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1. MECANISMOS: CLASIFICACIN
Toda mquina es una combinacin de mecanismos que realizan una funcin concreta.
Generalmente, cuando se habla de mquinas es necesario hacerlo tambin de motores,
pues en la mayora de los casos toda mquina lleva incorporada un motor que transforma,
mediante un mecanismo de transmisin, la energa rotatoria de su eje en trabajo
mecnico.
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un
elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La trasformacin de la fuerza y el
movimiento producido, se suele realizar mediante cadenas cinemticas, que son
sistemas de elementos mecnicos convenientemente conectados entre s para transmitir
potencia mecnica del elemento motriz a la carga propiamente dicha.
Segn su funcin los mecanismos se pueden clasificar en:
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(fig. 1)
Sobre la barra rgida que constituye una palanca hay que tener en cuenta los siguientes
conceptos:
POTENCIA (P F): es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener
un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.
RESISTENCIA (R): es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el
cuerpo a mover. Su valor ser equivalente, por el principio de accin y reaccin, a la
fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
FUERZA DE APOYO: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera
el peso de la barra, ser siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores,
mantenindose la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota
libremente.
BRAZO DE POTENCIA (Bp a): la distancia entre el punto de aplicacin de la
fuerza de potencia y el punto de apoyo.
BRAZO DE RESISTENCIA (Br b): distancia entre la fuerza de resistencia y el
punto de apoyo.
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Ley de la palanca
Teniendo en cuenta que en fsica T = F x d, en la palanca ese trabajo, respecto de un
punto, produce giros. Estos se llaman momentos a ambos lados del fulcro o punto de
apoyo, de tal manera que, el producido por la potencia o fuerza que ejercemos M p (trabajo
motor) es igual al producido por la resistencia M R (trabajo resistente).
Por lo tanto, segn la Fig. 1:
Mp = P x a
Mp = M R
MR = R x b
se cumple:
Pxa=Rxb
(Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo).
Siendo P la potencia, R la resistencia, a y b las distancias medidas desde el fulcro hasta
los puntos de aplicacin de P y R respectivamente, llamadas brazo de potencia y brazo
de resistencia.
TIPOS DE PALANCA
Las palancas se dividen en tres gneros, tambin llamados rdenes o clases,
dependiendo de la posicin relativa de los puntos de aplicacin de la potencia y de
la resistencia con respecto al fulcro (punto de apoyo). El principio de la palanca es vlido
indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la forma de uso de cada uno
cambian considerablemente.
Palanca de primera clase
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Trabajo motor
WM = P x a
Para que est en equilibrio WM = WR
Trabajo resistente
WR = R x b
Pxa =Rxb
A mayor ms esfuerzo.
A menor menos esfuerzo.
2.1.3 POLEAS
Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de
una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que con el curso de una
cuerda o cable, que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de
transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos.
Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de
la fuerza necesaria para mover un peso.
TIPOS DE POLEAS
Polea fija simple
Se emplea para elevar pesos, consta de
una sola rueda por la que hacemos pasar
una cuerda. Se emplea para cambiar el
sentido de la fuerza haciendo ms
cmodo el levantamiento de la carga,
entre otros motivos, porque nos
ayudamos del peso del cuerpo para
efectuar el esfuerzo, la fuerza que
tenemos que hacer es la misma al peso
que tenemos que levantar.
F=R
Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe aplicarse es la
misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo,
permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente.
Polea mvil
Una forma alternativa de utilizar la polea
es fijarla a la carga. Un extremo de la
cuerda al soporte, tirando del otro
extremo para levantar a la polea y la
carga.
La polea mvil produce una ventaja
mecnica: la fuerza necesaria para
levantar la carga es justamente la mitad
de la fuerza que habra sido requerida
para levantar la carga sin la polea. Por el
contrario, la longitud de la cuerda de la
que debe tirarse es el doble de la
distancia que se desea hacer subir a la
carga.
F=R/2
Para elevar la carga "R" a una altura "h" ser necesario recoger una longitud de
cuerda,
L=2h
Polipastos
El polipasto (del latn polyspaston, y ste del griego ), es la configuracin
ms comn de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos
grupos, uno fijo y uno mvil. En cada grupo se instala un nmero arbitrario de poleas. La
carga se une al grupo mvil.
