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RESUMO
O presente trabalho apresenta um estudo de caso da modelagem de confiabilidade, utilizando
tempos at a falha de um sistema de cilindros de um compressor alternativo. Tal compressor,
em certo processo de uma indstria petroqumica, eleva a presso do gs eteno a 3165 kg/cm.
O principal propsito deste estudo a utilizao das modelagens como forma de fundamentar
as estratgias de manuteno deste equipamento. Dentre os objetivos, h de se destacar a
reviso bibliogrfica, tornando possvel a sustentao das medidas propostas. Assim, foram
revisados alguns conceitos pertinentes, tais como: modelos matemticos; conceitos de
confiabilidade, mantenabilidade e disponibilidade; funes da confiabilidade; modelos de
distribuio probabilstica; estimao de parmetros; testes de aderncia; confiabilidade de
sistemas; fundamentos de falha; fundamentos de manuteno. Em seguida, fundamentou-se o
mtodo e, ento, foram apresentados os procedimentos para a realizao do trabalho. Ainda
dentre os objetivos, caracterizou-se o melhor modelo probabilstico para cada modo de falha e
para os conjuntos dos cilindros, o que permitiu que a confiabilidade do sistema em srie fosse
calculada. Estas modelagens permitiram que algumas anlises pudessem ser feitas, uma vez
que foram realizadas conforme os grficos taxa de falhas X tempo, verificando-se a
natureza das falhas, o que permitiu propor a estratgia mais adequada. Outra anlise realizada
atentou para a probabilidade de falhas como fator de risco para a definio do tempo de
manuteno preventiva. Com as anlises, detectaram-se os modos de falha mais impactantes
para cada subsistema. Enfim, o resultado do trabalho a fundamentao das estratgias de
manuteno com base em conhecimentos cientficos, ao invs do convencional conhecimento
emprico, normalmente utilizado por departamentos de manuteno. Desta forma, a
excelncia operacional do equipamento garantida e, conseqentemente, garantido estar o
fornecimento de matria-prima aos clientes da empresa, no prazo estabelecido.
Palavras-chave: Confiabilidade. Modelos Probabilsticos. Confiabilidade de Sistemas.
Estratgias de Manuteno.
LISTA DE FIGURAS
Figura 01: Grfico ilustrativo de um histograma para uma amostra aleatria..........................22
Figura 02: Representao Grfica da Distribuio de Probabilidade Contnua (f.d.p.)...........23
Figura 03: Representao Grfica da Distribuio da Probabilidade contnua (f.d.p.)............23
Figura 04: Funo de Distribuio de Probabilidade Acumulada f.d.a....................................24
Figura 05: Grfico da Funo Densidade de Probabilidade de Falhas.....................................25
Figura 06: Exemplo de uma f.d.p. para Distribuio Normal...................................................28
Figura 07: Relao de e as fases da curva da banheira..........................................................32
Figura 08: Representao de um Sistema em Srie..................................................................40
Figura 09: Representao de um Sistema em Paralelo.............................................................41
Figura 10: Redundncias parcialmente ativas...........................................................................43
Figura 11: Representao de um Sistema Srie Paralelo..........................................................43
Figura 12: Os seis padres de probabilidade de falha conforme tempo de operao...............47
Figura 13: Caracterizao dos dados conforme ocorrncia de falhas, Suspenses e Intervalos,
para dados Agrupados e No Agrupados..................................................................................51
Figura 14: Curva do Tempo timo de Manuteno Preventiva...............................................55
Figura 15: Procedimento de Trabalho.......................................................................................59
Figura 16: Esquema do Processo Petroqumico de PEBD........................................................60
Figura 17: Foto do Compressor Secundrio.............................................................................61
Figura 18: Representao dos estgios do compressor.............................................................62
Figura 19: Ilustrao dos Componentes dos Cilindros do Compressor....................................63
Figura 20: Diagrama de Blocos preliminar do sistema dos cilindros do Compressor..............64
Figura 21: Diagrama de rvore de falhas para parada do compressor......................................65
Figura 22: Papel de Probabilidade de Weibull para Falha de Compresso...............................68
Figura 23: Grfico Tempo X Confiabilidade para Falha de Compresso.................................68
Figura 24: Grfico Tempo X Taxa de falha para Falha de Compresso...................................68
Figura 25: Grfico f.d.p. para Falha de Compresso................................................................69
Figura 26: Papel de Probabilidade Lognormal para Alta Temperatura.....................................70
Figura 27: Grfico Tempo X Confiabilidade para Alta Temperatura (AT)...............................70
Figura 28: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para Alta Temperatura (AT)...............................70
Figura 29: Grfico f.d.p. para Alta Temperatura (AT)..............................................................71
Figura 30: Papel de Probabilidade Weibull para RAN.............................................................72
Figura 31: Grfico Tempo X Confiabilidade para RAN...........................................................72
LISTA DE QUADROS
Quadro 01: Funes do Modelo Exponencial.......................................................................27
Quadro 02: Funes do Modelo Normal...............................................................................28
Quadro 03: Funes do Modelo Lognormal.........................................................................30
Quadro 04: Funes do Modelo Weibull...............................................................................31
Quadro 05: Simbologia utilizada na construo de uma rvore de falhas........................45
Quadro 06: Dados do Compressor Alternativo HITACHI F-10........................................62
Quadro 07: Parmetros do modelo Weibull para Falha de Compresso..........................69
Quadro 08: Parmetros do modelo lognormal para Alta Temperatura (AT)...................71
Quadro 09: Parmetros do modelo Exponencial modo de falha RAN..............................73
Quadro 10: Parmetros do modelo Lognormal modo de falha TVC.................................75
Quadro 11: Parmetros do modelo Weibull para OUT-CV-A............................................77
Quadro 12: Parmetros do modelo Lognormal do modo de falha VAZ............................79
Quadro 13: Parmetros do modelo Lognormal para Trinca nos Pratos (TP)..................81
Quadro 14: Parmetros do modelo Lognormal para OUT-Eng-A....................................83
Quadro 15: Parmetros do modelo Lognormal do conjunto CV-B...................................85
Quadro 16: Parmetros do modelo Weibull para o conjunto Engaxetamento B..............87
Quadro 17: Parmetros do modelo Weibull do modo de falha do BSR.............................89
Quadro 18: Resumo das Modelagens....................................................................................90
LISTA DE TABELAS
Tabela 01: Interpretaes dos parmetros do Modelo de Weibull.....................................32
Tabela 02: Exemplo de Tempos Entre Falhas No Agrupados...........................................49
Tabela 03: Exemplo de Tempos entre Falhas Agrupados....................................................49
Tabela 04: TTF Falha de Compresso do HITACHI F-10 de 1983 a 2007........................67
Tabela 05: Anlises Tempo X Confiabilidade para Falha de Compresso........................69
Tabela 06: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha Alta Temperatura.....71
Tabela 07: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha RAN...........................73
Tabela 08: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha TVC...........................75
Tabela 09: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha OUT-CV-A................77
Tabela 10: Anlises Tempo X confiabilidade para modo de falha VAZ.............................79
Tabela 11: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha TP...............................81
Tabela 12: Anlises Tempo X confiabilidade para Outras Engaxetamento A...............83
Tabela 13: Anlises Tempo X Confiabilidade para o conjunto CV-B................................85
Tabela 14: Anlises Tempo X Confiabilidade para o conjunto Eng-B...............................87
Tabela 15: Anlises Tempo X Confiabilidade para modo de falha do BSR.......................89
Tabela 16: Confiabilidades dos conjuntos do segundo estgio...........................................91
Tabela 17: Confiabilidade do Sistema Cilindros..................................................................92
Tabela 18: Freqncias atuais de Manuteno Preventiva X Confiabilidade...................92
Tabela 19: Confiabilidade X Horas de Operao para Cilindros A...................................93
Tabela 20: Confiabilidade X Horas de Operao dos Cilindros B.....................................93
Tabela 21: Resumo das Estratgias de Manuteno para os Conjuntos dos Cilindros..102
SUMRIO
1 INTRODUO....................................................................................................................14
1.1 OBJETIVOS..................................................................................................................16
1.1.1 Objetivo Geral..........................................................................................................16
1.1.2 Objetivos Especficos...............................................................................................16
1.2 JUSTIFICATIVA..........................................................................................................16
1.3 DELIMITAO...........................................................................................................17
1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO.................................................................................17
2 REFERENCIAL TERICO...............................................................................................18
2.1 MODELOS MATEMTICOS....................................................................................18
2.1.1 Variveis Aleatrias..................................................................................................19
2.2 CONCEITOS DE CONFIABILIDADE.....................................................................19
2.3 CONCEITOS DE MANTENABILIDADE E DISPONIBILIDADE.......................20
2.4 FUNES DA CONFIABILIDADE..........................................................................21
2.4.1 Funes de Densidade de Probabilidade e Funo de Distribuio Acumulada.....22
2.4.2 Funo Confiabilidade e Taxa de Falha...................................................................24
2.5 MODELOS PROBABILSTICOS..............................................................................26
2.5.1 Distribuio Exponencial.........................................................................................26
2.5.2 Modelo Normal ou de Gauss...................................................................................27
2.5.3 Modelo Lognormal..................................................................................................29
2.5.4 Modelo Weibull........................................................................................................31
2.6 ESTIMAO DE PARMETROS............................................................................33
2.6.1 Tempo Mdio at a falha (MTTF) e Tempo Mdio entre falhas (MTBF)...............33
2.6.2 Intervalos de Confiana...........................................................................................34
2.7 TESTES DE ADERNCIA..........................................................................................36
2.7.1 Teste de Aderncia do Qui-Quadrado 2 .............................................................36
2.7.2 Teste de Kolmogorov-Smirnov (KS).......................................................................37
2.7.3 Papel de Probabilidade.............................................................................................38
2.8 CONFIABILIDADE DE SISTEMAS.........................................................................39
2.8.1 Sistema em Srie......................................................................................................40
2.8.2 Sistema em Paralelo.................................................................................................41
2.8.3 Sistemas com Configuraes Redundantes.............................................................42
2.9. FUNDAMENTOS DE FALHA...................................................................................44
10
11
1 INTRODUO
Durante a Segunda Guerra Mundial as presses aumentaram a demanda por todos os tipos de
bens. Este fato levou a indstria a grandes mudanas em virtude do aumento da mecanizao.
