UNIVERSIDADE FEDERAL DO RECNCAVO DA BAHIA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

BACHARELADO EM ENGENHARIA MECNICA

DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA

DIDTICA MULTIDISCIPLINAR PARA O ENSINO DA
TECNOLOGIA DE SISTEMAS AUTOMOTIVOS DE
INJEO ELETRNICA DE COMBUSTVEL

NILMAR DE SOUZA

CRUZ DAS ALMAS, 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RECNCAVO DA BAHIA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
BACHARELADO EM ENGENHARIA MECNICA

DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA

DIDTICA MULTIDISCIPLINAR PARA O ENSINO DA
TECNOLOGIA DE SISTEMAS AUTOMOTIVOS DE
INJEO ELETRNICA DE COMBUSTVEL

Trabalho de Concluso de Curso apresentado a

Universidade Federal do Recncavo da Bahia
como parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Bacharel em Engenharia Mecnica.

Orientador (a): Prof. M.Sc. Marcus Vincius Ivo da Silva

NILMAR DE SOUZA

CRUZ DAS ALMAS, 2013

Ficha Catalogrfica

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RECNCAVO DA BAHIA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
BACHARELADO EM ENGENHARIA MECNICA

DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA

DIDTICA MULTIDISCIPLINAR PARA O ENSINO DA
TECNOLOGIA DE SISTEMAS AUTOMOTIVOS DE
INJEO ELETRNICA DE COMBUSTVEL

Aprovada em: _____/_____/_____

EXAMINADORES:
Prof. M.Sc. Marcus Vincius Ivo da Silva

Prof. Dr. Denis Rinaldi Petrucci

Prof. Dr. Jacson Machado Nunes

ASS _______________________

ASS ___________________

ASS___________________

NILMAR DE SOUZA

CRUZ DAS ALMAS, 2013

Dedico este trabalho minha famlia, em especial

minha me Maria Rocha, que no obstante todas as
dificuldades impostas pela vida soube me criar
com amor e me oferecer o que tinha de melhor. s
minhas irms Marta e Joana que sempre estiveram
ao meu lado, ao meu irmo Elton. minha
namorada, Crislaine, que me deixou mais tranquilo
nos dias de aflio. Aos tios, sobrinhos e primos.
Aos meus colegas do BCET e da Engenharia
Mecnica, em especial, a JB, Micael e Walter. Aos
amigos da Residncia Universitria Hospital.

AGRADECIMENTOS
Agradeo, primeiramente, a Deus, autor da vida e fonte de toda a fora para ultrapassar
os obstculos;
minha famlia, por estar sempre presente, me dando apoio em todos os momentos da
minha vida;
Ao meu orientador, prof. Marcus Vincius Ivo da Silva, pela disposio, pelo apoio,
pelos ensinamentos adquiridos durante todo esse tempo;
Aos professores Celso Borges e Denis Petrucci, pela ajuda concedida;
VALE e CNPq, pelo apoio financeiro;
Aos Amigos da Residncia Universitria Hospital, pela fraternal convivncia.

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RECNCAVO DA BAHIA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
BACHARELADO EM ENGENHARIA MECNICA
DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA DIDTICA MULTIDISCIPLINAR
PARA O ENSINO DA TECNOLOGIA DE SISTEMAS AUTOMOTIVOS DE
INJEO ELETRNICA DE COMBUSTVEL

RESUMO
Este trabalho se inseriu no contexto de estruturao do ensino de Engenharia na
Universidade Federal do Recncavo da Bahia, estrategicamente, para auxiliar com bancadas
didticas as prticas laboratoriais de componentes curriculares do curso de Engenharia
Mecnica. E teve como objetivo principal desenvolver uma bancada didtica para o ensino de
tecnologias de injeo eletrnica automotiva de combustvel. A metodologia consistiu em
uma sequncia de atividades: identificar as disciplinas que seriam beneficiadas pelo uso dessa
ferramenta, realizar o benchmarking dos modelos disponveis no mercado, determinar o
estado-da-arte de sistema de injeo de combustvel, elaborar o projeto mecnico, fabricar os
componentes e montar a bancada. As disciplinas identificadas como potenciais para a
aplicao dessa ferramenta foram: CET 268 - Termodinmica, CET 171 - Transferncia de
Calor e Massa, CET 257 - Sistemas Trmicos I, CET 267 Combustveis e CET 281 Sistemas Veiculares. O equipamento foi desenvolvido, fabricado, montado e testado. A
visualizao do funcionamento serve para auxiliar o ensino de Engenharia. Os ensaios
possveis foram ampliados, pois foi projetada para utilizar qualquer bico injetor de sistemas
de injeo indireta multiponto. O acionador do bico injetor foi desenvolvido tendo como
elemento principal um microcontrolador PIC 16F877A, programado em C, e permitir a
recalibrao do sistema para qualquer modificao dos elementos. Assim, este trabalho
atendeu a prerrogativa de desenvolver uma soluo dentro da instituio, pelos seus alunos e
professores, personalizada para o ensino de Engenharia, no estado-da-arte, independente do
oramento da universidade. Alm de ter oportunizado um momento para seus
desenvolvedores consolidarem o conhecimento terico obtido em sala de aula.
Palavras-Chave: atomizao, spray, ensino

11

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RECNCAVO DA BAHIA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
BACHARELADO EM ENGENHARIA MECNICA
DEVELOPMENT OF A MULTIDISCIPLINARY DIDACTIC WORKBENCH FOR THE
TEACHING OF AUTOMOTIVE SYSTEMS TECHNOLOGY ELECTRONIC FUEL
INJECTION

ABSTRACT
This work entered in the context of structuring the teaching engineering at
Universidade Federal do Recncavo da Bahia, strategically, to assist with didactic
laboratory practices countertops of curricular components of Mechanical Engineering
course. And had as its main objective to develop a didactic bench for teaching technologies of
electronic injection fuel automotive. The methodology consisted of a sequence of activities:
identify the disciplines that would be benefited by the use of this tool, perform benchmarking
of models available on the market, determining the State-of-the-art fuel injection system,
develop the mechanical design, manufacture and assemble the Workbench components.
Identified as potential disciplines for the application of this tool were: CET 268thermodynamics, CET 171-heat and mass transfer, CET 257-thermal systems I, CET 267fuels and CET 281-Vehicular Systems. The equipment is designed, manufactured, assembled
and tested. The operating display serves to complement the teaching of engineering. Possible
tests have been expanded, as it was designed to use any nozzle of indirect multipoint injection
systems. The drive nozzle was developed having as main element a PIC 16F877A
microcontroller, programmed in C, and will allow the recalibration of the system to any
modification of the elements. Thus, this work has the prerogative to develop a solution within
the institution, for its students and faculty, personalized for the teaching of engineering, Stateof-the-art, independent of the University's budget. In addition to having provided a moment
for its developers consolidate the theoretical knowledge gained in the classroom.
Keywords: atomization, spray, teaching

12

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Injeo eletrnica em malha fechada ................................................................................... 23
Figura 2 - Injeo eletrnica em malha aberta ..................................................................................... 23
Figura 3 Esquema de injeo eletrnica automotiva monoponto (adaptado de BOSCH, 2005) ....... 24
Figura 4 - Esquema de injeo eletrnica automotiva multiponto indireta (adaptado de BOSCH, 2005)
............................................................................................................................................................... 25
Figura 5 - esquema de injeo eletrnica automotiva multiponto direta (adaptado de BOSCH,2005) 26
Figura 6 Esquema de injeo eletrnica automotiva multiponto indireta (BOSCH, 2005) ................ 27
Figura 7 - Bomba eltrica de Combustvel (MAGNETI MARELLI, 2013) ................................................ 29
Figura 8 - Vlvula Injetora .................................................................................................................... 31
Figura 9 - Foras atuantes numa vlvula injetora (MILHOR, 2002) ...................................................... 32
Figura 10 - Geometria tpica de um Spray cnico oco (SOUZA, 2009). ................................................. 37
Figura 11 - ngulo de cone e comprimento de quebra (SOUZA, 2009). ............................................... 38
Figura 12 - Representao esquemtica para fotos de alta velocidade (SOUZA, 2009) ....................... 40
Figura 13 - Foto de alta velocidade (SOUZA, 2009). ............................................................................. 41
Figura 14 - Placa de acionamento dos Bicos (Andreoli, 2009); ............................................................. 43
Figura 15 Placa do Microcontrolador (Andreoli, 2009) ...................................................................... 43
Figura 16 - Circuitos montados da injeo eletrnica programvel (ANDREOLI, 2009) ....................... 44
Figura 17 - Estrutura mostrada frente e verso, respectivamente (OLIVEIRA, 2009). ........................... 45
Figura 18 - Plataforma didtica de injeo eletrnica finalizada (DIAS, 2011). .................................... 46
Figura 19 - Layout do prottipo. ........................................................................................................... 49
Figura 20 - Circuito de acionamento do bico injetor no Proteus .......................................................... 50
Figura 21 - resposta do circuito de acionamento do bico injetor simulada no Proteus a 1000RPM.... 51
Figura 22 - Acionador do Bico Injetor montado em Protoboard .......................................................... 51
Figura 23 - Pulsos gerados pelo circuito acionador do bico injetor ...................................................... 52
Figura 24 - Clocks de entrada ................................................................................................................ 53
Figura 25 Imagem gerada no Proteus do circuito do acionador do bico injetor ............................... 55
Figura 26 - Cmara de injeo de combustvel e visualizao da formao do spray .......................... 55
13

Figura 27 - Bico injetor IWP 003 ............................................................................................................ 56

Figura 28 - Reservatrio de gua para limpeza de parabrisa ................................................................ 57
Figura 29 - Bomba de combustvel DPL 180471B ................................................................................. 58
Figura 30 - Acionador do bico injetor.................................................................................................... 60
Figura 31 - Layout da bancada didtica ................................................................................................ 61
Figura 32 - Bancada didtica para ensino de injeo eletrnica........................................................... 62
Figura 33 - Vazo do Bico Injetor por Rotao ...................................................................................... 63
Figura 34 - Fotografia do Spray formado na bancada didtica e suas zonas ........................................ 64
Figura 35 - Tela Principal do MicroC ..................................................................................................... 74
Figura 36 - Conexo do Cabo ICSP no Acionador do Bico Injetor ......................................................... 75
Figura 37 - Tela Principal do DIY K150 ................................................................................................... 75

14

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Condies operacionais que afetam a injeo Ribbens e Mansur (1993 apud MILHOR,
2002) ..................................................................................................................................................... 21
Tabela 2 - Principais sensores automotivos (DIAS, 2011). .................................................................... 28
Tabela 3 - Lista de materiais comprados para a montagem da bancada ............................................. 47
Tabela 4 - Tempo de Injeo ................................................................................................................. 54

15

SUMRIO
1.

