Programa Livre PorticoCotta

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM CONSTRUO CIVIL
DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMA LIVRE PARA ANLISE DE

PRTICOS TRIDIMENSIONAIS CONSIDERANDO-SE A NO
LINEARIDADE GEOMTRICA, FISSURAO DO CONCRETO E
LIGAES SEMI-RGIDAS
IGOR FREDERICO STOIANOV COTTA
Dissertao apresentada ao
Programa de Ps-Graduao em
Construo Civil da Universidade
Federal de So Carlos, como parte
dos requisitos para a obteno do
ttulo de Mestre em Construo
Civil.
Orientador: Prof. Dr. Roberto Chust Carvalho
SO CARLOS
OUTUBRO 2007
Ficha catalogrfica elaborada pelo DePT da

Biblioteca Comunitria da UFSCar
C846dp
Cotta, Igor Frederico Stoianov.

Desenvolvimento de programa livre para anlise de
prticos tridimensionais considerando-se a no linearidade
geomtrica, fissurao do concreto e ligaes semi-rgidas /
Igor Frederico Stoianov Cotta. -- So Carlos : UFSCar, 2007.
245 f.
Dissertao (Mestrado) -- Universidade Federal de So
Carlos, 2007.
1. Anlise de estruturas. 2. Concreto armado. 3.
Fissurao. 4. Software livre. I. Ttulo.
CDD: 624.1 (20a)
Este trabalho dedicado

ao amado da minha alma,
o Senhor e
Salvador Jesus Cristo.
AGRADECIMENTOS
Seria uma tarefa impossvel mencionar todas as pessoas que tornaram possvel a
realizao deste trabalho e a concretizao do sonho de poder concluir este mestrado. Ainda
assim, gostaria de deixar registrado o meu sincero agradecimento:
Ao meu Deus, nico e suficiente salvador Jesus Cristo, pelo eterno amor e cuidado
durante toda a minha existncia;
Ao Prof Dr.
Roberto Chust Carvalho pela orientao, solicitude
e amizade
demonstrados para a elaborao do presente estudo;

Aos professores Drs. Francisco Antonio Menezes e Mrcio Roberto Silva Corra, pelo
apoio durante ao desenvolvimento deste trabalho e pelas valiosas sugestes na ocasio do
exame de qualificao;
A todos os colegas e amigos da Analisys Planejamento e Gerenciamento de
Processos, em especial ao coordenador Sergio Varella Guerrini, por toda a compreenso
durante o desenvolvimento do trabalho;
Aos professores do Departamento de Engenharia Civil da Universidade Federal de So
Carlos, por compartilharem comigo um pouco de seu vasto conhecimento, e em especial ao
professor Dr. Marcelo de Arajo Ferreira, por seu apoio e amizade;
minha amada me Olga Stoianov, pelo seu amor incondicional e abnegao para
fazer de mim um homem de bem;
minha mui amada noiva Andreza Marques de Castro Leo, por seu companheirismo,
amizade, conselhos, carinhos, exortaes, brigas, reconciliaes, ofensas, perdo, enfim, por
tantos ensinamentos importantes, dos quais jamais esquecerei;
querida tia Alba Terezinha Cota Mantovani, por seu apoio durante todo o perodo da
graduao, e tambm s queridas primas Ktia Cristina Cota Mantovani e Alessandra
Roberta Cota Mantovani;
querida tia Maria Stoianov, por tantos anos de dedicao e amor;
Ao mui estimado tio Oduvaldo Celso Lau Cotta, por sua amizade e carinho durante
todos estes anos. Esse ruim de tudo...;
Ao saudoso tio Lus Carlos Mantovani, que conseguiu enxergar em um jovem estudante
do primeiro ano do curso de engenharia ainda sem rumo, um grande engenheiro. Obrigado
por acreditar em mim;
Ao tambm saudoso tio Francisco Jos Cotta, por seu incostestvel carinho e apoio,
sem os quais teria sido extremamente mais dolorosa esta jornada;
Aos queridos pastores Cludio Ribeiro e Ana Perini Ribeiro, por me ensinarem a
trilhar os caminhos do Senhor Jesus, sem o qual a vida no teria nenhum sentido. Obrigado
por seu amor e dedicao;
Aos meus queridos amigos Neiton Santos Fernandes e Joo Paulo Lopes Rabello, por
mais de dez anos de amizade, cumplicidade e fidelidade;
Ao amigo Marcelo Cuadrado Marin, por ser um grande incentivador nesta empreitada;
Ao querido amigo Douglas Rossi, por sua amizade e conselhos em momentos que tanto
precisei.
Pai... o que dizer de voc? Apesar de tantos desencontros, ainda encontro foras para
agradecer os enormes momentos de dificuldades que passamos juntos, os quais contriburam
para me fazer mais forte e persistente;
E a voc, leitor, que chegou ao fim destas poucas linhas e, por um imperdovel
equvoco do autor, no encontrou seu nome listado, mas sabe no seu corao que tambm
contribuiu para a realizao deste trabalho com seu apoio e oraes, o meu sincero muito
obrigado.
NDICE
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................... iv
LISTA DE QUADROS ........................................................................................................ viii
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................ x
LISTA DE SMBOLOS ......................................................................................................... xi
RESUMO ............................................................................................................................. xiii
ABSTRACT ......................................................................................................................... xiv
CAPTULO 1 - INTRODUO
1.1. Generalidades ................................................................................................................... 1
1.2. Objetivos ......................................................................................................................... 1
1.3. Justificativas ..................................................................................................................... 2
1.4. Mtodo .............................................................................................................................. 3
1.5. Resumo ............................................................................................................................. 4
CAPTULO
ANLISE
MATRICIAL
LINEAR
DE
ESTRUTURAS
MONOLTICAS E COM NS SEMI-RGIDOS

2.1. Introduo .......................................................................................................................... 6
2.2. Mtodo de rigidez para prticos tridimensionais .............................................................. 9
2.2.1. Matriz de rigidez do elemento com ligaes monolticas ou contnuas .............. 10
2.2.2. Sistema de equaes de equilbrio de um elemento ............................................ 12
2.2.3. Elementos com extremidades flexveis ............................................................... 14
2.2.4. Matriz de rotao do elemento ............................................................................ 18
2.2.5. Matriz de rigidez global ou da estrutura ............................................................. 20
2.2.6. Vetor das aes nodais ....................................................................................... 23
2.2.7. Equilbrio da estrutura ......................................................................................... 25
2.2.8. Mtodos numricos para resoluo de sistema lineares ...................................... 26
2.2.8.1. Mtodo da eliminao de Gauss ............................................................. 27
2.2.8.2. Mtodo de Gauss-Jacobi ......................................................................... 28
2.2.9. Sistema de equaes de equilbrio de um elemento ............................................ 29
2.2.9.1. Clculo dos deslocamentos nodais .......................................................... 30
2.2.9.2. Clculo dos esforos de extremidade ...................................................... 30
i
2.2.9.3. Clculo das reaes de vnculo ............................................................... 31
CAPTULO 3 - CONCEITOS DE ESTABILIDADE GLOBAL

3.1. Introduo ....................................................................................................................... 33
3.2. Instabilidade das estruturas .............................................................................................. 33
3.3. Classificao das estruturas quanto deslocabilidade dos ns: parmetros
de instabilidade ....................................................................................................................... 34
3.4. Parmetro de instabilidade a ......................................................................................... 35
3.4.1. Determinao da rigidez equivalente da estrutura .............................................. 38
3.4.2. Determinao do valor limite de .................................................................. 40
3.5. Coeficiente z ................................................................................................................... 40
3.5.1. Coeficientes de ponderao das aes ................................................................. 41
3.5.2. Combinaes ltimas normais ............................................................................. 43
3.6. Processos interativos para anlise da estabilidade global .............................................. 44
3.6.1. Processo P ..................................................................................................... 44
3.6.2. Processo geral ..................................................................................................... 47
3.7. Considerao das no linearidades fsica (NLF) e geomtrica (LNG) ........................... 48
3.7.1. Considerao da no linearidade fsica (fissurao do concreto) ....................... 48
3.7.2. Considerao da no linearidade geomtrica ..................................................... 51
3.7.3. Considerao da flexibilidade das ligaes ........................................................ 52
3.8. Fundamentos tericos utilizados para a considerao da no linearidade geomtrica . 55
CAPTULO 4 - DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA
4.1. Programa PRTICO 2005 .............................................................................................. 67
4.2. Descrio das variveis ................................................................................................... 68
4.3. Mdulos desenvolvidos ................................................................................................... 77
4.3.1. Procedure ler_do_arquivo ................................................................................... 77
4.3.2. Procedure rigidez_ do_ elemento ....................................................................... 80
4.3.3. Procedure Rigidez Global ................................................................................... 82
4.3.4. Procedure Vincular ............................................................................................. 84
4.3.5. Procedure Gauss (clculo dos deslocamentos) ................................................... 85
4.3.6. Procedure reao ............................................................................................. 86
4.3.7. Procedure extremidade ....................................................................................... 86
ii
4.3.8. Procedure no_linear ..................................................................................... 88

4.3.9. Procedure NLG ................................................................................................ 88
4.3.10. Mdulo gama _z (gz) ................................................................................. 90
CAPTULO 5- EXEMPLOS NUMRICOS

5.1. Introduo .................................................................................................................... 92
5.2. Anlise de estrutura de vigas com e sem considerao da no linearidade fsica
............................................................................................................................................... 92
5.3. Anlise de estrutura com o modelo de prtico plano e considerao da no linearidade
geomtrica ............................................................................................................................ 98
5.4. Anlise das ligaes utilizadas em estruturas de concreto pr-moldado ................... 104
CAPTULO 6- CONCLUSES
6.1. Importncia e possibilidades do programa ................................................................. 138
6.2. Anlise de resultados .................................................................................................. 140
6.3. Anlise de resultados .................................................................................................. 141
CAPTULO 7 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS e BIBLIOGRAFIA ............ 143
Apndice A Estdios I e II .............................................................................................. 147
Apndice B No linearidade geomtrica ........................................................................ 150
Apndice C Entrada de dados Exemplo 5 ................................................................... 159
Apndice D Entrada de dados Exemplo 6 ................................................................... 161
Apndice E Entrada de dados Exemplo 9 ................................................................... 162
Apndice F Sada de dados Exemplo 11...................................................................... 175
Apndice G Listagem do programa ............................................................................... 187
iii
LISTA DE FIGURAS
CAPTULO 2
Fig. 2.1. Sistema estrutural em concreto armado ..................................................................... 8
Fig. 2.2. Discretizao da estrutura .......................................................................................... 9
Fig. 2.3. Elemento prismtico constituinte de uma estrutura de viga isosttica ..................... 10
Fig. 2.4. Eixos e coordenadas locais ...................................................................................... 11
Fig. 2.5. a) Representao das coordenadas da estrutura no plano x-z; b) Deslocamento
unitrio na direo da coordenada 5, perpendicular ao plano do papel .................................. 12
Fig. 2.6. Ligaes flexveis, a partir da considerao de molas nas extremidades ................. 15
Fig. 2.7. Rotao de eixos ....................................................................................................... 18
Fig. 2.8. a) Viga hiperesttica e coordenadas globais; b) Elementos constituintes e
coordenadas locais .................................................................................................................. 21
Fig. 2.9. Viga isosttica submetida s cargas concentradas P1 e P2 e ao momento externo
M1............................................................................................................................................ 23
Fig. 2.10 Aes de engastamento originadas da ao externa P2 ............................................ 24
CAPTULO 3
Fig. 3.1. Pilar submetido ao vertical uniformemente distribuda, engastado na base e livre
no topo, conforme proposto por Beck e Knnig (1966) ........................................................ 35
Fig. 3.2. Clculo da rigidez do pilar equivalente .................................................................... 38
Fig. 3.3. Associao plana de painis .................................................................................... 39
Fig. 3.4. Processo P-D .......................................................................................................... 46
Fig. 3.5. Comprimento de embutimento no pilar .................................................................. 54
Fig. 3.6. Regies de distrbio e comprimento de plastificao ............................................. 55
Fig. 3.7. Viga isosttica para montagem do funcional ......................................................... 56
Fig. 3.8. Grfico do carregamento x deslocamento ............................................................... 64
Fig. 3.9. Fluxograma de funcionamento: anlise no linear geomtrica para um incremento de
carga ...................................................................................................................................... 66
iv
CAPTULO 4
Fig. 4.1. Estrutura de prtico plano utilizada para exemplificar os arquivos de sada de dados
(cotas em m) ........................................................................................................................... 73
Fig. 4.2. Elemento constituinte da estrutura ........................................................................... 83
CAPTULO 5
Fig 5.1. Viga hiperesttica para anlise estrutural utilizando o programa PRTICO 2005 .. 93
Fig 5.2. Discretizao da estrutura, onde so apresentados os elementos que a compem ... 97
Fig. 5.3. Diagrama de momento fletor da viga do Exemplo 1, resolvido pelo programa
FTOOL ................................................................................................................................... 98
Fig. 5.4. Diagrama de momento fletor para a estrutura dos exemplos 1 e 2, ou seja, sem
anlise no linear e com a anlise no linear ......................................................................... 97
Fig. 5.5. Valores dos deslocamentos obtidos para o n 2 (ponto de aplicao da carga
concentrada no primeiro tramo) da viga da Figura 5.3 .......................................................... 97
Fig. 5.6. Valores do momento fletor para o n 2 da viga da Figura 5.3 ................................ 98
Fig. 5.7. Pilar para anlise estrutural com o programa PRTICO 2005 ............................... 99
Fig. 5.8. Momento final no pilar do exemplo 4 considerando o coeficiente z e o programa
PRTICO 2005 .................................................................................................................... 101
Fig. 5.9. Pilar equivalente e carregamento atuante .............................................................. 102
Fig. 5.10. Estrutura de prtico plano .................................................................................... 103
Fig. 5.11. Deslocamentos calculados considerando-se a no linearidade geomtrica ......... 104
Fig. 5.12. (a) Prtico plano anlise de ligaes em estruturas de concreto pr-moldado; (b) e
(c) Carregamentos aplicados; (d) (e) (f) Vinculaes adotadas ........................................... 105
Fig. 5.13. Modelos adotados no ensaio de Catoia (2007) ................................................... 108
Fig.5.14. Esquema de carregamento realizado no ensaio (CATOIA, 2007) ........................ 108
Fig. 5.15. Viga hiperesttica com ligaes semi-rgidas ....................................................... 109
Fig. 5.16. Discretizao da estrutura para anlise no programa ........................................... 109
Fig. 5.17. Grfico de evoluo dos deslocamentos em funo da fora no atuador ............. 110
Fig. 5.18. Viga pr-moldada com capa de concreto moldada in loco (Kataoka, 2007) ....... 111
Fig. 5.19. Detalhamento da armadura longitudinal (KATAOKA, 2007) ............................ 111
Fig. 5.20. Detalhamento da armadura transversal (Kataoka, 2007) ..................................... 112
Fig. 5.21. Modelo utilizado para anlise da estrutura da Figura 5.11 .................................. 113
Fig. 5.22. Evoluo do deslocamento da extremidade da viga em funo da fora aplicada no
atuador ................................................................................................................................. 115
Fig. 5.23. Esquema estrutural da planta dos pavimentos tipo e forro ................................ 117
Fig. 5.24. Prticos rgidos, funcionando como estruturas de contraventamento ............... 117
Fig. 5.25. Perspectiva, planta, vistas frontal e lateral da estrutura, e detalhe dos ns 01, 13 e
14, utilizados para anlise dos momentos fletores nas extremidades dos elementos .......... 118
Fig. 5.26. Esquema estrutural do prtico da edificao da edificao, com a numerao dos
ns dos prticos da extremidade, e com as cargas de ao de vento, em kN ...................... 120
Fig. 5.27. Esquema de numerao dos ns e elementos de barra da estrutura, aes horizontais
e reaes de apoio ................................................................................................................ 122
Fig. 5.28. Grfico dos deslocamentos no prtico, considerando-se a no linearidade fsica do
concreto conforme a NBR6118:2003, em contraposio aos deslocamentos obtidos a partir de
uma anlise linear ................................................................................................................ 124
Fig. 5.29. Grfico dos deslocamentos no prtico, considerando-se a no linearidade fsica do
concreto conforme a NBR6118:2003, e da no linearidade geomtrica ............................. 125
Fig. 5.30. Grfico comparativo: momentos fletores obtidos a partir de anlise linear, anlise
no linear geomtrica e majorao com o coeficiente gz Pilar do prtico ....................... 126
Fig. 5.31 Grfico comparativo: momentos fletores obtidos a partir de anlise linear, anlise
no linear geomtrica e majorao com o coeficiente gz Viga do prtico ....................... 127
Fig. 5.32 Deslocamentos obtidos no pilar da estrutura pr-moldada, a partir de anlise linear,
no linear geomtrica, no linear fsica e da combinao das duas ltimas ........................ 129
Fig. 5.33 Deslocamentos no topo do pilar, considerando-se a estrutura monoltica e tambm
pr-moldada ......................................................................................................................... 129
Fig. 5.34 Grfico comparativo: deslocamentos obtidos a partir de anlise linear, anlise no
linear geomtrica e anlise no linear fsica ........................................................................ 130
vi
Fig. 5.35 Valores dos deslocamentos no topo dos pilares obtidos a partir de anlise no linear
geomtrica e majorao com o coeficiente gz, em funo da inrcia dos pilares ............... 131
Fig. 5.36 Deslocamentos nos prticos de extremidade e nos prticos centrais, devidos
considerao do efeito do diafragma rgido. Verificar a coincidncia entre os deslocamentos
............................................................................................................................................... 132
Fig. 5.37 Estrutura composta por prticos e grelha representando a laje de concreto ......... 133
Fig. 5.38 Modelo plano da estrutura da Figura 5.36, analisado com o programa FTOOL .. 135
APNDICE A
Fig. A.1 Seo transversal no estdio I, deformaes especficas e tenses atuantes ......... 147
Fig. A.2 Seo transversal no estdio II puro ...................................................................... 148
APNDICE B
Fig. B.1 Sistema de coordenadas ............................................................................................. 150
Fig. B.2 Elemento barra de prtico tridimensional submetido a deslocamentos e deformaes
............................................................................................................................................... 151
vii
LISTA DE QUADROS
CAPTULO 2
Quadro 2.1. Matriz de rigidez de elemento prismtico com 12 coordenadas ........................ 13
Quadro 2.2. Matriz de rigidez de elemento modificada ........................................................ 16
Quadro 2.3. Matriz de rotao ............................................................................................... 19
Quadro 2.4. Algoritmo para montagem da matriz de rigidez de estrutura ............................ 22
Quadro 2.5. Algoritmo para resoluo do sistema linear utilizando o mtodo da eliminao de
Gauss ..................................................................................................................................... 28
Quadro 2.6. Vetor auxiliar dos deslocamentos do elemento em estudo ................................ 31
CAPTULO 4
Quadro 4.1. Classificao das variveis utilizadas ................................................................. 70
Quadro 4.2. Arquivo de sada de dados referente ao prtico da Figura 4.1 ........................... 72
Quadro 4.3. Arquivo de sada de dados da anlise estrutural referente ao prtico da Figura
4.1............................................................................................................................................ 73
Quadro 4.4. Arquivo de leitura de dados referente varivel estrutura ................................ 79
Quadro 4.5. Montagem da matriz de rigidez local do elemento ............................................ 81
Quadro 4.6. Atribuies dos valores da matriz devido simetria ......................................... 82
Quadro 4.7. Algoritmo para atribuio dos coeficientes da matriz da rigidez do elemento na
matriz de rigidez global .......................................................................................................... 84
Quadro 4.8. Algoritmo do mdulo gama z ......................................................................... 91
CAPTULO 5
Quadro 5.1. Arquivo de entrada de dados para viga da Figura 5.1 ....................................... 93
Quadro 5.2. Sada de dados da anlise de estrutura da Figura 5.1 ........................................ 94
Quadro 5.3. Arquivo de entrada de dados referente a anlise no linear fsica ..................... 95
viii
Quadro 5.4. Resultados obtidos para o Exemplo 2 (Exemplo 1, porm com anlise no linear)
utilizando-se o programa PRTICO 2005 ............................................................................. 96
Quadro 5.5. Arquivo de entrada de dados para o pilar da Figura 5.7 ................................... 99
Quadro 5.6. Resultados obtidos para o pilar da Figura 5.7, utilizando o programa PRTICO
2005 ..................................................................................................................................... 100
Quadro 5.7. Resultados obtidos para o pilar da Figura 5.7,considerando a no linearidade
geomtrica ........................................................................................................................... 100
Quadro 5.8. Momentos fletores nas extremidades das barras para o caso do carregamento 1
.............................................................................................................................................. 106
Quadro 5.9 Rotaes dos ns para o caso do carregamento 1 ............................................. 106
Quadro 5.10 Momentos fletores nas extremidades das barras para o caso do carregamento 2
.................................................................................................................................................106
Quadro 5.11 Rotaes dos ns para o caso do carregamento 2 ........................................... 106
ix
LISTA DE TABELAS
CAPTULO 3
Tabela 3.1. Fatores de reduo da rigidez na extremidade da viga ........................................ 53
CAPTULO 4
Tabela 4.1 Vetor de restrio de vnculos .............................................................................. 72
Tabela 4.2. Listagem das caractersticas geomtricas das sees das barras e dos materiais
constituintes ........................................................................................................................... 75
CAPTULO 5
Tabela 5.1. Comparao dos resultados obtidos da anlise da estrutura da Figura 5.9
............................................................................................................................................... 103
Tabela 5.2. Foras do vento em cada laje por prtico, em kN ............................................. 119
Tabela 5.3. Cargas verticais na estruturas ............................................................................ 121
Tabela 5.4. Deslocamentos horizontais, em mm, devido s aes de vento Estrutura em
servio sem fissurao (anlise linear).................................................................................. 122
Tabela 5.5. Deslocamentos horizontais, em mm, obtidos atravs do programa PRTICO 2005
e atravs da multiplicao pelo coeficiente gz..................................................................... 126
Tabela 5.6. Aes do vento na estrutura da Figura 5.25 ...................................................... 134
Tabela 5.7. Deslocamentos horizontais dos ns 5 e 30, obtidos com o programa PRTICO
2005 e FTOOL ..................................................................................................................... 135
Tabela 5.8. Deslocamentos horizontais e rotaes dos ns 5 e 30 ...................................... 136
Tabela 5.9. Deslocamentos horizontais dos ns 5, 25, 30 e 50, obtidos a partir de anlise
linear e no linear geomtrica .............................................................................................. 136
Tabela 5.10. Deslocamentos horizontais dos ns 5, 25, 30 e 50, obtidos a partir de anlise
linear, multiplicados pelo coeficiente gz.............................................................................. 137
LISTA DE SMBOLOS
Sij - Coeficientes de rigidez

Di - Deslocamentos nodais
Ai - Esforos internos solicitantes no elemento
SML - Matriz de rigidez do elemento
Lef - Comprimento do elemento
R,i - Coeficiente de restrio relacionado ao n inicial
EI - Rigidez secante do elemento no qual est inserida a ligao
AML - Vetor das aes nodais do elemento
SML - Matriz de rigidez local
DML - Vetor dos deslocamentos nodais do elemento
AMD - Vetor das aes nodais do elemento, representado em relao ao sistema de
coordenadas global
DMD -Vetor dos deslocamentos nodais do elemento, representado
em relao ao sistema de coordenadas global
RT - Matriz de rotao transposta
H - Altura total do pilar equivalente
FV -Ao vertical total no pilar equivalente
E.I - Mdulo de rigidez da seo transversal do pilar
M1, tot, d - Soma de todos os momentos de todas as foras horizontais da combinao
considerada, em relao base da estrutura
M tot, d - Soma dos produtos de todas as foras verticais atuantes na estrutura
c - Rotao correspondente ao momento de escoamento da armadura tracionada na ligao
f yk - Resistncia caracterstica do ao
E s - Mdulo de elasticidade longitudinal do ao
d - Altura til da viga
xi
l e - Comprimento de embutimento no pilar

M y - Momento de escoamento da armadura da ligao
E c - Mdulo de elasticidade longitudinal do concreto
I II - Momento de inrcia da seo homogeneizada no estdio II
l p - Comprimento da rtula plstica
Rsec - Rigidez secante da ligao
l0 - Comprimento de flambagem do elemento considerado
Nd - Esforo normal de clculo
Ed - Mdulo de elasticidade longitudinal do elemento
Id - Momento de inrcia, suposto constante em todo o comprimento do elemento
xii
RESUMO
COTTA, I.F.S (2007). Desenvolvimento de programa livre para anlise de prticos

tridimensionais considerando a no linearidade fsica e geomtrica, e ligaes semirgidas. Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de So Carlos. So Carlos.
A anlise de estruturas de forma discretizada, ou seja, separando-a em outras

estruturas com consideraes simplificadoras, pode conduzir a resultados no
satisfatrios ou o emprego de coeficientes de segurana muito grandes. Com o advento
da informtica e microcomputadores j vivel a resoluo de estruturas considerandoas como um todo e portanto tridimensionais.
Desta forma, objetivo deste trabalho realizar a anlise no linear fsica e
geomtrica de estruturas tridimensionais reticulares compostas por elementos de barra,
os quais podem ser unidos por ligaes monolticas ou semi-rgidas, como ocorre para
estruturas de concreto pr-moldado. Para atingir esta finalidade, desenvolveu-se um
programa livre em linguagem TURBO PASCAL, utilizando-se da anlise matricial de
estruturas, acrescida da considerao da no linearidade fsica do concreto a partir da
equao de Branson. A no linearidade geomtrica foi considerada a partir de uma
formulao lagrangiana atualizada. Em ambos os casos, utiliza-se a tcnica do
carregamento incremental, a qual se mostrou bastante interessante em relao aos
resultados obtidos. A fim de consolidar os conceitos estudados e tambm para validar o
programa elaborado, dedica-se especial ateno resoluo de vrios exemplos,
comparando-se os resultados obtidos com outros programas j devidamente validados, e
tambm com valores obtidos a partir da anlise experimental, principalmente para o
caso das ligaes semi-rgidas.
Palavras-chave: programa livre, prticos tridimensionais, fissurao, no

linearidade geomtrica.
xiii
ABSTRACT
COTTA, I.F.S (2007). Development of a free software for three-dimensional

framed structures considering geometric and physical non-linearity, and semi-rigid
conections. Master Degree Thesis Universidade Federal de So Carlos. So Carlos.
Structural analysis of framed structures using discrete method, wherein, splitting

them into elements with simplified considerations, can bring not satisfactory results or
end up using very high safety coefficient to the structure. With the growth of computing
and microcomputers it is feasible the resolution of structures considering all parts,
therefore three-dimensional.
The scope of this work is to make a physical and geometrical non-linear analysis of
three-dimensional framed structures with re-bar elements, which can be joined by
monolithic or semi-rigid connection, that is commonly used in Precast concrete
structures. In order to reach this aim, has been developed a free software using
PASCAL language and structural matrix analysis, adding up concrete physical nonlinear analysis with Branson expression. The geometric non-linear was considered from
a present Lagrangean formulation. In both cases, it was used the incremental loading
technique, which showed a very interesting relation between the results. In order to
consolidate the studied concepts and to validate the developed software, it was dedicated
a special attention to the resolution of several samples, comparing them with the given
results of other software and also with values from experimental analysis, specially for
the semi-rigid connections.
Key-words: free software, three-dimensional frames, physical non-linearity,

geometric non-linearity.
xiv
INTRODUO
1
Captulo
1.1
Generalidades
O presente texto apresenta os resultados obtidos do trabalho realizado com o intuito da
elaborao de um programa livre (free software), que por sua vez tem a finalidade de
auxiliar engenheiros calculistas, estudantes de graduao e ps-graduao, pesquisadores e
demais profissionais atuantes na rea do dimensionamento de estruturas, principalmente no
que tange a estruturas de concreto armado e concreto pr-moldado.
Atualmente, em virtude de um extenso conjunto de fatores, dentre os quais se destaca o
econmico, as estruturas esto cada vez mais esbeltas e h uma tendncia a verticaliz-las.
Assim, no mais possvel deixar de se fazer uma anlise de estabilidade ou simplesmente
evitar o clculo das aes laterais provenientes do vento.
Para a anlise da estabilidade global de estruturas de concreto, preciso dispor de
ferramentas relativamente sofisticadas, tais como um programa para anlise de prticos
espaciais. Muito embora j existam no mercado programas que realizem tal anlise, o cdigo
destes, na maioria das vezes, no divulgado, de forma que se torna invivel o
aprimoramento por parte dos usurios.
Por outro lado, os processos de clculo disponveis para a anlise estrutural tornam-se
bastante complexos quando so consideradas grandes estruturas, dificultando o clculo
manual.
Neste contexto, vislumbra-se a necessidade do desenvolvimento de ferramentas que
possam auxiliar os profissionais da rea a realizar uma anlise criteriosa e, ao mesmo tempo,
propiciar a realizao de melhorias e aperfeioamentos medida que novos modelos de
clculo so propostos.
1.2
Objetivos
Desenvolver um programa livre para anlise de estruturas de prticos espaciais de
concreto armado e pr-moldado que leva em conta a no linearidade fsica, considerando a

fissurao do concreto, e no linearidade geomtrica, permitindo a anlise da estabilidade
Captulo 1 Introduo
global da referida estrutura. O programa considera a presena de ligaes semi-rgidas, as

quais, necessariamente, esto inseridas em estruturas de concreto pr-moldado.
Assim, o objetivo deste trabalho fornecer aos engenheiros calculistas, estudantes de

graduao e ps-graduao, pesquisadores e demais profissionais atuantes na rea do
dimensionamento estrutural, uma ferramenta computacional capaz de fornecer resultados
satisfatrios.
Para
tanto,
utiliza-se
de
mtodos
suficientemente
estudados
comprovadamente eficazes na anlise estrutural, incorporando algumas consideraes no que

concerne anlise dos efeitos de segunda ordem e tambm da no linearidade fsica, o que
no tem ocorrido com os atuais programas de computadores encontrados no mercado. Ou
ainda, quando os programas encontrados fornecem estes resultados, o fazem de forma
extremamente incognoscvel, o que torna extremamente trabalhoso ao usurio o entendimento
e, conseqentemente, a impossibilidade de melhorias por parte dos mesmos. Com a
disponibilizao do cdigo do programa desenvolvido na internet, facultativo aos usurios
a implementao de novos mdulos, medida que novos modelos so desenvolvidos. Desta
forma, acredita-se que o desenvolvimento e os estudos destes novos modelos tornam-se
consideravelmente mais geis.
Como finalidade secundria deste trabalho, espera-se fornecer um texto que aborde os
principais tpicos relacionados estabilidade das estruturas reticuladas utilizadas para
elaborao de um programa computacional, assim como a no linearidade fsica e a no
linearidade geomtrica dos elementos. Almeja-se tambm proporcionar uma leve abordagem
aos modelos estruturais, tais como analogia de grelha (abundantemente utilizado neste
trabalho).
1.3
Justificativas
Atualmente, no mercado de trabalho, podem ser observados inmeros programas
destinados anlise estrutural de edifcios em concreto armado. Contudo, estes programas

no fornecem os seus respectivos cdigos a fim de que possam ser estudados e modificados,
possibilitando a melhoria dos mesmos.
Tambm, de acordo com a nova NBR6118: 2003 torna-se necessrio considerar a ao
do vento em todas as estruturas, e verificar a estabilidade global das mesmas, que com
programas mais simples ou processos manuais, em casos particulares, podem no fornecer os
Captulo 1 Introduo
resultados mais precisos, tornando, via de regra, necessria a utilizao de um programa que
faa a anlise de prticos espaciais.
Desta forma, objetiva-se agilizar o processo de modelagem, uma vez que, a partir da
anlise estrutural j consolidada em um programa que possa ser aferido, o usurio poder
enfocar adequadamente o seu objeto de estudo e model-lo, implementando um mdulo que
utilize o programa desenvolvido neste trabalho. Com isto, espera-se facilitar a comparao
entre os valores obtidos experimentalmente com o modelo fsico-matemtico proposto.
1.4
Mtodo
Para alcanar os objetivos propostos, adota-se o seguinte mtodo de trabalho:
1)
Reviso Bibliogrfica: Apresenta-se uma reviso bibliogrfica dos principais
conceitos relacionados s verificaes das condies de estabilidade estruturais (estabilidade

global, local e localizada), bem como conceitos relacionados no linearidade fsica e
geomtrica de estruturas em concreto armado. No faz parte do escopo deste trabalho a
fundamentao dos mtodos utilizados para dimensionamento estrutural e, quando se faz
necessrio, expe-se apenas as formulaes utilizadas. Contudo, constam da Bibliografia
deste trabalho publicaes referentes ao dimensionamento estrutural, nas quais o leitor poder
encontrar a fundamentao terica desejada.
2)
Desenvolvimento do programa: Em seguida, desenvolve-se um programa de
computador denominado PRTICO 2005, cujo cdigo fonte implementado em linguagem

TURBO PASCAL. Posteriormente, este programa poder ser adaptado para ambiente
DELPHI, que uma linguagem orientada ao objeto, com a finalidade de tornar o programa de
fcil utilizao para os usurios e de fceis modificaes e/ ou alteraes para os
pesquisadores, permitindo, inclusive a implementao de um mdulo grfico.
O programa desenvolvido utiliza a tcnica do carregamento incremental para anlise
no linear fsica da estrutura. Em relao no linearidade geomtrica, utiliza, a partir de uma
formulao lagrangeana atualizada, um processo iterativo para correo da matriz de
rigidez durante o incremento de carga.
Captulo 1 Introduo
3)
Elaborao de um manual para orientao da forma de utilizao do
programa: segundo os conceitos abordados, faz-se explanaes dos mdulos desenvolvidos.

Em alguns casos, tambm foram transcritos os algoritmos estabelecidos, dos quais o programa
foi originado. Quando necessrio, tambm esto apresentadas alguns fluxogramas com a
finalidade de facilitar a compreenso do programa.
4)
Validao do programa: Uma vez desenvolvido o programa, faz-se necessria
a realizao de um nmero considervel de testes a fim de aferir os resultados obtidos, os

quais devem ser comparados com aqueles obtidos a partir de outros programas j
consagrados.
5)
Verificao de estruturas em concreto armado e pr-moldado utilizando os
conceitos estudados e o programa desenvolvido: Esta etapa do trabalho consiste da

averiguao dos resultados obtidos com a utilizao do programa, bem como de trazer ao
leitor um modelo de clculo para utilizao do programa, a fim de nortear as verificaes
estruturais futuras.
6)
Comparao com valores experimentais: Uma vez desenvolvidas novas
tcnicas de verificao, faz-se necessria a comparao com valores experimentais para a

comprovao das tcnicas desenvolvidas.
1.5
Resumo
No captulo 2, so evocados os conceitos relacionados anlise matricial de estruturas,

explanando-se, principalmente, o mtodo dos deslocamentos, utilizado para a elaborao do
programa PRTICO 2005. Ainda neste captulo, mostra-se, alm da obteno dos esforos
internos solicitantes, reaes de apoio de estruturas formadas por elementos lineares, a forma
pela qual podem ser consideradas as ligaes.
No captulo 3, so abordados conceitos relacionados verificao da estabilidade de
estruturas de prticos de concreto armado. Neste captulo, so tambm abordados aspectos
relacionados anlise no linear das estruturas, principalmente no que tange no linearidade
geomtrica devido aos efeitos de 2 ordem e a no linearidade fsica, devido fissurao do
concreto. Discorre-se, tambm, sobre os principais conceitos relacionados estabilidade
Captulo 1 Introduo
global de estruturas, explicitando-se o coeficiente a, bem como o parmetro gz, largamente

utilizado no dimensionamento estrutural.
No captulo 4, o programa PRTICO 2005 detalhado, trazendo-se, para cada mdulo,
o algoritmo utilizado, relacionando-o com a teoria estrutural envolvida. Entende-se aqui que o
leitor possua conceitos bsicos de programao na linguagem TURBO PASCAL e, portanto,
esta linguagem no ser explanada. Ao leitor que necessitar de maiores esclarecimentos sobre
esta linguagem, tais como os comandos utilizados, esto apresentadas na bibliografia
publicaes com as quais poder sanar suas dvidas.
No captulo 5, so elaborados alguns exemplos, resolvidos com o auxlio de outros
programas, com o intuito de comparar com os resultados obtidos a partir do programa
PRTICO 2005.
No captulo 6, esto dispostas as consideraes finais e as anlises dos resultados, assim
como sugestes para continuao do trabalho.
ANLISE MATRICIAL LINEAR DE ESTRUTURAS

MONOLTICAS E COM NS SEMI-RGIDOS
2
Captulo
Neste captulo discorre-se sobre os tpicos essenciais concernentes anlise matricial

de estruturas, utilizando-se o mtodo dos deslocamentos, com o intuito de calcular as reaes
de apoio, esforos internos solicitantes e deslocamentos de estruturas de prticos
tridimensionais. O programa contempla a resoluo de prticos tridimensionais
considerando-se que esta estrutura seja formada por elementos prismticos, submetida a um
estado de carregamento composto por aes concentradas. Salienta-se o fato de que os
conceitos apresentados so utilizados para anlise de estruturas, independentemente dos
materiais utilizados. Portanto, o programa desenvolvido pode ser estendido anlise de
estruturas de concreto pr-moldado, particularmente, para o estudo das ligaes dos
elementos.
A opo por barras prismticas pode ser atribuda, alm da facilidade de
programao, possibilidade da anlise dos pavimentos atravs do sistema de grelhas
equivalentes, o qual uma ferramenta usual nos escritrios de projetos brasileiros e permite
fazer anlises bastante confiveis. Permite ainda, com a tcnica do carregamento
incremental, avanar para a anlise no linear fsica e geomtrica, conforme descrito no
captulo 3.
2.1
Introduo
Antes de se proceder anlise matricial das estruturas, cabe referenciar algumas
definies que facilitaro a anlise do comportamento estrutural, pois trata-se de um texto que
poder ser utilizado por engenheiros. Dentre elas, destacam-se:
Eixos: Denomina-se eixo de um elemento o segmento originado a partir da unio

dos centros de massa das sees transversais que o compem. Elementos curvos
podem ser discretizados por segmentos lineares de corda dos trechos curvos.
Ns: Os eixos dos elementos se interceptam nos chamados pontos nodais ou ns da

estrutura. Quando da anlise estrutural, tambm so considerados ns os pontos de
apoio e extremidades livres da estrutura ou qualquer outro ponto interno pertencente
Captulo 2 - Anlise matricial linear de estruturas monolticas e com ns semi-rgidos
ao eixo de um elemento, assim como os pontos intermedirios cujos deslocamentos

e esforos internos devem ser conhecidos.
Ns de apoio: Os ns de apoio ou pontos de apoio podem ser engastes, que

impedem deslocamentos verticais, horizontais e rotaes; articulaes, que
impedem deslocamentos verticais e horizontais, mas permitem as rotaes; e os
apoios mveis, que impedem apenas o deslocamento vertical ou o deslocamento
horizontal, ou seja, qualquer elemento que impea total ou parcialmente um
deslocamento, a priori possvel, do referido n.
Aes: Sero consideradas aes em uma estrutura as foras concentradas, cargas

distribudas, ou binrios que estaro submetendo a estrutura a um estado de
deformao. Para o desenvolvimento do programa, considera-se apenas a atuao
de cargas concentradas.
Deslocamentos: Entende-se por deslocamento uma rotao ou translao em algum

ponto do eixo da estrutura. A translao est relacionada distncia percorrida por
tal ponto, enquanto a rotao significa o ngulo de rotao da tangente curva
elstica neste mesmo ponto.
Deformao: Por deformao, entende-se a pequena mudana ocorrida na forma s

quais os elementos constituintes da estrutura so submetidos ao serem solicitados
pelo carregamento, j definido anteriormente. Ressalta-se que a deformao de um
determinado elemento da estrutura originada a partir da combinao dos
deslocamentos verificados para os diversos pontos pertencentes ao eixo do
e1emento. Neste trabalho, a deformao da estrutura considerada em funo dos
deslocamentos de seus ns, tambm j definido anteriormente.
Elementos estruturais: Entende-se por elementos estruturais as peas que

compem uma estrutura, que a parte da construo que resiste s diversas aes e
garante o equilbrio das edificaes. Estas peas geralmente apresentam uma ou
duas dimenses preponderantes sobre as demais (vigas, lajes e pilares). Para o
desenvolvimento deste trabalho, foram considerados os elementos lineares
prismticos, ou seja, aqueles que apresentam seo transversal constante ao longo
do seu comprimento, o qual consiste da dimenso preponderante sobre as demais.
Para a considerao das lajes, utilizou-se o processo da analogia de grelha.
Devido complexidade da interpretao e anlise do comportamento real de uma

determinada estrutura, geralmente utilizada a tcnica da discretizao, que consiste em
desmembrar a estrutura em elementos cujos comportamentos sejam conhecidos, de tal forma a
viabilizar a montagem de modelos fsicos e matemticos. Como exemplo, pode ser tomado a
estrutura apresentada na Figura 2.1.
Figura 2.1 Sistema estrutural em concreto armado (Carvalho & Figueiredo , 1994)
No sistema estrutural ilustrado na Figura 2.1, pode ser utilizada a seguinte

discretizao:
1. A laje suporta o seu peso prprio, como tambm o peso dos revestimentos e das
cargas acidentais (tais como mobilirio, usurios e etc.) e os transmite s vigas
em forma de carregamentos distribudos. Para esta primeira discretizao, faz-se
algumas consideraes que permitem simplificar o modelo, como, por exemplo,
considerar a viga indeslocvel na direo vertical.
2. As vigas recebem os carregamentos oriundos das lajes, para os quais devero
ser dimensionadas, transmitindo-os, juntamente com seu peso prprio e o da
alvenaria, se for o caso, para os pilares. As simplificaes para esta etapa da
discretizao provm, por exemplo, da considerao da indeformabilidade dos
pilares.
3. Os pilares devero receber todos os carregamentos supracitados e transmiti-los,
juntamente com seu peso prprio para as fundaes, e destas para o solo.
Esta discretizao pode ser vislumbrada na Figura 2.2.
Figura 2.2 Discretizao da estrutura (Adaptado de Figueiredo & Carvalho, 1994)
Em virtude do avano da computao, assim como de programas na rea do clculo

estrutural, torna-se de bastante interesse a anlise global das estruturas. Para o
desenvolvimento deste trabalho, optou-se por utilizar esta tcnica pois, com a implementao
de um programa computacional, a anlise global torna-se bastante vivel, fornecendo
resultados mais precisos, principalmente se comparado ao modelo discretizado da estrutura. O
modelo utilizado consiste de um prtico tridimensional, cujos elementos constituintes
consistem de barras prismticas que representam os pilares, as vigas e as lajes, estas ltimas
consideradas utilizando-se o processo da analogia de grelha equivalente.
2.2
Mtodo da rigidez para prticos tridimensionais
Alguns fundamentos tericos relacionados anlise matricial so apresentados a seguir,

evidenciando-se os conceitos bsicos que embasaram a elaborao do programa desenvolvido
para o clculo de estruturas utilizando o mtodo da rigidez. Quando necessrio, cita-se a
bibliografia pertinente aos assuntos abordados, possibilitando ao leitor o aprofundamento dos
conceitos estudados, se assim o desejar.
Neste tpico, est explicitado como o mtodo da rigidez utilizado para a anlise de
estruturas de prticos tridimensionais, principal objeto de estudo deste trabalho. Este mtodo
consiste da determinao dos deslocamentos nodais da estrutura, e envolve o uso de aes e,
principalmente, deslocamentos nodais, compatibilizando-os em funo das rigidezes dos
elementos, o que justifica o nome empregado.
10
Resumidamente, o mtodo da rigidez pode ser explanado da seguinte forma: em uma

estrutura hiperesttica, h um excedente de reaes de vnculo em relao ao nmero de
equaes de equilbrio, o que impossibilita a determinao das mesmas e, conseqentemente,
dos esforos internos. Ao se conhecer este excedente de reaes, a estrutura torna-se
estaticamente determinada. Analogamente, para esta estrutura existe um determinado nmero
de deslocamentos nodais desconhecidos que, quando determinados, permitem a determinao
dos esforos internos nos elementos.
Ao se utilizar o mtodo da rigidez, introduz-se inicialmente na estrutura vnculos
fictcios nos ns de maneira que todos os deslocamentos (translaes e rotaes) estejam
impedidos. Em seguida, convencionam-se as coordenadas globais, que so vetores que
representam os deslocamentos nodais em anlise. Estas coordenadas devem ser numeradas
adequadamente de forma a facilitar a montagem da matriz de rigidez global da estrutura.
Aps a atribuio das coordenadas globais, o mesmo procedimento deve ser realizado
para cada elemento constituinte da estrutura, montando-se a matriz de rigidez do mesmo, a
qual dever ser utilizada para a composio da matriz de rigidez global.
Esta matriz,
juntamente com o vetor de deslocamentos (vetor de incgnitas) e aes nodais, constitui um

sistema de equaes lineares. O clculo dos deslocamentos permite a obteno dos valores
dos esforos internos solicitantes e das reaes de apoio. Assim, os prximos itens deste texto
trazem os passos para a utilizao do mtodo.
2.2.1 Matriz de rigidez do elemento com ligaes monolticas ou contnuas

Primeiramente, ressalta-se que cada elemento prismtico pertencente estrutura em
anlise dever ser estudado separadamente. Considere-se o elemento prismtico ilustrado na
Figura 2.3.
z
l
Figura 2.3 Elemento prismtico constituinte de uma estrutura de viga isosttica
11
Para o elemento da Figura 2.3, inicialmente adotam-se os eixos locais, recomendandose que o eixo x coincida com o eixo axial do elemento, ou seja, com o comprimento
longitudinal do mesmo. Conforme possvel observar a partir da figura, o sistema de eixos
forma um triedro direto, ou seja, os versores que representam as direes e sentidos dos eixos
obedecem regra da mo direita.
Uma vez que o objeto de estudo deste trabalho o prtico tridimensional, faz-se
necessrio a considerao de 6 deslocamentos nodais possveis, sendo 3 translaes e 3
rotaes. Portanto, devero ser adotadas 6 coordenadas locais para cada um dos ns, que
consistem de vetores que representam os referidos deslocamentos. Os eixos e as coordenadas
locais podem ser visualizados na Figura 2.4.
8
2
y
7
1
1
x
2
12
11
10
Figura 2.4 Eixos e coordenadas locais
A partir da Figura 2.4, possvel observar as coordenadas adotadas para os ns 1 e 2

(indicados no interior das circunferncias). Para o n 1, foram adotadas as coordenadas
numeradas de 1 a 6, representando os seguintes deslocamentos:
1. Coordenada 1: translao na direo do eixo x;
2. Coordenada 2: translao na direo do eixo y;
3. Coordenada 3: translao na direo do eixo z;
4. Coordenada 4: rotao em torno do eixo x;
5. Coordenada 5: rotao em torno do eixo y;
6. Coordenada 6: rotao em torno do eixo z.
As coordenadas correspondentes s rotaes (indicadas pelos vetores seta dupla),
seguem a regra da mo direita.
12
Ressalta-se que para o desenvolvimento do programa, conforme explanado no captulo

