PRODUCCIN DE RESINAS ACRLICAS POR POLIMERIZACIN EN REACTORES BATCH

PRODUCCIN DE RESINAS ACRLICAS POR POLIMERIZACIN EN

REACTORES BATCH
1. INTRODUCCIN
Dentro de las resinas podemos encontrarlo como polimetilmetacrilato, tambin conocido por
sus siglas PMMA. La placa de acrlico se obtiene de la polimerizacin del metacrilato de
metilo y la presentacin ms frecuente que se encuentra en la industria del plstico es en
grnulos ('pellas' en castellano; 'pellets' en ingls) o en placas. Los grnulos son para el
proceso de inyeccin o extrusin y las placas para termoformado o para mecanizado.
Compite en cuanto a aplicaciones con otros plsticos como el policarbonato (PC) o el
poliestireno (PS), pero el acrlico se destaca frente a otros plsticos transparentes en
cuanto a resistencia a la intemperie, transparencia y resistencia al rayado. Por estas
cualidades es utilizado en la industria del automvil como el faro del coche, iluminacin,
cosmticos, espectculos, construccin y ptica, entre muchas otras. En el mundo de la
medicina se utiliza la resina de polimetilmetacrilato para la fabricacin de prtesis seas y
dentales y como aditivo en polvo en la formulacin de muchas de las pastillas que
podemos tomar por va oral. En este caso acta como retardante a la accin del
medicamento para que esta sea progresiva. En grnulos el acrlico es un material
higroscpico, razn por la cual es necesario secarlo antes de procesarlo.
2. PROPIEDADES DEL PMMA
Es un material acrlico, que procede del cido acrlico y de la polimerizacin de ste ltimo.
El polimetacrilato de metilo es un plstico (termoplstico) duro, resistente, transparente, de
excelentes propiedades pticas con alto ndice de refraccin, buena resistencia al
envejecimiento y a la intemperie. Su resistencia a la rotura es siete veces superior a la del
cristal a igualdad de espesores, por lo que resulta ms resistente a los golpes. En
horticultura esto significa reduccin de gastos por rotura y menores costes de
mantenimiento en invernaderos.
Es un material ligero con una densidad de 1.19 kg/m3 y presenta buena resistencia
mecnica y estabilidad. A pesar de su ligereza puede soportar una sobrecarga de 70
kg/m2, lo cual es importante para aquellas zonas con riesgo de nevadas. La transparencia
de este plstico est comprendida entre el 85 y el 92%, por lo que deja pasar casi todos
los rayos UV y su poder de difusin es casi nulo. Tiene una gran opacidad a las
radiaciones nocturnas del suelo. El coeficiente de conductividad trmica del polimetacrilato
de metilo es 0,16 kcal/m.h.C mientras que el del vidrio es de 0,64 kcal/m.h.C, lo que
impide en el caso de los invernaderos su enfriamiento nocturno.
Su duracin es mayor que la del polister. En cuanto a sus inconvenientes el principal de
ellos es su elevado costo, que junto al tipo de estructura requerida hacen que las
construcciones con este material sean de costos elevados. El metacrilato es fcil de rallar
con cualquier instrumento, con lo que habr que considerar este aspecto como factor
negativo. A continuacin se presenta una tabla donde se resumen las propiedades ms
importantes del PMMA.

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3. OBTENCION DEL PMMA

El PMMA procede del cido acrlico y de su polimerizacin. El cido acrlico se utiliza como
materia prima en la produccin de esteres acrlicos y como monmero para cidos y sales
poliacrlicos.
El polmero acrilato ms simple es el polmero acrlico, cuyo monmero se muestra en la
siguiente figura:

El policido acrlico absorbe enormes cantidades de agua (varias veces su propio peso). El
cido acrlico da lugar, entre otros esteres, al acrilato de metilo y al metacrilato de metilo.

El acrilato de metilo y el metacrilato de metilo se polimerizan produciendo poliacrilato de

metilo y polimetacrilato de metilo (PMMA) respectivamente. El PMMA es un polmero
vinlico, formado por polimerizacin vinlica de radicales libres a partir del monmero
metil metacrilato.

