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Medio tridimensional

Um problema

controle de qualidade dimensional to


antigo quanto a prpria indstria, mas somente nas ltimas dcadas vem
ocupando a importante posio que lhe cabe. O aparecimento de sistemas de
medio tridimensional significa um grande passo nessa recuperao e traz
importantes benefcios, tais como aumento da exatido, economia de tempo e
facilidade de operao, especialmente depois da incorporao de sistemas de
processamento de dados.
Em alguns casos, constatou-se que o tempo de medio gasto com instrumentos de medio convencionais ficou reduzido a um tero com a utilizao de
uma mquina de medir coordenadas tridimensional MMC manual sem computador, e a um dcimo com a incorporao do computador.

Introduo
O projeto de novas mquinas exige nveis de perfeio cada vez mais altos,
tanto no aspecto dimensional quanto no que se refere forma e posio
geomtrica de seus componentes. Ao lado disso, a indstria vem incorporando recursos de fabricao cada vez mais sofisticados, rpidos e eficientes.
Dentro dessa realidade dinmica, surgiu a tcnica de medio tridimensional,
que possibilitou um trabalho de medio antes impossvel por meios convencionais ou, ento, feito somente com grande esforo tcnico e/ou com grande
gasto de tempo.
Esta aula tem como objetivo apresentar, de modo sinttico, o mtodo de
medio com a mquina de medir tridimensional e seus recursos perifricos, o
que revela a influncia que tal maneira de efetuar medies vem exercendo na
verificao da qualidade da indstria atual, cada vez mais exigida para melhorar
a qualidade de seus produtos e diminuir seus custos.

Especificao da qualidade dimensional - sentido tridimensional


No detalhamento de um projeto mecnico, as especificaes de forma,
tamanho e posio esto contidas num sistema coordenado tridimensional.
Entre as especificaes, encontramos dimetros, ngulos, alturas, distncias
entre planos, posio perpendicular, concentricidade, alinhamento etc. Para
cada item requerido, deve-se procurar um meio de verificao. Por isso, para
medir uma pea, tornam-se necessrios diversos instrumentos, o que naturalmente leva a um acmulo de erros, pois cada instrumento possui o seu erro,
conforme norma de fabricao.

Conceito de medio tridimensional (X, Y, Z)


A definio dimensional de uma pea feita geometricamente no espao
tridimensional. Esse espao caracterizado por trs eixos perpendiculares
entre si - chamados X, Y, Z - e que definem um sistema coordenado de trs
dimenses. Assim, um ponto no espao projetado no plano de referncia,
onde se definem duas coordenadas (X, Y) e a terceira corresponde altura
perpendicular a esse plano (Z).

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Mquina de medir coordenadas tridimensional MMC manual


Princpio de funcionamento e sistema de leitura
A MMC manual consiste de uma base de referncia rigorosamente plana,
sobre a qual desliza horizontalmente um corpo guiado no sentido Y. Esse
corpo possui, por sua vez, outro corpo que desliza horizontalmente, e
perpendicular ao anterior, no sentido X. Finalmente, h um terceiro corpo que
se movimenta verticalmente, e perpendicular aos anteriores, no sentido Z.
No lado externo inferior do eixo vertical Z acoplado um sensor especial
(mecnico, eletrnico ou ptico) que entrar em contato com a pea que ser
medida, movimentando-se de acordo com a capacidade da mquina.

O movimento de cada eixo registrado por um sistema de leitura eletrnico mostrado digitalmente. Esse sistema
de leitura oferece a possibilidade de
zeragem em qualquer posio; introduo de cota pr-selecionada no indicador de qualquer eixo; e, geralmente,
possvel o acoplamento de um sistema
de processamento de dados (SPD).

Sensores mecnicos, eletrnicos e pticos


Os sensores so acoplados ao extremo inferior do eixo vertical (Z). So de
vrios tipos, e sua seleo deve estar de acordo com a geometria, o tamanho e o
grau de exatido da pea.
Sensores mecnicos - So sensores rgidos, geralmente fabricados de ao
temperado, com diversas formas geomtricas em sua extremidade de contato,
para permitir fcil acesso ao detalhe da pea que ser verificada. Uma vez
realizado o contato na pea, os sensores devem se manter fixos para se fazer a
leitura no sistema de contagem digital. Os mais comuns so cnicos, cilndricos,
com esfera na ponta e tipo disco.
Sensores eletrnicos - So unidades de apalpamento muito sensveis,
ligadas eletronicamente aos contadores digitais. Ao fazer contato com a pea que
ser medida, a ponta de medio, por efeito de uma pequena presso, deslocase angularmente e produz um sinal eltrico (e acstico) que congela a indicao
digital, mostrando o valor da coordenada de posio do sensor. Quando se
utilizam sistemas de processamento de dados, esse sinal permite que o valor
indicado no contador digital seja analisado pelo computador.
Sensores pticos - Quando a pea ou um detalhe dela muito pequeno,
impossibilitando a utilizao de sensores normais, o ponto de medio pode ser
determinado com o auxlio de microscpio ou projetor de centrar, acoplado do
mesmo modo que os outros sensores. Nesse caso, o sinal eltrico para definir as
coordenadas emitido com o auxlio de um pedal.

