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Simulacin dinmica sirve para simular y analizar las caractersticas dinmicas de un ensamblaje en
movimiento bajo varias condiciones de carga.
Nivel de
capacitacin
Duracin
40 minutos
Archivo de
aprendizaje
empleado
Reciprocating_Saw.iam
Requisitos previos:
l
Aprenda a:
l
Reconocer las diferencias bsicas entre la aplicacin Simulacin dinmica y el entorno de ensamblaje
normal.
Comprobar cmo el software convierte automticamente las restricciones de ensamblaje de coincidencia
en uniones estndar de Simulacin dinmica.
Usar Colorear grupos mviles para distinguir las relaciones entre los componentes.
Ejecutar una simulacin dinmica para observar cmo las uniones, cargas y estructuras de componente
interactan como un mecanismo mvil y dinmico.
Simulacin dinmica contiene una amplia gama de funciones y alberga numerosos flujos de trabajo. Este
archivo de aprendizaje le ayudar a familiarizarse con los fundamentos bsicos de Simulacin dinmica.
Una vez haya comprendido los paradigmas y las caractersticas claves de Simulacin dinmica, podr
empezar a explorar otras capacidades y aplicar Simulacin dinmica a sus necesidades especficas.
Consejos de navegacin:
El botn Mostrar de la esquina superior izquierda muestra los contenidos de este aprendizaje con
enlaces de navegacin que llevan a las distintas pginas.
El botn Avanzar situado en la esquina superior derecha avanza a la pgina siguiente.
3. Pulse
Grados de libertad
Antes de continuar con el aprendizaje, es conveniente comprender las diferencias entre los entornos de
modelado de ensamblaje y de Simulacin dinmica.
Aunque los dos estn relacionados con la creacin de mecanismos, existen algunas diferencias
fundamentales entre el entorno de Simulacin dinmica y el de ensamblaje. La diferencia bsica est
relacionada con los grados de libertad y cmo se administran.
En el entorno de ensamblaje, los componentes sin restricciones y no fijos tienen seis grados de libertad.
Las restricciones se aaden para limitar los grados de libertad. Por ejemplo, si se aade una restriccin de
nivelacin entre esta pieza y uno de sus planos interno, se eliminan tres grados de libertad.
En Simulacin dinmica, los componentes sin restricciones y no fijos tienen cero grados de libertad y no se
desplazan en la simulacin. La adicin de uniones crea grados de libertad. Al acceder al entorno de
Simulacin dinmica, los componentes con restricciones de coincidencia reciben estas uniones de forma
automtica.
Tanto con Simulacin dinmica o el entorno de ensamblaje, el objetivo es construir un mecanismo
funcional. Simulacin dinmica aporta a ese mecanismo funcional las influencias dinmicas del mundo real
a travs de varios tipos de cargas que crean una verdadera cadena cinemtica.
panel Iniciar
Simulacin dinmica.
Se activa el entorno Simulacin dinmica. Observe que el navegador y los nodos cambian en el
entorno de Simulacin dinmica.
En el navegador de Simulacin dinmica hay varias carpetas que pertenecen a los objetos de
simulacin. Se refieren a la simulacin de la siguiente manera:
Carpeta Fijo
Carpeta Grupos
mviles
Carpeta Uniones
estndar
Varias carpetas de
uniones
Carpeta Cargas
externas
Nota Las restricciones de los ensamblajes que contienen objetos de Simulacin dinmica heredados
manual nicamente las restricciones que desee conservar en la simulacin. Sin embargo, tenga en
cuenta que cuando desactiva la conversin automtica de restricciones, se suprimen todas las uniones
existentes, incluidas las uniones creadas de forma manual. Por tanto, se eliminan todos los grados de
libertad.
Para desactivar la conversin automtica de restricciones, pulse la ficha Simulacin dinmica
panel
Administrar
Configuracin de simulacin.
Elimine la marca de seleccin de Convertir
automticamente restricciones en uniones estndar para desactivar la opcin. Pulse Aceptar. Se
eliminan todas las uniones del ensamblaje.
Para volver a activar la conversin automtica de restricciones, pulse el comando Configuracin de
simulacin
y active la opcin Convertir automticamente restricciones en uniones
estndar. Pulse Aceptar. Se crearn uniones estndar.
Nota Las uniones que no sean estndar creadas previamente en el ensamblaje se suprimen.
3. Expanda la carpeta Grupos mviles.
Los componentes cuyo esquema de restricciones muestra un movimiento controlado, crean relaciones
y se agrupan en funcin de la relacin.
4. Expanda la carpeta Grupo soldado.
Cuando existe una relacin rgida entre componentes, el software puede crear un grupo soldado. No
hay grados de libertad entre los miembros de un grupo soldado.
5. Pulse la carpeta Grupos mviles con el botn derecho del ratn y seleccione Colorear grupos
mviles.
