UNIVERSIDAD CATLICA LOS NGELES

DE CHIMBOTE
FACULTAD

INGENIERA CIVIL

ESCUELA

INGENIERA CIVIL.

CURSO:
INGENIERA ANTISISMICA

TEMA:
CONCEPTOS GENERALES DEL ANLISIS
DINMICO
DOCENTE :
Ing. VLADIMIR PASCO SAN MARTIN

INTEGRANTES :

MACEDO ESPADA Csar

PIMENTEL TAMAYO Ronal

VERAMENDI SANTOS Keny

INTRODUCCIN

La Dinmica de Estructuras es un rea del

construcciones que

anlisis mecnico de las

estudia el efecto de las acciones externas que producen

vibraciones.

El anlisis dinmico de estructuras consiste en determinar la respuesta

(desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de estructuras sometidas a
excitaciones (acciones dinmicas). Los parmetros ms significativos de la
respuesta son los desplazamientos relativos mximos y aceleraciones absolutas.

El anlisis dinmico incluye estudiar y modelar al menos estos tres aspectos:

Anlisis modal de frecuencias y modos propios de vibracin. Tanto las

frecuencias naturales de vibracin de una estructura como los modos
principales de vibracin dependen exclusivamente de la geometra,
los materiales y la configuracin de un edificio o estructura resistente.

Anlisis de la solicitacin exterior.

Anlisis de las fuerzas dinmicas inducidas.

CONCEPTOS GENERALES EN EL
ANLISIS DINMICO

El anlisis dinmico comprende el anlisis de las fuerzas, desplazamientos,

velocidades y aceleraciones que aparecen en una estructura o mecanismo como
resultado de los desplazamientos y deformaciones que aparecen en la estructura
o mecanismo.
Gran parte de estos anlisis pueden ser simplificados al reducir el mecanismo o
estructura a un sistema lineal, con lo que es posible aplicar el principio de
superposicin para trabajar con casos simplificados del mecanismo.

Una varilla elstica vibrando puede modelarse como una viga en voladizo mediante anlisis dinmico,
usando la matriz de rigidez de una barra recta y la matriz de masa correspondiente.

1. ESTRUCTURAS
Una estructura es un conjunto de elemento unidos entre s capaces de
soportar las fuerzas que actan sobre ella, con el objeto de conservar su forma.
Las fuerzas que actan sobre una estructura se denominan cargas y pueden
ser de dos tipos: Fijas como el peso propio de un puente, que siempre acta
sobre los cuerpos; o variables, como el viento que no siempre acta sobre los
objetos.
Las estructuras pueden ser naturales (creadas por la naturaleza como el
esqueleto, las cuevas, los barrancos, etc.) o artificiales (creadas por el hombre
como las viviendas, los vehculos, las carreteras, los puentes, los aviones, etc.).

1.1. ESTRUCTURA SIMPLE

Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema
que est constituido por una masa concentrada en la parte superior

soportada por un elemento estructural de rigidez k en la direccin

considerada. Este concepto es ilustrado por la Figura 3.1 en la cual se
muestra un ejemplo de estructura simple.

Figura 3.1 Torre de Telecomunicacin, Frankfurt (estructura simple)

Es importante el entender la vibracin de este tipo de estructuras, las cuales

estn sometidas a fuerzas laterales en el tope o a movimientos horizontales
del suelo debidos a sismos, para as facilitar la comprensin de la teora
dinmica.

1.2. FUNCIONES DE LAS ESTRUCTURAS

Condiciones debe cumplir una estructura para que funcione bien es:
1.2.1. Soportar cargas. Es la principal funcin de toda estructura ya que
las fuerzas o cargas siempre estn presentes en la naturaleza: la
gravedad, el viento, el oleaje, etc.
1.2.2. Mantener la forma. Es fundamental que las estructuras no se
deformen, ya que si esto ocurriese, los cuerpos podran romperse.
Es lo que ocurre cuando los esfuerzos son muy grandes. Por
ejemplo, en un accidente de coche, la carrocera siempre se deforma
o araa dependiendo de la gravedad del impacto.
1.2.3. Proteger partes delicadas. Una estructura debe proteger las partes
delicadas de los objetos que los poseen. Por ejemplo, el esqueleto
protege nuestros rganos internos, la carcasa de un ordenador

protege el microprocesador, las tarjetas, etc. Pero hay estructuras

que no tienen partes internas que proteger, como los puentes o las
gras.
1.2.4. Ligeras. Las estructuras deben ser lo ms ligeras posibles. Si la
estructura fuese muy pesada, podra tener fallas y posibles colapsos,
adems se derrocharan muchos materiales.
1.2.5. Estable. La estructura no puede volcar o caerse aunque reciba
diferentes combinaciones de cargas.