INTRODUO ...................................................................................................................................... 18
1.1-

2.

Objetivos .............................................................................................................................. 20

REVISO BIBLIOGRFICA .............................................................................................................. 21

2.1.

Injeo eletrnica ................................................................................................................ 21

2.2.

Classificao......................................................................................................................... 24

2.3.

Componentes ....................................................................................................................... 27

2.3.1.

Unidade eletrnica de controle................................................................................... 27

2.3.2.

Sensores ........................................................................................................................ 27

2.3.3.

Bombas ......................................................................................................................... 28

2.3.4.

Vlvulas injetoras ........................................................................................................ 29

1.1.

Qualidade do spray .............................................................................................................. 35

1.1.1.

Atomizao................................................................................................................... 35

1.1.2.

Forma e ngulo do jato de combustvel ..................................................................... 36

Morfologia de spray cnico oco.................................................................................................... 37

ngulo de cone do spray () ......................................................................................................... 38
Comprimento de quebra (Lb) ......................................................................................................... 38
Dimetro representativo de um spray (dg) .................................................................................... 38
Velocidade das gotas U (x, y, z) .................................................................................................... 39
Influncia das propriedades fsicas................................................................................................ 39
Tcnicas de medio e avaliao de sprays .................................................................................. 39
Fotografia convencional ................................................................................................................ 39
Fotografia de alta velocidade ........................................................................................................ 40
1.2.
2.

BENCHMARKING ............................................................................................................ 42

MATERIAIS E MTODOS .................................................................................................................. 47

2.1.

PROTTIPO ....................................................................................................................... 48

2.2.

ACIONADOR DO BICO INJETOR (ABI) ...................................................................... 49

2.2.1.

MICROCONTROLADOR ......................................................................................... 52

2.2.2.

ENTRADAS ................................................................................................................. 52

2.2.3.

PROGRAMAO ...................................................................................................... 53

2.2.4.

MONTAGEM .............................................................................................................. 54

2.3.

CMARA DE INJEO ................................................................................................... 55

2.4.

BICO INJETOR .................................................................................................................. 56

2.5.

RESERVATRIO DE COMBUSTVEL ......................................................................... 56

2.6.

BOMBA................................................................................................................................ 57
16

3.

RESULTADOS ....................................................................................................................................... 59

4.

CONCLUSO ........................................................................................................................................ 65

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................................................... 67

17

1. INTRODUO
O Brasil tem vivido uma realidade na qual a educao pblica no tem recebido os
investimentos necessrios para um bom funcionamento (LAMPERT, 2005). De acordo com Correio
do Povo (2004), a Andifes1, para caracterizar o risco de colapso, realizou levantamento sobre a
situao das entidades federais de ensino superior. Constatou-se que elas perderam 77% de sua
capacidade de investimentos em cinco anos e, no mesmo perodo, os recursos destinados a cobrir
despesas de manuteno sofreram uma reduo de 24%.
A partir do Reuni2, surgiram vrias instituies de ensino superior pelo Brasil, que foram
implantadas, entretanto, a estrutura fsica demorou a ser montada e em alguns casos ainda no
foram. Assim sendo, a maioria dos estudantes que adentraram essas instituies no teve contato
com laboratrios especficos de seus cursos.
Em meio a esse contexto, em 25 de julho de 2005, a Universidade Federal do Recncavo
da Bahia (UFRB) foi criada, com a proposta de ser implantada simultaneamente em quatro cidades.
Devido aos baixos investimentos, que o governo brasileiro faz na educao, os cursos foram
criados, sem laboratrios para as aulas prticas. E esse um dos grandes problemas para o recmformado em Engenharia, a falta de conhecimento prtico agregado ao conhecimento terico
adquirido na universidade (OLIVEIRA et al., 2012). Por consequncia, se fazem necessrios
instrumentos que consolidem na prtica os conhecimentos adquiridos pelo estudante. Masetto
(2007) argumentou que o uso de tcnicas diferenciadas num curso de Engenharia poderia colaborar
efetivamente para o desenvolvimento da aprendizagem dos alunos. Dessa forma, conhecendo as
dificuldades financeiras enfrentadas pelas instituies de ensino superior faz-se necessrio o

1
2

Andifes - Associao Nacional dos Dirigentes das Instituies Federais de Ensino Superior
Programa de Apoio a Planos de Reestruturao e Expanso das Universidades Federais

18

desenvolvimento e construo de equipamentos que viessem suprir a necessidade de se ter contato

com a prtica.
Um prottipo construdo numa Instituio de Ensino
Superior, pelos seus alunos e professores, resulta num
equipamento de manuteno facilitada, personalizado para
uma dada finalidade e proporciona ao mesmo tempo um
processo de independncia tecnolgica bem como contato
com as tecnologias mais atuais, alm de ser uma
oportunidade singular para seus construtores sedimentarem
grande parte do conhecimento terico adquirido na sala de
aula (CARMO et al., 2008).
Levando-se em considerao o alto ndice de reprovao nas disciplinas bsicas dos cursos
de Engenharia (na UFRB, tal ndice chegou a 90%), as quais, em sua maioria, so ministradas por
licenciados. O que desmistifica a ideia de que o baixo rendimento dos discentes de Engenharia est
associado apenas a pouca formao pedaggica dos docentes (para Stieler, 2012, a discusso
didtica pedaggica explicitamente abordada na preparao dos acadmicos nas faculdades de
educao, mas no nos cursos de Engenharia). Dessa forma, no apenas um critrio que coaduna
para baixo rendimento dos discentes, necessidade de ferramentas que auxiliem o processo ensino e
aprendizagem. Uma das alternativas encontradas para ajudar na compreenso do contedo a
utilizao de bancadas didticas. Diante da capacidade de investimento das universidades, o
desenvolvimento de equipamentos didticos uma alternativa vivel para se minimizar a carncia
existente nos atuais cursos de Engenharia (MARTINEZ, 2001).
Na Engenharia Mecnica, as bancadas didticas podem ser aplicadas em diversas reas
especficas, dentre as quais, se destaca a automobilstica. Principalmente, devido ao crescimento
significativo da frota mundial, com destaque para os pases emergentes: China, Rssia, ndia e
Brasil (OICA3, 2010 apud SILVA, 2011).
Com uma mistura mais homognea e uma melhor fragmentao do combustvel, fica mais
fcil a absoro da energia. Minimizando as perdas e aumentando a eficincia. A injeo eletrnica
produz um spray de combustvel com caractersticas que favorecem a atomizao e a
homogeneizao do combustvel. Desta forma, uma das ferramentas auxiliares na reduo do
consumo de combustvel a injeo eletrnica. Apresentar aos estudantes de Engenharia quais as
caractersticas da injeo favorecem a combusto, um importante papel para despertar um maior

OICA - Organizao Internacional dos Fabricantes de Veculos Automotores

19

nmero de pesquisas a respeito do tema, motivando-os a buscar novos conhecimentos e com isso
tornarem-se profissionais melhor capacitados.

1.1- Objetivos

Objetivo Geral:
o desenvolver uma bancada didtica para o ensino de tecnologias de injeo
eletrnica automotiva de combustvel.

Objetivos Especficos:
o estabelecer o estado-da-arte de sistema de injeo de combustvel;
o identificar as disciplinas e seus experimentos que seriam beneficiadas pelo
uso dessa ferramenta;
o realizar o benchmarking dos modelos disponveis no mercado;
o elaborar o projeto (desenhos tcnicos, seleo de material, fabricao de
peas e montagem do conjunto).