El software asigna un color a todos los miembros de un grupo. Esta operacin se utiliza para identificar
fcilmente a los miembros de un grupo mvil. Pulse la carpeta Grupos mviles con el botn derecho
del ratn y seleccione Colorear grupos mviles para volver a la visualizacin normal de colores.
6. Pulse la carpeta Grupos mviles con el botn derecho del ratn y seleccione Colorear grupos mviles
para desactivar el coloreado de grupos.
Restricciones de ensamblaje
1. Para ver un componente en movimiento, pulse y arrastre el componente Engranaje biselado 1.
El navegador de Simulacin dinmica se vuelve de color gris y el control deslizante de estado del panel
de simulacin se desplaza, esto indica que se est ejecutando una simulacin.
Aunque se han creado automticamente algunas uniones, el ensamblaje no muestra movimiento
alguno. El motivo es que no hay valores suficientes.
3. Pulse el botn Parar si el regulador sigue movindose.
panel Unin
Insertar unin
Puede ser necesario expandir los nodos del navegador Grupos mviles y Cigeal de leva para ver el
segundo engranaje.
12. Edite la pieza de nuevo y desactive la visibilidad del cuerpo de superficie Sup1.
Creacin de un contacto 2D
La siguiente relacin que se debe crear es la que conecta el rodillo del seguidor de la leva con el
componente de leva. El rodillo de seguimiento debe estar en contacto con la leva.
Conservacin de los grados de libertad
El rodillo de seguimiento es una pieza simtrica y, por defecto, la simulacin dinmica intenta reducir el
movimiento de los componentes simtricos. Por qu? Este ejemplo servir de ayuda.
Piense en el ensamblaje de una rueda. El neumtico est montado en la llanta. El ensamblaje se asocia al
vehculo mediante tuercas. En la simulacin, la funcin de las ruedas no consiste en girar alrededor de su
eje, sino en restringir el ensamblaje al vehculo. Puesto que las tuercas son componentes simtricos, se
elimina automticamente el grado de libertad rotacional. De esta manera, la simulacin del modelo es ms
sencilla. Si desea conservar el grado de libertad rotacional de las tuercas, utilice el comando Conservar
grado de libertad. Tambin se puede ejecutar la accin al contrario. Es decir, puede utilizar Ignorar grado
de libertad para restringir los grados de libertad de un componente.
Volvamos al rodillo de seguimiento y cmo conservar su grado de libertad.
1. En la carpeta Grupos mviles, expanda Grupo soldado. Debe haber dos componentes en el grupo.
2. Pulse con el botn derecho del ratn el componente de rodillo del seguidor y seleccione Conservar
grado de libertad.
El rodillo conserva sus caractersticas de movimiento. A continuacin, debemos asegurarnos de que el
rodillo entra en contacto con la leva.
3. Pulse el comando Insertar unin para mostrar el cuadro de dilogo. En la lista, seleccione Contacto
2D.
4. Seleccione la arista del perfil de la leva.
5. Seleccione el perfil de boceto visualizado en el componente de rodillo. Como puede ver, la geometra
de boceto se puede usar como parte de la simulacin.
6. Pulse Aceptar.
7. Arrastre el seguidor hasta que entre en contacto con la leva. Entra en contacto, pero no penetra en la
leva. El contacto 2D ha establecido una relacin mecnica entre los dos componentes.
8. Antes de continuar, es necesario modificar las propiedades del contacto 2D y visualizar el vector de la
fuerza.
En el navegador, pulse con el botn derecho del ratn la unin Contacto 2D y seleccione
Propiedades.
Adicin de uniones de
muelle/amortiguador/conector
El seguidor se ha diseado de manera que se deslice por una parte del componente Gua. Sin embargo,
para sujetar el rodillo del seguidor contra la leva, es necesario especificar un muelle entre los componentes
Seguidor y Gua. La simulacin dinmica tiene una unin que permite cumplir ste y otros objetivos, la
unin Muelle/Amortiguador/Conector.
En funcin del tipo de unin, el cuadro de dilogo ofrece valores apropiados para definir la unin.
1. Pulse el comando Insertar unin y, en el cuadro de dilogo, seleccione
Muelle/Amortiguador/Conector en la lista desplegable de tipos de uniones. El selector del
componente 1 est activo.
2. En el componente Gua, seleccione el perfil del agujero por el que el seguidor atraviesa la Gua. Se
crear el contacto para el muelle.
3. Seleccione el perfil de la arista en la que el muelle entrar en contacto con el seguidor.
4. Pulse Aceptar.
Como resultado, aparece una unin de muelle en el navegador y se obtiene una representacin grfica
de un muelle. La representacin se puede deformar e incluye fuerzas de accin-reaccin, pero no tiene
masa.
5. En el navegador, en la carpeta Uniones de fuerza, pulse con el botn derecho del ratn la unin de
muelle y pulse Propiedades.
