UNIDAD 1-INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION

1.1DEFINICIONES Y CONCEPTOS INSTRUMENTACIN

Instrumentacin es el arte de medir las variables de proceso y parmetros y se trata de controlar o regular estas
variables de proceso. Estas variables de proceso pueden incluir presin, nivel, flujo, temperatura, densidad,
capacitancia, resistencia, corriente, frecuencia, tensin, inductancia, viscosidad.
Los instrumentos pueden ser simples como transmisores, vlvulas, sensores y pueden ser muy complejos como
controladores, analizadores y amortiguadores, discos de velocidad variable.
Medidas y instrumentacin es muy esencial en cualquier industria o procesamiento de la planta, con la ayuda de la
medida, un sistema de control decide sobre la actividad de la planta.
En la instrumentacin, principal elemento sensor es muy sensible a la variable de proceso medida. Estos elementos de
deteccin detectan o percibir el estado, el valor o la condicin de la variable de proceso y envan una seal de salida en
respuesta a esta estado medida o condicin. Esta seal de salida puede ser discreta o continua. En una seal discreta,
tenemos slo dos opciones (On-Off), como 0 y 1. En la seal continua tenemos ms opciones de controlar porque es
una seal sinusoidal. As que en su mayora utilizamos continuo seal en salida de elemento sensor primario.
En la instrumentacin, el transductor es muy importante y convierte la seal de una forma de energa a otra forma sin
cambiar o atenuando los datos de informacin de seal. Tambin se conoce como acondicionamiento.
Elemento de manipulacin es tambin parte esencial de los instrumentos de medicin, trabaja en seal segn algunos
predefinir el principio matemtico o regla sin alternando la naturaleza fsica de la variable de proceso.
Elemento de transmisin de datos transmite o enviar la seal de datos de un punto a otro sin cambiar el contenido de
datos. Tambin es una parte del instrumento de medicin.
Datos presentacin elemento es utilizar para proporcionar el registro, la visualizacin de la informacin de salida del
elemento de manipulacin. Tambin es una parte de los instrumentos de medicin.
Instrumentacin es la columna vertebral del proceso de Control. Control del proceso es un mecanismo de regulacin
de salida de un proceso especfico dentro de un intervalo especfico o deseado. Hay tres elementos bsicos de control
de procesos; Elemento de medicin de elemento, controlador, de Control final.
Como ya os comentamos anteriormente, elemento de medicin detecta la variable de proceso y enva una seal de
salida proporcional al controlador. Este controlador puede ser electrnico o neumtico. Si es electrnico, a continuacin,
si funcionar en una seal electrnica de 4 20 mA y si es neumtico puede funcionar con una seal neumtica (aire
seco) de 315 psi de presin manomtrica. A continuacin, despus de recibir una de estas seales, controlador
coincidir con el valor medido con el valor deseado y sobre esta base, mandar el elemento de control final.

1.2 CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

Los instrumentos se dividen en varias categoras en base diferente para diferentes implementaciones y aplicaciones:
Instrumentos activos y pasivos
Componentes activos y pasivos instrumentos se dividen de tal manera que si un instrumento mide cualquier cantidad
fsica o alguna variable de proceso sin necesidad de fuente de alimentacin externa el instrumento es pasivo. Si un
instrumento mide cualquier cantidad fsica o la variable de proceso con la necesidad de poder o fuente de batera, el
instrumento se denomina como instrumento activo.
En la figura de abajo, se muestra un instrumento de medicin de presin, funciona de tal manera que la presin de
lquido actos sobre el pistn, como resultado un forzado se aplica sobre el pistn que empujarlo hacia arriba debido a
que el puntero gira y podemos ver la presin medida en la escala de medicin.

 En la figura siguiente, se muestra un instrumento de deteccin de nivel lquido; mide el nivel del lquido con la ayuda
del valor actual de la seal de salida, como estamos utilizando potencimetro en ella por lo que es una fuente de
energa en ella. Cuando el nivel de lquido se eleva, flotador sube tambin que tiende a cambiar el valor del
potencimetro con la ayuda de puntero, cambios de valor de potencimetro significan cambio de valor de la resistencia
debido a que la salida el valor actual es diferente, cada arriba y abajo el movimiento del flotador, salida valor actual
tambin cambio, a travs del cual se calcula el nivel de lquido en un recipiente o tanque.

Instrumentos inteligentes y no inteligentes

Actualmente la Tecnologa es mas avanzada, la microelectrnica ha creado la revolucin en el mundo, introdujo
tecnologas increbles como la inteligencia artificial y sistemas embebidos, as que con la llegada de la microelectrnica,
tambin los instrumentos de medicin mejoraron mucho. Los instrumentos que utilizan el microprocesador o
microcontrolador para la medicin de las variables de proceso o algunas cantidades fsicas son conocidos como
instrumentos inteligentes por ejemplo el Sensor de ultrasonidos o Radar de onda guiada para medicin de nivel en las
industrias. Por otra parte, los instrumentos que no utilizan estos microprocesadores o microcontroladores u otra
tecnologa de sistemas embebidos para propsito de medicin se denominan como instrumentos no-smart por ejemplo,
calibrador de presin. Analgico e instrumentos de digital.
Los instrumentos se dividen en analgico y digital sobre la base de la forma de la seal de salida, si la salida de un
instrumento cambia continuamente cuando se mide la cantidad fsica o la variable de proceso, a continuacin, cambia el
instrumento es analgica, por ejemplo el metro o la escala de medicin de peso. Si la salida del instrumento vara en
dgitos binarios o bits como 0 y 1, cuando se mide la cantidad fsica o cambios de variables de proceso, ese instrumento
es el medidor de presin digital, por ejemplo, digital.
1.3 SIMBOLOGIA NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES
En los primeros tiempos, unidades de medida se utilizaron slo en el comercio para el intercambio de cantidades. Pero
con el paso del tiempo, unidades de medicin desarrollaron internacionalmente y se formaron las normas para la
medicin de las cantidades fsicas y variables fsicas. Diferentes organizaciones como SAMA (Asociacin cientfica de
fabricante de aparatos), ISA (Sociedad Internacional de automatizacin) han hecho diferentes estndares para
instrumentos industriales para su unidad de medida tambin.
La unidad estndar de longitud es el metro y se define como la distancia recorrida por la onda de la luz en un intervalo
de 1/299792458 segundos, su smbolo es am. La unidad estndar de masa es kilogramo. Su smbolo es kg. La
unidad estndar de tiempo es el segunda y su smbolo es s.
La unidad estndar de temperatura es grado y se define como la diferencia de temperatura entre cero absoluto Kelvin
y agua el punto triple se llama como 273.16 K. La unidad estndar de corriente es Amperios y su smbolo es A. La
unidad estndar de intensidad luminosa es candela y su smbolo es cd. La unidad estndar de la materia es mole y es
definir como Nmero de tomos en 0.0121 kilogramo masa de carbono. Su smbolo es mol.
En las unidades fundamentales suplementarias estndar unidad de ngulo plano es radiante y su smbolo es rad. La
unidad estndar de ngulo slido es estereorradin y su smbolo es sr.
Segn las normas de la SAMA, en este diagrama funcional FT es transmisor de flujo, se utiliza para transmitir la lectura
de medicin de flujo a PID (proporcional controlador de integracin) en forma de seal de corriente de 4 20 milliAmpere o 315 psi medidor de seal de presin neumtica, PID tomar medidas y controles de la FCV (vlvula de
Control Final).

