Inventor Guia de Simulacion Dinamica

Anlisis y simulacin de Autodesk Inventor
> Simulacin dinmica 1 >
Uso de Simulacin dinmica
Simulacin dinmica sirve para simular y analizar las caractersticas dinmicas de un ensamblaje en
movimiento bajo varias condiciones de carga.
Nivel de
capacitacin
Nivel 3, de inters especial
Duracin
40 minutos
Archivo de
aprendizaje
empleado
Reciprocating_Saw.iam
Requisitos previos:
l
Lleve a cabo el aprendizaje Ensamblajes.
Debe conocer los aspectos bsicos del movimiento.
Vea el tema Para empezar de la Ayuda si desea obtener ms informacin.
Aprenda a:
l
Reconocer las diferencias bsicas entre la aplicacin Simulacin dinmica y el entorno de ensamblaje
normal.
Comprobar cmo el software convierte automticamente las restricciones de ensamblaje de coincidencia
en uniones estndar de Simulacin dinmica.
Usar Colorear grupos mviles para distinguir las relaciones entre los componentes.
Crear de forma manual tipos de uniones giratorias, de contacto 2D y de muelle.
Definir las propiedades de unin.
Aplicar movimiento en una unin y definir la gravedad.
Usar el grfico de salida de datos.
Ejecutar una simulacin dinmica para observar cmo las uniones, cargas y estructuras de componente
interactan como un mecanismo mvil y dinmico.
Simulacin dinmica contiene una amplia gama de funciones y alberga numerosos flujos de trabajo. Este
archivo de aprendizaje le ayudar a familiarizarse con los fundamentos bsicos de Simulacin dinmica.
Una vez haya comprendido los paradigmas y las caractersticas claves de Simulacin dinmica, podr
empezar a explorar otras capacidades y aplicar Simulacin dinmica a sus necesidades especficas.
Consejos de navegacin:
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
El botn Mostrar de la esquina superior izquierda muestra los contenidos de este aprendizaje con
enlaces de navegacin que llevan a las distintas pginas.
El botn Avanzar situado en la esquina superior derecha avanza a la pgina siguiente.
Apertura del ensamblaje

1. Para empezar, defina tutorial_files como proyecto activo.
2. Abra Reciprocating_Saw.iam.
3. Pulse
Guardar como. Utilice RecipSaw-tutorial_1.iam como nombre.
4. Pulse Aceptar en el cuadro de dilogo Guardar.

Mientras realiza los ejercicios siguientes, guarde el ensamblaje peridicamente.
Grados de libertad
Antes de continuar con el aprendizaje, es conveniente comprender las diferencias entre los entornos de
modelado de ensamblaje y de Simulacin dinmica.
Aunque los dos estn relacionados con la creacin de mecanismos, existen algunas diferencias
fundamentales entre el entorno de Simulacin dinmica y el de ensamblaje. La diferencia bsica est
relacionada con los grados de libertad y cmo se administran.
En el entorno de ensamblaje, los componentes sin restricciones y no fijos tienen seis grados de libertad.
Las restricciones se aaden para limitar los grados de libertad. Por ejemplo, si se aade una restriccin de
nivelacin entre esta pieza y uno de sus planos interno, se eliminan tres grados de libertad.
En Simulacin dinmica, los componentes sin restricciones y no fijos tienen cero grados de libertad y no se
desplazan en la simulacin. La adicin de uniones crea grados de libertad. Al acceder al entorno de
Simulacin dinmica, los componentes con restricciones de coincidencia reciben estas uniones de forma
automtica.
Tanto con Simulacin dinmica o el entorno de ensamblaje, el objetivo es construir un mecanismo
funcional. Simulacin dinmica aporta a ese mecanismo funcional las influencias dinmicas del mundo real
a travs de varios tipos de cargas que crean una verdadera cadena cinemtica.
Conversin automtica de restricciones

Cuando cambia del entorno de ensamblaje al entorno de Simulacin dinmica, las restricciones de
coincidencia se convierten automticamente en uniones que coinciden con la funcin mecnica de las
restricciones. Puede aceptar las uniones como las define el software o puede modificarlas o suprimirlas
segn sea necesario.
1. En la cinta de opciones, pulse la ficha Entornos
panel Iniciar
Simulacin dinmica.
Nota Si un mensaje le pregunta si desea ejecutar el archivo de aprendizaje de Simulacin dinmica,

pulse No.
Se activa el entorno Simulacin dinmica. Observe que el navegador y los nodos cambian en el
entorno de Simulacin dinmica.
En el navegador de Simulacin dinmica hay varias carpetas que pertenecen a los objetos de
simulacin. Se refieren a la simulacin de la siguiente manera:
Carpeta Fijo
Componentes sin grados de libertad.
Carpeta Grupos
mviles
Componentes con grados de libertad que les

permiten participar en la simulacin cuando se
aplican fuerzas.
Cada grupo mvil recibe un color determinado.
Pulse la carpeta Grupos mviles con el botn
derecho del ratn y seleccione Colorear grupos
mviles para comprobar visualmente los grupos
mviles en los que reside el componente.
Carpeta Uniones
estndar
Uniones creadas mediante la conversin

automtica de restricciones cuando se accede al
entorno de Simulacin dinmica. Las restricciones
contribuyentes se muestran como nodos hijo.
Varias carpetas de
uniones
Las uniones creadas que no son estndar se ubican

en carpetas para estos tipos de uniones
especficos. Las restricciones contribuyentes se
muestran como nodos hijo.
Carpeta Cargas
externas
En esta carpeta se incluyen las cargas que defina,

incluida la gravedad.
Nota Las restricciones de los ensamblajes que contienen objetos de Simulacin dinmica heredados
previos a Inventor 2008 NO se convierten automticamente cuando se accede al entorno de

simulacin.
2. Expanda la carpeta Uniones estndar.
Las uniones se crean automticamente en funcin del esquema de restricciones de ensamblaje. El
software analiza las restricciones de coincidencia y determina qu unin corresponde al esquema de
restricciones.
Puede desactivar la conversin automtica de restricciones y, a continuacin, convertir de forma
manual nicamente las restricciones que desee conservar en la simulacin. Sin embargo, tenga en
cuenta que cuando desactiva la conversin automtica de restricciones, se suprimen todas las uniones
existentes, incluidas las uniones creadas de forma manual. Por tanto, se eliminan todos los grados de
libertad.
Para desactivar la conversin automtica de restricciones, pulse la ficha Simulacin dinmica
panel
Administrar
Configuracin de simulacin.
Elimine la marca de seleccin de Convertir
automticamente restricciones en uniones estndar para desactivar la opcin. Pulse Aceptar. Se
eliminan todas las uniones del ensamblaje.
Para volver a activar la conversin automtica de restricciones, pulse el comando Configuracin de
simulacin
y active la opcin Convertir automticamente restricciones en uniones
estndar. Pulse Aceptar. Se crearn uniones estndar.
Nota Las uniones que no sean estndar creadas previamente en el ensamblaje se suprimen.
3. Expanda la carpeta Grupos mviles.
Los componentes cuyo esquema de restricciones muestra un movimiento controlado, crean relaciones
y se agrupan en funcin de la relacin.
4. Expanda la carpeta Grupo soldado.
Cuando existe una relacin rgida entre componentes, el software puede crear un grupo soldado. No
hay grados de libertad entre los miembros de un grupo soldado.
5. Pulse la carpeta Grupos mviles con el botn derecho del ratn y seleccione Colorear grupos
mviles.
El software asigna un color a todos los miembros de un grupo. Esta operacin se utiliza para identificar
fcilmente a los miembros de un grupo mvil. Pulse la carpeta Grupos mviles con el botn derecho
del ratn y seleccione Colorear grupos mviles para volver a la visualizacin normal de colores.
6. Pulse la carpeta Grupos mviles con el botn derecho del ratn y seleccione Colorear grupos mviles
para desactivar el coloreado de grupos.
Restricciones de ensamblaje
1. Para ver un componente en movimiento, pulse y arrastre el componente Engranaje biselado 1.
El movimiento que ve se ha tomado prestado del entorno de ensamblaje. Aunque se encuentra en

Simulacin dinmica, an no est ejecutando una simulacin. Ya que no hay una simulacin activa, el
ensamblaje se desplaza libremente
Nota Al hacer esto, es posible que no se produzcan algunos de los movimientos asociados a las
restricciones del ensamblaje, ya que stas no se convierten automticamente en uniones.
2. En la ventana flotante del Simulador, pulse el botn Ejecutar.
El navegador de Simulacin dinmica se vuelve de color gris y el control deslizante de estado del panel
de simulacin se desplaza, esto indica que se est ejecutando una simulacin.
Aunque se han creado automticamente algunas uniones, el ensamblaje no muestra movimiento
alguno. El motivo es que no hay valores suficientes.
3. Pulse el botn Parar si el regulador sigue movindose.
Aunque no se est ejecutando la simulacin, el modo de simulacin an sigue activo. Si intenta

arrastrar el componente Engranaje biselado, comprobar que no se produce ningn movimiento.
4. Pulse el comando Modo de construccin para salir del modo de ejecucin de la simulacin.
Estas relaciones y comportamientos pueden parecer contradictorios o confusos. No se preocupe. Al avanzar

por los siguientes flujos de trabajo, comenzarn a despejarse sus dudas sobre Simulacin dinmica y sus
paradigmas.
Adicin de una unin giratoria

