SRA CapVI - 2013 Rev1

Sntesis de Redes Activas
VI
SNTESIS DEL AMPLIFICADOR COMPENSADO
6.1 Diseo de la Respuesta en Frecuencia
En aplicaciones de banda ancha de alta velocidad tales como procesamiento de seales de video,
transmisin de pulsos o redes activas con caractersticas filtrantes entre otras, los sistemas
realimentados utilizados, han de satisfacer requerimientos de ganancia y ancho de banda con
estrictas exigencias de distorsin de frecuencia y/o fase. A los efectos de optimizar la velocidad y
performance del sistema de procesamiento, los amplificadores deben ser operados en este sentido al
lmite de su capacidad, en consecuencia es necesario coordinar cuidadosamente la estabilidad del
sistema realimentado con los requerimientos de respuesta exigidos.
En general las especificaciones dinmicas ms frecuentes impuestas al amplificador, se pueden
resumir en las siguientes:
a) Minimizacin de la distorsin de frecuencia en la banda de transmisin. Condicin de mxima
planicidad de mdulo.
b) Minimizacin de la distorsin de fase. Condicin de mxima planicidad de retardo.
d) Maximizacin del producto ganancia ancho de banda del amplificador.
El anlisis siguiente trata de establecer las relaciones que han de cumplir los coeficientes de la
expresin de la ganancia de lazo cerrado del sistema para satisfacer dichos requerimientos, cuyas
conclusiones sern las pautas en la sntesis del sistema realimentado.
Teniendo presente que un sistema realimentado negativamente con ganancia de lazo (T(s)), de dos
polos marca el lmite de la estabilidad del mismo, la ganancia del sistema en lazo cerrado
presentar tambin una funcin de transferencia (Af(s)), con dos polos cuyo carcter depender de
la cantidad de realimentacin introducida. Si adems la red externa al elemento activo es tambin
dependiente de la frecuencia, aquella quedar expresada en trminos generales, como cociente de
polinomios racionales en la variable compleja (s), segn lo muestra (6.1)
Af ( s ) =
Av( s )
V0
N ( s)
=
=
Vin 1 T( s ) D( s )
(6.1)
En la anterior el polinomio denominador D(s); ser como mximo de segundo grado por las
razones arriba comentadas y el numerador N(s), por razones de realizabilidad de redes no podr
exceder el grado del denominador, aunque no hay restricciones al carcter de sus races (ceros de
transmisin), pudiendo estos ocupar cualquier cuadrante del plano complejo. El caso ms frecuente
en amplificadores integrados realimentados es que sea de grado cero.
Ing. Oscar H. Puigdellibol
1 de 37
En virtud de lo anterior, la forma matemtica generalizada de la expresin (6.1), normalizada

respecto de su valor en continua, es la siguiente
s
s2
+ 2
Af ( s )
Z QZ Z
af ( s ) =
=
s
s2
Af (0)
1+
+ 2
PQP P
1+
(6.2)
La anterior conocida como bicuadrtica generalizada puede ser adems normalizada en frecuencia
respecto a la del polo (P), quedando:
=
j = j
=S
P
S P
S 2P2
1+
+
1 + n1S + n2 S 2
QZ Z
Z2
af ( S ) =
=
S
1 + d1S + d 2 S 2
1+
+ S2
QP
af ( j) =
(1 n2 2 ) + jn1
(1 d 2 2 ) + jd1
(6.3)
(6.4)
Esta ltima expresin ser la ecuacin de partida para relacionar los coeficientes
respectivos con los parmetros que definen el tipo de respuesta buscado.
Mxima Planicidad de Mdulo

Tomando mdulo de (6.4) se deducen las relaciones que debern cumplir los coeficientes de
la GLC para satisfacer la condicin de mxima planicidad de mdulo en la banda de transmisin.
2
af () =
(1 n2 2 ) 2 + (n1) 2
(1 d 2 2 ) 2 + (d1) 2
(6.5)
1 + a1 2 + a2 4
af () =
1 + b1 2 + b2 4
2
(6.6)
De (6.6), funcin par en , se infiere que la condicin de invariancia del mdulo con la frecuencia
exige que los coeficientes de las potencias homlogas sean iguales.
af () = Cte. ai = bi
para 0
La red que satisface esta condicin, se denomina pasa todo.
2 de 37
(6.7)
Obviamente si el grado del polinomio numerador N(s), es inferior al del denominador, la (6.7),
deber satisfacerse parcialmente. Particularmente interesa profundizar el anlisis en el caso en que
N(s), sea de grado cero. Partiendo de la expresin (6.3) y aplicando esta condicin, se obtiene (6.8)
de la que se deducen las siguientes relaciones.
af (s) =
1
S
1+
+ S2
QP
af () =
(6.8)
(6.9)
1 + 2 2 + 4
QP
Los valores de los coeficientes de esta ltima, en relacin a la expresin general (6.6), son
respectivamente:
b1 =
1
2
QP2
a1 = 0
b2 = 1
a2 = 0
De las anteriores la nica que se puede satisfacer para maximizar la planicidad de mdulo segn
(6.7), es
1
b1 = a1 QP =
(6.10)
2
Si se cumple (6.10), la expresin del mdulo normalizado de la ganancia de lazo cerrado queda,
af () =
(6.11)
1 + 4
La frecuencia de corte de 3db deducida de la anterior resulta

1
1+
4
H
1
2
H = 1
H = P
(6.12)
Debe observarse que en la banda de transmisin la frecuencia normalizada ( ), es siempre menor

que la unidad excepto en el extremo ( H ), en consecuencia el trmino de la potencia cuarta en la
expresin del mdulo no influye demasiado, maximizando su planicidad.
Para evaluar el margen de fase asociado a esta solucin, es necesario conocer la ganancia de lazo
involucrada Esta puede ser identificada interpretando el denominador de (6.8) desde la expresin
general de la ganancia de lazo cerrado dada en (2.10).
Avf(s ) =
Avfi
1
1T(S )
af (S ) =
1
1
1
T(S )
1
S
1+
+ S2
Qp
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(6.13)
De la relacin anterior se deduce que la ganancia de lazo en trminos normalizados es la siguiente.

T( S ) =
=-
S
+ S2
Qp
1
S (S + 1/Qp)
(6.14)
La determinacin de la frecuencia del punto crtico se obtiene a partir de la aplicacin de la

condicin mdulo a la anterior con Qp = 1/ 2.
T(G) =1 G4 +
1 2
G -1 = 0 G = 0.644
Q2p
(6.15)
G = 0.644 p
(6.16)
Finalmente el margen de fase involucrado resulta
M = T(G) + 180o = - 90o - tg-1 (G Qp) +180o = 65.5o
(6.17)
Retardo Mximamente Plano

Las condiciones que deben imponerse a los coeficientes de la funcin de transferencia del sistema
si se desea una respuesta que priorice la distorsin de fase sacrificando ancho de banda, se deducen
a partir de la fase de la expresin general (6.4).
n .
d .
af () = arctg. 1 2 arctg. 1 2
1 n2.
1 d2.
(6.18)
Luego el retardo ser
() =
d af ()
d
n1.(1 + n2 .2 )
d1.(1 + d2 .2 )
(1 n2 .2 )2 + (n1.)2 (1 d2 .2 )2 + (d1.)2
(6.19)
Esta ltima muestra que el retardo vuelve a ser funcin par de la frecuencia y puede expresarse
como
( ) =
N ()
D()
En consecuencia la condicin de mxima planicidad del retardo nuevamente se satisface haciendo

iguales los coeficientes de las potencias homlogas
ni = di
(6.20)
4 de 37
Llevando estas conclusiones al caso de polinomio numerador de grado cero (6.8) e identificando
los coeficientes respectivos (6.3).
d af ()
d
d1.(1+ d2.2 )
=
(1 d2.2 )2 + (d1.)2
(6.21)
Luego el retardo es:

