1.

Objetivos
1.1. General
Aprender, comprender y conocer los conceptos de estabilidad y equilibrio,
en los conceptos fsicos y de ingeniera y como tema de especialidad en la
carrera de ing. Civil.
1.2. Especifico
El objetivo del tema radica en efectuar una revisin de los conceptos de
esttica vistos en la asignatura Fisca I; como as tambin, conocer los
fundamentos de la esttica aplicada. Este trabajo pretende nivelar y
afianzar estos conocimientos para un mejor desenvolvimiento del curso y
consolidar los fundamentos de esttica aplicada.
2. Fundamento Terico
ESTABILIDAD
La estabilidad se relaciona con diversos fenmenos de tipo fsico o natural que se dan
en la naturaleza. Estos tienen por caracterstica principal el mantenimiento de sus
elementos en determinadas condiciones: Estable o constante a travs del tiempo.
Adems se refiere a la propiedad de un cuerpo de recuperar su equilibrio inicial. La
estabilidad puede ser aplicada a determinados fenmenos fsicos o tambin a
fenmenos sociales, histricos, polticos, econmicos, culturales o individuales.
Ahora estudiaremos la estabilidad como una forma de aplicacin del equilibrio
a partir de 2 puntos:
PUNTO DE VISTA FSICO:
En esta seccin se define dos modelos de anlisis para resolver problemas en que los
objetos estn en equilibro (
o aceleran a lo largo de una lnea recta bajo la
accin de fuerza externas constantes. recordemos que, cuando las leyes de newton se
aplica a un objeto, Se tiene inters solo en las fuerzas externas que actan sobre el
objeto. Si se representan los objetos como partcula, no necesita preocuparse por el
movimiento rotacional. Por ahora, tambin se desprecia los efectos de friccin de
aquellos problemas que involucran movimiento, que es equivalente a afirmar que la
superficie no tiene friccin.
Por lo general se ignora la masa de cualquier soga, cuerda o cable involucrado. En
esta aproximacin, la magnitud de la fuerza que ejerce cualquier elemento a lo largo
de la soga sobre el elemento adyacente es la misma para todos los elementos a lo
largo de la soga. En el enunciado del problema, los trminos sinnimos ligero o de
masa despreciable se usan para indicar que una masa se ignorara cuando trabaje los

problemas. Cuando una soga unida a un objeto jala del objeto, paralela a la soga. La
magnitud de dicha fuerza se llama tensin en la soga. Puesto que es la magnitud
de una cantidad vectorial, la tensin es una cantidad escalar.
Partcula en equilibrio
Si la aceleracin de un objeto representado como particular es cero, el objeto se
considera con el modelo de la partcula en equilibrio. En este modelo, la fuerza neta
sobre el objeto:

Considere una lmpara suspendida de una cadena ligera unida al techo, como en la
figura 1.a. el diagrama de cuerpo libre para la lmpara (figura 1.b) muestra que las
fuerzas que actan sobre la lmpara son la fuerza gravitacional hacia abajo y la
fuerza hacia arriba que ejerce la cadena. Puesto que no hay fuerzas en la direccin
,
no proporciona informacin til. La condicin
produce:

a)

b)

Figura 1.

c)

Figura 1: a) una lmpara

suspendida del techo mediante
una cadena de masa despreciable.
b) las fuerzas que actan sobe la
lmpara
son
fuerzas

que
gravitacionales y la fuerza
ejerce la cadena. C) las fuerzas que
actan sobre la cadena son la
que ejerce la lmpara y la
fuerza
que ejerce el techo.
fuerza

Adems, advertimos que y no son un par accin-reaccin porque actan sobre el

mismo objeto, la lmpara. La fuerza de reaccin a y , la fuerza hacia abajo que
ejerce la lmpara sobre la cadena, como se muestra en la figura 1.C. Dado que la
cadena es una particular en equilibrio, el techo debe ejerce sobre la cadena una
fuerza que es igual en magnitud y apunta en la direccin opuesta.
Partcula bajo una fuerza neta
Si un cuerpo experimenta una aceleracin, su movimiento se analiza con modelo de
partcula bajo una fuerza neta. La ecuacin apropiada para este modelo es la segunda
ley de Newton. Consideremos que una caja se jala a la derecha sobre una superficie
horizontal sin friccin, como se ve en la figura 2.a. Supongamos que queremos

encontrar la aceleracin de la caja y la fuerza que el suelo ejerce sobre ella. Las fuerzas
que actan sobre la caja se ilustra en el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.b. Note
que la fuerza horizontal que se aplica a la caja actua atreves de la soga. La magnitud
de es igual al de la soga. Adems de la fuerza , el diagrama el diagrama de cuerpo
libre caja incluye la fuerza gravitacional y la fuerza normal que ejerce el suelo
sobre la caja.

Figura 2:
a) una caja que se jala hacia la
derecha sobre una superficie
sin friccin.

a)

b) diagrama de cuerpo libre

que representa las fuerzas
externas que acta sobre la
caja.
b)
Figura 2.

Ahora se puede aplicar la segunda ley de newton, la nica fuerza que acta en la
direccin es . Al aplicar
al movimiento horizontla se tiene:

En la direccin
no se presenta aceleracin por que la caja solo se mueve
horizontalmente. En consecuencia se usa el modelo de partcula en equilibrio en la
direccin . Al aplicar la componente de la ecuacin se produce:

Esto es, la fuerza normal tiene la misma magnitud que la fuerza gravitacional pero
acta en la direccin opuesta.
Si es una fuerza cosntante, la aceleracin

tambin es constante. Por tanto,

la caja tambin se presenta como una partcula bajo aceleracin constante en la

direccin , y se puede aplicar las ecuaciones de cinemtica para obtener la posicin
y velocidad de la caja como funciones del tiempo.

En la situacin anterior descrita, la magnitud de la fuerza normal es igual a la

magnitud de , pero esto no siempre es el caso. Por ejemplo, suponga que un libro se
encuentra sobre una mesa y usted empuja hacia abajo sobre el libro con una fuerza
(Figura 3), tenga en cuenta que el libro est en reposo y debido a eso no
acelerara,
, lo que da
. En esta situacin, la
fuerza normal es mayor que la fuerza gravitacional.
Figura 3: cuando una fuerza
empuja verticalmente hacia
abajo sobre otro objeto, la
fuerza normal sobre el
objeto es mayor que la fuerza
gravitacional: .
Figura 3

Serway y jewett (2008)

Momento de fuerza
Se requiere una fuerza para producir un cambio en el movimiento rotacional. La
razn de cambio del movimiento depende no slo de la magnitud de la fuerza, sino
tambin de la distancia perpendicular entre su lnea de accin y el eje de rotacin,
(figura 1: a y b). La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria que pasa
por la flecha del vector de fuerza, es decir, la lnea a lo largo de la cual acta la
fuerza.
La figura 1 muestra que
, donde es la distancia en lnea recta entre el
eje de rotacin y el punto sobre el que acta la fuerza, y es el ngulo entre la lnea
de y el vector de fuerza . Esta distancia perpendicular se llama brazo de
palanca o brazo de momento.
El producto de la fuerza y el brazo de palanca se llama momento de fuerza y
su magnitud es

Unidad SI de momento de fuerza: metro-newton (m N)

(En esta definicin usaremos los smbolos
para denotar momento de fuerza,
pero en la figura 1 vemos que
). Las unidades de momento de fuerza en
el SI son metros new-tons (m N).

a. Momento de
fuerza
antihorario.

b. Momento de
fuerza horario
menor

c. Momento de
fuerza cero

FIGURA 1. Momento de fuerza y brazo de palanca, a. La distancia

perpendicular entre el eje de rotacin y la lnea de accin de una
fuerza se denomina brazo de palanca (o brazo de momento) y es
igual a
. El momento de fuerza (o par de torsin) que produce
movimiento rotacional es ; b. La misma fuerza en la direccin
opuesta con un menor brazo de palanca produce un momento de
fuerza menor en la direccin opuesta. Observe que , o

F , c. Cuando una fuerza acta a travs del eje

de rotacin,
y .

No
siemp
re se
produ
ce
aceler
acin
rotaci
onal
cuando una fuerza acta sobre un cuerpo rgido estacionario. Por la ecuacin (1),
vemos que, cuando la fuerza acta a travs del eje de rotacin tal que
,
entonces
(figura 1.c). Tambin, cuando
, el momento de fuerza es
mximo y la fuerza acta perpendicularmente a . Por lo tanto, la aceleracin angular
depende de dnde se aplique una fuerza perpendicular (y, por ende, de la longitud del
brazo de palanca). Como ejemplo prctico, imagine que aplicamos una fuerza a una
puerta de vidrio pesada que se abre en ambas direcciones. El punto donde apliquemos
la fuerza influir mucho en la facilidad con que la puerta se abre o gira (sobre las
bisagras de su eje). Alguna vez usted ha intentado abrir una puerta as empujando por

descuido el lado cercano a las bisagras? La fuerza produce un momento de fuerza

pequeo y poca o ninguna aceleracin rotacional.
Podemos ver el momento de fuerza en movimiento rotacional como similar a la fuerza
en movimiento traslacional. Una fuerza neta, no equilibrada, modifica un movimiento
traslacional, y un momento de fuerza neto, no equilibrado, modifica un movimiento
rotacional. El momento de fuerza es un vector. Su direccin siempre es perpendicular
al plano que forman los vectores de fuerza y de brazo de palanca, y est dada por una
regla de la mano derecha como la que se emplea con la velocidad angular. Si los dedos
de la mano derecha se enroscan alrededor del eje de rotacin en la direccin de la
aceleracin rotacional (angular) que producira el momento de fuerza, el pulgar
extendido apuntar en la direccin del momento de fuerza. Podemos usar una
convencin de signo, como en el caso del movimiento rectilneo, para representar
direcciones de momento de fuerza.
Equilibrio
En general, equilibrio significa que las cosas estn balanceadas o son estables. Esta
definicin se aplica en el sentido mecnico a las fuerzas y momentos de fuerza. Las
fuerzas no equilibradas producen aceleraciones trasnacionales; pero las fuerzas
equilibradas producen la condicin que llamamos equilibrio trasnacional. Asimismo,
momentos de fuerza no equilibrados producen aceleraciones rotacionales; en tanto
que momentos de fuerza equilibrados producen equilibrio rotacional.
Segn la segunda ley de Newton del movimiento, cuando la suma de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo es cero, ste permanece en reposo (esttico) o en movimiento
con velocidad constante. En ambos casos, decimos que el cuerpo est en equilibrio
traslacional. Dicho de otra manera, la condicin para que haya equilibrio traslacional

es que la fuerza neta sobre un cuerpo sea cero; es decir,

. Debe ser
evidente que esta condicin se satisface en las condiciones que se ilustran en la figura
2: a y b. Las fuerzas cuyas lneas de accin pasan por el mismo punto se llaman fuerzas
concurrentes. Si la suma vectorial de tales fuerzas es cero, como en la figura 2: a y b, el
cuerpo estar en equilibrio trasnacional.
Sin embargo, qu pasa con la situacin de la figura 2.c? Ah,
, pero las fuerzas
opuestas harn que el objeto gire, as que evidentemente no estar en un estado de
equilibrio esttico. (Este par de fuerzas iguales y opuestas que no tienen la misma lnea
de accin se denomina simplemente par.) As, la condicin
es una condicin
necesaria, pero no suficiente para el equilibrio esttico.
Puesto que

es la condicin para equilibrio traslacional, predeciramos

es la condicin para equilibrio rotacional. Es

(correctamente) que
decir, si la suma de los momentos de fuerza que actan sobre un objeto es cero,

entonces el objeto est en equilibrio rotacional: permanece en reposo rotacional o gira

con velocidad angular constante.
As, vemos que en realidad hay dos condiciones de equilibrio; juntas, definen el
equilibrio mecnico. Se dice que un cuerpo est en equilibrio mecnico si se satisfacen
las condiciones
tanto para
equilibrio
traslacional

(Para equilibrio traslacional)

como para el
equilibrio
rotacional:

(Para equilibrio rotacional)

Un cuerpo rgido en equilibrio mecnico podra estar en reposo o movindose con

velocidad rectilnea o angular constante. Un ejemplo de esto ltimo es un objeto que
rueda sin resbalar sobre una superficie horizontal, si el centro de masa del objeto tiene

velocidad constante. Sin embargo, sta es una condicin ideal. Algo con mayor inters
prctico es el equilibrio esttico, que es la condicin que se da cuando un cuerpo rgido
permanece en reposo, es decir, un cuerpo para el cual
y
. Hay muchos
casos en los que no queremos que las cosas se muevan, y esta ausencia de movimiento
slo puede darse si se satisfacen las condiciones de equilibrio. Es muy tranquilizante
saber, por ejemplo, que el puente que vamos a cruzar est en equilibrio esttico, y no
sujeto a movimiento traslacional o rotacional.
Como ya sealamos, el momento de fuerza es un vector y por lo tanto tiene direccin,
donde usamos signos ms y menos para expresar direcciones opuestas (por ejemplo,
+x y -x), dependiendo de la aceleracin rotacional que tienden a producir. Tomamos
las direcciones de rotacin como horaria o antihoraria en torno al eje de rotacin.
Tomaremos como positivo (+) un momento de fuerza que tiende a producir una
FIGURA 2: Equilibrio y fuerzas Las fuerzas cuyas lneas de accin pasan por
el mismo punto se consideran concurrentes. Las resultantes de las fuerzas
concurrentes que actan sobre los objetos en a) y b) son cero, y los objetos
estn en equilibrio, porque el momento de fuerza neto y la fuerza neta son
cero. En c), el objeto est en equilibrio traslacional, pero sufrir una
aceleracin angular; por lo tanto, no est en equilibrio rotacional.

rotacin antihoraria; y como negativo (-), uno que tiende a producir una rotacin
horaria.
Estabilidad y centro de gravedad
El equilibrio de una partcula o un cuerpo rgido puede ser estable o inestable en un
campo gravitacional. En el caso de los cuerpos rgidos, conviene analizar estas
categoras de equilibrios en trminos del centro de gravedad del cuerpo. El centro de
gravedad es el punto en el cual puede considerarse que acta todo el peso de un
objeto, como si el objeto fuera una partcula. Cuando la aceleracin debida a la
gravedad es constante, coinciden el centro de gravedad y el centro de masa.
Centro de gravedad
Como sabemos, hay una relacin entre la masa y el peso. Un concepto ntimamente
relacionado con el de centro de masa es el de centro de gravedad (CG), el punto en el
que puede considerarse que est concentrado todo el peso de un objeto, cuando ste
se representa como partcula. Si la aceleracin debida a la gravedad es constante tanto
en magnitud como en direccin en toda la extensin del objeto, la ecuacin (a) se
rescribe como (con todas las
):

(a)
Entonces, el peso
del objeto acta como si su masa estuviera concentrada en
,
y coinciden el centro de masa y el centro de gravedad. La ubicacin del centro de
gravedad est en forma implcita en algunos objetos, donde dibujamos las flechas
vectoriales para el peso (
) desde el centro del objeto o un punto cercano a tal
centro. En la prctica, se considera que el centro de gravedad coincide con el centro de
masa. Es decir, la aceleracin debida a la gravedad es constante para todas las partes
del objeto. (Observe la constante en la ecuacin (a).) Habra una diferencia en la
ubicacin de los dos puntos si un objeto fuera tan grande que la aceleracin debida a
la gravedad fuera diferente en distintas partes del objeto.
En algunos casos, podemos encontrar el centro de masa o el centro de gravedad de un
objeto por simetra. Por ejemplo, si el objeto es esfrico y homogneo (es decir, la
masa est distribuida de forma homognea en todas las partes), el centro de masa
est en el centro geomtrico (o centro de simetra).
La ubicacin del centro de masa o de gravedad de un objeto con forma irregular no es
tan notoria y suele ser difcil de calcular (incluso con mtodos matemticos
avanzados). En algunos casos, el centro de masa se puede localizar
experimentalmente. Por ejemplo, el centro de masa de un objeto plano con forma
irregular se determina experimentalmente suspendindolo libremente de diferentes
puntos (figura 3). Casi inmediato vemos que el centro de masa (o el centro de
gravedad) siempre queda verticalmente abajo del punto de suspensin. Como el
centro de masa se define como el punto donde puede concentrarse toda la masa de un

cuerpo, ello es semejante a una partcula de masa suspendida de un hilo. Si

suspendemos el objeto de dos o ms puntos y marcamos las lneas verticales en las
que debe estar el centro de masa, encontraremos el centro de masa en la interseccin
de las lneas.

b.

a.

FIGURA 3: Localizador del centro de masa por

suspensin a) El centro de masa de un objeto plano de
forma irregular se puede encontrar suspendiendo el
objeto de dos o ms puntos. El CM (al igual que el CG)
est sobre una lnea vertical bajo cualquier punto de
suspensin, as que la interseccin de dos lneas
semejantes marca su ubicacin en un punto intermedio
del grosor del objeto. La lmina podra equilibrarse
horizontalmente en ese punto. Por qu? b) Ilustramos
el proceso con un mapa de Estados Unidos recortado
de una cartulina. Vemos que una lnea de plomada
desde cualquier otro punto (tercera foto) s pasa por el
CM determinado en las primeras dos fotografas.

El centro de masa (o centro de gravedad) de un objeto puede estar fuera del cuerpo

a)

b)

Figura 4: el centro de masa podra estar fuera del cuerpo, El

centro de masa (y el de gravedad) puede estar dentro o fuera
del cuerpo, dependiendo de la distribucin de la masa del
objeto. a) En el caso de un anillo uniforme, el centro de masa
est en el centro del anillo. b) En el caso de un objeto con
forma de L, si la distribucin de masa es uniforme y los brazos
tienen la misma longitud, el centro de masa est en la
diagonal entre los brazos.
del objeto (figura 4). Por ejemplo, el centro de masa de un anillo homogneo est en el
centro del anillo. La masa de cualquier seccin del anillo se compensa con la masa de
una seccin
Equivalente diametralmente opuesta; por simetra, el centro de masa est en el centro
del anillo. En el caso de un objeto con forma de cuyos brazos sean iguales en masa y
longitud, el centro de masa est sobre una lnea que forma un ngulo de
con
ambos brazos. Es fcil determinar su ubicacin suspendiendo la desde un punto en
uno de los brazos y observando dnde una lnea vertical desde ese punto interseca la
lnea diagonal.
En el salto de altura la ubicacin del centro de gravedad es muy importante. El salto
eleva el
, lo cual requiere energa, y cuanto ms alto sea el salto se necesitar ms
energa. Por lo tanto, un participante de salto de altura quiere librar la barra
manteniendo bajo su CG. Un saltador intentar mantener su CG tan cerca de la barra
como sea posible cuando pasa sobre ella. Con la tcnica Fosbury flop, que se hizo
famosa por Dick Fosbury en los Juegos Olmpicos de 1968, el atleta arquea la espalda
sobre la barra (figura 5). Con las piernas, la cabeza y los brazos debajo de la barra, el
es ms bajo que con el estilo loyout, en que el cuerpo est casi paralelo al suelo

FIGURA 5: Centro de gravedad

Al arquear su cuerpo, este
atleta pasa sobre la barra,
aunque su centro de gravedad
pase debajo de ella.

10

cuando pasa por la barra. Con el flop, un saltador puede lograr que su CG (que est
afuera de su cuerpo) quede debajo de la barra.
Ejemplo de objeto rgido en equilibrio esttico
La fotografa del soporte de una botella de vino de la figura 6. muestra un ejemplo de
un sistema mecnico en equilibrio que parece desafiar a la gravedad. Para que el
sistema (soporte ms botella) este en equilibrio, la fuerza externa neta debe ser cero
(vase la ecuacin 6.) y el momento de torsin externo neto debe ser cero (vase la
ecuacin 12.2). La segunda condicin se satisface solo cuando el centro de gravedad
del sistema est directamente arriba del punto de soporte.
: Este soporte de una botella
de vino es un sorprendente
dispositivo de equilibrio esttico. El
centro de gravedad del sistema
(botella
ms
soporte)
est
directamente arriba del punto de
soporte.
TIPOS DE QUILIBRIO:
EQUILIBRIO ESTABLE
Si un objeto est en equilibrio estable, cualquier desplazamiento pequeo origina una
fuerza o momento de fuerza restaurador, que tiende a regresar a su posicin de
equilibrio original, como se ve en la figura(a). Una pelota dentro de un tazn est en
equilibrio estable. Asimismo, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, a la
derecha est el equilibrio estable. Cualquier desplazamiento pequeo eleva el centro
de gravedad, y una fuerza gravitacional restauradora tiende a regresarlo a la posicin
de energa potencial mnimo. Dicha fuerza produce realmente un momento de fuerza
restaurador que proviene de un componente del peso y tiende a girar el objeto en

Figura (a)
torno a un punto pivote para regresarlo a su posicin inicial.