1.3. TIPOS DE ESTRUCTURAS

Se pueden realizar muchas clasificaciones de las estructuras, atendiendo

a diferentes parmetros:

1.3.1.

FUNCIN DE SU ORIGEN:

1.3.1.1. Naturales. Son aquellas creadas por la naturaleza, sin

intervencin del hombre, y aquellas que se refieren al
esqueleto o estructura sea. El esqueleto de un ser vertebrado,
las formaciones ptreas, el caparazn de un animal o la
estructura de un rbol son algunos ejemplos como el tronco de
un rbol, los corales marinos, las estalagmitas y estalactitas,
etc.
1.3.1.2. Artificiales. Hacen referencia a las inquietudes y necesidades
del hombre por cambiar el medio en que se desenvuelve,
inventa y construye sistemas estructurales que en cada
momento le resuelven los problemas que se le presentan.

Los ejemplos ms usuales de este tipo de estructuras son los

puentes y edificios, pero las podemos encontrar en la mayora
de los objetos realizados por el hombre. A la hora de disear
una estructura esta debe de cumplir tres propiedades
principales: ser resistente, rgida y estable. Resistente para que
soporte sin romperse el efecto de las fuerzas a las que se

encuentra sometida, rgida para que lo haga sin deformarse y

estable para que se mantenga en equilibrio sin volcarse ni
caerse.

1.3.2.

EN FUNCIN DE SU MOVILIDAD:

1.3.2.1. Mviles: seran todas aquellas que se pueden desplazar, que

son articuladas. Como puede ser el esqueleto, un puente
levadizo, una bisagra, una biela, una rueda, etc. Como ejemplo
la estructura que sustenta un coche de caballos y un motor de
combustin.

1.2.2.2 Fijas: aquellas que por el contrario no pueden sufrir

desplazamientos, o estos son mnimas. Son por ejemplo los
pilares, torretas, vigas, puentes, etc.

1.2.3 EN FUNCIN DE SU UTILIDAD O SITUACIN:

1.2.3.1

Pilares: es una barra apoyada verticalmente, cuya funcin es

la de soportar cargas o el peso de otras partes de la
estructura. Los principales esfuerzos que soporta son de
compresin y pandeo. Tambin se le denomina poste,
columna, etc. Los materiales de los que est construido son
muy diversos, desde la madera al hormign armado, pasando
por el acero, ladrillos, mrmol, etc. Suelen ser de forma
geomtrica regular (cuadrada o rectangular) y las columnas
suelen ser de seccin circular.

1.2.3.2

Vigas: es una pieza o barra horizontal, con una determinada

forma en funcin del esfuerzo que soporta. Forma parte de los
forjados de las construcciones. Estn sometidas a esfuerzos
de flexin.
Algunas vigas y viguetas formando parte de un forjado.

1.2.3.3

Muros: van a soportar los esfuerzos en toda su longitud, de

forma que reparten las cargas. Los materiales de los que
estn construidos son variados: la piedra, de fbrica de
ladrillos, de hormign, etc.

1.2.3.4

Tirantes: es un elemento constructivo que est sometido

principalmente

esfuerzos

de

traccin.

Otras

denominaciones que recibe segn las aplicaciones son:

riostra, cable, tornapunta y tensor. Algunos materiales que se
usan para fabricarlos son cuerdas, cables de acero, cadenas,
listones de madera.

1.2.4

LAS FUERZAS QUE SOPORTA UNA ESTRUCTURA.

Una estructura tiene que soportar su propio peso, el de las cargas

que sujetan y tambin fuerzas exteriores como el viento, las olas,
etc.
Por eso, cada elemento de una estructura tiene que resistir
diversos tipos de fuerzas sin deformarse ni romperse. Los tipos de
fuerza ms importantes que soportan son:

1.2.4.1

Traccin: Si sobre los extremos de un cuerpo

actan dos fuerzas opuestas que tienden a
estirarlo, el cuerpo sufre traccin.

