620X1853

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA
La Universidad Tcnica Particular de Loja
ESCUELA DE ELECTRNICA Y
TELECOMUNICACIONES
MODALIDAD ABIERTA
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA

PARA PROYECCIN DE IMGENES
ESTROBOSCPICAS BASADAS
EN TECNOLOGA LED
TESIS DE GRADO PREVIA A LA OBTENCIN DEL TTULO DE
INGENIERO EN ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES
AUTOR:
JIMNEZ MIRANDA STALIN DAVID
DIRECTOR:
ING. MANUEL QUIONES
CENTRO UNIVERSITARIO
LOJA
2009
CERTIFICACIN
Loja, 5 de Agosto del 2009
Ing. Manuel Quiones
DOCENTE DE LA CARRERA DE ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES DE

LA UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA
CERTIFICA:
Que la tesis titulada DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA PARA
PROYECCIN
DE
IMGENES
ESTROBOSCPICAS
BASADAS
EN
TECNOLOGA LED presentada por el seor profesional en formacin Stalin David

Jimnez Miranda, cumple con los requisitos metodolgicos y con los aspectos de
forma y fondo exigidos en las normas generales previstas en la obtencin de Ttulo
de Ingeniero en Electrnica y Telecomunicaciones, vigentes en la Universidad
Tcnica Particular de Loja y de manera especial en la Escuela de Electrnica y
Telecomunicaciones, por lo que luego de haberla revisado minuciosamente,
autorizo su presentacin, sustentacin y defensa.
Ing. Manuel Quiones.

DIRECTOR DE TESIS
CESIN DE DERECHO
Yo, Stalin David Jimnez Miranda declaro conocer y aceptar la disposicin del Art.
67 del Estatuto Orgnico de la Universidad Tcnica Particular de Loja que en su
parte pertinente textualmente dice: Forman parte del patrimonio de la universidad
la propiedad intelectual de investigaciones, trabajos cientficos o tcnicos y tesis de
grado que se realicen a travs, o con el apoyo financiero, acadmico o institucional
(operativo) de la Universidad
F..
Autor
DEDICATORIA
Para mis padres, Isabel y Alcvar, por su incondicional apoyo a largo de mi vida.
Para Alejandro, Didi y Monserrath, por todos los momentos que juntos hemos
compartido.
Para las mentes inventivas e inquietas, porque sus locas ideas permiten hacer de
este mundo un mejor lugar para vivir.
AGRADECIMIENTOS
A Carlos Carrin y Manuel Quiones por ser quienes me invitaron a entrar en el

maravilloso mundo de los chips.
A Jorge Luis Jaramillo por ensear a las mentes jvenes especialmente la ma-,
a observar el mundo de una manera distinta.
A todas aquellas personas que desinteresadamente comparten sus conocimientos,

y, permiten hacer de la INTERNET una fuente de inspiracin.
INTRODUCCIN
Los avances en la ciencia no se deben precisamente al descubrimiento de
nuevos fenmenos, sino tambin a un anlisis en conjunto de varios fenmenos ya
conocidos. En el contexto de este trabajo se pretende presentar una ptica distinta
del efecto estroboscpico ampliamente aplicado en el cine.
Si fusionamos conceptos estroboscpicos, persistencia retiniana, y, le
aadimos plataformas giratorias, se pueden conseguir efectos visuales similares a
los hologramas. Este es el concepto bsico del funcionamiento de los proyectores
estroboscpicos, cuya construccin data de los aos 90 del siglo anterior, y, que
debido a la ausencia de un tratamiento tcnico, sigue en manos de hobbystas y
aficionados.
Esta investigacin tiene como objetivo desarrollar un modelo matemtico
que traduzca a ecuaciones los aspectos que permiten el funcionamiento de un
proyector estroboscpico, disear todos los elementos de hardware y de software,
y, construir un prototipo funcional del proyector de imgenes estroboscpicas.
OBJETIVO GENERAL Y OBJETIVOS ESPECFICOS
Objetivo General
Disear e implementar un sistema de visualizacin de mensajes escritos,
mediante
el
uso
de
tecnologa
led
monocromtica,
sistemas
microprocesados y conceptos de estroboscopia.
Objetivos especficos
Analizar matemticamente el efecto de estroboscopia, y, las caractersticas
de velocidad de rotacin del sistema.
Construir un sistema mecnico equilibrado y estable.

Seleccionar un sistema de alimentacin ptimo para la etapa electrnica del
sistema.
Disear los algoritmos necesarios para el despliegue de mensajes escritos,
mediante el uso de tecnologa led monocromtica.
Disear un editor de mensajes personalizados que se ejecute sobre una
plataforma Windows.
CONTENIDO
Captulo I: Generalidades sobre estroboscopia

1.1
Efecto estroboscpico. 01
1.2
Estroboscopio...02
1.3
Persistencia de la visin. 03
1.4
Aplicaciones del efecto estroboscpico y persistencia de la visin 03

1.4.1 Disco de colores..03
1.4.2 Peonza deslumbrante 04
1.4.3 Taumtropo..04
1.4.4 Zotropo... 05
1.4.5 Imgenes a alta velocidad. 05
1.4.6 El estroboscopio en la industria 06
1.4.7 El estroboscopio en la industria cinematogrfica............................07
Captulo II: Modelamiento matemtico del proyector de imgenes

estroboscpicas
2.1
Idea bsica del sistema a desarrollar................ 08
2.2
Anlisis matemtico del sistema.. 09

2.2.1 Delimitacin del modelo... 09
2.2.2 Anlisis matemtico de los parmetros geomtricos de las
celdas de caracteres..................................... 09
2.2.3 Anlisis matemtico de los parmetros de caracteres.... 12
2.2.4 Clculo del perodo de rotacin del motor...................... 14
2.2.4 Modelo matemtico del sistema integrado...................... 15
Captulo III: Diseo e implementacin de hardware y software del

proyector estroboscpico
3.1
Generalidades del diseo ..16
3.2
Diseo del componente hardware.......16

3.2.1 Diseo del subcomponente mecnico....16
3.2.2 Diseo del subcomponente electrnico.................17
3.3
Diseo del subcomponente software...18
3.4
Implementacin del proyector estroboscpico...20
3.5
Fase de pruebas del proyector ........ 21
Captulo IV: Conclusiones y recomendaciones

