Captulo

Vectores

2.1.

Escalares y vectores

Una cantidad fsica que pueda ser completamente descrita por un nmero real, en trminos de alguna unidad de medida de ella, se denomina
una cantidad fsica escalar. Como veremos existen cantidades fsicas que son
descritas por ms de un nmero, o por un nmero y otras propiedades. En
particular los vectores se caracterizan por tener una magnitud, expresable
por un nmero real, una direccin y un sentido. Sin embargo hay algo ms
que explicaremos.

2.2.

Sistemas de referencia

Para especicar la posicin de un punto en el espacio, se utilizan sistemas

de referencia. Esta posicin se dene en forma relativa a algn determinado
sistema de referencia.

2.2.1.

Sistema cartesiano

En un sistema de referencia cartesiano, existen tres ejes denominados ejes

cartesianos !" #" $ ortogonales que se intersectan en un punto O llamado
origen del sistema cartesiano. La posicin de un punto respecto a ese sistema
de referencia se dene por el conjunto de sus coordenadas cartesianas (%" &" '),
esto es mediante tres nmeros, ver gura (2.1)

48

Vectores
z
P
!
r
z
O
x

y
x

Figura 2.1: coordenadas cartesianas

Los rangos de variacin de las coordenadas cartesianas son
!" ( % ( "" ! " ( & ( "" ! " ( ' ( ")

2.2.2.

Sistema esfrico de coordenadas

En el sistema esfrico de coordenadas, la posicin de un punto est denida por sus tres coordenadas esfricas *, + y ,, ver gura (2.2)

P
!

"

Figura 2.2: coordenadas esfricas

2.2 Sistemas de referencia

49

P
z
"

Figura 2.3: coordenadas cilndricas

donde * es la distancia al origen, + es el ngulo que forma -. con el eje
$ y , es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea -. en el plano !#
con el eje !. Los rangos de variacin de las coordenadas esfricas son
0 6 * ( "" 0 6 + ( /" 0 6 , ( 2/)

2.2.3.

Sistema cilndrico de coordenadas

En el sistema cilndrico de coordenadas, la posicin de un punto est

denida por sus tres coordenadas cilndricas 0, ' y ,, ver gura (2.3) donde
0 es la distancia de la proyeccin del punto en el plano -!# al origen,
' es la altura sobre el plano -!# y , es el ngulo que forma la proyeccin
de la lnea -. en el plano !# con el eje !. Los rangos de variacin de las
coordenadas cilndricas son
0 6 0 ( "" 0 6 , ( 2/" ! " ( ' ( ")

2.2.4.

Sistema polar de coordenadas

En el sistema polar de coordenadas, la posicin de un punto sobre un

plano est denida por sus dos coordenadas denominadas polares, * y +, ver
gura (2.4)

50

Vectores
P
r
O

!
eje polar

Figura 2.4: coordenadas polares

donde * es la distancia del punto . al origen, + es el ngulo que forma
la lnea -. con el eje !, llamado aqu eje polar. Los rangos de variacin de
las coordenadas polares son
0 6 * ( "" 0 6 + ( 2/)

2.2.5.

Relaciones entre las coordenadas

Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre las diversas coordenadas para los sistemas recin descritos
Cartesiano-esfrico
% = * sin + cos ,"
& = * sin + sin ,"
' = * cos +)

(2.1)

% = 0 cos ,"
& = 0 sin ,"
' = ')

(2.2)

% = * cos +"
& = * sin +)

(2.3)

Cartesiano-cilndrico

Polar-cartesiano

Ms detalles se proporcionan despus de introducir el concepto de vector.

Si est perdido respecto de la trigonometra, vea resumen al nal.

2.3 Desplazamientos en el espacio

2.3.