Es el tipo de

esfuerzo que soportan los tirantes y los tensores.

1.2.4.2

Compresin: Si sobre los extremos de un cuerpo

actan dos fuerzas opuestas que tienden a
comprimirlo, el cuerpo sufre compresin. Es el tipo
de esfuerzo que soportan los pilares y los
cimientos.

1.2.4.3

Flexin: Si sobre un cuerpo actan fuerzas que

tienden a doblarlo, el cuerpo sufre. Es el tipo de
esfuerzo que soportan las vigas y las cerchas.

1.2.4.4

Torsin: Si sobre un cuerpo actan fuerzas que

tienden a retorcerlo, el cuerpo sufre torsin. Es el

tipo de esfuerzo que soporta una llave girando en

una cerradura.
1.2.4.5

Cortadura o cizalladura: Si sobre un cuerpo ctan

fuerzas que tienden a cortarlo o desgarrarlo, el
cuerpo sufre cortadura.
Es el tipo de esfuerzo que sufre la zona del
trampoln de piscina unida a la torre o la zona de
unin entre una viga y un pilar.

2. GRADOS DE LIBERTAD

El grado de libertad es definido como el nmero de desplazamientos

independientes requerido para definir las posiciones desplazadas de todas las
masas relativas a sus posiciones originales.

Por ejemplo si se considera despreciable la deformacin axial de la

columna en la estructura simple, entonces el sistema es de un grado de
libertad (el desplazamiento horizontal del tanque). Ahora considerar el prtico
de la Figura 3.2 el cual est restringido a moverse slo en la direccin de la
excitacin; para el anlisis esttico de esta estructura el problema tiene que
ser planteado con tres grados de libertad (3DOF: lateral y dos rotaciones) al
determinar la rigidez lateral del prtico. Sin embargo la estructura tiene 1DOF
(desplazamiento lateral) para el anlisis dinmico si sta es idealizada con una
masa concentrada en el nivel superior, a este tipo de estructuras en adelante
se las designar como estructuras de simple grado de libertad (SDF).

Figura 3.2 Sistema SDF: (a) fuerza aplicada p(t) (b) movimiento del suelo inducido por
sismo

Cada miembro del sistema (viga, columna, muro, etc.) contribuye con las
propiedades de la estructura: inercia (masa), elasticidad (rigidez o flexibilidad)
y energa de disipacin (amortiguamiento). Estas propiedades sern
consideradas por separado como componentes de masa, rigidez y
amortiguamiento respectivamente.

El siguiente ejemplo permite aclarar la cuestin: Supongamos una

estructura espacial de barras tal como un prtico tridimensional de un edificio.
Si tratamos de utilizar el concepto de grado de libertad para resolver las
solicitaciones de las barras tendramos que considerar 6 grados de libertad por
cada nudo de la estructura, suponiendo que podemos referir los corrimientos
de los puntos intermedios (en realidad del continuo que forma la barra) a los
desplazamientos

de los puntos extremos.

Si, en cambio, tratamos de

expresar las propiedades dinmicas de la construccin, aceptamos que la

masa se concentra en los pisos, que los entrepisos son diafragmas rgidos y
que las nicas componentes de desplazamiento significativas son los
movimientos horizontales tendremos que considerar 3 grados de libertad por
piso. Es la misma estructura... qu ha cambiado? el modelo analtico, porque
intentamos resolver problemas distintos.

Desde el punto de vista del estudio dinmico de la construccin se

puede decir que hay que definir tantos grados de libertad como sea necesario
para representar adecuadamente

el intercambio de energa en la

construccin. Se podra pensar que se pueden representar todos los sistemas

como continuos y estudiar en toda generalidad el problema. Sin embargo un
rpido examen del tema pone en evidencia las limitaciones para hacerlo. En
primer trmino la cantidad de datos y de resultados crece rpidamente y
su interpretacin se vuelve imposible. En segundo trmino muchos de los
resultados son irrelevantes para el problema en cuestin: el movimiento propio
o local de un muro fuera de su plano puede ser peligroso para el muro pero tal
vez no tenga significacin para el movimiento de la construccin completa. Por
ltimo se debe considerar que los mtodos numricos tienen errores propios
que crecen con la cantidad de operaciones a realizar, en particular cuando se
dan ciertas circunstancias desfavorables que sintticamente se pueden
expresar en el intento de comparar variables de importancia muy diferente.
Sobre este aspecto volveremos ms adelante.
Por esta razn es prctica
de