4.1
Conclusiones 24
4.2
Recomendaciones... 24
BIBLIORAFA... 26
ANEXOS.... 27
LISTA DE FIGURAS
Figura I.1 Objeto en distintos estados.. 01
Figura I.2 Estroboscopio comercial de mano. 02
Figura I.3 Disco de colores.03
Figura I.4 Peonza en dos estados 04
Figura I.5 Estructura del taumtropo 04
Figura I.6 Zotropo.. 05
Figura I.7 Fotografa de alta velocidad. 06
Figura I.8 Estroboscopio en funcionamiento.. 06
Figura I.9 Dispositivos claves en cinematografa.. 07
Figura II.1 Esquema del proyector de imgenes estroboscpicas....................08
Figura II.2 Diagrama de bloques del proyector estroboscpico. 09
Figura II.3 Esquema de los planos de giro y de visualizacin...............................10
Figura II.4 Geometra del proyector........ 11
Figura II.5 Representacin grfica de la tabla II.1. 12
Figura II.6 Caracter pixelado 13
Figura II.7 Conceptualizacin de la magnitud tiempo...14
Figura III.1 Diagrama de bloques del componente hardware............................16
Figura III.2 Esquema del subcomponente mecnico...........17
Figura III.3 Estructura de la etapa electrnica..........................17
Figura III.4 Algoritmo de gestin de escritura de mensajes en calidad
estroboscpica..............................19
Figura III.5 Proyector como prototipo de prueba..........................20
Figura III.6 Modelo definitivo del proyector.............................................................21
Figura III.7 Editor de mensajes personalizados......................................................22
Figura III.8 Proyector de imgenes estroboscpicas en funcionamiento..............23
LISTA DE TABLAS
Tabla II.1 Evaluacin numrica de la ecuacin II.6 12
Tabla III.1 Especificaciones nominales del motor YZF10-20-26........ 17
Tabla III.2 Especificaciones del proyector....................................... 23
CAPITULO I
Generalidades sobre estroboscopia
En este captulo se describen las bases tericas que explican la mecnica

del funcionamiento de un proyector de imgenes estroboscpicas. El estudio
conceptual incluye los diferentes trminos y mecanismos empleados dentro de la
estroboscopia, y, est dirigido en particular a objetos que se mueven con un
movimiento de rotacin.
1.1
Efecto estroboscpico
Un sinnmero de dispositivos que observamos a nuestro alrededor, y que

facilitan la vida del ser humano, incluyen como parte fundamental, en sus
respectivos sistemas, algunos elementos que hacen uso del efecto estroboscpico.
La estroboscopia es un fenmeno de naturaleza ptica que sucede cuando se
superponen dos sucesos peridicos en fase slo ligeramente desfasados. El
efecto estroboscpico se explica porque nuestra visin captura fragmentos de un
movimiento completo y los retiene por una fraccin de segundo por lo que, en
condiciones especiales como cuando un flash lumnico incide sobre un cuerpo, el
objeto puede ser observado bien movindose lentamente bien inmvil.
(a)
(b)
Figura I.1 Objeto en distintos estados: a) congelado b) lento movimiento
Elaborado por el autor
En la figura I.1 se explica el efecto estroboscpico. En la figura I.1 (a) se

muestra como la sincronizacin entre una luz parpadeante y la frecuencia con que
el cuerpo pasa por un determinado punto, ocasiona que el objeto luzca
aparentemente inmvil. En la figura I.1 (b) se ilustra como una frecuencia del
destello de la luz, ligeramente distinta al valor de la frecuencia con que se mueve el
objeto, muestra al cuerpo en lento movimiento.
1.2
Estroboscopio
Para conseguir el efecto estroboscpico se utiliza un estroboscopio o
simplemente strobe. El estroboscopio facilita el estudio de las fases del movimiento

de un objeto, ya que permite apreciar el cuerpo como si estuviese detenido o
movindose muy lentamente.
Un estroboscopio est constituido por un emisor de luz. Como emisor de luz
puede utilizarse, ya sea una lmpara de descarga gaseosa de xenn, muy parecida
a las utilizadas en los flashes de las cmaras fotogrficas, un conjunto de leds
blancos de alto brillo. Adicionalmente un estroboscopio dispone de un sistema de
regulacin de frecuencia, con el cual se controla el tiempo de destello. En la
figura I.2 se muestra un estroboscopio comercial de mano [1].
Figura I.2 Estroboscopio comercial de mano

Fuente: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/images/estroboscopio-led-pce-oml-25.jpg
[Consulta: 02-08-2009]
La
luz
empleada
por
el
estroboscopio
es
conocida
como
luz
estroboscpica. Si el intervalo de sucesin luminosidad-obscuridad es de valor

igual o cercano al perodo de revolucin del objeto en movimiento circular uniforme,
entonces se crea la ilusin ptica de enlentecimiento.
1.3
Persistencia de la visin
La persistencia de la visin o persistencia de las impresiones retinianas fue

establecida por el fsico Joseph Plateau, y, consiste en que la retina, es decir la
porcin del ojo humano que es sensible a la luz, retenga la imagen por un cierto
perodo de tiempo. Un ejemplo comn es cuando alguien toma una fotografa, e
instantes despus la persona fotografiada sigue viendo el punto blanco del flash [2].
El mximo tiempo de retencin es cercano a una dcima de segundo, lo que implica
una tasa de actualizacin de alrededor de 10 cuadros por segundo. Si la imagen
cambia a una tasa ms lenta que esa, entonces el ser humano puede distinguir la
alternancia entre la presentacin de una imagen y la ausencia de ella. Cuando la
luz es intensa el proceso es mayor. Por ello las salas de cine estn a oscuras, ya
que la retina se adapta a la oscuridad, y la luminosidad de la pantalla hace que la
persistencia aumente. La medicin de la persistencia de la visin ha proporcionado
resultados que van desde 1/10 hasta 1/40 partes de segundo, dependiendo de las
caractersticas del sistema visual de cada persona. La percepcin de la
alternabilidad en la presentacin de imgenes secuenciales vara ampliamente en
funcin de variadas condiciones como: la luminancia del rea, el color del rea, el
ngulo de visin, y, sobre todo las caractersticas del ojo del observador [3].
1.4
Aplicaciones del efecto estroboscpico y persistencia de la visin
1.4.1 Disco de colores
El primer juguete estroboscpico, del que se tiene conocimiento, es el disco

de colores, creado en 1666 por Isaac Newton, que permiti confirmar la teora
newtoniana de la naturaleza de la luz blanca.
Figura I.3 Disco de colores

Fuente: http://diselabia.files.wordpress.com/2008/06/ft_actividades_041.jpg
[Consulta: 02-08-2009]
1.4.2 Peonza deslumbrante
La peonza deslumbrante fue desarrollada por el francs Jean Antoine

Nollet con fines de entretenimiento. El artilugio se compone de una varilla
moldeada que representa la mitad de la silueta de un objeto alrededor de su eje de
rotacin. Al rotar la varilla se obtiene la representacin volumtrica del objeto.
(a)
(b)
Figura I.4 Peonza en dos estados: a) reposo b) movimiento