20

2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. Injeo eletrnica
O controle eletrnico da injeo de combustvel um sistema de controle, que a partir dos
sinais recebidos de diversos sensores instalados no motor, comanda o funcionamento dos atuadores.
Tem como funo dosar a quantidade de combustvel a ser injetado no motor a partir de suas
condies operacionais, a fim de que a relao ar/combustvel seja mais prximo possvel da ideal
para o bom funcionamento do motor. Ribbens e Mansur (1993 apud MILHOR, 2002) definiram seis
condies operacionais do motor que afetam o sistema de injeo de combustvel. Tais condies
esto sendo simplificadamente apresentadas na Tabela 01.
Tabela 1 - Condies operacionais que afetam a injeo Ribbens e Mansur (1993 apud MILHOR, 2002)

Caractersticas
Mistura
MODOS DE OPERAO

Ar/Combustvel

Sensor de O2

Ignio

Economia de

Emisso de

combustvel

poluentes

Partida do Motor

Rica

No Utilizado

Atrasada

No controlada

No controlada

Aquecimento

Rica

No Utilizado

Controlada

No controlada

No controlada

Controle em Malha Aberta

Estequiomtrica

No Utilizado

Controlada

Controlada

Controlada

Controle em Malha Fechada

Estequiomtrica

Utilizado

Controlada

Controlada

Controlada

Acelerao

Rica

No Utilizado

Controlada

No controlada

No controlada

Desacelerao

Pobre

No Utilizado

Controlada

Controlada

Controlada

Marcha Lenta

Rica

No Utilizado

Controlada

No controlada

No controlada

21

Segundo Braga (2007), mantendo-se constante a diferena de presso entre a linha de

combustvel e o coletor, a quantidade mssica de combustvel injetada depende apenas da durao
da abertura da vlvula. Assim sendo, a partir da informao da massa de ar admitida, a ECU4
capaz de calcular a quantidade de combustvel a ser injetado, a fim de obter-se a razo
ar/combustvel mais prxima possvel da mistura estequiomtrica.
Em sistemas de injeo eletrnica, a quantidade de combustvel constantemente
controlada por diversos sensores, a massa de ar admitido verificada por um sensor de vazo de ar,
tambm so monitoradas a rotao do motor, a posio da borboleta e do pisto, as posies
angulares do virabrequim e a quantidade de oxignio nos gases de escape. Este ltimo item
controlado pelo sensor . Sua funo medir a quantidade de oxignio dos gases que saem pelo
escapamento e enviar sinais eltricos para a unidade de comando. Muito oxignio significa que a
mistura ar/combustvel est pobre, ou seja, houve injeo de pouco combustvel. Pouco oxignio
indica que a mistura est rica, ou seja, mais combustvel do que o ideal (BOSCH, 2009).
A relao ideal para a queima da gasolina encontrada a partir da Eq. 1. O ar admitido
composto basicamente por 79% de Nitrognio e 21% de Oxignio, o que corresponde a 3,76 partes
de Nitrognio (N2) para uma de Oxignio (O2). A gasolina uma mistura de vrios hidrocarbonetos,
entretanto pode-se represent-la como iso-octano, cuja reao de combusto a seguinte
(HEYWOOD, 1988):
(

(Eq. 1)

Essa relao ideal de combustvel e ar, aliada homogeneizao da mistura de reagentes,

procurada para que a eficincia seja a maior possvel e gere uma quantidade mnima de produtos
intermedirios. A relao estequiomtrica para a reao ideal pode ser encontrada a partir da Eq. 2
(PATTERSON e HENEIN, 1981 apud SILVA, 2007).
(Eq. 2)

Massa de ar (O2+N2): 12,5(18*2)+12,5(3,76)(14)(2) = 1716kg

Massa de combustvel: 8(12)+1(18) = 114kg

unidade eletrnica de controle (em ingls, Eletronic Control Unit - ECU)

22

Conhecer a relao ar/combustvel em um motor, condio necessria para melhorar o

seu funcionamento. O ideal que esta mistura se aproxime da relao estequiomtrica. Reao
qumica estequiomtrica aquela na qual os elementos reagentes esto em quantidades estritamente
necessrias, para produzir uma determinada quantidade de produto, sem que haja sobras de
reagentes. Desta forma existe apenas uma combinao com quantidades ideais de ar e combustvel,
na qual no haver sobras de reagentes, tal mistura dita estequiomtrica (ANDREOLI, 2009).
O controle de injeo de combustvel pode ser em malha aberta ou fechada. O sistema em
malha fechada ocorre quando a injeo autoajustvel, utilizando o sensor sonda para o controle
da combusto. Esse sistema encontra-se representado na Figura 1.

Figura 1 - Injeo eletrnica em malha fechada

No sistema em malha aberta, representado na Figura 2, o sensor sonda no utilizado,

sem esse feedback no h como avaliar a combusto e o tempo de injeo base usado sempre pelo
mapa da ECU.

Figura 2 - Injeo eletrnica em malha aberta

Braga (2007) afirma que no sistema em malha aberto a massa de combustvel a ser injetada
calculada a partir da vazo mssica de ar medida e da razo ar/combustvel desejada, conforme
apresentado na Eq. 3.
(

23

(Eq. 3)

Para se obter o tempo de injeo, divide-se a vazo mssica, pelo produto da rotao e da
vazo do bico injetor (kg/s), conforme a Eq. 4.

(Eq. 4)

2.2. Classificao
A injeo pode ser monoponto ou multiponto. No primeiro caso, utilizado apenas um
bico injetor, colocado logo depois da borboleta, como pode ser visto na Figura 03 (BOSCH, 2005).

1 Representa a entrada de combustvel;

2 Representa a entrada de ar;
3 Representa a borboleta de acelerao;
4 Representa o coletor de admisso;
5 Representa a vlvula injetora;
6 Representa o motor.
Figura 3 Esquema de injeo eletrnica automotiva monoponto (adaptado de BOSCH, 2005)

O sistema monoponto est deixando de ser utilizado, visto que o seu custo-benefcio vem
deixado de ser vantajoso. Por ter apenas um bico, o sistema mais barato, entretanto a injeo no
to eficiente, visto que no especifica para cada cilindro (BOSCH, 2005).
Por outro lado, a injeo multiponto tem um bico injetor para cada cilindro atendendo a
demanda de cada um de forma particular, sendo mais eficiente. Nesse tipo de sistema, a atomizao
ocorre muito melhor, pois a injeo acontece na entrada do cilindro (duto de admisso), uma regio
que no momento da admisso est em vcuo, proporcionando uma diferena de presso maior que

24

no sistema monoponto (conservando-se a presso imposta pela bomba) (BOSCH, 2005). Na Figura
04, pode-se observar um sistema de injeo multiponto indireta.

1 Representa a entrada de combustvel;

2 Representa a entrada de ar;
3 Representa a borboleta de acelerao;
4 Representa o coletor de admisso;
5 Representa a vlvula injetora;
6 Representa o motor.
Figura 4 - Esquema de injeo eletrnica automotiva multiponto indireta (adaptado de BOSCH, 2005)

J na injeo multiponto direta, diferentemente da injeo indireta, a insero de

combustvel ocorre diretamente dentro da cmara de combusto. Nesse sistema, o combustvel
necessita de presses maiores que as utilizadas para injeo no coletor de admisso, haja vista que
as presses na cmara de combusto so muito maiores. (BOSCH, 2005). A Figura 05 ilustra a
disposio das vlvulas injetoras de alta presso em um sistema de injeo direta multiponto.

25

1 Representa a entrada de combustvel;

2 Representa a entrada de ar;
3 Representa a borboleta de acelerao;
4 Representa o coletor de admisso;
5 Representa a vlvula injetora;
6 Representa o motor.
Figura 5 - esquema de injeo eletrnica automotiva multiponto direta (adaptado de BOSCH,2005)

Um sistema de injeo eletrnica composto, basicamente, por: unidade de controle

eletrnico, que comanda quando e quanto combustvel ser injetado; sensores, que fornecem as
informaes necessrias para o bom funcionamento do sistema; atuadores, que executam os
comandos da ECU. Tais componentes podem ser vistos na Figura 06.

26

Figura 6 Esquema de injeo eletrnica automotiva multiponto indireta (BOSCH, 2005)

2.3. Componentes
2.3.1. Unidade eletrnica de controle
Uma unidade eletrnica de controle (em ingls, Eletronic Control Unit - ECU), tambm
chamada de centralina, comanda atuadores em um motor de combusto interna para garantir o
melhor desempenho. Tais comandos so produzidos a partir da leitura e interpretao (usando o
mapa base) de valores de sensores.
2.3.2. Sensores
Comumente, os sensores usados no motor incluem dispositivos para sentir ou medir vazo
e temperatura do ar, presso baromtrica, temperatura do fluido de arrefecimento, posio do
virabrequim, detonao, temperatura de exausto, presso de coletores, posio da borboleta e teor

27

de oxignio nos gases de escape. Dessas informaes, o controlador gera sinais eltricos para os
atuadores que determinam a calibrao do motor.
Tabela 2 - Principais sensores automotivos (DIAS, 2011).

Sensor

Natureza

Tipo do Sensor

Descrio

Temperatura ar

Analgico Termo-resistncia (ntc5)

Monitora temperatura do ar no
coletor de admisso

Temperatura

Analgico Termo-resistncia (ntc)

gua

Monitora

temperatura

do

lquido de arrefecimento do
motor

Presso

no Digital

Presso diferencial

coletor

Monitora presso do ar no
coletor de admisso

Rotao

Digital

Sensor indutivo

Mede velocidade angular do

eixo da rvore de manivelas

Velocidade

Digital

Sensor indutivo

Mede velocidade angular do

eixo posterior transmisso

Posio vlvula Analgico Potencimetro linear

Monitora a posio angular da

borboleta

vlvula borboleta

Fluxo de ar

Analgico Potencimetro linear

Monitora fluxo de ar posterior

vlvula borboleta

Oxignio

Analgico Eletrodos de platina separados Monitora

(sonda lambda)

quantidade

de

por xidos ativos de TiO2 ou oxignio presente nos gases de

ZrO2

exausto

2.3.3. Bombas
A bomba eltrica (Figura 7) de combustvel um componente do sistema de injeo
eletrnica cuja funo pressurizar o combustvel, gerando presso e vazo suficientes para o seu
bom funcionamento em qualquer regime de trabalho. Ela pode ser montada dentro ou fora do
reservatrio de combustvel. E composta, basicamente, de um motor eltrico, uma bomba de
engrenagens ou roletes, uma vlvula de segurana para altas presses e outra de reteno (para
evitar o retorno do combustvel, mantendo a presso nos tubos de envio de combustvel constante
mesmo que a bomba esteja desligada) (VDO BRASIL, 2013).
5

ntc (do ingls Negative Temperature Coefficient) - coeficiente negativo de temperatura

28

Figura 7 - Bomba eltrica de Combustvel (MAGNETI MARELLI, 2013)

Atuadores
Os atuadores so os componentes responsveis em receber as instrues da ECU e atuar no
sistema a fim de corrigir o funcionamento do motor para as condies impostas pelo usurio.
2.3.4. Vlvulas injetoras
As vlvulas injetoras so atuadores-dosadores de fundamental importncia para o
funcionamento do motor. Podem ser mecnicas ou eletromagnticas, entretanto, as mecnicas
entraram em desuso por vrios motivos entre eles custo, durabilidade e confiabilidade. Elas so
projetadas para converter a energia de presso contida no combustvel em energia cintica, a fim de
provocar uma melhor pulverizao e como consequncia aperfeioar a homogeneizao da mistura
(PASSARINI, 2002).
A vlvula funciona pela converso da energia eltrica em movimento da agulha
obturadora. Mas nem toda energia fornecida vlvula convertida em movimento. Na primeira
etapa do processo, quando a energia eltrica convertida em magntica, uma parte perdida sob a
forma de calor (Eq. 5) (PASSARINI, 2002).

