Manual Do Gl-280 - t64714 - A

FANUC Srie Oi-MODELO D
FANUC Srie Oi Mate-MODELO D

Comum ao Sistema Torno (Lathe System) e ao
Sistema de Centro de Usinagem (Machining Center
System)
MANUAL DO USURIO
B-64304PO/01
Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida de forma alguma.

Todas as especificaes e desenhos esto sujeitos mudanas sem aviso prvio.
Os produtos deste manual so controlados com base na Lei de Cmbio de Divisas e Comrcio
Internacional do Japo. Exportaes do Japo podem estar sujeitas licenas de exportao do governo
do Japo.
Alm disso, re-exportaes para outro pas podem estar sujeitas licena do governo do pas do qual o
produto re-exportado. Adicionalmente, o produto pode tambm estar sendo controlado por regulamentos
de re-exportao do governo dos Estados Unidos.
Existindo interesse em exportar ou re-exportar estes produtos, favor entrar em contato com a FANUC para
obter orientaes a respeito.
Neste manual procuramos descrever todos os vrios assuntos da melhor maneira possvel. Porm, no
podemos descrever todos os itens que no devem ou no podem ser realizados, pois existem muitas
possibilidades.
Consequentemente, os assuntos que no esto especificamente descritos neste manual como possveis
devem ser considerados impossveis.
Este manual contm nomes de programas ou nomes de dispositivos de outras companhias, alguns dos
quais so marcas registradas de seus respectivos titulares. Porm, estes nomes no esto seguidos de ou
no corpo principal.
B-64304PO/01
MEDIDAS DE SEGURANA
MEDIDAS DE SEGURANA
Esta seo descreve as medidas de segurana relativas utilizao de unidades
CNC.
essencial que estas medidas de precauo sejam observadas pelo usurio, para
garantir uma operao segura das mquinas equipadas com uma unidade CNC
(todas as descries includas nesta seo assumem esta configurao). Note
que algumas das precaues se referem apenas a funes especficas, podendo
no ser aplicveis a certas unidades CNC.
Os usurios devem tambm observar as medidas de segurana relativas
mquina, descritas no manual fornecido pelo fabricante da ferramenta da
mquina. Antes de tentar operar a mquina ou criar um programa para controlar
a operao da mesma, o operador ter de familiarizar-se por completo com o
contedo do presente manual e do manual fornecido pelo respectivo fabricante
da ferramenta da mquina.
CONTEDO
1. DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA........................
2. AVISOS E CUIDADOS GERAIS............................................
3. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO...
4. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO
MANUSEAMENTO................................................................
5. AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA................
s-1
s-2
s-3
s-6
s-9
s-12
MEDIDAS DE SEGURANA
B-64304PO/01
DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA

O presente manual inclui medidas de segurana destinadas a proteger
o usurio e a evitar danos na mquina. As medidas de precauo so
classificadas como Aviso e Cuidado em funo do seu grau de
segurana. Assim como as informaes suplementares so
classificadas como Nota. Leia atentamente os Avisos, Cuidados e
Notas, antes de tentar colocar a mquina em funcionamento.
AVISO
Aplica-se quando h perigo de ferimentos para o
usurio e/ou de danificao do equipamento, caso o
procedimento prescrito no seja observado.
CUIDADO
Aplica-se quando h perigo de danificao do
equipamento, caso o procedimento prescrito no seja
observado.
NOTA
A Nota serve para indicar informaes suplementares
que no se enquadram como Avisos nem Cuidados.
Ler atentamente o presente manual e guard-lo em um lugar

seguro.
s-2
B-64304PO/01
MEDIDAS DE SEGURANA
AVISOS E CUIDADOS GERAIS

AVISO
1.
2.
3.
4.
Nunca proceder usinagem de uma pea, sem

verificar primeiro o funcionamento da mquina.
Antes de iniciar um ciclo de produo, verificar se a
mquina
est
trabalhando
corretamente,
executando um teste de funcionamento, por
exemplo, com a funo de bloco nico, override da
velocidade de avano ou bloqueio da mquina, ou
operando a mquina sem qualquer ferramenta ou
pea
montada.
No
se
controlando
o
funcionamento correto da mquina, a mesma
poder comportar-se de forma imprevista, podendo
eventualmente causar uma danificao da pea
e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio.
Antes de colocar a mquina em funcionamento,
verificar cuidadosamente os dados introduzidos.
Se a mquina for operada com dados especificados
incorretamente, a mesma poder comportar-se de
forma imprevista, podendo eventualmente causar
danos pea e/ou prpria mquina, ou ferimentos
ao usurio.
Verificar se a velocidade de avano especificada
adequada operao pretendida. Geralmente,
cada mquina possui uma velocidade de avano
mxima permitida. A velocidade de avano
apropriada varia em funo da operao desejada.
A velocidade de avano mxima permitida
indicada no manual fornecido coma mquina.
Se a mquina no for operada coma velocidade
correta, a mesma poder comportar-se de forma
imprevista, podendo eventualmente causar danos
pea e/ou prpria mquina, ou ferimentos ao
usurio.
Ao usar uma funo de compensao da
ferramenta, verificar cuidadosamente a direo e a
quantidade de compensao.
Se a mquina for operada com dados especificados
incorretamente, a mesma poder comportar-se de
forma imprevista, podendo eventualmente causar
danos pea e/ou prpria mquina, ou ferimentos
ao usurio.
s-3
MEDIDAS DE SEGURANA
B-64304PO/01
5.
6.
7.
8.
AVISO
Os parmetros do CNC e do PMC so definidos
pelo fabricante, no sendo, normalmente,
necessrio alter-los. Sendo, contudo, inevitvel
alterar algum dos parmetros, imprescindvel
compreender inteiramente a sua funo antes de
se proceder a qualquer alterao.
Se algum dos parmetros for definido
incorretamente, a mquina poder comportar-se
de forma imprevista, podendo eventualmente
causar danos pea e/ou prpria mquina, ou
ferimentos ao usurio.
Imediatamente aps ligar a mquina, no acionar
nenhuma das teclas do painel MDI, antes que a
indicao da posio ou a tela de alarme aparea
na unidade CNC.
Algumas das teclas do painel MDI destinam-se
manuteno ou outras operaes especiais.
Pressionando-se alguma dessas teclas, a unidade
CNC poder ser colocada fora de seu estado
normal. Se a mquina for operada nesse estado,
a mesma poder comportar-se de forma
imprevista.
Os manuais do usurio e de programao
fornecidos com a unidade CNC incluem uma
descrio geral das funes da mquina, bem
como de algumas funes opcionais. Note que as
funes opcionais variam em funo do modelo
da mquina, de forma que algumas das funes
descritas nos manuais podero no estar
disponveis em determinados modelos. Em caso
de dvida, consultar a descrio da mquina.
Algumas das funes podem ter sido
implementadas a pedido do fabricante da
ferramenta da mquina. Ao usar estas funes,
consultar o manual fornecido pelo fabricante da
ferramenta da mquina a fim de obter
informaes mais detalhadas sobre a sua
utilizao e as eventuais medidas de precauo.
CUIDADO
A tela de cristal liquido fabricada com tecnologia
de fabricao extremamente minuciosa. Alguns
pixels podem no ser ativados ou podem
permanecer ativados. Este fenmeno uma
caracterstica comum dos LCDs e no se trata de
um defeito
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B-64304PO/01
MEDIDAS DE SEGURANA
NOTA
Os programas, parmetros e variveis dos macros
so armazenados na memria no-voltil da
unidade CNC, ficando guardados mesmo quando a
mquina desligada.
Contudo, esses dados podero ser apagados
inadvertidamente, ou poder ser necessrio apagar
todos os dados da memria no-voltil para
proceder recuperao de um erro.
Como medida de precauo e para assegurar uma
rpida recuperao dos dados apagados,
recomendvel fazer uma cpia de segurana de
todos os dados vitais, guardando-a em lugar seguro.
s-5
MEDIDAS DE SEGURANA
B-64304PO/01
AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO

Esta seo descreve as principais medidas de segurana relacionadas
com a programao. Antes de proceder programao, ler atentamente
o manual do usurio e o manual de programao fornecidos, de forma
a ficar inteiramente familiarizado com seus contedos.
AVISO
1. Definio de um sistema de coordenadas
Se um sistema de coordenadas for definido
incorretamente, a mquina poder comportar-se de
forma imprevista, visto que o programa edita um
comando que, de outro modo, seria vlido. Essa
operao inesperada poder danificar a ferramenta,
a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos
ao usurio.
2. Posicionamento por interpolao no linear
Ao executar um posicionamento por meio da
interpolao no linear (posicionamento atravs de
um movimento no linear entre os pontos inicial e
final), necessrio verificar cuidadosamente o
caminho da ferramenta, antes de se proceder
programao. O posicionamento implica uma
correo rpida. Uma coliso da ferramenta com a
pea poder danificar a ferramenta, a prpria
mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao
usurio.
3. Funes com um eixo de rotao
Ao programar uma interpolao de coordenada polar
(srie T) ou controle (srie M) de direo normal
(perpendicular), prestar especial ateno
velocidade do eixo de rotao. Uma programao
incorreta pode fazer com que a velocidade do eixo
de rotao se torne excessivamente elevada. Se a
pea no estiver bem segura, a placa de fixao
poder soltar-se devido fora centrfuga resultante
do excesso de velocidade. Um acidente deste tipo
poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou
a pea, ou causar ferimentos ao usurio.
4. Converso polegadas/unidades mtricas
A alternncia entre entradas em polegadas e em
unidades mtricas no converte as unidades de
medio dos dados, tais como a correo da origem
da pea, os parmetros e a posio atual. Por isso,
antes de ligar a mquina, verificar as unidades de
medio que esto sendo usadas. Se a mquina for
ligada com dados incorretamente especificados, isso
poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou
a pea, ou causar ferimentos ao usurio.
s-6
B-64304PO/01
MEDIDAS DE SEGURANA
AVISO
5. Controle da velocidade de corte constante
Quando um eixo sujeito a um controle de velocidade de
corte constante se aproxima do ponto de origem do
sistema de coordenadas da pea, a velocidade do fuso
pode tornar-se excessivamente elevada. Por isso,
necessrio especificar a velocidade mxima permitida.
Uma especificao incorreta da velocidade mxima
permitida poder causar uma danificao da
ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar
ferimentos ao usurio.
6. Controle de curso
Aps a ligao da mquina, executar um retorno
manual ao ponto de referncia, em caso de
necessidade. No possvel proceder ao controle de
curso, antes de ser executado o retorno manual ao
ponto de referncia. Note que quando o controle de
curso se encontra desativado, no acionado nenhum
alarme mesmo que o limite de curso seja excedido,
podendo isso provocar uma danificao da ferramenta,
da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos
ao usurio.
7 A verificao de interferncia para cada passagem
(srie T)
Uma verificao de interferncia para cada passagem
(srie T) executada com base nos dados da
ferramenta
especificados
durante
operao
automtica. Se a especificao da ferramenta no
coincidir com a ferramenta realmente sendo usada, a
verificao de interferncia no pode ser realizada
corretamente, e possivelmente causar danos na
ferramenta ou na prpria mquina, ou causando
leses ao usurio. Depois de ligar a energia eltrica,
ou depois de selecionar um posto de ferramentas
manualmente, iniciar sempre a operao automtica e
especificar o nmero da ferramenta a ser usada.
8. Modo absoluto/incremental
Se um programa criado com valores absolutos for
processado no modo incremental ou vice-versa, a
mquina poder comportar-se de forma inesperada.
9. Seleo de plano
Se for especificado um plano incorreto para a
interpolao circular, interpolao helicoidal ou ciclo
fixo, a mquina poder comportar-se de forma
inesperada. Para obter informaes mais detalhadas,
consultar as descries das respectivas funes.
10. Salto do limite de torque
Quando se pretende executar um salto do limite de
torque, necessrio especificar primeiro um valor para
o limite de torque. Especificando-se um salto do limite
de torque sem que o limite de torque tenha sido
primeiramente definido, o respectivo comando de
movimento ser executado sem salto
s-7
MEDIDAS DE SEGURANA
B-64304PO/01
AVISO
11. Espelhamento programvel (srie M)
Note que as operaes programadas variam
consideravelmente
quando
um
espelhamento
programvel ativado.
12. Funo de compensao
Se um comando baseado no sistema de coordenadas
da mquina ou um comando de retorno ao ponto de
referncia for executado no modo de compensao, a
funo de compensao temporariamente cancelada,
provocando um comportamento imprevisto da mquina.
Por isso, cancelar sempre o modo de compensao
antes de executar qualquer dos comandos acima
mencionados.
s-8
B-64304PO/01
MEDIDAS DE SEGURANA
AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO

Esta seo descreve as medidas de segurana referentes ao
manuseamento de ferramentas das mquinas. Antes de colocar a
mquina em funcionamento, leia atentamente o Manual do
Usurio fornecido, de forma a ficar inteiramente familiarizado
com seus contedos.
1.
2.
3.
4.
AVISO
Operao manual
Ao operar a mquina manualmente, controlar a
posio atual da ferramenta e da pea, e verificar se
o eixo de correo, a direo e a velocidade de
avano foram especificados corretamente. Uma
operao incorreta da mquina poder provocar
uma danificao da ferramenta, da prpria mquina
ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.
Retorno manual ao ponto de referncia
Aps ligar a mquina, executar um retorno manual
ao ponto de referncia, em caso de necessidade.
Se a mquina for operada sem que seja primeiro
executado o retorno manual ao ponto de referncia,
a mquina poder comportar--se de forma
imprevista. No possvel proceder ao controle de
curso, antes de ser executado o retorno manual ao
ponto de referncia. Uma operao imprevista da
mquina poder provocar uma danificao da
ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou
causar ferimentos ao usurio.
Avano por manivela
No processo de avano por manivela, note que a
ferramenta e a mesa se movimentam rapidamente
quando a manivela girada com um grande fator de
escala, como 100. Um manuseamento descuidado
da manivela poder provocar uma danificao da
ferramenta e/ou da mquina, ou causar ferimentos
ao usurio.
Override desativado
Se o override for desativado (de acordo com a
especificao de uma varivel de macro) durante a
abertura de rosca, o rosqueamento rgido com
macho ou outro tipo de rosqueamento com macho,
a velocidade passa a ser imprevista, podendo
provocar uma danificao da ferramenta, da prpria
mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao
operador.
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MEDIDAS DE SEGURANA
B-64304PO/01
AVISO
5.
Pr-seleo do ponto de origem

Por princpio, nunca execute uma pr-seleo
do ponto de origem quando a mquina estiver
sendo operada sob o controle de um programa.
Caso contrrio, a mquina poder comportar-se
de forma imprevista, podendo provocar uma
danificao da ferramenta, da prpria mquina
ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.
6. Deslocamento do sistema de coordenadas
da pea
Qualquer interveno manual, bloqueio da
mquina ou espelhamento, pode provocar um
deslocamento do sistema de coordenadas da
pea. Antes de pr a mquina a trabalhar sob o
controle
de
um
programa,
verificar
cuidadosamente o sistema de coordenadas.
Se a mquina for operada sob o controle de um
programa, sem que sejam definidas tolerncias
para um eventual deslocamento do sistema de
coordenadas da pea, a mquina poder
comportar-se de forma imprevista, podendo
provocar uma danificao da ferramenta, da
prpria mquina ou da pea, ou causar
ferimentos ao operador.
7 Painel do operador de software
Usando o painel do operador de software, em
combinao com o painel MDI, possvel
especificar operaes no suportadas pelo painel
do operador da mquina, tais como mudana de
modalidade, ignorar mudana de valor, e
comandos de avano de deslocamento.
Observar, porm, que se as chaves do painel MDI
so operadas inadvertidamente, a mquina pode
apresentar
comportamento
inesperado,
e
possivelmente danificar a ferramenta, a prpria
mquina, o ambiente de trabalho, ou causar
leses ao usurio.
8 Tecla de Reinicializar (RESET)
Ao pressionar a tecla RESET o programa que
est correndo no momento interrompido. Como
resultado, os eixos servos so interrompidos.
Porm, a tecla RESET pode deixar de funcionar
por razes tais como problemas no painel MDI.
Assim, quando os motores tem de parar, usar o
boto de parada de emergncia em vez da tecla
de RESET para garantir segurana.
s-10
B-64304PO/01
MEDIDAS DE SEGURANA
AVISO
Interveno manual
Procedendo-se a uma interveno manual
durante a operao programada da mquina, o
caminho da ferramenta poder alterar-se quando
se reiniciar a mquina. Por isso, antes de
reiniciar a mquina, aps uma interveno
manual, controlar sempre a configurao das
chaves absoluto manual, dos parmetros e do
modo de comando absoluto/incremental.
10. Bloqueio de avano, override e bloco nico
O bloqueio de avano, override da velocidade de
avano e funes bloco a bloco podem ser
desativados usando a varivel do sistema de
macros de usurio #3003 e #3004. Tenha
cuidado ao trabalhar com a mquina neste caso.
11. Funcionamento em vazio
Normalmente, o funcionamento em vazio serve
para controlar o funcionamento da mquina.
Durante o funcionamento em vazio, a mquina
funciona velocidade de funcionamento em
vazio, a qual difere da velocidade de avano
programada correspondente. Note que a
velocidade de funcionamento em vazio poder
ser, ocasionalmente, superior velocidade de
avano programada.
12 Raio da ferramenta / compensao do raio da
ponta da ferramenta no modo MDI.
Prestar ateno cuidadosa passagem da
ferramenta especificada pelo comando no modo
MDI, porque o raio da ferramenta / a compensao
do raio da ponta da ferramenta no so aplicados.
Quando um comando inserido do MDI para
interromper uma operao automtica no modo de
compensao de raio de ferramenta (srie M) ou no
modo de compensao de raio da ponta da
ferramenta (srie T), prestar ateno particular
passagem da ferramenta quando a operao
automtica for reiniciada logo depois.
Ver as descries das funes correspondentes
para obter mais detalhes.
13. Edio de programas
Se a mquina for parada para a edio do
programa de usinagem (modificao, introduo
ou excluso), a mquina poder comportar-se de
forma imprevista se a usinagem for retomada sob
o controle desse programa. Por princpio, nunca
modificar, introduzir ou apagar comandos do
programa de usinagem durante a sua execuo.
9.
s-11
MEDIDAS DE SEGURANA
B-64304PO/01
AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA

AVISO
1. Substituio das baterias de manuteno da
memria
Para proceder substituio das baterias de
manuteno da memria, deixar a mquina (CNC)
ligada e ativar uma parada de emergncia da
mquina. Visto que este trabalho executado com
a mquina ligada e o armrio de distribuio aberto,
o mesmo s poder ser executado por pessoal
especializado que possa comprovar ter freqentado
um curso sobre segurana e manuteno.
Ao substituir as baterias, ter cuidado para no tocar
nos circuitos de alta tenso (marcados com
e
protegidos com um revestimento isolante).
Ao tocar em circuitos de alta tenso desprotegidos,
corre-se o risco de sofrer um choque eltrico
extremamente perigoso.
NOTA
O CNC est equipado com baterias a fim de
preservar o contedo de sua memria, uma vez
que tem de guardar dados, tais como programas,
correes e parmetros, mesmo que a tenso de
rede esteja desligada.
Quando se verifica uma queda da carga das
baterias, visualizado um alarme correspondente
no painel de operao da mquina ou na tela.
Quando surgir esse alarme, substituir as baterias
no prazo de uma semana. No o fazendo, o
contedo da memria do CNC ser perdido.Para
obter informaes mais detalhadas sobre o
processo de substituio das baterias, consulte a
Seo Mtodo de substituio de bateria no
Manual do Usurio (comum s sries T/M).
s-12
B-64304PO/01
MEDIDAS DE SEGURANA
AVISO
2. Substituio das baterias de codificadores de
pulsos absolutos
Para proceder substituio das baterias de
codificadores de pulsos absolutos, deixar a
mquina (CNC) ligada e ativar uma parada de
emergncia da mquina. Visto que este trabalho
executado com a mquina ligada e o armrio de
distribuio aberto, o mesmo s poder ser
executado por pessoal especializado que possa
comprovar ter freqentado um curso sobre
segurana e manuteno.
Ao substituir as baterias, ter cuidado para no
tocar nos circuitos de alta tenso (marcados com
e protegidos com um revestimento isolante).
Tocar em circuitos de alta tenso desprotegidos
apresenta risco de um choque eltrico
NOTA
As baterias de codificadores de pulsos absolutos usam
baterias para preservarem a sua posio absoluta.
Se a carga das baterias cair, um alarme de bateria
fraca mostrado no painel de operao da mquina
ou na tela.
Quando surgir esse alarme, substitua as baterias no
prazo de uma semana. No o fazendo, os dados
relativos posio absoluta, guardados pelo
codificador, ficaro perdidos.
Para obter informaes mais detalhadas sobre o
processo de substituio das baterias, consultar o
manual de manuteno do SERVO MOTOR FANUC
da srie i.
s-13
MEDIDAS DE SEGURANA
B-64304PO/01
AVISO
3. Substituio de fusveis
Antes de se proceder substituio de um fusvel
queimado, no entanto, necessrio localizar e
eliminar a respectiva causa.
Por esse motivo, este trabalho s poder ser
executado por pessoal especializado que possa
comprovar ter freqentado um treinamento sobre
segurana e manuteno.
Ao substituir os fusveis com o armrio de
distribuio aberto, tomar cuidado para no tocar
nos circuitos de alta tenso (marcados com
e
protegidos com um revestimento isolante).
Tocar em circuitos de alta tenso desprotegidos
apresenta
risco
de
um choque
eltrico
s-14
B-64304PO/01
NDICE
NDICE______________________________________
s-1
MEDIDAS DE SEGURANA ..............................................................
DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA......................................................
AVISOS E CUIDADOS GERAIS.........................................................................
AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO..................................
AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO.............................
AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA...............................................
s-2
s-3
s-6
s-9
s-12
I. GERAL
1
GERAL...............................................................................................
1.1
1.2
8
8
NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL......................................

NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS.........................................
II. PROGRAMAO
1
GERAL................................................................................................
11
1.1
MOVIMENTOS DA FERRAMENTA AO LONGO DOS CONTORNOS

DA PEA INTERPOLAO...................................................................
FUNO AVANAR AVANO..............................................................
DESENHO DA PEA E MOVIMENTO DA FERRAMENTA......................
12
1.3.1 Ponto de Referncia ( Posio especfica da Mquina)......................................

1.3.2 Sistema de coordenadas do desenho da pea e Sistema de coordenadas
especificado pelo CNC....................................................................................................
1.3.3 Como indicar dimenses de comando para movimentar a ferramenta
Comandos Absolutos / Incrementais................................................................................
15
VELOCIDADE DE CORTE FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO.....

1.5
SELEO DA FERRAMENTA USADA PARA VRIAS
USINAGENS FUNO DA FERRAMENTA...........................................
COMANDO PARA OPERAES DE MQUINA FUNO AUXILIAR..
CONFIGURAO DO PROGRAMA..........................................................
FAIXA DE MOVIMENTAO DA FERRAMENTA CURSO
25
EIXO CONTROLADO........................................................................
32
2.1
2.2
2.3
2.4
NMERO DE EIXOS CONTROLADOS...................................................

NOMES DOS EIXOS................................................................................
SISTEMA INCREMENTAL........................................................................
CURSO MXIMO......................................................................................
33
34
35
36
FUNO PREPARATRIA (FUNO G).......................................
37
3.1
3.2
LISTA DE CDIGO G NA SRIE M.........................................................

LISTA DE CDIGO G NA SRIE T..........................................................
39
42
FUNES DE INTERPOLAO......................................................
45
1.2
1.3
1.4
1.6
1.7
1.8
c-1
14
15
16
22
26
27
28
31
MEDIDAS DE SEGURANA
4.1
4.2
POSICIONAMENTO (G00).......................................................................
INTERPOLAO LINEAR (G01)..............................................................
46
48
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03)................................................

INTERPOLAO HELICOIDAL (G02, G03).............................................
INTERPOLAO CILNDRICA.................................................................
FUNO DE SALTO (G31)......................................................................
SALTO DE FASES MLTIPLAS (G31).....................................................
SINAL DE SALTO DE ALTA VELOCIDADE (G31)...................................
SALTO DO LIMITE DO TORQUE.............................................................
51
57
59
64
66
67
68
FUNES DE AVANO...................................................................
72
5.1
5.2
5.3
5.4
73
75
76
82
VISO GERAL..........................................................................................
DESLOCAMENTO RPIDO.....................................................................
AVANO DE CORTE...............................................................................
CONTROLE DE VELOCIDADE DE AVANO DE CORTE......................
5.4.1
5.4.2
Parada Exata (G09, G61) Modo de corte (G64) Modo de puno (G63).....
Override de canto automtico (Srie M)..........................................................
83
84
5.4.2.1
Override automtico para cantos internos (G62)................................
84
5.4.2.2
Troca da velocidade de avano de corte circular interno....................
86
INSTRUO DE VELOCIDADE DE AVANO EM CRCULO

IMAGINRIO PARA UM EIXO DE ROTAO.........................................
PAUSA .....................................................................................................
87
92
PONTO DE REFERNCIA.................................................................
94
6.1
RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA..............................................
95
SISTEMA DE COORDENADAS........................................................
102
7.1
7.2
103
105
5.5
5.6
6
7
SISTEMA DE COORDENADAS DA MQUINA.......................................

SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA..............................................
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.3
7.4
B-64304PO/01
Definio do Sistema de Coordenadas da pea.....................................

Seleo de Sistema de coordenadas da pea..........................................
Alterao do Sistema de Coordenadas da pea......................................
Pr-definio do Sistema de Coordenadas da pea (G92.1)..................
Sistemas Adicionais de Coordenadas de pea (G54.1 ou G54) (Srie M)
Configurao Automtica do Sistema de coordenadas.........................
Troca do sistema de coordenadas de pea (Srie T)..............................
105
108
109
113
116
118
119
SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL..................................................

SELEO DE PLANO..............................................................................
121
123
DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS.................................
124
8.1
8.2
8.3
8.4
PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL...................................

CONVERSO POLEGADAS / UNIDADES MTRICAS (G20, G21).......
PROGRAMAO DE PONTOS DECIMAIS.............................................
PROGRAMAO DO RAIO E DO DIMETRO........................................
125
127
131
133
FUNO DE VELOCIDADE DO FUSO (FUNO S)........................
134
9.1
9.2
ESPECIFICAR A VELOCIDADE DO FUSO COM UM CDIGO..............

ESPECIFICAR O VALOR DE VELOCIDADE DO FUSO
c-2
135
B-64304PO/01
9.3
9.4
(S5-COMANDO DE DGITO).....................................................................
CONTROLE DE VELOCIDADE DE SUPERFCIE CONSTANTE
(G96, G97).................................................................................................
135
FUNO DE POSICIONAMENTO DO FUSO..........................................
141
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.5
9.6
11
Orientao do fuso..............................................................................................
Posicionamento do fuso (Srie T)............................................................
Cancelamento de posicionamento do fuso (Srie T)...........................................
DETECO DE FLUTUAO DE VELOCIDADE DO FUSO(SRIE T)..

CONTROLE DO FUSO COM SERVO MOTOR........................................
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
9.6.5
10
NDICE
136
142
143
145
147
152
Controle de fuso com servo motor......................................................................

Funo de indexao do fuso..............................................................................
Macho Rgido com servo motor..........................................................................
Avano por revoluo.........................................................................................
Controle de sada do fuso com PMC...................................................................
155
163
168
171
172
FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T)......................................
173
10.1
10.2
FUNO DE SELEO DE FERRAMENTA............................................

GERENCIAMENTO DA VIDA DA FERRAMENTA....................................
174
176
10.2.1 Dados do gerenciamento da vida da ferramenta...................................................

10.2.2 Registro, Troca e eliminao de dado de gerenciamento de vida da ferramenta.
10.2.3 Comandos de gerenciamento da vida da ferramenta e seleo de
ferramentao....................................................................................................................
10.2.4 Contagem de vida da ferramenta e seleo de ferramentao.............................
10.2.5 Cdigo M de reincio de contagem da vida da ferramenta..................................
10.2.6 Desabilitando a contagem de vida da ferramenta................................................
177
179
FUNO AUXILIAR...........................................................................
198
11.1
11.2
11.3
199
201
202
FUNO AUXILIAR (FUNO M)..................................................

COMANDOS M MLTIPLOS EM UM BLOCO NICO.............................
SEGUNDA FUNO AUXILIAR (CDIGOS B),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
12 GERENCIAMENTO DE PROGRAMA................................................
12.1
12.2
12.3
ATRIBUTOS DO PROGRAMA.................................................................
PARMETROS RELACIONADOS...........................................................
TAMANHO DO ARMAZENAMENTO DO PROGRAMA DA PEA /
NMERO DE PROGRAMAS REGISTRVEIS........................................
13 CONFIGURAO DE PROGRAMA..................................................
13.1
183
191
195
197
205
206
207
208
209
OUTROS COMPONENTES DE PROGRAMA QUE NO SEES DE

PROGRAMA.............................................................................................
CONFIGURAO DA SEO DE PROGRAMA.....................................
SUBPROGRAMA (M98, M99)..................................................................
211
14 MACROPERSONALIZADA......................................................
226
13.2
13.3
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
VARIVEIS .............................................................................................
VARIVEIS DE SISTEMA........................................................................
OPERAO ARITMTICA E LGICA....................................................
DECLARAES MACRO E DECLARAES NC..................................
RAMIFICAO E REPETIO................................................................
c-3
214
221
227
234
273
280
281
MEDIDAS DE SEGURANA
14.5.1
14.5.2
14.5.3
14.5.4
14.6
B-64304PO/01
Ramificao incondicional (Declarao GOTO)..................................................

Declarao GOTO usando nmeros sequenciais armazenados...........................
Desvio condicional ( Instruo IF)......................................................................
(Instruo WHILE) Repetio.............................................................................
281
282
284
286
CHAMADA DE MACRO.............................................................................
289
14.6.1
14.6.2
14.6.3
14.6.4
Chamada Simples (G65).....................................................................................

Instruo modal; Instruo aps o comando mover (G66).................................
Chamada de Macro atravs de um cdigo G.......................................................
Instruo de Macro usando um cdigo G (Especificao de definies
mltiplas).............................................................................................................
14.6.5 Chamada de Macro atravs de um cdigo M......................................................
14.6.6 Instruo de macro usando um cdigo M (Especificao de mltiplas
funes)................................................................................................................
14.6.7 Instruo de subprograma usando um cdigo M.................................................
14.6.8 Instruo de subprograma usando um cdigo M ( Especificao de mltiplas
Definies)...........................................................................................................
14.6.9 Chamada de subprogramas atravs de um cdigo T............................................
14.6.10 Instruo de subpr ograma..................... .............................. ........
14.7 PROCESSAMENTO DE INSTRUES MACRO.......................................

14.8 REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACROS DE USURIO.....................
14.9 CDIGOS E PALAVRAS RESERVADAS USADAS NAS MACROS
PERSONALIZADAS....................................................................................
14.10 COMANDOS DE SADA EXTERNOS.........................................................
14.11 RESTRIES.............................................................................................
14.12 MACRO DE USURIO DO TIPO INTERRUPO.....................................
14.12.1 Mtodo de especificao................... .............................. ............
14.12.2 Pormenor es das funes...................................... .........................
15
16
16.2
310
311
312
313
314
318
320
321
322
326
328
329
330
CONTROLE AVANADO POR ANTECIPAO (SRIE T) / CONTROLE

AVANADO AI POR ANTENCIPAO (SRIE M) / CONTROLE DE
CONTORNOS AI (SRIE M)....................................................................
FUNO DE SELEO DE CONDIO DE USINAGEM..........................
344
362
FUNES DE CONTROLE DE EIXOS............................................... 363

17.1
17.2
17.3
17.4
18
308
309
ENTRADA DE PARMETRO PROGRAMVEL (G10)................... 340

FUNES DE CORTE DE ALTA VELOCIDADE............................... 343
16.1
17
290
301
306
CONTROLE SNCRONO DO EIXO............................................................
364
17.1.1 Eixo de configurao para o controle sincronizado de eixo....................................

17.1.2 Estabelecimento de sincronia..................................................................................
17.1.3 Configurao automtica para combinao de posicionamento de grade...............
17.1.4 Verificao de falhas no sincronismo......................................................................
17.1.5 Mtodos de recuperao de alarme por meio de verificao sncrona de erros.......
17.1.6 Alarme de diferena de torque no controle de sincronia de eixos...........................
365
368
370
371
372
374
DESLOCAMENTO ROTATIVO DO EIXO....................................................

CONTROLE DE UM EIXO ANGULAR ARBITRRIO..................................
CONTROLE DE TANDEM...........................................................................
377
378
389
FUNO DE ENTRADA DE DADOS................................................. 390

18.1
18.2
18.3
VISO GERAL.............................................................................................
EXPLICAO..............................................................................................
EXPLICAO DA OPERAO...................................................................
c-4
391
392
394
B-64304PO/01
18.4
NDICE
DEFINIO DA TELA.................................................................................
396
18.4.1 Definio do menu da tela padro.........................................................................

18.4.2 Definio da tela de macro personalizada.............................................................
18.4.3 Definir Cdigos de caracteres................................................................................
397
399
403
III. OPERAO
1
GERAL..................................................................................................
413
1.1
1.2
1.3
1.4
OPERAO MANUAL................................................................................
MOVIMENTAO DA FERRAMENTA POR PROGRAMAO
OPERAO AUTOMTICA....................................................................
OPERAO AUTOMTICA.......................................................................
TESTANDO UM PROGRAMA....................................................................
1.4.1
1.4.2
1.5
1.6
1.7
EDITANDO UM PROGRAMA.....................................................................
EXIBIO E CONFIGURAO DE DADOS..............................................
EXIBIO ...................................................................................................
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.7.4
Exibio de programa...........................................................................................
Exibio de posio atual.....................................................................................
Exibio de alarme...............................................................................................
Exibio de contagem de peas, Exibio de tempo de funcionamento.............
416
418
420
420
421
422
423
426
426
427
428
428
DISPOSITIVOS OPERACIONAIS.......................................................
429
2.1
UNIDADES DE CONFIGURAO E EXIBIO........................................
430
8.4 LCD/MDI......................................................................................................
10.4 LCD.............................................................................. ..................................
Unidade MDI padro (Tecla ONG)........................................................................
Unidade MDI pequena (Tecla ONG)...........................................................................
431
432
433
435
DISPOSITIVOS OPERACIONAIS...............................................................
TECLAS DE FUNO E TECLAS DE FUNO PROGRAMVEL...........
437
439
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.4
2.5
Operaes da Tela Geral.......................................................................................

Teclas de funo....................................................................................................
Teclas de Funo Programvel.............................................................................
Entrada Chave e Buffer de Entrada......................................................................
Mensagens de Aviso.............................................................................................
440
442
443
455
456
DISPOSITIVOS EXTERNOS I/O................................................................

ENERGIA LIGADA/DESLIGADA................................................................
457
459
2.5.1
2.5.2
Verificao Operando a mquina.........................................................................

Como examinar a modificao da exibio de posio atual sem
funcionar a mquina..............................................................................................
414
Ligando a energia.................................................................................................
Desconexo de Energia........................................................................................
459
460
OPERAO MANUAL........................................................................
461
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
462
464
466
467
471
477
RETORNO MANUAL POSIO DE REFERNCIA................................

AVANO MANUAL (MANUAL)...................................................................
AVANO INCREMENTAL...........................................................................
AVANO MANUAL POR MANIVELA..........................................................
ABSOLUTO MANUAL LIGADO E DESLIGADO.........................................
INTERFACE DE ESCALA LINEAR DE DISTNCIA CODIFICADA............
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
Procedimento para Estabelecimento de Posio de Referncia............................

Retorno Posio de Referncia...........................................................................
Codificador Rotao de Distncia Codificada......................................................
Controle de Sincronizao de Eixo.......................................................................
c-5
477
479
479
480
MEDIDAS DE SEGURANA
3.6.5
3.6.6
3.6.7
3.7
Controle de Eixo pelo PMC...............................................................................

Controle de Eixo Angular..................................................................................
Nota ...................................................................................................................
480
482
483
ESCALA LINEAR COM INDICAES DE REFERNCIA DE

DISTNCIA CODIFICADA (SERIAL)........................................................
AVANO POR MANIVELA.......................................................................
485
491
OPERAO AUTOMTICA.............................................................
507
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
508
511
515
518
524
527
534
537
539
3.8
B-64304PO/01
OPERAO DE MEMRIA.....................................................................
OPERAO MDI......................................................................................
OPERAO DNC.....................................................................................
OPERAO DE PLANEJAMENTO..........................................................
CHAMADA DE SUBPROGRAMA EXTERNO (M198)..............................
INTERRUPO POR MANIVELA............................................................
INTERVENO E RETORNO MANUAL..................................................
IMAGEM DE ESPELHO............................................................................
REINCIO DE PROGRAMA......................................................................
OPERAO TESTE.......................................................................
552
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
553
555
556
557
558
BLOQUEIO DE MQUINA E BLOQUEIO DE FUNO AUXILIAR........

OVERRIDE DA VELOCIDADE DE AVANO...........................................
OVERRIDE DO DESLOCAMENTO RPIDO...........................................
FUNCIONAMENTO EM VAZIO................................................................
BLOCO NICO.........................................................................................
FUNES DE SEGURANA............................................................ 560

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
PARADA DE EMERGNCIA.....................................................................
ULTRAPASSAGEM DE CURSO...............................................................
CONTROLE DO CURSO ARMAZENADO................................................
VERIFICAO DE FIM DE CURSO ANTES DO MOVIMENTO..............
FUNES DE PREVENO DE OPERAO ERRADA........................
6.5.1
6.5.2
6.5.3
561
562
563
568
571
Funes que so usadas quando o dado configurado......................................
572
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.1.3
6.5.1.4
6.5.1.5
6.5.1.6
Verificao da faixa de dados de entrada..........................................................

Confirmao de entrada incremental..................................................................
Proibio da entrada absoluta pela tecla de funo............................................
Confirmao da eliminao do programa...........................................................
Confirmao da eliminao de todos os dados..................................................
Confirmao de um dado atualizado durante o processo de configurao de
dado....................................................................................................................
573
575
576
577
578
Funes que so usadas quando o programa executado...................................
580
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.2.5
6.5.2.6
6.5.2.7
580
581
582
583
584
585
586
Display de informao modal atualizada............................................................

Iniciar Sinal de Verificao.................................................................................
Display do status do eixo.....................................................................................
Confirmao do incio a partir de um bloco intermedirio.................................
Verificao da faixa de dados.............................................................................
Verificao do valor incremental mximo...........................................................
Exibio de aviso durante uma recomposio na operao do programa........
579
Tela de configurao...........................................................................................
587
6.5.3.1
6.5.3.2
6.5.3.3
6.5.3.4
6.5.3.5
588
590
595
597
599
Tela de configurao de funo de confirmao de operao............................

Tela de Configurao de faixa de correo de ferramenta.................................
Tela de configurao de faixa de correo de origem da pea........................
Tela de configurao da faixa de correo da ferramenta do eixo y.................
Tela de configurao da faixa de troca de pea..............................................
c-6
B-64304PO/01
FUNES DE ALARME E AUTO-DIAGNSTICO..........................
601
7.1
602
EXIBIO DE ALARME............................................................................
7.1.1
7.1.2
7.2
7.3
7.4
Operao................................................................................................................
Exibio do Alarme em um Sistema de 2 Caminhos.........................................
603
605
EXIBIO DE HISTRICO DE ALARME.................................................

EXIBIO DE VERIFICAO PELO DIAGNSTICO.............................
RETORNO DA TELA DE ALARME...........................................................
607
609
610
7.4.1
7.4.2
NDICE
Retorno da Tela de Alarme................................................................................

Relao com Outras Funes (Para controle de 2 caminhos)...........................
ENTRADA/SADA DE DADOS.........................................................
8.1
8.2
SOBRESCREVENDO ARQUIVOS EM UM CARTO DE

MEMRIA.................................................................................................
ENTRADA/SADA DE DADOS NA TELA..................................................
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.3
Entrada de sada de um Programa.......................................................................
619
8.2.1.1 Entrada de um Programa...................................................................................

8.2.1.2 Sada de um programa........................................................................................
619
620
Entrada e sada de parmetros............................................................................
621
8.2.2.1 Entrada de parmetros........................................................................................

8.2.2.2 Sada de parmetros...........................................................................................
621
622
Entrada e Sada de Dados de Correo...............................................................
623
8.2.3.1 Entrada de dados de correo.............................................................................

8.2.3.2 Sada de dados de correo.................................................................................
623
624
Entrada e Sada de Dados de Compensao de Erro de Passo............................
628
8.2.4.1 Entrada de dados de compensao de erro de passo...........................................

8.2.4.2 Sada de dados de compensao de erro de passo..............................................
8.2.4.3 Formato de entrada/sada de dados de compensao de erro de passo...............
628
629
630
Entrada e Sada de Variveis Comuns de Macro de Usurio.............................
631
8.2.5.1 Entrada de variveis comuns de macro de usurio.............................................

8.2.5.2 Sada de variveis comuns de macro de usurio.................................................
631
632
Entrada e Sada de Dados do Sistema de Coordenadas da Pea........................
634
8.2.6.1 Entrada de dados do Sistema de Coordenadas de Pea......................................

8.2.6.2 Sada de dados do Sistema de Coordenadas de Pea.........................................
634
635
636
636
ENTRADA/SADA NA TELA ALL IO.........................................................
637
Entrada/Sada de um Programa..........................................................................
Entrada e Sada de Parmetros...........................................................................
Entrada e Sada de Dados de Correo..............................................................
Entrada/sada de dados de compensao de erro de passo................................
Entrada/Sada de Variveis Comuns de Macro de Usurio..............................
Entrada e Sada do Sistema de Coordenadas da Pea........................................
Formato de Arquivo e Mensagens de Erro........................................................
TELA DE CARTO DE MEMRIA...........................................................

Exibindo a Tela de Carto de Memria.............................................................
Exibindo e Operando a Lista de Arquivo...........................................................
Entrada/Sada de um Arquivo............................................................................
OPERAES DE ETHERNET INCORPORADAS...................................

8.5.1
8.6
616
618
Entrada e Sada de Dados de Histrico de Operao.........................................
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.5
614
8.2.7.1 Sada de Dados de Histrico de Operao.........................................................
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
8.4
610
612
Funo de Transferncia de Arquivo FTP.........................................................
TELA DE DISQUETE................................................................................
8.6.1
8.6.2
Exibindo a Tela de Disquete..............................................................................

Exibindo e Operando a Lista de Arquivo..........................................................
c-7
638
640
642
643
645
646
647
648
648
649
651
654
654
659
659
660
MEDIDAS DE SEGURANA
8.6.3
8.7
10
B-64304PO/01
Entrada/Sada de um Arquivo...........................................................................
661
FUNO DE TELA DE CPIA................................................................
663
CRIANDO PROGRAMAS.................................................................
665
9.1
9.2
9.3
9.4
666
667
669
672
CRIANDO PROGRAMAS USANDO O PAINEL MDI...............................

INSERO AUTOMTICA DE NMEROS DE SEQUNCIA.................
CRIAR PROGRAMAS NO MODO TEACH IN (REPRODUO).............
PROGRAMAO DE CONVERSAO COM FUNO DE GRFICO.
EDITANDO PROGRAMAS................................................................ 677

10.1
10.2
ATRIBUTO DE DESATIVAR EDIO......................................................

INSERIR, ALTERAR E APAGAR UMA PALAVRA...................................
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
678
679
Pesquisa de palavras...........................................................................................
Cabea do Programa...........................................................................................
Insero de palavras............................................................................................
Alterao de palavras..........................................................................................
Apagar palavras..................................................................................................
680
685
686
687
688
APAGAR BLOCOS...................................................................................
689
10.3.1 Apagar um bloco................................................................................................

10.3.2 Apagar vrios blocos..........................................................................................
689
690
PESQUISA DO NMERO DO PROGRAMA............................................

PESQUISA DO NMERO DE SEQUNCIA............................................
APAGAR PROGRAMAS...........................................................................
691
693
695
10.6.1 Apagando um programa.....................................................................................

10.6.2 Apagando todos os programas............................................................................
695
695
CPIAS E MOVIMENTOS DE PROGRAMAS..........................................

10.7.1
10.7.2
10.7.3
10.7.4
10.7.5
10.7.6
696
Cpia de parte de um programa...........................................................................

Mover parte de um programa..............................................................................
Copiar um programa inteiro................................................................................
Mover um Programa Inteiro................................................................................
Copiar Especificando um Nmero de Programa.................................................
Cpia/Movimento para o Buffer de Entrada pelo Teclado.................................
696
699
702
704
706
707
10.8 SUBSTITUIO .......................................................................................

10.9 EDIO DE MACROS DE USURIO.......................................................
10.10 RESTRIES DE MOVIMENTOS DO CURSOR NA EDIO
DE PROGRAMAS..................................................................................
10.11 FUNO DE SENHA..............................................................................
10.12 EDIO SIMULTNEA DE PROGRAMAS DE 2 CAMINHOS..............
708
709
710
712
714
11 GERNCIA DE PROGRAMAS............................................................ 717

11.1
SELEO DE UM DISPOSITIVO.............................................................
11.1.1 Seleo de um Carto de Memria como um Dispositivo.........................
11.2
11.3
11.4
11.5
ELIMINAO DE UM PROGRAMA.........................................................
MUDANA DE ATRIBUTOS DE PROGRAMAS.....................................
SELEO DE UM PROGRAMA PRINCIPAL..........................................
COMPACTAO DE UM PROGRAMA...................................................
c-8
718
719
725
726
728
729
B-64304PO/01
12
NDICE
ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS

12.1
TELAS MOSTRADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO

12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.1.5
12.1.6
12.1.7
12.2
12.3
12.4
..............
749
Exibio da Posio no Sistema de Coordenadas do Objeto de Trabalho..........

Exibio da Posio no Sistema de Coordenadas Relativas................................
Exibio da Posio Geral...................................................................................
Pr-definio do Sistema de Coordenadas do Objeto de Trabalho.....................
Exibio da Taxa de Avano Real.......................................................................
Exibio do Tempo de Corrida e da Contagem de Peas....................................
Exibio da Monitorao da Operao................................................................
750
752
755
757
758
761
763
..............
766
Exibio do Contedo de Programas..................................................................

Edio de um Programa......................................................................................
Tela de Programa para Operao MDI...............................................................
Tela de Lista de Programas.................................................................................
Tela de Exibio do Prximo Bloco...................................................................
Tela de Verificao de Programas (Somente para Displays de 8,4 Polegadas)..
Tela de Exibio do Bloco Atual (Somente para Displays de 8,4 Polegadas)....
Tela de Programao Grfica Conversacional.....................................................
Edio simultnea................................................................................................
767
769
771
772
773
774
775
776
778

12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.2.5
12.2.6
12.2.7
12.2.8
12.2.9
730
.............
784
12.3.1 Exibindo e Inserindo Dados de Configurao....................................................

12.3.2 Comparao e Parada de Sequncia Numrica...................................................
12.3.3 Visualizao e Definio doTempo de Execuo, Contagem de Partes e
Tempo...................................................................................................................
12.3.4 Visualizao e Definio do Valor de Correo da Origem da
Pea.......................................................................................................................
12.3.5 Insero Direta do Valor Correo Medida da Origem da Pea..........................
12.3.6 Visualizao e Definio das Variveis Comuns de Macros Individualizadas....
12.3.7 Visualizao e Definio do Painel do Operador do Software.............................
12.3.8 Visualizao e Definio do Idioma de Exibio.................................................
12.3.9 Proteo de Dados em Oito Nveis.......................................................................
785
788
12.3.9.1 Configurao de nvel de operao.....................................................................

12.3.9.2 Modificao de senha.........................................................................................
12.3.9.3 Configurao dos nveis de proteo..................................................................
803
805
807
12.3.10 Seleo de Nvel de Preciso.............................................................................

12.3.11 Visualizao e Definio do Gerenciamento de Dados de Vida da Ferramenta
810
812
12.3.11.1 Gesto da Vida til das ferramentas (tela de listagem).....................................

12.3.11.2 Gesto da Vida til das ferramentas (tela de edio de grupo).........................
12.3.12 Visualizao e Definio de Inseres de Dados Padronizadas............................
814
819
.............
790
793
794
796
798
801
803
826
829
12.4.1 Visualizao e Definio de Parmetros............................................................

12.4.2 Visualizao e Definio de Dados de Compensao de Erro do Passo...........
12.4.3 Configurao de Servo........................................................................................
12.4.4 Ajuste de Servo...................................................................................................
12.4.5 Configurao de Fuso.........................................................................................
12.4.6 Ajuste de Fuso....................................................................................................
12.4.7 Monitor de Fuso.................................................................................................
12.4.8 Tela de Configurao de Cores..........................................................................
12.4.9 Ajuste de Parmetro de Usinagem.....................................................................
12.4.10 Tela de Suporte a Configurao de Parmetros...............................................
830
833
836
840
841
845
846
847
850
856
12.4.10.1 Exibindo a tela de menu e selecionando um item do menu.............................
856
c-9
MEDIDAS DE SEGURANA
B-64304PO/01
12.4.10.2
12.4.10.3
12.4.10.4
12.4.10.5
12.4.10.6
12.4.10.7
Tela de suporte s configuraes de parmetros (configuraes de eixo).......

Visualizao e Definio da tela de configuraes do amplificador FSSB....
Visualizao e Definio da tela de configuraes do eixo FSSB..................
Visualizao e Definio da tela de definio servo.......................................
Tela de suporte s configuraes de parmetros (definio de servo)............
Tela de suporte s configuraes de parmetros (definio de ajuste de
ganho)..........................................................................................................
12.4.10.8 Visualizao e Definio da tela de configurao de alta preciso................
12.4.10.9 Visualizao e Definio da tela de configurao de fuso.............................
12.4.10.10 Visualizao e Definio da tela de configurao de diversos
(miscelnea)....................................................................................................
12.4.10.11 Visualizao e Definio da tela de definio e ajuste de servo...................
12.4.10.12 Visualizao e Definio da tela de ajuste fino do fuso................................
12.4.10.13 Visualizao e Definio da tela de ajuste fino do parmetro de usinagem.
12.4.11 Tela de Manuteno Peridica.........................................................................

12.4.12 Tela de Configurao de Sistema.....................................................................
12.4.13 Viso geral da Funo Histrico......................................................................
12.4.13.1 Histrico de alarme...........................................................................................
12.4.13.2 Histrico de mensagens do operador externo...................................................
12.4.13.3 Histrico de operaes......................................................................................
12.4.13.4 Selecionando os sinais do histrico de operaes.............................................
12.4.13.5 Enviando todos os dados do histrico...............................................................
12.5
12.6
12.7
12.8
13
860
862
863
863
864
866
878
880
881
882
882
883
887
895
898
899
902
904
914
916

..............
VISUALIZAO DO NMERO DO PROGRAMA, NMERO DE
SEQUNCIA, E DO ESTADO, E MENSAGENS DE AVISOS PARA
OPERAO DE ESPECIFICAO DOS DADOS OU
ENTRADA/SADA......................................................................................
925
12.6.1 Visualizao do nmero do programa e do nmero de sequncia.....................

12.6.2 Visualizao do estado e avisos para a especificao de dados ou a operao
de entrada/sada...................................................................................................
922
922
923
FUNO DE APAGAR TELA E FUNO DE APAGAR TELA

AUTOMTICA...........................................................................................
TELA DO MEDIDOR DE CARGA.............................................................
926
928
12.8.1 Para a Unidade de Exibio de 8.4 polegadas...................................................

12.8.2 Para a Unidade de Exibio de 10,4 polegadas.................................................
928
930
FUNO DE GRFICOS.................................................................. 933

13.1 EXIBIO GRFICA................................................................................
13.1.1 Tela de Parmetro Grfico.................................................................................
13.1.2 Tela de Grfico do Caminho..............................................................................
13.2 EXIBIO GRFICA DINMICA (SRIE M)............................................
934
935
950
13.2.1 Desenho de caminho..........................................................................................
958
959
13.2.1.1 Tela CAMINHO GRFICO (CONFIGURAO).........................................

13.2.1.2 Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO)..
13.2.1.3 Tela CAMINHO GRFICO (POSIO) ..
960
967
977
13.2.2 Animao..
981
13.2.2.1
13.2.2.2
13.2.2.3
13.2.2.4
Tela ANIMAO GRFICA(CONFIGURAO)...

Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)....
Tela ANIMAO GRFICA (POSIO).....
Entrada Programvel de Dados (G10) para Parmetros de Desenho de
Figura em Branco..............................................................................................
13.2.2.5 Entrada de dados programveis (G10) para parmetros de desenho de
figura da ferramenta...........................................................................................
1000
13.2.3 Mensagens de Aviso...........................................................................................
1003
c-10
982
988
995
1002
B-64304PO/01
NDICE
13.2.4 Nota...........................................................................................................
13.2.5 Restries..................................................................................................
1003
1004
13.3 EXIBIO GRFICA DINMICA (SRIE T)...........................................
1008
13.3.1 Tela de Parmetro Grfico...................................................................

13.3.2 Caminho do desenho............................................................................
13.3.3 Restries................................................................................................
1008
1009
1012
FUNO DE TECLA MDI VIRTUAL...............................................
1013
14.1 TECLA MDI VIRTUAL.............................................................................
1014
14.1.1Restries.......................................................................................................................
1017
IV. MANUTENO
1
MANUTENO DE ROTINA..........................................................
1021
14
1.1
1.2
1.3
AES A SEREM TOMADAS QUANDO UM PROBLEMA OCORRER

FAZENDO BACKUP DE VRIOS TIPOS DE DADOS............................
MTODO DE SUBSTITUIR A BATERIA.................................................
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1022
1023
1025
Substituindo a Bateria pela Unidade de Controle CNC...................................

Bateria para Codificadores de Pulso Absolutos Separados..............................
Bateria para Codificador de Pulso Absoluto Integrado no Motor (6VDC).....
1025
1029
1032
APNDICE
A PARMETROS........................................................................
1035
A.1 DESCRIO DOS PARMETROS.........................................................

A.2 TIPO DE DADOS.....................................................................................
A.3 TABELAS DE AJUSTE DE PARMETRO PADRO..............................
1036
1258
1259
LISTA DE CDIGO DE PROGRAMA..............................................

LISTA DE FUNES E FORMATO DE PROGRAMA....................
FAIXAS DO VALOR DE COMANDO...............................................
NOMOGRAMAS................................................................................
1261
1263
1272
1275
B
C
D
E
E.1
E.2
E.3
E.4
F
G
COMPRIMENTO ROSQUEADO INCORRETO.......................................

CLCULO SIMPLES DE COMPRIMENTO DE ROSCA INCORRETO..
CAMINHO DA FERRAMENTA NO CANTO.............................................
ERRO DE DIREO NO RAIO NO CORTE EM CRCULO....................
DEFINIES AO ENERGIZAR, NO ESTADO DE ANULAO

OU NO ESTADO DE REINICIALIZAO........................................ 1284
TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE-CDIGO
1287
G.1 TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE PARA CDIGOS...
G.2 TABELA DE CDIGO DE CARACTERE DUPLO BYTE FANUC...........
H
I
1276
1278
1280
1283
1288
1289
LISTA DE ALARMES....................................................................... 1295

FERRAMENTA DE PC PARA PROGRAMA DE
OPERAO/EDIO DE CARTO DE MEMRIA........................ 1344
I.1
FERRAMENTA DE PC PARA PROGRAMA DE OPERAO/EDIO
DE CARTO DE MEMRIA...............................................................................
I.1.1
I.1.2
I.1.3
I.2
REGRAS DE NOMEAO .....................................................................

I.2.1
I.2.2
I.3
Observaes teis.............................................................................................
Lista de Funes da Ferramenta de PC.............................................................
Explicao das Operaes.................................................................................
Regras de Nomeao de Arquivo de Programa................................................
Regras de nomeao de Pasta............................................................................
REGRAS DE CARACTERES EM ARQUIVO DE PROGRAMA...............

c-11
1345
1345
1346
1347
1358
1358
1359
1360
MEDIDAS DE SEGURANA
I.3.1
I.4
Caracteres Usados em Arquivo de Programa...................................................
MENSAGEM DE ERRO EM PROGRAMA..............................................

I.4.1
I.4.2
J
K
B-64304PO/01
Lista de Mensagem de Erro..............................................................................

Aviso...................................................................................................................
1361
1363
1363
1364
FERRAMENTA DE CONVERSO DE CDIGO ISO/ASCII........... 1365

DIFERENAS DA SRIE 0i-C........................................................ 1368
K.1
CONFIGURAO DA UNIDADE............................................................
K.1.1
K.1.2
K.2
K.3
K.4
K.5
K.6
K.7
Diferenas nas Especificaes..........................................................................

Diferenas no Display de Diagnsticos............................................................
1370
1370
MEDIO AUTOMATICA DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA

(SRIE M)/ CORREO AUTOMTICA DA FERRAMENTA (SRIE
T)............................................................................................................
1371
K.2.1 Ferramenta de Medio de \Comprimento Automtica (Srie M)....................
1371
K.2.1.1 Diferenas nas Especificaes............................................................................

K.2.1.2 Diferenas no Display de Diagnsticos..................................................
1371
1372
K.2.2 CORREO AUTOMTICA DA FERRAMENTA(SRIE T)......................
1373
K.2.2.1 Diferenas nas Especificaes............................................................................

K.2.2.2 Diferenas no Display de Diagnsticos..................................................
1373
1373
INTERPOLAO CIRCULAR..................................................................
1374
K.3.1 Diferenas nas Especificaes.........................................................................................

K.3.2 Diferenas no Display de Diagnsticos.............................................................
1374
1374
INTERPOLAO HELICOIDAL................................................................
1375
K.4.1 Diferenas nas Especificaes..........................................................................................

K.4.2 Diferenas no Display de Diagnsticos..............................................................
1375
1375
FUNO DE SALTO................................................................................
1376
K.5.1 Diferenas nas Especificaes........................................................................................

1376
1377
RETORNO MANUAL POSIO DE REFERNCIA.............................
1378

1378
1380
SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA .............................................. 1381

K.8
1370
1381
1381
SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL................................................... 1382

1382
1383
1384
1384
1384
K.10 CONTROLE MULTI-FUSO.......................................................................
1385

K.9
CONTROLE DE CONTORNO Cs.............................................................

K.11 CONTROLE DE FUSO SERIAL/ANALGICO.........................................

K.12 CONTROLE DE VELOCIDADE DE SUPERFCIE CONSTANTE............

K.13 POSICIONAMENTO DE EIXO (SRIE T)................................................

c-12
1385
1385
1386
1386
1386
1387
1387
1387
1388
1388
B-64304PO/01
NDICE
1389
K.14 FUNES DA FERRAMENTA...............................................................
1390
K.14.1 Diferenas nas Especificaes.......................................................................................

K.14.2 Diferenas no Display de Diagnsticos...........................................................
1390
1391
K.15 MEMRIA DE COMPENSAO DA FERRAMENTA............................
1392
K.15.1 Diferenas nas Especificaes.....................................................................................................

K.15.2 Diferenas no Display de Diagnsticos........................................................................
1392
1393
K.16 INSERO DO VALOR DE CORREO DA FERRAMENTA

MEDIDA B (SRIE T)..............................................................................
1394

1394
1394
MACRO PERSONALIZADO..................................................................
1395

K.17.2 Diferenas no Display de Diagnsticos............................................................
K.17.3 Miscelnea ..........................................................................................................
1395
1397
1397
K.17
K.18
TIPO DE INTERRUPO DA MACRO DE USURIO..........................

K.19 ENTRADA DE PARMETRO PROGRAMVEL (G10)...........................
1398
1398
1398
1399

1399
1399
CONTROLE DE VISUALIZAO ADIANTADA (SRIE

T)/CONTROLE DE VISUALIZAO AVANADA AI (SRIE
M)/CONTROLE DE CONTORNO AI (SRIE M)....................................
1400
K.20.1 Diferenas nas Especificaes......................................................................................

K.20.2 Diferenas no Display de Diagnsticos..........................................................
1400
1402
K.21 FUNO DE SELEO DE CONDIO DE USINAGEM....................
1403

1403
1403
K.22 CONTROLE SNCRONO DO EIXO........................................................
1404

1404
1409
K.20
K.23 CONTROLE ARBITRRIO DE EIXO ANGULAR....................................
1410

1410
1410
K.24 DISPLAY DE HORA DE FUNCIONAMENTO E CONTAGEM DE

PEAS....................................................................................................
1411

1411
1411
K.25 AVANO MANUAL DE CABO................................................................
1412
K.25.1 Diferenas nas Especificaes.........................................................................

1412
1414
K.26 CONTROLE DE EIXO PMC....................................................................
1415

1415
1419
c-13
MEDIDAS DE SEGURANA
B-64304PO/01
K.27 CHAMADA DE SUBPROGRAMA EXTERNO (M198)............................
1420

1420
1420
K.28 PESQUISAR NMERO DE SEQUNCIA..............................................
1421

1421
1421
K.29 VERIFICAR CURSOS ARMAZENADOS................................................
1422

1422
1423
K.30 COMPENSAO DE ERRO DE ARREMESSO DE PASSO

ARMAZENADO.......................................................................................
1424

1424
1424
K.31 FUNO DE APAGAR A TELA E FUNO AUTOMTICA DE

APAGAR A TELA....................................................................................
1425

1425
1425
K.32 ABSOLUTO MANUAL LIGADO E DESLIGADO.....................................
1426

1426
1426
K.33 ABSOLUTO MANUAL LIGADO E DESLIGADO.....................................
1427

1427
1427
K.34 SINAL DE PROTEO DE MEMRIA PARA O PARMETRO CNC...
1428

K.34.2 Differences in Diagnosis Display ...
1428
1428
K.35 INSERO DE DADOS EXTERNOS......................................................
1429

1429
1430
K.36 FUNO DO SERVIDOR DE DADOS....................................................
1431

1431
1431
K.37 POWER MATE CNC MANAGER...
1432

1432
1432
K.38 BARREIRA DE ARMAZENAMENTO DE MANDRIL/CONTRA-PONTO

(SRIE T)................................................................................................
1433

1433
1433
K.39 RETRAIR CICLO DE ROSCA (CICLO FIXO DE CORTE/CICLO FIXO

DE CORTE REPETITIVO MLTIPLO) (SRIE T)..................................
1434

K.40 INTERPOLAO DE COORDENADA POLAR (SRIE T).....................

c-14
1434
1434
1435
1435
1436
B-64304PO/01
NDICE
K.41 VERIFICAO DE INTERFERNCIA DE CAMINHO (SRIE T

(CONTROLE DE 2 CAMINHOS)).............................................................
1437

1437
1437
K.42 CONTROLE SNCRONO E CONTROLE COMPOSTO

(SRIE T (CONTROLE DE 2 CAMINHOS)).............................................
1438

K.42.2 Diferenas no Display de Diagnsticos...................................................
1438
1442
K.43 CONTROLE SOBREPOSTO (SRIE T (CONTROLE

DE 2 CAMINHOS))...................................................................................
1443

K.43.2 Diferenas no Display de Diagnsticos...................................................
1443
1444
K.44 DESLOCAMENTO DO EIXO Y (SRIE T)...............................................
1445

K.44.2 Diferenas no Display de Diagnsticos....................................................
1445
1445
K.45 COMPENSAO DA FERRAMENTA DE CORTE/COMPENSAO DO RAIO

DA PONTA DA FERRAMENTA................................................................. 1446
K.45.2 Diferenas no Display de Diagnsticos.....................................................
1446
1452
K.46 CICLO FIXO PARA PERFURAO.......................................................... 1453

1453
1455
K.47 CICLO FIXO (SRIE T)/CICLO FIXO REPETITIVO MLTIPLO (SRIE

T)............................................................................................................... 1456
1456
1456
K.48 CICLO DE MOAGEM ENLATADA............................................................. 1457

1457
1458
K.49 CICLO FIXO RESPECTIVO MLTIPLO PARA TORNEAMENTO (SRIE T)......... 1459
1459
1463
K.50 CHANFRAGEM E ARREDONDAMENTO DE CANTO (SRIE T)............ 1464

1464
1464
K.51 PROGRAMAO DIRETA DE DIMENSES DE DESENHO (SRIE T)
1465

1465
1465
K.52 POSICIONAMENTO DE DIREO NICA (SRIE M)............................ 1466

1466
1466
K.53 CHANFRAGEM DE NGULO OPCIONAL E ARREDONDAMENTO

DE CANTO (SRIE M).................................................................................. 1467
c-15
1467
1467
MEDIDAS DE SEGURANA
B-64304PO/01
c-16
I. GERAL
B-64304PO/01
GERAL
1. GERAL
GERAL
Este manual consiste das seguintes partes:
Sobre este manual
I.
GERAL
Descreve a organizao dos captulos, os modelos aplicveis, os
manuais relacionados, e notas para a leitura deste manual.
II.
PROGRAMAO
Descreve cada funo: o formato utilizado para a programao de
funes na linguagem NC, caractersticas e restries.
III.
OPERAO
Descreve a operao manual e automtica da mquina,
procedimentos para a entrada e sada de dados, bem como para a
edio de programas.
IV. MANUTENO
Descreve procedimentos para a manuteno diria e a reposio
de baterias .
ANEXO
Listas de parmetros, faixas de datas vlidas, e alarmes.
NOTA
1 Este manual descreve as funes comuns ao sistema
torno (lathe system) e ao sistema de centro de

usinagem (machining center system). Para as funes
especficas para o sistema torno ou para o sistema de
centro de usinagem, consultar o Manual do Usurio
(Sistema Torno) (B-64304PO-1) ou o Manual do Usurio
(Sistema de Centro de Usinagem) (B-64304PO-2).
2 Algumas funes descritas neste manual no podem ser
aplicadas aos mesmos produtos. Para mais detalhes,
consultar o manual de Descries (B-64302PO).
3 Este manual no detalha os parmetros no
mencionados no texto. Para detalhes desses
parmetros, consultar o manual de Parmetros (B64310EN).
Os parmetros so usados para definir funes e
condies de operao de uma ferramenta da mquina
CNC,
e
valores
frequentemente
usados
antecipadamente. Usualmente, o produtor da ferramenta
da mquina define na fbrica os parmetros com o
objetivo de que o usurio possa usar a mquina
facilmente.
4 Este manual descreve no apenas funes bsicas,
mas, tambm funes opcionais. Pesquise as opes
incorporadas em seu sistema no manual escrito pelo
fabricante da ferramenta da mquina.
-3-
1. GERAL
GERAL
B-64304PO/01
Modelos aplicveis
Este manual descreve os modelos indicados na tabela abaixo. No texto,
as abreviaes indicadas podem ser usadas.
Nome do modelo
FANUC Srie 0i -TD
FANUC Srie 0i -MD
FANUC Srie 0i Mate -TD
FANUC Srie 0i Mate -MD
Abreviao
0i -TD
0i -MD
0i Mate -TD
0i Mate -MD
Srie 0i -D
0i -D
Srie 0i Mate -D
0i Mate -D
NOTA
1 Para efeitos de explicaes, estes modelos podem
ser classificados como est indicado abaixo:

- Srie T: 0i -TD / 0i Mate -TD
- Srie M: 0i -MD / 0i Mate -MD
2 Algumas funes descritas neste manual podem
no ser aplicveis aos mesmos produtos.
Para mais detalhes, consultar o manual
Descries (B-64302PO).
3 Para o 0i-D / 0i Mate-D, os parmetros necessitam
ser definidos para habilitar ou desabilitar algumas
funes bsicas. Para estes parmetros, ver a
Seo 4.51, "PARMETROS DE 0i-D / 0i Mate-D
FUNES
BSICAS"
no
MANUAL
DE
PARMETROS (B-64310PO).
-4-
B-64304PO/01
GERAL
1. GERAL
Smbolos especiais
Este manual usa os seguintes smbolos:
- M
Indica as descries que so vlidas somente para a srie M.

Em uma descrio geral do mtodo de usinagem, uma operao srie M
identificada por uma frase como para fresagem.
Indica as descries que so vlidas somente para a srie T.

Em uma descrio geral do mtodo de usinagem, uma operao de srie
T identificada por uma frase como para torneamento.
Indica o fim da descrio de um tipo de controle.

Quando uma marca de tipo de controle mencionado acima no for
seguida por esta marca, assume-se que a descrio do tipo continua at
comear o prximo item ou pargrafo. Neste caso, o prximo item ou
pargrafo fornece uma descrio comum aos tipos de controle.
- IP
Indica uma combinao de eixos, tal como X_ Y_ Z_
Na posio sublinhada depois de cada endereo, um valor numrico
colocado, tal como um valor de coordenada (usado na
PROGRAMAO).
-;
Indica o fim de um bloco. Corresponde, de fato, ao cdigo ISO LF ou ao
cdigo EIA CR.
-5-
1. GERAL
GERAL
B-64304PO/01
Manuais associados de Srie 0i -D, Srie 0i Mate -D

A tabela seguinte lista os manuais relativos a Srie 0i -D e Srie 0i
Mate -D. Este manual est indicado por um asterisco (*).
Tabela 1 Manuais Associados
Nome do manual
Nmero de
especificao
DESCRIES
MANUAL DE CONEXO (HARDWARE)
MANUAL DE CONEXO (FUNO)
MANUAL DO USURIO
(Comum para Sistema Torno/Sistema Centro de
Usinagem)
B-64302PO
B-64303PO
B-64303PO-1
B-64304PO
MANUAL DO USURIO (Para Sistema Torno)

MANUAL DO USURIO (Sistema Centro de Usinagem)
MANUAL DE MANUTENO
MANUAL DE PARMETROS
MANUAL DE INSTALAO
B-64304PO-1
B-64304PO-2
B-64305PO
B-64310PO
B-64304PO-3
Programao
Compilador de Macro / Executor de Macro
MANUAL DE PROGRAMAO
MANUAL DO OPERADOR do Compilador de Macro
B-64303PO-2
B-64304PO-5
MANUAL DE PROGRAMAO em linguagem C
B-64303PO-3
PMC
MANUAL DE PROGRAMAO PMC
B-64393PO
Rede
MANUAL DO OPERADOR Placa PROFIBUS - DP
MANUAL DO OPERADOR - Fast Ethernet / Fast Data

Server
Funo de orientao da operao
MANUAL DE INSTRUES i
(Comum para Sistema Torno/Sistema Centro de
Usinagem)
MANUAL DO OPERADOR
B-64404PO
B-64414PO
B-63874PO
(Comum ao Sistema Torno/Sistema Centro de

Usinagem)
MANUAL DO OPERADOR
B-63874PO-2
MANUAL DE INSTRUES i (Funes de

Orientao das Definies) MANUAL DO
OPERADOR
MANUAL DE INSTRUES 0i MANUAL DO
OPERADOR
B-63874PO-1
TURN MATE i MANUAL DO OPERADOR
B-64254PO
-6-
B-64434PO
B-64304PO/01
GERAL
1. GERAL
Manuais afins de SERVO MOTORES da srie i/i

A tabela seguinte apresenta uma lista dos manuais relacionados com os
SERVO MOTORES da srie i/i.
Table 2 Manuais Afins
Nome do Manual
FANUC SERVO MOTOR AC srie i
DESCRIES
FANUC SPINDLE MOTOR AC srie i
DESCRIES
FANUC SERVO MOTOR AC srie i
DESCRIES
DESCRIES
FANUC SERVO AMPLIFICADOR srie i
DESCRIES
DESCRIES
FANUC SERVO MOTOR srie iS
FANUC SERVO MOTOR srie i
MANUAL DE MANUTENO
FANUC SERVO MOTOR srie is
MANUAL DE MANUTENO
Srie FANUC LINEAR MOTOR LiS
Srie FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO
MOTOR
DiS
[SERVO
MOTOR
SNCRONO
INTEGRADO]
MANUALSPINDLE
DE PARMETROS
FANUC
MOTOR AC srie i/i,
SPLINDE MOTOR INTERNO srie Bi
MANUAL DE PARMETROS
Nmero de
Especificao
B-65262PO
B-65272PO
B-65302PO
B-65312PO
B-65282PO
B-65322PO
B-65285PO
B-65325PO
B-65270PO
B-65280PO
Este manual assume que a srie FANUC SERVO MOTOR i de servo

motor usada. Para mais informaes sobre servo motor e eixos, ver os
manuais para o servo motor e eixos que estejam efetivamente
conectados.
-7-
1. GERAL
1.1
GERAL
B-64304PO/01
NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL

CUIDADO
1 O funcionamento de uma ferramenta da mquina
com controle CNC depende no s do prprio
sistema CNC, mas da combinao da ferramenta
da mquina com seu armrio de distribuio
magntico, o sistema servo, o CNC, o painel de
operao, etc. Seria demasiado complexo
descrever aqui o funcionamento, a programao
e a operao referentes a todas as combinaes
possveis. Este manual descreve-as, em geral, do
ponto de vista do sistema CNC. Assim, para obter
informaes mais detalhadas sobre uma
determinada ferramenta da mquina CNC,
ferramenta da mquina, o qual deve ter prioridade
em relao a este manual.
2 Na rea do cabealho de cada pgina do manual,
um ttulo de captulo indicado, assim o leitor
pode encontrar a informao necessria
facilmente.
Encontrando primeiramente um ttulo desejado, o
leitor pode consultar somente as partes
necessrias.
3 Este manual descreve o maior nmero possvel de
variaes para a aplicao do equipamento.
impossvel, porm, descrever todas as funes,
opes e comandos que no deveriam ser
combinados.
Se uma combinao de operaes em particular
no descrita, ela no deve ser empreendida.
1.2
NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS

CUIDADO
Os programas de usinagem, parmetros, correo
data, etc., encontram-se armazenados na memria
interna no-voltil da unidade CNC. Normalmente,
o contedo desta memria no se perde ao ligar ou
desligar a tenso da mquina. Contudo, poder ser
necessrio apagar dados importantes,
armazenados na memria no-voltil, devido a uma
operao incorreta ou no decurso de uma
eliminao de erros. A fim de possibilitar uma
rpida recuperao de dados nestes casos,
recomendvel fazer previamente uma cpia de
segurana destes dados
-8-
II. PROGRAMAO
B-64304PO/01
PROGRAMAO
1. GERAL
GERAL
O Captulo 1, "GERAL", compreende as seguintes sees:
1.1 MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DE

PARTES DO TRABALHO - INTERPOLAO DE
FIGURAS................................................................................
1.2 FUNO AVANAR-AVANO...........................................
1.3 DESENHO DE PEA E MOVIMENTO DA
FERRAMENTA......................................................................
1.4 VELOCIDADE DE CORTE FUNO DE FUSO..............
1.5 SELEO DE FERRAMENTA USADA POR VRIAS
MQUINAS - FUNES DA FERRAMENTA...................
1.6 COMANDOS PARA OPERAES DA MQUINA
FUNO AUXILIAR..............................................................
1.7 CONFIGURAO DO PROGRAMA....................................
1.8 FAIXA DE MOVIMENTAO DA FERRAMENTA
CURSO....................................................................................
-11-
12
14
15
25
26
27
28
31
1. GERAL
1.1
PROGRAMAO
B-64304PO/01
MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DOS

CONTORNOS DA PEA -- INTERPOLAO
A ferramenta movimenta-se ao longo de linhas retas e de arcos
correspondentes aos contornos da pea (ver II -4).
Explicaes
A funo de mover a ferramenta ao longo de linhas retas e arcos
chamada de interpolao.
- Movimento da ferramenta
ao longo de uma linha reta
Para fresagem
Ferramenta
Programa
G01X_Y_ ;
X_ ;
Pea
Para torneamento
x
Ferramenta
Pea
Programa
G01Z_
;
G01X_Z_ ;
Fig. 1.1 (a) Movimento da ferramenta ao longo de uma linha reta
-12-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
1. GERAL
- Movimento da ferramenta ao longo de um arco
Para fresagem
Programa
G03 X_ Y_ R_ ;
Pea
Ferramenta
Para torneamento
X
Programa
G02 X_ Z_ R_ ;
ou
G03 X_ Z_ R_ ;
Pea
Fig. 1.1 (b) Movimento da ferramenta ao logo de um arco
O termo interpolao refere-se operao, atravs da qual a

ferramenta se move ao longo de uma linha reta ou de um arco, pela
forma acima descrita.
Os smbolos dos comandos programados G01, G02,... chamam
se funo preparatria e especificam o tipo de interpolao executada
na unidade de controle.
(a) Movimento ao longo de linha
reta
(b) Movimento ao longo de um arco

G03X_ Y_ R_ ;
G01 Y_ ;
X_ Y_ ;
CNC
Eixo X
Interpolao
Eixo Y
Movimento
da
ferramenta
a) Movimento
ao longo de
linha reta
b) Movimento
ao longo de
um arco
Fig. 1.1 (c) Funo de Interpolao
NOTA
Algumas mquinas movimentam as peas em vez das
ferramentas, mas neste manual parte -se do princpio de
que as ferramentas so movimentadas em direo s
peas.
-13-
1. GERAL
1.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
FUNO AVANAR-- AVANO

O movimento da ferramenta a uma velocidade definida para cortar a
pea, designado como avano.
Para fresagem
mm/min
Ferramenta
Pea
Mesa
Parte torneamento
mm/min
Ferramenta
Pea
Placa
de
torno
Fig. 1.2 (a) Funo de avano
As velocidades de avano podem ser especificadas por meio de valores

numricos correspondentes.Por exemplo, para avanar a ferramenta a
uma velocidade de 150mm/min, especifique o seguinte no programa:
F150.0
funo de especificar a velocidade de avano, d -se o nome de funo
de avano (ver II -5).
-14-
B-64304PO/01
1.3
1.3.1
PROGRAMAO
1. GERAL
DESENHO DA PEA E MOVIMENTO DA FERRAMENTA

Ponto de Referncia (Posio Especfica da Mquina)
A ferramenta da mquina CNC possui uma posio fixa.
Normalmente, a substituio da ferramenta e a programao do
ponto zero absoluto, posteriormente descritas, so executadas nesta
posio. Esta posio designada como ponto de referncia.
Para fresagem
Ponto de referncia
Ferramenta
Pea
Mesa
Para torneamento
Posio da ferramenta
Placa do torno
Ponto de
referncia
Fig. 1.3.1 (a) Ponto de referncia
Explicaes
A ferramenta pode ser deslocada para o ponto de referncia de duas
formas:
1. Retorno manual ao ponto de referncia (ver III -3.1)
O retorno ao ponto de referncia executado manualmente, por meio
de um boto.
2. Retorno automtico ao ponto de referncia (ver II -6)
Geralmentemente, executa-se, primeiro, o retorno manual ao ponto
de referncia, logo aps a energizao. Quando se pretende
deslocar a ferramenta para o ponto de referncia, a fim de proceder
a uma substituio posterior da ferramenta, utiliza -se a funo de
retorno automtico ao ponto de referncia.
-15-
1. GERAL
1.3.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Sistema de Coordenadas do Desenho da Pea e Sistema de

Coordenadas Especificado pelo CNC
Para fresagem
Z
Z
Y
Programa
Sistema de Coordenadas
Desenho da pea
CNC
Ferramenta
Ferramenta
Comando
Ferramenta
Z
Y
Pea
X
Ferramenta da mquina
Para torneamento
X
X
Programa
Z
Z
Sistema de Coordenadas
CNC
Desenho da pea
Comando
Pea
Ferramenta da mquina
Fig. 1.3.2 (a) Sistema de Coordenadas
-16-
B-64304PO/01
Explicaes
- Sistema de
coordenadas
PROGRAMAO
1. GERAL
Os dois sistemas de coordenadas seguintes so especificados em

locais diferentes:(Ver II -7)
1. Sistema de coordenadas do desenho da pea
O sistema de coordenadas escrito no desenho da pea. Como
dados do programa, so utilizados os valores de coordenadas deste
sistema.
2. Sistema de coordenadas especificado pelo CNC
O sistema de coordenadas preparado na ferramenta da mquina
que est sendo usada. Para tal, programada a distncia entre a
posio atual da ferramenta e o ponto zero do sistema de
coordenadas a ser definido.
Y
230
300
Origem do
programa
Posio atual da ferramenta
Distncia do ponto zero de um

sistema de coordenadas a ser
estabelecido
X
Fig. 1.3.2 (b) Sistema de coordenadas especificado pelo CNC
Mtodos concretos de programao para estabelecer sistemas de

coordenadas especificadas pelo CNC esto explicados em II-7,
"SISTEMA DE COORDENADAS".
-17-
1. GERAL
PROGRAMAO
B-64304PO/01
A relao de posies entre estes dois sistemas de coordenadas

determinada quando o objeto em trabalho for colocado em cima da mesa.
Para fresagem
Sistema de coordenadas sobre
desenho estabelecido na pea
Sistema de coordenadas
especificado pelo CNC
estabelecido sobre a mesa
Pea
X
Mesa
Para torneamento
especificado pelo CNC estabelecido na
placa do torno
Sistema de coordenadas sobre o

desenho estabelecido na pea
Pea
Z
Placa do torno
Fig. 1.3.2 (c) Sistema de coordenadas especificado pelo CNC e

sistema de coordenadas sobre desenho de peas
A ferramenta se move no sistema de coordenadas especificado pelo CNC

de acordo com o programa de comando gerado a respeito do sistema de
coordenadas sobre desenho de peas, e corta um objeto de trabalho em
uma forma no desenho.
Consequentemente, para cortar corretamente o objeto, como especificado
no desenho, os dois sistemas de coordenadas devem ser configurados na
mesma posio.
-18-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
1. GERAL
- Mtodos para definir os dois sistemas de coordenadas na mesma posio

M
Para configurar os dois sistemas de coordenadas na mesma posio,

devem ser usados mtodos simples de acordo com a forma do objeto
em trabalho e o nmero de passagens na mquina.
(1) Usando um plano e um ponto padres da pea.
Y
Distncia fixa
Ponto padro
da pea
Distncia fixa
Origem do
programa
X
Trazer o centro da ferramenta para o ponto padro do objeto em trabalho.
E estabelecer o sistema de coordenadas especificado pelo CNC nesta
posio.
(2) Montagem de um objeto de trabalho diretamente no guia

Origem do programa
Guia
Juntar o centro da ferramenta com o ponto de referncia. E estabelecer

o sistema de coordenadas especificado pelo CNC nesta posio. (O
guia deve ser montado no ponto pr-determinado do ponto de
referncia).
(3) Montar um objeto de trabalho sobre um palete, e depois

montar o objeto e o palete sobre o guia.
Palete
Guia
Pea
(O Sistema de guia e coordenadas deve ser especificado pelo mesmo

que em (2)).
-19-
1. GERAL
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Para definir dois sistemas de coordenadas na mesma posio, usa -se,

normalmente, o seguinte mtodo:
1
Quando o ponto zero da coordenada definido na face da placa de

torno
- Coordenadas e
Dimenses no desenho de
peas
Pea
60
Z
40
40
150
- Sistema de coordenadas
no torno como
X
Placa de torno
Pea
Origem do programa
Quando o sistema de coordenadas no desenho de peas e o sistema de

coordenadas especificado pelo CNC so configurados na mesma
posio, a origem do programa pode ser estabelecida na face da placa
do torno.
-20-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
1. GERAL
2. Se o ponto zero da coordenada for definido na face final da pea.

- Coordenadas e dimenses
do desenho da pea
X
60
Pea
30
Z
30
80
100
do torno mecnico,
Placa do torno
Pea
Z
Origem do
programa
Quando o sistema de coordenadas no desenho de peas e o sistema de

coordenadas especificado pelo CNC so configurados na mesma
posio, a origem do programa pode ser estabelecida na face final da
pea.
-21-
1. GERAL
1.3.3
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Como Indicar Dimenses de Comando para Movimentar a

Ferramenta - Comandos Absolutos/ Incrementais
Explicaes
Os mtodos de comando para o deslocamento da ferramenta podem ser
indicados atravs de uma especificao absoluta ou incremental (ver
II -8.1).
- Comando absoluto
A ferramenta desloca -se para um ponto situado distncia programada
em relao ao ponto zero do sistema de coordenadas, isto , para a
posio correspondente aos valores das coordenadas.
Para fresagem
Ferramenta
B(10,0,30,0,5,0)
Comando especificando movimento do

ponto A ao ponto B
G90 X10,0 Y30,0 Z5,0 ;

Coordenadas do
ponto B
Para torneamento
Ferramenta
X
B
Pea
Z
30
70
110
Comando especificando movimento do ponto A ao
ponto B
X30,0Z70,0;
Coordenadas do ponto B
-22-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
1. GERAL
- Comando incremental
Especificao da distncia entre a posio anterior da ferramenta e a
prxima posio da ferramenta.
Para fresagem
Z
Ferramenta
A
X=40,0
Y
Z=-10,0
X
B
Y-30,0
Comando especificando movimento

do ponto A ao ponto B
G91 X40,0 Y-30,0 Z-10,0 ;
Distncia e direo do movimento ao

longo de cada eixo
Para torneamento
Ferramenta
A
X
-30,0 (valor do dimetro)
B
Pea
60
30
-40,0
Comando especificando movimento do ponto A ao ponto B

U-30,0 W-40,0
Distncia e direo para movimento ao longo de cada eixo
-23-
1. GERAL
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Programao do dimetro / Programao do raio

As dimenses do eixo X podem ser definidas por meio do dimetro ou do
raio. A programao do dimetro e a programao do raio so aplicadas
independentemente em cada mquina.
1. Programao do dimetro
Para a programao do dimetro, use o valor do dimetro indicado no
desenho, para especificar o valor do eixo X.
X
B
A
Pea
Z
30
40
60
80
Valores de coordenadas nos pontos A e B
A (30,0, 80,0), B (40,0, 60,0)
2. Programao do raio
Para a programao do raio, use a distncia em relao ao centro da
pea, isto , o valor do raio, para especificar o valor do eixo X.
X
B
A
Pea
20
15
Z
60
80
Valores de coordenads dos pontos A e B A(15,0, 80,0), B(20,0, 60,0)
-24-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
1. GERAL
1.4 VELOCIDADE DE CORTE - FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO

A velocidade da ferramenta em relao pea que est sendo cortada,
chama--se velocidade de corte.
Nas mquinas com controle CNC, a velocidade de corte pode ser
especificada atravs da velocidade do fuso, em unidade min-1
Para fresagem
Ferra
Velocidade do Fuso N
Ferramenta
Dimetro da ferramenta
D mm
min-1
V: Velocidade de
corte
m/min
Pea
<Quando um objeto precisa ser usinado com uma ferramenta de 100

mm de dimetro a uma velocidade de corte de 80 m/min.>
A velocidade de rotao do eixo de aproximadamente 250 min-1, que
obtida de N=1000v/D. Dessa forma, o seguinte comando requerido:
S250;
Os comandos relativos velocidade de rotao do eixo so chamados de
funo de velocidade do eixo (Ver II-9).
Para torneamento
Ferramenta
Velocidade de corte v
m/min
Velocidade do fuso
N min-1
Pea
<Quando um objeto de trabalho de 200 mm de dimetro precisa ser

usinado a uma velocidade de corte de 300 m/min.>
A velocidade de rotao do eixo de aproximadamente 478 min-1, que
obtida de N=1000v/D. Dessa forma o seguinte comando requerido:
S478;
Os comandos relacionados com a velocidade do fuso so designados
como funo da velocidade do fuso (ver II--9).
A velocidade de corte v (m/min) tambm pode ser especificada
diretamente por meio do valor da velocidade. Mesmo que o dimetro da
pea se altere, o CNC adapta a velocidade do fuso de forma que a
velocidade de corte permanea constante.
A esta funo d--se o nome de funo de controle da velocidade de corte
constante (ver II--9.3).
-25-
1. GERAL
1.5
PROGRAMAO
B-64304PO/01

MQUINAS -- FUNO DA FERRAMENTA
Viso geral
Para cada um dos vrios tipos de usinagem (tais como perfurao,
rosqueamento, broqueamento, e fresagem e para usinagens de moenda,
ou usinagem grosseira, usinagem de semi-acabamento, usinagem de
acabamento, rosqueamento, e criao de trilhas para torneamento) a
ferramenta necessria deve ser selecionada. A seleo da respectiva
ferramenta efetua--se atribuindo um nmero a cada ferramenta e
indicando no programa o nmero desejado.
Exemplos
M
Nmero da ferramenta
01
02
Conjunto ATC
Fig. 1.5 (a) Ferramentas usadas nas

diversas fases de usinagem
<Quando o No.01 est designado para a ferramenta de perfurao>

Quando a ferramenta est armazenada no local 01 no conjunto ATC, a
ferramenta pode ser selecionada especificando T01. Isto chamado de
funo da ferramenta (Ver II-10).
T
Nmero da ferramenta
01
06
02
03
05
Posio da ferramenta
04
Fig. 1.5 (b) Ferramentas usadas nas

diversas fases de usinagem
<Quando o n 01 atribudo a uma ferramenta de desbastar>

Quando a ferramenta armazenada na posio 01 da
unidade porta--ferramenta, a mesma poder ser selecionada
especificando T0101.
A este processo d--se o nome de funo da ferramenta (ver II--10).
-26-
B-64304PO/01
1.6
PROGRAMAO
1. GERAL
COMANDO PARA OPERAES DE MQUINA

FUNO AUXILIAR
Quando uma pea realmente usinada com uma ferramenta, o eixo
roda, um dispositivo resfriador fornecido, e a placa do torno
aberta/fechada. Assim, necessrio exercer controle sobre o motor do
eixo da mquina, sobre a operao liga/desliga da vlvula de
resfriamento, e sobre a operao de abrir/fechar da placa do torno.
Para fresagem
Ferramenta
Rotao
do fuso
Refrigerador ligado/desligado
Pea
Para torneamento
Refrigerador ligado/desligado
Placa do torno
Aberta/fechada
Pea
Rotao do fuso
Fig. 1.6 (a) Funo auxiliar
A funo de especificar operaes liga/desliga de componentes da

mquina denominada funo auxiliar. Em geral, a funo
especificada por um cdigo M (Ver II-11).
Por exemplo, quando M03 for especificado, o eixo roda no sentido do
relgio na velocidade de rotao especificada.
-27-
1. GERAL
1.7
PROGRAMAO
B-64304PO/01
CONFIGURAO DO PROGRAMA
A um grupo de comandos introduzidos no CNC para a operao da
mquina d -se o nome de programa. O deslocamento da ferramenta ao
longo de uma linha reta ou de um arco, ou a ativao/desativao do motor
do fuso, so executados por meio dos comandos especificados.
Os comandos so introduzidos no programa na seqncia dos
movimentos efetivos da ferramenta.
Bloco
Bloco
Bloco
Block
Sequencia de
movimentos da
ferramenta
Bloco
Programa
:
:
:
:
Bloco
Fig. 1.7 (a) Configurao do Programa
A um grupo de comandos introduzidos para cada um dos passos da

seqncia d -se o nome de bloco. O programa consiste, portanto, em um
grupo de blocos para uma srie de ciclos de usinagem. Ao nmero
atribudo a cada bloco chama -se nmero da seqncia e ao nmero
atribudo a cada programa chama -se nmero do programa (Ver II-13).
-28-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
1. GERAL
Explicaes
O bloco e o programa possuem a seguinte configurao:
- Bloco
1 bloco
Nxxxx
Gxx
Xxxx.x Yxxx.x
Nmero Funo
da
Preparatria
sequncia
Mxx
Palavra de
dimenso
Funo
auxiliar
Sxx
Txx
Funo Funo da
do fuso ferramenta
Fim do bloco
Fig. 1.7 (b) Configurao do Bloco
Cada bloco comea com um nmero de seqncia que o identifica e

termina com um cdigo de fim de bloco.
Este manual indica o cdigo de fim de bloco por ; (LF no cdigo ISO
eCR no cdigo EIA).
O contedo da palavra de dimenso depende da funo preparatria.
Neste manual, a seo da palavra de dimenso poder ser representada por
IP_.
- Programa
;
Oxxxx ;
Nmero do Programa
Bloco
Bloco
Bloco
M30 ;
Fim do programa
Fig. 1.7 (c) Configurao do Programa
Normalmente, o nmero do programa especificado aps o cdigo de fim

de bloco (;), no incio do programa, e o cdigo de fim do programa (M02
ou M30) especificado no final do programa.
-29-
1. GERAL
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Programa principal e subprograma

Quando surge o mesmo padro de usinagem em vrias partes de um
programa, criado um programa para esse padro, ao qual d-se o nome
de subprograma. Por outro lado, ao programa inicial d -se o nome de
programa principal. Os comandos do subprograma so executados
sempre que surge um comando de execuo do subprograma, durante a
execuo do programa principal. Depois de terminada a execuo do
subprograma, a seqncia regressa ao programa principal.
Programa Principal
:
:
M98P1001
Subprograma #1
O1001
:
:
:
M98P1002
:
:
M99
Subprograma #2
M98P1001
:
:
:
O1002
M99
Fig. 1.7 (d) Execuo do Subprograma
-30-
B-64304PO/01
1.8
PROGRAMAO
1. GERAL
FAIXA DE MOVIMENTAO DA FERRAMENTA -- CURSO

As extremidades de cada eixo da mquina esto equipadas com chaves de
fim de curso a fim de se evitar que as ferramentas se desloquem para l
das extremidades. A faixa dentro da qual se movimentam as
ferramentas tem o nome de curso.
Motor
Chave de
limite
rea de Curso
Alm dos cursos definidos com as chaves fim de curso, o operador

tambm pode definir uma rea em que as ferramentas no podem entrar,
servindo -se de um programa ou de uma memorizao de dados. A
esta funo d -se o nome de controle de curso. (Ver III -6.3)
Motor
Chave
de
limite
Ponto zero da mquina
Especificar essas distncias.
As ferramentas no podem entrar nessa

rea. Esta rea definida por meio de uma
memorizao de dados ou de um programa.
-31-
2. EIXOS CONTROLADOS
PROGRAMAO
B-64304PO/01
EIXOS CONTROLADOS
O Captulo 2, "EIXOS CONTROLADOS", compreende as sees
seguintes:
2.1
2.2
2.3
2.4
NMERO DE EIXOS CONTROLADOS...........................

NOMES DOS EIXOS............................................................
SISTEMA INCREMENTAL.........................................
CURSO MXIMO................................................................
-32-
33
34
35
36
B-64304PO/01
2.1
PROGRAMAO
NMERO DE EIXOS CONTROLADOS
Explicao
O nmero de eixos controlados usados com este sistema NC depende
do modelo e do tipo de controle, como indicado abaixo.
Srie 0i -D
Item
Caminho controlado
Eixos controlados
Eixos controlados (para
cada caminho)
Eixos controlados
simultaneamente (para
cada caminho)
Controle de eixo por PMC
Designao de eixos de
rotao
(cada caminho/total)
Controle de contorno Cs
(cada caminho / total)
Srie M
1 caminho
Srie T
1 caminho
2 caminhos
Mx. 8 eixos
(Total de dois eixos)
Mx. 5 eixos
Mx. 4 eixos
Mx. 5 eixos
Mx. 4 eixos
Mx. 5 eixos
Mx. 4 eixos
Mx. 4 eixos
Mx. 4 eixos
Mx. 4 eixos de uma

Mx. 4 eixos de uma
vez
vez
(No disponvel no( eixo (No disponvel no eixo Cs)
Cs)
Mx. 4 eixos de uma vez

(No disponvel no eixo Cs)
2 eixos
2 eixos
Mx. 2 eixos/3 eixos
1 eixo
1 eixo
Mx. 1 eixo/2 eixos
Srie 0i Mate -D
Item
Caminho controlado
Eixos controlados
Eixos controlados (para
cada caminho)
Eixos controlados
simultaneamente
Designao de eixos de
rotao
(cada caminho/total)
Srie M
1 caminho
Mx. 4 eixos
Srie T
1 caminho
Mx. 3 eixos
Mx. 4 eixos
Mx. 3 eixos
Mx. 3 eixos
Mx. 3 eixos
1 eixo
1 eixo
-
Max. 1 eixo
NOTA
1 O
nmero
mximo de eixos controlados

disponveis est limitado coerentemente com a
configurao da opo. Consultar o manual
fornecido pelo fabricante da ferramenta da
mquina para obter detalhes.
2 O nmero de eixos controlados simultaneamente
para
operao
manual
(comando
de
movimentao, retorno do ponto de referncia
manual, ou transversal rpido manual) de 1 ou 3.
(1 quando o bit 0 (JAX) do parmetro No. 1002
ajustado para 0, e 3 quando ajustado para 1).
-33-
2.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
NOMES DOS EIXOS
Explicaes
Os eixos de movimentos das ferramentas das mquinas recebem nomes.
Estes nomes so conhecidos como endereos ou nomes de eixos. Os
nomes de eixos so determinados de acordo com a mquina ferramenta.
As regras de estabelecimento de nomes esto em conformidade com
regras como as normas ISO.
NOTA
Os nomes de eixos so pr-determinados de
acordo com a mquina usada.Consultar o manual
fornecido pelo fabricante da ferramenta da
mquina.
-34-
B-64304PO/01
2.3
PROGRAMAO
SISTEMA INCREMENTAL
Explicaes
O sistema incremental constitudo pelo menor incremento de entrada
(para a entrada) e pelo menor incremento de comando (para a sada). O
menor incremento de entrada o menor incremento para a
programao da distncia percorrida. O menor incremento de comando
o menor incremento para o deslocamento da ferramenta na mquina.
Ambos os incrementos so representados em mm, polegadas ou graus.
Trs tipos de sistemas de incrementos esto disponveis, como est
indicado na Tabela 2.3 (a). Para cada eixo, um sistema de incrementos
pode ser estabelecido usando um bit entre bit 0 e bit 1 (ISA ou ISC) do
parmetro No. 1013.
Tabela 2.3 (a) Sistema Incremental
Nome do sistema de
Menor Incremento de
Menor incremento de
incrementos
Comando
entrada
0,01
mm
0,001
polegadas
polegad
0,01
graus
as
0,001
mm
0,0001
polegadas
polegad
0,001
graus
as
0,0001
mm
0,00001 polegadas
polegad
0,0001
graus
as
IS-A
IS-B
IS-C
0,01
0,001
0,01
0,001
0,0001
0,001
0,0001
0,00001
0,0001
mm
polegadas
graus
mm
polegadas
graus
mm
polegadas
graus
O comando de menor incremento mtrico ou expresso em polegadas,

dependendo da ferramenta da mquina. Ajustar a unidade mtrica ou as
polegadas considerando o parmetro INM (No. 0100#0).
Para seleo entre unidade mtrica ou polegadas para o incremento
mnimo de entrada, o cdigo G (G20 ou G21) ou um parmetro de
ajustes fazem a escolha.
O uso combinado do sistema de polegadas e do sistema mtrico no
permitido. Existem funes que no podem ser usadas entre eixos com
sistemas de unidades diferentes (interpolao circular, compensao de
corte (srie M), etc.). Para saber mais sobre o sistema de incrementos,
consultar o manual do fabricante da ferramenta da mquina.
NOTA
Um incremento (em milmetros ou polegadas) indica
um valor de dimetro quando a especificao do
dimetro executada (o bit 3 (DIA) do parmetro No.
1006 tem um valor de 1) ou um valor de raio quando
a especificao do raio executada (o bit 3 (DIA) do
parmetro No. 1006 tem um valor de 0).
-35-
2.4
PROGRAMAO
B-64304PO/01
CURSO MXIMO
Explicaes
O curso mximo controlado por esse CNC mostrado na tabela abaixo:
Curso mximo = Menor incremento de comando 999999999
(99999999 para IS-A)
Comandos que excedam o curso mximo no so permitidos.
Tabela 2.4 (a) Cursos mximos
Nome do sistema
de incrementos
IS-A
IS-B
IS-C
Menor incremento de
entrada
0,01
mm
0,001 polegadas
Curso mximo
999999,99
mm
99999,999 polegadas
0,01
graus
0,001
mm
0,0001 polegadas
0,001
graus
0,0001
mm
0,00001 polegadas
0,0001
graus
999999,99
graus
999999,999 mm
99999,9999 polegadas
999999,999 graus
99999,9999 mm
9999,99999 polegadas
99999,9999 graus
NOTA
1 O curso efetivo depende da ferramenta da mquina.

