UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI

INGENIERA MECNICA ELCTRICA

1.- Si se quiere controlar la salida de voltaje y corriente indicar como hacerlo?

Los reguladores de voltaje

Los reguladores de voltaje son dispositivos, los cuales permiten conducir un flujo de energa mnimo para que los
componentes no sufran el efecto de quemarse o daar otro circuito. A dems pueden estos llevar un flujo de energa
variable ya que demasiado paso de energa se puede presentar una sobrecarga en el sistema y generar un corto
para todo el equipo.

Distintos flujos de energa en el regulador

El regulador posee variedad de energa para transportarlos y regular ese tipo de cambios de corriente de alterna a
continua. Entre los distintos tipos de flujo, puede estabilizar el paso de corriente alterna a continua, mantener el paso
de esta a travs de filtros ya que permiten que no haya mucha subida de picos a un equipo.

Clases de reguladores

Las principales funciones de estos tipos de regulador son las siguientes dependiendo del paso de corriente y que
tipo de variable pos en cuanto flujo elctrico y esttico:
1) regulador elctrico
2) regulador electromecnico
3) regulador ferro resonante
5. Clases y funciones
Regulador electromecnico: son aquellos que funcionan con un auto transformador y este dispone de accionadores
o servomotor que permite ajustar el tipo de flujo de energa que se desva para re-ajustarlo automticamente a una
saliente de tensin estable.
Regulador elctrico: se basan en un control elctrico que permite al microprocesador el flujo de corriente no tan
variable a travs de relevadores de tensin. El sistema con que cuenta este regulador es eficaz y rpido adems de
ser econmicos.
Regulador ferroresonante: este regulador contiene patrones magnticos con su acoplamiento, la salida de corriente
elctrica resonante en circuito paralelo debe ser percibida por un primario ya que la potencia de este regresara a su
carga inicial. Cabe anotar que la salida de corriente ferroresonante es igual a la de circuitos lineales con capacitores
o inductores en serie.
2.- Cmo se puede controlar el par y la velocidad del generador?
Control directo del par
Mtodo de control de motores de accionamientos de c.a. que permite controlar con precisin la velocidad y el par del
motor sin el empleo de una tcnica de modulacin, empleando solamente una tabla de seleccin.
En el DTC se utilizan como variables controladas el flujo de estator y el par electromagntico, y en un esquema de
DTC es comn el empleo de procesadores de seales digitales de alta velocidad (DSP) que pueden actualizar los
clculos del estado del motor.

Se puede ver claramente que el desarrollo tecnolgico se basa en poder desacoplar al motor de c.a., para
poder controlar de manera independiente el par electromagntico y el flujo del estator o del rotor del motor.

El control vectorial logra el desacople del motor a travs del empleo de un modelo rotatorio de la mquina,
mientras que el DTC consigue este desacople empleando los voltajes que alimentan al motor los cuales
son generados en el inversor.

En la actualidad se han propuesto varias tcnicas que permiten desacoplar el accionamiento elctrico a
travs del control.

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En el estudio de los accionamientos elctricos de velocidad variable, el comportamiento mecnico del motor como el
de la carga es muy importante y se realiza usando la caracterstica mecnica (par-velocidad). Teniendo esta
caracterstica se puede analizar el comportamiento de la carga y del motor.
La velocidad sncrona se puede alterar si se cambia el nmero de polos de la mquina, en la que la velocidad
sncrona n es inversamente proporcional al nmero de polos de la mquina, p.
El cambio del nmero de polos se realiza de forma prctica cambiando las conexiones de las bobinas del devanado
de estator. Para esto se usan devanados distintos los cuales se embobinan para diferentes nmeros de polos; un
devanado se usa para una velocidad mayor y otro para una velocidad menor.
Los motores que se usan para cambio de polos se pueden disear de forma que posean caractersticas de parvelocidad similares a las que tienen cualquiera de las cuatro clases de NEMA de motores (A, B, C y D) normalmente
del tipo jaula ardilla, para que stos se puedan usar para los distintos tipos de carga.
Por complicaciones inherentes al diseo de conexiones no se recomienda tener ms de dos velocidades al usar
ste mtodo; adems que se requiere de un estator modificado que eleva el costo de diseo del motor y puede

120 f
p

variar la eficiencia de manera considerable.