la

construccin concentrando

corriente

discretizar

el movimiento

las masas en unos pocos puntos y

refiriendo a esos puntos los grados de libertad dinmicos. Es el caso de

considerar las masas concentradas en los pisos para las estructuras de
edificios comunes. Conviene advertir, sin embargo, que este procedimiento
implica que esos movimientos representan adecuadamente todo el efecto
dinmico sobre la construccin. En muchos casos esa hiptesis puede ser
invlida.

En conclusin la definicin de los grados de libertad est relacionada

con la definicin del modelo de anlisis. Ambos dependen de los aspectos que
se quieren estudiar e implican una decisin previa que supone una
interpretacin limitada y limitante del fenmeno fsico. Estas son las hiptesis
simplificativas del anlisis que antes se expresaban abiertamente pero que el
uso de computadoras

y de mtodos complejos tiende a disimular. Es

necesario que el proyectista explicite claramente sus hiptesis de anlisis para

verificar la validez de todos sus procedimientos, contrastando los resultados
con las hiptesis iniciales.

3. SISTEMA LINEALMENTE ELSTICO

Figura 3.3 Sistema linealmente elstico

Para comprender el concepto de estructura linealmente elstica es

necesario entender la relacin existente entre la fuerza y el desplazamiento,
para lo cual considerar el sistema mostrado en la Figura 3.3; el sistema est
sujeto a una fuerza esttica fS, la cual es equilibrada por una fuerza inercial
resistente al desplazamiento u que es igual y opuesta a fS. Existe una relacin
entre la fuerza fS y el desplazamiento relativo u asociado con la deformacin
de la estructura que es de carcter lineal para pequeas deformaciones y no
lineal para grandes deformaciones.

Para un sistema linealmente elstico la relacin entre la fuerza lateral fS

y la deformacin resultante u es:
f S = k u

(3.1)

Donde:
k es la rigidez lateral del sistema y su unidad es [fuerza/longitud].

4. AMORTIGUAMIENTO

El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibracin libre disminuye

en amplitud; en este proceso la energa del sistema en vibracin es disipada
por varios mecanismos los cuales pueden estar presentes simultneamente.

En general en todo cuerpo en movimiento, ste ltimo tiende a disminuir

con el tiempo. La razn de esta disminucin est asociada con una prdida
de la energa presente en el sistema. Esta prdida de energa es
producida por fuerzas de amortiguamiento o de friccin que obran sobre el
sistema. La energa, ya sea cintica o potencial, se transforma en otras formas
de energa tales como calor o ruido. Estos mecanismos de transformacin de
energa son complejos y no estn totalmente entendidos, an hoy en da. No
obstante, existen varias formas de describir estos fenmenos que en alguna
medida se ajustan a la observacin. A continuacin se presentan algunas
de

las

formas

ms

utilizadas

para

describir

los

fenmenos

de

amortiguamiento.

4.1. FENMENOS DE AMORTIGUAMIENTO

4.1.1.

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un
fluido tiende a perder energa cintica debido a que la viscosidad
del fluido se opone al movimiento. Esta prdida de energa
cintica est directamente asociada con la velocidad del
movimiento.

La

descripcin

matemtica del fenmeno de

amortiguamiento viscoso es la siguiente:

Fa = c x
Donde:
Fa

fuerza producida por el amortiguador

constante del amortiguador

velocidad relativa entre los dos extremos del

amortiguador

En general se representa por medio del diagrama de la Figura

1-6(a),

el

cual

recuerda

los amortiguadores utilizados en los

automviles, los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un

efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a travs

de unos orificios en el mbolo de un pistn de accin doble.

El

amortiguamiento

viscoso

se

presta

para

una

descripcin

matemtica simple, lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de

movimiento de un sistema dinmico sin mayor problema. Por esta razn se
utiliza an en casos en los cuales la descripcin matemtica no
corresponde exactamente al fenmeno fsico.