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Museo_de_Ciencias_de_Caracas
[Consulta: 02-08-2009]
1.4.3 Taumtropo
El taumtropo fue desarrollado por John Ayrton, en Paris, en 1824.
Consiste en un disco con imgenes a ambos lados, y, un par de cuerdas en dos
puntos diametralmente opuestos. Cuando el disco gira aparece un efecto de
superposicin de imgenes debido a la persistencia retiniana [4].
Figura I.5 Estructura del taumtropo

Fuente: http://www.ilusionario.es/APLICACIONES/taumatropo.jpg
[Consulta: 02-08-2009]
1.4.4 Zotropo
El zotropo fue desarrollado en 1834 por el matemtico ingls William

Horner. El invento est basado en el mismo esquema del fenakistiscopio pero
difiere en el uso de un contenedor con forma de tambor sin tapa. El contorno del
tambor posee un conjunto de ranuras espaciadas a igual distancia, y, que permiten
observar animaciones directamente en el interior del contenedor. La sucesin de las
imgenes impresas en cintas de papel, y ligeramente diferentes entre s, produce la
ilusin del movimiento de las imgenes.
Figura I.6 Zotropo

Fuente: http://cineojo.files.wordpress.com/2007/09/zootropo.jpg
[Consulta: 02-08-2009]
1.4.5 Imgenes de alta velocidad

Los principios del estroboscopio permiten la fotografa de cuerpos
movindose a alta velocidad, como por ejemplo un colibr en pleno vuelo una bala
en movimiento. Para conseguir tales fotografas existen dos alternativas. Por un
lado se puede elegir el empleo de un obturador que tenga una velocidad suficiente
para congelar el objeto en movimiento. Por otro lado, existe la opcin de utilizar un
obturador normal en conjunto con una luz estroboscpica. Son conocidas las
imgenes de balas perforando manzanas, rompiendo naipes, atravesando
bombillos, etc, todas ellas obtenidas con estroboscopa.
Figura I.7 Fotografa de alta velocidad

Fuente: http://haciendofotos.com/wp-content/uploads/bullet-apple-s.jpg
[Consulta: 02-08-2009]
1.4.6 El estroboscopio en la industria

En la industria, el estroboscopio tiene mltiples usos. Se lo utiliza para
observar las aspas de ventiladores en movimiento y comprobar a qu velocidad
giran exactamente. Se lo emplea para el estudio de maquinaria en movimiento, ya
que permite la medicin de la rapidez de giro sin necesidad de realizar
acoplamientos mecnicos o elctricos entre el sistema de medicin y el objeto a ser
medido [5].
Figura I.8 Estroboscopio en funcionamiento

http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/images/estroboscopio-led-pce-oml-25-uso.jpg
[Consulta: 02-08-2009]
1.4.7 El estroboscopio en la industria cinematogrfica
El cine es resultado de la combinacin de la persistencia de la visin y del

movimiento rpido de una serie de fotogramas impresos sobre una cinta, pasados a
travs de un proyector [6].
El aparato con que se realiza la filmacin de pelculas se conoce como
cinematgrafo. El cinematgrafo registra fotogramas de una imagen con una tasa
de captura de 24 fotogramas por segundo, lo que produce fotogramas apenas
distintos entre si. Proyector se denomina al equipo que efecta la proyeccin de la
pelcula. La proyeccin de los fotogramas se realiza con tal rapidez, que el ojo
humano no puede detectar la sucesin de los mismos.
(a)
(b)
Figura I.9 Dispositivos claves en cinematografa: a) Cinematgrafo b) Proyector
Fuente: http://books.google.com.ec/books?id=YcPvV893aXgC&printsec=frontcover#PPA1005,M1
[Consulta: 02-08-2009]
CAPITULO II
Modelamiento matemtico del proyector de imgenes estroboscpicas
En este captulo se describe matemticamente los conceptos de

estroboscopa que se aplican al diseo del sistema que se ha propuesto
implementar.
2.1
Idea bsica del sistema a desarrollar
El sistema a desarrollar ha sido concebido como una adaptacin del

zotropo. Consta de una plataforma giratoria que describe un movimiento circular
uniforme, en el borde de la cual se coloca una barra de diodos led. Los leds
permitirn visualizar caracteres en una sucesin y frecuencia determinadas,
creando la sensacin de mensajes escritos en letras maysculas pertenecientes al
alfabeto latino. Un esquema del sistema propuesto se presenta en la figura II.1.
Figura II.1 Esquema del proyector de imgenes estroboscpicas

De la revisin bibliogrfica se ha podido identificar iniciativas similares entre

hobbystas y personas aficionadas a la electrnica, y, al menos una iniciativa
industrial liderada por la compaa argentina ilu, que los fabrica desde 2003 y ha
tenido especial acogida en territorio gaucho [7]. Sin embargo es poca la informacin
existente sobre la concepcin matemtica del funcionamiento del proyector,
aspecto en el cual se ha centrado el presente trabajo.
2.2
Anlisis matemtico del sistema
2.2.1 Delimitacin del modelo
El objetivo central del proyecto de fin de carrera ha sido la matematizacin

de los aspectos importantes de la visualizacin de la informacin en el bloque de
leds de acuerdo a los principios de la estroboscopa, por lo tanto, para efectos de
este trabajo, se ignorar la matematizacin de aspectos cinemticos y dinmicos
del proyector. En estas condiciones el sistema a modelar adquiere la estructura
mostrada en la figura II.2.
Mensaje escrito
estroboscpico
Mensaje escrito
PROYECTOR
X
ESTROBOSCOPICO
Y(X)
Figura II.2 Diagrama de bloques del proyector estroboscpico

El anlisis del sistema a modelar ha permitido identificar la entrada y salida

del sistema:
a) En una primera aproximacin, la entrada del sistema es un mensaje

escrito. Un tratamiento matemtico ms profundo lleva a concebir al
mensaje como una sucesin de caracteres de una longitud determinada,
lo que se considerar como entrada del sistema.
b) La salida del sistema puede ser aproximada a un mensaje escrito
proyectado como imagen estroboscpica. La reflexin matemtica llev
a privilegiar el tiempo de intermitencia como salida del sistema.
2.2.2 Anlisis matemtico de los parmetros geomtricos de las celdas de

caracteres
El despliegue de mensajes en el proyector se realiza en el plano vertical

respecto a la trayectoria descrita por la plataforma giratoria. En la figura II.3 se
presenta un esquema de los planos de giro y de visualizacin.
Figura II.3 Esquema de los planos de giro y de visualizacin