1 + d 2 . 2
() = d1.
1 + (d12 2.d 2 ). 2 + d 22 . 4
(6.22)
En la anterior la condicin (6.20) es aplicable nicamente a los coeficientes de los trminos de

segundo grado.
d 2 = d12 2d 2
1=
1
-2
QP2
(6.23)
Finalmente:
QP =
1
3
(6.24)
La frecuencia de corte del amplificador se obtiene relacionando (6.23) y la expresin de mdulo

cuadrado (6.9).
af () =
1 + 2H 2 2 + 4H
QP
1
2
4H + 2H - 1 = 0
H = 0.786
H = 0.786 p
(6.25)
La anterior muestra un ancho de banda de aproximadamente un 20% menor, que el dado para la
solucin MPM por (6.12).
Resolviendo (6.15) y (6.17) para Qp =1/3, se obtiene la frecuencia normalizada del punto crtico y
el margen de fase correspondiente.
G = 0.55
M = 72.4o
En los apartados siguientes se aplicarn estos conceptos para el diseo de la respuesta en frecuencia
de amplificadores de banda ancha.
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6.2. Compensacin
Atendiendo las conclusiones de la seccin anterior se desprende que el concepto de compensacin
excede el hecho de evitar la oscilacin del sistema sino que adems, exige el ajuste de los
coeficientes de la ganancia de lazo cerrado a los efectos de modelar el comportamiento dinmico. El
resultado de este ajuste se traduce finalmente en el margen de fase resultante que debe ser medido
en la ganancia de lazo respectiva, existiendo una relacin biunvoca entre ambas
En consecuencia interpretando a la ganancia de lazo original segn la expresin
T ( s ) = Av ( s )k
La compensacin del amplificador implica modificar la caracterstica en frecuencia de la ganancia
de lazo original (T(s) T(s)), tal que el punto crtico (G), se produzca a una frecuencia que
satisfaga el margen de fase requerido. Esta correccin ser la resultante de la insercin en el lazo,
de una red (generalmente R-C), que generar la funcin compensacin Ac(s)).
T ( s ) = Av ( s )kAc ( s )
Fig 6.1
Como lo muestra la figura 6.1, la red correctora (Ac(s)), puede modificar tanto la caracterstica en
frecuencia del amplificador bsico o de la red de realimentacin, independientemente de ello, esta
insertar un cero y un polo en la ganancia de lazo original (6.26), que adems debido al carcter
pasivo de la misma tambin puede producir atenuacin en continua.
1+
Ac ( s ) = Ac (0)
1+
zx
(6.26)
px
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La correccin general introducida por la anterior, relacionada con la ganancia de lazo original del
amplificador que ser considerada con solo dos polos (o1 y o2), permite expresar la GL del
amplificador compensado en los trminos generales siguientes.
'
(s)
TO' (1 + s zx )
( 1+ s
px
) (1 + s
o1
) (1 + s
o2
(6.27)
La expresin anterior contempla la mayora de las modalidades particulares utilizadas, que a pesar
de su diversidad se puede arriesgar un resumen segn la siguiente descripcin.
a) Compensacin por Polo Dominante o Atraso.
En esta modalidad la funcin correctora genera nicamente un polo (px) en la banda de
utilizacin, suficientemente bajo en frecuencia (polo dominante), tal que el punto crtico ( G)
se produce a una frecuencia inferior o igual al primer polo original fig 6.2.
Esto es en relacin a (6.27)
px << o1 G << o2 y zx =
En consecuencia la ganancia de lazo del amplificador compensado puede expresarse en la banda de
inters por la siguiente relacin:
AC ( S ) =
1
1+
px
T('s) =
T(0)
(1 + s / px )(1 + s / o1 )
(6.28)
Fig 6.2
Esta modalidad reduce drsticamente el ancho de banda y en consecuencia las capacidades
dinmicas del amplificador.
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b) Compensacin Polo Cero

Genera un cero que cancela el primer polo original y un polo a frecuencia suficientemente por
debajo del segundo original para lograr el margen de fase requerido.
Esto es :
Si zx= o1 ; px << o2 . luego la ganancia de lazo resulta:
1+
AC ( s ) =
1+
zx
s
T('s ) =
px
T(0)
(1 + s / px )(1 + s / o 2 )
(6.29)
Fig 6.3
Comparando, Fig 6.2, con 6.3, debe notarse que a igualdad de condiciones esta ltima modalidad
puede incrementar sensiblemente la banda de utilizacin del amplificador.
c) Compensacin por Adelanto
Tambin denominada cero- polo, que se caracteriza por generar el cero (fzx), a frecuencia igual o
superior al segundo polo original, corrigiendo de esta manera el atraso producido por este a
frecuencias inferiores a la del punto crtico, mientras que el polo adjunto (fpx) se ubica fuera de
la banda de utilizacin, tal que la ganancia de lazo del amplificador compensado puede
expresarse de la siguiente manera:
Si o2 zx < G y
1+
AC ( S ) =
1+
pz >> G .
s
zx
s
px
T('s )
T( 0) (1 + s / zx )
(1 + s / o1 )(1 + s / o 2 )
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(6.30)
Av
fo1
fo2= fzx
1/ k
G'
compen
.
f3
Fig 6.4
No obstante la figura 6.4 muestra el caso en que el cero cancela al segundo polo original, se
demuestra en la seccin siguiente que si aquel se ubica a una frecuencia levemente superior a la del
segundo polo original (aproximadamente una octava), se maximiza el ancho de banda resultante.
Existen aplicaciones de esta modalidad de compensacin, en que el polo fpx desplaza frecuencias
abajo al segundo polo original (o2 o2), resultando la ganancia de lazo igual a la de expresin
(6.30), pero con el segundo polo a una frecuencia levemente diferente (o2) .
Redes de Compensacin
Las funciones de compensacin descriptas pueden ser realizadas por la generacin en cascada
dentro del lazo de conexiones R-C simples de primer grado, que en trminos generales pueden ser
reducidas a algunas de las que se describen a continuacin.
Red Serie
Una de ellas es la conexin serie R-C de figura 6.5 que genera nicamente un polo (6.31), si la
salida se toma a bornes del capacitor (vo1), en cambio realiza una funcin polo cero (6.32), si
aquella es tomada de la unin de las resistencias (vo2).
Ry
V in
V o2
Rx
Cx
V o1
Fig 6.5
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AC ( S ) =
v01
1
=
vin 1 + sC X ( R X + RY )
(6.31)
AC ( S ) =
v02
1 + sC X R X
=
vin
1 + sC X ( R X + RY )
(6.32)
Red Paralelo-Serie
En cambio la red R-C, de Fig 6.6, genera la funcin cero-polo para compensacin por adelanto
(6.33).
Cx
Vin
Rx
Vo
Ry
Fig 6.6
AC ( S ) =
v0 R
1 + s / zx
1 + sC X R X
=
= A( 0)
vin R + R 1 + sC X ( R X // RY )
1 + s / px
(6.33)
En referencia al diseo de las redes de compensacin descriptas es necesario hacer el siguiente

comentario que se refiere al clculo de los componentes que la integran para definir las frecuencias
de las singularidades correctoras. Si bien pareciera que existen infinitas soluciones ya que en todos
los casos hay ms incgnitas que ecuaciones, hecho que sera cierto si y slo si, las redes fueran
topolgicamente independientes del lazo original, pero resulta que en la mayora de las aplicaciones
de compensacin de amplificadores, algunos de los componentes que la integran pertenecen al
amplificador original, por ejemplo algunas de las resistencias (Rx o Ry) o ambas de manera que los
grados de libertad para el diseo se reducen drsticamente. De esto se desprende que la estructura
del amplificador original y la caracterstica de la respuesta a obtener favorecern alguna modalidad
de compensacin y descartaran otras.
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Relaciones Generales de Diseo