29

(Eq. 5)

onde:
R = resistncia eltrica da bobina;
R = relutncia do circuito magntico;
N = nmero de espiras da bobina;
T = tempo
E na segunda etapa, nem toda energia eletromagntica transformada em movimento
objetivo (Eq. 6).

(Eq. 6)

onde:
W = variao na energia eletromagntica;
M = massa mvel (da agulha obturadora);
v = velocidade da agulha obturadora;
As vlvulas injetoras funcionam a partir do mesmo princpio das vlvulas solenides. Nas quais,
uma bobina energizada criando um campo magntico, para cessar o campo magntico uma agulha
obturadora se move cerca de 100-150m. Dessa forma, a vlvula se abre. Cessando-se a corrente a
agulha obturadora, volta a sua posio de repouso, pela ao da mola de retorno e da presso do
combustvel, fechando a vlvula (PASSARINI, 2002). Na Figura 8, pode-se observar todos os
elementos mencionados.

30

1 - Peneira; 2 - Conexo eltrica; 3 Bobina Magntica; 4 - Induzido; 5 - Agulha obturadora; 6 - Pino cnico;
7 - Tubo do distribuidor; 8 - Trava de segurana; 9 - Anel de vedao superior; 10 - Anel de vedao inferior;
11 - Vlvula de injeo.
Figura 8 - Vlvula Injetora

Foras atuantes em uma vlvula injetora

Como j mencionado, as vlvulas injetoras so produzidas utilizando-se peas mveis
(agulha), fabricadas, total ou parcialmente, de materiais ferromagnticos, as quais tm por objetivo
fechar o circuito magntico, e permitir ou bloquear a passagem de combustvel (PASSARINI,
2002).
A equao que rege a fora resultante atuante na agulha obturadora a 2 Lei de Newton
(Eq. 7):
( )

onde:
F corresponde resultante das foras aplicadas a agulha obturadora;
m, massa total da agulha obturadora;
x, ao seu deslocamento;
31

(Eq. 7)

t, ao tempo de deslocamento;
a, acelerao adquirida pela agulha obturadora.
Essa F (fora resultante) fruto da interao entre diversas foras. Passarini (2002)
afirmou que, dentre as diversas foras atuantes, algumas merecem uma ateno especial: as foras
magnticas, de mola, proveniente do combustvel, atrito e choques.
Na Figura 9 podem ser observadas as foras citadas acima. Sendo a fora magntica
representada pela seta laranja, a fora da mola representada pela seta branca, a fora do combustvel
est sendo representada pela seta azul, a fora hidrodinmica pela seta vermelha e a do atrito est
sendo representada pela seta preta.

Figura 9 - Foras atuantes numa vlvula injetora (MILHOR, 2002)

Fora magntica (

A fora magntica que age na agulha fruto da interao do campo, que surge do
solenide, e a prpria agulha, que fabricada com um material ferromagntico. O que ocorre
segundo o princpio do alinhamento, que enuncia que materiais ferromagnticos colocados em uma
regio de campo magntico, ficam sujeitos a fora magntica a qual tende a alinh-los s linhas de
campo e lev-los a uma regio de maior densidade de fluxo magntico (PASSARINI, 2002).
Existem pelo menos 7 mtodos de se obter a fora magntica usando integrais. Porm, o
mtodo mais utilizado o de Maxwell (Eq. 8 e 9) no vcuo. A partir desse mtodo, pode-se
encontrar as tenses magnticas normal e tangencial (PASSARINI, 2002):
(

(
32

(Eq. 8)

(Eq. 9)

onde:
B corresponde induo magntica;
f, tenso magntica;
H, intensidade de campo magntico;
, permeabilidade magntica;
ndices:
0 = no espao;
n = normal;
t = tangencial.

A interao dessas foras resulta na fora magntica, e calculada a partir da Eq. 10,
abaixo:

(Eq. 10)

na qual, o tensor de tenso de Maxwell (fn+ft) e S a superfcie de integrao.

Fora da Mola (

A condio natural da vlvula injetor fechada. E a mola que tem a funo de trazer a
agulha para sua posio original, assim que a corrente cessada. Uma mola ideal, em condies
ideais, regida pela Lei de Hook, a partir da qual a fora exercida pela mola sobre a agulha
apresentada na Eq. 11 (PASSARINI, 2002):
(Eq. 11)

onde Ks representa a constante elstica da mola e x corresponde deformao sofrida pela mola.
Em condies um pouco mais realistas, pode-se considerar um componente dissipativo, na
forma de atrito de natureza viscosa, tal representao est sendo apresentada a Eq. 12 (PASSARINI,
2002).

(Eq. 12)

sendo Bs o coeficiente de amortecimento da mola, visto que toda mola dissipa parte da energia nela
armazenada.
33

Entretanto, mesmo quando so analisadas molas de um mesmo lote, elas no tm o mesmo

comportamento sendo necessrio estabelecer uma equao que represente genericamente essa fora
exercida pelas molas. A Eq. 13 expe uma equao genrica para determinar a fora exercida pelas
molas (PASSARINI, 2002).
( )

(Eq. 13)

em que P(x) um polinmio em x.

Fora proveniente do combustvel (

A fora hidrosttica produzida a partir da diferena de presso do combustvel mostrada

na Eq. 14 (PASSARINI, 2002).
(

(Eq. 14)

onde:
P1 a presso do combustvel na alimentao;
Ps a presso do combustvel na sede da vlvula;
Ss a rea do assento da vlvula (pol.).

Choque da agulha obturadora (

O choque entre a agulha obturadora (com velocidade vi) e o assento ou limitador de fim de
curso, acaba dissipando parte de sua energia cintica e provocando a volta da mesma com uma certa
velocidade vf. A esse fenmeno dar-se o nome de reboque ou ricochete da agulha obturadora.
Durante a abertura e o fechamento da agulha obturadora, podem ocorrer diversos rebotes
at que toda a energia cintica seja completamente dissipada. Esse vai e vem suplementar da
vlvula faz com que uma quantidade extra de combustvel seja injetada. Segundo PASSARINI
(2002), esse um dos modelos matemticos mais difceis de implementar.
Muitos modelos tentam representar o fenmeno do rebote, mas nenhum to verstil
quanto o coeficiente de restrio (c). O qual definido como a relao das velocidades antes e aps
o impacto, e expressa atravs da Eq. 15:
(Eq. 15)
na qual Vf representa a velocidade aps o impacto e Vi representa a velocidade antes do impacto.
Fisicamente, representa que a perda de energia sofrida pela agulha obturadora em cada choque, no
34

dependem apenas da dissipao do material, mas tambm da velocidade do impacto, quanto menor
a velocidade do impacto maior ser o coeficiente de restrio.

Guias e o atrito seco (

Para minimizar este fenmeno da aleatoriedade do rebote, alguns fabricantes instalam

guias para a agulha. Para que, dessa forma, ela se choque sempre em um mesmo ponto. Tal
procedimento produz uma nova interferncia no sistema o atrito seco ou de Coulomb.
A fora de atrito calculada atravs da fora normal N na superfcie de contato do corpo
em contato, Eq. 16 (PASSARINI, 2002).
(Eq. 16)
na qual representa o coeficiente de atrito esttico ou dinmico, dependendo da velocidade relativa
da agulha obturadora. A fora normal pode ser resultado do peso, da mola ou da fora
eletromagntica.

1.1. Qualidade do spray

Segundo PASSARINI (2002), existem trs caractersticas importantes que devem ser
observadas no jato de combustvel produzido pela vlvula injetora: atomizao, forma e ngulo do
jato de combustvel.

1.1.1. Atomizao
O estudo da atomizao no algo recente, entretanto a cada nova aplicao que
desenvolvida aumenta o interesse em se aperfeioar este fenmeno. Vrios tm sido os
pesquisadores que estudam este fenmeno. Souza (2009) apresenta duas definies para a
atomizao, uma proposta por Yule e outra por Lefebvre. Yule (1996) define atomizao como
sendo a ao que decompe as tenses superficiais do fluido a partir da dissipao de energia
atravs das foras viscosas. Entretanto Lefebvre (1989) quem melhor define atomizao, segundo
ele as foras internas e externas geram um distrbio na tenso superficial. Em condies normais a
tendncia natural do fluido seguir em forma de esfera, j que a energia superficial a mesma. J
as foras viscosas reagem contra qualquer mudana na geometria do sistema. Em contraponto,
foras aerodinmicas agem sobre a superfcie do lquido podendo romper o fluido. Sempre que as
foras de ruptura so maiores que a tenso superficial o fluxo rompido e mais uma gota
formada. O conjunto dessas gotas prximas fluindo em uma mesma direo forma o Spray.
35

A atomizao realizada para aumentar a rea de contato do elemento a ser atomizado

com a vizinhana. Na prtica o combustvel fragmentado em pedaos cada vez menores. Quanto
maior for a energia fornecida ao combustvel maior ser o colapso das partculas de combustvel e
melhor ser a atomizao. E consequentemente melhor ser a vaporizao. Segundo Passarini
partculas menores que 100m, dependendo do motor, so as mais vantajosas em todas as
aplicaes.
Para exemplificar a melhora proporcionada pela atomizao, utilizaremos um exemplo
proposto por COUTO (2002), no qual podemos tomar um cubo de combustvel com um volume de
1 cm estando com um dos seus lados exposto para a queima com 1cm, em seguida transformarmos
este cubo em um Spray com gotas de dimetro mdio de 10m a rea superficial disponvel para
queima aumentar em 6000 vezes.
Sendo o Volume:
(

(Eq. 17)

Sabendo que V = 1 cm,

(

)
(

possvel conseguir 1,91.109 gotas com dimetro de 10m.

