Departamento de Ingeniera Mecnica,

Energtica y de Materiales

Mekanika, Energetika eta Materialen

Ingeniaritza Saila

Aerodinmica y Mecnica de Fluidos Computacional

(AYMFC)

Juanjo Bonilla
Profesor del rea de Mecnica
Universidad Pblica de Navarra

Indice

Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos

Notas preliminares
Concepto de fluido
Hiptesis bsicas
El Fluido como medio continuo
Concepto de partcula fluida
Propiedades del campo de velocidades
Propiedades termodinmicas de un fluido
Viscosidad
N de Reynolds
Turbulencia
Velocidad del sonido
Conceptos bsicos de Aerodinmica
Tipos de cuerpos
Nomenclatura de un perfil alar
Generacin de la fuerza aerodinmica
Influencia de la V y de S en la sustentacin
Tcnicas bsicas de anlisis de flujos

Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos.

Notas preliminares
La mecnica de fluidos (MF) se ocupa del estudio de fluidos (liquidos o
gases) en movimiento (fluidodinmica) o en reposo (fluidoesttica) y casi
todas las cosas que existen en este planeta o son un fluido o se mueven
inmersas o cerca de un fluido. Por eso, los principios de la M.F. son
esenciales en:
- El diseo de los medios de transporte.
- El calculo de fuerzas aerodinmicas y
flujos alrededor de edificios y estructuras.
- El calculo de sistemas de calefaccin y de
ventilacin: viviendas, industrias, tneles,
construcciones subterrneas, etc.
- El diseo de sistemas de caeras y
tuberas.
- El diseo de corazones artificiales, ayudas
3
respiratorias, etc.

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11

La M.F. dispone de un conjunto de leyes de conservacin que permiten un

tratamiento terico riguroso, aunque complicado para configuraciones
geomtricas arbitrarias. En el caso de problemas con geometras sencillas
(placas planas, tuberas, etc.) la resolucin completa resulta ms sencilla.
Los mayores obstculos para el tratamiento terico son la GEOMETRA y
la VISCOSIDAD, solo pudiendo ser esta despreciada en algunos flujos
idealizados (Bernouilli, DAlambert, Euler) con gradientes de v pequeos.

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El efecto que tiene la viscosidad sobre el tratamiento terico de los fluidos

se refiere a que:

1 La viscosidad aumenta la dificultad de las ecuaciones bsicas, aunque

la aproximacin que proporciona la Teora de la Capa Lmite de Prandtl ha
simplificado enormemente el anlisis de los flujos viscosos.

2 La viscosidad afecta a la estabilidad de todos los flujos, lo que salvo a

velocidades muy pequeas da lugar a un fenmeno desordenado y
aleatorio llamado TURBULENCIA.
Veremos que los mtodos que tratan la turbulencia no son exactos sino
modelos basados en suposiciones empricas/experimentales sobre la
media temporal del campo de esfuerzos turbulentos.

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Teora de la Capa Lmite de Prandtl

Es una teora intermedia entre Navier-Stokes y los flujos idealizados.
El concepto de capa lmite establece una delgada zona de fluido cercana
a la superficie de los cuerpos, en la cual se presentan grandes variaciones
de la velocidad y donde se concentran los esfuerzos viscosos.
As la capa lmite en la direccin y est dividida en 3 zonas:
1- Subcapa viscosa: flujo pegado a la pared dominado por la
viscosidad, que se comporta laminarmente. U(y) es proporcional a y
2- Flujo exterior: El flujo alejado de la pared, no es viscoso y viene
impuesto por las condiciones exteriores.
3- Subcapa inercial o Logartmica: Entre las dos zonas anteriores,
existe una zona donde los efectos viscosos no son importantes,
transmite el esfuerzo cortante visto en la pared.

