Objetivos

Determinar terica y experimentalmente, la caracterstica momento velocidad de un Motor de

Corriente Continua (MCC) con diferentes formas de excitacin.
Materiales
-

Restato de arranque MCC 35[ohm], 500[W]

Restato de control MCC 500[ohm], 500[W]
Restato de control Dinamo Basculante 500[ohm], 500[W]
Unidad torque velocidad
Banco de resistencias
Osciloscopio
Pizas de Corriente AC DC
2 Variac Trifsico
3 Voltmetro UNI-T 71
4 Ampermetros
Cables Varios
Banana 2mm macho

Valores Nominales
Maquina CC
Dinamo Basculante
Precauciones Generales
Para cada ensayo siempre se mantendr monitoreado que no se superen los valores nominales, para
as evitar riesgos de dao tanto en los equipos como para los usuarios.
Pgina 1 de 14

Conexiones previas

Figura 1: Conexiones para la maquina CC y Dinamo Basculante. (a) Conexin Shunt. (b) Conexin
Compound Corto. (c) Conexin Serie. (d) Conexin Dinamo Basculante.

Pgina 2 de 14

Conexin Dinamo Basculante

Figura 2: Conexin Dinamo Basculante de excitacin independiente

La dinamo basculante y su conexin ser la misma para todas las fases de la experiencia.
Motor CC conexin Shunt

Figura 3: Modelo Conexin Shunt

Pasos para ensayo en Shunt:

1. Regular el Voltaje de salida en los Variacs con el voltmetro (buscar 380 VLL o 220 LN)
2. Preparar circuito Shunt (Mostrado en la Figura 3)
3. Restato de Arranque a 35 ohm, es decir al mximo (para as obtener el mayor par de arranque y la
menor corriente absorbida). Mientras que el restato de campo debe estar al mnimo (Corriente de
Campo Mxima -> Mximo Flujo de Campo).
4. Se arranca la maquina en vaco (sin carga en el dinamo) y con tensin reducida, se retira el restato
de arranque y se comienza a regular el restato de campo para as obtener la velocidad nominal
(1500 rpm)
Pgina 3 de 14

5. Con el variac se lleva gradualmente la tensin a su valor nominal y por medio de los ampermetros
se mide la corriente de campo y la de armadura.
6. Acoplamiento del Dinamo, obtener nuevo arranque y nuevos valores de Torque, Velocidad,
Voltajes y Corriente
7. Se hacen diferentes cambios de la carga en la dinamo, y para cada valor de carga se toman las
mediciones correspondientes de corriente de armadura, torque y velocidad.
7.1. En los momentos en que se aplique una carga al generador (Dinamo) se deben registrar los
transitorios de la corriente de armadura y de la velocidad por medio del osciloscopio. Para la medir la
corriente de armadura se utilizara una punta de corriente la cual se debe conectar en el punto A1.
8. Se vuelve a realizar el proceso con una tensin de valor 75% del valor nominal (165 [V])
Motor CC conexin Compound

Figura 4: Modelo Conexin Compound Corto

Pasos para ensayo en Compound:

1. Regular el Voltaje de salida los Variacs con el voltmetro (buscar 380 VLL o 220 LN)
2. Preparar circuito Compound, Campo Serie con armadura, Campo derivado en Paralelo (serie probar
ambos sentidos al principio)
3. Restato de Arranque a 35 ohm, Restato de Campo al Mnimo (Corriente de Campo Mxima ->
Mximo Flujo de Campo)
4. Al arrancar la Maquina de CC quitar el restato de arranque, regular restato de campo para igual
la velocidad a la nominal (1500 rpm)

Pgina 4 de 14

5. Tomar lectura de los valores correspondientes

6. Acoplamiento del Dinamo, obtener nuevo arranque y nuevos valores de Torque, Velocidad,
Voltajes y Corriente
Motor CC conexin Serie

