Circuitos RLC de segundo orden

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)
M.C. FRANCISCO ESCOBEDO BRIONES
30/Mayo /2014
CIRCUITOS DE
2 ORDEN (RLC)
ANALISIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS EN CD
LAURO ORNELAS MAURICIO 4 A
CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

INTRODUCCION
Vamos a ver que cuando en el mismo circuito tenemos inductancias y
capacitancias las ecuaciones diferenciales resultantes sern de segundo orden,
por lo cual los denominamos circuitos de segundo orden. Tambin veremos cmo
en circuitos con inductancias y capacitancias la energa almacenada por uno de
estos elementos puede ser transferida al otro. Esto puede producir respuestas de
tipo oscilatorio, incluso cuando no hay fuentes en el sistema. El procedimiento
para encontrar las ecuaciones diferenciales de estos circuitos es el mismo que
para los casos de orden uno. La solucin de las ecuaciones diferenciales tambin
es muy similar, pero ahora tendremos dos races de la ecuacin caracterstica, las
cuales pueden ser reales diferentes, reales iguales o complejas conjugadas (con
parte real igual o diferente de cero). En funcin de esto tendremos cuatro tipos de
respuesta de estado cero: oscilatoria, subamortiguada, sobreamortiguada y
crticamente amortiguada. Lo que ser un poco ms complejo ahora ser el
clculo de las condiciones iniciales, ya que necesitaremos adicionalmente las
condiciones iniciales de la primera derivada de la variable de inters.
CIRCUITO LC RESPUESTA DE ENTRADA CERO

El circuito de la Figura 1 muestra un circuito muy simple de segundo orden
conformado por una capacitancia y una inductancia. Aunque este circuito no tiene
fuentes, puede tener energa almacenada (condiciones iniciales) en cualquiera de
los dos elementos o en ambos simultneamente. La condicin inicial del voltaje en
la capacitancia nos fija el valor del voltaje en la inductancia, as como la condicin
inicial de la corriente en la inductancia nos determina la corriente en la
capacitancia (pero con signo contrario).
Voltaje en la capacitancia
Vamos a encontrar la ecuacin diferencial del voltaje en la capacitancia y
resolverla (respuesta de entrada cero).
Figura 1.- Circuito conformado por una Capacitancia y una Inductancia

Las ecuaciones que describen el circuito son:
Tabla 1.- Ecuaciones de nodos y mallas
Igualando la derivada de la corriente de la inductancia tenemos:
Como no hay entrada la respuesta depende exclusivamente de las condiciones

iniciales con dos constantes indeterminadas A y B:
Para encontrar la solucin homognea para el voltaje en la capacitancia

necesitamos
conocer
dos
condiciones
iniciales
que
pueden
ser
Para simplificar vamos a suponer que conocemos las condiciones iniciales del
circuito en cero para el voltaje de la capacitancia
Inductancia
y la corriente en la
A partir de estas condiciones debemos encontrar la
condicin inicial de
Para esto hacemos uso de las relaciones entre
voltaje y corriente en la capacitancia:
Despejando la derivada del voltaje tenemos:
En el tiempo cero tenemos:
Ahora debemos conocer la corriente inicial en la capacitancia, y teniendo en

cuenta que ic = -iL y que la corriente en la inductancia es continua:
De manera que ya tenemos las dos condiciones iniciales necesarias para resolver
la ecuacin:
Ahora encontramos la ecuacin caracterstica a partir de la ecuacin diferencial
La solucin tiene por supuesto dos races complejas conjugadas:
As se obtiene la siguiente solucin homognea:
Como no tenemos entrada el voltaje en el condensador es:
Para encontrar las constantes indeterminadas utilizamos las condiciones iniciales:
Para simplificar digamos que la corriente inicial en la inductancia es cero iL0 = 0 as

que:
Reemplazando en la primera condicin:
Solucin final:
Usando la relacin de Euler,
Podemos escribir:
Como se aprecia la respuesta es una seal oscilatoria de tipo AC con la amplitud

de la condicin inicial. La frecuencia de oscilacin depende de los valores de L y C
y no de las condiciones iniciales.
Otra manera de resolverlo, dado que las races son complejas conjugadas, es
asumir una solucin de tipo senoidal con constantes indeterminadas A y .
con igual a la parte imaginaria de la raz
De manera que
Evaluando condiciones iniciales tenemos:
De la segunda ecuacin seno se concluye que si iL0 = 0 entonces = 0, y que

As que:
tal como lo habamos encontrado anteriormente.

