1.

Objetivos
1.1. General
Aprender, comprender y conocer los conceptos de estabilidad y equilibrio,
en los conceptos fsicos y de ingeniera y como tema de especialidad en la
carrera de ing. Civil.
1.2. Especifico
El objetivo del tema radica en efectuar una revisin de los conceptos de
esttica vistos en la asignatura Fisca I; como as tambin, conocer los
fundamentos de la esttica aplicada. Este trabajo pretende nivelar y
afianzar estos conocimientos para un mejor desenvolvimiento del curso y
consolidar los fundamentos de esttica aplicada.
2. Fundamento terico
ESTABILIDAD
La estabilidad se relaciona con diversos fenmenos de tipo fsico o natural que se dan
en la naturaleza. Estos tienen por caracterstica principal el mantenimiento de sus
elementos en determinadas condiciones: Estable o constante a travs del tiempo.
Adems se refiere a la propiedad de un cuerpo de recuperar su equilibrio inicial. La
estabilidad puede ser aplicada a determinados fenmenos fsicos o tambin a
fenmenos sociales, histricos, polticos, econmicos, culturales o individuales.
Ahora estudiaremos la estabilidad como una forma de aplicacin del equilibrio
a partir de 2 puntos:
PUNTO DE VISTA FSICO:
En esta seccin se define dos modelos de anlisis para resolver problemas en que los
objetos estn en equilibro (
o aceleran a lo largo de una lnea recta bajo la
accin de fuerza externas constantes. recordemos que, cuando las leyes de newton se
aplica a un objeto, Se tiene inters solo en las fuerzas externas que actan sobre el
objeto. Si se representan los objetos como partcula, no necesita preocuparse por el
movimiento rotacional. Por ahora, tambin se desprecia los efectos de friccin de
aquellos problemas que involucran movimiento, que es equivalente a afirmar que la
superficie no tiene friccin.
Por lo general se ignora la masa de cualquier soga, cuerda o cable involucrado. En
esta aproximacin, la magnitud de la fuerza que ejerce cualquier elemento a lo largo
de la soga sobre el elemento adyacente es la misma para todos los elementos a lo
largo de la soga. En el enunciado del problema, los trminos sinnimos ligero o de
masa despreciable se usan para indicar que una masa se ignorara cuando trabaje los
problemas. Cuando una soga unida a un objeto jala del objeto, paralela a la soga. La
magnitud de dicha fuerza se llama tensin en la soga. Puesto que es la magnitud
de una cantidad vectorial, la tensin es una cantidad escalar.

Partcula en equilibrio
Si la aceleracin de un objeto representado como particular es cero, el objeto se
considera con el modelo de la partcula en equilibrio. En este modelo, la fuerza neta
sobre el objeto:

Considere una lmpara suspendida de una cadena ligera unida al techo, como en la
figura 1.a. el diagrama de cuerpo libre para la lmpara (figura 1.b) muestra que las
fuerzas que actan sobre la lmpara son la fuerza gravitacional hacia abajo y la
fuerza hacia arriba que ejerce la cadena. Puesto que no hay fuerzas en la direccin
,
no proporciona informacin til. La condicin
produce:

a)

b)

Figura 1.

c)

Figura 1: a) una lmpara

suspendida del techo mediante
una cadena de masa despreciable.
b) las fuerzas que actan sobe la
lmpara
son
fuerzas
que
gravitacionales
y la fuerza
ejerce la cadena. C) las fuerzas que
actan sobre la cadena son la
que ejerce la lmpara y la
fuerza
que ejerce el techo.
fuerza

Adems, advertimos que y no son un par accin-reaccin porque actan sobre el

mismo objeto, la lmpara. La fuerza de reaccin a y , la fuerza hacia abajo que
ejerce la lmpara sobre la cadena, como se muestra en la figura 1.C. Dado que la
cadena es una particular en equilibrio, el techo debe ejerce sobre la cadena una
fuerza que es igual en magnitud y apunta en la direccin opuesta.

Partcula bajo una fuerza neta

Si un cuerpo experimenta una aceleracin, su movimiento se analiza con modelo de
partcula bajo una fuerza neta. La ecuacin apropiada para este modelo es la segunda
ley de Newton. Consideremos que una caja se jala a la derecha sobre una superficie
horizontal sin friccin, como se ve en la figura 2.a. Supongamos que queremos
encontrar la aceleracin de la caja y la fuerza que el suelo ejerce sobre ella. Las fuerzas
que actan sobre la caja se ilustra en el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.b. Note
que la fuerza horizontal que se aplica a la caja actua atreves de la soga. La magnitud
de es igual al de la soga. Adems de la fuerza , el diagrama el diagrama de cuerpo
libre caja incluye la fuerza gravitacional y la fuerza normal que ejerce el suelo

Figura 2:
a) una caja que se jala hacia la
derecha sobre una superficie
sin friccin.

a)

b) diagrama de cuerpo libre

que representa las fuerzas
externas que acta sobre la
caja.

sobre
la
caja.
Ahora
se
puede
aplica
r
la
segun

b)
Figura 2.

da ley de newton, la nica fuerza que acta en la direccin

al movimiento horizontla se tiene:

es . Al aplicar

En la direccin
no se presenta aceleracin por que la caja solo se mueve
horizontalmente. En consecuencia se usa el modelo de partcula en equilibrio en la
direccin . Al aplicar la componente de la ecuacin se produce:

Esto es, la fuerza normal tiene la misma magnitud que la fuerza gravitacional pero
acta en la direccin opuesta.
Si es una fuerza cosntante, la aceleracin

tambin es constante. Por tanto,

la caja tambin se presenta como una partcula bajo aceleracin constante en la

direccin , y se puede aplicar las ecuaciones de cinemtica para obtener la posicin
y velocidad de la caja como funciones del tiempo.

En la situacin anterior descrita, la magnitud de la fuerza normal es igual a la

magnitud de , pero esto no siempre es el caso. Por ejemplo, suponga que un libro se
encuentra sobre una mesa y usted empuja hacia abajo sobre el libro con una fuerza
(Figura 3), tenga en cuenta que el libro est en reposo y debido a eso no
acelerara,
, lo que da
. En esta situacin, la
fuerza normal es mayor que la fuerza gravitacional.

