Fsica Mecnica

Primera ley de Newton y el equilibrio

Un cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme (M.R.U. = velocidad constante) si la
fuerza resultante es nula (ver condicin de equilibrio).
El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad sea cero. Si
no est sometido a ninguna fuerza (incluido el rozamiento), un objeto en movimiento seguir desplazndose
a velocidad constante.
Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que actan sobre un objeto deben
cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las componentes verticales. Esta condicin es
necesaria para el equilibrio, pero no es suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre
una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto, el
libro permanecer en reposo si las manos estn una frente a otra. (El resultado total es que el libro se
comprime). Pero si una mano est cerca de la parte superior del libro y la otra mano cerca de la parte
inferior, el libro caer sobre la mesa. Para que haya equilibrio tambin es necesario que la suma de los
momentos en torno a cualquier eje sea cero. Los momentos dextrgiros (a derechas) en torno a todo eje
deben cancelarse con los momentos levgiros (a izquierdas) en torno a ese eje. Puede demostrarse que si
los momentos se cancelan para un eje determinado, se cancelan para todos los ejes. Para calcular la fuerza
total, hay que sumar las fuerzas como vectores.
a) Condicin de equilibrio en el plano: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas
debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier
punto debe ser nula.

b) Condicin de equilibrio en el espacio: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas

debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a los tres
ejes de referencia debe ser nula.

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Fuerzas mecnicas especiales

El peso,

El peso es la fuerza de atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobre los cuerpos que hay sobre ella. En la
mayora de los casos se puede suponer que tiene un valor constante e igual al producto de la masa, m, del
2
cuerpo por la aceleracin de la gravedad, g, cuyo valor es 9.8 m/s y est dirigida siempre hacia el suelo.
En la figura de la derecha aparecen algunos ejemplos que muestran hacia donde est dirigido el peso en
diferentes situaciones: un cuerpo apoyado sobre el suelo y un cuerpo que se mueve por un plano inclinado.
El peso siempre est dirigido hacia el suelo.

La fuerza normal, N.

Cuando un cuerpo est apoyado sobre una superficie ejerce una fuerza
sobre ella cuya direccin es perpendicular a la de la superficie. . Esta
fuerza es la que denominamos Normal y la representamos con N.

En la figura de la izquierda se muestra hacia donde est dirigida la

fuerza normal en los dos ejemplos que aparecan en la figura anterior
para el peso. Como ya hemos dicho, siempre es perpendicular a la
superficie de contacto y est dirigida hacia arriba, es decir, hacia
fuera de la superficie de contacto.

Fuerza de rozamiento

La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando

hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante
cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante,
por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar
sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo,
que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un
suelo rugoso).
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo
entre los dos cuerpos que estn en contacto. Hablamos

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entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y
hacemos una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica
que se opone al movimiento.
Si aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de
rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover, tal como podemos observar en la animacin
que mostramos aqu. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento
dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica.
La experiencia nos muestra que:

la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la superficie de contacto
entre los dos cuerpos, pero s depende de cul sea la naturaleza de esa superficie de
contacto, es decir, de que materiales la formen y si es ms o menos rugosa.
la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la normal
entre los dos cuerpos, es decir:
Fr = N
donde

es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.

Hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico, e, y el cintico, c, siendo el primero mayor que el
segundo:
e > c

Fuerza de Tensin

Un caso particular de Fuerza de contacto es la Tensin que aparece en las cuerdas.

Hay que recordar que la Tensin aparece por simple contacto entre la cuerda y el cuerpo y por tanto es
independiente del movimiento que realice el cuerpo, o sea, existir Tensin siempre que exista cuerda,
haya movimiento o no.

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Fuerza Elstica
Se presenta en los muelles, resortes o aquellos cuerpos que tienen la capacidad de deformarse
ante la presencia de una fuerza externa y posteriormente recuperar su forma inicial. La fuerza
elstica es una FUERZA RECUPERADORA que permite devolverle la forma original a un resorte
cuando ste se ha estirado. El valor de esta fuerza se halla por el enunciado de la Ley de Hooke
LEY DE HOOKE: La fuerza recuperadora en un resorte es directamente proporcional al
estiramiento del mismo y siempre apunta en sentido contrario a la fuerza que los estira. Su frmula
es:

Donde K es la constante de elasticidad y x la elongacin.