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Mtodo de medio com a MMC manual (sem SPD)

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Depois de tomar as devidas providncias em relao limpeza e verificao do posicionamento da pea em relao aos trs eixos coordenados da
mquina, utiliza-se o mtodo de medio a seguir:

Nivelamento - O plano de referncia da pea deve ficar paralelo ao plano


de medio da mesa. A pea deve estar apoiada em trs suportes
regulveis.

Alinhamento - Os eixos de referncia da pea devem ficar paralelos aos


eixos da mquina.

Determinao do ponto de origem - Com o sensor mais adequado


encostado na pea, procede-se ao zeramento dos contadores digitais. Feito
isso, cada novo ponto apalpado ter suas coordenadas indicadas nos
contadores digitais, bastando fazer as leituras correspondentes e compensar o dimetro do sensor.

Benefcios da MMC manual (sem SPD)


Principais benefcios em relao ao processo de medio com instrumentos
convencionais:

Maior exatido final, devido substituio de diversos instrumentos de


medio convencional, o que diminui o erro acumulado.

Reduo considervel do tempo de medio e manipulao da pea.

Simplicidade de operao e leitura.

Sistema de processamento de dados acoplado MMC


Quando acoplado MMC, o computador recebe os sinais eletrnicos que
definem as trs coordenadas de um ou mais pontos no espao e, com elas, efetua
clculos matemticos de acordo com instrues gravadas em seu programa de
medio. Esse programa elaborado pelo fabricante. Cabe ao operador determinar a seqncia de medio que seja a mais conveniente, com a diferena de que,
neste caso, os dados para clculo so entregues diretamente pelo sensor que est
em contato com a pea. O computador processar essas informaes, mostrando
no vdeo e/ou na impressora as dimenses da pea.

Configurao e conexo de sistemas


Existem diversos tipos de construo para as mquinas de medir, obedecendo a critrios diferentes, tais como tamanho, forma da estrutura, tipo de movimentao etc. E o computador uma outra varivel que pode apresentar opes
como capacidade de memria, programa de medio etc. As principais configuraes so:

MMC manual assistida por computador - Ao conjunto bsico, formado


pela MMC e seus contadores digitais eletrnicos, acoplado um sistema de
processamento de dados que permite a realizao de clculos geomtricos,
utilizando sensores eletrnicos.

MMC com movimentos motorizados assistida por computador Este sistema particularmente til na medio de peas de grande porte,
para a quais se torna difcil o acesso do sensor movimentado pelo operador.
A movimentao nos trs eixos se faz com um controle remoto (joy-stick),
porm a entrada de dados no computador feita pelo sensor eletrnico.

MMC com movimentos controlados por CNC e comandada por computador - Este sistema foi desenvolvido para medir peas complexas produzidas
em srie. O programa permite gravar uma seqncia de movimentos para
percorrer a pea automaticamente e de maneira repetitiva. A movimentao
manual para gravar a seqncia de movimentos feita com controle remoto
(joy-stick). Em geral, o sensor tambm possui movimentao motorizada,
podendo mudar de posio para facilitar o acesso pea e at trocar de
sensor durante a medio.

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Princpios bsicos de medio com computador

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As operaes de nivelamento e alinhamento da pea em relao aos eixos


coordenados da mquina tornam-se consideravelmente simples e rpidas com
o uso do computador, pois no necessrio realiz-las fisicamente - o computador e seu programa compensam a posio. Para nivelar um plano, por
exemplo, suficiente acionar um comando no computador e fazer o sensor dar
trs toques na pea.
Diversos programas vm sendo elaborados para processar os sinais eltricos procedentes do sistema de leitura digital. Entre esses programas esto os que
permitem medies em diferentes planos da pea, sem mudar sua posio na
mesa ou perder o sistema coordenado prestabelecido. Cada funo (do programa) requer uma quantidade definida de pontos tocados. Por exemplo, para
definir um plano, um crculo ou a distncia entre duas retas paralelas, so
necessrios trs pontos; para medir uma esfera so necessrios, no mnimo,
quatro pontos e assim por diante. Pode-se aumentar o nmero de pontos para
melhorar a exatido da medida.
Quando se utiliza um sensor com uma ponta esfrica, necessrio introduzir
a medida desse dimetro na memria do computador, para que o programa a
leve em conta, conforme o tipo de medio, e faa uma compensao automtica
do dimetro do sensor.

