MOTOR DE INDUCCION

TRANSFORMADOR

POLIFASICO

(TRIFASICO)

COMO

En el motor de induccin, el estator est conectado a la fuente de

potencia. El rotor del motor de induccin no se conecta a lnea de
potencia alguna, pero recibe su f.e.m. y corriente por medio de Induccin.
Este mismo carcter se aplica al transformador, mostrndose que el motor
de induccin funciona bajo los principios del transformador.
El arrollamiento del estator del motor de induccin polifsico es usualmente trifsico,
rara vez bifsico. El arrollamiento del rotor es ya sea del tipo jaula de ardilla, o bien, de
fase devanada, debe devanarse para el mismo nmero de polos que los del devanado
del estator.
Ncleo de material magntico
Im

Fuente trifsica
externa

Estator
Entrehierro

1. EL MOTOR DE INDUCCION EN REPOSO:

a) Arrollamiento del Rotor Abierto.Se considera un motor trifsico con un rotor devanado trifsico cuyos anillos rozantes estn en
principio abiertos. En este caso el motor de induccin se comporta exactamente como un
transformador con su secundario abierto (en vaco). La tensin de lnea aplicada obliga al
paso de la corriente en los arrollamientos del estator que producen un flujo giratorio.
Hay, adems de la tensin aplicada, dos f.e.m.s en el circuito del estator, una de ellas
producida por el flujo principal, la otra por los flujos de dispersin del estator.

CUADRO COMPARATIVO ENTRE EL TRANSFORMADOR Y EL MOTOR

DE INDUCCION

TRANSFORMADOR

MOTOR DE INDUCCION

Flujo principal que enlaza los dos devanados Flujo principal (giratorio) que enlaza los dos
devanados (Estator y Rotor)
(primario y secundario).

Trayectoria magntica:
ncleo magntico.

El flujo de dispersin estaba presente en el

devanado primario.

Trayectoria magntica:
ncleo magntico del estator (1)
dientes del estator (2)
entrehierro (2)
dientes del rotor (2)
ncleo magntico del rotor (1)
Flujos de dispersin:
Flujo de dispersin de la ranura.
Flujo de dispersin en la parte
superior de los dientes del estator.
Flujo de dispersin en los
cabezales de la bobina
Flujo de dispersin diferencial
(armnico)

ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DE

LA MAQUINA DE INDUCCION

Un arrollamiento de ca produce una onda de FMM fundamental, la longitud de la cual

es dos veces el paso polar de la mquina, y ondas FMM armnicas. Unicamente el flujo
producido por la onda de la FMM fundamental produce el par motor til de la mquina.
Los flujos armnicos son flujos parsitos y se consideran como un flujo de dispersin.
Este flujo de dispersin es conocido como el flujo de dispersin diferencial o armnico.
Kd1 = (Senq/2)/(qSen/2)

Fundamental

Trabajo Util

Kdn = (Sennq/2)/(qSenn/2)

Armnicas

Prdidas

Kp1 = Sen/2/2
Kpn = Senn/2/2

El flujo principal induce una tensin no nicamente en

el arrollamiento del estator sino tambin en el
arrollamiento del rotor. La velocidad del flujo giratorio
producido por las corrientes del estator es, con
respecto al estator:
ns = 120f1/p
Esta velocidad es conocida como velocidad sncrona. Generalmente, cuando el rotor
gira con una velocidad n en la direccin del flujo giratorio, la velocidad relativa entre el
flujo giratorio y el arrollamiento del rotor es ns - n. Ya que el rotor se considera aqu en
reposo n = 0, la velocidad relativa entre el flujo giratorio y el rotor es igual a ns, esto es,
la frecuencia de la fem inducida en el arrollamiento del rotor es:

f2 = nsp/120 = f1
Entonces, la fem inducida en el arrollamiento del rotor en reposo es:

