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La cinta transportadora A0.0 est activa esperando una caja. Cuando se activa el sensor E0.0 la cinta A0.1
se pone en marcha, y la cinta A0.0 se detiene. Para seleccionar la caja hay dos sensores: E0.1 y E0.2,
este ltimo tambin indica que la caja sale de la cinta.
Si la caja es grande se activaran los 2 sensores a la vez, por lo que la caja se desplazara por la cinta
transportadora A1.0 que funcionara durante 8 seg.
Si la caja es pequea nunca se activaran los dos sensores a la vez, y pasara a la cinta para cajas
pequeas A1.1 que funcionara 5 seg.
Una vez que la caja salga de la cinta intermedia A0.1 podremos procesar otra caja activando A0.0.
Las cajas van llenando dos contenedores. Cuando lleguen a 4 cajas grandes y 6 pequeas, se detenga el
proceso hasta que el operario sustituya los contenedores por otros vacos y le d a un pulsador de acuse
de recibo (E0.3).
Gasoil 1,30
Cuando usemos la manguera, que simularemos como pulsador, nos saldrn X litros de gasolina a razn de 1
litro por segundo (la salida de gasolina la simulamos temporizando una salida de la CPU).
E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
E0.5
E0.6
E0.7
A0.1
A0.2
A0.3
A0.4
La mquina expendedora de paquetes de tabaco dispone de cuatro marcas con los siguientes precios:
Fortuna:
Malboro:
Ducados:
LM:
4,50
4,80
4,20
3,90
F1 sensor de tapn
F2 sensor etiqueta
F3 sensor de posicin
F4 sensor brazo robot
F5 sensor brazo robot
P Mando de reinicio
MA Motor cinta A
MR Motor robot
MB Motor cinta B
LV luz verde
LR luz roja
E0.0
E0.1
E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
A0.1
A0.2
A0.3
A0.4
A0.5
Agua
Reactivo
Agitador
Magdalenas
6 seg.
4 seg.
10 seg.
Bizcochos
4 seg.
6 seg.
10 seg.
Rosquillas
3 seg.
7 seg.
10 seg.
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12
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TABLA DE VARIABLES
MARCHA
PARO
Sensor SPO
Sensor SP1
Sensor SP2
Activar cinta
Para cinta
Mquina de limpieza
E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
A0.1
A0.2
A0.3
14
E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
A0.0
A0.1
A0.2
A0.3
A0.4
15
B1
B2
B3
P1
P2
P3
M1
M2
E1
E2
E3
M3
E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
E0.5
A0.0
A0.1
A0.2
A0.3
A0.4
A0.0
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Para que la escalera funcione deber accionarse el pulsador de servicio ON (E0.0), que a su vez
iluminar la luz de Servicio dispuesto (A0.2). Cuando se accione el pulsador de Servicio OFF(E 0.1), la
escalera se parar y la luz A0.2 se apagar.
Cuando se accione el pulsador de emergencia (E0.4), la escalera se parar, y para que vuelva a ser
operativa habr que pulsar el rearme (E0.5).
Cuando la fotoclula de abajo (E0.2) detecte que ha llegado una persona, se activa el motor de la escalera
(A4.0) durante 5 seg.
Cuando se hayan producido 5 saltos de rel trmico (E0.3) contacto normalmente cerrado, la escalera
no podr rearmarse, hasta que no se accione el rearme (E0.5)
Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:
El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:
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