UNIVERSIDAD CATLICA

SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL

CURSO:
ELECTRICIDADY MQUINAS ELCTRICAS

TEMA:
MOTORES

ESTUDIANTES:
Montero Ortega, Carlos
Lozano Ballenas, Miguel
Ruiz Lpez, Belem
Vsquez Chiroque, Gerardo

DOCENTE:
Carlos Morales, Exaltacin

FECHA:
15/11/14

MOTORES
GENERALIDADES, MOTORES ELCTRICOS:
Motores elctricos:
El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por
medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas
rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar energa mecnica en
energa elctrica funcionando como generadores o como dinamos. Los motores elctricos de traccin
usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa
adecuadamente.
Estos motores son utilizados en infinidad de sectores; instalaciones
industriales, comerciales, particulares; como ventiladores, telfonos,
bombas, mquinas herramientas, aparatos electrodomsticos,
herramientas elctricas y unidades de disco. Los motores elctricos
pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (CC), tal
como bateras de automviles y
por
fuentes
de corriente
alterna (AC), bien sea directamente de la red elctrica bifsica o
trifsica.

Figura N01: Motor elctrico

Motores de corriente continua:

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor
CD) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes: El
estator y rotor.
- El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos.
- El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
Motores de corriente alterna:
Se denomina a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna.
Los motores de corriente alterna son los que tienen mayor uso en la industria y en la vida cotidiana.
Partes bsicas de un motor de corriente alterna
-

Carcasa: caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.

Estator: Es la parte fija del motor. Y es uno de los dos elementos fundamentales para la
transmisin de potencia (siendo el otro su contraparte mvil, el rotor)

Figura N02: Estator de un motor de corriente alterna

-

Rotor: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado
rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.

Figura N03: Partes bsicas de un motor de corriente alterna

Clasificacin de los motores de corriente alterna
Segn su velocidad de giro:
-

Sncronos:

Son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin del eje est sincronizada con la
frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero
entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin
de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo
conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".

Asncronos:

El motor asncrono fue creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla entre 1885
y 1886, y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano
de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.
La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no
existe una corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor).La corriente que

circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo
giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin.
Se les llama motores asncronos porque la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo. Hoy
en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de
este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante.
No obstante, y gracias al desarrollo de la electrnica de potencia en los ltimos aos est
aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable.
La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes causas: fcil construccin,
bajo peso, poco volumen, econmico y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor
elctrico. Hay dos tipos bsicos de motores asncronos: motores de jaula de ardilla y motor de rotor
bobinado.

Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor est formado por barras de cobre o
aluminio, cuyos extremos estn puestos en cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen
por medio de soldadura o fundicin.

Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores est formado por un
bobinado trifsico similar al del esttor, con igual nmero de polos.

Segn el tipo de rotor:

-

Motores de anillos rozantes:

Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que generan el
campo magntico giratorio.
Se denominan motores de anillos rozantes porque cada extremo de bobinado est conectado con
un anillo situado en el eje del rotor.
-

Motores con colector:

Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios, son comnmente hallados en mquinas
elctricas de corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales
conecta la corriente de campo o excitacin con el bobinado del rotor.

Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.

Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin,
excesivo consumo elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.

Motores de jaula de ardilla:

sin

Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su
forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula

de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domsticas).
Segn el nmero de fases de alimentacin:
Existen monofsicos, bifsicos y trifsicos; pero los mas
-

Monofsicos

Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el
estator, que es el devanado inductor. Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de motores
son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables
excepciones como los motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10KW.
Debido a su pequea potencia utilizan el arranque directo.
Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea potencia,
pequeas mquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado, etc.

Figura N04: Motor Asncrono Monofsico

-

Bifsicos

El
motor
de
induccin
monofsico de condensador
-

bifsico

es

prcticamente

idntico

un

motor

Trifsicos

Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica suministrada, en
energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado
del estator (o parte fija del motor).
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las ms diversas potencias, desde una fraccin de
caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prcticamente para
todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz).

Se emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, gras,

maquinaria elevada, sopladores, etc.
1.5. Generacin del campo giratorio en un motor asncrono:
El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados opuestos 120 (conectados en estrella
o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de corriente alterna.