E2 = 4.44N2f1Kdp210-8

La relacin de las fems inducidas en ambos

arrollamientos por el flujo principal es igual a la
relacin de sus espiras efectivas.
E2/E1 = N2Kdp2/N1Kdp1

b) El motor de induccin con los anillos cerrados pero su rotor bloqueado

mecnicamente.-

Im = I + Ih+e
0
V1 = -E1 + I1r1 + jI1x1

E2 = V2 + I2r2 + jI2x2

FMM1 = 0.9m1(N1/p)Kdp1I1
FMM2 = 0.9m2(N2/p)Kdp2I2
Al cerrar los anillos circula una corriente I2, y en el rotor existirn flujos de dispersin en:
- Ranuras,
- Aberturas
- Cabezales
- Flujo de dispersin diferencial

Ambas FMM estn estacionarias y esta condicin es necesaria para producir un torque
uniforme.
CANTIDADES DEL ROTOR REFERIDAS AL ESTATOR:
En el rotor existe un devanado ficticio:
N1
I2
E2
r2
X2
Condiciones:
Se deben mantener:
1) FMM2 (Fuerza Magnetomotiva):

0.9m2(N2/p)Kdp2I2 = 0.9m1(N1/p)Kdp1I2
m2Kdp2N2 / m1Kdp1N1 = I2/I2

I2 = (m2Kdp2N2 / m1Kdp1N1)I2

2) KVA2 (Potencia Aparente):

m2E2I2 = m1I2E2 = m1E2(m2Kdp2N2 / m1Kdp1N1)I2

E2 = (N1Kdp1 / N2Kdp2)E2 = E1

Con anillos abiertos:

E1/E2 = N1Kdp1/N2Kdp2

E1 = (N1Kdp1/N2Kdp2)E2

3) I22r2 (Prdidas de Joule):

m2I22r2 = m1I22r2

m2I22r2 = m1(m2Kdp2N2 I2 / m1Kdp1N1)2 r2

r2 = (m1/m2)( N1Kdp1/N2Kdp2)2r2

4) L2 (Energa):
m2(1/2 L2I22) = m1 (1/2 L2I22)
Si se multiplica por 2f =
m2x2I22 = m1x2I22

c) Motor de Induccin cuando gira.-

Cuando el rotor gira: n < ns

f.e.m. en el rotor.

diferencia entre el rotor y el flujo para la produccin de

Donde n: Velocidad del rotor, y es en el mismo sentido que la del campo giratorio.
E2
E2s

ns
ns-n

E2s = (ns n)/ ns E2

f1
f2

Con cantidades referidas:

E2s = E2(ns n)/ns
Calculo el valor de f2 con la frmula anterior:

f2 = f1 (ns n)/ns

Donde el deslizamiento S (variable) es:

S = (ns n) /ns

La corriente I1 establece una FMM1.

Se concluye que las FMM del estator y del rotor en

funcionamiento se mantienen estacionarias
producindose un torque uniforme.
ROTOR JAULA DE ARDILLA SU NUMERO DE POLOS Y FASES
Considerando el rotor, se debe tener que el nmero de polos del rotor es el
mismo que los del estator. Estator y rotor deben tener el mismo nmero de
polos en todas las mquinas elctricas (p 1 = p2). En el rotor de fase devanada
la igualdad del nmero de polos se lleva a cabo devanando simplemente el rotor
para el mismo nmero de polos que el estator. El rotor jaula de ardilla produce
automticamente el mismo nmero de polos que el estator.
En la figura, el flujo giratorio est distribuido senoidalmente. Este flujo se
mueve con la velocidad ns mientras que el rotor gira a la velocidad n. Con
respecto al rotor, el flujo giratorio se mueve a una velocidad relativa ns-n.