Efecto del Amortiguamiento Viscoso en la Respuesta

Dinmica
Cuando son incorporados los disipadores en una estructura,
estos disipan la energa inducida por los sismos y pueden adicionar rigidez
y resistencia a la estructura. Como una introduccin a sus principios de
trabajo, la respuesta de un sistema dinmico simple de una masa con
amortiguamiento viscoso suplementario es revisada, primero para el
estado armnico, impulsivo, y larga duracin y registros de movimiento
ssmico de campo cercano.

Despus, son discutidas las consideraciones involucradas de

sistemas de un grado de libertad (1 GDL), extendidas a edificios de varios
niveles. Con esta informacin, el diseador puede seleccionar las
caractersticas del sistema suplementario de disipacin de energa que

pueda tener el ms grande potencial para mejorar el desempeo ssmico a

un nivel deseado.

4.1.2.

AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
Este amortiguamiento corresponde al fenmeno fsico de
friccin entre superficies secas. La fuerza de friccin es igual al
producto de la fuerza normal a la superficie N, y el coeficiente de
friccin, . Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es
independiente de la velocidad del movimiento, una vez ste se
inicia. Siempre se opone al movimiento, por lo tanto tiene el signo
contrario al de la velocidad.

Matemticamente se puede expresar por medio de la

ecuacin:

Fa = N
Donde:
Fa = fuerza producida por el amortiguamiento

= coeficiente de friccin dinmica (adimensional)

= fuerza normal a la superficie de friccin

Su

tratamiento

matemtico

no

puede

realizarse

por

medio de funciones continuas, debido a que depende del

signo de la velocidad, lo que introduce complejidad a la solucin.

4.1.3.

AMORTIGUAMIENTO HISTERTICO
La histresis es un fenmeno por medio del cual dos, o ms,
propiedades fsicas se relacionan de una manera que depende de
la

historia

de

su

comportamiento

previo.

Este

tipo

de

amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es

sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando
el material del elemento se encuentra en el rango inelstico o no
lineal. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria
diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energa
de deformacin acumulada en el elemento se convierta en
energa cintica en el ciclo de descarga. Dependiendo del tipo de
material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga
vara. A modo ilustrativo, en la Figura 1-8 se muestra el
comportamiento, en trminos de fuerza-deformacin, de un
elemento estructural construido con un material inelstico durante
unos ciclos de carga y descarga, incluyendo reversin del sentido
de las fuerzas aplicadas.

En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy, a partir

de la cual hay deformacin sin que se presente un aumento en la
fuerza. Una vez se invierte el movimiento, se inicia el ciclo de
descarga, y el material reacciona de una manera diferente a
cuando fue cargado, hasta cuando llega a la fluencia en el lado
opuesto, -Fy.

La acumulacin de energa de deformacin corresponde al

rea bajo la curva de carga, Figura 1-9(a). Cuando el sistema
descarga la energa que el sistema transfiere para convertirse
en energa cintica corresponde al rea bajo la curva de
descarga, Figura 1-9(b). La diferencia entre las dos reas
corresponde a energa disipada por el sistema y que se convierte
en calor, ruido u otros tipos de energa, Figura 1-9(c).

Aunque en algunos casos el comportamiento histertico

de los elementos estructurales puede describirse por medio de
modelos relativamente simples como es el modelo elasto-plstico,
en la gran mayora de los casos hay necesidad de recurrir a
modelos matemticos ms complejos. Posteriormente se hace
una descripcin detallada de estos fenmenos para diferentes
materiales estructurales.

4.2. MODELOS DE AMORTIGUAMIENTO

Mtodos fenomenolgicos (modela los

mecanismos reales de

disipacin)

Histresis Elasto -Plstico.

Friccin en las uniones estructurales.

Micro fisuras en el material.

Mtodos simplificados

Introduccin de amortiguador viscoso.

Se cuenta con una fraccin del

amortiguamiento crtico.

Amortiguamiento Crtico

= Fraccin de amortiguamiento crtico.

= 1 amortiguamiento crtico.

El amortiguamiento crtico marca la transicin entre una respuesta

oscilatoria y una respuesta no oscilatoria de una estructura.

Valores Usuales de

El valor real a adoptar depende del nivel de esfuerzos.

VIBRACION AMORTIGUADA

VIBRACIONES ARMONICAS

4.3. MECANISMOS DE DISIPACIN

En sistemas simples como el de la Figura 3.4, la mayor parte de la

disipacin de la energa proviene de efectos trmicos causados por
repetidos esfuerzos elsticos del material y de la friccin interna cuando el
slido es deformado.

