GH2 0414 Esp es-ES

Etapas de potencia Booksize
___________________
Prefacio
Consignas bsicas de
1
___________________
seguridad
SINAMICS
S120
Manual de producto
2
___________________
Vista general del sistema
Conexin a la red y
componentes de potencia
para el lado de la red
4
___________________
Line Modules Booksize
5
___________________
Compact
6
___________________
Motor Modules Booksize
7
___________________
Compact
Componentes del circuito
8
___________________
intermedio
9
___________________
Resistencias de freno
Componentes de potencia
10
___________________
del motor
11
___________________
Accesorios
Construccin del armario y
12
___________________
CEM Booksize
Circuito de refrigeracin y
13
___________________
propiedades del refrigerante
Servicio tcnico y
14
___________________
mantenimiento Booksize
A
___________________
Anexo
(GH2), 04/2014
6SL3097-4AC00-0EP6
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens

Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
Referencia del documento: 6SL3097-4AC00-0EP6

05/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso
Copyright Siemens AG 2004 - 2014.

Reservados todos los derechos
Prefacio
Prlogo SINAMICS general
Documentacin de SINAMICS
La documentacin de SINAMICS se estructura en las siguientes categoras:
Documentacin general y catlogos
Documentacin para el usuario
Documentacin para el fabricante o servicio tcnico
Informacin adicional
El siguiente enlace contiene informacin sobre los temas:
pedir documentacin/lista de publicaciones;
otros enlaces para la descarga de documentos;
uso online de documentacin (manuales/bsqueda y exploracin de informacin).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Para cualquier consulta relativa a la documentacin tcnica (p. ej., sugerencias o
correcciones), enve un e-mail a la siguiente direccin:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
El siguiente enlace contiene informacin sobre cmo recopilar de manera personalizada
documentacin basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la documentacin
propia de la mquina:
http://www.siemens.com/mdm
Formacin
El siguiente enlace contiene informacin sobre SITRAIN, el programa de capacitacin y

formacin de Siemens en torno a los productos, sistemas y soluciones de accionamientos y
automatizacin:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Encontrar preguntas frecuentes en las pginas de Service&Support, en Product Support:

http://support.automation.siemens.com
SINAMICS
Para ms informacin sobre SINAMICS, visite la web:

http://www.siemens.com/sinamics

Manual de producto, (GH2), 04/2014, 6SL3097-4AC00-0EP6
Prefacio
Fases de utilizacin y sus documentos/herramientas (ejemplo)

Tabla 1
Fases de utilizacin y sus herramientas/documentos disponibles
Fase de utilizacin
Documento/herramienta
Orientacin
SINAMICS S Documentacin para ventas
Planificacin y configuracin
Herramienta de configuracin y seleccin SIZER
Manuales de configuracin: Motores
Seleccin y pedidos
Instalacin y montaje
Puesta en marcha
Utilizacin y funcionamiento
Mantenimiento y servicio
Bibliografa
Catlogos SINAMICS S120
SIMOTION, SINAMICS S120 y motores para mquinas de

produccin (catlogo PM 21)
SINAMICS y motores para accionamientos monoeje

(catlogo D 31)
SINUMERIK & SINAMICS

Equipos para mquinas herramienta (catlogo NC 61)
SINUMERIK 840D sl tipo 1B

Equipos para mquinas herramienta (catlogo NC 62)
SINAMICS S120 Manual de producto Control Units y

componentes complementarios del sistema
SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia

Booksize
SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia

Chassis
SINAMICS S120 Manual de producto AC Drive
SINAMICS S120M Manual de producto Accionamientos

descentralizados
Manual de sistema SINAMICS HLA Hydraulic Drive
Herramienta de puesta en marcha STARTER
SINAMICS S120 Getting Started
SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha
SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha CANopen
SINAMICS S120 Manual de funciones
SINAMICS S120 Manual de funciones Safety Integrated
SINAMICS S120/S150 Manual de listas
Prefacio
Destinatarios
La presente documentacin est dirigida a los fabricantes de mquinas, ingenieros de
puesta en marcha y personal de servicio tcnico que utilicen el sistema de accionamiento
SINAMICS.
Finalidad
Este manual contiene la informacin necesaria, los procedimientos y las operaciones de
manejo para la puesta en marcha y el servicio de SINAMICS S120.
Alcance estndar
El alcance de las funcionalidades descritas en la presente documentacin puede diferir del
alcance de las funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado.
En el sistema de accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adicionales no
descritas en la presente documentacin. Sin embargo, no existe derecho a reclamar
estas funciones en nuevos suministros o en intervenciones de servicio tcnico.
En la presente documentacin puede haber funciones descritas que no estn
incorporadas en algn determinado modelo del sistema de accionamiento. Las
funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado se deben obtener
exclusivamente de la documentacin para pedido.
Los suplementos o modificaciones realizados por el fabricante de la mquina deben ser,
tambin, documentados por ste.
Por motivos de claridad expositiva, en esta documentacin no se detallan todos los datos
referentes a todas las variantes del producto. Tampoco se pueden considerar aqu todos los
casos posibles de instalacin, servicio y mantenimiento.
Technical Support
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se
encuentran en Internet, en Contacto:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Declaracin de conformidad CE
Las declaraciones de conformidad CE sobre la Directiva relativa a las mquinas se
encuentran en Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/21901735/67385845
Como alternativa, tambin puede ponerse en contacto con la delegacin de Siemens de su
regin para obtener la declaracin de conformidad CE.

Prefacio
Nota
Cumplimiento de la Directiva de baja tensin
Los equipos SINAMICS S cumplen la Directiva de baja tensin 2006/95/CE en estado
operativo y en locales de servicio secos.
Nota
Cumplimiento de la Directiva de CEM
Con la configuracin indicada en la correspondiente declaracin de conformidad CE sobre
CEM y observando el manual de configuracin "Directrices de montaje CEM", referencia
6FC5297-0AD30-0AP3, los equipos SINAMICS S cumplen la Directiva de CEM
2004/108/CE.
Nota
Mantenimiento de un servicio fiable
El manual describe el estado nominal del equipo. Solo su cumplimiento asegura el servicio
fiable esperado y la observancia de los valores lmite relativos a CEM.
Valores lmite de CEM en Corea del Sur
Los valores lmite de CEM que deben respetarse en Corea del Sur corresponden a los de la
norma de producto CEM para accionamientos elctricos de velocidad variable EN 61800-3
de la categora C2 o bien a la clase lmite A, grupo 1 segn EN 55011. Con medidas
adicionales adecuadas, es posible cumplir los valores lmite segn la categora C2 o la clase
lmite A, grupo 1. Para ello, puede que se necesiten medidas adicionales, p. ej., el uso de un
filtro antiparasitario adicional (filtro CEM).
Adems, en este manual o en el manual de configuracin "Directrices de montaje CEM" se
describen detalladamente medidas para la construccin de la instalacin conforme a las
normas y los requisitos de CEM.
En ltimo trmino siempre es determinante la etiqueta existente en el equipo si se necesita
informacin sobre el cumplimiento de normas.
Repuestos
Los repuestos se encuentran en la direccin de Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/16612315
Prefacio
Certificados de ensayo
Los certificados de ensayo de las funciones de seguridad funcional ("Safety Integrated")
pueden consultarse en:
La lista de componentes certificados en la actualidad se puede obtener tambin en las
oficinas de Siemens. Siemens atender gustosamente las consultas relacionadas con
certificaciones que an no han sido completadas.
Smbolos de puesta a tierra

Tabla 2
Smbolos
Smbolo
Significado
Conexin para conductor de proteccin (PE)
Masa = Ground (p. ej. M 24 V)
Conexin para equipotencialidad funcional

Prefacio
10
ndice
Prefacio .................................................................................................................................................. 5
1
Consignas bsicas de seguridad ........................................................................................................... 25

1.1
Consignas generales de seguridad .............................................................................................25
1.2
Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos (EMF) .............................................29
1.3
Manejo de componentes sensibles a descargas electrostticas (ESD) ......................................29
1.4
Industrial Security.........................................................................................................................30
1.5
Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) ...............................31
Vista general del sistema ...................................................................................................................... 33

2.1
Campo de aplicacin ...................................................................................................................33
2.2
Plataforma comn y Totally Integrated Automation .....................................................................34
2.3
Introduccin..................................................................................................................................36
2.4
2.4.1
2.4.2
Componentes de SINAMICS S120 ..............................................................................................38

Vista general de los Line Modules ...............................................................................................40
Vista general de los Motor Modules.............................................................................................43
2.5
Datos de sistema .........................................................................................................................45
2.6
Derating en funcin de la altitud de instalacin y la temperatura ambiente ................................47
Conexin a la red y componentes de potencia para el lado de la red ..................................................... 49

3.1
Introduccin..................................................................................................................................49
3.2
Consignas para los seccionadores de red ...................................................................................50
3.3
Proteccin de sobreintensidad por fusibles de red o interruptores automticos .........................51
3.4
3.4.1
3.4.2
Conexin a la red a travs de dispositivos de proteccin diferencial ..........................................53

Interruptores diferenciales (RCD) ................................................................................................53
Dispositivos de vigilancia diferenciales (RCM) ............................................................................55
3.5
Proteccin contra sobretensin ...................................................................................................57
3.6
Contactores de red ......................................................................................................................57
3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.3.1
3.7.3.2
3.7.3.3
3.7.3.4
3.7.4
3.7.4.1
3.7.4.2
Filtro de red ..................................................................................................................................58

Consignas de seguridad para el filtro de red ...............................................................................58
Vista general de los filtros de red.................................................................................................60
Basic Line Filter para Active Line Modules ..................................................................................62
Descripcin ..................................................................................................................................62
Descripcin de las interfaces .......................................................................................................63
Croquis acotados .........................................................................................................................64
Datos tcnicos..............................................................................................................................67
Wideband Line Filter para Active Line Modules ..........................................................................68
Descripcin ..................................................................................................................................68
Descripcin de las interfaces .......................................................................................................69

11
ndice
3.7.4.3
3.7.4.4
3.7.5
3.7.5.1
3.7.5.2
3.7.5.3
3.7.5.4
3.7.6
3.7.6.1
3.7.6.2
3.7.6.3
3.7.6.4
Croquis acotados ........................................................................................................................ 71

Datos tcnicos ............................................................................................................................. 75
Basic Line Filter para Basic Line Modules .................................................................................. 76
Descripcin.................................................................................................................................. 76
Descripcin de las interfaces ...................................................................................................... 77
Datos tcnicos ............................................................................................................................. 80
Basic Line Filter para Smart Line Modules ................................................................................. 81
Descripcin.................................................................................................................................. 81
Descripcin de las interfaces ...................................................................................................... 82
Datos tcnicos ............................................................................................................................. 85
3.8
3.8.1
3.8.2
3.8.3
3.8.3.1
3.8.3.2
3.8.3.3
3.8.4
3.8.4.1
3.8.4.2
3.8.4.3
3.8.4.4
3.8.4.5
3.8.5
3.8.5.1
3.8.5.2
3.8.5.3
3.8.6
3.8.6.1
3.8.6.2
3.8.6.3
Bobinas de red ............................................................................................................................ 86

Consignas de seguridad para bobinas de red ............................................................................ 86
Vista general de las bobinas de red ............................................................................................ 88
Bobinas de red para Active Line Modules .................................................................................. 89
Descripcin de interfaces ............................................................................................................ 89
Datos tcnicos ............................................................................................................................. 97
Resistencia amortiguadora para bobinas de red HFD ................................................................ 98
Descripcin.................................................................................................................................. 98
Consignas de seguridad sobre resistencias amortiguadoras para bobinas HFD ....................... 98
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 102
Cableado con la bobina de red HFD ......................................................................................... 103
Bobinas de red para Basic Line Modules ................................................................................. 104
Descripcin de interfaces .......................................................................................................... 104
Croquis acotados ...................................................................................................................... 107
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 110
Bobinas de red para Smart Line Modules ................................................................................. 111
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 116
3.9
3.9.1
3.9.2
3.9.3
3.9.3.1
3.9.3.2
3.9.3.3
3.9.3.4
3.9.4
3.9.5
3.9.6
3.9.7
3.9.8
3.9.9
Active Interface Modules con refrigeracin de aire interna....................................................... 117

Descripcin................................................................................................................................ 117
Consignas de seguridad para Active Interface Modules .......................................................... 118
Descripcin de las interfaces .................................................................................................... 120
Vista general ............................................................................................................................. 120
Conexin de red/carga .............................................................................................................. 123
X121 Sensor de temperatura y mando de los ventiladores ...................................................... 124
X124 Alimentacin de electrnica de control ............................................................................ 124
Ejemplo de conexin ................................................................................................................. 125
Montaje...................................................................................................................................... 130
Funcionamiento en una red aislada (red IT) ............................................................................. 133
Pruebas elctricas ..................................................................................................................... 134
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 135
3.10
Posibilidades de combinacin de bobinas y filtros de red ........................................................ 136
3.11
3.11.1
Variantes de conexin a la red.................................................................................................. 137

Posibilidades de conexin a la red ........................................................................................... 137
12
ndice
3.11.2
3.11.3
3.11.3.1
3.11.3.2
3.11.3.3
3.11.3.4
Funcionamiento de los componentes de conexin a la red en la red de alimentacin .............139

Funcionamiento de los componentes de conexin a la red a travs de un transformador .......140
Consignas de seguridad para componentes de conexin a la red............................................140
Condiciones de conexin a la red de los Line Modules ............................................................141
Dimensionado de un transformador aislador/autotransformador para varios consumidores ....142
Funcionamiento de los componentes de conexin a la red a travs de un
autotransformador ......................................................................................................................147
3.11.3.5 Funcionamiento de los componentes de conexin a la red a travs de un transformador
aislador .......................................................................................................................................149
Line Modules Booksize ....................................................................................................................... 151

4.1
Consignas de seguridad para Line Modules Booksize ..............................................................151
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.2.4
4.2.2.5
4.2.2.6
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.7.1
Active Line Modules con refrigeracin por aire interna .............................................................156

Descripcin ................................................................................................................................156
Descripcin de las interfaces .....................................................................................................157
Vista general ..............................................................................................................................157
Conexin de red X1 ...................................................................................................................158
Conexin de ventilador X12 .......................................................................................................159
Borne EP X21 ............................................................................................................................159
Adaptador de bornes de 24 V X24.............................................................................................161
Interfaces DRIVE-CLiQ X200-X202 ...........................................................................................161
Ejemplo de conexin ..................................................................................................................162
Significado de los LED ...............................................................................................................163
Croquis acotados .......................................................................................................................164
Montaje ......................................................................................................................................168
Datos tcnicos............................................................................................................................170
Curvas caractersticas ...............................................................................................................173
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.2.3
4.3.2.4
4.3.2.5
4.3.2.6
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.7.1
Active Line Modules con refrigeracin por aire externa ............................................................176

Descripcin ................................................................................................................................176
Vista general ..............................................................................................................................177
Conexin de red X1 ...................................................................................................................178
Conexin de ventilador X12 .......................................................................................................179
Borne EP X21 ............................................................................................................................179
Montaje ......................................................................................................................................187
Datos tcnicos............................................................................................................................193
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
4.4.2.5
4.4.3
Active Line Modules con Cold Plate ..........................................................................................199

Descripcin ................................................................................................................................199
Vista general ..............................................................................................................................200
Conexin de red X1 ...................................................................................................................201
Borne EP X21 ............................................................................................................................202

13
ndice
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.7.1
Significado de los LED .............................................................................................................. 206

Montaje...................................................................................................................................... 209
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 212
Curvas caractersticas ............................................................................................................... 214
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.2.1
4.5.2.2
4.5.2.3
4.5.2.4
4.5.2.5
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.7.1
Active Line Modules Liquid Cooled ........................................................................................... 217

Descripcin................................................................................................................................ 217
Vista general ............................................................................................................................. 218
Conexin de red X1 .................................................................................................................. 219
Borne EP X21 ........................................................................................................................... 219
Adaptador de bornes de 24 V X24 ............................................................................................ 221
Interfaces DRIVE-CLiQ X200-X202 .......................................................................................... 221
Croquis acotado ........................................................................................................................ 224
Montaje...................................................................................................................................... 225
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 226
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.2.1
4.6.2.2
4.6.2.3
4.6.2.4
4.6.2.5
4.6.2.6
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.6.8
4.6.8.1
Basic Line Modules con refrigeracin por aire interna .............................................................. 231
Descripcin................................................................................................................................ 231
Vista general ............................................................................................................................. 232
Conexin de red X1 .................................................................................................................. 233
Conexin de la resistencia de freno X2 .................................................................................... 234
Borne EP X21 ........................................................................................................................... 235
Ejemplos de conexin ............................................................................................................... 238
Montaje...................................................................................................................................... 244
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 246
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.2.1
4.7.2.2
4.7.2.3
4.7.2.4
4.7.2.5
4.7.2.6
4.7.3
4.7.4
4.7.5
4.7.6
4.7.7
4.7.8
4.7.8.1
Basic Line Modules con Cold Plate .......................................................................................... 251

Descripcin................................................................................................................................ 251
Vista general ............................................................................................................................. 252
Conexin de red X1 .................................................................................................................. 253
Borne EP X21 ........................................................................................................................... 255
Montaje...................................................................................................................................... 264
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 269
14
ndice
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.3.1
4.8.3.2
4.8.3.3
4.8.3.4
4.8.3.5
4.8.3.6
4.8.4
4.8.5
4.8.5.1
4.8.5.2
4.8.6
4.8.7
4.8.8
4.8.8.1
Smart Line Modules con refrigeracin por aire interna ..............................................................274

Descripcin ................................................................................................................................274
Consignas de seguridad para Smart Line Modules Booksize ...................................................274
Vista general ..............................................................................................................................276
Conexin de red X1 ...................................................................................................................279
Borne EP X21 ............................................................................................................................281
Entradas digitales X22 ...............................................................................................................284
Ejemplos de conexin ................................................................................................................286
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW .......................................................................................288
Smart Line Modules de 16 kW a 55 kW ....................................................................................289
Montaje ......................................................................................................................................294
Datos tcnicos............................................................................................................................295
4.9
4.9.1
4.9.2
4.9.3
4.9.3.1
4.9.3.2
4.9.3.3
4.9.3.4
4.9.3.5
4.9.3.6
4.9.4
4.9.5
4.9.5.1
4.9.5.2
4.9.6
4.9.7
4.9.8
4.9.8.1
Smart Line Modules con refrigeracin por aire externa .............................................................299

Descripcin ................................................................................................................................299
Vista general ..............................................................................................................................301
Conexin de red X1 ...................................................................................................................304
Borne EP X21 ............................................................................................................................306
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW .......................................................................................313
Smart Line Modules de 16 kW a 55 kW ....................................................................................314
Montaje ......................................................................................................................................319
Datos tcnicos............................................................................................................................324
4.10
4.10.1
4.10.2
4.10.3
4.10.3.1
4.10.3.2
4.10.3.3
4.10.3.4
4.10.3.5
4.10.4
4.10.5
4.10.6
4.10.7
4.10.8
4.10.8.1
Smart Line Modules con Cold Plate...........................................................................................328

Descripcin ................................................................................................................................328
Vista general ..............................................................................................................................330
Conexin de red X1 ...................................................................................................................331
Borne EP X21 ............................................................................................................................332
Montaje ......................................................................................................................................338
Datos tcnicos............................................................................................................................340

15
ndice
4.10.8.2 Medicin de la temperatura del disipador ................................................................................. 344

5
Line Modules Booksize Compact .........................................................................................................345

5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.3.1
5.1.3.2
5.1.3.3
5.1.3.4
5.1.3.5
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.8.1
Smart Line Modules Booksize Compact ................................................................................... 345

Descripcin................................................................................................................................ 345
Consignas de seguridad para Smart Line Modules Booksize Compact ................................... 345
Vista general ............................................................................................................................. 350
Conexin de red X1 .................................................................................................................. 351
Borne EP X21 ........................................................................................................................... 351
Croquis acotado ........................................................................................................................ 356
Montaje...................................................................................................................................... 357
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 359
Motor Modules Booksize ......................................................................................................................363

6.1
Consignas de seguridad para Motor Modules Booksize .......................................................... 363
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.2.4
6.2.2.5
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.7.1
6.2.7.2
6.2.7.3
6.2.8
6.2.8.1
6.2.8.2
6.2.8.3
Motor Modules con refrigeracin por aire interna ..................................................................... 368

Descripcin................................................................................................................................ 368
Vista general ............................................................................................................................. 369
Conexin de motor y frenos ...................................................................................................... 371
Conexin de ventilador X12 ...................................................................................................... 373
Bornes EP X21/X22/sensor de temperatura ............................................................................. 374
Interfaz DRIVE-CLiQ X200-X203 .............................................................................................. 375
Montaje...................................................................................................................................... 384
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 386
Single Motor Modules ............................................................................................................... 386
Double Motor Modules .............................................................................................................. 388
Datos tcnicos de Motor Modules Booksize con sobrecarga triple .......................................... 393
Single Motor Modules (sobrecarga triple) ................................................................................. 393
Double Motor Modules (sobrecarga triple) ................................................................................ 395
Curvas caractersticas para Motor Modules Booksize con sobrecarga triple ........................... 397
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3
6.3.2.4
6.3.2.5
6.3.3
6.3.4
Motor Modules con refrigeracin por aire externa .................................................................... 401

Descripcin................................................................................................................................ 401
Vista general ............................................................................................................................. 402
Conexin de motor y frenos ...................................................................................................... 404
Conexin de ventilador X12 ...................................................................................................... 406
Bornes EP X21/X22/sensor de temperatura ............................................................................. 407
16
ndice
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.3.7.1
6.3.7.2
6.3.7.3
6.3.8
6.3.8.1
6.3.8.2

Montaje ......................................................................................................................................417
Datos tcnicos............................................................................................................................423
Single Motor Modules ................................................................................................................423
Double Motor Modules ...............................................................................................................426
Datos tcnicos de Motor Modules Booksize con sobrecarga triple ...........................................431
Single Motor Modules (sobrecarga triple) ..................................................................................431
Curvas caractersticas para Motor Modules Booksize con sobrecarga triple ............................435
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.2.1
6.4.2.2
6.4.2.3
6.4.2.4
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.4.7.1
6.4.7.2
6.4.7.3
6.4.8
6.4.8.1
6.4.8.2
6.4.8.3
Motor Modules con Cold Plate ...................................................................................................439

Descripcin ................................................................................................................................439
Vista general ..............................................................................................................................440
Conexin de motor y frenos .......................................................................................................442
Bornes EP X21/X22/sensor de temperatura ..............................................................................444
Interfaz DRIVE-CLiQ X200-X203...............................................................................................446
Montaje ......................................................................................................................................454
Datos tcnicos............................................................................................................................457
Single Motor Modules ................................................................................................................457
Double Motor Modules ...............................................................................................................459
Datos tcnicos de Motor Modules Booksize con sobrecarga triple ...........................................464
Single Motor Modules (sobrecarga triple) ..................................................................................464
Double Motor Modules (sobrecarga triple) ................................................................................466
Curvas caractersticas para Motor Modules Booksize con sobrecarga triple ............................468
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6.5.7
6.5.7.1
Motor Modules Liquid Cooled ....................................................................................................472

Descripcin ................................................................................................................................472
Vista general ..............................................................................................................................473
Conexin de motor y frenos .......................................................................................................474
Borne EP X21/sensor de temperatura .......................................................................................475
Interfaz DRIVE-CLiQ X200-X202...............................................................................................477
Croquis acotado .........................................................................................................................479
Montaje ......................................................................................................................................480
Datos tcnicos............................................................................................................................482
Motor Modules Booksize Compact ...................................................................................................... 487

7.1
Consignas de seguridad para Motor Modules Booksize Compact ............................................487
7.2
Descripcin ................................................................................................................................492
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4

Vista general ..............................................................................................................................493
Conexin del motor X1/X2 .........................................................................................................495
Conexin del freno del motor X11/X12 ......................................................................................495
Bornes EP X21/X22/sensor de temperatura ..............................................................................496

17
ndice
7.3.5
7.4
7.5
7.6
7.7
Montaje...................................................................................................................................... 504
7.8
7.8.1
7.8.2
7.8.3
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 506

Single Motor Modules ............................................................................................................... 506
Double Motor Modules .............................................................................................................. 507
Componentes del circuito intermedio....................................................................................................513

8.1
Consignas de seguridad para componentes del circuito intermedio ........................................ 513
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.3.1
8.2.3.2
8.2.3.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.2.8
8.2.8.1
8.2.9
Braking Module Booksize.......................................................................................................... 516

Descripcin................................................................................................................................ 516
Consignas de seguridad para Braking Modules Booksize ....................................................... 517
Vista general ............................................................................................................................. 518
Entradas y salidas digitales X21 ............................................................................................... 520
Croquis acotado ........................................................................................................................ 524
Montaje...................................................................................................................................... 525
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 526
Indicaciones sobre la configuracin .......................................................................................... 527
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.3.1
8.3.3.2
8.3.3.3
8.3.3.4
8.3.3.5
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
8.3.8
8.3.8.1
8.3.9
Braking Module Booksize Compact .......................................................................................... 528

Descripcin................................................................................................................................ 528
Consignas de seguridad para Braking Modules Booksize Compact ........................................ 530
Vista general ............................................................................................................................. 532
Entradas y salidas digitales X21 ............................................................................................... 534
Salida digital X22/termostato .................................................................................................... 535
Interruptor DIP ........................................................................................................................... 535
Croquis acotado ........................................................................................................................ 539
Montaje...................................................................................................................................... 540
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 542
Indicaciones sobre la configuracin .......................................................................................... 544
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.3.1
8.4.3.2
Unidades de freno para Basic Line Modules de 100 kW .......................................................... 545

Descripcin................................................................................................................................ 545
Consignas de seguridad para unidades de freno con el Basic Line Module de 100 kW ......... 545
Conexin del circuito intermedio X3 ......................................................................................... 547
18
ndice
10
8.4.3.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
Interruptor S1 .............................................................................................................................548
Croquis acotado .........................................................................................................................550
Conexin con el Basic Line Module de 100 kW ........................................................................551
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.3.1
8.5.4
8.5.5
8.5.6
Capacitor Module .......................................................................................................................553

Descripcin ................................................................................................................................553
Consignas de seguridad para Capacitor Modules .....................................................................553
Vista general ..............................................................................................................................554
Croquis acotado .........................................................................................................................555
Montaje ......................................................................................................................................556
Datos tcnicos............................................................................................................................557
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.3.1
8.6.3.2
8.6.3.3
8.6.3.4
8.6.3.5
8.6.4
8.6.4.1
8.6.4.2
8.6.5
8.6.6
8.6.7
8.6.8
8.6.8.1
Control Supply Module CSM......................................................................................................558

Descripcin ................................................................................................................................558
Consignas de seguridad para Control Supply Modules ............................................................559
Descripcin de interfaces ...........................................................................................................561
Vista general ..............................................................................................................................561
Conexin de red X1 ...................................................................................................................562
Contacto de sealizacin X21 ...................................................................................................562
Interruptores DIP S1 ..................................................................................................................563
Funcionamiento individual .........................................................................................................565
Funcionamiento paralelo ............................................................................................................567
Croquis acotado .........................................................................................................................573
Montaje ......................................................................................................................................574
Datos tcnicos............................................................................................................................575
Resistencias de freno.......................................................................................................................... 577

9.1
Descripcin ................................................................................................................................577
9.2
Consignas de seguridad para resistencias de freno..................................................................578
9.3
9.4
9.4.1
Datos tcnicos............................................................................................................................586
Componentes de potencia del motor ................................................................................................... 589

10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
Bobinas de motor .......................................................................................................................589

Descripcin ................................................................................................................................589
Consignas de seguridad para bobinas de motor .......................................................................589
Datos tcnicos............................................................................................................................596
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.3.1
10.2.3.2
Voltage Protection Module VPM ................................................................................................598

Descripcin ................................................................................................................................598
Consignas de seguridad para Voltage Protection Modules .......................................................599
Vista general ..............................................................................................................................601
Interfaz de sealizacin X3 ........................................................................................................603

19
ndice
10.2.3.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
10.2.7.1
10.2.7.2
10.2.8
11
Barras de conexin U, V, W, PE ............................................................................................... 604

Montaje...................................................................................................................................... 609
Conexin elctrica ..................................................................................................................... 611
Conexin Contacto de sealizacin X3 .................................................................................... 612
Conexin de los cables de potencia tomando como ejemplo un VPM 200 Dynamik .............. 613
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 616
Accesorios ...........................................................................................................................................617
11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.1.4.1
11.1.4.2
11.1.4.3
11.1.4.4
11.1.4.5
11.1.5
11.1.6
Chapas de conexin para pantalla para cables de red y de motor .......................................... 617
Descripcin................................................................................................................................ 617
Chapas de conexin para pantalla ........................................................................................... 617
Ejemplos generales ................................................................................................................... 620
Line Modules y Motor Modules con refrigeracin por aire interna ............................................ 624
Line Modules y Motor Modules con refrigeracin por aire externa ........................................... 628
Line Modules y Motor Modules con Cold Plate......................................................................... 632
Line Modules y Motor Modules Liquid Cooled .......................................................................... 636
Active Interface Modules ........................................................................................................... 637
Montaje...................................................................................................................................... 640
Conexin de los cables de potencia ......................................................................................... 643
11.2
Desbloqueo de la tapa protectora del circuito intermedio......................................................... 645
11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.3.5
Barras del circuito intermedio reforzadas ................................................................................. 646

Descripcin................................................................................................................................ 646
Consignas de seguridad para barras reforzadas del circuito intermedio ................................. 647
Desmontaje de las barras del circuito intermedio ..................................................................... 649
Montaje de las barras reforzadas para circuito intermedio ....................................................... 650
11.4
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.3.1
11.4.3.2
11.4.4
11.4.5
11.4.5.1
11.4.5.2
11.4.6
11.4.7
Adaptador de alimentacin del circuito intermedio para diseo Booksize ............................... 651
Descripcin................................................................................................................................ 651
Consignas de seguridad para adaptadores de alimentacin del circuito intermedio ............... 653
Vista general ............................................................................................................................. 655
Conexin de circuito intermedio ................................................................................................ 655
Montaje...................................................................................................................................... 658
Montaje en componentes de 50 mm y 100 mm de ancho ........................................................ 658
Montaje en componentes de 150 mm, 200 mm y 300 mm de ancho ....................................... 660
Datos tcnicos ........................................................................................................................... 663
11.5
11.5.1
11.5.2
11.5.3
11.5.3.1
11.5.3.2
11.5.4
11.5.5
11.5.6
Adaptador de circuito intermedio .............................................................................................. 664

Descripcin................................................................................................................................ 664
Consignas de seguridad para adaptadores de circuito intermedio .......................................... 664
Vista general ............................................................................................................................. 667
Conexin de circuito intermedio ................................................................................................ 667
Croquis acotado ........................................................................................................................ 669
Montaje...................................................................................................................................... 670
20
ndice
12
11.5.6.1
11.5.6.2
11.5.6.3
11.5.7
Preparacin de los cables ..........................................................................................................674

Fijacin de los cables a la pared del armario elctrico ..............................................................675
Conexin de cable y contacto de pantalla .................................................................................676
Datos tcnicos............................................................................................................................678
11.6
11.6.1
11.6.2
11.6.2.1
11.6.3
11.6.4
11.6.4.1
11.6.4.2
11.6.5
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ ..........................................................................................679

Descripcin ................................................................................................................................679
Vista general ..............................................................................................................................680
Montaje ......................................................................................................................................682
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ para cables con conector RJ45 .......................................682
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ para cables con M12 macho/hembra...............................684
Datos tcnicos............................................................................................................................685
11.7
11.7.1
11.7.2
11.7.2.1
11.7.3
11.7.4
11.7.5
Acoplador DRIVE-CLiQ .............................................................................................................686

Descripcin ................................................................................................................................686
Vista general ..............................................................................................................................686
Croquis acotado .........................................................................................................................687
Montaje ......................................................................................................................................687
Datos tcnicos............................................................................................................................688
11.8
Pernos distanciadores para componentes Booksize Compact .................................................689
Construccin del armario y CEM Booksize .......................................................................................... 693

12.1
Generalidades ............................................................................................................................693
12.2
Consignas de seguridad para la construccin del armario ........................................................694
12.3
Directivas ...................................................................................................................................694
12.4
Consignas relativas a compatibilidad electromagntica (CEM) ................................................695
12.5
12.5.1
12.5.2
12.5.3
12.5.4
12.5.4.1
12.5.4.2
Disposicin de los componentes y aparatos .............................................................................696

Generalidades ............................................................................................................................696
Intensidad mxima admisible de las barras del circuito intermedio ..........................................696
Grupo de accionamientos de una lnea .....................................................................................699
Grupo de accionamientos de varias lneas ................................................................................701
Reglas de montaje .....................................................................................................................701
Seleccin del adaptador de alimentacin del circuito intermedio y adaptador del circuito
intermedio ..................................................................................................................................702
12.5.4.3 Variantes de conexin del adaptador de circuito intermedio .....................................................702
12.5.4.4 Ejemplos de instalacin en varias lneas ...................................................................................707
12.5.4.5 ejemplo de conexin ..................................................................................................................709
12.6
12.6.1
12.6.2
12.6.3
12.6.4
12.6.5
Conexin elctrica .....................................................................................................................710

Conexin de las barras del circuito intermedio ..........................................................................710
Conexin de las barras de 24 V.................................................................................................713
Montaje del adaptador de bornes de 24 V .................................................................................714
Montaje del cable del motor .......................................................................................................716
Conexin de pantalla para bornes X21/X22 en Motor Module ..................................................717
12.7
12.7.1
12.7.2
12.7.3
Alimentacin 24 V DC ................................................................................................................718
Generalidades ............................................................................................................................718
Posibilidades de alimentacin de los componentes con 24 V ...................................................719
Proteccin de sobreintensidad...................................................................................................721

21
ndice
12.7.4
12.7.5
12.7.6
Proteccin contra sobretensin ................................................................................................ 722

Consumo tpico de 24 V de los componentes .......................................................................... 724
Seleccin de las fuentes de alimentacin ................................................................................. 729
12.8
12.8.1
12.8.1.1
12.8.1.2
12.8.1.3
12.8.1.4
12.8.1.5
12.8.1.6
12.8.1.7
12.8.2
12.8.2.1
12.8.2.2
12.8.3
12.8.4
12.8.5
12.8.6
12.8.6.1
12.8.6.2
12.8.6.3
12.8.6.4
12.8.6.5
12.8.7
12.8.8
12.8.9
Elementos de conexin ............................................................................................................. 730

Cables de seal DRIVE-CLiQ ................................................................................................... 730
Resumen ................................................................................................................................... 730
Cables de seal DRIVE-CLiQ sin conductores de 24 V DC ..................................................... 731
Cables de seal DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT con conectores RJ45 ............................. 731
Cables de seal DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT con conector RJ45 y conector
hembra M12 .............................................................................................................................. 732
Comparacin de los cables de seal DRIVE-CLiQ .................................................................. 734
Conexin de un sistema de medida directo .............................................................................. 735
Aplicacin mixta de MOTION-CONNECT 500 y MOTION-CONNECT 800PLUS .................... 735
Cables de potencia para motores ............................................................................................. 737
Configuracin de las longitudes de cable ................................................................................. 737
Comparacin de los cables de potencia MOTION-CONNECT ................................................ 738
Intensidad mxima admisible y factores de derating para cables de potencia y seal ............ 739
Longitudes mximas de cables ................................................................................................. 741
Secciones de conductor conectables y pares de apriete para cables de motor y de red ........ 742
Conector de motor .................................................................................................................... 745
Montaje en el Motor Module...................................................................................................... 745
Montaje del conector de motor en cables de confeccin propia............................................... 747
Desmontaje del conector de motor de cables de potencia preconfeccionados ....................... 749
codificacin................................................................................................................................ 750
Contacto de pantalla ................................................................................................................. 751
Bornes de resorte ...................................................................................................................... 754
Bornes de tornillo ...................................................................................................................... 755
Manejo de los insertos reductores para la proteccin contra contactos directos ..................... 757
12.9
Apantallamiento y tendido de los cables ................................................................................... 758
12.10
Conexin de proteccin y conexin equipotencial .................................................................... 760
12.11
Consignas para la refrigeracin Cold Plate .............................................................................. 763
12.11.1 Generalidades ........................................................................................................................... 763
12.11.2 Cold Plate con disipador externo de aire .................................................................................. 765
12.11.2.1
Montaje y condiciones marginales ....................................................................................... 765
12.11.2.2
Ejemplo de diseo de grupo de accionamientos Cold Plate con disipador externo de
aire ....................................................................................................................................... 766
12.11.3 Cold Plate con disipador externo de lquido ............................................................................. 769
12.11.3.1
Montaje y condiciones marginales ....................................................................................... 769
12.11.3.2
Ejemplo de diseo de grupo de accionamientos Cold Plate con disipador externo a
lquido ................................................................................................................................... 770
12.12
12.12.1
12.12.2
12.12.3
12.12.4
12.12.5
Indicaciones sobre la disipacin de calor del armario elctrico ................................................ 771

Posibilidades de disipacin de calor en el armario elctrico .................................................... 771
Indicaciones generales sobre la ventilacin ............................................................................. 771
Espacios libres para la ventilacin ............................................................................................ 774
Indicaciones sobre la ventilacin con Cold Plate ...................................................................... 779
Indicaciones sobre el dimensionado de un dispositivo de refrigeracin ................................... 780
12.13
Prdidas de los componentes ................................................................................................... 781
12.13.1 Generalidades ........................................................................................................................... 781
12.13.2 Prdidas para Control Units, Sensor Modules y otros componentes del sistema .................... 781
22
ndice
12.13.3
12.13.4
12.13.5
12.13.6
12.13.7
12.13.8
12.13.9
12.13.10
13
14
Prdidas para filtros de red y bobinas de red ............................................................................782

Prdidas para etapas de potencia con refrigeracin por aire interna ........................................784
Prdidas para etapas de potencia con refrigeracin por aire externa .......................................785
Prdidas para etapas de potencia con Cold Plate.....................................................................786
Prdidas para etapas de potencia Liquid Cooled ......................................................................787
Prdidas de la electrnica de las etapas de potencia ...............................................................788
Prdidas mximas funcionando con carga parcial ....................................................................790
Prdidas tpicas de Motor Modules............................................................................................793
Circuito de refrigeracin y propiedades del refrigerante ....................................................................... 795

13.1
13.1.1
13.1.2
13.1.3
13.1.4
13.1.5
13.1.6
Requisitos exigidos al circuito de refrigeracin ..........................................................................795

Circuitos de refrigeracin tcnicos .............................................................................................795
Requisitos exigibles al sistema de refrigeracin ........................................................................796
Diseo del circuito de refrigeracin............................................................................................797
Instalacin ..................................................................................................................................800
Prevencin de la cavitacin .......................................................................................................801
Puesta en marcha ......................................................................................................................802
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
Requisitos exigibles al refrigerante ............................................................................................803

Propiedades del refrigerante......................................................................................................803
Adicin de agente anticorrosivo (inhibicin) ..............................................................................804
Adicin de anticongelante ..........................................................................................................805
Adicin de biocida (solo si es necesario) ...................................................................................805
13.3
Proteccin anticondensacin .....................................................................................................807
13.4
Conexin equipotencial en el sistema de refrigeracin .............................................................808
13.5
13.5.1
13.5.2
13.5.3
Empleo de intercambiadores de calor .......................................................................................808

Intercambiadores de calor agua-agua .......................................................................................808
Intercambiadores de calor aire-agua .........................................................................................809
Grupo de refrigeracin activo.....................................................................................................810
Servicio tcnico y mantenimiento Booksize ......................................................................................... 811

14.1
Repuestos ..................................................................................................................................811
14.2
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.2.4
14.2.5
14.2.6
sustitucin del ventilador ............................................................................................................812

Consignas de seguridad para la sustitucin del ventilador .......................................................812
Sustitucin del ventilador en componentes con refrigeracin por aire interna y externa ..........812
Sustitucin del ventilador en el Active Interface Module ...........................................................815
Sustitucin del ventilador en el Control Supply Module ............................................................819
Sustitucin del ventilador en el Basic Line Module de 100 kW para refrigeracin de los
condensadores...........................................................................................................................821
Sustitucin del ventilador en componentes de la serie Booksize Compact ..............................823
14.3
Formacin de los condensadores del circuito intermedio..........................................................825
14.4
Reciclaje y gestin de residuos .................................................................................................831
Anexo ................................................................................................................................................. 833

A.1
Lista de abreviaturas ..................................................................................................................833
A.2
Vista general de la documentacin ............................................................................................842
ndice alfabtico .................................................................................................................................. 843

23
ndice
24
Consignas bsicas de seguridad

1.1
Consignas generales de seguridad

PELIGRO
Peligro de muerte por contacto con piezas bajo tensin y otras fuentes de energa
Tocar piezas que estn bajo tensin puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
Trabaje con equipos elctricos solo si tiene la cualificacin para ello.
Observe las reglas de seguridad especficas del pas en todos los trabajos.
Por lo general se aplican seis pasos para establecer la seguridad:
1. Prepare la desconexin e informe a todos los implicados en el procedimiento.
2. Deje la mquina sin tensin.
Desconecte la mquina.
Espere el tiempo de descarga indicado en los rtulos de advertencia.
Compruebe la ausencia de tensin entre fase-fase y fase-conductor de proteccin.
Compruebe si los circuitos de tensin auxiliar disponibles estn libres de tensin.
Asegrese de que los motores no puedan moverse.
3. Identifique todas las dems fuentes de energa peligrosas, p. ej., aire comprimido,
hidrulica o agua.
4. Asle o neutralice todas las fuentes de energa peligrosas, p. ej., cerrando interruptores,
as como poniendo a tierra, cortocircuitando o cerrando vlvulas.
5. Asegure las fuentes de energa contra la reconexin accidental.
6. Cercirese de que la mquina est totalmente bloqueada y de que se trate de la
mquina correcta.
Tras finalizar los trabajos, restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden
inverso.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por tensin peligrosa al conectar una alimentacin no apropiada
Para todas las conexiones y bornes de los mdulos electrnicos, utilice solo fuentes de
alimentacin que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage) o
PELV (Protective Extra Low Voltage).

25

1.1 Consignas generales de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensin en equipos daados
El manejo inadecuado de los equipos puede provocarles daos.
En los equipos daados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los
componentes al descubierto que, en caso de contacto, pueden causar lesiones graves o
incluso la muerte.
Durante el transporte, almacenamiento y funcionamiento, observe los valores lmite
indicados en los datos tcnicos.
No utilice ningn equipo daado.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica con pantallas de cables no contactadas
El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer peligro de muerte por tensiones de
contacto si las pantallas de cable no estn contactadas.
Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de
potencia (p. ej., conductores de freno) como mnimo en un extremo al potencial de la
caja puesto a tierra.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica por falta de puesta a tierra
Si los equipos con clase de proteccin I no disponen de conexin de conductor de
proteccin, o si se realiza de forma incorrecta, puede existir alta tensin en las piezas al
descubierto, lo que podra causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto.
Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica al desenchufar conectores durante el
funcionamiento
Al desenchufar conectores durante el funcionamiento pueden producirse arcos voltaicos
que pueden causar lesiones graves o incluso la muerte.
Desenchufe los conectores solo cuando estn desconectados de la tensin, a menos
que est autorizado expresamente para desenchufarlos durante el funcionamiento.
26

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por propagacin de incendio debido a cajas insuficientes
Con el fuego y el humo generado pueden producirse graves daos personales o
materiales.
Monte los equipos sin caja protectora en un armario elctrico metlico (o proteja el
equipo con otra medida equivalente) de tal modo que se evite el contacto con el fuego.
Asegrese de que el humo salga solo por puntos controlados.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por movimiento inesperado de mquinas al emplear aparatos
radiofnicos mviles o telfonos mviles
Al emplear aparatos radiofnicos mviles o telfonos mviles con una potencia de emisin
> 1 W con una proximidad a los componentes inferior a los 2 metros aproximadamente,
pueden producirse fallos en el funcionamiento de los equipos que influiran en la seguridad
funcional de las mquinas y que podran poner en peligro a las personas o provocar daos
materiales.
Desconecte los aparatos radiofnicos o telfonos mviles que estn cerca de los
componentes.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incendio del motor debido a sobrecarga del aislamiento
En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una carga elevada del aislamiento
del motor. Una posible consecuencia es un fallo del aislamiento con peligro de lesiones
graves o incluso la muerte debido al humo y al fuego.
Utilice un dispositivo de vigilancia que avise en caso de un defecto de aislamiento.
Solucione el error lo antes posible para no sobrecargar el aislamiento del motor.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incendio por sobrecalentamiento debido a espacios libres para
ventilacin insuficientes
Si los espacios libres para ventilacin no son suficientes, puede producirse
sobrecalentamiento de los componentes, con peligro de incendio y humo. La consecuencia
pueden ser lesiones graves o incluso la muerte. Adems, pueden producirse ms fallos y
acortarse la vida til de los equipos/sistemas.
Es imprescindible que observe las distancias mnimas indicadas como espacios libres
para la ventilacin para el componente correspondiente.

27

ADVERTENCIA
Peligro de accidente por ausencia o ilegibilidad de los rtulos de advertencia
La ausencia de rtulos de advertencia o su ilegibilidad puede provocar accidentes, con el
consiguiente peligro de lesiones graves o incluso la muerte.
Asegrese de que no falte ningn rtulo de advertencia especificado en la
documentacin.
Coloque en los componentes los rtulos de advertencia que falten en el idioma local.
Sustituya los rtulos de advertencia ilegibles.
ATENCIN
Desperfectos en los equipos por ensayos dielctricos o de aislamiento inadecuados
Los ensayos dielctricos o de aislamiento inadecuados pueden provocar desperfectos en
los equipos.
Antes de efectuar un ensayo dielctrico o de aislamiento en la mquina o la instalacin,
desemborne los equipos, ya que todos los convertidores y motores han sido sometidos
por el fabricante a un ensayo de alta tensin y, por tanto, no es preciso volver a
comprobarlos en la mquina/instalacin.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por funciones Safety inactivas
Las funciones Safety inactivas o no ajustadas pueden provocar fallos de funcionamiento en
la mquina que podran causar lesiones graves o incluso la muerte.
Antes de la puesta en marcha, tenga en cuenta la informacin de la documentacin del
producto correspondiente.
Realice un anlisis de las funciones relevantes para la seguridad del sistema completo,
incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad.
Mediante la parametrizacin correspondiente, asegrese de que las funciones de
seguridad utilizadas estn activadas y adaptadas a su tarea de accionamiento y
automatizacin.
Realice una prueba de funcionamiento.
No inicie la produccin hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la
seguridad funcionan correctamente.
Nota
Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety
Si desea utilizar las funciones Safety, es imprescindible que observe las consignas de
seguridad de los manuales Safety.
28

1.2 Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos (EMF)
1.2
Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos (EMF)

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por campos electromagnticos
Las instalaciones elctricas, p. ej. transformadores, convertidores o motores, generan
campos electromagnticos (EMF) durante el funcionamiento.
Por esta razn suponen un riesgo especialmente para las personas con marcapasos o
implantes que se encuentren cerca de los equipos/sistemas.
Asegrese de que el personal afectado respete la distancia necesaria (por lo menos 2
m).
1.3
Manejo de componentes sensibles a descargas electrostticas

(ESD)
Los ESD son componentes, circuitos integrados, mdulos o equipos susceptibles de ser
daados por campos o descargas electrostticas.
ATENCIN
Daos por campos elctricos o descargas electrostticas
Los campos elctricos o las descargas electrostticas pueden provocar fallos en el
funcionamiento como consecuencia de componentes, circuitos integrados, mdulos o
equipos daados.
Embale, almacene, transporte y enve los componentes elctricos, mdulos o equipos
solo en el embalaje original del producto o en otros materiales adecuados, p. ej.
gomaespuma conductora o papel de aluminio.
Toque los componentes, mdulos y equipos solo si usted est puesto a tierra a travs
de una de las siguientes medidas:
Llevar una pulsera antiesttica.
Llevar calzado antiesttico o bandas de puesta a tierra antiestticas en reas
antiestticas con suelos conductivos.
Deposite los mdulos electrnicos, mdulos y equipos nicamente sobre superficies
conductoras (mesa con placa de apoyo antiesttica, espuma conductora antiesttica,
bolsas de embalaje antiestticas, contenedores de transporte antiestticos).

29

1.4 Industrial Security
1.4
Industrial Security
Nota
Industrial Security
Siemens comercializa productos de automatizacin y accionamientos con funciones de
seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de la instalacin o mquina.
Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideracin de lo anterior, nuestros productos son objeto de mejoras
continuas. Por ello, le recomendamos que se informe peridicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos.
Encontrar informacin al respecto y newsletter en:
Adems de lo anterior, para el funcionamiento seguro de una instalacin o mquina es
preciso tomar medidas de proteccin adecuadas (p. ej. concepto de proteccin de clulas) e
integrar los componentes de automatizacin y accionamiento en un sistema de seguridad
industrial integral que abarque toda la instalacin o mquina e incorpore los ltimos avances
tecnolgicos. A este respecto, tambin deben tenerse en cuenta los productos de otros
fabricantes que se estn utilizando.
Encontrar ms informacin en:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
ADVERTENCIA
Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulacin del software
Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden
provocar estados operativos no seguros en la instalacin, con consecuencias mortales,
lesiones graves o daos materiales.
Mantenga actualizado el software.
Encontrar informacin al respecto y newsletter en:
Integre los componentes de automatizacin y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalacin o mquina conforme a las ltimas tecnologas.
Encontrar ms informacin en:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos
utilizados.
30

1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)
1.5
Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive

Systems)
Los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento estn
homologados para la utilizacin en redes industriales del mbito industrial y empresarial. El
uso en redes pblicas requiere una configuracin diferente o medidas suplementarias.
El funcionamiento de dichos componentes solo se permite en edificios cerrados o dentro de
armarios elctricos de mayor jerarqua con cubiertas (resguardos) de proteccin cerradas
aplicando todos los dispositivos de proteccin.
La manipulacin de estos componentes solo est permitida a personal cualificado y
debidamente instruido, y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que
figuran sealizadas en los componentes y explicadas en la documentacin tcnica para el
usuario.
Durante la evaluacin de riesgos de la mquina que exige la normativa local (p. ej. Directiva
de mquinas CE), el fabricante de la mquina debe tener en cuenta los siguientes riesgos
residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de
accionamiento:
1. Movimientos accidentales de los elementos accionados de la mquina durante la puesta
en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y la reparacin, p. ej. por:
fallos de hardware o errores de software en los sensores, el controlador, los
actuadores y el sistema de conexionado
tiempos de reaccin del control y del accionamiento,
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
condensacin/suciedad conductora
errores de parametrizacin, programacin, cableado y montaje,
uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control
Influencias externas/desperfectos
2. En caso de fallo puede aparecer dentro y fuera del convertidor temperaturas
extraordinariamente altas, pudiendo incluso aparecer fuego abierto as como emisiones
de luz, ruido, partculas, gases etc., por ejemplo:
fallo de componentes,
errores de software,
Los convertidores con grado de proteccin Open Type/IP20 deben alojarse dentro del
armario metlico (o protegerse tomando una medida equivalente) para evitar el contacto
con fuego dentro o fuera del convertidor.

31

1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)
3. Tensiones de contacto peligrosas, p. ej. las debidas a:
fallo de componentes,
influencia de cargas electrostticas,
induccin de tensiones causadas por motores en movimiento,
condensacin/suciedad conductora
4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos, habituales durante el
funcionamiento, que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos,
implantes u objetos metlicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados.
5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes por eliminacin o uso inadecuados
de componentes.
Nota
Los componentes deben protegerse contra la suciedad conductora, p. ej., alojndolos en un
armario elctrico con el grado de proteccin IP54 segn IEC 60529 o NEMA 12, segn
corresponda.
Si es posible descartar totalmente la entrada de suciedad conductora en el lugar de
instalacin, se podr utilizar un armario elctrico de un grado de proteccin menor.
Si desea ms informacin sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes
de un sistema de accionamiento, consulte los captulos correspondientes de la
documentacin tcnica para el usuario.
32

2.1
Campo de aplicacin
SINAMICS es la familia de accionamientos de Siemens para la construccin industrial de
mquinas y plantas. SINAMICS ofrece soluciones para todas las tareas de accionamiento:
Aplicaciones sencillas con bombas y ventiladores en la industria de procesos continuos
Accionamientos individuales complejos para centrifugadoras, prensas, extrusoras,
ascensores, mquinas de extraccin y transportadores.
Grupos de accionamiento en mquinas textiles, mquinas para foil y lminas y mquinas
de papel, as como en plantas de laminacin
Servoaccionamientos de alta precisin en la construccin de centrales elicas
Servoaccionamientos con alta respuesta dinmica para mquinas-herramienta,
embaladoras y envasadoras y mquinas de imprimir
Figura 2-1
mbitos de aplicacin de SINAMICS

33

2.2 Plataforma comn y Totally Integrated Automation
Dependiendo del campo de aplicacin, la familia SINAMICS cuenta con distintas variantes
hechas a medida para cada tarea de accionamiento.
SINAMICS G est concebido para aplicaciones estndar con motores asncronos. Estas
aplicaciones destacan por no ser excesivamente exigentes en lo que se refiere a la
dinmica de la velocidad de giro del motor.
SINAMICS S resuelve tareas de accionamiento complejas con motores sncronos y
asncronos y cumple amplios requisitos en cuestiones de:
dinmica y precisin;
integracin de diversas funciones tecnolgicas en la regulacin de accionamientos.
SINAMICS DC MASTER es el accionamiento de corriente continua de la familia
SINAMICS. Gracias a su ampliabilidad integral, cumple tanto requisitos bsicos como
complejos de la tecnologa de accionamientos y de mercados complementarios.
2.2
Plataforma comn y Totally Integrated Automation

En todas sus variantes, SINAMICS se basa de forma consecuente en una plataforma
comn. Componentes de hardware y de software compartidos y herramientas homogneas
para dimensionamiento, configuracin y puesta en marcha garantizan la plena
compatibilidad entre todos los componentes. Con SINAMICS se pueden resolver las ms
variadas tareas de accionamiento sin necesidad de cambiar de sistema, ya que existe la
posibilidad de combinar las distintas variantes de SINAMICS sin la menor dificultad.
Totally Integrated Automation (TIA) con SINAMICS S120
Al igual que SIMATIC, SIMOTION y SINUMERIK, SINAMICS es uno de los sistemas
troncales de TIA. La herramienta de puesta en marcha STARTER es parte integrante de la
plataforma TIA. De esta forma es posible parametrizar, programar y poner en marcha, con
una nica plataforma de ingeniera y sin la menor discontinuidad, todos los componentes de
la solucin de automatizacin. La base de datos comn garantiza informacin siempre
coherente y facilita el archivado de todo el proyecto de la instalacin.
SINAMICS S120 es apto de serie para PROFIBUS DP, el bus de campo estndar de Totally
Integrated Automation. Procura una comunicacin fluida y potente entre todos los
componentes de la solucin de automatizacin:
HMI (manejo y visualizacin)
Control
Accionamientos y periferia
SINAMICS S120 est tambin disponible con interfaz PROFINET. Este bus basado en
Ethernet permite un intercambio rpido de datos de regulacin va PROFINET IO con IRT o
RT, lo que posibilita el uso de SINAMICS S120 en aplicaciones multieje que exigen mximo
rendimiento. Adems PROFINET canaliza, usando mecanismos estndar de las TI
(TCP/IP), p. ej. datos operativos y de diagnstico hacia sistemas de mayor jerarqua. Esto
facilita la integracin en una red IT de fbrica.
34

2.2 Plataforma comn y Totally Integrated Automation
Figura 2-2
SINAMICS es parte integrante de la gama modular de automatizacin de Siemens

35

2.3 Introduccin
2.3
Figura 2-3
Introduccin
Sinopsis del sistema SINAMICS S120
Sistema modular para tareas de accionamiento complejas

SINAMICS S120 resuelve tareas de accionamiento complejas para un amplio abanico de
aplicaciones industriales y por eso ha sido desarrollado en forma de sistema modular. De
este modo, el usuario puede elegir entre un gran nmero de componentes y funciones
plenamente compatibles entre s para formar la combinacin exacta que mejor responde a
sus necesidades. SIZER, la potente herramienta de dimensionamiento, ayuda a seleccionar
y calcular la configuracin ideal del accionamiento.
SINAMICS S120 se complementa con un amplio surtido de motores Tanto si se trata de
torque-motores, motores sncronos o asncronos, como si se trata de motores rotativos o
lineales, SINAMICS S120 les asiste de forma ptima.
36

2.3 Introduccin
Arquitectura del sistema con unidad de regulacin central
En SINAMICS S120, la inteligencia del accionamiento y las funciones de regulacin se
condensan en los mdulos denominados Control Unit. Estos dominan tanto la regulacin
vectorial como la servorregulacin, al igual que el control por U/f. Adems, ejecutan
operaciones de regulacin de velocidad y de par para todos los ejes, as como otras
funciones que requieren inteligencia. Los vnculos compartidos por todos los ejes se pueden
implementar en un solo componente y se configuran en la herramienta de puesta en marcha
STARTER con un simple clic del ratn.
Funciones para una mayor eficiencia
Funciones bsicas: regulacin de velocidad, regulacin de par, posicionamiento
Funciones inteligentes de arranque para rearranque automtico tras un corte de corriente
Sistema BICO para interconectar por software las E/S asociadas a los accionamientos
para adaptar cmodamente el sistema al entorno de la mquina.
Funciones de seguridad integradas para implementar racionalmente filosofas de
proteccin
Unidad de alimentacin/realimentacin regulada para minimizar las repercusiones sobre
la red y para recuperar energa al frenar ejes y para lograr una mayor robustez contra
fluctuaciones en la red de alimentacin.
DRIVE-CLiQ, la interfaz digital que une los componentes SINAMICS
Los componentes de SINAMICS S120, incluidos motores y encders, estn unidos entre s
por medio de la interfaz serie DRIVE-CLiQ. Los cables y conectores unificados reducen el
nmero de referencias y los gastos de gestin de almacn. Para poder usar motores no
listados o de terceros y para aplicaciones de modernizacin se ofrecen evaluaciones de
encder encargadas de convertir a DRIVE-CLiQ las seales de encders convencionales.
Placa de caractersticas electrnica en todos los componentes
Una importante parte para interconexin digital en el seno del sistema SINAMICS S120 son
las placas electrnicas de caractersticas que incorpora cada componente. A travs de la
conexin DRIVE-CLiQ permiten reconocer automticamente todos los componentes
presentes en un conjunto. Ello evita tener que introducir a mano los datos durante la puesta
en marcha o al reemplazar algo; consecuencia: una puesta en marcha an ms segura.
La placa de caractersticas electrnica contiene todos los datos tcnicos relevantes del
componente en cuestin. En motores, por ejemplo, son los parmetros del esquema
elctrico equivalente y las caractersticas del encder que llevan incorporado.
Adems de los datos tcnicos, la placa de caractersticas electrnica tambin contiene
datos logsticos como el cdigo del fabricante, la referencia y el nmero de identificacin.
Estos valores se pueden visualizar electrnicamente tanto a nivel local como por
telediagnstico; por eso es posible identificar en todo momento y de forma inequvoca todos
los componentes utilizados en una mquina, lo cual facilita en gran medida las tareas del
servicio tcnico.

37

2.4 Componentes de SINAMICS S120
2.4
Figura 2-4
Componentes de SINAMICS S120
Vista general de los componentes SINAMICS S120
38

Componentes del sistema
Componentes de potencia para el lado de la red como fusibles, contactores, bobinas y
filtros para conectar el suministro de energa y cumplir las normas de CEM.
Line Modules que asumen la funcin de unidad de alimentacin central del circuito
intermedio.
Componentes del circuito intermedio que se emplean opcionalmente para estabilizar la
tensin del circuito intermedio.
Motor Modules que funcionan como onduladores que toman la energa del circuito
intermedio y alimentan los motores conectados.
Para cubrir las funciones necesarias, SINAMICS S120 cuenta con:
Control Units encargadas de las funciones de accionamiento y tecnolgicas de todos los
ejes.
Componentes del sistema adicionales que amplan la funcionalidad y abarcan distintas
interfaces con encders y seales del proceso.
Los componentes de SINAMICS S120 estn previstos para el montaje en armarios
elctricos. Sus principales caractersticas son:
Facilidad de manejo, montaje y cableado
Prctico sistema de conexin y tendido de cables conforme a las normas de CEM
Diseo uniforme, montaje exacto
Nota
Posicin de montaje en el armario elctrico
Los componentes SINAMICS S120 deben montarse siempre en vertical en el armario
elctrico. En la descripcin de los distintos componentes figuran otras posiciones de
montaje admisibles.
Formato Booksize
Las unidades con forma Booksize estn optimizados para aplicaciones multieje y se montan
directamente uno junto a otro. La conexin para el circuito intermedio comn est integrada.
En lo relativo a la refrigeracin, el formato Booksize ofrece varias posibilidades:
Refrigeracin por aire interna
Refrigeracin por aire externa
Refrigeracin Cold Plate
Liquid Cooled
Forma Booksize Compact
La forma Booksize Compact rene todas las ventajas de la forma Booksize y ofrece el
mismo rendimiento, pero con menor altura. Por eso resulta ideal para ser integrada en
mquinas con altos requisitos dinmicos y poco espacio disponible para el montaje.

39

En lo relativo a la refrigeracin, el formato Booksize Compact ofrece posibilidades
siguientes:
2.4.1
Vista general de los Line Modules

A partir de la tensin de red conectada, los Line Modules generan una corriente continua
cuya como tensin se usa para alimentar cada uno de los Motor Modules.
Todos los Basic Line Modules y Active Line Modules, as como los Smart Line Modules de
16 kW, 36 kW y 55 kW estn dotados de interfaces DRIVE-CLiQ para comunicarse con la
Control Unit. Los Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW deben estar conectados a la Control
Unit mediante bornes.
Figura 2-5
Vista general de los Line Modules

40

Propiedades generales de los Line Modules

Tensin de conexin 3 AC 380 V a 480 V 10% (-15% < 1 min), 47 a 63 Hz
Aptos para redes TN, TT e IT.
Refrigeracin por aire interna/externa.
Refrigeracin por lquido y refrigeracin Cold Plate.
Resistencia a cortocircuito/defecto a tierra durante la fase de precarga.
Embarrado integrado de electrnica de control y circuito intermedio.
Indicador de estado y diagnstico mediante LED.
Propiedades de los Active Line Modules

Tensin de circuito intermedio regulada.
Con capacidad de realimentacin.
Corrientes de red senoidales.
Placa electrnica de caractersticas.
Interfaz DRIVE-CLiQ para comunicarse con la Control Unit u otros componentes dentro
del grupo de accionamientos.
Integracin en el diagnstico del sistema.
En todos los Active Line Modules cuya referencia termina con 3 (6SL...-...3), es posible la
salida a ambos lados de la barra del circuito intermedio.
Propiedades de los Smart Line Modules

Tensin de circuito intermedio no regulada.
Con capacidad de realimentacin.
Corrientes de red en forma de bloque en la direccin de realimentacin.
En los Smart Line Modules de 16 kW a 55 kW es posible la salida a ambos lados de la
barra del circuito intermedio.
Propiedades de los Basic Line Modules

Tensin de circuito intermedio no regulada.
Sin capacidad de realimentacin.
En todos los Basic Line Modules es posible una salida a ambos lados de la barra del
circuito intermedio

41

Frecuencia de precarga del circuito intermedio

La frecuencia de precarga de la capacidad del circuito intermedio a travs del Line Module
deriva de la siguiente frmula:
Las capacidades del circuito intermedio de cada uno de los componentes figuran en los
respectivos datos tcnicos.
42

2.4.2
Vista general de los Motor Modules

Los Motor Modules del sistema SINAMICS S con diseo Booksize estn ejecutados como
onduladores. Ponen la energa del circuito intermedio a disposicin de los motores
conectados, con una tensin adecuada y con frecuencia variable. La informacin de control
se genera en la Control Unit y se distribuye a los diversos Motor Modules a travs de
DRIVE-CLiQ.
Para la conexin de las evaluaciones del encder motor (Sensor Modules), cada Motor
Module tiene a su disposicin una o dos interfaces DRIVE-CLiQ dependiendo de su
ejecucin.
Figura 2-6
Resumen Motor Modules

43

Propiedades de los Motor Modules:
Versin Single de 3 A a 200 A.
Versin Double de 1,7 A a 18 A.
Refrigeracin por aire interna/externa.
Refrigeracin por lquido y refrigeracin Cold Plate.
Resistencia a cortocircuito/defecto a tierra.
Embarrado integrado de electrnica de control y circuito intermedio.
"Mando de freno del motor seguro" integrado.
Placa electrnica de caractersticas.
Estado operativo e indicador de fallos mediante LED.
Interfaz DRIVE-CLiQ para comunicarse con la Control Unit u otros componentes dentro
del grupo de accionamientos.
Integracin en el diagnstico del sistema.
44

2.5 Datos de sistema
2.5
Datos de sistema
Siempre que no se indique lo contrario, los siguientes datos tcnicos son vlidos para
componentes del sistema de accionamiento SINAMICS S120 Booksize.
Tabla 2- 1
Datos elctricos
Tensin de red
3 AC 380 480 V 10% (-15% < 1 min)
Frecuencia de red
47 63 Hz
Alimentacin de electrnica de control
24 V DC -15/+20% 1), pequea tensin de proteccin

(PELV/SELV)
(ver captulo Alimentacin 24 V DC (Pgina 718))
Intensidad de cortocircuito asignada SCCR segn UL

508C
(hasta 600 V)
1,1 447 kW: 65 kA
448 671 kW: 84 kA
672 1193 kW: 170 kA
1194 kW: 200 kA
Supresin de interferencias segn EN 61800-3
Categora C2 (opcin)
con realizacin de la instalacin conforme a la documentacin
Categora de sobretensin
III
Grado de ensuciamiento
1)
Si se utiliza un freno de mantenimiento del motor, se deben tener en cuenta, en caso de necesidad, las tolerancias de
tensin limitadas (24 V 10%).
Tabla 2- 2
Modules
Line Modules en formato Booksize

Tensin de conexin mx. admisible
3 AC 480 V
Frecuencia de pulsacin asignada

(solo para los Active Line Modules en formato Booksize)
8 kHz
Motor Modules en formato Booksize

Tensin de conexin del circuito intermedio
510 720 V DC
Frecuencia de pulsacin asignada
4 kHz
Con frecuencias de pulsacin mayores debe tenerse en
cuenta la correspondiente curva caracterstica para derating
de intensidad

45

2.5 Datos de sistema
Tabla 2- 3
Condiciones ambientales
Grado de proteccin
IPXXB segn EN 60529,

open type conforme a UL508
Clase de proteccin circuitos de red

Circuitos electrnicos
I (con conexin de conductor de proteccin)

Pequea tensin de proteccin (PELV/SELV)
Temperatura admisible del refrigerante (aire) y altitud de

instalacin en servicio
0 C a +40 C y hasta una altitud de instalacin de 1000 m sin

derating,
> 40 C a +55 C, ver curva caracterstica del derating de
intensidad.
Altitud de instalacin > 1000 m a 4000 m, ver curva
caracterstica del derating de intensidad o reduccin de la
temperatura ambiente 3,5 C cada 500 m.
Sustancias qumicamente activas

Almacenamiento a largo plazo en embalaje de transporte
Clase 1C2 segn EN 60721-3-1
Transporte en embalaje de transporte
Servicio
Condiciones ambientales biolgicas

Clase 1B1 segn EN 60721-3-1
Servicio
Vibracin mxima soportable

Clase 1M2 segn EN 60721-3-1
Choque mximo soportable

Servicio
Forma Booksize, Booksize Compact
Valores de ensayo: 15 g/11 ms
Condiciones climticas del entorno

Clase 1K4 segn EN 60721-3-1

Temperatura: -25 +55 C

Temperatura: -40 +70 C
Servicio

Temperatura: 0 +40 C
Humedad relativa: 5 90 %
No se admite niebla oleosa, niebla salina, formacin de hielo,
condensacin ni agua en forma de gotas, vaporizada, rociada
o de chorro
Tabla 2- 4
Certificaciones
Declaraciones de conformidad
CE (Directiva de baja tensin y Directivas de CEM)
Homologaciones
cULus
cURus
46

2.6 Derating en funcin de la altitud de instalacin y la temperatura ambiente
2.6
Derating en funcin de la altitud de instalacin y la temperatura

ambiente
Las etapas de potencia Booksize estn dimensionadas para el funcionamiento con una
temperatura ambiente de 0 C a 40 C, una altitud de instalacin de hasta 1000 m sobre el
nivel del mar y la frecuencia de pulsacin indicada en cada caso.
Limitaciones
Cuanto ms elevada es la altitud de instalacin sobre el nivel del mar, ms desciende la
presin atmosfrica y, por lo tanto, la densidad del aire. La misma cantidad de aire tiene
menor efecto refrigerante y el aire entre dos conductores elctricos solamente permite aislar
una tensin ms pequea. En la siguiente tabla se resumen los valores tpicos de presin
atmosfrica:
Tabla 2- 5
Presin atmosfrica para diferentes altitudes de instalacin
Altitud de instalacin sobre el nivel

del mar en [m]
1000
2000
3000
4000
Presin atmosfrica en [kPa]
100
90
80
70
62
Actividades
Para temperaturas ambiente superiores a los 40 C, se debe reducir la intensidad de
salida (segn las caractersticas de derating de cada mdulo). A partir de 55 C no se
permite el funcionamiento de las etapas de potencia.
Para altitudes de instalacin superiores a los 1.000 m, se debe reducir la intensidad de
salida (segn las caractersticas de derating de cada mdulo). A partir de 4.000 m no se
permite el funcionamiento de las etapas de potencia.
Para una altitud de instalacin superior a los 2000 m, se requiere una red TN o TT con
neutro a tierra (ningn conductor de fase a tierra). Si el neutro no est a tierra, debe
conectarse previamente un transformador aislador cuyo secundario est puesto a tierra
en el neutro.
No es necesario reducir la tensin de red fase-fase.

47

2.6 Derating en funcin de la altitud de instalacin y la temperatura ambiente
48
Conexin a la red y componentes de potencia para

el lado de la red
3.1
Introduccin
Para conectar un grupo de accionamientos SINAMICS S120 Booksize a la red de
alimentacin deben utilizarse los siguientes componentes:
seccionador de red (con Active Line Modules, Basic Line Modules, Smart Line Modules);
dispositivo de proteccin contra sobreintensidad (fusible de red o interruptor automtico);
contactor de red (necesario para el aislamiento galvnico);
filtro de red (opcional);
bobina de red (imprescindible).
Se dispone de las siguientes variantes de filtro de red y de bobina de red:
Variantes de filtro de red:
Basic Line Filter para Active Line Modules con bobina de red
Basic Line Filter para Active Line Modules con Active Interface Module
Wideband Line Filter para Active Line Modules
Basic Line Filter para Basic Line Modules
Basic Line Filter para Smart Line Modules
Variantes de bobina de red:
Bobinas de red para Active Line Modules
Bobinas de red para Smart Line Modules
Bobinas de red para Basic Line Modules
Figura 3-1
Esquema general de conexin a la red con Active Interface Module

49
Conexin a la red y componentes de potencia para el lado de la red

3.2 Consignas para los seccionadores de red
Figura 3-2
3.2
Esquema general de conexin a la red con filtro y bobina de red
Consignas para los seccionadores de red
Seccionadores de red para Active Line Modules, Basic Line Modules y Smart Line Modules
Para el correcto seccionamiento del grupo de accionamientos de la red es necesario un
seccionador de red. Para ello puede utilizarse el seccionador de red del equipamiento
elctrico de la mquina. La eleccin del seccionador de red debe efectuarse de conformidad
con los requisitos de la norma obligatoria a escala internacional para el equipamiento
elctrico de mquinas IEC 60204-1, apt. 5.3. Para la seleccin deben tenerse en cuenta los
datos tcnicos correspondientes y, en caso necesario, otros consumidores conectados al
equipamiento elctrico.
ATENCIN
Daos en la electrnica de accionamiento al conmutar el seccionador de red bajo carga
La conmutacin del seccionador de red (tipo segn seleccin recomendada) bajo carga
provoca el desgaste prematuro de los contactos. La consecuencia pueden ser fallos de
funcionamiento del seccionador, con los consiguientes daos en la electrnica de
accionamiento.
Utilice un contacto auxiliar avanzado a la apertura o un Voltage Sensing Module
(VSM10).
Si no es posible, evite conmutar el seccionador de red bajo carga.
Los accesorios necesarios para el seccionador de red deben elegirse segn el catlogo del
fabricante. Ver tambin los catlogos PM21 y NC61.
50

3.3 Proteccin de sobreintensidad por fusibles de red o interruptores automticos
3.3
Proteccin de sobreintensidad por fusibles de red o interruptores

automticos
Para la proteccin de los cables y contra sobreintensidad deben utilizarse fusibles de red o
interruptores automticos. Para ello pueden emplearse fusibles con caracterstica gL de los
tipos NH, D y DO o interruptores automticos segn IEC 60947.
Tabla 3- 1
Fusibles de red e interruptores automticos recomendados para Active Line Modules

16 kW
36 kW
55 kW
80 kW
120 KW
In Fusible
35 A
80 A
125 A
160 A
250 A
Fusible de red NH
3NA3 814
3NA3 824
3NA3 132
3NA3 136
3NA3 144
Interruptor
automtico
(IEC 60947)
3RV1031-4FA10
3RV1041-4LA10
3VL2712-1DC33
3VL3720-1DC33
3VL3725-1DC36
Intensidad
asignada
35 A
80 A
125 A
175 A
250 A
Fusible de red1)
AJT35
AJT80
AJT125
AJT175
AJT250
Interruptor
automtico
3VL1135-2KM30
3VL2108-2KN30
3VL2112-2KN30
3VL3117-2KN30
3VL3125-2KN30
Aplicacin UL
1)
Tipo AJT clase J, ejemplo de casa proveedora: Ferraz Shawmut
Tabla 3- 2
Fusibles de red e interruptores automticos recomendados para Basic Line Modules

20 kW
40 kW
100 kW
In Fusible
63 A
100 A
250 A
Fusible de red NH
3NA3 822
3NA3 830
3NA3 144
Interruptor automtico
(IEC 60947)
3RV1041-4JA10
3VL2710-1DC33
3VL3725-1DC36
60 A
100 A
250 A
AJT60
AJT100
AJT250
3VL2106-2KN30
3VL2110-2KN30
3VL3125-2KN30
Aplicacin UL
Intensidad asignada
Fusible de
red1)
1)

51

3.3 Proteccin de sobreintensidad por fusibles de red o interruptores automticos
Tabla 3- 3
Fusibles de red e interruptores automticos recomendados para Smart Line Modules Booksize y Booksize
Compact
5 kW
10 kW
16 kW
36 kW
55 kW
In Fusible
16 A
35 A
35 A
80 A
125 A
Fusible de red NH
3NA3 805
3NA3 814
3NA3 814
3NA3 824
3NA3 132
Interruptor
automtico
(IEC 60947)
3RV2021-4BA10
3RV1031-4FA10
3RV1031-4FA10
3RV1041-4LA10
3VL2712-1DC33
Intensidad
asignada
17,5 A
35 A
35 A
80 A
125 A
Fusible de red1)
AJT17-1/2
AJT35
AJT35
AJT80
AJT125
Intensidad
asignada
20 A
35 A
35 A
80 A
125 A
Interruptor
automtico
3VL1102-2KM30
3VL1135-2KM30
3VL1135-2KM30
3VL2108-2KN30
3VL2112-2KN30
Aplicacin UL
1)
Deben utilizarse interruptores automticos en conexin con un dispositivo de vigilancia

diferencial (RCM) y con la opcin "Disparo por subtensin" con la siguiente referencia
complementaria:
...-2AJ0 para AC 380 V - 415 V
...-2AK0 para AC 440 V - 480 V
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica y peligro de incendio debido a un retraso en el
disparo de dispositivos de proteccin contra sobreintensidad
Si los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad no se disparan o lo hacen
demasiado tarde, puede producirse una descarga elctrica o un incendio.
Para garantizar la proteccin de las personas y contra incendios, la potencia de
cortocircuito y la impedancia de bucle en el punto de alimentacin deben cumplir los
requisitos que marca la documentacin, de modo que los dispositivos de proteccin
contra sobreintensidad instalados se disparen en el momento adecuado.
En redes TT deben utilizarse interruptores diferenciales (RCD) junto con dispositivos de
proteccin contra sobreintensidad adecuados y, con potencias de alimentacin a partir
de 55 kW o en instalaciones ampliadas, se requieren adems dispositivos de vigilancia
diferenciales (RCM).
Nota
Los equipos son aptos para la conexin a redes de hasta 480 V AC que puedan alimentar
simtricamente 65 kA como mximo ("corriente no influenciada" segn EN 60269-1).
52

3.4 Conexin a la red a travs de dispositivos de proteccin diferencial
3.4
Conexin a la red a travs de dispositivos de proteccin diferencial

Adems de los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad pueden emplearse
dispositivos de proteccin diferencial (tipo B) de corte selectivo y sensibles a todo tipo de
corrientes.
Deben instalarse dispositivos de proteccin diferencial cuando las condiciones de red en el
punto de alimentacin relativas a la potencia de cortocircuito y la impedancia de bucle no
sean adecuadas para disparar los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad
instalados dentro del intervalo de tiempo especificado en caso de defecto.
3.4.1
Interruptores diferenciales (RCD)

Los interruptores diferenciales (RCD) se emplean como complementos a los dispositivos de
proteccin contra sobreintensidad instalados. Se recomienda su instalacin especialmente
para el servicio en redes TT.
Nota
La alimentacin a travs de interruptores diferenciales actualmente solo es posible con Line
Modules de hasta 36 kW.
Tenga en cuenta las siguientes condiciones al utilizar interruptores diferenciales:

Utilice nicamente interruptores diferenciales selectivos con sensibilidad a todo tipo de
corrientes y disparo retardado de tipo B.
Asegrese de que se cumpla la impedancia de bucle especificada en la normativa de
instalacin local.
Compruebe la longitud total de los cables de potencia apantallados (cable del motor
incluidos cables de red desde filtros de red hasta bornes de conexin del Line Module)
en el grupo de accionamientos. Esta debe ser inferior a 350 m.
Opere la instalacin nicamente con los filtros de red recomendados.
Si se conectan en serie dispositivos de proteccin diferencial, deben tener todos la
misma caracterstica.
Asegrese de que el aparellaje (seccionadores de red, contactores) para la conexin y
desconexin del sistema de accionamiento tiene un retardo mximo de 35 ms entre el
cierre/la apertura de los distintos contactos principales.