Figura 3: cuando una fuerza

empuja verticalmente hacia
abajo sobre otro objeto, la
fuerza normal sobre el
objeto es mayor que la fuerza
gravitacional: .
Figura 3

Serway y jewett (2008)

Momento de fuerza
Se requiere una fuerza para producir un cambio en el movimiento rotacional. La
razn de cambio del movimiento depende no slo de la magnitud de la fuerza, sino
tambin de la distancia perpendicular entre su lnea de accin y el eje de rotacin,
(figura 1: a y b). La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria que pasa
por la flecha del vector de fuerza, es decir, la lnea a lo largo de la cual acta la
fuerza.
La figura 1 muestra que
, donde es la distancia en lnea recta entre el
eje de rotacin y el punto sobre el que acta la fuerza, y es el ngulo entre la lnea
de y el vector de fuerza . Esta distancia perpendicular se llama brazo de
palanca o brazo de momento.
El producto de la fuerza y el brazo de palanca se llama momento de fuerza y
su magnitud es

Unidad SI de momento de fuerza: metro-newton (m N)

(En esta definicin usaremos los smbolos
para denotar momento de fuerza,
pero en la figura 1 vemos que
). Las unidades de momento de fuerza en
el SI son metros new-tons (m N).

a. Momento de
fuerza
antihorario.

b. Momento de
fuerza horario
menor

c. Momento de
fuerza cero

FIGURA 1. Momento de fuerza y brazo de palanca, a. La distancia

perpendicular entre el eje de rotacin y la lnea de accin de una
fuerza se denomina brazo de palanca (o brazo de momento) y es
igual a
. El momento de fuerza (o par de torsin) que produce
movimiento rotacional es ; b. La misma fuerza en la direccin
opuesta con un menor brazo de palanca produce un momento de
fuerza menor en la direccin opuesta. Observe que , o

F , c. Cuando una fuerza acta a travs del eje

de rotacin,
y .
No siempre se produce aceleracin rotacional cuando una fuerza acta sobre un
cuerpo rgido estacionario. Por la ecuacin (1), vemos que, cuando la fuerza acta a
travs del eje de rotacin tal que
, entonces
(figura 1.c). Tambin, cuando
, el momento de fuerza es mximo y la fuerza acta perpendicularmente a .
Por lo tanto, la aceleracin angular depende de dnde se aplique una fuerza perpendicular (y, por ende, de la longitud del brazo de palanca). Como ejemplo prctico, imagine que aplicamos una fuerza a una puerta de vidrio pesada que se abre en ambas
direcciones. El punto donde apliquemos la fuerza influir mucho en la facilidad con que
la puerta se abre o gira (sobre las bisagras de su eje). Alguna vez usted ha intentado
abrir una puerta as empujando por descuido el lado cercano a las bisagras? La fuerza
produce un momento de fuerza pequeo y poca o ninguna aceleracin rotacional.
Podemos ver el momento de fuerza en movimiento rotacional como similar a la fuerza
en movimiento traslacional. Una fuerza neta, no equilibrada, modifica un movimiento
traslacional, y un momento de fuerza neto, no equilibrado, modifica un movimiento
rotacional. El momento de fuerza es un vector. Su direccin siempre es perpendicular
al plano que forman los vectores de fuerza y de brazo de palanca, y est dada por una
regla de la mano derecha como la que se emplea con la velocidad angular. Si los dedos

de la mano derecha se enroscan alrededor del eje de rotacin en la direccin de la

aceleracin rotacional (angular) que producira el momento de fuerza, el pulgar
extendido apuntar en la direccin del momento de fuerza. Podemos usar una
convencin de signo, como en el caso del movimiento rectilneo, para representar
direcciones de momento de fuerza.
Equilibrio
En general, equilibrio significa que las cosas estn balanceadas o son estables. Esta
definicin se aplica en el sentido mecnico a las fuerzas y momentos de fuerza. Las
fuerzas no equilibradas producen aceleraciones trasnacionales; pero las fuerzas
equilibradas producen la condicin que llamamos equilibrio trasnacional. Asimismo,
momentos de fuerza no equilibrados producen aceleraciones rotacionales; en tanto
que momentos de fuerza equilibrados producen equilibrio rotacional.
Segn la segunda ley de Newton del movimiento, cuando la suma de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo es cero, ste permanece en reposo (esttico) o en movimiento
con velocidad constante. En ambos casos, decimos que el cuerpo est en equilibrio
traslacional. Dicho de otra manera, la condicin para que haya equilibrio traslacional

es que la fuerza neta sobre un cuerpo sea cero; es decir,

. Debe ser
evidente que esta condicin se satisface en las condiciones que se ilustran en la figura
2: a y b. Las fuerzas cuyas lneas de accin pasan por el mismo punto se llaman fuerzas
concurrentes. Si la suma vectorial de tales fuerzas es cero, como en la figura 2: a y b, el
cuerpo estar en equilibrio trasnacional.
Sin embargo, qu pasa con la situacin de la figura 2.c? Ah,
, pero las fuerzas
opuestas harn que el objeto gire, as que evidentemente no estar en un estado de
equilibrio esttico. (Este par de fuerzas iguales y opuestas que no tienen la misma lnea
de accin se denomina simplemente par.) As, la condicin
es una condicin
necesaria, pero no suficiente para el equilibrio esttico.
Puesto que

es la condicin para equilibrio traslacional, predeciramos

es la condicin para equilibrio rotacional. Es

(correctamente) que
decir, si la suma de los momentos de fuerza que actan sobre un objeto es cero,
entonces el objeto est en equilibrio rotacional: permanece en reposo rotacional o gira
con velocidad angular constante.
As, vemos que en realidad hay dos condiciones de equilibrio; juntas, definen el
equilibrio mecnico. Se dice que un cuerpo est en equilibrio mecnico si se satisfacen
las condiciones tanto para equilibrio traslacional como para el equilibrio rotacional:

(Para equilibrio traslacional)

(Para equilibrio rotacional)

Un cuerpo rgido en equilibrio mecnico podra estar en reposo o movindose con

velocidad rectilnea o angular constante. Un ejemplo de esto ltimo es un objeto que
rueda sin resbalar sobre una superficie horizontal, si el centro de masa del objeto tiene
velocidad constante. Sin embargo, sta es una condicin ideal. Algo con mayor inters
prctico es el equilibrio esttico, que es la condicin que se da cuando un cuerpo rgido
permanece en reposo, es decir, un cuerpo para el cual
y
. Hay muchos
casos en los que no queremos que las cosas se muevan, y esta ausencia de movimiento
slo puede darse si se satisfacen las condiciones de equilibrio. Es muy tranquilizante
saber, por ejemplo, que el puente que vamos a cruzar est en equilibrio esttico, y no
sujeto a movimiento traslacional o rotacional.

