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Tema N 8
Sistemas y Marcos de Referencia
8.1- Introduccin
Un Sistema de Referencia (SR) es conjunto definido por un origen y tres ejes
perpendiculares entre s. Los SR son indispensables para determinar la posicin de un cuerpo
y para describir si este se mueve o est en quieto. Atendiendo a su posible estado de reposo o
movimiento, los SR pueden ser clasificados siempre y cuando hablemos de su relacin
respecto a otro sistema de referencia que arbitrariamente supongamos inmvil. En efecto,
debe tenerse en cuenta que cualquier SR est movindose respecto a otro, por lo que no cabe
hablar de un sistema de referencia absoluto.
De acuerdo con lo anterior, un sistema de referencia puede estar:
a) en reposo respecto a otro
b) movindose con velocidad constante respecto al supuestamente fijo
c) con una aceleracin respecto al fijo.
-9
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Para un espaciotiempo curvado, tal como en las proximidades de un agujero negro,
pueden realizarse aproximaciones geomtricas de la superficie curvada por un plano tangente,
pero no ser posible aproximar la totalidad de la superficie.
Entonces, en un espacio-tiempo curvado ser posible introducir coordenadas que
corresponden a un sistema inercial en un entorno infinitesimal del punto; pero no es posible
introducir un sistema inercial vlido para la totalidad del espaciotiempo.
En este sentido, no hay sistemas inerciales en relatividad general. Todos los posibles
sistemas de coordenadas son equivalentes, no hay privilegiados.
No obstante, en el tratamiento relativstico de los SR pueden introducirse
aproximaciones prcticas satisfactorias, que actan como sistemas inerciales privilegiados a
nivel local (Sistema Solar) e inclusive a nivel global (nuestra galaxia).
En un sistema inercial local las superficies curvadas pueden aproximarse localmente por
un plano tangente, el espaciotiempo curvado puede aproximarse, en el entorno de un punto,
por un plano espaciotiempo en el cual se puede introducir un sistema inercial. Entonces, para
una cierta pequea regin son posibles sistemas inerciales an en relatividad general.
Como nuestro espaciotiempo es solo muy suavemente curvado, el campo gravitacional
solar es muy dbil, la pequea regin mencionada cubre el Sistema Solar y todava se
extiende ms all.
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Dep. de Geofsica y Astronoma. Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales. UNSJ
Dr. Ricardo Csar Podest
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(1) Sistema de Referencia Ideal
Es el principio terico sobre el cual se basa algn Marco de Referencia final. Por
ejemplo, las ecuaciones de movimiento de un sistema de cuerpos celestes que no tienen
trminos de Coriolis o aceleraciones lineales en el sistema ideal de referencia. Un segundo
ejemplo puede ser el ensamble de cuerpos muy distantes que no tienen rotacin global en el
sistema ideal de referencia.
8.2- Definiciones
Para los SR existen dos tipos de definiciones utilizadas: definiciones Dinmicas y
Cinemticas. Estas ltimas han cobrado un indiscutible predominio a partir de las nuevas
tecnologas, en especial con los radiotelescopios Very Long Baseline Interferometry (VLBI).
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8.2.1- Definicin Dinmica
Dada una estructura fsica, su dinmica es la solucin de sus ecuaciones diferenciales de
movimientos, expresadas respecto a una terna de ejes fijos en el espacio. Las leyes de la
dinmica establecen ciertos puntos y direcciones convenientes para definir un SR. Este es el
caso del baricentro del sistema, libre de aceleraciones en ausencia de fuerzas externas y
adecuadas para establecer el origen. Por otra parte, la direccin del vector momento angular
total del sistema permanece fija en el espacio si sobre el sistema no actan torques externos,
por lo que en general se la usa para definir uno de los ejes de la terna.
Ejemplos: los catlogos estelares fundamentales FK3 y FK4, basados en las teoras de
Newcomb para la precesin y la dinmica del sistema solar.