4, adota-se este sistema particular de coordenadas.
Similarmente, para o n 2, foram adotadas as coordenadas numeradas de 7 a 12.
A seguir, considera-se um deslocamento unitrio na direo de cada uma das
coordenadas adotadas, fixando-se as demais. A fim de facilitar a compreenso, a estrutura da
Figura 2.4 ser representada no plano x-z, a partir do seu eixo longitudinal. Sendo assim, na
Figura 2.5, devero aparecer as coordenadas 1, 3, 4, 6, 7, 9, 10 e 12.
6
3
12
5
2
1
11
8
7
10
(a)
(b)
Figura 2.5 a) Representao das coordenadas da estrutura no plano x-z;

b) Deslocamento unitrio na direo da coordenada 5, perpendicular ao plano do papel
2.2.2 Sistema de equaes de equilbrio de um elemento
Na Figura 2.5b, observa-se a imposio de um deslocamento unitrio na direo da

coordenada 5. Este deslocamento implicar em esforos internos nos ns do elemento,
segundo a sua rigidez. Repetindo-se este procedimento para todas as coordenadas de ambos
os ns, e considerando-se o princpio da superposio de efeitos, obtm-se os esforos
internos solicitantes, correspondentes a aes de extremidades nas direes adotadas,
denominados coeficientes de rigidez, e esto representados pelo sistema de equaes de
equilbrio 2.1:
S11 D1 + S12 D2 + ... + S1n Dn = A1
S 21 D1 + S 22 D2 + ... + S 2 n Dn = A2
M
S n1 D1 + S n 2 D2 + ... + S nn Dn = An
(2.1)
13
Onde:
Sij so os coeficientes de rigidez, obtidos a partir dos deslocamentos unitrios

impostos a cada uma das coordenadas, restringindo-se as demais;
Di so os deslocamentos nodais;
Ai so os esforos internos solicitantes no elemento. Quando da montagem do

sistema global, este vetor representar as aes nodais na estrutura.
Ao sistema de equaes 2.1 corresponde afirmar que uma determinada ao,

correspondente a um determinado deslocamento, simbolizado por uma das coordenadas
estabelecidas na Figura 2.4, o resultado do somatrio de parcelas compostas pelo produto de
um deslocamento unitrio nas direes simbolizadas pelas demais coordenadas e o respectivo
coeficiente de rigidez.
Matricialmente, as equaes 2.1 podem ser escritas conforme a Equao 2.2:
S D = A
(2.2)
A matriz dos elementos relacionada aos eixos locais estabelecidos conforme a Figura
2.4 est representada no Quadro 2.1.
Quadro 2.1 Matriz de rigidez de elemento prismtico com 12 coordenadas
EAx
L
0
SM L =
EAx
L
EAx
L
12 EI Z
L3
6 EI Z
L2
12 EIY
L3
6 EIY
L2
GI X
L
6EI Y
L2
4 EIY
L
6EI Z
L2
4EI Z
L
EAx
L
12 EI Z
L3
6EI Z
L2
12EI Z
L3
12 EI Y
L3
6 EI Y
L2
GI X
L
6EI Y
L2
2 EIY
L
2EI Z
L
0
0
6EI Z
L2
12 EI Z
L3
12EI Y
L3
6 EI Y
L2
GI X
L
6 EI Y
L2
2 EI Y
L
12 EI Y
L3
6EI Y
L2
GI X
L
6 EI Y
L2
4 EI Y
L
6 EI Z
L2
0
6 EI Z
L2
6EI Z
L2
0
2 EI Z
L
0
6 EI Z
2
L
0
4 EI Z
L
0
14
A matriz SML denominada matriz de rigidez do elemento. Conforme explicitado no

tpico 3.8, a matriz apresentada no Quadro 2.1 corresponde matriz de rigidez k0, a qual,
juntamente com as matrizes kg, k1 e k2, compem a matriz de rigidez tangente ou secante,
conforme o momento de clculo.
Cabe ressaltar novamente que, para a gerao da matriz de rigidez admitido o
princpio superposio de efeitos, oriundo dos teoremas de Maxwell e Betti, os quais, bem
como as suas implicaes, interferem diretamente no mdulo desenvolvido para a montagem
da matriz de rigidez dos elementos prismticos. Interferem tambm no mdulo destinado
montagem da matriz de rigidez global, resultando na simetria das matrizes, conforme
explanado nos tpicos 4.3.2 e 4.3.3. Nestes tpicos, esto descritos o desenvolvimento do
procedimento para montagem da matriz de rigidez dos elementos e tambm da estrutura.
2.2.3 Elementos com extremidades flexveis
Quando se realiza a montagem da matriz de rigidez do elemento da forma exposta

anteriormente, se faz considerando que os diversos elementos da estrutura esto conectados
rigidamente, situao comum para estruturas de concreto moldadas in loco. Todavia, no caso
de estruturas pr-moldadas, preciso realizar, na obra, ligaes entre os diversos elementos e,
em geral, estas ligaes permitem deslocamentos relativos entre dois elementos conectados. A
esse tipo de ligao d-se o nome de ligao semi-rgida. Na anlise matricial convencional,
ou no h deslocamento relativo entre os elementos, ou o mesmo totalmente livre. Porm,
na prtica o que ocorre um caso intermedirio em que o deslocamento relativo no nulo,
mas funo da ligao. Assim, faz-se necessria uma modificao na matriz de rigidez do
elemento, a fim de considerar a reduo na rigidez da estrutura quando da presena de
ligaes semi-rgidas.
Partindo-se do valor da rigidez da ligao, introduz-se fatores de correo na matriz de
rigidez do elemento, conforme Monforton e Wu (1963), que permitem considerar o efeito das
ligaes semi-rgidas. Estes fatores de correo so responsveis pela reduo dos
coeficientes da matriz de rigidez global e, conseqentemente, pelo aumento dos valores dos
deslocamentos obtidos, ou seja, consideram o efeito da diminuio da rigidez dos elementos e
conseqentemente, da estrutura, efeito provocado pelas ligaes semi-rgidas.
O cumprimento das metas estabelecidas para este trabalho demanda apenas o estudo da
reduo da rigidez das ligaes no que tange flexo e ao esforo cortante. Contudo,
15
possvel acrescentar, a partir do mesmo raciocnio, os fatores de reduo relativos aos outros
esforos (esforo normal, toro e flexo e esforo cortante nas outras direes).
Para a considerao do efeito da ligao semi-rgida flexo e ao esforo cortante,
utiliza-se um modelo no qual uma mola inserida para representar a flexibilidade das ligaes
semi-rgidas. Este modelo pode ser visualizado na Figura 2.6:
AML1
AML3
zm
AML2
ym
AML4
xm
S
Figura 2.6 Ligaes flexveis, a partir da considerao de molas nas

extremidades (Adaptado de Gere & Weaver, 1965)
A partir da Figura 2.6, percebe-se que o sistema de coordenadas adotado se refere

anlise de um prtico bidimensional. Desta forma, a matriz de rigidez do elemento ser
modificada nas linhas e colunas referentes apenas aos deslocamentos na direo do eixo z e na
direo da rotao em torno do eixo y, por se acreditar que estes so os efeitos
preponderantes. Ainda assim, ressalta-se que os demais coeficientes podero ser modificados
a fim de se considerar o efeito da mola nas outras direes.
No programa desenvolvido, os fatores de correo utilizados para a alterao da matriz
de rigidez dependem do valor da rigidez da ligao, o qual deve ser fornecido pelo usurio do
programa. Com o valor da rigidez da ligao, calculado o parmetro adimensional R ,
conforme as equaes 2.3:
Onde:
R, i
3 (E.I )sec
= 1 +
R ser ,i Lef ,i
R, j
3 (E.I )sec
= 1 +
R ser , j Lef , j
(2.3a)
1
(2.3b)
16
Lef = comprimento do elemento adjacente ligao;
R,i = coeficiente de restrio relacionado ao n inicial;
R , j = coeficiente de restrio relacionado ao n final;
EI = rigidez secante do elemento no qual est inserida a ligao;
Rser = rigidez em servio da ligao.
Note-se que esto apresentadas duas equaes para determinao do parmetro R . Isto
se deve ao fato de que cada elemento pode apresentar at duas molas, em cada uma de suas
extremidades, que podem ser analisadas separadamente, em virtude da possibilidade de
possurem valores de rigidez distintos.
Uma vez determinados os valores dos parmetros de restrio conforme exposto nas
expresses 2.3, modificam-se os coeficientes da matriz de rigidez do elemento, conforme
apresentado no Quadro 2.2. Ressalta-se que aps a correo da matriz de rigidez, a anlise
matricial prossegue segundo o modelo convencional, o que justifica a viabilidade de
implementao computacional deste mtodo.
Para facilitar a apresentao, subdivide-se a matriz de correo conforme apresentado
no Quadro 2.2.
Quadro 2.2 Matriz de rigidez de elemento modificada
Kii Kij
SML =
K
K
jj
ji
Onde:
E A
0
i L
12 E I
z
3
L
0
0
K =
ii
0
0
0
0
6 E I
z
0
2
L
12 E I
y r ,i + r , j + r ,i r , j
3
(4 r ,i r , j )
L
0
y r ,i (2 + r , j )
(4 r ,i r , j )
L2
6 E I
0
G IX
L
0
0
6 E I
L2
y r ,i (2 + r , j )
(4 r ,i r , j )
0
4 E Iy
L
3 r ,i
(4
0
6 E I
z
2
L
4 E Iz
L
0
r ,i
r, j )
17
EA
0
j L
12 E I
z
3
L
0
0
K =
ij
0
0
0
0
6 E I
L2
EA
j L
K ji =
12 E I
6 E I
L2
y r , ,i (2 + r , j )
(4 r ,i r , j )
EA
0
j L
12 E I
z
0
3
L
0
0
K ii =
0
0
0
0
6 E I
z
0
0
2 E Iy
L
3 r ,i r , j
(4
6 E I
0
G IX
2 E I y
L
3 r ,i r , j
(4
0
y r , J (2 + r , I )
(4 r ,i r , j )
L2
6 E I
6 E I
G IX
L
0
r ,i
r, j
)
)
12 E I
L2
3 r , j
(4
0
6 E I
z
L2
4 E Iz
y r , J (2 + r , I )
(4 r ,i r , j )
4 E Iy
6 E I
z
L2
2 E Iz
y r ,i 2 + r , j
4 r ,i r , j
L2
y r ,i + r , j + r ,i r , j
3
(4 r ,i r , j )
L
r, j )
r ,i
y r ,, j (2 + r , I )
4 r ,i r , j
L2
L2
y r , j (2 + r , I )
(4 r ,i r , j )
y r ,i + r , j + r ,i r , j
4 r ,i r , j
L3
6 E I
L2
6 E I
z
L2
2 E Iz
L
0
12 E I
6 E I
GIX
L
0
6 E I
y r , i + r , j + r ,i r , j
3
(4 r ,i r , j )
L
L3
0
12 E I
r ,i
r , j )
Se objetivar-se a considerao da ligao perfeitamente rgida, basta atribuir um valor

suficientemente alto para a rigidez da ligao. Em contrapartida, em se tratando de uma
ligao articulada, basta atribuir um valor suficientemente baixo para a rigidez, apenas
tomando-se o cuidado, no caso de uso do programa computacional, para no atribuir valores
que conduzam a erros devido diviso por valores prximos de zero.
18
2.2.4 Matriz de rotao do elemento
Findada a determinao das matrizes de rigidez dos elementos constituintes da

estrutura, necessrio compor a matriz de rigidez global da mesma. Quando o sistema de
eixos adotado para um determinado elemento (eixos locais) no coincide com o sistema
global, necessita-se realizar a transformao das coordenadas, efetuando-se a mudana de
base pertinente (de eixos locais para globais). Para tanto, utiliza-se uma matriz de mudana de
coordenadas, que consiste da matriz de rotao do sistema.
Para obteno da matriz de rotao, considerem-se os eixos locais e globais,
representados na Figura 2.7.
xS
zM
yM
xM
yS
xS
Figura 2.7 Rotao de eixos
Na Figura 2.7, o elemento em estudo representado pelo segmento de reta denominado

i, cujos ns inicial e final foram designados pelas letras j e k, respectivamente. O
sistema de eixos locais formado pelos eixos xm, ym e zm, cuja origem coincide com o n
inicial do elemento (n j). Analogamente, o sistema
de eixos globais est representado
pelos eixos xs, ys e zs. Conforme ilustrado na Figura 2.7, a letra grega g representa o ngulo
formado pelo eixo xm (coincidente com o eixo axial do elemento), com o plano Oxsys. O
ngulo formado entre a projeo do elemento no referido plano e o eixo xs est representado
pela letra grega .
A matriz de rotao do sistema ilustrado na figura 2.6 apresenta a forma do Quadro 2.3:
19
Quadro 2.3 Matriz de rotao
cos( ) cos( ) sen( ) sen( ) cos( )

R = cos( ) sen( ) cos( ) sen( ) sen( )
sen( )
0
cos( )
importante atentar para o fato de que cada elemento apresenta 4 sistemas de

coordenadas (2 compreendendo as translaes e 2 compreendendo as rotaes, nos ns final e
inicial). Assim, a matriz de mudana de base representada conforme a equao matricial 2.4:
R
0
RT =
0
0
R
0
0
0 0
0 0
R 0
0 R
(2.4)
A Equao 2.4 para o elemento cuja matriz de rigidez dever incidir sobre a matriz de
rigidez global, tomar a forma da Equao 2.5:
AML = S ML DML
(2.5)
Onde:
AML: vetor das aes nodais do elemento;
SML: matriz de rigidez local;
DML: vetor dos deslocamentos nodais do elemento.
Utilizando-se a matriz de rotao apresentada no Quadro 2.3 para transformar

coordenadas locais em coordenadas globais, obtm-se as relaes ilustradas nas Equaes 2.6:
AML = RT AMD
DML = RT DMD
(2.6)
Onde:
AMD: vetor das aes nodais do elemento, representado em relao ao sistema de

coordenadas global;
DMD: vetor dos deslocamentos nodais do elemento, representado em relao ao

sistema de coordenadas global;
20
RT : matriz de rotao total.
Substituindo as Equaes 2.5 na Equao 2.2, resulta as Equaes 2.7:
RT AMD = S ML RT DMD AMD = R T1 S ML RT DMD
(2.7)
Das propriedades da matriz de rotao, por se tratar de uma matriz ortogonal, tem-se:
R 1 = RT'
(2.8)
Logo:
AMD = R T' S ML RT D MD S MD = R T' S ML R
(2.9)
Para a formulao da matriz de rotao, elaborou-se um procedimento computacional,

explanado no tpico 4.3.3. Contudo, o procedimento elaborado tem somente a funo de
montar a matriz de rotao. O processo de clculo das multiplicaes das matrizes
realizado no procedimento para a montagem da rigidez global.
2.2.5 Matriz de rigidez global ou da estrutura

Uma vez determinada a matriz SMD, que conforme j citado, consiste da matriz de
rigidez do elemento no sistema de coordenadas globais, faz-se a montagem da matriz de
rigidez global ou matriz de rigidez da estrutura, o que pode ser feito atravs da multiplicao
da matriz de rigidez local pela matriz de incidncia cinemtica. Contudo, neste trabalho no
se utiliza este mtodo, optando-se por um mtodo alternativo.
O procedimento utilizado para obteno da matriz de rigidez global da estrutura
consiste do posicionamento dos elementos da matriz de rigidez local em seu local correto
na matriz de rigidez global. Este o mtodo da rigidez direta, e pode ser encontrado no texto
de Bathe (1996). A fim de facilitar a compreenso, seja a viga contnua da Figura 2.8a, onde
esto representados os eixos globais. Na Figura 2.8b, notam-se as coordenadas locais dos
elementos constituintes da estrutura.
21
6
j
a)
1
4
j
b)
Figura 2.8 a) Viga hiperesttica e coordenadas globais; b) Elementos constituintes e coordenadas locais
Conforme apresentado na Figura 2.8, a numerao ns da estrutura esto no interior das

circunferncias. Pode-se facilmente verificar a incidncia dos elementos constituintes da viga,
apresentados na Figura 2.8b, e a relao existente entre a numerao dos ns da estrutura e a
correspondente aos elementos.
Considera-se que estes elementos apresentem mdulos de elasticidade e momento de
inrcia iguais e constantes ao longo de seu comprimento. Assim, uma vez que o comprimento
de ambos igual a l, a matriz de rigidez de cada elemento toma a forma 2.10:
S ML
12 EI Y
L3
6 EI
2Y
L
=
12
EI Y
L3
6 EI Y
2
6 EIY
L2
4 EI Y
L
6 EIY
L2
2 EI Y
L
12 EI Y
L3
6 EI Y
L2
12 EIY
L3
6 EI Y
L2
6 EI Y
L2
2 EIY
L
6 EI Y
L2
4 EIY
(2.10)
Ao se proceder manualmente a montagem da matriz de rigidez da estrutura, nota-se,

principalmente neste exemplo, cuja visualizao bastante simples, a incidncia das matrizes
de rigidez de ambos os elementos, conforme 2.11:
22
S MG
12 EI Y
L3
6 EI
2Y
L
12 EIY
L3
=
6 EI
2Y
L
6 EIY
L2
4 EI Y
L
6 EIY
L2
2 EI Y
L
0
0
12 EIY
L3
6 EI Y
L2
12 EIY 12 EI Y
+
L3
L3
6 EI Y 6 EIY
2
L2
L
12 EIY
L3
6 EI
2Y
L
6 EIY
L2
2 EI Y
L
6 EI Y 6 EI Y
2
L2
L
4 EI Y 4 EI Y
+
L
L
6 EIY
L2
2 EI Y
L
0
0
12 EI Y
L3
6 EI Y
L2
12 EI Y
L3
6 EI Y
L2
6 EI Y
2
L
(2.11)
2 EI Y
L
6 EI Y
L2
4 EI Y
L
0
A anlise da matriz 2.11 revela a presena das matrizes de rigidez dos elementos
constituintes da viga, conforme discretizao apresentada na Figura 2.8b. interessante
ressaltar que a regio na interseo entre os dois retngulos, ou seja, entre as duas matrizes,
corresponde s coordenadas globais 3 e 4, comuns aos dois elementos, conforme possvel
verificar a partir da Figura 2.8a.
O mesmo raciocnio pode ser estendido a estruturas mais complexas, no caso
tridimensional. Desta forma, obtm-se um algoritmo capaz de montar a matriz de rigidez
global a partir da matriz de rigidez SMD (particularmente neste exemplo, no se faz necessria
a aplicao da matriz de rotao, pois os sistemas local e global coincidem para todos os
elementos da estrutura).
O algoritmo obtido est apresentado no Quadro 2.4:
Quadro 2.4 Algoritmo para montagem da matriz de rigidez da estrutura
For i:= 1 to 12 do
For j:= 1 to 12 do
Begin
if ((i<6)or (i=6)) and ((j<6)or(j=6)) then
SMG[6*NOINICIAL[n]-6+i,6*NOINICIAL[n]-6+j]:=Rig[i,j]+SMG[6*NOINICIAL[n]6+i,6*NOINICIAL[n]-6+j];
if (i>6) and (j>6) then
SMG[6*NOFINAL[n]-12+i,6*NOFINAL[n]-12+j]:=Rig[i,j]+SMG[6*NOFINAL[n]12+i,6*NOFINAL[n]-12+j];
if (i>6) and ((j<6)or(j=6)) then
SMG[6*NOFINAL[n]-12+i,6*NOINICIAL[n]-6+j]:=Rig[i,j]+SMG[6*NOFINAL[n]12+i,6*NOINICIAL[n]-6+j];
if
((i<6)or(i=6))
and
(j>6)
then
SMG[6*NOINICIAL[n]-6+i,6*NOFINAL[n]12+j]:=Rig[i,j]+SMG[6*NOINICIAL[n]-6+i,6*NOFINAL[n]-12+j];
end;
23
Obtida a matriz de rigidez da estrutura, possvel calcular os deslocamentos

desconhecidos, atravs de um sistema linear composto pelas equaes de compatibilidade de
deslocamentos. As aes atuantes na estrutura impem a cada elemento um estado de
deslocamentos que deve ser compatvel com a rigidez do elemento em questo.
No programa desenvolvido, esta etapa est representada pelo procedimento destinado
montagem da matriz de rigidez global. Em virtude das facilidades oriundas dos sistemas de
coordenadas considerados, esta montagem se d de maneira direta, sem a necessidade de
montagem da matriz de incidncia cinemtica, conforme abordado no captulo 4, no tpico
4.3.3.
2.2.6 Vetor das aes nodais
O vetor A dos carregamentos nodais equivalentes pode ser dividido em dois vetores: um
vetor AD das aes na estrutura original correspondentes aos deslocamentos de n
desconhecidos D, ou seja, as aes incidentes nos ns, correspondentes s coordenadas
globais, e um vetor ADL das aes na estrutura restringida correspondentes aos deslocamentos
de ns desconhecidos e causados pelos carregamentos distribudos ou cargas concentradas
fora dos ns. Sob a forma matricial, tem-se a Equao 2.12:
A = AD + ADL (2.12)
Para elucidar esta proposio, seja a estrutura apresentada na Figura 2.9, submetida s
cargas concentradas P1 e P2 e ao momento externo M1:
P1
P2
M1
l
Figura 2.9 Viga isosttica submetida s cargas concentradas P1 e P2 e ao momento externo M1
24
Considerando-se o sistema de coordenadas proposto na Figura 2.8b, facilmente pode se

perceber que a carga P1, atuante no n inicial da estrutura, est na direo da coordenada 1
(conquanto no esteja no mesmo sentido), enquanto que o momento externo M1, tambm
incidente no n inicial, est na direo da coordenada 2. Nota-se atravs da Figura 2.9 que no
n final da estrutura no incide nenhuma ao.
A ao carregamento P2, incidente em um elemento, entre um ponto intermedirio entre
os ns inicial e final do mesmo, dever ser considerado indiretamente. Para tanto, este
carregamento dever ser transformado em carregamentos nodais equivalentes, conforme
expresses obtidas atravs, por exemplo, da equao da linha elstica, do qual se obtm as
aes de engastamento, as quais podem ser encontradas em textos que tratem dos mtodos dos
deslocamentos. Assim sendo, supondo que o carregamento P2 esteja aplicado no meio do vo,
produzir as aes de engastamento ilustradas na Figura 2.10:
P
2
P
2
P.l
8
P.l
8
l
Figura 2.10 Aes de engastamento originadas da ao externa P2
Portanto, o vetor ADL apresentar a seguinte forma:
ADL
P2
2
P l
2
= 8
P
2
2
P2 l
8
(2.13)
Finalmente, obtidas as duas parcelas constituintes do vetor das aes, este pode ser
representado pela Equao 2.14:
A = AD + ADL
25
P
P
2 P1 2
P1 P l
P l
M
M 1
1 8
8 (2.14)
=
+ P =
P
0
2
0 2
P l P l
8
8
Ressalta-se que o vetor das aes tambm pode ser influenciado por efeitos de
temperatura, recalques e deformaes iniciais. Neste trabalho, estes efeitos no foram
considerados. Caso seja do interesse do leitor aprofundar seus conhecimentos sobre este
tpico, recomenda-se o texto de Gere & Weaver (1965).
Por no pertencer ao cerne do problema em estudo, o programa desenvolvido

contempla apenas a primeira parcela do vetor das aes, ou seja, considera-se apenas
carregamentos concentrados nos ns.
2.2.7 Equilbrio da estrutura

Conforme apresentado no tpico 2.2.5, a partir da matriz de rigidez dos diversos
elementos que constituem uma determinada estrutura, obtm-se a matriz de rigidez da
estrutura. Similarmente, tal qual explicitado no tpico 2.2.6, a partir do vetor dos esforos
nodais equivalentes de cada elemento, associado ao vetor de aes nodais, possvel obter o
vetor de aes nodais da estrutura. A matriz de rigidez global e o vetor de aes nodais,
juntamente com o vetor de deslocamentos nodais, correspondem a um sistema de equaes
que representa o equilbrio da estrutura, conforme Equao 2.15:
A = S MG D
(2.15)
Onde:
A o vetor de aes nodais da estrutura;
SMG a matriz de rigidez global;
D o vetor dos deslocamentos nodais, o qual se deseja encontrar.
26
A equao matricial 2.15 representa um sistema de equaes lineares anlogo

Equao 2.1. Porm, desta vez o sistema representa a rigidez, deslocamentos e aes globais,
e no mais aes locais nos elementos. A resoluo deste sistema de particular interesse
para a anlise estrutural. Computacionalmente, faz-se a aplicao de mtodos numricos
diretos ou indiretos para a resoluo de sistemas lineares deste tipo, o que est descrito no
tpico 2.2.8. Cabe ressaltar que, para estruturas monolticas, o deslocamento relativo de
elementos que concorrem em um mesmo n igual a zero, para as coordenadas propostas
para o referido n. Conforme exposto nos tpicos 2.2.3 e 3.7.3, para a considerao da
flexibilidade das ligaes entre dois elementos na supramencionada situao, utiliza-se a
tcnica de Monforton & Wu, que introduz a reduo da matriz de rigidez dos elementos e, por
conseguinte, da estrutura. Todavia, isto no implica na mudana da resoluo do sistema de
equaes lineares, representado pela Equao 2.15.
2.2.8 Mtodos numricos para resoluo de sistemas lineares
Invariavelmente, a utilizao do mtodo da rigidez implica na resoluo de sistemas de

equaes lineares. Destarte, podem ser utilizados os mtodos numricos diretos, os quais, a
menos de erros oriundos de arredondamentos, propiciam a soluo exata de um sistema linear,
caso ela exista. Em contrapartida, os mtodos iterativos, como o prprio nome sugere,
fornecem a soluo do sistema a partir de um determinado nmero de iteraes, obedecendo a
um critrio de parada pr-estabelecido, que determinar quando devero cessar as iteraes.
Este ltimo mtodo recomendvel para sistemas lineares esparsos, ou seja, para sistemas nos
quais a matriz dos coeficientes possui uma grande parcela de elementos nulos.
Particularmente, para a resoluo do mtodo da rigidez, recomenda-se a utilizao de
mtodos diretos, uma vez que pode se dizer que a matriz dos coeficientes, ou seja, a matriz de
rigidez uma matriz bem comportada: os elementos da diagonal principal so,
necessariamente, diferentes de zero e, geralmente, seus valores em mdulo so superiores aos
demais elementos da linha. Mesmo em casos excepcionais quando a matriz de rigidez
apresentar um grande nmero de elementos nulos (como o caso de vigas contnuas), os
mtodos diretos podem ser utilizados, considerando-se a largura de banda da matriz de
rigidez, conforme Weaver (1967).
27
2.2.8.1 Mtodo da eliminao de Gauss

O mtodo da eliminao de Gauss consiste em transformar o sistema linear original em
um sistema linear equivalente com matriz dos coeficientes triangular superior, uma vez que
estes so de resoluo imediata.
Este mtodo pode ser dividido em duas etapas, a saber:
1. Transformao da matriz dos coeficientes em uma triangular superior, de
resoluo imediata;
2. Resoluo do sistema linear.
Vale ressaltar que, se os coeficientes da diagonal principal forem nulos, ou prximos de
zero, torna-se invivel a utilizao do mtodo da eliminao de Gauss. Para solucionar este
problema, utilizam-se estratgias de pivoteamento, que consistem de processos de escolhas
das linhas e/ ou colunas pivotantes. Em virtude do fato de a matriz dos coeficientes, ou seja, a
matriz de rigidez, no apresentar coeficientes nulos em sua diagonal principal, no se faz
necessria a utilizao de estratgias de pivoteamento. Porm, se o leitor assim o desejar,
poder recorrer aos textos de clculo numrico com o intuito de aprimorar seus
conhecimentos. Dentre estes, recomenda-se o texto de Ruggiero & Lopes (1988).
No constam do escopo deste trabalho elencar e discorrer sobre os teoremas que
embasam o mtodo. Analogamente a estratgia do pivoteamento, estes conceitos podem ser
encontrados em livros de clculo numrico.
Seja o sistema linear A x = b , onde:
A: matriz dos coeficientes (no caso do mtodo da rigidez, a matriz A a matriz

de rigidez da estrutura), de ordem n;
x: vetor das incgnitas ou, no caso em estudo, vetor dos deslocamentos nodais,
de dimenso n x 1;
b: vetor das constantes ou, no caso do mtodo da rigidez, vetor dos

carregamentos nodais, de dimenso n x 1.
No Quadro 2.5 apresenta-se o algoritmo utilizado para implementao do mtodo da

eliminao de Gauss. possvel vislumbrar no algoritmo as duas etapas supracitadas,
triangularizao e resoluo do mtodo.
28
Quadro 2.5 Algoritmo para resoluo de sistema linear utilizando o mtodo da eliminao de
Gauss
Para k = 1,...,n-1 faa

Para i = k+1,..., n
m=
a ik
a kk
aik = 0
Para j = k+1,...,n
aij = aij m a kj
bi = bi m bk
xn =
bn
a nn
Para l = n-1,...,2,1 faa
bl
xl =
j = l +1
lj
x j
all
Para o desenvolvimento deste trabalho, foi desenvolvido o mtodo de eliminao de

Gauss, explanado no tpico 4.3.5. Conforme j citado, no foi necessria a utilizao da
estratgia do pivoteamento.
2.2.8.2 Mtodo de Gauss-Jacobi
Como alternativa ao mtodo de eliminao de Gauss, pode ser utilizado o mtodo de

Gauss-Jacobi. Este mtodo consiste da transformao do sistema linear A x = b em um
sistema equivalente x = C x + g . Aps esta transformao, faz-se tantas iteraes que se
fizerem necessrias para determinao do valor das incgnitas do vetor x. Estas iteraes so
feitas at o momento em que os valores satisfizerem um determinado critrio de parada.
O esquema iterativo pode ser explicado da seguinte forma:
1. Partindo-se de um valor inicial x(0) (vetor de aproximao inicial), constri-se
consecutivamente os vetores:
29
a.
b.
De
uma
( )
x ( ) = C x ( ) + g = (x ( ) )
x (1) = C x (0 ) + g = x ( 0 )
2
maneira
geral,
(primeira aproximao)
(segunda aproximao)
aproximao
(k + 1)
calculada
da
frmula
( )
x ( k +1) = C x ( k ) + g = x ( k ) , k=0,1,....
Para montagem da matriz C, procede-se da seguinte forma:
O coeficiente aij receber os valores:

o aij = 0, se i=j;
o
aij =
aij
a ii
, se i j .
Para montagem do vetor g, tem-se:
bi =
bi
aii
A implementao deste mtodo revela problemas diversos em relao convergncia

dos resultados. Para solucionar tal problema, necessrio utilizar a tcnica do
pivoteamento, j comentada neste captulo, o que torna o trabalho desnecessariamente
exaustivo. Logo, recomenda-se a utilizao de mtodos diretos, dentre eles o mtodo de
eliminao de Gauss, j discorrido neste trabalho.
2.2.9 Sistema de equaes de equilbrio de um elemento

Nos itens anteriores, foi exposta a maneira pela qual feita a abordagem do mtodo da
rigidez. Discorrer-se- nos tpicos seguintes como, uma vez montado o modelo matricial, se
obtm os resultados que importam anlise estrutural.
Os valores citados consistem de:
Clculo dos deslocamentos nodais;
Valores das reaes de vnculo;
Clculo dos momentos de extremidade.
30
2.2.9.1 Clculo dos deslocamentos nodais

Aps a montagem do modelo sobredito, ou seja, aps a montagem da matriz de rigidez
da estrutura e do vetor de aes nodais, o clculo dos deslocamentos nodais imediato,
bastando aplicar o mtodo da eliminao de Gauss.
Para a considerao das restries de vnculos, adota-se o seguinte procedimento:
1. Nas linhas referentes ao deslocamento ao qual se deseja imputar o valor 0
(zero), atribui-se o valor 1 no elemento da diagonal principal e o valor 0 para os
demais elementos;
2. No vetor das aes, atribui-se o valor 0 na linha referente mesma posio.
Desta forma, automaticamente o valor calculado para o referido deslocamento
apresentar o valor 0.
Aplicando-se o algoritmo apresentado no Quadro 2.5, obtm-se os valores dos
deslocamentos nodais. Este procedimento, conforme j citado, poder ser verificado no
captulo 4, tpico 4.3.5.
2.2.9.2 Clculo dos esforos de extremidade
Calculados os deslocamentos nodais da estrutura, segue-se o clculo dos valores dos

esforos de extremidade dos elementos. Estes valores consistem da superposio das aes de
engastamento iniciais com os efeitos adicionais causados pelos deslocamentos das
extremidades, conforme descrito no tpico 2.2.6. Assim sendo, tem-se a Equao 2.16:
{AM }i = {AML }i + [S M ]i {DM }i
(2.16)
Onde:
{AM }i
o vetor dos esforos de extremidades no elemento i. No caso deste
trabalho, este vetor possui dimenso 12 x 1, correspondente aos 6

deslocamentos possveis em cada um dos ns do elemento;
{AML }i
o vetor das aes de engastamento perfeito, apresentando a mesma
dimenso do vetor dos esforos de extremidade referido anteriormente.
[S M ]i
{DM }i
31
a matriz de rigidez do elemento i, de ordem 12.

o vetor dos deslocamentos nodais do elemento, de dimenso 12 x 1.
Conforme citado anteriormente, neste trabalho no foram considerados carregamentos

distribudos. Desta forma, o vetor
{AML }i
pode ser considerado nulo e a Equao 2.16
apresentar a forma da Equao 2.17:
{AM }i = [S M ]i {DM }i
(2.17)
Ressalta-se que o vetor dos deslocamentos do elemento em estudo obtido,

primeiramente, apropriando-se dos valores do vetor de deslocamentos nodais da estrutura, que
est relacionado ao sistema de coordenadas global, em um vetor auxiliar, conforme algoritmo
apresentado no Quadro 2.6:
Quadro 2.6 Vetor auxiliar dos deslocamentos do elemento em estudo
Para i = 1 at 6
DM, aux[i] = D[6(nmero do n inicial) + i - 6]
Para i = 7 at 12
DM, aux[i] = D[6(nmero do n final) + i - 12]
O vetor dos deslocamentos do elemento deve ser obtido multiplicando-se o vetor
auxiliar pela matriz de rotao, exposta no tpico 2.2.4, conforme Equao 2.18:
{DM }i = [RT ] {DM ,aux }i
(2.18)
O procedimento destinado ao clculo dos esforos de extremidade, desenvolvido neste

trabalho, est detalhado no captulo 4, no tpico 4.3.7.
2.2.9.3 Clculo das reaes de vnculo

Para finalizar a anlise estrutural, devem ser calculadas as reaes de vnculo da
estrutura. Para cumprir este objetivo, o procedimento anlogo ao clculo dos esforos de
extremidade. O vetor de deslocamentos da estrutura deve ser multiplicado pela matriz de
rigidez global, obtendo-se, assim, o vetor de reaes de vnculo.
A particularidade reside na adio do esforo externo no valor da extremidade
correspondente ao vnculo. Por exemplo: na estrutura da Figura 2.10, a reao correspondente
ao apoio situado no lado esquerdo (onde esto aplicadas as cargas M1 e P1 ), que restringe a
32
translao vertical e a horizontal, dever ser calculada somando-se o valor da extremidade

correspondente a esta translao ao oposto do valor da fora nodal externa.
A Equao 2.19 retrata o clculo do vetor das reaes de vnculo:
{R A } = [S ] {D} {AD }
Onde:
{R A } = vetor das reaes de vnculo.
(2.19)
CONCEITOS DE ESTABILIDADE GLOBAL
3
Captulo
Devido considervel influncia dos efeitos provocados pelos deslocamentos

originados a partir da ao de ventos em edifcios altos, torna-se necessria a avaliao dos
efeitos de segunda ordem. Uma vez que esta anlise bastante trabalhosa, primeiramente
deve ser verificada a real necessidade da considerao desses efeitos a partir da rigidez do
edifcio, devendo-se classific-lo como deslocvel ou indeslocvel, de acordo com os
parmetros de instabilidade, estudados neste captulo. Esta tcnica , atualmente, recorrente
na prtica da anlise estrutural realizada por calculistas, uma vez que, freqentemente, uma
ferramenta computacional no acessvel. Desta forma, o desenvolvimento de um
procedimento automatizado torna-se de grande utilidade, no apenas a pesquisadores, como
tambm aos profissionais atuantes na rea do clculo estrutural.
3.1
Introduo
Neste captulo so apresentados conceitos bsicos concernentes aos tipos de

estabilidade. Tambm so elencados conceitos referentes classificao das estruturas, como
tambm os coeficientes utilizados para sua determinao. A utilizao destes coeficientes
justificada pelas dificuldades inerentes considerao dos esforos de segunda ordem.
Finalmente, so abordados conceitos referentes no linearidade fsica e no linearidade
geomtrica, que influem sobremaneira na estabilidade das estruturas, assim como na
formulao para a anlise matricial.
3.2
Instabilidade das estruturas
A atuao concomitante das aes horizontais (geralmente, foras devidas incidncia

dos ventos) e verticais (carregamentos atuantes no edifcio, devido s cargas acidentais e ao
peso prprio do edifcio) acarreta, inevitavelmente, em deslocamentos nodais da estrutura. Os
deslocamentos nodais ocasionados pela atuao das aes horizontais tendem a aumentar os
Captulo 3 - Conceitos de estabilidade global
34
deslocamentos originados a partir das aes verticais, em virtude do momento externo obtido
pelo produto da ao vertical atuante pelo deslocamento (que se tornar um brao de
alavanca) devido ao vento. Este efeito denomina-se efeito de segunda ordem e d origem
no linearidade geomtrica, ou seja, passa a existir uma no linearidade entre aes e
deslocamentos. Esta no linearidade pressupe um equilbrio na posio deslocada, o que
culmina com o aparecimento de esforos adicionais, ou seja, de 2 ordem global,
principalmente em vigas e pilares. Segundo a NBR6118:2003, os efeitos de 2a ordem so
aqueles que se somam aos obtidos numa anlise de primeira ordem (em que o equilbrio da
estrutura estudado na configurao geomtrica inicial), quando a anlise do equilbrio passa
a ser efetuada considerando a configurao deformada.
Alm dos efeitos de 2 ordem global, verifica-se que os eixos dos elementos que
compem a estrutura no se mantm lineares, originando nos mesmos efeitos denominados de
2 ordem locais que, geralmente, atingem somente os elementos nos quais atuam.
Igualmente, deve ser destacado o conceito de efeito de 2 ordem localizado, que
ocorrem, em geral, em trechos de elementos planos.
Doravante, ser abordada apenas a verificao referente aos efeitos de 2 ordem global,
que consiste do cerne deste trabalho.
A verificao da estabilidade global de um edifcio avalia a sensibilidade da mesma
em relao aos efeitos de 2 ordem. Esta sensibilidade pode ser medida atravs de coeficientes
e parmetros de instabilidade, explanados a partir do tpico 3.3.
Desta forma, a relao entre as aes externas e deslocamentos da estrutura principiam
a apresentar uma relao no linear. Este efeito agravado pelos fenmenos da fissurao e
fluncia, nas estruturas de concreto armado.
3.3
Classificao das estruturas quanto deslocabilidade dos ns: parmetros de

instabilidade
Uma vez que o clculo dos valores dos efeitos de 2 ordem , frequentemente,
laborioso, torna-se necessrio utilizar critrios que analisem a deslocabilidade dos ns da

estrutura utilizando apenas os resultados obtidos da anlise de primeira ordem, antes de se
proceder a anlise de segunda ordem, quando esta se fizer necessria.
Em virtude do exposto no pargrafo anterior, diferentes parmetros foram sugeridos,
cujos valores so comparados a valores limites, determinando se a estrutura deslocvel ou
35
de ns fixos. Neste texto, sero discorridos os parmetros de instabilidade a e o coeficiente

gz. Desta forma, quando a estrutura for de ns fixos no ser necessrio considerar os
esforos de 2 ordem na estabilidade global.
No tocante estabilidade das estruturas, estas podem ser classificadas segundo a
deslocabilidade de seus ns. A estrutura ser considerada de ns fixos se os efeitos de 2
ordem no forem superiores a 10% dos efeitos de primeira ordem. Em contrapartida, se os
efeitos de 2 ordem forem superiores a 10% dos efeitos de primeira ordem, ento a estrutura
ser denominada de ns deslocveis.
3.4
Parmetro de instabilidade a
O coeficiente a
foi introduzido por Beck e Knnig (1966) e, posteriormente,
denominado por Franco (1985) como parmetro de instabilidade. Este parmetro de

instabilidade um valor adimensional destinado a indicar se a estrutura mais ou menos
susceptvel a perda de estabilidade. A estrutura menos susceptvel perda de estabilidade
quando os efeitos de 2 ordem no ultrapassarem a 10% dos efeitos de 1 ordem.
O mtodo proposto por Beck e Knnig (1966) s vlido no regime elstico e
considera um pilar, de seo constante, engastado na base e livre no topo, submetido a uma
ao vertical uniformemente distribuda ao longo de toda a sua altura, como o peso prprio da
mesma, conforme ilustrado na Figura 3.1:
Fv
(EI)
Figura 3.1 Pilar submetido ao vertical uniformemente distribuda, engastado na base e livre no
topo, conforme proposto por Beck e Knnig (1966).
36
Assim, o parmetro de instabilidade a definido pela Expresso 3.1:
=H
FV
EI
(3.1)
Onde:
H: altura total do pilar equivalente;
FV: Ao vertical total no pilar equivalente;
E.I: mdulo de rigidez da seo transversal do pilar.
Segundo a teoria desenvolvida por Beck e Knnig (1966), para valores de inferiores a
0,6, os momentos fletores adicionais solicitantes, devido posio deslocada (efeito de 2
ordem), seriam menores do que 10% dos momentos de 1 ordem existentes. Neste caso, os
efeitos de 2 ordem podem ser desprezados do dimensionamento da seo do pilar, pois sua
influncia no considervel.
As estruturas nas quais os deslocamentos so pequenos e, conseqentemente, os efeitos
de 2 ordem global tambm o so (menores que 10% dos esforos de 1 ordem), so
denominadas estruturas de ns fixos. Em caso contrrio, quando os efeitos de 2 ordem so
maiores que 10% dos esforos de 1 ordem, as estruturas so denominadas de estruturas de
ns mveis.
O mtodo proposto por Beck & Knnig (1966) pode ser estendido para estruturas de
edifcios, representado pela Expresso 3.2, a qual anloga Expresso 3.1:
=H
NK
(E I )eq
(3.2)
Onde:
H: altura total edifcio, medida a partir do topo da fundao ou de um nvel

muito pouco deslocvel do subsolo;
NK: somatrio de todas as aes verticais atuantes no edifcio (a partir do nvel

considerado para o clculo de H), com valor caracterstico;
37
(E.I)eq: mdulo de rigidez da estrutura de um edifcio equivalente a um pilar de

seo constante engastado na base e livre no topo.
A NBR 6118:2003 apregoa que estrutura reticulada simtrica pode ser considerada de
ns fixos, a partir do parmetro de instabilidade ,se este ltimo for menor que um valor 1,
ou seja:
< 1 (3.3)
O valor a1 fornecido a partir das Equaes 3.4:
1 = 0, 2 + 0,1 n
se : n 3
1 = 0,6
se : n 4
(3.4)
Onde:
n: o nmero de nveis de barras horizontais, ou seja, o nmero de pavimentos

acima da fundao ou de um nvel pouco deslocvel do subsolo.
O valor do parmetro de instabilidade a, conforme expresses 3.1 e 3.2, ser

determinado a partir da expresso geral 3.5:
= H tot
Nk
(Ecs I c )
(3.5)
Onde:
H tot a altura total da estrutura, medida a partir do topo da fundao ou de um

nvel pouco deslocvel do subsolo;
N k o somatrio de todas as foras verticais atuantes na estrutura com seu

valor caracterstico;
Ecs I c representa o somatrio dos valores de rigidez de todos os pilares na

direo considerada. Para estruturas de prticos, objeto de estudo deste trabalho,
38
pode ser considerado o valor para o valor da expresso Ecs I c de um pilar

equivalente de seo constante.
3.4.1 Determinao da rigidez equivalente da estrutura
Ao se determinar a de rigidez equivalente, necessrio considerar toda a estrutura de

contraventamento do edifcio, ou seja, os conjuntos de elementos estruturais (essencialmente,
prticos, pilares-parede e ncleos de rigidez), que, devido a sua elevada rigidez e a
considerao da atuao da laje de concreto como diafragma rgido, absorvem a maior parte
das aes horizontais.
Para um caso geral, um mtodo bastante eficaz para encontrar a rigidez equivalente o
clculo do deslocamento do edifcio no topo do mesmo (segundo um modelo tridimensional)
e, a partir do valor da flecha, propor um pilar engastado na base e livre no topo, com rigidez
equivalente e rea constante, com a mesma altura do edifcio, sujeito s mesmas aes,
conforme apresentado na Figura 3.2.
(EI)eq
Figura 3.2 Clculo da rigidez do pilar equivalente.
Assim sendo, para um determinado carregamento q da estrutura, tem-se um

deslocamento a. Imaginando um pilar engastado na base submetido a q e ao deslocamento a,
o valor da rigidez ser dado por:
EI =
qH4
8a
39
(3.6)
Onde:
q: ao lateral uniformemente distribuda;
H: altura total do edifcio;
a: deslocamento do topo do edifcio quando submetido ao lateral de valor

igual a q.
O valor de EI, encontrado a partir da Equao 3.6, denominado mdulo de rigidez

equivalente (EI)eq e ser utilizado para o clculo do parmetro de instabilidade a.
Em algumas situaes especficas, quando, por exemplo, h simetria da estrutura e, com
o intuito de tornar o clculo menos trabalhoso, pode se estimar o mdulo de rigidez
equivalente atravs de um modelo bidimensional.
O modelo bidimensional consiste da associao plana de painis, analogamente ao
procedimento para determinao dos esforos solicitantes no edifcio quando submetido a
aes horizontais. Todos os prticos e pilares-parede que contribuem para o contraventamento
e, conseqentemente, para elevar a rigidez do edifcio na direo analisada devem ser
posicionados seqencialmente, no plano de atuao das aes, e devem ser interligados por
elementos de barras (lineares), rotulados em suas extremidades, que simulam a presena das
lajes atuando como diafragmas rgidos, conforme Figura 3.3. Para tanto, aconselhvel que
estas barras sejam consideradas, no modelo, com elevada rea em sua seo transversal,
evitando-se, dessa forma, possveis deformaes, o que ocasionaria deslocamentos diferentes
ao longo de uma mesma linha horizontal da associao, ou seja, em um mesmo pavimento, o
que no ocorreria pela hiptese do diafragma rgido.
Figura 3.3 Associao plana de painis
40
Uma vez determinado o valor da rigidez equivalente, o parmetro de instabilidade a

pode ser calculado segundo a expresso 3.5.
3.4.2 Determinao do valor limite de
Aps a determinao do parmetro de instabilidade , este dever ser comparado a um

valor limite, para verificar se os efeitos de 2 ordem globais podem ser desconsiderados. Este
valor limite denominado lim, e definido em funo dos valores dos efeitos de 2 ordem,
que no devem exceder a um valor de aproximadamente 10% dos efeitos de 1 ordem.
Segundo a proposta de Vasconcelos (1987), o valor de lim seria obtido pela expresso
3.7:
lim =
1
0,88 0,44 10 0,144n
1,2
(3.7)
Onde:
n: nmero de pavimentos do edifcio.
O valor da Expresso 3.7 converge para 0,8 para valores de n 13. Desta forma, pode
se determinar o valor de alim = 0,8, para n 13 e utilizar a Expresso 3.7 para as demais
situaes.
3.5
Coeficiente z
O coeficiente gz, similarmente ao parmetro de instabilidade a, tambm utilizado

para mensurar a sensibilidade da estrutura aos efeitos de 2 ordem, ou seja, aos efeitos da no
linearidade geomtrica, estimando a importncia dos esforos de 2a ordem em relao aos
esforos de 1 ordem.
Segundo NBR 6118:2003, o valor de gz fornecido pela Expresso 3.8:
z =
1
1
M tot ,d
M 1,tot , d
(3.8)
41
Onde:
M1, tot, d: momento de tombamento, ou seja, a soma de todos os momentos de

todas as foras horizontais da combinao considerada, com seus valores de
clculo, em relao base da estrutura;
M tot, d: a soma dos produtos de todas as foras verticais atuantes na estrutura,

na combinao considerada, com seus valores de clculo, pelos deslocamentos
horizontais de seus respectivos pontos de aplicao, obtida da anlise de 1
ordem.
O coeficiente gz obtido a partir da aplicao do processo P - , em estruturas

regulares submetidas a foras horizontais e verticais uniformemente distribudas,
respectivamente, ao longo da altura e nos pavimentos do edifcio, tomando-se os resultados
originados da primeira iterao do processo. Assim:
z =
1
M 1
1
M 1
(3.9)
No programa desenvolvido, foi elaborado um mdulo para clculo do valor do

coeficiente z, conforme descrito no tpico 4.3.10.
Nos tpicos 3.5.1 e 3.5.2, detalha-se o uso dos coeficientes de ponderao das aes e
as respectivas combinaes ltimas normais para aplicao do procedimento do coeficiente
z.
3.5.1 Coeficientes de ponderao das aes
Os valores de clculo das aes podem ser obtidos multiplicando-se os valores

caractersticos das aes pelos respectivos coeficientes de ponderao, resultando na
Expresso 3.10:
f = f 1 f 2 f 3
Onde:
(3.10)
gf1: considera a variabilidade das aes;
gf2: considera a simultaneidade das aes;
gf3: considera as aproximaes de clculo utilizadas.
42
Conforme a NBR8681:2003, o coeficiente de combinao 0 substitui o coeficiente

gf2, que considera a simultaneidade das aes. A subdiviso do coeficiente gf, em
coeficientes parciais permite que os valores gerais especificados para o mesmo possam ser
discriminados em funo de particularidades dos diferentes tipos de estruturas e de materiais
de construo considerados.
Segundo Carvalho e Figueiredo (2005), como as aes consideradas em projeto podem
ser de vrias naturezas, o ndice do coeficiente gf pode ser alterado para identificar a ao
considerada, com os smbolos:
gg: aes permanentes;
gq: aes diretas variveis;
gp: aes de protenso;
ge: efeitos de deformaes impostas.
Os valores dos coeficientes f so relativos aos estados-limites ltimos (ELU) e aos

estados limites de servios. Considerando-se que os elementos estejam atuando no ELU,
calcula-se as combinaes ltimas das aes para compor os carregamentos que devem ser
utilizados para verificao do referido estado limite.
As combinaes ltimas so classificadas em normais, especiais ou de construo e
excepcionais. Neste texto, com a finalidade de propor comparaes entre os valores obtidos a
partir do programa desenvolvido e o modelo de clculo normativo, sero utilizados modelos
nos quais devem ser contempladas s combinaes ltimas normais. Se se fizer necessrio a
utilizao dos demais tipos de combinaes, recomenda-se consultar a NBR8681:2003.
Cabe salientar que em situaes em que utilizada a correo da rigidez segundo o
diagrama momento x curvatura, o valor da parcela referente a gf3 pode ser reduzida ou at
mesmo excluda.
43
3.5.2 Combinaes ltimas normais

