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E (1 )
(1 + )(1 2 )
donde:
VP- es la velocidad de propagacin;
E- es el mdulo de elasticidad (longitudinal);
- es el coeficiente de Poisson;
- es la densidad.
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donde:
VP- es la velocidad de propagacin de la onda longitudinal;
E- es el mdulo de elasticidad (longitudinal);
- es la densidad.
Por lo tanto, la utilizacin de una u otra ecuacin para el clculo de la velocidad de propagacin
de una onda longitudinal, depender del tamao relativo entre longitud de onda y dimensiones de
la probeta. Igualmente, hay que recordar que estas ecuaciones se utilizan para medios istropos.
Un mtodo ms real, y a la vez, ms complejo de calcular la velocidad de propagacin sera
utilizando las ecuaciones de Christoffel (Bucur, 1984). La velocidad de propagacin de las ondas
S o transversales, VS, en medios slidos elsticos se expresa mediante la siguiente ecuacin:
Vs =
donde:
VS- es la velocidad de propagacin de la onda transversal;
G- es el mdulo de elasticidad (transversal);
- es la densidad.
Por otro lado, la velocidad de propagacin de las ondas R o Rayleigh, VR, se calcula de forma
aproximada mediante la siguiente ecuacin:
VR =
0,87 + 1,12
Vs
1+
donde:
VR- es la velocidad de propagacin de la onda Rayleigh;
- es el coeficiente de Poisson;
VS- es la velocidad de propagacin de la onda transversal.
Para un coeficiente de Poisson de 0,2, la velocidad de la onda Rayleigh es el 92 % de la
velocidad de la onda transversal, S, o el 56 % de la velocidad de la onda longitudinal, P.
La capacidad o sensibilidad de los mtodos acsticos para detectar singularidades en el material
depende de la onda propagada, de la longitud de onda y de las dimensiones de las singularidades.
En general, el tamao del defecto debe ser igual o superior a la longitud de onda para ser
detectado. La relacin entre velocidad de onda, V, la frecuencia, f, y la longitud de onda, , es:
V = f
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tiempo (s)
tiempo (s)
35
Vp
Vref
donde:
Vp - voltaje mximo en la salida del elemento transformador
Vref- voltaje de referencia
3. Tiempo de subida (rise time): es el intervalo de tiempo entre el momento de aparicin de seal
y la amplitud mxima de seal. A menudo, este parmetro es utiliza para problemas que
dependen del tiempo, como vibracin y dinmica.
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Efecto Kiser
Este efecto fue investigado por Wilhelm Kiser en 1950. El observ que la emisin acstica era
irreversible, es decir no se produce cuando se vuelve a cargar un material, hasta que el nivel de
solicitacin no excede el nivel mximo alcanzado en el ensayo anterior.
Este fenmeno irreversible se conoce como efecto Kaiser.
En aplicacin de una carga inicial, existe una emisin acstica. Despus de la estabilidad de la
estructura, la emisin adicional no ocurre hasta que el nivel de tensin inicial sea superado. En la
fig. 3.5 esta mostrado el efecto de Kiser durante pruebas de carga.
-Felicity effect
Este efecto se define como el aspecto de la emisin acstica significativa a un nivel de carga por
debajo de la carga mxima anterior que se observe en el efecto Kiser. En la fig. 3.6 podemos
ver que a niveles ms altos de la tensin el material esta dbil y por eso aparecen las ondas
acsticas antes de que la carga mxima anterior es alcanzada (camino 4 a 5 a 6).
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Ondas de EA
Filtro de frecuencia
Convertidor A/D
Extraccin de
caractersticas
Couplant
Bfer de datos
Sensor de EA
Registrador de eventos
Canal de EA (1 hasta N)
Preamplificador
Anlisis -Software
Presentacin de datos
CPU
Software
Almacenamiento de datos
Ordenador personal
39
40
Figura 3.11- Diagrama acumulativo del nmero total de eventos en tiempo. Diagrama de historia
de carga vs. golpes acumulativos (Vallen ,2002)
41
La determinacin de la posicin del defecto de cado uno de los eventos es fundamental para las
pruebas de la EA. La distancia entre defecto y sensores es igual a tiempo de llegada multiplicado
por velocidad de la seal.
La onda de EA se distribuye en crculos concntricos de su fuente (defecto) y llega a cado de los
sensores en tiempo distinto. La diferencia del tiempo es proporcional a la distancia entre el sensor
y el defecto. En este ejemplo la onda primero alcanza el sensor 1, luego al 4, 2 y, finalmente, al
sensor 3 (fig. 3.14)
42
S ai
N
i = K +1
H (I ) =
(
)
N K N
S ai
i =1
Sr =
1 J
( S om )
J m=1
donde:
H (I)- historial ndice;
N- numero de eventos en el tiempo t;
Soi- intensidad de seal en evento i
K- coeficiente emprico, que depende de tipo de material
S - ndice de Grado
J- coeficiente emprico, que depende de tipo de material
Som fuerza de seal de m cuenta
-Cada uno de esos ndices estn evaluado con el tiempo, y el valor mximo de cada ndice est
indicando en un diagrama de intensidad que est dividido en zonas de dao (fig. 3.17)
45
- Ensayo a flexotraccin con carga central de vigas de hormign armado (Maji y Sahu , 1994)
Las vigas utilizadas para el ensayo eran del tamao 183 x10.2x 10.2, con la luz de 170.2 cm y de
hormign de 27,6 Mpa, con el refuerzo de las barras 12. Seis vigas fueron sometidas a este
ensayo con el transductor en el centro de la luz en la cara inferior de la viga (fig.3.19).