A continuacin, crearemos una relacin entre los engranajes biselados.
Hay dos engranajes biselados, uno ms grande asociado a la accin de leva y uno ms pequeo asociado al
ensamblaje del motor. Comenzaremos con el engranaje ms pequeo.
1. Expanda la carpeta Grupos mviles y el nodo Motor de forma que el nodo Engranaje biselado 1 quede
visible.
2. Pulse con el botn derecho del ratn el nodo Engranaje biselado y seleccione Editar.
Pasar automticamente al entorno de edicin de piezas.
3. En el navegador, expanda la carpeta Cuerpos de superficie(1).
4. Pulse con el botn derecho del ratn el nodo Sup1 en el navegador y seleccione Visibilidad.
Usaremos la superficie para ayudar a definir la relacin del engranaje biselado.
5. En la Barra de herramientas de acceso rpido, pulse Volver
para ir al entorno de simulacin.
Tambin puede pulsar con el botn derecho del ratn el rea grfica y seleccionar Terminar
edicin.
6. Pulse la ficha Simulacin dinmica
de las uniones.
panel Unin
Insertar unin
para ver el cuadro de dilogo
7. En la lista desplegable, seleccione Giro: cono sobre cono.

8. El selector de componentes
se activa automticamente y espera a que comience la seleccin.
Seleccione el crculo Dimetro de separacin situado en el cono de la superficie.
9. Pulse el selector del componente 2
y seleccione una cara cnica en el engranaje biselado 2.
Puede ser necesario expandir los nodos del navegador Grupos mviles y Cigeal de leva para ver el
segundo engranaje.
10. Pulse Aceptar.

11. Pulse y arrastre el engranaje biselado motorizado. El ensamblaje Cigeal de leva se mueve debido a
la unin creada.
12. Edite la pieza de nuevo y desactive la visibilidad del cuerpo de superficie Sup1.
Creacin de un contacto 2D
La siguiente relacin que se debe crear es la que conecta el rodillo del seguidor de la leva con el
componente de leva. El rodillo de seguimiento debe estar en contacto con la leva.
Conservacin de los grados de libertad
El rodillo de seguimiento es una pieza simtrica y, por defecto, la simulacin dinmica intenta reducir el
movimiento de los componentes simtricos. Por qu? Este ejemplo servir de ayuda.
Piense en el ensamblaje de una rueda. El neumtico est montado en la llanta. El ensamblaje se asocia al
vehculo mediante tuercas. En la simulacin, la funcin de las ruedas no consiste en girar alrededor de su
eje, sino en restringir el ensamblaje al vehculo. Puesto que las tuercas son componentes simtricos, se
elimina automticamente el grado de libertad rotacional. De esta manera, la simulacin del modelo es ms
sencilla. Si desea conservar el grado de libertad rotacional de las tuercas, utilice el comando Conservar
grado de libertad. Tambin se puede ejecutar la accin al contrario. Es decir, puede utilizar Ignorar grado
de libertad para restringir los grados de libertad de un componente.
Volvamos al rodillo de seguimiento y cmo conservar su grado de libertad.
1. En la carpeta Grupos mviles, expanda Grupo soldado. Debe haber dos componentes en el grupo.
2. Pulse con el botn derecho del ratn el componente de rodillo del seguidor y seleccione Conservar
grado de libertad.
El rodillo conserva sus caractersticas de movimiento. A continuacin, debemos asegurarnos de que el
rodillo entra en contacto con la leva.
3. Pulse el comando Insertar unin para mostrar el cuadro de dilogo. En la lista, seleccione Contacto
2D.
4. Seleccione la arista del perfil de la leva.
5. Seleccione el perfil de boceto visualizado en el componente de rodillo. Como puede ver, la geometra
de boceto se puede usar como parte de la simulacin.
6. Pulse Aceptar.
7. Arrastre el seguidor hasta que entre en contacto con la leva. Entra en contacto, pero no penetra en la
leva. El contacto 2D ha establecido una relacin mecnica entre los dos componentes.
8. Antes de continuar, es necesario modificar las propiedades del contacto 2D y visualizar el vector de la
fuerza.
En el navegador, pulse con el botn derecho del ratn la unin Contacto 2D y seleccione
Propiedades.
9. Defina el valor de Restitucin en 0,0 y el de Friccin en 0,15.

10. Expanda
el cuadro de dilogo para acceder a la seccin inferior. Active la casilla Normal y defina
Escala como 0,003.
11. Pulse Aceptar.
Adicin de uniones de
muelle/amortiguador/conector
El seguidor se ha diseado de manera que se deslice por una parte del componente Gua. Sin embargo,
para sujetar el rodillo del seguidor contra la leva, es necesario especificar un muelle entre los componentes
Seguidor y Gua. La simulacin dinmica tiene una unin que permite cumplir ste y otros objetivos, la
unin Muelle/Amortiguador/Conector.
En funcin del tipo de unin, el cuadro de dilogo ofrece valores apropiados para definir la unin.
1. Pulse el comando Insertar unin y, en el cuadro de dilogo, seleccione
Muelle/Amortiguador/Conector en la lista desplegable de tipos de uniones. El selector del
componente 1 est activo.
2. En el componente Gua, seleccione el perfil del agujero por el que el seguidor atraviesa la Gua. Se
crear el contacto para el muelle.
3. Seleccione el perfil de la arista en la que el muelle entrar en contacto con el seguidor.
4. Pulse Aceptar.
Como resultado, aparece una unin de muelle en el navegador y se obtiene una representacin grfica
de un muelle. La representacin se puede deformar e incluye fuerzas de accin-reaccin, pero no tiene
masa.
5. En el navegador, en la carpeta Uniones de fuerza, pulse con el botn derecho del ratn la unin de
muelle y pulse Propiedades.
6. En la seccin principal del cuadro de dilogo, defina:
l
Rigidez = 2,500 N/mm
Longitud libre = 42 mm
Expanda el cuadro de dilogo y defina:

l
Radio = 5,2 mm
Vueltas = 10
Radio de conductor = 0,800 mm
7. Pulse Aceptar. Las propiedades del muelle y la representacin grfica se actualizan.
Definir gravedad
1. En el navegador, en la carpeta Cargas externas, pulse con el botn derecho del ratn Gravedad y,
a continuacin, seleccione Definir gravedad. Otra posibilidad es pulsar dos veces el nodo de
Gravedad.
En caso necesario, elimine la marca de verificacin de Desactivar.
2. Designe la arista de la carcasa tal y como se indica en la imagen para especificar un vector para la
gravedad. Puede usar el comando Invertir
para cambiar las direcciones.
3. Pulse Aceptar.
Observe que la direccin de la gravedad no tiene nada que ver con ninguna idea externa de "arriba" o
"abajo", sino que se define en funcin del vector que se ha especificado.
Aplicacin de movimiento a una unin

Para simular el funcionamiento de la sierra es necesario aplicarle un movimiento. En este caso, aplicaremos
movimiento al motor, como ocurrira en un caso real. Para aplicar movimiento es necesario editar las
propiedades de la unin.
1. En la carpeta Uniones estndar del navegador, pulse con el botn derecho en la unin Revolucin:2
(Esbozo de sierra:1. Motor:1) y pulse Propiedades.
2. Pulse la ficha dof 1 (R).
3. Pulse el comando Editar movimiento impuesto
y seleccione Activar movimiento impuesto.
4. Pulse la flecha para expandir las opciones de entrada de datos y pulse Valor constante. Especifique
10000 gr/s (mil).
5. Pulse Aceptar.
Ejecute una simulacin

Como se trata de la simulacin de un dispositivo de alta velocidad, modificaremos las propiedades de la
simulacin.
1. En el Simulador, en el campo Tiempo final, escriba 0,5 s, que ser suficiente para ver una
demostracin del mecanismo.
Consejo Utilice la informacin de herramienta para ver los nombres de los campos del Simulador.
Nota El software aumenta automticamente el valor en el campo Imgenes proporcionalmente al

cambio en el campo Tiempo final. Pulse el tabulador para mover sacar el cursor del campo Tiempo final
y actualizar el campo Imgenes.
2. En el campo Imgenes, escriba 200. Al aumentar el nmero de imgenes mejoran los resultados
mostrados en el grfico de salida.
3. Pulse Ejecutar en el Simulador.
Cuando el componente Motor desplaza el engranaje biselado, las otras piezas de la cadena cinemtica
responden.
Adems, dado que an no hemos especificado ninguna fuerza de friccin o de amortiguamiento, el
mecanismo no sufre prdidas. No existe friccin entre los componentes, sea cual sea la duracin de la
simulacin.
4. Si la simulacin an est en curso, pulse el botn Parar del Simulador.
Antes de salir del entorno de ejecucin de la simulacin, revisemos rpidamente el grfico de salida.
Uso del grfico de salida