Em cada uma das combinaes ltimas normais, uma das aes considerada como a
principal, admitindo-se que ela atue com seu valor caracterstico Fk, e as demais so admitidas
como secundrias, e atuam com seus valores reduzidos de combinao 0.Fk, conforme a
NBR8681:2003. As combinaes normais podem ser obtidas a partir da Expresso 3.11:
Fd = g Fgk + g Fgk + q (Fq1k + 0j Fqjk ) + q 0 Fqk
(3.11)
Onde:
Fd: valor de clculo das aes para combinao ltima;
Fgk: representa as aes permanentes diretas;
Fek: representa as aes indiretas permanentes, como a retrao Fegk, e variveis,

como a temperatura Feqk;
Fqk: representa as aes variveis diretas das quais Fq1k escolhida principal;
Assim, de uma maneira geral, utiliza-se a Expresso 3.12:
Fd = f Pgi + f Pq1 + 0 Pq 2
))
(3.12)
Onde:
Pgi: aes permanentes.
Pq1: ao varivel principal (em determinadas situaes, considerada como ao
vertical e em outras situaes, como ao do vento);
Pq2: ao varivel secundria;
f: ser considerado, neste trabalho, igual a 1,4. Ressalta-se que, quando
implementado a considerao da relao momento x curvatura (citado adiante),
este coeficiente pode ser dividido por 1,1;
0: fator de reduo de combinao para o estado limite ltimo.
Desta forma, verifica-se a necessidade de separar cargas verticais permanentes e

acidentais no clculo, com a finalidade de aplicar os coeficientes de ponderao adequados,
conforme estabelecido pela NBR8681:2003.
3.6
44
Processos iterativos para anlise da estabilidade global
Com a finalidade de se considerar as no linearidades fsica e geomtrica da estrutura,

so utilizados os denominados mtodos iterativos para anlise estrutural. So discutidos nos
tpicos 3.6.1 e 3.6.2 os processos P e o processo geral.
3.6.1 Processo P
Devido incidncia das aes horizontais (normalmente devido aos ventos), os ns da

estrutura sofrem deslocamentos, denominados efeitos de primeira ordem. Em virtude destes
deslocamentos, as foras verticais atuantes nos ns da estrutura provocam o aparecimento de
novos esforos (momentos), que por sua vez produzem novos deslocamentos, e assim
sucessivamente at a posio final de equilbrio. Estes esforos e deslocamentos adicionais
podem ser obtidos pelo processo P , o qual consiste de uma anlise atravs de iteraes
sucessivas nas quais as foras horizontais so incrementadas em cada iterao de forma a
considerar o momento originado no respectivo pavimento devido aos deslocamentos e s
foras verticais atuantes nos ns.
O processo P , ilustrado na Figura 3.4, ser descrito a seguir:
1. Primeiramente, faz-se a anlise de primeira ordem da estrutura, calculando-se os
deslocamentos considerando a posio indeformada da estrutura. A partir da anlise de
primeira ordem, determinam-se os deslocamentos relativos entre os pavimentos;
2. Com os valores dos deslocamentos relativos entre os pavimentos, so obtidos os
momentos proporcionais em virtude das aes das foras verticais atuantes nos ns;
3. Os momentos obtidos, ento, so substitudos por binrios equivalentes constitudos
de foras horizontais, cujas resultantes so denominadas foras horizontais fictcias,
cujos valores podem ser obtidos a partir da Expresso 3.13:
Hi =
Vi d i Vi +1 d i +1
hi
hi +1
(3.13)
Onde:
Vi, Vi+1: foras verticais acumuladas at os pavimentos i e i+1, respectivamente;
hi, hi+1: ps-direitos dos pavimentos i e i+1, respectivamente;
45
di, di+1: deslocamentos horizontais relativos do pavimento i em relao ao

pavimento i-1 e do pavimento i+1 em relao i+1 em relao ao pavimento i,
respectivamente.
4. As foras horizontais obtidas devem ser, ento, adicionadas s foras horizontais

atuantes nos ns da estrutura, e ento realizada a segunda iterao, e o processo ,
ento, repetido. Salienta-se que, a cada iterao, as foras horizontais modificadas
resultam do somatrio entre as foras horizontais iniciais e as foras horizontais
fictcias obtidas na referida iterao;
5. O processo deve ser repetido, segundo MacGregor (1988, apud LIMA, 2001),
enquanto os deslocamentos de uma referida iterao excederem em mais de 5% da
iterao anterior.
46
FHi+1
pavimento i+1
FHi
pavimento i
FHi-1
pavimento i-1
a) Estrutura indeformada
hi+1
hi
hi-1
Foras iniciais
Foras fictcias
b) Estrutura deformada
Vi+1
Vi+1
Vi
di+1
hi+1
Vi+1
di+1
hi+1
Vi
Vi-1
di+1
di
di
hi
Vi
di
hi
di-1
Hi
Vi-1
di-1
H i-1
hi-1
c) Foras horizontais fictcias

Figura 3.4 Processo P-D (Adaptado de Lima, 2001)
47
3.6.2 Processo geral
O processo geral, analogamente ao processo P , um mtodo iterativo que consiste

da considerao da no-linearidade fsica e geomtrica da estrutura, considerando, a cada
iterao, a posio deformada da estrutura. Este processo tende a simular o que realmente
ocorre na estrutura quando da atuao das foras horizontais. Cabe ressaltar que podem ser
definidos processos gerais distintos, uma vez que, na anlise de um processo geral, podem
ser usadas diferentes formulaes para a considerao das no linearidades fsica e
geomtrica, assim como diversos modelos de discretizao e tambm nmero de elementos
discretizados. O processo geral indicado neste texto se restringe, portanto, aos modelos
utilizados para representar a estrutura (prtico tridimensional e grelha equivalente), e
procedimentos para considerao das no linearidades geomtrica e fsica especficas
(fissurao do concreto Branson, formulao lagrangeana atualizada), e est detalhado no
tpico 3.8. Simplificadamente, o processo geral pode ser desenvolvido obedecendo-se as
seguintes etapas:
1. Primeiramente, os carregamentos podem ser divididos em carregamentos
incrementais, os quais sero utilizados nas iteraes;
2. A partir dos carregamentos incrementais obtidos, deve ser realizada uma
anlise, obtendo-se os deslocamentos nodais da estrutura;
3. Estes deslocamentos devem, ento, ser utilizados para calcular as novas
coordenadas dos ns da estrutura;
4. No passo seguinte, o clculo dos esforos e dos deslocamentos da
estrutura ser realizado considerando-se a posio deformada da
estrutura, o que acarreta em esforos adicionais na mesma;
5. O processo deve ser repetido quantas vezes se fizerem necessrias para
que a estrutura atinja o equilbrio.
Este processo apresenta a vantagem de permitir a considerao da no-linearidade fsica
dos elementos estruturais em virtude da fissurao, que pode ser feita em cada incremento de
carga. Neste trabalho, esta considerao efetuada utilizando-se a expresso de Branson, o
que satisfatrio para a anlise de vigas. Assim, uma vez calculados os deslocamentos entre
uma determinada configurao intermediria de equilbrio, verifica-se se e o esforo interno
de momento fletor superou o momento de fissurao para a referida seo. Em caso
48
afirmativo, substitui-se o valor do momento de inrcia da seo transversal conforme a

expresso de Branson.
Assim, o princpio do processo geral obter, atravs de iteraes a estrutura em
equilbrio na sua posio deformada. Obtida esta soluo, os esforos encontrados
correspondem aos finais, ou seja, a soma dos de 1 ordem com os de 2 ordem.
Neste trabalho, a considerao da no linearidade geomtrica feita atravs de anlise
matricial associada formulao lagrangeana, levando-se em conta, j na sua fundamentao,
da no linearidade dos esforos em funo dos deslocamentos. Os fundamentos tericos
utilizados nesta formulao possuem um grau de complexidade elevado e, portanto, sero
brevemente explanados no tpico 3.8.
3.7
Considerao das no linearidades fsica (NLF) e geomtrica (NLG)
Neste item so abordados os conceitos tericos necessrios para a anlise matricial

considerando-se a NLF e a NLG. No primeiro caso adotada uma soluo utilizando-se a
formulao lagrangeana e, no segundo, em princpio, considera-se simplificadamente apenas
fissurao do concreto.
3.7.1 Considerao da no linearidade fsica (fissurao do concreto)
A no linearidade fsica caracteriza-se pela ausncia da proporcionalidade entre a

tenso atuante e a deformao sofrida pelo material. Neste trabalho, esta no linearidade ser
considerada devido fissurao do concreto, ou seja, quando os elementos constituintes da
estrutura forem submetidos a um esforo interno de momento fletor superior ao momento de
fissurao, fazendo com que haja a reduo da rigidez da seo. Assim, quando a tenso na
borda mais tracionada da seo transversal do elemento ultrapassar a tenso de trao no
concreto, altera-se o valor do produto E.I, ou seja, da rigidez da seo, pois o mdulo de
rigidez E I deve refletir a ocorrncia das fissuras ao longo dos elementos, os efeitos da
fluncia, a retrao e o comportamento inelstico do concreto do ao e das armaduras.
A NBR6118:2003 prescreve que, para a anlise dos esforos globais de 2 ordem em
estruturas reticuladas com no mnimo 4 andares, a no linearidade fsica pode ser considerada
49
de maneira aproximada, tomando-se como rigidez dos elementos estruturais os seguintes

valores:
Lajes: (EI)sec = 0,3.EciIc
Vigas: (EI)sec = 0,4.EciIc para As
Pilares: (EI)sec = 0,8.EciIc
(3.14a)
As e 0,5.EciIc para As = As (3.14b)
(3.14c)
Outra maneira pela qual a no linearidade fsica pode ser considerada atravs da
expresso de Branson, que considera um valor mdio para o momento de inrcia do elemento
da estrutura.
Quando um elemento estrutural solicitado pelas aes atuantes de tal forma que no
ocorram fissuraes em sua seo transversal, ao longo do seu comprimento (no caso de
elementos lineares), afirmamos que este elemento est trabalhando no estdio I. Neste caso,
para efeito de clculo do momento de inrcia flexo de um elemento estrutural de concreto
armado, primeiramente faz-se uma homogeneizao da seo transversal do elemento,
relacionando-se as reas de ao e de concreto atravs da Equao 3.15:
Ac.Ec = As.Es
(3.15)
Onde:
Ac, As: reas das sees transversais do concreto e do ao, respectivamente;
Ec, Es: mdulos de elasticidade longitudinal do concreto e do ao,
respectivamente.
Define-se ento, E como a relao entre os mdulos de elasticidade do ao e de
deformabilidade do concreto. Destarte, a Equao 3.16 pode ser representada da seguinte
forma:
Ac. E = As
(3.16)
Uma vez homogeneizada a seo transversal do elemento estrutural, utiliza-se a

definio clssica de momento de inrcia para o clculo do mesmo no estdio I . A inrcia da
seo transversal, quando multiplicada pelo mdulo de elasticidade do concreto, fornece a
rigidez flexo do elemento.
O prximo passo da anlise consiste na determinao do momento de fissurao do
elemento de concreto. Conforme o CEB e tambm Leonhardt (1971), o valor do momento de
fissurao Mr dado pela Equao 3.17:
M r = W1 f t
(3.17)
50
Onde:
W1: mdulo de resistncia da seo transversal considerando a armadura, sendo
seu valor numrico igual diviso do momento de inrcia da seo transversal
pela distncia da borda da seo ao eixo que passa pelo centro de gravidade da
mesma;
ft: resistncia trao do concreto na flexo.
Pode-se utilizar tambm a expresso da NBR6118:2003:

Mr =
f ctm I c
yt
(3.18)
Sendo = 1,2 para sees em T e 1,5 para sees retangulares.

Para os pilares ou demais elementos em que h esforo normal razovel, a expresso do
momento de fissurao dado pela Equao 3.19:
s + c = f ct ,inf
M y N
f ct ,inf = r t e
Ic
Ac
N yt e

M r = f ct ,inf +
A
I
c
c
(3.19)
Onde:
N o esforo normal no pilar.
Quando o valor do momento de fissurao superado pelo momento atuante em uma
determinada seo do elemento estrutural e, conseqentemente, surgem as fissuras, ento o
referido elemento, na regio da seo fissurada, estar trabalhando no estdio II, o que
significa que as tenses de trao sero resistidas apenas pela armadura, porm, mantm-se
uma relao linear entre a tenso de compresso e a deformao do concreto na regio
comprimida. Maiores explanaes sobre o clculo do momento de inrcia nos estdios I e II
encontram-se no Anexo A deste trabalho.
As equaes apresentadas, tanto para o clculo do momento de inrcia no estdio I
quanto para o momento de inrcia no estdio II puro, fornecem valores limites. Para se obter
valores intermedirios, possvel utilizar-se de funes interpoladoras. Neste trabalho, foi
utilizada a expresso 3.20 sugerida por Branson (1968):
IM
n
M r n
Mr
=
I 1 + 1
I II , 0
M
M
51
(3.20)
Onde:
Mr = momento de fissurao;
M = momento atuante na seo;
I1 = inrcia no estdio I;
III,0 = inrcia no estdio II puro;
n: nmero inteiro positivo, geralmente considerado igual a 3.
A partir da expresso de Branson, pode-se concluir que a inrcia da seo transversal

tende a diminuir com ou aumento do momento fletor. Esta concluso coerente com o fato de
que o aumento do esforo atuante tende a aumentar a fissurao ao longo do elemento
estrutural.
Quando se realiza o clculo manualmente, pode se realizar uma anlise linear, obtendose assim, os momentos atuantes nos elementos que compem a estrutura. A partir destes
valores, o clculo feito novamente, considerando-se a inrcia mdia calculada a partir da
expresso de Branson. Neste trabalho, prope-se a realizao da anlise estrutural utilizandose a tcnica do carregamento incremental, cujo procedimento computacional est explanado
no tpico 4.3.8 deste trabalho.
Cabe salientar que, quando a fora normal em um determinado elemento apresenta
valores significativos em relao ao momento fletor resultante das demais aes atuantes, a
correo do momento de inrcia segundo a expresso de Branson no o mtodo mais
indicado. Nesse caso, recomenda-se utilizar o mtodo que utiliza a relao momento x
curvatura, que pode ser encontrado no trabalho de Kaefer (2000).
3.7.2 Considerao da no linearidade geomtrica
De uma maneira geral, a considerao da no linearidade geomtrica consiste no

estabelecimento do equilbrio na configurao deformada da estrutura, computando-se os
deslocamentos ocorridos.
52
Para a considerao desta no-linearidade, pode ser utilizado o processo P D, o qual

considera a estrutura em sua posio indeslocada, porm, procede-se o incremento das aes
incidentes at a obteno do equilbrio, atravs de processos iterativos.
Conforme j citado no tpico 3.3, podem tambm ser utilizados parmetros de
estabilidade, os quais fornecem uma estimativa da deslocabilidade da estrutura.
Destaca-se tambm o mtodo exposto por Corra (1991), que consiste da modificao
da matriz de rigidez tangente da estrutura por meio de matrizes de rigidez geomtrica e de
correo.
Este mtodo, que tambm pode utilizar a tcnica do carregamento incremental,
analogamente ao realizado neste trabalho para a considerao da no linearidade fsica, pode
ser definido sucintamente como um processo que relaciona incrementos de carga e iteraes,
modificando-se a matriz de rigidez da estrutura em funo dos deslocamentos obtidos a cada
iterao e nos esforos internos obtidos ao fim de cada incremento, e est discutido no tpico
3.8.
3.7.3 Considerao da flexibilidade das ligaes
Conforme exposto no tpico 2.2.3, no tocante s ligaes entre os elementos, podem

existir deslocamentos relativos entre os mesmos, o que, obviamente, influenciam na
estabilidade global da estrutura. Desta forma, analogamente ao exposto para a considerao
das no linearidades fsicas e geomtricas, faz-se necessrio, primeiramente, a classificao
da estrutura quando a flexibilidade de suas ligaes.
A classificao do comportamento das ligaes em pr-moldados de concreto, segundo
a NBR9062:2001, realizada atravs de um parmetro adimensional denominado R (o qual
ser tambm utilizado, conforme exposto posteriormente, para a modificao da matriz de
rigidez do elemento). Os valores de R podem variar no intervalo fechado compreendido
entre 0 e 1, e so utilizados para a classificao do comportamento da ligao conforme
apresentado na Tabela 3.1:
53
Tabela 3.1 Fatores de reduo da rigidez na extremidade da viga
Tipo de ligao
Fator de restrio
Rigidez da viga
Articulada
0 < R < 0,14
E I sec = 1,0 E CI I C
Semi-rgida
0,14 < R < 0,67
E I sec = 0, 4 E CI I C
Semi-rgida e rgida
0,67 < R < 1,00
E I sec = 0, 4 E CI I C
A verificao da Tabela 3.1 revela que o sistema de classificao adotado est

diretamente relacionado ao valor adotado para a rigidez secante dos elementos estruturais
adjacentes ligao, o que por sua vez impactar nos resultados obtidos quando do
prosseguimento da anlise. importante salientar que usando o programa desenvolvido o
efeito da fissurao e, conseqentemente, da rigidez do elemento conectado pela ligao j
considerado no procedimento de clculo quando se faz o carregamento incremental e se varia
a inrcia do trecho em questo. Ressalta-se apenas que ser preciso discretizar
adequadamente, ou seja, considerar diversos trechos no elemento para considerar
adequadamente a rigidez. Todo este raciocnio feito considerando-se um elemento fletido
(viga) conectado aos pilares por duas ligaes nas extremidades. Salienta-se que neste
trabalho, a viga, mesmo que conectada nos pilares por ligaes semi-rgidos, ser analisada
atravs de diversos elementos e, portanto, o fator de restrio R depender da modelagem
feita, ou seja, do comprimento do elemento considerado.
Dentre os referidos parmetros, se destacam aqueles que esto relacionados ao tipo de
ligao determinada para o elemento estrutural.
No programa elaborado para o desenvolvimento deste trabalho, a ligao estipulada
est relacionada aos parmetros apresentados nas equaes 3.21 que representam um modelo
proposto e testado por Ferreira et al (2002):
c =
f yk
Es d
le +
My
E c I II
lp
M y = 0,9 As f yk d
Rsec =
My
c
(3.21a)
(3.21b)
(3.21c)
54
Onde:
c = rotao correspondente ao momento de escoamento da armadura

tracionada na ligao;
f yk = resistncia caracterstica do ao;
E s = mdulo de elasticidade longitudinal do ao;
d = altura til da viga;
l e = comprimento de embutimento no pilar;
M y = momento de escoamento da armadura da ligao;
E c = mdulo de elasticidade longitudinal do concreto;
I II = momento de inrcia da seo homogeneizada no estdio II;
l p = comprimento da rtula plstica;
Rsec = rigidez secante da ligao.
A determinao do valor do comprimento de embutimento le pode ser feita atravs da

consulta da Figura 3.5:
LIGAO CENTRAL
MOMENTOS NEGATIVOS
LIGAO CENTRAL
MOMENTOS ALTERNADOS
LIGAO DE CANTO
Figura 3.5 Comprimento de embutimento no pilar (FERREIRA et al, 2003)
Analogamente, a determinao do comprimento de plastificao lp pode ser feita

atravs da consulta da Figura 3.6:
REGIO DE
DISTRBIO
LIGAO MONOLTICA
55
REGIO DE
DISTRBIO
REGIO DE
DISTRBIO
EFEITO DA ARMADURA DE SUSPENSO
EFEITO DE CONSOLO
Figura 3.6 Regies de distrbio e comprimento de plastificao (Adaptado de FERREIRA et al, 2003)
Para melhor compreenso do modelo e das variveis envolvidas recomenda-se a leitura

de FERREIRA et al (2002).
A utilizao do programa desenvolvido, com a considerao da flexibilidade das
ligaes, demanda a utilizao dos conceitos apresentados, pois a rigidez da ligao dever
ser fornecida pelo usurio.
3.8
Fundamentos tericos utilizados para a considerao da no linearidade geomtrica

Por se tratar de um trabalho essencialmente prtico, no pertence ao escopo do mesmo
a demonstrao das equaes relacionadas aos modelos utilizados. Ainda assim, acredita-se
que uma demonstrao sucinta dos mesmos possa colaborar com o aprimoramento do
programa futuramente, situando o leitor em relao aos princpios de clculo considerados,
principalmente no que concerne ao desenvolvimento das matrizes de rigidez modificadas.
Para a considerao da no linearidade geomtrica, pode ser utilizada a formulao
lagrangeana, cujo princpio fundamental o princpio da menor ao. Segundo Rosa (2005),
a ao definida como a integral no tempo de uma funo chamada lagrangeano, que por
sua vez definido como sendo a energia cintica menos a energia potencial do sistema. Cabe
ressaltar que, para os fins deste trabalho, o lagrangeano foi definido como o funcional que
caracteriza a energia potencial total da estrutura, sob a forma da diferena entre a energia de
deformao elstica acumulada e a energia potencial dos carregamentos externos, conforme
as equaes 3.22 e 3.23. fcil verificar que o funcional utilizado anlogo ao lagrangeano
generalizado, o que permite afirmar que foi utilizada a formulao lagrangeana.
56
O lagrangeano, no caso de um sistema no-restrito de N partculas, de uma forma

generalizada, conforme exposto no pargrafo acima, pode ser representado por:
N
L( x, x& ) = K ( x& ) V (t , x, x& ) = mi x& i V (t , x, x& ),
(3.22)
i =1
Onde:
denota a norma Euclidiana;
V (t , x, x& ) a energia potencial do sistema.
Analogamente, para o caso particular do elemento linear representado pela viga da
Figura 3.7, pode-se definir o funcional como:
v(x)
x
L
Figura 3.7 Viga isosttica para montagem do funcional (Assan, 1999)
L
1
= 2 E dx q v ( x ) dx
20
0
(3.23)
Onde:
L
1 2
E dx representa a energia de deformao elstica acumulada;
2 0
L
q v(x ) dx
representa a energia potencial das cargas externas.
Ainda segundo Rosa, a partir do princpio da menor ao, em cada intervalo de tempo
[0, T ] , o sistema percorre o caminho q=q(t),
0 t T , entre certos pontos q(0)=q0 e q(T)=qT,
que minimiza a ao, dada por

T
A(q(), q 0 , qT , T ) = Lr (t , q(t ), q& (t )) dt

0
(3.24)
57
Onde:
q( ) representa uma funo, ainda no aplicada (no lado direito da equao, a
funo q foi aplicado ao tempo t).
Portanto, faz-se necessrio encontrar a funo que, dentre todos os caminhos q~
possveis iniciados em q~ (0 ) = q 0 e terminados em q~ (T ) = qT . Desta forma, a equao que
fornece a funo procurada da forma:
d
q& Lr (t , q (t ), q& (t )) q Lr (t , q(t ), q& (t )) = 0 (3.25)
dt
Esta a Equao de Euler-Lagrange, a qual est apresentada de uma forma bastante
generalizada, podendo ser estendida a modelos bastante complexos na anlise estrutural. A
partir da equao de Euler-Lagrange, possvel encontrar a funo q que minimize o
funcional, ou seja, que o torne estacionrio.
Para no estender demasiadamente o texto, a deduo da equao 3.25 foi suprimida
deste. Contudo, pode ser encontrada no texto de Elsgoltz (1969).
Uma vez que a forma pela qual o funcional apresentado na equao 3.23, mais
adequada aos fins deste trabalho por se tratar de uma forma simplificada, esta equao ser
utilizada doravante.
A partir da teoria da elasticidade, segundo a qual:
x =
u
x
(3.26a)
y =
v
y
(3.26b)
xy =
u v
+
y x
(3.26c)
A partir da relao momento x curvatura
M
2v
= 2 (3.27)
E I x
possvel calcular a funo que minimize o funcional , ou seja, que o torne

estacionrio, conforme citado anteriormente. Para tanto, basta considerar uma funo
polinomial aproximadora, composta por funes de forma e parmetros nodais. Esta funo
aproximadora da forma
58
v( x, y ) = ai f i ( x) + bi g i ( y )
(3.28)
Onde:
ai e bi so constantes denominadas parmetros nodais;
f i e g i so funes denominadas funes de forma.
possvel obter equao de Euler-Lagrange para o funcional definido pela equao

3.23. Se este funcional pode ser representado segundo a forma
x2
= F x, y , y, y,..., y n dx
(3.29)
x1
Ento a equao de Euler-Lagrange, de uma maneira geral, pode ser representada como
F d F d 2
+

y dx y ' dx 2
F
dn
'' + ... + ( 1)n n
dx
y
F
n
y
= 0
(3.30)
Utilizando-se a formulao Lagrangeana, a partir de um funcional que represente a

energia de deformao do sistema estrutural em estudo, possvel obter, teoricamente, a
equao que rege o comportamento da estrutura. Diz-se teoricamente porque a resoluo do
funcional , geralmente, bastante complexa. Desta forma, utilizam-se funes de forma que
satisfazem as condies de contorno do sistema. Esta discusso concerne ao mtodo dos
elementos finitos e, por isso, no ser discutido neste texto. Ao leitor que desejar aprofundar
seus conhecimentos nesta rea, recomenda-se o texto de Elsgoltz (1969).
As equaes da teoria da elasticidade (3.26), de fato, so vlidas para o caso da
considerao da linearidade geomtrica da estrutura. Para a considerao da no linearidade
geomtrica faz-se necessria a modificao das equaes clssicas, de forma anloga
utilizada por Corra (1991), que deduz as equaes considerando-se a posio deformada de
um elemento de barra, obtendo a equao (vlidas para pequenas rotaes):
u 1 v
x =
+
x 2 x
(3.31)
59
Utilizando-se a expresso geral apresentada pela equao 3.31, pode-se representar as

funes u ( x ) e v( x ) conforme as equaes 3.32:
u (x ) = a + b x
v( x ) = c + d x + e x 2 + f x 3
(3.32)
Ento, utilizando-se as equaes 3.23, 3.27, 3.31 e 3.32, obtm-se o funcional de

energia que rege o comportamento da estrutura, em funo das constantes nodais e das
funes de forma.
O Teorema de Castigliano, segundo o qual a derivada da energia de deformao em
relao a um determinado deslocamento igual ao esforo na direo do referido
deslocamento, fornece:
U
= Ri
ri
(3.33)
Onde:
U a energia de deformao da estrutura;
ri o deslocamento unitrio;
Ri o esforo correspondente ao deslocamento unitrio.

Tambm se utilizando do Teorema de Castigliano, que apregoa que a derivada
segunda da energia de deformao em relao a um determinado deslocamento igual ao
esforo na direo do referido deslocamento causado por um deslocamento unitrio na
direo do mesmo deslocamento, obtm-se:
2U
= K ii
2
ri
(3.34)
Para maiores esclarecimentos a respeito do Teorema de Castigliano, recomenda-se o

texto de Moreira (1977).
60
Uma vez que o deslocamento considerado para a equao 3.33 um deslocamento

unitrio, pode-se afirmar que o esforo Ri tambm um coeficiente de rigidez. A matriz
formada pelos coeficientes Ri denominada matriz de rigidez secante. Analogamente, a
matriz de rigidez formada pelos coeficientes Kii denominada matriz de rigidez tangente.
Desta forma, utilizando-se a equao 3.34 e a definio da matriz de rigidez:
KD = A
(3.35)
Obtm-se a equao de compatibilidade considerando-se a no linearidade geomtrica.

Realizando-se as derivaes referentes s equaes 3.33 e 3.34, originam-se novos
sistemas de equaes, representados matricialmente conforme a equao 3.35. Utilizando-se
as derivaes referentes equao 3.33, a matriz de rigidez global ser constituda pelas
matrizes de rigidez secante dos elementos. Analogamente, utilizando-se as derivaes
referentes equao 3.34, obtm-se a matriz de rigidez global constituda pela matriz de
rigidez tangente dos elementos. Desta forma, as matrizes de rigidez secante e tangente esto
apresentadas nas equaes 3.36 e 3.37, respectivamente:
Matriz de rigidez secante

Matriz de rigidez tangente
k = kG + k0 +
1
1
k1 + k 2
2
3
(3.36)
k = k G + k 0 + k1 + k 2 (3.37)
Onde:
k = matriz de rigidez do elemento;

kG = matriz de rigidez geomtrica;
k0 = matriz de rigidez elstica linear;
k1 = matriz de rigidez funo dos deslocamentos;
k2 = matriz de rigidez funo dos quadrados dos deslocamentos.
Aplicao dos fundamentos tericos na anlise matricial
1. Diviso dos carregamentos em n parcelas, as quais propiciaro pequenos

deslocamentos. Esta imposio devida ao fato de que as consideraes para a
formulao e, conseqentemente, para a obteno dos coeficientes das matrizes
61
de correo, implicam em pequenos deslocamentos (CORRA, 1991). Em cada

incremento
de
carregamento,
devero
ser
efetuados
os
seguintes
procedimentos:
a. Clculo dos deslocamentos da estrutura, na 1 iterao, considerando-se
o sistema de equaes lineares
KQ = F
(3.38)
Onde:
K = matriz de rigidez da estrutura;
Q = vetor dos deslocamentos;
F = vetor dos carregamentos incrementais.
Resolvendo-se o sistema linear 3.38, obtm-se os deslocamentos

nodais da estrutura.
b. A partir da 2 iterao, a matriz de rigidez dos elementos e,
conseqentemente, a matriz de rigidez da estrutura, dever ser corrigida,
tomando-se em conta os deslocamentos ocorridos na iterao anterior.
Assim sendo, a matriz de rigidez do elemento pode ser decomposta em
trs parcelas, a saber:
k = k 0 + k1 + k 2
(3.39)
Onde:
k0 = matriz de rigidez do elemento, definida no item ;
k1, k2 = matrizes de correo, definidas no item .
O vetor de carregamentos incrementais tambm dever ser recalculado,
considerando-se, ento, apenas a parcela do carregamento no
equilibrada.
Com a matriz de rigidez dos elementos corrigida, faz-se a montagem da
matriz de rigidez global, resolvendo-se novamente o sistema 3.38. Este
processo deve ser repetido at que os valores dos deslocamentos obtidos
na iterao no difiram dos deslocamentos obtidos na iterao anterior.
Para isso, utilizou-se, em mdia, 5 iteraes. No atual estgio do
programa, aps a concluso do processo, o usurio deve analisar a
referida convergncia. Em caso de no ocorrer a convergncia
62
requerida, o usurio dever repetir o processo, aumentando-se o nmero

de iteraes. Este procedimento pode ser facilmente automatizado, caso
seja necessrio;
c. Ao trmino de um nmero suficiente de iteraes, faz-se o clculo dos
esforos internos solicitantes, conforme descrito no tpico 2.2.9.2.
2. Com os valores dos deslocamentos obtidos a partir do sistema de equaes
lineares formulado com a matriz de rigidez corrigida, realiza-se nova iterao,
obtendo-se novos valores para os deslocamentos, e assim, sucessivamente. Para
o clculo dos esforos, faz-se clculo anlogo, multiplicando-se a matriz de
rigidez corrigida pelo vetor dos deslocamentos parciais, somando-se aos
valores obtidos na iterao anterior.
3. A partir do 2 incremento de carga, a matriz de rigidez do elemento dever ser
modificada segundo a matriz de rigidez geomtrica kg, a qual est relacionada
ao comprimento do elemento e ao esforo normal. Desta forma, evidente que
esta matriz, no sendo funo dos deslocamentos, no ser modificada durante
as iteraes, mas somente no incio de cada incremento de carga.
As matrizes k1 e k2 se encontram no Anexo B.

Para analisar a estrutura considerando-se a no linearidade geomtrica, utilizando-se o
que foi exposto at o presente momento, deve ser seguido um conjunto de procedimentos,
cujos resultados esto ilustrados na Figura 3.8. Nesta figura, aliada s instrues descritas a
seguir, possvel visualizar o mtodo em suas diversas iteraes e, assim, a forma pela qual
as matrizes de rigidez so atualizadas em funo dos deslocamentos parciais obtidos.
1. Divide-se os carregamentos externos atuantes na estrutura em n partes iguais;
2. Para o primeiro incremento de carga, faz-se uma anlise linear
correspondente 1 iterao, utilizando-se a matriz de rigidez tangente, conforme
equao 3.49. Nesta iterao, os coeficientes das matrizes k1 e k2 so todos nulos,
uma vez que ainda no foi obtido nenhum deslocamento. Ressalta-se ainda que os
esforos internos tambm so iguais a zero, no incio do incremento. Assim, os
coeficientes da matriz de rigidez geomtrica kG tambm o so. Portanto, a matriz de
rigidez do elemento e, portanto, da estrutura, ser igual contribuio apenas das
matrizes k0. Deste modo, so encontrados os valores dos deslocamentos referentes
63
primeira iterao, no primeiro incremento de carga, obtendo-se os deslocamentos

D0;
3. Com os deslocamentos calculados no passo 1, procede-se a montagem da
matriz de rigidez secante dos elementos e, por conseguinte, da estrutura, conforme
Equao 3.48. Multiplicando-se a matriz de rigidez tangente pelo vetor dos
deslocamentos obtido do passo 1, obtm-se o vetor cujos coeficientes so as
parcelas do carregamento equilibradas na 1 iterao;
4. Subtrai-se o vetor calculado no passo 3 do vetor do vetor de carregamentos
utilizado na 1 iterao. Este novo vetor dever ser utilizado na iterao seguinte;
5. Utilizando-se ainda, do vetor dos deslocamentos D0, procede-se a montagem da
matriz de rigidez tangente, que desta vez receber a contribuio das matrizes k1 e
k2 ;
6. Com a matriz de rigidez tangente, resultante do passo 5, e o vetor de aes
calculado no passo 4, procede-se novo clculo linear, anlogo ao realizado no
passo 2, obtendo-se novos valores para os deslocamentos;
7. Repetem-se os passos 3 a 6.
Esse conjunto de procedimentos dever ser repetido at que haja o equilbrio de todo o
carregamento externo, a menos de uma tolerncia pr-definida pelo calculista ou, no caso
deste trabalho, pelo usurio do programa desenvolvido.
Para o segundo incremento de carga, vlido o mesmo conjunto de instrues,
diferindo apenas na montagem de rigidez geomtrica, que dever ser modificada apenas no
incio do incremento, salientando-se que, a partir do segundo incremento de carga, no ser
nula.
64
F
F2
F1
F1
F0
F0
D0
D1
D0
D2
D1
Figura 3.8 Grfico do carregamento x deslocamento
Conforme j citado no tpico 2.2.8, o mtodo numrico utilizado para a resoluo do

sistema linear resultante do equacionamento proposto o mtodo de eliminao de Gauss.
Contudo, a partir do conjunto de procedimentos apresentados, e tambm analisando-se o
grfico da Figura 3.8, conclui-se que o mtodo utilizado assemelha-se ao mtodo Iterativo de
Newton-Raphson. Como o prprio nome sugere, o mtodo de Newton-Raphson um mtodo
iterativo, para o qual as funes de iterao so modificadas no incio de cada iterao. Desta
forma, trazendo para o mbito do problema deste trabalho, a funo de iterao do problema
dada pela matriz de rigidez da estrutura, modificada no incio de cada iterao pelas matrizes
dependentes dos deslocamentos. Depois de um determinado nmero de iteraes, a resoluo
dever convergir para a soluo do problema. Salienta-se, contudo, que o mtodo utilizado
neste trabalho consiste do mtodo da eliminao de Gauss utilizado em um processo iterativo.
Em suma, em cada iterao, o mtodo dever fornecer o resultado exato para o sistema linear
proposto para a referida iterao. E, para a iterao seguinte, o sistema linear dever ser
modificado, para o qual o mtodo dever fornecer nova soluo.
65
Conforme enunciado no incio deste item, no pertence ao escopo deste texto esgotar o
assunto sobre clculo variacional e suas aplicaes. Contudo, acredita-se que os breves
conceitos expostos sejam suficientes para situar o leitor sobre os conceitos fundamentais
utilizados. Assim, ser possvel ao usurio entender o princpio de funcionamento do conjunto
de procedimentos computacionais desenvolvidos, referente anlise no linear geomtrica,
correspondente a apenas um incremento de carga. Para atingir este objetivo, apresenta-se o
fluxograma da Figura 3.9.
66
Para
i = 1 at nmero de elementos
faa
i=nmero
de
elementos?
SIM
Incidncia da matriz de
rigidez do elemento i na
matriz de rigidez global
NO
Matriz de rigidez tangente

do elemento i.
Resoluo do sistema
linear KTD=Fincr.
NO
Para
i = 1 at nmero de elementos
faa
Mx( Fincr)
<?
Clculo do vetor de foras

no equilibradas:
Fincr.:=Fincr.-Fequilibradas
Matriz de rigidez secante do

elemento i.
Incidncia da matriz de
rigidez do elemento i na
i=nmero
de
elementos?
NO
FIM
SIM
NO
SIM
Multiplicao da matriz de
rigidez global pelo vetor de
deslocamentos = vetor de
foras equilibradas
Figura 3.9 Fluxograma de funcionamento: anlise no linear geomtrica para um incremento de carga
DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA
Calo
4.1
4
Captulo
Programa PRTICO 2005
O desenvolvimento deste trabalho engloba a elaborao de um programa computacional

destinado a realizar a anlise dos efeitos de segunda ordem em uma estrutura de concreto
armado, considerando-se tambm a no-linearidade fsica e a no linearidade geomtrica. Ao
contrrio dos programas existentes no mercado, este programa dever ter seu cdigo fonte
disponibilizado na internet e/ou outros meios de comunicao cabveis, com o intuito de
que, futuramente, possa ser aprimorado por profissionais da rea.
Para o desenvolvimento deste trabalho, optou-se pela implementao em linguagem
TURBO PASCAL, que consiste de uma linguagem estruturada, e de fcil entendimento.
Considera-se que o leitor possua certa familiaridade com a linguagem TURBO PASCAL,
implicando-se que no sero apresentados esclarecimentos sobre esta linguagem. Contudo, se
o leitor desejar aprofundar seus conhecimentos, recomenda-se o texto de Farrer et al (1999).
O programa desenvolvido, denominado PRTICO 2005, realiza, atravs da anlise
matricial, o clculo dos deslocamentos, reaes de vnculo e esforos internos solicitantes de
estruturas de prticos tridimensionais. Aps a realizao desta anlise, doravante intitulada de
anlise linear, de modo a seguir a nomenclatura adotada no meio tcnico e cientfico, d-se
incio anlise no linear da estrutura. Esta anlise, conforme explanado no captulo 3,
consiste da verificao da no linearidade fsica atravs da comparao do momento de
fissurao (calculado para cada elemento que compe a estrutura) com o momento mximo
atuante em um dos ns para os quais o elemento em anlise concorre. Evidencia-se o fato de
que utilizada a tcnica do carregamento incremental, onde a referida comparao realizada
em cada incremento de carga. Se o momento de fissurao for superado pelo momento
atuante, o valor do momento de inrcia ser alterado segundo a expresso proposta por
Branson (1966).
A no-linearidade geomtrica foi considerada a partir da formulao lagrangeana
atualizada, conforme conceitos expostos captulo 3, tpicos 3.7.2 e 3.8. Analogamente ao
ocorrido com a no linearidade fsica, quando realizada a anlise da no linearidade
Captulo 4 Desenvolvimento do programa
68
geomtrica a rigidez dos elementos reduzida, conforme matrizes de rigidez apresentadas nos
mesmos tpicos. Desta forma este captulo traz a forma pela qual os conceitos expostos foram
abordados em no programa computacional desenvolvido.
4.2
Descrio das variveis
Neste tpico, so explanadas as variveis globais utilizadas para o desenvolvimento do

programa. Acredita-se que a compreenso das mesmas facilitar o entendimento do programa,
de forma que o usurio possa intervir no mesmo, propiciando melhorias e tambm
possibilitando a adequada utilizao. Para tanto, foram declarados os seguintes tipos (types)
de variveis:
Pont: este tipo de varivel corresponde a um vetor (array[1..quant_max_de_nos]of

real), apresentando a quantidade de posies igual ao nmero de ns, cada posio
podendo receber um nmero real;
Pont1: este tipo de varivel corresponde a um vetor (array[1..3*quant_max_de_nos]of

real), apresentando a quantidade de posies igual a 3 vezes o nmero de ns, cada
posio podendo receber um nmero real;
Pont2: este tipo de varivel corresponde a um vetor (array[1..quant_max_de_nos]of

integer), apresentando a quantidade de posies igual ao nmero de ns, cada posio
podendo receber um nmero inteiro;
Registro1: este tipo de varivel corresponde a um vetor de registros (array[1..100] of

record), onde cada posio do registro deve apresentar os seguintes itens: Class_tipo,
do tipo integer, correspondendo classe a qual pertence cada elemento prismtico;
cos_alpha e sen_alpha, correspondendo aos cossenos diretores da projeo elemento no
plano xy com o eixo x; cos_teta e sen_teta, correspondendo aos cossenos diretores do
elemento em relao ao plano xy; L, do tipo real, correspondendo ao comprimento do
elemento, respectivamente. Para melhor compreenso dos itens referentes aos cossenos
diretores, ver Figura 2.7. O ngulo corresponde aos cossenos diretores cos_alpha e
sen_alpha, enquanto que o ngulo g corresponde aos cossenos diretores cos_teta e
sen_teta;
Registro2: este tipo de varivel corresponde a um vetor de registros (array[1..100] of

record), onde cada posio do registro deve apresentar os seguintes itens: E1, do tipo
69
real, correspondendo ao mdulo de elasticidade longitudinal da barra; Iz1, do tipo real,

correspondendo ao momento de inrcia flexo em relao ao eixo z; Iy1, do tipo
real, correspondendo ao momento de inrcia flexo em relao ao eixo y; A1, rea
da seo transversal do elemento de barra; G1, do tipo real, correspondendo ao mdulo
de elasticidade transversal da barra; J1, do tipo real, correspondente ao momento de
inrcia toro. Em suma, este vetor corresponde s caractersticas geomtricas e
elsticas das barras;
Registro3: corresponde a um vetor de registros (array[1..100] of record), onde cada

posio deve apresentar os valores da rigidez secante dos ns inicial e final,
respectivamente, ambos do tipo real;
Matriz: este tipo de varivel corresponde a uma matriz de nmeros reais

(array[1..850,1..850]of real);
Matriz3: corresponde a uma matriz de nmeros reais (array[1..12,1..12]of real).
Para fins didticos, as variveis globais foram subdivididas conforme a proposta de

Weaver (1967), que apregoa que as variveis utilizadas em um programa destinado
resoluo de estruturas podem ser classificadas em:
dados de controle;
dados da estrutura;
dados do carregamento.
Utilizando-se o sistema de classificao supracitado, as variveis globais utilizadas no

programa podem ser classificadas conforme ilustrado no Quadro 4.1.
70
Quadro 4.1 - Classificao das variveis utilizadas