53

Figura 3-3
Conexin de un interruptor diferencial
Recomendacin
Dispositivos de proteccin diferencial de SIEMENS de corte selectivo y sensibles a todo tipo
de corrientes segn EN 61009-1, de la serie 5SM, p. ej. 5SM3646-5 5SM36465+5SW3300 con seccionador auxiliar (1 contacto NC/1 contacto NA) para una intensidad
asignada de 63 A y una sensibilidad asignada de 0,3 A (ver catlogo "Material de instalacin
BETA - ET B1").
Nota
Los dispositivos de proteccin diferencial para corriente alterna o sensibles a corrientes
pulsadas no son adecuados.
54

3.4.2
Dispositivos de vigilancia diferenciales (RCM)

Asociados a interruptores automticos adecuados, los dispositivos de vigilancia
diferenciales -por corriente residual- (RCM) permiten proteger la instalacin y contra
incendios incluso en redes con alta impedancia de puesta a tierra (p. ej. redes TT). En caso
de servicio en redes TT a partir de una potencia de alimentacin de 55 kW, as como en
instalaciones ampliadas, es necesario instalar dispositivos de vigilancia diferenciales
adems de interruptores automticos adecuados.
ADVERTENCIA
Peligro de incendio y de parada de la instalacin por la aparicin de corrientes de defecto a
tierra
Si no se detectan corrientes de defecto a tierra en la alimentacin, pueden producirse
incendios y paradas de toda la instalacin.
Instale siempre dispositivos de vigilancia diferenciales asociados a interruptores
automticos adecuados.
Al utilizar dispositivos de vigilancia diferenciales, tenga en cuenta los siguientes puntos:

Utilice nicamente dispositivos RCM de tipo B con disparo retardado y sensibles a todo
tipo de corrientes para garantizar un disparo seguro incluso con corrientes continuas de
defecto planas.
Conecte siempre las piezas susceptibles de contacto directo del Power Drive System y
de la mquina con el conductor de proteccin de la instalacin.
No pase el conductor de proteccin por el transformador de corriente, pues de lo
contrario no se realiza la funcin de proteccin.

55

Figura 3-4
Conexin de un dispositivo de vigilancia diferencial
Recomendacin
Dispositivo de vigilancia diferencial sensible a todo tipo de corrientes RCMA423-D-2,
marca Bender; toma de la tensin de alimentacin de 230 V de un transformador aislador
conectado aguas arriba.
Transformador de corriente W120AB (120 mm) o W210AB (210 mm), marca Bender.
Interruptor automtico con disparador trmico por sobrecarga, disparador por
cortocircuito y disparador por mnima tensin.
56

3.5 Proteccin contra sobretensin
3.5
Proteccin contra sobretensin

Para proteger los equipos contra sobretensiones de la red, se recomienda utilizar una
proteccin al efecto directamente en el punto de alimentacin (aguas arriba del interruptor
principal). Para cumplir los requisitos de la norma CSA C22.2 No. 14-05, es obligatorio
utilizar una proteccin contra sobretensiones del tipo VZCA o VZCA2. Se pueden encontrar
descargadores de sobretensiones apropiados p. ej. en la empresa Raycap.
3.6
Contactores de red
Es necesario un contactor de red cuando se requiere una separacin galvnica del grupo de
accionamientos de la red de alimentacin.
Para seleccionar el contactor de red son aplicables los valores de los datos tcnicos. Para el
dimensionamiento de los conductores debe considerarse el tipo de tendido, el factor de
agrupacin y el factor que considera la temperatura ambiente segn EN 60204-1.
ATENCIN
Daos en la electrnica de accionamiento al conmutar el contactor de red bajo carga
La conmutacin del contactor de red (tipo segn seleccin recomendada) bajo carga
funcionamiento del contactor, con los consiguientes daos en la electrnica de
accionamiento.
(VSM10).
Si no es posible, evite conmutar el contactor de red bajo carga.
Nota
Si se utiliza un Voltage Sensing Module VSM10, puede suprimirse el contacto NC
anticipado.
Nota
Para evitar sobretensiones de corte se debe conectar en la bobina del contactor un limitador
adecuado (p. ej.: diodo de libre circulacin, varistor).
Si se utiliza la salida digital para el mando del contactor de red, debe tenerse en cuenta su
poder de corte o maniobra.

57

3.7 Filtro de red
3.7
Filtro de red
3.7.1
Consignas de seguridad para el filtro de red

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incumplimiento de las consignas bsicas de seguridad y omisin de
los riesgos residuales
Si no se cumplen las consignas bsicas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos
residuales del captulo 1 (Pgina 25), pueden producirse accidentes, con el consiguiente
peligro de lesiones graves o incluso la muerte.
Respete las consignas bsicas de seguridad.
Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluacin de riesgos.
PELIGRO
Peligro de muerte por descarga elctrica por falta de proteccin contra contacto directo
Utilice para los filtros de red una proteccin contra contacto directo segn IPXXA o las
normativas de instalacin locales.
PRECAUCIN
Peligro de quemaduras por temperaturas muy altas en la superficie del filtro de red
El filtro de red puede calentarse mucho. Si toca su superficie, puede sufrir graves
quemaduras.
Monte el filtro de red de forma que no se pueda entrar en contacto con l. Cuando no
sea posible, coloque en los puntos peligrosos una advertencia de fcil comprensin y
en un lugar bien visible.
Para que las altas temperaturas no causen daos en los componentes prximos, deje
un espacio libre de 100 mm para la ventilacin en torno al filtro de red.
ATENCIN
Daos en el filtro de red por conexin a una red no vlida
Los filtros de red estn indicados exclusivamente para la conexin directa a redes TN. La
conexin del filtro de red a otras redes causa desperfectos.
Conecte el filtro de red solo a redes TN.
58

3.7 Filtro de red
ATENCIN
Daos en el filtro de red por conexiones invertidas
La inversin de las conexiones de entrada y salida causa daos en el filtro de red.
Conecte el cable de red entrante a LINE/NETZ L1, L2, L3.
Conecte el cable saliente a la bobina de red en LOAD/LAST L1, L2, L3 (U, V, W).
ADVERTENCIA
Peligro de incendio por sobrecalentamiento debido a espacios libres para ventilacin
insuficientes
Si los espacios libres para ventilacin no son suficientes, se produce sobrecalentamiento,
con peligro de lesiones por humo y fuego. Adems, el filtro de red tambin puede sufrir
daos.
Deje por ello un espacio libre de 100 mm para la ventilacin por encima y por debajo
del filtro de red.
ATENCIN
Daos en el sistema por filtros de red no permitidos
Un filtro de red no permitido puede daar el sistema.
Los filtros de red deben utilizarse exclusivamente con los componentes especificados
en el captulo Posibilidades de combinacin de bobinas y filtros de red (Pgina 136).
ATENCIN
Daos o destruccin de otros consumidores por repercusiones sobre la red no deseadas
Si se utilizan filtros de red diferentes de los especificados en este manual de producto,
puede producirse repercusiones sobre la red que daen o destruyan otros consumidores
alimentados por la red.
Utilice nicamente los filtros de red descritos en este manual de producto.
ATENCIN
Daos o destruccin de los componentes por conexin incorrecta al filtro de red
Una conexin incorrecta al filtro de red puede destruir o daar estos componentes.
Conecte el Line Module al filtro de red SINAMICS exclusivamente mediante la bobina
de red correspondiente.
Conecte los dems consumidores antes del filtro de red SINAMICS (en caso de
necesidad, a travs de un filtro de red independiente).
Nota
Desemborne de filtro de red para el ensayo dielctrico de alta tensin
Si se realiza un ensayo dielctrico de alta tensin en el sistema con tensin alterna, deben
desembornarse los filtros de red existentes para obtener un resultado de medicin correcto.
59

3.7 Filtro de red
Nota
Longitud de los cables de conexin
Los cables de conexin entre un filtro de red, pasando por un Active Interface Module o una
bobina de red, hasta un Line Module deben ser lo ms cortos posible (mx. 10 m).
Deben utilizarse cables de conexin apantallados. Las pantallas de los cables deben
contactarse en ambos extremos.
Solo podr renunciarse al apantallamiento si se cumplen los requisitos siguientes:
Los cables no miden ms de 1 m.
Los cables se tienden pegados a la pared posterior metlica del armario elctrico.
Los cables estn separados fsicamente de los cables de seal.
Junto al filtro de red no debe pasar ningn cable. Si esto tampoco puede evitarse, se dejar
una separacin mnima de 200 mm.
3.7.2
Vista general de los filtros de red

Los filtros de red, junto con las bobinas de red y una instalacin del conjunto conforme a las
directrices de compatibilidad electromagntica, limitan las emisiones electromagnticas
conducidas por los cables que parten de los Line Modules a los valores lmite segn EN
61800-3. Para el grupo de accionamientos SINAMICS S120 se debe utilizar un filtro de red
independiente de acuerdo con la siguiente tabla.
ATENCIN
Daos por conexin de varios consumidores al mismo punto de alimentacin de red
La conexin de varios consumidores al mismo punto de alimentacin de red puede causar
daos.
Utilice los filtros de red necesarios para suprimir las perturbaciones de los dems
consumidores. Para evitar interferencias mutuas, estos filtros de red no deben contener
condensadores respecto a tierra en el lado de red. Se recomienda el uso de la serie de
filtros B84144A*R120 de la empresa EPCOS.
ATENCIN
Daos debido al uso de filtros de otros fabricantes
Segn la norma de producto EN 61800-3, la supresin de interferencias es necesaria de
acuerdo con las condiciones de uso; en la UE es obligatoria por ley conforme se especifica
en la Directiva de CEM. Para cumplir esta norma son precisos bobinas y filtros de red. La
utilizacin de filtros de otros fabricantes puede causar la superacin de valores lmite,
resonancias y sobretensiones y provocar averas en el equipo o en el motor.
La conformidad con la Directiva de CEM de las mquinas equipadas con los productos
de accionamiento tiene que certificarse junto con los elementos supresores utilizados
(p. ej. filtros de red) antes de que el fabricante ponga la mquina en circulacin.
60

3.7 Filtro de red
Para el sistema de accionamiento SINAMICS S120 existen series de filtros de red
optimizadas para los respectivos niveles de potencia. Estos filtros de red se distinguen por
el rango de frecuencias en el que atenan las emisiones conducidas.
Para el uso en los Line Modules, se dispone de las variantes de filtros de red que se
exponen a continuacin.
Tabla 3- 4
Vista general del filtro de red

Referencia
Basic Line Filter para Active Line Modules con bobina de red
16 kW
6SL3000-0BE21-6DAx
36 kW
6SL3000-0BE23-6DA1
55 kW
6SL3000-0BE25-5DAx
Basic Line Filter para Active Line Modules con Active Interface Modules
16 kW
6SL3000-0BE21-6DAx
36 kW
6SL3000-0BE23-6DA1
55 kW
6SL3000-0BE25-5DAx
80 kW
6SL3000-0BE28-0DAx
120 kW
6SL3000-0BE31-2DAx

16 kW
6SL3000-0BE21-6AAx
36 kW
6SL3000-0BE23-6AAx
55 kW
6SL3000-0BE25-5AAx
80 kW
6SL3000-0BE28-0AAx
120 kW
6SL3000-0BE31-2AAx

20 kW
6SL3000-0BE21-6DAx
40 kW
6SL3000-0BE23-6DA1
100 kW
6SL3000-0BE31-2DAx

5 kW
6SL3000-0HE15-0AAx
10 kW
6SL3000-0HE21-0AAx
16 kW
6SL3000-0BE21-6DAx
36 kW
6SL3000-0BE23-6DA1
55 kW
6SL3000-0BE25-5DAx

61

3.7 Filtro de red
3.7.3
Basic Line Filter para Active Line Modules
3.7.3.1
Descripcin
Los Basic Line Filter para Active Line Modules desempean la funcin de atenuar las
emisiones perturbadoras conducidas por los cables conforme a las disposiciones de la
legislacin sobre CEM. Actan principalmente dentro del rango de frecuencias de 150 kHz a
30 MHz, segn normas.
Los Basic Line Filter pueden utilizarse en combinacin con una bobina de red para Active
Line Modules de 16 kW, 36 kW y 55 kW, o bien con un Active Interface Module para Active
Line Modules de 16 kW, 36 kW, 55 kW, 80 kW y 120 kW. A condicin de que la instalacin
sea conforme a las reglas de CEM, se consiguen las categoras para tensiones parsitas
enumeradas ms abajo (ver tambin el captulo Posibilidades de combinacin de bobinas y
filtros de red (Pgina 136)).
Basic Line Filter para Active Line Modules y bobina de red
EN 61800-3 categora C2 hasta una longitud total de los cables1) de 150 m
(apantallados) para componentes de 16 kW, 36 kW y 55 kW.
Basic Line Filter para Active Line Modules y Active Interface Module
EN 61800-3 categora C2 para una longitud total de los cables1) de 350 m (apantallados)
para componentes de 16 kW, 36 kW, 55 kW, 80 kW y 120 kW.
EN 61800-3 categora C3 para una longitud total de los cables1) de
630 m (apantallados) para componentes de 16 kW y 36 kW.
1000 m (apantallados) para componentes de 55 kW, 80 kW y 120 kW.
Nota
Uso de cables no apantallados en distancias cortas
Por principio, desde el filtro de red, pasando por el Active Interface Module, hasta el Active
Line Module deben tenderse cables apantallados. Puesto que para distancias ms cortas no
es posible respetar los radios de flexin, para longitudes de cable inferiores a 1 m pueden
utilizarse tambin cables no apantallados.
Los Basic Line Filter pueden utilizarse con las condiciones marginales siguientes para
asegurar la conformidad CE en relacin con las emisiones perturbadoras conducidas por los
cables:
Mquina/instalacin conectada solo a redes industriales
Conexin de los Basic Line Filter solo en redes TN; de lo contrario se precisa un
transformador aislador
Nmero de ejes 12 si se utiliza un Basic Line Filter con Active Line Module y bobina de
red
62

3.7 Filtro de red
Nota
Los Basic Line Filter para Active Line Modules con bobina de red deben retirarse bajo pago.
Longitud total mxima de los cables = cables de motor, cable de red entre filtro de red y
Line Module
1)
3.7.3.2
Descripcin de las interfaces
Vista general
Figura 3-5
Vista general de las interfaces de Basic Line Filter para Active Line Modules (ejemplo 16
kW)

63

3.7 Filtro de red
En la conexin se puede utilizar alternativamente el tornillo PE superior o el inferior. Uno de
los tornillos no se utiliza. No se permite "prolongar" la conexin del conductor de proteccin
hasta la bobina de red.
Conexin de red/carga
Tabla 3- 5
Conexin de red y carga de Basic Line Filter para Active Line Modules
6SL3000-0BE216DAx
6SL3000-0BE236DA1
6SL3000-0BE255DAx
6SL3000-0BE280DAx
6SL3000-0BE312DAx
Potencia asignada 16
[kW]
36
55
80
120
Conexin de red
L1, L2, L3
Bornes de tornillo:
35 mm2, 3 polos
3,2 ... 3,7 Nm
Bornes de tornillo:
50 mm2, 3 polos
6 ... 8 Nm
Bornes de tornillo: 95 mm2, 3 polos

15 ... 20 Nm
Bornes de tornillo:
10 mm2, 3 polos
Conexin de carga 1,5 ... 1,8 Nm
L1, L2, L3
Conexin PE1)
Perno de conexin Perno de conexin Perno de conexin Perno de conexin M10/10 Nm

M6/6 Nm
M6/6 Nm
M8/8 Nm
1) Para terminales tipo ojal sin aislamiento
3.7.3.3
Figura 3-6
Croquis acotados
Croquis acotado de Basic Line Filter para Active Line Modules de 16 kW, todas las medidas en mm y
(pulgadas)
64

3.7 Filtro de red
Figura 3-7
(pulgadas)

65

3.7 Filtro de red
Figura 3-8
(pulgadas)
66

3.7 Filtro de red
Figura 3-9
3.7.3.4
Tabla 3- 6
Croquis acotado de Basic Line Filter para Active Line Modules de 80 kW y 120 kW, todas las medidas en mm
y (pulgadas)
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Basic Line Filter para Active Line Modules con Active Interface Module
6SL3000-
0BE21-6DAx
0BE23-6DA1
0BE25-5DAx
0BE28-0DAx
0BE31-2DAx
Potencia asignada
kW
16
36
55
80
120
Tensin de conexin:
Tensin de red
Frecuencia de red
VAC
Hz
3 AC 380 -10% (-15% < 1 min) 3 AC 480 +10%

47 63 Hz
Intensidad asignada
AAC
36
74
105
132
192
Prdidas (ver Tablas de

prdidas (Pgina 781))
16
26
43
56
73
Peso
kg
7,5
11,5
17,5
18,5

67

3.7 Filtro de red
3.7.4
3.7.4.1
Descripcin
Los Wideband Line Filter para Active Line Modules actan principalmente dentro del rango
de frecuencias de 150 kHz a 30 MHz, segn normas. Asimismo, los Wideband Line Filter
tambin pueden limitar eficazmente las reacciones de baja frecuencia sobre la red a partir
de 2 kHz, con lo que otros consumidores de la misma red quedan protegidos contra daos y
perjuicios. En consecuencia, estos filtros de red tienen un campo funcional ms amplio que
confiere una cierta independencia en relacin con el lugar de instalacin de la mquina y la
red local, de la que generalmente se desconocen las caractersticas (p. ej. impedancia de la
red).
Los Wideband Line Filter siempre deben utilizarse con una bobina de red para Active Line
Modules (nunca con Active Interface Module).
Los Wideband Line Filter para Active Line Modules, en combinacin con las
correspondientes bobinas de red y si la instalacin es conforme a las reglas de CEM,
permiten conseguir las categoras para tensiones parsitas enumeradas ms abajo (ver
tambin el captulo Posibilidades de combinacin de bobinas y filtros de red (Pgina 136)).
Line Module
1)
68

3.7 Filtro de red
3.7.4.2
Figura 3-10
Vista general de las interfaces de Wideband Line Filter para Active Line Modules
(ejemplo 16 kW)
ATENCIN
Daos por sobrecalentamiento debido a posicin de montaje no permitida
El servicio del componente en una posicin de montaje que no sea vertical y con los
bornes de red "abajo" puede provocar daos en el componente.
El componente debe operarse exclusivamente en posicin de montaje vertical con los
bornes de red "abajo".

69

3.7 Filtro de red
Tabla 3- 7
Conexin de red y carga de Wideband Line Filter para Active Line Modules
6SL3000-0BE216AAx
6SL3000-0BE236AAx
6SL3000-0BE255AAx
6SL3000-0BE280AAx
6SL3000-0BE312AAx
Potencia asignada 16
[kW]
36
55
80
120
Conexin de red
L1, L2, L3
Bornes de tornillo
50 mm2, 3 polos
M6/6 ... 8 Nm
Bornes de tornillo
95 mm2, 3 polos
M8/15 ... 20 Nm
Lengetas de
conexin
d = 11 mm
M10/25 Nm
Nota: sin
proteccin contra
contacto directo
(IP00 segn
EN 60529)
Bornes de tornillo
10 mm2, 3 polos
Conexin de carga M4/1,5 ... 1,8 Nm
U, V, W
Conexin PE1)
Perno de conexin Perno de conexin Perno de conexin Perno de conexin Perno de conexin
M5/3 Nm
M8/13 Nm
M8/13 Nm
M8/13 Nm
M10/25 Nm
70

3.7 Filtro de red
3.7.4.3
Figura 3-11
Croquis acotados
Croquis acotado de Wideband Line Filter de 16 kW para Active Line Modules, todas las medidas en mm y
(pulgadas)

71

3.7 Filtro de red
Figura 3-12
(pulgadas)
72

3.7 Filtro de red
Figura 3-13
(pulgadas)

73

3.7 Filtro de red
Figura 3-14
(pulgadas)
74

3.7 Filtro de red
Figura 3-15
3.7.4.4
Tabla 3- 8
(pulgadas)
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Wideband Line Filter para Active Line Modules
6SL3000unidad
0BE21-6AAx
0BE23-6AAx
0BE25-5AAx
0BE28-0AAx
0BE31-2AAx
Potencia asignada
kW
16
36
55
80
120
Tensiones de conexin:
Tensin de red
Frecuencia de red
VAC
Hz
3 AC 380 -10% (-15% < 1 min) 3 AC 480 +10%

47 63 Hz
Intensidad asignada
AAC
30
67
103
150
225

70
90
110
150
200
Peso
kg
8,5
14,5
15,5
26
34,5

75

3.7 Filtro de red
3.7.5
3.7.5.1
Descripcin
Los Basic Line Filter para Basic Line Modules desempean la funcin de atenuar las
El fabricante debe realizar una certificacin en virtud de la Directiva CE sobre CEM para la
mquina que va a poner en circulacin.
Los Basic Line Filter para Basic Line Modules, en combinacin con las correspondientes
bobinas de red y si la instalacin es conforme a las reglas de CEM, permiten conseguir las
categoras para tensiones parsitas enumeradas ms abajo (ver tambin el captulo
Posibilidades de combinacin de bobinas y filtros de red (Pgina 136)).
Los Basic Line Filter solo son aptos para el uso directo en redes TN. Para otras redes se
precisa un transformador aislador.
Line Module
1)
76

3.7 Filtro de red
3.7.5.2
Vista general
Figura 3-16
Vista general de las interfaces de Basic Line Filter para Basic Line Modules (ejemplo 40
kW)


77

3.7 Filtro de red
Tabla 3- 9
Conexin de red y carga de Basic Line Filter para Basic Line Modules
6SL3000-0BE21-6DAx
6SL3000-0BE23-6DA1
6SL3000-0BE31-2DAx
Potencia asignada [kW]
20
40
100
Conexin de red
L1, L2, L3
Bornes de tornillo
10 mm2, 3 polos
1,5 ... 1,8 Nm
Bornes de tornillo
35 mm2, 3 polos
3,2 ... 3,7 Nm
Bornes de tornillo
95 mm2, 3 polos
15 ... 20 Nm
Perno de conexin
M6/6 Nm
Perno de conexin
M6/6 Nm
Perno de conexin
M10/10 Nm
Conexin de carga
L1, L2, L3
Conexin PE1)
1)
Para terminales tipo ojal sin aislamiento
3.7.5.3
Figura 3-17
Croquis acotados
Croquis acotado de Basic Line Filter para Basic Line Modules de 20 kW, todas las medidas en mm y
(pulgadas)
78

3.7 Filtro de red
Figura 3-18
(pulgadas)

79

3.7 Filtro de red
Figura 3-19
3.7.5.4
Tabla 3- 10
(pulgadas)
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Basic Line Filter para Basic Line Modules
6SL3000-
0BE21-6DAx
0BE23-6DA1
0BE31-2DAx
Potencia asignada
kW
20
40
100
Tensin de conexin:
Tensin de red
Frecuencia de red
VAC
Hz
3 AC 380 -10% (-15% < 1 min) 3 AC 480 +10%

47 63 Hz
Intensidad asignada
AAC
36
74
192

16
26
43
Peso
kg
7,5
18,5
80

3.7 Filtro de red
3.7.6
3.7.6.1
Descripcin
Los Basic Line Filter para Smart Line Modules desempean la funcin de atenuar las
Los Basic Line Filter para Smart Line Modules, en combinacin con las correspondientes
bobinas de red y si la instalacin es conforme a las reglas de CEM, permiten conseguir las
categoras para tensiones parsitas enumeradas ms abajo (ver el captulo Posibilidades de
combinacin de bobinas y filtros de red (Pgina 136)).
(apantallados) para componentes de 5 kW a 55 kW.
(apantallados) para componentes de 5 kW a 55 kW.
Los Basic Line Filter solo son aptos para la conexin directa a redes TN. Para otras redes
se precisa un transformador aislador.
Line Module
1)

81

3.7 Filtro de red
3.7.6.2
Vista general
Figura 3-20
Vista general de las interfaces de Basic Line Filter para Smart Line Modules (ejemplo 36
kW)

82

3.7 Filtro de red
Tabla 3- 11
Conexin de red y carga de Basic Line Filter para Smart Line Modules
6SL3000-0HE150AAx
6SL3000-0HE210AAx
6SL3000-0BE216DAx
6SL3000-0BE236DA1
6SL3000-0BE255DAx
10
16
36
55
Bornes de tornillo
10 mm2, 3 polos
Conexin de carga 1,2 ... 1,5 Nm
L1, L2, L3
Bornes de tornillo
35 mm2, 3 polos
3,2 ... 3,7 Nm
Bornes de tornillo
50 mm2, 3 polos
6 ... 8 Nm
Conexin PE1)
Perno de conexin Perno de conexin

M6/6 Nm
M8/8 Nm
Potencia asignada 5
[kW]
Conexin de red
L1, L2, L3
1)
Perno de conexin M6/6 Nm
3.7.6.3
Figura 3-21
Croquis acotados
Croquis acotado de Basic Line Filter para Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, todas las medidas en mm y
(pulgadas)

83

3.7 Filtro de red
Figura 3-22
Croquis acotado de Basic Line Filter para Smart Line Modules de 16 kW, todas las medidas en mm y
(pulgadas)
Figura 3-23
(pulgadas)
84

3.7 Filtro de red
Figura 3-24
3.7.6.4
Tabla 3- 12
(pulgadas)
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Basic Line Filter para Smart Line Modules
6SL3000-
0HE15-0AAx
0HE21-0AAx
0BE21-6DAx
0BE23-6DA1
0BE25-5DAx
Potencia asignada
kW
10
16
36
55
Tensin de conexin:
Tensin de red
Frecuencia de red
VAC
Hz
3 AC 380 -10% (-15% < 1 min) 3 AC 480 +10%

47 63 Hz
Intensidad asignada
AAC
12
25
36
74
105

20
20
16
26
43
Peso
kg
2,1
2,3
7,5
11,5

85

3.8 Bobinas de red
3.8
Bobinas de red
3.8.1
Consignas de seguridad para bobinas de red

ADVERTENCIA
PELIGRO
Utilice para las bobinas de red una proteccin contra contacto directo segn IPXXA o
las normativas de instalacin locales.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por alta tensin en el devanado adicional de la bobina de red HFD
En caso de oscilaciones en el sistema, en el devanado adicional de la bobina de red HFD
pueden aparecer tensiones excesivas si no hay una resistencia amortiguadora conectada.
Conecte una resistencia amortiguadora a la bobina de red HFD.
PRECAUCIN
Peligro de quemaduras por temperaturas muy altas en la superficie de la bobina de red
Las bobinas de red pueden calentarse mucho. Si toca su superficie, puede sufrir graves
quemaduras.
Monte las bobinas de red de forma que no se pueda entrar en contacto con ellas.
Cuando no sea posible, coloque en los puntos peligrosos las advertencias
correspondientes, de fcil comprensin y en un lugar bien visible.
un espacio libre de 100 mm para la ventilacin en torno a las bobinas de red.
86

3.8 Bobinas de red
ATENCIN
Daos en el sistema por bobinas de red no permitidas
Las bobinas de red no permitidas pueden causar daos en los Line Modules.
Adems, pueden originarse repercusiones negativas sobre la red que daen o destruyan
otros consumidores alimentados desde la misma red.
Utilice nicamente las bobinas de red o Active Interface Modules mencionados en el
presente manual de producto.
Nota
Fallos en el funcionamiento debidos a campos magnticos
Las bobinas generan campos magnticos que pueden perturbar o afectar a componentes y
cables.
Coloque los componentes y cables a una distancia suficiente (mn. 200 mm) o apantalle
los campos magnticos debidamente.
Nota
Longitud de los cables de conexin
Los cables de conexin entre una bobina de red y un Line Module y entre una bobina de red
y un filtro de red deben ser lo ms cortos posible (mx. 10 m).
Deben utilizarse cables de conexin apantallados. Las pantallas de los cables deben
contactarse en ambos extremos.
Solo podr renunciarse al apantallamiento si se cumplen los requisitos siguientes:
Los cables no miden ms de 1 m.
Los cables se tienden pegados a la pared posterior metlica del armario elctrico.
Los cables estn separados fsicamente de los cables de seal.
Junto a las bobinas de red no puede pasar ningn cable. Si esto tampoco puede evitarse, se
dejar una separacin mnima de 200 mm.

87

3.8 Bobinas de red
3.8.2
Vista general de las bobinas de red

Las bobinas de red limitan a valores admisibles las repercusiones negativas sobre la red.
Por esta razn es necesario prever siempre bobinas de red.
Junto con Active Line Modules, son necesarias como acumuladores de energa para el
funcionamiento del convertidor elevador.
Las bobinas de red HFD disponen de un devanado adicional al que debe conectarse la
resistencia amortiguadora separada. De este modo se amortiguan hasta valores no crticos
las posibles oscilaciones del sistema que, en funcin de puntos de resonancia parasitarios
debidos a capacidades de lnea y caractersticas de la red, se producen con amplitudes de
tensin que pueden reducir la vida til. El resultado es ms seguridad de funcionamiento y
una vida til ms larga.
Nota
Las nuevas instalaciones con Active Line Modules deben ejecutarse preferiblemente con
Active Interface Modules como componentes de conexin a la red.
Para el uso con Line Modules, se dispone de las siguientes bobinas de red:
Tabla 3- 13
Vista general de las bobinas de red
Bobinas de red
Referencia
bobinas de red para Active Line Modules

16 kW
6SL3000-0DE21-6AAx
36 kW
6SL3000-0DE23-6AAx
55 kW
6SL3000-0DE25-5AAx
80 kW
6SL3000-0DE28-0AAx
120 kW
6SL3000-0DE31-2AAx

5 kW
6SL3000-0CE15-0AAx
10 kW
6SL3000-0CE21-0AAx
16 kW
6SL3000-0CE21-6AAx
36 kW
6SL3000-0CE23-6AAx
55 kW
6SL3000-0CE25-5AAx

20 kW
6SL3000-0CE22-0AAx
40 kW
6SL3000-0CE24-0AAx
100 kW
6SL3000-0CE31-0AAx
88

3.8 Bobinas de red
3.8.3
3.8.3.1
Descripcin de interfaces
Vista general
Figura 3-25
Vista general de las interfaces bobina de red HFD de 16 kW
Figura 3-26

89

3.8 Bobinas de red
Figura 3-27
Figura 3-28
90

3.8 Bobinas de red
Figura 3-29
Tabla 3- 14
Conexin de las bobinas de red HFD
Referencia
6SL3000-0DE216AAx
6SL3000-0DE236AAx
6SL3000-0DE255AAx
6SL3000-0DE280AAx
6SL3000-0DE312AAx
Potencia [kW]
16
36
55
80
120
Borne de tornillo
35 mm2
2,5 Nm
Borne de tornillo
70 mm2
6 10 Nm
Tipo: Borne de resorte 4 (Pgina 754)

Mx. seccin conectable:
95 mm2
Conexin de red
1U1, 1V1, 1W1
Borne de tornillo
16 mm2
1,2
Nm
Conexin de carga
1U2, 1V2, 1W2
Conexin PE
Borne de tornillo
16 mm2
1,2 Nm
Conexin
resistencia
amortiguadora
1, 2, 3 PE
Borne de tornillo
16 mm2
1,2 Nm
Nota
Los pares de apriete permitidos tambin se indican en el adhesivo de disposicin del borne
de tornillo de la correspondiente bobina de red HFD.

91

3.8 Bobinas de red
3.8.3.2
Croquis acotados
Disposicin de bornes
Rtulo de aviso
Figura 3-30
Croquis acotado de una bobina de red HFD de 16 kW, todas las medidas en mm y
(pulgadas)
92

3.8 Bobinas de red
Rtulo de aviso
Figura 3-31
(pulgadas)

93

3.8 Bobinas de red
Figura 3-32
(pulgadas)
94

3.8 Bobinas de red
Soporte extremo
Rtulo de aviso
Figura 3-33
Croquis acotado de una bobina de red HFD de 80 kW, todas las medidas en mm y (pulgadas)

95

3.8 Bobinas de red
Cncamos de transporte 10 x 25 mm (0.39 x 0.98 pulgadas)

Rtulo de aviso
Figura 3-34
Croquis acotado de una bobina de red HFD de 120 kW, todas las medidas en mm y (pulgadas)
96

3.8 Bobinas de red
3.8.3.3
Tabla 3- 15
Datos tcnicos
Datos tcnicos de las bobinas de red HFD
Unidad
6SL3000
0DE216AAx
6SL3000
0DE236AAx
6SL3000
0DE255AAx
6SL3000
0DE280AAx
6SL30000DE312AAx
Potencia
kW
16
36
55
80
120
Intensidad asignada
Aef
30
67
103
150
225
170
250
350
450
590
21
27
37
67
Grado de proteccin
segn EN 60529
IP20
IP00 (sin proteccin contra

contactos directos)
Posicin de montaje
Discrecional
Prdidas1)
prdidas)
(ver Tablas de W
Peso
1)
kg
IP00 (sin proteccin contra

contactos directos)
Datos para servicio nominal

97

3.8 Bobinas de red
3.8.4
Resistencia amortiguadora para bobinas de red HFD
3.8.4.1
Descripcin
Empleo de una resistencia amortiguadora

En las instalaciones pueden producirse oscilaciones en el sistema que aumantan hasta
niveles inadmisibles los esfuerzos dielctricos en los sistemas de aislamiento de los motores
y convertidores. Estas oscilaciones se amortiguan de manera eficaz conectando una
resistencia amortiguadora al devanado adicional de la bobina de red HFD.
Nota
Las nuevas instalaciones con Active Line Modules deben ejecutarse preferiblemente con
Active Interface Modules como componentes de conexin a la red.
3.8.4.2
Consignas de seguridad sobre resistencias amortiguadoras para bobinas HFD

PRECAUCIN
Peligro de quemaduras por temperaturas muy altas en la superficie de la resistencia
amortiguadora
La resistencia amortiguadora puede calentarse mucho. Si toca su superficie, puede sufrir
graves quemaduras.
Monte la resistencia amortiguadora de forma que no se pueda entrar en contacto con
ella. Cuando no sea posible, coloque en los puntos peligrosos una advertencia de fcil
comprensin y en un lugar bien visible.
Para que las altas temperaturas no causen daos en los componentes prximos, debe
dejarse un espacio libre de 100 mm para la ventilacin en torno a la resistencia
amortiguadora.
Nota
Monte la resistencia amortiguadora preferiblemente en el exterior, es decir, fuera del
armario elctrico.
98

3.8 Bobinas de red
3.8.4.3
Figura 3-35
Croquis acotados
Resistencia amortiguadora de 300 W para bobinas de red HFD, todas las medidas en mm y (pulgadas)

99

3.8 Bobinas de red
Figura 3-36
Resistencia amortiguadora de 800 W para bobinas de red HFD, todas las medidas en
mm y (pulgadas)
100

3.8 Bobinas de red
Figura 3-37
Resistencia amortiguadora de 1500 W para bobinas de red HFD, todas las medidas en
mm y (pulgadas)

101

3.8 Bobinas de red
3.8.4.4
Datos tcnicos
Junto con la bobina HFD deber utilizarse una resistencia externa como amortiguacin (ver
captulo Cableado con la bobina de red HFD (Pgina 103)).
Tabla 3- 16
Datos tcnicos de las resistencias amortiguadoras HFD
Referencia
6SN1113-1AA00-0DAx1)
6SL3100-1BE21-3AAx2)
6SL3100-1BE22-5AAx3)
Potencia asignada [W]
300
800
1500
Cable de conexin [m],

incluido en el volumen de
suministro
Conexin
3 x 1,5 mm2
4 x 1,5 mm2
4 x 1,5 mm2
Peso [kg]
1,45
5,5
5,6
Grado de proteccin segn

EN 60529
IP54
IP51
IP20
UL File
E -228809
E -212934
E -192450
Temperatura ambiente [C]
0 ... 55
Dimensiones (An x Al x P)
[mm]
80 x 210 x 53
277 x 552 x 75
193 x 410 x 240
1)
La resistencia amortiguadora de 300 W se puede utilizar en aplicaciones HFD si despus de un perodo de

calentamiento con parada regulada de todos los ejes se dan las circunstancias siguientes:
- Despus de un periodo de funcionamiento de ms de 2 horas, la superficie de la resistencia 6SN1113-1AA00-0DA0
no debe presentar una temperatura superior a 150 C.
- El periodo de calentamiento debe repetirse cada vez que se modifique la configuracin del hardware, p. ej. las
longitudes de los cables del motor.
2)
Tipo preferido
3)
Posible como alternativa
Nota
Utilice preferiblemente la resistencia amortiguadora de 800 W.
102

3.8 Bobinas de red
3.8.4.5
Figura 3-38
Cableado con la bobina de red HFD
Cableado de la bobina de red HFD con resistencia amortiguadora

103

3.8 Bobinas de red
3.8.5
3.8.5.1
Vista general
Figura 3-39
Vista general de las interfaces bobina de red para Basic Line Modules de 20 kW
104

3.8 Bobinas de red
Figura 3-40
Figura 3-41

105

3.8 Bobinas de red
Tabla 3- 17
Conexin de red y carga de bobinas de red para Basic Line Modules

6SL3000-0CE22-0AAx
6SL3000-0CE24-0AAx
6SL3000-0CE31-0AAx
Potencia
20 kW
40 kW
100 kW
Conexin de red
1U1, 1V1, 1W1
Bornes de tornillo
10 mm2;
1,5 1,8 Nm
Bornes de tornillo
35 mm2;
5 6 Nm
Barras de cobre con orificios

de 8,5 mm
Tornillo M4
2 Nm
Perno de conexin M6
6 Nm
Perno de conexin M8
12 Nm
Conexin de carga
1U2, 1V2, 1W2
Conexin PE
106

3.8 Bobinas de red
3.8.5.2
Figura 3-42
Croquis acotados
Croquis acotado de una bobina de red para Basic Line Module de 20 kW, todas las medidas en mm y
(pulgadas)

107

3.8 Bobinas de red
Figura 3-43
(pulgadas)
108

3.8 Bobinas de red
Figura 3-44
(pulgadas)

109

3.8 Bobinas de red
3.8.5.3
Tabla 3- 18
Datos tcnicos
Datos tcnicos de bobinas de red para Basic Line Modules
Unidad
6SL3000-0CE22-0AAx
6SL3000-0CE24-0AAx
6SL3000-0CE31-0AAx
Potencia
kW
20
40
100
Intensidad asignada
Aef
37
74
185
Prdidas
(ver Tablas de prdidas
(Pgina 781))
130
270
480
Peso
kg
5,2
11,2
21,7
110

3.8 Bobinas de red
3.8.6
3.8.6.1
Figura 3-45
Vista general de las interfaces de bobina de red para Smart Line Modules (ejemplo
36 kW)

111

3.8 Bobinas de red
Figura 3-46
Vista general de las interfaces de bobina de red para Smart Line Modules (ejemplo
55 kW)
Tabla 3- 19
Conexin de red y carga de bobinas de red para Smart Line Modules

6SL3000-0CE150AAx
6SL3000-0CE210AAx
6SL3000-0CE216AAx
6SL3000-0CE236AAx
6SL3000-0CE255AAx
Potencia
5 kW
10 kW
16 kW
36 kW
55 kW
Conexin de red
1U1, 1V1, 1W1
Bornes de tornillo
4 mm2
Bornes de tornillo
10 mm2
Bornes de tornillo
10 mm2
Bornes de tornillo
35 mm2
Bornes de tornillo
70 mm2
Conexin de carga 0,6 0,8 Nm

1U2, 1V2, 1W2
1,5 1,8 Nm
1,2 1,5 Nm
2,5 Nm
8 12 Nm
Conexin PE
Tornillo M4
2 Nm
Perno de conexin Perno de conexin Perno de conexin

M51)
M61)
M81)
1)
Tornillo M4
2 Nm
Para terminal tipo ojal sin aislamiento
112

3.8 Bobinas de red
3.8.6.2
Croquis acotados
Figura 3-47
Tabla 3- 20
Croquis acotado de bobina de red para Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW
Croquis acotado de bobinas de red para Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW

Referencia
6SL3000-
B [mm]
(pulgadas)
b [mm]1)
(pulgadas)
H [mm]
(pulgadas)
T [mm]
(pulgadas)
t [mm]1)
(pulgadas)
5 kW
0CE-15-0AAx
150 (5.91)
113 (4.53)
175 (6.89)
66,5 (2.62)
49,5 (1.95)
10 kW
0CE-21-0AAx
177 (6.97)
136 (5.35)
196 (7.72)
86 (3.39)
67 (2.64)
1)
Las longitudes b y t corresponden a la distancia entre taladros.

113

3.8 Bobinas de red
Figura 3-48
Croquis acotado de bobina de red para Smart Line Module de 16 kW
114

3.8 Bobinas de red
Figura 3-49
Croquis acotado de bobina de red para Smart Line Module de 36 kW

115

3.8 Bobinas de red
Figura 3-50
3.8.6.3
Tabla 3- 21
Croquis acotado de una bobina de red para Smart Line Module de55 kW, todas las
medidas en mm y (pulgadas)
Datos tcnicos
Datos tcnicos de bobinas de red para Smart Line Modules
6SL30000CE15-0AAx
6SL30000CE21-0AAx
6SL30000CE21-6AAx
6SL30000CE23-6AAx
6SL30000CE25-5AAx
Potencia
kW
10
16
36
55
Intensidad asignada
Aef
14
28
35
69
103

62
116
110
170
190
Peso
kg
3,7
7,5
9,5
17
37
116

3.9 Active Interface Modules con refrigeracin de aire interna
3.9
Active Interface Modules con refrigeracin de aire interna
3.9.1
Descripcin
Los Active Interface Modules sirven para conectar a la red los Active Line Modules.
Contienen las siguientes unidades funcionales:
Bobina de red
Filtro de baja frecuencia/filtro de frecuencia de conmutacin
Filtro de red EN 61800-3 categora C3, hasta 350 m de longitud total de los cables del
motor (apantallados)
Reduccin de los esfuerzos dielctricos en el aislamiento del motor debidos a
sobretensiones transitorias inherentes al sistema
En combinacin con un Active Line Module y una instalacin conforme a las reglas de CEM,
se obtienen las siguientes categoras de tensiones parsitas:
EN 61800-3 categora C3 sin filtros de red adicionales para una longitud total de los
cables de hasta 350 m (apantallados) para componentes de 16 kW, 36 kW, 55 kW,
80 kW y 120 kW
EN 61800-3 categora C2 con Basic Line Filter adicional para una longitud total de los
cables de hasta 350 m (apantallados) para componentes de 16 kW, 36 kW, 55 kW,
80 kW y 120 kW
EN 61800-3 categora C3 con Basic Line Filter adicional para una longitud total de los
cables de hasta
630 m (apantallados) para componentes de 16 kW y 36 kW;
1000 m (apantallados) para componentes de 55 kW, 80 kW y 120 kW.
El Active Interface Module incluye un ventilador integrado. La alimentacin de 24 V es
imprescindible para el funcionamiento de los componentes. Tambin es necesario conectar
el contacto de sealizacin de temperatura al Active Line Module.

117

3.9.2
Consignas de seguridad para Active Interface Modules

ADVERTENCIA
ATENCIN
Destruccin del Active Interface Module por ajustes errneos en la puesta en marcha
Unos ajustes incorrectos en el software pueden destruir el Active Interface Module.
No utilice versiones de firmware SINAMICS anteriores a V2.5.
Utilice siempre los Active Interface Modules con los siguientes ajustes en el asistente
para la puesta en marcha:
Marque la opcin "Filtro de red existente" en el Active Line Module.
Seleccione "AIM 400 V xxkW (6SL3100-0BE**-*AB*)" para el filtro de red.
Con SINAMICS V2.6, el Active Interface Module adecuado est preajustado al ejecutar
el asistente en STARTER.
En la versin de firmware SINAMICS V2.5 est preajustada la opcin "Wideband Line
Filter" en STARTER/SCOUT. El parmetro p0220 ha de ajustarse en "AIM".
ATENCIN
Destruccin del Active Interface Module por cableado incorrecto o ausente
El Active Interface Module puede resultar destruido si el cableado es inadecuado o falta la
alimentacin de 24 V.
Antes de poner en marcha el Active Interface Module, aplique siempre 24 V DC en el
conector X124 para alimentar los ventiladores. Consumo 1,2 A.
Conecte el contacto de sealizacin de temperatura del Active Interface Module a la
entrada de temperatura del Active Line Module correspondiente.
118

ADVERTENCIA
Peligro de incendio por sobrecalentamiento al rebasar las longitudes admisible de los
cables de potencia
Unos cables de potencia demasiado largos pueden provocar el sobrecalentamiento de
componentes con peligro de incendio y formacin de humo.
La longitud total de los cables entre el Active Interface Module y el Active Line Module y
entre el Active Interface Module y el Basic Line Filter no debe exceder 10 m.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica con pantallas de cables no contactadas
El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer peligro de muerte por tensiones de
contacto si las pantallas de cable no estn contactadas.
Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de
potencia (p. ej., conductores de freno) en ambos extremos al potencial de la caja puesto
a tierra.
ATENCIN
Daos por sobrecalentamiento debido a posicin de montaje no permitida
El servicio del Active Interface Module en una posicin de montaje que no sea vertical con
la conexin de red "abajo" puede causar desperfectos en el componente.
El Active Interface Module debe operarse exclusivamente en posicin de montaje
vertical con la conexin de red "abajo".
Nota
Fallos de funcionamiento debido a redes con fuertes perturbaciones
Los equipos se han ensayado para redes normalizadas conforme a EN 61800-3. En redes
con fuertes perturbaciones (p. ej. THD > 8%; proporcin muy alta de picos en el rango
> 1 kV), el trabajo adicional de los filtros puede sobrecargar los filtros del conjunto.
Desacople los grupos de accionamientos aplicando medidas adecuadas:
Utilizacin de un Basic Line Filter
Utilizacin de una bobina de red HFD con resistencia amortiguadora en lugar del
Active Interface Module

119

3.9.3
3.9.3.1
Vista general
Figura 3-51
Vista general de las interfaces Active Interface Module de 16 kW
120

Figura 3-52

121

Figura 3-53
122

Figura 3-54
3.9.3.2
Tabla 3- 22
Vista general de las interfaces de Active Interface Module de 80 kW y 120 kW
Conexin de red y carga de Active Interface Module
6SL3100-0BE216ABx
6SL3100-0BE236ABx
6SL3100-0BE255ABx
6SL3100-0BE280ABx
6SL3100-0BE312ABx
Potencia
16 kW
36 kW
55 kW
80 kW
120 kW
Conexin de red
L1, L2, L3
Conector,
16 mm,
Borne de tornillo
50 mm,
puntera de cable,
Borne de tornillo
50 mm,
puntera de cable,
Perno roscado M8,

seccin 120/2 x 50 mm,
6 Nm
6 Nm
Conexin de carga 1,7 Nm

U2, V2, W2
1)
13 Nm1)

123

Nota
Para que los bornes de conexin del Active Interface Module de 36 kW estn protegidos
contra el contacto segn EN 60529, deben utilizarse cables con una seccin mnima de
25 mm y punteras aisladas.
3.9.3.3
Tabla 3- 23
X121 Sensor de temperatura y mando de los ventiladores

Bloque de bornes de tornillo enchufable X121
Borne
Nombre
Datos tcnicos
+Temp
Salida del interruptor de temperatura

Debe conectarse obligatoriamente con la interfaz X21
del Active Line Module.
-Temp
Salida del interruptor de temperatura
Alimentacin de +24 V para

entradas digitales
Intensidad mxima admisible: 500 mA
Disable Fan
El ventilador se puede desactivar. El ventilador solo se

puede desactivar si el Active Line Module no est
habilitado.
Tipo: borne de tornillo 1 (Pgina 755)

Mx. seccin conectable: 1,5 mm2
Nota
Si los bornes no estn conectados (o lo estn con nivel bajo), el ventilador funciona en
servicio continuo.
3.9.3.4
Tabla 3- 24
X124 Alimentacin de electrnica de control

X124 Alimentacin de electrnica de control
Borne
Funcin
Datos tcnicos
Alimentacin de electrnica de
control
Tensin: 24 V DC (20,4 ... 28,8 V)
control
Masa de electrnica de control
Intensidad mx. por el puente del conector:

20 A a 55 C
Consumo: mx. 1,6 A
Tipo: borne de tornillo 2 (Pgina 755)

124

Nota
Los bornes "+" y "M" estn puenteados en el conector. Con ello se asegura la distribucin
de la tensin de alimentacin.
3.9.4
Ejemplo de conexin
1)
Salida digital (DO), controlada por la Control Unit
Figura 3-55
Ejemplo de conexin de Active Interface Module

125

3.9.5
Figura 3-56
Croquis acotados
Croquis acotado de Active Interface Module de 16 kW, todas las medidas en mm y (pulgadas)
126

Figura 3-57

127

Figura 3-58
128

Figura 3-59
Croquis acotado de Active Interface Module de 80 kW y 120 kW, todas las medidas en mm y (pulgadas)

129

3.9.6
Montaje
Los Active Interface Modules estn concebidos para el montaje en el armario elctrico. Los
Active Interface Modules deben montarse lo ms cerca posible del Active Line Module.
Pared de montaje
Tornillo M6, Torx T30 (no tornillos de cabeza hexagonal)
Figura 3-60
Montaje de Active Interface Module de 16 kW
130

Pared de montaje
Figura 3-61

131

Pared de montaje
Arandela
Figura 3-62
Para de apriete para todos los tornillos: 6 Nm

Tabla 3- 25
Conexin de conductor de proteccin

16 kW, 36 kW, 55 kW
Agujero roscado M6/6 Nm
80/120 kW
Agujero roscado M8/13 Nm
132

3.9.7
Funcionamiento en una red aislada (red IT)
Red IT
En la red IT, todas las partes activas estn aisladas de tierra o bien hay un punto conectado
a tierra mediante una impedancia. Las masas de la instalacin elctrica estn puestas a
tierra individualmente o colectivamente, o bien estn conectadas colectivamente a la tierra
del sistema.
En esta forma de red nicamente pueden utilizarse Line Modules sin filtros de red. La
emisin de perturbaciones puede superar los lmites establecidos para la categora C3. El
Active Interface Module debe ajustarse para funcionamiento en una red IT.
Funcionamiento de un Active Interface Module en una red aislada (red IT)

Nota
Para utilizar un Active Interface Module en una red aislada (red IT), es preciso retirar el
estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones del Active Interface
Module. El estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones se
encuentra en la parte inferior del componente.
Si el estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones no se retira, se
pone a tierra una red aislada y, en caso de defecto, puede responder el controlador de
aislamiento.
En las redes aisladas no existen lmites de perturbacin radioelctrica. Si se quita el estribo
de conexin al condensador de supresin de perturbaciones desaparece el efecto del filtro
contra tierra. No obstante, es conveniente utilizar un Active Interface Module, ya que el filtro
de frecuencia de reloj contina activo y protege a otros consumidores de la misma red
contra perturbaciones de la frecuencia de reloj.
PELIGRO
Peligro de muerte por descarga elctrica al retirar el estribo de conexin
En los condensadores sigue quedando una tensin peligrosa en el estribo de conexin
hasta 5 minutos despus de desconectar la alimentacin.
Tocar los elementos bajo tensin puede causar lesiones graves o incluso la muerte.
Despus de desconectar la alimentacin, espere por lo menos 5 minutos antes de
retirar el estribo de conexin.

133

Retire el estribo de conexin con el

condensador de supresin de
perturbaciones con un destornillador
Tx25
Saque el estribo de conexin.
Estribo de conexin del condensador

de supresin de perturbaciones
Nota
Montaje del estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones
Para funcionar en otras redes es necesario montar de nuevo el estribo de conexin y fijarlo
con un par de apriete de 1,8 Nm.
3.9.8
Pruebas elctricas
Pruebas en el Active Interface Module de 16 kW

Las pruebas elctricas en el Active Interface Module de 16 kW solo deben realizarse por
medio de los bornes enchufables correspondientes. El empleo de medios de prueba
inadecuados, p. ej. bananas de 4 mm enchufadas directamente en contactos de conectores
hembra, provoca la deformacin de los mismos.
Como consecuencia se producen problemas de contacto en las conexiones de potencia del
Active Interface Module.
Tabla 3- 26
Prueba elctrica en el Active Interface Module de 16 kW
Active Interface Module de 16 kW
CORRECTO: medicin con bornes

enchufables originales.
INCORRECTO: medicin en contactos

de conectores hembra.
134

3.9.9
Tabla 3- 27
Datos tcnicos
Datos tcnicos
6SL3100-
0BE21-6ABx
0BE23-6ABx
0BE25-5ABx
0BE28-0ABx
0BE31-2ABx
16 kW
36 kW
55 kW
80 kW
120 kW
Pmx
kW
35
70
110
131
175
Inom
27
60
88
132
200
Imx
59
117
176
218
292
0,25
0,49
0,6
1,2
1,2
Consumo de la
A
alimentacin de
electrnica de control de
24 V DC
Tensin de red
3 AC 380 V 480 V 10%
Frecuencia de red
Hz
47 63
Consumo de aire de
refrigeracin
m3/h
112
160
300
600
600
Prdidas1) (ver Tablas

de prdidas
(Pgina 781))
270
340
380
490
585
Peso
kg
10,7
18,5
21
29
35,5
Seccin de conexin
mm2
10
35
50
120
120
M5
M6
M6
M8
M8
Perno de conexin PE
1)
Referido a UCI = 600 V

135

3.10 Posibilidades de combinacin de bobinas y filtros de red
3.10
Posibilidades de combinacin de bobinas y filtros de red
Figura 3-63
Posibilidades de combinacin de bobinas y filtros de red
136

3.11 Variantes de conexin a la red
3.11
Variantes de conexin a la red
3.11.1
Posibilidades de conexin a la red

Se distinguen las siguientes variantes de conexin a la red:
Funcionamiento de los componentes de conexin a la red directamente en la red
autotransformador
Funcionamiento de los componentes de conexin a la red a travs de un transformador
aislador
Figura 3-64
Vista general de variantes de conexin a la red

137

Nota
Redes permitidas
En relacin con el sistema de accionamiento, los motores estn homologados generalmente
para el funcionamiento en redes TN y TT con neutro a tierra y en redes IT.
ADVERTENCIA
Peligro de incendio del motor debido a sobrecarga del aislamiento
En caso de un defecto a tierra en una red IT o conductor de fase a tierra se produce una
carga elevada del aislamiento del motor.
Prevalecen las redes TT con conductor de fase a tierra.
Una posible consecuencia es un fallo del aislamiento, lo cual puede provocar lesiones por
el humo y el fuego.
En redes IT, utilice un dispositivo de vigilancia que avise en caso de un defecto de
aislamiento.
En redes IT, solucione el error lo antes posible para no sobrecargar el aislamiento del
motor.
En redes con conductor de fase a tierra, intercale un transformador aislador con neutro
a tierra (en el secundario) entre la red y el sistema de accionamiento.
ATENCIN
Destruccin del motor por conexin directa a la red trifsica
La conexin directa a la red trifsica provoca la destruccin del motor.
Conecte el motor con arreglo al esquema de conexiones incluido (ver ejemplos de
conexin de los Motor Modules).
138

3.11.2
Funcionamiento de los componentes de conexin a la red en la red de

alimentacin
El sistema convertidor Booksize de SINAMICS S est diseado para el funcionamiento
directo en redes TN, TT e IT con una tensin asignada de 3 AC 380 V hasta 3 AC 480 V.
Figura 3-65
Funcionamiento directo en la red de alimentacin

139

3.11.3

transformador
3.11.3.1
Consignas de seguridad para componentes de conexin a la red

ATENCIN
Daos o destruccin de otros consumidores por repercusiones sobre la red no deseadas
Si se utilizan filtros de red diferentes de los especificados en este manual de producto,
puede producirse repercusiones sobre la red que daen o destruyan otros consumidores
alimentados por la red.
Utilice nicamente los filtros de red descritos en este manual de producto.
ATENCIN
Daos o destruccin de otros consumidores por conexin incorrecta
Una conexin incorrecta al filtro de red puede destruir o daar otros consumidores.
Conecte los dems consumidores antes del filtro de red SINAMICS (en caso de
necesidad, a travs de un filtro de red independiente).
ATENCIN
Daos y fallo de los equipos conectados al Line Module por dispositivos de proteccin
contra sobreintensidad no disparados
Los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad no disparados pueden provocar
fallos en el SINAMICS Line Module, as como fallos y daos en otros equipos conectados
al mismo punto de conexin de red que el Line Module.
A fin de evitar daos materiales, la potencia de cortocircuito debe ajustarse a lo
especificado en la documentacin para que se disparen los dispositivos de proteccin
contra sobreintensidad instalados.
Nota
El empleo de un transformador con Line Modules no sustituye a la bobina de red externa.
140

3.11.3.2
Condiciones de conexin a la red de los Line Modules

Tabla 3- 28
Condiciones de conexin a la red de los Line Modules
Mdulos
Descripcin1)
Basic Line Module
Funcionamiento en redes a partir de SKRed/Pn

30
Smart Line Module

70
Active Line Module con Active Interface Module

302)
Active Line Module

70
1)
SKRed = potencia de cortocircuito de la red de alimentacin; Pn = potencia asignada del Line

Module
2)
Aplicable solo al funcionamiento en Active Mode. Para redes de 3 AC 480 V 10%, es preciso
comprobar si los sistemas de motor son adecuados para este modo de operacin.
Si en el secundario se requiere una red TN, p. ej. si se utiliza un Wideband Line Filter, es
necesario utilizar un transformador con neutro a tierra. Sin embargo, la resistencia de bucle
debe ser lo suficientemente pequea como para permitir una respuesta suficientemente
rpida de los fusibles. Ver el captulo Proteccin de sobreintensidad por fusibles de red o
interruptores automticos (Pgina 51).
Nota
Potencia de cortocircuito de la red en el punto de alimentacin
Para cumplir los valores lmite de CEM correspondientes a la categora 2 segn EN 618003, la potencia de cortocircuito de la red en el punto de alimentacin ha de ser por lo menos
70 veces mayor que la potencia asignada de la alimentacin integrada.
Grupo de conexin
Cualquier grupo de conexin con neutro accesible en el secundario.

141

3.11.3.3
Dimensionado de un transformador aislador/autotransformador para varios

consumidores
Hay que conectar un SINAMICS Line Module y otros consumidores/mquinas a la red a
travs de un transformador aislador/autotransformador (transformador de adaptacin). La
siguiente figura muestra la conexin tomando como ejemplo un transformador aislador.
Figura 3-66
Funcionamiento de un Line Module y otros consumidores a travs de un transformador

aislador
142

Un transformador aislador/autotransformador (transformador de adaptacin) debe
dimensionarse para la suma de todos los consumidores que tiene conectados. La potencia
aparente necesaria para los Line Modules debe calcularse y sumarse segn la tabla
"Indicaciones de configuracin para transformadores". Si un transformador (Sn o Sk) es
demasiado pequeo, pueden producirse ms cadas de la tensin de red y las consiguientes
perturbaciones en el sistema y en otros consumidores conectados a este punto de conexin.
En caso de que haya otros consumidores conectados al secundario del transformador de
adaptacin, a la hora de seleccionar dicho transformador es preciso tener en cuenta las
condiciones marginales a) y b).
Sn1, Sn2 = potencia asignada calculada del transformador segn las condiciones a) y b)
uk = tensin de cortocircuito del transformador de adaptacin en %
(para los Active Line Modules y Smart Line Modules debe estar entre 1 y 3%)
SK = potencia de cortocircuito.
ADVERTENCIA
Condicin
Condicin a)
La potencia asignada Sn1 del transformador de adaptacin ha de ser siempre 1,27 veces
mayor que la potencia asignada Pn del Line Module.
Sn1 1,27 Pn
Ejemplo:
La potencia asignada mnima de un transformador de adaptacin para un Line Module de
16 kW es de 21 kVA.
Condicin b)
Para evitar perturbaciones en el resto de los consumidores que estn conectados en el
secundario del transformador de adaptacin, la potencia de cortocircuito de la conexin de
fbrica (SK fbrica) y del transformador de adaptacin en el punto de conexin (SK red) debe
alcanzar como mnimo los siguientes valores:
SK red 70 Pn (para Active Line Module y Smart Line Module)
SK red 30 Pn (para Basic Line Module)

143

Caso especial:
Para el funcionamiento con una sola alimentacin en un transformador, los valores se
pueden reducir multiplicndolos por 0,73.
SK red 0,73 70 Pn (para Active Line Module y Smart Line Module)
SK red 0,73 30 Pn (para Basic Line Module)
P. ej. SK red para Active Line Module de 16 kW: SK red = 0,82 MVA = 820 kVA
La potencia asignada necesaria del transformador de adaptacin puede calcularse mediante
la siguiente frmula.
Nota:
La potencia de cortocircuito del punto de conexin de red SK fbrica incide de forma
determinante en el dimensionado del transformador de adaptacin.
La mayor de las potencias asignadas determinadas en a) y b) (Sn1 o Sn2) se tiene que
aplicar para el transformador de adaptacin.
Tabla 3- 29
Indicaciones de configuracin para transformadores
Potencia asignada del Active Potencia asignada necesaria Tensin de cortocircuito

Line Module
del transformador
necesaria Uk
aislador/autotransformador
Active Module Pn
Sn (1,27 Pn)
Potencia de cortocircuito de
red mnima necesaria
16 kW
21 kVA
3%
1,12 MVA
36 kW
46 kVA
3%
2,52 MVA
55 kW
70 kVA
3%
3,85 MVA
80 kW
102 kVA
3%
5,6 MVA
120 kW
153 kVA
3%
8,4 MVA
Potencia asignada del Smart

Line Module utilizado Pn
Potencia asignada necesaria Tensin de cortocircuito

del transformador
necesaria Uk
Sn (1,27 Pn)
red mnima necesaria
SKRed (70 Pn)
5 kW
6,4 kVA
3%
0,35 MVA
10 kW
13 kVA
3%
0,7 MVA
16 kW
21 kVA
3%
1,12 MVA
36 kW
46 kVA
3%
2,52 MVA
55 kW
70 kVA
3%
3,85 MVA
SKred (70 Pn)
144

Potencia asignada del Active Potencia asignada necesaria Tensin de cortocircuito

Line Module
del transformador
necesaria Uk
Active Module Pn
Sn (1,27 Pn)
red mnima necesaria
Potencia asignada del Basic

Line Module utilizado Pn
Potencia asignada necesaria Tensin de cortocircuito

del transformador
necesaria Uk
Sn (1,27 Pn)
red mnima necesaria
SKRed (30 Pn)
20 kW
26 kVA
10 %
0,6 MVA
40 kW
51 kVA
10 %
1,2 MVA
100 kW
127 kVA
10 %
3,0 MVA
SKred (70 Pn)
Nota
Si es necesario, la potencia de cortocircuito de la conexin de fbrica SK fbrica debe
preguntarse al operador de red que corresponda.
Ejemplo 1
uk transformador de adaptacin = 3%,
SK fbrica = 50000 kVA
SK red = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
segn a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
segn b)
Sn2 > Sn1 Sn2 es determinante

El transformador de adaptacin necesita una potencia nominal Sn de 25 kVA para una
tensin de cortocircuito uk del 3%.
Ejemplo 2:
uk transformador de adaptacin = 1 %,
SK red = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
segn a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
segn b)

145

Ejemplo 3:
Si SK fbrica es ms pequea, hay que dimensionar el transformador con un valor ms alto
SK red = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
segn a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
segn b)

Ejemplo 4:
Si SK fbrica es ms pequea, como alternativa al ejemplo 3 puede utilizarse un transformador
con una uk ms pequea.
SK red = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
segn a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
segn b)

Nota
Reduciendo uk se puede reducir Sn2 para el transformador de adaptacin. En los ejemplos
anteriores no se considera el consumo de potencia de consumidores adicionales.
146

3.11.3.4

autotransformador
Un autotransformador puede utilizarse para adaptar la tensin en el rango hasta 3 AC
480 V + 10%.
PELIGRO
Peligro de muerte por descarga elctrica en ausencia de transformador aislador
Para garantizar una separacin elctrica segura con tensiones altas, es preciso instalar un
transformador aislador.
Instale un transformador aislador para tensiones > 3 AC 480 V +10%.
Casos de aplicacin:
El aislamiento del motor debe protegerse de tensiones demasiado altas.
El Active Line Module debe suministrar una tensin de circuito intermedio regulada. Esto
es posible con una tensin asignada comprendida entre 380 V y 415 V.
En combinacin con motores que pueden trabajar con una tensin de circuito intermedio
de hasta 660 V y una tensin de red > 415 V se requiere una tensin de circuito
intermedio regulada.

147

Figura 3-67
Funcionamiento de un Line Module a travs de un autotransformador
148

3.11.3.5

transformador aislador
Con un transformador aislador, el esquema de red (p. ej. red IT) puede transformarse en red
TN. Es posible una adaptacin de tensin adicional dentro del margen de tolerancia de
tensin admisible.
En los siguientes casos es necesario utilizar un transformador aislador:
El aislamiento del Motor Module o del motor no son adecuados para las tensiones que se
producen.
No hay compatibilidad con un dispositivo de proteccin diferencial existente.
La altura de instalacin es superior a 2000 m sobre el nivel del mar.
Se debe utilizar un filtro de red en un sistema de red que no es un sistema de red TN con
conductor neutro a tierra.
PELIGRO
Peligro de muerte por descarga elctrica en ausencia de transformador aislador
Para garantizar un seccionamiento elctrico seguro, debe utilizarse un transformador
aislador en caso de tensiones elevadas.
Instale un transformador aislador para tensiones > 480 V +10%.
Un transformador aislador debe tener las propiedades siguientes:
El transformador ha de estar conectado en estrella en el secundario (no se permite
conexin en tringulo).
El conductor neutro ha de ser accesible. Deber conectarse con el PE del filtro de red, de
la bobina de red/del AIM y del Line Module (alimentacin).
Atencin: si el conductor neutro no est accesible o conectado, se aplican todas las
limitaciones de la red IT.

149

Figura 3-68
Funcionamiento de un Line Module a travs de un transformador aislador
150

4.1
Consignas de seguridad para Line Modules Booksize

ADVERTENCIA
PELIGRO
PELIGRO
Peligro de muerte por descarga elctrica debido a una tensin de circuito intermedio
elevada
Mientras el Line Module est conectado a la red, el circuito intermedio permanecer
cargado con una tensin elevada. Tocar los componentes puede causar lesiones graves o
incluso la muerte.
Separe el Line Module de la red durante los trabajos de montaje y mantenimiento, p. ej.
mediante el contactor principal o el interruptor principal.

151

4.1 Consignas de seguridad para Line Modules Booksize
PELIGRO
Peligro de muerte por descarga elctrica debido a la carga residual de los condensadores
del circuito intermedio
En los condensadores del circuito intermedio sigue quedando una tensin peligrosa
durante un tiempo mximo de 5 minutos tras la desconexin de la alimentacin.
No abra la tapa protectora del circuito intermedio hasta que hayan transcurrido 5
minutos.
Mida la tensin antes de empezar a trabajar en los bornes DCP y DCN del circuito
intermedio.
PELIGRO
Peligro de muerte por descarga elctrica si la tapa protectora del circuito intermedio est
abierta
Utilice los componentes nicamente con la tapa protectora cerrada.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte en caso de interrupcin del conductor de proteccin externo por
corrientes de fuga altas
Los componentes de accionamiento conducen una elevada corriente de fuga a travs del
conductor de proteccin. En caso de una interrupcin del conductor de proteccin, tocar
piezas conductoras puede causar lesiones graves o incluso la muerte.
Asegrese de que el conductor de proteccin externo cumple al menos una de las
siguientes condiciones:
Est tendido de forma que queda protegido contra daos mecnicos. 1)
En caso de haber un nico conductor, este tiene una seccin mnima de 10 mm Cu.
Si se trata de un conductor de un cable multiconductor, tiene una seccin mnima de
2,5 mm Cu.
Tiene un segundo conductor de proteccin paralelo de igual seccin.
Cumple la normativa local relativa a equipos con corrientes de fuga elevadas.
Los cables tendidos dentro de armarios elctricos o carcasas de mquina cerradas se
consideran suficientemente protegidos contra daos mecnicos.
1)
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica en caso de conexin inadecuada en el circuito
intermedio
Las conexiones inadecuadas pueden provocar sobrecalentamiento y, por consiguiente,
riesgo de incendio. Adems existe el riesgo de una descarga elctrica. Las consecuencias
pueden ser lesiones graves o incluso la muerte.
Para la conexin al circuito intermedio utilice nicamente los adaptadores autorizados
por Siemens (adaptador de circuito intermedio y adaptador de alimentacin del circuito
intermedio).
152

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica debido a un montaje incorrecto del estribo de
circuito intermedio
Un montaje incorrecto de los estribos de circuito intermedio en el extremo izquierdo del
grupo de accionamientos puede provocar una descarga elctrica.
Retire los estribos de circuito intermedio, incluidos los tornillos, de todos los mdulos de
50 mm de ancho1) (excepcin: Smart Line Modules2)). No enrosque los tornillos sin
estribo de circuito intermedio.
En todos los componentes con una anchura igual o superior a 75 mm, los estribos de
circuito intermedio no deben plegarse hacia la izquierda ni retirarse3).
1) En mdulos de 50 mm de ancho no es posible plegar hacia dentro el estribo de circuito
intermedio.
2) Los Smart Line Modules no tienen estribo de circuito intermedio.
3) El estribo de circuito intermedio garantiza la estabilidad mecnica de las barras del
circuito intermedio.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica en caso de ausencia de cubiertas laterales del
circuito intermedio
Si faltan las cubiertas laterales del circuito intermedio, existe peligro de descarga elctrica
en caso de contacto.
Monte las cubiertas laterales suministradas en el primer y el ltimo componente del
grupo de accionamientos.
Puede pedir las cubiertas laterales que le falten a posteriori (referencia: 6SL3162-5AA000AA0).
ADVERTENCIA
Peligro de accidente por falta de rtulos de advertencia en el idioma local
La ausencia de rtulos de advertencia en el idioma local puede ser la causa de accidentes
con consecuencias mortales o lesiones graves.
Coloque rtulos de advertencia en el idioma local sobre los componentes.
ADVERTENCIA
insuficientes
Si los espacios libres para ventilacin no son suficientes, puede darse sobrecalentamiento,
con peligro de lesiones por humo y fuego. Adems, pueden producirse ms fallos y
acortarse la vida til de los Line Modules.
Deje un espacio libre de 80 mm para la ventilacin por encima y por debajo de los Line
Modules.
En los Active Line Modules de 80 kW y 120 kW, mantenga adems un espacio libre de
50 mm para la ventilacin delante del ventilador.