(El punto rojo es una marca de referencia para ver que Nr <Ns)
Siendo Nr = Campo magnetico giratorio en el Rotor Y Ns = Campo magnetico giratorio en el Estador
El campo giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo
magntico del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza que da lugar a que este
gire. El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad del estator Ns.
MOTORES SINCRNICOS
Una mquina sincrnica es una mquina de corriente alterna cuya velocidad bajo condiciones de
estado estable es proporcional a la frecuencia de la corriente en su armadura. El campo magntico
que crean las corrientes de armadura gira a la misma velocidad que el crea la corriente del campo en
el rotor ( que gira a la velocidad sincrnica) y se produce un para estacionario.
Los polos del rotos estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves periodos de tiempo
por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar, entonces vibrar.
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la
frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta.
El motor sincrnico , utiliza el mismo concepto de un campo magntico giratorio producido por el
estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes que giran sincrnicamente con el campo del
estator.

ib

Rotor coils
ia

Stator coil
ic

Motor Asncrono (Induccin)

Sncrono

Motor (AC)

El motor sincrnico es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante.
Por qu utilizar Motores Sincrnicos?
Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la Industria , la mayora de las veces resultan en
ventajas econmica y operacionales , considerables , debido a sus caractersticas de funcionamiento.
Las principales ventajas son:
Correcin del factor potencia: Pueden ayudar a reducir los costos de energa elctrica y mejorar el
rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica donde estn
instalados.
Velocidad constante: Mantienen la velocidad constantes tanto en las situaciones de sobrecarga
como durante momentos de oscilaciones de tensin.
Alto rendimiento: En la conversipn de energa elctrica en mecnica es ms eficiente,generando
mayor ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para operar con alto rendimiento
en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor aprovechamiento de energa para una gran
variedad de cargas.

APLICACIONES

PARTES
Carcasa
Su funcin principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando tambin el
paquete de chapas y devanados del estator.
Pueden ser construidas en los tipos horizontal y vertical y con grado de proteccin de acuerdo con
las necesidades del ambiente. La carcasa est construida en chapas y perfiles de acero soldado,
formando un conjunto slido y robusto que es la base estructura de la mquina. Todo el conjunto de
la carcasa recibe un tratamiento de normalizacin para alivio de tensiones provocadas por las
soldaduras.Ese tipo de construccin proporciona excelente rigidez estructural de manera de soportar
esfuerzos mecnicos provenientes de eventuales cortocircuitos y vibracin, capacitando al motor
para atender las ms severas necesidades.

Estator
Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta calidad,
con ranuras para alojar el devanado del estator, que opera con alimentacin de potencia en corriente
alterna para generar el campo magntico giratorio.

Rotor
El rotor puede ser construido con polos lisos o salientes dependiendo de las
caractersticas constructivas del motor y de su aplicacin. El rotor
completo est formado por la estructura que compone o soporta los
polos, los devanados de campo y la jaula de arranque, que son las
partes activas giratorias del motor sncrono.
Los polos del campo son magnetizados a travs de la corriente CC de la
excitatriz o directamente por anillos recolectores y escobillas.
Enfuncionamiento, los polos se alinean magnticamente por el
entrehierro y giran en sincronismo con el campo giratorio del estator. Los
ejes son fabricados en acero forjado y mecanizados segn las
especificaciones. La punta de eje normalmente es cilndrica o bridada.

Cojinetes
En funcin de la aplicacin, los motores sincrnicos pueden ser
suministrados con cojinetes de rodamiento o cojinetes de deslizamiento.
Cojinetes de rodamiento
Estos cojinetes estn normalmente constituidos por rodamiento de
esferas o de rodillos cilndricos, dependiendo de la rotacin y de los
esfuerzos axiales y radiales a los que son sometidos, en algunas
aplicaciones pueden ser utilizados
rodamientos especiales. Los cojinetes de rodamientos pueden ser lubricados con aceite o grasa.
Cojinetes de deslizamiento
Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricacin natural (auto-lubricables) o lubricacin
forzada (lubricacin externa).