Quantidade
Conjunto de dados
de
Variveis relacionadas
conjuntos.
1
estrutura, titulo, titmatriz, tit,

arqmatriz,teste, carac_dif
NUMENO, NUMEBAR,
NOINICIAL, NOFINAL
b. Coordenadas dos ns
NUMENO
X, Y,Z
c. Designao dos membros e

propriedades.
NUMEBAR
elemento, geom_mat, barra,

Rig, Rig1, R, Rtrans, SMG, n,
m, Mfiss, In1, In2
d. Lista da restrio dos ns.
6 x NUMENO
XX
a. Aes aplicadas nos ns
6 x NUMENO
F,F_inicial, FF
6x
NUMEBAR
extrem, extrem1,
extrem_nlinear,
extremidade_parcial
c. Reaes de vnculo.
6 x NUMENO
reac
d. Deslocamentos gerados.
6 x NUMENO
Des, Des_parcial, Des_nlg
et
Dados de controle
Dados do carregamento
Dados da estrutura
a. Parmetros dos elementos estruturais
b. Aes nas extremidades de membros.
e. Anlise no linear.
importante lembrar que as variveis globais so aquelas que podem ser utilizadas ou
acessadas por qualquer procedimento e/ ou funo do programa, e so declaradas no incio do
mesmo, antes do corpo principal. Neste ponto, discorrer-se- apenas sobre a descrio destas
variveis, uma vez que as variveis locais devero ser discorridas quando da explanao dos
respectivos procedimentos e funes, quando se julgar necessrio.
A seguir, realizada uma breve descrio de cada uma das variveis mostradas no
Quadro 4.1.
Estrutura: nome do arquivo de sada de dados (arquivo do tipo texto) das
caractersticas geomtricas da estrutura, para que seja possvel ao usurio
conferir se a entrada de dados foi feita de maneira correta;
Titulo: nome do arquivo de sada de dados (varivel do tipo string[30]),
relacionado varivel Estrutura.
Para exemplificar o arquivo de sada de dados relacionado a esta varivel, considere-se
a estrutura da Figura 4.1 (este exemplo ser utilizado ao longo do captulo, de forma a ilustrar
71
a utilizao do programa PRTICO 2005). Neste ponto do texto, ainda no foi explanado o
arquivo de entrada de dados, o qual ser apresentado adiante
Na Figura 4.1, mostrada a numerao dos ns, numerao dos elementos (nmero do
elemento colocado no interior dos crculos), as foras horizontais provenientes das aes do
vento e as coordenadas dos ns e cotas. Para no comprometer a leitura dos desenhos, os
valores correspondentes s restries dos vnculos esto apresentados na Tabela 4.1.
4,0
13,5kN
5 (0,0,12.0) 14
13,5kN
4 (0,0,9.0)
13
3 (0,0,6.0)
12
13,5kN
Mz
2 (0,0,3.0)
(4.0,0,6.0)
10 (4.0,0,9.0)
8
3
13,5kN
11(4.0,0,12.0)
9
11
3,0
10
3,0
12 (4.0,0,15.0)
3,0
6 (0,0,15.0) 15
3,0
13,5kN
(4.0,0,3.0)
w Qz
My
v Qy
uN
7,5kN
1 (0,0,0)
6
7
3,0
(4.0,0,0)
Figura 4.1 Estrutura de prtico plano utilizada para exemplificar os arquivos de sada de dados
(cotas em m)
Conforme apresentado na Figura 4.1, trata-se de um prtico plano, constitudo por 15

elementos de barra e 12 ns, dentre os quais 2 (ns 1 e 7) constituem os apoios da estrutura.
Estes apoios consistem de dois engastes, que na Tabela 4.1 so apresentados atribuindo-se o
nmero zero para os vnculos. Salienta-se que, por se tratar de uma estrutura plana, os
deslocamentos nas direes perpendiculares ao plano da estrutura devem ser restringidos, a
fim de evitar problemas de hipoestaticidade. O sistema de eixos adotados corresponde ao
exposto na Figura 2.4, e pode ser rememorado a partir da Figura 4.1.
72
Tabela 4.1 Vetor de restrio de vnculos
N (i)
6i-5
6i-4
6i-3
6i-2
6i-1
6i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
O arquivo de sada referente varivel estrutura se encontra no Quadro 4.2.
Quadro 4.2 Arquivo de sada de dados das caractersticas geomtricas, referente ao prtico da
Figura 4.1
***********************************************************************************************
N
Barra
No inicial No final Comprimento E
Iz
Iy
0.00
0.00 0.00
3.00
210000000.00 100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.04
0.00
0.00 3.00
3.00
210000000.00 100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.04
0.00
0.00 6.00
3.00
210000000.00 100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.04
0.00
0.00 9.00
3.00
210000000.00 100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.04
0.00
0.00 12.00
3.00
210000000.00 100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.04
0.00
0.00 15.00
3.00
210000000.00 100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.04
4.00
0.00
0.00
3.00
210000000.00 100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.04
4.00
0.00
3.00
10
3.00
210000000.00 100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.04
4.00
0.00
6.00
10
11
3.00
210000000.00 100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.04
10 4.00 0.00
9.00
10
11
12
3.00
210000000.00 100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.04
11 4.00 0.00 12.00 11
4.00
210000000.00
100.00 0.00
60000000.00
100.00
0.08
12
4.00 0.00 15.00 12
4.00
210000000.00
100.00 0.00
60000000.00
100.00
0.08
13
0.00 0.00
0.00 13
10
4.00
210000000.00
100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.08
14
0.00 0.00
0.00 14
11
4.00
210000000.00
100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.08
15
0.00 0.00
0.00 15
12
4.00
210000000.00
100.00
0.00
60000000.00
100.00
0.08
Arqmatriz: varivel do tipo texto, que representa o nome do arquivo de sada

dos valores calculados pelo programa;
Titmatriz: varivel do tipo string[30], relacionado varivel Arqmatriz, do tipo
texto;
73
Tit: varivel do tipo string[30], semelhante varivel Titmatriz, diferindo

apenas no fato de que utilizada para a criao de arquivos de sada parciais, ou
seja, arquivos de sada ao final de cada incremento de carga.
O arquivo de sada referente estrutura da Figura 4.1 est apresentado nos Quadro 4.3a
e Quadro 4.3b.
Quadro 4.3a Arquivo de sada de dados da anlise estrutural referente ao prtico da Figura 4.1
***************************************************************************
Deslocamento nodal
N
Desloc. X
Desloc. Y
Desloc. Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0.0000000
0.0028626
0.0055038
0.0074583
0.0087011
0.0092446
0.0000000
0.0028610
0.0055022
0.0074567
0.0086995
0.0092438
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000375
0.0000609
0.0000733
0.0000782
0.0000793
0.0000000
-0.0000375
-0.0000609
-0.0000733
-0.0000782
-0.0000793
Rotao em X Rotao em Y Rotao em Z

0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0002565
0.0002154
0.0001612
0.0001034
0.0000577
0.0000000
0.0002564
0.0002154
0.0001612
0.0001035
0.0000578
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
***************************************************************************
Reaes de apoio
N
Reao X
1 -44.2584448
2
0.0000000
3
0.0000000
4
0.0000000
5
0.0000000
6
0.0000000
7 -30.7415552
8
0.0000000
9
0.0000000
10
0.0000000
11
0.0000000
12
0.0000000
Reao Y
Reao Z Momento em X Momento em Y Momento em Z
0.0000000 -105.1188002
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000 105.1188002
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
-48.5258248
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
-48.4989746
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
74
Quadro 4.3b Arquivo de sada de dados da anlise estrutural referente ao prtico da Figura 4.1
************************************************************************
Aes de extremidade
Barra N Normal Cortante(y) Cortante(z) Toror(x) Fletor (y) Fletor (z)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1 -105.1188
2 105.1188
2 -65.4410
3
65.4410
3 -34.5648
4
34.5648
4 -13.7688
5
13.7688
5
-3.0252
6
3.0252
7 105.1188
8 -105.1188
8
65.4410
9 -65.4410
9
34.5648
10 -34.5648
10
13.7688
11 -13.7688
11
3.0252
12
-3.0252
2
6.7402
8
-6.7402
3
6.7514
9
-6.7514
4
6.7504
10
-6.7504
5
6.7464
11
-6.7464
6
3.7531
12
-3.7531
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
40.3111
-40.3111
41.5725
-41.5725
31.2743
-31.2743
20.3544
-20.3544
9.7469
-9.7469
40.2881
-40.2881
41.5697
-41.5697
31.2744
-31.2744
20.3555
-20.3555
9.7585
-9.7585
39.6778
-39.6778
30.8762
-30.8762
20.7960
-20.7960
10.7436
-10.7436
3.0252
-3.0252
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
58.0785
62.8548
62.7416
61.9758
47.4159
46.4068
31.0697
29.9937
15.0458
14.1949
58.0455
62.8188
62.7358
61.9734
47.4164
46.4069
31.0706
29.9959
15.0630
14.2124
79.3646
79.3465
61.7514
61.7533
41.5924
41.5915
21.4837
21.4909
6.0459
6.0549
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
Teste: varivel do tipo integer (inteiro), cuja funo informar ao programa se o

usurio deseja relatrios parciais. Assim, o programa emitir arquivos de sada
de dados ao final de cada incremento de carga;
Carac_dif: varivel que corresponde ao nmero conjunto de caractersticas
distintas, ou seja, havendo uma barra possuindo ao menos uma das
caractersticas diferentes (E, Iy, Iz G, J A) das demais, ser contabilizado um
conjunto de caractersticas adicional.
Para exemplificar, toma-se como exemplo as barras listadas na Tabela 4.2.
75
Tabela 4.2 Listagem das caractersticas geomtricas das sees das barras e dos materiais
constituintes
Barra
E (MPa)
Iy (m4)
Iz (m4)
G (MPa)
J (m4)
A (m2)
2.1E08
1.33E-04
1.33E-04
6E074
1.33E-04
0.04
2.1E08
1.33E-04
1.33E-04
6E074
1.33E-04
0.04
2.1E08
1.33E-04
1.33E-04
6E07
1.33E-04
0.04
2.1E08
0.67E-04
0.67E-04
6E074
0.67E-04
0.04
Como possvel observar na Tabela 4.2, a barra quatro difere das demais no momento
de inrcia flexo em torno do eixo y e tambm no momento de inrcia toro. Neste caso,
o valor atribudo varivel carac_dif seria igual a 2, pois existem 2 conjuntos de
caractersticas diferentes: o conjunto relacionado barra 4 e o conjunto relacionado s demais
barras.
Numeno, Numebar: nmero de ns e do nmero de elementos constituintes da
estrutura, respectivamente;
Noinicial,
Nofinal:
vetores
associados
aos
ns
iniciais
finais,
respectivamente, dos elementos constituintes da estrutura. Sero utilizadas para a

montagem da matriz de rigidez da estrutura;
X, Y, Z: vetores das coordenadas x, y e z dos ns, respectivamente;
Elemento, geom_mat, barra: registros que reuniro as caractersticas
geomtricas dos elementos e dos materiais constituintes dos mesmos, respectivamente. O

primeiro dever conter as seguintes informaes: comprimento do elemento, cosenos
diretores e a classe a qual o elemento pertence O segundo registro dever reunir os
seguintes dados: mdulo de elasticidade longitudinal (E), momento de inrcia flexo em
relao ao eixo y (Iy), momento de inrcia flexo em relao ao eixo z (Iz), mdulo de
elasticidade transversal (G) do material, momento de inrcia toro (J) rea da seo
transversal (A). O registro do tipo barra dever conter os valores da rigidez secante das
ligaes referentes aos ns iniciais e finais de todos os elementos, conforme apresentado no
tpico 3.7.3;
Rig, Rig1: matrizes de rigidez dos elementos. So declaradas duas variveis
pois, para se efetuar a montagem da matriz de rigidez final, faz-se necessrio multiplicar a
matriz de rotao transposta pela matriz de rigidez do elemento e, em seguida, multiplicar
esta matriz pela matriz de rotao, conforme exposto no tpico 2.2.4;
76
R, Rtrans: matriz de rotao do elemento e sua transposta, respectivamente;
SMG: matrizes de rigidez global da estrutura. A matriz SMG a matriz de
rigidez completa da estrutura, com todos os coeficientes de todas as matrizes de rigidez dos
elementos;
n, m: variveis do tipo integer (inteiro), as quais designam o nmero de ns e o
nmero de barras, respectivamente;
Mfiss, In1,In2: varaveis correspondentes ao momento de fissurao flexo,
inrcia flexo no estdio I e inrcia flexo no estdio II de cada elemento;
XX: vetor correspondente s restries de apoio. Cada n dever ocupar seis
posies no vetor, correspondentes aos possveis deslocamentos: 1) translao na direo

do eixo x; 2) translao na direo do eixo y; 3) translao na direo do eixo z; 4) rotao
de toro (em torno do eixo x); 5) rotao de flexo (em torno do eixo y); 6) rotao de
flexo (em torno do eixo z). Exemplo: para o n de nmero i, a posio 6i-5 corresponder
restrio para a translao na direo do eixo x, a posio 6i-4 corresponder restrio
translao na direo do eixo y e assim, sucessivamente, at a posio de nmero 6i, que
corresponder restrio para a rotao de flexo em torno do eixo y. Para representar uma
restrio no deslocamento, utiliza-se o valor 0 (zero). Para representar a liberdade de
deslocamento, utiliza-se o valor 1 (um).
Para ilustrar, considere-se os ns 1 e 2 da estrutura ilustrada na Tabela 4.1. Na posio
6i-5, para o n 1, ou seja, na posio 6(1)-5 = 1, o deslocamento estar restrito.
F: vetores de carregamentos nodais. O vetor F receber todos os carregamentos
nodais da estrutura. Ressalta-se que a ordem dos valores dos esforos idntica
exposta para o vetor XX. Exemplo: uma vez que a posio 2 no vetor XX se
refere translao no eixo y, esta posio, no vetor F, corresponde a uma fora
concentrada na direo do eixo y;
F_inicial, FF: vetores de carregamentos nodais semelhantes ao vetor F, cuja
funo auxiliar na anlise no linear geomtrica;
extrem, extrem1, extrem_nlinear, extremidade_parcial: vetores referentes aos
esforos de extremidade nos elementos, utilizados pelo programa. A ordem de
sada obedece ao j exposto para os vetores XX e F;
reac: vetor referente s reaes de vnculo;
Des, Des_parcial, Des_nlg: matriz dos deslocamentos nodais da estrutura;
77
Et: nmero de etapas do carregamento incremental Esta varivel utilizada na

anlise no linear.
At o presente momento, est descrito apenas o significado de cada varivel. No tpico
seguinte, no qual esto explicitados os mdulos desenvolvidos, apresenta-se o modo como
estas variveis so utilizadas.
4.3
Mdulos desenvolvidos
Neste tpico, so apresentados os principais mdulos desenvolvidos a fim de realizar as

anlises propostas nos captulos anteriores. importante ressaltar que todos os mdulos
foram desenvolvidos isoladamente, ou seja, cada mdulo foi estabelecido em forma de
conjunto de procedures (procedimentos) e functions (funes), que so utilizados pelo
programa principal. Esta medida visa facilitar o aprimoramento do programa futuramente.
Recomenda-se ao usurio que deseja introduzir alteraes ao programa o desenvolvimento de
functions (funes) e procedures (procedimentos) independentes que, similarmente ao
que ocorre no programa implementado, devero ser utilizados pelo programa principal, a fim
de cumprir as novas anlises propostas.
Ao longo do texto, os principais algoritmos desenvolvidos esto discorridos com a
finalidade de permitir a adaptao do programa a outras linguagens de computao, das quais
pode-se citar C++ ou Borland Delphi, que consistem de programas cujas linguagens so
orientadas ao objeto. Para o desenvolvimento deste trabalho, julgou-se suficiente a
implementao do programa em linguagem TURBO PASCAL.
4.3.1 Procedure ler_do_arquivo
O procedimento ler_do_arquivo apresenta a funo de receber os dados da estrutura

a partir de um arquivo tipo texto, com extenso txt, cujo nome e diretrio em que se encontra
devero ser fornecidos pelo usurio durante a execuo do programa. Exemplo: ao ser
solicitado pelo programa o nome do arquivo de leitura dados, o usurio digitar o seguinte
texto, tomando-se apenas o cuidado para que o nome no exceda o limite mximo de
caracteres:
C:\meus documentos\ {NOME DO ARQUIVO}.txt
78
O arquivo de leitura de dados, cujo exemplo est apresentado no Quadro 4.4, deve ser
gerado em arquivo do tipo texto (padro ASCII), em programa, por exemplo, wordpad.
Primeira linha: nmero de conjunto de registros diferentes, ou seja, nmero de

elementos com caractersticas diferentes. Esta linha est associada varivel carac_dif;
Segunda linha at a linha de nmero carac_dif +1: mdulo de elasticidade longitudinal,

momento de inrcia flexo em relao ao eixo y, momento de inrcia flexo em
relao ao eixo z, mdulo de elasticidade transversal, momento de inrcia toro e
rea da seo transversal, respectivamente da caracterstica 1, em seguida da
caracterstica 2 e assim, sucessivamente. A estas linhas, est relacionada a varivel
geom_mat;
Linha de nmero cara_dif +2: nmero de ns e de elementos da estrutura,

respectivamente.
Ressalta-se que os valores compreendidos na mesma linha devero ser separados por
apenas um espao. Existindo mais de um espao entre os valores, pode haver problemas na
leitura dos dados.
As prximas linhas do arquivo de leitura devero ser compostas por:
Coordenadas x, y e z dos ns da estrutura. Cada n da estrutura dever apresentar suas

coordenadas em uma linha exclusiva, que devero ser escritas seqencialmente, ou seja,
segundo a numerao dos ns (n 1, 2, 3, etc.);
Nmero do n inicial e do n final de cada elemento, e nmero do conjunto de

caractersticas correspondente. Cada elemento dever ter seus valores escritos em linhas
exclusivas;
Carregamentos nodais: em cada linha, correspondente a cada n, devero ser escritos os

valores das foras e dos momentos na direo x, direo y e direo z (eixos principais),
respectivamente;
Valores das restries de apoio: em cada linha, correspondente a cada n. Devero ser
escritos os valores das restries para as translaes na direo x, direo y, e direo z,
e rotaes na direo x, direo y, e direo z, respectivamente, devendo ser atribudo o
valor zero para restrio e um para deslocamento livre.
79
Quadro 4.4 Arquivo de leitura de dados referente varivel estrutura

2
2.1E08 1.33E-04 100 6E07 100 0.04
2.1E08 1.06E-03 100 6E07 100 0.08
Conjunto de caractersticas
Nmero de conjunto de caractersticas diferentes
Nmero de ns Nmero de barras
12 15
000
003
006
009
0 0 12
0 0 15
400
Coordenadas dos ns:

X
Y
Z
403
406
409
4 0 12
4 0 15
121
231
341
451
561
781
891
9 10 1
N inicial
N final
Nmero do conjunto de caractersticas
10 11 1
11 12 1
282
392
4 10 2
5 11 2
6 12 2
13.5 0 0 0 0 0
13.5 0 0 0 0 0
13.5 0 0 0 0 0
13.5 0 0 0 0 0
13.5 0 0 0 0 0
Carregamentos nodais
7.5 0 0 0 0 0
000000
000000
000000
000000
000000
000000
000000
111111
111111
111111
111111
111111
000000
111111
111111
111111
111111
111111
Restries de vnculo: 1 representa liberdade de deformao

enquanto 0 significa restrio de vnculo
80
4.3.2 Procedure rigidez_ do_ elemento
Este procedimento tem a incumbncia de gerar a matriz de rigidez de cada um dos

elementos que compem a estrutura. Ao trmino da gerao da matriz de um determinado
elemento, os coeficientes da matriz devero ser inseridos e corretamente posicionados na
matriz de rigidez global, e a varivel correspondente referida matriz ser utilizada para a
gerao da matriz de rigidez do prximo elemento. Desta forma, as matrizes de rigidez das
barras no so armazenadas, economizando espao na memria do computador.
Para efetuar os clculos, este procedimento dever receber as seguintes variveis
globais:
k : varivel do tipo inteiro que dever informar qual o elemento cuja matriz de
rigidez est sendo gerada;
geom_mat: varivel do tipo registro1, vetor de registros que contm
informaes gerais do elemento (ver tpico 4.2);
elemento: varivel do tipo registro2, vetor de registro que contm informaes
do material que compe o elemento prismtico, bem como das caractersticas da
seo transversal do elemento, momento de inrcia flexo e toro (ver
tpico 4.2);
barra: varivel do tipo registro3, vetor de registro que contm os valores da
rigidez secante das ligaes nas extremidades das barras (ver tpico 4.2);
SML: varivel do tipo array, e equivale matriz de rigidez do elemento,
apresentada nos tpicos 2.2.1 e 2.2.2. O procedimento dever retornar esta
matriz para o clculo da matriz de rigidez global;
k1, k2, k3 : valores reais pelos quais devero ser multiplicadas as matrizes de
rigidez k0, k1 e k2, explanadas no tpico 3.8. Estes valores identificam se a
matriz utilizada ser a matriz tangente ou secante;
Des: vetor com os deslocamentos nodais da estrutura, que ser utilizado para a
correo das matrizes k1 e k2.
No procedimento, so declaradas como variveis locais:
r1, r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8: variveis do tipo real, destinadas a receber os
coeficientes de rigidez, conforme equaes 4.1:
81
r1 =
EA
;
L
r2 =
E IZ
;
L3
r3 =
E IZ
;
L2
r4 =
E IY
;
L3
r5 =
E IY
;
L2
r6 =
GJ
;
L
r7 =
E IY
;
L
r8 =
E IZ
L
(4.1)
bvio que as caractersticas fsicas e geomtricas devem ser referentes ao elemento

cuja matriz de rigidez est sendo formulada.
Aps a atribuio dos devidos valores s variveis locais citadas, d-se incio
montagem da matriz de rigidez, conforme apresentado no Quadro 4.5.
Quadro 4.5 Montagem da matriz de rigidez local do elemento

SML[1,2]:=0;
SML[1,3]:=0;
SML[1,4]:=0;
SML[1,5]:=0;
SML[1,6]:=0;
SML[1,8]:=0;
SML[1,9]:=0;
SML[1,10]:=0;
SML[1,11]:=0; SML[1,12]:=0;
SML[2,3]:=0; SML[2,4]:=0; SML[2,5]:=0; SML[2,7]:=0; SML[2,9]:=0; SML[2,10]:=0; SML[2,11]:=0;
SML[3,4]:=0;
SML[3,6]:=0;
SML[3,7]:=0;
SML[3,8]:=0;
SML[3,10]:=0;
SML[4,7]:=0; SML[4,8]:=0; SML[4,9]:=0; SML[4,11]:=0; SML[4,12]:=0;

SML[6,7]:=0; SML[6,9]:=0; SML[6,10]:=0; SML[6,11]:=0;
SML[8,9]:=0; SML[8,10]:=0; SML[8,11]:=0;
SML[9,10]:=0; SML[9,12]:=0;
SML[10,11]:=0; SML[10,12]:=0;
SML[11,12]:=0;
SML[1,1]:= r1;
SML[1,7]:= -r1;
SML[2,2]:= 12*r2; SML[2,6]:= -6*r3; SML[2,8]:= -12*r2; SML[2,12]:= -6*r3;

SML[3,3]:= 12*r4; SML[3,5]:= 6*r5; SML[3,9]:= -12*r4; SML[3,11]:= 6*r5;
SML[4,4]:= r6;
SML[4,10]:= -r6;
SML[5,5]:= 4*r7; SML[5,9]:= -6*r5; SML[5,11]:= 2*r7;

SML[6,6]:= 4*r8; SML[6,8]:= 6*r3; SML[6,12]:= 2*r8;
SML[7,7]:= r1;
SML[8,8]:= 12*r2; SML[8,12]:= 6*r3;
SML[9,9]:= 12*r4; SML[9,11]:= -6*r5;
SML[10,10]:= r6;
SML[11,11]:= 4*r7;
SML[12,12]:= 4*r8;
SML[3,12]:=0;
SML[4,5]:=0;
SML[4,6]:=0;
82
A matriz cuja montagem foi apresentada no Quadro 4.5 corresponde matriz de rigidez
do elemento apresentada no tpico 2.2.2 Conforme citado neste mesmo tpico, segundo o
Teorema de Maxwell e Betti, esta matriz simtrica e, portanto, faz-se necessrio apenas
atribuir os devidos valores aos coeficientes posicionados na diagonal principal e acima desta,
sendo que os demais podem ser atribudos conforme a linha de programa apresentada no
Quadro 4.6:
Quadro 4.6 Atribuies dos valores da matriz devido simetria
For i:=1 to 12 do
For j:=i to 12 do
SML[j,i]:= SML[i,j];
importante mencionar que este procedimento no considera a posio do elemento na

estrutura, considerando apenas as caractersticas fsicas e geomtricas, ou seja, gera a matriz
de rigidez do elemento relativa aos eixos locais. Os coeficientes da matriz devero ser
posicionados na matriz de rigidez global pelo procedimento descrito no prximo tpico.
4.3.3 Procedure Rigidez Global
Este procedimento tem a finalidade de gerar a matriz de rigidez global da estrutura,

utilizando os coeficientes calculados pelo procedimento definido no tpico 4.3.2. Para tanto,
utiliza-se um trecho do programa a ser repetido, chamado de lao ou loop, de tal forma a
considerar a contribuio da rigidez de todos os elementos constituintes da estrutura. Na
estrutura deste lao, constam as seguintes etapas:
Montagem da matriz de rotao R do elemento. Uma vez que as coordenadas
dos ns foram fornecidas pelo usurio, resta ao programa o clculo do
comprimento e cosenos diretores dos elementos, os quais so utilizados para a
montagem da matriz de rotao R, que est apresentada no tpico 2.2.4;
Clculo da matriz de rotao transposta Rtrans;
Clculo da matriz de rigidez do elemento, conforme tpico 4.3.2;
Multiplicao da matriz de rotao transposta pela matriz de rigidez do
elemento, resultando na matriz Rig1;
83
Multiplicao da matriz Rig1 pela matriz de rotao do elemento, resultando na

matriz de rigidez definitiva Rig.
Cabe ressaltar que todas as variveis supracitadas foram declaradas como variveis
globais, pois esto relacionadas a conceitos importantes para compreenso do mtodo da
rigidez. Todavia, so utilizadas apenas no clculo da matriz de rigidez global.
Finalizada a montagem da matriz de rigidez do elemento, este procedimento dever
posicionar os coeficientes gerados na matriz de rigidez global da estrutura. Para atingir este
objetivo, poderia ser utilizada a matriz de incidncia cinemtica, conforme Moreira (1977).
Contudo, optou-se por utilizar o mtodo da rigidez direta, no qual os coeficientes da matriz de
rigidez do elemento so posicionados diretamente na matriz de rigidez global, considerandose a numerao dos ns iniciais e finais de cada elemento, conforme Weaver (1967). Para
facilitar a compreenso, seja o elemento da Figura 4.2.
Z
k2
j6
j5
k3
j2
k6
k5
k4
k1
i
j3
j
j1
j4
Figura 4.2 Elemento constituinte da estrutura
Na Figura 4.2, mostrado um elemento constituinte de uma estrutura, e cuja numerao

na mesma igual a i. Os ns iniciais e finais deste elemento esto representados pelas letras j
e k, respectivamente. As coordenadas locais referentes ao n j esto representadas por j1, j2, j3,
j4, j5 e j5 (fora axial, esforo cortante na direo do eixo y, esforo cortante na direo do
eixo z, momento toror, momento fletor em torno do eixo y e momento fletor em torno do
eixo z, respectivamente). Analogamente, em relao ao n k, esto representadas as
coordenadas k1, k2, k3, k4, k5 e k6. Com esta definio, possvel estabelecer um algoritmo
para a realizao do posicionamento dos coeficientes da matriz de rigidez do elemento na
matriz de rigidez global, o qual est listado no Quadro 4.7:
84
Quadro 4.7 Algoritmo para atribuio dos coeficientes da matriz de rigidez do elemento na
For i:= 1 to 12 do
For j:= 1 to 12 do
Begin
if ((i<6) or (i=6)) and ((j<6)or(j=6)) then
SMG[6*NOINICIAL[n]-6+i,6*NOINICIAL[n]-6+j]:=Rig[i,j]+SMG[6*NOINICIAL[n]-6+i,6*NOINICIAL[n]6+j];
SMG[6*NOFINAL[n]-12+i,6*NOFINAL[n]-12+j]:=Rig[i,j]+SMG[6*NOFINAL[n]-12+i,6*NOFINAL[n]-12+j];
if (i>6) and ((j<6) or (j=6)) then
SMG[6*NOFINAL[n]-12+i,6*NOINICIAL[n]-6+j]:=Rig[i,j]+SMG[6*NOFINAL[n]-12+i,6*NOINICIAL[n]6+j];
If ((i<6)or(i=6)) and (j>6) then
SMG[6*NOINICIAL[n]-6+i,6*NOFINAL[n]-12+j]:=Rig[i,j]+SMG[6*NOINICIAL[n]-6+i,6*NOFINAL[n]12+j];
End;
Onde:
SMG: matriz de rigidez global;
Rig: matriz de rigidez do elemento.
Ao final deste procedimento, a matriz de rigidez global da estrutura estar completa.
4.3.4 Procedure Vincular
O procedimento Vincular tem a finalidade de gerar as matrizes de rigidez e vetores

dos carregamentos nodais para o clculo dos deslocamentos e das reaes. O mtodo utilizado
consiste em atribuir o valor 1 (um) ao coeficiente da diagonal principal da matriz de rigidez,
correspondente ao deslocamento restringido, e atribuir o valor 0 (zero) a todos os coeficientes
da linha correspondente ao deslocamento restringido, bem como posio correspondente no
vetor dos carregamentos nodais.
A fim de cumprir a sua finalidade, o procedimento deve receber as seguintes variveis:
A: matriz de rigidez global, gerada pelo procedimento Rigidez_Global
(correspondente varivel global SMG);
B: vetor dos carregamentos nodais correspondente a todos os vnculos
(correspondente varivel global F);
85
X: vetor que indicar as restries dos apoios (correspondente varivel global

XX).
O algoritmo do procedimento consiste da verificao do vetor X, ou seja, verificar quais
deslocamentos estaro impedidos pelas restries de vnculo. Se em uma arbitrria posio
deste vetor constar o valor zero, o deslocamento correspondente a esta posio estar
impedido. Logo, conforme o mtodo supramencionado, o coeficiente da correspondente linha
posicionado na diagonal principal dever receber o valor um, enquanto que os demais
coeficientes devero receber o valor zero. O mesmo ocorrer com o vetor dos
carregamentos nodais, cujo coeficiente corresponde linha do deslocamento restringido
receber o valor zero.
4.3.5 Procedure Gauss (clculo dos deslocamentos)
O procedimento denominado to somente Gauss possui a funo de realizar o clculo

dos deslocamentos da estrutura, utilizando, como o seu nome sugere, o mtodo de eliminao
de Gauss, descrito no tpico 2.2.8.1.
Para efetuar o clculo dos deslocamentos, o procedimento utiliza as seguintes variveis:
A: matriz de rigidez global para clculo dos deslocamentos (correspondente
varivel global SMGdes);
Deslocamento, Des_parcial: varivel do tipo vetor, utilizada para armazenar os
valores dos deslocamentos (correspondentes varivel global Des);
B: varivel do tipo vetor (Pont1) dos carregamentos nodais gerado para o
clculo dos deslocamentos nodais (correspondente varivel global Q);
Numeno: varivel do tipo inteiro que apresenta o nmero de ns da estrutura.
As variveis locais declaradas esto relacionadas ao mtodo exposto em 2.2.8.1 e,

portanto, acredita-se que seja desnecessria qualquer abordagem sobre as mesmas.
Devido utilizao da tcnica do carregamento incremental para considerao das no
linearidades fsica e geomtrica, este procedimento deve realizar o clculo do deslocamento
total da estrutura at o fim do incremento, o que ocorre aps aplicao do mtodo de
eliminao de Gauss, em um total de iteraes que se fizer necessrio para a convergncia dos
deslocamentos obtidos, conforme tpico 3.8.
86
4.3.6 Procedure reacao (reao)
Este procedimento tem a finalidade de calcular as reaes de apoio da estrutura e

escrev-las no arquivo de sada de dados. Para tanto, o procedimento dever receber do
programa principal as seguintes variveis:
ii: varivel do tipo integer (inteiro), que tem a funo de indicar ao
procedimento o nmero da iterao em andamento;
numeno: nmero de ns da estrutura;
Desloc: varivel do tipo vetor que, multiplicada pela matriz de rigidez global,
fornecer as reaes de apoio;
SMG: varivel do tipo matriz, correspondente matriz de rigidez da estrutura;
F: vetor de carregamentos nodais;
Reacfinal: varivel do tipo vetor, correspondente s reaes de apoio, a qual
dever ser fornecida pelo procedimento.
Para o clculo das reaes de vnculo, basta realizar a multiplicao da matriz de
rigidez global da estrutura pelo vetor de deslocamentos calculado com o mtodo da
eliminao de Gauss, apresentado no tpico 4.3.5. Optou-se ainda por adicionar ao vetor das
reaes de apoio os valores das aes externas aplicados nos ns correspondentes s restries
de vnculo. Desta forma, os resultados fornecidos apresentaro as reaes correspondentes a
todas as aes que incidirem na estrutura, inclusive aquelas aplicadas nos apoios, em direes
restringidas.
4.3.7 Procedure extremidade
Este procedimento tem por finalidade calcular os esforos de extremidade dos

elementos componentes da estrutura.
Para cumprir esta finalidade, o procedimento dever receber do programa principal as
seguintes variveis:
Des1: matriz que contm todos os deslocamentos nodais, considerando inclusive
as restries de apoio;
87
geom_mat: vetor de registros que contm as caractersticas referentes

geometria do elemento prismtico, bem como do material constituinte do
mesmo;
k1, k2, k3: analogamente ao referido no tpico 4.3.2, valores reais pelos quais
devero ser multiplicadas as matrizes de rigidez k0, k1 e k2, explanadas no tpico
3.8. Estes valores identificam se a matriz utilizada ser a matriz tangente ou
secante;
extremidade_valor: vetor onde devero constar os resultados obtidos ao trmino
do procedimento.
Primeiramente, dever ser gerada a matriz de rigidez do elemento, utilizando-se o

procedimento rigidez_do_elemento, conforme descrito no tpico 4.3.2.
Aps a gerao da matriz de rigidez do elemento, e com o auxlio da matriz de
deslocamentos totais Des1, o procedimento dever gerar uma matriz de deslocamentos do
elemento que estiver sendo analisado. Para tanto, dever ser atribudo varivel local
Deselemen, do tipo vetor, os valores do vetor de deslocamentos totais, segundo os ns iniciais
e finais da barra. Ao se analisar uma determinada barra que possui os ns j e k, como iniciais e
finais, respectivamente, a matriz de deslocamentos dever ser gerada da seguinte forma:
Nas posies 1 a 6, devero ser atribudos os valores 6j-5, 6j-4, 6j-3, 6j-2, 6j-1,
6j do vetor de deslocamentos totais, respectivamente;
Nas posies 7 a 12, devero ser atribudos os valores 6k-5, 6k-4, 6k-3, 6k-2, 6k1, 6k, do vetor de deslocamentos, respectivamente.
Gerada a matriz de deslocamentos do elemento, o procedimento dever calcular a
matriz de rotao do mesmo, conforme apresentado no tpico 4.3.3.
Com as matrizes de deslocamento e de rotao, ser efetuada a multiplicao da matriz
de rotao pelo vetor de deslocamentos do elemento, resultando no vetor extrem, varivel
local do procedimento. Multiplicando-se a matriz de rigidez do elemento pelo vetor extrem,
obtm-se a matriz extrem1, varivel local do procedimento que dever armazenar os valores
dos esforos de extremidade.
88
4.3.8 Procedure nao_linear
Com o intuito de calcular os esforos internos e tambm os deslocamentos da estrutura

considerando a no linearidade fsica, o programa computacional desenvolvido contm o
procedimento denominado no_linear. Este procedimento utiliza o mtodo de Branson,
descrito no tpico 3.7.1. A particularidade do mtodo computacional reside no lao
utilizado para o procedimento incremental. Este procedimento apresenta os fundamentos
descritos a seguir:
1. O carregamento incidente na estrutura reduzido em sua n-sima frao, onde
n o nmero de incrementos definidas pelo usurio do programa;
2. Com a frao do carregamento, os deslocamentos, reaes de vnculos e
esforos internos so calculados segundo a anlise linear, em seu primeiro
incremento;
3. Para cada elemento constituinte da estrutura, o esforo interno momento fletor
comparado ao momento de fissurao, calculado segundo as expresses 3.18e
319;
4. Se o momento fletor do elemento superar o momento de fissurao, o valor do
momento de inrcia do elemento dever ser modificado segundo a expresso de
Branson (expresso 3.20).
5. No incremento seguinte, os elementos sero analisados com os valores dos
momentos de inrcia j modificados.
Para cumprir sua finalidade, o procedimento deve receber apenas a varivel relacionada
ao vetor dos esforos internos solicitantes.
Cabe ressaltar que, em cada incremento, os valores dos esforos internos,
deslocamentos e reaes de vnculos so adicionados aos valores obtidos na iterao anterior,
o que implica que o processo acumulativo.
4.3.9 Procedure NLG
Semelhantemente ao
procedimento
no_linear,
procedimento
NLG
foi
desenvolvido para realizar a anlise da estrutura considerando a no linearidade geomtrica
89
valendo-se tambm da tcnica do carregamento incremental. Desta forma, em cada iterao,

dentro de um determinado incremento de carga , a matriz de rigidez do elemento ser
modificada de tal forma a considerar a posio deformada da estrutura.
Conforme j explicitado nos tpico 3.7.2 e 3.8, a matriz de rigidez tangente do
elemento, obtida a partir das segundas derivadas da equao da energia de deformao da
estrutura, pode ser dividida em trs parcelas:
kT = k G + k O + k1 + k 2 (3.37 repetida)
Onde:
k G : matriz de rigidez geomtrica do elemento;
k O : matriz de rigidez do elemento, de ordem igual a 12, dos coeficientes
utilizados para a anlise linear;
k1 , k 2 : matrizes de rigidez obtidas a partir dos deslocamentos da estrutura
verificados na iterao anterior. Assim sendo, estas matrizes devero ser
alteradas a cada iterao realizada.
kT : matriz de rigidez tangente.
O procedimento referente anlise no linear geomtrica est descrito nos tpicos 3.7.2
e 3.8 e, portanto, julga-se desnecessrios esclarecimentos adicionais a respeito do cdigo.
Contudo, apresenta-se apenas as variveis que interferem diretamente na alterao da matriz
de rigidez do elemento:
i: nmero do elemento em anlise;
Rig0: matriz de rigidez do elemento, elaborada conforme tpico 4.3.2;
Des: vetor dos deslocamentos, cujos coeficientes, correspondentes aos
deslocamentos nodais, so utilizados para a montagem e modificao das
matrizes k1 e k 2 ;
Extremidade_valor: vetor dos esforos internos solicitantes, que utilizado para a
montagem e modificao da matriz k G .
Salienta-se que, alm da atualizao da matriz de rigidez do elemento, no h nenhuma
alterao no processo de clculo do programa PRTICO 2005. Uma vez concludo o
90
procedimento para considerao na no-linearidade geomtrica, as mudanas no restante do

cdigo do programa so mnimas.
4.3.10 Mdulo gama_z (gz)
A principal finalidade da elaborao de um mdulo que calcule o coeficiente gz no

programa PRTICO 2005 a determinao da deslocabilidade da estrutura, a fim de se
realizar comparaes com outros programas disponveis no mercado. Tem como finalidade
tambm, a comparao dos resultados com aqueles obtidos a partir da anlise utilizando-se o
procedimento descrito no tpico 4.3.9.
Primeiramente, ressalta-se que o usurio, ao utilizar mdulo desenvolvido para o
clculo do coeficiente gz , dever considerar apenas uma das direes do prtico, uma vez que
o mesmo poder ser modelado tridimensionalmente.
A partir do mdulo destinado anlise de primeira ordem da estrutura, facilmente
obtm-se os deslocamentos nodais da mesma. Com estes valores, possvel calcular o valor
de DM1, tot, d, multiplicando-se os referidos valores pelas foras verticais atuantes nos ns da
estrutura, conforme citado no tpico 3.5. Ao presente mdulo, compete o clculo do momento
de tombamento, o qual obtido a partir do produto das foras horizontais na direo em
estudo pela distncia dos respectivos ns ao n de menor cota da estrutura, tambm citado no
tpico 3.5.
De posse destes valores, o coeficiente gz facilmente determinado.
O mdulo foi desenvolvido obedecendo-se o algoritmo apresentado no Quadro 4.8.
91
Quadro 4.8 Algoritmo do mdulo gama_z
Incio
Para i = 1 at nmero de ns, faa
DM1, tot, d = Fv(i) x h(i) + DM1, tot, d .
Fim de faa
Para i = 1 at nmero de ns, faa
M1, tot, d = Fh(i) x Z(i) + M1, tot, d
Fim de faa
z =
1
1
M 1,tot ,d
M 1,tot , d
Fim
No Quadro 4.8, tem-se:
h (i) = deslocamento horizontal do n i, obtido atravs de uma anlise de

primeira ordem;
Fv (i) = fora vertical externa atuante no n i;
Z (i) = cota do n i.
Ressalta-se que o mdulo para o clculo do coeficiente gz perde um pouco de sua

importncia quando da utilizao do procedimento para considerao da no linearidade
geomtrica, por se tratar de um procedimento mais completo.
A descrio dos procedimentos apresentada neste captulo tem por finalidade elucidar
o modo de funcionamento do programa. Acredita-se que os principais procedimentos foram
apresentados. Contudo, h alguns dentre eles que foram suprimidos por serem considerados
muito simples, tais como aqueles destinados multiplicao de matrizes, multiplicao de
matrizes por vetores e procedimentos para sada de dados. Ainda assim, uma breve
verificao no cdigo do programa, apresentado no Anexo H, deve ser suficiente para
esclarecimento a respeito desses procedimentos.
EXEMPLOS NUMRICOS
Captulo
5.1
Introduo
Neste captulo esto apresentados alguns exemplos numricos com o intuito de

consolidar os conceitos desenvolvidos nos captulos anteriores. Os exemplos tambm tm a
finalidade de averiguar o algoritmo implementado e, conseqentemente, o cdigo gerado.
Faz-se a anlise linear de diversas estruturas que tem como caractersticas ou modelo o
funcionamento de viga, pilar, prtico plano e prtico tri-dimensional todos com ligaes
rgidas. Para estes tipos de estruturas so feitas tambm anlises com no linearidade fsica e
depois a no linearidade geomtrica e finalmente em algumas feito a anlise de ligaes
semi-rgidas. Como o programa foi feito para resolver um prtico tridimensional, todas as
estruturas citadas podem ser resolvidas com o mesmo.
5.2
Anlise de estrutura de vigas, com e sem considerao da no linearidade fsica
Exemplo 1: Calcular os deslocamentos nodais, reaes de apoio e esforos internos

solicitantes da viga hiperesttica apresentada na Figura 5.1, sem considerao da fissurao,
utilizando o programa PRTICO 2005.
Dados:
1.
Base da viga:
20 cm
2.
Altura da viga:
20 cm
3.
Mdulo de elasticidade longitudinal (E) do concreto:
2,1 x 107 MPa.
4.
Mdulo de elasticidade transversal (G) do concreto:
6,0 x 106 MPa
5.
rea da seo transversal:
0,04 m2.
6.
Momento de inrcia flexo:
1,33 x 10-4 m4.
Captulo 5 Exemplos numricos
Figura 5.1 -
93
Viga hiperesttica para anlise estrutural utilizando o programa PRTICO 2005.
Para a anlise da referida estrutura, foi utilizada uma discretizao bastante simples, que
consiste da diviso da estrutura em apenas quatro trechos, os quais esto limitados pelos
apoios e pelas cargas concentradas, conforme Figura 5.2.
Figura 5.2 -
01
02
03
04
2,0
2,0
2,0
2,0
Discretizao da estrutura, onde so apresentados os diversos elementos que a compem.
Os dados fornecidos, assim como informaes obtidas atravs da Figura 5.1, podem ser
organizados, formando-se o arquivo de entrada de dados para a utilizao do programa
PRTICO 2005. Este arquivo est apresentado no Quadro 5.1.
Quadro 5.1
- Arquivo de entrada de dados para a viga da Figura 5.1
Nmero de caractersticas
2.1E07 1.33E-04 100 6E06 100 0.04

54
Nmero de ns
Conjunto de caractersticas
Nmero de barras
0000
2000
Coordenadas dos ns:
4000
Coordenada x
6000
Obs.: O nmero do n mestre se refere ao mdulo do n mestre, no validado
8000
at o fechamento deste texto.
Coordenada y
Coordenada z
N mestre
121
231
N inicial N final
Nmero da caracterstica
341
451
000000
Cargas atuantes:
0 0 -10 0 0 0
000000
0 0 -10 0 0 0
Fora na direo x Fora na direo y Fora na direo z

Momento em torno de x Momento em torno de y Momento em torno de z
000000
000011
111111
000011
111111
000011
Restries de vnculo:
0 = deslocamento restringido
1 = deslocamento livre
94
Aps a anlise da estrutura, obtm-se os resultados apresentados no Quadro 5.2.
Quadro 5.2
Sada de dados da anlise da estrutura da Figura 5.1
**********************************************************************************************
Deslocamento nodal
N
1
2
3
4
5
Deslocamento X
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
Deslocamento Y
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
Deslocamentos Z Rotao em X
0.0000000
-0.0020886
0.0000000
-0.0020886
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
Rotao em Y
0.0017902
-0.0004475
-0.0000000
0.0004475
-0.0017902
Rotao em Z
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
**********************************************************************************************
Reaes de apoio
N
1
2
3
4
5
Reao em X
Reao em Y
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
Reao em Z
3.1250000
0.0000000
13.7500000
0.0000000
3.1250000
Momento em X
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
Momento em Y
Momento em Z
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
**********************************************************************************************
Reaes de extremidade
Barra N
1
2
3
4
1
2
2
3
3
4
4
5
Normal Cortante(y) Cortante(z) Momento toror(x) Momento fletor(y) Momento fletor(z)

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
3.1250
-3.1250
-6.8750
6.8750
6.8750
-6.8750
-3.1250
3.1250
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-6.2500
6.2500
7.5000
-7.5000
-6.2500
6.2500
-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
Com a finalidade de tornar vlidos os resultados obtidos com a utilizao do programa,

a mesma estrutura foi analisada com o auxlio do programa FTOOL (MARTHA, 2006),
obtendo-se os mesmos resultados, conforme possvel observar a partir da Figura 5.3.
Figura 5.3 -
Diagrama de momento fletor da viga do Exemplo 1, resolvido pelo programa FTOOL.
A orientao dos esforos de momento fletor e rotaes pode ser obtida a partir da
regra da mo direita, j bastante difundida entre os profissionais da rea. Em suma, sinal
95
negativo corresponde rotao no sentido horrio, enquanto que o sinal positivo corresponde
rotao no sentido anti-horrio.
Exemplo 2: Para a viga do Exemplo 1, calcular os deslocamentos nodais, os esforos internos
solicitantes e as reaes de vnculos, considerando-se os efeitos da fissurao. Os dados da
estrutura correspondem aos fornecidos para o Exemplo 1. Alm destes, adotar:
1. Momento de fissurao:
4,0 kN.m
2. Inrcia no estdio II:
0,445 x 10-4 m4
Ressalta-se que no necessrio alterar o arquivo de entrada de dados, devendo ser

montado apenas o arquivo de entrada dos dados da fissurao, conforme Quadro 5.3. Desta
forma, poder ser utilizada a discretizao utilizada no Exemplo 01, a qual est ilustrada na
Figura 5.2.
Quadro 5.3
Arquivo de entrada de dados referente anlise no linear fsica

4.0
1.33E-04
0.445E-04
4.0
1.33E-04
0.445E-04
4.0
1.33E-04
0.445E-04
4.0
1.33E-04
0.445E-04
No Quadro 5.3, a segunda coluna de valores corresponde ao momento de inrcia da

seo transversal da viga, conforme valores do Exemplo 1. Por se tratar de um exemplo
apenas didtico, o valor do momento de inrcia no estdio II no foi obtido segundo um
determinado arranjo de armadura.
Utilizando-se 10 incrementos de carga, obtm-se os resultados apresentados no Quadro

