Instrumentacin y Control

Como llenar el vaso sin derramar

una gota

COMO SE LLENA UN RECIPIENTE?

- TAMAO DEL RECIPIENTE

- LLENO O MEDIOLLENO
- HAY GRADUACIONES

- CAUDAL
- ACCIONAMIENTO

ESTRATEGIA DE CONTROL

SISTEMA A CONTROLAR

ELEMENTO SOBRE EL QUE SE ACTUA

NECESITAMOS UN SENSOR PARA

COMPROBAR EL NIVEL EN EL SISTEMA

NECESITAMOS UNA FORMA DE

ACCIONAR EL ELEMENTO DE
CONTROL

- COMPROBAR SI ESTA LLENO

- MEDIR CUANTO LLENO ESTA
- DISCRETO
- CONTINUO

- ABRIR Y CERRAR
- CONTROLAR EL GRADO DE APERTURA
- DISCRETO
- CONTINUO

QUE PASA CON EL TIEMPO?

ESTRATEGIAS DE CONTROL
Abro el grifo hasta que est lleno
Abro a tope y voy cerrando el grifo
a medida que se va llenando
Calculo cuanto tarda en llenarse el
recipiente y mantengo abierto ese
tiempo
Otras

El control es la funcin fundamental de la

ingeniera y la administracin cuyo
propsito principal es medir,
evaluar y ajustar la operacin de un
proceso, una mquina o un sistema en
condiciones dinmicas, de tal modo que
logre objetivos deseados dentro de
especificaciones planeadas y de acuerdo
con factores de costo y seguridad.

El trmino control automtico significa autocorreccin o control por

retroalimentacin; una explicacin sencilla de este concepto se puede
ilustrar de la siguiente maneras:
1. Algn instrumento de control est monitoreando continuamente ciertas
variables de salida de un proceso controlado.
2. Est comparando esta salida con ciertos valores deseados
preestablecidos.
3. Cualquier error resultante que se obtenga en esta comparacin se usa
para calcular la correccin requerida para ajustar el control del equipo
controlado.
4. En consecuencia, el valor de la variable de salida se ajustar a su nivel
deseado y se mantendr en l.
Este tipo de control se conoce como servomecanismo.

Un lazo de control tpico se conforma por el proceso, el sensor de medicin,

el instrumento controlador y el elemento final de control (vlvula de control,
por ejemplo).

Lazos de control.
1. Sistemas de control de LAZO ABIERTO. Un sistema de control de lazo
abierto no tiene retroalimentacin por lo que ni la salida ni otras variables
del sistema tienen efecto sobre el control de la salida. Tambin es
conocido como control manual.
2. Sistemas de control de LAZO CERRADO. En un sistema de control de
lazo cerrado, la salida del sistema retroalimenta al controlador por lo que su
variacin y otras variables no afectan el control del sistema. Ya que no
requiere de la intervencin de operadores para su funcionamiento se
considera automtico.

Existen algunos factores que complicarn un poco los

anlisis y el logro del control automtico:
- Velocidad de respuesta (muy lento o muy rpido).
- Interaccin multivariable.
- No linealidades.
- Limitaciones de la respuesta (saturacin).
-Exactitud.
El control automtico del proceso siempre implica el
uso de retroalimentacin.

Cosas en que pensar:

Reflexionar sobre la automatizacin del llenado de un
depsito del que simultneamente se saca agua.
Qu condiciones debe cumplir el dispositivo de
llenado?
Qu requerimientos debemos pedir a la
instrumentacin (sensores)?
En que condiciones no se termina de llenar el
depsito?
En que condiciones se produce el rebose?
Cmo conseguiremos aumentar la velocidad de
llenado? Y maximizarla?