Los espacios definidos como celdas en la figura II.3, sern ocupados por los
caracteres que forman el mensaje.
El clculo del nmero requerido de caracteres para desplegar tal o cual

mensaje debe considerar el caso ms crtico. Suponiendo que el nmero requerido
de caracteres a presentar es 16, por ejemplo electronica utpl, y que el mensaje
utiliza todos los caracteres disponibles, cuando el proyector empiece a funcionar se
desplegara la siguiente secuencia:
electronica utplelectronica utplelectronica utplelectronica utpl
lo que imposibilitara la adecuada interpretacin del mensaje desplegado. Este
problema se soluciona adicionando al nmero de caracteres requeridos una unidad,
obteniendo el nmero de caracteres a desplegar Nc.
Nc= Ncrequeridos + 1
(a)
(II.1)
(b)
Figura II.4 Geometra del proyector a) Representacin bidimensional b) Caracter
La figura II.4 muestra la relacin existente entre la longitud de la

circunferencia descrita por el arreglo de leds y el nmero de celdas que se pueden
colocar en ella. Las ecuaciones II.2 - II.5 describen las relaciones posibles entre la
longitud de la circunferencia descrita L, el ancho de los caracteres Ac, y, el nmero
de caracteres a desplegar Nc.
L=2
(II.2)
Ac * Nc = L
Ac * Nc = 2
(II.3)
R
R = Ac*Nc /2
R:
(II.4)
(II.5)
radio de la plataforma [cm]
El anlisis de las ecuaciones muestra la existencia de dos casos: la

variacin del radio de la plataforma manteniendo el ancho del caracter fijo, y, la
variacin del ancho del caracter manteniendo constante el radio de la plataforma.
Para efectos de este trabajo se evaluar el segundo caso.
Definiendo una longitud de circunferencia descrita de 36 cm, se prob
definir el nmero de caracteres a desplegar como funcin ancho del caracter
obteniendo los resultados que se muestran en la tabla II.1 y en la figura II.5.
Nc = L / Ac;
A0
(II.6)
Tabla II.1 Evaluacin numrica de la ecuacin II.6
Nc (Y)
Ac (X)
36
18
12
Figura II.5 Representacin grfica de la tabla II.1

2.2.3 Anlisis matemtico de los parmetros de los caracteres
Por otra parte, es necesario considerar algunos conceptos propios de los

caracteres como el pixelaje, las dimensiones, y, el tiempo de presentacin.
El pixelaje de los caracteres se relaciona con las dimensiones geomtricas
expresadas en pxeles de ancho por pxeles de alto.
La figura II.6 ilustra algunas ideas importantes sobre la geometra de los

caracteres. Se asume la utilizacin de pxeles cuadrados y se considera que el
caracter est conformado por dos secciones, una llamada ancho til y otra
denominada ancho de guarda. El ancho til sirve para construir los caracteres,
mientras que el ancho de guarda evita la sobreposicin de caracteres. Las
relaciones matemticas entre las magnitudes involucradas se presentan en las

ecuaciones II.7 II.10.
Figura II.6 Caracter pixelado

Ac = Au + Ag
(II.7)
Au = Apx * Npxa
(II.8)
(II.9)
Ag = Apx * Npxg
Ac = Apx [Npxa + Npxg]
(II.10)
Ac: ancho de caracter [cm]

Au: ancho til [cm]
Ag: ancho de guarda [cm]
Npxa: nmero de pxeles de ancho [sin dimensin]
Npxg: nmero de pxeles de guarda [cm]
Apx: ancho del pxel [cm]
En el marco del trabajo desarrollado, el efecto estroboscpico se logra a

travs de la intermitencia de los diodos led, por lo que es necesario relacionar la
estructura pixelada de los caracteres con la magnitud tiempo, valindonos de los
conceptos explicados en la figura II.7 y cuyo resultado se presenta en la ecuacin
II.11.
Figura II.7 Conceptualizacin de la magnitud tiempo

Tc = Tpx [Npxa + Npxg]
Tc:
tiempo de caracter [s]
Tpx:
tiempo de pxel [s]
(II.11)
Npxa: nmero de pxeles de ancho [sin dimensin]

Npxg: nmero de pxeles de guarda [sin dimensin]
2.2.4 Clculo del perodo de rotacin del motor
El motor es otra parte importante del proyecto. Entre otros parmetros, que
no han sido considerados en este trabajo, se analiza la forma de calcular el perodo
de revolucin de un motor tal como se describe en las ecuaciones II.13 II.16
(II.13)
(II.14)
(II.15)
(II.16)
La ecuacin II.16 permite obtener el tiempo de revolucin del motor a partir

del nmero de revoluciones del mismo.
Se llega a una relacin importante mezclando el concepto de tiempo de

caracter con tiempo de presentacin del caracter mediante la siguiente ecuacin.
(II.17)
T:
perodo
Tc:
tiempo de presentacin del caracter
Nc:
nmero de caracteres
2.2.5 Modelo matemtico del sistema integrado
Una vez que se ha realizado el anlisis de los hechos relevantes que se

llevan a cabo para el funcionamiento del proyector, es necesario condensar el
trabajo en ecuaciones que representen el funcionamiento del sistema en su
conjunto.
Se destacan la importancia de la ecuacin II.1, la relacin existente entre las
ecuaciones II.5 y II.10 y, la relacin entre las expresiones II.11 y II.17.De este
anlisis se puntualiza las ecuaciones II.18 II.20,
que son las ecuaciones
consideradas base para el diseo del proyector estroboscpico, y que pueden

consolidarse en la expresin II.21, que integra elementos espaciales y temporales
del diseo.
(II.18)
(II.19)
(II.20)
(II.21)
CAPITULO III
Diseo e implementacin de hardware y software del proyector

estroboscpico
En este captulo se aborda los aspectos principales de la construccin del

componente hardware y del componente software del prototipo de proyector
estroboscpico diseado.
3.1
Generalidades del diseo

El componente hardware est dividido en dos subcomponentes. Por un lado
se encuentra la parte mecnica conformada por el motor y la plataforma de giro.