El grfico de salida permite examinar diversos resultados de la simulacin. La siguiente lista muestra
algunas de las acciones que se pueden llevar a cabo despus de ejecutar una simulacin:
l
Cambiar los marcos de referencia para ver los resultados en diversos sistemas de coordenadas
Visualizar los resultados de la curva
Guardar los resultados de la simulacin para poder revisarlos y compararlos posteriormente
Visualizar los resultados en funcin del tiempo o de otros criterios
Y mucho ms
1. Despus de ejecutar la simulacin y antes de salir del entorno de ejecucin, pulse la ficha Simulacin
dinmica
panel Resultados
Grfico de salida de datos
El grfico de salida se divide en varias secciones: navegador, grfico y pasos de tiempo. Hay comandos
especficos del grfico de salida en una barra de herramientas que se encuentra en la parte superior de
la ventana. El tamao de la ventana se puede ajustar. Defina el tamao segn sus necesidades.
2. En el navegador, expanda el nodo Uniones estndar. A continuacin, expanda el nodo Revolucin:2.
3. En el nodo Revolucin:2, expanda el nodo Fuerza directriz. Active la casilla de seleccin situada junto a
U_impuesto[1]. Podr ver la fuerza en la regin grfica.
4. Expanda el nodo Prismtico:3.
5. Expanda el nodo Velocidades y active la casilla V[1]. Podr ver la velocidad en el grfico junto con la
fuerza directriz.
6. Esto es todo lo que vamos a hacer con el grfico de salida por ahora. Cierre la ventana Grfico de
salida de datos.
Simulador
Revisemos rpidamente algunas de las caractersticas del Simulador.
Como ya se ha mencionado, el campo Tiempo final controla el tiempo total disponible para una simulacin.
El campo Imgenes controla el nmero de fotogramas de imagen disponibles para la simulacin. Cambie el
valor a 100 y, a continuacin, ejecute la simulacin. Pulse el botn Modo de construccin cuando la
simulacin haya finalizado. Vuelva a cambiar el valor a 200.
El campo Filtro controla el paso de visualizacin de fotogramas. Si el valor es 1, se reproducen todos los
fotogramas. Si el valor establecido es 5, slo se visualizan de cinco en cinco, y as sucesivamente. Este
campo se puede editar con el modo de simulacin activo (y ninguna simulacin en curso).
El valor Tiempo de simulacin muestra la duracin del movimiento del mecanismo tal y como se vera con el
modelo fsico.
El valor Porcentaje muestra el porcentaje completo de la simulacin.
El valor Tiempo real de clculo muestra la duracin real de la ejecucin de la simulacin. sta se ve
afectada por la complejidad del modelo y los recursos del ordenador.
Se puede pulsar el botn de actualizacin de pantalla

para actualizar la pantalla durante la simulacin.
Se ejecuta la simulacin, pero sin representacin grfica.
Pulse el comando Modo de construccin
para salir del entorno de ejecucin de simulacin. El modo
de construccin se utiliza para crear y editar las uniones.
Importante Guarde el ensamblaje antes de salir. Esto le permitir pasar al siguiente aprendizaje y utilizarlo
como base del tutorial.
Resumen
Tambin puede exportar condiciones de carga en cualquier estado de movimiento de simulacin a Anlisis
de tensin. En Anlisis de tensin, puede observar cmo responden las piezas, desde un punto de vista
estructural, a las cargas dinmicas en cualquier punto del rango de movimiento del ensamblaje.
En este archivo de aprendizaje se han aprendido las siguientes habilidades:
l
Comprensin de las diferencias bsicas entre la aplicacin Simulacin dinmica y el entorno de

ensamblaje regular.
Preparacin del software para que convierta automticamente las restricciones de ensamblaje
relevantes a uniones estndar de Simulacin dinmica.
Uso de Colorear grupos mviles para distinguir las relaciones entre los componentes.
Creacin manual de tipos de uniones giratorias, de contacto 2D y de muelle.
Definicin de las propiedades de unin.
Aplicacin de movimiento en una unin y definicin de la gravedad.
Uso de los grficos de salida.
Ejecucin de una simulacin dinmica para observar cmo las uniones, cargas y estructuras de
componente interactan como un mecanismo mvil y dinmico.
Recuerde consultar los archivos de ayuda para obtener ms informacin.. Asimismo, recuerde entrar en
Autodesk.com para ver otros aprendizajes y Skill Builders.
>
Simulacin dinmica 2
Temas de esta seccin
l
Introduccin
Trabajo en el entorno de simulacin
Definicin de las condiciones de funcionamiento
Adicin de friccin
Adicin de una unin deslizante
Uso del grfico de entrada de datos
Exportacin a CEF
Publicacin del resultado en Inventor Studio
Resumen
Introduccin
Nivel de
capacitacin
Nivel 3, de inters especial
Duracin
20 minutos
Archivos de
aprendizaje
usados
Empleados en el aprendizaje:
RecipSaw_tutorial_1.iam
Blade set.iam
Archivo completado:
Reciprocating_saw_Final.iam
Requisitos previos:
l
Debe haber completado el aprendizaje Simulacin dinmica 1.
Debe haber completado el aprendizaje Studio: animaciones.
Debe conocer los aspectos bsicos del movimiento.
Este aprendizaje comienza donde termina el aprendizaje Simulacin dinmica 1. Aadiremos el ensamblaje
de la cuchilla y completaremos la definicin de las condiciones de funcionamiento. A continuacin,
modificaremos el lbulo de la leva y, por ltimo, publicaremos la simulacin con Inventor Studio.
En este aprendizaje:
l
Aadir el subensamblaje de la cuchilla de la sierra.
Aadir varias uniones.
Impondr movimiento y friccin, y conservar grados de libertad en los subensamblajes.
Aadir trazos.
Publicar una animacin de simulacin con Inventor Studio.
l
El botn Avanzar de la esquina superior derecha avanza a la siguiente pgina.
Trabajo en el entorno de simulacin

Descripcin de las herramientas de simulacin
Es posible simular ensamblajes mviles de gran envergadura y complejidad con cientos de piezas mviles
articuladas Analysis and Simulation Tutorial Simulation proporciona lo siguiente:
l
Visualizacin interactiva, simultnea y asociativa de animaciones 3D con vectores de trayectoria,

velocidad, aceleracin y fuerza, y con muelles deformables.
Herramienta de generacin de grficos para representar y postprocesar los datos resultantes.
Supuestos de la simulacin
Las herramientas de simulacin dinmica de la ayuda de ProdName; guan al usuario en los pasos de
concepcin y desarrollo, y ayudan a reducir el nmero de prototipos. Sin embargo, debido a la hiptesis
utilizada en la simulacin, slo proporcionan una aproximacin del comportamiento que se produce en los
mecanismos reales.
Interpretacin de los resultados de simulacin
Para evitar clculos que puedan llevar a interpretaciones equivocadas de los resultados o a modelos
incompletos que puedan provocar comportamientos poco frecuentes (o, incluso, imposibilitar el clculo de la
simulacin), debe tener en cuenta las normas que afectan a:
l
Parmetros relativos
Masas e inercia coherentes
Continuidad de las leyes
Parmetros relativos
Analysis and Simulation Tutorial Simulation utiliza parmetros relativos. Por ejemplo, las variables de
posicin, velocidad y aceleracin ofrecen una descripcin directa del movimiento de una pieza hijo segn la
pieza padre correspondiente a partir del grado de libertad (GL) de la unin que las enlaza. Por ello,
seleccione con cuidado la velocidad inicial de un grado de libertad.
Masas e inercia coherentes
Asegrese de que las condiciones del mecanismo son correctas. Por ejemplo, la masa y la inercia de un
mecanismo deben estar en el mismo orden de magnitudes. El error ms frecuente es equivocarse en la
definicin de densidad o de volumen de las piezas CAD.
Continuidad de las leyes
El clculo numrico es sensible a las discontinuidades de las leyes impuestas. Mientras que una ley de
velocidad define una serie de tramos lineales, la aceleracin es, por necesidad, discontinua. De forma
similar, cuando se utilizan uniones de contacto, es mejor evitar los perfiles o contornos con aristas rectas.
Nota El uso de empalmes pequeos facilita el clculo anulando la arista.
Definicin de las condiciones de funcionamiento

