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MAQUINAS ELCTRICAS ML-140

Maquinas Elctricas
ML-140
Previo N3: Motor asncrono trifsico rotor jaula
de ardilla
Docente: Ing. Sotelo Valer, Freddy
Alumnos:
Maldonado Ucharima, Danely
Seccin: A
Fecha de Entrega: 03-11-14

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA - FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

MAQUINAS ELCTRICAS ML-140

Contenido
1. INTRODUCCION....

2. MARCO TEORICO....

3.ELEMENTOS A USAR...........

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1. INTRODUCCION
En el presente laboratorio se estudiar el motor asncrono trifsico. Es este el motor que ms
ampliamente se utiliza en entornos industriales (mquinas-herramientas, gras, ascensores,
compresores, ventiladores, etc.) debido a su robustez, escaso mantenimiento, precio y tipo de
alimentacin (red trifsica disponible a travs de la red de suministro de energa elctrica).
Las maquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW. Los motores
asncronos trifsicos industriales pueden ser:

Motores trifsicos con rotor de jaula de ardilla.


Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado dahlander.
Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinados separados.

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2. MARCO TEORICO
Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo
inductor est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el
inducido en el rotor.
Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo cual
los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso
de motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red
trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformacin
de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por una carga
trifsica es constate e igual a la potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen
que sea ampliamente utilizado en la industria. Como inconvenientes, podemos mencionar que
son motores que tienen bajos pares de arranque, que presentan una zona inestable de
funcionamiento y que el control de velocidad en amplios rangos es complejo. Se pueden
clasificar atendiendo a varios criterios, as tenemos:
1. Segn el nmero de devanados en el estator:
- Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones tanto en el
hogar como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras, electrodomsticos en general,
pequeas mquinas-herramientas, etc.)
- Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados /(2P),
siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en
aplicaciones de control de posicin.
- Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados 2/(3P),
siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en
aplicaciones industriales: mquinas-herramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.),
gras, bombas, compresores, ventiladores, etc.

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Rotor devanado de dos fases.


Segn el tipo de inducido
- Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con el que est
asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que el del estator, lo que
s tiene que ser igual es el nmero de polos.
Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.

- Rotor en jaula de ardilla: es el ms utilizado. Los conductores del rotor estn igualmente
distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn
cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el
exterior.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir de un
smil sencillo. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla
conductora tal y como se indica en la figura adjunta:

Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los
recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una
f.e.m., definida por la Ley de Faraday, e= - (d / dt), que a su vez hace que por dichos
recintos circule una corriente i. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza
sobre la escalera definida por
f= i(l x B) (en negrita: vectores)
Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn.
Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn,
debido a dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por
rozamiento que se lo impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a
la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y
por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.
Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imn se
desplace en sentido contrario para conseguir este efecto.
Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asncrono. Para seguir el
paralelismo con el caso anterior, ntese que la escalera no es ms que el desarrollo lineal de
un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien, cmo se puede generar el efecto del imn que se
desplaza alrededor del rotor? Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y
velocidad de giro constante), utilizamos corrientes trifsicas equilibradas, tal y como se
observa en la figura adjunta

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Sean:
ia= I0cos (1t)
ib= I0cos (1t - 2/3)
ic= I0cos (1t + 2/3)
Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor.
Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos:
ia Ba= K iacos ()
ib Bb= K ibcos ( - 2/3)
ic Bc= K iccos ( + 2/3)
El campo magntico resultante es
BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p - 1t),
Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro,
alrededor del rotor, tambin constante y de valor
s= 1 / P
Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el
nmero de pares de polos de la mquina.
A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio)

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3. ELEMENTOS A USAR
Motor asncrono trifsico

Manguito de acoplamiento

Cubierta de acoplamiento

Interruptor de 04 polos

Conmutador D-Y
Fuente de corriente alterna regulable adecuada

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Multmetro analgico / digital

Conectores de seguridad
Juego de cables y cocodrilos

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