11

Una forma de resumir la condicin de equilibrio estable:

Figura (a): Cuando un objeto est en equilibrio estable, cualquier

pequeo desplazamiento respecto a la posicin de equilibrio produce
una fuerza o momento de fuerza que tiende a regresar al objeto a esa
Figura
(a-1):
Cuando
posicin. Una pelota en un tazn (izquierda)
regresa
al fondo
si seelle centro de
gravedadque
estel arriba
desplaza. De forma similar, puede considerarse
centrodedela base de
soporte deestable
un objeto
y dentro de ella,
gravedad (CG) de un objeto extendido en equilibrio
(derecha)
eldedesplazamiento
objeto
eta en equilibrio
establesu(Hay
est
en un
de energa
Un
pequeo
Un
objeto
esttazn
en equilibrio
establepotencial:
si, despus
un desplazamiento
pequeo,
momento
deoriginal
fuerza del
restaurador).
eleva de
el CG
y aumenta
energa potencial
delun
objeto.
centro
gravedad
siguelaestando
arriba de la
base
de soporte
objeto
Note
que
la
lnea
de
accin
del peso
y dentro de ella. Es decir, lnea de accin del peso en el centro de gravedad
del centro de gravedad (CG) interseca
interseca la base de soporte.
Figura (a-1):
la base de soporte original despus del
desplazamiento.

EQUILIBRIO INESTABLE
Si un objeto est en equilibrio inestable, cualquier desplazamiento pequeo respecto
al equilibrio produce un momento de fuerza que tiende a girar el objeto alejndolo de

12

su posicin de equilibrio. Esta situacin se ilustra en la figura (b), observe que el centro
de gravedad del objeto est en la cspide del tazn de energa potencial invertido, es
decir, la energa potencial es mxima en este caso. Los desplazamientos o
perturbaciones pequeas afectan bastante los objetos en equilibrio inestable: no se
necesita mucho para logar que un objeto as cambie de posicin.
Figura (b)

ESTABILIDAD INDIFERENTE O NULA

Es un caso lmite entre el equilibrio estable e inestable; es decir, su sistema puede
pasar a una configuracin estable o inestable de acuerdo a una perturbacin externa
cualquiera (indiferente a la posicin a la que se encuentra).
Ejemplo: Limitmonos a considerar algunos sistemas rgidos, apliquemos una fuerza
(perturbacin), y vemos que las fuerzas modifican sus lneas de accin y, comnmente

Figura (b-1): Si el centro de

gravedad
queda desplazamiento
fuera de la base de
si un objeto est en equilibrio inestable,
cualquier
soporte, una
o lafuerza
lneaode
accin del
pequeo respecto a su posicin de equilibrio produce
momento
no intersecta
la base
de fuerza que tiende a alejar ms al objeto de peso
esa posicin.
La pelota sobre
un de
soporte Enoriginal,
tazn volteado (izquierda) est en equilibrio inestable.
el caso deelunobjeto
objeto es
inestable.
(Hay
un demomento
extendido (derecha), podra pensarse que el CG
est en un
tazn
energa d
fuerza
potencial volteado: un pequeo desplazamiento
baja desplazador).
el CG y reduce la energa
potencial del objeto.
Figura (b-1)
no se encuentran ms en equilibrio, entonces se aprecia que: Tienden a regresar al
sistema de su posicin original o se a alejan ms, En el primer caso el equilibrio es
estable, en el segundo inestable. Si por el contrario las fuerzas permanecen en
equilibrio, el sistema conservar su nueva posicin, y entonces el equilibrio ser
indiferente.
Una forma de resumir el equilibrio indiferente:
El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en
cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad coincide con el con el
punto de suspensin.

13

Una pequea esfera colocada en el punto

ms bajo de una superficie esfrica
cncava (
), o en el punto ms alto
de una superficie esfrica convexa (
), o sobre una superficie plana horizontal
(
). En los tres casos la esfera est
respectivamente en equilibrio estable,
inestable, indiferente.

Wilson, Buja y Lou .(2007)

ESTABILIDAD SUSPENDIDA
EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUSPENDIDOS POR UN PUNTO
El equilibrio es estable cuando el centro de gravedad (C.D.G) del cuerpo est por
debajo del punto de suspensin y en la misma vertical. Ejemplo: una lmpara
suspendida del techo. En cuanto se separa de la posicin de equilibrio se forma un
parte de fuerzas, que lo vuelve a la posicin primitiva.
El equilibrio es inestable cuando el C.D.G est por encima del punto de suspensin y en
la misma vertical. Ejemplo: un bastn sobre la punta del dedo. Apenas se desva un
poco de la posicin de equilibrio se forma un par de fuerzas que lo hace caer de dicha
posicin.
El equilibrio es indiferente cuando el C.D.G coincide con el punto de suspensin.
Ejemplo: una rueda sujeta por su centro.

14

ESTABILIDAD EN ACCIN
Cuando paseamos en una bicicleta y damos vuelta
en una superficie plana, instintivamente nos
inclinamos hacia el centro de la curva (figura b).
Por qu? Parecera que, si nos inclinamos en vez
de mantenernos verticales, aumentar la
probabilidad de caernos. No obstante, la
inclinacin en realidad aumenta la estabilidad.
Todo es cuestin de momentos de fuerza.
Cuando un vehculo toma una curva circular
horizontal, se requiere una fuerza centrpeta para
mantener al vehculo en el camino. Esta fuerza
generalmente es la fuerza de friccin esttica
entre los neumticos y el pavimento. Como se
ilustra en la Figura c.1, la fuerza de reaccin del

Figura b: Inclinarse contra la

curva Al tomar una curva o
dar vuelta, el ciclista debe
inclinarse hacia el centro de
la curva.

suelo sobre la bicicleta proporciona la fuerza

para tomar la curva, y la fuerza normal

centrpeta requerida
.
(
Suponga que, cuando actan estas fuerzas, el ciclista intenta tomar la curva
mantenindose vertical, como en la figura c.1. Vemos que la lnea de accin de no
pasa por el centro de gravedad del sistema (indicado con un punto). Como el eje de
rotacin pasa por el centro de gravedad, habr un momento de fuerza antihorario
que tender a hacer girar la bicicleta, de tal manera que las ruedas resbalen hacia
adentro. En cambio, si el ciclista se inclina hacia adentro con el ngulo adecuado
(figura c.2), tanto la lnea de accin de como el peso pasarn por el centro de
gravedad, y no habr inestabilidad rotacional (como bien saba el caballero de la
bicicleta).
No obstante, sigue habiendo un momento de
fuerza
sobre
el
ciclista
inclinado.
Efectivamente, cuando se inclina hacia el
centro de la curva, su peso produce un
momento de fuerza en torno a un eje que pasa
por el punto de contacto con el suelo. Este
momento de fuerza, junto con el giro del
manubrio, hace que la bicicleta d vuelta. Si la
bicicleta no se estuviera moviendo, habra

2.

1.
Figura c.

15

rotacin en torno a este eje, y la bicicleta y el ciclista se caeran.

La necesidad de inclinarse en las curvas es muy evidente en las carreras de ciclismo y
de motociclismo en pistas horizontales. Las cosas pueden facilitarse para los
competidores si la pista se peralta de manera que ofrezca una inclinacin natural.
Wilson, Buja y Lou .(2007)
PUNTO DE VISTA DE LA INGENIRIA
Estabilidad es una nocin fsica y/o qumica asociada a la capacidad de un cuerpo de
mantener su estado o su composicin inalterados durante un tiempo relativamente
prolongado.
Para comenzar a tratar este tema, sumamente importante para la seguridad de las
estructuras, se defini anteriormente el concepto de un punto de vista fsico y terico, que es
necesario para comprender la estabilidad en la ingeniera que genricamente se basa de la
fsica y la qumica.
Ahora definiremos el equilibrio de una estructura desde el punto de vista de las fuerzas
actuantes, expresando que ste se manifiesta si se cumple que las ecuaciones de equilibrio de
la esttica son nulas, o sea, que el sistema de fuerzas tiene resultante nula (cero). Que nos
interesara el equilibrio de la estructura, que ste se manifieste de forma que su
configuracin sea permanente en el tiempo an frente a acciones exteriores
perturbadoras. Para completar estos conceptos es necesario definir qu se entiende por
estabilidad en las estructuras y sta es:
Es la capacidad de una estructura de conservar una configuracin frente a acciones
exteriores.
Para que se cumpla esta aseveracin es necesario que se verifiquen las siguientes dos
condiciones:
Condicin necesaria: Debe existir equilibrio de todas las fuerzas que acten sobre la estructura,
o sea, se debe cumplir la condicin fsica del equilibrio total y relativo de todas las fuerzas
activas y reactivas.
Condicin suficiente: El equilibrio de las fuerzas debe ser estable.
Esta ltima condicin, un concepto nuevo, establece que la configuracin que adopte la
estructura y las fuerzas deben ser permanentes en el tiempo.
Para poder establecer si se est frente a estructuras estables, se deben fijar criterios que
permitan determinar cundo se est en presencia de un equilibrio estable. Un criterio se
encuentra, precisamente, en la percepcin prctica que de este concepto se tiene y que
permite establecer cmo es el equilibrio de una estructura. ste consiste en aplicar una
pequea perturbacin, tan pequea como se quiera, y observar cmo se modifican las

16

acciones y las resistencias frente a este hecho y cuanto ms rpido crecen una y otras para
restablecer o no la posicin original. Analicemos un ejemplo tradicional de este tema que es el
caso de una esfera apoyada sobre una superficie cncava, convexa o plana.

Equilibrio Inestable

Equilibrio Estable

Equilibrio Indiferente

Las fuerzas actuantes son el peso de la esfera y la reaccin de la superficie de apoyo.

En el primer caso si la esfera es sacada de su posicin mediante una perturbacin y
luego sta es eliminada, se ve claramente que el peso de la esfera y su reaccin
generan un momento que la obliga a retornar a su posicin original y entonces
decimos que el equilibrio es estable. En el segundo caso sucede al revs, el peso
origina un momento que la aleja de su posicin y el equilibrio es inestable. Finalmente
en la ltima, las fuerzas no se modifican relativamente y por lo tanto el equilibrio es
indiferente a la perturbacin.
Si este ejemplo lo analizamos desde el punto de vista de la energa potencial total, solo
circunscrito a las cargas, frente a la perturbacin se manifiesta: aumentando en el
primer caso y por lo tanto la energa potencial tiene un mnimo y el equilibrio es
estable, en el segundo disminuyendo y la energa potencial tiene un mximo y el
equilibrio es inestable y el tercer caso sin modificacin y el equilibrio es indiferente.
Un ltimo comentario sobre este ejemplo, tambin vlido para lo que sigue, es que no
analizamos cunto es de resistente a la estabilidad el sistema frente a las
perturbaciones ni cun grande debe ser sta. En este ejemplo todo esto depender del
radio de curvatura de la superficie y no ser lo mismo si ste es pequeo o
infinitamente grande. En el primer caso la estabilidad ser mucho ms importante que
en el segundo, donde la diferencia entre convexo y cncavo es pequea. Solo hemos
verificado si el equilibrio del sistema es estable, inestable o indiferente, sin entrar a
analizar el grado de estabilidad. Los aspectos antes mencionados tienen importancia
cuando es necesario establecer grados de seguridad.
Criterios De Estabilidad
Ahora podemos establecer un procedimiento que nos permita establecer cundo el
equilibrio de una estructura es estable, inestable o indiferente, y ste consiste en:
estudiar cmo se modifican las fuerzas o la energa potencial total o el valor del

17

determinante de la matriz rigidez de la estructura, cuando se modifica ligeramente la

configuracin de la estructura y del sistema de fuerzas que se analiza.
Estos procedimientos de traducen en mtodos que permiten analizar lo anteriormente
mencionado y stos son los siguientes:
a. Mtodo esttico
Equilibrio estable: Las fuerzas, en la configuracin modificada, tienden a llevar
a la estructura a la configuracin primitiva.
Equilibrio inestable: Las fuerzas, en la configuracin modificada, tienden a
alejar a la estructura de la configuracin primitiva.
Equilibrio indiferente: Las fuerzas, en la configuracin modificada, se
encuentran en equilibrio.
b. Mtodo energtico
Equilibrio estable: La energa potencial total en la configuracin modificada es
mnima.
Equilibrio inestable: La energa potencial total en la configuracin modificada
es mxima
Equilibrio indiferente: La energa potencial total en la configuracin
modificada no cambia.
c. Mtodo de la matriz rigidez
Equilibrio estable: El valor del determinante de la matriz rigidez de la
estructura es positivo.
Equilibrio inestable: El valor del determinante de la matriz rigidez de la
estructura es negativo.
Equilibrio indiferente: El valor del determinante de la matriz rigidez de la
estructura es nulo.

18

Estudio De La Estabilidad
Comenzaremos este estudio primeramente con un modelo discreto y posteriormente
analizaremos los modelos continuos.
1. Modelos Discretos
Supongamos una estructura formada por una barra
rgida de longitud L, vinculada con un apoyo doble
y un empotramiento elstico. La caracterstica
del empotramiento elstico es:
, siendo
el ngulo de rotacin y
la rigidez rotacional
del apoyo o sea un momento por unidad de
rotacin.

L
A

En estos anlisis modificaremos lo establecido,

hasta ahora, en la esttica del cuerpo rgido, donde

Figura D.
el estudio del equilibrio se realizaba sin tener en
cuenta los desplazamientos; aqu es necesario tener en cuenta estos y por lo tanto no
es aplicable el principio de superposicin de los efectos. No obstante la magnitud de
los desplazamientos sern tales, en este primer anlisis, que tienen una magnitud que
cumplen:

Las fuerzas que actan sobre las estructuras tienen un mdulo, una direccin y un
punto de aplicacin. En los ejemplos que estudiaremos, stas se trasladan sin
modificar su mdulo y su direccin. Los resultados dependen de esta definicin y en la

Figura E.
figura D se muestran otras posibilidades de problemas.
1.1.

Mtodo esttico

19

En la posicin (figura D.A) la carga est centrada y se verifica el equilibrio esttico. Para
determinar si ste es o no estable, modificamos su configuracin y analizamos en la
nueva posicin las fuerzas externas e internas.
En la nueva posicin (figura D.B), las fuerzas exteriores producen un momento:

Y las fuerzas internas:

En el grfico ,
podemos analizar las ,
situaciones que se presentan
cuando vara el valor de , mientras se mantiene constante.
Cuando
se originan, para cualquier valor distinto de cero, un valor de
siempre inferior
y las fuerzas internas restablecen la configuracin original
cuando desaparece la perturbacin, el equilibrio es estable. En el caso
, la
funcin
siempre es superior a
y por lo tanto las fuerzas internas nunca
restablecen la configuracin original, el equilibrio es inestable.
El caso intermedio es para:
, donde se cumple que
para todo valor de
, el equilibrio es indiferente. Analicemos que surge de la ecuacin que iguala ambos
momentos:

Esta es una ecuacin homognea, que adems se trasforma en lineal para valores de
constante, tiene como incgnita a , y la solucin es o bien la trivial
, que se
cumple para todas las cargas, o infinitas, solo si la matriz de los coeficientes, uno en
este caso, es nula, o sea:
. Si se cumple esta ltima es claramente una confirmacin de que el
equilibrio es indiferente, dado que existen infinitas soluciones, tan pequeas como se
quiera, distintas de
. Esta condicin es la transicin entre la estabilidad y la
inestabilidad. Se denomina carga crtica de Pandeo (
), y para que se cumpla esta
situacin se debe verificar que la carga valga:

Finalmente como resumen, segn los valores que adopten los momentos se podrn
presentar las siguientes situaciones:
Si se cumple que
y
el equilibrio es estable.
Si se cumple que M
y
el equilibrio es inestable.
Si se cumple que
y
el equilibrio es indiferente.

20

En el grfico

podemos observar que las respuestas de la estructura son:

: Mientras la carga se mantenga inferior a la carga crtica, el desplazamiento

posible es:
y el equilibrio es estable.
: Cuando la carga es superior a la carga crtica, el desplazamiento posible es:
, pero solo desde el punto de vista matemtico, pues, desde el punto de vista
fsico el equilibrio es inestable.
: Cuando la carga es igual a la carga crtica los desplazamientos<p puede
adoptar cualquier valor que todos satisfacen la condicin Me = Mi, el equilibrio es
indiferente.
De acuerdo a este mtodo, la carga Crtica (Pcr) puede ser definida como sigue:
La carga crtica de pandeo es aquella carga que produce en la estructura un estado de
equilibrio indiferente.
1.2.

Mtodo Energtico

Utilizaremos ahora este mtodo para evaluar, nuevamente, el equilibrio desde el punto
de vista de la estabilidad y determinar el valor de la carga crtica de Pandeo. Para esto
debemos evaluar la Energa Potencial Total, suma de la interna de deformacin y de
las cargas
. La primera se manifiesta por la energa que se almacena en el
empotramiento elstico y la segunda con el descenso de la carga .
Aqu, a diferencia de los sistemas lineales, la

es una funcin no lineal de las cargas.

Para estudiar el equilibrio y su tipo, analizaremos la primera y la segunda variacin de

.
(

La nulidad de esta expresin nos asegura el equilibrio:

Como

se debe cumplir que:

Otra vez estamos frente a una ecuacin homognea y la solucin es la trivial

infinitas si la matriz de los coeficientes es nula, o sea:

,o

La segunda variacin es:

21

El signo de esta expresin nos dir qu tipo de equilibrio tenemos. Como

producto de
es positivo, el signo lo establecer el valor que adopte
tendremos:

es un
,y

: Es un mnimo y el equilibrio es estable

(

: Es un mximo y el equilibrio es inestable

: Es una inflexin en la funcin, es el lmite entre lo estable y lo inestable

que hemos definido como equilibrio indiferente, la carga que lo produce es la carga
crtica de pandeo.
La carga crtica de Pandeo la podemos enunciar desde el punto de vista energtico
como:
La carga crtica de Pandeo es aquella carga que hace indiferente la energa
potencial total de la estructura frente a perturbaciones exteriores.
1.3. Mtodo De La Matriz Rigidez

Para aplicar este mtodo se necesita

determinar la matriza rigidez
de la
estructura que posee, en este caso, un
grado de indeterminacin cinemtica, el
desplazamiento superior o el giro de la
barra.

P
u

L
A

Adoptaremos el desplazamiento
como

incgnita. Para la determinacin de

Figura F
planteamos las ecuaciones de equilibrio
en el estado deformado, agregando la fuerza que representa la rigidez .

A diferencia del anlisis lineal, aqu no se cumple el principio de superposicin de los

efectos y por lo tanto debemos realizar el estudio teniendo en cuenta todas las fuerzas
que intervienen.

22

La matriz rigidez, a diferencia de lo estudiado en el anlisis lineal, depende de la fuerza

exterior , razn por la cual se denomina matriz de rigidez no lineal o de segundo
orden y se la identifica mediante 4. Las ecuaciones de equilibrio que rigen este
anlisis son:

Esta es nuevamente una ecuacin homognea que admite la solucin trivial

o
infinitas soluciones distintas de la trivial siempre que se cumpla que el determinante de
sea nulo.

Por lo tanto la carga crtica de Pandeo tambin se puede expresar diciendo:

La carga crtica de Pandeo es aquella que anula el determinante de la matriz rigidez no
lineal de la estructura.
1.4.

Cargas Transversales

Veamos un caso ligeramente diferente al

anterior incorporando
una pequea mnsula
donde se aplica la carga. Esta generar un
momento
que es una carga transversal. Las
acciones exteriores son:

e
L

Y las fuerzas internas, que no se modifican:

Figura G.

La condicin de equilibrio da como resultado:

Esta ecuacin es, a diferencia de las anteriores, no homognea y lineal para cada valor
de P. La solucin de esta ecuacin es:

Esta ecuacin nos indica que siempre existe una solucin mientras se cumpla que el
denominador
es distinto de cero. En el grfico se puede observar que cuando
la carga es menor que
existe una solucin y cuando es mayor solo habra una
solucin si forzramos la estructura a una rotacin negativa de .

23

Para el caso que se cumpla que

, la
solucin matemtica es indeterminada, pero
desde el punto de vista fsico deberemos
interpretar que a medida que
se acerca al
valor de
los desplazamientos se hacen cada
vez ms importantes. En este caso no existe un
estado de equilibrio indiferente, pero para esta
carga existe una transicin entre los estados con
solucin y los que no la tienen, por esta razn
esta carga tambin se la denomina carga crtica de pandeo. En este ejemplo no se
puede definir un punto de bifurcacin del equilibrio porque no existe y en el grfico
podemos observar las distintas relaciones entre
para distintos valores de
distintos de cero.
La diferencia entre ambos ejemplos es que en el primero el comportamiento se puede
establecer mediante una ecuacin homognea, no as en el segundo, donde siempre
existe una solucin mientras la carga se mantenga por debajo de la crtica.
Al primer caso y en todos donde exista una solucin mediante una ecuacin
homognea se los denomina perfectos,
por requerir una perfeccin en la
definicin de la estructura y de las
cargas, difcilmente de lograr el la
realidad, por esta razn a los sistemas
reales, como el segundo caso, se los
denomina imperfectos o reales.
En los sistemas perfectos hablamos de
problemas de la estabilidad del
equilibrio mientras que en los reales de
problemas de resistencias, donde el
comportamiento lineal no se cumple y los efectos estticos y cinemticos crecen en
forma no-lineal. Cuando las cargas se acercan a la carga crtica de pandeo crecen en
forma desproporcionada resultando inadmisibles para las estructuras reales. Ambos
sistemas tienen en comn la carga crtica de pandeo donde en uno coloca a la
estructura en un estado de equilibrio indiferente y en el otro en una indeterminacin.
Si graficamos
cuyo valor es:

en funcin de ,

24

Podemos observar que la respuesta es no lineal y adems que a medida que disminuye
la excentricidad el efecto se hace ms notable en las cercanas de la carga crtica. El
colapso de esta estructura se producir cuando la carga genere un
que supere la
resistencia interior del empotramiento , sta ser siempre, como puede observarse
en el grfico, inferior a
. En el ejemplo, se ha supuesto, la resistencia de la rtula es
independiente del esfuerzo axil.
De acuerdo a lo expresado anteriormente correspondera que el fenmeno de Pandeo
se definiera del siguiente modo:
El Pandeo de una estructura es un fenmeno inherente a su estabilidad que causa su
falla, que va acompaada por grandes desplazamientos y un fuerte comportamiento
no lineal.
2. Modelos Continuos
Veremos ahora los modelos continuos con infinitos grados de libertad y para empezar
estudiaremos el caso de la barra aislada biarticulada conocida como el caso Euler, por
ser quien primero lo estudi en el siglo XVIII.
2.1.