Figura 5: Modelo Conexin Serie

La idea es acoplar el motor CC la dinamo freno preventivamente excitado y conectado a una carga
resistiva adecuada (ver ilustracin 2). En serie al circuito de alimentacin del motor de introducir el
restato de arranque para limitar la corriente de arranque.
El arranque progresivo de la maquina depender ya sea del restato de arranque (que se excluir
gradualmente), como de la carga aplicada a la dinamo freno (que eventualmente ser disminuida si el
arranque del motor fuera muy lento con la corriente absorbida superior a la nominal).
Se deber llegar a la condicin ideal de la maquina alimentada con tensin nominal, con restato de
arranque completamente excluido, con corriente absorbida igual a la nominal y con velocidad
nominal.
Con la ayuda del medidor digital, se leer el par correspondiente la corriente absorbida por el motor,
la tensin de alimentacin y la velocidad.
Sucesivamente se disminuir el torque de la dinamo freno obteniendo as la caracterstica torque
velocidad. Se tomaran 5 medidas hasta que la maquina presente seales de inestabilidad.

Pgina 5 de 14

Resultados
Considerar que los resultados difieren de los valores tericos dispuestos,
debido a la mala calibracin de los sensores.
Motor CC conexin Shunt
Con tensin reducida se comenz a acelerar la maquina hasta una velocidad de
manteniendo la velocidad y con una tensin final de
se tomaron las siguientes mediciones:

Con una tensin de

, velocidad nominal de
agregaron diferentes cargas y se tomaron diversas mediciones:
1080
900
810
840
792
780
270
180

0,74
0,79
0,84
0,81
0,84
0,85
1,84
2,51

1475
1470
1466
1469
1465
1465
1431
1411

y utilizando la dinamo basculante se

1,24
1,33
1,4
1,37
1,41
1,42
2,61
3,5

114,3
121,6
128,9
124,6
128,9
130,4
275,7
370,9

Tabla 1: Mediciones de torque, velocidad, corriente de armadura y potencia para diferentes cargas.

Luego aplicando
1080
900
810
840
792
780
270

y manteniendo la velocidad, se realizaron nuevamente las mediciones:

0,71
0,77
0,81
0,79
0,81
0,83
1,75

1463
1452
1448
1452
1446
1447
1400

1,6
1,67
1,75
1,73
1,77
1,78
3,46

108,8
117,1
122,8
120,1
122,7
125,8
256,6

Tabla 2: Mediciones de torque, velocidad, corriente de armadura y potencia para diferentes cargas y
con una tensin del 75%.
Luego se registraron los transitorios de la corriente de armadura a los momentos de agregar o quitar
carga a la mquina.
Pgina 6 de 14

Figura 6: Transitorio corriente de armadura (a) Al agregar carga (b) al quitar la carga.
Motor CC conexin Compound
1080
900
810
840
792
780
270

0,34
0,41
0,47
0,46
0,48
0,47
1,44

1478
1479
1472
1473
1471
1472
1430

1,18
1,27
1,33
1,31
1,35
1,36
2,51

52,62
63,50
72,44
70,95
73,94
72,44
215,63

Tabla 3: Mediciones de torque, velocidad, corriente de armadura y potencia para diferentes cargas y
con una tensin nominal para maquina CC en conexin Compound
Motor CC conexin serie
1080
900
840
810
792
780
270
180

0,45
0,50
0,52
0,55
0,55
0,56
1,55
1,22

1475
1470
1469
1466
1465
1465
1431
1411

1,24
1,33
1,4
1,37
1,41
1,42
2,61
3,5

69,50
76,97
80,00
84,43
84,37
85,91
232,27
370,9

Tabla 4: Mediciones de torque, velocidad, corriente de armadura y potencia para diferentes cargas y
con una tensin nominal para maquina CC en conexin serie.
Cabe destacar que durante la experiencia no se pudo lograr una tensin nominal, ya que para dicha
tensin la velocidad del motor comenzaba a exceder notoriamente su valor nominal, lo cual podra
desencadenar en problemas para la mquina.