A continuacin, completaremos las definiciones de movimiento necesarias para que la simulacin refleje las
condiciones de funcionamiento del producto.
Si el ensamblaje RecipSaw-tutorial_1.iam no est abierto, abra el archivo para continuar. Como puede ver,
aunque incluye el cuerpo de la sierra, no contiene los componentes de la cuchilla. No ser necesario salir
del entorno de simulacin para aadir los componentes de la cuchilla.
1. Pulse la ficha Ensamblar para visualizar la cinta de opciones del ensamblaje.
2. En el panel Componente, pulse Insertar componente. Seleccione Blade set.iam y pulse Abrir.
3. Coloque el ensamblaje Blade set en una ubicacin prxima al lugar que ocupar una vez montado.
4. Pulse con el botn derecho del ratn en la ventana grfica y seleccione Terminar.
5. En el navegador, expanda el nodo del ensamblaje Blade set para que los componentes queden a la
vista.
6. Seleccione el componente Scottish Yoke. En la Barra de herramientas de acceso rpido, cambie el
color a Cromo.
Nota Si aparece un mensaje de Representacin de vista de diseo asociativa relativo a la asociacin
del color, seleccione Eliminar asociacin y pulse Aceptar.
7. Aada una restriccin de coincidencia entre el yugo escocs y la gua para colocar el yugo sobre la
gua.
8. Aada una segunda restriccin de coincidencia entre los dos componentes para situar el yugo dentro
de los rales de la gua. En el navegador de la simulacin, debajo de Uniones estndar, se habr creado
una unin prismtica basada en la adicin de esas restricciones.
Adicin de friccin
Hasta este punto, el mecanismo no tiene prdidas, es decir: funciona sin friccin ni amortiguamiento, a
diferencia de lo que ocurrira en la prctica. Aadiremos friccin para capturar el entorno de
funcionamiento.
Adicin de friccin y finalizacin de la relacin entre el yugo y la gua
1. En el navegador, pulse con el botn derecho en Blade set.iam y, a continuacin, pulse Flexible. Al
definir el ensamblaje como Flexible, se coloca en la carpeta de grupo soldado. En el ensamblaje, se
evalan las restricciones, y la restriccin entre el yugo y la cuchilla provoca la adicin de una unin de
revolucin.
2. Como ya se ha indicado, el ensamblaje no contiene por ahora ninguna friccin. Este paso introduce
friccin en la unin prismtica. Pulse con el botn derecho en la unin prismtica de la gua y el yugo
escocs, y pulse Propiedades.
3. Pulse la ficha grado de libertad 1 (T). Pulse el comando Editar fuerza de unin
. Pulse Activar
fuerza de unin. Especifique un coeficiente de friccin seca de 0,1 y pulse Aceptar.
4. Debemos aadir una restriccin para definir la posicin del yugo escocs con respecto al ensamblaje de
la manivela. Defina la vista del navegador como Modelo y expanda el nodo de Blade set.iam.
5. Expanda el nodo de Scottish Yoke y pulse el comando Restringir.
6. En el navegador, seleccione Plano de trabajo3 debajo del componente Scottish Yoke.
7. En la regin grfica, seleccione una arista circular del componente Rodillo que forme parte del
ensamblaje de la leva del cigeal. Se aade una unin Punto-Plano para reflejar la restriccin.
8. Pulse Aceptar para aadir la restriccin y cerrar el cuadro de dilogo.

9. Vuelva a cambiar la vista del navegador a Simulacin dinmica.
La unin Punto-Plano resultante tiene cinco grados de libertad y una restriccin. Esta definicin es suficiente
para transferir el movimiento sin sobrerrestringir el modelo. La simulacin dinmica detecta las condiciones
sobrerrestringidas y ayuda al usuario a resolverlas.
Adicin de una unin deslizante

El contacto entre Blade set y el tren de transmisin de la sierra no est totalmente definido. Debemos hacer
que el extremo del seguidor interacte con el componente Blade Clamp. Esto requiere una unin deslizante.
1. La siguiente unin que se debe aadir es la que conecta la abrazadera de la cuchilla y el seguidor, con
el fin de que el seguidor se desplace por la abrazadera de la cuchilla. Si la ficha Simulacin dinmica no
est activa, seleccinela.
2. Antes de crear la unin, resulta til bloquear la unin prismtica entre los componentes Guide y
Follower. Esto impide que los componentes relacionados se desplacen y permite que el solucionador
funcione de un modo ms eficiente.
Pulse con el botn derecho en la unin Prismtico:3 (Guide:1, Follower:1) y seleccione Bloquear
grados de libertad.
3. Pulse la ficha Simulacin dinmica de la barra de la cinta de opciones para visualizar los comandos de
simulacin. Ahora, aadiremos la unin deslizante.
4. Pulse Insertar unin. En la lista desplegable, seleccione Deslizamiento: curva de cilindro. Como entrada
1, seleccione el perfil de la ranura de la abrazadera de la cuchilla en la que viaja el seguidor.
5. Como entrada 2, seleccione la cara del cilindro del seguidor que se desliza por la ranura. Pulse Aceptar.
6. Desbloquee la unin prismtica.

Queda as completada esta seccin sobre la adicin de componentes y uniones al ensamblaje. En esta
seccin, ha aprendido los siguientes conceptos:
l
Adicin de componentes de ensamblaje en el entorno de simulacin.
Adicin de restricciones de ensamblaje para ver cmo crean automticamente uniones estndar.
Adicin de uniones para simular las condiciones mecnicas del ensamblaje.
Uso del grfico de entrada de datos

El grfico de entrada de datos permite aadir fuerzas y pares de torsin que cambian durante la simulacin
en funcin de otras variables independientes.
Aadiremos una fuerza externa dependiente de la velocidad a la unin prismtica existente entre la gua y
el yugo escocs. Para generar un efecto de velocidad, usaremos valores + o - con el fin de definir una
fuerza opuesta.
1. En el navegador, en Uniones estndar, seleccione la unin Prismtico (Guide:1, Scottish Yoke:1).
Cuando la velocidad en los marcos de referencia es positiva, los marcos se alejan del extremo de la
cuchilla. Si los marcos de referencia estn orientados hacia la cuchilla de la sierra, puede ser necesario
editar la unin y cambiar o invertir la direccin.
2. Pulse el comando Fuerza del panel Carga. Seleccione un vrtice de uno de los dientes de la sierra.
3. Pulse el selector Direccin del cuadro de dilogo.

4. Seleccione la arista superior de la cuchilla de la sierra que es paralela al movimiento de la cuchilla.
5. Pulse la flecha del control de entrada Magnitud para visualizar las opciones de la lista y pulse Grfico
de entrada.
Se abre el cuadro de dilogo Grfico de entrada.

6. Las siguientes acciones se llevan a cabo en el grfico de entrada de datos.
Pulse el selector Referencia y, en el cuadro de dilogo Seleccionar referencia, expanda Uniones
estndar > Prismtico (Guide:1, Scottish Yoke:1) para visualizar la carpeta Velocidades y su
contenido. Pulse V(1) si desea especificar la velocidad como variable para el eje X del grfico.
7. Pulse Aceptar. En la regin grfica, el eje X del grfico muestra la referencia que se acaba de
especificar.
Antes de ir al siguiente paso, se ofrece un par de consejos para recorrer la regin de grficos.
l
Si dispone de rueda en el ratn, puede hacerla girar para ampliar o reducir.
Para encuadrar el grfico, pulse la rueda o el botn central del ratn y arrastre mientras observa
cmo se mueve el cursor por la regin grfica.
8. En la parte inferior del Grfico de entrada, para la seccin Punto de inicio, especifique: X1 = -10
mm/s y Y1 = 250 N.
9. En la seccin Punto final, especifique: X2 = -0,1 mm/s y Y2 = 250 N.
10. Pulse dos veces en el rea grfica, a la derecha y debajo del segundo punto. Se aade un nuevo punto
y se crea una seccin en el grfico.
Nota Tambin puede pulsar con el botn derecho ms all del segundo punto y seleccionar Aadir
punto para iniciar una nueva seccin. Para seleccionar la segunda seccin, pulse la lnea situada entre
los puntos.
11. El punto inicial de la segunda seccin (X1, Y1) es el punto final de la seccin anterior y ya est
definido. Defina el punto final de la segunda seccin en: X2 = 0,0 mm/s y Y2 = -250 N.
12. Aada una tercera seccin a la derecha de la segunda. Defina el punto final de la tercera seccin en:
X2 = 10,0 mm/s y Y2 = -250 N.
13. Pulse Aceptar para cerrar el Grfico de entrada.
14. Expanda el cuadro de dilogo y active la opcin Mostrar situada en la parte inferior. Tambin puede
especificar un color distinto para diferenciar visualmente la fuerza.

15. Pulse Aceptar para aceptar la entrada y cerrar el cuadro de dilogo Fuerza.
16. Ejecute la simulacin. No salga del entorno de ejecucin.