153

PRECAUCIN
Peligro de incendio por sobrecalentamiento al superar la longitud total de los cables de
potencia
Si se supera la longitud total permitida de los cables de potencia, pueden generarse
sobrecalentamientos y peligro de incendio.
Asegrese de que la longitud total de todos los cables de potencia (de alimentacin del
motor y del circuito intermedio) no supera los valores indicados en el captulo
Posibilidades de combinacin de bobinas y filtros de red (Pgina 136).
ATENCIN
Daos materiales por conexiones de potencia sueltas
Los pares de apriete insuficientes o las vibraciones pueden causar fallos en las conexiones
elctricas. Como consecuencia, pueden producirse daos por incendio o fallos en el
funcionamiento.
Apriete las conexiones de potencia con los pares de apriete especificados, p. ej. la
conexin de red, la conexin del motor y las conexiones de circuito intermedio.
Compruebe peridicamente los pares de apriete de todas las conexiones de potencia y
apritelos adecuadamente si es necesario. Esto es especialmente importante despus
del transporte.
ATENCIN
Daos en los equipos durante el ensayo dielctrico por conexiones no desembornadas
Los componentes SINAMICS S se someten a un ensayo dielctrico en el marco de las
pruebas de rutina. Al hacerlo, los equipos embornados pueden resultar daados.
Desemborne o quite todas las conexiones de los equipos SINAMICS antes de realizar
el ensayo dielctrico del equipamiento elctrico de maquinaria segn EN 60204-1,
apartado 18.4.
ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).
ATENCIN
Daos por el uso de cables DRIVE-CLiQ incorrectos
Si se utilizan cables DRIVE-CLiQ incorrectos o no autorizados, pueden producirse daos o
fallos en el funcionamiento de los equipos o del sistema.
Utilice exclusivamente cables DRIVE-CLiQ adecuados que han sido autorizados por
Siemens para el caso de aplicacin en cuestin.
154

Nota
Servicio en redes sin capacidad de realimentacin
En redes sin capacidad de realimentacin (p. ej. generador disel), pueden producirse fallos
del equipo debido a una evacuacin incorrecta de la energa de frenado.
Desactive la capacidad de realimentacin de los Active Line Modules y los Smart Line
Modules mediante el parmetro p3533.
Disipe la energa de frenado a travs de un Braking Module con resistencia de freno que
debe preverse adicionalmente en el grupo de accionamientos.
Excepcin: en los Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW la capacidad de realimentacin
debe desactivarse de la siguiente forma:
Puente entre los bornes X22.1 y X22.2
Masa en X22.4
Nota
Fallos en el funcionamiento debido a interfaces DRIVE-CLiQ sucias
Si se utilizan interfaces DRIVE-CLiQ sucias, pueden producirse fallos en el funcionamiento
del sistema.
Cierre las interfaces DRIVE-CLiQ sin utilizar con las tapas ciegas suministradas.
Particularidades de los Line Modules con refrigeracin por aire externa

Nota
Fallos de componentes por suciedad en el disipador externo
En los componentes con refrigeracin por aire externa se puede generar una gran suciedad
en el ventilador y el disipador. Si el ventilador de filtro no permite satisfacer el consumo de
refrigeracin, los componentes no pueden entregar su potencia especificada. Esto puede
dar lugar a una respuesta de la vigilancia de temperatura en los componentes.
Compruebe peridicamente el ventilador y el disipador por si estuvieran sucios y, en
caso necesario, lmpielos.
Nota
Comprobacin de la junta
Tras el montaje, compruebe la estanqueidad de la junta en la pared trasera del equipo.
En caso necesario, haga una obturacin adicional.
Nota
Utilizacin de un bastidor de montaje
Utilice un bastidor de montaje solo si el armario elctrico presenta una superficie de
montaje metlica desnuda.

155

4.2 Active Line Modules con refrigeracin por aire interna
4.2
Active Line Modules con refrigeracin por aire interna
4.2.1
Descripcin
Los Active Line Modules generan a partir de la tensin de red trifsica una tensin continua
en el circuito intermedio constante y regulada que alimenta a los Motor Modules conectados.
De este modo, las fluctuaciones de red existentes no ejercen ninguna influencia.
Los Active Line Modules realimentan a la red la energa de los motores en el rgimen de
recuperacin de energa. La capacidad de realimentacin del mdulo se puede desactivar
mediante parmetros.
La precarga del circuito intermedio comienza inmediatamente una vez que se aplica la
tensin de red y no depende del correspondiente sentido del campo giratorio. Es posible
cargar el circuito intermedio tras la habilitacin del mdulo. Para desconectar la tensin se
requiere un contactor principal opcional.
Los Active Line Modules son adecuados para el funcionamiento directo tanto en redes TN
como en redes TT e IT. Los Line Modules cuentan con proteccin integrada contra
sobretensiones.
ADVERTENCIA
156

4.2.2
4.2.2.1
Vista general
Figura 4-1
Vista general de las interfaces de Active Line Module con refrigeracin por aire interna (ejemplo 16 kW)

157

4.2.2.2
Tabla 4- 1
1)
Conexin de red X1
X1: Conexin de red para Active Line Modules 16 kW
Borne
Datos tcnicos
U1
Mx. seccin conectable: 10 mm2
V1
W1
Tipo: Borne de tornillo 6 (Pgina 755)

Par de apriete: 1,5 1,8 Nm
Conexin PE
Agujero roscado M5/3 Nm1)
Tabla 4- 2
X1: Conexin de red para Active Line Modules 36 kW a 120 kW

Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
W1
36 kW: Perno roscado M6/6 Nm1)
Conexin PE
36 kW y 55 kW: Agujero roscado M6/6 Nm1)
55 kW, 80 kW y 120 kW: Perno roscado M8/13 Nm1)
1)
158

4.2.2.3
Conexin de ventilador X12

Los Active Line Modules de 80 kW y 120 kW llevan una interfaz para la conexin del
ventilador montable bajo pie. La interfaz est situada en el lado inferior del Line Module.
Tabla 4- 3
4.2.2.4
Tabla 4- 4

Borne
Funcin
Datos tcnicos
Conexin de ventilador +
Tensin 48 V DC para el ventilador suministrado
Conexin de ventilador -
Borne EP X21
Borne EP X21/sensor de temperatura
Borne
Nombre
Datos tcnicos
+Temp
-Temp
Sensores de temperatura1): KTY84

1C1302)/PTC2)/interruptor bimetlico con contacto NC
Durante el funcionamiento con Active Interface Module
debe conectarse la entrada Temp con el sensor del
Active Interface Module (interruptor bimetlico con
contacto NC).
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M (Enable Pulses)
Tensin: 24 V DC
Consumo: 10 mA
Entrada con aislamiento galvnico
Tiempos de propagacin de seales:
L H: 100 s
H L: 1000 s

1)
El tipo de sensor de temperatura y la salida de temperatura se seleccionan mediante parmetros (ver SINAMICS
S120/S150 Manual de listas).
2)
Las temperaturas se miden pero no se evalan en el Active Line Module.
Bornes X21.1 y X21.2

Al utilizar un Active Interface Module debe conectarse la salida de temperatura del Active
Interface Module a los bornes X21.1 y X21.2.

159

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por contacto de piezas bajo tensin al conectar los bornes X21.3 y
X21.4
Para el servicio es preciso conectar la tensin de 24 V DC en el borne X21.3 y la masa al
borne X21.4.
Si se separa la alimentacin, se activa una supresin de impulsos. La realimentacin a la
red se desactiva y el rel de puenteo se desexcita. Si el Line Module no se separa de la
red con la apertura del borne EP (p. ej., porque no hay contactor principal), el circuito
intermedio permanece cargado.
Neutralice la tensin del circuito intermedio.
ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica en caso de arcos en el sensor de temperatura
En caso de motores sin seccionamiento elctrico seguro de los sensores de temperatura,
pueden producirse arcos con la electrnica de seal.
Utilice sensores de temperatura que cumplan los requisitos de seccionamiento de
proteccin.
Si no puede garantizarse la separacin elctrica segura (p. ej., en motores lineales o
motores no Siemens), utilice un Sensor Module External (SME120 o SME125) o el
Terminal Module TM120.
160

4.2.2.5
Adaptador de bornes de 24 V X24

Tabla 4- 5
X24: Adaptador de bornes de 24 V

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Alimentacin de
24 V
Tensin de alimentacin 24 V DC
Masa

El adaptador de bornes de 24 V se incluye en el volumen de suministro.
4.2.2.6
Interfaces DRIVE-CLiQ X200-X202

Tabla 4- 6
X200-X202: Interfaces DRIVE-CLiQ

PIN
Seal
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
Reservado, no ocupar
RXN
+ (24 V)
Fuente de alimentacin de 24 V
M (0 V)
Datos recibidos -
Las tapas ciegas para las interfaces DRIVE-CLiQ estn incluidas en el volumen de suministro.
Tapa ciega (50 unidades) Referencia: 6SL3066-4CA00-0AA0

161

4.2.3
Figura 4-2
Ejemplo de conexin
Ejemplo de conexin de un Active Line Module
Nota
anticipado.
162

4.2.4
Tabla 4- 7
Significado de los LED

Significado de los LED en el Active Line Module
Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado
Falta la alimentacin de electrnica de control o est

fuera del margen de tolerancia admisible.
Verde
--
Componente operativo. La comunicacin DRIVE-CLiQ

cclica est en curso.
Naranja

Hay tensin en el circuito intermedio.
Rojo

La tensin del circuito intermedio est fuera del margen
de tolerancia admisible.
Compruebe la tensin de
red.
Naranja
Naranja
Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.
Rojo
--
Existe al menos un fallo de este componente.
Solucione y confirme el fallo.
Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/
rojo (0,5 Hz)
--
Se est descargando el firmware.
Verde/rojo
(2 Hz)
--
Descarga del firmware finalizada. Esperando POWER

ON.
Ejecute un POWER ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
La deteccin del componente va LED est activada1).
1)
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
al activar.
Para el parmetro que activa la deteccin del componente mediante LED, ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas
ADVERTENCIA
Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensin del circuito intermedio
Con independencia del estado del LED "DC LINK", puede existir una tensin de circuito
intermedio peligrosa, que puede provocar la muerte o lesiones graves en caso de tocar
piezas bajo tensin.
Tenga en cuenta las advertencias del componente.

163

4.2.5
Figura 4-3
Croquis acotados
Croquis acotado de Active Line Module de 16 kW con refrigeracin por aire interna, todas las medidas en mm
(y pulgadas)
Nota
La chapa de conexin para pantalla se incluye en el volumen de suministro para el Line
Module de 100 mm.
Ms informacin en el captulo Chapas de conexin para pantalla para cables de red y de
motor (Pgina 617).
164

Figura 4-4
Croquis acotado de Active Line Modules de 36 kW y 55 kW con refrigeracin por aire interna (ejemplo
36 kW), todas las medidas en mm (y pulgadas)
Tabla 4- 8
Dimensiones de Active Line Modules de 36 kW y 55 kW con refrigeracin por aire interna
Active Line Module
Referencia
B [mm]
(pulgadas)
b [mm]
(pulgadas)
c [mm]
(pulgadas)
h [mm]
(pulgadas)
36 kW
6SL3130-7TE23-6AAx
150 (5.91)
100 (3.94)
75 (2.95)
105 (4.13)
55 kW
6SL3130-7TE25-5AAx
200 (7.87)
150 (5.91)
100 (3.94)
105 (4.13)

165

Figura 4-5
Croquis acotado de Active Line Module de 80 kW y 120 kW con refrigeracin por aire interna, todas las
medidas en mm (y pulgadas)
Tabla 4- 9
Dimensiones de Active Line Modules de 80 kW y 120 kW con refrigeracin por aire interna
Active Line Module
Referencia
B [mm] (pulgadas)
b [mm] (pulgadas)
h [mm] (pulgadas)
80 kW
6SL3130-7TE28-0AAx
300 (11.81)
250 (9.84)
105 (4.13)
120 kW
6SL3130-7TE31-2AAx
300 (11.81)
250 (9.84)
105 (4.13)
166

Figura 4-6
Croquis acotado del ventilador para Active Line Modules de 80 kW y 120 kW con refrigeracin por aire
interna, todas las medidas en mm y (pulgadas)
Nota
El ventilador de los Active Line Modules de 80 kW y 120 kW est incluido en el volumen de
suministro.

167

4.2.6
Montaje
Los Active Line Modules estn concebidos para el montaje en el armario elctrico. Se fijan
con tornillos M6 a la pared del armario elctrico o una pared de montaje.
Pared armario elctrico/pared de montaje

Arandela
Tornillo M6
Figura 4-7
Montaje de un Active Line Module con refrigeracin por aire interna (ejemplo 36 kW)
Pares de apriete:
Primero, apriete las tuercas a mano (0,5 Nm).
Par de apriete: 0,5 Nm
Acto seguido, apriete las tuercas en el orden indicado de 1 a 4.
Par de apriete: 6 Nm
168

Montaje del ventilador montable bajo pie
Figura 4-8
Montaje del ventilador en Active Line Modules de 80 kW y 120 kW
1. Fije el ventilador con tuercas M6 (par de apriete: 6 Nm).

2. Conecte la alimentacin del ventilador.

169

4.2.7
Tabla 4- 10
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Active Line Module
6SL3130
7TE216AAx
7TE236AAx
7TE255AAx
7TE255AA3 +
Active Interface
Module
Potencia asignada
kW
16
36
55
55
Alimentacin
Potencia asignada (S1)1)
Potencia de alimentacin (S6 40%)1)
Potencia mxima de alimentacin1)
kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)
16
21
35
36
47
70
55
71
91
55
71
110
16
36
55
55
35
70
91
110
Realimentacin a la red
Potencia continua de realimentacin kW
a la red
Potencia mxima de realimentacin a kW
la red
Tensiones de conexin
Tensin de red
Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)

47 63
24 (20,4 28,8)
Tensin del circuito intermedio

Desconexin por sobretensin
Desconexin por subtensin2)
VDC
VDC
VDC
510 720
820 2 %
360 2 %
AAC
25
55
84
84
AAC
AAC
AAC
26 / 21
32
54
58 / 46
71
107
88 / 70
108
139
88 / 70
108
168
ADC
27
60
92
92
ADC
ADC
35
59
79
117
121
152
121
176
ADC
ADC
100
150
200
--
200
--
200
--
ADC
20
20
20
20
ADC
0,95
1,5
1,9
1,9
282,8
666
945,6
945,6
C
C
40
55
40
55
40
55
40
55
Intensidades de entrada
Intensidad de entrada asignada:
a 400 V AC
Intensidad de entrada:
a 380 V AC/480 V AC
a 400 V AC; S6 - 40%
a 400 V AC; intensidad mxima
Intensidades de circuito intermedio
Intensidad asignada del circuito
intermedio:
a 600 V
Intensidad del circuito intermedio:
a 600 V DC; S6 - 40%
a 600 V DC; intensidad mxima
Intensidad mxima admisible
Barras del circuito intermedio
Barras reforzadas del circuito
intermedio
Barras de 24 V DC
Consumo de la electrnica
a 24 V DC
Prdidas totales
(incluidas las de la electrnica, ver
Tablas de prdidas (Pgina 781))
Mx. temperatura ambiente
sin derating
con derating
170

6SL3130
7TE216AAx
7TE236AAx
7TE255AAx
7TE255AA3 +
Active Interface
Module
Potencia asignada
kW
16
36
55
55
Capacidad del circuito intermedio

Active Line Module
Grupo de accionamientos, mx.
F
F
705
20000
1410
20000
1880
20000
1880
20000
Factor de potencia
cos
(IEC 60947 y UL)
Ver el captulo Proteccin de sobreintensidad por fusibles de red o

Intensidad de cortocircuito asignada

SCCR3)
kA
Forma de refrigeracin (refrigeracin

por aire interna)
65
65
65
65
Ventilador
interno
Ventilador
interno
Ventilador
interno
Ventilador
interno
Temperatura del disipador mxima

permitida
85
90
83
83
Nivel de presin acstica
dB (A)
< 60
< 65
< 60
< 60
Consumo de aire de refrigeracin
m3/h
56
112
160
160
Tensin asignada para los datos nominales 3 AC 380 V

Peso
kg
10
17
17
1)
Las potencias indicadas son vlidas para el rango de tensiones de red de 380 V a 480 V.
2)
Ajuste predeterminado para redes de 400 V, el umbral de desconexin por subtensin se adapta a la tensin nominal
parametrizada
3)
La intensidad de cortocircuito asignada resultante se obtiene a partir de la combinacin del fusible o del interruptor
automtico con un Line Module en el sistema de accionamiento.
Tabla 4- 11
Datos tcnicos de Active Line Module
6SL3130
7TE280AAx
7TE312AAx
Potencia asignada
kW
80
120
kW (Pn)
kW (PS6)
80
106
120
145
kW (Pmx)
131
175
kW
80
120
kW
131
175
Tensin de red
Frecuencia de red
control
VACef
Hz
VDC
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)

47 63
24 (20,4 28,8)

VDC
VDC
VDC
510 720
820 2 %
360 2 %
Alimentacin
Potencia continua de realimentacin
a la red
Potencia mxima de realimentacin
a la red

171

6SL3130
7TE280AAx
7TE312AAx
Potencia asignada
kW
80
120
AAC
122
182
AAC
AAC
AAC
128 / 102
161
200
192 / 152
220
267
ADC
134
200
ADC
ADC
176
218
244
292

Barras del circuito intermedio:
Barra de 24 V:
ADC
ADC
200
20
200
20
a 24 V DC
ADC
1,4
1,8
1383,6
2243,2

sin derating
con derating
C
C
40
55
40
55

Active Line Module
F
F
2820
20000
3995
20000
Factor de potencia
cos
a 400 V AC:
a 380 V AC/480 V AC
a 400 V AC; S6 - 40%
intermedio:
a 600 V:
a 600 V DC; S6 - 40%
Prdidas totales
(IEC 60947 y UL)


SCCR3)
kA

por aire interna)
65
65
Ventilador adosado
Ventilador adosado
dB (A)
< 73
< 73
m3/h
520
520

permitida
70
75

Peso
kg
23
23
1)
2)
parametrizada
3)
172

4.2.7.1
Curvas caractersticas
Ciclos de carga nominales para Active Line Modules
Figura 4-9
Ciclos de carga nominales para Active Line Modules (excepcin: no vlido para Active
Line Module de 55 kW con Active Interface Module)

173

Ciclos de carga nominales para Active Line Modules con Active Interface Module
Figura 4-10
Ciclos de carga para Active Line Modules de 55 kW con Active Interface Module
Figura 4-11
Ciclo de carga mxima con precarga para Active Line Modules de 55 kW con Active
Interface Module
174

4.3 Active Line Modules con refrigeracin por aire externa
Caractersticas de derating
Nota
Encontrar ms informacin en el captulo Derating en funcin de la altitud de instalacin y
la temperatura ambiente (Pgina 47).
Figura 4-12
Intensidad de salida en funcin de la temperatura ambiente
Figura 4-13
Intensidad de salida en funcin de la altitud de instalacin

175

4.3
Active Line Modules con refrigeracin por aire externa
4.3.1
Descripcin
Mediante los Active Line Modules con refrigeracin por aire externa se conectan los Motor
Modules a la red de alimentacin y se proporciona a los Motor Modules una tensin
constante en el circuito intermedio.
mediante parmetros.
sobretensiones.
La refrigeracin externa se basa en un circuito de aire separado. La etapa de potencia
puede insertarse con su disipador en una escotadura rectangular de la pared trasera del
armario elctrico y montarse con una junta. El disipador y el ventilador (incluidos en el
volumen de suministro) sobresalen hacia atrs del armario elctrico y la disipacin de calor
se realiza externamente fuera del armario o bien en un conducto de ventilacin aparte.
ADVERTENCIA
176

4.3.2
4.3.2.1
Vista general
Figura 4-14
Vista general de las interfaces de Active Line Module con refrigeracin por aire externa (ejemplo 16
kW)

177

4.3.2.2
Tabla 4- 12
1)
Conexin de red X1
Borne
Datos tcnicos
U1
V1
W1

Conexin PE
Tabla 4- 13

Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
W1
Conexin PE
1)
178

4.3.2.3

Los Active Line Modules de 80 kW y 120 kW llevan una interfaz para la conexin del
ventilador montable bajo pie. La interfaz est situada en el lado inferior del Line Module.
Tabla 4- 14
4.3.2.4
Tabla 4- 15

Borne
Funcin
Datos tcnicos
Borne EP X21
Borne
Nombre
Datos tcnicos
+Temp
-Temp

contacto NC).
Tensin: 24 V DC
Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s

1)
2)


179

ADVERTENCIA
X21.4
borne X21.4.
ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).
ADVERTENCIA
proteccin.
180

4.3.2.5

Tabla 4- 16

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Alimentacin de
24 V
Masa

4.3.2.6

Tabla 4- 17

PIN
Seal
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
M (0 V)
Datos recibidos -

181

4.3.3
Figura 4-15
Ejemplo de conexin
Nota
anticipado.
182

4.3.4
Tabla 4- 18

Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--
Nota:
Verde/
rojo (0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
1)
Nota:
al activar.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.

183

4.3.5
Croquis acotados
Figura 4-16
Croquis acotado de Active Line Module de 16 kW con refrigeracin por aire externa,
todas las medidas en mm y (pulgadas)
Tabla 4- 19
Dimensiones de Active Line Module de 16 kW con refrigeracin por aire externa
Active Line Module
Referencia
B [mm]
(pulgadas)
b [mm]
(pulgadas)
h [mm]
(pulgadas)
16 kW
6SL3131-7TE21-6AAx
100 (3.94)
50 (1.97)
18 (0.71)
Nota
La chapa de conexin para pantalla se incluye en el volumen de suministro para el Line
Module de 100 mm.
Ms informacin en el captulo Chapas de conexin para pantalla para cables de red y de
motor (Pgina 617).
184

Figura 4-17
Croquis acotado de Active Line Modules de 36 kW, 55 kW, 80 kW y 120 kW con refrigeracin por aire externa
(ejemplo 36 kW), todas las medidas en mm y (pulgadas)
Tabla 4- 20
Dimensiones de Active Line Modules de 36 kW, 55 kW, 80 kW y 120 kW con refrigeracin por aire externa
Active Line
Module
Referencia
B [mm]
(pulgadas)
b [mm]
(pulgadas)
c [mm]
(pulgadas)
d [mm]
(pulgadas)
e [mm]
(pulgadas)
36 kW
6SL3131-7TE23-6AAx
150 (5.91)
100 (3.94)
71 (2.80)
75 (2.95)
203 (7.99)
55 kW
6SL3131-7TE25-5AAx
200 (7.87)
150 (5.91)
92 (3.62)
100 (3.94)
224 (8.82)
80 kW
6SL3131-7TE28-0AAx
300 (11.81)
250 (9.84)
82 (3.23)
150 (5.91)
214 (8.43)
120 kW
6SL3131-7TE31-2AAx
300 (11.81)
250 (9.84)
82 (3.23)
150 (5.91)
214 (8.43)

185

Figura 4-18
Croquis acotado de ventilador para Active Line Modules con refrigeracin por aire externa de 80 kW y 120
kW, todos los datos en mm y (pulgadas)
186

4.3.6
Montaje
Placa de montaje con perforaciones de montaje

Varillas roscadas M6
Tuerca M6
Anillo elstico
Arandela
Caja del ventilador
Figura 4-19
Montaje de un Active Line Module con refrigeracin por aire externa (ejemplo 36 kW)
Pares de apriete:
Primero, apriete las tuercas a mano.
187

Encontrar asistencia para la construccin mecnica del armario elctrico en:
Siemens AG
Industry Sector, IA DT MC MF - WKC AS
TCCCC (Technical Competence Center Cabinets Chemnitz)
Postfach 1124
09070 Chemnitz
E-mail: cc.cabinetcooling.aud@siemens.com
Figura 4-20
Perforaciones de montaje para Active Line Modules de 50 mm a 200 mm con

refrigeracin por aire externa, todas las medidas en mm y (pulgadas)
188

Placa de colocacin o placa de montaje

Apoyo intermedio
Escuadra de refuerzo
Figura 4-21
Perforaciones de montaje para un Active Line Module de 300 mm con refrigeracin por aire externa, todas las
Tabla 4- 21
Dimensiones de las perforaciones de montaje para Active Line Modules con refrigeracin por aire externa
Anchura de los componentes B [mm] (pulgadas)

50 mm
41,5
+0,3
100 mm
89,5
+0,3
150 mm
133 +0,3 (5.24 +0.012)
200 mm
173
300 mm
278 +0,3 (10.94 +0.012)
+0,3
b1 [mm] (pulgadas)
(1.63
+0.012)
20,75
+0,15
(3.52
+0.012)
19,75
+0,15
(6.81
+0.012)
b2 [mm] (pulgadas)
(0.82
+0.006)
(0.78
+0.006)
50 0,15 (1.97 0.006)
16,5 +0,15 (0.65 +0.006)
100 0,15 (3.94 0.006)
+0.006)
150 0,15 (5.91 0.006)
14,0 0,15 (0.55 0.006)
250 +0,15 (9.84 +0.006)
11,5
+0,15
(0.45

189


Perno roscado M5 x 28
Figura 4-22
Ejemplo de placa de montaje para un grupo de accionamientos con refrigeracin por aire externa
Durante el montaje debe garantizarse la estanqueidad del componente en todo su

permetro. Los apoyos intermedios deben tener la estabilidad necesaria. Si es preciso,
debern reforzarse los apoyos intermedios de las escotaduras.
En este ejemplo se han reforzado los apoyos intermedios con escuadras segn EN 755-9.
El tipo de fijacin de las escuadras a la placa de colocacin puede elegirse libremente.
190

placa de montaje
Cubierta
Pared posterior
Salida de aire
Entrada de aire, filtro con ventilador
Para mantener el grado de proteccin IP54, deben obturarse en todo su permetro las superficies entre la
placa de montaje y la estructura del armario (p. ej. material obturador Terostat-91 de la empresa Teroson).
Figura 4-23
Ejemplo 1 de montaje en el armario elctrico con placa de montaje

191

Placa de colocacin
placa de montaje
Cubierta
Pared posterior
Salida de aire
placa de montaje y la estructura del armario y entre la placa de montaje y la placa de colocacin (p. ej. material
obturador Terostat-91 de la empresa Teroson).
Figura 4-24
Se recomienda construir el armario elctrico como se representa, con cubierta y ventilador

de filtro.
El ventilador de filtro debe estar dimensionado de forma que no limiten el consumo de aire
de refrigeracin del grupo de accionamientos. El consumo total de aire de refrigeracin
resulta de sumar el consumo de aire de refrigeracin de cada componente (ver captulo
Datos tcnicos (Pgina 193)).
192

Nota
Si el ventilador de filtro no permite satisfacer el consumo de aire de refrigeracin, los
componentes no pueden entregar su potencia especificada.
La suciedad de los filtros de los ventiladores debe comprobarse con regularidad y limpiarse
si es necesario.
4.3.7
Tabla 4- 22
Datos tcnicos
Datos tcnicos de los Active Line Modules con refrigeracin por aire externa, parte 1
6SL3131
7TE216AAx
7TE236AAx
7TE255AAx
7TE255AA3
+ Active
Interface
Module
Potencia asignada
kW
16
36
55
55
Alimentacin
Potencia de alimentacin (S6 - 40%)1)
kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)
16
21
35
36
47
70
55
71
91
55
71
110
16
36
55
55
35
70
91
110
Potencia continua de realimentacin a kW
la red
la red
VACef
Tensin de red
Hz
Frecuencia de red
Alimentacin de electrnica de control VDC
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)

47 63 Hz
24 (20,4 28,8)

VDC
VDC
VDC
510 720
820 2 %
360 2 %
AAC
25
55
84
84
AAC
AAC
AAC
26 / 21
32
54
58 /46
71
107
88 / 70
108
139
88 /70
108
168
ADC
27
60
92
92
ADC
ADC
35
59
79
117
121
152
121
176
a 400 V AC
a 380 V AC/480 V AC
a 400 V AC; S6 - 40%
intermedio:
a 600 V
a 600 V DC; S6 - 40%

193

6SL3131
7TE216AAx
7TE236AAx
7TE255AAx
7TE255AA3
+ Active
Interface
Module
Potencia asignada
kW
16
36
55
55
ADC
ADC
100
150
200
--
200
--
200
--
ADC
20
20
20
20
ADC
0,95
1,5
1,9
1,9
282,8
666
945,6
945,6

sin derating
con derating
C
C
40
55
40
55
40
55
40
55

Active Line Module
F
F
705
20000
1410
20000
1880
20000
1880
20000
Factor de potencia
cos

intermedio
Barras de 24 V DC
a 24 V DC
Prdidas totales
(IEC 60947 y UL)
Ver el captulo Proteccin de sobreintensidad por fusibles de red

o interruptores automticos (Pgina 51).

SCCR3)
kA
65
65
65
65
dB (A)
< 60
< 65
< 60
< 60
m3/h
56
112
160
160

permitida
85
90
88
88
18,5
18,5

Peso
kg
8,78
13,77
1)
2)
parametrizada
3)
194

Tabla 4- 23
Datos tcnicos de los Active Line Modules con refrigeracin por aire externa, parte 2
6SL3131
7TE280AAx
7TE31-2AAx
Potencia asignada
kW
80
120
kW (Pn)
kW (PS6)
80
106
120
145
kW (Pmx)
131
175
80
120
131
175
Alimentacin
Potencia continua de realimentacin kW
a la red
la red
Tensin de red
Frecuencia de red
control
VACef
Hz
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)

47 63 Hz
VDC
24 (20,4 28,8)
VDC
VDC
VDC
510 720
820 2 %
360 2 %
AAC
122
182
AAC
AAC
AAC
128 / 102
161
200
192 / 152
220
267
ADC
134
200
ADC
ADC
176
218
244
292

Barras del circuito intermedio:
Barra de 24 V:
ADC
ADC
200
20
200
20
a 24 V DC
ADC
1,4
1,8
1383,6
2243,2

sin derating
con derating
C
C
40
55
40
55

Active Line Module
F
F
2820
20000
3995
20000
Factor de potencia
cos

Intensidad de entrada asignada
a 400 V AC:
Intensidad de entrada
a 380 V AC/480 V AC
a 400 V AC; S6 - 40%
intermedio
a 600 V:
a 600 V DC; S6 - 40%
Prdidas totales

195

6SL3131
7TE280AAx
7TE31-2AAx
Potencia asignada
kW
80
120
(IEC 60947 y UL)


SCCR3)
kA
65
65
dB (A)
< 73
< 73
m3/h
520
520
73
83

permitida

Peso
kg
27,66
30,74
1)
2)
parametrizada
3)
4.3.7.1
Figura 4-25
196

Figura 4-26
Figura 4-27
Interface Module

197

Nota
Figura 4-28
Figura 4-29
198

4.4 Active Line Modules con Cold Plate
4.4
Active Line Modules con Cold Plate
4.4.1
Descripcin
mediante parmetros.
sobretensiones.
ADVERTENCIA

199

4.4.2
4.4.2.1
Vista general
Figura 4-30
Vista general de las interfaces de Active Line Module con Cold Plate (ejemplo 16 kW)
200

4.4.2.2
Tabla 4- 24
1)
Conexin de red X1
Borne
Datos tcnicos
U1
V1
W1

Conexin PE
Tabla 4- 25

Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
W1
Conexin PE
1)

201

4.4.2.3
Tabla 4- 26
Borne EP X21
Borne
Nombre
Datos tcnicos
+Temp
-Temp

contacto NC).
Tensin: 24 V DC
Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s

1)
2)

ADVERTENCIA
X21.4
borne X21.4.
202

ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).
ADVERTENCIA
proteccin.
4.4.2.4

Tabla 4- 27

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Alimentacin de
24 V
Masa


203

4.4.2.5

Tabla 4- 28

PIN
Seal
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
M (0 V)
Datos recibidos -
204

4.4.3
Figura 4-31
Ejemplo de conexin
Ejemplo de conexin de Active Line Module con Cold Plate
Nota
anticipado.

205

4.4.4
Tabla 4- 29

Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--
Nota:
Verde/
rojo (0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
1)
Nota:
al activar.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.
206

4.4.5
Croquis acotados
Figura 4-32
Tabla 4- 30
Croquis acotado de Active Line Module de 16 kW con Cold Plate, todas las medidas en
mm y (pulgadas)
Dimensiones de Active Line Module de 16 kW con Cold Plate
Active Line Module
Referencia
B [mm] (pulgadas)
b [mm] (pulgadas)
h [mm] (pulgadas)
16 kW
6SL3136-7TE21-6AAx
100 (3.94)
50 (1.97)
18 (0.71)

207

Figura 4-33
Croquis acotado de Active Line Modules de 36 kW, 55 kW, 80 kW y 120 kW con Cold Plate, todas las
Tabla 4- 31
Dimensiones de Active Line Modules de 36 kW, 55 kW, 80 kW y 120 kW con Cold Plate
Active Line Module
Referencia
B [mm] (pulgadas)
b [mm] (pulgadas)
c [mm] (pulgadas)
36 kW
6SL3136-7TE23-6AAx
150 (5.91)
100 (3.94)
75 (2.95)
55 kW
6SL3136-7TE25-5AAx
200 (7.87)
150 (5.91)
100 (3.94)
80 kW
6SL3136-7TE28-0AAx
300 (11.81)
250 (9.84)
150 (5.91)
120 kW
6SL3136-7TE31-2AAx
300 (11.81)
250 (9.84)
150 (5.91)
208

4.4.6
Montaje
Antes de montar un Active Line Module con Cold Plate en un disipador especfico del
cliente, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Debe comprobarse si hay daos en la superficie del disipador.
Para una mejor transmisin del calor debe utilizarse un medio termoconductor. Para ello
se recomienda una lmina termoconductora especial con depresiones hemisfricas.
Todos los componentes con Cold Plate se suministran con una lmina termoconductora
del formato adecuado. Debe prestarse atencin a la posicin de montaje de la lmina
termoconductora (ver figura ms abajo).
Nota
Cambie tambin la lmina termoconductora cuando sustituya un componente.
Utilice exclusivamente la lmina termoconductora autorizada/suministrada por Siemens.
Tabla 4- 32
Vista general de las lminas termoconductoras

Referencia
Lmina termoconductora, 50 mm
6SL3162-6FB00-0AA0
6SL3162-6FD00-0AA0
6SL3162-6FF00-0AA0
6SL3162-6FH00-0AA0
6SL3162-6FM00-0AA0
Nota
Para el montaje de los componentes se recomiendan varillas roscadas M6 y tuercas
hexagonales o tornillos prisioneros ISO 7436-M6x40-14 H, clase de resistencia 8.8.

209

Montaje
Disipador externo (aire o lquido)

Lmina termoconductora
Cold Plate
Tuerca M6
Anillo elstico
Arandela
Figura 4-34
Montaje de un Active Line Module con Cold Plate en un disipador externo (ejemplo
36 kW)
Pares de apriete:
210

Siemens AG
Postfach 1124
09070 Chemnitz
Caractersticas del disipador
Como material del disipador se recomienda AlMgSi 0,5.
La rugosidad de la superficie externa del disipador debe ser de al menos Rz 16. La
superficie de contacto entre el disipador y la Cold Plate debe tener un nivelado de 0,2 mm,
calculado para una altura de 450 mm y una anchura de 300 mm.
Nota
El fabricante de mquina puede adaptar la ejecucin del disipador a los requisitos
especficos de su instalacin. Los datos nominales especificados de los Line Modules solo
pueden obtenerse si las prdidas que se tienen para las condiciones marginales
mencionadas se pueden disipar mediante el disipador externo.
ATENCIN
Daos en la Cold Plate como consecuencia de un montaje incorrecto
En el montaje, los pernos roscados pueden daar la Cold Plate.
Procure no daar la Cold Plate.

211

4.4.7
Tabla 4- 33
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Active Line Modules con refrigeracin Cold Plate
Cold Plate
6SL31367TE
21-6AAx
23-6AAx
25-5AAx
25-5AA3 +
Active
Interface
Module
28-0AAx
31-2AAx
Potencia asignada
kW
16
36
55
55
80 (64)1)
120 (84)1)
kW (Pn)
kW (PS6)
16
21
36
47
55
71
55
71
80 (64)1)
106 (85)1)
120 (84)1)
145 (116)1)
kW (Pmx)
35
70
91
110
131
175
kW
16
36
55
55
80 (64)1)
120 (84)1)
kW
35
70
91
110
131
175
VACef
Hz
VDC
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)

47 63
VDC
VDC
VDC
510 720
Alimentacin
Potencia de alimentacin
(S6 - 40%) 2)
Potencia mxima de
alimentacin2)
Potencia continua de
realimentacin a la red
Potencia mxima de
Tensin de red
Frecuencia de red
Alimentacin de electrnica
de control
Tensin del circuito
intermedio
Desconexin por
sobretensin
Desconexin por
subtensin3)
asignada:
a 400 V AC
a 380 V AC
a 480 V AC
a 400 V AC; S6 - 40%
a 400 V AC; intensidad
mxima
Intensidades de circuito
intermedio
Intensidad asignada del
circuito intermedio:
a 600 V
Intensidad del circuito
intermedio:
a 600 V DC; S6 - 40%
a 600 V DC; intensidad
mxima
24 (20,4 28,8)
820 2 %
360 2 %
AAC
25
55
84
84
122 (98)1)
182 (127)1)
AAC
AAC
AAC
AAC
26
21
32
54
58
46
71
107
88
70
108
139
88
70
108
168
128 (102)1)
102 (82)1)
161 (129)1)
200
192 (134)1)
152 (106)1)
220 (154)1)
267
ADC
27
60
92
92
134 (99)1)
200 (140)
ADC
ADC
35
59
79
117
121
152
121
176
176 (141)1)
195
244 (171)1)
292
212

Cold Plate
Intensidad mxima
admisible
Barras del circuito
intermedio
Barras reforzadas del
circuito intermedio
Barras de 24 V DC
a 24 V DC
Prdidas totales
(incluidas las de la
electrnica, ver Tablas de
Capacidad del circuito
intermedio
Active Line Module
Grupo de accionamientos,
mx.
Factor de potencia
6SL31367TE
21-6AAx
23-6AAx
25-5AAx
25-5AA3 +
Active
Interface
Module
28-0AAx
31-2AAx
AACef
100
200
200
200
200
200
AACef
150
--
--
--
--
AACef
20
20
20
20
20
20
ADC
0,85
1,05
1,15
1,15
1,4
1,8
280,4
655,2
927,6
927,6
1383,6
2243,2
710
20000
1410
20000
1880
20000
1880
20000
2820
20000
3760
20000
F
F
cos
(IEC 60947 y UL)

Intensidad de cortocircuito
asignada SCCR4)
kA
65
65
65
65
65
65
Temperatura del disipador

mxima permitida
70
73
83
83
75
80

sin derating
con derating
C
C
40
55
40
55
40
55
40
55
40
55
40
55
Peso
kg
6,1
10,2
13,8
13,8
20,3
20,4
1)
Debe tenerse en cuenta que la transicin de calor al disipador externo provocar un derating. Para una temperatura de
40 C en la interfaz con la etapa de potencia, el derating es del 80% para 6SL3136-7TE28-0AAx y del 70% para
6SL3136-7TE31-2AAx.
2)
3)
parametrizada
4)
Nota
Las nuevas instalaciones con Active Line Modules de 80 kW y 120 kW deben ejecutarse
preferentemente con Active Line Modules Liquid Cooled de 120 kW para evitar un derating
de potencia.

213

4.4.7.1
Figura 4-35
214

Figura 4-36
Figura 4-37
Interface Module

215

Nota
Figura 4-38
Figura 4-39
216

4.5 Active Line Modules Liquid Cooled
4.5
Active Line Modules Liquid Cooled
4.5.1
Descripcin
mediante parmetros.
sobretensiones.
ADVERTENCIA

217

4.5.2
4.5.2.1
Vista general
Figura 4-40
Vista general de las interfaces de Active Line Module Liquid Cooled (120 kW)
218

4.5.2.2
Tabla 4- 34
Conexin de red X1
Conexin de red X1
Bornes
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
V1
3 AC 380 V 480 V, 50/60 Hz
W1
Perno roscado M8/13 Nm1)
Conexin PE
4.5.2.3
Tabla 4- 35
Borne EP X21
Borne
Nombre
Datos tcnicos
+Temp
-Temp

contacto NC).
Tensin: 24 V DC
Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s

1)
2)

219

ADVERTENCIA
X21.4
borne X21.4.
ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).
ADVERTENCIA
proteccin.
220

4.5.2.4

Tabla 4- 36

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Alimentacin de
24 V
Masa

4.5.2.5

Tabla 4- 37

PIN
Seal
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
M (0 V)
Datos recibidos -

221

4.5.3
Figura 4-41
Ejemplo de conexin
Nota
anticipado.
222

4.5.4
Tabla 4- 38

Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--
Nota:
Verde/
rojo (0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
1)
Nota:
al activar.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.

223

4.5.5
Croquis acotado
Rosca para tubos ISO 228 G B
Figura 4-42
Croquis acotado de Active Line Module 120 kW Liquid Cooled, todos los datos en mm y (pulgadas)
224

4.5.6
Montaje
Superficie de montaje
Disipador
Arandela
Anillo elstico
Tuerca M6
Figura 4-43
Montaje de un Active Line Module Liquid Cooled
Pares de apriete:

225

Para el montaje se recomiendan pernos roscados M6 y tuercas hexagonales o tornillos
prisioneros ISO 7436-M6x40-14 H, clase de resistencia 8.8.
Las conexiones para el refrigerante se encuentran en la parte inferior de los componentes.
Se garantiza la accesibilidad a todos los elementos de conexin con la herramienta
adecuada.
Tipo de rosca de las conexiones de agua: Rosca para tubos ISO 228 G B
4.5.7
Tabla 4- 39
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Active Line Module Liquid Cooled
Liquid Cooled
6SL3135-7TE31-2AA3
Potencia asignada
kW
120
Alimentacin
kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)
120
145
175
Potencia continua de realimentacin a la red
Potencia mxima de realimentacin a la red
kW
kW
120
175
Tensin de red
Frecuencia de red
VACef
Hz
VDC
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)

47 63
24 (20,4 28,8)

VDC
VDC
VDC
510 720
820 2 %
360 2 %
AAC
182
AAC
AAC
AAC
192 / 152
220
267
a 400 V AC:
a 380 V AC/480 V AC
a 400 V AC; S6 - 40%
Intensidad asignada del circuito intermedio:
a 600 V:
a 600 V DC; S6 - 40%
ADC
200
ADC
ADC
244
292

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
200
20
Consumo de la electrnica a 24 V DC
ADC
1,8
Prdidas totales
(incluidas las de la electrnica, ver Tablas de
2243,2
226

Liquid Cooled
6SL3135-7TE31-2AA3
Potencia asignada
kW
120

sin derating
con derating
C
C
40
55
Capacidad del circuito intermedio:

Active Line Module
F
F
3995
20000
Factor de potencia
cos
Interruptor automtico (IEC 60947 y UL)
Ver el captulo Proteccin de sobreintensidad por fusibles

de red o interruptores automticos (Pgina 51).
Intensidad de cortocircuito asignada SCCR3)
kA
65
Caudal volumtrico asignado del agua

con una cada de presin de 70 kPa (para
otros refrigerantes, ver Circuito de
refrigeracin y propiedades del refrigerante
(Pgina 795))
l/min
Volumen de lquido interno
ml
100
Mx. temperatura refrigerante

sin derating
con derating
C
C
45
50
Temperatura del disipador mxima permitida
80
Peso
kg
23
1)
2)
parametrizada
3)

227

4.5.7.1
Ciclos de carga nominales de Active Line Modules Liquid Cooled
Figura 4-44
Ciclos de carga nominales de los Active Line Modules
228

Nota
Figura 4-45
Figura 4-46
Intensidad de salida en funcin de la temperatura del refrigerante

229

Figura 4-47
230

4.6 Basic Line Modules con refrigeracin por aire interna
4.6
Basic Line Modules con refrigeracin por aire interna
4.6.1
Descripcin
A partir de la tensin de red trifsica, los Basic Line Modules crean una tensin continua no
regulada de magnitud igual a la tensin de entrada de red del mismo sentido, y con ella
alimentan el circuito intermedio. Un Basic Line Module puede proporcionar energa a uno o
varios Motor Modules a travs del circuito intermedio.
Para disipar la energa (p. ej., retirada de emergencia), los Basic Line Modules de 20 kW y
40 kW contienen un control para una resistencia de freno externa.
Con Basic Line Modules 100 kW, para disipar la energa se precisa una unidad de freno
externa. Es posible usar Braking Modules Booksize Compact (tambin conectados en
paralelo) o bien una unidad de freno MASTERDRIVES (ver captulo Unidades de freno para
Basic Line Modules de 100 kW (Pgina 545)).
Los Basic Line Modules son adecuados para el funcionamiento directo tanto en redes TN
sobretensiones.
El Basic Line Module de 100 kW contiene un desparasitaje bsico, no as los Basic Line
Modules de 20 kW y 40 kW.
La proporcin entre la potencia de cortocircuito de red y la potencia asignada debe ser 30.
La longitud total mxima de los cables es:
Para todos los Basic Line Modules con Basic Line Filter conectado aguas arriba:
350 m apantallados para tensiones parsitas de la categora C2
Para Basic Line Modules de 100 kW sin Basic Line Filter conectado aguas arriba:
350 m para tensiones parsitas de la categora C3
Para todos los Basic Line Modules que no cumplan los valores lmite:
630 m apantallados
ADVERTENCIA

231

4.6.2
4.6.2.1
Vista general
Figura 4-48
Vista general de las interfaces de Basic Line Module con refrigeracin por aire interna (ejemplo 20 kW)
232

4.6.2.2
Tabla 4- 40
Conexin de red X1
X1: Conexin de red para Basic Line Modules de 20 kW
Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1
Conexin PE

Tabla 4- 41

Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1
Mx. seccin conectable 50 mm, punteras de cable

Par de apriete mn. 6 Nm
Conexin PE

233

Tabla 4- 42

Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1
Tipo: Perno roscado M81)

Conexin PE
4.6.2.3
Tabla 4- 43
Tabla 4- 44
Conexin de la resistencia de freno X2

X2: Conexin de resistencia de freno al Basic Line Module 20 kW
Borne
Nombre
Datos tcnicos
Conexin de la resistencia de freno

R1

R2


Borne
Nombre
Datos tcnicos

R1

R2

Par de apriete: mn. 1,5 1,8 Nm
234

Tabla 4- 45
Resistencias de freno con termostato para Basic Line Modules de 20 kW y 40 kW
Resistencia de freno
R en
PN en kW
4 x PN en kW
Pmx en kW
6SE7018-0ES87-2DC0
80
1,25
7,5
6SE7021-6ES87-2DC0
40
2,5
10
15
6SE7023-2ES87-2DC0
20
20
30
6SE7028-0ES87-2DC01)
12,5
50
75
1)
No adecuada para Basic Line Module de 20 kW
La informacin tcnica detallada sobre las resistencias de freno se encuentra en el captulo

Resistencias de freno (Pgina 577).
4.6.2.4
Tabla 4- 46
Borne EP X21
Borne
Nombre
Datos tcnicos
+Temp
-Temp
Sensores de temperatura1): KTY841C1302)/PTC2)/interruptor bimetlico con contacto NC

En el Basic Line Module de 20 kW y 40 kW se conecta
en la entrada Temp el sensor de temperatura de la
resistencia de freno (interruptor bimetlico con
contacto NC).
Umbrales de respuesta de la entrada Temp:
Temperatura de la resistencia de freno en el rango de
trabajo valor de resistencia 100 ohmios
Exceso de temperatura en la resistencia de freno
valor de resistencia > 100 ohmios
Reacciones a errores: se emite una alarma y se
desactiva el Basic Line Module con un error pasado un
minuto, siempre que el exceso de temperatura en la
resistencia de freno siga presente.
Si no hay resistencia de freno, deben puentearse los
bornes 1 y 2 para desconectar el exceso de
temperatura.
Tensin 24 V DC
Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s

1)
2)
Las temperaturas se miden pero no se evalan en el Basic Line Module.

235

ATENCIN
Peligro de sobrecalentamiento de la resistencia si no est conectado el termostato
Si no se conecta el termostato, puede producirse un sobrecalentamiento de la resistencia.
Conecte el termostato.

ADVERTENCIA
X21.4
borne X21.4.
ADVERTENCIA
proteccin.
236

4.6.2.5

Tabla 4- 47

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Alimentacin de
24 V
Masa

4.6.2.6

Tabla 4- 48

PIN
Seal
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
M (0 V)
Datos recibidos -

237

4.6.3
Ejemplos de conexin
Figura 4-49
Ejemplo de conexin de Basic Line Module de 20 kW y 40 kW
238

Figura 4-50
Ejemplo de conexin de Basic Line Module de 100 kW

239

4.6.4
Tabla 4- 49

Significado de los LED en el Basic Line Module
Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--
Nota:
Verde/
rojo (0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
1)
Nota:
al activar.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.
240

4.6.5
Figura 4-51
Croquis acotados
Croquis acotado de Basic Line Module de 20 kW con refrigeracin por aire interna, todas las medidas en mm
y (pulgadas)

241

Figura 4-52
Croquis acotado de Basic Line Module de 40 kW con refrigeracin por aire interna, todos los datos en mm y
(pulgadas)
242

Figura 4-53
Croquis acotado de Basic Line Module de 100 kW con refrigeracin por aire interna, todos los datos en mm y
(pulgadas)

243

4.6.6
Montaje
Los Basic Line Modules estn concebidos para el montaje en el armario elctrico. Se fijan

Arandela
Tornillo M6
Figura 4-54
Montaje de un Basic Line Module con refrigeracin por aire interna (ejemplo 100 kW)
Pares de apriete:
Acto seguido, apriete las tuercas en el orden indicado.
244

4.6.7

Para el funcionamiento de un Basic Line Module de 100 kW en una red aislada (red IT) se
debe retirar el estribo de conexin con el condensador de supresin de perturbaciones. El
estribo de conexin se encuentra en la parte inferior del componente.
Nota
Estribo de conexin no retirado del condensador de supresin de perturbaciones
Si el estribo de conexin con el condensador de supresin de perturbaciones no se retira,
puede producirse un mensaje de fallo a travs del controlador de aislamiento del sistema.
Retire el estribo de conexin del

Tx25.

Nota

245

4.6.8
Tabla 4- 50
Datos tcnicos
Datos tcnicos del Basic Line Module
6SL3130-
1TE22-0AA0
1TE24-0AA0
1TE31-0AA0
Potencia asignada
kW
20
40
100
Alimentacin
kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)
20
26
60
40
52
120
100
130
175
Potencia de frenado
Potencia continua
Potencia mxima
kW (Pn)
kW (Pmx)
5
40
10
80
Tensin de red
Frecuencia de red
VACef
Hz
VDC
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)2)

47 63
24 (20,4 28,8)

VDC
VDC
VDC
480 720
820 2 %
360 2 %
AAC
33
66
166
AAC
AAC
AAC
35 / 28
43
100
70 / 55
86
199
172 / 138
216
290
ADC
33,5
67
167
ADC
ADC
ADC
37
43
100
48
87
200
185
217
292
ADC
ADC
100
150
200
--
200
--
a 400 V AC
a 380 V AC/480 V AC
a 400 V AC; S6 - 40%
intermedio:
a 600 V
a 540 V
a 600 V DC; S6 - 40%
intermedio
Barras de 24 V DC
ADC
20
20
20
ADC
1,4
2,0
Prdidas totales
144
283,6
628

sin derating
con derating
C
C
40
55
40
55
40
55

Basic Line Module
F
F
940
20000
1880
20000
4100
50000
Factor de potencia4)
cos
0,98
0,98
0,98
246

6SL3130-
(IEC 60947 y UL)
1TE22-0AA0
1TE24-0AA0
1TE31-0AA0


SCCR5)
kA

por aire interna)
65
65
65
Ventilador interno
dB (A)
< 60
< 65
< 65
m3/h
56
112
180

permitida
65
70
70

Peso
kg
6,8
11,3
15,8
1)
2)
Con la correspondiente parametrizacin y potencia reducida, operable tambin en redes con 3 AC 200 ... 240 V 10%.
3)
parametrizada
4)
Solo componentes fundamentales
5)

247

4.6.8.1
Ciclos de carga nominales de Basic Line Modules
Figura 4-55
Ciclos de carga con precarga
Figura 4-56
Ciclo de carga S6 con precarga
Figura 4-57
Ciclo de carga con precarga para Basic Line Modules de 20 kW y 40 kW
248

Ciclo de carga de frenado de Basic Line Modules
Figura 4-58
Nota
Figura 4-59

249

Figura 4-60
250

4.7 Basic Line Modules con Cold Plate
4.7
Basic Line Modules con Cold Plate
4.7.1
Descripcin
A partir de la tensin de red trifsica, los Basic Line Modules crean una tensin continua no
regulada de magnitud igual a la tensin de entrada de red del mismo sentido, y con ella
alimentan el circuito intermedio. Un Basic Line Module puede proporcionar energa a uno o
varios Motor Modules a travs del circuito intermedio.
Para disipar la energa (p. ej., retirada de emergencia), los Basic Line Modules de 20 kW y
40 kW contienen un control para una resistencia de freno externa.
Con Basic Line Modules 100 kW, para disipar la energa se precisa una unidad de freno
externa. Es posible usar Braking Modules Booksize Compact (tambin conectados en
paralelo) o bien una unidad de freno MASTERDRIVES (ver captulo Unidades de freno para
Basic Line Modules de 100 kW (Pgina 545)).
Los Basic Line Modules son adecuados para el funcionamiento directo tanto en redes TN
sobretensiones.
El Basic Line Module de 100 kW contiene un desparasitaje bsico, no as los Basic Line
Modules de 20 kW y 40 kW.
La proporcin entre la potencia de cortocircuito de red y la potencia asignada debe ser 30.
La longitud total mxima de los cables es:
Para todos los Basic Line Modules con Basic Line Filter conectado aguas arriba:
Para Basic Line Modules de 100 kW sin Basic Line Filter conectado aguas arriba:
350 m para tensiones parsitas de la categora C3
Para todos los Basic Line Modules que no cumplan los valores lmite:
630 m apantallados
ADVERTENCIA

251

4.7.2
4.7.2.1
Vista general
Figura 4-61
Vista general de las interfaces Basic Line Module con Cold Plate (ejemplo 20 kW)
252

4.7.2.2
Tabla 4- 51
Conexin de red X1
Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1
Conexin PE

Tabla 4- 52

Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1
Mx. seccin conectable 50 mm, punteras de cable

Par de apriete mn. 6 Nm
Conexin PE

253

Tabla 4- 53

Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1
Tipo: Perno roscado M81)

Conexin PE
4.7.2.3
Tabla 4- 54
Tabla 4- 55

Borne
Nombre
Datos tcnicos

R1

R2


Borne
Nombre
Datos tcnicos

R1

R2

Par de apriete: mn. 1,5 1,8 Nm
254

Tabla 4- 56
Resistencias de freno con termostato para Basic Line Modules de 20 kW y 40 kW
R en
PN en kW
4 x PN en kW
Pmx en kW
6SE7018-0ES87-2DC0
80
1,25
7,5
6SE7021-6ES87-2DC0
40
2,5
10
15
6SE7023-2ES87-2DC0
20
20
30
6SE7028-0ES87-2DC01)
12,5
50
75
1)
No adecuada para Basic Line Module de 20 kW

4.7.2.4
Tabla 4- 57
Borne EP X21
Borne
Nombre
Datos tcnicos
+Temp
-Temp
Sensores de temperatura1): KTY841C1302)/PTC2)/interruptor bimetlico con contacto NC

En el Basic Line Module de 20 kW y 40 kW se conecta
en la entrada Temp el sensor de temperatura de la
resistencia de freno (interruptor bimetlico con
contacto NC).
Umbrales de respuesta de la entrada Temp:
Temperatura de la resistencia de freno en el rango de
trabajo valor de resistencia 100 ohmios
Exceso de temperatura en la resistencia de freno
valor de resistencia > 100 ohmios
Reacciones a errores: se emite una alarma y se
desactiva el Basic Line Module con un error pasado un
minuto, siempre que el exceso de temperatura en la
resistencia de freno siga presente.
Si no hay resistencia de freno, deben puentearse los
bornes 1 y 2 para desconectar el exceso de
temperatura.
Tensin 24 V DC
Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s

1)
2)
Las temperaturas se miden pero no se evalan en el Basic Line Module.

255

ATENCIN
Peligro de sobrecalentamiento de la resistencia si no est conectado el termostato
Si no se conecta el termostato, puede producirse un sobrecalentamiento de la resistencia.
Conecte el termostato.

ADVERTENCIA
X21.4
borne X21.4.
ADVERTENCIA
proteccin.
256

4.7.2.5

Tabla 4- 58

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Alimentacin de
24 V
Masa

4.7.2.6

Tabla 4- 59

PIN
Seal
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
M (0 V)
Datos recibidos -

257

4.7.3
Figura 4-62
Ejemplos de conexin
Ejemplo de conexin de Basic Line Module de 20 kW y 40 kW
258

Figura 4-63
Ejemplo de conexin de Basic Line Module de 100 kW

259

4.7.4
Tabla 4- 60

Significado de los LED en el Basic Line Module
Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--
Nota:
Verde/
rojo (0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
1)
Nota:
al activar.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.
260

4.7.5
Figura 4-64
Croquis acotados
Croquis acotado de Basic Line Module de 20 kW con Cold Plate, todas las medidas en mm y (pulgadas)

261

Figura 4-65
262

Figura 4-66

263

4.7.6
Montaje
Antes de montar un Basic Line Module con Cold Plate en un disipador especfico del cliente
debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Antes del montaje debe comprobarse si hay daos en la superficie del disipador.
Todos los Basic Line Module Cold Plate se suministran con una lmina termoconductora
termoconductora (ver figuras ms abajo).
Nota
Tabla 4- 61

Referencia
6SL3162-6FD00-0AA0
6SL3162-6FF00-0AA0
6SL3162-6FH00-0AA0
Nota
264

Disipador externo
Cold Plate
Tuerca M6
Anillo elstico
Arandela
Figura 4-67
Montaje de un Basic Line Module 40 kW con Cold Plate en un disipador externo
Pares de apriete:

265

Disipador externo
Cold Plate
Tuerca M6
Anillo elstico
Arandela
Figura 4-68
Montaje de un Basic Line Module 100 kW con Cold Plate en un disipador externo
Pares de apriete:
266

Siemens AG
Postfach 1124
09070 Chemnitz
e-mail: cc.cabinetcooling.aud@siemens.com

La rugosidad de la superficie externa del disipador debe ser de al menos Rz 16 y la
Nota
especficos de su instalacin. Los datos nominales especificados de los mdulos de
potencia solo pueden obtenerse si las prdidas que se tienen para las condiciones
marginales mencionadas se pueden disipar mediante el disipador externo.
ATENCIN

267

4.7.7

Para el funcionamiento de un Basic Line Module de 100 kW en una red aislada (red IT) se
debe retirar el estribo de conexin con el condensador de supresin de perturbaciones. El
estribo de conexin se encuentra en la parte inferior del componente.
Nota
Estribo de conexin no retirado del condensador de supresin de perturbaciones
Si el estribo de conexin con el condensador de supresin de perturbaciones no se retira,
puede producirse un mensaje de fallo a travs del controlador de aislamiento del sistema.
Retire el estribo de conexin del

Tx25.

Nota
268

4.7.8
Tabla 4- 62
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Basic Line Modules con refrigeracin Cold Plate
6SL3136-
1TE22-0AA0
1TE24-0AA0
1TE31-0AA0
Potencia asignada
kW
20
40
100
Alimentacin
kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)
20
26
60
40
52
120
100
130
175
Potencia de frenado
Potencia continua
Potencia mxima
kW (Pn)
kW (Pmx)
5
40
10
80
Tensin de red
Frecuencia de red
VACef
Hz
VDC
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)

47 63
24 (20,4 28,8)

VDC
VDC
VDC
510 720
820 2 %
360 2 %
AAC
AAC
AAC
34,5
31 / 29
38
69
62 / 58
78
172
154 / 145
193
AAC
113 / 91
208 / 172
265 / 252
ADC
33,5
67
167
ADC
ADC
ADC
37
43
100
48
87
200
185
217
292

Barras reforzadas del circuito intermedio
Barras de 24 V DC
AACef
AACef
AACef
100
150
20
200
-20
200
-20
a 24 V DC
ADC
0,9
1,1
1,6
141,6
276,4
618,4
1880
20000
4100
20000
Intensidades de entrada asignadas

a 380 V AC
a 480 V AC/528 V AC
a 480 V; S6 - 40%
Intensidad mxima
a 400 V AC/480 V AC
intermedio:
a 600 V
a 540 V
a 600 V DC; S6 - 40%
Prdidas totales
W
(incluidas las de la electrnica, ver Tablas
de prdidas (Pgina 781))
Basic Line Module
F
F
940
20000
Factor de potencia3)
cos
Aprox. 0,98
(IEC 60947 y UL)
SCCR4)
Ver el captulo Proteccin de sobreintensidad por fusibles de

red o interruptores automticos (Pgina 51).
kA
65
65
65

269

6SL3136-
1TE22-0AA0
1TE24-0AA0
1TE31-0AA0
C
C
40
55
40
55
40
55

permitida
70
70
70
Peso
kg
6,4
10,9
16,4

sin derating
con derating
1)
2)
parametrizada
3)
Solo componentes fundamentales
4)
270

4.7.8.1
Ciclos de carga nominales de Basic Line Modules
Figura 4-69
Ciclos de carga con precarga
Figura 4-70
Ciclo de carga S6 con precarga
Figura 4-71
Ciclo de carga con precarga para Basic Line Modules de 20 kW y 40 kW

271

Figura 4-72
Nota
Figura 4-73
272

Figura 4-74

273

4.8 Smart Line Modules con refrigeracin por aire interna
4.8
Smart Line Modules con refrigeracin por aire interna
4.8.1
Descripcin
El Smart Line Module es una unidad de alimentacin y realimentacin no regulada. En la
salida DC, el Smart Line Module proporciona a los Motor Modules una tensin continua no
regulada. Respecto a la forma de la corriente y la tensin, el Smart Line Module presenta en
el modo de alimentacin a red la tpica curva de un puente rectificador de diodos de 6
pulsos.
En el modo de realimentacin a red, la corriente tiene forma de bloques. La realimentacin
se puede desactivar en caso necesario. En los Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, esto
se realiza mediante un borne, pues estos mdulos no disponen de conexin DRIVE-CLiQ.
Para los Smart Line Modules de 16 kW a 55 kW, la realimentacin se puede desactivar
mediante parmetros, pues estos mdulos disponen de una conexin DRIVE-CLiQ, al igual
que los Active Line Modules.
Los Smart Line Modules son adecuados para el funcionamiento directo tanto en redes TN
sobretensiones.
4.8.2
Consignas de seguridad para Smart Line Modules Booksize

ADVERTENCIA
274

ATENCIN
Destruccin del Smart Line Module si la secuencia de conexin o desconexin es
incorrecta
Para el control de los Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW debe respetarse a toda costa
la correspondiente secuencia de conexin y desconexin, pues de lo contrario el Smart
Line Module puede resultar destruido.
Tenga en cuenta la seal "Ready" del borne de salida X21.1:
Conexin:
Alimentacin de 24 V DC X24 CON
Contactor de red CON.
Seal EP X21.3 y X21.4 CON
Esperar hasta que finalice la precarga
Seal "Ready" en el borne X21.1 en High
La alimentacin est lista, la habilitacin de impulsos en los motores es posible.
Desconexin:
Detener los accionamientos.
Retirar la habilitacin de impulsos de los motores (seal DES1).
Seal EP X21.3 y X21.4 DES
Contactor de red DES.
Alimentacin de 24 V DC X24 DES
Sobrecarga:
Seal "Prewarning" en borne X21.2 en Low
Detener los accionamientos mediante el control.
Seal "Ready" en el borne X21.1 en Low
Bloqueo de impulsos de todos los accionamientos que reciben esta alimentacin en
el transcurso de 4 ms.
Nota
Conexin a la red pblica de baja tensin
Los Smart Line Modules estn concebidos para el uso en entornos industriales y generan
armnicos en el lado de red debido al rectificador a la entrada.
Si se conecta una mquina con Smart Line Modules integrados a la red pblica de baja
tensin, la empresa responsable del suministro elctrico debe solicitar una autorizacin para
la conexin en los siguientes casos:
La intensidad asignada de la mquina es 16 A en cada conductor.
La intensidad asignada de la mquina no cumple los requisitos de EN 61000-3-2
relativos a los armnicos.

275

4.8.3
4.8.3.1
Vista general
Figura 4-75
Vista general de las interfaces Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW con refrigeracin por aire interna
(ejemplo 5 kW)
276

Figura 4-76
Vista general de las interfaces de Smart Line Module de 16 kW con refrigeracin por aire
interna

277

Figura 4-77
Vista general de las interfaces Smart Line Modules de 36 kW y 55 kW con refrigeracin por aire
interna (ejemplo 55 kW)
278

4.8.3.2
Tabla 4- 63
Conexin de red X1
X1: Conexin de red para Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW
Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1

Conexin PE
Tabla 4- 64
X1: Conexin de red para Smart Line Modules de 16 kW

Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1

Conexin PE

279

Tabla 4- 65

Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
W1

Conexin PE
36 kW: Agujero roscado M6/6 Nm1)
1)
280

4.8.3.3
Borne EP X21
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW

Tabla 4- 66
Borne EP X21 Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW

Borne
Nombre
Datos tcnicos
DO: Ready
Respuesta Smart Line Module listo

La seal pasa a nivel High si se cumplen las siguientes
condiciones:
DO: prealarma
(Prewarning)
Alimentacin de electrnica de control (X24) OK
Circuito intermedio precargado
Habilitacin de impulsos (X21.3/4) presente
No hay exceso de temperatura
Sin sobreintensidad
DO: prealarma
High = sin prealarma
Low = prealarma
Umbral de alarma exceso de temperatura/I2t

Prealarma
5 kW: 64 C, umbral de exceso de temperatura: 69 C
10 kW
Prealarma: 68 C, umbral de exceso de temperatura: 73
C
Sin capacidad de realimentacin debido a un fallo de

red [solo se vigila si la realimentacin est activada (ver
borne X22.2)]
Tensin 24 V DC
Consumo: 10 mA


Nota
Cableado con una entrada digital de la Control Unit
El borne de salida X21.1 debe cablearse con una entrada digital de la CU. Los
accionamientos que se alimentan desde el Smart Line Module deben utilizar esta seal
como respuesta "listo". De esta forma se garantiza que la habilitacin de impulsos de los
accionamientos (en modo motor o generador) solo sea posible cuando la alimentacin est
lista para el funcionamiento.
Si no fuera posible la interconexin con una entrada digital de la CU, la seal debe
evaluarse desde un control superior. El control solo debe preparar los accionamientos para
el funcionamiento cuando est presente la seal "Ready" de la alimentacin.

281

Nota
Evaluacin de la seal "Prewarning"
La seal "Prewarning" en el borne de salida X21.2 advierte de la existencia de una
sobrecarga. Si la seal est activada, el control debe detener los accionamientos antes de
que la seal "Ready" pase a Low. Si la seal "Ready" pasa a Low, los impulsos de los
accionamientos deben estar inhibidos en el transcurso de 4 ms.
Nota
El Smart Line Module notifica que est listo para el funcionamiento incluso si falta alguno de
los conductores de fase. En este caso la realimentacin est desactivada y se emite un
aviso de alarma en X21.2 (DO, Warning I2t). Si la realimentacin se hubiera desactivado
aplicando una seal "High" en el borne X22.2 (DI, Disable), no se emite aviso de alarma en
X21.2 (DO, Warning I2t).
ADVERTENCIA
X21.4
borne X21.4.
ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).
282

Smart Line Modules de 16 kW a 55 kW

Tabla 4- 67
Borne EP X21/sensor de temperatura para Smart Line Modules de 16 kW a 55 kW

Borne
Funcin
Datos tcnicos
+Temp
-Temp

1C130/PTC/interruptor bimetlico con contacto NC
Tensin: 24 V DC
Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s

Mx. seccin conectable 1,5 mm2
1)
Las temperaturas se miden pero no se evalan en el Smart Line Module.
Bornes X21.1 y X21.2: conexin de sensor de temperatura

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica en caso de arcos en el cable del sensor de
temperatura
Utilice solo sensores de temperatura que cumplan los requisitos de seccionamiento de
proteccin.
ATENCIN
Peligro de sobrecalentamiento del motor si se conecta incorrectamente un sensor de
temperatura KTY
Un sensor de temperatura KTY conectado con los polos invertidos no puede detectar el
sobrecalentamiento del motor.
Conecte siempre el sensor de temperatura KTY en los polos correctos.

283

ADVERTENCIA
X21.4
borne X21.4.
ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).
4.8.3.4
Tabla 4- 68
Entradas digitales X22

Entradas digitales X22 para Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW
Borne
Nombre 1)
Datos tcnicos
Alimentacin de 24 V
Alimentacin de electrnica de control para el control de

las entradas digitales X22.2 y 3
DI: Disable Regeneration
Desactivar la realimentacin (activo en High)

No se realimenta la energa del circuito intermedio a la
red. Es posible que la energa generadora de los motores
deba disiparse a travs de la combinacin de Braking
Module y resistencia de freno.
DI: Reset
Resetear los fallos (flanco negativo)
Masa

1)
DI: Entrada digital
284

4.8.3.5

Tabla 4- 69

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Alimentacin de
24 V
Masa

4.8.3.6

Tabla 4- 70

PIN
Seal
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
M (0 V)
Datos recibidos -

285

4.8.4
Figura 4-78
Ejemplos de conexin
Ejemplo de conexin de Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW
286

Figura 4-79
Ejemplo de conexin de Smart Line Modules de 16 kW a 55 kW
Nota
anticipado.

287

4.8.5
4.8.5.1
Tabla 4- 71
Significado de los LED en el Smart Line Module de 5 kW y 10 kW
LED
RDY
DC LINK
Color
Estado
Descripcin, causa
Solucin
apagado

Verde
Luz
continua
Componente operativo.
Amarillo
Luz
continua
La precarga an no ha finalizado.
El rel de puenteo se ha desexcitado.
Los bornes EP no estn alimentados con 24 V DC.
Rojo
Luz
continua
Exceso de temperatura
Sobreintensidad
Diagnostique (a travs de
los bornes de salida) y
confirme (a travs del
borne de entrada) el fallo.
apagado

Amarillo
Luz
continua
La tensin del circuito intermedio est dentro del

margen de tolerancia admisible.
Rojo
Luz
continua

de tolerancia admisible o hay un fallo de red.
red.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.
288

4.8.5.2
Tabla 4- 72

Significado de los LED en el Smart Line Module 16 kW
Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--
Nota:
Verde/rojo
(0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
1)
Nota:
al activar.
Para el parmetro que activa el componente mediante LED, ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.

289

4.8.6
Croquis acotados
Figura 4-80
Croquis acotado de Smart Line Module de 5 kW y 10 kW con refrigeracin por aire

interna, todas las medidas en mm y (pulgadas)
Nota
La chapa de conexin para pantalla est integrada en el conector de red del Smart Line
Module de 50 mm.
290

Figura 4-81
Croquis acotado de Smart Line Module de 16 kW con refrigeracin por aire interna, todos los datos en mm y
(pulgadas)
Nota
La chapa de conexin para pantalla se incluye en el volumen de suministro del Smart Line
Module de 100 mm.

291

Figura 4-82
(pulgadas)
292

Figura 4-83
(pulgadas)

293

4.8.7
Montaje
Los Smart Line Modules estn concebidos para el montaje en el armario elctrico. Se fijan

Arandela
Tornillo M6
Figura 4-84
Montaje de un Smart Line Module con refrigeracin por aire interna (ejemplo 36 kW)
Pares de apriete:
294

4.8.8
Tabla 4- 73
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Smart Line Modules Booksize con refrigeracin por aire interna
6SL3130
6AE150Axx
6AE210Axx
6TE21-6Axx
6TE23-6Axx
6TE25-5AAx
Potencia asignada
kW
10
16
36
55
Alimentacin
Servicio S6 (40%)1)
Potencia mxima de
alimentacin1)
kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)
5
6,5
10
10
13
20
16
21
35
36
47
70
55
71
91
kW
10
16
36
55
kW
10
20
35
70
91
Tensin de red
Frecuencia de red
control
VAC
Hz
VDC
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)

47 63
24 (20,4 28,8)

VDC
VDC
VDC
510 720
820 2 %
360 2 %
AAC
AAC
8,1
8,6 / 6,7
16,2
17 / 12,8
27,5
29 / 24,5
59
62 / 51
90
94 / 77
AAC
10,6
21,1
35
76
106
AAC
15,7
31,2
57,5
112
130
ADC
ADC
8,3
9,3
16,6
18,5
27
30
60
67
92
105
ADC
11
22
35
79
138
ADC
16,6
33,2
59
118
178
ADC
ADC
100
150
100
150
100
150
200
--
200
--
ADC
20
20
20
20
20
ADC
0,8
0,9
0,95
1,5
1,9
Potencia mxima de
asignada
a 400 V AC
a 380 V AC/480 V AC
S6 (40%)
a 400 V AC
intensidad mxima
a 400 V AC
Intensidades del circuito
intermedio
Intensidad de salida del
circuito intermedio
a 600 V
a 540 V
S6 (40%)
a 600 V DC
intensidad mxima
a 600 V DC
intermedio
Barras de 24 V DC
a 24 V DC

295

6SL3130
6AE150Axx
6AE210Axx
6TE21-6Axx
6TE23-6Axx
6TE25-5AAx
Potencia asignada
kW
10
16
36
55
Prdidas totales
(incluidas las de la electrnica,
ver Tablas de prdidas
(Pgina 781))
79,2
141,6
187,8
406
665,6
C
C
40
55
F
F
220
6000
330
6000
705
20000
1410
20000
1880
20000
cos
0,98

sin derating
con derating
intermedio
Smart Line Module
mx.
Factor de potencia
(IEC 60947 y UL)
asignada SCCR3)

kA
Forma de refrigeracin
(refrigeracin por aire interna)
65
65
65
65
65
Ventilador interno
dB (A)
< 60
< 60
< 60
< 65
< 60
Consumo de aire de
refrigeracin
m3/h
29,6
29,6
56
112
160

mxima permitida
694)
734)
77
80
75
Peso
kg
10
17

4,7
4,8
1)
2)
Para Smart Line Modules de 16 kW y 36 kW: ajuste predeterminado para redes de 400 V, el umbral de desconexin
por subtensin se adapta a la tensin nominal parametrizada
3)
4)
Los valores no pueden leerse a travs del sistema (STARTER).
296

4.8.8.1
Ciclos de carga nominales de Smart Line Modules
Figura 4-85

297

Nota
Figura 4-86
Figura 4-87
298

4.9 Smart Line Modules con refrigeracin por aire externa
4.9
Smart Line Modules con refrigeracin por aire externa
4.9.1
Descripcin
pulsos.
se puede desactivar en caso necesario. En los Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, esto
se realiza mediante un borne, pues estos mdulos no disponen de conexin DRIVE-CLiQ.
Para los Smart Line Modules de 16 kW a 55 kW, la realimentacin se puede desactivar
mediante parmetros, pues estos mdulos disponen de una conexin DRIVE-CLiQ, al igual
que los Active Line Modules.
sobretensiones.
La refrigeracin externa se basa en un circuito de aire separado. Se trata de una forma de
refrigeracin que solo est disponible para los equipos SINAMICS Booksize. El Smart Line
Module puede insertarse con su disipador en una escotadura rectangular de la pared trasera
del armario elctrico y montarse con una junta. El disipador y el ventilador (incluidos en el
volumen de suministro) sobresalen hacia atrs del armario elctrico y la disipacin de calor
se realiza externamente fuera del armario o bien en un conducto de ventilacin aparte.
4.9.2

ADVERTENCIA

299

ATENCIN
incorrecta
Conexin:
Desconexin:
Sobrecarga:
Nota
300

4.9.3
4.9.3.1
Vista general
Figura 4-88
Vista general de las interfaces Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW con refrigeracin por aire externa
(ejemplo 5 kW)

301

Figura 4-89
Vista general de las interfaces Smart Line Module de 16 kW con refrigeracin por aire externa
302

Figura 4-90
Vista general de las interfaces Smart Line Modules de 36 kW y 55 kW con refrigeracin por aire
externa (ejemplo 55 kW)

303

4.9.3.2
Tabla 4- 74
Conexin de red X1
Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1

Conexin PE
Tabla 4- 75
X1: Conexin de red para Smart Line Modules de 16 kW

Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1

Conexin PE
304

Tabla 4- 76

Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
W1

Conexin PE
1)

305

4.9.3.3
Borne EP X21

Tabla 4- 77
Borne EP X21 Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW

Borne
Nombre
Datos tcnicos
DO: Ready

condiciones:
DO: prealarma
(Prewarning)
Habilitacin de impulsos (X21.3/4) presente
Sin sobreintensidad
DO: prealarma
Low = prealarma
Umbral de alarma exceso de temperatura/I2t

Prealarma
5 kW: 64 C, umbral de exceso de temperatura: 69 C
10 kW
Prealarma: 68 C, umbral de exceso de temperatura: 73
C

borne X22.2)]
Tensin 24 V DC
Consumo: 10 mA


Nota
306

Nota
Nota
ADVERTENCIA
X21.4
borne X21.4.
ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).