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Teora de la Capa Lmite de Prandtl

A medida que se avanza en la direccin x, ms y ms partculas son
frenadas y por lo tanto el espesor de la zona de influencia viscosa va
aumentando, con las partculas alineadas direccionalmente en lo que se
denomina capa lmite laminar, hasta que en un cierto punto el flujo se hace
inestable, dando lugar a un engrosamiento ms rpido de la capa lmite
acompaado de un aumento de la turbulencia, es la zona denominada capa
lmite turbulenta; de todas formas, an dentro de la regin turbulenta existe
una delgada capa pegada a la superficie, en la cual las partculas estn
ordenadas direccionalmente en un flujo laminar, es lo que se denomina
subcapa lmite laminar.
Prandtl estableci las ec. para el
flujo en la capa lmite laminar, a
partir de N-S, con las siguientes
hiptesis: espesor de la capa
lmite pequeo en comparacin
con
otras
dimensiones
geomtricas,
el
flujo
es
estacionario y bidimensional, y la
presin es constante a travs de
cualquier seccin transversal.
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As pues, existe una teora para estudiar el flujo de los fluidos pero en
todos los casos debe tener un soporte experimental. Siendo este a
veces la fuente principal de informacin sobre determinados flujos,
como es el caso de la resistencia (Drag) y sustentacin (Lift) de
cuerpos (Aerodinmica).
Afortunadamente, la M.F. es visualizable, existe buena instrumentacin
y el uso del anlisis dimensional1 y modelos a escala2 est muy
extendido.

De este modo la experimentacin proporciona un complemento natural

y sencillo a la teora yendo de la mano en todos los estudios de MF.

1 El

anlisis dimensional mantiene la forma de las ecuaciones intentando eliminar las dimensiones. Se utiliza la
longitud caracterstica, velocidad caracterstica, etc. Y aparecen nmeros adimensionales Re, Fr, etc.
2 As dos situaciones con diferentes tamaos pueden regirse de la misma manera manteniendo los N adim. y
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condiciones de contorno semejantes.

Concepto de Fluido
Un slido puede resistir un esfuerzo cortante
con una deformacin esttica, un fluido no.
Cualquier esfuerzo cortante aplicado a un fluido
provocar el movimiento del fluido.
Dentro de los fluidos, un LQUIDO, al estar compuesto por agrupaciones
de molculas muy cercanas con enormes fuerzas cohesivas, tiende a
conservar su volumen y formar una superficie libre en un campo
gravitatorio si no est limitada por arriba.
En cambio, como las molculas de GAS estn muy separadas entre s,
con fuerzas cohesivas despreciables, un gas es libre de expansionarse
hasta que encuentre paredes que lo confinen. As, los gases no forman
superficies libres y en los flujos gaseosos raramente influyen otros
efectos gravitatorios distintos de los de flotabilidad.
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Hiptesis bsicas
Como en todas las ramas de la fsica, en la M.F. se parte de unas hiptesis
a partir de las cuales se desarrollan todos los conceptos.

En particular, en la M.F. se asume que los fluidos verifican las siguientes

leyes:
- Conservacin de la masa y
- Conservacin de la cantidad de movimiento
(Primera y segunda ley de la termodinmica).
Pero probablemente la hiptesis ms
importante de la M.F. es la hiptesis
del medio continuo.

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El Fluido como medio continuo

Esta hiptesis considera que el fluido es continuo a lo largo del espacio que
ocupa, ignorando por tanto su estructura molecular y las discontinuidades
asociadas a esta. Con esta hiptesis se puede considerar que las
propiedades del fluido (densidad, temperatura, etc.) son funciones continuas.
La forma de determinar la validez de esta hiptesis consiste en comparar el
camino libre medio de las molculas con la longitud caracterstica del sistema
fsico. Al cociente entre estas longitudes se le denomina nmero de Knudsen.
Cuando este nmero adimensional es mucho menor a la unidad, el material
en cuestin puede considerarse un fluido (medio continuo).
En caso contrario, los efectos debidos a la naturaleza
molecular de la materia no pueden ser despreciados y
debe utilizarse la mecnica estadstica para predecir el
comportamiento de la materia. (Ej.- estudio de los
plasmas).