El grfico de salida permite examinar diversos resultados de la simulacin. La siguiente lista muestra
algunas de las acciones que se pueden llevar a cabo despus de ejecutar una simulacin:
l
Visualizar los vectores de las fuerzas internas o externas.
Cambiar los marcos de referencia para ver los resultados en diversos sistemas de coordenadas.
Visualizar los resultados de la curva.
Guardar los resultados de la simulacin para poder revisarlos y compararlos posteriormente
Visualizar los resultados en funcin del tiempo o de otros criterios
Visualizar trazos para ver la trayectoria de los puntos de los componentes
Visualizacin de trazos
1. Despus de ejecutar la simulacin y antes de salir del entorno de ejecucin, pulse el comando Grfico
de salida de datos.
La ventana Grfico de salida de datos se divide en varias secciones: navegador, grfico y pasos de
tiempo. Hay comandos especficos del grfico de salida en una barra de herramientas que se encuentra
en la parte superior de la ventana. El tamao de la ventana se puede ajustar. Defina el tamao segn
sus necesidades.
2. Pulse Aadir trazo
. El cuadro de dilogo se abre y el selector Origen est activo a la espera de
una entrada. Seleccione el punto situado al final de la cuchilla de la sierra.
3. En el cuadro de dilogo, active la opcin Valor de trazo de salida. Es la casilla de verificacin situada
junto a Trayectoria.
4. Especifique un punto de un diente de la sierra y pulse Aplicar.
5. De la misma forma, aada dos puntos de trazo adicionales a lo largo de la cuchilla y recuerde exportar
el trazo para cada punto.
6. Cierre el cuadro de dilogo.

Definicin del trazo como referencia
1. En el navegador del grfico de salida, expanda Trazos.
2. Expanda Trazo:1 y, a continuacin, Posiciones.
3. Pulse con el botn derecho en P[X] y pulse Definir como referencia.
4. En el grfico de salida, seleccione el comando Guardar y guarde la simulacin.
5. Escriba el nombre: RecipSaw_tutorial_1.iaa. Pulse Guardar.

6. En el navegador del grfico, pulse con el botn derecho en P[X] y desactive Definir como
referencia.
7. Cierre el grfico de salida de datos.
8. Pulse Modo de construccin en el Simulador.
Como puede ver, puede guardar los datos de la simulacin, aplicar cambios y comparar los resultados de
los cambios con los datos anteriores.
Exportacin a CEF
A continuacin, exportaremos las cargas de movimiento y ejecutaremos una simulacin de tensin en un
componente. Use el siguiente proceso para todos los componentes que desee analizar en el entorno de
anlisis de tensin.
Seleccin del componente
Use el siguiente proceso para cada componente que desee analizar en CEF.
1. Ejecute la simulacin.
2. Abra el Grfico de salida de datos.
3. En la barra de herramientas del Grfico de salida de datos, seleccione Exportar a CEF.
4. En el navegador de la simulacin, seleccione Follower.ipt y pulse Aceptar. Se abre el cuadro de
dilogo que permite seleccionar entradas de rodamientos de carga.
Seleccin de caras
Hay tres entradas de uniones necesarias para satisfacer las exigencias de movimiento y exportar el
componente Follower.
1. En la regin grfica, seleccione el eje largo del componente Follower. Satisface la entrada de la unin
prismtica.
2. En el cuadro de dilogo, pulse Revolucin 5.

3. Seleccione el eje pequeo que se usa con el componente Follower Roller.
4. En el cuadro de dilogo, pulse la unin de muelle.

5. En la regin grfica, pulse la cara en la que el muelle entra en contacto con el seguidor y pulse
Aceptar.
Seleccin de los pasos de tiempo
Especifique los pasos de tiempo que desee analizar.

1. Pulse el comando Deseleccionar todo de la barra de herramientas del Grfico de salida de datos.
2. Expanda las carpetas Uniones estndar, Revolucin:5, Fuerza. Pulse Fuerza.
3. Expanda las carpetas Uniones de fuerza, unin Muelle / Amortiguador / Conector, Fuerza. Pulse
Fuerza.
4. En la regin grfica, pulse dos veces en un punto alto del grfico Fuerza (Revolucin) que desee
analizar. En la seccin de pasos de tiempo situada sobre el grfico, inserte una marca de verificacin
junto al paso de tiempo correspondiente.
5. Usando el mismo mtodo, seleccione un punto bajo de los valores Fuerza (Revolucin). Inserte una
marca de verificacin junto a su paso de tiempo.
6. Cierre el grfico de salida de datos.
Publicacin del resultado en Inventor Studio

Puede publicar la simulacin en Inventor Studio y generar una salida de vdeo de alta calidad que contenga
iluminacin, sombras, fondos, etc.
1. Vuelva a entrar en el entorno de simulacin dinmica y ejecute la simulacin.
2. Despus de ejecutar la simulacin, no salga del entorno de ejecucin. En el panel Animar, pulse
Publicar en Studio.
3. En el entorno de Studio, realice los ajustes siguientes para la simulacin:
l
Posicin de la cmara, tipo, etc.
Estilo de iluminacin y configuracin asociada.
Estilo de escena y configuracin asociada.
Asigne diferentes estilos de superficie, si lo desea.
Si no tiene experiencia en Inventor Studio, puede completar un aprendizaje de Studio para

familiarizarse con las herramientas de animacin que proporciona. A continuacin, vuelva a esta
seccin del aprendizaje Simulacin dinmica y enve la simulacin a Studio.
4. Pulse el comando Duracin de la animacin
para visualizar la duracin.
5. Desplace el regulador de duracin hasta el tiempo que desee asignar a la accin de la animacin,
como, por ejemplo, 2 segundos.
6. En el navegador, expanda la carpeta Favoritos de animacin. Pulse con el botn derecho el parmetro
Duracin_simulacin y pulse Animar parmetros
7. Defina el valor del final de la accin en 200 ul.

8. Pulse Aceptar.
9. En Studio, aada los estilos de iluminacin y escena que considere necesarios. Cree los ngulos de
cmara que usar y complete la preparacin de su animacin.
Nota Si no ha usado Inventor Studio anteriormente para crear animaciones, puede completar los
aprendizajes sobre renderizacin y animacin, ya que cubren la informacin relativa al paso 9.
10. Pulse el comando Renderizar animacin
11. En la ficha General, los estilos definidos son los activos. Si no lo son, seleccinelos en las distintas
listas.
12. En la ficha Salida, pulse la casilla situada junto a Vista preliminar: sin renderizacin. Se genera
una renderizacin de prueba que permite ver si la accin de la animacin es la deseada. Pulse Aceptar
para renderizar una vista preliminar.
Nota Para revisar
13. Una vez que confirme que la animacin se reproduce de la forma deseada, cancele la opcin Vista
preliminar y renderice la animacin final de la simulacin con estilos de escena e iluminacin. Pulse
Aceptar para renderizar una simulacin con un aspecto realista.
Nota Puede renderizar imgenes en distintas posiciones de tiempo para garantizar que los estilos de
escena e iluminacin tienen el aspecto deseado y, a continuacin, renderizar la animacin.
14. Guarde el ensamblaje.
Resumen
En este aprendizaje, hemos mostrado un flujo de trabajo para aadir componentes a un ensamblaje en el
entorno de simulacin dinmica. Hemos aadido el ensamblaje de la cuchilla y hemos completado la
definicin de las condiciones de funcionamiento. A continuacin, hemos modificado el lbulo de la leva y,
por ltimo, hemos publicado la simulacin con Inventor Studio.
En este aprendizaje:
l
Ha aadido el subensamblaje de la cuchilla de la sierra.
Ha aadido varias uniones.
Ha impuesto movimiento y friccin, y ha conservado grados de libertad en los subensamblajes.
Ha aadido trazos.
Ha publicado una animacin de simulacin usando Inventor Studio.
Cul es el siguiente paso? Como paso siguiente, puede completar uno de los aprendizajes que se
mencionan a continuacin:
l
Simulacin dinmica 3, para la simulacin de una leva y un lbulo
Simulacin dinmica 4, para exportar cargas de movimiento al anlisis de tensin
Studio: renderizaciones, para obtener imgenes de alta calidad
Studio: animaciones, para crear animaciones de su producto
>
Simulacin dinmica 3
l
Simulacin de un ensamblaje de leva y vlvula
Activacin de Simulacin dinmica
Creacin automtica de uniones
Definir gravedad
Insercin de un muelle
Definicin de propiedades de muelle
Ejecute la simulacin
Insercin de una unin de contacto
Edicin de propiedades de unin
Adicin de movimiento impuesto
Visualizar los resultados de simulacin
Exportacin de datos
Resumen
Simulacin de un ensamblaje de leva y vlvula
En este archivo de aprendizaje, simular un mecanismo de leva, vlvula y muelle. Determinar las fuerzas
de contacto entre la leva y la vlvula, las fuerzas en el muelle, y el par de torsin requerido para mover la
leva.
Adems, visualizar los resultados de la simulacin en el grfico de salida de datos, y exportar los datos
de la simulacin a Microsoft Excel.
Nivel de capacitacin
Nivel 3, de inters especfico
Duracin
25 minutos
Archivos de
aprendizaje usados
cam_valve.iam
Requisitos previos:
l
Antes de empezar es recomendable completar el aprendizaje de simulacin dinmica.
Comprenda los conceptos bsicos del movimiento y la forma en que afecta al diseo.
Aprenda a definir el proyecto activo, a recorrer el espacio modelo con los distintos comandos de
visualizacin y a llevar a cabo operaciones de modelado comunes, como la creacin de bocetos y
extrusiones.
Aprenda a:
l
Crear un muelle.
Crear una unin de contacto 2D.
Imponer un movimiento.
Simular un movimiento dinmico.
Visualizar los resultados de simulacin.
Exportacin los resultados de simulacin a Excel.
l
El botn Avanzar situado en la esquina superior derecha avanza a la pgina siguiente.