Siendo "n" nmero de poleas mviles y "h" la longitud de cuerda recogida, se cumple:
F = R / 2n
L = h x 2n
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F = R / 2n
L = 2*h*n
d1 / d2 = n2 / n1
Siendo:
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i>1
i<1
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por medio de una correa, las dos recorrern el mismo arco, en el mismo periodo de
tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2
De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las
velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de
velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la polea conducida. En caso
contrario actuar como mecanismo multiplicador.
El sentido de giro de ambos ejes es el mismo; si queremos que sea al contrario
tendremos que cruzar las correas.
Relacin de transmisin (i): igual que las ruedas de friccin.
i = velocidad de salida / velocidad de entrada
i = n2 / n1 = d1 / d2
TREN DE POLEAS
Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una
gran reduccin o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a dimetros
excesivamente grandes o pequeos.
El elemento principal de este mecanismo
es la polea doble, que consiste en dos
poleas de dimetros diferentes unidas
entre s de manera que ambas giran
solidarias. Solamente las poleas situadas
sobre los ejes extremos (el conectado al
motor y el conectado a la carga) giran
solidarias con ellos.
El sistema completo se construye con un soporte sobre el que se instalan varias poleas
dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas. El sistema se monta
en cadena de tal forma que en cada polea doble una hace de conducida de la anterior y
otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como
conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.
Adems de lo anterior, este mecanismo tambin necesita contar con un sistema que
permita tensar las correas adecuadamente en caso de que la distancia entre ejes no vaya
de acuerdo con la longitud de la correa; en este caso se suele recurrir a una
polea tensora o a una loca.
Este sistema tcnico nos permite aumentar o disminuir mucho la velocidad de giro de un
eje, cumpliendo todo lo apuntado para el multiplicador de velocidad por poleas .
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Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos (tres correas) en el que el eje
motriz gira a la velocidad "n1", por cada grupo montado se producir una reduccin de
velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas dobles
(Db /Da):
Si llamamos:
Para el eje N1
Para el eje N2
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Engranajes rectos
Son engranajes cilndricos de dientes
rectos y van alineados con el propio eje
de la rueda dentada. Se utilizan en
transmisiones de ejes paralelos formando
as lo que se conoce con el nombre de
trenes de engranajes, para ms de dos
ruedas. Este hecho hace que sean unos
de los ms utilizados, pues no en vano se
pueden encontrar en cualquier tipo de
mquina: relojes, juguetes, mquinas
herramientas, etc.
Si consideramos dos ruedas dentadas engranadas, de nmero de dientes "z 1" y "z2" que
giran a una velocidad (r.p.m.) "n1" y "n2" respectivamente, se cumple:
n1 x z1 = n2 x z2
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De donde se deduce que los nmeros de dientes son inversamente proporcionales a las
velocidades (r.p.m.) y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de
velocidad, la polea motriz ha de tener menor nmero de dientes que la polea conducida.
En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador.
Relacin de transmisin (i): al igual que en las ruedas de friccin y las poleas "i", ser
i = n2 / n1 = z1 / z2
Tren de ruedas dentadas: Obedece al mismo planteamiento que la transmisin por
poleas, con la diferencia que cambiamos el dimetro "d" por el nmero de dientes "z".
Engranaje loco: Este sistema de
transmisin (como el de ruedas de
friccin y la transmisin por correa)
invierte el sentido de giro de dos ejes
contiguos, cosa que podemos solucionar
fcilmente introduciendo una rueda
loca o engranaje loco que gira en un eje
intermedio.
2.2.4 SISTEMA DE ENGRANAJES CON CADENA
Mediante este sistema se consiguen transmitir potencias relativamente altas entre dos
ejes distantes entre s, sin que exista apenas resbalamiento o desprendimiento entre las
dos ruedas de piones y la cadena, que es el elemento de enlace que une ambas ruedas.
Quizs entre las muchas aplicaciones que usan este tipo de sistemas de transmisin, las
primeras que nos vienen a la mente son la de la
bicicleta y la de la motocicleta, aunque tambin se
utilizan en otros muchos campos, sobre todo en el
sector de la maquinaria agrcola.
Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piones)
montados sobre dos ejes paralelos y sobre las cuales
se adentras los eslabones flojamente articulados que
componen la cadena, de manera que al hacer girar una
de ellas (rueda motriz) arrastra a la otra (rueda
conducida). Adems, un sistema de este tipo necesita
de un mantenimiento continuo de lubricacin para
reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena y los
piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste.