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Ejemplo: para el tiempo propio sera un tomo aislado de Cesio 133 y para el tiempo
coordenado se puede definir sobre una superficie de la Tierra resultando un tiempo ideal
terrestre geocntrico o en el baricentro del sistema solar, resultando un tiempo ideal
baricntrico.
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El BCRS debe usarse como SR bsico para astrometra y efemrides del Sistema Solar.
Como es un sistema baricntrico las estrellas no estn sujetas a paralajes y sus coordenadas
solo varan por movimientos propios. El tiempo, junto a las coordenadas, solo se usa para dar
la poca de observacin pero no hay tiempo o poca asociada al propio BCRS porque est
definido cinemticamente.
El movimiento del Baricentro del Sistema Solar en su rbita alrededor de la Va Lctea
es no lineal, por lo tanto existe una precesin galctica pero no es tenida en cuenta.
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8.3.1- Sistema de Referencia Celeste Internacional (ICRS)
Antes de 1998 las realizaciones prcticas de las direcciones de referencias celestes
venan dadas por una serie de catlogos de estrellas fundamentales, el ltimo de los cuales fue
el FK5, llamndose en consecuencia al SR con el nombre de FK5. Los catlogos
fundamentales incluyen posiciones y movimientos propios de estrellas cercanas observadas
con instrumentos pticos. Al tratarse de estrellas brillantes (cercanas) sus movimientos
propios son considerables y los errores en la determinacin de ellos se transmiten, con el
tiempo, al SR. Adems las direcciones fundamentales de los SR anteriores a 1998 estaban
basadas en la Ecuacin de los Equinoccios de una poca fija (como J2000,0 o B1950,0).
Por ejemplo, una posicin en el FK5 est referida al Ecuador y Equinoccio medios a las
12 horas de TT del 01/01/2000. Eso haca que las direcciones de los ejes dependieran de un
modelo dinmico del Sistema Solar (para obtener el Equinoccio), adems las direcciones
cambiaban en funcin de la eleccin de la poca y que cualquier mejora del modelo supona
un cambio de las direcciones fundamentales.
En 1998 la UAI adopt el Sistema de Referencia Celeste Internacional (International
Celestial Reference System ICRS-) como el SR fundamental. Este se define como un
sistema ecuatorial con origen en el baricentro del Sistema Solar y con los ejes en direcciones
fijas respecto a radiofuentes extragalcticas, principalmente cusares. Estas direcciones
permanecen fijas y no giran con el paso del tiempo, es decir, el ICRS no tiene poca estndar
asociada.
A fin de preservar la continuidad con las direcciones del FK5, las direcciones del ICRS
estn alineadas con las del FK5 dentro del margen de error de ste.
El ICRS est basado en una definicin cinemtica, no es otra cosa que el BCRS, va
acompaado de las teoras de PN y rotacin de la Tierra con sus correspondientes constantes,
coeficientes, amplitudes y escala de tiempo.
Se trata de un SR cuasi inercial ecuatorial en el que se establecen las teoras del
movimiento en el entorno del Sistema Solar y en el que se tienen las coordenadas de las
estrellas y objetos espaciales.
El ICRS tiene su origen O en el baricentro del Sistema Solar, sus ejes X, Y, Z en
direcciones fijas respecto a cusares.
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Su plano principal est lo ms prximo posible al Ecuador medio J2000.0 teniendo en
cuenta los modelos adoptados por la UAI de PN (eje OZ es perpendicular al plano
fundamental y est dirigido al Polo CRP), la direccin OX lo ms prxima posible al
Equinoccio dinmico medio J2000.0 (hacia el punto o en el ecuador de CRP) y el eje OY
formando un triedro con los anteriores, [Figura 8.3a].
Para fijar el origen de las ascensiones rectas () del ICRS lo ms prximo posible al
Equinoccio dinmico J2000.0, el o del eje XIERS fue definido adoptando la media de los de
23 radiofuentes que se calcularon fijando la del Cusar 3C273B (Algol en Perseo) en su
valor del catlogo FK5 de 12h 29 m 06.s6997 en J2000.0. Las coordenadas usadas para
identificar un astro son las coordenadas esfricas Ascensin Recta () y Declinacin ().
