UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA

Departamento de Ingeniera Mecnica

SANTIAGO

TITULO DE LA EXPERIENCIA
Introduccin a la tecnologa de funcionamiento de un motor a combustin interna

________________________________________________________________________________________________________

E671
2
02-10-2014
09-10-2014
EXPERIENCIA N __________Grupo
N_______Fecha
de la Exp_________________
Fecha de Entrega _________________
MAQUINAS HERRAMIENTAS CNC
15067
NOMBRE ASIGNATURA_________________________________________________________CODIGO___________
ING EJECUCION
MECANICA
DIURNA
CARRERA__________
____________________________________Modalidad
(Diurna o Vespertina)___________________________
Antillo
Ortiz
Dante
Castillo
Diaz
Carlos
NOMBRE DEL ALUMNO___________________________________________________________________________
C Materno
Apellido Paterno
Apellido
Nombre

________________________
Firma del alumno
Fecha de Recepcin

Nota de Interrogacin ________________

LVARO GONZLES
Nombre del Profesor ________________________________________

Nota de Participacin ________________

Nota de Informe ____________________
_________________________________
Nota Final __________________ ______ ________________

Firma del Profesor

SE RECOMIENDA AL ESTUDIANTE MEJORAR EN SU INFORME LA MATERIA MARCADA CON UNA X

________ Presentacin
________ Caractersticas Tcnicas
________ Descripcin del Mtodo seguido
OBSERVACIONES

________ Clculos, resultados, grficos

________ Discusin, conclusiones
_______ Apndice

ndice
Resumen del contenido del informe ............................................................................................. 3
Objetivos de la experiencia ........................................................................................................... 3
Objetivo General ....................................................................................................................... 3
Objetivos Especficos ................................................................................................................. 3
Caractersticas tcnicas de equipos e instrumentos utilizados .................................................... 4
Descripcin del mtodo seguido ................................................................................................... 4
Discusin de los Resultados, Conclusiones y Observaciones ........................................................ 6
Apndice........................................................................................................................................ 6
Bibliografa ................................................................................................................................ 9

Resumen del contenido del informe

En esta experiencia se presentara el funcionamiento de un torno CNC, utilizando el panel de
control, el cual indica las funciones de cada botn, para poder hacer un mecanizado.
En este informe se mostraran los objetivos que se querr llevar a cabo, los equipos utilizados, el
procedimiento que se hizo, y un anlisis de la experiencia.

Objetivos de la experiencia
Objetivo General
Que el alumno internalice y comprenda los conceptos fundamentales que se deben dominar para
interactuar a pi de mquina con los tornos CNC.
Objetivos Especficos

Comprender el principio de funcionamiento de los tornos CNC.

Que el alumno identifique los grados de libertad del torno CNC y con ello deduzca el
campo de aplicacin de la mquina.
Familiarizar al alumno con la operacin de los tornos CNC mediante la interface Hombre
mquina disponible en el torno SAEIL CNC, (botones de comando, teclado y monitor).
Comprender el concepto de compensacin de las herramientas de corte, el
procedimiento para determinar experimentalmente la magnitud de dicha compensacin y
la forma de ingresarlo al controlador del torno CNC.
Que el alumno conozca el cero mquina y el cero pieza, presentes en los tornos CNC y
el procedimiento para ingresar las coordenadas correspondientes.
Familiarizar al alumno con los modos de operacin y el significado de los botones de
comando de la interfaz respectivamente.
Que el alumno se inicie con la programacin de los tornos CNC mediante instrucciones
bsicas de preparacin y de movimiento.

Caractersticas tcnicas de equipos e instrumentos utilizados

Torno CNC, Marca SAEIL, Modelo TNL-35.

Volteo
Largo
Potencia
RPM

235 mm
300 mm
10 HP
40 - 3500

N htas.