6. En la seccin principal del cuadro de dilogo, defina:
l
Longitud libre = 42 mm
Radio = 5,2 mm
Vueltas = 10
Definir gravedad
1. En el navegador, en la carpeta Cargas externas, pulse con el botn derecho del ratn Gravedad y,
a continuacin, seleccione Definir gravedad. Otra posibilidad es pulsar dos veces el nodo de
Gravedad.
En caso necesario, elimine la marca de verificacin de Desactivar.
2. Designe la arista de la carcasa tal y como se indica en la imagen para especificar un vector para la
gravedad. Puede usar el comando Invertir
3. Pulse Aceptar.
Observe que la direccin de la gravedad no tiene nada que ver con ninguna idea externa de "arriba" o
"abajo", sino que se define en funcin del vector que se ha especificado.
4. Pulse la flecha para expandir las opciones de entrada de datos y pulse Valor constante. Especifique
10000 gr/s (mil).
5. Pulse Aceptar.
2. En el campo Imgenes, escriba 200. Al aumentar el nmero de imgenes mejoran los resultados
mostrados en el grfico de salida.
3. Pulse Ejecutar en el Simulador.
Cuando el componente Motor desplaza el engranaje biselado, las otras piezas de la cadena cinemtica
responden.
Adems, dado que an no hemos especificado ninguna fuerza de friccin o de amortiguamiento, el
mecanismo no sufre prdidas. No existe friccin entre los componentes, sea cual sea la duracin de la
simulacin.
4. Si la simulacin an est en curso, pulse el botn Parar del Simulador.
Antes de salir del entorno de ejecucin de la simulacin, revisemos rpidamente el grfico de salida.
Cambiar los marcos de referencia para ver los resultados en diversos sistemas de coordenadas
Y mucho ms
1. Despus de ejecutar la simulacin y antes de salir del entorno de ejecucin, pulse la ficha Simulacin
dinmica
panel Resultados
El grfico de salida se divide en varias secciones: navegador, grfico y pasos de tiempo. Hay comandos
especficos del grfico de salida en una barra de herramientas que se encuentra en la parte superior de
la ventana. El tamao de la ventana se puede ajustar. Defina el tamao segn sus necesidades.
2. En el navegador, expanda el nodo Uniones estndar. A continuacin, expanda el nodo Revolucin:2.
3. En el nodo Revolucin:2, expanda el nodo Fuerza directriz. Active la casilla de seleccin situada junto a
U_impuesto[1]. Podr ver la fuerza en la regin grfica.
4. Expanda el nodo Prismtico:3.
5. Expanda el nodo Velocidades y active la casilla V[1]. Podr ver la velocidad en el grfico junto con la
fuerza directriz.
6. Esto es todo lo que vamos a hacer con el grfico de salida por ahora. Cierre la ventana Grfico de
salida de datos.
Simulador
Revisemos rpidamente algunas de las caractersticas del Simulador.
Como ya se ha mencionado, el campo Tiempo final controla el tiempo total disponible para una simulacin.
El campo Imgenes controla el nmero de fotogramas de imagen disponibles para la simulacin. Cambie el
valor a 100 y, a continuacin, ejecute la simulacin. Pulse el botn Modo de construccin cuando la
simulacin haya finalizado. Vuelva a cambiar el valor a 200.
El campo Filtro controla el paso de visualizacin de fotogramas. Si el valor es 1, se reproducen todos los
fotogramas. Si el valor establecido es 5, slo se visualizan de cinco en cinco, y as sucesivamente. Este
campo se puede editar con el modo de simulacin activo (y ninguna simulacin en curso).
El valor Tiempo de simulacin muestra la duracin del movimiento del mecanismo tal y como se vera con el
modelo fsico.
El valor Tiempo real de clculo muestra la duracin real de la ejecucin de la simulacin. sta se ve
afectada por la complejidad del modelo y los recursos del ordenador.
Resumen
Tambin puede exportar condiciones de carga en cualquier estado de movimiento de simulacin a Anlisis
de tensin. En Anlisis de tensin, puede observar cmo responden las piezas, desde un punto de vista
estructural, a las cargas dinmicas en cualquier punto del rango de movimiento del ensamblaje.
En este archivo de aprendizaje se han aprendido las siguientes habilidades:
l
Uso de Colorear grupos mviles para distinguir las relaciones entre los componentes.
Ejecucin de una simulacin dinmica para observar cmo las uniones, cargas y estructuras de
componente interactan como un mecanismo mvil y dinmico.
Recuerde consultar los archivos de ayuda para obtener ms informacin.. Asimismo, recuerde entrar en
Autodesk.com para ver otros aprendizajes y Skill Builders.