51

Desplazamientos en el espacio

El concepto que dio lugar a los vectores, es el de desplazamiento. Considere un sistema de referencia respecto al cual est denida la posicin de
puntos.
Definicion 2.3.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de
referencia, si sus coordenadas varan con el tiempo.
Definicion 2.3.2 Un desplazamiento se dene como cualquier cambio de
posicin de un punto en el espacio
Este concepto bsico de desplazamiento es en principio ms elemental
que el concepto de movimiento de un punto, puesto que no tiene relacin con
tiempos. Si un punto pasa de una posicin 1 a otra posicin 2, se dice que
el punto se ha desplazado de 1 a 2. De su denicin de desprende que un
desplazamiento tiene tres caractersticas
Su magnitud, que se dene como la distancia entre el punto inicial y el
punto nal.
Su direccin, correspondiente a la direccin de la recta 12. (rectas
paralelas tienen la misma direccin)
Su sentido, de 1 hacia 2. As el sentido del desplazamiento de 2 hacia
1 es contrario al desplazamiento de 1 hacia 2)
Adems, desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman) de acuerdo
a la regla del tringulo, indicada en la gura siguiente (2.5), donde el desplazamiento 1 !# 2 seguido del desplazamiento 2 !# 3 es equivalente a un
desplazamiento 1 !# 3.
Eso queda absolutamente claro de la gura que dene la regla de combinacin triangular de desplazamientos. Esta regla se generaliza en la seccin
siguiente para dar origen al concepto de vector. Como veremos ms adelante,
para el caso de las fuerzas se utiliza la regla del paralelgramo en vez de la del
tringulo para obtener la fuerza resultante. Ambas reglas son completamente
equivalentes.

52

Vectores
B

C
A

Figura 2.5: desplazamiento equivalente

2.4.

Vectores

Los vectores son objetos que tienen las caractersticas de los desplazamientos, es decir que tienen magnitud, direccin, sentido, y tales que la combinacin (llamada suma vectorial) de dos de ellos, se obtiene de acuerdo a la
regla del tringulo indicada en la gura anterior. Obviamente un ejemplo de
vectores son los desplazamientos. Otro ejemplo de vectores en Fsica, lo constituyen las fuerzas que se aplican a los cuerpos, tema del siguiente captulo.
Ellas poseen las tres caractersticas bsicas, magnitud direccin y sentido. La
cuestin de que si las fuerzas se combinan de acuerdo a la regla de suma vectorial, puede y es establecida experimentalmente para ciertas condiciones que
explicaremos en el captulo siguiente. Es decir debe establecerse que aplicar
dos fuerzas dadas sobre un cuerpo es fsicamente equivalente a aplicar una
fuerza, llamada fuerza resultante que tiene la magnitud, direccin y sentido
dada por la regla de adicin vectorial.
Debemos sealar que no es suciente que un objeto tenga magnitud, direccin, sentido para ser considerado un vector. Deben necesariamente combinarse como tales. Las rotaciones de los cuerpos, en torno a la direccin de
un eje, en un sentido u otro, y de cierta magnitud (el ngulo), no son vectores porque no se combinan como los desplazamientos. En el captulo sobre
fuerzas veremos que siempre es posible cambiar los puntos de aplicacin de
fuerzas que actan sobre un cuerpo indeformable a un determinado punto,
all sumarlas como vectores obteniendo la fuerza resultante, pero es en general necesario agregar el torque de las fuerzas que se cambiaron de posicin
respecto al punto donde se obtiene la resultante vectorial. Esta caracterstica
de las fuerzas no la poseen los desplazamientos.

2.4 Vectores

2.4.1.

53

Notacin

Los vectores, cualquiera sea su naturaleza, los denotaremos en el texto

4 64 y la combinacin o suma vectorial de ellos con
con letras con echas: 45" 2,
el smbolo usual de suma +, es decir
47 = 45 + 48)

2.4.2.

Suma de vectores

Naturalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplazamientos, fuerzas, otros, de modo que la regla de suma vectorial puede ser
representada en cualquiera de las dos guras siguientes, reglas conocidas como triangular y del paralelgramo:
!
b
!
a
!
a +!
b

!
a
!
a +!
b

!
b

paralelogramo

triangular

2.4.3.

Magnitud de un vector

La magnitud de un vector 45 ser representada por |45| y a veces simplemente por 5, y representa por ejemplo, para los desplazamientos la distancia
entre el punto inicial y el nal y para una fuerza, la magnitud de ella expresada en unidades de fuerza.
!
a
a

magnitud de vector

2.4.4.