Es posible derivar ecuaciones generales de diseo que coordinen la modalidad de compensacin
con la respuesta dinmica requerida, relacionando la ganancia de lazo compensada con los
requerimientos que exigen los coeficientes de la de lazo cerrado para el modelado de la respuesta.
Esto es posible a partir de la expresin ms compleja que puede tener la ganancia de lazo del
amplificador compensado como lo muestra (6.34).
T( s )
T( 0) (1 + s / zx )
con
(1 + s / p1 )(1 + s / p 2 )
p1 p 2
(6.34)
En la anterior las frecuencias de los polos genricos, p1 y p2, podrn ser de compensacin,
originales o combinacin de ellos, dependiendo de la modalidad utilizada.
Introduciendo esta ltima en la frmula de Black modificada se puede extraer la expresin de la
ganancia de lazo cerrado del sistema.
Avf(s) = Avfi (s) / ( 1-1/T(s) )
Avfi ( s ) (1 +
Avf ( s ) =
zx
1 s 1
1
s2
(1 +
)+ + (
+
)+
zx T0 T0 p1 P 2 T0 p1 p 2
(6.35)
Esta ltima es conveniente expresarlas en los trminos siguientes. En efecto, definiendo como
distancia entre los polos (en trminos logartmicos), a la relacin Dp = p2 / p1 y entre el cero y
el polo de ms alta frecuencia a Dz = zx / p2, se obtiene la siguiente ecuacin.
Avfi( s ) (1 +
Avf ( s ) =
zx
s DP
1
s 2 DP
1
+
(
+
)
+
P2 2To
P 2 T0 DZ
(6.36)
Haciendo To/Dp = A, se obtiene finalmente.
Avfi( s ) (1 +
Avf ( s ) =
ZX
)
(6.37)
s 1
1
s2
1 +
( +
) + 2
P2 A
P 2 A DZ
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Respecto de esta ltima es necesario recordar que el cero (zx), est presente en ella, solo en el caso
de compensacin por adelanto y como se demuestra heursticamente a travs de los ejemplos del
captulo de aplicaciones, se pueden presentar dos situaciones diferentes segn que la red de
compensacin se la configure asociada a la de realimentacin (red a la entrada) o al amplificador
bsico (red a la salida). Las configuraciones amplificadoras que utilizan la primera modalidad (caso
ms frecuente), presentan una funcin ganancia de lazo cerrado ideal con un polo a la frecuencia
del cero de correccin cancelndolo.
Avfi (S) = Avfi (o) / (1+ s/zx)
(6.38)
De manera que la expresin (6.37) puede expresarse normalizada en amplitud, segn la siguiente:
avf(S )
Avf( s)
=
=
Avfi(0) s
1
p2
1
1
=
2
s
s2
1
+ 2
+ 1 + s 1+
A Dz A. 2 .
p QP p
P2
(6.39)
Esta ltima muestra que la expresin general de la ganancia de lazo cerrado del amplificador
compensado, independientemente de las modalidades utilizadas que fueron descriptas en la seccin
anterior, repite el caso clsico analizado en el apartado 6.1, siendo en consecuencia aplicables para
el modelado de la respuesta, las conclusiones all obtenidas.
De la anterior se derivan las ecuaciones (6.40), que permiten determinar las distancias relativas que
deben mantener las singularidades involucradas en la ganancia de lazo del amplificador
compensado segn el tipo de respuesta definido por Qp.
1
1
A
=
+
QP
A DZ
y P = P2 A
(a)
(b)
(6.40)
Con respecto a (6.40.a), debe notarse que las relaciones, Dp, (A) y Dz nunca son incgnitas
simultneas, recordando por ejemplo que cuando se utilizan las modalidades polo dominante o polo
- cero, (zx) no aparece explicitado en la ganancia de lazo, esto se traduce en el siguiente concepto:
zx =
Dz = zx / p2
Resultando (6.40.a) de la misma forma matemtica que (5.15)
1
1
=
=
QP
A
1
TO
DP
(6.41)
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Esta ltima contiene slo la incgnita Dp = p2 / p1 , en la que el numerador es uno de los polos
originales (p2 = 01) para P- D y p2 = O2 para P-C ) siendo el denominador en ambos casos el
polo de compensacin introducido px.
En consecuencia la posicin del polo incgnita (px), resulta de (6.41), para la condicin:
(MPM) Qp = 1/2 M = 65 o
1/Qp2 = (Dp/To) px = oi / (2 T0 )
(6.42)
El ancho de banda de 3db se obtiene relacionando (6.12) y (6.40b).
H = P = oi /2
(6.43)
En la expresiones anteriores (oi ) es el polo original, correspondiente a la modalidad utilizada.

De igual manera se resuelve para la condicin:
(MPR) Qp = 1/3 M = 72 o
px = oi / 3 T0
(6.44)
H = .786 P = (.786/3) oi
(6.45)
En cambio en la modalidad por adelanto (Con px >> G ), la incgnita solo ser

Dz = zx / p2 = zx / o2 ya que Dp es la relacin de los dos polos originales de la ganancia de
lazo (o2 / o1). Siendo vlida en consecuencia la expresin (6.40) completa, de la que se deduce la
posicin del cero incgnita zx :
DZ =
ZX
A
=
02
1 QP 1
(6.46)
La anterior tiene sentido para los valores que satisfagan la siguiente relacin
1/Qp >1/A = (Dp/To)
(6.47)
As por ejemplo
Para condicin de MPM 2 > Dp /To To > Dp/2
La conclusin anterior es razonable ya que por debajo de esa condicin lmite el amplificador
compensado se comporta como si tuviera un solo polo y no requiere compensacin.
Es interesante analizar dos aplicaciones que son frecuentes con este tipo de compensacin.
El primero se refiere al caso en que el amplificador bsico tiene un polo doble o muy cercano. En
consecuencia la posicin del cero de compensacin dada por (6.46) se puede aproximar de la
manera siguiente
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Si Dp 1 1/A 0 zx /02 = A/ 1/Qp zx = 02 Qp(To)
(6.48)
Aplicando la condicin MPM a la anterior resulta:
zx = 02 (To/2 ) 02To/2
(6.49)
Correspondindole el ancho de banda de 3db dado por (6.43)

El segundo caso responde a la situacin en que To Dp A 1
De la que se deduce a partir de (6.46) para condicin MPM.
zx 2.4 o2
Si bien la anterior fue calculada con To =Dp, el resultado no es muy diferente para valores de la
ganancia de lazo superiores a Dp y en la prctica se toma en trminos simplificados una diferencia
de una octava entre ambas.
En cambio en las configuraciones donde la red de compensacin est asociada al amplificador
bsico (red a la salida), la ganancia de lazo cerrado idealizada (Avfi) resulta independiente de la
frecuencia, en consecuencia la expresin normalizada en amplitud, presenta el cero de
compensacin en el numerador de (6.39), como lo muestra la siguiente.
avf(s ) =
Avf(s )
Avfi(o )
1+ s
ZX
(6.50)
s 1
1
s2
1+
+
+
P 2 A DX A P2 2
La presencia del cero en la expresin anterior, obliga a repetir el anlisis del captulo 3 para
relacionar los coeficientes con el tipo de respuesta. As tomando mdulo cuadrado de la anterior
igualando los coeficientes de los trminos de potencia homloga en , se obtienen las relaciones
(6.51).
2
2
1
2
1
1 1
1 2
1
1
2
avf ( )
= 2 +
2 = +
-
(6.51)
2
zx 2 A Dx A
D X A Dx A
Resolviendo la anterior en Dx, resulta
Dx = zx / p2 1
No obstante que la cancelacin del segundo polo de la ganancia de lazo conduce a que el
comportamiento del amplificador compensado sea el de un solo polo, (ya que por hiptesis y a lo
largo del anlisis se considera aquella con solo dos polos en la banda de utilizacin), hay que tener
en cuenta que la compensacin por adelanto siempre genera un polo parsito y este, en el caso
presente, generalmente queda dentro de la banda de utilizacin y puede en consecuencia definir la
frecuencia de corte del amplificador realimentado.
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VII
VII
APLICACIONES
Introduccin.
El excesivo atraso de fase en la ganancia de lazo tiene en general varias vertientes, una por ejemplo
es la pluralidad de polos del amplificador bsico, en el caso en que este sea internamente
compensado (F de T de un solo polo), el atraso de fase adicional puede ser producido por polos
generados por elementos reactivos parsitos o asociados al circuito externo. Finalmente la
conjuncin de las anteriores lleva a situaciones de difcil solucin. La primera de las causas
mencionadas es normal en amplificadores discretos y en general incluye algunos circuitos
integrados de alta frecuencia, aunque en este ltimo caso, los integrados traen terminales
especiales de acceso al interior para conexin de redes de compensacin recomendadas por manual,
para lograr determinados mrgenes de fase. Seguir estas sugerencias es siempre recomendable y
adems mandatorio cuando el fabricante no especifica la ubicacin en frecuencia de los polos
internos, caso contrario el agregado de redes de compensacin asociadas a los terminales de entrada
y/o salida del dispositivo pueden dar soluciones de mejor performance. A continuacin se
ejemplificarn estas aplicaciones.
7.1 Amplificador con dos o ms Polos

