https://sites.google.

com/site/358maquinas/transmision-por-engranajes
http://polamalu.50webs.com/OF1/home.html

Transmisin por Engranajes

Este tipo de transmisin se utiliza en aquellos mecanismos en los cuales es necesario una sincronizacin
componentes y adems una larga vida til.
Esta transmisin requiere de que los engranajes se encuentren dentro de un compartimiento en bao con
rozamientos en forma directa entre los dientes de los mismos, y a la vez actuar como refrigerante y amortiguador
lado su utilizacin obliga a que los ejes que los portan se hallen cerca, de lo contrario se requerir de engra
intermediarios para conectar el movimientos. Los ejes adems deben estar montados sobre rodamientos que perm
los mismos y un alineamiento firme, seguro y constante.

Antiguo molde de arcilla chino para crear engranajes de

bronce en el siglo II a. de C.

En todo acoplamiento de engranajes, el m

denomina "Pin" y el mayor "Corona",
independientemente de que sea conductor
conducido.

Terminologa de un Engranaje

Tren de Engranajes: se llama as a dos ms engranajes que se hallan acoplados para transmitir un movimient
Corona: se denomina de esta manera al engranaje de mayor dimetro que se halla conectado a uno menor.
Pin: es el engranaje de menor dimetro que se acopla a la Corona.

Circunferencia de Base: Es el que abarca a la rueda del engranaje pero que deja por fuera a los dientes.
Circunferencia de Cabeza: es el que abarca a todo el engranaje, inclusive los dientes.
Circunferencia de Raz: es la que abarca al engranaje dejando por fuera a los dientes.
Circunferencia Primitiva: es la circunferencia que abarca al engranaje hasta la mitad inferior del diente, quedan
misma la parte superior del diente. Cuando dos engranajes se acoplan, las circunferencias primitivas de ambos s
punto, haciendo que se comporten como dos ruedas lisas que una le transmite el movimiento a la otra sin
patinamiento.
Paso de un engranaje: es la distancia que existe entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos
circunferencia primitiva. Para que dos engranajes se puedan acoplar, deben poseer el mismo paso.
Addendum "a": diferencia entre el Radio de la Circunferencia de Cabeza y el Radio de la Circunferencia Primiti
Dedendum "b": Diferencia entre el Radio de la Circunferencia Primitiva y el Radio de la Circunferencia de Raz.

Perfil de un Diente de Engranaje

En la pgina 14 en donde se detalla las partes de un engranaje, la superficie del diente se divide en cara (mitad s
(mitad inferior). Estas superficies son las que transmiten el movimiento de un diente del engranaje conductor al die
conducido. Primeramente es el flanco del primero (el conductor) que se pone en contacto con la cara del segun
terminando la transmisin con el contacto de la cara del primero con el flanco del segundo.
En todo momento hay una traslacin del punto de contacto en ambos dientes. El perfil de los mismos pueden ser d
aunque son dos las ms difundidas:

1. Diente Cicloide
2. Diente Envolvente
1- Diente Cicloide

Una curva cclica se obtiene describiendo la trayectoria de un punto X situado en la periferia de u

llamada Ruletaque gira sin resbalar sobre una lnea de base. Si sta lnea de base es rectilnea, se denomina Cu
ruleta gira sobre el exterior de una circunferencia se denomina Curva Epicicloide, y si lo hace por la parte intern
Hipocicloide.
Para disear este tipo de perfil de diente se utilizan dos Ruletas que pueden ser no del mismo dimetro; para
dentadas aisladas, los dimetros de las ruletas pueden ser de tamaos diferentes y arbitrarios, ya que estos no s
engranajes. Pero en el caso de trenes de varios engranajes donde halla que realizar cambios de unos por otros
ser iguales. En estos casos los dimetros de las ruletas que se usan para el diseo de los dientes equivalen al rad
quince (15) dientes con el mismo paso que los engranajes que se van a construir.

Determinacin del perfil de un diente

"cicloide" en dos engranajes de
dentado exterior.