Mtodo Esttico

Primero comenzaremos con el mtodo esttico, para lo cual

aplicaremos a la barra una pequea perturbacin que la aleje de la
forma recta y plantearemos las ecuaciones de equilibrio. El momento
exterior respecto a un punto genrico de coordenada :
y el momento interno:

Como ambos deben ser iguales:

Tenemos una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con

coeficientes constantes. Esta ecuacin tiene como solucin:

Los valores de las constantes

se obtiene a partir de las condiciones de borde:

25

Aqu aparece nuevamente la ecuacin homognea, que tiene como solucin la trivial
con
con lo cual
infinitas soluciones si
0, y para que se
cumpla esta ltima condicin se tiene que verificar:

Para n = 1

Esta es la carga crtica de pandeo porque es capaz de mantener la barra en una

posicin deformada, cuya ecuacin es:

La deformada queda indeterminada al no poder encontrar una condicin que permita

determinar el valor de
Este es un estado de equilibrio indiferente dado que su
solucin es vlida para un conjunto de desplazamientos, tan pequeos como se quiera,
en el entorno de la posicin recta. Adems la ecuacin homognea nos indica que este
ejemplo pertenece a los sistemas perfectos.
Si tomamos otros valores de n obtenemos otras cargas crticas, pero todas mayores a
la anteriormente hallada.
Para un valor genrico de n tenemos:

( )

( )

( )

( )

26

Existen tantas cargas crticas como grados de libertad tiene la estructura, no

obstante desde el punto de vista de la ingeniera solo interesa la menor de todas. En
el grfico

se indican los valores antes determinados y los modos de pandeo

cuya definicin es: deformada que se corresponde con el equilibrio indiferente"

2.2.

Mtodo Energtico

Analicemos ahora el mismo problema mediante el mtodo

energtico, para lo cual debemos determinar los valores de las
energas y
cuando producimos una deflexin en la barra.

Si tenemos en cuenta que:

, la explicacin final de

es:

Para determinar la energa

debemos determinar el descenso
v de la carga , originado por la flexin de la barra. La diferencia entre la longitud de la
barra flexionada y su proyeccin es el valor buscado:
(

27

Nota: Debemos tener en cuenta que previo a la deflexin de la barra la carga

axil produjo deformaciones axiles y por lo tanto se genera energa interna de
deformacin

pero esta es igual al trabajo exterior que realiz

en el descenso que ella origina, por lo tanto estas energas no la tendremos

en cuenta.
Se desprecia las deformaciones originadas por los esfuerzos axiles y corte por
razones de simplicidad en las expresiones matemticas que se utilizarn.
La aproximacin se realiza teniendo en cuenta los dos primeros trminos del
desarrollo en serie de la primera variacin nos dar las condiciones de
equilibrio.
Es te tipo de mtodo nos da soluciones que se obtienen a partir de ecuaciones de
elsticas aproximadas, dan como resultados cargas crticas superiores a las exactas y
esto se debe, desde el punto de vista fsico, a que para mantener la barra en una
posicin de equilibrio indiferente con una deformada distinta de la real se le debe
imponer ciertas restricciones, o sea ciertos vnculos y esto hace a la estructura ms
rgida y por lo tanto tiene una carga crtica superior.
Mtodo De La Matriz Rigidez
Para aplicar este mtodo es necesario determinar la matriz rigidez de la estructura y
luego encontrar el valor de la carga que
anula el determinante de esta. Para
empezar debemos encontrar las rigideces
de una barra, es decir aquellos esfuerzos
que son necesarios aplicar en sus extremos
para
imponer
en
esos
lugares
desplazamientos unitarios. Analizaremos el
equilibrio de la barra teniendo en cuenta
los desplazamientos y la presencia del
esfuerzo axil.
El momento

a una coordenada :

Teniendo cuenta por razones de equilibrio:

)
(

28

Esta ecuacin diferencial no homognea con coeficiente constante tiene como

solucin la suma de dos soluciones:

: Solucin de la ecuacin homognea:

vale:

, ya analizada anteriormente y

: Solucin particular depende solo de

Para este caso la suma de las soluciones es:

Teniendo en cuenta las condiciones de borde se pueden determinar las constantes

y
y los valores de
y
necesarios para imponerle a la barra los
desplazamientos.

Condiciones de borde para la barra empotrada-empotrada:

Condiciones para la barra empotrada-articulada:

Con la utilizacin de las anteriores condiciones de borde se determinan los valores de

y
, y el esfuerzo de corte con la ecuaciones anteriormente utilizadas.

29

FACTOR QUE IMPIDE LA CONTRUCCION Y EDIFICACION

INESTABILIDAD ELSTICA
La inestabilidad elstica es un fenmeno de no linealidad que afecta a elementos
estructurales razonablemente esbeltos, cuando se hallan sometidos a esfuerzos de
compresin combinados con exin o torsin.
Formas de inestabilidad:

Los fenmenos de inestabilidad ms frecuentes observados en escombreras

corresponden a los tipos siguientes:
Deslizamientos superficiales, tpicos de escombros sin cohesin, rpidos y bajos
volmenes.
Deslizamientos profundos, de tipo aproximadamente circular o mixto, con
tramos paralelos a u contorno base. Materiales con rozamiento y cohesin. El
movimiento tpico es un abombamiento al pie de los taludes.

Las causas de inestabilidad suelen ser:

Sobrecargas
Socavaciones
Erosin interna
Presiones intersticiales por asenso de nivel fretico
Existen adems fenmenos de fluencia plstica

30

3. Explicacin De La Aplicacin
A continuacin veremos como la estabilidad se aplica con fines constructivos.
3.1.
Equilibrismo: ubicacin del centro de gravedad
Una varilla con una bola mvil, como la de la
Figura3.1.A, se equilibra ms fcilmente si la bola
est en una posicin ms alta. Esto se debe a que,
cuando la bola est ms alta el momento de inercia
en torno al eje de rotacin es mayor.
La explicacin es la siguiente: Con la bola en
cualquier posicin y la varilla vertical, el sistema
est en equilibrio inestable. En el concepto vimos
que los cuerpos rgidos con base ancha y centro de
Figura3.1.A: mayor
gravedad bajo son ms estables, adems Un leve
estabilidad con un
movimiento har que la varilla gire en torno a un eje
centro de gravedad
que pasa por el punto de contacto. Tambin al estar
ms alto.
el CG en una posicin ms alta y apartado de la
vertical, el brazo de palanca ser mayor (y el momento de fuerza tambin ser
mayor) y Con la bola en una posicin ms alta, el centro de gravedad est ms lejos
del eje de rotacin.
Entonces Alejar el CG del eje de rotacin tiene una consecuencia interesante: un
mayor momento de inercia, o resistencia a los cambios de movimiento rotacional y,
por ende, una menor aceleracin angular. Sin embargo, con la bola en una posicin
ms alta, cuando la varilla comienza a girar el momento de fuerza es mayor. El
resultado neto es el aumento en el momento de inercia produce una resistencia
aun mayor al movimiento rotacional y, por lo tanto, una menor aceleracin angular.
[Note que el momento de fuerza (
) vara con , mientras que el
2
2
momento de inercia (I = mr ) vara con r , as que aumenta ms al incrementarse .
Qu efecto tiene sen 0?] Entonces, cuanta ms pequea sea la aceleracin angular,
ms tiempo tendremos para ajustar la mano bajo la varilla, para equilibrarla
alineando verticalmente el eje de rotacin y el centro de gravedad. Entonces, el
momento de fuerza ser cero y la varilla estar otra vez en equilibrio, aunque
inestable.
Wilson, Buja y Lou .(2007)
3.2.

Armaduras simples

Una armadura es una estructura compuesta de elementos esbeltos unidos entre s en

sus puntos extremos. Los elementos usados comnmente en construccin consisten
en puntales de madera o barras metlicas. En particular, las armaduras planas se
sitan en un solo plano y con frecuencia se unas para soportar techos y puentes. La
armadura que se muestra en la figura 3.2. (a). es un ejemplo de una armadura tpica

31

para soportar techos. En esta figura, la carga del techo se transmite a la armadura en
los nodos por medio por una serie de largueros. Como esta carga acta en el mismo

Figura 3.2.
plano que la armadura. Figura 3.2. (b), el anlisis de lasa fueras desarrolladas en los
elementos de la armadura ser bidimensional.
En el caso de un puente, como el mostrado en la figura 3.2-1 (a), la carga sobre la
cubierta se transmite primero a los largueros, luego a las vigas de piso, y finalmente a
los nodos de las dems armaduras laterales de soporte. Igual que en la armadura de
techo, la carga en una armadura de puente es coplanar, figura 3.2-1(b).
Cuando las armaduras de puente o de techo se extienden sobre grandes distancias,
comnmente se usa un soporte o rodillo para soportar un extremo, por ejemplo, el
nodo A en las figuras 3.2(a) y 3.2-1(a). Este tipo de soporte permite la expansin o la
contraccin de los elementos debidas a los cambien de temperatura o la aplicacin de
cargas.

Figura 3.2-1
Supuestos para el diseo.
Para disear los elementos y las conexione de armadura, es necesario determinar
prime la fuerza desarrollada en cada elemento cuando la armadura est sometida a
una carga dada. Para esto, haremos dos supuestos importantes:
Todas las cargas se aplican en los nodos. En la mayora de las situaciones, como en
armaduras de puentes y de techos, este supuesto se cumple. A menudo se pasa

32

por alto el peso de los elementos, ya que la fuerza soportada

por cada elemento suele ser mucho ms grande que su peso.
Sin embargo, si el peso debe ser incluido en el anlisis, por lo
general es satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical con
la mitad de su magnitud aplicada a cada extremo.
Los elementos estn unidos entre s mediante pasadores
libres. Por lo general, las conexiones de los nodos se forman
empernando o soldando los extremos de los elementos a una
aplaca comn, llamada placa de unin, como se muestra en la
figura 3.2-2 (a), o simplemente pasando un perno o pasador
larga a travs de cada uno de los elementos, figura 3.2-2(b).
Figura 3.2-2
Podemos suponer que estas conexiones actan como
pasadores siempre que las lneas centrales de los elementos unidos sean
concurrentes, como en la figura 3.2-2.

(a)

(b)
Figura 3.2-2

Debido a esto supuestos, cada elemento de la armadura actuara como un elemento

de dos fuerzas, y por lo tanto, la fuerza que actu en cada extremo del elemento debe
estar dirigida a lo largo del eje del elemento. Si la fuerza tiende a alargar el elemento,
es una fuerza de tensin (T), figura 3.2-3(a): mientras que si tiende a cortar el
elemento, es una fuerza de compresin ( ), figura 3.2-2(b). En el diseo real de una
armadura es importante establecer si la naturaleza de la figura es de tensin o de
comprensin. A menudo, los elementos a compresin deben ser ms gruesos de los
elementos a tensin debido al efecto de pandeo o de columna que ocurre cuando un
elemento est en compresin.
Armadura simple
Si tres elementos se conectan entre s mediante pasadores en sus extremos, forman
una armadura triangular que ser rgida., figura 3.2-3(a). Al unir dos elementos ms y
conectar estos elementos a una nueva junta D se forma armadura ms grande, figura
3.2-3(b). Este procedimiento puede repetirse todas las veces que se desee para formar
una armadura an ms grande. Si una armadura se puede construir expandiendo de
este modo la armadura triangular bsica, se denomina una armadura simple.

33

(b)

(a)

Figura 3.2-3

Hibbeler (2010)
3.3.

Mtodo de nodos

Para analizar o disear una armadura, es necesario determinar la fuerza en cada uno
de sus elementos. Una forma de hacer esto consiste en emplear el mtodo de nodos.
Este este mtodo se basa en el hecho que toda la armadura est en equilibrio,
entonces cada uno de sus nodos tambin est en equilibrio, entonces cada uno de sus
nodos tambin est en equilibrio. Por lo tanto, si se traza el diagrama de cuerpo libre
de cada nodo, se pueden usar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas para obtener las
fuerzas de los elementos que actan sobre cada nodo. Como los elementos de una
armadura plana son elementos rectos de dos fuerzas que se encuentran en el mismo
plano, cada nodo est sometido a un sistema de fuerzas que es coplanar y
concurrente. En consecuencia, so es necesario satisfacer
y
para
garantizar el equilibrio.
Por ejemplo, considere el pasador situado en el nodo B de la armadura que aparece en
la figura 3.3. (a). Sobre el pasador actan tres fuerzas, a saber, la fuerza de
y las
fuerzas ejercidas por los elementos BC y BC. El diagrama de cuerpo libre se muestra en
la figura 3.3. (b). Aqu,
esta jalando el pasador, los que significa que le elemento
BA est en tensin; mientras que
esta empujando el pasador, y en consecuencia,
el miembro BC est en comprensin. Estos efectos del elemento conectado al
pasador, figura 3.3. (c). El jaln o le empujn sobre esos pequeos segmentos indican l
efecto del elemento que est en comprensin o tensin.
Cuando se usa el mtodo de los nodos, siempre se debe comenzar en un nodo que
tenga por lo menos una fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas,
como en la figura 3.3. (b). De esta manera, la aplicacin de
y
resulta
en dos ecuaciones algebraicas de las cuales se despejar las incgnitas. Al aplicar esas
ecuaciones, el sentido correcto de una fuerza de elemento desconocida puede
determinar con uno de dos posibles mtodos.

34

Figura 3.3
El sentido correcto de la direccin de una fuerza desconocida de un elemento
puede determinarse, en muchos casos, por inspeccin. Por ejemplo,
en la
figura 3.3.(b) de debe empujar sobre el pasador (comprensin) ya que su
componente horizontal,
, debe equilibrarse la fuerza de
(
). De la misma manera,
es una fuerza de tensin ya que equilibra a la
componente vertical,
(
). En casos ms complicados, el sentido
de la fuerza desconocida e un elemento puede suponerse; luego, despus de aplicar
las ecuaciones de equilibrio, el sentido de la fuerza desconocida de un elemento
puede suponerse; luego, despus de aplicar las ecuaciones de equilibrio, el sentido
supuesto puede verificarse a partir de los resultados numricos. Una respuesta
positiva indica que el sentido es correcto, mientras que una respuesta negativa
indica que el sentido mostrado en el diagrama de cuerpo libre se debe invertir.
Suponga siempre que las fuerzas desconocidas en los elementos que actan en el
diagrama de cuerpo libre del nodo estn en tensin; es decir, las fuerzas jalan el
pasador. Si se hace as, entonces la solucin numrica de las ecuaciones de
equilibrio darn escalares posibles para elemento en tensin y escalares para
elementos en comprensin. Una vez que se encuentre la fuerza desconocida de un

Las fuerzas en los elementos

de esta armadura sencilla
para
techo
pueden
determinarse por el mtodo
de nodos.

35

elemento, aplique su magnitud y su sentido correcto (T o C) en los subsecuentes

diagramas de cuerpo libre de los nodos.
Hibbeler (2010)
3.4.

Elementos de fuerza cero

El anlisis de armaduras por el mtodo de nodos se simplifica de manera

considerable si podemos identificar aquellos elementos que no soportan carga. Esos
elementos de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura
durante la construccin y proporcionara soporte adicional si se aplica la carga
aplicada. Por lo general, los elementos de fuerza cero de una armadura se pueden
encontrar por inspeccin de cada uno de sus nudos. Por ejemplo, considere la
armadura mostrada en la figura 3.4.a. si se traza un diagrama de cuerpo libre del
pasador situado en el nodo A, figura 3.4.b, se advierte que los elementos AB y AF
son elementos de fuerza cero. (No podramos haber llegado a esta conclusin si
hubisemos considerado los diagramas de cuerpo libre del nodo D, figura 3.4.c. aqu
se ve de nuevo que DC y DF son elementos de fuerza cero. A partir de estas
observaciones, podemos concluir que si solo dos elementos forman una armadura y
no se aplica ninguna cara externa o reaccin de soporte al nodo, los dos elementos
deben ser elementos de fuerza cero.
Por lo tanto, la carga sobre la armadura que aparece en la figura 3.3.a. esta
soportado solo por elementos, como se muestra en la figura 3.4.d.

Figura 3.4

36

Ahora consideremos la armadura en la figura 3.4-1.a. el diagrama de cuerpo libre

del pasador en el nodo D se muestra en la figura 3.4-1.b. al orientar el eje a lo
largo de los elementos DC y DE Y el eje a lo largo del elemento DA, se observa que
DA es un elemento de fuerza cero. Observe que este es tambin el caso del
elemento CA, figura 3.3-1.c. por lo general, si tres elementos forman un nodo de
armadura en el cual os de los elementos son colineales, el tercer miembro es un
elemento de fuerza cero siempre que no aplique ninguna fuerza exterior o reaccin
de soporte al nodo. Por lo tanto, la armadura mostrada en la figura 3.3-1.d. es
adecuada para soporte de carga

Figura 3.3-1

Hibbeler (2010)

37

3.5.

Mtodo de secciones

Cuando necesitamos encontrar la fuerza en

slo unos cuantos elementos de una
armadura, sta puede analizarse mediante
el mtodo de secciones. Este mtodo se
basa en el principio de que si la armadura
est en equilibrio, entonces cualquier
segmento de la armadura est tambin en
equilibrio. Por ejemplo, considere los dos
elementos de armadura mostrados a la
derecha en la figura 3.5. Si se deben
determinar las fuerzas dentro de los
elementos, entonces puede utilizarse una
seccin imaginaria, indicada por la lnea
azul, para cortar cada elemento en dos
Figura 3.5
partes y en consecuencia exponer cada
fuerza interna como externa como se
indica en los diagramas de cuerpo libre de la derecha. Se puede observar con claridad
que para que haya equilibrio el elemento que est en tensin ( ) est sujeto a un
jaln, mientras que el elemento en
compresin ( ) est sometido a un
empujn.
El mtodo de secciones puede usarse
tambin para cortar o seccionar los
elementos de toda una armadura. Si la
seccin pasa por la armadura y se traza
el diagrama de cuerpo libre de
cualquiera de sus dos partes, entonces
podemos aplicar las ecuaciones de
equilibrio a esa parte para determinar las
fuerzas del elemento en la seccin
cortada. Como slo se pueden aplicar
tres ecuaciones independientes de
equilibrio (
,
y

) al diagrama de cuerpo libre

de cualquier segmento, debemos tratar
de seleccionar una seccin que, en
general, pase por no ms de tres
elementos en que las fuerzas sean
desconocidas.

(a)

(b)

Por ejemplo, considere la armadura que

se muestra en la figura 3.5-1(a). Si se

(c)

38

deben determinar las fuerzas en los elementos

,
y
, la seccin
podra ser
apropiada. Los diagramas de cuerpo libre de las dos partes se muestran en las figuras
3.5-1(b) y 3.5-1(c). Observe que la lnea de accin de cada fuerza del elemento se
especifica a partir de la geometra de la armadura, ya que la fuerza en un elemento
pasa a lo largo de su eje. Adems, las fuerzas del elemento que actan sobre una parte
de la armadura son iguales pero opuestas a las que actan sobre la otra parte (tercera
ley de Newton). Se supone que los elementos
y
estn en tensin puesto que se
encuentran sometidos a un jaln, mientras que GF est en compresin porque se
encuentra sometido a un empujn. Las tres fuerzas de elemento desconocidas
,
y
pueden obtenerse al aplicar las tres ecuaciones de equilibrio al diagrama
de cuerpo libre de la figura 6-15b. Sin embargo, si se considera el diagrama de cuerpo
libre de la figura 3.5-1(c), se tendrn que conocer las tres reacciones de soporte
,
y , porque slo hay tres ecuaciones de equilibrio disponibles. (Por supuesto, esto
se hace de la manera usual si se considera un diagrama de cuerpo libre de toda la
armadura). Al aplicar las ecuaciones de equilibrio debemos considerar con gran
cuidado las maneras de escribir las ecuaciones de modo que den una solucin directa
para cada una de las incgnitas, en vez de tener que resolver ecuaciones simultneas.
Por ejemplo, con el segmento de armadura de la figura 6-15b y la suma de momentos
con respecto a C, se obtendra una solucin directa para
ya que
y
no
producen ningn momento con respecto a C. De la misma manera, FBC puede
obtenerse directamente a partir de una suma de momentos con respecto a G. Por
ltimo,
puede encontrarse directamente a partir de una suma de fuerzas en la
direccin vertical ya que
y
no tienen componentes verticales. Esta capacidad
de determinar directamente la fuerza en un elemento particular de una armadura es
una de las ventajas principales del mtodo de secciones (Observe que si se usara el
mtodo de nodos para determinar, digamos, la fuerza en el elemento
, sera
necesario analizar los nodos , y en secuencia). Al igual que en el mtodo de
nodos, hay dos maneras en que se puede determinar el sentido correcto de una fuerza
de elemento desconocida:
En muchos casos, el sentido correcto de una fuerza de elemento desconocida,
puede determinarse por inspeccin. Por ejemplo,
es una fuerza de tensin
tal como se representa en la figura 3.5-1(b), ya que el equilibrio por momentos
con respecto a requiere que
genere un momento opuesto al de la fuerza
de
. Adems,
es una fuerza de tensin puesto que su componente
vertical debe equilibrar la fuerza de
que acta hacia abajo. En casos ms
complicados, el sentido de una fuerza de elemento desconocida puede suponerse.
Si la solucin resulta un escalar negativo, esto indica que el sentido de la fuerza es
opuesto al del diagrama de cuerpo libre.

