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Universidade Federal de Uberlndia

FEMEC

Laboratrio de Transferncia de Calor e


Massa e Dinmica dos Fluidos
Prof. Odenir de Almeida

Centro de Presso em uma superfcie


submersa

Nome: Guilherme Ribeiro Goulart

n: 87284

Uberlndia, 16 de Abril de 2010.

Sumrio

RESUMO......................................................................................................................................................3
INTRODUO............................................................................................................................................4
PROBLEMA A SER ESTUDADO.............................................................................................................4
DESCRIO DOS EQUIPAMENTOS.....................................................................................................5
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL.....................................................................................................6
DESENVOLVIMENTO TERICO MODELO MATEMTICO.......................................................6
ANLISE DOS DADOS ..........................................................................................................................15
CONCLUSO............................................................................................................................................16
BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................................................17

Resumo
Foi realizado um experimento que consiste no enchimento de uma cuba de acrlico com
gua, a qual contm um toride, onde atua a fora hidrosttica. O ponto de aplicao dessa
fora chamado de centro de presso, e a determinao deste ponto o principal objetivo do
relatrio, comparando os valores experimentais com os tericos. Assim foram recolhidos dados
no experimento e com a ajuda das expresses deduzidas capazes de calcular o centro de
presso tanto de forma terica como experimental. Observou-se que o erro aumenta de acordo
com que se retira gua da cuba e a face plana do toride fica menos imersa no lquido.

Introduo

A hidrosttica, tambm chamada esttica dos fluidos ou fluidosttica (hidrosttica


refere-se a gua, que foi o primeiro fluido a ser estudado, assim por razes histricas mantmse o nome) a parte da fsica que estuda as foras exercidas por e sobre fluidos em repouso,
alm das tenses geradas por superfcies submersas nesses fluidos. Assim as tenses
estudadas na hidrosttica so geralmente chamadas pelo termo presso e essa presso o
quociente da intensidade da fora exercida uniforme e perpendicularmente sobre uma
superfcie, pela rea dessa mesma superfcie. Com isso a hidrosttica proporciona maneiras
para determinar as conseqncias dessa presso nas reas submersas e desenvolver
mtodos matemticos que simulem todo esse fenmeno.
O prvio conhecimento acerca da presso atmosfrica e da presso devido ao fluido
necessrio para o estudo dos problemas na hidrosttica. Atravs das duas componentes
calculada a presso total em um ponto de uma superfcie submersa, a qual resulta em uma
fora em uma determinada rea.
A fora hidrosttica calculada a partir do somatrio dessas foras em cada elemento de
rea. Ela determinada atravs da presso exercida, tanto pela presso atmosfrica quanto
pela coluna de fludo, no centro de gravidade. Porm a fora resultante atua no Centro de
Presso, ponto o qual deve atuar a fora de forma a equilibrar os momentos de cada
componente de fora presente em uma placa submersa. Devido ao fato de esse centro de
presso no coincidir com o centro de gravidade (CG) do corpo de prova, est sempre abaixo
do ltimo, h a gerao de um torque na estrutura em relao a o CG da mesma.
A inteno do presente laboratrio comprovar a veracidade do conceito de centro de
presso ministrado em aula. Assim foi realizado o procedimento experimental que ser
explicado adiante, que consiste basicamente no balanceamento entre a fora peso
acrescentada de tempos em tempos no sistema e a fora hidrosttica exercida por um fluido na
seo do corpo de prova.

Problema a ser estudado


O objetivodo laboratrio se resume na determinao, experimental e terica, do centro
de presso de uma estrutura (toride) submersa, total e parcialmente, em um fluido (gua) para
posterior confirmao da teoria.

Descrio dos Equipamentos

- Bancada Hidrulica
- de toride de acrlico
- Haste (sustentao dos pesos)
- Contra peso
- Porta peso
- Ponto pivotante
- Mangueira de silicone
- Vlvula lenta (controlar a vazo)

Figura 01 Foto tirada do laboratrio de Fenmeno de Transporte

Procedimento experimental
Ao iniciar o experimento, houve o balanceamento do sistema (equilbrio das foras).
Assim a cuba foi colocada na bancada hidrulica observando-se sempre se indicador bolha

estava ao centro indicando o equilbrio. O contrapeso foi regulado em uma posio na qual a
barra ficou totalmente na horizontal. Caso esta etapa no fosse corretamente executada todos
os dados poderiam ser descartados.
A cuba de acrlico foi preenchida com gua at a altura de 149 mm, de acordo com o peso pr
estabelecido (435 g). Retirou-se, a partir do inicio do experimento, de 35 em 35 g de massa,
sempre medindo as respectivas alturas. A cada nova massa que se obtinha no sistema, o
mesmo deveria ser novamente equilibrado, nivelando-o de acordo com o indicador bolha.
Os dados esto indicados na Tabela 1 (pgina XXXXX).