En este diagrama funcional, la salida de un controlador PID es la entrada de otro controlador PID, o podemos decir que
es en cascada.

En este diagrama funcional, hay adicin de tres bloques, T es bloque de transferencia y un bloque de ajuste manual
representa, es para el ajuste manual del valor de consigna y manipular el valor de control de procesos, en este
diagrama funcional FT es transmisor de flujo, se utiliza para transmitir la lectura de medicin de flujo a PID (proporcional
controlador de integracin) en forma de seal de corriente de 4 20 milli-Ampere o 315 psi medidor de seal de
presin neumticaPID tomar accin y controla la FCV (vlvula de Control Final) a travs del bloque de transferencia. El
signo del delta en PID muestra que es automtico.

1.4 PRINCIPIOS GENERALES PARA LA SELECCION DE LA INSTRUMENTACION

La seleccin del instrumento es una cosa importante en cualquier planta industrial para medir la cantidad especfica.
El primer punto que debe ser considerado en la seleccin del instrumento es el requisito de las caractersticas del
instrumento y sus especificaciones, lo ms importante de los parmetros que incluye resolucin, exactitud en la medida
deseada, sensibilidad y rendimiento enrgico.
El conocimiento sobre las condiciones del entorno de la zona donde est siendo sometido el instrumento tambin es
importante. Porque algunos tipos de instrumento no debe utilizarse si el medio ambiente no es adecuado o pueden
requerir la proteccin que ser cara. Hay una desventaja de proteccin que disminuye la eficacia de algunos de los
instrumentos.
La informacin como los gastos, las condiciones del medio ambiente y la precisin del instrumento, solo pueden ser
otorgados por la persona que es experto en el conocimiento y es consciente con la funcin de la planta operativa.

 Para evitar altos costos para la proteccin y para mejorar el rendimiento, los instrumentos estn seleccionados que no
responden al medio ambiente sea lo que sea. Instrumentos diferentes tienen diferentes caractersticas segn su tcnica;
el costo ser alto si la caracterstica est avanzada.
El instrumento es seleccionado por su comparacin de los gastos de mantenimiento, su capacidad para trabajar por
mucho tiempo y la consistencia en el rendimiento con otros instrumentos.
La seleccin del instrumento se realizar si la caracterstica menos se especifica y se encuentra disponible. Para elegir
un instrumento cuyas caractersticas son mejores o de buena calidad de lo que le cuesta ms alta que las prestaciones
requeridas. Por lo tanto, la eficacia de cualquier instrumento tiene relacin directa con el costo.
La vida de un instrumento, su compra es importante en la seleccin. Su vida depende de las situaciones donde se
explotar. Instrumento ya sea mantenido bien o no, es tambin una parte importante en su seleccin, porque
mantenimiento requerir coste.
El total de gastos anuales puede obtenerse por una regla que es buena estimacin, es decir, costo total por la compra
y un costo previsto de mantenimiento durante la vida del instrumento
Perodo de tiempo de vida del instrumento previsto
Si el instrumento se utiliza en un curso de accin cuya vida anticipada tiene lmites, a continuacin, esta frmula es
personalizada y ser como
Total gastos perodo de tiempo en qu instrumento va a ser utilizado.
Si la discusin anterior se suma, la seleccin del instrumento es la cooperacin entre el costo en la compra, requisitos
para el mantenimiento del instrumento, su estabilidad y la aspereza y la caracterstica de su desempeo. Para la
correcta estimacin de por encima de las cosas mencionadas, Ingeniero de instrumentacin debe ser consciente de la
serie de instrumentos para medir las cantidades especficas o variable de proceso especfico y cmo algunas
situaciones especficas de mediciones y situacin de trabajo afecta a sus caractersticas.
UNIDAD 2 SENSORES Y TRANSMISORES
2.1MEDICION DE PRESION
La presin es la variable ms importante del proceso de control de procesos. Se define como Fuerza que acta por
unidad de rea, se representa como P = F / a. En esta expresin P = presin F = fuerza A = rea
Presin se mide en psi (libras por pulgada cuadrada) en unidades britnicas, y se mide en unidades del sistema
mtrico como Pa (Pascal). La unidad del sistema internacional (SI) de presin es el Pascal o N/m2, pero en la industria
utilizamos bar o psi.
La unidad Imperial de presin es Lbf / inch2, as que podemos decir que Lbf / inch2 = psi.
La relacin entre unidades de presin diferentes son:
1 bar = 14.504 psi
1 hPa (hector-Pascal) = 1 mbar (milli-bar)
1 bar = 100000 N/m2 o Pa
1 psi = 7000 Pa
Presin es un factor muy importante, si sabemos que la presin de un proceso, podemos encontrar fcilmente otras
variables de proceso y requiere de un proceso Industrial que controlar las presiones de funcionamiento del sistema a
presiones especficas para sistemas funcionar correctamente.
Hay son tres tipos de presin:
1. Absoluta presin: Es la diferencia entre la presin del lquido y cero absoluto de presin; Tambin se conoce como
presin de vaco. Punto de referencia cero de la escala de presin absoluta muestra el vaco total.
2. Presin: Es la diferencia entre la presin del fluido y la presin atmosfrica, cambios de presin de calibre con el
cambio de presin atmosfrica.
3. Diferencial de presin: Se utiliza para expresar la diferencia entre dos valores de presin absoluta.
Cuando medimos la presin bajo el agua, entonces la presin tambin puede expresarse en trminos de altura de la
columna de lquido, su medicin en unidades imperiales son pulgadas de columna de agua (pulgadas-Wc), se expresa
como 1 psi = 27,73 pulgadas de columna de agua o pulgadas-Wc. En unidades del sistema internacional se mide en
(mm-Wc), se expresa como 1 bar = 10.22 * 103 mmWc.

