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VECTORES

ING. MARTA LIDIA MERLOS ARAGN

Resumen.
Los vectores son de vital importancia para el estudio de la Esttica, la Dinmica, Mecnica de los Fluidos,
Electricidad y magnetismo, entre otras aplicaciones a la Fsica y a la Ingeniera. Tambin son aplicables al rea
de la Economa. Para hacer nfasis en tal importancia, se hace un breve resumen histrico del aparecimiento y
utilizacin de los vectores. Posteriormente se tratan los vectores en un espacio de dos dimensiones, dejando para
el taller la ampliacin en tres dimensiones. Algunas de las formas de presentar, por ejemplo las propiedades de
vectores, la forma de explicar como expresar C en , como la combinacin lineal de
producto de la experiencia al desarrollar dicha temtica.
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A y B , entre otras son

MAGNITUDES ESCALARES Y MAGNITUDES VECTORIALES.


Las magnitudes fsicas que pueden describirse completamente por un nmero real reciben el
nombre de magnitudes escalares. Son ejemplos de magnitudes escalares volumen, rea, densidad,
distancia, temperatura, trabajo y masa.
Las magnitudes fsicas que no pueden describirse solamente por un nmero real o escalar, sino
que para quedar completamente definidas necesitan de una magnitud, una direccin y un sentido
reciben el nombre de magnitudes vectoriales. Son ejemplo de ellas: desplazamiento, velocidad,
aceleracin, fuerza, aceleracin de gravedad, peso, campo magntico, campo elctrico.
Las magnitudes vectoriales puede representarse grficamente mediante un segmento de recta
dirigido, que posee tres propiedades: magnitud, direccin y sentido, denominado vector. El
vector se traza desde un punto de origen hasta un punto final, y se denota por una letra con una
flecha sobre ella, como se muestra en la figura N 1.

Figura N 1.
La magnitud se representa de acuerdo a la escala en la que se trabaja. La magnitud del vector A
se denota por A .
La direccin queda especificada por el ngulo que hace el vector con respecto a cierta recta de
referencia, que muchas veces es el eje x.
En el caso del plano inclinado, generalmente se toma como referencia una recta paralela o
perpendicular a dicho plano.
El sentido lo indica la cabeza de la flecha al final del vector.
Histricamente los vectores nacen en el siglo XVI, Simon Stevin tambien conocido por
Stevinius(1548 1620), quien en la historia de las Matemticas, es conocido como uno de los
primeros expositores de la teora de las fracciones decimales y en la historia de la Fsica se le
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conoce por sus contribuciones a la Esttica e Hidrosttica, es quien en su tratado de Hidrosttica


hace referencia a que los fenmenos de fuerza eran explicados geomtricamente por cantidades
dirigidas, a los cuales denomin VEHERE, que significa cantidad dirigida, que es de donde toma
su nombre el conocido VECTOR. Posteriormente fue Gauss en el siglo XVIII quien retoma el
concepto de VEHERE..Luego en 1.843 el matemtico ms eminente de los pueblos de habla
inglesa, despus de Isaac Newton, William Rowan Hamilton, que naci en 1.805 y muri en
1.865, sigue utilizando el concepto, a esta poca ya conocida de vectores y hace un gran
descubrimiento, el clculo de cuaternios.. Fue llevado a este descubrimiento trabajando
prolongadamente sobre el problema de buscar una regla general para calcular la cuarta
proporcional, dados tres segmentos rectilneos, cuando las direcciones de estos segmentos han de
ser tenidos en cuenta. Posteriormente el fsico britnico Oliver Heaviside (1850 - 1925),
contribuyendo a la teora electromagntica mediante la aplicacin de las matemticas al estudio
de circuitos elctricos simplifica la operacin de los denominados cuaterniones. En el siglo XX
el matemtico italiano Tullio Levi-Civita (1873-1941) famoso por su trabajo sobre clculo
tensorial, discpulo de Gregorio Ricci-Curbastro, elaboran una magnfica mecnica del
concepto del vector, creando con ellos el clculo tensorial. Levi-Civita personalmente ayud a
Albert Einstein a aprender el clculo tensorial, en el cual Einstein basara su relatividad general, y
que haba luchado por dominar.
VECTOR NEGATIVO O VECTOR OPUESTO DEL VECTOR A .
El vector negativo del vector A es otro vector que posee la misma magnitud y la misma direccin
que el vector A , pero sentido contrario a l. El vector negativo del vector A se denota por A ,
como se muestra en figura N 2.

