MAYO 2012

INTRODUCCIN CLCULO M.E.F: LS-DYNA

NDICE

INTRODUCCIN A LS-DYNA
PROCESO LS-DYNA
INTRODUCCIN AL SISTEMA DE ARCHIVOS LS-DYNA.

Estructuracin de los archivos de entrada.

El archivo de entrada input.
Sistema de estructuracin en cartas.
Organizacin en includes
Modelado LS-Dyna
Sentencias de control
Ejecucin LS-DYNA.
Archivos de salida.
Archivos de mensajes LS-DYNA.
Bsqueda de errores.
Archivos de resultados
Validacin de resultados

DOCUMENTACIN

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INTRODUCCIN A LS-DYNA
Qu es LS-DYNA?
LS-DYNA es un software de propsito general para la resolucin de problemas
fsicos


Qu se puede hacer?

Anlisis no lineal dinmico.

Dinmica de cuerpos rgidos.
Estudios cuasi-estticos. Lineal esttico.
Anlisis modal.
Anlisis trmicos. Anlisis acoplado Trmico-estructura.
Estudios fluido-dinmicos (Eulerianos, ALE, fluido-estructura). Propagacin de onda.
Estudios FEM Multicuerpos (MADYMO).
Anlisis de fallo. Propagacin de grietas.
Smooth Particle hydrodinamics (SPH).
Element-free meshless method (Galerkin).
Optimizacin de diseo.
Implicit Springback
Multi-physics coupling
Adaptive Remeshing

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INTRODUCCIN A LS-DYNA

Campos de aplicacion

Seguridad del automvil y del ocupante.

Ingeniera de materiales y procesos.
Aplicaciones Aeroespaciales.
Otras:
Diseo de componentes electrnicos
Plsticos y moldes
Biomdicas.
Corte de metal
Ingeniera Civil

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INTRODUCCIN A LS-DYNA
TCNICAS DE DISEO Y DESARROLLO DE PRODUCTO
CAD: Diseo asistido por ordenador
2D, 3D

CAM: Fabricacin asistida por ordenador

Programacin offline CNC, Programacin de
robots,
Programacin CMM, simulacin
procesos fabricacin

CAE: Ingeniera asistida por ordenador

Modelado y anlisis por elementos finitos:
comportamiento de una pieza, mecanismo o
producto ante un fenmeno determinado sin
necesidad de disponer fsicamente de esta pieza.
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INTRODUCCIN A LS-DYNA: FASES CAE

1. Preprocesado:
Construccin del
modelo

Medio: Ls-Prepost,
texto, Ansa,

Archivo de entrada
y/o includes

2. Procesado o
Clculo: Simulacin
del modelo

3. Postprocesado:
Resultados

Medio: Mquina de
clculo, pc, ..

Medio: Ls-Prepost,
Hyperworks,

Sentencias de
lanzamiento y
control

Archivos de
resultados
numricos y
animacin
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SISTEMA DE ARCHIVOS LS-DYNA

ESTRUCTURACION DE LOS ARCHIVOS DE ENTRADA

El Archivo de entrada input

Contiene toda la informacin del modelo (Geometra, CC, etc.)

Est perfectamente estructurado:
Entidades comunes agrupadas.
Cada posicin en el archivo tiene su significado. OJO!!!

Sistema de estructuracin en cartas

Identifican entidades y agrupaciones de entidades (*NODE,
*ELEMENT_MASS, *SET, etc.)
Definen caractersticas y propiedades de entidades (*MAT,*PROP)
Marcan asociaciones entre ellas.(*CONTACT_AUTOMATIC,etc.)

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SISTEMA DE ARCHIVOS LS-DYNA

Ejemplo Cartas

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SISTEMA DE ARCHIVOS LS-DYNA

ESTRUCTURACION DE LOS ARCHIVOS DE ENTRADA

Enlaces entre cartas. Trabajo con sets
IDs

IDs
*CONTACT,*LOADS,
Etc.
IDs *PART

ID *MAT

ID *PROP

ID *SET

IDs *NODE

IDs *ELEM

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SISTEMA DE ARCHIVOS LS-DYNA

ESTRUCTURACION DE LOS ARCHIVOS DE ENTRADA

Organizacin en includes.