2 Um incremento (em milmetros ou polegadas) na
tabela indica um valor de dimetro quando a
especificao do dimetro executada (o bit 3
(DIA) do parmetro No. 1006 tem o valor de 1) ou
um valor de raio quando a especificao do raio
executada (o bit 3 (DIA) do parmetro No. 1006
tem um valor de 0).
-36-
3. FUNO PREPARATRIA
B-64304PO/01
PROGRAMAO
(FUNO G)
FUNO PREPARATRIA ( FUNO G )

O nmero que se segue ao endereo G especifica o significado do
comando para o respectivo bloco.
Os cdigos G podem subdividir -se em dois tipos.
Tipo
Cdigo G de ao
simples
Cdigo G Modal
Significado
O cdigo G s eficaz no bloco em que
especificado
O cdigo G eficaz at que outro cdigo G do
mesmo grupo seja especificado.
(Exemplo)
G01 e G00 so cdigos G modais no grupo 1.
G01 X_ ;
Z_ ; G01 eficaz nesta faixa.
X_ ;
G00 Z_ ; G00 eficaz nesta faixa.
X_ ;
G01 X_ ;
:
T
Existem trs sistemas de cdigo G nas sries:T: A, B, e C (Tabela

3.2(a)). Selecionar o sistema de cdigo G usando os bits 6 (GSB) e 7
(GSC) do parmetro No. 3401. Geralmente, o Manual do Usurio
descreve o uso do sistema A de cdigo G, exceto quando o item descrito
pode usar apenas sistemas B ou C de cdigo G. Nestes casos, o uso de
sistemas B ou C de cdigo G descrito.
-37-
3. FUNO PREPARATRIA
(FUNO G)
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Explicao
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Quando o estado limpo (clear) (bit 6 (CLR) do parmetro No.

3402) configurado para iniciar (power-up) ou reinicializar
(reset), os cdigos modais G so colocados nos estados descritos
abaixo.
(1) Os cdigos modais G so colocados nos estados marcados
com o smbolo ,conforme est indicado na Tabela.
(2) G20 e G21 permanecem sem mudanas quando o estado de
clear configurado no power-up ou no reset.
(3)
Qual dos estados G22 ou G23 ao ligar (power on)
determinado pelo bit 7 (G23) do parmetro No. 3402. Porm, G22
e G23 permanecem sem mudanas quando o estado de clear
estabelecido no reset.
(4) O usurio pode selecionar G00 ou G01 pela configurao do
parmetro G01 (No. 3402#0).
(5) O usurio pode selecionar G90 ou G91 pela configurao do
parmetro G91 (No. 3402#3).
Quando o sistema B ou C de cdigos G for usado na srie T,
a configurao do bit 3 (G91) do parmetro No. 3402
determina se os cdigos G90 ou G91 so efetivos.
(6) Na srie M , o usurio pode selecionar G17, G18, ou G19 pela
configurao dos bits 1 (G18) e 2 (G19) do parmetro No.
3401.
Cdigos G diferentes de G10 e G11 so cdigos de ao simples.
Quando um cdigo G no listado na lista de cdigos G
especificado, ou especificado um cdigo G que no tem opo
correspondente, acionado o alarme PS0010.
Mltiplos cdigos G podem ser especificados no mesmo bloco se
cada cdigo G pertence a um grupo diferente. Se mltiplos cdigos
G que pertencem ao mesmo grupo so especificados no mesmo
bloco, somente o ltimo cdigo G especificado vlido.
Se um cdigo G que pertence ao grupo 01 especificado em um
ciclo fixo para perfurao, o ciclo fixo para perfurao
cancelado. Isto significa que o mesmo estado configurado pela
especificao de G80 definido. Notar que os cdigos G no grupo
01 no so afetados por um cdigo G que especifica um ciclo fixo
para perfurao.
Os cdigos G so indicados por grupo.
7.
O grupo de G60 (srie M) chaveado de acordo com a

configurao do bit 0 (MDL) do Parmetro No. 5431. (Quando o
bit MDL configurado para 0, o grupo 00 selecionado. Quando
o bit MDL configurado para 1, o grupo 01 o selecionado).
8.
Para o sistema A de cdigos G na srie T, o comando

absoluto/incremental identificado pela palavra de endereo (X/U,
Z/W, C/H, Y/V) em vez do cdigo G (G90/G91). Somente o nvel
inicial provido no ponto de retorno do ciclo fixo para perfurao.
-38-
3. FUNO PREPARATRIA
B-64304PO/01
3.1
PROGRAMAO
(FUNO G)
LISTA DO CDIGO G NA SRIE M
M
Cdigo G
G00
G01
G02
G03
G04
G05.1
G05.4
G07.1 (G107)
G09
G10
G11
G15
G16
G17
G18
G19
G20
G21
G22
G23
G27
G28
G29
G30
G31
G33
G37
G39
G40
G41
G42
G40.1
G41.1
G42.1
G43
G44
G45
G46
G47
G48
G49
G50
G51
G50.1
G51.1
Grupo
01
00
17
02
06
04
00
01
00
07
19
08
00
08
11
22
Table 3.1 (a) Lista de cdigo G

Funo
Posicionamento ( Deslocamento rpido)
Interpolao Linear (Avano de corte)
Interpolao Circular SH ou interpolao helicoidal SH
Interpolao Circular SAH ou interpolao helicoidal SAH
Pausa, Parada exata.
Controle avanado AI por antecipao / Controle de contornos AI
HRV3 liga/desliga
Interpolao Cilndrica
Parada exata
Entrada de dados programveis
Modo de cancelamento de entrada de dados programveis
Cancelamento de comandos de coordenadas Polares
Comando de coordenadas Polares
Seleo de plano XpYp
Xp: O eixo X ou seu eixo
paralelo /Yp: O eixo Y ou
Seleo de plano ZpXp
seu eixo paralelo/ Zp: o eixo
Seleo de plano YpZp
Z ou seu eixo paralelo
Entrada em polegadas
Entrada em mm
Funo de controle do curso armazenado ON
Funo de controle do curso armazenado OFF
Controle do retorno ao ponto de referncia
Retorno automtico para o ponto de referncia
Movimento do ponto de referncia
Retorno ao 2o, 3o e 4o pontos de referncia
Funo de Salto
Derivao
Medio automtica do comprimento da ferramenta
Compensao de corte: interpolao circular do canto
Compensao de corte : cancelar
Compensao de corte: esquerda
Compensao de corte: direita
Cancelamento do controle de direo normal
Cancelamento de controle de direo normal ligado: esquerda
Cancelamento de controle de direo normal ligado: direita
Compensao do comprimento da ferramenta +
Compensao do comprimento da ferramenta Compensao da ferramenta: aumentar
Compensao da ferramenta: diminuir
Compensao da ferramenta: duplo aumento
Compensao da ferramenta: dupla diminuio
Cancelamento da compensao do comprimento da ferramenta
Cancelar o Escalonamento
Escalonamento
Cancelamento da imagem de espelho programvel
Imagem de espelho programvel
-39-
3. FUNO PREPARATRIA
(FUNO G)
Cdigo G
G52
G53
G54
G54.1
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G61
G62
G63
G64
G65
G66
G67
G68
G69
G73
G74
G75
G76
G77
G78
PROGRAMAO
Grupo
00
14
00
15
00
12
16
09
01
09
01
G79
09
G80.4
G81.4
34
G81
G92.1
G93
G94
G95
Tabela 3.1 (a) Lista de Cdigos G

Funo
Especificao do sistema local de coordenadas
Definio do sistema de coordenadas da mquina
Seleo do sistema de coordenada 1 da pea
Seleo de sistema adicional de coordenadas do objeto de trabalho
Posicionamento de direo nica
Modo de parada exata
Override automtico de cantos
Modo de derivao
Modo de corte
Chamada de Macro
Chamada modal de Macro
Cancelar chamada modal de macros
Modo de rotao do sistema de coordenadas ligado
Modo de rotao do sistema de coordenadas desligado
Ciclo de perfurao profunda
Ciclo de rosqueamento esquerda
Ciclo de retificao de perfis (para retficas)
Ciclo de mandrilagem fina
Dimensionamento direto de insero (ciclo de retificao)
Ciclo de retificao de avano contnuo (para retficas)
Ciclo de retificao de superfcies de avano intermitente (para retficas)
G80
G82
G83
G84
G84.2
G84.3
G85
G86
G87
G88
G89
G90
G91
G91.1
G92
B-64304PO/01
09
03
00
05
Cancelamento de ciclo fixo

Caixa de transmisso eletrnica: cancelamento da sincronizao
Caixa de transmisso eletrnica: incio da sincronizao
Ciclo de perfurao ou ciclo de mandrilagem centrada
Caixa de transmisso eletrnica: incio da sincronizao
Ciclo de perfurao ou ciclo de escareamento
Ciclo de perfurao profunda
Ciclo de rosqueamento
Ciclo de rosqueamento rgido com macho (formato FS10/11)
Ciclo de rosqueamento rgido esquerda com macho (formato FS10/11)
Ciclo de Mandrilagem
Ciclo de Mandrilagem Inversa
Programao absoluta
Programao incremental
Verificao do valor de comando incremental mximo
Definio do sistema de coordenadas da pea ou da fixao velocidade mxima do
fuso
Pr-definio do sistema de coordenadas da pea
Avano de tempo inverso
Avano por minuto
Avano por rotao
-40-
3. FUNO PREPARATRIA
B-64304PO/01
Cdigo G
sede
G96
G97
G98
G99
G160
G161
PROGRAMAO
Grupo
13
10
20

Funo
Controle de velocidade de superfcie constante
Cancelamento de Controle de velocidade de superfcie constante
Ciclo fixo: retorno ao nvel inicial
Ciclo fixo: retorno ao nvel do ponto R
Cancelamento do controle de avano (ciclo de retificao)
Controle de avano (ciclo de retificao)
-41-
(FUNO G)
3. FUNO PREPARATRIA
(FUNO G)
3.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
LISTA DE CDIGOS G NA SRIE T
T
Tabela 3.2 (a) lista de cdigo G
A
G00
G01
G02
G03
G04
Sistema de cdigo G
B
C
G00
G00
G01
G01
G02
G02
G03
G03
G04
G04
G05.4
G07.1
(G107)
G08
G09
G10
G11
G12.1
(G112)
G13.1
(G113)
G17
G18
G19
G20
G21
G22
G23
G05.4
G07.1
(G107)
G08
G09
G10
G11
G12.1
(G112)
G13.1
(G113)
G17
G18
G19
G20
G21
G22
G23
G05.4
G07.1
(G107)
G08
G09
G10
G11
G12.1
(G112)
G13.1
(G113)
G17
G18
G19
G70
G71
G22
G23
G25
G25
G25
G26
G27
G28
G30
G31
G32
G34
G36
G37
G39
G26
G27
G28
G30
G31
G33
G34
G36
G37
G39
G26
G27
G28
G30
G31
G33
G34
G36
G37
G39
G40
G40
G40
Grupo
01
Funo
Posicionamento ( deslocamento rpido)
Interpolao Linear (Avano de corte)
Interpolao Circular SH ou interpolao helicoidal SH
Interpolao Circular SAH ou interpolao helicoidal SAH
Pausa
HRV3 ligado/desligado
Interpolao Cilndrica
00
Controle avanado por antecipao

Parada exata
Entrada de dados programveis
Modo de cancelamento de Entrada de dados programveis
Modo de interpolao de coordenada polar
21
Modo de cancelamento de interpolao de coordenada polar
16
06
09
08
00
01
Seleo de plano XpYp

Seleo de plano ZpXp
Seleo de plano YpZp
Entrada em polegada
Entrada em mm
Funo de controle do curso armazenado ON
Funo de controle do curso armazenado OFF
Superviso da oscilao de velocidade do fuso OFF
Superviso da oscilao de velocidade do fuso on
Controle do retorno ao ponto de referncia
Retorno ao ponto de referncia
o
o
o
Retorno ao 2 , 3 e 4 ponto de referncia
Funo de Salto
Rosca
Abertura de rosca de passo varivel
Correo automtica da ferramenta ( eixo X)
Coreo automtica da ferramenta ( eixo Z)
Compensao de raio da ponta da ferramenta: interpolao de
arrendonamento de canto
Cancelamento da Compensao de raio da ponta da ferramenta
07
G41
G42
G50
G41
G42
G92
G41
G42
G92
G50.3
G50.2
(G250)
G51.2
(G251)
G92.1
G50.2
(G250)
G51.2
(G251)
G92.1
G50.2
(G250)
G51.2
(G251)
00
Compensao de raio de ponta da ferramenta: esquerda

Compensao de raio de ponta da ferramenta: direita
Definio do sistema de coordenadas ou especificao da
velocidade mxima do fuso
Pr-definio do sistema de coordenadas da pea
Cancelamento da rotao Poligonal
20
Rotao Poligonal
-42-
3. FUNO PREPARATRIA
B-64304PO/01
PROGRAMAO
(FUNO G)
Tabela 3.2 (a) Lista de cdigo G

A
G50.4
G50.5
G50.6
G51.4
G51.5
G51.6
G52
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G61
G63
G64
G65
G66
G67
G68
Sistema de cdigo G
B
C
G50.4
G50.4
G50.5
G50.5
G50.6
G50.6
G51.4
G51.4
G51.5
G51.5
G51.6
G51.6
G52
G52
G53
G53
G54
G54
G55
G55
G56
G56
G57
G57
G58
G58
G59
G59
G61
G61
G63
G63
G64
G64
G65
G65
G66
G66
G67
G67
G68
G68
G69
G69
G69
G70
G71
G72
G73
G74
G75
G76
G71
G70
G71
G72
G73
G74
G75
G76
G71
G72
G73
G74
G75
G76
G77
G78
G72
G72
G72
G73
G73
G74
G73
G74
G74
G75
G80
G80
G80
G81
G81
G81
G82
G83
G83.1
G82
G83
G83.1
G82
G83
G83.1
G84
G84.2
G84
G84.2
G84
G84.2
Grupo
00
14
15
00
12
04
00
01
Funo
Cancelar o controle de sincronizao
Cancelar o controle composto
Cancelar o controle sobreposto
Iniciar o controle de sincronizao
Iniciar o controle composto
Iniciar o controle sobreposto
Definio do sistema de coordenadas Local
Definio do sistema de coordenadas da mquina
Seleo do sistema de coordenadas 1 da pea
Modo de rosqueamento
Modo de corte
Chamada de macro
Chamada modal de macro
Cancelamento de chamada modal de macro
Imagem de espelho ligada para modo de corte de torre dupla ou
de corte balanceado
Imagem de espelho desligada para modo de corte de torre dupla
ou de corte balanceado
Ciclo de acabamento
Remoo de material por rotao
Remoo de material por faceamento
Ciclo de repetio padro
Ciclo de perfurao profunda da superfcie final
Ciclo de perfurao do dimetro externo / interno
Ciclo de corte de roscas mltiplas
Ciclo de retificao transversal (para retficas)
Dimensionamento direto transversal/ciclo de retificao (para
retficas)
Ciclo de retificao por oscilao (para retficas)
Dimensionamento direto por oscilao/ ciclo de retificao (para
retficas)
Cancelamento de ciclo fixo para a perfurao
Perfurao centrada (formato FS10/11-T) Caixa de
transmisso eletrnica: incio da sincronizao
10
Escareamento (formato FS10/11-T)

Ciclo para perfurao da face
Ciclo rpido de perfurao profunda (formato FS10/11-T)
Ciclo para o rosqueamento da face.
Ciclo de rosqueamento rgido (formato FS10/11-T)
-43-
3. FUNO PREPARATRIA
(FUNO G)
PROGRAMAO
B-64304PO/01

Sistema de cdigos G
code system
A
B
C
G85
G85
G85
G87
G87
G87
G88
G88
G88
G89
G89
G89
G90
G77
G20
G92
G78
G21
G94
G79
G24
G91.1
G91.1
G91.1
G96
G96
G96
G97
G97
G97
G96.1
G96.1
G96.1
G96.2
G96.2
G96.2
G96.3
G96.4
G98
G99
-
G96.3
G96.4
G94
G95
G90
G91
G98
G99
G96.3
G96.4
G94
G95
G90
G91
G98
G99
Grupo
10
01
00
02
00
05
03
11
Funo
Ciclo de mandrilagem frontal
Ciclo de perfurao lateral
Ciclo de rosqueamento lateral
Ciclo de broqueamento lateral
Ciclo de corte do dimetro interno / externo
Ciclo de Rosca
Ciclo de torneamento da face final
Verificao do valor mximo de incremento especificado
Controle de velocidade da superfcie contnua
Cancelamento de Controle de velocidade da superfcie contnua
Execuo da indexao do fuso (aguardando por trmino)
Execuo dea indexao do fuso(no aguardando por trmino)
Verificao do trmino da indexao do fuso
Modo de controle de velocidade SV LIGADO
Avano por minuto
Avano por rotao
Programao absoluta
Ciclo fixo: retorno ao nvel inicial
Ciclo fixo: retorno ao nvel do ponto R
-44-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
4. FUNES DE INTERPOLAO
FUNES DE INTERPOLAO
As funes de interpolao especificam a forma de fazer um
movimento relativo a um eixo (em outras palavras, o movimento de
uma ferramenta a respeito do objeto de trabalho ou da mesa).
O Captulo 4, "FUNES DE INTERPOLAO", compreende as
seguintes sees:
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
POSICIONAMENTO (G00) ...............................................

INTERPOLAO LINEAR (G01) ...............................
INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03) ......................
INTERPOLAO HELICOIDAL (G02,G03) ...................
INTERPOLAO CILNDRICA (G07.1) .........................
FUNO DE SALTO (G31) ..............................................
SALTO DE FASES MLTIPLAS (G31)............................
SINAL DE SALTO DE ALTA VELOCIDADE (G31) ......
SALTO DO LIMITE DE TORQUE....................................
-45-
46
48
51
57
59
64
66
67
68
4.1
PROGRAMAO
B-64304PO/01
POSICIONAMENTO (G00)
O comando G00 movimenta uma ferramenta uma velocidade
de deslocamento rpido para a posio do sistema de coordenadas da
pea, especificada por meio de um comando absoluto ou incremental.
No comando absoluto, programado o valor das coordenadas do
ponto final.
No comando incremental, programada a distncia a ser percorrida
pela ferramenta.
Formato
G00 IP_ ;
IP_ : Para um comando absoluto, as coordenadas da
posio final; para um comando incremental, a distncia a
ser percorrida pela ferramenta.
Explicaes
Cada um dos seguintes caminhos da ferramenta pode ser selecionado de
acordo com o bit 1 (LRP) do parmetro n 1401.
Posicionamento por interpolao no linear
A ferramenta posicionada individualmente, velocidade de
deslocamento rpido de cada eixo. O caminho da ferramenta
normalmente retilneo.
Posicionamento por interpolao linear
A ferramenta posicionada no menor espao de tempo possvel a
uma velocidade no maior do que a velocidade de deslocamento
rpido para cada eixo.
Contudo, o caminho no idntico ao da interpolao linear (G01).
Posicionamento por interpolao
Linear
Posio final
Posio inicial
Posicionamento por interpolao no-linear
A velocidade de deslocamento rpido programada atravs do comando

G00 definida individualmente para cada eixo no parmetro n 1420, pelo
fabricante da ferramenta da mquina. No modo de posicionamento
ativado pelo comando G00, a ferramenta acelerada para uma
velocidade pr-definida, no incio de um bloco, e desacelerada no fim
do bloco. O bloco seguinte executado, depois de confirmada a posio
correta.
Posio correta significa que o motor de avano se encontra dentro da
faixa especificada.Esta faixa determinada pelo fabricante da ferramenta
da mquina atravs da especificao do parmetro (n 1826).
-46-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Restrio
A velocidade de deslocamento rpido no pode ser especificada no
endereo F.
Mesmo que o posicionamento por interpolao linear se encontre
especificado, o posicionamento por interpolao no linear executado
nos casos indicados a seguir. Por isso, preste ateno para que a
ferramenta no colida com a pea.
G28 especifica um posicionamento entre o ponto de referncia e
as posies intermedirias.
G53
-47-
4.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
INTERPOLAO LINEAR (G01)

As ferramentas podem ser deslocadas ao longo de uma linha.
Formato
G01 IP_ F_ ;
IP_ : Para uma programao absoluta, as coordenadas
de um ponto final; e para uma programao incremental, a
distncia percorrida pela ferramenta.
F_ : Velocidade de avano da ferramenta (velocidade de
avano)
Explicao
As ferramentas deslocam -se ao longo de uma linha para a

posio especificada, velocidade de avano definida em F.
A velocidade de avano definida em F eficaz at que seja
especificado um novo valor. No necessrio especific-la
individualmente para cada bloco.
A velocidade de avano programada por meio do cdigo F medida
ao longo do caminho da ferramenta. Se o cdigo F no for
programado, parte -se do princpio que a velocidade de avano igual
a zero.
A velocidade de avano para o movimento ao longo de cada eixo
calculada da seguinte forma:
Velocidade de avano da
direo do eixo
direo do eixo
direo do eixo
direo do eixo
A velocidade de avano do eixo de rotao comandada na unidade de

graus/minuto (a unidade usa a posio do ponto decimal).
Quando a interpolao linear de eixo linear (como X, Y, ou Z) e eixo
de rotao (como A, B, ou C) for executada, a velocidade de avano
especificada em F a velocidade de avano tangencial no sistema de
coordenadas cartesianas - com A, B, ou C representadas em graus e
X, Y, ou Z representadas em milmetros ou polegadas.
A velocidade de avano do eixo obtida. Em primeiro lugar, o tempo
requerido para distribuio calculado usando a frmula acima, e ento
a unidade da velocidade de avano do eixo - mudada para
graus/minuto.
-48-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Um exemplo de clculo o seguinte:

G91 G01 X20.0B40.0 F300.0;
Isto muda a unidade do eixo C de 40,0 graus para 40 mm
com entrada mtrica. O tempo requerido para distribuio
calculado como segue:
202
402
0,14907(min.)
300
A velocidade de avano para o eixo C

40
0,14907
268,3 graus / min.
No controle simultneo de 3 eixos, a velocidade de avano calculada

na mesma forma que no controle de 2 eixos.
Para fresagem
(G91) G01X200.0Y100.0F200.0;
Eixo Y
100,0
(Ponto final)
Para torneamento
(Programao do dimetro)
G01X40.0Z20.1F20; (Programao absoluta)
ou
G01U20.0W-25.9F20; (Programao incremental)
X
46,0
20,1
-49-
Ponto
final
Ponto
inicial
20.0
Eixo X
200,0
0 (Ponto inicial)
40.0
Exemplo
- Interpolao Linear
- Velocidade de avano para

o eixo de rotao
PROGRAMAO
B-64304PO/01
G91G01C-90.0 F300.0 ; velocidade de avano de 300 graus/min.
(Ponto inicial)
90
(Ponto final)
-50-
A velocidade de avano de
300 graus/min.
B-64304PO/01
4.3
PROGRAMAO
INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03)

O comando abaixo movimenta a ferramenta ao longo de um arco circular.
Formato
Arco no plano XpYp
G02
G17
Xp_ Yp_
G03
Arco no plano ZpXp
G18 G02
G03
Zp_ Xp_
Arco no plano YpZp
G02
G19
Yp_ Zp_
G03
Comando
G17
G18
G19
G02
G03
Xp_
Yp_
Zp_
I_
J_
K_
R_
F_
I_ J_
R_
I_ K_
R_
F_ ;
F_ ;
J_ K_
F_ ;
R_
Descrio
Especificao de um arco no plano XpYp
Especificao de um arco no plano ZpXp
Especificao de um arco no plano YpZp
Interpolao Circular: Sentido horrio (SH)
Interpolao Circular: Sentido anti-horrio (SAH)
Valores de comando do eixo x ou eixos paralelos
(Definido pelo parmetro No. 1022)
Valores de comando do eixo Y axis ou eixos paralelos
(Definido pelo parmetro No. 1022)
Valores de comando do eixo Z axis ou eixos paralelos
o
(Definido pelo parmetro N . 1022)
Distncia de um eixo Xp entre o ponto inicial e o centro de
um arco com sinal
Distncia de um eixo Yp entre o ponto inicial e o centro de
um arco com sinal
Distncia de um eixo Zp entre o ponto inicial e o centro de
um arco com sinal
Raio do arco (Com sinal, valor de raio para torneamento)
Velocidade de avano ao longo do arco
NOTA
Os eixos U, V, e Wpodem ser usados com os cdigos
G, B e C.
-51-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Explicao
- Direo da interpolao circular
O sentido horrio(G02) e o sentido anti -horrio(G03) no plano Xp Yp
(plano ZpXp ou YpZp) so definidos quando o plano XpYp visto da
direo positiva para a negativa do eixo Zp (eixo Yp ou eixo Xp,
respectivamente), no sistema de coordenadas cartesianas. Ver figura
abaixo.
- Distncia percorrida em
um arco
O ponto final de um arco especificado por meio do endereo Xp, Yp ou

Zp, e expresso como valor absoluto ou incremental, de acordo com G90
ou G91. Para o valor incremental, especificada a distncia entre o ponto
inicial do arco e o ponto final.
- Distncia do ponto inicial ao centro do arco

O centro do arco especificado pelos endereos I, J e K para os eixos Xp,
Yp e Zp, respectivamente. O valor numrico que se segue a I, J ou K ,
contudo, uma componente vetorial, na qual o centro do arco visto em
relao ao ponto inicial, sendo sempre especificado como valor
incremental, independentemente de G90 e G91, como se mostra abaixo.
I, J e K tm de ser dotados de um sinal de acordo com a direo.
Ponto Final (x,y)
y
Ponto final (z,x)
Ponto x
inicial
z
z
k
j
Centro
Ponto final (y,z)
Ponto
inicial
i
Centro
Ponto
inicial
k
Centro
I0, J0, e K0 podem ser omitidos.

Se a diferena entre o raio do ponto inicial e o do ponto final exceder o
valor do parmetro (n 3410), um alarme PS0020 acionado.
- Comando para um crculo

Quando Xp, Yp, and Zp so omitidos (O ponto final o mesmo do
ponto inicial) e o centro especificado com I, J, e K, um arco de 3600
(crculo) especificado.
G02 I_ ; Comando para um crculo
-52-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Raio do arco
A distncia entre um arco e o centro do crculo que contm o arco pode
ser especificada usando o raio, R, do crculo em vez de I, J, e K.
Neste caso, so considerados dois arcos: um arco que menor que 180 e
outro que maior 180 .
M
Quando comandado um arco que excede 180 , o raio deve ser

especificado com um valor negativo.
T
Um arco que exceda 180 no pode ser especificado (um valor negativo
no pode ser usado para o raio). Se for especificado, o alarme PS0023
ativado.
Se Xp, Yp, e Zp forem todos omitidos, se o ponto final estiver localizado

na mesma posio do ponto inicial, e quando R for usado, um arco de 0
ser programado.
G02R_ ; (O corte no se mover)
Para o arco <1> (menor que 180 )
G91 G02 X60.0 Y55.0 R50.0 F300.0 ;
Para o arco <2> (maior que 180 )
G91 G02 X60.0 Y55.0 R-50.0 F300.0 ;
<2>
r=50 mm
Ponto final
<1>
Ponto inicial
Y
r=50 mm
-Velocidade de Avano
Na interpolao circular, a velocidade de avano igual velocidade
especificada por meio do cdigo F e a velocidade de avano ao longo do
arco (a velocidade de avano tangencial do arco) controlada de forma a
corresponder velocidade de avano especificada.
A diferena entre a velocidade de avano nominal e a velocidade de
avano real da ferramenta de 2%. Porm, esta velocidade de avano
medida ao longo do arco, depois de aplicada a compensao do raio da
ponta da ferramenta.
-53-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Restrio
- Especificao simultnea de R com I, J e K
Se os endereos I, J, K e R forem especificados simultaneamente, o arco
definido por meio do endereo R tem prioridade e os outros so ignorados.
- Especificao de um eixo que no est contido no plano especificado

Se um eixo que no faz parte do plano especificado for comandado,
um alarme PS0028 acionado.
Por exemplo:
Para fresagem:
Se o eixo X e um eixo U, paralelo ao eixo X forem especificados
quando o plano XY for especificado.
Para torneamento:
Se o eixo X e um eixo U paralelo ao eixo X forem especificados
quando o plano ZX for especificado com um sistema B ou C de
cdigos G.
- Especificao de um semicrculo com R

Se um arco com um ngulo central de aproximadamente 180 for
especificado com R, o clculo das coordenadas centrais poder produzir
um erro. Nesse caso, especifique o centro do arco com I, J e K.
- Diferena no raio entre os pontos inicial e final

Se a diferena de raio entre os pontos inicial e final do arco exceder o
valor especificado no parmetro No. 3410, o alarme PS0020 gerado.
Quando um ponto final no ficar no arco, resulta uma espiral, como
mostrado abaixo.
Ponto final
e
(t)
(t)
( e- s) (t)
(t)
Ponto
inicial
Centro
Raio
Ponto inicial
s
Ponto final
Centro
O raio do arco muda linearmente com o ngulo central (t). A

interpolao espiral realizada usando um comando circular que
especifica um raio de arco para o ponto inicial e outro raio de arco para
o ponto final. Para usar interpolao espiral, definir um valor alto no
parmetro No. 3410, usado para especificar o limite no erro do raio do
arco.
-54-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Exemplo
M
Eixo Y
M
100
50
60
60
40
Eixo X
90
120 140
200
O caminho da ferramenta acima pode ser programado como segue:

(1) Em programao absoluta
G92 X200.0 Y40.0 Z0 ;
G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300. ;
G02 X120.0 Y60.0 R50.0 ;
ou
G92 X200.0 Y40.0 Z0 ;
G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300. ;
G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 ;
(2) Em programao incremental
G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300. ;
G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0 ;
ou
G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300. ;
G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 ;
-55-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Comando de interpolao circular X, Z

G02X_Z_I_K_F_;
Ponto
final
G03X_Z_I_K_F_;
G02X_Z_R_F_;
Centro do arco
Centro do arco
Eixo X
Ponto Final
Ponto Final
Eixo X
(Programao do
dimetro)
Eixo X
I
Ponto inicial
(Programao do
XZ
K
dimetro)
X
Ponto inicial
Eixo Z
Eixo Z
(Programao do
dimetro)
X
Z
Ponto inicial
Eixo Z
(Programao absoluta)
R25.0
2525
.0
(Programao de Dimetro)
G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; ou
G02U20.0W-20.0I25.0F0.3; ou
G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 ou
G02U20.0W-20.0R25.F0.3;
10.0
50.0
15.0
30.0
50.0
-56-
B-64304PO/01
4.4
PROGRAMAO
INTERPOLAO HELICOIDAL (G02, G03)

A interpolao helicoidal para um movimento executado em espiral
ativada atravs da especificao de, no mximo, mais dois eixos que se
movimentam em sincronia com a interpolao circular, por meio de
comandos circulares.
Formato
Arco no plano XpYp
G02
G17
Xp_ Yp_
G03
Arco no plano ZpXp
G02
G18
Zp_ Xp_
G03
Arco no plano YpZp
G02
G19
Yp_ Zp_
G03
,
I_ J_
R_
_ ( _) F_ ;
K_ I_
R_
_ ( _) F_ ;
J_ K_
R_
_ ( _) F_ ;
: Qualquer eixo em que no se encontre

aplicada a interpolao circular.
No mximo dois eixos podem ser especificados.
Explicaes
A velocidade tangencial de um arco em um plano especificado ou a
velocidade tangencial sobre os eixos lineares pode ser especificada
como velocidade de avano, dependendo da definio do bit 5 (HTG)
do Parmetro No.1403.
Um comando F especifica uma velocidade de avano ao longo de um
arco circular quando HTG especificado como 0. Desta forma, a
velocidade de avano do eixo linear determinada da seguinte forma:
Comprimento do eixo linear
Fx
Comprimento do arco circular
Determine a velocidade de avano de forma que a velocidade de avano

do eixo linear no exceda nenhum dos valores limite.
-57-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Caminho da ferramenta
A velocidade de avano ao longo da circunferncia de dois eixos

interpolados a velocidade de avano especificada.
Se o HTG est configurado para 1, especificar a velocidade de avano ao

longo do caminho da ferramenta relativo ao eixo linear.
Consequentemente, a velocidade tangencial do arco expressa como
segue:
Comprimento do arco
Fx
(Comprimento do arco) + (Comprimento do eixo linear)
A velocidade ao longo do eixo linear expressa como segue:

Fx
(Comprimento do arco) + (Comprimento do eixo linear)
A velocidade de avano ao longo da passagem da ferramenta

especificada.
Restries
Compensao de corte (srie M), ou compensao do raio da
ponta ferramenta (srie T), aplicada somente para arcos
circulares.
A correo da ferramenta e a compensao do comprimento
da ferramenta (srie M) no podem ser usadas nos blocos em
que se encontre programada uma interpolao helicoidal.
-58-
B-64304PO/01
4.5
PROGRAMAO
INTERPOLAO CILNDRICA (G07.1)

Na funo de interpolao cilndrica, a distncia percorrida em um
eixo de rotao, programada por meio de um ngulo, convertida
internamente, uma s vez, em uma distncia de um eixo linear ao
longo da superfcie externa, de maneira a que a interpolao linear ou
circular possa ser executada com outro eixo.
A funo de interpolao cilndrica permite desenvolver o lado de um
cilindro na programao, facilitando, assim, a criao de programas
destinados, por exemplo, usinagem cilndrica de cames.
Formato
G07.1 IP r; Inicia o modo de interpolaao cilndrica
(Ativa a interpolao cilndrica).
:
:
:
G07.1 IP 0; O modo de interpolao cilndrica
cancelado.
IP : Um endereo para o eixo de rotao
r : O raio da pea
Especifique G07.1 IPr; e G07.1 IP0; em blocos
separados. G107 pode ser usado ao invs de G07.1.
Explicaes
- Seleo de Plano (G17, G18, G19)
Para especificar um cdigo G para seleo de plano, defina o eixo de
rotao no parmetro No. 1022 como um eixo linear que um dos trs
eixos bsicos do sistema de coordenadas bsico ou como um eixo
paralelo a um deles. Por exemplo, quando o eixo de rotao C
definido como paralelo ao eixo X, especificando G17, endereo do
eixo C e Y ao mesmo tempo, pode-se selecionar um plano formado
pelos eixos C e Y ( O plano Xp-Yp).
T
NOTA
Os eixos U, V, e W podem ser usados com os cdigos
G, B e C.
- Velocidade de avano
Uma velocidade de avano especificada no modo de interpolao
cilndrica a velocidade de avano na circunferncia.
-59-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Interpolao Circular (G02, G03)

No modo de interpolao cilndrica, a interpolao circular pode ser
executada com o eixo de rotao e com um outro eixo linear. O raio R
utilizado nos comandos da mesma forma j descrita.
O raio no expresso em graus, mas em milmetros (para a entrada
em mm) ou em polegadas (para a entrada em polegadas).
< Exemplo: Interpolao circular entre o eixo Z e o eixo C >
Para o eixo C do parmetro n 1022, deve especificar -se 5 (eixo
paralelo ao eixo X). Neste caso, o comando para a interpolao
circular :
G18 Z_C_;
G02 (G03) Z_C_R_;
Para o eixo C do parmetro n 1022, tambm pode ser introduzido 6
(eixo paralelo ao eixo Y). Neste caso, porm, o comando para a
interpolao circular :
G19 C_Z_;
G02 (G03) Z_C_R_;
- Compensao do raio da ferramenta / da ponta da ferramenta

Para executar a compensao do raio da feramenta / ponta da ferramenta
no modo de interpolao cilndrica, cancele qualquer compensao do
raio da ferramenta / ponta da ferramenta que se encontre em curso,
antes de iniciar o modo de interpolao cilndrica. Em seguida, inicie e
cancele a compensao do raio da ferramenta / ponta da ferramenta
dentro do modo de interpolao cilndrica.
- Preciso da interpolao cilndrica

No modo de interpolao cilndrica, a distncia percorrida em um eixo
de rotao, programada por meio de um ngulo, convertida
internamente, uma s vez, em uma distncia de um eixo linear na
superfcie externa, de maneira a que a interpolao linear ou circular
possa ser executada com outro eixo. Aps a interpolao, essa
distncia reconvertida em um ngulo. Para a converso, a distncia
percorrida arredondada para o menor incremento de entrada.
Conseqentemente, se um cilindro possuir um raio pequeno, a
distncia real percorrida pode divergir da distncia especificada. Este
erro no , contudo, acumulativo.
Se no modo de interpolao cilndrica for executada uma operao
manual com absoluto manual ativado, poder ocorrer um erro
pela razo acima descrita.
Distncia percorrida
2 x 2R
MOVIMENTO / ROT
2 x 2 R
X Valor especificado x
MOVIMENTO ROT
MOVIMENTO / ROT : Distncia percorrida por cada rotao dos

eixos de rotao (360 )
R
: Raio da pea
: Arredondado para o menor incremento de
entrada
-60-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Restrio
- Especificao do raio do arco na interpolao circular
No modo de interpolao cilndrica um raio de arco no pode ser
especificado com endereos de palavra I, J, ou K.
- Posicionamento
No modo de interpolao cilndrica, as operaes de posicionamento
(incluindo aquelas que produzem ciclos transversais rpidos, tais como
G28, G53, G73, G74, G76, G80 at G89) no podem ser especificadas.
Antes que posicionamento possa ser especificado, o modo de
interpolao cilndrica deve ser cancelado. A interpolao cilndrica
(G07.1) no pode ser realizada no modo de posicionamento (G00).
- Configurao do modo de interpolao cilndrica

No modo de interpolao cilndrica, esse modo de interpolao no
pode ser reajustado. O modo de interpolao cilndrica deve ser
cancelado antes que o modo de interpolao cilndrica possa ser
reajustado.
- Eixo de rotao
Somente um eixo de rotao pode ser configurado para interpolao
cilndrica. Consequentemente, impossvel especificar mais que um
eixo de rotao no comando G07.1.
- Deslocamento
rotativo do eixo
Se um eixo de rotao que usa a funo de rolagem for especificado no

incio do modo de interpolao cilndrica, a funo de rolagem
automaticamente desativada no modo de interpolao cilndrica.
Depois que o modo de interpolao cilndrica for cancelado, a funo
de rolagem ativada automaticamente.
- Compensao do raio da ferramenta / da ponta da ferramenta

Se o modo de interpolao cilndrica for especificado quando a
compensao do raio da ferramenta /da ponta da ferramenta ainda est
sendo aplicada, a compensao correta no realizada. Especificar
compensao no modo de interpolao cilndrica.
- Ciclo fixo para perfurao

Ciclos fixos (G73, G74, e G81 at o G89 para a srie M / G80 a G89
para a srie T) para perfurao, no podem ser especificados durante o
modo de interpolao cilndrica.
- Correo da ferramenta
Uma correo de ferramenta deve ser especificada antes que o modo
de interpolao cilndrica seja configurado. Nenhuma correo pode
ser mudada no modo de interpolao cilndrica.
-61-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Coordenar a configurao
No modo de interpolao cilndrica, um sistema de coordenadas da pea
do sistema
(G92, G54 a G59) ou um sistema de coordenadas local (G52) no pode
ser especificado.
- Funo de indexao da tabela de ndices

A interpolao cilndrica no pode ser especificada quando a funo de
indexao de tabelas de ndices estiver sendo usada.
T
- Configurao do sistema
de coordenadas
No modo de interpolao cilndrica, um sistema de coordenadas do

objeto de trabalho (G50, G54 a G59) e o sistema de coordenadas locais
(G52) no podem ser especificados.
- Imagem de espelho para torre dupla

A imagem do espelho para torre dupla, G68 e G69, no pode ser
especificada durante o modo de interpolao cilndrica.
-62-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Exemplo
Exemplo de uma interpolao cilndrica
O0001 (INTERPOLAO CILNDRICA );
N01 G00 G90 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G91 G18 Z0 C0 ;
N03 G07.1 C572 99 ;*
N04 G90 G01 G42 Z120.0 D01 F250. ;
N05 C30.0 ;
N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30 ;
(* Um comando com um ponto decimal tambm pode ser usado.)
Z
-63-
4.6
PROGRAMAO
B-64304PO/01
FUNO DE SALTO (G31)

A interpolao linear pode ser comandada pela especificao de
movimento axial seguindo o comando G31, como G01. Se um sinal
externo de salto for inserido durante a execuo deste comando, a
execuo do comando interrompida e o prximo bloco executado.
A funo de salto usada quando o fim da usinagem no est
programado, mas especificado com um sinal da mquina, Por
exemplo, para retificao. tambm usada para medir as dimenses de
um objeto de trabalho.
Formato
G31 IP;
G31: Cdigo G de ao simples ( efetivo somente
no bloco no qual especificado)
Explicao
Os valores de coordenadas quando o sinal de salto ligado podem ser
usados em uma macro personalizada porque so armazenados no
sistema de macros adaptadas varivel #5061 a #5065, da seguinte
maneira:
#5061:
Valor da primeira coordenada de eixo
#5062:
Valor da segunda coordenada de eixo
#5063:
Valor da terceira coordenada de eixo
#5064:
Valor da quarta coordenada de eixo
#5065:
Valor da quinta coordenada de eixo
CUIDADO
Desativar o cancelamento da velocidade de avano,
o ensaio de sistema, e acelerao/desacelerao
automticas (porm, tudo isto se torna disponvel
pela configurao de bit 7 (SKF) do Parmetro No.
6200 a 1.) quando a velocidade de avano por
minuto for especificada, permitindo um erro na
posio da ferramenta quando o sinal de salto
inserido. Estas funes so ativadas quando a
velocidade de avano por rotao for especificada.
NOTA
Se o comando G31 for emitido enquanto a
compensao de raio da ferramenta / raio da ponta
da ferramenta aplicada, um alarme PS0035 ser
exibido. Cancelar a compensao de raio da
ferramenta com o comando G40 antes que o
comando G31 seja especificado.
-64-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Exemplo
- O prximo bloco relativo a G31 uma programao incremental
G31 G91 X100.0 F100;
Y50.0;
O sinal de salto inserido aqui

50,0
Y
Movimento
Movimento
real
real
100,0
Movimento sem sinal de

Movimento sem sinal de salto
salto
salto incremental
Fig. 4.6 (a) O prximo bloco uma programao
- O prximo bloco relativo a G31 uma programao absoluta para o eixo 1
G
3
1
G
G
39
10
- O prximo bloco relativo a
G
X
92
00
0
X.
20
0 X200,00
0F
Movimento
real
.1
0
0
Movimento sem sinal de salto
0
F;
salto1
Fig. 4.6 (b) O prximo bloco uma programao
0Y absoluta para o eixo 1
01
;0
G31 uma programao absoluta para
2 eixos
0
Y.
10
G31 G90 X200.0 F100;
0;
X300.0 Y100.0;
0
.
Y
0
;
100
(300, 100)
Movimento real
Movimento sem sinal
de salto
X
100
200
300
Fig. 4.6 (c) O prximo bloco uma programao absoluta para 2 eixos
-65-
4.7
PROGRAMAO
B-64304PO/01
SALTO DE PASSOS MLTIPLOS (G31)

Em um bloco que especifica P1 a P4 depois de G31, a funo de salto
de passos mltiplos armazena coordenadas em uma varivel de macro
personalizada quando um sinal de salto (quatro ou oito sinais, ou
quatro sinais quando sinais de salto de alta velocidade so usados) for
ligado. No bloco onde Q1 a Q4 so especificados depois de G04, o
tempo de pausa pode ser pulado quando sinais de salto (quatro ou oito
sinais, ou quatro sinais quando sinais de salto de alta velocidade so
usados) so inseridos.
Um sinal de salto de equipamento como um instrumento de medio
de tamanho de dimenso fixa pode ser usado para saltar programas
sendo executados.
Em retificao de mergulho, por exemplo, uma srie de operaes de
mquinas grosseiras para polimento pode ser executada
automaticamente aplicando um sinal de salto cada vez que usinagem
grosseira, usinagem semi-fina, usinagem fina, ou operaes de
polimento estejam concludas.
Formato
Mover o comando G31 IP_ F_ P_ ;

IP_ : Ponto final
F_ : Velocidade de avano
P_ : P1 a P4
Pausa
G04X(U,P)_ (Q_ ); X(U,P)_ : Tempo de pausa
Q_ : Q1 a Q4
Explicao
O salto de passos mltiplos causado ao especificar P1, P2, P3, ou P4
em um bloco G31. Para uma explicao sobre a seleo (P1, P2, P3, ou
P4), consultar o manual fornecido pelo fabricante da mquina
ferramenta.
A especificao de Q1, Q2, Q3, ou Q4 em G04 (comando dwell) ativa
o salto de pausa de uma forma similar especificao de G31. Um
salto pode ocorrer mesmo que Q no seja especificado. Para uma
explicao da seleo (Q1, Q2, Q3, ou Q4), consultar o manual
fornecido pelo fabricante da ferramenta da mquina.
- Correspondncia a sinais de salto

Os parmetros Nos. 6202 a 6205 podem ser usados para especificar que
sinais esto ativados de quatro ou oito sinais de salto (quatro quando
sinais de salto de alta velocidade so usados). A especificao no est
limitada correspondncia um-a-um. possvel especificar que um
sinal de salto corresponde a dois ou mais Pn's ou Qn's (n=1, 2, 3, 4). Os
bits 0 (DS1) e 7 (DS8) do parmetro No. 6206 podem tambm ser
usados para especificar pausa.
CUIDADO
A pausa no pulada quando Qn no

especificado e os bits 0 (DS1) e 7 (DS8) do
parmetro No. 6206 no so configurados.
-66-
B-64304PO/01
4.8
PROGRAMAO
SINAL DE SALTO DE ALTA VELOCIDADE (G31)

A funo de salto opera com base em um sinal de salto de alta
velocidade (conectada diretamente ao NC; no via o PMC) em vez de
um sinal de salto normal. Neste caso, at oito sinais podem ser
inseridos.
Os atrasos e erros de entrada de sinal de salto so de 0 - 2 mseg no lado
do NC (sem considerar os do lado do PMC).
Esta funo de entrada de sinal de salto de alta velocidade mantm este
valor em 0,1 mseg ou menos, permitindo assim uma medio de alta
preciso.
Para detalhes, consultar o manual apropriado fornecido pelo fabricante
Formato
G31 IP_ ;
G31; Cdigo G de ao simples ( efetivo somente no
bloco no qual especificado)
-67-
4.9
PROGRAMAO
B-64304PO/01
SALTO DE LIMITE DE TORQUE
Viso Geral
Executar o comando de movimento seguindo G31P99 (ou G31P98)
enquanto se sobrepuja o limite de torque*1 no servo motor permite que o
avano de corte seja executado da mesma forma que em interpolao
linear (G01). Se durante o movimento com este comando o toque do
servo motor alcanar o valor limite de torque (o limite de torque no
servo motor multiplicado pelo override) devido presso ou outras
causas ou um sinal de salto (incluindo um sinal de salto de alta
velocidade) for inserido, quaisquer comandos de movimento
remanescentes sero cancelados, e o prximo bloco ser executado. (A
operao de cancelamento de qualquer comando de movimento
remanescente e de executar o prximo bloco chamada de operao de
salto no restante deste documento).
possvel sobrepujar o limite de torque no servo motor com os
seguintes mtodos de comando:
(1) Executar o comando de neutralizao do limite de torque na janela
do PMC.
Executar o comando de limite de torque na janela do PMC
antecipadamente. Se o comando override de limite de torque no for
configurado antecipadamente, o alarme PS0035 ser emitido. Se o no
estiver dentro da faixa, o alarme PS0036 ser emitido.
*1: O limite de torque no servo motor automaticamente configurado
para um valor em conformidade com os ajustes de configurao do
tipo de motor.
Formato
G31 P98 _ F_ ;
G31 P99 _ F_ ;
G31: Comando de salto (cdigo G de ao simples)
P98: Executa a operao de salto se o torque do servo
motor chegar ao valor limite.
P99: Executa a operao de salto se o torque do servo
motor chegar ao valor limite ou se um sinal de
salto for inserido.
: Endereo de eixo em qualquer eixo.
F
: velocidade de avano
-68-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Condies para execuo de uma operao de salto

Comando
Condio
G31P98
O valor limite do torque

alcanado.
Uma operao de salto
Um sinal de salto inserido.
Nenhuma operao de
realizada.
salto realizada.
G31P99
Uma operao de
salto realizada.
Uma operao de
salto realizada.
- Operao durante um salto de limite de torque

(Exemplo)
N1 G31 P99 Z400.0 F100.0 ;
N2 G01 X300.0 F500.0 ;
X
A: Posio de parada da mquina
B: Posio atual do CNC quando o valor
imite de torque for alcanado
C: Comando N1 de posio do ponto final
300,0
N2
200,0
Valor do erro
100,0
N1
100,0
200,0
300,0
400,0
Um salto de limite de torque pressiona um eixo especificado contra uma

parte previamente preparada de outro item enquanto o comando de
limite de torque est sendo executado no servo motor, e ento executa a
operao de salto quando o servo motor alcanar o valor limite do
torque. Uma operao de salto executada com o fato de que o valor
limite do torque, detectado no servo motor, alcanado. No , pois,
necessrio inserir o sinal de salto usando um sensor separado ou outro
dispositivo diferente das funes normais de salto.
(1) No ponto A, a mquina entra em contato com o objeto sendo medido
e para. Neste momento, como o valor limite do torque no foi
alcanado, nenhuma operao de salto executada, os comandos
de movimento so continuamente emitidos, e a posio atual do
CNC atualizada.
(2) Como os comandos de movimento so emitidos, mas a mquina fica
parada, ocorre uma diferena (valor de erro) entre a posio atual
do CNC e a posio da mquina, e aplicado torque ao servo
motor.
(3) Quando o valor limite do torque alcanado uma operao de salto
executada na posio de parada da mquina, no ponto A, e o
comando N2 executado. Assumindo que a posio atual do CNC
quando o limite do torque alcanado seja o ponto B, o valor de
erro durante o salto de limite de torque (A - B).
-69-
- Comando de limite de
torque
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Quando nenhum comando de limite de torque for emitido no comando de

salto de limite de torque no PMC ou outras janelas, o alarme PS0035 ser
emitido.
Quando nenhum comando de limite de torque for emitido, o valor de
neutralizao do limite de torque 0% ou 100%.
O comando de limite de torque emitido como indicado no seguinte
exemplo de programao.
(Exemplo de programa)
O0012;
:
Mxx; (Especificar um limite de torque no PMC atravs da janela)
:
G31 P99 X200. F100. ; (Comando de salto de limite de torque)
G01 X100. F500. ; (Comando de movimento com o limite de torque
ainda estando em vigor)
:
Myy; (Cancelar o limite de torque no PMC)
:
M30 ;
- Limite de desvio de posio durante o comando de limite de torque

Enquanto o comando de salto de limite de torque est sendo executado, as
verificaes do limite de desvio de posio com as configuraes dos
parmetros No 1828 e 1829 no so realizadas. Em seu lugar, a
verificao de limite de desvio de posio com as configuraes do
parmetro No. 6287 realizada. Se o desvio de posio exceder o limite,
o alarme SV0004 emitido e acontece uma parada instantnea.
- Variveis de macro
personalizadas
Quando o comando de salto de limite de torque executado, as variveis

de sistema de macros personalizadas #5061 #5065 (posio de sinal de
salto) armazenam a posio de coordenadas assumida no fim do salto.
Na realidade, h um desvio devido demora do sistema servo entre a
posio da mquina e a posio atual do CNC quando uma operao de
salto executada. Este desvio pode ser determinado a partir do desvio de
posio do servo. Configurando o bit 2 (TSE) do Parmetro No. 6201
possvel selecionar se a posio do sinal de salto a ser armazenada nas
variveis do sistema deve ser ou no compensada pelo erro (desvio de
posio) do sistema servo.
-70-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Posio durante uma operao de salto
Posio atual do CNC
Posio da mquina
Origem da coordenada
Erro
Ponto de parada
Posio compensada pelo

reflexo do atraso
Posio que no reflete o
atraso
NOTA
1 Especificar apenas um nico eixo com o comando de
salto de limite de torque. Se nenhum eixo for
especificado, ou for feita uma tentativa de especificar
mais de um, o alarme PS0369 ser emitido.
2 No emitir o comando de salto de limite de torque
nos modos G41 ou G42. Se isso acontecer, o alarme
PS0035 ser emitido.
3 O sinal de chegada ao limite de torque emitido
independentemente do comando de salto do limite
de torque.
4 No emitir o comando de salto de limite de torque
para um eixo que esteja sendo sincronizado com
controle de sincronizao (tais como o controle de
sincronizao ou a caixa de transmisso eletrnica
(srie M)).
5 No especificar o comando de salto de limite de
torque em um bloco contnuo.
6 Quanto mais alta for a velocidade do movimento,
maior ser o erro entre a posio em que a mquina
para e a posio em que o salto efetivamente
detectado. O erro tambm aumenta quando a
velocidade variada durante o movimento. Evitar
variar a velocidade com neutralizao e etc.
-71-
5. FUNES DE AVANO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
FUNES DE AVANO
O Captulo 5, "FUNES DE AVANO", compreende as sees
seguintes:
5.1
5.2
5.3
5.4
VISO GERAL....................................................................
TRANSVERSAL RPIDO..................................................
AVANO DE CORTE.........................................................
CONTROLE DO VELOCIDADE DE AVANO DE
CORTE.................................................................................
5.5 INDICAO DO VELOCIDADE DE AVANO EM UM
CRCULO IMAGINRIO PARA UM EIXO DE
ROTAO............................................................................
5.6 PAUSA..................................................................................
-72-
73
75
76
82
86
92
B-64304PO/01
5.1
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
GERAL
As funes de avano controlam a velocidade de avano da ferramenta.
Esto disponveis as duas funes de avano seguintes:
-Funes de avano
1. Deslocamento rpido
Quando se especifica o comando de posicionamento (G00), a
ferramenta se move velocidade de deslocamento rpido programada
no CNC (parmetro n 1420).
2. Avano de corte
A ferramenta se move velocidade de avano de corte
programada.
- Override
O override pode ser aplicado velocidade de deslocamento rpido ou
velocidade de avano de corte, pressionando--se o respectivo boto no
painel de operao da mquina.
- Acelerao / desacelerao automtica

Para evitar um choque mecnico, a acelerao/desacelerao aplicada
automaticamente no momento em que a ferramenta inicia e termina o seu
movimento (Fig. 5.1 (a))
Velocidade de deslocamento rpido

FR: velocidade de
deslocamento rpido
FR
TR Tempo constante de
acelerao /
desacelerao
para velocidade
de deslocamento
rpido
0
Tempo
TR
TR
Velocidade de avano
FC : Velocidade de avano
FC
TC : Tempo constante de
acelerao / desacelerao
para velocidade de avano
de corte
Tempo
TC
TC
Fig. 5.1 (a) Acelerao / Desacelerao automtica (Exemplo)

-73-
5. FUNES DE AVANO
- Caminho da ferramenta
em avano de corte
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Quando a direo do movimento muda entre um bloco especificado

e o bloco seguinte durante o avano do corte, o caminho da
ferramenta poder ser arredondado devido ao relacionamento entre o
tempo contnuo e a velocidade de avano(Fig. 5.1(b)).
Y
Caminho Programado
0
X
Fig. 5.1 (b) Exemplo do caminho da ferramenta entre dois blocos
Na interpolao circular um erro radial ocorre (Fig. 5.1(c)).

r : Erro
Caminho programado
r
0
Fig. 5.1 (c) Exemplo de erro radial na interpolao circular
O caminho de canto arredondado ilustrado na Fig. 5.1 (b) e o desvio

radial ilustrado na Fig. 5.1 (c), dependem da velocidade de avano.
Portanto, necessrio controlar a velocidade de avano para que a
ferramenta se movimente da forma programada.
-74-
B-64304PO/01
5.2
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
DESLOCAMENTO RPIDO
Formato
G00 IP_ ;
G00 : Cdigo G (grupo 01) para posicionamento
(deslocamento rpido)
IP_ : Palavra de dimenso para o ponto final
Explicaes
O comando de posicionamento (G00) posiciona a ferramenta por meio do
deslocamento rpido. No deslocamento rpido, o bloco seguinte
executado depois da velocidade de avano especificada passar para 0 e
do servo motor alcanar uma determinada faixa definida pelo
fabricante da ferramenta da mquina (controle na posio correta).
A velocidade de deslocamento rpido definida para cada eixo por
meio do parmetro n 1420, no sendo, assim, necessrio programar
uma velocidade de avano rpido.
Os seguintes overrides podem ser aplicados velocidade de
deslocamento rpido, pressionando -se o respectivo boto no painel de
operao da mquina: F0, 25, 50, 100%
F0: Permite que uma velocidade de avano fixa seja definida para cada
eixo pelo parmetro n 1421.
Tambm possvel selecionar o override de deslocamento rpido em
passos de 1% ou 0,1% em uma faixa de 0 a 100%
Para informaes mais detalhadas, consulte o manual aplicvel do
-75-
5. FUNES DE AVANO
5.3
PROGRAMAO
B-64304PO/01
AVANO DE CORTE
Geral
A velocidade de avano da interpolao linear (G01), interpolao
circular (G02, G03), etc., so programadas com nmeros aps o cdigo
F. No avano de corte, o bloco seguinte executado de forma a
minimizar a alterao da velocidade de avano em relao ao bloco
precedente.
M
Quatro modos de especificao esto disponveis:

1. Avano por minuto (G94)
Aps F, especifique o avano da ferramenta por minuto.
2. Avano por rotao (G95)
Aps F, especifique o avano da ferramenta por rotao do fuso.
3. Avano de tempo inverso (G93)
Especifique o tempo inverso (FRN) aps o F.
4. Avano do cdigo F de um dgito
Especifique um nmero de um dgito aps F. Ento a velocidade de
avano ajustada com a CNC para que o nmero seja definido.
T
Dois modos de especificao esto disponveis:

1.
Avano por minuto (G98)
Depois de F, especificar o valor de avano da ferramenta por
minuto.
2.
Avano por rotao (G99)
Depois de F, especificar o valor de avano da ferramenta por rotao
do eixo.
Formato
M
Avano por minuto

G94 ; Cdigo G (grupo 05) para avano por minuto
F_ ; Comando de velocidade de avano (mm/min ou
polegadas/min)
Avano por rotao
G95 ; Cdigo G (grupo 05) para avano por rotao
F_ ; Comando de velocidade de avano (mm/rot ou
polegada/rot)
Avano de tempo inverso (G93)
G93 ; Comando de avano de tempo inverso Cdigo G
(grupo 05)
F_ ; Comando de velocidade de avano (1/min) Umdigito
Avano de Cdigo F
Fn ;
n : Nmero de 1 a 9
-76-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
Avano por Minuto

G98 ; Cdigo G (grupo 05) para avano por minuto
F_ ; Comando de velocidade de avano
(mm/min ou polegada/min)
Avano por rotao
G99 ; Cdigo G (grupo 05) para avano por rotao
F_ ; Comando de velocidade de avano (mm/rot ou
polegada/rot)
Explicaes
- Direo da velocidade de avano de corte
O avano de corte controlado de forma que a velocidade de
avano tangencial corresponda sempre velocidade de avano
especificada.
Y
Ponto
inicial
Ponto Final
F
Ponto
inicial
Centro
Final
X
Interpolao Linear
X
Interpolao Circular
Fig. 5.3 (a) velocidade de avano tangencial (F)
- Avano por minuto

Depois de especificar o cdigo G para avano por minuto (no modo de
avano por minuto), o valor de avano da ferramenta por minuto deve
ser diretamente especificado configurando um nmero depois de F. O
cdigo G para avano por minuto um cdigo modal. Uma vez que
um cdigo G para avano por minuto for especificado, vlido at que
o cdigo G para avano por rotao seja especificado.
M
Ao ligar, acionado o modo de avano por minuto.

T
A seleo do modo de avano por minuto ou do modo de avano por

rotao durante a ligao da energia determinada pelo bit 4 (FPM) do
Parmetro No. 3402.
Um override entre 0% e 254% (em passos de 1%) pode ser aplicado ao

avano por minuto com a chave no painel do operador da mquina.
Para informaes detalhadas consultar o manual apropriado do
-77-
5. FUNES DE AVANO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Para fresagem
Valor de avano por minuto
(mm/min. ou pol./min.)
Ferramenta
Pea
Mesa
Para torneamento
F
Valor de avano por minuto

(mm/min. or. pol./min.)
Fig. 5.3 (b) Avano por minuto
CUIDADO
No possvel aplicar override a alguns comandos
como, por exemplo, rosqueamento.
- Avano por rotao
Aps a especificao de G (no modo de avano por rotao), o valor de
avano da ferramenta por rotao do fuso deve ser definido diretamente,
especificando um nmero depois de F. O cdigo G para avano por
rotao um cdigo modal. Uma vez que um cdigo G para avano por
rotao for especificado, ficar vlido at que um cdigo G para avano
por minuto (avano por minuto) seja especificado.
possvel aplicar um override a de 0% a 254% (em passos de 1%) ao
avano por rotao com uma correo de por meio do respectivo boto
do painel de operao da mquina. Para informaes mais detalhadas,
consulte o manual correspondente fornecido pelo fabricante da
ferramenta da mquina.
Se o bit 0 (NPC) do parmetro No. 1402 for configurado para o valor 1,
os comandos de avano por rotao podem ser especificados mesmo
que um codificador de posio no esteja sendo usado. (O CNC
converte comandos de avano por rotao em comandos de avano
por minuto).
-78-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
Para fresagem
F
Valor de avano por rotao
de eixo (mm/rev. ou pol./rev.)
Para torneamento
F
Valor de avano por rotao de eixo

(mm/rev. ou pol./rev.)
Fig. 5.3 (c) Avano por rotao
CUIDADO
Quando a velocidade do fuso for baixa,
poder ocorrer flutuao na velocidade de
avano.
Quanto mais vagarosamente o fuso girar, com
mais frequncia a flutuao ocorrer.
M
- Avano de tempo inverso

Quando um cdigo G para avano de tempo inverso especificado, o
modo de especificao de avano de tempo inverso ( modo G93)
definido. Especifique o tempo inverso (FRN) com um cdigo F.
Um valor entre 0.001 e 9999.999 pode ser especificado como FRN,
independentemente de o modo de entrada ser mtrico ou em polegadas
ou o sistema incremental ser IS-B ou IS-C.
Valor de especificao de
cdigo F
F1
F1 (*1)
F1.0
F9999999
F9999 (*1)
F9999.999
FRN
0.001
1.000
1.000
9999.999
9999.000
9999.999
NOTA
*1 Valor especificado em formato de ponto fixo com bit 0
(DPI) do parmetro No. 3401 ajustado para 1
-79-
5. FUNES DE AVANO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
O cdigo G para avano de tempo inverso um cdigo G modal e

pertence ao grupo 05 (inclui o cdigo G para avano por rotao e o
cdigo G para avano por minuto).
Quando um valor F especificado no modo de especificao de tempo
inverso e a velocidade de avano exceder o mxima velocidade de
avano de corte, a velocidade de avano presa mxima velocidade
de avano.
No caso de interpolao circular, a velocidade de avano calculada
no do valor real do movimento no bloco, mas do raio do arco. Isto
significa que o tempo real de usinagem mais longo quando o raio do
arco for mais longo que a distncia do arco, e mais curto quando o raio
do arco for mais curto que a distncia do arco. O avano em tempo
inverso pode tambm ser usado para avano de corte em um ciclo fixo.
NOTA
1 No modo de especificao de tempo inverso, um
cdigo F no tratado como um cdigo modal e
consequentemente necessita ser especificado em
cada bloco. Se um cdigo F no for especificado, o
alarme PS0011 (FEED ZERO (COMMAND)) [
AVANO ZERO(COMANDO)] emitido.
2 Quando F0 for especificado em modo de
especificao de tempo inverso, o alarme PS0011
(FEED ZERO (COMMAND)) emitido.
3 O avano em tempo inverso no pode ser usado
quanto o controle de eixo do PMC estiver em
vigor.
4 Se a velocidade de avano de corte calculado for
menor que a faixa permissvel, o alarme PS0011
(FEED ZERO (COMMAND)) [ AVANO ZERO
(COMANDO))] ser emitido.
Exemplo
Para interpolao Linear (G01)

Velocidade de avano
1
FRN tempo(min)
distancia
Velocidade de avano:
mm/min (Para entrada mtrica)
Polegada/min (Para entrada em
polegada)
Distncia:
mm
(Para entrada mtrica)
inch
(Para entrada em polegada)
-
Para finalizar um bloco em 1 (min)

1
1
1
FRN tempo(min) 1(min)
Especificar F1.0.
Para finalizar um bloco em 10 (seg)
1
1
6
FRN tempo(seg) / 10 / 60(seg)
60
Especificar F6.0.
Para encontrar o tempo de movimento solicitado quando F0.5
for especificado.
1
1 2
TEMPO(min) FRN 0.5
2 (min) so necessrios.
-
-80-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
Para encontrar o tempo de movimento solicitado quando

F10.0 for especificado
TEMPO(min) = 1x 60 = 60
=6
FRN 10
6 (seg) so necessrios.
Para interpolao circular (G02, G03)
FRN
Velocidade de avano
1
Raio do arco
tempo(min)
Velocidade de avano: mm/min (Para entrada em metro)

polegada/min (Para entrada em polegada)
Raio do arco:
mm (Para entrada em metro)
inch (Para entrada em polegada)
NOTA
No caso de interpolao circular a velocidade de
avano calculada a partir das arcadias e no do
valor de movimento no bloco.
M
- Avano de cdigo F
de um dgito
Quando um nmero de um dgito de 1 a 9 for especificado aps F, a

velocidade de avano definida para aquele nmero em um parmetro de
N 1451 a 1459 utilizada. Quando F0 for especificado, a faixa de
deslocamento rpido aplicada.
A velocidade de avano correspondente ao nmero atualmente
selecionado pode ser aumentada ou diminuida ligando-se o boto para
trocar a velocidade de avano F de um dgito no painel do operador da
mquina, ento girando o gerador de pulso manual.
O aumento/diminuio, F, em uma velocidade de avano por escala
do gerado de pulso manual como segue:
F
- Pina de velocidade de
avano de corte
F max
100 X
Fmax : Limite superior de velocidade de avano para F1-F4
definido pelo parmetro (No.1460), ou limite superior de
velocidade de avano para F5-F9 definido pelo parmetro
(No.1461)
X
: Qualquer valor de 1-127 definido pelo parmetro No.1450
A velocidade de avano definida ou alterada mantida mesmo
enquanto a energia estiver desligada. A faixa de avano atual
exibida na tela de LCD.
O parmetro No. 1430 pode ser usado para especificar velocidade de

avano de corte mximo para cada eixo. Quando a velocidade de
avano de corte ao longo de um eixo excede a velocidade de avano
mxima para o eixo como um resultado de interpolao, ao velocidade
de avano de corte pinada para a velocidade de avano mxima.
Referncia
Ver anexo D para faixa de valor de comando da velocidade de avano.
-81-
5. FUNES DE AVANO
5.4
PROGRAMAO
B-64304PO/01
CONTROLE DA VELOCIDADE DE AVANO DE CORTE

A velocidade de avano de corte pode ser controlada, conforme indicado na
tabela 5.4 (a).
Nome da Funo
Parada exata
Tabela 5.4 (a) Controle da Velocidade de Avano de Corte

G code
Validade do Cdigo G
Descrio
A ferramenta desacelerada no ponto final
Esta funo vlida apenas
G09
de um bloco, ento uma verificao na
para blocos especificados
posio correta feita. Ento o prximo
bloco executado.
G61
Modo de corte
G64
Modo de puno
G63
Override de
canto
automtico
(srie M )
Override
automtico para
cantos internos
Troca da
velocidade de
corte circular
interno
Uma vez especificada, esta A ferramenta desacelerada no ponto final

funo vlida at G62 (srie de um bloco, ento uma verificao na
M), G63, ou G64 ser posio correta feita. Ento o prximo bloco
especificado
executado..
Uma vez especificada, esta
A ferramenta no desacelerada no ponto
funo vlida at G61, G62
final de um bloco, mas o prximo bloco
(srie M), ou G63 ser
executado..
especificado..
Uma vez especificada, esta A ferramenta no desacelerada no ponto
funo vlida at G61, G62 final de um bloco, mas o prximo bloco
(srie M), ou G64 ser executado. Quando G63 especificado, o
especificado..
override e o bloqueio de avano so
invlidos..
Quando a ferramenta se move ao longo de

Uma vez especificada, esta um canto interno durante a compensao de
G62
(srie M) funo vlida at G61, G63, raio da ferramenta, o override aplicado
ou G64 ser especificado.
velocidade de avano de corte para suprimir a
quantidade de corte por unidade de tempo
para que um bom acabamento de superfcie
possa ser produzido.
Esta funo vlida no modo
A velocidade de avano de corte
- (srie
de compensao do raio da
M)
circular interno trocada
ferramenta, independente do
cdigo G.
NOTA
1 O propsito da verificao na posio correta
verificar que o servo motor tenha atingido dentro de
uma faixa especificada (especificada com um
parmetro pelo construtor da ferramenta da
mquina).
A verificao na posio correta no realizada
quando o
bit 5 (NCI) do Parmetro N 1601 definido para
1.
2 ngulo do canto interno : 2 < 178
( um valor definido)
Pea
Formato
Ferramenta
Parada exata
Modo de corte
Modo de puno
Override automtico de cantos
-82-
G09 IP_ ;
G61 ;
G64 ;
G63 ;
G62 ;
B-64304PO/01
5.4.1
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
Parada Exata (G09, G61), Modo de Corte (G64), Modo de

Puno (G63)
Explicao
Os caminhos de bloco interno seguidos pela ferramenta no modo de
parada exata, modo de corte, e modo de puno so diferentes (Fig.
5.4.1 (a)).
Y
Verificao na posio correta
(2)
Caminho da ferramenta no modo de parada exata

(1)
Caminho da ferramenta no modo de corte ou no
modo de puno
0
Fig. 5.4.1 (a) Exemplo de caminhos de ferramenta do bloco (a) ao

bloco (2))
CUIDADO
O modo de corte (modo G64) definido ao ligar ou
limpar o sisterma
-83-
5. FUNES DE AVANO
5.4.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Override automtico de cantos (Srie M)
Quando a compensao do raio da ferramenta for executada, o

movimento da ferramenta automaticamente desacelerado em um
canto interno e uma rea circular interna. Isto reduz a carga na
ferramenta e produz uma superfcie suavemente usinada.
5.4.2.1
Override automtico de cantos internos (G62)
Explicao
- Condio de override
Quando G62 especificado, e o caminho da ferramenta com

compensao de raio da ferramenta aplicada forma um canto interno, a
velocidade de avano automaticamente sobreposta em ambas as
extremidades do canto.
H quarto tipos de cantos internos (Fig. 5.4.2(a)).
2op178
na Fig. 5.4.2(a) qp um valor definido com o
parmetro N 1711. Quando aproximadamente igual a p, o

canto interno determinado com um erro de 0,001o ou menos
: Ferramenta
2. Reta-Arco
1. Reta-Reta
Caminho programado
Caminho do centro
da ferramenta
3. Arco-Reta
4. Arco-arco
Fig. 5.4.2(a) Canto interno
-84-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
- Faixa de override
Quando um canto determinado para ser um canto interno, a
velocidade de avano sobreposta antes e depois do canto interno.
A distncia Ls e Le, onde a velocidade de avano sobreposta, so
distncias de pontos no caminho do centro da ferramenta at o canto
(Fig. 5.4.2(b), Fig. 5.4.2(c), Fig. 5.4.2(d)). Ls e Le so definidos com
parmetro N 1713 e 1714
Caminho programado
Le
Ls
Caminho do centro da
ferramenta
A velocidade de avano sobreposta do ponto a ao ponto b.
Fig. 5.4.2.1 (b) Faixa de override (Reta Reta)
Quando um caminho programado consiste de dois arcos, a velocidade

de avano sobreposta se os pontos de partida e final estiverem no
mesmo quadrante ou em quadrantes adjacentes (Fig. 5.4.2(c)).
Caminho programado
Caminho do centro da ferramenta

A velocidade de avano sobreposto do ponto a ao ponto b
Fig. 5.4.2(c) Faixa de override (Arco a Arco)
Em relao ao programa (2) de um arco, a velocidade de avano

sobreposta do ponto a ao ponto b e do ponto c ao ponto d (Fig.
5.4.2(d)).
Caminho programado
a
d
Le
c
Ls
Le
Ls
b
(2)
Caminho de centro da
ferramenta
Ferramenta
Fig. 5.4.2(d) Faixa de sobreposio (Reta a Arco, Arco a Reta)
- Valor de override
Um valor de overide definido com o parmetro N 1712. Um
valor de override vlido mesmo para funcionamento em vazio
e a especificao de avano de cdigo F de um dgito.
No modo de avano por minuto, a velocidade de avano real a
seguinte:F = (override automtico para cantos internos) x
(override da velocidade de avano)
-85-
5. FUNES DE AVANO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Restrio
- Acelerao/desacelerao antes da interpolao
Override para cantos internos desativado
acelerao/desacelerao antes da interpolao.
- Partida/G41, G42
- Correo da ferramenta
durante
Override para cantos internos desativado se o canto for precedido por

um bloco de partida ou seguido por um bloco incluindo G41 ou G42.
Override para cantos internos no realizado se a correo for zero.
5.4.2.2 Troca da velocidade de avano de corte circular interno

M
Para deslocar o corte circular internamente, a velocidade de avano en um

caminho programado definida para uma velocidade de avano
especificada (F) ao especificar a velocidade de avano de corte circular
com respeito ao F, como indicado abaixo (Fig. 5.4.2(e)). Esta funo
vlida no modo de compensao de raio da ferramenta, independente do
cdig o G62.
Rc
Rp
Rc : Raio do caminho do centro da ferramenta

Rp : Raio programado
Tambm vlido para o funcionamento em vazio e o comando de avano
do cdigo F de um dgito.
Programado
Rp
Caminho de
centro da
ferramenta
Fig. 5.4.2(e) Troca de velocidade de avano de corte circular interno
Se Rc muito menor do que Rp, Rc/Rp 0; a ferramenta para. Um raio

de desacelerao mnima (MDR) deve ser especificado com o parmetro
N 1710. Quando Rc/RpMDR, a velociadade de avano da ferramenta
(F x MDR)..
Quando o parmetro N 1710 for 0, o raio de desacelerao mnima
(MDR) 100%
CUIDADO
Quando o corte circular interno tiver de ser
realizado junto com sobreposio para cantos
internos, a velocidade de avano da ferramenta
como segue:
Fx
Rc
Rp
Override para cantos internos) x ( Override da velocidade de avano)
-86-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
5.5 INSTRUO DE VELOCIDADE DE AVANO EM CRCULO

IMAGINRIO PARA UM EIXO DE ROTAO
Viso Geral
Esta funo obtm velocidade de avano de movimento em crculo

imaginrio por distncia de movimento sinttico, e calculada a partir
da distncia de movimento de um eixo de rotao por meio do uso de
um ngulo de instruo e o parmetro de um raio imaginrio (No.
1465). Ento, a velocidade de avano do movimento em crculo
imaginrio a velocidade de avano de um eixo de rotao.
Explicao
Velocidade de avano
de corte
- Mtodo convencional
Na interpolao linear de um eixo linear e um eixo de rotao, 1 grau

de ngulo de movimento do eixo de rotao interpolado como 1 mm
em distncia de movimento (1 polegada em cada entrada).
Y Velocidade de
indicao
(graus/min.)
C
Programa exemplo
N1G91G01X10.F10.;
N2C10.F10.;
N2
Instrui na velocidade
de avano de
indicao de um eixo
de rotao
velocidade de avano
de um eixo de
rotao.
N1
Velocidade de avano de eixo

linear (eixo X)
F X= F x
Velocidade de avano de eixo

de rotao (eixo C)
F C= F x
Distncia de movimento
sinttico
Tempo de movimento
-87-
X ( mm/min )
L
C ( graus / min )
L
X2 + Y2 + Z2 + B2 + C2 (mm)
L=
L
F ( min )
5. FUNES DE AVANO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Indicao de velocidade de avano em crculo imaginrio para um eixo de rotao

Nesta funo, a distncia de movimento sinttico obtida com base na
distncia de movimento de um eixo de rotao solicitado a partir do
ngulo de instruo e o parmetro de um raio imaginrio (Parmetro No.
1465).
Y Ciclo de avano
de Instruo (mm/min
Raio
imaginrio
Exemplo de programa
N1G91G01X10.F10.
N2C10.
N2
A velocidade de avano de Instruo a
velocidade de avano de um eixo de
rotao em um crculo imaginrio com um
raio especificado pelo parmetro.
Ento, o elemento de velocidade de
avano de um eixo de rotao pode ser
excludo configurando 0 no raio
imaginrio
N1
Ritmo de avano de eixo linear

(eixo X)
F X = F x X (mm/ min)
L
Ritmo de avano de eixo de
FC = F x
rotao (eixo C)
C ( graus / min )
Distncia de movimento sinttico

L =
X2 + Y2 + Z2 +
x lB x
180
Tempo de movimento
X lC X C
(mm)
180
T = L ( min )
F
l B , l c : raio imaginrio ( parmetro No 1465)
Transforma-se em velocidade de avano a partir da qual a velocidade de

avano de movimento no crculo imaginrio instruda por este.
<Exemplo 1 de referncia>
Nesta funo a velocidade de avano de um eixo se tona L/L vezes a
velocidade de avano exibida na tela NC a partir da diferena do
mtodo de obteno da distncia de movimento. Especialmente, um
movimento de um eixo acelerado quando um valor pequeno
configurado em um raio imaginrio. Observar a entrada do parmetro
suficiente.A velocidade de avano de corte presa com base no
mximo parmetro de velocidade de avano de corte (No. 1430) e a
velocidade de avano de um eixo real (dados antes desta funo ser
convertida). Consequentemente possvel definir na velocidade de
avano mais coisas que a configurao da mxima velocidade de
avano de corte, configurando um valor grande em um raio imaginrio
(Parmetro No. 1465). Quando um valor pequeno configurado para um
raio imaginrio, preso velocidade de avano depois de configurar a
mxima velocidade de avano de corte.
Adicionalmente, o teste de sistema, ou produo simulada, se torna
efetivo para esta funo tambm.
-88-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
Controle avanado de visualizao prvia (srie T) / Controle avanado de

visualizao prvia AI (srie M) / Controle de contorno AI (srie M)
O controle avanado de visualizao prvia (srie T) / controle
avanado de visualizao prvia AI (srie M) / controle de contorno AI
(srie M) feito pela velocidade de avano de movimento em crculo
imaginrio.
Consequentemente provvel que no se torne um velocidade de
avano no clculo nesta funo para controle de velocidade de avano
de controle avanado de visualizao prvia (srie T) / controle
avanado de visualizao prvia AI (srie M) / controle de contorno AI
(srie M). Ento, a velocidade de avano do controle avanado de
visualizao prvia (srie T) / controle avanado de visualizao prvia
AI (srie M) / controle de contorno AI (srie M) presa no parmetro
No. 1432. Adicionalmente preso no parmetro (No. 8465), quando o
parmetro (No. 8465) no zero.
0 mm no raio imaginrio
Quando um raio imaginrio assumido como sendo 0 mm, a distncia
sintetizada fica como indicada abaixo, pois a distncia de movimento de
um eixo de rotao se torna 0mm.
Uma velocidade de avano de um eixo linear pode ser a velocidade de

avano de instruo F excluindo o elemento de velocidade de avano de
um eixo de rotao. <Exemplo 2 de referncia> Adicionalmente, se
move na mxima velocidade de avano de corte deste ajuste de
configurao e instruo apenas em um eixo de rotao.
Exemplos
Quando o prximo bloco instrudo em IS-B, G91 G01 C10. F10;
(1) O clculo como segue, quando o valor 10,000 (10 mm)
configurado em um raio imaginrio (parmetro No. 1465).
x lC x B
x 10
( mm )
180
FC
x 10
2
( graus)
1.7453292 ...( mm )
180
10( graus )
10 mm / min. x
1,7453292 ... ( mm)
57,2957795 ...( graus / min. )
1,7453292 ...( mm )
L
0,17453292 ...( min. ) 10,4719755...( sec. )
10 ( mm / min. )
F
Consequentemente, o tempo de movimento se torna aproximadamente
10,472 (seg.), e a velocidade de avano de rotao se torna
aproximadamente 57,296 (graus/min.). A velocidade de avano em
10,000 mm em um raio imaginrio se torna 10,000 mm/min. na
velocidade de avano da instruo da Fig.5.5(a).
T
-89-
5. FUNES DE AVANO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
(2) O clculo abaixo ser como abaixo quando for configurado o valor
de 36,000 (36 mm) em um raio imaginrio (parmetro No. 1465).
Consequentemente, o tempo de movimento se torna aproximadamente

37,700 (seg.), e a velocidade de avano de rotao se torna
aproximadamente 15,915(graus/min.). A velocidade de avano em
36,000 mm em um raio imaginrio se torna 10,000 mm/min. na
velocidade de avano da instruo na Fig.5.5(a).
Velocidade de avano de
Rotao quando
A configurao de
10 mm: (1)
rotao quando
a configurao 36 mm:(2)
10 mm
36 mm
Fig. 5.5 (a)
-90-
instruo
F=10 mm/min.
B-64304PO/01
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
Restrio
Esta funo corresponde somente interpolao linear (G01).
Porm, no corresponde s seguintes funes;
Avano por rotao
Interpolao cilndrica
Controle de eixo pelo PMC
M
Avano de tempo inverso

Controle de direo normal
T
Interpolao de coordenadas polares
NOTA
1 Quando o parmetro ROTx (No.1006#0) e o
parmetro RFDx (No.1408#0) forem iguais a 1,
esta funo se torna efetiva.
2 O parmetro RFDx (No. 1408#0) e um raio
imaginrio (parmetro No. 1465) desta funo
podem ser re-escritos pela insero de
parmetro programvel (G10).
3 Move-se no ritmo mximo de avano de corte
quando esta funo est em vigor e configura
zero em um raio imaginrio (parmetro No. 1465),
e instrui um eixo de rotao.
4 Observar que configurar o RFDx (No. 1408#0) e
um raio imaginrio (parmetro No. 1465)
suficiente. Especialmente, um movimento de eixo
acelera quando comparado com esta funo no
usada quando um valor pequeno configurado
para um raio imaginrio.
5 Nesta funo, o mesmo valor que o valor do
parmetro (No. 1408, No. 1465) de um eixo
mestre usado com eixo escravo, quando ele usa
o controle sncrono de eixo.
-91-
5. FUNES DE AVANO
5.6
PROGRAMAO
B-64304PO/01
PAUSA
Formato
M
G04 X_; or G04 P_;

X_ : Especifique o tempo ou a velocidade do fuso ( Ponto
decimal permitido)
P_ : Especifique o tempo ou a velocidade do fuso ( Ponto
decimal no permitido)
T
G04 X_ ; ou G04 U_ ; ou G04 P_ ;

X_ : Especifique o tempo ou a velocidade do fuso (o ponto
decimal permitido)
U_ : Especifique o tempo ou a velocidade do fuso (o ponto
decimal permitido)
P_ : Especifique o tempo ou a velocidade do fuso (o ponto
decimal no permitido)
Explicao
Especificando uma pausa, a execuo do bloco seguinte interrompida

pelo tempo especificado. (Pausa por segundo) Configurando o bit 1
(DWL) do Parmetro No. 3405 no modo de avano por rotao, a
execuo do prximo bloco atrasada at que a contagem de rotao do
eixo alcance o nmero especificado. (Pausa por rotao)
Tabela 5.6 (a) Alcance do valor de commando do tempo de pausa (Comando
por X ou U)
Sistema incremental
Alcance do valor de
Unidade de tempo
comando
da pausa
IS
-A
IS
-B
IS
-C
0.01 to 999999.99
0.001 to 99999.999
0.0001 to 9999.9999
seg or rot
Tabela 5.6 (b) Alcance do valor de commando do tempo de pausa

(Comando por P)
Sistema incremental
Alcance do valor de
Unidade de
faixa
tempo da pausa
IS1 to 99999999
0.01 seg or rot
A
IS1 to 99999999
0.001 seg or rot
B
IS1 to 99999999
0.0001 seg or rot
C
No caso de pausa por segundo, a unidade de tempo da pausa

especificada com P pode ser fixada em 0,001 segundos configurando o
bit 7 (DWT) do Parmetro No. 1015 para o valor 1.
-92-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
5. FUNES DE AVANO
NOTA
1 Quando X, U, ou P so especificados sem ponto
decimal, a unidade de especificao no depende
de entrada em polegadas/sistema mtrico.
Dependendo do eixo X estar presente, o seguinte
sistema de incrementos usado:
Quando o eixo X est presente:
O sistema incremental do eixo X usado.
Quando o eixo X no est presente:
O sistema incremental do eixo de referncia
usado.
2 Quando P especificado, o bit 7 (IPR) do
Parmetro No. 1004 no exerce nenhuma
influncia.
M
Especificar pausa tambm para fazer uma verificao exata no modo

de corte (modo G64).
Se a especificao de P e X forem omitidas, acontece uma parada exata.
-93-
6.PONTO DE REFERNCIA
PROGRAMAO
B-64304PO/01
PONTO DE REFERNCIA
Qualquer ferramenta da mquina CNC possui uma posio especial na
qual, normalmente, a ferramenta substituda ou o sistema de
coordenadas definido, como se descreve mais tarde. Essa posio
designada como ponto de referncia.
O Captulo 6, "PONTO DE REFERNCIA", compreende as sees
seguintes:
6.1 RETORNO DO PONTO DE REFERNCIA.............................95
-94-
B-64304PO/01
6.1
PROGRAMAO
RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA
Viso Geral
- Ponto de referncia
O ponto de referncia uma posio fixa na ferramenta da mquina, para
a qual a ferramenta pode ser facilmente deslocada por meio da funo
de retorno ao ponto de referncia.
O ponto de referncia utilizado, por exemplo, como uma posio na qual
as ferramentas so substitudas automaticamente. possvel especificar
um total de quatro pontos de referncia, definindo -se coordenadas no
sistema de coordenadas da mquina, atravs dos parmetros (n 1240
a1243).
Y
2o Ponto de referncia
3o Ponto de referncia
Ponto de referncia
4oPonto de
referncia
Fig. 6.1 (a) Ponto zero da mquina e pontos de referncia
- Retorno automtico ao ponto de referncia (G28) e movimento do ponto de

referncia (G29)
A funo de retorno automtico ao ponto de referncia (G28) retorna as
ferramentas automaticamente para o ponto de referncia atravs de uma
posio intermediria ao longo do eixo especificado.
Quando o retorno ao ponto de referncia estiver completo, a lmpada do
ponto de referncia de indicao de concluso acesa.
M
A funo de retorno do ponto de referncia (G29) move as ferramentas

do ponto de referncia para uma posio especificada atravs de uma
posio intermediria ao longo do eixo especificado.
-95-
PROGRAMAO
Retorno automtico ao ponto de referncia (G28)

ABR
Movimento do ponto de referncia
(G29) R B C
B-64304PO/01
R (Ponto de referncia)
B (Posio
intermediria)
A (Posio inicial para retorno

ao ponto de referncia)
C (Destinao do retorno do
ponto de referncia)
Fig. 6.1 (b) Retorno ao ponto de referncia e retorno do ponto de

referncia
NOTA
O movimento do ponto de referncia (G29) est
habilitado somente para a srie M.
- Controle do retorno ao ponto de referncia (G27)
O controle do retorno ao ponto de referncia (G27) a funo que
verifica se a ferramenta voltou corretamente ao ponto de referncia
conforme especificado no programa. Se a ferramenta houver retornado
corretamente ao ponto de referncia ao longo de um eixo especfico,
para indicar que o retorno ao ponto de referncia terminou, a lmpada
do eixo acender.
Se a ferramenta no chegou ao ponto de referncia, um alarme
(PS0092) "ZERO RETURN CHECK (G27) ERROR" [ERRO DE
VERIFICAO DE RETORNO ZERO (G27)] emitido.
Quando nenhum movimento tiver sido feito ao longo do eixo,
verificado se a posio atual o ponto de referncia.
Formato
- Retorno automtico ao ponto de referncia e 2 / 3 / 4 retorno ao ponto de
referncia
G28 IP_;
G30 P2 IP_; 2o Retorno ao ponto de referncia (P2
pode ser omitido.)
G30 P3 IP_; 3o Retorno ao ponto de referncia
G30 P4 IP_; 4o Retorno ao ponto de referncia
IP: Especificar a posio intermediria no sistema
absoluto de coordenadas. (programao
absoluta/incremental)
No h necessidade de calcular uma distncia real de
viagem entre a posio intermediria e o ponto de
referncia.
-96-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
M- Movimento ao ponto de referncia
G29 IP_;
IP: Especificar a destinao do retorno ao ponto de
referncia no sistema absoluto de coordenadas.
(programao absoluta/incremental)
A posio intermediria determinada por G28 ou
G30, especificados imediatamente antes deste
comando.
- Controle do retorno ao ponto de referncia

G27 IP_;
IP : Especificar o posicionamento para o ponto de
referncia no sistema absoluto de coordenadas de
modo a retornar ao ponto de referncia.
(programao absoluta/incremental)
Explicao
- Retorno automtico ao ponto de referncia (G28)
Posicionamento para posio intermedirias ou de referncia so
realizados na faixa de deslocamento rpido de cada eixo.
Portanto, por segunrana, as funes de compensao, como
compensao de ferramenta de corte, compensao de raio da ponta da
ferramenta, compensao de comprimento da ferramenta, e
deslocamento de ferramenta, devem ser canceladas antes de executar
este comando.
As coordenadas para a posio intermediria so armazenadas no CNC
para os eixos para os quais um valor especificado no bloco G28. Para
os outros eixos, as coordenadas especificadas previamente so
utilizadas.
(Exemplo)
N1 G28 X40.0 ;
(A ferramenta se move ao ponto de referncia ao longo do eixo X
e a posio intermediria (X40.0) armazenada)
N2 G28 Y60.0 ;
(A ferramenta se move ao ponto de referncia ao longo do eixo Y
e a posio intermediria (Y60.0) armazenada)
N3 G29 X10.0 Y20.0 ;
(A ferramenta se move posio especificada por G29 atravs da
posio intermediria (X40.0 Y60.0) previamente especificada por
G28 ao longo dos eixos X e Y)
- 2o, 3 o, e 4 o retorno ao ponto de referncia (G30)

As funes de 2, 3 e 4 retornos ao ponto de referncia (G30) podem
ser usadas depois que as posies de referncia forem estabelecidas.
O comando G30 geralmente usado quando a posio do trocador
automtico de ferramenta (ATC) for diferente do ponto de referncia.
-97-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Movimento do ponto de referncia (G29)

Esta funo executada depois que a ferramenta retorna ao ponto de
referncia pelo uso de G28 ou G30.
Para programao incremental o valor de comando especifica o valor
incremental do ponto intermedirio.
A ferramenta se move s posies intermediria e especificadas
velocidade de avano especificada com um parmetro.
Quando o sistema de coordenadas da pea alterado aps a ferramenta
alcanar o ponto de referncia atravs do ponto intermedirio pelo
comando G28, o ponto intermedirio tambm trocado por um novo
sistema de coordenadas. Se o G29 for ento comandado a ferramenta
se move para o ponto comandado atravs do ponto intermedirio que
foi trocado para o novo sistema de coordenadas.
As mesmas operaes so realizadas tambm pelo commando G30.
Depois que a energia for ligada, um alarme (PS0305) emitido se
alguma tentativa for feita de executar G29 (movimento do ponto de
referncia) antes que G28 (retorno automtico ao ponto de referncia)
ou G30 (2 , 3 e 4 retornos ao ponto de referncia) sejam executados.
- Verificao do retorno ao ponto de referncia (G27)

O commando G27 posiciona a ferramenta na faixa de deslocamento
rpido. Se a ferramenta chegar ao ponto de referncia, uma lmpada
acender para indicar que o retorno ao ponto de referncia se
completou.
Quando a ferramenta retorna ao ponto de referncia ao longo de um
nico eixo, a lmpada do eixo que indica a concluso do retorno ao
ponto de referncia acende.
Depois do posicionamento, se a ferramenta no alcanou o ponto de
referncia ao longo do eixo especificado, um alarme (PS0092) "ZERO
RETURN CHECK (G27) ERROR" [ERRO DE VERIFICAO DE
RETORNO ZERO (G27)] emitido.
Quando no ocorrer nenhum movimento ao longo do eixo, feita uma
verificao para saber se a posio atual o ponto de referncia.
-98-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Ajuste da configurao da velocidade de avano do ponto de referncia

Antes que um sistema de coordenadas seja estabelecido com o primeiro
retorno ao ponto de referncia depois de ligar a energia, os ritmos de
avano manual e automtico de retorno ao ponto de referncia e o ritmo
automtico transversal rpido esto em conformidade com a configurao
do Parmetro No. 1428 para cada eixo. Depois que o ponto de referncia
estabelecido aps a concluso do retorno ao ponto de referncia, a
velocidade de avano manual de retorno ao ponto de referncia est em
conformidade com a configurao do parmetro No. 1428 para cada eixo.
NOTA
1 Para esta velocidade de avano, um override de deslocamento rpido
(F0,25%,50%,100%) realizado, para o qual a configurao de 100%.
2 Depois que um ponto de referncia estabelecido com a concluso do retorno ao
ponto de referncia, a velocidade de avano automtico de retorno ao ponto de
referncia estar em conformidade com o ritmo normal transversal rpido.
3 Quando um valor configurado para o parmetro No. 1428, os ritmos de avano
esto em conformidade com as configuraes de parmetros mostrados a seguir.
Antes que um sistema de
coordenadas seja
estabelecido
Retorno automtico ao ponto de
referncia (G28)
Deslocamento rpido automtico (G00)
Retorno ao ponto de referncia manual
Faixa de deslocamento rpido manual
No. 1428
No.1428
o
N .1428
o
N .1423 (*2)
Depois que um sistema de

coordenadas seja
estabelecido
No.1420
No.1420
N .1428 (*3)
No.1424
o
1420: Faixa de deslocamento rpido

1423: velocidade de avano de deslocamento (jog)
1424: Faixa manual de deslocamento rpido
1428: velocidade de avano do ponto de referncia
Quando o parmetro No. 1428 for definido como 0 a velocidade de avano se adequa
s definies de parmetro mostradas abaixo.
Antes que um sistema de
coordenadas seja
estabelecido
Depois que um sistema

de coordenadas seja
estabelecido
N .1420
N .1420
N .1420
No.1424
No.1424 (*3)
Faixa de deslocamento rpido manual
No.1423 (*2)
No.1424
Retorno automtico ao ponto de referncia

(G28)
N . 1420
Deslocamento rpido automtico (G00)
*1 Usando JZR (bit 2 do Parmetro No. 1401), a velocidade de avano manual de retorno ao
ponto de referncia pode sempre ser configurada como a velocidade de avano de
deslocamento (jog).
*2 Quando RPD (bit 0 do Parmetro No. 1401) tem o valor 1, a configurao do Parmetro No.
1424 (ritmo manual transversal rpido) usada.
Quando a configurao do Parmetro No. 1424 (ritmo manual transversal rpido) tem o
valor 0, o Parmetro No. 1420 (faixa de deslocamento rpido) usado.
*3 Quando o retorno ao ponto de referncia sem dispositivos de desacelerao dogs for
executado no modo transversal rpido, ou quando o retorno manual posio de
transferncia for executado no modo transversal rpido independentemente dos dispositivos
de desacelerao depois que um ponto de referncia estabelecido, a velocidade de
avano de retorno ao ponto de referncia para cada uma destas funes (a configurao de
DLF (bit 1 do Parmetro No. 1404)) usada.
-99-
6..PONTO DE REFERNCIA
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Restrio
- Status do bloqueio da mquina sendo ligado
A lmpada para indicar a concluso do retorno ao ponto de referncia
no continua quando o bloqueio da mquina ligado, mesmo quando a
ferramenta tiver retornado automaticamente para o ponto de referncia.
Neste caso, no verificado se a ferramenta retornou ao ponto de
referncia mesmo quando um comando de verificao de retorno ao
ponto de referncia especificado.
- Quando o retorno automtico ao ponto de referncia (G28) executado e

nenhum ponto de referncia est estabelecido
Quando o retorno automtico ao ponto de referncia (G28) executado
e nenhumo ponto de referncia est estabelecido, o movimento da
posio intermediria na direo do ponto de referncia o mesmo que
no retorno manual ao ponto de referncia.
(Este movimento conhecido como sendo do tipo de baixa velocidade
do retorno automtico ao ponto de referncia (G28)).
Neste caso, a ferramenta se move na direo do retorno ao ponto de
referncia especificado no parmetro ZMIx (bit 5 do No. 1006).
Consequentemente, a posio intermediria especificada deve ser uma
posio da qual o retorno ao ponto de referncia seja possvel.
NOTA
Quando o retorno automtico ao ponto de
referncia (G28) executado depois que um ponto
de referncia for estabelecido, o posicionamento
executado da posio intermediria para o ponto
de referncia. Esse movimento conhecido como
sendo do tipo de alta velocidade do retorno
automtico ao ponto de referncia (G28).
- Verificao de retorno posio de referncia em um modo de correo da
ferramenta
Em um modo de correo da ferramenta, a posio a ser alcanada pela
verificao de retorno ao ponto de referncia a posio obtida pela
adio do valor da correo. Portanto, se a posio com o valor de
correo somado no for o ponto de referncia, a lmpada para indicar
a concluso do retorno ao ponto de refermcia no acende, mas em
vez disso um alarme exibido. Coerentemente com isso, cancelar a
compensao e especificar G27 nos casos ordinrios.
- Acendendo a luz quando a posio programada no coincidir com o ponto

de referncia
Quando o sistema de ferramenta da mquina um sistema em
polegada com insero mtrica, a lmpada para indicar a concluso de
retorno posio de referncia pode tambm acender mesmo se a
posio programada for trocada da posio de referncia pelo menor
incremento de configurao. Isto porque o menor incremento de
configurao do sistema de ferramenta da mquina menor do que seu
menor incremento de comando.
-100-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Exemplo
G28G90X1000.0Y500.0 ; (Movimento dos programas de A para B.
A ferramenta se move ao ponto de referncia R atravs da posio
intermediria B.).
T111 ;
M06 ; (Mudando a ferramenta no ponto de referncia)
G29X1300.0Y200.0 ;
(Movimento dos programas de B para C. A ferramenta se move do
ponto de referncia R para C especificando com G29 atravs do ponto
intermedirio B.)
Retorno automtico ao ponto de referncia (G28)
Ponto de referncia
Movimento a partir do ponto de referncia (G29)
B ( posio
intermediria)
A (Ponto de partida para retorno ao

ponto de referncia)
C ( Destino do retorno ao ponto de

referncia)
Fig. 6.1 (c) Retorno ao ponto de referncia e movimentoa partir do ponto de

referncia
-101-
7.SISTEMA DE COORDENADAS
PROGRAMAO
B-64304PO/01
SISTEMA DE COORDENADAS
A ferramenta pode ser deslocada para a posio pretendida, introduzindo
essa posio no CNC. Essa posio da ferramenta representada em um
sistema de coordenadas. As coordenadas so especificadas por meio dos
eixos do programa. Se forem utilizados os trs eixos do programa, isto ,
os eixos X , Y e Z, as coordenadas so especificadas da seguinte forma:
X_Y_Z_
A este co mando d -se o nome de palavra de dimenso.