Pgina 7 de 14

2. Grafique la potencia absorbida, la velocidad y el torque como la funcin de la corriente de

armadura, poniendo en un mismo grafico las variables correspondientes del motor shunt y del motor
compound. Superponga estas curvas a las caractersticas tericas determinadas a partir de los
parmetros de la mquina.
Con los datos obtenidos en las mediciones y mostrados en la Tabla 1 y Tabla 3, correspondiente a
Shunt y compound respectivamente, se realizaron los siguientes grficos:

Torque vs Corriente armadura

T [Nm]

2.2
1.7
1.2

Shunt

0.7

Compound

0.2
1

1.5

2.5

3.5

Ia [A]

Grafico 1: Comparativo de torque/corriente de armadura entre shunt y compound

Potencia vs Corriente de armadura

P [W]

350
250
Shunt

150

Compound

50
1

1.5

2.5

3.5

Ia [A]

Grafico 2: Comparativo de potencia/corriente de armadura entre shunt y compound

n [RPM]

Velocidad vs Corriente de armadura

1465
1445
Shunt

1425

Compound

1405
1

1.5

2.5

3.5

Ia [A]

Grafico 3: Comparativo de Velocidad/corriente de armadura entre shunt y compound

Pgina 8 de 14

3. Represente en un mismo grafico la caracterstica torque/velocidad del motor shunt, compound,

serie y la caracterstica terica pre calculado para todas las conexiones. Para estas curvas utilice las
caractersticas de vaco y el modelo del efecto desmagnetizante de la reaccin de la reaccin de
armadura. Analice y justifique las diferencias entre lo terico y lo medido.

Velocidad
vs Torque

n [RPM]

1500

1450

Compound
Serie
Shunt

1400
0.3

0.8

1.3T [Nm]

1.8

2.3

Grafico 4: Caractersticas empricas velocidad/torque para las conexiones realizadas en la experiencia

Conexin Shunt

Figura 7. Circuito equivalente conexin Shunt

En base a las ecuaciones tericas:

Y por medio de LVK y LCK en las correspondientes mallas y nodos, se puede obtener la relacin de velocidad en
funcin del torque:
(

Lo cual corrobora lo obtenido experimentalmente, lo cual es que la relacin velocidad en funcin del torque es
una recta con pendiente negativa.
Pgina 9 de 14

Grafico 5. Relacin torque velocidad conexin shunt

Conexin Compound

Figura 8. Circuito equivalente conexin compound

Conexin Compound en derivacin Corta
Sean las ecuaciones.

Y las ecuaciones de malla

(a)
(b)
Despejando

Tenemos en (b)

( )

Pgina 10 de 14

Y con (a) despejando

(
(
Reemplazando

y despejando

obtenemos
( )(

Juntando (c) y (d)

( )
(

Donde tambin se puede remplazar de la forma

Siendo inversamente proporcional a , es decir, comportndose de manera similar a la conexin serie, pero
con la atenuacin de una conexin en paralelo, obteniendo una hiprbole mas atenuada.

Grafico 6.Relacion torque velocidad conexin compound

Pgina 11 de 14

Conexin serie

Figura 9. Circuito equivalente conexin serie.

Para esta conexin la corriente de campo y la corriente de armadura son lo mismo, adems, la
resistencia de arranque en estado estacionario es nula. De esta forma se tiene el siguiente sistema de
ecuaciones
(

Donde el flujo magntico tiene una directa proporcionalidad con la corriente de armadura de la forma
. Y Adems se sabe que
De esta forma se tiene la siguiente funcin para el torque y la velocidad angular.