307


Tabla 4- 78
Borne EP X21/sensor de temperatura para Smart Line Modules de 16 kW a 55 kW

Borne
Funcin
Datos tcnicos
+Temp
-Temp

Tensin: 24 V DC
Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s

1)

ADVERTENCIA
temperatura
proteccin.
ATENCIN
temperatura KTY
308

ADVERTENCIA
X21.4
borne X21.4.
ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).
4.9.3.4
Tabla 4- 79

Borne
Nombre 1)
Datos tcnicos
Alimentacin de 24 V


DI: Reset
Masa

1)
DI: Entrada digital

309

4.9.3.5

Tabla 4- 80

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Alimentacin de
24 V
Masa

4.9.3.6

Tabla 4- 81

PIN
Seal
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
M (0 V)
Datos recibidos -
310

4.9.4
Figura 4-91
Ejemplos de conexin

311

Figura 4-92
Ejemplo de conexin de Smart Line Modules de 16 kW a 55 kW
Nota
anticipado.
312

4.9.5
4.9.5.1
Tabla 4- 82
LED
RDY
DC LINK
Color
Estado
Descripcin, causa
Solucin
apagado

Verde
Luz
continua
Amarillo
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
Sobreintensidad
apagado

Amarillo
Luz
continua

Rojo
Luz
continua

red.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.

313

4.9.5.2
Tabla 4- 83

Significado de los LED en el Smart Line Module 16 kW
Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--
Nota:
Verde/rojo
(0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
1)
Nota:
al activar.
Para el parmetro que activa el componente mediante LED, ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.
314

4.9.6
Croquis acotados
Figura 4-93
Croquis acotado de Smart Line Module de 5 kW y 10 kW con refrigeracin por aire

externa, todas las medidas en mm y (pulgadas)
Nota
Module de 50 mm.

315

Figura 4-94
Croquis acotado de Smart Line Module de 16 kW con refrigeracin por aire externa, todas las medidas en mm
y (pulgadas)
Nota
Module de 100 mm.
316

Figura 4-95
Croquis acotado de Smart Line Module de 36 kW con refrigeracin por aire externa, todos los datos en mm y
(pulgadas)

317

Figura 4-96
Croquis acotado de Smart Line Module de 55 kW con refrigeracin por aire externa, todos los datos en mm y
(pulgadas)
318

4.9.7
Montaje
Placa de montaje con perforaciones

Arandela
Anillo elstico
Tuerca M6, SW 10 (hexagonal)
Caja del ventilador
Figura 4-97
Montaje de un Smart Line Module con refrigeracin por aire externa en una placa de
montaje, ejemplo de Smart Line Module de 5 kW
Pares de apriete:
Acto seguido, apriete las tuercas.

319

Figura 4-98
Tabla 4- 84
Perforacin de montaje para Smart Line Modules de 50 mm a 200 mm con

refrigeracin por aire externa, todas las medidas en mm y (pulgadas)
Dimensiones de las perforaciones de montaje para Smart Line Modules con refrigeracin por aire externa
Ancho del mdulo
B en mm (pulgadas)
50 mm
41,5
+0,3
100 mm
89,5
+0,3
150 mm
133 +0,3 (5.24 +0.012)
200 mm
173
+0,3
b1 en mm (pulgadas)
(1.63
+0.012)
20,75
+0,15
(3.52
+0.012)
19,75
+0,15
(6.81
+0.012)
b2 en mm (pulgadas)
(0.82
+0.006)
--
(0.78
+0.006)
50 0,15 (1.97 0.006)
16,5 +0,15 (0.65 +0.006)
100 0,15 (3.94 0.006)
+0.006)
150 0,15 (5.91 0.006)
11,5
+0,15
(0.45
320


Figura 4-99


321

placa de montaje
Cubierta
Pared posterior
Salida de aire
Figura 4-100 Ejemplo 1 de montaje en el armario elctrico con placa de montaje
322

Placa de colocacin
placa de montaje
Cubierta
Pared posterior
Salida de aire
Figura 4-101 Ejemplo 2 de montaje en el armario elctrico con placa de montaje
Recomendamos construir el armario elctrico como se representa, con cubierta y ventilador

de filtro.
"Datos tcnicos").

323

Nota
si es necesario.
Siemens AG
Postfach 1124
09070 Chemnitz
e-mail: cc.cabinetcooling.aud@siemens.com
4.9.8
Tabla 4- 85
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Smart Line Modules de formato Booksize con refrigeracin por aire externa
6SL3131 6AE150AAx
6AE210AAx
6TE21-6AAx
6TE23-6AAx
6TE25-5AAx
Potencia asignada
kW
10
16
36
55
kW (Pn)
kW (PS6)
5
6,5
10
13
16
21
36
47
55
71
kW (Pmx)
10
20
35
70
91
kW
10
16
36
55
kW
10
20
35
70
91
Alimentacin
Servicio S6 (40%)1)
Potencia mxima de
alimentacin1)
Potencia mxima de
Tensin de red
VAC
Frecuencia de red
Hz
Alimentacin de electrnica de VDC
control
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)

47 63
24 (20,4 28,8)

VDC
VDC
VDC
510 720
820 2 %
360 2 %
AAC
AAC
8,1
8,6 / 6,7
16,2
17 / 12,8
27,5
29 / 24,5
59
62 / 51
90
94 / 77
AAC
10,6
21,1
35
76
106
AAC
15,7
31,2
57,5
112
130
asignada
a 400 V AC
a 380 V AC/480 V AC
S6 (40%)
a 400 V AC
intensidad mxima
a 400 V AC
324

6SL3131 6AE150AAx
6AE210AAx
6TE21-6AAx
6TE23-6AAx
6TE25-5AAx
Potencia asignada
kW
10
16
36
55
Intensidades del circuito

intermedio
Intensidad de salida del
circuito intermedio
a 600 V DC
a 540 V DC
S6 (40%)
a 600 V DC
Intensidad mxima
a 600 V DC
ADC
ADC
8,3
9,3
16,6
18,5
27
30
60
67
92
105
ADC
11
22
35
79
138
ADC
16,6
33,2
59
118
178
ADC
ADC
100
150
100
150
100
150
200
--
200
--
ADC
20
20
20
20
20
ADC
0,8
0,9
0,95
1,5
1,9
79,2
141,6
187,8
406
665,6
41,2
38
66,6
75
64,8
123
116
290
185,6
480

intermedio
Barras de 24 V DC
a 24 V DC
Prdidas totales
W
(incluidas las de la electrnica)
internas
W
externas
W
(ver Tablas de prdidas
(Pgina 781))
sin derating
con derating
intermedio
Smart Line Module
mx.
Factor de potencia
C
C
40
55
F
F
220
6000
330
6000
705
20000
1410
20000
1880
20000
cos
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
(IEC 60947 y UL)

asignada SCCR3)
kA
65
65
65
65
65
dB (A)
< 60
< 60
< 60
< 65
< 60
Consumo de aire de
refrigeracin
m3/h
29,6
29,6
56
112
160

mxima permitida
694)
734)
77
80
75

325

6SL3131 6AE150AAx
6AE210AAx
6TE21-6AAx
6TE23-6AAx
6TE25-5AAx
Potencia asignada
kW
10
16
36
55
13,8
18,5

Peso
kg
5,3
5,4
8,8
1)
2)
Para Smart Line Modules de 16 kW y 36 kW: ajuste predeterminado para redes de 400 V, el umbral de desconexin
por subtensin se adapta a la tensin nominal parametrizada.
3)
4)
Los valores no pueden leerse a travs del sistema (STARTER).
4.9.8.1
Figura 4-102 Ciclos de carga nominales de Smart Line Modules
326

Nota
Figura 4-103 Intensidad de salida en funcin de la temperatura ambiente
Figura 4-104 Intensidad de salida en funcin de la altitud de instalacin

327

4.10 Smart Line Modules con Cold Plate
4.10
Smart Line Modules con Cold Plate
4.10.1
Descripcin
pulsos.
se puede desactivar mediante un borne, pues estos Smart Line Modules no disponen de
conexin DRIVE-CLiQ.
sobretensiones.
4.10.2

ADVERTENCIA
328

ATENCIN
incorrecta
Conexin:
Desconexin:
Sobrecarga:
Nota

329

4.10.3
4.10.3.1
Vista general
Figura 4-105 Vista general de las interfaces de Smart Line Module con Cold Plate (ejemplo 5 kW)
330

4.10.3.2
Tabla 4- 86
Conexin de red X1
Conexin de red X1
Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1
Conexin PE


331

4.10.3.3
Tabla 4- 87
Borne EP X21
Borne EP X21
Borne
Nombre
Datos tcnicos
DO: Ready

condiciones:
DO: prealarma
(Prewarning)

Habilitacin de impulsos (X21.3/.4) presente
No hay desconexin por sobrecorriente
DO: prealarma
Low = prealarma
Umbral de alarma exceso de temperatura/I*t

5 kW prealarma: 64 C, desconexin: 69 C
10 kW prealarma: 68 C, desconexin: 73 C

borne X22.2)]
Tensin 24 V DC
Consumo: 10 mA


Nota
Nota
332

Nota
ADVERTENCIA
X21.4
borne X21.4.
ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).

333

4.10.3.4
Tabla 4- 88

Borne
Nombre 1)
Datos tcnicos
Alimentacin de 24 V


DI: Reset
Masa

1)
DI: Entrada digital
4.10.3.5

Tabla 4- 89

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Alimentacin de
24 V
Masa

334

4.10.4
Figura 4-106
Ejemplo de conexin
Nota
anticipado.

335

4.10.5
Tabla 4- 90
LED
RDY
DC LINK
Color
Estado
Descripcin, causa
Solucin
apagado

Verde
Luz
continua
Amarillo
Luz
continua
Rojo
Luz
continua
Sobreintensidad
apagado

Amarillo
Luz
continua

Rojo
Luz
continua

red.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.
336

4.10.6
Croquis acotados
Figura 4-107 Croquis acotado de Smart Line Module con Cold Plate (5 kW y 10 kW), todos los datos
en mm y (pulgadas)
Nota
Module de 50 mm.

337

4.10.7
Montaje
Antes de montar un Smart Line Module con Cold Plate en un disipador especfico del cliente
debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Antes del montaje debe comprobarse si hay daos en la superficie del disipador.
Todas las etapas de potencia Cold Plate se suministran con una lmina termoconductora
termoconductora (ver figuras ms abajo).
Nota
Referencia
6SL3162-6FB00-0AA0
Nota
338


Cold Plate
Tuerca M6
Anillo elstico
Arandela
Figura 4-108 Montaje de un Smart Line Module con Cold Plate en un disipador externo, ejemplo de
Smart Line Module de 5 kW
Pares de apriete:

339

Siemens AG
Postfach 1124
09070 Chemnitz
La rugosidad de la superficie externa del disipador debe ser de al menos Rz 16 y la
superficie de contacto entre el disipador y la Cold Plate debe tener un nivelado de 0,2 mm.
Nota
especficos de su instalacin. Los datos nominales especificados de los mdulos de
potencia solo pueden obtenerse si las prdidas que se tienen para las condiciones
marginales mencionadas se pueden disipar mediante el disipador externo.
ATENCIN
4.10.8
Tabla 4- 91
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Smart Line Modules con refrigeracin Cold Plate
6SL3136-
6AE15-0AAx
6AE21-0AAx
Potencia asignada
kW
10
Alimentacin
kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)
5
6,5
10
10
13
20
kW
kW
5
10
10
20
Tensin de red
Frecuencia de red
VAC
Hz
VDC
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)

47 63
24 (20,4 28,8)

Desconexin por subtensin
VDC
VDC
VDC
510 720
820 2 %
360 2 %
340

6SL3136-
6AE15-0AAx
6AE21-0AAx
AAC
8,1
16,2
AAC
AAC
AAC
8,6 / 6,7
10,6
15,7
17 / 12,8
21,1
31,2
ADC
8,3
16,6
ADC
ADC
ADC
9,3
11
16,6
18,5
22
33,2

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
ADC
100
150
20
100
150
20
a 24 V DC
ADC
0,6
0,7
W
W
34,4
40
56,8
80

Smart Line Module
F
F
220
6000
330
6000
Factor de potencia
cos
a 400 V AC
a 380 V AC/480 V AC
a 400 V AC; S6 - 40%
Intensidades del circuito intermedio
Intensidad asignada del circuito intermedio
a 600 V
Intensidad del circuito intermedio
a 540 V
a 600 V DC; S6 - 40%
Distribucin de prdidas
(incluidas las de la electrnica)
internas
externas
(ver Tablas de prdidas (Pgina 781))
(IEC 60947 y UL)
Ver el captulo Proteccin de sobreintensidad por

fusibles de red o interruptores automticos
(Pgina 51).

SCCR2)
kA
65
65

mxima permitida
60
65

sin derating
con derating
C
C
40
55
40
55
Peso
kg
4,0
4,0
1)
2)

341

4.10.8.1
Figura 4-109 Ciclos de carga nominales de Smart Line Modules
342

Nota

343

4.10.8.2
Medicin de la temperatura del disipador

La determinacin de la mxima temperatura admisible del disipador se efecta en el rango
de medida representado abajo en la Cold Plate.
Figura 4-112 Rango de medida para la mx. temperatura admisible del disipador en un Smart Line
Module con Cold Plate
344
Line Modules Booksize Compact

5.1
Smart Line Modules Booksize Compact
5.1.1
Descripcin
El Smart Line Module Booksize Compact es una unidad de alimentacin y realimentacin no

regulada. En la salida DC, el Smart Line Module proporciona a los Motor Modules una
tensin continua no regulada. Respecto a la forma de la corriente y la tensin, el Smart Line
Module presenta en el modo de alimentacin a red la tpica curva de un puente rectificador
de diodos de 6 pulsos.
se puede desactivar mediante parmetros.
Si la instalacin necesita una separacin galvnica de la red para la desconexin, es posible
conectar aguas arriba un contactor principal en el lado de red.
El Smart Line Module Booksize Compact puede utilizarse con la forma de refrigeracin
"refrigeracin por aire interna" o bien "Cold Plate". La forma de refrigeracin se selecciona
mediante un parmetro (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
Los Smart Line Modules son adecuados para el funcionamiento directo en la red TN, IT y
TT. Los Line Modules cuentan con proteccin integrada contra sobretensiones.
5.1.2
Consignas de seguridad para Smart Line Modules Booksize Compact

ADVERTENCIA

345

5.1 Smart Line Modules Booksize Compact
ADVERTENCIA
PELIGRO
Peligro de muerte por descarga elctrica debido a una tensin de circuito intermedio
elevada
Mientras el Line Module est conectado a la red, el circuito intermedio permanecer
cargado con una tensin elevada. Tocar los componentes puede causar lesiones graves o
incluso la muerte.
Separe el Line Module de la red durante los trabajos de montaje y mantenimiento, p. ej.
mediante el contactor principal o el interruptor principal.
PELIGRO
minutos.
intermedio.
PELIGRO
abierta
346

ADVERTENCIA
intermedio
intermedio).
ADVERTENCIA
circuito intermedio
ADVERTENCIA
Est tendido de forma que queda protegido contra daos mecnicos.1)
2,5 mm Cu.
1)
ADVERTENCIA
347

ADVERTENCIA
insuficientes
sobrecalentamiento, con peligro de lesiones por humo y fuego. Adems, puede aumentar
la tasa de fallos y reducirse la vida til de los Line Modules.
Deje un espacio libre de 80 mm para la ventilacin por encima y por debajo de los Line
Modules.
PRECAUCIN
Peligro de incendio por sobrecalentamiento al superar la longitud total de los cables de
potencia
Si se supera la longitud total permitida de los cables de potencia, pueden generarse
sobrecalentamientos y peligro de incendio.
Asegrese de que la longitud total de todos los cables de potencia (de alimentacin del
motor y del circuito intermedio) no supera los valores indicados en el captulo
Posibilidades de combinacin de bobinas y filtros de red (Pgina 136).
Nota
Servicio en redes sin capacidad de realimentacin
En redes sin capacidad de realimentacin (p. ej. generador disel), pueden producirse fallos
del equipo debido a una evacuacin incorrecta de la energa de frenado.
En redes sin capacidad de realimentacin (p. ej., generador disel), desactive la
capacidad de realimentacin de los Line Modules mediante el parmetro correspondiente
(ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
Disipe la energa de frenado a travs de un Braking Module con resistencia de freno que
debe preverse adicionalmente en el grupo de accionamientos.
Excepcin: en los Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW la capacidad de realimentacin
debe desactivarse de la siguiente forma:
Puente entre los bornes X22.1 y X22.2
Masa en X22.4
ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).
348

ATENCIN
Nota
del sistema.
Nota
Funcionamiento del ventilador
El ventilador se activa en funcin de la temperatura del disipador y la habilitacin de
impulsos.

349

5.1.3
5.1.3.1
Vista general
Figura 5-1
Vista general de las interfaces de Smart Line Module con diseo Booksize Compact (16 kW)
350

5.1.3.2
Tabla 5- 1
Conexin de red X1
Conexin de red X1
Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 480 V, 50/60 Hz
V1
1)
W1

Conexin PE
5.1.3.3
Tabla 5- 2
Borne EP X21
Borne
Funcin
Datos tcnicos
+Temp
-Temp
Sensores de temperatura: KTY84

El tipo del sensor de temperatura y la indicacin de
temperatura pueden seleccionarse y leerse mediante
parmetros.2)
Tensin: 24 V DC
Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s

1)
2)
Ms informacin en SINAMICS S120, manual de puesta en marcha

351

ADVERTENCIA
temperatura
proteccin.
ATENCIN
temperatura KTY
ADVERTENCIA
X21.4
borne X21.4.
ATENCIN
accionamiento.
(VSM10).
352

5.1.3.4

Tabla 5- 3

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Alimentacin de
24 V
Masa

5.1.3.5

Tabla 5- 4

PIN
Seal
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
M (0 V)
Datos recibidos -

353

5.1.4
Figura 5-2
Ejemplo de conexin
Ejemplo de conexin de Smart Line Module Booksize Compact de 16 kW
Nota
anticipado.
354

5.1.5
Tabla 5- 5

Significado de los LED en el Smart Line Module Booksize Compact
Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
Apagado
Apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--
Nota:
el LED es controlado independientemente de la
Verde/rojo
(0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
1)
Nota:
al activar.
Para el parmetro que activa la deteccin del componente mediante LED, ver SINAMICS S120/150 Manual de listas
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.

355

5.1.6
Figura 5-3
Croquis acotado
Croquis acotado de Smart Line Module diseo Booksize Compact (16 kW), todos los datos en mm y
(pulgadas)
Nota
Module Booksize Compact.
356

5.1.7
Montaje
Montaje de un Smart Line Module Booksize Compact con refrigeracin por aire interna
Pared de montaje
Tuerca M6
Anillo elstico
Arandela
Figura 5-4
Montaje de un Smart Line Module Booksize Compact con refrigeracin interna
Pares de apriete:
357

Montaje de Smart Line Module Booksize Compact en Cold Plate
Cold Plate
Tuerca M6
Anillo elstico
Arandela
Figura 5-5
Montaje de Smart Line Module Booksize Compact en Cold Plate
Pares de apriete:
358

Particularidades del montaje en Cold Plate
Para una mejor transmisin del calor debe utilizarse un medio termoconductor. Para ello se
recomienda una lmina termoconductora especial con depresiones hemisfricas. Todos los
Smart Line Modules Booksize Compact se suministran con una lmina termoconductora del
formato adecuado. Debe respetarse la posicin de montaje de la lmina termoconductora.
Nota
Tabla 5- 6
Referencia
5.1.8
Tabla 5- 7
6SL3162-6FD01-0AA0
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Smart Line Modules Booksize Compact
Smart Line Module Booksize Compact
6SL3430
6TE21-6AAx
Potencia asignada
kW
16
Alimentacin
kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)
16
21
35
kW
kW
16
35
Tensin de red
Frecuencia de red
VAC
Hz
VDC
3 AC 380 480 10% (-15% < 1 min)

47 63
24 (20,4 28,8)

VDC
VDC
VDC
510 720
820 2 %
360 2 %
AAC
27,5
AAC
AAC
AAC
29 / 24,5
35
57,5
a 400 V AC
a 380 V AC/480 V AC
a 400 V AC; S6 - 40%

359

6SL3430
6TE21-6AAx
Potencia asignada
kW
16
Intensidades del circuito intermedio

Intensidad asignada del circuito intermedio
a 600 V
Intensidad del circuito intermedio
a 540 V
a 600 V DC; S6 - 40%
ADC
27
ADC
ADC
ADC
30
35
59

Barra del circuito intermedio:
Barra reforzada del circuito intermedio:
Barra de 24 V:
ADC
ADC
ADC
100
150
20
para refrigeracin por aire interna
para refrigeracin Cold Plate
ADC
ADC
0,95
0,85
Prdidas totales refrigeracin por aire interna

187,8
Distribucin de prdidas para Cold Plate

(incluidas las de la electrnica)3)
internas
externas
W
56,6
130

sin derating
con derating
C
C
40
55

Smart Line Module
F
F
705
6000
Factor de potencia
cos
0,98
Interruptor automtico (IEC 60947 y UL)

Intensidad de cortocircuito asignada SCCR3)
Ver el captulo Proteccin de sobreintensidad por

fusibles de red o interruptores automticos (Pgina 51).
kA
Formas de refrigeracin
con refrigeracin por aire interna
65
m3/h
56
Mx. temperatura admisible del disipador

Cold Plate
71
dB (A)
< 60
Peso
kg
5,3
1)
2)
parametrizada
3)
360

5.1.8.1
Figura 5-6

361

Nota
Figura 5-7
Figura 5-8
362

6.1
Consignas de seguridad para Motor Modules Booksize

ADVERTENCIA
PELIGRO
minutos.
intermedio.
PELIGRO
abierta
ADVERTENCIA
intermedio
intermedio).

363

6.1 Consignas de seguridad para Motor Modules Booksize
ADVERTENCIA
circuito intermedio
50 mm de ancho1) (excepcin: Smart Line Module2)). No enrosque los tornillos sin
intermedio.
ADVERTENCIA
circuito intermedio
ADVERTENCIA
2,5 mm Cu.
1)
364

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica debido a un tendido incorrecto de los cables de
freno
Si los cables de freno se tienden sin un aislamiento elctrico seguro, el aislamiento puede
fallar y provocar una descarga elctrica.
Conecte el freno de mantenimiento con el cable MOTION-CONNECT previsto a tal
efecto.
Utilice nicamente cables de otros fabricantes con conductores de freno que tengan un
aislamiento elctrico seguro, o tienda los conductores de freno aislndolos
elctricamente de forma segura.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
insuficientes
la tasa de fallos y reducirse la vida til de los Motor Modules.
Deje un espacio libre de 80 mm para la ventilacin por encima y por debajo de los
Motor Modules.
En los Motor Modules de 132 A y 200 A, mantenga adems un espacio libre de 50 mm
para la ventilacin por delante del ventilador.
ATENCIN
funcionamiento.
del transporte.
ATENCIN
apartado 18.4.

365

ATENCIN
Perturbaciones de las seales de temperatura y fallos de los componentes por cables
tendidos no apantallados o incorrectos
Si los cables se han tendido sin pantalla o de forma incorrecta, es previsible que el lado de
potencia se acople a la electrnica de procesamiento de seales, lo que puede provocar
desde perturbaciones masivas en todas las seales (avisos de error) hasta averas
(destruccin) de componentes concretos de los dispositivos.
Como cables del sensor de temperatura utilice nicamente cables apantallados.
Como cables del sensor de temperatura que se conducen conjuntamente con el cable
de motor, utilice solo cables trenzados por pares y apantallados por separado.
Conecte la pantalla del cable con el potencial de masa por ambos lados y en una
superficie amplia.
ATENCIN
Destruccin del motor o del freno debido a una alimentacin inadecuada
Con una alimentacin inadecuada pueden producirse fallos en el funcionamiento del freno,
es decir, que el freno no se abra de forma fiable. Si el motor pega constantemente contra
el freno cerrado, el freno o el motor resultan daados.
Para el servicio de motores con freno de mantenimiento integrado, utilice en principio
una alimentacin DC regulada. La alimentacin se realiza desde las barras internas de
24 V.
Tenga en cuenta las tolerancias de tensin de los frenos de mantenimiento del motor
(24 V 10 %) y las prdidas de tensin en los cables de conexin.
Ajuste la alimentacin DC a 26 V. De este modo se garantiza que la tensin de
alimentacin del freno permanece dentro del margen admisible si se cumplen las
condiciones siguientes:
Uso de motores trifsicos Siemens
Utilizacin de cables de potencia MOTION-CONNECT de Siemens
Longitudes mximas de cable de motor 100 m
ATENCIN
Nota
del sistema.
366

Particularidades de los Motor Modules con refrigeracin por aire externa

Nota
Potencia refrigerante insuficiente debida a suciedad en los disipadores externos
En los componentes con refrigeracin por aire externa se puede generar una gran suciedad
en el ventilador y el disipador. Si el ventilador de filtro no permite satisfacer el consumo de
refrigeracin, los componentes no entregan su potencia especificada. Esto puede dar lugar
a una respuesta de la vigilancia de temperatura en los componentes.
Compruebe peridicamente el ventilador y el disipador por si estuvieran sucios y, en
caso necesario, lmpielos.
Nota
Comprobacin de la junta
Tras el montaje, compruebe la estanqueidad de la junta en la pared trasera del equipo.
En caso necesario, haga una obturacin adicional.
Nota
Utilizacin de un bastidor de montaje
Utilice un bastidor de montaje solo si el armario elctrico presenta una superficie de
montaje metlica desnuda.
Informacin para aplicaciones conformes con UL

Nota
Los Motor Modules, Booksize de SINAMICS S120 ofrecen proteccin contra cortocircuitos
en los bornes de salida al motor.

367

6.2 Motor Modules con refrigeracin por aire interna
6.2
Motor Modules con refrigeracin por aire interna
6.2.1
Descripcin
El Motor Module es una etapa de potencia (ondulador) que proporciona la energa para los
motores conectados. La energa proviene del circuito intermedio de la unidad de
accionamiento. Un Motor Module tiene que estar conectado a una Control Unit va DRIVECLiQ; en ella estn guardadas las funciones de control y regulacin para el Motor Module.
Un Single Motor Module admite la conexin y el funcionamiento de un solo motor; un Double
Motor Module admite la conexin y el funcionamiento de 2 motores.
ADVERTENCIA
368

6.2.2
6.2.2.1
Vista general
Figura 6-1
Vista general de las interfaces de Single Motor Module Booksize con refrigeracin por aire
interna (ejemplo 5 A)

369

Figura 6-2
Vista general de las interfaces de Double Motor Module Booksize con refrigeracin por aire
interna (ejemplo 2 x 5 A)
370

6.2.2.2
Tabla 6- 1
Conexin de motor y frenos

Conexin de motor y frenos X1/X2 para Single Motor Modules de 3 A a 30 A y Double Motor Modules de 3 A
a 18 A
Borne
Datos tcnicos
U (U2)
Conexin del motor
V (V2)
W (W2)
+ (BR+)
- (BR-)
Conexin PE
Conexin del freno

Mx. corriente de carga: 2 A
Mnima corriente de carga: 0,1 A
Single Motor Modules 3 ... 30 A:
Double Motor Modules 3 ... 18 A:

1)

371

Tabla 6- 2
Conexin de motor X1 y conexin de freno X11 para Single Motor Modules de 45 A a 200 A
Borne
Datos tcnicos
U2
45 ... 60 A:
V2
W2
85 A:
132 200 A:
Conexin PE
45 ... 60 A:
Pernos roscados para cables de motor: M6/6 Nm1)
Agujero roscado para PE: M6/6 Nm1)
85 A:
132 ... 200 A:
+ (BR+)
Conector de frenos X112):
- (BR-)
Tensin: 24 V DC
El conector de frenos es parte integrante del cable ya
confeccionado.
1)
2)
El circuito de proteccin contra sobretensin del freno est integrado en el Motor Module y no necesita instalarse
externamente. La mx. corriente de carga es de 2 A, y la mnima de 0,1 A.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por tensin peligrosa en los bornes 0 V a 48 V DC
Tocar piezas que estn bajo tensin puede provocar lesiones graves o incluso la muerte
en caso de fallo.
Conecte solamente pequeas tensiones de proteccin (PELV/SELV) a las conexiones y
bornes de 0 V a 48 V DC.
372

ATENCIN
Destruccin del motor o del freno de mantenimiento de motor por tolerancias de tensin
demasiado altas de los frenos de mantenimiento de motor
El incumplimiento de las tolerancias de tensin de los frenos de mantenimiento de motor
(24 V 10%) provoca fallos de funcionamiento del freno, es decir, que el freno no se abra
de forma fiable. Si el motor pega constantemente contra el freno cerrado, el freno o el
motor resultan daados.
Ajuste una alimentacin DC de 26 V.
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
Nota
La longitud total de los cables de potencia (de alimentacin del motor y del circuito
intermedio) no debe superar los valores indicados en el captulo Posibilidades de
combinacin de bobinas y filtros de red (Pgina 136).
Nota
El freno del motor debe conectarse a travs del conector X11. No se permite conectar el
cable BR directamente a la masa de la electrnica M.
6.2.2.3

Los Motor Modules de 132 A y 200 A llevan una interfaz para conectar el ventilador
montable bajo pie. La interfaz est situada en el lado inferior del Motor Module.
Tabla 6- 3

Borne
Funcin
Datos tcnicos

373

6.2.2.4
Tabla 6- 4
Bornes EP X21/X22/sensor de temperatura

Borne
Funcin
Datos tcnicos
+Temp
-Temp

EP M1 (Enable Pulses)
Tensin de conexin: 24 V DC (20,4 ... 28,8 V)

Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s
La funcin de bloqueo de impulsos solo tiene lugar si se
han habilitado las Safety Integrated Basic Functions.

Bornes EP
Los tiempos de filtro para la inhibicin de rebote en los bornes X21.3 y X21.4 y en X22.3 y
X22.4 se ajustan mediante parmetros (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas). Para
evitar errores de discrepancia en los tests de patrn de bits (test de luz/sombra), es
necesario ajustar otros parmetros. Encontrar informacin detallada en el manual de
funciones SINAMICS S120 "Safety Integrated", captulo "Control de las funciones de
seguridad".
Nota
Funcin de los bornes EP
La funcin de los bornes EP est disponible solo si estn habilitadas las Safety Integrated
Basic Functions.
Conexin de sensor de temperatura
ATENCIN
temperatura KTY
Nota
La entrada del sensor de temperatura no es necesaria para motores con interfaz DRIVECLiQ integrada o si se miden los valores de temperatura mediante otro mdulo (SMC, SME,
TM).
374

ADVERTENCIA
proteccin.
6.2.2.5
Interfaz DRIVE-CLiQ X200-X203

Tabla 6- 5
X200-X202: interfaces DRIVE-CLiQ para Single Motor Modules

X200-X203: interfaces DRIVE-CLiQ para Double Motor Modules
Pin
Nombre
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
Alimentacin
M (0 V)
Datos recibidos -

375

6.2.3
Ejemplos de conexin
Figura 6-3
Ejemplo de conexin de Motor Modules de 3 A a 30 A y Double Motor Modules de 3 A a 18 A
376

Figura 6-4
Ejemplo de conexin de Single Motor Modules de 45 A a 200 A

377

6.2.4
Tabla 6- 6

Significado de los LED en el Motor Module
Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--
Hay al menos un fallo en este componente.

Nota:
Los LED son controlados independientemente de la
Verde/rojo
(0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
1)
Nota:
al activar.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.
378

6.2.5
Croquis acotados
Figura 6-5
Croquis acotado de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire interna de 3 A a
18 A y 2 x 3 A a 2 x 9 A, todas las medidas en mm y (pulgadas); ejemplo de Double
Motor Module de 2 x 5 A
Tabla 6- 7
Dimensiones de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire interna de 3 A a

18 A y 2 x 3 A a 2 x 9 A
Motor Module
Referencia
Single Motor Module 3 A
6SL3120-1TE13-0AAx
6SL3120-1TE15-0AAx
6SL3120-1TE21-0AAx
6SL3120-1TE21-8AAx
Double Motor Module 3 A
6SL3120-2TE13-0AAx
6SL3120-2TE15-0AAx
6SL3120-2TE21-0AAx
B [mm] (pulgadas)
50 (1.97)

379

Figura 6-6
Croquis acotado de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire interna de 30 A y 2 x 18 A, todas las
medidas en mm y (pulgadas); ejemplo de Double Motor Module de 2 x 18 A
Tabla 6- 8
Dimensiones de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire interna de 30 A y

2 x 18 A
Motor Module
Referencia
6SL3120-1TE23-0AAx
6SL3120-2TE21-8AAx
B [mm] (pulgadas)
100 (3.94)
380

Figura 6-7
Croquis acotado de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire interna de 45 A a 85 A, todas las
medidas en mm y (pulgadas); ejemplo 45 A
Tabla 6- 9
Dimensiones de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire interna de 45 A a 85 A
Motor Module
Referencia
B [mm] (pulgadas) b [mm] (pulgadas)
c [mm] (pulgadas)
6SL3120-1TE24-5AAx
6SL3120-1TE26-0AAx
150 (5.91)
100 (3.94)
75 (2.95)
6SL3120-1TE28-5AAx
200 (7.87)
150 (5.91)
100 (3.94)

381

Figura 6-8
Croquis acotado de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire interna de 132 A y 200 A, todas las
Tabla 6- 10
Dimensiones de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire interna de 132 A y 200 A
Motor Module
Referencia
6SL3120-1TE31-3AAx
6SL3120-1TE32-0AAx
B [mm] (pulgadas)
b [mm] (pulgadas)
300 (11.81)
250 (9.84)
382

Figura 6-9
Croquis acotado de ventilador para Motor Modules de 132 A y 200 A con refrigeracin por aire interna, todos
los datos en mm y (pulgadas)
Nota
El ventilador de los Motor Modules de 132 A y 200 A est incluido en el volumen de
suministro.

383

6.2.6
Montaje
Los Motor Modules estn concebidos para el montaje en el armario elctrico. Se fijan con
tornillos M6 a la pared del armario elctrico o una pared de montaje.

Arandela
Tornillo M6
Figura 6-10
Montaje de un Motor Module con refrigeracin por aire interna (ejemplo 45 A)
Pares de apriete:
384

Montaje del ventilador montable bajo pie
Figura 6-11
Montaje del ventilador en los Motor Modules de 132 A y 200 A
1. Fije el ventilador con tuercas M6.

2. Conecte la alimentacin del ventilador.

385

6.2.7
Datos tcnicos
6.2.7.1
Single Motor Modules
Tabla 6- 11
Datos tcnicos de Single Motor Modules Booksize (3 a 30 A)
6SL3120
1TE130AAx1)
1TE150AAx1)
1TE21
0AAx1)
1TE21
8AAx1)
1TE230AAx
Intensidad de salida
Intensidad asignada (In)
Intensidad con carga bsica (IH)
Intensidad en servicio intermitente (lS6) 40%
Intensidad mxima (lmx)
AACef
A
AACef
AACef
3
2,6
3,5
6
5
4,3
6
10
9
7,7
10
18
18
15,3
24
36
30
25,5
40
56
Tensin de salida
VACef
Intensidad del circuito intermedio Id mx
ADC
Tensin del circuito intermedio (hasta 2000 m

s.n.m.)
VDC

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
Alimentacin electrnica
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
ADC
Potencia de tipo3)
basada en In (600 V DC; 4 kHz)
basada en IH
kW
kW
1,6
1,4
2,7
2,3
50,4
73,4
Prdidas totales
0 ... 0,717 x tensin del circuito intermedio

3,6
11
22
36
220
705
510 720
110
110
0,85
0,85
110
0,85
0,85
0,8
4,8
4,1
9,7
8,2
16
13,7
100,4
185,4
309,2
< 60
< 60
100
150
20
Mx. frecuencia de pulsacin

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
dB (A)
< 60
< 60
< 60
Ventilador interno
m3/h
29,6
29,6
29,6
29,6
56
75
75
79
82
85
Peso
kg
6,9
1)
Aplicable solo a las referencias con x = 0 ... 3
2)
Ajuste predeterminado para redes de 400 V; el umbral de desconexin por subtensin se puede reducir un mximo de
80 V y se adapta a la tensin nominal parametrizada
3)
Potencia asignada de un tp. motor asncrono normalizado con 3 AC 400 V.

386

Tabla 6- 12

Intensidad en servicio
intermitente (lS6) 40%
Tensin de salida
6SL3120
1TE24-5AAx
1TE26-0AAx
1TE28-5AAx
1TE31-3AAx
1TE32-0AAx
AACef
A
AACef
45
38
60
60
51
80
85
68
110
132
105
150
200
141
230
AACef
85
113
141
210
282
VACef
Intensidad del circuito intermedio ADC

Id mx

54
72
102
158
200
2820
3995

(hasta 2000 m s.n.m.)
VDC

intermedio

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC
1,05
1,05
1,5
0,85
0,85

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
200
20
200
20
200
20
200
20
200
20
Potencia de tipo2)
basada en IH
kW
kW
24
21
32
28
46
37
71
57
107
76
455,2
615,2
786
1270,4
2070,4
< 73
< 73
Prdidas totales
(Pgina 781))
510 720
1175
1410
1880

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
dB (A)
< 65
Forma de refrigeracin (con

ventilador)
< 65
< 60
Ventilador interno
Ventilador adosado
Consumo de aire de
refrigeracin
m3/h
112
112
160
520
520

mxima permitida
85
90
83
70
80
(70% de
derating)
Peso
kg
15
21
21
1)
80 V (excepcin: Motor Modules de 132 A y 200 A) y se adapta a la tensin de red parametrizada
2)

387

6.2.7.2
Tabla 6- 13
Double Motor Modules

Datos tcnicos de Double Motor Modules Booksize (3 a 18 A)
6SL3120-
2TE13-
2TE15-
2TE21-
2TE21-
0AAx1)
0AAx1)
0AAx1)
8AAx
2x3
2 x 2,6
2 x 3,5
2x6
2x5
2 x 4,3
2x6
2 x 10
2x9
2 x 7,7
2 x 10
2 x 18
2 x 18
2 x 15,3
2 x 24
2 x 36
AACef
A
AACef
AACef
Tensin de salida
VACef
ADC
VDC

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
A
Potencia de tipo3)
basada en IH
kW
kW
2 x 1,6
2 x 1,4
2 x 2,7
2 x 2,3
2 x 4,8
2 x 4,1
2 x 9,7
2 x 8,2
97,6
132,6
187,6
351,2
Prdidas totales

7,2
12
22
43
510 720
220
1,15
220
220
1,15
705
1,15
1,3
100
150
20

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
dB (A)
< 60
< 60
m3/h
29,6
29,6
29,6
56
Temperatura del disipador mxima permitida C
85
90
89
90
Peso
5,3
5,3
5,5
6,8
< 60
< 60
Ventilador interno
kg
1)
2)
3)
388

6.2.7.3
Ciclos de carga nominales de Motor Modules Booksize
Figura 6-12
Ciclo de carga con precarga (para servoaccionamientos)
Figura 6-13
Ciclo de carga sin precarga (para servoaccionamientos)
Figura 6-14
Ciclo de carga S6 con precarga con una duracin de 600 s (para servoaccionamientos)
Figura 6-15

389

Figura 6-16
Ciclo de carga con 30 s de sobrecarga con una duracin del ciclo de carga de 300 s
Figura 6-17
Caractersticas de derating para Motor Modules Booksize

Nota
Figura 6-18
390

Figura 6-19
Intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin
Figura 6-20
Intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin para Motor Modules de

200 A
(vlido a partir de la referencia 6SL312x-1TE32-0AA4)
Figura 6-21

391

Figura 6-22
Intensidad de salida en funcin de la frecuencia de salida
392

6.2.8
Datos tcnicos de Motor Modules Booksize con sobrecarga triple
6.2.8.1
Single Motor Modules (sobrecarga triple)
Tabla 6- 14
Datos tcnicos de Single Motor Modules Booksize (3 a 18 A) con sobrecarga triple
6SL3120
1TE130AA4
1TE150AA4
1TE21
0AA4
1TE21
8AA4
AACef
A
AACef
AACef
3
2,6
3,5
9
5
4,3
6
15
9
7,7
10
27
18
15,3
24
54
Tensin de salida
VACef
ADC
Tensin del circuito intermedio (hasta 2000 m s.n.m.)
VDC

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
ADC
Potencia de tipo2)
basada en IH
kW
kW
1,6
1,4
2,7
2,3
4,8
4,1
9,7
8,2
50,4
73,4
100,4
185,4
Prdidas totales
(incluidas las de la electrnica, ver Tablas de prdidas
(Pgina 781))

3,6
11
22
510 720
110
0,85
110
0,85
110
0,85
220
0,85
100
150
20

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
dB (A)
< 60
Ventilador interno
m3/h
29,6
74
74
75
90
Peso
kg
1)
2)

393

Nota
Fallo del Single Motor Module de 18 A con sobrecarga triple al utilizarlo en un Line Module
de 16 kW
La potencia mxima de un Line Module de 16 kW no es suficiente para el uso de un Single
Motor Module de 18 A con sobrecarga triple.
NO utilice el Single Motor Module de 18 A con sobrecarga triple en un Line Module de
16 kW.
Para el funcionamiento con sobrecarga triple, utilice como mnimo un Active Line Module
o un Smart Line Module de 36 kW.
nicamente puede utilizarse un Single Motor Module de 18 A en un Line Module de
16 kW si la intensidad mxima se limita a 2 x Inom.
394

6.2.8.2
Tabla 6- 15
Double Motor Modules (sobrecarga triple)

Datos tcnicos de Double Motor Modules Booksize (2 x 3 a 2 x 9 A) con sobrecarga triple
6SL3120-
AACef
A
AACef
AACef
Tensin de salida
VACef
ADC

VDC
220

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC
1,15

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
A
100
150
20
Potencia de tipo2)
basada en IH
kW
kW
2 x 1,6
2 x 1,4
2 x 2,7
2 x 2,3
2 x 4,8
2 x 4,1
97,6
132,6
187,6
Prdidas totales
2TE13-0AA4
2TE15-0AA4
2TE21-0AA4
2x3
2 x 2,6
2 x 3,5
2x9
2x5
2 x 4,3
2x6
2 x 15
2x9
2 x 7,7
2 x 10
2 x 27

7,2
12
22
510 720

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
dB (A)
< 60
Ventilador interno
m3/h
29,6
84
78
92
Peso
kg
5,3
5,3
5,5
1)
2)

395

Nota
Fallo del Double Motor Module de 2 x 9 A con sobrecarga triple al utilizarlo en un Line
Module de 16 kW
La potencia mxima de un Line Module de 16 kW no es suficiente para el uso de un Double
Motor Module de 2 x 9 A con sobrecarga triple.
NO utilice el Double Motor Module de 2 x 9 A con sobrecarga triple en un Line Module de
16 kW.
nicamente puede utilizar un Double Motor Module de 2 x 9 A en un Line Module de
396

6.2.8.3
Curvas caractersticas para Motor Modules Booksize con sobrecarga triple
Ciclos de carga nominales de Motor Modules Booksize con sobrecarga triple
Figura 6-23
Ciclo de carga de intensidad de pico con precarga (sobrecarga triple)
Figura 6-24
Ciclo de carga con precarga
Figura 6-25
Ciclo de carga sin precarga
Figura 6-26
Ciclo de carga S6, duracin 600 s, con precarga

397

Figura 6-27
Figura 6-28
Figura 6-29
398

Caractersticas de derating para Motor Modules Booksize con sobrecarga triple

Nota
Encontrar ms informacin en el captulo Posibilidades de combinacin de bobinas y filtros
de red (Pgina 136).
Figura 6-30
Figura 6-31

399

Figura 6-32
Figura 6-33
400

6.3 Motor Modules con refrigeracin por aire externa
6.3
Motor Modules con refrigeracin por aire externa
6.3.1
Descripcin
El Motor Module con refrigeracin por aire externa es una etapa de potencia (ondulador)
que proporciona la energa para los motores conectados. La energa proviene del circuito
intermedio de la unidad de accionamiento. Un Motor Module tiene que estar conectado a
una Control Unit va DRIVE-CLiQ; en ella estn guardadas las funciones de control y
regulacin para el Motor Module.
Los Motor Modules con refrigeracin por aire externa se ofrecen como Single Motor
Modules y Double Motor Modules. Un Single Motor Module admite la conexin y el
funcionamiento de un solo motor; un Double Motor Module admite la conexin y el
funcionamiento de 2 motores.
La refrigeracin externa se basa en un circuito de aire separado. La etapa de potencia
puede insertarse con su disipador en una escotadura rectangular de la pared trasera del
armario elctrico y montarse con una junta. El disipador, con sus aletas de refrigeracin, y el
ventilador (incluidos en el volumen de suministro) sobresalen hacia atrs del armario
elctrico y la disipacin de calor se realiza externamente fuera del armario o bien en un
conducto de ventilacin aparte.
ADVERTENCIA

401

6.3.2
6.3.2.1
Vista general
Figura 6-34
Vista general de las interfaces de Single Motor Module Booksize con refrigeracin por aire externa
(ejemplo 5 A)
402

Figura 6-35
Vista general de las interfaces de Double Motor Module Booksize con refrigeracin por aire externa
(ejemplo 2 x 5 A)

403

6.3.2.2
Tabla 6- 16

a 18 A
Borne
Datos tcnicos
U (U2)
Conexin del motor
V (V2)
W (W2)
+ (BR+)
- (BR-)
Conexin PE
Conexin del freno


1)
404

Tabla 6- 17
Borne
Datos tcnicos
U2
45 ... 60 A:
V2
W2
85 A:
132 200 A:
Conexin PE
45 ... 60 A:
85 A:
132 ... 200 A:
+ (BR+)
- (BR-)
Tensin: 24 V DC
confeccionado.
1)
2)
ADVERTENCIA
en caso de fallo.

405

ATENCIN
Nota
Nota
6.3.2.3

Los Motor Modules de 132 A y 200 A llevan una interfaz para conectar el ventilador
montable bajo pie. La interfaz est situada en el lado inferior del Motor Module.
Tabla 6- 18

Borne
Funcin
Datos tcnicos
406

6.3.2.4
Tabla 6- 19

Borne
Funcin
Datos tcnicos
+Temp
-Temp


Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s

Bornes EP
seguridad".
Nota
Basic Functions.
ATENCIN
temperatura KTY
Nota
TM).

407

ADVERTENCIA
proteccin.
6.3.2.5

Tabla 6- 20

Pin
Nombre
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
Alimentacin
M (0 V)
Datos recibidos -
408

6.3.3
Figura 6-36
Ejemplos de conexin

409

Figura 6-37
410

6.3.4
Tabla 6- 21

Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--

Nota:
Verde/rojo
(0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
1)
Nota:
al activar.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.

411

6.3.5
Croquis acotados
Figura 6-38
Croquis acotado de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire externa de 3 A a
18 A y 2 x 3 A a 2 x 9 A, todas las medidas en mm y (pulgadas); ejemplo de Double
Motor Module de 2 x 5 A
Tabla 6- 22
Dimensiones de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire externa de 3 A a

18 A y 2 x 3 A a 2 x 9 A
Motor Module
Referencia
6SL3121-1TE13-0AAx
6SL3121-1TE15-0AAx
6SL3121-1TE19-0AAx
6SL3121-1TE21-8AAx
6SL3121-2TE13-0AAx
6SL3121-2TE15-0AAx
6SL3121-2TE21-0AAx
B [mm] (pulgadas)
50 (1.97)
412

Figura 6-39
Croquis acotado de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire externa de 30 A y 2 x 18 A, todas las
Tabla 6- 23
Dimensiones de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire externa de 30 A y 2

x 18 A
Motor Module
Referencia
6SL3121-1TE23-0AAx
6SL3121-2TE21-8AAx
B [mm] (pulgadas)
100 (3.94)

413

Figura 6-40
Croquis acotado de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire externa de 45 A, 60 A y 85 A, todas
las medidas en mm y (pulgadas); ejemplo de 45 A
Tabla 6- 24
Dimensiones de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire externa de 45 A, 60 A y 85 A
Motor Module
Referencia
B [mm]
(pulgadas)
b [mm]
(pulgadas)
c [mm]
(pulgadas)
d [mm]
(pulgadas)
6SL3121-1TE24-5AAx
6SL3121-1TE26-0AAx
150 (5.91)
100 (3.94)
71 (2.80)
75 (2.95)
6SL3121-1TE28-5AAx
200 (7.87)
150 (5.91)
92 (3.62)
100 (3.94)
414

Figura 6-41
Croquis acotado de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire externa de 132 A y 200 A, todas las
medidas en mm y (pulgadas); ejemplo de Single Motor Module de 200 A
Tabla 6- 25
Dimensiones de Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire externa de 132 A y 200 A
Motor Module
Referencia
6SL3121-1TE31-3AAx
6SL3121-1TE32-0AAx
B [mm] (pulgadas) b [mm] (pulgadas)
h [mm] (pulgadas)
300 (11.81)
105 (4.13)
250 (9.84)

415

Figura 6-42
Croquis acotado de ventilador para Motor Modules Booksize con refrigeracin por aire externa de 132 A y
200 A, todas las medidas en mm y (pulgadas)
Nota
El ventilador de los Motor Modules de 132 kW y 200 kW est incluido en el volumen de
suministro.
416

6.3.6
Montaje
Placa de montaje con perforaciones de montaje

Tuerca M6
Anillo elstico
Arandela
Caja del ventilador
Figura 6-43
Montaje de un Motor Module con refrigeracin por aire externa
Pares de apriete:

417

Siemens AG
Postfach 1124
09070 Chemnitz
Figura 6-44
Perforacin de montaje para Motor Modules de 50 mm a 200 mm con refrigeracin por

aire externa, todas las medidas en mm y (pulgadas)
418


Apoyo intermedio
Escuadra de refuerzo
Figura 6-45
Perforaciones de montaje para un Motor Module de 300 mm con refrigeracin por aire externa, todas las
Tabla 6- 26
Dimensiones de las perforaciones de montaje para Motor Modules con refrigeracin por aire externa
Anchura de los componentes B [mm] (pulgadas)

50 mm
41,5
+0,3
100 mm
89,5
+0,3
150 mm
133 +0,3 (5.24 +0.012)
200 mm
173
300 mm
278 +0,3 (10.94 +0.012)
+0,3
b1 [mm] (pulgadas)
(1.63
+0.012)
20,75
+0,15
(3.52
+0.012)
19,75
+0,15
(6.81
+0.012)
b2 [mm] (pulgadas)
(0.82
+0.006)
(0.78
+0.006)
50 0,15 (1.97 0.006)
16,5 +0,15 (0.65 +0.006)
100 0,15 (3.94 0.006)
+0.006)
150 0,15 (5.91 0.006)
14,0 0,15 (0.55 0.006)
250 +0,15 (9.84 +0.006)
11,5
+0,15
(0.45

419


Figura 6-46

420

placa de montaje
Cubierta
Pared posterior
Salida de aire
Figura 6-47

421

Placa de colocacin
placa de montaje
Cubierta
Pared posterior
Salida de aire
Figura 6-48
Recomendamos construir el armario elctrico como se representa, con cubierta y ventilador

de filtro.
422

Datos tcnicos (Pgina 423)).
Nota
si es necesario.
6.3.7
Datos tcnicos
6.3.7.1
Tabla 6- 27

6SL3121 1TE130AAx1)
1TE150AAx1)
1TE21
0AAx1)
1TE21
8AAx1)
1TE230AAx
AACef
A
3
2,6
5
4,3
9
7,7
18
15,3
30
25,5
AACef
AACef
3,5
6
6
10
10
18
24
36
40
56
Tensin de salida
VACef

intermedio Id mx
ADC
VDC

intermedio

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC
0,85
0,85
ADC
ADC
100
150
ADC
kW
kW

intermedio
Barras de 24 V DC
tipo3)
Potencia de
basada en IH

3,6
11
22
36
220
705
0,85
0,85
0,8
100
150
100
150
100
150
100
150
20
20
20
20
20
1,6
1,4
2,7
2,3
4,8
4,1
9,7
8,2
16
13,7
510 720
110
110
110

423

6SL3121 1TE130AAx1)
1TE150AAx1)
1TE21
0AAx1)
1TE21
8AAx1)
1TE230AAx
Prdidas totales
(Pgina 781))
73,4
100,4
185,4
309,2
50,4

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16
Mx. temp. ambiente

sin derating
con derating
C
C
40
55
dB (A)
< 60
< 60
< 60
< 60
< 60
Consumo de aire de
refrigeracin
m3/h
29,6
29,6
29,6
29,6
56

mxima permitida
70
70
73
82
85
Peso
kg
5,7
5,7
5,7
5,7
8,4
1)
2)
3)
Tabla 6- 28

6SL3121 1TE24-5AAx
1TE26-0AAx
1TE28-5AAx
1TE31-3AAx
1TE32-0AAx
AACef
A
45
38
60
51
85
68
132
105
200
141
AACef
AACef
60
85
80
113
110
141
150
210
230
282
54
72
102
1175
1410
1880
Tensin de salida
VACef

intermedio Id mx
ADC
VDC

intermedio

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
VDC
24 (20,4 - 28,8)
a 24 V DC
ADC
1,05
1,05

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
200
20
200
20
158
200
2820
3995
1,5
0,85
0,85
200
20
200
20
200
20
510 720
424

6SL3121 1TE24-5AAx
1TE26-0AAx
1TE28-5AAx
1TE31-3AAx
1TE32-0AAx
Potencia de tipo2)
basada en IH
kW
kW
24
21
32
28
46
37
71
57
107
76
455,2
615,2
786
1270,4
2070,4
Prdidas totales
(Pgina 781))
sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
dB (A)
< 65
< 65
< 60
< 73
< 73
Consumo de aire de
refrigeracin
m3/h
112
112
160
520
520

mxima permitida
85
90
88
73
80
(70% de
derating)
Peso
kg
13,2
13,3
17,2
27,1
28
1)
2)

425

6.3.7.2
Tabla 6- 29

Datos tcnicos de Double Motor Modules Booksize (3 a 18 A)
6SL3121-
2TE13-0AAx1) 2TE15-0AAx1) 2TE21-0AAx1) 2TE21-8AAx
AACef
A
AACef
AACef
2x3
2 x 2,6
2 x 3,5
2x6
Tensin de salida
VACef
ADC
VDC

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC
1,15
1,15
1,15
1,3

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
A
100
150
20
100
150
20
100
150
20
100
150
20
Potencia de tipo3)
basada en IH
kW
kW
2 x 1,6
2 x 1,4
2 x 2,7
2 x 2,3
2 x 4,8
2 x 4,4
2 x 9,7
2 x 8,2
97,6
132,6
187,6
351,2
Prdidas totales
2x5
2 x 4,3
2x6
2 x 10
2x9
2 x 7,7
2 x 10
2 x 18
2 x 18
2 x 15,3
2 x 24
2 x 36
0 480
7,2
12
22
43
510 720
110
220
220
705

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
dB (A)
< 60
< 60
< 60
< 60
m3/h
29,6
29,6
29,6
56
Temperatura del disipador mxima permitida C
80
85
89
90
Peso
5,8
5,8
5,7
8,6
kg
1)
2)
3)
426

6.3.7.3
Figura 6-49
Figura 6-50
Figura 6-51
Figura 6-52

427

Figura 6-53
Figura 6-54

Nota
Figura 6-55
428

Figura 6-56
Figura 6-57

200 A
Figura 6-58

429

Figura 6-59
430

6.3.8
6.3.8.1
Tabla 6- 30
Datos tcnicos de Single Motor Modules Booksize (3 a 18 A) con sobrecarga triple

Intensidad en servicio intermitente
(lS6) 40%
6SL3121
1TE13-0AA4
1TE15-0AA4
1TE210AA4
1TE218AA4
AACef
A
AACef
3
2,6
3,5
5
4,3
6
9
7,7
10
18
15,3
24
AACef
15
27
54
Tensin de salida
VACef
Intensidad del circuito intermedio Id
ADC

3,6
110
110
11
22
mx
VDC

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC
0,85
ADC
ADC
100
150
ADC
20

intermedio
Barras de 24 V DC
tipo2)
Potencia de
basada en IH
Prdidas totales
510 720
110
220
kW
kW
1,6
1,4
2,7
2,3
4,8
4,1
9,7
8,2
50,4
73,4
100,4
185,4

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
dB (A)
m3/h

permitida
70
70
70
90
Peso
kg
5,7
5,7
5,7
5,7
< 60
29,6
1)
2)

431

Nota
de 16 kW
16 kW.
432

Tabla 6- 31
Datos tcnicos de Double Motor Modules Booksize (2 x 3 a 2 x 9 A) con sobrecarga triple
6SL3121-
AACef
A
AACef
AACef
Tensin de salida
VACef
ADC
VDC

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC
1,15

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
A
100
150
20
Potencia de tipo2)
basada en IH
kW
kW
2 x 1,6
2 x 1,4
2 x 2,7
2 x 2,3
2 x 4,8
2 x 4,4
97,6
132,6
187,6
Prdidas totales
2TE13-0AA4
2x3
2 x 2,6
2 x 3,5
2x9
2TE15-0AA4
2x5
2 x 4,3
2x6
2 x 15
2TE21-0AA4
2x9
2 x 7,7
2 x 10
2 x 27
0 480
7,2
12
22
510 720
110
220
220

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
dB (A)
< 60
m3/h
29,6
78
78
78
Peso
kg
5,8
5,8
5,7
1)
2)

433

Nota
Module de 16 kW
16 kW.
434

6.3.8.2
Figura 6-60
Figura 6-61
Figura 6-62
Figura 6-63

435

Figura 6-64
Figura 6-65
Figura 6-66
436


Nota
Figura 6-67
Figura 6-68

437

Figura 6-69
Figura 6-70
438

6.4 Motor Modules con Cold Plate
6.4
Motor Modules con Cold Plate
6.4.1
Descripcin
Un Single Motor Module admite la conexin y el funcionamiento de un solo motor; un Double
ADVERTENCIA

439

6.4.2
6.4.2.1
Vista general
Figura 6-71
Vista general de las interfaces de Single Motor Module Booksize con Cold Plate (ejemplo 5 A)
440

Figura 6-72
Vista general de las interfaces de Double Motor Module Booksize con Cold Plate (ejemplo 2 x 5 A)

441

6.4.2.2
Tabla 6- 32

a 18 A
Borne
Datos tcnicos
U (U2)
Conexin del motor
V (V2)
W (W2)
+ (BR+)
- (BR-)
Conexin PE
Conexin del freno


1)
442

Tabla 6- 33
Borne
Datos tcnicos
U2
45 ... 60 A:
V2
W2
85 A:
132 200 A:
Conexin PE
45 ... 60 A:
85 A:
132 ... 200 A:
+ (BR+)
- (BR-)
Tensin: 24 V DC
confeccionado.
1)
2)
ADVERTENCIA
en caso de fallo.

443

ATENCIN
Nota
Nota
6.4.2.3
Tabla 6- 34

Borne
Funcin
Datos tcnicos
+Temp
-Temp


Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s

Bornes EP
444

seguridad".
Nota
Basic Functions.
ATENCIN
temperatura KTY
Nota
TM).
ADVERTENCIA
proteccin.

445

6.4.2.4

Tabla 6- 35

Pin
Nombre
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
Alimentacin
M (0 V)
Datos recibidos -
446

6.4.3
Figura 6-73
Ejemplos de conexin

447

Figura 6-74
448

6.4.4
Tabla 6- 36

Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--

Nota:
Verde/rojo
(0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--
1)
Nota:
al activar.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.

449

6.4.5
Figura 6-75
Croquis acotados
Croquis acotado de Motor Modules Booksize de 3 A a 18 A y 2 x 3 A a 2 x 9 A con Cold Plate, todas las
Tabla 6- 37
Dimensiones de Motor Modules Booksize de 3 A a 18 A y 2 x 3 A a 2 x 9 A con Cold

Plate
Motor Module
Referencia
6SL3126-1TE13-0AAx
6SL3126-1TE15-0AAx
6SL3126-1TE21-0AAx
6SL3126-1TE21-8AAx
6SL3126-2TE13-0AAx
6SL3126-2TE15-0AAx
6SL3126-2TE21-0AAx
B [mm] (pulgadas)
50 (1.97)
450

Figura 6-76
Croquis acotado de Motor Modules Booksize de 30 A y 2 x 18 A con Cold Plate, todas

las medidas en mm y (pulgadas)
Tabla 6- 38
Dimensiones de Motor Modules Booksize de 30 A y 2 x 18 A con Cold Plate
Motor Module
Referencia
6SL3126-1TE23-0AAx
6SL3126-2TE21-8AAx
B [mm] (pulgadas)
100 (3.94)

451

Figura 6-77
Croquis acotado de Motor Modules Booksize de 45 A, 60 A y 85 A con Cold Plate, todas las medidas en mm
y (pulgadas); ejemplo de Motor Module de 45 A
Tabla 6- 39
Dimensiones de Motor Modules Booksize de 45 A, 60 A y 85 A con Cold Plate
Motor Modules
Referencia
6SL3126-1TE24-5AAx
B [mm] (pulgadas)
b [mm] (pulgadas)
c [mm] (pulgadas)
6SL3126-1TE26-0AAx
150 (5.91)
100 (3.94)
75 (2.95)
6SL3126-1TE28-5AAx
200 (7.87)
150 (5.91)
100 (3.94)
452

Figura 6-78
Croquis acotado de Motor Modules Booksize de 132 A y 200 A con Cold Plate, todas las medidas en mm y
(pulgadas); ejemplo de Motor Module de 200 A
Tabla 6- 40
Dimensiones de Motor Modules Booksize de 132 A y 200 A con Cold Plate
Motor Module
Referencia
6SL3126-1TE31-3AAx
6SL3126-1TE32-0AAx
B [mm] (pulgadas)
b [mm] (pulgadas)
300 (11.81)
250 (9.84)

453

6.4.6
Montaje
Antes de montar un Motor Module con Cold Plate en un disipador especfico del cliente debe
tenerse en cuenta lo siguiente:
Debe comprobarse si hay daos en la superficie del disipador.
Todos los componentes con Cold Plate se suministran con una lmina termoconductora
termoconductora (ver figura ms abajo).
Nota
Tabla 6- 41

Referencia
6SL3162-6FB00-0AA0
6SL3162-6FD00-0AA0
6SL3162-6FF00-0AA0
6SL3162-6FH00-0AA0
6SL3162-6FM00-0AA0
Nota
454

Montaje

Cold Plate
Arandela
Anillo elstico
Tuerca M6
Figura 6-79
Montaje de un Motor Module con Cold Plate en un disipador externo (ejemplo de Motor Module de 3 A)
Pares de apriete:

455

Nota
En el caso de componentes con 4 puntos de fijacin, apriete las tuercas siempre en cruz.
Siemens AG
Postfach 1124
09070 Chemnitz
La rugosidad de la superficie externa del disipador debe ser de al menos Rz 16. La
Nota
especficos de su instalacin. Los datos nominales especificados de los Motor Modules solo
pueden obtenerse si las prdidas que se tienen para las condiciones marginales
mencionadas se pueden disipar mediante el disipador externo.
ATENCIN
456

6.4.7
Datos tcnicos
6.4.7.1
Tabla 6- 42
Cold Plate
Intensidad en servicio intermitente
(lS6) 40%
Tensin de salida
6SL3126-
1TE130AAx1)
1TE150AAx1)
1TE210AAx1)
1TE218AAx1)
1TE230AAx
AACef
A
AACef
3
2,6
3,5
5
4,3
6
9
7,7
10
18
15,3
24
30
25,5
40
AACef
10
18
36
56
VACef
Intensidad del circuito intermedio Id ADC

3,6
11
22
36
220
710
mx

VDC

VDC
VDC
820 2 %
380
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC
0,65
ADC
ADC
100
150
ADC
20

intermedio
Barras de 24 V DC
tipo3)
Potencia de
basada en IH
Prdidas totales
510 720
110
110
110
kW
kW
1,6
1,1
2,7
2,3
4,8
4,1
9,7
8,2
16
13,7
45,5
70,6
95,6
180,6
305,6

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55

permitida
80
80
80
80
70
Peso
kg
4,2
4,2
4,5
4,5
6,1
1)
2)
80 V y se adapta a la tensin asignada parametrizada
3)

457

Tabla 6- 43
Datos tcnicos de Single Motor Modules (45 a 200 A)
Cold Plate
6SL3126-
1TE24-5AAx
1TE26-0AAx
1TE28-5AAx
1TE31-3AAx
1TE32-0AAx
AACef
A
AACef
45
38
60
60
51
80
85
68
110
132 (105)1)
105 (84)1)
150 (120)1)
200 (140)1)
141 (99)1)
230 (161)1)
AACef
85
113
141
210
282
158
200
2820
3995
0,85
0,85
Tensin de salida
VACef
Intensidad del circuito intermedio ADC

Id mx
0 480
54
72
102

VDC

intermedio

VDC
VDC
820 2 %
380
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
Potencia de tipo3)
basada en IH
kW
kW
24
21
32
28
46
37
71 (57)1)
57 (46)1)
107 (75)1)
76 (53)1)
448
608
769,2
1270,4
2070,4
Prdidas totales
(Pgina 781))
510 720
1175
0,75
1410
0,75
1880
0,8
200
20

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55

mxima permitida
80
73
83
75
79
(70% de
derating)
Peso
kg
9,1
9,1
12,5
18,0
18,0
1)
Debe tenerse en cuenta que la transicin de calor al disipador externo provocar un derating. Para una temperatura de
40 C en la interfaz con la etapa de potencia, el derating es del 80% para 6SL3126-1TE31-3AAx y del 70% para
6SL3126-1TE32-0AAx.
2)
3)
458

Nota
Las nuevas instalaciones con Motor Modules de 132 A y 200 A deben ejecutarse
preferentemente con Motor Modules Liquid Cooled de 200 A para evitar un derating de
intensidad.
6.4.7.2
Tabla 6- 44

Datos tcnicos de Double Motor Modules (2 x 3 a 2 x 18 A)
Cold Plate
6SL3126- 2TE13-0AAx1) 2TE15-0AAx1) 2TE21-0AAx1) 2TE21-8AAx
AACef
A
AACef
AACef
2x3
2 x 2,6
2 x 3,5
2x6
2x5
2 x 4,3
2x6
2 x 10
7,2
12
2x9
2 x 7,7
2 x 10
2 x 18
2 x 18
2 x 15,3
2 x 24
2 x 36
Tensin de salida
VACef
ADC
VDC

VDC
VDC
820 2 %
380
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC
0,9
0,9
0,9
1,05

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
ADC
100
150
20
100
150
20
100
150
20
100
150
20
Potencia de tipo3)
basada en IH
kW
kW
2 x 1,6
2 x 1,4
2 x 2,7
2 x 2,3
2 x 4,8
2 x 4,1
2 x 9,7
2 x 8,2
91,6
126,6
181,6
345,2
Prdidas totales
0 480
22
43
510 720
110
220
220
705

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
80
80
90
90
Peso
kg
4,5
4,5
4,5
5,9
1)
2)
3)

459

6.4.7.3
Figura 6-80
Figura 6-81
Figura 6-82
Figura 6-83
460

Figura 6-84
Figura 6-85

Nota
Figura 6-86

461

Figura 6-87
Figura 6-88

200 A
Figura 6-89
462

Figura 6-90

463

6.4.8
6.4.8.1
Tabla 6- 45
Datos tcnicos de Single Motor Modules (3 a 18 A) con sobrecarga triple
Cold Plate
6SL3126-
AACef
A
AACef
AACef
Tensin de salida
VACef
ADC

VDC

VDC
VDC
820 2 %
380
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC
0,65

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
ADC
100
150
20
Potencia de tipo2)
basada en IH
kW
kW
1,6
1,1
2,7
2,3
4,8
4,1
9,7
8,2
45,5
70,6
95,6
180,6
Prdidas totales
1TE13-0AA4
1TE15-0AA4
1TE21-0AA4
1TE21-8AA4
3
2,6
3,5
9
5
4,3
6
15
9
7,7
10
27
18
15,3
24
54

3,6
11
22
110
220
510 720
110
110

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55

permitida
70
70
70
70
Peso
kg
4,2
4,2
4,5
4,5
1)
2)
464

Nota
de 16 kW
16 kW.

465

6.4.8.2
Tabla 6- 46
Double Motor Modules (sobrecarga triple)

Datos tcnicos de Double Motor Modules (2 x 3 a 2 x 9 A) con sobrecarga triple
Cold Plate
6SL3126-
2TE13-0AA4
2TE15-0AA4
2TE21-0AA4
2x3
2 x 2,6
2 x 3,5
2x9
2x5
2 x 4,3
2x6
2 x 15
2x9
2 x 7,7
2 x 10
2 x 27
AACef
A
AACef
AACef
Tensin de salida
VACef
ADC
Tensin del circuito intermedio (hasta 2000 m

s.n.m.)
VDC

VDC
VDC
820 2 %
380
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC
0,9
0,9
0,9

Barra del circuito intermedio
Barra de 24 V
ADC
ADC
ADC
100
150
20
100
150
20
100
150
20
Potencia de tipo2)
basada en IH
kW
kW
2 x 1,6
2 x 1,4
2 x 2,7
2 x 2,3
2 x 4,8
2 x 4,1
91,6
126,6
181,6
Prdidas totales
0 480
7,2
12
22
510 720
110
220
220

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
77
77
77
Peso
kg
4,5
4,5
4,5
1)
2)
466

Nota
Module de 16 kW
16 kW.

467

6.4.8.3
Figura 6-91
Figura 6-92
Figura 6-93
Figura 6-94
468

Figura 6-95
Figura 6-96
Figura 6-97

469


Nota
Figura 6-98
Figura 6-99
470

Figura 6-101 Intensidad de salida en funcin de la frecuencia de salida

471

6.5 Motor Modules Liquid Cooled
6.5
Motor Modules Liquid Cooled
6.5.1
Descripcin
ADVERTENCIA
472

6.5.2
6.5.2.1
Vista general
Figura 6-102 Vista general de las interfaces Motor Module Liquid Cooled (200 A)

473

6.5.2.2
Tabla 6- 47

Conexin del motor X1
Borne
Datos tcnicos
U2
V2
(ver captulo Elementos de conexin (Pgina 730))
W2
- (BR-)
Conexin PE
1)
Tabla 6- 48
Conector de frenos X11

Borne
Datos tcnicos
+ (BR+)
Tensin 24 V DC
Mx. corriente de carga 2 A
Mnima corriente de carga 0,1 A
- (BR-)

confeccionado.
ADVERTENCIA
en caso de fallo.
474

ATENCIN
Nota
Nota
6.5.2.3
Tabla 6- 49

Borne
Funcin
Datos tcnicos
+Temp
-Temp


Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s
La funcin de bloqueo de impulsos solo tiene lugar si
se han habilitado las Safety Integrated Basic
Functions.