Por otro lado aparece el sistema electrnico encargado de gestionar el encendido y
apagado del arreglo de leds.
Considerando
que
el
corazn
del
sistema
electrnico
es
un
microcontrolador, entonces surge la necesidad de contar con un software, cuyas

rutinas correspondan al modelo matemtico desarrollado en el captulo anterior.
3.2
Diseo del componente hardware

El diagrama de bloques del componente hardware del prototipo se muestra
en la figura III.1
Subcomponente
mecnico
Subcomponente
Electrnico
Componente hardware
Figura III.1 Diagrama de bloques del componente hardware

3.2.1 Diseo del subcomponente mecnico

El diseo mecnico se centra en acoplar una plataforma giratoria al eje de
un motor elctrico. Un punto crtico es la seleccin del motor bajo las premisas de
garantizar la potencia requerida y una velocidad angular constante. Como potencia
requerida se ha identificado la combinacin de potencia para el movimiento de

rotacin de la plataforma, y, potencia para compensar los fenmenos dinmicos de
la plataforma en movimiento. Las pruebas efectuadas sugirieron como la mejor
opcin la utilizacin de un motor de corriente alterna. La tabla III.1 muestra las
especificaciones nominales del motor.
Tabla III.1 Especificaciones nominales del motor YZF10-20-26
Modelo
Voltaje Frec. Corriente Pot. entrada Pot. salida Peso
YZF10-20-26 115 VAC 60Hz
0,7 A
55 W
10W
1,1 Kg
La estructura de la plataforma giratoria se construy de plstico, a manera de una

barra en cuyo centro se acopla el rotor del motor. En los extremos se colocan el
componente electrnico y la fuente de alimentacin con la intencin de lograr
equilibrio. Un esquema de la estructura se muestra en la figura III. 2.
Figura III.2 Esquema del subcomponente mecnico

3.2.2 Diseo del subcomponente electrnico

El subcomponente electrnico est conformado por bloques especializados
cuya estructura se muestra en la figura III.3.
Regulacin
de voltaje
Procesamiento
Almacenamiento
Figura III.3 Estructura de la etapa electrnica

Despliegue
La alimentacin de energa elctrica para el sistema electrnico proviene de

una batera estndar de 9 voltios. La energa ingresa al sistema a travs de una
etapa de regulacin de voltaje, construida en base a un regulador de voltaje positivo
a 5 V y 1 A, modelo L7805CV, en cuya salida se coloc un capacitor a fin de
contrarrestar posibles oscilaciones. Ver anexos A y B. Cabe indicar que la
alimentacin del motor AC se realiza a travs de una conexin directa a la red
domstica de abastecimiento de energa elctrica.
En el bloque de procesamiento, un microcontrolador PIC16F628A, cumple
con la gestin del encendido y apagado de los leds del arreglo, de acuerdo a las
instrucciones elaboradas para cumplir con las condiciones de la estroboscopa. El
proceso de programacin del microcontrolador se basa en la metodologa in circuit
serial programing, que permite la descarga de informacin en el microcontrolador
cuando ste ya se encuentre en la tarjeta electrnica definitiva. Esta caracterstica
permite el testeo del sistema sin que sea necesario extraer el microcontrolador
programarlo y volverlo a colocar en el sistema finalizado.
La etapa de almacenamiento tiene como elemento principal una memoria
modelo 24C16A, que permite ser borrada y escrita elctricamente mediante un
protocolo I2C. Para efectuar la programacin de la memoria se emplea el software
de distribucin gratuita Pony prog.
En la etapa de despliegue, un conjunto de leds azules de alto brillo, que se
encuentran anclados mediante resistores a uno de los puertos del microcontrolador,
son activados o desactivados de acuerdo al requerimiento. El potencial de salida
del microprocesador es suficiente para activar los leds por lo que no se requiere de
una etapa de amplificacin previa. Los leds azules fueron seleccionados por cuanto
su luminosidad es 10 veces mayor a los leds normales, lo que se convierte en una
ventaja para visualizar los mensajes ambientes iluminados.
3.3
Diseo del subcomponente software

El diseo del subcomponente software resuelve dos tareas especficas, por
un lado se desarrolla un programa para la edicin de mensajes y su posterior

grabado en la unidad de memoria, y, por otro lado se requiere desarrollar un
programa que gestione la escritura de mensajes en calidad de imgenes
estroboscpicas.
El programa de edicin de mensajes tiene una estructura sencilla. Recibe el

mensaje que se desea desplegar, aplica filtros que controlan el tipo de letra y/o la
extensin del mensaje, y, finalmente guarda un archivo con la extensin e2p. El
lenguaje de programacin seleccionado para la implementacin de este programa
fue visual basic en su versin 6.0, ver anexo C.
Para el diseo del programa de gestin de la escritura de mensajes, en
calidad estroboscpica, se utiliz un compilador a efecto de reducir el tiempo de
programacin. El software utilizado es Pic Basic Pro, versin 2.4, ver anexo D.
Inicio
Configuracin de puertos
Declaracin e inicializacin
de variables
Lectura de memoria en la
posicin Contador
Comparacin entre el dato

ledo y una tabla fija
For
Contador
Carga de secuencias en
registros
de 1 a Nc
Encendido de leds segn

secuencias durante tpx
Contador = 1
Figura III.4 Algoritmo de gestin de escritura de mensajes en calidad estroboscpica

La figura III.4 presenta el algoritmo de gestin de la escritura de mensajes

en calidad estroboscpica. Al energizar la circuitera se inicia el algoritmo, el
microcontrolador procede a buscar en la memoria el mensaje a desplegar, y,
finalmente lo traspasa al prtico de salida con lo cual se consigue encender los
diodos led.
Es necesario aclarar que para la programacin de la unidad de memoria
externa, se hace uso del programa de libre distribucin Pony prog.
3.4
Implementacin del proyector estroboscpico
La construccin del proyector de imgenes estroboscpicas ha tenido

dos fases. En la primera se construy un modelo de prueba que permiti resolver
los problemas del diseo mecnico. La figura III.5 muestra las secciones de las
cuales se compone el modelo de prueba del proyector.
Figura III.5 Proyector como prototipo de prueba

En la segunda fase se construy un modelo que correga las deficiencias

que fueron detectadas en el modelo de prueba. La figura III.6 muestra como luce el
proyector en esta etapa.
Figura III.6 Modelo definitivo del proyector

3.5
Fase de pruebas del proyector
Para la fase de pruebas se consider el sistema como si estuviese

conformado de cuatro componentes evaluables: la plataforma mvil, el programa a
para edicin de mensajes, el programa para la visualizacin estroboscpica de
mensajes, y, el bloque de visualizacin. Para efectos de este trabajo se considera
que el bloque de procesamiento (microcontrolador) funciona correctamente.
El funcionamiento de la plataforma mvil
fue evaluado por observacin
directa bajo el criterio de la ausencia de vibraciones durante el proceso de rotacin.
El funcionamiento del programa de edicin de mensajes se prob generando

una serie de mensajes, cuyos archivos e2p fueron comprobados para verificar el
cumplimiento de los requerimientos impuestos, el anexo E muestra los pasos para
el uso del software. La figura III.7 muestra la ventana principal del programa
evaluado.
Figura III.7 Editor de mensajes personalizados

