Problemas Deformacin Angular

TEMA 4: PROBLEMAS RESUELTOS DE DEFORMACIN

ANGULAR
4.1.

Aplicando el mtodo de la deformacin angular obtener el diagrama de

momentos flectores y dibujar aproximadamente la deformada de la
estructura de la figura, donde P=30 KN, q=30 KN/m, L=4m, h=3m y a=2m.
El mdulo de elasticidad del material es E = 210 GPa y el momento de
inercia para todas las barras Iz = 2x104 cm4.

P
C

a
h

q
H

E
B

El grado de desplazabilidad de esta estructura es m = 2 x 8 8 6 = 2. Son

necesarios como mnimo dos apoyos deslizantes para inmovilizar todos los
nudos. Podran situarse, por ejemplo, como indica la siguiente figura, donde se
muestra tambin la numeracin de las barras que se va a utilizar.
C

F
8
4

5
H

E
B

3
G

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

La barra en voladizo de longitud a = 2m en cuyo extremo est aplicada la carga

puntual P es isosttica y se puede resolver de manera sencilla al margen de la
aplicacin del mtodo, por lo que al comienzo del anlisis se pueden sustituir
dicha barra y el efecto de la carga P por un momento de sentido horario aplicado
en F de valor M = P.a

P.a

Quitando el apoyo del nudo B y desplazndolo una cantidad 1 hacia la derecha,

el resto de los nudos de la estructura quedaran situados de la siguiente manera:

C
-

1
E

Quitando el apoyo del nudo C y desplazndolo una cantidad 2 hacia la derecha,

el resto de los nudos de la estructura quedaran situados esta vez de la siguiente
manera:

2
F
+

+
E

Problemas Deformacin Angular

A la vista de las figuras anteriores, los desplazamientos transversales totales de

todas las barras, que se incluirn posteriormente en las ecuaciones de momentos,
se pueden resumir de esta manera:
1 = 1
2 = 1

3 = 1
4 = 2-1

5 = 2-1
6 = 0

7 = 0
8 = 0

En dichas ecuaciones tambin se necesitarn los valores de los momentos de

empotramiento perfecto de las barras que soportan alguna carga, en este caso la
barra 4:

q
ji

ij

ij =

qL
30 10 3
4
=
= 2,25 10 Nm
12
12

ji =

qL
4
= 2,25 10 Nm
12
2

La estructura est formada por 8 barras, as que se tendrn 16 ecuaciones de

momentos (dos por cada barra):
4 E I
1
3
A + B + 1

3
2
2 3
4 E I
1
3
MBA = 0 +
B + A + 1

3
2
2 3
4 E I
1
3
MDE = 0 +
D + E + 1

3
2
2 3
4 E I
1
3
MED = 0 +
E + D + 1

3
2
2 3
4 E I
1
3
MGH = 0 +
G + H + 1

3
2
2 3
4 E I
1
3
MHG = 0 +
H + G + 1

3
2
2 3
4 E I
1
3 ( 1 )
M BC = 2,25 10 4 +
B + C + 2

3
2
2
3
4E I
1
3 ( 1 )
M CB = 2,25 10 4 +
C + B + 2

3
2
2
3
4 E I
1
3 ( 1)
MEF = 0 +
E + F + 2

3
2
2
3
4 E I
1
3 ( 1)
MFE = 0 +
F + E + 2

3
2
2
3
MAB = 0 +

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

4 E I
1
B + E

4
2
4 E I
1

MEB = 0 +
E + EB

4
2

4 E I
1
MEH = 0 +
E + H

4
2
4 E I
1
MHE = 0 +
H + E

4
2
4 E I
1
MCF = 0 +
C + F

4
2
4 E I
1
MFC = 0 +
F + C

4
2
MBE = 0 +

En estas ecuaciones el mdulo de elasticidad y el momento de inercia de las

vigas deben introducirse en unidades del sistema internacional: E = 210 x 109 Pa;
I = 2 x 10-4 m. Como la estructura consta de 8 nudos habr que plantear las 8
ecuaciones de equilibrio en los mismos (teniendo en cuenta que en los
empotramientos dicha condicin se sustituye por la condicin de giro nulo):

A = 0
MBA + MBE + MBC = 0
MCB + MCF = 0
D = 0
MED + MEB + MEH + MEF = 0
MFE + MFC + P 2 = 0
G = 0
MHG + MHE = 0
Para obtener las dos ecuaciones restantes, se realizan dos cortes horizontales a
la estructura planteando el equilibrio de fuerzas horizontales. El primer corte y la
correspondiente ecuacin de equilibrio son:

VCB

VFE

FH = 0
VCB + VFE = 0

Problemas Deformacin Angular

Para deducir los cortantes de las barras habr que considerar el equilibrio de las
mismas, considerando la influencia tanto de las cargas exteriores aplicadas (como
es el caso de la barra 4), como de los momentos en sus extremos (ambas barras).
Barra 4:

VC = qL/2

MCB + MBC
3
3
qL
30 10 3
4
=
=
= 4,5 10 N
2
2
(1)

(1)

1) Cortante por momentos (horario): VCB

2) Cortante por cargas (horario): VCB

( 2)

Barra 5:
1) Cortante por momentos (horario): VFE

MFE + MEF
3

La primera ecuacin de corte queda por tanto:

+ MEF
MCB + MBC
4 M
4,5 10 + FE

=0
3
3

El segundo corte a la estructura y la correspondiente ecuacin de equilibrio de
fuerzas horizontales son los siguientes:

P
C

q
B

VBA

VED

VHG

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

FH = 0
VBA + VED + VHG q L = 0
MBA + MAB MED + MDE MHG + MGH
4

+
+
9 10 = 0
3
3
3

Con esta ltima ecuacin se completa el sistema de ecuaciones lineales que

permite resolver el problema. En este caso se tienen 10 ecuaciones con 10
incgnitas (8 ngulos girados en los nudos y 2 desplazamientos). Resolviendo
dicho sistema se obtiene el valor de estas 10 incgnitas, y sustituyendo estos
valores en las ecuaciones del mtodo se obtienen tambin los momenbtos en los
extremos de las barras, resultando ser (unidades del sistema internacional):

A = 0 rad
B = -1,25.10-3 rad
C = -1,75.10-4 rad
D = 0 rad
E = -5,24.10-4 rad
F = -1,52.10-3 rad
G = 0 rad
H = -6,98.10-4 rad

1 = 2,84.10-3 m.
2 = 6,65.10-3 m.

MAB = 44653 N.m

MBA = 9603 N.m
MDE = 64974 N.m
MED = 50278 N.m
MGH = 60048 N.m
MHG = 40442 N.m
MBC = 53968 N.m
MCB = 39093 N.m
MEF = 34788 N.m
MFE = 7150 N.m
MBE = -63570 N.m
MEB = -48310 N.m
MEH = -36760 N.m
MHE = -40440 N.m
MCF = -39090 N.m
MFC = -67150 N.m

Segn el convenio de signos utilizado, los momentos positivos sern antihorarios,

y los ngulos positivos tambin (lo que significa que en este caso todos los giros
sern horarios). En cuanto a los dos desplazamientos, han sido planteados hacia
la derecha por lo que al salir positivos sern en realidad hacia la derecha.
Para obtener los diagramas de momentos de cada barra, se deben superponer
los debidos a las cargas aplicadas en ella y los originados por los momentos
hiperestticos en los extremos. La nica barra que tiene carga aplicada entre sus
nudos extremos es la barra 4. Su diagrama de momentos ser:
39

39

39
C

33,75 KN.m

B
53,9

qL /8

53,9

53,9

Problemas Deformacin Angular

Para las restantes barras, que no tienen ninguna carga aplicada entre sus nudos,
slo hay que situar los momentos resultantes en sus extremos orientados segn
su sentido horario o antihorario, y unir estos valores con una recta al ser el
diagrama lineal Por ejemplo, para la barra 1 se tendra:
9,6

9,6

A
44,7

44,7

Haciendo lo mismo para las restantes barras se obtienen el diagrama de

momentos para toda la estructura, resultando el indicado en la siguiente figura
(los diagramas estn dibujados hacia el lado de la barra donde se producira la
traccin). Se aade, finalmente, un dibujo aproximado de la deformada.
67,1

60

39
7,1

39

34,7

48,3
53,9

36,7

63,5

9,6

40,4

40,4

50,2

44,6

64,9

60

Teora de Estructuras

4.2.