Para empezar, defina tutorial_files como proyecto activo.
Abra el archivo cam_valve.iam.
Utilice la opcin Guardar como para guardar una copia de este archivo con el nombre
cam_valve_tutorial.iam.
Activacin de Simulacin dinmica

Seleccione la ficha Entornos
lugar de la ficha anterior.
panel Iniciar
Simulacin dinmica. Aparece la ficha Simulacin dinmica en
Si un mensaje le pregunta si desea ejecutar el archivo de aprendizaje de Simulacin dinmica, pulse No.
En las pginas siguientes, especificar las uniones y las fuerzas necesarias para crear una simulacin.
Creacin automtica de uniones

Por defecto, la simulacin dinmica convierte automticamente las restricciones del ensamblaje en uniones
para ensamblaje creadas en Inventor 2008 o en versiones posteriores. El navegador de simulacin dinmica
muestra dos uniones: una unin de revolucin entre la leva y el soporte, y una unin prismtica entre la
vlvula y el soporte.
Para completar el mecanismo, aada manualmente una unin de muelle y una unin de contacto 2D.
Consejo Las uniones creadas automticamente se mantienen en la carpeta Uniones estndar. Las uniones
aadidas de otras formas residen en diferentes carpetas que dependen del tipo de unin.
Consejo Para suprimir uniones creadas automticamente, pulse la ficha Simulacin dinmica
panel
Administrar
Configuracin de simulacin dinmica y, a continuacin, quite la marca de verificacin de
Convertir automticamente restricciones en uniones estndar. Pulse Aceptar.
Definir gravedad
En el navegador, bajo Cargas externas, pulse con el botn derecho del ratn Gravedad y, a continuacin,
seleccione Definir gravedad.
Para definir un vector de gravedad, seleccione una de las aristas verticales del soporte. Pulse la imagen
para reproducir la animacin.
Si la flecha est orientada hacia arriba, pulse Invertir normal
para cambiar la orientacin de la flecha.
Pulse Aceptar.
Pulse Ejecutar
mecanismo.
en el Simulador. La vlvula responde a la fuerza de gravedad y se separa del
En el Simulador, pulse Modo de construccin.
Insercin de un muelle
Antes de insertar el muelle, es necesario realizar un ajuste en el mecanismo.
Primero, debe volver al Modo de construccin. En el Simulador, pulse Modo de construccin
Pulse con el botn derecho del ratn la unin prismtica en el navegador y, a continuacin, seleccione
Propiedades.
Seleccione la ficha dof 1 (T).
En el campo Posicin, introduzca 8 mm. Pulse la tecla Tab para actualizar el ensamblaje. La vlvula se
desplaza de forma que los dos orgenes de marco de referencia queden separados por 8 mm.
Pulse Aceptar.
Pulse la ficha Simulacin dinmica
panel Unin
Insertar unin.
Seleccione Muelle/Amortiguador/Conector en el men desplegable (la unin se encuentra en la parte

inferior del men).
Esta unin requiere dos selecciones. Seleccione la arista circular en el soporte.
Seleccione la arista circular en la vlvula.
Pulse Aceptar.
Definicin de propiedades de muelle

Expanda las uniones de fuerza del navegador. Pulse el muelle con el botn derecho en el navegador y quite
la marca de verificacin de Desactivar para activar el muelle.
Pulse con el botn derecho del ratn el muelle y seleccione Propiedades.
Escriba 1 N/mm en el campo Rigidez.
Escriba 50 mm en el campo Longitud libre. Esto colocar una pequea precarga en el muelle.
Consejo Pulse dos veces el valor existente en los campos de entrada para seleccionar el muelle completo.
Pulse el botn Ms
para expandir el cuadro de dilogo.
Escriba 12 mm en el campo Radio.

Nota Los valores de los campos Cotas y Propiedades slo afectan al aspecto del muelle, no a sus
propiedades fsicas.
Pulse Aceptar.
Ejecute la simulacin
Pulse Ejecutar en el Simulador para mostrar el efecto del muelle.
La vlvula oscila ligeramente debido a la gravedad y a la precarga del muelle.

Vuelva al Modo de construccin.
Insercin de una unin de contacto

A continuacin, se aade una unin entre la leva y la vlvula.
Pulse Insertar unin.
Seleccione Contacto 2D en el men desplegable.
Seleccione el contorno de boceto en el lbulo de la leva, tal como se muestra.
Seleccione el contorno de boceto en la parte superior de la boquilla de la vlvula, tal como se muestra.
Nota Asegrese de seleccionar el boceto y no la geometra que lo rodea. Para seleccionar el boceto, puede
que sea necesario ampliar la vista o usar la herramienta Seleccionar otro.
Pulse Aceptar.
La unin de contacto se crea y se aade al grupo Uniones de contacto que se acaba de aadir en el
navegador.
Edicin de propiedades de unin

Pulse el comando Ver cara
y seleccione la cara frontal de la leva.
En el navegador, expanda Uniones de contacto. Pulse con el botn derecho en Contacto 2D y seleccione
Propiedades.
El el eje Z de la leva apunte en direccin contraria a la leva. Si el eje Z apunta hacia dentro, sera necesario
abrir el cuadro de dilogo de las propiedades de la unin de contacto 2D e invertir la direccin normal del
eje Z para la leva. Lo mismo sucede con la vlvula. Si el eje Z apunta hacia dentro, sera necesario invertir
el eje Z.
El hecho de que el eje Z apunte en direccin contraria a la leva indica que sta es la superficie exterior de la
pieza en lugar de la superficie interior de un agujero o un corte. En este caso, el eje Z siempre debe
apuntar en direccin contraria al material de pieza y no viceversa.
Expanda el cuadro de dilogo y seleccione Normal. Defina la escala en 0,003.
Seleccione Tangencial. Defina la escala en 0,01.
Pulse Aceptar.
Adicin de movimiento impuesto

A continuacin, se aadir un movimiento impuesto para especificar la rotacin requerida de la leva.
En el navegador, expanda Uniones estndar. Pulse con el botn derecho en la unin de revolucin y
seleccione Propiedades.
Pulse la ficha dof 1 (R).
Pulse Editar movimiento impuesto.

Seleccione Activar movimiento impuesto.
En el campo Motriz, asegrese de que se ha seleccionado Velocidad.
Pulse la flecha situada junto al cuadro de introduccin de velocidad y seleccione Valor constante.
Cambie el valor por 360 gr/s.
Pulse Aceptar.

Pulse Ejecutar en el Panel de simulacin.
Deje que se ejecute la simulacin y, a continuacin, pulse la ficha Simulacin dinmica

Grfico de salida de datos
panel Resultados
para activar el cuadro de dilogo Grfico de salida de datos.
En el navegador Grfico de salida de datos, expanda cam_valve_tutorial > Uniones de contacto > Contacto
2D > Punto1 > Fuerza y seleccione Fuerza[1][Z].
En el navegador Grfico de salida de datos, expanda cam_valve_tutorial > Uniones de fuerza >
Muelle/Amortiguador/Conector > Fuerza y seleccione Fuerza[Y].

Visualice los resultados en el grfico.
Ajuste el Grfico de salida de datos y el modelo hasta que pueda visualizar ambos simultneamente.
Pulse dos veces en cualquier lugar del grfico. Aparece una lnea vertical negra.
Mientras el Grfico de salida de datos mantenga el enfoque,pulse las teclas de flecha derecha e izquierda
del teclado para desplazarse por la simulacin paso a paso. Observe los resultados grficos y el modelo.
Exportacin de datos
En la barra de herramientas Grfico de salida de datos, seleccione Exportar datos a Excel.
Pulse Aceptar para aceptar la salida de tabla por defecto. En Guardar el filtro del valor, pulse Aceptar para
confirmar el valor por defecto.
Visualice la tabla y los datos en Microsoft Excel. Cierre Microsoft Excel. No guarde el archivo.
En la barra de herramientas Grfico de salida de datos, pulse Deseleccionar todo.
En el navegador Grfico de salida de datos, expanda cam_valve_tutorial > Uniones estndar >
Revolucin:1 (support:1, cam:1) > Fuerza directriz y, a continuacin, seleccione U_imposed[1].
En el Simulador, pulse Ejecutar y observe el grfico y el ensamblaje para ver la correlacin entre el grfico
y el movimiento en el ensamblaje.
Cierre el grfico de salida de datos.
Puede cerrar el ensamblaje sin guardar los cambios.
Resumen
Este archivo de aprendizaje ha ofrecido una visin general de cmo vincular una leva y una vlvula, de
cmo crear un dispositivo de muelle y de cmo utilizar Grfico de salida de datos para visualizar los
resultados de simulacin.
En este archivo de aprendizaje se han aprendido las siguientes habilidades:
l
Crear un muelle.
Crear una unin de contacto 2D.
Imponer un movimiento.
Simular un movimiento dinmico.
Visualizar los resultados de simulacin.
Exportacin los resultados de simulacin a Excel.
Procure aplicar lo que ha aprendido en sus prximos modelos.
>
Simulacin dinmica 4
l
Generacin y exportacin de cargas de movimiento
Apertura de un archivo de muestra
Creacin de una simulacin
Creacin de una restriccin fija
Creacin de una carga de rodamientos
Ejecucin de una solucin
Modificacin del material de la pieza
Edicin de la carga de rodamientos
Adicin de una fuerza
Edicin de la restriccin fija
Animacin de la solucin
Uso del anlisis modal previo a la tensin
Opciones de visualizacin
Anlisis de tensin y Simulacin dinmica
Abra el grfico de salida de datos
Generacin de pasos de tiempo
Exportar a Anlisis de tensin
Uso de cargas de movimiento en el anlisis de tensin
Generacin de un informe
Resumen
Generacin y exportacin de cargas de