 Los elementos bsicos de medicin que se utilizan para la medicin de presin incluyen tubos de bourden, bramido de
sensores, sensores de diafragma. A veces el calibrador de tensin y celdas de carga tambin se utilizan para la
medicin de la presin.

Tubo de Bourden es el ms comnmente utilizado elemento de medicin de la presin de medicin, se utiliza en los
calibradores de presin, es un tubo metlico y estirable. Tiene seccin circular doblado en forma de espiral o forma de C
o forma de hlice, su un extremo est fijo y otro es libre para moverse, cuando se aplica presin, entonces no hay
desplazamiento en su extremo libre y este desplazamiento se mide mediante un transductor de desplazamiento, por lo
tanto, obtenemos la lectura en el manmetro de presin.
2.2 MEDICION DE NIVEL Y DENSIDAD
Nivel y densidad son ambas variables importantes del proceso de control de procesos. Medicin de nivel se define como
la medida de la posicin de la interfaz entre dos medio como lquido y gas, o entre dos lquidos. Nivel es p clave
utilizado para necesidades de contabilidad y tambin para fines de control. Medimos el nivel en el medidor o porcentaje;
a veces tambin medimos el nivel de pies. Nivel es el nombre de dos interfaces. Tambin podemos calcular nivel
mediante el clculo de densidad en algunas aplicaciones.
Los dos mtodos bsicos para la medicin de nivel son innage y mtodo de interrupcin. En el mtodo de innage, nos
sumerja varilla en la parte inferior del recipiente hasta que toque a la lnea de referencia del buque. Lnea de referencia
se conoce como el nivel de fondo de un recipiente o tanque.
Mtodo de interrupcin, no sumerja la varilla en la parte inferior. En este mtodo nos sumerja slo a cierto nivel y
buscar restando nivel medido por la altura total del buque o el tanque.
Dispositivos de medicin de nivel operar bajo tres principios principales
1. Posicin de la superficie del lquido
2. Presin cabeza
3. Peso o densidad del material
Mtodos directos de medicin de nivel
Mtodos directos de medicin de nivel mide la altura de un punto cero por diferentes mtodos. En este mtodo se
monitorea el nivel real, es fcil de usar y confiable y no costosos. Estos mtodos son seguros desde el punto de vista de
seguridad porque son convenientes para reas peligrosas. Estos mtodos incluyen:
1. Mtodo de la varilla indicadora de nivel
2. Ponderada calibre de cinta
3. Vidrio de vista
4. Flotadores
Mtodos indirectos de medicin de nivel
Medicin de nivel indirecto refiere a la medicin de nivel a travs de alguna propiedad o parmetro de lquido, como la
presin, densidad, conductividad. Estos mtodos incluyen:
1. Mtodo de presin hidrosttica
2. Hidrosttica mtodo de presin diferencial
3. Mtodo de pierna seco
4. Mojado mtodo de pierna
5. Apriete el tubo mtodo
6. Mtodo nivel de conductividad
7. Nivel transmisores

 En el mtodo de tubo de torsin como indicado en la figura, encontramos el nivel de lquido de tal forma que cuerpo de
displacer vincular con un tubo de torsin. Cuando se reduce el nivel de agua aumenta y el peso del desplazador,
densidad de Displacer es menor que la densidad del agua, para que una fuerza ascendente que acta sobre el sistema.
Esta fuerza puede mover un indicador o puntero y esta fuerza pueden transferirse a un sistema electrnico o neumtico.
Que transmite el movimiento del desplazador de dentro del tubo al mecanismo de escala. El tubo mueve angulares
alrededor de 4 grados a 6 grados a mostrar cero a 100% lectura de nivel. Cuando el displacer sumergido en lquido,
pierde su peso. Este peso es directamente proporcional al nivel. En este mtodo, nivel lectura est relacionada con la
densidad del lquido.
2.3 MEDICION DE FLUJO
Flujo es uno de la variable de proceso muy importante de control de procesos. Para lograr el objetivo de la
automatizacin, es necesario controlar el flujo de cualquier proceso. Hay muchos instrumentos para medir el flujo de
lquido y gas. La exactitud de la medicin de flujo es diferente para cada instrumento y diferentes para cada aplicacin.
Hay factores que afectan el flujo de lquidos a travs del tubo y tambin la medicin de flujo. Estos incluyen
1. Velocidad de fluido
2. Tamao de la tubera
3. Friccin debido a tubera
4. Viscosidad del lquido
5. Gravedad especfica del lquido
6. Perfiles de velocidad
Velocidad de flujo es el volumen de lquido que pasa por un punto dado en una determinada cantidad de tiempo y se
mide en galones por minuto (gpm), pies cbicos por minuto, litros por minuto. Pero en la industria principalmente
utilizamos galones por minuto. Caudal varan a pipa.
1 gpm = 6.309 * 105 m3/s
Flujo total es el volumen de lquido pasando por un perodo prolongado de tiempo y se mide en galones, pies cbicos,
litros etc.:
La velocidad a la que el lquido fluye a travs de un tubo cerrado puede medirse por la medicin de caudal msico o
medicin de flujo de volumen. Caudal de masa es la masa de sustancia que pasa a travs de la superficie por unidad de
tiempo. Su unidad de masa se divide por el tiempo. Flujo de volumen es el volumen de lquido que pasa a travs de
dada la superficie por unidad de tiempo por ejemplo, m3/s
Medidores de flujo volumtrico medir volumen directamente y los metros de flujo total medida masa directamente.
mtodos de medicin de tasas de caudales o flujos
1. mtodos Transportador (mide el flujo de partculas que se encuentran en forma de polvo, utilizando cinta
transportadora industrial usando masa de material, longitud y velocidad del transportador)
2. Medidor de flujo de Coriolis (es uso en clculos de flujo de gas, mide el caudal msico a travs de la vibracin en el
tubo usando un sensor). Se muestra en la figura siguiente.