ETSI Bilbao

La estructura de la figura est sometida a una carga puntual de 10 KN y a

una carga uniformemente repartida de 10 KN/m, aplicadas tal como se
indica. El apoyo empotrado A sufre un asentamiento vertical de 2 cm.
a) Plantear todas las ecuaciones precisas para su resolucin aplicando el
mtodo de la deformacin angular.
b) Representar el diagrama de momentos de la barra CD debidamente
acotado (de la resolucin de las ecuaciones del apartado anterior se
obtienen, entre otros, los siguientes valores: MCD = 29,3 KN.m, en sentido
antihorario, y MDC = 6,6 KN.m, en sentido horario).
Todas las barras son del mismo material de mdulo de elasticidad E=210
MPa.) y de inercia constante a lo largo de la directriz, de valor I=1x10-4 m4.
Las longitudes representadas en la figura estn en metros.

5
C

30
10 KN

10 KN/m
30

a) Planteamiento de las ecuaciones

Se trata de una estructura con un grado de desplazabilidad: m = 2 x 4 3 4 = 1,
al que hay que aadir otro ms debido al asentamiento conocido de 2 cm. La
figura siguiente muestra la numeracin de las barras utilizada y un conjunto
posible de 2 apoyos deslizantes con los que se consigue la inmovilizacin de
todos los nudos de la estructura.
Las longitudes de las tres barras, necesarias para las ecuaciones del mtodo, se
obtienen mediante sencillas consideraciones geomtricas:

Problemas Deformacin Angular

L1 = 5 / cos 30 = 5,77 m
L2 = 5 / cos 30 = 5,77 m
L3 = 5 + 5 tg 30 = 7,88 m

3
1

Quitando el apoyo del nudo C, los nudos de la estructura quedaran desplazados

de la siguiente manera:
C 1
B

1
2

30

30

A
D

A la vista del tringulo issceles de la derecha, la relacin entre desplazamientos

es la siguiente:
3 = 1
2 = 2 1 cos 30 = 1,73 1
En la figura siguiente se indica el desplazamiento que experimentan todos los
nudos de la estructura al quitar el apoyo del nudo A y permitir a este nudo un
asentamiento de valor 2 cm. En el nuevo tringulo issceles que se forma en B se
deducen las relaciones siguientes:
5 = = 2 cm
6 = 2 cos 30 = 1,73 = 3,46 cm

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

30

5
30

A
=2

Para cada una de las barras, y teniendo en cuenta el convenio de signos, el

desplazamiento transversal total ser:

1 = 2 + 5 = 1,73 1 + 2 10 2
2 = 3 6 = 1 3,46 10 2
3 = 1
Para formular las ecuaciones del mtodo se necesitan los valores de los
momentos de empotramiento perfecto de las barras que soportan alguna carga,
en este caso las barras 1 y 3:

q L 10 10 5,77
4
ij =
=
= 2,77 10 Nm
12
12
2

q
ji

ij

ji =

P
ij

ji

ij =

qL
4
= 2,77 10 Nm
12
2

P a b2 10 103 2,88 52
=
= 1,16 10 4 Nm
2
2
L
7,88

ji =

P a2 b
10 103 2,882 5
=

= 6,68 103 Nm
2
2
L
7,88

La estructura est formada por tres barras, as que se tendrn 6 ecuaciones de

momentos (dos por cada barra):

M AB = 2,77 10 +
4

10

2
4 E I
1
3 (1,73 1 + 2 10 )
A + B +

5,77
2
2
5,77

Problemas Deformacin Angular

2
4 E I
1
3 (1,73 1 + 2 10 )
B + A +

5,77
2
2
5,77

2
4 E I
1
3 ( 1 3,46 10 )
=0+
B + C +

5,77
2
2
5,77

MBA = 2,77 10 +
4

MBC
MCB

2
4 E I
1
3 ( 1 3,46 10 )
=0+
C + B +

5,77
2
2
5,77

MCD = 1,16 10 +
4

4 E I
1
3 ( )
C + D + 1

7,88
2
2 7,88

MDC = 6,68 10 +
3

4 E I
1
3 ( )
D + C + 1

7,88
2
2 7,88

Donde E = 210 x 109 Pa e I = 1 x 10-4 m. Puesto que la estructura consta de 4

nudos, de la consideracin del equilibrio o del giro de cada uno de ellos surgir
una ecuacin adicional:

A = 0
MBA + MBC = 0
MCB + MCD = 0
D = 0
Para obtener la ecuacin que falta, se realiza un corte por las barras 1 y 3 y se
plantea el equilibrio de momentos. Los datos geomtricos que se necesitarn son:
o