movimiento
Lleve a cabo un flujo de trabajo de anlisis de tensin bsico en los componentes que se han simulado en la
simulacin dinmica. Copie la primera simulacin, cmbiela a un tipo de anlisis modal y visualice los
modos. Utilice la simulacin dinmica para generar cargas que posteriormente exportaremos y usaremos en
el anlisis de tensin.
Nivel de
capacitacin
Nivel 3, de inters especfico
Duracin
40 minutos
Archivo de
aprendizaje
empleado
Windshield Wiper.iam
Crank_left.ipt (del ensamblaje Windshield
Wiper)
Requisitos previos:
l
l
Debe haber completado el aprendizaje Simulacin dinmica 1.

Aprenda a definir el proyecto activo, a recorrer el espacio modelo con las distintas herramientas de
visualizacin y a llevar a cabo operaciones de modelado comunes como la creacin de bocetos y
extrusiones.
Este aprendizaje incluye una introduccin a la exportacin de cargas de movimiento para su uso en el
anlisis de tensin. Consta de tres secciones. Cada seccin utiliza archivos de ejemplo suministrados.
Aprenda a:
l
Cambiar materiales y actualizar la simulacin.
Cambiar del anlisis de tensin esttica al anlisis de tensin modal.
Usar el comando Animar resultados para ver cmo se produce la deformacin a lo largo del tiempo.
Exportar cargas de movimiento para su uso en el anlisis de tensin.
l
El botn Avanzar de la esquina superior derecha avanza a la siguiente pgina.

Para empezar, defina tutorial_files como proyecto activo.
Abra Crank_left.ipt, situado en Simulation
Windshield Wiper
Components.
Para cambiar al entorno de anlisis de tensin, seleccione la ficha Entornos panel Empezar Anlisis
de tensin en la barra de la cinta de opciones. Las herramientas de anlisis de tensin ocupan la cinta de
opciones.
Creacin de una simulacin

Para empezar, cree una simulacin.
1. Pulse Crear nueva simulacin
2. En el cuadro de dilogo Crear nueva simulacin, especifique un nombre: Crank Modal Analysis.
3. En Tipo de simulacin, elija Anlisis esttico. Acepte los parmetros por defecto.
4. Pulse Aceptar.
Creacin de una restriccin fija

La finalidad de este primer ejercicio es entender la respuesta de la pieza al aplicar una carga de
rodamientos en el agujero circular.
En ensamblajes ms grandes, la ranura del otro extremo de la pieza se une a un eje, creando as una
conexin rgida.
Para simular esta conexin, vamos a crear una restriccin fija en la ranura.
Pulse Restriccin fija.
Para establecer la ubicacin, seleccione las dos caras planas de la ranura.
Pulse Aceptar. La restriccin fija se aade a la pieza y se representa en el navegador debajo del nodo
Restricciones.
Creacin de una carga de rodamientos

En el panel Cargas, pulse Carga de rodamientos.
Seleccione el agujero para la cara. Aparecer un glifo en la ventana grfica para indicar la direccin de la
carga.
Para facilitar la visualizacin del glifo de carga, expanda el cuadro de dilogo

del glifo en 2,0.
(ms) y defina la Escala
Vamos a asumir que la direccin de la carta es perpendicular a la cota larga de la pieza.

En el cuadro de dilogo Carga de rodamientos, pulse el selector de referencia de direccin.
Designe la arista.
Asumiremos que la fuerza se ejerce en la direccin opuesta. Pulse el comando Cambiar para cambiar la
direccin de la carga.
Vamos a asumir que la carga es de 6 newtons. Escriba 6 N en el campo Magnitud.

Pulse Aceptar.
Ejecucin de una solucin

La situacin de la carga ahora contiene suficientes parmetros para crear una solucin. Utilice el comando
Simular
para generar un conjunto de resultados.
Se muestra por defecto el resultado de Tensin de Von Mises. Para activar un resultado distinto, pulse
dos veces un tipo de resultado en el nodo Resultados del navegador.
Regrese a la tensin de Von Mises.
Modificacin del material de la pieza

Pulse el comando Asignar materiales. Observe que el tipo de material de esta pieza es actualmente Acero
inoxidable, 440c. Pulse la celda Material de anulacin y seleccione Acero, suave. Pulse Aceptar.
En el nodo Resultados aparece un icono de actualizacin,
, que indica que el modelo se ha editado y el
resultado se debe actualizar. Pulse el nodo Resultados con el botn derecho del ratn y active el comando
Simular. A continuacin, pulse Ejecutar para actualizar los resultados.
Edicin de la carga de rodamientos

A continuacin vamos a editar el valor de la carga de rodamientos. En el navegador, pulse dos veces Carga
de rodamientos:1. Cambie la magnitud por 12 N. Pulse Aceptar.
Para actualizar los resultados, pulse el comando Simular y, a continuacin, pulse Ejecutar.
Aunque la pieza no ha cambiado mucho visualmente, observe cmo al cambiar el tipo de material se han
actualizado los valores de MPa situados en la barra de color.
Al crear la carga de rodamientos, utilizamos geometra de la pieza para definir la direccin de la carga. Otra
posibilidad sera definir la direccin de la carga en relacin con los ejes del origen de la pieza.
En el navegador, expanda el nodo Cargas y pulse dos veces en Carga de rodamientos:1.
Pulse el comando Ms para expandir el cuadro de dilogo.
Seleccione la opcin Usar componentes de vector.
Vamos a asumir que la carga se distribuye en los ejes X e Y.
Escriba 4 N en el campo Fx.
Escriba 8 N en el campo Fy.
Pulse Aceptar.
Actualice los resultados. Recuerde que debe utilizar el comando Simular.
Adicin de una fuerza

Ahora vamos a sustituir la carga con rodamientos por una fuerza y editar la restriccin fija.
Seleccione Carga de rodamientos:1 y, a continuacin, pulse el botn derecho del ratn y elija Suprimir.
Pulse el comando Fuerza.
Para ubicar la fuerza, designe la cara de la pieza de modo similar al mostrado en la siguiente imagen.
Expanda el cuadro de dilogo y seleccione la opcin Usar componentes de vector.

Escriba 2 N en el campo Fx.
Escriba 1 N en el campo Fy.
Escriba -8 N (8 negativo) en el campo Fz.
Con estos valores, la mayor parte de la fuerza se ejerce en el eje Z, con cargas de corte menores en los
ejes X e Y.
Pulse Aceptar.
Edicin de la restriccin fija

En el navegador, pulse dos veces Restriccin fija:1.
Seleccione las dos caras circulares de la ranura para aadirlas al conjunto de seleccin.
Pulse Aceptar.
Actualice el resultado con el comando Simular.
Animacin de la solucin
Es posible animar los resultados de la solucin para ver cmo avanza la deformacin de la pieza. Pulse
Animar
en el panel Resultados.
Seleccione Ms lento en el men Velocidad.

Pulse el botn Reproducir.
Puede grabar la animacin en un archivo AVI. Pulse el botn Grabar.
Asigne un nombre de archivo y pulse Aceptar. En el siguiente cuadro de dilogo, seleccione el cdec que
desee y pulse Aceptar. Se grabar un ciclo de la deformacin.
Pulse Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo.
Uso del anlisis modal previo a la tensin

Hasta ahora, hemos utilizado el anlisis de tensin esttica nicamente para analizar la pieza. Pero tambin
es posible someter la pieza a tensiones modales.
En el navegador, pulse con el botn derecho del ratn el nodo Crank Modal Analysis y seleccione Editar
propiedades de simulacin. En la ficha Tipo de simulacin, seleccione la opcin Anlisis modal. Pulse
Aceptar.
Pulse Simular y Ejecutar para actualizar la simulacin y calcular los modos. El contenido de la carpeta
Resultados se actualiza para mostrar los resultados modales.
Expanda el nodo Resultados y pulse dos veces el modo de frecuencia F3.
Seleccione el comando Animar resultados y pulse el botn Reproducir.