Multiplicacin de un vector por un escalar

Si 45 es un vector y 9 es un escalar (nmero real) denimos el producto

de un escalar por un vector al vector
945

54

Vectores

que es un vector paralelo al vector 45, de magnitud |9| veces la magnitud de

45, y del mismo sentido del vector 45 si 9 : 0 y de sentido contrario si 9 ( 0.
!
!
a
$!
a
a
$!
a
a

$a

$%&%'

$%(%'

2.4.5.

$a

Vectores unitarios

Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector 45, pero de magnitud unidad lo denotaremos por 5
) Entonces obviamente tenemos la siguiente
importante relacin
45 = |45| 5
"
(2.4)
que se ilustra en la gura siguiente
!
a
"
a

2.4.6.

Vectores unitarios cartesianos

Los vectores de magnitud unidad, paralelos y en el sentido positivo de los

ejes cartesianos, los denotaremos por ;" <" =.

2.4.7.

Componentes cartesianas de un vector

Todo vector >4 (en tres dimensiones), puede ser escrito como
>4 = >!; + >" < + ># = = (>! " >" " ># )"

(2.5)

donde >! , >" " ># se denominan componentes cartesianas del vector. Hemos
sealado adems una notacin alternativa para denotar un vector como un
tro ordenado formado por sus tres componentes (>! " >" " ># ).

2.4 Vectores

55
z

!
F
Fz
Fx

Fy

componentes cartesianas

2.4.8.

Vector nulo

Un vector de magnitud cero, se denomina vector nulo y lo indicaremos

por 40.

2.4.9.

Resta de vectores

Se dene al vector diferencia

45 ! 48 = 45 + (!1)48"

(2.6)

que pasa a ser un caso especial de suma de vectores como se ilustra en la

gura

!
a

!
a -!
b

!
a -!
b

!
a

!
b
-!
b

Figura 2.6:
Note que para realizar las operaciones descritas los vectores pueden desplazarse libremente a lneas paralelas, pues corresponden a la misma direccin, siendo necesario mantener su magnitud y su sentido. En el captulo

56

Vectores

siguiente, cuando se trate de las fuerzas, se indicarn las formas de hacerlo

pues en ese caso, el punto de aplicacin de una fuerza es relevante y no puede
ser cambiado arbitrariamente sin cambiar su efecto.

2.4.10.

Producto escalar de vectores

Dados dos vectores 45" y 48" se dene el producto escalar de ellos al nmero
real


(2.7)
45 48 = |45| 48 cos ? = 58 cos ?"

siendo ? el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores.

2.4.11.

Proyeccin de un vector en una direccin

La proyeccin . de un vector 45 en la direccin y sentido de @ es un escalar

dado por
. = 45 @ = |45| cos ?"
(2.8)
que se ilustra en la gura
!
a

"
e
P

2.4.12.

Conmutatividad

Es evidente que el producto punto o escalar as denido es conmutativo

45 48 = 48 45)
(2.9)

2.4.13.

La distributividad del producto escalar respecto a la suma

La distributividad el producto escalar respecto a la suma, es decir la

propiedad
(45 + 48) 47 = 45 47 + 48 47"
(2.10)

2.4 Vectores

57

puede establecerse del siguiente modo.

Considere la gura siguiente donde se muestran las proyecciones
(!
a +!
c
b )."
!
b
!
a
(!
a +!
b)
"
c
"
!
a. c

!
b. "
c

Figura 2.7:
La gura muestra que la suma de las proyecciones de 45 y 48 sobre la
direccin de 47 igualan a la proyeccin de 45 + 48 sobre esa misma direccin,
esto es
45 7 + 48 7 = (45 + 48) 7"
y multiplicando por |47| se obtiene
45 47 + 48 47 = (45 + 48) 47)

2.4.14.

Producto vectorial de dos vectores

Se dene el producto cruz o vectorial 45 48 de dos vectores 45 y 48 como un

vector de magnitud

4
(2.11)
45 8 = |45| 48 sin ? = 58 sin ?"

que corresponde al rea del paralelgramo que los dos vectores forman, de
direccin perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la
regla de la mano derecha o del tornillo diestro, como se indica en la gura. El
ngulo ? es el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores. (Note
que sin ? = sin(180 ! ?)).