As mquinas tornavam-se cada vez mais complexas, passando a exigir maiores cuidados para
mant-las em funcionamento.
Passadas algumas dcadas desde a ltima Grande Guerra, a humanidade continua a depender
do crescimento da riqueza gerada pelo mundo dos negcios. Mais do que nunca, a integridade
contnua dos ativos fsicos importante para nossas vidas, uma vez que necessitamos do
suprimento permanente de energia eltrica, do funcionamento dos meios de transporte
coletivos, do fornecimento de gua, dentre uma srie de bens e servios que poderiam ser
citados. Quando o fornecimento destes insumos interrompido, no somente o lucro pode
estar comprometido, mas principalmente a segurana. Falhas de equipamento tm tido grande
parcela de responsabilidade em alguns acidentes na histria da indstria, dentre os quais
alguns se tornaram mundialmente conhecidas, como Chernobyl, Bhopal, Piper Alpha...
Frente a tantas preocupaes, as empresas buscam cada vez mais a evoluo das estratgias de
manuteno de seus ativos fsicos, as quais passam de centradas no reparo a centradas na
confiabilidade. Assim, as disciplinas de confiabilidade, mantenabilidade e
disponibilidade tornam-se fundamentais para o quesito competitividade nas indstrias.
Em termos de confiabilidade de equipamentos, duas tcnicas esto sendo amplamente
empregadas nas indstrias: RCM (Reliabillity Centered Maintenance), que conforme Moubray
(2000, p. 7) um processo usado para determinar o que deve ser feito para assegurar que
qualquer ativo fsico continue a fazer o que o seu usurio quer que ele faa; e anlise
estatstica da confiabilidade, que a aplicao dos mtodos estatsticos para quantificar a
confiabilidade. Segundo Bergamo Filho (1997, p. 2), confiabilidade definida como a
probabilidade de um produto/sistema/equipamento executar sem falhas, certa misso, sob
certas condies, durante um determinado perodo de tempo.
Em uma viso macro, a finalidade da engenharia da confiabilidade a de quantificar, testar e
reportar o desempenho de vida de produtos, equipamentos e processos nas empresas. Esta
informao normalmente utilizada para avaliar o impacto financeiro e promover melhorias
na confiabilidade, aumentando a disponibilidade de mquinas e a segurana aos usurios.
A consolidao dos mtodos estatsticos para avaliao da confiabilidade de equipamentos
ocorreu somente na dcada de 70, destacando-se a grande aplicao na indstria nuclear.
Surgem, nesta poca, os primeiros modelos de anlise de confiabilidade em programas
12
13
1.1 OBJETIVOS
1.1.1 Objetivo Geral
O objetivo geral deste trabalho modelar os tempos at a falha, decorrentes do sistema de
cilindros de um compressor de alta presso, usando para isto seu histrico de falhas, com a
finalidade de fundamentar as estratgicas de manuteno, permitindo aumentar a segurana e
a disponibilidade.
1.1.2 Objetivos Especficos
Os objetivos especficos do trabalho so:
Fazer uma reviso do referencial terico sobre confiabilidade, incluindo os
conceitos necessrios para o entendimento desta tcnica;
Exemplificar a teoria cientfica da modelagem da confiabilidade de sistemas,
atravs de um estudo de caso;
Caracterizar o melhor modelo probabilstico de confiabilidade para os modos de
falha do equipamento em estudo;
Calcular a confiabilidade dos subsistemas dos cilindros do 2 estgio, a fim de
analisar o modo de falha mais impactante.
1.2 JUSTIFICATIVA
Do ponto de vista acadmico, este trabalho se justifica porque possibilita a aplicao da teoria
da confiabilidade na anlise de vida de componentes, com a modelagem de dados aleatrios
do tempo entre falhas em um caso real, atravs de uma metodologia fundamentada com uma
pesquisa cientfica.
Pela tica da empresa, este trabalho vem a contribuir com estudos realizados para aumentar a
segurana operacional do equipamento, uma vez que os componentes analisados apresentam
um histrico de falhas elevado.
Para a realizao do estudo de caso foram escolhidos os cilindros do compressor como
elemento principal, pois so os responsveis pelas maiores indisponibilidades do processo da
planta petroqumica em questo, vez que suas falhas ocasionam interrupo da produo,
fator que est intimamente ligado a questes de segurana, devido ao processo de compresso
14
1.3 DELIMITAO
O presente trabalho limita-se em modelar os tempos at a falha (TTF) para os conjuntos dos
cilindros que compe o compressor secundrio. Demais sistemas do equipamento, tais como:
motor, virabrequim, casquilho,... no sero avaliados.
O escopo do trabalho relaciona somente aspectos ligados confiabilidade, no se atendo
modelagem dos tempos de reparo para nenhum componente.
Para a determinao dos tempos de manuteno preventiva dos cilindros, considera-se a
probabilidade de falhas como fator de risco, no fazendo parte dos objetivos a determinao
de freqncias timas, baseadas em fatores econmicos.
15
2 REFERENCIAL TERICO
A fundamentao terica d consistncia a todo estudo e propicia uma discusso mais
aprofundada, uma vez que esta no se constitui em uma seo isolada, mas ao contrrio, tem
por objetivo iluminar o caminho a ser percorrido, desde a definio do objetivo at a anlise
dos resultados.
o comportamento de planetas, dentre outros. Para todos estes fenmenos existem frmulas
que expressam algumas variveis que se deseja observar. Para um grande nmero de
situaes, modelos determinsticos so suficientes. Entretanto, quando ocorrem fenmenos
aleatrios cujos resultados individuais so incertos, havendo, no obstante, uma distribuio
regular de resultados em um nmero muito grande de repeties, deve-se recorrer a um
modelo probabilstico (MEYER, 1983).
Segundo Moore (2000) a probabilidade de qualquer resultado de um fenmeno aleatrio a
proporo de vezes que o resultado ocorreria em uma srie muito grande de repeties.
Como exemplo, podemos citar os resultados do lanamento de uma moeda.
Seguindo o proposto por Moore (2000), para quem os modelos probabilsticos representam o
ramo da matemtica que descreve o comportamento aleatrio, Meyer (1983, p. 263)
classifica a confiabilidade:
Existe grande quantidade de provas empricas para indicar que o valor de T (tempo
entre falhas) no pode ser previsto a partir de um modelo determinstico. Isto ,
componentes idnticos sujeitos a idnticos esforos falharo em diferentes e
imprevisveis instantes. Alguns falharo logo no incio de sua vida e outros em
pocas mais tardias. Naturalmente o estilo de falhar variar com o tipo de pea que
se esteja considerando.
16
...(01)
17
...(02)
g (t )dt
...(03)
m(t )
g (t )
1 G (t )
...(04)
Alm das funes, tem-se o tempo mdio para o reparo (MTTR) que dado por:
MTTR
t.g (t ).dt
...(05)
18
EstadoOperacional
EstadoOperacional EstadoNoOperacional
...(06)
MTBF
MTBF MTTR
...(07)
P (t1 T t2 ) f (t ).dt
...(08)
t1
F (t ) P (T t )
f (t ).dt
...(09)
R(t ) f (t )dt 1
t
h(t )
f (t )dt 1 F (t )
f (t )
R (t )
...(11)
A explicao destas relaes ser realizada a seguir.
...(10)
19
Uma quantidade razovel de dados (falhas) pode representar uma dada distribuio estatstica.
Podem-se distribuir os dados em classes ou categorias, e determinar os valores em classes de
freqncia. O grfico correspondente variao das freqncias denominado histograma
de freqncias. A forma do histograma (mtodo no paramtrico2) tem um importante
significado na interpretao da evoluo das falhas observadas em uma amostra durante a
vida de um determinado equipamento, como mostra a figura 01 (PALLEROSI, 2006).
Caso prossiga-se medindo mais pontos e diminuindo ainda mais o intervalo de medio, o
histograma tende a uma curva que descrever a f.d.p., ou simplesmente uma curva de
distribuio probabilstica da amostra em anlise (LAFRAIA, 2001).
A figura 02 mostra uma distribuio de probabilidades uni modal, onde f(t) a densidade de
probabilidade de ocorrncia e t a varivel relacionada. O valor de t que demonstra o f(t)
mximo denominado moda da distribuio (Lafraia, 2001). A rea sob a curva igual a 1,
pois descreve a probabilidade de todos os valores possveis de t, portanto (PALLEROSI,
2006):
f (t ).dt 1
...(12)
um mtodo onde os dados servem para estimar os parmetros da confiabilidade, no atentando para uma
particular distribuio de probabilidade (Lewis 1994, p. 215).