Figura N 2.
VECTOR CERO O VECTOR NULO.
0 . Al vector cero o vector
Es un vector cuya magnitud es igual a cero. Se simboliza por
nulo, no le podemos asignar una direccin y un sentido determinado, siendo estas propiedades
arbitrarias, para este vector.
IGUALDAD DE VECTORES.
Dos vectores A y B son iguales, si y solo si cumplen que A es paralelo a B , A tiene la misma
magnitud, el mismo sentido y la misma direccin que el vector B .
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En la figura N 3, se muestran los vectores A , B y C , los cuales presentan la misma magnitud,


direccin y sentido, es decir se muestran 3 vectores que son iguales.

Figura 3.
SUMA DE VECTORES EN 2
Para sumar dos vectores se pueden utilizar mtodos grficos y mtodos analticos.
Para sumar grficamente dos o ms vectores se utilizan dos mtodos:
a) Mtodo del paralelogramo
b) Mtodo del polgono.
PROCEDIMIENTO PARA APLICAR EL MTODO DEL PARALELOGRAMO.
a) Para sumar los vectores OA y OB , se colocan los vectores con origen comn.
b) Se construye un paralelogramo, usando OA y OB como dos lados adyacentes del
paralelogramo.
c) Se traza la diagonal del paralelogramo ( la que pasa por el punto O). La diagonal representa al
vector R , el cual es la resultante de la suma de los vectores OA y OB , segn se muestra en la
figura N 4.

Figura N 4.

PROCEDIMIENTO PARA APLICAR EL MTODO DEL POLGONO.


a) Se dibuja un vector B cuyo punto inicial es el punto final del otro vector (en este caso el
vector A ), es decir que se coloca un vector a continuacin de otro.
b) Se dibuja un vector R , el cual es la resultante de la suma de los vectores A y B , segn
se muestra en la figura N 5.

Figura N 5.
A continuacin se presenta grficamente, utilizando el mtodo del polgono, la suma de los
vectores A, B y C :

Figura N 6.
PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES.
Sean los vectores A, B , C y D distintos del vector cero, entonces se cumplen las propiedades
siguientes para la suma de vectores:

PROPIEDAD
Cierre
Asociativa
Neutro o Idntico

DEFINICIN
A B C
A ( B C) ( A B) C

El vector cero o vector nulo representado por 0 es el elemento


neutro o elemento idntico para la suma de vectores, ya que se
cumple que:
A 0 A , con A 0

Inverso

Conmutativa

El

El elemento inverso aditivo del vector A , con A 0 es el


vector negativo u opuesto del vector A representado por A ,
cumplindose que: A 0 A
A B B A

RESTA DE VECTORES.
La resta de los vectores A y B , denotada como A B

se define como la suma del vector

A ms el opuesto del vector B , como se muestra en las figura N 7 y N 8.

Figura N 7.

Figura N 8.
Ejercicios. 1) Dados los vectores G y F .Encuentre la resultante de los siguientes vectores,
utilizando el mtodo del polgono y el mtodo del paralelogramo:
: a) G F
b) F G
c) G F
Indique la magnitud del vector resultante y el ngulo que hace dicho vector con cada uno de los
vectores sumandos.

Figura N 9.
2) Dados los vectores A y B .Encuentre la resultante de los siguientes vectores, utilizando el
mtodo del polgono y el mtodo del paralelogramo:
: a) A B
b) B A
c) A B
Indique la magnitud del vector resultante y el ngulo que hace dicho vector con cada uno de los
vectores sumandos

Figura N 10.
Producto de un escalar por un vector.
El producto de un vector A por un escalar k es un vector k A , con una magnitud k veces la
magnitud del vector A y con igual sentido si k es positivo, y con sentido opuesto si k es
negativo.
VECTORES PARALELOS.
Dos vectores son paralelos si tienen la misma direccin, no importando el sentido ni la magnitud.
Dos vectores A y B son paralelos, s y slo si, existe un m , tal que A m B .
VECTOR UNITARIO.
Es aquel vector cuya magnitud es igual a la unidad.
A cualquier vector A , con A 0 , se le puede asociar un vector unitario denotado por A ,

A
paralelo al vector A , tal que A A A . Es decir: A
A

COMBINACIN LINEAL DE VECTORES.