Flujo de volumen mtodos de medicin

1. Diferenciales flujo-medidores de presin (presin diferencial se calcula a travs de la presin diferencial transmisor y
el flujo se calcula mediante la diferencia de presin de lectura, la placa de orificio y tubo de la empresa son crear la
diferencia de presin en lneas de flujo)

2. Los rotmetros (es el mtodo manual y slo muestran una indicacin visual, posicin de flotador muestra el rea de
flujo, a travs del cual podemos encontrar caudal)
3. Positivos desplazamiento caudalmetros (es utilizar en la industria petrolera y para la medicin de los suministros de
agua, medidor de pistn rotatorio se utiliza para la medicin de flujo)
4. Turbina metros (turbina de rueda que gira con el flujo de lquido, a travs del cual calculamos la tasa de flujo)
5. Electromagnticas medidores de flujo (utiliza el fenmeno de induccin electromagntica para calcular la velocidad de
flujo, pero es slo limitados a conductores lquidos solamente)
6. Vertimiento de medidores de flujo de vrtice (es mtodo es utilizado en la industria, un cuerpo bluff se utiliza que
genera vrtices con el flujo de lquido, a travs del cual calculamos la tasa de flujo)

7. Ultrasnicos medidores de flujo (en este mtodo se utilizan ondas de sonic para calcular el flujo de tasa, es el mtodo
de medicin sin contacto)
2.4 MEDICION DE TEMPERATURA
Temperatura es tambin una variable de proceso muy importante. Es muy importante controlar la temperatura de
proceso con el fin de lograr el objetivo de la automatizacin. Existen diferentes instrumentos que se utilizan para medir
la temperatura. Incluye termopar, termistor, RTD (medicin de la temperatura resistente) y termostato. Lo medimos en
Kelvin o C o F.
Termopares son sensores de temperatura ms utilizados en la industria de procesos; es una Unin o combinacin de
dos conductores diferentes o metales que se sueldan con autgena juntos. Termopar produce una tensin pequea en
milli-voltios cuando cambia la temperatura de proceso. Transfiere calor cambio en voltios elctricos. Termopares son
baratos y flexibles, pero su limitacin es la exactitud de la medida. Su rango es de alrededor de 250 o C a 2500 o
termopar C. opera sobre el efecto de ver-beck, afirma que si dos metales se unieron y calientan entonces lo genera una
EMF. Dos conductores metlicos diferentes cuando se uni a o soldados con autgena juntos en un extremo, un EMF
producido entre extremos abiertos del termopar, depende de temperatura de ensambladura. Termopar se divide en
diferentes categoras de diverso material y temperatura; sus tipos incluyen tipo J, K tipo, tipo T y tipo E.

Termistor tambin se utiliza para medir la temperatura; tiene un resistor cuya resistencia vara con el cambio de
temperatura. Su rango de medicin es 90 C a 130 o termistor C. se compone de mezcla de xidos metlicos como
manganeso, cobalto, cobre, hierro, uranio. Termistor son de dos tipos; Temperatura positiva coeficiente (PTC) y
coeficiente de temperatura negativo (NTC). En PTC, la resistencia aumenta con el aumento de la temperatura. En NTC,
la resistencia disminuye con el aumento de temperatura. Termistor generalmente se comporta con coeficiente de
resistencia de alta temperatura negativa. Su sensibilidad es muy fuerte, que lo hace muy til para la compensacin,
control y medicin de temperatura precisa. Sus rangos de resistencia de ohmios 0,5 a 0,75 milli-ohmios. Tambin se
utiliza para la compensacin de temperatura en los equipos electrnicos complejos y para la medicin de la
conductividad trmica.

 RTD (detectores de temperatura resistivos) son tambin ampliamente utilizado sensores de temperatura. ste es el
elemento activo. Mide temperatura con la ayuda de cambio en la resistencia del elemento resistente, debido al cambio
de temperatura. Constan de platino, por eso tambin se llaman como resistencia de platino del termmetro (PRT). Son
termmetros de alambre herido y tienen muy buena precisin de medicin de la temperatura. Tiene un dimetro de la
bobina que hace ms mecnico estable y permite la expansin del alambre. El rango de medicin de IDT es 150 o C
hasta 650 o C. Su bobina de alambre se expande con el aumento de la temperatura.

2.5 MEDICION DE OTRAS VARIABLES

Las variables que se utilizan en el proceso especfico se denominan variables de proceso. Hay algunas variables de
proceso que se han discutido aqu, son tambin de uso en la automatizacin industrial, pero a pequea escala.
Conductividad (elctrico)
La conductancia es la capacidad del material para llevar a cabo. Puede conducir la corriente (elctrico).
Seccin transversal del conductor

La corriente se encuentra entre los extremos de la resistencia. La seccin transversal puede ser en forma de valor
uniforme, para que el flujo de corriente tambin se convierte en uniforme. Para este caso, la frmula es:

Aqu R = resistencia, L = longitud de la pieza y A = rea (seccin transversal)

Otro caso:
En este caso, las reas de la seccin transversal sern la misma. En este caso se cambiar la frmula:

Aqu E = magnitud (campo elctrico) y J = magnitud (densidad de corriente). Como el caucho tiene gran valor de P, es el
mejor ejemplo.

Capacitancia:
Capacitancia es la capacidad del condensador para almacenar carga elctrica. En este sentido, un tipo muy comn de
es condensadores con placas que son fijos en paralelo. La proporcin directa de capacitancia se adquiere cuando
aumenta el rea de la placa. La frmula para esto es:

Aqu C = capacitancia, q = carga.

Frecuencia

La repeticin de un evento se denomina la frecuencia. Este evento debera ser producido dentro de la unidad (tiempo).El
tiempo total de un (ciclo) tambin llamado el perodo.
Frecuencia se define como la unidad de ciclos, pero esto es slo el caso cuando hablamos de la (R, O, W) es decir R =
rotacin, O = oscilacin y W = ondas. Si se denota por f. (Hertz) es la unidad de la frecuencia. Es por el nombre de este
cientfico, quien la descubri.

Puede ser medido por:

Contando la cosa, que frecuencia tiene que medir? Se har contando la conformidad de ese evento.

O tambin puede ser medido el estroboscopio tambin. Tambin puede medir por el contador (frecuencia).
Viscosidad: Es la medicin de la resistencia de ese fluido que debe deformarse por los mtodos de estrs. La friccin
del fluido tambin se llama la viscosidad. O tambin se refiere como grueso (lquido). Agua es tener menos viscosidad;
por otro lado, la miel es ms viscosa. La frmula es:

Aqu U = factor de proporcionalidad.

Tipos de viscosidad
Hay varios tipos de viscosidad: DINAMICA Y CINEMATICA y tenemos diferentes tipos de fluidos como los newtonianos
y los no newtonianos.
2.6 PROCEDIMIENTO PARA LA CALIBRACION
Procedimiento para la calibracin de instrumentos y sensores:Calibracin se define como un curso de accin para configurar cualquier instrumento para la prestacin de resultado de
la muestra en un rango aceptable. O
Comparar las mediciones de dos dispositivos, en el que uno se establece por una mquina y el otro, se hace siguiendo
el mtodo similar como es posible por la segunda pieza de equipo.