FIGURA 2: Equilibrio y fuerzas Las fuerzas cuyas lneas de accin pasan por
el mismo punto se consideran concurrentes. Las resultantes de las fuerzas
concurrentes que actan sobre los objetos en a) y b) son cero, y los objetos
estn en equilibrio, porque el momento de fuerza neto y la fuerza neta son
cero. En c), el objeto est en equilibrio traslacional, pero sufrir una
aceleracin angular; por lo tanto, no est en equilibrio rotacional.
Como ya sealamos, el momento de fuerza es un vector y por lo tanto tiene direccin,
donde usamos signos ms y menos para expresar direcciones opuestas (por ejemplo,
+x y -x), dependiendo de la aceleracin rotacional que tienden a producir. Tomamos
las direcciones de rotacin como horaria o antihoraria en torno al eje de rotacin.
Tomaremos como positivo (+) un momento de fuerza que tiende a producir una
rotacin antihoraria; y como negativo (-), uno que tiende a producir una rotacin
horaria.
Estabilidad y centro de gravedad

El equilibrio de una partcula o un cuerpo rgido puede ser estable o inestable en un

campo gravitacional. En el caso de los cuerpos rgidos, conviene analizar estas
categoras de equilibrios en trminos del centro de gravedad del cuerpo. El centro de
gravedad es el punto en el cual puede considerarse que acta todo el peso de un
objeto, como si el objeto fuera una partcula. Cuando la aceleracin debida a la
gravedad es constante, coinciden el centro de gravedad y el centro de masa.
Centro de gravedad
Como sabemos, hay una relacin entre la masa y el peso. Un concepto ntimamente
relacionado con el de centro de masa es el de centro de gravedad (CG), el punto en el
que puede considerarse que est concentrado todo el peso de un objeto, cuando ste
se representa como partcula. Si la aceleracin debida a la gravedad es constante tanto
en magnitud como en direccin en toda la extensin del objeto, la ecuacin (a) se
rescribe como (con todas las
):

(a)
Entonces, el peso
del objeto acta como si su masa estuviera concentrada en
,
y coinciden el centro de masa y el centro de gravedad. La ubicacin del centro de
gravedad est en forma implcita en algunos objetos, donde dibujamos las flechas
vectoriales para el peso (
) desde el centro del objeto o un punto cercano a tal
centro. En la prctica, se considera que el centro de gravedad coincide con el centro de
masa. Es decir, la aceleracin debida a la gravedad es constante para todas las partes
del objeto. (Observe la constante en la ecuacin (a).) Habra una diferencia en la
ubicacin de los dos puntos si un objeto fuera tan grande que la aceleracin debida a
la gravedad fuera diferente en distintas partes del objeto.
En algunos casos, podemos encontrar el centro de masa o el centro de gravedad de un
objeto por simetra. Por ejemplo, si el objeto es esfrico y homogneo (es decir, la
masa est distribuida de forma homognea en todas las partes), el centro de masa
est en el centro geomtrico (o centro de simetra).
La ubicacin del centro de masa o de gravedad de un objeto con forma irregular no es
tan notoria y suele ser difcil de calcular (incluso con mtodos matemticos
avanzados). En algunos casos, el centro de masa se puede localizar
experimentalmente. Por ejemplo, el centro de masa de un objeto plano con forma
irregular se determina experimentalmente suspendindolo libremente de diferentes
puntos (figura 3). Casi inmediato vemos que el centro de masa (o el centro de
gravedad) siempre queda verticalmente abajo del punto de suspensin. Como el
centro de masa se define como el punto donde puede concentrarse toda la masa de un
cuerpo, ello es semejante a una partcula de masa suspendida de un hilo. Si
suspendemos el objeto de dos o ms puntos y marcamos las lneas verticales en las
que debe estar el centro de masa, encontraremos el centro de masa en la interseccin
de las lneas.

b.

FIGURA 3: Localizador del centro de masa por

suspensin a) El centro de masa de un objeto plano de
forma irregular se puede encontrar suspendiendo el
objeto de dos o ms puntos. El CM (al igual que el CG)
est sobre una lnea vertical bajo cualquier punto de
suspensin, as que la interseccin de dos lneas
semejantes marca su ubicacin en un punto intermedio
del grosor del objeto. La lmina podra equilibrarse
horizontalmente en ese punto. Por qu? b) Ilustramos
el proceso con un mapa de Estados Unidos recortado
de una cartulina. Vemos que una lnea de plomada
desde cualquier otro punto (tercera foto) s pasa por el
CM determinado en las primeras dos fotografas.

a.

El centro de masa (o centro de gravedad) de un objeto puede estar fuera del cuerpo

a)

b)

Figura 4: el centro de masa podra estar fuera del cuerpo, El

centro de masa (y el de gravedad) puede estar dentro o fuera
del cuerpo, dependiendo de la distribucin de la masa del
objeto. a) En el caso de un anillo uniforme, el centro de masa
est en el centro del anillo. b) En el caso de un objeto con
forma de L, si la distribucin de masa es uniforme y los brazos
tienen la misma longitud, el centro de masa est en la
diagonal entre los brazos.

del objeto (figura 4). Por ejemplo, el centro de masa de un anillo homogneo est en el
centro del anillo. La masa de cualquier seccin del anillo se compensa con la masa de
una seccin
Equivalente diametralmente opuesta; por simetra, el centro de masa est en el centro
del anillo. En el caso de un objeto con forma de cuyos brazos sean iguales en masa y
longitud, el centro de masa est sobre una lnea que forma un ngulo de
con
ambos brazos. Es fcil determinar su ubicacin suspendiendo la desde un punto en
uno de los brazos y observando dnde una lnea vertical desde ese punto interseca la
lnea diagonal.
En el salto de altura la ubicacin del centro de gravedad es muy importante. El salto
eleva el
, lo cual requiere energa, y cuanto ms alto sea el salto se necesitar ms
energa. Por lo tanto, un participante de salto de altura quiere librar la barra
manteniendo bajo su CG. Un saltador intentar mantener su CG tan cerca de la barra
como sea posible cuando pasa sobre ella. Con la tcnica Fosbury flop, que se hizo
famosa por Dick Fosbury en los Juegos Olmpicos de 1968, el atleta arquea la espalda
sobre la barra (figura 5). Con las piernas, la cabeza y los brazos debajo de la barra, el
es ms bajo que con el estilo loyout, en que el cuerpo est casi paralelo al suelo
cuando pasa por la barra. Con el flop, un saltador puede lograr que su CG (que est
afuera de su cuerpo) quede debajo de la barra.