Si la corriente inicial en la inductancia no es cero, un anlisis similar nos lleva al
siguiente resultado:
En esta ltima formulacin vemos que si iL0 = 0 tenemos el mismo resultado inicial.
Corriente en la inductancia
Con el resultado del voltaje sobre el condensador se puede obtener la corriente en
la inductancia iL(t):
Para el caso en que
tenemos:
CIRCUITO RLC SERIE
Figura 2.- Circuito con Resistencia, Inductancia y Capacitor
Ecuaciones que describen el circuito
Tabla 2.- Ecuaciones de nodos y mallas en circuito RLC en serie

Ecuacin diferencial para la corriente
Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuacin diferencial para iL.
CIRCUITO RLC PARALELO
Figura 3.- Circuito RLC en paralelo

Tabla 3.- Ecuaciones del Circuito RLC en paralelo

Ecuacin diferencial para el voltaje
Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuacin diferencial para Vc (t).
COMPORTAMIENTO DE LA RESPUESTAS DE SEGUNDO ORDEN

ENTRADA CERO
La forma general de ecuacin diferencial homognea de segundo orden es:
la cual se puede escribir usando el operador D como:
La ecuacin caracterstica de esta ecuacin ser:
cuya solucin es:
De acuerdo a los valores que tengan 1 y 2 la respuesta homognea puede tener

distintas formas, como lo muestra la siguiente tabla.
Diferentes tipos de respuesta homognea segn las races.
10
Tabla 4.- Respuestas homogneas segn las races

CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE
Figura 4.- Circuito RLC serie con entrada constante

11
Tabla 5.- Ecuaciones del circuito RLC con entrada constante

Ecuacin diferencial para el voltaje en el condensador
Con las ecuaciones (1) y (2) se puede encontrar la ecuacin diferencial para el
voltaje en el condensador:
Solucin de la ecuacin diferencial:

La ecuacin diferencial es de la forma:
donde
La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma:
Solucin homognea:
De la ecuacin diferencial se obtiene la siguiente ecuacin caracterstica:
12
Si 1 2 Y se obtiene la siguiente solucin homognea:
Solucin particular:
La solucin particular es de la forma de la fuente, es decir, una constante:
Reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:
Solucin completa:
La solucin completa de la ecuacin diferencial es:
Reemplazando los valores de la ecuacin diferencial del voltaje en el condensador

se obtiene:
Condiciones iniciales:
Caso 1: Races reales diferentes (b2 4c > 0)
13
Caso 2: Races complejas conjugadas (b2 4c 0)
14
EJEMPLOS
Ejemplo 1.- Circuito R y LC con interruptor.
En el circuito de la Figura 5 el interruptor se cierra en 0 = t. Encontrar:
Figura 5
a. La ecuacin diferencial para iL (t) cuando el interruptor est cerrado.
b. La ecuacin diferencial para vc (t) cuando el interruptor est cerrado.
c.
al cerrar el interruptor si las condiciones iniciales son

.
Solucin
Parte a)
La ecuacin diferencial para iL (t) la encontraremos usando el operador D:
15
Parte b)
Parte c)
El circuito equivalente, antes de cerrar el interruptor t = 0 -, se muestra en la Figura
6. Como el interruptor est abierto no hay corriente por la resistencia y la fuente de
voltaje no tiene efecto, as que solo debemos examinar lo que ocurre con la
inductancia y la capacitancia. Las condiciones iniciales son
Ahora debemos encontrar las condiciones en t = 0+, al cerrar el
interruptor. En ese momento intervienen la fuente y la resistencia. El circuito
equivalente en t = 0+ se muestra en la Figura 6. Por continuidad en C y L tenemos:
A partir de estos valores podemos encontrar las condiciones en t = 0+
16
Figura 6
17
Ejemplo 2.- Circuito RC y L con interruptor.

El circuito de la Figura 7 tiene una fuente de voltaje Vs de tipo D.C.; el interruptor
ha estado cerrado por un largo tiempo antes de t0 = 0 y alcanz el estado estable.
En t0 se abre el interruptor y se deja as por un corto tiempo hasta el instante t1 (sin
llegar a estado estable). Encontrar para t t0:
a. la ecuacin diferencial para vc (t).
b.
c.
d.
Figura 7
Solucin
Parte a)
Tenemos que partir el problema en dos intervalos de tiempo:
y
encontrar la ecuacin diferencial de cada caso, con sus respectivas condiciones
iniciales y resolverla.
En
Como el interruptor est abierto tenemos el circuito equivalente de la Figura 8, que
corresponde a la descarga de la capacitancia a travs de la resistencia y que es
un circuito RC de primer orden cuya ecuacin diferencial ya la conocemos:
18
Figura 8
Para resolver esta ecuacin vamos a necesitar la condicin inicial en
Para
Al cerrar el interruptor volvemos a tener un circuito de segundo orden.
Figura 9
Usando el operador D podemos hacer el divisor de voltaje con en los otros
ejemplos. Esta vez vamos a calcular KCL en el nodo entre RC y L y la malla entre
la fuente C y L:
19
Pasando al dominio del tiempo tenemos entonces la siguiente ecuacin diferencial