475

Bornes EP
Los tiempos de filtro para la inhibicin de rebote en los bornes X21.3 y X21.4 son
parametrizables (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas). Para evitar errores de
discrepancia en los tests de patrn de bits (test de luz/sombra), es necesario ajustar otros
parmetros. Encontrar informacin detallada en el manual de funciones SINAMICS S120
"Safety Integrated", captulo "Control de las funciones de seguridad".
Nota
Basic Functions.
ATENCIN
temperatura KTY
Nota
TM).
ADVERTENCIA
proteccin.
476

6.5.2.4

Tabla 6- 50

Pin
Nombre
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
Alimentacin
M (0 V)
Datos recibidos -
6.5.3
Ejemplo de conexin
Figura 6-103
Ejemplo de conexin de Motor Module Liquid Cooled (200 A)

477

6.5.4
Tabla 6- 51

Estado
RDY
Descripcin, causa
Solucin
DC LINK
apagado
apagado

Verde
--

Naranja

Rojo

red.
Naranja
Naranja
Rojo
--
Nota:
Verde/rojo
(0,5 Hz)
--
Verde/rojo
(2 Hz)
--

ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
--

Nota:
al activar.
1)
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.
478

6.5.5
Croquis acotado
Rosca para tubos ISO 228 G B
Figura 6-104 Croquis acotado de Motor Module Liquid Cooled (200 A), todos los datos en mm y (pulgadas)

479

6.5.6
Montaje
Superficie de montaje
Disipador
Arandela
Anillo elstico
Tuerca M6
Figura 6-105 Montaje de un Motor Module Liquid Cooled
Pares de apriete:
480

Para el montaje se recomiendan pernos roscados M6 y tuercas hexagonales o tornillos
prisioneros ISO 7436-M6x40-14 H, clase de resistencia 8.8.
Las conexiones para el refrigerante se encuentran en la parte inferior de los componentes.
Se garantiza la accesibilidad a todos los elementos de conexin con la herramienta
adecuada.
Tipo de rosca de las conexiones de agua: Rosca para tubos ISO 228 G B

481

6.5.7
Tabla 6- 52
Datos tcnicos
Datos tcnicos de Motor Module Liquid Cooled 200 A
Liquid Cooled
6SL3125-1TE32-0AAx
AACef
A
AACef(IS6)
AACef(Imx)
200
141
230
282
Tensin de salida
VACef
0 480
ADC
200
Tensin del circuito intermedio (hasta 2000 m s.n.m.)
VDC
510 720
3995

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
VDC
24 (20,4 28,8)
a 24 V DC
ADC
0,85

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
200
20
Potencia de tipo2)
basada en IH
kW
kW
107
76
2070,4

sin derating
con derating
kHz
kHz
4
16

sin derating
con derating
C
C
40
55
Mx. temperatura refrigerante

sin derating
con derating
C
C
45
50
79 (derating del 70%)
Caudal volumtrico asignado

del agua con una cada de presin de 70 kPa
(para otros refrigerantes (Pgina 795))
l/min
Volumen de lquido interno
ml
100
Peso
kg
21
Prdidas totales (incluidas las de la electrnica, ver Tablas

1)
parametrizada
2)
482

6.5.7.1
Ciclos de carga nominales de Motor Modules Booksize Liquid Cooled
Figura 6-106 Ciclo de carga con precarga (para servoaccionamientos)
Figura 6-107 Ciclo de carga sin precarga (para servoaccionamientos)
Figura 6-108 Ciclo de carga S6 con precarga con una duracin de 600 s (para servoaccionamientos)
Figura 6-109 Ciclo de carga S6 con precarga con una duracin de 60 s (para servoaccionamientos)

483

Figura 6-110 Ciclo de carga con 30 s de sobrecarga con una duracin del ciclo de carga de 300 s
Figura 6-111 Ciclo de carga con 60 s de sobrecarga con una duracin del ciclo de carga de 300 s
Caractersticas de derating para Motor Modules Booksize Liquid Cooled

Nota
484

Figura 6-113 Intensidad de salida en funcin de la temperatura del refrigerante
Figura 6-114 Intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin
Figura 6-115 Intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin

(vlida a partir de la referencia 6SL312x-1TE32-0AA4)

485

Figura 6-117 Derating de intensidad en funcin de la frecuencia de salida
486
Motor Modules Booksize Compact

7.1
Consignas de seguridad para Motor Modules Booksize Compact

ADVERTENCIA
PELIGRO
minutos.
intermedio.
PELIGRO
abierta
ADVERTENCIA
intermedio
intermedio).

487

7.1 Consignas de seguridad para Motor Modules Booksize Compact
ADVERTENCIA
circuito intermedio
intermedio.
ADVERTENCIA
circuito intermedio
ADVERTENCIA
2,5 mm Cu.
1)
488

ADVERTENCIA
freno
Si los cables de freno se tienden sin un aislamiento elctrico seguro, el aislamiento puede
fallar y provocar una descarga elctrica.
efecto.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
insuficientes
la tasa de fallos y reducirse la vida til de los Motor Modules.
Deje un espacio libre de 80 mm para la ventilacin por encima y por debajo de los
Motor Modules.
ATENCIN
funcionamiento.
del transporte.
ATENCIN
apartado 18.4.

489

ATENCIN
Fallo del equipo ocasionado por cables a los sensores de temperatura no apantallados o
tendidos incorrectamente
Si los cables a los sensores de temperatura no estn apantallados o estn tendidos
incorrectamente, el lado de potencia puede acoplarse a la electrnica de procesamiento de
seales. Esto puede provocar desde fallos masivos de todas las seales (avisos de error)
hasta el fallo de componentes individuales (destruccin de los equipos).
Los cables a los sensores de temperatura deben estar apantallados en cualquier caso.
Si los cables a los sensores de temperatura se conducen conjuntamente con el cable
de motor, utilice cables trenzados por pares y apantallados por separado.
Conecte la pantalla del cable con el potencial de masa por ambos lados y en una
superficie amplia.
Recomendacin: utilice cables Motion Connect adecuados.
Nota
Servicio de motores con freno de mantenimiento integrado
Para el servicio de motores con freno de mantenimiento integrado es necesaria una
alimentacin DC regulada. La alimentacin se realiza desde las barras internas de 24 V.
Tenga en cuenta las tolerancias de tensin de los frenos de mantenimiento del motor
(24 V 10 %) y las prdidas de tensin en los cables de conexin.
Ajuste la alimentacin DC a 26 V. De este modo se garantiza que la tensin de
alimentacin del freno permanece dentro del margen admisible si se cumplen las
condiciones siguientes:
ATENCIN
Nota
del sistema.
490

Informacin para aplicaciones conformes con UL

Nota
Los Motor Modules, Booksize Compact de SINAMICS S120 ofrecen proteccin contra
cortocircuitos en los bornes de salida al motor.

491

7.2 Descripcin
7.2
Descripcin
El Motor Module Booksize Compact es una etapa de potencia (ondulador) que proporciona
la energa para uno o varios motores conectados. La energa proviene del circuito
intermedio de la unidad de accionamiento. Un Motor Module tiene que estar conectado a
una Control Unit va DRIVE-CLiQ; en ella estn guardadas las funciones de control y
regulacin para el Motor Module.
Un Single Motor Module admite la conexin y el funcionamiento de 1 solo motor; un Double
Los Motor Modules Booksize Compact pueden utilizarse con la forma de refrigeracin
"Refrigeracin por aire interna" o bien "Cold Plate". La forma de refrigeracin se selecciona
mediante un parmetro (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
492

7.3 Descripcin de las interfaces
7.3
7.3.1
Vista general
Figura 7-1
Vista general de las interfaces de Single Motor Module Booksize Compact (ejemplo 5 A)

493

Figura 7-2
Vista general de las interfaces de Double Motor Module Booksize Compact (ejemplo 2 x 5 A)
494

7.3.2
Tabla 7- 1
Conexin del motor X1/X2

Conexin del motor X1/X2
Borne
Datos tcnicos
U2

V2
W2
Single Motor Modules 3 18 A
Conexin PE
Double Motor Modules 1,7 5 A

1)
7.3.3
Tabla 7- 2
1)
Conexin del freno del motor X11/X12

Conexin del freno del motor X11/X12
Bornes
Datos tcnicos
+ (BR+)
Conector de frenos1):
- (BR-)
Tensin 24 V DC
Mx. corriente de carga 2 A
Mnima corriente de carga 0,1 A
Fabricante: Wago; referencia: 721-102/026-000/56-000
El conector de freno forma parte del volumen de suministro.

495

Nota
Nota
El freno del motor debe conectarse a travs del conector X11 y X12 en los Double Motor
Modules. No se permite conectar el cable BR- directamente a la masa de la electrnica M.
ATENCIN
7.3.4
Tabla 7- 3

Borne
Funcin
Datos tcnicos
+Temp
-Temp


Consumo: 10 mA
L H: 100 s
H L: 1000 s

496

Bornes EP
seguridad".
Nota
Basic Functions.
ATENCIN
temperatura KTY
Nota
TM).
ADVERTENCIA
proteccin.

497

7.3.5

Tabla 7- 4

Pin
Nombre
Datos tcnicos
TXP
Datos enviados +
TXN
Datos enviados -
RXP
Datos recibidos +
RXN
+ (24 V)
Alimentacin
M (0 V)
Datos recibidos -
498

7.4 Ejemplo de conexin
7.4
Figura 7-3
Ejemplo de conexin
Ejemplo de conexin de Single Motor Module Booksize Compact 3 A a 18 A y Double Motor Module Booksize
Compact 1,7 A a 5 A

499

7.5 Significado de los LED
7.5
Tabla 7- 5
Significado de los LED en el Motor Module Booksize Compact

Estado
Descripcin, causa
Solucin
RDY
DC LINK
Apagado
Apagado
Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera

del margen de tolerancia admisible.
Verde

Naranja

Rojo

La tensin del circuito intermedio est fuera del margen de
tolerancia admisible.
Compruebe la tensin de red.
Naranja
Naranja
Rojo
Nota:
Verde/rojo
(0,5 Hz)
Verde/rojo
(2 Hz)
Descarga del firmware finalizada. Esperando POWER ON.
Verde/
naranja
o
rojo/naranja
1)
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar mediante el parmetro.
ADVERTENCIA
piezas bajo tensin.
500

7.6 Croquis acotados
7.6
Figura 7-4
Croquis acotados
Croquis acotado de Motor Module Booksize Compact de 3 A, 5 A y 9 A, todas las medidas en mm y

(pulgadas); ejemplo de Single Motor Module de 5 A
Tabla 7- 6
Motor Modules Booksize Compact 3 A, 5 A y 9 A
Motor Module
Referencia
6SL3420-1TE13-0AAx
6SL3420-1TE15-0AAx
6SL3420-1TE21-0AAx

501

Figura 7-5
Croquis acotado de Motor Module Booksize Compact de 18 A, todas las medidas en mm y (pulgadas)
Tabla 7- 7
Motor Module Booksize Compact de 18 A
Motor Module
Referencia
6SL3420-1TE21-8AAx
502

Figura 7-6
Croquis acotado de Double Motor Module Compact 2 x 1,7 A; 2 x 3 A y 2 x 5 A, todas las medidas en mm y
(pulgadas); ejemplo de Double Motor Module de 2 x 5 A
Tabla 7- 8
Double Motor Modules Booksize Compact 2 x 1,7 A; 2 x 3 A y 2 x 5 A
Double Motor Module
Referencia
Double Motor Module 2 x 1,7 A
6SL3420-2TE11-7AAx
Double Motor Module 2 x 3 A
6SL3420-2TE13-0AAx
Double Motor Module 2 x 5 A
6SL3420-2TE15-0AAx

503

7.7 Montaje
7.7
Montaje
Montaje de Motor Module Booksize Compact con refrigeracin por aire interna
Pared de fijacin
Tuerca M6
Anillo elstico
Arandela
Figura 7-7
Montaje de Motor Module Booksize Compact con refrigeracin por aire interna
Pares de apriete:
504

7.7 Montaje
Montaje de Motor Module Booksize Compact en Cold Plate
Cold Plate (refrigeracin por aire o lquido)

Tuerca M6
Anillo elstico
Arandela
Figura 7-8
Montaje de Motor Module Booksize Compact en Cold Plate
Pares de apriete:
505

7.8 Datos tcnicos

Para una mejor transmisin del calor debe utilizarse un medio termoconductor. Para ello se
recomienda una lmina termoconductora especial con depresiones hemisfricas. Todos los
Motor Modules Booksize Compact se suministran con una lmina termoconductora del
Nota
Referencia
6SL3162-6FB01-0AA0
6SL3162-6FC01-0AA0
7.8
Datos tcnicos
7.8.1
Tabla 7- 9
Datos tcnicos de Single Motor Modules Booksize Compact (3 A a 18 A)
6SL3420
1TE13-0AAx
1TE15-0AAx
1TE210AAx
1TE218AAx
AACef
A
AACef
AACef
3
2,6
3,5
9
5
4,3
6
15
9
7,7
10
27
18
15,3
24
54
Tensin de salida
VACef
ADC

VDC

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
VDC
24 (20,4 28,8)
ADC
ADC
0,85
0,65
0,85
0,65
0,85
0,65
0,85
0,65

Barras de 24 V DC
ADC
ADC
ADC
100
150
20
100
150
20
100
150
20
100
150
20

3,6
11
22
510 720
110
110
110
235
506

7.8 Datos tcnicos
6SL3420
1TE13-0AAx
1TE15-0AAx
1TE210AAx
1TE218AAx
Intensidad mx. freno del motor
Potencia de
basada en IH
kW
kW
1,6
1,4
2,7
2,3
4,8
4,1
9,7
8,2
Prdidas totales
(incl. las de la electrnica, ver Tablas de
Cold Plate int./ext.
W
W
68 (8 kHz)
25,6/40
98 (8 kHz)
30,6/65
100,4 (4 kHz)
45,6/50
185,4 (4 kHz)
80,6/100

sin derating
con derating
kHz
kHz
8
16
8
16
4
16
4
16

sin derating
con derating
C
C
tipo2)
Nivel de presin acstica con refrigeracin

por aire interna
40
55
dB (A)
< 60
< 60
Consumo de aire de refrigeracin con
refrigeracin por aire interna
< 60
< 60

m3/h
29,6
29,6
29,6
29,6

C
C
73
71
82
75
85
75
90
77
Peso
2,7
2,7
2,7
3,4
kg
1)
2)
7.8.2
Tabla 7- 10

Datos tcnicos de Double Motor Modules Booksize Compact (2 x 1,7 A a 2 x 5 A)
Double Motor Modules Booksize Compact
6SL3420-
2TE11-7AAx
2TE13-0AAx
2TE15-0AAx
AACef
A
AACef
AACef
2 x 1,7
2 x 1,5
2x2
2 x 5,1
2x3
2 x 2,6
2 x 3,5
2x9
2x5
2 x 4,3
2x6
2 x 15
Tensin de salida
VACef
ADC

VDC

VDC
VDC

4,1
7,2
12
510 720
165
165
165
820 2 %
380 2 %

507

7.8 Datos tcnicos
6SL3420-
VDC
ADC
ADC
1,15
0,9
1,15
0,9
1,15
0,9

Barras de 24 V DC
A
A
A
100
150
20
100
150
20
100
150
20
Intensidad mx. freno del motor
2x2
2x2
2x2
kW
kW
2 x 0,9
2 x 0,8
2 x 1,6
2 x 1,4
2 x 2,7
2 x 2,3
W
W
114 (8 kHz)
42/72
134 (8 kHz)
44/90
194 (8 kHz)
59/135

sin derating
con derating
kHz
kHz
8
16
8
16
8
16

sin derating
con derating
C
C
tipo2)
Potencia de
basada en IH
Prdidas totales
(incl. las de la electrnica, ver Tablas de prdidas
(Pgina 781))
Cold Plate int./ext.
2TE11-7AAx
2TE13-0AAx
2TE15-0AAx
24 (20,4 28,8)
40
55
Nivel de presin acstica con refrigeracin por aire dB (A)

interna
< 60
< 60
< 60
Refrigeracin por aire interna con ventilador integrado

Consumo de aire de refrigeracin con refrigeracin m3/h

por aire interna
29,6
29,6
29,6

C
C
84
71
88
75
93
75
Peso
kg
3,4
3,4
3,4
1)
2)
508

7.8 Datos tcnicos
7.8.3
Ciclos de carga nominales de Motor Modules Booksize Compact
Figura 7-9
Figura 7-10
Figura 7-11
Figura 7-12

509

7.8 Datos tcnicos
Figura 7-13
Ciclo de carga de intensidad de pico con precarga
Figura 7-14
Figura 7-15
510

7.8 Datos tcnicos
Caractersticas de derating para Motor Modules Booksize Compact

Nota
Figura 7-16
Figura 7-17
Intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin para Motor Module 5 A

511

7.8 Datos tcnicos
Figura 7-18
Intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin para Motor Module 9 A
Figura 7-19
Figura 7-20
Derating de intensidad en funcin de la frecuencia de salida
512
Componentes del circuito intermedio

8.1
Consignas de seguridad para componentes del circuito intermedio

ADVERTENCIA
PELIGRO
minutos.
intermedio.
PELIGRO
abierta
ADVERTENCIA
intermedio
intermedio).

513

8.1 Consignas de seguridad para componentes del circuito intermedio
ADVERTENCIA
circuito intermedio
intermedio.
ADVERTENCIA
circuito intermedio
ADVERTENCIA
2,5 mm Cu.
1)
514

8.1 Consignas de seguridad para componentes del circuito intermedio
ADVERTENCIA
ATENCIN
funcionamiento.
del transporte.
ATENCIN
apartado 18.4.
ATENCIN
Nota
del sistema.

515

8.2 Braking Module Booksize
8.2
Braking Module Booksize
8.2.1
Descripcin
El Braking Module Booksize se utiliza siempre junto con una resistencia de freno externa.
Tiene las siguientes funciones:
Detener los accionamientos selectivamente en caso de cada de la red
(p. ej., retirada de emergencia o PARADA DE EMERGENCIA de la categora 1).
Limitar la tensin del circuito intermedio en caso de funcionamiento en modo generador
durante un tiempo breve (p. ej., cuando la capacidad de realimentacin del Line Module
est desactivada o no suficientemente dimensionada).
El Braking Module contiene la electrnica de potencia necesaria para ello junto con el
control. Durante el funcionamiento del Braking Module, la energa realimentada al circuito
intermedio se disipa a travs de una resistencia de freno externa.
Resistencias de freno externas

En el Braking Module Booksize pueden funcionar resistencias de freno sin termostato
6SN1113-1AA00-0DA0 (PN = 0,3 kW) y 6SL3100-1BE31-0AA0 (PN = 1,5 kW).
La longitud de cable entre el Braking Module y la resistencia de freno se limita a un mximo
de 10 m.
En el volumen de suministro de la resistencia de freno 6SN1113-1AA00-0DA0 se incluye un
cable de conexin apantallado (3 m, 3 x 1,5 mm2).
Descarga rpida
El Braking Module Booksize se puede emplear junto con una resistencia de freno para la
descarga rpida de los condensadores del circuito intermedio. Para ello, tras desconectar la
unidad de alimentacin y separar el grupo de la red (p. ej., interruptor principal, contactor de
red), se descarga selectivamente el circuito intermedio a travs de la resistencia de freno.
La funcin se puede activar a travs de una entrada digital en el Braking Module. Una
descarga rpida tiene sentido, por ejemplo, si se llevan a cabo trabajos de mantenimiento
en el Motor Module o en la instalacin del motor (reduccin del tiempo de descarga).
ATENCIN
Daos en el Motor Module o en motores conectados con una descarga rpida
Una descarga rpida puede provocar daos en el Motor Module o en los motores
conectados.
Separe completamente el sistema de accionamiento de la red antes de realizar una
descargar rpida.
Los motores deben estar parados.
516

Funciones de vigilancia
Deteccin automtica de las resistencias de freno y vigilancia de potencia de frenado
Vigilancia I2t de las resistencias de freno
Vigilancia de temperatura del Braking Module
Deteccin de cortocircuito y sobrecarga
Deteccin de defecto a tierra
8.2.2
Consignas de seguridad para Braking Modules Booksize

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
insuficientes
la tasa de fallos y reducirse la vida til de los componentes.
Deje un espacio libre de 80 mm para la ventilacin por encima y por debajo del
componente.
ATENCIN
Fallo del equipo ocasionado por cables no apantallados o tendidos incorrectamente a las
resistencias de freno
Si los cables a las resistencias de freno no estn apantallados o estn tendidos
Los cables a las resistencias de freno deben estar apantallados en cualquier caso.

517

ATENCIN
Daos por utilizacin de resistencias de freno no permitidas
El uso de resistencias de freno diferentes de las especificadas en este manual de producto
puede causar daos en estas resistencias.
Utilice exclusivamente resistencias de freno autorizadas por Siemens.
8.2.3
8.2.3.1
Vista general
Figura 8-1
Vista general de las interfaces Braking Module Booksize
518

8.2.3.2
Tabla 8- 1

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Conexin de la resistencia de freno R1 Resistente a cortocircuito sostenido
Conexin de la resistencia de freno R2

Tabla 8- 2
Resistencias de freno sin termostato para Braking Modules
R en
PN en kW
Pmx en kW
6SN1113-1AA00-0DA0
17
0,3
25
6SL3100-1BE31-0AA0
5,7
1,5
100


519

8.2.3.3
Tabla 8- 3
Entradas y salidas digitales X21

Borne
Nombre 1)
Datos tcnicos
DI Low: habilitar Braking Module

DI High: bloqueo/confirmacin
Tensin: -3 ... +30 V

Consumo tpico:
10 mA a 24 V DC
Cambio de flanco High Low: confirmacin de

fallos
2
DI Low: resistencia de freno no controlada

manualmente
DI High: resistencia de freno controlada
manualmente (descarga rpida)2)
Nivel (incl. ondulacin)

Nivel alto: 15 30 V
Nivel bajo: -3 +5 V
Si X21.1 y X21.2 se controlan simultneamente,

el Braking Module tiene prioridad de bloqueo.
3
DO High: sin prealarma

Mx. corriente de carga por salida: 100 mA
DO Low: prealarma, la desconexin es inminente Resistente a cortocircuito sostenido
DO High: listo para servicio, ningn fallo

DO Low: Fallo
Masa
Tensin: 24 V DC
6
1)
DI: Entrada digital, DO: Salida digital; M: Masa de electrnica de control
2)
La funcin de "descarga rpida" se utiliza para descargar los condensadores del circuito intermedio despus de
interrumpir la alimentacin de red. Esta funcin se puede utilizar como mx. una a dos veces por semana.
Borne X21.1, bloqueo/confirmacin

Creando un nivel alto en el borne X21.1 se bloquea el Braking Module. Si el flanco es
decreciente, se confirman los mensajes de fallo que estn pendientes.
Borne X21.3 prealarma
Al emitirse una prealarma, la desconexin del Braking Module es inminente. Puede deberse
a las siguientes causas:
La temperatura del Braking Module constituye el 80% del valor mximo.
Se alcanz el 80% de la duracin mxima de conexin de la resistencia de freno
(vigilancia I2t).
Se alcanz el 80% de la energa mxima de frenado admisible de la resistencia de freno.
Se ha conectado una resistencia de freno errnea (solo se detectan automticamente las
resistencias de freno de Siemens habilitadas para estos componentes).
Borne X21.4 fallo
Puede deberse a las siguientes causas:
Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera del margen de tolerancia
admisible
Falta habilitacin (borne de entrada)
520

Sobretemperatura
No hay desconexin por sobrecorriente
La vigilancia I2t ha respondido
Contacto a tierra/cortocircuito
En caso de un exceso de temperatura, el fallo solo se podr confirmar tras un tiempo de
enfriamiento con X21.1 = high.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por tensin peligrosa en los bornes X21
en caso de fallo.
Conecte exclusivamente pequeas tensiones de proteccin a los bornes X21.

521

8.2.4
Figura 8-2
Ejemplo de conexin
Ejemplo de conexin Braking Module Booksize
Para la parametrizacin de las entradas y salidas digitales, ver SINAMICS S120/S150

Manual de listas.
522

8.2.5
Tabla 8- 4
Significado de los LED en el Braking Module Booksize
LED
READY
Color
-
Estado
apagado
Descripcin, causa
Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera
del margen de tolerancia admisible.
Solucin
El componente se ha desactivado mediante el borne.

Verde
Luz
continua
Rojo
Luz
continua

Desconexin por sobreintensidad
Vigilancia I2t responde
Defecto a tierra/cortocircuito
Diagnostique el fallo
mediante los bornes
de salida y confrmelo
mediante el borne de
entrada.
Nota:
En caso de un exceso de temperatura, el fallo solo se podr
confirmar tras un tiempo de enfriamiento.
DC LINK
apagado
No hay tensin en el circuito intermedio, falta la

alimentacin de electrnica de control o est fuera del
El componente no est activo.
Verde
Luz
El componente esta activo (la descarga del circuito
intermitente intermedio se efecta a travs de la resistencia de freno).

523

8.2.6
Figura 8-3
Croquis acotado
Croquis acotado de Braking Module, todas las medidas en mm y (pulgadas)
524

8.2.7
Montaje
Estado de suministro con distanciador: profundidad de montaje del grupo de accionamientos Booksize con
Distanciador desmontado: profundidad de montaje del grupo de accionamientos Booksize con refrigeracin por
aire externa
Figura 8-4
Tipos de montaje de Braking Module con y sin distanciador

525

8.2.8
Tabla 8- 5
Datos tcnicos
Datos tcnicos
6SL3100-1AE31-0ABx
VDC
510 720
110
Umbral de conexin
770
VDC
24 (20,4 28,8)
Consumo de la electrnica (a 24 V DC)
ADC
0,5

Barras de 24 V
ADC
ADC
100
20
Potencia de frenado
mx.
Potencia de frenado continua
kW
kW
100
1,5
20
Prdidas (ver Tablas de prdidas

(Pgina 781))
por conveccin natural
Peso
8.2.8.1
kg
4,1
Ciclo de carga para resistencias de freno sin termostato
Figura 8-5
T [s] Perodo del ciclo de carga de frenado

A [s] Duracin de carga
PN [W] Potencia asignada (potencia continua) de la resistencia de freno
Pmx [W] Potencia mxima de la resistencia de freno (6 x PN)
526

Tabla 8- 6
Ciclos de carga
6SN11131AA000DA0
6SL31001BE310AAx
Ciclo de carga breve
Ciclo de carga
extendido
Ciclo de carga
extendido
A [s]
0,1
0,4
T [s]
11,5
210
68
460
Para la conexin en paralelo de unidades de freno se aplica:

PN total = 0,9 x suma PN de los equipos individuales
Pmx total = suma Pmx de los equipos individuales
8.2.9
Indicaciones sobre la configuracin

Para el funcionamiento de los Braking Modules se requiere una capacidad mnima en el
circuito intermedio. La capacidad del circuito intermedio es de 440 F por resistencia de
freno.
La capacidad del Braking Module de 110 F se incluye en la capacidad total.
Nota
nicamente los componentes que estn conectados entre s directamente a travs del
embarrado del circuito intermedio pueden contabilizarse en el clculo de la capacidad total.
Cable del circuito intermedio

En un grupo de accionamientos en dos filas o distribuido, los circuitos intermedios estn
interconectados a travs de un cable del circuito intermedio. Al emplear un Braking Module
este cable puede tener una longitud mxima de 10 m. El cable del circuito intermedio debe
estar trenzado y tener una seccin mnima de 10 mm2.
Conexin en paralelo
Para la conexin en paralelo de los Braking Modules se recomienda el Braking Module
Booksize Compact 6SL3400-1AE31-0AAx.
No se recomienda la conexin en paralelo del Braking Module 6SL3100-1AE31-0AAx,
puesto que no garantiza una distribucin de potencia entre los mdulos.
Nota
La conexin en paralelo de los Braking Modules exige que se disponga de la capacidad en
el circuito intermedio arriba mencionada para cada Braking Module.

527

8.3 Braking Module Booksize Compact
8.3
Braking Module Booksize Compact
8.3.1
Descripcin
El Braking Module Booksize Compact se utiliza siempre junto con una resistencia de freno.
Tiene las siguientes funciones:
Detener los accionamientos selectivamente en caso de cada de la red
(p. ej., retirada de emergencia o PARADA DE EMERGENCIA de la categora 1).
durante un tiempo breve (p. ej., cuando la capacidad de realimentacin del Line Module
est desactivada o no suficientemente dimensionada).
El Braking Module contiene la electrnica de potencia necesaria para ello junto con el
control. Durante el funcionamiento del mdulo, la energa realimentada al circuito intermedio
se disipa a travs de una resistencia de freno externa.
El Braking Module puede funcionar tanto en redes de 200 V como de 400 V. La seleccin se
efecta a travs del interruptor DIP de 4 polos en el lado superior del mdulo. El ajuste
predeterminado de fbrica es 400 V.
Al utilizar pernos distanciadores (6SL3462-1CC00-0AA0) el Braking Module Booksize
Compact se puede integrar en un grupo de accionamientos Booksize con refrigeracin por
aire interna.
Resistencias de freno externas

En el Braking Module Booksize Compact pueden funcionar resistencias de freno con y sin
termostato (Lista de las resistencias de freno conectables (Pgina 533)). El tipo de
resistencia de freno utilizado se ajusta a travs del interruptor DIP. El ajuste predeterminado
de fbrica es "Resistencia de freno con termostato".
La longitud de los cables entre el Braking Module y la resistencia de freno est limitada a
10 m mx.
Descarga rpida
El Braking Module Booksize Compact se puede utilizar junto con una resistencia de freno
para la descarga rpida del circuito intermedio. Para ello, tras desconectar la unidad de
alimentacin y separar el grupo de la red (p. ej., interruptor principal, contactor de red), se
descarga selectivamente el circuito intermedio a travs de la resistencia de freno. La funcin
se puede activar a travs de una entrada digital en el Braking Module. Una descarga rpida
tiene sentido, por ejemplo, si se llevan a cabo trabajos de mantenimiento en el Motor
Module o en la instalacin del motor (reduccin del tiempo de descarga).
528

ATENCIN
Daos en el Motor Module o en motores conectados con una descarga rpida
Una descarga rpida puede provocar daos en el Motor Module o en los motores
conectados.
Separe completamente el sistema de accionamiento de la red antes de realizar una
descargar rpida.
Los motores deben estar parados.
PELIGRO
Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensin despus de una descarga rpida
Una vez realizada la descarga rpida, an existe una tensin de 30 V en el circuito
intermedio. Si se interrumpe la descarga rpida antes de que termine, la tensin puede ser
incluso > 60 V. Tocar piezas que estn bajo tensin puede provocar lesiones graves o
incluso la muerte.
Verifique la ausencia de tensin del circuito intermedio antes de comenzar los trabajos.
Modos de evacuacin de calor

El Braking Module Booksize Compact pueden funcionar en los siguientes modos de
evacuacin de calor:
El modo de evacuacin de calor deseado se ajusta a travs del interruptor DIP. El ajuste
predeterminado de fbrica es "Refrigeracin por aire interna".
Ventilador interno
Durante el funcionamiento del Braking Module con refrigeracin por aire interna, el
ventilador interno arranca inmediatamente y contina en funcionamiento dependiendo de la
temperatura.
Para evitar que el Braking Module se desconecte por exceso de temperatura en caso de un
ajuste accidental del interruptor DIP a refrigeracin Cold Plate, el ventilador arranca de
todos modos a partir de un umbral de temperatura determinado. Al exceder este umbral de
temperatura se emite una advertencia a travs de la salida digital "Prealarma". Con ello se
asegura una parada de emergencia.
Funciones de vigilancia
Deteccin automtica de las resistencias de freno sin termostato y la correspondiente
vigilancia de potencia de frenado (solo para el ajuste "Resistencia de freno sin
termostato")
Vigilancia I2t del Braking Module
529

Vigilancia de temperatura del Braking Module
Vigilancia de temperatura de la resistencia de freno conectada con termostato (solo para
el ajuste "Resistencia de freno con termostato")
Deteccin de cortocircuito y sobrecarga (para todas las resistencias de freno)
Deteccin de defecto a tierra (para todas las resistencias de freno)
Funcionamiento paralelo
Para incrementar la potencia de frenado, se pueden conectar en paralelo varios Braking
Modules Booksize Compact. En ese caso, la energa de frenado se distribuye entre los
mdulos. Encontrar las frmulas de clculo para la conexin en paralelo en el captulo
Indicaciones sobre la configuracin (Pgina 544).
Una conexin en paralelo del Braking Module Booksize Compact tambin es posible con los
SINAMICS S120 Basic Line Modules de 20 kW y 40 kW.
8.3.2
Consignas de seguridad para Braking Modules Booksize Compact

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
insuficientes
componente.
530

ATENCIN
ATENCIN

531

8.3.3
8.3.3.1
Vista general
Figura 8-6
Vista general de las interfaces Braking Module Booksize Compact
532

8.3.3.2
Tabla 8- 7

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Resistente a cortocircuito sostenido
No ocupado

Resistencias de freno sin termostato

El Braking Module Booksize Compact est concebido solo para el funcionamiento con las
resistencias de freno abajo citadas.
Tabla 8- 8
R en
PN en kW
Pmx en kW
6SN1113-1AA00-0DA0
17
0,3
25
6SL3100-1BE31-0AA0
5,7
1,5
100
Resistencias de freno con termostato

El Braking Module Booksize Compact est concebido solo para el funcionamiento con las
resistencias de freno abajo citadas.
Tabla 8- 9
R en
PN en kW
P20 en kW
Pmx en kW
6SE7018-0ES87-2DC0
80
1,25
7,5
6SE7021-6ES87-2DC0
40
2,5
10
15
6SE7023-2ES87-2DC0
20
20
30


533

8.3.3.3
Tabla 8- 10

Borne
Nombre 1)
Datos tcnicos
DI Low: habilitar Braking Module

DI High: bloqueo/confirmacin
Tensin: -3 ... +30 V

Consumo tpico:
10 mA a 24 V DC
Cambio de flanco High Low: confirmacin de

fallos
2
DI Low: resistencia de freno no controlada

manualmente
DI High: resistencia de freno controlada
manualmente (descarga rpida)2)
Nivel (incl. ondulacin)

Nivel alto: 15 30 V
Nivel bajo: -3 +5 V
Si X21.1 y X21.2 se controlan simultneamente, el

Braking Module tiene prioridad de bloqueo.
3
DO High: sin prealarma

DO Low: prealarma
DO High: listo para servicio, ningn fallo

DO Low: Fallo
Masa
Mx. corriente de carga por salida:

100 mA
Resistente a cortocircuito sostenido
Tensin: 24 V DC
6
1)
DI: Entrada digital, DO: Salida digital; M: Masa de electrnica de control
2)
La funcin de "descarga rpida" se utiliza para descargar los condensadores del circuito intermedio despus de
interrumpir la alimentacin de red.
Borne X21.1, bloqueo/confirmacin

Creando un nivel alto en el borne X21.1 se bloquea el Braking Module. Si el flanco es
decreciente, se confirman los mensajes de fallo que estn pendientes.
Borne X21.3 prealarma
Al emitirse una prealarma, la desconexin del Braking Module es inminente. Puede deberse
a las siguientes causas:
Se ha disparado el termostato de la resistencia de freno (solo para el ajuste "Resistencia
de freno con termostato").
La temperatura del Braking Module constituye el 80% del valor mximo.
El contador I2t del Braking Module se sita en el 80% del valor mximo.
Se alcanz el 80% de la energa mxima de frenado admisible de la resistencia de freno
(solo para el ajuste "Resistencia de freno sin termostato").
Se ha conectado una resistencia de freno errnea (solo para el ajuste "Resistencia de
freno sin termostato").
Borne X21.4 fallo
En caso de fallo por exceso de temperatura, vigilancia I2t o vigilancia de potencia de
frenado, el fallo se confirma automticamente tras una fase de enfriamiento. No es
necesaria la confirmacin manual!
534

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por tensin peligrosa en los bornes X21
en caso de fallo.
Conecte exclusivamente pequeas tensiones de proteccin a los bornes X21.
8.3.3.4
Tabla 8- 11
Salida digital X22/termostato

Salida digital X22/termostato resistencia de freno
Borne
Nombre 1)
Datos tcnicos
+Temp
Termostato de la resistencia de freno
-Temp
Reservado
Reservado
DO High: se ha seleccionado la red de 200 V

DO Low: se ha seleccionado la red de 400 V
Reservado
No ocupar
No ocupar

1)
DO: Salida digital
8.3.3.5
Interruptor DIP
El interruptor DIP de 4 polos se encuentra encima del Braking Module y se utiliza para
ajustar la resistencia de freno utilizada, el tipo de refrigeracin y la tensin de red.
Realice los ajustes necesarios antes de montarlo en el armario elctrico. Una vez montado
ya no se puede acceder al interruptor DIP por delante.
Tabla 8- 12
Interruptor DIP para Braking Module Booksize Compact

Interrupto Posicin del
r
interruptor
1
2
3
4
Funcin
Ajustes de
fbrica
ON
Resistencia de freno sin termostato
OFF
OFF
Resistencia de freno con termostato
ON
OFF
ON
Tensin de red de 200 V
OFF
Tensin de red de 400 V
ON
Reservado
OFF
OFF
OFF
OFF

535

Nota
Asignacin de bornes para el funcionamiento en modo "Resistencia de freno sin termostato"
Los bornes X22.1 y X22.2 no se deben ocupar para que el Braking Module funcione en el
modo "Resistencia de freno sin termostato" (interruptor 1 = ON).
8.3.4
Ejemplos de conexin
Conexin de una resistencia de freno sin termostato a un Braking Module Booksize Compact
Figura 8-7
Ejemplo de conexin de Braking Module Booksize Compact y resistencia de freno sin

termostato
536

Nota
Las entradas digitales DI tienen aislamiento galvnico y se refieren a M_DI (X21.5 y X21.6).
El punto de referencia de las salidas digitales DO es la masa M de la alimentacin de 24 V.
Las conexiones del termostato (X22.1 y X22.2) no se deben ocupar para que el Braking
Module funcione en el modo "Resistencia de freno sin termostato".
Conexin de una resistencia de freno con termostato a un Braking Module Booksize Compact
Figura 8-8
Ejemplo de aplicacin de Braking Module Booksize Compact y resistencia de freno con termostato

537

Nota
Las entradas digitales DI tienen aislamiento galvnico y se refieren a M_DI (X21.5 y X21.6).
El punto de referencia de las salidas digitales DO es la masa M de la alimentacin de 24 V.
Para la parametrizacin de las entradas y salidas digitales, ver SINAMICS S120/S150
Manual de listas.
8.3.5
Tabla 8- 13
Significado de los LED en el Braking Module Booksize Compact
LED
Color
Estado
Descripcin
Solucin
READY
apagado

Compruebe la alimentacin
de electrnica de control.
Verde
Luz
continua
Rojo
Luz
continua

Exceso de temperatura de IGBT/resistencia de freno
Desconexin por sobreintensidad
Vigilancia I2t responde
Vigilancia de potencia de frenado responde
Defecto a tierra/cortocircuito
Diagnostique el fallo
mediante los bornes de
salida y confrmelo mediante
el borne de entrada.
Nota:
En caso de exceso de temperatura, vigilancia I2t o
vigilancia de potencia de frenado, el fallo se confirma
automticamente tras una fase de enfriamiento. No
es posible la confirmacin manual!
DC LINK
apagado
No hay tensin en el circuito intermedio, falta la

alimentacin de electrnica de control o est fuera del
El componente no est activo.
Naranja
Luz
continua
Naranja
Luz
Componente activo. Descarga del circuito intermedio
intermitente a travs de la resistencia de freno.
538

8.3.6
Figura 8-9
Croquis acotado
Croquis acotado de Braking Module Booksize Compact, todas las medidas en mm y (pulgadas)

539

8.3.7
Montaje
Montaje de un Braking Module Booksize Compact con refrigeracin por aire interna
Pared de fijacin
Tornillo M6 x 16
Tornillo combinado hexagonal o tornillo de cabeza hexagonal con anillo elstico y arandela
Figura 8-10
Montaje de Braking Module Booksize Compact con refrigeracin por aire interna
Pares de apriete:
540

Montaje de un Braking Module Booksize Compact con refrigeracin Cold Plate
Cold Plate (refrigeracin por aire o lquido)
Arandela
Anillo elstico
Tuerca M6
Figura 8-11
Montaje de Braking Module Booksize Compact con Cold Plate
Pares de apriete:

541


est prevista una lmina termoconductora especial con depresiones hemisfricas. Cada
Braking Module Booksize Compact se suministra con una lmina termoconductora del
Nota
Referencia
Lmina termoconductora de 50 mm
8.3.8
Tabla 8- 14
6SL3162-6FB01-0AA0
Datos tcnicos
Datos tcnicos
6SL3400-1AE31-0AAx
Red
200 V
400 V
VDC
250 360
510 720
Umbral de conexin
VDC
400
760
Potencia de frenado
Mxima1)
Potencia de frenado continua
kW
kW
50
2,5
100
5
VDC
24 (20,4 28,8)
Consumo de la electrnica (a 24 V DC)

Modo
Standby
ADC
ADC
0,2
0,4
Intensidad mxima admisible:

Barra de 24 V
ADC
ADC
100
20

(Pgina 781))
Modo
Standby
W
W
5
25
Frecuencia de conexin
Hz
2000
55
Peso
kg
2,7
1)
En caso de umbral de conexin superior
542

8.3.8.1
Figura 8-12

Tabla 8- 15
Ciclos de carga
6SN11131AA000DA0
6SL31001BE310AAx
Ciclo de carga
extendido
Ciclo de carga
extendido
A [s]
0,1
0,4
T [s]
11,5
46
68
136
Ciclos de carga para resistencias de freno con termostato
Figura 8-13


543

4 x PN [W] = potencia permitida cada 90 s durante 20 s
Tabla 8- 16
Ciclos de carga
6SE7018-0ES87-2DC0
6SE7021-6ES87-2DC0
6SE7023-2ES87-2DC0
Ciclo de carga
Pmx
Ciclo de carga 4
x PN
Ciclo de carga
Pmx
Ciclo de carga 4
x PN
Ciclo de carga
Pmx
Ciclo de carga 4
x PN
A [s]
20
20
20
T [s]
90
90
90
90
90
90
8.3.9
Indicaciones sobre la configuracin

En la configuracin del grupo de accionamientos, tenga en cuenta que se debe utilizar como
mximo un Braking Module Booksize Compact por capacidad completa del circuito
intermedio de 500 F.
Tabla 8- 17
Ejemplos de configuracin
Capacidad del circuito intermedio en F
Nmero mx. de Braking Modules
900
2400
9800
19
Cable del circuito intermedio

En un grupo de accionamientos en dos filas o distribuido, los circuitos intermedios estn
interconectados a travs de un cable del circuito intermedio. Al utilizar un Braking Module
Booksize Compact en el grupo de accionamientos este cable puede medir un mximo de
10 m. En cualquier caso se debe tender un cable del circuito intermedio con baja
inductancia y con una seccin de al menos 10 mm2.
En la configuracin de una conexin en paralelo de Braking Modules Booksize Compact
solo se debe dimensionar al 90% de la potencia de frenado indicada. Solo se deben sumar
las potencias mximas sin derating.
4 x PN total = 0,9 x suma (4 x PN) de los equipos individuales
544

8.4 Unidades de freno para Basic Line Modules de 100 kW
8.4
Unidades de freno para Basic Line Modules de 100 kW
8.4.1
Descripcin
Puesto que un Basic Line Module de 100 kW no puede realimentar la energa a la red, se
necesita una unidad de freno externa junto con una resistencia de freno para las siguientes
tareas:
Detener los accionamientos selectivamente en caso de cada de la red (p. ej., retirada de
emergencia o PARADA DE EMERGENCIA de la categora 1).
durante un tiempo breve.
La unidad de freno MASTERDRIVES contiene la electrnica de potencia necesaria para ello
junto con el control. Con la unidad de freno en servicio, la energa realimentada al circuito
intermedio se disipa a travs de una resistencia de freno externa.
Para el servicio de un Basic Line Module de 100 kW se permiten solo unidades de freno
MASTERDRIVES con las siguientes potencias de frenado asignadas:
4 x PN = 100 kW (referencias 6SE7031-6EB87-2DA1)
4 x PN = 170 kW (referencia 6SE7032-7EB87-2DA1)
Consulte la informacin detallada sobre la unidad de freno MASTERDRIVES en las
instrucciones de servicio "Unidad de freno MASTERDRIVES", con referencia 6SE70876CX87-2DA0.
8.4.2
Consignas de seguridad para unidades de freno con el Basic Line Module de

100 kW
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
insuficientes
componente.

545

ATENCIN
Nota
Observar el tiempo de arranque de la electrnica
La electrnica de la unidad de freno se alimenta desde el circuito intermedio. Mientras no
haya tensin del circuito intermedio (< 360 V 2%), la electrnica no est activa y un
controlador externo o bien la Control Unit reciben un "Fallo" en la salida de fallo. Por tanto,
no solo deben respetarse los 2 segundos que necesita la electrnica para arrancar en
cuanto hay tensin en el circuito intermedio.
ATENCIN
546

8.4.3
8.4.3.1
Conexin del circuito intermedio X3
Tabla 8- 18
X3: Conexin para el circuito intermedio
Conexin/significado
Comentario
Par de apriete [Nm]
Entrada C/L+ (circuito intermedio

positivo)
Barra colectora C/L+
16
Entrada D/L- (circuito intermedio

negativo)
Barra colectora D/L
16
Barra colectora PE:
16
Pernos M6 en carcasa arriba
Conductor de proteccin
Conexin de pantalla
NOTA
Conexin mediante
Terminal de cable sin aislamiento

Con cubierta de macarrn termorretrctil
Conexin del cable mediante los tornillos suministrados M8 x 25
AWG
Mx. 2/0
Nota
Tras aplicar la tensin en el circuito intermedio, la salida de fallo -X38/5 est en "Low"
durante aprox. 2 segundos (autotest), es decir, en el estado "fallo". La Control Unit debe
ocultar este estado al conectar el sistema.
8.4.3.2
Tabla 8- 19
X6: Conexin para la resistencia de freno
Conexin/significado
G/R+ resistencia de freno externa
H/R- resistencia de freno externa
Comentario
Barra colectora G/R+
Par de apriete [Nm]

16
Barra colectora H/R
16
Barra colectora PE:
16
Pernos M6 en carcasa abajo
Conductor de proteccin
Conexin de pantalla
NOTA
Conexin mediante
Terminal de cable sin aislamiento

Con cubierta de macarrn termorretrctil
Conexin del cable mediante los tornillos suministrados M8 x 25
AWG
Mx. 2/0

547

Nota
La longitud de los cables entre la unidad de freno y la resistencia de freno est limitada a
15 m mx.
Las siguientes resistencias de freno son adecuadas para la conexin a la unidad de freno
MASTERDRIVES:
Tabla 8- 20
Resistencias de freno para la unidad de freno MASTERDRIVES
PN en kW
P20 en kW
Pmx en kW
R en
6SE7031-6ES87-2DC0
25
100
150
6SE7032-7ES87-2DC0
42,5
170
255
2,35
8.4.3.3
Interruptor S1
El interruptor S1 de la unidad de freno MASTERDRIVES sirve para ajustar el umbral de
conexin. Se encuentra detrs de la chapa frontal.
Para el funcionamiento de la unidad de freno en un grupo de accionamientos SINAMICS
S120 Booksize, el interruptor S1 debe estar ajustado a "High" (ajuste de fbrica). Con ello,
el umbral de conexin est en 757 V DC.
Para ms informacin, consulte las instrucciones de servicio de la unidad de freno
MASTERDRIVES.
548

8.4.4
Ejemplo de conexin
Figura 8-14
Ejemplo de conexin de la unidad de freno MASTERDRIVES

549

8.4.5
Figura 8-15
Croquis acotado
Croquis acotado de una unidad de freno MASTERDRIVES de 100 kW y 170 kW, todas las medidas en mm y
(pulgadas)
550

8.4.6
Conexin con el Basic Line Module de 100 kW
Conexin de la unidad de freno al circuito intermedio

Para conectar la unidad de freno MASTERDRIVES a un grupo SINAMICS S120 Booksize,
se pueden utilizar los siguientes adaptadores:
Adaptador de alimentacin del circuito intermedio, referencia 6SL3162-2BM00-0AA0
Adaptador de circuito intermedio, referencia 6SL3162-2BM01-0AA0
La unidad de freno se conecta al adaptador de alimentacin del circuito intermedio o al
adaptador de circuito intermedio a travs de cables lo ms cortos posible.
Deben observarse las indicaciones de los captulos Adaptador de alimentacin del circuito
intermedio (Pgina 651) y Adaptador de circuito intermedio (Pgina 664).
adaptador de alimentacin del circuito intermedio

Unidad de freno MASTERDRIVES
Cable a la resistencia de freno
Figura 8-16
Conexin de una unidad de freno MASTERDRIVES a travs de un adaptador de

alimentacin del circuito intermedio

551

Conexin de la unidad de freno con el adaptador del circuito intermedio o el adaptador de

1. Establezca la conexin C/L+ de la unidad de freno con el borne DCP del adaptador de
alimentacin del circuito intermedio o el adaptador de circuito intermedio.
2. Establezca la conexin D/L- de la unidad de freno con el borne DCN del adaptador de
alimentacin del circuito intermedio o el adaptador de circuito intermedio.
3. Establezca la conexin del conductor de proteccin entre el grupo de accionamientos
S120 y la unidad de freno. La seccin de la conexin del conductor de proteccin debe
ser al menos de 50 mm2.
El cable de conexin entre la unidad de freno y el adaptador de alimentacin del circuito
intermedio o el adaptador de circuito intermedio debe efectuarse con una seccin de
95 mm2 segn EN 60439-1 (tendido seguro ante cortocircuito). La rigidez dielctrica del
cable debe dimensionarse como corresponda a la tensin de red. La longitud de los cables
de conexin al circuito intermedio puede ser de 3 m como mximo.
ATENCIN
Daos en las unidades de accionamiento o en los bornes del circuito intermedio por
inversin o cortocircuito de los bornes
Si se permutan o se cortocircuitan los bornes del circuito intermedio, las unidades de
accionamiento o la unidad de freno pueden destruirse.
Verifique la conexin de los bornes del circuito intermedio.
No provoque cortocircuitos de los bornes del circuito intermedio.
PRECAUCIN
Peligro de quemaduras por sobrecalentamiento de las unidades de freno
La temperatura del aire de salida de las unidades de freno y de la carcasa puede ser muy
alta. El contacto directo puede provocar lesiones leves.
Evite todo contacto con el aire de salida y la carcasa de las unidades de freno.
Monte las unidades de freno de modo que no se pueda entrar en contacto con ellas.
Cuando no sea posible, coloque en los puntos peligrosos una advertencia de fcil
espacios libres para la ventilacin en torno a las unidades de freno.
552

8.5 Capacitor Module
8.5
Capacitor Module
8.5.1
Descripcin
El Capacitor Module sirve para incrementar la capacidad del circuito intermedio a fin de
poder superar cortes de red de poca duracin.
El Capacitor Module se conecta a la tensin del circuito intermedio por medio de las barras
que ste tiene integradas. El Capacitor Module funciona de forma autnoma.
Varios Capacitor Modules pueden funcionar en paralelo.
8.5.2
Consignas de seguridad para Capacitor Modules

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
insuficientes
componente.
Nota
Capacidad mxima admisible del circuito intermedio
El Capacitor Module se precarga mediante el Line Module.
Tenga en cuenta las respectivas capacidades del circuito intermedio mximas admisibles
de los Line Modules.

553

8.5.3
8.5.3.1
Vista general
Figura 8-17
Vista general de las interfaces Capacitor Module
554

8.5.4
Figura 8-18
Croquis acotado
Croquis acotado de Capacitor Module, todas las medidas en mm y (pulgadas)

555

8.5.5
Montaje
aire externa
Figura 8-19
Tipos de montaje de Capacitor Module con y sin distanciador
Se puede fijar el Capacitor Module a la pared del armario elctrico con o sin distanciador.
556

8.5.6
Tabla 8- 21
Datos tcnicos
Datos tcnicos
6SL3100-1CE14-0AA0
VDC
510 720
VDC
24 (20,4 28,8)
Capacidad
4000

Barra de 24 V
A
A
100
20

(Pgina 781))
25
Peso
kg
7,2

557

8.6 Control Supply Module CSM
8.6
Control Supply Module CSM
8.6.1
Descripcin
El Control Supply Module proporciona una tensin de salida de 24 V a 28,8 V DC. La
tensin de salida se puede ajustar mediante un potencimetro integrado.
En el funcionamiento normal el Control Supply Module se alimenta de la tensin de red. En
caso de cada de la red, el mdulo pasa automticamente a la alimentacin desde el circuito
intermedio. Esto permite realizar, p. ej., movimientos de retirada especficos en caso de
cada de la red.
El Control Supply Module est dotado de un seccionamiento elctrico seguro entre la
tensin de red y la del circuito intermedio. De este modo se asegura que el circuito
intermedio no se cargue involuntariamente. Por ello el Control Supply Module puede
permanecer en la red si el Line Module se separa galvnicamente de la red, por ejemplo, a
travs de un contactor.
La masa de 24 V del Control Supply Module est puesta a tierra internamente.
La evacuacin de calor del Control Supply Module se realiza mediante un ventilador interno.
La temperatura y las tensiones se vigilan internamente.
Vigilancia de temperatura:
En caso de exceso de temperatura en el Control Supply Module se emite una prealarma de
temperatura a travs de un contacto de sealizacin. Si durante el tiempo de prealarma la
temperatura cae por debajo del lmite, el mdulo permanece en servicio y se desactiva el
contacto de sealizacin. En caso de exceso de temperatura prolongado se desconecta y
se reinicia el mdulo.
Vigilancia de tensin:
Si se supera el umbral de vigilancia (32 V) de la tensin de salida para > 20 ms, el Control
Supply Module se desconecta e intenta un rearranque transcurridos 10 s. A ello hay que
aadir una limitacin de sobretensin que opera mediante el hardware, la cual impide que
se apliquen ms de 35 V en caso de fallo.
El Control Supply Module puede funcionar individualmente o en conexin en paralelo con un
mximo de 10 equipos. La conmutacin entre el funcionamiento individual y paralelo se
realiza a travs de un interruptor DIP en el lado superior del mdulo cuando no hay
corriente.
Nota
Compatibilidad
El nuevo Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AA1 descrito aqu, dotado de
funcionalidad ampliada, sustituye al Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AA0. Los
mdulos son compatibles con versiones anteriores (-0AA1 puede usarse como repuesto de 0AA0).
558

8.6.2
Consignas de seguridad para Control Supply Modules

ADVERTENCIA
PELIGRO
Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensin si se utiliza el Control Supply Module
El Control Supply Module est dotado de 2 circuitos de alimentacin. Tocar piezas que
estn bajo tensin puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
Desconecte los dos circuitos de alimentacin antes de comenzar los trabajos.
PELIGRO
Peligro de muerte por electrocucin debido a la carga residual de los condensadores del
circuito intermedio
minutos.
intermedio.
PELIGRO
abierta
ADVERTENCIA
circuito intermedio
Puede pedir las cubiertas laterales que le falten a posteriori (referencia: 6SL31625AA00-0AA0).

559

ADVERTENCIA
La ausencia de rtulos de advertencia del tiempo de descarga del circuito intermedio en el
idioma local puede ser la causa de accidentes, con el consiguiente peligro de lesiones
graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
insuficientes
la tasa de fallos y reducirse la vida til de los Line Modules.
Es imprescindible que deje un espacio libre de 80 mm para la ventilacin por encima y
por debajo del componente.
ATENCIN
funcionamiento.
Apriete todos los tornillos del embarrado del circuito intermedio con los pares de apriete
especificados (1,8 Nm, tolerancia +30%).
del transporte.
ATENCIN
Daos materiales por conexiones de potencia sueltas al utilizar el adaptador de bornes de
24 V
funcionamiento.
Al utilizar el adaptador de bornes de 24 V se debe atornillar al Control Supply Module.
Apriete el tornillo incluido EJOT-PT K30 x 16 con el par de apriete especificado
(0,5 Nm).
del transporte.
560

8.6.3
8.6.3.1
Vista general
Figura 8-20
Vista general de las interfaces Control Supply Module

561

8.6.3.2
Tabla 8- 22
Conexin de red X1
Conexin de red X1
Borne
Datos tcnicos
U1
Tensin de conexin:
3 AC 380 V 480 V, 50/60 Hz
V1
8.6.3.3
W1

Conexin PE
Tornillo M5/3 Nm en la caja
Contacto de sealizacin X21

Tabla 8- 23
Contacto de sealizacin X21

Borne
Datos tcnicos
Tensin: 24 V DC
Mx. intensidad de carga: 0,5 A (carga hmica)
Tipo: Borne de tornillo 1_1 (Pgina 755)

El conector de bornes de 2 polos para el contacto de sealizacin se incluye en el paquete adjunto.
El contacto de sealizacin puede cablearse con una entrada digital (DI) de la Control Unit u
otra interfaz digital (PLC, SCADA). De este modo, con funcionamiento paralelo o
redundante, se muestra el fallo de un Control Supply Module para iniciar, p. ej., una
intervencin del servicio tcnico.
El contacto de sealizacin funciona como contacto NA aislado galvnicamente. Con el
interruptor cerrado, el Control Supply Module tiene el estado "OK" y suministra la tensin de
salida. En caso de fallo "no OK" por persistir un estado de exceso de temperatura tras
prealarma, rotura de hilo, cortocircuito, etc., el interruptor se abre. El Control Supply Module
se desconecta como corresponde.
562

Tabla 8- 24
Montaje del contacto de sealizacin
Contacto de sealizacin sin conector de bornes

en el estado de suministro
8.6.3.4
Tabla 8- 25
Contacto de sealizacin completo con conector

de bornes

Borne
Nombre
Datos tcnicos
Alimentacin de 24 V
Tensin de alimentacin de 24 ... 28,8 V DC
Masa

8.6.3.5
Tabla 8- 26
Interruptores DIP S1
Interruptores DIP S1
Borne
Nombre
Datos tcnicos
Conmutador funcionamiento
individual/paralelo
Izquierda: funcionamiento individual

Derecha: funcionamiento paralelo
Contacto tapado
(no utilizado)
Conmutacin de la caracterstica de salida
La conmutacin debe realizase exclusivamente en estado sin tensin.

563

Figura 8-21
Interruptores DIP en el lado superior del componente
En el estado de suministro viene ajustado el "Funcionamiento individual". Ambos

interruptores estn a la izquierda.
8.6.4
Ejemplos de conexin
El Control Supply Module se conecta mediante la interfaz X1 (bornes de tornillo de 0,2 a
4 mm2) a la red de alimentacin (3 AC 380 V 10% a 480 V + 10%). Es preferible realizar la
conexin sin ningn seccionador (p. ej. contactor).
El Control Supply Module contiene un filtro de red interno (clase A en redes TN) y un circuito
de precarga para el circuito intermedio interno del dispositivo, a partir del cual se genera de
forma aislada la tensin de 24 V.
El Control Supply Module posee adems una limitacin de la corriente.
Nota
Si utiliza cables con una seccin de 2,5 mm2, en la alimentacin de 24 V no es necesaria
ninguna proteccin adicional para los siguientes tipos de cable:
Cables del tipo XLPE
Cables del tipo EPR
Cables equivalentes con una resistencia a la temperatura de por lo menos 90 C.
564

Nota
Observar la secuencia de conexin
Si se emplea un interruptor diferencial con sensibilidad universal y conmutable de forma
selectiva para el grupo de accionamientos, el Control Supply Module siempre debe
conectarse a la red por detrs de este interruptor diferencial. De lo contrario, el interruptor
diferencial se disparar por error siempre que la componente de corriente continua se tome
de forma asimtrica en determinados estados operativos.
8.6.4.1
Funcionamiento individual
Dentro del grupo de accionamientos, el Control Supply Module se debe conectar tanto a
travs de las barras del circuito intermedio como de las barras de 24 V. Es imprescindible
enchufar el conector rojo de 24 V del paquete adjunto. El interruptor DIP del Control Supply
Module se debe ajustar a "Funcionamiento individual". La conexin se puede realizar como
se muestra a continuacin.
La alimentacin de otros consumidores de 24 V fuera del grupo de accionamientos
mediante Control Supply Modules adicionales que no estn conectados en paralelo en el
lado de salida debe realizarse a travs de un adaptador de bornes de 24 V (no enchufar el
conector rojo de 24 V).

565

Figura 8-22
Ejemplo de conexin de Control Supply Module en funcionamiento individual
566

8.6.4.2
Es posible una conexin en paralelo con un mximo de 10 Control Supply Modules.
El interruptor DIP del Control Supply Module debe estar en "Funcionamiento paralelo". En el
potencimetro de ajuste se debe ajustar la misma tensin de salida para todos los mdulos.
En el funcionamiento paralelo cada Control Supply Module debe proporcionar la tensin de
24 V DC a travs del adaptador de bornes de 24 V. Por ello aqu no debe utilizarse el
conector rojo de 24 V (ver ejemplos de conexin).
Para la conexin en paralelo se recomienda utilizar un mdulo de redundancia SITOP
(6EP1961-3BA20). As, se debe utilizar un mdulo de redundancia SITOP para cada uno de
los dos Control Supply Modules. Alternativamente es posible realizar un circuito con diodos
externos para desacoplar cada uno de los Control Supply Modules. En caso de avera de un
Control Supply Module se genera un aviso de alarma y se emite a travs del contacto de
sealizacin X21. La alimentacin de 24 V se mantiene segura a travs del segundo
mdulo.
Nota
Conexin en paralelo
En una conexin en paralelo se deben utilizar exclusivamente los Control Supply Modules
con la referencia 6SL3100-1DE22-0AA1.

567

Figura 8-23
Ejemplos de conexin para una conexin en paralelo de 2 a 10 Control Supply Modules a

travs de los mdulos de redundancia SITOP PSE202U
568

Figura 8-24
Ejemplo de conexin para un circuito de redundancia con 2 Control Supply Modules a travs de un
mdulo de redundancia SITOP PSE202U

569

Figura 8-25
Ejemplo de conexin para una conexin en paralelo de Control Supply Modules a travs de un
mdulo de redundancia SITOP PSE202U y un mdulo de diagnstico SITOP select (6EP19612BA00)
570

Figura 8-26
Ejemplo de conexin para el funcionamiento de 2 Units con Control Supply Module a travs de un
mdulo de redundancia SITOP PSE202U

571

8.6.5
Tabla 8- 27

Significado de los LED en el Control Supply Module
LED
Color
Estado
Descripcin
READY
apagado
La alimentacin de electrnica de control est fuera del margen

de tolerancia admisible o la prealarma de temperatura est activa.
Verde
Luz continua
Operativo
La tensin de salida est dentro del margen de tolerancia y la
prealarma de temperatura est inactiva.
apagado
Tensin de entrada DC UE DC < 280 ... 300 V

No es posible la alimentacin por batera.
Amarillo
Luz continua
Tensin de entrada DC en el rango

360 ... 380 V < UE DC < 820 V 3%
Es posible la alimentacin por batera.
Rojo
Luz continua
Tensin de entrada DC fuera del margen de tolerancia:

UE DC < 360 ... 380 V o bien UE DC > 820 V 3%
DC LINK
572

8.6.6
Figura 8-27
Croquis acotado
Croquis acotado de Control Supply Module, todas las medidas en mm y (pulgadas)

573

8.6.7
Montaje
aire externa
Figura 8-28
Tipos de montaje de Control Supply Module con y sin distanciador
El Control Supply Module se puede fijar a la pared del armario elctrico con y sin
distanciador.
574

8.6.8
Tabla 8- 28
Datos tcnicos
Datos tcnicos
6SL3100-1DE22-0AA1
Unidad
Valor
Tensin de red
Frecuencia de red
VAC
Hz
3 AC 380 480 15%

45 66

Valor nominal (en UE nom)
AAC
Intensidad transitoria de conexin
AAC
28 con > 5 ms
Tensin de entrada asignada
VDC
600
Rango de tensin de entrada
VDC
300 882

(tensin de entrada permanente)
VDC
430 800
300 430 < 1 min
800 853 < 1 min
853 882 < 10 s
Intensidad de conexin (a 600 V)
ADC
1,1

Desconexin por subtensin
VDC
VDC
> 882
280 3 %
VDC
24 28,8
ADC
20
Potencia de salida asignada PS nom
520
Limitacin de sobreintensidad en caso de cortocircuito
ADC
Aprox. 23
Limitacin de sobretensin
< 35
Intensidad mxima admisible de barras de 24 V
ADC
20
Rizado residual (frecuencia de reloj aprox. 50 kHz)
mVpp
< 100
Picos (ancho de banda de 20 MHz)
mVpp
< 200
Respaldo de red (a 400 V AC)
ms
Prdidas
Red
Circuito intermedio
(ver Tablas de prdidas (Pgina 781))
W
W
70
65
Rendimiento
> 83
Interruptor automtico (UL)

Designacin de tipo:
Intensidad asignada:
Intensidad de cortocircuito asignada resultante
SCCR a 480 V AC:
3RV1021-1DA10
2,2 ... 3,2 (valor de ajuste 3)
kA
100
Fusibles (UL)
Class RK1, listed JDDZ
Intensidad asignada:
Intensidad de cortocircuito asignada resultante
SCCR a 480 V AC:
kA
200
Datos de entrada AC
Datos de entrada DC
Datos de salida
Tensin de salida asignada US nom
Intensidad de salida asignada
IS nom1)

575

6SL3100-1DE22-0AA1
Unidad
Valor

sin derating
con derating a partir de una tensin de salida de 26 V
C
C
40
> 40 55
Peso
kg
4,8
1)
A partir de 40 C debe tenerse en cuenta un derating lineal de la intensidad de salida a partir de una tensin de salida
de 26 V.
8.6.8.1
Caracterstica de derating
Con temperaturas ambiente > 40 C debe tenerse en cuenta un derating lineal de la
intensidad de salida a partir de una tensin de salida de 26 V.
Figura 8-29
Derating de intensidad para temperaturas ambiente > 40 C en funcin de la tensin de

salida
576
9.1
Descripcin
En rgimen generador, la energa sobrante del circuito intermedio se disipa a travs de una
resistencia de freno. Las resistencias de freno pueden conectarse a un Braking Module o
directamente a un Basic Line Module de 20 kW y 40 kW.
Hay disponibles resistencias con y sin termostato con diferentes potencias asignadas. El
termostato vigila que la temperatura de las resistencias de freno no sea excesiva y, en caso
de que se sobrepase el valor lmite, avisa a travs de un contacto aislado galvnicamente.
Tabla 9- 1
Asignacin de las resistencias de freno
Braking Module
Booksize
Braking Module
Booksize Compact
Basic Line Module de

20 kW
Basic Line Module de

40 kW

6SN1113-1AA00-0DA0
Resistencia: 17
PN: 0,3 kW
6SL3100-1BE31-0AA0
Resistencia: 5,7
PN: 1,5 kW

6SE7018-0ES87-2DC0
Resistencia: 80
PN: 1,25 kW
6SE7021-6ES87-2DC0
Resistencia: 40
PN: 2,5 kW
6SE7023-2ES87-2DC0
Resistencia: 20
PN: 5 kW
6SE7028-0ES87-2DC0
Resistencia: 8
PN: 12,5 kW
Montaje
El montaje de las resistencias de freno se puede realizar o bien encima del suelo del
armario elctrico o colgado de su pared. Se debe vigilar que las resistencias de freno no se
encuentren en el flujo de aire de refrigeracin del grupo de accionamientos.
Colocando la resistencia de freno fuera del armario elctrico o de la sala de distribucin se
pueden evacuar las prdidas trmicas que se generan. As se reducen las necesidades de
climatizacin.