Para el trazado de los perfiles de los dientes. el punto X de las ruletas deben coincidir con el plano C que es d
circunferencias primitivas de los engranajes.
Al girar la Ruleta C sobre la circunferencia primitiva C1, se genera una epicicloide (roja) que ser el perfil de la ca
la rueda 1. Si se gira esta misma ruleta sobre la circunferencia primitiva C2, se genera la hipocicloide (azul) d
constituye el perfil de la raz del diente de esta rueda.
Al girar la ruleta C sobre la circunferencia C2 se genera la epicicloide (verde) que constituye el perfil de la cabeza
se la hace girar sobre la circunferencia primitiva C1, genera la hipocicloide (amarilla) del perfil de la raz del diente
todo esto se deduce que tratndose de engranajes de dentado exterior, el perfil de la raz del diente es una hipocicl
el perfil de la cabeza del diente es una epicicloide.
El contacto de los dientes se realiza en todo momento entre una superficie cncava y una convexa viceversa, lo
posibilidad de desgaste, y tensiones. Por otra parte los engranajes construidos con esto tipos de dientes pueden

de dientes.
El hecho de que los dientes posean una superficie con dos curvas, con curvaturas contrarias hacen que su ta
costoso a pesar de sus ventajas
En la figura siguiente se muestra la forma en que se genera el perfil de un diente cicloide para un engranaje de den

determinacin
del perfil de
un diente
"cicloide"
para un
engranaje de
dentado
interior.

2- Diente Envolvente

La envolvente de un crculo es el trazo de un punto perteneciente a una recta que rueda sin resbalar alrededor de
de otra forma es el trazo de un punto de un hilo mantenido tirante a medida que se arrolla o desenrolla en un crculo
Para realizar el perfil de un diente, la envolvente es generada a partir de un crculo llamado Crculo de Base o
Base. Este crculo se determina de la siente forma; en la interseccin X de las rectas AB que une a los centro
los engranajes y TT que es la recta perpendicular a la primera y tangente al punto de contacto entre las circunfe
se traza otra recta NN que constituye el ngulo de presin entre los dientes que generalmente es de 14.5 aprox
Si de los centros de cada rueda de los engranajes se trazan lneas perpendiculares a la recta NN,
interseccin Pal hacerlos girar determinan las Circunferencia de Base de cada rueda.

El perfil del diente para la porcin exterior a la circunferencia de base se forma con la envolvente* del crculo de bas
porcin del diente interior a la circunferencia de base se traza como lneas radiales al centro. Los engranajes que p
de dentado son los ms comunes ya que su construccin es mucho ms sencilla.

*Se considera la envolvente de un crculo al trazo de un punto cualquiera de una recta que
mismo sin resbalar.

Determinacin del perfil de un diente "envolvente".

ndice de Transmisin

Es el cociente entre el nmero de vueltas de la primera rueda conductora sobre el nmero de vuelta de la ltima ru
cualquier transmisin las ruedas sean dentadas poleas deben considerarse de a pares, una conductora y la otra c

El nmero i es un nmero abstracto, es decir, no posee unidad alguna, y puede tener valor negativo positivo se
de giro de la ltima rueda conducida. Si sta es igual a la primera conductora, su signo ser positivo; si por el contra
la primera su signo ser negativo.
El valor de i indica la cantidad de vueltas que da la primera rueda conductora por cada giro de la ltima ru

Relacin de Transmisin

Es el cociente entre el nmero de vueltas de la ltima rueda conducida sobre el nmero de vueltas de la primera
es decir, es igual a la inversa del ndice de Transmisin i. al igual que ella es un valor abstracto (sin unidad).
El valor de R indica cuantas vueltas realiza la ltima rueda conducida por cada vuelta que da la primera ru

Velocidad de Rotacin n

Es la cantidad de vueltas que un eje, rueda, otro cuerpo realiza por unidad de tiempo. En la mayora de los ca
RPM (revoluciones por minuto).

Velocidad Tangencial Vt

Es la velocidad con que se desplaza un punto cualquiera situado en la periferia de una rueda que gira.
Esta velocidad tangencial estar determinada por el dimetro de dicha rueda, y la velocidad rotacional de su eje, po

En dos ruedas que se hallan acoplados las Velocidades Tangenciales (Vt) de ambos son iguales.

Para el caso de dos engranajes que se hallan acoplados, tambin las Velocidades tangenciales (V t) son iguales.

Mdulo de los Engranajes

Se define de esta forma, a la relacin que existe entre el Dimetro Primitivo y la Cantidad de Dientes de un engra
entre el Paso del Engranaje y el Nmero Pi.

As como se mencion que para que dos engranajes puedan acoplarse, sus dientes deben tener el mismo paso
para el mdulo (m), es decir, stos tienen que ser iguales.
A partir de la relacin entre la Circunferencia Primitiva y el Dimetro Primitivo, se puede obtener el Mdulo.