Donde n es la velocidad sncrona, p es el nmero de polos y f es la frecuencia sncrona.
3.- El generador sncrono es una mquina de induccin?
El generador sncrono (alternador) es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de transformar
energa mecnica en energa elctrica. A estos tambin se los conoce como Mquinas Sncronas, la razn por la
que se llama generador sncrono es la igualdad entre la frecuencia elctrica como la frecuencia angular, es decir, el
generador girara a la velocidad del campo magntico, por lo que a esta igualdad de frecuencias se le denomina
sincronismo. Los generadores constan fundamentalmente del rotor y el estator, ambos con devanados.
Esta mquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio de una batera es decir por este
devanado fluir CC., mientras q en el estator o circuito de armadura la corriente es alterna CA.
Principalmente en este trabajo se hace un estudio profundo de los principales generadores sncronos como son el
generador de polos salientes en el estator, el generador de polos salientes en el rotor, generador de polos lisos y el
generador sin escobillas, sus formas, su construccin, cualidades de cada diseo etc.
4.- De qu depende la capacidad de sistema excitatriz?
-El tipo de generador emplead
-La importancia de la central
5.- Menciones las funciones del sistema de excitacin?
-Suministrar la corriente de campo
- Controlar los voltajes en forma rpida y automtica
- Contribuir a una buena estabilidad sncrona del sistema de potencia
- Proveer la distribucin apropiada de potencia entre los generadores que operan el paralelo
6.- La definicin de mquinas elctricas monofsicas y trifsicas es exclusividad de las
Mquinas de induccin por qu?
TEORA DEL MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN

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Si se interrumpe uno de los tres hilos de lnea por los que se alimenta un motor trifsico de induccin, de los
llamados de Jaula De Ardilla, cargado y a plena marcha, el motor seguir marchando normalmente a la misma
velocidad que tena anteriormente. nicamente su potencia habr disminuido en un 20% aproximadamente.
La corriente alterna monofsica que atraviesa el arrollamiento del estator de un motor monofsico de induccin
produce un flujo magntico que est en fase con esta misma corriente, como se muestra en la figura 2. Los
valores que toma el flujo magntico en los instantes 1, 2, 3 9 estan representados en la figura 3, donde se han
dibujado las lneas de fuerza de este flujo magntico y los vectores representativos de la magnitud de este mismo
flujo
magntico.

Los motores monofsicos de induccin son una variante de los motores sncronos con rotor en jaula de ardilla. La
configuracin tiene sus polos en forma saliente.
El motor arranca como un motor asncrono y luego pasa a motor sncrono, si no hay impedimento, por caga
excesiva.
La velocidad es constante y viene determinada por la frecuencia de la red.
La carga puede hacer que el motor pierda el sincronismo.

Los motores de induccin trifsicos son los principales consumidores de energa elctrica en el mundo y desde hace
algunos aos en muchos pases se llevan a cabo estudios para la disminucin del consumo de energa en estos
motores. Como parte esencial de estos estudios est la determinacin de su eficiencia y del consumo de energa del
motor in situ. En la literatura tcnica y en las normas existen diferentes mtodos, algunos muy exactos, pero que
requieren de equipos ms costosos, tales como analizadores de redes y medidores de par, y otros ms
aproximados pero ms sencillos por ser de ms fcil realizacin y ms baratos por utilizar un mnimo de
instrumentos.
7.- Cmo se alimenta y genera una maquina sncrona?
La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una pieza giratoria denominada rotor o
campo, cuya bobina se excita mediante la inyeccin de una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o
armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los enrollados del
estator producen un campo magntico rotatorio que gira en el entrehierro de la mquina con la frecuencia angular
de las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magntico rotatorio producido en
el estator para que el torque elctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo
magntico rotatorio y del rotor de la mquina sincrnica son diferentes, el torque elctrico medio es nulo. Por esta
razn a esta mquina se la denomina sincrnica; el rotor gira mecnicamente a la misma frecuencia del campo
magntico rotatorio del estator durante la operacin en rgimen permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como motores de corriente alterna, ya que
no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad
de sincronismo. Tambin se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para,
manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la red.
Una mquina sncrona es una maquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de giro en rgimen
permanente est ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos.

Donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (HZ)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina

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p: Nmero de polos que tiene la mquina

n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
En este caso se lleva la mquina sncrona a la velocidad de sincronismo, pues la mquina sncrona no tiene par de
arranque, y se alimentan el devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua y el devanado estatrico
(devanado inducido) con corriente alterna. La interaccin entre los campos creados por ambas corrientes mantiene
el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.
8.- Explica la diferencia entre anillos rozantes y colector?
Un colector es un mtodo de hacer una conexin elctrica a travs de un ensamblaje rotativo. Los colectores
tambin son llamados anillos rotatorios, anillos deslizantes (del ingls slip ring), interfaces elctricas rotativas,
conectores elctricos rotativos o junta elctrica rotativa, son comnmente hallados en mquinas elctricas
de corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las corriente de
campo o excitacin con el bobinado del rotor. En el caso especial de las maquinas elctricas de corriente
continua (motores y generadores) se usa un conmutador. Como regla general, se tienen tantos colectores como
bobinas se tengan en el campo, por consiguiente, como fases tenga el sistema.
Un colector es usado para transmitir continuamente energa elctrica, seal o datos desde una fuente estacionaria a
un destino rotativo, o viceversa. Hay disponible una amplia variedad de configuraciones, tipos de terminales y
materiales para ajustarse a cada aplicacin.
9.- Cmo se comporta el factor de potencia ante las variaciones de carga y oscilaciones de voltaje?
Energa activa
Todas las mquinas elctricas alimentadas en corriente alterna convierten la energa elctrica suministrada en
trabajo mecnico y calor. Est energa se mide en kWh y se denomina energa activa.
Lo necesitan campos magnticos para su funcionamiento (motores, transformadores...) y consumen otro tipo de
energa denominada energa reactiva.
El motivo es que este tipo de cargas (denominadas inductivas) absorben energa de la red durante la creacin de los
campos magnticos que necesitan para su funcionamiento y la entregan durante la destruccin de los mismos.
Este traspaso de energa entre las cargas y la fuente provoca prdidas en los conductores, cadas de tensin en los
mismos, y un consumo de energa suplementario que no es aprovechable directamente por los receptores.
El cos
La conexin de cargas inductivas en una instalacin provoca el desfase entre la onda de intensidad y la tensin.
El ngulo mide este desfase e indica la relacin entre la intensidad reactiva (inductiva) de una instalacin y la
intensidad activa de la misma.
Esta misma relacin se establece entre las potencias o energas activa y reactiva.
El cos indicar por tanto la relacin entre la potencia activa y la potencia aparente de la instalacin (los kVA que
se pueden consumir como mximo en la misma).
Por esta razn el cos indicar el rendimiento elctrico de una instalacin

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10.- A qu se le denomina a la armadura?

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende
del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones

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e) De tipo sumergible
11.- Dibuje un sistema de autoexcitacin explique sus partes?
El sistema de excitacin de un generador sncrono, adems de proveer de corriente continua al devanado de
campo, contiene varias funciones de control y proteccin que repercuten sobre el comportamiento dinmico del
sistema elctrico. Esta seccin aborda el sistema de excitacin nicamente desde el punto de vista del control de
sistemas elctricos. Desde esta perspectiva, las principales funciones de control del sistema de excitacin consisten
bsicamente en el control de tensin y de potencia reactiva, y en la mejora de la estabilidad del sistema elctrico.
Tambin pueden repercutir sobre el sistema diversas funciones de proteccin, que aseguran que no se sobrepasen
los lmites de funcionamiento de la mquina.
La figura 11 muestra los principales elementos del sistema de excitacin de un generador sncrono. Los siguientes
apartados, que describen brevemente cada bloque de la figura, se basan en la explicacin del libro de Kundur [ 1,
sec. 8.5].