La constante de elasticidad es caracterstica de cada resorte y depende del material del cual est
hecho. El signo menos de la frmula indica que la fuerza recuperadora apunta en sentido contrario a
la fuerza deformadora.

Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo por fsicos e ingenieros para
analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso
particular de un diagrama de fuerzas. En espaol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de
fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sera hablar de diagrama de
fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una
herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del
cuerpo. El diagrama facilita la identificacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la
resolucin del problema. Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas internas que actan en
estructuras.

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EJEMPLOS
1. Construye el diagrama de cuerpo libre para los siguientes cuerpos.

Una fuerza F se ejerce directamente hacia arriba sobre el eje de la polea sin masa. Considere que la polea y
el cable carecen de masa. Dos objetos, de masas m 1 = 1,2 kg m2= 1,9 kg, estn unidos a los extremos
opuestos del cable, el cual pasa por la polea. El objeto m 2 est en contacto con el piso.

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SOLUCION
Veamos el diagrama de cuerpo libre de la polea y de las dos masas.

2. En el diagrama de la siguiente figura se pide que dibuje el diagrama de cuerpo libre asociado a la
masa M, la polea P y la masa
.

SOLUCIN:

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ACTIVIDAD
Resuelve los siguientes problemas:
1. Un alimentador de pjaros, que pesa 150 N, est sostenido por tres cables como se ve en la figura.
Encuentre la tensin en cada cable.

2. La pierna y escayola de la figura pesan 220 N. Determine el peso W 2 y el ngulo necesario para
que la pierna y la escayola no ejerzan fuerza sobre la articulacin de la cadera.

3. Una pelota de 100N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en forma horizontal
mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la cuerda A forma un ngulo de 30 con el
poste vertical encuentre las tensiones en las cuerdas A y B.
4. Una pelota de 250N cuelga atada a otras dos cuerdas, como se observa en la figura. Encuentre las
tensiones en las cuerdas A, B Y C.

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5. Una pelota de 250N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en forma horizontal
mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la cuerda A forma un ngulo de 40 con
el poste vertical encuentre las tensiones en las cuerdas A y B.

6. Una pelota de 300N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en forma horizontal
mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la cuerda A forma un ngulo de 45 con
el poste vertical encuentre las tensiones en las cuerdas A y B.

7. Calcule las tensiones en las cuerda A y B del sistema mostrado.

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8. Una caja de 100 N reposa sobre un plano inclinado 30 .Si el coeficiente de friccin es m = 0.1
Cul es la fuerza de empuje paralela al plano necesario para subir el plano con velocidad
constante?

CONTENIDO
2. Ley de Newton que relaciona la fuerza, la masa y la aceleracin.
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la
fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho
cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos
expresar la relacin de la siguiente manera:
F=ma
Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un
valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse
como:
F=ma
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N. Un Newton
es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera
una aceleracin de 1 m/s2, o sea,
N = 1 Kg 1 m/s2

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La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos cuya masa
sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no
es vlida la relacin F = m a. Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya
el caso de sistemas en los que pueda variar la masa.
Segunda Ley de Newton (Ecuacin fundamental de la dinmica):
"La suma de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo es igual al producto de su masa por
la aceleracin que ste adquiere".
Matemticamente:

Es importante darse cuenta que las fuerzas (que se miden en Newtons: N) son magnitudes
vectoriales qu quiere decir esto? Que nos interesa mucho, adems de su magnitud, la
direccin y sentido en el que se apliquen: No ser lo mismo una fuerza de 10 N aplicada
hacia arriba (direccin j) que hacia la derecha (direccin i).

