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:
MECANICA I
TEMA N 7:
ESTTICA
ARMADURAS, ENTRAMADOS Y
MQUINAS
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES
I.T.I 1:
MECANICA I
Indice
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I.T.I 1:
MECANICA I
7.1 Introduccin
I.T.I 1:
MECANICA I
I.T.I 1:
MECANICA I
I.T.I 1:
MECANICA I
I.T.I 1:
MECANICA I
El resultado de estas cuatro hiptesis es que todos los
miembros de la estructura idealizada son miembros de dos
fuerzas. (figura).
Tales estructuras son mucho ms fciles de analizar que otras
ms generales con igual nmero de miembros.
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I.T.I 1:
MECANICA I
Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del extremo de un miembro, ste ejerce una
reaccin que tambin tira del nudo. (Principio de accin y reaccin).
Las fuerzas que tiran del extremo de un miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a alargar el miembro.
Las fuerzas que aprietan el extremo del miembro se denominan fuerzas de
compresin y tienden a acortarlo.
Los miembros largos y esbeltos que constituyen una armadura son muy resistentes a la
traccin pero tienden a sufrir flexin o pandeo cuando se someten a cargas compresivas
fuertes, por lo que en estos casos debern ser ms gruesos o debern riostrarse.
I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I
La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos triangulares, siempre
ser rgida. Como cada nuevo nudo trae con l dos nuevos miembros, se cumple que
en una armadura simple plana:
m 2n 3 Siendo m el n de miembros y n el n de nudos.
Segn el mtodo de los nudos, sta es exactamente la condicin necesaria para
garantizar la resolubilidad de la armadura simple plana, aunque no es vlida para
otro tipo de armaduras.
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I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I
Los DSL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas axiales aplicadas en
sus extremos en virtud de la hiptesis formuladas anteriormente.
El smbolo TBC representa la fuerza incgnita en el miembro BC (TBC = TCB).
Al conocer las rectas soporte de los miembros solo faltara determinar el mdulo y
sentido de las fuerzas en los mismos.
El sentido de la fuerza se tomar del signo de TBC.
Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a estirar el miembro.
Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas de compresin y
tienden a comprimirlo.
Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las fuerzas, no es necesario
hacerlo, por lo que dibujaremos los DSL como si todos los miembros estuvieran
sometidos a traccin. As, el valor negativo de una fuerza indicar que el miembro
est sometido a compresin.
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I.T.I 1:
MECANICA I
0 y
m 2n 3
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I.T.I 1:
MECANICA I
Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las dos ecuaciones para este
nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EQ de la
armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan todas
las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un resumen de todas las
fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de traccin o de compresin.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones en
los apoyos y ayudar a iniciar el mtodo de los nudos, entonces tres de las 2n EQ de
los nudos sern superabundantes y se podrn utilizar para comprobar la solucin.
Si no es as, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar la
solucin.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.1
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I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.2
- 17 -
I.T.I 1:
MECANICA I
- 18 -
I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.3
- 19 -
I.T.I 1:
MECANICA I
- 20 -
I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.15
(p. 278)
- 21 -
I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.23
(p. 279)
- 22 -
I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.28
(p. 280)
- 23 -
I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.30
(p. 281)
- 24 -
I.T.I 1:
MECANICA I
F
F
0 TCD .Sen30 0
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I.T.I 1:
MECANICA I
2 causa general:
2 Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean
colineales y el tercero forme ngulo con ellos, el miembro no colineal lo ser de
fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reaccin de apoyo. Los dos
miembros colineales soportan cargas iguales.
Ejemplo:
En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin ms, de la
armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de la
armadura, tal y como se indica a continuacin.
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I.T.I 1:
MECANICA I
F
F
0 TCD TDE
0 TCD TDE
I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.4
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.5
I.T.I 1:
MECANICA I
I.T.I 1:
MECANICA I
I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.6
Utilizar el mtodo de las secciones para hallar las fuerzas en los miembros EF,
JK y HJ de la armadura de la figura.
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I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.7
Utilizar el mtodo de las secciones para hallar las fuerzas en los miembros CD y
FG de la armadura de la figura.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.8
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I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.64
(p. 294)
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.67
(p. 295)
- 38 -
I.T.I 1:
MECANICA I
I.T.I 1:
MECANICA I
I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.9
- 41 -
I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I
I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.10
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I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.11
La armadura espacial de la
figura tiene por apoyos una
rtula en A y barras cortas en
B y C. Al nudo en D est
aplicada una fuerza de 125 N
contenida en el plano y-z.