A rea superficial de contato das gotas ser:

(

)(
(

)(

(Eq. 18)
)

A combusto de combustveis lquidos dependente de uma boa atomizao para aumentar

a rea superficial especfica do combustvel e consequentemente atingir maiores taxas de mistura e
vaporizao. A reduo do dimetro das gotas de combustvel tem como objetivo aumentar a taxa
volumtrica de liberao de calor, facilitar o acendimento e diminuir a emisso de poluentes.

1.1.2. Forma e ngulo do jato de combustvel

36

Morfologia de spray cnico oco

Segundo Souza (2009), o spray cnico oco convencional equipa a grande maioria de
motores centelha no Brasil e no mundo. O sucesso desse perfil de spray tem relao com as suas
vantagens, como a grande relao entre a rea por volume associado a uma boa qualidade de
atomizao e distncia de penetrao adequada.
O spray formado por vrias regies classificadas segundo o estado do fluido e distncia
do orifcio. Souza (2009) apresentou a Figura 10 identificando as regies de um spray cnico oco.

Figura 10 - Geometria tpica de um Spray cnico oco (SOUZA, 2009).

Nessa imagem, encontram-se caracterizadas as zonas de um spray. A seo do bico injetor

refere-se regio logo acima do orifcio de descarga. Ela composta pela agulha obturadora,
cmara de giro e a sede de contato sobre o orifcio. As paredes internas so compostas por ranhuras
helicoidais para impor uma velocidade angular ao fluido criando o cone oco. A zona 1 a regio
logo depois do orifcio de descarga, o inicio do leque. Nessa regio, todo o fluido encontra-se
coeso, fluindo como um filme, com a propagao o filme do fluido vai afinando a espessura.
medida que o lquido avana, as instabilidades aumentam at que atinge um valor limite, no qual o
filme se rompe e, em consequncia, comeam a se formar os ligamentos. A distncia entre a
descarga do orifcio at o incio da ruptura conhecido como comprimento de quebra, Lb. A zona 2
corresponde regio dos ligamentos, a partir da ruptura os ligamentos vo se tornando ainda mais
instveis. A zona 3 corresponde regio de formao das gotas e gotculas.
As principais caractersticas que definem um spray cnico oco, segundo Lefebvre (1989),
so: o ngulo de cone , comprimento de quebra (Lb), o dimetro de gota (dg) e a velocidade de gota
(Ug).
37

ngulo de cone do spray ()

O ngulo de abertura () corresponde ao ngulo de abertura do cone, entre o fluido e o gs
circundante, com vrtice no orifcio de descarga. A Figura 11 mostra o ngulo de cone e o
comprimento de quebra. Esse componente produzido a partir das ranhuras helicoidais do bico
injetor.

Figura 11 - ngulo de cone e comprimento de quebra (SOUZA, 2009).

Comprimento de quebra (Lb)

O comprimento de quebra corresponde regio entre a descarga do fluido at a formao
dos primeiros ligamentos. E pode ser observados na Figura 11. Para uma boa atomizao, o
desejvel obter o menor comprimento de quebra possvel.

Dimetro representativo de um spray (dg)

Levando-se em considerao que em um spray so formados um universo de gotas e
gotculas com dimetro completamente diferentes, se faz necessrio um tratamento estatstico para
obter um valor que melhor represente cada spray. Tate (1982 apud SOUZA, 2009) afirmou que por
se tratar de uma abordagem estatstica, vrios podem ser os mtodos e, consequentemente, vrios
38

podem ser os dimetros discretos representativos para uma mesma populao. Que mtodo adotar,
est ligado ao tipo de aplicao.

Velocidade das gotas U (x, y, z)

Em um spray, existem milhares, em alguns casos, at milhes de gotas fluindo, cada uma
com uma velocidade particular. Dessa forma, no se pode utilizar apenas uma velocidade como
objeto de estudo. Sendo assim, Souza (2009) afirma que em estudos de spray deve-se levar em
considerao o campo de velocidades. Dessa forma, toma-se um volume de controle no corpo do
spray e verifica-se a velocidade das gotculas que passam por esse volume de controle. Aparecendo
vetores de velocidade com as 3 componentes. A mdia dessas velocidades em um determinado
perodo de tempo utilizada como referncia para o estudo do spray.

Influncia das propriedades fsicas

Lefebvre (1996) mencionou que, para a maioria dos atomizadores, h uma tendncia do
dimetro dg diminuir medida que diminui a viscosidade do lquido. Souza (2009) afirmou que,
alm da influencia da viscosidade, tambm haveria influncia da massa especfica do fluido ou
mesmo efeitos compostos entre as propriedades. Porm, segundo ele, esses efeitos tm um
comportamento qualitativamente no-linear. E, para poder confirmar a correlao entre eles, seria
necessria uma anlise estatstica.

Tcnicas de medio e avaliao de sprays

A medio e avaliao de spray podem ser realizadas de diversas formas. mas,
basicamente, elas podem ser qualitativas ou quantitativas. Para Yule (1996), pode-se classificar as
tcnicas, primeiramente, em qualitativas, quando so realizadas comparaes entre sprays similares,
e as quantitativas, quando fornecem valores.
Existem diversas tcnicas para anlise de spray. Entretanto, neste trabalho, sero mostradas
duas formas qualitativas de anlise de spray.

Fotografia convencional
39

A fotografia comum uma tcnica barata, entretanto, pouco utilizada. Seu uso pode ser
muito til para identificao do ngulo de cone () e o comprimento de quebra (Lb). Entretanto,
pela alta velocidade inerente ao dos bicos injetores, no pode ser utilizada para muito mais que
isso, haja vista que a resoluo da imagem fica comprometida.

Fotografia de alta velocidade

A fotografia de alta velocidade um mtodo no qual se procura obter uma imagem de
qualidade do spray a fim de verificar suas caractersticas. Por ser de alta velocidade, possvel tirar
sucessivas fotos at encontrar a imagem ideal para realizar a anlise. Por esse mtodo, a anlise do
dimetro representativo das gotas impraticvel, haja vista que a verificao e contagem manual de
milhares de gotculas seriam um processo muito trabalhoso.
Como um dos objetivos deste trabalho instrumentalizar aulas de graduao, e por esse
mtodo no requerer do usurio grande conhecimento prvio, ele aparece como mais interessante a
ser utilizado. Essas fotografias podem ser utilizadas tanto em anlises quantitativas: verificao do
ngulo de cone (), comprimento de quebra (Lb) e disposio geral das gotas. Bem como, em
anlises qualitativas, em comparao com outras imagens para verificao de condies ideais de
funcionamento com diferentes tipos de fluido. Souza (1998) props um conjunto tpico para fotos
de alta velocidade com flash tico que pode ser observado na Figura 12.

Figura 12 - Representao esquemtica para fotos de alta velocidade (SOUZA, 2009)

Na Figura 13 (abaixo), pode-se notar uma imagem obtida em um conjunto de fotografia de

alta velocidade.
40

Figura 13 - Foto de alta velocidade (SOUZA, 2009).

41

1.2. BENCHMARKING
Pinto (2001), em sua dissertao de mestrado, apresentou a implementao de um
equipamento para testes de estratgias de injeo de combustvel em motores de combusto interna
com ignio por centelha, composto por um microcomputador, interfaces dedicadas aquisio de
dados, drivers de potncia para acionamento dos eletroinjetores e filtros.
Pujatti (2007) realizou o desenvolvimento de um sistema de gerenciamento eletrnico para
motores de ignio por centelha, com o objetivo de construir e testar um sistema de gerenciamento
eletrnico de ignio e de injeo de combustvel programvel, cuja arquitetura possibilitasse a
implementao de novas estratgias de controle e a parametrizao de motores de ignio por
centelha, pelo acesso s matrizes de ajuste e ao software de controle.
Andreoli (2009), em seu projeto de diplomao, intitulado Injeo eletrnica programvel
para automveis, construiu uma injeo eletrnica programvel para automveis de cunho
didtico, dividido em mdulos. Segundo o autor, esse componente foi construdo com o intuito de
estimular o leitor a compreender e a gostar dessa rea de tecnologia nova no Brasil, mas que j
apresenta produtos de qualidade e vendas expressivas.
Na Figura 14, pode ser visto o primeiro mdulo apresentado pelo autor. o circuito de
acionamento dos bicos injetores. Na Figura 15, pode ser vista a placa com o microcontrolador PIC
18F4685. Os quais representam a configurao bsica proposta neste trabalho.

42

a)

b)

Figura 14 - Placa de acionamento dos Bicos (Andreoli, 2009);

Figura 15 Placa do Microcontrolador (Andreoli, 2009)

43

A injeo eletrnica prototipada, proposta por Andreoli, efetua os clculos baseados nas
medidas lidas e aciona os bicos injetores e a bobina de ignio Porm, a definio de quais valores
so desejados, como criao de mapas de injeo de combustvel, baseados em valores reais no foi
possvel. Na Figura 16, apresentado o projeto completo.