Para fresagem (posio da ferramenta especificada por
X40.0Y50.0Z25.0 )
Z
25.0
Y
50.0
40.0
Para corte em torno (posioda ferramenta especificada por X50.0

Z40.0)
Ponto Zero
As coordenadas so especificadas em um dos trs sistemas de coordenadas

seguintes:
(1) Sistema de coordenadas da mquina
(2) Sistema de coordenadas da pea
(3) Sistema de coordenadas locais
O nmero de eixos do sistema de coordenadas varia de mquina para
mquina. Por isso, as palavras de dimenso so representadas, neste
manual, por IP_.
-102-
B-64304PO/01
7.1
PROGRAMAO
7. SISTEMA DE COORDENADAS
SISTEMA DE COORDENADAS DA MQUINA

O ponto especfico de uma mquina, que funciona como referncia da
mesma, designado como ponto zero da mquina. O ponto zero de cada
mquina programado pelo respectivo fabricante da ferramenta da
mquina.
A um sistema de coordenadas, cujo ponto de origem coincide com o ponto
zero da mquina, d -se o nome de sistema de coordenadas da mquina.
O sistema de coordenadas da mquina determinado quando se executa
o retorno manual ao ponto de referncia, aps a energizao (ver III -3.1).
Uma vez determinado, o sistema de coordenadas da mquina no
alterado at que a mquina seja desligada.
O ponto de referncia nem sempre a origem do sistema de
coordenadas da mquina.
(Ver "Configurando um sistema de coordenadas da
mquina" descrito posteriormente.)
Formato
G53 IP_ (P1) ;

IP_: Palavra de dimenso absoluta
P1: Habilita a funo de alta velocidade G53.
Explicaes
- Seleo do sistema de coordenadas da mquina (G53)
Quando uma posio especificada como um conjunto de coordenadas
da mquina, a ferramenta desloca -se para essa posio por meio do
deslocamento rpido. G53, usado para selecionar o sistema de
coordenadas da mquina, um cdigo G de ao simples. Todos os
comandos baseados no sistema de coordenadas da mquina selecionado
s so, por isso, eficazes no bloco que contm G53. O comando G53 tem
de ser especificado atravs de valores absolutos. Sendo especificados
valores incrementais, o comando G53 ignorado. Se pretender deslocar
a ferramenta para uma posio especfica da mquina, como por
exemplo, a posio de substituio da ferramenta, programe o
movimento no sistema de coordenadas da mquina ativado com G53.
- Funo G53 de alta

velocidade
Esta funo ativa a funo de sobreposio de bloco de inter-travessia

rpida entre o comando de seleo de coordenada de mquina (G53) e
blocos de comando de posicionamento (deslcamento rpido)
(G00),tornando assim possvel executar o prximo comando de
deslocamento rpido (G00) sem desacelerar para uma parada no fim do
comando e seleo de coordenadas da mquina (G53).
Portanto, o posicionamento de alta velocidade est disponvel mesmo
quando o comando de seleo de coordenadas da mquina (G53)
utilizado. Especificar P1 em um bloco G53 ativa a funo G53 de alta
velocidade.
Restrio
- Cancelar a funo de compensao
Quando o comando G53 for especificado, cancelar as funes de
compensao como compensao de ferramenta de corte, compensao
de comprimento da ferramenta, compensao de raio da ponta da
ferramenta, e correo da ferramenta.
-103-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Especificao de G53 imediatamente aps a energizao

Uma vez que o sistema de coordenadas da mquina tem de ser definido
antes de se especificar o comando G53, necessrio executar, pelo menos,
um retorno manual ou automtico ao ponto de referncia atravs do
comando G28, imediatamente aps a energizao. No ser necessrio
faz -lo caso se encontre instalado um detector de posio absoluta.
- Blocos nos quais a funo de alta-velocidade G 53 utilizvel

A funo de alta-velocidade G 53 utilizvel nas seguintes
combinaes dos comandos:
G53 G00
G53 G53
A funo de alta-velocidade G 53 no utilizvel nas seguintes
combinaes dos comandos:
G00 G53
- Especificao no mesmo bloco

M
Os comandos G50/G51 (escalonamento), G50.1/G51.1 (espelhamento

programvel), e G68/G69 (rotao do sistema de coordenadas) no
podem ser especificados no mesmo bloco onde o comando G53 est
especificado.
Nota
NOTA
G53 um cdigo G para desativar o armazenamento
em buffer.
Referncia
- Configurando um sistema de coordenada de mquina
Quando o retorno ao ponto de referncia manual realizado a
energizao, um sistema de coordenadas da mquina definido para
que a posio de referncia esteja nos valores de coordenadas de (,
) definidos usando-se o parmetro N 1240.
Sistema de coordenadas da mquina

Ponto zero da
mquina
Posio de
referncia
-104-
B-64304PO/01
7.2
PROGRAMAO
SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA
Viso geral
O sistema de coordenadas utilizado para a usinagem de uma pea
designado como sistema de coordenadas da pea. O sistema de
coordenadas da pea tem de ser previamente definido atravs do CNC
(definio de um sistema de coordenadas da pea).
O sistema de coordenadas da pea definido pelo programa de usinagem
utilizado (seleo de um sistema de coordenadas da pea).
possvel alterar um sistema de coordenadas da pea j definido,
deslocando o seu ponto de origem (alterao do sistema de
coordenadas da pea).
7.2.1
Definio do sistema de coordenadas da pea

O sistema de coordenadas da pea pode ser definido por meio de trs
mtodos:
(1) Mtodo utilizando um sistema de coordenadas da pea, definindo
cdigo G.
O sistema de coordenadas da pea definido, especificando um
valor aps a definio do cdigo G no programa.
(2) Definio automtica
Se o bit 0 do parmetro ZPR n 1201 for definido como 1, o sistema
de coordenadas da pea definido automaticamente quando o
retorno manual ao ponto de referncia executado (ver Parte III 3.1).
(3) Mtodo usando seleo do cdigo G para o sistema de coordenadas
da pea
Seis sistemas de coordenadas de pea podem ser definidos
antecipadamente usando o painel MDI. Comandos de programa
G54 a G 59 podem ser usados para selecionar os eixos da pea a
serem usados.
Quando utilizar um comando absoluto, estabelea o sistema de
coordenadas da pea utilizando qualquer dos mtodos citados acima.
Formato
- Definindo o sistema de coordenadas da pea
M
G92 IP_ ;
G50 IP_ ;
-105-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Explicao
Um sistema de coordenadas da pea for definido para que um ponto na
ferramenta, como a ponta da ferramenta, esteja nas coordenadas
especificadas.
M
Se um sistema de coordenadas for definido usando-se G92 durante o

correo de comprimento da ferramenta, um sistema de coordenada no
qual a posio antes do deslocamento coincida com a posio
especificada em G92 definida. A compensao da ferramenta de corte
cancelada temporariamente com G92.
T
Se IP_ for um valor de comando incremental, o sistema de coordenada

de pea definido para que a posio atual da ferramenta coincida com
o resultado da adio do valor incremental especificado para as
coordenadas da posio prvia da ferramenta. Se um sistema de
coordenadas for definido usando-se G50 durante o deslocamento, um
sistema de coordenadas no qual a posio antes do deslocamento
coincida com a posio especificada em G50 definido.
Exemplo
M
(Exemplo 1)
Configurar o sistema de coordenada pelo comando
G92X25.2Z23.0; (A ponta da ferramenta o ponto
de partida para o programa.)
(Exemplo 2)
Configurar o sistema de coordenadas pelo comando G92X600.0Z1200.0;
(O ponto base no porta-ferramenta o ponto de partida para o programa.)
Z
Ponto base
Z
1200.0
Se um comando absoluto emitido, o
ponto base se move para a posio
comandada. Para mover a ponta da
ferramenta para a posio comandada, a
diferena da ponta da ferramenta para o
ponto base compensada pela correo
de comprimento da ferramenta.
23.0
X
0
25.2
X
0
-106-
600.0
B-64304PO/01
PROGRAMAO
T
(Exemplo 1)
Configurar o sistema de coordenadas pelo comando
G50X128.7Z375.1; (Designao de dimetro) (A ponta da
ferramenta o ponto de partida para o programa.)
(Exemplo 2)
Configurar
o
sistema
de
coordenadas
pelo
comando
G50X1200.0Z700.0; (Designao de dimetro) (O ponto base na
torre o ponto de partida para o programa.)
Ponto de Partida
(Ponto Base)
Ponto de
Partida
Origem
CUIDADO
A definio do sistema de coordenadas da
depende da programao do dimetro ou
programao do raio.
Notas
- Comando para configurar um sistema de coordenadas de pea no modo de
compensao de comprimento da ferramenta
M
Executar um comando (G92) do cdigo G de configurao de sistema

de coordenadas de pea pr-ajusta um sistema de coordenadas de uma
forma que a posio especificada ser uma posio de prcompensao.
Entretanto, este cdigo G no pode ser usado junto com um bloco onde
os vetores de compensao de comprimento da ferramenta variam. Se
ele for usado, o alarme PS5391 emitido. Por exemplo, ele no pode
ser usado junto com os seguintes blocos.
EXEMPLO
1 Bloco no qual G43/G44 emitido
2 Bloco que est no modo G43 ou G44 e no qual um
cdigo H emitido
3 Bloco que est no modo G43 ou G44 e no qual
G49 emitido
4 Bloco no qual, no modo G43 ou G44, os vetores
de compensao so cancelados usando-se um
cdigo G como G28 ou G53 e ento reiniciados
novamente
Quando pr-configurar um sistema de coordenadas de pea usando o
cdigo G de configurao de sistema de coordenadas de pea, no pare
no bloco anterior para mudar uma correo de compensao de
comprimento da ferramenta selecionada, por exemplo, com o MDI.
-107-
7.2.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Seleo de Sistema de Coordenadas de Pea

O usurio pode escolher a partir da definio dos sistemas de
coordenas de pea conforme descritos abaixo. (Para informaes sobre
os mtodos de configurao, ver II-7.2.1)
(1) Uma vez que o sistema de coordenadas de pea seja definido por
um cdigo G de configurao de sistema de coordenadas de pea
ou configurao do sistema de coordenadas de pea automtica,
os comandos absolutos indicam posies no sistema de
coordenadas de pea.
(2) Escolher entre definio de seis sistemas de coordenadas de pea
de trabalho utilizando o painel MDI.
Ao especificar um cdigo G de G54 a G59, um dos sistemas de
coordenadas de pea de 1 a 6 pode ser selecionado.
G54 : Sistema 1 de coordenadas de pea
Os sistemas de coordenadas de pea de 1 a 6 so estabelecidos
aps o retorno ao ponto de referncia aps a energia ser ligada.
Quando a energia ligada, o sistema de coordenadas G54
selecionado.
Quando o bit 2 (G92) do Parmetro N o. 1202 definido para 1,
executar o comando do cdigo G92 de configurao do sistema de
coordenada de pea resulta na emisso de um alarme PS0010. Este
designado para evitar que o usurio confunda os sistemas de
coordenadas.
CUIDADO
O valor definido de correo de origem da pea
depende da programao do dimetro ou
programao do raio.
Exemplo
G90 G55 G00 X40.0 Y100.0 ;
Y
Sistema de coordenada de pea 2 (G55)

100.0
Neste exemplo, o posicionamento feito

para as posies (X=40.0, Y=100.0) no
sistema de coordenadas de pea 2.
X
40.
Fig. 7.2.2 (a)
-108-
B-64304PO/01
7.2.3
PROGRAMAO
Alterao do sistema de coordenadas de pea

possvel alterar os seis sistemas de coordenadas da pea
especificados com G54 a G59, alterando -se um valor externo de
correo do ponto zero da pea ou o valor de correo do ponto
zero da pea.
Existem trs mtodos para alterar o valor externo de correo do
ponto zero da pea ou o valor de correo do ponto zero da pea.
(1) Introduo por meio do painel MDI (ver III -11.4.10)
(2) Programao( Usando cdigo G de entrada de dados
programveis ou um cdigo G de configurao de sistema de
coordenadas de pea)
(3) Atravs da funo de entrada de dados externos
O valor externo de correo do ponto de origem da pea pode
ser alterado enviando um sinal ao CNC. Para mais informaes,
consulte o manual correspondente publicado pelofabricante da
ferramenta da mquina
Sistema de
coordenadas de
pea 1 (G54)
Sistema de
coordenadas de
pea 2 (G55)
Sistema de
coordenadas de
pea 3 (G56)
ZOFS2
ZOFS3
ZOFS1
Sistema de
coordenadas de
pea 4 (G57)
ZOFS4
ZOFS5
EXOFS
ZOFS6
Ponto Zero da mquina
Sistema de
coordenadas de pea
5 (G58)
Sistema de
coordenadas de pea
6 (G59)
EXOFS : Valor externo de correo do ponto zero da pea

ZOFS1 to ZOFS6 : Valor de correo do ponto zero da
pea.
Fig. 7.2.3 (a) Alterao do valor externo de correo do ponto zero ou do valor regular de correo do ponto zero da
pea
Formato
- Alterao pela entrada de dados programveis
G10 L2 Pp IP_;
p=0:
Valor externo de correo do ponto zero da

pea
p=1 to 6 : O valor de correo do ponto zero da pea
corresponde aos sistemas 1 a 6 de
coordenadas da pea
IP_ : Para um comando absoluto (G90), a correo do
ponto zero da pea em cada eixo.
Para um comando incremental (G91), o valor a ser
adicionado correo do ponto zero da pea em
cada eixo (a soma corresponde nova correo).
-109-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Troca ao configurar um sistema de coordenadas da pea

M
G92 IP_ ;
T
G50 IP_ ;
Explicao
- Troca ao inserir dados programveis
Ao especificar um cdigo G de insero de dados programveis, o
valor de correo de origem de pea pode ser trocado para cada
sistema de coordenadas de pea.
- Troca ao configurar um sistema de coordenada da pea

Ao especificar um cdigo G de configurao de sistema de
coordenadas de pea, o sistema de coordenadas de pea (selecionado
com um cdigo de G54 a G59) trocado para definir um novo sistema
de coordenadas de pea para que a posio atual da ferramenta
coincida com as coordenadas especificadas (IP_).
Assim, a quantidade de troca do sistema de coordenada adicionada a
todos os valores de correo de origem da pea. Isto significa que
todos os sistemas de coordenadas de pea so trocados pela mesma
quantidade.
CUIDADO
Quando um sistema de coordenadas definido
com o comando de cdigo G92 de configurao
de sistema de coordenadas de pea depois que
um valor de correo de origem da pea externo
definido, o sistema de coordenadas no afetado
pelo valor de correo da pea externo. Quando
G92X100.0Z80.0; for especificado, por exemplo, o
sistema de coordenadas que tem sua posio de
referncia de ferramenta atual em X = 100,0 e Z =
80,0 definido.
T
Se IP um valor de comando incremental, o sistema de coordenadas

da pea definido para que a posio atual da ferramenta coincide com
o resultado da adio do valor incremental especificado s coordenadas
da posio anterior da ferramenta. (Troca de sistema de coordenadas).
-110-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Exemplo
M
G54 Sistema de coordenadasda

pea
Se G92X100Z100; for programado quando a ferramenta se
encontrar posicionada em (200, 160) no modo G54, ser
criado o sistema 1 de coordenadas da pea (X - Z) deslocado
em funo do vetor A.
100
160
Posio da
ferramenta
60
Novo sistema de coordenadas da pea
100
X
100
Sistema original de coordenadas da pea
200
G54 sitema de coordenadas

de pea
G55 Sistema de coordenada de
pea
Z'
1200.0
Z'
1200.0
Z
600.0
X'
600.0
X' - Z' ........... Novo sistema de coordenadas da pea

X - Z ............. Sistema original de coordenadas da pea
A : Valor de correo criado por G92
B : Valor de correo do ponto zero da pea em G54
C : Valor de correo do ponto zero da pea em G55
-111-
Suponha que foi especificado um sistema de

coordenadas da pea G54. Ser possvel,
ento, definir, por meio do seguinte comando,
um sistema de coordenadas da pea G55 com
o crculo preto da ferramenta (figura
esquerda) em (600.0, 1200.0), desde que a
relao relativa entre os sistemas de
coordenadas da pea G54 e G55 tenha sido
corretamente definida: G92X600.0Z1200.0;
Suponha tambm que os paletes so
carregados em duas posies diferentes .Se a
relao relativa entre os sistemas de
coordenadas dos paletes, nas duas posies,
tiver sido corretamente definida, tratando os
sistemas de coordenadas como sistema de
coordenadas da pea G54 e sistema de .
coordenadas da pea G55, o deslocamento
do sistema de coordenadas em um dos
paletes, com G92, provoca o mesmo
deslocamento do sistema de coordenadas no
outro palete. Isso significa que as peas dos
dois paletes podem ser usinadas com o
mesmo programa, especifi cando apenas G54
ou G55
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Exemplo
T
X
X'
160
G54 Sistema de coordenadas da

pea
Posio da
ferramenta
100
60
100
100
Se G50X100Z100; for programado quando ferramenta

se encontra posicionada em (200, 160) no modo G54,
ser criado o sistema 1 de coordenadas da pea (X - Z)
deslocado em funo do vetor A..
Z'
Novo sistema de coordenadas da pea
Sistema de coordenadas da origem da pea
200
G54 Sistema de coordenadas de pea
G55 Sistema de coordenadas da pea
X'
600.0
X
Z'
X
1200.0
A
Z
1200.00
B
A
X' - Z' ........... Novo sistema de coordenadas da pea

X - Z ............. Sistema original de coordenadas da pea
A : Valor de correo criado por G50
B : Valor de coreo do ponto zero da pea em G54
C : Valor de correo do ponto zero da pea em G55
-112-
Suponha
um sistema
sistemade
de
Suponhaque
quefoi
foi especificado
especificado um
coordenadas
peaG54.
G54.Ser
Ser
possvel,
coordenadas da
da pea
possvel,
ento,
ento,definir,
definir,por
pormeio
meio do
do seguinte
seguinte comando,
um
sistemaum
desistema
coordenadas
da peadaG55
comando,
de coordenadas
com
crculo
da preto
ferramenta
(figura
pea oG55
com preto
o crculo
da ferramenta
esquerda)
em (600.0,
desde que a
(figura esquerda)
em1200.0),
(600.0, 1200.0),
relao
relativa
entre
os entre
sistemas
de
desde que
a relao
relativa
os
coordenadas
da pea G54dae pea
G55 tenha
sistemas de coordenadas
G54 esido
corretamente
G50X600.0Z1200.0;
G55 tenha sidodefinida:
corretamente
definida:
Suponha
tambm que
os tambm
paletesqueso
G50X600.0Z1200.0;
Suponha
carregados
posies
Se a
os paletesem
so duas
carregados
emdiferentes
duas
relao
entre
posiesrelativa
diferentes
Se a os
relaosistemas
relativa de
coordenadas
dos paletes,
nas duas posies,
entre os sistemas
de coordenadas
dos
tiver
sido nas
corretamente
definida,
tratando os
paletes,
duas posies,
tiver sido
sistemas
de
coordenadas
como
sistema
corretamente definida, tratando os sistemasde
coordenadas
da pea
G54
e sistema
de coordenadas
como
sistema
de de
coordenadas
deslocamento
coordenadasda
da pea
pea G55,
G54 e osistema
de
do sistema de coordenadas em um dos
paletes, com G92,
provoca o mesmo
deslocamento
de coordenadas
no
coordenadas do
da sistema
pea G55,
o deslocamento
do sistema
coordenadas
em as
umpeas
dos dos
outro
palete.de
Isso
significa que
paletes,
com podem
G92, provoca
o mesmocom o
dois
paletes
ser usinadas
deslocamento do sistema de coordenadas no
mesmo
programa,
especifi cando
outro palete.
Isso significa
que asapenas
peas G54
dos
ou
G55
dois
paletes podem ser usinadas com o
mesmo programa, especifi - cando apenas
G54 ou G55
B-64304PO/01
7.2.4
PROGRAMAO
Pr-definio do sistema de coordenadas da pea (G92.1)

A funo de pr-definio do sistema de coordenadas da pea serve
para definir previamente um sistema de coordenadas da pea
deslocado por interveno manual para o sistema de coordenadas da
pea previamente deslocado. O ltimo sistema deslocado do ponto
zero da mquina por um valor de correo do ponto zero da pea.
A funo de pr-definio do sistema de coordenadas da pea pode ser
utilizada de duas maneiras. Um dos mtodos serve -se de um
comando programado. O outro serve-se das operaes MDI nas telas
de visualizao da posio absoluta, de visualizao da posio relativa
e de visualizao da posio global (III - 12.1.4).
Formato
M
G92.1 IP 0 ;
IP 0 : Especifica os endereos dos eixos sujeitos operao
de pr-definio do sistema de coordenadas da pea.
Os eixos que no forem especificados no se
encontram sujeitos operao de pr-definio.
T
G50.3 IP 0 ;(G92.1 IP 0; para sistema de cdigo G, B ou C)

IP 0 : Especifica os endereos dos eixos sujeitos
operao de pr-definio do sistema de
coordenadas da pea. Os eixos que no forem
especificados no se encontram sujeitos operao
de pr-definio.
Explicaes
Quando se executa um retorno manual ao ponto de referncia no estado
de reinicializao, o sistema de coordenadas da pea deslocado do
ponto zero do sistema de coordenadas da mquina em funo do valor
de correo do ponto zero da pea. Suponha que o retorno manual ao
ponto de referncia executado quando o sistema de coordenadas da
pea selecionado com G54. Neste caso, um sistema de coordenadas da
pea automaticamente definido, tendo seu ponto zero deslocado do
ponto zero da mquina pelo valor de correo do ponto zero da pea
G54; a distncia do ponto zero do sistema de coordenadas da pea ao
ponto de referncia representa a posio atual no sistema de
coordenadas da pea.
G54 Sistema de coordenadas da pea
G54 Valor de correo

da origem da pea
Origem da pea
Ponto de referncia
-113-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Se estiver instalado um detector de posio absoluta, o ponto zero do

sistema de coordenadas da pea definido automaticamente aps a
energizao encontra -se deslocado do ponto zero da mquina em funo
do valor de correo do ponto zero da pea em G54. A posio da
mquina, no momento da energizao, lida pelo detector de posio
absoluta e a posio atual, no sistema de coordenadas da pea, definida
subtraindo da posio da mquina o valor de correo do ponto zero da
pea em G54. O sistema de coordenadas da pea definido por meio destas
operaes deslocado do sistema de coordenadas da mquina atravs dos
comandos e operaes apresentados abaixo.
(a) Interveno manual executada com o sinal absoluto manual desligado
(b) Comando de deslocamento executado no estado de bloqueio da
mquina
(c) Movimento com interrupo por manivela
(d) Operao com a funo de espelhamento
(e) Trocando o sistema de coordenadas da pea atravs da definio do sistema de
coordenadas local ou sistema de coordenadas da pea.
No caso (a), o sistema de coordenadas da pea alterado em funo da
distncia percorrida durante a interveno manual.
da pea G54, antes da
interveno manual
Valor de correo do
Po
WZo
Quantidade de
movimento durante
interveno manual
da pea G54, aps
interveno manual
ponto zero
da pea
Pn
WZn-
Na operao acima, o sistema de coordenada de pea uma vez trocado

pode ser predefinido usando a especificao do cdigo G ( G92.1) ou
operao MDI para o sistema de coordenadas da pea deslocado por
um valor de correo da origem da pea a partir do ponto zero da
mquina.
O bit 3 (PPD) do parmetro n 3104 especifica se devero ser
predefinidas coordenadas relativas , assim como coordenadas absolutas.
-114-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Restries
- Raio da ferramenta Compensao do raio da ponta da ferramenta,
Compensao do comprimento da ferramenta, correo da ferramenta
Para usar a funo de pr-definio do sistema de coordenadas da
pea, cancele os modos de compensao: Compensao do raio da
ponta da ferramenta, compensao do comprimento da ferramenta e
correo da ferramenta. Se a funo for executada sem cancelar primeiro
estes modos, os vetores de compensao so cancelados
temporariamente.
M
- Compensao de
comprimento da ferramenta Quando utilizar a funo pr-definida do sistema de coordenadas da
pea, cancelar a compensao do comprimento da ferramenta. Se a
funo for executada sem cancelar estes modos, os vetores de
compensao so cancelados.
- Modos proibidos
No utilizar a funo pr-definida do sistema de coordenadas da pea
quando escalonamento, rotao do sistema de coordenada, ou imagem
programvel estiver definida.
- Reincio de programa
A funo pr-definida do sistema de coordenadas da pea executada
durante o reincio do programa.
-115-
7.2.5
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Sistemas adicionais de coordenadas de (G54.1 ou G54) (Srie M)
Alm dos seis sistemas de coordenadas da pea (sistemas padro de

coordenadas de pea) selecionveis com G54 a G59, 48 sistemas
adicionais de coordenadas de pea (sistemas adicionais de coordenadas
de pea) podem ser utilizados.
Formato
- Selecionando os sistemas adicionais de coordenadas da pea
G54.1 Pn ; ou G54 Pn ;
Pn
n
: Cdigos especificando o sistemas adicionais de

coordenadas da pea
: 1 a 48
- Configurando o valor de correo de origem da pea nos sitemas adicionais de

coordenadas de peas (G10)
G10 L20 Pn IP_ ;
Pn :Cdigos especificando o sistema de coordenadas de
pea para configurao do valor de
correo de origem da pea
n
: 1 a 48
IP_ : Endereos do eixo e um valor definido como a
correo de origem da pea.
Explicao
- Selecionando os sistemas adicionais de coordenadas de pea
Quando um cdigo P especificado junto com G54.1 (G54), o sistema
de coordenadas correspondente selecionado a partir dos sistemas
adicionais de coordenadas de peas (1 a 48).
Um sistema de coordenada de pea, uma vez selecionado, vlido at
que um outro sistema de coordenadas de pea seja selecionado. O
sistema padro 1 de coordenadas de pea (selecionado com G54)
selecionado ao ligar a mquina.
G54.1 P1 ...... Sistema adicional 1 de coordenadas de pea
G54.1 P2 ...... Sistema adicional 2 de coordenadas de pea
:
G54.1 P48 ... Sistema adicional 48 de coordenadas de pea
-116-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Assim como com os sistemas padro de coordenadas de pea, as

seguintes operaes podem ser realizadas para uma correo de origem
da pea em um sistema adicionais de coordenadas de pea:
(1) A tela de configurao de valor de correo de origem da pea
pode ser utilizada para exibir e definir um valor de correo de
origem de pea.
(2) A funo G10 ativa um valor de correo de origem da pea ser
definido pela programao (consultar II-7.2.3).
(3) Um macro personalizado permite um valor de correo de origem
da pea ser tratado como uma varivel de sistema.
(4) Os dados de correo de origem da pea podem ser inseridos ou
liberados como dados externos.
(5) A funo de janela do PMC ativa o dados de correo de origem
da pea a serem lidos como dados modais de comando de
programa.
- Configurar o valor de correo de origem da pea nos sistemas adicionais de

coordenadas (G10)
Quando um valor de correo de origem de pea especificado
usando-se um valor absoluto, o valor especificado o novo valor de
correo.
Quando ele especificado usando-se um valor incremental, o valor
especificado adicionado ao valor de correo atual para obter um
novo valor de correo.
Restrio
- Especificando cdigos P
Um cdigo P deve ser especificado aps G54.1 (G54). Se o G54.1
no for seguido por um cdigo P no mesmo bloco, o sistema adicional
1 de coordenada de pea (G54.1P1) assumido.
Se um valor que no est dentro da faixa especificvel for
especificado em um cdigo P, um alarme PS0030 emitido.
Outros cdigos P diferentes dos nmeros de correo de pea no
podem ser especificados em um bloco G54.1 (G54).
Exemplo 1) G54.1 G04 P1000 ;
Exemplo 2) G54.1 M98 P48 ;
-117-
7.2.6
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Configurao Automtica de Sistema de Coordenadas

Quando o sistema de coordenada da pea no usado (bit 0 (NWZ)
parmetro N 8136 1), se o bit 0 (ZPR) da configurao automtica
sistema de coordenada do parmetro N 1201 1, uma operao
retorno manual posio de referncia determina automaticamente
coordenadas.
do
do
de
as
Uma vez que , , e so definidos com o parmetro N 1250, um

sistema de coordenadas de pea definido mediante retorno posio de
referncia para que o ponto base no porta-ferramenta ou a ponta da
ferramenta bsica seja posicionada em X = , Y = , e Z = .
Este processo ocorre como se o seguinte estivesse especificado na posio
de referncia:
M
G92 X Y Z;
T
G50 X Z ;
Quando o sistema de coordenadas da pea usado (bit 0 (NWZ) do

parmetro N 8136 0), independente da configurao do bit 0 (ZPR) do
parmetro 1201, uma operao manual de retorno posio de referncia
estabelece o sistema de coordenadas de pea baseado na correo de
origem da pea (parmetros N 1220 a 1226).
T
Quando a configurao de uma quantidade de troca sistema de

coordenadas de pea diferente de 0, um sistema de coordenadas de pea
trocado pela quantidade definido.
-118-
B-64304PO/01
7.2.7
PROGRAMAO
Troca de Sistema de Coordenada de Peas de Trabalho (Srie T)
Explicao
Quando o sistema de coordenadas atualmente definido pelo comando
G50 ou a configurao do sistema automtico desvia do sistema de
pea programado, a definio do sistema de coordenadas pode ser
trocada (ver III-3.1).
Definir a quantidade de troca desejada na memria de troca do sistema
de coordenadas de pea.
X
x
X-Z : Sistema de coordenada em programao
x-z : Definio atual do sistema de coordenada com
quantidade de troca 0 (sistema de coordenada a ser
modificado pela troca)
troca
Z
O
Definir a quantidade de troca de O' a O na memria de troca de sistema de coordenada

de pea.
Fig. 7.2.7 (a) Troca de sistema de coordenada de pea
Formato
- Alterao da quantidade de troca do sistema de coordenadas de pea
G10 P0 IP_;
IP : Configuraes de um endereo de eixo e uma
quantidade de troca de sistema de coordenadas de
pea
CUIDADO
Um nico bloco pode conter uma combinao de
X, Y, Z, C, U, V, W, e H (no sistema A do cdigo
G). Neste caso, se os comandos forem
especificados para o mesmo eixo, o que for que
aparea depois se torna vlido.
-119-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Restrio
- Quantidade de troca e comando de configurao de sistema de coordenadas
Especificar um comando de configurao de sistema de coordenada
(G50 (para sistema A de cdigo G) ou G92 (para sistema B/C de
cdigo G)) invalida da quantidade de troca que j tenha sido definida.
Exemplo)
Quando G50X100.0Z80.0; especificado, um sistema de
coordenadas definido para que a posio base atual da
ferramenta esteja em X =100.0 e Z = 80.0, independente de qual
valor foi definido para a quantidade de troca de sistema de
coordenadas de pea .
- Quantidade de troca e configurao de sistema de coordenadas

Quando uma quantidade de troca j est definida, se uma configurao
automtica de sistema de coordenadas feita por um retorno manual
ao ponto de referncia, o sistema de coordenadas definido
imediatamente trocado pela quantidade de troca.
- Valores de dimetro e de raio

A quantidade de troca do sistema de coordenadas da pea depende da
programao de dimetro e programao de raio.
Exemplo)
Para definir o ponto base indicado por X = 120.0 (valor de
dimetro) e Z = 70.0 com referncia origem da pea se a
distncia para o ponto base atual for indicada pelo X = 121.0 e
Z = 69.0, a quantidade de troca definida como mostrado abaixo.
X=1.0, Z=-1.0
69.0
121.0
Ponto de partida =
ponto base
-120-
B-64304PO/01
7.3
PROGRAMAO
SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL

Quando se cria um programa em um sistema de coordenadas da pea,
pode se definir um sistema derivado de coordenadas da pea para facilitar
a programao. A esse sistema de coordenadas derivado d -se o nome de
sistema de coordenadas locais.
Formato
G52 IP_; Definio dos sistemas de coordenadas local
:
G52 IP 0 ; Cancelamento do sistema de coordenadas
local
IP_ :
Origem do sistema de coordenadas local
Explicaes
Especificando se G52IP_;, possvel definir um sistema de
coordenadas locais em todos os sistemas de coordenadas da pea (G54 a
G59). O ponto de origem de cada um dos sistemas de coordenadas local
definido na posio especificada por IP_ no sistema de coordenadas
da pea.
Uma vez definido o sistema de coordenadas local, as suas coordenadas
so usadas em um comando de deslocamento do eixo. O sistema de
coordenadas local pode ser alterado, especificando -se o comando G52
com o ponto zero de um novo sistema de coordenadas locais no
sistema de coordenadas da pea.
Para cancelar o sistema de coordenadas local e especificar o valor de
coordenadas no sistema de coordenadas da pea, necessrio fazer
coincidir o ponto zero do sistema de coordenadas local com o do
sistema.
IP_
(Sistema de coordenadas local)

(G54: Sistema de coordenadas da pea 1)
G55
G56
IP_
G57
G58
(Sistemadecoordenadas locail
(G59: Sistema de coordenadas
da pea 6)
(Sistema de coordenadas da mquina)

Ponto zero do sistema de coordenadas da mquina
Ponto de referncia
Fig. 7.3 (a) Definio do sistema de coordenadas local
-121-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
CUIDADO
Quando ZCL (bit 2 do Parmetro N o.1201)
definido para 1 e um eixo retorna para a
posio de referncia pela funo de retorno
posio de referncia manual, a origem do
sistema de coordenada local do eixo coincide
com aquela do sistema de coordenada de
pea. O mesmo verdade quando o seguinte
comando emitido:
G52 0 ;
: Eixo o qual retorna ao ponto de referncia
A configurao do sistema de coordenadas
local no altera o sistemas de coordenadas
da pea e da mquina.
Se o sistema de coordenada local cancelado no
modo reinicializar, depende da configurao do
parmetro. O sistema de coordenada local
cancelado quando o bit 3 (RLC) do parmetro N
1202 definido para 1. O sistema de coordenadas
local cancelado independente da definio do bit
3 (RLC) do Parmetro N o. 1202 quando o bit 6
(CLR) do Parmetro No. 3402 0 e o bit 7 (WZR)
do Parmetro No. 1201 1 ou quando o bit 6
(CLR) do Parmetro No. 3402 1 e o bit 6 (C14)
do Parmetro No. 3407 0.
Quando um sistema de coordenadas da pea
definido com o comando G92 (G50 para o sistema
A do cdigo G na srie T), o sistema de
coordenadas local cancelado. Entretanto, o
sistema de coordenadas local de um eixo para o
qual nenhum sistema de coordenadas est
especificado em um bloco G92 (G50 para o
sistema A do cdigo G na srie T) permanece
imutvel.
G52 cancela a correo temporariamente no
raio da ferramenta compensao de raio da
Comandar um comando de movimento
imediatamente aps o bloco G52 no modo
absoluto.
-122-
B-64304PO/01
7.4
PROGRAMAO
SELEO DE PLANO
A seleo dos planos para a interpolao circular, compensao de corte
(srie M), rotao do sistema de coordenadas (srie M) e perfurao
feita por meio do cdigo G.
A tabela seguinte apresenta uma lista de cdigos G e dos planos
correspondentes.
Explicaes
Tabela 7.4(a): Planos selecionados pelo cdigo G
Cdigo G Plano selecionado
X
Yp
Zp
G17
Plano Xp Yp
EixopX ou Eixo Y ou um Eixo Z ou um eixo
um eixo eixo paralelo
paralelo a ele
G18
Plano Zp Xp
paralelo
a
a
ele
G19
Plano Yp Zp
ele
Xp, Yp, Zp so determinados pelo endereo do eixo existente no bloco em

que se encontra programado G17, G18 ou G19.
Se no bloco G17, G18 ou G19 for omitido o endereo de um eixo, parte -se do
princpio de que so omitidos os endereos dos trs eixos bsicos.
O parmetro n 1022 serve para especificar se os diversos eixos so eixos
bsicos (eixo X, eixo Y ou eixo Z) ou eixos paralelos aos eixos bsicos. O
plano no alterado nos blocos em que no se encontrem programados
G17, G18 ou G19.
A instruo de movimento irrelevante para a seleo de planos.
M
Quando a energia ligada ou o CNC est em ponto zero, G17 (plano

XY), G18 (plano ZX), ou G19 (plano YZ) selecionado por bits 1 (G18)
e 2 (G19) do Parmetro No. 3402).
T
Quando a energia ligada, G18 (plano ZX) selecionado.
NOTA
Os eixos U, V, e W podem ser usados com os cdigos
G B e C.
Exemplo
Seleo de plano quando o eixo X paralelo ao eixo U.
G17 X_ Y_ ; plano XY,
G17 U_ Y_ ; plano UY
G18 X_ Z_ ; plano ZX
X_Y_ ; O plano no foi alterado (plano ZX)
G17 ;
plano XY
G18 ;
plano ZX
G17 U_ ;
plano UY
G18 Y_ ;
plano ZX, o eixoY se movimenta
independentemente do plano.
-123-
8.DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS
PROGRAMAO
B-64304PO/01
DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS

Captulo 8, "DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS",
consiste das seguintes sees:
8.1 PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL.....

8.2 CONVERSO POLEGADAS/UNIDADES MTRICAS (G20,
G21)..................................................................................
8.3 PROGRAMAO DE NMEROS DECIMAIS.............
8.4 PROGRAMAO DO RAIO E DO DIMETRO.........
-124-
125
127
131
133
B-64304PO/01
8.1
PROGRAMAO
8. DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS
PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL

Existem duas formas de comandar o deslocamento da ferramenta; a
programao absoluta e a programao incremental. Na programao
absoluta, programado o valor das coordenadas da posio final. A
programao incremental utilizada para programar o movimento da
ferramenta.
G90 e G91so usados para programao absoluta ou incremental,

respectivamente.
T
O programao absoluta ou a programao incremental so usadas de

acordo com a programao usada. Ver as tabelas seguintes.
Sistema de cdigo G
Mtodo de comando
A
Palavra de
endereo
B ou C
G90, G91
Formato
M
Programao Absoluta
G90 IP_ ;
Programao Incremental G91 IP_ ;
T
Sistema A do cdigo G
Programao Programao
absoluta incremental
Comando
eixo X
Comando
eixo Z
Comando
eixo Y
Comando
eixo C
-Sistema B ou C do
cdigo G
de movimento do
de movimento do
de movimento do
de movimento do
Programao Absoluta
G90 IP_ ;
Programao Incremental G91 IP_ ;
-125-
8.DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Exemplo
M
G90 X40.0 Y70.0 ;
Programao Absoluta
G91 X-60.0 Y40.0 ;
Programao Incremental
Ponto Final
70.0
30.0
Ponto inicial
40
100
Movimentao da ferramenta do ponto P para o ponto Q

(a programao do dimetro u s a d a p a r a o e i x o X )
Sistema A do cdigo G Sistema B ou C do cdigo G
Programao absoluta
X400.0 Z50.0 ;
G90 X400.0 Z50.0 ;
U200.0 W-400.0 ;
G91 X200.0 Z-400.0 ;
Q
(400,50)
400
P
(200,450)
200
Z
50
450
NOTA
1 Programao absoluta e incremental podem ser usadas
juntas em um bloco.
No exemplo acima o seguinte comando pode ser
especificado: X400.0 W-400.0 ; (no sistema A cdigo G)
2 Quando a programao absoluta e a programao
incremental de um mesmo eixo so usadas ao mesmo
tempo (por exemplo, X e U, ou Z e W) em um bloco no
sistema A cdigo G a programao absoluta ou
incremental que for especificada posteriormente ser
vlida.
3 A Programao incremental no pode ser usada quando
nomes dos eixos A e B durante o sistema A cdigo G so
selecionados.
-126-
B-64304PO/01
8.2
PROGRAMAO
CONVERSO POLEGADAS/UNIDADES MTRICAS

Tanto entrada em polegada como a em unidade mtrica (menor
incremento de entrada) podem ser selecionadas pelo cdigo G.
Formato
G00 Z204.0 ; Entrada em polegada

G00 Z204.0 ; Entrada em unidade mtrica
Este cdigo G deve ser especificado em um bloco independente antes
de configurar o sistema de coordenadas no incio do programa. Aps o
cdigo G para converso em polegada/unidade mtrica ser
especificado, a unidade do dados de entrada trocada para o menor
incremento de entrada em polegada ou unidade mtrica do sistema de
incremento (II-2.3). A unidade de entrada de dados para graus
permanece imutvel. Os sistemas de unidade para os seguintes valores
so alterados aps a converso polegada/ unidade mtrica.
Avano de velocidade comandado pelo cdigo F
Comando posicional
Valor de correo de origem da pea
Valor de compensao da ferramenta
Unidade de escala para gerador de pulso manual
Distncia de movimento em avano incremental
Alguns parmetros
Quando a energia ligada, o cdigo G o mesmo que aquele mantido
antes da energia ser desligada.
CUIDADO
G20 e G21 no devem ser trocados durante um
programa.
NOTA
1 Quando o menor incremento de entrada e o menor
comando de sistemas de incremento forem
diferentes, o erro mximo metade do menor
incremento de comando.
Este erro no
acumulado.
2 A entrada em polegada ou unidade mtrica tambm
pode ser trocada usando configuraes (ver III12.3.1).
3 Desabilitar a funo do bit 2 (IRF) do parmetro n
14000 ou bit 0 (NIM) do parmetro n 11222,
realizar a converso polegada/unidade mtrica em
um ponto que tenha uma coordenada de mquina
de 0.
-127-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Realizando a converso polegada/ unidade mtrica no ponto de referncia

(parmetro n 1240 no 0)
Convencionalmente, a converso polegada/unidade mtrica deve ser
realizada em um ponto que tenha uma coordenada de mquina de 0.
Entretanto, configurar bit 2 (IRF) do parmetro n 14000 habilita a
converso polegada/unidade mtrica a ser realizada no ponto de
referncia (parmetro n 1240).
Se uma tentativa for feita para realizar a converso polegada/unidade
mtrica quando um eixo com esta funo habilitada no estiver no
ponto de referncia, o alarme PS5362 emitido para cancelar a
tentativa.
Antes de tentar realizar a converso polegada/unidade mtrica, esteja
certo de configurar o eixo de interesse para o ponto de referncia,
usando o comando G28, por exemplo.
Alm disso, se o sistema de coordenadas da pea foi trocado, o uso dos
seguintes comandos ou operaes, bit 1 (CIM) do parmetro n11222
podem ser usados para selecionar a emisso do alarme PS1298 ou a
anulao da correo.
Interveno manual realizada com o sinal absoluto manual
desligado
Comando de movimento emitido com a mquina fechada
Comando de movimento emitido usando-se uma interrupo
manual de ala
Operao com base na imagem de espelho
Troca do sistema de coordenadas de pea causada pela
configurao do sistema de coordenadas local (G52) ou
configurao do sistema de coordenadas da pea
Condies de troca
Todas as seguintes condies devem ser atingidas para realizar a

converso polegada/unidade mtrica no ponto de referncia. .
Falhar em satisfazer qualquer das condies resulta na emisso do
alarme PS1298. Para a sincronizao da engrenagem eletrnica, o
alarme PS1595 emitido.
Posicionamento ou interpolao linear
Modo de cancelamento de interpolao de coordenadas polares
(srie T)
Cancelamento de comando de coordenadas polares (srie M)
Desligar deteco de flutuao de velocidade de fuso (srie T)
Raio da ferramenta. Cancelamento de compensao de raio da
ponta da ferramenta
Cancelamento do controle de direo normal (srie M)
Cancelamento de correo de comprimento de ferramenta (srie
M)
Cancelamento de escala (srie M)
Cancelamento de imagem de espelhamento programvel (srie M)
Cancelamento de torneamento poligonal (srie T)
Desligar modo de rotao do sistema de coordenadas (srie M)
Imagem de espelho para cancelamento do modo de
torre dupla ou corte balanceado. (srie T)
Cancelamento do ciclo fixo
Cancelamento de sincronizao de engrenagem eletrnica
(srie M)
Cancelamento de controle de velocidade de superfcie constante
-128-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
A seguinte configurao necessria para realizar a converso de

polegada/unidade mtrica no ponto de referncia.
Sistema de coordenadas de pea (parmetro NWZ(n 8136#0)=0)
Restries
As seguintes operaes precisam ser realizadas em um ponto que tenha
uma coordenada de mquina de 0.
Converso de polegada/unidade mtrica no bit 2 (INI) do
parmetro de configurao No. 0
Converso de polegada/unidade mtrica com base na entrada de
parmetro programvel (G10)
Converso de polegada/unidade mtrica com base em varivel de
macro individualizada n 3005
Realizando a converso polegada/ unidade mtrica no ponto de referncia

Estabelecer o bit 0 (NIM) do parmetro n 11222 habilita a converso
polegada/ unidade mtrica a ser realizada em outros pontos alm do
ponto de referncia
Alm disso, se o sistema de coordenadas da pea foi trocado, o uso dos
seguintes comandos ou operaes, bit 1 (CIM) do parmetro n11222
pode ser usado para selecionar a emisso do alarme PS1298 ou
anulao da correo.
Interveno manual realizada com o sinal absoluto manual
desligado
Comando de movimento emitido com a mquina fechada
Comando de movimento emitido usando-se uma interrupo
manual de ala
Operao com base na imagem de espelho
Troca do sistema de coordenadas de pea causada pela
configurao do sistema de coordenadas local (G52) ou
configurao do sistema de coordenadas da pea
Se um eixo estiver sob qualquer dos seguintes controles, entretanto,
nenhuma converso de sistema de coordenadas automticas com base
nesta funo pode ser realizada para o eixo.
Controle sncrono de eixo (para eixos escravos quando o eixo
mestre for um eixo PMC)
Controle
do
fuso
com
servo
motor
-129-
Condies de troca
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Realizar a converso polegada/ unidade mtrica em qualquer posio

que no o ponto de referncia, requer satisfazer todas as seguintes
condies. Falhar em satisfazer qualquer das condies resulta na
emisso do alarme PS1298.
Para a sincronizao da engrenagem
eletrnica, o alarme PS1595 emitido.
Posicionamento ou interpolao linear
Modo de cancelamento de interpolao de coordenadas polares
(srie T)
Cancelamento de comando de coordenadas polares (srie M)
Desligamento de deteco de flutuao de velocidade de fuso
(srie T)
Raio da ferramenta. Cancelamento de compensao de raio da
ponta da ferramenta
Cancelamento do controle de direo normal (srie M)
Cancelamento de correo de comprimento de ferramenta (srie
M)
Cancelamento de escala (srie M)
Cancelamento de imagem de espelhamento programvel (srie
M)
Cancelamento de torneamento poligonal (srie T)
Desligar modo de rotao do sistema de coordenadas (srie M)
Imagem de espelho para cancelamento do modo de torre dupla ou
corte balanceado.(srie T)
Cancelamento do ciclo fixo
Cancelamento de sincronizao de engrenagem eletrnica (srie
M)
Cancelamento de controle de velocidade de superfcie constante
As seguintes configuraes so necessrias para realizar a converso
de polegada/unidade mtrica em um ponto que no seja o ponto de
referncia.
Sistema de coordenadas de pea (parmetro NWZ (n
8136#0)=0)
Sistema de coordenadas de peas pr-configurado (parmetro
NWC (n8136#1)=0)
Restries
As seguintes operaes precisam ser realizadas em um ponto que tenha
uma coordenada de mquina de 0.
Converso de polegada/ unidade mtrica no bit 2 (INI) do
parmetro de configurao No. 0
Converso de polegada/unidade mtrica com base na entrada de
parmetro programvel (G10)
Converso de polegada/unidade mtrica com base em varivel de
macro individualizada n 3005
-130-
B-64304PO/01
8.3
PROGRAMAO
PROGRAMAO DE PONTO DECIMAL

Valores numricos podem ser inseridos com um ponto decimal. Um
ponto decimal pode ser usado quando for inserida uma distncia,
tempo ou velocidade. O ponto decimal pode ser especificado com os
seguintes endereos:
M
M
X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, Q, R, F
M
T
M
X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R, F
Explicao
M
M
H dois tipos de numerao de ponto decimal: numerao tipo

calculadora e numerao padro.
Quando a numerao decimal tipo calculadora for usada, um valor sem
ponto decimal considerado para ser especificado em polegadas de
milmetro, ou graus. Quando a numerao decimal for usada, tal valor
considerado para ser especificado nos menores incrementos de
entrada. Selecionar a notificao ou do tipo calculadora ou decimal
padro pelo uso do bit 0 (DPI) do parmetro n 3401. Os valores
podem ser especificados tanto com como sem ponto em um programa
nico.
Exemplo
Programao de
ponto decimal tipo
calculadora de bolso
Comando de
programa
X1000
1000mm
Valor de comando sem
Unidade: mm
ponto decimal
X1000.0
1000mm
Valor de comando com
Unidade: mm
ponto decimal
Programao de ponto decimal

tipo padro
1mm
Unidade: mm Menor incremento de
entrada
0.001mm
1000mm
Unidade: mm
CUIDADO
Quando especificar uma palavra de dimenso
para um cdigo G de comando em um bloco,
esteja certo de colocar a palavra dimenso aps o
cdigo G de comando.
-131-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
NOTA
1 Um valor especificado menor do que o menor incremento tratamento conforme
mostrado abaixo (arredondado para o lado direito).
Exemplo 1)
Quando um valor especificado diretamente em um endereo (no
caso de IS-B)
X-0. 0004 ;
Tratado como X0.000
X0.0004 ;
Tratado como X0 000
X-0.0005 ;
Tratado como X0.000
X0.0005 ;
Tratado como X0.001
X-0.0006 ;
Tratado como X-0.001
X0.0006 ;
Tratado como X0.001
Conforme mostrado na tabela abaixo, os comandos que incluem fraes
positivas e negativas tendo o mesmo valor absoluto com relao a zero, so
repetidos. No arredondamento para o lado direito, os resultados so peridicos.
No arredondamento geral, entretanto, os resultados no so peridicos devido
simetria de arredondamento com relao ao zero.
Para evitar isto, o arredondamento para o lado direito usado para clculo.
Arredondamento para Arredondamento
o lado direito
geral
G90 G00 X0 ;
G91 X-0.0015 ;
G91 X0.0015 ;
G91 X-0.0015 ;
G91 X0.0015 ;
G91 X-0.0015 ;
G91 X0.0015 ;
X 0.000
X - 0.001
X 0.000
X - 0.001
X 0.000
X - 0.001
X 0.000
X 0.000
X- 0.002
X - 0.001
X - 0.003
X - 0.002
X - 0.004
X - 0.003
Exemplo 2)
Quando um valor atribudo a uma varivel de macro (no caso de IS-B)
Similarmente, o arredondamento para o lado direito realizado.
#100=1.2345 ;
X#100 ;
Tratado como X1.235
#100=-1.2345 ;
X#100 ;
Tratado como X-1.234
2 Quando mais do que nove dgitos so especificados, um alarme ocorre. Se um
valor for inserido com um ponto decimal, o nmero de dgitos tambm verificado
aps o valor ser convertido para um inteiro de acordo com o menor incremento de
entrada.
Exemplos:
X0.123456789 ;
O alarme PS0003 ocorre porque mais do que nove dgitos so
especificados.
X1234567.8 ;
Se o menor incremento de entrada for 0.001 mm, o valor convertido para
inteiro
1234567800. Devido ao inteiro ter mais do que nove dgitos, um alarme ocorre.
-132-
B-64304PO/01
8.4
PROGRAMAO
PROGRAMAO DO RAIO E DO DIMETRO

Desde que a seo transversal da pea seja normalmente circular na
programao de controle do torno CNC, suas dimenses podem ser
especificadas de duas formas: Dimetro e Raio
A
B
R2
D1 D2
R1
eixo
Eixo
X X
D1, D2: Programao do dimetro
R1,R2: Programao do raio
eixo Z
Eixo Z
Quando o dimetro especificado, chamado de programao de

dimetro e quando o raio especificado, chamado de programao
de raio.
Explicao
- Notas sobre a programao de dimetro/programao de raio para cada comando
A programao de raio ou programao de dimetro pode ser
especificada pelo bit 3 (DIA) do parmetro n 1006. Quando usar a
programao de dimetro, note as condies listadas na Tabela 8.4 (a).
Tabela 8.4 (a) Notas sobre especificao de valor do dimetro
tem
Notas
Comando do eixo X
Especificado com um valor de
dimetro
Comando incremental
Especificado com um valor de

dimetro. Na figura acima,
especifica D2 menos D1 para
caminhos de ferramenta B para A.
Configurao de sistema de coordenadas
Especifica um valor de coordenada

com um valor de dimetro
Componente de valor de correo de

ferramenta
Parmetros em ciclo fixo (srie T), tais
como profundidade de corte junto ao eixo
X. (R)
Designao de raio em interpolao
circular (R, I, K, e etc.)
Avano de velocidade junto ao eixo
Exibio da posio do eixo
-133-
Bit 1 do parmetro n 5004

determina o valor do dimetro ou
do raio.
Especifica um valor de raio
Especifica um valor de raio

Especifica mudana de raio/rot. ou
mudana de raio/min.
Exibido como valor do dimetro
9. FUNO DE VELOCIDADE DO FUSO (FUNO S)
PROGRAMAO
B-64304PO/01
FUNO DE VELOCIDADE DO FUSO

(FUNO S)
A velocidade do fuso pode ser controlada por especificar um valor para
o seguinte endereo S.
Captulo 9, FUNO DE VELOCIDADE DO FUSO (FUNO S),
9.1 ESPECIFICAR A VELOCIDADE DO FUSO COM UM

CDIGO..............................................................................
9.2 ESPECIFICAR O VALOR DE VELOCIDADE DO
FUSO (S5 COMANDO DE DGITO)..............................
9.3 CONTROLE DE VELOCIDADE DE SUPERFCIE
CONSTANTE (G96, G97).................................................
9.4 FUNO DE POSICIONAMENTO DO FUSO................
9.5 DETECO DE FLUTUAO DE VELOCIDADE DO
FUSO...................................................................................
9.6. CONTROLE DO FUSO COM SERVO MOTOR...............
-134-
135
135
136
141
147
152
B-64304PO/01
9.1
PROGRAMAO
ESPECIFICAR A VELOCIDADE DO FUSO COM UM CDIGO

Quando um valor especificado aps o endereo S, o sinal de cdigo e
sinal estroboscpio so enviados para a mquina para controlar a
velocidade de rotao do fuso.
Um bloco pode conter apenas um cdigo S. Consultar o manual
apropriado fornecido pelo construtor da ferramenta da mquina para
detalhes, tais como o nmero de dgitos em um cdigo S ou a ordem de
execuo quando um comando de movimento e um comando de
cdigo S estiverem no mesmo bloco.
9.2

(S5-COMANDO DE DGITO)
A velocidade do fuso pode ser especificada diretamente pelo endereo
S seguido por um valor de cinco dgitos no mximo (min-1). A unidade
para especificar a velocidade do fuso pode variar, dependendo do
construtor da ferramenta da mquina. Consultar o manual apropriado
fornecido pelo construtor da ferramenta da mquina para detalhes.
-135-
9.3
PROGRAMAO
B64304PO/01
CONTROLE DE VELOCIDADE DE SUPERFCIE CONSTANTE (G96,G97)

Especificar a velocidade de superfcie (velocidade relativa entre a
ferramenta e pea) depois do S. O fuso girado para que a velocidade
de superfcie seja constante, independente da posio da ferramenta.
Formato
- Comando de controle de velocidade de superfcie constante
G96 Sxxxxx ;
Velocidade de superfcie (m/min ou ps/min)
Esta unidade de velocidade de superfcie pode mudar de
acordo com a especificao do construtor da ferramenta
da mquina.
- Comando de cancelamento de controle de velocidade de superfcie constante

G97 Sxxxxx ;
Velocidade do fuso (min-1)
Esta unidade de velocidade de superfcie pode mudar de
acordo com a especificao do construtor da ferramenta
da mquina.
- Comando de eixo controlado de velocidade de superfcie constante

G96 P ;
P0 : Eixo configurado no parmetro (n 3770)
P1 : Eixo X, P2 : Eixo Y, P3 : Eixo Z, P4 : 4 eixo
P5 : 5 eixo
T
NOTA
Se o controle multi-fuso estiver habilitado (seleo do
fuso baseada no endereo P), a especificao do eixo
baseada no endereo P estar desabilitada. Usar
parmetro n 3770 para especificao de eixo.
- Grampo da velocidade mxima do fuso
G92 S_ ;
A velocidade mxima do fuso (min -1) segue S.
T
G50 S_ ;
A velocidade mxima do fuso (min -1) segue S.
NOTA
G50 pode ser usado com o sistema A do cdigo G.
-136-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Explicao
- Comando de controle de velocidade de superfcie constante (G96)
G96 (Comando de controle de velocidade de superfcie constante)
um cdigo G modal. Depois que um comando G96 for especificado, o
programa insere o modo de controle de velocidade de superfcie
constante (modo G96) e valores S especificados so assumidos como
uma velocidade de superfcie. Um comando G96 deve especificar o
eixo junto ao qual o controle de velocidade de superfcie constante
aplicado. Um comando G97 cancela o modo G96. Quando o controle
de velocidade de superfcie constante for aplicado, uma velocidade do
fuso mais alta do que o valor especificado em G92 S_; ou G50 S_;
(velocidade mxima do fuso) grampeada na velocidade mxima do
fuso. Quando a energia for ligada, a velocidade mxima do fuso ainda
no configurada e a velocidade no grampeada. Os comandos S
(velocidade de superfcie) no modo G96 so assumidos como S = 0 (a
velocidade de superfcie 0) at M03 (rotao do fuso na direo
positiva) ou M04 (rotao do fuso na direo negativa) aparece no
programa.
Velocidade do fuso (min1)
A velocidade do fuso (min-1) quase coincide

com a velocidade de superfcie (m/min) em
aproximadamente
160 mm (raio).
Velocidade de superfcie 600 m/min.
A relao entre o raio da pea, velocidade do

fuso e velocidade de superfcie
Raio (mm)
Fig. 9.3 (a) A relao entre o raio da pea, velocidade do fuso

e velocidade de superfcie
-137-
PROGRAMAO
B64304PO/01
- Configurar o sistema de coordenadas da pea para controle de velocidade de

superfcie constante
Para executar o controle de velocidade de superfcie constante,
necessrio configurar o sistema de coordenadas da pea, e ento o
valor de coordenada no centro do eixo de rotao, por exemplo, eixo Z,
(eixo para o qual se aplica o controle de velocidade de superfcie
constante) se torna zero.
X
Z
0
Fig. 9.3 (b) Exemplo do sistema de coordenada da pea para controle

de velocidade de superfcie constante
- Velocidade de superfcie especificada no modo G96

Modo G96
Modo G97
Especificar a velocidade de
superfcie em m/min (ou p/min)
Comando G97
Armazenar a velocidade de
superfcie em m/min (ou p/min)
Especificado
Comando
para a velo cidade do
fuso
A velocidade
especificada
do fuso (min-1)
usada
No especificado
A velocidade de superfcie (m/
min ou p/min) convertida para a velocidade do fuso (min-1)
Outros comandos que no

o G96
Especificado
A velocidade
de superfcie
especificada
utilizada
Comando G96
Comando
para a
velocidade de
superfcie
No especificado
A velocidade de superfcie
armazenada (m/min ou p/min)
usada. Se nenhuma superfcie
for estocada, 0 assumido.
-138-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Restrio
- Controle de velocidade de superfcie constante para filamento
O controle de velocidade de superfcie constante tambm efetivo
durante o encadeamento. Assim, recomendado que o controle de
velocidade de superfcie constante seja invalidado com o comando
G97 antes de iniciar o encadeamento de rolagem e encadeamento do
objeto afilado porque o problema de resposta no sistema servo
mecnico pode no ser considerado quando a velocidade do fuso
muda.
- Controle de velocidade de superfcie constante para travessia rpida (G00)

Em um bloco de travessia rpida especificado pelo G00, o controle de
velocidade de superfcie constante no feito calculando-se a
velocidade de superfcie para uma mudana transitria da posio da
ferramenta, mas feito pelo clculo da velocidade de superfcie com
base na posio no ponto final do bloco de travessia rpida, na
condio que o corte no seja executado em travessia rpida.
-139-
PROGRAMAO
B64304PO/01
Exemplo
T
Valor do Raio
Caminho programado
Caminho da ferramenta aps correo
N16
N16
1200
1475
1050
N8 G00 X1000.0 Z1400.0 ;

N9 T33
N11 X400. 0 Z1050.0 ;
N12 G50 S3000 ; (Designao da velocidade mxima do fuso)
N13 G96 S200 ; (Velocidade de superfcie 200 m/min)
N14 G01 Z700.0 F1000 ;
N15 X600.0 Z 400.0;
N16 Z_ ;
O CNC calcula a velocidade do fuso, a qual proporcional
velocidade de superfcie especificada na posio do valor de
coordenada programada no eixo X. Este no o valor calculado de
acordo com a coordenada do eixo X aps a correo, quando a
correo for vlida. No ponto final N15 no exemplo acima, a
velocidade em dimetro 600, (a qual no o centro a torre, mas a
ponta da ferramenta) 200 m/min. Se o valor da coordenada do eixo X
for negativo, o CNC usa o valor absoluto.
-140-
B-64304PO/01
9.4
PROGRAMAO
FUNO DE POSICIONAMENTO DO FUSO
Viso Geral
T
Por sua vez, o fuso conectado ao motor do fuso girado a uma certa
velocidade para girar a pea montada no fuso. Este estado do controle
de fuso referido como modo de rotao do eixo.
A funo de posicionamento do fuso gira o eixo conectado ao motor do
fuso por um certo ngulo para posicionar a pea montada no fuso a um
certo ngulo. Este estado do controle de fuso referido como modo de
posicionamento do eixo.
A funo de posicionamento do eixo envolve as seguintes trs
operaes:
1. Cancelar o modo de rotao do fuso e inserir o modo de
posicionamento do fuso
Colocar o fuso no modo de posicionamento de fuso e estabelecer
um ponto de referncia especificando um cdigo M fornecido
(configurar com um parmetro). (Orientao do fuso)
2. Posicionar o fuso no modo de posicionamento de fuso
O fuso posicionado em um dos dois mtodos:
1) Posicionar com um ngulo arbitrrio por um endereo
de eixo
2) Posicionar com um ngulo semi-fixo por um cdigo M dado
(configurar com um parmetro)
3. Cancelar o modo de posicionamento do fuso, e inserir o modo de
rotao do fuso
Colocar o fuso no modo de rotao de fuso especificando um
cdigo M dado (configurar com um parmetro).
O menor incremento de comando, menor incremento de entrada, e
valor mximo para o eixo de posicionamento do fuso so conforme
segue:
Menor incremento de comando
360 = 0.088 seg
4096
( quando a taxa de engate do fuso a posio do codificador)
Menor incremento de entrada

0.001 graus (IS-B)
Valor mximo
999999.999 graus
-141-
9.4.1
PROGRAMAO
B64304PO/01
Orientao do fuso
Quando o posicionamento do fuso primeiro realizado depois que o
motor do fuso for usado para operao de fuso normal, ou quando o
posicionamento do fuso for interrompido, a orientao do fuso
necessria.
A orientao permite ao fuso parar em uma posio pr-determinada.
A orientao direcionada pelo cdigo M configurado no parmetro
n 4960. A direo da orientao pode ser configurada com um
parmetro.
Para um fuso serial, configurado no bit 4 (RETSV) do parmetro n
4000. Com a funo de troca de grade, a posio da orientao pode ser
trocada em uma faixa de 0 a 36 graus com o parmetro n 4073 para um
fuso serial.
- Avano de velocidade durante a orientao do fuso

Um avano de velocidade de orientao para um fuso serial
determinado por uma configurao de parmetro do fuso.
Na orientao, o fuso serial para na posio de orientao depois de
vrias rotaes do motor do fuso.
- Omisso de orientao
Usando o bit 2 (ISZ) do parmetro n 4950, a orientao para trocar
para o modo de posicionamento do fuso pode ser omitida se ela for
desnecessria (por exemplo, quando nenhuma posio de partida est
especificada e o posicionamento incremental a partir da posio atual
apenas necessrio). Mais especificamente, quando um cdigo M para
trocar para o modo de posicionamento do fuso for especificado, o
modo de controle do fuso simplesmente trocado para modo de
posicionamento do fuso e ento o processo completado sem
orientao.
- Ponto de referncia do programa

A posio na qual a orientao completada assumida ser um ponto
de referncia do programa. Entretanto, o ponto de referncia do
programa pode ser alterado atravs da configurao do sistema de
coordenadas (G92 ou G50) ou configurao do sistema automtico de
coordenadas (bit 0 (ZPR) do parmetro n 1201).
Quando uma configurao feita para omitir a orientao, um ponto de
referncia do programa no estabelecido, e a operao por um
comando absoluto imprevisvel durante o posicionamento do fuso
com um endereo de eixo.
-142-
B-64304PO/01
9.4.2
PROGRAMAO
Posicionamento do Fuso (Srie T)
O fuso pode ser posicionado com um ngulo semi-fixo ou ngulo

arbitrrio.
- Posicionamento com um ngulo semi-fixo

Usar um cdigo M para especificar um ngulo de posicionamento.
O valor do cdigo M especificvel pode ser um dos seis valores de M
a M (+5). O valor deve ser configurado no parmetro n 4962
anteriormente. Os ngulos de posicionamento correspondentes a M
at M (+5) esto listados abaixo. O valor deve ser configurado no
parmetro n 4963 anteriormente.
Cdigo
M
(Ex.) = + 5
ngulo de
posicionamento
(Ex.) = 30
M
M ( + 1)
M ( + 2)
M ( + 3)
M ( + 4)
M ( + 5)
2
3
4
5
6
30
60
90
120
150
180
Quando o nmero dos cdigos M a serem usados, valor ,

especificado no parmetro No. 4964, um valor de cdigo M
especificvel pode estar na faixa de valores de M a M ( + (y 1)),
at 255 valores de M a M ( + (255 - 1)).
Cdigo
M
(Ex.) = 11
M
M ( + 1)
M ( + 2)
M ( + 3)
...
M ( + 11 - 1)
ngulo de
posicionamento
2
3
4
...
11
(Ex.) = 30
30
60
90
120
...
330
A direo de rotao pode ser especificada em IDM (bit 1 do

parmetro 4950).
- Posicionamento com um ngulo arbitrrio

Especifica a posio com um ngulo arbitrrio usando o endereo de
eixo, seguido por um valor numrico assinado ou valores numricos.
O endereo do eixo deve ser especificado no modo G00.
(A explicao abaixo dada assumindo que o endereo do eixo C est
configurado.)
(Exemplo) C-45000
C180.000
Numrico com ponto decimal pode ser inserido. O valor pode ser
especificado em graus.
(Exemplo) C36.0 = C36 graus
-143-
PROGRAMAO
B64304PO/01
- Comandos absolutos e comandos incrementais

Os comandos incrementais so sempre usados para posicionamento
com um ngulo semi-fixo (usando cdigos M).
A direo de rotao pode ser especificada com bit 1 (IDM) do
parmetro n 4950.
Os comandos absoluto e incremental podem ser usados para
posicionamento com um ngulo arbitrrio.
Com os comandos absolutos para posicionamento com um ngulo
arbitrrio, quando a funo de prorrogao de eixo de rotao usada
(bit 0 (ROA) do parmetro n 1008 for 1), o controle de atalho
tambm habilitado (bit 1 (RAB) do parmetro n 1008 0).
Ponto de referncia do programa
90
180
Cdigo G do tipo A
Formato do comando
Comando
absoluto
Comando
incremental
Cdigo G do tipo B e C
Endereo
usado
Comando
A-B na
figura
acima
Endereo
usado e
cdigo G
Comando
A-- B na
figura
acima
C180. ;
G90,C
G90 C180.0 ;
H90. ;
G91,C
G91 C90.0 ;
Especifique
o ponto final com
uma distncia do
ponto de
referncia do
programa.
Especifique uma
distncia do
ponto inicial ao
ponto final.
- Avano de velocidade durante o posicionamento

O avano de velocidade durante o posicionamento iguala velocidade
de travessia rpida especificada no parmetro n 1420.
Para a velocidade especificada, uma sobreposio de 100%, 50%,
25%, e F0 (parmetro n 1421) pode ser aplicada.
-144-
B-64304PO/01
9.4.3
PROGRAMAO
Cancelamento de posicionamento do Fuso (Srie T)
Quando os modos estiverem para ser trocados de posicionamento de

fuso para rotao de fuso normal, o cdigo M configurado no
parmetro n 4961 deve ser especificado.
Tambm, o modo de posicionamento do fuso cancelado e o modo de
rotao do fuso configurado nos seguintes casos:
<1> Uma operao de reinicializao (incluindo uma parada de
emergncia) ocorre quando um alarme servo mecnico emitido.
emergncia) ocorre quando um servo alarme emitido.
<3> Uma operao de orientao em progresso parada devido a uma
reinicializao ou alarme, ou por alguma outra razo.
emergncia) ocorre quando o bit
(IOR) 0 do parmetro n 4950 1.
2
3
4
CUIDADO
Durante a execuo das seqncias de posicionamento do fuso
(cancelar o modo de rotao do fuso e inserir o modo de
posicionamento do fuso, posicionando o fuso no modo de
posicionamento do fuso, e cancelar o modo de posicionamento
do fuso e inserir o modo de rotao do fuso), o final de parada de
operao automtica
*SP invlido.
Isto significa que a operao automtica
no para at que todas as seqncias estejam completadas,
mesmo quando o sinal *SP se torna 0.
Funcionamento em vazio e mquina trancada no
podem ser realizadas durante o posicionamento do fuso.
A fechadura da funo auxiliar desabilitada para cdigos M
para a funo de posicionamento do fuso.
A funo de controle de contorno Cs do fuso serial (bit 2
(SCS) do parmetro n 8133) e a funo de posicionamento
do fuso (bit 1 (AXC) do parmetro n 8133) no podem ser
usadas ao mesmo tempo.Se ambas as funes estiverem
configuradas para serem habilitadas, funo de
posicionamento do fuso dada prioridade.
O eixo de posicionamento do fuso manuseado como um
eixo controlado. Entretanto, os sinais relacionados a eixos
controlados (tal como o sinal de sobrecurso) devem ser
configurados.
Quando a funo de puno rgida (bit 3 (NRG) do parmetro
n 8135) usada junto com a funo de posicionamento do
fuso (bit 1 (AXC) do parmetro n 8133), a puno rgida no
pode ser especificada no modo de posicionamento do fuso
ou o posicionamento do fuso no pode ser especificado no
modo de puno rgida.
-145-
PROGRAMAO
B64304PO/01
NOTA
1 Os comandos do cdigo M para posicionamento de um fuso
devem ser especificados em um bloco nico. Outros
comandos no devem estar contidos no mesmo bloco.
(Tambm, os comandos do cdigo M para posicionamento
de um outro fuso no devem estar contidos no mesmo
bloco.)
Mesmo quando o bloco nico, funo de comando de
cdigo M mltiplo tambm usado, os cdigos M
relacionados devem ser especificados em um bloco
nico.
2 Mesmo quando o bloco nico, funo de comando de
cdigo M mltiplo tambm usado, os cdigos M
relacionados devem ser especificados em um bloco
nico.
3 Os comandos de endereo de eixo para posicionamento de
um fuso devem ser especificados em um bloco nico.
Outros comandos no devem estar contidos no mesmo
bloco. Entretanto, os seguintes comandos podem estar
contidos no mesmo bloco onde os comandos de endereo
do eixo esto especificados:
G00, G90, G91, G92 (sistemas B e C do cdigo G)
G00, G50 (sistema A do cdigo G)
4 Comandos do cdigo M para posicionamento do fuso
especificam cdigos M que no so armazenados em buffer.
5 O posicionamento do fuso no pode ser realizado pela
operao manual (em avano de deslocamento, avano
manual por manivela, ou outro modo).
6 O posicionamento do fuso no pode ser realizado pelo
controle do eixo PMC.
7 Para o posicionamento do fuso, a operao de reincio
do programa no pode ser realizada. Usar o MDI para
estas operaes.
8 A verificao do curso armazenado desativada para
o eixo de posicionamento do fuso.
9 A funo de destaque do eixo de controle desativada
para o eixo de posicionamento de fuso.
10 A funo de compensao de erro de passo armazenado
desativada para o eixo de posicionamento do fuso.
11 Quando uma configurao feita para omitir a orientao
do fuso, o sinal de realizao de retorno ao ponto de
referncia no se torna 1.
12 Na orientao do fuso, todos os eixos de intertravamento e
eixos de intertravamento especfico so checados apenas
quando um bloco iniciado. Um sinal ignorado se inserido
durante a execuo do bloco.
13 Uma diferena entre uma distncia de trajeto especificada e
uma distncia de trajeto real mantida at que o modo de
posicionamento do fuso seja cancelado.
-146-
B-64304PO/01
9.5
PROGRAMAO
DETECO DE FLUTUAO DE VELOCIDADE DE FUSO

(SRIE T)
Viso Geral
Com esta funo, um alarme de superaquecimento (OH0704) gerado
e o sinal de alarme SPAL de deteco de flutuao de velocidade
emitido quando a velocidade do fuso desvia da velocidade especificada
devido s condies da mquina.
Esta funo til, por exemplo, para prevenir a apreenso da bucha
guia.
G26 habilita a deteco de flutuao de velocidade do fuso.
G25 desabilita a deteco de flutuao de velocidade do fuso.
Formato
- Deteco de flutuao do fuso ligada
G26 Pp Qq Rr Ii
P: Tempo (em ms) a partir da emisso de um novo
comando de rotao do fuso (comando S) at o incio
da verificao se a velocidade atual do fuso to rpida
que um superaquecimento pode ocorrer.
Quando uma velocidade especificada atingida dentro
do perodo de tempo de P, uma verificao iniciada
naquele momento.
Q: Tolerncia (%) de uma velocidade de fuso especificada
velocidade real do fuso

q = 1-
100
velocidade
especificada do fuso
Se a velocidade especificada do fuso permanecer dentro

desta faixa, considera-se que atingiu o valor especificado.
Ento, a verificao de velocidade real do fuso iniciada.
R: A flutuao de velocidade do fuso (%) na qual a velocidade
real do fuso to rpida eu um superaquecimento pode
ocorrer
velocidade que pode causar
r = 1superaquecimento
100
velocidade do fuso especificado
Se a flutuao de velocidade do fuso real para a
velocidade do fuso especificado exceder a flutuao de
R de velocidade do fuso, a velocidade do fuso real
considerada como sendo to rpida que o
superaquecimento pode ocorrer.
I: A largura da flutuao de velocidade do fuso na qual a
velocidade do fuso real (min-1) to rpida que um
Se a flutuao (largura) entre as velocidades do fuso
especificada e real exceder a largura de flutuao de
velocidade do fuso, a velocidade do fuso real
considerada como sendo to rpida que o
-147-
PROGRAMAO
B64304PO/01
G26 habilita a funo de deteco de flutuao de velocidade do fuso.

Os valores especificados para P, Q, R, e I esto configurados nos
seguintes parmetros: no. 4914, n 4911, n 4912, e n 4913,
respectivamente. Cada endereo de comando corresponde a um
nmero de parmetro, conforme listado abaixo.
Endereo do comando
Q
R
I
P
Nmero do parmetro
o
N .4911
o
N .4912
No.4913
No.4914
Se o endereo de comando P, Q, R, ou I for omitido, a funo detecta a

flutuao da velocidade do fuso real de acordo com o valor
configurado no parmetro correspondente (n 4914, n 4911, n 4912,
ou n 4913).
Os parmetros (n 4914, n 4911, n 4912, e n 4913) para o fuso no
qual o codificador de posio selecionado atualmente est montado so
usados para a configurao e verificao de deteco de flutuao de
velocidade do fuso.
- Deteco de flutuao do fuso desligado

G25;
G25 desabilita a funo de deteco de flutuao de
velocidade do fuso .
Quando G25 for especificado, os parmetros (n 4914, n 4911, n
4912, e n 4913) so imutveis. Quando a energia for ligada ou depois
que uma reinicializao (estado de anulao (bit 6 (CLR) do parmetro
n 3402 = 1)) for executada, a funo de deteco de flutuao de
velocidade do fuso desabilitada (G25). Para o estado de anulao,
tambm verificar a configurao do bit ) (C08) do parmetro n 3407.
Explicao
A funo para detectar a flutuao de velocidade do fuso verifica se a
velocidade real varia para a velocidade especificada ou no. Si ou Sr, o
que for maior, tida como a velocidade de flutuao permitida (Sm).
Um alarme (OH0704) ativado quando a velocidade do fuso real varia
para a velocidade comandada (Sc) sob a condio que a largura da
variao exceda a largura da variao permitida (Sm).
|Sc Sa| > Sm
Sc : Velocidade do fuso especificada
Sa : Velocidade do fuso real
Si : A constante que independente da velocidade do fuso
especificado (parmetro (n 4913))
Sr : A largura da variao permissvel obtida multiplicando-se
Sc (velocidade do fuso comandada) por r (raio constante). (r
= parmetro (n 4912))
Parmetro FLR (n4900#0)=0
Parmetro FLR (n4900#0)=1
r
Sr = Sc
Sr = Sc r
100
1000
Sm: Si ou Sr, qualquer que seja o maior.
-148-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Condies para iniciar a deteco de flutuao de velocidade do fuso

Se a velocidade Sc do fuso especfico muda, a deteco de flutuao de
velocidade do fuso se inicia quando uma das condies abaixo for
atingida:
<1> A velocidade do fuso atual cai em uma faixa de (Sc Sq) a (Sc +
Sq)
Sc: Velocidade do fuso especificada
Sq : Tolerncia dentro da qual o fuso assumido para atingir a
velocidade programada.
(parmetro (No.4911))
Parmetro FLR =0
Parmetro FLR =1
q
Sq = Sc
Sq = Sc q
100
1000
<2> Quando o tempo p especificado no parmetro n 4914 decorre aps
a velocidade especificada SC mudar.
- Exemplo de deteco de flutuao de velocidade de fuso

(Exemplo 1)
Quando um alarme (OH0704) emitido aps a velocidade do
fuso especificado ser atingida
Velocidade
do fuso
Sq
Si
Sq
Si
Sr
Sr
Velocidade
especificada
P
SEM
VERIFICAO
VERIFICAO
Velocidade
real
VERIFICAO
Modo G26
Especificao de
uma outra
velocidade
-149-
Incio de
verificao
Tempo
Alarme
PROGRAMAO
B64304PO/01
(Exemplo 2)
Quando um alarme (OH0704) emitido aps a velocidade do
fuso especificado ser atingida
Velocidade do
fuso
Sq
Sq
Si
Si
Sr
Velocidade
especificada
Sr
VERIFI
CA O
VERIFI
SEM VERIFICAO
CAO
Velocidade real
Tempo
Alarme
Especificao de uma outra Incio

velocidade
de veri
ficao
Velocidade especificada:
(Velocidade especificada pelo endereo S e

valor de cinco dgitos)
x (sobreposio do fuso)
Velocidade real: Velocidade detectada com um codificador de posio
p:
Perodo aps ocorrer uma mudana na velocidade
do fuso real at a deteco comear
Parmetro n 4914, endereo P
Sq:
(Velocidade do fuso especificada)
x (Tolerncia inicia deteco (q))
Parmetro n 4911, endereo Q
Parmetro FLR =0
Sr :
Parmetro FLR =1
q
q
100
1000
(Velocidade do fuso especificada)
x (Variao permissvel(r))
Parmetro n 4912, endereo R
Parmetro FLR =0
Parmetro FLR =1
r
r
100
1000
Si :
Largura de variao permitida
Parmetro n 4913, endereo I
Se a diferena entre a velocidade especificada e a velocidade real
exceder tanto SR como SI, um alarme OH0704 gerado.
- Relao entre controle de velocidade do fuso e cada fuso

Fuso
Funo
-150-
Fuso serial
1 fuso
2 fuso
(*1)
Possvel
Possvel
B-64304PO/01
PROGRAMAO
NOTA
1 necessrio habilitar o controle mltiplo do fuso
(bit 3 (MSP) do parmetro n 8133 1).
2 A funo de deteco de flutuao de velocidade do
fuso efetiva para um fuso nico. A funo no pode
ser executada para dois ou mais fusos.
A funo de deteco de flutuao de velocidade do
fuso efetiva para um fuso no qual o codificador de
posio selecionado atualmente est montado.
Apenas um codificador de posio nica pode ser
selecionado. Codificador de mltiplas posies no
podem ser selecionados. Para a seo de um
codificador de posio, ver a seo de Multi fusos.
* Sinais de seleo de codificador de posio
(PC2SLC<Gn028.7>)
3 Os parmetros que se tornam vlidos so os
parmetros de funo de deteco de flutuao de
velocidade do fuso (n 4911, n 4912, n 4913, n
4914) para o fuso no qual o codificador de posio
selecionado atualmente est montado.
- Fuso para o qual detector a flutuao de velocidade do fuso

Para o fuso para o qual detector a flutuao de velocidade do fuso,
consultar o manual apropriado fornecido pelo construtor da ferramenta
da mquina.
-151-
9.6
Viso Geral
PROGRAMAO
B64304PO/01
CONTROLE DE FUSO COM SERVO MOTOR

A funo para o controle do fuso com servo motor permite que o servo
motor seja usado para executar os comandos de velocidade do fuso e
funes do fuso tais como puno rgida.
(1) Controle do fuso com servo motor
Controle de velocidade pode ser realizado usando-se um comando
de velocidade (comando S) com um servo motor configurado
como o eixo de rotao da ferramenta. Nenhum retorno ao ponto
de referncia necessrio para trocar entre comandos de rotao e
posicionamento.
(2) Indexao do fuso
Com a funo de indexao do fuso, uma posio parada pode
ser programada para parar um eixo de rotao na posio
especificada. H dois tipos de indexao de fuso. O primeiro tipo
permite ao comando do prximo bloco ser executado antes que a
indexao do fuso seja terminada. O segundo tipo permite que
o prximo bloco seja executado apenas aps a indexao do
fuso estar completa.
Com o primeiro tipo, possvel emitir comandos para outros eixos
que no o eixo para o qual um comando de indexao de fuso
tenha sido emitido, antes que o prximo comando seja emitido
para o eixo. Antes que o prximo comando seja emitido para o
eixo para o qual um comando de indexao do fuso tenha sido
emitido, se a indexao do fuso for completada ou no pode ser
verificado pela programao ou usando-se um sinal. Usar esta
funo pode reduzir o tempo de espera. Alm disso, um eixo pode
ser parado em um ponto especificado pela emisso de um
comando de indexao de fuso para o eixo quando o fuso estiver
girando.
(3) Movimento do eixo
Quando o bit 0 (PCE) do parmetro n 11006 for 1, se o
movimento do eixo (G00/G01) for especificado para um fuso de
servo motor da mesma forma que um eixo controlado normal, o
controle de posio pode ser realizado.
(4) Puno rgida com servo motor
A puno rgida pode ser realizada pela considerao de um fuso
de servo motor como um eixo de rotao.
(5) Filamento, avano por avano de rotao, e controle de
velocidade de superfcie constante
Filamento, avano por avano de rotao, e controle de
velocidade de superfcie constante podem ser realizados usando
um fuso de servomecanismo como um fuso.
(6) Controle de sada do fuso com PMC
A velocidade de rotao e polaridade podem ser
controladas pelo PMC.
-152-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Motores do fuso e funes suportadas

Controle
convencional do fuso
Funes do fuso
Controle do fuso com

servo motor
Avano por revoluo
Filamento
Usinagem de polgono
*1
Deteco de flutuao de
velocidade do fuso
Controle sncrono do fuso
Controle de fuso de intercaminho

Velocidade de superfcie
constante
Controle multi-fuso
Puno rgida
Controle de sada do fuso
com PMC
Sada de velocidade do fuso
atual
Indexao de fuso
Controle sncrono do fuso

nico
Usinagem de polgono com
dois fusos
Orientao do fuso
Orientao multi-ponto
Troca de sada de fuso
*1
Servo motor pode ser usado como fuso.
Notas
(1) Esta funo opcional
(2) Para esta funo, necessrio habilitar a sada serial do fuso
(configurar bit 5 (SSN) do parmetro n
8133) a 0).
Para um fuso de servo motor, configurar o tipo de um fuso de
servo motor, configurar o tipo de um motor de fuso para um fuso
serial (configurar bit 0 (A/S) do parmetro n 3716) para 1). Se
houver um fuso normal no caminho onde o fuso de servo motor
estiver presente, habilitar o controle de multi-fuso (configurar bit
3 (MSP) do parmetro n 8133) para 1). (Para a srie M, o
controle de multi-fuso funo opcional.)
(3) Como um fuso de servo motor tratado depende se o controle de
posio tal como o movimento do eixo (G00/G01) est
habilitado. Quando o bit 0 (PCE) do parmetro n. 11006 for 1,
o controle de posio habilitado. Neste caso, o fuso de
servomecanismo assumido para ser um eixo controlado e o
nmero dos eixos controlados incrementado.
Quando o bit 0 (PCE) do parmetro n 11006 for 0, o controle de
posio desabilitado.
Neste caso, o fuso de servo motor no
assumido para ser um eixo controlado e o nmero de eixos
controlados no incrementado.
-153-
PROGRAMAO
B64304PO/01
Nmero mximo de eixos controlados

Nmero mximo de eixos
controlados em um
sistema total
Controle
de
posio
Tipo de eixos controlados
Desabilitado
Srie M
Sistema de 1 caminho
5 eixos
Eixos servo Fuso de servo motor

Apenas eixo servo
4
4
4
9
Habilitado
Apenas eixo servo
Desabilitado
Habilitado
5
5
5
5
Apenas eixo servo
Desabilitado
Srie T
Sistema de 2 caminhos
8 eixos
Apenas eixo servo

Habilitado
Srie T
4 eixos
Eixo servo Fuso de servo motor
Nmero
mximo de
servo motores
6

Apenas eixo servo
8
8
8

Apenas eixo servo
(4) Um fuso de servomecanismo usado por esta funo contado

como um fuso controlado.
Nmero mximo de fusos
Nmero mximo de eixos
controlados em um
sistema total
Srie T / Srie M
2 eixos
Srie T
Sistema de 2 caminhos
3 eixos
Tipo de Fuso
Fuso Fuso de servo motor
Nmero mximo
de fusos
Apenas fuso
2
2
Fuso Fuso de servo motor

Apenas fuso
3
3
(5)
Apenas um fuso de servo motor pode ser configurado em um

sistema. Se mais do que um fuso de servo motor for configurado,
o alarme PW1110 emitido e o estado de parada de emergncia
inserido.
(6)
Quando r ea lizar pu n o r gida co m u m s er vo mot or ,
hab ilitar a pu n o r gida (bit 3 (NRG) do parmetro n 8135
para 0).
(7)
Q u a n d o o b i t 0 (PCE) do parmetro n 11006 for 1, o
controle de posio habilitado e um fuso de servo motor pode
ser configurado como um eixo controlado PMC.
Se um fuso de servo motor for configurado como um eixo
controlado PMC quando o controle de posio estiver
desabilitado (bit 0 (PCE) do parmetro n 11006 for 0), o alarme
DS2003 emitido.
(8) Quando o controle multi-fuso for habilitado, se um fuso de servo
motor no tiver sido selecionado quando iniciar ou cancelar o
modo de controle de velocidade SV durante a operao
automtica, o alarme PS0602 emitido.
-154-
B-64304PO/01
9.6.1
PROGRAMAO
Controle de Fuso com Servo Motor
Especificao
- Comando com um
programa
- Comando com um sinal
Esta funo pode ser usada para especificar o comando de rotao do

fuso S para um fuso de servo motor no modo de controle de
velocidade SV. Para controle de rotao de um servomecanismo,
especificar G96.4 para iniciar o modo de controle de velocidade SV.
Uma vez que o modo de controle de velocidade SV for especificado,
o comando S vlido para o servo motor at que o modo de controle
de velocidade SV seja liberado. No especificar um comando de
posicionamento no modo de controle de velocidade SV. De outra
forma, o alarme PS0445 emitido.
Antes da operao de posicionamento, liberar o modo de controle de
velocidade SV. Para liberar o modo de controle de velocidade SV,
especificar o comando de indexao G96.1/G96.2 do fuso. Para
detalhes sobre a indexao do fuso, ver Funo de Indexao do
Fuso. Quando o bit 0 (PCE) do parmetro n 11006 for 1, um
comando de posicionamento pode ser especificado. Quando o bit 0
(PCE) do parmetro n 11006 for 0, um comando de
posicionamento no pode ser especificado para um fuso de servo
motor. Se especificado, o alarme PS0601 emitido.
Em um outro modo que no o modo de controle de velocidade SV, o
comando S invlido. Contudo, desde que a informao do comando
S seja registrada, se o modo e controle SV for inserido, a rotao
inicia na velocidade de rotao especificada.
O sinal de modo de controle de velocidade SV <Gn521> tambm
pode ser usado para iniciar e cancelar o modo de controle de
velocidade SV. O modo de controle de velocidade SV iniciado ou
cancelado em um canto crescente ou decrescente do sinal do modo de
controle de velocidade SV. Entretanto, para iniciar o modo de
controle de velocidade SV novamente depois que o modo de controle
de velocidade for iniciado usando o sinal ento cancelado por um
comando programado, inserir o sinal de modo de controle de
velocidade SV novamente ou especificar G96.4.
O status do modo de controle de velocidade SV pode ser verificado
usando-se o modo de controle de velocidade SV em sinais de
progresso <Fn521>.
Quando o sinal for configurado em 0 durante a rotao, a indexao
do fuso realizada, ento o modo de controle de velocidade SV
cancelado. A indexao do fuso realiza o posicionamento para R0
(valor absoluto 0). Para indexao de fuso, ver Subseo II-9.6.2,
Funo de Indexao de Fuso.
-155-
PROGRAMAO
B64304PO/01
Formato
G96.4 P_ ;
Iniciar modo de controle de

velocidade SV
M03(M04) S_ P_ ; Comando de rotao
S: Velocidade de fuso [min-1] (valor numrico de at cinco
dgitos)
P: Seleo de fuso com controle multi-fuso
- Iniciando o modo de controle de velocidade SV

Quando o controle multi-fuso for habilitado e um fuso for selecionado
com o endereo P (Bit 3 (MPP) do parmetro n 3703 = 1), o modo
de controle de velocidade SV pode ser iniciado especificando-se G96.4
e o comando P de seleo de fuso. Para especificar o endereo P,
usar o parmetro n 3781 (cdigo P para selecionar um fuso).
Quando um fuso for selecionado com sinais de seleo de fuso de
SWS1 a SWS2 <Gn027.0 a Gn027.1>, possvel iniciar o modo de
controle de velocidade SV se o sinal de seleo de fuso for inserido
quando o programa for analisado em um bloco de comando G96.4. Em
qualquer caso, quando um fuso servo mecnico no tiver sido
selecionado no bloco de comando G96.4, o alarme PS0602 emitido.
Quando o controle multi-fuso for desabilitado, possvel iniciar o
modo de controle de velocidade SV se G96.4 for comandado
independentemente. Quando no houver nenhum fuso de servo motor
no sistema, o alarme PS0602 emitido.
- Cancelamento do modo de controle de velocidade SV

Quando o controle multi-fuso for habilitado e um fuso for selecionado
com o endereo P (Bit 3 (MPP) do parmetro n 3703 = 1), o modo
de controle de velocidade SV pode ser cancelado especificando-se um
comando de indexao de fuso (G96.1/G96.2) e comando P de seleo
de fuso. Quando um fuso for selecionado com sinais de seleo de fuso
SWS1 a SWS2 <Gn027.0 a Gn027.1>, possvel cancelar o modo de
controle de velocidade SV se o sinal de seleo do fuso for inserido
quando o programa for analisado no bloco de comando de indexao
de fuso (G96.1/G96.2). Em qualquer caso, quando um fuso servo
mecnico no tiver sido selecionado, o alarme PS0602 emitido.
Quando o controle multi-fuso for desabilitado, possvel cancelar o
modo de controle de velocidade SV de G96.4 for comandado
independentemente. Quando no houver nenhum fuso de servo motor
no sistema, o alarme PS0602 emitido. Para o formato de comando do
comando de indexao de fuso, ver Funo de Indexao de Fuso.
- Notas
Para especificar G96.4 P_ ;, usar um bloco independente.
Entretanto, possvel especificar "G96.4 P_ S_ ;".
Alm disso, no sistema de 2 caminhos, quando for especificado a partir
de outros caminhos que no o caminho que um fuso de servo motor
pertence, o alarme PS0602 emitido.
-156-
B-64304PO/01
Explicao
- Comando
PROGRAMAO
(1) Sada de comando de velocidade de fuso

Configurar o comando de velocidade do fuso da mesma forma
que para o comando de velocidade normal (comando S). Antes de
especificar um comando de velocidade (comando S), iniciar o
modo de controle de velocidade SV, e selecionar o modo de
controle de posio.
A sequncia pelos seguintes sinais de entrada
desnecessria.
*ESPA, MRDYA, e SFRA
(2) Condio para parar a sada de velocidade do fuso
Os comandos uma vez produzidos para um fuso se tornam 0 se
*SSTP se tornar 0 ou se um comando (como S0) que faz o
comando de velocidade do fuso produzir 0. Tambm, emitir um
comando de indexao (G96.1/G96.2) faz o comando de
velocidade do fuso produzir 0. Alm disso, uma condio de
parada de emergncia e alarme servo motor traz o fuso para uma
parada.
Com M05, o CNC no faz o comando produzir para o fuso 0.
(3) Para a rotao pela indexao de fuso
Emitir um comando que especifique uma posio habilita o eixo
de rotao a parar na posio especificada.
Para detalhes, ver Subseo. Funo de Indexao de Fuso (4)
(4) Velocidade Mxima
A velocidade mxima que pode ser especificada normalmente
2777 min-1. Entretanto, configurar bit 3 (IRC) do parmetro n
1408 para "1" pode ser capaz de aumentar o limite para
aproximadamente 27770 min-1 dependendo do desempenho do
motor e detector relacionados.
- Controle multi-fuso e comandos para um outro caminho

Quando um fuso de servo motor e um outro fuso esto presentes juntos
no mesmo caminho, a funo de controle multi-fuso necessria
para especificar um comando de rotao. O caminho da funo
de controle de fuso pode lidar com comando de um outro caminho. O
endereo P com base na funo de selecionar fuso para controle multifuso pode ser usado para selecionar fusos em um outro caminho.
Exemplo de comandos de programa a seguir:
Exemplo 1:
(Seleo de fuso com o endereo P)
Bit 3 (MPP) do parmetro n 3703 = "1": Um fuso selecionado com o
endereo P.
Configurao de fuso (S1 = primeiro fuso e S2 = segundo fuso)
Caminho 1
Caminho 2
S1 (eixo do fuso)
S2 (fuso de servo motor)
S3 (eixo do fuso)
-
Configurao de endereo P para seleo de fuso no controle multi-fuso

Caminho 1
Caminho 2
Parmetro
11 (S1)
21 (S3)
3781
12 (S2)
-
-157-
PROGRAMAO
B64304PO/01
Exemplo de programa
Caminho de
emisso de
comando
Programa
M03 S1000 P12 ;
M03 S1500 P21 ;
M04 S1500 P11 ;
Operao
S2 gira na direo normal em

-1
1000 min .
-1
1500 min .
-1
1500 min .
- Operao manual para um fuso de servo motor

Antes de realizar a operao manual e o retorno manual ao ponto de
referncia de um fuso de servo motor, liberar o modo de controle de
velocidade SV. Operao manual e retorno manual ao ponto de
referncia no modo de controle de velocidade SV esto invlidos.
Quando usar um detector de posio absoluta, o retorno manual ao
ponto de referncia no necessrio. Se o retorno ao ponto de
referncia (G28) for realizado em um programa quando o controle de
posio estiver desabilitado (bit 0 (PCE) do parmetro n 11006 for 0),
o alarme PS0601 emitido.
NOTA
Se um comando de movimento for especificado para
um fuso de servo motor quando o controle de
posio estiver desabilitado (bit 0 (PCE) do
parmetro n 11006 for 0), o alarme PS0601
emitido.
- Acelerao/desacelerao (constante de tempo)
possvel mudar a acelerao/desacelerao do fuso especificado em
um comando de rotao de acordo com a velocidade do fuso. A
acelerao/desacelerao podem ser trocadas em dois pontos de
velocidade, usando os parmetros S0 e S1 (velocidade de troca).
Alm disso, os parmetros Aa, Ab, e Ac esto disponveis para
para trs alcances de acelerao/desacelerao.
Velocidade de
rotao (min-1)
S
Ac
S1
Ab
S0
Aa
Tempo (s)
S0
: Configurao do parmetro n 11020 (acelerao/desacelerao

trocada na velocidade de rotao S0 (min-1)).
S1 : Configurao do parmetro n 11021 (acelerao/desacelerao
trocada na velocidade de rotao S1 (min-1)).
S : Velocidade de rotao especificada (min-1).
Aa : Configurao do parmetro n 11030 (acelerao/desacelerao
(min-1/s) usada entre velocidades de rotao 0 e S0).
-158-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Ab
Ac
Configurao
do
parmetro
n
:
11031
-1
(acelerao/desacelerao (min /s) usada entre velocidades
de rotao S0 and S1).
:
Configurao
do
parmetro
n
11032
(acelerao/desacelerao (min-1/s) usada entre S1 e a
velocidade especificada S).
Determinar a configurao de cada parmetro de acordo com a

caracterstica de torque do motor.
- Acelerao/desacelerao aps interpolao

A acelerao/desacelerao aps interpolao est disponvel no modo
de controle de velocidade SV. Bit 1 (TCR) do parmetro n 11001
pode ser usado para selecionar um tipo constante de tempo, isto ,
parmetro n 1622
(Constante de tempo de acelerao/desacelerao na avano de corte
para cada eixo) ou parmetro n 11016 (Constante de tempo de
acelerao/desacelerao no modo de controle de velocidade SV para
cada eixo).
- Direo de rotao
A polaridade de voltagem na sada de velocidade do fuso pode ser
mudada usando-se bit 6 (CWM) e bit 7 (TCM) do parmetro n 3706.
Tambm possvel reverter a direo de rotao do fuso, usando o
sinal de reverso SV <Gn523>.
Estas funes so utilizveis no modo de rotao e durante a puno
rgida. Mudando o sinal para ON/OFF durante a rotao faz o fuso
desacelerar, reverter, e ento acelerar.
Veloc. de
Rotao (min-1)
SV Sinal reverso ON
Ac
S
S1
Ab
S0
Aa
0
Aa
-S0
Ab
-S1
-S
Ac
Tempo
(seg)
- Exibio
Bit 3 (NDF) do parmetro n 3115 pode ser usado para especificar se
exibir a velocidade real. Isto, entretanto, no considerado no modo de
controle de velocidade SV, independente da configurao de bit do
parmetro NDF. Alm disso, os bits 0 (NDP) e 1 (NDA) do parmetro
n 3115 podem ser usados para especificar se exibir, respectivamente, a
posio atual e a quantidade restante de movimento.
-159-
PROGRAMAO
B64304PO/01
- Configurando um fuso de servo motor

(1) Configurao de eixo
Configurar o nmero de eixo servo (parmetro n 1023) de um
eixo usado como um fuso servo para um valor como um servo
motor, como de costume. Bit 7 (SRV) do parmetro n 11000
configura o servo mecnico usado como um fuso servo mecnico.
O parmetro n 11010 configura o fuso usado como o fuso de
servo motor por um nmero de fuso. Neste caso, configurar o
nmero amplificador do fuso (parmetro n 3717) do fuso
configurado para 0. Se o nmero amplificador do fuso no
for 0, o alarme PW1111 emitido.
No controle multi-fuso, configurar bit (MPP) do parmetro n
3703 para "1" para especificar que os comandos de programa
sejam usados para selecionar um fuso.
Tambm configurar o parmetro n 3781 com o cdigo P para
selecionar um fuso.
(2) Usar um comando para especificar uma velocidade de fuso requer
ajuste nos seguintes parmetros.
Parmetro n 11013: Posicionamento de limite de desvio em
movimento.
Parmetro n 11014: Posicionamento de limite de desvio no
estado parado.
Parmetro n 11015: Velocidade mxima do motor
(3) Configurao de eixo de rotao
Usar bits 0 (ROTx) e 1 (ROSx) do parmetro n 1006, selecionar
eixo de rotao tipo A.
Usar a funo de prorrogao, arredondar os valores de
coordenadas absolutos a serem exibidos para uma quantidade de
movimento por rotao especificada no parmetro n 1260 para
evitar transbordamento de coordenada do eixo de rotao.
Tambm arredondar os valores de coordenada relativos a serem
mostrados na quantidade de movimento por rotao pela
configurao do bit 2 (RRLx) do parmetro n 1008 para "1".
A funo de prorrogao habilitada pela configurao do bit 0
(ROAx) do parmetro n. 1008 para "1" (para o eixo de rotao).
- Exemplo de configurao de parmetro

Os seguintes exemplos mostram configurao tpica de parmetros.
Estas configuraes tpicas de parmetros devero ser usadas a menos
que definido de outra forma.
(1) Configurao de fuso
Deixar o quarto eixo do CNC ser o eixo C. Assumindo que o
quarto eixo est conectado ao segundo fuso, vamos usar o
segundo fuso como um eixo servo motor. Se o nmero
amplificador (parmetro n 3717) do segundo fuso no for 0, o
alarme PW1111 emitido.
No.11000#7 (C) = "1"
No.11010 (C) = 2 (um nmero de fuso especificado para
um eixo controlado destinado ao fuso
de servo motor.)
(Configurao n 3717 (S2) = 0.)
Abaixo esto os menores incrementos de comando, unidade de
deteco, e a quantidade de movimento por rotao para o eixo C.
Menor incremento de
L CMR
comando
=
DMR
Unidade de deteco = Menor incremento de comando =
L
CMR
-160-
DMR
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Quantidade de movimento por rotao de eixo de ferramenta =

360

onde
L:
Quantidade de movimento por rotao de motor (360
raio de incremento de velocidade) [grau]
Por exemplo, se o servo mecnico estiver conectado
diretamente ao fuso (ferramenta viva), L = 360.
Por exemplo, se a velocidade deve ser aumentada em duas
vezes, L = 720.
Q:
Nmero de pulsos por rotao de codificador de pulso
(Para o codificador de pulso serial, Q = 1000000.)
O menor incremento de comando mencionado acima
especfico para o eixo C e determinado independentemente
dos bits 0 (IS-A) e 1 (IS-C) do parmetro n 1013.
Reinicializar ambos os bits 0 (IS-A) e (IS-C) do parmetro n
1013 para "0" para selecionar IS-B.
Se o servo mecnico for conectado diretamente ao fuso
(ferramenta viva):
Menor incremento =
360 1
= 0.001[graus]
de comando
1000000 36/100
Unidade de deteco = 0.001 [graus]
Quantidade de movimento por rotao de eixo de ferramenta=
360.0 [graus]
Assim, a configurao do parmetro requerido deve ser:
Parmetro n 11011 (C) = 360.000 (quantidade de
movimento por rotao de fuso
servo mecnico)
Alm disso, os valores de acelerao/desacelerao para
controle de rotao devem ser especificados nos parmetros
ns 11020 a 11032.
Vamos assumir
que
os parmetros do eixo seja
especificado para o quarto eixo, como segue:
(2) Configurao de parmetro de servo
Vamos assumir:
CMR = 1 e DMR = 36/100
(A capacidade do contador de referncia ser 360000.)
No.1820 (C) = 2
(CMR)
No.1821 (C)=360000 (Capacidade do contador de referncia)
No.2084 (C) = 36
(numerador DMR)
No.2085 (C) = 100 (denominador DMR)
Se o raio da engrenagem do eixo ao motor for 1:1:
No.11015(C) = 5000 (Velocidade mxima do motor)
No.3741(S2)=5000 (Velocidade mxima para engrenagem 1)
Para os outros parmetros de servo, usar as configuraes
tpicas respectivas.
Restries
(1) Esta funo opcional.