Motor de induccin.
El motor de induccin, tambien conocido como motor asncrono, es un tipo de motor de corriente
alterna en el que la corriente elctrica, en el rotor, necesaria para producir torsin es inducida por
induccin electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de
induccin no requiere una commutacin mecnica aparte de su misma exitacin o para todo o parte
de la energa transferida del estator al rotor, como en los universales, DC y motores grandes
sncronos. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla en 1888
Funcionamiento
Los motores de induccin usan bucles
cerrados de cables, montados sobre una
armadura giratoria. Estos bucles obtienen
par necesario para el giro, de las
corrientes inducidas en ellos por medio
los cambios del campo magntico
producido por las bobinas del estator
(bobina fija).
El motor asncrono trifsico est formado
un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator,
el que se encuentran las bobinas
inductoras.

el
de

por
de
en

Estas bobinas son trifsicas y estn

desfasadas entre s 120 en el espacio.
Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio

que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la
Ley de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en
el motor a induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de excitacin del motor sino
que est elctricamente aislado.
Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes
alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los
electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este
ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hamsters y
por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de
ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente
elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en
movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que
se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta
los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin
mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza
electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La
diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento o
resbalamiento.
Constitucin.
La parte fija del circuito magntico (estator) es un anillo cilndrico de chapa magntica ajustado a la
carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente protectora. En la parte interior del
estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado(correspondiente).
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica fijado al eje. En
su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el mnimo
posible
Circuitos elctricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro en las del
rotor (secundario), que est cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas
que se cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o mediante reostatos; o bien, puede
estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente
soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras
y anillos forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene un devanado
monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea potencia y en ellos, en virtud del
Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que

rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe
disponer algn medio auxiliar para el arranque (fase partida: resistencia o condensador, polo
blindado).
Conceptos Bsicos.
La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de sincronismo est dada por:
nsinc=60fep
Donde fe es la frecuencia del sistema, en Hz, y p es el nmero de par de polos en la mquina.
Estando as la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en
comparacin con el campo magntico del esttor, esto se puede observar en la siguiente ecuacin:
ind=(v B ).
Donde:
v : Velocidad de la barra en relacin con el campo magntico
B : Vector de densidad de flujo magntico
: Longitud del conductor en el campo magntico
: Representa la operacin "producto vectorial"
MOTORES MONOFSICOS
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar con redes
monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se tiene que
usar algn elemento auxiliar. Dependiendo del mtodo empleado en el arranque.
Los motores monofsicos tienen un gran desarrollo debido a su gran aplicacin en
electrodomsticos, campo muy amplio en su gama de utilizacin, al que se suma la motorizacin, la
industria en general y pequeas mquinas herramienta.
Este tipo de motores la particularidad de que pueden funcionar con redes monofsicas, lo que los
hace imprescindibles en utilizaciones domsticas.
Los ms usados son motores pequeos de caballaje fraccionario (menos de 1hp).
Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin.
Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores:

De polos Auxiliares
Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal y otro devanado
auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, gracias a que desfasa un flujo
magntico respecto al flujo del devanado principal, de esta manera, logra tener dos fases en el
momento del arranque.
Con Condensador
Son tcnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin disponen de dos devanados,
uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar se coloca un condensador en serie, que tiene
como funcin el de aumentar el par de arranque, entre 2 y 4 veces el par normal.
Con Espira de Cortocircuito
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira (minibobina)
alrededor de una de las masas polares, al menos de un tercio de la masa ( es el conjunto de espiras
de un polo).
MOTOR DE FASE PARTIDA
Fueron los primeros motores monofsicos usados en la industria y an perduran. Un motor fase
partida es un motor de induccin monofsico con dos embobinados de estator, uno principal (M) y
otro auxiliar de arranque (A). Ambos bobinados se conectan en paralelo y la tensin de la red se
aplica a ambos. Estos dos embobinados estn separados por un espacio de 90 elctricos a lo largo
del estator, y el embobinado auxiliar est diseado para desconectarse del circuito a una
determinada velocidad mediante un interruptor centrfugo. Adems, este embobinado est diseado
para tener un cociente resistencia / reactancia mayor que el embobinado principal. Generalmente
esta mayor relacin R / X se logra al utilizar alambre de menor dimetro para el embobinado auxiliar.
Se permite este tipo de alambre all porque se usa slo para el arranque y por tanto no tiene que
tomar continuamente corriente plena.
MOTOR DE FUNCIONAMIENTO CAPACITIVO
Algunas veces tambin son denominados motores capacitivos de divisin de fase permanente, estos
constituyes la extensin lgica de los motores de encendido capacitivo, pero donde el condensador
permanece en funcionamiento durante todo el tiempo. Esto elimina el interruptor de centrifugado,
pero introduce nuevo problemas que limitan el uso de estos motores a unas pocas aplicaciones muy
especializados.
MOTOR CON CONDENSADOR PERMANENTE
Se ha desarrollado un motor monofsico que funciona con los devanados permanentes. Los dos
devanados tienen la misma seccin y tiene el mismo nmero de espiras, es decir los dos devanados
son idnticos. Este motor no tiene centrfugo el motor arranca y funciona por la particin de fase en
cuadratura producido por dos devanados idnticos desfasados, este motor tiene un par de arranque
bajo, en el momento de arranque la corriente en la rama capacitiva es pequea y el par de arranque
es alrededor del 50% del par nominal.