Figura 3.4 fuerza de amortiguamiento

En las estructuras actuales existen mecanismos adicionales que

contribuyen a la disipacin de la energa; algunos de stos son: las
uniones de acero, el abrirse y cerrarse de las micro - fisuras del concreto,
la friccin entre la estructura misma y los elementos no estructurales
como son los muros de particin.

4.3.1.

DISIPADORES CON COMPORTAMIENTO VISCOELASTICO

DISIPADORES VISCOELASTICOS
Los disipadores viscoelsticos han sido empleados con xito,
durante los ltimos treinta aos, para reducir la respuesta de
edificios altos ante la accin del viento. De forma ms reciente se
ha estudiado su utilizacin con fines sismorresistentes. Los
disipadores viscoelsticos slidos estn formados con chapas
metlicas unidas con capas finas de material viscoelstico (figura
1) y presentan unos ciclos histerticos caractersticos elpticos
(figura 2).

Fig. 1 Dispositivo viscoelstico

Fig. 2 Respuesta histertica

Su accin disipativa se basa en el aumento del

amortiguamiento estructural.
Presentan algunas ventajas con relacin a los disipadores
histerticos, tales como:

No precisan de una fuerza umbral para disipar energa

No cambian significativamente los periodos de vibracin,

con lo cual resulta posible linearizar el comportamiento
estructural y realizar una modelacin ms sencilla.
Como inconvenientes de su uso y aplicacin tenemos:

La poca variacin del periodo fundamental no evita el

comportamiento resonante.

Los materiales viscoelsticos, en general, son sensibles

a los cambios de temperatura, frecuencia y deformacin,
resultando necesario minimizar la influencia de estas
variables en sus rangos de servicio en estructuras
sismorresistentes para que su comportamiento resulte
predecible.

Para

conseguir

un

aumento

del

amortiguamiento

estructural a valores que reduzcan significativamente la

respuesta estructural ante un sismo severo es necesaria

una gran cantidad de dispositivos.
En un estudio experimental llevado a cabo en el ao
1990, se analizaron disipadores viscoelsticos en una estructura
de 9 plantas, en escala 1/4, solicitada en una mesa vibradora por
seales procedentes de diversos sismos. Entre sus conclusiones
destacan:

Que las caractersticas dinmicas del edificio no varan

de forma significativa: la frecuencia fundamental pasaba
de 2,04Hz a 2,76Hz, para un aumento de la fraccin de
amortiguamiento del 0,74% al 8,07% con disipadores.

El incremento en temperatura del dispositivo debido a la

accin ssmica apenas afectaba a las propiedades
dinmicas del sistema.

Que la teora viscoelstica lineal se puede aplicar para

describir el comportamiento de los disipadores.

DISIPADORES DE FLUIDO VISCOSO

Los disipadores de fluido viscoso tienen la propiedad de

reducir simultneamente los esfuerzos y las deflexiones de la
estructura. Esto es debido a que los disipadores de fluido varan
su fuerza solamente con la velocidad, la cual provee una
respuesta que es inherentemente fuera de fase con los esfuerzos
debido a la flexibilidad de la estructura. Otros disipadores pueden
normalmente ser clasificados como histerticos, donde una fuerza
de amortiguamiento es generada bajo una deflexin o los
viscoelsticos que son disipadores con un complejo resorte
combinado con un amortiguamiento.

Inclusive en estos disipadores no fluidos tienen elementos de

fluencia, friccin, rtulas plsticas. Ninguno de estos dispositivos
tiene

una

respuesta

fuera

de

fase

debido

esfuerzos

estructurales de flexin. Esto es simplemente porque estos

dispositivos son dependientes de otros parmetros aparte de la

velocidad. Los disipadores no fluidos disminuyen las deflexiones
en la estructura, pero al mismo tiempo incrementan los esfuerzos
en las columnas. Los esfuerzos en las columnas tienen su valor
mximo, cuando el edificio llega a su deformacin mxima. Si se
adiciona

un

disipador

de

fluido

viscoso,

la

fuerza

de

amortiguamiento se reduce a cero en este punto de mxima

deformacin. Esto es debido a que la velocidad del disipador es
cero en este punto.