En aplicaciones de alta frecuencia donde se requiere un diseo de respuesta dinmico muy
elaborado, los amplificadores recomendados para aquel fin tienen en generalmente una o a lo sumo
dos etapas de ganancia que se traduce en una funcin de transferencia de no ms de dos polos en la
banda de utilizacin, (uno dominante por etapa) y ganancia en continua no muy elevada ( rara vez
superan los 80db). Dos ejemplos son el LH0024 y el LH0032 cuyas caractersticas dinmicas se
detallan abajo. No obstante estos dispositivos tienen dos terminales de acceso al interior para
conexin de capacitores externos de compensacin con valores recomendados, publica en su hoja
de datos la frecuencia tpica de los dos polos internos, por ello ser utilizado como ejemplo de
aplicaciones de las modalidades vistas.
Ad(0)
ro
fo1,f02,fT
Slew Rate
LH0024
72db
100
300K,6M, 70M
400V/us
LH0032
70db
100
1M, 11M, 70M
500V/us
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Ejemplo 7.1
Analizar el margen de fase que presentara el amplificador LH0024 sin compensacin, en
configuracin no inversora con ganancias de lazo cerrado de : Avfi(0) = 30 y Avfi(0) = 2. Se
considerar la impedancia de entrada como resistiva pura y de valor infinito.
La ganancia de lazo cerrado es
T(s) T(o) / (1+s/o1) (1+s/02)
A partir de la anterior, el margen de fase resulta
M = - (tg-1 f G /f01 + tg-1 f G /f02 ) + 180

La frecuencia del punto crtico se deduce del diagrama de mdulos de figura 7.1, para ganancia
Avfi = 30,
db
fo1
GLAn
70
fpx
compen.
fo2
29.5
G'
(1/K)=30
1/K
1/K=2
6
logw
fG
fT
Fig 7.1
((Ad(fo2))db (1/K)db ) / (log fG log fo2 ) = 40 db/dec
log (fG /f2 ) = 14.46 /40 (fG /f2) = 2.3 fG 13.8 Mhz M = 24.8 o
Repitiendo el clculo para ganancia Avfi = 2, se obtiene:
log (fG /f2 ) = 38 /40 (fG /f2) = 8.9 fG = 53.47 Mhz M = 6.7 o
Del anlisis precedente se desprende que en ambos casos el margen de fase no es suficiente y
particularmente en el segundo, donde es muy probable que la existencia de capacidades parsitas
agregue atraso a la frecuencia del punto crtico llevndolo a oscilacin.
16 de 37
Ejemplo 7.2
Compensar con redes externas el amplificador del ejemplo anterior para condicin de MPM.
( M 65 o) (Se deben dejar los terminales de acceso interno de compensacin sin conexin).
Compensacin por Polo Dominante

Para compensar el amplificador con esta modalidad se debe generar dentro del lazo una red serie
en cascada como la analizada en la seccin 6.2, que permita agregar el polo requerido sin utilizar
los terminales de acceso interno. Desde esta perspectiva los nicos puntos disponibles para la
conexin son los terminales de entrada del amplificador o el de salida. Independientemente de la
modalidad elegida la ganancia de lazo del amplificador compensado deber responder a la (6.28)
T(s) -T(o) / (1+s/px) (1+s/01)
Red a la entrada
Conectando el capacitor Cx, entre los terminales de entrada del amplificador y remplazando el
divisor de tensin R1,R2 por su equivalente de Thvenin se conforma la red correctora serie en
cascada dentro del lazo como lo muestra la figura 7.2. La frecuencia del polo de compensacin, en
trminos de los componentes de la red estar dada por:
fpx = 1/2Cx (Rp+Rp1)
con
Rp=R1//R2
(a)
(b)
Fig 7.2
Para la condicin impuesta a la respuesta, (MPM), la anterior debe satisfacer la relacin (6.42).
fpx = fo1/2To y el ancho de banda resultante ser: fH = fo1/2
Para Avfi =1/k = 30 se obtiene
To = K Ado = 133.33 fpx = 1125 Hz
De los dos valores incgnitas Cx y Rp hay que seleccionar uno con algn criterio y el restante fijar
la frecuencia del polo calculada. Una solucin sera, elegir el valor del capacitor tal que su valor sea
bastante mayor que la capacidad de entrada del integrado (Cin), para independizar la frecuencia del
polo de sta.
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Debido a que Cin es del orden de los 6 pf, un valor de Cx = 1nf es ms que razonable.
Luego Rp = 1/2Cx fpx 140 k, si 1/k = 30 R2 = 29 R1
Finalmente R2 = 4.2M R1=145 k (ambas al 1%)
Se puede mejorar el diseo con la conexin de la resistencia en serie con la entrada no inversora,
(Rp1) en fig 7.2b, debido a que al sumarse a la resistencia Rp, da un grado de libertad adicional en
la definicin de la frecuencia del polo.
fpx = 1/2Cx (Rp + Rp1)
Aplicando esto al ejemplo anterior, se puede hacer
Rp +Rp1 = 140k Rp Rp1 70k
Por ejemplo R1= 69k R2=29R1 = 2M Rp= 67k Rp1 73k
Esta solucin permitira el ajuste de la frecuencia del polo en laboratorio, sin modificar la ganancia
de lazo cerrado especificada, adems de lograr un buen grado de ecualizacin de las impedancias de
entrada, no obstante esto ltimo no sera relevante ya que el amplificador utilizado dispone de
terminales especiales para correccin de offset de salida.
Finalmente el ancho de banda resulta:
fH = 300kHz/1.41 = 212 kHz
Para 1/K =2
Repitiendo el clculo previo se obtiene
To = 2000 fpx 75Hz
Seleccionando: Cx =10nF Rp+Rp1 212k Rp =Rp1= 106k.
Obviamente el ancho de banda es el mismo que para el caso anterior.
Red a la Salida
Conectando el capacitor de compensacin, Cx, a la salida, (fig 7.3), y asumiendo que R >> ro y
R<< (R2+R1), la red serie queda conformada por aquel y la resistencia de salida del amplificador
( R ). Tal que la frecuencia del polo quedar determinada por:
fpx = 1/ 2 Cx R
Fig 7.3
Seleccionando un valor de R que satisfaga los supuestos previos se determina el valor de la
capacidad requerida. Se debe tener en cuenta que si la resistencia R es muy baja, la compensacin
requerir un valor de aquel muy grande, degradando significativamente el ancho de banda de
potencia del amplificador ( S-R). Esta es la razn que hace que esta modalidad de compensacin se
utilice slo en casos muy particulares.
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Compensacin Polo- Cero