39

Siempre suponga que las fuerzas desconocidas en elementos de la seccin cortada

estn en tensin, es decir, jalando al elemento. Al hacer esto, la solucin
numrica de las ecuaciones de equilibrio dar escalares positivos para elementos
en tensin y escalares negativos para elementos en compresin.
Las fuerzas en algunos elementos
seleccionados de esta armadura
Pratt pueden determinarse por el
mtodo de secciones.

En la construccin de grandes
gras suelen usarse armaduras
sencillas a fin de reducir el peso
de la pluma y la torre.

3.6.

Armaduras espaciales

Una armadura espacial consiste en elementos unidos en sus

extremos para formar una estructura estable tridimensional. La
forma ms simple de una armadura espacial es un tetraedro,
formado al conectar seis elementos entre s, como se muestra
en la figura 6-19. Cualquier elemento adicional agregado a este
elemento bsico sera redundante en el soporte de la fuerza P.
Una armadura espacial simple puede construirse a partir de
este tetraedro bsico agregando tres elementos adicionales y
un nodo, y continuar de esta manera hasta formar un sistema
de tetraedros multiconectados.
Supuestos para el diseo.
Los elementos de una armadura espacial se pueden tratar como elementos de dos
fuerzas siempre que la carga externa est aplicada en los nodos y stos consistan en
conexiones de rtula esfrica. Estos supuestos se justifican cuando las conexiones,

Armadura espacial tpica para

soporte
de techo.
Observe las
el
Por
razones
econmicas,
uso de rtulas
en las
grandes
torres esfricas
de transmisin
conexiones.
elctrica
suelen construirse con
armaduras espaciales

40

soldadas o empernadas, de los elementos unidos se intersecan en un punto comn y el

peso de los elementos puede ser ignorado. En casos donde debe incluirse el peso de
un elemento en el anlisis, por lo general resulta satisfactorio aplicarlo como una
fuerza vertical, la mitad de su magnitud aplicada en cada extremo del elemento.

3.7.

Fuerzas Internas Y Desarrolladas En Elementos Estructurales

Las fuerzas y la geometra de los cables que sostiene una carga se analiza mediante el
momento interno teniendo en cuenta las condiciones de equilibrio que evita la flexin.
Para disear un elemento estructural o mecnico es necesario conocer la carga que
acta dentro de l para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga. Las
cargas internas pueden determinarse por el mtodo de secciones. Para ilustrar este
mtodo, considere la viga en voladizo que se muestra en la figura 3.7(a). Si se deben
determinar las cargas internas que actan en la seccin transversal en el punto ,
entonces se debe pasar por la viga una seccin imaginaria
, perpendicular al eje
de la viga a travs del punto , que separa la viga en dos segmentos. Las cargas
internas que actan en quedarn expuestas y se volvern externas en el diagrama
de cuerpo libre de cada segmento, figura 3.7 (b).

(a)

(b)

La componente de fuerza
que acta en perpendicular a la seccin transversal se
denomina fuerza normal. La componente de fuerza
que es tangente a la seccin
transversal se llama fuerza cortante y el momento de par
se conoce como
momento flexionante. Las componentes de fuerza evitan la traslacin relativa entre los
dos segmentos, y el momento de par evita la rotacin relativa. De acuerdo con la
tercera ley de Newton, estas cargas pueden actuar en direcciones opuestas sobre cada
segmento, como se muestra en la figura 3.7 (b). stas pueden determinarse al aplicar
las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de cualquier segmento. Sin
embargo, en este caso el segmento derecho es la mejor opcin debido a que no
involucra las reacciones de soporte desconocidas en . Una solucin directa para
se obtiene al aplicar
,
se obtiene de
y
se puede obtener al
aplicar
, ya que los momentos de
y
con respecto a son iguales a
cero. En dos dimensiones hemos demostrado que existen tres cargas resultantes
internas, figura 3.7-1(a); sin embargo, en tres dimensiones actuarn una fuerza interna

41

general y un momento de par resultante en la seccin. Las componentes

de
estas cargas se muestran en la figura 3.7-1(b). Aqu y es la fuerza normal, y
y
son componentes de fuerza cortante.
es un momento de torsin o de giro y
y
son componentes de momento flexionante. Para la mayora de las aplicaciones,
estas cargas resultantes actuarn en el centro geomtrico o centroide ( ) del rea de
la seccin transversal. Aunque por lo general la magnitud para cada carga ser
diferente en los distintos puntos a lo largo del eje del elemento, puede usarse siempre
el mtodo de secciones para determinar sus valores.

Estas varillas reforzadas se

encajonarn en concreto a
fin de crear una columna de
construccin. Las cargas
internas
desarrolladas
dentro del material resisten
la carga externa que se
colocar sobre la columna.

(a)

3.8.

Ecuaciones Y Diagramas De Fuerza Cortante Y De Momento Flexionante

Las vigas son elementos estructurales diseados para soportar cargas aplicadas de
manera perpendicular a sus ejes. En general, las vigas son largas y rectas y tienen un
rea de seccin transversal constante. A menudo, se clasifican con respecto a cmo
estn soportadas. Por ejemplo, una viga simplemente apoyada es aquella que est
articulada en un extremo y sostenida por un rodillo en el otro, figura 3.8(a), mientras
que una viga en voladizo est fija o empotrada en un extremo y libre en el otro. El
diseo real de una viga requiere un conocimiento detallado de la variacin de la fuerza
cortante interna y del momento flexionante M que actan en cada punto a lo largo
del eje de la viga (La fuerza normal interna no se considera por dos razones. En la
mayora de los casos, las cargas aplicadas a una viga actan de manera perpendicular
al eje de la viga y, por lo tanto, producen slo una fuerza cortante y un momento
flexionante internos. Para propsitos de diseo, la resistencia de la viga a la fuerza
cortante, y en particular a la flexin, es ms importante que su capacidad de resistir
una fuerza normal). Estas variaciones de y a lo largo de la viga pueden obtenerse
por el mtodo de secciones analizado. Sin embargo, en este caso es necesario

42

seccionar la viga a una distancia arbitraria de un extremo para despus aplicar las
ecuaciones de equilibrio al segmento que tiene la longitud . Al hacer esto es posible
obtener y como funciones de .
En general, las funciones de fuerza cortante y de momento flexionante sern
discontinuas, o sus pendientes sern discontinuas en puntos donde una carga
distribuida cambia o donde se aplican fuerzas o momentos de par concentrados.
Debido a esto, dichas funciones deben determinarse para cada segmento de la viga
localizado entre dos discontinuidades de la carga. Por ejemplo, los segmentos que
tienen longitudes ,
y , tendrn que usarse para describir la variacin de y
en toda la longitud de la viga en la figura 3.8(a). Estas funciones sern vlidas slo
dentro de las regiones desde hasta a para , de a a b para
y de a para . Si
se grafican las funciones resultantes de , las grficas se denominan diagrama de
fuerza cortante y diagrama de momento flexionante, figura 3.8(b) y figura 3.8(c),
respectivamente.

43

(b)

(a)

(c)

Para ahorrar material y por lo

tanto Producir un diseo
eficiente, estas vigas, tambin
llamadas largueros, estn
ahusadas, ya que el momento
interno en la viga ser mayor
en los soportes, o apoyos, que
en el centro del claro.
3.9.

Cables

Los cables y las cadenas flexibles combinan resistencia con ligereza y se usan con
frecuencia en las estructuras para soportar y transmitir cargas de un elemento a otro.
Cuando se utilizan para sostener puentes colgantes y ruedas de cargadores, los cables
constituyen el elemento principal de carga de la estructura. En el anlisis de fuerzas de
tales sistemas, el peso del cable puede pasarse por alto porque suele ser pequeo en
comparacin con la carga que lleva. Por otra parte, cuando los cables se usan como
lneas de transmisin y retenidas para antenas de radio y gras, el peso del cable
puede llegar a ser importante y debe incluirse en el anlisis estructural.
En el anlisis que se presenta a continuacin se considerarn tres casos. En cada uno
de ellos supondremos que el cable es perfectamente flexible e inextensible. Debido a
su flexibilidad, el cable no ofrece resistencia a la flexin y, por lo tanto, la fuerza de
tensin que acta en l es siempre tangente en puntos localizados a lo largo de su
extensin. Por ser inextensible, el cable tiene una longitud constante antes y despus
de aplicarse la carga. Como resultado, una vez aplicada la carga, la geometra del cable
permanece fija, y el cable o segmento de ste pueden tratarse como un cuerpo rgido.

44

Cables sometidos a cargas concentradas:

Cuando un cable cuyo peso se puede ignorar
soporta varias cargas concentradas, el cable
toma la forma de varios segmentos de lnea
recta, cada uno de los cuales est sometido a
una fuerza de tensin constante. Por ejemplo,
considere el cable de la figura 3.9, donde las
distancias ,
y las cargas
y
son conocidas. Aqu, el problema es determinar
las nueve incgnitas consistentes en la tensin
en cada uno de los tres segmentos, las cuatro componentes de reaccin en y , y las
dos flechas
y
en los puntos
y . Para la solucin podemos escribir dos
ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada uno de los puntos
y . Esto resulta
en un total de ocho ecuaciones (Como se mostrar en el siguiente ejemplo, las ocho
ecuaciones de equilibrio pueden escribirse tambin para todo el cable, o cualquier
parte de l. Pero no estn disponibles ms de ocho ecuaciones). Para completar la
solucin, ser necesario saber algo sobre la geometra del cable para obtener la
novena ecuacin necesaria. Por ejemplo, si la longitud total
del cable est
especificada, entonces se puede usar el teorema de Pitgoras para relacionar cada una
de las tres longitudes de segmento, escritas en trminos de
, con
la longitud total . Por desgracia, este tipo de problemas no puede resolverse
fcilmente de forma manual. Sin embargo, otra posibilidad es especificar una de las
flechas,
o , en vez de la longitud del cable. Al hacer esto, entonces las ecuaciones
de equilibrio son suficientes para obtener las fuerzas desconocidas y la flecha restante.
Una vez obtenida la flecha en cada punto de carga, la longitud del cable puede
determinarse mediante trigonometra.
Cable sometido a una carga distribuida: Consideremos hora el cable sin peso que se
muestra en la figura 3.9-1(a), el cual est sometido a una carga distribuida
que se mide en la direccin . En la figura 3.9-1(b) se muestra el diagrama de cuerpo
libre de un pequeo segmento del cable con una longitud
. Como la fuerza de
tensin cambia tanto en magnitud como en direccin a travs de la longitud del cable,
denotaremos este cambio en el diagrama de cuerpo libre mediante . Por ltimo, la
carga distribuida se representa mediante su fuerza resultante
, la cual acta a

45

una distancia fraccional

) desde el punto O, donde

Cables sometidos a su propio peso:

Cuando el peso de un cable se vuelve importante en el anlisis de fuerzas, la funcin
de carga a lo largo del cable ser una funcin de la longitud de arco s en vez de la
longitud proyectada x.

Las torres de transmisin elctrica

deben estar diseadas para
soportar los pesos de los cables
suspendidos. El peso y la longitud
de los cables se pueden
determinar ya que cada uno
forma una curva catenaria

Cada uno de los segmentos de cable

permanece casi recto cuando soporta
el peso de estos semforos.

El cable y los tirantes se usan para

soportar la carga uniforme de una
tubera de gas que cruza el ro.

Los cables del puente colgante ejercen

fuerzas muy grandes sobre la torre y el
bloque de cimiento, las cuales deben
tomarse en cuenta para el diseo.

3.10.

Cuas

Una cua es una mquina simple que se usa a menudo

para transformar una fuerza aplicada en fuerzas mucho
ms grandes, dirigidas a aproximadamente en ngulo
recto con respecto a la fuerza aplicada. Las cuas
tambin pueden utilizarse para hacer desplazamientos
pequeos o ajustes en cargas pesadas. Por ejemplo,
considere la cua de la figura 3.10(a), la cual se usa para

Las cuas se usan a

menudo para ajustar la
elevacin
de
partes
estructurales
o
mecnicas.
Tambin
proporcionan estabilidad
a objetos como este
tubo.

46

levantar el bloque al aplicar una fuerza a la cua. Los diagramas de cuerpo libre de
bloque y cua se muestran en la figura 3.10(b). Aqu hemos excluido el peso de la cua
ya que usualmente es pequeo comparado con el peso del bloque. Adems, observe
que las fuerzas de friccin
y
deben oponerse al movimiento de la cua. De la
misma manera, la fuerza de friccin
de la pared sobre el bloque debe actuar hacia
abajo para oponerse al movimiento hacia arriba del bloque. Las posiciones de las
fuerzas normales resultantes no tienen importancia en el anlisis de fuerzas ya que ni el
bloque ni la cua se volcarn.
Por consiguiente, las ecuaciones de equilibrio de momento no se considerarn. Hay
siete incgnitas que consisten en la fuerza aplicada , necesaria para generar el
movimiento de la cua, y las seis fuerzas normales y de friccin. Las siete ecuaciones
disponibles consisten en cuatro ecuaciones de equilibrio de fuerzas
,
aplicadas a la cua y al bloque y tres ecuaciones de friccin,
, aplicadas en la
superficie de contacto. Si el bloque debe descender, entonces las fuerzas de friccin
actuarn en sentido opuesto al que se muestra en la figura 3.10 (b). Si el coeficiente de
friccin es muy pequeo o si el ngulo de la cua es grande, la fuerza aplicada
debe actuar hacia la derecha para sostener el bloque. De otra manera, puede tener
el sentido inverso de direccin para jalar la cua y retirarla. Si no se aplica y las
fuerzas de friccin mantienen el bloque en su lugar, entonces se dice que la cua es

(a)

(b)

auto bloqueante.

3.11.

Centro De Gravedad

Un cuerpo est compuesto de un nmero infinito de

partculas de tamao diferencial, y por tal razn si el cuerpo
se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces cada
una de estas partculas tendr un peso infinitesimal, figura
3.11(a). Estos pesos formarn un sistema de fuerzas
aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este
sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a travs de
un solo punto llamado el centro de gravedad, , figura
3.11(b).

La
ubicacin
del
centro de gravedad de
este poste de gol
justifica su estabilidad

47

Esto es cierto mientras se supone que el campo de gravedad tiene la misma magnitud
y direccin en todas partes. Ese supuesto es apropiado para la mayora de las

(a)

(b)

(c)

En la ingeniera cuando se disea un tanque de

agua, es importante tener la capacidad de
determinar su centro de gravedad, calcular su
volumen y rea superficial, y reducir las cargas
tridimensionales distribuidas, causadas por la
presin del agua a sus resultantes.

aplicaciones de ingeniera, ya que la gravedad no vara apreciablemente entre, por

ejemplo la parte inferior y superior de un edificio.

3.12.

Momento De Inercia

El diseo de un elemento estructural, como una viga

o una columna, requiere el clculo del momento de
inercia de su seccin transversal, Para predecir la
resistencia y la deflexin de esta viga y la columna.
Este clculo establece que: el momento de inercia
de un rea con respecto a un eje es igual al
momento de inercia del rea con respecto a un eje
paralelo que pase a travs del centroide del rea,
ms el producto del rea y el cuadrado de la
distancia perpendicular entre los ejes.

Para efectuar el diseo o anlisis de esta

viga en forma de T, los ingenieros deben
ser capaces de localizar el centroide del
rea de su seccin transversal, y despus
encontrar el momento de inercia de esta
rea con respecto al eje centroidal.

48

El equilibrio y la estabilidad de
esta pluma articulada de gra
como una funcin de la
posicin de la pluma, puede
analizarse con los mtodos
basados en el trabajo y la
energa.
3.13.

Trabajo Virtual

El trabajo y energa (potencial) nos muestra cmo se aplica para encontrar e investigar
el tipo de equilibrio o estabilidad de un cuerpo rgido o sistema de elementos
conectados mediante pasadores.
Principio del trabajo virtual
El principio del trabajo virtual establece que si un
cuerpo est en equilibrio, entonces la suma
algebraica del trabajo virtual realizado por todas
las fuerzas y los momentos de par que actan
sobre el cuerpo, es cero para cualquier
desplazamiento virtual del cuerpo. Entonces:

Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la partcula (pelota) que

descansa sobre el piso, figura 3.13. Si imaginamos que la pelota se desplaza hacia
abajo una cantidad virtual
, entonces el peso efecta trabajo virtual positivo,
,y
la fuerza normal efecta trabajo virtual negativo,
. Por equilibrio, el trabajo
virtual total debe ser cero, de modo que
.
Como
, entonces
como se requiere al aplicar
.

3.14.

La Cuerda Floja

Siempre es recomendable mantener el

equilibrio, pero es ms importante en algunas
situaciones que en otras. Cuando vemos una
imagen como la que est a la derecha, quiz
nuestra primera reaccin sea asombrarnos de
que estos acrbatas atraviesen amplias
distancias y no se caigan. Se supone que las
prtigas ayudan, pero cmo? Encontraremos la

49

respuesta en de esta marera, podramos decir que los acrbatas estn en equilibrio.
Teniendo consideracin del equilibrio trasnacional visto en el fundamento terico,
pero en este caso hay otra consideracin: la rotacin. Si los acrbatas comenzaran a
desplomarse (que ojal no suceda), habra inicialmente una rotacin hacia un lado en
torno al alambre (en la actualidad se suelen usar alambres). Para evitar esta calamidad,
se requiere la condicin de equilibrio rotacional.
Entonces estos equilibristas intentan evitar un movimiento rotacional. Adems, el
movimiento rotacional es muy importante en fsica, porque hay objetos que giran en
todas partes: las ruedas de automviles, engranes y poleas de maquinaria, planetas del
Sistema Solar e incluso muchos huesos del cuerpo humano.
Wilson, Buja y Lou (2007)
3.15.

La Cruz De Hierro

La posicin esttica de gimnasia conocida como cruz de hierro es una de las ms

agotadoras y difciles de realizar.
El gimnasta debe ser extremadamente fuerte para lograr y mantener tal posicin
esttica, ya que se requiere de una enorme fuerza muscular para suspender el cuerpo
de las argollas. Esto se puede mostrar considerando una situacin parecida con un
peso suspendido de una cuerda atada por los dos extremos (figura 3.15 b). Cuanto ms
se acerque la cuerda (o los brazos del gimnasta) a la posicin horizontal, mayor fuerza
se necesitar para mantener el peso suspendido.
A partir de la figura, se observa que los componentes verticales de la fuerza de tensin
(T) en la cuerda deben equilibrar la fuerza del peso hacia abajo. (T es anloga a las
fuerzas musculares del brazo.) Esto es:
Note que para que la cuerda (o los brazos del gimnasta) tome una posicin horizontal,
el ngulo debe aproximarse a cero
. Entonces, qu le sucede a la fuerza de
tensin
Conforme
, entonces
haciendo muy difcil lograr un
pequeo, y haciendo imposible que la cuerda y los brazos del gimnasta tomen una
posicin perfectamente horizontal. Por las razones anteriores es que es tan difcil

(b)

: La cruz de
hierro
La posicin
gimnstica de la cruz de
hierro es una de las ms
agotadoras y difciles de
lograr.
Una situacin
anloga de un peso
suspendido de una cuerda
atada por los dos extremos.

(a)

50

realizarlo.
Wilson, Buja y Lou (2007)
3.16.

Estabilidad Natural

La naturaleza crea una forma natural de estabilidad, en el transcurso de miles de

aos la tierra cambia a causa de los movimientos geotectnicos, erosin y
intemperismo, que poco a poco moldea formas de figuras estables que son un
poco curiosas y sumamente impresionantes. Para la ingeniera es una fuente de
estudio muy necesario e importante acerca del equilibrio, para as utilizarlas en las
construcciones y edificaciones.
La Roca Equilibrada en el Arches National Park,
Utah, es una gran roca de 3 000 000 kg que ha
estado en equilibrio estable durante milenios.
Tena de vecina una compaera ms pequea,
llamada lasca del viejo bloque, que cay
durante el invierno de 1975. La Roca
Equilibrada apareci en una de las primeras
escenas de la pelcula Indiana Jones y la ltima
cruzada. En este captulo se estudiarn las
condiciones bajo las que un objeto est en
equilibrio. (John W. Jewett Jr.)