Cierre de mordazas

hidrulico

Descripcin del mtodo seguido

Primero que nada, el profesor del laboratorio nos explic una pequea introduccin acerca del
funcionamiento de una mquina herramienta CNC, en la cual consista en algunos comandos
simples, como ZRN, JOG, MPG, etc.
En la maquina el profesor nos mostr la parte de atrs de la maquina en la cual pudimos
observar los servomotores con los que la maquina funciona, luego vimos adelante donde se
puede ver el panel de control,

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Veremos los comandos MODE que permite seleccionar el tipo de modo a utilizar en el torno
CNC, en esto estn:
ZRN: Se utiliza para regresar el porta-herramienta al 0 mquina del torno
JOG: Permite controlar la posicin del porta-herramientas con una velocidad ya establecida o un
cuarto de ella. Este indica por cual eje se debe mover.
MPG: Generacin de pulso en forma manual, vara la velocidad de avance del portaherramientas a la direccin que indique el operador con un factor milimtrico (0.1, 0.001, 0.0001)
MDI: Ingreso de datos de modo manual
AUTO: Este modo se utiliza para ejecutar una programada ya incorporada en la memoria del
panel de control.
EDIT: Este modo se utiliza para crear o modificar un programa ya incorporado a la memoria del
sistema. Para la utilizacin de este modo se debe realizar con la llave de seguridad.
El comando SPINDLE O.R. permite al operador controlar
en forma porcentual la velocidad del husillo (desde 70%
hasta 120%).

Otra cosa que se indic en esta experiencia fue realizar un programa utilizando el modo EDIT:
Llamar un programa y modificarlo:
Se presiona la tecla programa y luego se digita OXXXX el nmero del programa y despus
apretar el cursor .
Cuando se encuentre en la pantalla con el lenguaje informtico, con la flecha se va al lugar que
se desea modificar y se escribe encima de ello.
Con el comando EDIT, creamos un programa, el cual se ver continuacin:
Nombre O1987
O1987;
G28 V0.w0.;
G00 X100. Z100;
T0101;
M30;

Significado
Nombre del programa
0 maquina
Posicionarse en las coordenadas X Z
Cambiar herramienta 01
Detencin y rebobinar programa

Para ejecutar un programa utilizando el modo AUTO:

Si se realiz algn cambio a algn programa en el modo EDIT, el operador deber presionar el
botn RESET para que el cursor vuelva al inicio del programa ya que si no se realiza lo anterior,
el torno CNC comenzara en el lugar donde se ubique el cursor.
CICLE START: se utiliza para comenzar el mecanizado de la pieza.
Pedales de la maquina: Al ejecutar un programa donde se indique el siguiente comando (M00),
permite al operador dejar en pausa el programa y utilizando el pedal izquierdo podr abrir el
husillo y ajustar la pieza para luego apretar el pedal derecho y volver que el husillo apriete la
pieza a mecanizar.

Discusin de los Resultados, Conclusiones y Observaciones

A cada alumno se le indico como era el funcionamiento del tablero del torno CNC, y en cual se le
pidi que ejecutara un comando o realizara una tarea en l, pues cada alumno
satisfactoriamente pudo realizar el cometido, por lo cual es posible decir que todos los alumnos
presentes en la experiencia, pudieron aprender de ello, es sabido que esta MH- CNC es antigua,
pero la mayora de las maquinas CNC, tienen los mismos comandos o similares.
La mquina CNC, es capaz de mecanizar piezas, en las cuales todas las piezas a mecanizar
sern iguales, debido a que no existe el factor humano en el proceso, delegando solo a trabajos
como mantencin, programacin, y seguridad. Con esto quiero decir que el porcentaje de error
se ve mucho menor. Finalmente podemos calificar que es sistema de automatizacin de
mquinas-herramientas es efectivas para mecanizar un nmero elevado de piezas, en poco
tiempo y con una alta precisin.

Apndice
Marco Terico
Introduccin al Control Numrico Computarizado.
La automatizacin de los procesos de produccin genera la necesidad de aplicar
tcnicas en las que las que la precisin suponga un requisito primordial. Una de estas
tcnicas es el Control Numrico Computarizado CNC un sistema utilizado para el
control de los movimientos de una mquina por medio de nmeros. El Control
Numrico Computarizado, (CNC), es el control de una mquina herramienta usando
nmeros y letras. Es un sistema en el cual los valores numricos programados son
directamente insertados y almacenados en la memoria del controlador y
automticamente ledos y decodificados para provocar el movimiento correspondiente
en la mquina que se est controlando. El CNC extiende su aplicacin a todo tipo de
maquinaria: tornos, rectificadoras, fresadoras, electroerosionadoras, mquinas de
coser, etc. A travs de un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica, el
computador controla todos los grados de libertad y de accionamiento de la mquina.
La capacidad de los controladores CNC depende de la mquina a controlar. As por