Pulse Aceptar cuando haya terminado de ver la animacin.
Opciones de visualizacin
Antes de pasar a la siguiente seccin del aprendizaje, echemos un vistazo rpido a algunas de las opciones
de visualizacin del anlisis de tensin.
En el panel Mostrar, pulse la lista desplegable Sombreado suave para ver las opciones de visualizacin:
sombreado suave, sombreado de contorno y sin sombreado.
Utilice el comando Vista de malla para visualizar la malla sobre la forma del modo.
Nota Puede ajustar esta malla. Pulse la herramienta Configuracin de anlisis de tensin y utilice los
controles del campo Control de malla.
Utilice el comando Mostrar condiciones del contorno para visualizar los glifos de los vectores de carga.
Los comandos Mostrar valor mnimo y Mostrar valor mximo permiten visualizar las ubicaciones
mnima y mxima del tipo de resultado seleccionado.
El men desplegable Ajustar escala de desplazamiento permite controlar el grado de exageracin

empleado en la visualizacin de la deformacin. Esta accin controla nicamente la visualizacin y no afecta
a los resultados reales de la deformacin. Por defecto, el software muestra deformaciones con cierto grado
de exageracin. En la imagen siguiente se muestra la pieza con la deformacin Escala 1:1 seleccionada.
Cierre Crank_left.ipt sin guardar los cambios.
Anlisis de tensin y Simulacin dinmica

En la seccin anterior hemos aplicado cargas y direcciones de cargas asumidas previamente. Es posible
utilizar Simulacin dinmica para generar una serie de pasos de tiempo de carga basados automticamente
en dinmicas de mecanismos reales. Despus, se importan estas cargas en Anlisis de tensin.

Abra Windshield Wiper.iam, situado en tutorial files
Simulation
Windshield Wiper.
Pulse la ficha Entornos y, a continuacin, seleccione Simulacin dinmica.

Si aparece un mensaje preguntndole si quiere ver el aprendizaje de Simulacin dinmica, pulse No.
Si aparece un mensaje que indica que el mecanismo est sobrerrestringido (esta redundancia no es
importante, ya que no afecta a la finalidad de este aprendizaje). Pulse Aceptar.

Para generar cargas de movimiento, ejecute una simulacin y exporte las cargas a Anlisis de tensin.
Pulse el botn Ejecutar del Simulador para ejecutar la simulacin. Deje que termine.
Abra el grfico de salida de datos

Cuando haya terminado la simulacin, pulse la herramienta Grfico de salida de datos
situada en el
panel Resultados. Puede utilizar el grfico de salida de datos para seleccionar y exportar cargas de
movimiento.
Generacin de pasos de tiempo

En el navegador del grfico de salida de datos, anidado bajo Exportar a CEF, pulse Pasos de tiempo con el
botn derecho y, a continuacin, seleccione Generar serie.
En el cuadro de dilogo Generar pasos de tiempo, escriba 16 en el campo Nmero de pasos.
Es importante comprobar que la opcin Entre pasos de tiempo est seleccionada.
Por defecto, tomaremos 0 segundos como hora inicial.
Escriba 4 s (duracin de esta simulacin) en el campo Hora final.
Estos valores generan cuatro intervalos de carga por segundo durante cuatro segundos.
Pulse Aceptar. La serie de pasos de tiempo se aade al navegador del grfico de salida de datos.
Exportar a Anlisis de tensin

En la barra de herramientas situada en la parte superior del grfico de salida, seleccione el comando
Exportar a CEF.
El sistema le pedir que seleccione una pieza para analizarla. Seleccione la pieza Crank Sway. (Puede
orbitar el ensamblaje o utilizar la herramienta Seleccionar otro para acceder a la pieza.)
Nota Slo es posible seleccionar piezas de nivel superior. No se pueden seleccionar piezas en
subensamblajes. Puede seleccionar ms de una pieza para exportar.

En el cuadro de dilogo Exportar a CEF, pulse Aceptar.
A continuacin, especifique las caras de soporte de carga. En esta pieza, los agujeros de cada extremo del
brazo contienen las caras de soporte de carga.
En la unin Punto-Lnea, designe la cara, tal como se indica.
En el cuadro de dilogo, seleccione la unin Revolucin, situada en el campo Uniones para completar.
Designe la otra cara, tal como se muestra.
Nota Otra posibilidad es utilizar la opcin Seleccin automtica de caras para permitir que el software
seleccione las caras de soporte de carga automticamente.

Pulse Aceptar. Las cargas se exportan y estn listas para su recuperacin en Anlisis de tensin.
Cierre el grfico de salida de datos.
Uso de cargas de movimiento en el anlisis de

tensin
En el panel Salir, pulse Terminar simulacin dinmica. Pulse la ficha Entornos
El entorno de anlisis de tensin se activa.
Pulse el comando Crear nueva simulacin
Anlisis de tensin.
En la ficha Tipo de simulacin del cuadro de dilogo Crear nueva simulacin, active la casilla de verificacin
situada junto a Anlisis de cargas de movimiento.
Especifique el componente en el cuadro de lista Pieza y seleccione Crank Sway. La lista contiene todos los
componentes que se han exportado a CEF.
A continuacin, especifique el paso de tiempo que desea analizar. La lista de pasos de tiempo contiene los
16 pasos de tiempo del entorno de simulacin dinmica. El usuario elige el paso de tiempo que desea
analizar.
Pulse Aceptar. Las cargas del paso de tiempo especificado se aaden al navegador y se anidan bajo el
nodo Cargas.
Pulse el comando Simular para ejecutar la solucin.
Cuando la simulacin termine, evale los resultados de ese intervalo de movimiento.
Generacin de un informe
Por ltimo, vamos a generar un informe de los resultados del anlisis. El informe pertenece al paso de
tiempo seleccionado en el momento de su generacin.
En el panel Informe, pulse Informe.
En el cuadro de dilogo Informe, especifique la informacin que desea incluir en el informe. Si quiere un
informe completo, pulse Aceptar y se generar. Si desea que el informe slo incluya determinados datos,
pulse Personalizado y especifique el contenido del informe.
El informe se abre en el navegador de Internet. El informe y los archivos asociados se guardan en la
ubicacin indicada en el cuadro de dilogo Informe. La ubicacin es por defecto la misma de la pieza o el
ensamblaje que est analizando.
Resumen
En este aprendizaje se han aprendido las siguientes habilidades:

l
Aplicacin y edicin de cargas.
Utilizacin de algunas opciones de visualizacin de Anlisis de tensin.
Generacin de cargas de movimiento para una pieza seleccionada.
Acceso a dichas cargas y utilizacin en Anlisis de tensin.
Generacin de informes de resultados del anlisis.
Recuerde consultar la Ayuda para obtener ms informacin.

Inventor Guia de Simulacion Dinamica

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Anlisis y simulacin de Autodesk Inventor

> Simulacin dinmica 1 >

Uso de Simulacin dinmica

Nivel 3, de inters especial

Lleve a cabo el aprendizaje Ensamblajes.

Debe conocer los aspectos bsicos del movimiento.

Vea el tema Para empezar de la Ayuda si desea obtener ms informacin.

Crear de forma manual tipos de uniones giratorias, de contacto 2D y de muelle.

Definir las propiedades de unin.

Aplicar movimiento en una unin y definir la gravedad.

Usar el grfico de salida de datos.

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> Simulacin dinmica 1 >

Apertura del ensamblaje

Guardar como. Utilice RecipSaw-tutorial_1.iam como nombre.

4. Pulse Aceptar en el cuadro de dilogo Guardar.

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> Simulacin dinmica 1 >

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Anlisis y simulacin de Autodesk Inventor

> Simulacin dinmica 1 >

Conversin automtica de restricciones

Nota Si un mensaje le pregunta si desea ejecutar el archivo de aprendizaje de Simulacin dinmica,

Componentes sin grados de libertad.

Componentes con grados de libertad que les

Uniones creadas mediante la conversin

Las uniones creadas que no son estndar se ubican

En esta carpeta se incluyen las cargas que defina,

previos a Inventor 2008 NO se convierten automticamente cuando se accede al entorno de

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Anlisis y simulacin de Autodesk Inventor

> Simulacin dinmica 1 >

El movimiento que ve se ha tomado prestado del entorno de ensamblaje. Aunque se encuentra en

Aunque no se est ejecutando la simulacin, el modo de simulacin an sigue activo. Si intenta

Estas relaciones y comportamientos pueden parecer contradictorios o confusos. No se preocupe. Al avanzar

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> Simulacin dinmica 1 >

Adicin de una unin giratoria

para ver el cuadro de dilogo

7. En la lista desplegable, seleccione Giro: cono sobre cono.

y seleccione una cara cnica en el engranaje biselado 2.

10. Pulse Aceptar.

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> Simulacin dinmica 1 >

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9. Defina el valor de Restitucin en 0,0 y el de Friccin en 0,15.

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Rigidez = 2,500 N/mm

Expanda el cuadro de dilogo y defina:

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Radio de conductor = 0,800 mm

7. Pulse Aceptar. Las propiedades del muelle y la representacin grfica se actualizan.

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