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Concepto de partcula fluida

Este concepto esta muy ligado al del medio continuo y es sumamente

importante en la M.F.
Se llama partcula fluida a la masa elemental de fluido que en un instante
determinado se encuentra en un punto del espacio.
Dicha masa elemental ha de ser lo suficientemente grande como para
contener un gran nmero de molculas y lo suficientemente pequea como
para poder considerar que en su interior no hay variaciones de las
propiedades macroscpicas del fluido, de modo que en cada partcula
fluida podamos asignar un valor a estas propiedades.
Es importante tener en cuenta que la partcula fluida se mueve con la
velocidad macroscpica del fluido, de modo que est siempre formada por
las mismas molculas. Por tanto, un determinado punto del espacio en
distintos instantes de tiempo estar ocupado por distintas partculas fluidas.
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Propiedades del campo de velocidades

A la hora de describir el movimiento de un fluido existen dos puntos de vista.

Una primera forma es seguir a cada partcula fluida en su movimiento, buscaremos
unas funciones que nos den la posicin, as como las propiedades de la partcula
fluida en cada instante (Descripcin Lagrangiana).

Una segunda forma es asignar a cada punto del espacio y en cada instante un valor
para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar la partcula fluida que en dicho
instante ocupa ese punto. sta es la descripcin Euleriana, que no est ligada a las
partculas fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido. Esta ltima es
la usada comnmente, puesto que en la mayora de casos y aplicaciones es ms til.

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Smil anlisis de fluidos: trfico en una autopista

-DESCRIPCIN LAGRANGIANA: velocidad y trayectoria de determinados coches.
-DESCRIPCIN EULERIANA: estudio de un tramo de autopista, los coches estn
cambiando continuamente.
-medida de la velocidad de los coches en funcin
del tiempo y del tramo.
-flujo o nmero de coches que pasan por un tramo
de autopista.
Por otro lado, la ms importante de todas las propiedades del flujo es el Campo de
Velocidades, ya que otras propiedades pueden obtenerse a partir de aquella, ej.campo de presiones, campo de temperaturas, etc. En general la velocidad es un
vector, funcin de la posicin (x, y, z) y el tiempo (t), que tiene tres componentes
escalares u, v y w.
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Propiedades termodinmicas de un fluido

A su vez, el Campo de Velocidades interacta con las propiedades
termodinmicas del fluido, siendo las ms importantes la presin (p), la densidad
() y la temperatura (T).
Al entrar en juego el trabajo, el calor y el equilibrio energtico aparecen otras
cuatro propiedades termodinmicas: energa interna (), entalpa (h), entropa (s)
y calores especficos ( cp y cv ).
Los efectos de friccin y conduccin de calor estn gobernados por los
coeficientes de transporte: coeficiente de viscosidad () y coeficiente de
conductividad trmica (k).
Dada la ecuacin de estado del fluido que relaciona las propiedades anteriores
con las propiedades bsicas independientes, todas las propiedades
termodinmicas indicadas existen como funciones del punto en un flujo y siguen
las leyes y relaciones de estado ordinarias del equilibrio termodinmico.
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Viscosidad
Es una medida cuantitativa de la resistencia de un fluido a fluir, determinando la
velocidad de deformacin del fluido cuando se le aplica un esfuerzo cortante dado.
Considerando una partcula fluida sometida a un esfuerzo cortante de valor en un
plano, el ngulo de la deformacin aumentar continuamente con el tiempo
mientras siga actuando el esfuerzo , movindose la superficie superior con una
velocidad du mayor que la de la inferior.

Fluidos como el agua, el aceite y el aire que obedecen a la ecuacin anterior se

denominan fluidos Newtonianos (Newton, 1687).
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En M.F. no se estudia la evolucin de (t)

sino que concentramos la atencin en la
distribucin de velocidades u(y). Para ello
utilizamos la ecuacin anterior de la
viscosidad para obtener una ecuacin
diferencial que nos permita hallar la
distribucin de velocidad V(x,y,z,t) en un
fluido viscoso.

La figura ilustra la capa de cortadura denominada capa lmite, cerca de una pared. El
esfuerzo cortante es proporcional a la pendiente de la velocidad, y este es mximo en
la pared. Adems, en la pared la velocidad u es cero (condicin de no deslizamiento) y
es una caracterstica de todos los fluidos viscosos.
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Por otro lado, La viscosidad vara con la temperatura y la presin, siendo la

temperatura la que tiene un efecto mucho ms fuerte que la presin y un efecto
contrario en gases que en lquidos.