>
Simulacin dinmica 2
Temas de esta seccin
l
Introduccin
Adicin de friccin
Exportacin a CEF
Resumen
Introduccin
Nivel de
capacitacin
Duracin
20 minutos
Archivos de
aprendizaje
usados
Empleados en el aprendizaje:
RecipSaw_tutorial_1.iam
Blade set.iam
Archivo completado:
Reciprocating_saw_Final.iam
Requisitos previos:
l
Este aprendizaje comienza donde termina el aprendizaje Simulacin dinmica 1. Aadiremos el ensamblaje
de la cuchilla y completaremos la definicin de las condiciones de funcionamiento. A continuacin,
modificaremos el lbulo de la leva y, por ltimo, publicaremos la simulacin con Inventor Studio.
En este aprendizaje:
l
Aadir trazos.
Consejos de navegacin:
l
El botn Mostrar de la esquina superior izquierda muestra los contenidos de este aprendizaje con
enlaces de navegacin que llevan a las distintas pginas.
El botn Avanzar de la esquina superior derecha avanza a la siguiente pgina.
Supuestos de la simulacin
Las herramientas de simulacin dinmica de la ayuda de ProdName; guan al usuario en los pasos de
concepcin y desarrollo, y ayudan a reducir el nmero de prototipos. Sin embargo, debido a la hiptesis
utilizada en la simulacin, slo proporcionan una aproximacin del comportamiento que se produce en los
mecanismos reales.
Interpretacin de los resultados de simulacin
Para evitar clculos que puedan llevar a interpretaciones equivocadas de los resultados o a modelos
incompletos que puedan provocar comportamientos poco frecuentes (o, incluso, imposibilitar el clculo de la
simulacin), debe tener en cuenta las normas que afectan a:
l
Parmetros relativos
Parmetros relativos
Analysis and Simulation Tutorial Simulation utiliza parmetros relativos. Por ejemplo, las variables de
posicin, velocidad y aceleracin ofrecen una descripcin directa del movimiento de una pieza hijo segn la
pieza padre correspondiente a partir del grado de libertad (GL) de la unin que las enlaza. Por ello,
seleccione con cuidado la velocidad inicial de un grado de libertad.
Masas e inercia coherentes
Asegrese de que las condiciones del mecanismo son correctas. Por ejemplo, la masa y la inercia de un
mecanismo deben estar en el mismo orden de magnitudes. El error ms frecuente es equivocarse en la
definicin de densidad o de volumen de las piezas CAD.
Continuidad de las leyes
El clculo numrico es sensible a las discontinuidades de las leyes impuestas. Mientras que una ley de
velocidad define una serie de tramos lineales, la aceleracin es, por necesidad, discontinua. De forma
similar, cuando se utilizan uniones de contacto, es mejor evitar los perfiles o contornos con aristas rectas.
Nota El uso de empalmes pequeos facilita el clculo anulando la arista.
4. Pulse con el botn derecho del ratn en la ventana grfica y seleccione Terminar.
5. En el navegador, expanda el nodo del ensamblaje Blade set para que los componentes queden a la
vista.
6. Seleccione el componente Scottish Yoke. En la Barra de herramientas de acceso rpido, cambie el
color a Cromo.
Nota Si aparece un mensaje de Representacin de vista de diseo asociativa relativo a la asociacin
del color, seleccione Eliminar asociacin y pulse Aceptar.
7. Aada una restriccin de coincidencia entre el yugo escocs y la gua para colocar el yugo sobre la
gua.
8. Aada una segunda restriccin de coincidencia entre los dos componentes para situar el yugo dentro
de los rales de la gua. En el navegador de la simulacin, debajo de Uniones estndar, se habr creado
una unin prismtica basada en la adicin de esas restricciones.
Adicin de friccin
Hasta este punto, el mecanismo no tiene prdidas, es decir: funciona sin friccin ni amortiguamiento, a
diferencia de lo que ocurrira en la prctica. Aadiremos friccin para capturar el entorno de
funcionamiento.
Adicin de friccin y finalizacin de la relacin entre el yugo y la gua
1. En el navegador, pulse con el botn derecho en Blade set.iam y, a continuacin, pulse Flexible. Al
definir el ensamblaje como Flexible, se coloca en la carpeta de grupo soldado. En el ensamblaje, se
evalan las restricciones, y la restriccin entre el yugo y la cuchilla provoca la adicin de una unin de
revolucin.
2. Como ya se ha indicado, el ensamblaje no contiene por ahora ninguna friccin. Este paso introduce
friccin en la unin prismtica. Pulse con el botn derecho en la unin prismtica de la gua y el yugo
escocs, y pulse Propiedades.
3. Pulse la ficha grado de libertad 1 (T). Pulse el comando Editar fuerza de unin
. Pulse Activar
fuerza de unin. Especifique un coeficiente de friccin seca de 0,1 y pulse Aceptar.
4. Debemos aadir una restriccin para definir la posicin del yugo escocs con respecto al ensamblaje de
la manivela. Defina la vista del navegador como Modelo y expanda el nodo de Blade set.iam.