20
Para distribuies contnuas, f(t) corresponde probabilidade de que a varivel aleatria (t)
pertena ao intervalo t1 ,t2 , conforme equao:
t2
P (t1 T t2 ) f (t ).dt
...(13)
t1
F (t ) P (T t )
f (t ).dt
...(14)
Ou seja, para o valor de durao t, a funo F(t) corresponde probabilidade de que o valor
observado T ser no mximo t (PALLEROSI, 2006). A figura 04 mostra a forma tpica de uma
f.d.a., para f (t )1 com
21
dF (t )
dt
...(15)
F (t 2 ) F (t1 ) f (t ).dt
...(16)
t1
R(t ) f (t )dt 1
t
f (t )dt 1 F (t )
...(17)
...(18)
Conforme Meyer (1976), T uma varivel aleatria contnua, que representa o tempo de
operao de um equipamento at sua interrupo. Neste caso, pode ser representada por
22
ciclos, distncia, etc. Assim, a varivel T pode ser descrita atravs da funo densidade de
probabilidade de falhas (f.d.p.), conforme ilustrado na figura 05. A rea sob a f.d.p.,
esquerda de T, representa a probabilidade de falha, e a rea direita do tempo T, representa a
confiabilidade.
f(t)
Outra funo importante para um estudo de confiabilidade , segundo Meyer (1976), a funo
da taxa de falhas h(t), pois ela desempenha importante papel na descrio das caractersticas
de um equipamento.
Segundo Pallerosi (2006), a taxa de falhas em funo da varivel T (durao) para
distribuies contnuas dada pela relao:
h(t )
f (t )
R (t )
...(19)
23
24
manuteno preventiva.
No quadro 01 so mostradas as expresses das funes da distribuio probabilstica
exponencial:
Funo
Densidade de
Probabilidade de Falhas
f(t)
Distribuio Acumulada
de falhas F(t)
confiabilidade R(t)
Taxa de Falhas h(t)
Expresso
f (t ) e t f (t )
Condio
t
F (t ) 1 e t F (t ) 1 e
R (t ) e
R(t ) e
1
h(t ) h(t )
t 0e 0
t 0e 0
t 0e 0
t 0e 0
...(20)
De acordo com Meyer (1983), a hiptese da taxa de falhas constante pode significar que,
depois que o equipamento estiver em uso, sua probabilidade de falhar no se altera. De
maneira menos rigorosa, no existe efeito de desgaste quando o modelo exponencial
estipulado.
2.5.2 Modelo Normal ou de Gauss
Uma populao que se ajuste distribuio normal tem variaes simetricamente dispostas ao
redor da mdia (). Uma razo importante para a aplicao da distribuio normal provm do
fato de que, quando um valor est sujeito a muitas variaes que se somam,
independentemente de como estas variaes so distribudas, o resultado da distribuio
composta normalmente distribudo (LAFRAIA, 2001).
Conforme Lewis (1996), a distribuio normal usada para descrever a confiabilidade de
equipamentos onde o comportamento da taxa de falhas muito diferente de um
comportamento que apresente taxa de falhas constante.
Esta distribuio dependente de dois parmetros, o parmetro mdia () e o parmetro
25
Expresso
f (t )
F (t )
1
e
2 .
'
1 t
2
t R; R; 0
dt ' F (t )
R (t ) 1
confiabilidade R(t)
Taxa de Falhas h(t)
1 t
1
e 2
2 .
Condio
2
h(t )
1 t
1
e 2
2 .
t
1
t R; R; 0
t R; R; 0
t R; R; 0
Para este caso, a varivel aleatria contnua tempo entre falhas (t) assumir uma
distribuio normal, sendo todos os valores nmeros reais, se sua f(t) assumir a forma
mostrada no quadro 02 (MEYER, 1983).
A figura 06 ilustra uma f(t) para uma distribuio normal. O grfico da funo simtrico e
em forma de sino. Entretanto, o centro da funo e a disperso variam conforme valores de
e .
Segundo Montgomery e Runger (1999, p. 80), uma varivel aleatria com =0 e 2
(varincia) chamada de varivel aleatria normal padro. Uma varivel aleatria normal
padro denominada por Z.
A funo de distribuio acumulada de uma varivel aleatria normal padro denotada por
Montomery e Runger (1999) como:
26
( z ) P( Z z )
...(21)
...(22)
A criao de uma nova varivel aleatria por esta transformao referida como
padronizao. A varivel aleatria Z representa a distncia de x (no caso t) a partir da sua
mdia em termos dos desvios-padro. Esta a etapa chave para calcular a probabilidade para
uma varivel normal arbitrria (MONTOMERY e RUNGER, 1999).
O modelo probabilstico de distribuio normal muito importante para os estudos da
confiabilidade de equipamento ou componente, uma vez que o maior nmero de falhas situase em torno da mdia (BERNARDES, 2006).
Segundo Elsayed (1996), o Modelo Normal geralmente utilizado para descrever
componentes mecnicos submetidos a cargas cclicas, tais como ocorrem em testes de fadiga.
2.5.3 Modelo Lognormal
A lognormal uma distribuio que pode ser til para descrever a distribuio de falhas de
uma grande variedade de equipamentos e componentes (Lewis, 1996). O modelo lognormal
pode ser descrito a partir do modelo normal, fazendo-se necessrias algumas mudanas nas
variveis.
Seja a varivel T descrita por um modelo lognormal, fazendo T=ln (t) a varivel T ir
descrever um modelo normal. Segundo Lafraia (2001), a distribuio normal com ln t como
varivel independente possui as seguintes expresses:
...(23)
2
2
e 2 2 e 2
...(24)
27
estvel;
=1 e >0,2: risco crescente.
O modelo de distribuio probabilstico lognormal encontra-se caracterizado no quadro 03:
Funo
Densidade de
Probabilidade de
Falhas f(t)
Distribuio
Acumulada de
Falhas F(t)
Expresso
1 ln t
1
e 2
T 2
f (T )
'
1 ln t
2
1
F (t ) '
e
0 t . . 2
confiabilidade R(t)
Taxa de Falhas h(t)
Condio
2
ln t
dt F (t )
'
ln(t )
R (t ) 1
h(t )
ln(t )
t 0 R
0; 0
t 0 R
0; 0
t 0 R
0; 0
t 0 R
t. .R(t )
0; 0
ln(t )
...(25)
28
Expresso
t
f (t )
F (t ) 1 e
confiabilidade R(t)
Taxa de Falhas h(t)
R (t ) e
Condio
t
h(t )
t ; 0; R; 0
t ; 0; R; 0
t ; 0; R; 0
t ; 0; R; 0
Pallerosi (2006) e Lafraia (2001) se referem ao parmetro de escala como (eta). Existem
alguns autores que mencionam o parmetro de forma como .Outros, como Lafraia (2001),
utilizam para o parmetro de localizao t 0 .
Conforme Lafraia (2001), o comportamento da funo taxa de falhas pode variar conforme
assuma certos valores:
< 1 : Taxa de Falhas decrescente com o tempo fase da mortalidade infantil;
= 1 : Taxa de Falhas constante falhas aleatrias funo exponencial;
29
=0
<1
=1
>1
>0
<1
=0,5
=0,8
>1
<0
<1
>1
Significado
No h confiabilidade intrnseca. Significa que em t =0 a probabilidade
de falha 0
Taxa de falhas decrescentes possivelmente devido a baixos coeficientes
de segurana na carga
Taxa de falhas constante, falhas de origem aleatria
Taxa de falha crescente, desgaste iniciado logo que o componente
Entra em servio
H perodo de garantia, durante o qual no ocorre falha. O componente
possui confiabilidade intrnseca
Desgaste do tipo fadiga ou similar
Fadiga de baixo ciclo
Fadiga de alto ciclo
Desgaste do tipo eroso
H vida de prateleira, o componente pode falhar antes de ser usado
Desgaste do tipo fadiga, iniciado antes do componente entrar em
Servio
Desgaste devido contnua reduo da resistncia
Fonte: Lafraia (2001), modificado pelo autor
30
A Distribuio de Rayleigh tambm pode ser usada para descrever a taxa de falhas de alguns componentes
mecnicos.
31
da seguinte forma:
1n
MTTF ti
n i1
^
...(26)
Como T uma varivel aleatria contnua, o seu valor esperado pode ser determinado por:
MTTF
t. f (t )dt
...(27)
dF (t ) dR (t )
, substituindo-se na expresso
dt
dt
anterior, tem-se:
MTTF t
0
dR (t )
dt t.dR (t ) t.R (t )
dt
0
R(t )dt
...(28)
Uma vez que R()=0 e R(0)=1, a equao anterior pode ser reduzida para:
MTTF
R(t )dt
...(29)
...(30)
Sendo 0 l .
...(31)
32
...(32)
confiana, mais confiana tem-se de que ele contm realmente o valor verdadeiro de .
Entretanto, quanto maior for o intervalo, menos informao teremos sobre o valor verdadeiro
de (MONTOMERY E RUNGER, 1999).
33
34
1) Enunciar as hipteses H 0 e H1 :
2
cal
Foi Fei 2
i 1
Fei
...(33)
Caso existam categorias que no satisfaam a condio Fei 5 , estas devero ser
somadas as classes adjacentes, originando novas categorias;
5) Concluso
Caso cal tab , conclui-se que as freqncias observadas diferem das esperadas
2
35
i
n
...(34)
Calcular as estatsticas D eD , dadas por:
...(35)
...(36)
Dm D eD
...(37)
36
i=1,2,3,4,5...N
...(38)
...(39)
A equao 39 utilizada para estimar a f.d.a para cada dado, que plotado no papel da
probabilidade. Fazendo a juno dos pontos se obtm uma reta, e os parmetros so
determinados em termos de interseces e inclinaes (LEWIS, 1996).