Red a la entrada
Para conformar en el lazo la red serie de compensacin en cascada, se debe agregar entre los
terminales de entrada la conexin de Cx y Rx que muestra la figura 7.4a, que con el agregado de la
resistencia Rp1 para dar un grado de libertad adicional a la solucin. En Fig 7.4b, se distinguen
claramente los componentes generadores del polo y cero respectivo.
(a)
(b)
Fig 7.4
fpx = 1/2 Cx (Rp +Rp1+Rx) = 1/2 Cx RT y
fzx = 1/2 Cx Rx
La frecuencia del cero debe ser calculada para anular el primer polo.
fzx = fo1= 0.3MHz
Utilizando el mismo criterio de seleccin del capacitor, que en el caso de PD, se obtiene
Cx=1nf Rx = 530
El polo a su vez para MPM, debe estar a una distancia del segundo original tal que
fpx =f02 / 2To
Para ganancia 1/k =30 fpx =22.5kHz = 1/2Cx RT
Donde la resistencia total asociada al capacitor RT = 7 k
Podemos mantener el criterio de dividir la RT por igual entre Rp y Rp1:
Rp +Rp1+R = RT = 7k Rp Rp1 3.24k
Entoces: R1= 3.3k R2=29R1 = 96k Rp= 3.2k Rp1 3.3k
Finalmente el ancho de banda de 3db ser
fH = f02 /1.41 4.2MHz
Mediante un desarrollo anlogo, el estudiante puede verificar que para ganancia 1/k = 2, el siguiente
conjunto de valores de los componentes brinda una solucin razonable para el diseo del
amplificador.
Cx=1nF Rx = 530 fzx = f02 =.3MHz
fpx 1.5 kHz RT = Rx+Rp+Rp1 = 106 k
Si R1= R2 =100 k
Rp= 50 k
Rp1 = 55.5 k
Obviamente el ancho de banda resulta igual al anterior.
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Red a la Salida
La Fig 7.5, muestra red Ry, Rx y Cx, conectada a la salida con el lazo abierto. En este caso es
necesario tener en cuenta que en la apertura de este, se debe considerar al amplificador cargado con
la impedancia Rs= R2+R1 y haciendo esta mucho mayor que la de compensacin (Rs>>Rx) el polo
y cero generados responden a la expresin (6.32).
fzx = 1 / 2 CxRx y
fpx= 1 / 2Cx( Ry+Rx )
Fig 7.5
En el circuito en cuestin, la resistencia asociada al capacitor para producir el polo es Ry +Rx
donde la primera incluye la resistencia interna de salida del amplificador (Ry = ro +R). La inclusin
de la resistencia R dentro del lazo lleva a aumentar la impedancia de salida de aquel, razn que
limita el campo de valores aceptables, reduciendo el grado de libertad en el proceso de sntesis.
En efecto, para el primer caso tomando el mismo valor del capacitor Cx, que en el ejemplo previo
resultan idnticos los respectivos de las resistencias asociadas para producir el cero y el polo,
Para
fzx = .3MHz
y fpx =22.5 kHz
Cx =1nF Rx = 530 y
R= 6.4k
Ry+Rx = 7 k Ry = 100+R
Tomando tambin los mismos valores de resistencia que definen la ganancia, R1=3.3k y
R2=96k se puede ver que se satisface la condicin, Rs= 99.3k >> Rx =530 . Con esta solucin
la impedancia de salida del amplificador realimentado es
rof 6.5k/To 50
Compensacin Cero- Polo

Esta tcnica en cualquiera de sus dos modalidades respecto de la ubicacin del polo parsito, basa
su efecto compensador en la anulacin o reduccin del atraso de fase producido por el segundo polo
debido a la insercin de un cero en sus proximidades.
Red a la entrada
La conexin del capacitor Cx en paralelo con la resistencia de realimentacin R2, configura la red
de compensacin a la entrada como lo muestra la fig 7.6, donde se distingue claramente la
equivalencia con la red de referencia (Fig 6.6), Rx =R2 y Ry = R1
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Fig 7.6
La frecuencia del cero y polo respectivos sern :
fzx= 1/2Cx R2 < fpx = 1/2Cx R2//R1 =1/2Cx Rp
El hecho que las resistencias asociadas a ambas singularidades dependan directamente de las que
definen la ganancia, restringe severamente la libertad para ubicar el polo.
fpx /fzx = R2/ Rp =1/K
En consecuencia definida la ganancia y la ubicacin en frecuencia del cero, tambin lo est el polo
(fpx). El caso 1/K=30, asegura una buena distancia entre ambos, prestndose en consecuencia para
compensacin por adelanto, como se trata a continuacin.
A partir de las ecuaciones (6.46), para satisfacer la condicin MPM, se debe cumplir
1/Qp = (1/A)+(/Dx) = 2 Dx = A / (2 1/A)
Para 1/K = 30 To = 133 y Dp = 6 MHz /.3 MHz = 20
Resulta A 6.66 Dx = 2.64 fzx 2.64 f02 = 17.4 MHz
Tomando el juego de valores de R1=3.3 k y R2 = 96 k, calculados en el ejemplo 2, resulta el
siguiente valor de la capacidad de compensacin.
Cx = 1/ 2R2 fzx 0,1pF
La frecuencia del polo ser
fpx =522MHz
Finalmente el ancho de banda es:
H = p = 02 A = 15.48 MHz
Debido a que para ganancia 1/K =2, la separacin, cero - polo es solo una octava, la compensacin
por adelanto no es aplicable, no obstante se puede utilizar la segunda opcin que brinda la
modalidad cero polo, (fpx fG). Aunque sin satisfacer la condicin requerida (MPM), es ms
conveniente y efectiva, conformar la red de compensacin a la salida, como se muestra en el
ejemplo siguiente.
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Red a la Salida
Conectando la red Cx//Rx, como muestra la figura 7.7a, la red cero polo queda conformada en
cascada dentro del lazo por aquella y la resistencia vista desde el punto de apertura, Rs= R2+R1
Fig 7.7b.
(a)
(b)
Fig 7.7
Debido a que esta estructura de compensacin introduce atenuacin en continua y aumenta
sensiblemente la impedancia de salida del amplificador realimentado, es utilizada en aplicaciones
con impedancia de carga elevada y donde el requerimiento relevante sea la maximizacin del
producto ganancia ancho de banda del sistema.
Como se ver a continuacin y en comparacin con la aplicacin de esta modalidad pero con red a
la entrada, aquella da un grado de libertad adicional para la ubicacin del polo parsito(fpx).
Para el diseo en este ejemplo valen la relaciones (6.50) y sus derivadas.
Dz =1 fzx = f02 = 6 MHz = 1/2CxRx y fpx = 1/2Cx Rx //Rs
Teniendo presente el efecto negativo de las capacidades a la salida del amplificador, se puede partir
con la seleccin de un valor de capacitor (Cx), relativamente bajo y el clculo de la resistencia Rx
para ubicar el cero(fzx). Finalmente se puede seleccionar la resistencia Rs para posicionar el polo a
frecuencia tan alta como lo permita el sistema.
Un valor de partida razonable para el capacitor sera
Cx= 1/2fzx Rx 1pF
Rx = 26 k
Para definir la posicin del polo fpx, se debe tener en cuenta que con la cancelacin del segundo
polo original, el comportamiento del amplificador que se ha tomado como ejemplo se comportara
como uno de un solo polo hasta la frecuencia de cruce o la del polo parsito dependiendo de sus
valores relativos. En consecuencia ubicando el polo fpx una dcada por encima del cero (fpx=60
MHz), sera razonable. Esto llevara a los siguientes valores de la red de realimentacin.
Rs // Rx 2.6 k
Rs 3 k
que para 1/k=2 R1=R2 = 1.5 k
Conociendo los valores aproximados de los componentes del circuito, se pueden evaluar los efectos
de la red de compensacin sobre otras caractersticas del amplificador que no se han tomado en
cuenta en la sntesis anterior. Por ejemplo sobre la impedancia de salida del amplificador
realimentado y errores en general, ya que ambos son afectados por la diminucin de la ganancia de
lazo producida por la atenuacin (Ac(0)) introducida por la red de compensacin. Con respecto a los
segundos, simplemente hay que recordar que la mayora de ellos, tanto estticos como dinmicos
son inversamente proporcionales a la ganancia de lazo. La modificacin de la impedancia de salida
se analiza a continuacin.
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La impedancia de salida sin compensacin es

Ac(0)= 0dB To = 2000 y r0 =100
rofRX=0 = 100/To 0.05
La impedancia de salida del amplificador compensado ser teniendo en cuenta que la nueva
impedancia de sistema muerto (Rx) y el valor actual de To.
ro = Rx//Rs
Ac(0) = Rs/Rs+Rx = 0.1 y 1/k = 2
To = - k Ad(0) Ac(0) 200
rof = 2,7k / 200 =14

La anterior muestra que el efecto sobre la impedancia es doblemente negativo, debido a que eleva
considerablemente la de sistema muerto y adems reduce la ganancia de lazo.
El lector puede pensar que un valor de impedancia de salida como el anterior (rof), no es
significativo, pero ocurrira lo contrario si se tiene en cuenta que entre las aplicaciones
recomendadas en alta frecuencia del VFA tomado como ejemplo, est la excitacin de lneas de
transmisin cuya impedancia caracterstica frecuente es de 50 Ohms.
7.2 Amplificador con un solo Polo