B se mueve en el entrehierro

Para demostrar que p1 = p2 se aplica la Ley de Faraday:

e = Blv.10-8

Donde:

B = /A [Gauss]
l = longitud [centmetros]
v = velocidad [centmetros/segundos]

Entonces, las f.e.m.s inducidas en las barras individuales de la jaula de

ardilla tambin estn distribuidas senoidalmente. Se supone que la velocidad
del rotor n es muy cercana a la velocidad sncrona ns, como es generalmente el
caso para funcionamiento a la salida nominal. La reactancia de dispersin del
rotor sx2 viene a ser entonces muy pequea, y puede suponerse entonces, que
la corriente y la f.e.m. de las barras individuales del rotor estn en fase. Por lo
tanto, las f.e.m.s de las barras individuales de la figura representan, a otra
escala, las corrientes en las barras individuales, y si se indican las corrientes
por cruces bajo la media onda positiva de la curva B, deben indicarse por
puntos bajo la media onda negativa de la curva B. Se ve que la onda de flujo
produce una distribucin de corriente de dos polos y tambin aqu una
distribucin de f.e.m.s de dos polos en el rotor jaula de ardilla. Ya que el
nmero de polos de la onda del flujo es el mismo que para el arrollamiento del
estator, el rotor jaula de ardilla produce el mismo nmero de polos que los del
estator.

Las f.e.m.s de las barras individuales son funciones senoidales del tiempo, ya
que B es senoidal. Como tales pueden representarse por vectores. El ngulo
de tiempo entre los vectores que representan dos barras adyacentes es igual al
ngulo en el espacio entre las dos barras (ngulo de ranura s). El nmero
total de vectores es igual al nmero de barras (Q 2). La figura muestra el
diagrama vectorial de un rotor jaula de ardilla con 15 barras. Se ve que el
arrollamiento jaula de ardilla es un arrollamiento polifsico con m 2 = Q2 fases. El
nmero de espiras por fase es N = , debido a que cada fase consiste en un
conductor. Los factores de distribucin y de paso son iguales a 1. De este
modo, para el rotor jaula de ardilla:

m2 = Q2 ; N2 = ; Kd2 = 1 ;

Kp2 = 1

Las relaciones anteriores han sido deducidas en la suposicin de que el estator

tena un arrollamiento de dos polos. Si el nmero de polos es p, entonces:

m2 = 2Q2/p ; N2 = ; Kd2 = 1 ;Kp2 = 1

Introducimos estos valores en las frmulas deducidas para las mquinas con
rotor devanado:

E2 = 4.44N2f1Kdp210-8
E2/E1 = N2Kdp2/N1Kdp1
FMM2 = 0.9m2(N2/p)Kdp2I2
DIAGRAMA FASORIAL Y CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR POLIFASICO
DE INDUCCION
Las siguientes ecuaciones son las fundamentales para establecer el Diagrama Fasorial
y deducir el Circuito Equivalente del Motor Polifsico de Induccin:

V1 = -E1 + I1r1 + jI1x1

sE2 = I2r2 + jsI2x2
E2 = I2r2/s + jI2x2
E2 = I2r2 + jI2x2 + I2r2[(1-s)/s]

I1 + I2 = Im

I1 = Im + (-I2)
Io = I + Ih+e

E2 = E1 = -Iozm = -(I1 + I2)zm

Im = -E1ym = -E2ym
zm = 1/ym

Ms adelante se las utilizar para deducir las relaciones de potencia

y par motor, as como tambin el diagrama circular.
DIAGRAMA FASORIAL.-

I1x1

I1r1
I1
V1
-E1

-I2

Im

Ih+e

I
I2r2/s
1: ngulo del factor de potencia
E2 = E1
I2x2
I2
Tg 2s = I2x2 / I2(r2/s) = sx2/r2

2s = Tg-1 (sx2/r2)

Rango de s nominales (0.01 - 0.05)

El ngulo 1 siempre est en atraso, y esto es originado por la corriente magnetizante y
por las cadas por reactancia de dispersin. Se requiere corriente reactiva para

mantener ambos flujos: el principal, lo mismo que los flujos de dispersin.