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4. DESCRIPCION DEL PROCESO

El PMMA es hecho industrialmente por 4 procesos diferentes, entre ellos: polimerizacin
en masa, moldeado en masa, polimerizacin en suspensin y polimerizacin en emulsin.
Todos basados en la qumica de los radicales libres.
Las polimerizaciones en emulsin metacrlicas se realizan normalmente mediante
procesos batch en reactores de acero inoxidable con camisa o revestimiento de vidrio
diseado para soportar una presin interna al menos 446 kPa (65 psi). Los agitadores se
construyen a partir de los mismos materiales que el reactor. La agitacin es proporcionada
por el uso de un control de velocidad variable. Un deflector se utiliza a veces en el
hervidor para mejorar la mescla; sin embargo, la cizalladura excesiva debe controlarse
para controlar la formacin de cogulos. La temperatura de los reactivos es controlada
mediante la circulacin de vapor y agua fra a travs de la chaqueta. U diagrama
esquemtico de una instalacin tpica de una planta se da en la siguiente figura. Una lnea
de alimentacin para el monmero emulsionado entra a travs de la parte superior del
reactor junto con una lnea de alimentacin para la adiccin de soluciones acuosas de
iniciadores y activadores o ambos.

Emulsiones del monmero se prepara en tanques de preemulsificacin de acero

inoxidable separados, por lo general est equipado con un agitador, un manmetro,
indicador de nivel, serpentines de enfriamiento, registro de temperatura, disco de
ruptura, parallamas y varias boquillas para cargar los ingredientes. Las emulsiones de
monmero se pueden cargar de una sola vez al reactor o como es ms comn, pueden
ser alimentadas continuamente a lo largo de la polimerizacin.
Numerosas recetas que han sido publicadas describen la preparacin de
homopolmero de metacrilato y dispersiones de copolmeros. Un proceso tpico para
la preparacin de un terpolmero de 50% de metacrilato de metilo, 49% de acrilato de
butilo y 1% de cido metacrlico, como una dispersin de aproximadamente 45% en
agua comienza con la preparacin de la carga de emulsin de monmero.

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Recetas para la preparacin de la carga emulsin

Carga de umulsion del monmero
Agua desionizada
Laurilsulfato de Sodio
Metacrilato de metilo
Acrilato de butilo
cido metacrilico

Partes en peso (%)

13.65
0.11
22.5
22.05
0.45

fuente: Kirk-Othmer : Encyclopedia of Chemical Technology

Los ingredientes indicados se aaden en orden dado, manteniendo una buena

agitacin. La carga del reactor (30.9 partes de agua deshionizada y 0.11 partes de
laurisulfato de sodio) se calienta con buena agitacin bajo la atmosfera de nitrgeno a
85C, y a continuacin, la carga de iniciador (0.23 partes de persulfato de amonio) se
aade al reactor y la emulsin del monmero se alimenta de manera uniforme por 2.5
horas a 85C. Despus de que la adiccin ha sido completada, la temperatura se eleva
a 95C para completar la conversin del monmero. El producto se enfra luego a
temperatura ambiente se filtra y se envasa.

5. EQUIPOS USADOS

El equipo para la fabricacin de resinas acrlicas consta de varias partes u otros

equipos de operaciones unitarias. Consta pues principalmente de un reactor tipo
BACH, o sea, que opera por lotes. Este reactor tiene un agitador tipo turbina de aspas
inclinadas en ngulos de 45. Tiene tambin dos compartimientos de serpentines, por
donde se hacen pasar tanto el vapor saturado a 100 psig proveniente de una caldera y
agua fra proveniente de un chiller. Contiene tambin una chaqueta la cual cumple la
misma funcin que los serpentines y adems una vlvula de alivio por seguridad.
Contiene su zona de cargue, un medidor de presin y una termocupla tipo J con su
registrador de temperatura. El reactor est completamente hermtico durante el
perodo de reaccin.
REACTOR
El diseo de reactores de polimerizacin, un tema propio de la ingeniera, tambin
puede ser de inters para los qumicos y otros especialistas por varias razones: de una
parte el diseo del reactor se fundamenta en los modelos de reacciones de
polimerizacin generalmente propuestos por los qumicos; de otra parte, las
propiedades finales del material obtenido pueden coincidir o diferir de las esperadas a
partir de las pruebas hechas sobre muestras preparadas por tcnicas convencionales
de laboratorio, segn sea el tipo de reactor y las condiciones de operacin empleados
para su produccin industrial.