47
48
Figura 3.24 Intensidad para distintos niveles de carga, de 25% (izquierda arriba), de 40%
(derecha arriba), de 60% (abajo izquierda), de fallo de estructura (abajo derecha)
50
Figura 3.26- Inicio de la propagacin de corrosin, eventos de seal de AE. Derritorio de barra.
Las seales de EA aparecen cuando la capa pasiva de barra est destruida, es decir empieza el
proceso de corrosin. En este caso el grado de corrosin es proporcional a la magnitud de las
seales acsticas En la fig. 3.27 podemos ver como la energa de emisin acstica vara con
respecto a la intensidad del proceso de corrosin, representada por la densidad de corriente.
51
Figura 3.28 - Esquema de las fuentes de emisin acstica durante los procesos de corrosin,
corrosin bajo tensin y corrosin fatiga.
En los ensayos se utilizaron probetas de latn- de traccin planas (fig.3.29). Estas se obtuvieron
a partir de un fleje, mecanizado la zona central y dejando los extremos ms anchos, para poder
acomodar el transductor de EA. Para obtener la formacin y propagacin de una nica fisura, se
mecaniza una entalla triangular en la zona central de las probetas con un ngulo de 45 y
profundidad de 1,5 mm.
52
Figura 3.30 -Esquema de ubicacin de los sensores de emisin acstica sobre las mordazas
300
50
Velocidad de eventos
Carga
Carga [MPa]
40
200
30
20
100
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0
7000
Tiempo [seg]
53
El estudio del estado del puente fue realizado en el puente 50-017 en Chequia, que fue
construido en 1939. Es un puente de tramo recto, de 11.15 m de longitud, de 9.3 m de la anchura
(fig.3.32). La estructura reforzada del puente consiste de seis vigas longitudinales de seccin
transversal de 0.35x0.85 m. La capacidad de carga normal del puente es de 16 toneladas.
54
En los diagramas de la fig. 3.34 podemos ver los resultados obtenidos por el sistema de la
primera viga.
55
56
El puente Moesa fue construido en 1952 en Suiza (fig. 3.36). Se trata de una viga continua,
pretensada ( 84 tendones, cada tendn de 12 cables del dimetro 7 mm).
Figura 3.36 - Puente Moesa en Roveredo, Suiza a) fotografa b) vista de planta c) seccin
transversal d) alzado
El puente tiene daos por corrosin por cloruros. La tcnica de EA fue aplicada para determinar
los cables destruidos por corrosin.
Los 16 sensores fueron colocados a lo largo de la longitud de la estructura (fig. 3.37) separados
8.30 m, para monitorizacin a lo largo del tiempo.
57
58
Warszawa
STF
SWG
10
9
DG1 1/4
SBF
7
6
DG1 1/2
DG2 1/2
DG3 1/2
DG8 1/2
Warszawa
4
3
DG1 3/4
Kielce
STF
SWG
SBF
DG8 1/2
DG1 1/2
DG3 1/2
DG2 1/2
1-10
Figura 3.41 Colocacin de losas de hormign y bloques de acero durante la prueba de carga
Las fases de carga durante la prueba y valores del momento de flector en el centro de la viga ms
solicitada (viga extrema) eran:
59
55 kNm,
111 kNm,
166 kNm,
221 kNm,
276 kNm,
417 kNm,
558 kNm,
698 kNm,
839 kNm,
979 kNm.
Las seales de AE fueron registradas en 10 puntos de la viga. La distancia entre sensores era 130
cm. Un sistema de 12 canales y sensor de 55 kH fue usado. Los parmetros de sistema principales
son: sensores resonantes de 55 kH, filtro de 20 kH, filtro alto 200 kHz, preamplificador 40 dB,
umbral (ruido) 40 dB.
Los parmetros de seales registrados durante la carga eran comparados con parmetros
estndares de la base de datos de la seal de referencia de la EA. La base de datos de la seal de
referencia de la EA, fue creada registrando los acontecimientos de EA generados durante pruebas
en laboratorio de vigas de hormign armado. Para el anlisis de las seales obtenidas se utilizo el
mtodo de anlisis paramtrico.
Los resultados de EA obtenidos durante el proceso de monitorizacin se presentan en las tablas
(3.1 y 3.2) de cdigo de grado y cdigo de gravedad. Estas tablas estn relacionadas con cdigos
de inspeccin de puente clsicos. El cdigo de grado presenta el resultado de posicin y
clasificacin de la seal en zonas particulares. El cdigo de gravedad presenta el resultado final de
la monitorizacin de la EA elaborada en la base de experiencia del equipo humano.