58

Vectores
!
a x!
b
!
b
)

!
a

En la expresin del producto vectorial 45 48" la parte del vector 45 paralela

al vector 48 no contribuye. Contribuye slo la parte del vector 45 que es perpendicular a 48 que en la gura que sigue se indica por 45$ " es decir
45 48 = 45$ 48"

(2.12)

que se ilustra en la gura y donde 45$ indica la parte de el vector 45 que es

perpendicular a 48)
!
a x!
b

!
ab x!
b
!
b

!
ab

!
a

Figura 2.8:

2.4.15.

Distributividad del producto cruz respecto a la

suma

Para establecer la propiedad

47 (45 + 48) = 47 45 + 47 48"

(2.13)

Consideraremos un vector unitario 7 y tomemos las partes de 45 y 48 que son

perpendiculares a 7 y que se han indicado en la gura que sigue por 45% y
!#
48% ) Est tambien el vector !
-2 que es la suma vectorial 45% + 48% ) Estos tres
vectores estn todos sobre un plano perpendicular a 7 que hemos llamado
plano !. Multiplicar esos tres vectores vectorialmente por 7 simplemente rota

2.4 Vectores

59

ese tringulo -12 en 90& sobre ese mismo plano llegando a ser el tringulo
-10 2 0 ) En ese tringulo rotado, evidentemente est representado que
"
c

B'

"x!
c ac

!
ac
A

!
"
c x bc

A'

!
bc
B

Figura 2.9:
7 45% + 7 48% = 7 (45% + 48% )"

(2.14)

Pero 45 y 48 se pueden descomponer en partes paralelas y perpendiculares a 7

45 = 45 77 + 45% "
48 = 48 77 + 48%
de modo que
(45 + 48) = (45 + 48) 77 + 45% + 48% "
de donde es claro que
(45 + 48)% = 45% + 48% )
Por lo tanto (2.14) puede escribirse
7 45% + 7 48% = 7 (45 + 48)% "
Multiplicando por |47| y considerendo (2.12) se transforma en
47 45 + 47 48 = 47 (45 + 48))

60

Vectores

2.4.16.

Algunas propiedades

Pueden establecerse algunas propiedades bsicas

45 + 48
45 48
45 48
(45 + 48) + 47
(45 + 48) 47

=
=
=
=

48 + 45"
48 45"
!48 45
45 + (48 + 47)"

= 45 47 + 48 47"
(45 + 48) 47 = 45 47 + 48 47"
(!1)45 + 45 = 40"
45 + 40 = 45"
940 = 40)

Al vector (!1)45 lo denotaremos simplemente !45, es decir

(!1)45 = !45)

2.4.17.

Algunas operaciones en trminos de las componentes

Puede establecerse que

|45| = 5 =

q
52! + 52" + 52# "

45 48 = 5! 8! + 5" 8" + 5# 8# "

45 48 = (5! 8! ); + (5" 8" )

< + (5# 8# )="
45 48 = (5" 8# ! 5# 8" ); + (5# 8! ! 5! 8# )
< + (5! 8" ! 5" 8! )=
= (5" 8# ! 5# 8" " 5# 8! ! 5! 8# " 5! 8" ! 5" 8! ))

Note que la ltima relacin corresponde al desarrollo del determinante

!

#
; < =
45 48 = det " 5! 5" 5# $ )
8! 8" 8#

(2.15)

2.4 Vectores

2.4.18.

61

Relacin con geometra

Existen muchas relaciones geomtricas que se demuestran en forma muy

simple utilizando las propiedades de los vectores. Por ejemplo demostraremos
algunos teorema.
I Teorema 2.1
Teorema del coseno. Con respecto a la gura el teorema establece que
+
b

7=

p
52 + 82 ! 258 cos A)

Demostracion 1 Considere el tringulo de la gura

2.10
(a)entonces te

4
nemos que la magnitud del lado opuesto al ngulo 45 ! 8 estar dado por
!
a

!
a
+

!
a -!
b
!
a +!
b

!
b
(b)

(a)