37
...(40)
...(41)
f1 ( t ) dt f2 ( t ) dt
Rs (t ) e
e
...(42)
Rs (t ) e 1t e 2 t
...(43)
38
(s tR ) e
12t
...(44)
Assim, a taxa mdia de falhas ser dada pela soma das taxas mdias de falhas de cada
componente que compe o sistema, onde obteremos (LAFRAIA, 2001):
t
Rs (t ) e i
...(45)
Contudo, no se deve sobrecarregar o sistema para que a taxa mdia de falhas no assuma
valores altos, procurando reduzir o nvel de choques e vibraes. Assim, quanto menor o
nmero de componentes, maior a confiabilidade (LAFRAIA, 2001).
2.8.2 Sistema em Paralelo
Outro sistema importante o sistema em paralelo, no qual os componentes so ligados de tal
maneira que o sistema s deixa de funcionar se todos os componentes falharem. Se n
componentes estiverem includos, o sistema pode ser esquematizado conforme mostra a figura
09 (MEYER, 1983).
...(46)
Onde:
39
Pi (t ) 1 Ri (t ) , onde i=1,2,...n
...(47)
RS (t ) 1 1 R1 (t ) 1 R2 (t ) ... 1 Rn (t )
...(48)
40
N
( p q) N CnN p N n q n
...(49)
n 0
Onde:
CnN
N!
( N n)!n!
...(50)
Assumindo p=1 e q=-R
Reescrevendo a frmula, temos:
(1 R ) N CnN ( 1) n R n
...(51)
n 0
Redundncias Stand-by
Redundncia em Stand-by implica na existncia de unidades adicionais que so ativadas
somente quando h falha de unidades em operao. Esta forma de redundncia mais
confivel que a redundncia ativa, pois o tempo de operao das unidades em Stand-by
menor (LAFRAIA, 2001).
A figura 11 exemplifica somente uma unidade em funcionamento. Entretanto, existem casos
onde mais de uma unidade estar em operao.
41
N 22t 2
N ( n1) ( n1)t ( n1)
R (t ) s e ( Nt ) 1 Nt
...
2!
( n 1)!
...(52)
42
43
A anlise da rvore de Falha est centrada na determinao das causas que implicam na
ocorrncia de um evento no desejvel. Definido o evento, ele considerado como evento
topo, e colocado no topo da rvore de Falha.
Os meios utilizados na rvore de falha, conforme Lewis (1994), tm o objetivo de visualizar
as relaes casuais a partir da falha de topo, compostas de eventos expressos como caixas e
44
portas lgicas. Dois tipos de portas so utilizados: a porta lgica OU e a porta lgica E. A
porta OU utilizada para mostrar que o evento de sada ocorre apenas se um ou mais eventos
de entrada ocorrerem. A porta E utilizada para mostrar que o evento de sada ocorrer se
todos os eventos de entrada ocorrerem.
2.9.3 Padres de Falha
Segundo Kardec e Nascif (2001, p.97) todo o equipamento projetado segundo uma
especificao. Ou seja, projetado segundo a funo que ir desempenhar. Normalmente o
desempenho de um equipamento pode ser classificado como:
Desempenho inerente, que o desempenho que um equipamento capaz de
fornecer;
Desempenho requerido, que o desempenho que queremos obter do equipamento.
A Manuteno capaz de restaurar o desempenho inerente do equipamento. Se o desempenho
do equipamento no o desejado, ou se reduz a expectativa, ou se introduzem modificaes.
Conforme maior o nmero de falhas, menor a confiabilidade de um item para as condies
estabelecidas a priori.
Fazendo-se uma anlise de algumas concepes antigas de padres de falhas, mais
precisamente nas dcadas de 40 e 50 (primeira gerao6 da manuteno), pensava-se
simplesmente que os equipamentos envelheciam e tinham mais probabilidade de falhar,
conforme grfico B da figura 12 (MOUBRAY, 2001).
A partir da dcada de 60, at os anos 80, j considerada a segunda gerao, passou-se a
utilizar a chamada curva da banheira, fruto da uma crescente conscientizao da
mortalidade infantil de equipamentos, ilustrada no grfico A da figura 12 (MOUBRAY,
2001).
J a partir de 1990, considera-se o incio da terceira gerao, que caracterizada pela
complexidade crescente dos equipamentos. Nesta gerao, Moubray (2001, p.4) afirma que
est evidente que h cada vez menos relao entre idade operacional da maioria dos itens, e a
probabilidade deles falharem. A pesquisa da terceira gerao revelou que no ocorrem
apenas um ou dois padres de falhas na prtica, mas seis, os quais podem ser visualizados na
figura 12.
A probabilidade condicional das falhas (taxa de falhas) traada contra o tempo de operao,
para uma grande variedade de componentes mecnicos e eltricos, conforme mostrado na
6
45
figura 12.
46
47
Ti
0
0,62
0,87
1,13
1,25
i
5
6
7
8
9
Ti
1,5
1,62
1,76
1,88
2,03
48
49
Figura 13: Caracterizao dos dados conforme ocorrncia de falhas, Suspenses e Intervalos, para dados
Agrupados e No Agrupados
Fonte: Pallerosi, 2006.
50
51
52
53
54
3 MTODOS E PROCEDIMENTOS
A finalidade de uma pesquisa ou trabalho descobrir respostas para questes. Para facilitar
este entendimento, utilizam-se os mtodos cientficos. Mesmo que s vezes no se obtenham
respostas fidedignas com estes mtodos, so os nicos que podem oferecer resultados
satisfatrios ou de total xito (MARCONI E LAKATOS, 1999).
Segundo Marconi e Lakatos (1999), mtodo cientfico o conjunto das atividades
sistemticas e racionais que, com maior segurana e economia, permite alcanar o objetivo,
traando o caminho a ser seguido, detectando erros e auxiliando as decises do cientista. Ou,
simplesmente, um conjunto de regras bsicas para um cientista desenvolver uma experincia
controlada para o bem da cincia.
Gil (1999) define mtodo como caminho para se chegar a determinado fim, mas Richardson
apud Simo (2001) alerta para que no se confunda mtodo com metodologia. Pela definio
etimolgica, mtodo o caminho ou a maneira para chegar a determinado fim ou objetivo,
distinguindo-se, assim, do conceito de metodologia, que so os procedimentos e regras
utilizadas por determinado mtodo.
Para a realizao deste trabalho ser utilizado o mtodo do estudo de caso, por ser uma
tcnica que proporciona uma melhor compreenso sobre o tema proposto. Neste captulo, ser
apresentada a fundamentao terica do estudo de caso, a justificativa para a utilizao do
mtodo, as fontes de evidncias utilizadas, e os procedimentos para a execuo do trabalho.
55
56
Por ser um dos objetivos do trabalho, mostrar como transformar dados reais do
tempo de falhas de um compressor de alta presso em informaes teis,
utilizando-se, para isso, a confiabilidade estatstica;
O pesquisador colaborador da empresa onde ser realizado o estudo de caso e,
por isso, tem acesso s fontes de evidncias para a coleta de dados.
3.4 PROCEDIMENTOS
O desenvolvimento deste trabalho ocorrer seguindo-se a metodologia estabelecida na figura
15. Abaixo se encontra uma breve explicao para cada tpico:
Escolha do Tema: nesta etapa ser definido o tema confiabilidade estatstica;
Definio dos Objetivos: nesta etapa definir-se-o os objetivos que se pretende
alcanar, baseados na escolha prvia do equipamento;
Debate da idia com o Professor Orientador e com as pessoas da engenharia de
confiabilidade da empresa (objetivos propostos);
Coleta de dados de vida: elaborao da rvore de falha e pesquisa de dados
referente s principais causas de falhas do equipamento;
Pesquisa do referencial bibliogrfico: elaborao da teoria necessria para
compreenso do mtodo e desenvolvimento do estudo de caso;
57
58
4 ESTUDO DE CASO
Este captulo tem por finalidade apresentar o estudo de caso realizado em uma empresa da
indstria petroqumica.
Inicia-se este captulo com a apresentao do processo petroqumico. Aps, so descritas as
caractersticas do equipamento e, por fim, os tempos at a falha so explorados para obteno
dos modelos da confiabilidade.
Eteno
Compressor
Primrio
Compressor
Secundrio
Reator
Tubular
Extrusora
Silos
Finais
O processo de polimerizao a alta presso via radicais livres pode ser efetuado em dois tipos
de reatores: tubular ou autoclave. O compressor estudado (secundrio) opera em um processo
tubular, que est representado na figura 16.
O processo tubular a alta presso possui trs unidades: a unidade de compresso, o reator e o
sistema de peletizao (extrusora). O reator tubular consiste em um conjunto de tubos em
forma de espiral, com comprimentos em torno de 1 km (um quilmetro). O calor da reao
parcialmente removido atravs da transferncia de calor entre o meio reacional e uma camisa
contendo um fluido, geralmente gua (NEUMANN, 2001).
O processo inicia-se quando o eteno, com altssimo grau de pureza, alimentado na seo de
7
59
compresso, onde passa por dois compressores: primrio e secundrio. O compressor primrio
comprime o eteno at presses em torno de 200 kgf/cm, e o compressor secundrio at a
presso de operao, aproximadamente 3.000 kgf/cm. A seo de compresso o corao da
planta e a parada de um dos compressores ocasiona a parada da produo de PEBD.
O eteno pressurizado recebe iniciadores ou agentes de transferncia. Os iniciadores so, em
geral, perxidos orgnicos; o oxignio tambm pode ser utilizado para iniciao da cadeia
dentro dos reatores onde ocorre a polimerizao (NEUMANN, 2001).