Tabla 3.1 - Cdigo de grado y descripcin
Cdigo
A
B
C
D
E
F
Descripcin
No hay defectos significativos
leve, no ms de 5% de superficie de rea/longitud/numero
Moderado, 5%-20% de superficie de rea/longitud/numero
Amplio, 20%-50% de superficie de rea/longitud/numero
Extensivo , 50%-70% de superficie de rea/longitud/numero
Extensivo, ms de 70% de superficie de rea/longitud/numero
60
Descripcin
El elemento est fuera de su funcionalidad /fallo
El defecto/dao severo, la prdida significativa
funcionalidad y/o elemento est cerca del colapso
3
4
5
de
Durante el proceso de monitorizacin se registraron seales de cado uno de los sensores durante
cada fase de la prueba, y el resultado esta presentado en el diagrama de la amplitud/tiempo para la
suma de todas seales de los sensores.
Fase 1
El resultado de la EA: la carga provoca el proceso de la micro fisuracin en el hormign. Este
defecto no tiene ningn efecto significativo en la viga (fig. 3.42).
0
A
B
C
D
E
F
4
4
5
B
A
B
C
D
E
F
5
B
0
A
B
C
D
E
F
4
4
5
B
62
A
B
C
D
E
F
4
4
5
B
0
A
B
C
D
E
F
4
4
5
B
Fase 9
El resultado de la EA: el aumento rpido de la cantidad de las seales y la formacin de nuevos
procesos destructivos que muestra el desarrollo de los procesos de la fisuracin. El rea de los
procesos destructivos cubre toda la viga. La inspeccin visual descubri la fisura cerca del centro
de la luz de la viga. (fig.3.47)
63
A
B
C
D
E
F
4
3
0
A
B
C
D
E
F
64
A
B
C
D
E
F
4
4
5
B
a)
b)
Numero
eventos
79
1
38
1
de
Amplitud
(dB)
55
42
55
50
Energa
20
1
7
27
Duracin
(s)
1300
32
828
1985
Tiempo
de
subida (s)
346
10
141
369
Cuentas
24
2
20
56
La actividad de la EA relativamente dbil indica que no hay ningn peligro para la estructura de
esta viga en condiciones de las cargas aplicadas. Ninguna seal de EA se produjo en el centro de
la luz de la viga, aunque aquella parte recibiera la tensin ms alta. Todas las seales obtenidas
tenan una amplitud baja (no mayor que 55 dB), energa baja, y duracin relativamente corta. Los
grficos de parmetros EA (nmero de golpes, amplitud, energa y duracin), estn presentados
en la fig. 3.52, que indican que la actividad EA ocurri cuando los camiones pasaban por la parte
media de la viga. Sin embargo, durante los pasos siguientes el nivel de EA no aument. La
superficie de viga en zonas 3 y 11, donde la mayor parte de acontecimientos EA fueron
registrados, fue visualmente examinada y ninguna grieta fue observada. Esto demostr que la
friccin entre hormign y cables de armadura activa durante la carga aplicada fuera la fuente
principal de las seales de EA registradas.
Figura 3.52 - Parmetros de EA (eventos, amplitud) vs. duracin de tiempo de prueba dinmica
La segunda etapa de este ensayo era la prueba de carga esttica. Dos camiones de 15t fueron
colocados en la luz central. Las seales de EA fueron registradas. Casi todas las seales fueron
registradas en el sensor 4. Una actividad EA muy intensa fue observada a principios del tercer
minuto de la prueba y se muestra en la fig. 3.53.
67
Figura 3.53 - Parmetros de EA (eventos, amplitud) vs. duracin de tiempo de prueba dinmica
La duracin de algunas seales registradas ascendi a 500 milisegundos. Aunque las seales
indicaron el desarrollo del dao activo, la carga no se detuvo porque la amplitud de las seales no
super los 80 dB al principio. En la parte posterior de la prueba, las seales de amplitudes altas
fueron observadas. La carga fue parada cuando el nmero de golpes de la EA eran fuertes (> 80
dB) superando un valor crtico (sacado experimentalmente). Los canales 3, 9, 11 y 12 registraron
slo uno o dos golpes de EA en todas partes de la prueba. En la tabla 3.4 se presentan los
resultados obtenidos.
Tabla 3.4 parmetros de seales de EA durante la prueba esttica
Numero
de
AE sensor
3
4
9
11
12
Numero
de
eventos
1
70950
2
2
1
Amplitud
(dB)
45
85
45
73
45
Energa
1
11250
10
200
9
Duracin
(s)
30
500000
1310
3200
1090
Tiempo
de
subida (s)
4
1600
80
290
700
Cuentas
1
17200
11
100
200
68
69
Figura 3.55 Eventos de seales de EA: para primero paso de transporte (a la izquierda), para
segundo paso de transporte (a la derecha)
As que podemos ver que durante ambas etapas, la intensidad de la EA era similar. Esto significa
que no haba ningn dao causado por la carga pesada. Las seales de EA tambin fueron
registradas antes y despus del paso de camin en el trfico regular. La comparacin de los
resultados obtenidos durante aquellas medidas tampoco mostr ningn nuevo dao.
70