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ejemplo, para el caso de los tornos CNC el controlador debe como mnimo, disponer
de la capacidad para mover controladamente en posicin y velocidad la herramienta
en el plano XZ, (X es el movimiento transversal de la herramienta y Z es el
movimiento longitudinal de la misma) y el control de velocidad de giro de la pieza,
(asignado por la letra S). Mientras que el controlador orientado a controlar una
fresadora deber, al menos tener control sobre un eje adicional (eje Y).
Tipos de control de movimiento.
- El control punto a punto es el posicionamiento de la herramienta desde un punto a otro
dentro de un sistema coordinado. Ms frecuentemente usado para el posicionamiento a un
punto en donde se realizar una operacin de maquinado manual, tal como taladrado o
perforado.
- El control de corte recto tiene la habilidad de mover una herramienta, mientras esta
enganchada, recto en todos los ejes de la mquina y adems tiene la capacidad de hacer
ngulos de 45 grados.
- Los sistemas de control de contorno generan un camino de la herramienta continuamente
controlado mediante la interpolacin de puntos intermedios o coordenadas. La interpolacin
significa la habilidad de generar los puntos que constituyen el camino.
Programacin de las Mquina herramienta CNC
- Planificacin de la programacin
o Lectura de Planos. La lectura de planos es una habilidad bsica en la industria de la
manufacturacin, algo que todos los ingenieros, gerentes, programadores y operadores de
CNC, maquinistas e inspectores, deberan conocer.
o Eleccin de la Mquina Adecuada. La eleccin de una mquina adecuada a una pieza
especfica a ser manufacturada es la responsabilidad, usualmente, del gerente de
produccin, del gerente del taller de mquinas, y / o del gerente CNC. El gerente debe saber:
El ambiente de cada mquina (rea de trabajo)
Las opciones de cada mquina (fresado, taladrado, etc.)
Herramientas de corte, velocidades de giro, tazas de alimentacin.
Diseo y montaje de fijaciones.
Operaciones de la mquina: Ajuste, instalacin y ejecucin de programas.
o Hoja de Operaciones. La hoja de operaciones, u hoja de instalacin, es usada para describir
los procesos necesarios para maquinar una pieza en una mquina herramienta CNC. Cada
proceso se escribe en la secuencia adecuada de mecanizado e incluye la herramienta a ser
usada y todos los datos de corte.
o Requerimientos de Herramientas. Los requerimientos y eleccin de herramientas se basan
en restricciones de las piezas y en prcticas de la industria manufacturera. Muchas de estas
ideas son cuestiones de sentido comn. Los buenos programadores y operadores CNC
deben tenerlas en cuenta.
Usar un catlogo de herramientas industrial tpico.
Conocer las caractersticas del material a ser maquinado
Hacer uso de los servicios tcnicos ofrecidos por los fabricantes de herramientas.
La calidad de la fijacin deber basarse en el nmero de piezas que, eventualmente sern
producidas.
Siempre se debe usar la herramienta adecuada para la correcta operacin de la mquina.
Mantener herramientas de reemplazo y de repuesto para el evento de que sea necesario
sustituirla

Mantener una variedad de herramientas para el caso de que un tipo no realice el trabajo
como se desea.
Usar herramientas del material adecuado.
Usar herramientas del tipo de insercin cuando sea posible para reducir costos.
Tenga en cuenta la flexin que ocurre al usar herramientas largas. Es posible que se
necesiten pasadas extras para eliminar rayas y virutas.

Movimiento de la Herramienta y Planos de Construccin.