De esta forma segn la cantidad de dientes del engranaje que se desee construir y el mdulo elegido, ser su
(tamao).La importancia del Mdulo radica en que, a partir de l se dimensionan los tamaos de los engrana
acoplar. Si bien podran tomar cualquier valor, por varias razones, sus medidas se hallan estandarizadas de la sigui

Entre 1 y 4 mm, se incrementan de a 0,25 mm

Entre 4 y 7 mm, se incrementan de a 0,5 mm
Entre 7 y 14 mm, se incrementan de a 1 mm
Entre 14 y 20 mm, se incrementan de a 2 mm

Por ejemplo, un engranaje que se quiera construir de 25 dientes con un mdulo de 4.75 mm, tendra un dimetro p
mm.

Si ese engranaje debe acoplarse uno de 16 dientes, para ste se calcular el dimetro primitivo de forma similar al

Por lo visto, los dos engranajes poseern una Circunferencia Primitiva de 373.06 mm y 238.76 mm respec
determina en ambos un paso de 14.92 mm.

La determinacin del Dimetro de Cabeza Dimetro Exterior De se calcula sumndole 2 veces el mdulo al Di
el Dimetro de Base Dimetro Interior Di, restndole al Dimetro Primitivo 2.4 veces el mdulo m.

Para los ejemplos anteriores los dimetros exterior y de base sern:

p/engranaje de 25 dientes:

Tipos de Transmisin en un Tren de Engranajes Poleas

Para el anlisis de un tren de engranajes poleas, debe considerarse que el movimiento transmitido de una a otra
su periferia.
La transmisin de movimiento en un tren de engranajes poleas puede realizarse de dos formas diferentes, los cua
:

1. Caso A: cuando los engranajes poleas se hallan todos montados en distintos ejes rboles.
2. Caso B: cuando hay por lo menos dos engranajes poleas que se montan en un mismo eje.

1. Caso A: en este todos los engranajes poleas se montan en ejes distintos, y de acuerdo a lo expresa

Transmisin, que establece que las ruedas para su anlisis deben considerarse de a pares, por lo que la rued
rueda 2, sta a su vez conduce a la rueda 3, y as sucesivamente. Debido a que el movimiento lo transmiten to
de sus periferia, sus Velocidades Tangenciales sern iguales, por lo que todo se puede simplificar estableciendo
Tangencial de la primera rueda conductora es igual al de la ltima rueda conducida.
De ah que genricamente se puede decir que el ndice de Transmisin i para un tren de engranajes ( pol
ellos se encuentran dispuestos en distintos ejes, es igual al cociente entre el nmero de dientes ( dim
rueda conducida sobre el nmero de dientes ( dimetro) de la primera rueda conductora.

2. Caso B: en este existen engranajes que se hallan montados sobre un mismo eje, lo que lo diferencia de la sit

que en esos casos en los que dos engranajes ocupan un mismo eje el movimiento de una rueda a la otra se realiza
no de sus periferia, por lo que sus velocidades rotacionales sea n son iguales.
De acuerdo a las siguientes deducciones matemticas se llega a la conclusin de que el ndice de Transmisin
de engranajes ( poleas) donde algunos de ellos coexisten en un mismo eje, es igual al cociente entre e
nmeros de dientes ( dimetro) de las ruedas conducidas, sobre el producto de los nmeros de dientes (
ruedas conductoras.

Es necesario aclarar que se considera que una rueda es conductora si transmite el movimiento desde su perifer
conducida si recibe el movimiento en su periferia.
Por lo tanto para un par de ellas montadas en un mismo eje, cada una ser conductora conducida, seg
transmitan el movimiento. Para la anterior figura, la rueda 1 es conductora, la rueda 2 es conducida, la rueda 3
la rueda 4 es conducida.
Esta ltima ecuacin se puede utilizar tambin para el Caso A, pero todos los engranajes intermediarios se sim
actan como conductores y conducidos al mismo tiempo.
Un ejemplo de esto sera ver lo que ocurre en el siguiente Tren Cinemtico.

Las ruedas 6 y 7 son parsitas, slo sirven para acercar el movimiento entre el primer eje conductor y el
adems acomodar el sentido de rotacin de la ltima rueda conducida con respecto a la primera conductora.