Figura 2.10:
q

4
(45 ! 48) (45 ! 48)"
45 ! 8 =
p
52 + 82 ! 258 cos A)
=

!
b

62

Vectores

Forma alternativa. El mismo resultado se obtiene de considerar la gura 2.10

(b) pero ahora
q

4
=
4
5
+
8
(45 + 48) (45 + 48)"

p
=
52 + 82 + 258 cos(180 ! A)"
p
=
52 + 82 ! 258 cos A)
I Teorema 2.2
Teorema del seno. El teorema del seno establece que los senos de los ngulos
de un tringulo son proporcionales a los lados opuestos a los ngulos.
Demostracion 2 Considere entonces un tringulo
+
!
a

!
b

)
!
c

Evidentemente
48 45 = 47 48 = 45 47"
pues tenemos en los tres casos la misma direccin, mismo sentido e igual
magnitud, el doble del rea del mismo tringulo. Si tomamos las magnitudes
58 sin A = 57 sin B = 78 sin ?"
luego dividimos estas ecuaciones por 587 conduce al teorema del seno.
sin B
sin ?
sin A
=
=
)
7
8
5


Aqu hemos usado la notacin 5 = |45| " 8 = 48 y 7 = |47| )

2.4 Vectores

2.4.19.

63

Cosenos directores

Considere un vector @ unitario que forma los ngulos ?, B, A con los ejes
!, # , $, como se indica en la gura
z

e^

,
y
)
x

cosenos directores
entonces

@ = cos ?; + cos B
< + cos A ="
si hacemos
@ @ = 1"
se obtiene
cos2 ? + cos2 B + cos2 A = 1)
La relacin fundamental que cumplen los cosenos directores de una direccin
cualquiera.

2.4.20.

Ecuacin de un plano

De acuerdo a la gura (2.11), la ecuacin de un plano que es perpendicular

a una direccin C
y que pasa a una distancia D del origen puede escribirse
4* C
= D"
esto es, todos los puntos del plano, dan la misma proyeccin sobre la direccin
del vector unitario normal, la distancia D al origen. La forma cartesiana de
la ecuacin de un plano ser
1% + 2& + 3' = E"

64

Vectores
z

"
n

!
r
d

Figura 2.11: un plano

y comparando con la forma anterior se deduce que
1
C! = $
"
12 + 2 2 + 3 2
2
"
C" = $
2
1 + 22 + 3 2
3
C# = $
"
2
1 + 22 + 3 2
E
)
D = $
2
1 + 22 + 3 2
Ejemplo 2.4.1 Determine un vector unitario normal y la distancia del
siguiente plano al origen
2% ! 3& + 2' = 5"

Solucin. Usando lo anterior

2
!3
2
5
C! = $ " C" = $ " C# = $ " D = $ )
17
17
17
17
N

2.4.21.

Volumen de un paralelepipedo

Si un paraleleppedo tiene sus aristas de acuerdo a las direcciones y magnitudes de 45" 48 y 47, su volumen est dado por

F = 45 48 47 "

2.5 Ms sobre sistemas de referencia

65

el llamado producto triple o mixto. La razn es que 45 48 puede escribirse

como el rea 1 del paralelgramo basal por un vector unitario a lo largo de
la direccin perpendicular a esa rea
45 48 = 1
C"
entonces

45 48 47 = 1
C 47 = 1G"

la base por la altura. La razn de tomar el mdulo es porque C

puede dar
producto punto negativo con 47.

2.4.22.

ngulo que forman dos vectores 45" 48

De acuerdo a las dos versiones establecidas para el producto escalar

45 48 = 5! 8! + 5" 8" + 5# 8# "
y
se deduce que

2.5.

45 48 = |45| 48 cos ? = 58 cos ?"
5! 8! + 5" 8" + 5# 8#
p
cos ? = p 2
)
5! + 52" + 52# 82! + 82" + 82#

(2.16)

Ms sobre sistemas de referencia

Mediante la utilizacin de vectores, se denen vectores unitarios bsicos

de acuerdo a cada sistema de referencia, de manera que en primer lugar, la
posicin de los puntos se hace mediante un vector, llamado vector posicin,
que es expresado en trminos de los vectores unitarios bsicos, como explicaremos, y en segundo lugar ello permitir en los prximos captulos calcular
con simplicidad la velocidad y aceleracin de puntos. Los vectores unitarios
bsicos usualmente se eligen ortogonales entre s (formando ngulos rectos).