5.4.
Quadro 5.4
96
- Resultados obtidos para o Exemplo 2 (Exemplo 1, porm com anlise no linear)

utilizando-se o programa PRTICO 2005.
**********************************************************************************************
Deslocamento nodal
N
Deslocamento X
1
2
3
4
5
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
Deslocamento Y Deslocamentos Z
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
-0.0025405
0.0000000
-0.0025405
0.0000000
Rotao em X
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
Rotao em Y
0.0021346
-0.0004584
0.0000000
0.0004584
-0.0021346
Rotao em Z
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
**********************************************************************************************
Reaes de apoio
N
Reao em X
Reao em Y
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
1
2
3
4
5
Reao em Z
Momento em X
3.1566315
0.0000000
13.6867371
0.0000000
3.1566315
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
Momento em Y
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
Momento em Z
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
**********************************************************************************************
Barra N
1
2
3
4
1
2
2
3
3
4
4
5
Normal Cortante(y) Cortante(z) Momento toror (x) Momento fletor (y) Momento fletor (z)
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
3.1566
-3.1566
-6.8434
6.8434
6.8434
-6.8434
-3.1566
3.1566
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-6.3133
6.3133
7.3735
-7.3735
-6.3133
6.3133
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
fcil observar que, aps a fissurao, o valor do momento negativo na regio do apoio
central decresceu. Em contrapartida, o valor do momento positivo sofreu um ligeiro aumento
(valores destacados em vermelho na Figura 5.4), como esperado. Analogamente, os
deslocamentos calculados considerando-se os efeitos da fissurao sofreram um acrscimo de
aproximadamente 22%, o que tambm j era esperado.
97
ANLISE LINEAR
CONSIDERAO DA FISSURAO
Figura 5.4 -
Diagrama de momento fletor para a estrutura dos exemplos 1 e 2, ou seja, sem anlise
no linear e com a anlise no linear.
Conforme verificado no trabalho de Carvalho (1994), o aumento nos valores dos

deslocamentos bastante significativo, principalmente se comparado com os incrementos nos
valores obtidos no momento fletor. Como exemplo, observemos os valores dos deslocamentos
no n 2 (ponto de aplicao da carga concentrada no primeiro tramo), obtidos a partir de uma
anlise linear e de uma anlise no linear fsica, apresentados na Figura 5.5:
0,0030
0,0025
0,0020
0,0015
0,0025
0,0010
0,0021
0,0005
0,0000
Linear
Figura 5.5 -
No linear
Valores dos deslocamentos obtidos para o n 2 (ponto de aplicao da carga concentrada

no primeiro tramo) da viga da Figura 5.3.
Em contrapartida, nota-se que a diferena entre os valores do momento fletor obtidos

para no mesmo n originado das anlises linear e no linear fsica consideravelmente menor
em comparao com a diferena entre os valores dos deslocamentos, conforme Figura 5.6:
98
6,5
6,0
5,5
5,0
6,25
6,3133
Momento Fletor (kN.m)
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
Linear
Figura 5.6 -
No linear
Valores do momento fletor para o n 2 da viga da Figura 5.3.
5.3 Anlise de estrutura com o modelo de prtico plano e considerao da no

linearidade geomtrica
Neste tpico, procura-se discutir a no linearidade geomtrica e verificar as respostas
obtidas com o programa desenvolvido. Como no item anterior utilizou-se como exemplo uma
estrutura com a caracterstica de viga, neste exemplo utilizado um elemento com
caracterstica de prtico (h a presena tambm de fora normal), iniciando-se por um
problema sem linearidade geomtrica e depois um problema com linearidade geomtrica.
Exemplo 3: Para o pilar da Figura 5.7, calcular os deslocamentos nodais, esforos internos
solicitantes e as reaes de apoio utilizando o programa PRTICO 2005, desconsiderando a
no linearidade geomtrica ou a no linearidade fsica. As caractersticas fsicas e geomtricas
da seo transversal do elemento, em todo o seu comprimento, so idnticas s caractersticas
da viga do Exemplo 1.
Figura 5.7 -
99
Pilar para anlise estrutural com o programa PRTICO 2005.
A resoluo deste exemplo visa a validao inicial do programa para estruturas

utilizando-se o modelo de prtico plano. Posteriormente, a resoluo deste exemplo
possibilitar a avaliao dos resultados para a anlise no linear geomtrica.
O arquivo de entrada de dados referente estrutura da Figura 5.7 est apresentado no
Quadro 5.5, que foi elaborado de maneira similar ao arquivo correspondente estrutura da
Figura 5.1. O modelo analisado consiste de apenas um trecho de pilar, ou seja, a discretizao
efetuada foi de apenas um trecho, assim para o Exemplo 3 como para o Exemplo 4.
Quadro 5.5
-Arquivo de entrada de dados para o pilar da Figura 5.7
1
2.1E07 1.06E-03 1.06E-03 6E07 0.53E-03 0.08
21
0000
0060
121
000000
25 0 -428 0 0 0
000000
111111
Os resultados obtidos na anlise estrutural com a utilizao do programa PRTICO

2005 esto apresentados no Quadro 5.6.
Quadro 5.6
100
- Resultados obtidos para o pilar da Figura 5.7, utilizando o programa PRTICO 2005
**********************************************************************************************
Deslocamento nodal
N
1
2
Deslocamento X
0.0000000
0.0808625
Deslocamento Y
0.0000000
0.0000000
Deslocamentos Z
0.0000000
-0.0015286
Rotao em X
0.0000000
0.0000000
Rotao em Y
0.0000000
0.0202156
Rotao em Z
0.0000000
0.0000000
**********************************************************************************************
Reaes de apoio
N
Reao em X
Reao em Y
Reao em Z
1
2
-25.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
428.0000000
0.0000000
Momento em X
Momento em Y
0.0000000
0.0000000
Momento em Z
-150.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
*********************************************************************************************
Barra N
1
Normal Cortante(y) Cortante(z) Momento toror (x) Momento fletor (y) Momento fletor(z)
1 428.0000
2 -428.0000
0.0000
0.0000
25.0000
-25.0000
0.0000
0.0000
-150.0000
0.0000
0.0000
0.0000
Exemplo 4: Para a estrutura do exemplo 3, calcular os deslocamentos, esforos internos

solicitantes e reaes de apoio, considerando a no linearidade geomtrica.
Para a resoluo deste exemplo, utiliza-se a segunda parte do programa, que foi
utilizada considerando-se apenas um incremento de carga.
Os resultados obtidos esto apresentados no Quadro 5.7.
Quadro 5.7
- Resultados obtidos para o pilar da Figura 5.7, considerando a no linearidade

geomtrica.
**********************************************************************************************
Deslocamento nodal
N
1
2
Deslocamento X
0.0000000
0.1118867
Deslocamento Y
Deslocamentos Z
0.0000000
0.0000000
0.0000000
-0.0027842
Rotao em X
0.0000000
0.0000000
Rotao em Y
0.0000000
0.0283020
Rotao em Z
0.0000000
0.0000000
**********************************************************************************************
Reaes de apoio
N
1
2
Reao em X
-25.0000000
0.0000000
Reao em Y
Reao em Z
0.0000000
0.0000000
428.0000000
0.0000000
Momento em X
0.0000000
0.0000000
Momento em Y
-197.8875092
0.0000000
Momento em Z
0.0000000
0.0000000
**********************************************************************************************
Barra N Normal Cortante (y) Cortante (z)
1
1 428.0000
2 -428.0000
0.0000
0.0000
25.0000
-25.0000
Toror (x)
0.0000
0.0000
Momento fletor (y)

-197.8875
0.0000
Momento fletor (z)

0.0000
0.0000
101
Mesmo sendo feito uma anlise de primeira ordem no Exemplo 3 possvel estimar os
efeitos de segunda ordem com o coeficiente z:
z =
1
1
=
M tot ,d
M 1, tot ,d
1
= 1,3
428 0,0808625
1
25 6
Obs.: Neste exemplo, no foram utilizados os coeficientes de segurana pertinentes,

como prescreve a norma NBR6118:2003 (2003), ao clculo do z, uma vez que consiste de
apenas um exemplo ilustrativo para validao do programa.
Desta forma, majorando-se o valor do momento na regio do engaste a partir do valor
do z,, obtm-se:
M tot = M 1a .ordem z = 150 1,3 = 195kN.m
210
195
Momentos finais (kN.m)
180
165
150
135
120
105
90
75
60
45
30
15
0
Anlise no linear geomtrica
Figura 5.8 -
1Multiplicao pelo coeficiente z
Momento final no pilar do exemplo 4 considerando o coeficiente z e o programa

PRTICO 2005
102
Verifica-se facilmente que, neste caso, o valor obtido utilizando o programa PRTICO
2005 aproxima-se razoavelmente do valor do momento majorado com o coeficiente gz, como
mostra a Figura 5.8.
Exemplo 5: Para a estrutura apresentada na Figura 5.9, calcular os deslocamentos e esforos

internos solicitantes, considerando-se a no linearidade geomtrica em apenas um incremento
de carga, conforme teoria apresentada no tpico 3.8.
F2
P2
F2
P2
F2
P2
F2
P2
F2
P2
F2
P2
F2
P2
F2
P2
F2
P2
F2
P2
F2
P2
F2
P2
Figura 5.9 -
Dscretizao
1
F1 = 63,60 kN
F2 = 110,1 kN
3
4
P1 = 3540 kN
P2 = 3650 kN
6
7
37,7
P1
37,7
F1
2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9
Esquema Estrutural
8
9
10
11
12
13
Pilar equivalente e carregamento atuante
Dados:
1.
Mdulo de elasticidade longitudinal (E) do concreto:
27.70 x 106 kN/m2.
2.
rea da seo transversal:
2.00 m2.
3.
Momento de inrcia flexo do pilar:
93,33 x 10-2 m4.
Este exemplo foi inicialmente analisado por Corra (1991), e os resultados obtidos esto
apresentados com o intuito de validar o cdigo gerado para o programa PRTICO 2005.
At o presente momento, os arquivos de entrada de dados foram apresentados. Todavia,
por se acreditar que o leitor j possua certa familiaridade com a gerao do arquivo de leitura,
os mesmos, para os prximos exemplos, sero apresentados em apndices no fim deste texto.
Particularmente, o arquivo de entrada de dados deste exemplo se encontra no Apndice C.
Os resultados obtidos, como tambm os encontrados em Corra (1991), esto
apresentados na Tabela 5.1.
103
Tabela 5.1 Comparao dos resultados obtidos da anlise da estrutura da Figura 5.9
CORRA (1991)
a
Anlise linear (1 ordem)
LASER - LNG
f (m)
0,377
0,601
M (kN.m)
27302
39598
Varivel
PROGRAMA PRTICO 2005

Anlise linear
NLG
0,377
0,601
27302
39598
Conforme possvel visualizar na Tabela 5.1, os valores foram coincidentes.
Exemplo 6: Para a estrutura apresentada na Figura 5.10, analisada por Corra (1991), calcular
o deslocamento horizontal no n 2, considerando-se a no linearidade geomtrica, em apenas
um incremento de carga. Utilizar como modelo apenas um trecho para cada elemento.
P
1 kip
2
240 in
240 in
Figura 5.10 -
Estrutura de prtico plano
Dados:
Mdulo de elasticidade longitudinal (E):
30000 ksi
rea da seo transversal (A):
10 in2
Momento de inrcia flexo (I):
100 in4
Conforme o enunciado do problema, a discretizao considerada consistiu apenas de um

trecho para cada elemento, perfazendo um total de 3 barras, conforme Figura 5.10.
O arquivo de entrada de dados referente a este exemplo se encontra no Apndice D.
Para a resoluo deste exemplo necessria a elaborao de diversos arquivos de entrada de
dados, sendo que cada um deles dever apresentar valores diferentes para a carga P, com a
finalidade de possibilitar a verificao da no linearidade geomtrica. Assim, os dados
apresentados no Apndice D correspondem a uma carga de 50 kips. Para a elaborao dos
demais arquivos, basta substituir este valor pelo valor da carga desejada.
104
O grfico da Figura 5.11 traz os valores para os deslocamentos, os quais se

aproximaram dos valores obtidos por Corra (1991), que por sua vez se aproximaram dos
valores tericos.
400
350
Carga P (kip)
300
250
200
150
100
Deslocamento no linear
50
0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
Deslocamento (in)
Figura 5.11 -
5.4
Deslocamentos calculados considerando-se a no linearidade geomtrica
Anlise das ligaes utilizadas em estruturas de concreto pr-moldado

Neste trabalho, para o desenvolvimento da anlise das ligaes em estruturas de
concreto pr-moldado, utilizam-se, alm de resultados tericos obtidos em outras publicaes,

valores experimentais originados de ensaios onde estruturas com ligaes semi-rgidas foram
submetidas a carregamentos e foram medidos os valores dos deslocamentos. Desta forma,
alm da validao do cdigo fonte gerado para o programa PRTICO 2005, objetiva-se
tambm a validao do modelo proposto para a anlise de ligaes em estruturas de concreto,
onde se prope a combinao da anlise no linear fsica dos elementos com a no linearidade
das ligaes.
Exemplo 7: Calcular os esforos internos de momento fletor e deslocamentos para as

estruturas de prtico plano apresentadas na Figura 5.12, analisadas por Ferreira (1993).
105
Dados:
Mdulo de elasticidade do concreto (Ec): 32.740.000 kN/m2
reas das sees transversais da viga (Av) e pilar (Ap):

o
Av = 0,38 m2
Ap = 0,20 m2
Momentos de inrcia da viga (Iv) e do pilar (Ip):

o
Iv = 0,00286 m4
Ip =0,00267 m4
Cabe ressaltar que no pertence ao escopo deste trabalho a determinao dos

coeficientes de restrio ar, adotando-se, ento, os valores obtidos no trabalho supracitado
(Ferreira, 1993). Os valores obtidos no programa PRTICO 2005 esto apresentados nos
Quadros 5.8. 5.9, 5.10 e 5.11:
0,50
r,j =
0,50
r,j =
0,667
5,15
r,i =
15,00
(a) Prtico bidimensional
(d) Vinculao A
r,i =
10 kN
r,j
0,667
= 0,424
(b) Carregamento 1
r,i =
0,424
r,i =
0,269
(e) Vinculao B
10 kN.m
r,j
(c) Carregamento 2
Figura 5.12 -
= 0,269
(f) Vinculao C
(a) Prtico plano anlise de ligaes em estruturas de concreto pr-moldado; (b) e (c)
Carregamentos aplicados; (d) (e) (f) Vinculaes adotadas (Adaptado de Ferreira, 1993)
Quadro 5.8
Momentos fletores nas extremidades das barras para o caso do carregamento 1

Momentos fletores nas extremidades das barras
Situaes de clculo (Carregamento e vinculao)
1
A
B
Posio
Barra
N
1
2
3
1
2
2
3
3
4
106
Ferreira
PRTICO 2005
Ferreira
PRTICO 2005
Ferreira
PRTICO 2005
20,3
5,5
-5,5
-5,5
5,5
20,3
-20,3
-5,5
5,5
5,5
-5,5
-20,3
20,3
5,5
-5,5
-5,5
5,5
20,3
-20,3
-5,5
5,5
5,5
-5,5
-20,3
20,3
5,5
-5,5
-5,5
5,5
20,3
-20,3
-5,5
5,5
5,5
-5,5
-20,3
Quadro 5.9
Rotaes dos ns para o caso do carregamento 1

-04
Posio
Barra
N
1
2
3
1
2
2
3
3
4
Quadro 5.10
2
3
1
2
2
3
3
4
Ferreira
PRTICO 2005
Ferreira
PRTICO 2005
Ferreira
PRTICO 2005
0
-4,35
-4,35
-4,35
-4,35
0
0,0
4,38
4,38
4,36
4,36
0,0
0
-2,9
-2,9
-2,9
-2,9
0
0,0
2,9
2,9
2,9
2,9
0,0
0
-1,45
-1,45
-1,45
-1,45
0
0,0
1,46
1,46
1,45
1,45
0,0
Momentos fletores nas extremidades das barras para o caso do carregamento 2

Momentos fletores nas extremidades das barras
SITUAES DE CLCULO
2
A
B
Posio
Barra
N
1
Rotaes (x 10 rad)
Situaes de clculo (Carregamento e vinculao)
1
B
Ferreira
PRTICO 2005
Ferreira
PRTICO 2005
Ferreira
PRTICO 2005
0,64
-7,4
-2,6
-1,6
1,6
5,13
-0,64
7,4
2,6
1,6
-1,6
-5,12
-0,13
-5,5
-4,5
-1,68
-1,68
3,72
-0,12
5,5
4,5
1,68
-1,68
-3,71
-0,39
-3,7
-6,3
-1,74
1,74
2,3
0,39
3,7
6,3
1,74
-1,74
-2,3
Quadro 5.11
Rotaes dos ns para o caso do carregamento 2

-04
Posio
Barra
N
1
2
3
1
2
2
3
3
4
Rotaes (x 10 rad)
SITUAES DE CLCULO
2
B
Ferreira
PRTICO 2005
Ferreira
PRTICO 2005
Ferreira
PRTICO 2005
0
-2,36
-2,36
-1,03
-1,03
0
0,0
2,36
2,36
1,03
1,03
0,0
0
-3,14
-3,14
-0,15
-0,15
0
0,0
3,14
3,14
0,15
0,15
0,0
0
-2,92
-2,92
0,76
0,76
0
0,0
2,92
2,92
-0,76
-0,76
0,0
107
As pequenas discrepncias observadas podem ser atribudas a erros de arredondamento

realizados pelos programas. Em relao aos sinais, salienta-se que as diferenas so oriundas
da orientao do sistema de coordenadas adotado.
Desta forma, verifica-se, a partir da anlise dos Quadros 5.8, 5.9, 5.10 e 5.11, que o
programa PRTICO 2005 est validado para as teorias correntes de ligaes semi-rgidas.
Nos exemplos a seguir, verifica-se se o programa pode ser utilizado para a anlise de
estruturas cujos resultados foram obtidos experimentalmente, assim como apresentado nos
exemplos 7 e 8.
Exemplo 7: Calcular os deslocamentos no centro da viga bi-engastada da estrutura da Figura

5.13, considerando-se a presena de ligaes nas extremidades.
Neste exemplo, objetiva-se o clculo da flecha no centro da viga, que foi obtida em
ensaio de flexo no trabalho de Catoia (2007), aplicando-se um carregamento concentrado em
dois pontos, conforme ilustrado na Figura 5.14. No referido trabalho, foram realizados dois
ensaios distintos, sendo o primeiro um ensaio de flexo em uma viga bi-apoiada e o segundo,
um ensaio de flexo em uma viga bi-engastada, com ligao nas extremidades. Salienta-se
que o presente exemplo trata de uma viga de concreto protendida, a qual recebeu uma capa de
concreto moldado in loco, conforme Figura 5.13.
O carregamento na viga foi introduzido por um atuador que dividiu igualmente a carga
em dois pontos distintos, conforme Figura 5.14.
Por se tratar de uma viga protendida, a fissurao na viga protendida ocorre para valores
mais elevados dos carregamentos, mais especificamente 270 kN, conforme trabalho de Catoia
(2007). Assim, este exemplo foi utilizado para validar o programa no tocante aos
deslocamentos devido presena das ligaes, no se considerando os efeitos da fissurao
do concreto na viga, exceo feita fissurao que dever ocorrer na regio do apoio, uma
vez que, devido ao momento negativo nesta regio, a capa de concreto moldada in loco dever
ser submetida a tenses de trao. Assim, quando da utilizao do programa PRTICO 2005
para anlise do modelo, considera-se a fora de 270 kN.
Figura 5.13 -
Figura 5.14 -
108
Modelos adotados no ensaio de Catoia (2007)
Esquema de carregamento realizado no ensaio (CATOIA, 2007).
Para a anlise terica, necessita-se dos seguintes dados referentes s caractersticas

geomtricas dos elementos e tambm de alguns valores referentes s caractersticas fsicas,
obtidas do ensaio.
Dados:
Base da viga: 40 cm
Altura da viga: 60 cm
Mdulo de elasticidade do concreto (Ec): 32740000 kN/m2
109
Rigidez da ligao, para a fora no atuador de 270 kN: 225000 kN.m/rad
Momento de fissurao na regio da ligao: 98,58 kN.m
Momento de fissurao no meio da viga: 274,56 kN.m
De posse dos valores supramencionados, facilmente podem ser obtidos os demais

parmetros que devem compor a entrada de dados para a anlise estrutura terica.
rea da seo transversal da viga (Av): b h = 0,4 0,6 = 0,24m 2
Momento de inrcia flexo (Iy) no estdio I:
Momento de inrcia no estdio II, regio do apoio (CATOIA, 2007): 0,0015m 2
b h 3 0,4 0,6 3
=
= 0,0072m 4
12
12
Finalmente, deve ser destacada a discretizao do modelo adotado, a qual est

apresentada nas Figuras 5.15 e 5.16.
225000 kN.m/rad
225000 kN.m/rad
235
100
235
570
Figura 5.15 -
Viga hiperesttica com ligaes semi-rgidas
Esta discretizao, por apresentar trechos com comprimentos diferentes, se deve a

alguns resultados obtidos experimentalmente no trabalho de Catoia (2007), tais como
comprimento de plastificao, embutimento (ver tpico 3.7.3) e posio do elemento de
ligao.
01 02
25
03
04
05
06
07
08
09
10
11 12
60
70
70
45
45
70
70
60
25
15
15
Figura 5.16 -
Discretizao da estrutura para anlise no programa
Os resultados obtidos esto apresentados no grfico da Figura 5.17.
110
aplicada pelo atuador
350
300
270 kN
Fora no atuador (kN)
250
200
150
100
Valores experimentais
Valores tericos
50
0
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
Deslocamento (mm)
Figura 5.17 -
Grfico de evoluo dos deslocamentos em funo da fora no atuador
A partir do grfico, verifica-se que houve uma concordncia relevante entre os valores
terico e experimentais, principalmente nas proximidades da carga no atuador de 270 kN. Isto
pode ser atribudo ao fato de que foi utilizada a rigidez nas ligaes calculada para este
carregamento. Salienta-se ainda que para carregamentos inferiores houve uma pequena
discrepncia entre os valores obtidos, uma vez que na anlise terica no foi considerada a
no linearidade das ligaes. Finalmente, destaca-se que na curva referente anlise terica
quase no relevante a no linearidade fsica, uma vez que o momento de fissurao, mesmo
na regio das ligaes, bastante alto.
Exemplo 8: Para a estrutura da Figura 5.18, calcular o deslocamento vertical na extremidade

direita da viga, considerando-se a linearidade entre os esforos e deslocamentos. Calcular
tambm o deslocamento vertical considerando-se a no linearidade fsica do material e a
presena da ligao.
Esta estrutura foi analisada experimentalmente por Kataoka (2007), e a insero deste
exemplo neste texto tem por objetivo a comparao entre os resultados obtidos a partir dos
ensaios realizados e os tericos obtidos com o auxlio do programa PRTICO 2005. Desta
forma, alm da validao do cdigo e, conseqentemente, do algoritmo elaborado para o
desenvolvimento do programa, tenciona-se a comparao entre os modelos analtico e
experimental realizados.
Figura 5.18 -
Viga pr-moldada com capa de concreto moldada in loco (KATAOKA, 2007)
Figura 5.19 -
Detalhamento da armadura longitudinal (KATAOKA, 2007)
111
Figura 5.20 -
112
Detalhamento da armadura transversal (Kataoka, 2007)
A discretizao utilizada, como tambm o carregamento aplicado no ensaio, esto

apresentados adiante neste texto, na Figura 5.21.
Caractersticas do concreto:
Resistncia compresso da viga de concreto pr-moldado: 40 MPa (fornecido

pelo fabricante).
Resistncia mdia compresso do concreto utilizado na concretagem da capa de

concreto da viga, obtida em ensaio de compresso axial: 25 MPa.
Mdulo de elasticidade do concreto:

o
Da capa de concreto: 30,3 MPa (obtido atravs de ensaio de compresso

axial).
Da viga de concreto pr-moldado:
Segundo a NBR6118:2003:
Ec = 5600 ( f ck ) 2 (em MPa)
Ec = 5600 (40) 2 = 35MPa
113
Como possvel observar na Figura 5.18, h uma capa de concreto para solidarizao
da armadura da viga pr-moldada com o topo do pilar, concretada posteriormente. Desta
forma, para a anlise terica, deve ser escolhido um valor que seja representativo do mdulo
de elasticidade do concreto da seo transversal, uma vez que o programa PRTICO 2005
utiliza o modelo de barras. Assim, foi utilizado o valor de 2,5x107 kN/m2.
Momento de fissurao, calculado segundo recomendaes da NBR6118:2003:

o
Mr =
f ct I c
yt
= 1,5 (seo retangular)
f ct = f ctk ,inf = 0,7 f ct , m = 0,7 0,3 f ck
Ic =
b h 3 0,4 0,653
=
= 0,009154m 4
12
12
yt =
h 0,65
=
= 0,325m
2
2
Mr =
= 0,21 25,7
= 1,82MPa
1,5 1,82 0,00915

= 77,3kN m
0,325
Para a utilizao do programa, faz-se uso de um modelo, o qual, para este exemplo, est
apresentado na Figura 5.21:
220 kN
1
0,213
0,213
0,213
0,213
0,213
0,213
0,213
0,213
1,700
Figura 5.21 -
Modelo utilizado para anlise da estrutura da Figura 5.11
Caractersticas geomtricas da seo transversal:
Base da viga: 40 cm
Altura da viga: 65 cm
Momento de inrcia da seo transversal no Estdio I:

o
114
b h 3 0,4 0,65 3
Iy =
=
= 0,00915m 4
12
12
Neste exemplo, foi utilizado o momento de inrcia da seo bruta. Contudo, a anlise
pode, perfeitamente, ser realizada utilizando-se o momento de inrcia na seo
homogeneizada.
Momento de inrcia no estdio II:
O valor do momento de inrcia no estdio II segundo recomendaes da

NBR6118:2003, as quais podem ser encontradas tambm no livro de Carvalho & Figueiredo
(2005).
O valor obtido para o momento de inrcia no estdio II puro :
I y , II 0 = 0,001539m 4
Caractersticas da ligao considerada:
Rigidez da ligao na extremidade esquerda da viga: R = 105000kN m / rad
O programa PRTICO 2005 apresenta um procedimento para o clculo do

parmetro de restrio r , o qual deve ser utilizado para a modificao da matriz de
rigidez do elemento do elemento e, conseqentemente, da estrutura, conforme exposto
no tpico 2.2.3.
Ressalta-se ainda que, para a anlise no linear fsica, foram utilizados 50 incrementos
de carga, pois acredita-se ser suficiente para garantir uma aproximao adequada dos
resultados. Alm da no linearidade fsica, considera-se ainda a no linearidade da ligao.
Conforme o grfico dos valores experimentais, verifica-se que, a partir da fora de
aproximadamente 40 kN no atuador, h a fissurao na ligao e esta principiar a trabalhar
com o valor da rigidez calculado.
Cabe ressaltar que, neste texto, esto relacionados apenas os dados essenciais
reproduo da anlise posteriormente. Contudo, ao leitor que desejar saber maiores detalhes
do experimento realizado, recomenda-se o texto desenvolvido por Kataoka (2007), listado nas
referncias bibliogrficas deste texto.
115
Partindo-se do pressuposto que o leitor, neste ponto, j possua certa familiaridade com a
gerao do arquivo de leitura de dados, o mesmo no est apresentado neste captulo. Os
resultados obtidos esto apresentados no grfico da Figura 5.22. Uma das vantagens do
programa realizar o carregamento incremental e assim simular o ensaio realizado por
Kataoka (2007).
No grfico da Figura 5.22, so apresentadas as relaes entre os deslocamentos na
extremidade da viga e a fora no atuador, considerando-se:
a) somente a fissurao do concreto;
b) o efeito de mola da ligao;
c) a soma dos efeitos da fissurao e da mola;
d) a anlise considerando-se os efeitos de mola e fissurao simultaneamente;
e) os valores experimentais.
240
220
200
Fora no atuador (kN)
180
160
140
120
100
80
Fissurao
60
Valores experimentais
40
Mola
Fissurao e mola
20
Fissurao e mola somados
0
0
10
12
14
16
18
20
Deslocamento (mm)
Figura 5.22 -
Evoluo do deslocamento da extremidade da viga em funo da fora aplicada no

atuador
Analisando-se o grfico da Figura 5.22, verifica-se que considerar apenas o efeito da

mola no mostra o que realmente acontece em termos de deslocamento (ver curva MOLA)
e tambm considerar apenas a fissurao da pea. Considerando os dois efeitos
116
simultaneamente, obtm-se uma concordncia muito boa com os valores experimentais.

Tambm a concordncia se faz presente se for feita a soma dos deslocamentos de cada caso
analisado separadamente (fissurao e mola).
O intuito do prximo exemplo averiguar os resultados do programa para uma estrutura

tridimensional, essencialmente no que se refere no linearidade geomtrica. Este exemplo
pode ser encontrado no texto de Carvalho e Figueiredo Filho (2007) que, devido as
ferramentas utilizadas, optaram propositalmente por uma estrutura simtrica.
Exemplo 9: Calcular os deslocamentos e reaes de apoio para os prticos da estrutura de

uma edificao residencial com 4 pavimentos tipo, um pavimento trreo e uma laje de
cobertura, apresentada nas Figuras 5.23 e 5.24, usando s as consideraes lineares.
Considerar lajes macias de 8 cm de espessura. Considerar ainda cargas concentradas nos ns.
A edificao est localizada ao lado de um rio de grande extenso e largura.
Dados:
Resistncia caracterstica do concreto fck: 20 MPa.
Mdulo de elasticidade (E): 2.13 x 107 kN/m2.
Peso especfico do concreto: 25 kN/m3
Para utilizar o programa desenvolvido, considerar a estrutura reticulada, composta por

elementos lineares. Em uma anlise inicial, as aes originadas devido ao peso prprio da laje
foram aplicadas nos ns.
117
370
370
P1 (20X60)
P1 (20X60)
P3 (20X60)
A
V1 (12X30)
620
L1
L2
e=8
e=8
222
222
P5 (20x60)
P4 (20X60) V2 (12X30)
P6 (20X60)
L3
e=8
L4
e=8
V9 (12X30)
420
V8 (12X30)
P7 (20X60)
C
V4 (12X30)
L6
e=8
P9 (20X60)
V7(20X60)
L5
e=8
P8 (20X60)
V6 (20X60)
V5 (20X60)
620
V13 (12X30)
D
P10 (20X60)
Figura 5.23 -
P11 (20x60)
P12 (20X60)
Esquema estrutural da planta dos pavimentos tipo e forro (CARVALHO;

FIGUEIREDO FILHO, 2007)
O sistema de contraventamento adotado consiste de prticos rgidos, conforme

apresentado na Figura 5.24. Nesta figura podem ser encontradas ainda as dimenses dos
elementos estruturais utilizados.
1
3
FORRO
310
VF3 (12X40)
P7 (20X60)
P8 (20X60)
P9 (20X60)
TIPO
310
VF304 (12X40)
TIPO
310
V303 (12X40)
TIPO
310
V302 (12X40)
P7 (20X60)
P8 (20X60)
P9 (20X60)
TIPO
310
V301 (12X40)
TRREO
VB3 (12X30)
Figura 5.24 -
Prticos rgidos, funcionando como estruturas de contraventamento (CARVALHO;

118
Para analisar a estrutura dada com o programa PRTICO 2005, imaginou-se

inicialmente um modelo bem simples em que apenas as vigas do pavimento, juntamente com
os pilares, esto formando um prtico espacial, originando, assim, o esquema estrutural
unifilar apresentado na Figura 5.25. Cabe mencionar que foram considerados apenas como
ns os pontos de cruzamento entre os diversos elementos.
N 14
ELEMENTO 13
N 13
ELEMENTO 1
N 01
Figura 5.25 -
Perspectiva, planta, vistas frontal e lateral da estrutura, e detalhe dos ns 01, 13 e 14,
utilizados para anlise dos momentos fletores nas extremidades dos elementos
O prximo passo consiste do clculo das aes horizontais provenientes da incidncia de

ventos nas faces da edificao, o qual est apresentado de maneira simplificada por no
pertencer ao escopo deste trabalho, a partir dos valores obtidos por Carvalho e Figueiredo
(2007). O mtodo de clculo pode ser encontrado no texto de Pitta (2001).
119
Aes horizontais
V0 = 40m / s .
a.
Velocidade bsica:
b.
Fator Topogrfico (S1):
c.
Fator de Rugosidade do Terreno (S2): considera-se que a edificao est
1,0 (terrenos planos).
localizada em um terreno CATEGORIA I (prximo a um rio) e CLASSE A (a

maior dimenso vertical e horizontal no excede a 20 m). Assim, uma vez que
os valores do fator de rugosidade do terreno esto relacionados altura do
edifcio, estes esto apresentados na Tabela 5.2, juntamente com os valores das
velocidades caractersticas, presso do vento e aes resultantes.
d.
Fator estatstico (S3): 1,0 (edificao residencial).
e.
Coeficiente de arrasto (Ca): o valor do coeficiente de arrasto pode ser obtido

segundo o baco da NBR6123:1988. Considerando-se L1/L2 = 16,9/760 = 2,28
e h/L1= 15,5/16,9=0,92, obtm-se um valor de
Ca
igual a 1,05. Foi
considerado as aes de ventos de alta turbulncia, muito embora para

simplificao no se considerou inicialmente a excentricidade do vento.
Os valores obtidos esto apresentados na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 - Foras do vento em cada laje por prtico, em kN (Adaptado de CARVALHO;
FIGUEIREDO, 2007)
h(m)
Faixa
considerada
Valor de S2
Vk = Vo S1 S2 S3
(m/s)
pv
(kN/m2 )
Hv=Ca x pv x B x h
(kN)
3,10
6,20
9,30
12,40
15,50
5m
10 m
10 m
15 m
15 m
1,06
1,10
1,10
1,12
1,12
42,4
44,0
44,0
44,8
44,8
1,102
1,186
1,186
1,230
1,230
57,7
65,2
65,3
67,6
33,8
Sendo os prticos iguais, as aes consideradas so divididas por quatro (o nmero de

prticos) e, portanto, passam a ser 14,4, 16,3, 16,3, 16,9 e 8,45 kN, respectivamente.
Para a anlise linear, as caractersticas geomtricas dos elementos so dadas por:
pilar
120
rea = 0,2 0,60=0,12 m2

Inrcia (estdio I) =
viga
0,20 0,60 3
= 3,6 10 3 m4
12
rea = 0,12 0,40=0,048 m2

Inrcia (estdio I)=
0,12 0, 403
= 6, 4 10 4 m4
12
Na Figura 5.26 apresenta-se a elevao da estrutura, na qual incidem as aes de vento

calculadas.
8,45
62
P7 (20X60)
P8 (20X60)
49
50
51
16,3
37
38
39
16,3
25
26
P7 (20X60)
P8 (20X60)
P9 (20X60)
13
14
15
01
02
03
P9 (20X60)
310
63
61
310
310
16,9
27
310
TIPO
310
14,4
Figura 5.26 -
Esquema estrutural do prtico da edificao da edificao, com a numerao dos ns dos
prticos da extremidade, e com as cargas de ao de vento, em kN (Adaptado de CARVALHO;

Aes verticais
Conforme apresentado no texto de Carvalho e Figueiredo Filho (2007), as cargas

verticais devem ser calculadas por tipo de pavimento, diferenciando-se cargas permanentes e
acidentais. Os valores obtidos esto apresentados na Tabela 5.3.
121
Tabela 5.3 - Cargas verticais na estruturas (Adaptado de CARVALHO; FIGUEIREDO FILHO, 2007)
Forro
Carga
Tipo
Valor
Acidental
Total
parcial
Permanente
Sob. Perm.
Permanente
Permanente
Total
parcial
Total final
Laje de forro
16,9 7,6 0,5=
Total
parcial
kN
64
Acidental
***
64 (13%)
Laje de forro
Forro
Vigas de 20 x 60
Vigas de 12 x 30
16,9 7,6 1,5=

0,02 16,9 7,6 18=
(6,30 2+4,3) 0,20 0,6 3 25=
(7,6 4+2 4,3) 0,12 0,20 25 =
193
46
152
35
Permanente
***
426 (87%)
Acidental+permanente
***
490
Pavimento tipo
Carga
Tipo
Valor
Acidental
Laje pavimento
16,9 7,6 1,5=
Total
Acidental
***
parcial
Permanente
Laje do pavimento
16,9 7,6 1,5=
Sob. Perm.
Pavimento
0,05 16,9 7,6 18=
Permanente
Paredes vert. de 20 cm
(6,30 2+4,30) 0,20 2,4 18 3=
Permanente
Paredes vert. de 15 cm
(4,30+4,30) 0,15 2,7 18=
Permanente
Paredes horizontais 15 cm
(3,70 2) 4 0,15 2,70 18 =
Permanente
Vigas de 20 x 60
(6,30 2+4,3) 0,20 0,6 3 25=
Permanente
Vigas de 12 x 30
(7,6 4+2 4,3) 0,12 0,20 25 =
Permanente Pilares de 19 x 19 x (310-45)
12 0,19 0,19 (3,10-0,45) 25=
Total
Permanente
***
parcial
Total final
Acidental+permanente
***
Obs.: No foi considerada a ao das escadas.
Total
parcial kN
193
193
(13%)
193
115
438
63
216
152
35
29
1241
(87%)
1434
Para clculo de momento de segunda ordem devido considerao da atuao das lajes
do pavimento como diafragma rgido, os valores dos deslocamentos nas extremidades dos
pilares so os mesmos (lembrar que o carregamento e a estrutura so simtricos) assim as
cargas, para efeito de clculo de esforo de segunda ordem, podem ser distribudos
eqitativamente entre os 12 pilares do edifcio, perfazendo um total de 120 kN por pilar para
cada pavimento tipo, e 41 kN por pilar para a cobertura.
122
Com os valores obtidos, faz-se a montagem do arquivo de entrada de dados. O arquivo

de entrada de dados pode ser encontrado no Apndice E.
Para avaliar os resultados, esta estrutura foi analisada utilizando-se o programa FTOOL
(MARTHA, 2006). Devido simetria da estrutura tridimensional, suficiente considerar
apenas um dos prticos, conforme Figura 5.26. A Figura 5.27 traz os valores obtidos no
programa FTOOL para as reaes de apoio.
Figura 5.27 -
Esquema de numerao dos ns e elementos de barra da estrutura, aes horizontais e

reaes de apoio.
Os valores obtidos coincidiram, o que colabora para a validao do programa

PRTICO 2005. Estes valores esto apresentados na Tabela 5.4.
Tabela 5.4 Deslocamentos horizontais, em mm, devido s aes de vento Estrutura em servio sem
fissurao (anlise linear).
Altura
FTOOL
PRTICO 2005
0m
3,10m
2,851
2,8525
6,20m
7,767
7,7683
9,30m
1,222x101
1,22262 x101
12,4m
1,542x101
1,54175 x101
15,5m
1,734x101
1,73365 x101
123
Na Tabela 5.4 esto relacionados apenas alguns valores para os deslocamentos na lateral
esquerda do prtico, conforme Figuras 5.26 e 5.27. Todavia, os programas fornecem
resultados para os demais ns, utilizados para o clculo do coeficiente gz. Por se tratar de um
trabalho acadmico, com a finalidade de validao do programa, no foram considerados os
coeficientes propostos pela NBR8681:2004, a fim de simplificar a utilizao. Assim:
z =
1
1
M tot ,d
(3.7 repetida)
M 1,tot ,d
Mtot,d = 120 (2,85103 + 2,82 103 + 2,80103 + 7,76103 + 7,72 103 + 7,70103 + 12,22103 +12,18103 +12,16103
+ 15,41103 +15,37103 +15,35103 ) + 41 (17,33103 +17,30103 +17,30103)
M 1,tot , d = (14,0 3,10 + 16,30 6,20 + 16,30 9,30 + 16,90 12, 4 + 8,45 15,5)
z = 1,025
Com o valor de gz, os deslocamentos e os esforos internos podem ser majorados, a fim
de obter resultados mais aproximados daqueles obtidos a partir de uma anlise no linear
geomtrica. Estes resultados esto apresentados adiante, no Exemplo 11.
Exemplo 10: Para o prtico da estrutura do Exemplo 9, calcular os deslocamentos, reaes de

apoio e coeficiente de estabilidade gz, considerando-se, simplificadamente, a no linearidade
fsica do concreto armado.
A NBR6118:2003, subseo 15.7.3, prescreve que, quando a estrutura de
contraventamento for composta exclusivamente por vigas e pilares e o valor de gz for menor
que 1,3, permite-se calcular a rigidez das vigas e pilares por:
(EI)sec = 0,7EciIc
Onde:
Ic o momento de inrcia da seo bruta de concreto, incluindo, quando for o caso,
as mesas colaborantes.
Assim, para elaborar o arquivo de entrada de dados, suficiente reduzir o valor do mdulo de
elasticidade, ou o valor do momento de inrcia flexo, pois quando a matriz de rigidez
montada pelo programa, considera-se o produto dos valores supracitados. Neste trabalho,
optou-se por reduzir o valor do mdulo de elasticidade. Logo:
124
Mdulo de elasticidade (E): 2.13 x 107 kN/m2 x 0,7 = 1.49 x 107 kN/m2.
Os resultados obtidos para os deslocamentos nos prticos aps a anlise do problema esto
apresentados no grfico da Figura 5.28.
18
16
Altura do prtico (m)
14
12
10
6
Considerao da fissurao, segundo a NBR6118:2003
Sem considerao da fissurao
0
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
Deslocamento horizontal (m)
Figura 5.28 -
Grfico dos deslocamentos laterais em um dos prticos da estrutura do exemplo 10,
considerando-se a no linearidade fsica do concreto conforme a NBR6118:2003, em contraposio aos

deslocamentos obtidos a partir de uma anlise linear
Semelhantemente ao realizado no Exemplo 9, calcula-se o valor do coeficiente gz:

M tot, d = 120 (4,07103 + 4,0310 3 + 4,0010 3 + 1,11102 + 1,1010 2 + 1,10102 + 1,75102 + 1,75 102 + 1,7410 2 +
2,2010 2 + 2,2010 2 + 2,19 10 2 ) + 41 (2,4810 2 + 2,4710 2 + 2,4710 2 )
M 1,tot , d = (14,40 3,10 + 16,30 6, 20 + 16,30 9,30 + 16,90 12,4 + 8,45 15,5)
z = 1,037
Desta forma o calculo do coeficiente z, ainda que sem os coeficientes de segurana,

valem respectivamente z = 1,025 para quando se faz uma anlise linear e z = 1,037 quando
se considera, de forma aproximada, a no linearidade fsica.
Exemplo 11: Para o prtico da estrutura dos exemplos 9 e 10, calcular os deslocamentos,
considerando-se a no linearidade geomtrica da estrutura em apenas 1 incremento de carga,
125
sem considerar e considerando a no linearidade fsica, comparando com os exemplos

anteriores.
O prximo passo da anlise consiste em utilizar o programa PRTICO 2005 para
calcular os deslocamentos da estrutura considerando-se a no linearidade geomtrica. Os
valores obtidos com a utilizao do programa esto apresentados no Apndice F.
Para a resoluo deste exemplo, no necessrio fazer nenhuma alterao nos arquivos
de entrada de dados, podendo-se partir diretamente para a anlise dos resultados obtidos com
o programa. Desta forma, os valores dos deslocamentos obtidos esto apresentados no grfico
da Figura 5.29. H quatros situaes a observar todas possveis de serem feitas com o
programa PORTICO 2005, sendo algumas j realizadas nos exemplos anteriores. Assim, as
quatro situaes apresentadas so:
1.
Anlise linear;
2.
Anlise na linear geomtrica sem fissurao;
3.
Anlise com no linearidade fsica sem a no linearidade geomtrica;
4.
Anlise no linear fsica e geomtrica.
18
16
14
12
10
Anlise linear (sem considerao da fissurao)

4

Considerao da fissurao, segundo a NBR6118:2003, e da no
0
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
Figura 5.29 -
Grfico dos deslocamentos no prtico, considerando-se a no linearidade fsica do

concreto conforme a NBR6118:2003, e da no linearidade geomtrica
Est evidente neste exemplo, que a influncia da fissurao do concreto foi

consideravelmente superior em comparao no linearidade geomtrica da estrutura.
O efeito da no linearidade geomtrica da estrutura maior no caso em que se considera
a no linearidade fsica.
126
Na Tabela 5.5, apresenta-se uma comparao entre os deslocamentos horizontais

obtidos atravs da anlise no linear geomtrica, e os valores originados atravs da anlise
linear multiplicados pelo valor do coeficiente gz, igual a 1,025, calculado no Exemplo 9.
Tabela 5.5 Deslocamentos horizontais, em mm, obtidos atravs do programa PRTICO 2005 e atravs
da multiplicao pelo coeficiente gz
Deslocamentos multiplicados
N/ altura
PRTICO 2005
pelo coeficiente gz
01/ 0m
04/ 3,10m
07/ 6,20m
10/ 9.30m
13/ 12.4m
16/ 15.5m
0
2,92
7,96
12,53
15,80
17,77
0
2,93
8,00
12,58
15,85
17,81
Em relao aos esforos internos de momento fletor, os valores obtidos para os pilares,
majorados conforme o coeficiente gz, so superiores aos obtidos a partir da anlise linear
geomtrica. Em contrapartida, para a viga compreendida entre os ns 13 e 14, os valores
majorados a partir do coeficiente gz so inferiores aos obtidos a partir da anlise linear
geomtrica.
80,0
69,0
70,5
70,8
Valor do momento fletor (kN.m)
70,0
Anlise linear
60,0

Anlise linear x gz
50,0
40,0
30,0
20,0
10,0
1,56
1,43
1,60
0,0
N 1
N 13
N
Figura 5.30 -
Grfico comparativo: momentos fletores obtidos a partir de anlise linear, anlise no

linear geomtrica e majorao com o coeficiente gz Pilar do prtico
127
30,00
Anlise linear
29,68
29,56

Anlise linear x gz
Valor do momento fletor (kN.m)
29,50
29,00
28,84
28,76
28,65
28,50
27,94
28,00
27,50
27,00
N 13
N 14
N
Figura 5.31 -
Grfico comparativo: momentos fletores obtidos a partir de anlise linear, anlise no

linear geomtrica e majorao com o coeficiente gz Viga do prtico

apoio e esforos internos solicitantes, considerando-se a presena de ligaes entre todas as
vigas e os pilares. Analisar tambm a estrutura considerando-se os efeitos da fissurao e
estes acrescidos no linearidade geomtrica.
Para a resoluo deste exemplo, necessrio a estimativa do valor da rigidez de uma ligao.
Para tanto, utiliza-se a expresso:
1
I mdia
M
,viga
I mdia
MEE = 1 + 2 2E E
,viga
M R =1 + R L viga

MR
R L viga
Onde:
ME: Momento de engastamento;
MR: Momento de restrio;
E: mdulo de elasticidade longitudinal do concreto;
Imdia, viga: inrcia mdia da viga;
R: rigidez da ligao;
Lviga: comprimento da viga.
128
Neste trabalho, adotou-se o valor de 0,7 para a relao
ME
. . Assim, uma vez que so

MR
conhecidos os demais valores da equao, estima-se o valor da rigidez da ligao adotada.

