Fsica I I

LEGI

Impulso de uma fora e momento Linear

Momento Linear
r

Considere-se uma partcula de massa m e velocidade v . Define-se

momento linear (ou quantidade de movimento) da partcula
por:
r

r dp
F=
dt

r
r
p=mv

Impulso de uma fora

r t2 r
I = F dt

r
Impulso da fora F entre os instantes t1 e t2.

t1

r r
Re lao entre I e p

t2 r
p2
r
r
r
r
r r
r
dv
dp
I = F dt = m a dt = m
dt =
dt = dp = p2 p1
dt
dt
r
t2

t2

t2

t1

t1

t1

t1

p1

r
r O impulso de uma fora entre os instantes t1 e t2 igual
I = p
variao do momento linear entre esses instantes.

Departamento de Fsica

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No caso particular em que a resultante das foras exteriores sobre

a partcula nula, ento:

r
r
r
dp
F =0 =0 p =cons
dt

Colises

r
F

O momento linear conserva-se.

Numa coliso, o tempo t de impacto

muito curto e as foras internas
sobem a valores muito elevados.

Nesse caso, como as foras interiores so muito superiores s exteriores podemos

considerar que a resultante das foras exteriores nula, ou seja, o momento linear
do sistema conserva-se.
Departamento de Fsica

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1) Choque elstico
A energia cintica conserva-se: Ec ,antes do choque = Ec ,depois do choque
O momento linear conserva-se:

r
r
pantes do choque = pdepois do choque
e =1

Coeficiente de restituio:
2) Choque inelstico
A energia cintica no se conserva.
O momento linear conserva-se:

r
r
pantes do choque = pdepois do choque
e=0

Coeficiente de restituio:
3) Parcialmente elstico
A energia cintica no se conserva.
O momento linear conserva-se:
Coeficiente de restituio:
Departamento de Fsica

r
r
pantes do choque = pdepois do choque
0 < e <1
3

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Coeficiente de restituio
e=

velocidade relativa de aproximao

velocidade relativa de afastamento

e
1

elstico
vidro
ao
chumbo
plstico

O coeficiente de restituio de um material aproximadamente constante

(para velocidades intermdias) e caracterstico de cada material.

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Centro de massa
CM de um sistema de partculas:

Z
m1

xi mi
mi
yi m i
=
mi

X CM =

z1

YCM

O
x1
x

y1

Z CM =

ou:

r
r
1
RCM =
m i ri
M

zi mi
mi

CM de um corpo rgido:
r
r
r
r dm r dm

=
RCM =
M
dm

Departamento de Fsica

em que:
dm a massa de um elemento infinitesimal de volume dv
r o vector posio do elemento infinitesimal dm
M a massa total do corpo rgido
5

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Centro de massa - exemplo

Calcular a posio do centro de massa de um cone com densidade constante,
altura h e base circular de raio R.
xcm = 0

Na figura, a base do cone est no plano

xoy e z um eixo de simetria.

ycm = 0

zdm zdv
zCM =
=
dm

dv
r
R
=
hz
h

mas

ou

h
dz = dr
R

e como

dv = r 2dz =
R

zcm =

(h

h
R

( R r )dr
0

Departamento de Fsica

dv=r2dz

h
z = h r
R

h
R

dv=r2dz

r 2dr

h 2
h
r ) (
r )dr
R
R

volume do disco
infinitesimal

zcm =

2
r dr

h 3
r dr
R0
2

r dr

r3
h r 4
h
3 0 r 4 0
R

r3

3 0

h
4