2.5.1.

Sistema cartesiano

Como ya se explic se denen los vectores unitarios cartesianos bsicos

;" < y = paralelos y en el sentido de los ejes, como se ilustra en la gura, de

66

Vectores

manera que el vector posicin del punto . est dado por

z
P

!
r
z

k
j

y
x

vectores unitarios cartesianos

4* = %; + &
< + ' =)

2.5.2.

(2.17)

Sistema esfrico de coordenadas

En el sistema esfrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos de se indican en la gura de manera que el vector posicin
nominados *, + y ,
del punto . est dado por

"
!

"

vectores unitarios esfricos

4* = *
*.

(2.18)

2.5 Ms sobre sistemas de referencia

2.5.3.

67

Sistema cilndrico de coordenadas

En el sistema cilndrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos de y = se indican en la gura de manera que el vector posicin
nominados 0, ,
del punto . est dado por

k
P
z
"

"
#

vectores unitarios cilndricos

4* = 00 + ' =.

2.5.4.

(2.19)

Sistema polar de coordenadas

En el sistema polar de coordenadas, los vectores unitarios bsicos denominados *, + se indican en la gura de manera que el vector posicin del
punto . est dado por
4* = *
*.
(2.20)

2.5.5.

Relaciones entre los vectores unitarios

Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre los vectores

unitarios para los diversos sistemas recin descritos
Cartesiano-esfrico

* = sin + cos ,; + sin + sin ,

< + cos +="
+ = cos +(cos ,; + sin ,

<) ! sin +="

= ! sin ,; + cos ,
,
<)

(2.21)

68

Vectores
Y
^
!

^r

P
^"

r
O

Figura 2.12: Vectores unitarios polares.

Cartesiano-cilndrico
0 = cos ,; + sin ,
<"

, = ! sin ,; + cos ,
<"

= = =)

(2.22)

* = cos +; + sin +
<"
+ = ! sin +; + cos +
<

(2.23)

Polar-cartesiano

2.5.6.

Componentes de un vector

4 puede ser expresado en cualquier sistema de

En general todo vector 1
vectores unitarios ortogonales de modo que
4 = 1!; + 1" < + 1# =
1

= 1' * + 1( + + 1) ,

(2.24)

+ 1# =)

= 1* 0 + 1) ,
4 estn relacionadas y en general la
Las diversas componentes del vector 1
forma de obtener una componente cualquiera es mediante la operacin de
proyeccin realizada mediante el producto escalar
4 C
)
1+ = 1

(2.25)

2.6 De actualidad (No incluido en el, programa)

2.6.

69

De actualidad (No incluido en el, programa)

El concepto de vector que se gener mediante una generalizacin del simple concepto de desplazamiento y las formas en que los desplazamientos se
combinan ha debido en algunos casos abandonarse y en otros casos generalizarse. El concepto de vector realmente tiene aplicabilidad e importancia en
los llamados espacios planos o Euclideanos. En espacios curvos es complejo
sino imposible hablar de direccin, puesto que direccin es un conjunto de
lneas paralelas. Qu son lneas paralelas en un espacio curvo, por ejemplo
la supercie de una esfera?
En un espacio plano si se hacen tres desplazamientos paralelos regresando
al punto de partida, el cuerpo queda tal como empez. En un espacio curvo
no ocurre eso. En la formulacin de su teora de la Relatividad General
Albert Einstein que involucra espacio-tiempo curvo, se ve obligado a utilizar
"Tensores"para su formulacin. En la vecindad de cada punto del espacio
tiempo, all este se puede aproximar por un espacio tiempo plano y all
podramos usar vectores. Como un ejemplo de lo que hablamos, en un espacio
plano una partcula libre se mueve de acuerdo a
4*(H) = 4*(0) + 4IH)
Si se trata del movimiento de una partcula en un espacio tiempo curvo las
cosas son diferentes. Primero, el espacio tiempo tiene una curvatura causada
por la presencia de cuerpos con masa. Una partcula movendose no sometida
a alguna de las otras tres fuerzas (electromagntica, nuclear o dbil), partcula
en caida libre, dene lo que se denomina sistema inercial de referencia. La
partcula se mover en una geodsica del espacio tiempo. Si se usa como
parmetro la longitud de arco J la ecuacin de movimiento establecida por
Einstein es
.
D2 %,
, D% D%
+
"
= 0"
-.
DJ2
DJ DJ
donde %, " son cordenadas espaciales ? = 1" 2" 3) Adems
K 2 %2 K%/
1
= L/2 (K1 L20 + K0 L21 ! K2 L01 )"
0
1
2
K% K% K %
2
son los smbolos de Christo!el y el elemento de arco DJ2 dene al tensor de
la mtrica
DJ2 = !L34 DM 3 DM 5 )
"/01 =