La presencia de elementos reactivos en las redes asociadas al amplificador con FT de un solo polo
puede tornarlo inestable cuando la cantidad de realimentacin es importante. En este sentido se
pueden sealar como causas ms frecuentes y significativas a las siguientes:
a) Excesiva capacidad asociada a los terminales de entrada del amplificador
b) Impedancia de carga fuertemente capacitiva.
c) Red de realimentacin activa
Si bien las dos primeras tienen un efecto comn, que se traduce en el agregado de un segundo polo
en la ganancia de lazo. Adems el caso (b) reduce la capacidad dinmica del sistema para seales
fuertes.
La figura 7.8 ilustra el primer caso, donde C1 suma todas las capacidades que pudieran aparecer
conectadas a la entrada del amplificador, (parsitas propias o pertenecientes al circuito externo).
La ganancia de lazo deducida de dicha figura es
T = - K(S) Ad(S) = vo /v = - (R1/(R1+R2) ) Ado / (1+S/01) (1+s/02)
En la anterior la frecuencia del polo agregado es:
02 =1/ C1 (R1 //R2)

R1
R2
C1
Vo
Fig 7.8
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La figura 7.9, ejemplifica el caso en que la impedancia de carga es puramente capacitiva y genera
una ganancia de lazo semejante, excepto en que la frecuencia del polo agregado vale:
02 1/ Co ro
Donde ro, es la resistencia interna del generador controlado de salida del amplificador
Fig 7.9
No obstante las capacidades en ambos casos son generalmente del orden de la decena de
picofaradios y la frecuencia de los polos agregados son elevadas, cuando el amplificador es
fuertemente realimentado, (ganancia de lazo cerrado de ruido baja), el margen de fase se puede ver
severamente disminuido. La figura 7.10 muestra esta situacin a partir de la grfica de mdulos de
las componentes de la ganancia de lazo.
T(G) =1 Ad() = 1/K()

db
Ad(w)
f01
G
G
1/k(w)
fz
fp
fG
fG
Fig 7.10
La solucin matemtica en ambos casos se muestra cualitativamente en lnea de puntos en figura
anterior y consiste en generar un polo en la ganancia de ruido (1/K) antes de la interseccin, para
modificar la pendiente relativa a la frecuencia del punto crtico (G). La correccin propuesta se
traduce en un cero en la ganancia de lazo a frecuencia igual o superior al segundo polo original,
implicando compensacin por adelanto de fase, como se muestra en los ejemplos siguientes.
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Ejemplo 7.3 Conversor I-V

En el siguiente ejemplo se sintetizar un receptor de fibra ptica. El amplificador de figura 7.11a
convierte los pulsos de corriente suministrados por el fotodiodo Pin excitado por fibra ptica, en
una tensin de salida equivalente con un fondo de escala de 5v. El ancho de banda de seal deber
ser igual o mayor a 1 MHz. La figura 7.11b muestra al amplificador en lazo abierto y el fotodiodo
remplazado por su modelo en alta frecuencia.
(a)
(b)
Fig 7.11
En aplicaciones de alta velocidad es mandatorio minimizar la capacidad de junta del fotodiodo y la
de entrada del VFA, con este fin es recomendable operar el primero en el modo fotoconductivo (con
polarizacin inversa) y seleccionar adecuadamente el segundo.
- El fotodiodo a utilizar es del tipo PIN (Motorola 5082-4204), cuya sensitividad es adecuada
para el nivel de iluminacin de la fibra ptica (Io = 50A), su capacidad de junta (Cj) con tensin
de polarizacin inversa de 10v no supera los 4pf y la resistencia inversa (rinv) es a 25o de 1010 .
Otro dato de inters es su corriente de oscuridad que en este dispositivo no supera los 600pA.
- El amplificador a utilizar ha de ser de alta velocidad e impedancia de entrada. El VFA OPA-627
(Diferencial de entrada en tecnologa Fet ), es recomendado para esta aplicacin. Sus datos
relevantes se detallan a continuacin.
Ado = 120 db (1000000); f01 = 16 Hz ; fT =16MHz ; Ipol = 1 pA ; Zin = 1013 // 8pF.
Se debe tener en cuenta que este amplificador tiene un segundo polo a frecuencia superior a la de
cruce ( T), aproximadamente en f02= 50 MHz.
La resistencia de realimentacin es seleccionada con el requerimiento de fondo de escala, esto es
R2= FS/Io = 100 k
A continuacin se calcular el margen de fase del amplificador sin considerar las capacidades de
entrada agregadas, a partir de la ganancia de lazo deducida de fig 7.11b.
T (s) =
Rinv
Ad 0
T0
.
=
s
s
Rinv + R2 (1 + s ).(1 + s )
(1 +
).(1 +
)
o1
o 2
o1
o 2
Debido a que rinv >> R2 To = Ado = 106
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Considerando que en esta situacin 1/k 1, el punto crtico se encuentra aproximadamente a la

frecuencia de cruce (fG = fT =16Mhz), el margen de fase resulta considerando los dos polos
originales del amplificador (f01 y f02).
M 72o.
Considerando las capacidades a la entrada, el margen de fase se ver severamente reducido. En
efecto la frecuencia del polo agregado en la ganancia de lazo fP (un cero en la ganancia de ruido
1/k(S) ), es considerando la capacidad total :
CT = Cj +Cin = 12 pF.
fp =
1
= 133kHz
2 CT R2
A partir del diagrama de mdulos, se deduce la nueva posicin de la frecuencia crtica.
log( fT ) + log( f p )
log fG =
fG =
fT . f p = 1.46 MHz
Debido a que la frecuencia del segundo polo (f02) se encuentra a ms de una dcada del punto
crtico se puede despreciar su efecto sobre el margen de fase, con ello la ganancia de lazo actual
resulta:
T (s)
(1 +
o1
T0
).(1 +
El margen de fase involucrado es:
M = 5 o.
Para llevar el margen de fase al valor requerido( 65), se conforma una red de adelanto a la
entrada, mediante la conexin del capacitor Cx en paralelo con la R2 de la fig 7.11, que adems de
producir el cero(fzx), en la ganancia de lazo, desplaza frecuencias abajo al polo producido por las
capacidades parsitas (fP). Tal que la ganancia de lazo del amplificador compensado deducida del
circuito es:
s
Ado 1 +
zx
T (s) =
s
s
1 +
1 +
01 p
En la anterior es
zx =
1
1
y p'
C x .R2
(C1 + Cx ).R2
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La definicin de la frecuencia del cero se efecta a partir de la expresin (6.40). El lector puede
verificar que al igual de los ejemplos anteriores donde se ha utilizado compensacin por adelanto
con red asociada a los terminales de entrada del amplificador, la ganancia de lazo cerrado ideal
tiene un polo de igual frecuencia que el cero de compensacin. Polo que a su vez define el ancho de
banda de seal en trminos ideales como lo muestra la ecuacin siguiente.
Avfi ( s ) =
VO
R2
R2
=
=
IO
1 + sC X R2 1 + s
ZX
En consecuencia para el modelado de la respuesta son aplicables las siguientes relaciones.
A
DZ = ZX' =
P
1 QP 1 A
f ZX f P' .QP . A
Para A= To/Dp , Dp = P /01 y Qp = 1/2
Se simplifica sensiblemente el anlisis y adems resulta un clculo en exceso si se considera en las
expresiones anteriores, P = P, que supone C1>> Cx.
Luego utilizando los valores ya calculados, se obtiene
To = Ado = 10 6
f01= 16 Hz y fp = 133 Khz Dp = 8313
A = 120
fzx fp QpA = 1.03 MHz
Finalmente el valor del capacitor Cx, resulta

fzx = 1.03 MHz = 1/2CxR2 Cx 1.55pF
Se puede verificar el margen de fase resultante a partir de la determinacin de la frecuencia del
punto crtico (fG), pero considerando el valor ms aproximado de la frecuencia del segundo polo
(f P).
fp = 1/2(Cx+Cj +Cin)R2 118 kHz
fG =fT fp / fzx 1.82 MHz
M 64o
El ancho de banda es
fH = fpA = 1,37MHz.
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Ejemplo 7.4 Amplificador Logartmico

El siguiente ejemplo se analizar el efecto sobre la estabilidad producido por las capacidades
conectadas a la entrada de un amplificador realimentado activamente, a partir del ejemplo
5.1(ampli-log) y sus resultados.
Las caractersticas de inters de los elementos activos utilizados son las siguientes.
VFA
OPA 627
Qn
MPSH10
Ado =116db fT =16 MHz