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Es aqu donde se lleva a cabo la reaccin de polimerizacin entre los monmeros y los
iniciadores Este equipo es un tanque que tiene capacidad variada segn el
requerimiento en Toneladas de producto. Es de acero inoxidable y tiene en su interior
un sistema de agitacin tipo turbina con su respectivo motor.
El reactor discontinuo consiste en un tanque con facilidades para la carga y la
descarga, para la transferencia de calor (intercambiadores, serpentines, bafles, reflujo,
recirculacin externa y otros), lo mismo que para agitacin de la mezcla reaccionante.
En condiciones ideales la mezcla es homognea.
Caractersticas de los reactores Batch. El reactor discontinuo, como su nombre lo
indica, opera por ciclos.
Cada ciclo comprende algunas o todas de las siguientes tareas: carga de re activos,
puesta a punto a las condiciones de reaccin (temperatura, presin, otros), reaccin,
puesta a punto a las condiciones de descarga, limpieza y vuelta a cargar. Parte del
tiempo del ciclo se emplea en labores necesarias pero diferentes a la conversin de
reactivos en productos. Tambin es de anotar que de carga a carga (discontinuo) bien
pueden ocurrir diversas historias trmicas u otros eventos al azar, que en algunos
casos, como en el de la produccin de polmeros, pueden afectar las propiedades del
producto obtenido.
El reactor discontinuo opera en estado no estacionario y por lo mismo, la conversin
aumenta con el tiempo siempre y cuando el sistema no est en equilibrio qumico. De
otra parte, por efecto de la agitacin, idealmente el reactor es homogneo.
Las ecuaciones principales de diseo del reactor discontinuo, derivadas de los
balances molares y de calor pueden expresarse as:

BOMBA
Utilizado para impulsar la alimentacin del agua a la chaqueta de enfriamiento. Se
usaran las bombas de desplazamiento positivo.

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CHAQUETA DE ENFRIAMIENTO Y CALENTAMIENTO:

Utilizada para llevar a cabo el intercambio de calor entre el reactor y el agua de
enfriamiento que circula por esta, ya sea para su enfriamiento o calentamiento, de tal
manera que la reaccin se mantenga en un rango de 110-160 C.
ENFRIADOR O CHILLER
Un chiller es una unidad enfriadora de lquidos. Los aires acondicionados y los
deshumificadores acondicionan el aire, mientras que un chiller, usando la misma
operacin de refrigeracin, enfria el agua, aceite o cualquier otro fluido.
Lo utilizaremos para enfriar el agua de salida de la chaqueta.

VLVULA DE ALIVIO

Las vlvulas de alivio de presin, tambin llamadas vlvulas de seguridad o vlvulas de

alivio, estn diseadas para liberar fluido cuando la presin interna supera el umbral
establecido. Su misin es evitar una explosin, el fallo de un equipo o tubera por un
exceso de presin. Existen tambin las vlvulas de alivio que liberan el fluido cuando
la temperatura supera un lmite establecido. Estas vlvulas son llamadas vlvulas de
alivio de presin y temperatura, por ello se ubican en el reactor.

AGITADOR

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La Operacin de agitacin es una de los ms importantes dentro de la industria
qumica de los resinas acrlicas, porque el xito de la reaccin qumica depende de la
interaccin constante de los reactantes, por ello el agitador se mantiene siempre en
operacin tomando en consideracin las propiedades fisicoqumicas de los
componentes para la correcta y eficaz operacin de nuestro agitador, se usaran un
agitador de tipo turbina de aspas inclinadas a 45.

MATERIAS PRIMAS

Resinas acrlicas son derivados del cido metacrlico, cido acrlico o de otros
compuestos relacionados, estas sustancias estn relacionadas con plsticos
termoestables o termoplsticos. Para la industria textil, acabados de lacas y adhesivos
se utiliza de polimetacrilato de acrilato. Polimetacrilato de acrilato es una resina
acrlica, pero en una forma emulsin. Polimetacrilato de metilo es otro de resina
acrlica que tiene un uso diferente, que se utiliza para hacer plstico duro, estos
plsticos duros sin embargo, tienen propiedades de transmisin de la luz.