3.17. Estabilidad De Taludes

Un talud es toda superficie inclinada respecto a la horizontal que haya de adoptar una
estructura de tierra, bien sea en forma natural o como resultado de una obra de
ingeniera.
Los taludes pueden ser naturales cuando se producen sin la intervencin de la mano
del hombre (laderas) y artificiales cuando son hechos por ste (cortes y terraplenes).
Causas De La Inestabilidad
Existen una serie de factores de los cuales depende la estabilidad de los taludes, tales
son:
a.

b.
1.
2.
3.

Factores geomorfolgicos:
Topografa de los alrededores y geometra del talud.
Distribucin de las discontinuidades y estratificaciones.
Factores internos:
Propiedades mecnicas de los suelos constituyentes.
Estados de esfuerzos actuantes.
Factores climticos y en especial el agua superficial y subterrnea. En general, las
causas de los deslizamientos pueden ser externas o internas.

51

4. Las externas, producen aumento de los esfuerzos cortantes actuantes sin

modificar la resistencia al esfuerzo cortante del material.
5. Aumento de la altura del talud o el hacerlo ms escarpado, son causas de este
tipo, como tambin lo son la colocacin de cualquier tipo de sobrecarga en la
cresta del talud o la ocurrencia de sismos. Las internas, son los que ocurren sin
cambio de las condiciones exteriores del talud. Estos disminuyen la resistencia al
esfuerzo cortante del suelo constitutivo, el aumento de presin de poros o la
disipacin de la cohesin son causes de este tipo.
Causas que producen el aumento de esfuerzosa- Cargas externas, tales como
construcciones y agua.
Aumento del peso de la tierra por aumento del contenido de humedad. cRemocin por socavacin de una parte de la masa de suelo.
Socavaciones producidas por perforaciones de tneles, derrumbes de cavernas
o erosin por filtracin.
Choques producidos por terremotos o voladuras.
Grietas de traccin.
Presin de agua en las grietas.
6. Causas que producen disminucin de la resistencia
Expansin de Las arcillas por absorcin de agua.
Presin de agua intersticial.
Destruccin de la estructura por vibraciones o actividad ssmica.
Fisuras capilares producidas por las alternativas de expansin y re-traccin o
por traccin.
Deformacin y falla progresiva en suelos sensibles
Deshielo de suelos helados o de lentes de hielo.
Deterioro del material cementante.h- Prdida de la tensin capilar por
secamiento.
3.18. Muros De Tierra Armada
Los muros de tierra armada son sistemas en los cuales se utiliza materiales
trreos como elementos de construccin.
Un muro de contencin de tierra armada est constituido por un suelo granular
compactado en el que se colocan bandas de refuerzos horizontales y verticales
a intervalos regulares. Por lo general las bandas son de acero galvanizado, pero
tambin pueden ser en acero inoxidable, aluminio, plstico o materiales no
biodegradables.
La principal consideracin para propsitos de diseo son sus propiedades de
friccin y su resistencia a la tensin, ya que la masa se estabiliza debido a la
friccin que se desarrolla entre las bandas y el suelo circundante; su accin
simultanea produce una tensin en las bandas. Para prevenir el
desmoronamiento local del suelo se cubre la superficie con un revestimiento
formado por unidades individuales, cada una ligada a una banda de refuerzo. El
refuerzo de tales tiras da al conjunto una resistencia a tensin de la que el
suelo carece en s mismo, con la ventaja adicional de que la masa puede

52

reforzarse nica o principalmente en las direcciones ms convenientes. La

fuente de esta resistencia a la tensin es la friccin interna del suelo, debido a
que las fuerzas que se producen en la masa se transfieren del suelo a las tiras
de refuerzo por friccin.
La estructura posee una flexibilidad considerable y puede tolerar
asentamientos diferenciales apreciables. Este tipo de muro suele ser el ms
econmico cuando la altura es mayor que 10 a 12 metros.
La estabilidad de un muro de retencin que se construya con tierra armada
debe comprender principalmente dos clases de anlisis. En primer lugar tomar
el elemento como un conjunto que no ser diferente de un muro convencional
del tipo de gravedad. En segundo lugar se harn anlisis de estabilidad interna
bsicamente para definir la longitud de las tiras de refuerzo y separacin
horizontal y vertical, esto para que no se produzca deslizamiento del material
trreo respecto a las tiras. Adems de lo anterior es importante analizar el
riesgo de corrosin en el caso de tiras metlicas o colocar algn elemento
frontal que impida la salida de la tierra entre las tiras de refuerzo. El drenaje se

deber planear con las mismas ideas que en los muros convencionales.

Se han hecho tres tipos de estudios con relacin a la tierra armada:

Estudios con vistas a elaborar mtodos de diseo. Por lo general se ha procurado
aplicar al caso la metodologa disponible, con aplicacin de las teoras tradicionales del
empuje de tierras.
Estudios de modelos bidimensionales en el laboratorio, en los que la tierra se ha
representado por medio de barritas metlicas de longitud relativamente grande en
comparacin con su dimetro. Las tiras de armado se han hecho con el mismo material
usado en los prototipos. Se trata principalmente de modelos cualitativos y en ellos se
estudiaron, sobre todo, los tipos de falla susceptibles de presentarse.

53

 Mediciones en prototipos construidos para resolver especficos de vas terrestres.

De los anlisis y estudios anteriores parece concluirse que existe riesgo de que se
presente una falla de cualquiera de los tres tipos siguientes:
Una falla en la cual la tierra armada colapsa como un conjunto, sin deformacin
importante dentro de s misma. Esta falla puede ocurrir por deslizamiento o volcadura
y es anloga a la de un muro de retencin convencional que falle por las mismas
causas.
Falla por deslizamiento de la tierra en relacin a las tiras de armado, acompaada de
una desorganizacin dentro del cuerpo de tierra armada.
Falla por rotura de las tiras de refuerzo, que parece estar asociada a mecanismos de
falla progresiva.
El material a usarse para estas estructuras
debe ser el de naturaleza friccionante y se
estima que falta investigacin en el uso de
materiales puramente cohesivos. Sin
embargo se han construido estructuras con
contenido de finos que pasaron la malla N
200 del orden de 10 y 20%, usando
materiales naturales, sin procesos especiales
de fabricacin.
Se recomienda para la masa de tierra armada una seccin prxima a la rectangular, en
la que el ancho sea del orden de la altura del muro.
La estabilidad interna de la masa de tierra armada puede analizarse por los mtodos

de: Coulomb y Rankine.

3.19.

Ecuacin De Equilibrio De La Viga Columna

54

En el estudio de la estabilidad, se suelen denominar vigas columna a aquellos

elementos estructurales cargados simultneamente con fuerzas axiales y
transversales, mientras que se reserva la denominacin de columnas para los que
estn cargados nicamente en direccin axial. Para mayor generalidad se efecta el
estudio de la viga columna, y posteriormente se particulariza para la columna.
Se considera un elemento diferencial de la viga columna, de longitud ds, que en la
situacin deformada est girado un ngulo respecto de la horizontal (figura 14.1).
Sobre l actan la fuerza exterior
, que se supone est distribuida sobre el eje
horizontal, y las fuerzas interiores: el esfuerzo axial , el esfuerzo cortante
y el

momento flector M. Al considerarse el elemento en su posicin deformada, las fuerzas

estn giradas un ngulo.
Planteando el equilibrio esttico del elemento diferencial, se obtiene la siguiente
ecuacin diferencial:

La constante:

Representa una proporcin entre la carga axial aplicada y la rigidez a flexin de la viga,
es decir su oposicin a la flexin lateral.
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
Los cuatro primeros trminos corresponden a la solucin general de la ecuacin
homognea (con
), y el ltimo es una solucin particular cualquiera de la
ecuacin completa, que hay que hallar en cada caso, dependiendo del tipo de carga
aplicada

55

1. Ensayo
Este tema estabilidad y sus aplicaciones, es muy importante en el estudio de las
estructuras, armaduras y soportes, que conforman a una casa, edificio u ora
estructura. Para lograr una estructura slida, estable, resistente y de eficiente de
tener conocimientos fsicos y luego aplicarlos a la ingeniera.
Cuando construimos y edificamos, a cada momento nos afrontamos a los
fenmenos fsicos que impide realizar lo planificado, esto se debe por una de las
razones o causas importantes de la naturaleza, la inestabilidad; nos hace muy difcil
solucionarlo, entonces el ingeniero tiene que solucionar el problema teniendo en
cuenta el principio de equilibrio.
Un ejemplo de ello est en la construccin de viviendas, uno desea que este firme
en tierra, que soporte y resista las inclemencia del tiempo y los movimientos
geotectnicos, entonces esta se edificara fundamentalmente teniendo en cuanta
los principios de equilibrio con aplicacin de la estabilidad, Para el bienestar de las
personas.
Los fundamentos que rpidamente a conocer son: centro de gravedad, equilibrio
rotacional, equilibrio trasnacional, momento par y la estabilidad, etc.
En la actualidad, en los pases avanzados en el estudio de las estructuras, donde
sus construcciones o mega construcciones con fantasa en la edificacin, tratan de
luchar con la inestabilidad aplicando la estabilidad, producto de ello sus edificios
son increbles en la forma no tradicional (casas comunes, edificios rectangulares,
edificios de menor altura, etc.), cuyas imgenes se aprecian en el anexo. No solo es
hermoso en la esttica que posee, sino adems, son resistentes a los factores que
lo puedan destruir.

56

2. Efectos Medio Ambientales

IMPACTO AMBIENTAL
La mayor parte de lo que el hombre crea o produce genera un cambio ya se directa
o indirectamente en el medio ambiente.
Tal es el caso de la construccin que es el ms responsable del cambio en ele medo
ambiente. Porque genera contaminantes no solo al inicio de su construccin sino
tambin en su funcionamiento pues se sabe que hasta el pequeo detalle de abrir
o cerrar una ventana genera una contaminacin.
Primeramente el estudio de lugar de ejecucin del proyecto necesita de trabajos
previos de investigacin como o ejemplo excavaciones para obtener muestra que
luego sern analizados en el laboratorio. Este hecho de excavar y sacar una
muestra que luego sern analizados en el laboratorio. Este hecho de excavar y
sacar una muestra ya gnero un cambio del medio ambiente. Seguidamente se
hacen las instalaciones por ejemplo del campamento y maquinarias en las que se
desarrolla el proyecto. Este proceso genera un cambio en el medio ambiente
porque al momento de instalarse el campamento se pudo haber destruido muchas
habitad de los seres que existan ah. Tambin se pudo haber destruidos arboleda
para poder levantarse el campamento y tambin hacer uso de materia prima para
la ejecucin de la obra. En cuanto a las maquinarias en el proceso se construccin
se sabe que estas contaminan el tan solo hecho de prenderlos pues estas
herramientas de construccin no funcionan si no con el petrleo a su vez que se
quema y genera una gran cantidad de dixido de carbono que es el ms peligroso
contaminante del medio ambiente. Ya terminada la construccin de una
edificacin, sabemos que a grandes alturas genera un cambio como es el hecho de
interrumpir el libre flujo de aire desvindolo en diferentes direcciones no
permitiendo el paso del aire destinado a lugares donde es necesaria la presencia
de ello. Al final de su tiempo de uso de las construcciones dejan grandes residuos
de materiales contaminantes que no son eliminados por ningn medio. De estos se
deduce que las construcciones generan cambios irresponsables a la naturaleza. Es
ms, este es la causante del 50% de contaminacin del medio ambiente.

57

3. Conclusin
De manera cmo terminamos este tema, aprendimos la importancia de la estabilidad y
las diferentes aplicaciones, estas se sienten y manifiestan a cada momento, no solo en
las construcciones, sino adems en la vida cotidiana. Que sin duda nos ser muy til y de
uso permite en nuestra carrera de Ing., civil.
La naturaleza son da como laboratorio de estudio y experiencia de las diversas
manifestaciones de equilibrio que exista en ella. Como tambin tratamos de romper las
reglas de inestabilidad.
De todo el trabajo se desprende, que se debe establecer cono norma, que en al nuevas
edificaciones urbanas y rurales se debe contar con el aporte del estudio geolgico de la
zona, para la mayor seguridad de las construcciones de viviendas.
Igualmente, en la construccin de las obras viales, hidrulicas, centrales hidroelctricas,
etc. En sus fases preliminares y durante la construccin de las mimas, debe exigirse el
estudio geolgico, que n suma redundancia en la estabilidad del proyecto de la obra.

58

4. Bibliografa
Wilson, Jerry; Anthony J. Bufa; Bo Lou, 2007, Fsica- Sexta edicin.
Russell c. Hibbeler., 2010, Ingeniera mecnica Esttica.
Raymond A. Serway y John W. Jewett, Jr., 2008, Fsica para ciencias e
ingeniera Volumen 1. -Sptima edicin.
Pgina web:
http://www.tecnicaindustrial.es/TIFrontal/a-1488-grandes-obras-ingenieriaimpacto-ambiental.aspx
http://www.fio.unicen.edu.ar/index.php?option=com_content&view=article&i
d=1508:2014-10-15-17-13-25&catid=3:destacados
http://www.anuarioasiapacifico.es/pdf/2010/2_oriol_farres.pdf
http://www.codigotecnico.org/web/recursos/documentos/dbse/se1/
http://www6.uniovi.es/usr/fblanco/Tema2.MaterialesCONSTRUCCION.Resisten
ciaFUEGO.2009.2010.ppt.pdf
http://www.inti.gob.ar/cirsoc/pdf/accion_viento/Viento.pdf
http://es.scribd.com/doc/214787667/Estabilidad-en-Edificaciones
http://es.slideshare.net/jvegafarfan/estabilidad-de-taludes16040813?related=1

59

5. Anexos

LOS EDIFICIOS MS INCREIBLES DEL MUNDO

60

61

62

(TRANSFORMACIN DE ENERGA EN UNA PRESA HIDRULICA.)

OBJETIVOS
Objetivo principal
comprender el funcionamiento de la energa para posteriormente, bajo el
entendimiento de ste, se lograr entender cmo funcionan las centrales
hidroelctricas en las que se hacen presentes las construcciones de presas para
el almacenamiento de agua y diversas funciones ms.
Objetivo secundario
o
o
o
o
o
o
o
o

Conocer qu es la energa
Distinguir las distintas formas de energa.
Comprender las transformaciones de la energa.
Distinguir entre conservacin y degradacin de la energa.
Clasificar las fuentes de energa.
Conocer las fuentes de energa no renovables.
Conocer las fuentes de energa renovables.
Conocer las ventajas e inconvenientes del empleo de distintas fuentes de
energa.

FUNDAMENTO TERICO DESDE UN PUNTO DE VISTA FSICO

La Energa hidrulica es la producida por el agua retenida en embalses o pantanos a
gran altura (que posee energa potencial gravitatoria). Si en un momento dado se deja
caer hasta un nivel inferior, esta energa se convierte en energa cintica y,
posteriormente, en energa elctrica en la central hidroelctrica. De ah a que se har
un estudio de la energa para el mejor entendimiento del funcionamiento de este,
pues lo que aporta la fsica en esta aplicacin es el saber sobre la energa.

Esquema de la idea principal dela transformacin de la energa

63

Proceso que se lleva a cabo en la acumulacin de agua generada por la presa hidrulica
que impide el paso normal del agua y por ende el agua que llega a la presa presenta
ENERGIA HIDRAULICA el cual se almacenar generando que el agua que est en la
superficie a alturas considerables que tienen una energa potencial desciendan
convirtindose as en energa cintica (ley de conservacin de la energa) tanto la
energa cintica como potencial son ENERGIA MECANICA, la energa cintica ser
utilizada para generar ENERGIA ELECTRICA a travs de diversos procesos.

64

1. LA ENERGA
Al mirar a nuestro alrededor se observa que las
plantas crecen, los animales se trasladan y que
las mquinas y herramientas realizan las ms
variadas tareas. Todas estas actividades tienen
en comn que precisan del concurso de la
energa.
La energa es una propiedad asociada a los
objetos y sustancias y se manifiesta en las
transformaciones que ocurren en la naturaleza.
La energa se manifiesta en los cambios fsicos,
por ejemplo, al elevar un objeto, transportarlo,
deformarlo o calentarlo.
La energa est presente tambin en los cambios
qumicos, como al quemar un trozo de madera o
en la descomposicin de agua mediante la
corriente elctrica.
La energa es una magnitud cuya unidad de
medida en el S.I. es el julio (J).
Para proporcionar energa potencial a un sistema es necesario realizar un trabajo. Se
requiere esfuerzo para levantar una pelota del suelo, estirar una cinta elstica o juntar
dos imanes por sus polos iguales. De hecho, la cantidad de energa potencial que posee
un sistema es igual al trabajo realizado sobre el sistema para situarlo en cierta
configuracin. La energa potencial tambin puede transformarse en otras formas de
energa. Por ejemplo, cuando se suelta una pelota situada a una cierta altura, la
energa potencial se transforma en energa cintica.

65

FUENTE: imagen extrada de google

1.1. LA ENERGA MECNICA
La Energa mecnica es la producida por fuerzas de tipo mecnico, como la elasticidad,
la gravitacin, etc., y la poseen los cuerpos por el hecho de moverse o de encontrarse
desplazados de su posicin de equilibrio. Puede ser de dos tipos: Energa cintica y
energa potencial (gravitatoria y elstica):

Energa cintica
elstica

energa potencial gravitatoria

energa potencial

1.1.1. Energa cintica

Energa que un objeto posee debido a su movimiento. La energa cintica depende de
la masa y la velocidad del objeto segn la ecuacin

Al actuar esa fuerza a lo largo de una distancia, se transfiere energa al objeto. La

energa asociada a un objeto situado a determinada altura sobre una superficie se
denomina energa potencial. Si se deja caer el objeto, la energa potencial se convierte
en energa cintica.
1.1.2. Energa potencial
Energa almacenada que posee un sistema como resultado de las posiciones relativas
de sus componentes. Por ejemplo, si se mantiene una pelota a una cierta distancia del
suelo, el sistema formado por la pelota y la Tierra tiene una determinada energa
potencial; si se eleva ms la pelota, la energa potencial del sistema aumenta. Otros
ejemplos de sistemas con energa potencial son una cinta elstica estirada o dos
imanes que se mantienen apretados de forma que se toquen los polos iguales.

66

 Tambin consideraremos la energa hidrulica en nuestro estudio puesto es de

gran importancia el entendimiento de ste para la realizacin de la presa
hidrulica.

67

Energa Hidrulica

Ya desde la antigedad, se reconoci que el agua que fluye desde un nivel superior a
otro inferior posee una determinada energa cintica susceptible de ser convertida en
trabajo, como demuestran los miles de molinos que a lo largo de la historia fueron
construyndose a orillas de los ros.

Ms recientemente, hace ms de un siglo, se aprovecha la energa hidrulica para

generar electricidad, y de hecho fue una de las primeras formas que se emplearon
para
producirla.
El aprovechamiento de la energa potencial del agua para producir energa elctrica
utilizable, constituye en esencia la energa hidroelctrica. Es por tanto, un recurso
renovable y autctono. El conjunto de instalaciones e infraestructura para aprovechar
este potencial se denomina central hidroelctrica.
TIPOS DE CENTRALES HIDROELECTRICAS:

Centrales de aguas fluyentes

Aquellas instalaciones que mediante una obra de toma, captan una parte del caudal
del ro y lo conducen hacia la central para su aprovechamiento, para despus
devolverlo al cauce del ro.

Centrales de pie de presa

Son los aprovechamientos hidroelctricos que tienen la opcin de almacenar las

aportaciones de un ro mediante un embalse. En estas centrales se regulan los
caudales de salida para utilizarlos cuando se precisen

68

Centrales de canal de riego o abastecimiento

Se pueden distinguir dos tipos:

Con desnivel existente en el propio canal.
Se aprovecha mediante la instalacin de una tubera forzada, que conduce el agua a la
central, devolvindola posteriormente al curso normal del canal.

Con desnivel existente entre el canal y el curso de un ro cercano.

En este caso la central se instala cercana al ro y se aprovechan las aguas excedentes

en el canal.
A la hora de realizar un proyecto de una minicentral hidroelctrica y dependiendo del
tipo por su emplazamiento, la determinacin del caudal y la altura de salto
determinar la potencia a instalar, as como, el tipo de miniturbina.
1.2. FORMAS DE ENERGA
La Energa puede manifestarse de diferentes maneras: en forma de movimiento
(cintica), de posicin (potencial), de calor, de electricidad, de radiaciones
electromagnticas, etc. Segn sea el proceso, la energa se denomina:

69

(Formas de energia)
FUENTE: imagen extraida de google

Energa trmica

Energa elctrica

Energa radiante

Energa qumica

Energa nuclear
(Representacin de la energa elctrica)

1.3. TRANSFORMACIONES DE LA ENERGA

La Energa se encuentra en constante transformacin, pasando de unas formas a otras.
La energa siempre pasa de formas ms tiles a formas menos tiles. Por ejemplo, en
un volcn la energa interna de las rocas fundidas puede transformarse en energa
trmica produciendo gran cantidad de calor; las piedras lanzadas al aire y la lava en
movimiento poseen energa mecnica; se produce la combustin de muchos
materiales, liberando energa qumica; etc.
Se podra definir que el trabajo es el
responsable de la transformacin de la
energa, por ejemplo, si se tiene un auto en
reposo y luego de un instante se le ve con

70

cierta velocidad se podra concluir que el medio que hizo que ese auto obtuviera
velocidad, por tanto energa cintica, fue el trabajo.