5. Expanda el nodo de Scottish Yoke y pulse el comando Restringir.
6. En el navegador, seleccione Plano de trabajo3 debajo del componente Scottish Yoke.
7. En la regin grfica, seleccione una arista circular del componente Rodillo que forme parte del
ensamblaje de la leva del cigeal. Se aade una unin Punto-Plano para reflejar la restriccin.
Adicin de restricciones de ensamblaje para ver cmo crean automticamente uniones estndar.
2. Pulse el comando Fuerza del panel Carga. Seleccione un vrtice de uno de los dientes de la sierra.
5. Pulse la flecha del control de entrada Magnitud para visualizar las opciones de la lista y pulse Grfico
de entrada.
7. Pulse Aceptar. En la regin grfica, el eje X del grfico muestra la referencia que se acaba de
especificar.
Antes de ir al siguiente paso, se ofrece un par de consejos para recorrer la regin de grficos.
l
Para encuadrar el grfico, pulse la rueda o el botn central del ratn y arrastre mientras observa
cmo se mueve el cursor por la regin grfica.
8. En la parte inferior del Grfico de entrada, para la seccin Punto de inicio, especifique: X1 = -10
mm/s y Y1 = 250 N.
9. En la seccin Punto final, especifique: X2 = -0,1 mm/s y Y2 = 250 N.
10. Pulse dos veces en el rea grfica, a la derecha y debajo del segundo punto. Se aade un nuevo punto
y se crea una seccin en el grfico.
Nota Tambin puede pulsar con el botn derecho ms all del segundo punto y seleccionar Aadir
punto para iniciar una nueva seccin. Para seleccionar la segunda seccin, pulse la lnea situada entre
los puntos.
11. El punto inicial de la segunda seccin (X1, Y1) es el punto final de la seccin anterior y ya est
definido. Defina el punto final de la segunda seccin en: X2 = 0,0 mm/s y Y2 = -250 N.
12. Aada una tercera seccin a la derecha de la segunda. Defina el punto final de la tercera seccin en:
X2 = 10,0 mm/s y Y2 = -250 N.
13. Pulse Aceptar para cerrar el Grfico de entrada.
14. Expanda el cuadro de dilogo y active la opcin Mostrar situada en la parte inferior. Tambin puede
Cambiar los marcos de referencia para ver los resultados en diversos sistemas de coordenadas.
Visualizacin de trazos
1. Despus de ejecutar la simulacin y antes de salir del entorno de ejecucin, pulse el comando Grfico
de salida de datos.
La ventana Grfico de salida de datos se divide en varias secciones: navegador, grfico y pasos de
tiempo. Hay comandos especficos del grfico de salida en una barra de herramientas que se encuentra
en la parte superior de la ventana. El tamao de la ventana se puede ajustar. Defina el tamao segn
sus necesidades.
2. Pulse Aadir trazo
. El cuadro de dilogo se abre y el selector Origen est activo a la espera de
una entrada. Seleccione el punto situado al final de la cuchilla de la sierra.
3. En el cuadro de dilogo, active la opcin Valor de trazo de salida. Es la casilla de verificacin situada
junto a Trayectoria.
4. Especifique un punto de un diente de la sierra y pulse Aplicar.
5. De la misma forma, aada dos puntos de trazo adicionales a lo largo de la cuchilla y recuerde exportar
el trazo para cada punto.
Exportacin a CEF
A continuacin, exportaremos las cargas de movimiento y ejecutaremos una simulacin de tensin en un
componente. Use el siguiente proceso para todos los componentes que desee analizar en el entorno de
anlisis de tensin.
Seleccin del componente
Use el siguiente proceso para cada componente que desee analizar en CEF.
1. Ejecute la simulacin.
2. Abra el Grfico de salida de datos.
3. En la barra de herramientas del Grfico de salida de datos, seleccione Exportar a CEF.
4. En el navegador de la simulacin, seleccione Follower.ipt y pulse Aceptar. Se abre el cuadro de
dilogo que permite seleccionar entradas de rodamientos de carga.
Seleccin de caras
Hay tres entradas de uniones necesarias para satisfacer las exigencias de movimiento y exportar el
componente Follower.
1. En la regin grfica, seleccione el eje largo del componente Follower. Satisface la entrada de la unin
prismtica.
5. Usando el mismo mtodo, seleccione un punto bajo de los valores Fuerza (Revolucin). Inserte una
marca de verificacin junto a su paso de tiempo.
6. Cierre el grfico de salida de datos.
5. Desplace el regulador de duracin hasta el tiempo que desee asignar a la accin de la animacin,
como, por ejemplo, 2 segundos.
6. En el navegador, expanda la carpeta Favoritos de animacin. Pulse con el botn derecho el parmetro
Duracin_simulacin y pulse Animar parmetros
11. En la ficha General, los estilos definidos son los activos. Si no lo son, seleccinelos en las distintas
listas.