577
9.2 Consignas de seguridad para resistencias de freno
Cables de conexin
En el volumen de suministro de la resistencia de freno 6SN1113-1AA00-0DA0 se incluye un
cable de conexin apantallado (3 m, 3 x 1,5 mm2).
Todas las dems resistencias de freno se suministran sin cable de conexin. Las secciones
mximas de conexin se especifican en los datos tcnicos.
La longitud mxima de cable es de 10 m en todas las resistencias de freno.
9.2
Consignas de seguridad para resistencias de freno

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Peligro de incendio por defecto a tierra/cortocircuito
Una instalacin inadecuada de los cables hacia la resistencia de freno puede provocar un
defecto a tierra/cortocircuito con peligro de lesiones por formacin de humo e incendio.
Aplique la normativa de instalacin local que permita excluir estos fallos.
Proteja los cables frente a daos mecnicos.
Adopte adicionalmente una de las siguientes medidas:
Utilice cables con aislamiento doble.
Prevea distancias de separacin suficientes utilizando, p. ej., distanciadores.
Tienda los cables en canales o tubos de instalacin separados.
PRECAUCIN
Peligro de quemaduras por temperaturas superficiales elevadas
La resistencia de freno puede calentarse mucho. Si toca su superficie, puede sufrir graves
quemaduras.
Monte la resistencia de freno de forma que no se pueda entrar en contacto con ella.
Cuando no sea posible, coloque en los puntos peligrosos una advertencia de fcil
dejarse un espacio libre de 100 mm para la ventilacin en torno a la resistencia de
freno.
578
9.3
Croquis acotados
Figura 9-1
Croquis acotado de la resistencia de freno 6SN1113-1AA00-0DA0 con

Pn/Pmx = 0,3 kW/25 kW, todas las medidas en mm y (pulgadas)

579
Figura 9-2
Croquis acotado de la resistencia de freno 6SL3100-1BE31-0AA0 con Pn/Pmx = 1,5 kW/100 kW, todas las
580
Figura 9-3
Croquis acotado y figura de montaje (montaje en techo y mural) para resistencia de freno 6SE7018-0ES872DC0 con Pn/Pmx = 1,25 kW/7,5 kW, todas las medidas en mm y (pulgadas)

581
Figura 9-4
Croquis acotado y figura de montaje (montaje en techo y mural) para resistencia de freno
6SE7021-6ES87-2DC0 con Pn/Pmx = 2,5 kW/15 kW, todas las medidas en mm y (pulgadas)
582
Conexin de termostato T1/T2 con seccin de conexin de 2,5 mm2

Conexin de cable de potencia, 2 x perno M6
Figura 9-5
Croquis acotado y figura de montaje (montaje en suelo y mural) para resistencia de freno 6SE70232ES87-2DC0 con Pn/Pmx = 5 kW/30 kW, todas las medidas en mm y (pulgadas)

583
Conexin de termostato T1/T2 con seccin de conexin de 2,5 mm2

Conexin de cable de potencia, 2 x perno M6
Figura 9-6
Croquis acotado y figura de montaje (montaje en suelo) para resistencia de freno 6SE7028-0ES87-2DC0 con
584
Figura 9-7
Figura de montaje (montaje mural) para resistencia de freno 6SE7028-0ES87-2DC0 con


585
9.4 Datos tcnicos
9.4
Tabla 9- 2
Datos tcnicos
Datos tcnicos de resistencias de freno sin termostato
Unidad
6SN11131AA000DA0
6SL31001BE310AAx
Resistencia R
17
5,7
Potencia asignada PN
kW
0,3
1,5
Potencia mxima Pmx
kW
25
100
Consumo mx. de energa

Emx
kWs
7,5
200
Incluido en el volumen de suministro;

longitud 3 m, 3 x 1,5 mm2
Borne de tornillo1), 4 mm2
3,4
5,6
Medidas (Ancho x Alto x Prof.) mm
80 x 210 x 53
193 x 410 x 240

EN 60529
IP54
IP20
Conexin de cable de
potencia
Peso
1)
kg
Seccin de conexin recomendada: 4 mm2
Tabla 9- 3
Datos tcnicos de resistencias de freno con termostato

Unidad 6SE7018-0ES872DC0
6SE7021-6ES872DC0
6SE7023-2ES872DC0
6SE7028-0ES872DC0
Resistencia R
80
40
20
Potencia asignada PN
kW
1,25
2,5
12,5
Potencia de frenado 4 x PN
kW
10
20
50
Potencia mxima Pmx1)
kW
7,5
15
30
75
Consumo mx. de energa

Emx
a Pmx
a 4 x Pn
kWs
kWs
22,5
100
45
200
90
400
225
1000
Conexin del termostato
Borne de tornillo2), Borne de tornillo2),

4 mm2
4 mm2
Borne de tornillo,
2,5 mm2
Borne de tornillo,
2,5 mm2
Conexin de cable de
potencia
Borne de tornillo3), Borne de tornillo3),

4 mm2
4 mm2
Varillas roscadas
para terminal tipo
ojal M64)
Varillas roscadas
para terminal tipo
ojal M85)
Conexin PE
Perno M5
Perno M5
Perno M6
Perno M8
12
17
27
Peso
kg
Medidas (Ancho x Alto x Prof.) mm
145 x 180 x 540
145 x 360 x 540
450 x 305 x 485
745 x 305 x 485

EN 60529
IP20
IP20
IP20
IP20
1)
Vlido para una tensin de circuito intermedio de 760 V
2)
Seccin de conexin recomendada: 0,75 a 1,5 mm2
3)
Seccin de conexin recomendada: 2,5 mm2
4)
5)

586
9.4 Datos tcnicos
Recomendacin
El cable de motor MC500 o MC800 deber utilizarse como cable de conexin.
9.4.1
Figura 9-8

Tabla 9- 4
Ciclos de carga para Braking Module Booksize

6SN11131AA000DA0
6SL31001BE310AAx
Ciclo de carga
extendido
Ciclo de carga
extendido
A [s]
0,1
0,4
T [s]
11,5
210
68
460
Tabla 9- 5
Ciclos de carga para Braking Module Booksize Compact

6SN11131AA000DA0
6SL31001BE310AAx
Ciclo de carga
extendido
Ciclo de carga
extendido
A [s]
0,1
0,4
T [s]
11,5
210
68
460


587
9.4 Datos tcnicos
Figura 9-9

Pmx [W] Potencia mxima de la resistencia de freno
4 x PN [W] = potencia permitida cada 90 s durante 20 s
Tabla 9- 6
Ciclos de carga
6SE7018-0ES87-2DC0
6SE7021-6ES87-2DC0
6SE7023-2ES87-2DC0
6SE7028-0ES87-2DC0
Ciclo de
carga Pmx
Ciclo de
Ciclo de
carga 4 x PN carga Pmx
Ciclo de
Ciclo de
carga 4 x PN carga Pmx
Ciclo de
carga
4 x PN0
Ciclo de
carga Pmx
Ciclo de
carga 4 x PN
A [s]
20
20
20
20
T [s]
90
90
90
90
90
90
90
90

4 x PN total = 0,9 x suma (4 x PN) de los equipos individuales
588
Componentes de potencia del motor

10.1
Bobinas de motor
10.1.1
Descripcin
10
Las bobinas de motor reducen los esfuerzos dielctricos en los devanados del motor; para
ello suavizan las derivadas de la tensin en los bornes del motor debidas a la alimentacin
por convertidor. Simultneamente se reducen las corrientes de inversin de carga
capacitiva, que cargan adicionalmente la salida del Motor Module si se usan cables largos al
motor.
Las bobinas de motor pueden funcionar en los tipos de regulacin VECTOR y SERVO.
Requisitos
Temperatura ambiente 40 C
Frecuencia de pulsacin fmx = 4 kHz
Frecuencia de salida fmx = 120 Hz
Soporte en STARTER a partir de la versin 2.4 hasta 1 bobina de motor
Soporte en STARTER a partir de la versin 2.5 hasta 3 bobinas de motor
Nota
En el tipo de regulacin SERVO la frecuencia mxima de salida del convertidor no puede
ser superior a la frecuencia mxima de la bobina de motor.
10.1.2
Consignas de seguridad para bobinas de motor

ADVERTENCIA

589

10.1 Bobinas de motor
PELIGRO
Utilice para las bobinas de motor una proteccin contra contacto directo segn IPXXA o
las normativas de instalacin locales.
ADVERTENCIA
insuficientes
componente.
PRECAUCIN
Peligro de quemaduras por temperaturas superficiales elevadas
Las bobinas de motor pueden calentarse mucho. Si toca su superficie, puede sufrir graves
quemaduras.
Monte las bobinas de motor de forma que no se pueda entrar en contacto con ellas.
Cuando no sea posible, coloque en los puntos peligrosos las advertencias
correspondientes, de fcil comprensin y en un lugar bien visible.
dejarse un espacio libre de 100 mm para la ventilacin en torno a las bobinas de motor.
Nota
Frecuencia de salida mxima admisible
Si se aplican bobinas de motor, la frecuencia de salida mxima admisible es de 120 Hz.
ATENCIN
Daos por el uso de bobinas de motor incorrectas
El uso de bobinas de motor no autorizadas por Siemens para SINAMICS puede causar
daos en las bobinas de motor.
Utilice nicamente bobinas de motor autorizadas por Siemens para SINAMICS.
Nota
Longitud de cable mxima de los cables de conexin
Los cables de conexin al Motor Module deben ser lo ms cortos posible (mx. 5 m).
590

10.1.3
Figura 10-1
Croquis acotados
Croquis acotado de las bobinas de motor

591

Figura 10-2
Tabla 10- 1
Orificio de montaje
Dimensiones de las bobinas de motor, todas las medidas en mm y (pulgadas)

6SE7021-0ES87-1FE0
6SE7022-6ES87-1FE0
6SE7024-7ES87-1FE0
6SE7027-2ES87-1FE0
Figura III
Figura III
Figura II
Figura I
178 (7.00)
219 (8.62)
197 (7.75)
267 (10.51)
153 (6.02)
180 (7.08)
220 (8.66)
221 (8.70)
88 (3.46)
119 (4.68)
104 (4.09)
107 (4.21)
69 (2.71)
77 (3.03)
146 (5.74)
181 (7.12)
103 (4.05)
206 (8.11)
n1
68 (2.67)
89 (3.50)
70 (2.75)
77 (3.03)
n2
166 (6.53)
201 (7.91)
176 (6.92)
249 (9.80)
M5
M6
M6
M6
Las longitudes n1 y n2 corresponden a la distancia entre taladros.
Tabla 10- 2
Dimensiones de las bobinas de motor, todas las medidas en mm y (pulgadas)

6SE7031-5ES87-1FE0
6SE7031-8ES87-1FE0
6SE7032-6ES87-1FE0
Figura II
Figura II
Figura II
197 (7.75)
281 (11.06)
281 (11.06)
220 (8.66)
250 (9.84)
250 (9.84)
128 (5.03)
146 (5.74)
146 (5.74)
81 (3.18)
98 (3.85)
111 (4.37)
100 (3.93)
119 (4.68)
121 (4.76)
n1
94 (3.70)
101 (3.97)
101 (3.97)
n2
176 (6.92)
200 (7.87)
200 (7.87)
M6
M8
M8
Las longitudes n1 y n2 corresponden a la distancia entre taladros.
592

Figura 10-3
Croquis acotado y orificio de montaje de la bobina de motor de 9 A (6SL3000-2BE21-0AA0)

Tabla 10- 3
Dimensiones de la bobina de motor de 9 A, todas las medidas en mm y (pulgadas)
6SL3000-2BE21-0AA0
l1
150 (5.90)
I2
178 (7.00)
b1
88 (3.46)
bmx
111 (4.37)
67 (2.63)
159 (6.25)
n1
64 (2.51)

593

6SL3000-2BE21-0AA0
n2
113 (4.44)
n3
68 (2.67)
n4
166 (6.53)
d1
5,8 (0.22)
d2
11 (0.43)
d3
M5
PE
M6
Las longitudes n1, n2, n3 y n4 corresponden a la distancia entre taladros
Figura 10-4
Croquis acotado y orificio de montaje de la bobina de motor de 60 A (6SL3000-2BE26-0AA0)
594

Tabla 10- 4
Dimensiones de la bobina de motor de 60 A, todas las medidas en mm y (pulgadas)
6SL3000-2BE26-0AA0
l1
Mx. 228 (8.97)
I2
267 (10.51)
b1
107 (4.21)
bmx
125,5 (4.94)
72 (2.83)
220 (8.66)
h1
56 (2.20)
h2
100 (3.93)
n1
70 (2.75)
n2
176 (6.92)
n3
77 (3.03)
n4
249 (9.80)
d1
36 (1.41)
d2
3,5 (0.13)
d3
M6
PE
M6
Las longitudes n1, n2, n3 y n4 corresponden a la distancia entre taladros

595

10.1.4
Tabla 10- 5
Datos tcnicos
Datos tcnicos de las bobinas de motor, parte 1
Referencia
6SE70210ES87-1FE0
6SL30002BE21-0AA0
6SE70226ES87-1FE0
6SE70247ES87-1FE0
6SE70272ES87-1FE0
Apto para
Motor Module
6SL312x1TE13-0AAx
6SL312x1TE21-0AAx
6SL312x1TE21-8AAx
6SL312x1TE23-0AAx
6SL312x1TE24-5AAx
6SL312x2TE13-0AAx
6SL312x2TE21-0AAx
6SL312x2TE21-8AAx
6SL312x1TE15-0AAx
6SL342x1TE21-0AAx
6SL342x1TE21-8AAx
6SL312x2TE15-0AAx
6SL342x1TE13-0AAx
6SL342x2TE13-0AAx
6SL342x1TE15-0AAx
6SL342x2TE15-0AAx
Intensidad asignada
18
30
45
Inductancia
1243
1000
332
180
59
Prdidas
80
90
110
190
200
Bornes de
tornillo
4 mm2
Bornes de
tornillo
16 mm2
Bornes de
tornillo
16 mm2
Conexin del Motor

Module/Motor
Conexin PE
Conexin plana para tornillo M8
Grado de proteccin
Peso
kg
IP00
IP00
IP00
IP00
IP00
5,5
4,8
7,8
13
11
Tabla 10- 6
Datos tcnicos de las bobinas de motor, parte 2
Referencia
6SL3000-2BE260AA0
6SE7031-5ES871FE0
6SE7031-8ES871FE0
6SE7032-6ES871FE0
Apto para
Motor Module
6SL312x-1TE260AAx
6SL312x-1TE285AAx
6SL312x-1TE313AAx
6SL312x-1TE320AAx
Intensidad asignada
60
85
132
200
Inductancia
62
29
23
16
Prdidas
105
222
291
291
Conexin del Motor

Module/Motor
Conexin PE
Grado de proteccin
Peso
kg
IP00
IP00
IP00
IP00
10,5
20,5
27,2
30,6
596

Tabla 10- 7
Longitud de los cables, parte 1
Referencia
6SE70210ES87-1FE0
Intensidad asignada [A]
6SL3000-2BE21- 6SE70220AA0
6ES87-1FE0
6SE70247ES87-1FE0
6SE70272ES87-1FE0
18
30
45
Cables apantallados
Longitud mxima de los
cables del motor, 1
bobina
100
135
160
190
200

cables del motor, 2
bobinas
320
375
400

cables del motor, 3
bobinas
600
Cables no apantallados
cables del motor, 1
bobina
150
200
240
280
300

cables del motor, 2
bobinas
480
560
600

cables del motor, 3
bobinas
900
Tabla 10- 8
Longitud de los cables, parte 2
Referencia
Intensidad asignada [A]
6SL3000-2BE260AA0
6SE7031-5ES871FE0
60
85
6SE7031-8ES871FE0
6SE7032-6ES871FE0
132
200
Cables apantallados
Longitud mxima de los cables
del motor, 1 bobina
200
200
200
200

del motor, 2 bobinas
400
400
400
400

600
600
600
600
Cables no apantallados
del motor, 1 bobina
300
300
300
300

600
600
600
600

900
900
900
900

597

10.2 Voltage Protection Module VPM
10.2
Voltage Protection Module VPM
10.2.1
Descripcin
El Voltage Protection Module (VPM) es un componente para limitar la tensin. Se emplea en
motores 1FE1 y 2SP1, as como en motores con una fuerza electromotriz (FEM) de 800 V a
2000 V, para limitar la tensin del circuito intermedio en caso de fallo.
El Voltage Protection Module se utiliza en el cable de motor entre el Motor Module y el
propio motor. Si falla la tensin de red estando el motor a mxima velocidad o si a
consecuencia de ello se suprimen los impulsos al Motor Module, el motor realimenta el
circuito intermedio con una elevada tensin. El Voltage Protection Module detecta una
tensin de motor demasiado alta (> 800 V) y cortocircuita las tres fases del motor en sus
cables de alimentacin con un interruptor electrnico. La energa del motor es transformada
en calor a travs del cortocircuito entre el Voltage Protection Module y los cables del motor.
Hay disponibles 3 variantes del Voltage Protection Module.
Tabla 10- 9
Vista general de los Voltage Protection Modules disponibles
Nombre
Intensidad asignada
VPM120
120 A
VPM200
200 A
VPM200 Dynamik
200 A
Tabla 10- 10 Vista general de las interfaces del Voltage Protection Module
Clase
Nmero
VPM120/VPM200
Nmero
VPM200 Dynamik
Interfaz de sealizacin
Conexin PE
Pernos de conexin de carga,

entrada
Pernos de conexin de carga,

salida
598

10.2.2
Consignas de seguridad para Voltage Protection Modules

ADVERTENCIA
PELIGRO
circuito intermedio
En los condensadores del circuito intermedio del convertidor sigue quedando una tensin
peligrosa durante un tiempo mximo de 30 minutos tras la desconexin de la alimentacin.
Evite tocar el Voltage Protection Module mientras siga bajo tensin.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica debido a una velocidad demasiado elevada del
motor durante el arranque del VPM
Si la velocidad del motor es superior a la de transicin a debilitamiento de campo durante
el arranque del Voltage Protection Module (ver Datos tcnicos), la funcin de proteccin
del VPM no estar activa durante esa fase. Como resultado podran suministrarse
tensiones elevadas al circuito intermedio.
Durante el arranque del VPM, opere el motor solo por debajo de la velocidad de
transicin a debilitamiento de campo.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica debido a la superacin de la tensin de
aislamiento
Una tensin excesiva daar el aislamiento, con el consiguiente peligro de lesiones graves
o incluso la muerte.
No conecte motores cuya fuerza electromotriz (FEM) supere los valores admisibles
girando a velocidad mxima.
Cubra los cables tendidos para excluir la posibilidad de que sean daados.

599

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica si se usan motores de otros fabricantes
El VPM puede utilizarse en motores de otros fabricantes. Si el VPM en los motores de
otros fabricantes no limita la tensin del circuito intermedio, existe peligro de lesiones
graves o incluso la muerte.
En caso de utilizar motores de otros fabricantes, tenga en cuenta lo siguiente:
Realice un anlisis de riesgos.
Asegrese de que los motores de otros fabricantes se ajusten a las caractersticas
elctricas de los componentes Siemens especificados.
Compruebe la capacidad de funcionamiento del VPM.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por arranque automtico del motor
Un arranque automtico incontrolado del motor puede ser la causa de accidentes con
consecuencias mortales.
Tome por ello medidas que impidan el arranque automtico del motor.
ATENCIN
Daos por utilizacin de motores no resistentes a cortocircuito
El uso de motores no resistentes a cortocircuito en combinacin con un Voltage Protection
Module puede provocar su destruccin.
Utilice nicamente motores resistentes a cortocircuito.
ADVERTENCIA
insuficientes
Si los espacios libres para ventilacin no son suficientes, puede darse sobrecalentamiento,
con peligro de lesiones por humo y fuego. Adems, pueden producirse ms fallos y
acortarse la vida til de los componentes.
componente.
ATENCIN
Daos materiales por cables de conexin incorrectos
El uso de cables de conexin incorrectos con Voltage Protection Modules puede causar
daos en los componentes conectados.
Utilice cables de motor apantallados MOTION-CONNECT 800PLUS del tipo 6FX8.
600

10.2.3
10.2.3.1
Vista general
En los siguientes planos, se muestran la ubicacin principal de las interfaces y los pasos
para cables de los Voltage Protection Modules VPM120, VPM200 y VPM200 Dynamik.
Figura 10-5
Vista general de las interfaces de Voltage Protection Modules VPM120 (sin cubierta)

601

Figura 10-6
Vista general de las interfaces de Voltage Protection Modules VPM200 (sin cubierta)
Figura 10-7
Vista general de las interfaces de Voltage Protection Modules VPM200 Dynamik (sin
cubierta)
En servicio, la carcasa queda cerrada, con lo que los puntos de conexin elctricos
permanecen ocultos.
602

10.2.3.2
Interfaz de sealizacin X3
Asignacin de la interfaz de sealizacin:
Tabla 10- 11 Interfaz de sealizacin X3
Borne
Nombre
Datos tcnicos
Aviso de servicio para la Control Unit
Tensin de servicio +24 V (externa)
La conexin de la pantalla de cable a la

carcasa del VPM se realiza mediante el
pasacables.
Contacto aislado,
capacidad de carga: 30 V DC con 0,1 A
Tipo: borne de resorte WAGO, tipo 226-111

Cable apantallado
Pasacables: mx. 9 mm
Tipos VPM120, VPM200 y VPM200 Dynamik
Pasacables: 1 x M16, p. ej. marca Pflitsch, referencia de pedido: UNI DICHT EMV 2165211S05
Contratuerca M16: GM216PA
Aviso de servicio a travs de contacto de sealizacin X3

Tras la excitacin del Voltage Protection Module o en caso de error de temperatura, el
contacto de sealizacin X3 se abre e interrumpe la habilitacin de impulsos del sistema
convertidor.
El contacto de sealizacin X3 se vuelve a cerrar automticamente despus de t > 120 s o
de poner a cero el termostato.
Figura 10-8
Contacto de sealizacin X3 del Voltage Protection Module
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por arranque automtico del motor
El arranque automtico incontrolado del accionamiento puede provocar lesiones graves o
incluso la muerte.
Puesto que el contacto de sealizacin X3 restablece la habilitacin de impulsos
despus de 2 minutos, deben tomarse medidas que impidan el arranque automtico del
accionamiento.

603

10.2.3.3
Barras de conexin U, V, W, PE
Los cables al Motor Module y al propio motor se pasan por el pasacables del Voltage
Protection Module y se conectan con las barras de conexin dentro del equipo.
Tabla 10- 12 Conexiones U, V, W y PE

VPM120
VPM200
M61)
M81)
Perno de conexin 8 x
8x
VPM200 Dynamik
14 x M82)
terminal de cable
Terminal de engarce a presin

M6
Terminal de engarce a presin

M8
Terminal tubular M8,

acodado 90
Seccin de
conductor
50 mm2
50 mm2
50 mm2
Par de apriete
10 Nm
25 Nm
25 Nm
Pasacables
Para cables de mx. 40 mm
Pasacables3)
2 x M50
p. ej. marca Pflitsch,
referencia: UNI DICHT EMV
250584117
4 x M50
250584117
4 x M50
250584117
1)
Para cada fase y PE hay disponibles respectivamente 2 puntos de conexin.
2)
Para las fases U, W y PE hay disponibles respectivamente 4 puntos de conexin, mientras que para la fase V existen
dos puntos de conexin.
3)
Los pasacables se deben pedir por separado.
Nota
Los pasacables con secciones > 50 mm2 se ejecutan respectivamente como dos ramales
paralelos entre el Motor Module y el Voltage Protection Module, o bien entre el Voltage
Protection Module y el propio motor respectivamente.
604

10.2.4
Ejemplos de conexin
Figura 10-9
Ejemplo de conexin de Voltage Protection Module VPM120

605

Figura 10-10 Ejemplo de conexin de Voltage Protection Module VPM200
Longitudes de cable
La longitud mxima del cable de potencia entre el Motor Module y el Voltage Protection
Module es de 1,5 m. Debe estar apartado de elementos de conmutacin.
El cable de potencia entre el Voltage Protection Module y el motor no debe exceder los 50 m
de longitud.
Para el cable de seal se aplica una longitud mxima de 10 m.
Contacto de sealizacin
La interfaz de sealizacin X3 del Voltage Protection Module est cableada con una entrada
digital (DI) de la Control Unit que regula este husillo. Al emplear varios Voltage Protection
Modules cada borne X3 se cablea con la respectiva Control Unit. En un cortocircuitado del
inducido, el eje afectado debe mantenerse en bloqueo de impulsos. Para ello se cablea la
entrada digital conectada al bit de control DES2 (bloqueo de impulsos) (ver SINAMICS
S120/S150 Manual de listas). La interfaz de sealizacin opera a +24 V.
606

10.2.5
Croquis acotados
Figura 10-11 Croquis acotado de Voltage Protection Module VPM120, todas las medidas en mm y
(pulgadas)

607

Figura 10-12 Croquis acotado de Voltage Protection Module VPM200 y VPM200 Dynamik, todas las medidas en mm y
(pulgadas)
608

10.2.6
Montaje
El Voltage Protection Module se monta en el armario elctrico junto al accionamiento.
Nota
Conexin de las bobinas de motor
Las bobinas de motor solo se deben conectar entre el Voltage Protection Module y el motor.
Figura 10-13 Dimensiones de montaje de un Voltage Protection Module VPM120

609

Figura 10-14 Dimensiones de montaje de un Voltage Protection Module VPM200
610

10.2.7
Conexin elctrica
Nota
Para la conexin elctrica del Voltage Protection Module solo se permite la apertura de la
tapa de la carcasa.
Introduccin
Para integrar un Voltage Protection Module en el ramal de alimentacin de un motor hay
que realizar diversas tareas con los cables. Se deben establecer todas las conexiones
dentro de la carcasa del VPM. Las secciones de los cables dependen de la potencia
nominal del motor y pueden llegar a ser de hasta 2 x 50 mm2 para un conductor. A
continuacin se indica el orden para el montaje de cada conductor, el cual se debe aplicar
sobre todo a las secciones mayores.
PELIGRO
Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensin
Desconecte la tensin del sistema mediante el interruptor principal.
Asegure las fuentes de energa contra la reconexin accidental.
Preparacin
Es preciso realizar las siguientes acciones preparatorias antes de establecer las
conexiones:
Afloje 4 tornillos de la tapa de la carcasa de forma que sea posible desplazar la tapa en
las escotaduras.
Deslice la tapa de la carcasa hasta donde se ensancha la escotadura de forma que se
pueda levantar por encima de las cabezas de los tornillos.
Fije los pasacables del cable de sealizacin y de los cables de potencia (2 unidades
para el VPM120, 4 unidades para el VPM200) en los correspondientes orificios de la
carcasa del Voltage Protection Module.
Retire 300 mm de la cubierta exterior de los cables de potencia y descubra la longitud de
contacto de pantalla adecuada para el pasacables de carcasa.
Pele los extremos de los cables monofilares y monte los terminales correspondientes.
Conecte el cable de sealizacin a X3 y fjelo con una brida en el interior del Voltage
Protection Module.

611

10.2.7.1
Conexin Contacto de sealizacin X3

El contacto de sealizacin X3 ha de cablearse antes de conectar los cables de potencia.
Figura 10-15 Conexin del contacto de sealizacin tomando como ejemplo el VPM200
El contacto de sealizacin X3 se conduce por un rel biestable. Aunque estn dentro de lo

admisible, los choques fuertes durante el transporte y el montaje pueden provocar que el
rel pase al otro estado de conmutacin. Por lo tanto, ya no se garantiza el arranque de la
instalacin.
ATENCIN
Daos por tiristor de cortocircuito no borrado
Si tras dispararse un Voltage Protection Module no se ha borrado el tiristor de cortocircuito
antes de activar nuevamente el convertidor conectado, el sistema puede resultar daado.
El motor ha de estar parado.
El contacto de sealizacin X3 debe estar cerrado.
Compruebe la ausencia de tensin en el tiristor.
Causa y solucin de los fallos

Encontrar ms informacin sobre las causas y la solucin de fallos en la siguiente
documentacin, dentro del apartado "Instalacin":
Instrucciones de servicio de Voltage Protection Module VPM120, referencia: A5E00302281B
Instrucciones de servicio de Voltage Protection Module VPM200, referencia: A5E00777655A
Instrucciones de servicio de Voltage Protection Module VPM200 Dynamik, referencia:
A5E00302261B
612

10.2.7.2
Conexin de los cables de potencia tomando como ejemplo un VPM 200 Dynamik
Figura 10-16 Puntos de conexin del Voltage Protection Module VPM200 Dynamik
Tabla 10- 13 nombres abreviados
Nombre abreviado
Explicacin
VS1, VS2
Pasacables 1 2 en el orificio de la carcasa del VPM, en direccin al Motor

Module
VS3, VS4
Pasacables de cable 3 4 en el orificio de la carcasa del VPM, en direccin

al motor
K1, K2
Cable 1 2 al Motor Module
K3, K4
Cable 3 4 al motor
U1, U2
Pernos de conexin en la barra U
U3, U4
Pernos de conexin en la barra U
V1, V2
Pernos de conexin en la barra V
W1, W2
Pernos de conexin en la barra W
W3, W4
Pernos de conexin en la barra W
PE1, PE2, PE3, PE4
Pernos de conexin en la barra PE
Barra U en el VPM
Barra V en el VPM
Barra W en el VPM

613

Figura 10-17 Voltage Protection Module VPM200 Dynamik cableado, con abreviaturas
Tabla 10- 14 Pasos de montaje
Pasacables
Cable
Conductor/fas Paso de montaje

e
VS1
K1
L1, L2, L3, PE
Introduzca el cable con todos los conductores y la pantalla, apriete el

pasacables y coloque los conductores L1 (ne) y PE (veam) por encima de los
dems conductores.
VS2
K2
L1, L2, L3, PE

dems conductores.
K1
L2 (az)
Conecte L2 a V1 y atornille la unin.
K2
L2 (az)
K2
PE (veam)
Conecte PE a PE1 y atornille la unin.
K1
L3 (ma)
Conecte L3 a W2 y atornille la unin.
K2
L1 (ne)
Conecte L1 a U2 y atornille la unin.
Luego se conectan individualmente los 3 extremos de los cables K1 y K2

VS3
K3
L1, L2, L3, PE

dems conductores.
614

Pasacables
Cable
Conductor/fas Paso de montaje

e
VS4
K4
L1, L2, L3, PE

dems conductores.
K3
L2 (az)
K4
L2 (az)
K3
L3 (ma)
K4
PE (veam)
K4
L1 (ne)
K1
L1 (ne)
K3
L1 (ne)
K2
L3 (ma)
K4
L3 (ma)
K3
PE (veam)
K1
PE (veam)

615

10.2.8
Datos tcnicos
Tabla 10- 15 Datos tcnicos
Referencia
VPM 120
VPM 200
VPM 200 Dynamik
6SN11131AA001JAx
6SN11131AA001KAx
6SN11131AA001KCx
Clase de tensin
Trifsica, tensin alterna pulsada, FEM motor
Tiempo de aceleracin del

VPM
1 s (a partir de la habilitacin de impulsos)
Rango normal de la
tensin del circuito intermedio:
- lmite inferior
- lmite superior
490 V DC
795 V DC
Rango de trabajo del VPM
830 2000 V (valor de cresta)
FEM motor
< 1,4 kVef
Frecuencia de reloj
Intensidad nominal
3,2 ... 8 kHz

120 Aef
Rango de tiempo
0 ... 10 ms
10 ... 500 ms
500 ms ... 2 min
> 2 min
200 Aef
Intensidad de cortocircuito mxima admisible
1500 A
255 A
90 A
0A
Tiempo de cortocircuito mx.

admisible
2000 A
600 A
200 A
0A
120 s
Clase de proteccin segn

EN 61140
Separacin elctrica segura
Entre contacto de sealizacin y cables de motor U, V, W, UL 508 C

EN 60529
IP20
Humedad del aire admisible
< 90 %
Clasificacin de humedad
segn
EN 60721-3-3
Cl. 3K5, excluidas condensacin y formacin de hielo.

Baja temperatura del aire 0 C
Temperatura ambiente
admisible, mn./mx.
0 C/55 C
Refrigeracin por aire, conveccin libre
Peso
Dimensiones (Al x An x P)
[mm]
Aprox. 6 kg
Aprox. 11 kg
Aprox. 13 kg
300 x 150 x 180
300 x 250 x 190
300 x 250 x 260
616
11
Accesorios
11.1
Chapas de conexin para pantalla para cables de red y de motor
11.1.1
Descripcin
Como contacto de pantalla para los cables de potencia de red y de motor y para los cables
de freno hay disponibles chapas de conexin para pantalla para todos los Line Modules,
Motor Modules y Active Interface Modules.
La pantalla de cable se fija a la chapa de conexin para pantalla mediante un borne de
conexin de pantalla o una abrazadera de manguera. Un contacto de pantalla correcto es el
requisito para la instalacin conforme a las reglas de CEM.
11.1.2
Tabla 11- 1
Chapas de conexin para pantalla

Conexin de pantalla para componentes con refrigeracin por aire interna
Componente
Potencia
Ancho total
del
componente
Chapa de conexin para

pantalla
Line Module
5 kW/10 kW
50 mm
Incluido en el volumen de
suministro
16 kW
100 mm
suministro
KLB CO41)
36 kW
150 mm
6SL3162-1AF00-0AA1
KLB CO41)
55 kW
200 mm
6SL3162-1AH01-0AA0
Abrazaderas de manguera
80 kW/120 kW
300 mm
6SL3162-1AH00-0AA0
3 18 A
2x3A2x9A
50 mm
Integrada en el conector de
motor
18 A (Compact)
2 x 1,7 A 2 x 5 A
75 mm
motor
30 A y 2 x 18 A
100 mm
suministro
KLB CO41)
45 A y 60 A
150 mm
6SL3162-1AF00-0AA1
KLB CO11) para cable de freno

KLB CO41) para cable de motor
85 A
200 mm
6SL3162-1AH01-0AA0

Abrazaderas de manguera para
cable de motor
132 A y 200 A
300 mm
6SL3162-1AH00-0AA0

cable de motor
Motor Module
Conexin de pantalla
recomendada

617
Accesorios
11.1 Chapas de conexin para pantalla para cables de red y de motor
Componente
Potencia
Ancho total
del
componente

pantalla
Active Interface
Module
16 kW
100 mm
Integrada en el conector
36 kW
150 mm
6SL3163-1AF00-0AA0
KLB CO41)
55 kW
200 mm
6SL3163-1AH00-0AA0
80 kW/120 kW
300 mm
6SL3163-1AM00-0AA0
1)
Conexin de pantalla
recomendada
Borne de conexin de pantalla de la marca Weidmller
Tabla 11- 2
Conexin de pantalla para componentes con refrigeracin por aire externa
Componente
Potencia
Ancho total
del
componente

pantalla
Conexin de pantalla
recomendada
Line Module
5 kW/10 kW
50 mm
16 kW
100 mm
suministro
KLB CO41)
36 kW
150 mm
6SL3162-1AF00-0BA1
KLB CO41)
55 kW
200 mm
6SL3162-1AH01-0BA0
80 kW/120 kW
300 mm
6SL3162-1AH00-0AA0
3 18 A
2x3A2x9A
50 mm
motor
30 A y 2 x 18 A
100 mm
suministro
KLB CO41)
45 A y 60 A
150 mm
6SL3162-1AF00-0BA1

85 A
200 mm
6SL3162-1AH01-0BA0

cable de motor
132 A y 200 A
300 mm
6SL3162-1AH00-0AA0

cable de motor
Motor Module
1)
618
Accesorios
Tabla 11- 3
Conexin de pantalla para componentes con Cold Plate
Componente
Potencia
Ancho total
del
componente

pantalla
Conexin de pantalla
recomendada
Line Module
5 kW/10 kW
50 mm
16 kW
100 mm
suministro
KLB CO41)
36 kW
150 mm
6SL3162-1AF00-0BA1
KLB CO11) y KLB CO41)
55 kW
200 mm
6SL3162-1AH01-0BA0
80 kW/120 kW
300 mm
6SL3162-1AH00-0AA0
3 18 A
2x3A2x9A
50 mm
motor
18 A (Compact)
2 x 1,7 A 2 x 5 A
75 mm
30 A y 2 x 18 A
100 mm
suministro
KLB CO41)
45 A y 60 A
150 mm
6SL3162-1AF00-0BA1

85 A
200 mm
6SL3162-1AH01-0BA0

cable de motor
132 A y 200 A
300 mm
6SL3162-1AH00-0AA0

cable de motor
Motor Module
1)
Tabla 11- 4
Conexin de pantalla para componentes Liquid Cooled
Componente
Potencia
Ancho total
del
componente

pantalla
Conexin de pantalla
recomendada
Line Module
120 kW
300 mm
6SL3162-1AH00-0AA0
Motor Module
200 A
300 mm
6SL3162-1AH00-0AA0

cable de motor
1)

619
Accesorios
11.1.3
Ejemplos generales
Figura 11-1
Chapa de conexin para pantalla tomando como ejemplo un mdulo de 200 mm con
620
Accesorios
Figura 11-2
refrigeracin por aire externa

621
Accesorios
Figura 11-3
Cold Plate
622
Accesorios
Figura 11-4
Chapa de conexin para pantalla en un Module Liquid Cooled de 300 mm

623
Accesorios
11.1.4
Croquis acotados
11.1.4.1
Line Modules y Motor Modules con refrigeracin por aire interna
Figura 11-5
Croquis acotado de la chapa de conexin para pantalla en un componente de 100 mm

con refrigeracin por aire interna, todas las medidas en mm y (pulgadas)
624
Accesorios
Figura 11-6


625
Accesorios
Figura 11-7

626
Accesorios
Figura 11-8


627
Accesorios
11.1.4.2
Line Modules y Motor Modules con refrigeracin por aire externa
Figura 11-9

con refrigeracin por aire externa, todas las medidas en mm y (pulgadas)
628
Accesorios
Figura 11-10 Croquis acotado de la chapa de conexin para pantalla en un componente de 150 mm

629
Accesorios
630
Accesorios

631
Accesorios
11.1.4.3
Line Modules y Motor Modules con Cold Plate
con Cold Plate, todas las medidas en mm y (pulgadas)
632
Accesorios

633
Accesorios
634
Accesorios

635
Accesorios
11.1.4.4
Line Modules y Motor Modules Liquid Cooled
Figura 11-17 Croquis acotado de la chapa de conexin para pantalla en un componente de 300 mm Liquid Cooled, todas
636
Accesorios
11.1.4.5
Active Interface Modules
Figura 11-18 Croquis acotado de la chapa de conexin para pantalla en el Active Interface Module de
36 kW, todas las medidas en mm y (pulgadas)

637
Accesorios
Figura 11-19 Croquis acotado de la chapa de conexin para pantalla en el Active Interface Module de
55 kW, todas las medidas en mm y (pulgadas)
638
Accesorios
Figura 11-20 Croquis acotado de la chapa de conexin para pantalla en el Active Interface Module de 80 y 120 kW, todas

639
Accesorios
11.1.5
Montaje
Herramientas necesarias:
Destornillador con punta Torx T25 para la chapa de conexin para pantalla
Tabla 11- 5
Montaje de la chapa de conexin para pantalla en un componente de 100 mm de ancho tomando como
ejemplo la refrigeracin por aire interna
Retire el tornillo.
Enganche la chapa de
conexin para pantalla.
Atornille la chapa de

pantalla montada
Destornillador para los tornillos de fijacin usados
640
Accesorios
Tabla 11- 6
Afloje el tornillo de fijacin inferior.
Enganche la chapa de conexin para

pantalla en los tornillos y en la
conexin de red o de motor.
Fije la chapa de conexin para pantalla

tirando de ella a la izquierda.
Atornille la chapa de conexin para

pantalla.
Chapa de conexin para pantalla montada
Destornillador con punta Torx T25 para la chapa de conexin para pantalla

641
Accesorios
Tabla 11- 7
Retire el tornillo.
Enganche la chapa de conexin para pantalla en la

conexin de red o de motor.
Atornille la chapa de conexin para pantalla.

Chapa de conexin para pantalla montada
642
Accesorios
11.1.6
Conexin de los cables de potencia

Destornillador Torx T25 para conexin del conductor de proteccin (ranura Torx)
Destornillador plano del 4 para cables de potencia
Destornillador para abrazadera de manguera
Tabla 11- 8
Conexin del cable de potencia en un componente de 100 mm de ancho tomando como ejemplo la
Fije el conductor de
proteccin (PE).
Fije el cable de potencia.

Apriete la abrazadera de
manguera en la chapa de
Cable de potencia conectado
Destornillador Torx T25 para conexin del conductor de proteccin (ranura Torx)
Llave (dinamomtrica) M8 para cables de potencia
Destornillador para abrazadera de manguera

643
Accesorios
Tabla 11- 9
Conexin del cable de potencia en un componente de 200 mm de ancho tomando como ejemplo la
Desbloquee y abra la tapa abatible de

la regleta de bornes.
Retire las tuercas M8.
Fije el conductor de proteccin y el

cable de potencia.
Adapte (con la herramienta adecuada)

un inserto reductor para la proteccin
contra contacto directo.
Enchufe los insertos reductores.
Apriete la abrazadera de manguera en

la chapa de conexin para pantalla.
Cierre la tapa abatible de la regleta de bornes.

644
Accesorios
11.2 Desbloqueo de la tapa protectora del circuito intermedio
11.2
Desbloqueo de la tapa protectora del circuito intermedio

Las tapas protectoras del circuito intermedio de los componentes SINAMICS S120 vienen
equipadas con un mecanismo de bloqueo que se maneja con un destornillador plano
(1 x 5,5).
Tabla 11- 10 Apertura de la tapa protectora del circuito intermedio con un destornillador
Tapa protectora con mecanismo de

bloqueo
Para abrir la tapa protectora, gire

ligeramente el tornillo de bloqueo con
el destornillador en el sentido de la
flecha (sentido antihorario).
Tapa protectora abierta
Para bloquear la tapa protectora, se aprieta hasta or cmo encaja el bloqueo.

645
Accesorios
11.3 Barras del circuito intermedio reforzadas
11.3
Barras del circuito intermedio reforzadas
11.3.1
Descripcin
Se dispone de barras reforzadas del circuito intermedio para los componentes de 50 mm y
100 mm de ancho de las series Booksize y Booksize Compact. Se utilizan para aumentar de
100 A a 150 A la intensidad mxima admisible de los componentes conductores de la
corriente del circuito intermedio.
Tabla 11- 11 Barras reforzadas del circuito intermedio
Referencia
Para componentes de 50 mm de ancho
6SL3162-2DB00-0AAx
Para componentes de 100 mm de ancho
6SL3162-2DD00-0AAx
El captulo Disposicin de los componentes y equipos (Pgina 696) contiene indicaciones

relativas a la configuracin y disposicin de los componentes en el grupo de
accionamientos.
Nota
Adaptador de alimentacin del circuito intermedio/adaptador de circuito intermedio
Si se utilizan barras reforzadas del circuito intermedio, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
No es posible utilizar un adaptador de alimentacin del circuito intermedio.
Utilice el adaptador de circuito intermedio 6SL3162-2BM10-0AA0 (adaptador de 2
orificios).
646
Accesorios
11.3.2
Consignas de seguridad para barras reforzadas del circuito intermedio

ADVERTENCIA
PELIGRO
minutos.
intermedio.
PELIGRO
abierta
ADVERTENCIA
circuito intermedio
En mdulos de 50 mm de ancho no es posible plegar hacia dentro el estribo de circuito
intermedio.
1)

647
Accesorios
11.3.3
Croquis acotados
Figura 11-21 Croquis acotado de barras reforzadas del circuito intermedio de 50 mm, todos los datos en mm y (pulgadas)
Figura 11-22 Croquis acotado de barras reforzadas del circuito intermedio de 100 mm, todos los datos en mm y (pulgadas)
648
Accesorios
11.3.4
Desmontaje de las barras del circuito intermedio

Destornillador Torx T20 para tornillos del circuito intermedio (ranura Torx)
Tabla 11- 12 Desmontaje de las barras del circuito intermedio
Retire los estribos y las barras del circuito intermedio

montados comenzando por el segundo componente.
No retire los estribos ni las barras del circuito intermedio del
primer componente.
Afloje los tornillos y retire los estribos del circuito intermedio

montados del componente.
Retire la barra del circuito intermedio del componente.
Afloje los tornillos y retire los estribos y las barras del

circuito intermedio de los restantes componentes.
Vista con las barras del circuito intermedio desmontadas

649
Accesorios
11.3.5
Montaje de las barras reforzadas para circuito intermedio

Tabla 11- 13 Montaje de las barras reforzadas para circuito intermedio
Coloque las barras reforzadas del circuito intermedio empezando por el lado izquierdo.
Fije las barras del circuito intermedio con los tornillos M4x20 Monte las barras reforzadas del circuito intermedio y fjelas
originales en el lado derecho del componente.
en el lado derecho de los restantes componentes.
No apriete todava los tornillos.
Con componentes de 100 mm de ancho, fije las barras del

circuito intermedio adicionalmente con los tornillos M4x16
originales en el lado izquierdo del componente.
Apriete finalmente todos los tornillos con 1,8 Nm + 30%.
Vista de las barras reforzadas para circuito intermedio

montadas con conectores de 24 V y adaptadores de bornes
de 24 V
650
Accesorios
11.4 Adaptador de alimentacin del circuito intermedio para diseo Booksize
Nota
Para conectar las barras de 24 V de cada componente, utilice los conectores rojos de 24 V
del paquete adjunto.
11.4
Adaptador de alimentacin del circuito intermedio para diseo

Booksize
11.4.1
Descripcin
El adaptador de alimentacin del circuito intermedio se utiliza para la alimentacin directa de
la tensin del circuito intermedio. Se emplea preferentemente para alimentar un componente
por separado. En la alimentacin directa cada componente se conecta al circuito intermedio
por separado, por lo que no se utiliza el embarrado de circuito intermedio interno.
Si es preciso utilizar el adaptador de alimentacin del circuito intermedio para alimentar
varios componentes, hay que tener en cuenta que el montaje solo es posible en el
componente situado ms a la derecha. La seccin del cable de conexin se debe
dimensionar segn el consumo total de todos los componentes conectados.
Los cables de conexin se deben proteger debidamente.
El montaje en componentes con barras del circuito intermedio reforzadas no es posible.
Nota
Al utilizar el adaptador de alimentacin del circuito intermedio y los embarrados DC, ya no
se respetan los valores lmite relativos a la supresin de interferencias de la categora C2 en
virtud de EN 61800-3.

651
Accesorios
Tabla 11- 14 Adaptador de alimentacin del circuito intermedio disponible
Referencia
Bornes de tornillo
Uso de Line/Motor Modules del tamao
6SL3162-2BD00-0AA0
0,5 10 mm
50 mm, 100 mm
6SL3162-2BM00-0AA0
35 95 mm
150 mm, 200 mm, 300 mm
Adaptador de alimentacin del circuito

intermedio
6SL3162-2BD00-0AA0

intermedio
6SL3162-2BM00-0AA0
652
Accesorios
11.4.2
Consignas de seguridad para adaptadores de alimentacin del circuito

intermedio
ADVERTENCIA
PELIGRO
minutos.
intermedio.
PELIGRO
abierta
ADVERTENCIA
circuito intermedio
intermedio.
1)

653
Accesorios
ADVERTENCIA
Peligro de incendio y daos materiales por defecto a tierra/cortocircuito
Los cables de conexin del circuito intermedio deben tenderse de forma que pueda
descartarse un defecto a tierra o un cortocircuito. Un defecto a tierra puede provocar un
incendio y generacin de humo.
ADVERTENCIA
cables de potencia
La longitud total del circuito intermedio, incluidos los cables de conexin, no debe
exceder los 10 m.
ADVERTENCIA
alimentacin de 24 V
Si los cables de alimentacin se tienden sin un aislamiento elctrico seguro, el aislamiento
puede fallar y provocar una descarga elctrica.
Mantenga una distancia mnima de 100 mm entre los cables de alimentacin de 24 V y
los de conexin del circuito intermedio.
Como alternativa, utilice cables con doble aislamiento como cables de alimentacin de
24 V (p. ej., cables con revestimiento).
654
Accesorios
11.4.3
11.4.3.1
Vista general
Adaptador de alimentacin del circuito intermedio (35 a 95 mm2) en un componente de 150 mm

Adaptador de alimentacin del circuito intermedio (0,5 a 10 mm2) en un componente de 100 mm
Figura 11-23 Adaptador de alimentacin del circuito intermedio montado tomando como ejemplo componentes con un
ancho de 100 mm y 150 mm
11.4.3.2
Conexin de circuito intermedio
Tabla 11- 15 Adaptador de alimentacin del circuito intermedio: descripcin de los bornes
Borne
Funcin
Datos tcnicos
DCP
Positivo CI
DCN
Negativo CI
Tensin de conexin:
720 V-VDE/600 V-UL

655
Accesorios
11.4.4
Croquis acotados
Figura 11-24 Croquis acotado de un componente de 100 mm de ancho con adaptador de

alimentacin del circuito intermedio para 0,5 a 10 mm, todas las medidas en mm y
(pulgadas)
656
Accesorios
Figura 11-25 Croquis acotado de un componente de 150 mm de ancho con adaptador de

alimentacin del circuito intermedio para 35 a 95 mm, todas las medidas en mm y
(pulgadas)

657
Accesorios
11.4.5
Montaje
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica debido a escotaduras rotas en la tapa protectora
Si el adaptador de bornes de 24 V o el adaptador de alimentacin del circuito intermedio
estn desmontados, existe peligro de lesiones graves o incluso la muerte al tocar piezas
bajo tensin.
Sustituya la tapa protectora con las escotaduras rotas por una nueva.
11.4.5.1
Montaje en componentes de 50 mm y 100 mm de ancho

Destornillador plano (1 x 5,5) para desbloquear la tapa protectora
Destornillador Torx T10 para fijar el adaptador de bornes de 24 V
Alicates para romper las escotaduras
Tabla 11- 16 Desmontaje de las barras del circuito intermedio
Desbloquee y abra la tapa protectora.
Retire el tornillo superior izquierdo y el

estribo del circuito intermedio.
Retire el tornillo inferior izquierdo y el

estribo del circuito intermedio.
658
Accesorios
Para montar el adaptador de
alimentacin del circuito intermedio, las
barras del circuito intermedio y

deben permanecer obligatoriamente en
el componente (asegurarlas
sujetndolas contra cadas).
Retire los tornillos superior e inferior

derechos del circuito intermedio.
Tabla 11- 17 Montaje del adaptador de alimentacin del circuito intermedio y del adaptador de bornes de 24 V
Fije y atornille (arriba y abajo) el

adaptador de alimentacin del circuito
intermedio en el lado derecho del
componente utilizando los torillos
M4x20 originales.
NO utilice los orificios roscados del

lado izquierdo del componente.
Fije y atornille el adaptador de bornes

de
24 V con el tornillo correspondiente
(paquete adjunto).

659
Accesorios
Rompa las escotaduras de la tapa

protectora.
11.4.5.2
Cierre la tapa protectora hasta que

encaje de forma audible.
Componente con adaptador de

montado y adaptador de bornes de
24 V
Montaje en componentes de 150 mm, 200 mm y 300 mm de ancho

Destornillador Torx T10 para firmar los adaptadores
Alicates para romper las escotaduras
Tabla 11- 18 Montaje del adaptador de alimentacin del circuito intermedio en componentes de 150 mm, 200 mm y
300 mm
Desbloquee y abra la tapa protectora.
Retire los tornillos del circuito

intermedio.
Enganche el adaptador en la rejilla.
660
Accesorios
Fije las barras adaptadoras mediante

los tornillos del circuito intermedio
retirados previamente.
Fije el adaptador con el tornillo

correspondiente (paquete adjunto).
Rompa las escotaduras de la tapa

protectora.
Cierre la tapa protectora hasta que

encaje de forma audible.
Fije y atornille el adaptador de bornes

de 24 V con el tornillo correspondiente
(paquete adjunto).

661
Accesorios
11.4.6
Conexin elctrica
Destornillador plano (0,8 x 4,0) para componentes de 50 mm y 100 mm
Llave Allen del 6 para componentes de 150 mm, 200 mm y 300 mm
Tabla 11- 19 Conexin elctrica del adaptador de alimentacin del circuito intermedio con
componentes de 50 mm y 100 mm
Monte los cables en el adaptador de alimentacin Adaptador de alimentacin del circuito intermedio
del circuito intermedio (0,8 x 4,0).
conectado
662
Accesorios
Tabla 11- 20 Conexin elctrica del adaptador de alimentacin del circuito intermedio con
componentes de 150 mm, 200 mm y 300 mm
Monte los cables en el adaptador de alimentacin Adaptador de alimentacin del circuito intermedio
del circuito intermedio (llave Allen).
conectado
11.4.7
Datos tcnicos
Tabla 11- 21 Datos tcnicos del adaptador de alimentacin del circuito intermedio
intermedio
Unidad
6SL3162-2BD00-0AA0
6SL3162-2BM00-0AA0
43
240
Seccin de conexin
mm
0,5 10
35 95
Longitud de pelado
mm
11
27
Tornillo de cabeza ranurada

(0,8 x 4,0)
Tornillo Torx T20
Tornillo de cabeza
hexagonal del 6
Tornillo Torx T20
1,8
1,8
13
1,8
Fijacin
- Bornes
- Embarrado del circuito intermedio
Par de apriete
- Bornes
Nm
Nm

663
Accesorios
11.5 Adaptador de circuito intermedio
11.5
Adaptador de circuito intermedio
11.5.1
Descripcin
Los adaptadores de circuito intermedio son necesarios cuando hay que dividir el grupo de
accionamientos en dos o ms lneas.
El adaptador de circuito intermedio 6SL3162-2BM01-0AA0 puede montarse en todos los
Line Modules y Motor Modules con formato Booksize sin barras reforzadas del circuito
intermedio.
El adaptador de circuito intermedio 6SL3162-2BM10-0AA0 puede montarse en Line
Modules y Motor Modules de 50 mm y 100 mm de ancho con formato Booksize con barras
reforzadas del circuito intermedio.
Utilice cables monofilares apantallados con retencin mecnica para conectar los
subgrupos.

6SL3162-2BM01-0AA0
(adaptador de 4 orificios)
11.5.2

6SL3162-2BM10-0AA0
para el montaje con barras reforzadas del
circuito intermedio
(adaptador de 2 orificios)
Consignas de seguridad para adaptadores de circuito intermedio

ADVERTENCIA
664
Accesorios
PELIGRO
minutos.
intermedio.
PELIGRO
abierta
ADVERTENCIA
circuito intermedio
intermedio.
1)
ADVERTENCIA
circuito intermedio

665
Accesorios
ADVERTENCIA
intermedio
por Siemens (adaptador de circuito intermedio).
ADVERTENCIA
Peligro de incendio y daos en los equipos por cortocircuito/defecto a tierra
Los cables de conexin del circuito intermedio deben tenderse de forma que pueda
descartarse un defecto a tierra o un cortocircuito. Un defecto a tierra puede provocar un
incendio y generacin de humo.
ADVERTENCIA
cables de potencia
Asegrese de que la longitud total del circuito intermedio, incluidos los cables de
conexin, no supera 10 m.
ATENCIN
funcionamiento.
del transporte.
666
Accesorios
11.5.3
11.5.3.1
Vista general
Figura 11-26 Componente de 150 mm de ancho con adaptador de circuito intermedio para estructura
con varias lneas
11.5.3.2
Conexin de circuito intermedio
Tabla 11- 22 Conexin de circuito intermedio

Borne
Funcin
DCP
Positivo CI
DCN
Negativo CI

667
Accesorios
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica e incendio si se rebasan por defecto las
distancias de aislamiento y de fuga necesarias
Si se utilizan punteras de cable sin aislar, no se cumplirn las distancias de aislamiento y
de fuga necesarias. La consecuencia puede ser la aparicin de un arco entre los cables,
junto con la formacin involuntaria de un arco elctrico. Por esta razn, existe el peligro de
descarga elctrica y de incendio.
Utilice exclusivamente cables de conexin con punteras aisladas para el circuito
intermedio.
668
Accesorios
11.5.4
Croquis acotado
Figura 11-27 Croquis acotado de un componente de 150 mm de ancho con adaptador de circuito
intermedio; todos los datos en mm y (pulgadas)

669
Accesorios
11.5.5
Montaje
Nota
Es posible instalar el adaptador de circuito intermedio tanto en el lado izquierdo del
componente como en el derecho mediante el desplazamiento de la caja del adaptador. Este
montaje es posible en todos los Active Line Modules.
Tabla 11- 23 Montaje del adaptador de circuito intermedio
Desbloquee y abra la tapa protectora del circuito intermedio. Retire los tornillos del circuito intermedio.
670
Accesorios
Fije el adaptador de circuito intermedio (1,8 Nm) con los

tornillos de circuito intermedio retirados previamente1).
Utilice los orificios del lado derecho si el montaje es con

dos tornillos.
Extraiga la tapa lateral del circuito intermedio, monte el

adaptador de bornes de 24 V (en caso necesario) y cierre la
tapa protectora hasta que encaje de forma audible.
1) Tenga
en cuenta el procedimiento particular si se utilizan

barras reforzadas del circuito intermedio (ver abajo)
Adaptador de circuito intermedio y

adaptador de bornes de 24 V montado
PELIGRO
Peligro de muerte por descarga elctrica al tocar las barras del circuito intermedio
Monte el adaptador de circuito intermedio de forma que al cerrar la tapa del circuito
intermedio no sea posible tocar las barras del circuito intermedio.

671
Accesorios
ADVERTENCIA
circuito intermedio
50 mm de ancho (excepcin: Smart Line Modules). No enrosque los tornillos sin estribo
de circuito intermedio.
En los componentes con un ancho igual o superior a 75 mm, no abata hacia la
izquierda ni retire los estribos de circuito intermedio del mdulo.
Nota
Para el montaje con solo 2 tornillos, utilice siempre el orificio interior de la barra colectora
del adaptador.
ATENCIN
Daos en el montaje con dos tornillos
Las cargas de corriente de ms de 150 A generan mucho calor en los adaptadores de
circuito intermedio fijados solo con 2 tornillos. La consecuencia pueden ser daos en el
componente o en el adaptador de circuito intermedio.
Si el adaptador de circuito intermedio est fijado solo con 2 tornillos, debe limitarse la
carga de corriente a 150 A.
Uso de las arandelas en el montaje de los adaptadores de circuito intermedio

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por sobrecalentamiento e incendio si el adaptador de circuito intermedio
se monta sin arandelas
El montaje del adaptador de circuito intermedio con los tornillos combinados M4x20 sin
utilizar las arandelas incluidas puede provocar un incendio por sobrecalentamiento de la
barra del circuito intermedio, con el consiguiente peligro de lesiones graves o incluso la
muerte.
Utilice una de las arandelas adjuntas para cada tornillo.
Los adaptadores de circuito intermedio se suministran con arandelas sujetas con una brida
al orificio interior de una barra colectora de circuito intermedio. Si se monta un adaptador de
circuito intermedio en el lado izquierdo de un mdulo de 150 a 300 mm de ancho, debern
utilizarse estas arandelas (una por tornillo). En los restantes casos de montaje no deben
utilizarse.
672
Accesorios
Conexin de adaptador CI
Ancho del mdulo
Izquierda
Derecha
50 - 100 mm
Sin arandelas
Sin arandelas
150 - 300 mm
Arandelas
Sin arandelas
Figura 11-28 Montaje del adaptador de circuito intermedio en el lado izquierdo con 2 tornillos para
anchos de mdulo de 150 a 300 mm

673
Accesorios
11.5.6
Conexin elctrica
11.5.6.1
Preparacin de los cables

Prepare los cables de conexin del circuito intermedio segn se muestra en la figura inferior.
Utilice exclusivamente cables apantallados con punteras aisladas.
Pantalla de malla retirada y fijada mediante macarrn termorretrctil

Puntera de cable aislada
Figura 11-29 Cable de conexin monofilar y bifilar con punteras aisladas para circuito intermedio;
todas las medidas en mm y (pulgadas)
Las medidas para A figuran en la tabla inferior:

Seccin de conductor
[mm2]
Lugar de montaje del adaptador de

circuito intermedio en el grupo de
accionamientos
Conexin
A [mm]
50 / 70 / 95
Izquierda
DCP
70
DCN
60
DCP
60
DCN
70
Derecha
674
Accesorios
11.5.6.2
Fijacin de los cables a la pared del armario elctrico

Fije los cables de conexin del circuito intermedio directamente junto al ltimo componente
de la pared del armario elctrico. Utilice para ello perfiles en C y abrazaderas de cable
adecuadas de la marca Rittal. La distancia entre el perfil en C y el lado inferior del
componente es de aproximadamente 125 mm.
Antes del montaje, asle debidamente los conductores de los cables en el punto de
conexin.
Pared del armario elctrico

Conductores de los cables de conexin del circuito intermedio
Perfil en C de la marca Rittal (referencia 7831.570/7831.571)
Abrazaderas de cable para perfiles en C de la marca Rittal
Figura 11-30 Fijacin del cable de conexin del circuito intermedio a la pared del armario elctrico;

675
Accesorios
11.5.6.3
Conexin de cable y contacto de pantalla

Para facilitar el montaje de los cables de conexin del circuito intermedio en el adaptador de
circuito intermedio, monte los cables primero en la pared del armario elctrico (ver tambin
el captulo Fijacin de los cables a la pared del armario elctrico (Pgina 675)).
Llave Allen del 6 para fijar los cables
Herramientas apropiadas para abrazaderas de manguera, p. ej. destornilladores planos
Tabla 11- 24 Conexin de los cables de conexin del circuito intermedio al adaptador de circuito
intermedio
1. Fije el primer conductor del cable de conexin

del circuito intermedio al perfil soporte utilizando
una abrazadera de cable.
2. Introduzca el extremo del cable en una

abrazadera de manguera adecuada.
3. Enganche la abrazadera de manguera en el

resorte de contacto e introduzca el extremo del
cable en la conexin DCN del adaptador de
4. Fije el cable con un tornillo Allen.
676
Accesorios
5. Apriete el tornillo de la abrazadera de

manguera con un destornillador adecuado.
6. Fije el segundo conductor del cable de

conexin del circuito intermedio al perfil soporte
utilizando una abrazadera de cable.
Conecte el cable de la conexin DCP tal y como
se describe en los puntos 2 a 5.
El cable de conexin del circuito intermedio
totalmente montado se muestra en la figura
adyacente.
Nota
Asegrese de que los resortes de contacto de CEM del adaptador de circuito intermedio
queden en la pared lateral del componente una vez que se hayan montado los cables.

677
Accesorios
11.5.7
Datos tcnicos
Tabla 11- 25 Datos tcnicos del adaptador de circuito intermedio
6SL3162-
Unidad
2BM01-0AA0
2BM10-0AA0

fijado con 2 tornillos
fijado con 4 tornillos
A
A
150
240
150
---
Seccin de conexin
mm
35 95
35 95
Longitud de pelado
mm
27
27
Par de apriete
- Bornes
Nm
Nm
13
1,8
13
1,8
Peso
kg
0,34
0,33
678
Accesorios
11.6 Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ
11.6
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ
11.6.1
Descripcin
Un pasatapas de armario DRIVE-CLiQ sirve para conectar los cables DRIVE-CLiQ entre la
parte interior y la exterior del armario elctrico. Se instala en una pared del armario elctrico.
Los cables de datos se pasan junto con los contactos de la alimentacin de tensin de
DRIVE-CLiQ. El pasatapas de armario DRIVE-CLiQ est disponible para los cables DRIVECLiQ con conector DRIVE-CLiQ y M12 macho/hembra.
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ para conector DRIVE-CLiQ
El pasatapas de armario tiene, de fuera hacia dentro, el grado de proteccin IP54 segn
EN 60529. En el interior del armario, se realiza una conexin con grado de proteccin IP20
o IPXXB segn EN 60529. Para que el exterior completo del pasatapas del armario, incluida
la interfaz DRIVE-CLiQ, alcance el grado de proteccin IP54, es preciso utilizar un cable
DRIVE-CLiQ que tenga tambin por lo menos el grado de proteccin IP54.
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ para conector M12 macho/hembra
El pasatapas de armario tiene, de fuera hacia dentro, el grado de proteccin IP67 segn
EN 60529. En ambos casos, en el interior del armario se realiza una conexin con grado de
proteccin IP67 segn EN 60529.

679
Accesorios
11.6.2
11.6.2.1
Vista general
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ para cables DRIVE-CLiQ con conector DRIVE-CLiQ
Caperuza de proteccin, marca Yamaichi, referencia: Y-ConAS-24-S
Orificios de fijacin
Lado exterior de la interfaz DRIVE-CLiQ (para conectar cables de seal DRIVE-CLiQ

MOTION-CONNECT con grado de proteccin IP67)
Junta embridada para garantizar el grado de proteccin IP54 en el lado exterior del armario
Lado interior de la interfaz DRIVE-CLiQ (para conectar cables de seal DRIVE-CLiQ MOTIONCONNECT con grado de proteccin IP20)
Figura 11-31 Vista general de las interfaces de pasatapas de armario DRIVE-CLiQ
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ para cables DRIVE-CLiQ con conector M12 macho/hembra
Interfaz DRIVE-CLiQ con conector hembra M12 (8 polos)

Brida, SW18
Junta
Interfaz DRIVE-CLiQ con machos M12 (8 polos)
Junta trica, SW20, par de apriete: 3 a 4 Nm
Figura 11-32 Vista general de las interfaces de pasatapas de armario DRIVE-CLiQ M12
680
Accesorios
11.6.3
Croquis acotados
Figura 11-33 Croquis acotado de pasatapas de armario DRIVE-CLiQ, todos los datos en mm y
(pulgadas)
Pared del armario

Brida, SW18
Figura 11-34 Croquis acotado de pasatapas de armario DRIVE-CLiQ M12, todos los datos en mm (y
pulgadas)

681
Accesorios
11.6.4
Montaje
11.6.4.1
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ para cables con conector RJ45

Para el montaje del pasatapas de armario DRIVE-CLiQ se debe realizar un recorte en la
pared del armario elctrico segn la figura siguiente.
Figura 11-35 Recorte del armario elctrico, todas las medidas en mm y (pulgadas)
682
Accesorios
Montaje
1. Introduzca el pasatapas de armario DRIVE-CLiQ desde la parte exterior del armario
elctrico a travs del recorte de este.
2. Fije el pasatapas de armario DRIVE-CLiQ a la pared exterior del armario elctrico con 2
tornillos M3 y 2 tuercas. Para una buena compatibilidad electromagntica, el pasatapas
DRIVE-CLiQ debe estar conectado plano y de manera conductiva con la pared.
Pared del armario elctrico

Tornillo M3, par de apriete 0,8 Nm
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ
Figura 11-36 Montaje del pasatapas de armario DRIVE-CLiQ para cables con conector DRIVE-CLiQ

683
Accesorios
11.6.4.2
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ para cables con M12 macho/hembra

Prepare la pared del armario elctrico para el montaje del pasatapas de armario DRIVECLiQ M12 como se representa a continuacin. La junta trica extrable se puede atornillar
desde dentro o desde fuera.
Montaje con la junta trica atornillada desde dentro
Orificio pasante con chafln
Figura 11-37 Orificio pasante para el montaje del pasatapas de armario DRIVE-CLiQ M12 con la junta
trica atornillada desde dentro
Montaje con la junta trica atornillada desde fuera
Agujero roscado con chafln
Figura 11-38 Agujero roscado para el montaje del pasatapas de armario DRIVE-CLiQ M12 con la
junta trica atornillada desde fuera
684
Accesorios
Montaje
1. Introduzca el pasatapas de armario DRIVE-CLiQ a travs de la abertura del armario
elctrico.
2. Fije el pasatapas de armario DRIVE-CLiQ mediante la junta trica correspondiente con
un par de apriete de 3 a 4 Nm
Brida SW18
Junta
Pared del armario
Junta trica, SW20, par de apriete: 3 a 4 Nm
Figura 11-39 Montaje del pasatapas de armario DRIVE-CLiQ para cables con conector M12
11.6.5
Datos tcnicos
Tabla 11- 26 Datos tcnicos de los pasatapas de armario DRIVE-CLiQ
Peso
Unidad
6SL3066-2DA00-0AA0
DRIVE-CLiQ
6FX2003-0DT67
M12
kg
0,165
0,035
IP54 fuera del armario elctrico

IP20 o IPXXB en el armario
elctrico
IP67
Grado de proteccin
segn EN 60529

685
Accesorios
11.7 Acoplador DRIVE-CLiQ
11.7
Acoplador DRIVE-CLiQ
11.7.1
Descripcin
El acoplador DRIVE-CLiQ sirve para la conexin de 2 cables DRIVE-CLiQ con el grado de
proteccin IP67 segn EN 60529.
Junto con los cables de datos se guan tambin los contactos de la alimentacin de tensin
de DRIVE-CLiQ.
La informacin sobre la longitud admitida de los cables se encuentra en el captulo Cables
de seal DRIVE-CLiQ (Pgina 730).
11.7.2
11.7.2.1
Vista general
Placa de caractersticas
Caperuza de proteccin, marca Yamaichi, referencia: Y-ConAS-24-S
Figura 11-40 Vista general de las interfaces de acoplador DRIVE-CLiQ
686
Accesorios
11.7.3
Croquis acotado
Figura 11-41 Croquis acotado de acoplador DRIVE-CLiQ, todos los datos en mm y (pulgadas)
11.7.4
Montaje
Superficie de contacto
Figura 11-42 Plantilla de taladrado para el montaje

687
Accesorios
Montaje
1. Fije el acoplador DRIVE-CLiQ en la superficie de montaje guindose por la plantilla de
taladrado.
2. Retire las caperuzas de proteccin del acoplador DRIVE-CLiQ.
3. Encaje el conector DRIVE-CLiQ en ambos lados del acoplador DRIVE-CLiQ.
11.7.5
Datos tcnicos
Tabla 11- 27 Datos tcnicos
Acoplador DRIVE-CLiQ
6SL3066-2DA00-0AB0
Unidad
Peso
kg
Grado de proteccin
IP67 segn EN 60529
0,272
688
Accesorios
11.8 Pernos distanciadores para componentes Booksize Compact
11.8
Pernos distanciadores para componentes Booksize Compact

Para aumentar la profundidad de montaje de los mdulos de formato Booksize Compact, se
utilizan pernos distanciadores (referencia: 6SL3462-1CC00-0AA0). De esta forma los
mdulos de formato Booksize Compact se pueden combinar directamente con los mdulos
de formato Booksize con refrigeracin por aire interna.
Tabla 11- 28 Nmero de pernos distanciadores y taladros para mdulos de diferente anchura
Ancho de mdulo en
[mm]
Nmero de pernos
distanciadores
Nmero de taladros/tuercas de apriete
50
75
100
Montaje de los pernos distanciadores con tuercas de apriete

Colocar las tuercas de apriete M6 en la pared de montaje
Distancia 25 mm 0,15 mm para mdulos de 75 mm de ancho
Tuercas de apriete M6
Pared de montaje
Figura 11-43 Montaje de las tuercas de apriete M6 en el lado posterior de la pared de montaje
En lugar de las tuercas de apriete, los pernos distanciadores tambin se pueden asegurar
alternativamente con tuercas M6 en el lado posterior de la pared de montaje.

689
Accesorios
Montaje de los pernos distanciadores con tuercas

Perforar taladros de 6,5 mm para pernos distanciadores
Perno distanciador
Tuercas M6
Pared de montaje
Figura 11-44 Montaje de los pernos distanciadores con tuercas M6 en el lado posterior de la pared de
montaje
690
Accesorios
Montaje de un componente de formato Booksize Compact con pernos distanciadores
Tornillo M6 x 20, Torx T27
Pernos distanciadores, SW 17 (6SL3462-1CC00-0AA0)
Pared de montaje
Figura 11-45 Montaje de un componente de formato Booksize Compact con pernos distanciadores (ejemplo: Motor Module
Booksize Compact, 18 A)

691
Accesorios
692
Construccin del armario y CEM Booksize

12.1
12
Generalidades
Los componentes de la serie SINAMICS S estn diseados de acuerdo con el grado de
proteccin IP20 o IPXXB segn EN 60529 y como equipos open type segn UL 50. De este
modo queda garantizada la proteccin contra descargas elctricas.
Para garantizar tambin la proteccin contra solicitaciones mecnicas y meteorolgicas, los
componentes deben utilizarse solo dentro de cajas, armarios o recintos tcnicos cerrados
que cuenten al menos con el grado de proteccin IP54 y que estn clasificados como
enclosure type 12 segn UL 50.
Se recomienda el empleo de cables MOTION-CONNECT preconfeccionados.
Nota
Seguridad funcional de los componentes SINAMICS
Para garantizar las funciones de seguridad de Safety-Integrated se recomienda el montaje
en un armario elctrico con grado de proteccin IP54 segn EN 60529.
Combinaciones de aparamenta de baja tensin
Si se utiliza el grupo de accionamientos SINAMICS S para el equipamiento elctrico de
mquinas, se aplican tambin los requisitos pertinentes de EN 60204-1.
Seguridad de mquinas
Equipos elctricos de mquinas
Todas las indicaciones para la seleccin de los equipos en este apartado son vlidas para:
Servicio en sistemas de red TN y TT con neutro a tierra y conductor de fase a tierra, as
como en sistemas de red IT.
Rango de tensin de servicio desde 3 AC 360 V hasta 3 AC 440 V.

693

12.2 Consignas de seguridad para la construccin del armario
12.2
Consignas de seguridad para la construccin del armario

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones por la presencia de cuerpos extraos en el equipo
Si caen materiales o piezas en el equipo (p. ej., virutas de taladrado, punteras de cables),
pueden producirse cortocircuitos y daos en el aislamiento. La consecuencia pueden ser
lesiones graves (arco elctrico, explosin, piezas despedidas).
Por lo general, realice las tareas de montaje y cualquier otro tipo de trabajo estando los
equipos desconectados de tensin.
Cubra las ranuras de ventilacin durante el montaje del armario elctrico y retire dicha
cubierta antes de la conexin.
12.3
Directivas
El producto cumple los objetivos de proteccin de las siguientes directivas CE vigentes en el
Espacio Econmico Europeo (EEE):
Tabla 12- 1
Directivas
Directiva
Descripcin
2006/95/CE
Directiva del Parlamento Europeo y del Consejo del 12.12.2006 para la equiparacin de las
leyes de los Estados miembros relativas al uso de material elctrico dentro de determinados
lmites de tensin (Directiva de Baja Tensin).
2004/108/CE
Directiva del Parlamento Europeo y del Consejo del 15.12.2004 para la equiparacin de las
leyes de los Estados miembros en materia de compatibilidad electromagntica y por la que se
deroga la Directiva 89/336/CEE (Directiva CEM).
694

12.4 Consignas relativas a compatibilidad electromagntica (CEM)
12.4
Consignas relativas a compatibilidad electromagntica (CEM)

Los requisitos para la realizacin de la CEM pueden encontrarse en EN 61000-6-2,
EN 61000-6-4, EN 61800-3, EN 60204-1 y en el manual de configuracin "Directrices de
montaje CEM" (referencia 6FC5297-0AD30-0P). Con las medidas descritas en el
manual de configuracin "Directrices de montaje CEM", se garantiza la conformidad con la
directiva CEM de la UE.
Para la integracin de componentes en armarios elctricos deben cumplirse adems las
siguientes condiciones para el cumplimiento de la directiva CEM:
Servicio en sistemas de red TN y TT con neutro a tierra y conductor de fase a tierra, as
como en sistemas de red IT.
Consideracin de las instrucciones relativas al apantallamiento de cables y a la conexin
equipotencial
Uso de los cables de potencia y de seal de Siemens recomendados
Uso exclusivo de cables de Siemens para conexiones DRIVE-CLiQ
Nota
Fallo de los servicios de radio debido a las interferencias de alta frecuencia en entornos
residenciales
En entornos residenciales, este producto puede ocasionar interferencias de alta frecuencia
que hagan necesario tomar medidas de desparasitaje.
Este equipo no se ha diseado para el uso exhaustivo en el primer entorno (residencial) y
no debe utilizarse sin tomar medidas adecuadas para la supresin de interferencias en el
primer entorno.
Encomiende a personal especializado la instalacin y la puesta en marcha con medidas
adecuadas para la supresin de interferencias.
Nota
Fallo de funcionalidad por el uso de accesorios no originales
La utilizacin de accesorios no originales puede producir fallos en la funcionalidad.
Para las conexiones DRIVE-CLiQ, utilice nicamente el acoplador y el pasatapas de
armario DRIVE-CLiQ descritos en el captulo Accesorios (Pgina 617).
Nota
Servicio de la mquina defectuoso debido a un apantallamiento incorrecto o a cables
demasiado largos
Un apantallamiento incorrecto o longitudes de cables excesivas pueden provocar fallos de
funcionamiento de la mquina.
Respete siempre los procedimientos correctos de apantallamiento y las longitudes de
cable especificadas.

695

12.5 Disposicin de los componentes y aparatos
12.5
Disposicin de los componentes y aparatos
12.5.1
Generalidades
La disposicin de los componentes y equipos depende de las siguientes condiciones:
las necesidades de espacio
el tendido de los cables
los radios de flexin de los cables de conexin
(para los cables MOTION-CONNECT, ver catlogos PM21 o NC61)
Disipacin del calor
Compatibilidad electromagntica
Los componentes del grupo del accionamiento deben montarse sobre un plano con buena
conductividad elctrica, de forma que se asegure una baja impedancia entre los
componentes y el plano de montaje. Son apropiadas para este fin las placas de montaje con
superficie galvanizada.
Generalmente se disponen en la parte central del armario elctrico. El espacio de montaje
libre necesario encima y debajo de los componentes puede exceder en determinadas
circunstancias las distancias mnimas mencionadas en la documentacin sobre el producto.
La disposicin de los componentes puede ser en una o en varias lneas. En la disposicin
en varias lneas el montaje es posible con los componentes uno sobre otro o, en caso de
alineacin del armario, tambin uno junto a otro en distintos cuadros.
Para la determinacin de la seccin puede utilizarse la intensidad mxima admisible de las
barras de circuito intermedio en los datos tcnicos correspondientes.
En torno a la bobina de red debe respetarse un espacio libre para ventilacin de 100 mm
externo a la superficie de montaje.
12.5.2
Intensidad mxima admisible de las barras del circuito intermedio

La intensidad mxima admisible de las barras del circuito intermedio debe tenerse en cuenta
obligatoriamente para el diseo y el montaje del grupo de accionamientos. La intensidad
mxima admisible de la barra del circuito intermedio vara segn los distintos anchos de
mdulos.
Tabla 12- 2
Intensidad mxima admisible de la barra del circuito intermedio
Intensidad mxima
admisible de las barras
Componentes
100 A
Motor Modules de 50 a 100 mm de ancho
150 A
Motor Modules de 50 a 100 mm de ancho con barras reforzadas para

circuito intermedio
200 A
Motor Modules de 150 a 300 mm de ancho
696

Para calcular la carga de la barra del circuito intermedio se suman las intensidades del
circuito intermedio Id de los Motor Modules conectados. Si se excede la intensidad mxima
admisible de las barras del circuito intermedio durante la configuracin prevista, existen dos
posibles soluciones:
Alimentacin central: montaje del grupo de accionamientos con alimentacin a la
izquierda y a la derecha (ejemplo 2)
Colocacin de un Line Module adicional
Nota
Los ejemplos siguientes se basan en un uso y carga de trabajo simultneos de los Motor
Modules con la intensidad asignada In. Los valores de las intensidades del circuito
intermedio figuran en los datos tcnicos de los Motor Modules en el manual de producto
Etapas de potencia Booksize.
Ejemplo 1:
Conexin de varios Motor Modules con diferente intensidad mxima admisible de la barra
del circuito intermedio en un Line Module.

Carga de la barra del circuito intermedio: Intensidad del circuito intermedio Id con intensidad asignada In del Motor
Module
Subida de la carga de la barra del circuito intermedio
Intensidad motor = intensidad asignada IN del Motor Module
Figura 12-1
Montaje normal con alimentacin a la derecha en el circuito intermedio, barra de circuito intermedio no
sobrecargada

697

Ejemplo 2:
Conexin de varios Motor Modules con diferente intensidad mxima admisible de la barra
del circuito intermedio en un Line Module con alimentacin central.
Subida de la carga de la barra del circuito intermedio
Carga de la barra del circuito intermedio: Intensidad del circuito intermedio Id con intensidad asignada In del Motor
Module
Intensidad motor = intensidad asignada IN del Motor Module
Figura 12-2
Alimentacin central: alimentacin a la izquierda y a la derecha en el circuito intermedio
Una alimentacin central con Motor Modules a la derecha y a la izquierda del Line Module
puede montarse con todos los Line Modules respetando la intensidad mxima admisible.
Excepcin: Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW
Nota
En los Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW el montaje del grupo de accionamientos se
puede realizar a la derecha.
698

12.5.3
Grupo de accionamientos de una lnea

Los componentes deben distribuirse especialmente segn la intensidad mxima admisible
de las barras del circuito intermedio y su funcin segn la regla siguiente. De izquierda a
derecha:
Line Module
Motor Modules dependiendo de su potencia, comenzando por la mayor potencia hasta la
menor
Componentes de circuito intermedio, como p. ej. Braking Module, Control Supply Module,
Capacitor Module
Figura 12-3
Ejemplo de un grupo de accionamientos en una lnea con refrigeracin por aire interna

699

Figura 12-4
Ejemplo de un grupo de accionamientos de una lnea con Cold Plate
700

12.5.4
Grupo de accionamientos de varias lneas
12.5.4.1
Reglas de montaje
Para el montaje de un grupo de accionamientos de varias lneas deben tenerse en cuenta
los siguientes puntos:
Cada uno de los hilos debe estar apantallado y con la pantalla tendida en ambos lados.
La transmisin del circuito intermedio con el adaptador (para el montaje, ver captulo
Accesorios (Pgina 617)) fuera de los componentes se realiza con cables monofilares,
de hilo fino y apantallados.
Los cables deben tenderse segn IEC 61800-5-2 de forma que se descarte un
cortocircuito o un defecto a tierra.
La distancia entre las lneas de mdulos depende sobre todo del cableado
correspondiente, la seccin del cable y el radio de flexin de los cables de potencia que
se van a conectar.
La temperatura de entrada del aire aspirado para la refrigeracin del mdulo no debe ser
superior a 40 C (con derating hasta 55 C). Esto debe estar garantizado mediante una
conduccin adecuada del aire a travs de la distancia de las lneas de mdulos o a
travs de chapas deflectoras de aire.
Nota
Problemas de funcionamiento debido a un tendido incorrecto de cables
Especialmente para el cumplimiento de los requisitos sobre CEM, los cables de seal no
deben tenderse en paralelo a cables de potencia.
Nota
Disposicin de los componentes con alimentacin de la tensin del circuito intermedio
desde la derecha
Si la alimentacin de la tensin del circuito intermedio se realiza a la derecha en el grupo de
accionamientos (p. ej., en una estructura con varias lneas), se aplican las reglas indicadas
en el captulo Grupo de accionamientos de una lnea (Pgina 699) en orden inverso.
Esto significa:
Disposicin de los Motor Modules segn su potencia, comenzando por la potencia
mayor.
Componentes del circuito intermedio, como p. ej. Braking Modules, situados al final de la
lnea.
Nota
Reglas de cableado para DRIVE-CLiQ
Ver manual de puesta en marcha.