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La tabla siguiente presenta una lista de la viscosidad de 8 fluidos a presin y

temperatura estndar. En ella vemos que hay una variacin de 6 rdenes de magnitud
del Hidrgeno a la Glicerina. Por ello habr grandes diferencias en el comportamiento
de fluidos sometidos a los mismos esfuerzos.

Siendo la viscosidad cinemtica:

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Fluido No Newtoniano:

Es aqul cuya viscosidad vara con la temperatura y presin, pero no con la

variacin dv/dy.
Un ejemplo barato y no txico de fluido no newtoniano puede hacerse
fcilmente aadiendo almidn de maz en una taza de agua. Se aade el
almidn en pequeas proporciones y se revuelve lentamente. Cuando la
suspensin se acerca a la concentracin crtica es cuando las propiedades
de este fluido no newtoniano se hacen evidentes. La aplicacin de una
fuerza con la cucharilla hace que el fluido se comporte de forma ms
parecida a un slido que a un lquido. Si se deja en reposo recupera su
comportamiento como lquido. Se investiga con este tipo de fluidos para la
fabricacin de chalecos antibalas, debido a su capacidad para absorber la
energa del impacto de un proyectil a alta velocidad, pero permaneciendo
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flexibles si el impacto se produce a baja velocidad.

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N de Reynolds
El parmetro primario que determina el comportamiento de los fluidos newtonianos es
el n adimensional de Reynolds (Osborne Reynolds, 1883):

donde V y L representan la velocidad y longitud caractersticas del flujo.

En general, lo primero que se debe hacer al estudiar un flujo es estimar Re, ya que
valores muy pequeos indican movimiento lento y viscoso. Valores moderados de Re
corresponden a flujo laminar, caracterizado por variaciones suaves, y valores altos de
Re suelen estar asociados al flujo turbulento, caracterizado por fuertes fluctuaciones
aleatorias de alta frecuencia superpuestas a un flujo medio que tambin experimenta
variaciones suaves con el tiempo.
Los valores lmite de Re de transicin a la turbulencia dependen de la geometra del
flujo. Por ejemplo en conductos si el nmero de Reynolds es menor de 2.000 el flujo
ser laminar y si es mayor de 4.000 el flujo ser turbulento.
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Turbulencia
En la prctica, casi todos los flujos que interesan a cientficos e ingenieros
son turbulentos.
Para entender en que consiste la
turbulencia pueden resultar ilustrativos
unos ejemplos corrientes. Al abrir un grifo
de cocina solo un poco, el agua que fluye
del grifo lo hace suave y limpiamente con
un flujo laminar. Si se abre algo ms, el
chorro deja de ser trasparente y tiene una
apariencia turbulenta.

Lo mismo se puede ver en el humo de un

cigarrillo encendido en el aire en calma. Al salir
del cigarrillo el flujo es laminar y algo ms
arriba se transforma en ondulado y difuso.
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La turbulencia se podra definir como un fenmeno de inestabilidad

intrnseca del flujo. Provoca que el fluido pase a comportarse de forma
aparentemente catica.
De una manera descriptiva podra hablarse de la
formacin de torbellinos, ms o menos
aleatorios, alrededor de la direccin media del
movimiento. Surge cuando la velocidad del fluido
supera un umbral especfico, por debajo del cual
las
fuerzas
viscosas
amortiguan
el
comportamiento catico.
El n de Reynolds, como se ha comentado antes, es el medio que se suele
utilizar para determinar si un flujo va a ser turbulento o no. Este n indica la
importancia relativa entre las fuerzas inerciales y las viscosas de la
corriente.
Fuerzas inerciales grandes en relacin con las viscosas tienden a favorecer
la turbulencia, mientras que una viscosidad alta la evita. As la turbulencia
aparece cuando el n de Reynolds supera cierto valor.
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La turbulencia no es un fenmeno siempre indeseable.