(2) Para esta funo, necessrio habilitar a sada do fuso (configurar
bit 5 (SSN) do parmetro n 8133) para 0).
Se houver um fuso normal no caminho onde o fuso servo
mecnico estiver presente, habilitar o controle multi-fuso
(configurar bit 3 (MSP) do parmetro n 8133) para 1). (Para a
srie M, o controle multi-fuso funo opcional.)
(3) Esta funo assume um fuso de servo motor para ser um fuso.
-161-
PROGRAMAO
B64304PO/01
(4) Para esta funo, necessrio selecionar engrenagem tipo T (Bit

4 (GTT) do parmetro n. 3706 = "1"). (srie M)
(5) Quando o controle multi-fuso for habilitado, em outras
configuraes que no multi-fuso tipo P, especificar G96.* P
reconhecido como invlido.
(6) Quando iniciar ou cancelar o modo de controle de velocidade SV
durante a operao automtica, esteja certo de especificar o
caminho do eixo alvo do modo de controle de velocidade SV.
Quando for especificado a partir de outro caminho, o alarme
PS0602 emitido.
Notas
(1) Ao contrrio de motores de fuso, um fuso de servo motor para de
girar quando um alarme servo, uma parada de emergncia, ou um
bloqueio de mquina ocorre.
(2) A velocidade mxima do motor obtida aplicando-se a
engrenagem de avano para a velocidade mxima do
motor configurada no parmetro n 11015.
(3) Se o bit 3 (IRC) do parmetro n 1408 for configurado para
0, a funo de preveno de erro pode funcionar quando a
velocidade tiver atingido em torno de 2778 min-1. Quando uma
velocidade de 2778 min-1 ou mais for necessria, configurar o
bit do parmetro IRC para 1. Se IRC for configurado para 1,
torna-se possvel especificar uma velocidade de at 27770 min-1.,
aproximadamente.
-162-
B-64304PO/01
9.6.2
PROGRAMAO
Funo de Indexao do Fuso
Formato
G96.1 P_ R_ ; Aps a indexao do fuso ser
completada, a operao do prximo
bloco iniciada.
G96.2 P_ R_ ; Antes da indexao do fuso ser
completada, a operao do prximo
bloco iniciada.
G96.3 P_ ;
Aps ser confirmado que a indexao
do fuso est completa, a operao do
prximo bloco iniciada.
P: Seleo de fuso com cont role multi-fuso.
R: ngulo de interrupo [grau] (0 a (parmetro n 1260))
Quando o controle multi-fuso for habilitado, selecionar um fuso de
acordo com a especificao do controle multi-fuso junto com o
comando G96.1/G96.2/ G96.3. Quando um fuso for selecionado com o
endereo P, para especificar o endereo P, usar o parmetro n 3781
(cdigo P para selecionar um fuso). Em qualquer caso, quando um
fuso de servo motor no tiver sido selecionado, o alarme PS0602
emitido.
Quando o controle multi-fuso for desabilitado, possvel comandar
G96.4 independentemente. Quando no houver nenhum fuso de servo
motor no sistema, o alarme PS0602 emitido.
No sistema de 2 caminhos, quando for especificado a partir de outros
caminhos que no o caminho que um fuso de servo motor pertence, o
Para ligar o modo de controle de posio sem executar a indexao do
fuso, fazer assim aps o cancelamento do modo de controle de
velocidade SV usando o comando G96.1 sem nenhum R especificado
quando o motor estiver em uma parada.
Quando o motor estiver girando, emitir um comando G96.1 (ou G96.2)
sem nenhum R especificado resulta no motor vindo a parar se
comportando da mesma maneira que para R0.
NOTA
1 Quando tiver especificado G96.2, verificar a

concluso do movimento especificando G96.3
antes de especificar o prxima comando de
movimento para o fuso. Se o prximo comando
de movimento for especificado sem confirmar a
concluso do movimento, o alarme PS0601
emitido. Similarmente, se a puno rgida for
especificada sem confirmar a concluso do
movimento, o alarme PS0445 emitido.
2 Um bloco que especifica G96.1, G96.2, ou
G96.3 no deve conter qualquer outro
comando. Se um comando de eixo for
especificado no mesmo bloco, o alarme
PS0446 emitido.
-163-
- Retorno ao ponto de
referncia
PROGRAMAO
B64304PO/01
Antes de executar o primeiro comando de indexao e fuso para o eixo

de rotao da ferramenta com um servo motor, esteja certo de executar
um retorno manual ao ponto de referncia. Quando o detector de
posio absoluta for usado, entretanto, um retorno manual ao ponto
de referncia no necessrio. Quando o comando de retorno ao
ponto de referncia (G28) for executado em um programa, o alarme
PS0601 emitido.
Comando de indexao do
fuso
(1) Comando aguardando a indexao do fuso ser completada.
Se G96.1 for emitido, o prximo bloco executado aps a
indexao do fuso ser completada.
(2) O comando no aguarda a indexao do fuso ser completada.
Se G96.2 for emitido, o prximo bloco pode ser executado antes
da indexao do fuso ser completada.
- Comando de movimento
- Comando de verificao de concluso de movimento

G96.3 usado para verificar se a indexao do fuso est completa. Se
no tiver sido completada, o prximo bloco espera a indexao do fuso
ser completada. Se for completada, o prximo bloco executado.
- Cancelamento do modo de controle de controle SV

Se G96.1 for usado para realizar a indexao do fuso, o modo de
controle de velocidade SV cancelado quando a indexao do fuso for
completada.
Se G96.2 for usado para realizar a indexao do fuso, G96.3 pode ser
usado para verificar se a indexao do fuso est completa e, se estiver,
cancelar o modo de controle de velocidade SV. Emitir G96.2 no
seguido pelo G96.3 no pode cancelar o modo de controle de
velocidade SV mesmo se a indexao do fuso estiver completa.
Se cancelar o modo de controle de velocidade SV, necessrio ser
comando no caminho ao qual o eixo da ferramenta viva pertence.
Exemplo para especificar ao incio/cancelamento do modo de controle de
velocidade SV
(quando o bit 3 (MPP) do parmetro n 3703 = 1)
Cdigo P de seleo de fuso
Endereo do fuso de servo
Nome do fuso
motor
(parmetro n 3781)
S1
P1
Especificao por programao (Sinal de modo de controle de velocidade SV em progresso <Fn521>)

Comando
programado
G96.4 P1 ;
M03 S100 P1 ;
:
G96.1 P1 R0 ;
Incio/cancelamento de modo de controle

de velocidade
Incio (sinal de modo de controle de
velocidade SV em progresso (C) = 1)
:
:
Cancelar (sinal de modo de controle de
-164-
Operao
O modo de controle de velocidade iniciado pelo
cdigo M (C).
Fuso servo mecnico C volta para a direo em
-1
100 [min ].
:
O fuso servo mecnico C para quando C =
0 (indexao de fuso).
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Modo trocado por sinal

Comando
programado
M15 ;
M03 S100 P1 ;
:
G96.1 P1 R0 ;
Incio/cancelamento de modo de controle

de velocidade
Operao
O modo de controle de velocidade iniciado pelo
cdigo M (C).
Incio (sinal de modo de controle de

:
:
Cancelar (sinal de modo de controle de
Fuso servo mecnico C volta para a direo em

100 [min-1].
:
O fuso servo mecnico C para quando C =
0 (indexao de fuso).
- Comando de indexao de fuso durante rotao do fuso

Emitir G96.1 ou G96.2 com uma posio especificada durante a
rotao do fuso faz o fuso parar na posio especificada.
Exemplo)
M03 S1000 ; ............. Rotao em S1000
G96.1 P1 R180. ; ...... Interrupo de rotao na posio 180
- Velocidade de
indexao do fuso
Emitir G96.1 ou G96.2 faz a velocidade de movimento ser dedicada

a indexao de fuso. Especificar a velocidade de movimento para
indexao de fuso, usando o parmetro n 11012.
- Acelerao/desacelerao de indexao de fuso

Mostrado abaixo est a acelerao/desacelerao especificada pelo
G96.1/G96.2.
-1
Velocidade de rotao (min )
S
S1
S0
Ac
Ab
Aa
Si
Aa
Tempo (s)
S1 : Configurao do Parmetro n 11020 (acelerao/desacelerao

trocada em uma velocidade de rotao de S1 (min-1).)
S0 : Configurao do parmetro n 11021 (acelerao/desacelerao
trocada em uma velocidade de rotao de S0 (min-1).)
S : Velocidade de rotao especificada pelo comando (min-1)
Si : Velocidade de indexao do fuso (min-1) parmetro n 11012
Aa : Configurao do parmetro n 11030 (acelerao/desacelerao
(min-1/s) usado entre as velocidade de rotao 0 e S0 (alcance 1))
Ab : Configurao do parmetro n 11031 (acelerao/desacelerao
min-1/s) usado entre as velocidade de rotao S0 e S1 (alcance 2))
-165-
PROGRAMAO
B64304PO/01
Ac : Configurao do parmetro n 11032 (acelerao/desacelerao

(min-1/s) usado entre S1 e uma velocidade especificada S (alcance 3)))
- Exemplo de comandos de programa

(1) Um comando de movimento emitido para o fuso, usando
G96.2. O fuso comea a mover-se, e a execuo do prximo
bloco se inicia. O fuso mantm o movimento mesmo quando
qualquer outro bloco est sendo executado.
(O sinal de indexao do fuso SPP<Fn522> "1" durante a
indexao do fuso.)
(2) Quando um outro comando for emitido para o fuso, G96.3
usado para gradear com antecedncia se o fuso terminou o
movimento.
Se o fuso ainda estiver se movendo (o sinal de indexao do fuso
est ligado), o CNC insere um estado de espera. Se o fuso tiver
terminado o movimento, o comando emitido para fazer o fuso
iniciar o movimento.
Exemplo:
Comando no espera a indexao do fuso terminar e o comando verifica se a indexao

do fuso terminou (parmetro n 3781 (S1) = "1")
Comando de programa
G96.2 P1 R270.0 ;
G01 X10.0 Y20.0 F1000. ;
G02 X50.0 Y100.0 R50.0 ;
G96.3 P1 ;
M29 S100 P1 ;
G84 X10.0 Y 20.0 R-5.0 Z-20.0 ;
Operao
Comando no espera a indexao do fuso terminar. O primeiro fuso S1
se move para 270.0.
Inicia avano de corte. No espera a indexao do fuso terminar
indexing
to finish. circular. No espera a indexao do fuso terminar.
Inicia
interpolao
Verifica se a indexao do fuso terminou.
Inicia a puno rgida se o sinal de indexao do fuso for "0".
Espera pelo comando de puno rgida se o sinal de indexao do fuso
for "1".
Indexao por coordenadas da mquina

Na funo para controle de fuso com servo motor, as seguintes
operaes podem ser selecionadas:
(1) Quando o modo de controle de velocidade estiver desligado,
a indexao para coordenada da mquina 0.000 realizada.
(2) Quando a indexao do fuso com base no cdigo G tiver sido
realizada, e o comando R indicar um valor de coordenada da
mquina.
Operao de indexao fuso

Usar bit 0 (SIC) do parmetro n 11005 pode selecionar qual
sistema de coordenada, absoluto ou mquina, para ser usado na
indexao de fuso.
Exemplo:
Se a diferena entre as coordenadas de mquina ou absolutas
(coordenada de mquina coordenada absoluta) for 100.000:
Indexao de fuso realizada pelo desligamento do

sinal de modo de controle de velocidade SV
<Gn521> (1 para 0) ou emisso de um cdigo
G de indexao de fuso (sem nenhum R especificado)
1.
Se o bit 0 (SIC) do parmetro n 11005 = 0:
A indexao do fuso realizada com uma coordenada
de mquina de 100.000 e uma coordenada absoluta de
0.000.
-166-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
2.
260.000.
A indexao de fuso com base no cdigo G (com R
especificado)
Assumindo que a indexao do fuso est especificada
com R100.000:
1.
100.000.
2.
0.000.
Notas
(1) Se G96.2 (no aguardando a indexao do fuso terminar) for
emitido, G96.3 deve ser emitido para verificar se a indexao do
fuso terminou. Esteja certo de emitir G96.3 aps G96.2. Se um
movimento junto a um eixo for especificado sem verificao (sem
emitir o comando G96.3), o alarme PS0601 emitido.
Da
mesma forma, se a puno rgida for especificada, o alarme
PS0445 emitido.
(2) Se no for verificado, por exemplo, por causa de uma
recomposio, se a indexao do fuso terminou aps o G96.2
(no esperar a indexao do fuso terminar) ser emitido, o modo
de controle de velocidade SV no cancelado.
(3) Se um fuso parar a rotao por causa de uma indexao de fuso, a
sada do comando de velocidade do fuso se torna 0. Para fazer o
fuso reiniciar a rotao, colocar o fuso no modo de controle de
velocidade SV, e ento, emitir um comando S.
(4) A indexao do fuso habilitada apenas no modo de controle de
velocidade SV.
(5) Quando a velocidade de indexao do fuso (parmetro n 11012)
for 0, a velocidade de troca de acelerao/desacelerao (1 passo)
(parmetro n 11020) a velocidade de indexao do fuso.
Quando a velocidade de troca de acelerao/desacelerao for
tambm 0, a velocidade mxima (parmetro n 3741) de cada fuso
que corresponde a engrenagem 1 a velocidade de indexao do
fuso.
(6) O comando G96.* P invlido para outras configuraes que
no o controle multi-fuso tipo P.
(7) O modo de controle de velocidade SV durante a operao
automtica deve ser trocado por um comando a partir do caminho
ao qual ele pertence. Quando for especificado a partir de outro
caminho, o alarme PS0602 emitido.
-167-
9.6.3
PROGRAMAO
B64304PO/01
Puno Rgida com Servo Motor
Formato
O formato de comando para este tipo de puno rgida o mesmo que
para o tipo convencional de puno rgida.
Para detalhes, consultar o captulo de PUNO RGIDA no Manual
do Usurio (Sistema Torno) (B-64304PO-1) ou Manual do Usurio
(Sistema de Centro de Usinagem) (B-64304PO-2).
NOTA
Antes que a puno rgida possa ser especificada, o
modo de controle de velocidade SV para o fuso de
servo motor deve ser cancelado. Se a rotao
estiver em progresso, usar o G96.1/G96.2 para
cancelar o modo de controle de velocidade SV. O
modo do fuso de servo motor pode ser verificado
pela verificao do sinal em progresso do modo de
controle de velocidade SV (SVREV<Fn521>).
Se a puno rgida for especificada no modo de
controle de velocidade SV, o alarme PS0445
emitido.
Especificao da puno
rgida
- Avano de velocidade
Para a puno rgida, o avano de velocidade de um eixo de perfurao

aquele especificado em um comando F, e aquele do fuso S a
quantidade de movimento de rotao [grau/min] por eixo de
ferramenta viva (fuso de servo motor) (parmetro n 11011).
O avano por minuto e a avano por revoluo so detalhados depois.
Durante a puno rgida, a velocidade do fuso limitada por um
parmetro para especificar o avano de velocidade mximo de corte
para o eixo usado como um eixo de ferramenta viva, isto , parmetro
n 1430 (ou n 1432 se acelerao/desacelerao antes da interpolao
for habilitada).
Normalmente, o parmetro de avano de velocidade mxima de corte
(parmetro n 1430) (parmetro n 1432 quando a
acelerao/desacelerao antes da interpolao for habilitada) pode ser
configurado at 999999.999 [grau/min] (equivalente a S2778 [min-1]).
Entretanto, para um eixo configurado como eixo de ferramenta viva
(bit 3 (IRC) do parmetro n 1408 = 1) que usado para puno rgida,
o avano de velocidade mximo limitado a dez vezes maior do que a
configurao do parmetro de avano de velocidade de corte mximo.
Exemplo:
Avano de velocidade de corte mximo parmetro n 1430 = 360000
Limitar para a velocidade de fuso mxima de 36000010 = 3600000
[graus/min] (S10000 [min-1])
CUIDADO
Fazer o afastamento do fio do dreno igual a um
especificado pelo programa (F, S). De outra forma, a
ferramenta
ou
pea
pode
ser
danificada.
-168-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Controle de acelerao/desacelerao
- Acelerao/desacelerao aps interpolao
Ao contrrio da puno rgida tradicional (com um motor de fuso), a
puno rgida com um servo motor permite a aplicao da
acelerao/desacelerao linear com constante de tempo de
acelerao/desacelerao ou acelerao/desacelerao campanular.
Redefinindo o bit 0 (SRBx) do parmetro n 11001 para "0" torna
possvel aplicar a acelerao/desacelerao linear aps a interpolao de
acelerao tipo constante de tempo. Configurar o bit para "1" torna
possvel aplicar a interpolao campanular do tipo constante de tempo
de acelerao/desacelerao
A constante de tempo para cada engrenagem est especificada nos
parmetros n 11060 a 11063. Se o bit 2 (TDR) do parmetro n
5201 = "1", a constante de tempo de extrao da ferramenta para cada
engrenagem est especificada nos parmetros n 11065 a 11068.
Especificar cada um desses parmetros para o eixo da ferramenta viva
(fuso servo mecnico) usado na puno rgida.
Os tipos de acelerao/desacelerao e constantes de tempo usados
para os eixos de perfurao so configurados para os mesmo valores
que para os eixos de fer ramenta viva (fuso de servo motor).
NOTA
Este tipo de puno rgida e puno rgida
convencional (com um motor de fuso) difere na
configurao de constante de tempo.
Exemplo: As configuraes de parmetro so:
Constante de tempo (TC) = 800 mseg e velocidade (S) = 4000 min-1
min
-1
4000
800
-169-
800
mseg
PROGRAMAO
B64304PO/01
- Acelerao/desacelerao antes da interpolao

Neste tipo de puno rgida, quando o controle de visualizao antecipada
pode ser usado, a puno rgida pode ser especificada no modo para
acelerao/desacelerao antes de olhar adiante a interpolao
durante a puno rgida. A acelerao/desacelerao antes de olhar
adiante a interpolao habilitada quando o controle de visualizao
antecipada for ligado. Para a funo de controle de visualizao
antecipada, ver Funo de Alta Preciso de Alta Velocidade (Controle de
Visualizao Avanada).
O parmetro n 11050 usado para especificar o valor de acelerao mxima
permissvel para interpolao de acelerao/desacelerao usado na puno
rgida. O parmetro n 11051 usado para especificar o tempo de troca de
acelerao para acelerao/desacelerao campanular antes da
interpolao. Como para a acelerao/desacelerao antes da interpolao
usada na puno rgida, o valor de acelerao mxima permissvel
100000 [graus/s2].
possvel mudar uma velocidade de at S1000 [min-1] (equivalente a
360000 [graus/min] em 60 [ms].
A
constante
de
tempo
(parmetro
n
11052)
para
acelerao/desacelerao de avano de corte aps interpolao utilizvel
no modo
acelerao/desacelerao antes de olhar adiante a
interpolao um tipo constante de tempo.
NOTA
Especificar a mesma constante de tempo tanto para
a perfurao como para eixos de ferramenta viva
(fuso servo mecnico). De outra forma, provvel
que a mquina funcione mal.
Indexao de Fuso
Esta funo no permite que a funo de orientao do fuso seja
realizada no incio da puno rgida. Antes de especificar a puno
rgida, realizar a indexao do fuso para a posio na qual a puno
est para ser realizada. Para detalhes, ver "Funo de Indexao de
Fuso" descrita anteriormente.
Notas
Se o passo for muito pequeno ou a quantidade de trajeto ao longo do
eixo de perfurao for grande, a quantidade do trajeto ao longo do eixo
de rotao torna-se grande, possivelmente resultando em alarme
PS0003.
-170-
B-64304PO/01
9.6.4
PROGRAMAO
Avano por Rotao
Viso Geral
A funo para controle do fuso de servo motor permite que um avano
por rotao seja especificado.
A partir do detector separado conectado ao fuso, a taxa de avano por
rotao obtida. Quando o detector construdo dentro do servo motor
estiver para ser usado, o avano de velocidade obtido com base na
velocidade do servo motor e do raio da engrenagem.
Qual detector usar especificado pelo bit 1 (OPTx) do parmetro n
1815.
NOTA
Se a mquina for equipada com um eixo de
ferramenta viva e o fuso de servo motor, usar
comandos de rotao requer a funo de controle
multi-fuso.
Quanto troca de engrenagem, usar troca de
engrenagem tipo T. Ver Seo CONTROLE
MULTI-FUSO,nNo Manual de Conexo (Funo)
(B-64303PO-1) para explicaes sobre controle
multi-fuso.
Formato
O formato de comando para avano por rotao explicado acima o
mesmo que para os tipos comuns de avano por rotao.
- Exemplos
Quando o segundo fuso (eixo C) for usado para o controle de
rotao e o controle de posio com o segundo fuso assumido for
o fuso de servo motor (O sistema A do cdigo G no sistema
torno selecionado).
Comando de Programa
M*** ;
Operao
O modo de controle de rotao do eixo C
ligado
M03 S100 P2 ;
O fuso servo mecnico (eixo C) gira a 100 min-1.
G99 G01 Z-100. F10. ;
O eixo Z se move em uma velocidade de

avano por revoluo de 1000 mm/min.
M*** ;
O modo de controle de posio do eixo C

ligado (modo de controle de rotao
desligado).
O fuso para com C = 0.000.
-171-
9.6.5
PROGRAMAO
B64304PO/01
Controle de Sada do Fuso com PMC
Viso Geral
A funo controle de fuso com servo motor habilita o PMC a ser

processado para o controle de sada do fuso.
Como especificar
Aps o incio do modo de controle de velocidade SV, esta funo pode
ser especificada na mesma forma que o controle de fuso ordinrio
(com um motor de fuso).
Consultar a Seo CONTROLE DE SADA DO FUSO PELO PMC
neste manual para descries detalhadas.
NOTA
Para a funo de controle do fuso com servo
motor, a velocidade mxima do motor aquela
especificada no parmetro n 11015.
-172-
B-64304PO/01
10
PROGRAMAO
10. FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T)
FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T)

Captulo 10, "FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T)",
consiste seguintes sees:
10.1 FUNO DE SELEO DE FERRAMENTA...................174
10.2 GERENCIAMENTO DA VIDA DA FERRAMENTA............176
-173-
10. FUNO DA FERRAMENTA ( FUNO T )
10.1
PROGRAMAO
B64304PO/01
FUNO DE SELEO DE FERRAMENTA

Pela especificao de um valor numrico de at 8 dgitos seguindo o
endereo T, um sinal de cdigo e um sinal strobe so transmitidos para
a ferramenta da mquina. Isto usado para selecionar ferramentas na
mquina.
Um cdigo T pode ser comandado em um bloco. Consultar o manual
do fabricante da ferramenta da mquina para o nmero de dgitos
comandveis com o endereo T e a correspondncia entre os cdigos T
e as operaes da mquina. Quando um comando de movimento e um
cdigo T so especificados no mesmo bloco, os comandos so
executados em uma das seguintes formas:
(i) A execuo simultnea do comando de movimento e comandos
da funo T.
(ii) Execuo dos comandos da funo T para concluso da execuo
do comando de execuo.
A seleo tanto do (i) ou (ii) depende das especificaes do fabricante
da ferramenta da mquina.Consultar o manual emitido pelo fabricante
da ferramenta da mquina para detalhes.
Explicaes
T
O valor aps o cdigo T indica a ferramenta desejada. Parte do valor

tambm usada como um nmero de correo de ferramenta que
especifica a quantidade de correo de ferramenta ou similares. A
ferramenta pode ser selecionada como segue, de acordo com o mtodo
de especificao e configuraes de parmetro.
Descrio de um cdigo T (Nota 1)

LGN (No.5002#1) = 0
TOOOOOOO
Seleo de
Ferramenta
TOOOOOO
Seleo de
Ferramenta
TOOOOO
Seleo de
Ferramenta
Geometria de
Ferramenta
Desgaste de
Ferramenta
Correo
OO
Geometria de
Ferramenta
Desgaste de
Ferramenta
Correo
OOO
Geometria de
Ferramenta
Desgaste de
Ferramenta
Correo
LGN (No.5002#1) = 1
TOOOOOOO
Seleo de
Ferramenta
Geometria de
Ferramenta
Correo
Desgaste de
Ferramenta
Correo
TOOOOOOCorreo
OO
Seleo de
Ferramenta
Geometria de
Ferramenta
Correo
Desgaste de
Ferramenta
Correo
TOOOOO
Correo
OOO
Seleo de
Ferramenta
Geometria de
Ferramenta
Correo
Desgaste de
Ferramenta
Correo
Correo
-174-
Como especificar o nmero de correo para cada

configurao de parmetro (Nota 2)
O nmero de correo de desgaste de ferramenta
especificado usando ordem baixa de cdigo T de um
dgito.
Quando o parmetro (n 5028) for configurado para 1
especificado usando ordem baixa de cdigo T de dois
dgitos.
especificado usando ordem baixa de cdigo T de trs
dgitos.
B-64304PO/01
PROGRAMAO
NOTA
1 O nmero mximo de dgitos de um cdigo T pode
ser especificado pelo parmetro (n 3032) como 1
a 8.
2 Quando o parmetro (n 5028) for configurado
para 0, o nmero de dgitos usados para
especificar o nmero de correo em um cdigo T
depende do nmero de correes da ferramenta.
Exemplo)
Quando o nmero de correes de ferramenta
for 1 at 9: Baixa ordem de um dgito
Quando o nmero de correes da ferramenta
for de 10 a 99: Baixa ordem de dois dgitos
Quando o nmero de correes da ferramenta
for de 100 a 200: Baixa ordem de trs dgitos
Consultar o manual do fabricante da ferramenta da mquina para

correspondncia entre o cdigo T e a ferramenta e o nmero de dgitos
para especificar a seleo da ferramenta.
Exemplo (T2+2)
N1 G00 X1000 Z1400 ;
N2 T0313 ; (Selecionar ferramenta n 3 e valor de correo de
ferramenta n 13)
N3 X400 Z1050 ;
-175-
10.2
PROGRAMAO
B64304PO/01
GERENCIAMENTO DA VIDA DA FERRAMENTA

As ferramentas so classificadas em diversos grupos, e uma vida de
ferramenta (usar conta ou usar durao) especificada para cada grupo
antecipadamente. Cada vez que uma ferramenta for usada, sua vida
contada, e quando a vida da ferramenta expira, uma nova ferramenta
que sequenciada depois dentro do mesmo grupo selecionada
automaticamente. Com esta funo, a vida da ferramenta pode ser
administrada enquanto a usinagem est sendo realizada continuamente.
O dado para gerenciamento da vida da ferramenta consiste de nmeros
de grupo de ferramenta, valores de vida da ferramenta, nmeros de
ferramenta, e cdigos para especificar um valor de correo de
ferramenta. Estes itens de dado so registrados no CNC.
Nmero do grupo da ferramenta m
Valor da vida da ferramenta I
1
Nmero da
ferramenta (T)
Cdigo para especificar o valor de correo da

ferramenta (H/D)
Programa de
usinagem
:
:
Dados de gerenciamento
da ferramenta
Grupo de ferramenta 1
:
:
Grupo de ferramenta m
:
:
Grupo de ferramenta p
Fig. 10.2 (a)
Selecionar
ferra
menta
Comando para selecionar

grupo deferramentam
:
Comando de troca de
ferramenta (M06)
:
1 - dado de gerenciamento da
ferramenta
2 - dado de gerenciamento
da ferramenta
:
:
n - dado de gerenciamento
da ferramenta
Operaes da mquina e CNC

Mquina
CNC
Coloca a
Seleciona as
ferramenta ferramentas do
selecionada grupo m cuja vida
em modo de no esteja
espera.
expirada
Anexa a
Inicia a
ferramenta contagem da
no estado de vida da
espera ao
ferramenta
fuso (troca de anexada ao
ferramenta) fuso
Seleo de ferramenta a partir de programa de usinagem
Um grupo selecionado por um cdigo T, e a contagem da vida da

ferramenta iniciada pelo comando M06. (tipo ATC)
T
Um grupo selecionado, a compensao da ferramenta especificada,

e a contagem da vida da ferramenta iniciada apenas pelo cdigo T
(tipo torre)
- Nmero mximo de grupos de gerenciamento da vida da ferramenta e sistema de 2

caminhos
Um mximo de 128 grupos de gerenciamento da vida da ferramenta
pode ser usado para cada caminho.
Para cada caminho, configurar um nmero mximo de grupos a serem
usados no parmetro n 6813.
O nmero mximo de grupos deve ser um mltiplo de um nmero
mnimo de grupos (oito grupos). Uma configurao de 0 indica 128
grupos.
-176-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
CUIDADO
Quando o parmetro n 6813 trocado e a
energia ligada, todos os dados no arquivo de
gerenciamento da vida da ferramenta so
inicializados. Assim, necessrio configurar os
dados de gerenciamento da vida para todos os
caminhos que usam o gerenciamento da vida da
ferramenta.
10.2.1
Dados do Gerenciamento da Vida da Ferramenta

O dado do gerenciamento da vida da ferramenta consiste de nmeros
de grupos de ferramentas, nmeros de ferramenta, cdigos para
especificar um valor de correo da ferramenta, e valores da vida da
ferramenta.
Explicao
- Nmero de grupo
de ferramenta
Um mximo de 128 grupos de gerenciamento da vida da ferramenta

pode ser usado para cada caminho.
Configurar o nmero mximo de grupos a serem usados no parmetro
n 6813. At duas ferramentas podem ser registradas para cada um dos
nmeros mximos de grupos. Se o bit 0 (GS1) do parmetro n 6800 e
bit 1 (GS2) do parmetro n 6800 for configurado, possvel mudar a
combinao do nmero de grupos registrveis e o nmero mximo de
ferramentas.
Tabela 10.2.1 Nmero mximo de grupos registrveis e ferramentas
Nmero de
GS2
GS1
Nmero de grupos
ferramenta
(No. 6800#1) (No. 6800#0)
s
0
0
1 ao nmero mximo de grupos
1 a 16
o
(parmetro N .6813) x 1/8
0
1
1a8
(parmetro No.6813) x 1/4
1
0
1a4
o
(parmetro N .6813) x 1/2
1
1
1a2
o
(parmetro N .6813)
CUIDADO
Aps mudar a configurao do bit 0 (GS1) e bit
1 (GS2) do parmetro n. 6800, registrar
novamente o dado de gerenciamento da vida da
ferramenta emitindo o G10L3 (registro aps
eliminao de dados para todos os grupos). De
outra forma, a combinao da configurao mais
recente no se torna vlida.
- Nmero de
ferramenta
Um nmero de ferramenta especificado com um cdigo T. Um

nmero consistindo de at oito (99999999) pode ser especificado.
NOTA
O nmero mximo de dgitos utilizveis no cdigo T
especificado no parmetro n 3032.
-177-
PROGRAMAO
B64304PO/01
- Cdigos para especificar um valor de correo de ferramenta

M
Os cdigos para especificar um valor de correo de ferramenta

incluem um cdigo H (para correo de comprimento de ferramenta) e
um cdigo D (para compensao de corte). Os nmeros at 400 (at
trs dgitos) podem ser registrados como cdigos para especificar
valores de correo de ferramenta.
NOTA
Se os cdigos para especificao de valores de correo
de ferramenta no forem usados, o registro destes
cdigos pode ser omitido.
T
- Valor de vida
da ferramenta
Nem o cdigo H nem o cdigo D so usados como um cdigo para

especificar valores de correo de ferramenta. O cdigo T inclui um
cdigo de compensao.
Um valor de vida da ferramenta pode ser registrado em termos de
durao de uso ou contagem de uso. O valor mximo como segue:
At 4300 minutos podem ser registrados se a especificao de
durao for selecionada, ou at 65535 vezes podem ser registrados se
a especificao de contagem de uso for selecionada.
- Configurao da vida
restante
Os parmetros Nos. 6844 e 6845 so usados para configurar a vida

restante at uma nova ferramenta ser selecionada.
-178-
B-64304PO/01
10.2.2
PROGRAMAO
Registro, Troca, e Eliminao de Dados de Gerenciamento de

Vida da Ferramenta
Por programao, os dados de gerenciamento da vida da ferramenta
podem ser registrados no CNC, e os dados de gerenciamento da vida
da ferramenta registrados podem ser trocados ou eliminados.
Explicao
O formato do programa varia dependendo dos quatro tipos seguintes de
operao:
- Registro aps eliminao de todos os grupos

Aps todos os dados de gerenciamento da vida da ferramenta
registrados serem eliminados, o dados de gerenciamento da vida da
ferramenta programados so registrados.
- Troca de dados de gerenciamento da vida da ferramenta

Os dados de gerenciamento da vida da ferramenta podem
configurados para um grupo para o qual nenhum dado
gerenciamento da vida da ferramenta seja registrado, e dados
gerenciamento da vida da ferramenta j registrados podem
trocados.
ser
de
de
ser
- Eliminao de dados de gerenciamento da vida da ferramenta

Os dados de gerenciamento da vida da ferramenta podem ser
eliminados.
- Configurao do tipo de contagem da vida da ferramenta

Um tipo de contagem (usar durao ou usar contagem) pode ser
configurado para cada grupo separadamente.
Formato
- Registro aps eliminao de todos os grupos
M
Formato
G10 L3 ;
P- L- ;
T- H- D- ;
T- H- D- ;
:
P- L- ;
T- H- D- ;
T- H- D- ;
:
G11 ;
M02(M30) ;
Significado
G10L3: Registrar dados aps eliminar dados de todos
os grupos.
P-: Nmero de grupo
L-: Valor da vida da ferramenta
T-: Nmero da ferramenta
H-: Cdigo para especificar o valor de correo da
ferramenta (cdigo H)
D-: Cdigo para especificar o valor de correo da
ferramenta (cdigo D)
G11: Fim do registro
-179-
PROGRAMAO
B64304PO/01
T
Significado
Formato
G10 L3 ;
P- L- ;
T- ;
T- ;
:
P- L- ;
T- ;
T- ;
:
G11 ;
M02(M30) ;
G10L3: Registrar dados aps eliminar dados de todos

os grupos.
P-: Nmero de grupo
L-: Valor de vida ferramenta
T-: Nmero da ferramenta e nmero de correo da
ferramenta
G11: Fim do registro
Se mais do que um valor de correo estiver para ser usado para a

mesma ferramenta dentro de um processo, especificar o comando
conforme mostrado abaixo (pressupondo que os nmeros de correo
da ferramenta so de dois dgitos).
Formato
G10 L3 ;
P- L- ;
T0101 ;
T0102 ;
T0103 ;
:
G11 ;
M02(M30) ;
Significado
Nmero de ferramenta 01, nmero de correo de

ferramenta 01
ferramenta 02
ferramenta 03
- Troca de dados de gerenciamento da vida da ferramenta

M
Formato
G10 L3 P1 ;
P- L- ;
T- H- D- ;
T- H- D- ;
:
P- L- ;
T- H- D- ;
T- H- D- ;
:
G11 ;
M02(M30) ;
Significado
G10L3P1: Iniciar troca de dados do grupo.
P-: Nmero de grupo
L-: Valor de vida da ferramenta
T-: Nmero de ferramenta
H-: Cdigo para especificar o valor de correo
da ferramenta (cdigo H)
D-: Cdigo para especificar o valor de correo
da ferramenta (cdigo D)
G11: Fim da troca de grupo
-180-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
T
Significado
Formato
G10 L3 P1 ;
P- L- ;
T- ;
T- ;
:
P- L- ;
T- ;
T- ;
:
G11 ;
M02(M30) ;
G10L3P1: Iniciar troca de dados do grupo.

P-: Nmero do grupo
L-: Valor de vida da ferramenta
T-: Nmero da ferramenta e nmero de correo da
ferramenta
G11: Fim de registro
- Eliminao de dados de gerenciamento da vida da ferramenta

Formato
G10 L3 P2 ;
P- ;
P- ;
P- ;
P- ;
:
G11 ;
M02(M30) ;
Significado
G10L3P2: Iniciar eliminao de dados do grupo.
P-: Nmero do grupo
G11: Fim da eliminao
- Configurao do tipo de contagem de vida da ferramenta

Significado
Formato
G10 L3 ;
(or G10 L3 P1) ;
P- L- Q- ;
T- H- D- ;
Q: Tipo de contagem de vida
(1: Usar contagem. 2: Durao)
T- H- D- ;
:
G11 ;
M02(M30) ;
CUIDADO
Se um comando Q for omitido, o tipo de
contagem de vida configurado de acordo com a
configurao do bit 2 (LTM) do parmetro n
6800.
-181-
Valor de vida
da ferramenta
PROGRAMAO
B64304PO/01
Um valor de vida da ferramenta registrado como uma durao ou

contagem de uso de acordo com a configurao do bit 2 (LTM) do
parmetro n 6800 ou a configurao de um tipo de contagem
(comando Q). Os valores mximos esto listados abaixo.
Tabela 10.2.2 (a) Tipos de contagem de vida e valores mximos de vida
LFB
(No.6805#4)
0
LTM
Tipo de contagem de vida
(No.6800#2)
Usar especificao de contagem
0
1
Especificao de durao
Valor mximo de vida

65535 vezes
4300 minutos
Se um tipo de contagem for especificao de durao, a unidade de um

valor de vida especificado com o endereo L em um programa pode ser
um minuto ou 0.1 segundos, o qual determinado pela configurao
do bit 1 (FGL) do parmetro n. 6805.
Tabela 10.2.2 (b) Unidade de valor de vida e valor mximo no comando L
LFB
(No.6805#4)
Valor mximo
FGL
Unidade de no comando L
valor da
(No.6805#1)
vida
0
1 minuto
4300
0.1 segundos
2580000
-182-
Exemplo
L100:
Valor de vida 100 minutos.
L1000:
Valor de vida 100 seg.
B-64304PO/01
10.2.3
PROGRAMAO
Comandos de Gerenciamento da Vida da Ferramenta no

Programa de Usinagem
Explicao
M
- Comandos
T ;
Os seguintes comandos so usados para gerenciamento de vida da

ferramenta:
Especifica um nmero de grupo de ferramenta.

A funo de gerenciamento da vida da ferramenta seleciona, a partir de
um grupo especificado, uma ferramenta cuja vida no expirou, e
produz seu sinal de cdigo T.
Em , especificar a soma do nmero de ignorar o
gerenciamento da vida da ferramenta especificado no parmetro n
6810 e um nmero de grupo desejado.
Exemplo:
Para especificar o nmero 1 de grupo de ferramenta quando o
nmero de ignorar o gerenciamento da vida da ferramenta for
100, especificar T101;.
NOTA
Se no for maior do que um nmero de
ignorar o gerenciamento da vida da ferramenta, o
cdigo T tratado com um cdigo T ordinrio.
M06;
Encerrar o gerenciamento da vida da ferramenta para ferramentas

usadas previamente, e comear a contagem da vida de uma nova
ferramenta selecionada com o cdigo T.
NOTA
1 M06 tratado como um cdigo M que no envolve
armazenamento em buffer.
2 Se mais do que um cdigo M for especificado dentro
do mesmo bloco, especificar M06 primeiro entre
estes cdigos M.
H99;
Selecionar o cdigo H registrado nos dados de gerenciamento da vida

da ferramenta para a ferramenta usada atualmente para habilitar
correo de comprimento da ferramenta.
O parmetro No.
13265 pode ser usado para habilitar a compensao de acordo com um
outro cdigo H que no o H99.
H00;
Cancela a correo de comprimento da ferramenta.
D99;
Seleciona o cdigo D registrado em dados de gerenciamento da vida da
ferramenta para a ferramenta usada atualmente para realizar
compensao da ferramenta de corte.
O parmetro No. 13266 pode ser usado para habilitar a compensao de
acordo com um cdigo D que no o D99.
-183-
D00;
PROGRAMAO
B64304PO/01
Cancela a compensao da ferramenta de corte.
NOTA
H99 e D99 devem ser especificados aps o
comando M06.
Se um cdigo que no o H/D
configurado em H99/D99 ou parmetros Nos. 13265
e 13266 for especificado aps M06, o cdigo H ou
cdigo D de dados de gerenciamento da vida da
ferramenta no selecionado.
- Tipos
Para gerenciamento da vida da ferramenta, os quatro tipos de troca de
ferramenta (tipos A a D) listados abaixo so usados. Quais tipos usar,
varia de uma mquina para outra. Para detalhes, consultar o manual
relevante de cada construtor de ferramenta da mquina.
Tabela 10.2.3
Parmetros M6T e
M6E
o
M6T (N .6800#7) M6E
Diferenas entre tipos de troca de ferramenta
Tipo de troca de ferramenta

M
6
T
M6E
M6T
M6E
M6T
M6E
M6T
M6E
1
(N .6801#7)
Nmero de grupo de ferramenta
especificado no mesmo bloco
que um comando de troca de
ferramenta (M06)
Tempo quando a vida da

ferramenta contada
Observaes
Grupo de ferramentas j
utilizado
Grupo de ferramenta a ser usado a seguir
A contagem da vida realizada para uma ferramenta no grupo de

ferramenta especificado se M06 for especificado em seguida.
A contagem da vida
realizada se uma
ferramenta no grupo de
ferramenta especificado
no mesmo bloco como
M06
is specified.
Se o comando T (grupo de
ferramenta de retrao)
seguinte ao comando M06 no
for o grupo de ferramenta
usado atualmente, o alarme
PS0155 emitido (se bit 6
(IGI) do parmetro n. 6800 =
0).
Se M06 for especificado

sozinho, o alarme
PS0153 elevado.
Normalmente, se um comando de nmero de

ferramenta for especificado sozinho, o tipo B
usado. Entretanto, mesmo se um comando
de nmero de grupo de ferramenta for
especificado sozinho com tipo C, nenhum
alarme emitido. (Isto significa que no h
diferena na operao entre tipos B e C.)
NOTA
Se um nmero de grupo de ferramenta for
especificado e uma nova ferramenta for
selecionada, o novo sinal de seleo de ferramenta
produzido.
-184-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Comandos
T 99;
A funo de gerenciamento da vida da ferramenta termina contando a

vida da ferramenta usada at agora, seleciona, a partir de grupos
especificados pelo OOOOOO, uma ferramenta cuja vida no expirou,
produz o sinal do cdigo T para a ferramenta, e inicia a contagem da
vida da ferramenta.
Exemplo:
Suponha que um comando T199 (com uma correo de
ferramenta especificada com os dois dgitos mais baixos)
emitido para fazer a funo de gerenciamento da vida da
ferramenta selecionar T10001 do grupo 1 de ferramenta. Ento, o
cdigo T 100 produzido, e o nmero 1 de correo da
ferramenta selecionado.
Se a condio que uma nova ferramenta seja selecionada no for
cumprida, e a segunda ou subseqente seleo do mesmo grupo for
feita desde a entrada da unidade de controle no estado de incio da
operao automtica desde o estado de reinicializao, a prxima ao
cdigo T selecionado atualmente selecionada se mais de uma
correo for registrada.
Se a terceira seleo for feita, for exemplo, a terceira correo
selecionada dentre mltiplas correes registradas para a mesma
ferramenta.
Exemplo:
Como mostrado abaixo, suponha que dois cdigos T (com uma
correo de ferramenta especificada nos dois dgitos mais baixos)
que tenham o mesmo nmero de ferramentas e nmero de
correes mltiplas so configuradas no grupo 1.
T10001 T10002
O primeiro comando T199 emitido desde a entrada da unidade de
controle no estado de operao automtica desde o estado de
reinicializao seleciona o primeiro cdigo T, T10001.
Ento,
se T199 for emitido novamente antes da unidade de controle ser
reinicializada, o segundo cdigo T, T10002, selecionado. Alm
disso, se T199 for emitido novamente antes que a unidade de
controle seja reinicializada, o segundo cdigo T, T10002,
selecionado porque nenhuma terceira correo est presente.
Configurar bit 1 (TSM) do parmetro n 6801 configurado para
habilita a contagem de vida ser realizada para cada cdigo T
separadamente, mesmo que os cdigos T que especificam
correes mltiplas para o mesmo nmero estejam registrados.
T 88;
A correo da ferramenta cuja vida atualmente contada pelo
gerenciamento da vida da ferramenta cancelada. O cdigo de
correo da ferramenta configurado para 00, e o nmero da
ferramenta produzido como um sinal de cdigo T.
Exemplo:
Suponha que o nmero da ferramenta da ferramenta atualmente
usada pela funo de gerenciamento da vida da ferramenta seja
100. Ento, emitir um comando T188 (com uma correo de
ferramenta especificada com os dois dgitos mais baixos) produz
o cdigo T 100 e seleciona o nmero de correo 0, cancelando a
correo.
-185-
PROGRAMAO
B64304PO/01
NOTA
Se a contagem de vida no for realizada, ou se a
ferramenta especificada no pertence ao grupo
para o qual a contagem de vida est sendo
realizada, o alarme PS0155 emitido.
O nmero de dgitos em e 99/88 varia como segue:
No.5028
1
99
T OOOOOOO 9
Selecionar grupo Iniciar contagem de vida
Selecionar grupo Cancelar desloc.ferram.
99 99
TT
OOOOOOO
TT
OOOOOOO 88
88
T 88
T OOOOOOO
TT
OOOOOOO 999
999
TT
OOOOOOO 888
888
O nmero mximo de dgitos nos cdigos T est configurado no

parmetro n 3032.
O nmero de dgitos usados para especificar um nmero de correo
selecionado pelo parmetro n 5028. Se 0 for selecionado, o nmero de
dgitos depende do nmero de correes da ferramenta.
Exemplo:
Se houver de uma a nove correes: O dgito mais baixo
Se houver de 10 a 99 correes:
Dois dgitos mais baixos
Se houver de 100 a 200 correes:
Trs dgitos mais baixos
NOTA
As operaes de incio e cancelamento de correo
envolvem compensao por movimentar a
ferramenta ou por trocar o sistema de coordenadas.
Usar o bit 6 (LWM) do parmetro n 5002 pode
selecionar se preciso realizar uma operao de
compensao se um cdigo T for especificado ou
se um comando de movimento do eixo for
especificado.
Para detalhes, consultar a Subseo 5.1.5.
Operao de Correo, do sistema de torno
do Manual do Usurio (B-63944PO-1).
T;
Se o nmero de correo da ferramenta em no for nem 99 nem 88,
o cdigo T tratado como um cdigo T comum. Se a contagem de
vida estiver sendo realizada atualmente, ela encerrada.
-186-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Exemplos
M
- Troca de
ferramenta tipo A
Se um bloco que especifica um comando de troca de ferramenta (M06)

tambm contiver um comando de grupo de ferramenta (cdigo T), o cdigo T
usado como um comando para retornar a ferramenta ao seu cartucho.
Especificando um grupo de ferramenta com um cdigo T, o nmero da
ferramenta usada at agora produzido como um sinal de cdigo T. Se o
nmero de ferramenta especificado no for um nmero de ferramenta do
grupo de ferramenta da ferramenta sendo usada, o alarme PS0155 emitido.
O alarme, entretanto, pode ser suprimido configurando-se o bit 6 (IGI) do
parmetro n 6800 para 1.
Exemplo: Suponha que o nmero que ignora o gerenciamento da vida
da ferramenta seja 100.
Uma ferramenta cuja vida no expirou selecionada do
T101 ;
:
grupo 1. (Suponha que a ferramenta nmero 010
selecionada).
:
A contagem de vida da ferramenta realizada para
M06 ;
a ferramenta no grupo 1. (A vida da ferramenta
:
nmero 010 contada.)
:
T102 ;
grupo 2. (Suponha que a ferramenta nmero 100
:
selecionada.)
A contagem de vida da ferramenta realizada para
M06 ;
a ferramenta no grupo 2. (A vida da ferramenta
:
nmero 100 contada.)
:
O nmero da ferramenta usada atualmente (no grupo 1)
T101 ;
produzido com um sinal de cdigo T. (Ferramenta
:
nmero 010 produzida)
:
T103 ;
grupo 3. Suponha que a ferramenta nmero 200
:
selecionada.)
:
O nmero da ferramenta usada atualmente (no
M06 ;
grupo 3) produzido com um sinal de cdigo T.
:
(Ferramenta nmero 200 produzida).
:
A contagem de vida da ferramenta realizada para a
T102 ;
ferramenta no grupo 2. (A vida da ferramenta
:
nmero 100 contada.)
:
O valor de correo de comprimento da ferramenta
G43 H99 ;
para a ferramenta selecionada do grupo 3 usado.
:
Valor de compensao de corte da ferramenta para a
:
ferramenta selecionada do grupo 3 usado.
G41 D99 ;
A compensao de corte da ferramenta cancelada.
:
D00 ;
:
H00 ;
O corretor do comprimento da ferramenta cancelado.
-187-
PROGRAMAO
B64304PO/01
- Troca de ferramenta tipos

Se um bloco que especifica um comando de troca de ferramenta (M06)
BeC
tambm contiver um comando de grupo de ferramenta (cdigo T), o
cdigo T usado para especificar o nmero de grupo de ferramenta
para o qual a contagem de vida deve ser realizada pelo prximo
comando de troca de ferramenta.
da ferramenta seja 100.
T101 ;
:
:
M06 T102 ;
:
:
:
M06 T103 ;
:
:
:
:
:
G43 H99 ;
:
:
G41 D99 ;
:
:
D00
;
:
H00
;
:
M06 T104 ;
:
:
:
:
Uma ferramenta cuja vida no expirou selecionada

do grupo 1. (Suponha que a ferramenta nmero 010
selecionada.).
A contagem de vida da ferramenta realizada
para a ferramenta no grupo 1. (A vida da
ferramenta nmero 010 contada).
do grupo 2. (Suponha que a ferramenta n 100 seja
selecionada).
selecionada.).
O valor de correo para a ferramenta selecionada do
grupo 2 usado.
O valor de compensao de corte da ferramenta para a
.
A compensao de corte cancelada.
O corretor de comprimento da ferramenta

cancelado.
A contagem da vida da ferramenta realizada
Uma ferramenta cuja vida no expirou, selecionada
do grupo 4
-188-
B-64304PO/01
- Troca de
ferramenta tipo D
PROGRAMAO
Para uma ferramenta selecionada por um comando de grupo de

ferramenta (cdigo T), a contagem de vida realizada por um
comando de troca de ferramenta (M06) especificado no mesmo bloco
que o comando de grupo de ferramenta. Especificar um cdigo T
sozinho no resulta em um alarme; entretanto, especificar um
comando M06 sozinho resulta no alarme PS0153. Entretanto, o
alarme pode ser suprimido pela configurao do bit 7 (TAD) do
ferramenta seja 100.
T101 M06 ;
:
:
:
:
:
T102 M06 ;
:
:
:
:
:
G43 H99 ;
:
:
G41 D99 ;
:
D00
;
:
H00
;
T103 M06 ;
:
:
:
:
:

selecionada).
ferramenta nmero 010 contada.)
selecionada).
O valor de correo de comprimento da ferramenta
para a ferramenta selecionada do grupo 2 usado.
O valor de compensao de corte da ferramenta para a
O valor de compensao da ferramenta de corte
cancelado.
O corretor de comprimento da ferramenta
cancelado.
selecionada).
-189-
PROGRAMAO
B64304PO/01
T
Exemplo: Suponha que os nmeros de correo so de dois dgitos
T0199 ; :
:
:
:
:
:

do grupo 1. (Supor que T1001 selecionado. O
nmero da ferramenta 10, e o nmero de correo
01.)
ferramenta no grupo 1. (A vida da ferramenta nmero
10 contada.)
T0188 ;
:
:
:
A correo da ferramenta sendo usada no grupo 1

cancelada. (Desde que a ferramenta sendo usado seja
T1001, o nmero da ferramenta 10, e o nmero de
correo 00.)
T0299 ;
:
:
:
:
:
T0299 ;
:
:
:
:
:
:
T0301 ;
:
:

do grupo 2. (Supor que T2002 selecionado. O
nmero da ferramenta 20, e o nmero de correo
02.)
ferramenta no grupo 2. (A vida da ferramenta nmero
20 contada.)
Se mais do que um nmero de correo for
especificado para a ferramenta usada atualmente no
grupo 2, o prximo nmero de correo selecionado.
(supor que T2002 e T2003 sejam registrados com a
ferramenta nmero 20. Neste caso, T2003
selecionado. O nmero da ferramenta 20, e o
nmero de correo 03.)
A contagem de vida para a ferramenta no grupo 2
termina, e este comando tratado como um cdigo T
normal.
(O nmero da ferramenta 03, e o nmero de
correo 01.)
-190-
B-64304PO/01
10.2.4
PROGRAMAO
Contagem de vida da ferramenta e Seleo de Ferramenta

Tanto a especificao de contagem de uso quanto especificao de
durao so selecionadas como o tipo de contagem de vida da
ferramenta de acordo com o estado do bit 2 (LTM) do parmetro n
6800. A contagem de vida realizada para cada grupo separadamente,
os contedos do contador de vida so preservados mesmo aps a
energia ser desligada.
Tabela 10.2.4 Tipos e intervalos de contagem de gerenciamento de vida
Tipo de contagem de
Usar especificao de contagem
Especificao de tempo
vida da ferramenta
Bit 2 (LTM) do
parmetro n 6800
0
Incrementado por um para
ferramentas usadas em um programa
Intervalo de contagem
de vida
A contagem pode ser resumida
usando o cdigo M de redefinio
de contagem de vida da
o
ferramenta (parmetro N . 6811).
1
Bit 0 (FCO) do parmetro
o
N 6805
0: Cada segundo
1: Cada 0.1 segundo
Pode ser mudado por
override.
Explicao
M
- Usar especificao de contagem (LTM=0)

Se um grupo de ferramentas (cdigo T) for especificado, uma
ferramenta cuja vida no tenha expirado selecionada a partir do grupo
de ferramentas especificado. O contador de vida para a ferramenta
selecionada ento incrementado por um por um comando de troca de
ferramenta (M06). A menos que o cdigo M de redefinio de
contagem de vida da ferramenta seja especificado, a seleo de uma
nova ferramenta e a operao de incremento podem ser realizadas
apenas se um comando de nmero de grupo de ferramentas e um
comando de troca de ferramenta forem emitidos pela primeira vez
desde a entrada da unidade de controle no estado de incio de operao
automtica a partir do estado de reinicializao.
CUIDADO
No importa quantas vezes o mesmo nmero de
grupo de ferramentas for especificado em um
programa, a contagem de uso no
incrementada, e nenhuma nova ferramenta
selecionada.
-191-
PROGRAMAO
B64304PO/01
Especificao de durao (LTM=1)

Aps todos os dados de gerenciamento da vida da ferramenta
registrados serem eliminados, o dado de gerenciamento da vida da
ferramenta programada registrado.
Se um comando de grupo de ferramenta (cdigo T) for especificado, a
ferramenta cuja vida no tenha expirado selecionada a partir do
grupo de ferramentas especificado. Ento, a gerenciamento da vida
para a ferramenta selecionada iniciado por um comando de troca de
ferramenta (M06). O gerenciamento da vida da ferramenta (contagem)
realizado medindo-se o tempo durante o qual a ferramenta
realmente utilizada no modo de corte a intervalos regulares (a cada
segundo ou a cada 0.1 segundo). O intervalo de contagem da vida da
ferramenta especificado pelo bit 0 (FCO) do parmetro No. 6805. O
tempo requerido para parada de bloco nico, bloqueio de avano,
deslocamento rpido, residncia, bloqueio de mquina, e operao de
inter-bloqueio no contada.
Configurar o bit 2 (LFV) do parmetro n 6801 habilita a contagem de
vida a ser substituda conforme indicado pelos sinais de substituio de
contagem da vida da ferramenta. Um override de 0 vezes a 99.9
vezes pode ser aplicado. Se 0 vezes for especificado, a contagem no
realizada.
T
- Especificao de contagem de uso (LTM=0)

Se um comando de grupo de ferramenta (cdigo T99) for emitido,
uma ferramenta cuja vida no tenha expirado selecionada a partir do
grupo de ferramentas especificado, e o contador de vida para a
ferramenta selecionada incrementado por um. A menos que o cdigo
M de redefinio de contagem de vida da ferramenta seja especificado,
a seleo de uma nova ferramenta e a operao de incremento podem
ser realizadas apenas se um comando de nmero de grupo de
ferramentas e um comando de troca de ferramenta sejam emitidos
pela primeira vez desde a entrada da unidade de controle no estado de
incio da operao automtica, a partir do estado de reinicializao.
CUIDADO
No importa quantas vezes o mesmo nmero de

grupo de ferramentas for especificado em um
programa, a contagem de uso no
incrementada, e nenhuma nova ferramenta
selecionada
- Especificao de durao (LTM=1)
Se um comando de grupo de ferramenta (cdigo T99) for
especificado, uma ferramenta cuja vida no tenha expirado
selecionada a partir do grupo de ferramentas especificado, e o
gerenciamento da vida da ferramenta para a ferramenta selecionada se
inicia.
O gerenciamento da vida da ferramenta (contagem) realizado
medindo-se o tempo durante o qual a ferramenta realmente utilizada
no modo de corte a intervalos regulares (a cada segundo ou a cada 0.1
segundo). O intervalo de contagem da vida da ferramenta
especificado pelo bit 0 (FCO) do parmetro N 6805. O tempo
requerido para parada de bloco nico, bloqueio de avano,
deslocamento rpido, pausa, bloqueio de mquina, e operao de interbloqueio no contado. Configurar o bit 2 (LFV) do parmetro n
6801 habilita a contagem de vida a ser substituda conforme indicado
pelos sinais de substituio de contagem da vida da ferramenta. Uma
substituio de 0 vezes a 99.9 vezes pode ser aplicada. Se 0 vezes for
especificado, a contagem no realizada.
-192-
B-64304PO/01
PROGRAMAO 10. FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T)
NOTA
1 Quando a ferramenta for selecionada, as
ferramentas so pesquisadas a partir da
ferramenta atual at a ltima ferramenta para
encontrar uma ferramenta cuja vida no tenha
expirado. Quando a ltima ferramenta for atingida
durante esta pesquisa, a pesquisa reinicia a partir
da primeira ferramenta.
Se a pesquisa no
encontrar qualquer ferramenta cuja vida no tenha
expirado, a ltima ferramenta selecionada.
Quando a ferramenta atualmente usada for trocada
pelo sinal de salto da ferramenta, a prxima nova
ferramenta selecionada usando-se o mtodo aqui
descrito.
2 Se a contagem de vida da ferramenta indica que a
vida da ltima ferramenta em um grupo expirou, o
sinal de troca de ferramenta produzido. Se o tipo
de contagem da vida for especificao de durao,
o sinal produzido to logo a vida da ltima
ferramenta do grupo tenha expirado. Se o tipo de
contagem da vida for usar a especificao de
contagem, o sinal produzido quando o CNC for
redefinido por um comando como M02 ou M30 ou
quando a contagem da vida da ferramenta que
reinicia o cdigo M for especificado aps a vida da
ltima ferramenta no grupo tiver expirado.
3 Se um comando T for especificado, um grupo e
uma ferramenta no grupo so selecionados
enquanto o comando T armazenado em buffer.
Isto significa que se um bloco a ser armazenado
em buffer contm um comando T que especifica
um grupo enquanto a usinagem est sendo
realizada com aquele grupo selecionado, o prximo
comando T j est armazenado em buffer mesmo
que a vida da ferramenta expire durante a
usinagem, para que a prxima ferramenta no seja
selecionada. Para evitar isso, se o tipo de
contagem da vida for especificao de durao e
um comando T precisar ser especificado para
selecionar o mesmo grupo sucessivamente, inserir
um cdigo M para suprimir o armazenamento em
buffer em um lugar imediatamente anterior ao
comando T.
4 Quando a vida da ferramenta for contada , a vida
restante de um grupo (o valor da vida menos o
valor do contador da vida) comparado com a
configurao da vida restante, e o estado de
expirao da vida da ferramenta antes do sinal de
notificao, trocado de acordo com o resultado
da comparao.
-193-
PROGRAMAO
B64304PO/01
- M99
Se a contagem da vida for especificada pelo contador de uso e o bit 0
(T99) do parmetro No. 6802 for 1, o sinal de troca da ferramenta
TLCH<Fn064.0> produzido e a operao automtica parada se a
vida de pelo menos um grupo de ferramenta tiver expirado quando
o comando M99 for executado. Se o tipo de contagem da vida for
especificao de durao, o sinal de troca da ferramenta produzido
imediatamente quando a vida de pelo menos um grupo de ferramentas
tiver expirado; quando o comando M99 for especificado, a operao
automtica parada, mas mais nenhum sinal de troca de ferramenta
produzido.
M
Se a contagem da vida for especificada pela contagem de uso, um

comando de grupo de ferramenta (cdigo T) emitido aps o comando
M99 seleciona, a partir de um grupo especificado, uma ferramenta
cuja vida no tenha expirado, e o prximo comando de troca de
ferramenta (M06) incrementa o contador de vida da ferramenta com
um.
T
Se a contagem da vida for especificada pela contagem de uso, quando

um comando de grupo de ferramentas (cdigo T) for especificado, uma
ferramenta cuja vida no tenha expirado selecionada a partir de um
grupo especificado, e o contador de vida da ferramenta incrementado
por um.
-194-
B-64304PO/01
10.2.5
PROGRAMAO
Cdigo M de Reincio de Contagem da Vida da Ferramenta
Se a contagem da vida for especificada pela contagem de uso, o sinal

de troca da ferramenta produzido se a vida de pelo menos um grupo
de ferramentas tiver expirado quando o cdigo M de reincio de
contagem da vida da ferramenta for emitido. Um comando de grupo
de ferramenta (cdigo T) emitido aps o cdigo M de reincio de
contagem da vida da ferramenta seleciona, a partir de um grupo
especificado, uma ferramenta cuja vida no tenha expirado, e o
comando de troca da prxima ferramenta (M06) incrementa o contador
da vida da ferramenta por um. Isto habilita a vida da ferramenta a ser
contada por um comando de troca de ferramenta (M06) mesmo que o
comando no seja o primeiro comando de troca de ferramenta (M06)
emitido desde a entrada do CNC no estado de incio de operao
automtica a partir do estado de redefinio. O cdigo M de reincio de
contagem da vida da ferramenta est especificado no parmetro No.
6811.
Exemplo:
Suponha que M16 um cdigo M de reincio de contagem da vida da
ferramenta e que o nmero de ignorar o gerenciamento da vida da ferramenta
100.
Suponha tambm que a contagem da vida est especificada pela contagem
de uso.
T101 ; Uma ferramenta cuja vida no tenha expirado selecionada do grupo
1.
:
M06 ; O gerenciamento da vida da ferramenta realizado pelo grupo 1.
:
(O contador de vida da ferramenta incrementado por um.)
2.
:
:
M16 ; A contagem da vida da ferramenta reiniciada.
1.
:
:
-195-
PROGRAMAO
B64304PO/01
Se a contagem de vida for especificada pela contagem de uso, o sinal

de troca da ferramenta produzido se a vida de pelo menos um grupo
de ferramentas tiver expirado quando o cdigo M de reincio de
contagem da vida da ferramenta for especificado. Um comando de
grupo de ferramenta (cdigo T) emitido depois que o cdigo M de
reincio de contagem da vida da ferramenta seleciona uma ferramenta
cuja vida no tenha expirado de um grupo especfico, e o contador de
vida da ferramenta incrementado por um. Isto habilita que a vida da
ferramenta seja contada por um comando de grupo de ferramenta
(cdigo T) mesmo se o comando no for o primeiro comando de grupo
de ferramenta emitido desde a entrada do CNC em estado de incio de
operao automtica a partir do estado de reinicializao. O cdigo M
de reincio de contagem da vida da ferramenta est especificado no
parmetro n 6811.
Exemplo:
Suponha que M16 um cdigo M de reincio de contagem da vida da
ferramenta.
Suponha tambm que a contagem da vida est especificada pela
contagem de uso
T199 ; Uma ferramenta cuja vida no tenha expirado selecionada
do grupo 1.
:
O gerenciamento da vida da ferramenta realizado pelo
grupo 1.
:
:
do grupo 1.
:
grupo 1.
:
M16 ; A contagem da vida da ferramenta reiniciada.
do grupo 1.
:
grupo 1.
:
NOTA
NOTA
11 O cdigo
O cdigo
M de
reincio
contagemdadavida
vida da
da
M de
reincio
de de
contagem
ferramenta tratado
tratado como
como um
um cdigo
cdigo M
M no
no
ferramenta
envolvidononoarmazenamento
armazenamentoem
em
buffer.
envolvido
buffer.
22 Se o Se
tipocontagem
de contagem
da vida
for especificao
tipoo de
da vida
for especificao
de
de contagem
de uso,
o sinal
troca
ferramenta
contagem
de uso,
o sinal
de de
troca
de de
ferramenta
produzido
a vida
pelomenos
menosum
um grupo
grupo de
de
produzido
se se
a vida
dedepelo
ferramentastiver
tiverexpirado
expiradoquando
quando oo cdigo
cdigo M
M de
ferramentas
reinciodede contagem
contagem da
da vida
vida da
da ferramenta
ferramenta for
for
reincio
especificado. Se
Se oo tipo
tipo de
de contagem
contagem da
da vida
vida for
for
especificado.
especificaodededurao,
durao,especificar
especificaroocdigo
cdigo M
M de
de
especificao
reinciodedecontagem
contagem da
da vida
vida da
da ferramenta
ferramenta no
no
reincio
causanada.
nada.
causa
-196-
B-64304PO/01
10.2 .6
PROGRAMAO
Desabilitando a Contagem de Vida da Ferramenta
Explicao
Se o bit 6 (LFI) do parmetro n 6804 for 1, o sinal LFCIV que
desativa a contagem da vida da ferramenta pode ser usado para
selecionar se deve cancelar a contagem da vida da ferramenta.
Se o sinal LFCIV que desativa a contagem da vida da ferramenta for 1,
o sinal LFCIF que desativou a contagem da vida da ferramenta se torna
1, e a contagem da vida da ferramenta desativada.
Se o sinal LFCIV que desativa a contagem da vida da ferramenta for 0,
o sinal LFCIF que desativou a contagem da vida da ferramenta se torna
0, e a contagem da vida da ferramenta ativada.
NOTA
Nenhum armazenamento em buffer ocorre
quando o estado do sinal LFCIV que desativa
a contagem da vida da ferramenta trocado.
Assim, usar, por exemplo, os cdigos M no
envolvidos no armazenamento em buffer para
mudar o estado do sinal. Se M06 (para a srie
M) ou um cdigo T de troca de ferramenta (para
a srie T) for emitido em um bloco que segue
diretamente um bloco no qual um cdigo de
funo auxiliar com o armazenamento em
buffer ativado usado para ligar ou desligar o
sinal LFCIV, que desativa a contagem da vida
da ferramenta, provvel que um comando
especifique se a contagem pode se tornar
incorreta.
-197-
11. FUNO AUXILIAR
11
PROGRAMAO
B64304PO/01
FUNO AUXILIAR
Viso Geral
H dois tipos de funes auxiliares: a funo auxiliar (cdigos M) que
especifica o incio e o fim do fuso ou o fim de um programa, e a
segunda funo auxiliar (cdigos B), que especifica o posicionamento
ou outra operao da tabela de indexao.
Quando um comando de movimento e a funo auxiliar so
especificados no mesmo bloco, os comandos so executados em uma
das seguintes duas formas:
(1) Execuo simultnea do comando de movimento e comandos de
funo auxiliar.
(2) Execuo de comandos de funo auxiliar sobre concluso de
execuo de comando de movimento.
A seleo de qualquer seqncia depende da especificao do
fabricante da ferramenta da mquina. Consultar o manual emitido pelo
fabricante da ferramenta da mquina para detalhes.
Captulo 11, "FUNO AUXILIAR", consiste das seguintes sees:
11.1 FUNO AUXILIAR (FUNO M)............................
11.2 COMANDOS M MLTIPLOS EM UM BLOCO
NICO..........................................................................
11.3 SEGUNDA FUNO AUXILIA R (CDIGOS B).......
-198-
199
201
202
B-64304PO/01
11.1
PROGRAMAO
11. FUNO AUXILIAR
FUNO AUXILIAR (FUNO M)

Quando um numeral for especificado seguindo o endereo M, o sinal
de cdigo e o sinal strob so enviados para a mquina. A mquina usa
esses sinais para ligar ou desligar suas funes.
Normalmente, apenas um cdigo M pode ser especificado em um
bloco. Dependendo da configurao do bit 7 (M3B) do parmetro No.
3404, at trs cdigos M podem ser especificados.
Qual cdigo M corresponde a qual funo da mquina determinado
pelo fabricante da ferramenta da mquina. A mquina processa todas
as operaes especificadas pelos cdigos M, exceto aqueles
especificados pelo M98, M99, M198 ou chamado subprograma
(parmetros No.6071 a 6079), ou chamado macro individual
(parmetros No.6080 a 6089). Consultar o manual de instrues do
fabricante da ferramenta da mquina para detalhes.
Explicao
Os seguintes cdigos M tm significados especiais.
- M02,M30 (Fim de
programa)
- M00 (Parada de
programa)
Este indica o fim do programa principal.

A operao automtica parada e a unidade CNC redefinida. (Este
diferente com o fabricante da ferramenta da mquina.)
Depois que um bloco que especifica o fim do programa for executado,
o controle retorna ao incio do programa.
Bits 5 (M02) e 4 (M30) do parmetro No. 3404 podem ser usados
para desativar M02, M30 de controle de retorno para o incio do
programa.
A operao automtica parada aps um bloco que contm M00 ser

executado. Quando o programa for parado, todas as informaes
modais permanecem imutveis. A operao automtica pode ser
reiniciada acionando-se a operao de ciclo. (Este diferente com o
fabricante da ferramenta da mquina).
- M01 (Para opcional)

Similarmente ao M00, a operao automtica parada depois um
bloco que contm M01 for executado. Este cdigo efetivo apenas
quando o interruptor de Parada Opcional no painel do operador da
mquina tiver sido pressionado.
- M98 (Chamada de subprograma)

Este cdigo usado para chamar um subprograma. O cdigo e os
sinais strob no so enviados. Ver a seo II-13.3 do subprograma,
para detalhes.
- M99 (Fim de
subprograma)
Este cdigo indica o fim de um subprograma.

A execuo de M99 retorna o controle para o programa principal. O
cdigo e os sinais strob no so enviados. Ver a seo II-13.3 do
subprograma, para detalhes.
-199-
11. FUNO AUXILIAR ( FUNO T )
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- M198 (Chamada de subprograma externo)

Este cdigo usado para chamar um subprograma em um arquivo em
um dispositivo de entrada/sada externo. Para detalhes, consultar a
Seo 4.5 "CHAMADA DE SUBPROGRAMA EXTERNO (M198)"
na Parte III.
NOTA
O bloco prximo ao M00, M01, M02, ou M30 no
olhado adiante (no armazenado em buffer). Os
parmetros Nos. 3411 a 3420 e Nos. 3421 a 3432
podem ser usados para configurar os cdigos M que
no so armazenados em buffer similarmente. Para
os cdigos M que no so armazenados em buffer,
-200-
B-64304PO/01
11.2
PROGRAMAO
11. FUNO AUXILIAR
COMANDOS M MLTIPLOS EM UM BLOCO NICO

Normalmente, apenas um cdigo M pode ser especificado em um
bloco. Configurando o bit 7 (M3B) do parmetro No. 3404 para 1,
entretanto, at trs cdigos M podem ser especificados
simultaneamente em um bloco.
At trs cdigos M especificados em um bloco so produzidos para a
mquina ao mesmo tempo. Assim, quando comparado com um caso
onde um cdigo M nico especificado em um bloco, um tempo de
ciclo e usinagem reduzido pode ser atingido. .
Explicao
O CNC permite at trs cdigos M serem especificados em um bloco.
Entretanto, alguns cdigos M no podem ser especificados ao mesmo
tempo devido s restries de operao mecnica. Para informaes
detalhadas sobre as restries de operao mecnica na especificao
simultnea de mltiplos cdigos M em um bloco, consultar o manual
de cada fabricante de ferramenta da mquina.
M00, M01, M02, M30, M98, M99, ou M198 no devem ser
especificados juntos com um outro cdigo M.
Alguns cdigos M que no M00, M01, M02, M30, M98, M99, e M198
no podem ser especificados juntos com outros cdigos M; cada um
daqueles cdigos M deve ser especificado em um bloco nico.
Tais cdigos M incluem estes que direcionam o CNC a realizar
operaes internas alm de enviar os prprios cdigos M para a
mquina. Para serem especificados, tais cdigos M so cdigos M
para chamada de programa nmero 9001 a 9009 e cdigos M para
desativar a leitura antecipada (armazenamento em buffer) de bloco
subseqentes. Enquanto isso, os cdigos M mltiplos que direcionam
o CNC apenas para enviar os prprios cdigos M (sem realizar
operaes internas), podem ser especificados em um bloco nico.
Entretanto, possvel especificar mltiplos cdigos M que so
enviados para a mquina no mesmo bloco, a menos que eles
direcionem o CNC a realizar operaes internas. (Desde que o mtodo
de processamento depende da mquina, consultar o manual do
fabricante da ferramenta da mquina.)
Exemplo
Um comando M em um bloco nico
M40 ;
M50 ;
M60 ;
G28 G91 X0 Y0 Z0 ;
:
-201-
Mltiplos comandos M em um
bloco nico
M40 M50 M60 ;
G28 G91 X0 Y0 Z0
;
:
:
:
11.3
PROGRAMAO
B-64304PO/01
SEGUNDA FUNO AUXILIAR (CDIGOS B)
Viso Geral
Se um valor com um mximo de oito dgitos for especificado aps o
endereo B, o sinal de cdigo e o sinal strob so transferidos para
clculo do eixo de rotao. O sinal de cdigo retido at que o
prximo cdigo B seja especificado.
Apenas um cdigo B pode ser especificado para cada bloco. Quando o
nmero mximo de dgitos for especificado pelo parmetro N o.3033,
um alarme emitido se o nmero de dgitos de um comando exceder o
nmero especificado.
Alm disso, o endereo usado para especificao da segunda funo
auxiliar pode ser trocado por um outro endereo que no o endereo B
(endereo A, C, U, V, ou W) configurando o parmetro n 3460.
Entretanto, o endereo usado para a segunda funo auxiliar no pode
tambm ser usado como o endereo dos eixos controlados. Para
detalhes, consultar o manual disponvel do fabricante da ferramenta da
mquina.
Explicao
- Faixa de especificao
-99999999 a 99999999 (8 dgitos)
- Valor
produzido
Valor especificado depois que o endereo da segunda funo auxiliar

for produzido nos sinais de cdigo B00 a B31. Observar o seguinte
sobre um valor produzido.
1.
Quando um comando com um ponto decimal ou um comando

negativo for desativado (Quando o bit 0 (AUP) do parmetro
No.3450 for configurado para 0)
Quando a segunda funo auxiliar sem nenhum ponto decimal for
especificada, o valor especificado produzido nos sinais de
cdigo como , independente da configurao do ponto decimal
da calculadora de mesa (bit 0 (DPI) do parmetro No.3401).
Exemplo:
Valor especificado Valor produzido
B10
10
Quando a segunda funo auxiliar com um ponto decimal for
especificada, o alarme PS0007 emitido.
Quando a segunda funo auxiliar for especificada com um valor
negativo, o alarme PS0006 emitido.
-202-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
2.
11. FUNO AUXILIAR
Quando um comando com um ponto decimal ou um comando

negativo for ativado (Quando o bit 0 (AUP) do parmetro No.3450
for configurado para 1)
Quando a configurao do ponto decimal da calculadora de mesa
no for especificada (quando o bit 0 (DPI) do parmetro No.3401
for configurado para 0), se a segunda funo auxiliar sem ponto
decimal for especificada, o valor especificado produzido nos
sinais de cdigo como .
Exemplo:
B10
10
Quando a entrada de ponto decimal na calculadora de mesa for
especificada (quando o bit 0 (DPI) do parmetro No3401 for
configurado para 1), se a segunda funo auxiliar sem ponto
decimal for especificada, o valor especificado multiplicado por
uma ampliao produzido nos sinais de cdigo. (As ampliaes
so mostradas na tabela 11.3 (a).) Exemplo:
B10
10000 (Quando a entrada mtrica for
usada e o eixo de referncia for
IS-B. A ampliao 1000.)
Quando a segunda funo auxiliar com um ponto decimal for
especificada, o valor especificado multiplicado por uma
ampliao produzido para os sinais de cdigo. (As ampliaes
so mostradas na tabela 11.3 (a).) Exemplo:
B10.
10000 (Quando a entrada mtrica for
usada
o eixo ede referncia for IS-B. A
ampliao 1000.)
B0.123
1230
(Quando a entrada em polegada
for
o
eixousada,
de referncia
IS-B, e
o parmetro AUX configurado
para 1.
A
ampliao
10000.)
-203-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
A ampliao determinada conforme mostrado abaixo de acordo

com a unidade de configurao do eixo de referncia
(especificada pelo parmetro N o.1031) e bit 0 (AUX) do
parmetro No.3405.
Tabela 11.3 (a)
Ampliao para um valor produzido quando a
segunda funo auxiliar com um ponto decimal for
especificada para entrada de ponto decimal da
calculadora de mesa
Parmetro
Parmetro
Unidade de configurao
AUX = 0
AUX = 1
Eixo de referncia: IS-A
100
100
Sistema de entrada Eixo de referncia: IS-B
1000
1000
mtrica
Eixo de referncia : IS-C
10000
10000
Eixo de referncia: IS-A
100
1000
Sistema de entrada Eixo de referncia: IS-B
1000
10000
em polegada
Eixo de referncia: IS-C
10000
100000
CUIDADO
Se uma frao decimal restar aps multiplicar o
valor especificado com um ponto decimal por uma
ampliao na Tabela 11.3 (a), a frao truncada.
Exemplo:
B0.12345
1234 (Quando a entrada de
polegada usada, o eixo de
referncia
IS-B, e o
parmetro AUX configurado
para 1. A ampliao 10000.)
NOTA
Se o nmero de dgitos do valor especificado
exceder o nmero de dgitos permitidos
(configurado pelo parmetro n 3033), o alarme
PS0003 emitido. Quando o valor especificado
for multiplicado por uma ampliao na Tabela
11.3 (a), o nmero de dgitos permitidos deve ser
configurado para o valor resultante.
Restrio
Endereos usados para as segundas funes auxiliares (endereos
especificados com cdigo B ou parmetro No. 3460) no podem ser
usados como o endereo usado por nomes de eixos controlados.
-204-
B-64304PO/01
12
PROGRAMAO
12. GERENCIAMENTO DE PROGRAMA
GERENCIAMENTO DE PROGRAMA
Captulo 12, "GERENCIAMENTO DE PROGRAMA", consiste das
seguintes sees:
12.1 ATRIBUTOS DO PROGRAMA......................................

12.2 PARMETROS RELACIONADOS................................
12.3 TAMANHO DO ARMAZENAMENTO DO
PROGRAMA DA PEA/NMERO DE PROGRAMAS
REGISTRVEIS................................................................
-205-
206
207
208
12.GERENCIAMENTO DE PROGRAMA
12.1
PROGRAMAO
B-64304PO/01
ATRIBUTOS DO PROGRAMA
Os seguintes atributos podem ser configurados para os programas:
Mudar nvel de proteo/produzir nvel de proteo
- Mudar nvel de proteo/produzir nvel de proteo

Com a funo de proteo em 8 nveis, mudana e produo de
proteo podem ser fornecidas para um programa especificado.
Para detalhes da funo de proteo em 8 nveis, ver a descrio da
funo Proteo de dados em oito nveis.
-206-
B-64304PO/01
12.2
PROGRAMAO
12.GERENCIAMENTO DE PROGRAMA
PARMETROS RELACIONADOS
Esta subseo lista os significados dos parmetros relacionados a
nmeros de programa e s p a s t a s e p r o g r a ma s a s er e m
ma n i p u l a d o s o u ex e c u t a d o s .
Parmetro
No.
Bit No.
0 (NE8)
3202
4 (NE9)
3210/3211
Descrio
Desativa ou ativa a edio de programas O8000 a
O8999.
Desativa ou ativa a edio de programas O9000 a
O9999.
Senha/palavra chave para proteger programas nos
nove mil
Na funo de chamar subprograma, o endereo P
3404
6001
2 (SBP)
no bloco M198 especifica um nmero de
5 (TCS)
arquivo/programa.
Chamar ou no chamar uma macro individual pelo
cdigo T.
60506059
Cdigo G para chamar uma macro individual com

o
programa N . 9010 a 9019
60716079
Cdigo M para chamar um subprograma com

o
60806089
Cdigo M para chamar uma macro individual com

o
6090/6091
Cdigo ASCII para chamar um subprograma com

o
programa N . 9004/9005
8341/8343
Nmero do programa alvo e nmero de seqncia

para comparao de nmero de seqncia e parada
-207-
12. GERENCIAMENTO DE PROGRAMA
12.3
PROGRAMAO
B-64304PO/01
TAMANHO DO ARMAZENAMENTO DO PROGRAMA DE

PEA/NMERO DE PROGRAMAS REGISTRVEIS
A seguinte tabela lista as combinaes de tamanho de armazenamento
de programa e o nmero total de programas registrveis.
Tamanho do
armazenamento
do programa de
pea
Nmero de
programas
registrveis
320Kbyte
512Kbyte
1Mbyte
2Mbyte
400
400
800
400
B
A
B
A
*2
: Pacote padro (A/B)
Programa O0001
O0001 ;
N1 G01 ;
Primeira pgina
(rea em uso)
N100 ;
(rea em uso)
Segunda pgina
M30 ;
(rea em uso)
ltima pgina
(rea no usada)
Inutilizvel para qualquer

outro programa
Exemplo de criao de programa

O0001
0i-D
0i Mate-D
*2: Sistema de 2 caminhos: Opcional
NOTA
1 O tamanho do armazenamento de programa
significa o tamanho mximo de um programa se o
programa for o primeiro e nico programa
registrado.
2 Se mais do que um programa for registrado, o
tamanho total de programas registrveis reduz pela
seguinte razo.
A Srie 0i-D/0i Mate-D administram programas em
unidade de pgina. A unidade de armazenamento
de programa tambm administrada em unidades
de pgina. Quando um programa criado, tantas
pginas
quantas
forem
necessrias
para
armazenar o programa esto garantidas, e o
programa
armazenado nestas pginas.