701

12.5.4.2
Tabla 12- 3
Seleccin del adaptador de alimentacin del circuito intermedio y adaptador del

circuito intermedio
Vista general del adaptador y del adaptador de alimentacin del circuito intermedio
Adaptado al ancho del
mdulo
Mx. seccin conectable
Adaptador de alimentacin del circuito intermedio (salida de cables hacia arriba)

6SL3162-2BD00-0AAx
6SL3162-2BM00-0AAx
50 mm, 100 mm
150 mm, 200 mm, 300 mm
10 mm2
95
43 A
mm2
240 A
6SL3162-2BM01-0AAx
Todos los anchos de mdulo 95 mm2
240 A
6SL3162-2BM10-0AAx
mm2
150 A
Adaptador del circuito intermedio (salida de cable lateral)

50 mm, 100 mm
95
Nota
Uso de adaptadores de circuito intermedio
Los adaptadores de circuito intermedio se necesitan solo para el montaje de un grupo de
accionamientos de varias lneas.
12.5.4.3
Variantes de conexin del adaptador de circuito intermedio

Las diferentes posibilidades de conectar el adaptador de circuito intermedio para un grupo
de accionamientos de varias lneas dependen de los requisitos tcnicos y del espacio
disponible en el armario elctrico.
Nota
Particularidad: tornillos de circuito intermedio cortos
En los mdulos de 50 - 100 mm de ancho, debido al diseo compacto y a las distancias
necesarias de guarda de tensin, los tornillos izquierdos del circuito intermedio son ms
cortos (16 mm) que el resto de los tornillos (20 mm).
Nota
Particularidad: nmero diferente de tornillos del circuito intermedio
En mdulos con una anchura a partir de 200 mm, en el lado derecho de conexin del CI se
necesitan 2 tornillos por cada barra del CI, a fin de transmitir mayores intensidades de
corriente.
Nota
Particularidad: arandelas en el montaje del adaptador del circuito intermedio
En mdulos con una anchura a partir de 150 mm, al montar el adaptador del circuito
intermedio en el lado izquierdo deben montarse adems las arandelas proporcionadas.
702

Tabla 12- 4
Comparacin de las variantes de conexin
Var. Ancho de
mdulo [mm]
Montaje
Intensidad
mxima
admisible de la
barra del CI [A]
Adaptador de
CI
6SL3162-...
Barra del
CI
Fijacin del
adaptador del
CI a 2 barras
del CI
Tornillos
Arandelas
50 100
Derecha
100
2BM01-0AA0
Normal
2 tornillos
M4x20
No
50 100
Derecha
150
2BM10-0AA0
Reforzada 2 tornillos
M4x20
No
50 100
Izquierda
100
2BM01-0AA0
Normal
2 tornillos
M4x16
No
150
Derecha
150
2BM01-0AA0
Normal
2 tornillos
M4x20
No
150 300
Izquierda
150
2BM01-0AA0
Normal
2 tornillos
M4x20
200 300
Derecha
200
2BM01-0AA0
Normal
4 tornillos
M4x20
No
Conexiones como planos de corte (vista desde abajo)

Nota
En los siguientes planos de corte se representan las diferentes variantes de conexin del
adaptador de circuito intermedio. Las particularidades se resaltan en negrita en la tabla
superior.
Variante 1: ancho del mdulo 50-100 mm, conexin al grupo de accionamientos desde la derecha,
barra de CI normal
Adaptador de CI 6SL3162-2BM01-0AA0 (4 orificios)

Barra de CI normal (4 mm)
Unin atornillada del adaptador de CI con el mdulo con 2 tornillos M4x20
Unin atornillada de la barra de CI con el mdulo con 2 tornillos M4x16
Estribos de circuito intermedio
Figura 12-5
Variante 1 (representacin desde abajo)

703

barra de CI reforzada

Barra de CI reforzada (8 mm)
Unin atornillada del adaptador de CI con la barra de CI con 2 tornillos M4x20
Figura 12-6
Variante 3: ancho del mdulo 50-100 mm, conexin al grupo de accionamientos desde la izquierda,
barra de CI normal

Figura 12-7
704

Variante 4: ancho del mdulo 150 mm, conexin al grupo de accionamientos desde la derecha, barra
de CI normal

Figura 12-8
Variante 5a: ancho del mdulo 150 mm, conexin al grupo de accionamientos desde la izquierda,
barra de CI normal

Arandela
Figura 12-9
Variante 5a (representacin desde abajo)

705

Variante 5b: ancho del mdulo 200-300 mm, conexin al grupo de accionamientos desde la
izquierda, barra de CI normal

Arandela
Figura 12-10 Variante 5b (representacin desde abajo)
barra de CI normal

Figura 12-11 Variante 6 (representacin desde abajo)
706

12.5.4.4
Ejemplos de instalacin en varias lneas
adaptador de circuito intermedio

Cable de potencia apantallado
Figura 12-12
Ejemplo de una instalacin en dos lneas para un grupo de accionamientos con


707

adaptador de circuito intermedio
Figura 12-13 Ejemplo de una instalacin en tres lneas para un grupo de accionamientos con
708

12.5.4.5
Figura 12-14
ejemplo de conexin
Ejemplo de conexin para un grupo de accionamientos en dos lneas

709

12.6 Conexin elctrica
12.6
Conexin elctrica
12.6.1
Conexin de las barras del circuito intermedio

Antes de la puesta en marcha de un grupo de accionamientos deben conectarse las barras
del circuito intermedio y las barras de 24 V de los componentes. Tenga en cuenta para ello
las indicaciones relativas a la disposicin de componentes y a la intensidad mxima
admisible de las barras del circuito intermedio recogidas en los captulos anteriores. La
conexin de componentes con barras reforzadas para circuito intermedio se describe en el
captulo Barras reforzadas del circuito intermedio (Pgina 646).
ADVERTENCIA
circuito intermedio
Un montaje incorrecto del estribo del circuito intermedio en el extremo izquierdo del grupo
de accionamientos puede provocar una descarga elctrica.
circuito intermedio no deben moverse hacia la izquierda ni retirarse3).
intermedio.
1)
ATENCIN
Posibles daos en los equipos por el uso de tornillos inadecuados
La utilizacin de tornillos inadecuados para fijar las barras del circuito intermedio en
componentes con ancho de 50 a 100 mm puede provocar daos en los equipos.
Utilice solamente los tornillos M4x16 originales en el lado izquierdo del mdulo.
Utilice solamente los tornillos M4x20 originales en el lado derecho del mdulo.
710

A continuacin se muestra la conexin tomando como ejemplo un Line Module y un Motor
Module.
Figura 12-15 Line Module y Motor Module en estado de suministro
Conexin de las barras del circuito intermedio

Conecte siempre las barras del circuito intermedio inferiores en primer lugar y, a
continuacin, las superiores.
Herramienta: destornillador Torx T20
Pasos a seguir:
Afloje los tornillos del circuito intermedio.
Abata el estribo del circuito intermedio.
Atornille los tornillos del circuito intermedio. Al hacerlo, respete siempre la secuencia
indicada abajo (1 y 2).
1. Conexin de las barras del circuito

intermedio inferiores
2. Conexin de las barras del circuito

intermedio superiores

711

Conexiones de circuito intermedio como planos de corte (vista desde abajo)

Unin atornillada de la barra de CI con el mdulo con un tornillo M4x20
Estribo de CI
Figura 12-16 Conexin de barra de CI con barra de CI normal en el mdulo de 50/100 mm

Barra de CI reforzada (8 mm)
Estribo de CI
Figura 12-17 Conexin de barra de CI con barra reforzada de CI en el mdulo de 50/100 mm
712

12.6.2
Conexin de las barras de 24 V
Conexin de las barras de 24 V

Las barras de 24 V de los componentes se conectan con ayuda de los conectores rojos de
24 V del paquete adjunto. Debe enchufarse un conector de 24 V en cada una de las barras
de 24 V entre el Line Module, el Motor Module y el componente del circuito intermedio. Los
conectores de 24 V deben estar enchufados antes de la puesta en marcha del grupo de
accionamientos.
Pasos a seguir:
Coloque los conectores de 24 V sobre las barras de 24 V.
Presione los conectores de 24 V hacia abajo hasta que se encajen.
Si es necesario, monte el adaptador de bornes de 24 V para la alimentacin de 24 V DC.
Adaptador de bornes de 24 V montado (Torx T10, par de apriete 0,5 Nm)

Conector de 24 V montado
ADVERTENCIA
Peligro de incendio con conectores de 24 V y barras del circuito intermedio no conectadas
Los conectores rojos de 24 V solo deben utilizarse si las barras del circuito intermedio de
los componentes tambin estn conectadas entre s. De lo contrario, los conectores de 24
V se pueden quemar y provocar lesiones graves o la muerte por incendio o humo.
Si las barras del circuito intermedio de los componentes no estn conectadas entre s,
la alimentacin de 24 V se debe realizar por separado para cada componente a travs
de un adaptador de bornes de 24 V.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica al desenchufar y enchufar conexiones de 24 V
durante el funcionamiento
Al desenchufar conectores durante el funcionamiento pueden producirse arcos voltaicos
que pueden causar lesiones graves o incluso la muerte.
Desenchufe o enchufe los conectores de 24 V solo cuando estn desconectados de la
tensin.

713

12.6.3
Montaje del adaptador de bornes de 24 V

El adaptador de bornes de 24 V puede montarse en cualquier Line Module, Motor Module y
Control Supply Module.
El adaptador de bornes de 24 V es adecuado para la conexin de secciones de cable de 0,5
a 6 mm2. El adaptador de bornes de 24 V forma parte del volumen de suministro de Line
Modules y Control Supply Modules. Puede pedirse como repuesto (referencia: 6SL31622AA00-0AA0).
Adaptador de bornes de 24 V
Tornillo para la fijacin: SHR, PT-TORX K30-3, 0X16-ST-A2F WN1452/empresa EJ
ATENCIN
Daos en el conector de 24 V por un montaje/desmontaje incorrecto
Un montaje/desmontaje incorrecto del conector de 24 V puede provocar daos en el propio
conector.
Extraiga el adaptador de bornes de 24 V solo perpendicularmente a la placa frontal.
Desenchufe y enchufe el conector de 24 V como mximo 5 veces.
Para montar el adaptador de bornes de 24 V se necesitan las siguientes herramientas:
Destornillador plano 1 x 5,5 para desbloquear la tapa protectora
Destornillador Torx T10 para fijar el adaptador de bornes de 24 V
Alicates adecuados para romper la escotadura de la tapa protectora
714

Tabla 12- 5
Montaje del adaptador de bornes de 24 V, ejemplo de Active Line Module (36 kW)
Desbloquee la tapa protectora.
Abra la tapa protectora.
Inserte el adaptador de bornes de 24 V

en las barras de 24 V. Atornille siempre
el adaptador de bornes de 24 V con el
tornillo adjunto.
Rompa la escotadura de la tapa protectora.
Cierre la tapa protectora. La tapa debe encajar de forma

audible.

715

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica debido a escotaduras rotas en la tapa protectora
Si el adaptador de bornes de 24 V o el adaptador de alimentacin del circuito intermedio
estn desmontados, existe peligro de lesiones graves o incluso la muerte al tocar piezas
bajo tensin.
Sustituya la tapa protectora con las escotaduras rotas por una nueva.
Nota
El adaptador de bornes de 24 V debe montarse siempre en el lado izquierdo del
componente situado ms a la izquierda, pues en otras ubicaciones pueden producirse
problemas de espacio con los puentes enchufables rojos de 24 V.
En caso necesario, el adaptador de bornes de 24 V tambin puede montarse a la derecha
en caso de mdulos de 50 mm y 100 mm de ancho.
12.6.4
Montaje del cable del motor

Los Motor Modules son ptimos para el funcionamiento de los motores Siemens.
ATENCIN
Daos en los componentes por sobretensiones de maniobra al utilizar motores no Siemens
Si el freno se controla a travs de la conexin de freno del Motor Module, pueden
producirse sobretensiones al desconectar los frenos. Estas sobretensiones pueden daar
los componentes conectados.
Si utiliza motores no Siemens, emplee un diodo volante para evitar sobretensiones de
maniobra.
Nota
En los circuitos que tienen diodos volantes se prolongan los tiempos de maniobra de los
frenos.
716

12.6.5
Conexin de pantalla para bornes X21/X22 en Motor Module

La siguiente figura muestra un tpico borne de conexin de pantalla para el contacto de
pantalla de los cables al borne X21.
Borne de conexin de pantalla: marca Weidmller, tipo KLB 3-8 SC
Figura 12-18 Borne de conexin de para el contacto de pantalla
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica por longitud de tornillo inadmisible
Unos tornillos demasiado largos pueden tocar piezas bajo tensin y causar lesiones graves
o incluso la muerte.
Utilice exclusivamente tornillos con una profundidad de montaje admisible de 4 a 6 mm.

717

12.7 Alimentacin 24 V DC
12.7
Alimentacin 24 V DC
12.7.1
Generalidades
La tensin de 24 V DC es necesaria para:
la alimentacin de los componentes electrnicos SINAMICS a travs de la barra
integrada de 24 V;
la alimentacin de la electrnica de las Control Units, Option Boards, Sensor Modules y
Terminal Modules, as como de la tensin de proceso de sus entradas digitales;
la alimentacin de la tensin de carga de las salidas digitales;
la alimentacin de los frenos de mantenimiento del motor.
Otros consumidores pueden conectarse a estas fuentes de alimentacin si poseen
proteccin independiente contra sobreintensidad.
Nota
La alimentacin de electrnica de control debe realizarla el usuario segn se describe en el
captulo Datos de sistema (Pgina 45).
En caso de conexin a una "fuente de alimentacin DC" en el sentido expuesto en EN
60204-1:1997, cap. 4.3.3, pueden ocurrir fallos de funcionamiento debido a las
interrupciones de tensin all permitidas.
ADVERTENCIA
freno
El tendido de los cables de freno sin un aislamiento elctrico seguro puede hacer fallar el
aislamiento y provocar una descarga elctrica.
efecto.
ATENCIN
Daos en otros consumidores por sobretensin
La sobretensin de inductancias conectadas (contactores, rels) puede causar daos a
consumidores conectados.
Instale circuitos de proteccin contra sobretensin adecuados.
718

Nota
Fallos en el funcionamiento por una tensin de alimentacin de 24 V insuficiente
Si la tensin de alimentacin de 24 V cae por debajo del valor mnimo indicado para un
equipo del grupo, pueden producirse fallos en el funcionamiento.
Seleccione una tensin de entrada lo suficientemente elevada para que el ltimo equipo
reciba una tensin suficiente. Al hacerlo, no rebase el valor mximo de la tensin de
alimentacin. Si es necesario, inyecte tensin de alimentacin en diferentes puntos del
grupo.
Nota
Para el servicio de motores con freno de mantenimiento integrado es necesaria una
alimentacin DC regulada. La alimentacin se realiza desde las barras internas de 24 V.
Deben tenerse en cuenta las tolerancias de tensin de los frenos de mantenimiento del
motor (24 V 10%) y las prdidas de tensin en los cables de conexin.
La alimentacin DC debe ajustarse a 26 V. El Control Supply Module suministra 26 V. De
esta forma puede garantizarse que la tensin de alimentacin de los frenos est dentro del
rango admisible si se cumplen las siguientes condiciones marginales:
12.7.2
Posibilidades de alimentacin de los componentes con 24 V

En un grupo de accionamientos, la conexin de 24 V del Line Module, el Motor Module y los
componentes del circuito intermedio se realiza a travs de las barras de 24 V integradas. La
intensidad mxima admisible de estas barras es de 20 A. La alimentacin de 24 V se puede
realizar de dos formas:
1. Uso de un Control Supply Module

Con el uso de un Control Supply Module la alimentacin de 24 V se establece directamente
a travs de las barras. En este caso, la limitacin de corriente electrnica que tiene el
Control Supply Module protege el sistema de barras en caso de defecto. Pueden conectarse
otros consumidores a travs de un adaptador de bornes de 24 V.
Nota
Si utiliza cables con una seccin de 2,5 mm2, en la alimentacin de 24 V no es necesaria
ninguna proteccin adicional para los siguientes tipos de cable:
Cables del tipo XLPE
Cables del tipo EPR
Cables equivalentes con una resistencia a la temperatura de por lo menos 90 C.

719

Figura 12-19 Ejemplo de alimentacin de 24 V a travs de un Control Supply Module
2. Uso de una fuente de alimentacin externa de 24 V

Con el uso de una fuente de alimentacin externa de 24 V, por ejemplo SITOP, es necesario
hacer uso del adaptador de bornes de 24 V. La fuente de alimentacin externa debe
encontrarse prxima al consumidor (longitud de cable mx. de 10 m). Como dispositivos de
proteccin contra sobreintensidad para cables y barras se recomienda el uso de
automticos magnetotrmicos con caracterstica de disparo D. El potencial de masa M debe
estar conectado con el sistema de conductor de proteccin (PELV/SELV).
Figura 12-20 Ejemplo de una alimentacin de 24 V a travs de una fuente externa
720

12.7.3
Proteccin de sobreintensidad
Los cables en el primario y en el secundario de la fuente de alimentacin de 24 V deben
estar protegidos contra sobreintensidad.
La proteccin en el primario depende de las indicaciones del fabricante.
La proteccin en el secundario depende de las circunstancias locales. Para ello, se tienen
que observar los siguientes puntos:
Carga generada por los consumidores, incl. el factor de simultaneidad en funcin del
funcionamiento de la mquina
Intensidad mxima admisible de los cables y conductores que vayan a utilizarse durante
el funcionamiento normal y en caso de cortocircuito
Temperatura ambiente
Agrupacin en mazos de los cables (tendido en canal comn)
Tipo de tendido de cables
Los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad se pueden determinar conforme a
EN 60204-1, apartado 14.
Como dispositivos de proteccin contra sobreintensidad en el primario se recomiendan
interruptores automticos segn el catlogo "NSK" de Siemens
y, para el secundario, automticos magnetotrmicos o SITOP select (referencia 6EP19612BA00). La seleccin de los automticos magnetotrmicos puede realizarse segn el
catlogo "Material de instalacin BETA - ET B1" de Siemens.
En la seleccin de los automticos magnetotrmicos, deben tenerse en cuenta las normas
de instalacin locales.
Tabla 12- 6
Automticos magnetotrmicos segn la seccin de los conductores y la temperatura
Seccin de los conductores
Valor mximo hasta 40 C
Valor mximo hasta 55 C
mm2
10 A
6A
2,5 mm2
16 A
10 A
mm2
25 A
16 A
6 mm2
32 A
20 A
Barra de 24 V
20 A
20 A
1,5
4
La caracterstica de disparo de los automticos magnetotrmicos debe seleccionarse de

forma que coincida con los consumidores que se deben proteger y con la corriente mxima
que suministra la fuente de alimentacin en caso de cortocircuito.

721

12.7.4
Proteccin contra sobretensin

Los dispositivos de proteccin contra sobretensin son necesarios para cables de gran
longitud.
Cables de alimentacin > 10 m
Cables de seal > 30 m
Para proteger de sobretensin la alimentacin de 24 V de los componentes y los cables de
seal de 24 V se recomiendan los siguientes elementos de proteccin contra sobretensin
de la marca Weidmller:
Tabla 12- 7
Recomendaciones para la proteccin contra sobretensin
Fuente de alimentacin DC
Cables de seal de 24 V
Weidmller
N. art.: PU III R 24V
Referencia: 8860360000
Weidmller
N. art.: MCZ OVP TAZ
Referencia: 844915 0000
Los elementos de proteccin contra sobretensin deben colocarse siempre en el lmite de la

zona que se va a proteger, por ejemplo, a la entrada del armario elctrico. Todos los cables
de 24 V que salen de la zona protegida deben pasar por un elemento de proteccin contra
sobretensin.
En una CU320-2 DP, la conexin de los elementos de proteccin contra sobretensin se
muestra como ejemplo en la siguiente figura.
722

Figura 12-21
Ejemplo de conexin: Elementos de proteccin contra sobretensin de la empresa Weidmller en

componentes SINAMICS
*1 Los bornes 11, 12, 14 de "PU III 24 V AC/DC" son contactos de vigilancia con aislamiento
galvnico (11 comn, 12 NC, 14 NA). En caso de sobrecarga trmica del varistor integrado
se abren los contactos 11-12 y se cierran los contactos 11-14.

723

*2 La caja metlica del componente SINAMICS y de la conexin PE del elemento de
proteccin contra sobretensin deben estar unidos entre s con buena conductividad
(conexin equipotencial). Esto puede conseguirse, por ejemplo, montando el componente
SINAMICS en una placa de montaje metlica con buena conductividad y conectando la
conexin PE de los elementos de proteccin contra sobretensin con la placa de montaje
por el recorrido corto.
*3 Abrochando el elemento de proteccin contra sobretensin (MCZ OVP TAZ) en un perfil
DIN metlico se conecta la conexin PE (borne 5) con la barra. Es suficiente si el perfil DIN
y la caja metlica del componente SINAMICS se conectan entre s con buena conductividad
(conexin equipotencial). Esto se consigue si tanto el perfil DIN como el componente
SINAMICS estn montados sobre una placa de montaje metlica comn.
12.7.5
Consumo tpico de 24 V de los componentes

Para el grupo de accionamientos SINAMICS S120 debe utilizarse una alimentacin de 24 V
independiente.
Para el clculo de la alimentacin de 24 V DC de los componentes, puede emplearse la
tabla siguiente. Los valores del consumo tpico sirven como base de configuracin.
Tabla 12- 8
Vista general de consumos a 24 V DC
Componente
consumo tpico [ADC]
Control Unit
CU320-2 (sin carga)
1,0
Por salida digital
0,1
Sensor Modules Cabinet

SMC10
sin/con sistema de encder
0,20 / 0,35
SMC20
0,20 / 0,35
SMC30
0,20 / 0,55
SMC40
0,1 / 0,3
Sensor Modules External

SME20
0,15 / 0,25
SME25
0,15 / 0,25
SME120
0,20 / 0,30
SME125
0,20 / 0,30
724

Componente
consumo tpico [ADC]
Terminal Modules
TM15 (sin salidas digitales, sin DRIVE-CLiQ)
0,15
Por salida digital/DRIVE-CLiQ
0,5
0,2
de todas las salidas digitales
0,1/1 (en caso de cambio a limitacin

de corriente)
Por DRIVE-CLiQ
0,5
0,2
0,5
TM54F (sin salidas digitales, sin DRIVE-CLiQ)
0,2
0,5
TM120 (sin DRIVE-CLiQ)
0,1
Por DRIVE-CLiQ
0,5
TM150 (sin DRIVE-CLiQ)
0,07
Por DRIVE-CLiQ
0,5
Componentes complementarios del sistema

TB30 (sin salidas digitales)
< 0,05
Por salida digital
0,1
DMC20 (sin DRIVE-CLiQ)
0,15
Por DRIVE-CLiQ
0,5
DME20 (sin DRIVE-CLiQ)
0,15
Por DRIVE-CLiQ
0,5
VSM10 (sin DRIVE-CLiQ)
0,3
DRIVE-CLiQ
0,5
CBC10
0,1
CBE20
0,1

16 kW
0,25
36 kW
0,49
55 kW
0,6
80 kW
1,2
120 kW
1,2
Active Line Modules (refrigeracin por aire interna/externa)

16 kW
0,95
36 kW
1,5
55 kW
1,9
80 kW
1,4
120 kW
1,8

725

Componente
consumo tpico [ADC]
Active Line Module (Cold Plate)

16 kW
0,85
36 kW
1,05
55 kW
1,15
80 kW
1,4
120 kW
1,8
Active Line Module (Liquid Cooled)

120 kW
1,8
Smart Line Modules (refrigeracin por aire interna/externa)

5 kW
0,8
10 kW
0,9
16 kW
0,95
36 kW
1,5
55 kW
1,9
Smart Line Modules (Cold Plate)

5 kW
0,6
10 kW
0,7

16 kW (refrigeracin por aire interna)
0,95
16 kW (refrigeracin Cold Plate)
0,85
Basic Line Modules (refrigeracin por aire interna)

20 kW
40 kW
1,4
100 kW
Basic Line Modules (Cold Plate)

20 kW
0,9
40 kW
1,1
100 kW
1,6
DRIVE-CLiQ y freno
DRIVE-CLiQ (p. ej. motores con interfaz DRIVE-CLiQ)
0,19
Freno (p. ej. freno de mantenimiento del motor)
tp. de 0,4 a 1,1; mx. 2
Single Motor Modules (refrigeracin por aire interna/externa)

3 A (+1 x DRIVECLiQ; +1 x freno)
0,85
0,85
0,85
0,85
0,8
1,05
60 A (+1 x DRIVE-CLiQ; +1 x freno)
1,05
1,5
0,85
0,85
726

Componente
consumo tpico [ADC]
Single Motor Modules (Cold Plate)

0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,75
0,75
0,8
0,85
0,85
Single Motor Modules (Liquid Cooled)

0,85
Single Motor Modules Booksize Compact (refrigeracin por aire interna)

0,85
0,85
0,85
0,85
Single Motor Modules Booksize Compact (Cold Plate)

0,65
0,65
0,65
0,65
Double Motor Modules (refrigeracin por aire interna y externa)

2 x 3 A (+2 x DRIVECLiQ; +2 x freno)
1,15
1,15
1,15
1,3
Double Motor Modules (Cold Plate)

1,0
1,0
1,0
1,15
Double Motor Modules Booksize Compact (refrigeracin por aire interna)

2 x 1,7 A (+2 x DRIVECLiQ; +2 x freno)
1,15
1,15
1,15
Double Motor Modules Booksize Compact (Cold Plate)

2 x 1,7 A (+2 x DRIVECLiQ; +2 x freno)
0,9
0,9
0,9

727

Componente
consumo tpico [ADC]
0,5
0,4
En los Line Modules y Motor Modules enumerados, si no se indica otra cosa, se trata de
componentes de la serie Booksize.
Ejemplo de clculo de consumo de 24 V
Tabla 12- 9
Ejemplo de consumo de 24 V
Componente
Nmero
Consumo
Suma del consumo
[A]
[A]
CU320-2
1,0
1,0
8 salidas digitales
0,1
0,8
Active Line Module de 36 kW
1,5
1,5
Motor Module de 18 A
0,85
1,7
0,8
2,4
Encder
0,25
1,25
Freno
1,1
5,5
Total:
14,15
728

12.7.6
Seleccin de las fuentes de alimentacin

Se recomienda el uso de las fuentes indicadas en la tabla siguiente. Estas fuentes cumplen
los requisitos correspondientes de EN 60204-1.
Tabla 12- 10 Recomendaciones SITOP Power modular

Intensidad de
Fases
salida asignada [A]
Tensin nominal de entrada [V]

Rango de tensin de trabajo [V]
Intensidad de cortocircuito [A]
Referencia
1/2
AC 120 230/230 500

85 264/176 550
Aprox. 5,5 (arranque)

Tp. 15 para 25 ms (servicio)
6EP1333-3BA00-8AC0
10
1/2
AC 120 230/230 500

85 264/176 550
Aprox. 12 (arranque)
6EP1334-3BA00-8AB0
20
1/2
AC 120/230
85 132/176 264
6EP1336-3BA00-8AA0
3 AC 230/400 288/500
320 550
1/2
AC 120/230
85 132/176 264
3 AC 230/400 288/500
320 550
40
6EP1436-3BA00-8AA0
6EP1337-3BA00-8AA0
6EP1437-3BA00-8AA0
Tabla 12- 11 Sugerencia Control Supply Module

asignada [A]
20
Rango de tensin de entrada [V]
Intensidad de cortocircuito [A]
Referencia
3 AC 380 -10% (-15% < 1 min)

hasta 3 AC 480 +10%
< 24
6SL3100-1DE22-0AAx
DC 300 800
Ver tambin los catlogos PM21 o NC61.

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por tensin peligrosa al conectar una alimentacin externa
Conecte el potencial de masa con la conexin del conductor de proteccin.
Monte la alimentacin cerca del grupo de accionamientos.
Lo ideal es montarla en una placa de montaje comn. Si se utilizan diferentes placas de
montaje, su conexin elctrica debe cumplir los requisitos de la directiva de montaje
CEM.

729

12.8 Elementos de conexin
12.8
Elementos de conexin
12.8.1
Cables de seal DRIVE-CLiQ
12.8.1.1
Resumen
Para conectar componentes DRIVE-CLiQ hay disponibles distintos cables de seal DRIVECLiQ confeccionados y no confeccionados. En los prximos captulos se tratarn en detalle
los siguientes cables de seal DRIVE-CLiQ confeccionados:
Cables de seal sin conductores de 24 V con conectores RJ45
Cables de seal MOTION-CONNECT con conectores DRIVE-CLiQ
Cables de seal MOTION-CONNECT con conector DRIVE-CLiQ y conector hembra M12
Tabla 12- 12 Resumen de cables de seal DRIVE-CLiQ confeccionados
Tipo de los cables de seal
DRIVE-CLiQ
Conductores de 24
V
Grado de proteccin
Tipo de conector
IP20
IP67
6SL3060-4A..
6FX2002-1DC..
--
RJ45
6FX5002-2DC00..
a .. -2DC20..
6FX8002-2DC00..
a .. -2DC20..
DRIVE-CLiQ
6FX5002-2DC30..
6FX8002-2DC30..
X
(DRIVE-CLiQ)
X
(M12)
DRIVE-CLiQ/M12
730

12.8.1.2
Cables de seal DRIVE-CLiQ sin conductores de 24 V DC

Los cables de seal confeccionados DRIVE-CLiQ sin conductores de 24 V DC se utilizan
para conectar componentes con conexin DRIVE-CLiQ que disponen de una alimentacin
de 24 V DC propia o externa. Estn previstos principalmente para el uso en el armario
elctrico. Los cables de seal con conectores RJ45 estn disponibles con grados de
proteccin IP20 e IP67.
Tabla 12- 13 Longitud real de los cables de los puentes DRIVE-CLiQ para Line Modules y Motor
Modules
Puente DRIVE-CLiQ
Longitud del cable L1)
50 mm
110 mm
100 mm
160 mm
150 mm
210 mm
200 mm
260 mm
250 mm
310 mm
300 mm
360 mm
350 mm
410 mm
1) Longitud del cable sin conector
Los cables con longitud superior a 600 m sirven para el cableado de otras aplicaciones
(p. ej. instalacin de una 2. lnea en un grupo de accionamientos, tendido de un cableado
en estrella, etc.).
Figura 12-22 Cables de seal Drive-CLiQ sin conductores de 24 V DC (IP20)
12.8.1.3
Cables de seal DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT con conectores RJ45

Los cables de seal DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT con conectores RJ45 tienen
conductores de 24 V DC. Se utilizan para componentes con conexin DRIVE-CLiQ en
situaciones en las que se deben satisfacer requisitos exigentes, como esfuerzos mecnicos
y resistencia al aceite. Los cables de seal se utilizan, p. ej., para las conexiones fuera del
armario elctrico:
Conexiones entre Motor Modules y Sensor Modules
Conexiones entre Motor Modules y motores con interfaz DRIVE-CLiQ

731

La longitud mxima de los cables de seal DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT con
conectores RJ45 es de:
100 m para cables MOTION-CONNECT 500
75 m para cables MOTION-CONNECT 800PLUS
Los cables de seal estn disponibles con grados de proteccin IP20 e IP67.
Nota
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ para conector RJ45
Para consultar los datos de los pasatapas de armario, ver el captulo Pasatapas de armario
DRIVE-CLiQ (Pgina 679).
12.8.1.4
Cables de seal DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT con conector RJ45 y conector

hembra M12
Los cables de seal DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT con conector RJ45 y conector
hembra M12 tienen conductores de 24 V DC. Permiten realizar conexiones entre
componentes con conexin DRIVE-CLiQ y un sistema de medida directo con DRIVE-CLiQ
ASIC y conector M12 de 8 polos. De esta forma, se pueden conectar directamente sistemas
de medida de otros fabricantes a SINAMICS S120.
Cable base
El cable base confeccionado consta de ocho conductores, de los cuales cuatro se utilizan
para la transferencia de datos y dos para la alimentacin de 24 V. Permite adaptar un
conector RJ45 (IP20) a un conector hembra M12 (IP67).
Figura 12-23 Cable base DRIVE-CLiQ con conector RJ45 y conector hembra M12
732

Prolongaciones
Las prolongaciones confeccionadas del cable base disponen de un conector macho M12
(IP67) y un conector hembra M12 (IP67).
Figura 12-24 Prolongacin DRIVE-CLiQ con conector macho M12 y conector hembra M12
Nota
Longitud total de los cables mxima admisible
La longitud total de los cables mxima admisible entre el sistema de medida y el conector
hembra RJ45 de los componentes de SINAMICS S120 es de 30 m. Con una longitud total
de los cables mayor pueden producirse perturbaciones en la transferencia de datos. Por lo
tanto, no se puede conectar ninguna prolongacin adicional a un cable base de 30 m.
Nota
Nmero mximo de prolongaciones
Se pueden instalar un mximo de dos prolongaciones. Si se instalan ms de dos
prolongaciones, se pueden producir perturbaciones en la transferencia de datos.
Nota
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ con conector M12
Para consultar los datos de los pasatapas de armario, ver el captulo Pasatapas de armario
DRIVE-CLiQ (Pgina 679).

733

12.8.1.5
Comparacin de los cables de seal DRIVE-CLiQ

Los cables de seal DRIVE-CLiQ estn diseados para distintos casos de aplicacin. En la
siguiente tabla se ofrece un resumen de sus principales propiedades.
Tabla 12- 14 Propiedades de los cables de seal DRIVE-CLiQ

Cable de seal DRIVECLiQ
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT 500
DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT 800PLUS
S
UL STYLE 2502/CSAN.210.2-M90
S
S
S
S
S
S
S
S
Tensin asignada U0/U

segn EN 50395
30 V
30 V
30 V
Tensin de ensayo, eficaz
500 V
500 V
500 V
-20 +80 C
-
-20 +80 C
0 60 C
-20 +80 C
-20 +60 C
45 N/mm2
80 N/mm2
30 N/mm2
50 N/mm2
20 N/mm2
Tendido fijo
Mvil
50 mm
-
35 mm
125 mm
35 mm
75 mm
Resistencia a la torsin
30/m absoluta
30/m absoluta
Homologaciones
VDE
cURus o UL/CSA
UR-CSA N. archivo1)
Conformidad con RoHS
Temperatura de empleo en la superficie

Tendido fijo
Mvil
Resistencia a traccin, mx.
Tendido fijo
Mvil
Radio de flexin mnimo
Flexiones
100000
10 millones
Velocidad de
desplazamiento mx.
30 m/min
300 m/min
Aceleracin mx.
2 m/s2
50 m/s2 (3 m recorrido de
desplazamiento)2)
Material de aislamiento
Sin CFC/sin silicona
Sin CFC/sin halgeno/sin silicona

IEC 60754-1/DIN VDE 0472-815
Resistencia al aceite
EN 60811-2-1
EN 60811-2-1
(solo aceite mineral)
EN 60811-2-1
Cubierta exterior
PVC
gris RAL 7032
PVC
Color DESINA verde
RAL 6018
PUR, HD22.10 S2
(VDE 0282, parte 10)
Color DESINA verde, RAL 6018
Retardante de llama
EN 60332-1-1 a 1-3
EN 60332-1-1 a 1-3
EN 60332-1-1 a 1-3
1)
El correspondiente nmero de registro est impreso en la cubierta exterior.
2)
Para las caractersticas de aceleracin, ver el catlogo "D31", captulo "Elementos de conexin MOTION-CONNECT".
734

12.8.1.6
Conexin de un sistema de medida directo

En la siguiente figura se muestran las distintas posibilidades de conexin de un sistema de
medida directo con DRIVE-CLiQ ASIC y conector M12 a un componente DRIVE-CLiQ a
travs de cables MOTION-CONNECT.
1. Conexin directa a travs del cable base
2. Cable base y 1-2 prolongaciones
3. Cable base, pasatapas de armario y mximo una prolongacin
Conector hembra M12 (IP67) en el cable de seal DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT
Cable base
II
Prolongaciones
Conector macho M12 (IP67) en el cable de seal DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT

Conector M12 (IP67) en sistema de medida de otro fabricante
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ M12
Figura 12-25 Conexin de un sistema de medida directo con conector M12 a un componente DRIVECLiQ con conector hembra RJ45 (IP20)
12.8.1.7
Aplicacin mixta de MOTION-CONNECT 500 y MOTION-CONNECT 800PLUS

En principio se pueden emplear combinaciones de cables MOTION-CONNECT 500 y cables
MOTION-CONNECT 800PLUS.
Los cables base y las prolongaciones para cables MOTION-CONNECT con conector
DRIVE-CLiQ y conector hembra M12 se pueden combinar sin restricciones.
En el caso de las aplicaciones mixtas de cables MOTION-CONNECT con conectores
DRIVE-CLiQ se aplican las siguientes condiciones.

735

Utilizacin de acopladores DRIVE-CLiQ

Para combinar cables MOTION-CONNECT 500 y MOTION-CONNECT 800PLUS con
conectores DRIVE-CLiQ se utilizan acopladores DRIVE-CLiQ. La longitud mxima permitida
se calcula de la forma siguiente:
MC500 + 4/3 * MC800PLUS + nc * 5 m 100 m
MC500: longitud total de todos los segmentos de cable MC500 (tendido fijo)
MC800PLUS: longitud total de todos los segmentos de cable MC800PLUS (cadenas
portacables)
nc: nmero de acopladores DRIVE-CLiQ (0 a 3 como mx.)
Esta combinacin permite realizar cables DRIVE-CLiQ con ms de 75 m de longitud mxima
tambin para aplicaciones con cadena portacables.
Tabla 12- 15 Ejemplos de longitudes de cable mximas con un acoplador DRIVE-CLiQ
MC500
(tendido fijo)
87 m
80 m
66 m
54 m
40 m
30 m
20 m
10 m
5m
MC800PLUS
(cadena portacables)
5m
10 m
20 m
30 m
40 m
48 m
55 m
63 m
66 m
MC500+
MC800PLUS
92 m
90 m
86 m
84 m
80 m
78 m
75 m
73 m
71 m
Utilizacin de un DRIVE-CLiQ Hub Module

Un DRIVE-CLiQ Hub Module (DMC20 o DME20) permite duplicar la longitud mxima
admisible de los cables en el caso de cables MOTION-CONNECT con conectores DRIVECLiQ. Las condiciones de longitud son las mismas antes y despus del Hub.
MC500 + 4/3 * MC800PLUS + nc * 5 m 100 m antes del Hub
MC500 + 4/3 * MC800PLUS + nc * 5 m 100 m despus del Hub
Tambin existe la posibilidad de conectar en serie (conexin en cascada) dos DRIVE-CLiQ
Hub Modules.
736

12.8.2
Cables de potencia para motores
12.8.2.1
Configuracin de las longitudes de cable

En aquellos casos en los que se necesite un cable de motor ms largo, se sobredimensiona
el Motor Module o se reduce la intensidad de salida admisible en servicio permanente Iperm.
con relacin a la intensidad de salida asignada IN. Al configurar, para los Motor Modules con
diseo Booksize se aplica lo siguiente:
Tabla 12- 16 Longitudes mximas de cables de motor apantallados

Motor Module
Longitud del cable de motor (apantallado)
Intensidad
asignada de salida IN
> 50 100 m
> 100 150 m
> 150 200 m
> 200 m
3 A/5 A
Utilizar Motor Module

de 9 A

de 9 A
No admisible
No admisible
9A

de 18 A

de 18 A
No admisible
No admisible
18 A

de 30 A
o
Imx 1,5 IN
Iperm. 0,95 IN

de 30 A
No admisible
No admisible
30 A
Siempre admisible
Imx 1,35 IN
Iperm. 0,9 IN
Imx 1,1 IN
Iperm. 0,85 IN
No admisible
45 A/60 A
Siempre admisible
Imx 1,75 IN
Iperm. 0,9 IN
Imx 1,5 IN
Iperm. 0,85 IN
No admisible
85 A/132 A
Siempre admisible
Imx 1,35 IN
Iperm. 0,95 IN
Imx 1,1 IN
Iperm. 0,9 IN
No admisible
200 A
Siempre admisible
Imx 1,25 IN
Iperm. 0,95 IN
Imx 1,1 IN
Iperm. 0,9 IN
No admisible
Si se utiliza un freno de mantenimiento del motor, la longitud mxima del cable del motor es
de 100 m.
La longitud admisible para un cable al motor no apantallado es igual al 150 % de la longitud
admisible para un cable a motor apantallado.
Con el tipo de regulacin vectorial y control por U/f pueden tambin emplearse bobinas de
motor para permitir longitudes de cable mayores.

737

12.8.2.2
Comparacin de los cables de potencia MOTION-CONNECT

Los cables de potencia MOTION-CONNECT 500 son adecuados para tendidos
predominantemente fijos. Los cables de potencia MOTION-CONNECT 800PLUS cumplen
todos los requisitos mecnicos para el uso en cadenas portacables. Son resistentes a
aceites de corte.
Tabla 12- 17 Comparacin de los cables de potencia MOTION-CONNECT 500 y MOTION-CONNECT 800PLUS
Cable de potencia
MOTION CONNECT 500
MOTION-CONNECT 800PLUS
S
UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90
S
S
S
UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90
S
S
600 V/1000 V
24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)
600 V/1000 V
24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)
4 kV
2 kV
4 kV
2 kV
-20 +80 C
0 60 C
-50 +80 C
-20 +60 C
50 N/mm2
20 N/mm2
50 N/mm2
20 N/mm2
Tendido fijo
Mvil
5 x Dmx
aprox. 18 x Dmx
4 x Dmx
aprox. 8 x Dmx
Resistencia a la torsin
30/m absoluta
30/m absoluta
Flexiones
100000
10 millones
Velocidad de desplazamiento mx.
30 m/min
Hasta 300 m/min
Aceleracin mx.
2 m/s2
50 m/s2 (3 m)3)
Material de aislamiento
Sin CFC/sin halgeno/sin silicona

IEC 60754-1/DIN VDE 0472-815
Resistencia al aceite
EN 60811-2-1
(solo aceite mineral)
EN 60811-2-1
Cubierta exterior
PVC
Color DESINA naranja RAL 2003
PUR, HD22.10 S2
(VDE 0282, parte 10)
Color DESINA naranja, RAL 2003
Retardante de llama
EN 60332-1-1 a 1-3
EN 60332-1-1 a 1-3
Homologaciones
VDE1)
cURus o UL/CSA
UR-CSA N. archivo2)
Conformidad con RoHS
Tensin asignada U0/U segn EN 50395
Conductores de alimentacin
Conductores de seal
Tensin de ensayo, eficaz
Conductores de alimentacin
Conductores de seal
Temperatura de empleo en la superficie
Tendido fijo
Mvil
Resistencia a traccin, mx.
Tendido fijo
Mvil
Radio de flexin mnimo
1)
El nmero de registro correspondiente est impreso en la cubierta exterior.
2)
El correspondiente nmero de registro est impreso en la cubierta exterior.
3)
Para las caractersticas de aceleracin, ver el catlogo "D31" o "PM21", captulo "Elementos de conexin MOTIONCONNECT".
738

12.8.3
Intensidad mxima admisible y factores de derating para cables de potencia y

seal
La siguiente tabla indica la intensidad mxima admisible de cables de cobre con aislamiento
de PVC/PUR para los tipos de tendido B1, B2 y C, en condiciones de servicio continuo y
para una temperatura del aire ambiente de 40 C. Con otras temperaturas ambiente, hay
que corregir los valores con los factores indicados en la tabla "Factores de derating para
diversas temperaturas ambiente".
Tipos de tendido
B1
Cables tendidos por tubos de proteccin o canaletas
B2
Cables multiconductor tendidos por tubos de proteccin o canaletas
Cables en paredes, no tendidos por tubos ni canaletas
Tabla 12- 18 Intensidad mxima admisible segn EN 60204-1 para temperatura ambiente de 40 C
Seccin
Intensidad mxima admisible efectiva; 50/60 Hz AC o DC

para tipo de tendido
B1
B2
0,20
4,3
4,4
0,50
7,5
7,5
0,75
9,5
0,75
8,6
8,5
9,8
1,00
10,3
10,1
11,7
1,50
13,5
13,1
15,2
2,50
18,3
17,4
21
24
23
28
31
30
36
10
44
40
50
16
59
54
66
25
77
70
84
35
96
86
104
50
117
103
125
70
149
130
160
95
180
165
194
120
208
179
225
mm2
Cables de seal
Cables de potencia

739

Tabla 12- 19 Intensidad mxima admisible segn IEC 60364-5-52 para temperatura ambiente de
40 C
Seccin
Intensidad mxima admisible efectiva; 50/60 Hz AC o DC

para tipo de tendido
B1
A
B2
A
C
A
344
185
392
> 185
Los valores deben

consultarse en la
norma
mm2
Cables de potencia
150
Tabla 12- 20 Factores de derating para diversas temperaturas ambiente

Temperatura del aire ambiente [C]
Factor de derating segn EN 60204-1, tabla D1
30
1,15
35
1,08
40
1,00
45
0,91
50
0,82
55
0,71
60
0,58
740

12.8.4
Longitudes mximas de cables

La siguiente tabla contiene un resumen de las longitudes mximas admisibles para cables
de seal y de alimentacin, cables de potencia y cables de circuitos intermedios.
Tabla 12- 21 Longitudes mximas de cables

Clase
Longitud mxima [m]
Cables de alimentacin de 24 V
DC1)
10
Cables de seal de 24 V1)
30
Cables de seal DRIVE-CLiQ MC500 (RJ45)
100
Cables de seal DRIVE-CLiQ MC500 (M12)
30
Cables de seal DRIVE-CLiQ MC800PLUS (RJ45)
75
Cables de seal DRIVE-CLiQ MC800PLUS (M12)
30
Circuito intermedio incluyendo prolongaciones
10
Longitud total de los cables para Active Line Modules de 16 ... 36 kW con
Active Interface Module4)
630 (apantallado)3)
Longitud total de los cables para Active Line Modules de 55 ... 120 kW con
Active Interface Module4)
1000 (apantallado)3)
Longitud total de los cables para Active Line Modules con bobina de red4)
350 (apantallado)3)
Longitud total de los cables para Basic Line Modules4)
630 (apantallado)3)
Modules4)
350 (apantallado)3)
Longitud total de los cables para Smart Line
Cable de potencia entre filtro de red y bobina de red
10 (apantallado/sin pantalla)2)
Cable de potencia entre bobina de red y Line Module
10 (apantallado/sin pantalla)2)
Cable de potencia entre

Motor y Motor Module hasta In = 9 A
50 (apantallado)
75 (sin pantalla)

Motor y Motor Module hasta In = 18 A
70 (apantallado)
100 (sin pantalla)

Motor y Motor Module hasta In 30 A
100 (apantallado)
150 (sin pantalla)
Cable de potencia entre Braking Module y la resistencia de freno
10
1)
Con longitudes mayores, el usuario debe conectar un cableado apropiado para la proteccin contra sobretensin (ver
captulo "Proteccin contra sobretensin" en "Alimentacin 24 V DC").
2)
Para respetar los valores lmite de CEM deben utilizarse cables apantallados (preferentemente cables MOTIONCONNECT).
3)
Para conocer las limitaciones en la longitud total de los cables y las condiciones marginales para cumplir la categora
de supresin de interferencias correspondiente, ver el captulo "Posibilidades de combinacin de bobinas y filtros de
red".
4)
La longitud total indicada de los cables de potencia en el grupo de accionamientos comprende cables de motor, cables
de circuito intermedio y cable de red entre el filtro de red y el Line Module.
Nota
Longitud total de los cables
Ver tambin Basic Line Filter para Active Line Modules (Pgina 62) y Posibilidades de

741

12.8.5
Secciones de conductor conectables y pares de apriete para cables de motor y

de red
Tabla 12- 22 Secciones de conductor conectables, parte 1: cable de red/cable de motor

Seccin de conexin [mm2]
Componente
Tipo de borne/par de apriete
1,5
2,5
10
Motor Module Booksize

3 30 A
2 x 3 A 2 x 18 A
Conector de
motor
30 A, 3+2 polos
Conector
engastable
Conector
atornillable
Motor Module Booksize Compact

1,7 18 A
Borne de tornillo
1,2 1,5 Nm
Motor Module
45 60 A
Perno roscado M6
6 Nm1)
Motor Module
85 A
Perno roscado M8
13 Nm2)
Smart Line Module Booksize

5 10 kW
Borne de tornillo
1,2 1,5 Nm

16 kW
Borne de tornillo
1,5 1,8 Nm
Active Line Module 16 kW

Smart Line Module 16 kW
Borne de tornillo
1,5 1,8 Nm

Perno roscado M6
6 Nm1)

16 kW
Borne de tornillo
1,7 Nm

36 kW
Borne de tornillo
6 Nm
16
X
X
X
X
X
X
X
X3)
1)

Secciones de conductor para cable flexible con puntera, con terminal tipo ojal M6 o M8
IP2xB garantizado segn EN 60529; tenga en cuenta lo siguiente: debe utilizarse o adaptarse como corresponda el
inserto reductor montado de serie como proteccin contra el contacto
2)
Como alternativa, en el perno roscado tambin pueden conectarse dos terminales tipo ojal sin aislamiento para la
conexin en paralelo de dos cables con una seccin mxima de 50 mm. Ambos terminales deben montarse "espalda
contra espalda".
3)
Para que los bornes de conexin del Active Interface Module de 36 kW estn protegidos contra el contacto segn
EN 60529, deben utilizarse cables con una seccin mnima de 25 mm y punteras aisladas.
742

Tabla 12- 23 Secciones de conductor conectables, parte 2: cable de red/cable de motor,
Componente
25
35
50
Motor Module
45 60 A
Perno roscado M6
6 Nm1)
Motor Module
85 A
Perno roscado M8
13 Nm2)
Motor Module
132 200 A
Perno roscado M8
13 Nm2)

Perno roscado M6
6 Nm

Perno roscado M8
13 Nm2)
Active Line Module

80 120 kW
Perno roscado M8
13 Nm2)

36 kW
Borne de tornillo
6 Nm

55 kW
Borne de tornillo
6 Nm

80 120 kW
Perno roscado M8
13 Nm2)
70
95
120
1)

Secciones de conductor para cable flexible con puntera, con terminal tipo ojal M6 o M8
IP2xB garantizado segn EN 60529; tenga en cuenta lo siguiente: debe utilizarse o adaptarse como corresponda el
inserto reductor montado de serie como proteccin contra el contacto
2)
Como alternativa, en el perno roscado tambin pueden conectarse dos terminales tipo ojal sin aislamiento para la
conexin en paralelo de dos cables con una seccin mxima de 50 mm. Ambos terminales deben montarse "espalda
contra espalda".
Tabla 12- 24 Secciones de conductor conectables, parte 3: Cable de red/conexin para la resistencia de freno
Componente
Basic Line Module de 20 kW,

conexin cable de red
Borne de tornillo
1,5 1,7 Nm

conexin resistencia de freno
Borne de tornillo
0,5 0,6 Nm

conexin resistencia de freno
Borne de tornillo
1,5 1,8 Nm
1,5
2,5
10
16
x
x

743

Tabla 12- 25 Secciones de conductor conectables, parte 4: Cable de red
Componente

conexin cable de red
Borne de tornillo
6 Nm

conexin cable de red1)
Perno roscado M8
13 Nm
1)
25
35
50
70
95
120
Como alternativa, en el perno roscado tambin pueden conectarse 2 terminales tipo ojal sin aislamiento para la
conexin en paralelo de 2 cables con una seccin mxima de 50 mm. Ambos terminales deben montarse "espalda
contra espalda".
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por sobrecalentamiento de cables de motor si se rebasan por defecto las
secciones permitidas
Cables de motor demasiado delgados pueden provocar el sobrecalentamiento de los
componentes. La consecuencia pueden ser lesiones graves o incluso la muerte por
incendio o formacin de humo.
Utilice cables adaptados a las intensidades del Motor Module.
Si opta por secciones ms pequeas, deber asegurar la proteccin de los cables de
otra forma (p. ej. mediante un ajuste adecuado de los parmetros de regulacin).
Nota
Cumplimiento del grado de proteccin IP20 en Basic Line Modules de 40 kW
El Basic Line Module de 40 kW tiene el grado de proteccin IP20 solo si se utilizan cables
de potencia con puntera de cable aislada y una seccin > 25 mm2.
Nota
Seccin del conductor de proteccin
La seccin del conductor de proteccin debe seleccionarse segn DIN EN 60204-1, DIN EN
61800-5-1 y VDE 0100-540 (IEC 60364-5-54). Algunos componentes conducen una
corriente de fuga elevada. En este caso, deber aplicarse la normativa EN 61800-5-1.
Nota
Seleccin del cable de red
Para la seleccin del cable de red debe considerarse la resistencia de bucle para que en
caso de fallo, los dispositivos de proteccin pertinentes (fusible de red, interruptor
diferencial, etc.) funcionen de forma segura sin el riesgo de corrientes de choque o
tensiones de contacto.
744

12.8.6
Conector de motor
Los Motor Modules de 3 A a 30 A se suministran sin conector de motor. Para conectar
motores, pueden utilizarse cables de potencia MOTION-CONNECT confeccionados con
conector de motor premontado o cables de potencia sin confeccionar. En este caso, el
conector de motor ha de pedirse por separado.
El conector de motor est dotado de un mecanismo de bloqueo. A continuacin se describe
el montaje en el Motor Module.
12.8.6.1
Montaje en el Motor Module

Los conectores de motor con mecanismo de bloqueo estn disponibles en 2 variantes:
conector engastable para cables de motor preconfeccionados;
conector atornillable para cables de motor para conexin por el cliente.
El tipo de montaje de los conectores de motor depende del tipo de Motor Module disponible.
Nota
Con Double Motor Module debe primero montarse y bloquearse el conector de motor
trasero.
Montaje en Motor Modules sin perno de bloqueo premontado
Figura 12-26 Montaje tomando como ejemplo un conector engastable

745

1. Enrosque el perno de bloqueo en el manguito roscado de la caja.
2. Enchufe el conector junto con el cable de motor y bloquelo con un destornillador o llave
Allen del 4 realizando de vuelta (90) en sentido horario.
Montaje en Motor Modules con perno de bloqueo premontado

En Motor Modules con perno de bloqueo premontado se suprime el paso 1 de las
instrucciones anteriores.
Figura 12-27 Montaje tomando como ejemplo un conector atornillable
El conector, incluido el cable del motor, solo debe insertarse y bloquearse con un
destornillador o llave Allen del 4 con de vuelta (90) en sentido horario.
746

12.8.6.2
Montaje del conector de motor en cables de confeccin propia
Preparacin del cable de potencia

Los cables de potencia sin confeccionar deben prepararse adecuadamente antes de montar
el conector de motor.
1. Corte la cubierta exterior a 200 mm 5 mm.
2. Fije la pantalla de malla, p. ej., con un macarrn termorretrctil.
3. Pele el aislamiento de los cables monofilares U, V, W y los cables de conexin del freno
de mantenimiento del motor y crtelos segn se muestra en la figura inferior.
4. Pele el aislamiento del cable monofilar PE y engstelo con el terminal tipo ojal sin
aislamiento.
Figura 12-28 Longitudes de pelado de cables de potencia de motor de confeccin propia, todas las

747

Montaje del conector de motor

Las conexiones de los cables monofilares del conector del motor se muestran en la figura
siguiente.
Conexin de la chapa de pantalla incluida
Figura 12-29 Conexiones del conector de motor, versin roscada
El conector del motor se monta segn se muestra en la figura inferior.

1. Fije los cables monofilares U, V, W en los bornes correspondientes del conector de motor
(seccin mxima para cables con punteras: 6,0 mm2).
2. Fije los cables monofilares del freno de mantenimiento del motor en los bornes
correspondientes del conector de motor (seccin mxima para cables con punteras: 2,5
mm2).
Terminal tipo ojal aislado
Figura 12-30 Montaje del conector de motor, versin roscada

748

12.8.6.3
Desmontaje del conector de motor de cables de potencia preconfeccionados

El desmontaje del conector de motor de un cable de motor preconfeccionado puede ser
necesario si el cable, por ejemplo, debe tenderse a travs de pasatapas estrechos.
Figura 12-31 Conector de motor, versin engastable
Desmontaje del conector de motor

1. Soltar la abrazadera de manguera.
2. Empuje simultneamente las lengetas A y B a ambos lados del conector con un
destornillador.
3. Mantenga ambas lengetas presionadas y levante el bloqueo del conector, por ejemplo
con un destornillador.
4. Retirar el inserto y separar el cable de motor del conector.

749

Figura 12-32 Desmontaje del conector de motor, versin engastable
12.8.6.4
codificacin
Los conectores de motor se codifican mediante salientes al efecto. Los salientes de
codificacin estn incluidos en el volumen de suministro del conector de motor. La
codificacin excluye confusiones de los cables de motor, especialmente con Double Motor
Modules.
A continuacin se representa la codificacin de un conector de motor tomando como
ejemplo un conector con pasacables.
Conector de motor con los salientes de

codificacin correspondientes del paquete
adjunto
Conector de motor con salientes de

codificacin montados
750

12.8.6.5
Contacto de pantalla
Para el apoyo de las pantallas de los cables existen las siguientes posibilidades:
1. Contacto de pantalla con chapa de pantalla adjunta.
2. Contacto de pantalla sobre barra dentada.
3. Fijacin de un contacto de pantalla de construccin propia a la conexin de pantalla del
conector de motor
Contacto de pantalla con chapa de pantalla adjunta.
El conector de motor de versin roscada se suministra siempre con una chapa de pantalla.
La pantalla de un cable de potencia de motor de confeccin propia debe conectarse
preferentemente a la chapa de pantalla incluida.

751

Tabla 12- 26 Posibilidades de montaje para la chapa de pantalla
Chapa de pantalla incluida para conectores de motor
Alineacin frontal de la chapa de pantalla
Alineacin lateral de la chapa de pantalla
Alineacin lateral de la chapa de pantalla
Monte la chapa de pantalla con las hendiduras dirigidas hacia arriba. De lo contrario, no ser posible apretarla y no podr
garantizarse una fijacin fiable que asegure la conductividad elctrica de la chapa.
Correcto
Incorrecto
La chapa de pantalla puede montarse en el conector de motor en diferentes ngulos

utilizando los dos tornillos sueltos incluidos (M4) (par de apriete: 1,8 Nm).
Nota
El cable de potencia del motor se fija a la chapa de pantalla mediante una abrazadera de
manguera de acero para garantizar una superficie de contacto amplia de la pantalla.
752

El contacto de pantalla se realiza segn se muestra a continuacin.
Pantalla de malla
Abrazadera de manguera de acero
Figura 12-33 Contacto de pantalla tomando como ejemplo un conector de motor de versin
engastable
Contacto de pantalla sobre barra dentada.

La barra dentada debe instalarse superficialmente debajo del grupo de accionamientos a
una distancia 150 mm. Los conductores de freno deben tenderse lo ms separados
posible de las conexiones U/V/W.
Nota
Por parte del cliente debe realizarse un alivio de tensin del cable.
La carga mxima de traccin permitida en la direccin de acoplamiento es de 100 N.
Con estas variantes, la pantalla de los conductores de conexin de los frenos debe crearse
en guiado conjunto con las pantallas de los cables.

753

12.8.7
Bornes de resorte
El tipo de borne de resorte est indicado en la descripcin de las interfaces del
correspondiente componente.
Tabla 12- 27 Secciones de conductor conectables para bornes de resorte

Tipo borne de resorte
1
Secciones de cable que se

pueden conectar
Rgido
Flexible
Flexible con puntera sin manguito de plstico
AWG/kcmil
Longitud de pelado
8 mm

pueden conectar
Flexible
Longitud de pelado
8 9 mm

pueden conectar
Rgido
Flexible
Flexible con puntera con manguito de plstico
AWG/kcmil
Longitud de pelado
10 mm

pueden conectar
AWG
Longitud de pelado
35 mm

pueden conectar
Rgido
Flexible
Flexible con puntera con manguito de plstico
AWG/kcmil
Longitud de pelado
15 mm
0,14 0,5 mm2

0,14 0,5 mm2
0,25 0,5 mm2
26 20
0,08 2,5 mm2
0,2 1,5 mm2

0,2 1,5 mm2
0,25 1,5 mm2
0,25 0,75 mm2
24 16
25 95 mm2
4 4/0
0,2 10 mm2
0,2 6 mm2
0,25 6 mm2
0,25 4 mm2
24 8
754

12.8.8
Bornes de tornillo
El tipo de borne de tornillo est indicado en la descripcin de las interfaces del
correspondiente componente.
Tabla 12- 28 Secciones de conductor conectables y pares de apriete para bornes de tornillo
Tipo borne de tornillo
1
1_1

pueden conectar
Rgido, flexible
Con puntera sin manguito de plstico
Con puntera con manguito de plstico
Longitud de pelado
7 mm
Herramientas
Destornillador 0,4 x 2,0 mm
Par de apriete
0,22 0,25 Nm

pueden conectar
Rgido, flexible
Longitud de pelado
7 mm
Herramientas
Par de apriete
0,22 0,25 Nm

pueden conectar
Rgido, flexible
AWG/kcmil
Longitud de pelado
6 7 mm
Herramientas
Destornillador 0,5 x 3 mm
Par de apriete
0,4 0,5 Nm

pueden conectar
Flexible
Longitud de pelado
9 mm
Herramientas
Par de apriete
0,5 0,6 Nm

pueden conectar
Flexible
Longitud de pelado
7 mm
Herramientas
Par de apriete
0,5 0,6 Nm

pueden conectar
Flexible
Longitud de pelado
12 mm
Herramientas
Par de apriete
1,2 1,5 Nm
0,08 1,5 mm2

0,25 1,5 mm2
0,25 0,5 mm2
0,14 1,5 mm2

0,25 1,5 mm2
0,25 0,5 mm2
0,2 2,5 mm2

0,2 2,5 mm2
0,2 1,5 mm2
22 12
0,2 2,5 mm2

0,25 1 mm2
0,25 1 mm2
0,2 4 mm2
0,25 4 mm2
0,25 4 mm2
0,5 6 mm2
0,5 6 mm2
0,5 6 mm2

755

Tipo borne de tornillo

6

pueden conectar
Flexible
Longitud de pelado
11 mm
Herramientas
Par de apriete
1,5 1,8 Nm

pueden conectar
0,5 16 mm2
Longitud de pelado
14 mm
Herramientas
Par de apriete
1,5 1,7 Nm
0,5 10 mm2
0,5 10 mm2
0,5 10 mm2
756

12.8.9
Manejo de los insertos reductores para la proteccin contra contactos directos
Manejo de los insertos reductores para la proteccin contra el contacto directo en conexiones de
cables
Los insertos reductores sirven para la proteccin contra contactos directos segn EN 60529.
Antes de la conexin del cable de entrada de red o el cable del motor deben retirarse, en
caso necesario adaptarse y, a continuacin, volverse a montar. Para adaptar la proteccin
contra contactos directos, ver Conexin de los cables de potencia (Pgina 643).
Excepcin: La seccin de los cables conectados debe tener el tamao suficiente para que
pueda descartarse un contacto con el perno roscado y los extremos de los cables con la
cubierta cerrada.
Los siguientes componentes se suministran de forma estndar con los insertos reductores:
Active Line Modules a partir de 36 kW
Smart Line Modules a partir de 36 kW
Basic Line Modules a partir de 100 kW
Motor Modules a partir de 45 A
Active Interface Modules a partir de 80 kW
Inserto reductor
Etapa de potencia con cables e insertos

reductores montados

757

12.9 Apantallamiento y tendido de los cables
12.9
Apantallamiento y tendido de los cables

Especialmente para el cumplimiento de los requisitos sobre CEM, determinados cables
deben tenderse lo suficientemente separados de otros cables y determinados componentes
deben montarse a la distancia suficiente. Para el cumplimiento de los requisitos sobre CEM,
los siguientes cables deben tenderse apantallados:
cables de entrada de red desde el filtro de red al Line Module a travs de la bobina de
red;
todos los cables del motor, incluyendo en caso necesario los cables para el freno de
mantenimiento;
cables para las entradas "rpidas" de la Control Unit;
cables para seales analgicas de tensin continua o corriente continua;
cables de seal para encder;
cable para sensores de temperatura.
Tambin se pueden aplicar otras medidas que produzcan resultados comparables (p. ej.:
tendido detrs de placas de montaje, correspondientes distancias). Quedan excluidas las
medidas referidas a la ejecucin, al montaje y al tendido de cables de potencia del motor y
de seales.
En el caso de utilizar cables no apantallados desde el punto de conexin a la red hasta el
filtro de red, debe tenerse en cuenta que no debe haber otros cables en paralelo que emitan
perturbaciones.
Por principio, los cables de potencia y de seal se tienen que tender por separado. Para
esto, los distintos cables se dividen en grupos de cables. Los cables de un grupo pueden
tenderse en mazos comunes. Los diferentes grupos de cables han de tenderse con la
distancia necesaria entre si. Se ha demostrado la eficacia de una distancia mnima de
20 cm. Como alternativa a la distancia mnima, pueden intercalarse chapas de pantalla con
varios puntos de contacto entre los mazos.
Dentro del armario elctrico, todos los cables deben tenderse lo ms cerca posible de las
partes estructurales unidas a la masa del armario (p. ej.: placa de montaje o partes de la
envolvente del armario). A efectos de apantallamiento son suficientes canales de chapa de
acero o cables protegidos con chapa de acero, p. ej. entre la placa de montaje y la pared
posterior.
Los cables deben ser lo ms cortos posible para minimizar el efecto antena.
Los cables de seal y de potencia pueden llegar a cruzarse (como mucho), pero no deben
transcurrir nunca paralelamente y sin separacin a lo largo de tramos largos.
Los cables de seal han de pasar como mnimo a 20 cm de campos magnticos intensos
(motores, transformadores). Como alternativa a la distancia, pueden intercalarse chapas de
pantalla con varios puntos de contacto.
Nota: los cables de la alimentacin de 24 V han de tenderse igual que los cables de seal.
Debe evitarse todo lo posible el guiado de cables no apantallados conectados al grupo de
accionamientos en las inmediaciones de fuentes de perturbaciones, como p. ej.
transformadores. Los cables de seal (apantallados o no) conectados al grupo de
accionamientos deben guiarse bien lejos de campos magnticos externos (p. ej.
transformadores, bobinas de red). En ambos casos, una distancia 300 mm es
normalmente suficiente.
758

12.9 Apantallamiento y tendido de los cables
ADVERTENCIA
2,5 mm Cu.
1)
Contacto de pantalla
Las pantallas de los cables deben contactarse en una superficie amplia lo ms cerca posible
de los puntos de conexin de los cables de tal forma que se garantice la conexin a masa
del armario elctrico con baja impedancia. Para los cables de potencia de Siemens en los
que la pantalla est en la caja de conectores (ver catlogo correspondiente) es suficiente
esto como contacto de pantalla.
En componentes que no posean ninguna posibilidad especial de conexin de pantalla, o en
los que no sea suficiente con la conexin de pantalla, las pantallas de los cables pueden
hacer contacto con la placa de montaje metlica mediante abrazaderas de tubo y barras
dentadas. Los cables entre el punto de conexin de pantalla y los bornes de conexin para
los conductores de los cables deben ser lo ms cortos posible.
Para el tendido de las pantallas para cables de potencia de Line Modules y Motor Modules
hay disponibles chapas de conexin de pantallas con conexin de abrazadera. Hasta un
ancho de mdulo de 100 mm inclusive, estas chapas forman parte del volumen de
suministro de los componentes o estn integradas en el conector.
Tendido de los cables de 24 V

Para el tendido de los cables de 24 V, ha de tenerse en cuenta lo siguiente:
Se agrupar como mx. 1 par de conductores.
Los cables de 24 V se tendern separados de otros cables y conductores que puedan
llevar corriente de servicio.
Los cables de 24 V no deben tenderse en paralelo a cables de potencia.
Los cables de 24 V deben guiarse hasta los componentes igual que los de potencia, de
forma que no cubran las ranuras de ventilacin.

759

12.10 Conexin de proteccin y conexin equipotencial
Condiciones de aplicacin de cables de 24 V
Temperatura ambiente 55 C
Temperatura lmite del conductor 70 C para el servicio con corriente de carga
asignada
Longitud mxima de lnea:
10 m para los cables de alimentacin de 24 V
30 m para los cables de seal sin cargas adicionales conectadas
12.10
Conexin de proteccin y conexin equipotencial
Conexiones de proteccin
El sistema de accionamiento SINAMICS S Booksize est diseado para el uso en armarios
elctricos con conexin de conductor de proteccin.
La conexin de conductor de proteccin de los componentes SINAMICS se conecta a la
conexin de conductor de proteccin del armario elctrico como se indica a continuacin:
Tabla 12- 29 Seccin de cable para conexiones de proteccin de cobre
Cable de red en mm2
Conexin de proteccin en mm2 de cobre
Hasta 16 mm2
Como cable de red
De 16 mm2 a 35 mm2
16 mm2
A partir de 35
mm2
0,5 x cable de red
En otros materiales diferentes al cobre hay que ampliar la seccin de forma que se alcance
al menos el mismo valor de conductancia.
Todos los componentes de la mquina y la instalacin se deben incluir en el sistema de
proteccin.
La conexin de proteccin (conexin PE) de los motores utilizados se debe realizar a travs
del cable del motor. Por razones de CEM, la pantalla de cable del motor ha de conectarse
en una superficie plana amplia del Module Motor y del propio motor.
Para cumplir los valores lmite de CEM el grupo de accionamientos debe colocarse sobre
una placa de montaje metlica desnuda. La placa de montaje se debe conectar a la
conexin de conductor de proteccin del armario elctrico con baja impedancia.
Para la conexin de puesta a tierra de las estaciones PROFIBUS deben utilizarse cables de
cobre con una seccin adecuada (> 2,5 mm).
Encontrar ms informacin sobre la puesta a tierra con PROFIBUS en:
http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/index.html
760

PELIGRO
Los componentes deben funcionar nicamente en locales de servicio o armarios
elctricos cerrados.
ADVERTENCIA
2,5 mm Cu.
1)
Conexin equipotencial funcional

Una placa de montaje que se conecta a la conexin de conductor de proteccin del armario
elctrico con baja impedancia sirve al mismo tiempo como superficie de conexin
equipotencial funcional. De este modo, dentro del grupo de accionamientos no se necesita
ninguna conexin equipotencial funcional adicional.
Si no existe ninguna placa de montaje metlica desnuda comn, se debe ejecutar una
conexin equipotencial funcional equivalente en la medida de lo posible con secciones de
conductor como en la tabla superior o, al menos, con el mismo valor de conductancia.
Para el montaje de componentes sobre perfiles DIN, los datos indicados en la tabla se
utilizan tambin para la conexin equipotencial funcional. Si solo se admiten secciones de
conexin ms pequeas en los componentes, debe utilizarse la mayor seccin posible,
p. ej., 6 mm2 para TM31 y SMC. Estos requisitos tambin son vlidos para componentes
dispuestos de forma descentralizada fuera del armario elctrico.
En el interior de un armario elctrico no son necesarios conductores equipotenciales
funcionales para PROFIBUS. En el caso de las conexiones PROFIBUS entre distintos
edificios o partes de edificios se debe tender una conexin equipotencial funcional en
paralelo al cable PROFIBUS.

761

Para ello deben respetarse las siguientes secciones mnimas segn IEC 60364-5-54:
Cobre, 6 mm
Aluminio, 16 mm
Acero, 50 mm
Para ms informacin sobre la conexin equipotencial en PROFIBUS, consulte:
http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/index.html
Nota
PROFINET
Encontrar las directrices de montaje y consignas relativas a la puesta a tierra de proteccin
y la conexin equipotencial para todos los tipos y topologas de PROFINET en el apartado
DOWNLOADS, en:
http://www.profibus.com
762

12.11 Consignas para la refrigeracin Cold Plate
12.11
Consignas para la refrigeracin Cold Plate
12.11.1
Generalidades
La refrigeracin Cold Plate es un tipo de refrigeracin posible para etapas de potencia
Booksize de SINAMICS S120. La placa de refrigeracin plana de aluminio (Cold Plate) que
se encuentra en el lado posterior de los equipos se utiliza en la refrigeracin Cold Plate
como interfaz trmica.
La refrigeracin Cold Plate es especialmente adecuada para los siguientes sistemas de
maquinaria:
Instalaciones en que se forma mucha suciedad en torno a las mquinas (por ejemplo,
industria textil o de la madera).
Gracias a la reduccin de las prdidas trmicas en el interior del armario se facilita la
disipacin del calor de un armario elctrico estanco (IP54).
Instalaciones en las que el proceso ya incluye un circuito de refrigeracin lquida.
Se puede recurrir al circuito de refrigeracin existente para la refrigeracin externa de
los componentes de potencia con Cold Plate.
Para llevar a cabo la refrigeracin existen dos posibilidades:
1. Refrigeracin Cold Plate con disipador externo de aire
Todos los componentes del grupo de accionamientos se atornillan normalmente en las
aletas de refrigeracin de un disipador de aire que se encuentran fuera del armario
elctrico.
2. Refrigeracin Cold Plate con disipador externo de lquido
Todos los componentes del grupo de accionamientos se atornillan normalmente en un
disipador de lquido que se encuentra fuera del armario elctrico.

763

Componentes Cold Plate en un disipador externo de aire

Componentes Cold Plate en un disipador externo de lquido
Figura 12-34 Vista general de las formas de refrigeracin en grupos de accionamientos con Cold Plate
764

12.11.2
Cold Plate con disipador externo de aire
12.11.2.1
Montaje y condiciones marginales

En la refrigeracin de un grupo de accionamientos Cold Plate con disipador externo de aire
deben respetarse las condiciones abajo descritas.
Condiciones que deben respetarse:
1. La temperatura mxima del interior del armario es de 40 C
(temperatura del aire de entrada de las etapas de potencia). La temperatura mxima del
interior del armario con derating es de 55 C; los datos a este respecto pueden
consultarse en los "Datos tcnicos".
2. La temperatura mxima admitida del disipador depende del mdulo y puede consultarse
en los "Datos tcnicos". Un sensor de temperatura en la etapa de potencia mide la
temperatura y puede leerse mediante un parmetro (ver SINAMICS S120/S150 Manual
de listas).
3. Debe evitarse la condensacin de los equipos mediante medidas en la instalacin (ver
Proteccin anticondensacin (Pgina 807)).
Nota
Si los componentes se montan en un armario elctrico estanco, para evitar la formacin
de nidos calientes debe montarse un ventilador interno que garantice la circulacin del
aire. Resulta ventajoso situar el ventilador por encima de los mdulos, para as lograr
una circulacin de aire eficaz (de aspiracin).
Si, por motivos tcnicos de la instalacin, no es posible limitar la temperatura en el
armario elctrico a un mx. de 40 C, debern tomarse medidas complementarias. Para
ello, pngase en contacto con la hotline (ver prefacio).
Las etapas de potencia deben disponerse de forma que las potencias (y las prdidas) se
distribuyan de forma homognea. Para ello deben tenerse en cuenta las intensidades
mximas admisibles de las barras del circuito intermedio de los diferentes mdulos (ver
"Datos tcnicos" de los mdulos).