CIRCUITO EQUIVALENTE.-

V1 = -E1 + I1r1 + jI1x1

V1 = -E1 + I1(r1 + jx1)

V1 = -E1 + I1z1

E2 = I2r2/s + jI2x2

E2 = I2(r2/s + jx2)

E2 = I2z2

Im = -E1/zm

I1 + I2 = Im = -E1ym

zm = Rm + jXm

Rm = Gm / (Gm2 + Bm2)
Xm = Bm / (Gm2 + Bm2)

ym = Gm jBm

Gm = Rm / (Rm2 + Xm2)
Bm = Xm / (Rm2 + Xm2)

I1 + I2 = Im = -E1ym = -E1/zm

I2 = Im I1

E2 = E1 = I2z2
E1 = (Im I1)z2 = Imz2 I1z2
E1 = -E1ymz2 I1z2
E1 + E1ymz2 = -I1z2

E1(1+ ymz2) = -I1z2

E1 = -(I1z2)/(1+ymz2) = -I1/(1/z2 + ym)

V1 = I1 / (1/z2 + ym) + I1z1 = I1 [z1 + 1/(1/z2 + ym)]

V1/I1 = zc = z1 + 1/(1/z2 + ym)

I1

z1

z2

ym
V1

Circuito Equivalente del Motor de Induccin

Circuito Equivalente

Circuito Equivalente Aproximado

DIFERENCIAS ENTRE CIRCUITOS REALES Y CIRCUITOS

EQUIVALENTES
CIRCUITO REAL

CIRCUITO EQUIVALENTE

E2 es proporcional a s

X2 es proporcional a s

E2 e I2 tienen una frecuencia f2 = sf1

I1 + I2 = Im

E2 no es funcin de s
X2 no es funcin de s sino que es
constante.
E2 e I2 tienen frecuencia f1
I1 I2 = Im
I1 + (-I2) = Im

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIAS

MOTOR:

P.Salida Potencia de Entrada

P.eje
Potencia Elctrica
P.mecnicam1V1I1Cos 1
Pferot
PF+V
P(h+e)2
Pcu2 = m2I22r2
P(h+e)1
Pcu1 = m1I12r1

Potencia

Electromagntica

RELACIONES DE POTENCIA Y PAR MOTOR

POTENCIA MECANICA Y PAR MOTOR DESARROLLADOS:

E2 = I2r2/s +jI2x2 (Ecuacin de Kirchhoff del Rotor)
Multiplicando ambos miembros por la corriente I2 del rotor y el nmero de fases m1 nos conduce
a expresiones para la caracterstica de potencia mecnica desarrollada queda la siguiente
expresin:

m1I2E2 = m1I22r2/s + jm1I22x2

Donde:
m1I2E2:
Potencia Total
2
m1I2 r2/s: Potencia Electromagntica o Potencia de Campo
Giratorio (Pcgir)
2
m1I2 x2: Potencia Reactiva
Estator

Rotor

Pcgir
Pentrada

PSalida
Pcu1 Ph+e

Pcu2

PF+V

Pfrot

Entrehierro
Pmdes: Potencia Mecnica Desarrollada
Pmdes = Pcgir - Pcu2

Pmdes = m2I2r2/s m2I22r2 = m2I22r2 (1-s)/s

Estas ecuaciones se deducen tambin del circuito equivalente,
debido a que ste ha sido deducido de las ecuaciones
fundamentales.
Pcgir = m1I22r2/s = Pcu2/s

Pcu2 = sPcgir
s = Pcu2/Pcgir
Pmdes = Pcu2(1-s)/s

Pcu2 = Pmdes [s/(1-s)]

Pmdes = Pcgir(1-s)
Pcgir = Pmdes/(1-s)
Usando la relacin bsica de la mecnica:
T = 7.04P/n [lb-pies]

Puede deducirse la expresin del torque desarrollado utilizando la

ecuacin de Potencia de campo giratorio y sustituyendo n por la
velocidad ns en la ecuacin anterior, debido a que el flujo tiene una
velocidad constante ns.
Entonces se tiene que:
Tdes = 7.04Pcgir/ns = 7.04m1I22r2/sns

Tdes = 7.04Pmdes/n
El Torque desarrollado NO es el torque que est en el eje.