Muy til para modelos grandes.

Trabajamos sobre archivos parciales.

Archivo Entrada

Suelen contener las cartas que hacen

referencia a varios includes. Aunque
podran ir en un include a parte
Se pueden realizar transformaciones
geomtricas de los archivos include

Vehculo

Barrera

Dummy

Geometra

Materiales

Contactos

C.Contorno

Componentes

Etc.

Contienen todas las cartas propias de

cada include.
Pueden ser a su vez archivos
principales de otros includes.

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MODELADO LS-DYNA

MODELO
Geometra
(CAD)

Malla (nodos,
elementos, partes)

Propiedades
(materiales, secciones)

*MAT
*SECT

*NODE
*PART

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MODELADO LS-DYNA

MODELO

Condiciones
de contorno

Condiciones iniciales,
Interacciones
restricciones,
(contactos, uniones)
*INITIAL_VELOCITY
*RIGID_BODY
*JOINTS
*

*BOUNDARY_SPC_SET
*PRESCRIBED_MOTION

*CONTACT_AUTOMATIC
_GENERAL
*CONTACT_SURFACE_T
O_SURFACE
*CONTACT_NODES_TO_
SURFACE
*CONTACT_TIED

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MODELADO LS-DYNA

MODELO
Activacin salidas
resultados

Condiciones
simulacin

*DATABASE_OPTION

*CONTROL_TERMINATION

*DATABASE_HISTORY
_NODE

*CONTROL_TIMESTEP

*DATABAS_BINARY_D
3PLOT

*CONTROL_HOURGLASS
*

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MODELADO LS-DYNA

Geometra & Definicin de malla.

Suavizar geometras y dar continuidad a las superficies.
Mallado general con tamao uniforme relacin ancho-alto <2 (malla ms
pequea concentra deformaciones)
Mallado de arcos de acuerdo: radio<10mm, no es necesario;
radio (6-10mm)->1 fila; radio>10mm->2 filas.
Warping < 10 (<5 para el 95% de la malla)
Malla: Aspect ratio < 4:1

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MODELADO LS-DYNA

Geometra & Definicin de malla

Tamao elemento 5-10mm en zonas que contacten entre s, 1020mm en zonas menos significativas y hasta 40mm en zonas
alejadas. (Depende de la aplicacin)
Evitar penetraciones entre mallas
 remallado.
Mallado - n tringulos < 10% en cada pieza y no agrupados
Mallado piezas sometidas a flexin en el plano: mnimo 3 filas.
sometidas a pandeo: mnimo 5 filas
Misma orientacin en todos los shells (ajuste normales de los
elementos)
Mallado de slidos: Preferibles los hexaedros.
Pentaedros >2% del total, tetraedros <0,1%.

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MODELADO LS-DYNA

Modelado de Elementos.

Tener en cuenta para la definicin de cada elemento del modelo:

Beam: Formulacin-material, Ptos de integracin, Seccin, Ejes de
coordenadas, Tipo (viga, cable,etc.).
Shells: Formulacin-material, Ptos integracin-espesor, tamao malla.
Solid: Formulacin-material, Ptos integracin, Ejes de coordenadas.
Elementos 1D: Tipo, propiedas especificas de cada uno (masa, etc. ),
componente al que va asociado.
Elementos de unin: Elementos que los definen-elementos a unir,
componente en el que est englobado, tipo, ejes de coordenadas.

Utilizar un N de puntos de integracin suficientes (>5) en las zonas

de estudio de nuestro modelo.

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MODELADO LS-DYNA: MATERIALES

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MODELADO LS-DYNA

TIME STEP.
lc
tElem =
C

tContact =

Lc longitud caracterstica del elemento.

C velocidad de propagacin de la onda C =

4 ms mm
K (ms + mm )

Ms-m masa nodos maestro y esclavo

K rigidez del contacto

Min(t Elem , tContact ) t Modelo

RIGIDEZ CONTACTOS.
A
K = s kc
max( D1 , D2 )

D1
A D2

s Coeficiente de penalty.
kc Rigidez material en contacto.

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MODELADO LS-DYNA

MASS SCALING.
Permite aumentar el time step del modelo introduciendo masa en los
elementos que marcan el paso temporal .
Admisible <5-10% de la masa del modelo y de manera distribuida.
Evitar aumento de masa de cuerpos en movimiento en el modelo.