Fuente: el autor
En una tercera etapa, se valid el programa de visualizacin estroboscpica

y el sistema de visualizacin a travs de la verificacin del adecuado
funcionamiento del proyector estroboscpico de acuerdo a los mensajes
previamente preparados.
Como resultado de las pruebas realizadas se defini que el proyector

despliega un mximo de 18 caracteres con una resolucin de 5x7 pxeles
por caracter. La plataforma giratoria tiene un radio de 12,5 cm, y se activa
por un motor de un voltaje nominal de 115 VAC y una frecuencia de 60Hz.
La velocidad del motor de 1500rpm, por efecto de la masa giratoria se
reduce a 780rpm. Las oscilaciones en la velocidad de rotacin del motor no
afectan la visualizacin del mensaje, habiendo realizado pruebas de rotacin
en la direccin de las manecillas del reloj y en sentido contrario. La figura
III.8 muestra una imagen del proyector en funcionamiento y la tabla III.2
presenta un resumen de las especificaciones del proyector, el anexo F
presenta un presupuesto detallado de la inversin en la construccin del
proyector.
Figura III.8 Proyector de imgenes estroboscpicas en funcionamiento

Tabla III.2 Especificaciones del proyector
tem
Magnitud
Valor
Unidad
Funcionales
1
Nmero mximo de caracteres a desplegar
18
Unidades
2
Pixelado de caracteres
5x7
Pixeles
-3
Tipo de caracteres
A-Z de ASCII
Operativas
4
Velocidad de rotacin del visualizador
13
rps
5
Alimentacin del motor
110, 60
V, Hz
6
Alimentacin del circuito electrnico
9
V
Mecnicas
7
Dimensiones [largo, ancho, alto]
30, 30, 15
cm
8
Peso
2,2
Kg
CAPITULO IV
Conclusiones y recomendaciones
4.1
Conclusiones
El diseo del sistema mecnico, en el marco de este proyecto, se ha basado

en la metodologa de prueba y error, obteniendo resultados satisfactorios.
De entre las opciones para alimentar de energa al proyector, el uso de una

batera de 9 voltios resulta ptimo tal como lo comprueban los resultados obtenidos.
El proyector de imgenes estroboscpicas diseado he implementado

presenta mensajes de hasta 18 caracteres, con una resolucin de 5x7 pxeles por
caracter.
Los algoritmos diseados para la implementacin del programa de edicin

de mensajes y del programa de visualizacin estroboscpica de los mensajes son
correctos tal como lo confirman las pruebas efectuadas.
Los resultados obtenidos en las pruebas confirman que el modelo
matemtico desarrollado para describir el funcionamiento del proyector de
imgenes estroboscpicas es vlido.
El funcionamiento del proyector de imgenes estroboscpicas es
satisfactorio y cumple con todos los requisitos prefijados: uso de tecnologa led
monocromtica, sistemas microprocesados y conceptos de estroboscopia.
4.2
Recomendaciones
El modelo desarrollado es un punto de partida hacia dispositivos ms
complejos tanto desde el punto de vista electrnico como mecnico. La utilizacin

de microcontroladores de mejores prestaciones, posibilitara reemplazar las
unidades led monocromticas azules por unidades led RGB, mejorando las
facilidades de gestin de color del proyector.
El sistema de alimentacin del proyector tambin debe ser mejorado

buscando unificar la fuente de alimentacin del motor y de la circuitera necesaria
para el despliegue de las imgenes estroboscpicas, mejorando los indicadores de
peso en la plataforma.
Se sugiere plantear un mejoramiento de la estructura mecnica del

proyector, ampliando el radio de la plataforma con el fin de extender el rea til para
mensajes.
De igual forma se sugiere la optimizacin del diseo electrnico a fin de

reducir el tamao de los pcb y contribuir a la reduccin del peso de la plataforma de
giro.
Una mejora importante en el proyector consistira en introducir algoritmos

especficos para el procesamiento de imgenes, que permitan visualizar no slo
caracteres sino grficos.
Tambin podra hacerse una actualizacin del prtico serial por un prtico
USB.
BIBLIOGRAFA
[1]
Estroboscopio
[en
lnea].
<http://es.wikipedia.org/wiki/Estroboscopio>.
[Consulta de 15 de mayo de 2009]

[2]
Paul Wheeler, Practical cinematography, Focal Press, 2005.
[3]
Saxby Graham, The science of imaging: an introduction, CRC Press, 2002.
[4]
Marshall Cavendish Corporation, Inventors and Inventions, Marshall

Cavendish, 2008.
[5]
Efecto
estroboscpico
[en
lnea].
<http://www.librosmaravillosos.com/
comofunciona/comofunciona08.html>. [Consulta de 18 de mayo de 2009]

[6]
Efecto
estroboscpico
[en
lnea].
<http://e-ciencia.com/recursos/
enciclopedia/Efecto_estrobosc%C3%B3pico>. [Consulta de 18 de mayo de

2009].
[7]
Empresa [en lnea]. <http://www.iluingenieria.com.ar>. [Consulta de 20 de

mayo de 2009].
ANEXO A
Circuitos del sistema
ANEXO B
PCBs del sistema
ANEXO C
Cdigo fuente del programa de edicin de mensajes elaborado en visual basic
*********************************FORM 1*******************************
Private Sub Acerca__Click()
Form2.Show
End Sub
____________________________________________________
Private Sub Cerrar__Click()
End
End Sub
Private Sub Convertir_Click()

Dim Texto As String, Letra As String
Texto = Text2.Text
For i = 1 To 18
Letra = Mid$(Texto, i, 1)
Select Case Letra
Case "A"
Text1.Text = Text1.Text & "a"
Case "B"
Text1.Text = Text1.Text & "b"
Case "C"
Text1.Text = Text1.Text & "c"
Case "D"
Text1.Text = Text1.Text & "d"
Case "E"
Text1.Text = Text1.Text & "e"
Case "F"
Text1.Text = Text1.Text & "f"
Case "G"
Text1.Text = Text1.Text & "g"
Case "H"
Text1.Text = Text1.Text & "h"