En los motores de induccin:

Si s = 0
Si s = 1

Sincronismo
Reposo

sn (Deslizamiento nominal) puede tener rangos desde 0.01 hasta

0.05.
En la figura se muestran tres formas diferentes de caractersticas
par motor-velocidad de motores jaula de ardilla. El diseo A es el del
motor de propsito general, que muestra un par motor mximo a un
deslizamiento definido. C y D son mquinas especiales diseadas
para tener altor pares motores de arranque, esto es, altos pares
motores en estado estacionario (n = 0).
TORQUE MAXIMO:
Analizando los circuitos equivalentes del motor de induccin:
Aplicando el Teorema de Thvenin:
I2 = Vth/[(Rth+r2/s)+j(xth+x2)
I2 = Vth/ [(Rth+r2/s)2+(xth+x2)2]1/2
T = 7.04m1{Vth2/[(Rth+r2/s)2+(xth+x2)2]}r2/nss
dT/ds = 0
sTmax = r2/ [(Rth)2 +(xth+x2)2] 1/2
Tmax = 7.04m1Vth2/2ns [Rth + [Rth2 +(xth+x2)2]

1/2

Motor

Tmax = 7.04m1Vth2/2ns [ [ Rth2 +(xth+x2)2 Rth ] Generador

Otra forma:
I2 = V1/[(r1+r2/s)+j(x1+x2)
I2 = V1/ [(r1+r2/s)2+(x1+x2)2] 1/2
T = 7.04m1{V12/[(r1+r2/s)2+(x1+x2)2]}r2/n s
dT/ds = 0
sTmax = r2/ [(r1)2 +(x1+x2)2] 1/2
Tmax = 7.04m1V12/2ns [r1 + [ r12 +(x1+x2)2 ] 1/2]
Tmax = 7.04m1V12/2ns [ [ r12 +(x1+x2)2 ]

Motor

Tmax

s =1

s=0

Motor

r1 ] Generador

1/2

Freno

Generador

CURVAS NORMALIZADAS

Para ambos circuitos equivalentes:

a)
T = 7.04m1{Vth2/[(Rth+r2/s)2+(xth+x2)2]}r2/s
Tmax = 7.04m1Vth2/2ns [Rth + [Rth2 +(xth+x2)2]
sTmax = r2/ [(Rth)2 +(xth+x2)2] 1/2
I2 = Vth/ [(Rth+r2/s)2+(xth+x2)2]1/2
Q = (xth + x2)/Rth
I2Tmax = Vth/ [(Rth+r2/sTmax)2+(xth+x2)2] 1/2

b)
T = 7.04m1{V12/[(r1+r2/s)2+(x1+x2)2]}r2/s
I2 = V1/ [(r1+r2/s)2+(x1+x2)2] 1/2
sTmax = r2/ [(r1)2 +(x1+x2)2] 1/2
Tmax = 7.04m1V12/2ns [r1 + [ r12 +(x1+x2)2 ] 1/2]
Q = (x1 + x2)/r1
I2Tmax = V1/ [(r1+r2/sTmax)2+(x1+x2)2] 1/2

1/2

Donde:
I2Tmax: Corriente que circula cuando hay Torque mximo

Imax

(1+ 1+Q2)2 + Q2
(1+sTmax/s 1+Q2)2 + Q2

r1 0 ; Rth 0

Tmax

s/sTmax + sTmax/s

T/Tmax

s/sTmax
I 2'
I 2T max

2
sT max

FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA DE INDUCCION

COMO FRENO Y GENERADOR
FUNCIONAMIENTO COMO FRENO:
El valor del deslizamiento s puede ser grande o pequeo, positivo o
negativo, y por eso, se debe encontrar las formas de funcionamiento
que corresponden a valores diferentes de s. Podemos analizar las
siguientes frmulas:
Se dice que una maquina funciona en regimen de frenado cuando produce un par en
sentido contrario al movimiento. El par de frenado puede estar equilibrado por otro
par, debido a la carga, de manera que mantenga la velocidad en un valor constante ( es
lo que ocurre cuando se retiene el descenso de un vehculo en una rampa engranado
una velocidad corta); puede ser superior al par de la carga, de modo que el motor va
reduciendo su velocidad poco a poco, o es inferior al par de la carga, y el motor se
acelera, pero mas lentamente de lo que haria de no existir dicho par de frenado.