A partir del 01/01/1998 el ICRS reemplaza oficialmente al FK5 y se ha determinado que
es consistente con l dentro de una precisin de 50 milisegundos de arco (mas), la precisin
del FK5.
El ICRS no se materializa en forma directa, sino que debe escogerse una base fsica para
su realizacin. Queda materializado por el Marco de Referencia Celeste Internacional (ICRF)
donde las coordenadas esfricas de un objeto celeste se denomina simplemente y .
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8.3.2- Marco de Referencia Celeste Internacional (ICRF)
El ICRF (International Celestial Reference Frame) es la realizacin del ICRS. Se define
por las coordenadas ecuatoriales J2000.0 de un conjunto de radiofuentes extragalcticas
determinadas por VLBI con precisiones debajo del mas. Su origen se localiza en el baricentro
del Sistema Solar utilizando la formulacin correspondiente a la relatividad general.
Suponiendo que las radiofuentes no tienen movimientos propios, se garantiza la estabilidad
rotacional del sistema.
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Otros catlogos como el Tycho 2, el UCAC 2/3 o el USNO-B1.0 proporcionan
posiciones referidas al ICRS para muchas ms estrellas pero no con tanta precisin.
Aunque el catlogo FK5 fue la ltima realizacin prctica tradicional de los ejes de un
SR celeste, posteriormente al ICRS se public el FK6, una versin corregida del anterior
obtenida con una combinacin de datos del Hipparcos con observaciones terrestres. Los
movimientos propios del FK6 son de gran calidad pero al tratarse de un catlogo con solo
unos pocos miles de estrellas, la utilidad es limitada.
La precisiones del Hipparcos (: 0.77 mas , : 0.64 mas) son mejores que el FK5 y
estn para la poca 1991.25 . Si se desea obtener posiciones de estrellas del Hipparcos al
tiempo T en el ICRS se deben corregir las coordenadas por movimiento propio en el intervalo
T 1991.25 .
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El ITRF viene dado por una combinacin de velocidades de una red de estaciones en la
superficie de la Tierra, calculadas por diversos centros de anlisis utilizando observaciones
espaciales VLBI, SLR, LLR GPS y Doris, organizadas por el IERS, [Figura 8.5a].
Cada tcnica geodsica espacial arroja su propio conjunto de datos cuyo anlisis
produce un MR. En el IERS cada MR es expresado como una determinacin del ITRF. El
ITRF final se obtiene por medio de una combinacin de soluciones individuales realizadas
por el Centro de Productos IERS en coordenadas rectangulares cartesianas.
Para obtener coordenadas geodsicas se utiliza el elipsoide de referencia del Sistema
Geodsico de Referencia denominado GRS80 que posee su eje principal a = 6378137 m y
aplanamiento f = 1/298.257222101 .
La posicin de un punto de la superficie de la Tierra slida se supone variable con el
tiempo, entonces el modelo general que conecta la posicin instantnea real X(t) de un punto
anclado en la corteza en una poca t, con una posicin regularizada XR es:
X(t) = XR(t) + i Xi(t)
[1]
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Para alcanzar la precisin requerida las correcciones deben conocerse con exactitud de
un milmetro. La determinacin del Geocentro se hace por observaciones SLR.
La posicin regularizada XR(t) elimina las variaciones temporales de alta frecuencia y
usa un modelo donde las posiciones varan con el tiempo en forma regular:
XR(t) = Xo + dX/dt (t to)
[2]
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el tiempo: T1 , T2 , T3 ,D,R1 ,R 2 ,R 3
X 2 X 1 T DX 1 RX 1
[3]
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donde :
T1
T T2
T
3
R R3
R
2
R3
0
R1
R2
R1
0
Se asume que la ecuacin [1.3] es lineal para un set de coordenadas provisto por una
determinada tcnica espacial. Diferenciando la ecuacin [1.3] respecto del tiempo obtenemos:
.