Desenvolvimento Terico Modelo Matemtico


Fora Hidrosttica

Figura 02
Fonte: http://www.esta.ipt.pt/download/disciplina/2051__Trab2_CentroImpulsao.pdf

Considerando o esquema demonstrado acima, uma placa que est totalmente


submersa em um fluido, e com uma dada inclinao

em relao ao nvel de gua.

importante determinar a fora total que a presso provoca na superfcie total da placa.
Tomando um elemento diferencial dA , sobre essa rea atua uma fora tambm diferencial

dF .Esses dois elementos se relacionam da seguinte forma:

dF P.dA

(1)

dF Pa f .H dA

(2)

Integrando em ambos os lados, na inteno de se determinar a fora total que atua


sobre a placa, temos:

dF P

f .H dA

(3)

F Pa . A f .H .dA

(4)

Como a presso atmosfrica atua em ambos os lados da placa e no h grande


variao, pode ser desconsiderada . E que o peso especfico seja constante em todo o fludo.

H .dA

(5)

necessrio que se determine uma relao entre a altura H e o elemento diferencial


dA, j que ambos so variveis ao longo de toda a placa. Utilizando-se da equao Eq (7):

H sen . X

(6)

E substituindo Eq.(7) na Eq.(6), temos:

F X .sen.dA
A

(7)

Para se determinar as coordenadas do centride de qualquer figura utiliza-se da


seguinte integral:

X CG

X .dA

X CG . A

(8)

XdA

(9)

Temos que a fora em uma superfcie plana qualquer :

F f sen . X CG . A
F f H CG . A

(10)
(11)

Portanto a fora hidrosttica que atua em uma superfcie plana qualquer submersa,
dada pelo peso especifico, a altura do centro de gravidade at a superfcie e a rea total da
placa.

Superfcie Totalmente Imersa


Clculo do centro de presso terico

Figura 03
Fonte: http://www.cct.uema.br/Cursos_OnLine/Mecanica_dos_Fluidos/Aulas/FT1-03-02-HE.pdf

A partir do centro de gravidade da pea pode-se determinar a fora hidrosttica que


atua em uma pea submersa. Porm, como j citado anteriormente, a fora resultante F no
atua atravs do centride, mas abaixo dele, na parte de maiores presses. Sua linha de ao
passa atravs do centro de presses CP da placa. Essas coordenadas podem ser
determinadas a partir de eixos de coordenadas fixos em cima do centride da placa, as quais
so representadas pelas equaes abaixo:
Clculo das coordenadas do C.P:
Para se determinar o centro de presso de uma placa submersa segue-se o principio
que o ponto onde aplicada a fora hidrosttica , a qual gera um torque

F . y CP

y. p.dA

x. p.dA

F. y CP e F.x CP .

(12)

F .x CP

(13)

F . y CP

y P

f .h .dA

(14)

h Z .sen
(15)
Substituindo a equao 15 e em 13, temos:

F . y CP

y P

f Z .sen .dA

F . y CP

y P .dA
a

.sen y Z ..dA
A

Coordenadas de um centride:

y CP

y.dA
A

, y CP . A

y.dA

(16)

Aplicando a equao 16 em 17.

y P .dA P ydA P . y
a

CG

.A 0

(17)

O sistema de eixos que est sendo utilizado na determinao das coordenadas


X e Y, est sobre o Centro de gravidade, portanto as coordenadas desse ponto so CG (0,0) .

F . y CP

. y.Z .sen .dA

(18)
Z CG Z y

(19)

F . y CP f .sen y.Z .dA


A

Substituindo 19 em 18:

F . y CP f .sen y. Z CG y .dA
A

F . y CP

.sen

y.Z
A

CG

.dA y 2 .dA

Determinando valor da primeira integral:

y.Z
A

CG

.dA Z CG y.dA Z CG . y CG 0
A

Da mesma maneira, utilizou-se a equao 16, e a coordenada

y CP 0

F . y CP f .sen y 2 .dA
A

(20)

I XX

.dA

(21)
Substituindo 21 em 20, temos:

F . y CP f .sen .Ixx

F PCG . A

y CP

.sen .I XX
hCG . A

F .xCP

x P

(22)

f Z .sen .dA

F .xCP

x P .dA
a

x.dA , x

xCP

CP

.A

.sen x Z ..dA
A

x.dA
A

x P .dA P xdA P .x
a

F .xCP

CG

.A 0

.x.Z .sen .dA

Z CG Z y

F .xCP f .sen x.Z .dA


A

F .xCP f .sen x. Z CG y .dA


A

F . x CP

.sen

x.Z
A

CG

.dA x. y.dA

10

F . y CP f .sen x. y.dA
A

(23)
O produto de inrcia em relao a x :

Pxy

x. y.dA

(24)
Substituindo 24 em 23:

F .x CP f .sen .Pxt

F PCG . A

xCP

.sen .PXY
hCG . A

(25)

Desta forma foram determinadas as coordenadas

X CP e YCP , em relao a

um sistema de eixo que est centrado no centride da figura, equaes 22 e 25.


Sendo que PX representa o produto de inrcia da figura em relao ao eixo X, I XX o
momento de inrcia tambm em relao a X,
rea total e

o ngulo da superfcie e a placa, A sendo a

hCG altura da superfcie at o centride da figura analisada.