El procedimiento de calibracin se utiliza para un nmero de entradas para cubrir toda la gama de medicin de serie
del instrumento/sensor. El procedimiento de calibracin para diferentes instrumentos y sensores es el mismo.
En la calibracin, la exactitud de la medicin que se utiliza en el sistema de medicin es reconocido en toda la gama
de medicin de los instrumentos o los sensores usados en el sistema.
Tambin el entorno donde se utiliza el instrumento calibrado y que fue calibrado debe ser por igual.
Instrumento que se utiliza como estndar en este procedimiento tiene exactitud superior heredado en comparacin con
el instrumento del proceso que podra ser calibrado. Si se especifica el tipo de instrumento, puede obtenerse mayor
precisin que no es conveniente para la medida del proceso normal.
Para la calibracin, el instrumento con mayor exactitud e instrumento de tipo null se utiliza generalmente. Como
caracterstica del instrumento cambia despus de un perodo de tiempo, la calibracin del instrumento es repetitiva en
dado intervalos. Factores como el cambio de temperatura, desgaste, suciedad, polvo, sustancias qumicas y humo en el
ambiente de trabajo son responsables de traer los cambios en las caractersticas del instrumento.
Conocimiento de un profesional es necesaria para determinar la tasa de frecuencia en qu instrumento calibre, como
la determinacin de la frecuencia depende de numerosos factores. La frecuencia que es esencial para la calibracin es
fuertemente afectada por la del instrumento tipo, frecuencia de uso y las condiciones de entorno que prevalece. Con la
participacin de varios factores, la frecuencia requiere recalibracin es imposible determinar tericamente. As que hay
que experimentar prcticamente para averiguar la tasa para los cambios.
Es necesario un manual o gua del usuario en el que todos los pasos se mencionan cuando es un instrumento de
calibracin. La accin que ha de tenerse depende de la naturaleza del error y la participacin del tipo de instrumento.
Es imprescindible para acceder a la frecuencia de calibracin y el sistema reconocido oportunamente para comprobar
si el sistema funciona de manera eficiente y eficaz. Como pasa el tiempo, si se dispone de mtodo de calibracin es
eficaz y barato como sea aprobado, entonces tal sustituto.
El uso de instrumento en el procedimiento de calibracin est reservado para l y no puede utilizarse para fines
adicionales. El proceso de calibracin slo funciona eficientemente y efectivamente cuando su control total se asigna a
una sola persona.
2.7 CRITERIOS DE SELECCION SENSORES Y TRASMISORES
Hay diferentes tipos de materiales en la industria que se utilizan en diferentes procesos. Por ejemplo tenemos el sensor
de flujo que el flujo de:
Sensor de flujo que el flujo de lquidos
Tambin puede detectar nivel de lodos
Polvos tambin son captadas por el detector de flujo
En el depsito de estas sustancias tienen que mantener su nivel adecuado. Hay 2 tipos de medidas.
PLM: es el tipo que slo indica si el material se va por encima al valor especfico/set, o bajando de ese valor.
CLM: En este tipo de sensor el sensor detecta la posicin del material, que donde realmente est sentando.

Hay diferentes tipos de estos sensores (nivel), pero depende de estos elementos:
Naturaleza del material que se ha detectado
Es PLM o CLM, como se analiz anteriormente
Es una medida directa, o medicin indirecta
Es que la medicin se realizar a travs de contacto o sin contacto
Tipo de sensor es:
Sensores visuales
Sensores de flotador
Sensores que son controlados por la vlvula de
Sensores electrnicos
Sensores de radiacin
El sensor que va a seleccionar debe ser econmico. Pero se deben cumplir con sus requisitos. Esto debera ser menos
costoso. Hay muchos problemas tcnicos y preguntas que tambin deberan estar en la mente durante la seleccin del
sensor. Estos incluyen:
-El sensor que est utilizando es operado de humanos o automtico?
-Es su sensor inalmbrica o de cable?
-Se puede acceder fcilmente a sensor?
-Va a tomar el poder de su sistema o se necesita energa desde una fuente externa?
-Es posible reparar el sensor?
El sensor debe ser seguro de usar, por lo que debera funcionar entre bajos voltajes.
La instalacin de su sensor debe ser fcil.
En aplicaciones especficas, su sensor seleccionado debe ser capaz de detectar el tamao de grano.
Otra cuestin que es importante para usted es que, vamos a configurar el sensor en el depsito de grano, etc., o
voluntad que permanecer al aire libre?
Va a medir slo los puntos de lquidos (en caso de lquido)
Es capaz de detectar nivel continuo?
El sensor debe ser preciso. Su aspecto debe estar bien. Usted debe saber su tiempo de respuesta. Usted tambin
debe saber su tamao.

2.8 ACONDICIONAMIENTO DE SENAL

El primer paso para el acondicionamiento de seal es tomar la informacin del sensor. Cuando el sensor da la salida al
acondicionador de seal, luego procesa los datos de salida o la seal. Esta informacin (datos) debe tomarse forma
adecuada por lo que, puede ser procesado en el sistema que se utiliza para la adquisicin. Principalmente se toma en
forma de voltaje o corriente. En la automatizacin industrial, sensor da salida a acondicionador de seal y que genera la
seal de 4 20 mili amperes.
Adquisicin de los datos tambin mantener (lmites) el espectro del sensor. En definitiva es el proceso donde el sistema
toma el valor (analgico) y convertirla en el formato adecuado para procesar, por lo que puede ser utilizado por los
procesos ms. Acondicionamiento de seales tienen lugar en los circuitos electrnicos del transmisor.
Hay diferentes tipos de circuitos que hacen este trabajo para nosotros. Cada circuito tiene su propio apoyo sensor o dar
de cada sensor su salida a su sensor especfico que soporta.
Procesado de seal
Como ya comentamos los datos del sensor deben tenerse en el formato adecuado, por lo que el equipo pueda leerlo.
Puede ser un dato anlogo. Esto se llama la adquisicin de los datos. Estos datos deben procesarse de modo que
puede utilizar en forma digital y puede ver en el ordenador, para ello que hacemos un muestreo de datos y
cuantificacin. Cuando disee la aplicacin, usted debe comprender el efecto de este proceso en la forma de onda de
salida que ser generado por los circuitos de acondicionamiento.