70

Vectores

En un espacio tiempo plano, L34 = diag(!1" 1" 1" 1)" se obtiene ",-. = 0 y
D2 %,
= 0)
DJ2

2.7.

Aplicaciones

Ejemplo 2.7.1 Para la situacin indicada en la gura, determine la altura

G del punto . en trminos de los ngulo ?, B y la distancia D)
P

)
A

,
C

Solucin. Podemos escribir

tan ? =
de donde
13 =

G
G
" tan B =
"
13
23

G
G
" 23 =
"
tan ?
tan B

y restando
D = 13 ! 23 =

G
G
!
"
tan ? tan B

de donde sigue el resultado

G=

1
tan ,

D
!

1
tan -

=
N

tan ? tan B
D)
tan B ! tan ?

2.8 Ejercicios

2.8.

71

Ejercicios

Ejercicio 2.1 Demuestre las identidades

(45 48) 47 = (45 47)48 ! (48 47)45)
(45 48) 47 = 45 (48 47))
2

45 48 = 52 82 ! (45 48)2 )

Ejercicio 2.2 Si los lados de un tringulo son 5" 8" 7 determine los ngulos
del tringulo.
Ejercicio 2.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son 1 = (1" 1" 1)"
2 = (1" 2" 1)" 3 = (!1" 2" 0) determine
a) El rea del tringulo 123)
b) Los ngulos del tringulo 123)
c) Las magnitudes de los lados del tringulo 123)
d) Las alturas del tringulo 123)
Ejercicio 2.4 Considere un paralelgramo donde se dan tres vrtices 1 =
(0" 1" 1)" 2 = (1" 0" 1)" 3 = (1" 1" 0))
a) Determine el cuarto vrtice.
b) Determine el rea del paralelgramo.
c) Determine las longitudes de las diagonales.
Ejercicio 2.5 Escriba $
la ecuacin de un plano que es perpendicular a la
direccin C
= (1" !1" 1)N 3 y que pasa a distancia 3 del origen.
Ejercicio 2.6 Sea una recta
% = 2H + 1"
& = !H + 2"
' = 3H ! 1"
siendo H un parmetro. Determine su distancia al origen.

72

Vectores

Ejercicio 2.7 Sean 45 = (1" 1" 0), 48 = (!1" 1" 1) dos vectores) Determine la
ecuacin de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores 45 y
48.
Ejercicio 2.8 Determine el rea de un tringulo en funcin solamente de
sus lados 5" 8 y 7)
Ejercicio 2.9 Con relacin a la gura, demuestre que si >41 = !>42 entonces:
4*1 >41 + 4*2 >42 = 40)

!
F1
!
r1
!
F2
!
r2

Ejercicio 2.10 Desde una determinada posicin en un camino, una persona observa la parte ms alta de una torre de alta tensin con un ngulo
de elevacin de 25& . Si avanza 45 m en lnea recta hacia la base de la torre,
divisa la parte ms alta con un ngulo de elevacin de 55& . Considerando que
la vista del observador est a 1"7 m. Determine la altura h de la torre.

h
25
1.7 m
45 m

55
,

2.8 Ejercicios

73

Ejercicio 2.11 Desde un avin de reconocimiento que vuela a una altura de

2500 m, el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo
plano vertical con ngulos de depresin de 62& 240 y 37& 180 respectivamente.
Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.
3718'

6224'
2500 m

Ejercicio 2.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que

separa dos edicios y observa la parte ms alta de stos con ngulos de elevacin de 30& y 60& respectivamente. Demuestre la que las alturas de los edicios
estn en la relacin 1 : 3.