Se puede apreciar que en ambas

imgenes la mayor energa potencial
se encuentra en los puntos ms altos
las cuales se transforman en energa
cintica a medida que va adquiriendo
velocidad y es en la parte ms baja
donde tiene mayor energa cintica.
1.4. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE
LA ENERGA
El Principio de conservacin de la energa indica que la energa no se crea ni se
destruye; slo se transforma de unas formas en otras. En estas transformaciones, la
energa total permanece constante; es decir, la energa total es la misma antes y
despus de cada transformacin.
En el caso de la energa mecnica se puede concluir que, en ausencia de rozamientos y
sin intervencin de ningn trabajo externo, la suma de las energas cintica y potencial
permanece constante. Este fenmeno se conoce con el nombre de Principio de
conservacin de la energa mecnica, que en este caso es necesario poder interiorizar
este concepto.

Se define:

Donde:
Energa mecnica
Energa cintica
Energa potencial
Energa potencial gravitatoria.
Energa potencial elstica

F
dr

71

A
: Ley o principio de conservacin de energia.
1.5. DEGRADACIN DE LA ENERGA
Unas formas de energa pueden transformarse en otras. En estas transformaciones la
energa se degrada, pierde calidad. En toda transformacin, parte de la energa se
convierte en calor o energa calorfica.
Cualquier tipo de energa puede transformarse ntegramente en calor; pero, ste no
puede transformarse ntegramente en otro tipo de energa. Se dice, entonces, que el
calor es una forma degradada de energa.
Son ejemplos:

La energa elctrica, al pasar por una resistencia.

La energa qumica, en la combustin de algunas sustancias.

La energa mecnica, por choque o rozamiento.

Se define, por tanto, el Rendimiento como la relacin (en % por ciento) entre la
energa til
obtenida y la energa
aportada en
una transformacin.

1.6. FUENTES DE ENERGA

Las Fuentes de energa son los recursos existentes en la naturaleza de los que la
humanidad puede obtener energa utilizable en sus actividades.
El origen de casi todas las fuentes de energa es el Sol, que "recarga los depsitos de
energa". Las fuentes de energa se clasifican en dos grandes grupos: renovables y no
renovables; segn sean recursos "ilimitados" o "limitados".

1.6.1. FUENTES DE ENERGA RENOVABLES

Las Fuentes de energa renovables son aquellas que, tras ser utilizadas, se pueden
regenerar de manera natural o artificial. Algunas de estas fuentes renovables estn

72

sometidas a ciclos que se mantienen de forma ms o menos constante en la

naturaleza.
Existen varias fuentes
renovables, como son:

de

energa

Energa mareomotriz (mareas)

Energa hidrulica (embalses)
Energa elica (viento)
Energa solar (Sol)
Energa de la biomasa (vegetacin)

ENERGA MAREOMOTRIZ

La Energa mareomotriz es la producida por el movimiento de las masas de agua

provocado por las subidas y bajadas de las mareas, as como por las olas que se
originan en la superficie del mar por la accin del viento.
Ventajas: Es una fuente de energa limpia, sin residuos y casi inagotable.
Inconvenientes: Slo pueden estar en zonas martimas, pueden verse afectadas por
desastres climatolgicos, dependen de la amplitud de las mareas y las instalaciones
son
grandes y
costosas.

Central mareomotriz de La Rance (Francia)

ENERGA HIDRULICA

La Energa hidrulica es la producida por el agua retenida en embalses o pantanos a

gran altura (que posee energa potencial gravitatoria). Si en un momento dado se deja
caer hasta un nivel inferior, esta energa se convierte en energa cintica y,
posteriormente, en energa elctrica en la central hidroelctrica.

73

Ventajas: Es una fuente de energa limpia, sin residuos y fcil de almacenar. Adems, el
agua almacenada en embalses situados en lugares altos permite regular el caudal del
ro.
Inconvenientes: La construccin de centrales hidroelctricas es costosa y se necesitan
grandes tendidos elctricos. Adems, los embalses producen prdidas de suelo
productivo y fauna terrestre debido a la inundacin del terreno destinado a ellos.
Tambin provocan la disminucin del caudal de los ros y arroyos bajo la presa y
alteran la calidad de las aguas.
1.6.2. FUENTES DE ENERGA NO RENOVABLES
Las Fuentes de energa no renovables son aquellas que se encuentran de forma
limitada en el planeta y cuya velocidad de consumo es mayor que la de su
regeneracin.
Existen varias fuentes de energa no renovables, como son:

Los combustibles fsiles (carbn, petrleo y gas natural)

La energa nuclear (fisin y fusin nuclear)

LOS COMBUSTIBLES FSILES

Los Combustibles fsiles (carbn, petrleo y gas natural) son sustancias originadas por
la acumulacin, hace millones de aos, de grandes cantidades de restos de seres vivos
en el fondo de lagos y otras cuencas sedimentarias.

74

 EL CARBN
El Carbn es una sustancia ligera, de color negro, que procede de la fosilizacin de
restos orgnicos vegetales. Existen 4 tipos: antracita, hulla, lignito y turba.
El carbn se utiliza como combustible en la industria, en las centrales trmicas y en las
calefacciones domsticas.
EL PETRLEO
El Petrleo es el producto de la descomposicin de los restos de organismos vivos
microscpicos que vivieron hace millones de aos en mares, lagos y desembocaduras
de ros. Se trata de una sustancia lquida, menos densa que el agua, de color oscuro,
aspecto aceitoso y olor fuerte, formada por una mezcla de hidrocarburos (compuestos
qumicos que slo contienen en sus molculas carbono e hidrgeno).
El petrleo tiene, hoy da, muchsimas aplicaciones, entre ellas: gasolinas, gasleo,
abonos, plsticos, explosivos, medicamentos, colorantes, fibras sintticas, etc. De ah
la necesidad de no malgastarlo como simple combustible.
Se emplea en las centrales trmicas como combustible, en el transporte y en usos
domsticos.
EL GAS NATURAL
El Gas natural tiene un origen similar al del petrleo y suele estar formando una capa o
bolsa sobre los yacimientos de petrleo. Est compuesto, fundamentalmente, por
metano (CH4). El gas natural es un buen sustituto del carbn como combustible,

75

debido a su facilidad de transporte y elevado poder calorfico y a que es menos

contaminante que los otros combustibles fsiles.

LA ENERGA NUCLEAR

La Energa nuclear es la energa almacenada en el ncleo de los tomos, que se

desprende en la desintegracin de dichos ncleos..
Una central nuclear es un tipo de central elctrica en la que, en lugar de combustibles
fsiles, se emplea uranio-235, un istopo del elemento uranio que se fisiona en
ncleos de tomos ms pequeos y libera una gran cantidad de energa (segn la
ecuacin E = mc2 de Einstein), la cual se emplea para calentar agua que, convertida en
vapor, acciona unas turbinas unidas a un generador que produce la electricidad.
Las reacciones nucleares de fisin en cadena se llevan a cabo en los reactores
nucleares, que equivaldran a la caldera en una central elctrica de combustibles
fsiles.
Ventajas: Pequeas cantidades de combustible producen mucha energa y las reservas
de materiales nucleares son abundantes.
Inconvenientes: Las centrales nucleares generan residuos de difcil eliminacin. El
peligro de radiactividad exige la adopcin de medidas de seguridad y control que
resultan muy costosas.
EL URANIO. ENERGA NUCLEAR DE FISIN
La Energa nuclear de fisin se obtiene al bombardear, con neutrones a gran velocidad,
los tomos de ciertas sustancias; algunos de estos neutrones alcanzan el ncleo
atmico y lo rompen en dos partes. Se libera una gran cantidad de energa y algunos
neutrones. Estos neutrones pueden chocar contra otros ncleos, que se rompern
produciendo ms energa y ms neutrones que chocarn contra otros ncleos. Esto es
una reaccin en cadena.
Para que esta reaccin en cadena se produzca, es necesario usar sustancias que se
desintegren fcilmente, es decir, sustancias radiactivas. Estas sustancias son muy
peligrosas para el hombre si no se manejan con las precauciones adecuadas.
EL DEUTERIO. ENERGA NUCLEAR DE FUSIN
La Energa nuclear de fusin ser, probablemente, la fuente de energa del futuro. Es la
misma reaccin que produce la energa en las estrellas. El calor y la luz que nos llegan
del Sol se producen en reacciones de fusin nuclear.
En la fusin nuclear se unen tomos pequeos para formar otros de mayor tamao. En
el proceso se liberan grandes cantidades de energa, mucho mayores que en la fisin.
Ventajas: No produce residuos radiactivos y el hidrgeno es muy abundante en la
naturaleza.

76

Inconvenientes: Para iniciar la reaccin hace falta una temperatura de 100 millones de
grados centgrados. Conseguir esta temperatura es muy difcil aunque se ha podido
alcanzar durante breves instantes con potentes rayos lser.
Se requiere tambin la comprensin de trabajo y potencia puesto que ambos
conceptos estn arduamente relacionados con la energa.
2. EL TRABAJO (W)
El Trabajo es una de las formas de transmisin de energa entre los cuerpos. Para
realizar un trabajo es preciso ejercer una fuerza sobre un cuerpo y que ste se
desplace.

El trabajo (W) de una fuerza aplicada a un cuerpo, considerando que dicha

fuerza es constante, tenemos:

El trabajo (W) de una fuerza aplicada a un cuerpo, considerando que dicha

fuerza es variable, entonces se define al trabajo como:

El trabajo, W, se mide en julios (J). La fuerza se mide en newton (N) y el

desplazamiento en metros (m).
3. LA POTENCIA
La Potencia es la relacin entre el trabajo realizado y el tiempo empleado. Se mide en
vatios, W, en el Sistema Internacional.

La potencia mide la rapidez con que se efecta un trabajo, es decir, la rapidez con que
tiene lugar la transferencia de energa desde un cuerpo a otro.

77

FUNDAMENTO TERICO DESDE UN PUNTO DE VISTA DE INGENIERA

Considerando el marco de la ingeniera consideraremos el funcionamiento de las
presas hidrulicas y explicaremos las diversas partes que lo componen detalladamente
mas no abarcaremos el tema de construccin o ejecucin por ser este un tema que
incluye el conocimiento propio de la ingeniera.
CENTRALES HIDROELECTRICAS:
La funcin de una central hidroelctrica es utilizar la energa potencial del agua
almacenada y convertirla, primero en energa mecnica y luego en elctrica.
Ventajas de las centrales hidroelctricas:
1. No requieren combustible, sino que usan una forma renovable de energa,
constantemente repuesta por la naturaleza de manera gratuita.
2. Es limpia, pues no contamina ni el aire ni el agua.
3. A menudo puede combinarse con otros beneficios, como riego, proteccin contra
las inundaciones, suministro de agua, caminos, navegacin y an ornamentacin del
terreno y turismo.
4. Los costos de mantenimiento y explotacin son bajos.
5. Las obras de ingeniera necesarias para aprovechar la energa hidrulica tienen una
duracin considerable.
6. La turbina hidrulica es una mquina sencilla, eficiente y segura, que puede ponerse
en marcha y detenerse con rapidez y requiere poca vigilancia siendo sus costes de
mantenimiento, por lo general, reducidos.
Algunas desventajas de las centrales hidroelctricas:
1. Los costos de instalacin iniciales son muy altos.
2. Su ubicacin, condicionada por la geografa natural, suele estar lejos de los centros
de consumo y obliga a construir un sistema de transmisin de electricidad,
aumentando los costos de inversin y de mantenimiento y aumentando la prdida de
energa.
3. La construccin implica mucho tiempo en comparacin con la de las centrales
termoelctricas.
4. El espacio necesario para el embalse inunda muchas hectreas de terreno.
5. La disponibilidad de energa puede fluctuar, de acuerdo con el rgimen de lluvias, de
estacin en estacin y de ao en ao.

78

Esquema general de una central hidroelctrica

Una masa de agua en desnivel (en altura) posee una cierta energa
potencial acumulada. Al caer el agua, la energa se convierte en
cintica (de movimiento) y hace girar una turbina, la cual, a su vez,
acciona un generador que produce la corriente elctrica.
Una central hidroelctrica tipo

1. Agua embalsada, 2. Presa, 3. Rejillas filtradoras, 4. Tubera forzada, 5.

Conjunto turbina-alternador, 6. Turbina, 7. Eje, 8. Generador, 9. Lneas de
transporte
de
energa
elctrica,
10.
Transformadores

79

TIPOS DE CENTRALES HIDROELECTRICAS

Central Hidroelctrica de Pasada
Una central de pasada es aquella en que no hay acumulacin apreciable de agua para
accionar las turbinas. En una central de este tipo las turbinas deben aceptar el caudal
natural del ro, con sus variaciones de estacin en estacin. Si este es mayor a lo
necesario, el agua sobrante se pierde por rebalse. En ocasiones un embalse
relativamente pequeo bastar para impedir esa prdida por rebalse.

Esquema de una central de Pasada

Corte vertical
Normalmente, en una central de pasada, se aprovecha un estrechamiento del ro, y la
obra del edificio de la central (casa de mquinas) puede formar parte de la misma
presa.
El desnivel entre "aguas arriba" y "aguas abajo", es reducido, y si bien se forma un
remanso de agua a causa del necesario embalsamiento mnimo (azud), no es
demasiado grande.
Este tipo de central requiere un caudal suficientemente constante para asegurar
durante el ao una potencia determinada.

80

 Central Hidroelctrica con Embalse de Reserva

En este tipo de proyecto se embalsa un volumen considerable de lquido "aguas arriba"
de las turbinas mediante la construccin de una o ms presas que forman lagos
artificiales.
El embalse permite graduar la cantidad de agua que pasa por las turbinas. Del volumen
embalsado depende la cantidad que puede hacerse pasar por las turbinas.
Con embalse de reserva puede producirse energa elctrica durante todo el ao
aunque el ro se seque por completo durante algunos meses, cosa que sera imposible
en un proyecto de pasada.
Las centrales con almacenamiento de reserva exigen por lo general una inversin de
capital mayor que las de pasada, pero en la mayora de los casos permiten usar toda la
energa posible y producir kilovatios-hora ms baratos.
Esquema de una central con embalse

Corte vertical

La casa de mquinas suele estar al pie de la presa, como ilustra el dibujo superior; en
estos tipos de central, el desnivel obtenido es de carcter mediano.

81

 Centrales Hidroelctricas de Bombeo

Central de bombeo tipo

1. Embalse superior, 2. Presa, 3. Galeria de conduccin, 4-5. Tuberia forzada, 6.

Central, 7. Turbinas y generadores, 8. Desages, 9. Lneas de transporte de energa
elctrica, 10. Embalse inferior o ro. (Ampliar imagen)
Las centrales de bombeo son un tipo especial de centrales hidroelctricas que
posibilitan un empleo ms racional de los recursos hidrulicos de un pas.
Disponen de dos embalses situados a diferente nivel. Cuando la demanda de energa
elctrica alcanza su mximo nivel durante el da, las centrales de bombeo funcionan
como una central convencional generando energa.
Al caer el agua, almacenada en el embalse superior, hace girar el rodete de la turbina
asociada a un alternador.
Despus el agua queda almacenada en el embalse inferior. Durante las horas del da en
la que la demanda de energa es menor el agua es bombeada al embalse superior para
que pueda iniciar el ciclo productivo nuevamente.
Para ello la central dispone de grupos de motores-bomba o, alternativamente, sus
turbinas son reversibles de manera que puedan funcionar como bombas y los
alternadores como motores.

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PRINCIPALES COMPONENTES DE UNA CENTRAL HIDROELCTRICA:

Dentro de los principales componentes tenemos: la Presa o represa, los aliviaderos, las
tomas de agua, canales de derivacin, la chimenea de equilibrio, las tubera forzadas,
la casa de mquinas, las turbinas hidrulicas y los generadores.
1. La Presa o Represa.
El primer elemento que encontramos en una central hidroelctrica es la presa o azud,
que se encarga de atajar el ro y embalsar las aguas.
Con estas construcciones se logra un determinado nivel del agua antes de la
contencin, y otro nivel diferente despus de la misma. Ese desnivel se aprovecha para
producir energa.
Las represas pueden clasificarse por el material empleado en su construccin en:
represas de tierra y represas de hormign; estas ltimas son las ms utilizadas.

Represa de tierra

Represa de hormign

2. Los Aliviaderos.
Los aliviaderos son elementos vitales de la presa que tienen como misin liberar parte
del agua detenida sin que esta pase por la sala de mquinas.
Se encuentran en la pared principal de la represa y pueden ser de fondo o de
superficie.
La misisn de los aliviaderos es liberar, si es preciso, grandes cantidades de agua o
atender necesidades de riego.
Para evitar que el agua pueda producir desperfectos al caer desde gran altura, los
aliviaderos se disean para que la mayora del lquido se pierda en una cuenca que se
encuentra al pie de la represa, llamada de amortiguacin.
Para conseguir que el agua salga por los aliviaderos existen grandes compuertas de
acero que se pueden abrir o cerrar a voluntad, segn la demanda de la situacin.

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3. Tomas de agua.
Las tomas de agua son construcciones adecuadas que permiten recoger el lquido para
llevarlo hasta las mquinas por medios de canales o tuberas. Estas tomas, adems de
unas compuertas para regular la cantidad de agua que llega a las turbinas, poseen unas
rejillas metlicas que impiden que elementos extraos como troncos, ramas, etc.
puedan llegar a los labes y producir desperfectos.
4. Canal de derivacin.
El canal de derivacin se utiliza para conducir agua desde la presa hasta las turbinas de
la central.
Chimenea de equilibrio
Debido a las variaciones de carga del alternador o a condiciones imprevistas se utilizan
las chimeneas de equilibrio que evitan las sobrepresiones en las tuberias forzadas y
labes de las turbinas.
La chimenea de equilibrio consiste en un pozo vertical situado lo ms cerca posible de
las turbinas. Cuando existe una sobrepresin de agua esta encuentra menos
resistencia para penetrar al pozo que a la cmara de presin de las turbinas haciendo
que suba el nivel de la chimenea de equilibrio. En el caso de depresin ocurrir lo
contrario y el nivel bajar.
5. Tuberas forzadas.
Las estructuras forzadas o de presin, suelen ser de acero con refuerzos regulares a lo
largo de su longitud o de cemento armado, reforzado con espiras de hierro que deben
estar ancladas al terreno mediante soleras adecuadas.
6. Casa de mquinas.
Es la construccin en donde se ubican las mquinas (turbinas, alternadores, etc.) y los
elementos de regulacin y comando.

84

85

En la figura siguiente tenemos el corte esquemtico de una central de caudal

elevado y baja caida. La represa comprende en su misma estructura a la casa de
mquinas.
Se observa en la figura que la disposicin es compacta, y que la entrada de agua a la
turbina se hace por medio de una cmara construida en la misma represa. Las
compuertas de entrada y salida se emplean para poder dejar sin agua la zona de las
mquinas en caso de reparacin o desmontajes.

Esquema central de caudal elevado

1. Embalse, 2. Presa de contencin, 3. Entrada de agua a las mquinas (toma), con reja,
4. Conducto de entrada del agua, 5. Compuertas planas de entrada, en posicin
"izadas", 6. Turbina hidrulica, 7. Alternador, 8. Directrices para regulacin de la
entrada de agua a turbina, 9. Puente de grua de la sala de mquinas, 10. Salida de agua
(tubo de aspiracin), 11. Compuertas planas de salida, en posicin "izadas",
12. Puente gra para maniobrar compuertas de salida, 13. Puente gra para
maniobrar compuertas de entrada.

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En la figura siguiente mostramos el esquema de una central de baja cada y alto

caudal, como la anterior, pero con grupos generadores denominados "a bulbo",
que estn totalmente sumergidos en funcionamiento.

Central de baja cada y alto caudal

1. Embalse, 2. Conducto de entrada de agua, 3. Compuertas de entrada "izadas", 4. Conjunto de

bulbo con la turbina y el alternador, 5. Puente gra de las sala de mquina, 6. Mecanismo de izaje de
las compuertas de salida, 7. Compuerta de salida "izada", 8. Conducto de salida.

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En la figura que sigue se muestra el corte esquemtico de una central de caudal

mediano y salto tambin mediano, con la sala de mquinas al pie de la presa.
El agua ingresa por las tomas practicadas en el mismo dique, y es llevada hasta las
turbinas por medio de conductos metlicos embutidos en el dique.

Central de caudal y salto medianos

1. Embalse, Toma de agua, 3. Conducto metlico embutido en la represa, 4.

Compuertas de entrada en posicin de izada, 5. Vlvulas de entrada de agua a
turbinas, 6. Turbina, 7. Alternador, 8. Puente gra de la central, 9. Compuerta de
salida "izada", 10. Puente gra para izada de la compuerta de salida, 11. Conducto de
salida.