Ejemplo piezoelctrico:
Cuando la energa se convierte de forma mecnica a forma elctrica, produce el efecto piezoelctrico. Puede ser
utilizado como fuerza de sensor. Para utilizar este principio fsico para hacer un sensor para medir la fuerza, aqu es la
frmula para ello. , aqu es carga de la fuerza.
Convertidor A-d para el acondicionamiento de seal:
Cuando el valor tomamos del sensor, ser el valor analgico, por lo que se convertir en digitales o discretas. Esto se
hace por el circuito de acquisitioning. Hay algunos requisitos para:
1. Entrada = forma de tensin.
2. Seal de entrada de gama ser igual a = rango de circuito de acquisitioning.
Requisitos adicionales:
3. Aislamiento del sistema.
4. Procesamiento de la seal.
5. Eliminacin de seales no deseadas.
Como se pueden hacer las conversiones entre los dos valores:
Voltaje se convierte en el voltaje.
Actual se convierte en el voltaje.
Resistencia se convierte en el voltaje.
Capacitancia se convierte en el voltaje.

UNIDAD 3-ACTUADORES
3.1ACTUADORES ELECTRICOS
ACTUADOR ELCTRICO:
Energa elctrica se convierte en par mecnico mediante actuador elctrico accionado por el motor.
Sistemas de control son elctricos y electricidad est disponible como comparar a la fuente de fluido que requiere
compresor o bombas para ocuparse. Debido a estas razones dichas sistemas accionados elctricamente grandemente
se implementan en sistemas de control.
Componentes:
Los componentes principales de un actuador elctrico son:
Motor elctrico

 Caja de engranajes
Mecanismo de lmite
Mecanismo de proteccin de detectan
Dispositivo de retroalimentacin posicional
Cuando el actuador elctrico est conectado a vlvulas diferentes: como las vlvulas de bola, vlvulas de mariposa,
vlvula de compuerta y vlvula recto etc., se forma un nuevo producto (vlvula elctrica o vlvula de control elctrico).
Actuador elctrico puede ser equipado con aparatos de operacin, servoamplificadores (localizador de posicin) y otros
instrumentos.
Principio bsico de funcionamiento:
Un actuador elctrico consiste bsicamente en un motor que tienen distintos rangos de voltaje y dispositivo de
generacin de rotacin. Un sobrecarga-sensor de temperatura est instalado en los devanados del motor de un
actuador elctrico. Sirve de sensor de temperatura de sobrecarga para evitar daos causados por exceso de trabajo y
de corriente excesiva. Sensor de temperatura de sobrecarga est conectado en secuencia con energa fuente circuito
get abierta cuando motor excede la temperatura especfica. Cuando el motor gana temperatura de trabajo segura y
circuito inicial es restaurado por el detector de temperatura.
Motor elctrico es el componente principal de un actuador elctrico y tiene una armadura y bobina elctrica. Cuando la
electricidad es dado a enroscarlo genera un campo magntico debido al fenmeno de electromagnetismo. Campo
magntico generado producir rotacin en armadura y hace del motor en condiciones de trabajo. Motor sigue trabajando
como fuente de alimentacin continua.
Actuadores elctricos dependen de tren de engranajes y motor est conectado con l. Mejora la rotacin del motor y
define la velocidad resultante del actuador elctrico. Lmite de velocidad de salida puede ser cambiado slo por instalar
un regulador de la longitud de ciclo de trabajo, pero slo aumenta el tiempo de ciclo. Para disminuir el tiempo de ciclo,
un actuador de backup se utiliza con rotacin de salida apropiado y con el tiempo de ciclo requerido.
MRITOS DEL ACTUADOR ELCTRICO UTILIZANDO:
En el funcionamiento del actuador elctrico puede automatizarse.
Electricidad est limpio, es decir, no necesita ningn tipo de purificacin como en el caso de lquido.
Electricidad puede controlarse fcilmente mediante las unidades elctricas.
Electricidad puede pasarse fcilmente el actuador a travs de cables cables son fciles de manejar que la tubera.
Problemas de componentes elctricos son normalmente es hacerlo.
DEMRITOS DEL ACTUADOR ELCTRICO UTILIZANDO:
La potencia al cociente de peso es inferior a los motores hidrulicos.
Actuadores elctricos todos normalmente ejecutan el movimiento de rotacin y se trata de un mecanismo muy
complejo para convertir la rotacin a otras formas de movimiento.
Actuadores elctricos con un par de pobre
3.2 ACTUADORES NEUMATICOS
En el actuador neumtico, energa que est formado por aire comprimido a alta presin y se convierte en movimiento
mecnico (lineal / rotary dependiendo el actuador).

Procesos fsicos en el actuador neumtico son sometidos a las leyes de gas. Termodinmicos presin (P), volumen (V)
y temperatura (T) estn definidos por las leyes de gas. Estas tres leyes bsicas, es decir, la ley de Boyle, Ley de GayLussac y ley de Charles pueden combinarse entre s en la siguiente ecuacin:
(P1 V1) / T1 = (P2 V2) / T2

Adems de la ley de Avogadro la ecuacin anterior da la ley del gas ideal. Actuador neumtico es similar al actuador
hidrulico, excepto que utiliza aire a presin en lugar de lquido.
Incluyen tipos de actuador neumtico
Tirante cilindro
Actuador rotativo
Pinzas
Actuador de vaco
Sobre la base del principio de conversin de potencial o energa cintica del gas a la energa mecnica, actuador
neumtico es de los siguientes tipos:
Actuador neumtico de turbina
Diafragma de accionamiento neumtico
Combinado actuador neumtico
Actuador neumtico motor de gas
Actuadores de chorro neumticos
Pneumomuscles
Cilindro neumtico de la energa
Componentes:
Actuador neumtico consta de los siguientes componentes:
Pistn
Cilindro
Vlvulas o puerto
Disco de diafragma o sello cubre el pistn, debido a que queda aire en la parte superior del cilindro.
Bsico principio de funcionamiento:
Presin de aire acta sobre el diafragma, que conduce hacia abajo y hace que el pistn se mueva hacia abajo. Pistn
mueve el vstago de la vlvula; est conectada a las partes internas del actuador. Cuando un cilindro se empuja hacia
fuera en una direccin aire empuja hacia atrs en direccin opuesta. En ambos extremos de las lneas de aire
suministra continuamente el aire comprimido. Este flujo de aire es controlada por las vlvulas. Vlvulas pueden operarse
con una pequea presin, normalmente dos veces o tres veces de la fuerza de entrada. Puede aumentar la presin de
salida mediante el aumento de tamao del pistn. Tamao del pistn grande tambin puede compensar el bajo
suministro de aire. Esta presin es muy alta y causa para aplastar a los objetos grandes.
MRITOS DE ACTUADOR NEUMTICO:
Actuadores neumticos son actuadores de bajo costo y alta velocidad.
Estos tienen tolerancia a la sobrecarga hasta la parada completa.
Estos actuadores pueden fcilmente acumulados y transportados de un lugar a otro.
Estos consisten en explosin y equipos de seguridad contra incendios.
DEMRITOS DE ACTUADOR NEUMTICO:
Compresin de aire es difcil y requiere energa extra.
Estos no pueden trabajar fcilmente a baja velocidad.
Aire comprimido en estos actuadores requiere altas medidas cautelares.
Velocidad de uniforme y constante de actuadores tesis de rganos no se puede lograr.
3.3 ACTUADORES HIDRAULICOS
Un cilindro o motor lquido que utiliza energa hidrulica para facilitar el movimiento mecnico con salida en trminos
de movimiento oscilatorio, rotativo o lineal se llama actuador hidrulico. Energa mecnica generada se utiliza para
llevar las cosas que necesitan el alto valor del poder.
Equipos pesados se compone de muchos actuadores hidrulicos por ejemplo gra puede levantar muchas toneladas de
peso en el brazo de elevacin fcilmente por el actuador hidrulico.
Componentes:
1. Diseo bsicos de un actuador hidrulico consiste de los siguientes componentes:
Cilindro
Pistn
Lquido hidrulico
Suministro y retorno

