1

Puntos: 1

La especificacin que est directamente relacionada con la robustez del sistema y con los cambios en
los parmetros que pueden tener tanto el controlador como la planta, se denomina:
Seleccione una respuesta.
a. Esfuerzo de control
b. Sensibilidad
c. Sobreimpulso
d. Rechazo a perturbaciones

Question2
Puntos: 1

Por qu las ecuaciones diferenciales describen los sistemas continuos y las ecuaciones en diferencias los sistemas discretos?
Seleccione una respuesta.

a. Porque los sistemas continuos solo se pueden representar por ecuaciones cu

funciones continuas para todo el tiempo caso de las ecuaciones diferenciales an
discretos donde solo se representan por funciones discontinuas o discretas.

b. Porque las ecuaciones diferenciales se solucionan con la transformada Z mie

diferencias se solucionan con transformada de Laplace.

c. Porque las ecuaciones diferenciales se solucionan con la transformada de La

ecuaciones en diferencias se solucionan con transformada Z.

d. Porque las diferenciales tienen soluciones continuas en el tiempo y las ecuac

soluciones discretas en el tiempo.

Question3
Puntos: 1

Al reemplazar el controlador analgico por un controlador digital se necesita:

Seleccione una respuesta.

a. Adicionar un muestreador entre el comparador y el controlador digital y a

el controlador digital y la planta

b. Adicionar un comparador entre la planta y el controlador digital y agregar

controlador digital y la planta

c. Adicionar un muestreador entre el comparador y el controlador digital y a

entre el controlador digital y la planta
d. Adicionar un comparador entre la planta y el controlador digital

Question4
Puntos: 1

Realizando el paralelo con los controladores:

Seleccione una respuesta.

a. Los filtros tambin existen tanto en tiempo continuo como

b. Los filtros slo existen en tiempo continuo
c. Los filtros slo existen en tiempo discreto

d. Los filtros no existen ni en tiempo continuo ni en tiempo dis

Question5
Puntos: 1

Considere el siguiente filtro en tiempo continuo G(s)=b/(c*s+a). Cul es la posicin del polo?
Seleccione una respuesta.
a. s=c/a
b. s=-a/c
c. s=b/c
d. s=-c/a

Question6
Puntos: 1

Para analizar el comportamiento del sistema, se necesita determinar la funcin de transferencia pulso G(z) de:
Seleccione una respuesta.
a. La funcin de transferencia Gp(s) de la planta en tiempo continuo.

b. La funcin de transferencia Gh(s) del retenedor de orden cero en tiempo c

c. La funcin de transferencia Gf(s) del filtro en tiempo continuo.
d. La funcin de transferencia Gc(s) del controlador en tiempo continuo.

Su calificacin final en este cuestionario es 10 / 10