Debido al campo magntico giratorio producido por devanados iguales cuyas corrientes desfasan en
casi 90% el par de funcionamiento es uniforme y el motor no presenta zumbidos al igual que otros
motores monofsicos. El valor del condensador se elige de forma que las corrientes de marcha en
ambos devanados son iguales y desfasados en 90%. El conmutador puede cambiar de posicin con
cierto tiempo por lo tanto, los devanados funcionan independientes y mediante el condensador en
serie.
MOTORES CAPACITIVOS Y DE ARRANQUE CAPACITIVO
Estos utilizan un gran condensador de arranque para ofrecer un buen momento en el encendido y,
tan pronto como el motor alcanza una velocidad ptima, cambia a un valor ms pequeo que se
adapta mejor a las condiciones de funcionamiento permanente, esto combina el buen encendido que
ofrece un motor de arranque capacitivo con el funcionamiento sin vibraciones de un motor de
funcionamiento capacitivo. Este tipo de motor es de uso poco frecuente y se utiliza para motores
monofsicos de gran tamao donde el uso sin vibraciones y un incremento en el factor de potencia
son realmente factores considerables.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MIMA
Funcionamiento del mima
El campo del motor asincrnico, se produce por induccin desde el estator y el flujo del rotor
permanece normal mientras se aplique tensin al estator desde una fuente exterior. Si esta es
eliminada bruscamente, como en el caso de que se produzca un cortocircuito en el sistema, el flujo
en el rotor no puede variar instantneamente. Teniendo en cuenta esto y que el motor se mantiene
en movimiento por inercia, se deduce que en los arrollamientos del estator se generar una tensin
que har circular una corriente de cortocircuito por la falla, hasta que el flujo del rotor caiga a cero.
La corriente desaparece casi completamente en 4 ciclos, ya que no existe una corriente de campo
que mantenga el flujo, como en el caso de las mquinas sincrnicas. Sin embargo el flujo magntico
se mantiene el tiempo suficiente como para producir corriente de cortocircuito de magnitud tal que
puedan llegar a efectuar al rgimen de trabajo instantneo en los interruptores y el rgimen de
trabajo de interrupcin en dispositivos que abren dentro de uno o dos ciclos despus de producido el
cortocircuito. El valor de la corriente de cortocircuito producida por los motores de induccin depende
de su potencia, de su tensin de rgimen nominal, de la reactancia del motor y de la reactancia del
tramo de lneas hasta el punto de cortocircuito. La impedancia que tiene ralamente la mquina en el
instante del cortocircuito, es prcticamente igual a la impedancia de la mquina parada. Por
consiguiente, el valor inicial simtrico de la corriente de cortocircuito, es aproximadamente igual a la
corriente de arranque que tendra el motor si se aplicara directamente sus bornes la tensin nominal.
El motor de induccin monofsico tipo jaula de ardilla asincrnico, se puede representar por los
siguientes grficos dependiendo de su fabricacin.