UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRNICA

PROYECTO DEL CURSO

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN ROBOT PARALELO PARA EL
TRAZADO DE FIGURAS GEOMETRICAS EN LA ESCUELA DE INGENIERIA
MECATRONICA DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

PRESENTADA POR:

ASESORADOS POR:
MSc. FERNANDO MADRID GUEVARA

Piura, 2014

1.

INTRODUCCIN.

El diseo de mquinas facilita diversas tareas gracias a que la

tecnologa avanza rpidamente y el Per no es ajeno a ello; es importante que
poco a poco nuestro pas, al contar con las herramientas necesarias, realice
tecnologas con conocimientos propios, en las diferentes reas de aplicacin
como: industria; medicina, acadmicos, etc. tiene diferentes roles para el
aumento de productividad, y reduccin de tiempo.

Un robot de cinemtica paralela, tambin llamado robot de cadena

cerrada o manipulador paralelo, consiste bsicamente en una plataforma mvil
unida a una base fija por medio de varios brazos.

En esta investigacin se analizarn diversos componentes y algunos

mecanismos

necesarios

para

realizar

cada

uno

de

los

movimientos

correspondientes del robot. Luego se seleccionar el ms adecuado, y a partir de

dicho mecanismo, de proceder al clculo y dimensionamiento de las partes que
lo conforman. Adems se podr observar el diseo mediante un software CAD,
tambin algunas simulaciones en los que se analiza los tiempos de los
movimientos del robot.

2.

2.1

EL PROBLEMA DE INVESTIGACIN.

DESCRIPCION.

A nivel internacional, muchos son los pases que cuentan alta

tecnologa robtica, debido a la importancia que brindaron a la investigacin
y tecnologa, sin embargo, pases como China, Japn, India y EEUU son los
que llevan la vanguardia y tienen el mayor margen de produccin debido a la
aplicacin de procesos automatizados.

En la actualidad, el pas que ha liderado el desarrollo y tecnologa

de la robtica es Japn, marcas gigantes como Panasonic, Motoman, Toyota,
Caterpillar, entre otras, actualmente participan de este mercado de la venta
de equipos robticos industriales, y a la vez ingenian modelos de robots para
otras reas como el uso domstico. En Latinoamrica grandes franquicias
han implementado fbricas de ensamblaje, como Toyota en Ecuador y
Brasil, en Argentina tambin hay empresas que fabrican y venden tecnologa
robtica.

El conocimiento y desarrollo robtico en nuestra regin todava es

incipiente, es por eso que el aporte que el aporte tecnolgico no ha sido propagado
intensamente. Al no contar con tecnologa como los pases anteriormente
mencionados, no se puede buscar la mejora de nuevos procesos en las industrias
de la regin y mucho menos poder utilizar esta tecnologa como medio de
aprendizaje para nuestra universidad.
De seguir as, nuestra regin

y nuestra universidad perder muchas

oportunidades de desarrollo tecnolgico y no podremos estar a la par con otras

regiones ni mucho menos con otros pases.
Es por eso que se propone con este proyecto el diseo e implementacin
de un robot paralelo que sirva como herramienta de prctica de los
estudiantes de la especialidad de ingeniera mecatrnica de nuestra
universidad y no tan solo eso, si no que servir para introducirlo a industrias

de nuestra regin que necesitan este tipo de tecnologa para sus procesos de
produccin.

2.2

FORMULACIN DEL PROBLEMA.

De qu manera se podr realizar el trazado de lneas bsicas a

travs de un robot paralelo en la escuela de Ingeniera Mecatrnica?

3.

JUSTIFICACIN, IMPORTANCIA Y BENEFICIARIOS DE LA

INVESTIGACIN.

En la actualidad existen una gran cantidad de robots que pueden realizar

diferentes tareas. Pero el alto costo y el difcil nivel de obtencin de estos hace
que no se adopten este tipo de tecnologas en nuestro pas.
En nuestra regin hemos visto importante contar con esta tecnologa, ya
que las industrias se veran beneficiadas al contar con un robot que pueda realizar
ciertos movimientos para diversos tipos de procesos, y tambin en la mayora de
universidades o institutos no cuentan con un material didctico, con el cual
puedan realizar clases con esta tecnologa y motivar as a los futuros
profesionales,

Es por eso que con el diseo y la implementacin de un robot paralelo se

podr beneficiar
educacin.

la regin tanto en la industria como tambin en el sector

4.

OBJETIVOS.

4.1. OBJETIVO GENERAL.

Disear e implementar un robot paralelo para el trazado de figuras

geomtricas.

4.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.

Disear el control cinemtico de las trayectorias mediante la teora de
cinemtica directa.
Disear del sistema electrnico mediante teora electrnica de potencia.