Figura 16 - Circuitos montados da injeo eletrnica programvel (ANDREOLI, 2009)

Oliveira (2009), em sua monografia, relatou a construo de um simulador didtico de

injeo eletrnica em um motor monocilindro (Figura 17), que um prottipo de um motor de
combusto interna em dimenses reduzidas. Segundo o autor, esse experimento possibilitou
observar o funcionamento das partes essenciais do motor. Associado ao controle eletrnico, o
simulador uma ferramenta didtica de auxlio aos futuros profissionais da rea de Mecnica e
Mecatrnica Industrial na anlise e compreenso de sistemas de injeo eletrnica.
O sistema de injeo eletrnica utilizou como base um microcontrolador PIC 16F877A,
devido a sua velocidade de processamento e o nmero de pinos, programado em C. A rotao
simulada por um motor DC, que tem a velocidade de rotao determinada por um potencimetro
44

que simula o acelerador. O motor DC possui preso ao seu eixo dois discos perfurados, permitindo
assim ser medida a sua rotao e a posio em que o pisto se encontra (OLIVEIRA, 2009).

Figura 17 - Estrutura mostrada frente e verso, respectivamente (OLIVEIRA, 2009).

Dias (2011) apresentou a construo de uma plataforma didtica de injeo eletrnica para
controle de motores de combusto interna. O autor desenvolveu uma unidade eletrnica de controle
para motores de combusto interna didtica (Figura 18), a qual capaz de condicionar e processar
os sinais emitidos pelos principais sensores do motor, controlando o tempo de injeo e o avano de
ignio.
O projeto foi divido em trs etapas, a primeira etapa foi uma pesquisa bibliogrfica. Na
segunda etapa os circuitos foram projetados e desenvolvidos. Na terceira etapa foi desenvolvido e
testado um hardware capaz de analisar, processar e atuar no motor (DIAS, 2011).

45

Figura 18 - Plataforma didtica de injeo eletrnica finalizada (DIAS, 2011).

46

2. MATERIAIS E MTODOS
Inicialmente, foi realizada a pesquisa bibliogrfica, seguida da determinao do estado-daarte de bancada didticas para o ensino de sistemas de injeo de combustvel e do benchmarking
dos modelos disponveis no mercado. Foram analisados e escolhidos os parmetros para a
construo do trabalho. Os materiais foram selecionados e o prottipo foi montado. Por fim, o
prottipo foi ensaiado e os dados coletados para determinar a capacidade de operao do
equipamento esto sendo apresentados no presente trabalho. A lista de materiais encontra-se na
Tabela 3.
Tabela 3 - Lista de materiais comprados para a montagem da bancada

Componente
Circuito integrado (LM7805)
Cristal ressonador de 4MHz
Capacitor Cermico (33pF)
Capacitor Eletroltico (220F)
Transistor de mdia potncia (TIP122)
Push botom (normalmente fechado)
Resistor (4k7)
Resistor (10k)
Resistor (1k)
Microcontrolador (PIC 16F877A)
Led
Reservatrio para a gasolina
Caixa de acrlico
Aqurio (100x100x140mm)
Bico injetor IWP 003
Placa metlica (800x1000mm)
Bomba DPL 180471B
Mangueira para injeo eletrnica

Quantidade
1
1
2
1
1
10
7
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
4m
47

Fio de cobre
Fonte de alimentao, 12V, 10
Gravador de microcontrolador
Manmetro
Filtro de gasolina
Abraadeiras metlicas
Ts (1/4)
Conector de mangueira (alta presso)
Abraadeira plsticas
Plug MIKE (par)
Plug para alimentao (par)

4m
1
1
2
1
8
2
4
20
1
1

2.1. PROTTIPO
O prottipo um componente didtico composto por uma cmara de injeo para anlise
das caractersticas do Spray. Esse elemento foi desenvolvido com o intuito de apresentar a discentes
da disciplina de combustveis como ocorre a injeo e quais as caractersticas que favorecem a
ignio, bem como quais os fatores que podem ser modificados para melhorar a eficincia da
queima. Para melhorar a anlise do Spray de combustvel, o equipamento pode ser acompanhado
por uma cmera de alta definio. E, dessa forma, pode-se avaliar, no apenas as caractersticas do
Spray, como tambm a atomizao. Na Figura 19, o layout do prottipo apresentado.

48

Figura 19 - Layout do prottipo.

2.2. ACIONADOR DO BICO INJETOR (ABI)

Antes de iniciar a construo do circuito, optou-se em construir o circuito, virtualmente, na
verso demonstrativa do simulador Proteus. Na Figura 20, apresentado o circuito de acionamento
do bico injetor. Na entrada, existe uma fonte de 12V (tenso escolhida pois a mesma fornecida
pela bateria dos automveis) que regulada e transformada por um circuito integrado (LM7805)
que alimenta o microcontrolador e o restante do circuito com 5V. A referncia de oscilao do clock
do microcontrolador conferida por um cristal ressonador de 4MHz, associado a dois capacitores,
que criam uma oscilao entre as portas 13 e 14. Os terminais da porta B foram definidos como de
sada. E os terminais da porta D como os de entrada. A lgica desenvolvida que, quando o usurio
pressione o boto referente rotao de 1000 RPM, o bico injetor funcione como se estivesse em
um veculo com a borboleta completamente aberta e essa rotao. O mesmo se aplica s rotaes
de 2000, 3000, 4000, 5000, 6000 e 7000 RPM. Sempre que uma rotao for escolhida pelo usurio,
os pulsos referentes essa escolha sero enviados ao bico injetor pelo pino escolhido no
49

microcontrolador, RB1. Para tal evento, se faz necessria a insero de uma etapa de potncia,
formada por um transistor de mdia potncia (TIP122) que torna capaz ao microcontrolador o
controle de uma corrente eltrica superior que esse componente suporta e uma tenso diferente
da que lhe fornecida (12V utilizado para acionamento do bico). O boto que representa 1000RPM,
foi conectado no terminal RD0, o que representa 2000RPM, est no terminal RD1, 3000RPM est
no RD2, 4000RPM est no RD3, 5000RPM est no RD4, 6000RPM est no RD5 e o boto
representativo de 7000RPM est ligado porta RD6. Para evitar um erro no circuito, coloca-se um
resistor aterrado em cada pino de entrada junto a cada boto, de modo que, quando o boto no
estiver acionado, a tenso ser zerada, evitando que interferncias do ambiente sejam capazes de
acionar tais botes e criar erros de seleo. Desejando parar o dispositivo, basta pressionar o boto
Stop que aterra o terminal 1 do microcontrolador.

LED

33 pF

13
14

33 pF

34

TIP 122
1k

CRISTAL

BICO INJETOR

PIC 18F877A
1000
19
20
21
22
27
28
39
30
4K7
4K7

LM 7805

4K7
4K7

2000
3000
4000

STOP

5000
6000
7000

4K7
4K7

LED

4K7

Figura 20 - Circuito de acionamento do bico injetor no Proteus

A Figura 21 apresenta a resposta simulada no Proteus. Pode-se observar nesta imagem o

pico de tenso gerado no inicio da abertura do bico injetor, bem como o intervalo entre os pulsos.

50

Figura 21 - resposta do circuito de acionamento do bico injetor simulada no Proteus a 1000RPM

Aps a simulao da placa em um ambiente computacional, a mesma foi montada em um

protoboard, conforme mostra a Figura 22.

Figura 22 - Acionador do Bico Injetor montado em Protoboard

Os pulsos gerados pelo circuito foram verificados utilizando um osciloscpio e esto sendo
apresentados na Figura 23.
51

Figura 23 - Pulsos gerados pelo circuito acionador do bico injetor

2.2.1. MICROCONTROLADOR
O microcontrolador utilizado foi um PIC 16F877A. Esse componente foi escolhido por ser
um microcontrolador barato (valor pago, R$ 14,90), rpido (velocidade de processamento de at
20MHz) e por ter muitos pinos (contm 40 pinos).

2.2.2. ENTRADAS
Como entradas, foram utilizados oito clocks (Figura 24). Dos quais, sete foram
empregados para reproduzir os pulsos referentes a rotaes de 1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 6000
e 7000 (RPM). E o clock restante foi utilizado com a funo de stop/reset.

52

Figura 24 - Clocks de entrada

2.2.3. PROGRAMAO
A linguagem de programao escolhida para o microcontrolador foi a C. Primeiramente,
por ser uma linguagem de alto nvel6, o que facilita a programao. Outro fator importante foi a
vasta bibliografia disponvel.
O compilador utilizado foi a verso demonstrativa do MikroC7, desenvolvido pela
MikroElektronika. Antes de ser embarcada no microcontrolador, as orientaes desenvolvidas em C
foram simuladas no Proteus. O cdigo do programa encontra-se no Apndice I.
Para definio dos parmetros de injeo, importante lembrar que este um sistema de
injeo eletrnica em malha aberta, ou seja, no utiliza feedback para correo do tempo de injeo.
Para facilitar a programao e visualizao do spray foi determinada uma injeo para cada rotao.
Nesse modelo desenvolvido, essa injeo acontece em metade do ciclo, simulando o momento em
que o pisto se move para o ponto morto inferior. Dessa forma, considerando um motor a
1000RPM, ele desenvolve uma rotao a cada 0,06s (60 milisegundos), sendo metade em que o
pisto est se deslocando ao ponto morto superior e metade em que o pisto est em direo ao
ponto morto inferior (momento da injeo). Assim sendo, resta a metade do tempo (30
6

Linguagem de alto nvel aquela que est muito mais prxima do programador do que do dispositivo, ou seja, uma
linguagem muito mais intuitiva, sendo mais simples de construir um programa.
7
O compilador MikroC um software desenvolvido pela MikroElektronika, sendo uma ferramenta de
desenvolvimento para microcontroladores. Sua verso demonstrativa limita o nmero de linhas de programao em
2k, o que suficiente para a presente aplicao.