No caso da experincia realizada:

Figura: 04
Fonte: http://www.mecanica.ufu.br/ArquivosDisciplinas/GEM19_0656.PDF

X CP

Px .sen
0 , pois o produto de inrcia zero
hCG . A

11

YCP

I XX .sen
I XX

, sendo que o ngulo de 90.


hCG . A
hCG . A
As equaes abaixo representam as relaes que esto apresentadas na figura acima:

Produto de Inrcia para um retngulo:

Momento de Inrcia:

Px 0

b.d 3
12

I xx

rea: A b.d

Altura da superfcie do fludo at o centro de gravidade:


Altura da superfcie do fludo at o centro de presso:

hCG h

d
2

hCP hCG y CP

So por essas equaes que posteriormente nesse relatrio sero calculados os

hCP

para cada nvel de gua determinado no laboratrio.

Centro de presso experimental


Para se determinar a altura da superfcie do fludo at o centro de presso, aplicou-se o
principio que o toride estaria em repouso, ou seja:

(26)

Portanto, aplicando as equaes de momento no ponto A, temos:

mgL F a h d hCP
d

mgL .g h .bd a h d hCP


2

F .g h .bd
2

Tal que
, representa a fora hidrosttica aplicada no centro de presso.

hCP

mL
a h d
d

h .bd
2

(27)

12

Sendo que

a massa especfica do fludo em questo, no caso da experincia a gua

kg
3
m .

998

Superfcie Parcialmente Imersa


Clculo da fora hidrosttica

Figura: 06
Fonte: http://www.mecanica.ufu.br/ArquivosDisciplinas/GEM19_0656.PDF

As mudanas que ocorrero relativamente superfcie completamente submersa se


restringem ao fato de que as presses de fluido atuaro apenas na superfcie submersa. Desta
forma temos que a fora e hCG podem ser determinado pelas seguintes equaes:

hCG

h
2 e

F .g .hCG . A

(28)
(29)

Clculo do Centro de presso terico

X CP

Px .sen
0 , o mesmo valor que na superfcie totalmente submersa.
hCG . A

13

YCP

I XX .sen
I XX

hCG . A
hCG . A

(30)

Produto de Inrcia para um retngulo: Px 0

Momento de Inrcia: I xx

b.h 3
12

rea: A b.h
Altura da superfcie do fludo at o centro de gravidade: hCG

Altura da superfcie do fludo at o centro de presso: hCP

h
2

h
2
y CP

Centro de Presso experimental

0 , temos:

m.g.L F a d h hCP
m.g .L .g

hCP

h
.h.b a d h hCP
2

2mL
a d h
ph 2 b

(31)

Desta forma pode-se calcular a altura da superfcie at o ponto de centro de presso


pela equao Eq.(17) experimentalmente.

Anlise dos dados


A partir dos dados obtidos foi possvel preencher os dados da tabela a seguir

Medida

Massa [g]

h [mm]

A [m]

Ixx [m4]

14

435

149

0,0075

6,25E-06

400

140

0,0075

6,25E-06

365

131

0,0075

6,25E-06

330

123

0,0075

6,25E-06

295

114

0,0075

6,25E-06

260

106

0,0075

6,25E-06

225

97

0,007275

5,7E-06

190

88

0,0066

4,26E-06

155

79

0,005925

3,08E-06

10

120

68

0,0051

1,97E-06

Tabela 1

Ycp [m]

F [N]

hcpt teor

hcpe exp

Medida

Hcg [m]

erro [%]

0,099

0,09

0,081

-0,01029 5,947425 0,091288 0,096557 5,772262

0,073

-0,01142 5,360025 0,084416 0,089086 5,532242

0,064

-0,01302

4,6992

0,077021 0,083349 8,216324

0,056

-0,01488

4,1118

0,070881 0,076579 8,039256

0,0485

-0,01617 3,454279 0,064667 0,072715 12,44656

0,044

-0,01467 2,843016 0,058667 0,068285 16,39457

0,0395

-0,01317 2,291227 0,052667 0,061494 16,76061

10

0,034

-0,01133 1,697586 0,045333 0,058693 29,46942

-0,00842 7,269075 0,107418 0,110434 2,808174


-0,00926

6,60825

0,099259

0,10329

4,06036

Tabela 2

15

Grfico

hcpt

terico x

hcpe

experimental

Concluso
Observou-se que os dados tericos so ligeiramente diferentes dos experimentais
(medidos em laboratrio). Esta diferena se deve ao fato de erros sistemticos como: erro na
calibrao do sistema, erro de leitura de operadores, erro nos valores da massa e etc.
O objetivo do laboratrio foi alcanado, mostrando aos executores do mesmo a
veracidade do problema pr-estabelecido.

16

Bibliografia

White, F, Mecnica dos Fluidos, McGrawwHill, RJ, 1991

Streeter, V. I., 1978, Mecnica dos Fluidos, McGraw-Hill do Brasil, So Paulo, SP, Brasil

Daugherty, R.L.,1965, Fluid Mechanics, McGraw- Hill, New York, USA.

http://pt.wikipedia.org

Instrues para Elaborao de Relatrios Prof. Odenir de Almeida

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