Los disipadores

de fluido

viscoso

son

esencialmente

mecanismos llenos de fluido, el cual debe ser capaz de

mantenerse en servicio durante grandes perodos de tiempo sin
mantenimiento. Los requerimientos de los materiales son que
deben

ser

resistentes

la

corrosin,

resistencia

al

despostillamiento, libre de esfuerzos de ruptura y alta resistencia

al impacto. Esto es especialmente cierto para el cilindro del
disipador, el cual debe resistir esfuerzos triaxiales.

En la industria americana existen varios estndares de

materiales de diversas organizaciones independientes. Algunas
de estas organizaciones se muestran a continuacin:
Sociedad

de

Aerospace

Ingenieros

Automovilsticos

Materials

Specifications (AMS).
Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos ASME

Standards.
Departamento de Defensa de los Estados Unidos, MIL

Handbook

5,

Metallic

Materials

and

Elements

for

Aerospace Vehicle Structures.

NASA, Goddard Space Flight Center Materials Selection

Guide.
Un disipador de fluido viscoso es un dispositivo que
disipa energa aplicando una fuerza resistiva a un desplazamiento

finito. La fuerza de salida del disipador es resistiva y acta en la

direccin opuesta al movimiento de entrada. Debido a que el
disipador se comporta de acuerdo a las leyes de la mecnica de
fluidos, el valor de la fuerza resistiva vara con respecto a la
velocidad traslacional del disipador en cualquier punto en el
tiempo.

ESTRUCTURA
ENERGA

CON

DISIPADORES

DE

VS. ESTRUCTURA TRADICIONAL

Para la discusin previa de los efectos de los sismos de

campo

cercano,

slo

los

sistemas

de

1GDL

han

sido

considerados. No hay revisin provista ac de anlisis dinmicos

de sistemas de mltiples grados de libertad (MGDL). Desde el
punto de vista del anlisis estructural de varios niveles, diferencias
significantes pueden existir entre las propiedades de una
estructura tradicional y aquella estructura con amortiguamiento
adicionado. Para estos casos, los mtodos tradicionales de
anlisis pueden necesitar ser modificados para contemplar estas
diferencias. Algunas diferencias potenciales significativas son
anotadas a continuacin.

5. ECUACIN DE MOVIMIENTO
La Figura 3.5 ilustra el modelo matemtico de un sistema SDF sujeto
a la accin de una fuerza dinmica p(t) aplicada en la direccin del
desplazamiento
diferencial

u(t)

las cuales varan con el tiempo. La ecuacin

que gobierna el desplazamiento u(t)

puede ser derivada

utilizando dos mtodos: la 2 ley de Newton y el principio de equilibrio

dinmico.

Figura 3.5 Sistema SDF, ecuacin de movimiento

5.1. SEGUNDA LEY DE NEWTON

Todas las fuerzas que actan en la masa son mostradas en la

Figura 3.5(b). La fuerza externa es considerada positiva
direccin del eje de desplazamiento u(t), la velocidad (t)

en

la
y la

aceleracin (t) son tambin consideradas positivas en esa direccin.

La fuerza elstica y de amortiguamiento actan en direccin opuesta
debido a que son fuerzas internas que resisten la deformacin y la
velocidad respectivamente.

La fuerza resultante a lo largo del eje de desplazamiento es:

p(t) fS fD; aplicando la segunda ley de Newton se tiene:
p (t ) f S f D = m u
m u + f S + f D = p (t )

(3.3)

Reemplazando las ecuaciones 3.1 y 3.2 en la ecuacin 3.3 se tiene:

m u + c u + k u = p (t )

(3.4)

La ecuacin 3.4 es la que gobierna la deformacin u(t)

de la

estructura idealizada en la Figura 3.5 considerando que la elasticidad es

lineal.

5.2. EQUILIBRIO DINMICO

El principio de equilibrio dinmico de DAlembert est basado en

el sistema de equilibrio de fuerzas. Es considerada una fuerza de
inercia ficticia que es igual al producto de la masa por la aceleracin y
acta en direccin opuesta a la aceleracin; este estado, incluida la fuerza
de inercia, es un sistema equilibrado en todo instante. Es as que el
diagrama de cuerpo libre (DCL) de la masa en movimiento puede ser
dibujado para poder utilizar los principios de esttica y desarrollar la
ecuacin de movimiento.

