Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido
corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos
curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la
medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se
emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del
mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin
de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est
indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la
circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los
dientes de los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como
. Es fundamental
para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18
dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el
dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 o 25
son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de
los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La
Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin
recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se indican:
Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es ms pequea
que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale (
), y la altura del pie del diente vale (
)
Frmulas constructivas de los engranajes rectos
Dimetro primitivo:

) siendo el valor de la altura total del diente (

Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Grueso del diente:
Hueco del diente:
Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:

Distancia entre centros:

Ecuacin general de transmisin':

Engranaje helicoidal.
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al
eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de
dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o
cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin pueden
transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de
ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros
de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.*8
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada la hlice
como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo
que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de
orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con
la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los engranajes rectos.
Ver Animacin 3D de ejemplo
Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos[editar]
Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de
un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice
requerida. Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.
Juego de engranajes helicoidales.

Dimetro exterior:

Dimetro primitivo:

Mdulo normal o real:

Paso normal o real:

ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los
engranajes rectos.
Relaciones de transmisin[editar]
Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante engranajes:31
Transmisin simple
Transmisin con pin intermedio o loco
Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de engranajes.
La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje conducido es contrario al
sentido de giro del eje motor, y el valor de la relacin de transmisin es:
Ecuacin general de transmisin:

La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas dentadas, donde la rueda dentada
intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo
sentido del eje motor. La relacin de transmisin es la misma que en la transmisin simple.
La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin final es muy alta, y no se puede
conseguir con una transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes es muy grande y sera necesario hacer
ruedas dentadas de gran dimetro. La transmisin compuesta consiste en ir intercalando pares de ruedas
dentadas unidas entre el eje motor y el eje conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma libre en el eje que
se alojan pero estn unidos de forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que uno de ellos acta de
rueda dentada motora y el otro acta como rueda dentada conducida. La relacin de transmisin de
transmisiones compuestas es:
Ecuacin general de transmisin:

1.4.- SISTEMA DE ENGRANAJES

DESCRIPCIN

Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar las caractersticas de velocidad
y sentido de giro. Estos ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.

El sistema de engranajes es similar al de ruedas de friccin. La diferencia estriba en que la transmisin simple de
engranajesconsta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita
el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin.
A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-pin, este no necesita ningn operador (cadena o correa)
que sirva de enlace entre las dos ruedas.
Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme (sin saltos) del eje conducido.
Sentido de giro
Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin) invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa
que podemos solucionar fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.

Relacin de transmisin
Para el clculo de la relacin de transmisin entre engranajes se tiene en cuenta el nmero de dientes de cada rueda
en vez de su dimetro (igual que en la transmisin cadena-pin) cumplindose:

Tren de engranajes
Con engranajes tambin se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos de la velocidad de giro de
los ejes sin ms que montar un tren de engranajes. En el dibujo siguiente puede verse que las velocidades de giro de
los ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes a una de
mayor nmero.

Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar solidarias entre s (conectadas
al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.

En este caso la relacin de transmisin se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman:

UTILIDAD
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas,
robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora,
mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de cambio de marchas)...
Respecto a los otros sistemas estudiados presenta una serie de ventajas e inconvenientes:
Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo grandes potencias
entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor
rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante
engranajes cnicos) y su funcionamiento puede ser muy silencioso.
Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje conducido cese de girar por
cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de
los dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para
evitar el desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.
Terminologa
Los principales elementos en una rueda dentada cilndrica de dientes rectos son:

Circunferencia primitiva: Es aquella

circunferencia segn la cual se realiza la
tangencia terica del engranaje.
En la figura se muestran dos ruedas
dentadas en las que se han dibujado
sus respectivas circunferencias
primitivas, pudiendo apreciarse la
tangencia de las mismas y el contacto
de los dientes de ambas ruedas. Las
circunferencias primitivas de dos
ruedas que engranan tienen la misma
velocidad lineal.
Dimetro

primitivo (Dp): Es el dimetro

correspondiente a la circunferencia primitiva.
Dimetro exterior (De): Tambin denominado
dimetro total, es el correspondiente a la
circunferencia en la cual est inscrita la rueda dentada.
Dimetro interior (Di): Conocido tambin como
dimetro de fondo, es el correspondiente a la
circunferencia que limita interiormente a los dientes.
Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos
homlogos de dos dientes consecutivos, medida sobre
la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas
engranen ambas tienen que tener el mismo paso
circular
Numero de dientes (z):

Mdulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el dimetro primitivo, expresado en milmetros, entre el
nmero de dientes de la rueda.
Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.
Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a la cresta del diente.
Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la circunferencia primitiva.
Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.