Case "I"
Text1.Text = Text1.Text & "i"
Case "J"
Text1.Text = Text1.Text & "j"
Case "K"
Text1.Text = Text1.Text & "k"
Case "L"
Text1.Text = Text1.Text & "l"
Case "M"
Text1.Text = Text1.Text & "m"
Case "N"
Text1.Text = Text1.Text & "n"
Case "O"
Text1.Text = Text1.Text & "o"
Case "P"
Text1.Text = Text1.Text & "p"
Case "Q"
Text1.Text = Text1.Text & "q"
Case "R"
Text1.Text = Text1.Text & "r"
Case "S"
Text1.Text = Text1.Text & "s"
Case "T"
Text1.Text = Text1.Text & "t"
Case "U"
Text1.Text = Text1.Text & "u"
Case "V"
Text1.Text = Text1.Text & "v"
Case "W"
Text1.Text = Text1.Text & "w"
Case "X"
Text1.Text = Text1.Text & "x"
Case "Y"
Text1.Text = Text1.Text & "y"
Case "Z"
Text1.Text = Text1.Text & "z"
Case "a"
Text1.Text = Text1.Text & "a"
Case "b"
Text1.Text = Text1.Text & "b"
Case "c"
Text1.Text = Text1.Text & "c"
Case "d"
Text1.Text = Text1.Text & "d"
Case "e"
Text1.Text = Text1.Text & "e"
Case "f"
Text1.Text = Text1.Text & "f"
Case "g"
Text1.Text = Text1.Text & "g"
Case "h"
Text1.Text = Text1.Text & "h"
Case "i"
Text1.Text = Text1.Text & "i"
Case "j"
Text1.Text = Text1.Text & "j"
Case "k"
Text1.Text = Text1.Text & "k"
Case "l"
Text1.Text = Text1.Text & "l"
Case "m"
Text1.Text = Text1.Text & "m"
Case "n"
Text1.Text = Text1.Text & "n"
Case "o"
Text1.Text = Text1.Text & "o"
Case "p"
Text1.Text = Text1.Text & "p"
Case "q"
Text1.Text = Text1.Text & "q"

Case "r"
Text1.Text = Text1.Text & "r"
Case "s"
Text1.Text = Text1.Text & "s"
Case "t"
Text1.Text = Text1.Text & "t"
Case "u"
Text1.Text = Text1.Text & "u"
Case "v"
Text1.Text = Text1.Text & "v"
Case "w"
Text1.Text = Text1.Text & "w"
Case "x"
Text1.Text = Text1.Text & "x"
Case "y"
Text1.Text = Text1.Text & "y"
Case "z"
Text1.Text = Text1.Text & "z"
Case Else
Text1.Text = Text1.Text & " "
End Select
Next i
End Sub
Private Sub Guardar_Click()

SaveFile
End Sub
*********************************FORM 2*******************************
Option Explicit
Private Sub cmdOK_Click()
Unload Me
End Sub
Private Sub Form_Load()

Me.Caption = "About POV Editor"
lblVersion.Caption = "Version " & App.Major & "." & App.Minor & "." &
App.Revision
lblTitle.Caption = "POV Editor "
End Sub
*********************************MODULO 1*******************************
Public Sub OpenFile()
Dim ContentFile As String
On Error GoTo A
Form1.CommonDialog1.ShowOpen
Open Form1.CommonDialog1.FileName For Input As #1
Do Until EOF(1)
Input #1, ContentFile
Form1.Text1.Text = Form1.Text1.Text + ContentFile + vbCrLf
Loop
Close #1
A:
End Sub
Public Sub SaveFile()

On Error Resume Next
Form1.CommonDialog1.Filter = "Text Files (*e2p)|*.e2p"
Form1.CommonDialog1.ShowSave
Open Form1.CommonDialog1.FileName For Output As #1
Print #1, Form1.Text1.Text
Close #1
End Sub
ANEXO D
Cdigo fuente del programa para la visualizacin estroboscpica de mensajes
elaborado en Pic Basic Pro
DEFINE I2C_SCLOUT 1
cmcon=7
trisb=0
contro con %10100000
PinSCL VAR Porta.7
PinSDA VAR Porta.6
dato
var byte
leds
var portb
cont1 var word

reg1
var byte
reg2
var byte
reg3
var byte
reg4
var byte
reg5
var byte
retraso var word

kao
var byte
retraso = 15000
cont1= 450
Inicio:
for kao=0 to 17
i2cread Pinsda,pinscl,contro,kao,[dato]
SELECT CASE dato
CASE 97
reg1=%01111110
reg2=%00001001
reg3=%00001001
reg4=%00001001
reg5=%01111110
;A
CASE 98
reg1=%01111111
reg2=%01001001
reg3=%01001001
;B
reg4=%01001001
reg5=%00110110
CASE 99
reg1=%00111110
reg2=%01000001
reg3=%01000001
;C
reg4=%01000001
reg5=%00100010
CASE 100
reg1=%01111111
reg2=%01000001
reg3=%01000001
;D
reg4=%01000001
reg5=%00111110
CASE 101
reg1=%00111110
reg2=%01001001
reg3=%01001001
;E
reg4=%01001001
reg5=%01001001
CASE 102
reg1=%01111110
reg2=%00001001
reg3=%00001001
reg4=%00001001
reg5=%00001001
;F
CASE 103
reg1=%00111110
reg2=%01000001
reg3=%01001001
;G
reg4=%01001001
reg5=%00110001
CASE 104
reg1=%01111111
reg2=%00001000
reg3=%00001000
;H
reg4=%00001000
reg5=%01111111
CASE 105
reg1=%01000001
reg2=%01000001
reg3=%01111111
;I
reg4=%01000001
reg5=%01000001
CASE 106
reg1=%01000001
reg2=%01000001
reg3=%00111111
;J
reg4=%00000001
reg5=%00000001
CASE 107
reg1=%01111111
reg2=%00001000
reg3=%00010100
reg4=%00100010
reg5=%01000001
;K
CASE 108
reg1=%00111111
reg2=%01000000
reg3=%01000000
;L
reg4=%01000000
reg5=%01000000
CASE 109
reg1=%01111111
reg2=%00000010
reg3=%00001100
;M
reg4=%00000010
reg5=%01111111
CASE 110
reg1=%01111111
reg2=%00000100
reg3=%00001000
;N
reg4=%00010000
reg5=%01111111
CASE 111
reg1=%00111110
reg2=%01000001
reg3=%01000001
;0
reg4=%01000001
reg5=%00111110
CASE 112
reg1=%01111111
reg2=%00001001
reg3=%00001001
reg4=%00001001
reg5=%00000110
;P
CASE 113
reg1=%00111110
reg2=%01000001
reg3=%01010001
;Q
reg4=%01100001
reg5=%00111110
CASE 114
reg1=%01111111
reg2=%00010001
reg3=%00010001
;R
reg4=%00110001
reg5=%01001110
CASE 115
reg1=%01000110
reg2=%01001001
reg3=%01001001
;S
reg4=%01001001
reg5=%00110001
CASE 116
reg1=%00000001
reg2=%00000001
reg3=%01111111
;T
reg4=%00000001
reg5=%00000001
CASE 117
reg1=%00111111
reg2=%01000000
reg3=%01000000
reg4=%01000000
reg5=%00111111
;U
CASE 118
reg1=%00011111
reg2=%00100000
reg3=%01000000
;V
reg4=%00100000
reg5=%00011111
CASE 119
reg1=%00111111
reg2=%01000000
reg3=%01111111
;W
reg4=%01000000
reg5=%00111111
CASE 120
reg1=%01100011
reg2=%00010100
reg3=%00001000
;X
reg4=%00010100
reg5=%01100011
CASE 121
reg1=%00000011
reg2=%00000100
reg3=%01111000
;Y
reg4=%00000100
reg5=%00000011
CASE 122
reg1=%01100001
reg2=%01010001
reg3=%01001001
reg4=%01000101
reg5=%01000011
;Z
CASE 32
reg1=%00000000
reg2=%00000000
reg3=%00000000
reg4=%00000000
reg5=%00000000
END SELECT
leds=reg1
pauseus cont1
leds=reg2
pauseus cont1
leds=reg3
pauseus cont1
leds=reg4
pauseus cont1
leds=reg5
pauseus cont1
leds=%00000000
pauseus cont1
Next
kao=0
pauseus retraso
goto inicio
END
;Espacio
ANEXO E
Manejo del software de edicin de mensajes
Para editar mensajes personalizados:
a) Se abre el software POV editor.