. . .
. .
.
X 2 X T D X1 D X1 R X1 R X1
[4]
.
Debido a que D y R son valores del orden de 1 x 10-05 y X es de unos pocos centmetros por
.
.
ao, los trminos D X 1 , R X 1 pueden despreciarse, ya que representan cantidades pequeas
del orden de 0.1 milmetros en 100 aos. Por lo tanto la expresin [1.4] puede reducirse a:
.
. . .
.
X 2 X T D X1 R X1
[5]
Se requiere tambin identificar las pocas fuente y destino entre los marcos
involucrados haciendo la diferencia de pocas: dt = poca destino poca fuente. Para
efectuar un cambio de poca se aplica la siguiente ecuacin:
[6]
donde el parmetro P es la velocidad que puede encontrarse en series publicadas por el IERS.
Dichas series tambin ofrecen los 14 parmetros de transformacin entre los MR 2000, 2005
y 2008. Un ejemplo se muestra a continuacin en las Tabla 1 y Tabla 2:
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Ty(mm)
Tx(mm/y)
Ty(mm/y)
Tz(mm)
D(ppb)
Rx(mas)
Ry(mas)
Tz(mm/y)
D(ppb/y)
Rx(mas/y)
Rz(mas)
Ry(mas/y) Rz(mas/y)
____________________________________________________________________
-0.1
-0.8
-5.8
0.40
0.00
0.00
0.00
0.3
0.3
0.3
0.05
0.012
0.012
0.012
-0.2
0.1
-1.8
0.08
0.000
0.000
0.000
0.3
0.3
0.3
0.05
0.012
0.012
0.012
_________________________________________________________________________________
Ty(mm)
Tx(mm/y)
Ty(mm/y)
Tz(mm)
D(ppb)
Rx(mas)
Ry(mas)
Tz(mm/y)
D(ppb/y)
Rx(mas/y)
Rz(mas)
Ry(mas/y) Rz(mas/y)
____________________________________________________________________
-0.5
-0.9
-4.7
0.94
0.00
0.00
0.00
0.2
0.2
0.2
0.03
0.08
0.08
0.08
0.3
0.0
0.0
0.00
0.00
0.00
0.00
0.2
0.2
0.2
0.03
0.08
0.08
0.08
_________________________________________________________________________________
En las Tablas 1 y 2 anteriores las unidades estn dadas en milmetros (mm), partes por
billn (ppb) -equivalentes a 1x10-09 metros-, milsimas de segundos de arco (mas) e (y) en
aos.
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8.5.2- ITRF 2008
La determinacin precisa de rbitas satelitales, la cuantificacin de la rotacin de la
Tierra, el movimiento de las placas tectnicas o la variabilidad del nivel medio del mar, son
algunos ejemplos de las utilidades de los MR. El ITRF2008 es actualmente el ltimo marco que
ha producido el IERS, de una cantidad de doce versiones realizadas desde el ITRF1988.
Las tcnicas y observaciones geodsicas espaciales son las nicas empleadas en la
elaboracin de los MR. Adems del ncleo primario de estaciones de observacin, la red
global est densificada con subredes GPS regionales. Para Amrica la densificacin toma el
nombre de SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas) y la red argentina
se denomina POSGAR (Posiciones Geodsicas Argentinas). Sus posiciones tienen precisiones
dentro del centmetro y las velocidades del orden de 1 milmetro por ao.
El origen del ITRF2008 est definido de tal forma que no posee traslaciones ni
movimientos con respecto a un centro de masas medio de la Tierra, promediado por las series
temporales SLR. Su escala est definida anulando el factor de escala y su variacin con
respecto al valor medio de las soluciones combinadas de las series de largo perodo dadas por
VLBI y SLR. La orientacin del ITRF2008 est dada para la poca 2005.0.