- En los cilindros de un motor de combustin interna la turbulencia mejora el
mezclado del combustible y el comburente y produce una combustin ms
limpia y eficiente.
- La capa lmite turbulenta es ms resistente al
desprendimiento que la laminar; por eso en los
aviones de aeromodelismo se busca conseguir
que el flujo sobre las alas sea turbulento de
forma que puedan volar en circunstancias ms
extremas sin entrar en prdida (en aviones de
mayor tamao no existe este problema porque el
flujo es siempre turbulento).

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Los hoyos de las pelotas de golf hacen pasar la capa lmite a turbulenta
debido a que al desprenderse ms tarde que la laminar, reducen el tamao
de la estela, disminuyendo sustancialmente el arrastre (Drag). Con esto se
consigue lanzar la pelota a ms del doble de distancia con la misma fuerza.

Los torbellinos, tambin llamados vrtices, que caracterizan el flujo

turbulento son de muy diversos tamaos.
Estos vrtices se forman y deshacen sin solucin
de continuidad. Los torbellinos grandes se
rompen en otros menores, estos en otros ms
pequeos y as sucesivamente. Cuando los
torbellinos se hacen lo suficientemente pequeos
se disipan en forma de calor debido a la
viscosidad.

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Velocidad del sonido

En el flujo de gases, uno debe estar prevenido sobre los
efectos de la compresibilidad (cambios significativos de la
densidad producidos por el flujo).
Esta se hace importante cuando la velocidad del flujo alcanza
una fraccin significativa de la velocidad del sonido del fluido
(velocidad de propagacin de las perturbaciones de presinondas sonoras a travs del mismo), es decir con N Mach
0,4 siendo:

N Mach

v
a

En el caso del aire a 20 C tenemos un valor de a de 345 m/s,

con lo que si la velocidad del aire alcanza los 140 m/s = 500
km/h, se deben tener en cuenta los efectos de la
compresibilidad.
Si el N de Mach es menor que 0,4 el flujo se considera
incompresible, no siendo necesario resolver la ecuacin para
la energa.

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Conceptos bsicos de Aerodinmica.

Aerodinmica: Ciencia que estudia el movimiento de los objetos en el seno
de una corriente fluida y las fuerzas que el flujo ejerce sobre estos objetos.
Examinando el esquema de una cometa en equilibrio, enganchada a un
hilo, veremos que hay un equilibrio entre las fuerzas que sobre ella
actan, como se puede comprobar con la ayuda de la figura siguiente en
donde se realiza una descomposicin geomtrica simple.
La cometa en este caso, es una superficie plana inclinada con respecto a
la direccin del viento.

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Una de las fuerzas, es la que nosotros ejercemos tirando del hilo que
llamaremos F y que acta en la direccin del citado hilo. La otra que ha de
equilibrarla ser de igual intensidad y de direccin contraria segn nos dice
la fsica. La llamamos R. Esta ltima se puede descomponer en dos: La P
vertical llamada de sustentacin y la horizontal (de igual direccin que el
viento) que llamaremos T. Resistencia al avance.
La fuerza P es la " til " la que soporta el peso del ingenio y la T es la
parsita que no se puede evitar pero que siempre se tratar de minimizar.
El ngulo de incidencia "i" que forma el plano de la cometa con la direccin
del viento, tender a disminuir con viento fuerte al conseguir una
sustentacin suficiente. Lo contrario suceder con viento flojo en donde
aumentar para obtener ms sustentacin. Si el viento disminuye ms, el
aumento de incidencia no ser suficiente y ser necesario para mantener la
sustentacin correr contra el viento.
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Con un ala de avin o una pala de aerogenerador, las cosas no son muy
diferentes aunque se cuida ms la sustentacin mediante unos perfiles
diferentes al perfil simple plano de la cometa.
Aproximadamente, la presin sobre el plano inferior de la cometa supone
1/3 de la sustentacin y la aspiracin creada por el aire al pasar por encima,
los 2/3 de la sustentacin. Por eso en aerodinmica se trata de favorecer
esta segunda fuerza muy especialmente.
As pues, una fuerza aerodinmica es generada cuando una corriente de
aire fluye sobre y por debajo de un perfil. El punto donde esta corriente se
divide se lo denomina "punto de impacto".
Dicha Fuerza aerodinmica es el conjunto de
las fuerzas de presin (perpendiculares) y las
fuerzas viscosas (tangenciales) ejercidas por el
fluido en la superficie del elemento.