Geralmente, a ltima pgina de armazenamento de
programa tem uma rea no utilizada (figura
esquerda) Esta rea no usada no pode ser
usada para armazenar qualquer outro programa.
Por uma questo de gerenciamento do programa,
considerada
uma
rea
em
uso.
A Srie 0i-C usa um meio similar de
gerenciamento, mas a unidade de pginas neste
difere daquela na Srie 0i-D/0i Mate-D. Assim, se
mais do que um programa for registrado na Srie
0i-D/0i Mate-D, o tamanho total do programa de
programas registrveis na Srie 0i-D/0i Mate-D
diferente daquele na Srie 0i-C.
-208-
B-64304PO/01
13
PROGRAMAO
13. CONFIGURAO DE PROGRAMA
CONFIGURAO DE PROGRAMA
Viso Geral
- Programa principal e subprograma
H dois tipos de programa, programa principal e subprograma.
Normalmente, o CNC opera de acordo com o programa principal.
Entretanto, quando um comando chamando um subprograma
encontrado no programa principal, o controle passado para o
subprograma. Quando um comando que especifica um retorno ao
programa principal encontrado em um subprograma, o controle
retornado ao programa principal
Programa principal
Subprograma
Instruo 1
Instruo 1
Instruo 2
Seguir a direo
subprograma
do
Instruo n
Instruo n+1
Retornar ao programa
principal
Fig. 13 (a)
Programa principal e Subprograma
A memria do CNC pode manter 400 programas principais e

subprogramas (800 programas principais e subprogramas para sistemas
de 2 caminhos srie T). Um programa principal pode ser selecionado a
partir dos programas principais armazenados para operar a mquina.
Ver III-9 ou III-10.4 para os mtodos de registro e seleo de
programas.
-209-
- Componentes de
programa
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Um programa consiste dos seguintes componentes:

Tabela 13 (a) Componentes de programa
Componentes
Descries
Incio de cdigo do programa Smbolo indicando o incio de um arquivo de programa

Seo lder
Usada para o ttulo de um arquivo de programa, etc.
Incio do programa
Smbolo indicando o incio de um programa
Seo do programa
Comandos para usinagem
Seo de comentrio
Comentrios ou diretrizes para o operador
Final de cdigo do programa
Smbolo indicando o fim de um arquivo de programa
Seo lder
Incio de cdigo de
Iniciar programa
%
programa
TTULO
O0001 ;
Seo de programa
(COMENTRIO)
Seo de comentrio
M30 ;
%
Fig. 13 (b)
Fim de cdigo de
programa
Configurao de programa
- Configurao de seo de programa

Uma seo de programa consiste de vrios blocos. Uma seo de
programa se inicia com um nmero de programa e termina com um
cdigo final de programa.
Configurao de seo
de programa
Nmero de programa
Bloco 1
Bloco 2
:
Bloco n
Fim de programa
Seo de programa
O0001 ;
N1 G91 G00 X120.0 Y80.0 ;
N2 G43 Z-32.0 H01 ;
:
Nn Z0 ;
M30 ;
Um bloco contm informaes necessrias para usinagem, tais como

um comando de movimento ou comando de resfriamento ON/OFF.
Especificar uma barra (/) no incio de um bloco desativa a execuo
de alguns blocos (ver "salto opcional de bloco" em II-13.2).
-210-
B-64304PO/01
13.1
PROGRAMAO
OUTROS COMPONENTES DE PROGRAMA QUE NO

SEES DE PROGRAMA
Esta seo descreve outros componentes de programa que no sees
de programa. Ver II-13.2 para uma seo de programa.
Seo lder
Incio de cdigo
de
programa
Iniciar programa
O0001 ;
Seo de programa
(COMENTRIO)
Seo de comentrios
M30 ;
%
Fim de cdigo de
programa
Fig. 13.1 (a)
Explicao
- Iniciar cdigo de
programa
TTULO
O incio de cdigo de programa indica o incio de um arquivo que

contm programas NC.
A marca no necessria quando os programas so inseridos usando
computadores pessoais comuns. A marca no exibida na tela.
Entretanto, se o arquivo for produzido, a marca automaticamente
produzida no incio do arquivo.
Tabela 13.1 (a) Cdigo de um incio de
cdigo de programa
Nome
Incio de cdigo de programa
Cdigo ISO
Cdigo EIA
ER
Nota neste manual

%
- Seo lder
Dados inseridos antes que os programas em um arquivo constituam
uma seo lder. Quando a usinagem for iniciada, o estado de salto da
etiqueta normalmente configurado ligando-se a energia ou redefinindo
o sistema. No estado de salto da etiqueta, toda informao ignorada at
que o primeiro cdigo de fim de bloco seja lido. Quando um arquivo
lido dentro da unidade CNC de um dispositivo I/O, sees lderes so
puladas pela funo de saltar etiqueta.
Uma seo lder geralmente contm informaes como um cabealho
de arquivo. Quando se pula a seo lder, possvel inserir qualquer
outro cdigo que no o EOB porque uma verificao de paridade de
TV no realizada.
-211-
- Incio de
programa
PROGRAMAO
B-64304PO/01
O cdigo de incio de programa deve ser inserido imediatamente aps

um seo lder, isto , imediatamente antes de uma seo de programa.
Este cdigo indica o incio de um programa, e sempre requerido para
desativar a funo de salto de etiqueta.
Com computadores pessoais comuns, este cdigo pode ser inserido
pressionando-se a tecla de retorno.
Tabela 13.1 (b)
Nome
Incio de programa
Cdigo de incio de um programa

Nota neste
Cdigo ISO Cdigo EIA
manual
LF
CR
;
NOTA
Se um arquivo contm mltiplos programas, o
cdigo EOB para operao de salto de etiqueta no
deve aparecer antes de um segundo ou nmero de
programa subseqente.
- Seo de
comentrio
Qualquer informao cercada pelos cdigos de controle externo e

controle interno considerada como um comentrio. O usurio pode
inserir um cabealho, comentrios, direes para o operador, etc, em
uma seo de comentrios.
Tabela 13.1 (c) Cdigos de um controle interno e um controle externo
Nota neste
Nome
Cd.ISO Cd.EIA
Significado
manual
Incio da seo de
Controle externo
(
2-4-5
(
comentrio
Controle interno
2-4-7
Fim da seo de
comentrio
Quando um programa lido na memria para a operao de memria,

as sees de comentrios, se houver, no so ignoradas, mas so
tambm lidas na memria. Observe, entretanto, que outros cdigos que
no aqueles listados na tabela de cdigo no anexo A so ignorados e,
portanto, no so lidos na memria. .
Quando o dado na memria for produzido em dispositivo externo I/O
(Ver III-8), as sees de comentrio so tambm produzidas.
Quando um programa for exibido na tela, suas sees de comentrio
tambm so exibidas. Entretanto, aqueles cdigos que foram ignorados
quando lidos na memria no so produzidos ou exibidos.
Durante a operao de memria ou operao DNC, todas as sees de
comentrio so ignoradas.
A funo de verificao de TV pode ser usada para uma seo de
comentrio configurando-se o bit (CTV) do parmetro n 0100.
-212-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
CUIDADO
Se uma seo de comentrio longo aparecer no
meio de uma seo de programa, um movimento
junto a um eixo pode ser suspenso por um longo
tempo por causa de tal seo de comentrio.
Assim, uma seo de comentrio dever ser
colocada onde a suspenso de movimento pode
ocorrer ou nenhum movimento estiver envolvido.
NOTA
1 Se apenas um cdigo de controle interno for lido
sem o cdigo de controle externo correspondente,
o cdigo de leitura do controle interno ignorado.
2 Os seguintes cdigos no podem ser usados na
seo de comentrios:
- EOB
- % (ER para EIA)
- Fim de cdigo de
programa
Um fim de cdigo de programa deve ser colocado no fim de um arquivo

contendo programas NC.
Se os programas forem inseridos usando o sistema de programao
automtica, a marca no precisa ser inserida.
A marca no mostrada na tela. Entretanto, quando um arquivo
produzido, a marca automaticamente produzida no fim do arquivo.
Se for feita uma tentativa para executar % quando M02 ou M30 no
for colocado no fim do programa, o alarme PS5010 emitido.
Tabela 13.1 (d)
Nome
Cdigo de um fim de cdigo de programa

Nota neste manual
Cd. ISO
Cd. EIA
Fim de cdigo de programa
-213-
ER
13.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
CONFIGURAO DA SEO DE PROGRAMA

Esta seo descreve elementos de uma seo de programa. Ver II-13.1
para outros componentes de programa que no sees de programa.
Nmero de programa
%
TTULO ;
O0001 ;
N1...;
Seo de programa
(COMENTRIO)
Nmero de seqncia
M30 ;
%
Fig. 13.2 (a)
- Nmero de
programa
Fim de programa
Um nmero de programa que consiste de endereo O seguido por um

nmero de quatro dgitos atribudo a cada programa no incio
registrado na memria para identificar o programa. Quando a funo
de nmero de 8 dgitos for selecionada, o nmero de programa consiste
de oito dgitos.
No cdigo ISO, os dois pontos ( : ) podem ser usados em vez de O.
Quando nenhum nmero de programa for especificado no incio de um
programa, o nmero de seqncia (N....) no incio do programa
considerado como seu nmero de programa. Se um nmero de
seqncia de cinco dgitos for usado, os quatro dgitos mais baixos
forem todos 0, o nmero de programa registrado imediatamente antes
adicionado para 1 registrado como um nmero de programa.
Observe, entretanto, que N0 no pode ser usado para um nmero
de programa.
Se no houver nmero de programa ou nmero de sequncia no incio
de um programa, um nmero de programa deve ser especificado
usando-se o painel MDI quando o programa for armazenado na
memria (Ver III-8.2 ou III-9.1)
NOTA
Nmeros de programa de 8000 a 9999 podem ser
usados pelos fabricantes de ferramenta da
mquina, e os usurios podem no ser capazes de
usar estes nmeros.
-214-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Nmero de sequncia e bloco

Um programa consiste de muitos comandos. Uma unidade de comando
chamada um bloco. Um bloco separado do outro com um EOB de
fim de cdigo de bloco.
Tabela 13.2 (a) cdigo EOB
Cd. ISO Cd. EIA Nota neste manual
Nome
Fim de bloco (EOB)
LF
CR
Na cabea de um bloco, um nmero de seqncia que consiste de

endereo N seguido por um nmero no maior do que cinco dgitos (1 a
99999) pode ser colocado. Os nmeros de seqncia podem ser
especificados em uma ordem aleatria, e quaisquer nmeros podem ser
pulados. Os nmeros de seqncia podem ser especificados por todos os
blocos ou apenas por blocos desejados do programa. Em geral,
entretanto, conveniente atribuir nmeros de seqncia em ordem
ascendente em fase com os passos da usinagem (por exemplo, quando
uma nova ferramenta for usada pela substituio de ferramenta, e a
usinagem proceder para uma nova superfcie com indexao de tabela.)
N300 X200.0 Z300.0 ;
Um nmero de seqncia sublinhado.
Fig. 13.2 (b) Nmero de sequncia e bloco (exemplo)
NOTA
N0 no deve ser usado por razes de
compatibilidade de arquivo com outros sistemas
NC
Nmero de programa 0 no pode ser usado.
Assim, 0 no deve ser usado para um nmero de
seqncia como um nmero de programa.
- Verificao de TV (Verificar paridade vertical)
Uma verificao de paridade feita para cada bloco de dados de
entrada. Se o nmero de caracteres em um bloco (iniciando com o
cdigo imediatamente aps um EOB e terminando com o EOB) for
mpar, um alarme P/S (No.002) produzido.
Nenhuma verificao de TV feita apenas para estas peas que so
puladas pela funo de salto de etiqueta. O Bit 1 (CTV) do parmetro
No. 0100 usado para especificar se os comentrios cercados em
parnteses so contados como caracteres durante a verificao de TV.
A funo de verificao de TV pode ser ativada ou desativada
configurando-se na unidade MDI (Ver III-12.3.1.).
- Configurao de bloco (palavra e endereo)

Um bloco consiste de uma ou mais palavras. Uma palavra consiste de
um endereo seguido por um nmero de alguns dgitos. (O sinal de mais
(+) ou sinal de menos (-) pode ser pr-fixado para um nmero.)
Para um endereo, uma das letras (A a Z) usada ; um endereo define
o significado de um nmero que segue o endereo.
Palavra = Endereo + nmero (Exemplo: X-1000)
Tabela 13.2 (b) indica os endereos utilizveis e seus significados.
O mesmo endereo pode ter diferentes significados, dependendo da
especificao de funo preparatria.
-215-
PROGRAMAO
Tabela 13.2 (b)

Endereo
Funo
Nmero de programa
Nmero de sequncia
Principais funes e endereos

Significado
O(*)
N
Funo preparatria
Nmero de programa
Nmero de sequncia
Especifica um modo de movimento
(linear, arco etc.)
G
X, Y, Z, U, V,
W, A, B, C
Palavra de dimenso
B-64304PO/01
Comando de movimento de eixo de

coordenada
I, J, K
R
Funo de avano
Coordenada do centro do arco

Raio do arco
Taxa de avano por minuto, Taxa de avano
por rotao
Funo de velocidade do fuso

Funo da ferramenta
S
T
M
Velocidade do fuso
Nmero da ferramenta
Controle On/Off na ferramenta da mquina
Funo auxiliar
Indexao de tabela, etc.
Designao de nmero
de programa
Nmero de programa
Nmero de repeties
P, L
Nmero de repeties de subprograma
Parmetro
P, Q
Parmetro de ciclo fixo
Nmero de correo
D, H
Nmero de correo
Residente
P, X
Tempo residente
Residente
P, X, U
Tempo residente
NOTA
(*) No cdigo ISO, os dois pontos ( : ) podem
tambm ser usados como o endereo de um
nmero de programa.
N_
Nmero
de
sequncia
G_
X_ Y_
Funo
Palavra de
preparatria dimenso
F_
Funo de
avano
Fig. 13.2 (c)
S_
Funo
de
velocida
de de
fuso
T_
Funo
de
ferrame
nta
M_
Funo
auxiliar
1 bloco (exemplo)
- Endereos principais de faixas de valores de comando

Os principais endereos e as faixas de valores especificadas para os
endereos so mostrados abaixo. Observe que essas figuras
representam limites no lado CNC, os quais so totalmente diferentes de
limites no lado da ferramenta da mquina. Por exemplo, o CNC
permite a uma ferramenta atravessar at aproximadamente 100 m (em
entrada de milmetro) junto ao eixo X.
Entretanto, um stroke real junto ao eixo X pode ser limitado a 2 m para
uma ferramenta de mquina especfica.
Da mesma forma, o CNC pode ser capaz de controlar um avano de
velocidade de corte de at 240 m/min, mas a ferramenta da mquina
pode no permitir mais do que 3 m/min. Quando desenvolver um
programa, o usurio dever ler cuidadosamente os manuais da
ferramenta da mquina tanto quanto este manual para estar
familiarizado com as restries na programao.
-216-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Tabela 13.2 (c) Principais endereos e faixas de valores de comando

Funo
Endereo
Entrada em mm
Entrada em polegada
Nmero de programa
1 a 9999
1 a 9999 inch
O (*1)
Nmero denumber
sequncia
N
1 a 99999
1 a 99999
Funo preparatria
G
0 a 9999
0 a 9999
999999.99 mm
99999.999 pol(2)
Sistema de incremento IS999999.99 graus
999999.99 graus
A
X,Y,Z,U,V,
Palavra de
999999.999 mm
99999.9999 pol(2)
Sistema de incremento IS- W,A,B,C,I,J
dimenso
999999.999 grau
999999.999 graus
B
,K,R
( 2)
99999.9999 mm
9999.99999pol
Sistema de incremento IS-C
99999.9999 grau
99999.9999 graus
Sistema de incremento IS-A
0.01 a 999000.00 mm/min
0.001 a 96000.000pol/min
Avano por
Sistema de incremento IS-B
F
0.001
a
999000.000
mm/min
0.0001 a 9600.0000 pol/min
minuto
0.0001 a 99999.9999 mm/min
0.00001 a 4000.00000 pol/min
Avano por rotao
F
0.0001 a 500.0000 mm/rot
0.000001 a 9.999999 pol/rot
(*3)
Funo de velocidade de fuso
0 a 99999
0 a 99999
S
Funo de ferramenta
0 a 99999999
0 a 99999999
T (*3)
0 a 99999999
0 a 99999999
M (*3)
Funo auxiliar
0 a 99999999
0 a 99999999
B (*3)
Nmero de correo (Srie M apenas)
H, D
0 a 400
0 a 400
Sistema de incremento IS-A
0 a 999999.99 seg
0 a 999999.99 seg
X,
Sistema de incremento IS-B U (srie T
Pausa
0 a 99999.999 seg
0 a 99999.999 seg
apenas)
0 a 9999.9999 seg
0 a 9999.9999 seg
Pausa
P
1 a 99999999
1 a 99999999
Designao de um nmero de programa
P
1 a 9999
1 a 9999
L
1 a 99999999
1 a 99999999
Nmero de repeties de subprograma
P
0 a 9999
0 a 9999
*1
*2
No cdigo ISO, os dois pontos ( : ) podem tambm ser usados

como o endereo de um nmero de programa.
Para mquinas com entrada de polegadas/milmetro, a faixa
mxima especificvel de palavras de dimenso como segue:
Sistema de incremento
IS-A
IS-B
IS-C
*3
Faixa especificvel mxima

39370.078 pol
39370.0787 pol
3937.00787 pol
O valor mximo de endereos M, T, e B 99999999(8

dgitos). O valor mximo de endereo S 99999(5 dgitos).
Observe que, entretanto, valores maiores do que o nmero
permitido de dgitos configurados nos parmetros No. 3030 a
3033 no podem ser especificados. Os valores e usos para alguns
cdigos so limitados pela configurao de parmetro. (Por
exemplo, alguns cdigos M no so armazenados em buffer).
Para detalhes, consultar o manual de parmetro.
-217-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Salto de bloco opcional

Quando uma barra seguida por nmero (/n (n=1 a 9)) for especificado
na cabea de um bloco, e sinais de salto de bloco opcional BDT1 a
BDT9 forem configurados para 1 durante a operao automtica, a
informao (/n at o final do bloco (EOB)) contida no bloco para o
qual /n correspondente ao sinal BDTn for especificado ignorado.
Exemplo 1)
/2 N123 X100.0 Y200.0 ;
Exemplo 2)
//3 N123 X100.0 Y200.0 ;
/1 /3 N123 X100.0 Y200.0 ;
Incorreto
Correto
Sinal de entrada e cdigo de programa

Sinal de entrada
Cdigo de incio a ser ignorado
BDT1
/ or /1(NOTA)
BDT2
/2
BDT3
/3
BDT4
/4
BDT5
/5
BDT6
/6
BDT7
/7
BDT8
/8
BDT9
/9
NOTA
1 Nmero 1 para /1 pode ser omitido; Entretanto,
quando dois ou mais saltos de blocos opcionais
forem especificados para um blocos, nmero 1
para /1 no pode ser omitido.
2 Dependendo da ferramenta da mquina, todos os
sinais de saltos de bloco opcional (1 a 9) podem
no ser utilizveis. Consultar os manuais do
fabricante da ferramenta da mquina para
encontrar quais interruptores so utilizveis.
O seguinte mostra o relacionamento entre o momento em que os sinais
BDT1 a BDT9 de salto de bloco opcional so configurados para 1 e a
faixa de informao a ser ignorada.
1.
Quando o sinal BDTn for configurado para 1 antes do CNC

iniciar a leitura de um bloco que contm /n, o bloco ignorado. .
BDTn
"1"
"0"
Lido pelo CNC . . . ; /n N123 X100. Y200. ;N234 . . . .
Esta faixa de informao ignorada.
-218-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
2.
Quando o sinal BDTn for configurado para 1 enquanto o CNC

estiver lendo um bloco que contm /n, o bloco no ignorado.
BDTn "1"
"0"
Lido pelo CNC . . . ; /n N123 X100. Y200. ; N234 . . . .
Esta faixa de informao no ignorada.
3.
Quando o sinal BDTn for configurado para 0 enquanto o CNC

estiver lendo um bloco que contm /n, o bloco ignorado.
BDTn "1"
"0"
Lido pelo CNC . . . ; /n N123 X100. Y200.; N234 . . . .
4.
Dois ou mais saltos de bloco opcional podem ser especificados

em um bloco.
Quando o sinal correspondente a qualquer dos saltos
especificados for configurado para 1, o bloco ignorado.
BDT3 "1"
"0"
Lido pelo CNC . . . ; /1 /3 /5 N123 X100. Y200. ;
N234 .
. . .
-219-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
NOTA
1 Esta funo no usada quando um programa
registrado na memria. Um bloco contendo /
registrado na memria independente dos estados
dos sinais de salto de bloco opcional. Quando um
programa na memria tambm produzido
independente dos estados dos sinais de salto de
bloco opcional.
Alm disso, a funo de salto de bloco opcional
ativada durante uma pesquisa por um nmero de
seqncia.
2 Posio de uma barra
Uma barra (/) deve ser especificada na cabea do
bloco. Se uma barra for colocada em qualquer
outro lugar, a informao da barra para o cdigo
EOB imediatamente antes ignorada.
3 Verificao de TV e TH
Quando um sinal de salto de bloco for configurado
para 1, as verificaes de TH e TV so feitas para
as pores puladas da mesma forma que quando o
sinal de salto do bloco opcional for configurado
para 0.
- Fim de programa
O fim de um programa indicado programando-se um dos seguintes
cdigos no final do programa:
Tabela 13.2 (d) Cdigo de um fim de programa
Cdigo
Conceito de uso
M02
M30
M99
Para programa principal

Para subprograma
Se um dos cdigos de fim de programa for executado na execuo do

programa, o CNC termina a execuo do programa, e o estado de
reinicializao for configurado.
Quando o cdigo de fim de
subprograma for executado, o controle retorna para o programa que
acionou o subprograma.
CUIDADO
Um bloco contendo um cdigo de salto de bloco
opcional como /M02 ; , /M30 ; , ou /M99 ; no
considerado o fim de um programa. (ver Salto de bloco
opcional.)
-220-
B-64304PO/01
13.3
PROGRAMAO
SUBPROGRAMA (M98, M99)

Se um programa contm uma seqncia fixa ou modelo repetido
freqentemente, tal seqncia ou modelo pode ser armazenado como
um subprograma na memria para simplificar o programa.
Um subprograma pode ser acionado por um programa principal.
Um subprograma acionado pode tambm acionar um outro
subprograma.
Formato
- Configurao de Subprograma
Um subprograma
Oxxxx ;
:
M99;
Nmero de Subprograma (ou os dois pontos (:)

opcionalmente no caso de ISO)
Fim de programa
M99 no precisa constituir um bloco separado como indicado

abaixo.
Exemplo) X100.0 Y100.0 M99 ;

- Acionar
subprograma
M98 Pxxxx xxxx ;
Nmero de subprograma
Nmero de vezes que o subprograma acionado repetidamente
ou
M98 Pxxxx Lxxxxxxxx ;
Nmero de vezes que o subprograma acionado

repetidamente
Nmero de subprograma
NOTA
1 Quando um subprograma for acionado repetidamente
(P8-nmero de dgitos), o nmero de dgitos de um
subprograma menos do que 4, bloco superior a dois
dgitos(s) com 0.
Exemplo)
P100100: Acionar subprograma n 100 dez vezes.
P50001: Acionar subprograma n 1 cinco vezes.
2 Quando a contagem repetida for omitida, uma
contagem repetida de 1 assumida.
Neste caso, no necessrio ajustar o comprimento
do nmero do subprograma para 4 dgitos, conforme
descrito no item 1 acima.
3 Quando um subprograma for acionado repetidamente
(P8- nmero de dgitos), no especificar o endereo L
no mesmo bloco
-221-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Explicao
Quando o programa principal aciona um subprograma, ele assumido
como acionando um subprograma de um nvel. Deste modo,
acionamentos de subprograma podem ser aninhados em at dez nveis
como mostrado abaixo.
Programa
principal
Subprograma
Subprograma
Subprograma
Subprograma
O0001 ;
O0010 ;
O0020 ;
O0090 ;
M98P0010 ;
M98P0020 ;
M98P0030 ;
M98P0100 ;
M30 ;
M99 ;
M99 ;
(Aninhamento
de um nvel)
(Aninhamento
de dois nveis)
O0100 ;
M99 ;
M99 ;
(Aninhamento
de nove nveis)
(Aninhamento
de dez nveis)
Um comando de acionamento nico pode acionar repetidamente um

subprograma at 99999999 vezes. Para compatibilidade com sistemas
de programao automtica, no primeiro bloco, Nxxxxx pode ser
usado em vez de um nmero de subprograma que segue O (ou :). Um
nmero de seqncia depois que N registrado como um nmero de
subprograma.
NOTA
1 O sinal de cdigo M98 e M99 e sinal strobe no
so produzidos para a ferramenta da mquina.
2 Se o nmero de subprograma especificado
pelo endereo P no puder ser encontrado, o
alarme PS0078 produzido.
Exemplo
M98 P51002 ;
Este comando especifica Acionar o subprograma (nmero 1002) cinco
vezes em sucesso." Um comando de acionar subprograma (M98P_)
pode ser especificado no mesmo bloco que um comando de movimento.
X1000.0 M98 P1200 ;

Este exemplo aciona o subprograma (nmero 1200) aps um
movimento do eixo X.
- Seqncia de execuo de subprogramas acionados a partir de um

programa principal.
Programa principal
1
Subprograma
3
N0010 . . . ;
O1010 . . . ;
N0020 . . . ;
N1020 . . . ;
N0030 M98 P21010 ;
N1030 . . . ;
N0040 . . . ;
N1040 . . . ;
N0050 M98 P1010 ;
N1050 . . . ;
N0060 . . . ;
N1060 . . . M99 ;
Um subprograma pode acionar um outro subprograma da mesma

forma que um programa principal aciona um subprograma.
-222-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Uso especial
- Especificar o nmero de seqncia para o destino de retorno no programa
principal
Se P for usado para especificar um nmero de seqncia quando um
subprograma for encerrado, o controle no retorna ao bloco aps o
acionamento do bloco, mas retorna ao bloco com o nmero de
seqncia especificado por P. Quando P0 for especificado,
entretanto, P ignorado. Alm disso, quando o programa principal
estiver operando em um outro modo que no modo de operao de
memria, P ignorado.
Este mtodo consome um tempo muito maior do que o mtodo de
retorno normal para retornar ao programa principal.
Programa
principal
N0010 . . . ;
N0020 . . . ;
N0030 M98 P1010 ;
N0040 . . . ;
N0050 . . . ;
N0060 . . . ;
Subprogram
a O1010 . . .
; N1020 . . . ;
N1030 . . . ;
N1040 . . . ;
N1050 . . . ;
N1060 . . . M99 P0060 ;
- Usar M99 no programa principal

Se M99 for executado em um programa principal, o controle retorna
para o incio do programa principal. Por exemplo, M99 pode ser
executado colocando-se /M99; em um local apropriado do programa
principal e configurando a funo de salto do bloco opcional para
desligado quando executar o programa principal. Quando M99 for
executado, o controle retorna para o incio do programa principal,
ento a execuo repetida comeando do cabealho do programa
principal.
A execuo repetida enquanto a funo de salto do bloco opcional for
configurada para desligada.
Se a funo de salto do bloco opcional for configurada para ligada, o
/M99; bloco pulado; o controle passado para o prximo bloco para
execuo continua. Se /M99Pn ; for especificado, o controle retorna
no para o incio do programa principal, mas para o nmero de
seqncia n. Neste caso, um temo mais longo requerido para retornar
ao nmero de seqncia n.
Salto do bloco opcional

DESLIGADO
-223-
N0010 . . . ;
N0020 . . . ;
N0030 . . . ;
N0040 . . . ;
N0050 . . . ;
/ N0060 . . . M99 P0030 ; Salto do bloco opcional
LIGADO
N0070 . . . ;
N0080 M02 ;
- Usar apenas um
subprograma
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Um subprograma pode ser executado apenas como um programa

principal configurando-se para o incio do subprograma com o MDI.
(Ver III-10.4 para informaes sobre operao de pesquisa.)
Neste caso, se um bloco que contm M99 for executado, o controle
retorna para o incio do subprograma para execuo repetida. Se um
bloco que contm M99Pn for executado, o controle retorna para o
bloco com nmero de seqncia n no subprograma para execuo
repetida. Para encerrar este programa, um bloco que contm /M02 ; ou
/M30 ; deve ser colocado em um local apropriado, e o interruptor do
bloco opcional deve ser configurado para desligado; este interruptor
deve ser configurado primeiro para ligado.
N1010 . . . ;
N1020 . . . ;
N1030 . . . ;
/ N1040 . . . M02 ;
N1050 M99 P1020 ;
Salto de bloco opcional LIGADO
- Acionar subprograma com nmero de seqncia

Configurar o bit 0 (SQC) o parmetro No. 6005 para 1 pode acionar
um nmero de seqncia especificado no subprograma para execuo.
Em um comando de acionar subprograma, especificar a letra Q seguida
por um nmero de seqncia para ser acionado aps a letra P para
especificar um nmero de programa.
M98 Pxxxx Qxxxxx ;
Nmero de seqncia
Nmero de programa
Este comando faz a execuo do programa iniciar no nmero de
seqncia no subprograma. Se uma contagem de repetio for
especificada, a execuo do programa especificada, a execuo do
programa repetida a partir do nmero de seqncia especificado.
Programa
principal
N0010;
Subprograma
O1010;
N1020;
N0020;
N1030;
N0030 M98 P1010 Q1030 ;
N1040;
N0040;
N1050;
N0050;
N1060M99 ;
N0060;
Esta funo ativa um nmero de seqncia no mesmo programa a ser

acionado para execuo, conforme mostrado abaixo.
Este mtodo, entretanto, requer que o programador esteja ciente de
um nvel de acionamento admissvel. Se for feita uma tentativa
para exceder o nvel de aninhamento admissvel, o alarme PS0077
significando MUITO ANINHAMENTO DE SUB, MACRO
emitido.
-224-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
O0001 ;
N0010;
N0020 M98 (P0001) Q0050 ;
N0030;
N0040;
N0050;
N0060;
N0070M99;
Para um acionamento dentro do mesmo programa, a especificao

de Pxxxx em um bloco pode ser omitida quando o bloco incluir
M98.
Esta funo utilizvel apenas para acionamentos de subprograma
pelo M98; ela inutilizvel para acionamentos no-M98, como
acionamentos de macro ou acionamentos de subprograma externo
com base no M198.
-225-
14. MACRO PERSONALIZADA
14
PROGRAMAO
B-64304PO/01
MACRO PERSONALIZADA
Embora os subprogramas sejam teis para repetio da mesma
operao, a funo macro personalizada tambm permite o uso de
operaes variveis, aritmticas e lgicas, e ramificaes condicionais
para fcil desenvolvimento de programas gerais como embolsamento e
ciclos fixos definidos pelo usurio.
Um programa de usinagem pode acionar uma macro personalizada
com um simples comando, simplesmente como um subprograma.
Programa de usinagem
O0001 ;
:
:
:
G65 P9010 R50.0 L2 ;
:
: M30 ;
-226-
Macro personalizada
O9010 ;
#1=#18/2 ;
G01 G42 X#1 Y#1 F300 ;
02 X#1 Y-#1 R#1 ;
:
:
: M99 ;
B-64304PO/01
14.1
PROGRAMAO
VARIVEIS
Um programa de usinagem comum especifica um cdigo G e a
distncia de trajeto diretamente com um valor numrico; exemplo so
G100 e X100.0.
Com uma macro personalizada, os valores numricos podem ser
especificados diretamente ou usando um nmero varivel. Quando um
nmero varivel for usado, o valor varivel pode ser trocado por um
programa ou usando operaes no painel MDI
#1=#2+100 ;
G01 X#1 F300 ;
Explicao
- Representao varivel
Quando especificar uma varivel, especificar um sinal de nmero (#)

seguido por um nmero varivel.
#i (i = 1, 2, 3, 4, .....)
[Exemplo]
#5
#109
#1005
Uma varivel tambm pode ser representada como segue, usando

<expresso> descrita na seo sobre comandos de operao aritmtica
e lgica.
#[<expresso>]
[Exemplo]
#[#100]
#[#1001-1]
#[#6/2]
Varivel #i mostrada a seguir pode ser substituda com uma varivel

de #[<expresso>].
- Tipos de variveis
As variveis podem ser classificadas como variveis locais, variveis
comuns, e variveis de sistema de acordo com o nmero varivel. Cada
uma destas variveis tem seu prprio uso e caractersticas. As
constantes do sistema de leitura apenas tambm so fornecidas.
- Faixa de valores
variveis
Variveis locais e comuns podem ter um valor nas seguintes faixas. Se

o resultado do clculo exceder a faixa, um alarme PS0111 emitido.
Quando bit 0 (F0C) do parmetro No.6008 = 0
Valor mximo : aprox. 10308
Valor mnimo:
aprox. 10-308
Dados numricos manipulados por uma macro personalizada em
conformidade com o padro IEEE e manipulada como um
nmero real de dupla preciso. Um erro resultante da operao
depende da preciso.
Quando bit 0 (F0C) do parmetro No.6008 =1
Valor mximo:
aprox. 1047
Valor mnimo:
aprox. 10-29
-227-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Varivel local (#1-#33)

Uma varivel local uma varivel que usada localmente em uma
macro. Isto , a varivel local #i usada por uma macro acionada em
um certo momento diferente daquela acionada em um outro
momento, independente se as duas macros forem as mesmas. Portanto,
por exemplo, quando a macro A aciona a macro B durante
acionamentos mltiplos ou similares, impossvel para a macro B
corromper uma varivel local usada por uma macro A por usar
erroneamente a varivel.
Uma varivel local usada para passar argumentos. Para informaes
sobre a correspondncia entre argumentos e endereos, ver a seo
sobre comando de chamada de macro. O estado inicial para uma
varivel local para a qual nenhum argumento passado <nulo> e o
usurio pode usar livremente a varivel. O atributo de uma varivel
local ativado LER/ESCREVER.
- Varivel comum (#100-#199, #500-#999)

Uma varivel comum est dividida entre o programa principal,
subprogramas acionados por um programa principal, e macros,
enquanto uma varivel local usada localmente em uma macro. Isto
, #i usado por uma macro o mesmo que usado por uma outra
macro. Portanto, uma varivel comum resultante obtida usando-se uma
macro pode ser usada por uma outra macro. O atributo de uma
varivel comum basicamente LER/ESCREVER ativado. Entretanto,
a varivel comum pode ser protegida (seu atributo configurado
apenas para LER) especificando seu nmero varivel usando-se
parmetros No.6031 e No.6032. Uma varivel comum pode ser usada
livremente pelo usurio, mesmo quando seu uso no for definido pelo
sistema. Um total de 600 variveis comuns (#100 a #199 e #500 a
#999) podem ser usadas. As variveis comuns #100 a #199 so
removidas durante o desligamento, mas as variveis comuns #500 a
#999 no so removidas durante o desligamento.
- Proteo escrita de uma varivel comum

Variveis comuns mltiplas (#500 a #999) podem ser protegidas (seus
atributos so configurados para LER apenas) configurando-se os
nmeros variveis nos parmetros n 6031 e No.6032. Esta proteo
ativada tanto por Entrada/Remover Tudo pelo MDI na tela macro e
operao de escrita por um programa macro. Se o programa CNC
especifica a operao ESCREVER (usada no lado esquerdo) para um
programa comum na faixa de configurao, um alarme PS0116
emitido.
- Varivel de sistema
Uma varivel cujo uso no varia no sistema. O atributo de uma
varivel de sistema LER apenas, ESCREVER apenas, ou
LER/ESCREVER ativado dependendo da natureza de uma varivel de
sistema.
- Constante de sistema
Uma constante de sistema pode ser referida como uma varivel,
mesmo que seu valor for fixado. O atributo de uma constante de
sistema LER apenas.
-228-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Omisso de ponto decimal

Quando um valor varivel for definido em um programa, o ponto
decimal pode ser omitido.
[Exemplo]
Quando #1 = 123; for definido, o valor real da varivel #1 123.000.
- Variveis de referncia
O valor seguindo um endereo pode ser substitudo com uma varivel.
Quando programar como <endereo>#i ou <endereo>-#i, o valor
varivel ou o complemento dele usado como o valor especificado do
endereo.
[Exemplo]
F#33 o mesmo que F1.5 quando #33 = 1.5.

Z-#18 o mesmo que Z-20.0 quando #18 = 20.0.
G#130 o mesmo que G3 quando #130 = 3.0.
Uma varivel no pode ser referenciada usando o endereo/, :,

ou O e N.
[Exemplo]
Programar como O#27, N#1, ou N[#1] no permitido.

n (n = 1 a 9) no salto do bloco opcional /n no pode ser uma
varivel.
Um nmero varivel no pode ser especificado por uma varivel

direta.
[Exemplo]
de ##30.
[Exemplo]
[Exemplo]
Quando substituir 5 em #5 com #30, especificar #[#30] em vez

Nenhum valor excedendo o valor mximo admissvel para cada
endereo pode ser especificado.
Quando #140 = 120, G#140 excede o valor mximo
admissvel.
Quando uma varivel for usada como dado de endereo, a
varivel automaticamente arredondada para o nmero de
figuras significativas de cada endereo ou menos.
Para uma mquina com sistema de incremento de 1/1000 mm
(IS-B), quando #1 = 12.3456, G00 X#1; se torna G00 X12.346;.
Se <expresso>, descrita posteriormente, for usada, o valor seguindo

um
endereo
pode
ser
substitudo
com
<expresso>.<endereo>[<expresso>] ou <endereo>-[<expresso>]
O cdigo de programa mostrado acima indica o valor de <expresso>
ou o complemento do valor usado como um valor de endereo.
Observe que uma constante sem ponto decimal, entre parnteses ([ ]),
assumida como tendo um pont o decimal do final.
[Exemplo]
X[#24+#18*COS[#1]]
Z-[#18+#26]
-229-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Varivel indefinida
Quando o valor de uma varivel no for definido, tal varivel referida
como uma varivel nula. Variveis
#0 e #3100 so sempre
varivel nulas. Elas no podem ser escritas, mas elas podem ser lidas.
(a) Cotao
Quando uma varivel indefinida cotada, o endereo
igualmente ignorado.
Comando original
Comando equivalente quando #1 = <nulo>
Comando equivalente quando #1 = 0
G90 X100 Y#1

G90 X100
G90 X100 Y0
(b) Definio/substituio, adio, multiplicao

Quando uma varivel local ou varivel comum for substituda
diretamente com <nulo>, o resultado <nulo>.
Quando uma
varivel de sistema for substituda diretamente com <nulo> ou o
resultado do clculo <nulo> for substitudo, um valor varivel de
0 assumido.
Expresso original
(varivel local)
Resultado de substituio
(quando #1 = <nulo>)
(quando #1 = 0)
Expresso original
(varivel comum)
(quando #1 = 0)
Expresso original
(varivel de sistema)
(quando #1 = 0)
#2=#1
#2=#1*5
#2=#1+#1
<nulo>
#100=#1
#100=#1*5
#100=#1+#1
<nulo>
#2001=#1 #2001=#1*5 #2001=#1+#1

0
#1 LE #0
#1 LT 0
Estabelecido
( verdadeiro)
estabelecido
(c) Comparao
<nulo> difere de 0 apenas para EQ e NE.
<nulo> igual a 0 para GE, GT, LE, e LT.
Quando <nulo> atribudo a #1

Expresso
condicional
Resultado de
avaliao
#1 EQ #0
#1 NE 0
#1 GE #0
Estabelecido
Estabelecido
Estabelecido
(verdadeiro)
(verdadeiro)
#1 GT 0
No
estabelecido
(falso)
(verdadeiro)
-230-
No
(falso)
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Quando 0 atribudo a #1
Expresso
condicional
#1 EQ #0
Resultado
de avaliao
No
No
estabelecido
estabelecido
(falso)
(falso)
#1 NE 0
#1 GE #0
#1 GT 0
Estabelecido
(verdadeiro)
estabelecido
No
#1 LE #0
#1 LT 0
Estabelecido
(verdadeiro)
estabelecido
(falso)
No
(falso)
- Especificar uma varivel de sistema (constante) pelo seu nome

Uma varivel de sistema (constante) especificada por seu nmero
varivel, mas pode tambm ser especificada pelo seu nome de varivel
de sistema pr-determinada (constante). Um nome de varivel de
sistema (constante) comea com um sublinhado (_), seguido por at
sete letras maisculas, numricas, ou sublinhadas. Para variveis
dependentes de eixo (como as coordenadas) ou variveis que tm um
lote de dados de tipos similares (como compensao de ferramenta),
subscrito [n] (n: inteiro) podem ser usadas para especificar valores.
Neste caso, n pode ser especificado no formato <expresso> (formato
de clculo).
O formato de comando deve ser especificado no formato [#sistemavarivel-nome], como mostrado abaixo.
[#_DATA]
[Exemplo]
#101= [#_DATE] ;
: #3011 (ano/ms/data) lido e

atribudo para #101.
#102= [#_TIME] ;
: #3012 (hora/minuto/segundo) lido e
atribudo para #102.
#103=[#_ABSMT[1]] ;
: #5021 (valor de coordenada de
mquina do 1 eixo) lido e
atribudo para #103.
#104=[#_ABSKP[#500*2]]; :#506x (saltar posio de eixo[#500*2]th)
lido e atribudo para #104.
Se um outro valor que no um inteiro for especificado para subscrio

n, um valor varivel referenciado, assumindo que a poro fracional
arredondada.
[Exemplo]
[#_ABSIO[1.4999999]] :
[#_ABSIO[1.5000000]] :
Este valor assumido ser [#_ABSIO[1]],

isto , #5001.
Este valor assumido ser [#_ABSIO[2]],
isto , #5002.
NOTA
1 Quando o nome varivel especificado no for
registrado, um alarme PS1098 emitido.
2 Quando um negativo ou outra subscrio invlida
for especificada, um alarme PS1099 emitido.
-231-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Constante de sistema #0, #3100-#3102 (Atributo:
R)
As constantes que so usadas como valores fixados no sistema podem

ser usadas como variveis de sistema. Tais constantes so chamadas
constantes de sistema. As constantes de sistemas fornecidas so
mostradas abaixo.
Nmero de
Constante
Nome de
Descrio
Constante
#0, #3100
[#_EMPTY]
#3101
[#_PI]
#3102
[#_E]
Nulo
Constante circular
= 3.14159265358979323846
Base de logaritmo natural e
= 2.71828182845904523536
- Especificar uma varivel comum pelo seu nome

Especificar um nome de varivel configurada pelo comando SETVN
descrito posteriormente permite ler a partir de ou escrever a partir de
uma varivel comum.
O comando deve ser especificado na forma
[#comum-varivel-nome] como [#VAR500].
[Exemplo]
X[#POS1] Y[#POS2] ;
: Especificar uma posio pelo nome

varivel
[#POS1] = #100+#101 ;
: Executar uma declarao de
atribuio pelo nome varivel.
#[100+[#ABS]] = 500 ;
: O mesmo que acima (por um
nmero varivel)
#500 = [1000+[#POS2]*10] ; : Ler uma varivel por um nome
varivel
- Configurar e especificar o nome de uma varivel comum (SETVN)

Para as 50 variveis comuns, #500 a #549, um nome de at oito
caracteres pode ser especificado usando-se um comando como
mostrado abaixo.
SETVN n [VAR500, VAR501, VAR502,......] ;
n representa o nmero inicial de uma varivel comum para a qual o

nome especificado.
VAR500 o nome varivel da varivel n, VAR501 o nome varivel
da varivel n+1, e VAR502 o nome varivel do nmero varivel n+2,
e assim por diante. Cada fio delimitado por uma vrgula (,). Todos os
cdigos podem ser usados como informao significativa em um
programa, exceto controle interno, controle externo, [, ], EOB, EOR, e
: (dois pontos em um nmero de programa) podem ser usados.
Entretanto, cada nome deve comear com um caractere alfabtico. Os
nomes variveis no so eliminados no desligamento. Especificar um
nome varivel configurado permite ler a partir de ou escrever para a
varivel comum. O comando deve ser especificado na forma [#comumvarivel-nome] como [#VAR500].
-232-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
[Exemplo]
SETVN 510[FERRAMENTA_NO, TRABALHO_NO, CONTADOR1, CONTADOR2];

O comando acima nomeia as variveis como segue.
Varivel
Nome
#FERRAMENTA_NO
#510
#TRABALHO_NO
#511
#CONTADOR1
#512
#CONTADOR2
#513
Os nomes especificados pelo comando podem ser usados em
um programa. Por exemplo, quando 10 for atribudo a #510, a
expresso [#FERRAMENTA_NO]=10; pode ser usada em vez
de #510=10;.
NOTA
Se o mesmo nome foi especificado para diferentes
variveis comuns, apenas a varivel que tem um
nmero varivel menor pode ser referenciada com
o nome especificado.
-233-
14.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
VARIVEIS DE SISTEMA
As variveis de sistema podem ser usadas para ler e escrever dados
internos do CNC como valores de compensao de ferramenta e dados
da posio atual. As variveis do sistema so essenciais para o
desenvolvimento de programa de propsitos gerais.
Lista de variveis e constantes de sistema

n representa uma subscrio.
R, W, e R/W so atributos de uma varivel e indicam apenas leitura,
apenas escrever, e ler/escrever ativado, respectivamente.
- Sinais de interface
Nmero varivel
de sistema
Nome
varivel de
sistema
Atributo
Descrio
#1000-#1031
[#_UI[n]]
Sinais de entrada de interface (BIT), UI000-UI031

NOTA)
Subscrio n representa uma posio de BIT (0-31).
#1032-#1035
[#_UIL[n]]
Sinais de entrada de interface (LONG), UI000-UI031/ UI100UI131/ UI200-UI231/UI300-UI331

NOTA)
Subscrio n (0-3): 0 = UI000-UI031, 1 = UI100-UI131,
2 = UI200-231, 3 = UI300-UI331
#1100-#1131
[#_UO[n]]
R/W
Sinais de sada de interface (BIT), UO000-UO031

NOTE)
Subscrio n representa uma posio de BIT (0-31).
#1132-#1135
[#_UOL[n]]
R/W
Sinais de sada de interface (LONG), UO000UO031/ UO100-UO131/UO200-UO231/UO300UO331

NOTA)
Subscrio n (0-3): 0 = UO000-UO031,
1 = UO100-UO131,
2 = UO200-231, 3 = UO300-UO331
- Valor de compensao da ferramenta

M
o
Para memria A de compensao de ferramenta (bit 6 (NGW) do parmetro N . 8136 is 1)

Nmero varivel
de sistema
#2001-#2200
#10001-#10400
Nome varivel
de sistema
[#_OFS[n]]
Atributo
R/W
Descrio
Valor de compensao da ferramenta
Nota)Subscrio n representa um nmero de compensao
(1 a 200). Os nmeros a esquerda tambm so permitidos.
(1 a 400).
-234-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Para memria C de compensao de ferramenta (bit 6 (NGW) do parmetro No. 8136 for 0)
quando bit 3 (V10) do parmetro No. 6000 for 0
Nmero varivel
de sistema
#2001-#2200
Nome varivel de
sistema
Atributo
Descrio
[#_OFSHW[n]]
R/W
Valor de compensao da ferramenta (cdigo H, desgaste)

Nota)Subscrio n representa um nmero de compensao (1 a
200). Os nmeros a esquerda tambm so permitidos.
(1 a 400).
[#_OFSHG[n]]
R/W
Valor de compensao da ferramenta (cdigo H, geometria)

400).
#12001-#12400
[#_OFSDW[n]]
R/W
Valor de compensao da ferramenta (cdigo D, desgaste)

400).
#13001-#13400
[#_OFSDG[n]]
R/W
Valor de compensao da ferramenta (Cdigo D, Geometria)

(Nota)Subscrio n representa um nmero de compensao (1 a
400).
#10001-#10400
#2201-#2400
#11001-#11400
Para memria C de compensao de ferramenta (bit 6 (NGW) do parmetro no. 8136 for 0)
quando bit 3 (V10) do parmetro n 6000 for 1
Nmero varivel
de sistema
#2001-#2200
Nome varivel de
sistema
Atributo
[#_OFSHG[n]]
R/W
Valor de compensao da ferramenta (cdigo H, geometria)

Nota)Subscrio n representa um nmero de compensao (1a 400).
[#_OFSHW[n]]
R/W
Valor de compensao da ferramenta (cdigo H, desgaste)

400).
[#_OFSDG[n]]
R/W
Valor de compensao da ferramenta (cdigo D, geometria)

200 Nota 1) Ativado quando bit 5 (D10) do parmetro No.6004 =
1. Os nmeros a esquerda tambm so permitidos.
(1 a 400).
[#_OFSDW[n]]
R/W
Valor de compensao da ferramenta (cdigo D, desgaste) (Nota 1)

Subscrio n representa um nmero de compensao (1 a 200
Note 1) Ativado quando bit 5 (D10) do parmetro no.6004 = 1. Os
nmeros a esquerda tambm so permitidos.
(1 a 400).
#10001-#10400
#2201-#2400
#11001-#11400
#2401-#2600
#12001-#12400
#2601-#2800
#13001-#13400
Descrio
-235-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Valor de compensao da ferramenta

T
Sem memria de compensao geomtrica/desgaste de ferramenta (bit 6 (NGW) do parmetro n. 8136 for 1)
Nmero varivel
de sistema
#2001-#2064
Nome varivel de
sistema
Atributo
[#_OFSX[n]]
R/W
Valor de compensao do eixo X (*1)

200).
[#_OFSZ[n]]
R/W
Valor de compensao do eixo Z (*1)

200).
[#_OFSR[n]]
R/W
Valor de compensao do raio da ponta da ferramenta

200).
R/W
Posio T da ponta da ferramenta virtual

200).
R/W
Valor de compensao do eixo Y (*1)

200).
#10001-#10200
#2101-#2164
#11001-#11200
#2201-#2264
#12001-#12200
#2301-#2364
[#_OFST[n]]
#13001-#13200
#2401-#2449
#14001-#14200
Descrio
[#_OFSY[n]]
(*1) eixo X: X- eixo de trs eixos bsicos, eixo Z: eixo Z de

trs eixos bsicos, eixo Y: eixo Y de trs eixos bsicos
-236-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Com memria de compensao geomtrica/desgaste de ferramenta (bit 6 (NGW) do parmetro No. 8136 for 0)
Nmero varivel
de sistema
#2001-#2064
Nome varivel de
sistema
[#_OFSXW[n]]
Atributo
R/W
#10001-#10200
#2101-#2164
[#_OFSZW[n]]
R/W
[#_OFSRW[n]]
R/W
[#_OFST[n]]
R/W
[#_OFSYW[n]]
R/W
#12001-#12200
#2301-#2364
#13001-#13200
#2401-#2449
[#_OFSYG[n]]
R/W
[#_OFSXG[n]]
R/W
[#_OFSZG[n]]
R/W
#16001-#16200
#2901-#2964
Valor de compensao do eixo Ygeometria)(1)
Valor de compensao do eixo Xgeometria)(1)

Nota)Subscrio n representa um nmero de compensao (1 a 49).
Os nmeros a esquerda tambm so permitidos.
(1 a 200).
#15001-#15200
#2801-#2849
Valor de compensao do eixo Ydesgaste)(1)

(1 a 200).
#19001-#19200
#2701-#2749
Valor de compensao do raio da ponta da ferramenta (desgaste)

(1 a 200).
Posio T da ponta da ferramenta virtual
(1 a 200).
(1 a 200).
#14001-#14200
#2451-#2499
Valor de compensao do eixo Xdesgaste)(1)

(1 a 200).
Valor de compensao do eixo Zdesgaste)(1)
(1 a 200).
#11001-#11200
#2201-#2264
Descrio
[#_OFSRG[n]]
R/W
#17001-#17200
Valor de compensao do eixo Zgeometria)(1)

(1 a 200).
Valor de compensao do raio da ponta da ferramenta (geometria)
(1 a 200).
(*1) eixo X: X eixo de trs eixos bsicos, eixo Z: eixo Z de trs

eixos bsicos, eixo Y: eixo Y de trs eixos bsicos
- Quantidade de troca de sistema de coordenada de pea

T
Nmero varivel
de sistema
Nome varivel de
sistema
Atributo
Descrio
#2501
[#_WKSFTX]
R/W
Quantidade de troca de pea do eixo X
#2601
[#_WKSFTZ]
R/W
Quantidade de troca de pea do eixo Z
eixo X: eixo X de trs eixos bsicos, eixo Z: eixo Z de trs eixos bsicos
-237-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Operao automtica ou similar

Nmero varivel
Nome varivel
de sistema
de sistema
Atributo
Descrio
#3000
[#_ALM]
Alarme de Macro
#3001
[#_CLOCK1]
R/W
Relgio 1 (ms)
#3002
[#_CLOCK2]
R/W
Relgio 2 (hr)
#3003
[#_CNTL1]
R/W
Ativa ou desativa a supresso de parada de bloco nico.

Ativa ou desativa a espera para o sinal de concluso da funo auxiliar.
#3003 bit0
[#_M_SBK]
R/W
Ativa ou desativa a supresso de parada de bloco nico.
#3003 bit1
[#_M_FIN]
R/W
Ativa ou desativa a espera pelo sinal de concluso da funo auxiliar.
#3004
[#_CNTL2]
R/W
#3004 bit0
[#_M_FHD]
R/W
Ativa ou desativa manter avano.

Ativa ou desativa o override de avano de velocidade.
Ativa ou desativa verificao parada exata.
Ativa ou desativa manter avano.
#3004 bit1
[#_M_OV]
R/W
Ativa ou desativa o override de avano de velocidade.
#3004 bit2
[#_M_EST]
R/W
Ativa ou desativa verificao parada exata.
#3005
[#_SETDT]
R/W
Dados de configurao de Ler/Escrever.
#3006
[#_MSGSTP]
Parar com uma mensagem.
#3007
[#_MRIMG]
Estado de uma imagem de espelho (DI e configurao)
#3008
[#_PRSTR]
Reinicializao/ no reinicializao de um programa
- Tempo
Nmero varivel
de sistema
Nome varivel de
sistema
Atributo
Descrio
#3011
[#_DATE]
Ano/Ms/Data
#3012
[#_TIME]
Hora/Minuto/Segundo
- Nmero de peas
Nmero varivel
de sistema
Nome varivel de
sistema
Atributo
Descrio
#3901
[#_PRTSA]
R/W
Nmero total de peas
#3902
[#_PRTSN]
R/W
Nmero de peas necessrias
- Memria de compensao de ferramenta

M
Nmero varivel
de sistema
#3980
Nome varivel de
sistema
[#_OFSMEM]
Atributo
Descrio
Informao da memria de compensao da ferramenta
- Nmero do programa principal

Nmero varivel
de sistema
#4000
Nome varivel de
sistema
[#_MAINO]
Atributo
R
Descrio
Nmero do programa principal
-238-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Informao modal
M
Nmero varivel
de sistema
Nome varivel de
sistema
Atributo
#4001-#4030
[#_BUFG[n]]
#4102
[#_BUFB]
Descrio
Informao modal sobre blocos que foram especificados pelo
ultimo minuto (Cdigo G)
Nota)Subscrio n representa um nmero de grupo do cdigo G.
ultimo minuto (Cdigo B)
#4107
[#_BUFD]

ultimo minuto (Cdigo D)
#4108
[#_BUFE]

ultimo minuto (Cdigo E)
#4109
[#_BUFF]

ultimo minuto (Cdigo F)
#4111
[#_BUFH]

ultimo minuto (Cdigo H)
#4113
[#_BUFM]

ultimo minuto (Cdigo M)
#4114
[#_BUFN]

ultimo minuto (nmero de sequncia)
#4115
[#_BUFO]

ultimo minuto (nmero de programa)
#4119
[#_BUFS]

ultimo minuto (Cdigo S)
#4120
[#_BUFT]

ultimo minuto (Cdigo T)
#4130
[#_BUFWZP]
Informao modal sobre blocos que foram especificados pelo ultimo

minuto (nmero de sistema de coordenadas de pea adicional)
#4201-#4230
[#_ACTG[n]]
Informao modal sobre o bloco sendo executado atualmente (Cdigo
#4302
[#_ACTB]
G); Nota)Subscrio n representa um nmero de grupo do cdigo G.

Informao modal sobre o bloco sendo executado atualmente (cdigo B)
#4307
[#_ACTD]
Informao modal sobre o bloco sendo executado atualmente (cdigo D)
#4308
[#_ACTE]
Informao modal sobre o bloco sendo executado atualmente (cdigo E)
#4309
[#_ACTF]
Informao modal sobre o bloco sendo executado atualmente (cdigo F)
#4311
[#_ACTH]
Informao modal sobre o bloco sendo executado atualmente (cdigo H)
#4313
[#_ACTM]
Informao modal sobre o bloco sendo executado atualmente (cdigo M)
#4314
[#_ACTN]
Informao modal sobre o bloco sendo executado atualmente (nmero de

sequncia)
#4315
[#_ACTO]
#4319
[#_ACTS]
programa)
Informao modal sobre o bloco sendo executado atualmente (cdigo S)
#4320
[#_ACTT]
Informao modal sobre o bloco sendo executado atualmente (cdigo T)
#4330
[#_ACTWZP]

sistema de coordenada de pea adicional)
#4401-#4430
[#_INTG[n]]
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo G)
#4502
[#_INTB]
Nota)Subscrio n representa um nmero do grupo do

Informao
sobrea blocos
(cdigo B)
cdigo G modal
represents
G codeinterrompidos
group number.
#4507
[#_INTD]
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo D)
#4508
[#_INTE]
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo E)
#4509
[#_INTF]
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo F)
#4511
[#_INTH]
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo H)
#4513
[#_INTM]
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo M)
-239-
Nmero varivel
de sistema
Nome varivel de
sistema
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Atributo
Descrio
#4514
[#_INTN]
Informao modal sobre blocos interrompidos (nmero de seqncia)
#4515
[#_INTO]
Informao modal sobre blocos interrompidos (nmero de programa)
#4519
[#_INTS]
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo S)
#4520
[#_INTT]
Informao modal sobre blocos interrompidos (Cdigo T)
#4530
[#_INTWZP]
Informao modal sobre blocos interrompidos (nmero de sistema

de coordenadas de pea adicional)
T
Nmero varivel
de sistema
Nome varivel de
sistema
Atributo
Descrio
#4001-#4030
[#_BUFG[n]]
#4108
[#_BUFE]

minuto (cdigo E)
minuto (cdigo F)
#4109
[#_BUFF]
#4113
[#_BUFM]

minuto (cdigo G)
Nota)Subscrio n representa um nmero do grupo do cdigo G.

minuto (cdigo M)
#4114
[#_BUFN]

minuto (nmero de sequncia)
#4115
[#_BUFO]

minuto (nmero de programa)
#4119
[#_BUFS]

minuto (cdigo S)
minuto (cdigo T)
#4120
[#_BUFT]
#4201-#4230
[#_ACTG[n]]
Informao modal sobre o bloco sendo executado atualmente

(cdigo G) Nota)Subscrio n representa um nmero do grupo do
cdigo G.
#4308
[#_ACTE]
#4309
[#_ACTF]
#4313
[#_ACTM]
#4314
[#_ACTN]
Informao modal sobre

(cdigo E)
(cdigo F)
(cdigo M)
(Nmero de sequncia)
#4315
[#_ACTO]

(nmero de programa)
#4319
[#_ACTS]
#4320
[#_ACTT]
#4401-#4430
[#_INTG[n]]

(cdigo S)
(cdigo T)
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo G)
o bloco sendo executado atualmente

Nota)Subscrio n representa um nmero do grupo do cdigo G.

#4508
[#_INTE]
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo E)
#4509
[#_INTF]
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo F)
#4513
[#_INTM]
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo M)
#4514
[#_INTN]
Informao modal sobre blocos

sequncia)
-240-
interrompidos (nmero de
B-64304PO/01
Nmero varivel
de sistema
PROGRAMAO
Nome varivel de
sistema
Atributo
Descrio
#4515
#4519
[#_INTO]
[#_INTS]
R
R
Informao modal sobre blocos interrompidos (nmero de programa)

Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo S)
#4520
[#_INTT]
Informao modal sobre blocos interrompidos (cdigo T)
- Informao de posio
Nmero varivel
de sistema
Nome varivel de
sistema
Atributo
Descrio
#5001-#5005
[#_ABSIO[n]]
Posio do ponto final do bloco anterior (sistema de coordenadas de

pea) Nota) Subscrio n representa um nmero de eixo (1 a 5)
#5021-#5025
[#_ABSMT[n]]
Posio atual especificada (sistema de coordenadas da mquina)
#5041-#5045
[#_ABSOT[n]]
Posio atual especificada (sistema de coordenadas de pea)
#5061-#5065
[#_ABSKP[n]]
Nota) Subscrio n representa um nmero de eixo (1 a 5)

Posio do salto (sistema de coordenadas de pea)
- Valor de compensao de comprimento de ferramenta

M
Nmero varivel
de sistema
#5081-#5085
Nome varivel de
sistema
[#_TOFS[n]]
Atributo
R
Descrio
Valor de compensao de comprimento de ferramenta
- Valor de correo de ferramenta

T
Nmero de
varivel de
sistema
#5081
#5082
#5083
#5084
#5085
#5121
#5122
#5123
#5124
#5125
Nome de varivel
de sistema
Atributo
[#_TOFSWX]
[#_TOFSWZ]
[#_TOFSWY]
[#_TOFS[n]]
[#_TOFSGX]
[#_TOFSGZ]
[#_TOFSGY]
[#_TOFSG[n]]
Descrio
X-axis ferramenta de correo (desgaste)
Correo de ferramenta do eixo Z (desgaste)
Correo de ferramenta do eixo Y (desgaste)
Correo de ferramenta (desgaste) para um eixo arbitrrio
Nota) Subscrio n representa um nmero de eixo (4 ou 5).
Correo de ferramenta do eixo X (geometria)
Correo de ferramenta do eixo Y (geometria)
Correo de ferramenta do eixo Z (geometria)
Correo de ferramenta (geometria) para um eixo arbitrrio
Nota) Subscrio n representa um nmero de eixo (4 ou 5).
Eixo X: eixo X de trs eixos bsicos, eixo Z : eixo Z de trs eixos

bsicos, eixo Y: eixo Y de trs eixos bsicos
-241-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Desvio de posio de servo

Nmero varivel
de sistema
#5101-#5105
Nome varivel de
sistema
Atributo
[#_SVERR[n]]
Descrio
Desvio de posio do servo
Nota) Subscrio n representa um nmero de eixo (1 a 5).
- Interrupo de manuseio manual

Nmero varivel
de sistema
#5121-#5125
Nome varivel de
sistema
Atributo
[#_MIRTP[n]]
Descrio
Interrupo de manuseio manual
- Distncia
Nmero varivel
de sistema
#5181-#5185
Nome varivel de
sistema
Atributo
[#_DIST[n]]
Descrio
Distncia
Valor de origem de correo de pea, de pea estendida e origem do valor de

correo
M
Nmero varivel
de sistema
Nome varivel de
sistema
Atributo
Descrio
#5201-#5205
[#_WZCMN[n]]
R/W
Valor de origem de correo de pea externa

#5221-#5225
[#_WZG54[n]]
R/W
Valor de origem de correo de pea G54

#5241-#5245
[#_WZG55[n]]
R/W

#5261-#5265
[#_WZG56[n]]
R/W

#5281-#5285
[#_WZG57[n]]
R/W

#5301-#5305
[#_WZG58[n]]
R/W

#5321-#5325
[#_WZG59[n]]
R/W

#7001-#7005
[#_WZP1[n]]
R/W
Valor de origem de correo de pea G54.1P1

#7021-#7025
[#_WZP2[n]]
R/W

Listados abaixo esto os valores de origem de correo de peas estendidas.
#7941-#7945
[#_WZP48[n]]
R/W

Note)Subscrio n representa um nmero de eixo (1 to 5).
#14001-#14005
[#_WZP1[n]]
R/W

#14021-#14025
[#_WZP2[n]]
R/W

R/W

:
#14941-#14945
:
[#_WZP48[n]]
-242-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
T
Nmero varivel
Nome varivel de
de sistema r
sistema
Atributo
Descrio
#5201-#5205
[#_WZCMN[n]]
R/W
Valor de origem de correo de pea externa

#5221-#5225
[#_WZG54[n]]
R/W

#5241-#5245
[#_WZG55[n]]
R/W

#5261-#5265
[#_WZG56[n]]
R/W

#5281-#5285
[#_WZG57[n]]
R/W

#5301-#5305
[#_WZG58[n]]
R/W

#5321-#5325
[#_WZG59[n]]
R/W

- Constante de sistema
Nmero constante Nome constante de
de sistema
sistema
Atributo
Descrio
#0,#3100
[#_EMPTY]
#3101
[#_PI]
Nulo
Constante circular = 3.14159265358979323846
#3102
[#_E]
Base de logaritmo natural e = 2.71828182845904523536
-243-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Explicao
R, W, e R/W so atributos de uma varivel e representam ler apenas,
escrever apenas, e ler/escrever ativado, respectivamente.
- Sinal de interface #1000-#1031, #1032, #1033-#1035 (Atributo: R)

#1100-#1115, #1132, #1133-#1135 (Atributo: R/W)
[Sinal de entrada]
O estado dos sinais de entrada de interface podem ser obtidos lendo-se
o valor de variveis do sistema #1000 to #1032.
Nmero
Varivel
Nome
Varivel
Ponto
#1000
#1001
#1002
#1003
#1004
#1005
#1006
#1007
#1008
#1009
#1010
#1011
#1012
#1013
#1014
#1015
#1016
#1017
#1018
#1019
#1020
#1021
#1022
#1023
#1024
#1025
#1026
#1027
#1028
#1029
#1030
#1031
#1032
#1033
#1034
#1035
[#_UI[0]]
[#_UI[1]]
[#_UI[2]]
[#_UI[3]]
[#_UI[4]]
[#_UI[5]]
[#_UI[6]]
[#_UI[7]]
[#_UI[8]]
[#_UI[9]]
[#_UI[10]]
[#_UI[11]]
[#_UI[12]]
[#_UI[13]]
[#_UI[14]]
[#_UI[15]]
[#_UI[16]]
[#_UI[17]]
[#_UI[18]]
[#_UI[19]]
[#_UI[20]]
[#_UI[21]]
[#_UI[22]]
[#_UI[23]]
[#_UI[24]]
[#_UI[25]]
[#_UI[26]]
[#_UI[27]]
[#_UI[28]]
[#_UI[29]]
[#_UI[30]]
[#_UI[31]]
[#_UIL[0]]
[#_UIL[1]]
[#_UIL[2]]
[#_UIL[3]]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
32
32
32
32
-244-
Sinal de entrada de
interface
0
UI000 (2 )
1
UI001 (2 )
2
UI002 (2 )
3
UI003 (2 )
4
UI004 (2 )
UI005 (25)
UI006 (26)
UI007 (27)
UI008 (28)
UI009 (29)
UI010 (210)
UI011 (211)
UI012 (212)
UI013 (213)
14
UI014 (2 )
UI015 (215)
UI016 (216)
UI017 (217)
UI018 (218)
UI019 (219)
20
UI020 (2 )
21
UI021 (2 )
22
UI022 (2 )
23
UI023 (2 )
24
UI024 (2 )
25
UI025 (2 )
26
UI026 (2 )
UI027 (227)
UI028 (228)
UI029 (229)
UI030 (230)
UI031 (231)
UI000-UI031
UI100-UI131
UI200-UI231
UI300-UI331
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Valor varivel
1.0
0.0
Sinal de entrada
Contato fechado
Contato aberto
Desde que a leitura do valor seja 1.0 ou 0.0, independente do sistema

de unidade, o sistema de unidade deve ser levado em considerao
quando uma macro for criada.
Os sinais de entrada a 32 pontos podem ser lidos em um momento pela
leitura de variveis do sistema #1032 to #1035.
30
#1032 = # [1000 + i] 2 i #1031 2 31

i =0
30
# [1032 + n] = {2 i Vi } 2 31 V31
=0
i
Quando UIni = 0, Vi = 0.
n = 0-3
[Sinal de sada]
Os sinais de sada da interface podem ser enviados atribuindo-se
valores s variveis do sistema #1100 a #1132 para enviar sinais de
interface.
Nmero
varivel
#1100
#1101
#1102
#1103
#1104
#1105
#1106
#1107
#1108
#1109
#1110
#1111
#1112
#1113
#1114
#1115
#1116
#1117
#1118
#1119
#1120
#1121
#1122
#1123
#1124
Nome
varivel
[#_UO[0]]
[#_UO[1]]
[#_UO[2]]
[#_UO[3]]
[#_UO[4]]
[#_UO[5]]
[#_UO[6]]
[#_UO[7]]
[#_UO[8]]
[#_UO[9]]
[#_UO[10]]
[#_UO[11]]
[#_UO[12]]
[#_UO[13]]
[#_UO[14]]
[#_UO[15]]
[#_UO[16]]
[#_UO[17]]
[#_UO[18]]
[#_UO[19]]
[#_UO[20]]
[#_UO[21]]
[#_UO[22]]
[#_UO[23]]
[#_UO[24]]
-245-
Ponto
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Sinal de entrada da
interface
UO000
UO001
UO002
UO003
UO004
UO005
UO006
UO007
UO008
UO009
UO010
UO011
UO012
UO013
UO014
UO015
UO016
UO017
UO018
UO019
UO020
UO021
UO022
UO023
UO024
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
7
(2 )
8
(2 )
9
(2 )
10
(2 )
11
(2 )
12
(2 )
13
(2 )
14
(2 )
(215)
(216)
(217)
(218)
(219)
(220)
21
(2 )
22
(2 )
23
(2 )
(224)
PROGRAMAO
Nmero
Nome
varivel
#1125
#1126
#1127
#1128
#1129
#1130
#1131
#1132
#1133
#1134
#1135
varivel
[#_UO[25]]
[#_UO[26]]
[#_UO[27]]
[#_UO[28]]
[#_UO[29]]
[#_UO[30]]
[#_UO[31]]
[#_UOL[0]]
[#_UOL[1]]
[#_UOL[2]]
[#_UOL[3]]
B-64304PO/01
Ponto
Sinal de entrada da
interface
1
1
1
1
1
1
1
32
32
32
32
UO025 (225)
26
UO026 (2 )
UO027 (227)
UO028 (228)
29
UO029 (2 )
30
UO030 (2 )
31
UO031 (2 )
UO000-UO031
UO100-UO131
UO200-UO231
UO300-UO331
Valor varivel
Sinal de entrada
value 1.0
Contato fechado
0.0
Contato aberto
Os sinais de sada em 32 pontos podem ser escritos em um momento

escrevendo-se para as variveis de sistema #1132 a #1135.
Os
sinais tambm podem ser lidos.
30
#1132 = # [1100 + i] 2 i #1131 2 31

i =0
30
31
# [1132 + n] = {2 i Vi } 2 V31
i =0
n = 0-3
NOTA
1 Quando um outro valor que no 1.0 ou 0.0 for
atribudo s variveis #1100 a #1131, assumido
como segue.
<nulo> assumido ser 0.
Um outro valor que no <nulo> ou 0 assumido
ser 1. Onde um valor menor do que 0.00000001
indefinido.
2 Quando qualquer dos UI016 a UI031, UI100 a
UI131, UI200 a UI231, UI300 a UI331, UO016 a
UO031, UO200 a UO231, e UO300 a UO331 so
usados, o parmetro MIF (no.6001#0) deve ser
configurado para 1.
-246-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Exemplo
Estrutura de DI
15
14
13
12
11
10
Usado para propsito

de
Assinatura
10
10
10
Estrutura de DO
8
No usado
Usado para outros propsitos
Endereo
<1> Troca de endereo assinado BCD 3 dgitos so lidos.

Instrues de chamada de Macro
G65 P9100 D (endereo);
Um corpo de macro personalizada criado como segue.

O9100 ;
#1132 = #1132 AND 496 OR #7 ; : Envio de endereo
G65 P9101 T60 ;
: Timer macro
#100 = BIN[#1032 AND 4095] ;
: BCD 3 dgitos so
lidos.
IF [#1012 EQ 0] GOTO 9100 ; : Sinal A anexado.
#100 = -#100
N9100 M99 ;
<2> Oito tipos de envio de endereo assinado BCD 6 dgitos (parte de

nmero inteiro de 3 dgitos + parte de nmero fracionado de 3
dgitos) so lidos no #101.
Estrutura no lado da mquina
0
Quando DO 2 = 0:
Quando DO 20 = 1:
Dados com 3 casas decimais

Dados com nmeros inteiros
de 3 dgitos
Quando DO 23 a 21 = 000: no1 dados quando #1 = 0
Quando DO 23 a 21 = 001: no2 dados quando #2 = 0
:
Quando DO 23 a 21 = 111: n o8 dados quando #8 = 0
Instrues de chamada de Macro

G65
P9101
D (nmero de dados);
Um corpo de macro personalizada criado como segue.

O9101 ;
G65 P9101 D[#1*2+1] ;
#101 = #100 ;
G65 P9100 D[#1*2] ;
#101 = #101 + #100 / 1000 ;
M99 ;
-247-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Valor de compensao da ferramenta #2001-#2800, #10001-#13400 (Atributo: R/W)

M
Os valores de compensao podem ser obtidos lendo-se variveis de

sistema #2001 a #2800 ou #10001 a #13400 para compensao de
ferramenta. Os valores de compensao tambm podem ser trocados
atribuindo valores s variveis do sistema.
<1> Memria A de compensao de ferramenta (bit 6 (NGW) do
parmetro no.8136 = 1)
Quando o nmero de compensaes for 200 ou menos
Nmero
compensao
1
2
Nmero varivel
#2001
#2002
:
#2199
#2200
Quando o nmero de compensaes for 400 (para

compensaes com um nmero de compensao de 200 ou
menos, #2001 a #2200 tambm podem ser usados.)
Nmero
compensao
1
2
Nmero varivel
#10001
#10002
:
399
400
[#_OFS[1]]
[#_OFS[2]]
:
[#_OFS[199]]
[#_OFS[200]]
199
200
Nome varivel
:
#10399
#10400
Nome varivel
[#_OFS[1]]
[#_OFS[2]]
:
[#_OFS[399]]
[#_OFS[400]]
<2> Memria C de compensao de ferramenta (bit 6 (NGW) do

parmetro no.8136 = 0)
Quando bit 3 (V10) do parmetro n.6000 = 0
Nmero de
Compensao Nmero
varivel
1
#2201
2
#2202
:
:
199
#2399
200
#2400
-248-
Cdigo H
Geometria
Nome varivel
[#_OFSHG[1]]
[#_OFSHG[2]]
:
[#_OFSHG[199]]
[#_OFSHG[200]]
Desgaste
Nmero
varivel
#2001
#2002
:
#2199
#2200
Nome varivel
[#_OFSHW[1]]
[#_OFSHW[2]]
:
[#_OFSHW[199]]
[#_OFSHW[200]]
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Quando bit 3 (V10) do parmetro n.6000 = 1

Nmero de
Compensao Nmero
varivel
1
#2001
2
#2002
:
:
199
#2199
200
#2200
Nmero de
Compensao Nmero
varivel
1
#2401
2
#2402
:
:
199
#2599
200
#2600
Cdigo H
Geometria
Nome varivel
[#_OFSHG[1]]
[#_OFSHG[2]]
:
[#_OFSHG[199]]
[#_OFSHG[200]]
Cdigo D
Geometria
Nome varivel
[#_OFSDG[1]]
[#_OFSDG[2]]
:
[#_OFSDG[199]]
[#_OFSDG[200]]
Desgaste
Nmero
varivel
#2201
#2202
:
#2399
#2400
Nome varivel
[#_OFSHW[1]]
[#_OFSHW[2]]
:
[#_OFSHW[199]]
[#_OFSHW[200]]
Desgaste
Nmero Nome varivel
varivel
#2601
#2602
:
#2799
#2800
[#_OFSDW[1]]
[#_OFSDW[2]]
:
[#_OFSDW[199]]
[#_OFSDW[200]]
NOTA
1 Quando #2401 a #2800 so usados para leitura
ou escrita de cdigos D, bit 5 (D10) do parmetro
n.6004 deve ser configurado para 1.
2 Quando bit 5 (D10) do parmetro n.6004 for
configurado para 1, as variveis do sistema #2500
a #2806 para correo de origem de pea no
podem ser usadas. Usar variveis de sistema
#5201 a #5324.
Quando o nmero de compensaes for 400 (Para compensao
com um nmero de compensao de 200 ou menos, #2001 a
#2800 podem tambm ser usadas.)
Quando o bit 3 (V10) do parmetro n.6000 = 0
Nmero de
Compensao Nmero
varivel
1
#11001
2
#11002
:
:
399
#11399
400
#11400
-249-
Cdigo H
Geometria
Nmero
varivel
[#_OFSHG[1]]
#10001
[#_OFSHG[2]]
#10002
:
:
[#_OFSH[399]] #10399
[#_OFSH[400]] #10400
Nome varivel
Desgaste
Nome varivel
[#_OFSHW[1]]
[#_OFSHW[2]]
:
[#_OFSHW[399]]
[#_OFSHW[400]]
PROGRAMAO
Nmero de
Compensao Nmero
varivel
1
#13001
2
#13002
:
:
399
#13399
400
#13400
B-64304PO/01
Cdigo D
Geometria
Nome varivel
[#_OFSDG[1]]
[#_OFSDG[2]]
:
[#_OFSDG[399]]
[#_OFSDG[400]]
Desgaste
Nmero
varivel
#12001
#12002
:
#12399
#12400
Nome varivel
[#_OFSDW[1]]
[#_OFSDW[2]]
:
[#_OFSDW[399]]
[#_OFSDW[400]]
Quando o bit 3 (V10) do parmetro n 60000 = 1

Cdigo H
Nmero de
Compensao Nmero
varivel
1
#10001
2
#10002
:
:
399
#10399
400
#10400
Desgaste
Geometria
Nmero varivel
Nome varivel
[#_OFSHG[1]]
[#_OFSHG[2]]
:
[#_OFSHG[399]]
[#_OFSHG[400]]
#11001
#11002
:
#11399
#11400
[#_OFSHW[1]]
[#_OFSHW[2]]
:
[#_OFSHW[399]]
[#_OFSHW[400]]
Cdigo D
Nmero de
Compensao Nmero
varivel
1
#12001
2
#12002
:
:
399
#12399
400
#12400
-250-
Desgaste
Geometria
Nmero varivel
Nome varivel
[#_OFSDG[1]]
[#_OFSDG[2]]
:
[#_OFSDG[399]]
[#_OFSDG[400]]
#13001
#13002
:
#13399
#13400
[#_OFSDW[1]]
[#_OFSDW[2]]
[#_OFSDW[399]]
[#_OFSDW[400]]
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Valor de compensao de ferramenta #2001-#2964, #10001-#19200

(Atributo: R/W)
T
Os valores de compensao podem ser obtidos lendo-se as variveis do

sistema #2001 a #2964 ou #10001 a #19200 para compensao de
ferramenta. Os valores de compensao tambm podem ser trocados
atribuindo-se valores para as variveis do sistema.
<1> Sem a memria de compensao de geometria/desgaste da
ferramenta (bit 6 (NGW) do parmetro n.8136 = 1)
Nmero de
Compensao
1
2
:
63
64
1
2
:
63
64
1
2
:
63
64
1
2
:
63
64
1
2
:
48
49
Nmero
varivel
#2001
#2002
:
#2063
#2064
#2101
#2102
:
#2163
#2164
#2201
#2202
:
#2263
#2264
#2301
#2302
:
#2363
#2364
#2401
#2402
:
#2448
#2449
Nome varivel
[#_OFSX[1]]
[#_OFSX[2]]
:
[#_OFSX[63]]
[#_OFSX[64]]
[#_OFSZ[1]]
[#_OFSZ[2]]
:
[#_OFSZ[63]]
[#_OFSZ[64]]
[#_OFSR[1]]
[#_OFSR[2]]
:
[#_OFSR[63]]
[#_OFSR[64]]
[#_OFST[1]]
[#_OFST[2]]
:
[#_OFST[63]]
[#_OFST[64]]
[#_OFSY[1]]
[#_OFSY[2]]
:
[#_OFSY[48]]
[#_OFSY[49]]
Descrio
Valor de compensao do
eixo X
(*1)
eixo Z
(*1)
Valor de compensao
do raio da ponta da
ferramenta
Posio T da ponta da
ferramenta virtual
eixo Y
(*1)
(*1) Eixo X: eixo X de trs eixos bsicos, eixo Z : eixo Z de trs

-251-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Quando o nmero de compensaes for 200 (Para

compensao com um nmero de compensao de 64 ou
menos, #2001 a #2449 tambm podem ser usados.)
Nmero de
Compensao
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
Nmero
varivel
#10001
#10002
:
#10199
#10200
#11001
#11002
:
#11199
#11200
#12001
#12002
:
#12199
#12200
#13001
#13002
:
#13199
#13200
#14001
#14002
:
#14199
#14200
Nome varivel
[#_OFSX[1]]
[#_OFSX[2]]
:
[#_OFSX[199]]
[#_OFSX[200]]
[#_OFSZ[1]]
[#_OFSZ[2]]
:
[#_OFSZ[199]]
[#_OFSZ[200]]
[#_OFSR[1]]
[#_OFSR[2]]
:
[#_OFSR[199]]
[#_OFSR[200]]
[#_OFST[1]]
[#_OFST[2]]
:
[#_OFST[199]]
[#_OFST[200]]
[#_OFSY[1]]
[#_OFSY[2]]
:
[#_OFSY[199]]
[#_OFSY[200]]
Descrio
eixo X
(*1)
eixo Z
(*1)
Valor de
compensao do raio
da ponta da ferramenta
Posio T da ponta da
ferramenta virtual
eixo Y
(*1)

-252-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
<2> Com a memria de compensao de geometria/desgaste (bit 6

(NGW) do parmetro n .8136 = 0)
Nmero de
Compensao
1
2
:
63
64
1
2
:
63
64
1
2
:
63
64
1
2
:
63
64
1
2
:
48
49
1
2
:
48
49
1
2
:
48
49
1
2
:
48
49
1
2
:
63
64
Nmero
varivel
#2001
#2002
:
#2063
#2064
#2101
#2102
:
#2163
#2164
#2201
#2202
:
#2263
#2264
#2301
#2302
:
#2363
#2364
#2401
#2402
:
#2448
#2449
#2451
#2452
:
#2498
#2499
#2701
#2702
:
#2748
#2749
#2801
#2802
:
#2848
#2849
#2901
#2902
:
#2963
#2964
Nome varivel
[#_OFSXW[1]]
[#_OFSXW[2]]
:
[#_OFSXW[63]]
[#_OFSXW[64]]
[#_OFSZW[1]]
[#_OFSZW[2]]
:
[#_OFSZW[63]]
[#_OFSZW[64]]
[#_OFSRW[1]]
[#_OFSRW [2]]
:
[#_OFSRW [63]]
[#_OFSRW [64]]
[#_OFST[1]]
[#_OFST[2]]
:
[#_OFST[63]]
[#_OFST[64]]
[#_OFSYW[1]]
[#_OFSYW [2]]
:
[#_OFSYW [48]]
[#_OFSYW [49]]
[#_OFSYG[1]]
[#_OFSYG [2]]
:
[#_OFSYG [48]]
[#_OFSYG [49]]
[#_OFSXG[1]]
[#_OFSXG[2]]
:
[#_OFSXG [48]]
[#_OFSXG [49]]
[#_OFSZG[1]]
[#_OFSZG[2]]
:
[#_OFSZG[48]]
[#_OFSZG[49]]
[#_OFSRG[1]]
[#_OFSRG[2]]
:
[#_OFSRG[63]]
[#_OFSRG[64]]
Descrio
eixo X
(desgaste)
(*1)
eixo Z
(desgaste)
(*1)
raio da ponta da
ferramenta (desgaste)
Posio T da ponta da
ferramenta virtual
eixo Y
(desgaste)
(*1)
eixo Y
(geometria)
(*1)
eixo X
(geometria)
(*1)
eixo Z
(geometria)
(*1)
Valor de
compensao do
raio da ponta da
ferramenta
(geometria)

-253-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Quando o nmero de compensaes for 200 (para

compensao com nmero de compensao 64 ou menos,
#2001 a #2964 podem ser usadas.)
Nmero de
Compensao
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
1
2
:
199
200
Nmero
varivel
#10001
#10002
:
#10199
#10200
#11001
#11002
:
#11199
#11200
#12001
#12002
:
#12199
#12200
#13001
#13002
:
#13199
#13200
#14001
#14002
:
#14199
#14200
#15001
#15002
:
#15199
#15200
#16001
#16002
:
#16199
#16200
#17001
#17002
:
#17199
#17200
#19001
#19002
:
#19199
#19200
-254-
Nome varivel
[#_OFSXW[1]]
[#_OFSXW[2]]
:
[#_OFSXW[199]]
[#_OFSXW[200]]
[#_OFSZW[1]]
[#_OFSZW[2]]
:
[#_OFSZW[199]]
[#_OFSZW[200]]
[#_OFSRW[1]]
[#_OFSRW [2]]
:
[#_OFSRW[199]]
[#_OFSRW[200]]
[#_OFST[1]]
[#_OFST[2]]
:
[#_OFST[199]]
[#_OFST[200]]
[#_OFSYW[1]]
[#_OFSYW [2]]
:
[#_OFSYW[199]]
[#_OFSYW[200]]
[#_OFSXG[1]]
[#_OFSXG[2]]
:
[#_OFSXG[199]]
[#_OFSXG[200]]
[#_OFSZG[1]]
[#_OFSZG[2]]
:
[#_OFSZG[199]]
[#_OFSZG[200]]
[#_OFSRG[1]]
[#_OFSRG[2]]
:
[#_OFSRG[199]]
[#_OFSRG[200]]
[#_OFSYG[1]]
[#_OFSYG[2]]
:
[#_OFSYG[199]]
[#_OFSYG[200]]
Descrio
eixo X
(desgaste)
(*1)
eixo Z
(desgaste)
(*1)
raio da ponta da
ferramenta (desgaste)
Posio T da ponta da
ferramenta virtual
eixo Y
(desgaste)
(*1)
eixo X
(geometria)
(*1)
eixo Z
(geometria)
(*1)
Valor de
compensao do
raio da ponta da
ferramenta
(geometria)
eixo Y
(geometria)
(*1)
B-64304PO/01
PROGRAMAO
(*1) Eixo X: eixo X de trs eixos bsicos, eixo Z : eixo Z de trs eixos
bsicos, eixo Y: eixo Y de trs eixos bsicos
- Quantidade de troca de sistema de coordenadas de pea #2501, #2601

(Atributo:R/W)
T
Variveis de sistema #2501 e #2601 podem ser usadas para ler a

quantidade de troca de sistema de coordenadas da pea do eixo X e
eixo Z, respectivamente. A quantidade de troca do sistema de
coordenadas da pea pode ser trocada inserindo-se um valor na
varivel do sistema correspondente.
( Eixo X: eixo X de trs eixos bsicos, eixo Z : eixo Z de trs eixos
bsicos)
Nmero
varivel
#2501
#2601
Nome varivel
[#_WKSFTX]
[#_WKSFTZ]
-255-
Descrio
Quantidade de troca de pea no eixo X
Z Quantidade de troca de pea no eixo X
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Alarme #3000 (Atributo: W)

Quando um erro for detectado em uma macro, uma unidade pode
inserir o estado de alarme. Alm disso, uma mensagem de alarme de
at 60 caracteres com alfabeto e numerais pode ser especificada entre
um controle externo e um controle interno aps a expresso. Quando a
mensagem de alarme no for especificada, um alarme macro usado
em vez disso.
Nmero
varivel
#3000
Nome varivel
[#_ALM]
Descrio
Alarme macro
Quando bit 1 (MCA) do parmetro n.6008 = 0

#3000 = n (MENSAGEM DE ALARME);
(n:
0-200)
Na tela, o nmero de alarme obtido adicionando-se o valor de

#3000 a 3000 e a mensagem de alarme aparece.
(Exemplo)
#3000 = 1 (MENSAGEM DE ALARME);
"3001 MENSAGEM DE ALARME" aparece na tela

de alarme.
Quando bit 1 (MCA) do parmetro n.6008 = 1

#3000 = n (MENSAGEM DE ALARME);
(n: 0-4095)
Na tela, o nmero de alarme de #3000 e mensagem de alarme

aparece aps MC.
(Exemplo)
#3000=1 (MENSAGEM DE ALARME);

"MC0001 MENSAGEM DE ALARME" aparece na
tela de alarme.
- Relgio #3001, #3002 (Atributo: R/W)

A hora do relgio pode ser obtida pela leitura das variveis do sistema
#3001 e #3002 para relgio. A hora pode ser pr-ajustada inserindo-se
um valor nas variveis do sistema.
Nome
varivel
Nmero
varivel
Relgio 1 #3001
[#_ Relgio 1]
1 ms
Relgio 2
[#_ Relgio 2]
1 hora
Tipo
#3002
Unidade
Ao ligar
Condio de
contagem
Reiniciar a 0 A qualquer hora

Igual a queda
de energia
Quando o sinal
STL est
ligado
A
A preciso do relgio 16 ms. O relgio 1 volta para 0 aps um
lapso de 2147483648 ms.
O relgio 2 retorna para 0 aps um
lapso de 9544.37176 horas
[Exemplo]
Cronmetro
Comando de chamar macro
G65 P9101 T (tempo de espera) ms ;
Macro A criada como segue.
O9101;
#3001 = 0; configurao inicial
ENQUANTO [#3001 LE #20] DO1:Espera por um tempo
especificado
END1 ;
M99 ;
-256-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Controle de parada de bloco nico e espera pelo sinal de concluso da funo

auxiliar #3003 (Atributo: R/W)
Atribuir os seguintes valores varivel de sistema #3003 permite a
especificao se a parada do bloco nico desativada nos blocos
seguintes ou se uma espera pelo sinal de concluso (FIN) da funo
auxiliar (M, S, T, ou B) antes de ir para o prximo bloco ativada.
Quando uma espera pelo sinal de concluso for desativada, o sinal
final de distribuio (DEN) no enviado. Tome cuidado para no
especificar a prxima funo auxiliar sem esperar pelo sinal de
concluso.
Nmero de varivel e
nome de varivel
Valor
#3003
[#_CNTL1]
0
1
2
3
Parada de bloco Sinal de concluso

nico
de funo auxiliar
Ativado
Espera
Desativado
Espera
Ativado
No espera
desativado
No espera
Alm disso, os seguintes nomes de variveis podem ser usados para

ativar ou desativar para de bloco nico e uma espera pelo sinal de
concluso de funo auxiliar, individualmente.
Nome de varivel
[#_M_SBK]
[#_M_FIN]
Valor
Parada de bloco
nico
0
1
0
1
Ativado
Desativado
-
[Exemplo]
Ciclo de perfurao (para programao
incremental) (G81 equivalente)
Comando de chamada
de macro
G65 P9081 L Repeties R R ponto Z Z
ponto;
Corpo de macro personalizada A criado
como segue.
O9081 ;
#3003 = 1 ;
G00 Z#18 ;
G01 Z#26 ;
G00 Z-[ ROUND[#18] + ROUND[#26] ] ;
#3003 = 0 ;
M99 ;
NOTA
#3003 eliminado por uma
reinicializao
-257-
Concluso de
funo auxiliar
Aguardando
No aguardando
Desativar parada de bloco

nico.
#18 corresponde a R e
#26 a Z.
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Ativao de manter avano, sobreposio de avano de velocidade, e verificao

de parada exata #3004 (Atributo: R/W)
Atribuindo os seguintes valores em varivel de sistema #3004 permite
a especificao de se manter avano e sobreposio de avano de
velocidade esto ativados nos seguintes blocos ou se a parada exata no
modo G61 ou pelo comando G09 est desativado. .
Nmero de varivel e
nome de varivel
#3004
[#_CNTL2]
Valor
0
1
2
3
4
5
6
7
Manter
avano
Ativada
Desativada
Ativada
Desativada
Ativada
Desativada
Ativada
Desativada
Override de
avano de
velocidade
Ativada
Ativada
Desativada
Desativada
Ativada
Ativada
Desativada
Desativada
Parada exata
Ativada
Ativada
Ativada
Ativada
Desativada
Desativada
Desativada
Desativada
Alm disso, os seguintes nomes de variveis podem ser usados para

ativar ou desativar manter avano, override de avano de velocidade, e
parada exata no modo G61 ou pelo comando G09, individualmente.
Nmero de varivel e
nome de varivel
[#_M_FHD]
[#_M_OV]
[#_M_EST]
Valor
0
1
0
1
0
1
Manter
avano
Ativado
Desativado
-
Overridede
avano de
velocidade
Ativado
Desativado
-
Parada exata
Ativado
Desativado
NOTA
1 Estas variveis de sistema so fornecidas para
manter compatibilidade com programas NC
convencionais. recomendado que as funes
fornecidas pelo G63, G09, G61, e outros cdigos G
sejam usadas para ativar ou desativar manter
avano, override de avano de velocidade, e parada
exata.
2 Quando o boto de manter o avano for pressionado
durante a execuo de um bloco para o qual manter
avano est desativado:
<1>
Se o boto de manter a avano for
pressionado, a operao para aps execuo
do bloco.
Quando parar bloco nico for
desativado, entretanto, a operao no para.
<2> Se o boto pressionado de manter avano for
liberado, a lmpada de manter avano acende,
mas a operao no para at o final do
primeiro bloco que foi ativado.
3 #3004 eliminado por uma reinicializao.
4 Se a parada exata for desativada pelo #3004, a
posio de parada exata original entre avano de
corte e posicionamento de bloco no for afetada,
#3004 pode temporariamente desativar a parada
exata no modo G61 ou pelo comando G09 entre
avano de corte e avano de corte.
-258-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Configuraes #3005 (Atributo: R/W)

As configuraes podem ser lidas e escritas.
Valores binrios so convertidos a decimais.
#3005
#15
#14
#13
#12
#11
#10
#9
Configurao
#8
FCV
#7
#6
Configurao
#5
#4
#3
SEQ
#9 (FCV) :
#5 (SEQ) :
#2 (INI) :
#1 (ISO) :
#0 (TVC) :
#2
#1
#0
INI
ISO
TVC
Se usar a Srie 15 FANUC de capacidade de

converso de formato de programa
Se inserir automaticamente nmeros de seqncia
Entrada em milmetro ou entrada em polegada
Se usar EIA ou ISO como cdigo de sada
Se fizer uma verificao de TV
- Parar com uma mensagem #3006 (Atributo: W)

Quando "#3006=1 (MENSAGEM);" for comandado na macro, o
programa executa blocos at aquele imediatamente anterior e ento
para. Quando uma mensagem de at 60 caracteres com alfabeto e
numerais, a qual est delimitada por um caractere de controle interno e
caractere de controle externo, for programada no mesmo bloco, a
mensagem exibida na tela de mensagem do operador externo.
Nmero varivel Nome varivel
#3006
[#_MSGSTP]
Descrio
Parar com a mensagem
- Estado de uma imagem de espelho #3007 (Atributo: R)

O estado de uma imagem de espelho (configurao ou DI) naquele
ponto do tempo pode ser obtido para cada eixo lendo -se #3007.
#3007
[#_MRIMG]
Descrio
Estado de uma imagem de espelho
Quando o estado for indicado em binrio, cada bit corresponde com

um eixo, como segue:
Bit
Eixo nth
4
5
3
4
2
3
1
2
0
1
Para os 5 bits, 0 indica que a imagem est desativada e 1 indica que

uma imagem de espelho est ativada.
[Exemplo]
Quando #3007 for 3, uma imagem de espelho ativada para o

1 e 2 eixos.
-259-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
NOTA
1 O estado de uma imagem de espelho programvel
no refletido nesta varivel.
2 Quando a funo de imagem de espelho for
configurada para o mesmo eixo por um sinal e
configurao de imagem de espelho, o valor do
sinal e o valor da configurao so ORed e ento
produzidos.
3 Quando os sinais de imagem de espelho para
outros eixos que no os eixos controlados so
ligados, eles no so lidos na varivel de sistema
#3007.
- Estado durante o reincio de um programa #3008 (Atributo: R)
Se um programa for reiniciado pode ser determinado lendo-se #3008.
Nmero varivel
#3008
Nome varivel
[#_PRSTR]
Descrio
0: O programa no reiniciado.
1: O programa reiniciado.
- Tempo #3011, #3012 (Atributo: R)

Ano/ms/data e hora/minuto/segundo podem ser obtidos lendo-se as
variveis do sistema #3011 e #3012. Est varivel apenas leitura.
Para mudar ano/ms/data e hora/minuto/segundo, usar a tela de
cronmetro.
[Exemplo]
Maio 20, 2004, PM 04:17:05

#3011 = 20040520
#3012 = 161705
- Nmero total de peas e o nmero de peas requeridas #3901 e #3902

(Atributo: R/W)
O nmero de peas requeridas e o nmero de peas usinadas podem ser
exibidos na tela usando-se o tempo de operao e funo de exibio
de nmero da pea. Quando o nmero (total) de peas usinadas atingir
o nmero de peas requeridas, um sinal indicando o fato enviado
para a mquina (lado PMC). As variveis do sistema podem ser usadas
para ler ou escrever o nmero total de partes e o nmero das partes
requeridas.
#3901
[#_PRTSA]
#3902
[#_PRTSN]
-260-
Descrio
Nmero total de peas
Nmero de peas requeridas
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Tipo de memria de compensao de ferramenta #3980 (Atributo: R)

M
Varivel de sistema #3980 pode ser usada para ler o tipo de memria
de compensao.
Nmero varivel
#3980
Nome varivel
[#_OFSMEM]
Descrio
Tipo de memria de compensao de ferramenta
0: Memria A de compensao de ferramenta
2: Memria C de compensao de ferramenta
- Nmero do programa principal #4000 (Atributo: R)

Varivel de sistema #4000 pode ser usada para ler o nmero do
programa principal independente do nvel de um subprograma.
#4000
[#_MAINO]
Descrio
Nmero do programa principal
NOTA
1 O nmero do programa principal indica o nmero
do programa que for iniciado primeiro.
2 Quando um nmero O for especificado pelo MDI
durante a execuo do programa principal ou
quando o segundo nmero O for especificado no
modo DNC, o valor de #4000 muda para o nmero
O especificado. Alm disso, quando nenhum
programa for registrado ou quando os nmero O
forem especificados no modo DNC, o valor de
#4000 muda para 0.
-261-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Informao modal #4001-#4130, #4201-#4330, #4401-#4530 (Atributo:
R)
As informaes modais especificadas antes do bloco anterior da

declarao de macro que l variveis de sistema #4001 a #4130 podem
ser obtidas no bloco que olhado antecipadamente atualmente,
lendo-se variveis de sistema #4001 a #4130.
A informao modal do bloco atualmente sendo executado pode ser
obtida lendo-se variveis de sistema #4201 a #4330.
A informao modal especificada antes do bloco interrompido por uma
macro personalizada tipo interrupo lendo-se as variveis de sistema
#4401 a #4530.
A unidade utilizada quando foi especificada aplicada.
M
(Categoria: <1> Bloco anterior, <2>

<3> Bloco interrompido)
Categoria
<1>
<2>
<3>
:
:
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
Nmero
varivel
#4001
#4201
#4401
:
:
#4030
#4230
#4430
#4102
#4302
#4502
#4107
#4307
#4507
#4108
#4308
#4508
#4109
#4309
#4509
#4111
#4311
#4511
#4113
#4313
#4513
#4114
#4314
#4514
#4115
#4315
#4515
#4119
#4319
#4519
-262-
Nome
varivel
[#_BUFG[1]]
[#_ACTG[1]]
[#_INTG[1]]
:
:
[#_BUFG[30]]
[#_ACTG[30]]
[#_INTG[30]]
[#_BUFB]
[#_ACTB]
[#_INTB]
[#_BUFD]
[#_ACTD]
[#_INTD]
[#_BUFE]
[#_ACTE]
[#_INTE]
[#_BUFF]
[#_ACTF]
[#_INTF]
[#_BUFH]
[#_ACTH]
[#_INTH]
[#_BUFM]
[#_ACTM]
[#_INTM]
[#_BUFN]
[#_ACTN]
[#_INTN]
[#_BUFO]
[#_ACTO]
[#_INTO]
[#_BUFS]
[#_ACTS]
[#_INTS]
Bloco em operao ,
Descrio
Informao modal (cdigo G:

:
:
Informao modal
(Cdigo G: grupo 30)
Informao modal
(Cdigo B)
Informao modal
(Cdigo D)
Informao modal
(Cdigo E)
Informao modal
(Cdigo F)
Informao modal
(Cdigo H )
Informao modal
(Cdigo M)
Informao modal
(Nmero de seqncia N)
Informao modal
(Nmero de programa O)
Informao modal
(Cdigo S)
grupo 1)
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Categoria
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
Nmero
varivel
#4120
#4320
#4520
#4130
#4330
#4530
Nome
varivel
[#_BUFT]
[#_ACTT]
[#_INTT]
[#_BUFWZP]
[#_ACTWZP]
[#_INTWZP]
Descrio
Informao modal
(Cdigo T)
Informao modal
(nmero P de sistema de
coordenada de pea adicional)
(Categoria: <1> Bloco anterior, <2>

<3> Bloco interrompido)
Categoria
<1>
<2>
<3>
:
:
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
<1>
<2>
<3>
Nmero
varivel
#4001
#4201
#4401
:
:
#4030
#4230
#4430
#4108
#4308
#4508
#4109
#4309
#4509
#4113
#4313
#4513
#4114
#4314
#4514
#4115
#4315
#4515
#4119
#4319
#4519
#4120
#4320
#4520
-263-
Nome
varivel
[#_BUFG[1]]
[#_ACTG[1]]
[#_INTG[1]]
:
:
[#_BUFG[30]]
[#_ACTG[30]]
[#_INTG[30]]
[#_BUFE]
[#_ACTE]
[#_INTE]
[#_BUFF]
[#_ACTF]
[#_INTF]
[#_BUFM]
[#_ACTM]
[#_INTM]
[#_BUFN]
[#_ACTN]
[#_INTN]
[#_BUFO]
[#_ACTO]
[#_INTO]
[#_BUFS]
[#_ACTS]
[#_INTS]
[#_BUFT]
[#_ACTT]
[#_INTT]
Bloco em operao,
Descrio
Informao modal (cdigo G:

1)
:
:
Informao modal
(Cdigo G : grupo 30)
Informao modal
(Cdigo E)
Informao modal
(Cdigo F)
Informao modal
(Cdigo M)
Informao modal
(nmero de sequncia N)
Informao modal
(nmero de programa O)
Informao modal
(Cdigo S)
Informao modal
(Cdigo T)
grupo
PROGRAMAO
B-64304PO/01
NOTA
Bloco anterior e bloco em operao
Desde que o CNC leia o bloco que est a frente do
bloco atualmente sendo executado pelo programa
de usinagem, o bloco sendo recuperado pelo CNC
normalmente diferente daquele sendo executado
atualmente. O bloco anterior indica o bloco que
est a frente do bloco sendo recuperado pelo CNC,
isto , o bloco que est a frente do bloco do
programa no qual #4001 a #4130 esto
especificados.
[Exemplo]
O1234 ;
N10 G00 X200. Y200. ;
N20 G01 X1000. Y1000. F10. ;
:
:
N50 G00 X500. Y500. ;
N60 #1 = #4001 ;
Assumir que o CNC est corretamente executando N20.

