DESARROLLO

Nombre del Programa

EJERC_5

Explicacin del Programa

TPReadFK reg1, Modelo de trayectoria, CUA, TRI, CIR, stEmpty, stEmpty;
Instruccin para introducir texto encima de las teclas de funcin y para descubrir la tecla
que ha sido pulsada

Si se oprime la tecla funcin donde est el texto CUA (reg1=1) el robot ejecuta la rutina
que describe un cuadrado, con el siguiente mapa de puntos: P1 a P2 a P3 a P4 y
nuevamente a P1.

IF reg1=1 THEN
MoveJ P1, v1000, fine, tool0;
MoveJ P2, v1000, fine, tool0;
MoveJ P3, v1000, fine, tool0;
MoveJ P4, v1000, fine, tool0;
MoveJ P1, v1000, fine, tool0;

Robtica

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