Cbc =1pF
f1=25 Hz
C be = 15pF
f2 =50 Mhz
Cin = 8pF
fT = 1 GHz
La figura (7.12), muestra el circuito del Ampli-Log, con el transistor modelado linealmente para
seal dbil en alta frecuencia en torno al punto de mxima seal con los siguientes valores de los
parmetros
R1=200k ; 1/hobmin =1.6M ; Re = 2k ; hibmin=.25k ; Rs= 2.25k
En la figura se aprecia que la capacidad de entrada propia del integrado sumada a la de la junta
colector base del transistor agregaran un polo en la ganancia de lazo (cero en la de ruido), que para
los valores de referencia ( R1=200k <<1/hob) , lo ubicaran a la siguiente frecuencia :
fp =
1
90 kHz
2 .(Cin + Ccb ).R1
Re
R1
1/hob
V'
Cbc
hib
vbe
Vo
+
Rs
Fig 7.12
En el diagrama de mdulos de figura 7.13, se aprecia claramente la situacin de inestabilidad.
En efecto, recordando el ejemplo de referencia donde el elevado valor de la ganancia de lazo, oblig
a considerar el segundo polo (f2 = 50 MHz) del amplificador bsico para evaluar el margen de fase
que result exiguo (10o), en este caso el atraso agregado por un tercer polo a frecuencia bastante
menor (fP), seguramente llevar al conjunto a condicin de oscilacin. Para demostrarlo es
necesario previamente evaluar la frecuencia del punto crtico.
28 de 37
db
f1
-
Ad(w)
Ado
-20
To
G
fT
f'
Ko
fG
log w
K'
f2
-40
K''
fp
Fig 7.13
Del diagrama de mdulos se deduce, que la ubicacin de aquella estar definida por la siguiente
relacin:
fG = (fT f )
Donde la frecuencia auxiliar de clculo f, se deduce a continuacin
20 log Ko /log(f /fp) = 20 deb/dec f= Ko fp = (89 . 90) kHz = 8 MHz
Luego :
fG = 11.3 MHz
Finalmente el margen de fase resulta
f
f
f
M = tg 1 G + tg 1 G + tg 1 G + 180 12,3
fp
f1
f 2

Esta ltima muestra que amplificador oscilar a una frecuencia en torno a fG.
Compensacin del Ampli-Log

La correccin del margen de fase (compensacin), del amplificador descripto se efecta
invariablemente con la modalidad por adelanto de manera semejante al ejemplo 3, esto es
conectando el capacitor de compensacin Cx como lo muestra la figura 7.14.
29 de 37
Fig 7.14
A partir del circuito reducido de figura 7.15 se deduce la expresin de la ganancia de lazo
compensada sin tener en cuenta el segundo polo original del amplificador (50MHz).
Fig 7.15
v
1
R1
R 1 + sC X RE '
K |Io = 0 =
= ( sC X +
).(
) = ( 1 ).
v'
R E ' 1 + s (C X + C1 ).R1
RE ' 1 + sCT R1
Luego
T (s) = (
R1. Ad (0)
RE '
).
1 + sC X RE '
(1 + sCT R1 )(1 + s / 1 )
En la que se reconocen las siguientes magnitudes

To = - (R1 /Re)(Ado) = 155 db ; f1= 25Hz fzx = 1/2 CxRe y fp =1/2 (Cx +C1)R1
De la misma manera que en el ejemplo 7.3, (Convertidor I-V), el capacitor de compensacin
adems de generar el cero desplaza frecuencias abajo al segundo polo (fp), pero con una
significativa diferencia. En efecto debido a que la resistencia asociada para producir el cero (Re) es
dos rdenes de magnitud menor que en el caso del conversor, la capacidad necesaria para
compensar ser mucho mayor que la original C1, en consecuencia, Cx definir ambas frecuencias.
30 de 37
fzx / fp Cx R1 / Cx Re = R1 / Re = Ko 89
La anterior muestra que la separacin entre el cero y el segundo polo generado en la ganancia de
lazo es igual a la ganancia en continua del amplificador base comn
Llevando esta conclusin a la ecuacin de diseo (6.40) y teniendo en cuenta adems que en esta
aplicacin se cumple que la relacin A= To /Dp = To/(p /1) >>1, resulta en consecuencia
aplicable la expresin simplificada de aquella.
DZ =
ZX
A
=
2
1 QP 1
A
1 QP
Teniendo presente que en la anterior es f2 = fp, se deducen las siguientes relaciones para condicin
de respuesta MPM:
Dx = Ko = Qp(To/Dp) Dp = fp/f1 = To / (Ko2 / Qp2 )
.
Se obtiene finalmente
fp = fT Qp2 / (R1 /Re)
Cx =1/fT Re 9 pF
Con estos valores la frecuencia del cero y polo generados por la compensacin.
fzx = 1/ 2 Cx Re = 7,9 MHz fp 1/ 2 Cx R1 = 89 kHz
La figura siguiente muestra el diagrama de mdulos del amplificador compensado en el que se
aprecia que la frecuencia del punto crtico (fG) coincide con la de cruce (fT) del amplificador
operacional debido a que el cero se produce sobre el eje de 0db.
db
f1
-
Ad(w)
Ado
-20
To
f zx
fT= fG
log w
20
Ko
f2
-40
fp
Fig 7.16
31 de 37
Conocida la frecuencia del punto crtico se puede evaluar el margen de fase resultante.
f
f
f
M = tg 1 G + tg 1 G + tg 1 G + 180
f
f1
f zx
p
7.3 Amplificadores compuestos

Se entienden por estructuras compuestas aquellas que tienen ms de un amplificador participando
del lazo de realimentacin principal con la idea de lograr un comportamiento global que mantenga
las caractersticas relevantes de cada uno y minimice las debilidades respectivas. No obstante
existen diversas conexiones de este tipo, una de las ms utilizadas se muestra en la figura 7.17 que
contiene dos amplificadores en cascada dentro del lazo de realimentacin. No obstante el resultado
se optimiza cuando ambos son de diferentes caractersticas estticas y dinmicas, en el anlisis
inmediato se los supondr iguales para comprender las mejoras generales introducidas.
En efecto, en esta conexin se puede intuir inmediatamente que el aumento de la ganancia de lazo
abierto, debe aumentar sensiblemente la precisin y velocidad de respuesta del conjunto ya que
ambas son funciones directas de aquella, caractersticas estas que se ven fuertemente
comprometidas principalmente en aquellas aplicaciones de alta ganancia de lazo cerrado.
Fig 7.17
Estas mejoras se ven exentas de los errores estticos o de ruido del segundo amplificador, ya que
todas ellas son vistas desde la salida divididas por la ganancia de lazo que tendra el primer
amplificador operando solo (Kc A1 ). La Fig. 7.17 muestra las caractersticas en frecuencia del
amplificador compuesto suponindolos iguales y con funcin de transferencia de un solo polo.
Se aprecia en la Figura 7.17, el aumento significativo de la ganancia de lazo provista por el
amplificador compuesto respecto del simple (T0 << T0 ), para la misma ganancia de lazo cerrado
1/Kc, como as tambin en el ancho de banda, que se extendera potencialmente hasta la frecuencia
del punto crtico G. No obstante la necesidad de correccin del margen de fase que muestra la
pendiente relativa (40 db/dec), a la frecuencia de cierre del diagrama de la ganancia de lazo (G),
hace que las mejoras adelantadas puedan ser afectadas.
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Fig 7.18
La mejora potencial del ancho de banda del amplificador compuesto con respecto al que se
obtendra con uno simple (H), se deduce de la grfica anterior a partir de la condicin de mdulo.
Av ( G ) =
T(G)=1
1
Kc
La ganancia de lazo abierto de ruido Av() , es tomando ambos amplificadores iguales:

Av ( ) = A1 . A2 =
Ad2 (0)
1 + j
1
Relacionando las anteriores y tomando mdulo se obtiene.
Ad2 (0)
Av (G ) =
G =