Excitatriz.

Proporciona corriente continua al devanado de campo de la mquina sncrona, y constituye la etapa de potencia del
sistema de control.

Regulador AC.

Procesa las entradas de los sensores y proporciona una seal de control adecuada para la excitatriz. El
procesamiento de las seales emplea tcnicas clsicas de regulacin y estabilizacin.

Regulador DC.

Ajusta la tensin del devanado de campo a un determinado valor de referencia, y permite el control manual de la
excitacin. Se usa para controlar la excitacin en situaciones especiales como ensayos, fallos del control
automtico, etc.

Sensor de tensin del devanado de campo.

Este sensor permite cerrar el bucle del control manual de tensin del devanado de campo.

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Limitador por excitacin mxima.

Esta proteccin evita el sobrecalentamiento del devanado de campo debido por sobre corriente. Tpicamente, esta
proteccin registra la corriente por el devanado de campo.

Limitador por excitacin mnima.

Este limitador evita que la excitacin descienda por debajo de un nivel que perjudique la estabilidad del generador, o
que provoque el calentamiento del borde de la estructura del devanado inducido. La entrada se toma de la tensin y
corriente en los terminales del generador.

Limitador y proteccin V/Hz.

El objetivo de esta proteccin es proteger a la instalacin contra un flujo magntico elevado, que podra provocar el
calentamiento del circuito magntico del generador o del transformador. La relacin entre tensin y frecuencia,
designada como V/Hz, es proporcional al flujo magntico.

Cortocircuito del devanado de campo (crowbar).

Esta proteccin se instala en algunos generadores para evitar, bien una corriente negativa en el devanado de
campo, bien una tensin excesiva en el mismo, en algunas circunstancias especiales. El incidente tpico que puede
producir este tipo de problemas es un cortocircuito en la red. En caso de existir, esta proteccin proporciona un paso
alternativo para la corriente, actuando como un cortocircuito del devanado de campo. Este camino puede abrirse a
travs de un tiristor que permita el paso de corriente a travs de una resistencia de descarga, o tambin a travs de
una resistencia no lineal o varistor.

Sensor de tensin y compensador de carga.

Mide la tensin en los terminales del generador, la rectifica, la filtra, y una vez convertida en una seal de corriente
continua la compara con una referencia que representa la tensin deseada. Adems puede compensar la cada de
tensin en el circuito de salida, con el fin de controlar la tensin en un punto distinto de las bornas del generador. En
caso de existir, el mecanismo del compensador de carga es similar al del compensador de carga de un
autotransformador regulador, al que se hizo referencia en la seccin 6.
En ocasiones es conveniente controlar la tensin en un punto ficticio situado dentro del generador. Esto es
interesante en el caso de dos generadores en paralelo que comparten un mismo transformador. Si los dos
generadores controlasen la tensin en su nudo de conexin un generador aportara toda la potencia reactiva
mientras el otro absorbera el mximo de reactiva, dando como resultado un control inestable. El control de tensin
en un punto ficticio en el interior de cada generador permite repartir la carga de potencia reactiva entre ambos.
En otras ocasiones, es conveniente controlar la tensin en un punto ficticio situado aguas abajo respecto a las
bornas del generador. Puede ser interesante, por ejemplo, cuando dos generadores operan en paralelo, cada uno
con su propio transformador elevador. De esta forma, es posible controlar la tensin en un punto cercano al punto
de conexin comn en la red de transporte, por ejemplo compensando entre un 50% y un 80% de la impedancia del
transformador. No se debe compensar el 100% de la impedancia, puesto que en tal caso el control de tensin se
volvera inestable.

Estabilizador de potencia (Power System Stabilizer PSS).

Proporciona una seal de control adicional que amortigua las oscilaciones electromecnicas en el sistema elctrico.
Esta seal de control se construye tpicamente a partir de la desviacin de velocidad, la frecuencia elctrica y/o la
potencia activa.
12.- Dibuje un sistema de autoexcitacin independiente
Excitacin Independiente:
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado
de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos

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de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms
adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido. El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para
el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior
representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento
inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de excitacin, por medio de
una flecha similar.
Autoexcitacin:
El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido, sobre todo,
al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse
con el denominado principio dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el
gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente contina en el presente siglo.