FIGURA 5: Centro de gravedad

Al arquear su cuerpo, este
atleta pasa sobre la barra,
aunque su centro de gravedad
pase debajo de ella.

TIPOS DE QUILIBRIO:
EQUILIBRIO ESTABLE
Si un objeto est en equilibrio estable, cualquier desplazamiento pequeo origina una
fuerza o momento de fuerza restaurador, que tiende a regresar a su posicin de
equilibrio original, como se ve en la figura(a). Una pelota dentro de un tazn est en
equilibrio estable. Asimismo, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, a la
derecha est el equilibrio estable. Cualquier desplazamiento pequeo eleva el centro
de gravedad, y una fuerza gravitacional restauradora tiende a regresarlo a la posicin
de energa potencial mnimo. Dicha fuerza produce realmente un momento de fuerza
restaurador que proviene de un componente del peso y tiende a girar el objeto en

torno a un punto pivote para regresarlo a su posicin inicial.

Figura (a)
Una forma de resumir la condicin de equilibrio estable:

Figura
Cuando un
objeto
est endeequilibrio
estable, cualquier
Un objeto
est(a):
en equilibrio
estable
si, despus
un desplazamiento
pequeo, su
desplazamiento
respecto
a la base
posicin
de equilibrio
centropequeo
de gravedad
sigue estando
arriba de
de soporte
originalproduce
del objeto
unade
fuerza
de fuerza
que del
tiende
a regresar
al objeto
a esa
y dentro
ella. oEsmomento
decir, lnea
de accin
peso
en el centro
de gravedad
posicin.
pelota en un tazn (izquierda) regresa al fondo si se le
interseca
la baseUna
de soporte.
desplaza. De forma similar, puede considerarse que el centro de
gravedad (CG) de un objeto extendido en equilibrio estable (derecha)
est en un tazn de energa potencial: Un desplazamiento pequeo
eleva el CG y aumenta la energa potencial del objeto.

Figura (a-1): Cuando el centro de

gravedad est arriba de la base de
soporte de un objeto y dentro de ella, el
objeto eta en equilibrio estable (Hay un
momento de fuerza restaurador). Note
que la lnea de accin del peso del centro
de gravedad (CG) interseca la base de
soporte
original
despus
del
desplazamiento.

Figura (a-1):

EQUILIBRIO INESTABLE
Si un objeto est en equilibrio inestable, cualquier desplazamiento pequeo respecto
al equilibrio produce un momento de fuerza que tiende a girar el objeto alejndolo de
su posicin de equilibrio. Esta situacin se ilustra en la figura (b), observe que el centro
de gravedad del objeto est en la cspide del tazn de energa potencial invertido, es
decir, la energa potencial es mxima en este caso. Los desplazamientos o
perturbaciones pequeas afectan bastante los objetos en equilibrio inestable: no se

necesita mucho para logar que un objeto as cambie de posicin.

Figura (b)

si un objeto est en equilibrio inestable, cualquier desplazamiento

pequeo respecto a su posicin de equilibrio produce una fuerza o momento
de fuerza que tiende a alejar ms al objeto de esa posicin. La pelota sobre un
tazn volteado (izquierda) est en equilibrio inestable. En el caso de un objeto
extendido (derecha), podra pensarse que el CG est en un tazn de energa
potencial volteado: un pequeo desplazamiento baja el CG y reduce la energa
potencial del objeto.

Figura (b-1): Si el centro de

gravedad queda fuera de la base de
soporte, o la lnea de accin del
peso no intersecta la base de
soporte original, el objeto es
inestable. (Hay un momento d
fuerza desplazador).

Figura (b-1)
ESTABILIDAD INDIFERENTE O NULA
Es un caso lmite entre el equilibrio estable e inestable; es decir, su sistema puede
pasar a una configuracin estable o inestable de acuerdo a una perturbacin externa
cualquiera (indiferente a la posicin a la que se encuentra).
Ejemplo: Limitmonos a considerar algunos sistemas rgidos, apliquemos una fuerza
(perturbacin), y vemos que las fuerzas modifican sus lneas de accin y, comnmente
no se encuentran ms en equilibrio, entonces se aprecia que: Tienden a regresar al
sistema de su posicin original o se a alejan ms, En el primer caso el equilibrio es
estable, en el segundo inestable. Si por el contrario las fuerzas permanecen en
equilibrio, el sistema conservar su nueva posicin, y entonces el equilibrio ser
indiferente.
Una forma de resumir el equilibrio indiferente:
El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en
cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad coincide con el con el
punto de suspensin.

Una pequea esfera colocada en el punto

ms bajo de una superficie esfrica
cncava (
), o en el punto ms alto
de una superficie esfrica convexa (
), o sobre una superficie plana horizontal
(
). En los tres casos la esfera est
respectivamente en equilibrio estable,
inestable, indiferente.

Wilson, Buja y Lou .(2007)

ESTABILIDAD SUSPENDIDA

ESTABILIDAD EN ACCIN
Cuando paseamos en una bicicleta y damos vuelta
en una superficie plana, instintivamente nos
inclinamos hacia el centro de la curva (figura b).
Por qu? Parecera que, si nos inclinamos en vez
de mantenernos verticales, aumentar la
probabilidad de caernos. No obstante, la
inclinacin en realidad aumenta la estabilidad.
Todo es cuestin de momentos de fuerza.
Cuando un vehculo toma una curva circular
horizontal, se requiere una fuerza centrpeta para
mantener al vehculo en el camino. Esta fuerza
generalmente es la fuerza de friccin esttica
entre los neumticos y el pavimento. Como se
ilustra en la Figura c.1, la fuerza de reaccin del

Figura b: Inclinarse contra la

curva Al tomar una curva o
dar vuelta, el ciclista debe
inclinarse hacia el centro de
la curva.

suelo sobre la bicicleta proporciona la fuerza

para tomar la curva, y la fuerza normal

centrpeta requerida
.
(
Suponga que, cuando actan estas fuerzas, el ciclista intenta tomar la curva
mantenindose vertical, como en la figura c.1. Vemos que la lnea de accin de no
pasa por el centro de gravedad del sistema (indicado con un punto). Como el eje de
rotacin pasa por el centro de gravedad, habr un momento de fuerza antihorario
que tender a hacer girar la bicicleta, de tal manera que las ruedas resbalen hacia
adentro. En cambio, si el ciclista se inclina hacia adentro con el ngulo adecuado
(figura c.2), tanto la lnea de accin de como el peso pasarn por el centro de
gravedad, y no habr inestabilidad rotacional (como bien saba el caballero de la
bicicleta).
No obstante, sigue habiendo un momento de
fuerza
sobre
el
ciclista
inclinado.
Efectivamente, cuando se inclina hacia el
centro de la curva, su peso produce un
momento de fuerza en torno a un eje que pasa
por el punto de contacto con el suelo. Este
momento de fuerza, junto con el giro del
manubrio, hace que la bicicleta d vuelta. Si la
bicicleta no se estuviera moviendo, habra
rotacin en torno a este eje, y la bicicleta y el
ciclista se caeran.
2.