EJEMPLOS
1) Una fuerza de 10 kgf acta sobre una masa que se desplaza con una velocidad de 20 cm/s y al
cabo de 5 s le hace adquirir una velocidad de 8 cm/s, cul es la masa del cuerpo?.
SOLUCIN:
Datos:
F = 10 kgf = 10 kg f

(9,80665 m/s )/ 1 kgf = 98,0665 N

v1 = 20 cm/s = 20 cm/s

(1 m/100 cm) = 0,2 m/s

v2 = 8 cm/s = 8 cm/s

(1 m/100 cm) = 0,08 m/s

t=5s
De acuerdo a los datos la fuerza le produce a la masa una desaceleracin.
F = -98,0665 N

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Primero, empleando ecuaciones de cinemtica, calculamos la aceleracin (negativa) producida por

la fuerza.
v2 - v1 = a
t
a = (v2 - v1)/t
a = (0,08 m/s - 0,2 m/s)/5 s
a = -0,024 m/s
Luego:
F=m
a
m = F/a
m = -98,0665 N/(-0,024 m/s )
m = 4086,1 kg
2) Si la tensin en el cable de un ascensor es de 2800 N, el peso del ascensor es de 300 kgf y
transporta a una persona de 80 kgf de peso. Calcular:
a) Qu aceleracin tiene?
b) El ascensor sube o baja?
SOLUCIN:
Datos:
T = 2800 N
PA = 300 kgf = 300 kg f
PP = 80 kg f = 80 kg f

(9,80665 m/s )/ 1 kgf = 2942 N

(9,80665 m/s )/ 1 kg f = 784,5 N

Se adopta g = 10 m/s

a) La condicin de equilibrio es:

F = 0
Pero como hay movimiento:
F = m

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La masa es:
m = (PA + PP)/g
m = (2942 N + 784,5 N)/10 m/s
m = 372,65 kg
Las fuerzas sobre el eje (tomando el eje positivo hacia arriba) son:
T - PA - PP = m
a
a = (T - PA - PP)/m
a = (2800 N - 2942 N - 784,5 N)/372,65 kg
a = -2,49 m/s
b) Como la aceleracin del sistema es negativa el ascensor desciende
3) Calcular para el sistema de la figura su aceleracin y la tensin en la cuerda si m 1 = 12 kg, m2 = 8
kg y = 30.

SOLUCIN:
Datos:
m1 = 12 kg
m2 = 8 kg
= 30
Se adopta g = 10 m/s
Los grficos correspondientes a las masas puntuales son:

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Nos interesa particularmente el movimiento a lo largo del eje "x", la condicin de equilibrio es:
Fx = m

La ecuacin en el eje "x" es:

P2x - T = m2.a
T = P2.sen 30 - m2.a (para la masa 2)
T = m1.a (para la masa 1)
Igualando:
m1.a = P2.sen 30 - m2.a
m1.a + m2.a = P2.sen 30
(m1 + m2).a = P2.sen 30
a = P2.sen 30/(m1 + m2)
a = 8 kg.(10 m/s ).0,5/(12 kg + 8 kg)
a = 40 N/20 kg
a = 2 m/s
Luego:
T = m1.a
T = 12 kg.2 m/s
T = 24 N

ACTIVIDAD
Resolver los siguientes problemas:
1) Un bloque de 5 kg de masa est sostenido por una cuerda que tira de l hacia arriba con una aceleracin
de 2 m/s .
a) Cul es la tensin de la cuerda?
b) Despus de haberse puesto en movimiento el bloque, la tensin de la cuerda disminuye a 49 N. Qu
clase de movimiento tendr entonces el bloque?
c) Si se afloja completamente la cuerda, se observa que el bloque asciende an 2 m antes de detenerse.
Qu velocidad llevaba cuando se afloj la cuerda?
Rta: a) 59 N , b) M.R.U., c) 6,26 m/s
2) Un cuerpo est suspendido de una balanza de resorte sujeta al techo de un elevador.
a) Si el elevador tiene una aceleracin hacia arriba de 2,45 m/s y la balanza indica 50 N, cul es le
verdadero peso del cuerpo?
b) En qu circunstancias indicar la balanza 30 N?
c) Qu indicar la balanza si se rompe el cable del elevador?