Las fuerzas de presin son relativamente fciles de calcular pero las

viscosas son ms difciles. En la prctica, las fuerzas de presin son un
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orden de magnitud mayor que las viscosas.

Tipos de cuerpos:

Cuerpos romos: En estos la dimensin paralela al flujo es similar a la

perpendicular.
Cuerpos aerodinmicos: En estos la dimensin paralela al flujo es mucho
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mayor que la perpendicular.

Nomenclatura de un perfil alar:

En los molinos de viento o aerogeneradores, la velocidad de incidencia U es

igual a la del viento ms la propia de rotacin de la pala.

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Generacin de la fuerza aerodinmica:

Una presin muy alta se genera en el punto de impacto. Normalmente el
rea de alta presin se localiza en la porcin ms baja del perfil,
dependiendo del ngulo de ataque. Este rea de alta presin contribuye a
las fuerzas producidas por la pala.
La figura nos muestra tambin, lneas que ilustran como el flujo de aire se
desplaza por arriba y por abajo del perfil.
El flujo de aire es deflectado hacia
abajo, y si recordamos la tercera Ley
de Newton, "cada accin tiene una
reaccin opuesta", se generar una
fuerza hacia arriba tambin. Esta
fuerza se suma a la fuerza total
aerodinmica. A muy bajos ngulos
de ataque esta fuerza puede ser
muy baja o nula.

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La forma del perfil genera baja presin sobre el mismo de acuerdo al

Principio de Bernoulli. La diferencia de presin entre la parte superior del
perfil (extrados) y la inferior (intrados) es bastante pequea, alrededor del 1
%, pero aplicada a lo largo de toda la superficie de la pala es bastante
significativa.

La fuerza total aerodinmica,

puede ser dividida en dos
componentes, que son la
sustentacin
(Lift)
y
la
resistencia
(Drag).
La
sustentacin acta en forma
perpendicular al viento relativo.
La resistencia es la fuerza que
se opone al movimiento de un
cuerpo (perfil) en el aire.
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Influencia de la velocidad y de Superficie en la sustentacin

Muchos factores contribuyen a la sustentacin total generada por un perfil.
El incremento de velocidad causa un aumento de sustentacin debido a la
diferencia de presiones entre el extrados y el intrados. La sustentacin se
incrementa con el cuadrado de la velocidad, as, una pala con una velocidad
de 2x genera 4 veces ms sustentacin que una que vaya a un velocidad x.
La sustentacin vara con la superficie que tenga la pala. Un rea de
superficie 2y generar el doble de sustentacin que otra de superficie y. Por
supuesto, el ngulo de ataque tiene su importancia en la generacin de
sustentacin como as tambin la densidad del aire.
Normalmente, un aumento de la sustentacin generar un aumento de la
resistencia. Por lo tanto, cuando se disea un perfil se toman en cuenta
todos estos factores y se construye para que tenga el mejor rendimiento en
el rango de velocidades en que se vaya a mover.
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Para finalizar el repaso

Tecnicas bsicas de anlisis de flujos
Resumiendo, hay tres vas posibles para abordar un problema fluidodinmico:
1. Volumen de control o anlisis integral
2. Partcula fluida o anlisis diferencial
3. Estudio experimental o anlisis dimensional
En todos los casos, el flujo debe satisfacer las tres leyes de conservacin de
la mecnica, ms una relacin de estado (termodinmica) y las condiciones
iniciales y de contorno apropiadas:
1. Conservacin de la masa (continuidad)
2. Conservacin de la cantidad de movimiento (2 ley de Newton)
3. Conservacin de la energa (1er Ppio. de la Termodinmica)
4. Una relacin de estado como = (p, T)
5. Condiciones de contorno sobre superficies slidas, entrefases,
entradas y salidas.
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Tecnicas bsicas de anlisis de flujos

Finalmente,
flujo sea:

podemos realizar un clasificacin de los tipos de flujos segn el

Estacionario o no estacionario.
Incompresible o compresible.
No viscoso o viscoso (Euler o Stokes).

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