12. En la ficha Salida, pulse la casilla situada junto a Vista preliminar: sin renderizacin. Se genera
una renderizacin de prueba que permite ver si la accin de la animacin es la deseada. Pulse Aceptar
para renderizar una vista preliminar.
Nota Para revisar
13. Una vez que confirme que la animacin se reproduce de la forma deseada, cancele la opcin Vista
preliminar y renderice la animacin final de la simulacin con estilos de escena e iluminacin. Pulse
Aceptar para renderizar una simulacin con un aspecto realista.
Nota Puede renderizar imgenes en distintas posiciones de tiempo para garantizar que los estilos de
escena e iluminacin tienen el aspecto deseado y, a continuacin, renderizar la animacin.
14. Guarde el ensamblaje.
Resumen
En este aprendizaje, hemos mostrado un flujo de trabajo para aadir componentes a un ensamblaje en el
entorno de simulacin dinmica. Hemos aadido el ensamblaje de la cuchilla y hemos completado la
definicin de las condiciones de funcionamiento. A continuacin, hemos modificado el lbulo de la leva y,
por ltimo, hemos publicado la simulacin con Inventor Studio.
En este aprendizaje:
l
Ha aadido trazos.
Cul es el siguiente paso? Como paso siguiente, puede completar uno de los aprendizajes que se
mencionan a continuacin:
l
>
Simulacin dinmica 3
Temas de esta seccin
l
Definir gravedad
Insercin de un muelle
Ejecute la simulacin
Exportacin de datos
Resumen
En este archivo de aprendizaje, simular un mecanismo de leva, vlvula y muelle. Determinar las fuerzas
de contacto entre la leva y la vlvula, las fuerzas en el muelle, y el par de torsin requerido para mover la
leva.
Adems, visualizar los resultados de la simulacin en el grfico de salida de datos, y exportar los datos
de la simulacin a Microsoft Excel.
Nivel de capacitacin
Duracin
25 minutos
Archivos de
aprendizaje usados
cam_valve.iam
Requisitos previos:
l
Comprenda los conceptos bsicos del movimiento y la forma en que afecta al diseo.
Aprenda a definir el proyecto activo, a recorrer el espacio modelo con los distintos comandos de
visualizacin y a llevar a cabo operaciones de modelado comunes, como la creacin de bocetos y
extrusiones.
Vea el tema Para empezar de la Ayuda si desea obtener ms informacin.
Aprenda a:
l
Crear un muelle.
Imponer un movimiento.
Consejos de navegacin:
l
El botn Mostrar de la esquina superior izquierda muestra los contenidos de este aprendizaje con
enlaces de navegacin que llevan a las distintas pginas.
El botn Avanzar situado en la esquina superior derecha avanza a la pgina siguiente.
Utilice la opcin Guardar como para guardar una copia de este archivo con el nombre
cam_valve_tutorial.iam.
panel Iniciar
Si un mensaje le pregunta si desea ejecutar el archivo de aprendizaje de Simulacin dinmica, pulse No.
En las pginas siguientes, especificar las uniones y las fuerzas necesarias para crear una simulacin.
aadidas de otras formas residen en diferentes carpetas que dependen del tipo de unin.
Consejo Para suprimir uniones creadas automticamente, pulse la ficha Simulacin dinmica
panel
Administrar
Configuracin de simulacin dinmica y, a continuacin, quite la marca de verificacin de
Convertir automticamente restricciones en uniones estndar. Pulse Aceptar.
Definir gravedad
En el navegador, bajo Cargas externas, pulse con el botn derecho del ratn Gravedad y, a continuacin,
seleccione Definir gravedad.
Para definir un vector de gravedad, seleccione una de las aristas verticales del soporte. Pulse la imagen
para reproducir la animacin.
Pulse Aceptar.
Pulse Ejecutar
mecanismo.
Insercin de un muelle
Antes de insertar el muelle, es necesario realizar un ajuste en el mecanismo.
Primero, debe volver al Modo de construccin. En el Simulador, pulse Modo de construccin
Pulse con el botn derecho del ratn la unin prismtica en el navegador y, a continuacin, seleccione
Propiedades.
Seleccione la ficha dof 1 (T).
En el campo Posicin, introduzca 8 mm. Pulse la tecla Tab para actualizar el ensamblaje. La vlvula se
desplaza de forma que los dos orgenes de marco de referencia queden separados por 8 mm.
Pulse Aceptar.
Pulse la ficha Simulacin dinmica
panel Unin
Insertar unin.
Pulse Aceptar.
Pulse el botn Ms
propiedades fsicas.
Pulse Aceptar.
Ejecute la simulacin
Pulse Ejecutar en el Simulador para mostrar el efecto del muelle.
Seleccione el contorno de boceto en la parte superior de la boquilla de la vlvula, tal como se muestra.
Nota Asegrese de seleccionar el boceto y no la geometra que lo rodea. Para seleccionar el boceto, puede
Pulse Aceptar.