Una expresin de la forma m A nB en donde m y n son cualquier escalar, es llamada
Combinacin lineal de los vectores A y B .
Teorema. Cualquier vector C en 2 , puede ser expresado como una nica combinacin lineal
de dos vectores A y B tal que no sean ni paralelos ni nulos. Estos vectores estn en el mismo
plano y C m A nB , en donde m y n son escalares.

Ejercicios. Dados los siguientes vectores:


Figuras N 11 a)

Figuras N 11 b)

Ejercicios . Utilizando los vectores A , B , C y D de las figuras 11 a) y 11 b) :


1) Grafique las sumas y restas indicadas a continuacin:

1
2

1.1) A 2 C 3 D B

1. 2) 4 A 2 B 3 C 2D

VECTORES UNITARIOS EN DIRECCIN DEL EJE X Y EN DIRECCIN DEL EJE Y.


Existen dos vectores que son perpendiculares entre s y de magnitud igual a 1. Uno de ellos es
paralelo al eje x, dirigindose hacia la parte positiva del mismo, y se denota por i , el otro es
paralelo al eje y dirigindose hacia la parte positiva de l y se denota por j .

VECTOR DE POSICIN.
Too vector que une un punto del plano cartesiano con el origen de l (P (0,0) ) se denomina
vector de posicin.
Eje x

P(x,y)
Eje y

Figura N 12.
Teorema. Cualquier vector A en dos dimensiones, puede ser escrito como una combinacin
lineal de los vectores unitarios i , j , en la forma A m i n j . Los escalares m y n se
denominan componentes rectangulares del vector A .
En la figura N 13 observe que:
a) El vector R se ha expresado puede expresar como la suma de los vectores Rx y R y ,
donde Rx y R y forman 90o entre s.
b) Rx Rx i

y Ry Ry j , donde R Rx i Ry j , que no es ms que haber expresado

R como la combinacin lineal de los vectores unitarios i , j .


c) Rx y Ry son componentes del vector R y debido a que Rx y R y son perpendiculares
entre s, reciben el nombre de componentes rectangulares del vector R .
d) Rx R cos R y Ry R sen R , siendo Rx la proyeccin del vector R en el eje x, la
cual a su vez es la componente en x del vector R , A su vez R y la proyeccin del vector

R en el eje y, la cual a su vez es la componente en y del vector R , Una componente


positiva en x apunta hacia la parte positiva del eje x, y una componente negativa en x
apunta hacia la parte negativa del eje x; similar situacin se aplica a las componentes en y,
con respecto al eje y.
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Figura N 13.

De la misma figura observamos que la magnitud del vector se puede calcular utilizando el
teorema de Pitgoras, en la forma R ( Rx ) 2 ( Ry ) 2 .
Ejemplo. Observe que el vector V de la figura 14 lo podemos escribir como la combinacin
lineal de los vectores unitarios i , j escribindolo en la forma: V 12 i 16 j , donde la
componente en x es Vx= -12 y Vy= 16, y que la magnitud del vector V es igual a

122 162

400 20 .
Figura 14

Ejemplo. Calcule las componentes en x y en y del vector V que se muestra en la figura 15 y


exprese el vector en la forma: V Vx i Vy j .
Del grfico observamos que la componente en x es positiva y la componente en y es positiva.

Figura N 15.

Vx 100 cos 145

Vy 100 sen 145

METODOS ANALTICOS PARA LA SUMA Y RESTA DE VECTORES EN 2 .


La precisin de los resultados al aplicar mtodos geomtricos, para la suma y resta de vectores
depende del buen empleo de los instrumentos de medicin. Es ms conveniente utilizar mtodos
analticos para realizar dichas operaciones entre vectores. En forma analtica se utilizan dos
mtodos: a) Utilizando la ley de cosenos y la ley de senos
b) Utilizando las componentes rectangulares de un vector.
MTODO PARA SUMAR VECTORES UTILIZANDO LA LEY DE SENOS Y LA LEY
DE COSENOS.
Recordemos: 1) La ley de los cosenos: En todo tringulo ABC cuyos lados a,b, y c y cuyos
ngulos son , , los ngulos opuestos a los lados a, b y c respectivamente, se cumple que: el
cuadrado de la magnitud de uno de sus lados es igual a la suma de los cuadrados de cada uno de
los otros dos lados menos el doble producto de esos dos lados multiplicado por el coseno del
ngulo que forman esos otros dos lados entre s.