Los cdigos para definir el plano de mecanizado se usan para cambiar entre los planos
coordinados para mecanizar arcos o crculos. Estos cdigos son G17(XY), G18(XZ), y G19(YZ).
El movimiento de la herramienta debe ocurrir paralelo a uno de estos planos para los arcos y
crculos. Por defecto se considera el plano G17 (XY).
Sistemas de Unidades y Modos de Entrada.
Los Sistemas de Unidades son las unidades de medicin que se usan en un programa CNC.
Todas las mquinas disponen de unidades Mtricas (milmetros, mm) y unidades Inglesas
(pulgadas, "). Hay que indicarle a la mquina CNC que unidades se estn utilizando.
Los Modos de Entrada se refieren al tipo de informacin de coordenadas que se ingresa al
programa de la mquina CNC. Hay dos tipos de coordenadas:
- Coordenada Absoluta, diseada para el cdigo G90, especifica la distancia desde el origen o
punto cero del programa. El modo Absoluto es el ms comn.
- Coordenada Incremental, designada por el cdigo G91, especifica las distancias y direcciones
usando el punto previo como un origen. La entrada incremental a veces se denomina punto-apunto. Todos los sistemas CNC pueden conmutar desde el modo absoluto al incremental y
viceversa, ilimitadas veces en un programa.
Introduccin a los cdigos de programacin CNC.
N
G
X
Y
Z
R
A
I
J
K
F
S
T
M

Descripcin del Cdigo de Letras

Nmero de Secuencia
Funciones Preparatorias
Coordenada del punto de llegada en eje X
Coordenada del punto de llegada en eje Y
Coordenada del punto de llegada en eje Z
Radio del circulo, desde el Centro Especificado
ngulo contra los punteros del reloj desde el vector +X
Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X
Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y
Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z
Avance o velocidad de avance
Velocidad de Giro o velocidad de corte
Nmero de la Herramienta
Funcin Miscelnea

- Nmeros de Secuencia:
El Nmero de Secuencia, tambin llamado cdigo N, es el nmero de identificacin del bloque
(lnea) en un programa CNC. La palabra de cdigo comn utilizada comienza con N. N es el
primer cdigo en un bloque y normalmente tiene un rango N1 hasta N9999. Muchas CNC no
requieren el uso de cdigos N lo cual ayuda a liberar memoria. Sus principales beneficios son el

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que permiten la bsqueda fcil en programas largos y la capacidad de volver a hacer partir un
programa en casi cualquier nmero de lnea. Usualmente el programador saltar N nmeros
entre bloques para dejar espacio para insertar posteriormente bloques olvidados o adicionales.
Por ejemplo N5, N10, N15, etc.
- Funciones Preparatorias:
Las Funciones Preparatorias son los cdigos G. Los Cdigos G son indicados por la letra G y un
nmero de 2 dgitos. Estos cdigos son las funciones ms importantes en programacin CNC
debido a que dirigen el sistema CNC para el procesamiento de los datos de coordenadas en una
manera particular, por ejemplo:
G00 Posicin Transversal Rpido
G01 Movimiento lineal de la herramienta a una velocidad de avance especificada.
G02 Movimiento Circular de la herramienta en el sentido de los punteros del reloj.
G03 Movimiento Circular de la herramienta en el sentido contrario de los punteros del reloj.
- Funciones Miscelneas:
El cdigo M se usa para funciones miscelneas tales como el control del lquido refrigerante,
conexin y direccin del plato, etc. Los cdigos M van desde M00 a M99. Son asignados por el
fabricante de la mquina CNC, pero existe alguna estandarizacin, por ejemplo:
M03 Rotacin del mandril en el sentido de los punteros del reloj.
M04 Rotacin del mandril en el sentido contrario al de los punteros del reloj.
M05 Detencin de la rotacin del mandril.
M30 Detencin y rebobinado del programa.
Tornos CNC.
Los Tornos CNC rotan la pieza de trabajo en contra de la herramienta para producir el
movimiento de corte, (asignado por la letra S en el controlador); mientras que la herramienta
posee el movimiento de avance en un plano formado por los grados de libertad longitudinal,
(paralelo al eje de rotacin de la pieza y asignado por la letra Z en el controlador) y transversal,
(perpendicular al eje de rotacin, asignado por la letra X en el controlador).

Bibliografa

Catlogos del torno CNC, marca SAEIL, modelo TNL-35.

Apuntes de la asignatura Maquinas Herramientas CNC
Catlogos SANDVIK de herramientas de corte.
http://users.bergen.org/jdefalco/CNC/