Para este sistema se cumplen las mismas expresiones
que en un sistema de poleas de transmisin simple y/o
un sistema de engranajes, ya que al tener que ser
idnticos los dientes de ambos piones, la relacin de
proporcin entre stos y sus respectivos dimetros es
la misma.
2.2.5 TORNILLO SIN FIN-RUEDA (SINFN-PIN)
Transmite un movimiento giratorio entre dos ejes que se cruzan perpendicularmente.
En este mecanismo, por cada vuelta completa del sinfn se obtiene solamente el avance
de un diente del pin. Por tanto, si queremos que el pin d una vuelta completa, el
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sinfn tiene que dar tantas vueltas como dientes tenga aquel, lo que proporciona una gran
reduccin de velocidad y, consecuentemente, una gran ganancia mecnica.
Como en toda transmisin por ruedas dentadas se cumple:
N1 x Z1 = N2 x Z2
donde:
N1 es la velocidad del eje motriz
N2 es la velocidad del eje conducido
Z1 es el nmero de dientes de la rueda conductora
Z2 es el nmero de dientes de la rueda conducida
En este caso Z1=1 (pues el sinfn solamente tiene un diente, pero enrollado
helicoidalmente), por lo que la velocidad en el eje conducido ser:
N2 = N1/Z2
Es decir, en este mecanismo la velocidad
del eje conducido (N2) es la del
conductor (N1) dividido por el
nmero de dientes del pin (D2).
Por lo tanto, cuanto mayor sea el
nmero de dientes del pin
menor ser la velocidad que
obtenemos en el eje conducido.
La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la cremallera
(V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el nmero de dientes
por centmetro de la cremallera (n).
Segn esto, si tenemos un pin de 8 dientes que gira a 120 r.p.m. y una cremallera que
tiene 4 dientes por centmetro, el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del
pin ser:
d=z/n
d = z / n = 8 / 4 = 2 cm
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(cm / minuto)
3.1.2 MANIVELA-TORNO
Bsicamente consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre el que se enrrolla (o
desenrrolla) una cuerda o cable cuando le transmitimos un movimiento giratorio a su eje.
Permite convertir un movimiento giratorio
en uno lineal continuo, o viceversa.
Este mecanismo se emplea para la
traccin o elevacin de cargas por medio
de una cuerda.
Como aplicacin lo obtenemos de un
movimiento lineal a partir de uno
giratorio en: gras (accionado por un
motor elctrico en vez de una manivela),
barcos (para recoger las redes de pesca,
izar o arriar velas, levar anclas...), pozos
de agua (elevar el cubo desde el fondo),
elevalunas de los automviles...
Tambin para obtener un movimiento
giratorio a partir de uno lineal en:
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Si la manivela tuviera el mismo radio que el tambor, tendramos que hacer la misma
fuerza que si tirramos directamente de la cuerda (P=R).
3.1.3 TORNILLO-TUERCA
El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros sistemas de
conversin de movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca
solamente avanza la distancia que tiene de separacin entre filetes ( paso de rosca) por lo
que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande.
Es un mecanismo compuesto por dos barras articuladas de forma que una (manivela) gira
y la otra (biela) se desliza por una gua.
A la hora de disear estos mecanismos debemos tener en cuenta que la longitud del
brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera), por tanto,
hemos de disear la manivela con longitud mucho ms corta que la biela.
Carrera=2 veces el radio de la manivela
Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear bielas cuya longitud
sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada.
Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la
manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente
(potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporcin inversa a
la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela menor ser la
fuerza que aparece en su empuadura y consecuentemente en el pie de la biela.
3.2.2 LEVA (LEVA-SEGUIDOR)
Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio;
pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno
oscilante). Es un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las
vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del
carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras...
Segn el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede recurrir a dos
tipos de seguidores:
mbolo, si queremos que el movimiento
de salida sea lineal alternativo.
En el ejemplo vemos el sistema
simplificado de distribucin del motor de
un coche. La vlvula acta como mbolo
y se combina con un empujador, que es
el que est en contacto directo con la
leva gracias a al accin del muelle.
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Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud
sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada.
Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muequilla sobre la que
giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un
casquillo).
(a)
(b)
Permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante (a), o tambin,
obtener un movimiento oscilante a partir de uno giratorio continuo (b).
Se puede encontrar en las mquinas de coser (para obtener el movimiento giratorio
necesario en la mquina a partir del oscilante del pie), en los limpiaparabrisas de los
automviles...