53

milisegundos) para a injeo. O mesmo acontece para as rotaes de 2000, 3000, 4000, 5000, 6000
e 7000 RPM. Como tempo de abertura do bico injetor, optou-se por escolher a metade do tempo da
maior rotao (7000 RPM) e, consequentemente, o tempo de injeo foi de 2 milisegundos. A
Tabela 4 apresenta o tempo de abertura do bico e os intervalos entre as aberturas para cada um dos
pontos de operao do equipamento.
Tabela 4 - Tempo de Injeo

Rotao (RPM)

Intervalo entre os Pulsos (ms)

Tempo de Abertura do Bico (ms)

1000

30

2000

15

3000

10

4000

7,5

5000

6000

7000

4,3

Para alterar os parmetros de injeo, seja para ilustrao ou para mudana do bico, seria
necessria a alterao, diretamente, no programa salvo no microcontrolador. No Apndice I, os
tempos em que o bico fica aberto e fechado encontram-se em negrito. O usurio substituiria os
valores indicados pelos desejados, e salvaria o novo programa no microcontrolador. O
procedimento de gravao pode ser encontrado no Apndice II.

2.2.4. MONTAGEM
O circuito foi desenhado no Proteus (Figura 25), impresso e montado em placa de fenolite,
buscando-se, ao mximo, a simplificao do circuito, como visto em algumas das disciplinas Fsica
3, Eletricidade e Instrumentao.

54

Figura 25 Imagem gerada no Proteus do circuito do acionador do bico injetor

2.3. CMARA DE INJEO

A cmara de injeo formada por uma caixa de vidro com as dimenses de 10x10x14cm,
encontra-se apresentada na Figura 26. Essa caixa perfurada na parte superior para a incluso do
bico injetor.

Figura 26 - Cmara de injeo de combustvel e visualizao da formao do spray

55

Esse envoltrio acompanhado de uma seringa graduada com indicaes de volume para
que o usurio verifique a vazo dos bicos injetores. A seringa fica na parte inferior do observatrio
e tem um volume graduado de 20 ml. Na sada da seringa, existe uma vlvula que dever ser
fechada para a anlise da vazo. A vazo do combustvel o volume que escoa pelo bico injetor em
um determinado tempo. Para encontr-la, basta ativar o sistema em uma determinada rotao,
acionando concomitantemente um cronmetro. Depois de um determinado tempo, deve-se parar o
sistema e o cronmetro simultaneamente. A vazo do bico ser encontrada aplicando a Eq. 20.
(Eq. 20)
na qual: V = volume, t = tempo e Q = vazo volumtrica.

2.4. BICO INJETOR

O bico injetor utilizado foi um MAGNETI MARELLI IWP 003 utilizado na maioria dos
carros populares da montadora FIAT. A imagem do bico segue na Figura 27. O usurio poderia
modificar o bico injetor bastando folgar a abraadeira que afixa a mangueira no manmetro e puxar
vagarosamente at soltar. Em seguida, retirar o plug que conecta a parte eltrica da vlvula ao
painel.

Figura 27 - Bico injetor IWP 003

2.5. RESERVATRIO DE COMBUSTVEL

56

Como reservatrio de combustvel, foi utilizado o reservatrio de gua para limpeza do

parabrisa.

Figura 28 - Reservatrio de gua para limpeza de parabrisa

2.6. BOMBA
A bomba utilizada na bancada uma bomba universal DPL 180471B. Essa uma bomba
universal, que tambm utilizada na maioria dos carros populares. Ela concede ao sistema presso
de 3 bar, o que satisfaz as necessidades dos sistemas de injeo existentes no mercado. Funciona
com 12V, corrente de 5,8 A e concede ao sistema uma vazo de 85 L/h.

57

Figura 29 - Bomba de combustvel DPL 180471B

58

3. RESULTADOS
O Projeto Pedaggico de Curso (PPC) de Engenharia Mecnica desta universidade serviu
de base para a pesquisa das disciplinas beneficiadas. As disciplinas nas quais foram identificadas
potencial para a aplicao da ferramenta desenvolvida foram: CET 268 - Termodinmica, CET 171
- Transferncia de Calor e Massa, CET 257 - Sistemas Trmicos I, CET 267 - Combustveis e CET
281 - Sistemas Veiculares. As ementas das componentes curriculares seguem no Anexo I.
Em Termodinmica, poderiam ser utilizada para a analise da injeo no ciclo Otto,
parmetros importantes a serem modificados para um melhor aproveitamento do ciclo Otto, e a
importncia de uma injeo bem feita para aumentar a eficincia das reaes qumicas e da
combusto.
Em Transferncia de Calor e Massa, o equipamento pode ser utilizado para a anlise da
transferncia de massa.
Em Sistemas Trmicos I, existe a possibilidade de analisar a melhor forma de asperso de
combustvel para caldeiras e quais as interferncias das caractersticas fsico-qumicas do
combustvel para a atomizao e como isso interfere nos ciclos estudados em sistemas trmicos de
potncia.
Em Sistemas Veiculares, o prottipo desenvolvido pode ser utilizado para apresentao e
anlise da injeo eletrnica.
Em Combustveis, pode ser realizada uma anlise das consequncias da introduo de
aditivos nas caractersticas do spray, quais as caractersticas predominantes quando utilizada
gasolina, lcool ou a mistura deles.
A montagem da bancada foi feita por etapas. Na primeira etapa, os materiais a serem
utilizados foram selecionados segundo o critrio da larga utilizao. Em seguida, o acionador do
59

bico injetor foi desenvolvido e simulado no Proteus, testado em protoboard,e montado na placa
definitiva, conforme ilustra a Figura 30.

Figura 30 - Acionador do bico injetor

Em seguida, foi desenvolvido um layout para a bancada didtica, de forma que, no prprio
equipamento, tivessem informaes relevantes ao usurio, e para que a esttica do equipamento seja
melhorada. O layout da bancada didtica encontra-se da Figura 31.

60

Figura 31 - Layout da bancada didtica

61

Depois de plotada a bancada didtica foi montada e a sua verso final encontra-se
apresentada na Figura 32.

Figura 32 - Bancada didtica para ensino de injeo eletrnica

A bancada didtica composta pelo (1) Observatrio, uma caixa de vidro de 10 x 10 x

14 cm, na qual o jato de combustvel exposto. Na parte superior deste dispositivo encontra-se
encaixado o (2) - Bico Injetor. O qual pode ser trocado. Ligado ao Bico injetor est conectado um
62

(3) Manmetro, responsvel por apresentar possveis problemas. A Bomba - (4) retira o
combustvel do reservatrio (5) e envia ao bico injetor idealmente com uma presso de 3 bar.
Entretanto, nos primeiros testes realizados na bancada didtica a presso adquirida foi de 1,5 bar,
em decorrncia da fonte que estava sendo utilizada para acionar a bomba, a qual estava fornecendo
uma corrente abaixo do necessrio. Para solucionar o problema a fonte alimentao foi alterada por
uma que fornecia a corrente ideal e a presso chegou ao valor esperado. Ao sair do reservatrio, o
combustvel passa por um (6) Filtro de combustvel, e segue para o bico injetor. A abertura do bico
controlada pelo (7) - Acionador do Bico Injetor. Que tem como elemento principal um
Microcontrolador, programado em C, com instrues de funcionamento para o sistema. Para
verificar a vazo do bico, basta fechar a vlvula de escoamento da gasolina (8) e observar a
elevao no visor de volume (9).
Depois de montada, foram realizados testes na bancada simulando diferentes rotaes.
Verificou-se experimentalmente a vazo para cada uma das rotaes conforme est sendo
apresentado no grfico da Figura 33. Para realizarmos este teste acionamos a bancada em cada
rotao por 60 s.

Vazo (ml/min)
30
25

23

20

19,5
15,5

15

13

10
5

25

Vazo (ml/min)

9,2
4,9

0
1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Rotao (RPM)
Figura 33 - Vazo do Bico Injetor por Rotao

O principal objetivo deste trabalho foi construir um instrumento didtico, que facilite a
visualizao da formao do spray de combustvel. Para que a partir dessa anlise possam ser
identificadas as caractersticas que interferem na sua formao. Na Figura 34 est sendo apresentada
uma imagem do spray fotografada na bancada didtica. Na qual j possvel identificar algumas
caractersticas importantes mencionadas na reviso bibliogrfica deste trabalho, como por exemplo:
o ngulo de cone e a comprimento de quebra (Lb).

63

Comprimento de Quebra (Lb)

Filme Contnuo

Ligamentos

Spray

ngulo de Cone ()
Figura 34 - Fotografia do Spray formado na bancada didtica e suas zonas

64

4.

CONCLUSO
O desenvolvimento da bancada didtica foi uma atividade desafiante. Instigou a busca de

novos conhecimentos e imps um maior aprofundamento de reas anteriormente estudadas, como

por exemplo, eletrnica e programao. Mesmo com as adversidades, a bancada foi construda com
xito, superando as expectativas, e atingindo o objetivo principal.
Para que a bancada fosse construda foi imprescindvel a busca por conhecimentos a cerca
do funcionamento da injeo eletrnica. Tal busca ocorreu prioritariamente em acervos de
dissertaes e teses. Onde foi possvel analisar ao mesmo tempo seu principio de funcionamento e o
que h de novo sendo estudado a respeito. Atingindo um dos objetivos especficos.
Nessa busca foram encontrados trabalhos cujo tema tem alguma relao com a construo
de bancadas didticas para o ensino de engenharia. O que proporcionou a oportunidade de uma
comparao entre o que j existe e o que poderia ser desenvolvido. Assim sendo foi possvel
encontrar parmetros importantes para a construo do presente trabalho, bem como identificar
erros potenciais a serem evitados. A partir dessa analise de mercado foi possvel desenvolver uma
ideia do que seria possvel fabricar. Elaborando um Layout do prottipo, escolhendo os materiais a
serem utilizados e os seus parmetros de funcionamento.
O acionador do Bico Injetor projetado oferece uma interface amigvel e reprogramvel, o
que facilita o uso e abre espao para usurios mais experientes reprogramarem os seus parmetros
de funcionamento.
Como proposta para trabalhos futuros existem:

65

a possibilidade de incluso de sensores plataforma, simulando um sistema de injeo em

malha aberta;

a visualizao do funcionamento da injeo em modelos mais realistas, que possibilitem a

alterao de outros parmetros, como por exemplo, a abertura da borboleta, temperatura do
motor dentre outros;

a incorporao de uma cmera de alta resoluo ao kit, melhorando a qualidade das imagens
e aumentado o poder de anlise;

dimensionamento do ambiente de observao de modo que o mesmo adquira as medidas do

duto de admisso a ser estudado, aumentado o realismo do estudo;

aplicao de um questionrio para as turmas onde a bancada for utilizada para descobrir qual
a opinio dos estudantes a respeito desta ferramenta, e quais melhorias eles propem.