Se o CNC
recuperou e processou os blocos at N60 como mostrado acima, o bloco em
operao N20 e o bloco anterior N50. Portanto, a informao modal do
grupo 1 no bloco em operao G01 e a informao modal no grupo 1 no
bloco anterior G00.
Quando N60 #1 = #4201, #1 = 1.
Quando N60 #1 = #4001, #1 = 0.
-264-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Informao de posio #5001-#5065 (Atributo: R)

A posio final do bloco anterior, a posio atual especificada (para o
sistema de coordenadas da mquina e sistema de coordenadas da
pea), e a posio de sinal de salto podem ser obtidos lendo-se os
valores das variveis de sistema #5001 a #5065.
Nmero
varivel
#5001
:
#5005
[#_ABSIO[1]]
:
[#_ABSIO[5]]
#5021
:
#5025
[#_ABSMT[1]]
:
[#_ABSMT[5]]
[#_ABSOT[1]]
:
[#_ABSOT[5]]
[#_ABSKP[1]]
:
[#_ABSKP[5]]
#5041
:
#5045
#5061
:
#5065
Sistema de
Informao de posio
coordenadas
Nome varivel
1 posio do ponto final do

bloco do eixo
:
o
5 posio do ponto final do
bloco do eixo
1o posio atual do eixo
:
o
5 posio atual do eixo
o
1 posio atual do eixo

:
5o posio atual do eixo
o
1 posio de salto do eixo

:
5o posio de salto do eixo
Sistema de
coordenadas
da pea
Sistema de
coordenadas
da pea
Sistema de
coordenadas
da pea
Sistema de
coordenadas
da pea
Posio da
ferramenta/comprimento Operao de leitura
durante movimento
da
ferramenta/compensao
da mquina de corte
No includo
Ativado
Includo
Desativado
Includo
Desativado
Includo
Ativado
NOTA
1 Quando as variveis que excedem o nmero de eixos de controle forem
especificadas, o alarme PS0115, NMERO EXTERNO DE FAIXA DE VARIVEL
ocorre.
2 A posio do ponto final do bloco (ABSIO) do salto (G31) a posio onde o
sinal de salto ligado. Se o sinal de salto no for ligado, a posio a posio
final do bloco.
3 "Operao de leitura durante o movimento desativada" significa que a leitura
precisa de valores durante o movimento no garantida.
- Valor de compensao de comprimento da ferramenta #5081#5085 (Atributo: R)
M
A compensao de comprimento da ferramenta no bloco atualmente

sendo executado pode ser obtida para cada eixo, lendo-se as variveis
de sistema #5081 a #5085.
Nmero
varivel
#5081
:
#5085
Nome
varivel
[#_TOFS[1]]
:
[#_TOFS[5]]
Informao de posio
Valor de compensao de largura de
ferramenta de 1 eixo
Valor de compensao de largura de
ferramenta de 5 eixo
Operao de
leitura durante
movimento
Desativado
NOTA
Quando variveis que excedem o nmero de
eixos de controle forem especificadas, o alarme
PS0115, NMERO FORA DA FAIXA DE
VARIVEIS ocorre.
-265-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Correo de ferramenta #5081#5085, #5121-#5125 (Atributo: R)

T
A correo de ferramenta no bloco sendo executado atualmente pode

ser obtido para cada eixo lendo-se as variveis de sistema #5081 a
#5085 ou #5121 a #5125.
(eixo X: eixo X de trs eixos bsicos,
ei x o Z: eix o Z, eixo Y de trs eixos bsicos)
<1> Sem memria de compensao de geometria/desgaste (bit 6
(NGW) do parmetro n.8136 = 1)
Nmero
varivel
#5081
#5082
#5083
#5084
#5085
Nome
varivel
[#_TOFSWX]
[#_TOFSWZ]
[#_TOFSWY]
[#_TOFS[4]]
[#_TOFS[5]]
Operao de
leitura durante
movimento
Informao de posio
Valor de correo da ferramenta do eixo X
Valor de correo da ferramenta do eixo Z
Valor de correo da ferramenta do 5 eixo
Desativado
<2> Com memria de compensao de geometria/desgaste (bit 6

(NGW) do parmetro n.8136 = 0)
Nmero
varivel
Nome
varivel
Operao de
leitura durante
movimento
Informao de posio
#5081
#5082
#5083
#5084
#5085
[#_TOFSWX]
[#_TOFSWZ]
[#_TOFSWY]
[#_TOFS[4]]
[#_TOFS[5]]
Valor de correo da ferramenta do eixo X (desgaste)

Valor de correo da ferramenta do eixo Z (desgaste)
Valor de correo da ferramenta do eixo Y (desgaste)
(desgaste)
Valor de correo da ferramenta do 5 eixo (desgaste)
#5121
#5122
#5123
#5124
#5125
[#_TOFSGX]
[#_TOFSGZ]
[#_TOFSGY]
[#_TOFSG[4]]
[#_TOFSG[5]]
Valor de correo da ferramenta do eixo X (geometria)

Valor de correo da ferramenta do eixo Z
(geometria)
Valor de correo da ferramenta do eixo Y (geometria)
(geometria)
(geometria)
Desabilitado
Quando a memria de compensao de geometria/desgaste da

ferramenta estiver presente (bit 6 (NGW) do parmetro n. 8136 for
0), as variveis do sistema dependem da configurao do bit 2 (LWT)
do parmetro n 5002 e bit 4 (LGT) do parmetro n 5002, como
mostrado abaixo.
Nmero
varivel
number
#5081
#5082
#5083
#5084
#5085
#5121
#5122
#5123
#5124
#5125
LWT=0
LGT=0
Compensao
0
de desgaste
LWT=1
LGT=0
LWT=0
LGT=1
Compensao
de desgaste
LWT=1
LGT=1
Compensao
de desgaste
Compensao
Compensao de desgaste + Compensao Compensao
de geometria
compensao de geometria
de geometria
de geometria
-266-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
NOTA
1 O valor configurado lido como a correo da
ferramenta, independente do bit 1 (ORC) do
parmetro no.5004 e bit 0 (OWD) do parmetro
no.5040.
2 Para ler a correo da ferramenta (geometria) usar
#5121 a #5125, configurar bit 2 (VHD) do parmetro
n.6004 para 0.
- Desvio de posio do servo #5101-#5105 (Atributo:
R)
O desvio de posio do servo para cada eixo pode ser obtido lendo-se
as variveis de sistema #5101 a #5105.
Nmero
varivel
#5101
:
#5105
Nome
varivel
Informao de posio
[#_SVERR[1]]
:
[#_SVERR[5]]
Operao de
leitura durante
movimento
Desvio de posio do servo do 1 eixo

Desativado
Desvio de posio do servo do 5 eixo
NOTA
Quando as variveis excederem o nmero de eixos de
controle que so especificados, o alarme PS0115,
NMERO FORA DA FAIXA DE VARIVEIS

ocorre.
- Interrupo de manipulao manual #5121-#5125 (Atributo: R)
A interrupo do manuseio manual para cada eixo pode ser obtida
lendo-se as variveis do sistema #5121 a #5125.
Nmero
varivel
#5121
:
#5125
Nome
varivel
[#_MIRTP[1]]
:
[#_MIRTP[5]]
Informao de posio
Interrupo de manipulao manual do 1
eixo
Interrupo de manipulao manual do 5
eixo
Operao de
leitura durante
movimento
Desativado
NOTA
Quando as variveis excederem o nmero de eixos de
controle que so especificados, o alarme PS0115,
NMERO FORA DA FAIXA DE VARIVEIS

ocorre.
T
NOTA
#5121 a #5125 so ativados apenas quando bit 2
(VHD) do parmetro n.6004 for configurado para 1.
-267-
PROGRAMAO
- Distncia #5181-#5185 (Atributo:
B-64304PO/01
R)
O valor de distncia para cada eixo pode ser obtido lendo-se as

variveis de sistema #5181 a #5185.
Nmero
varivel
#5181
:
#5185
Nome
varivel
[#_DIST[1]]
:
[#_DIST[5]]
Operao de
leitura durante
movimento
Informao de posio
Valor da distncia do 1 eixo
:
Valor da distncia do 5 eixo
Desativado
NOTA
Quando as variveis excederem o nmero de
eixos de controle que so especificados, o alarme
VARIVEIS ocorre.
- Valor de correo de origem da pea #5201-#5325 (Atributo:
R/W)
O valor de correo de origem da pea pode ser obtido lendo-se as

variveis de sistema #5201 a #5325. O valor de correo tambm
pode ser mudado atribuindo-se valores s variveis do sistema.
Nmero
varivel
Nome varivel
#5201
:
#5205
[#_WZCMN[1]]
:
[#_WZCMN[5]]
Valor externo de correo de origem da pea do 1

eixo
:
Valor externo de correo de origem da pea do 5
eixo
#5221
:
#5225
#5241
:
#5245
[#_WZG54[1]]
:
[#_WZG54[5]]
[#_WZG55[1]]
:
[#_WZG55[5]]
Valor de correo de origem da pea do 1 eixo

:
:
Valor de correo de origem da pea do 5 eixo.
#5261
:
#5265
#5281
:
#5285
#5301
:
#5305
#5321
:
#5325
[#_WZG56[1]]
:
[#_WZG56[5]]
[#_WZG57[1]]
:
[#_WZG57[5]]
[#_WZG58[1]]
:
[#_WZG58[5]]
[#_WZG59[1]]
:
[#_WZG59[5]]

:
:
:
:
Eixo controlado
-268-
Sistema de
coordenadas da
pea
Valor externo de
correo
de
origem da pea
(aplicado
em
todos os sistemas
de coordenadas)
G54
G55
G56
G57
G58
G59
B-64304PO/01
PROGRAMAO
As seguintes variveis tambm podem ser usadas quando bit 5 (D15)

do parmetro n. 6004 for configurado para 0:
Eixos
Funo
1 eixo
Valor externo de correo de origem da pea

Valor de correo de origem da pea G54
2 eixo

3 eixo

4 eixo

-269-
Nmero
varivel
#2500
#2501
#2502
#2503
#2504
#2505
#2506
#2600
#2601
#2602
#2603
#2604
#2605
#2606
#2700
#2701
#2702
#2703
#2704
#2705
#2706
#2800
#2801
#2802
#2803
#2804
#2805
#2806
PROGRAMAO
B-64304PO/01
As seguintes variveis podem ser usadas para manter compatibilidade

com modelos convencionais.
Eixos
Funo
1 eixo

2 eixo

3 eixo

4 eixo

Nmero
varivel
#2550
#2551
#2552
#2553
#2554
#2555
#2556
#2650
#2651
#2652
#2653
#2654
#2655
#2656
#2750
#2751
#2752
#2753
#2754
#2755
#2756
#2850
#2851
#2852
#2853
#2854
#2855
#2856
NOTA
1 Quando as variveis excederem o nmero de eixos
de controle que so especificados, o alarme
VARIVEIS ocorre.
2 Para os valores de correo de origem da pea para
at o nmero (5) de eixos de controle, variveis
#5201 a #5325 podem tambm ser usados.
NOTA
Para usar variveis #2500 a #2806 e #5201 a
#5325, ativar o sistema de coordenadas de pea
(bit 0 (NWZ) do parmetro n. 8136 0).
-270-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
NOTA
Para usar variveis #2550 a #2856 e #5201 a
#5325, ativar o sistema de coordenadas de pea
(bit 0 (NWZ) do parmetro n. 8136 0).
- Valor de correo de origem da pea do sistema de coordenadas de pea
adicional #7001-#7945, #14001-#14945 (Atributo: R/W)
M
O valor de correo de origem da pea do sistema de coordenadas de

pea adicional pode ser obtido lendo-se as variveis de sistema #7001
a #7945, #14001 a #14945.
O valor de correo pode tambm ser
mudado atribuindo-se valores s variveis de sistema.
Nmero
Varivel
#7001
:
#7005
#7021
:
#7025
:
#7941
:
#7945
Nome varivel
[#_WZP1[1]]
:
[#_WZP1[5]]
[#_WZP2[1]]
:
[#_WZP2[5]]
:
[#_WZP48[1]]
:
[#_WZP48[5]]
Eixos controlados
Valor de correo de origem de pea do 1 eixo
:
:
:
:
Nmero de sistema de
pea adicional
1
(G54.1 P1)
2
(G54.1 P2)
:
48
(G54.1 P48)
Nmero de varivel de sistema = 7000 + (Nmero de sistema de coordenadas -1)

20 + Nmero de eixo
Nmero de coordenadas: 1 a 48
Nmero de eixo: 1 a 5
Nmero
Varivel
#14001
:
#14005
#14021
:
#14025
:
#14941
:
#14945
Nome varivel
[#_WZP1[1]]
:
[#_WZP1[5]]
[#_WZP2[1]]
:
[#_WZP2[5]]
:
[#_WZP48[1]]
:
[#_WZP48[5]]
Eixos controlados
Nmero de sistema de pea

adicional

:
1 (G54.1 P1)

:
2 (G54.1 P2)
:
:
:
48 (G54.1 P48)
Nmero de varivel de sistema = 14000 + (Nmero de sistema de coordenadas-1)

20 + Nmero de eixo
Nmero de coordenadas: 1 a 48
Nmero de eixo: 1 a 5
-271-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
NOTA
1 Quando as variveis excederem o nmero de eixos
de controle que so especificados, o alarme
VARIVEIS ocorre.
2 Para usar variveis #7001 a #7945 e #14001 a
#14945 (G54.1 P1 a G54.1 P48), ativar a adio de
pares de sistema de coordenadas de pea (48
pares) (bit 2 (NWN) do parmetro n. 8136 0).
- Trocando entre variveis de CDIGO P e variveis de sistema (#10000 ou
posterior)
#8570 (Attribute: R/W)
Esta varivel de sistema permite operaes de ler/escrever de variveis
do CDIGO P (#10000 a #89999) para a funo de executor da
macro. Para detalhes sobre as variveis do CDIGO P, consultar o
Manual de Programao do Compilador da Macro/ Executor da Macro
(B-64303PO-2).
A varivel de sistema #8570 pode ser usada para fazer com que as
variveis #10000 ou posterior correspondam ou s variveis do
CDIGO ou s variveis do sistema.
Configurao #8570
Varivel especificada
#10000
:
#89999
#10000
:
#89999
#8570 = 0
#8570 = 1
Varivel correspondente
Variveis de sistema
(#10000)
:
System
variables
(#89999)
Variveis de CDIGO
P
(#10000)
:
P-CODE variables (#89999)
Exemplo
#8570 = 0 ;
#10001 = 123 ; Escrever para varivel de sistema
#10001
(compensao
de
ferramenta)
#8570 = 1 ;
#10001 = 456 ; Escrever para varivel de CDIGO
P
#10001
(compensao
de
ferramenta)
NOTA
1 A varivel #8570 pode ser usada apenas quando a
funo de executor da macro for ativada.
2 Variveis de sistema (#10000 ou posterior) sempre
correspondem
s
variveis
de
sistema
especificadas por seus nomes de variveis mesmo
quando #8570 for 1.
3 Quando uma tentativa for feita para acessar uma
varivel que no pode ser usada com as variveis
do CDIGO P (#10000 ou posterior), um alarme
PS0115ocorre.
-272-
B-64304PO/01
14.3
PROGRAMAO
OPERAO ARITMTICA E LGICA

Vrias operaes podem ser realizadas em variveis. Programar uma
operao aritmtica e lgica da mesma forma que para uma expresso
aritmtica geral.
#i=<expresso>
<Expresso>
A expresso direita da operao aritmtica e lgica contm
constantes e/ou variveis combinadas por uma funo ou operador. As
variveis #j e #k abaixo pode ser substitudas com uma constante. Se
uma constante usada em uma expresso no tem ponto decimal,
assumido encerrar com um ponto decimal.
Tabela 14.3 (a) Operao aritmtica e lgica
Tipo de operao
<1> Definio ou
substituio
<2> Operaes
tipo adio
<3> Operaes tipo

multiplicao
<4> Funes
Operao
Descrio
#i=#j
Definio ou substituio de uma varivel
#i=#j+#k
#i=#j-#k
#i=#j OR #k
#i=#j XOR #k
#i=#j*#k
#i=#j/#k
#i=#j AND #k
#i=#j MOD #k
Adio
Subtrao
Lgica OR (bit por bit de 32 bits)
Exclusiva OR (bit por bit de 32 bits)
Multiplicao
Diviso
Lgica AND (bit por bit de 32 bits)
Resto (Um resto obtido aps #j e #k serem
arrendondados para seu nmero inteiro mais prximo.
Quando #j for um valor negativo, #i assumido ser um
negativo
Seno (em graus)
value.)
#i=SIN[#j]
#i=COS[#j]
#i=TAN[#j]
#i=ASIN[#j]
#i=ACOS[#j]
#i=ATAN[#j]
#i=ATAN[#j]/[#k]
#i=ATAN[#j,#k]
#i=SQRT[#j]
#i=ABS[#j]
#i=BIN[#j]
#i=BCD[#j]
#i=ROUND[#j]
#i=FIX[#j]
#i=FUP[#j]
#i=LN[#j]
#i=EXP[#j]
#i=POW[#j,#k]
#i=ADP[#j]
Coseno
(em
graus)
Tangente (em graus)
Arco seno
Arco coseno
Arco tangente (um argumento), ATN pode tambm ser
usado.
Arco tangente (dois argumentos), ATN pode tambm ser
usado.
Arco tangente (dois argumentos), ATN pode tambm ser
usado.
Raiz quadrada, SQR pode tambm ser usada.
Valor absoluto
Converso de BCD para binrio
Converso de binrio para arredondamento BCD, RND
pode tambm ser usado.
Arredondamento para baixo para um inteiro
Arredondamento para cima para um inteiro
Logaritmo natural
Expoente usando base e (2.718...)
Energia (#j para a #kth energia)
Adio de um ponto decimal
-273-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Explicao
- Unidades de ngulo
As unidades de ngulo usadas com as funes SEN, COS, ASEN,
ACOS, TAN, e ATAN so graus. Por exemplo, 90 graus e 30
minutos representado por 90,5 graus.
- ARCSEN #i = ASEN[#j];
As faixas de soluo so as indicadas abaixo:
Quando o bit 0 (NAT) do parmetro n.6004 for configurado para
0: 270 a 90
Quando o bit 0 (NAT) do parmetro n.6004 for configurado para 1:
-90 a 90
Quando #j estiver alm da faixa de -1 a 1, um alarme PS0119
emitido.
Uma constante pode ser usada em vez da varivel #j.
- ARCCOS #i = ACOS[#j];
A soluo varia de 180 a 0.
Quando #j estiver alm da faixa de -1 a 1, o alarme PS0119
emitido.
- ARCTAN #i = ATAN[#j]/[#k]; (dois argumentos)

ATAN[#j,#k] equivalente a ATAN[#j]/[#k].
Quando o ponto (#k,#j) no plano X-Y dado, esta funo retorna o
valor do arco tangente para o ngulo feito pelo ponto.
A soluo varia como segue:
Quando o bit 0 (NAT) do parmetro n.6004 for configurado para 0:
0 a 360
Exemplo:
Quando #1 = ATAN[-1]/[-1]; for especificado, #1 225.0.
Quando o bit 0 (NAT) do parmetro n.6004 for configurado para

1: -180 a 180
Exemplo:
Quando #1 = ATAN[-1]/[-1]; for especificado, #1 -135.0.
- ARCTAN #i = ATAN[#j]; (um argumento)
Quando ATAN for especificado com um argumento, esta funo

retorna o valor principal de arco tangente (-90 ATAN[#j]
90). Em outras palavras, esta funo retorna o mesmo valor que
ATAN nas especificaes da calculadora.
Para usar esta funo como o dividendo de uma diviso, esteja certo
de coloc-la entre parnteses ([ ]). Se esta funo no for fechada,
ATAN[#j]/[#k] assumida.
Exemplo:
#100 = [ATAN[1]]/10 ; : Divide ATAN com um argumento por 10.
#100 = ATAN[1]/[10] ; : Executa ATAN com dois argumentos.
#100 = ATAN[1]/10 ; : Assume ATAN com dois argumentos, mas emite
um alarme PS1131 porque a especificao da
coordenada X no est entre parnteses ([ ]).
-274-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Logaritmo natural #i = LN[#j];
Quando o anti-logaritmo (#j) for zero ou menor, um alarme

PS0119 emitido.
- Funo exponencial #i = EXP[#j];

Quando o resultado da operao transborda, um alarme PS0119
emitido.
- Funo de
ARREDONDAMENTO
Quando a funo de ARREDONDAMENTO for includa em um

comando de operao aritmtica ou lgica, a declarao IF, ou
declarao WHILE, a funo ARREDONDAMENTO arredonda
no primeiro lugar de decimal.
Exemplo:
Quando #1=ROUND[#2]; for executada onde #2 mantm 1.2345, o valor
da varivel #1 1.0.
Quando a funo de ARREDONDAMENTO for usada nos

endereos de declarao NC, a funo de ARREDONDAMENTO
arredonda o valor especificado de acordo com o menor incremento
de entrada do endereo.
Exemplo:
Criao de um programa de perfurao que corte de acordo com os valores
das variveis.
#1 e #2, ento retornam posio original
Suponha que o sistema de incremento 1/1000 mm, varivel #1 mantm
1.2345, e varivel #2 mantm 2.3456. Ento,
G00 G91 X- #1 ; Move 1.235 mm na direo negativa.
G01 X- #2 F300 ; Move 2.346 mm na direo negativa.
G00 X[#1+#2] ; Desde 1.2345 + 2.3456 = 3.5801 na direo positiva, a
distncia do trajeto 3.580, a qual no retorna a
ferramenta para a posio original.
Esta diferena vem de se a adio realizada antes ou depois que o

arredondamento
desligar.
G00X[ARREDONDAMENTO[#1]+ARREDONDAMENTO[#2]] ; deve ser
especificado para retornar a ferramenta para a posio original
- Funo de soma de ponto decimal (ADP)
ADP[#n] (n = 1 a 33) pode ser executado para somar um ponto

decimal a um argumento passado sem nenhum ponto decimal, no
subprograma.
Exemplo:
No subprograma chamado G65 P_X10;, o valor de ADP[#24] um valor
ao qual um ponto decimal somado em seu final (isto , 10.). Usar esta
funo quando voc no quiser considerar o sistema de incremento no
subprograma. Quando bit 4 (CVA) do parmetro
n. 6007 for
configurado para 1, entretanto, a funo ADP no pode ser usada porque
qualquer argumento convertido para 0.01 no momento que for passado.
NOTA
Para
compatibilidade
entre
programas,
recomendado que a funo ADP no seja usada, e

pontos decimais so adicionados na especificao
do argumento para uma chamada de macro.
-275-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Arredondamento para cima e para baixo para um inteiro (FUP e FIX)

Com o CNC, quando o valor absoluto do inteiro produzido por uma
operao em um nmero for maior do que o valor absoluto do nmero
original, tal operao referenciada como arredondamento para cima
para um inteiro. Inversamente, quando o valor absoluto do inteiro
produzido por uma operao em um nmero for menor do que o valor
absoluto do nmero original, tal operao referenciada como
arredondamento para baixo para o inteiro. Seja especialmente
cuidadoso quando manipular nmeros negativos.
Exemplo:
Suponha que #1=1.2 e #2=-1.2.
Quando #3=FUP[#1] ; for executado, 2.0 atribudo a #3.
Quando #3=FIX[#1] ; for executado, 1.0 atribudo a #3.
Quando #3=FUP[#2] ; for executado, -2.0 atribudo a #3.
Quando #3=FIX[#2] ; for executado, -1.0 atribudo a #3.
- Abreviaes de comandos de operao aritmtica e lgica

Quando uma funo for especificada em um programa, os primeiros
dois caracteres do nome da funo podem ser usados para especificar a
funo.
Exemplo:
ROUND RO
FIX FI
NOTA
1 POW no pode ser abreviado.
2 Quando um comando de operao for inserido em
uma forma abreviada, a forma abreviada exibida
como .
Por exemplo, quando "RO" for inserido, "RO" for
exibido como , sem ser convertido para ROUND.
- Prioridade de
operaes
<1> Funes
<2> Operaes como multiplicao e diviso (*, /, AND)
<3> Operaes como adio e subtrao (+, -, OR, XOR)
Exemplo) #1=#2+#3*SEN[#4];
<1>
<2>
<3>
-276-
<1>, <2> e <3> indicam a ordem de

operaes.
B-64304PO/01
- Colocar
parnteses
PROGRAMAO
Os parnteses so usados para mudar a ordem das operaes. Os

parnteses podem ser usados a uma profundidade de cinco nveis para
fechar uma funo. Quando uma profundidade de cinco nveis for
excedida, um alarme PS0118 ocorre.
Exemplo) #1=SEN [ [ [#2+#3] *#4 +#5] *#6];
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
<1> a <5> indica a ordem de operaes.
Restrio
Cuidados referentes preciso decrescente
Quando bit 0 (F0C) do parmetro n. 6008 for configurada para 0
Adio e subtrao
Observe que quando um valor absoluto subtrado de um outro
valor absoluto na adio ou subtrao, o erro relativo pode se tornar
10-15 ou maior.
Por exemplo, assumir que #1 e #2 tm os seguintes valores
verdadeiros no processo de operao.
(Os seguintes valores so exemplos no processo de operao e no
podem realmente ser especificados a partir de qualquer programa.)
#1=9876543210.987654321
#2=9876543210.987657777
Voc no pode obter o seguinte resultado com a operao

#2-#1:
#2-#1=0.000003456
Isto porque a preciso das variveis da macro personalizada de

15 dgitos decimais. Com esta preciso, os valores de #1 e #2 se
tornam:
#1=9876543210.987650000
#2=9876543210.987660000
(Precisamente, os valores reais so ligeiramente diferentes dos

valores acima, porque eles so processados internamente em
binrio). Portanto, o resultado :
#2-#1=0.000010000
Um erro grande ocorre.

Expresses lgicas
Esteja ciente de erros que podem resultar de expresses
condicionais usando EQ, NE, GT, LT, GE, e LE, porque eles so
processados basicamente na mesma forma que adio e subtrao.
Por exemplo, se a seguinte declarao for usada para decidir se #1
igual a #2 no exemplo acima, a deciso correta pode no ser
resultada porque os erros podem ocorrer:
IF [#1 EQ #2]
Avaliar a diferena entre #1 e #2 com:

IF [ABS [#1-#2]LT 0.1]
Assim, assumir que os valores so iguais quando a diferena no

exceder a faixa de erro admissvel.
-277-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Funes trigonomtricas
O erro absoluto garantido por funo trigonomtrica. Entretanto, o
erro relativo
10-15 ou maior. Realizar cuidadosamente
multiplicao ou diviso aps executar uma funo trigonomtrica.
Funo FIX
Quando usar a funo FIX para o resultado de uma operao,
tenha cuidado com a preciso. Por exemplo, quando as seguintes
operaes forem realizadas, o valor de #3 pode no ser sempre 2.
N10 #1=0.002;
N20 #2=#1*1000;
N30 #3=FIX[#2];
Isto porque um erro pode ocorrer na operao N20 e o resultado

pode no ser
#2=2.0000000000000000, mas um valor um pouco menor do que 2, como
o seguinte:
#2=1.9999999999999997
Para evitar isto, especificar N30 como segue:

N30 #3=FIX[#2+0.001];
Geralmente, especificar a funo FIX como segue:

FIX[expresso] FIX[expresso ]
(Especificar + quando o valor da expresso for positivo ou -

quando for negativo, e 0.1, 0.01, 0.001, ... para conforme
requerido.)
NOTA
A operao resulta da funo exponencial
#i=EXP[#j]; transborda quando #j excede em
aproximadamente 790.
Quando bit 0 (F0C) do parmetro n. 6008 for configurado para 1
Erros podem ocorrer quando as operaes so realizadas.
Tabela 14.3 (b) Erros envolvidos na operao
Erro
Erro
Operao
Tipo de erro
mdio
Mximo
a = b*c
Erro relativo (*1)
1.5510-10
4.6610-10
-10
a=b/c
4.6610
1.8810-9
a
a= b
1.2410-9
3.7310-9
-10
-10
a=b+c
(*2)
2.3310
5.3210
a=bc
MIN
b
-9
1.010
-6
3.610
a = SEN [ b ]
a = COS [ b ]
5.010
a = ATAN [ b ] / [ c ]
1.810
-8
Erro absoluto (*3)
graus
-6
NOTA
1 O erro relativo depende do resultado da operao.
2 O menor de dois tipos de erros usado.
-278-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
NOTA
3 O erro absoluto constante, independente do
resultado da operao.
4 A funo TAN realiza SEN/COS.
5 Observe que, no caso do logaritmo natural #i=LN[#j];
e funo exponencial #i=EXP[#j];, o erro relativo
pode se tornar 10-8 ou maior.
6 A operao resulta da funo exponencial #i=EXP[#j];
transborda quando #j excede em aproximadamente
110.
A preciso dos valores variveis de aproximadamente 8 dgitos

decimais. Quando nmeros muito grandes so manipulados em uma
adio ou subtrao, os resultados esperados podem no ser
obtidos.
Exemplo:
Quando for feita uma tentativa de atribuir os seguintes valores a #1 e #2:
#1=9876543210123.456
#2=9876543277777.777
Os valores das variveis se tornam:
#1=9876543200000.000
#2=9876543300000.000
Neste caso, quando #3=#2-#1; for calculado, #3=100000.000 resulta. (O
resultado real deste clculo levemente diferente porque realizado em
binrio).
Tambm esteja ciente

de erros que podem resultar de
expresses condicionais usando EQ, NE, GE, GT, LE, e LT.
Exemplo:
IF[#1 EQ #2] efetuado pelos erros tanto em #1 e #2, possivelmente
resultando em uma deciso incorreta.
Portanto, em vez disso, ache a diferena entre as duas variveis com
IF[ABS[#1-#2]LT0.001].
Assim, assumir que os valores de duas variveis so iguais quando a
diferena no exceder um limite admissvel (0.001 neste caso).
Tambm, estar ciente quando arredondar um valor para baixo.

Exemplo:
Quando #2=#1*1000; for calculado onde #1=0.002;, o valor resultante da
varivel #2 no exatamente 2, mas 1.99999997.
Aqui, quando #3=FIX[#2]; for especificado, o valor resultante da varivel
#3 no 2.0, mas 1.0.
Neste caso, arredondar para baixo o valor aps corrigir o erro para que o
resultado seja maior do que o nmero esperado, ou desligar
arredondamento conforme segue:
#3=FIX[#2+0.001]
#3=ROUND[#2]
- Parnteses
Os parnteses ([ ]) so usados para fechar uma expresso. Observe
que os parnteses ( ) so usados para comentrios.
- Divisor
Quando um divisor de zero for especificado em uma diviso, um

alarme PS0112 ocorre.
-279-
14.4
PROGRAMAO
B-64304PO/01
DECLARAES MACRO E DECLARAES NC

Os seguintes blocos so referenciados como declaraes macro:
Blocos contendo uma operao aritmtica ou lgica (=)
Blocos contendo uma declarao de controle (como GOTO, DO,
END)
Blocos contendo um comando de chamada de macro (como

chamada de macro pelos cdigos G65, G66, G67, ou outros
cdigos G, ou por cdigos M)
Qualquer outro bloco que no uma declarao de macro referenciado
com uma declarao NC.
Explicao
- Diferenas a partir de declaraes NC
Mesmo quando o modo de bloco nico est ligado, a mquina no
para.
Observe, entretanto, que a mquina para no modo de bloco nico
quando bit 5 do parmetro SBM n. 6000 1.
M
Os blocos macro no so considerados como blocos que envolvem

movimento no modo de compensao da ferramenta de corte.
- Declaraes NC que tem a mesma propriedade que as declarao macro

Uma declarao NC tem a mesma propriedade que uma declarao
macro quando a declarao NC for um comando de chamada de
subprograma. (subprograma acionado por um M98, cdigo M ou
subprograma acionado por um cdigo T) e for tambm um bloco
que no inclui qualquer endereo de comando que no os O, N, P, e
L.
Uma declarao NC tem a mesma propriedade que uma declarao
macro quando a declarao NC for um comando M99 e for tambm
um bloco que no inclui qualquer endereo de comando que no os
O, N, P, e L.
-280-
B-64304PO/01
14.5
PROGRAMAO
RAMIFICAO E REPETIO
Em um programa, o fluxo de controle pode ser mudado usando
a GOTO e a declarao IF. Trs tipos de operaes de
ramificao e repetio so usados: :
Ramificao e
Repetio
14.5.1
GOTO (ramificao incondicional)

IF
(ramificao condicional:se .., ento...)
WHILE (repetio enquanto ...)
Ramificao Incondicional ( Declarao GOTO)

Uma ramificao para nmero n de seqncia ocorre. Quando
um nmero de seqncia fora da faixa de 1 a 99999 for
especificado, um alarme PS1128 ocorre. Um nmero de
seqncia pode tambm ser especificado usando uma
expresso.
GOTOn ;
n:
Nmero de seqncia (1 a 99999)
Exemplo:
GOTO 1;
GOTO #10;
AVISO
No especificar blocos mltiplos com o mesmo
nmero de seqncia em um programa nico. muito
perigoso especificar tais blocos porque o destino de
uma ramificao da declarao GOTO indefinido.
NOTA
1 Uma ramificao para trs leva mais tempo quando
comparada com a ramificao para frente.
2 No bloco com o nmero de seqncia n, o qual o
destino da ramificao do comando GOTO n, o
nmero de seqncia n deve estar localizado no incio
do bloco. De outra maneira, a ramificao no pode
ser executada.
-281-
14. MACRO DE USURIO
14.5.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Declarao GOTO Usando Nmeros Sequenciais Armazenados

Quando for executada uma declarao GOTO em um comando de
controle macro personalizado, elaborada uma busca sequencial de
nmeros com relao a nmeros sequenciais armazenados durante
execuo prvia dos blocos correspondentes em alta velocidade.
Os nmeros sequenciais armazenados em execuo prvia indicam os
nmeros sequenciais pertinentes instruo de um subprograma e os
nmeros sequenciais que so nicos no mesmo programa de nmeros
sequenciais durante execuo prvia e os registros CNC destes
nmeros sequenciais.
O tipo de armazenagem difere dependendo dos valores dos seguintes
parmetros.
(1) Quando bit 1 (MGO) do parmetro n 6000 for definido como 1
Tipo fixo:
At
20
nmeros
sequenciais
armazenados na execuo dos blocos
correspondentes a partir do incio da
operao.
(2) Quando bit 4 (HGO) do parmetro n 6000 for definido como 1
Tipo varivel:
At
30
nmeros
sequenciais
armazenados na execuo antes da
execuo da declarao GOTO
Tipo de histrico: At 10 nmeros sequenciais armazenados
por uma busca de nmeros sequenciais
elaborada previamente usando a declarao
GOTO
Os nmeros sequenciais armazenados so cancelados nos seguintes
casos:
Imediatamente aps a ativao eltrica
Aps uma reinicializao
Operao aps o registro do programa ou edio (incluindo a
edio de background e edio de programa MDI)
-282-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
AVISO
No especifique mltiplos blocos com a mesma sequncia
de nmeros em um nico programa.
muito perigoso especificar o nmero sequencial do
destino do desvio antes e aps a declarao GOTO e
executar a declarao GOTO porque o destino do desvio
se altera de acordo com os valores dos parmetros
apresentados abaixo:
Quando bit 1 (MGO) ou 4 (HGO)
do parmetro n 6000 ajustado
em 1
:
:
N10N10;
GOTO10;:
:
Quando ambos os bits 1 (MGO)

e 4 (HGO) do parmetro n 6000
so ajustados a 0
Um desvio para
N10 antes
da declarao
ocorrer
GOTO
N10;
:
N10;
N10
GOTO10;
:
Um desvio para
N10
aps a instruo
GOTO ocorrer
N10
N10;
Quando bit 1 (MGO) ou 4 (HGO) do parmetro n 6000 for

configurado para 1 e a declarao GOTO for executada, o
nmero de sequncia do destino do desvio poder no estar
contido nos nmeros de sequncia armazenados na
execuo prvia dos blocos correspondentes. Neste caso
ocorre um desvio do nmero sequencial no bloco que segue
a declarao GOTO (o destino o mesmo como se ambos
os bits fossem ajustados a 0).
NOTA
Quando um programa externo estiver sendo lido e
executado por uma operao DNC, os nmeros sequenciais
executados no so armazenados. Quando um programa
registrado na memria for executado pela instruo de um
subprograma, os nmeros sequenciais so armazenados.
CUIDADO
De acordo com as restries na declarao GOTO, no
poder ser feito desvio a um nmero sequencial dentro de
um loop DO-END. Se estiver sendo executado um
programa no qual ocorra um desvio a um nmero
sequencial dentro de um loop, a operao poder diferir
dependendo se a declarao GOTO usando os nmeros
sequenciais armazenados estiver sendo usada.
-283-
14. MACRO DE USURIO
14.5.3
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Desvio Condicional (Instruo IF)

Especifique uma < expresso condicional> aps o IF.
IF [< expresso condicional >] GOTO n

Se a <expresso condicional> for satisfeita, ocorre um desvio para um
nmero de seqncia n. Se a condio especificada no for satisfeita,
executado o bloco seguinte.
Se o valor da varivel #1 for maior do que 10, ocorre um desvio para o
nmero de seqncia N2
Se a condio
no for satisfeita
IF [#1 GT 10] GOTO 2 ;

Processamento
Se a condio for satisfeita
N2 G00 G91 X10.0 ;

:
IF[< expresso condicional >]THEN

Caso a <expresso condicional> especificada for satisfeita (verdadeira)
executada uma instruo macro especificada aps THEN.
apenas executada uma nica instruo macro.
Caso os valores de #1 e #2 forem os mesmos, atribui - se 0 a #3.
IF [#1 EQ #2] THEN#3=0 ;
Caso os valores de #1 e #2 forem os mesmos e os valores de #3 e #4

tambm forem os mesmos, 0 atribudo a #5.
IF [[#1 EQ #2] E [#3 EQ #4]] THEN #5 = 0 ;
Caso os valores de #1 e #2 forem os mesmos e os valores de #3 e #4

tambm forem os mesmos, 0 atribudo a #5.
IF [[#1 EQ #2] OR [#3 EQ #4]] THEN #5 = 0 ;
Explicaes
- <Expresso condicional>
<Expresses condicionais> esto divididas em <expresses

condicionais simples > e <expresses condicionais complexas>. Em
uma <expresso condicional simples>, um operador relacional descrito
na Tabela 14.5 (a) est especificado entre duas variveis ou entre uma
varivel e uma constante a ser comparada. Pode ser usada uma
<expresso> em vez de uma varivel. Com uma <expresso
condicional complexa>, e AND (AND lgico), OR (OR lgico), ou
XOR (nico OR) elaborada uma operao pertinente aos resultados
(verdadeiros ou falsos) de mltiplas <expresses condicionais
simples>.
-284-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
- Operadores relacionais
Cada operador relacional consiste de duas letras e so usados para
comparar dois valores para determinar se so iguais ou se um valor
menor ou maior do que o outro. Observe que o sinal de igual (=) e o
sinal de desigualdade (>, <) no podem ser usados como operadores
relacionais.
Tabela 14.5 (a)
Operador
EQ
NE
GT
GE
LT
LE
Programa
exemplificativo
Operadores relacionais
Significado
Igual a (=)
Diferente de ()
Maior do que (>)
Maior ou igual a ()
Menor do que (<)
Menor ou igual a ()
O programa exemplificativo abaixo calcula a soma dos nmeros 1 a 10.

O9500 ;
#1=0;.................Valor inicial da varivel que contm a soma
#2=1;.................Valor inicial da varivel como um adendo
N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; . Desvio para N2 quando o adendo
maior do que 10
#1=#1+#2; . . . . Clculo para achar a soma
#2=#2+1; ..........Prximo adendo
GOTO 1; .........Desvio para N1
N2 M30;...............Fim do programa
-285-
14. MACRO DE USURIO
14.5.4
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Repetio (Instruo WHILE)

Especifique uma expresso condicional aps WHILE. Enquanto a
condio especificada for satisfeita, executado o programa de DO a
END. Se a condio especificada no for satisfeita, a execuo do
programa continua no bloco depois de END.
WHILE [expresso condicional] DO m ; (m=1,2,3)
Se a condio
no for
satisfeita
Se a
condio
for
satisfeita
Processamento
END m ;
:
Explicaes
Enquanto a condio especificada for satisfeita, executado o programa
de DO a END aps WHILE executado. Se a condio especificada
no for satisfeita, a execuo do programa continua no bloco depois de
END. Aplica -se aqui o mesmo formato das instrues IF. Os nmeros
existentes aps DO e END so nmeros de identificao que
especificam a faixa de execuo. Pode -se utilizar os nmeros 1, 2 e 3.
Quando se utiliza um nmero diferente de 1, 2 e 3, o alarme PS0126
acionado.
-286-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Aninhamento
Os nmeros de identificao (1 a 3) em um loop DO -END podem ser
usados tantas vezes quantas necessrias. Contudo, atente para o fato de que o
alarme PS0124 acionado quando um programa inclui loops de
repetio cruzados (faixas DO sobrepostas).
1.Os nmeros deidentificao(1 a3) podemser

usados tantas vezes quantonecessrio.
WHILE [ ] DO 1 ;
Processamento
3. Os loops DO podem ser aninhados at

uma profundidade mxima de trs nveis.
W HILE [ ] DO 1 ;
:
WHILE [ ] DO 2 ;
:
END 1 ;
:
WHILE [ ] DO 3
WHILE [ ] DO 1 ;
Processamento
Processamento
END 1 ;
:
END 3 ;
:
END 2 ;
:
2. As faixas DO no podem se
sobrepor.
WHILE [ ] DO 1 ;
Processamento
WHILE [ ] DO 2 ;
END 1 ;
4. O controle pode ser transferido para fora
de um loop.
WHILE [ ] DO 1 ;
IF [ ] GOTO n ;
:
END 1 ;
END 1 ;
Nn
Processamento
5. No possvel fazer desvios para o
interior de um loop.
END 2 ;
IF [ ] GOTO n ;
:
WHILE [ ] DO 1 ;
:
Nn ;
END 1 ;
-287-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Restries
Loops infinitos
Quando se especifica DO m sem se especificar a instruo WHILE,

gera -se um loop infinito entre DO e END.
- Tempo de processamento
Quando ocorre um desvio para o nmero de seqncia especificado em
uma instruo GOTO, feita a pesquisa do nmero de seqncia. Por este
motivo, o processamento na direo inversa mais lento do que o
processamento para a frente. O uso da instruo WHILE para fins de
repetio reduz o tempo de processamento.
-Varivel no definida
Em uma expresso condicional que utiliza EQ ou NE, um valor <nulo>
e zero produzem resultados diferentes. Em outros tipos de expresses
condicionais, um valor <nulo> considerado como zero.
Programa exemplificativo
O programa exemplificativo abaixo calcula a soma dos nmeros 1 a 10.

O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2 LE 10] DO 1;
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
END 1;
M30;
-288-
B-64304PO/01
14.6
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
CHAMADA DE MACRO
Um macroprograma pode ser acionado atravs dos seguintes mtodos.
Os mtodos de acionamento podem ser divididos em dois tipos:
chamadas de macro e chamadas de subprograma.
Um programa macro tambm pode ser acionado do mesmo modo
durante uma operao MDI.
Chamada simples (G65)
Chamada de macros
Chamada modal (G66, G67)

Chamada de macro com um
cdigo G
Chamada de macro com um
cdigo M
Chamada de
subprograma
Chamada de subprograma com um

cdigo M
cdigo T
cdigo especfico
Restries
- Aninhamento de
Chamadas
As chamadas de macro podem ser aninhadas a uma profundidade de

at cinco nveis e as chamadas de subprogramas podem ser aninhadas a
uma profundidade de at dez nveis; as instrues podem ser aninhadas
a uma profundidade de at 15 nveis no total.
- Diferenas entre as chamadas de macro e as chamadas de subprograma

A chamada de macro (G65, G66, Ggg, or Mmm) difere da chamada de
subprograma.
(M98, Mmm, ou Ttt) conforme descrito abaixo.
Atravs de uma chamada de macro, pode ser especificado um
argumento (dados passados para uma macro). A chamada de um
subprograma no possui esta capacidade.
Caso um bloco de chamada de macro contiver outro comando NC
(tal como G01X100.0 G65 Pp), soar um alarme PS0127.
Caso um bloco de chamada de subprograma contiver outro
comando NC (tal como G01 X100.0 M98 Pp), o subprograma
acionado aps o comando ter sido executado.
Em qualquer bloco de chamada de macro, a mquina no pra no
modo de bloco nico.
Caso um bloco de chamada de subprograma contiver outro comando
NC (tal como G01 X100.0 M98 Pp), a mquina pra no modo de
bloco nico.
Com uma chamada de macro, o nvel das variveis locais se altera.
Com uma chamada de subprograma, o nvel das variveis locais
no se altera. (Consulte "Nveis de variveis locais" em Restries
da Subseo 14.6.1.)
-289-
14. MACRO DE USURIO
14.6.1
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Chamada Simples(G65)
Quando se especifica G65, acionada a macro de usurio especificada no
endereo P. Os dados (argumentos) podem ser transferidos para o
programa de macros de usurio.
P_ : Nmero do programa a ser
chamado
G65 P_ L_ <especificao
de um argumento>;
: Contagem da freqncia de repetio

(1 por default)
Argumento : Dados transferidos para a
macro
O9010 ;
#3=#1+#2 ;
IF [#3 GT 360] GOTO 9 ;
G00 G91 X#3 ;
N9 M99 ;
O0001 ;
:
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ;
:
M30 ;
Explicaes
Chamada
Especificao de
argumentos
Aps G65, especifique no endereo P o nmero do programa da

macro de usurio a chamar.
Quando necessrio um nmero de repeties, especifique um
nmero de 1 a 999999999 aps o endereo L. Se L for omitido,
adotado o valor 1.
Os valores so atribudos s variveis locais correspondentes por
meio
da
especificao
de
argumentos.
Existem dois tipos de especificao de argumentos. A especificao de

argumentos I usa letras diferentes de G, L, O, N e P, uma vez cada. A
especificao de argumentos II usa A, B e C, uma vez cada, e tambm usa
I, J e K at dez vezes. O tipo de especificao de argumentos
determinado automaticamente de acordo com as letras usadas.
Especificao de argumentos I
Endereo
A
B
C
D
E
F
H
Nmero
Varivel
#1
#2
#3
#7
#8
#9
#11
Endereo
Nmero
Varivel
Endereo
I
J
K
M
Q
R
S
#4
#5
#6
#13
#17
#18
#19
T
U
V
W
X
Y
Z
Nmero
Varivel
#20
#21
#22
#23
#24
#25
#26
Os endereos G, L, N, O e P no podem ser usados em argumentos.

Os endereos que no necessitam ser especificados podem ser
omitidos. As variveis locais correspondentes a um endereo omitido so
definidas com valores nulos.
Os endereos no tm de ser especificados alfabeticamente. Eles so
conformes ao formato dos endereos de palavra.
I, J e K tm de ser, porm, especificados alfabeticamente.
A especificao de argumento I sempre usada para I, J, e K pela
configurao bit 7 (IJK) do parmetro n 6008 a 1.
-290-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Exemplo
- Quando bit 7 (IJK) do parmetro n 6008 for 0, I_ J_
K_ significa que I = #4, J = #5, e K = #6 enquanto
K_ J_ I_ significa K = #6, J = #8, e I= #10 porque
usada a especificao de argumento II.
- Quando bit 7 (IJK) do parmetro n 6008 for 1, K_
J_ I_ significa que I = #4, J = #5, e K = #6, o que o
mesmo como com I_ J_ K_, porque usada
especificao de argumento I.
Especificao de argumento II
A especificao de argumento II usa A, B, e C a cada vez e usa I,
J, e K at dez vezes. A especificao de argumento II usada
para passar valores tais como coordenadas tridimensionais como
argumentos.
Endereo
A
B
C
I1
J1
K1
I2
J2
K2
I3
J3
Nmero
Varivel
#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10
#11
Endereo
IK3
I4
J4
K4
I5
J5
K5
I6
J6
K6
I7
Nmero
Varivel
#12
#13
#14
#15
#16
#17
#18
#19
#20
#21
#22
Endereo
J7
K7
I8
J8
K8
I9
J9
K9
I10
J10
K10
Nmero
Varivel
#23
#24
#25
#26
#27
#28
#29
#30
#31
#32
#33
Subscritos de I, J, e K para indicar a ordem da especificao

argumento no so escritos no programa real.
NOTA
Quando bit 7 (IJK) do parmetro n 6008 for 1, a
especificao argumento II no poder ser usada.
-291-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Restries
- Formato
G65 tem de ser especificado antes de qualquer argumento.
- Combinao das especificaes de argumentos I e II

O CNC identifica internamente a especificao de argumentos I e a
especificao de argumentos II. Se for especificada uma combinao da
especificao de argumentos I e II, o tipo de especificao de argumentos
por ltimo especificado tem precedncia.
[Exemplo]
G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000 ;
(Variveis)
#1:1.0
#2:2.0
#3:
#4:-3.0
#5:
#6:
#7:4.0
5.0
Quando ambos os argumentos I4.0 e D5.0 forem comandados como

varivel #7 neste exemplo, o ltimo, D5.0, vlido.
- Colocao do ponto decimal

As chamadas podem ser aninhadas at uma profundidade de quatro
nveis, incluindo chamadas simples (G65) e chamadas modais (G66), o
que no inclui chamadas de subprogramas (M98).
CUIDADO
O valor de um argumento passado sem um ponto
decimal poder variar de acordo com a configurao do
sistema da mquina. Faz parte da boa prtica usar
pontos decimais em argumentos de macro-instruo
para manter a compatibilidade do programa.
M
Quando um valor for especificado sem ponto decimal, o nmero de

classes decimais determinado como segue.
Endereo
D, E, H, M, S, ou T
Q ou R
A, C, I, J, K, X, Y, ou Z
B, U, V(NOTA 1), ou W
Segunda funo auxiliar
-292-
Para um endereo
no axial
0
(NOTA 2)
(NOTA 2)
0
(NOTA 4)
Para um
endereo axial
(NOTA 3)
(NOTA 3)
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Endereo
Entrada
mtrica
F (modo G93)
F (modo G94)
F (modo G95)
Entrada de
polegada
3
2
4 (NOTA 5)
2 (NOTA 5)
NOTA
1 Quando V for usado em uma instruo usando um endereo
especfico, o nmero de classes decimais determinado de
acordo com a configurao para o eixo em referncia.
2 determinado de acordo com o sistema de incremento para o
eixo de referncia (eixo especificado com parmetro n 1031)
conforme listado na tabela sob NOTA 4.
3 determinado de acordo com o sistema de incremento
pertinente ao endereo de eixo correspondente conforme listado
na tabela a seguir.
Sistema de
Incremento
IS-A
IS-B
IS-C
I
Eixo Linear
S
i Entrada mtrica
s
2
t
S
e
3
m
S
A
4
-a
B
iS
s
-
Entrada
L
de polegada
i
n
e
a
r
2
3
a
x
i
s
3
4
5
LEixo de rotao
i
n
2
3 e
a
4 r
3
a
x
i
s
R
2
3
4
4
Quando o bit 7 (IPR) do parmetro n 1004 for ajustado em 1,

so usados os valores
acima dos( quais 1 subtrado.
Quando o
(
C
i
sistema de incremento de um m
eixo
for
IS-A,
porm,
a
e
n
t
c
configurao do bit 7 (IPR) do parmetro n 1004 no efetivo.
r
h
Quando for usada uma notao decimal
do tipo calculador para
i
c
e
cada eixo (bit 0 (ADX) do parmetro n
3455 for ajustado
em 1), o
n
e
t
nmero de classes decimais 0. Quando bit 7 (EAP) do
n
r
parmetro n 3452 for ajustado em 1,t contudo, a notao
decimal
a
r
d
do tipo calculador no efetiva e o nmero
de classes
decimais
a
a
d
)
determinado conforme listado na tabela
acima.
a
)
4 determinado de acordo com o sistema
de incremento para o
eixo de referncia (eixo especificado com parmetro n 1031)
conforme listado na tabela abaixo. (Quando bit 7 (BDX) do
parmetro n 3450 for ajustado em 1, tambm determinado
do mesmo modo.)
AUP(3450#0) = 1
A (No.3405#0)=1
A
AUX
U
U
M
P
M
Mtrico
Polegada
X
X
IS-A
tI
2 2
2
2
3
t
l
t
e
(
IS-B
03
IS 0
3
3
3
4
(r
(r
e
m
N
IS-C
S
I
4
4
4
4
5
N
i
g
iN
A
a
S
c
c
a
Quando bit 1 (FR3) B
nao
-do parmetro n 1405 foro 1, os valores
d
d incrementados3por 1.
3
3
a
tabela necessitam serC
4
4
e
4
Quando a notao decimal do tipo calculador for0 usada (bit 0 (DPI)
0
5
do parmetro n. 3401
ajustado em
1), o nmero
de classes5
5
i
0
#
#
decimais 0.
n
#
0
0
c
0
)
)
r
)
=
=
e -293=
m
0
1
0
e
Sistema de
incremento para o
eixo de referncia
5
6
SAUP
o
(Ni .3450#0)
= 0s
n
t
A
U
AUX (N .3405#0)
=0
====0
Mtrico PPolegada
o
t
a
t
i
o
n
a
x
i
s
P
o
3
l
4
e
5
g
a
d
a
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Quando um valor especificado sem ponto decimal, o nmero de

classes decimais deteminado como segue.
Endereo
H, M, Q, S, ou T
R
D
A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, ou Z
Segunda funo auxiliar
Endereo
Para um
endereo no
axial
0
(NOTA 1)
0/ (NOTA 6)
(NOTA 1)
(NOTA 3)
Entrada
mtrica
0 (NOTA 4)
4
E, F (Modo G98)
E, F (Modo G99)
Para um
endereo axial
(NOTA 2)
Entrada de
Polegada
2 (NOTA 4)
6
NOTA
1 determinado de acordo com o sistema de incremento
para o eixo de referncia (eixo especificado com parmetro
n 1031) conforme listado na NOTA 2.
2 determinado de acordo com o sistema de incremento para
o endereo de eixo correspondente conforme listado na
tabela abaixo.
Sistema de
incremento
Eixo Linear
(Entrada mtrica)
Eixo linear
(Entrada de polegada)
Eixo de rotao
IS-A
IS-B
IS-C
Quando bit 7 (IPR) do parmetro n 1004 for ajustado a 1,

so usados os valores acima dos quais 1 subtrado.
Quando o sistema de incrementao de um eixo for IS-A,
contudo, a configurao de bit 7 (IPR) do parmetro n 1004
no efetiva.
Quando a notao decimal do tipo calculador usada para
cada eixo (bit 0 (ADX) do parmetro n 3455 ajustado em 1),
o nmero de classes decimais 0.
Quando o bit 7 (EAP)
do parmetro n 3452 for ajustado a 1, contudo, a notao
decimal do tipo calculador e o nmero de classes decimais
determinada conforme listado na tabela acima.
-294-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
NOTA
3 determinado de acordo com o sistema de incremento para
o eixo de referncia (eixo especificado com parmetro n 1031)
conforme listado na tabela abaixo. (Quando bit 7 (BDX) do
parmetro n 3450 for ajustado em 1, tambm determinado
do mesmo modo.)
Sistema de
incremento para o
eixo de referncia
IS-A
IS-B
IS-C
AUP (N
3450#0)
=0
0
AUP(3450#0) = 1
AUX (N 3405#0) = 0 AUX (N 3405#0) = 1
Mtrico Polegada Mtrico Polegada
2
2
3
3
3
4
4
4
5
4 Quando bit 2 (FM3) do parmetro n for 1, os valores na tabela

necessitam ser incrementados por 3.
5 Quando for usada notao decimal do tipo calculador (bit 0
(DPI) do parmetro n 3401 ajustado em 1), o nmero de
classes decimais 0.
6 Quando bit 2 (DPD) do parmetro n 6019 for ajustado a 0, o
nmero de classes decimais 0.
Quando bit 2 (DPD) do parmetro n 6019 for ajustado a 1, o
nmero de classes decimais .
- Aninhamento
de chamadas
Chamadas macro podem ser aninhadas a uma profundidade de at

cinco nveis incluindo chamadas simples (G65) e chamadas modais
(G66). Chamadas de subprogramas podem ser aninhadas a uma
profundidade de at 15 nveis incluindo chamadas macro.
Um programa macro tambm pode ser acionado durante uma operao
MDI do mesmo modo.
-295-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Nveis das variveis locais

As variveis locais do nvel 0 a 4 esto disponveis para aninhamento.
O nvel do programa principal 0.
Cada vez que uma macro chamada (com G65, G66, Ggg ou
Mmm), o nvel da varivel local sofre um incremento de um. Os
valores das variveis locais no nvel anterior so salvas no CNC.
Quando M99 executado em um macroprograma, o controle retorna
ao programa que originou a chamada. Nessa hora, o nvel da varivel
local diminudo em um; os valores das variveis locais salvas quando
a macro foi chamada so repostos.
Programa
principal (nvel 0)
O0001 ;
:
#1=1 ;
G65 P2 A2 ;
:
:
M30 ;
Variveis locais
(nvel 0)
1
#1
Macro
(nvel 1)
O0002 ;
:
:
G65 P3 A 3;
:
:
M99 ;
(nvel 1)
#1
:
:
:
:
:
#33
#33
Variveis comuns
#100-, #500-
2
:
Macro
(nvel 2)
O0003 ;
:
:
G65 P4 A4 ;
:
:
M99 ;
(nvel 2)
#1
:
:
#33
3
:
Macro
(nvel 3)
O0004 ;
:
:
G65 P5 A5 ;
:
:
M99 ;
(nvel 3)
#1
:
:
#33
4
:
Macro
(nvel 4)
Macro
(nvel 5)
O0006
:
:
:
:
:
M99 ;
O0005 ;
:
:
G65 P6 A6 ;
:
:
M99 ;
(nvel 4)
#1
:
:
#33
5
:
(nvel 5)
#1
:
:
#33
6
:
Variveis que podem ser lidas e escritas atravs de macros em diferentes nveis
-296-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Programa exemplificativo (Ciclo de perfurao)

M
Uma macro criada que perfura furos H a intervalos de B graus aps

um ngulo inicial de A graus ao longo do perifrico de um crculo de
raio I. O centro da circunferncia (X, Y).Os comandos podem ser
especificados em programao tanto absoluta como incremental.
H=2
H=3
H=4
H=1
B
A
Centro (X,Y)
Raio I
- Formato de chamada
G65 P9100 Xx Yy Zz
Rr
Ff Ii Aa Bb Hh ;
X : A coordenada X do centro do crculo (programao absoluta ou

incremental).................................................................................. (#24)
Y : A coordenada Y do centro do crculo (programao absoluta ou
incremental).................................................................................. (#25)
Z : Profundidade do furo............................................................. (#26)
R : Coordenadas de um ponto de aproximao.......................... (#18)
F : Avano de corte. .................................................................... ( #9 )
I: Raio do crculo ...................................................................( #4)
A : ngulo inicial de perfurao................................................ ( #1 )
B : ngulo incremental (sentido horrio, quando um valor negativo
especificado)............................................................................... (#2)
H : Nmero de furos.................................................................... (#11)
- Programa que aciona um macroprograma

O0002 ;
G90 G92 X0 Y0 Z100.0 ;
G65 P9100 X100.0 Y50.0 R30.0 Z-50.0 F500 I100.0 A0 B45.0 H5 ;
M30 ;
-297-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Macroprograma
(chamada de programa)
O9100 ;
#3=#4003 ; ............................... Armazena o cdigo G do grupo 3.
(Nota)
G81 Z#26 R#18 F#9 K0 ;
.. Ciclo de perfurao.
Nota: L0 tambm pode ser usado.
IF[#3 EQ 90]GOTO 1 ; ............. Ramificaes para N1 no modo G90.
#24=#5001+#24 ; ..................... Calcula a coordenada X do centro.
#25=#5002+#25 ; .................... Calcula a coordenada Y do centro.
N1 WHILE[#11 GT 0]DO 1 ;..... At que o nmero de furos restantes atinja 0
#5=#24+#4*COS[#1] ; .............. Calcula uma posio de furao no eixo-X.
#6=#25+#4*SIN[#1] ;................ Calcula uma posio de furao no eixo-Y.
G90 X#5 Y#6; ........................... Executa a perfurao aps movimentar para a
posio de destino.
#1=#1+#2 ; ............................... Atualiza o ngulo.
#11=#11-1 ; .............................. Decrementa o nmero de furos.
END 1 ;
G#3 G80 ; ................................. Retorna o cdigo G ao estado original
M99 ;
Significado das variveis:
#3: Armazena o cdigo G do grupo 3
#5: coordenada X do prximo furo a perfurar
#6: coordenada Y do prximo furo a perfurar
-298-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Programa exemplificativo (Ciclo de perfurao)

T
Movimente previamente a ferramenta ao longo dos eixos X e Z para a

posio em que se d incio ao ciclo de perfurao. Especifique Z ou
W para a profundidade do furo, K para a profundidade de corte e F
para a velocidade de avano de corte para perfurar o furo.
W
Corte
Deslocamento rpido
-Formato de chamada
Zz
Ww
G65 P9100
Kk Ff ;
Z : Profundidade do furo (especificao absoluta)

W : Profundidade do furo (especificao incremental)
K: Quantidade de corte por ciclo
F : Velocidade de avano de corte
-Programa que aciona um macroprograma

O0002 ;
G50 X100.0 Z200.0 ;
G00 X0 Z102.0 S1000 M03 ;
G65 P9100 Z50.0 K20.0 F0.3 ;
G00 X100.0 Z200.0 M05 ;
M30 ;
-299-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Macroprograma (chamada de programa)

O9100;
#1=0 ;............................... Anular os dados sobre a profundidade do furo
atual.
#2=0 ;............................... Anular os dados sobre a profundidade do furo
precedente.
IF [#23 NE #0] GOTO 1 ;. Se a programao for incremental, especifica o
salto para N1..
IF [#26 EQ #0] GOTO 8 ;. Se nem Z nem W forem especificados, ocorre
um erro.
#23=#5002-#26 ;.............. Calcula a profundidade de um furo.
N1 #1=#1+#6 ;....................... Calcula a profundidade do furo atual.
IF [#1 LE #23] GOTO 2 ; . Determina se o furo a ser aberto demasiado
profundo.
#1=#23 ;........................... Fixa o valor na profundidade do furo atual.
N2 G00 W-#2 ; ...................... Move a ferramenta para a
profundidade do furo precedente, velocidade
de avano de corte.
G01 W- [#1-#2] F#9 ;....... Abre o furo.
G00 W#1 ;........................ Move a ferramenta para o ponto inicial de
perfurao.
IF [#1 GE #23] GOTO 9 ;. Verifica se a perfurao foi terminada.
#2=#1 ;............................. Armazena a profundidade do furo atual.
GOTO 1 ;
N9 M99 ;
N8 #3000=1 (NO COMANDO W OU Z); Emite um alarme.
-300-
B-64304PO/01
14.6.2
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Instruo modal: Instruo aps o Comando Mover (G66)

Quando G66 acionado para especificar uma chamada modal, uma
macro chamada aps um bloco, especificando um movimento ao
longo dos eixos. Esta ao continua at que G67 ocorra, para cancelar
uma chamada modal.
G66 P p L <especificao de um argumento> ;
P : Nmero do programa a ser chamado
: Contagem da freqncia de repetio (1

predefinido)
Argumento:
O0001 ;
:
G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ;
G00 G90 X100.0 ;
Y200.0 ;
X150.0 Y300.0 ;
G67 ;
:
M30 ;
Dados transferidos para a macro
O9100 ;
:
G00 Z-#1 ;
G01 Z-#2 F300 ;
:
:
:
: M99 ;
Explicaes
- Chamada
Depois de G66, especifique no endereo P um nmero de programa

sujeito a uma chamada modal.
Quando necessrio um nmero de repeties, pode ser

especificado um nmero de 1 a 999999999 no endereo L.
Tal como acontece com uma chamada simples (G65), os dados
transferidos para um macroprograma so especificados em
argumentos.
No modo G66, poder ser acionada uma macro.
-Cancelamento
Quando um cdigo G67 especificado, as chamadas de macro modais

no so mais executadas nos blocos seguintes.
-Aninhamento
de chamadas
Instrues macro podem ser aninhadas a uma profundidade de at

cinco nveis incluindo instrues simples (G65) e instrues modais
(G66). Chamadas de subprogramas podem ser aninhadas a uma
profundidade de at 15 nveis incluindo chamadas de macro.
-Aninhamento de
chamadas modais
Para uma chamada modal nica (quando G66 for especificado apenas
uma vez), a cada momento em que o comando de movimento for
executado, a macro especificada acionada. Quando chamadas macro
modais forem especificadas, a macro no prximo nvel mais alto
chamada a cada vez que o comando de mover for executado para
uma chamada de macro.
As macros so acionadas na ordem reversa nas quais esto
especificadas. A cada vez que G67 for emitido, as macros so
canceladas uma a uma em ordem reversa na qual esto especificadas.
-301-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
[Exemplo]
G66 P9100 ;
X10.0 ;
G66 P9200 ;
X15.0 ;
G67 ;
G67 ;
X-25.0 ;
B-64304PO/01
O9100 ;
Z50.0 ;
M99 ;
(1-1)
(2-1)
(1-2)
Cancela P9200.
Cancela P9100.
(1-3)
O9200 ;
X60.0 ;
Y70.0 ;
M99;
(3-1)
(3-2)
A ordem de execuo do programa acima (os blocos que no

contenham o comando de mover se acham omitidos)
(1-1)
(1-2)
(2-1)
(1-3)
(3-1)
(3-2)
(2-1)
(2-1)
* Nenhuma instruo modal elaborada aps (1-3) porque o

modo no o modo de instruo macro.
Restrio
Blocos G66 e G67 esto especificados em pares no mesmo
programa.
Caso um cdigo G67 no estiver especificado no modo G66, um
Um bit 0 (G67) do parmetro n
6000 poder ser ajustado em 1 para especificar que o alarme no
ocorrer neste caso.
Macros no podem ser acionadas n o b l o c o G66. Contudo, achamse ajustadas as variveis locais (argumentos).
G66 necessita ser especificado antes de quaisquer argumentos.
Nenhuma macro poder ser acionada em um bloco o qual contenha
um cdigo tal como uma funo auxiliar que no envolva
movimento ao longo do eixo.
Variveis locais (argumentos) s podero ser ajustadas em blocos
G66. Observe que as variveis locais no so ajustadas a cada vez
que uma instruo modal for elaborada.
NOTA
Caso M99 esteja especificado em um bloco no qual
uma chamada executada, este executado
aps a chamada ter sido executada.
-302-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Programa Exemplificativo
M
A mesma operao como o ciclo de perfurao G81 criado usando

uma macro personalizada e o programa de usinagem aciona macro
modal. Para simplicidade do programa, todos os dados de perfurao
so especificados usando valores absolutos.
Deslocamento rpido
O ciclo de perfurao consiste das seguintes

operaes bsicas:
Operao 1: Posicionamento ao longo do eixo X
e do eixo Y
Avano de corte
Operao 1
Ponto I
Operao 2: Deslocamento rpido ao ponto R

Operao 2
Operao 3: Avano de corte ao ponto Z
Operao 4
Ponto R
Operao 4: Deslocamento rpido ao ponto R

ou I
Operao 3
Ponto Z
- Formato de chamada
G66 P9110 Zz
Z
R
F
L
Rr
Ff
Ll ;
: Coordenadas da posio Z (somente programao absoluta)... (#26)

:Coordenadas da posio R (somente programao absoluta)... (#18)
:Avano de corte....................................................................... (#9)
: Contagem de Repetio
- Programa aciona um programa de macro

O0001 ;
G28 G91 X0 Y0 Z0 ;
G92 X0 Y0 Z50.0 ;
G00 G90 X100.0 Y50.0 ;
G66 P9110 Z-20.0 R5.0 F500 ;
G90 X20.0 Y20.0 ;
X50.0 ;
Y50.0 ;
X70.0 Y80.0 ;
G67 ;
M30 ;
-303-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
- Programa que aciona um programa de macro

O9110 ;
#1=#4001 ; ........................... Armazena G00/G01.
#3=#4003 ;............................. Armazena G00/G01.
#4=#4109 ;............................. Armazena o avano de corte.
#5=#5003 ;............................. Armazena a coordenada Z no
incio da perfurao.
G00 G90 Z#18 ; ..................... Posicionamento na posio
G01 Z#26 F#9 ;..................... Avano de corte posio Z
IF[#4010 EQ 98]GOTO 1 ; ... Retornar posio I
G00 Z#18 ;............................. Posicionamento na posio R
GOTO 2 ;
N1 G00 Z#5 ; ...........................Posicionamento na posio I
N2 G#1 G#3 F#4 ; ...................Restaura informao modal.
M99 ;
-304-
B-64304PO/01
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Programa exemplificativo
T
Este programa faz uma ranhura na posio especificada.
- Formato de Chamada
G66 P9110 Uu Ff ;
U : Profundidade da ranhura (programao incremental)

F : Avano decorre da ranhura

O0003 ;
G50 X100.0 Z200.0 ;
S1000 M03 ;
G66 P9110 U5.0 F0.5 ;
G00 X60.0 Z80.0 ;
Z50.0 ;
Z30.0 ;
G67 ;
G00 X00.0 Z200.0 M05 ;
M30 ;

O9110 ;
G01 U-#21 F#9 ;......... Corta a pea de trabalho.
G00 U#21 ; ................. Retrai a ferramenta
M99 ;
-305-
14. MACRO DE USURIO
14.6.3
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Chamada de Macro atravs de um Cdigo G

A definio de um nmero de cdigo G para chamada de um
macroprograma, em um parmetro, permite chamar o macroprograma
do mesmo modo que uma chamada simples (G65).
O0001 ;
:
G81 X10.0 Y20.0 Z-10.0 ;
:
M30 ;
Parmetro
O9010 ;
:
:
:
N9 M99 ;
No.6050=81
Explicaes
Ao definir um nmero de cdigo G de -9999 a 9999, usado para
acionar um programa de macros de usurio (O9010 a O9019) no
parmetro correspondente (n 6050 a 6059), o macroprograma pode ser
acionado da mesma forma que com G65.
Caso seja ajustado um cdigo G, feita uma instruo modal
(equivalente a G66). Por exemplo, quando um parmetro for ajustado
de modo que um programa macro O9010 possa ser chamado com G81,
um ciclo especfico ao usurio criado atravs do uso de uma macro de
usurio poder ser acionado sem modificar o programa de usinagem.
- Correspondncia entre nmeros de parmetros e nmeros de programas

Nmero do Parmetro
6050
6051
6052
6053
6054
6055
6056
6057
6058
6059
Nmero do Programa
programa
O9010
O9011
O9012
O9013
O9014
O9015
O9016
O9017
O9018
O9019
- Repetio
Tal como acontece em uma chamada simples, possvel especificar
um nmero de repeties entre 1 e 99999999 no endereo L.
- Especificao de
argumentos
Tal como acontece com uma chamada simples, existem dois tipos de
especificao de argumentos: Especificao de argumentos I e
especificao de argumentos II. O tipo de especificao de argumentos
determinado automaticamente de acordo com os endereos utilizados.
-306-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Restries
- Aninhamento de chamadas atravs de cdigos G
Para acionar outro programa em um programa acionado usando um
cdigo G, apenas G65, M98, ou G66 podem ser usados
normalmente
Quando um bit 6 (GMP) do parmetro N 6008 estiver ajustado em
1, uma ligao usando o cdigo M, cdigo T, ou cdigo especfico
pode ser elaborado em uma chamada do programa usando um
cdigo G.
-307-
14. MACRO DE USURIO
14.6.4
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Chamada Macro Usando um Cdigo G (Especificao de

Definies Mltiplas)
Atravs do ajuste do nmero de cdigo G de partida usado para chamar
um programa macro, podem ser definidos o nmero do programa de
partida a ser chamado, o nmero de definies e as instrues macro
usando os cdigos mltiplos G.
Explicao
Podem ser usadas tantas macros personalizadas quanto o nmero
especificado no parmetro n 6040, usando tantos cdigos G quanto o
nmero especificado no parmetro n 6040. O valor numrico ajustado
no parmetro n 6038 indica o nmero do cdigo G de partida ajustado
no parmetro e o parmetro n 6039 indica o nmero do programa de
partida. Para desabilitar este tipo de chamada, ajuste 0 no parmetro n
6040.
Caso o parmetro n 6038 esteja ajustado a um cdigo G negativo,
feita uma instruo modal (equivalente a G66).
O nmero de repeties e especificao de argumento so ajustados do
mesmo modo como com uma chamada macro usando um cdigo G.
[Exemplo]
Ajuste o parmetro n 6038 a 900, o parmetro n 6039 a 1000, e o
G900 O1000
G901 O1001
G902 O1002
:
G999 O1099
As chamadas macro personalizadas (chamadas simples) para 100

combinaes so definidas como mostrado acima. Quando o
parmetro N 6038 estiver alterado para -900, so definidas as
instrues macro usuais (instrues simples) para as mesmas
combinaes.
NOTA
1 As instrues definidas por esta configurao se
tornam todas invlidas nos seguintes casos:
<1> Um valor fora do mbito de dados vlidos
ajustado em um dos parmetros acima.
<2> (A configurao do parmetro N 6039 +
configurao do parmetro N 6040 - 1) >
9999
2 Chamadas modais e simples no podem ser
misturadas na especificao.
3 Caso o cdigo G ajustado nos parmetros ns
6050 a 6059 para acionar o programa macro
correspondente esteja dentro do mbito do cdigo
G para chamar programas usando os cdigos
mltiplos G, o programa macro correspondente ao
cdigo ajustado nos parmetros 6050 a 6059
acionado.
-308-
B-64304PO/01
14.6.5
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Chamada de Macro atravs de um Cdigo M

A definio de um nmero de cdigo M para acionar de um
macroprograma, em um parmetro, permite acionar o macroprograma
do mesmo modo que uma chamada simples (G65).
O0001 ;
:
M50 A1.0 B2.0 ;
:
M30 ;
O9020 ;
:
:
:
M99 ;
Parmetro N6080=50
Explicaes
A definio de um nmero de cdigo M entre 3 e 99999999 para
acionar um macroprograma personalizado O9020 a O9029, em um
parmetro correspondente (n 6080 a 6089), permite acionar
macroprograma do mesmo modo que uma chamada simples (G65).

Nmero do Parmetro
6080
6081
6082
6083
6084
6085
6086
6087
6088
6089
Nmero Correspondente do Programa

O9020
O9021
O9022
O9023
O9024
O9025
O9026
O9027
O9028
O9029
Exemplo)
Quando o parmetro n 6080 ajustado a 990, O9020 chamado
usando M990.
- Repetio
- Especificao de
argumentos
Tal como acontece com uma chamada simples, existem dois tipos de
especificao de argumentos: Especificao de argumentos I e
especificao de argumentos II. O tipo de especificao de argumentos
determinado automaticamente de acordo com os endereos utilizados.
-309-
14. MACRO DE USURIO
Restries
14.6.6
PROGRAMAO
B-64304PO/01
O cdigo M usado para chamar um macroprograma tem de ser

especificado no incio de um bloco.
Para acionar outro programa em um programa chamado usando o
cdigo M, apenas G65, M98, ou G66 podem ser usados
normalmente.
Quando um bit 6 (GMP) de parmetro n 6008 ajustado a 1,
poder ser elaborada uma chamada usando um cdigo G em um
programa acionado usando um cdigo M.
Chamada de Macro Usando um Cdigo M (Especificao de

mltiplas definies)
Ao definir o nmero do cdigo M de partida usado para acionar um
programa macro, o nmero do programa de partida a ser iniciado, o
nmero de definies e as chamadas de macro usando cdigos M
mltiplos podem ser definidos.
Explicao
Podem ser usadas tantas macros personalizadas quanto o nmero
especificado no parmetro n 6049, usando tantos cdigos M quanto o
no parmetro n 6047 indica o nmero do cdigo M de partida
ajustado no parmetro e o parmetro n 6048 indica o nmero do
programa de partida. Para desabilitar este tipo de instruo, ajuste 0 no
parmetro n 6049.
O nmero de repeties e especificao de argumento so ajustados do
mesmo modo como com uma chamada de macro usando um cdigo M.
[Exemplo]
Ajuste o parmetro N 6047 a 90000000, o parmetro N 6048 a 4000,
e o parmetro N 6049 a 100.
M90000000 O4000
M90000001 O4001
M90000002 O4002
:
M90000099 O4099
Instrues macro personalizadas (instrues simples) pertinentes a 100

combinaes so definidas conforme mostrado acima.
NOTA
tornam invlidas nos seguintes casos:
<1> Um valor fora do mbito de dados vlidos seja
configurado em algum dos parmetros acima.
<2> (Configurao do parmetro N 6048 +
Configurao do parmetro N 6049 - 1) > 9999
2 Caso o cdigo M ajustado nos parmetros n 6080
a 6089 para chamar o programa macro
correspondente estiver dentro do mbito do cdigo
M para acionar programas usando os cdigos
mltiplos M, o programa macro correspondendo ao
cdigo ajustado nos parmetros 6080 a 6089
acionado.
-310-
B-64304PO/01
14.6.7
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Chamada de subprograma usando um cdigo M

A definio de um nmero de cdigo M para acionar de um
subprograma (macroprograma), em um parmetro, permite acionar o
macroprograma do mesmo modo que uma chamada simples (M98).
O0001 ;
:
M03 ;
:
M30 ;
O9001 ;
:
:
:
M99 ;
o
Parmetro n .6071=03
Explicao
A definio de um nmero de cdigo M entre 3 e 99999999, usado para
acionar um subprograma O9001 a O9009 em um parmetro
correspondente (n 6071a 6076) permite acionar o subprograma do
mesmo modo que com M98.

Nmero do Parmetro
6071
6072
6073
6074
6075
6076
6077
6078
6079
Nmero do Programa
O9001
O9002
O9003
O9004
O9005
O9006
O9007
O9008
O9009
-Repetio
-Especificao de
argumentos
A especificao de argumentos no permitida.
-Cdigo M
Um cdigo M em um macroprograma que foi acionado tratado como
um cdigo M comum.
Restries
cdigo M, apenas G65, M98, ou G66 podem ser usados normalmente.
Quando um bit 6 (GMP) do parmetro n 6008 estiver ajustado em 1,
pode ser elaborada uma chamada usando um cdigo G em um
programa acionado usando um cdigo M.
-311-
14. MACRO DE USURIO
14.6.8
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Chamada de Subprograma Usando um Cdigo M

(Especificao de Mltiplas Definies)
Ao definir o nmero do cdigo M de partida usado para acionar um
subprograma, o nmero do subprograma de partida a ser chamado, o
nmero de definies e as chamadas de subprograma usando os
mltiplos cdigos M.
Explicao
Podem ser acionados tantos subprogramas quanto o nmero
especificado no parmetro n 6046, usando tantos cdigos M quanto o
no parmetro n 6044 indica o nmero do cdigo M de partida e o
nmero de programa ajustado no parmetro n 6045 indica o nmero
do programa de partida. Para desabilitar este tipo de instruo, ajuste 0
no parmetro n 6046.
[Exemplo]
Ajuste o parmetro N 6044 a 80000000, o parmetro n 6045 a 3000,
e o parmetro N 6046 a 100.
M80000000 O3000
M80000001 O3001
M80000002 O3002
:
M80000099 O3099
As chamadas de subprogramas pertinentes a 100 combinaes esto

definidas como mostrado acima.
NOTA
tornam invlidas nos seguintes casos:
<1> Um valor fora do mbito de dados vlidos
estiver ajustado para um dos parmetros acima.
<2> (Configurao do parmetro n 6045 +
Configurao do parmetro n 6046 - 1) >
9999
2 Caso o cdigo M ajustado nos parmetros ns 6071
a 6079 para acionar o subprograma correspondente
estiver dentro do mbito do cdigo M para chamar
subprogramas usando os cdigos mltiplos M, o
programa macro correspondente ao cdigo ajustado
nos parmetros n 6071 a 6079 acionado.
-312-
B-64304PO/01
14.6.9
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Chamada de subprogramas Atravs de um Cdigo T

Ao permitir a chamada de subprogramas com um cdigo T em um
parmetro, um subprograma pode ser acionado cada vez que o cdigo
T for especificado no programa de usinagem.
O0001 ;
:
T23 ;
:
M30 ;
O9000 ;
:
:
:
M99 ;
Bit 5 (TCS) do parmetro n. 6001 = 1
Explicao
- Chamada
A definio do bit 5 (TCS) do parmetro n 6001 com 1 permite
acionar o subprograma O9000 quando um cdigo T especificado no
programa de usinagem. Um cdigo T especificado em um programa
de usinagem atribudo varivel comum #149.
- Repetio
Tal como com uma instruo simples, um nmero de repeties de 1 to
99999999 pode ser especificado no endereo L.
- Especificao do
argumento
A especificao do argumento no permitida.
Restries
cdigo T, apenas G65, M98, ou G66 podem ser usados normalmente.
Quando um bit 6 (GMP) do parmetro n 6008 estiver ajustado em
1, pode ser elaborada uma instruo usando um cdigo G em um
programa usando um cdigo T.
-313-
14. MACRO DE USURIO
14.6.10
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Chamada de Subprograma Usando um Endereo Especfico

Atravs da habilitao de subprogramas a serem acionados com um
endereo especfico em um parmetro, um subprograma pode ser
acionado a cada vez que o endereo especfico for especificado no
programa de usinagem.
O0001 ;
:
B100. ;
:
M30 ;
O9004 ;(#146=100.)
:
:
:
M99 ;
Parmetro n 6090=66(B)
Explicao
- Chamada
Atravs da configurao do cdigo (cdigo ASCII convertido para
decimal) correspondente a um endereo especfico no parmetro n
6090 ou N 6091, o programa de macro personalizada, O9004 ou
O9005, correspondente a cada parmetro pode ser chamado quando o
endereo especfico estiver especificado em um programa de
usinagem. O valor do cdigo correspondendo a um endereo
especfico especificado em um programa de usinagem designado s
variveis comuns (#146, #147). A tabela abaixo indica os endereos
que podero ser ajustados.
M
Endereo
A
B
D
F
H
I
J
K
L
M
P
Q
R
S
T
V
X
Y
Z
Configurao do Parmetro
65
66
68
70
72
73
74
75
76
77
80
81
82
83
84
86
88
89
90
NOTA
Quando o endereo L estiver ajustado, o nmero de
repeties no pode ser ajustado.
-314-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
T
Endereo
Configurao do Parmetro
A
B
F
H
I
J
K
L
M
P
Q
R
S
T
65
66
70
72
73
74
75
76
77
80
81
82
83
84
NOTA
Quando o endereo L estiver ajustado, o nmero
de repeties no pode ser ajustado.
- Correspondncia entre nmero de parmetros e nmero de programas e

entre nmero de parmetros e variveis comuns
N de Parmetro
6090
6091
N de Programa
O9004
O9005
Varivel comum
#146
#147
- Repetio
Tal como com uma instruo simples, um nmero de repeties de 1 a
99999999 pode ser especificado no endereo L.
- Especificao do
argumento
A especificao do argumento no permitida.
Restries
endereo especfico, apenas G65, M98, ou G66 podem ser usados
normalmente.
Quando um bit 6 (GMP) do parmetro n 6008 estiver ajustado em
1, pode ser elaborada uma chamada usando um cdigo G em um
programa usando um endereo especfico.
-315-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Programa Exemplificativo
Atravs do uso da funo de instruo do subprograma que usa
cdigos M, o tempo de uso cumulativo de cada ferramenta medido.
Conditions
O tempo de uso cumulativo de cada ferramenta T01 a T05

medido.
Nenhuma medio feita com relao ferramentas com nmeros
superiores a T05.
As seguintes variveis so usadas para armazenar os nmeros de
ferramentas e tempos mensurados:
#501
#502
#503
#504
#505
Tempo de uso cumulativo da ferramenta n 1

O tempo de uso comea a ser contado quando o comando M03 for

especificado e para quando M05 for especificado. A varivel do
sistema #3002 usada para mensurar o tempo durante o qual a
lmpada de partida do ciclo est acesa. O tempo durante o qual a
mquina parada para operaes de avano e de bloco nico no
contado, mas o tempo usado para trocar ferramentas e paletes
includo.
Inspeo da operao
- Configurao de
Parmetro
Ajuste 3 no parmetro n 6071, e 5 no parmetro n 6072.
- Configurao de valor
varivel
Ajuste 0 nas variveis de #501 a #505.
-316-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
- Programa que aciona um programa macro

O0001 ;
T01 M06 ;
M03 ;
:
M05 ; ........................................ Altera #501.
T02 M06 ;
M03 ;
:
M05 ; ........................................ Altera #502.
T03 M06 ;
M03 ;
:
M05 ; ........................................ Altera #503.
T04 M06 ;
M03 ;
:
M05 ; ........................................ Altera #504.
T05 M06 ;
M03 ;
:
M05 ; ........................................ Altera #505.
M30 ;
- Programa macro (programa acionado)

O9001(M03) ; ..................................................Macro para iniciar contagem
M01 ;
IF[#4120 EQ 0]GOTO 9 ; .............................Nenhuma ferramenta
especificada
IF[#4120 GT 5]GOTO 9 ;..............................N de ferramenta fora do
mbito
#3002=0 ;......................................................Limpa o timer.
N9 M03 ; ..........................................................Gira o fuso na direo
M99 ;
frontal.
O9002(M05) ; ..................................................Macro para finalizar
contagem
M01 ;
IF[#4120 EQ 0]GOTO 9 ; .............................Nenhuma ferramenta
especificada
IF[#4120 GT 5]GOTO 9 ;..............................N de ferramenta fora do
mbito
#[500+#4120]=#3002+#[500+#4120] ; .......Calcula o tempo cumulativo.
N9 M05 ; ..........................................................Pra o fuso.
M99 ;
-317-
14. MACRO DE USURIO
14.7
PROGRAMAO
B-64304PO/01
PROCESSAMENTO DE INSTRUES MACRO

Para usinagem suave, o CNC faz uma pr-leitura da instruo NC a ser
executada em seguida. Esta operao conhecida como buffer. Por
exemplo, muitas instrues NC so memorizadas durante a funo de
antecipao pelo controle de visualizao avanada AI (srie M) /
controle de contorno AI (srie M).
No modo de compensao de corte (G41/G42) para a srie M, o CNC
faz uma pr-leitura das instrues NC, ao menos trs blocos frente
para encontrar intersees mesmo se a funo de visualizao
avanada pelo controle de contorno AI e assim por diante no
aplicada.
As instrues macro para expresses aritmticas e desvios condicionais
so processadas assim que lidas para o buffer. Portanto, o momento da
execuo da instruo de macro no sempre na ordem especificada.
Nos blocos contendo M00, M01, M02 ou M03, os blocos contendo
cdigos M para os quais o armazenamento de memria suprimido ao
definir os parmetros nmeros 3411-3420 e n 3421 a 3432, e blocos
contendo cdigos de preveno de armazenamento de cdigos G como
G31 ou G53, o CNC deixa para fazer a pr-leitura da instruo NC
depois. Ento, a parada das execues das instrues de macro est
assegurada at que tais cdigos M ou G concluam suas execues.
Explicaes
- Quando o bloco seguinte no armazenado no buffer
(cdigos M que no so armazenados no buffer, G31, etc.)
>
N1 G31 X100.0 ;
N2 #100=1
:
N1
Execuo de
Instruo NC
N2
> :Bloco em execuo
Execuo de instruo de macro
Buffer
CUIDADO
Caso voc necessite executar a instruo de macro
aps completar o bloco logo antes da instruo de
macro, especifique o cdigo M ou cdigo G que
no estiver sido armazenado temporariamente logo
antes da instruo macro. Especialmente no caso
de ler/escrever as variveis do sistema para
controlar sinais, coordenadas, valor de correo,
etc., ele poder diferenciar os dados variveis do
sistema pelo tempo de execuo da instruo NC.
Para evitar este fenmeno, especifique tais cdigos
M ou cdigos G antes da instruo de macro, se
necessrio.
-318-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
- Armazenando o prximo bloco em outro modo que no a compensao de corte da
ferramenta (G41, G42)

>
N1 X100.0 ;
N1
Execuo de
instruo NC
N2 #1=100 ;
N3 #2=200 ;
N4 Y200.0 ;
N2
Execuo de
instruo de
macro
N4
N3
N4
Buffer
> : Bloco em execuo
:Leitura do bloco para buffer
Quando N1 est sendo executado, a instruo NC seguinte (N4) lida

para o buffer. As instrues de macro (N2, N3) entre N1 e N4 so
processadas durante a execuo de N1.
- No modo compensao de corte da ferramenta (G41, G42)
M
>
N1 G01 G41 X100.0 F100 Dd ;

N2
N3
N4
N5
N6
N7
#1=100
Y100.0
#2=200
Y150.0
#3=300
X200.0
;
;
;
;
;
;
> : > : Bloco em execuo

: Leitura do bloco para o buffer
:
N1
Execuo de
Instruo NC
N3
N4
N2
Execuo de
instruo
de macro
N6
N5
N7
N3
Buffer
Quando o bloco NC1 est sendo executado, as instrues NC nos dois

blocos seguintes (at N5) so lidas para o buffer. As instrues de
macro (N1, N4 e N6) entre N1 e N7 so processadas durante a
execuo de N1.
-319-
14. MACRO DE USURIO
14.8
PROGRAMAO
B-64304PO/01
REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACROS DE USURIO

Os programas de macros de usurio so semelhantes aos subprogramas.
Podem ser registrados e editados do mesmo modo que os
subprogramas. A capacidade de armazenamento determinada pelo
comprimento total da fita usada para armazenar as macros de usurio e
subprogramas.
-320-
B-64304PO/01
14.9
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
CDIGOS E PALAVRAS RESERVADAS USADAS

NAS MACROS PERSONALIZADAS
Adicionalmente aos cdigos usados em programas comuns, os
seguintes cdigos so usados em programas de macros personalizadas.
Explicao
- Cdigos
(1) Quando usado o cdigo ISO ou quando o bit 4 (ISO) do parmetro
N 6008 ajustado em 0
(Os cdigos so representados em hexadecimal.)
Significado
*
=
#
[
]
?
@
&
_
O
Cdigo
0AAh
0BDh
0A3h
0DBh
0DDh
03Fh
0C0h
0A6h
05Fh
0CFh
(2) Quando usado o cdigo EIA ou quando o cdigo ISO usado com
o bit 4 (ISO) do parmetro N 6008 ajustado em 1
Significado
*
=
#
[
]
?
@
&
_
Cdigo
Cdigo ajustado no parmetro N 6010
Para O, usado o mesmo cdigo como para O indicando um nmero

de programa. Ajuste um padro de perfurao para cada *, =, #, [, ], ?,
@, &, e _ no cdigo ISO ou EIA no parmetro correspondente (Ns
6010 a 6018).
O cdigo 00h no pode ser usado. O cdigo indicando um carter
alfabtico pode ser usado para o cdigo indicando um carter listado
acima, mas o cdigo no pode ser mais usado para indicar o carter
original.
- Palavras reservadas
As seguintes palavras reservadas so usadas em macros personalizadas:

AND, OR, XOR, MOD, EQ, NE, GT, LT, GE, LE,
SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN, ATN, SQRT, SQR, ABS,
BIN, BCD, ROUND, RND, FIX, FUP, LN, EXP, POW, ADP, IF,
GOTO, WHILE, DO, END, BPRNT, DPRNT, POPEN, PCLOS,
SETVN
Nomes variveis (constantes) de sistema e nomes variveis comuns
registrados tambm so usados como palavras reservadas
-321-
14. MACRO DE USURIO
14.10
PROGRAMAO
B-64304PO/01
COMANDOS DE SADA EXTERNOS

Alm dos comandos padro das macros de usurio, esto ainda
disponveis os seguintes comandos de macro. Estes comandos so
denominados comandos de sada externos.
BPRNT
DPRNT
POPEN
PCLOS
Estes comandos permitem encaminhar a sada de valores das variveis
e de caracteres para a interface de leitura/envio.
Explicaes
Especifique esses comandos na seguinte ordem:
Comando de abertura: POPEN
Antes de especificar uma seqncia de comandos de sada de dados,
especifique este comando para estabelecer a conexo com um
dispositivo externo de entrada/sada.
Comando de sada de dados: BPRNT ou DPRNT
Especifique os dados que devem sair.
Comando de encerramento: PCLOS
Depois de concludos todos os comandos de sada de dados,
especifique PCLOS para terminar a conexo com o dispositivo
externo de entrada/sada.
- Comando de abertura
POPEN
POPEN estabelece a conexo com um dispositivo externo de

entrada/sada. Deve ser especificado antes de uma seqncia de
comandos de sada de dados. O CNC transmite um cdigo de controle
DC2.
- Comando de sada de dados BPRNT

O comando BPRNT executa a sada de caracteres e valores de
variveis em formato binrio.
BPRNT [ a #b
[c] ]
Nmero de casas decimais significativas
Varivel
Caractere
-322-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
(i)
14. MACRO DE USURIO
Os caracteres especificados so convertidos para cdigos ISO

correspondentes, de acordo com a especificao de dados
produzida na altura.
Letras (A to Z)
Nmeros
Caracteres especiais (*, /, +, -, ?, @, &, _)
NOTA
1 Um asterisco (*) transmitido por um cdigo de
espao.
2 Ao usar ?, @, &, e/ou _, use o cdigo ISO como
cdigo de perfurao (dados de configurao (ISO)
= 1).
(ii) Todas as variveis so armazenadas com um ponto decimal.
Especifique uma varivel seguida pelo nmero de casas decimais
significativas entre colchetes. Um valor de varivel tratado
como um dado de 2 palavras (32 bits), incluindo os dgitos
decimais. enviado como dado em formato binrio, comeando
pelo byte mais alto.
(iii) Depois da sada dos dados especificados, criado um cdigo
EOB de acordo com as especificaes do cdigo ISO.
(iv) As variveis nulas tm o valor 0.
Exemplo
BPRNT [ C** X#100 [3] Y#101 [3] M#10 [0] ]
Valor varivel
#100=0.40956
#101=-1638.4
#10=12.34
so transmitidos como segue:
C3 A0 A0 D8 00 00 01 9A 59 FF E7 00 00 4D 00 00 00 0C 0A
C sp sp
(**)
X0000019A
(410)
YFFE70000
(-1638400)
M0000000C
(12)
LF
(;)
- Comando de sada de dados DPRNT

DPRNT [ a
#b
[c
d] ]
Nmero de casas decimais significativas
Nmero de dgitos significativos na parte inteira
Varivel
Caractere
O comando DPRNT envia caracteres e cada um dos dgitos contidos

no valor de uma varivel, de acordo com o cdigo definido nas
especificaes (ISO).
-323-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
(i)
Para mais informaes sobre o comando DPRNT, consulte os

itens (i), (iii) e (iv) para o comando BPRNT.
(ii) Ao transmitir uma varivel, especifique # seguido pelo nmero da
varivel, especificando a seguir o nmero de dgitos da parte
inteira e o nmero de casas decimais entre colchetes.
Para o valor de uma varivel, tantos cdigos quanto o nmero
especificado de dgitos so gerados, um por um, de acordo com as
configuraes, iniciando com o dgito mais alto. O ponto decimal
tambm enviado atravs de um cdigo definido.
Cada varivel tem de ser um valor numrico com um mximo de
nove dgitos. Quando os dgitos de ordem superior forem zeros,
estes zeros no so editados se o bit1(PRT) do parmetro 6001 for
1. Se PRT for 0, editado um cdigo de espao sempre que for
encontrado um zero. Quando o nmero de casas decimais no
zero, os dgitos decimais so sempre produzidos. Se o nmero de
casas decimais for zero, no produzido nenhum ponto decimal.
Quando o bit 1(PRT) do parmetro 6001 for 0, editado um
cdigo de espao para indicar um nmero positivo em vez de +;
se o parmetro PRT for 1, no editado nenhum cdigo.
Exemplo
DPRNT [ X#2 [53] Y#5 [53] T#30 [20] ]
Valor varivel
#2=128.47398
#5=-91.2
#30=123.456
so transmitidos como segue:
(1) Parmetro PRT (N 6001#1) = 0
D8 A0 A0 A0 B1 B2 B8 2E B4 B7 B4 59 2D A0 A0 A0 39 B1 2E B2 30 30 D4 A0 B2 33 0A
X sp sp sp
128.474
Y-
sp sp sp
91.200
(2) Parmetro PRT (N 6001#1) = 1

D8 B1 B2 B8 2E B4 B7 B4 59 2D 39 B1 2E B2 30 30 D4 A0 B2 33 0A
X128.474
Y-91.200
T023 LF
-324-
T sp 023 LF
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
- Comando de
encerramento PCLOS
- Especificao
necessria
O comando PCLOS libera uma conexo para um dispositivo externo

de entrada/sada.
Especifique este comando quando todos os
comandos de sada de dados tiverem sido concludos. O cdigo de
controle DC4 enviado pelo CNC.
Especifique o nmero de especificao para um dispositivo de

entrada/sada a ser usado como nmero de especificao do dispositivo
I/O.
De acordo com a especificao desse parmetro, defina os itens de
dados (tal como a taxa de bauds) para a interface de leitura/envio.
No especifique o Cassete FANUC ou a unidade de DISCO
FLEXVEL como dispositivo de sada externo.
Ao especificar um comando DPRNT para a sada de dados, especifique
se os zeros esquerda devero ou no ser enviados como espaos
(especificando PRT (bit 1 do parmetro 6001) com 1 ou 0). Para
indicar o fim de uma linha de dados no cdigo ISO, especifique se
pretende utilizar apenas um LF (bit 4(CRO) do parmetro 6001 0) ou
um LF e CR bit 4 (CRO) do parmetro 6001 1.
NOTA
1 No necessrio especificar sempre o comando de
abertura (POPEN), o comando de sada de
dados (BPRNT, DPRNT)e o comando de
encerramento (PCLOS) simultaneamente. Assim
que um comando de abertura tiver sido
especificado no incio de um programa,no precisa
ser especificado novamente
aps um comando
de encerramento.
2 Certifique-se de que especifica comandos de
abertura e de encerramento aos pares. Especifique
o comando de encerramento no final do programa.
Todavia,no especifique um comando de
encerramento se no tiver sido especificado
qualquer comando de abertura.
3 Quando uma reinicializao realizada enquanto
os comandos esto sendo enviados por um
comando de sada de dados, a sada
interrompida e os dados subseqentes apagados.
Por isso, quando uma reinicializao executada
por um cdigo, tal como M30, no final de um
programa que
executa a sada de
dados,
especifique um comando de encerramento no final
do programa, de modo que no seja executado
nenhum processamento semelhante ao de M30 at
que todos os dados tenham sido enviados.
-325-
14. MACRO DE USURIO
14.11
PROGRAMAO
B-64304PO/01
RESTRIES
- Pesquisa de nmero de
seqncia
Um programa de macro personalizado no pode ser procurado por um

nmero de seqncia.
- Bloco nico
Mesmo quando um programa macro est sendo executado, os blocos
podem ser interrompidos no modo de bloco nico.Um bloco contendo
um comando de chamada de macro (G65, G66, Ggg, Mmm, ou G67)
no pra mesmo quando o modo de bloco nico est ligado.O fato de
blocos contendo comandos de operao aritmtica ou lgica serem
parados depende das configuraes dos bits 5 (SBM) e 7 (SBV) do
parmetro n 6000 conforme demonstrado na tabela a seguir.
0
Bit 7 (SBV)
parmetro
n 6000
1
Bit 5 (SBM) do parmetro n 6000

0
1
Pode ser parado no
No pode ser parado
modo de bloco nico. (a
quando o modo de bloco
varivel #3003 no pode
nico estiver ligado.
ser usada desabilitar a
Pode ser parado no modo parada do bloco nico. A
de bloco nico. (a
parada de bloco nico
varivel #3003 pode ser
sempre est habilitada.)
usada para habilitar ou
desabilitar a parada do
bloco nico.)
Observe que quando uma parada de bloco nico ocorrer na intruo de

macro no modo de compensao de corte da ferramenta, a instruo
assumida por ser um bloco que no envolve movimento e que a
compensao adequada no pode ser elaborada em alguns casos.
(Falando claramente, o bloco visto como especificando um
movimento com distncia de percurso 0.)
- Salto opcional de
bloco
Aparecendo A/ no meio de uma <expresso> (entre colchetes [ ]

no
lado direito de uma expresso aritmtica) considerado como um
operador de diviso; mas no considerado como o especificador para
um cdigo de salto opcional de bloco.
- Operao em modo EDIT

Pela configurao do bit 0 (NE8) do parmetro n 3202 e bit 4 (NE9)
do parmetro n 3202 para 1, a remoo e a editorao se acham
desabilitadas para programas de macro personalizada e subprogramas
com nmeros de programa de 8000 a 8999 e 9000 a 9999. Isto evita
que programas de macro personalizada e subprogramas registrados
sejam destrudos por acidente.
-326-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
-Reinicializar
Com uma operao de reinicializao, variveis locais e variveis
comuns #100 a # 199 so limpas para valores nulos.
No entanto, o
bit 6 (CCV) do parmetro n 6001 pode ser configurado para impedir
que as variveis #100 a #199 sejam apagadas.
A operao de reinicializao cancela todos os estados chamados de
programas personalizados de macro e subprogramas, e quaisquer
estados DO e retorna o controle ao programa principal.
- Exibio do PROGRAMA de REINICIALIZAO

Igual ao M98, os cdigos M e T utilizados para chamadas de
subprogramas no so exibidos
- Bloqueio de
avano
Quando o bloqueio de avano habilitado durante a execuo de uma

instruo de macro, a mquina pra aps a execuo da instruo
macro. A mquina tambm pra quando ocorre uma reinicializao ou
alarme.
- Operao DNC
Os comandos de controle (tais como GOTO e WHILE-DO) no podem
ser executados durante uma operao DNC.
Contudo, esta restrio removida quando um programa registrado na
memria de programas acionado durante a operao DNC.
- Valores constantes que podem ser usados na <expresso>

+0.00000000001 to +999999999999
-999999999999 to -0.00000000001
O nmero de algarismos significativos 12 (decimal).