1.
Figura c.

La necesidad de inclinarse en las curvas es muy evidente en las carreras de ciclismo y

de motociclismo en pistas horizontales. Las cosas pueden facilitarse para los
competidores si la pista se peralta de manera que ofrezca una inclinacin natural.
Wilson, Buja y Lou .(2007)
PUNTO DE VISTA DE LA INGENIRIA
Estabilidad es una nocin fsica y/o qumica asociada a la capacidad de un cuerpo de
mantener su estado o su composicin inalterados durante un tiempo relativamente
prolongado.
Para comenzar a tratar este tema, sumamente importante para la seguridad de las
estructuras, se defini anteriormente el concepto de un punto de vista fsico y terico, que es
necesario para comprender la estabilidad en la ingeniera que genricamente se basa de la
fsica y la qumica.
Ahora definiremos el equilibrio de una estructura desde el punto de vista de las fuerzas
actuantes, expresando que ste se manifiesta si se cumple que las ecuaciones de equilibrio de
la esttica son nulas, o sea, que el sistema de fuerzas tiene resultante nula (cero). Que nos
interesara el equilibrio de la estructura, que ste se manifieste de forma que su
configuracin sea permanente en el tiempo an frente a acciones exteriores
perturbadoras. Para completar estos conceptos es necesario definir qu se entiende por
estabilidad en las estructuras y sta es:
Es la capacidad de una estructura de conservar una configuracin frente a acciones
exteriores.
Para que se cumpla esta aseveracin es necesario que se verifiquen las siguientes dos
condiciones:
Condicin necesaria: Debe existir equilibrio de todas las fuerzas que acten sobre la estructura,
o sea, se debe cumplir la condicin fsica del equilibrio total y relativo de todas las fuerzas
activas y reactivas.
Condicin suficiente: El equilibrio de las fuerzas debe ser estable.
Esta ltima condicin, un concepto nuevo, establece que la configuracin que adopte la
estructura y las fuerzas deben ser permanentes en el tiempo.
Para poder establecer si se est frente a estructuras estables, se deben fijar criterios que
permitan determinar cundo se est en presencia de un equilibrio estable. Un criterio se
encuentra, precisamente, en la percepcin prctica que de este concepto se tiene y que
permite establecer cmo es el equilibrio de una estructura. ste consiste en aplicar una
pequea perturbacin, tan pequea como se quiera, y observar cmo se modifican las
acciones y las resistencias frente a este hecho y cuanto ms rpido crecen una y otras para

restablecer o no la posicin original. Analicemos un ejemplo tradicional de este tema que es el

caso de una esfera apoyada sobre una superficie cncava, convexa o plana.

Equilibrio Inestable

Equilibrio Estable

Equilibrio Indiferente

Las fuerzas actuantes son el peso de la esfera y la reaccin de la superficie de apoyo.

En el primer caso si la esfera es sacada de su posicin mediante una perturbacin y
luego sta es eliminada, se ve claramente que el peso de la esfera y su reaccin
generan un momento que la obliga a retornar a su posicin original y entonces
decimos que el equilibrio es estable. En el segundo caso sucede al revs, el peso
origina un momento que la aleja de su posicin y el equilibrio es inestable. Finalmente
en la ltima, las fuerzas no se modifican relativamente y por lo tanto el equilibrio es
indiferente a la perturbacin.
Si este ejemplo lo analizamos desde el punto de vista de la energa potencial total, solo
circunscrito a las cargas, frente a la perturbacin se manifiesta: aumentando en el
primer caso y por lo tanto la energa potencial tiene un mnimo y el equilibrio es
estable, en el segundo disminuyendo y la energa potencial tiene un mximo y el
equilibrio es inestable y el tercer caso sin modificacin y el equilibrio es indiferente.
Un ltimo comentario sobre este ejemplo, tambin vlido para lo que sigue, es que no
analizamos cunto es de resistente a la estabilidad el sistema frente a las
perturbaciones ni cun grande debe ser sta. En este ejemplo todo esto depender del
radio de curvatura de la superficie y no ser lo mismo si ste es pequeo o
infinitamente grande. En el primer caso la estabilidad ser mucho ms importante que
en el segundo, donde la diferencia entre convexo y cncavo es pequea. Solo hemos
verificado si el equilibrio del sistema es estable, inestable o indiferente, sin entrar a
analizar el grado de estabilidad. Los aspectos antes mencionados tienen importancia
cuando es necesario establecer grados de seguridad.
Criterios De Estabilidad
Ahora podemos establecer un procedimiento que nos permita establecer cundo el
equilibrio de una estructura es estable, inestable o indiferente, y ste consiste en:
estudiar cmo se modifican las fuerzas o la energa potencial total o el valor del

determinante de la matriz rigidez de la estructura, cuando se modifica ligeramente la

configuracin de la estructura y del sistema de fuerzas que se analiza.
Estos procedimientos de traducen en mtodos que permiten analizar lo anteriormente
mencionado y stos son los siguientes:
a. Mtodo esttico
Equilibrio estable: Las fuerzas, en la configuracin modificada, tienden a llevar
a la estructura a la configuracin primitiva.
Equilibrio inestable: Las fuerzas, en la configuracin modificada, tienden a
alejar a la estructura de la configuracin primitiva.
Equilibrio indiferente: Las fuerzas, en la configuracin modificada, se
encuentran en equilibrio.
b. Mtodo energtico
Equilibrio estable: La energa potencial total en la configuracin modificada es
mnima.
Equilibrio inestable: La energa potencial total en la configuracin modificada
es mxima
Equilibrio indiferente: La energa potencial total en la configuracin
modificada no cambia.
c. Mtodo de la matriz rigidez
Equilibrio estable: El valor del determinante de la matriz rigidez de la
estructura es positivo.
Equilibrio inestable: El valor del determinante de la matriz rigidez de la
estructura es negativo.
Equilibrio indiferente: El valor del determinante de la matriz rigidez de la
estructura es nulo.
Estudio De La Estabilidad
Comenzaremos este estudio primeramente con un modelo discreto y posteriormente
analizaremos los modelos continuos.
1. Modelos Discretos
Supongamos una estructura formada por una barra
rgida de longitud L, vinculada con un apoyo doble
y un empotramiento elstico. La caracterstica
del empotramiento elstico es:
, siendo
el ngulo de rotacin y
la rigidez rotacional
del apoyo o sea un momento por unidad de
rotacin.
En estos anlisis modificaremos lo establecido,
hasta ahora, en la esttica del cuerpo rgido, donde

