UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE
ING. MECATRONICA
Ing. Luis Orozco
Jonathan Corella

2014-11-03
Ejemplos de Sistemas de Control

Lazo Abierto:
1) Microondas
En este caso la variable controlada debera ser la coccin del alimento que introducimos, la
variable de entrada sera el tiempo el cual lo ingresamos a travs del tablero de control que
vendra a ser parte de los componentes del sistema de control. Como sabemos intuitivamente
nosotros digitamos el tiempo de coccin este puede ser o no el correcto sin embargo el
microondas como tal no mide ni se retroalimenta de esta variable, en caso de no ser suficiente
el tiempo nosotros volvemos a meter otro tiempo cerrando nosotros el lazo, pero en si el
microondas es un sistema de control a lazo abierto.
Tiempo de Coccin

Sistema del Microondas

Nivel de Coccin

Tablero Digital

2)

Control del volumen en el auto

La variable controlada sera el nivel de dB de salida de los parlantes, el cual como sabemos en el
auto no es censado ni acta como alimentacin en el control, el sistema de control sera el
sistema de audio en el cual como componente se incluye la perilla que nos permite regular la
salida.
Giro de la Perilla

Sistema de Audio

dB de salida

Perilla del radio

3) Sintonizar un canal en la TV
En muchas ocasiones se va la seal en ciertos canales y lo ms comn es que solemos mover la
antena para que sintonice correctamente, bueno el sistema de la TV no tiene retroalimentacin
ya que como sabemos si no tiene seal simplemente la salida que sera la calidad de la imagen
es mala, automticamente no se gira o regula la antena por s misma.

Seal de Antena

Sistemas de Control

Sistema del Televisor

Calidad de la Imagen

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Lazo Cerrado:
1) Sistema de control de temperatura de los tanques donde se almacenan materiales que
tienden a endurecerse si se calientan.
La variable controlada podra ser la temperatura lmite del lquido almacenado, a la cual
sabemos que este se mantiene en estado lquido y que si disminuye se solidificara el mismo,
este es el comportamiento de ciertas grasas y aceites vegetales. El sistema de control vendra a
ser las camisas por la que pasa el vapor de agua caliente que nos permite controlar la
temperatura en el tanque, en el cual se incluyen las vlvulas de control, como sabemos la
temperatura del tanque puede verse afectada por perturbaciones externar como abrir el mismo
tanque o un descenso de la temperatura ambiente o al introducir nuevo liquido dentro del
tanque, por la tanto es necesario un control de la temperatura de salida para ver el error y las
perturbaciones que sufre el mismo.
Temperatura
Lmite +

Apertura
De
Vlvulas

Error

Sistema

Controlador

Temperatura en el
Tanque

Temperatura -

Sensor

2) Bomba de gasolina
Creo que la mayora nos hemos percatado al comprar gasolina, que el trabajador pone el precio
que le decimos en el tablero, y la bomba automticamente se enciende pero existe un sensor
especial en el pico de la misma para en caso de exceder el precio la cantidad que necesitamos
automticamente deja de enviar combustible para as evitar que se derrame, pese a que no
excedimos en el precio.
Apertura

Costo
Ingresado +

Error

Controlador

Salida del
Combustible

De

Sistema

Nivel del Tanque -

Sensor

Sistemas de Control

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3) Refrigerador
La variable controlada vendra a ser la temperatura dentro del mismo refrigerador, la cual debe
estar especificada segn normas, como sabemos el mismo puede verse afectado por
perturbaciones como el ingreso de comidas calientes dentro del mismo o el simple acto de
abrirlo y dejar que interacte con el medio externo, para este caso la variable de entrada sera el
encendido o apagado del motor, que como sabemos se enciende ms veces si ms veces
abrimos la puerta del mismo con el propsito de mantener la temperatura constante dentro del
refrigerador.

Perturbaciones:
Puerta del
refrigerador
Seal al
Motor

Temperatura
de Consigna +

Temperatura dentro
del Refrigerador

Error

Controlador

Sistema

Temperatura Interna -

Sensor

Bibliografa:

OGATA, Ingeniera de control moderna, Cap I Introduccin, Pgina 6-7, 3era Edicin,
Pearson.
KUO, Sistemas de Control Automtico, Seccin 1.1 Introduccin, Paginas 2-11, 7ma
Edicin, Prentice Hall.

Sistemas de Control

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