Efectos TIME STEP.

Materiales poco densos y muy rgidos  t
Tamaos de malla fina  te
Contacto: malla fina  Ms y Mm  tc
Coefte Penalty s  Kc contacto  tc
Mass Scaling t
 M modelo & Kc en el contacto.
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MODELADO LS-DYNA

HOURGLASS.

Evitar Hourglass: cartas de control o definicin en las partes.

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MODELADO LS-DYNA

Consideraciones Generales.

Numeracin del modelo. No tener ID repetidas y numerar nodos y

elementos del modelo con IDs fcilmente identificables.
Chequear y eliminar penetraciones iniciales en malla y contactos.
Chequear time-step inicial del modelo (tamao de elementos).
Comprobar la definicin de los contactos: Interfaces Master y Esclavo.
En modelos con varios includes, cargar el modelo conjuntamente y
revisar la interaccin entre los diferentes includes.
Comprobar que todas las salidas de resultados esperadas estn activas
y tienen una frecuencia de muestreo adecuada.
Valores en los parmetros de las cartas y de las curvas que le den un
significado fsico.
Unidades del modelo coherentes. Se recomienda trabajar en unidades
mm,N,Tn,s, minimiza el error nmerico.

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EJECUCIN LS-DYNA

Control durante el clculo.

CTRL + C

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EJECUCIN LS-DYNA

Seguimiento del modelo durante el clculo.

Comprobar la evolucin del timestep: t  INESTABLE.

Con Masscaling; comprobar incremento de masa inicial e
incremento de masa a lo largo del clculo. M 
 INESTABLE.
Chequear mensajes de warning y de error de los archivos d3hsp y
message.
Comprobar balance de energas .( Deteccin de CC no correctas o
de inestabilidades iniciales).
Revisar los archivos de resultados generados durante el clculo
para comprobar si estn activas las salidas de resultados marcadas
y con la frecuencia de adquisicin adecuada.
Cargar archivos de geometra inicial (d3plot) para comprobar que
las posiciones de las entidades del clculo son correctas.

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SISTEMA DE ARCHIVOS LS-DYNA

ARCHIVOS DE SALIDA.
Archivos de mensajes LS-DYNA.

Archivos: message, d3hsp, status

Informacin sobre el proceso de clculo.
Mensajes de advertencia y de errores.

Archivos de resultados.
Archivos resultados nodos y elementos. d3plots
Contienen informacin sobre nodos y elementos.
Frecuencia de los resultados marcada por usuario.
Algunos de los resultados contenidos son definidos por el
usuario.(*DATABASE_EXTEND_option)

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SISTEMA DE ARCHIVOS LS-DYNA

ARCHIVOS DE SALIDA.
Archivos de resultados.

Archivos definidos por el usuario.

Se activan mediante la carta DATABASE_option.
Tienen informacin definida por el usuario en el modelo.
El usuario define la frecuencia de adquisicin y formato del
archivo (1=ASCII,2=Binary,3=ASCII-Binary)

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SISTEMA DE ARCHIVOS LS-DYNA

Validacin de resultados.

Inspeccionar visualmente que no existan elementos sin unir y que

los elementos estn en la posicin marcada.
Con Masscaling; comprobar incremento de masa por PID <5%.
Comprobar la evolucin de las energas globales y por cada PID.
La malla debe haber proporcionado una representacin lo
suficientemente suave del modelo deformado.(tamao de malla
adecuado)
Comprobar la coherencia de los resultados obtenidos en los
archivos ASCII con los valores iniciales .
Efectuar un chequeo cruzado entre los niveles de deformacin y la
energa interna de los PID del modelo.
Comprobar Fuerzas y Momentos en los contactos para detectar
penetraciones de malla en los contactos.

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DOCUMENTACIN LS-DYNA

MANUALES.

CURSOS.

Manual Usuario LS-Dyna-971.

ls-dyna_theory_manual_2006.

Crashworthiness Engineering: Course Notes. Paul Du Bois

DOCUMENTACIN ONLINE.

http://www.ls-dyna.com
http://www.lstc.com
http://www.cadfem.de
http://www.dynamore.de
http://ees.eicherworld.com

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