Para su construccin se han tomado en cuenta hasta este momento, 179 estaciones de
alta calidad geodsica, especialmente los sitios de co-locacin. Las soluciones individuales
dadas por cada tcnica se combinan en una nica solucin; se utilizan un modelo matemtico
matricial donde entran en juego las posiciones, las velocidades y la poca de las
observaciones de cada estacin.
Teniendo en cuenta las matrices de pesos de las soluciones individuales (inversas de las
matrices de covarianza), las soluciones combinadas se obtienen por mnimos cuadrados
utilizando un proceso iterativo para aplicar factores de varianza ptimos y eliminar
observaciones groseras. Se necesitan aproximadamente cinco iteraciones, eliminndose as en
el orden del 1% de los datos totales.
Para muchas aplicaciones y para asegurar el enlace entre el ITRF2005 y el ITRF2008, debe
hacerse una transformacin entre los dos marcos segn lo explicado en la seccin 8.5.1. Las
mismas 179 estaciones usadas para el alineamiento y orientacin del ITRF 2008 son empleadas
tambin para estimar los parmetros de la transformacin.
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La frmula matricial [7] dada a continuacin, es una aplicacin de las ecuaciones [3] y
[5] para la transformacin 2008 al 2005.
x
x
x
x
y
T D y
R y
y
z
z
z
2005 z 2008
2008
2008
[7]
.
.
.
.
x
x
x
x
.
. .
. .
.
.
y
T D y
R y
y
.
.
.
.
z
z
z
z
2005 2008
2008
2008
donde T es el vector de traslacin, T = (Tx, Ty, Tz)T , D es el factor de escala y R es la matriz
que contiene los ngulos de rotacin:
Rz Ry
0
R Rz
0
Rx
Ry Rx
0
Los parmetros con el punto superior denotan las derivadas respecto del tiempo. Para
realizar el clculo inverso ITRF2005 a ITRF2008 se permutan las matrices
2008
por
2005
y se
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El CIP puede localizarse en el GCRS a travs de la ascensin recta () y la declinacin
(). De igual manera la posicin del CIP puede darse en el ITRS a travs de sus coordenadas
geogrficas Latitud () y Longitud (), [Figura 8.6a].
El movimiento del CIP est de acuerdo al modelo de PN IAU2000 y su movimiento
respecto al ITRS ser dado por el IERS mediante observaciones VLBI y desde el 01/01/20003
reemplaza al Polo Celeste de Efemrides (CEP).
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International Latitude Service (ILS) y en 1919 el Bureau International de l'Heure (BIH)
con la responsabilidad de coordinar el Tiempo Universal.
El ILS estaba constituido por 5 estaciones astronmicas ubicadas sobre el paralelo de
39 Norte, que tenan la responsabilidad de determinar el movimiento del polo de rotacin
respecto a la superficie de la Tierra. Para ello se concret un Polo Medio fijo a la superficie,
materializado por las Latitudes de aquellas estaciones fundamentales, definiendo el Origen
Convencional Internacional (CIO). El advenimiento posterior de nuevos pases y estaciones
dio lugar en 1962 al nacimiento del International Polar Motion Service (IPMS), con casi
un centenar de lugares participantes.
El sistema de ejes materializado por las coordenadas medias de las estaciones
constitua el SR, cuyo eje Z apuntaba hacia el CIO y el eje X hacia el Meridiano de
Greenwich.
La precisin alcanzada en la determinacin de coordenadas terrestres obligaba a un
cambio conceptual: No es posible materializar un SR Terrestre en base a coordenadas fijas,
porque ninguna de estas estaciones sobre la superficie puede considerarse inmvil; todas
ellas estn animadas de movimientos debido principalmente a las placas tectnicas.
En 1987 la Unin Astronmica Internacional y la Unin Internacional de Geodesia y
Geofsica crean el International Earth Rotation Service (IERS) incorporando las
tecnologas VLBI, LLR, SLR, GPS y DORIS, con la responsabilidad de mantener los SR
Celeste y Terrestre.
En el ao 2003 se renombra al IERS como International Earth Rotation and Reference
Systems Service y se elaboran las nuevas definiciones.