Pmdes = m1I22[(1-s)/s]r2 (Potencia Mecnica Desarrollada)

S = (ns n)/ns (Deslizamiento)
Cuando s = 0, n = ns y la velocidad relativa entre el flujo giratorio y el rotor es cero. Por lo tanto,
cuando s = 0 no se induce f.e.m. en los arrollamientos del rotor; la corriente del rotor (I 2) es cero
y la Pmdes es cero. Para valores de s mayores que cero y menores que 1 (0<s<1), n es menor que
ns y la Pmdes es positiva, esto es, la potencia mecnica es proporcionada por el rotor. Cuando s = 1
(n = 0), la Pmdes viene a ser cero, como poda esperarse, ya que el rotor est en estado estacionario
(reposo).
B A C
A B C

Se intercambia la secuencia

De acuerdo con la ecuacin del deslizamiento, s >1 es posible cuando n es negativo, esto es,
cuando el rotor gira en una direccin opuesta a la del flujo giratorio. Esta condicin se presenta
en un motor trifsico si, cuando est girando a una cierta velocidad, se intercambia sbitamente
dos de las tres conexiones de las lneas de potencia. La potencia desarrollada viene a ser
entonces negativa, esto es, se le proporciona potencia mecnica al rotor. Ya que no hay mquina
que proporcione potencia al rotor, se toma la potencia mecnica de la energa cintica de las
masas giratorias y pronto las masas estn en reposo. Despus de llegar al reposo, la mquina
funciona nuevamente como un motor de induccin normal; se acelera en la direccin del nuevo
flujo giratorio a la velocidad subsncrona correspondiente al par motor de la carga. Es evidente
que durante el perodo de intercambio de las conexiones de lnea al reposo del rotor la mquina
funciona como freno. Este funcionamiento es conocido como detenido o frenado, y se utiliza
frecuentemente.
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR:

De acuerdo con la ecuacin del deslizamiento, es posible un s

negativo cuando n > ns. Ya que la mquina al girar como motor no
puede alcanzar la velocidad uniforme n = n s, debe ser otra mquina
la que lleve el rotor a una velocidad superior a ns. Cuando s < 0, la
Pmdes viene a ser negativa.
Esto significa que a velocidades
supersncronas el rotor no proporciona potencia mecnica sino que
consume potencia mecnica, esto es, la mquina funciona como
generador. De este modo un motor de induccin, manejado por un
primotor arriba de su velocidad sncrona funciona como un
generador de induccin. Este es un rasgo caracterstico de todas las
mquinas elctricas que son capaces de funcionar como motor y
como generador.

carga

M.A.

M.I.

n>ns

Ventajas:
Requiere poco mantenimiento y su construccin es ms sencilla.
Desventajas:
No se puede generar Potencia reactiva por s sola.
El Generador de Induccin tiene la posibilidad de trabajar
aisladamente o puede trabajar en paralelo con Generadores
Sincrnicos (stos pueden darle la potencia reactiva para crear el
flujo en la Mquina de induccin).

carga

Si no hubiese en paralelo ningn generador sincrnico, se colocan

bancos de condensadores para que generen el flujo.

carga

A velocidades supersncronas (n > n s) la velocidad relativa entre el

flujo giratorio y el rotor, cambian su signo comparada con las
velocidades subsncronas, y por lo tanto, E2 e I2 cambian sus
signos.
E1 jI1x1 = I1r1 + V1
sE2 - jI2sx2 = I2r2 donde s es negativo
E1 = E2 = -(I1 + I2)zm

DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR DE INDUCCION

I2
I2sx2
sE2
2s
Im

Ih+e
I

V1

I1
E1

I1r1
I1x1
-I2