Tipos de Engranajes

Existen muchsimos tipos de engranajes, los cuales se deben considerar como ruedas dentadas que transmiten el
eje a otro sin que se produzca patinamiento. Estos se pueden clasificar en un principio como:
-

Engranajes Cilndricos
Engranajes Cnicos

Los engranajes cilndricos resultan del corte transversal de una pieza cilndrica; en el caso de los engranajes c
corte de una pieza cnica. En todos ellos los dientes pueden estar tallados en su superficie externa bien en su pa
que se clasifiquen en:
-

Engranajes de Dentado Exterior

Engranajes de Dentado Interior

En los engranajes a su vez se pueden presentar dos tipos de Dientes Dentado:

-

Dentado Recto
Dentado Helicoidal

El Dentado Recto consiste en dientes que se disponen de manera transversal a la circunferencia de la rueda, su v
que no se crea durante la transmisin fuerzas laterales que tiendan a desacoplarlos, lo que implica que no
rodamientos reforzados en los ejes que lo portan; pero sus desventajas ms notorias es que el contacto con el dien
se realiza de una vez en todo su ancho cuando el par anterior se ha desacoplado, lo que provoca una transmi
elevacin de la temperatura.
El Dentado Helicoidal se dispone de forma oblicua con respecto al eje axial de la rueda, su ventaja principal es qu
entre los mismos es gradual, lo que significa que a medida que se va articulando con otro, el par anterior e
acoplarse, haciendo que esta transmisin sea suave y silenciosa, aunque esta inclinacin de los dientes prov
desventaja que consiste el la tendencia de ambas ruedas de desacoplarse, hecho que para contrarrestarlo obliga
sobre rodamientos robustos para soportar estas fuerzas axiales.

Izq.: Forma de obtencin de engranajes cilndricos de distintos

dentado

Der.: Forma de obtencin de engranajes cnic

diferentes dentado

Los engranajes cilndricos se utilizan generalmente para transmitir el movimiento entre dos ejes que se disponen
en algunos casos se pueden disponer cruzados (en este caso solamente cuando el dentado sea helicoidal).
Para el caso de los engranajes cnicos, se utilizan para transmitir el movimiento entre dos ejes que se disponen a
tambin pueden estar con otra angulacin, y ubicarse en el mismo plano bien en planos diferentes que
especiales.
An cuando estos dos tipos de engranajes con sus respectivos tipos de dentados constituyen la mayora de los e
utilizan en las maquinarias, existen otros tipos y acoplamientos que incrementan la variabilidad de diseos y aplica
estn:

A la izquierda aparece un engranaje denominado de linterna, esa denominacin se debe a que antiguamente se usaban para
los espejos de los faros, como tambin molinos de vientos y ruedas hidrulicas, su construccin se realizaba totalmente en mad
los engranajes cnicos de dentado exterior se pueden clasificar de acuerdo a la alineacin de sus ejes en:

Engranajes Cnicos Propiamente Dichos

Engranajes Cnicos Hipoidales

Engranajes Cnicos Espiroidales

Los engranajes cnicos propiamente dichos se caracterizan porque los ejes se cruzan en un mismo plano.
Los engranajes cnicos hipoidales presentan un cruce en distinto plano de sus ejes aunque este no es muy importa
Los engranajes cnicos espiroidales presentan un cruce de sus ejes en distintos planos muy pronunciado.
En los casos de los piones de los engranajes hipoidales y espiroidales se caracterizan por tener un ancho de los
de la corona a la cual se acoplan, siendo los dientes del espiroidal los ms largos, esta caracterstica en los dos l
que puedan transmitir elevados torques sin que se produzcan desgastes prematuros ya que cada diente del pi
varios dientes de la corona estn sometidos a mayores esfuerzos, este fenmeno se da en todas las transmisiones
engranajes es menor que el otro.

El dibujo muestra el grado de

desplazamiento del eje del
Pin con respecto al de la
corona, ntese como a medida
que sucede esto aumenta la
longitud de los dientes del
Pin.

Otros tipos de engranajes y formas de acoplamientos pueden ser:

Tornillo Sin Fin y Corona

Pin y Cremallera
Transmisin Epicicloidal
Engranajes de Cheurones

Tornillo Sin Fin y Corona

Esta transmisin consiste en un engranaje denominado Corona al cual se acopla un segmento roscado mon
denominado Tornillo, este posee un paso de rosca que es igual al paso del engranaje. Se caracteriza ta
unidireccional, es decir, el tornillo hace girar a la corona pero sta no puede hacer girar al tornillo; por dicha razn
se la utiliza en transmisiones de seguridad donde no es conveniente que se invierta la transmisin del movimiento.
El tornillo puede tener tallado un solo filete de rosca bien dos tres.
En el caso de poseer un solo filete, por cada vuelta del mismo, la corona avanzar solo un diente. De esta maner
reduccin del movimiento lo que se traduce al mismo tiempo en un gran aumento del Torque.
Cuando presenta dos filetes de rosca, por cada vuelta del tornillo, la corona avanzar dos dientes, esto produce un
del movimiento que en el caso anterior.
Cuando presenta tres filetes de rosca, por cada vuelta del tornillo la corona avanza tres dientes, obtenindos
reducciones de estos casos.
Para realizar el clculo del ndice de Transmisin i, se considera la cantidad de filetes como si fueran dientes
comn, esto significa que para un solo filete el nmero z = 1, para el de dos filetes z = 2, y para el de tres z = 3