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A
a

Es decir:

a b c 2 b c cos
b 2 a 2 c 2 2 a c cos
c 2 a 2 b 2 2 a b cos
2

Figura N 16.

2) La ley de los Senos:


En todo tringulo ABC cuyos lados a,b, y c y cuyos ngulos son , , los ngulos opuestos a
los lados a, b y c respectivamente, se cumple que: las longitudes de los lados son proporcionales
a los senos de los ngulos opuestos a los lados, es decir:

a
b
c

sen sen sen


Para sumar dos vectores utilizando la ley de senos y la ley de cosenos, se colocan los vectores
uno a continuacin de otro, respetando la magnitud, direccin y sentido de cada vector. El vector
resultante es aquel que tiene como origen, el origen del primer vector y como punto final el punto
final del segundo vector. La magnitud de la resultante se calcula utilizando la ley de los cosenos y
la direccin se determina calculando el ngulo que hace el vector resultante con cualquiera de los
vectores sumandos. El tercer ngulo se puede calcular despejando el valor, sabiendo que la suma
de los ngulos internos de un tringulo es igual a 180o.

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Ejemplo. Se aplica a un cuerpo, una fuerza aplicada verticalmente de 7 Newton y otra de 6


Newton, la cual forma un ngulo de 30o con la horizontal. Encuentre la fuerza resultante aplicada
al cuerpo.
.

F2

F1

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Figura N 17.

R F1 F2 2 F 1 F2 cos R

F1 F2 2 F 1 F2 cos

Luego: R 7 2 6 2 2(7)(6) cos120o

F1
sen

F2
sen

R
sen

R
7

sen sen1200

Complete el clculo.

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MTODO PARA SUMAR VECTORES UTILIZANDO LAS COMPONENTES


RECTANGULARES DE UN VECTOR EN 2 .
Para sumar vectores en 2 utilizando las componentes rectangulares de cada vector, se calcula la
componente en x y la componente en y de cada vector sumando, tomando en cuenta que

Rx R cos y Ry R sen , donde es el ngulo que hace el vector con la parte positiva del

R y la resultante
de las componentes en y R . Se forma el vector resultante en la forma R R i R j
eje x. Posteriormente se encuentra la resultante de las componentes en x

. A este vector resultante se le calcula su magnitud, utilizando el teorema de Pitgoras:

Rx 2 Ry 2

y se calcula el ngulo que hace el vector resultante con respecto al eje x,

Ry

utilizando la funcin trigonomtrica tan . Como conclusin se dibuja el vector


Rx
resultante indicando su magnitud, direccin y sentido.
Ejemplo. Con respecto a la figura N 17, calcule el vector resultante de los vectores

A , B, C dado que el ngulo que forma cada vector con el eje x es respectivamente:
Para el vector A es 1 30 , para B es 2 120 y para C es 3 315 y que las
magnitudes de los vectores son : A 5 , B 7 , C 3

Figura N 18.

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Clculo de las componentes rectangulares de cada uno de los vectores:


Vector

Componente en x

5 3
2
7
7 cos 120 =
2

Componente en y
5 sen 30 =

5 cos 30 =

5
2

7 3
2
3 2
3 2
3cos 315 =
3 sen 315 =
2
2
5 3 3 2 7
7 3 3 2 5
Rx 2 2 2 2.9514 Ry 2 2 2 6.4408

B
C

7 sen 120 =

Luego: R Rx i Ry j = 2.9514i 6.44088 j

R x 2 R y 2

15.1518

Ry
6.4408
tan , luego. arc tan
65.38 1.1411 radianes.
R
2
.
9514

BIBLIOGRAFA.

TRIGONOMETRA CON APLICACIONES TCNICAS, c.e. Goodson y S.L. Miertschin, Limusa,


Noriega. Primera edicin
Algebra Vectorial yMatrices. Vectores y Geometra Analtica vectorial, Mario Eduardo escapini, UCA. El
Salvador, C.A.
\Biografia Hamilton.htm
\Biografa Matemticos Simon Stevin_ Versin para imprimir.htm

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