13.- Dibuje y explique la curva de la magnetizacin de un sistema excitado

Curva de magnetizacin
Se denomina curva de magnetizacin de un material, o caracterstica magntica, a la representacin cartesiana de
los valores de la induccin magntica B (en ordenadas) y de la excitacin magntica H (en abscisas), como se
muestra en la Figura 1. En ocasiones se representa la imanacin M en lugar de la induccin B.

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Supngase un ncleo ferromagntico de un transformador, si se le aplica una excitacin magntica H, surgir una
induccin B. Si aumentamos la excitacin magntica progresivamente desde cero (aumentando la intensidad) y se
representa la curva de magnetizacin, se observa que la induccin es proporcional a H y que el tramo oa (Figura 1)
es prcticamente recto. Esto se debe a que la permeabilidad es constante y alta (cuanto ms alta es la
permeabilidad ms vertical ser la grfica en este tramo).
Llegados al punto a la grfica deja de ser lineal, o lo que es lo mismo, la permeabilidad deja de ser constante. A este
tramo ab se le denomina codo de saturacin. Alcanzado el punto b la grfica vuelve a ser lineal. En el tramo bc el
material est completamente saturado. Esta saturacin supone que para grandes aumentos de la excitacin no se
detectan cambios significativos de la induccin B. En esta zona el material tiene baja permeabilidad (se comporta
prcticamente como el aire).
14.- Dibuje y explique la curva de magnetizacin de un sistema de excitacin independiente
Esta experiencia de laboratorio consta de cuatro partes, y en cada una de ellas se pide tomar una serie de
mediciones para luego encontrar alguna curva caracterstica. Es as como, para facilitar la entrega de estos datos,
se entrega para cada parte, primero una tabla con los datos adquiridos durante la experiencia. Luego, un grfico de
los puntos encontrados, y finalmente la curva pedida. Para la experiencia se utiliza una velocidad nominal
correspondiente a 2700 rpm

Determinacin de la caracterstica de magnetizacin del generador de corriente continua (en Subida)

Antes de activar la alimentacin del circuito, se toma una primera medicin, dada por 9.5 [V], que
corresponde al punto donde, aun siendo igual a cero la corriente de campo, se puede registrar un voltaje
distinto de cero en la armadura, debido a la magnetizacin remanente en el generador.
Voltaje Inducido en Armadura Corriente de Campo Voltaje Alterno
[V]
[A]
[V]
146
3.8
80
152
4.0
80
160
4.2
80
168
4.8
80
180
5.0
83
187
5.4
83
196
6.0
84
203
6.8
84
212
7.8
84
227
9.2
90
Tabla 1 Datos para caracterstica de magnetizacin de generador CC

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Configuracin generador CC al vaco con conexin separada

Grfico 1: Curva de magnetizacin generador CC con excitacin independiente

Grfico 2 Curva de magnetizacin terica en subida

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15.- Indique las dificultades de arranque de los motores en generadores sncronos
Un motor sncrono arranca un motor de induccin. El par de arranque es, como en los motores de induccin
proporcional al cuadrado de la tensin aplicada por ejemplo si la tensin de excitacin se reduce a su mitad el par
de arranque queda reducido a su cuarta parte. Si un motor sncrono arranca, puede ser debido a que la tensin de
la lnea es inferior al necesario para arrancar
Las dificultades en el arranque pueden ser tambin debidas al ligero aumento en el rozamiento mecnico. Puede ser
que los cojinetes ejerzan un frenado excesivo debido quizs a que han sufrido averas en un funcionamiento previo.
Una excesiva tensin de la correa en caso de que se utilice este medio de transmisin o cualquier otra causa que
pueda incrementar el rozamiento durante el arranque puede ser tambin debida a la presencia de la excitacin del
campo del motor ya que cuando esta excitacin es superior a de la excitacin normal empieza a influir,

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