L
A

Figura D.

el estudio del equilibrio se realizaba sin tener en cuenta los desplazamientos; aqu es
necesario tener en cuenta estos y por lo tanto no es aplicable el principio de
superposicin de los efectos. No obstante la magnitud de los desplazamientos sern
tales, en este primer anlisis, que tienen una magnitud que cumplen:

Las fuerzas que actan sobre las estructuras tienen un mdulo, una direccin y un
punto de aplicacin. En los ejemplos que estudiaremos, stas se trasladan sin
modificar su mdulo y su direccin. Los resultados dependen de esta definicin y en la

Figura E.
figura D se muestran otras posibilidades de problemas.
1.1.

Mtodo esttico

En la posicin (figura D.A) la carga est centrada y se verifica el equilibrio esttico. Para
determinar si ste es o no estable, modificamos su configuracin y analizamos en la
nueva posicin las fuerzas externas e internas.
En la nueva posicin (figura D.B), las fuerzas exteriores producen un momento:

Y las fuerzas internas:

En el grfico ,
podemos analizar las ,
situaciones que se presentan
cuando vara el valor de , mientras se mantiene constante.
Cuando
se originan, para cualquier valor distinto de cero, un valor de
siempre inferior
y las fuerzas internas restablecen la configuracin original
cuando desaparece la perturbacin, el equilibrio es estable. En el caso
, la
funcin
siempre es superior a
y por lo tanto las fuerzas internas nunca
restablecen la configuracin original, el equilibrio es inestable.

El caso intermedio es para:

, donde se cumple que
para todo valor de
, el equilibrio es indiferente. Analicemos que surge de la ecuacin que iguala ambos
momentos:

Esta es una ecuacin homognea, que adems se trasforma en lineal para valores de
constante, tiene como incgnita a , y la solucin es o bien la trivial
, que se
cumple para todas las cargas, o infinitas, solo si la matriz de los coeficientes, uno en
este caso, es nula, o sea:
. Si se cumple esta ltima es claramente una confirmacin de que el
equilibrio es indiferente, dado que existen infinitas soluciones, tan pequeas como se
quiera, distintas de
. Esta condicin es la transicin entre la estabilidad y la
inestabilidad. Se denomina carga crtica de Pandeo (
), y para que se cumpla esta
situacin se debe verificar que la carga valga:

Finalmente como resumen, segn los valores que adopten los momentos se podrn
presentar las siguientes situaciones:
Si se cumple que
y
el equilibrio es estable.
Si se cumple que M
y
el equilibrio es inestable.
Si se cumple que
y
el equilibrio es indiferente.
En el grfico
podemos observar que
las respuestas de la estructura son:
: Mientras la carga se mantenga inferior a la carga crtica, el desplazamiento
posible es:
y el equilibrio es estable.
: Cuando la carga es superior a la carga crtica, el desplazamiento posible es:
, pero solo desde el punto de vista matemtico, pues, desde el punto de vista
fsico el equilibrio es inestable.
: Cuando la carga es igual a la carga crtica los desplazamientos<p puede
adoptar cualquier valor que todos satisfacen la condicin Me = Mi, el equilibrio es
indiferente.
De acuerdo a este mtodo, la carga Crtica (Pcr) puede ser definida como sigue:
La carga crtica de pandeo es aquella carga que produce en la estructura un estado de
equilibrio indiferente.

1.2.

Mtodo Energtico

Utilizaremos ahora este mtodo para evaluar, nuevamente, el equilibrio desde el punto
de vista de la estabilidad y determinar el valor de la carga crtica de Pandeo. Para esto
debemos evaluar la Energa Potencial Total, suma de la interna de deformacin y de
las cargas
. La primera se manifiesta por la energa que se almacena en el
empotramiento elstico y la segunda con el descenso de la carga .
Aqu, a diferencia de los sistemas lineales, la

es una funcin no lineal de las cargas.

Para estudiar el equilibrio y su tipo, analizaremos la primera y la segunda variacin de

.
(

La nulidad de esta expresin nos asegura el equilibrio:

Como

se debe cumplir que:

Otra vez estamos frente a una ecuacin homognea y la solucin es la trivial

infinitas si la matriz de los coeficientes es nula, o sea:

,o

La segunda variacin es:

(

El signo de esta expresin nos dir qu tipo de equilibrio tenemos. Como

producto de
es positivo, el signo lo establecer el valor que adopte
tendremos:

es un
,y

: Es un mnimo y el equilibrio es estable

(

: Es un mximo y el equilibrio es inestable

: Es una inflexin en la funcin, es el lmite entre lo estable y lo inestable

que hemos definido como equilibrio indiferente, la carga que lo produce es la carga
crtica de pandeo.
La carga crtica de Pandeo la podemos enunciar desde el punto de vista energtico
como:

La carga crtica de Pandeo es aquella carga que hace indiferente la energa

potencial total de la estructura frente a perturbaciones exteriores.
1.3. Mtodo De La Matriz Rigidez

Para aplicar este mtodo se necesita

determinar la matriza rigidez
de la
estructura que posee, en este caso, un
grado de indeterminacin cinemtica, el
desplazamiento superior o el giro de la
barra.

L
A

Adoptaremos el desplazamiento
como

incgnita. Para la determinacin de

Figura F
planteamos las ecuaciones de equilibrio
en el estado deformado, agregando la fuerza que representa la rigidez .

A diferencia del anlisis lineal, aqu no se cumple el principio de superposicin de los

efectos y por lo tanto debemos realizar el estudio teniendo en cuenta todas las fuerzas
que intervienen.