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6. VARIABLES DEL PROCESO

Para este sistema de reaccin es conveniente decir primero que lo que se est
planteando es el control de temperatura interna de un reactor de resinas acrlicas y
por ende tenemos que definir primero cuales son las entradas y salidas del sistema.
Para este sistema de reaccin es conveniente decir primero que lo que se est
planteando es el control de temperatura interna de un reactor de resinas acrlicas y
por ende tenemos que definir primero cuales son las entradas y salidas del sistema.
CONTROL DE FLUJO DE VAPOR Y AGUA FRIA

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Esta opcin es algo complicada desde el punto de vista de control como desde el
punto de vista de procesos. O sea, el control de esta manera seria un control
multivariable donde las variables de entrada son los caudales de vapor caliente y agua
fra. Manipular dos vlvulas proporcionales en el sistema con un control multivariable
sera recomendable dejar un caudal fijo (agua) y se va controlando con el caudal del
vapor saturado. Hay que tener cuidado que las temperaturas de ambos tienen que ser
constantes o sino tendramos perturbaciones en el sistema y no solo el sistema seria
de dos variables sino se tendra un sistema multivariable de ms de dos variables a la
entrada.
Este control implica:
a) Una respuesta rpida del sistema.
b) Sistema multivariable.
c) Fuertes choques trmicos en la tubera entre el vapor caliente y agua fra, que
estaran a 170 y 20 grados centgrados respectivamente.
d) Altos costos de automatizacin

CONTROL DE FLUJO DE SOLO VAPOR SATURADO O SLO AGUA.

Esta forma de control de la temperatura del reactor podra ser la ms recomendable

para aplicar en un futuro.
Solo se est manipulando proporcionalmente la entrada de vapor caliente
proveniente de la caldera a una temperatura constante de 170 grados o agua de
enfriamiento a 20 grados, pero por tratarse de reacciones de polimerizacin se
enfriar el reactor, es decir que se usar la disposicin de agua de enfriamiento.
DESCRIPCION DE VARIABLES DEL PROCESO

La principal variable a controlar en este proceso de polimerizacin es la temperatura

de la reaccin que se lleva dentro del reactor batch, la cual libera calor por la reaccin
de polimerizacin por emulsin, por ello se busca enfriar el reactor para una completa
polimerizacin.

INSTRUMENTOS USADOS PARA SU MEDICION

Los instrumentos usados para su medicin es una termocupla que se encontrada

dentro del reactor.
Termocupla

Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn utilizado industrialmente.

Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo
(soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera

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un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta
con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y otro de
constantn (aleacin de cobre y nquel) Al colocar la unin de estos metales a 750 C,
debe aparecer en los extremos 42.2 milivolts.
Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un
tubo de acero inoxidable otro material (vaina), en un extremo est la unin y en el
otro el terminal elctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de
aluminio (cabezal).
Existen una infinidad de tipos de termocupla, en la tabla aparecen algunas de las ms
comunes, pero casi el 90% de las termocupla utilizadas son del tipo J del tipo K.
Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plstico, goma
(extrusin e inyeccin) y fundicin de metales a bajas temperaturas (Zamac,
Aluminio). La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas
menores de 1300 C, por ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos
trmicos. Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria
Siderrgica (fundicin de acero). Finalmente las tipo T eran usadas hace algn tiempo
en la industria de alimentos, pero han sido desplazadas en esta aplicacin por los
Pt100.

VARIABLES CONTROLADAS

Variable controlada. Se refiere a la variable cuyo valor debe mantenerse igual al de

referencia, durante el proceso. La variable a controlar en nuestro caso es el control de
temperatura a la cual se realiza la reaccin de polimerizacin.
VARIABLE MANIPULADAS

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Es la variable que se manipula para cambiar las condiciones de la variable controlada.
La variable manipulada para nuestro caso es el flujo de agua de enfriamiento del
reactor, dicho sistema operara con coeficientes de transferencia de calor a fin de
transferir la mayor cantidad de calor posible del reactor a la chaqueta.

CARACTERSTICAS DE EQUIPOS PRINCIPALES EN E PROCESO:

Las caractersticas del reactor son:
Mx. Presin del reactor= 5 bar
Capacidad= 43 m3
Las caractersticas de la camisa del reactor son:
Capacidad= 7 m3
Caudal de entrada mximo= 60 m3/h
rea de conduccin de calor= 48 m3
Coeficiente de transferencia de calor= 120 Kcal/h.C.m2

DATOS CINETICOS DE POLIMERIZACION CONOCIDAS

Metacrilato

constante de
reaccion k
1/2
(L /mol1/2.h-1)

Calor de
Polimerizacion
(kJ/mol)