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En la figura siguiente tenemos el esquema de una central de alta presin y bajo

caudal. Este tipo de sala de mquinas se construye alejadas de la presa.
El agua llega por medio de una tubera a presin desde la toma, por lo regular alejada
de la central, y en el trayecto suele haber una chimenea de equilibrio.
La alta presin del agua que se presenta en estos casos obliga a colocar vlvulas para la
regulacin y cierre, capaces de soportar el golpe de ariete.

Central de alta presin y bajo caudal

1. Conducto forzado desde la chimenea de equilibrio, 2. Vlvula de regulacin y cierre,

3. Puente gra de sala de vlvulas, 4. Turbina, 5. Alternador, 6. Puente gra de la sala
de mquinas, 7. Compuertas de salida, en posicin "izadas", 8. Puente gra para las
compuertas de salida, 9. Conducto de salida (tubo de aspiracin).

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7. Turbinas Hidrulicas
Hay tres tipos principales de turbinas hidrulicas:

La rueda Pelton, que es adecuada para saltos grandes

La turbina Francis, adecuada para salto medianos
La de hlice o turbina Kaplan, muy til en saltos pequeos.

El tipo ms conveniente depender en cada caso del salto de agua y de la potencia de

la turbina.
RUEDA PELTON:

Esquema de la rueda Pelton

1. Rodete, 2. Cuchara, 3. Aguja, 4. Tobera, 5. Conducto de entrada, 6.

Mecanismo de regulacin, 7. Cmara de salida.

Un chorro de agua, convenientemente dirigido y regulado, incide sobre las cucharas

del rodete que se encuentran uniformemente distribuidas en la periferia de la rueda.
Debido a la forma de la cuchara, el agua se desvia sin choque, cediendo toda su

90

energa cintica, para caer finalmente en la parte inferior y salir de la mquina. La

regulacin se logra por medio de una aguja colocada dentro de la tubera.
Este tipo de turbina se emplea para saltos grandes y presiones elevadas.

Rodete y cuchara de una turbina

Penton.

Turbina Penton y alternador.

Para saltos medianos se emplean las turbinas Francis, que son de reaccin.
Turbina Francis

En el dibujo podemos apreciar la forma general de un

rodete y el importante hecho de que el agua entre en
una direccin y salga en otra a 90, situacin que no se
presenta en las ruedas Pelton.
Las palas o labes de la rueda Francis son alabeadas.
Un hecho tambin significativo es que estas turbinas
en vez de toberas, tienen una corona distribuidora del
agua.

Esta corona rodea por completo al rodete. Para lograr

que el agua entre radialmente al rodete desde la
corona distribuidora existe una cmara espiral o
caracol que se encarga de la adecuada dosificacin en cada punto de entrada del agua.
El rodete tiene los labes de forma adecuada como para producr los efectos deseados
sin remolinos ni prdidas adicionales de caracter hidrodinmico.

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TURBINA KAPLAN:

Turbina Kaplan

En los casos en que el agua slo circule en direccin axial por los elementos del rodete,
tendremos las turbinas de hlice o Kaplan.
Las turbinas Kaplan tienen labes mviles para adecuarse al estado de la carga.
Estas turbinas aseguran un buen rendimiento an con bajas velocidades de rotacin.
DESARROLLO DE LA ENERGA HIDROELCTRICA
La primera central hidroelctrica se construy en 1880 en Northumberland, Gran
Bretaa. El renacimiento de la energa hidrulica se produjo por el desarrollo del
generador elctrico, seguido del perfeccionamiento de la turbina hidrulica y debido al
aumento de la demanda de electricidad a principios del siglo XX. En 1920 las centrales
hidroelctricas generaban ya una parte importante de la produccin total de
electricidad.
La tecnologa de las principales instalaciones se ha mantenido igual durante el siglo XX
y lo que va corrido del actual siglo XXI.
Las centrales dependen de un gran embalse de agua contenido por una presa. El
caudal de agua se controla y se puede mantener casi constante. El agua se transporta
por unos conductos o tuberas forzadas, controlados con vlvulas y turbinas para
adecuar el flujo de agua con respecto a la demanda de electricidad. El agua que entra

92

en la turbina sale por los canales de descarga. Los generadores estn situados justo
encima de las turbinas y conectados con rboles verticales. El diseo de las turbinas
depende del caudal de agua; las turbinas Francis se utilizan para caudales grandes y
saltos medios y bajos, y las turbinas Pelton para grandes saltos y pequeos caudales.
Adems de las centrales situadas en presas de contencin, que dependen del embalse
de grandes cantidades de agua, existen algunas centrales que se basan en la cada
natural del agua, cuando el caudal es uniforme. Estas instalaciones se llaman de agua
fluente o de pasada. Una de ellas es la de las Cataratas del Nigara, situada en la
frontera entre Estados Unidos y Canad.
A principios de la dcada de los noventa, las
primeras
potencias
productoras
de
hidroelectricidad eran Canad y Estados Unidos.
Canad obtiene el 60 por ciento de su
electricidad de centrales hidrulicas. En todo el
mundo, la hidroelectricidad representa
aproximadamente la cuarta parte de la
produccin total de electricidad, y su
importancia sigue en aumento.
Represa de Itaip.
Los pases en los que constituye fuente de electricidad ms importante son Noruega
(99 %), Zaire (97%) y Brasil (96%). La central de Itaip, en el ro Paran, est situada
entre Brasil y Paraguay; se inaugur en 1982 y tiene la mayor capacidad generadora
del mundo.
La reprresa de Itaip es un proyecto conjunto de Brasil y Paraguay sobre las aguas del
ro Paran, y su central hidroelctrica, la mayor del mundo, de la que se obtienen
importantes recursos energticos para ambos pases y el conjunto regional. Con una
altura de 196 m, y 8 km. de largo, cuenta con 14 vertederos que actan como cataratas
artificiales. Como referencia, la presa Grand Coulee, en Estados Unidos, genera unos
6.500 Mw y es una de las ms grandes.
En algunos pases se han instalado centrales pequeas, con capacidad para generar
entre un kilovatio y un megavatio. En muchas regiones de China, por ejemplo, estas
pequeas presas son la principal fuente de electricidad. Otras naciones en vas de
desarrollo estn utilizando este sistema con buenos resultados.

93

ENSAYO:
El entendimiento de la energa coadyuvara enormemente en la creacin de la energa
elctrica, y en mayor instancia en lo que implica conocer cmo se transforma la
energa, en este caso particularmente la energa mecnica, y es que la energa
potencial que tiene el agua a elevadas alturas, generada por las presas hidrulicas que
impiden el paso del agua y permiten el almacenamiento de ste, se transforma en
energa cintica tras haber descendido el agua y por ende haber obtenido energa
cintica, el cual ser arduamente utilizada en la creacin de energa elctrica que es de
gran utilidad en las sociedades. De ah a que se podra decir que es el entendimiento
de la transformacin de energa mecnica el principal factor para la creacin de
energa. Y es que dentro de la ingeniera civil es de gran importancia conocer este
mecanismo para en lo posterior construir las presas y diversos mecanismos que
aprovechen la energa del agua. Podra atreverme a decir, considerando un punto de
vista mo, que es la construccin de presas uno de los factores ms importantes, por
no decir el ms importante, en este proyecto para poder cumplir con el objetivo de la
creacin de energa elctrica; pues dentro de la estructuracin de una central elctrica
son las presas que tienen mayor realce a simple vista.

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EFECTOS MEDIO AMBIENTALES:

Desde el punto de vista medioambiental, siempre se ha considerado que la electricidad
de origen hidrulico es una alternativa energticamente no contaminante. No
obstante, la construccin de una central hidroelctrica aporta cierto impacto en el
medio ambiente.
La presencia de centrales hidroelctricas, las cuales a pesar de ser "en cierto sentido"
conservadoras del medio ambiente, producen grandes cambios en los ros, tanto en
sus cauces como en todo su entorno
En las primeras fases de desarrollo de las centrales, es decir, de su construccin y en su
proceso de establecimiento, se comienza a intervenir los bosques y los causes
haciendo vas de acceso ms apropiadas para el traslado de materiales, lo que significa
habitualmente un nmero significativo de tala arbrea, desvos y modificaciones del
curso del ro, y en definitiva, un cambio brusco de todo el entorno natural.
Las consecuencias de la construccin quedan a la vista, y no se necesita la ayuda de un
experto para poder observar los grandes cambios que sufre y que sufrir un ro bajo un
proyecto de explotacin energtica de este tipo. Es as como en principio nos
encontramos con problemas de desplazamiento y migracin de peces, producto de la
creacin de una barrera artificial el llamado efecto barrera en todo el cauce del ro,
que imposibilita el remonte de los peces, lo cual gatilla que, al verse ellos impedidos de
transitar libremente comiencen a sufrir problemas en sus ciclos reproductivos,
resultando en una clara disminucin de la poblacin de peces. Para aquellas especies
de hbitos migratorias (didromas o que requieren moverse entre aguas dulces y
marinas para completar su ciclo de vida), la presencia de una barrera en su ruta
migratoria representa un impacto grave, pudiendo llevar a la disminucin de la
poblacin y su eventual extincin local.
Posteriormente se pueden observar otro tipo de consecuencias, como los constantes
cambios en los niveles de las aguas, que en ocasiones termina manifestndose como
un pequeo hilo de agua que intenta sobrevivir a los pequeos obstculos naturales
con el fin de llegar a su destino. A diferencia de la estructura tpica del cauce de los
ros, al disminuir el caudal generalmente significa un aumento en la velocidad y
profundidad de las aguas, que da paso a un ambiente pobre.
Todos estos cambios producen que el ro modifique totalmente su estructura,
manifestndose principalmente en cambios sobre temperatura de las aguas, en los
materiales que se arrastran por el curso, e incluso se comienzan a producir diferencias
en la composicin fsico-qumica del agua.
Tambin el aire podra verse afectado por las emisiones de gases durante la fase de
construccin, y por la emisin de material articulado producto de los motores de
combustin de las unidades vehiculares. Debemos mencionar tambin la
contaminacin acstica que un proyecto as implica, producto del aumento en los

95

niveles de intensidad de ruido por el paso de vehculos durante el proceso de

construccin.
CONCLUSIONES:
Es la energa potencial del agua que se transforma en energa cintica tras
descender de altura y obtener velocidad, es esta energa cintica que se
aprovecha para la generacin de energa elctrica mediante diversos
mecanismos.
Dentro de este proceso es de gran importancia la construccin de las presas
(como base de este proyecto) y diversos otros factores.
es uno de los proyectos que menos contaminacin al medio ambiente tiene,
pues no requieren combustible, sino que usan una forma renovable de energa,
constantemente repuesta por la naturaleza de manera gratuita la naturaleza
ase grandes obras sin esperar recompensa alguna (Alexander Herzen).

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BIBLIOGRAFIA
Fuentes Internet y mayor informacin:
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226-01/paginaprincipal.html
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226-01/capitulo1.html
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226-01/capitulo2.html
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226-01/capitulo3.html
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226-01/capitulo4a.html
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226-01/capitulo5a.html
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226-01/capitulo5b.html
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226-01/capitulo6.html
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0226-01/capitulo7.html

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1.-OBJETIVO.
Objetivos generales:

Profundizar en los conceptos fundamentales de fsica.

Adquirir los conocimientos bsicos y necesarios para abordar asignaturas que el

alumno cursar posteriormente en el mbito de la ingeniera civil.

Romper la barrera entre la teora que se estudia y la realidad experimental a la

que puede aplicarse.

Ejercitar las tcnicas de resolucin de problemas y casos prcticos de aplicacin

directa de los temas desarrollados en las clases tericas.

Usar correctamente
imprescindible.

los

mtodos

matemticos

como

herramienta

Objetivos especficos:

Conocimiento, compresin, de los principios y leyes generales de la Fsica en

Teora de Mecnica de Hilos y Cables y su aplicacin para la resolucin de
problemas propios de la ingeniera.

Conocer los conceptos de hilo y tensin

Saber establecer las condiciones de equilibrio de un hilo.

Saber aplicar las condiciones de equilibrio de un hilo al caso particular de

fuerzas paralelas: catenaria y puente colgante.

Resolver problemas de equilibrio de hilos. Aplicacin a los tendidos elctricos.

2.-FUNDAMENTO TERICO.
PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE INERCIA
La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose
en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador
que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el interventor viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar

98

el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran
velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial
de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que
no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se
pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a
un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial.
SEGUNDA LEY O PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA
La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento es
necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que conocemos
como fuerzas. Estas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros.
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice
que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que
adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de
manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera:
Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,
adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de
Newton debe expresarse como:
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N.
Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de
masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea, 1 N = 1 Kg. 1 m/s2
La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos
cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va
quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a generalizar la
Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la
masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica es
la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como
el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir: p = m v
La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una magnitud
vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s. En trminos de esta nueva
magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera:
La Fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la cantidad de
movimiento de dicho cuerpo, es decir,

De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para
el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad de
movimiento y que como se deriva un producto tenemos:

99

Como la masa es constante

y recordando la definicin de aceleracin, nos queda
Tal y como habamos
visto anteriormente.
Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de
movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad de
movimiento. Si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de
Newton nos dice que: 0 = dp/dt
Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero.
Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo (la
derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de conservacin de la cantidad
de movimiento: si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es nula, la cantidad de
movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.
MASA INERCIAL
En fsica, la masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio
de velocidad en relacin con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica la masa
inercial de partculas puntuales se define mediante la siguiente ecuacin:

Donde la partcula uno se toma como la unidad

;
es la masa inercial de
la partcula
es la aceleracin inicial de la partcula , en la direccin de la
partcula hacia la partcula , en un volumen ocupado slo por partculas y , donde
ambas partculas estn inicialmente en reposo y a una distancia unidad.
No hay fuerzas externas, pero las partculas ejercen fuerza las unas en las otras. La
masa inercial es igual a la masa gravitacional. Este ltimo principio es la base de la
teora general de la relatividad, propuesta por Einstein en 1916.
Esquema del aumento de la masa inercial en
funcin de la velocidad. C es la velocidad de la
luz

100

3.- EXPLICACIN DE LA APLICACIN.

Un ascensor o elevador es
un
sistema
de transporte vertical diseado para mover
personas o bienes entre diferentes niveles.
Puede ser utilizado para ascender o
descender en un edificio o en una
construccin subterrnea. Est formado por
partes mecnicas, elctricas y electrnicas
que funcionan conjuntamente para lograr un
medio seguro de movilidad.
Se instalan siempre dos
ascensor electromecnico y el
oleodinmico.

tipos, el
ascensor hidrulico,

ms

propiamente

llamado

INTODUCCIN:
La
primera
referencia
de
un
ascensor
aparece
en
las
obras
del arquitecto romano Vitrubio, que dice de Arqumedes (ca. 287 a. C. ca. 212 a. C.)
que haba construido un primer elevador probablemente en 236 a.c.. En algunas
fuentes literarias de pocas posteriores, los ascensores se mencionaron como cabinas
sostenidas con cuerda de camo y accionadas a mano o por animales. Se supone que
ascensores de ese tipo se instalaron en el monasterio de Sina, en Egipto.
En 1000, en el Libro de los Secretos por Ibn Khalaf al-Muradi, de la Espaa
islmica describe el uso de un ascensor como dispositivo de elevacin, a fin de subir un
gran peso para golpear y destruir una fortaleza.
Los ascensores antiguos y medievales utilizaban sistemas de traccin utilizando el
mecanismo de la gra. La invencin de otro sistema basado en la transmisin a
tornillo, fue tal vez el paso ms importante en la tecnologa del ascensor desde la
antigedad, lo que finalmente condujo a la creacin de los ascensores de pasajeros
modernos. El primer modelo fue construido por Ivan Kulibin e instalado en el Palacio
de Invierno en 1793, mientras que varios aos ms tarde, otro ascensor Kulibin fue
instalado en Arkhangelsk, cerca de Mosc. En 1823, se inaugura una "cabina de
ascenso" en Londres.
En 1851, un tal Waterman invent el primer prototipo de montacargas. Se trataba de
una simple plataforma unida a un cable, para subir y bajar mercancas y personas.
A medida que se iban construyendo edificios ms altos, la gente se sinti menos
inclinada a subir escaleras largas. Los grandes almacenes comenzaron a prosperar, y
surgi la necesidad de un aparato que trasladara a los clientes de un piso a otro con el
mnimo esfuerzo.
El montacargas inspir a un estadounidense de Vermont, Elisha G. Otis, para inventar
un elevador con un sistema dentado, que permita amortiguar la cada del mismo en
caso de que se cortara el cable de sustento. Fue la primera demostracin de un
sistema de seguridad para elevadores de pasajeros. Desde entonces se utilizan hasta la
actualidad con diferentes modificaciones y ms modernas.

101

Ascensor de Elisha Otis, patente del 15 de enero de 1861.

Elementos constitutivos de un ascensor.

Cabina.
La cabina es el elemento bsico del sistema de ascensores. Est formada por dos
partes: el bastidor o chasis y la caja o cabina, o por una cabina autoportante. El
bastidor se apoya en unas guas verticales.

Contrapeso
La mayora de los ascensores tienen un contrapeso, que tiene una masa igual a la de la
cabina, ms la mitad de la carga mxima autorizada, por lo que el motor no tiene que
mover toda la masa de la cabina, sino solo una fraccin. Debido a ello, un ascensor
vaco, pesa menos que el contrapeso. El contrapeso tambin est conducido por unas
guas. Su funcin exactamente es equilibrar la carga para facilitar el trabajo del motor
y no forzarlo demasiado al mover una determinada carga. Aqu encontramos la
aplicacin de la fsica (DINMICA).
Grupo tractor en los ascensores electro-dinmicos.
Los grupos tractores para ascensores estn formados normalmente por un motor
acoplado a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea
acanalada que arrastra los cables por adherencia.
Sistema de paracadas.
En los extremos inferior o superior del bastidor de la cabina, segn necesidades; se
encuentra el sistema de paracadas, ya sea instantneo o progresivo. Este sistema
libera unas cuas contra las guas para frenar la cabina en caso de que baje a ms
velocidad de la permitida por el limitador de velocidad, impidiendo que la cabina
pueda caer libremente incluso en el caso de que se partieran todos los cables que
sujetan la cabina. En los ascensores de la actualidad y segn normativa de cada pas o
regin tambin frena en subida, es decir cuando la cabina sube.
A veces tambin se instala un sistema de frenado en el contrapeso.

102

Maniobras de control
El control de los sistemas de ascensores funciona mediante sistemas electrnicos,
encargados de hacer funcionar la direccin de movimiento de la cabina y de
seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse.
En 1925, la compaa de ascensores Otis Elevator Company invent el primer sistema
de control con "memoria" para grupos de ascensores, lo que permiti su
automatizacin y prescindir de los clsicos ascensoristas.6
Actualmente, los controles de ascensores funcionan con microprocesadores
electrnicos que mediante algoritmos de inteligencia artificial determinan la forma de
administrar la respuesta a los pedidos de llamadas coordinando los distintos equipos
para trabajar en conjunto. Tambin fue inventado por Otis Elevator Company en 1979.
Los cuadros de maniobra actuales tienen un sistema de informacin de errores, que en
caso de avera muestran en una pantalla el cdigo de error de tal forma que el
mecnico del ascensor sabe cul ha sido el motivo de que el ascensor se haya parado.
Hay que tener en cuenta que un ascensor cuenta con mltiples dispositivos de
seguridad para evitar cualquier riesgo de accidentes y en cuanto cualquier dispositivo
falla el ascensor quedar automticamente parado. Cualquier ascensor por antiguo
que sea tiene contactos en las puertas exteriores, puertas de cabina, contacto de
rotura de cables (actualmente ya no se montan), contacto de disparo de polea del
limitador superior, contacto de aflojamiento de cable en polea de limitador inferior,
contacto de acuamiento en cabina, etc. En cuanto cualquiera de estos contactos falle
el ascensor se parara indicando el contacto o dispositivo que ha fallado.
Sistema de pesacargas.
En los ascensores modernos suele instalarse un dispositivo llamado pesacargas. La
funcin de este elemento es evitar que el ascensor mueva ms peso del mximo
permitido, evitando as el desgaste excesivo del grupo tractor y los frenos. Hay varios
tipos de sistema de pesacargas y en la actualidad todos ellos son digitales, por lo que
tienen una exactitud bastante elevada.
En ascensores antiguos a los que quiera adaptarse un sistema de pesacargas, se suele
emplear un sistema que consta de unos sensores que se adaptan en los cables de
traccin y una centralita que recoge la informacin dada por los sensores. Esta
centralita est conectada a su vez a la caja de revisin del ascensor, por lo que el
cuadro de maniobra sabe en cada momento si el ascensor tiene ms peso del
permitido.
En los ascensores nuevos, el sistema es parecido, pero los sensores se colocan entre el
suelo de la cabina y el chasis, permitiendo una exactitud todava mayor.
Los cuadros de maniobra tienen 3 estados diferentes en lo que al pesacargas se
refiere:

Normal: La cabina tiene menos peso del mximo permitido, por lo que todos los
sistemas funcionarn normalmente.