Segn la forma del tornillo, este puede ser :

Glbico Hiperboloide (a): en este caso el tornillo posee un dimetro variable con el cual se acopla tota
en toda su extensin. Este permite que todo el esfuerzo se reparta entre ms dientes de la corona y ms lo
rosca, haciendo de la misma una transmisin segura y duradera. Los dientes de la corona se caracteri
depresin en el centro que ayuda a que el contacto con el filete del tornillo sea ms amplio.

Tangente Recto (b): ste presenta un dimetro uniforme en toda su longitud lo que hace que el contac
de la corona se lleve a cabo en un espacio mucho mas acotado que en el caso anterior. Los dientes de la
otro tipo tambin posee esa depresin central para aumentar el contacto.

a. glbico Hiperboloide b. Tangente Recto

Der: Transmisin de Tornillo Sin-Fin y Corona de un equip

Visualizar animacin haciendo click aqu

Pin y Cremallera

Consiste en un engranaje comn llamado Pin que se acopla a una varilla dentada recta denominada Crema
puede definir como el segmento de arco de un engranaje cuyo dimetro es infinito. Por este mecanismo se logra
circular del pin se transforme en un movimiento rectilneo de la cremallera, la cual puede comandar el movimient
de mecanismos.
El desplazamiento avance desplazamiento de la cremallera depender de las vueltas del pin y de los pasos.

Izq: aplicacin del sistema en un taladro de pi.

Transmisin Epicicloidal

Der: Mecanismo de pin y cremallera.

Hasta ahora en los casos vistos de transmisin, los ejes que portan los engranajes se mantienen fijos, es decir, no
caso de estas transmisiones, uno varios de ellos de ellos se desplaza.
Una transmisin de este tipo consta de las siguientes partes:

1. Engranaje central denominado SOL y montado sobre un eje.

2. Engranajes PLANETARIOS
3. Soporte PLACA que porta los ejes en los cuales se montan los engranajes planetarios, y q
un eje.
4. CORONA de dentado interior sobre la cual se acoplan los engranajes planetarios con su respe

Ntese que de estar del mismo lado los ejes del engranaje Sol y el de la Placa porta planetarios, ste ltimo deber ser h
al primero.
Por lo tanto esta transmisin posee tres ejes, donde se montan los engranajes sol, planetarios y corona.
En la aplicacin prctica de esta transmisin uno de estos ejes puede ser fijo bien estar parado por un freno.
La relacin de velocidad de stos ejes est determinada por la siguiente ecuacin.

Apicacin de una transmisin epicicloidal como reductor final en un tractor.

Como se ve en la anterior ecuacin la mayor menor reduccin del movimiento depende de las
la cantidad de dientes entre el engranaje "sol" y la "corona", es decir, a mayor diferencia, mayor
velocidad rotacional.

Transmisin Epicicloidal aplicada

En la figura, se ve a la derecha, el
eje del engranje "sol", que se dispo
del eje hueco que est unido al sop
a los engranajes "planetarios". La
halla unida al eje que comanda al

El eje del soporte de los planetario

poseen acoplados "frenos de cinta
controlados por palancas como se
ve, manualmente.

Para ascender una carga se debe f

tambor de los planetarios y al mism
soltar el freno en la corona.

para descender libremente la carg

soltar los dos frenos.

Para hacer descender de forma co

carga se debe soltar el freno de los
aplicar de manera conveniente el f
corona.

Engranjes de Cheurones

Consisten en engranajes cuyos dientes se disponen en doble fila con inclinaciones opuestas, es
la ventaja de los engranajes helicoidales, pero la tendencia a desacoplarse se contrarrestan.
Estos engranajes fueron diseados por el ingeniero francs Andr-Gustave Citron, ms conoci
fundador de la marca francesa que lleva su nombre, en los cuales se impone como smbolo de la
de dientes de cheurones superpuestos.
Debido al elevado costo de fabricacin de estas ruedas, su utilizacin se ve restringida a mecan
especiales como pueden ser trubinas transmisiones de buques.