Programas de medio geomtrica


Diversas funes do programa permitem definir, por meio de pontos
tocados, os detalhes de medio necessrios pea. Para facilitar sua anlise,
classificaremos essas funces em trs grupos principais, esclarecendo que cada
uma precisa de determinado nmero de pontos. Assim, temos:

Funes para designar plano de referncia

Funes para designar ponto de origem e eixo de alinhamento

Funes para medio indireta e combinao por meio de memrias

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Existem ainda outros tipos de programas mais especficos, como, por


exemplo, o programa de contornos, que permite obter resultados por meio de
grficos impressos, e o programa estatstico, que permite obter resultados
quando se processam lotes de peas seriadas.

Benefcios da MMC com computador


A tcnica de medio tridimensional com auxlio de computador oferece
uma srie de benefcios:
Grande reduo do tempo de medio e de clculos, especialmente em peas
de geometria complexa.
O sistema dispensa totalmente as operaes de posicionamento fsico da
pea em relao ao sistema coordenado.
A operao pode ser feita por qualquer pessoa que tenha conhecimentos
bsicos de metrologia, aps um treinamento dado pelo fabricante quanto
utilizao do software de medio.
Aumento da exatido da medio, pois o sistema dispensa no somente
uma grande quantidade de instrumentos de medio como tambm a
movimentao da pea no desempeno, e realiza a medio com uma presso
de contato constante.
No caso de sistemas CNC, obtm-se maior exatido final pois, com a movimentao automtica, a interferncia humana fica reduzida ao mnimo.

Comparativos de tempos de medio


Conforme o tipo de pea que ser medida, seu tamanho, sua complexidade
geomtrica e a quantidade de detalhes, a relao de economia de tempo entre os
sistemas convencional e tridimensional poder variar consideravelmente.
A figura a seguir ilustra trs casos diferentes. Neles fica evidente a substituio de diversos instrumentos do mtodo convencional pela MMC e a diferena
de tempos. A comparao feita com mquina de movimentao manual com
deslizamento sobre colcho de ar.

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Concluso
As realizaes tecnolgicas na rea industrial esto muito ligadas ao aparecimento de novas necessidades. A metrologia acompanha, ou deve acompanhar, o progresso dos meios de fabricao.
A tcnica de medio tridimensional permite o desempenho de tarefas da
metrologia que antes implicavam um grande esforo. Em algumas aplicaes,
essa tcnica representa a nica opo de uma medio objetiva e reproduzvel.
Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios a seguir e confira suas respostas
com as do gabarito.

Exerccios

Marque com X a resposta correta.


Exerccio 1
Os sistemas de medio tridimensional permitem fazer medies com a
seguinte vantagem:
a) ( ) dispensa de operador;
b) ( ) aumento da exatido;
c) ( ) reduo de peas;
d) ( ) reduo do espao a dois eixos.
Exerccio 2
A mquina de medir tridimensional MMC manual funciona nos seguintes
sentidos:
a) ( ) W, X, Y;
b) ( ) X, K, Z;
c) ( ) X, Y, Z;
d) ( ) a, b, c.

Exerccio 3
Para a medio tridimensional so usados sensores:
a) ( ) mecnicos, eletrnicos, pticos;
b) ( ) pticos, automticos, eletrnicos;
c) ( ) eletrnicos, mecnicos, pneumticos;
d) ( ) mecnicos, pticos, digitais.
Exerccio 4
No mtodo de medio com a MMC manual so realizadas as seguintes
operaes:
a) ( ) alinhamento, determinao do ponto de acabamento, nivelamento;
b) ( ) determinao do ponto de origem, nivelamento, balanceamento;
c) ( ) nivelamento, alinhamento, determinao do ponto de fuga;
d) ( ) nivelamento, alinhamento, determinao do ponto de origem.
Exerccio 5
O sistema de processamento de dados acoplado MMC sempre assistido por:
a) ( ) processador;
b) ( ) sensor mecnico;
c) ( ) computador;
d) ( ) sensor eletrnico.
Exerccio 6
Os programas de medio geomtrica necessitam das seguintes funes:
a) ( ) designao de plano de referncia, ponto de origem e eixo de
alinhamento;
b) ( ) designao de planos, pontos e eixos de alinhamento;
c) ( ) tracejamento de linhas, referncias e ponto de origem;
d) ( ) plotagem de referncias, esquemas e ponto de origem.

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