1+ G
1
T
1
Kc
Ad2 (0)
G
1
Kc
T
AvfiNI
Esta ltima muestra que a diferencia del amplificador simple, el ancho de banda potencial del
compuesto es funcin inversa de la raz cuadrada de la ganancia de lazo cerrado. Luego la relacin
entre ambas es la siguiente.
A NI
G
=
H
A NI
vfi
vfI
Por ejemplo para una ganancia de lazo cerrado, Avf(0)= 200, la expresin anterior da una mejora
potencial superior a una dcada. La necesidad de compensacin comentada arriba no obstante segn
sea la tcnica utilizada, puede disminuir el aumento de la ganancia de lazo T.
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Ejemplo 7.5
La configuracin compuesta de figura 7.17, utiliza el VFA de precisin dual, OPA2111 y opera
con ganancia de lazo cerrado ideal, 1/kc= 200.
A1=A2= OPA-2111. (Ado = 114db ; fT = 2 MHz) y R2 = 199 R1
Determinar:
a) La mejora del ancho de banda potencial y el aumento relativo respecto del simple.
b) El error absoluto en continua producido por la ganancia de modo diferencial finita para un
fondo de escala de 10v.
c) El margen de fase actual.
a) El ancho de banda potencial del compuesto resulta

fG = fT / 1/Kc = 141 kHz
Para el simple en cambio es
fH= fT / (1/Kc) = 10 kHz
La mejora relativa es
fG / fH 14
b) En el compuesto:
En el simple :
To = (501187)2 / 200 Vo = 10V/ To = 8 nV

To = 501187 / 200 Vo = 4mV
c) El margen de fase resultante en el compuesto es :
M = -2 tg-1 f G /f1 + 180
La relacin f G/f1, se deduce del diagrama de mdulos de figura 7.18, teniendo presente que
(2 (Ado)db (1/Kc)db ) / (log fG log f1 ) = 40 db/dec
log (fG /f1 ) = 182 /40 (fG /f1) = 35500 M = 0 o
El reducido margen de fase obtenido obliga a compensar el amplificador. No obstante en el ejemplo
presente, la elevada ganancia (200), favorece la modalidad por adelanto, existe otra muy simple
aunque no tan efectiva, que se describir a continuacin
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Compensacin por Separacin de Polos

Obviamente la inestabilidad de la configuracin compuesta es la presencia del polo doble (o muy
cercanos) en frecuencia en la ganancia de lazo abierto. Una solucin sencilla de implementar,
consiste en separar los polos incrementando la frecuencia de corte (aumento de su ancho de banda)
del segundo amplificador, por reduccin de su ganancia mediante un lazo de realimentacin
negativa interno (R3 y R4), segn muestra la figura 7.18a
La separacin deber ser tal que la ganancia de ruido (1/K), intercepte a la de lazo abierto antes
que se produzca el polo desplazado, (X en fig. 7.19b), lo que implica una velocidad de cierre del
diagrama, T() de 20 db/dec.
Fig 7.19
La solucin propuesta genera una ganancia de lazo con dos polos cuya separacin dar el tipo de
respuesta requerida, as para MPM, se debe cumplir (6.42)
Dp = (px / 1 ) = 2 To
px = 1 2 Kc (GLA)n
De la figura anterior se deduce la ganancia de lazo abierto de ruido a frecuencia cero

(GLA)n = Ado Avfi2(0)
Teniendo en cuenta que para cada amplificador se cumple la condicin, GBW = T, resulta :
Avfi2(0)= T / px
Relacionando las anteriores se obtiene el valor de la frecuencia del polo de compensacin que
deber tener el segundo amplificador.
1/ Kc
Avf 2 (0) =
px = 2 1 Ado Kc Avf2(o) = 2 T Kc T / px px = T 2kc
2
El ancho de banda resulta de relacionar (6.43) y las anteriores
H =px / 2 = T / (Avf2(o) 2)= T/ (1/Kc)

Ntese que el ancho de banda del amplificador compensado coincide con el respectivo potencial del
no compensado, aunque a expensas de perder precisin (Disminuir el valor de la ganancia de lazo).
Aplicando esta tcnica para compensar el amplificador del ejemplo 1, para respuesta mximamente
plana en mdulo, se obtienen los siguientes valores.
Avf2(o) = 100 =10 R4 = 9R3
El ancho de banda ser.
fH = fpx / 2 = fT / (1/Kc) = 141 kHz
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Compensacin por Adelanto

Las aplicaciones de alta ganancia inestables son especialmente aptas para ser compensadas por la
modalidad de adelanto de fase con red a la entrada. La Fig 7.20 muestra la implementacin de esta
tcnica, de la que se deduce la siguiente ganancia de lazo.
T(s) T(o) (1+s/zx ) / (1+s/1)2
La frecuencia del cero de compensacin se deduce a partir de la expresin (6.51).
fzx = f2 Qp(To /Dp)
En este ejemplo es Qp =1/2 y Dp =1 f1= f2 = fT/ Ado = 4 Hz
To = Kc(o) (Ado)2 12.6. 108
Luego fzx = f2 (12.6. 108 / 2) = 100.4 kHz
La red de adelanto genera el cero a la frecuencia : fzx = 1/2Cx R2
Seleccionando Cx = 10pF R2 = 159 k
Para ganancia de lazo cerrado del amplificador compuesto 1/Kc = 200 se obtiene
R1= R2/199 =796 Ohms
La frecuencia del polo parsito resulta fpx = (1/Kc) fzx = 20 MHz
El ancho de banda se evala con (6.40)
fH = f2 A = f2To = fT / (1/Kc) 141 kHz
Comparando estas ltimas con la solucin dada por compensacin por separacin de polos, se ve
que adems de recuperar el ancho de banda potencial, mantiene la precisin en continua debido a
que a esa frecuencia conserva la ganancia de lazo del amplificador no compensado, (To).
Fig 7.20
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Se desprende del anlisis efectuado que en el proceso de amplificacin, la configuracin

compuesta de integrados convenientemente elegidos, favorece particularmente la elevacin de la
precisin y del producto ganancia ancho para seal dbil. Se pueden optimizar los resultados y
extenderlo para seal fuerte combinando en la estructura compuesta un amplificador CFA en
cascada con un VFA.
En efecto utilizando un amplificador operacional de precisin a la entrada y otro realimentado por
corriente a la salida en correspondencia con el esquema de figura 7.17, se logra que el conjunto
tenga las caractersticas de precisin del primero mejoradas por la elevacin de la ganancia de lazo
total y el slew rate de salida correspondiente al CFA, que normalmente es uno o dos rdenes de
magnitud superior al VFA.
37 de 37

SRA CapVI - 2013 Rev1

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Sntesis de Redes Activas

Ing. Oscar H. Puigdellibol

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En virtud de lo anterior, la forma matemtica generalizada de la expresin (6.1), normalizada

Mxima Planicidad de Mdulo

La red que satisface esta condicin, se denomina pasa todo.

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La frecuencia de corte de 3db deducida de la anterior resulta

Debe observarse que en la banda de transmisin la frecuencia normalizada ( ), es siempre menor

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De la relacin anterior se deduce que la ganancia de lazo en trminos normalizados es la siguiente.

La determinacin de la frecuencia del punto crtico se obtiene a partir de la aplicacin de la

Finalmente el margen de fase involucrado resulta

M = T(G) + 180o = - 90o - tg-1 (G Qp) +180o = 65.5o

Retardo Mximamente Plano

Luego el retardo ser

En consecuencia la condicin de mxima planicidad del retardo nuevamente se satisface haciendo

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Luego el retardo es:

En la anterior la condicin (6.20) es aplicable nicamente a los coeficientes de los trminos de

La frecuencia de corte del amplificador se obtiene relacionando (6.23) y la expresin de mdulo

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b) Compensacin Polo Cero

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En referencia al diseo de las redes de compensacin descriptas es necesario hacer el siguiente

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Relaciones Generales de Diseo

Haciendo To/Dp = A, se obtiene finalmente.

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Resultando (6.40.a) de la misma forma matemtica que (5.15)

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El ancho de banda de 3db se obtiene relacionando (6.12) y (6.40b).

En la expresiones anteriores (oi ) es el polo original, correspondiente a la modalidad utilizada.

En cambio en la modalidad por adelanto (Con px >> G ), la incgnita solo ser

1/Qp >1/A = (Dp/To)

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Si Dp 1 1/A 0 zx /02 = A/ 1/Qp zx = 02 Qp(To)

Aplicando la condicin MPM a la anterior resulta:

Correspondindole el ancho de banda de 3db dado por (6.43)

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7.1 Amplificador con dos o ms Polos

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M = - (tg-1 f G /f01 + tg-1 f G /f02 ) + 180

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Compensacin por Polo Dominante