103

Completo: El ascensor ha llegado al peso mximo permitido, por lo que el cuadro

de maniobra permitir a la cabina hacer el viaje programado, pero no permitir
que nadie ms entre en la cabina hasta que no baje uno de los pasajeros o carga.
En caso de ascensores con maniobra selectiva (el ascensor va recogiendo pasajeros
segn suba o baje), no parar en ninguna planta hasta que el estado del
pesacargas vuelva a estar en estado normal, es decir hasta que alguna persona o
carga salga de la cabina.

Exceso de carga: El ascensor no permitir ningn viaje hasta que alguna persona o
algn bulto salga de la cabina. En este caso suele haber una indicacin luminosa y
sonora que indica el estado de exceso de carga. Las puertas no se cerrarn y el
ascensor no se mover hasta que vuelva al estado normal
MECANISMOS.
La construccin y caracterstica de los grupos tractores y de los motores con que estos
van equipados, varan segn sea la velocidad nominal del ascensor y del servicio que
deben prestar.
Ascensor de traccin elctrica.
Se le llama as al sistema en suspensin compuesto por un lado por una cabina, y por
el otro por un contrapeso, a los cuales se les da un movimiento vertical mediante
un motor elctrico. Todo ello funciona con un sistema de guas verticales y consta de
elementos de seguridad como el amortiguador situado en el foso (parte inferior del
hueco del ascensor) y un limitador de velocidad mecnico, que detecta el exceso de
velocidad de la cabina para activar el sistema de paracadas, que automticamente
detiene el ascensor en el caso de que esto ocurra.
El ascensor elctrico es el ms comn para transporte de personas a baja y alta
velocidad (superior a 0,8 m/s), elevadores con alta exigencia de confort (hospitales,
hoteles) o elevadores que sirven ms de 6 pisos.
Una velocidad.
Los grupos tractores con motores de una velocidad, solo se utilizan para ascensores de
velocidades no mayores de 0,7 m/s, por lo general se instalan en ascensores de
viviendas de 300 kg o 4 personas de carga mxima.
Su nivel de parada es muy impreciso y vara mucho con la carga, incluso es distinto en
subida como en bajada. En muchos pases est prohibida su instalacin para nuevos
ascensores por su falta de precisin en la parada.
Dos velocidades
Los grupos tractores de dos velocidades poseen motores trifsicos de polos
conmutables, que funcionan a velocidad rpida y otra lenta segn la conexin de los
polos. De esta manera se obtiene con una velocidad de nivelacin baja un frenado con
el mnimo de error (aproximadamente 10 mm de error) y un viaje ms confortable.
Estos grupos tractores en la actualidad estn en retirada, ya que consumen demasiada
energa y son algo ruidosos.

104

Variacin de frecuencia.
La aceleracin en la arrancada y la deceleracin antes de que acte el freno se llevan a
cabo mediante un variador de frecuencia acoplado al cuadro de maniobra. El freno
acta cuando el ascensor est prcticamente parado y se consigue as una nivelacin y
un confort que superan incluso los del sistema de dos velocidades.
4.- ENSAYO.
Si bien el ascensor es una de las herramientas muy tiles creados por el hombre, utilizando las
teoras de la dinmica al inicio con cables y poleas y ahora ms modernas y que funcionan con
energa elctrica, esta trae como consecuencia muchas cosas, como por ejemplo: que muchos
de los hombres ya no quieren utilizar las escalares, no hace desgaste de energa. Por tanto la
obesidad en el mundo ha crecido. Tambin tiene efectos medioambientales fatales, que
incluso afectan la permanencia de la humanidad (cambio climtico y calentamiento global) por
uso de la energa elctrica que desprende el CO2 que afectaran a las futuras generaciones.
Aqu una descripcin ms del ascensor:
Se llama as el sistema en el cual la cabina viene movida por un motor elctrico y un sistema de
cables de acero o cintas de acero y poliuretano desarrolladas y patentadas. Generalmente en
un extremo de los cables o cintas est fijada la cabina y en el otro hay un contrapeso que
equilibra el peso de la cabina ms el de un promedio de pasajeros. Viene utilizado en
elevadores de alta velocidad (superior a 0.8 m/s), elevadores con alta exigencia de
confort(hospitales, hoteles) o elevadores que sirven ms de 6 pisos.
Este motor tiene una carga de 320Kg. Para4 personas, con una velocidad de 1metro
Por segundo, con un control de traccin de 2 velocidades.
Estas y muchas caractersticas ms son las propiedades que tiene un motor para el
uso De las cabinas, estos ascensores con cuarto de mquinas estn ubicados en la
partes superior del recinto, como se puede observar en la grfica de lado.

5.EFECT
OS
MEDIOAMBIENTALES.
Se refiere a cualquier cambio, modificacin o alteracin de los elementos del medio
ambiente o de las relaciones entre ellos causada por una o varias acciones (proyecto,
actividad o decisin). El sentido del trmino no involucra ninguna valoracin del
cambio, la que depende de juicios de valor.
Fuente: Direccin General de Calidad Ambiental MINAM
POLTICA DE CALIDAD

105

1. Garantizar la Calidad de nuestros productos y servicios, cumpliendo la

legislacin aplicable vigente y otros requisitos aceptados voluntariamente a
travs de unos rigurosos estndares de calidad de todos nuestros productos y
servicios en combinacin con un diseo moderno que le aporte ms valor
aadido.
2. Dar al cliente una atencin individualizada, profesional y eficiente con
la necesaria flexibilidad en el servicio para conseguir una mayor agilidad y
rapidez en la respuesta y atencin.
3. Velar por la seguridad de todos los trabajadores y por aquellas personas que se
encuentran relacionadas con nuestra actividad o nuestros productos,
generando puestos de trabajo seguros mediante una eficiente gestin de las
personas que componen nuestra organizacin.
4. Eliminar/controlar aquellos productos y actividades que perjudiquen el
medioambiente, mediante el desarrollo y la aplicacin de las medidas
necesarias para reducir el impacto ambiental en todas nuestras actividades. La
Prevencin de la contaminacin se incorpora en el diseo y desarrollo de
nuevos productos o servicios, al igual que en los procesos asociados.
Algunas empresas fabricantes de ascensores buscan conseguir la satisfaccin del
cliente, para ello dispone de los recursos necesarios (humanos, infraestructura,
financieros y tecnolgicos) para mejorar continuamente su eficiencia, con el fin de
aumentar la satisfaccin del cliente mediante el cumplimiento de sus requisitos.
Una empresa innovadora con un objetivo prioritario como es el de eliminar o controlar
aquellos productos y actividades que perjudiquen el medioambiente, mediante el
desarrollo y la aplicacin de las medidas necesarias para reducir el impacto ambiental
en todas nuestras actividades. La Prevencin de la contaminacin se incorpora en el
diseo y desarrollo de nuevos productos o servicios, al igual que en los procesos
asociados.
Casi la mayora de empresas estn comprometidos con el medioambiente estamos
comprometidos con el desarrollo sostenible, la proteccin del medio ambiente y la
reduccin de cualquier impacto negativo de nuestras operaciones en el entorno. por
ejemplo.
ASCENSORES ZENER cuenta desde enero de 2007 con la certificacin de
Gestin Medioambiental ISO 14.001, la cual permite a la organizacin:

El cumplimiento de la legislacin ambiental vigente y de aquellos otros

requisitos suscritos voluntariamente por ASCENSORES ZENER.
El establecimiento de objetivos y metas conducentes a mejorar continuamente
el desempeo ambiental.
La prevencin de la contaminacin, la reduccin de los impactos ambientales y
el uso eficiente de los recursos.
El establecimiento de controles operacionales.
La formacin y sensibilizacin ambiental de los empleados.

106

Nuestros modelos GRL sin cuarto estn dotados de mquinas con tecnologa Gearless,
sin engranajes, lo que supone un importante ahorro energtico y la reduccin de los
costes operacionales. Gracias a esta tecnologa no en necesario emplear lubricantes
contaminantes por lo que este modelo contribuye a la proteccin del medio ambiente
La eliminacin de la reductora reduce el nivel sonoro y las vibraciones en las
instalaciones, lo que permite cumplir con los estndares del Cdigo Tcnico de
Edificacin.
Crean un ascensor que gasta hasta un 30 por ciento menos de energa
La compaa sevillana MP Corporacin, fabricante e instaladora de ascensores, est
precisamente en pleno proceso de redefinir el diseo y fabricacin de sus elevadores
para incorporar el eco diseo y el Anlisis de Ciclo de Vida (ACV) a sus productos. Esta
medida, por otra parte, les permitir adaptarse a la normativa europea y espaola
para productos que utilizan energa y responder a las demandas de sus clientes, a su
vez afectados por normas como el Cdigo Tcnico de Edificacin.
En conclusin a pesar que mucha empresas tengan un compromiso con el medio
ambiente, siempre hay un nivel de impacto ambiental, por ejemplo la energa utilizada
libera CO2 que afecta a la capa de ozono y en consecuencia al calentamiento global.
6.-CONCLUSIN
Al finalizar el tema ASCENSORES O ELEVADORES nos quedan las siguientes
conclusiones:

El Ascensor o Elevador es un dispositivo para el transporte vertical de pasajeros

o mercancas a diferentes plantas o niveles, por ejemplo de un edificio o de una
mina.
Podemos ahorrar energa y tiempo al utilizarlos,

Los antiguos egipcios, utilizaron diversos sistemas de cuerdas y rampas para

mover los bloques de piedra que daran forma a las pirmides.

Es una herramienta til, pero tiene consecuencias medioambientales que

podran ser fatales para la tierra y la humanidad.

7.-BIBLIOGRAFA.
Libros

J. GOLDEMBERG. Fsica General y Experimental. Volumen 1.

SKIRES. Fsica Experimental

Pginas web

107

Es.wikipedia.org/wiki/ascensor

8- ANEXOS.
1. Ascensor hidrulico u oleodinmico.
En los ascensores hidrulicos el accionamiento se logra mediante una bomba, acoplada
a un motor elctrico, que inyecta aceite a presin, por unas vlvulas de maniobra y
seguridad, desde un depsito a un cilindro, cuyo pistn sostiene y empuja la cabina,
para ascender. En el descenso se deja vaciar el pistn del aceite mediante una vlvula
con gran prdida de carga para que se haga suavemente. De este modo el ascensor
oleodinmico solamente consume energa en el ascenso. Por el contrario, la energa
consumida en el ascenso es cuatro veces superior a la que consume el ascensor
electro-mecnico, por lo que el resultado es que, por trmino medio, consumen ms o
menos el doble que stos. Este tipo de ascensor, no tiene contrapeso.

El grupo impulsor realiza las funciones del grupo tractor de los ascensores elctricos, y
el cilindro con su pistn la conversin de la energa del motor en movimiento.
El fluido utilizado como transmisor del movimiento funciona en circuito abierto, por lo
que la instalacin necesita un depsito de aceite. La maquinaria y depsito de este tipo
de ascensor pueden alojarse en cualquier lugar, situado a una distancia de hasta 12 m
del hueco del mismo, con lo cual permite ms posibilidades para instalar este ascensor
en emplazamientos con limitacin de espacio.Son los ms seguros, ms lentos y los
que ms energa consumen, aunque son los ms indicados para instalar en edificios sin
ascensor.

108

2. Ascensores actuales y modernos.

1. Objetivos:
Recordar el tema de momento de inercia y su relacin con otros fundamentos
fsicos relacionados a esta como el centro de masas, centro de gravedad y
determinar.
Conocer la aplicacin del momento de inercia en la ingeniera civil.
Comprender el comportamiento estructural, con el anlisis fsico del momento
de inercia.
Tener la capacidad para deducir el diseo de las vigas
2. Fundamento terico:
Inercia
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en direccin o velocidad. Esta propiedad se describe claramente
en la Primera Ley del Movimiento de Newton lo cual dice: Un objeto en reposo tiende
a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose
en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa.
Momento
Un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar
elementos en torno a un eje o punto. El momento es constante, se puede tomar en
cualquier punto del plano y siempre dar el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la direccin de la fuerza.
Centro de gravedad
El centro de gravedad en
un cuerpo es el punto del
cuerpo donde se considera
el peso concentrado.
El centro de gravedad de
un cuerpo no est
necesariamente en la

109

materia del que el cuerpo est compuesto. Sus frmulas se aprecian en el grfico.
Fuente: Ingeniera Mecnica Esttica Hibbeler
12 edicion

110

Centro de masa
El centro de masa es el punto donde se concentra la masa de un slido o sistema
material de puntos. A continuacin os presento una tabla con algunos centros de masa
importantes:
Momento de inercia
El momento de inercia viene a ser la resistencia que tiene un cuerpo a girar (flexionar),
es decir a obtener una aceleracin angular.
Tambin se le define como una magnitud escalar que expresa la distribucin de masas

111

de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro.

El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje
de giro; y no de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia, dependiendo de dnde
se considere el eje de rotacin. Mientras ms masa est ms alejada del eje de
rotacin, mayor momento de inercia
El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones mximas
producidas por los esfuerzos de flexin en un elemento estructural, por lo cual este
valor determina la resistencia mxima de un elemento estructural bajo flexin junto
con las propiedades de dicho material.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua, se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a travs de una integral triple; cuyas unidades son masa por longitud al
cuadrado
A continuacin una tabla con las frmulas de algunas de las figuras geomtricas:

112

Seleccin de la posicin de los ejes de referencia

Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se
necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de
referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si
el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la lnea central de los
soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes
que pasan por el centro de gravedad y estn orientado de forma que el producto de
inercia alrededor de ese eje es cero).
Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la forma
compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede
ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el
apartado.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.

Similitudes de movimiento lineal y rotacional

Fuente: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html

113

Fuente: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html
Momento de inercia de rea
Es una propiedad geomtrica de la seccin transversal de elementos estructurales.
Fsicamente el segundo momento de inercia est relacionado con las tensiones y
deformaciones mximas que aparecen por flexin en un elemento estructural y, por
tanto, junto con las propiedades del material determina la resistencia mxima de un
elemento estructural bajo flexin.
El segundo momento de rea es una magnitud cuyas dimensiones son longitud a la
cuarta potencia (que no debe ser confundida con el concepto fsico relacionado de
inercia rotacional cuyas unidades son masa por longitud al cuadrado.
Aqu sus frmulas:

La viga
En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que
trabaja principalmente a flexin. En las vigas, la longitud predomina sobre las otras dos
dimensiones y suele ser horizontal. El esfuerzo de flexin provoca tensiones de
traccin y compresin, producindose las mximas en el cordn inferior y en el cordn
superior respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen
esfuerzos cortantes.

114

Tambin pueden producirse tensiones por torsin, sobre todo en las vigas que forman
el permetro exterior de un forjado. Estructuralmente el comportamiento de una viga
se estudia mediante un modelo de prisma mecnico.

3. Explicacin de los fundamentos:

En la seccin de una viga el parmetro inercial no es la masa, sino el rea; de manera
que los fragmentos de rea aportan inercia a la seccin, ahora, como se trata de un
momento, es funcin del producto de la distancia del eje de referencia al elemento de
rea que se analiza; y si hasta ahora el concepto ya parece abstracto, falta mencionar
que el momento de inercia es un momento de segundo orden, que es una forma de
ponderar el brazo de palanca del momento, por eso la distancia al eje de referencia se
toma
al
cuadrado.
En la construccin es un parmetro importante para conocer las propiedades de rigidez
de un elemento en flexin, la rigidez en flexin de una viga en funcin de sus
dimensiones, del punto de aplicacin de las cargas, del mdulo de elasticidad, y
precisamente del momento de inercia de la seccin.
En ingeniera se usa el concepto de momento de inercia en relacin a la resistencia que
presenta un perfil a la deformacin. Las columnas son circulares por estar sometidas a
esfuerzos de pandeo y presentan la misma resistencia en todas las direcciones
laterales.
Las vigas, en cambio son perfiles doble "T" por tener dos platabandas alejadas de su
eje longitudinal sometidas a esfuerzos de traccin - compresin que soportan los

115

esfuerzos de flexin.
La ingeniera se especializa en sacar el mayor provecho del material por lo que se usan
distintos perfiles segn el esfuerzo que se quiera transmitir.
El momento de rea es muy importante, porque permite medir y disear
adecuadamente el grado de rigidez que tenga un perfil de viga y que le permitir
resistir flexiones.
Un buen diseo de perfil de viga que de un buen momento de inercia, har que esta
no tienda a deformarse.
Por ejemplo se quiere disear una columna de acero, pues la longitud de la misma no
se puede cambiar, el material tampoco porque es acero, pero lo que si puedes es
disear la geometra de esta, y lo mismo pasa con un cable, con una viga, con una
armadura, etc.
En mecnica de los materiales se demuestra que las fuerzas internas en cualquier
seccin transversal de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes

Varan linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de rea y un eje que
pasa a travs el centroide de la seccin.

116

4. Ensayo
En cuanto a mi concierne, el momento de inercia es un tema ideal para mejorar la
construccin en las distintas edificaciones, que existe en toda nuestra ciudad, pues esta
es utilizada en el diseo estructural, para evitar desplazamientos excesivos que puedan
provocar fallas.
Cuando hay edificios lo interesante est en encontrar el momento de inercia adecuado
para cada lado de la estructura, teniendo en cuenta el tamao, complejidad e
importancia la modelacin de dicha edificacin.
Es importante usar los datos o parmetros de los materiales en cuanto a la flexin y
rigidez; para as poder distribuir de manera ms adecuada las cargas en esta y el
momento de inercia.
Al obtener los conocimientos de este tema se pone en prctica y/o aplicacin sobre
construcciones, detectando de esta manera puntos por donde no es necesario incluir
ciertos materiales y destinndolos a otros sectores de la parte de la construccin,
generando as el mejor uso del material (provecho), pues la ingeniera se especializa en
sacar el mayor provecho del material por lo que se usan distintos perfiles segn el
esfuerzo que se quiera transmitir.
5. Efectos medios ambientales
Aplicando el tema de momento de inercia, es posible disminuir los materiales y los
costos, de esta manera, se reduce la cantidad de todos los materiales que se usan en el
proceso de construccin, entre ellos el cemento que es un material que se dificulta en
degradarse, debido a que los materiales son derivados de materia prima a travs de un
proceso de fabricacin industrial, no es recomendable el desperdicio de estos.
De igual manera si una construccin no est analizada con un diseo estructural,
basndose en los parmetros adecuados, esta entrara en un proceso de destruccin
en un tiempo mucho ms corto, respecto al cual est proyectado, desperdicindose
todo el material usado.
Esto conlleva al uso excesivo de los materiales de construccin que son productos
obtenidos de la industrializacin de la materia prima; es decir de los minerales que
existe en la naturaleza.
6. Conclusin
El momento de inercia es un factor importante a considerar en cuanto a la
construccin, pues debemos tener conciencia de como las vigas (por ejemplo) se
comportan en cuanto a la tendencia a girar para tal distribucin de masa. En general en
los clculos es importante encontrar los valores mximos y mnimos del momento de

117

inercia para tener un control de cmo poner y que viga debemos colocar de acuerdo a
lo que se requiere.

7. Bibliografa
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm
http://www.zonagravedad.com/modules.php?name=News&file=article&sid=744
http://www.monografias.com/trabajos82/momentos-de-inercia/momentos-de-inercia.shtml
http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia/
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi2.html#irod3
https://espanol.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080509100345AAL62CU
http://wiki.ead.pucv.cl/index.php/Momento_de_Inercia.
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mecanica_r10/TemaIII_archivos/MR10_TEMA
III.pdf
http://ocw.um.es/ciencias/resistencia-de-materiales-y-calculo-de-estructuras/material-declase-1/tema01.pdf

118

Los temas anteriores: Estabilidad, energa, dinmica y momento de inercia

y su respectiva aplicacin a nuestra carrera profesional, son de gran
inters en la ingeniera, y base de la especializacin.
Segn las teoras vistas en lo anterior, menciona la existe una estructura
estable y en equilibrio, pero en la realidad dicho teora no se cumple, pues
todo cuerpo u objeto tiende a presentar una inestabilidad.
Igualmente no estamos de acuerdo con la utilizacin del trmino energa
hidrulica, Porque este trmino hace alusin a la definicin de la energa
mecnica. Por lo que me parece que est por dems dicho termino.
Nos parece que los ejercicios del tema de momento de inercia se enfatizan
exageradamente hacia la resolucin de problemas con casos de vigas y no
as de otros tipos de problemas.

119

En esta carrera que abarca un sinfn de especialidades, unos de ellos es la

de construcciones de
canales, acueductos, presas, carreteras y
edificacin. La naturaleza nos da el recurso hdrico, que el hombre
aprovecha en satisfaccin a sus necesidades, por ello construye centrales
hidroelctricas; para realizarlo, se necesita fundamentos fsicos, con el fin
de aprovechar la energa.
La estabilidad como aplicacin del equilibrio, se basa fundamentalmente
en
analizar las estructuras, en las diferentes construcciones de
edificacin. Para que no haya daos extremos, sean en: En edificios,
viviendas, puentes y torres, que puedan sufrir daos, hundimientos o
quebrantamientos; en huamanga an se pueden ver casonas coloniales
con caractersticas de este tema, que soportan los movimientos
(Vibraciones), como tambin edificios de material noble, que sufren o no
rajaduras y colapsos.

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