Por ltimo, a massa polimerizada passa por uma extrusora, a qual responsvel por gerar a
forma de pellets (gros), ou seja, onde se obtm a condio final do polmero. Para finalizar
o processo, o produto transferido para armazenagem em silos finais, mantendo-se estocados
at serem embalados para venda (NEUMANN, 2001).
60
Especificaes Gerais
Modelo
Compressor Alternativo HITACHI F-10
Gs de Compresso
Eteno ( C2 H 4 )
Entrada em Operao
1983
Potncia do Motor
15000 Hp
Rotao do Motor
189,5 RPM
Especificaes do Primeiro Estgio
N de cilindros
4
Presso de Suco
247 kg/cm
Presso de descarga
1098 kg/cm
Especificaes do Segundo Estgio
N de cilindros
6
Presso de Suco
1098 kg/cm
Presso de descarga
3165 kg/cm
Quadro 06: Dados do Compressor Alternativo HITACHI F-10
Fonte: Manual do Compressor. Modificado pelo Autor.
Motor
O compressor secundrio composto por quatro cilindros de baixa presso (primeiro estgio)
e seis de alta presso (segundo estgio). O eteno a 247 kg/cm se divide em partes iguais entre
os cilindros B1, B2, B3 e B4 (figura 18), aps, j a 1098 kg/cm, passa por um trocador de
calor para, posteriormente, ser distribudo entre os cilindros A1, A2, A3, A4, A5 e A6, onde o
eteno atinge sua presso final de operao: 3165 kg/cm.
Sua operao acompanhada por instrumentos. Os controles verificam a ocorrncia de
61
62
mbolo;
08: anis de engaxetamento. Funo: Vedar a passagem de gs eteno;
09: linha de reciclo. Funo: coletar e medir vazamentos, ocasionados pelo
desgaste dos anis do engaxetamento;
10: Componente BSR. Funo: prato metlico onde o cilindro fixado, onde
vazamentos de eteno so transferidos para reciclo e onde ocorre a entrada do leo
de lubrificao dos engaxetamentos;
11: mbolo do cilindro. Funo: pressurizar o gs eteno.
Segundo diagrama de blocos apresentado pela figura 20, seguem a seguir as legendas:
BSR-A: Componente BSR do cilindro do segundo estgio;
CV-B: Conjunto que contm o corpo de vlvulas e o Valve Core do primeiro
estgio;
Eng-B: Conjunto que contm o mbolo, pratos e engaxetamento do primeiro
estgio;
CV-A: Conjunto que contm o corpo de vlvulas e o Valve Core. Seus modos de
falha caractersticos o transformam em um subsistema;
Eng-A: Conjunto formado pelos pratos, anis do engaxetamento e mbolo. Seus
modos de falha caractersticos tambm o transformam em um subsistema.
Os subsistemas existentes no sistema de cilindros sero verificados no diagrama de rvores de
falha (FTA), apresentado na figura 21.
Para elaborao do FTA, considera-se que o compressor somente pra devido falha nos
63
cilindros. Desta maneira, a figura 21 representa o diagrama da rvore de falhas, que est
centrada na determinao das causas que implicam na ocorrncia da parada do compressor.
Ento, atravs de uma representao grfica da relao causa-efeito das falhas de cada
componente do sistema ou subsistemas, chega-se s causas bsicas para as quais se deseja
conhecer as taxas de falhas.
O FTA (Fault Tree Analysis) indica a possibilidade de falhas no cilindro do primeiro e do
segundo estgio, indicando a existncia de subsistemas dentro do sistema principal.
Conforme o diagrama da rvore de falha (figura 21), a seguir encontram-se as legendas para
os eventos bsicos:
RAN Rompimento do anel de vedao do corpo de vlvula;
AT Falha devido alta temperatura, decorrente do vazamento entre faces no
anel de vedao do corpo de vlvula;
64
65
TTF (h)
210
374
521
699
1010
1115
1614
5516
230
265
280
289
308
346
350
357
403
405
419
425
441
446
489
535
563
615
615
637
649
684
750
8795
10021
10867
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
753
760
883
913
954
988
1023
1046
1151
1204
1218
1222
1245
1249
1255
1257
1279
1298
1298
1300
1302
1302
1306
1306
1306
1332
1352
1356
1373
1400
1417
7541
8477
8553
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
1418
1419
1441
1443
1452
1452
1453
1462
1478
1485
1509
1579
1605
1661
1661
1661
1670
1682
1688
1691
1734
1761
1769
1784
1809
1830
1910
1912
1927
1985
2091
7104
7142
7432
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
2107
2145
2182
2204
2214
2253
2346
2368
2426
2457
2514
2663
2717
2792
2865
2875
2932
2985
3057
3076
3322
3431
3569
3897
4118
4118
4255
4299
4301
4582
4582
4797
5605
6118
66
0 ,5
0 ,6
0 ,7
1 ,0
0 ,9
0 ,8
2 ,0
1 ,6
1 ,4
1 ,2
6 ,0
4 ,0
3 ,0
99,00
90,00
U n re lia b ilit y , F (t )
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
10,00
100,00
1000,00
10000,00
T im e , (t)
1,00
R e lia b ilit y , R (t )= 1 -F (t )
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
100000,00
200000,00
300000,00
400000,00
500000,00
T im e , (t)
5,00E-5
F a ilu re R a t e , f (t )/ R (t )
4,00E-5
3,00E-5
2,00E-5
1,00E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
67
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
3,00E-5
2,40E-5
f (t )
1,80E-5
1,20E-5
6,00E-6
0
0
Aps a verificao da capacidade dos dados e das suas proximidades com os modelos,
constata-se, atravs do papel de probabilidade, que o melhor modelo probabilstico, com
intervalo de confiana de 90%, o Modelo de Weibull.
Definido o melhor modelo, apresentam-se os parmetros do modo Falha de Compresso
(Quadro 07).
Modelo
Beta ()
Eta ()
Gama ()
Weibull
Limite confiana
Limite Inferior Valor Parmetro
0,3952
0,6937
30592
140260
155,875
90%
Limite Superior
1,0771
4048100
R(t)
1,0000
1,0000
0,9784
0,9622
0,9165
0,8669
F(t)
0,0000
0,0000
0,0216
0,0378
0,0835
0,1331
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00002680
0,00002083
0,00001453
0,00001168
68
U n re lia b ilit y , F (t )
Probabi l i ty - Lognorm al
99,00
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
100,00
1000,00
10000,00
T i m e, (t)
Rel i abi l i ty vs T i m e
1,00
R e lia b ilit y , R (t )= 1 -F (t )
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
50000,00
100000,00
150000,00
200000,00
250000,00
T i m e, (t)
Fai l u re Rate vs T i m e Pl ot
1,00E-4
F a ilu re R a t e , f (t )/ R (t )
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
1600,00
3200,00
4800,00
6400,00
8000,00
T i m e, (t)
Figura 28: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para Alta Temperatura (AT)
Fonte: Software ReliaSoft Weibull ++
69
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
5,00E-5
4,00E-5
f (t )
3,00E-5
2,00E-5
1,00E-5
0
0
40000,00
80000,00
T i m e, (t)
LogNormal
Limite confiana
90%
Mdia ()
Desvio Padro ()
Limite Inferior
9,9916
1,6473
Valor Parmetro
10,8234
2,1757
Limite Superior
12,1805
3,0504
R(t)
1,0000
F(t)
0,0000
h(t)
0,00000713
24
720
1440
4320
8640
0,9998
0,9745
0,9487
0,8702
0,7906
0,0002
0,0255
0,0513
0,1298
0,2094
0,00001592
0,00003899
0,00003543
0,00002584
0,00001936
70
0 ,5
0 ,6
6 ,0
3 ,0
2 ,0
1 ,6
1 ,4
1 ,2
1 ,0
0 ,9
0 ,8
0 ,7
99,00
90,00
U n r e lia b ility , F ( t)
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
1,00
10,00
100,00
1000,00
10000,00
Time, (t)
Rel i abi l i ty vs T i m e
1,00
R e lia b ility , R ( t) = 1 - F ( t)
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
Time, (t)
1,00E-3
F a ilu r e R a te , f( t) /R ( t)
8,00E-4
6,00E-4
4,00E-4
2,00E-4
0
0
4000,00
8000,00
12000,00
16000,00
20000,00
Time, (t)
71
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
5,00E-4
4,00E-4
f( t)
3,00E-4
2,00E-4
1,00E-4
0
0
6000,00
12000,00
18000,00
24000,00
30000,00
Time, (t)
Weibull
Limite Inferior
0,6144
4811,2873
Limite confiana
Valor Parmetro
0,7033
6041,2537
704,8900
90%
Limite Superior
0,7985
7854,4335
R(t)
1,0000
1,0000
0,9853
0,7967
0,4981
0,2978
F(t)
0,0000
0,0000
0,0147
0,2033
0,5019
0,7022
h(t)
0,0000
0,0000
0,0007
0,0002
0,0001
0,0001
72
0 ,5
0 ,6
0 ,7
1 ,0
0 ,9
0 ,8
2 ,0
1 ,6
1 ,4
1 ,2
6 ,0
4 ,0
3 ,0
99,00
90,00
U n re lia b ilit y , F (t )
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
10,00
100,00
1000,00
10000,00
T i m e, (t)
Rel i abi l i ty vs T i m e
1,00
R e lia b ilit y , R (t )= 1 -F (t )
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
50000,00
100000,00
150000,00
200000,00
250000,00
T i m e, (t)
1,30E-4
F a ilu re R a t e , f (t )/ R (t )
1,04E-4