de orden dos:
Para resolver esta ecuacin vamos a necesitar las condiciones iniciales en
Parte b)
Para el intervalo de tiempo anterior a t0 = 0 no hace falta escribir la ecuacin
diferencial ya sabemos que en t0 = 0 se alcanz el estado estable y que como la
fuente es de tipo D.C. el condensador est abierto y la inductancia en corto
circuito. Esto nos permite encontrar las condiciones iniciales.
En t0 - :
Figura 10
20
En t0+:
Figura 11
Por continuidad del voltaje en la capacitancia y dado que se alcanz el estado
estable en t0 tenemos:
Aqu ya no es vlida la continuidad de la corriente en la inductancia ya que el

interruptor est abierto y se debe respetar KCL:
Para encontrar
usamos la relacin entre corriente y voltaje en la
inductancia y el hecho de que el interruptor est abierto que implica que
Como R y C estn en paralelo:
21
Parte c)
Para encontrar las condiciones iniciales en t1 necesitamos resolver la ecuacin del
voltaje en la capacitancia vc (t) en el intervalo
y evaluarla en t1.
La solucin es:
En
Evaluando en t1:
Parte d)
La solucin de vc (t) en el intervalo
depender de las races de la ecuacin
caracterstica de la ecuacin diferencial encontrada para este intervalo de tiempo
con R = 2, L = 1H y C = 1/8F y VS = 10v.
La solucin homognea ser:
22
Como las races son de la forma

forma.
Donde K y son constantes indeterminadas.
La solucin particular ser:
As que la solucin completa es para t t1.
Ahora evaluamos condiciones iniciales:
23
la solucin homognea tendr la
AUTOR: Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

LINKOGRAFIA:
http://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=2&
sqi=2&ved=0CC4QFjAB&url=http%3A%2F%2Fwwwprof.uniandes.edu.co%2F~ant
sala%2Fcursos%2FFDC%2FContenidos%2F09_Circuitos_de_Segundo_Orden_R
LC.pdf&ei=A0NsU8GUA8WHoQTd64HwCQ&usg=AFQjCNG1Zgqj6pMB6t5LMWt8
WQXXgwgSNg&bvm=bv.66111022,bs.1,d.cWc
24

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CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

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CIRCUITO LC RESPUESTA DE ENTRADA CERO

Figura 1.- Circuito conformado por una Capacitancia y una Inductancia

Tabla 1.- Ecuaciones de nodos y mallas

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

Igualando la derivada de la corriente de la inductancia tenemos:

Como no hay entrada la respuesta depende exclusivamente de las condiciones

Para encontrar la solucin homognea para el voltaje en la capacitancia

A partir de estas condiciones debemos encontrar la

Despejando la derivada del voltaje tenemos:

En el tiempo cero tenemos:

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

Ahora debemos conocer la corriente inicial en la capacitancia, y teniendo en

Ahora encontramos la ecuacin caracterstica a partir de la ecuacin diferencial

La solucin tiene por supuesto dos races complejas conjugadas:

As se obtiene la siguiente solucin homognea:

Como no tenemos entrada el voltaje en el condensador es:

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

Para encontrar las constantes indeterminadas utilizamos las condiciones iniciales:

Para simplificar digamos que la corriente inicial en la inductancia es cero iL0 = 0 as

Reemplazando en la primera condicin:

Usando la relacin de Euler,

Como se aprecia la respuesta es una seal oscilatoria de tipo AC con la amplitud

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

con igual a la parte imaginaria de la raz

De la segunda ecuacin seno se concluye que si iL0 = 0 entonces = 0, y que

tal como lo habamos encontrado anteriormente.

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

Para el caso en que

CIRCUITO RLC SERIE

Figura 2.- Circuito con Resistencia, Inductancia y Capacitor

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

Ecuaciones que describen el circuito

Tabla 2.- Ecuaciones de nodos y mallas en circuito RLC en serie

CIRCUITO RLC PARALELO

Figura 3.- Circuito RLC en paralelo

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

Tabla 3.- Ecuaciones del Circuito RLC en paralelo

COMPORTAMIENTO DE LA RESPUESTAS DE SEGUNDO ORDEN

la cual se puede escribir usando el operador D como:

La ecuacin caracterstica de esta ecuacin ser:

cuya solucin es:

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

De acuerdo a los valores que tengan 1 y 2 la respuesta homognea puede tener

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

Tabla 4.- Respuestas homogneas segn las races

Figura 4.- Circuito RLC serie con entrada constante

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

Tabla 5.- Ecuaciones del circuito RLC con entrada constante

Solucin de la ecuacin diferencial:

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

Si 1 2 Y se obtiene la siguiente solucin homognea:

Reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:

Reemplazando los valores de la ecuacin diferencial del voltaje en el condensador

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

Caso 2: Races complejas conjugadas (b2 4c 0)

CIRCUITOS DE 2 ORDEN (RLC)

al cerrar el interruptor si las condiciones iniciales son

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