30

60
x

Solucin. Si las alturas son llamadas G1 y G2 tenemos que

G1
"
%N2
G2
tan 60 =
"
%N2

tan 30 =

de donde

$
1
3 1
G1
tan 30
3
=
= $ = )
G2
tan 60
3
3

74

Vectores

N
Ejercicio 2.13 Un mstil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes, la parte que qued vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada qued
atada al extremo superior de la parte vertical, formando un ngulo de 30&
con el piso. Encontrar la altura del mstil.

3m
30

Ejercicio 2.14 Una persona en su trote diario, desde su casa, corre 7 km al

Norte, 2 km al Oeste, 7 km al Norte y 11 km al Este. Encuentre la distancia
a su casa a que se encuentra la persona .
Ejercicio 2.15 Una caja tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de
alto. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ngulo que sta
forma con cada uno de los ejes.
Y

18 cm

10 cm

16 cm
X

4*2 = 3; ! 4

< + ="
< ! 3="
Ejercicio 2.16 Dados los vectores 4*1 = 3; ! 2

4*3 = !; + 2
< + 2=" hallar los mdulos de:
a) 4*3

2.8 Ejercicios

75

b) 4*1 + 4*2 + 4*3

c) 24*1 ! 34*2 + 54*3
Ejercicio 2.17 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la
4*2 = ; + 2

resultante de 4*1 + 4*2 , con 4*1 = 2; + 42

< ! 5="
< + 3="
2

4 = 3; +
4 = !; +3
Ejercicio 2.18 Demostrar que los vectores 1
< !2="
< +4="
pueden ser los lados de un tringulo, y hallar las longitudes
4 = 4; ! 2
3
< ! 6="
de las medianas de dicho tringulo.

4 = 2; + 2
Ejercicio 2.19 Hallar el ngulo formado por los vectores 1
< ! ="

4 = 6; ! 3
2
< + 2=)
2

4 = 3; ! 2
4 = ; ! 3
Ejercicio 2.20 Demostrar que los vectores 1
< + ="
< + 5="
forman un tringulo rectngulo.
4 = 2; + < ! 4="
3
Ejercicio 2.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado
2

4 = 2; ! 6
4 = 4; + 3
por 1
< ! 3="
< ! =)
4 = 2; ! 3
4 = ; + 4
Ejercicio 2.22 Dados , 1
< ! = y 2
< ! 2= determinar
4 2
4
a) 1
4 1
4
b) 2
4 + 2)
4 (1
4 ! 2)
4
c) (1
Ejercicio 2.23 Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son . (1" 3" 2),
O(2" !1" 1), P(1" 2" 3).
Ejercicio 2.24 Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los
puntos (1" !3" 2) y (3" !5" 1) con los ejes coordenados.
Ejercicio 2.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los
puntos (3" 2" !4) y (1" !1" 2).
4 = 3; + 6
Ejercicio 2.26 Dos lados de un tringulo son los vectores 1
< ! 2=

4
y 2 = 4; ! < + 3=. Hallar los ngulos del tringulo.

76

Vectores

4 = 3; ! 4
Ejercicio 2.27 Las diagonales de un paralelogramo son 1
< ! = y
4 = 2; + 3
2
< ! 6= . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar
sus ngulos y la longitud de sus lados.
Ejercicio 2.28 Hallar la proyeccin del vector 2; ! 3
< + 6= sobre el vector
; + 2
< + 2= .
Ejercicio 2.29 Hallar la proyeccin del vector 4; ! 3
< + = sobre la recta que
pasa por los puntos (2" 3" !1) y (!2" !4" 3))
4 = 4; ! < + 3= y 2
4 = !2; + < ! 2= , hallar un vector
Ejercicio 2.30 Si 1
4
4
unitario perpendicular al plano de 1 y 2.
4 =
4 = 26!27+1 " 2
Ejercicio 2.31 Demostrar que 1
3
vectores unitarios mutuamente perpendiculares.

6+2
7+21
"
3

8 6+
9=2
7!21
3

son