7,80E-5
5,20E-5
2,60E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
73
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
1,30E-4
1,04E-4
f (t )
7,80E-5
5,20E-5
2,60E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
Weibull
Limite confiana
Limite Inferior Valor Parmetro
0,4618
0,6108
41722
88608
663,8125
90%
Limite Superior
0,7769
280940
R(t)
1,0000
1,0000
0,9889
0,9461
0,8670
0,7947
F(t)
0
0
0,0111
0,0539
0,1330
0,2053
h(t)
0
0
0,0001
0,00004358
0,00002384
0,00001760
74
0 ,5
0 ,6
0 ,7
1 ,0
0 ,9
0 ,8
2 ,0
1 ,6
1 ,4
1 ,2
6 ,0
4 ,0
3 ,0
99,00
90,00
U n re lia b ilit y , F (t )
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
10,00
100,00
1000,00
10000,00
T i m e, (t)
Rel i abi l i ty vs T i m e
1,00
R e lia b ilit y , R (t )= 1 -F (t )
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
40000,00
80000,00
120000,00
160000,00
200000,00
T i m e, (t)
1,00E-4
F a ilu re R a t e , f (t )/ R (t )
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
75
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
5,00E-5
4,00E-5
f (t )
3,00E-5
2,00E-5
1,00E-5
0
0
40000,00
80000,00
T i m e, (t)
Weibull
Limite Inferior
0,5025
20458
Limite confiana
Valor Parmetro
0,749
52758
163,81
90%
Limite Superior
1,0436
286180
R(t)
1,0000
1,0000
0,9675
0,9403
0,8615
0,7755
F(t)
0,0000
0,0000
0,0325
0,0597
0,1385
0,2245
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00004451
0,00003613
0,00002687
0,00002247
76
U n re lia b ilit y , F (t )
P robabi l i ty - Lognorm al
99,00
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
1000,00
10000,00
100000,00
T i m e, (t)
Rel i abi l i ty vs T i m e
1,00
R e lia b ilit y , R (t )= 1 -F (t )
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
10000,00
20000,00
30000,00
40000,00
50000,00
T i m e, (t)
5,00E-4
F a ilu re R a t e , f (t )/ R (t )
4,00E-4
3,00E-4
2,00E-4
1,00E-4
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
77
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
2,00E-4
1,60E-4
f (t )
1,20E-4
8,00E-5
4,00E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
LogNormal
Limite Inferior
8,9829
0,5968
Limite confiana
Valor Parmetro
9,1042
0,6927
90%
Limite Superior
9,2416
0,8166
R(t)
1,0000
1,0000
0,9999
0,9959
0,8551
0,5231
F(t)
0
0
0,0001
0,0041
0,1449
0,4769
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00000104
0,00001217
0,00008904
0,00010000
78
U n re lia b ilit y , F (t )
99,00
50,00
10,00
5,00
1,00
0,50
0,10
100,00
1000,00
10000,00
T im e , (t)
Rel i abi l i ty vs T i m e
1,00
R e lia b ilit y , R (t )= 1 -F (t )
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
50000,00
100000,00
150000,00
200000,00
250000,00
T i m e, (t)
Fai l u re Rate vs T i m e Pl ot
3,00E-4
F a ilu re R a t e , f (t )/ R (t )
2,40E-4
1,80E-4
1,20E-4
6,00E-5
0
0
400,00
800,00
1200,00
1600,00
2000,00
T i m e, (t)
Figura 48: Grfico Tempo X Taxa de Falhas para Trinca nos Pratos
Fonte: Software ReliaSoft Weibull ++
79
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
3,00E-4
2,40E-4
f (t )
1,80E-4
1,20E-4
6,00E-5
0
0
400,00
800,00
1200,00
1600,00
2000,00
T i m e, (t)
LogNormal
Limite Inferior
9,9194
1,6146
Limite confiana
Valor Parmetro
10,4702
2,0544
90%
Limite Superior
11,2592
2,7172
Quadro 13: Parmetros do modelo Lognormal para Trinca nos Pratos (TP)
Fonte: Software ReliaSoft Weibull ++ (modificado pelo autor)
R(t)
1,0000
0,9998
0,9709
0,9402
0,8466
0,7531
F(t)
0,0000
0,0002
0,0291
0,0598
0,1534
0,2469
h(t)
0,00000579
0,00001487
0,00004622
0,00004271
0,00003150
0,00002361
80
U n re lia b ilit y , F (t )
Probabi l i ty - Lognorm al
99,00
50,00
10,00
5,00
1,00
1000,00
10000,00
T i m e, (t)
Re l i a b i l i ty vs T i m e
R e lia b ilit y , R ( t ) = 1 - F ( t )
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
50000,00
100000,00
150000,00
200000,00
250000,00
T i m e , (t)
1,00E-4
F a ilu re R a t e , f (t )/ R (t )
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
81
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
1,00E-4
8,00E-5
f (t )
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
5000,00
10000,00
15000,00
20000,00
25000,00
T i m e, (t)
Lognormal
Limite Inferior
9,8554
1,1284
Limite confiana
Valor Parmetro
10,514
1,6107
90%
Limite Superior
11,7024
2,5396
R(t)
1,0000
1,0000
0,9927
0,9779
0,9083
0,8160
F(t)
0,0000
0,0000
0,0073
0,0221
0,0917
0,1840
h(t)
0,00000003
0,00000032
0,00001753
0,00002321
0,00002605
0,00002343
82
U n re lia b ilit y , F (t )
Probabi l i ty - Lognorm al
99,00
50,00
10,00
5,00
1,00
1000,00
10000,00
100000,00
T i m e, (t)
Rel i ab i l i ty vs T i m e
1,00
R e lia b ilit y , R (t )= 1 -F (t )
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
20000,00
40000,00
60000,00
80000,00
100000,00
T i m e, (t)
1,00E-4
F a ilu re R a t e , f (t )/ R (t )
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
12000,00
24000,00
36000,00
48000,00
60000,00
T i m e, (t)
83
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
1,00E-4
8,00E-5
f (t )
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
12000,00
24000,00
36000,00
48000,00
60000,00
T i m e, (t)
LogNormal
Limite Inferior
9,5352
0,6543
Limite confiana
Valor Parmetro
9,8126
0,8517
90%
Limite Superior
10,1439
1,1683
R(t)
1,0000
1,0000
0,9999
0,9986
0,9547
0,8102
F(t)
0,0000
0,0000
0,0001
0,0014
0,0453
0,1898
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00000048
0,00000381
0,00002711
0,00004548
84
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1 ,2
1 ,6
1 ,4
2 ,0
6 ,0
4 ,0
3 ,0
99,00
90,00
U n re lia b ilit y , F (t )
50,00
10,00
5,00
1,00
1000,00
10000,00
100000,00
T im e , (t)
Rel i abi l i ty vs T i m e
1,00
R e lia b ilit y , R (t )= 1 -F (t )
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
50000,00
100000,00
150000,00
200000,00
250000,00
T i m e, (t)
Fai l u re Rate vs T i m e Pl ot
1,00E-4
F a ilu re R a t e , f (t )/ R (t )
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
10000,00
20000,00
30000,00
40000,00
50000,00
T i m e, (t)
85
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
1,00E-4
8,00E-5
f (t )
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
10000,00
20000,00
30000,00
40000,00
50000,00
T i m e, (t)
Weibull
Limite Inferior
0,5836
33899
Limite confiana
Valor Parmetro
1,1113
59031
4332,3025
90%
Limite Superior
1,8471
152580
R(t)
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
0,9469
F(t)
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0531
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00000000
0,00000000
0,00000000
0,00001407
86
0 ,5
0 ,6
0 ,7
1 ,0
0 ,9
0 ,8
2 ,0
1 ,6
1 ,4
1 ,2
6 ,0
4 ,0
3 ,0
99,00
90,00
U n re lia b ilit y , F (t )
50,00
10,00
5,00
1,00
100,00
1000,00
10000,00
100000,00
T i m e, (t)
Rel i abi l i ty vs T i m e
1,00
R e lia b ilit y , R (t )= 1 -F (t )
0,80
0,60
0,40
0,20
0
0
100000,00
200000,00
300000,00
400000,00
500000,00
T i m e, (t)
1,00E-4
F a ilu re R a t e , f (t )/ R (t )
8,00E-5
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
10000,00
20000,00
30000,00
40000,00
50000,00
T i m e, (t)
87
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
1,00E-4
8,00E-5
f (t )
6,00E-5
4,00E-5
2,00E-5
0
0
10000,00
20000,00
30000,00
40000,00
50000,00
T i m e, (t)
Weibull
Limite Inferior
0,2927
66186
Limite confiana
Valor Parmetro
0,5428
216200
1176,8850
90%
Limite Superior
0,8824
2999600
R(t)
1
1
1
0,9742
0,9043
0,8514
F(t)
0
0
0
0,0258
0,0957
0,1488
h(t)
0,00000000
0,00000000
0,00000000
0,00005401
0,00001738
0,00001170
88
CV-A
Eng-A
CV-B
Eng-B
BSR-A
FC
AT
RAN
TVC
OUT-CV-A
VAZ
TP
OUT-Eng-A
Modelo Weibull
Beta ()
Eta ()
Gama ()
0,6937
0,7033
0,6108
0,749
1,1113
0,5428
140260
6041,2537
88608
52758
59031
216200
155,875
704,89
663,8125
163,81
4332,3025
1176,885
Modelo Lognormal
Mdia ()
10,8234
9,1042
10,4702
10,514
9,8126
-
Des. Pad. ()
2,1757
0,6927
2,0544
1,6107
0,8517
-
89
Os blocos FC, AT, RAN, TVC, OUT, compem o subsistema do conjunto CV-A. J os blocos
TP, VAZ, OUT, compem o subsistema do conjunto Eng-A.