La matriz rigidez, a diferencia de lo estudiado en el anlisis lineal, depende de la fuerza

exterior , razn por la cual se denomina matriz de rigidez no lineal o de segundo
orden y se la identifica mediante 4. Las ecuaciones de equilibrio que rigen este
anlisis son:

Esta es nuevamente una ecuacin homognea que admite la solucin trivial

o
infinitas soluciones distintas de la trivial siempre que se cumpla que el determinante de
sea nulo.

Por lo tanto la carga crtica de Pandeo tambin se puede expresar diciendo:

La carga crtica de Pandeo es aquella que anula el
determinante de la matriz rigidez no lineal de la
estructura.
1.4.

Cargas Transversales

e
L

Figura G.

Veamos un caso ligeramente diferente al anterior incorporando una pequea

mnsula donde se aplica la carga. Esta generar un momento
que es una carga
transversal. Las acciones exteriores son:

Y las fuerzas internas, que no se modifican:

La condicin de equilibrio da como resultado:

Esta ecuacin es, a diferencia de las anteriores, no homognea y lineal para cada valor
de P. La solucin de esta ecuacin es:

Esta ecuacin nos indica que siempre existe una solucin mientras se cumpla que el
denominador
es distinto de cero. En el grfico se puede observar que cuando
la carga es menor que
existe una solucin y cuando es mayor solo habra una
solucin si forzramos la estructura a una rotacin negativa de .
Para el caso que se cumpla que
, la
solucin matemtica es indeterminada, pero
desde el punto de vista fsico deberemos
interpretar que a medida que
se acerca al
valor de
los desplazamientos se hacen cada
vez ms importantes. En este caso no existe un
estado de equilibrio indiferente, pero para esta
carga existe una transicin entre los estados con
solucin y los que no la tienen, por esta razn
esta carga tambin se la denomina carga crtica de pandeo. En este ejemplo no se
puede definir un punto de bifurcacin del equilibrio porque no existe y en el grfico
podemos observar las distintas relaciones entre
para distintos valores de
distintos de cero.
La diferencia entre ambos ejemplos es que en el primero el comportamiento se puede
establecer mediante una ecuacin homognea, no as en el segundo, donde siempre
existe una solucin mientras la carga se mantenga por debajo de la crtica.

Al primer caso y en todos donde exista una solucin mediante una ecuacin
homognea se los denomina perfectos,
por requerir una perfeccin en la
definicin de la estructura y de las
cargas, difcilmente de lograr el la
realidad, por esta razn a los sistemas
reales, como el segundo caso, se los
denomina imperfectos o reales.
En los sistemas perfectos hablamos de
problemas de la estabilidad del
equilibrio mientras que en los reales de
problemas de resistencias, donde el
comportamiento lineal no se cumple y los efectos estticos y cinemticos crecen en
forma no-lineal. Cuando las cargas se acercan a la carga crtica de pandeo crecen en
forma desproporcionada resultando inadmisibles para las estructuras reales. Ambos
sistemas tienen en comn la carga crtica de pandeo donde en uno coloca a la
estructura en un estado de equilibrio indiferente y en el otro en una indeterminacin.
Si graficamos
cuyo valor es:

en funcin de ,

Podemos observar que la respuesta

es no lineal y adems que a medida
que disminuye la excentricidad el
efecto se hace ms notable en las
cercanas de la carga crtica. El
colapso de esta estructura se producir cuando la carga genere un
que supere la
resistencia interior del empotramiento , sta ser siempre, como puede observarse
en el grfico, inferior a
. En el ejemplo, se ha supuesto, la resistencia de la rtula es
independiente del esfuerzo axil.
De acuerdo a lo expresado anteriormente correspondera que el fenmeno de Pandeo
se definiera del siguiente modo:
El Pandeo de una estructura es un fenmeno inherente a su estabilidad que causa su
falla, que va acompaada por grandes desplazamientos y un fuerte comportamiento
no lineal.

2. Modelos Continuos
Veremos ahora los modelos continuos con infinitos grados de libertad y para empezar
estudiaremos el caso de la barra aislada biarticulada conocida como el caso Euler, por
ser quien primero lo estudi en el siglo XVIII.
2.1.

Mtodo Esttico

Primero comenzaremos con el mtodo esttico, para lo cual

aplicaremos a la barra una pequea perturbacin que la aleje de la
forma recta y plantearemos las ecuaciones de equilibrio. El momento
exterior respecto a un punto genrico de coordenada :
y el momento interno:

Como ambos deben ser iguales:

Tenemos una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con

coeficientes constantes. Esta ecuacin tiene como solucin:

Los valores de las constantes

se obtiene a partir de las condiciones de borde:

Aqu aparece nuevamente la ecuacin homognea, que tiene como solucin la trivial
con
con lo cual
infinitas soluciones si
0, y para que se
cumpla esta ltima condicin se tiene que verificar:

Para n = 1

Esta es la carga crtica de pandeo porque es capaz de mantener la barra en una

posicin deformada, cuya ecuacin es:

La deformada queda indeterminada al no poder encontrar una condicin que permita

determinar el valor de
Este es un estado de equilibrio indiferente dado que su
solucin es vlida para un conjunto de desplazamientos, tan pequeos como se quiera,
en el entorno de la posicin recta. Adems la ecuacin homognea nos indica que este
ejemplo pertenece a los sistemas perfectos.
Si tomamos otros valores de n obtenemos otras cargas crticas, pero todas mayores a
la anteriormente hallada.
Para un valor genrico de n tenemos:

( )

( )

( )

( )

Existen tantas cargas crticas como grados de libertad tiene la estructura, no

obstante desde el punto de vista de la ingeniera solo interesa la menor de todas. En
el grfico

se indican los valores antes determinados y los modos de pandeo

cuya definicin es: deformada que se corresponde con el equilibrio indiferente"

2.2.

Mtodo Energtico

Analicemos ahora el mismo problema mediante el mtodo

energtico, para lo cual debemos determinar los valores de las
energas y
cuando producimos una deflexin en la barra.