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Nota 2:
En Geodesia y Astronoma se ha trabajado con el llamado Polo CIO (Conventional
International Origin) definido como la posicin media del eje de rotacin, afectado solo del
movimiento libre denominado periodo de Chandler (430 das). Este Polo ha cado en desuso
ya que la precisin en sus posiciones es del orden de un metro y hoy en da se necesitan
precisiones superiores.
Otro ejemplo es el Polo Celeste de Efemrides (CEP) definido por la UAI y utilizado en
astronoma. Es la posicin del eje del momento angular afectado solo de movimiento libre.
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No presenta variaciones diurnas y es posible determinarlo astronmicamente con un SR
Celeste mediante PN. Este tambin queda desactualizado frente a las precisiones modernas.
El mismo problema que se presenta para el eje de rotacin Z se plantea para los
otros ejes. Si al eje X lo definimos perpendicular al Z pasando por el Geocentro y
conteniendo al meridiano de Greenwich, vemos que tenemos que recurrir a una definicin
convencional.
Si utilizamos ejes principales de inercia tenemos el problema que son variables con 2
metros diario de movimiento libre y hasta 60 metros diarios de movimiento forzado (debido
al Sol y a la Luna).
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Respecto al GCRS:
El sistema GCRS no rota, tiene un eje OZ en la direccin del polo fijo CRP designado
por Co, el eje OX hacia el origen de ascensiones rectas designado por o y el eje
OY formando un triedro directo [Figura 8.6b].
Para situar la direccin del CIP, designado simplemente por P, utilizamos los ngulos
E y d, ascensin recta y distancia polar respectivamente:
^
E = o Co P , d = Co P
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Figura 8.6b: Coordenadas del polo CIP (P) en los sistemas Celeste
(GCRS) en color azul y terrestre (ITRS) en color rojo.
Entonces los cosenos directores (o coordenadas) del CIP en el GCRS vienen dados por:
X = sen d cos E , Y = sen d sen E , Z = cos d
[8]
Las coordenadas de los astros referidas a este sistema se denominan Ascensin Recta y
Declinacin Verdaderas o Intermedias
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Sabemos que la posicin del polo vara en el tiempo, en consecuencia tambin lo hacen
el ecuador y el equinoccio. Cuando se especifica de forma concreta el ecuador y el equinoccio
debe indicarse si se incluye o no la nutacin y en segundo lugar la poca (o fecha). Cuando la
nutacin no se considera se usa la palabra medio. As hablamos de ecuador medio. Cuando la
nutacin se tiene en cuenta se denomina ecuador instantneo.
Respecto al ITRS:
El sistema ITRS tiene el eje Oz dirigido hacia el Polo Terrestre designado por Ro,
el eje Ox hacia el origen de las Longitudes, denominado o y el eje Oy formando un
triedro directo, [Figura 8.6b]. Para situar la direccin del CIP en el ITRS utilizamos los
ngulos de posicin F y g (longitud y colatitud):
^
F = o Ro P , g = Ro P
Entonces los cosenos directores del CIP en el ITRS vienen dados por:
x = sen g cos F , y = sen g sen F , z = cos g
[9]
Las posiciones del CIP respecto del ITRS vienen dadas en el Boletn B del IERS por las
llamadas Coordenadas del Polo (xp , -yp), donde xp est dirigido hacia o, pero yp est 90
hacia el oeste.
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El Tiempo Universal Uno (UT1) ser linealmente proporcional al ngulo de Rotacin de
la Tierra (ERA) que es el ngulo medido sobre el ecuador del CIP, entre los vectores
unitarios al CIO y TIO.
La transformacin entre los sistemas ITRS y GCRS est dada por la posicin del CIP en el
GCRS, la posicin del CIP en el ITRS y el ngulo de Rotacin de la Tierra.