30

5
= 10 m
sen 30
OE = OB cos 30 = 8,66 m
OC = OE CE = 8,66 2,88 = 5,78 m
OB =

C
B

Una vez dado el corte, se plantea el equilibrio de momentos respecto del punto O
para evitar que intervengan los esfuerzos axiales de las barras 1 y 3:

11

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

O
O

VCD
MCD
VBA
MBA

MO = 0
MBA + VBA 10 + MCD + VCD 5,78 = 0
Para el clculo de los cortantes se asla la barra correspondiente:
Barra 1:
VB = qL/2
q

1) Cortante por momentos (horario): VBA (1) =

MBA + MAB
5,77

qL
10 10 5,77
4
=
=
= 2,89 10 N
2
2
3

2) Cortante por cargas (horario): VBA

( 2)

Barra 3:

VC = Pb/L

a
P
b

1) Cortante por momentos (horario): VCD

12

(1)

MCD + MDC
7,88

Problemas Deformacin Angular

P b 10 10 5
=
=
= 6,35 103 N
L
7,88
3

2) Cortante por cargas (horario): VCD

( 2)

De esta forma la ecuacin de equilibrio de momentos respecto a O queda

expresada nicamente en funcin de las incgnitas del problema:
M + MAB
M + MDC
3
3
MBA + BA
2,89 10 10 + MCD + CD
+ 6,35 10 5,78 = 0
5,77

7,88

a) Diagrama de momentos de la barra CD

Teniendo en cuenta los momentos en los extremos de la barra, obtenidos
mediante resolucin del sistema de ecuaciones, el diagrama de momentos
hiperestticos de la barra CD es:
29,3

29,3
C

D
6,6

6,6

Debido a la carga P habr que superponer al diagrama de momentos anterior el

correspondiente a dicha carga:
C
F

MF

(2)

MF

( 2)

P a b 10 5 2,88
=
= 18,3 KN m
L
7,88

Sumando algebraicamente ambos diagramas se obtienen dos tramos lineales con

un momento total en el punto intermedio F de:

13

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

MF = 6,6 +

29,3 6,6
5 18,3 = 2,7 KN m
7,88

y por consiguiente, el diagrama final de momentos de la barra CD es:

29,3

29,3

10 KN

2,7

D
6,6

14

6,6

Problemas Deformacin Angular

4.3.

Determinar, por el mtodo de la deformacin angular, los

momentos flectores y esfuerzos cortantes para la viga
dibujndolos debidamente acotados, cuando el apoyo
experimenta un asentamiento vertical descendente de 3
tambin la tensin mxima de flexin.

diagramas de
de la figura,
intermedio B
cm. Calcular

Caractersticas mecnicas y geomtricas de la viga:

E = 200 GPa
I = 2 x 10-3 m4
L = 10 m
Canto de la viga = 30 cm

Si el apoyo B desciende 3 cm. el grado de desplazabilidad de la estructura sera

1, de valor conocido:

= 3 cm
+

La estructura tiene dos barras, as que se tendrn 4 ecuaciones de momentos:

15

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

MAB = 0 +

2
4 E I
1
3 3 10
A + B +

10
2
2
10

MBA = 0 +

2
4 E I
1
3 3 10
B + A +

10
2
2
10

MBC = 0 +

2
4 E I
1
3 3 10
B + C

10
2
2
10

MCB = 0 +

2
4 E I
1
3 3 10
C + B

10
2
2
10

De la consideracin de los nudos se deducen las 3 ecuaciones siguientes:

A = 0
MBA + MBC = 0
MCB = 0
Se tienen ya las 3 ecuaciones con 3 incgnitas. Resolviendo:
2

3 3 10
1
3 3 10
MBA + MBC = 0 B +
+ B + C
= 0 C = 4 B
2
10
2
2
10
2
1
3 3 10
1
3
MCB = 0 C + B
= 0 - 4B + B 4,5 10 = 0
2
2
10
2

B = 1,286 10 3 rad. (horario)

C = 4B = 5,14 10

rad. (antihorario)

MAB = 617,12 KN.m (antihorario)

MBA = 514,14 KN.m (antihorario)
MBC = -514,56 KN.m (horario)
Para dibujar los diagramas de momentos, al no haber cargas aplicadas en
ninguna barra, slo habr que unir con una lnea recta los momentos obtenidos en
los extremos (respetando el sentido obtenido).
VBA

VCB
514 514

617
VAB

VAB = VBA =

16

VBC

M AB + MBA 617 514

=
= 113 KN
10
10

Problemas Deformacin Angular

VBC = VCB =

MBC + MCB 514

=
= 51,4 KN
10
10

514
KN.m.

617

KN

113

51,4

xx max =

Mz max ymax 617 103 15 10 2

=
= 46,27 MPa
I
2 10 3

17

Teora de Estructuras

4.4.