2. Actuador hidrulico contiene:

Motor
Caja de engranajes
Diseo del actuador hidrulico le permite trabajar bajo menos suministro de volumen y energa. Esto se logra al conectar
el motor a dos pistones al mismo tiempo. Cuando el motor gira causa tanto los pistones mover al mismo tiempo, se
mejora la eficiencia. Bsico principio de funcionamiento:
Fluido hidrulico acta bsicamente como una fuente de energa. Cambio de la cantidad de fluido hidrulico provoca el
cambio en el movimiento del actuador hidrulico. Este hecho permite el control de movimiento del actuador al alterar la
cantidad de lquido hidrulico. Contrariamente a los tiempos pasados cuando se utiliz agua como fluido hidrulico,
ahora progreso en Ingeniera lleva al diseo de tal aceite hidrulico que sirven muy bien el requisito.
Conversin de la energa hidrulica es un principio bsico del actuador hidrulico. Proceso del mecanismo importante
tiene lugar en el cilindro. Cilindro consta de pistn que se mueve hacia adelante y hacia atrs, lquido hidrulico y una
abertura en el cilindro conectado a la lnea de suministro. Aceite hidrulico en forma presurizada no puede sostener ms
presin porque no se puede comprimir ms. Cuando se aplica presin a la primera final del actuador hidrulico, lquido
hidrulico aumenta la presin y los a movimientos fsicos. Es imposible regular el movimiento del actuador sin lnea
como regula la cantidad de lquido en el cilindro. Aumento o disminucin de operador controla el movimiento del pistn
que est conectado a algn dispositivo externo.
MRITOS DEL ACTUADOR HIDRULICO:
Debido a la generacin del actuador hidrulico de gran fuerza se utiliza para apretar, aplastar y stomp.
Precisin de actuador hidrulico es alta. Cambiar la cantidad de fluido hidrulico controla el pistn.
Agilidad ayuda el actuador hidrulico para trabajar como un msculo, es decir, push-pull de brazo de la mquina hace
que la mquina sea ms flexible.
DESVENTAJAS DE UTILIZAR EL ACTUADOR HIDRULICO:
Ya que consta de lquido as que puede haber fugas.
Requiere colocar comentarios de repetibilidad
Bomba hidrulica externa requerida.
3.4 TIPOS DE VALVULAS
Vlvulas de control tienen tipos diferentes. Sus nombres son los siguientes:
Vlvula de retencin
Vlvula de globo
Vlvula de aguja
Vlvula de enchufe
Vlvula de compuerta
Vlvulas de retencin:
Es un pedazo de equipo que rienda el gas lquido en una direccin determinada. El cuerpo se compone de dos vlvulas;
a travs del cual un lquido entra de una vlvula y sale de la otra. El cuerpo de la vlvula de retencin est disponible en
plstico y metal, as. Su trabajo es independiente de la ayuda manual. Tienen varios precios y tamaos, principalmente
disponibles en tamao pequeo y es econmico. Tambin tienen diferentes tipos como una vlvula de diafragma,
vlvula de retencin en lnea, levante e.t.c. de vlvula de cheque Se utilizan para fines domsticos e industriales.
Vlvula de compuerta:Una vlvula de compuerta tiene el poder sobre el flujo del lquido. Esta vlvula montada en tres partes, es decir, del
cuerpo, capo y recortar. Existen diferentes tipos de cuas con estas vlvulas y su variedad se hace segn el tipo de
cua como cua slida, dividir la cua y cua flexible se utilizan generalmente. Tambin tiene algunas ventajas, es
decir,-e. Pueden ser utilizados en dos direcciones; tienen la caracterstica de cierre de alta calidad. Algunas de sus
desventajas son; su apertura y cierre es duro; Cuando se abren, reaccionan con sensibilidad. Se componen de acero
forjado, acero inoxidable, acero dctil y muchos otros.

Vlvula de aguja:
Una vlvula de aguja es un dispositivo que regula el flujo de fluido a tasas bajas. Su cuerpo tiene orificio muy pequeo
con un asiento alargado disminuyendo y en extremo del tornillo hay un mbolo que parece de aguja, se ajusta el asiento
cnico con razn. El asiento y aguja est disponible en varios diseos en metales y plsticos, en su mayora en
combinacin de plstico-plstico, metal y plstico y metal-metal y estas variaciones en el diseo son para situaciones,
es decir, la temperatura, la corrosin es posible.
Tapn de la vlvula:
Controlan el flujo de lquido en el cuerpo girando la clavija cnica cnica dentro del cuerpo de la vlvula. Estos tapones
en forma de cilindro tienen ms de un canal en vlvulas de macho con su lateral para controlar el lquido pasa cuando
se abre la vlvula. Tienen dos puertos de la vlvula y el enchufe es tambin disponible que tiene ms de dos puertos.
En la vlvula de dos orificios, hay dos posiciones para el enchufe, uno es para la entrada y la otra es para la salida del
fluido.
Vlvula de globo:
La vlvula de globo es un dispositivo motorizado para el flujo del lquido regular, iniciar y detener al quitar el disco del
curso de fluidos. La vlvula de asiento tiene diferentes partes como cuerpo, jaula, asiento, bonete, vstago y enchufe. A
partir de su nombre que es el mundo, es de forma circular, pero hoy en da no estn disponibles en forma de esfera. Los
discos de vlvula de globo estn disponibles en varios diseos como el enchufe disco, disco de bola y disco de
composicin.
3.5 OTROS TIPOS DE ACTUADORES