CIO
El Origen Celeste Intermedio (CIO), denotado por es un punto sobre el ecuador
verdadero del CIP a la fecha t, sin rotacin alrededor del eje del CIP cuando el CIP se
mueve en el GCRS. Conectado al CIP y al CIO se tiene el que hemos llamado Sistema de
Referencia Celeste Intermedio (O, c, c, c ), [Figura 8.7a]. Este sistema no tiene
componente de rotacin a lo largo del eje vertical O del CIP en el sistema GCRS. El CIO
es pues el origen de las ascensiones rectas sustituyendo, en consecuencia, al equinoccio
verdadero de la fecha.
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TIO
El Origen Celeste Intermedio (TIO), denotado por , es un punto sobre el ecuador
verdadero del CIP en la fecha t, definido cinemticamente por la condicin de que no hay
rotacin de ese punto alrededor del CIP (eje OT) cuando el CIP se mueve en el ITRS,
[Figura 8.7d]. Conectado al CIP y al TIO se tiene un Sistema de Referencia Intermedio de la
fecha.
ERA
El ngulo de Rotacin de la Tierra (ERA) se define como el arco entre el vector unitario
en la direccin del TIO y el vector unitario en la direccin del CIO, [Figura 8.7d]. Se mide
sobre el ecuador verdadero (ecuador del CIP) positivo en sentido retrgrado (al oeste) a partir
del TIO. Puede definirse tambin como el ngulo horario del CIO.
Este ngulo sustituye al Tiempo Sidreo (ST) y se designa con la letra . Las
definiciones dadas del TIO y CIO como orgenes no rotantes aseguran que est libre de
PN y la derivada d/dt es exactamente la velocidad angular instantnea de rotacin de la
Tierra alrededor del CIP. Esto da una definicin rigurosa aunque en el futuro se cambien los
modelos del movimiento del CIP alrededor del GCRS o ITRS, inclusive cambiando el GCRS.
El Tiempo Universal (UT) es la medida de tiempo usada como base en la vida civil, est
relacionado con el movimiento medio del Sol y con la rotacin de la Tierra. Debido a las
dificultades de la determinacin precisa del movimiento aparente del Sol, el UT se relaciona
directamente en forma convencional con a travs de la frmula (Tu) .
El tiempo observado que depende del lugar de observacin se denomina UT0 y si lo
corregimos por movimiento del polo se denomina UT1, independizndolo del lugar de
observacin y solo dependiendo de la rotacin de la Tierra.
El IERS determina por VLBI y LLR este TU1 y lo relaciona con el Tiempo Universal
Coordinado (UTC) en el Boletn B publicitado.
[10]
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JDUT1: es la fecha juliana del instante t en UT1 y 2451545.0 es la fecha juliana del
01/01/2000 a las 12 horas TU1.
Esta relacin dada para (Tu) ha sido deducida de la expresin convencional del
GMST (Greenwich Mean Sideral Time) a 0 h TU de 1982:
GMST = 24110 S.54841 + 8640184 S.12866 Tu + 0S.093104 Tu2 6S.2 x 10-06 Tu3
[11]
Donde Tu = (JD 2451545.0)/36525.
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Nota 3:
La expresin [11] se la modific para hacerla compatible con la teora de PN UAI
2000.0 . Esta frmula estaba basada en la de Newcomb de la ascensin recta del Sol Ficticio
Medio con las constantes UAI 1976. La misma estaba asociada con el uso de catlogos de
estrellas y el UT1 se determinaba indirectamente por observaciones de estrellas. En 1997 se
la perfeccion aadindole trminos complementarios para hacerla consistente con la
precisin del VLBI.
La nueva definicin del (Tu) est asociada a las tcnicas modernas, principalmente
con observaciones VLBI y con el ICRS realizado con radiofuentes extragalcticas.
En este caso se necesita una nueva definicin del GST cuya expresin tiene en cuenta la
desviacin del equinoccio medio J2000.0 respecto del origen o en el ICRS.