Adotando-se:
E = 2.13 x 107 kN/m2;
b h 3 0,2 0,6 3
=
= 0,0036 ;
Imdia, viga =
12
12
Lviga = 6,2 m;
Obtm-se:
Lviga
R=
2 E I mdia,viga
M
R 1
ME
6, 2
=
(1,43 1,0 )
7
2 2,13 10 0,0036
= 57.681
kN .m
rad
Com o valor da rigidez da ligao, possvel montar o arquivo de entrada de dados para
anlise do problema proposto, aproveitando-se todos os demais valores j discutidos.
Para a anlise considerando-se os efeitos da fissurao, conforme recomendao da
NBR6118:2003, reduz-se a rigidez em 30%, o que foi feito multiplicando-se o valor do
mdulo de elasticidade por 0,7:
Mdulo de elasticidade (E): 2.13 x 107 kN/m2 x 0,7 = 1.49 x 107 kN/m2.
Com os valores da rigidez da ligao e do mdulo de elasticidade corrigido, a alterao

no arquivo de entrada de dados bastante simples, podendo-se prosseguir com a anlise dos
resultados obtidos.
Clculo do coeficiente gz:
Foi considerado um carregamento vertical equivalente a 120 kN por pilar do prtico
para cada pavimento tipo, e 41 kN por pilar para o pavimento de cobertura. Os valores dos
deslocamentos foram apropriados do arquivo de sada de dados referente a este exemplo.
M tot,d = 120 (4,52 103 + 4.48 103 + 4.45103 + 1.26 102 + 1.25 102 + 1.25 102 + 2.01 102 + 2.00 102 + 2.00 102 +
2.57102 + 2.56102 + 2.56102 ) + 41 (2.92 102 + 2.92 102 + 2.92 102 )
M 1,tot , d = (14.40 3.10 + 16.30 6.20 + 16.30 9.30 + 16.90 12.4 + 8.45 15.5)
z = 1,043
O prximo passo da anlise consiste em, conforme a NBR6118:2003, seo 15.7.2,

realizar nova anlise, desta vez multiplicando-se os valores do carregamento horizontal por
129
0,95gz. Uma vez que o valor de 0,95gz inferior a 1,0, optou-se por multiplicar as aes
horizontais pelo valor de gz. s valores obtidos esto apresentados no grfico da Figura 5.32:
18
16
14
12
10
Anlise linear (sem considerao da fissurao) de estrutura prmoldada


Considerao da fissurao, segundo a NBR6118:2003, x gz
0
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
Figura 5.32 -
Deslocamentos obtidos no pilar da estrutura pr-moldada, a partir de anlise linear, no

linear geomtrica, no linear fsica e da combinao das duas ltimas
Conforme esperado, o grfico representado na Figura 5.32 bastante semelhante ao

grfico da Figura 5.29, referente estrutura monoltica. interessante tambm o fato de que
os valores dos deslocamentos, multiplicados pelo valor do coeficiente gz, aproximam-se
consideravelmente dos valores obtidos a partir da anlise no linear geomtrica.
No grfico da Figura 5.33, esto apresentados os deslocamentos horizontais na direo
da ao dos ventos, obtidos para a estrutura considerada monoltica e tambm considerada
pr-moldada.
0,035
MONOLTICA
0,031
PR-MOLDADA
0,029
0,03
0,026
0,025
Deslocamentos (m)
0,025
0,022
0,022
0,02
0,018
0,017
0,015
0,01
0,005
0
Deslocamento sem
fissurao
Figura 5.33 -
Deslocamento com
fissurao NBR6118:2003
Anlise no linear
geomtrica
Deslocamento com nlg e

fissurao
Deslocamentos no topo do pilar, considerando-se a estrutura monoltica e tambm prmoldada
130

apoio e esforos internos solicitantes, reduzindo-se a rea da seo dos pilares, considerandose uma seo de 20 x 20 cm, com a maior dimenso da estrutura na direo da incidncia das
cargas horizontais.
Sabe-se que esta seo no est coerente com o porte do edifcio em estudo. Todavia, as
dimenses supramencionadas foram utilizadas a fim de induzir maiores valores para o
coeficiente gz.
A alterao no arquivo de entrada de dados bastante simples, consistindo apenas na
modificao das caractersticas geomtricas do primeiro conjunto de caractersticas,
correspondente aos pilares, segundo as novas dimenses, ou seja, 20 x 20 cm.
Na Figura 5.34, esto apresentados valores para a anlise linear, anlises no lineares
fsica e geomtrica, e a combinao das duas ltimas. visvel h diferena entre os valores
obtidos na anlise linear e no linear geomtrica, principalmente se comparado aos valores
oriundos da estrutura mais rgida, referentes aos Exemplos 9, 10 e 11.
18
16
14
12
10
Anlise linear (sem considerao da fissurao) de estrutura

monoltica

2

0
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
0,18
Figura 5.34 -
Grfico comparativo: deslocamentos obtidos a partir de anlise linear, anlise no linear

geomtrica e anlise no linear fsica
Cabe salientar neste ponto que sabe-se que para baixos valores de gz, o clculo
realizado considerando-se a no linearidade geomtrica no fornece valores muito diferentes.
Nos escritrios de clculo estrutural, comum majorar os deslocamentos e os esforos
internos obtidos a partir do coeficiente gz. Deste modo, apresenta-se no grfico da Figura
5.35 uma comparao entre os valores dos deslocamentos obtidos a partir de uma anlise no
131
linear geomtrica e os valores obtidos multiplicando-se os deslocamentos originados de uma

anlise de primeira ordem pelo coeficiente gz. imediato que, para pequenos valores do
coeficiente gz, os valores majorados aproximam-se consideravelmente dos valores obtidos
com a anlise no linear, conforme grfico da Figura 5.35.
Por outro lado, para valores superiores a 1,3, os deslocamentos obtidos na anlise no
linear superam os valores majorados. Assim, para estruturas consideradas indeslocveis,
pode-se concluir que os esforos internos e os deslocamentos podem ser majorados pelo
coeficiente gz, sem maiores problemas, enquanto que, para estruturas deslocveis,
necessrio realizar uma anlise no linear.
0,18
0,16
1,27
0,14
gz
Deslocamento (m)
0,12
0,1
1,16
0,08
0,06
0,04
1,04
1,02
0,02
0
0,0000
0,0005
0,0010
0,0015
0,0020
0,0025
0,0030
0,0035
0,0040
Inrcia dos pilares (m )
Figura 5.35 -
Valores dos deslocamentos no topo dos pilares obtidos a partir de anlise no linear
geomtrica e majorao com o coeficiente gz, em funo da inrcia dos pilares

apoio e esforos internos solicitantes, aumentando-se o momento de inrcia das vigas em
torno do eixo z, ou seja, aumentando-se a rigidez flexo no plano das lajes dos pavimentos
com o objetivo de simular o efeito das lajes atuando como diafragma rgido.
Desta forma, considerou-se uma largura fictcia para as vigas de 3,7 m, apenas para o
clculo da rigidez no plano das lajes. A largura corresponde distncia entre as vigas e a
considerao do referido valor tenciona simular a presena da laje atuando como diafragma
rgido. Considerou-se ainda que as aes de vento estejam concentradas nos dois prticos
132
centrais, a fim de induzir deslocamentos maiores nos referidos prticos. Assim, possvel
avaliar a eficincia da alta rigidez considerada para as vigas.
18
16
14
12
10
4
Prticos da extremidade
Prticos centrais
0
0,0E+00
5,0E-04
1,0E-03
1,5E-03
2,0E-03
2,5E-03
3,0E-03
3,5E-03
4,0E-03
Figura 5.36 -
Deslocamentos nos prticos de extremidade e nos prticos centrais, devidos
considerao do efeito do diafragma rgido. Verificar a coincidncia entre os deslocamentos.
Os resultados denotam que no houve diferenas significativas entre os deslocamentos

dos prticos de extremidade e os prticos centrais, o que valida a hiptese do diafragma
rgido. possvel supor ainda que em um novo modelo para a estrutura, no qual considerada
a presena de uma grelha simulando a presena de uma laje de concreto, seja possvel
reduzir ainda mais as diferenas obtidas.
Exemplo 15: Para a estrutura reticulada da Figura 5.37, calcular os deslocamentos, esforos
internos solicitantes e reaes de apoio.
Na Figura 5.37, est indicada ainda, alm das dimenses adotadas para a estrutura, a
numerao dos ns e a face considerada para a incidncia dos ventos. Como possvel
observar, a laje de concreto foi discretizada em elementos lineares, conforme a analogia de
grelha. Acredita-se que o modelo adotado fornecer uma aproximao razovel do pavimento
de concreto.
133
Neste exemplo, so apresentadas diversas anlises, considerando-se a no linearidade

fsica e geomtrica da estrutura.
LAJE 2
AO DE
VENTO
10
15
20
25
11
16
21
26
12
17
22
27
13
18
23
28
14
19
24
29
1,5 1,5 1,5 1,5
LAJE 1
LAJE 1
30 35
40
45
50
31
36
41
46
51
32
37
42
47
52
33
38
43
48
53
34
39
44
49
54
1,5 1,5 1,5 1,5
LAJE 2
Figura 5.37 -
Estrutura composta por prticos e grelha representando a laje de concreto
Clculo das aes do vento

Para o clculo das aes devido ao vento, fazem-se as mesmas consideraes do
Exemplo 9, em relao localizao da edificao. Assim, devem ser recalculados os valores
do coeficiente de arrasto Ca e de S2:
Coeficiente de arrasto (Ca): o valor do coeficiente de arrasto pode ser obtido

segundo o baco da NBR6123:1988. Considerando-se L1/L2 = 6,0/6,0 = 1,0 e h/L1=
20/6,0 = 3,3, obtm-se um valor de Ca igual a 1,0. Foi considerado as aes de
ventos de alta turbulncia, muito embora, por simplificao, no se considerou
inicialmente a excentricidade do vento.
Os valores do coeficiente S2 esto apresentados na Tabela 5.6.
134
Tabela 5.6 Aes do vento na estrutura da Figura 5.25
H
(M)
FAIXA
CONSIDER
ADA
V0
(M/S
)
10
20
10 m
20 m
40
40
S1
1,0
1,0
S2
1,10
1,15
S2
1,0
1,0
VK = VO S1 S2 S3
(M/S)
PV
(KN/M2
)
H V = Ca p v h b
44
46
1,186
1,297
35,6
38,9
(KN)
Clculo das cargas nos ns:
Cobertura:
o
HV =
38,9
= 19,45kN
2
Laje intermediria:
o
HV =
35,6 + 38,9
= 37,25kN
2
1. Anlise
Primeiramente, procura-se fazer a validao do programa, comparando-se os resultados
obtidos a partir de uma anlise linear com aqueles obtidos atravs do programa FTOOL.
Sendo este ltimo um programa voltado anlise de prticos planos, necessrio adaptar ao
modelo de tal forma que a simetria e as caractersticas geomtricas permitam uma
comparao. Assim, alm das aes de vento simtricas, os elementos pertencentes grelha
equivalente devem apresentar sees transversais e, conseqentemente, inrcia bastante
reduzidas. Assim, a estrutura poder ser comparado ao modelo plano exposto na Figura 5.38.
Figura 5.38 -
135
Modelo plano da estrutura da Figura 5.36, analisado com o programa FTOOL
Fazendo-se estas modificaes, obtm-se os resultados dos deslocamentos horizontais

dos ns 5 e 30 apresentados na Tabela 5.7 O arquivo de sada de dados relacionado a este
exemplo bastante extenso, e por isso foi omitido deste texto.
Tabela 5.7 Deslocamentos horizontais dos ns 5 e 30, obtidos com o programa PRTICO 2005 e FTOOL
N
5
30
Deslocamentos horizontais
PRTICO 2005
FTOOL
0,096366
0,09637
0,2280212
0,2280
Verifica-se a partir do grfico que os valores obtidos atravs dos dois programas foram
coincidentes, a menos de erros de arredondamento, os quais podem ser desprezados
O prximo passo consiste em alterar os valores da rigidez dos elementos constituintes
da grelha equivalente, a fim de analisar os seus efeitos.
2. Anlise
Nesta anlise, concentra-se a carga oriunda da ao de ventos em apenas um dos pilares

da estrutura. A rigidez transversal dos elementos da grelha foi considerada bastante grande
136
(36 m4), de tal forma a simular o efeito do diafragma rgido. Deste modo, obtm-se os valores
para os deslocamentos horizontais na direo do eixo x nos ns 5 e 25 (pertencentes aos
mesmo pavimento), como tambm as rotaes nos mesmos, apresentados na Tabela 5.8.
Tabela 5.8 Deslocamentos horizontais e rotaes dos ns 5 e 30
Deslocamentos horizontais na
direo do eixo x (m)
0,10727
0,06333
N
5
25
Rotaes em torno do eixo z (rad)

0,007324
0,007324
3. Anlise
Esta anlise consiste da considerao da no linearidade geomtrica da estrutura, em

apenas 1 incremento de carga, analogamente ao realizado para os demais exemplos onde foi
feita a considerao da no linearidade geomtrica. Para tanto, basta utilizar a 2 parte do
programa, quando deve ser informado o nmero de incrementos de carga para a anlise no
linear.
Os valores obtidos, desta vez para os ns 5, 25, 30 e 50, esto apresentados na Tabela
5.9.
Tabela 5.9 Deslocamentos horizontais dos ns 5, 25, 30 e 50, obtidos a partir de anlise linear e no
linear geomtrica
Deslocamentos na direo do eixo x (m)
N
Anlise no linear
Anlise linear
geomtrica
5
0,10727
0,113020
25
0,06333
0,065411
30
0,22970
0,242485
50
0,15519
0,159975
Para efeito de comparao, segue a determinao do coeficiente gz:

M tot,d = 144 (0,107 + 0,230) = 48,52kN m
M 1,tot ,d = (74,6 10,+39,0 20 ) = 1526kN m
z = 1,033
Multiplicando-se os valores da anlise linear pelo valor do coeficiente gz, obtm-se os

valores da Tabela 5.10.
137
Tabela 5.10 Deslocamentos horizontais dos ns 5, 25, 30 e 50, obtidos a partir de anlise linear,
multiplicados pelo coeficiente gz
Deslocamentos na direo do eixo x,

N
multiplicados pelo coeficiente gz (m)
0,1108
25
0,0654
30
0,2373
50
0,1603
Verifica-se que os valores obtidos aproximaram-se razoavelmente daqueles obtidos a

partir da anlise linear.
CONSIDERAES E CONCLUSES
6
Captulo
6.1
Importncia e possibilidades do programa
O desenvolvimento de um programa computacional permite firmar os conceitos

relacionados aos mtodos de anlise estrutural, propiciando uma ferramenta de utilidade para
engenheiros, alunos de graduao e pesquisadores. No decorrer do trabalho, medida que os
procedimentos iniciais so validados, a elaborao de novos mdulos torna-se menos
laboriosa, pois a forma pela qual o programa foi estruturado permite facilmente a insero de
novos mdulos a fim de aprofundar a anlise. Um exemplo disso o procedimento destinado
considerao da no linearidade geomtrica. Fornecendo-se ao procedimento os valores dos
deslocamentos parciais e a matriz de rigidez de um determinado elemento, obtm-se
facilmente a matriz de rigidez corrigida, enquanto que o restante do programa permanece
praticamente inalterado.
Como ferramenta de ensino, inquestionvel a colaborao que o desenvolvimento de
um programa computacional oferece no estudo e fixao dos conceitos relacionados anlise
estrutural, tanto para estudantes quanto para profissionais e pesquisadores. Por outro lado, a
utilizao do programa permite ao projetista avaliar diversas solues e obter a resposta
rapidamente, comparando-as e decidindo pela melhor.
Ainda, se um estudante e/ ou pesquisador possui o cdigo de um programa de anlise
estrutural, pode alter-lo de tal forma a considerar, por exemplo, os efeitos da fluncia do
concreto, de modo que o usurio domine a maneira pela qual os referidos efeitos foram
considerados.
Assim sendo, constata-se que de grande utilidade a disponibilizao do cdigo de
forma que possa ser enriquecido por outros profissionais, conforme vo surgindo novos
modelos ou mtodos matemticos para anlise estrutural. Para tanto, espera-se que o manual
do programa apresentado no captulo 4 possa ser de valia no entendimento do programa
gerado.
Captulo 6 Consideraes e concluses
139
O fato de se tratar de um programa tridimensional permite que estruturas no simtricas

sob ao do vento possam ser analisadas com menores simplificaes que quando se usa
programas de prtico plano.
O uso dos carregamentos incrementais permite conhecer o estado de deformao da
estrutura para diversas combinaes de aes, como previsto pela norma brasileira para
verificaes de estados limites de servio, e considerando-se, ainda, de maneira adequada, a
fissurao do concreto. Assim, por exemplo, possvel carregar-se a estrutura
incrementalmente at a situao de atuao dos carregamentos correspondentes a g1+g2+2q
(combinao quase permanente), sendo g1 a ao da carga permanente, g2 a sobrecarga
permanente, q a carga acidental e 2 coeficiente definido pela norma brasileira. Portanto, temse os deslocamentos para esta situao, que pode ser comparada com o valor limite. Para o
deslocamento de carga acidental, os resultados do programa permitem calcul-lo atravs da
subtrao de aq = ag1+g2+q ag1+g2, onde aq o deslocamento devido somente ao da carga
acidental, ag1+g2+q o deslocamento devido ao das cargas g1, g2, e q atuando
simultaneamente, e ag1+g2 o deslocamento devido ao das cargas g1 e g2, que a forma
correta de calcular o deslocamento de carga acidental. Salienta-se que este resultado mais
prximo ao real e diferente de considerar a estrutura sob a ao de q, pois, neste caso
perdido o histrico da fissurao do concreto, que dependem das aes g1 e g2.
Considera-se indita a utilizao de mola no linear no caso de ligaes semi-rgidas,
pois se alguns programas comerciais especficos o fazem pouca informao dada em relao
a como entrar com os dados referentes a uma estrutura de concreto. No caso do programa
PRTICO2005 o mdulo de ligao semi-rgida acompanha os critrios da nova
NBR9062:2006, facilitando assim o emprego por projetistas da rea. O uso de ligaes semirgida praticamente situao corrente nas indstrias pr-moldadas do Brasil, sendo neste
ponto o pas pioneiro neste tipo de anlise que relegada em segundo plano na Europa e
Estados Unidos por preferirem contraventar as estruturas com pilares paredes. Assim o
programa prtico2005 pode ser uma referencia para os projetistas de estruturas pr-moldadas,
pois alem da ligao semi-rigida pode fazer a anlise da no linearidade geomtrica conjunta.
O uso de estrutura tridimensional permite, por exemplo, analisar escadas que podem ser
discretizadas por barras com rigidez a flexo e toro em planos distintos. Trata-se, portanto
de uma aplicao interessante para avaliar provavelmente com mais preciso elementos deste
tipo, inclusive levando em conta a deformabilidade das vigas de apoio da escada.
140
O uso do programa ainda no foi maior porque, no sendo objetivo do trabalho, no

conta com uma interface grfica, de forma a facilitar a entrada de dados e anlise de sadas.
Mas por se tratar de um programa livre no ser difcil a outros programadores gerarem a
interface grfica, pois toda documentao e programao esto apresentados no anexo.
6.2 -
Anlise de Resultados
Em relao aos resultados, as reflexes devem se concentrar naqueles obtidos a partir
das consideraes das no linearidades fsica e geomtrica, uma vez que j existem diversos
programas que realizem a anlise estrutural linear. Deste modo, dos resultados obtidos para a
considerao da estabilidade global conclui-se, em uma primeira anlise, que o clculo do
valor do gz de bastante utilidade como uma primeira aproximao, conforme verificado nos
exemplos do captulo 5, principalmente para valores de gz < 1,3. Deste modo, dispondo-se de
uma ferramenta computacional que realize a anlise considerando a posio deformada da
estrutura, fornecendo resultados confiveis, o clculo do coeficiente gz torna-se dispensvel,
uma vez que, por exemplo, no programa PRTICO 2005, os resultados da anlise no linear
so obtidos quase que instantaneamente aps a anlise linear. Analogamente, acredita-se que
o mtodo proposto poder ser utilizado em detrimento aos processos apresentados no captulo
3, referentes estabilidade global, tais quais o parmetro a e o processo P-D. Cabe
mencionar que o processo de anlise utilizando-se o coeficiente gz vlido para o caso
bidimensional, considerando-se a associao de prticos planos.
No que concerne anlise no linear fsica, os resultados obtidos so bastante
condizentes com os valores reais (trs situaes de ensaio foram comparadas), o que denota
que o algoritmo elaborado, at o presente momento, est coerente, principalmente para o caso
de vigas, onde o mtodo proposto por Branson foi suficientemente averiguado. Para o caso de
elementos de pilar, onde os efeitos das solicitaes normais so bastante expressivos,
necessrio utilizar o diagrama momento x curvatura, obtendo-se, assim, o valor da rigidez
equivalente do pilar. Neste trabalho, quando da anlise de prticos planos ou tridimensionais
para avaliao dos efeitos da no linearidade geomtrica, optou-se por utilizar a reduo na
rigidez proposta pela NBR6118:2003, o que proporcionou resultados bastante coerentes.
Pode-se afirmar ainda que o programa desenvolvido mostrou-se bastante eficiente como
ferramenta de controle em anlises experimentais, no caso deste trabalho, no estudo das
141
ligaes presentes em elementos pr-moldados de concreto. Combinando-se os efeitos da

presena da ligao semi-rgida e da no linearidade fsica do material, foi possvel obter
valores bastante prximos aos experimentais, o que corrobora a hiptese de que o
aprimoramento do programa tambm pode ser til em novos trabalhos experimentais.
A no linearidade geomtrica foi avaliada nos exemplos 5 e 6 do captulo, os quais
retirados do trabalho de Corra (1991). Verificou-se uma concordncia significativa entre os
resultados obtidos, o que permitiu a utilizao do programa para comparao com os valores
oriundos de uma anlise linear, majorados atravs do coeficiente z.
Do exemplo 9 at o exemplo 15 (inclusive) so feitas anlises de instabilidade e mostrase que ao considerar uma grande rigidez flexo transversal nas vigas de periferia do
pavimento h o trabalho da laje como corpo rgido no seu prprio plano, condio importante
para se ter uma distribuio de ao de ventos que depende da rigidez relativa dos prticos.
Mostra-se que mesmo carregando apenas a regio central do prdio com vento, os prticos de
extremidade absorvem parcelas proporcionais a sua inrcia devido ao efeito de diafragma
rgido da laje. Finalmente quando o vento foi colocado excntrico em relao a estrutura esta
acaba sofrendo uma rotao e ainda assim a distancia entre os pontos que representam os
pilares se manteve constante.
6.3 Sugestes para novos trabalhos e consideraes finais
Neste trabalho, priorizou-se a elaborao do cdigo que proporcionasse uma anlise

estrutural mais aprimorada sem, contudo, grandes preocupaes com a interface grfica.
Todavia, de posse do cdigo gerado, ser de grande auxlio a usurios e programadores a
elaborao de uma interface grfica, onde o enfoque poder ser dado a entrada de dados (o
que poder ser feito atravs de desenhos esquemticos da estrutura), como tambm a sada de
dados.
Outro ponto que poder ainda ser bastante explorado o efeito da presena das ligaes,
desenvolvendo-se mdulos que contemplem a no linearidade da mola. Nesse sentido,
devero ser avaliadas experimentalmente as diverso ligaes utilizadas em estruturas de
concreto pr-moldado, obtendo-se, por exemplo, leis constitutivas da variao da rigidez em
funo dos esforos
internos solicitantes. Como ponto de partida, ressalta-se que
necessrio, minimamente, utilizar grficos bi-lineares para simular o comportamento das
142
ligaes, sendo que a rigidez da ligao bastante reduzida para valores de momento fletor
superiores ao momento de fissurao da mesma.
Para a anlise no linear geomtrica, recomenda-se a avaliao do programa para
nmeros de incrementos de cargas superiores a 1. Acredita-se que, no caso dos valores dos
deslocamentos obtidos devero ser superiores queles originados de anlise no linear em
apenas 1 incremento de carga, devendo se estabilizar a partir de um determinado nmero de
incrementos.
Aproveitando-se da tcnica do carregamento incremental, utilizada tanto para a anlise
no linear geomtrica quanto para anlise no linear fsica a partir da equao de Branson,
poder ser desenvolvido ainda um mdulo contendo a elaborao do diagrama momento x
curvatura, de onde ser obtido o valor para rigidez equivalente de elementos submetidos a
solicitaes normais. Desta forma, poder ser realizada uma comparao com os resultados
obtidos a partir das redues da rigidez da NBR6118:2003, similarmente ao realizado para o
coeficiente gz.
Neste trabalho, a presena de lajes de concreto armado funcionando como diafragma
rgido foi considerado a partir do aumento do momento de inrcia transversal de elementos
constituintes da grelha equivalente, o que forneceu bons resultados, conforme apresentado no
captulo 5. Ainda assim, seria interessante a utilizao da tcnica do n mestre, j iniciada
neste trabalho.
Como concluso final, espera-se que o cdigo fonte do programa permita a elaborao
de novos mdulos, os quais refinariam ainda mais o clculo, desenvolvendo-se mdulos que
permitam uma modelagem mais adequada das estruturas, extrapolando-se a tcnica do
carregamento incremental para outros tipos de anlise.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS E
BIBLIOGRAFIA
7
Captulo
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Captulo 7 Referncias bibliogrficas e bibliografia
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ESTDIOS I E II
Apndice
No estdio I, considera-se o concreto resistindo trao, e que sempre h uma relao
linear entre a tenso e a deformao especfica para os pontos da seo transversal.
A figura A.1 ilustra a relao entre as tenses atuantes e a deformao especfica na
seo transversal de um elemento estrutural trabalhando no estdio I.
C
E S
E S
'<
C
fctk
Figura A.1 - Seo transversal no estdio I, deformaes especficas e tenses

atuantes
Neste estdio, o momento de inrcia do elemento estrutural pode ser calculado
utilizando-se a definio usual do momento de inrcia.
Conforme Carvalho (1994), a seo estar trabalhando no estdio II puro ou II0, quando
estiver atuando na mesma um momento fletor maior que o momento de fissurao. Deve se
considerar ainda que:
A distribuio das tenses de compresso no concreto se dar de forma
triangular;
O esforo trao ser resistido apenas pela armadura abaixo da linha neutra,
no se considerando, portanto, o concreto trabalhando trao;
Tanto o ao quanto o concreto iro trabalhar sem atingir o escoamento, ou a
plastificao.
148
Sendo assim, em atuando um momento M>Mr, o equilbrio na seo transversal do

elemento estrutural ser obtido igualando-se as foras resultantes oriundas das tenses de
compresso no concreto e/ou na armadura comprimida com as foras resultantes originadas
das tenses de trao na armadura tracionada. Dessa forma, possvel calcular a posio da
linha neutra e proceder ao clculo do momento de inrcia da seo no estdio II puro.
Similarmente ao estdio I, a rigidez flexo no estdio II pode ser calculada fazendo-se o
produto do mdulo de elasticidade do concreto pelo momento de inrcia no estdio II.
As consideraes para anlise de um elemento estrutural no estdio II puro esto
representadas na figura A.2, para uma elemento de seo transversal tipo T.
bf
A S'
C = EC C
C
hf
FS'
FC
X
AS
FS
S
bw
Figura A.2 Seo transversal no estdio II puro
A posio da linha neutra em um elemento estrutural de seo transversal do tipo T

pode ser obtida atravs de uma equao de segundo grau (GHALI, 1986):
a1 x 2 + a 2 x + a 3 = 0
(A.3)
Onde:
a1 =
bw
;
2
a 2 = h f (b f bw ) + ( E 1) As + E As ;
hf
a3 = d( E 1) As d E As (b f bw );
2
Desta forma:
149
x=
a2 + a2 4.a1.a3
2.a1
(A.4)
Se a seo transversal for retangular, possvel utilizar a mesma equao, apenas

impondo que o valor de hf seja igual a zero.
Uma vez obtida a posio da linha neutra, procede-se o clculo do momento de inrcia
no estdio II puro, dado pelas equaes A.5, para quando a profundidade da linha neutra for
inferior espessura da mesa, xII < hf, e quando a profundidade for superior espessura da
mesa, xII > hf, respectivamente:
I X , II 0 =
b f x 3II
3
+ E As (x II d ) + ( E 1) As ' (x II d )
2
(A.5)
I
X , II 0
E
(b
A s ( x II
b w ) h
3
f
12
2
d ) + (
+
E
b w x 3II
+ (b
3
1 ) A s ' ( x II
hf
f b w ) x II
2
2
d )
NO LINEARIDADE GEOMTRICA
Apndice
Conforme apresentado no captulo 3, as matrizes de rigidez tangente e secante podem ser
formadas a partir das matrizes k0, k1 e k2 ,sendo:
Matriz de rigidez tangente:
k = k 0 + k1 + k 2
(B.1)
Matriz de rigidez secante:
1
1
k = k 0 + k1 + k 2
2
3
(B.2)
Para definir as matrizes de rigidez k1 e k2, seja o sistema de coordenadas global apresentado na
Figura B.1:
Mz
y
w Qz
My
v Qy
uN
Figura B.1 Sistema de coordenadas (Adaptado Corra, 1994)
Considere-se, ento, um elemento de um prtico tridimensional, o qual sofreu as deformaes e

deslocamentos demonstrados na Figura B.2. Ressalta-se que o estado deformado do elemento foi
planificado para facilitar a visualizao. Contudo, evidente que os referidos deslocamentos e
deformaes ocorreram no espao tridimensional.
151
y, v
z,w
u1
u1
i'
j'
2
i'
j'
w1
v2
u2
v1
x, u
w2
x, u
Figura B.2 Elemento barra de prtico tridimensional submetido a deslocamentos e

deformaes (Adaptado Corra, 1994)
Ressalta-se que k0 a matriz de rigidez do elemento e permanece inalterada, enquanto que k1 e

k2 so parcelas da matriz de correo e devem ser atualizadas a cada iterao. Desta forma, a matriz k1
pode ser representada por:
2 2
0 10 L 10 L
6 1
0
5L
6 1
5 L
k1 = E A
SIM
3
30
1
10
0
0
2 1 L
15
0
3
30
1
10
2
10 L
2
0
10 L
0
0
3
0
30
3
2 1 L
15
30
0
2
10 L
6 1
5 L
0
0
0
1
10
2
10 L
6 1
5 L
2
10 L
4
30
6 1
5 L
0
1
10
2
10 L
4
30
6 1
5 L
1
10
0
1 L
30
1
10
0
2 1 L
15
4
30
1
10
0
0
1 L
30
4
30
1
10
0
2 1 L
15
(B.3)
152
Onde:
i , i so coeficientes adimensionais que dependem dos valores dos
deslocamentos, rotaes e do comprimento do elemento em estudo:
1. 1 =
u 2 u1
L
2. 2 = 1 + 2 12 0
3. 3 = 4 1 2 3 0
4. 4 = 4 2 1 3 0
5. 0 =
v 2 v1
L
Cabe salientar ainda que:
i ( w) = i ( )
Para facilitar a compreenso, a matriz de rigidez k2, pode ser subdividida conforme B.4:
k
k 2 = 2 , AA
k 2, BA
k 2, AB
k 2, BB
(B.4)
Onde:
k 2, AA
= E A
0
0
1
1
2 2
( 5 + 11 )
L
100 L
1
( 5 + 11 )
L
SIM
0
2 3
0
300
0
6 11
12
0
0

8 + 11 L
12
11
6 +
12
2 3
300
L
3 3
900

8 + 11 L
12
153
k 2, AB
k 2, BB
= E A 0
0
0
1
1
2 2
( 5 + 11 )
L
100 L
1
1
2 2
( 5 + 11 )
L
100
0
0
2 3
6 11
300
12
2 3
6 11
12
300
= E A
0
0
1
1
( 5 + 11 )
2 2
L
100 L
1
( 5 + 11 )
L
SIM
0
0
0
0
0
0
0
2 4
11
7 +
300
12
2 4
7 11
12
300
0
0
11
L
9
L 3 3
900
900
11
L
3 4
9 +
L
900
900
0
2 4
0
300
0
7 + 11
12
0
0

10 + 11 L
9
11
7
12
2 4
300
L
4 4
900

10 + 11 L
9
Considerando-se:
6. 5 =
1
9 12 + 9 22 2 1 2 36 1 0 36 2 0 + 216 02
100
7. 6 =
1
6 12 + 22 + 2 1 2 54 1 0 + 6 2 0 + 54 02
300
8. 7 =
1
6 22 + 12 + 2 1 2 54 2 0 + 6 1 0 + 54 02
300
9. 8 =
1
8 12 + 3 22 4 1 2 12 1 0 2 2 0 + 27 02
300
10. 9 =
1
2 12 2 22 + 6 1 2 2 1 0 2 2 0 3 02
300
11. 10 =
1
8 22 + 3 12 4 1 2 12 2 0 2 1 0 + 27 02
300
12. 11 =
1
2 12 + 2 22 1 2 3 1 0 3 2 0 + 18 02
25
154
L
2
2
(1 ) L + 2 1 ( 21 2 + 3 0 ) L + 4 ( 21 2 + 3 0 ) + 6 1 (1 + 2 2 0 ) +
3
+
2
9
E A u 2 u1 3 ( 21 2 + 3 0 ) (1 + 2 2 0 ) L + 5 (1 + 2 2 0 ) L
I3 =
2 L
L
2
2
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
L
L
.
+
2
2
+
+
4
2
+
3
+
6
+
2
1
1
1
2
0
1
2
0
1
1
2
0
2
9
3 (21 + 2 3 0 ) ( 1 2 + 2 0 ) L + 5 ( 1 2 + 2 0 ) L
2 ( ) ( 1) L. + 2 [( 1) (2 + 3 ) + ( ) 2] L +
1
1
2
0
1
L
U E A u 2 u1 4 2 (21 + 2 3 0 ) 2 +
+
=
1
2 L 6 [( 1) ( 1 2 + 2 0 ) + ( 1 ) ( 1)] 3
9
3 [(2 ) ( 1 2 + 2 0 ) + (21 + 2 3 0 ) ( 1)] L + 5 2 ( 1 2 + 2 0 ) ( 1) L
L
2 L + 2( 21 2 + 3 0 21 ) L + (321 + 16 2 48 0 + 121 + 6 2 12 0 ) +
E A u 2 u1 1
3
=
2 L
18
3 ( 41 3 2 + 7 0 ) L + (1 + 2 2 0 ) L
5
E A u 2 u1
1
18
L 61 2 2 + 6 0 + (44 1 + 22 2 60 0 ) + 3 ( 4 1 3 2 + 7 0 ) + (1 + 2 2 0 )
2 L
3
5
=
=
E A u 2 u1 15 ( 61 2 2 + 6 0 ) + 5 (441 + 22 2 60 0 ) + 45 ( 41 3 2 + 7 0 ) + 54 (1 + 2 2
L
2 L
15
E A u 2 u1
(4 2 3 0 ) E A u 2 u1
L 1
L 3
=
2 L
15
30 L
U
E A u 2 u1 2 1 + [4 2 (2 1 + 2 3 0 ) (1) + 6 ( 1 ) ( 1)] 3 +
2
2 L
3 [(1) ( 1 2 + 2 0 ) + (2 1 + 2 3 0 ) ( 1)] L + 18 ( 1 2 + 2 0 ) ( 1) L
5
E A u 2 u1
2 1 + (22 1 + 8 2 24 0 ) 3 + 3 ( 3 1 2 2 + 5 0 ) +
=
2 L
18 ( 1 + 2 2 0 )
E A u 2 u1
1
L (16 1 + 8 2 24 0 ) + 3 ( 3 1 2 2 + 5 0 ) + 18 5 ( 1 + 2 2 0 )
2 L
3
=
=
=
E A u 2 u1
(16 1 + 8 2 24 0 ) 5 + 45 ( 3 1 2 2 + 5 0 ) + 54 ( 1 + 2 2 0 )
2 L
15
E A u 2 u1
(80 1 + 40 2 120 0 ) + ( 135 1 90 2 + 225 0 ) + (54 1 + 54 2 108 0 )
2 L
15
E A u 2 u1
( 1 + 4 2 3 0 ) E A u 2 u 1
L
L 4 =
=
2 L
15
30 L
155
1
1
1 1
2 ( 1 ) ( 3) + 4 2(21 + 2 3 0 ) ( 3) + 6 ( 1 ) (2 ) +
L
L
L 3
U
E A u 2 u1
L
w1
2 L
3 ( 3) 1 ( + 2 ) + (2 + 3 ) (2 ) 1 + 9 2 ( + 2 )
1
2
0
1
2
0
1
2
0
5

L
L
=
=
=
=
1
E A u 2 u1
(61 ) + [( 481 24 2 + 72 0 ) + ( 121 )] + 3 (71 + 5 2 12 0 ) + 36 5 ( 1 2 + 2

2 L
3
E A u 2 u1 15 (61 ) + 5 ( 601 24 2 + 72 0 ) + 45 (71 + 5 2 12 0 ) + 108 ( 1 2 + 2 0 )
2 L
15
E A u 2 u1 (901 ) + ( 3001 120 2 + 360 0 ) + (3151 + 225 2 540 0 ) + ( 1081 108 2 + 216 0 )
2 L
15
E A u 2 u1 ( 3 1 3 2 + 36 0 ) E A u 2 u1
( 1 2 + 12 0 )
=
2 L
15
10 L
U E A u 2 u1
(4 2 3 0 ) E A u 2 u1
=
L 1
L 3
=
1
2 L
15
30 L
U
E A u 2 u1
( 1 + 4 2 3 0 ) E A u 2 u1
L 4
L
=
2 L
15
30 L
2
U
E A u 2 u1 ( 31 3 2 + 36 0 ) E A u 2 u1
E A u 2 u1
( 1 2 + 12 0 ) =
( 2 )
=
2 L
15
10 L
10 L
w1
U
E A u 2 u1 (31 + 3 2 36 0 ) E A u 2 u1
E A u 2 u1
(1 + 2 12 0 ) =
( 2 )
=
2 L
15
10 L
10 L
w2
U E A u 2 u1
(4 2 3 0 ) E A u 2 u1
=
L 3
L 1
=
2 L
15
1
30 L
U
E A u 2 u1 ( 1 + 4 2 3 0 ) E A u 2 u1
L
L 4
=
2
2 L
15
30 L
U E A u 2 u1 (3 1 + 3 2 36 0 ) E A u 2 u1
E A u 2 u1
=
( 1 + 2 12 0 ) =
( 2 )
=
v1
2 L
15
10 L
10 L
U E A u 2 u1 ( 3 1 3 2 + 36 0 ) E A u 2 u1
E A u 2 u1
=
( 2 )
( 1 2 + 12 0 ) =
=
2 L
15
10 L
10 L
v 2
156
2U
E A 1 (31 + 3 2 36 0 ) E A 1
E A 1
( 2 )
( 1 + 2 12 0 ) =
=

=
2 L
15
10 L
10 L
u1 v1
E A 1 ( 31 3 2 + 36 0 ) E A 1
E A 1
2U
( 1 2 + 12 0 ) =
( 2 ) =
=

=
2 L
15
10 L
10 L
u1w1
EA
( 2 )
10 L
2U
E A 1
EA
(41 2 3 0 ) E A 1
3
L 3 =
=
L
=
15
30 L
30
2 L
u 1 1
2U
E A 1
EA
(4 2 3 0 ) E A 1
=
L 1
L 3 =
3
=
u1 1
2 L
15
30 L
30
2U
E A 1 ( 31 3 2 + 36 0 ) E A 1
E A 1
EA
=

( 1 2 + 12 0 ) =
( 2 ) =
(
=
u1 v 2
10 L
2 L
15
10 L
10 L
2U
E A 1 (31 + 3 2 36 0 ) E A 1
E A 1
EA
(1 + 2 12 0 ) =
( 2 ) =
( 2
=

=
2 L
15
10 L
10 L
10 L
u1 w2
2U
E A 1
EA
( 1 + 4 2 3 0 ) E A 1
=
4
L
L 4 =
=
u1 2
2 L
15
30 L
30
2U
E A 1 ( 1 + 4 2 3 0 ) E A 1
EA
=
4
L
L 4 =
=
u1 2
2 L
15
30 L
30
2U
E A u 2 u1
1 6 E A
=
1
( 12 ) =
v1v1
10 L
L 5 L
2U
E A u 2 u1 3 E A
=
1
=
v1 1
2 L 15
10
2U
EA 1
EA
=
( 1 + 2 12 0 ) =
( 2 )
v1u 2
10 L
10 L
2U
E A u 2 u1
1 6 EA
=
1
( 12 ) =
v1v 2
10 L
5
L
L
2U
E A u 2 u1 3 E A
=
1
=
v1 2
2 L 15
10
2U
E A u 2 u1
1 6 EA
=
1
12 =
w1w1
10 L
L 5 L
157
2U
E A u 2 u1 3 E A
( 1 )
=
=
2 L 15
10
w1 1
2U
EA 1
EA
( 2 )
=
( 1 2 + 12 0 ) =
10 L
10 L
w1u 2
2U
E A u 2 u1
1 6 E A
( 1 )
=
12 =
10 L
w1w2
L 5 L
2U
E A u 2 u1 3 E A
( 1 )
=
=
2 L 15
10
w1 2
2U
E A u 2 u1
4
2
=
=
E A 1 L
L
1 1
2 L
15 15
2U
EA 1
(41 2 3 0 ) E A
=
L
3
=
1 u 2
2 L
15
30
2U
E A u 2 u1
3 1 E A
=
1
L
=
1 w 2
2 L
10
15 L
2U
E A u 2 u1
1 E A
=
( 1 ) L
L =
1 2
2 L
30
15
2U
E A u 2 u1
4 2
=
L = E A 1 L
1 1
2 L
15 15
U
E A 1
EA
(4 2 3 0 ) E A 1
3
=
L 1
L 3 =
=
2 L
15
30
1 u 2
30 L
2U
E A u 2 u1
1 EA
=
( 1 )
L ( 3) =
1 v 2
30 L
L 10
2U
E A u 2 u1
EA
=
( 1 ) L
L ( 1) =
1 2
30 L
30
2U
EA 1
( 1 + 4 2 3 0 ) E A
=
L
4
=
u 2 2
2 L
15
30
2U
E A 1 ( 1 + 4 2 3 0 ) E A
=
L
4
=
u 2 2
2 L
15
30
158
2U
E A 1 ( 31 3 2 + 36 0 ) E A 1
EA
( 2 )
( 1 2 + 12 0 ) =
=

=
2 L
15
10 L
10 L
u 2 v 2
2U
E A 1 (3 1 + 3 2 36 0 ) E A 1
EA
( 2 )
(1 + 2 12 0 ) =
=

=
2 L
15
10 L
10 L
u 2 w2
U
E A u 2 u1
1 6 EA
1
=
12 =
10 L
v 2 v 2
L 5 L
2U
E A u 2 u1
E A u 2 u1
EA
=
( 1 )
( 3) =
( 1) =
v 2 2
30 L
10 L
10
2U
E A u 2 u1
1 6 E A
=
1
12 =
w2 w2
10 L
L 5 L
2U
E A u 2 u1 3 E A
=
1
=
w2 2
2 L 15
10
2U
E A u 2 u1
4 2
=
E A 1 L
L =
2 2
2 L
15 15
2U
E A u 2 u1
4
2
4 E A u 2 u1
=
= E A 1 L
L =
L
2 2
2 L
2 L
15
15
15
ENTRADA DE DADOS EXEMPLO 5
C
AP NDI CE
1
27.70E06 93.33E-02 93.33E-02 17.70E06 93.33E-02 2
14 13
0000
0 0 2.90 0
0 0 5.80 0
0 0 8.70 0
0 0 11.6 0
0 0 14.5 0
0 0 17.4 0
0 0 20.3 0
0 0 23.2 0
0 0 26.1 0
0 0 29.0 0
0 0 31.9 0
0 0 34.8 0
0 0 37.7 0
12111
23111
34111
45111
56111
67111
78111
89111
9 10 1 1 1
10 11 1 1 1
11 12 1 1 1
12 13 1 1 1
13 14 1 1 1
000000
110.1 0 -3650 0 0 0
110.1 0 -3650 0 0 0
110.1 0 -3650 0 0 0
110.1 0 -3650 0 0 0
160
110.1 0 -3650 0 0 0
110.1 0 -3650 0 0 0
110.1 0 -3650 0 0 0
110.1 0 -3650 0 0 0
110.1 0 -3650 0 0 0
110.1 0 -3650 0 0 0
110.1 0 -3650 0 0 0
110.1 0 -3650 0 0 0
63.6 0 -3540 0 0 0 0
000000
111111
111111
111111
111111
111111
111111
111111
111111
111111
111111
111111
111111
111111
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
D
AP NDI CE
1
30000 100 100 30000 100 10
43
0000
0 0 240 0
240 0 240 0
240 0 0 0
12111
23111
34111
000000
1 0 -50 0 0 0
0 0 -50 0 0 0
000000
000000
111111
111111
000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
E
AP NDI CE
3
2.1287E+07 3.60000E-03 1.60000E-03 8.51400E+06 6.40000E-03 1.20000E-01
2.1287E+07 0.00027 0.0000432 8.51400E+06 1.70000E-09 0.036
2.1287E+07 0.00064 0.0000576 8.51400E+06 1.60000E-03 0.046
72 145
0.0000000000E+00 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00 0
3.7000000000E+00 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00 0
7.4000000000E+00 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00 0
0.0000000000E+00 6.2000000000E+00 0.0000000000E+00 0
3.7000000000E+00 6.2000000000E+00 0.0000000000E+00 0
7.4000000000E+00 6.2000000000E+00 0.0000000000E+00 0
0.0000000000E+00 1.0400000000E+01 0.0000000000E+00 0
3.7000000000E+00 1.0400000000E+01 0.0000000000E+00 0
7.4000000000E+00 1.0400000000E+01 0.0000000000E+00 0
0.0000000000E+00 1.6600000000E+01 0.0000000000E+00 0
3.7000000000E+00 1.6600000000E+01 0.0000000000E+00 0
7.4000000000E+00 1.6600000000E+01 0.0000000000E+00 0
0.0000000000E+00 0.0000000000E+00 3.1000000000E+00 0
3.7000000000E+00 0.0000000000E+00 3.1000000000E+00 0
7.4000000000E+00 0.0000000000E+00 3.1000000000E+00 0
0.0000000000E+00 6.2000000000E+00 3.1000000000E+00 0
3.7000000000E+00 6.2000000000E+00 3.1000000000E+00 0
7.4000000000E+00 6.2000000000E+00 3.1000000000E+00 0
0.0000000000E+00 1.0400000000E+01 3.1000000000E+00 0
3.7000000000E+00 1.0400000000E+01 3.1000000000E+00 0
7.4000000000E+00 1.0400000000E+01 3.1000000000E+00 0
0.0000000000E+00 1.6600000000E+01 3.1000000000E+00 0
3.7000000000E+00 1.6600000000E+01 3.1000000000E+00 0
7.4000000000E+00 1.6600000000E+01 3.1000000000E+00 0
0.0000000000E+00 0.0000000000E+00 6.2000000000E+00 0
3.7000000000E+00 0.0000000000E+00 6.2000000000E+00 0
7.4000000000E+00 0.0000000000E+00 6.2000000000E+00 0
0.0000000000E+00 6.2000000000E+00 6.2000000000E+00 0
3.7000000000E+00 6.2000000000E+00 6.2000000000E+00 0
7.4000000000E+00 6.2000000000E+00 6.2000000000E+00 0
163
0.0000000000E+00 1.0400000000E+01 6.2000000000E+00 0