b) Se escribe el mensaje deseado.
c) Se clickea en el botn convertir, y, aparece el mensaje filtrado.
d) Se guarda el archivo generado en algn lugar del disco. La extensin

del archivo a guardar es e2p.
e) Se abre el programa pony prog, y se busca el archivo generado para ello

se deb ir a File > Open.
f)
Se selecciona el archivo para cargarlo en la memoria eeprom.
g) Se sigue la ruta Device > Write para escribir la memoria.
h) Finalmente se acepta la escritura haciendo click en Yes.
ANEXO F
Presupuesto para la construccin del proyector
Materiales
LEDs azules de alto brillo
Memoria 24LC04B
Microcontrolador PIC16F628A
Conversor USB-Serial
Motor de corriente alterna
Regulador de voltaje 7805
Batera Alcalina 9v
PCB
Resistores 100 ohm
Capacitor 0,47uF
Estructura mecnica
Estao, soldador y otros
Total
EQUIPOS
Computador y servicio de internet
Impresiones
Fotocopias
Total
SOFTWARE
Licencia Proteus 7.2 SP6
Visual Basic V6.0
Windows XP Profesional
Total
RECURSO HUMANO
Hora de trabajo-hombre
PRESUPUESTO TOTAL DEL
PROYECTO
Unidad
7
1
1
1
1
2
1
4
7
1
1
--
Costo
0,25
0,50
2,70
15
18
0.5
3
2,50
0,03
0,1
10
10
Total
1,75
0,50
2,70
15
18
1
3
10
0,21
0,1
10
10
72,26
50 horas
---
0.8
100
5
40
100
5
145
1
1
1
300
250
200
300
250
200
750
150
3,50
525
1492,26

620X1853

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

620X1853

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

La Universidad Tcnica Particular de Loja

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA

Loja, 5 de Agosto del 2009

Ing. Manuel Quiones

DOCENTE DE LA CARRERA DE ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES DE

TECNOLOGA LED presentada por el seor profesional en formacin Stalin David

Ing. Manuel Quiones.

A Carlos Carrin y Manuel Quiones por ser quienes me invitaron a entrar en el

A todas aquellas personas que desinteresadamente comparten sus conocimientos,

OBJETIVO GENERAL Y OBJETIVOS ESPECFICOS

microprocesados y conceptos de estroboscopia.

Construir un sistema mecnico equilibrado y estable.

Captulo I: Generalidades sobre estroboscopia

Aplicaciones del efecto estroboscpico y persistencia de la visin 03

Captulo II: Modelamiento matemtico del proyector de imgenes

Idea bsica del sistema a desarrollar................ 08

Anlisis matemtico del sistema.. 09

Captulo III: Diseo e implementacin de hardware y software del

Generalidades del diseo ..16

Diseo del componente hardware.......16

Diseo del subcomponente software...18

Implementacin del proyector estroboscpico...20

Fase de pruebas del proyector ........ 21

Captulo IV: Conclusiones y recomendaciones

Generalidades sobre estroboscopia

En este captulo se describen las bases tericas que explican la mecnica

Un sinnmero de dispositivos que observamos a nuestro alrededor, y que

En la figura I.1 se explica el efecto estroboscpico. En la figura I.1 (a) se

simplemente strobe. El estroboscopio facilita el estudio de las fases del movimiento

Figura I.2 Estroboscopio comercial de mano

estroboscpica. Si el intervalo de sucesin luminosidad-obscuridad es de valor

La persistencia de la visin o persistencia de las impresiones retinianas fue

Aplicaciones del efecto estroboscpico y persistencia de la visin

1.4.1 Disco de colores

El primer juguete estroboscpico, del que se tiene conocimiento, es el disco

Figura I.3 Disco de colores

1.4.2 Peonza deslumbrante

La peonza deslumbrante fue desarrollada por el francs Jean Antoine

Figura I.4 Peonza en dos estados: a) reposo b) movimiento

Figura I.5 Estructura del taumtropo

El zotropo fue desarrollado en 1834 por el matemtico ingls William

Figura I.6 Zotropo

1.4.5 Imgenes de alta velocidad

Figura I.7 Fotografa de alta velocidad

1.4.6 El estroboscopio en la industria

Figura I.8 Estroboscopio en funcionamiento

1.4.7 El estroboscopio en la industria cinematogrfica

El cine es resultado de la combinacin de la persistencia de la visin y del

Modelamiento matemtico del proyector de imgenes estroboscpicas

En este captulo se describe matemticamente los conceptos de

Idea bsica del sistema a desarrollar

El sistema a desarrollar ha sido concebido como una adaptacin del

Figura II.1 Esquema del proyector de imgenes estroboscpicas

De la revisin bibliogrfica se ha podido identificar iniciativas similares entre

Anlisis matemtico del sistema

2.2.1 Delimitacin del modelo

El objetivo central del proyecto de fin de carrera ha sido la matematizacin

Figura II.2 Diagrama de bloques del proyector estroboscpico

El anlisis del sistema a modelar ha permitido identificar la entrada y salida

a) En una primera aproximacin, la entrada del sistema es un mensaje

2.2.2 Anlisis matemtico de los parmetros geomtricos de las celdas de

El despliegue de mensajes en el proyector se realiza en el plano vertical

Figura II.3 Esquema de los planos de giro y de visualizacin