Se este valor for excedido, um alarme PS0012 acionado.
-327-
14. MACRO DE USURIO
14.12
PROGRAMAO
B-64304PO/01
MACRO DE USURIO DO TIPO INTERRUPO

Quando um programa est sendo executado, pode ser acionado outro
programa pela introduo de um sinal de interrupo (UINT) atravs
da mquina. Essa funo denominada como funo de macro de
usurio do tipo interrupo. Programe um comando de interrupo no
seguinte formato:
Formato
M96Pxxxx ;
M97 ;
Ativa uma macro de usurio do tipo interrupo

Desativa uma macro de usurio do tipo interrupo
Explicaes
O uso da funo de macro de usurio do tipo interrupo permite ao
usurio acionar um programa durante a execuo de um bloco
arbitrrio de um outro programa. Dessa forma, possvel operar os
programas de acordo com as diversas situaes.
(1) Quando detectada uma avaria de ferramenta, o processo
de tratamento da avaria iniciado por um sinal externo.
(2) Uma seqncia de operaes de usinagem interrompida por
outra operao de usinagem sem cancelamento da operao atual.
(3) As informaes sobre as operaes em curso so lidas a intervalos
regulares. Acima so dados alguns exemplos, como as aplicaes
de controle adaptativo da funo de macro de usurio do tipo
interrupo.
M96 Pxxxx;
Sinal de
Interrupo
(UINT)
Oxxxx;
Sinal de Interrupo
(UINT) **
M99 (Pyyyy);
Nyyyy;
M97;
Fig 14.12 (a)
Sinal de
Interrupo
(UINT) *
Funo de macro de usurio do tipo interrupo
Quando M96Pxxxx especificado em um programa, a operao do

programa seguinte pode ser interrompida por um sinal de interrupo
(UINT), introduzido para executar o programa especificado por Pxxxx.
Quando o sinal interrompido ((UINT)** e (UINT)* na Fig 14.12 (a))
inserido durante a execuo do programa interrompido ou aps M97,
ele ignorado.
-328-
B-64304PO/01
14.12.1
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Mtodo de Especificao
Explicaes
- Condies de
interrupo
-Especificao
Uma macro de usurio do tipo interrupo est disponvel apenas

durante a execuo do programa, sendo ativada sob as seguintes
condies:
Quando est selecionada a operao de memria ou a operao
MDI ou a operao DNC.
Quando STL (lmpada de incio) est acesa
Quando no est sendo processada uma macro de usurio do tipo
interrupo
A interrupo de uma macro personalizada no pode ser realizada
durante uma operao manual.
Geralmente, a funo de macro de usurio do tipo interrupo usada
atravs da especificao de M96 para ativar o sinal de interrupo
(UINT) e de M97 para desativ -lo.
A partir da especificao de M96, pode ser iniciada uma interrupo de
macro de usurio atravs da introduo do sinal de interrupo (UINT)
at M97 ser especificado ou o CNC ser reinicializado.Depois da
especificao de M97 ou da reinicializao do CNC, nenhuma
interrupo de macro de usurio iniciada, mesmo quando o sinal de
interrupo introduzido (UINT). O sinal de interrupo (UINT)
ignorado at que outro comando M96 seja especificado.
M96
M97
M96
1
0
Sinal de interrupo (UINT)
Sinal de entrada de interrupo

acionado
Quando UINT permanece
ativo
O sinal de interrupo (UINT) torna -se vlido depois de M96 ter sido
especificado. O sinal ignorado mesmo quando introduzido no modo
M97. Quando a entrada de sinal no modo M97 mantida at M96 ser
especificado, iniciada uma macro de usurio do tipo interrupo
assim que M96 for especificado (apenas quando for usado o esquema
de controle de estado); Quando o esquema de controle de flanco for
usado, a macro de usurio do tipo interrupo no iniciada mesmo
quando M96 for especificado.
NOTA
Sobre os esquemas de controle de estado e de flanco,
consulte o item Sinal de interrupo de macro de usurio
(UINT) na subse. 14.12.2.
-329-
14. MACRO DE USURIO
14.12.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Detalhes das Funes
Explicaes
- Interrupes tipo subprogramas e interrupes tipo macro
H dois tipos de interrupo de macros de usurio: Interrupes tipo
subprogramas e interrupes tipo macro. O tipo de interrupo usada
selecionado por MSB (bit 5 do parmetro n 6003).
(a) Interrupo tipo subprograma: Quando o bit 5 (MSB) do
parmetro N 6003 estiver ajustado em 1
O programa de interrupo chamado como um subprograma.
Isto significa que os nveis das variveis locais permanecem
inalterados antes e depois da interrupo.
Esta interrupo no includa no nvel de aninhamento das
chamadas de subprogramas.
(b) Interrupo tipo macro: Quando o bit 5 (MSB) do
parmetro n 6003 estiver ajustado em 0
O programa de interrupo chamado como uma macro de
usurio.
Isto significa que os nveis das variveis locais alteram-se antes e
depois da interrupo.
A interrupo no includa no nvel de aninhamento das
chamadas de macros de usurio.
Quando a chamada de um subprograma ou de uma macro
personalizada elaborada dentro do programa de interrupo, esta
instruo inserida no nvel de aninhamento das instrues de
subprogramas ou instrues de macro.Argumentos no podem ser
passados do programa corrente, ainda que a interrupo de macro
personalizada uma interrupo do tipo macro. As variveis locais so
removidas a zero imediatamente aps a interrupo.
Cdigos M para o controle de macros de usurio do tipo interrupo

Em geral, as macros de usurio do tipo interrupo so controladas por
M96 e M97. Todavia, esses cdigos M podem j estar sendo utilizados
para outros propsitos (como uma funo M ou um cdigo M de
chamada de macro) por alguns fabricantes de mquinas -ferramentas.
Por esse motivo, MPR (bit 4 do parmetro 6003) fornecido para
definir cdigos M para controle de macros de usurio do tipo
interrupo.
Ao especificar este parmetro para usar os cdigos M de controle de
macro de usurio do tipo interrupo, defina os parmetros 6033 e
6034 da seguinte forma:
Defina o cdigo M para ativar a macro de usurio do tipo interrupo
no parmetro 6033 e defina o cdigo M para desativar as macros de
usurio do tipo interrupo no parmetro 6034.
Quando se especificar que os cdigos M definidos no parmetro no
devem ser usados, M96 e M97 so usados como cdigos M de controle
de macro de usurio, independentemente das definies dos parmetros
6033 e 6034.
Os cdigos M usados para controle de macros de usurio do tipo
interrupo so processados internamente (no so enviados para as
unidades externas). No entanto, em termos de compatibilidade de
programa, no desejvel usar cdigos M alm de M96 e M97 para
controlar interrupes de macros de usurio.
-330-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
- Macros de usurio do tipo interrupo e instrues NC

Ao executar uma macro de usurio do tipo interrupo, o usurio pode
querer interromper a instruo NC em execuo ou pode no desejar
efetuar a interrupo at que a execuo do bloco atual esteja
concluda. O bit 2 (MIN) do parmetro 6003 usado para escolher
quando realizar interrupes: no meio ou no final de um bloco. O
tipo de interrupo elaborada mesmo dentro do centro de um bloco
denominado tipo I e o tipo da interrupo elaborada ao final do bloco
denominado tipo II.
CUIDADO
Para tipos de interrupo I, a operao aps o
retorno do controle difere dependendo se o
programa de interrupo contm uma instruo NC.
Quando o bloco de nmero do programa contiver
EOB (;), assume-se que contenha uma sentena
NC.
(Programa contendo uma
(Programa contendo
nenhuma instruo NC)
sentena NC)
O0013#101=#5041 ;
O0013 ;
#102=#5042 ;
#101=#5041 ;
#103=#5043 ;
#102=#5042 ;
M99 ;
#103=#5043 ;
M99 ;
Tipo I
(quando uma interrupo executada no meio de um bloco)
(i)
Quando o sinal de interrupo (UINT) introduzido, qualquer

movimento ou pausa interrompido imediatamente e o programa
de interrupo executado.
(ii) Se o programa de interrupo contiver instrues NC, perde -se o
comando no bloco interrompido e a instruo NC do programa de
interrupo executada. Quando o controle devolvido ao
programa interrompido, o programa reiniciado a partir do bloco
seguinte ao bloco interrompido.
(iii) Se o programa de interrupo no contiver qualquer instruo NC,
o controle devolvido ao programa interrompido atravs de M99,
sendo o programa ento reiniciado a partir do comando no bloco
interrompido.
Interrompido por interrupo de macro
Execuo em
progresso
Programa normal
Entrada de
sinal de interrupo (UINT)
Reincio de comando CNC;

quando no existirem instrues
NC no programa de interrupo
Execuo em progresso
Macro de usurio do tipo

interrupo
Fig. 14.12 (b) Macro de Usurio do tipo interrupo e comando NC (tipo1)
-331-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Tipo II
(quando uma interrupo executada no fim do bloco)
(i) Se o bloco em execuo no for um bloco composto de vrias
operaes de ciclo, como ciclo fixo de perfurao e retorno
automtico ao ponto de referncia (G28), a interrupo realizada
da seguinte maneira:
Quando um sinal de interrupo (UINT) introduzido, as
instrues de macro no programa de interrupo so executadas
imediatamente, a menos que uma instruo NC seja encontrada
no programa de interrupo. As instrues NC no so
executadas at que o bloco atual esteja concludo.
(ii) Se o bloco em execuo for composto por diversas operaes de
ciclo, a interrupo executada da seguinte maneira:
Quando o ltimo movimento nas operaes de ciclo iniciado, as
macro instrues do programa de interrupo so executadas, a
menos que seja encontrada uma instruo NC. As instrues NC
so executadas aps a concluso de todas as operaes de ciclo.
Execuo em progresso
Programa normal
Entrada de sinal de interrupo (UINT)
Execuo em
progresso
Macro de usurio do tipo

interrupo
instrues NC no programa
de interrupo
Fig. 14.12 (c) Macro de Usurio do tipo interrupo e comando NC (tipo2)
NOTA
Durante a execuo de um programa para operaes
de ciclo, o tipo de interrupo II elaborado
independente do fato de bit 2 (MIN) do parmetro N
6003 estar ajustado em 0 ou 1. As operaes do ciclo
se acham disponveis para as seguintes funes:
<1> Retorno posio de referncia automtica
<2> Compensao de corte da ferramenta(gerando
blocos mltiplos usando o bloco especificado
como quando a ferramenta se mover em torno do
exterior de um tringulo agudo)
<3> Ciclo fixo
<4>Medio do comprimento da ferramenta automtica
<5> Controle de direo normal
-332-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
NOTA
Durante a execuo de um programa para operaes
de ciclo, o tipo de interrupo II elaborado
independente do fato de bit 2 (MIN) do parmetro N
6003 estar ajustado em 0 ou 1. As operaes do
ciclo se acham disponveis para as seguintes
funes:
<1> Retorno posio de referncia automtica
<2>Co mpensao do raio da ponta da
ferramenta (gerando blocos mltiplos usando o
bloco especificado como quando a ferramenta
se mover em torno do exterior de um tringulo
agudo)
<3> Ciclo fixo (Contudo, durante a execuo de um
ciclo de rotao gravado repetitivo mltiplo no
pode ser usada macro personalizada do tipo
interrupo durante a execuo de um ciclo
rotativo gravado repetitivo mltiplo)
<4> Compensao de ferramenta automtica
<5> Chanfragem/ngulo R
- Condies para ativar e desativar o sinal de interrupo de macro de usurio

O sinal de interrupo se torna vlido aps iniciar a execuo de um
bloco que contenha M96 para habilitar interrupes de macro usuais.
O sinal se torna invlido quando comea a execuo de um bloco que
contenha M97. Enquanto um programa de interrupo estiver sendo
executado, o sinal de interrupo se torna invlido. O sinal se torna
vlido quando a execuo do bloco que segue imediatamente o bloco
interrompido no programa principal for iniciado aps o controle
retornar de um programa interrompido. No tipo I, se o programa
interrompido consistir apenas de sentenas macro, o sinal de
interrupo se torna vlido quando a execuo do bloco interrompido
for iniciado aps o controle retornar do programa interrompido.
- Sinal de interrupo de macro de usurio (UINT)

H dois esquemas para a entrada do sinal de interrupo de macro de
usurio (UINT): O esquema de controle de estado e o esquema de
controle de flanco. Quando usado o esquema de controle de estado, o
sinal vlido quando ativado. Quando o esquema de controle de
flanco usado,o sinal torna -se vlido no flanco crescente, ao passar do
estado de desativado para o de ativado.
Um dos dois esquemas selecionado com o bit 3 (TSE) do parmetro
6003).
-333-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Quando o esquema disparado pelo status for selecionado por este

parmetro, gerada uma interrupo da macro personalizada se o sinal
de interrupo (UINT) estiver ligado na ocasio que este sinal se
tornar vlido. Mantendo o sinal de interrupo (UINT) ligado, o
programa de interrupo poder ser executado repetidamente.
Quando o esquema de controle de flanco selecionado, o sinal de
interrupo (UINT) torna-se vlido apenas em seu flanco de elevao.
Assim, o programa de interrupo executado apenas temporariamente
(nos casos em que o programa composto apenas por instrues de
macro). O esquema de controle de flanco til quando o esquema de
controle de estado inadequado ou quando uma macro de usurio do
tipo interrupo est para ser executada apenas uma vez para todo o
programa (neste caso, o sinal de interrupo pode permanecer ativo).
O uso de qualquer um dos esquemas resulta nos mesmos efeitos,
exceto nas aplicaes mencionadas acima. O tempo decorrido entre a
entrada do sinal e a execuo da macro de usurio do tipo interrupo
no varia entre os dois esquemas.
No exemplo mostrado na Fig. 14.12 (d), uma execuo interrompida
quatro vezes quando o esquema disparado pelo status usado; quando
o esquema disparado pela extremidade for usado, a interrupo
executada apenas uma vez.
1
0
Execuo da
interrupo
Execuo da
interrupo
Execuo da
Interrupo
Execuo
da interrupo
Esquema de controle de
estado
Execuo da interrupo
Esquema de controle
de flanco
Fig. 14.12 (d) Sinal de Macro de Usurio do tipo interrupo
-334-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
- Retorno de uma macro de usurio do tipo interrupo

Especifique M99 para retirar o controle de uma interrupo de macro
de usurio e devolv-lo ao programa interrompido. Com o endereo
P possvel especificar tambm um nmero de seqncia no
programa interrompido. Sendo especificado, o nmero de seqncia
procurado no programa, comeando pelo incio. O controle
devolvido ao primeiro nmero de seqncia encontrado.
NOTA
Se um bloco contendo M99 estiver s ou possuir
endereo O, N, P, L, ou M apenas, este bloco
assumido pelo programa como sendo o mesmo do
bloco anterior. Deste modo, uma parada de bloco
nico no ocorre com relao a este bloco. Em
termos de programao, os <1> e <2> seguintes
so basicamente os mesmos (A diferena se Gxx
executada antes de M99 ser reconhecida.)
<1> Gxx Xxxx ;
M99 ;
<2> Gxx Xxxx M99 ;
-335-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Macro de usurio do tipo interrupo e informao modal

Uma macro de usurio do tipo interrupo diferente de uma chamada
normal de programa. iniciada por um sinal de interrupo (UINT)
durante a execuo do programa. Em geral, qualquer alterao de
informao modal feita pelo programa de interrupo no deve afetar o
programa interrompido.
Por essa razo, a informao modal antes da interrupo restaurada
quando o controle devolvido por M99 ao programa interrompido,
mesmo quando uma informao modal modificada pelo programa de
interrupo.
Quando o controle devolvido do programa de interrupo para o
programa interrompido atravs de M99 Pyyyy, a informao modal
pode ser novamente controlada pelo programa. Neste caso, a nova
informao contnua, modificada pelo programa de interrupo,
transferida para o programa interrompido.
Neste caso, aplicam-se as seguintes medidas:
<1> O programa de interrupo fornece informao modal a ser usada
aps o controle ter sido devolvido para o programa interrompido.
<2> Depois do retorno do controle ao programa interrompido, a
informao modal especificada novamente, conforme o
necessrio.
xxxx;
M96 Pxxxx;
Altere a informao modal
(Sem a especificao de P)
A informao modal
permanece inalterada antes e
aps a interrupo.
M99 (Pyyyy);
(Com especificao de P)
Nyyyy;
Nova informao modal modificada pelo programa de interrupo.
Fig. 14.12 (e) Macro de Usurio do tipo interrupo e informao modal
-336-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
Informao modal quando o controle devolvido por M99

A informao modal presente antes da interrupo se torna vlida. A
nova informao modal modificada pelo programa de interrupo
invalidada.
Informao modal quando o controle devolvido por M99 Pyyyy
A nova informao modal modificada pelo programa de interrupo
permanece vlida, mesmo aps a devoluo do controle.
Informao modal que era vlida no bloco interrompido
A informao modal antiga, vlida no bloco interrompido, pode ser
lida usando variveis do sistema de macros de usurio de #4001 a
#4530.
M
Varivel do
Sistema
#4401
:
#4430
#4502
#4507
#4508
#4509
#4511
#4513
#4514
#4515
#4519
#4520
#4530
Informao modal que era vlida quando foi gerada

uma macro personalizada do tipo interrupo
Cdigo G (grupo 01)
:
Cdigo G (grupo 30)
Cdigo B
Cdigo D
Cdigo E
Cdigo F
Cdigo H
Cdigo M
Nmero sequencial
Nmero de programa
Cdigo S
Cdigo T
Nmero de sistema de coordenadas de pea
adicional a ser trabalhada
T
Varivel do
Sistema
#4401
:
#4430
#4508
#4509
#4513
#4514
#4515
#4519
#4520
Informao modal que era vlida quando foi gerada

uma interrupo de macro personalizada
Cdigo G (grupo 01)
:
Cdigo G (grupo 30)
Cdigo E
Cdigo F
Cdigo M
Nmero sequencial
Nmero do programa
Cdigo S
Cdigo T
-337-
14. MACRO DE USURIO
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Variveis do sistema (valores de informao sobre posio) para o programa de

interrupo
A informao da posio pode ser lida como segue.
Macro
Varivel
Condio
#5001 ou
At aparecer a primeira instruoNC
Valor de Informao
da Posio
Coordenadas do ponto A
acima
Coordenadas do ponto
A'
Aps aparecer uma instruo NC

sem comando de movimento
Aps aparecer uma instruoNC
com comando de movimento
Coordenadas do ponto
final do comando de
mover
Coordenadas da
mquina do ponto B'
Coordenadas da pea
de trabalho do ponto B'
#5021 ou
acima
#5041 ou
acima
Interrupo gerada
Caminho do centro da pontada ferramenta

B
B
A
A
Vetor de correo
Caminho programado da ferramenta
- Macro de usurio do tipo interrupo e chamada modal de macro de usurio

Quando o sinal de interrupo (UINT) introduzido e um programa de
interrupo acionado, a chamada modal de macro de usurio
cancelada (G67). Todavia, quando G66 especificado no programa de
interrupo, a chamada modal de macro de usurio torna-se vlida.
Quando o controle devolvido pelo programa de interrupo, atravs
de M99, a chamada modal restaurada para o estado anterior
interrupo. Quando o controle devolvido atravs de M99 Pyyyy;, a
chamada modal do programa de interrupo permanece vlida.
-338-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
14. MACRO DE USURIO
- Macro de usurio do tipo interrupo e reincio do programa

No reincio do programa, quando o sinal de interrupo (UINT) for
inserido durante a recuperao de funcionamento em vazio aps a
busca, o programa interrompido chamado aps o reincio de todos os
eixos for finalizado.
Isto , o tipo de interrupo II assumido independente da
configurao dos parmetros.
M
NOTA
1 O alarme PS1101 ocorre nos seguintes casos:
<1>Uma interrupo gerada no modo
espelhamento programvel (G51.1) e outro
G51.1 especificado no programa de
interrupo.
<2>Uma interrupo gerada no modo da rotao
do sistema coordenada (G68) e outro G68
especificado no programa interrompido.
<3>Uma interrupo gerada no modo de
escalada (G51) e outro G51 especificado no
programa interrompido.
2 No reincio do programa, no insira o sinal de
interrupo (UINT) durante a recuperao de uma
rodada a seco aps a busca.
T
NOTA
1 Nenhuma macro personalizada do tipo interrupo
pode ser usada durante a execuo de ciclo de
rotao gravado repetitivo mltiplo.
2 No reincio do programa, no insira o sinal de
Interrupo (UINT) durante a recuperao de um
funcionamento em vazio aps a busca.
-339-
15. ENTRADA DE PARMETRO

PROGRAMVEL
15
PROGRAMAO
B-64304PO/01
ENTRADA DE PARMETRO PROGRAMVEL

(G10)
Viso Geral
Os valores de parmetros e dados de compensao de passo podero
ser inseridos em um programa. Esta funo usada para configurao
de dados de compensao de erros de passo quando os anexos so
alterados ou a taxa de avano de corte mxima ou constantes de tempo
de corte so alterados para satisfazer s condies de usinagem.
Formato
- Modo de entrada de parmetro
G10 L52 ; Especificao do modo de entrada de parmetros
N_ R_ ;
Para parmetros, exceto os de tipo de eixos ou de fuso
N_ P_ R_ ; Para os parmetros dos eixos
:
G11 ;
Cancelamento do modo de entrada de parmetros
N_ : Nmero de parmetro
R_ : Valor de configurao de parmetro (os zeros de direo podem ser
omitidos.)
P_ : Nmero de eixo 1 ao nmero de eixo controlado mximo (a ser
especificado quando um parmetro do tipo de eixo ou parmetro
do tipo de fuso for especificado)
NOTA
G10L52 no pode ser usado para inserir dado de compensao
de erro de passo.
- Modo de insero de dados de compensao de erro de passo
G10 L50 ; Configurao do modo de insero de dados de compensao
de erro de passo
N_ R_ ; Entrada de dados de compensao de erro de passo
:
:
G11 ; Cancelamento do modo de entrada de dados de compensao
de erro de passo
N_ : Nmero de posio de compensao para a compensao de erros
de passo +10.000
R_ : Dados de compensao de erros de passo
NOTA
G10L50 no pode ser usado para inserir parmetro.
-340-

B-64304PO/01
Explicao
- Valor de Configurao
(R_)
PROGRAMAO
PROGRAMVEL
No use ponto decimal na configurao (R_) de dado de compensao

de erro de passo ou parmetro. Como valor de R, poder ser usada
varivel de macro personalizada.
Quando for usado parmetro do tipo real, ajuste um valor ntegro em
(R_) de acordo com o sistema de incremento do parmetro.
- Nmero do Eixo (P_)

Como nmero de eixo (P_), especifique a ordem de um eixo
controlado para ser exibido na tela de exibio CNC, atravs do uso de
um parmetro do tipo eixo. Especifique, por exemplo, P2 para o
controle do eixo que estiver exibido em segundo lugar.
Para um tipo de fuso, especifique tambm a ordem de um eixo a ser
exibido na tela de exibio CNC.
AVISO
1 No falhe em elaborar manualmente o retorno da
posio de referncia aps alterar o dado de
compensao de erro de passo ou retornar os
dados de compensao. Sem isto, a posio da
mquina poder se desviar da posio correta.
2 O modo de ciclo fixo dever ser cancelado antes
da insero de parmetros. Quando no for
cancelado, poder ser ativado o movimento de
perfurao.
CUIDADO
Compatibilidade com a srie 0i-C:
Este modelo possui parmetros que no so
compatveis com a Srie 0i-C. Assim, antes de usar
esta funo, faa uma inspeo de acordo com o
Manual de Parmetro (B-64310PO) deste modelo.
NOTA
Outras instrues NC no podem ser especificadas quando em modo de insero de parmetro.
-341-

PROGRAMVEL
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Exemplo
1.
Ajuste bit 2 (SBP) do parmetro do tipo bit n 3404
G10 L52;
Modo de entrada de parmetro
N3404 R 00000100; Configurao SBP
G11;
Cancelar modo de entrada de parmetro
2.
Altere os valores pertinentes ao eixo Z (3 eixo) e ao eixo A (4

eixo) no parmetro do tipo eixo n 1322 (as coordenadas para o
limite de curso armazenado 2 na direo positiva de cada eixo).
(Quando os sistemas de incremento para o 3 e 4 eixo forem IS-B
e mquina de milmetro, respectivamente)
G10 L52 ;
N1322 P3 R4500;
N1322 P4 R12000;
G11 ;
3.
Modo de entrada de parmetro

Altere o valor do eixo Z para 4.500
Altere o valor do eixo A para 12.000
Cancele o modo de entrada de
parmetros
Altere os nmeros de ponto de compensao 10 e 20 da

compensao de erro de passo.
G10 L50 ;
N10010 R1 ;
N10020 R5 ;
G11 ;
-342-
Modo de entrada de
para erros de passo
Altere o nmero do
de 10 para 1
Altere o nmero do
de 20 para 5
Modo de entrada de
de erro de passo
dados de compensao
ponto de compensao
ponto de compensao
dados de compensao
16. FUNES DE CORTE

B-64304PO/01
16
PROGRAMAO
DE ALTA VELOCIDADE
FUNES DE CORTE DE ALTA VELOCIDADE

O Captulo 16, "FUNES DE CORTE DE ALTA VELOCIDADE",
16.1 CONTROLE AVANADO POR ATENCIPAO (SRIE T) /
CONTROLE AVANADO AI POR ATENCIPAO (SRIE
M) / CONTROLE DE CONTORNOS AI (SRIE
M) ........................................................................................................................344
16.2 FUNO DA SELEO DA CONDIO DE
USINAGEM..............................................................................362
-343-
16. FUNES DE CORTE

DE ALTA VELOCIDADE
16.1
PROGRAMAO
B-64304PO/01
CONTROLE AVANADO POR ANTECIPAO (SRIE

T)/CONTROLE AVANADO AI POR ANTECIPAO
(SRIE M)/CONTROLE DE CONTORNOS AI (SRIE M)
Viso geral
O controle avanado por antecipao (Srie T), o controle avanado AI
por antecipao (srie M), e o controle de contornos AI (srie M)
possuem o objetivo da usinagem de alta velocidade e de alta preciso
O uso destas funes suprime o atraso da acelerao/desacelerao que
tende a aumentar a medida que o grau de velocidade se tornar mais
rpido, bem como o atraso no sistema servo, reduzindo o erro do perfil
de usinagem.
A tabela a seguir mostra as funes incluidas nestas funes.
Controle avanado
por antecipao
Srie 0i-TD
Modelo
Padro/opo
Contagem de bloco de progresso
Acelerao/desacelerao linear de progresso antes
da interpolao
Acelerao/desacelerao em forma de sino de
progresso antes da interpolao
Opo
1
Funo para a alterao da constante de tempo da

acelerao/desacelerao em forma de sino
Alimentao de avano
Configurao de acelerao para cada eixo
Controle de velocidade baseado na diferena da taxa de
avano em cada eixo
Controle
de velocidade com
acelerao em
interpolao circular
Controle de velocidade com a acelerao em cada eixo
Controle
avanado AI por
antecipao
Srie 0i
Mate-MD
Srie
0i-MD
Padro
12
20
Controle de
contornos
AI
Srie
0i-MD
Opo
40
-: Funo no suportada
: Funo padro
: Funo opcional
M
A funo para a alterao da constante de tempo

acelerao/desacelerao em forma de sino se acha includa
acelerao/desacelerao em forma de sino de progresso antes
interpolao.
A acelerao/desacelerao em forma de sino de progresso antes
interpolao funo opcional.
-344-
da
na
da
da
16. FUNES DE CORTE

B-64304PO/01
PROGRAMAO
DE ALTA VELOCIDADE
Formato
T
- Controle avanado por

antecipao
G08 P_ ;
P1 : Modo de controle avanado por antecipao ligado
P0 : Modo de controle avanado por antecipao desligado
NOTA
1 Especifique sempre G08 em um bloco independente.
2 O modo de controle avanado por antecipao
tambm removido pela operao de reinicializao.
M
Controle avanado AI por antecipao/Controle de contornos AI

G05.1 Q_ ;
Q1 : Modo de controle avanado AI por antecipao/ Modo
de controle de contornos AI ligados
Q0 : Modo de controle avanado AI por antecipao/Modo
de controle de contornos AI desligados
NOTA
1 Especifique sempre G05.1 em um bloco
independente.
2 O modo de controle avanado AI por
antecipao/Controle de Contornos AI tambm
removido pela operao de reinicializao.
Explicao
- Previso acelerao / desacelerao antes da interpolao
T
O tipo de acelerao/desacelerao da acelerao/desacelerao de

progresso
antes
da
funo
de
interpolao
a
acelerao/desacelerao linear de progresso antes da funo de
interpolao.
M
Existem duas aceleraes/desaceleraes de progresso antes das

funes de interpolao - a acelerao/desacelerao linear antes da
interpolao e a acelerao/desacelerao de progresso em forma de
sino antes da interpolao. A acelerao/desacelerao de progresso
em forma de sino antes da interpolao oferece uma acelerao e
desacelerao mais suave.
*
A acelerao/desacelerao de progresso em forma de sino

antes da interpolao funo opcional.
-345-
16. FUNES DE CORTE

DE ALTA VELOCIDADE
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Configurando uma
acelerao
T
Uma acelerao permissvel para a acelerao/desacelerao linear de

cada eixo ajustado no parmetro n 1660. A acelerao/
desacelerao elaborada com a acelerao tangencial mxima no
excedendo a acelerao permissvel de cada eixo especificado no
parmetro n 1660.
Uma acelerao permitida para a acelerao/desacelerao linear de

cada eixo ajustada no parmetro n 1660. Com relao
acelerao/desacelerao em forma de sino, o tempo para a troca da
acelerao (B) (perodo de transio do estado da velocidade constante
(A) ao estado de acelerao/desacelerao constante (C)) ajustado no
parmetro n 1772. No estado da acelerao/desacelerao constante
(C), a acelerao/desacelerao elaborada com a acelerao
tangencial mxima no excedendo a acelerao permissvel de cada
eixo especificada no parmetro n 1660.
O tempo de alterao da acelerao especificado no parmetro n 1772
mantido constante, independente da acelerao tangencial.
Taxa de Avano
Tangencial
Um gradiente ideal calculado
automaticamente a partir da
configurao definida no
parmetro No.
1660.
(A)
(B)
(C)
(B)
(A)
(B)
(C)
(B)
(A)
Tempo definido no
parmetro 1772
- Mtodo da determinao da acelerao tangencial

A acelerao/desacelerao elaborada com a acelerao/
desacelerao tangencial maior que no exceda a acelerao
permissvel ajustada para cada eixo.
(Exemplo)
Acelerao permissvel do eixo X: 1000 mm/seg2
Acelerao permissvel do eixo Y: 1200 mm/seg2
Tempo de alterao da acelerao: 20 mseg
Programa:
N1 G01 G91 X20. F6000 ; (Mova no eixo X.)
-346-
16. FUNES DE CORTE

B-64304PO/01
PROGRAMAO
DE ALTA VELOCIDADE
G04 X0.01 ;
N2 Y20. ; (Mova no eixo Y.)
G04 X0.01 ;
N3 X20. Y20. ; (Mova na direo XY (a 45 graus).)
Como N3 elabora a interpolao para os eixos X e Y na direo de 45
graus, a acelerao do eixo Y controlada de acordo com o eixo X
para se tornar 1000 mm/s2. Portanto, a acelerao combinada de 1414
mm/s2.
Taxa de avano tangencial
20 ms
1000 mm/seg.2
gradiente
20 ms
1200 mm/seg.2
gradiente
20 ms
1414 mm/seg.2
gradiente
20 ms
- Acelerao
A acelerao desenvolvida de modo que a taxa de avano
programada para um bloco seja atingida no incio do bloco. Quando a
acelerao/desacelerao de progresso antes da interpolao for vlida
para mltiplos blocos, a acelerao poder ser desenvolvida atravs de
mais um bloco.
Taxa de avano
Controle da velocidade pela progresso da

acelerao/desacelerao antes da interpolao
Velocidade programada
Tempo
N1
N2
-347-
N3
N4
N5
16. FUNES DE CORTE

DE ALTA VELOCIDADE
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Desacelerao
A desacelerao inicia na frente, de modo que a taxa de avano
programada para o bloco atingida no incio do bloco.
Quando a acelerao/desacelerao de progresso antes da interpolao
for vlida para mltiplos blocos, a desacelerao pode ser elaborada
atravs de mais de um bloco.
Taxa de
avano
Ponto de partida
da desacelerao
Controle da velocidade pela

progresso da acelerao/
desacelerao antes da
interpolao
Velocidade programada
Ponto de partida
da desacelerao
Tempo
- Desacelerao baseada em uma distncia

Caso a distncia total dos blocos lida frente se tornar mais curta do
que ou igual distncia de desacelerao obtida atravs da taxa de
avano corrente, a desacelerao inicia.
Caso a distncia total dos blocos lida frente durante a acelerao
aumentar, a acelerao elaborada.
Caso os blocos de uma parte pequena da viagem so especificados
sucessivamente, a desacelerao e a acelerao podero ser elaboradas
alternativamente, tornando a taxa de avano inconstante.
Para evitar isto, diminua a taxa de avano programada.
-348-
16. FUNES DE CORTE

B-64304PO/01
PROGRAMAO
DE ALTA VELOCIDADE
- Funo para a alterao da constante de tempo da acelerao/desacelerao em

forma de sino
A acelerao/desacelerao em forma de sino antes da interpolao
elaborada de acordo com a acelerao e tempo de alterao da
acelerao ajustada pelos parmetros conforme mostrado na figura
abaixo.
Taxa de avano
T1
Taxa de avano
especificada
T1baixo
Taxa de avano
especificada
baixa
Tempo
T2
T1 :
T2 :
T2
Tempo obtido atravs da taxa de avano especificada e acelerao especificada

(taxa de avano/acelerao especificada (parmetro n 1660))
Tempo de alterao da acelerao (parmetro n 1772)
Aqui o tempo de alterao da acelerao (T2) permanece constante

independente da taxa de avano especificada, enquanto que o tempo de
acelerao para a seo linear (T1), que determinado pela acelerao,
varia com a taxa de avano especificada. Se T1 se tornar mais curto
que T2 quando a taxa de avano for baixa, a acelerao/desacelerao
linear no alcana os resultados de acelerao especificados, conforme
mostrado na figura abaixo.
Acelerao/desacelerao linear no alcana
os resultados de acelerao/desacelerao
especificados.
Taxa de avano
Taxa de
avano
especifica
da
T1 baixo
T1 baixo
Tempo
T2
T1 : Tempo obtido da taxas de avano e acelerao especificadas

(taxa de avano/acelerao especificada (parmetro n 1660))
T2 : Tempo de alterao da acelerao (parmetro n 1772)
-349-
16. FUNES DE CORTE

DE ALTA VELOCIDADE
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Em tal caso, ajuste bit 3 (BCG) do parmetro n 7055 para 1. Ento, a

acelerao interna e a constante do tempo do vetor da acelerao/
desacelerao antes da interpolao so alteradas de modo a aproximar o
padro de acelerao/desacelerao o mximo possvel da acelerao/
desacelerao em forma de sino otimizada antes da interpolao com
base em uma velocidade de referncia de acelerao/desacelerao e
assim reduzir o tempo de acelerao/desacelerao.
Taxa de avano Curva de acelerao/desacelerao
Taxa de
avano
especificada
T1'
T1'
T2'
T2'
T2'
: Tempo de acelerao durante a

acelerao ideal
: Tempo de alterao da acelerao
ideal
Existem trs mtodos para especificar a velocidade de referncia da

acelerao/desacelerao.
(1) Especificando a velocidade usada em F em um bloco G05.1 Q1
(2) Configurao da velocidade no parmetro n 7066
(3) Configurao da velocidade especificada com o comando F
emitido ao incio do corte como velocidade de referncia
Quando F for especificado em um bloco G05.1Q1, a taxa de avano
especificada assumida como sendo a velocidade referncia da
acelerao/desacelerao. Este comando s poder ser usado no modo
da avano por minuto.
Caso no seja especificado um comando F em um bloco G05.1Q1, a
taxa de avano especificada no parmetro n 7066 assumida como
sendo a velocidade de referncia da acelerao/desacelerao. Caso 0
seja ajustado no parmetro n 7066, o comando F especificado no
bloco de incio do corte ser assumida como sendo a velocidade de
referncia de acelerao/desacelerao.
-350-
16. FUNES DE CORTE

B-64304PO/01
PROGRAMAO
DE ALTA VELOCIDADE
- Funo de controle da taxa de avano automtica

Durante o controle de previso adiantado, controle de previso
adiantado AI, ou modo de controle de contorno A I , a taxa de avano
automaticamente controlada antecipadamente por blocos de leitura.
A taxa de avano determinada pelo uso das seguintes condies.
Caso a taxa de avano especificada exceder a taxa de avano
determinada, a acelerao/desacelerao elaborada antes da
interpolao para alcanar a taxa de avano determinada.
<1> A t axa de avano muda em cada eixo em um ngulo e a taxa de
avano permissvel muda o que foi ajustado.
<2> A acelerao esperada em cada eixo e a acelerao permissvel
que foi ajustada
O erro de usinagem diminui

devido desacelerao pela
diferena na taxa de avano.
especificado
quando o controle de
previso avanada, controle
de previso avanada AI, ou
modo de controle de
contorno AI no usado
O erro de usinagem diminui

devido desacelerao com a
acelerao.
-351-
quando o controle de
previso avanada, controle
de previso avanada AI, ou
modo de controle de
contorno AI usado
16. FUNES DE CORTE

DE ALTA VELOCIDADE
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Controle de velocidade baseado na diferena da taxa de avano em cada eixo em

um ngulo
Usando o controle de velocidade baseado na diferena da taxa de
avano em cada eixo em um ngulo, caso uma mudana na taxa de
avano ocorra em um eixo em um ngulo, a taxa de avano
determinada de modo que cada diferena na taxa de avano excedendo
a diferena permissvel da taxa de avano neste eixo que tenha sido
ajustada para o parmetro n 1783 no ocorra, e a desacelerao
elaborada automaticamente.
(Exemplo)
Programa
N1 G01 G91 X100. F5000
N2 Y100.
N2
Y
N1
X
Taxa de avano tangente
Taxa de avano tangente
Tempo
Parmetro n 1783
usada a desacelerao
baseada na diferena da
taxa de avano.
Taxa de avano do Eixo X
Tempo
Taxa de avano no eixo X
A taxa de avano
tangente suave,
mas a taxa de
avano em cada eixo
no .
A diferena da taxa de
avano se torna
pequena, e a taxa de
avano em cada eixo se
torna suave.
Parmetro n 1783
Tempo
Tempo
Taxa de avano do
eixo Y
Taxa de avano
do eixo Y
Parmetro n 1783
Tempo
Quando o controle de velocidade baseado na

diferena da taxa de avano for invlido
Tempo
Quando o controle de velocidade baseado na

diferena da taxa de avano for vlido
-352-
16. FUNES DE CORTE

B-64304PO/01
PROGRAMAO
DE ALTA VELOCIDADE
O mtodo de desacelerao baseado na diferena taxa de avano difere

dependendo da configurao feita para o parmetro FNW (bit 6 do
n 19500).
Se for ajustado "0", a maior taxa de avano que no exceder a
diferena da taxa de avano permissvel ajustada para o parmetro n
1783 assumida como sendo a taxa de avano de desacelerao.
Neste caso, a taxa de avano de desacelerao difere caso a direo
da rota diferir, ainda que o formato seja o mesmo.
(Exemplo)
Caso o parmetro FNW (bit 6 do N 19500) = 0 e a
diferena da taxa de avano = 500 mm/min. (em todos os
eixos)
Desacelere o eixo X
para 500 mm/min.
Desacelere o eixo X/Y para

250 mm/min.
(A direo tangencial da taxa de
avano 354 mm/min.)
No exemplo esquerda na figura acima, o eixo X invertido no ngulo

da direo da posio direo negativa, e a desacelerao elaborada
de modo que a diferena da taxa de avano perfaa 500 mm/min. Em
outras palavras, a taxa de avano 250 mm/min. tanto quando o eixo
se mover na direo da posio quanto na direo negativa. Como
resultado, a direo tangencial da taxa de avano se torna 354
mm/min.
Taxa de avano
Eixo X
250 mm/min.
500 mm/min.
Tempo
Taxa de avano
Eixo Y
250 mm/min.
-353-
Tempo
16. FUNES DE CORTE

DE ALTA VELOCIDADE
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Se for ajustado "1", a taxa de avano determinada no apenas com a

condio de que a diferena da taxa de avano e acelerao
permissveis em cada eixo no sejam excedidas, mas tambm que a
taxa de avano desaceleradora seja constante, independente da direo
de rota caso o formato seja o mesmo.
Caso seja ajustado 1 para este parmetro, a taxa de avano de
desacelerao determinada com a diferena da taxa de avano pode ser
30% mais baixa do que quela determinada no caso do ajuste em 0.
(Exemplo)
Caso o parmetro FNW (bit 6 de n 19500) = 1 e a diferena
da taxa de avano permissvel = 500 mm/min. (em todos os eixos)
Desacelere o eixo X para
Desacelere o eixo X
para 354 mm/min.
Y
-354-
250 mm/min.
(a direo tangencial da taxa de
avano 354 mm/min.)
16. FUNES DE CORTE

B-64304PO/01
PROGRAMAO
DE ALTA VELOCIDADE
- Controle da velocidade com acelerao em interpolao circular

Quando for elaborado o corte em alta velocidade em interpolao
circular ou helicoidal, o caminho real da ferramenta possui um erro
com referncia ao caminho programado. Na interpolao circular, este
erro pode ser aproximado equao apresentada abaixo.
Y
: Erro
Caminho especificado r
v
Caminho real r
a
T1
T2
Erro mximo de raio (mm)

Taxa de avano (mm/s)
Raio do arco (mm)
2
Acelerao (mm/s )
Constante de tempo da acelerao
/desacelerao aps a interpolao
no(s) corte(s)
: Constante de tempo do(s) servo
motor(es)
r =
:
:
:
:
:
2
v
1
(T 2 + T 2 )
= (T 2 + T 2 ) a ................................ (Equao 1)
2 r
2
2 1
2 1
1
Na usinagem real, o erro permissvel r dado como a acurcia da

usinagem. Portanto, a acelerao permissvel a (mm/seg.2)
determinada pela equao 1.
Quando uma taxa de avano especificada causar o erro radial de um
arco fazendo que um raio programado exceda o erro permissvel, o
controle da velocidade com acelerao na interpolao circular
automaticamente fixa a taxa de avano do corte do arco utilizando as
configuraes dos parmetros.
Fixemos a acelerao permissvel calculada para a acelerao
permissvel para cada eixo em A. Ento, a taxa de avano mxima
permitida v com o raio programado r expressa como segue:
v = A r ........................................................................... (Equao 2)
Caso a taxa de avano especificada exceder a taxa de avano v obtida

atravs da equao 2, a taxa de avano fixada na taxa de avano v
automaticamente.
A acelerao permissvel especificada no parmetro n 1735. Caso
haja uma diferena na acelerao permissvel entre dois eixos
pertinente interpolao circular, a acelerao inferior considerada
como sendo a acelerao permissvel.
Caso o raio de um arco seja muito pequeno, pode ser calculado um
valor muito pequeno como desacelerao v. Em tal caso, o limite mais
baixo da taxa de avano pode ser ajustado no parmetro n 1732 para
prevenir que a taxa de avano seja muito reduzida.
-355-
16. FUNES DE CORTE

DE ALTA VELOCIDADE
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Controle da velocidade com acelerao em cada eixo

Quando pequenas linhas consecutivas so usadas para formar uma curva como
no exemplo apresentado na figura abaixo, as diferenas da taxa de avano em
cada eixo nos ngulos individuais no so muito amplas. Assim, a
desacelerao com as difer enas da taxa de avano no muito efetiva.
Pequenas diferenas consecutivas da taxa de avano, contudo, causam uma
ampla acelerao em cada eixo como um todo.
Em tal caso, pode ser elaborada a desacelerao para reduzir o impacto sobre a
mquina e o erro de usinagem causado pela acelerao muito ampla. A taxa de
avano da desacelerao deter minada para ser a taxa de avano que no
cause acelerao em cada eixo, excedendo deste modo o conjunto de acelerao
permitido para o parmetro n 1737.
A taxa de avano de desacelerao deter minada para cada ngulo . A
taxa de avano real a menor das taxas de avano de desacelerao
determinadas no ponto de partida do bloco e daquelas determinadas no ponto
final.
Dependendo da figura especificada, pode ser calculada uma taxa de avano de
desacelerao muito baixa. Em tal caso, o limite inferior da taxa de avano pode
ser ajustado no parmetro n 1738 para prevenir que a taxa de avano seja
reduzida demais.
No exemplo a seguir, a acelerao (gradiente da linha pontilhada no grfico da
taxa de avano) muito ampla nos ngulos N2 a N4 e N6 a N8 e, portanto, a
desacelerao elaborada.
N7
N6
N8
N9
N5
Y
N1
X
N2
N4
N3
Taxa de
avano
do Eixo X
Tempo
Tempo
Taxa de
avano do
Eixo Y
Tempo
Taxa de
avano
tangencial
N1
N5
N9
N1
Tempo
Quando o controle da velocidade c/a acelerao for invlido
-356-
Tempo
N5
N9
Tempo
Quando o controle da velocidade c/a acelerao for

vlido
16. FUNES DE CORTE

B-64304PO/01
PROGRAMAO
DE ALTA VELOCIDADE
O mtodo para determinar a taxa de avano com a acelerao difere

dependendo da configurao do parmetro FNW (bit 6 do n 19500).
Caso for ajustado "0", a taxa de avano mais alta que no causa o
conjunto de acelerao permissvel para o parmetro n 1737 for
excedido, assumida como sendo a taxa de avano de desacelerao.
Neste caso, a taxa de avano de desacelerao difere dependendo da
direo da rota, ainda que o formato seja o mesmo, conforme mostrado
na figura abaixo.
(Exemplo) Caso uma forma circular com um raio de 10 mm seja especificada
com blocos de linha pequenos
Parmetro FNW (bit 6 do n 19500) = 0
Acelerao permissvel = 1000 mm/s2 (em todos os eixos)
F6000
A taxa de
avano maior
nestas
direes.
Tempo
Caso for ajustado "1", a taxa de avano determinada no apenas com

a condio de que a acelerao permissvel em cada eixo no seja
excedida, mas tambm com a condio de que a taxa de avano de
desacelerao seja constante independente a direo do percurso se a
forma for a mesma.
Caso o ajuste for 1 para este parmetro, a taxa de avano de
desacelerao determinada com a diferena ou acelerao da taxa de
avano poder ser at 30% inferior determinada caso seja feito o
ajuste em 0.
(Exemplo) Caso uma forma circular com um raio de 10 mm seja
especificada com blocos de linha pequena
Parmetro FNW (bit 6 de n 19500) = 1,
raio = 10 mm, acelerao permissvel = 1000 mm/s2 (em todos os eixos)

F6000
A taxa de
avano
tangencial
constante.
Tempo
NOTA
Na interpolao circular, a taxa da avano tangencial
constante independente da configurao do parmetro.
-357-
16. FUNES DE CORTE

DE ALTA VELOCIDADE
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Outro exemplo da determinao da taxa de avano

Caso a taxa de avano especificada exceda o limite superior da taxa de
avano do controle de previso avanado/controle de previso AI (no
parmetro n 8465), a taxa de avano fixada na taxa de avano
superior. O limite da taxa de avano superior fixado na taxa de
avano mxima de corte (parmetro n 1432).
Restries
- Condies para cancelar temporariamente o controle de previso avanado, o
controle de previso avanado AI, ou o modo do controle de contorno AI
Se qualquer um dos controles abaixo citados for executado durante o
controle de previso avanado, o controle de previso avanado AI e o
modo de controle de contorno AI temporariamente cancelado.
Observe que controle de previso avanado, o controle de previso
avanado AI e o modo de controle de contorno AI retomado assim
que se tornar disponvel.
T
Nome da Funo
(NOTA 1)
Posicionamento (deslocamento rpido)

Posicionamento do fuso
Rosqueamento rgido com macho
(NOTA 2)
Rosqueamento
Rosqueamento de curso varivel (NOTA 2)
Ciclo de rosqueamento nico (NOTA 2)
Ciclo de rosqueamento repetitivo mltiplo(NOTA 2)
Quando nenhum movimento de comando estiver
especificado
Cdigo G mono-estvel diferente do que aqueles
mostrados direita (NOTA 1)
Cdigo G
G00
G00
G84,G88
G32
G34
G92
G76
G09
G38,G39
M
Nome da Funo
(NOTA 1)
Posicionamento (curso rpido)
Rosqueamento rgido com macho
(NOTA 2)
Rosqueamento
Caixa de cmbio eletrnica (EGB)
Quando nenhum movimento de comando estiver
especificado
Cdigo G de ao simples diferente daqueles
mostrados direita(NOTA 1)
-358-
Cdigo G
G00
G60
G74,G84
G33
G81
G09
G38,G39
G45,G46,G47,G48
16. FUNES DE CORTE

B-64304PO/01
PROGRAMAO
DE ALTA VELOCIDADE
NOTA
1 Se todas as trs primeiras condies (1) a (3) abaixo
forem satisfeitas, o modo no cancelado ainda que o
comando de deslocamento rpido seja especificado. Se
todas as condies (1) a (5) forem satisfeitas, o modo
no cancelado ainda que o comando G28, G30, ou
G53 for especificado.
(1) Bit 1 (LRP) do parmetro n 1401 definido em 1. (
vlido o posicionamento do tipo interpolao.)
(2) O parmetro n 1671 (acelerao mxima durante o
deslocamento rpido) definido.
(3) Bit 5 (FRP) do parmetro n 19501 definido em 1
(acelerao/desacelerao antes da interpolao
vlida no deslocamento rpido).
(4) Bit 4 (ZRL) do parmetro n 1015 definido em 1 (os
comandos G28, G30, e G53 so do tipo interpolao).
(5) Bit 1 (AMP) do parmetro n 11240 definido em 1
(acelerao/desacelerao antes da interpolao
vlida para os comandos G28, G30, e G53 no modo
de alta velocidade ou alta preciso).
2 A acelerao/desacelerao antes da interpolao
invlida para um comando de rosqueamento. Portanto,
caso a acelerao/desacelerao antes da interpolao
esteja habilitada por um comando que preceda ou siga
um comando de rosqueamento, a ferramenta
desacelerada e pra temporariamente quando o bloco
mudar. Uma vez que o estado da acelerao/
desacelerao no se altera durante o rosqueamento
contnuo, a desacelerao no ocorre quando o bloco
mudar.
-359-
16. FUNES DE CORTE

DE ALTA VELOCIDADE
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Lista de parmetros
Posicionamento
0.
Parmetro
Controles
avanados de
visualizao
Tipo de posicionamento (no-linear (0) / interpolao (1))

Tipo de acelerao/desacelerao (acelerao
constante(0)/constante de tempo (1))
Tipo de Acelerao/desacelerao (aps
interpolao(0)/antes da interpolao (1))
Constante de tempo de acelerao / desacelerao aps a
interpolao em deslocamento rpido
Constante de tempo em forma de sino de acelerao /
desacelerao aps a interpolao em deslocamento
rpido
Parmetro n
Controles
avanados de
visualizao AI
Controles de
contorno AI
1401#1 LRP
1603#4 PRT
19501#5 FRP
1620
1621
Acelerao mxima admissvel de acelerao / desacelerao

aps a interpolao em deslocamento rpido
Acelerao mxima admissvel de acelerao /
desacelerao aps uma interpolao em deslocamento
rpido
1671
1672
Acelerao / desacelerao antes da interpolao

Parmetro
Controles
avanados de
visualizao
Parmetro n.
Controles
avanados de
visualizao AI
Acelerao mxima admissvel de acelerao /

desacelerao antes da interpolao
Tempo de acelerao da mudana em forma de sino de
acelerao / desacelerao antes da interpolao
Estado da funo vlido / invlido para a mudana constante
de tempo em forma de sino acelerao / desacelerao antes
da interpolao
Nenhum
Velocidade referncia de acelerao / desacelerao para a

funo para a mudana constante de tempo em forma de
sino acelerao / desacelerao antes da interpolao
Nenhum
Controles de
contorno AI
1660
1772
Nenhum
7055#3 BCG
7066
Acelerao / desacelerao depois da interpolao

0.
Parmetro
Controles
avanados de
visualizao
Tipo de Acelerao / desacelerao da acelerao /

desacelerao aps a interpolao no corte de avano
Taxa de acelerao / desacelerao de FL aps a
interpolao no avano de corte
Constante de tempo de acelerao / desacelerao aps a
interpolao no avano de corte
-360-
Parmetro n
Controles
avanados de
visualizao AI
1602#3 BS2, 1602#6 LS2

1763
1769
Controles de
contorno AI
16. FUNES DE CORTE

B-64304PO/01
PROGRAMAO
DE ALTA VELOCIDADE
Controle de velocidade com base na diferena na velocidade de avano em cada eixo

Controles
avanados de
visualizao
Parmetro
Diferena na velocidade de avano admissvel quando da

determinao da velocidade de avano baseada na diferena de
velocidade de avano em um canto
Mtodo de determinao da velocidade de avano baseado
na diferena de avano ou com base na acelerao
Parmetro n0.
Controles
avanados de
visualizao AI
Controles de
contorno AI
1783
19500#6 FNW
Controle da velocidade com a acelerao em interpolao circular

0.
Controles
avanados de
visualizao
Parmetro
Limite inferior para a funo de avano de

desacelerao, com a acelerao do processo de
interpolao circular
Acelerao admissvel para a funo de desacelerao, com
a acelerao do processo de interpolao circular
Parmetro n
Controles
avanados de
visualizao AI
Controles de
contorno AI
1732
1735
Controle da velocidade com a acelerao em cada eixo

Controles
avanados de
visualizao
Parmetro
Acelerao admissvel para a funo de desacelerao, com

a acelerao
Limite inferior para a funo de avano de desacelerao,
com a acelerao
Mtodo de determinao da velocidade de avano baseado
na diferena de avano ou com base na acelerao
Parmetro n0.
Controles
avanados de
visualizao AI
Controles de
contorno AI
Nenhum
1737
Nenhum
1738
Nenhum
19500#6 FNW
Outros
Controles
avanados de
visualizao
Parmetro
Avano de corte mximo durante o modo de

acelerao / desacelerao antes da
interpolao
Parmetro n0.
Controles
avanados de
visualizao AI
1432
Limite superior para o avano de controle de visualizao

avanada, controles de visualizao avanados AI ou controle
de contorno AI
Limite superior para o avano de controle de visualizao
avanada, Controles de visualizao avanados AI ou controle
de contorno AI (quando apenas o eixo de rotao
especificado)
-361-
8465
8466
Controles de
contorno AI
16. FUNES DE CORTE

DE ALTA VELOCIDADE
16.2
PROGRAMAO
B-64304PO/01
FUNO DE SELEO DE CONDIO DE USINAGEM
Viso geral
Ao definir uma velocidade e preciso com foco em um conjunto de
parmetros de controles avanados de visualizao (srie T) / controle
avanados de visualizao AI (srie M) / funo de controles de
contorno AI (srie M) e especificar um nvel de preciso de acordo
com as condies de usinagem durante usinagem, os parmetros
adequados para as condies podem ser calculados automaticamente
para que a usinagem possa ser executada.
Esta uma funo opcional.
Formato
- Alterar o nvel de preciso usando um programa
Alm de ser ligado na tela de seleo de nvel de preciso, o nvel de
preciso pode ser alterado usando um programa no formato abaixo.
T
Para controles avanados de visualizao

G08 P1 Rx;
x ....... Nvel (1 a 10)
CUIDADO
Uma vez especificado, o nvel permanece efetivo
mesmo que o modo de controle avanado de
visualizao seja cancelado.
M
Para controle de visualizao avanada AI / Controle de contorno AI

G05.1 Q1 Rx;
x ....... Nvel (1 a 10)
CUIDADO
Uma vez especificado, o nvel permanece efetivo
mesmo que o controle de visualizao avanada
AI / modo de controle de contorno AI seja
cancelado.
-362-
B-64304PO/01
17
PROGRAMAO
17. FUNES DE CONTROLE DE EIXOS
FUNES DE CONTROLE DE EIXOS

O captulo 21, "FUNES DE CONTROLE DE EIXOS", consiste
das seguintes sees:
17.1 CONTROLE SINCRONIZADO DE EIXOS ........................ 364
17.2 ROLAGEM DO EIXO ROTATIVO ..................................... 377
17.3 CONTROLE ARBITRRIO DO NGULO DO EIXO ...... 378
17.4 CONTROLE DE TANDEM................................................... 389
-363-
17.1
PROGRAMAO
B-64304PO/01
CONTROLE SNCRONO DO EIXO
Viso geral
Quando um movimento feito ao longo de um eixo, usando dois servo
motores, como no caso de uma mquina de grande prtico, um
comando de um eixo pode acionar os dois motores, sincronizando um
motor com o outro. Quando um erro de sincronia excedendo um valor
definido ocorre, uma verificao de erro sncrono pode ser feita para
emitir um alarme e para interromper um movimento ao longo do eixo.
Um eixo utilizado como referncia para o eixo de comando sncrono,
referido como um eixo principal (eixo M), e um eixo ao longo do qual
um movimento feito em sincronismo com o eixo principal referido
como um eixo escravo (eixo S)
(eixo
escravo)
(eixo principal)
Fig. 17.2 (a) Exemplo de mquina com X e A sendo eixos sincronizados
A funo de criao de sincronia pode ser utilizada para a

compensao automtica para eliminar um erro de coordenao de
mquina em casos como o cancelamento de parada de emergncia.
Um sinal externo pode ser usado para ativar e desativar a
sincronizao.
-364-
B-64304PO/01
17.1.1
PROGRAMAO
Configurao de Eixo para o Controle Sincronizado de Eixo
Explicao
- Eixo principal e eixo escravo para o controle de sincronizao de eixos
Um eixo utilizado como referncia para o eixo de comando sncrono
referido como um eixo principal (eixo M), e um eixo ao longo do qual
um movimento feito em sincronismo com o eixo principal referido
como um eixo escravo (eixo S).
Ao definir o nmero de eixo de um eixo principal no parmetro n
8311 do eixo escravo, a configurao do eixo para o controle
sincronizado dos eixos determinado.
- Operao sncrona e operao normal

A operao em que o controle sincronizado de eixos ativado
(habilitado) para fazer um movimento ao longo do eixo escravo em
sincronia com o eixo mestre conhecido como operao sncrona.
A operao em que o controle de eixo sincronizado desligado
(desativado) para fazer movimentos ao longo do eixo principal e eixo
escravo independentemente um do outro conhecida como operao
normal.
(Exemplo)
O funcionamento automtico quando o eixo principal o eixo X e o
eixo escravo o eixo A.
Na operao sncrona, os movimentos so feitos ao longo do eixo
X e um eixo de acordo com o comando Xxxxx programado para o
eixo principal.
Na operao normal, os movimentos so feitos ao longo do eixo
principal e eixo escravo independentemente um do outro, como
no caso do controle CNC normal. O comando programado Xxxxx
faz um movimento ao longo do eixo X. O comando programado
Aaaaa faz um movimento ao longo do eixo A. O comando
programado Xxxxx Aaaaa faz movimentos ao longo do eixo X e
eixo A, ao mesmo tempo.
O modo de operao pode ser alternado entre a operao sncrona e
funcionamento normal, um sinal de entrada ou operao sncrona pode
ser realizada em todos os momentos.
Qual o modo a usar pode
ser definido usando bit 5 (SCA) do parmetro N0. 8304.
- Alternando entre a operao sncrona e funcionamento normal, usando um

sinal de entrada
Quando o bit 5 (SCA) do parmetro n 8304 est definido para 0 para o
eixo escravo, o sinal SYNCx / SYNCJx (com x representando um
nmero do eixo escravo) usado para alternar entre a operao
sncrona e funcionamento normal.
Quando SYNCx / SYNCJx =
1, a operao sncrona selecionada. Quando SYNCx / SYNCJx =
0, a operao normal selecionada.
Durante o avano de controle de sincronizao do eixo, o sinal de sada
SYNOx definido como "1".
-365-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Configurao para utilizar a operao sncrona em todos os momentos

Quando o bit 5 (SCA) do parmetro n 8304 para o eixo escravo est
definido para 1, a operao sincronizada executada em todos os
momentos, independente da configurao do sinal SYNCx / SYNCJx.
- Controle sincronizado do nome do eixo

O nome de um eixo principal e o nome de um eixo escravo pode ser o
mesmo ou podem ser diferentes entre si.
- Restries sobre a utilizao do mesmo nome para o eixo principal e eixo escravo
Caso o nome do mesmo eixo seja atribudo ao eixo principal e ao eixo
escravo, a operao manual s permitida em operao normal.
O funcionamento automtico no pode ser executado.
- Definio de um nome do eixo subscrito

Uma subscrio pode ser conectada a um nome de eixo como X1, X2,
XM e XS. Caso o mesmo nome de eixo seja utilizado para vrios eixos
e um nico ndice seja atribudo a cada um desses eixos, os eixos
podem ser distinguidos uns dos outros sobre a tela ou qual destes eixos
tenha emitido um alarme pode ser identificado.
Definir um ndice de parmetro n 3131.
- Definio de mltiplos eixos escravos

Um eixo mestre pode ter vrios eixos escravos.
(Exemplo)
No exemplo abaixo, os movimentos ao longo dos eixos X1 e X2
so feitos em sincronismo com o eixo XM.
Indicao
de nome
do eixo
Nmero do
eixo
controlado
Parmetro
do nome
do eixo (n
1020)
Parmetro
Subscrito
(n3131)
XM
Y
1
2
88
89
77
0
Parmetro
do nmero
do eixo
principal
(n8311)
0
0
X1
88
49
X2
88
50
Operao
O movimento feito
em sincronia com o
eixo XM.
O movimento feito
em sincronia com o
eixo XM.
Quando um eixo principal tem vrios eixos escravos, a configurao da

sincronia e a verificao de erro sincronizado so executadas por cada
eixo escravo independentemente.
- Combinao com o controle de tandem

O controle de tandem pode ser usado com cada um dos eixos mestre e
escravo. A mesma restrio no arranjo de eixos como imposto no caso
de controle normal de tandem imposta. Nenhuma restrio especial
imposta no controle sincronizado de eixos.
-366-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Seleo de eixos na tela de exibio

Em uma tela como a tela de exibio da posio atual, um eixo escravo
tambm exibido. A exibio de um eixo escravo pode ser desativada
ao definir o bit 0 (NDP) do parmetro n 3115 a 1 e definindo o bit 1
(NDA) do parmetro n 3115 como 1.
- Seleo de eixos na tela de exibio de avano de corte

Ao definir o bit 2 (SAF) do parmetro n0 8303 como 1 para um eixo
escravo, o eixo escravo pode ser includo na exibio de clculo de
avano de corte durante a operao sncrona.
- Controle de sintonia de eixo com detector de posio absoluta

Quando o bit 7 (SMA) do parmetro n 8302 for definido para 1 para
anexar um detector de posio absoluta, e o bit 4 (APZ) do parmetro n
1815 de um eixo colocado em operao sincronizada desligado, o
APZ para o eixo ( eixos), colocados juntos em operao sincronizada
tambm desligado.
- Espelhamento do eixo
escravo
Ao estabelecer o parmetro no. 8312, um espelhamento pode ser

aplicado a um eixo escravo colocado em operao sincronizada.
Quando a funo de espelhamento habilitada, o sentido nos quais as
coordenadas absolutas e relativas se alteram so as mesmas que para a
as coordenadas da mquina.
Neste momento, o estabelecimento de sincronizao, a verificao de
erro de sincronizao e o modo de correo no podem ser utilizados.
O espelhamento fixado pelo bit 0 (MIR), do parmetro n 0012 no
pode ser aplicada ao eixo escravo.
Porque este espelhamento
difere do espelhamento fixado pelo parmetro MIR ela no afeta o
sinal de entrada Mix <G106> ou sinal de sada <F108>.
- Sistema de mudana de coordenadas de mquinas externas

O bit 7 (SYE) do parmetro n 8304 pode ser estabelecido em 1 para o
eixo escravo para deslocar o eixo escravo no mesmo montante que
especificado para o eixo mestre quando o movimento do sistema de
coordenada de mquina externa especificado pela entrada/sada do
eixo mestre no controle sincronizado.
-367-
17.1.2
Explicao
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Estabelecimento de Sincronia
Aps a energizao ou aps o cancelamento por parada de emergncia,
as posies da mquina no eixo principal e eixo escravo sob o controle
sincronizado de eixos, no so sempre os mesmos.
Nesse caso, a
funo de estabelecimento de sincronismo coincide com a posio da
mquina no principal com a do eixo escravo.
- Estabelecimento de sincronismo baseado nas coordenadas da mquina

Habilitar estabelecimento de sincronismo baseado nas coordenadas da
mquina definindo o bit 7 (SOF) do parmetro n 8303 como 1. Este
mtodo de estabelecimento de sincronismo produz a diferena entre a
coordenada de mquina e o eixo principal e o eixo escravo como
pulsos de comando para o eixo escravo para estabelecer a
sincronizao. Uma diferena de coordenada de mquina a sada em
um momento como pulsos de comando.
Assim, se o valor da
compensao grande, a mquina efetua abruptamente um grande
movimento.
Levando isto em considerao, definir um valor
mximo admissvel de compensao a ser utilizado para o
estabelecimento de sincronismo no parmetro n 8325.
Como
valor de compensao mxima admissvel, definir um valor mximo
permitido pelo qual a mquina poder se mover abruptamente. Se um
valor de compensao for maior do que o valor estabelecido neste
parmetro, uma alarme SV0001 emitido e o estabelecimento do
sincronismo executado. Alm disso, quando o parmetro n 8325 est
definido para 0, o estabelecimento de sincronismo no executado.
O resultado da comparao entre a diferena de posicionamento entre o
eixo principal e o eixo escravo com um valor de compensao mxima
permitido para o estabelecimento de sincronismo pode ser verificado
atravs do estado de habilitao do sinal de sada do estabelecimento
de sincronismo SYNOF <F0211>.
- Primeiro estabelecimento de sincronismo aps a energizao

Dois mtodos para realizar o primeiro estabelecimento sncrono aps a
energizao esto disponveis.
Um mtodo baseado na operao
de retorno manual de referncia de posio e o outro baseado na
deteco de posio absoluta.
Um valor de erro de sincronizao verificado at que seja
completado este estabelecimento de sincronismo.
- Estabelecimento de Sincronismo com base na operao de retorno de ponto de

referncia manual
Quando a operao de retorno do ponto de referncia manual
executada ao longo dos eixos sob o controle de eixo sincronizado, a
mquina colocada no ponto de referncia no eixo principal e o eixo
escravo conforme a mesma seqncia quanto operao de regresso
de ponto de referncia normal.
A seqncia a mesma que o mtodo da grade para um nico eixo. No
entanto, apenas o sinal de desacelerao para o eixo principal usado.
Quando o sinal de desacelerao definido como 0, a mquina pra
gradualmente ao longo dos eixos principal e escravo e em seguida, um
avano de FL definido. Quando o sinal de desacelerao definido
como 1, a mquina se movimenta at o ponto da grade ao longo dos
eixos principal e escravo e, em seguida, pra.
-368-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
NOTA
Quando a diferena de posio na grelha entre o eixo principal
e eixo escravo grande, uma mudana de ponto de referncia
pode ocorrer, dependendo do tempo de sinal * DEC definido
para 1. No exemplo abaixo, o deslocamento ao longo do eixo
escravo to grande que a posio movimentada de posio
real de referncia considerada como o ponto de referncia.
ponto de referncia no eixo escravo deslocado
(Exemplo) Quando aoposio
para um ponto de grade
Avano de eixo principal

Grade do eixo principal
Posio de referncia; Real
Posio
Ponto de referncia:Real
Avano de eixo escravo
Grade do eixo
principal
Posio
Ponto de referncia:Real
Parar na posio um
modificada do ponto
da rede
Nesse caso, coincidir com a posio na grade de acordo com a

Subseo 17.1.3, Configurao Automtica para Combinao de
Posicionamento de Grade.
- Estabelecimento de sincronismo com base na deteco de posio absoluta
Quando um detector de posio absoluta, utilizado como detector de
posio, as posies da mquina no eixo principal e eixo escravo so
encontrados no momento da energizao para estabelecer a
sincronizao automtica.
- Estabelecimento de sincronismo aps o cancelamento de parada de emergncia,

etc.
Estabelecimento de sincronismo tambm executado quando o controle
de posio de servo ligado, por exemplo, no cancelamento de parada
de emergncia, o cancelamento do alarme servo ou cancelamento do
tempo de servo.
No entanto, o estabelecimento de sincronismo no realizado no
momento do cancelamento de remoo do eixo. Assim,
o
estabelecimento de sincronismo com base na operao de retorno
posio de referncia manual necessrio como no caso do momento de
energizao.
- Estabelecimento de sincronismo de um sentido

O estabelecimento de sincronismo pode ser realizado ao estabelecer o
bit 0 (SSO) do parmetro n 8305 em 1 para movimentar a mquina em
um sentido ao longo do eixo principal e eixo escravo.
O sentido do
movimento depende da posio de configurao baseada no bit 0 (SSA)
do parmetro n 8304. Quando SSA = 0, por exemplo, a coordenada da
mquina no eixo principal ou eixo escravo, consoante o maior, usada
como ponto de referncia. Assim, a mquina se move no sentido + ao
longo dos eixos.
Quando o bit 1 (SSE) do parmetro n 8305 est definido para 1, o
estabelecimento de sincronismo normal realizado em vez do
estabelecimento de sincronismo em um s sentido aps uma parada de
emergncia.
-369-
17.1.3
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Configurao Automtica para Combinao de Posicionamento

de Grade
Explicao
Antes que o controle de sincronismo de eixos possa ser executado, a
posio de referncia no eixo mestre deve ser combinado com o ponto
de referncia no eixo escravo.
Com esta funo, o CNC
automaticamente corresponde os pontos de referncia (posies de
grade) no eixo principal e eixo escravo no controle sincronizado de
eixos.
[Procedimento operacional]
O procedimento abaixo pode ser utilizado quando o bit 0 (ATE) do
parmetro n 8303 est definido em 1.
1. Ajuste o bit 1 (ATS) do parmetro n 8303 em 1.
2. Desligue e em seguida ligue a energia.
3. Defina o modo REF (ou modo JOG no caso de configurao de
ponto de referncia sem alarmes) quando a operao sincronizada
estiver pronta e faa movimentos no sentido de retorno ao ponto
de referncia ao longo dos eixos principal e escravo.
4. Os movimentos ao longo do eixo mestre e do eixo
escravo
param automaticamente, e um valor de diferena de grade
definido no parmetro n. 8326. Neste momento, o bit 1 (ATS) do
parmetro n 8303 est definido para 0, e um pedido de emisso
de alarme PW0000 emitido.
5. Desligue e em seguida ligue novamente a energia.
6. Execute a operao de retorno normal ao ponto de referncia.
NOTA
1 Configurao de parmetro
Quando o bit 1 (ATS) do parmetro n 8303
definido, o bit 4 (APZ) do parmetro n 1815 e o
parmetro n 8326 para o eixo principal e eixo
escravo so definidos para 0.
Quando o operador define o parmetro n 8326
(MDI, G10L50), o bit 0 (ATE) do parmetro n 8303
definido em 0.
2 Esta funo no pode ser utilizada em conjunto
com a funo de mudana de ponto de referncia.
-370-
B-64304PO/01
17.1.4
PROGRAMAO
Verificao de Falhas no Sincronismo
Explicao
Um valor de erro de sincronizao controlado a todo momento. Se
um erro que exceda um certo limite detectado, um alarme emitido
e o movimento ao longo do eixo interrompido.
Em uma verificao de erro de sincronismo so executadas
verificaes com base nas coordenadas da mquina e na verificao de
erro de um valor de desvio de posicionamento.
- Verificao de erros de sincronismo baseado nas coordenadas da mquina

Uma verificao de erros de sincronismo baseada nas coordenadas da
mquina efetuada.
As coordenadas da mquina sobre o eixo principal so comparadas
com as do eixo escravo. Quando o erro entre as coordenadas da
mquina excede o valor fixado no parmetro n 8314, o alarme
SV0005 emitido e o motor imediatamente parado.
A verificao pode ser feita mesmo na parada de emergncia, no
desligamento de servo e em estados de servo alarme.
Uma verificao de erro de sincronizao realizada durante a
operao normal, assim como durante a operao sncrona. Assim,
mesmo se o controle de sinal de seleo dos eixos sncronos (SYNCx)
ou o controle de seleo manual de sinal de avano do eixo sncrono
(SYNCJx) seja definido para 0 por engano durante a operao
sncrona, o dano mquina poder ser evitado.
As coordenadas da mquina no eixo principal e no eixo escravo podem
ser verificadas usando o sinal de sada do estado das coordenadas da
mquina SYNMT <F0210>.
- Verificao de erro de sincronismo com base em um valor de desvio posicional

O valor do desvio da posio do servo do eixo principal e do eixo
escravo monitorado durante o controle de sincronismo do eixo.
Quando o valor do desvio posicional exceder o valor limite fixado no
parmetro n 8323, o alarme DS0001 emitido e o sinal de alarme de
erro do controle de sincronismo posicional do eixo <F403.0>
emitido.
O alarme DS0001 emitido para os eixos principal e escravo.
Quando o bit 4 (SYA) do parmetro n 8301 definido em 1, o valor
limite de desvio de posicionamento do eixo principal e eixo escravo
verificado, mesmo se um desligamento de servo ocorrer durante o
controle de sincronismo de eixo.
-371-
17.1.5
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Mtodos de Recuperao de Alarme por meio de Verificao

de Erros de Sincronismo
Explicao
Para se recuperar de um alarme emitido como resultado da verificao
de erro de sincronismo, dois mtodos esto disponveis. Um
mtodo
usa o modo de correo e os outros usam a operao normal.
Se o modo de funcionamento alternado entre a operao sncrona e
funcionamento normal usando um sinal de entrada, somente o mtodo
de operao normal pode ser utilizado.
Se a operao sncrona utilizada em todos os momentos, apenas o
mtodo usando o modo de correo pode ser utilizado.
- Procedimento para corrigir um erro de sincronismo usando o modo de correo

Utilize este mtodo caso a operao sncrona seja utilizada todas as
vezes sem o uso de um sinal de entrada (quando o bit 5 (SCA) do
parmetro n 8304 estiver definido em 1).
Quando o modo de correo usado, a verificao de erros de
sincronismo pode ser temporariamente desativada e um movimento
pode ser feito ao longo do eixo principal ou eixo escravo para corrigir
um erro de sincronismo.
No modo de correo, a verificao de erro no realizada, de modo
que um alarme DS0003 emitido como aviso.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Selecione o modo de correo e selecione um eixo ao longo do

qual um movimento executado por meio de avano por
manivela do eixo principal. Ajuste o bit 2 (ADJ) do parmetro n
8304 do eixo principal ou do eixo escravo em 1 para definir o
modo de correo. Assim, por avano por manivela do eixo
principal, um movimento pode ser executado ao longo do eixo
com este parmetro definido em 1.
Quando este parmetro definido como 1, o alarme DS0003
(modo de correo do controle de sincronismo do eixo) emitido.
Redefina o alarme de erro de sincronismo excessivo.
Neste estado, a verificao de erros no executada. Tenha
cuidado.
Selecione o modo manual (movimento, avano incremental ou
manuseio).
Ao verificar o valor de erro de sincronismo, faa um movimento
ao longo do eixo principal ou do eixo escravo no sentido para o
qual o erro reduzido.
Se um eixo principal possui vrios eixos escravos, uma tentativa
de reduzir o erro de sincronismo de um eixo escravo pelo
movimento do eixo mestre pode aumentar o erro de sincronismo
de um outro eixo escravo, portanto desabilitando um movimento
em qualquer sentido. Nesse caso, definindo o bit 4 (MVB) do
parmetro n 8304 em 1, um movimento pode ser feito em um
sentido que aumentar o erro de sincronismo.
Quando o erro de sincronismo reduzido para dentro do valor
permitido para reprimir o alarme, reconfigure o valor do bit 2
(ADJ) do parmetro n 8304 para o valor original para alternar
entre o modo de correo para o modo de sincronizao normal.
A verificao de erro de sincronismo ento reiniciada.
Redefina o alarme do modo de correo.
-372-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Mtodo de recuperao usando a operao normal

Utilize este mtodo ao alternar entre a operao sncrona e o
funcionamento normal, usando um sinal de entrada.
Use o procedimento a seguir para a recuperao do alarme SV0005.
1.
2.
3.
4.
Defina SYNCx / SYNCJx (com x representando um nmero do

eixo escravo) em 0 para selecionar a operao normal.
Defina um valor superior ao valor atual no parmetro n
8314 para especificar o mximo nmero de erros de sincronismo
permitidos e em seguida, redefina o alarme.
Faa um movimento ao longo do eixo principal ou do eixo
escravo usando a manivela para que as coordenadas do eixo
principal e do eixo escravo da mquina correspondam o mximo
possvel.
Retorne o valor do parmetro n 8314 para especificar o nmero
mximo de erros de sincronismo para o valor original.
-373-
17.1.6
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Alarme de Diferena de Torque no Controle de Sincronismo

de Eixos
Explicao
Caso um movimento feito ao longo do eixo mestre seja
diferente de um movimento feito ao longo do eixo escravo
durante o controle de sincronismo de eixos, a mquina
poder ser danificada. Para evitar esses danos, a diferena
de comando de torque entre os dois eixos deve ser observada.
Caso a diferena seja anormal, um servo alarme SV0420
poder ser emitido.
Ganho de posicionamento
Controle de
avano
Eixo Mestre
posicionamento
comando
Comando de torque do eixo

mestre
Reavano da posio do eixo

mestre
Diferena de
comando de
torque
Compare valor
absoluto com limiar
Deteco de
alarme
Controle de
avano
Eixo Mestre
posicionamento
comando
Comando de
torque do eixo
escravo
Eixo escravo
posicionamento comando
Fig. 17.1.6 (a) Configurao do sistema
[Mtodo de uso]
Especifique o limite do parmetro n2031 de acordo com o
procedimento abaixo.
1.
2.
3.
Defina 0 no parmetro n 2031 e desative a funo de alarme de

deteco de diferena de torque.
Para verificar o valor absoluto da diferena de torque entre os
eixos sncronos, defina os parmetros abaixo. Defina o mesmo
valor para os dois eixos sob controle de sincronizao de eixos.
Parmetro n 2115 = 0
Parmetro n 2151 como descrito abaixo.
Para a srie T (sistema de controle de 2 caminhos),

configure-o em 434 caso a configurao do parmetro
n 1023 seja 1, 2, 5, 6, 9, 10 ... e para 6578 caso seja
3, 4, 7, 8, 11, 12 ...
Para o sistema de controle de 1 caminho, configure-o
em 434.
Exiba a tela de diagnstico ao pressionar a tecla de
funo,
e, em seguida, a tecla [DGNOS].
Diagnstico n 0353 indica o valor absoluto da diferena de
torque entre os dois eixos.
-374-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
4.
Leia o valor absoluto da diferena de torque apresentado quando a

operao normal est sendo executada. Especifique o limite no
parmetro n 2031, defina um valor obtido adicionando uma certa
margem para ler o valor absoluto.
O valor absoluto da diferena de torque pode ser observado com o
Servo Principal.
- Ativao / desativao da deteco de alarme

A deteco de alarme ativada quando o tempo configurado no
parmetro n 8327 tiver decorrido aps o sinal de servo pronto SA
<F000.6> tiver sido definido em 1. Quando o sinal de entrada
NSYNCA <G059.7> estiver definido como 1, a deteco de alarme
est desativada.
SA<F000#6>
1
0
Funo alarme de deteco

Habilitado
Desabilitado
Ajuste do parmetro n 8327

(512 mseg quando este parmetro no estiver definido)
Fig. 17.1.6 b (grfico de sincronismo)
Quando o sinal de servo pronto SA < F000.6> estiver definido como

0, a deteco de alarme de diferena de torque desativada.
NOTA
A combinao numrica do servo dos eixos mestre
e escravo sincronizados entre si deve ser tal que
um nmero de servo eixo mpar seja atribudo ao
eixo mestre e o prximo nmero de eixo de servo
seja atribudo ao eixo escravo, como (1,2) e (3,4).
CUIDADO
1 Ao fazer uma verificao de erro de sincronismo,
garanta que o ponto de referncia no eixo mestre
e o ponto de referncia no eixo escravo estejam
na mesma posio.
2 Na operao de retorno manual ao ponto de
referncia, a mesma operao executada ao
longo do eixo mestre e do eixo escravo at que
seja iniciada uma operao de desacelerao.
Aps o incio da operao de desacelerao, a
deteco de grade executada para o eixo mestre
e o eixo escravo de forma independente.
3 A compensao de erros de passo e
compensao de recuo so executadas para o
eixo mestre e o eixo escravo de forma
independente.
-375-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
NOTA
1 Durante o controle de sincronismo de eixos, um
movimento baseado na verificao de retorno ao
ponto de referncia (G27), retorno automtico de ao
ponto de referncia (G28), retorno ao 2/3/4 ponto
de referncia (G30), ou comando de seleo do
sistema de coordenadas de mquina (G53)
executada como descrito abaixo de acordo com a
configurao do bit 7 (SRF) do parmetro n 8304.
<1> Quando SRF = 0, o mesmo movimento como
executado ao longo do eixo mestre
executado ao longo do eixo escravo.
<2> Quando SRF = 1, o movimento feito ao longo
do eixo escravo para a posio especificada
independentemente do movimento feito ao
longo do eixo mestre para a posio
especificada.
2 Um comando que no implique um movimento ao
longo de um eixo como pea do sistema de
configurao de comando de coordenadas e
configurao de sistema de coordenadas local
definido com o eixo mestre de acordo com a
programao eixo mestre.
3 Durante a operao sncrona, os sinais fornecidos
para cada eixo, como a desacelerao externa,
intertravamento e bloqueio de sinais de mquina,
so ativados somente no lado do eixo mestre e
ignorados no lado do eixo escravo.
4 Ao mudar o estado de sincronizao em um
programa, certifique-se de especificar os cdigos M
(parmetro n 8337 e o parmetro n 8338) para
ligar e desligar a sincronizao.
Ao alternar entre os sinais de entrada SYNCx
<G138> e SYNCJx <G140> do PMC com os
cdigos M, o estado de sincronizao pode ser
ligado no programa.
5 Quando a remoo controlada do eixo executada,
o estado de sincronizao cancelado.
Ao
realizar a remoo controlada de eixo, realize a
remoo para o eixo principal e eixo escravo ao
mesmo tempo.
6 Se um comando programado especificado para o
eixo escravo durante a operao sincronizada, um
Um comando programado pode ser especificado
para o eixo escravo quando se alterna entre a
operao sncrona e o funcionamento normal
definido como 0 (com bit 5 (SCA) do parmetro n
8304 definido em 0) para selecionar a operao
normal.
7 O controle de sincronismo do eixo e o controle de
eixo PMC no podem ser utilizados ao mesmo
tempo.
-376-
B-64304PO/01
17.2
PROGRAMAO
DESLOCAMENTO ROTATIVO DO EIXO
Viso geral
A funo de rolagem impede um estouro das coordenadas do eixo
de rotao. A funo de rolagem ativada colocando em 1 o bit 0 do
parmetro 1008.
Explicaes
Exemplos
Para um comando incremental, a ferramenta se desloca ao longo do

ngulo especificado no comando. Para um comando absoluto, as
coordenadas aps a movimentao da ferramenta correspondem aos
valores definidos no parmetro n 1260, arredondados pelo ngulo
correspondente a uma rotao. A ferramenta move -se para a direo
na qual as coordenadas finais esto mais perto quando o bit 1 (RABx)
do parmetro n. 1008 est definido para 0. Os valores exibidos para
as coordenadas relativas so tambm arredondados no ngulo
correspondente a uma rotao quando o bit 2 (RRLx) do parmetro n.
1008 ajustado para 1.
Suponha que o eixo A o eixo de rotao e que a distncia a percorrer por
rotao de 360.000 (parmetro n 1260). Quando o programa seguinte
executado usando a funo roll -over do eixo de rotao, o eixo se move
como ilustrado abaixo.
G90 A0 ;
N1 G90 A-150.0 ;
N2 G90 A540.0 ;
N3 G90 A-620.0 ;
N4 G91 A380.0 ;
N5 G91 A-840.0 ;
Valor das
coordenadas
relativas
Valor das
coordenadas
absolutas
Nmero de
sequncia
Valor real do
movimento
Valor das
coordenadas
absolutas aps o
trmino do
movimento
N1
N2
N3
N4
N5
-150
-30
-80
+380
-840
210
180
100
120
0
-720
-360
-0
360
-0
-0
-0
-0
210 (Absoluto)
N1
N2
N3
180
100
120
N4
N5
NOTA
Esta funo no pode ser utilizada em conjunto
com a funo de indexao da tabela ndice.
-377-
17.3
PROGRAMAO
B-64304PO/01
CONTROLE DE UM EIXO ANGULAR ARBITRRIO
Viso geral
Quando o eixo angular instalado faz um ngulo diferente de 90 com o

eixo perpendicular, a funo de controle arbitrrio angular do eixo
controla a distncia percorrida ao longo de cada eixo de acordo com o
ngulo de inclinao, como no caso em que o eixo angular fica a 90
com o eixo perpendicular.
Eixos arbitrrios podem ser especificados como um conjunto de um
eixo angular e um eixo perpendicular pela configurao de parmetro.
A distncia real percorrida controlada de acordo com um ngulo de
inclinao. No entanto, um programa, quando criado, assume que o
eixo angular e eixo perpendicular se cruzam em ngulos retos. O
sistema de coordenadas utilizado no momento referido como o
programa de sistema de coordenadas. (O programa de sistema de
coordenadas pode ser referido como o sistema de coordenadas
cartesianas e o sistema de movimentao de coordenadas real pode ser
referido como o sistema de coordenadas angulares ou sistema de
coordenadas da mquina.)
+Y' (eixo hipottico)
+Y' (eixo angular)
Programa de sistema de
coordenadas
(Coordenadas
cartesianas)
+Y'
+X (eixo perpendicular)
+X
Sistema de coordenadas da
mquina
(Coordenadas angulares)
: ngulo de inclinao
+Y
+X
Fig. 17.3 (a)
Explicaes
Quando os montantes das viagens ao longo do eixo angular e eixo
perpendicular so Ya e Xa respectivamente, os montantes so
controlados de acordo com as frmulas abaixo.
Ya =
Xa,Ya: Distncia real

Xp,Yp: Distncia programada
Yp
cos
A quantidade de percursos ao longo do eixo perpendicular corrigida

pela influncia dos percursos ao longo do eixo angular e determinada
pela seguinte frmula:
Xa = Xp C Yp tan
NOTA
O coeficiente C de 2, no caso da especificao
de dimetro para o eixo perpendicular (X) ou 1
no caso da especificao do raio.
-378-
B-64304PO/01
PROGRAMAO

Yp tan (componente do eixo
perpendicular produzido por
percursos ao longo do eixo
angular)
+Y (eixo angular)
Xp e Yp
Xa e Ya
Percurso real da ferramenta
Fig. 17.3 (b)
- Avano
Quando o eixo Y um eixo angular e o eixo X um eixo

perpendicular, o avano ao longo de cada eixo controlado como
descrito abaixo, para que a velocidade de avano no sentido da
tangente se torne Fp.
O componente de avano ao longo do eixo Y determinado pelas
seguintes expresses:
Fa representa o avano real.
Fp
Fp representa um avano programado.
Fay =
cos
Fax = Fp Fp tan
- Indicao da posio absoluta e relativa

So indicadas uma posio absoluta e uma posio relativa no sistema de
coordenadas cartesianas programado.
- Indicao da posio da
mquina
Mtodo de uso
fornecida uma indicao da posio da mquina no sistema de

coordenadas da mquina, onde est sendo realizado um movimento de
acordo com um ngulo de inclinao.
Os eixos angular e perpendicular para qual o controle arbitrrio de eixo
angular deve ser aplicado deve ser especificado de antemo, usando os
parmetros n 8211 e 8212.
Quando 0 definido em um dos
parmetros, o mesmo nmero especificado nos parmetros, ou um
nmero diferente do nmero de eixos controlados especificado em
um parmetro, no entanto, um eixo angular e um eixo perpendicular
so selecionados de acordo com a tabela abaixo.
Eixo angular
Srie M
Srie T
Eixo Y dos trs eixos bsicos

(eixo com 2 definido no
parmetro n 1022)
Eixo X dos trs eixos bsicos
parmetro n 1022)
Eixo perpendicular
Eixo Z dos trs eixos bsicos
parmetro n 1022)
parmetro n 1022)
Bit 0 (AAC) do parmetro n 8200 ativa ou desativa o controle

arbitrrio do eixo angular. Se a funo ativada, a distncia
percorrida ao longo de cada eixo controlada de acordo com um
ngulo de parmetro angular n 8210.
-379-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Ao usar o bit 2 (AZR) do parmetro n 8200, para fazer um

movimento ao longo do eixo perpendicular por um movimento feito
ao longo do eixo angular quando uma operao manual de retorno
ao ponto de referncia executada ao longo do eixo angular pode
ser escolhida.
Ao definir o controle de sinal de eixo normal / eixo angular invlido
NOZAGC em 1, o controle do eixo angular apenas para o eixo
angular, pode estar disponvel. Neste momento, o eixo angular
convertido para aqueles ao longo do sistema angular de
coordenadas sem afetar os comandos do eixo normal.
Use este sinal ao operar cada eixo de forma independente.
- Operao de retorno manual ao ponto de referncia

Um movimento executado para o ponto de referncia (posio da
mquina) designado no parmetro n 1240.
Ao usar o bit 2
(AZR) do parmetro n 8200, seja para fazer um movimento ao longo
do eixo perpendicular quanto para uma operao de retorno manual ao
ponto de referncia, executada ao longo do eixo angular pode ser
escolhido.
- Operao de retorno automtico ao ponto de referncia (G28, G30)

Um movimento para o ponto mdio ao longo do eixo angular afeta um
movimento ao longo do eixo perpendicular.
Como
um
movimento a partir do ponto mdio para o ponto de referncia ao
longo do eixo angular, uma seleo pode ser feita com o bit 0 (ARF)
do parmetro n (compatibilidade FS0i-C) e uma operao de sistema
angular de coordenadas. Se a operao de retorno manual ao ponto de
referncia no executada sequer uma vez aps ligada, a operao
executada na mesma seqncia de instrues para operao de retorno
ao ponto de referncia. Portanto, especificar comandos primeiro para o
eixo angular, em seguida, para o eixo perpendicular.
Exemplo 1)
Quando o eixo Y um eixo angular e o eixo X um eixo
perpendicular
(1)
Se o eixo angular especificado primeiro ento o eixo
perpendicular especificado, a operao de retorno para a o
ponto de referncia efetuada normalmente.
G28 Y_ ;
G28 X_ ;
(2) Se o eixo perpendicular especificado primeiro e em seguida
o eixo angular especificado, ou se o eixo perpendicular e o eixo
angular so especificados ao mesmo tempo, o alarme PS0372
emitido quando um movimento executado ao longo do eixo
perpendicular. G28 X_;
ou
G28X_Y_;
G28Y_;
-380-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Exemplo 2)
Exemplos de retorno automtico ao ponto de referncia
(Se o eixo Y for um eixo angular, o eixo X ser um eixo perpendicular
e o ngulo de inclinao ser -30. Este exemplo supe que o ponto de
referncia j tenha sido estabelecido uma vez.)
<1> Comando para retorno automtico ao ponto de referncia ao
longo do eixo Y a partir do ponto P2
>G91 G28 X200. :
<2> Comando para retorno automtico ao ponto de referncia ao
longo do eixo X a partir do ponto P1
>G91 G28 Y100. ;
(1) Se o bit 0 (ARF) do parmetro n. 8209 for 1 (Compatibilidade
FS0i-C)
<1> Coordenadas de P1
(Coordenadas Absolutas)
(Coordenadas da mquina)
X
0.000
X
57.735
Y
100.000
Y
115.470
(Coordenadas Absolutas)
(Coordenadas da mquina)
X
0.000
X
0.000
Y
0.000
Y
0.000
+Y (eixo angular)
P1
P2
115.470
30
+X (eixo
perpendicular)
P0(0,0)
200
57.735
257.735
(2) Se o bit 0 (ARF) do parmetro no. 8209 0

(Coordenadas absolutas) (Coordenadas de Mquina)
X
0.000
X
0.000
Y 100.000
Y 115.470
(Coordenadas absolutas) (Coordenadas de mquina)
X
0.000
X
0.000
Y
0.000
Y
0.000
+Y (eixo angular)
P1
P2
115.470
30
P0(0,0)
-381-
200
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Operao de retorno ao ponto de referncia do tipo de alta velocidade

Quando um ponto de referncia j est estabelecido e uma operao de
retorno ao ponto de referncia do tipo de alta velocidade deve ser
executada, a operao de retorno ao ponto de referncia no precisa ser
executada no fim do eixo angular ao eixo perpendicular.
- Seleo de coordenadas da mquina (G53)

Ao especificar (G90) G53X_Y_:, um movimento executado por
deslocamento rpido.
No entanto, um movimento ao longo do eixo angular (comando G53)
no afeta o movimento ao longo do eixo perpendicular, mesmo que o
controle de sinal de desativao do eixo perpendicular/eixo angular
(NOZAGC) esteja ligado ou desligado.
Exemplo)
(quando o eixo Y um eixo angular, o eixo X um eixo
perpendicular e o ngulo de inclinao de -30)
1
Mover comando para movimento do ponto P0 ao ponto P1
>G90G53Y100.
2
>G90G53X200.
X -50.000
X
0.000
Y 86.603
Y 100.000
X 150.000
X 200.000
Y 86.603
Y 100.000
+ Y (eixo angular) + Y' (eixo hipottico)
P1(0,100)
P2(200,100)
30
+X (eixo
perpendicular)
P0(0,0)
-382-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
- Comandos para interpolao linear e posicionamento tipo interpolao linear

(G01, G00)
A ferramenta se movimenta at uma posio especificada no sistema de
coordenadas cartesianas quando especificado o seguinte:
(G90)G00X_Y_;
ou
(G90)G01X_Y_F_;
Exemplo)
Exemplos de posicionamento
(quando o eixo Y um eixo angular, o eixo X um eixo
perpendicular e o ngulo de inclinao de -30)
1
> G90 G00 Y100. ;
2
> G90 G00 X200. ;
(1) Quando o controle do sinal de desativar do eixo perpendicular
/ eixo angular (NOZAGC) definido como 0
X
Y
0.000
100.000
X 57.735
Y 115.470
(Coordenadas absolutas)
(Coordenadas de mquina)
X 200.000
Y 100.000
+Y (eixo angular)
X 257.735
Y 115.470
P1
P2
115.470
30
+X (eixo
perpendicular)
P0(0,0)
57.735
200
257.735
(2) Quando o controle do sinal de desativar do eixo perpendicular

/ eixo angular (NOZAGC) definido como 1
X
Y
0.000
100.000
(Coordenadas absolutas)
X
Y
-383-
200.000
100.000
X
0.000
Y 115.470
(Coordenadas de mquina)
X 200.000
Y 115.470
PROGRAMAO
+Y (eixo angular)
P1
115.470
B-64304PO/01
P2
30
+X (eixo
perpendicular)
200
P0(0,0)
- Limites do curso
armazenado
Limites do curso armazenado sob controle arbitrrio do eixo angular

no podem ser definidos em um sistema de coordenadas angulares,
mas no sistema de coordenadas cartesianas definindo os bits 2, 1 e 0
(AO3, AO2 e AOT) do parmetro n 8201.
Y
Fig. 17.3 (c) rea OT em um sistema de

coordenadas angulares
Y'
Fig. 17.3 (d) rea OT em um sistema de

de coordenadas cartesianas
Coordenadas de mquina incluem um valor convertido para o eixo

angular e um valor de compensao para o eixo perpendicular, de modo
que resulte em um sistema de coordenadas angulares da mquina, como
mostrado na fig. 17.3 (c).
Um limite de curso armazenado verificado no sistema de coordenadas
da mquina, de modo que a rea limite seja inclinada a formar um
losango, como mostrado na figura. 17.3 (c). Neste caso, a rea no pode
ser identificada de forma intuitiva. Assim, os limites de curso no so
verificados em um sistema de coordenadas angulares de uma mquina,
mas em um sistema virtual de coordenadas cartesianas da mquina,
como mostrado na figura.17.3 (d).
As funes que operam no sistema de coordenadas cartesianas so:
Seleo de curso armazenado 1 (ambas de I e II)
Seleo de curso armazenado 2 (G22/G23)
Seleo de seleo armazenado 3
Seleo de curso armazenado antes do movimento
A funo de verificao de curso armazenado antes do movimento no
funciona em um sistema de coordenadas angulares. A menos que esta
funo seja ativada e o sistema de coordenadas seja convertido para o
sistema de coordenadas cartesianas, nenhuma verificao de curso
efetuada.
-384-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Bit 7 (BFA) do parmetro n 1300 para especificar a emisso do

alarme antes ou aps que um limite de curso seja excedido (vlido
para OT1 e OT3)
M
Configurao de limite externo de curso (vlido somente para OT1)

As funes de limite de curso armazenados que no sejam o trabalho
acima de um sistema de coordenadas angulares.
- Relaes entre esta funo e os sinais de entrada/sada eixo a eixo

A tabela abaixo indica as relaes entre esta funo e o significado de
cada controle de sinal de eixo.
As entradas/sadas de sinais so classificadas como sinais vlidos para
o programa de sistema de coordenadas (sistema de coordenadas
cartesianas) e sinais vlidos para o sistema de coordenadas da mquina
(sistema de coordenadas angulares). Na coluna "classificao,
"cartesiano" indicado para um sinal que vlido para o sistema de
coordenadas cartesianas, e "angular" indicado para um sinal que
vlido para o sistema de coordenadas angulares.
Um sinal vlido para o sistema de coordenadas cartesianas significa
um sinal vlido para um eixo especificado e um sinal vlido para o
sistema de coordenadas angulares um sinal vlido para o movimento
da mquina real.
Ou seja, quando o eixo perpendicular movido por um comando nico
para o eixo angular:
Um sinal vlido para o sistema de coordenadas cartesianas
afetado por um movimento ao longo do eixo angular.
Um sinal vlido para o sistema de coordenadas angulares no
afetado por um movimento ao longo do eixo angular.
Sinal de entrada
Nome do sinal
Intertravamento para cada

eixo
Sobrecurso
Sinal de desacelerao
para voltar ao ponto de
referncia
Desligamento do sinal servo
Eixo Controle separar sinal
seleo de sinal de
sentido de direo de
avano de eixo
Endereo Classificao
*ITx
G130
Cartesiano
*+Lx
*-Lx
G114
G116
Angular
*DECx
X009
Angular
SVFx
DTCH
x
G126
G124
Angular
Angular
+Jx
-Jx
G100
G102
Cartesiano
-385-
Observaes
Quando um movimento feito ao longo do eixo
angular apenas, o intertravamento do eixo
perpendicular no intertrava um movimento ao
longo do eixo perpendicular feito por um
movimento ao longo do eixo angular.
Cuidado) Ao utilizar o sinal de bloqueio para cada
eixo, fazer ambos, o eixo angular e o eixo
perpendicular elevar.
Este sinal aplicado a cada eixo de forma
independente. (Se o eixo perpendicular
elevado, nenhum alarme emitido para o eixo
perpendicular, mesmo quando um alarme OT
emitido para o eixo angular).
independente.
Este sinal aplicado a cada eixo de forma independente.
Este sinal aplicado a cada eixo de forma independente.
O movimento executado no sistema de

coordenadas cartesianas. (Quando o sinal +J/Jpara o eixo angular elevado, um movimento
tambm feito ao longo do eixo perpendicular.)
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Sinal de entrada
Nome do sinal
Endereo Classificao
Espelhamento
MIx
Bloqueio de sinal de
avano por manivela para
cada sentido do eixo,
valor de compensao de
ferramenta escrever sinal
Intertravamento de
mquina para cada
eixo
Nome do sinal
Sinal de posio correta
Verificao de sinal de
imagem
espelho de
Sinal controlado
remoo de eixos em
andamento
Sinal
de percurso em
progresso
Sinal de finalizao de
retorno posio de
referncia
2. sinal de finalizao
de retorno posio de
referncia
2.
sinal de finalizao
de retorno posio de
referncia
4.
sinal de finalizao
de retorno posio de
referncia
G106
Angular
+MIT1,
+MIT2,
X004.2,
4
Cartesiano
MLKx
G108
Angular
INPx
MMIX
MDTC
Hx
MVX
Observaes
A imagem espelho aplicada ao sistema de
coordenadas angulares para cada eixo de forma
independente.
Cuidado) Certifique-se de desligar o sinal de
imagem espelho para o eixo angular e eixo
perpendicular acoplada em modo manual
operao.
Defina o parmetro de compensao da
ferramenta no sistema de coordenadas
cartesianas.
independente.
Sinal de sada
Endereo Classificao
Observaes
F104
Angular
Aplicada a cada eixo de forma independente.
F108
Angular
F110
Angular
F102
Angular
ZPX
F094
Cartesiano

Aplicada a cada eixo de forma independente. (Uma
operao de retorno posio de referncia
manual e a primeira operao de retorno
automtico posio de referncia aps ligar o
computador precisa ser executado para o eixo
angular primeiro).
ZP2x
F096
Cartesiano
ZP3x
F098
Cartesiano
ZP4x
F100
Cartesiano
Restrio
- Escala linear com a marca absoluta do endereo de referncia
Para ambos, o eixo angular e o eixo perpendicular, uma escala linear,
com uma marca de endereo de referncia absoluta deve ser utilizado.
Operao de retorno ao ponto de referncia deve ser concluda em
conjunto com o primeiro eixo angular.
A operao de retorno no pode ser executada ao longo do eixo
perpendicular enquanto a operao de retorno est sendo realizada ao
longo do eixo angular.
-386-
B-64304PO/01
- Controle do
sincronismo
PROGRAMAO
Para o controle de sincronismo em eixos relacionados ao controle

arbitrrio angular do eixo, o eixo angular e eixo cartesiano do lado do
eixo mestre e o eixo angular e eixos cartesianos no lado do eixo
escravo deve ser colocado sob controle de sincronismo, ao mesmo
tempo. Alm disso, o controle de sincronismo pode ser exercido entre
eixos angulares ou apenas entre eixos cartesianos.
Se for feita uma tentativa para efetuar a operao de forma diferente da
acima, o alarme PS0375 emitido.
Exemplo)
Percurso 1
Percurso 2
X1 (eixo cartesiano)
Sincronismo
Y1 (eixo angular)
Sincronismo
Y2 (eixo angular)
- Controle Composto
Para o controle composto em eixos relacionados ao controle arbitrrio
angular do eixo, o eixo angular e eixo cartesiano do lado do eixo
mestre e o eixo angular e eixos cartesianos no lado do eixo escravo
deve ser colocado sob controle composto, ao mesmo tempo.
Alm
disso, o controle composto pode ser exercido entre eixos angulares ou
apenas entre eixos cartesianos.
Se for feita uma tentativa para efetuar a operao de forma diferente da
acima, o alarme PS0375 emitido.
Exemplo)
Percurso 1
Percurso 2
composto
Y1 (eixo angular)
composto
Y2 (eixo angular)
- Macho rgido
Como um eixo macho rgido, nenhum eixo angular pode ser usado.
-387-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
- Funes que no podem ser utilizadas simultaneamente
Controle de sincronismo de eixos, macho rgido, controle de eixo

PMC
Converso de polgono, controle sobreposto
Funo de caixa de velocidades eletrnica
T
M
CUIDADO
1 Aps a configurao do controle arbitrrio do eixo
angular, certifique-se de executar a operao manual
de retorno ao ponto de referncia.
2 Antes de ser executada a operao de retorno manual
ao ponto de referncia ao longo do eixo
perpendicular, a operao de retorno ao ponto de
referncia ao longo do eixo angular deve ser
finalizada (com o sinal de concluso do retorno ao
ponto de referncia do eixo angular (ZPX)
determinado em 1). Se a operao de retorno ao
ponto de referncia feita ao longo do eixo
perpendicular em primeiro lugar, um alarme PS0372
emitido.
3 Quando o ajuste feito para que a ferramenta se
movimente ao longo do eixo perpendicular durante o
retorno manual ao ponto de referncia ao longo do
eixo angular (bit 2 (AZK) do parmetro n 8200
definido como 0), se quando o retorno manual ao
ponto de referncia tiver sido executado ao longo do
eixo angular, execute tambm o retorno manual ao
ponto de referncia ao longo do eixo perpendicular
imediatamente aps a operao.
4 Para mover o eixo perpendicular e o eixo angular de
forma independente durante a operao manual,
ajuste o sinal de desativao do controle dos eixos
perpendicular/angular NOZAGC em 1.
5 Uma vez movimentada a ferramenta ao longo do eixo
angular quando o sinal de desativar o controle de
eixos perpendicular/angular NOZAGC tiver sido
definido em 1, o retorno manual ao ponto de
referncia dever ser executado.
6 O mesmo sistema de incremento deve ser usado com
o eixo angular e com o eixo perpendicular.
7 Antes que uma verificao do retorno ao ponto de
referncia de um eixo perpendicular possa ser
executada, a operao de retorno ao ponto de
referncia do eixo angular deve ser finalizada.
8 Nenhum eixo de rotao deve ser definido para os
eixos angular e perpendicular. Um eixo de rotao
pode ser especificado apenas por um eixo linear
9 Defina uma escala de operao de posio de
comutao (nmeros de parmetro 6930 a 6965) em
um sistema de coordenadas angulares.
-388-
B-64304PO/01
17.4
PROGRAMAO
CONTROLE DE TANDEM
Se um s motor no produzir torque suficiente para acionar um mesa
grande, podem ser usados dois motores para o movimento ao longo de
um s eixo. O posicionamento realizado apenas pelo motor
principal. O motor auxiliar usado apenas para produzir o torque.
A funo de controle de tandem permite duplicar o torque produzido.
Motor
principal
Mesa
Fuso de rtula
Motor
auxiliar
Fig. 19.4 Exemplo de operao
Em geral, o NC considera o controle de tandem como sendo

executado em um s eixo. No entanto, para o gerenciamento dos
parmetros do servo e a monitorao do alarme servo, o controle
de tandem considerado como sendo executado em dois eixos.
Para mais informaes, consulte o manual correspondente publicado
pelo fabricante da ferramenta da mquina.
-389-
18. FUNES DE ENTRADA DE DADOS PADRO
18
PROGRAMAO
B-64304PO/01
FUNO DE ENTRADA DE DADOS

PADRO
Captulo 18, "FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO",
18.1
18.2
18.3
18.4
VISO GERAL.............................................................
EXPLICAO ............................................................
EXPLICAO DE OPERAO....................................
DEFINIO DA TELA..................................................
-390-
391
392
394
396
B-64304PO/01
18.1
PROGRAMAO
VISO GERAL
No programa de processamento de forma fixa com a macro
personalizada, o operador seleciona o padro de processamento na tela
de menu e especifica o tamanho, nmero e assim por diante para a
varivel na tela de macro personalizada. Como acima mencionado, esta
funo permite aos usurios executar uma programao simples sem
utilizar uma linguagem de programao NC existente.
Com o auxlio dessa funo, o fabricante da ferramenta da mquina
pode preparar o programa de um ciclo de usinagem de furos (como um
ciclo de mandrilagem ou um ciclo de rosqueamento) atravs da
funo de macro de usurio, podendo armazen-lo na memria do
programa. Atribuem -se a esse ciclo nomes padro, como BOR1, TAP3
e DRL2.
O operador pode selecionar um padro a partir do menu de nomes padro
mostrado na tela.
Os dados (dados padro) a serem especificados pelo operador devem ser
criados com antecedncia, atravs de variveis em um ciclo de perfurao.
O operador pode identificar essas variveis atravs de nomes como
PROFUNDIDADE, RETORNO, ALVIO, AVANO, MATERIAL ou
outros nomes padronizados de dados. O operador atribui valores (dados
padro) a esses nomes.
O operador seleciona o padro na tela de menu e o nmero padro
selecionado atribudo varivel do sistema. A macro personalizada
do padro selecionado pode ser iniciada a partir de um programa, em
seguida, referindo-se varivel de sistema no programa.
-391-
18. FUNES DE ENTRADA DE DADOS PADRO PROGRAMAO
18.2
B-64304PO/01
EXPLICAO
Esta funo composta de tela de menu padro e tela de macro
personalizada.
O processo padro selecionado na tela de menu padro.
Em seguida, o processo padro selecionado, a tela de macro
personalizado exibida.
Nesta tela de macro personalizada, a varivel com o nome e
comentrio exibida de acordo com o padro de processo selecionado.
Os dados do processo podem ser introduzidos por referncia ao nome
da varivel com o valor numrico no desenho.
O bit 7 (NPD) do parmetro n 8135 pode ser configurado para
habilitar ou desabilitar esta funo (0: habilitado, 1: desabilitado).
Quando esta funo est desativada, as telas acima no so exibidas.
A seguir os exemplos para o menu padro e a macro personalizada.
(1) tela de menu padro
Fig. 18.2 (a) tela de menu padro de dados (10.4-polegadas)
(2) Tela de macro personalizada

O nome da varivel e comentrio podem ser exibidos na tela usual
de macro personalizada.
O ttulo do menu e o nome padro na tela de menu padro e o
nome da varivel na tela de macro personalizada podem ser
definidos.
-392-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Fig. 18.2 (b) Tela de macro personalizada (10,4 polegadas)
-393-
18.3
PROGRAMAO
B-64304PO/01
EXPLICAO DA OPERAO
Explicao como exibir a tela de menu padro.
1
2
3
Pressione a tecla de funo
Pressione a tecla de menu contnuo

.
Pressione tecla [PATTERN MENU] ([MENU] para a unidade
de display de 8,4 polegadas).
Tela de menu padro

A tela de menu padro a seguir exibida.
Fig. 18.3 (a) Tela de menu padro (10,4-polegadas)
Selecione o padro nessa tela

Os dois mtodos a seguir so eficazes.
Seleo por cursor

Movimente o cursor para o nome do padro com as teclas de
movimentao do cursor
,
e pressione a tecla [SELECT] ou a tecla
Seleo por definio de nmero padro

O nmero que exibido no lado esquerdo do nome padro a
entrada e pressione a tecla [Select] ou a tecla
O nmero padro selecionado registrado para a varivel do sistema

#5900. A macro personalizada do modelo selecionado pode ser
iniciada por iniciar um programa fixo (busca n. programa externo)
com um sinal externo. Este programa refere-se varivel de sistema
# 5900 no programa. Esta varivel de sistema # 5900 mantida depois
de desligada.
-394-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Tela de macro varivel personalizada

A seguinte tela de macro personalizado exibida.
Fig. 18.3 (b) Tela de macro personalizada quando o padro a entrada de

dados (10.4-polegadas)
Quando a tela muda para a tela de macro personalizada, o nmero de

varivel de macro que selecionado primeiro especificado pelos
parmetros n. 6101 a 6110. As variveis de macro cujos nomes no
esto definidos podem ser inseridas tambm.
NOTA
1 O nome da varivel que exibido no pode ser
usado como o nome comum de varivel do
programa NC.
2 Quando o nome da varivel comum definido pelo
comando SETVN, o nome da varivel definido pela
funo de entrada de dados padro priorizado.
-395-
18.4
PROGRAMAO
B-64304PO/01
DEFINIO DA TELA
A definio da tela feita atravs do programa NC.
Configurao do
programa
Esta funo composta por um programa para a definio da tela de

menu padro e o mximo de dez programas para a definio da tela de
macro personalizada.
O nmero de programa como o seguinte
Tabela 18.4 (a) Nmeros de subprogramas utilizados na funo de
entrada padro de dados
Sub programa n.
Tela
Especifica
as
cadeias
de
caracteres exibidas no
O9500
menu de dados padro.
Especifica uma seqncia de caracteres dos
O9501
dados padro correspondente ao padro n.1
O9502
dados padro correspondente ao padro n..2
O9503
O9504
dados padro correspondente ao padro n.4
O9505
O9506
O9507
O9508
O9509
O9510
Quadro 18.4 (b) Comandos macro utilizados na funo de entrada de
dados padro
Cdigo G
Cdigo H
Funo
G65
H90
Especifica o ttulo do menu.
G65
H91
Especifica o nome padro.
G65
H92
Especifica o ttulo de dados padro.
G65
H93
Especifica o nome da varivel.
G65
H94
Especifica o comentrio.
Tabela 18.4 (c) Variveis do sistema empregado na funo de entrada
de dados padro
Varivel do sistema
Funo
#5900
N padro selecionado pelo usurio
-396-
B-64304PO/01
18.4.1
PROGRAMAO
Definio da Tela de Menu Padro

Ttulo do menu e nome padro so definidos da seguinte forma.
Ttulo do Menu
Nome do padro
Fig. 18.4.1 (a) Tela de menu padro
Definio do ttulo do menu

A seqncia de caracteres exibida no ttulo do menu da tela de menu
padro definida.
O ttulo de menu especificado com at 12 caracteres de tamanho
meia letra e at 6 caracteres em uma letra de maior tamanho, tais como
caracteres kanji.
- Formato
G65 H90 P_ Q_ R_ I_ J_ K_ ;
H90
P_
Q_
R_
:
:
:
:
Especifica o ttulo do menu.