De posse dos modelos probabilsticos, calcula-se a confiabilidade para os tempos:
Confiabilidade para 24 horas;
Confiabilidade para 720 horas;
Confiabilidade para 4320 horas.
Inicialmente, analisam-se os subsistemas dos conjuntos CV-A e Eng-A atravs da metodologia
da confiabilidade de sistema em srie (tabela 16).
Tabela 16: Confiabilidades dos conjuntos do segundo estgio
Tempo de Operao
24 h
720 h
4320 h
R (t ) FC
1,0000
0,9784
0,9165
R (t ) AT
0,9998
0,9745
0,8702
R (t ) RAN
R (t )TVC
R (t ) OUT CV A
1,0000
0,9853
0,4981
0,9999
0,9889
0,8670
1,0000
0,9675
0,8615
R (t ) CV A
0,9998
0,8988
0,2967
R (t )VAZ
1,0000
0,9999
0,8551
R (t )TP
0,9998
0,9709
0,8466
1,0000
0,9927
0,9083
R (t ) Eng A
0,9998
0,9637
0,6575
90
24 h
720 h
4320 h
R (t ) CV A
0,9998
0,8988
0,2967
R (t ) Eng A
0,9998
0,9626
0,6614
R (t ) BSR A
1,0000
1,0000
0,9043
R (t ) Eng B
1,0000
1,0000
1,0000
R (t ) CV B
1,0000
0,9999
0,9547
R (t ) CilindroA
0,9996
0,8662
0,1513
R (t ) CilindroB
1,0000
0,9999
0,9547
R (t ) Sistema
0,9996
0,8661
0,1444
8000 horas
14000 horas
R (t ) FC
0,8735
R (t ) AT
0,8007
R (t ) RAN
R (t )TVC
R (t ) OUT CV A
0,1839
0,8038
0,7869
R (t )VAZ
0,2615
R (t )TP
0,6735
0,7259
R (t ) BSR A
0,8059
R (t ) Eng B
0,8338
0,8747
R (t ) CV B
91
Inicialmente determinaram-se os tempos para o cilindro do segundo estgio, onde cada modo
de falha foi avaliado. Para anlise, considera-se como perodo de manuteno preventiva do
conjunto o menor tempo dos modos de falhas constituintes.
Tabela 19: Confiabilidade X Horas de Operao para Cilindros A
CV-A
Eng-A
BSR-A
Confiabilidade
FC (h)
AT (h)
RAN (h)
TVC (h)
OUT-CV-A (h)
VAZ (h)
TP (h)
OUT-Eng-A (h)
(h)
70%
31886
16048
1750
17047
13484
6254
12012
15836
33533
85%
10373
5263
1096
5187
4828
4386
4192
6937
8780
90%
5626
3088
932
2888
2779
3701
2534
4674
4598
95%
2094
1401
796
1348
1164
2877
1201
2604
2085
99%
341
318
715
711
277
1794
296
869
1221
70%
27677
11688
85%
15841
7554
90%
12124
6131
95%
8409
4499
99%
5273
2518
92
A premissa foi estabelecida pelo autor, com propsito acadmico de facilitar as anlises.
93
94
relatrios de manuteno.
A seguir analisam-se os modos de falha que constituem este subsistema:
a) falha de compresso (FC);
b) alta temperatura (AT);
c) rompimento anel de polmero (RAN);
d) trinca no Valve Core;
e) outras falhas (OUT).
a) Modo falha de compresso (FC)
Este modo de falha ocorre devido a falha das vlvulas de controle de fluxo (poppets),
modelado por uma Weibull com um parmetro igual 0,6937, indicando perodo
caracterstico de falha de projeto (mortalidade infantil). Esta condio pode ser verificada
tambm na curva taxa de falhas X tempo (figura 24). Como causa, podem-se citar
imperfeies de material, deficincia de fabricao, erros de montagem ou falhas de
recuperao do componente.
Para este caso, trocas preventivas freqentes acabam aumentando a taxa de falhas do
conjunto, conforme curva taxa de falhas X tempo (figura 24). Assim, polticas de
manutenes preditivas e corretivas so alternativas quando aliadas aos controles de
instrumentao, que detectam esta falha, garantindo segurana.
Avaliando a premissa bsica de confiabilidade, o tempo de 8000 horas para manutenes
preventivas deste conjunto j fornece uma confiabilidade de 0,8735, superando o requisito
mnimo estabelecido de 0,85.
b) Modo de falha alta temperatura (AT)
caracterstico de problemas no anel de vedao do corpo de vlvula, apresenta
caractersticas semelhantes falha de compresso, com exceo ao modelo, que neste caso
representado por uma lognormal.
Quanto taxa de falhas (figura 28), ela aumenta nas primeiras horas de operao e passa a
diminuir gradativamente ao longo do tempo, o que caracterstico do processo de evoluo de
trincas. Para controlar este modo de falha, polticas de manutenes preditivas e corretivas so
recomendadas quando aliadas aos controles de instrumentao, os quais garantem segurana
na deteco destas falhas.
Conforme tabela 18, o conjunto substitudo com uma confiabilidade de 0,8007 para que no
ocorra este modo de falha no tempo de 8000 horas. Estabelecendo uma nova probabilidade
95
para que no ocorra esta falha, de 0,85, deve-se realizar substituies preventivas a cada 5263
horas.
c) Modo de falha Rompimento Anel de Polmero (RAN)
Este modo de falha apresenta as maiores probabilidades de ocorrncia de falhas no conjunto
CV-A, conforme tempos de operao observados na tabela 16. representado por um modelo
de distribuio Weibull, com parmetro indicando taxa de falhas ao longo do tempo
decrescente (figura 32) e um parmetro igual a 704 horas. Assim, manuteno preditiva e
corretiva seriam as alternativas.
A mortalidade infantil verificada na modelagem do anel ocasionada por processos de
fabricao (especificao de material), pelo acabamento e pela montagem do anel no corpo de
vlvulas. Uma das alternativas para aumentar o tempo de operao seria intensificar a
inspeo no recebimento do componente, a fim de garantir que o componente seja recebido da
forma desejada.
O tempo de manuteno preventiva atual do conjunto (8000 horas) garante uma
confiabilidade de 0,1839 para o rompimento do anel no ocorrer, ou seja, muito baixa para a
necessidade do equipamento, significando que este conjunto est falhando muitas vezes antes
de sua troca preventiva, influenciando ainda os demais modos de falhas, conforme j vistos os
comportamentos de mortalidade infantil por eles apresentados.
Conforme tabela 19, manutenes preventivas para o conjunto CV-A, com base na premissa
da confiabilidade de 0,85, devem ocorrer a cada 1096 horas para que este modo de falha no
ocorra.
d) Modo de falha Trinca no Valve Core (TVC)
Este modo de falha representado por um modelo probabilstico lognormal.
A curva taxa de falhas X tempo decrescente (figura 37), caracterstica de falhas de projeto.
Este resultado mostra-se factvel com a realidade. Aps a troca por manuteno preventiva, o
componente substitudo passa por testes no destrutivos para verificao de trincas. Caso no
apresente nenhuma desconformidade, ele passa por processos de recuperao, como retfica e
lapidao. Estes processos servem para dar perfeito acabamento superficial, justamente para
diminuir a probabilidade de qualquer imperfeio influenciar na nucleao de trincas, o que
acontece facilmente devido alta presso.
Desta maneira, quaisquer deficincias nos processos de recuperao dos componentes, aliadas
a elevada tenso de operao, causam trincas, podendo acarretar vazamento de gs,
96
97
verificar que a ruptura do anel de vedao (RAN) o que mais impacta para a
confiabilidade deste subsistema. A linha vermelha indica o tempo de manuteno preventiva
praticado. Constata-se que, para as 8000 horas de operao, o modo RAN possui uma
confiabilidade de 0,26, indicando que, probabilisticamente, muitas falhas ocorrem antes deste
perodo.
O modo de falha RAN est associado ao componente anel de vedao do corpo de vlvula,
que ainda apresenta outro modo caracterstico, a Alta Temperatura (AT). Assim, uma possvel
modificao neste componente afetaria a confiabilidade de dois modos de falhas, acarretando
uma melhora significativa para o conjunto, obtendo-se o maior ganho em relao
disponibilidade operacional.
Concluindo a anlise deste conjunto, para todos seus modos de falhas foi verificado que
manutenes preditivas e corretivas so recomendadas nas anlises das taxas de falhas.
Entretanto, para a estratgia de manuteno baseada na confiabilidade, conforme premissa de
0,85, deve-se considerar o perodo do modo de falha mais crtico, neste caso o modo
rompimento do anel de polmero (RAN). Desta maneira, as trocas do conjunto devem ocorrer
a cada 1026 horas.
98
99
componentes.
Como poltica de manuteno para evitar este modo de falha, deve-se realizar manuteno
preventiva com freqncia definida conforme perodo mximo de taxa de falhas, e de acordo
com a premissa para a confiabilidade de 0,85, neste caso o intervalo corresponde a 6937
horas.
Na figura 68 encontram-se relacionados os modos de falha do subsistema do conjunto Eng-A
para o tempo de preventiva praticado. Neste grfico percebe-se que o modo vazamento o
que mais impacta na confiabilidade, devendo ser priorizado em aes de engenharia.