3.7000000000E+00 1.0400000000E+01 6.2000000000E+00 0
7.4000000000E+00 1.0400000000E+01 6.2000000000E+00 0
0.0000000000E+00 1.6600000000E+01 6.2000000000E+00 0
3.7000000000E+00 1.6600000000E+01 6.2000000000E+00 0
7.4000000000E+00 1.6600000000E+01 6.2000000000E+00 0
0.0000000000E+00 0.0000000000E+00 9.3000000000E+00 0
3.7000000000E+00 0.0000000000E+00 9.3000000000E+00 0
7.4000000000E+00 0.0000000000E+00 9.3000000000E+00 0
0.0000000000E+00 6.2000000000E+00 9.3000000000E+00 0
3.7000000000E+00 6.2000000000E+00 9.3000000000E+00 0
7.4000000000E+00 6.2000000000E+00 9.3000000000E+00 0
0.0000000000E+00 1.0400000000E+01 9.3000000000E+00 0
3.7000000000E+00 1.0400000000E+01 9.3000000000E+00 0
7.4000000000E+00 1.0400000000E+01 9.3000000000E+00 0
0.0000000000E+00 1.6600000000E+01 9.3000000000E+00 0
3.7000000000E+00 1.6600000000E+01 9.3000000000E+00 0
7.4000000000E+00 1.6600000000E+01 9.3000000000E+00 0
0.0000000000E+00 0.0000000000E+00 1.2400000000E+01 0
3.7000000000E+00 0.0000000000E+00 1.2400000000E+01 0
7.4000000000E+00 0.0000000000E+00 1.2400000000E+01 0
0.0000000000E+00 6.2000000000E+00 1.2400000000E+01 0
3.7000000000E+00 6.2000000000E+00 1.2400000000E+01 0
7.4000000000E+00 6.2000000000E+00 1.2400000000E+01 0
0.0000000000E+00 1.0400000000E+01 1.2400000000E+01 0
3.7000000000E+00 1.0400000000E+01 1.2400000000E+01 0
7.4000000000E+00 1.0400000000E+01 1.2400000000E+01 0
0.0000000000E+00 1.6600000000E+01 1.2400000000E+01 0
3.7000000000E+00 1.6600000000E+01 1.2400000000E+01 0
7.4000000000E+00 1.6600000000E+01 1.2400000000E+01 0
0.0000000000E+00 0.0000000000E+00 1.5500000000E+01 0
3.7000000000E+00 0.0000000000E+00 1.5500000000E+01 0
7.4000000000E+00 0.0000000000E+00 1.5500000000E+01 0
0.0000000000E+00 6.2000000000E+00 1.5500000000E+01 0
3.7000000000E+00 6.2000000000E+00 1.5500000000E+01 0
7.4000000000E+00 6.2000000000E+00 1.5500000000E+01 0
0.0000000000E+00 1.0400000000E+01 1.5500000000E+01 0
3.7000000000E+00 1.0400000000E+01 1.5500000000E+01 0
7.4000000000E+00 1.0400000000E+01 1.5500000000E+01 0
0.0000000000E+00 1.6600000000E+01 1.5500000000E+01 0
3.7000000000E+00 1.6600000000E+01 1.5500000000E+01 0
164
7.4000000000E+00 1.6600000000E+01 1.5500000000E+01 0

1 13 1 1 1
2 14 1 1 1
3 15 1 1 1
4 16 1 1 1
5 17 1 1 1
6 18 1 1 1
7 19 1 1 1
8 20 1 1 1
9 21 1 1 1
10 22 1 1 1
11 23 1 1 1
12 24 1 1 1
13 16 2 1 1
14 17 2 1 1
15 18 2 1 1
16 19 2 1 1
17 20 2 1 1
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1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
174
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
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1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
1000000000000 1000000000000
SADA DE DADOS EXEMPLO 11
AP NDI CE
******************************************************************************************
Deslocamento nodal
Deslocamento em X Deslocamento em Y Deslocamentos em Z Rotao em X
Rotao em Y Rotao em Z
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
10
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
11
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
12
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
13
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0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
14
0.0041940
0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
15
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
16
0.0042352
0.0000000
-0.0008026
-0.0000000
0.0020322
0.0000000
17
0.0041940
0.0000000
-0.0009066
-0.0000000
0.0018522
0.0000000
18
0.0041608
-0.0000000
-0.0010109
0.0000000
0.0020113
0.0000000
19
0.0042352
0.0000000
-0.0008026
-0.0000000
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0.0000000
20
0.0041940
0.0000000
-0.0009066
-0.0000000
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22
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-0.0000000
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-0.0000000
23
0.0041940
0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
26
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0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
176
27
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
28
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0.0000000
-0.0014300
-0.0000000
0.0022026
0.0000000
29
0.0115055
0.0000000
-0.0016104
-0.0000000
0.0020485
0.0000000
30
0.0114767
-0.0000000
-0.0017914
0.0000000
0.0022042
0.0000000
31
0.0115687
0.0000000
-0.0014300
-0.0000000
0.0022026
0.0000000
32
0.0115055
0.0000000
-0.0016104
-0.0000000
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0.0000000
33
0.0114767
-0.0000000
-0.0017914
0.0000000
0.0022042
0.0000000
34
0.0115687
0.0000000
-0.0014300
-0.0000000
0.0022026
-0.0000000
35
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0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
36
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
37
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0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
38
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0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
39
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-0.0000000
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-0.0000000
40
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0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
41
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0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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58
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0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
60
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
61
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-0.0000000
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-0.0000000
62
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-0.0000000
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-0.0000000
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177
65
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0.0000000
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0.0000000
-0.0022019
-0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
69
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0.0000000
0.0006984
0.0000000
70
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-0.0022019
-0.0000000
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71
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-0.0024596
-0.0000000
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-0.0000000
72
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-0.0000000
-0.0027190
0.0000000
0.0006984
-0.0000000
****************************************************************************************************
Reaes de apoio
Reao em X
Reao em Y
Reao em Z
Momento em X
Momento em Y
Momento em Z
-22.7885226
-0.0000000
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0.0000000
-71.2192786
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0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
-27.8395886
0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
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0.0000000
581.1062552
-0.0000000
-69.3784224
-0.0000000
-22.7885226
-0.0000000
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0.0000000
-71.2192786
-0.0000000
-27.8395886
0.0000000
521.0001521
-0.0000000
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-0.0000000
-21.7218888
0.0000000
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-0.0000000
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-0.0000000
10
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-0.0000000
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0.0000000
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0.0000000
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-0.0000000
-69.3784224
0.0000000
13
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0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
14
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0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
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15
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0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
16
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0.0000000
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0.0000000
0.0000000
0.0000000
17
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0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
18
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0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
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19
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0.0000000
0.0000000
0.0000000
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20
0.0000000
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-22.7885
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22.7885
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19
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-5.9016
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-356.8900
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-400.9133
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15.9095
-15.9964
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-15.9095
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-15.9964
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-15.7657
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-26.3641
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29.0224
29.8423
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29.1295
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29.8423
30.0565
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29.8423
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25
28
43
26
29
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-12.4556
6.3475
-6.3475
6.5469
-6.5469
12.4556
-12.4556
6.3475
-6.3475
6.5469
-6.5469
12.4556
-12.4556
6.3475
-6.3475
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
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-0.0000
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0.0000
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-0.0000
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0.0000
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-0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
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0.0000
0.4033
-21.3964
-9.9721
-0.0000
-0.0000
0.0000
-29.4010
0.0000
0.5053
0.0000
-21.0062
0.0000
0.4033
-0.0000
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-0.0000
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-0.0000
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60
109
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50
110
51
53
54
56
57
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
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-45.8434
58
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-40.9396
57
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-36.2169
56
125
45.8434
-45.8434
55
124
40.9396
-40.9396
54
123
36.2169
-36.2169
53
122
45.8434
-45.8434
52
121
40.9396
-40.9396
51
120
36.2169
-36.2169
50
119
5.0781
-5.0781
49
118
11.4362
-11.4362
59
117
5.0781
-5.0781
58
116
11.4362
-11.4362
56
115
5.0781
-5.0781
55
114
11.4362
-11.4362
53
113
5.0781
-5.0781
52
112
11.4362
-11.4362
50
111
0.0000
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-36.2169
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-0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
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0.0000
-0.0000
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0.0000
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0.0000
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0.0000
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-0.0000
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-0.0000
0.0000
0.0000
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0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-8.4654
8.4654
-8.4907
8.4907
-8.4654
8.4654
-8.4907
8.4907
-8.4654
8.4654
-8.4907
8.4907
-8.4654
8.4654
-8.4907
8.4907
1.0831
-1.0831
6.0975
-6.0975
1.2694
-1.2694
1.0831
-1.0831
6.0975
-6.0975
1.2694
-1.2694
1.0831
-1.0831
6.0975
-6.0975
1.2694
-1.2694
1.0831
-1.0831
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
15.7964
15.5227
15.5531
15.8611
15.7964
15.5227
15.5531
15.8611
15.7964
15.5227
15.5531
15.8611
15.7964
15.5227
15.5531
15.8611
5.6001
-9.0599
-1.6748
-17.3441
5.1451
-9.2119
5.6001
-9.0599
-1.6748
-17.3441
5.1451
-9.2119
5.6001
-9.0599
-1.6748
-17.3441
5.1451
-9.2119
5.6001
-9.0599
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
186
127
59
71
128
-40.9396
60
72
129
64
65
67
68
70
71
66
69
72
62
63
65
66
68
69
71
7.3669
-7.3669
71
72
1.2694
-1.2694
70
145
7.3669
-7.3669
68
144
1.2694
-1.2694
67
143
7.3669
-7.3669
65
142
1.2694
-1.2694
64
141
7.3669
-7.3669
62
140
0.0000
-0.0000
61
139
0.0000
-0.0000
69
138
-0.0000
0.0000
66
137
0.0000
-0.0000
63
136
-0.0000
0.0000
68
135
0.0000
-0.0000
67
134
-0.0000
0.0000
65
133
-0.0000
0.0000
64
132
0.0000
-0.0000
62
131
45.8434
-45.8434
61
130
40.9396
1.2694
-1.2694
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
6.0975
-6.0975
1.2694
-1.2694
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-4.7831
4.7831
-4.8434
4.8434
-4.7831
4.7831
-4.8434
4.8434
-4.7831
4.7831
-4.8434
4.8434
-4.7831
4.7831
-4.8434
4.8434
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
-1.6748
-17.3441
5.1451
-9.2119
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
9.0599
8.6356
8.7085
9.2119
9.0599
8.6356
8.7085
9.2119
9.0599
8.6356
8.7085
9.2119
9.0599
8.6356
8.7085
9.2119
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
LISTAGEM DO PROGRAMA
G
AP NDI CE
{Programa para clculo de esforos internos, reaes e clculo de armadura

Prof. Dr. Roberto Chust Carvalho Eng. Igor Frederico Stoianov Cotta}
Program Portico2005;
Const quant_max_de_nos = 1000;
Type Pont = array[1..quant_max_de_nos]of real; {Vetor}
Pont1 = array[1..6*quant_max_de_nos]of real; {Vetor}
Pont2 = array[1..quant_max_de_nos]of integer; {Vetor}
registro1 = array[1..150] of record Class_tipo:integer;
cos_alpha, sen_alpha:real;
cos_teta, sen_teta :real;
L:real;
S:real; // coeficiente da mola gama_i, gama_j:real
//rseci, rsecj:real
end;
registro2 = array[1..150] of record E1:real;
Iz1:real;
Iy1:real;
A1:real;
G1:real;
J1:real
end;
registro3 = array[1..150] of record rseci:real;
188
rsecj:real
end;
matriz = array[1..850,1..850]of real;
//matriz2 = array[1..850,1..850]of real;
matriz3 = array[1..12,1..12] of real;
vetor3 = array[1..12]of real;
Var Estrutura,arqmatriz : text; {Arquivos em formato txt para sada de dados}
TITULO,titmatriz,tit : string[30]; {Estas varveis esto associdada ao
nome do arquivo de sada dos dados}
NUMENO : integer; {Nmero de ns da estrutura}
NUMEBAR ,et : integer; {Numero de elementos prismticos da estrutura}
X,Y,Z
: Pont; {Coordenadas dos ns}
elemento_rigido : Pont2; {Varivel para determinao do efeito diafragma Procedimento n mestre}

F,F_inicial,XX,reacfinal: Pont1; {Vetor dos carregamentos nodais. Este vetor deve
ser 3 vezes maior que o vetor dos ns, pois em cada n pode haver 3 foras distintas.}
NOINICIAL,NOFINAL: Pont2; {Estas variveis esto relacionadas com o numero
dos ns finais e iniciais de cada elemento da estrutura}
carac_dif :integer; { Esta varivel est relacionada com o numero de diferentes
caractersticas geometricas e de material que os elementos possam vir a apresentar}
elemento : registro1;
geom_mat : registro2;
barra
: registro3;
Rig,Rig1 : matriz; {Matrizes de rigidez do elemento}

R,Rtrans : matriz; {Matriz de rotao do elemento e matriz transposta}
extremidade_parcial:vetor3;
FF:pont1;
SMG: matriz; //matriz de rigidez global
Reac: pont1; // matriz das reaes de apoio
189
Des, Des_parcial, Des_nlg: pont1; // vetor dos deslocamentos

extremidade_valor : pont1; // matriz dos valores das aes de extremidade
extremidade_consolidada:pont1;
Mfiss, In1, In2:Pont;
teste:integer;
//n,m:integer;
//etapa_segunda_ordem:integer;
et_fluencia: integer;
t0,deltaepslon:real;
//deslocamento:integer;
//esforco:integer;
grafico: text;
{-----------------------------------------------------------------------}
Function Comprimento(i,j:integer;X,Y,Z:pont): real;
Begin
Comprimento:=sqrt(sqr(X[i]-X[j])+sqr(Y[i]-Y[j])+sqr(Z[i]-Z[j]));
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure ler_do_arquivo{(var n,m:integer)};
Var i,j,k:integer;
nome: string[40];
// leitura do arquivo de entrada de dados
titulo: text;
Begin
Writeln('Digite o nome do arquivo de leitura de dados');
Readln(nome);
Assign(titulo,nome);
Reset(titulo);
Readln(titulo,carac_dif);
For i:=1 to carac_dif do
Begin
Read(titulo,geom_mat[i].E1); //Leitura caracteristicas geometricas
Read(titulo,geom_mat[i].Iy1); //e do material
Read(titulo,geom_mat[i].Iz1);
190
Read(titulo,geom_mat[i].G1);
Read(titulo,geom_mat[i].J1);
Read(titulo,geom_mat[i].A1);
Readln(titulo);
End;
//Writeln('Fim leitura da geometria');
//Readln;
Read(titulo,numeno,numebar);
//Leitura numero de ns e de barras
Readln(titulo);
For i:=1 to numeno do
Begin
Read(titulo,X[i]);
Read(titulo,Y[i]);
Read(titulo,Z[i]);
Read(titulo,elemento_rigido[i]);// nmero do diafragma rgido
Readln(titulo);
End;
//Writeln('Fim leitura das coordenadas');
//Readln;
For i:=1 to numebar do
Begin
Read(titulo,noinicial[i]);
//Leitura n inicial e final
Read(titulo,nofinal[i]);
Read(titulo,elemento[i].Class_tipo);
//Read(titulo,elemento[i].S); // coeficiente de mola
Read(titulo,elemento[i].gama_i);
Read(titulo,elemento[i].gama_j);
//Calculo do comprimento, do cosseno e seno da barra
elemento[i].L:= Comprimento(NOINICIAL[i],NOFINAL[i],X,Y,Z);
if sqr(X[NOFINAL[i]]-X[NOINICIAL[i]])+sqr(Y[NOFINAL[i]]Y[NOINICIAL[i]])<0.05 then
191
begin
elemento[i].cos_alpha:= 1;
elemento[i].sen_alpha:= 0;
end else
begin
elemento[i].cos_alpha:= (X[NOFINAL[i]]X[NOINICIAL[i]])/sqrt(sqr(X[NOFINAL[i]]-X[NOINICIAL[i]])+sqr(Y[NOFINAL[i]]Y[NOINICIAL[i]]));
elemento[i].sen_alpha:= (Y[NOFINAL[i]]Y[NOINICIAL[i]])/sqrt(sqr(X[NOFINAL[i]]-X[NOINICIAL[i]])+sqr(Y[NOFINAL[i]]Y[NOINICIAL[i]]));
end;
elemento[i].cos_teta:=(sqrt(sqr(X[NOFINAL[i]]X[NOINICIAL[i]])+sqr(Y[NOFINAL[i]]-Y[NOINICIAL[i]])))/elemento[i].L;
elemento[i].sen_teta:=(Z[NOFINAL[i]]-Z[NOINICIAL[i]])/elemento[i].L;
Readln(titulo);
End;
//Writeln('Fim calculo dos cosenos');
//Readln;
//Lao para leitura dos carregamentos
Begin
Read(titulo,F[6*i-5]); //Fora no eixo x - eixo do elemento
Read(titulo,F[6*i-4]); //Fora no eixo y - eixo vertical
Read(titulo,F[6*i-3]); //Fora no eixo z - eixo horizontal
Read(titulo,F[6*i-2]); //Momento no eixo x
Read(titulo,F[6*i-1]); //Momento do eixo y
Read(titulo,F[6*i]);
//Momento no eixo z
Readln(titulo);
End;
//Writeln('Fim leitura dos carregamento');
//Readln;
Begin
For k:=5 downto 0 do
Read(titulo,XX[6*i-k]);
Readln(titulo);
End;
//Lao para leitura das restries de vnculo
192
//Writeln('Fim da leitura das restricoes');

//readln;
Begin
read(titulo,barra[i].rseci);
read(titulo,barra[i].rsecj);
readln(titulo);
End;
//Writeln('Fim leitura das restrioes');
//Readln;
close(titulo);
Writeln('Fim da leitura dos dados. ');
Readln;
End;
{----------------------------------------------------------------------}
Procedure cossenos_diretores;
Var i: integer;
Begin
Begin
elemento[i].L:= Comprimento(NOINICIAL[i],NOFINAL[i],X,Y,Z);
if sqr(X[NOFINAL[i]]-X[NOINICIAL[i]])+sqr(Y[NOFINAL[i]]Y[NOINICIAL[i]])<0.0005 then
begin
elemento[i].cos_alpha:= 1;
elemento[i].sen_alpha:= 0;
end else
begin
elemento[i].cos_alpha:= (X[NOFINAL[i]]X[NOINICIAL[i]])/sqrt(sqr(X[NOFINAL[i]]-X[NOINICIAL[i]])+sqr(Y[NOFINAL[i]]Y[NOINICIAL[i]]));
193
elemento[i].sen_alpha:= (Y[NOFINAL[i]]Y[NOINICIAL[i]])/sqrt(sqr(X[NOFINAL[i]]-X[NOINICIAL[i]])+sqr(Y[NOFINAL[i]]Y[NOINICIAL[i]]));
end;
elemento[i].cos_teta:=(sqrt(sqr(X[NOFINAL[i]]X[NOINICIAL[i]])+sqr(Y[NOFINAL[i]]-Y[NOINICIAL[i]])))/elemento[i].L;
elemento[i].sen_teta:=(Z[NOFINAL[i]]-Z[NOINICIAL[i]])/elemento[i].L;
End;
End;
{---------------------------------------------------------------------}
Procedure escrever_matriz(n:integer;X:matriz; var titmatriz,titulo:
string[30];et:integer);
Var i,j:integer;
etapa: string[30];
Begin
str(et,etapa);
//etapa:=chr(et);
//Writeln('titmatriz= ',titmatriz);
readln;
If (titmatriz='')then
Begin
Writeln('Digite o nome do arquivo de saida da matriz de rigidez.');
Readln(titmatriz);
titulo:=titmatriz;
titmatriz:=concat('C:\',titmatriz,'.','txt') end else
begin
//Writeln('titulo = ',titulo);
//Writeln('etapa= ',etapa);
//readln;
titmatriz:= concat('C:\',titulo,'-',etapa,'.txt');
//Writeln('titmatriz= ',titmatriz);
//readln;
end;
assign(arqmatriz,titmatriz);
rewrite(arqmatriz);
194
For i:=1 to 80 do
Write(arqmatriz,'*');
Writeln(arqmatriz);
For i:=1 to 30 do
Write(arqmatriz,' ');
Writeln(arqmatriz,'Matriz de Rigidez Global');
writeln(arqmatriz);
For i:=1 to n do
Begin
For j:=1 to n do
Write(arqmatriz,X[i,j]:0:1,' ');
Writeln(arqmatriz);
End;
close(arqmatriz);
End;
{----------------------------------------------------------------------}
Procedure transposta(R:matriz;var Rtrans:matriz);
Var i,j:integer;
Begin
For i:=1 to 12 do
{Procedimento para transposio de matriz}
For j:= 1 to 12 do
Rtrans[j,i]:=R[i,j];
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure multiplica_matriz_vetor(A:matriz;B:pont1; Var C:pont1;n,m:integer);
Var i,k:integer;
{Procedimento para multiplicao de matriz por

vetor}
Begin
For i:=1 to n do
Begin
C[i]:=0;
For k:=1 to m do
C[i]:=C[i]+A[i,k]*B[k];
195
End;
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure multiplica(A,B:matriz; Var C:matriz;n,m:integer);
Var k:integer;
{Procedimento para multiplicao de matriz}
i,j:integer;
Begin
For i:=1 to n do
For j:=1 to m do
Begin
C[i,j]:=0;
For k:=1 to m do
C[i,j]:=C[i,j]+A[i,k]*B[k,j];
End;
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure calculo_no_mestre(var SML:matriz; numebar: integer);//09/06/07 18:44
Var i,j: integer;
numero_no_mestre:pont2; //
Xcrj, Ycrj, Zcrj: real;
{1} Tjp, {2} Tjp_linha: matriz; // {1} matriz de transformao do n mestre
// {2} matriz de transformao transposta
SML1: matriz; // matriz de transformao temporria
Begin
If elemento_rigido[noinicial[numebar]] <> 0 then
Begin
//numero_no_mestre:= no_mestre[i];
If numero_no_mestre[elemento_rigido[noinicial[numebar]]] = 0 then
numero_no_mestre[elemento_rigido[noinicial[numebar]]]:=noinicial[numebar];
Xcrj:= X[numero_no_mestre[elemento_rigido[noinicial[numebar]]]]X[noinicial[numebar]];
Ycrj:= Y[numero_no_mestre[elemento_rigido[noinicial[numebar]]]]Y[noinicial[numebar]];
196
Zcrj:= Z[numero_no_mestre[elemento_rigido[noinicial[numebar]]]]Z[noinicial[numebar]];
// Clculo dos coeficientes da matriz de transformaao
Tjp[1,1]:=1;Tjp[2,2]:=1;Tjp[3,3]:=1;
Tjp[4,4]:=1;Tjp[5,5]:=1;Tjp[6,6]:=1;// Montagem da matriz de transformao
Tjp[1,5]:=Zcrj; Tjp[1,6]:=Ycrj;
Tjp[2,4]:=-Zcrj; Tjp[2,6]:=Xcrj;
Tjp[3,4]:=Ycrj; Tjp[2,5]:=-Xcrj;
End;
If elemento_rigido[nofinal[numebar]] <> 0 then
Begin
If numero_no_mestre[elemento_rigido[nofinal[numebar]]] = 0 then
numero_no_mestre[elemento_rigido[nofinal[numebar]]]:=nofinal[numebar];
Xcrj:= X[numero_no_mestre[elemento_rigido[nofinal[numebar]]]]X[nofinal[numebar]];
Ycrj:= Y[numero_no_mestre[elemento_rigido[nofinal[numebar]]]]Y[nofinal[numebar]];
Zcrj:= Z[numero_no_mestre[elemento_rigido[nofinal[numebar]]]]Z[nofinal[numebar]];
// Clculo dos coeficientes da matriz de transformaao
Tjp[7,7]:=1;Tjp[8,8]:=1;Tjp[9,9]:=1;
Tjp[10,10]:=1;Tjp[11,11]:=1;Tjp[12,12]:=1;// Montagem da matriz de transformao
Tjp[7,11]:=Zcrj; Tjp[7,12]:=Ycrj;
Tjp[8,10]:=-Zcrj; Tjp[8,12]:=Xcrj;
Tjp[9,11]:=Ycrj; Tjp[8,12]:=-Xcrj;
End;
transposta(Tjp, Tjp_linha);
multiplica(Tjp_linha,SML,SML1,12,12);
multiplica(SML1,Tjp,SML,12,12);
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure matriz_rotacao(k:integer; elemento: registro1; var R1:matriz);
197
Var cos_alpha,sen_alpha,cos_teta,sen_teta: real;

i,j,l:integer;
R:matriz;
Begin
cos_alpha:=elemento[k].cos_alpha;
sen_alpha:=elemento[k].sen_alpha;
cos_teta:=elemento[k].cos_teta;
sen_teta:=elemento[k].sen_teta;
For i:=1 to 3 do
For j:=1 to 3 do
R[i,j]:=0;
R[1,1]:= cos_teta*cos_alpha;
{Clculo da matriz de rotao do elemento}
R[1,2]:= -sen_alpha;
R[1,3]:= -sen_teta*cos_alpha; //c
R[2,1]:= cos_teta*sen_alpha;
R[2,2]:= cos_alpha;
R[2,3]:= -sen_teta*sen_alpha;
R[3,1]:= sen_teta;
R[3,3]:= cos_teta;
For l:=1 to 3 do
For i:=(3*l)+1 to (3*l)+3 do
For j:= (3*l)+1 to (3*l)+3 do
R[i,j]:=R[i-3,j-3];
transposta(R,R1);
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure NLG(i{numero do elemento analisado}:integer; var Rig0:matriz; Des:pont1;
kk1,kk2, kk3:real; extremidade_valor: pont1);
Var j,k,m: integer;
//Deselem: pont1;
deselem1:pont1;
198
extrem: pont1;
kg,k1,k2:matriz3;
Vetor_Normal:pont1;
vetor_normal1: pont1;
Normal:real;
fi0, teta0, teta1, teta2, teta3, teta4: real;
psi1, psi2, psi3, psi4: real;
psi2_linha, psi3_linha, psi4_linha: real;
A,E,L:real;
psi5, psi6, psi7, psi8, psi9, psi10, psi11: real;
psi5_linha, psi6_linha, psi7_linha, psi8_linha, psi9_linha, psi10_linha,psi11_linha:
real;
Begin
For j:= 1 to 6 do
Begin
Deselem1[j]:= Des[6*NOINICIAL[i]+j-6];
Vetor_normal[j]:=extremidade_valor[12*i-12+j];
End;
For j:= 7 to 12 do
Begin
Deselem1[j]:= Des[6*NOFINAL[i]+j-12];
Vetor_normal[j]:=extremidade_valor[12*i-12+j];
End;
matriz_rotacao(i,elemento,R);
transposta(R,Rtrans);
{Writeln('Normal no elemento ',i);
Writeln(vetor_normal[1]:8:4);
Readln;}
{Writeln('Matriz de rotacao do elemento ',i);
199
For j:= 1 to 12 do
Begin
For k:=1 to 12 do
Write(R[j,k]:5:2);
Writeln;
End;
Writeln;
Readln;}
{If (i=10) then
Begin
For j:=1 to 12 do
Begin
For k:=1 to 12 do
Write(R[j,k]:6:4);
Writeln;
End;
End; }
//Writeln('incio da multiplicacao');
//readln;
multiplica_matriz_vetor(R,Deselem1,extrem,12,12);
//multiplica_matriz_vetor(R,vetor_normal,vetor_normal1,12,12);
{If (i=10) then}
{Begin
For j:=1 to 12 do
Writeln(extrem[j,1]:5:20);
Writeln;
readln;
End;}
200
//Writeln('fim da multiplicacao');
//readln;
{If (i=10) then
Begin
Writeln('Acabou a multiplicacao do elemento 10');
readln;
end; }
{Writeln('Matriz deslocamento de extremidade do elemento ',i);
For j:= 1 to 6 do
Write(extrem[j,1]:8:4);
Writeln;
For j:=7 to 12 do
Write(extrem[j,1]:8:4);
Writeln;
Readln;}
//////////////////////////////////////////////////////
A:=geom_mat[elemento[i].Class_tipo].A1;
E:=geom_mat[elemento[i].Class_tipo].E1;
L:=elemento[i].L;
{Coeficientes da primeira parcela da matriz de rigidez tangente}
fi0:= (extrem[3]-extrem[9])/elemento[i].L;
//Write('fi0 (elemento[',i,']= ', fi0);
//Readln;
teta0:=(extrem[8]-extrem[2])/elemento[i].L;
//Write('teta0 (elemento[',i,']= ', teta0);
//Readln;
{Writeln(extrem[7,1]);
201
Writeln(extrem[1,1]);}
psi1:= (extrem[7]-extrem[1])/elemento[i].L;
{Write('psi1 (elemento[',i,']= ', psi1);
Readln;}
psi2:=extrem[6]+extrem[12]-12*teta0;
psi3:=4*extrem[6]-extrem[12]-3*teta0;
psi4:=4*extrem[12]-extrem[6]-3*teta0;
psi2_linha:=(extrem[5])+(extrem[11])-12*fi0;
psi3_linha:=4*(extrem[5])-(extrem[11])-3*fi0;
psi4_linha:=4*(extrem[11])-(extrem[5])-3*fi0;
///////////////////////////////////////////
{Coeficientes da segudna parcela da matriz de rigidez tangente}
psi5:= (1/100)*(9*extrem[6]*extrem[6]{}+9*extrem[12]*extrem[12]2*(extrem[6]*extrem[12])36*extrem[6]*teta0-36*extrem[12]*teta0+216*teta0*teta0);
psi6:=
(1/300)*(6*extrem[6]*extrem[6]{}+extrem[12]*extrem[12]+2*(extrem[6]*extrem[12])54*extrem[6]*teta0+6*extrem[12]*teta0+54*teta0*teta0);
psi7:=
(1/300)*(6*extrem[12]*extrem[12]+extrem[6]*extrem[6]+2*(extrem[6]*extrem[12])54*extrem[12]*teta0+6*extrem[6]*teta0+54*teta0*teta0);
psi8:= (1/300)*(8*extrem[6]*extrem[6]+3*extrem[12]*extrem[12]4*(extrem[6]*extrem[12])12*extrem[6]*teta0-2*extrem[12]*teta0+27*teta0*teta0);
202
psi9:= (1/300)*(-2*extrem[6]*extrem[6]2*extrem[12]*extrem[12]+6*(extrem[6]*extrem[12])2*extrem[6]*teta0-2*extrem[12]*teta0-3*teta0*teta0);
psi10:= (1/300)*(8*extrem[12]*extrem[12]+3*extrem[6]*extrem[6]4*(extrem[6]*extrem[12])12*extrem[12]*teta0-2*extrem[6]*teta0+27*teta0*teta0);
psi11:= (1/25)*(2*extrem[6]*extrem[6]+2*extrem[12]*extrem[12](extrem[6]*extrem[12])3*extrem[6]*teta0-3*extrem[12]*teta0+18*teta0*teta0);
psi5_linha:= (1/100)*(9*extrem[5]*extrem[5]{}+9*extrem[11]*extrem[11]2*(extrem[5]*extrem[11])36*extrem[5]*fi0-36*extrem[11]*fi0+216*fi0*fi0);
psi6_linha:=
(1/300)*(6*extrem[5]*extrem[5]{}+extrem[11]*extrem[11]+2*(extrem[5]*extrem[11])54*extrem[5]*fi0+6*extrem[11]*fi0+54*fi0*fi0);
psi7_linha:=
(1/300)*(6*extrem[11]*extrem[11]+extrem[5]*extrem[5]+2*(extrem[5]*extrem[11])54*extrem[11]*fi0+6*extrem[5]*fi0+54*fi0*fi0);
psi8_linha:= (1/300)*(8*extrem[5]*extrem[5]+3*extrem[11]*extrem[11]4*(extrem[5]*extrem[11])12*extrem[5]*fi0-2*extrem[11]*fi0+27*fi0*fi0);
psi9_linha:= (1/300)*(-2*extrem[5]*extrem[5]2*extrem[11]*extrem[11]+6*(extrem[5]*extrem[11])2*extrem[5]*fi0-2*extrem[11]*fi0-3*fi0*fi0);
psi10_linha:= (1/300)*(8*extrem[11]*extrem[11]+3*extrem[5]*extrem[5]4*(extrem[5]*extrem[11])12*extrem[11]*fi0-2*extrem[5]*fi0+27*fi0*fi0);
203
psi11_linha:= (1/25)*(2*extrem[5]*extrem[5]+2*extrem[11]*extrem[11](extrem[5]*extrem[11])3*extrem[5]*fi0-3*extrem[11]*fi0+18*fi0*fi0);
{ clrscr;
Writeln('Coefcientes referentes ao elemento ',i);
Writeln('Extremidade[1,1] = ',extrem[1]);
readln;
Writeln;
Writeln('fi0 = ',fi0:14:12);
Writeln('teta0 = ',teta0:14:12);
Writeln('psi1 = ',psi1:14:12);
Writeln;
Writeln;
Writeln('psi2_linha = ',psi2_linha:14:12);
Readln; }
{Montagem da matriz de rigidez do modo antigo (desabilitado)}
204
(*
//Rig0[1,1]:=Rig0[1,1];
Rig0[1,2]:=Rig0[1,2]+(E*A*((-psi2)/(10*elemento[i].L)));
Rig0[1,3]:=Rig0[1,3]+(E*A*((psi2_linha)/(10*elemento[i].L)));
//Rig0[1,4]:=Rig0[1,4];
Rig0[1,5]:=Rig0[1,5]+(E*A*((-psi3_linha)/(30)));
Rig0[1,6]:=Rig0[1,6]+(E*A*((-psi3)/(30)));
//Rig0[1,7]:=Rig0[1,7];
Rig0[1,8]:=Rig0[1,8]+(E*A*((psi2)/(10*elemento[i].L)));
Rig0[1,9]:=Rig0[1,9]+(E*A*((-psi2_linha)/(10*elemento[i].L)));
//Rig0[1,10]:=Rig0[1,10];
Rig0[1,11]:=Rig0[1,11]+(E*A*((-psi4_linha)/(30)));
Rig0[1,12]:=Rig0[1,12]+(E*A*((-psi4)/(30)));
Rig0[2,2]:=Rig0[2,2]+{1a parcela}E*A*((6*psi1)/(5*elemento[i].L))+{2a. parcela}
E*A*(1/elemento[i].L)*(psi5+psi11_linha);
Rig0[2,3]:=Rig0[2,3]+{ 2a. parcela} E*A*(-1/(100*elemento[i].L))*psi2*psi2_linha;
//Rig0[2,4]:=Rig0[2,4];
Rig0[2,5]:=Rig0[2,5]+{2a.parcela} E*A*psi2*psi3_linha/300;
Rig0[2,6]:=Rig0[2,6]+{1a parcela}E*A*((psi1)/10)+{2a parcela}
E*A*(psi6+(psi11_linha/12));
Rig0[2,7]:=Rig0[2,7]+{1a. parcela}E*A*(psi2/(10*elemento[i].L));
Rig0[2,8]:=Rig0[2,8]+{1a. parcela}E*A*(-6*psi1/(5*elemento[i].L))+{2a. parcela}
E*A*(-1/(elemento[i].L))*(psi5+psi11_linha);
Rig0[2,9]:=Rig0[2,9]+{2a. parcela} E*A*(1/(100*elemento[i].L))*psi2*psi2_linha;
//Rig0[2,10]:=Rig0[2,10];
Rig0[2,11]:=Rig0[2,11]+{2a. parcela} E*A*(psi2*psi4_linha/300);
Rig0[2,12]:=Rig0[2,12]+{1a. parcela}E*A*(psi1/(10))+{2a. parcela}
E*A*(psi7+psi11_linha/12);
Rig0[3,3]:=Rig0[3,3]+{1a. parcela}E*A*(6*psi1/(5*elemento[i].L))+{2a. parcela}
E*A*(1/elemento[i].L)*(psi5_linha+psi11);
//Rig0[3,4]:=Rig0[3,4];
Rig0[3,5]:=Rig0[3,5]+{1a.parcela}E*A*(-psi1/(10))+ {2a. parcela} E*A*(-psi6_linha(psi11/12));
Rig0[3,6]:=Rig0[3,6]+{2a. parcela} E*A*(-psi2_linha)*(psi3/300);
Rig0[3,7]:=Rig0[3,7]+{1a. parcela}E*A*(-psi2_linha/(10*elemento[i].L));
205
Rig0[3,8]:=Rig0[3,8]+ {2a. parcela} E*A*(1/100)*psi2*psi2_linha ;

Rig0[3,9]:=Rig0[3,9]+{1a. parcela}E*A*(-6*psi1/(5*elemento[i].L))+{2a. parcela}
E*A*(-1/elemento[i].L)*(psi5_linha+psi11);
//Rig0[3,10]:=Rig0[3,10];
Rig0[3,11]:=Rig0[3,11]+{1a. parcela}E*A*(-psi1/(10))+{2a. parcela} E*A*(-psi7_linha(psi11/12));
Rig0[3,12]:=Rig0[3,12]+{2a. parcela} E*A*(-psi2_linha)*(psi4/300);
Rig0[5,5]:=Rig0[5,5]+{1a. parcela}E*A*((2*psi1*elemento[i].L)/(15))+ {2a. parcela}
E*A*(psi8_linha+(psi11/12))*elemento[i].L;
Rig0[5,6]:=Rig0[5,6]+ {2a. parcela} E*A*(psi3*psi3_linha)*(elemento[i].L/900);
Rig0[5,7]:=Rig0[5,7]+{1a.parcela}E*A*(psi3_linha/(30));
Rig0[5,8]:=Rig0[5,8]+ {2a.parcela} E*A*(-psi2*psi3_linha/300);
Rig0[5,9]:=Rig0[5,9]+{1a. parcela}E*A*(psi1/(10))+ {2a. parcela}
E*A*(psi6_linha+(psi11/12));
//Rig0[5,10]:=Rig0[5,10];
Rig0[5,11]:=Rig0[5,11]+{1a. parcela}E*A*(-psi1*elemento[i].L/(30))+ {2a. parcela}
E*A*(psi9_linha-(psi11/900))*elemento[i].L;
Rig0[5,12]:=Rig0[5,12]+ {2a. parcela} E*A*(psi4*psi3_linha*elemento[i].L/900);
Rig0[6,6]:=Rig0[6,6]+{1a. parcela}E*A*(2*psi1*elemento[i].L/(15))+ {2a. parcela}
E*A*(psi8+(psi11_linha/12))*elemento[i].L;
Rig0[6,7]:=Rig0[6,7]+{1a. parcela}E*A*(psi3/(30));
Rig0[6,8]:=Rig0[6,8]+{1a. parcela}E*A*(-psi1/(10))+ {2a. parcela} E*A*(-psi6(psi11_linha/12));
Rig0[6,9]:=Rig0[6,9]+ {2a. parcela} E*A*(psi2_linha*psi3/(300));
//Rig0[6,10]:=Rig0[6,10];
Rig0[6,11]:=Rig0[6,11]+ {2a. parcela} E*A*(psi3*psi4_linha*elemento[i].L/(900));
Rig0[6,12]:=Rig0[6,12]+{1a.parcela}E*A*(-psi1*elemento[i].L/(30))+ {2a. parcela}
E*A*(psi9-(psi11_linha/900))*elemento[i].L;
//Rig0[7,7]:=Rig0[7,7];
Rig0[7,8]:=Rig0[7,8]+E*A*(-psi2/(10*elemento[i].L));
Rig0[7,9]:=Rig0[7,9]+E*A*(psi2_linha/(10*elemento[i].L));
nula
//Rig0[7,10]:=Rig0[7,10];
Rig0[7,11]:=Rig0[7,11]+E*A*(psi4_linha/(30));
Rig0[7,12]:=Rig0[7,12]+E*A*(psi4/(30));
// Linha 7: 2a. parcela
206
Rig0[8,8]:=Rig0[8,8]+{1a.parcela}E*A*(6*psi1/(5*elemento[i].L))+ {2a. parcela}

E*A*(1/elemento[i].L)*(psi5+psi11_linha);
Rig0[8,9]:=Rig0[8,9]+ {2a. parcela} E*A*(-1/(100*elemento[i].L))*(psi2*psi2_linha);
//Rig0[8,10]:=Rig0[8,10];
Rig0[8,11]:=Rig0[8,11]+ {2a. parcela} E*A*(-psi2*psi4_linha/300);
Rig0[8,12]:=Rig0[8,12]+{1a. parcela}E*A*(-psi1/(10))+ {2a. parcela} E*A*(-psi7(psi11_linha/12));
Rig0[9,9]:=Rig0[9,9]+{1a. parcela}E*A*(6*psi1/(5*elemento[i].L))+ {2a. parcela}
E*A*(1/elemento[i].L)*(psi5_linha+psi11);
//Rig0[9,10]:=Rig0[9,10];
Rig0[9,11]:=Rig0[9,11]+{1a. parcela}E*A*(psi1/(10))+ {2a. parcela}
E*A*(psi7_linha+(psi11/12));
Rig0[9,12]:=Rig0[9,12]+{2a. parcela} E*A*(psi2_linha*(psi4/300));
Rig0[11,11]:=Rig0[11,11]+{1a. parcela}E*A*(2*psi1*elemento[i].L/(15))+ {2a. parcela}
E*A*(psi10_linha+(psi11/9))*elemento[i].L;
Rig0[11,12]:=Rig0[11,12]+ {2a. parcela} E*A*(psi4*psi4_linha)*elemento[i].L/900;
Rig0[12,12]:=Rig0[12,12]+{1a. parcela}E*A*(2*psi1*elemento[i].L/(15))+{2a. parcela}

E*A*(psi10+(psi11_linha/9))*elemento[i].L;
*)
// Montagem da matriz de correo k1, matriz funo linear dos deslocamentos
k1[1,2]:=(E*A*((-psi2)/(10*elemento[i].L)));
k1[1,3]:=(E*A*((psi2_linha)/(10*elemento[i].L)));
k1[1,5]:=(E*A*((-psi3_linha)/(30)));
k1[1,6]:=(E*A*((-psi3)/(30)));
k1[1,8]:=(E*A*((psi2)/(10*elemento[i].L)));
k1[1,9]:=(E*A*((-psi2_linha)/(10*elemento[i].L)));
k1[1,11]:=(E*A*((-psi4_linha)/(30)));
k1[1,12]:=(E*A*((-psi4)/(30)));
k1[2,2]:=E*A*((6*psi1)/(5*elemento[i].L));
k1[2,6]:=E*A*((psi1)/10);
207
k1[2,7]:=E*A*(psi2/(10*elemento[i].L));
k1[2,8]:=E*A*(-6*psi1/(5*elemento[i].L));
k1[2,12]:=E*A*(psi1/(10));
k1[3,3]:=E*A*(6*psi1/(5*elemento[i].L));
k1[3,5]:=E*A*(-psi1/(10));
k1[3,7]:=E*A*(-psi2_linha/(10*elemento[i].L));
k1[3,9]:=E*A*(-6*psi1/(5*elemento[i].L));
k1[3,11]:=E*A*(-psi1/(10));
k1[5,5]:=E*A*((2*psi1*elemento[i].L)/(15));
k1[5,7]:=E*A*(psi3_linha/(30));
k1[5,9]:=E*A*(psi1/(10));
k1[5,11]:=E*A*(-psi1*elemento[i].L/(30));
k1[6,6]:=E*A*(2*psi1*elemento[i].L/(15));
k1[6,7]:=E*A*(psi3/(30));
k1[6,8]:=E*A*(-psi1/(10));
k1[6,12]:=E*A*(-psi1*elemento[i].L/(30));
k1[7,8]:=E*A*(-psi2/(10*elemento[i].L));
k1[7,9]:=E*A*(psi2_linha/(10*elemento[i].L));
k1[7,11]:=E*A*(psi4_linha/(30));
k1[7,12]:=E*A*(psi4/(30));
k1[8,12]:=E*A*(-psi1/(10));
k1[9,11]:=E*A*(psi1/(10));
// Montagem da matriz k, matriz funo dos deslocamentos "ao quadrado"
208
k2[2,2]:=E*A*(1/elemento[i].L)*(psi5+psi11_linha);
k2[2,3]:=E*A*(-1/(100*elemento[i].L))*psi2*psi2_linha;
k2[2,5]:=E*A*psi2*psi3_linha/300;
k2[2,6]:=E*A*(psi6+(psi11_linha/12));
k2[2,8]:=E*A*(-1/(elemento[i].L))*(psi5+psi11_linha);
k2[2,9]:=E*A*(1/(100*elemento[i].L))*psi2*psi2_linha;
k2[2,11]:=E*A*(psi2*psi4_linha/300);
k2[2,12]:=E*A*(psi7+psi11_linha/12);
k2[3,3]:=E*A*(1/elemento[i].L)*(psi5_linha+psi11);
k2[3,5]:=E*A*(-psi6_linha-(psi11/12));
k2[3,6]:=E*A*(-psi2_linha)*(psi3/300);
k2[3,8]:=E*A*(1/100)*psi2*psi2_linha;
k2[3,9]:=E*A*(-1/elemento[i].L)*(psi5_linha+psi11);
k2[3,11]:=E*A*(-psi7_linha-(psi11/12));
k2[3,12]:=E*A*(-psi2_linha)*(psi4/300);
k2[5,5]:=E*A*(psi8_linha+(psi11/12))*elemento[i].L;
k2[5,6]:=E*A*(psi3*psi3_linha)*(elemento[i].L/900);
k2[5,8]:=E*A*(-psi2*psi3_linha/300);
k2[5,9]:=E*A*(psi6_linha+(psi11/12));
k2[5,11]:=E*A*(psi9_linha-(psi11/900))*elemento[i].L;
k2[5,12]:=E*A*(psi4*psi3_linha*elemento[i].L/900);
k2[6,6]:=E*A*(psi8+(psi11_linha/12))*elemento[i].L;
k2[6,8]:=E*A*(-psi6-(psi11_linha/12));
k2[6,9]:=E*A*(psi2_linha*psi3/(300));
k2[6,11]:=E*A*(psi3*psi4_linha*elemento[i].L/(900));
k2[6,12]:=E*A*(psi9-(psi11_linha/900))*elemento[i].L;
k2[8,8]:=E*A*(1/elemento[i].L)*(psi5+psi11_linha);
k2[8,9]:=E*A*(-1/(100*elemento[i].L))*(psi2*psi2_linha);
k2[8,11]:=E*A*(-psi2*psi4_linha/300);
k2[8,12]:=E*A*(-psi7-(psi11_linha/12));
209
k2[9,9]:=E*A*(1/elemento[i].L)*(psi5_linha+psi11);
k2[9,11]:=E*A*(psi7_linha+(psi11/12));
k2[9,12]:=E*A*(psi2_linha*(psi4/300));
k2[11,11]:=E*A*(psi10_linha+(psi11/9))*elemento[i].L;
k2[11,12]:=E*A*(psi4*psi4_linha)*elemento[i].L/900;
k2[12,12]:=E*A*(psi10+(psi11_linha/9))*elemento[i].L;
// Montagem da matriz de rigidez geomtrica
{Writeln('vetor normal');
For j:=1 to 12 do
Writeln(vetor_normal[j]);
readln;}
Normal:=-vetor_normal[1]*(6/(5*L));
//Writeln('Valor da normal');
//Writeln(Normal);
//readln;
//Normal:=vetor_normal[1];
kg[2,2]:=Normal*(6/(5*L));
kg[2,6]:=Normal*(1/10);
kg[2,8]:=Normal*(-6/(5*L));
kg[2,12]:=Normal*{(-L/30)}(1/10);
kg[3,3]:=Normal*(6/(5*L));
kg[3,5]:=Normal*(-1/10);
kg[3,9]:=Normal*(-6/(5*L));
kg[3,11]:=Normal*{(-L/30)}(-1/10);
kg[5,5]:=Normal*(2*L/15);
kg[5,9]:=Normal*(1/10);
kg[5,11]:=Normal*{(-L/30)}(-1/30);
210
kg[6,6]:=Normal*(2*L/15);
kg[6,8]:=Normal*(-1/10);
kg[6,12]:=Normal*(-1*L/30);
kg[8,8]:=Normal*(6/(5*L));
kg[8,12]:=Normal*(-1/10);
kg[9,9]:=Normal*(6/(5*L));
kg[9,11]:=Normal*(1/10);
kg[11,11]:=Normal*(2*L/15);
kg[12,12]:=Normal*(2*L/15);
// Montagem da matriz de rigidez, considerando-se a NLG
// Os coeficientes kk1 e kk2 determinam se a matriz que est sendo montada
// ser a matriz tangente ou secante
For m:=1 to 12 do
For k:=m to 12 do
Rig0[m,k]:=Rig0[m,k]+(kk1*k1[m,k])+(kk2*k2[m,k])+kk3*kg[m,k];
For k:=1 to 12 do
// Atribuio devido simetria
For m:= k to 12 do
Rig0[m,k]:=Rig0[k,m];
{
Writeln('Matriz k0 + k1 do elemento ',i);
For j:= 1 to 12 do
Begin
For k:=1 to 12 do
Write(Rig[j,k]:5:0);
Writeln;
End;
Writeln;
211
Readln;
{Write('psi1 = ', psi1);