)
)

Grafico 7. Relacin torque velocidad conexin serie

IMPORTANTE: Destacamos que no podemos llevar a cabo el procedimiento completo. No poseemos las curvas
de reaccin, la de vaco y las resistencia de campo y armadura. Lo anterior se medir en la experiencia MCC 1.
Pgina 12 de 14

4. Represente en el plano momento velocidad las maniobras realizadas para cargar el motor de
corriente de continua con la dinamo basculante

Grafico 8. Relacin torque velocidad para el arranque. Maniobras tramo a tramo.

Para la experiencia se efectuaron distintas maniobras para llevar a cabo la maquina en
funcionamiento a velocidad nominal.
En primer lugar, al tener la conexin de la mquina de corriente continua (con su respectiva conexin,
sea shunt, serie o compound) al iniciar el proceso, la resistencia de arranque de la mquina de CC
parte al mximo. En el tramo 1 observamos desde 0 volts hasta a llegar a un valor superior a 0 y se
procede a retirar la resistencia de arranque, esto se nota al pasar desde el tramo 1 al tramo 2 donde
al reducir la resistencia de arranque, la corriente de esta seccin aumenta al cuadrado (revisar
ecuacin terica) y como consecuencia para mantener la velocidad constante el torque debe
disminuir. En el tramo 2 se procede a estabilizar la maquina a velocidad nominal (1500 RPM) pero al
llegar a 220 volts, notamos que la maquina supera en si los valores nominales prescritos por lo tanto
en el tramo 3 se procede a reducir el voltaje de la mquina de corriente CC para lograr as los 1500
RPM (en algunos casos se trabaj con 150 volts, mientras que en otros con 90). Finalmente desde el
tramo 3 al tramo 4 notamos una cada de forma constante, la cual se produce al agregar la carga de la
dinamo-basculante y en el tramo 4 es la maquina acoplada con la dinamo basculante, variando
linealmente en funcin de la carga elctrica que se conecta a la dinamo.

Pgina 13 de 14

Anlisis y conclusin.
Primeramente para los grficos 1 y 2, donde tenemos la comparativa entre motor shunt y compound
tenemos la directa proporcionalidad entre la corriente de armadura y el torque y la potencia
respectivamente. Esto es correcto dado que la corriente de armadura es proporcional al flujo y este
proporcional a la potencia y al torque transmitido por el eje de la maquina CC. Cabe destacar como el
motor compound posee devanado de compensacin, a medida que aumenta la corriente de
armadura el torque debe ser mayor en comparacin a la conexin shunt cuando la corriente es
elevada.
Respecto al grafico 3 donde se denota la relacin torque velocidad. Ambas curvas son similares al a
recta de pendiente negativa. Pero a medida que la corriente tome valores ms elevado nuevamente
el motor compound producto del devanado de compensacin tendera a estabilizarse de manera
anloga a como lo hace un motor serie.

Grafico 9. Relacin torque velocidad terica para los 3 distintos tipos de conexin.
Tericamente la conexin compound aprovecha los efectos de las otras 2 conexiones. Grficamente se denota
como una combinacin entre una recta y una hiprbola. Lo anterior deriva en que el motor compound
aprovecha tanto los efecto positivos de la conexin shunt como la de la conexin serie. Experimentalmente
hablando en el grafico 4 donde se denota la misma relacin pero emperica, las curvas denotan un
comportamiento aceptable pero que posiblemente el error asociado en la diferencia entre ambos conjuntos de
graficas es debido al sensor de torque. Este, posea un error de medicin constante donde no se pudo
determinar si su naturaleza era lineal a pesar de que se asumi as.
Haciendo alcance a lo ms importantes. Es evidente que cada motor tiene sus ventajas y desventajas pero es la
versatilidad del motor compound la que destaca. Es notable que a baja corriente posee cambios de velocidades
menores que el motor shunt, pero que adems, a corrientes elevada el motor compound logra un desempeo
estable anlogo a un motor serie.

Pgina 14 de 14