La unin de contacto se crea y se aade al grupo Uniones de contacto que se acaba de aadir en el
navegador.
En el navegador, expanda Uniones de contacto. Pulse con el botn derecho en Contacto 2D y seleccione
Propiedades.
El el eje Z de la leva apunte en direccin contraria a la leva. Si el eje Z apunta hacia dentro, sera necesario
abrir el cuadro de dilogo de las propiedades de la unin de contacto 2D e invertir la direccin normal del
eje Z para la leva. Lo mismo sucede con la vlvula. Si el eje Z apunta hacia dentro, sera necesario invertir
el eje Z.
El hecho de que el eje Z apunte en direccin contraria a la leva indica que sta es la superficie exterior de la
pieza en lugar de la superficie interior de un agujero o un corte. En este caso, el eje Z siempre debe
apuntar en direccin contraria al material de pieza y no viceversa.
Expanda el cuadro de dilogo y seleccione Normal. Defina la escala en 0,003.
Seleccione Tangencial. Defina la escala en 0,01.
Pulse Aceptar.
panel Resultados
En el navegador Grfico de salida de datos, expanda cam_valve_tutorial > Uniones de contacto > Contacto
2D > Punto1 > Fuerza y seleccione Fuerza[1][Z].
En el navegador Grfico de salida de datos, expanda cam_valve_tutorial > Uniones de fuerza >
Muelle/Amortiguador/Conector > Fuerza y seleccione Fuerza[Y].
Ajuste el Grfico de salida de datos y el modelo hasta que pueda visualizar ambos simultneamente.
Pulse dos veces en cualquier lugar del grfico. Aparece una lnea vertical negra.
Mientras el Grfico de salida de datos mantenga el enfoque,pulse las teclas de flecha derecha e izquierda
del teclado para desplazarse por la simulacin paso a paso. Observe los resultados grficos y el modelo.
Exportacin de datos
En la barra de herramientas Grfico de salida de datos, seleccione Exportar datos a Excel.
Pulse Aceptar para aceptar la salida de tabla por defecto. En Guardar el filtro del valor, pulse Aceptar para
confirmar el valor por defecto.
Visualice la tabla y los datos en Microsoft Excel. Cierre Microsoft Excel. No guarde el archivo.
En la barra de herramientas Grfico de salida de datos, pulse Deseleccionar todo.
En el navegador Grfico de salida de datos, expanda cam_valve_tutorial > Uniones estndar >
Revolucin:1 (support:1, cam:1) > Fuerza directriz y, a continuacin, seleccione U_imposed[1].
En el Simulador, pulse Ejecutar y observe el grfico y el ensamblaje para ver la correlacin entre el grfico
y el movimiento en el ensamblaje.
Cierre el grfico de salida de datos.
Puede cerrar el ensamblaje sin guardar los cambios.
Resumen
Este archivo de aprendizaje ha ofrecido una visin general de cmo vincular una leva y una vlvula, de
cmo crear un dispositivo de muelle y de cmo utilizar Grfico de salida de datos para visualizar los
resultados de simulacin.
En este archivo de aprendizaje se han aprendido las siguientes habilidades:
l
Crear un muelle.
Imponer un movimiento.
>
Simulacin dinmica 4
Temas de esta seccin
l
Animacin de la solucin
Opciones de visualizacin
Generacin de un informe
Resumen
Lleve a cabo un flujo de trabajo de anlisis de tensin bsico en los componentes que se han simulado en la
simulacin dinmica. Copie la primera simulacin, cmbiela a un tipo de anlisis modal y visualice los
modos. Utilice la simulacin dinmica para generar cargas que posteriormente exportaremos y usaremos en
el anlisis de tensin.
Nivel de
capacitacin
Duracin
40 minutos
Archivo de
aprendizaje
empleado
Windshield Wiper.iam
Crank_left.ipt (del ensamblaje Windshield
Wiper)
Requisitos previos:
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Este aprendizaje incluye una introduccin a la exportacin de cargas de movimiento para su uso en el
anlisis de tensin. Consta de tres secciones. Cada seccin utiliza archivos de ejemplo suministrados.
Aprenda a:
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Usar el comando Animar resultados para ver cmo se produce la deformacin a lo largo del tiempo.
Consejos de navegacin:
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El botn Mostrar de la esquina superior izquierda muestra los contenidos de este aprendizaje con
enlaces de navegacin que llevan a las distintas pginas.
El botn Avanzar de la esquina superior derecha avanza a la siguiente pgina.
Windshield Wiper
Components.
Para cambiar al entorno de anlisis de tensin, seleccione la ficha Entornos panel Empezar Anlisis
de tensin en la barra de la cinta de opciones. Las herramientas de anlisis de tensin ocupan la cinta de
opciones.