ETSI Bilbao

La estructura de la figura, cuyas dimensiones y cargas aplicadas se

indican, tiene un apoyo empotrado en A y otro articulado en E. Todas las
barras son del mismo material, de mdulo de elasticidad E, y tienen la
misma seccin transversal, con momento de inercia de valor I constante en
toda su longitud.
Plantear las ecuaciones necesarias para resolver la estructura por el
mtodo de la deformacin angular.

3
m

P
D

3
m
A

4
m

4
m

El grado de desplazabilidad de esta estructura es de 2: m = 2 x 5 4 4 = 2

C

A
E

18

Problemas Deformacin Angular

Quitando el apoyo en B y dando un desplazamiento 1 a este nudo, el resto de

nudos quedara de la siguiente manera:
C

B
1

+
A
E

Quitando el apoyo en D y dando un desplazamiento 3 (componente vertical

descendente 2) a este nudo, el resto de nudos se desplazara como indica la
figura:

C
2

5
6

B
D

+
3

4
A

Por semejanza de tringulos, es posible expresar los desplazamientos de todos

los nudos en funcin de uno slo, en este caso 2:
5
2
4
3
4 = 2
4
3 =

5
2
4
3
6 = 2
4
5 =

Para las ecuaciones de los momentos ser necesario obtener los momentos de
empotramiento perfecto de la barra CD sometida a la carga q:

19

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

ij

C
q

ij =

qL
q3
=
12
12
2

qL
q3
ji =
=
12
12
2

D
ji
Las 8 ecuaciones de momentos (4 barras) quedan de la siguiente manera:
4 E I
1
3
A + B + 1

3
2
2 3
4 E I
1
3
MBA = 0 +
B + A + 1

3
2
2 3
5
4 E I
1
3 ( 4 2 )
MBC = 0 +
B + C +
5
2
2
5

5
4 E I
1
3 ( 4 2 )
MCB = 0 +
C + B +
5
2
2
5

6
2
q3
4 E I
1
3 (1 + 4 2 )

MCD =
+
C + D +
12
3
2
2
3

6
2
q3
4 E I
1
3 (1 + 4 2 )
D + C +

MDC =
+
12
3
2
2
3

5
4 E I
1
3 ( 4 2 )

MDE = 0 +
D + E +
5
2
2
5

5
4 E I
1
3 ( 4 2 )
E + D +

MED = 0 +
5
2
2
5

MAB = 0 +

20

Problemas Deformacin Angular

De la consideracin de los cinco nudos se formulan las siguientes ecuaciones:

A = 0
MBA + MBC = 0
MCB + MCD = 0
MDC + MDE = 0
MED = 0

Faltan dos ecuaciones que se obtienen realizando sendos cortes a la estructura.

El primero de ellos se muestra a continuacin:

VCD
P

VBA

FX = 0

VBA + VCD P = 0

Para el clculo de los cortantes se asla la barra correspondiente:

Barra CD:
VC = qL/2
q

MCD + MDC
3
qL q3
=
=
2
2

1) Cortante por momentos (horario): VCD

2) Cortante por cargas (horario): VCD

( 2)

(1)

21

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

Barra AB:
1) Cortante por momentos (horario): VAB =

M AB + MBA
3

La primera ecuacin de corte queda:

MCD + MDC q 3 M AB + MBA

+
P = 0

+
3
2
3

El segundo y ltimo corte se muestra en la figura siguiente:

O
q

P
VDE
VBA

MDE

MBA

Tomando momentos respecto al punto O, los axiles de las barras no aparecen y

se tendra la segunda ecuacin de corte:

Mo = 0

MBA + VBA 3 + MDE + VDE 5 P 3 + q 3

3
=0
2

Como las barras AB y DE no tienen cargas aplicadas, la ecuacin queda

finalmente de esta forma:
MBA +

MBA + M AB
M + MED
3
3 + MDE + DE
5 P3 + q3 = 0
3
5
2
2MBA + M AB + 2MDE + MED 3P +

9q
=0
2

Obteniendo con esta ltima ecuacin el sistema de 7 ecuaciones con 7 incgnitas.

22