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Rta: a) 40 N, b) 2,45 m/s , c) 0 N

3) Una caja de 20 kg de masa descansa sobre la plataforma de un camin. El coeficiente de rozamiento
entre la caja y el suelo es de 0,1. El camin inicia su marcha con una aceleracin de 2 m/s . Si la caja se
encuentra a 5 m del final del camin cuando ste arranca, determinar:
a) Cunto tiempo transcurrir hasta que la caja salga despedida del camin por su parte trasera?
b) Qu distancia recorrer el camin en ese tiempo?
Rta: a) 3,13 s, b) 9,8 m
4) Un tren de pasajeros consta de una locomotora y dos vagones. La masa de la locomotora es de 6000 kg
y la de cada vagn es de 2000 kg. El tren sale de una estacin con una aceleracin de 0,5 m/s ,
determinar:
a) La tensin en el enganche entre la locomotora y el primer vagn.
b) La tensin en el enganche entre los vagones.
c) La fuerza horizontal total que ejercen las ruedas de la locomotora sobre el riel.
Rta: a) 2000 N, b) 1000 N, c) 5000 N
5) Un bloque descansa sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal. El coeficiente de
rozamiento cintico es de 0,5 y el esttico de 0,75. Calcular:
a) El valor de para que el bloque comience a deslizarse.
b) La aceleracin cuando el bloque comenz a deslizarse.
c) El tiempo necesario para que el bloque se deslice 6,096 m por el plano inclinado.
Rta: a) 36,9, b) 1,95 m/s , c) 2,5 s

CONTENIDO
3. Ley de Newton relacionada con la accin y la reaccin de los cuerpos ante la presencia
de fuerzas.
La tercera ley de Newton explica las fuerzas de accin y reaccin. Estas fuerzas las ejercen
todos los cuerpos que estn en contacto con otro, as un libro sobre la mesa ejerce una fuerza
de accin sobre la mesa y la mesa una fuerza de reaccin sobre el libro. Estas fuerzas son
iguales pero contrarias; es decir tienen el mismo modulo y sentido, pero son opuestas en
direccin.
Esto significa que siempre en que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro este tambin ejerce
una fuerza sobre l.
Se nombra fuerza de accin a la que es ejercida por el primer cuerpo que origina una fuerza
sobre otro, por lo tanto se denomina fuerza de reaccin a la es originada por el cuerpo que
recibe y reacciona (De all el nombre) con esta otra fuerza sobre el primer cuerpo.

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Pero qu pasa cuando ningn cuerpo origino primariamente la fuerza, como en el ejemplo del
libro sobre la mesa? Cualquiera puede ser denominada fuerza de accin y obviamente a la otra
se le denominar como fuerza de reaccin.

EJEMPLOS
En la siguiente imagen se encuentran cinco ejemplos ms de las fuerzas de accin y reaccin:

La fuerza que ejerce la bala sobre la pistola y la que ejerce la pistola sobre la bala provocando el
disparo de esta.

La fuerza que ejerce el avin sobre el aire, provoca que el aire reaccione sobre el avin provocando
el desplazamiento de este.

La fuerza del misil hacia el aire y la del aire sobre el misil provoca el movimiento del misil.

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ACTIVIDAD
1. Dos bloques conectados por una cuerda sin masa son arrastrados por una fuerza horizontal F.
Suponga F = 68 Newton m1 = 12 kg m2 = 18 kg y que el coeficiente de friccin cintico entre cada
bloque y la superficie es 0,1.
a. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque
b. Determine la tensin T y la magnitud de la aceleracin del sistema.
2. Tres bloques estn en contacto entre si sobre una superficie horizontal sin friccin, como en la
figura.. Una fuerza horizontal F es aplicada a m1.
Si m1 = 2 kg m2 = 3 kg m3 = 4 kg y F = 18 Newton.
Dibuje diagramas de cuerpo libre separados para cada bloque y encuentre.
a. La aceleracin de los bloques
b. La fuerza resultante sobre cada bloque.
c. Las magnitudes de las fuerzas de contacto entre los bloques.

3. En la figura se muestran tres masas conectadas sobre una mesa. La mesa tiene un coeficiente de
friccin de deslizamiento 0,35. Las tres masas son de 4 kg, 1 kg y 2 kg y las poleas son sin friccin.
a. Determine la aceleracin de cada bloque y sus direcciones.
b. Determine las tensiones en las dos cuerdas.