Write('psi4_linha = ', psi4_linha);
Write('psi2_linha = ', psi2_linha);
Writeln;
Readln;
Write('[11,9] = ', Rig0[11,9]);
Write('[11,11] = ', Rig0[11,11]);
Writeln;
readln;}
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure
Monforton_Wu(k:integer;barra:registro3;geom_mat:registro2;elemento:registro1;
var extremidade_valor:pont1; var SML:matriz);
{Procedimento para considerar as ligaes da estrutura pr-moldada}
Var alphaRi, alphaRj:real; {fator de restrio}
R:pont; {Rigidez flexo da ligao}
C,Ks:matriz;{matriz de correo da matriz de rigidez}
i,j:integer; {contador}
Iy,E,M:real;
Es,Asy:real;
zeq,d:real;
beta_i,beta_j:real;
gama_i,gama_j:real;
extrem_nlinear:pont1{matriz2};
alpha_r_i,alpha_r_j:real;
Begin
Es:=165000;
212
Asy:=5;
d:=1;
//Iy:=geom_mat[elemento[k].class_tipo].Iy1;
//E:=geom_mat[elemento[k].class_tipo].E1;
//M:=extremidade_valor[6*noinicial[k]-1];
{Variao da rigidez flexo (apenas para o momento My)}
//R[noinicial[k]]:=M/((M/(Iy*E))*1);
{Determinao dos fatores de restrio}

//alphaRi:=1/(1+(3*geom_mat[k].E1*geom_mat[k].Iy1)/(R[noinicial[k]]*elemento[k].L))
;
//alphaRj:=1/(1+(3*geom_mat[k].E1*geom_mat[k].Iy1)/(R[nofinal[k]]*elemento[k].L));
Beta_i:=1;
Beta_j:=1;
gama_i:=elemento[k].gama_i;
gama_j:=elemento[k].gama_j;
{Writeln('Rigidez da ligao do elemento ',k);
Writeln('Rigidez a esquerda: ',barra[k].rseci);
Writeln('Rigidez a direita: ',barra[k].rsecj);
Readln;}
For j:=1 to 12 do
Begin
extrem_nlinear[j]:=extremidade_valor[12*k-12+j];
End;
{Writeln('Momentos de extremidade');
For j:=1 to 12 do
Writeln(extremidade_valor[12*k-12+j]);
213
Readln;}
(*If barra[k].rseci <10000000000 then
Begin
If abs(extrem_nlinear[5])>48 then
barra[k].rseci:=105000{barra[k].rseci};
End;
If barra[k]. rsecj <10000000000 then
Begin
If (extrem_nlinear[11])>48 then
barra[k].rsecj:=105000{barra[k].rsecj};
End; *)
alpha_r_i:=(1/(1+((3*geom_mat[elemento[k].class_tipo].E1*geom_mat[elemento[k].class
_tipo].Iy1)/(elemento[k].L*barra[k].rseci))));
alpha_r_j:=(1/(1+((3*geom_mat[elemento[k].class_tipo].E1*geom_mat[elemento[k].clas
s_tipo].Iy1)/(elemento[k].L*barra[k].rsecj))));
gama_i:=alpha_r_i; gama_j:=alpha_r_j;
{Writeln('Clculo do alpha r -> elemento ',k);
Writeln('alphari: ',alpha_r_i);
Writeln('alpharj: ',alpha_r_j);
Readln;}
(* {-------------------Mtodo 1------------------------------------------------}
{Montagem da matriz de correo da matriz de rigidez do elemento}

C[1,1]:=1;
C[2,2]:=(4*alphaRj-2*alphaRi+alphaRi*alphaRj)/(4-alphaRi*alphaRj);
C[2,3]:=(-2*elemento[k].L*alphaRi*(1-alphaRj))/(4-alphaRi*alphaRj);
C[3,2]:=(6*(alphaRj-alphaRi))/(elemento[k].L*(4-alphaRi*alphaRj));
214
C[3,3]:=(3*alphaRi*(2-alphaRj))/(4-alphaRi*alphaRj);
C[4,4]:=1;
C[5,5]:=(4*alphaRi-2*alphaRj+alphaRi*alphaRj)/(4-alphaRi*alphaRj);
C[5,6]:=(-2*elemento[k].L*alphaRj*(1-alphaRi))/(4-alphaRi*alphaRj);
C[6,5]:=(6*(alphaRi-alphaRj))/(elemento[k].L*(4-alphaRi*alphaRj));
C[6,6]:=(3*alphaRj*(2-alphaRi))/(4-alphaRi*alphaRj);
{Aplicao da correo na matriz de rigidez do elemento}
multiplica(C,SML,Ks,12,12);
{Copiar os valors da matriz provisria Ks para a matriz de rigidez do elemento}
For i:=1 to 12 do
For j:=1 to 12 do
SML[i,j]:=Ks[i,j];
{-------------------Fim do mtodo 1-----------------------------------------} *)
{-------------------Mtodo 2------------------------------------------------}
SML[1,1]:=SML[1,1]*Beta_i; SML[1,7]:=SML[1,7]*Beta_j;
SML[3,3]:=SML[3,3]*(gama_i+gama_j+gama_i*gama_j)/(4-gama_i*gama_j);
SML[3,5]:=SML[3,5]*(gama_i*(2+gama_j))/(4-gama_i*gama_j);
SML[3,11]:=SML[3,11]*(gama_j*(2+gama_i))/(4-gama_i*gama_j);
SML[5,5]:=SML[5,5]*(3*gama_i)/(4-gama_i*gama_j);
SML[5,11]:=SML[5,11]*(3*gama_i*gama_j)/(4-gama_i*gama_j);
SML[7,1]:=SML[7,1]*Beta_i; SML[7,7]:=SML[7,7]*Beta_j;
SML[11,5]:=SML[11,5]*(3*gama_i*gama_j)/(4-gama_i*gama_j);
215
SML[11,11]:=SML[11,11]*(3*gama_j)/(4-gama_i*gama_j);
{---------------Fim do mtodo 2-------------------------------------------}
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure
Rigidez_do_elemento(k:integer;barra:registro3;geom_mat:registro2;elemento:registro1
;
var SML:matriz; kk1,kk2,kk3:real;des:pont1);
{Matriz de rigidez de cada elemento}
{E = mdulo de elasticidade longitudinal
Iy = momento de inrcia flexo em relao ao eixo y
Iz = momento de inrcia flexo em relao ao eixo z
G = mdulo de elasticidade transveral
A= rea da seo transversal
J= momento de inrcia toro}
Var r1,r2,r3, r4, r5,r6, r7, r8:real;
i,j:integer; {contadores}
e,e1,e2,e3,e4,e6:real;
e7:real;
Begin
// Coeficientes referentes mola
(*e:=(geom_mat[elemento[k].Class_tipo].E1*geom_mat[elemento[k].Class_tipo].Iy1)/
(elemento[k].L*elemento[k].S);
e1:= e+1;
e2:=(1/(2*e+1));
e3:=(1/(3*e+1));
e4:=4*e+1;
e6:=(1/(6*e+1));
e7:=({1/}(e2*e6)); // Este coeficiente deve ser verificado*)
216
// -----------------------------r1:=geom_mat[elemento[k].Class_tipo].A1*geom_mat[elemento[k].Class_tipo].E1/
elemento[k].L;
r2:=geom_mat[elemento[k].Class_tipo].Iz1*geom_mat[elemento[k].Class_tipo].E1/
(sqr(elemento[k].L)*elemento[k].L);
(sqr(elemento[k].L));
r4:=geom_mat[elemento[k].Class_tipo].Iy1*geom_mat[elemento[k].Class_tipo].E1/
(sqr(elemento[k].L)*elemento[k].L);
r5:=geom_mat[elemento[k].Class_tipo].Iy1*geom_mat[elemento[k].Class_tipo].E1/
sqr(elemento[k].L);
r6:=geom_mat[elemento[k].Class_tipo].J1*geom_mat[elemento[k].Class_tipo].G1/
(elemento[k].L);
r7:=geom_mat[elemento[k].Class_tipo].Iy1*geom_mat[elemento[k].Class_tipo].E1
/elemento[k].L;
(elemento[k].L);
SML[1,2]:=0;SML[1,3]:=0;SML[1,4]:=0;SML[1,5]:=0;SML[1,6]:=0;SML[1,8]:=0;SML[
1,9]:=0;
SML[1,10]:=0;SML[1,11]:=0;SML[1,12]:=0;
SML[2,3]:=0;SML[2,4]:=0;SML[2,5]:=0;SML[2,7]:=0;SML[2,9]:=0;SML[2,10]:=0;
SML[2,11]:=0;
SML[4,12]:=0;
SML[5,6]:=0;SML[5,7]:=0;SML[5,8]:=0;SML[5,10]:=0;SML[5,12]:=0;
SML[6,7]:=0;SML[6,9]:=0;SML[6,10]:=0;SML[6,11]:=0;
SML[7,8]:=0;SML[7,9]:=0;SML[7,10]:=0;SML[7,11]:=0;SML[7,12]:=0;
SML[8,9]:=0;SML[8,10]:=0;SML[8,11]:=0;
SML[9,10]:=0;SML[9,12]:=0;
SML[10,11]:=0;SML[10,12]:=0;
SML[11,12]:=0;
217
SML[1,1]:= r1; SML[1,7]:= -r1;

SML[2,2]:= 12*r2; SML[2,6]:= {-}6*r3; SML[2,8]:= -12*r2; SML[2,12]:= {-}6*r3;
SML[3,3]:= 12*r4; SML[3,5]:= {}-6*r5; SML[3,9]:= -12*r4; SML[3,11]:= -{}6*r5;
SML[4,4]:= r6; SML[4,10]:= -r6;
SML[5,5]:= 4*r7; SML[5,9]:= {-}6*r5; SML[5,11]:= 2*r7;
SML[6,6]:= 4*r8; SML[6,8]:= {}-6*r3; SML[6,12]:= 2*r8;
SML[7,7]:= r1;
SML[8,8]:= 12*r2; SML[8,12]:= {}-6*r3;
SML[9,9]:= 12*r4; SML[9,11]:= {-}6*r5;
SML[10,10]:= r6;
SML[11,11]:= 4*r7;
SML[12,12]:= 4*r8;
//Considerao da mola - Para desabilitar, tornar "comentrios" as prximas linhas
(* SML[3,3]:=SML[3,3]*e2{*e7}; SML[3,5]:= SML[3,5]*e2{*e7};
SML[3,9]:=SML[3,9]*e2{*e7}; SML[3,11]:=SML[3,11]*e2{*e7};
SML[5,11]:=SML[5,11]{*e3}{*e7};
SML[11,11]:=SML[11,11]*e3{*e7};
For i:=1 to 12 do
For j:=i to 12 do
SML[i,j]:=SML[i,j]*e7;*)
//------------------------------------------------------------------------------NLG(k,SML,Des,kk1,kk2,kk3,extremidade_valor); {Considerao da no-linearidade
geomtrica - alternativa}
Monforton_Wu(k,barra,geom_mat,elemento,extremidade_valor,SML); {Para a
considerao da ligao}
//NLG(k,SML,Des);
218
For i:=1 to 12 do
For j:=i to 12 do
SML[j,i]:= SML[i,j];
//NLG(k,SML,Des,kk1,kk2,kk3); {Considerao da no-linearidade geomtrica}
{ Comando para ativar o procedimento para considerao do n mestre}
//If (elemento_rigido[noinicial[numebar]]<> 0)or
(elemento_rigido[nofinal[numebar]]<> 0)
//then calculo_no_mestre(SML,numebar);
// Fim da linha de comando
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure Rigidez_global(var SMG,Rig:matriz; kk1, kk2,kk3:real; des:pont1);
Var n,i,j:integer;
Begin
For i:=1 to 6*numeno do
For j:=1 to 6*numeno do
SMG[i,j]:=0;
For n:=1 to numebar do {Lao para percorrer todas as barras da estrutura}
Begin
matriz_rotacao(n,elemento,R);
Rigidez_do_elemento(n,barra,geom_mat,elemento,Rig,kk1,kk2,kk3,des);
multiplica(Rtrans,Rig,Rig1,12,12);
multiplica(Rig1,R,Rig,12,12); {13/06/06 22:26}
For i:= 1 to 12 do //atribuiao dos coeficientes da matriz de rigidez
For j:= 1 to 12 do //do elemento na matriz de rigidez global
Begin
if ((i<6)or (i=6)) and ((j<6)or(j=6)) then
219
SMG[6*NOINICIAL[n]-6+i,6*NOINICIAL[n]-6+j]:=Rig[i,j]+ //continua proxima

linha
SMG[6*NOINICIAL[n]-6+i,6*NOINICIAL[n]-6+j];
SMG[6*NOFINAL[n]-12+i,6*NOFINAL[n]-12+j]:=Rig[i,j]+ //continua proxima
linha
SMG[6*NOFINAL[n]-12+i,6*NOFINAL[n]-12+j];
if (i>6) and ((j<6)or(j=6)) then
SMG[6*NOFINAL[n]-12+i,6*NOINICIAL[n]-6+j]:=Rig[i,j]+ //continua proxima
linha
SMG[6*NOFINAL[n]-12+i,6*NOINICIAL[n]-6+j];
if ((i<6)or(i=6)) and (j>6) then
SMG[6*NOINICIAL[n]-6+i,6*NOFINAL[n]-12+j]:=Rig[i,j]+ //continua proxima
linha
SMG[6*NOINICIAL[n]-6+i,6*NOFINAL[n]-12+j];
end;
End;
//Writeln('Fim da montagem da matriz de rigidez global');
//Readln;
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure escrever(X,Y:PONT; NOINICIAL,NOFINAL:PONT2;NUMENO:integer);
Var i:integer;
Begin
assign(estrutura, TITULO);
Rewrite(estrutura);
//Escrever os dados da estrutura para
//conferncia
For i:=1 to 70 do
Write(estrutura,'*');
Writeln(estrutura);
Write(estrutura,'N
Z Barra');
Write(estrutura,' No inicial No final Comprimento E Iz Iy

Writeln(estrutura);
For i:=1 to Numebar do
Begin
Write(estrutura,i,'
', X[i]:2:2,'
', Y[i]:2:2,'
',Z[i]:2:2);
G J
A');
220
Write(estrutura,'
',i,'
',NOINICIAL[i],'
',NOFINAL[i]);
Write(estrutura,'
',elemento[i].L:2:2,'
',geom_mat[elemento[i].Class_tipo].E1:2:2,'
',geom_mat[elemento[i].Class_tipo].Iz1:2:2,'
',geom_mat[elemento[i].Class_tipo].Iy1:2:2,'
',geom_mat[elemento[i].Class_tipo].G1:2:2,'
',geom_mat[elemento[i].Class_tipo].J1:2:2,'
',geom_mat[elemento[i].Class_tipo].A1:2:2);
Writeln(estrutura);
End;
Close(estrutura);
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure vincular({k:integer;} var A{,Z,R}:matriz;var B{,D}:pont1;X:pont1);
Var i,j{,o,p}:integer;//SMG,SMGdes,SMGrea, F Q // X vetor para indicar as restries de apoio
Begin
//Montagem da matriz de rigidez e do vetor
//de carregamentos nodais para o // calculo dos deslocamentos
If X[i]=0{k} then
Begin
For j:=1 to 6*numeno do
Begin
If i=j then
Begin
A[i,j]:=1;
B[i]:=0;
End;
If ((i<j) or (i>j)) then
A[i,j]:=0;
End;
End;
{clrscr;
221
Writeln('Matriz de rigidez apos vinculacao');

For i:=1 to 12 do
Begin
For j:=1 to 12 do
Begin
Write(A[i,j]:6:0);
End;
Writeln;
End;
Readln;}
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
procedure Gauss(A:matriz; var Deslocamento,Des_parcial:pont1; B:pont1;
numeno:integer);
{Clculo dos deslocamentos}
var i,k,j,l:integer;
p,prov:real;
X_prov:pont1;
Begin
clrscr;
vincular(A,B,XX);
//Writeln('Inicio da 1a etapa do calculo do deslocamento');
//Readln;
For k:=1 to 6*numeno-1 do
Begin
For i:=(k+1) to 6*numeno do
Begin
p:=A[i,k]/A[k,k];
A[i,k]:=0;
For j:=(k+1) to 6*numeno do
222
A[i,j]:=A[i,j]-p*A[k,j];
B[i]:=B[i]-p*B[k];
End;
End;
//Writeln('Fim da 1a etapa do calculo do deslocamento');
//Readln;
//Writeln('Inicio da 2a etapa do calculo do deslocamento');
//Readln;
X_prov[6*numeno]:=B[6*numeno]/A[6*numeno,6*numeno];
For l:=(6*numeno-1) downto 1 do
Begin
prov:=0;
For j:=(l+1) to 6*numeno do
prov:=prov+A[l,j]*X_prov[j]/A[l,l];
X_prov[l]:=B[l]/A[l,l]-prov;
end;
Begin
Des_parcial[i]:=X_prov[i];
Deslocamento[i]:=X_prov[i]+Deslocamento[i];
End;
{Seo para atribuio dos valores dos deslocamentos ao vetor das coordenadas}
{Efeito de segunda ordem - p-delta}
(*For i:=1 to 6*numeno do
Begin
Writeln('X_prov[6*',i,'-5,1]= ',X_prov[6*i-5,1]:4:2);
Writeln('X[',i,'] = ',X[i]:4:2);
Readln;
X[i]:=X[i]+X_prov[6*i-5,1];
Y[i]:=Y[i]+X_prov[6*i-4,1];
Z[i]:=Z[i]+X_prov[6*i-3,1];
End;
End;
*)
223
{---------------------------------------------------------------------------}
Procedure escrever_deslocamento(titmatriz:string[20];vetor_deslocamento:pont1);
{Montagem final do vetor de deslocamentos, considerando as restries de
apoio}
//j:=1;
//For i:=1 to 3*numeno do
//If XX[i]=1 then
//Begin
//Desfinal[i,1]:=X[j,1];
//j:=j+1;
//End;
Var teste2: integer;
i:integer;
arqmatriz: text;
Begin
//If teste2=1 then
Begin
Begin
//Y[i,1]:=Desfinal[i,1]+Y[i,1];
End;
{If kk=et_fluencia then
Begin
Begin
If (i mod(3) = 0) then
Y[i,1]:=Y[i,1]*(1+deltaepslon);
End;
Write('Digite o nome do arquivo de sada do deslocamento por fluencia');
Readln(fluencia);
assign(fluenciaarq, fluencia);
rewrite(fluenciaarq);
For i:=1 to 60 do
224
Write(fluenciaarq,'*');
Writeln;
Writeln(fluenciaarq,' Valores dos deslocamentos considerando-se a fluencia');
Writeln;
writeln(fluenciaarq,'N
Deslocamentos em Z');
Deslocamento em X Deslocamento em Y
Writeln(fluenciaarq);
Begin
If (i mod 3 = 1)then
Begin
Write(fluenciaarq,(i div 3)+1);
write(fluenciaarq,'
') ;
End;
Write(fluenciaarq,Y[i,1]:21:3);
writeln(fluenciaarq);
End;
close(fluenciaarq);
End;
End;
If teste=0 then }
Begin
//If teste2=1 then
//Begin
//Begin
//Matprov[i,1]:=Desfinal[i,1];
//Desfinal[i,1]:=Y[i,1];
//End;
//End;
append(arqmatriz);
writeln(arqmatriz);
225
writeln(arqmatriz,'***********************************************************
***************************************************************************
******');
writeln(arqmatriz,'
Deslocamento nodal');
writeln(arqmatriz);
writeln(arqmatriz,'N
Deslocamento em X Deslocamento em Y
Deslocamentos em Z
Rotao em X
Rotao em Y
Rotao em Z ');
Writeln(arqmatriz);
Begin
Begin
Write(arqmatriz,(i div 6)+1);
write(arqmatriz,' ');
End;
Write(arqmatriz,vetor_deslocamento[i]:21:7);
writeln(arqmatriz);
End;
close(arqmatriz);
//If teste2=1 then
//Desfinal[i,1]:=Matprov[i,1];
End;
end;
End;
{----------------------------------------------------------------------------}
Procedure reacao(ii:integer;Desloc:pont1; numeno:integer;SMG: matriz; var
Reacfinal:pont1;
F:pont1;var titmatriz: string[20]{;teste,teste1:integer});
Var i,k:integer;
Begin
multiplica_matriz_vetor(SMG,Desloc,Reac,6*numeno,6*numeno); //calculo das
reaoes de apoio -//k:=1;
226
clrscr;
If XX[i]=0 then
//Considerao dos vnculos
begin
Reacfinal[i]:=Reacfinal[i]+Reac[i]-F[i]{*ii};
{k:=k+1;} end;
//Reacfinal[i]:=reac[i,1]
//If teste1=1 then
//Teste para realizar a anlise no linear -
{Begin
Begin
reagir[i]:=Reacfinal[i]+reagir[i];
End;
End;}
End;
{---------------------------------------------------------------------------}
Procedure escrever_reacao(reacfinal:pont1);
Var k,i:integer;
Begin
//If teste=0 then
//Escrever no arquivo de sada as reaes de apoio
Begin
//If teste1=1 then
//Reacfinal[i]:=reagir[i];
append(arqmatriz);
writeln(arqmatriz);
For k:=1 to 140 do
Writeln(arqmatriz);
For k:=1 to 30 do
227
Writeln(arqmatriz,'Reaes de apoio');
Writeln(arqmatriz);
Write(arqmatriz,'N
Reao em X
Writeln(arqmatriz,'
Momento em Z
');
Reao em Z
Reao em Y');
Momento em X
Momento em Y
Writeln(arqmatriz);
Begin
Begin
Write(arqmatriz,(i div 6)+1);
End;
Write(arqmatriz,Reacfinal[i]:21:7);
writeln(arqmatriz);
End;
close(arqmatriz);
//fechamento do arquivo
End;
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure extremidade(Des1:pont1; var extremidade_valor:pont1; var
geom_mat:registro2;kk1,kk2,kk3:real);
Var i,j,k,prov:integer; Deselem, deselmen1: pont1; extrem, extrem1:pont1;

// max:real;
Begin
{geom_mat:propriedades do material e caracterisitca da seao E,G,I,J ******}
{elemento:comprimento e cos das barras}
//Writeln('vai iniciar esforcos de extremidade');
conferencia //
//readln;
//For i:=1 to 12*numebar do
// Escrever os esforos para
228
//extrem1[i,1]:=0;
For i:= 1 to numebar do

Begin
//Montagem do vetor de deslocamentos de cada elemento da estrutura
Rigidez_do_elemento(i,barra,geom_mat,elemento,Rig,kk1,kk2,kk3,des1);
For j:= 1 to 6 do
Deselem[j]:= Des1[6*NOINICIAL[i]+j-6];
For j:= 7 to 12 do
Deselem[j]:= Des1[6*NOFINAL[i]+j-12];
matriz_rotacao(i,elemento,R);
// deslocamento do elemento, em coordenadas globais
multiplica_matriz_vetor(R,deselem,extrem,12,12); // deslocamento do elemento, em
coordenadas locais
multiplica_matriz_vetor(Rig, {deselem1,}extrem,extrem1,12,12);
For j:= 1 to 12 do
extremidade_valor[12*i-12+j]:=extremidade_valor[12*i-12+j]{}+extrem1[j];
//Para a consolidao dos esforos
For j:=1 to 12 do
extremidade_parcial[j]:=extremidade_parcial[j]+extrem1[j];
//multiplica_matriz_vetor(Rtrans,extrem1,extrem,12,12);
//For j:=1 to 6 do
229
//extremidade_consolidada[6*noinicial[i]6+j]:=extremidade_consolidada[6*noinicial[i]-6+j]+extrem[j];
//For j:=7 to 12 do
//extremidade_consolidada[6*nofinal[i]-12+j]:=extremidade_consolidada[6*nofinal[i]12+j]+extrem[j];
End;
End;
{+++++ Anlise no linear: comparao com o momento de fissurao ++++}
{ ************************* Mdulo 3 *********************************}
Procedure ler_dados_nao_linear(numebar: integer; Var Mfiss,In1,In2: pont);
Var i:integer;
nome: string[40];
// leitura do arquivo de entrada de dados
titulo: text;
Begin
Writeln('Digite o nome do arquivo de leitura de dados para a anlise linear');
Readln(nome);
Assign(titulo,nome);
Reset(titulo);
Writeln('Vai comecar a leitura dos dados fissura');
Writeln('numero de barras igual a ',numebar);
readln;
//Leitura dos dados para anlise no-linear
Begin
Read(titulo,Mfiss[i]);
Read(titulo,In1[i]);
Read(titulo,In2[i]);
Readln(titulo);
End;
Write('Fim do procedimento ler dados');
readln;
Close(titulo);
End;
230
{---------------------------------------------------------------------------}
Procedure nao_linear(var extremidade_valor:pont1; noinicial,nofinal:pont2);
//If teste1=1 then
Var j,i,k,prov:integer;
extrem_nlinear:pont1{matriz2};
max:real;
Begin
//Writeln('vai escrever extremidade valor');
//readln;
{For k:=1 to 12*numebar do
Begin
Writeln(extremidade_valor[k,1]:6:4);
readln;
End;}
Begin
(*For j:=1 to 6 do
Begin
extrem_nlinear[j{,i}]:={extrem_nlinear[j,i]}+extremidade_valor[6*noinicial[i]6+j,1];
End;
For j:=7 to 12 do
Begin
extrem_nlinear[j{,i}]:={extrem_nlinear[j,i]}+extremidade_valor[6*nofinal[i]12+j,1];
End; *)
For j:=1 to 12 do
Begin
extrem_nlinear[j{,i}]:={extrem_nlinear[j,i]}+extremidade_valor[12*i-12+j];
End;
//Writeln('Barra: ',i,' -> M at = ',max,'. Mfiss = ',Mfiss[i]);

//Readln;
//Writeln(extremidade_valor[6*noinicial[i]-6+5,1]:4:2,'
',extremidade_valor[6*nofinal[i]-12+11,1]:4:2);
231
//Writeln(extrem_nlinear[5{,i}]:4:2);//,' ',extrem_nlinear[2,i]:4:2,'
',extrem_nlinear[3,i]:4:2,' ',extrem_nlinear[4,i]:4:2,' ',extrem_nlinear[5,i]:4:2,'
',extrem_nlinear[6,i]:4:2);
//Writeln(extrem_nlinear[11{,i}]:4:2);
//readln;
If Abs(extrem_nlinear[5{,i}])>Abs(extrem_nlinear[11{,i}]) then
max:= Abs(extrem_nlinear[5{,i}]) else max:= Abs(extrem_nlinear[11{,i}]);
If Mfiss[i]<max then
Begin
//Writeln('Entrou na alteracao da inercia');
//readln;
prov:= elemento[i].Class_tipo;
elemento[i].Class_tipo:=carac_dif+i;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].E1:=geom_mat[prov].E1;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].A1:=geom_mat[prov].A1;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].J1:=geom_mat[prov].J1;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].G1:=geom_mat[prov].G1;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].Iz1:=geom_mat[prov].Iz1;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].Iy1:=(Mfiss[i]/max)*(Mfiss[i]/max)*
(Mfiss[i]/max)*(Mfiss[i]/max)*In1[i]+(1(Mfiss[i]/max)*(Mfiss[i]/max)*(Mfiss[i]/max)*
(Mfiss[i]/max))*In2[i]; //Expresso de Branson
End;
End;
End;
{+++++ Fim da anlise no linear +++++++++++++++++++++++++++++++++++++}
{-----------------------------------------------------------------------------}
Procedure escrever_esforcos(extrem:pont1;var geom_mat:registro2;
var titmatriz:string[20]; teste,teste1:integer);
Var i,j:integer;
//If teste=0 then //Escrever as reaes de extremidade no arquivo de sada
Begin
232
//Begin
//If teste1=1 then
//For j:=1 to 6 do
//extrem1[j,1]:=extrem_nlinear[j,i];
//Writeln('Entrou no procedimento');
//Readln;
append(arqmatriz);
//If i=1 then
//Writeln('O arquivo foi aberto corretamente');
//Readln;
Begin
Writeln(arqmatriz);
For j:=1 to 80 do
Writeln(arqmatriz);
For j:=1 to 30 do
Writeln(arqmatriz,'Reaes de extremidade');
Writeln(arqmatriz);
Write(arqmatriz,'Barra
cortante (z)');
Writeln(arqmatriz,'
N Esforo normal Esforo cortante (y) Esforo
Momento toror (x) Momento fletor (y) Momento fletor
(z)');
Writeln(arqmatriz);
End;
(* Writeln('O cabealho foi escrito corretamente');
Readln;
Writeln('escrever os esforcos da barra problematica');
readln; *)
233

Begin
Write(arqmatriz,i,'
') ;
Write(arqmatriz,NOINICIAL[i]);
//Writeln('Fim da 1a etapa - escrever esforos. Barra: ',i);
//Readln;
For j:= 1 to 6 do
Write(arqmatriz,extrem[12*i-12+j]:18:4);
Writeln(arqmatriz);
//Readln;
Write(arqmatriz, '
') ;
Write(arqmatriz,NOFINAL[i]);
For j:= 7 to 12 do
Write(arqmatriz,extrem[12*i-12+j]:18:4);
Writeln(arqmatriz);
//Readln;
End;
//Writeln('Os esforcos foram escritos corretamente');
//Readln;
Writeln(arqmatriz);
close(arqmatriz);
// Fechamento do arquivo de sada de dados
//Writeln('Saindo do procedimento');
//end;
End;
{-----------------------------------------------------------------------}
Procedure gama_z;
234
Var gamaz: real;

m1d,m2d: real;
i:integer;
Begin
m1d:=0; m2d:=0;
m1d:=m1d+F[6*i-5]*Z[i];
Writeln('m1d e igual a: ', m1d);
readln;
m2d:= m2d+Des[6*i-5]*abs(F[6*i-3]);
Writeln('m2d e igual a: ', m2d);
readln;
gamaz:=1/(1-(m2d/m1d));
Writeln('O valor do gamaz igual a: ',gamaz);
End;
{---------------------------------------------------------------------}
Function convergencia(F:pont1;des:matriz; numeno:integer):real;
Var jj:integer;
Begin
For jj:=1 to 6*numeno do
convergencia:=convergencia+F[jj]*des[jj,1];
End;
{---------------------------------------------------------------------}
{Procedure p_delta;
Var i,j:integer;
F_aux,V_aux:Pont1;
H: real;
z_aux, pe_direito:real;
Begin
Write('Digite o valor do pe direito: ');
235
Readln(pe_direito);
For i:=numeno downto 1 do
V_aux[i,1]:=V_aux[i,1]+F[6*i-3]*Des[6*i-5,1];
Begin
Begin
z_aux:=Z[i];
For j:=i downto to 1 do
Begin
If Z[j]=z_aux then
V_aux[i,1]:=V_aux[i,1]+F[6*i-3]*Des[6*i-5,1];
F_aux[6*i-5]:=(abs(F[6*i-3])*Des[6*i-5,1]-F_aux[6*(i+1)-5])/pe_direito;
End;
End;
End; }
{---------------------------------------------------------------------}
Procedure EfeitoCS (extremidade_valor: matriz);
Var u, psi:real;
i,j,prov: integer;
Begin
For i:= 1 to numebar do
Begin
if (abs(extremidade_valor[12*i-11,1])<> abs(extremidade_valor[12*i-5,1])) then
Write('Erro no valor da extremidade do elemento ', i);
Readln;
if (extremidade_valor[12*i-11,1]<>0) and (extremidade_valor[12*i-5,1]<>0) then
Begin
Writeln('Valor de E = ', geom_mat[elemento[i].Class_tipo].E1);
Readln;
Writeln('Valor de I = ', geom_mat[elemento[i].Class_tipo].Iy1);
Readln;
236
u:= (elemento[i].L/2)*sqrt(abs(extremidade_valor[12*i11,1])/(geom_mat[elemento[i].Class_tipo].E1*geom_mat[elemento[i].Class_tipo].Iy1));
Writeln('Valor de u para o elemento ',i,' eh igual a ',u);
Readln;
psi:=u*u*(sin(u)/cos(u))/(3*((sin(u)/cos(u))-u));
Writeln('Valor de psi para o elemento ',i,' eh igual a ',psi);
Readln;
prov:= elemento[i].Class_tipo;
elemento[i].Class_tipo:=carac_dif+i;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].E1:=psi*geom_mat[prov].E1;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].G1:=geom_mat[prov].G1;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].J1:=geom_mat[prov].J1;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].Iz1:=geom_mat[prov].Iz1;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].Iy1:=geom_mat[prov].Iy1;
geom_mat[elemento[i].Class_tipo].A1:=geom_mat[prov].A1;
Writeln('Fim do procedimento para o elemento ',i);
End;
End;
End;
{---------------------------------------------------------------------}
{CORPO DO PROGRAMA PRINCIPAL}
Var i,ii,k:integer;
maxxx, energia_ant, energia_atual, precisao:real;
itera_nlg:integer;
Begin
TextBackground(lightgray);
Textcolor(9);
ClrScr;
gotoxy(10,4);
writeln('Programa Portico 2005 para analise matricial de estruturas espaciais.');
writeln;
Write('Digite o nome do arquivo de saida -> ');
Readln(TITULO);
ler_do_arquivo;
237
cossenos_diretores;
escrever(X,Y,NOINICIAL,NOFINAL,NUMENO);
Rigidez_global(SMG,Rig,0,0,0,des);
//deslocamento:=0;
escrever_matriz(6*NUMENO,SMG,titmatriz,tit,i);
//Writeln('Fim da montagem da matriz de rigidez');
//Readln;
Gauss({deslocamento,}SMG,Des,Des_parcial,F,numeno);
escrever_deslocamento(titmatriz,Des_parcial);
//Readln;
//Writeln('Fim do calculo dos deslocamentos');
//Readln;
ii:=1;
reacao(ii,Des_parcial{},numeno,SMG,reacfinal,F,titmatriz{,0,0}); //Des a matriz dos
deslocamentos nodais
escrever_reacao(reacfinal);
//Writeln('Fim do calculo das reacoes de apoio');
//Readln;
extremidade(Des_parcial{},extremidade_valor,geom_mat,0,0,0);
escrever_esforcos(extremidade_valor,geom_mat,titmatriz,0,0);
Writeln('Fim da analise estrutural');
Readln;
//Writeln('Gama z');
//readln;
//gama_z;
//Readln;
238
//Writeln('EfeitoCS');
//EfeitoCS(extremidade_valor);
//Writeln('Fim do efeito CS');
//Readln;
//gotoxy(25,25);
//textcolor(25);
{---------------Incio da Anlise dos Efeitos de Segunda ordem-------------}
//Write('Digite o numero de etapas de carregamento -> ');
//Readln(etapa_segunda_ordem);
//F[i]:=F[i]/etapa_segunda_ordem;
//For i:=1 to etapa_segunda_ordem do
//Begin
//Gauss(0,SMG,Des,F{,n,m}{,XX,Destotal,Destotalnlin},numeno{,titmatriz,0,0,0,1,deltae
pslon});
//Rigidez_global(NUMENO,NOINICIAL,NOFINAL,SMG{,SMGdes},titmatriz{,0});
//cossenos_diretores;
//End;
{++++++++++++++ Incio da Anlise no linear
++++++++++++++++++++++++++++++}
Writeln;
//clrscr;
Writeln('Inicio da analise nao linear');
//Write('Digite a etapa em que ser considerada a fluncia');
//Readln(et_fluencia);
//Write('Digite o tempo, em meses da aplicao da carga de longa durao -> ');
//Read(t0);
//deltaepslon:= 2-0.68*Exp(t0*LN(0.996))*Exp(0.32*LN(t0));;
Write('Digite o numero de etapas de carregamento incremental: ');
239
Readln(et);
Begin
F[i]:=F[i]/et;
F_inicial[i]:=F[i];
End;
//reagir[i]:=0;
//Writeln('Apos vetores de carga');
//readln;
//ler_dados_nao_linear(numebar,Mfiss,In1,In2);
//Writeln('Fim da leitura de dados da nlf'); {Leitura de dados para anlise no linear}
//readln;
(*For i:=1 to numebar do
//Leitura dos dados para anlise no-linear
Begin
Write('Digite o valor do momento de fissuracao da barra ',i,' : ');
Readln(Mfiss[i]);
Write('Digite o valor da inercia no estadio I da barra ',i,' : ');
Readln(In1[i]);
Write('Digite o valor da inercia no estadio II da barra ',i,' : ');
Readln(In2[i]);
End; *)
Writeln('Deseja relatorios parciais?');
Write('Sim, digite 0. Nao, digite 1 -> ');
Readln(teste);
{Write('Digite a precisao da nlg (em porcentagem)');

Read(precisao);
precisao:=(precisao/100)+1;}
240

Begin
Des[i]:=0;
Des_nlg[i]:=0;
Des_parcial[i]:=0;
reacfinal[i]:=0;
End;
For i:=1 to 12*numebar do
extremidade_valor[i]:=0;
{Writeln('Vetor de deslocamento parcial');
For i:=1 to 12* numebar do
writeln(des_parcial[i,0]);
readln;}
extremidade_consolidada[i]:=0;
assign(grafico,'C:\grafico.txt');
rewrite(grafico);
close(grafico);
For ii:=1 to et do
Begin
For k:=1 to 6*numeno do
Des_nlg[k]:=0;
itera_nlg:=0;
clrscr;
//energia_atual:=0.0000000000000001;
//energia_ant:=0;
While itera_nlg<5 do
Begin
{while energia_atual>precisao*energia_ant}
241
// ------------Montagem da matriz de rigidez global tangente-----------//

//Montagem da matriz de rigidez global tangente
//Writeln('Matriz de rigidez global da iteracao ',itera_nlg);
//readln;
//Writeln('Montando a matriz...');
Rigidez_global(SMG,Rig,1,1,1,des_nlg);
//Writeln('Matriz montada');
//readln;
//----------Fim da montagem da matriz de rigidez global tangente-------//
//---------------Resoluo do sistema linear---------------------------//
Gauss(SMG,Des_nlg,Des_parcial,F,numeno);
//---------Fim da resoluo do sistema linear--------------------------//
//Teste da energia
{energia_ant:=energia_atual;
energia_atual:=convergencia(F,Des_parcial,numeno);}
//-------Montagem da matriz de rigidez global secante------------------//
//Montagem da matriz de rigidez global secante
Rigidez_global(SMG,Rig,1/2,1/3,1,des_nlg);
//----Fim da montagem da matriz de rigidez global secante--------------//
//-----Clculo do vetor de foras equilibrado--------------------------//
multiplica_matriz_vetor(SMG,des_nlg,FF,6*numeno,6*numeno);
242
//----Fim do clculo do vetor de foras equilibrado--------------------//

//Writeln('Consolidacao etapa: ', itera_nlg);
//readln;
//Writeln('Consolidando...');
//Extremidade(Des_parcial,extremidade_valor,geom_mat,1/2,1/3);
//Writeln('Fim da consolidacao');
//readln;
{Writeln('Vetor de consolidacao');
Writeln(FF[k]:4:2);}
{extremidade_consolidada}
//Readln;
{Writeln('Vetor das acoes secantes');
Writeln(FF[k]:4:3);
Readln;
Writeln('Vetor de cargas antes da atualizao');
Writeln(F[k]:4:3);
Readln;}
//-------Clculo do vetor de foras ainda no consolidado--------------//

F[k]:=F_inicial[k]-FF[k]{extremidade_consolidada[k]};
//-----Fim do clculo do vetor de foras ainda no consolidado---------//
//For k:=1 to 6*numeno do
243
//extremidade_consolidada[k]:=0;
{Writeln('Vetor de cargas apos atualizao');
Writeln(F[k]:4:3);
Readln;}
itera_nlg:=itera_nlg+1;
End;
Des[k]:=Des[k]+Des_nlg[k];
//Begin
//F[k]:=F_inicial[k];
//End;
//Des_nlg[k]:=0;
//Write('Para o incremento ',ii,' o equilibrio foi atingido na iteracao ',itera_nlg);
//Readln;
reacao(ii,Des_nlg{parcial},numeno,SMG,reacfinal,F_inicial,titmatriz{,0,0}); //Des a
matriz dos deslocamentos nodais
extremidade(Des_nlg{parcial},extremidade_valor,geom_mat,1/2,1/3,1);
{Writeln('vetor dos esforcos de extremidade');
Writeln(extremidade_valor[k]);
readln;}
//nao_linear(extremidade_valor,noinicial,nofinal); {Mdulo para anlise no linear
fsica}
244
//EfeitoCS(extremidade_valor);
//Writeln('etapa ',i,' esta correta');
//Readln;
(*For ii:=1 to 12*numeno do
If maxxx<Des[ii,1] then
maxxx:=Des[ii,1];
For ii:=1 to 12*numeno do
If Des[ii,1]<maxxx/100 then
Des[ii,1]:=0; *)
If (teste=0) or (ii=et) then
Begin
//Writeln('Procedimento para gravar o arquivo -> Etapa ',ii);
//Readln;
escrever_matriz(6*NUMENO,SMG,titmatriz,tit,ii);
escrever_deslocamento(titmatriz,Des);
escrever_reacao(reacfinal);
escrever_esforcos(extremidade_valor,geom_mat,titmatriz,0,0);
//Assign(grafico,'C:\grafico.txt');
append(grafico);
Write(grafico,ii);
Write(grafico,Des[6*9-3]:12:8);
Writeln(grafico);
Close(grafico);
//Writeln('Arquivo na etapa ',ii,' gravado.');
//Readln;
End;
//Gauss(0,SMG,Des,F{,n,m}{,XX,Destotal,Destotalnlin},numeno{,titmatriz,0,0,0,1,deltae
pslon});
//Gauss(SMGdes,Des,Q,n,m,XX,Destotal,Destotalnlin,numeno,titmatriz,teste,1,i,et_fluen
cia,deltaepslon);
245
//reacao(reagir,Des,m,n,SMGrea,F,XX,titmatriz,teste,1);
//extremidade(Destotal,geom_mat,titmatriz,teste,1);
End;
//Rigidez_global(NUMENO,NOINICIAL,NOFINAL,SMG,SMGdes,titmatriz,0);
//vincular2(SMG,SMGdes,SMGrea,F,Q,XX);
//Gauss(SMGdes,Des,Q,n,m,XX,Destotal,Destotalnlin,numeno,titmatriz,0,1,i,et_fluencia,
deltaepslon);
//reacao(reagir,Des,m,n,SMGrea,F,XX,titmatriz,0,1);
//extremidade(Destotal,geom_mat,titmatriz,0,1);}
{++++++++++++++++ Fim da anlise no linear
++++++++++++++++++++++++++++++}
//Writeln;
//write('Fim');
//readln;
End.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMA LIVRE PARA ANLISE DE

IGOR FREDERICO STOIANOV COTTA

Orientador: Prof. Dr. Roberto Chust Carvalho

Ficha catalogrfica elaborada pelo DePT da

Cotta, Igor Frederico Stoianov.

Este trabalho dedicado

Roberto Chust Carvalho pela orientao, solicitude

demonstrados para a elaborao do presente estudo;

MONOLTICAS E COM NS SEMI-RGIDOS

2.2.9.3. Clculo das reaes de vnculo ............................................................... 31

CAPTULO 3 - CONCEITOS DE ESTABILIDADE GLOBAL

4.3.8. Procedure no_linear ..................................................................................... 88

CAPTULO 5- EXEMPLOS NUMRICOS

Sij - Coeficientes de rigidez

l e - Comprimento de embutimento no pilar

COTTA, I.F.S (2007). Desenvolvimento de programa livre para anlise de prticos

A anlise de estruturas de forma discretizada, ou seja, separando-a em outras

Palavras-chave: programa livre, prticos tridimensionais, fissurao, no

COTTA, I.F.S (2007). Development of a free software for three-dimensional

Structural analysis of framed structures using discrete method, wherein, splitting

Key-words: free software, three-dimensional frames, physical non-linearity,

concreto armado e pr-moldado que leva em conta a no linearidade fsica, considerando a

global da referida estrutura. O programa considera a presena de ligaes semi-rgidas, as

Assim, o objetivo deste trabalho fornecer aos engenheiros calculistas, estudantes de

comprovadamente eficazes na anlise estrutural, incorporando algumas consideraes no que

destinados anlise estrutural de edifcios em concreto armado. Contudo, estes programas

Reviso Bibliogrfica: Apresenta-se uma reviso bibliogrfica dos principais

conceitos relacionados s verificaes das condies de estabilidade estruturais (estabilidade

Desenvolvimento do programa: Em seguida, desenvolve-se um programa de

computador denominado PRTICO 2005, cujo cdigo fonte implementado em linguagem

Elaborao de um manual para orientao da forma de utilizao do

programa: segundo os conceitos abordados, faz-se explanaes dos mdulos desenvolvidos.

Validao do programa: Uma vez desenvolvido o programa, faz-se necessria

a realizao de um nmero considervel de testes a fim de aferir os resultados obtidos, os

Verificao de estruturas em concreto armado e pr-moldado utilizando os

conceitos estudados e o programa desenvolvido: Esta etapa do trabalho consiste da

Comparao com valores experimentais: Uma vez desenvolvidas novas

tcnicas de verificao, faz-se necessria a comparao com valores experimentais para a

No captulo 2, so evocados os conceitos relacionados anlise matricial de estruturas,

global de estruturas, explicitando-se o coeficiente a, bem como o parmetro gz, largamente

ANLISE MATRICIAL LINEAR DE ESTRUTURAS

Neste captulo discorre-se sobre os tpicos essenciais concernentes anlise matricial

Eixos: Denomina-se eixo de um elemento o segmento originado a partir da unio

Ns: Os eixos dos elementos se interceptam nos chamados pontos nodais ou ns da

Captulo 2 - Anlise matricial linear de estruturas monolticas e com ns semi-rgidos

ao eixo de um elemento, assim como os pontos intermedirios cujos deslocamentos

Ns de apoio: Os ns de apoio ou pontos de apoio podem ser engastes, que

Aes: Sero consideradas aes em uma estrutura as foras concentradas, cargas

Deslocamentos: Entende-se por deslocamento uma rotao ou translao em algum

Deformao: Por deformao, entende-se a pequena mudana ocorrida na forma s

Elementos estruturais: Entende-se por elementos estruturais as peas que

Captulo 2 - Anlise matricial linear de estruturas monolticas e com ns semi-rgidos

Devido complexidade da interpretao e anlise do comportamento real de uma

No sistema estrutural ilustrado na Figura 2.1, pode ser utilizada a seguinte

Esta discretizao pode ser vislumbrada na Figura 2.2.

Captulo 2 - Anlise matricial linear de estruturas monolticas e com ns semi-rgidos

Figura 2.2 Discretizao da estrutura (Adaptado de Figueiredo & Carvalho, 1994)

Em virtude do avano da computao, assim como de programas na rea do clculo

Mtodo da rigidez para prticos tridimensionais

Alguns fundamentos tericos relacionados anlise matricial so apresentados a seguir,

Captulo 2 - Anlise matricial linear de estruturas monolticas e com ns semi-rgidos

Resumidamente, o mtodo da rigidez pode ser explanado da seguinte forma: em uma