Un actuador puede definirse como dispositivo que puede desarrollar un movimiento lineal o rotatorio cuando se
suministra energa a ella desde una fuente de energa.
El poder para un actuador puede ser en cualquier forma, tales como lquido, electricidad etc. y estas fuentes de energa
son transformadas por el motor para realizar algunos trabajos como un mbolo, abrir o cerrar una vlvula o cualquier
otro trabajo dependiendo del escenario.
En el trmino de ingeniera puede ser un dispositivo que transforma una seal de entrada que es una seal elctrica en
movimiento.
TIPOS DE ACTUADORES:
Los tipos ms comunes son los actuadores elctricos e hidrulicos. Pero nos centraremos en otro tipo de actuadores
tales como:
Actuadores lineales
actuadores Lorentz
Actuadores de tubo nano-carbono
Actuadores trmicos
Actuadores de plasma
Actuadores de cinturn rgido
Actuadores de unidad de cero
ACTUADORES LINEALES:
El movimiento creado en recto es debido a los actuadores lineales. Se utilizan en la maquinaria industrial el actuador
linear. El trabajo de actuadores lineales es transformar las seales elctricas en ondas de presin en el aire. Actuadores
lineales se utilizan principalmente en la vlvula y amortiguadores.
ACTUADORES DE LORENTZ O ACTUADORES MAGNTICOS:
Actuadores de Lorentz trabajan en la presencia de corriente elctrica y el campo magntico. Es un actuador que puede
manejar o aprovechar mucha fuerza. Tambin cuando se requiere un movimiento de gran ancho de banda es necesario
un actuador de Lorentz o actuadores magnticos.

ACTUADORES DE TUBO DE NANO-CARBONO:

Actuadores de tubo de carbono nano Mantenga la propiedad de elctricas y mecnicas. Han demostrado un buen
conductor de electricidad y calor debido a que estos actuadores de tubo de carbono nano pueden usarse en lugar de
actuadores elctricos de todo tipo de aplicaciones.

ACTUADORES TRMICOS:
Actuadores trmicas producen movimiento por amplificacin de expansin trmica. Tambin se lo denomina como
dispositivo micromecnico.
ACTUADORES DE PLASMA:
Actuadores de plasma tienen un alto significado en controlar el flujo. Actuadores de plasma se utilizan especialmente en
aerodinmica o en otras palabras se utilizan para controlar el flujo en las condiciones atmosfricas
ACTUADORES DE CINTURN RGIDO:
El otro nombre para actuadores de cinturn rgido es push pull actuadores, tambin son conocidos por el nombre de
actuadores de correa de cremallera. Y a partir del nombre podemos ver que este tipo de actuador se utiliza en
aplicaciones de empuje, traccin y elevacin. Actuadores rgidos se utilizan para desplazar una carga dinmica de hasta
230 libras y puede ser movido a 3 pies aproximadamente.
ACTUADORES SCRATCH DRIVE :
Uno puede obtener movimiento dimensional de actuadores de disco de memoria virtual. Bsicamente la energa
elctrica se da como insumo debido a que se produce un movimiento tridimensional. Tambin se lo denomina como
micro dispositivo electromecnico. En este se aplica la tensin entre el actuador y el sustrato debido a que el cuerpo del
actuador se tira hacia abajo que resulta en el movimiento hacia adelante del cepillo y cuando la tensin de alimentacin
se detiene y luego el actuador regresa a su lugar original.
ACTUADORES DE VLVULA:
Mediante el uso de los actuadores de la vlvula las vlvulas usadas en las industrias se pueden transformar de manual
a automtico. Plantas de la vlvula actuadores son utilizados en muchas aplicaciones como en el tratamiento de agua,
centrales etc. as que podemos decir que tiene un alto significado en el mundo de las industrias. As que el trabajo de
los actuadores son los mismos a partir de los actuadores normales ofrece un trazado abierto cuando la vlvula se abre y
desconecta el camino cuando la vlvula est cerrada la diferencia es slo que los actuadores son automticos.
Conclusiones
La aplicacin de los actuadores estn casi en todas partes. Tambin hay tipos manuales de actuadores que incluyen las
palancas, engranajes y las ruedas pero ahora son reemplazados por los actuadores automticos para la generacin de
movimiento y fuerza. Actuadores automticos son beneficiosos para los seres humanos como pueden ser utilizados en
las reas que son peligrosas. Por lo tanto podemos concluir diciendo que los actuadores han hecho nuestra vida ms
fcil y proporciona ms medidas de seguridad para la vida humana.
3.6 Criterios De Seleccion Actuadores
Actuador se denomina como un dispositivo que puede realizar varias tareas de movimiento lineal y rotativo para producir
suficiente energa segn el requisito.
Hay muchos diferentes criterios de seleccin de actuadores dependiendo de sus tamaos, medidas, funciones,
capacidad de carga, velocidad, temperatura etc. Todo depende de la exigencia.
En este artculo, siguiendo temas muestra diferentes criterios de seleccin de actuadores diferentes. Antes de cambiar a
diferentes tipos de actuadores, echar un vistazo hacia el proceso y seleccin de actuadores generales.
PROCESO DE SELECCIN
Los criterios de seleccin de actuadores requeridos dependen del ciclo de trabajo de la vlvula y la fuente de la energa.
Tamao importa mucho en actuadores basados en el esfuerzo de torsin y el factor de seguridad. Temperatura y otros
factores tambin intervienen en el proceso de seleccin de su tamao.

CRITERIOS DE SELECCIN
Criterios de seleccin de actuadores consisten en;
CUARTO DE VUELTA:
Vueltas trimestre incluye actuador neumtico, actuador elctrico y actuadores hidrulicos.
Actuadores neumticos-1 estn presentes en vuelta del resorte y actuar en doble angel de 900 y 1800. Este actuador es
muy seguro y simple y tambin rentable y su factor de seguridad es upto100%.
Actuadores elctricos 2 pueden trabajar en ambos trifsico y monofsico (AC & DC).Comnmente se utilizan para el
servicio de encendido y apagado. Funciona en ausencia de aire y servicio hidrulico.
Actuadores hidrulicos 3 trabajan individualmente donde las fuentes de suministro de neumticos y elctricos no estn
presentes. Es eficaz debido a la menor tamao. Puede ser trabajado muy eficientemente donde el par mximo es
obligatorio utilizar vlvulas de gran escala.
MULTI-TURN:
Actuadores multivueltas clasifican por capacidad de par, tamao del tallo, voltaje, frecuencia, velocidad y muchos
factores ms. Estos factores son necesarios para el funcionamiento de la vlvula.