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TALLERES
Taller 1
Resolver los siguientes problemas:
1) Calcular la masa de un cuerpo que al recibir una fuerza de 20 N adquiere una aceleracin de 5 m/s .
Respuesta: 4 kg
2) Qu masa tiene una persona de 65 kgf de peso en:
a) Un lugar donde la aceleracin de la gravedad es de 9,8 m/s .
b) Otro lugar donde la aceleracin de la gravedad es de 9,7 m/s .
Respuesta: 66,33 kg y 67,01 kg
3) Si la gravedad de la Luna es de 1,62 m/s , calcular el peso de una persona en ella, que en la Tierra es de
80 kgf.
Respuesta: 13,22 kgf
4) Qu aceleracin tiene un cuerpo que pesa 40 kgf, cuando acta sobre l una fuerza de 50 N?
Respuesta: 1,25 m/s
5) Calcular la masa de un cuerpo que aumenta su velocidad en 1,8 km/h en cada segundo cuando se le
aplica una fuerza de 60 kgf.
Respuesta: 120 kg
6) Si al tirar de una masa m1, sta experimenta una aceleracin a, cul debe ser la masa m2 que se
agrega, como indica la figura, para que tirando con la misma fuerza, la aceleracin que logre el sistema sea
a/2?

Respuesta: a.m1/(2.g +a)

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7) Las masas A, B, C, deslizan sobre una superficie horizontal debido a la fuerza aplicada F = 10 N. Calcular
la fuerza que A ejerce sobre B y la fuerza que B ejerce sobre C.

Datos: m

=10 kg

m B = 7 kg
m C = 5 kg
Respuesta: 4,54 N y 3,18 N
8) Un cuerpo de masa m, se suelta en el punto ms alto de una superficie semiesfrica de 3 m de radio, y
resbala sin rozamiento. Determinar el punto en cual deja de tener contacto con la superficie.
Respuesta: 3 m
9) Un alpinista baja deslizndose por una cuerda de manera que su aceleracin de descenso es de 1/8 de
g, calcular la tensin de la cuerda.
Respuesta: 7/8 de su peso
10) Un paracaidista de 80 kgf de peso, salta a 5000 m de altura. Abre su paracadas a 4820 m y en 10 s
reduce su velocidad a la mitad. Calcular la tensin en cada uno de los 12 cordones que tiene el paracadas.
Respuesta: 240 N

Taller 2
Resolver los siguientes problemas:
Donde no se indique emplear g = 10 m/s .
1) Cul ser el peso de un cuerpo en un lugar donde la aceleracin de la gravedad es de 9,7969 m/s , si
en un lugar donde la gravedad es normal pesa 30 N?
Respuesta: 29,97 N
2) Determinar el peso de un cuerpo en un lugar donde g = 980,66 cm/s , si por accin de una fuerza
constante de 16 N, posee una aceleracin de 8 m/s .
Respuesta: 19,61 m/s
3) A un cuerpo que pesa 50 N, se le aplica una fuerza constante de 10 N, determinar:
a) Cul es su masa?
b) Qu aceleracin le imprime la fuerza?

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Respuesta: a) 5 kg, b) 2 m/s

4) Un cuerpo de masa m = 10 kg esta apoyado sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Una persona
tira una soga inextensible fija al bloque, en direccin horizontal, con una fuerza de 20 N.
a) Analizar cules son los pares de accin y reaccin en las intersecciones de la mano con la soga, la soga
con el bloque, el bloque con la tierra y con el plano sobre el que esta apoyado.
b) Calcular la aceleracin del bloque, suponiendo despreciable la masa de la soga.
Respuesta: b) 2 m/s
5) En el sistema de la figura, la fuerza aplicada a la cuerda AB es de
40 N, el cuerpo pesa 50 N. Despreciando el rozamiento, determinar:
a) El mdulo de la fuerza de vnculo (reaccin del plano).

b) El mdulo de la aceleracin del cuerpo puntual.

Respuesta: a) 25,93 N, b) 6,39 m/s
6) Un cuerpo de masa m = 60 kg esta apoyado sobre un plano de inclinacin 37, como muestra la figura.
La intensidad de la fuerza F que ejerce la soga AB es de 500 N. Despreciando el rozamiento, calcular el
mdulo de la aceleracin del bloque.

Respuesta: 0,637 m/s

7) Dos bloques estn en contacto como muestra la figura, sobre una mesa. Se aplica una fuerza horizontal
constante de 3 N. Si m1 = 2 kg y m2 = 1 kg, despreciando el rozamiento calcular:

a) La aceleracin que adquiere el sistema.

Respuesta: a) 1 m/s , b) 2 N y -1 N

b) La fuerza de interaccin entre ambos cuerpos.