765

12.11.2.2
Ejemplo de diseo de grupo de accionamientos Cold Plate con disipador externo de

aire
Armario elctrico
Ventilador ext.
Ventilador interno
Figura 12-35 Vista frontal de un armario elctrico con grupo de accionamientos Cold Plate y disipador externo de aire
Configuracin:
Alimentacin: Active Line Module de 36 kW
4 Single Motor Modules
Control Supply Module para alimentacin de 24 V
Ventilador interno en el rea superior del armario elctrico
Un disipador externo de aire comn
766

Para aprovechar de forma ptima el disipador externo de aire, deben disponerse los
componentes de forma que se produzca una disipacin del calor homognea sobre la
superficie del disipador externo de aire. Esto significa que junto a una etapa de potencia
grande debe colocarse en la medida de lo posible una ms pequea. Debe tenerse en
cuenta la intensidad mxima admisible de las barras del circuito intermedio.
Armario elctrico
Ventilador ext.
Chapas deflectoras de aire
Disipador externo de aire
Figura 12-36 Vista posterior de un armario elctrico con grupo de accionamientos Cold Plate y
disipador externo de aire
En este ejemplo, dos ventiladores axiales con 150 mm de dimetro suministran una
conveccin forzosa. El disipador de aletas instalado en la parte trasera se encuentra para
este fin en un canal de aire (de unos 150 mm de profundidad). Unas chapas deflectoras
adicionales en los lados mejoran la conduccin de aire y ofrecen una refrigeracin
notablemente mejor de las etapas de potencia.
Nota
El disipador externo debe ser estanco respecto al armario elctrico segn IP65.

767

Ejemplo de un disipador externo al aire
Figura 12-37 Disipador externo de aire, todos los datos en mm y (pulgadas; altura: 500 mm (19.69
pulgadas)
Se recomienda el uso de disipadores al aire de aluminio.

Los disipadores y los ventiladores deben dimensionarse para las prdidas que deben
disiparse. Las prdidas ocurridas por componente en servicio nominal pueden consultarse
en los "Datos tcnicos" (en servicio intermitente se producen prdidas medias
correspondientemente menores).
Los disipadores y los ventiladores no forman parte del suministro.
Son proveedores recomendados de disipadores:
Alcan, Singen (Alemania)
Sykatec, Erlangen (Alemania)
Nota
La superficie de montaje del disipador (rugosidad, nivelado) debe corresponderse con los
requisitos mencionados en el captulo "Montaje" de cada componente Cold Plate.
768

12.11.3
Cold Plate con disipador externo de lquido
12.11.3.1
Montaje y condiciones marginales

Si se utiliza un disipador externo a lquido, las etapas de potencia se montan juntas sobre
una placa por la que fluye agua de refrigeracin y enfra as las etapas de potencia. El
tamao del disipador de lquido puede optimizarse para el tamao del grupo de
accionamientos.
Condiciones que deben respetarse
1. La temperatura mxima del interior del armario es de 40 C
(temperatura del aire de entrada de las etapas de potencia). La temperatura mxima del
interior del armario con derating es de 55 C; los datos a este respecto pueden
consultarse en los "Datos tcnicos".
2. La temperatura mxima admitida del disipador depende del mdulo y puede consultarse
en los "Datos tcnicos". Un sensor de temperatura en la etapa de potencia mide la
temperatura y puede leerse mediante un parmetro (ver SINAMICS S120/S150 Manual
de listas).
3. Debe evitarse la condensacin de los equipos mediante medidas en la instalacin. (Ver
Proteccin anticondensacin (Pgina 807))

769

12.11.3.2
Ejemplo de diseo de grupo de accionamientos Cold Plate con disipador externo a

lquido
Armario elctrico
Ventiladores dentro del armario elctrico
Disipador externo a lquido
Figura 12-38 Ejemplo de un grupo de accionamientos Cold Plate con refrigeracin por lquido externa
Configuracin:
Alimentacin: Active Line Module de 55 kW
7 Single Motor Modules
3 ventiladores internos en el rea superior del armario elctrico
1 disipador externo de lquido comn (1200 mm x 480 mm)
Los disipadores y los ventiladores no forman parte del suministro.
Proveedores recomendados de disipadores:
DAU Ges.m.b.H & CO.KG., Ligist (Austria)
Rittal GmbH & Co. KG, Herborn (Alemania)
770

12.12 Indicaciones sobre la disipacin de calor del armario elctrico
12.12
Indicaciones sobre la disipacin de calor del armario elctrico
12.12.1
Posibilidades de disipacin de calor en el armario elctrico

Para disipar el calor del armario elctrico, existen las siguientes opciones:
Ventilador de filtro
Intercambiador de calor
Refrigerador
Refrigeracin por lquido
Refrigeracin por lquido externa
Las condiciones ambientales existentes y la potencia refrigerante necesaria determinan el
mtodo para disipar el calor del armario elctrico.
Debe mantenerse la conduccin del aire en el interior del armario y los espacios libres que
se indican aqu para la ventilacin. No deben montarse componentes ni tenderse cables
cerca de los espacios libres para ventilacin.
Nota
Reduccin de la vida til de los componentes por un montaje inadecuado
Si no se cumplen las normas de montaje de los componentes SINAMICS en el armario,
puede reducirse la vida til de los componentes o bien estos pueden fallar prematuramente.
Al montar un grupo de accionamientos SINAMICS es necesario respetar las siguientes
especificaciones:
Espacios libres para ventilacin
Tendido de cables
Conduccin del aire, climatizadores
12.12.2
Indicaciones generales sobre la ventilacin

Los componentes SINAMICS disponen de ventilacin forzada integrada y estn refrigerados
parcialmente por conveccin natural. Los ventiladores no cuentan con regulacin de la
velocidad dependiente de la temperatura. Solo existe el estado conectado o desconectado.
Funcionamiento del ventilador hasta versin de firmware 2.5
Los ventiladores se conectan y desconectan en funcin de la temperatura del disipador.
Los ventiladores arrancan en cuanto el disipador alcanza una temperatura especfica. Se
desconectan con una pequea histresis en cuanto la temperatura del disipador baja
nuevamente de este umbral. El tiempo durante el cual siguen funcionando los ventiladores
depende de diversos factores (temperatura ambiente, intensidad de salida o ciclo de carga)
y, por tanto, no se puede determinar directamente.

771

Funcionamiento del ventilador a partir de la versin de firmware 2.6
Los ventiladores pueden controlarse en funcin de la temperatura de los disipadores.
Los ventiladores arrancan en cuanto el disipador alcanza una temperatura especfica o con
la activacin de una habilitacin de impulsos. Se desconectan nuevamente con una
pequea histresis en cuanto la temperatura del disipador baja del valor almacenado o falta
la habilitacin de impulsos. El tiempo durante el cual siguen funcionando los ventiladores es
parametrizable (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
Nota
En los Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW el ventilador funciona continuamente.
El aire de refrigeracin debe barrer los componentes en sentido vertical de abajo (zona fra)
a arriba (zona caliente debido al funcionamiento).
En caso de utilizar ventiladores con filtro, intercambiadores de calor o climatizadores se
tiene que prestar atencin a la direccin de flujo del aire correcta. Tambin hay que
cerciorarse de que el aire caliente pueda salir por la parte de arriba. Es preciso dejar un
espacio libre para ventilacin de al menos 80 mm por arriba y por abajo.
ADVERTENCIA
ATENCIN
Daos por sobrecalentamiento si se cubren las ranuras de ventilacin
La obstruccin de las ranuras de ventilacin puede provocar el sobrecalentamiento del
sistema.
Los cables de seal y de potencia conectados deben guiarse hasta los componentes de
forma que no cubran las ranuras de ventilacin.
Nota
Entre el orificio de expulsin del climatizador y los equipos electrnicos debe haber una
separacin mnima de 200 mm.
Nota
Si los componentes se montan en un armario elctrico estanco, para evitar la formacin de
nidos calientes debe montarse un refrigerador de aire interno que garantice la circulacin del
aire. Resulta ventajoso situar el ventilador por encima de los componentes, para as lograr
una circulacin de aire eficaz (de aspiracin).
772

Refrigerador
Armario elctrico
Figura 12-39 Ejemplos de ventilacin del armario elctrico
ATENCIN
Daos en los componentes debidos a la condensacin
Si se produce condensacin en los componentes, estos pueden fallar.
Opte por una conduccin de aire y una disposicin del dispositivo de refrigeracin que
impidan condensaciones en los componentes.
En caso necesario, instale una calefaccin anticondensaciones.
En caso de utilizar climatizadores, debe considerarse que, al enfriarse el aire en el
climatizador, la humedad relativa del aire expulsado aumenta y puede llegar a superar el
punto de roco. Si la humedad relativa del aire que entra en los componentes SINAMICS es
superior al 80% durante un tiempo prolongado, hay que contar con que falle el aislamiento
del componente como consecuencia de reacciones electroqumicas (ver Vista general del
sistema (Pgina 33)). Es necesario garantizar (p. ej. mediante chapas deflectoras del aire)
que el aire fro expulsado del climatizador se mezcle con el aire caliente del armario antes
de entrar en los componentes. Con la mezcla con el aire caliente del armario, la humedad
relativa desciende a valores no crticos.

773

12.12.3
Espacios libres para la ventilacin

Tabla 12- 30 Espacios libres para la ventilacin necesarios por encima y por debajo de los
componentes SINAMICS
Componente
Distancia [mm]
CU320-2
80
Sensor Modules Cabinet-Mounted SMCxx
50
Terminal Modules TMx
50
Filtros de red para Line Modules
100
80
Bobinas de red para Line Modules
100
Active Line Modules

16 55 kW
80 120 kW
80
80 (y 50 ms delante del ventilador)
Smart Line Modules Booksize
80
80
Basic Line Modules
80

< 132 A
132 A/200 A
80
80 (y 50 ms delante del ventilador)
80
80
80
Control Supply Module
80
Capacitor Module
80
774

Grupo de accionamientos con refrigeracin por aire interna
Figura 12-40 Espacios libres para la ventilacin de un grupo de accionamientos con refrigeracin por
aire interna (componentes hasta 200 mm de ancho)

775

Figura 12-41 Espacios libres para la ventilacin de componentes de 300 mm de ancho con
refrigeracin por aire interna con ventilador incorporado
776

Grupo de accionamientos con refrigeracin por aire externa
Figura 12-42
Espacios libres para la ventilacin de un grupo de accionamientos con refrigeracin

por aire externa (componentes hasta 200 mm de ancho)

777

Figura 12-43 Espacios libres para la ventilacin de componentes de 300 mm de ancho con
refrigeracin por aire externa con ventilador incorporado
Figura 12-44 Proteccin contra salpicaduras en un grupo de accionamientos con refrigeracin por aire externa
778

Componentes de perfil DIN
Figura 12-45 Espacios libres para la ventilacin de componentes de perfil DIN (p. ej. VSM, SMC, TM,
DMC)
12.12.4
Indicaciones sobre la ventilacin con Cold Plate
Indicaciones sobre la ventilacin con Cold Plate

Los equipos SINAMICS con refrigeracin Cold Plate deben disponer siempre de ventilacin
forzada mediante un ventilador situado en el interior del armario elctrico, o bien se
utilizarn otros medios adecuados.
Si se utiliza un disipador externo de aire, debe utilizarse tambin ventilacin forzada por
medio de ventiladores situados fuera del armario elctrico. o bien se utilizarn otros medios
adecuados.
Medicin de temperatura
La temperatura de las etapas de potencia puede leerse mediante un parmetro (ver
SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
Lmites de temperatura
1. La temperatura mxima del disipador figura en los "Datos tcnicos" de las etapas de
potencia.
2. La temperatura interior mxima del armario figura en los "Datos tcnicos" de las etapas
de potencia.
779

Medidas para respetar los lmites de temperatura
1. Se pueden instalar uno o ms ventiladores.
2. El grupo de accionamientos puede funcionar con derating, si es necesario.
12.12.5
Indicaciones sobre el dimensionado de un dispositivo de refrigeracin

Para elegir dispositivos de refrigeracin, los fabricantes facilitan programas de clculo. Para
ello es necesario conocer las prdidas de los componentes y equipos montados en el
armario elctrico.
La relacin fsica se representa en el siguiente ejemplo.
q = Q - k x A x T
Frmula para calcular las prdidas
q = potencia calorfica que debe evacuarse por medio de un enfriador [W]
Q = prdidas [W]
T = diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura del interior del armario [K]
k = coeficiente de transmisin del calor [W/(m2 * K)] (p. ej.: chapa de acero pintada k =
5,5 W/(m2 * K))
A = superficie de armario desocupada [m2]
Tabla 12- 31 Ejemplo de clculo de prdidas de una configuracin de accionamiento

Componente
Nmero
Prdidas totales [W]

(incluidas las prdidas de la electrnica)
Suma de prdidas [W]
CU320-2
24
24
Basic Line Filter para AIM/ALM

de 36 kW
26
26
340
340
Active Line Module de 36 kW
666
666
185,4
370,8
309,2
927,6
SMC
10
50
SITOP 20
53
53
Contactor de red
12
12
Total:
2469,4
Excepcin:
Superficie de armario desocupada A = 5 m2
Diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura del interior del armario T = 10 K
q = 2469,4 W - 5,5 W/(m2 K) * 5 m2 * 10 K = 2194,4 W
780

12.13 Prdidas de los componentes
12.13
Prdidas de los componentes
12.13.1
Generalidades
En las tablas siguientes se resumen las prdidas de todos los componentes en servicio
nominal. Los valores caractersticos son vlidos para las condiciones siguientes:
Tensin de red para Line Modules 400 V
Frecuencia de pulsacin de los Motor Modules 4 kHz
Frecuencia de pulsacin nominal de los Active Line Modules 8 kHz
Funcionamiento de los componentes con la potencia asignada
La suma de las prdidas de la etapa de potencia correspondiente (Line Module, Motor
Module) se compone de la potencia disipada y las correspondientes prdidas de la
electrnica de esa etapa de potencia.
12.13.2
Prdidas para Control Units, Sensor Modules y otros componentes del sistema
Tabla 12- 32 Vista general de las prdidas en servicio nominal para Control Units, Sensor Modules y
otros componentes del sistema
Unidad
Prdidas
CU320-2
24
TB30
<3
CBC10
<3
CBE20
2,8
SMC10
< 10
SMC20
< 10
SMC30
< 10
SME20/25
SME120/125
4,5
TM15
<3
TM31
< 10
TM41
12
TM54F
4,5
Control Units y Option Boards
Sensor Modules
Terminal Modules
Componentes complementarios del sistema

VSM10
< 10

781

Unidad
Prdidas
20
< 40
Capacitor Module
25

Red
Circuito intermedio
70
65
12.13.3
Prdidas para filtros de red y bobinas de red

Tabla 12- 33 Vista general de las prdidas en servicio nominal para filtros de red y bobinas de red
Unidad
Prdidas
Basic Line Filter para Active Line Modules

16 kW
16
36 kW
26
55 kW
43
80 kW
56
120 kW
73
Basic Line Filter para Active Line Modules con Active Interface Module
16 kW
16
36 kW
26
55 kW
43
80 kW
56
120 kW
73

16 kW
70
36 kW
90
55 kW
110
80 kW
150
120 kW
200

5 kW
10 kW
16 kW
16
36 kW
26
55 kW
43

20 kW
16
40 kW
26
100 kW
73
782

Unidad
Prdidas
16 kW
2701)
36 kW
3401)
55 kW
3801)
80 kW
4901)
120 kW
5851)

16 kW
170
36 kW
250
55 kW
350
80 kW
450
120 kW
590

5 kW
62
10 kW
116
16 kW
110
36 kW
170
55 kW
200

20 kW
130
40 kW
270
100 kW
480
1)
Referido a UCircuito intermedio = 600 V

783

12.13.4
Prdidas para etapas de potencia con refrigeracin por aire interna

Tabla 12- 34 Vista general de las prdidas en servicio nominal para etapas de potencia con
refrigeracin por aire interna (incluidas las prdidas de la electrnica)
Unidad
Prdidas
16 kW
282,8
36 kW
666
55 kW
945,6
80 kW
1383,6
120 kW
2243,2
5 kW
79,2
10 kW
141,6
16 kW
187,8
36 kW
406
55 kW
665,6
Active Line Modules

16 kW
187,8
20 kW
144
40 kW
283,6
100 kW
628
3A
50,4
5A
73,4
9A
100,4
18 A
185,4
30 A
309,2
45 A
455,2
60 A
615,2
85 A
786
132 A
1270,4
200 A
2070,4
Basic Line Modules
Single Motor Modules Booksize
Single Motor Modules Booksize Compact

3A
681)
5A
981)
9A
100,4
18 A
185,4
784

Unidad
Prdidas
3A
97,6
5A
132,6
9A
187,6
18 A
351,2
Double Motor Modules Booksize

1,7 A
1141)
3A
1341)
5A
1941)
1)
12.13.5
Prdidas a 8 kHz
Prdidas para etapas de potencia con refrigeracin por aire externa
Tabla 12- 35 Vista general de las prdidas en servicio nominal para etapas de potencia con refrigeracin por aire externa
(incluidas las prdidas de la electrnica)
Unidad
Prdidas
Prdidas externas
Prdidas totales
internas1)
Active Line Modules
16 kW
82,8 (60 + 22,8)
200
282,8
36 kW
171 (135 + 36,0)
495
666
55 kW
245,6 (200 + 45,6)
700
945,6
80 kW
338,6 (305 + 33,6)
1045
1383,6
120 kW
533,2 (490 + 43,2)
1710
2243,2
5 kW
41,2 (22 + 19,2)
38
79,2
10 kW
66,6 (45 + 21,6)
75
141,6
16 kW
64,8 (42 + 22,8)
123
187,8
36 kW
116 (80 + 36)
290
406
55 kW
185,6 (140 + 45,6)
480
665,6
3A
35,4 (15 + 20,4)
15
50,4
5A
43,4 (23 + 20,4)
30
73,4
9A
55,4 (35 + 20,4)
45
100,4
18 A
95,4 (75 + 20,4)
90
185,4
30 A
99,2 (80 + 19,2)
210
309,2
45 A
135,2 (110 + 25,2)
320
455,2
60 A
160,2 (135 + 25,2)
455
615,2
85 A
196 (160 + 36,0)
590
786
132 A
270,4 (250 + 20,4)
1000
1270,4
200 A
455,4 (435 + 20,4)
1615
2070,4
Smart Line Modules

785

Unidad
Prdidas
Prdidas externas
Prdidas totales
internas1)
3A
62,6 (35 + 27,6)
35
97,6
5A
72,6 (45 + 27,6)
60
132,6
9A
92,6 (65 + 27,6)
95
187,6
18 A
111,2 (80 + 31,2)
240
351,2
1)
Prdidas de la electrnica de potencia + prdidas de la electrnica de 24 V
12.13.6
Prdidas para etapas de potencia con Cold Plate

En caso de refrigeracin con Cold Plate, solo una parte de las prdidas permanece en el
interior del armario elctrico.
En la tabla siguiente se indican las prdidas internas y externas de los componentes.
Tabla 12- 36 Vista general de las prdidas en servicio nominal para etapas de potencia con Cold Plate (incluidas las
prdidas de la electrnica)
Unidad
Prdidas internas1)
Prdidas externas
Prdidas totales
16 kW
70,4 (50 + 20,4)
210
280,4
36 kW
135,2 (110 + 25,2)
520
655,2
55 kW
187,6 (160 + 27,6)
740
927,6
80 kW
283,6 (250 + 33,6)
1100
1383,6
120 kW
443,2 (400 + 43,2)
1800
2243,2
Active Line Modules

5 kW
34,4 (20 + 14,4)
40
74,4
10 kW
56,8 (40 + 16,8)
80
136,8
56,6 (36,2 + 20,4)
130
186,6
20 kW
46,6 (25 + 21,6)
95
141,6
40 kW
71,4 (45 + 26,4)
205
276,4
100 kW
168,4 (130 + 38,4)
450
618,4

16 kW
Basic Line Modules

3A
27,6 (12 + 15,6)
18
45,6
5A
35,6 (20 + 15,6)
35
70,6
9A
45,6 (30 + 15,6)
50
95,6
18 A
80,6 (65 + 15,6)
100
180,6
30 A
85,6 (70 + 15,6)
220
305,6
45 A
108 (90 + 18,0)
340
448
60 A
128 (110 + 18,0)
480
608
85 A
149,2 (130 + 19,2)
620
769,2
786

Unidad
Prdidas internas1)
Prdidas externas
Prdidas totales
132 A
220,4 (200 + 20,4)
1050
1270,4
200 A
370,4 (350 + 20,4)
1700
2070,4
Single Motor Modules Booksize Compact

3A
25,6 (10 + 15,6)
40
65,6
5A
30,6 (15 + 15,6)
65
95,6
9A
45,6 (30 + 15,6)
50
95,6
18 A
80,6 (65 + 15,6)
100
180,6

2x3A
55,6 (34 + 21,6)
36
91,6
2x5A
61,6 (40 + 21,6)
65
126,6
2x9A
81,6 (60 + 21,6)
100
181,6
2 x 18 A
95,2 (70 + 25,2)
250
345,2

2 x 1,7 A
42 (20,4 + 21,6)
72
114
2x3A
44 (22,4 + 21,6)
90
134
2x5A
59 (37,4 + 21,6)
135
194
1)
Nota
En servicio intermitente se producen prdidas medias menores.
12.13.7
Prdidas para etapas de potencia Liquid Cooled
Tabla 12- 37 Vista general de las prdidas en servicio nominal para etapas de potencia Liquid Cooled (incluidas las
prdidas de la electrnica)
Unidad
Prdidas internas1)
Prdidas externas
Prdidas totales
443,2 (400 + 43,2)
1800
2243,2
370,4 (350 + 20,4)
1700
2070,4
Active Line Modules

120 kW
200 A
1)

787

12.13.8
Prdidas de la electrnica de las etapas de potencia

Tabla 12- 38 Prdidas de la electrnica para etapas de potencia con refrigeracin por aire
interna/externa
Componente

Compact

Compact
Active Line Modules
Basic Line Modules
Smart Line Module
Refrigeracin por aire interna/externa

Prdidas [W]
3A
20,4
5A
20,4
9A
20,4
18 A
20,4
30 A
19,2
45 A
25,2
60 A
25,2
85 A
36,0
132 A
20,4
200 A
20,4
3A
20,4
5A
20,4
9A
20,4
18 A
20,4
3A
27,6
5A
27,6
9A
27,6
18 A
31,2
1,7 A
27,6
3A
27,6
5A
27,6
16 kW
22,8
36 kW
36,0
55 kW
45,6
80 kW
33,6
120 kW
43,2
20 kW
24
40 kW
33,6
100 kW
48
5 kW
19,2
10 kW
21,6
16 kW
22,8
36 kW
36,0
55 kW
45,6
16 kW
22,8
788

Tabla 12- 39 Prdidas de la electrnica para etapas de potencia con Cold Plate
Componente
Active Line Modules
Smart Line Module Booksize
Cold Plate
Prdidas [W]
3A
15,6
5A
15,6
9A
15,6
18 A
15,6
30 A
15,6
45 A
18,0
60 A
18,0
85 A
19,2
132 A
20,4
200 A
20,4
2x3A
21,6
2x5A
21,6
2x9A
21,6
2 x 18 A
25,2
3A
15,6
5A
15,6
9A
15,6
18 A
15,6
2 x 1,7 A
21,6
2x3A
21,6
2x5A
21,6
16 kW
20,4
36 kW
25,2
55 kW
27,6
80 kW
33,6
120 kW
43,2
5 kW
14,4
10 kW
16,8
16 kW
20,4
Basic Line Modules
20 kW
21,6
40 kW
26,4
100 kW
38,4
Tabla 12- 40 Prdidas de la electrnica para etapas de potencia Liquid Cooled

Componente
Motor Module
Active Line Module
Liquid Cooled
Prdidas [W]
200 A
20,4
120 kW
43,2

789

12.13.9
Prdidas mximas funcionando con carga parcial
Prdidas funcionando con carga parcial para Line Modules y Motor Modules
Figura 12-46 Prdidas funcionando con carga parcial para Active Line Modules y Smart Line Modules
Figura 12-47 Prdidas funcionando con carga parcial para Basic Line Modules
790

Figura 12-48 Prdidas funcionando con carga parcial para Motor Modules
Prdidas funcionando con carga parcial para bobinas de red y Active Interface Modules
Figura 12-49 Prdidas funcionando con carga parcial para Active Interface Modules

791

Figura 12-50 Prdidas funcionando con carga parcial para bobinas de red de Smart Line Modules
Figura 12-51 Prdidas funcionando con carga parcial para bobinas de red de Basic Line Modules
792

12.13.10
Prdidas tpicas de Motor Modules

Los datos de prdidas de los anteriores captulos son valores mximos que pueden darse
en el peor de los casos. En aplicaciones tpicas, las prdidas son menores.
Se considera aplicacin tpica:
Longitud mxima cable del motor 30 m
Frecuencia de pulsacin de 4 kHz
Tensin del circuito intermedio 540 V - 600 V
Las prdidas de aplicaciones tpicas pueden calcularse mediante la siguientes frmula:
PV [W] = a + S1 (I1 + I2) + S2 (I12 + I22)
a
Prdidas de la electrnica del Motor Module
S1, S2
Coeficientes para calcular las prdidas
I1
Intensidad (media aritmtica) del eje 1
I2
Intensidad (media aritmtica) del eje 2
Vista general de los coeficientes necesarios

Tabla 12- 41 Coeficientes para calcular las prdidas de aplicaciones tpicas en el armario elctrico
para Motor Modules con refrigeracin interna
Motor Module
a [W]
S1 [W/A]
S2 [W/A2]
14
3,29
0,205
14
3,29
0,205
14
3,29
0,205
14
3,29
0,205
20
4,71
0,113
25
5,50
0,054
25
5,50
0,054
36
6,11
0,030
150
6,01
0,018
150
6,01
0,017
19
5,20
0,200
19
5,20
0,200
19
5,18
0,247
22
5,57
0,091

793

Tabla 12- 42 Coeficientes para calcular las prdidas de aplicaciones tpicas en el armario elctrico
para Motor Modules con refrigeracin externa
Motor Module
a [W]
S1 [W/A]
S2 [W/A2]
10
2,30
0,100
10
2,30
0,100
10
2,30
0,100
10
2,34
0,101
16
1,29
0,057
21
1,31
0,015
27
1,37
0,006
32
1,37
0,006
50
1,06
0,004
50
1,06
0,004
15
1,37
0,240
15
1,37
0,240
15
1,37
0,240
18
1,56
0,056
Resumen de las prdidas tpicas en el punto nominal

Tabla 12- 43 Prdidas tpicas del armario elctrico en el punto de funcionamiento nominal para Motor
Modules con refrigeracin interna y externa
Motor Module
PVn [W]
refrigeracin interna
PVn [W]
refrigeracin externa
26
18
36
24
60
39
140
85
263
106
382
110
550
130
772
192
1257
260
2032
422
54
28
81
41
152
79
281
110
794
Circuito de refrigeracin y propiedades del

refrigerante
13.1
Requisitos exigidos al circuito de refrigeracin
13.1.1
Circuitos de refrigeracin tcnicos
13
Los circuitos de refrigeracin tcnicos se pueden dividir en tres sistemas:

1. Circuito de refrigeracin cerrado (recomendado)
En un sistema cerrado, el refrigerante del circuito est aislado de la atmsfera
circundante y, por tanto, se impide la entrada de oxgeno. El refrigerante llega
nicamente a los equipos SINAMICS, a los componentes necesarios para la disipacin
de calor, y, dado el caso, tambin a un motor. El calor se disipa de manera indirecta al
aire circundante a travs del intercambiador de calor. El sistema trabaja (en el caso
ideal) sin prdidas de refrigerante y no necesita que se le aada agua despus de la
primera carga. La composicin del refrigerante se puede ajustar, p. ej., utilizando agua
desalinizada o aadiendo agentes anticorrosivos y ya no vara, o lo hace de manera
definida, durante el servicio.
El circuito de refrigeracin cerrado se recomienda como solucin estndar.
2. Circuito de refrigeracin abierto
El refrigerante se conduce a travs de los equipos SINAMICS, a travs de los
componentes necesarios para la disipacin del calor y tambin a travs de componentes
externos.
El calor cedido al refrigerante del circuito se disipa al aire ambiental por evaporacin a
travs de una torre de refrigeracin. Por efecto de la evaporacin se produce un
incremento de la concentracin del refrigerante, ya que las molculas de agua se
escapan y en el refrigerante quedan materias disueltas. De este modo, durante el
servicio se produce una alteracin importante de las caractersticas del refrigerante, que
requiere un control continuo y la adicin de agua de relleno.
3. Circuito semiabierto
El oxgeno solo puede llegar al refrigerante a travs del depsito compensador de la
presin; por lo dems es idntico al circuito 1. El circuito de refrigeracin semiabierto es
una opcin permitida.

795
Circuito de refrigeracin y propiedades del refrigerante

13.1 Requisitos exigidos al circuito de refrigeracin
13.1.2
Requisitos exigibles al sistema de refrigeracin

Como norma, para el funcionamiento de etapas de potencia refrigeradas por lquido no
deben utilizarse sistemas de refrigeracin abiertos. Se recomienda un circuito de
refrigeracin cerrado con depsito de expansin de membrana, vlvula de seguridad y un
intercambiador de calor que una el circuito con un cambiador de calor externo (ver tambin
el captulo Empleo de intercambiadores de calor (Pgina 808)).
requisitos
En el circuito de refrigeracin debe utilizarse un filtro de partculas (tamao de partcula <
100 m) que impida la entrada de partculas extraas.
Las instalaciones mixtas deben evitarse en la medida de lo posible.
Es obligatorio respetar las presiones admisibles en el sistema de refrigeracin.
Se deben evitar cavitaciones en el sistema de refrigeracin.
En el sistema de refrigeracin debe preverse una conexin equipotencial entre los
componentes.
Debe evitarse la condensacin de los equipos mediante medidas en la instalacin.
Debe aadirse al refrigerante un agente anticorrosivo y, dado el caso, un biocida.
Si existe peligro de heladas, habr que adoptar medidas de proteccin para el servicio, el
almacenamiento y el transporte, por ejemplo, purgar el circuito y limpiarlo con aire o usar
calefacciones complementarias.
Deben cumplirse los requisitos en cuanto a las propiedades del refrigerante
(temperatura, propiedades qumicas, etc.).
Recomendaciones
La conexin de los aparatos debera realizarse con mangueras para el desacoplamiento
mecnico.
A fin de prevenir las obstrucciones y la corrosin, se recomienda instalar adems un filtro
de flujo reversible en el circuito (los materiales que formen depsitos se pueden expulsar
durante el funcionamiento).
Las etapas de potencia deben conectarse al circuito de refrigeracin por medio de llaves
de cierre para que en caso de mantenimiento o reparacin puedan aislarse del circuito
de refrigeracin sin tener que vaciar todo el sistema. La unin entre la llave de cierre y la
etapa de potencia puede consistir en un manguito de agua de refrigeracin (EPDM). Las
conexiones de refrigerante no pueden cerrarse bajo ningn concepto si todava hay
lquido refrigerante en el interior del equipo. Causa: si el lquido refrigerante se expande
debido a un incremento de la temperatura, se genera una presin demasiado elevada
que puede hacer que reviente el disipador.
796

13.1.3
Diseo del circuito de refrigeracin

Las etapas de potencia refrigeradas por lquido se han concebido para ser conectadas en
paralelo al circuito de refrigeracin. La cada de presin en la alimentacin y retorno comn
debe ser mnima, para lo cual se elegir un dimetro de tubo suficientemente grande. La
alimentacin presenta la presin diferencial p con respecto al retorno. Esta presin
normalmente se genera con una bomba.
La presin de una bomba depende del caudal volumtrico, de manera que la presin
resultante est en funcin del nmero de componentes conectados. Con la presin
diferencial mnima p1 (medida entre la alimentacin y el retorno de los distintos
componentes), a travs de cada componente debe circular el caudal volumtrico de
refrigerante que sea necesario para alcanzar la potencia o intensidad asignada de los
componentes. Con una presin diferencial mxima p2 (medida entre el recorrido de
alimentacin y el de retorno de los diversos componentes), el caudal volumtrico no debe
provocar ningn dao en los componentes, p. ej., por cavitacin. En caso contrario es
necesario montar reductores de presin en las tuberas, p. ej. diafragmas que sean
fcilmente accesibles y fciles de limpiar y sustituir.
Cuando la bomba est parada, el sistema est a la presin de reposo. La presin de reposo
se puede modificar a travs de la presin previa del depsito de expansin de membrana y
debe alcanzar un valor mnimo de 30 kPa en el lado de aspiracin de la bomba. Si la
presin de reposo es demasiado baja, existe el peligro de que durante el funcionamiento la
bomba sufra daos por cavitacin, de manera que es necesario estar atento a posibles
divergencias respecto de la presin mnima especificada por el fabricante de la bomba. Si
los componentes se montan a distintas alturas, hay que tener en cuenta la presin
geodsica debida a esta diferencia de altura (una diferencia de altura de 1 m corresponde a
10 kPa).
Cuando la bomba est en marcha, el circuito de refrigeracin est a la presin de circulacin
(dependiente de la ubicacin), que se determina a partir de la caracterstica de la bomba y la
cada de presin en funcin del caudal volumtrico. A la cada de presin de las etapas de
potencia Liquid Cooled (70 kPa para H2O) hay que sumar la cada de presin en el filtro y,
en su caso, una cada de presin adicional en los conductos de unin. La cada de presin
en el filtro (sucio) y en los conductos de unin puede ser de hasta 50 kPa. A partir del punto
de interseccin de la caracterstica de la bomba con la cada de presin de todo el sistema
de refrigeracin se obtiene el caudal volumtrico Vn del refrigerante, que se ajusta en este
punto de trabajo.
Figura 13-1
Caracterstica de la bomba

797

Presin admisible del sistema

La presin mxima admisible del sistema es de 600 kPa.
Si se utiliza una bomba que alcance una presin superior a la presin mxima admisible del
sistema, al instalar debe garantizarse mediante medidas adecuadas (vlvula de seguridad p
600 kPa, regulacin de presin o similar) que no se exceda la presin mxima.
Diferencia de presin admisible

La diferencia de presin mxima admisible para un disipador es de 200 kPa. Si la presin
diferencial es mayor, aumenta considerablemente el peligro de cavitacin y de abrasin. La
diferencia de presin entre el refrigerante de alimentacin y retorno debe ser lo ms baja
posible para que puedan utilizarse bombas con una curva caracterstica plana.
Figura 13-2
Diferencia de presin en funcin del caudal volumtrico
Diferencia de presin y cada de presin cuando se utilizan mezclas de refrigerante

Si se utiliza como refrigerante una mezcla de Antifrogen N y H2O, la presin nominal debe
calcularse segn la proporcin de mezcla. Para mezclas con un 45% de Antifrogen N, la
cada de presin de los componentes se indica en la tabla siguiente para varias
temperaturas de refrigerante.
Tabla 13- 1
Cada de presin para distintas temperaturas del refrigerante, con una mezcla de Antifrogen N y H2O: 45 %
dV/dt H2O
[l/min]
dP H2O
[kPa]
dP Antifrogen N
0 C
[kPa]
dP Antifrogen N
20 C
[kPa]
dP Antifrogen N
45 C
[kPa]
dP Antifrogen N
50 C
[kPa]
70
121
97
81
78
798

La curva de la cada de presin en los disipadores en funcin del caudal volumtrico vara
dependiendo de la mezcla de refrigerante (Antifrogen N y agua) y la temperatura.
Figura 13-3
Diferencia de presin en funcin del caudal volumtrico
Presin de trabajo
La presin de trabajo debe determinarse en funcin de las condiciones del flujo en la
alimentacin y retorno del circuito de refrigeracin. La cantidad de refrigerante necesaria por
unidad de tiempo debe ajustarse conforme a las indicaciones que figuran en los datos
tcnicos de los componentes. Por medio de un diafragma, los componentes deben
normalizarse a una presin nominal de 70 kPa (para el refrigerante H2O).
Disposicin de los componentes

La disposicin de los componentes del sistema debe elegirse de forma que, para cada
componente SINAMICS, la suma de las longitudes del conducto de admisin y del de
descarga tenga la misma longitud para todos los componentes.
No est permitido conectar los equipos SINAMICS en serie.

799

Dimensionado del circuito de refrigeracin

Para dimensionar el circuito de refrigeracin, recomendamos lo siguiente:
La diferencia de presin entre alimentacin y retorno debe elegirse de manera que se
cumpla lo siguiente:
dPi < dPSyst < dPi + 30 kPa
Las cadas de presin individuales Pi representan las cadas de presin de los componentes
(intercambiador de calor, conductos, 70 kPa para los equipos SINAMICS conectados en
paralelo, vlvulas, colectores de suciedades, codos de tubo, etc.).
Los conductos de refrigerante deben tenderse con sumo cuidado. Los conductos no deben
tocar en ningn caso los elementos bajo tensin; hay que respetar siempre una distancia de
aislamiento > 13 mm. Los conductos deben fijarse mecnicamente de forma segura y ha de
comprobarse si presentan fugas.
13.1.4
Instalacin
Para una vida til ptima de los disipadores, se recomienda un circuito de refrigeracin
cerrado fabricado en acero inoxidable, preferiblemente con vigilancia de la calidad del
refrigerante.
ATENCIN
Daos por un tendido inadecuado de conductos de refrigerante
La salida de refrigerante puede provocar un cortocircuito.
Tienda los conductos de refrigerante con sumo cuidado.
Fije los conductos mecnicamente de forma segura y compruebe si presentan fugas.
Asegrese de que los conductos no tocan en ningn caso los elementos bajo tensin.
Materiales y conexiones
Para conducir el refrigerante a las placas de refrigeracin de las etapas de potencia Liquid
Cooled se utilizan tubos de acero inoxidable. Para conducir el refrigerante a las etapas de
potencia con Cold Plate se utilizan canales integrados en la Cold Plate de aluminio.
Para minimizar los procesos electroqumicos que tienen lugar en el sistema de refrigeracin,
es preciso que los materiales sean compatibles entre s. Deben evitarse o limitarse al
mnimo imprescindible las instalaciones mixtas, es decir, las combinaciones de distintos
materiales, como p. ej. cobre, latn, hierro, zinc y plsticos halogenados (mangueras y
juntas de PVC).
Las vlvulas y conexiones necesarias en el sistema de refrigeracin deben ser de acero
inoxidable V2A o V4A (austenita NIROSTA).
800

Las tuberas del sistema de refrigeracin pueden ser de los siguientes materiales:
Tubos y tubos ondulados de acero inoxidable (V2A o V4A; austenita NIROSTA).
Mangueras de EPDM/EPDM con una resistencia elctrica < 109 ohmios (p. ej.
Semperflex FKD; marca Semperit, Wimpassing (Austria))
Mangueras DEMITEL de PE/EPDM (marca Telle, Nremberg (Alemania))
Abrazaderas de borne segn DIN 2871 para fijacin, p. ej. marca Telle
Todos los armarios elctricos deben ejecutarse con barra PE y conectarse entre s de forma
que se garantice una buena conduccin.
Nota
Los materiales de estanqueidad no deben contener cloruros, grafito ni holln (Viton o
EPDM)
No est permitido utilizar juntas con base de tefln.
Nota
Si se utilizan mangueras no conductoras de la electricidad, se prestar especial atencin a
la conexin equipotencial de todos los componentes (ver captulo Conexin equipotencial en
el sistema de refrigeracin (Pgina 808))
Nota
Tras concluir la instalacin, compruebe la estanqueidad del sistema de refrigeracin.
13.1.5
Prevencin de la cavitacin
Para todos los circuitos se aplica lo siguiente:
A la hora de dimensionar el circuito de refrigeracin, hay que asegurarse siempre de que
el depsito compensador de presin se encuentra en el lado de aspiracin de la bomba,
en contacto directo con ella si es posible.
En el lado de aspiracin de la bomba se debe respetar una presin mnima de 30 kPa
aprox. o una altura geodsica del depsito colector de > 3 m respecto del lado de
aspiracin de la bomba.
En servicio continuo, la cada de presin en un equipo SINAMICS no debe pasar de
200 kPa, pues de lo contrario el elevado caudal volumtrico causa daos por cavitacin
o por abrasin.
Adems, es necesario respetar las directrices que figuran en el captulo Diseo del
circuito de refrigeracin (Pgina 797) con respecto a la conexin en serie y la presin
mxima.

801

13.1.6
Puesta en marcha
Al poner en marcha el circuito de agua de refrigeracin debe prestarse atencin a las
siguientes operaciones:
Purgar el aire de los disipadores la primera vez que se carguen los equipos.
Desenroscar los tornillos de fijacin que hay delante de la vlvula de purga propiamente
dicha.
Realizar la purga de aire.
Cerrar la vlvula de purga.
Enroscar de nuevo los tornillos de fijacin.
Comprobar la estanqueidad.
Determinar la presin de trabajo en funcin de las condiciones de flujo de la red de agua
de refrigeracin en la alimentacin y el retorno.
Ajustar el caudal de agua de refrigeracin necesario por unidad de tiempo.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica debido a la salida de refrigerante
El contacto directo con refrigerante bajo tensin puede provocar lesiones graves o
incluso la muerte.
Desconecte la tensin de la instalacin antes de una purga de aire.
802

13.2 Requisitos exigibles al refrigerante
13.2
Requisitos exigibles al refrigerante
13.2.1
Propiedades del refrigerante
Caractersticas del refrigerante

Como refrigerante puede utilizarse agua conforme a los requisitos o bien una mezcla de
agua y lquido anticongelante. El refrigerante debe ser qumicamente neutro, estar limpio y
no contener partculas slidas.
El agua de refrigeracin debe cumplir de forma duradera los siguientes requisitos:
Tabla 13- 2
Requisitos exigibles al agua de refrigeracin

Liquid Cooled
Propiedades
Qumicamente neutra, limpia,

depurada de partculas slidas
Temperatura mxima de entrada (en servicio)
Temperatura mxima del refrigerante
Presin de servicio
kPa
Presin del sistema (respecto de la atmsfera)
kPa
600
Presin de prueba (respecto de la atmsfera)
kPa
1200
Presin diferencial mnima p1
kPa
70
Presin diferencial nominal pn
kPa
100
Presin diferencial mxima p2
kPa
200
Caudal
l/min
58
Tamao mx. de partcula de los posibles

componentes arrastrados
mm
0,1
pH
45 (55 con derating)

55
100 600
6,5 9
Cloruros
ppm
< 200
Sulfatos
ppm
< 240
Nitratos
ppm
< 50
Sustancias disueltas
ppm
< 340
Dureza total
ppm
< 170
Conductividad elctrica
S/cm
< 2000
ATENCIN
Daos en los componentes debidos a la condensacin
Si se produce condensacin en los componentes, estos pueden fallar.
Ajuste oportunamente la temperatura del agua de refrigeracin.

803

ATENCIN
Daos en el circuito de refrigeracin por agua de mar
El agua de mar es perjudicial para el material de los disipadores.
No utilice agua de mar como refrigerante.
Nota
El agua del grifo, en general, no es adecuada para su uso en el circuito de refrigeracin.
Es posible mezclarla con agua desmineralizada. Les prdidas deben rellenarse siempre con
agua desmineralizada.
Nota
Al llenar el disipador, el flujo provoca una purga de aire automtica. Por esta razn no es
necesario purgar el aire del equipo.
El refrigerante debe examinarse 3 meses despus de la primera carga del circuito de
refrigeracin y una vez al ao a partir de entonces. Si el agua de refrigeracin est turbia o
presenta una alteracin de color o seales de contaminacin microbiana, habr que purgar
el circuito de refrigeracin y volverlo a llenar.
Para examinar fcilmente el agua de refrigeracin, es conveniente instalar una mirilla en el
circuito de refrigeracin.
13.2.2
Adicin de agente anticorrosivo (inhibicin)

Se recomienda utilizar Nalco 00GE056 (marca Nalco) como agente anticorrosivo. La
concentracin del agente anticorrosivo en el agua de refrigeracin debe ser de al menos
2500 ppm (250 ml de producto por cada 100 litros de agua de refrigeracin).
El agua debe cumplir los requisitos de calidad especificados en el captulo Propiedades del
refrigerante (Pgina 803) o ser agua desmineralizada.
Nota
Solo se debe renunciar a aadir el agente anticorrosivo si se utiliza el anticongelante
Antifrogen N en la concentracin adecuada (ver captulo Adicin de anticongelante
(Pgina 805))
804

13.2.3
Adicin de anticongelante
Como anticongelante se recomienda Antifrogen N (marca Clariant). La concentracin de
anticongelante debe estar entre el 20% y el 30%. De este modo se garantiza la proteccin
anticongelante por lo menos hasta 10 C de temperatura.
ATENCIN
Daos por sobrecalentamiento si se utiliza un lquido anticongelante
El sistema de refrigeracin deja de funcionar si la proporcin de lquido anticongelante es
demasiado alta.
La proporcin de lquido anticongelante no debe superar el 30%.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica en caso de fugas en el sistema de refrigeracin
Las mezclas de agua de refrigeracin con Antifrogen N son muy buenas conductoras de la
electricidad. Si el aislamiento es defectuoso, existe peligro de lesiones graves o incluso la
muerte por contacto directo.
Limpie siempre el sistema de aislamiento despus de una fuga de refrigerante.
ATENCIN
Daos en mangueras de EPDM por aditivos oleosos
Los aditivos anticorrosivos destruyen los materiales de EPDM.
Si se utilizan mangueras de EPDM, no deben aadirse agentes anticorrosivos oleosos.
Nota
Ajuste del rendimiento de la bomba
La adicin de lquidos anticongelantes altera la viscosidad cinemtica del agua de
refrigeracin.
Ajuste oportunamente el rendimiento de la bomba.
13.2.4
Adicin de biocida (solo si es necesario)

Los circuitos de refrigeracin cerrados con aguas blandas (> 4 dH) son propensos a los
microbios. En los sistemas clorurados de agua potable, el peligro de corrosin por microbios
est prcticamente excluido.
Si se utiliza el anticongelante Antifrogen N, a partir de una concentracin del 20% puede
suponerse una accin biocida suficiente.
En la prctica pueden aparecer los siguientes microbios:
Bacterias mucilaginosas
Bacterias corrosivas
Bacterias frricas

805

La eleccin del biocida adecuado depende del tipo de microbios. Conviene analizar el agua
como mnimo una vez al ao para determinar el nmero de colonias. Se pueden adquirir
biocidas adecuados, p. ej., de la marca Nalco.
Recomendacin
Dos veces al mes se aade una carga de Nalco N 77352. La dosis es de 5 a
15 mg/100 litros de agua de refrigeracin. Este producto no influye negativamente en la
inhibicin de la corrosin con Nalco 00GE056.
Nota
El biocida viene determinado por el tipo de bacterias.
La dosificacin y la compatibilidad con un inhibidor que pueda haberse utilizado deben
adaptarse conforme a las recomendaciones del fabricante.
El biocida y Antifrogen N no deben mezclarse el uno con el otro.
Antifrogen N presenta un efecto biocida ya con la concentracin mnima requerida de
> 20%.
806

13.3 Proteccin anticondensacin
13.3
Proteccin anticondensacin
Debe evitarse la condensacin de los equipos mediante medidas en la instalacin.
La condensacin se forma cuando la temperatura de entrada del refrigerante es mucho
menor que la temperatura ambiente (temperatura del aire). En funcin de la humedad
relativa del aire ambiente, la diferencia de temperatura entre el refrigerante y el aire
puede ser mayor o menor. La temperatura a la que el vapor de agua contenido en el aire
comienza a condensarse se denomina punto de roco.
En la tabla siguiente se indican los puntos de roco (en C) para una presin atmosfrica de
100 kPa ( altitud de 0 a 500 m). Si la temperatura del refrigerante es ms baja, se
producir condensacin, es decir, la temperatura del refrigerante debe ser siempre la
temperatura del punto de roco.
Tabla 13- 3
Temperatura del punto de roco como funcin de la humedad relativa del aire y de la temperatura ambiente
para una altitud de instalacin entre 0 y 500 m
Tambiente
[C]
Temperatura del punto de roco en C con una humedad relativa en %

20 %
30 %
40 %
50 %
60 %
70 %
80 %
85 %
90 %
95 %
100 %
10
<0
<0
<0
0,2
2,7
4,8
6,7
7,6
8,4
9,2
10
20
<0
9,3
12
14,3
16,4
17,4
18,3
19,1
20
25
0,6
6,3
10,5
13,8
16,7
19,1
21,2
22,2
23,2
24,1
25
30
4,7
10,5
14,9
18,4
21,3
23,8
26,1
27,1
28,1
29,1
30
35
8,7
14,8
19,3
22,9
26,1
28,6
30,9
32,1
33,1
34,1
35
38
11,1
17,4
22
25,7
28,8
31,5
33,8
34,9
36,1
36,9
38
40
12,8
19,1
23,7
27,5
30,6
33,4
35,8
36,9
37,9
38,9
40
45
16,8
23,3
28,2
32,1
35,3
38,1
40,6
41,8
42,9
43,9
45
50
20,8
27,5
32,6
36,6
40,1
42,9
45,5
46,6
47,8
48,9
50
55
24,9
31,9
37,1
41,2
44,7
47,7
50,4
51,7
52,8
53,9
55
El punto de roco tambin depende de la presin absoluta, es decir, de la altitud de

instalacin.
Los puntos de roco para presiones atmosfricas menores estn por debajo de los puntos
de roco a 0 m de altitud, de manera que en todos los casos es suficiente con dimensionar la
temperatura de circulacin del refrigerante para una altitud de 0 m.
Para evitar la condensacin se pueden tomar varias medidas:
1. Vlvula controlada por temperatura en la entrada.
Se instala una vlvula controlada por temperatura en la entrada del circuito de
refrigerante.
2. Regulacin de la temperatura del agua.
La temperatura del agua se corrige en funcin de la temperatura ambiente. Esta medida
es preferible con temperaturas ambiente elevadas, temperaturas del agua bajas y
humedades relativas altas.
3. Deshumidificacin fsica.
La deshumidificacin fsica solo es efectiva en locales cerrados. Se trata de condensar la
humedad del aire en un intercambiador de calor aire-agua que trabaja siempre con el
agua de refrigeracin fra.
4. Montaje de una calefaccin de potencia adecuada en el armario elctrico.

807

13.4 Conexin equipotencial en el sistema de refrigeracin
Como proteccin anticondensacin, existe la posibilidad de controlar la humedad del aire
con un higrmetro. El higrmetro no se incluye en el volumen de suministro.
13.4
Conexin equipotencial en el sistema de refrigeracin

En el sistema de refrigeracin se requiere una conexin equipotencial entre los
componentes (SINAMICS S120, intercambiador de calor, tuberas, bomba, etc.). Esta debe
realizarse con una barra de cobre o un cable trenzado de cobre con las secciones de
conductor correspondientes para impedir los procesos electroqumicos.
Todos los armarios elctricos deben estar atornillados entre s de forma que se garantice
una buena conductividad (p. ej., atornillando los montantes directamente entre s) a fin de
evitar diferencias de potencial y el consiguiente peligro de corrosin electroqumica. Por la
misma razn debe montarse tambin una barra PE en todos los armarios, incluido el del
cambiador de calor.
13.5
Empleo de intercambiadores de calor
13.5.1
Intercambiadores de calor agua-agua

Si en la instalacin ya hay un circuito de refrigeracin que no presenta temperaturas
superiores a 35 C pero tampoco cumple los requisitos exigibles al agua de refrigeracin, los
dos circuitos de refrigeracin se pueden acoplar mediante un intercambiador de calor aguaagua.
Los refrigeradores de los Line Modules se conectan mediante un distribuidor de manera que
se garantice el caudal necesario pero no se genere ninguna presin inadmisible. Hay que
tener en cuenta particularidades como diferencias de altitud y distancias.
Figura 13-4
Intercambiadores de calor agua-agua

808

13.5 Empleo de intercambiadores de calor
13.5.2
Intercambiadores de calor aire-agua

Si no hay disponible una red de agua de servicio pero resulta ventajoso utilizar Line Modules
refrigerados por agua, se puede utilizar un sistema con refrigerador aire-agua. Para ello, el
aire circundante no debe estar a una temperatura elevada, p. ej. > 35 C (segn los datos
tcnicos del intercambiador de calor aire-agua).
A la hora de la instalacin hay que tener en cuenta que no existe un circuito de agua de
servicio sino un circuito primario de refrigeracin por aire.
Las medidas contra el subenfriamiento deben tomarse exclusivamente en el secundario
mediante regulacin de la temperatura, termostato o electrovlvula.
Figura 13-5
Intercambiadores de calor aire-agua

809

13.5 Empleo de intercambiadores de calor
13.5.3
Grupo de refrigeracin activo

Si no se dispone de una red de agua de servicio o el aire circundante est a una
temperatura > 35 C (35 C < < 40 C), es buena idea utilizar un grupo de refrigeracin
activo. El grupo funciona segn el principio de un armario refrigerador.
La figura siguiente muestra la configuracin del circuito de refrigeracin con respecto a los
Line Modules.
Figura 13-6
Grupo de refrigeracin activo
810
Servicio tcnico y mantenimiento Booksize

14.1
14
Repuestos
Los repuestos se encuentran en la direccin de Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/16612315

811

14.2 sustitucin del ventilador
14.2
sustitucin del ventilador
14.2.1
Consignas de seguridad para la sustitucin del ventilador

PELIGRO
Antes de sustituir el ventilador, es preciso desconectar las fuentes de alimentacin (24 V
DC y 400 V AC). La tensin peligrosa se prolonga hasta 5 minutos despus de la
desconexin de la alimentacin.
No abra la tapa del equipo o del ventilador hasta que haya transcurrido este tiempo.
Antes de desmontar el componente, compruebe la ausencia de tensin.
Nota
Al sustituir el ventilador respete la normativa de manipulacin de ESD (Pgina 29).
El montaje de repuestos debe encomendarse exclusivamente a personal cualificado.
14.2.2
Sustitucin del ventilador en componentes con refrigeracin por aire interna y

externa
Sustitucin del ventilador en componentes de tamao 50 a 200 mm

Tabla 14- 1
Desmontaje del ventilador
Tamao 50 mm
Tamao 100 mm
Desmonte el mdulo del grupo de accionamientos.
Abra la tapa del ventilador soltando los ganchos de abrochado.
Tamaos 150 mm y 200 mm
812

Desbloquee y desenchufe el conector (1).
Desbloquee los ganchos de abrochado (2) y saque el ventilador.
Tabla 14- 2
Montaje del ventilador
Tamao 50 mm
Tamao 100 mm
Tamaos 150 mm y 200 mm
Verifique la direccin de circulacin del ventilador antes del montaje: la flecha del ventilador debe apuntar a las aletas
de refrigeracin.
Empuje el ventilador hasta una posicin en la que quede completamente enclavado.

Atencin: no aplaste los cables de conexin.
Enchufe el conector hasta que quede enclavado.
Coloque la tapa del ventilador.

813

Nota
Los paquetes de repuestos para componentes de 150 mm y 200 mm de tamao contienen 2
tapas de ventilador distintas:
1 tapa de ventilador para componentes con refrigeracin por aire interna
1 tapa de ventilador para componentes con refrigeracin por aire externa
Utilice la tapa que corresponda en cada caso.
Tabla 14- 3
Colocacin de la tapa del ventilador en componentes de 150 mm y 200 mm de tamao
Tapa de ventilador para componentes con refrigeracin por

aire interna
Tapa de ventilador con tres salientes de montaje para

componentes con refrigeracin por aire externa
Coloque la tapa del ventilador (primero los salientes de

montaje).
Presione sobre la tapa del ventilador hasta que encajen los

ganchos de abrochado.
Presione sobre la tapa del ventilador hasta que encajen los

ganchos de abrochado.
814

Sustitucin del ventilador en componentes de 300 mm de tamao

El montaje del mdulo del ventilador en componentes de 300 mm de ancho se describe en
el captulo "Montaje" de cada componente. El desmontaje del mdulo del ventilador se
realiza en orden inverso al montaje.
14.2.3
Tabla 14- 4
Sustitucin del ventilador en el Active Interface Module

Sustitucin del ventilador en un Active Interface Module de 16 kW
Abra la tapa del ventilador. Para ello, desenrosque los

tornillos combinados
M5 (3 Nm).
Abata la tapa del ventilador y desenchufe el conector.
Encaje los 8 remaches expansibles.
Retire el ventilador.
Fije el ventilador con 8 remaches expansibles nuevos.
El montaje se realiza en el orden inverso. Es preciso respetar los pares de apriete.

815

Tabla 14- 5

M5 (3 Nm).
Desconecte el cable de conexin.
Extraiga los 7 remaches expansibles.
Fije el ventilador con 7 remaches expansibles nuevos.
Agrupe los cables de conexin con una brida.
Corte el extremo sobrante de la brida.
816

Tabla 14- 6

M5 (3 Nm).
Afloje los tornillos M3 (1,8 Nm).

817

Tabla 14- 7
Sustitucin del ventilador en un Active Interface Module de 80 kW, 120 kW
Abra la tapa del ventilador. Para ello,

desenrosque los tornillos combinados
M5 (3 Nm).
Abata la tapa del ventilador.
Desenchufe el conector.
Afloje los tornillos M3 (1,8 Nm).
Desconecte el cable de conexin.
818

14.2.4
Sustitucin del ventilador en el Control Supply Module

Repuesto del ventilador (ref. 6SL3160-0AB00-0AA0)
ADVERTENCIA
Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensin con varios circuitos de alimentacin
Desconecte todos los circuitos de alimentacin del componente antes de comenzar los
trabajos.
Tabla 14- 8
Desmonte el componente del grupo de accionamientos.
Desenrosque los 6 tornillos (Torx T10) de la tapa de la carcasa y abra el componente.
Desbloquee y desenchufe el
conector.
Desenrosque los 2 tornillos del

ventilador (Torx T20).

819

Montaje del ventilador
1. Antes del montaje, verifique la direccin de circulacin del ventilador (la flecha del
ventilador ha de apuntar a las aletas de refrigeracin).
2. Introduzca el conector hasta que quede enclavado.
3. Enrosque el ventilador con 2 tornillos (Torx T20).
4. Cierre la tapa de la carcasa y atornllela con 6 tornillos (Torx T10).
820

14.2.5
Tabla 14- 9
Sustitucin del ventilador en el Basic Line Module de 100 kW para refrigeracin

de los condensadores
Abra la tapa derecha de la carcasa desenroscando los 6

tornillos marcados.
Extraiga el primer cable del ventilador apretando

ligeramente el conector.
Extraiga el segundo cable del ventilador.
Desbloquee la unidad de ventiladores.
Extraiga completamente la unidad de ventiladores.
Separe ligeramente el soporte del ventilador y saque el

ventilador.

821

Tabla 14- 10 Montaje del ventilador
Al montar el nuevo ventilador, respete las marcas de

direccin de circulacin.
Verifique el correcto tendido de los cables.

Conecte los 2 cables del ventilador.
Cierre la tapa de la carcasa y enrosque los 6 tornillos. Par
de apriete: 0,8 Nm
Coloque el soporte del ventilador en los carriles gua y
822

14.2.6
Sustitucin del ventilador en componentes de la serie Booksize Compact
Tabla 14- 11 Desmontaje del ventilador

Tamao 50 mm
Tamao 75 mm
Desmonte el componente del grupo de accionamientos.
Retire la tapa del ventilador de la parte inferior del componente desbloqueando los ganchos de abrochado.
Saque el ventilador con cuidado.

823

Desbloquee el conector y extraiga el cable de conexin.
Tabla 14- 12 Montaje del ventilador

Tamao 50 mm
Tamao 75 mm
Antes del montaje, verifique la direccin de circulacin del ventilador (la flecha del ventilador ha de apuntar a las aletas
de refrigeracin).
Introduzca el conector hasta que quede enclavado.
Coloque el ventilador.
Atencin: no aplaste los cables de conexin.
824

14.3 Formacin de los condensadores del circuito intermedio
14.3
Formacin de los condensadores del circuito intermedio
Descripcin
Despus de ms de 2 aos sin usar los Line Modules y Motor Modules, se tienen que volver
a formar (acondicionar) los condensadores del circuito intermedio. Si se omite esta
operacin, los equipos pueden sufrir daos al conectarlos.
Si la puesta en marcha tiene lugar en un perodo de 2 aos despus de la fabricacin, no es
necesaria una nueva formacin de los condensadores del circuito intermedio. La fecha de
fabricacin puede consultarse en el nmero de serie de la placa de caractersticas.
Nota
El tiempo de almacenamiento se calcula a partir del momento de la fabricacin y no a partir
del momento de la entrega.
Placa de caractersticas
Figura 14-1
Placa de caractersticas tomando como ejemplo un Smart Line Module

825

Fecha de fabricacin
La fecha de fabricacin se puede derivar de la siguiente asignacin:
Tabla 14- 13 Mes y ao de fabricacin
Smbolo
Ao de fabricacin
Smbolo
Mes de fabricacin
2004
1a9
Enero a Septiembre
2005
Octubre
2006
Noviembre
2007
Diciembre
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
El nmero de serie se encuentra en la placa de caractersticas.
Circuito de formacin
Durante la formacin, los condensadores del circuito intermedio se someten a una tensin
definida y una intensidad limitada. De esta forma se restablecen las condiciones internas
necesarias para el funcionamiento de estos condensadores.
El circuito de formacin se crea con ayuda de lmparas incandescentes o bien con
resistencias PTC.
Componentes necesarios (propuesta)
1 interruptor automtico tripolar 400 V/10 A
Cable de 1,5 mm2
3 resistencias PTC 350 /35 W
(recomendacin: PTC-35W PTC800620-350 ohmios, empresa Michael Koch GmbH)
3 lmparas incandescentes 230 V/100 W
Diversas piezas pequeas, como portalmparas, etc.
826

PELIGRO
circuito intermedio
minutos.
Compruebe la ausencia de tensin.
Nota
Los Line Modules se forman (acondicionan) a travs de un Motor Module conectado. Ver
Circuito de formacin de Line Modules.
Figura 14-2
Circuito de formacin de Line Modules con lmparas incandescentes

827

Figura 14-3
Circuito de formacin de Line Modules con resistencias PTC
828

Figura 14-4
Circuito de formacin de Motor Modules con lmparas incandescentes

829

Figura 14-5
Circuito de formacin de Motor Modules con resistencias PTC
Procedimiento
Retire el estribo del circuito intermedio antes de formar los condensadores del circuito
intermedio.
Asegrese de que el equipo no reciba ninguna orden de conexin (p. ej., mediante el
teclado, BOP20 o la regleta de bornes).
Conecte el circuito de formacin.
Durante el tiempo de formacin, las lmparas incandescentes deben perder
intensidad/apagarse. Si las lmparas incandescentes continan brillando con la misma
intensidad, significa que se ha producido un fallo en el equipo o en el cableado.
Para la formacin con resistencias PTC, los mdulos deben permanecer 1 h aprox. en el
circuito. Si hay un fallo en el equipo, las resistencias se calientan mucho (temperatura
superficial > 80 C).
830

14.4 Reciclaje y gestin de residuos
14.4
Reciclaje y gestin de residuos

Elimine el producto de conformidad con la normativa nacional aplicable.
Los productos descritos en este manual de producto pueden reciclarse en su mayor parte
gracias a sus materiales poco contaminantes. Para un reciclaje ecolgico y la eliminacin de
su antiguo equipo, le rogamos que se dirija a una empresa de eliminacin de chatarra
electrnica.

831

14.4 Reciclaje y gestin de residuos
832
Anexo
A.1
Lista de abreviaturas

833
Anexo
A.1 Lista de abreviaturas
834
Anexo

835
Anexo
836
Anexo

837
Anexo
838
Anexo

839
Anexo
840
Anexo

841
Anexo
A.2 Vista general de la documentacin
A.2
Vista general de la documentacin
842
ndice alfabtico
A
Acoplador DRIVE-CLiQ, 686
Active Interface Module, 117
Active Line Module, 156, 176, 199
Active Line Module Liquid Cooled, 217
adaptador de alimentacin del circuito intermedio, 651
Adaptador de circuito intermedio, 664
adicin de biocida, 805
agente anticorrosivo, 804
Alimentacin central, 698
Almacenamiento, 46
Autotransformador, 147
B
Barra del circuito intermedio
conexin, 711
sobrecarga, 698
Barras del circuito intermedio, 646
Barras reforzadas del circuito intermedio, 646
Basic Line Filter para Active Line Modules, 62
Basic Line Filter para Basic Line Modules, 76
Basic Line Filter para Smart Line Modules, 81
Basic Line Module, 231, 251
bobinas de motor Chassis, 589
Bobinas de red, 88
Bobinas de red para Active Line Modules, 89
Bobinas de red para Basic Line Modules, 104
Bobinas de red para Smart Line Modules, 111
Braking Module Booksize, 516
Ejemplo de conexin, 522
Braking Module Booksize Compact, 528
Ejemplo de conexin: resistencia de freno con
termostato, 537
Ejemplo de conexin: resistencia de freno sin
termostato, 537
C
Cables de conexin del circuito intermedio, 674
Conexin, 676
Fijacin a la pared del armario elctrico, 675
Preparacin, 674
Cables de seal DRIVE-CLiQ, 730
Aplicacin mixta de MC500 y MC800PLUS, 735
Conexin del sistema de medida directo, 735

Propiedades, 734
Clculo de prdidas, 780
Campo de aplicacin, 33
Capacitor Module, 553
Cavitacin, 801
Ciclos de carga
Resistencias de freno, 587
Ciclos de carga de frenado
Basic Line Modules, 249, 272
Ciclos de carga nominales, 397, 435, 468
Active Line Modules, 173, 196, 214
Active Line Modules con Active Interface
Module, 174, 197, 215
Active Line Modules Liquid Cooled, 228
Motor Modules Booksize, 389, 427, 460
Motor Modules Booksize Compact, 509
Motor Modules Booksize con sobrecarga triple, 397,
435, 468
Motor Modules Booksize Liquid Cooled, 483
Smart Line Modules, 297, 326, 342
Smart Line Modules Booksize Compact, 361
Circuito de refrigeracin
adicin de biocida, 805
Agente anticorrosivo, 804
cada de presin, 798
configuracin, 798
dimensionado, 800
lquido anticongelante, 805
materiales y conexiones, 800
presin, 798
proteccin anticondensacin, 807
Requisitos generales, 796
Circuitos de refrigeracin, 795
Cold Plate
grupo de accionamientos con disipador externo a
lquido, 769
grupo de accionamientos con disipador externo al
aire, 765
Componentes
acoplador DRIVE-CLiQ, 686
Active Interface Module, 117
Active Line Module, 156, 176, 199

843
ndice alfabtico

intermedio, 651
Adaptador de circuito intermedio, 664
Basic Line Module, 231, 251
bobinas de motor Chassis, 589
bobinas de red para Active Line Modules, 89
bobinas de red para Basic Line Modules, 104
bobinas de red para Smart Line Modules, 111
Control Supply Module CSM, 558
Motor Module, 368, 401, 439
Motor Module Booksize Compact, 492
Motor Module Liquid Cooled, 472
pasatapas de armario DRIVE-CLiQ, 679
Smart Line Module Booksize Compact, 345
Smart Line Module con Cold Plate, 328
Smart Line Module con refrigeracin por aire
externa, 299
interna, 274
unidad de freno para Basic Line Modules de
100 kW, 545
Voltage Protection Module VPM, 598
Wideband Line Filter para Active Line Modules, 68
Conector de motor
codificacin, 750
con mecanismo de bloqueo, 745
desmontaje, 749
conexin a la red, 49
Conexin a un sistema de medida directo con DRIVECLiQ ASIC, 735
Conexin de pantalla
para bornes X21/X22 en Motor Modules, 717
Conexin elctrica, 676
Conexiones elctricas
intermedio, 662
barras de 24 V, 713
barras del circuito intermedio, 711
Consignas de seguridad
Active Interface Modules, 118
intermedio, 653
Adaptador de circuito intermedio, 647, 664
bobinas de motor, 589
bobinas de red, 86
construccin del armario, 694
filtro de red, 58
Line Modules Booksize, 151
Voltage Protection Module, 599
Consumo (24 V DC), 724
Contactor de red, 57
ejemplo de conexin funcionamiento individual, 566
Control Supply Module CSM, 558
Croquis acotados
Active Interface Module con refrigeracin de aire
interna, 126
Active Line Module con refrigeracin por aire
externa, 184
interna, 164
Active Line Modules con Cold Plate, 207
intermedio, 656
adaptador de circuito intermedio, 669
Basic Line Module con Cold Plate, 261
Basic Line Module con refrigeracin por aire
interna, 241
chapas de conexin para pantalla en los Active
Interface Modules, 637
chapas de conexin para pantalla, componentes
con Cold Plate, 632
con refrigeracin por aire externa, 628
con refrigeracin por aire interna, 624
Liquid Cooled, 636
Control Supply Module, 573
Motor Module Booksize con Cold Plate, 450
Motor Module Booksize con refrigeracin por aire
externa, 412
interna, 379
844
ndice alfabtico

resistencia amortiguadora, 100
resistencias de freno para Braking Modules y Basic
Line Modules, 579
externa, 315
interna, 290
Smart Line Modules, 337
unidad de freno Masterdrives para Basic Line
Module, 550
D
Datos tcnicos
Active Interface Module con refrigeracin de aire
interna, 135
Active Line Modules con Cold Plate, 212
Active Line Modules con refrigeracin por aire
externa, 193
Active Line Modules con refrigeracin por aire
interna, 170
intermedio, 663
Alimentacin de electrnica de control, 45
Basic Line Modules, 246
Basic Line Modules con Cold Plate, 269
Motor Modules Cold Plate, 457
Motor Modules con Cold Plate (sobrecarga
triple), 464
Motor Modules con refrigeracin por aire
externa, 423
Motor Modules con refrigeracin por aire externa
(sobrecarga triple), 431
Motor Modules con refrigeracin por aire

interna, 386
Motor Modules con refrigeracin por aire interna
(sobrecarga triple), 393
Motor Modules Liquid Cooled, 482
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ, 685
Smart Line Modules con Cold Plate, 340
Smart Line Modules con refrigeracin por aire
externa, 324
Smart Line Modules con refrigeracin por aire
interna, 295
Descripciones de interfaces
Active Interface Module con evacuacin de calor
interna, 120
Active Line Module con Cold Plate, 200
externa, 177
interna, 157
interna, 232
Bobinas de red para Active Line Modules,
Motor Module Booksize con Cold Plate, 440
externa, 402
interna, 369
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ M12, 680
Smart Line Module con Cold Plate de 5 kW y 10
kW, 330
externa, 301
interna, 276

845
ndice alfabtico
Unidad de freno para Basic Line Modules de

100 kW, 547
Diagnstico mediante LED
Active Line Modules, 163, 183, 206, 223
Motor Modules, 378, 411, 449
Smart Line Modules a partir de 16 kW, 289, 314
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 288
Directiva CEM, 695
Disipacin del calor, 771
Dispositivos de vigilancia diferenciales, 55
E
Ejemplos de conexin
Equipotencialidad, 760
F
Frecuencia de pulsacin asignada, 45
Frecuencia de red, 45
Fuentes de alimentacin, 729
G
Grupo de accionamientos
de varias lneas, 701
en una lnea, 699
I
Intensidad de cortocircuito asignada, 45
Interruptor diferencial, 53
Introduccin, 36
L
LED
Active Line Modules, 163, 183, 206, 223
Basic Line Modules,

Motor Modules, 378, 411, 449
Smart Line Modules a partir de 16 kW, 289, 314
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 288, 313,
336
Lmites de temperatura, 779
Lquido anticongelante, 805
Longitudes de cable
M
Medicin de temperatura, 779
Mezcla de refrigerante, 799
Montaje
Active Interface Module con evacuacin de calor
interna, 130
externa, 187
interna, 168, 384
en componentes a partir de 150 mm de ancho, 660
en componentes con 50-100 mm de ancho, 658
Adaptador de bornes de 24 V, 714
Barras reforzadas del circuito intermedio, 650
interna, 244
Motor Module Booksize con Cold Plate, 209, 454
Motor Module con refrigeracin por aire
externa, 417
Motor Module con refrigeracin por aire interna, 385
Pasatapas de armario DRIVE-CLiQ M12, 684
846
ndice alfabtico

externa, 319
Motor Module, 368, 401, 439
P
Pantallas de cables, 759
Prdidas, 781
Pernos distanciadores para mdulos de formato
Booksize Compact, 689
Plataforma comn, 34
Posibilidades de conexin a la red, 137
Proteccin anticondensacin, 807
Proteccin contra sobretensin, 57
Proteccin de sobreintensidad
fusibles de red e interruptores automticos, 51
R
RCD
interruptores diferenciales (de la red), 53
RCM
dispositivos de vigilancia diferenciales (en la
red), 55
Red IT, 133
reduccin de potencia (derating)
Active Line Modules, 175, 198, 216
Active Line Modules Liquid Cooled, 229
Motor Modules Booksize, 390, 428, 461
Motor Modules Booksize (sobrecarga triple), 399,
437, 470
Motor Modules Booksize Liquid Cooled, 484
Smart Line Modules, 298, 327, 343
Refrigeracin Cold Plate en el grupo de
accionamientos, 763
Refrigerante
caractersticas, 803
Repuestos, 811
Resistencia amortiguadora
bobina de red HFD, 102

externa, 299
interna, 274
Sobreintensidad, 721
sustitucin del ventilador
en el Control Supply Module CSM, 819
T
Temperaturas de refrigerante, 798
Tendido de cables, 758
Tensin de red, 45
Totally Integrated Automation, 34
Transformador aislador, 149
Transporte, 46
U
Unidad de freno para Basic Line Modules de
100 kW, 545
V
Ventilacin, 771
Ventilacin del armario elctrico
Para componentes con Cold Plate, 779
W
S
Seccionador de red, 50
847

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