El DCL en el tiempo t es representado en la Figura 3.5(c) con la masa

reemplazada por la fuerza de inercia que es dibujada con trazo punteado
para ser distinguida como fuerza ficticia de las fuerzas reales.
Estableciendo la suma de todas las fuerzas igual a cero se tiene como
resultado la ecuacin 3.3.

5.3. COMPONENTES DE MASA, AMORTIGUAMIENTO Y RIGIDEZ

La ecuacin que gobierna el movimiento para el sistema SDF puede

ser formulada desde un punto de vista alternativo:

Bajo la accin de la fuerza externa p(t) el estado del sistema est

descrito por u(t), (t) y la (t) como se muestra en la Figura 3.6(a).
Visualizar el sistema como la combinacin de los tres componentes:
(1) rigidez, (2) amortiguamiento y (3) masa. La fuerza externa fS en
el componente de rigidez est relacionada con el desplazamiento por
la ecuacin 3.1 si el sistema es linealmente elstico. La fuerza fD est
relacionada con la velocidad por la ecuacin 3.2; y la fuerza externa
fI

en el componente de masa est relacionada con la aceleracin

por f I = m u . La fuerza externa p(t) aplicada al sistema completo

puede por tanto ser visualizada como una cantidad distribuida en los tres
componentes de la estructura, y entonces:
fS + Fd + fI = p(t)

La cual es similar a la ecuacin 3.3.

Figura 3.6 (a) Sistema (b) componente de rigidez (c) componente de amortiguamiento (d) componente de
masa.

5.4. ECUACIN DE MOVIMIENTO: EXCITACIN SSMICA

El

problema

que

concierne

al

ingeniero

estructurista

es el

comportamiento de la estructura que est sujeta a movimiento ssmico en

su base, es debido a ello que a continuacin se explica la ecuacin de
movimiento que gobierna este fenmeno.

En la Figura 3.7 el desplazamiento del suelo (ug), el desplazamiento

total del la masa (u) y el desplazamiento relativo entre la masa y el suelo
(u) estn relacionadas por la expresin:

u' (t ) = u (t ) + u g (t )

(3.5)

Se obtiene la ecuacin de equilibrio dinmico del diagrama de cuerpo

libre de la Figura 3.7(b):
fI + fD + fS =0

(3.6)

La fuerza elstica y de amortiguamiento son producidas por el

movimiento relativo, u, entre la masa y la base, es as que para el sistema
lineal continan siendo vlidas las ecuaciones 3.1 y 3.2; entre tanto la
fuerza de inercia fI es relacionada a la aceleracin de la masa, , por:
f I = m u'

(3.7)

Sustituyendo las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.7 en la ecuacin 3.6 se tiene:

m u + c u + k u = m ug (t )

(3.8)

La ecuacin 3.8 es la que gobierna el desplazamiento relativo ,u(t),

del sistema lineal de la Figura 3.7 sujeto a la aceleracin del suelo, g(t).

Comparando las ecuaciones 3.4 y 3.8 se observa que la ecuacin de

movimiento para el mismo sistema sujeto a dos excitaciones por separado
(g y p(t)) es una y la misma. De este modo el desplazamiento relativo
debido a la aceleracin del suelo, g(t), ser idntico al desplazamiento de
la estructura con base estacionaria sometida a la accin de una fuerza
externa igual a mg. Por lo tanto el movimiento del suelo puede ser
reemplazado por una fuerza ssmica efectiva.
p eff (t ) = m ug (t )

(3.9)

Es importante reconocer que esta fuerza acta en sentido

opuesto a la aceleracin y sobre todo que es proporcional a la masa
de la estructura.

5.5. PLANTEAMIENTO DE LAS ECUACIONES DEL SISTEMA

Los mtodos que pueden aplicarse para plantear las ecuaciones de la

dinmica del sistema, son los mismos que se utilizan para llegar a las del
slido rgido:
Ecuaciones de Newton. Debe aplicarse la segunda ley de Newton,
igualando, segn cada grado de libertad, la suma de las fuerzas exteriores
al producto de la masa por la aceleracin.

Principio de DAlembert. Puede verse como una variante de las

ecuaciones de Newton o como un mtodo diferente. Bsicamente consiste
en introducir las fuerzas de inercia e imponer la condicin de equilibrio.

Diagrama de Cuerpo Libre

Vibracion libre

Vibracion Forzada

Propiedades Dinmicas