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[12]
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Dr. Ricardo Csar Podest
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Donde: Q(t): es la matriz de movimiento del polo celeste en el SR Celeste
R(t): es la matriz que representa la rotacin de la Tierra
W(t): es la matriz que representa el movimiento polar
Cada una de estas matrices de transformacin son una serie de rotaciones sobre los ejes
1, 2 y 3 del marco de coordenadas.
De acuerdo a las resoluciones IUU 2006, para la aplicacin de la transformacin W(t) se
usa el CIP como eje z y el TIO como eje x. Este procedimiento se llama Sistema de
Referencia Terrestre Intermedio (TIRS).
Para la aplicacin de las transformaciones Q(t) y R(t) el procedimiento se realiza sobre
un Sistema de Referencia Celeste Intermedio (CIRS) a la poca t, usando el CIP como
eje z y el CIO como eje x.
Puede tambin emplearse un procedimiento clsico utilizando el CIP como eje z y el
Equinoccio como eje x. Este mtodo se llama Equinoccio y Ecuador Verdadero y usa el
Tiempo Sidreo Aparente de Greenwich (GST) en la matriz de transformacin R(t) y la PN
clsicas para Q(t).
[13]
s: es la cantidad denominada Locador TIO que provee la posicin del TIO sobre el
Ecuador del CIP
R1, R2 y R3: representan las matrices de rotacin estndar alrededor de los ejes x, y, z:
1
0
R1 = 0 cos u
0 -sen u
sen u
cos u
cos u 0 -sen u
R2 = 0
1
0
sen u0 0 cos u
cos u sen u 0
R3 = -sen u cos u 0
0
0
1
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8.8.2- Expresin para la Matriz de transformacin R(t) de la Rotacin Terrestre
R(t) = R3 (-ERA)
[14]
Donde : ERA es el ngulo de rotacin de la Tierra entre el CIO y el TIO a la fecha t sobre
el Ecuador del CIP.
8.8.3- Expresin para la Matriz de transformacin Q(t) del Mov. Celeste del CIP
[15]
Donde:
(E,d): son las coordenadas del CIP en el GCRS : X = sen d cos E , Y = sen d sen E,
Z = cos d
s: es la cantidad llamada Locador CIO que provee la posicin del CIO sobre el CIP, cuando
el CIP est movindose respecto al GCRS entre la poca de referencia y la fecha t,
debido a PN.
.
.
X (t ) Y (t ) Y (t ) X (t )
s (t )
dt (oNo oNo)
t0
1 Z (t )
t
[16]
Donde:
o y o: son las posiciones del CIO a J2000.0 y el origen del eje X del GCRS
respectivamente.
No: es el nodo ascendente del Ecuador a J2000.0 en el GCRS.
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Dentro de 1 microsegundo de arco (as) por siglo podemos escribir:
1-aX2
Q(t) = -aXY
-X
-aXY
X
1-aY2
Y
2
2
-Y 1-a(X +Y )
R3(s)
Donde: (x, y)IERS: son las coordenadas del Polo provistas por el IERS
(x, y)Mareas: son las componentes de mareas ocenicas
(x, y)Nutacin: son las componentes de la nutacin
[17]
s(t ) 1 / 2 ( xp y p x p yp )dt
to
[18]
Donde: ac y aa son las amplitudes promedio en segundos de arco del Perodo de Chandler
y el Balanceo Anual respectivamente, en el perodo considerado.
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El valor de s ser por lo tanto menor que 0.4 mas en el siglo, an cuando las amplitudes
para los perodos Chandler y Anual sean del orden de 0.5 y 0.1 respectivamente. Usando
estas estimaciones: s= -47as t
Existen dos caminos para realizar la transformacin desde el ITRS al GCRS provista por
la frmula [12]:
a) La transformacin basada en el Origen Celeste Intermedio (CIO) y el ngulo de Rotacin
de la Tierra (ERA).
b) La transformacin clsica basada en el Equinoccio y el Tiempo Sidreo de Greenwich, con
los ngulos de PN clsica.
La ecuacin que liga estos dos mtodos es la Ecuacin de los Orgenes (CIO - ) o su
equivalente ERA-GST.
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