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ACTIVIDADES
NOMBRE: ..................................................................................... CURSO: ................
A. TRANSMISIN LINEAL
Calcular el momento de una fuerza de 125 kgf, respecto de un punto situado a 37 cm.
Respuesta: 46,25 kgm
PALANCA
1) Un pescador tiene un encuentro muy desafortunado con un gran escualo mientras pescaba con su
caa. La barca es de remos y puede ajustar la longitud de pala que puede entrar en el agua. Aqu
tenemos un tipo de palanca
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2) Unas tijeras de podar puede cortar grandes ramas de rboles sin ejercer demasiada fuerza. A
qu crees que se debe la facilidad con la que el agricultor puede cortar las ramas?.
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6) En la figura, se esquematiza una barra cilndrica de 3,5 m de largo y 10 kgf de peso (aplicada en
un punto medio), est apoyada en uno de sus extremos. Se le aplica la fuerza F1 = 48 kgf en el otro
extremo y la fuerza F2 = 15 kgf a 2,7 m del apoyo. A qu distancia debe aplicarse la fuerza F3 = 50
kgf (con sentido igual a F2), para que la barra est en equilibrio?
Respuesta: 2,9 m
7) Con los datos del croquis, indica a qu distancia estar la fuerza F2. ("p" est a 1,5 m).
Respuesta: 1,517 m
8) Calcular el valor de la potencia aplicada a una palanca, cuyos brazos de potencia y resistencia,
son respectivamente, 1,20 m y 30 cm, siendo la resistencia de 80 N, de qu gnero es la palanca?.
Respuesta: 20N
9) Un seor emplea una caa de pescar de 2 m de longitud. Qu fuerza aplica para mantener en
equilibrio la pieza lograda, si pesa 50 kgf y toma la caa 1,20 m del apoyo?.
Respuesta: 83,33 kgf
10) Calcular la fuerza que equilibrar una palanca de 3 m de largo, apoyada a 2,4 m de la misma, si
en el otro extremo se ha colocado un peso de 200 kgf.
Respuesta: 50 kgf
11) Calcular a que distancia de una potencia de 60 kgf estar apoyada una barra rgida de hierro,
para equilibrar un cajn de 300 kgf que est a 0,75 m del apoyo.
Respuesta: 3,75 m
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12) Un minero necesita levantar una roca que pesa 400 kg (fuerza) con una palanca cuyo brazo de
palanca (a) mide 3 m, y el de resistencia (b) 70 cm, qu fuerza se necesita aplicar para mover la
roca?
Respuesta: 93,3 kgf
13) Qu longitud tiene el brazo de palanca (a) de una carretilla, si al aplicarle una fuerza de 4 kgf
levanta una carga de 20 kgf de arena (R) y su brazo de palanca mide 0.20 m?
Respuesta: 1 m.
14) La fuerza (F) que se aplica a unas cizallas es de 20 N, siendo su brazo de palanca (a) de 60 cm.
Cul ser la resistencia de una lmina si se encuentra a 20 cm (b) del punto de apoyo?
Respuesta: 60 N
15) En los extremos de una palanca de primer gnero penden dos pesos de 40 N y 120 N
respectivamente. Dnde se encuentra el punto de apoyo, si la palanca mide 60 cm y est
equilibrada?
Respuesta: 45 cm y 15 cm
16) Una palanca de segundo gnero tiene a 30 cm del fulcro, una resistencia de 100 N. Qu
longitud debe tener la palanca si la fuerza motriz que establece el equilibrio es 64 N?
Respuesta: 46,87 cm
17) Una carretilla (carrucha) est cargada con 100 N, como indica la figura. Calcular:
a) La fuerza ejercida por el piso sobre la rueda
b) La fuerza F para sostenerla.
a/3
Respuesta: 75 N y 25 N
18) Una persona ejerce una fuerza de 800 N hacia abajo, sobre el extremo de una palanca de
2m de largo. Si el punto de apoyo est a 0,4 m del otro extremo y la palanca es de primer
gnero, calcular el peso que puede sostenerse de esta manera.
Respuesta: 3200 N
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19) En una palanca de segundo gnero se aplica una fuerza motriz de 12 Kp. Si sta tiene un brazo
de 2m., calcular el brazo de la resistencia, si sta vale 15 Kp.