Hallar las reacciones de los
apoyos y las fuerzas en todos
los miembros.
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I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I
Aun cuando los entramados y las mquinas pueden contener tambin uno o ms
miembros de dos fuerzas, contienen al menos un miembro sobre el que se ejercen
fuerzas en ms de dos puntos o sobre el cual acten fuerzas y momentos.
Los entramados a su vez son estructuras rgidas mientras que las mquinas no lo son.
Ejemplos:
Entramado
Mquina
Esta estructura no es
rgida en el sentido de
que depende de sus
apoyos para mantener
su forma.
La falta de rigidez se
compensa con una
reaccin ms de los
apoyos.
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I.T.I 1:
MECANICA I
Mas concretamente, el trmino mquina suele utilizarse para describir objetos que se
utilicen para amplificar el efecto de las fuerzas (tenazas, pinzas, cascanueces, etc.) En
cada caso, se aplica al mango del dispositivo una fuerza de entrada y este elemento
aplica una fuerza de salida mucho mayor a donde sea. Deben desmembrarse y
analizarse aun cuando lo nico que se pida sea la relacin entre las fuerza aplicada y de
salida.
El mtodo de resolucin de entramados y mquinas consiste en desmembrar las
estructuras, dibujar el DSL de cada componente y escribir las EQ para cada DSL.
En el caso de armaduras, al conocerse la direccin de la fuerza en todos los miembros,
el mtodo de los nudos se reduca a resolver problemas de equilibrio del punto. Si
embargo, como algunos miembros de los entramados y mquinas no son miembros de
dos fuerzas, no se conocen las direcciones de las fuerzas en dichos miembros con lo que
su anlisis consistir en resolver el equilibrio de un sistema de cuerpos rgidos.
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I.T.I 1:
MECANICA I
7.4.1 Entramados
F A D
M 0,6.D
x
W 0
0,3.W 0
W
dan las reacciones en los apoyos: Ax 0 Ay
2
A
Dy
W
2
I.T.I 1:
MECANICA I
Teniendo en cuenta el principio de
accin y reaccin, al dibujar los DSL,
las fuerzas que un miembro ejerce
sobre otro debern ser de igual mdulo
y direccin, pero de sentido opuesto,
que las fuerzas que el segundo
miembro ejerce sobre el primero.
Aun cuando no todos los miembros de un entramado puedan ser miembros de
dos fuerzas, es posible e incluso muy probable, que uno o varios lo sean. Hay que
aprovechar dichos miembros y mostrar que las fuerzas correspondientes se
ejercen en su direccin, que es conocida. Pero, hay que estar seguros antes de
hacer esta simplificacin.
En el anlisis de entramados, al contrario que ocurre con las armaduras, rara vez
resulta til analizar por separado el equilibrio de los pasadores.
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I.T.I 1:
MECANICA I
I.T.I 1:
MECANICA I
7.4.2 Mquinas
El mtodo anterior tambin se utiliza para
analizar mquinas y otras estructuras no rgidas.
(
a
b
)
H
bG
H
B
b
La razn de las fuerzas de salida a las de la entrada
se denomina desarrollo mecnico (DM) de la
ab
mquina. En nuestro caso valdra:
DM
b
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I.T.I 1:
MECANICA I
Proceso resolucin
entramados y mquinas
1.
2.
3.
4.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.12
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I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.13
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.13
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I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.91
(p. 316)
cm
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 7.94
(p. 317)
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA DE
EXAMEN
La mano de la figura adjunta ejerce una fuerza sobre el mango del prensador.
Determinar la fuerza necesaria en el resorte para mantener el equilibrio en la posicin
mostrada.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA DE
EXAMEN
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA DE
EXAMEN
La figura siguiente es el
mecanismo utilizado para elevar
la pala de una explanadora. La
pala y su contenido tienen un
peso de 10 kN y su CDG est
situado en H. El brazo ABCD
pesa 2 kN y su CDG est en B; el
brazo DEFG pesa 1 kN y su
CDG est en E. El peso de los
cilindros
neumticos
puede
despreciarse. Calcular la fuerza
en los cilindros horizontales CJ y
EI, as como todas las fuerzas
que se ejercen sobre el brazo
DEFG en la posicin que se
indica.
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