100
operao.
Como poltica de manuteno, recomenda-se preditiva e corretiva, pois a mortalidade infantil
aumenta a taxa de falha em cada substituio. De outra forma, considerando a confiabilidade
como fator de risco (confiabilidade de 0,85), devem ocorrer manutenes preventivas a cada
8780 horas de operao.
CV-A
Modo de
falha
FC
AT
RAN
TVC
OUT-CV-A
VAZ
Eng-A
TP
OUT-Eng-A
BSR-A
TBS
CV-B
Eng-B
X
X
M. Preventiva
para R(t)= 0,85
10373 horas
5263 horas
1096 horas
5187 horas
4828 horas
4386 horas
4192 horas
6937 horas
8780 horas
7554 horas
15841 horas
101
6. CONCLUSO
O objetivo principal deste trabalho foi o de modelar os tempos at a falha de um sistema de
cilindros de um compressor de alta presso, buscando fundamentar suas estratgias de
manuteno. Neste estudo foram abordados, tambm, objetivos secundrios. Atravs do
mtodo cientfico utilizado para atingir tais objetivos, qual seja o estudo de caso, procurou-se
seguir os procedimentos estabelecidos para a realizao do trabalho. Ento, aps o
estabelecimento e discusso dos propsitos, seguiu-se com as pesquisas.
Inicialmente, foi realizada uma pesquisa de campo para coleta dos dados estatsticos
referentes s falhas do equipamento estudado, pois, como sabido, no comum nas
indstrias haver cuidados com dados de falha por departamentos de manuteno. Contudo,
devido freqncia e responsabilidade operacional do equipamento em questo, obteve-se
sucesso, gerando assim a garantia da procedncia do estudo.
Aps, seguiu-se com a pesquisa bibliogrfica, revisando-se a literatura, a fim de tratar da
temtica segundo a viso de vrios autores relacionados, procurando estabelecer um dilogo
entre a teoria e os objetivos propostos.
Na reviso incluram-se alguns temas pertinentes, tais como: modelos matemticos; conceitos
de confiabilidade, mantenabilidade e disponibilidade; funes da confiabilidade; modelos de
distribuio probabilstica; estimao de parmetros; testes de aderncia; confiabilidade de
sistemas; fundamentos de falha; fundamentos de manuteno. A realizao desta pesquisa
permitiu atingir um dos objetivos secundrios.
A reviso do mtodo proposto (estudo de caso) permitiu que a sistemtica para o tratamento
da confiabilidade fosse estabelecida. Com o mtodo, buscou-se avaliar o caso real dos
cilindros do compressor de alta presso, atingindo-se outro objetivo secundrio proposto.
Assim, no estudo de caso forneceu-se primeiramente uma viso geral do processo de PEBD
por radicais livres com reator tubular. Em seguida, tratou-se da caracterizao do compressor
secundrio, analisando-se sua funo, qual seja a gerao da presso necessria operao.
As principais partes dos cilindros do compressor foram apresentadas na seqncia.
Com a anlise do diagrama de blocos dos conjuntos do sistema de cilindros e a anlise da sua
rvore de falhas, definiram-se subsistemas formados por modos de falha. A elaborao do
diagrama de rvore de falhas possibilitou a verificao dos principais modos de falha, os quais
foram modelados para quantificao da confiabilidade com auxlio do software ReliaSoft
Weibull ++, testando-se o ajuste dos dados s distribuies exponencial, Weibull, normal e
lognormal, adotando-se o melhor modelo conforme definido pelo programa. Com a
102
caracterizao das distribuies para cada modo de falha dos cilindros, estabeleceram-se os
grficos da confiabilidade, taxa de falhas e fdp, alm do papel da probabilidade, atingindo
mais um dos objetivos secundrios.
A caracterizao dos modelos de distribuio probabilstica para cada modo de falha permitiu
a quantificao da confiabilidade do sistema em srie. Desta maneira, quantificaram-se as
confiabilidades para determinados tempos e, principalmente, verificaram-se as probabilidades
de falha para cada conjunto de cilindros, conforme tempos de manuteno preventiva
praticados.
Conforme modelagens realizadas no estudo de caso, nas anlises dos resultados detectaram-se
os modos de falha que mais impactavam para as confiabilidades de cada subsistema, neste
caso, gerando informaes teis para a Engenharia de Manuteno na priorizao de suas
aes, respondendo a mais um dos objetivos secundrios estabelecidos.
Para atingir o objetivo principal nas anlises dos resultados, relacionaram-se os modelos
grficos taxa de falhas X tempo para cada modo de falha ou conjunto com as polticas de
manuteno mais adequadas. Estabeleceu-se, ainda, uma premissa para a confiabilidade dos
conjuntos, de forma a se chegar, no mnimo, a 0,85, onde determinou-se o tempo para ocorrer
as substituies preventivas de cada conjunto.
Resumindo, constata-se que todos os objetivos propostos foram atingidos. Portanto, algumas
consideraes importantes ainda podem ser relacionadas:
A confiabilidade no um fim em si mesma, mas um meio para que se atinjam os
resultados propostos;
A fundamentao das estratgias de manuteno atravs da utilizao da
confiabilidade constitui-se, em outras palavras, no uso de conhecimentos
cientficos de forma a responder como os fenmenos ocorrem, ao invs do
convencional conhecimento emprico, normalmente utilizado por departamentos de
manuteno no estabelecimento de freqncias ou estratgias de manuteno;
Aps a realizao deste trabalho, confirma-se o que alguns autores afirmam sobre a
coleta de dados para um estudo de confiabilidade ser a parte mais difcil, pois se
constatou que os bancos de dados de manuteno de equipamentos no so
103
104
REFERNCIAS
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LAFRAIA, Joo Ricardo Barusso. Manual de Confiabilidade, Mantenabilidade e
105
106
107
TTF (h)
210
374
521
699
1010
1115
1614
5516
230
265
280
289
308
346
350
357
403
405
419
425
441
446
489
535
563
615
615
637
649
684
750
8795
10021
10867
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
753
760
883
913
954
988
1023
1046
1151
1204
1218
1222
1245
1249
1255
1257
1279
1298
1298
1300
1302
1302
1306
1306
1306
1332
1352
1356
1373
1400
1417
7541
8477
8553
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
1418
1419
1441
1443
1452
1452
1453
1462
1478
1485
1509
1579
1605
1661
1661
1661
1670
1682
1688
1691
1734
1761
1769
1784
1809
1830
1910
1912
1927
1985
2091
7104
7142
7432
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
2107
2145
2182
2204
2214
2253
2346
2368
2426
2457
2514
2663
2717
2792
2865
2875
2932
2985
3057
3076
3322
3431
3569
3897
4118
4118
4255
4299
4301
4582
4582
4797
5605
6118
108
TTF do modo de falha Alta Temperatura (AT) do compressor HITACHI F-10 de 1983
a 2007
Status
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
254
387
703
768
1032
1148
1253
1303
1332
1377
1393
1426
1474
1655
1740
4760
8955
649
684
750
753
760
883
913
954
988
1023
1046
1070
1134
1140
1151
1204
1218
1222
1235
1245
1249
1255
1257
21514
43843
Status
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
1279
1298
1298
1300
1302
1302
1306
1306
1306
1306
1332
1352
1356
1373
1383
1384
1400
1417
1441
1443
1452
1452
1453
1462
1476
1477
1478
1485
1509
1522
1556
1571
1579
1579
1580
1605
1605
1605
1661
1661
17514
18509
Status
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
1661
1661
1661
1670
1682
1688
1691
1714
1718
1720
1722
1729
1734
1761
1769
1777
1784
1809
1912
1927
1955
1972
1985
2021
2048
2050
2069
2091
2107
2145
2182
2204
2214
2253
2346
2368
2376
2378
2426
2457
14568
20448
Status
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
2514
2663
2705
2717
2792
2865
2875
2932
2985
3057
3076
3322
3431
3569
3701
3713
3719
3897
4165
4255
4299
4301
4309
4410
4582
4582
4797
5605
6118
6234
7104
7142
7432
7541
8477
8553
8709
8795
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1605
1605
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F
F
F
F
F
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F
F
F
F
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2007
STATUS
F
F
F
F
F
F
F
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S
S
F
TTF (h)
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STATUS
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S
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S
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F
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STATUS
S
S
S
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TTF (h)
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S
S
S
S
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S
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S
S
TTF (h)
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43843
61015
114
TTF (h)
14017
14477
14732
17083
18093
18341
24055
STATUS
F
F
F
F
F
F
F
F
TTF (h)
2212
5416
6922
7468
8057
8117
8955
11665
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
8709
10463
14568
17504
17514
18509
20448
21514
STATUS
S
S
S
F
F
F
S
S
TTF (h)
34670
43843
46281
12997
13649
29847
1134
4165
TTF
43843
24055
54474
STATUS
F
F
F
TTF
26441
8117
78112
STATUS
S
S
S
TTF
34926
61015
9711
STATUS
S
F
F
TTF
51516
18604
9892
TTF do modo de falha trinca no BSR (TBS) do compressor HITACHI F-10 de 1983 a
2007
STATUS
S
F
S
S
S
S
F
TTF (h)
17426
42594
16018
3570
3462
28335
11511
STATUS
F
S
F
F
S
F
S
TTF (h)
4276
20113
1349
3384
6777
2642
57051
STATUS
S
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
70214
16805
43151
46728
67824
66118
8110
STATUS
F
S
S
S
S
S
S
TTF (h)
16788
5147
8104
15491
4412
38829
14664
115
116
117
118