Respuesta: 1,6m
20) Una palanca de tercer gnero tiene una longitud de 0,5 m. Si la resistencia es 300 N, calcular el
brazo de la fuerza si esta vale 600N.
Respuesta: 0,25m
21) Se tiene una palanca de primer gnero de 24m de longitud. Si la resistencia de carga es 100 N y
la fuerza motriz es 300 N, calcular los brazos de P y R. Cul es la ventaja mecnica?
Respuesta: 16m, 8m. VM= 1/3
PLANO INCLINADO
1) Se levanta un cuerpo de 200 kgf mediante un plano inclinado de 2,8 m de largo y 1,5 m de altura.
El extremo de la cuerda que sube el cuerpo, se adapta a un torno, cuya manivela es de 0,8 m y el
radio del torno es de 0,2 m. Cul es la potencia aplicada al torno, para mantener el sistema en
equilibrio?
2) un cuerpo de 200 kgf se levanta mediante un polipasto de 3 poleas mviles. Cul es el valor
de la potencia?
Respuesta: 25 kgf
3) Un cuerpo es sostenido mediante un polipasto de 5 poleas mviles. Si la potencia aplicada es de
60 N, cul es el peso del cuerpo?
Respuesta: 1.920 N
4) Mediante un polipasto encadenado de 4 poleas, se equilibra un cuerpo de 500 kgf. Cul es la
potencia aplicada?
Respuesta: 62,5 kgf
5) En un polipasto de 4 poleas mviles, se aplica una fuerza de 30 N para mantener el sistema
en equilibrio, se desea saber cul es el valor de la resistencia.
Respuesta: 480 N
6) En los extremos de una soga, que est sobre una polea fija, se han colocado dos cargas de 5 kgf y
7 kgf. Si el radio de la polea es de 12 cm, cul es el momento que hace girar la polea?
Respuesta: 0,24 kgm
7) No podemos engaar a la fsica y todos los principios se deben conservar. El la imagen que
aparece en la parte inferior, se representa un sistema de poleas fijas y mviles. Podemos olvidarnos
de las frmulas si razonamos sobre esta figura. Podemos destacar en ella que:
Recuerda: - Longitud de tiro L = s = h x 2n
- "n" n de poleas mviles.
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9) Calcular la potencia que es necesario aplicar a una polea fija, para levantar un peso de 80 kgf.
Respuesta: 80 kgf
10) Qu potencia se aplicar para equilibrar una resistencia de 90 kgf, mediante una polea mvil?
Respuesta: 45 kgf
11) Qu fuerza se requiere para levantar una carga de 74 kgf, si se utiliza una polea mvil?
Respuesta:
12) Qu fuerza necesitar aplicar un individuo para cargar un muelle de 350 kgf, si utiliza un
polipasto de 3 poleas mviles?
Respuesta: 43,75 kgf
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? Ruedas de friccin
? Tornillo sin fin
? Tren de engranajes
? Engranajes o ruedas
dentadas
F. ? Sistema de engranajes
con cadena
G. ? Tren de poleas con
correa
B. TRANSMISIN CIRCULAR
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4) Un reloj tradicional est compuesto por varios tipos de ruedas dentadas, de forma que se ajustan
de tal forma que cuando una de las ruedas da una vuelta, produce el movimiento en el resto. En la
imagen de la figura, calcular a que velocidad gira la rueda ( 100 dientes ) si el pin gira a 200
rpm y tiene 50 dientes.
a) 20 rpm
b) 200 rpm
c) 100 rpm
d) 1000 rpm
5) Estamos de paseo en bici con nuestros amigos y el camino toma una pendiente muy
pronunciada. Que cambio debes hacer a tu bici para que puedas subir con la mayor facilidad?.
a)
b)
c)
d)
6) Un tornillo sinfn mueve una rueda de 30 dientes. Si el tornillo gira a 60 revoluciones por
segundo, la rueda gira a
a) 3600 rpm
b) 120 revoluciones por segundo
c) 120 rpm
d) 3600 revoluciones por segundo
7) Calcula la velocidad de rotacin de la rueda dentada de la figura sabiendo
que el nmero de entradas del sin fin es de 1 y z2 = 40 dientes. El sin fin gira a
4.000 rpm
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9) Los trenes tradicionales se movan gracias a la potencia de una mquina de vapor. La traccin se
realizaba a la rueda mediante un sistema de
a) poleas-correas
b) Biela-manivela
c) Leva-seguidor
d) Conjunto de ruedas dentadas
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