27
25
41

57.7
57.7
59.4

De Metilo
De Etilo
De Butilo

Fuente: Kirk-Othmer: Encyclopedia of Chemical Technology

ENERGIA DE ACTIVACION PARA LAS REACCIONES

DE
PROPAGACION (EP) Y DE TERMINACION (ET)

MONOMERO
Metilacrilato
Acrilonitrilo
Butadieno
Etileno

Ep
(kcal/mol)
7.1
4.1
9.3
8.2

Et
(kcal/mol)
5.3
5.4
-

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Metilmetacrilato
6.3
2.8
Estireno
7.8
2.4
Acetato de vinilo
7.3
5.2
Cloruro de vinilo
3.7
4.2
Datos extrados de Polymer Handbook

7. CALCULO DEL ANLISIS DINMICO

Calculo del balance de energa en la chaqueta del reactor:
1. . 1; - 2 . .(2; ) - A.U.(2 ) = . .

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En donde:
M1, M2: es el flujo msico del agua de entrada y salida de la chaqueta respectivamente
CPA: es el calor especfico del agua
A: es el rea de conduccin de calor
U: es el coeficiente de transferencia de calor
T1, T2: es la temperatura de entrada y salida de agua de la chaqueta respectivamente
TR: es la temperatura relativa
Vc: es el volumen de la chaqueta
A : es la densidad del agua.
1 = 2 = = 0

Entonces la ecuacin queda de la siguiente manera:

. . 1; 2 - A.U.(2; ) = . .

(1)

En el estado estacionario tenemos que:

. . 10; 20 - A.U.(20; 0) = 0

(2)

1 10
=
2 20
=
T 0 =
(1) - (2) y reemplazando las variables de desviacin tenemos que:
. . ; - A.U.(; ) = . .

(3)

Aplicando transformadas de Laplace tenemos:

. .

. .

- . .

- A.U.

- (. + A.U).

. .

+ A.U. = . . . .

+ A.U. = . . . .

+ A.U. = . . + (. + A.U) .

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.

. + A.U

A.U

. + A.U

. .

. + A.U

(4)

(5)

(6)

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+ 1 .

(7)

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1 .

1 =

. .
. + A.U

1 =

.
. + A.U

2 =

A.U
. + A.U

+ 2 . = 1 . + 1 .

(8)

Calculo del balance de energa en el reactor

A.U.(2 ) . . =

. .

(9)

En donde:
T: es la temperatura interna del reactor
VR: es el volumen del reactor
r: la cintica del primer orden
Hr: la entalpia de formacin del polmero
CPM: calor especifico del monmero
MM: la masa del monmero
CM: la concentracin del monmero.

A.U.(2 ;)

. =

. .

(10)

Pero r es igual a:
= .

1
; :
2
.

11

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En donde:
K: es la constante de Arrhenius
Ep: es la energa de activacin de la propagacin de la reaccin
Et: es la energa de activacin de la terminacin de la reaccin
Entonces reemplazando (11) en (10) tenemos que:
A.U.(2 ;)

1
+
2
.

. =

. .

(12)

En el estado estacionario tenemos que:

A.U.(20 ;0 )

1
+
2
.0

0 . = 0

(13)

(13) (12):

A.U.(2 ;)

A.U.(20 ;0 )

1
; :
2
.

A.U
.(

1
; :
2
.

1
+
2
.

1
+
2
.

. +.

1
; :
2
.

. +

1
+
2
.

1
+
2
.0

1
; :
2
.

1
2
.2

; :

0 . =

. .

1
+ 2

. . =

(14)

. 2

15

. . : .

(16)

Aplicando T.L :
A.U

A.U
.

A.U

1
+2
.

= . . +

1
+
2
.

1
+2
.

; :2
.2

. .

+ . . +

A.U

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= . . . + . . .

1
+
2
.

1
2
.2

; :

(17)

(18)

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3 =
;
.

4 =

1
; :
2
.

1
; :
2
.

2 = . ;

1
+ 2

3
= .

. 2

= 3 . 2 + 4 + 3 . 3 . + 4

(19)

(19) en (8) tenemos que:

1 .

1 .