2. En el cuadro de dilogo Crear nueva simulacin, especifique un nombre: Crank Modal Analysis.
3. En Tipo de simulacin, elija Anlisis esttico. Acepte los parmetros por defecto.
4. Pulse Aceptar.
Para simular esta conexin, vamos a crear una restriccin fija en la ranura.
Pulse Restriccin fija.
Para establecer la ubicacin, seleccione las dos caras planas de la ranura.
Pulse Aceptar. La restriccin fija se aade a la pieza y se representa en el navegador debajo del nodo
Restricciones.
Designe la arista.
Asumiremos que la fuerza se ejerce en la direccin opuesta. Pulse el comando Cambiar para cambiar la
direccin de la carga.
Se muestra por defecto el resultado de Tensin de Von Mises. Para activar un resultado distinto, pulse
dos veces un tipo de resultado en el nodo Resultados del navegador.
Regrese a la tensin de Von Mises.
Aunque la pieza no ha cambiado mucho visualmente, observe cmo al cambiar el tipo de material se han
actualizado los valores de MPa situados en la barra de color.
Al crear la carga de rodamientos, utilizamos geometra de la pieza para definir la direccin de la carga. Otra
posibilidad sera definir la direccin de la carga en relacin con los ejes del origen de la pieza.
En el navegador, expanda el nodo Cargas y pulse dos veces en Carga de rodamientos:1.
Pulse el comando Ms para expandir el cuadro de dilogo.
Seleccione la opcin Usar componentes de vector.
Vamos a asumir que la carga se distribuye en los ejes X e Y.
Escriba 4 N en el campo Fx.
Escriba 8 N en el campo Fy.
Pulse Aceptar.
Actualice los resultados. Recuerde que debe utilizar el comando Simular.
Con estos valores, la mayor parte de la fuerza se ejerce en el eje Z, con cargas de corte menores en los
ejes X e Y.
Pulse Aceptar.
Pulse Aceptar.
Actualice el resultado con el comando Simular.
Animacin de la solucin
Es posible animar los resultados de la solucin para ver cmo avanza la deformacin de la pieza. Pulse
Animar
en el panel Resultados.
Asigne un nombre de archivo y pulse Aceptar. En el siguiente cuadro de dilogo, seleccione el cdec que
desee y pulse Aceptar. Se grabar un ciclo de la deformacin.
Pulse Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo.
Opciones de visualizacin
Antes de pasar a la siguiente seccin del aprendizaje, echemos un vistazo rpido a algunas de las opciones
de visualizacin del anlisis de tensin.
En el panel Mostrar, pulse la lista desplegable Sombreado suave para ver las opciones de visualizacin:
sombreado suave, sombreado de contorno y sin sombreado.
Utilice el comando Vista de malla para visualizar la malla sobre la forma del modo.
Nota Puede ajustar esta malla. Pulse la herramienta Configuracin de anlisis de tensin y utilice los
Utilice el comando Mostrar condiciones del contorno para visualizar los glifos de los vectores de carga.
Los comandos Mostrar valor mnimo y Mostrar valor mximo permiten visualizar las ubicaciones
mnima y mxima del tipo de resultado seleccionado.
Simulation
Windshield Wiper.
Nota Slo es posible seleccionar piezas de nivel superior. No se pueden seleccionar piezas en
En el cuadro de dilogo, seleccione la unin Revolucin, situada en el campo Uniones para completar.
Designe la otra cara, tal como se muestra.
Nota Otra posibilidad es utilizar la opcin Seleccin automtica de caras para permitir que el software
Anlisis de tensin.
En la ficha Tipo de simulacin del cuadro de dilogo Crear nueva simulacin, active la casilla de verificacin
situada junto a Anlisis de cargas de movimiento.
Especifique el componente en el cuadro de lista Pieza y seleccione Crank Sway. La lista contiene todos los
componentes que se han exportado a CEF.
A continuacin, especifique el paso de tiempo que desea analizar. La lista de pasos de tiempo contiene los
16 pasos de tiempo del entorno de simulacin dinmica. El usuario elige el paso de tiempo que desea
analizar.
Pulse Aceptar. Las cargas del paso de tiempo especificado se aaden al navegador y se anidan bajo el
nodo Cargas.
Pulse el comando Simular para ejecutar la solucin.
Generacin de un informe
Por ltimo, vamos a generar un informe de los resultados del anlisis. El informe pertenece al paso de
tiempo seleccionado en el momento de su generacin.
En el panel Informe, pulse Informe.
En el cuadro de dilogo Informe, especifique la informacin que desea incluir en el informe. Si quiere un
informe completo, pulse Aceptar y se generar. Si desea que el informe slo incluya determinados datos,
pulse Personalizado y especifique el contenido del informe.
El informe se abre en el navegador de Internet. El informe y los archivos asociados se guardan en la
ubicacin indicada en el cuadro de dilogo Informe. La ubicacin es por defecto la misma de la pieza o el
ensamblaje que est analizando.
Resumen