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Instrumentos
Instrumento de medicin
Dispositivo que tiene como entrada el valor de una variable y
como salida el valor numrico.
Elemento
Primario
Sensor
Transductor
Acondicionador
de Seal
Elemento
De
Indicacin
Instrumentos
Componentes de un instrumento de medicin
Sensor
Elemento en contacto con el proceso, sensible a los cambios de la
variable que se quiere medir.
Transductor
Se encarga de convertir la salida del sensor en otra variable que
preserva la informacin entregada por el sensor.
Acondicionador de seal
Amplifica y depurar la seal entregada por el transductor.
Instrumentos
Caractersticas de operacin
Rango
Valores mnimos y mximos de la variable que el instrumento es capaz
de medir.
Ejemplo:
100 C a 300 C
Alcance (Span)
Diferencia algebraica entre valor mximo y mnimo del rango.
Instrumentos
Caractersticas estticas
Premisa: La variable medida no cambia con el tiempo.
Error
Instrumentos
Caractersticas estticas, Cont.
Repetibilidad
Instrumentos
Caractersticas estticas
Zona muerta
Causas Principales:
Friccin
Holguras Excesivas
Salida
0
0
Entrada
100%
Instrumentos
Caractersticas estticas, Cont.
Histresis
Salida
0
0
Entrada
100%
Instrumentos
Caractersticas dinmicas
Premisa: La variable de salida sufre cambios con el tiempo.
Constante de Tiempo:
Vm
63.2%
0
0
t
s
Instrumentos
Caractersticas dinmicas, Cont.
Error Dinmico
Es la diferencia entre el valor real de la variable que est cambiando y la
lectura del instrumento (asumiendo no hay error esttico).
Tiempo de Respuesta:
Es el tiempo transcurrido desde que se produce un cambio en la variable
hasta que la lectura o respuesta se estabiliza al nuevo valor.
Vm (t)
t
T
Instrumentos
Calibracin de instrumentos
Relacin Entre Salida y Entrada
Salida
ct a
Re
de
Ca
n
ci
a
r
lib
0
0
Entrada
E (t)
100%
Recta de Calibracin
Instrumentos
Desvio de un Instrumento
Se considera a un instrumento bien calibrado, cuando en
todos los puntos de su rango, la diferencia entre el valor
real y el valor indicado, registrado o transmitido se
ubica entre los lmites determinados por su exactitud.
100%
Salida
0
0
Entrada
Curva de un Instrumento
Descalibrado
100%
Instrumentos
Tipos de desvo
Desvo de Cero (Zero)
El instrumento presenta un error constante a lo largo de
rango. La salida puede estar por encima o por debajo de
la recta de calibracin.
100%
a
cim
n
rE
Po
Salida
jo
ba
e
rD
Po
0
0
Entrada
100%
Instrumentos
Tipos de desvo, Cont.
Desvo de Amplitud (Span)
La salida del instrumento se aleja de la recta de
calibracin en forma proporcional, comenzando desde
cero.
100%
Salida
Po
a
im
c
n
rE
ajo
eb
D
r
Po
0
0
Entrada
100%
Instrumentos
Tipos de desvo, Cont.
Desvo de Angularidad
La salida del instrumento coincide en los punto 0% y
100% de la recta de calibracin, pero se aparta de los
puntos restantes.
100%
100%
Salida
Salida
0
0
Entrada
100%
Entrada
100%
Instrumentos
Clasificacin de los instrumentos
Segn La variable
Una de las formas de agrupar los instrumentos es
considerando la variable donde prestan servicio.
Tenemos:
Presin
Flujo
Nivel
Temperatura
Velocidad
Calidad
Vibracin
Instrumentos
Clasificacin de los instrumentos, cont.
Segn la energa
Los instrumentos se pueden agrupar, dependiendo del
tipo de energa empleada para generar la seal:
Mecnicos
Neumticos
Elctricos
Electrnicos
Hidrulicos
Hbridos
Instrumentos
Clasificacin de los instrumentos, cont.
Segn la funcin
La necesidad de realizar distintas operaciones en la
medicin y en el control de las variables ha generado
una gran variedad de instrumentos, de los cuales se
mencionan seguidamente los ms utilizados:
Elementos primarios
Indicadores
Registradores
Transmisores
Controladores
Convertidores
Elemento final de control
Analizadores
Instrumentos
Elementos primarios (sensores)
Definicin
Es la parte de la unidad de medicin en contacto con el
proceso. Esta convierte la energa de la variable en una
seal adecuada para su medicin. Una caracterstica
importante del sensor es la sensibilidad a los cambios de
la variable medida.
Instrumentos
Tipos de elementos primarios
Dentro de los tipos de elementos primarios se
encuentran los mecnicos y los elctricos.
Elementos Primarios
Mecnicos
Elctricos
Termopares
Termorresistencias
Termisores
Celdas capacitivas
Flotadores
Piezoelctricos
Desalojadores
Piezresistivo
Acsticos/emisor
Radar
Instrumentos
Transmisores
Son instrumentos que captan el valor de la variable y la transmiten a
distancia, por medio de seales estandarizadas, a un instrumento
receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de
stos.
Los estndares ms utilizados en la industria son:
Neumtico: 3 - 15 Psi
Electrnico: 4 - 20 mA
Tipos de transmisores
Neumticos
Hidrulico
Electrnicos
Inteligentes
Instrumentos
Controladores
Son los instrumentos que reciben la informacin del
transmisor, lo comparan con un valor preestablecido,
llamado comnmente punto de ajuste (set point), y
envan una seal de correccin en funcin de la
desviacin al elemento final de control.
Clasificacin de los controladores
Proporcionales
Deritativos
Integrales
Instrumentos
Elemento final de control
Es la parte de los medios de control que modifica
directamente el valor de la variable manipulada. El
elemento final ms utilizado es la vlvula de control.
Tipos de elementos finales de control
Vlvulas de control.
Alabes en compresores
Hojas de ventilador
de paso variable.
Letras Sucesivas
Identificacin Funcional
401
Nmero de
Lazo
A
Sufijo (no se usa
normalmente)
Seal Elctrica
L L L
Tubo Capilar
Seal Hidrulica
Seal Electromagntica
LOCAL
MONTAJE EN
PANEL 1
MONTAJE DETRS
DEL PANEL
MONTAJE
LOCAL
MONTAJE EN
PANEL
MONTAJE DETRS
DEL PANEL
TANQUE
VAPOR
T
A
N
Q
U
E
DT
59
MAQUINA
ROTATIVA
GENERADOR
LG
117
ST
159
EI
64
Transmisor de velocidad
FE
73
RECEPTOR
RECEPTOR
Sin posicionador
Smbolos varios
AND
Enclavamiento lgico
sin definir o complejo
Enclavamiento efectivo si
existen todas las entradas
FO
FC
Abre en fallo
(Fail Open)
Cierra en fallo
(Fail Closed)
Temperatura
Autorreguladores
TCV
35
Autorregulador de
temperatura con bulbo y capilar
FIT
342
FY
342
FR
342
PIT
343
FT
290
TE
290
FR
343
PIC
341
M
TRC
344
TSH
344
TAH
344