+ 2 . = 1 . + 1 . 3 . 2 + 4 + 3 . 3 . + 4

(20)

= 3 . 2 + 4 . 1 . + 1 + 3 . 3 . + 4 . 1 . + 1 2

3 . 2 : 4 . 1 .:1
1

3 . 3 .:4 . 1 .:1 ;2

(21)

(22)

Calculo del balance de masa en el tanque:

V+A =

23

Donde:
A: flujo msico de agua a 20C
M: flujo msico de agua que ingresa en la chaqueta del reactor
V: flujo de vapor a 120 psi
R flujo de agua en el rebose
, , =
=

= 24

Balance de energa en el tanque:

V. + A. . . . 1 . 1 = . .
PI -426-B
SIMULACIN Y CONTROL DE LOS PROCESOS
=0

25

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Entonces:
V. + M. . . . 1 . 1 = . .

26

En el estado estacionario tenemos que:

. + M. . . . 1 . 1 = 0

27

(27) - (26):
. . 1 1 . . 1 . 1

= . .

28

Se sabe que:
. 1 = . 1 + . +1 .

29

(29) (28) tenemos que:

. . . . . + . 1 .

= . .

30

Aplicando T.L tenemos que:

. 1

. + .

. 1

; .1
. : .

4 =

= . . . .

= . . . + . + .

..

. : .

..
. : .

+ 1

31

32

33

; .1

; 9 =

. : .

Entonces:

9
.
4 :1

34

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Reemplazar la ecuacin (34) en la (22) tenemos que:

9
.
4 :1

3 . 2 : 4 . 1 .:1
1

9 .1
4 :1 . 3 . 3 .:4 . 1 .:1 ;2

3 . 3 .:4 . 1 .:1 ;2

1
3 . 2 : 4 . 1 .:1
3 . 3.:4 . 1 .:1 ;2

(35)

(36)

Datos:
(kg/m3)=
CPA (J/(Kg.K))=
M (kg/s) =
A (m2) =
U ((J/s.K.m2))=
VR (L)
Hr (J/mol) =

1000
4,181.30
16.667
48
139.56
43000
57700

k (L1/2/mol1/2.h-1)=
27
Ep (J/mol)=
29726.28
Et (J/mol)=
22190.04
Cmo (mol/L)=
23
Cpm (J/(mol.K))=
146.715311
To(K)
368.15
v(L)=
7000
T1o(K)=
368.15
Vo(kg/s))=
4.245
VC(L)=
7000
Hv (J/Kg)=
2769670
t de operacin(s) =
9000
R (J/(mol.K) =
8.31451

12.845
3.347.105 :1 . 6.419. 3.374.103 .:131.148 . 3.832.105 .:1 ;0.088

6.419. 5.401.104:131.148 . 3.832.105 .:1

6.419. 3.374.103 .:131.148 . 3.832.105 .:1 ;0.088

(37)

Funcin de la vlvula
=

. +1

Donde:

SIMULACIN Y CONTROL DE LOS PROCESOS PI -426-B

2014-II
18

PRODUCCIN DE RESINAS ACRLICAS POR POLIMERIZACIN EN REACTORES BATCH

=

100;0
32000;0

= 0.003125

Entonces:
=

0.003125
2. + 1

Funcin del medidor

=

32000 0
= 160
200 0
= 160.

SIMULACIN Y CONTROL DE LOS PROCESOS PI -426-B

2014-II
19

PRODUCCIN DE RESINAS ACRLICAS POR POLIMERIZACIN EN REACTORES BATCH

DIAGRAMAS DE BLOQUES PARA CONTROL DE TEMPERATURA POR RECIRCULACIN POR LA CHAQUETA EN CIRCUITO
CERRADO

CM

+
TR

0.003125
2. + 1

GC

12.845
3.347.105 :1 . 6.419. 5.401.104 :131.148 . 3.832.105 .:1

6.419. 5.401.104 :131.148 . 3.832.105 .:1

6.419. 3.374.103 .:131.148 . 3.832.105 .:1 ;0.088

160. ;

La funcin de transferencia en lazo abierto sin el controlador es:

7.381. 1026

8.532. 1011 . 2 + 2.074. 109 . + 54.07

6 + 3.995. 1026 . 5 + 1.531. 1025 . 4 + 3.496. 1022 . 3 + 2.862. 1017 .

SIMULACIN Y CONTROL DE LOS PROCESOS PI -426-B

2014-II

+ 7.806. 1011 . + 7.086. 105

20

PRODUCCIN DE RESINAS ACRLICAS POR POLIMERIZACIN EN REACTORES BATCH

Y su diagrama de bode es:

SIMULACIN Y CONTROL DE LOS PROCESOS PI -426-B

2014-II

21

PRODUCCIN DE RESINAS ACRLICAS POR POLIMERIZACIN EN REACTORES BATCH

Grficamente
De la Grafica se obtiene la ltima ganancia y la ltima frecuencia y los valores son:
=

= 2.