66

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ANDREOLI, A. G. Injeo eletrnica programvel para automveis. 2009. 129 f. Monografia
(Graduao em Engenharia Eltrica) Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre,
2009.

BRAGA, G. T. Uma contribuio ao controle de motores de combusto interna de ignio por

centelha na condio de marcha lenta. Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte,
2007.

BOSCH, R. Manual de tecnologia automotiva. Traduo da 25 edio alem. So Paulo, SP:

Editora Edgard Blcher Ltda., 2005.

CARMO, E. A., SILVA, O. F., BARREIROS, J. A. L., FERREIRA, A. O.

Construo de

prottipo didtico: uma abordagem diferenciada no processo de ensino/aprendizagem de

Engenharia. 2006. In: XVI Congresso Brasileiro de Automtica (CBA), Salvador, 2006

COUTO,

H.

S.

Atomizao

sprays.

Disponvel

em:

<http://redenacionaldecombustao.org/escoladecombustao/arquivos/EDC2007/combustao/Heraldo_S
ilva_Couto_02-Atomizacao_Sprays.pdf> Acessado em: 5 de outubro de 2013.

CORREIO DO POVO. Universidades federais em colapso. Porto Alegre, p. 4, 12 de fevereiro de

2004. Disponvel em: <http://www.correiodopovo.com.br/Jornal/A109/N135/PDF/Fim04.pdf>
Acessado em: 27 out. 2013.

CHRYSSAKIS, C. A. et al. Fuel spray simulation of high-pressure swirl-injector for DISI

engines and comparison with laser diagnostic measurements. SAE paper 03_2003_01_0007
Michigan:

University

of

Michigan,

2003.

Disponvel

em:

<

http://www.ntua.gr/marinelive/marinecfd/Publications/SAE03_2003_01_0007.pdf >. Acessado em:

24 jul. 2013.

DIAS, B. M. de A. Plataforma didtica de injeo eletrnica para controle de motores de

combusto interna. 2011. 77f. Monografia (Curso Superior de Tecnologia em Eletrnica
Automotiva) FATEC, Santo Andr, So Paulo, 2011.
67

LEFEBVRE, A. H. Atomization and sprays. London: Taylor & Francis, 1989. (Combustion: An
International Series).

LAMPERT, E. O Desmonte da Universidade Pblica: a interface de uma ideologia. Revista do

Programa de Ps-Graduao em Educao da Universidade do Estado de Santa Catarina
UDESC. Florianpolis SC, v. 7, n. 2, 2006.

LEFEBVRE, A. H. Introduction to atomizer and spray technology. Manchester: University of

Manchester-UMIST, 1996. (Notas do 10 curso de Atomizer & spray Technology)

MASETTO, M. T. Ensino de Engenharia: Tcnicas para otimizao das aulas. So Paulo:

Avercamp, 2007. 208 p.

MILHOR, C. Sistema de desenvolvimento para controle eletrnico dos motores de combusto

interna ciclo Otto. 2002. 101 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, So Paulo, 2002.

MITRA, S; XIANGUO, LI. A predictive model for droplet size distribution in sprays. Atomization
and sprays, v. 9, p. 29-50, nov.1999.

OLIVEIRA, A. V. G. Simulador didtico de injeo eletrnica em um motor monocilndrico.

2009, 52f. Monografia (Tecnlogo em Mecatrnica Industrial). Instituto Federal de Educao,
Cincia e Tecnologia do Cear (IFCE), Cedro CE, 2009.

OLIVEIRA, L. M. et al. Utilizao de uma planta didtica Smar para complementao do

ensino de Engenharia de Controle e Automao. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE
EDUCAO EM ENGENHARIA, 38. 2012. Belm-PA: ABENGE, 2012.
PASSARINI, L. C. Anlise e projeto de vlvulas injetoras. So Carlos SP: EESC USP, 2002.
268 p.

PEDROSO, A. B. Ensaio de vazo em bico injetor automobilstico. In: CONGRESSO

BRASILEIRO DE EDUCAO EM ENGENHARIA, 38. 2010. Fortaleza-CE: ABENGE, 2011.

68

PINTO, M. A. S. Estudo e implementao de um sistema para testes de estratgias de injeo

de combustveis em motores de combusto interna com ignio por centelha. 2001, 155p.
Dissertao (Mestrado em Tecnologia). CEFET-MG, Belo Horizonte MG. 2001.

PUJATTI, F. J. P. Desenvolvimento de um sistema de gerenciamento eletrnico para motores

de ignio por centelha. 2007. 221 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecnica) Universidade
Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte MG, 2007.

QUEIRS, P. V. B. T. Atomizao e Combusto de Glicerina. Dissertao (Mestrado em

Engenharia Mecnica). Universidade Tcnica de Lisboa, Lisboa, 2011

SILVA, E. R. Anlise do crescimento da motorizao no Brasil e seus impactos na mobilidade

urbana. 2011. Dissertao (Mestrado em Engenharia de Transporte). Universidade Federal do Rio
de Janeiro, Rio de Janeiro RJ, 2011.

SOUZA, E. J. J. Concepo e desenvolvimento de correlaes experimentais para a simulao,

controle e otimizao de sprays gerados em atomizadores mecnicos-centrfugos. 2009. Tese
(Doutorado em Engenharia na nfase Energia e Cincias Trmicas) Universidade Federal do
Paran, Curitiba, 2009.

SOUZA, E. J. J. Avaliao de regimes de fluxo compressvel em dispositivos atomizadores de

cargas lquidas. 2002. Dissertao (Mestrado em Engenharia) - Universidade Federal do Paran,
Curitiba, 2002.

SOUZA, E. J. J. Tcnicas de avaliao de sprays. Florianpolis: UFSC, 2007. (Notas de curso

ministrado na Escola de Combusto).

STIELER, M. C.; TEIXEIRA, M. C. M. Ensino de Engenharia e formao pedaggica: uma

aproximao

necessria.

In:

CONGRESSO

BRASILEIRO

DE

EDUCAO

EM

ENGENHRARIA, 40. 2012. Belm-PA: ABENGE, 2012.

YULE, A. J. et al. Introduction to atomizer and spray technology. Manchester: University of

Manchester-UMIST, 1996. (Notas do 10 curso de Atomizer & Spray Technology).

69

VDO

BRASIL.

Bombas

de

combustvel.

Disponvel

em:

<

http://www.vdo.com.br/generator/www/br/pt/vdo/main/products_solutions/aftermarket/injecao_elet
ronica/hidden/tab_aft_inj_bombas_combu_index_pt.html> Acessado em: 13 de Outubro de 2013

70

Apndices

71

Apndice I
Programa de Acionamento do Bico Injetor
#define botao1000 portd.f0
#define botao2000 portd.f1
#define botao3000 portd.f2
#define botao4000 portd.f3
#define botao5000 portd.f4
#define botao6000 portd.f5
#define botao7000 portd.f6
#define saida portb.f1
void main() {
trisb=0;
trisd=1;
portb=0;
portd=0;
do{
if(botao1000==1){
delay_ms(200);
while(1){
saida=1;
delay_ms(2);
saida=0;
delay_ms(30);
}}
if(botao2000==1){
delay_ms(200);
while(1){
saida=1;
delay_ms(2);
saida=0;
delay_ms(15);
}}
if(botao3000==1){
delay_ms(200);
while(1){
saida=1;
delay_ms(2);
delay_ms(10);
saida=0;
}}
if(botao4000==1){
delay_ms(200);
72

while(1){
saida=1;
delay_ms(2);
saida=0;
delay_ms(8);
}}
if(botao5000==1){
delay_ms(200);
while(1){
saida=1;
delay_ms(2);
saida=0;
delay_ms(6);
}}
if(botao6000==1){
delay_ms(200);
while(1){
saida=1;
delay_ms(2);
saida=0;
delay_ms(5);
}}
if(botao7000==1){
delay_ms(200);
while(1){
saida=1;
delay_ms(2);
saida=0;
delay_ms(4);
}}
}while(1);
}

73

Apndice II
Procedimento para Mudana dos Parmetros de Injeo
1 passo: Abra o software MicroC.

Figura 35 - Tela Principal do MicroC

2 passo: Abra o arquivo com a rotina a ser seguida, no caso de alterao da rotina criada
neste trabalho, abrir o arquivo projeto_nilmar_programa.c;
3 passo: Altera os parmetros desejados, e salva com a extenso .hex;
4 passo: Conecte o cabo de gravao via ICSP(In-Circuit Serial Programming), da placa de
gravao no Born adequado no painel, ou retire o microcontrolador da placa e o insira
diretamente do gravador de PIC;

74

Figura 36 - Conexo do Cabo ICSP no Acionador do Bico Injetor

5 passo: Abre o programa DIY K150, para salvar a rotina criada no Microcontrolador;

Figura 37 - Tela Principal do DIY K150

6 passo: Limpa o microcontrolador clicando sobre BLank;

7 passo: Abre o arquivo que criado no MicroC;
8 passo: Pressiona o boto Fuses, desabilita todas as funes;
9 passo: Carrega o programa no microcontrolador pressionando sobre o boto Program;
10 passo: Depois que o programa for carregado pode retirar o cabo de gravao.
75

Anexos

76

Anexo I

77

78

79

80