Si tenemos en cuenta que:

, la explicacin final de

es:

Para determinar la energa

debemos determinar el descenso
v de la carga , originado por la flexin de la barra. La diferencia entre la longitud de la
barra flexionada y su proyeccin es el valor buscado:
(

Nota: Debemos tener en cuenta que previo a la deflexin de la barra la carga

axil produjo deformaciones axiles y por lo tanto se genera energa interna de
deformacin

pero esta es igual al trabajo exterior que realiz

en el descenso que ella origina, por lo tanto estas energas no la tendremos

en cuenta.
Se desprecia las deformaciones originadas por los esfuerzos axiles y corte por
razones de simplicidad en las expresiones matemticas que se utilizarn.
La aproximacin se realiza teniendo en cuenta los dos primeros trminos del
desarrollo en serie de la la primera variacin nos dar las condiciones de
equilibrio.
Es te tipo de mtodo nos da soluciones que se obtienen a partir de ecuaciones de
elsticas aproximadas, dan como resultados cargas crticas superiores a las exactas y
esto se debe, desde el punto de vista fsico, a que para mantener la barra en una
posicin de equilibrio indiferente con una deformada distinta de la real se le debe
imponer ciertas restricciones, o sea ciertos vnculos y esto hace a la estructura ms
rgida y por lo tanto tiene una carga crtica superior.

2.3.

Mtodo De La Matriz Rigidez

Para aplicar este mtodo es necesario determinar la matriz rigidez de la estructura y

luego encontrar el valor de la carga que
anula el determinante de esta. Para
empezar debemos encontrar las rigideces
de una barra, es decir aquellos esfuerzos
que son necesarios aplicar en sus extremos
para
imponer
en
esos
lugares
desplazamientos unitarios. Analizaremos el
equilibrio de la barra teniendo en cuenta
los desplazamientos y la presencia del
esfuerzo axil.
El momento

a una coordenada :

Teniendo cuenta por razones de equilibrio:

)
(

Esta ecuacin diferencial no homognea con coeficiente constante tiene como

solucin la suma de dos soluciones:

: Solucin de la ecuacin homognea:

vale:

, ya analizada anteriormente y

: Solucin particular depende solo de

Para este caso la suma de las soluciones es:

Teniendo en cuenta las condiciones de borde se pueden determinar las constantes

y
y los valores de
y
necesarios para imponerle a la barra los
desplazamientos.

Condiciones de borde para la barra empotrada-empotrada:

Condiciones para la barra empotrada-articulada:

Con la utilizacin de las anteriores condiciones de borde se determinan los valores de

y
, y el esfuerzo de corte con la ecuaciones anteriormente utilizadas.
3. Explicacin De La Aplicacin
A continuacin veremos como la estabilidad se aplica con fines constructivos.
3.1.
Equilibrismo: ubicacin del centro de gravedad
Una varilla con una bola mvil, como la de la
Figura3.1.A, se equilibra ms fcilmente si la bola
est en una posicin ms alta. Esto se debe a que,
cuando la bola est ms alta el momento de inercia
en torno al eje de rotacin es mayor.
La explicacin es la siguiente: Con la bola en
cualquier posicin y la varilla vertical, el sistema
est en equilibrio inestable. En el concepto vimos
que los cuerpos rgidos con base ancha y centro de
Figura3.1.A: mayor
gravedad bajo son ms estables, adems Un leve
estabilidad con un
movimiento har que la varilla gire en torno a un eje
centro de gravedad
que pasa por el punto de contacto. Tambin al estar
ms alto.
el CG en una posicin ms alta y apartado de la
vertical, el brazo de palanca ser mayor (y el momento de fuerza tambin ser
mayor) y Con la bola en una posicin ms alta, el centro de gravedad est ms lejos
del eje de rotacin.
Entonces Alejar el CG del eje de rotacin tiene una consecuencia interesante: un
mayor momento de inercia, o resistencia a los cambios de movimiento rotacional y,
por ende, una menor aceleracin angular. Sin embargo, con la bola en una posicin
ms alta, cuando la varilla comienza a girar el momento de fuerza es mayor. El
resultado neto es el aumento en el momento de inercia produce una resistencia
aun mayor al movimiento rotacional y, por lo tanto, una menor aceleracin angular.
[Note que el momento de fuerza (
) vara con , mientras que el
2
2
momento de inercia (I = mr ) vara con r , as que aumenta ms al incrementarse .
Qu efecto tiene sen 0?] Entonces, cuanta ms pequea sea la aceleracin angular,

ms tiempo tendremos para ajustar la mano bajo la varilla, para equilibrarla

alineando verticalmente el eje de rotacin y el centro de gravedad. Entonces, el
momento de fuerza ser cero y la varilla estar otra vez en equilibrio, aunque
inestable.
Wilson, Buja y Lou .(2007)
3.2.
Elementos de fuerza cero
El anlisis de armaduras por el mtodo de nodos se simplifica de manera
considerable si podemos identificar aquellos elementos que no soportan carga. Esos
elementos de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura
durante la construccin y proporcionara soporte adicional si se aplica la carga
aplicada.
Por lo general, los elementos de fuerza cero de una armadura se pueden encontrar
por inspeccin de cada uno de sus nudos. Por ejemplo, considere la armadura
mostrada en la figura 3.2.a. si se traza un diagrama de cuerpo libre del pasador
situado en el nodo A, figura 3.2.b, se advierte que los elementos AB y AF son
elementos de fuerza cero. (No podramos haber llegado a esta conclusin si
hubisemos considerado los diagramas de cuerpo libre del nodo D, figura 3.2.c. aqu
se ve de nuevo que DC y DF son elementos de fuerza cero. A partir de estos
observaciones, podemos concluir que si solo dos elementos forman una armadura y
no se aplica ninguna cara externa o reaccin de soporte al nodo, los dos elementos
deben ser elementos de fuerza cero. Por lo tanto, la carga sobre la armadura que
aparece en la figura 3.2.a. esta soportado solo por elementos, como se muestra en
la figura 3.2.d.

Figura 3.2

Ahora consideremos la armadura en la figura 3.2.1.a. el diagrama de cuerpo libre

del pasador en el nodo D se muestra en la figura 3.2.1.b. al orientar el eje a lo
largo de los elementos DC y DE Y el eje a lo largo del elemento DA, se observa que
DA es un elemento de fuerza cero. Observe que este es tambin el caso del
elemento CA, figura 3.2.1.c. por lo general, si tres elementos forman un nodo de
armadura en el cual os de los elementos son colineales, el tercer miembro es un

elemento de fuerza cero siempre que no aplique ninguna fuerza exterior o reaccin
de soporte al nodo. Por lo tanto, la armadura mostrada en la figura 3.2.1.d. es
adecuada para soporte de carga P.

Figura 3.2.1
Hibbeler (2010)

3.3.

4.
5.
6.
7.
8.

Ensayo
Efectos medio ambientales
Conclusin
Bibliografa
Anexos