1
= 1.894. 106
5.28. 10;7

= 2.

0.0201

= 312.596

Analticamente

7.381. 1026

8.532. 1011 . 2 + 2.074. 109 . + 54.07

6 + 3.995. 1026 . 5 + 1.531. 1025 . 4 + 3.496. 1022 . 3 + 2.862. 1017 .

+ 7.806. 1011 . + 7.086. 105

:
1

= 8.532. 1011 .

+ 2.074. 109 . + 54.07

= 7.381. 1026 6 + 3.995. 1026 . 5 + 1.531. 1025 .

+ 7.806. 1011 . + 7.086. 105

+ 3.496. 1022 .

+ 2.862. 1017 .

SIMULACIN Y CONTROL DE LOS PROCESOS PI -426-B

2014-II
22

PRODUCCIN DE RESINAS ACRLICAS POR POLIMERIZACIN EN REACTORES BATCH

Cambiando
1

tenemos:

= 8.532. 1011 .

+ 2.074. 109 .

= 54.07 8.532. 1011 .

+ 54.07

+ 2.074. 109 .

Entonces:
| 1 . | = 54.07 8.532. 1011 .

2.074. 109 .
54.07 8.532. 1011 .

= 7.381. 1026 6 + 3.995. 1026 . 5 . + 1.531. 1025 .

+ 7.806. 1011 . . + 7.086. 105

+ 2.074. 109 .

= 7.381. 1026 . 6 + 3.995. 1026 . . 5 + 1.531. 1025 . . 4 + 3.496. 1022 .

+ 2.862. 1017 . . 2 + 7.806. 1011 . . + 7.086. 105

2 2

= 7.086. 105 7.381. 1026

+ 3.995. 1026 .

3.496. 1022 .

6
5

+ 1.531. 1025 .
3.496. 1022 .

4
3

2.862. 1017 .
+ 7.806. 1011 .

2.862. 1017 .

= 7.086. 105 7.381. 1026

+ 1.531. 1025 .

2.862. 1017 .

3.995. 1026 .

3.496. 1022 .

7.086. 105 7.381. 1026

2 2

+ 3.995. 1026 .

3.496. 1022 .

+ 7.806. 1011 .

+ 1.531. 1025 .

2.862. 1017 .

+ 7.806. 1011 .

|=1

= .

180

SIMULACIN Y CONTROL DE LOS PROCESOS PI -426-B

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23

PRODUCCIN DE RESINAS ACRLICAS POR POLIMERIZACIN EN REACTORES BATCH

Entonces:
|

|
=

|=

|. |
2

|
54.07 8.532. 1011 .

7.086. 105 7.381. 1026

+ 1.531. 1025 .

2.074. 109 .
54.07 8.532. 1011 .

Entonces para

= 180

2 2

2.862. 1017 .

+ 2.074. 109 .

2 2

+ 3.995. 1026 .

3.496. 1022 .

+ 7.806. 1011 .

3.995. 1026 .
5

3.496. 1022 .

7.086. 10 7.381. 10

26

+ 7.806. 1011 .
25

+ 1.531. 10 .

17

2.862. 10 .

) .

180

= 5.28. 10;7

= 0.0201

= 1.894. 106
= 312.596
=
=

2
8

312.596
= 156.298
2

312.596
= 39.0745
8

SIMULACIN Y CONTROL DE LOS PROCESOS PI -426-B

2014-II
24

PRODUCCIN DE RESINAS ACRLICAS POR POLIMERIZACIN EN REACTORES BATCH

Entonces la FTLA con el Controlador es:

=

7.381. 1026

8.532. 1011 . 2 + 2.074. 109 . + 54.07

6 + 3.995. 1026 . 5 + 1.531. 1025 . 4 + 3.496. 1022 . 3 + 2.862. 1017 .

+ 7.806. 1011 . + 7.086. 105

. 1+

156.298.

+ 39.0745.

Y su diagrama de bode es:

SIMULACIN Y CONTROL DE LOS PROCESOS PI -426-B

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PRODUCCIN DE RESINAS ACRLICAS POR POLIMERIZACIN EN REACTORES BATCH

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PRODUCCIN DE RESINAS ACRLICAS POR POLIMERIZACIN EN REACTORES BATCH

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