O cdigo do 1. e 2. caracteres do ttulo
I_
: O cdigo do 7. e 8. caracteres do ttulo
J_ : O cdigo do 9. e 10. caracteres do ttulo

K_ : O cdigo do 11. e 12. caracteres do ttulo
Quanto forma de definir o carter de cdigo, consulte a
subseo 18.4.3, "Definir os cdigos de caracteres" na
Parte II, Programao "."
-397-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Definio do nome padro

A seqncia de caracteres exibida no nome padro que se torna um
item de menu definida.
O nome padro especificado com at 10 caracteres em um tamanho
meia letra e at 5 caracteres com letra em tamanho maior.
- Formato
G65 H91 P_ Q_ R_ I_ J_ K_ ;
H91 : Especifica o nome padro.
P_ : Especifica o nmero de menu do nome do padro
O nmero do menu = 1 a 10
Q_ : O cdigo do 1o. e 2. caracteres do nome padro
R_ : O cdigo do 3. e 4. caracteres do nome padro
I_
: O cdigo do 5. e 6. caracteres do nome padro
J_ : O cdigo do 7. e 8. caracteres do nome padro

K_ : O cdigo do 7. e 8. caracteres do nome padro
subseco 18.4.3, "Definir os cdigos de caracteres" na
Exemplo
O seguinte um exemplo para a tela de menu padro.
Fig. 18.4.1 (b) Tela de menu padro

O9500 :
N1 G65 H90 P072079 Q076069 R032080 I065084 J084069 K082078 ; "PADRO DE PERFURAO"
N2 G65 H91 P1 Q066079 R076084 I032072 J079076 K069032 ; ..........."CICLO DE PERFURAO"
N3 G65 H91 P2 Q071082 R073068 ; ......................................................."GRADE"
N4 G65 H91 P3 Q076073 R078069 I032065 J078071 K076069 ; ..........."NGULO DA LINHA"
N5 G65 H91 P4 Q084065 R080080 I073078 J071032 ; ........................."ROSQUEAMENTO"
N6 G65 H91 P5 Q068082 R073076 I076073 J078071 ;..........................."PERFURAR"
N7 G65 H91 P6 Q066079 R082073 I078071 ; .........................................MANDRILHAR"
N8 G65 H91 P7 Q080079 R067075 I069084 ; ........................................."BOLSA"
N9 G65 H91 P8 Q080069 R067075 ; ......................................................."CRISTA"
N10 G65 H91 P9 Q084069 R083084 ; ....................................................."TESTE"
N11 G65 H91 P10 Q066065 R067075 ; ..................................................."VOLTA"
N12 M99;
-398-
B-64304PO/01
18.4.2
PROGRAMAO
Definio da Tela de Macro Personalizada

O ttulo, nome da varivel e o comentrio so definidos da seguinte
forma.
Macro nome da varivel
Ttulo
Comentrio
Fig. 18.4.2 (a) Tela de macro personalizada
Definio do ttulo
A seqncia de caracteres exibida no ttulo do menu da tela de menu
personalizado est definida.
O ttulo especificado com at 12 caracteres em um tamanho meia
letra e at 6 caracteres com letra em tamanho maior.
- Formato
G65 H92 P_ Q_ R_ I_ J_ K_ ;
H92 : Especifica o ttulo do menu.
P_: O cdigo do 1ro. e 2. caracteres do ttulo do menu
Q_: O cdigo do 3. e 4. caracteres do ttulo do menu
R_: O cdigo do 5. e 6. caracteres do ttulo do menu
I_ O cdigo do 7. e 8. caracteres do ttulo do menu
J_: O cdigo do 9. e 10. caracteres do ttulo do menu
K_: O cdigo do 11. e 12. caracteres do nome padro
-399-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Definio de variveis de macro

A seqncia de caracteres exibida no nome da macro varivel
definida. O varivel de macro especificada com at 10 caracteres em
um tamanho meia letra e at 5 caracteres com letra em tamanho maior.
A varivel que pode ser usada a seguinte
# 100 a 199 (100 variveis)
# 500 a 999 (500 variveis), 600 variveis no total
- Formato
G65 H93 P_ Q_ R_ I_ J_ K_ ;
H93 : Especifica o nome da varivel
P_ Especifica o nome da varivel.
Especifica 100 a 199 ou 500 a 999
Q_ O cdigo do 1. e 2. caracteres do nome da varivel
R_ O cdigo do 3. e 4. caracteres do nome da varivel
I_ O cdigo do 5. e 6. caracteres do nome da varivel
J_ O cdigo do 7. e 8. caracteres do nome da varivel K_ :
O cdigo do 9. e 10. caracteres do nome da varivel. Quanto
forma de definir o carter de cdigo, consulte a subseco
18.4.3, "Definir os cdigos de caracteres" na Parte II,
Programao "."
-400-
B-64304PO/01
Definio de um
comentrio
PROGRAMAO
A seqncia de caracteres exibida no ttulo do menu da tela de macro

personalizada est definida.
O comentrio especificado com at 12 caracteres em um tamanho
meia letra e at 6 caracteres com letra em tamanho maior.
A linha 1 composta por 1 bloco, o nmero mximo de linhas de 8
na unidade de tela de 8,4 polegadas ou de 12 polegadas na unidade de
tela de 10,4 polegadas.
Os blocos so exibidos a partir da primeira linha de comentrio na
ordem especificada no programa.
- Formato
G65 H94 P_ Q_ R_ I_ J_ K_ ;
H94 :Especifica o comentrio
P_ :O cdigo do 1. e 2. caracteres do comentrio
Q_ :O cdigo do 3. e 4. caracteres do comentrio
R_ :O cdigo do 5. e 6. caracteres do comentrio
I_ :O cdigo do 7. e 8. caracteres do comentrio
J_ :O cdigo do 9. e 10. caracteres do comentrio
K_ :O cdigo do 11. e 12. caracteres do comentrio
-401-
PROGRAMAO
B-64304PO/01
Exemplo
O seguinte exemplo da tela de macro personalizado.
Fig. 18.4.2 (c) Tela de macro personalizada

O9501 :
N1 G65 H92 P066079 Q076084 R032072 I079076 J069032 ; ..................."CICLO DE PERFURAO"
N2 G65 H93 P500 Q084079 R079076 ; ................................................ "FERRAMENTA"
N3 G65 H93 P501 Q079082 R071032 I08832 ; ........................................."ORG X"
N4 G65 H93 P502 Q079082 R071032 I08932 ; ........................................."ORG Y"
N5 G65 H93 P503 Q082065 R068073 I085803 ; ......................................."RAIO"
N6 G65 H93 P504 Q083046 R032065 I078071 J076032 ; ........................."S. ANGL "
o
N7 G65 H93 P505 Q072079 R076079 I083032 J078079 K046032 ;........."PERFURAO N ."
N8 G65 H94 P032042 Q066079 R076084 I032072 J079076 K069032 ;..* CICLO DE PERFURAO"
N9 G65 H94 P067073 Q082067 R076069 I042032 ;.................................."CRCULO*"
N10 G65 H94 P083069 Q084032 R080065 I084084 J069082 K078032 ;.."DEFINIR PADRO"
N11 G65 H94 P068065 Q084065 R032084 I079032 J086065 K082046 ;.."DADOS NENHUMA VAR."
N12 G65 H94 P078079 Q046053 R048048 I045053 J048053 K046032 ;.."NO500-505"
N13 M99 ;
-402-
B-64304PO/01
18.4.3
PROGRAMAO
Definir Cdigos de Caracteres

O caractere no pode ser utilizado para especificar o programa NC.
Portanto, o cdigo correspondente ao caractere especificado.
Um caractere composto por trs figuras no tamanho meia letra e seis
nmeros em letra em tamanho maior.
O cdigo de caracteres especificado para cada endereo da instruo
G65 por seis dgitos.
Consulte a tabela para o cdigo de caracteres.
Exemplo
Quando "ABCDEFGH" especificada, a descrio do cdigo a
seguinte.
Cadeia de caracteres codificados: 065 066 067 068 069 070 071
072
P065066 Q067068 R069070 I071072 ;
AB
CD
EF
GH
NOTA
1 O espao (032) adicionado frente do cdigocaractere, quando o cdigo-caractere de trs
dgitos ou menos for especificado.
Exemplo)
P065066 Q067 ; " AB C "
032 (espao) colocado no final, quando o
"ABC" exibido.
P065066 Q067032 ; " ABC "
2 presumido que o espao de dois caracteres foi
definido no endereo quando h um endereo no
definido.
Exemplo)
P065066 I067068 ; "AB
CD"
-403-
B-64304PO/01
Caracteres e cdigos a serem utilizados para a funo de entrada de dados padro

Caractere
Cdigo
Comentrio
Caractere
Cdigo
Comentrio
A
065
6
054
B
066
7
055
C
067
8
056
D
068
9
057
E
069
032
Espao
F
070
!
033
Ponto de exclamao
G
071
034
Aspas
H
072
#
035
Sinal de Tralha
I
073
$
036
Cifro
J
074
%
037
Percentual
K
075
&
038
E comercial
L
076
039
Apstrofo
M
077
*
042
Asterisco
N
078
+
043
Sinal positivo
O
079
,
044
Vrgula
P
080
045
Sinal negativo
Q
081
.
046
Ponto
R
082
/
047
Barra
S
083
:
058
Dois pontos
T
084
;
059
Ponto e Vrgula
U
085
<
060
Menor que
V
086
=
061
Sinal de igual
W
087
>
062
Maior que
X
088
?
063
Ponto de Interrogao
Y
089
@
064
Arroba
Z
090
[
091
Colchete esquerda
0
048
092
Smbolo de Yen
1
049
]
093
Colchete direita
Circunflexo
2
050
^
094
3
051
_
095
Sublinhado
4
052
5
053
-404-
B-64304PO/01
PROGRAMAO
Os caracteres e cdigos de katakana so como segue:

Caractere
Cdigo
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
Comentrio
Caractere
Cdigo
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
166
221
167
168
169
170
171
172
173
174
175
222
223
161
162
163
164
165
000
NOTA
O Sinal diacrtico um caractere.
-405-
Comentrio
Sinal diacrtico
Sinal diacrtico
Pontuao
Cota esquerda
quotation
mark
Cota direita
Vrgula
Ponto
Espao
B-64304PO/01
Os caracteres e os cdigos do hiragana e kanjis so os seguintes. Os

hiraganas e kanjis a seguir utilizam dois caracteres do caractere
alfanumrico.
002 000
002 020
002 040
002 002
002 022
002 042
002 004
002 024
002 044
002 006
002 026
002 046
002 008
002 028
002 048
002 010
002 030
002 050
002 012
002 032
002 052
002 014
002 034
002 054
002 016
002 036
002 056
002 018
002 038
002 058
002 060
002 062
002 064
002 066
002 068
002 070
002 072
002 074
002 076
002 078
002 080
002 100
002 082
002 102
002 084
002 104
002 086
002 106
002 088
002 108
002 090
002 110
002 092
002 112
002 094
002 114
002 096
002 116
002 098
002 118
002 120
002 140
002 160
002 122
002 142
002 162
002 124
002 144
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[
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III. OPERAO
B-64304PO/01
OPERAO
1.GERAL
GERAL
O Captulo 1, "GERAL", consiste das seguintes sees:
1.1 OPERAO MANUAL........................................................
1.2 MOVIMENTAO DA FERRAMENTA POR
PROGRAMAO OPERAO AUTOMTICA............
1.3 OPERAO AUTOMTICA...............................................
1.4 TESTANDO UM PROGRAMA............................................
1.5 EDITANDO UM PROGRAMA.............................................
1.6 EXIBIO E CONFIGURAO DE DADOS....................
1.7 EXIBIO..............................................................................
-413-
414
416
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420
422
423
426
1.GERAL
1.1
OPERAO
B-64304PO/01
OPERAO MANUAL
Explicao
- Retorno manual ao ponto de referncia
A ferramenta da mquina CNC tem uma posio usada para
determinar a posio da mquina.
Esta posio chamada de ponto de referncia, onde a
ferramenta substituda, ou as coordenadas so estabelecidas.
Normalmente, aps a energia ser ligada, a ferramenta movida
para o ponto de referncia.
O retorno manual ao ponto de referncia deve mover a
ferramenta para o ponto de referncia usando interruptores e
botes localizados no painel do operador. (Ver Seo III-3.1)
Ponto de Referncia
Ferramenta
Painel do Operador da Mquina
Fig. 1.1 (a)
Retorno Manual Posio de Referncia
A ferramenta pode ser movida para o ponto de referncia

tambm com comandos de programa.
Esta operao chamada retorno automtico ao ponto de
referncia (Ver Seo II-6.1).
-414-
B-64304PO/01
OPERAO
1.GERAL
- O movimento da ferramenta por operao manual

Usando interruptores do painel do operador da mquina, botes,
ou a maaneta manual, a ferramenta pode ser movida ao longo de
cada eixo.
Painel do Operador da Mquina
Gerador de
pulso manual
Ferramenta
Pea
Fig. 1.1 (b) O movimento da ferramenta por operao manual
A ferramenta pode ser movida das seguintes formas:

(i) Avano manual (Ver Seo III-3.2)
A ferramenta se move continuamente enquanto um boto
permanece pressionado.
(ii) Avano incremental (Ver Seo III-3.3)
A ferramenta se move pela distncia pr-determinada cada
vez que o boto for pressionado.
(iii) Avano manual por manivela (Ver Seo III-3.4)
Fazendo girar a manivela manual, a ferramenta se move pela
distncia correspondente ao grau de rotao da manivela.
-415-
1.GERAL
OPERAO
B-64304PO/01
1.2
MOVIMENTO DA FERRAMENTA POR

PROGRAMAO OPERAO AUTOMTICA
A operao automtica opera a mquina segundo o programa
criado. Inclui memria, MDI e operaes DNC. (Ver Seo III4).
Programa
01000 ;
MST;
G92 X
;
G00 ;
G01
;
:
:
:
Ferramenta
Ferramenta
Fig. 1.2 (a) Movimento da Ferramenta por Programao
Explicao
- Operao de memria
Aps o programa ser registrado uma vez na memria do CNC, a
mquina pode ser operada de acordo com as instrues do
programa. Esta operao chamada operao de memria.
CNC
Mquina
Memria
Fig. 1.2 (b) Operao de memria
-416-
B-64304PO/01
OPERAO
1.GERAL
- Operao MDI
Depois que o programa introduzido, como um grupo de
comando, a partir do teclado MDI, a mquina pode ser operada
de acordo com o programa. Esta operao chamada operao
MDI.
Mquina
Teclado CNC MDI
Entrada de
programa
manual
Fig. 1.2 (c) Operao MDI
- Operao DNC
Neste modo de operao, o programa no registrado na
memria do CNC. lido nos dispositivos externos de
entrada/sada ao invs. Isto chamado operao DNC.
-417-
1.GERAL
OPERAO
B-64304PO/01
1.3
OPERAO AUTOMTICA
Explicao
- Seleo de programa
Selecionar o programa usado para a pea. Normalmente,
um
programa est preparado para uma pea. Se dois ou mais
programas estiverem na memria, selecionar o programa a ser
usado, pesquisando o nmero do programa (Seo III-9.3).
Programas na memria
O1001
Operao
automtica
G92
Busca de programa desejado

atravs do nome do arquivo ou do
nmero do programa.
M30
Fig. 1.3 (a) Seleo de programa para a operao automtica
- Partida e parada
Pressionar o boto de partida do ciclo faz com que a operao
automtica se inicie. Pressionando o boto de bloqueio de avano
ou reiniciar, a operao automtica pausa ou pra.
Especificando a parada de programa ou comando de
encerramento de programa no programa, o funcionamento ir
parar durante a operao automtica. Quando um processo de
usinagem concludo, a operao automtica pra. (Ver Seo
III-4)
Partida do ciclo
Bloquear Avano
Reiniciar
Parar programa
Fim de programa
Fig. 1.3 (b)
-418-
Partida
Parada
Operao
Automtica
Parada causada
pelo programa
Partida e parada para a operao automtica
B-64304PO/01
OPERAO
1.GERAL
- Interrupo de manivela
Enquanto a operao automtica estiver sendo executada, o
movimento da ferramenta pode se sobrepor operao
automtica ao girar a manivela manual. (Ver Seo III-4.6)
Posioda ferramenta
durante aoperao
Posiodaferramentaaps
automtica
Interrupo de manivela
Profundidade
de corte
programada
Profundidade
de corte pela
interrupo
da manivela
Fig. 1.3 (c) Interrupo de manivela para operao automtica
-419-
1.GERAL
1.4
OPERAO
B-64304PO/01
TESTANDO UM PROGRAMA
Antes da usinagem ser iniciada, a verificao do funcionamento
automtico pode ser executada.
Ele verifica se o programa criado pode operar a mquina como
desejado.
Esta verificao pode ser realizada operando-se a mquina
realmente ou examinando a modificao da exibio de posio
(sem operar a mquina) (Ver Seo III-5).
1.4.1
Verificao ao Operar a Mquina
Explicao
- Funcionamento
em vazio
Remover a pea, verificar apenas o movimento da ferramenta.

Selecionar a taxa de movimento da ferramenta que usa o boto
no painel do operador. (Ver Seo III-5.4)
Ferramenta
Tabela
Fig. 1.4.1 (a) Funcionamento em vazio
- Override da
velocidade de avano
Verificar o programa substituindo a velocidade de avano

especificada no programa. (Ver Seo III-5.2)
Vel. de avano especificada pelo programa
100 mm/min.
Ferramenta
Vel. de avano aps override

da vel. de avano (20%); 20
mm/min.
Pea
Fig. 1.4.1 (b)
-420-
Override da velocidade de avano
B-64304PO/01
OPERAO
1.GERAL
- Bloco nico
Quando o boto de partida do ciclo pressionado, a ferramenta
executa uma operao e ento pra. Pressionando-se a partida do
ciclo novamente, a ferramenta executa a prxima operao e
ento pra. O programa verificado desta forma. (Ver Seo III5.5)
Partida
do ciclo
Partida
do ciclo
Partida
do ciclo
Ferramenta
Parada
Partida
do ciclo
Parada
Pea
Parada
Fig. 1.4.1 (c)
1.4.2
Bloco nico
Como Examinar a Modificao da Exibio de Posio

Atual sem Operar a Mquina
Explicao
- Bloqueio de Mquina
MDI
Ferramenta
X
Y
Z
Pea
A ferramenta permanece parada, e apenas
os exibies posicionais dos eixos mudam.
Fig. 1.4.2 (a)
Bloqueio de Mquina
- Bloqueio da funo auxiliar

Quando o funcionamento automtico colocado no modo de
bloqueio de funo auxiliar durante o modo de bloqueio de
mquina (Ver Sees III-5.1), todas as funes auxiliares
(rotao de fuso, substituio de ferramenta, refrigerao
liga/desliga, etc.) (Ver Seo III-5.1) so desativadas.
-421-
1.GERAL
1.5
OPERAO
B-64304PO/01
EDITANDO UM PROGRAMA
Aps um programa criado ser registrado uma vez na memria,
ele pode ser corrigido ou modificado a partir do painel MDI (Ver
Seo III-10).
Esta operao pode ser executada usando-se a funo de editar
programa.
-422-
B-64304PO/01
1.6
OPERAO
1.GERAL
EXIBIO E CONFIGURAO DE DADOS

O operador pode exibir ou modificar um valor armazenado na
memria interna do CNC pela operao da chave na tela MDI
(Ver III-12).
Configurao de dados
Exibio de dados
Teclas da Tela
Memria CNC
Fig. 1.6 (a) Exibindo e configurando dados
Explicao
- Valor de correo da ferramenta
o
Configurao
Geometria
Uso
Compensao Compensao
Nmero de compensao da ferramenta 1 12.3
25.0
Nmero de compensao da ferramenta 2 20.0
40.0
Nmero de compensao da ferramenta
Teclas da Tela
Exibio
MDI
Memria CNC
Fig. 1.6 (b) Exibio e Configurao de Valores de Correo da

Ferramenta
A ferramenta tem a dimenso da ferramenta (comprimento, dimetro).

Quando uma pea usinada, o valor de movimento da ferramenta
depende das dimenses da ferramenta. Configurando-se os dados de
dimenso da ferramenta na memria CNC anteriormente, o CNC

automaticamente gera rotas de ferramenta que permitem a
qualquer ferramenta cortar a pea especificada pelo programa.
Dados de dimenso da ferramenta so chamados de valor de correo
da ferramenta.
-423-
1.GERAL
OPERAO
B-64304PO/01
1. Caminho da Ferramenta
Forma
usinada
2.Caminho da Ferramenta
Valor de correo da 1. ferramenta

Valor de correo da 2. ferramenta
Fig. 1.6 (c)
Valor de Correo da Ferramenta
- Exibir e configurar dados de configurao do operador

parte de parmetros, h dados que so estabelecidos pelo operador na
operao. Estes dados fazem as caractersticas da mquina mudar.
Por exemplo, os seguintes dados podem ser configurados:
Comutao em Polegadas/Comutao Mtrica
Seleo de dispositivos I/O
Corte de espelhamento ligado/desligado
Os dados acima so chamados dados de configurao (Ver Seo III2.3.1).
Configurao de dados
Configurao
Teclas da Tela
Exibio
MDI
Comutao em Polegadas / Comutao

Mtrica
Seleo de dispositivos I/O
Configurao de espelhamento
LIGADO/DESLIGADO
:
:
:
Memria CNC
Caractersticas
operacionais
Programa
Fig. 1.6 (d)
Operao
Automtica
Movimento
da mquina
Exibindo e configurando dados de configurao do operador
-424-
B-64304PO/01
OPERAO
1.GERAL
- Exibir e Configurar Parmetros

As funes do CNC tem versatilidade para funcionar
com
caractersticas de vrias mquinas.
Por exemplo, o CNC pode especificar o seguinte:
Deslocamento rpido de cada eixo
Se o sistema de incremento for baseado no sistema mtrico ou
sistema de polegada.
Como
configurar
comando
mltiplo/detectar
mltiplo
(CMR/DMR)
Os dados para fazer a especificao acima so chamados parmetros
(Ver Seo III-12.4.1).
Os parmetros diferem dependendo da ferramenta da mquina.
Configurao
Teclas da Tela
Exibio
Parmetro
Taxa de deslocamento rpido
Controle de posio
Dados de compensao de folga
Dados de compensao de
erro de passo
:
:
MDI
Memria CNC
Caractersticas
operacionais
Operao
automtica
Programa
Movimento da
mquina
Fig. 1.6 (e) Exibindo e Configurando Parmetros
- Tecla de proteo de Dados

Uma tecla chamada de tecla de proteo de dados pode ser definida.
Ela usada para evitar que parte de programas, valores de correo,
parmetros, e dados de configurao sejam registrados, modificados
ou deletados erroneamente (Ver Seo III-12).
Configurao
de dados
Tecla de proteo de dados
Teclas da Tela
Inibio de Registro / Modificao
MDI
Painel do operador da mquina

Programa
Valores de correo
Parmetros
Sinal
Tecla de proteo
de dados
Configurao de dados
Memria CNC
Fig. 1.6 (f)
-425-
Tecla de proteo de dados
1.GERAL
OPERAO
1.7
EXIBIO
1.7.1
Exibio de Programa
B-64304PO/01
Os contedos do programa ativo atualmente so exibidos.

(Ver Seo III-12.2.1)
Executando nmero
de programa
Executando nmero de sequncia
Contedo do Programa
A linha sendo executada

indicada pelo cursor.
Fig. 1.7.1 (a)
Os programas na memria do programa so listados.
Fig. 1.7.1 (b)
-426-
B-64304PO/01
1.7.2
OPERAO
1.GERAL
Exibio da Posio Atual

A posio atual da ferramenta mostrada com os valores de
coordenadas.
Alm disso, a distncia da posio atual at um ponto de destino pode
ser exibida como uma distncia de trajetria remanescente.
(Ver Subsees III-12.1.1 a 12.1.3.)
Y
X
Sistema de Coordenadas da pea
Fig. 1.7.2 (a)
Fig. 1.7.2 (b)
-427-
1.GERAL
1.7.3
OPERAO
B-64304PO/01
Exibio de Alarme
Quando um problema ocorre durante a operao, o cdigo de erro e a
mensagem de alarme so mostrados na tela. (Ver Seo III-7.1)
Ver APNDICE G para a lista de cdigos de erro e seus significados.
Fig. 1.7.3 (a)
1.7.4
Exibio de Contagem de Peas, Exibio de Tempo de

Funcionamento
A tela de exibio de posio exibe uma contagem de peas
usinadas, tempo de funcionamento, e tempo de ciclo. (Ver Seo
III-12.3.3)
Fig. 1.7.4 (a)
-428-
B-64304PO/01
OPERAO
2. DISPOSITIVOS OPERACIONAIS
DISPOSITIVOS OPERACIONAIS
Como dispositivos operacionais, os dispositivos de configurao e de
vdeo conectados ao CNC e painis operacionais do operador esto
disponveis. Para os painis do operador da mquina, consulte o
manual de referncia do construtor da ferramenta da mquina.
O Captulo 2, "DISPOSITIVOS OPERACIONAIS", consiste das
seguintes sees:
2.1 UNIDADES DE CONFIGURAO E EXIBIO..............

2.2 DISPOSITIVOS OPERACIONAIS.......................................
2.3 TECLAS DE FUNO E TECLAS DE FUNO
PROGRAMVEL.................................................................
2.4 DISPOSITIVOS I/O EXTERNOS.........................................
2.5 LIGAR/DESLIGAR...............................................................
-429-
430
437
439
457
459
2.1
OPERAO
B-64304PO/01
UNIDADES DE CONFIGURAO E EXIBIO

As unidades de configurao e exibio so mostradas nas Subsees
2.1.1 a 2.1.4 da Parte III.
8.4 LCD/MDI.........................................................................
10.4 LCD........................................................................
Unidade MDI Padro (Tecla ONG).......................................
Unidade MDI Pequena (Tecla ONG).....................................
-430-
III-2.1.1
III-2.1.2
III-2.1.3
III-2.1.4
B-64304PO/01
2.1.1
OPERAO
8.4 LCD/MDI
8.4 LCD/MDI (Tipo vertical)
8.4 LCD/MDI (Tipo horizontal)
-431-
2 DISPOSITIVOS OPERACIONAIS
2.1.2
OPERAO
10.4 LCD
(Nota)
10.4 LCD
A unidade de exibio de toque tctil no possui teclas de funo
programvel.
-432-
B-64304PO/01
B-64304PO/01
2.1.3
OPERAO
UNIDADE MDI PADRO (TECLA ONG)
Tecla
AJUDA
Tecla
RESET
Teclas de Endereamento/ Numrico
Teclas de Edio
Tecla Cancelar (CAN)

Tecla
SHIFT
Tecla de ENTRADA
Teclas mudar pgina
Teclas mover cursor
-433-
Teclas de Funo
OPERAO
B-64304PO/01
- Unidade com Sistema Srie T

Tecla AJUDA
Tecla
RESET
Teclas de Edio
Tecla de ENTRADA
Tecla
SHIFT
Teclas de mudana de Tela
Teclas de Movimentao de Cursor Teclas de Funo
-434-
B-64304PO/01
2.1.4
OPERAO
Unidade MDI Pequena (Tecla ONG)
- Unidade com sistema Srie M

Unidade MDI pequena (Tecla ONG, tipo horizontal)
Teclas de Endereamento/
Numrico

Teclas de
Funo
Tecla Entrada (INPUT)

Tecla SHIFT
Tecla AJUDA
Teclas de mudana
de pgina
Tecla RESET
Teclas de Edio
Teclas de
movimentao de
cursor
Unidade MDI pequena (Tecla ONG, tipo vertical)

TECLAS
DE
FUNO
PROGRA
MVEL
Tecla RESET
Teclas de Funo
Tecla AJUDA
Teclas de Edio
Teclas de Troca de Pgina
Teclas de Endereamento/ Numricas
Teclas de movimentao de cursor
Tecla SHIFT
-435-
Tecla de ENTRADA
OPERAO
B-64304PO/01
- Unidade com sistema Srie T

Unidade MDI pequena (Tecla ONG, tipo horizontal)
Teclas de Endereamento/
Numricas

Tecla de ENTRADA
Teclas de
Funo
Tecla SHIFT
Tecla AJUDA
Teclas de Troca de
Pgina
Tecla RESET
Teclas de Edio
Teclas de
movimentao de
cursor
Unidade MDI pequena (Tecla ONG, tipo vertical)

Teclas de
Funo
Programvel
Tecla de RESET
Teclas de Funo
Tecla AJUDA
Teclas de Edio
Teclas de Troca de Pgina

Tecla SHIFT
-436-
Teclas de movimentao de cursor

Tecla de INPUT
B-64304PO/01
2.2
OPERAO
DISPOSITIVOS OPERACIONAIS
Tabela 2.2 (a)
Nmero
Nome
Explicao para o teclado MDI

Explicao
Tecla RESET
1
Pressionar este tecla para reiniciar o CNC, para cancelar um alarme, etc.
Tecla AJUDA
Pressionar esta tecla para usar a funo de ajuda quando incerto sobre a operao
de uma tecla MDI (funo help)
2
3
As teclas suaves tm vrias funes, de acordo com as Aplicaes. As funes

da tecla suave so exibidas na unidade de exibio.
Teclas de funo
programvel
Teclas de endereo e
numricas
Pressionar essas teclas para inserir caracteres alfabticos, numricos, e outros.
...
Tecla SHIFT
Tecla de
INSERO
6
Tecla CANCELAR
(CAN)
7
Algumas teclas de endereo ou teclas numricas tm dois caracteres em suas

faces superiores. Pressionar a tecla <SHIFT> comuta os caracteres. Caractere
especial ^ mostrado na tela quando um caractere indicado no canto superior
esquerdo na topo da tecla pode ser inserido.
Quando uma tecla de endereo ou uma tecla numrica pressionada, os
dados so inseridos no buffer de entrada chave, e so mostrados na tela.
Para copiar os dados no buffer de entrada chave
Para o registro de deslocamento, etc., pressionar a tecla.
Esta
tecla
equivalente a tecla [INSERIR] das teclas suaves, e tambm podem ser

pressionadas para produzir o mesmo resultado.
Pressionar esta tecla para deletar o ltimo caractere ou smbolo inserido no
buffer de entrada chave. Exemplo) Quando o buffer de entrada chave mostra
>N001X100Z_
e a tecla cancelar
pressionada, Z cancelado e
>N001X100_
exibido.
Pressionar estas teclas quando editando o programa.
8
Teclas de Edio
: ALTERAR
: INSERIR
: DELETAR
Teclas de funo
9
Pressione estas teclas para alterar telas de exibio para cada funo. Veja lll-2,3
para obter detalhes das Teclas de Funo.
H quatro diferentes teclas de mover o cursor.
Teclas de cursor
10
:Esta tecla usada para mover o cursor para a direo a direita ou para
frente. O cursor movido em unidades curtas para frente.
Esta tecla usada para mover o cursor para a esquerda ou no sentido
inverso.O cursor movido em unidades curtas no sentido inverso.
:Esta tecla usada para mover o cursor para baixo e para frente.
O cursor movido em grandes unidades para frente.
Esta tecla usada para mover o cursor para cima ou no sentido inverso.
O cursor movido em grandes unidades no sentido inverso.
-437-
Nmero
11
Nome
Teclas de mudana de
pgina
(Teclas de Pgina)
OPERAO
B-64304PO/01
Explicao
Dois tipos de teclas de mudana de pgina esto descritos abaixo.
: Esta tecla usada para passagem de pgina na tela para
frente.
: Esta tecla usada para passagem de pgina na tela no sentido inverso.
- Operao Chave com controle de 2 trajetrias

No controle de 2 trajetrias, certifique-se de selecionar o posto da
ferramenta no qual os dados sero especificados, usando o
interruptor de seleo de trajetria no painel do operador da
mquina. Em seguida, execute a operao do teclado, tal como
exibir ou especificar vrios itens de dados e edio de um
programa.
-438-
B-64304PO/01
2.3
OPERAO
2.DISPOSITIVOS OPERACIONAIS
TECLAS DE FUNO E TECLAS DE FUNO

PROGRAMVEL
As teclas de funo so usadas para selecionar o tipo de tela (funo) a
ser exibida. Quando uma tecla de Funo Programvel (tecla de
Funo Programvel de seleo de seo) pressionada imediatamente
aps a tecla de funo, a tecla (seo) correspondente funo
selecionada pode ser selecionada.
Esta seo assume a unidade de display de 8,4 polegadas com sete
Teclas de Funo Programvel.
-439-
2.3.1
OPERAO
B-64304PO/01
Operaes da Tela Geral
-Procedimento
Exemplo 1)
Ao pressionar a tecla de funo no painel MDI, as Teclas de

Funo Programvel de seleo de captulo que pertencem
funo so exibidas.
Tecla de seleo de operao
Tecla de menu contnuo
Teclas de funo de
seleo de captulo
Quando uma das Teclas de Funo Programvel de seleo de

captulo for pressionada, a tela do captulo exibida. Se a tecla de
Funo Programvel de um captulo desejado no for exibida,
pressionar a tecla de menu contnuo.
Em um captulo, uma nova escolha pode ser feita de vrios
captulos.
Quando a tela de um captulo desejado exibida, pressionar a

tecla de seleo de operao para exibir as operaes (Teclas de
Funo Programvel de seleo de operao).
Se as teclas de
endereo/numrica forem usadas, as Teclas de Funo
Programvel de seleo de operao podem ser exibidas
automaticamente.
Exemplo 2)
Tecla de retorno ao menu
Teclas de funo de seleo de operao
4 Selecionar uma operao desejada com a tecla de Funo

Programvel de seleo de operao.
Dependendo da operao a ser executada, um menu auxiliar de
Teclas de Funo Programvel exibido. Realizar uma operao
de acordo com as indicaes no menu auxiliar.
Exemplo 3)
Menu auxiliar
5 Para retornar ao display de Teclas de Funo Programvel de

seleo de captulo, pressionar a tecla de retorno ao menu.
Um procedimento de exibio de tela geral fornecido acima.
O procedimento de exibio real varia de uma tela para
outra. Para detalhes, ver cada descrio de operao.
-440-
B-64304PO/01
OPERAO
- O desenho da tecla modifica-se dependendo do estado da tecla de Funo

Programvel
As Teclas de Funo Programvel a serem exibidas dependem do
objeto a ser selecionado.
Teclas de funo de seleo de captulo
Menu auxiliar de Teclas de Funo Programvel de seleo de
operao
Dependendo do estado, as imagens da Teclas de Funo Programvel
muda. A partir das imagens da tecla, qual estado as teclas de funo
esto assumindo pode ser conhecido.
Exemplo 1)
Para a unidade de display de LCD de 8.4 polegadas
Teclas de seleo de operao, menu auxiliar
Exemplo 2)
Para a unidade de display de LCD de 10.4 polegadas
Teclas de seleo de operao, menu auxiliar
-441-
2.3.2
OPERAO
B-64304PO/01
Teclas de funo
As teclas de funo so fornecidas para selecionar o tipo de tela a ser
exibida. As seguintes teclas de funo so fornecidas no painel MDI:
Pressionar esta tecla para exibir a tela de posio.
Pressionar esta tecla para exibir a tela de programa.
Pressionar esta tecla para exibir a tela de correo/configurao.
Pressionar esta tecla para exibir a tela de sistema.
Pressionar esta tecla para exibir a tela de mensagem.

Pressionar esta tecla para exibir a tela de grficos. Para a unidade MDI
pequena, pressionar
Pressionar esta tecla para exibir a tela 1 de cliente (tela macro de

conversao ou tela executora de linguagem C).
Para a unidade MDI pequena, pressionar
Pressionar esta tecla para exibir a tela 2 de cliente (tela macro de
conversao ou tela executora de linguagem C).
Para a unidade MDI pequena, no h tecla que corresponda a esta tecla.
-442-
B-64304PO/01
2.3.3
OPERAO
Teclas de Funo Programvel

Ao pressionar a tecla de funo aps uma tecla de funo, a tela
correspondente da funo pode ser exibida.
As teclas de funo de seleo de captulo de cada funo so descritas
abaixo. As quatro teclas do lado direito so atribudas s teclas de
funo de seleo de captulo. Quando vrias pginas so usadas por
teclas de funo de seleo de captulo, [+] exibido na tecla de menu
continuo (tecla direta). Pressionar a tecla de menu contnuo para troca
entre teclas de funo de seleo de captulo.
NOTA
1 Pressionar teclas de funo para trocar entre telas
que so usadas frequentemente.
2 Algumas teclas de funo no so exibidas,
dependendo da opo de configurao ou
definio de parmetro.
Para a unidade de display LCD de 10.4 polegadas, quando pressionar
outra que no a tecla de funo indica display posicional no lado
esquerdo da tela,
a metade esquerda das teclas de funo so
mostradas abaixo.
ou
Quanto tecla de funo [MONITOR], consultar a Seo III-12.8.

Consultar a prxima pgina para outras teclas de funo.
-443-
Tela de display de
posio
OPERAO
B-64304PO/01
As teclas de funo de seleo de captulo que pertencem tecla

de funo
Page 1
e a funo de cada tela esto descritas abaixo.
(1)
(2)
(3)
(4)
ABS
REL
ALL
HNDL
(6)
(7)
MONI
Page 2
No.
(1)
(2)
(3)
(4)
(6)
(8)
(9)
(5)
(OPRT)
(10)
(OPRT)
Tabela 2.3.3 (a) Tela de display de posio

Menu de
Descrio
captulo
Selecionar a tela de display de coordenada absoluta
ABS
(ABSOLUTO)
Selecionar a tela de display de coordenada relativa.
REL
(RELATIVA)
Selecionar a tela de display de todas coordenadas.
ALL
(TOD
AS)
HNDL
Selecionar a tela de operao para operao de
(CABO)
cabo manual.
MONI
Seleciona a tela para exibir o metro de carga do eixo
(MONITOR) servo, metro de carga do fuso serial, e velocmetro.
Os itens entre parnteses na segunda linha no Menu de

Captulo so mostrados na unidade de display de 10.4
polegadas.
-444-
B-64304PO/01
OPERAO
Tela de programa

de funo e a funo de cada tela esto descritas abaixo.
No modo MEM/RMT
(1)
Pgina 1
PROGRAMA
(2)
VERIFICAO
(6)
Pgina 2
(3)
(7)
REINCIO
ATUAL
(8)
(4)
PRXIMA.
(9)
DIR
(5)
(OPRT)
(10)
(OPRT)
No modo MDI
(1)
Pgina 1
PROGRAMA
(6)
Pgina 2
REINCIO
(2)
MDI
(7)
(3)
(4)
ATUAL
PRXIMA.
(8)
(9)
DIR
(5)
(OPRT)
(10)
(OPRT)
No modo EDIT/TJOG/THND
(1)
Pgina 1
PROGRAMA
(2)
(3)
DIR
(4)
C.A.P
(5)
(OPRT)
No modo JOG/HND/REF
(1)
Pgina 1
PROGRAMA
(6)
Pgina 2
(2)
REINCIO
(7)
DIR
-445-
(3)
(4)
ATUAL
PRXIMA.
(8)
(9)
(5)
(OPRT)
(10)
(OPRT)
OPERAO
Tabela 2.3.3 (b) Programa

Descrio
No.
Menu de
captulo
(1)
(2)
PROGRM
(PROGRAMA)
VERIFICAO
(2)
MDI (MDI)
(3)
ATUAL
(4)
PRXIMO
(PRXIMO
BLOCO)
C.A.P (C.A.P)
(4)
(6)
(2)
(7)
B-64304PO/01
REINCIO
(REINCIO)
DIR (DIR)
Seleciona a tela para exibir uma lista de programas de pea

atualmente registrados
Selecionar a tela de verificao de programa para exibir posies de
programa e eixo e valores de comando modal.
(Apenas para a Unidade de Display de 8.4 polegadas ou 10.4 polegadas
usadas para 2 caminhos simultneaos
Selecionar a tela para editar e exibir um programa no modo MDI. (Apenas
no modo MDI)
Seleciona a tela para exibir o valor de comando modal e o valor de
comando do bloco sendo atualmente executado a partir de valores de
comando. (Apenas para a unidade de display de 8.4 polegadas)
Seleciona a tela para exibir o valor de comando do bloco sendo atualmente
executado e o valor de comando do bloco a ser executado a seguir a partir
de valores de comando.
Seleciona a tela para entrada convencional de figura ou a tela de
GUIA MANUAL 0i.
Seleciona a tela de operao para reiniciar uma operao de
programa interrompida.
Seleciona a tela para exibir uma lista de programas de pea
atualmente registrados
Os itens entre parnteses na segunda linha no Menu de Captulo

so mostrados na unidade de display de 10.4 polegadas.
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B-64304PO/01
OPERAO
Tela de
correo/configurao
As teclas de funo de seleo de captulo que pertencem a tecla

de funo
(1)
Pgina 1
Pgina 2
Pgina 3
CORREO
(7)
MACRO
MENU
(11)
(12)
CORREO.2
W.SHFT
(16)
(17)
(6)
(7)
(8)
(9)
(11)
(3)
(4)
TRABALHO
(8)
OPR
(13)
(18)
(5)
(OPRT)
(9)
FERRAMENTA
(10)
(OPRT)
(14)
(15)
BARREIRA
(OPRT)
(19)
(20)
PR-LEV
Pgina 5
(3)
CONFIGURAO
(6)
(21)
(2)

(2)
Pgina 4
No.
(1)
(OPRT)
(22)
(23)
(24)
(25)
LANG.
PROT.
GUARD
(OPRT)
Tabela 2.3.3 (c) Correo

Menu de captulo
Descrio
Seleciona a tela para configurao de valores de correo da
CORREO
ferramenta.
(CONFIGURAO)
(CONFIGURAO
)
TRABALHO
(TRABALHO)
MACRO
(MACRO)
MENU (MENU DE
MODELO)
OPR (PAINEL
DE OPERADOR)
Seleciona a tela para configurar os parmetros de configurao.

Seleciona a tela para configurar uma correo de sistema de
coordenadas de pea de trabalho
Seleciona a tela para configurao de variveis de macro.
Seleciona a tela para configurao de dados modelo. (Modelo de
entrada de dados)
Seleciona a tela para parte operacional dos interruptores de operao

no painel do operador da mquina como interruptores de funo na
tela CNC. (Software do painel do operador)
TOOLLF (VIDA DA Seleciona a tela para configurao de dados da vida da ferramenta.
FERRAMENTA)
CORREO.2
Seleciona a tela para configurao de correo do eixo Y. (Apenas
(CORREO Y) para a srie T)
-447-
No.
(12)
(14)
(17)
(22)
(23)
(24)
OPERAO
Menu de captulo
W.SHFT
(TURNOS)
BARREIRA
(BARREIRA)
PR-LEV (NVEL
PRECI )
LANG.
(LINGUAGEM)
PROT.
(PROTEGER)
GUARD (GUARD)
B-64304PO/01
Descrio
Seleciona a tela para configurar os valores de troca de sistema
de coordenada de pea de trabalho. (Apenas para a srie T)
Seleciona a tela de barreira do estoque de cauda de mandril (Apenas
para a srie T)
Seleciona a tela para configurar nveis de preciso. (Funo de
seleo de condio de usinagem)
Seleciona a tela para configurar uma linguagem de display.
Selecionar a tela para configurao de proteo de dados de 8 nveis.
Selecionar a tela para configurao de preveno de operao errada.
* Os itens entre parnteses na segunda linha no Menu de Captulo

-448-
B-64304PO/01
OPERAO
Tela de sistema
de funo
(1)
Pgina 1
PARAM
(6)
Pgina 2
(11)
Pgina 3
W.DGNS
(16)
Pgina 4
PMCMNT
(21)
Pgina 5
COR
(26)
(31)
Pgina 8
(2)
EMBUTIR
(3)
DGNOS
(7)
(4)
SISTEMA
(8)
(9)
(5)
(OPRT)
SV.SET
SP.SET
(OPRT)
(12)
(13)
(14)
(15)
ALL IO
(17)
(19)
(20)
PMCCNF
PM.MGR
(OPRT)
(22)
(23)
(24)
(25)
MAINTE
M-INFO
(27)
(32)
PCMCIA
(36)
(37)
RMTDIAG
M-TUN
-449-
(28)
(OPRT)
(29)
PRMSET
(33)
ETHBRD
(38)
(35)
(OPRT)
(39)
(30)
(OPRT)
(34)
OPEHIS
(18)
PMCLAD
(10)
PASSO
FSSB
Pgina 6
Pgina 7
(40)
(OPRT)
OPERAO
(41)
Pgina 9
Pgina 10
No.
(42)
ID-INF
(44)
(46)
(47)
PROF.M
PROF.S
(48)
(OPRT)
(49)
(12)
ALL IO (ALL IO)
Seleciona a tela para entrada ou sada de dados.
(14)
OPEHIS (OPERAT
HISTRY)
PMCMNT (PMC
MAINTE)
(18)
(19)
(21)
(22)
(23)
(27)
(28)
(31)
PMCLAD (PMC
LADDER)
PMCCNF (PMC
CONFIG)
PM.MGR
(P.MATEMGR.)
COR (COR)
MAINTE (PERIOD
MAINTE)
M-INFO (MAINTE
INFO)
FSSB (FSSB)
PRMSET
(PARMETRO)
EMBED (EMBED
PORT)
(50)
Tabela 2.3.3 (s) Sistema

Descrio
Seleciona a tela para parmetros de configurao.
(17)
(OPRT)
PARAM
(PARMETRO)
(2)
DGNOS
(DIAGNSTICO)
(4)
SISTEMA
(SISTEMA)
(7) PASSO (ERRO DE
PASSO)
(8)
SV.SET
(CONFIGURAO
DE SERVO)
(9) SP.SET(CONFIGU
RAO DE
FUSO)
(11)
W.DGNS
(DIAG.DE ONDA)
(16)
(45)
MEMRIA
Menu de captulo
(1)
(43)
B-64304PO/01
Seleciona a tela para exibir estado do CNC.

Seleciona a tela para exibir o status do sistema atual.
Seleciona a tela para configurar compensao de erro de passo
Seleciona a tela para configurar os parmetros relacionados ao servo.
Seleciona a tela para configurao relacionada ao fuso.
Seleciona a tela para exibir dados como valores de desvio posicional

do servo, valores de torque, sinais da mquina, e assim por diante
como grficos.
Seleciona a tela para exibir o histrico de operaes realizadas pelo

operador e alarmes emitidos.
Seleciona a tela relacionada a manuteno do PMC como
monitoramento e rastreamento do estado do sinal do PMC, e
display/edio de parmetro do PMC.
Seleciona a tela relativa ao display/edio da escada.
Exibe a tela para exibio/edio de dados diferentes das escadas
que compe um programa de seqncia e para configurar a funo
PMC.
Seleciona a tela de Gerente CNC de Unio de Fora.
Seleciona a tela para configurar cores a serem usadas na tela.
Seleciona a tela para configurar itens de manuteno a serem
gerenciados periodicamente.
Seleciona a tela para exibir informaes sobre manuteno
realizada.
Seleciona a tela para fazer configuraes relativas ao nibus servo
de alta velocidade (FSSB: Fanuc Serial Servo Bus).
Seleciona a tela para configurar parmetros necessrios para
partida e afinao.
Seleciona a tela para fazer configuraes relacionadas a Ethernet
embutida (porto integrado).
-450-
B-64304PO/01
OPERAO
No.
Menu de captulo
(32)
PCMCIA
(PCMCIA LAN)
ETHBRD (ETHER
BOARD)
RMTDIAG
(REMOTE DIAG)
M-TUN (MCHN
TUNING)
MEMRIA
(MEMRIA)
PROF.M (PROFI
MASTER)
PROF.S (PROFI
SLAVE)
(33)
(36)
(37)
(43)
(46)
(47)
Descrio
embutida (carto PCMCIA Ethernet ).
rpida/servidor de dados rpido.
Selecionar a tela para fazer configuraes relacionadas ao diagnstico
remoto.
Exibe a tela para configurar o parmetro definido para nfase em
velocidade (LV1) ou nfase na preciso (LV10).
Seleciona a tela para exibir o contedo da memria.
Seleciona a tela para fazer configuraes relacionadas a funo
mestre Profibus.
Seleciona a tela para fazer configuraes relacionadas a funo escrava
Profibus.

-451-
OPERAO
B-64304PO/01
Tela de mensagem
de funo
(1)
Pgina 1
(2)
ALARME
(6)
No.
(1)
(2)
(3)
(7)
MSG
(7)
(3)
(4)
(5)
HISTRICO
(8)
(9)
(10)
MSGHIS
Pgina 2
Pgina 3
EMB LOG
Menu de captulo
ALARME
(ALARME)
MSG
(MENSAGEM)
HISTRICO
(HISTRICO)
MSGHIS (HISTRICO
DE MENSAGEM)
PCM LOG
BRD LOG
Tabela 2.3.3 (e) Mensagem

Descrio
Seleciona a tela de mensagem de alarme.
Seleciona a tela de mensagem do operador.
Seleciona a tela para exibir os detalhes de alarmes emitidos at
agora.
Seleciona a tela externa de mensagem do operador.
(11)
EMB LOG (LOG

INTEGRADO)
Seleciona a tela para exibir mensagens de erro relacionadas a

Ethernet embutida (porto integrado)
(12)
PCM LOG (PCMCIA

LOG)
BRD LOG (BOARD
LOG)

Ethernet embutida (carto PMCMIA Ethernet).
Ethernet
Rpida/servidor de dados rpido.
(13)
Os itens entre parnteses na segunda linha no Menu de

Captulo so mostrados na unidade de display de 10.4
polegadas.
-452-
B-64304PO/01
OPERAO
Tela de Grfico
de funo
Quando a funo de display do grfico ativada:

(1)
PARAM
No.
Menu de captulo
(1)
PARAM
(PARMETRO)
GRAPH
(GRFICO)
GRAPH
(GRFICO)
MAIOR
(MAIOR)
(2)
(3)
(4)
(2)
GRFICO
(3)
GRFICO
(4)
MAIOR
(5)
(OPRT)
Tabela 2.3.3 (f) Grfico

Descrio
Seleciona a tela para configurao de parmetros de grfico .
Seleciona a tela para realiar o display do grfico de caminhos da
ferramenta. (Para o sistema da srie M)
ferramenta. (Para o sistema da srie T)
Exibe a tecla de funo para configurar o fator de escalonamento ou
display grfico.
Os itens entre parnteses na segunda linha no

Menu de Captulo so mostrados na unidade de display de
10.4 polegadas.
-453-
OPERAO
B-64304PO/01
Quando a funo de display do grfico dinmico ativada:

Srie M:
(1)
PARAM
(6)
PARAM
(2)
(3)
(4)
EXEC
EXEC
POS
(7)
(8)
(9)
3-PLN
(5)
(OPRT)
(10)
(OPRT)
Srie T:
(6)
(7)
PARAM
(8)
GRFICO
(9)
(10)
MAIOR
(OPRT)
Tabela 2.3.3 (g) Grfico (para grfico dinmico)

Descrio
No.
Menu de captulo
(1)
(6)
(11)
(2)
PARAM
(PARMETRO)
EXEC (EXEC)
Seleciona a tela para desenhar caminhos da ferramenta.
(3)
EXEC (EXEC)
Seleciona a tela para desenhar animao.
(4)
POS (POSIO)
(7)
3-PLN (3-PLN)
(13)
GRAPH
(GRFICO)
MAIOR (MAIOR)
(14)
Seleciona a tela para configurao de parmetros de desenho.
Seleciona a tela para exibir posies da ferramenta nos caminhos da

ferramenta durante desenho de caminhos da ferramenta.
Seleciona a tela para exibir desenhos de 3 planos em simulao
animada.
ferramenta.
Exibe a tecla de funo para configurar o fator de escalonamento ou
display grfico.

*2 Item (2) e item (3) so exibidos alternadamente a cada vez que a
*1
tecla de funo
-454-
pressionada.
B-64304PO/01
2.3.4
OPERAO
Entrada da Chave e Buffer de Entrada

Quando uma tecla de endereo e uma tecla numrica so pressionadas,
o caractere correspondente aquela tecla inserido uma vez dentro do
buffer de entrada da chave. Os contedos do buffer de entrada da
chave so mostrados no rodap da tela.
Para indicar que um dado de entrada da chave, um smbolo >
exibido imediatamente na frente dele. Um _ exibido no final do
dado de entrada da chave indicando a posio de entrada do prximo
caractere.
Key input buffer display
Fig. 2.3.4 (a) Tecla do display do buffer de entrada
- Troca entre tecla de caracteres superiores e inferiores

Para inserir os caracteres superiores o smbolos d teclas que tem dois
caracteres inscritos aperte primeiro a tecla
e depois a tecla em
questo.
Quando a tecla
pressionada, _ indicando a posio de
entrada do prximo caractere muda para ^ e o caractere superior
pode ser inserido. Este estado chamado de mudana de estado.
Quando um caractere inserido no estado de mudana, o estado de
mudana cancelado. Alm disso, se a tecla
for
pressionada no estado de mudana, o estado de mudana cancelado.

possvel inserir at 128 caracteres ao mesmo tempo no buffer de
entrada da chave.
Pressionar a tecla
para cancelar a insero de um caractere ou
smbolo no buffer de entrada da chave.

(Exemplo)
Quando o buffer de entrada da chave mostra
>N001X100Z_
e a tecla
cancelar pressionada, Z cancelado e
>N001X100_
exibido.
-455-
2.3.5
OPERAO
B-64304PO/01
Mensagens de Aviso
Depois que um caractere ou nmero tiver sido inserido a partir de
painel MDI, uma verificao de dados executada quando a tecla
ou uma tecla de Funo Programvel pressionada. No caso de dados
de entrada incorretos ou a operao errada, uma mensagem de alerta
piscando ser exibida na linha de exibio de status.
Exibio de buffer de entrada da chave

Exibio de mensagem de alerta
Exibio de Estado
Exibio de tecla de Funo
Programvel
Fig. 2.3.5 (a) Exibio de mensagem de alerta

Tabela 2.3.5 (a) Mensagens de Alerta
Mensagens de Alerta
Contedo
ERRO DE FORMATO
O formato est incorreto.
Entrada da chave invlida por causa de tecla
PROTEGER ESCRITA
de proteger dados ou o parmetro no
permitido escrever.
DADOS ESTO FORA DA
FAIXA
MUITOS DGITOS
MODO ERRADO
EDIO REJEITADA
-456-
O valor de entrada excede ao faixa permitida.

O valor de entrada excede o nmero de
dgitos permitido.
A entrada do parmetro no possvel em
qualquer outro modo que no o modo MDI.
No possvel editar no atual estado do CNC.
B-64304PO/01
2.4
OPERAO
DISPOSITIVOS EXTERNOS I/O

Dispositivos externos I/O como um carto de memria, esto
disponveis.
Ao usar um dispositivo externo I/O como um carto de memria, os
seguintes dados podem ser inseridos ou tirados:
1. Programas
2. Dados de correo
3. Parmetros
4. Variveis comuns de macro personalizada
Para como inserir ou tirar dados e inserir dados de ou tir-los para um
carto de memria, ver III-8.
- Configurao de
parmetro
Antes que um dispositivo externo de entrada/sada possa ser usado, os

parmetros devem ser definidos como segue.
CNC
Placa me
Canal 1
JA56A
RS-232-C
Leitor/
furador
CANAL I/O=0 ou
Canal I/O=1
Canal 2
JA36A
RS-232-C
Leitor/
furador
Canal I/O=2
Este CNC tem um total de dois canais de interfaces de

leitor/perfurador. Ele tambm tem uma interface de carto de memria.
O dispositivo de entrada/sada a ser usado especificado
configurando-se o canal (interface) conectado aquele dispositivo
configurando-se o parmetro CANAL I/O.
Os dados especificados, como uma taxa de transmisso e o nmero de
bits de parada, de um dispositivo de entrada/sada conectado a um
canal especfico devem estar configurados no parmetro para este
canal com antecedncia. (Estas configuraes no so requeridas para
a interface do carto de memria.)
Para o canal 1, duas combinaes de parmetros para especificar os
dados do dispositivo de entrada/sada so fornecidas.
O seguinte mostra a relao mtua entre os parmetros de interface do
leitor/furador para os canais.
-457-
0020
Canal I/O
Ou entrada de
novos
conhecimentos
OPERAO
nmero do canal de entrada/sada (parmetro N 0020)
Configurar canais a
serem usados para
entrada/sada de dados.
Canal I/O=0
entrada/sada
(Canal 1)
CANAL I/O (0 a 9)
=0 : Canal 1
=1 : Canal 1
=2 : Canal 2
=3 : Canal 3
:
Canal I/O=1
(Canal 1)
I/O CANAL=2
Quando bit 0 (IO4) do parmetro
No.0110 configurado
0022
Entrada de
experincia
Bit de parada e outros dados.
0102
Nmero especificado para o dispositivo de
:
:
Canal I/O=9
0023
Entrada de
experincia
A configurao de canal a mesma que
>No.0020_
-458-
Taxa de transmisso
0111
Bit de parada e outros dados.
0112

entrada/sada
0113
Taxa de transmisso
0121
Bit de parade e outros dados
0122

entrada-saida
0123
Taxa de transmisso
(Canal 2)
:
Sada de
conhecimento
0101
0103
:
:
Entrada/sada para e da interface do
carto de memria, etc. Tambm
possvel.
0021
B-64304PO/01
B-64304PO/01
OPERAO
2.5
ENERGIA LIGADA/DESLIGADA
2.5.1
Ligando a energia
Procedimento de ligar a energia

Procedimento
1
2
3
Verificar se o CNC ou a mquina est visualmente normal. (Por

exemplo, verificar se a porta da frente e a porta traseira esto
fechadas.)
Ligar a energia de acordo com o Manual emitido pelo construtor
Depois que a energia ligada, verificar que a tela de posio seja
exibida. Uma tela de alarme exibida se um alarme ocorrer aps
a energia ser ligada.
Fig. 2.5.1 (a) Tela de posio (exemplo para a unidade de exibio 8.4
polegadas)
Verificar que o ventilador do motor esteja girando.
AVISO
At que a tela posicional ou de alarme seja
exibida com a energia ligada, no toc-los.
Algumas teclas so usadas com o propsito de
manuteno ou operao especial. Quando as
teclas so pressionadas, operao inesperada
pode ser causada.
-459-
2.5.2
OPERAO
B-64304PO/01
Desconexo de Energia
Procedimento de corte de energia

Procedimento
1
2
3
4
5
Verificar que o LED indicando a partida do ciclo esteja desligado

no painel do operador.
Verificar que todas as partes mveis da ferramenta da mquina
CNC estejam parando.
Se um dispositivo externo de entrada/sada como o Arquivo
Handy estiver conectado ao CNC, desligue o dispositivo externo
de entrada/sada.
Continuar a pressionar a tecla <POWER OFF> por
aproximadamente 5 segundos.
Consultar o manual do construtor da ferramenta da mquina para
desligar a energia para a mquina.
-460-
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
OPERAO MANUAL
OPERAO MANUAL so oito tipos conforme segue:
3.1.RETORNO MANUAL POSIO DE REFERNCIA.

3.2.AVANAR CORRIDA (CORRIDA)................................
3.3 AVANO INCREMENTAL..............................................
3.4 AVANO POR MANIVELA................
3.5 ABSOLUTO MANUAL LIGADO E DESLIGADO.........
3.6 INTERFACE DE ESCALA LINEAR DE DISTNCIA
CODIFICADA...................................................................
3.7 ESCALA LINEAR COM INDICAES DE
REFERNCIA DE DISTNCIA CODIFICADA
(SERIAL)...........................................................................
3.8 AVANO POR MANIVELA................................
-461-
462
464
466
467
471
477
485
491
3.OPERAO MANUAL
3.1
OPERAO
B-64304PO/01
RETORNO MANUAL POSIO DE REFERNCIA

A ferramenta retornada posio de referncia como segue:
A ferramenta movida na direo especificada no bit 5 (ZMI) do
parmetro N 1006 para cada eixo com a opo de retorno a posio de
referncia no painel do operador da mquina. A ferramenta se move
para o ponto de desacelerao na taxa de travessia rpida, ento se
move para a posio de referncia na velocidade FL. A taxa de
travessia rpida e a velocidade FL esto especificadas nos parmetros
Ns 1424,1421, e 1425.
Quatro etapas para override a travessia rpida so eficazes durante a
travessia rpida. Quando a ferramenta tiver retornado posio de
referncia, o LED de realizao de retorno a posio de referncia
continua. A ferramenta geralmente se move ao longo de apenas um
nico eixo, mas pode mover-se ao longo de trs eixos simultaneamente
quando dessa forma for especificado no bit 0 (JAX) do parmetro N
1002.
Ponto de desacelerao
Movimento de
travessia rpida Taxa
de travessia rpida
(override travessia
rpida eficaz)
Fig. 3.1 (a)
Posio de referncia
Movimento de desacelerao
Velocidade FL
Retorno manual a posio de referncia
Procedimento para retorno manual posio de referncia
Procedimento
1
Pressionar a tecla de retorno posio de referncia, uma das

opes de seleo de modo.
2
Para diminuir a velocidade de avano, pressionar um boto de
substituio de travessia rpida.
3
Pressionar o eixo de avano e a tecla de seleo de direo
correspondente ao eixo e direo para retorno posio de
referncia. Continuar pressionando a tecla at que a ferramenta
retorne posio de referncia. A ferramenta pode ser movida ao
longo de trs eixos simultaneamente quando especificado desta
forma em uma configurao de parmetro apropriada.
A
ferramenta se move para o ponto de desacelerao na taxa de
travessia rpida, ento se move para a posio de referncia na
velocidade FL configurada no parmetro. Quando a ferramenta
tiver retornado posio de referncia, o LED de realizao de
retorno posio de referncia continua.
4
Realizar as mesmas operaes para outros eixos, se necessrio.
O acima um exemplo. Consultar o manual apropriado fornecido pelo
construtor da ferramenta da mquina para as operaes reais.
vcnv
Fig. 3.1 (b)
-462-
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
Explicao
- Configurar automaticamente o sistema de coordenadas
Bit 0 (ZPR) do parmetro N 1201 usado para configurar
automaticamente o sistema de coordenadas. Quando ZPR for definido,
o sistema de coordenadas automaticamente determinado quando o
retorno manual posio de referncia for realizado.
Quando , e forem definidos no parmetro 1250, o sistema de
coordenadas de peas de trabalho determinado para que o ponto de
referncia no porta-ferramenta ou a posio da ponta da ferramenta de
referncia X= , Y = , Z = quando o retorno posio de
referncia realizado. Isto tem o mesmo efeito como esfecifica o
seguinte comando para retorno posio de referncia: G92XYZ;
Quando o sistema de coordenada da pea de trabalho usado (bit 0
(NWZ) do parmetro No. 8136 0), esta funo no pode ser usada.
Limitao
- Movendo a
ferramenta novamente
Uma vez que o LED de realizao do retorno posio de referncia

acenda na realizao do retorno posio de referncia, a ferramenta
no se move a menos que a tecla de retorno posio de referncia
seja desligada.
- LED de realizao de retorno posio de referncia

O LED de realizao de retorno posio de referncia extinto por
uma das seguintes operaes:
Movimento a partir da posio de referncia.
Entrando um estado de parada de emergncia
- A distncia para retorno a posio de referncia

Para a distncia (No na condio de desacelerao) para retornar a
ferramenta posio de referncia, consultar o manual emitido pelo
construtor da ferramenta da mquina.
-463-
3.OPERAO MANUAL
3.2
OPERAO
B-64304PO/01
AVANO MANUAL (MANUAL)

No modo corrida, pressionando um eixo de avano e boto de seleo
de direo no painel do operador da mquina continuamente move a
ferramenta ao longo do eixo selecionado na direo selecionada.
O avano manual est especificado no parmetro N 1423.
O avano manual pode ser ajustado com o seletor de substituio do
avano manual. Pressionando a tecla de travessia rpida move a
ferramenta no avano de travessia rpida N 1424, independente da
posio do seletor de substituio do avano manual. Esta funo
chamada travessia rpida manual.
A operao manual permitida para um eixo de cada vez. 3 eixos
podem ser selecionados de cada vez pelo bit 0 (JAX) do parmetro N
1002.
Y
Quando um boto pressionado, a
ferramenta se move na direo
especificada pela tecla.
X
Fig. 3.2 (a) Avanar Corrida (CORRIDA)
Procedimento para avano manual

Procedimento
Pressionar a tecla de avano, uma das teclas de seleo de

modo.
Pressionar o eixo de avano e tecla de seleo de direo

correspondente ao eixo e a direo onde a ferramenta deve ser
movida. Enquanto a tecla for pressionada, a ferramenta se
move na velocidade de avano especificada no parmetro N
1423. A ferramenta para quando a tecla for liberada.
A velocidade de avano manual pode ser ajustada com o
seletor de substituio da velocidade de avano.
Pressionar a tecla de travessia rpida enquanto pressiona um
eixo de avano e boto de seleo de direo move a
ferramenta na taxa de travessia rpida enquanto a tecla de
travessia rpida for pressionada. A substituio de travessia
rpida pelos botes de substituio de travessia rpida eficaz
durante a travessia rpida.
3
4

-464-
B-64304PO/01
Explicao
- Avano por revoluo
manual
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
A avano por revoluo manual habilitado para avano de corrida

pela configurao do bit 4 (JRV) do parmetro N 1402.
No avano por revoluo manual, a avano de corrida realizada na
velocidade de avano do montante de avano por revoluo de eixo
configurado pelo parmetro N 1423 multiplicado pela substituio da
velocidade de avano de corrida multiplicado pela velocidade do eixo.
Durante o avano por revoluo manual, a ferramenta corrida na
seguinte velocidade de avano:
Distncia de avano por rotao do eixo (mm/rev) (especificada com
parmetro N 1423) x substituio de velocidade de avano de
CORRIDA x velocidade real do fuso (ver/min).
Restrio
- Acelerao/desacelerao para travessia rpida
Velocidade de avano, tempo constante e mtodo de acelerao /
desacelerao automtica para travessia rpida manual so os mesmo
que G00 no comando programado.
- Mudana de modos
Mudar o modo para o modo de corrida enquanto pressionando um eixo
de avano e boto de seleo de direo no habilita a avano de
corrida. Para habilitar a avano de corrida, inserir o modo de corrida
primeiramente, ento pressionar um eixo de avano e boto de seleo
de direo.
- Travessia rpida antes do retorno posio de referncia

Se o retorno posio de referncia no for realizado aps ligar a
energia, empurrar a tecla de travessia rpida no aciona, mas
permanece na velocidade de avano da CORRIDA. Esta funo pode
ser desativada acionando-se o bit 0(RPD) do parmetro N1401.
-465-
3.OPERAO MANUAL
3.3
OPERAO
B-64304PO/01
AVANO INCREMENTAL
No modo incremental (INC), pressionando um eixo de avano e boto
de seleo de direo no painel do operador da mquina move a
ferramenta um passo ao longo do eixo selecionado na direo
selecionada. A distncia mnima que a ferramenta movida o
incremento mnimo de entrada. Cada passo pode ser 10, 100, ou 1000
vezes o incremento mnimo de entrada.
Com o uso do bit 2 (HNT) do parmetro N 7103, cada passo pode ser
adicionado 10 vezes para que o incremento d entrada.
O avano de velocidade configurado no parmetro n 1423) aplicado.
Ao usar o sinal de sobreposio de avano de velocidade, o avano de
velocidade pode ser aumentado ou diminuido.
A ferramenta tambm pode ser movida na faixa da travessia rpida ao
usar o sinal de seleo manual de travessia rpida, independente do
sinal de sobreposio manual de avano de velocidade.
Z
Ferramenta
Cada vez que um boto

pressionado, a ferramenta
move um passo na direo
especificada pela tecla.
Fig. 3.3 (a) Avano incremental
Procedimento para avano incremental
Procedimento
1
2
3
Pressionar a tecla INC, uma das teclas de seleo de modo.

Selecionar a distncia a ser movida para cada passo com o seletor
de ampliao.
Pressionar o eixo de avano e boto de seleo de direo
correspondente ao eixo e a direo que a ferramenta deve ser
movida. Cada vez que um boto pressionado, a ferramenta
move um passo. A velocidade de avano o mesmo que a
velocidade de avano de corrida.
Pressionar a tecla de travessia rpida enquanto pressiona um eixo
de avano e boto de seleo de direo move a ferramenta na
taxa de travessia rpida. A substituio de travessia rpida pela
tecla de substituio de travessia rpida eficaz durante a
travessia rpida.

Explicao
- Distncia de viagem especificada com um dimetro
Para especificao com um dimetro, a distncia de viagem um valor
de dimetro.
-466-
B-64304PO/01
3.4
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
AVANO POR MANIVELA

No modo manual, a ferramenta pode ser minuciosamente movida
girando-se o gerador de pulso manual no painel do operador da
mquina. Selecionar o eixo ao longo do qual a ferramenta deve ser
movida com os botes de seleo de eixo de avano por manivela.
A distncia mnima da ferramenta movida quando o gerador manual
de pulso girado por uma graduao que igual ao menor incremento
de entrada.
Pode ser multiplicado por um de quatro fatores de escalonamento: 1,
10, e dois valores arbitrrios configurados nos parmetros N 7113 e
7114.
possvel configurar os fatores de escalonamento
arbitrrio para cada eixo (configurado nos parmetros N 12350 e
12351) bem como fatores de escalonamento arbitrrio comum a todos
os eixos (configurados nos parmetros N 7113 e 7114.
Se o
parmetro No.12350, no for configurado, a configurao do
parmetro n 7113 usada. Se o parmetro No. 12351, no for
configurado, a configurao do parmetro n 7114 usada.Com o bit 2
(HNT) do parmetro N 7103, a distncia mnima pode ser ainda 10
vezes maior. Os parmetros acima so vlidos para interpolao por
manivela.
O nmero de geradores manuais de pulso dado
abaixo.
At dois (Dois eixos podem ser movidos ao mesmo tempo.)
At trs (Trs eixos podem ser movidos ao mesmo tempo.)
Gerador manual de pulso
Fig. 3.4 (a)
-467-
Avano por manivela
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
Procedimento para avano por manivela
Procedimento
1
2
Pressionar a tecla manual, uma das teclas de seleo de modo.

Selecionar o eixo ao longo do qual a ferramenta deve ser movida
pressionando-se a tecla de seleo do eixo de avano por
manivela.
3
Selecionar a ampliao para a distncia que a ferramenta deve ser
movida pressionando-se um boto de ampliao de avano por
manivela. A distncia mnima da ferramenta movida quando o
gerador manual de pulso girado por uma graduao que igual
ao menor incremento de entrada.
4
Mover a ferramenta ao longo do eixo selecionado girando o cabo.
Girar o cabo 360 graus, mover a ferramenta na distncia
equivalente a 100 graduaes.
Explicao
- Disponibilidade do gerado manual de pulso no modo Corrida (JHD)
Quando o Bit 0 (JHD) do parmetro n 7100 for configurado para 1,
tanto avano de corrida como avano por manivela podem ser usados
no modo CORRIDA.
Quando o Bit 0 (JHD) do parmetro n 7100 for configurado para 1,
tanto avano por manivela como avano incremental pode ser usados
no modo CABO.
- Avano por manivela no modo ENSINAR EM CORRIDA (THD)

Ao configurar bit 1 (THD) do parmetro N 7100, avano por manivela
no modo ENSINAR EM CORRIDA pode ser ativada ou desativada.
- Quando o avano por manivela excedendo a travessia rpida for especificado

A quantidade de pulsos excedendo a faixa de deslocamento rpido
pode ser salva pelo CNC como B. E a quantidade de pulsos B ser
tirada como pulsos C.
A: A quantidade de pulsos corresponde ao valor da
Faixa de travessia rpida
B: Quantidade de pulsos acumulada no CNC.
C: Quantidade de pulsos a mesma que
B.
Faixa de
travessi
a rpida
Fig. 3.4 (b) Quantidade de pulsos tirada pelo CNC na Avano Manual
Quantidade de pulsos B calculada em 2 casos como segue:

No caso de
1) Parmetro No. 7117 = 0
A velocidade de avano apertada na Faixa de Travessia Rpida
e os pulsos gerados excedendo a Faixa de Travessia Rpida so
ignorados (B=0).
-468-
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
No caso de
2) Parmetro No. 7117 > 0
A velocidade de avano acionada na Faixa de Travessia Rpida,
mas os pulsos excedentes da Faixa de Travessia Rpida no so
ignorados. Quantidade de pulsos acumulada no CNC calculada
como segue: (Embora a rotao do gerador manual de pulsos seja
parada, se houver pulsos acumulados no CNC, eles sero tirados e
a ferramenta se movimentar como quantidade dele)
A ampliao configurada pelo MP1, MP2<Gn019.4,5> for m, o
valor do parmetro N 7117 n.
n < m: O aperto definido realizado no valor do parmetro
No.7117.
n m: Quantidade A+B, mostrada na figura, que valor
mltiplo de m e menor do que n. Como resultado, o aperto
realizado como um mltiplo integral da ampliao selecionada.
A: Quantidade de pulsos a mesma
que a Faixa de Travessia

Rpida.
B: Quantidade de pulsos salva no
CNC.
k : Nmero inteiro
A
B
AB=km
Pulsos a mais (km) sero ignorados
Fig. 3.4 (c) Quantidade de pulsos excedendo a Faixa de

Deslocamento rpido (n m)
NOTA
Devido troca de modo, o aperto pode ser
realizado no como um mltiplo integral da
ampliao selecionada.
A distncia que a ferramenta se move pode no
combinar com as graduaes no gerador manual
de pulso.
- Limite de velocidade de avano superior no avano manual
O limite de velocidade de avano superior depende do sinal de entrada
(sinal HNDLF de troca de velocidade de avano manual mxima de
cabo) do PMC como segue:
Quando o HNDLF for configurado para 0, a velocidade de avano
apertado para a faixa de deslocamento rpido manual
(parmetro N 1424).
Quando HNDLF for 1, a velocidade de avano apertado para a
velocidade de avano configurado no parmetro N 1434.
-469-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
- Direo de movimento de um eixo para a rotao de MP G (HNGx)

Bit 0 (HNGx) do parmetro N 7102 troca a direo de MPG no qual a
ferramenta se move junto a um eixo, correspondente a direo na qual
o cabo do gerador manual de pulso girado.
Este parmetro vlido apenas para as seguintes funes:
Avano por manivela
Interrupo por manivela
Limitao
AVISO
Girar o cabo rapidamente com uma grande
ampliao como 100x, move a ferramenta muito
rpido. A velocidade de avano pinada na
velocidade de avano da travessia rpida.
NOTA
Girar o gerador manual de pulso a uma taxa de
cinco rotaes por segundo ou mais baixas. Se o
gerador manual de pulso for girado a uma taxa mais
alta do que cinco rotaes por segundo, a
ferramenta pode no parar imediatamente aps o
cabo no estar mais girando, ou a distncia que a
ferramenta move pode no atingir as graduaes
no gerador de pulso manual.
-470-
B-64304PO/01
3.5
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
ABSOLUTO MANUAL LIGADO E DESLIGADO

Se a distncia que a ferramenta movida pela operao manual for
acrescentada s coordenadas, pode ser selecionada ligando o
interruptor manual absoluto ou desligando o painel do operador da
mquina. Quando o interruptor ligado, a distncia que a ferramenta
movida pela operao manual adicionada s coordenadas. Quando o
interruptor ligado, a distncia que a ferramenta movida pela
operao manual no adicionada s coordenadas.
Eixo Y
P2
OPERAO MANUAL
P1
O
Eixo X
Os valores das coordenadas mudam pelo

montante da operao manual
Fig. 3.5 (a) Coordenadas com o interruptor LIGADO

Y2
Y1
P2
O2
P1
X2
X1
O1
As coordenadas no mudam.
Fig. 3.5 (a) Coordenadas com o interruptor DESLIGADO
-471-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
Explicao
O seguinte descreve a relao entre a operao manual e as
coordenadas quando o interruptor absoluto manual ligado ou
desligado, usando um exemplo de programa.
G01G90 X100.0Y100.0F10 ;
X200.0Y150.0
;
X300.0Y200.0
;
<1>
<2>
<3>
Fig. 3.5 (c) Exemplo de programa
Os nmeros subseqentes usam a seguinte notao: Movimento da

ferramenta quando o interruptor est ligado
Movimento da ferramenta quando o interruptor est desligado
As coordenadas aps operao manual incluem a distncia que a
ferramenta movida pela operao manual.
Quando o interruptor
desligado, entretanto, subtrair a distncia que a ferramenta movida
pela operao manual.
- Operao manual aps o fim do bloco

Coordenadas quando o bloco <1> tiver sido executado aps a operao
manual (eixo X + 20.0, eixo Y + 100.0) no fim do movimento do bloco
<2>.
Y
(220.0 , 250.0)
(120.0 , 200.0)
Interruptor
LIGADO
Interruptor
DESLIGADO
Manual
operao
(200.0 , 150.0)
(100.0 , 100.0)
X
Fig. 3.5 (d)
Operao manual aps o fim do bloco
- Operao manual aps realizar um avano

Coordenadas quando a tecla de realizao avano pressionada
enquanto o bloco <2> est sendo executado, operao manual (Eixo Y
+ 75.0) realizada, e a tecla de partida do ciclo pressionada e
liberada.
Y
(300.0 , 275.0)
(200.0 , 225.0)
(150.0 , 200.0)
(300.0 , 200.0)
Interruptor
LIGADO
Interruptor
DESLIGADO
Manual
operao
(200.0 , 150.0)
(150.0 , 125.0)
Ponto de parada de realizao de avano
X
Fig. 3.5 (e)
-472-
Operao manual aps realizar um avano
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
- Quando reiniciar depois que uma operao manual seguir uma realizao de
avano
Coordenadas quando a tecla de realizao avano pressionada
enquanto o bloco <2> est sendo executado, operao manual (Eixo Y
+ 75.0) realizada, a unidade de controle reiniciada com a tecla
RESET, e o bloco <2> lido novamente.
Y
(300.0 , 275.0)
(200.0 , 225.0)
(150.0 , 200.0)
(300.0 , 200.0)
Interruptor
LIGADO
Interruptor
DESLIGADO
Manual
operao
(200.0 , 150.0)
(150.0 , 125.0)
Ponto de parada de realizao de avano
X
Fig. 3.5 (f) Quando reiniciar depois que uma operao manual seguir
uma realizao de avano
- Quando um comando de movimento no prximo bloco apenas um eixo

Quando h apenas um eixo no comando seguinte, apenas o eixo
comandado retorna.
Programa
N1 G90 G01 X100. Y100. F500 ;
N2 X200.0 ;
N3 Y150.0 ;
Y
(200.0 , 150.0)
N3
Interruptor
N2
Ligado
(200.0 , 100.0)
(100.0 , 100.0)
Interruptor
Desligado
N1
Operao
Manual
Fig. 3.5 (g) Quando um comando de movimento no prximo bloco

apenas um eixo
- Quando o prximo bloco de movimento um incremental

Quando os seguintes comandos so comandos incrementais, a
operao a mesma de quando o interruptor est DESLIGADO.
-473-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
- Operao manual durante compensao da ferramenta de corte ou raio da ponta

da ferramenta
Quando o interruptor est DESLIGADO
Depois que a operao manual realizada com o interruptor
DESLIGADO durante
A compensao da ferramenta de corte ou raio da ponta da
ferramenta, a operao automtica reiniciada, ento a
ferramenta se move paralela ao movimento que teria sido
realizado se o movimento manual no tivesse sido realizado.
O montante de separao igual ao montante que foi realizado
manualmente.
Caminho do corte
aps operao
manual
Operao
manual
Caminho do corte
Caminho programado
Quando o interruptor estiver LIGADO durante a compensao da

ferramenta de corte ou raio da ponta da ferramenta
A operao da mquina aps o retorno para operao automtica
depois que a interveno manual com o interruptor estiver
LIGADA durante a execuo com um programa de comando
absoluto no modo de compensao na ferramenta de corte ou raio
da ponta da ferramenta ser descrita. O vetor criado a partir de
pea remanescente do bloco atual e o incio do prximo bloco
deslocado em paralelo. Um novo vetor criado com base no
prximo bloco, o bloco seguinte ao prximo bloco e o montante
de movimento manual. Isto tambm se aplica quando a operao
manual realizada durante as curvas.
Operao manual realizada em outro, que no curva.
Assumir que a realizao do avano foi aplicada no ponto Ph
quando se movendo de PA a PB do caminho programado P A, PB,
e PC e que a ferramenta foi manualmente movida para PH'. O
ponto final do bloco PB se move para o ponto PB' pelo montante
do movimento manual, e os vetores VB1 e VB2 em PB tambm se
movem para VB1' e VB2'. Os vetores VC1 e VC2 entre os prximos
dois blocos PB - PC e PC - PD so descartados e novos vetores
VC1' e VC2' (VC2' = VC2 neste exemplo) so produzidos a partir
da relao entre PB' - PC e PC - PD. Entretanto, desde que VB2'
no um vetor recm-calculado ,a correo correta no
realizado no bloco PB' - PC. A correo corretamente
realizada aps PC.
-474-
B-64304PO/01
OPERAO
Caminho do corte aps

operao manual
3.OPERAO MANUAL
Caminho programado
(Comando absoluto)
Caminho do corte antes
da operao manual
Operao manual
Operao manual durante a curva

Este um exemplo de quando a operao manual realizada
durante a curva. VA2', VB1', e VB2' so vetores movidos em paralelo
com VA2, VB1 e VB2 pelo montante do movimento manual. Os
novos vetores so calculados a partir de VC1 e VC2. Ento a
compensao correta da ferramenta de corte e do raio da ponta da
ferramenta realizada para os blocos seguintes PC.

operao manual
Caminho programado
(Comando absoluto)

da operao manual
Operao manual
-475-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
Operao manual depois de parada do bloco nico

A operao manual foi realizada quando a execuo de um bloco
estava terminada pela parada de bloco nico.
Os vetores VB1 e VB2 so deslocados pela quantidade de operao
manual. O processamento subseqente o mesmo caso descrito
acima. Uma operao MDI tambm pode ter interveno, bem
como a operao manual. O movimento o mesmo que pela
operao manual.
operao manual
Operao
manual
Caminho programado
(Comando absoluto)
da operao manual
-476-
B-64304PO/01
3.6
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
DISTNCIA DE INTERFACE DE ESCALA LINEAR

CODIFICADA
Viso Geral
O intervalo de cada uma das marcas de referncia de distncia de
escala linear codificada varivel. Assim, se o intervalo for
determinado, a posio absoluta pode ser determinada. O CNC mede o
intervalo de marcas de referncia pelo movimento de eixo de distncia
curta e determina a posio absoluta. Consequentemente, a posio de
referncia pode ser estabelecida sem mover para a posio de
referncia.
Marca de referncia 1 Marca de referncia 2 Marca de referncia 1 Marca de referncia 2 Marca d e referncia 1
10.04
10.02
10.06
20.02
20.00
20.00
Fig. 3.6 (a) Exemplo de distncia de escala linear codificada
Esta uma funo opcional.
3.6.1
Procedimento para Estabelecimento de Posio de Referncia
Procedimento
(1) Selecionar o modo CORRIDA, e configurar o sinal ZRB de
seleo de retorno manual posio de referncia para 1.
(2) Configurar um sinal (+J1,-J1,+J2,-J2,) de seleo de direo
para um eixo alvo.
(3) O eixo alimentado em uma velocidade constante baixa
(velocidade de avano FL de retorno posio de referncia
especificado pela configurao do parmetro N 1425)
(4) Quando uma marca de referncia detectada, o eixo para, ento o
eixo alimentado em uma velocidade constante baixa novamente.
(5) O acima (4) executado repetidamente at duas, trs ou quatro
marcas de referncia serem detectadas.
E a posio absoluta
ser determinada e referncia posio estabelecimento
sinal
(ZRF1,ZRF2,ZRF3, ) voltar para 1.
(Um nmero de marcas de ferncia determinado pelo bit 2
(DC2x) e 1 (DC4x) do parmetro N 1802.)
Mesmo quando o sinal de seleo de direo (+J1, -J1, +J2, -J2...) For
configurado para 0 enquanto os passos (2) a (5) estiverem sendo
realizados, a operao de velocidade de avano no para, e a operao
para estabelecer uma posio de referncia realizada continuamente.
-477-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
O grfico de tempo para este procedimento dado abaixo.
JOG
ZRN
+J1
Marca de referncia
ZRF1
Velocidade
de avano
Faixa FL
Faixa FL
Faixa FL
Fig. 3.6.1 (a) Grfico de tempo para estabelecimento de posio de referncia
- Procedimento para estebecer uma posio de referncia atravs de operao

automtica
Se um retorno automtico posio de referncia (G28) for
especificado antes de uma posio de referncia no for estabelecida,
os passos (3) a (5) acima so realizados automaticamente.
Aps a posio de referncia ser estabelecida, o retorno automtico
posio de referncia realiazado.
- Parar a operao por estabelecer uma posio de referncia

A operao para estabelecer uma posio de referncia parada se
qualquer das seguintes operaes for realizada nos passos (3) a (5),
descritos acima.
Reset
Configurando o sinal de seleo de direo de eixo de avano
(+J1, -J1, +J2, -J2, etc.) para 0
Se qualquer das seguintes operaes for realizada durante a operao
de retorno automtico posio de referncia (G28) antes de uma
posio de referncia for estabelecida, a operao para estabelecer uma
posio de referncia para:
Reset
Realizar manter avano durante o movimento de uma posio
intermediria.
Se a operao para estabelecer uma posio de referncia for parada
por uma operao diferente de uma recomposio, a operao para
estabelecer uma posio de referncia deve ser recomposta e retomada.
-478-
B-64304PO/01
3.6.2
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
Retorno Posio de Referncia

(1) Quando a posio de referncia no estabelecida e o eixo movido
pela mudana do sinal de direo do eixo (+J1,-J1,+J2,-J2,...) Para
1 no modo REF, o procedimento de estabelecimento de posio
de referncia executado.
(2) Quando a posio de referncia j est estabelecida e o eixo
movido pela mudana do sinal de direo do eixo (+J1,-J1,+J2,J2,...) para 1 no modo REF, o eixo movido para o ponto de
referncia sem executar o procedimento de estabelecimento de
posio de referncia.
(3) Quando a posio de referncia no for estabelecida e o comando
de retorno posio de referncia (G28) for executado, a posio
de referncia estabelecimento procedimento executada. O
prximo movimento do eixo depende da configurao do
parmetro RFS (N 1818#0).
(4) Quando a posio de referncia j est estabelecida e o comando
de posio de referncia (G28) for executado, o movimento do
eixo depende da configurao do bit 1 (RF2) do parmetro N
1818.
3.6.3
Codificador de Distncia Rotativa Codificada

No caso de configurao de um eixo de rotao, se o bit 3 (DCRx) do
parmetro N 1815 for definido, o eixo configurado considerado
como estando equipado com um codificador de distncia de rotao
codificada.
No caso de codificador de distncia de rotao codificada, o intervalo
marcador pode ser diferente do valor de configurao de parmetro.
(seo a-b da seguinte figura) Quando o retorno ao ponto de
referncia for executado atravs desta seo, ele no capaz de
estabelecer o ponto de referncia. Portanto, no caso do codificador de
distncia de rotao codificada, se o retorno ao ponto de referncia for
iniciado para o ponto B a partir do ponto A da figura abaixo, o ponto
de referncia ainda no estabelecido no ponto B. O retorno ao ponto
de referncia reiniciado para o ponto C. O procedimento de retorno
ao ponto de referncia terminado no ponto C.
C
B
20.02
20.02
9.96
20.02
9.94
9.98
19.66
a
9.64
20.00
-479-
20.00
20.00
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
Quando usar o codificador de distncia rotativo codificado no

caso do parmetro tipo B de eixo ratativo (bits 0 e 1 do parmetro
N 1006 so 1 e 1, respectivamente (o sistema de coordenadas da
mquina do eixo rotativo do tipo eixo linear)), mesmo se a
mquina girar mais do que uma volta, a posio de referncia
estabelecida por esta funo arredondada para uma quantidade
de movimento por revoluo do eixo rotativo.
Ao usar o codificado de distncia rotativa codificada, apenas
medio de 3 pontos ou medio de 4 pontos ativada; medio
de 2 pontos (bit 2 (DC2) do parmetro N 1802) usada.
3.6.4
Controle de Sincronizao de Eixo
Requisitos quando esta funo usada com eixos de controle de

sincronizao de eixo
Quando esta funo usada com eixos de controle de sincronizao de
eixo, a distncia da escala linear codificada usada para o eixo mestre e
aquela usada para eixo escravo deve ter marcas de referncia colocadas
em intervalos idnticos. (Definir valores idnticos nos parmetros N
1821 e 1882 tanto para eixos mestre como escravo.)
Esta funo no funciona a menos que o uso desta funo seja
especificado tanto para eixos mestre como escravo (bit 2 (DCL) do
parmetro N 1815 for 1).
Tambm, em todos os parmetros relacionados a esta funo, exceto
parmetro N1882, 1884 (distncia do ponto zero da escala at a
posio de referncia 1, 2) definir valores idnticos tanto para eixos
mestre como escravo.
Se um valor do parmetro para eixo mestre difere do valor do
parmetro correspondente para o eixo escravo, o alarme SV1051
emitido.
NOTA
Quando esta funo for usada com eixos de
controle de sincronizao de eixo para a qual o
modo de operao trocado entre operao de
sincronizao e operao normal, esta funo
ativa apenas se o sinal (SYNC1 a SYNC5<Gn138>)
de selecionar sincronizao for 1. (Durante o
estabelecimento de uma posio de referncia, o
status do sinal de selecionar sincronizao deve ser
mantido.)
Estabelecimento da posio de referncia com eixos de controle de

sincronizao de eixo
Com os eixos de controle de sincronizao de eixo, uma posio de
referncia estabelecida como segue. Quando uma marca de referncia
para eixo mestre ou escravo for detectada, uma parada acontece
temporariamente. Ento, uma operao de avano realizada
novamente na velocidade de avano FL de retorno posio de
referncia. Esta seqncia repetida at que uma marca de referncia
seja detectada trs ou quatro vezes tanto para os eixos mestre como
escravo. Ento a posio absoluta calculada para os eixos mestre e
escravo, e os sinais ZRF1, ZRF2, ... <F120> so definidos para 1.
-480-
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
Aps a posio de referncia ter sido estabelecida pela operao acima,

um erro de sincronizao corrigido. (Verificao para alarme 2
excessivo de erro de sincronizao feito mesmo durante o
estabelecimento de posio de referncia.)
(Exemplo de sistema de medio de 3 pontos)
Fim de escala
Marca de referncia
Eixo mestre
(1)
Ponto de partida
(2)
(3)
Ponto final
Eixo escravo
Neste exemplo, a marca de referncia (1) do eixo mestre primeiro

detectada, uma pausa acontece, a operao de movimento realiazada
na velocidade de avano FL, e uma pausa acontece novamente em uma
posio onde a marca de referncia do eixo escravo detectada.
Ento, a operao de movimento realiazada novamente, a marca de
referncia (2) do eixo mestre, uma pausa acontece quando a marca de
referncia do eixo escravo, e marca de referncia (3) do eixo mestre
so detectadas durante o movimento na velocidade de avano FL, e a
operao de estabelecimento de posio de referncia de ambos os
eixos completada no eixo escravo a terceira marca de referncia
detectada.
NOTA
No caso desta funo ser usada com eixos de
controle de sincronizao de eixo, se o valor dos
parmetros N 1882 e 1884 tanto para exiso
mestre como escravo for 0, a posio de referncia
no estabelecida. Tambm, os sinais ZRF1,
ZRF2, ... de estabelecer posio de referncia
<F120> so definidos para 0.
-481-
3.OPERAO MANUAL
3.6.5
OPERAO
B-64304PO/01
Controle de Eixo pelo PMC

No controle de eixo PMC, se o comando de retorno posio de
referncia (comando de controle de eixo cdigo 05H) for emitido para
um eixo que tem uma escala de distncia linear codificada, o retorno
posio de referncia realizado de acordo com a sequncia de retorno
posio de referncia para a escala de distncia linear codificada.
Especificamente, as seguintes operaes acontecem:
3.6.6
Antes do
estabelecimento da
posio de referncia
A posio de referncia estabelecida ao

detectar duas, trs ou quatro marcas de
referncia.
O movimento para a posio de referncia no
realizado.
Depois do
estabelecimento da
posio de referncia
O posicionamento na posio de referncia

realizado.
Controle de Eixo Angular

H as seguintes limitaes quando o controle de eixo angular usado.
(a) necessrio usar uma escala linear com a marca da distncia de
referncia codificada para eixos perpendicular e eixo angular.
(b) Quando o ponto de referncia do eixo perpendicular for
estabelecido, necessrio estabelecer o ponto de referncia do
eixo angular previamente. Quando o ponto de referncia do eixo
angular no for estabelecido previamente, o alarme DS0020
gerado.
(c) Durante a operao de estabelecimento do ponto de referncia do
eixo angular, o comando no eixo perpendicular invlido no
retorno manual ao ponto de referncia.
-482-
B-64304PO/01
3.6.7
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
NOTA
(1) No caso do intervalor real das marcas de referncia ser diferente
do valor de configurao do parmetro, o alarme DS1449 ocorre.
(2) Esta funo desativada se qualquer das seguintes condies for
satisfeita:
Ou parmetro N 1821 (1 de intervalo) ou parmetro
N 1882 (marca 2 de intervalo) for definido para 0.
A configurao do parmetro N 1821 maior ou igual a
configurao do parmetro N 1882.
A diferena entre as configuraes feitas para parmetros
1821 e 1882 maior ou igual a duas vezes qualquer configurao.
A funo de deteco de posio absoluta ativada (Bit 5
(APCx) do parmetro N 1815 definmida para 1.)
(3) Uma diferena dos parmetros N 1821 e 1882 deve ser mais do
que 4.
Exemplo
Quando a escala, a qual aquela marca 1 de intervalo for
20.000mm e a marca-2 de intervalo for 20.004mm, for usada
na mquina IS-B:
Quando a unidade de deteco de
0.001mm for selecionada, os parmetros N 1821 e N 1882
devem ser definidos 20000 e 20004, e a diferena deles
for 4.
Para usar esta escala, por favor, ajuste a unidade de deteco
pela modificao dos parmetros No.1820
(CMR) e N
2084/2085 (engrenagem flexvel de avano) para fazer a
diferena dos parmetros N 1821 e 1882 mais do que 4
como os seguintes exemplos.
(a) Configurar a unidade de deteco = 0.0001mm, e
configurar No.1821=200000, No.1882=200040
(b) Configurar a unidade de deteco = 0.0005mm, e
configurar No.1821=40000, No.1882=40008
NOTA
Quando a unidade de deteco for trocada, os
parmetros relativos unidade de deteco (como a
rea efetiva e o limite de desvio posicional) tambm
devem ser trocados em conformidade.
-483-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
(4) Neste procedimento, o eixo no para at que duas, trs ou quatro

marcas de referncia sejam detectadas.
Se este procedimento
for iniciado na posio prxima ao fim da escala, o CNC no
pode detectar trs ou quatro marcas de referncia e o eixo no
para at que o alarme de ultrapassagem ocorra. Por favor,
preocupe-se em comear na posio que tenha distncia suficiente
do final da escala.
Fim de escala
Ponto de partida (Ruim)
Marcas de referncia
Ponto de partida (Bom)
(5) Quando o eixo usou esta funo, a seguinte funo no pode ser
usada.
Deteco de posio absoluta (bit 5 (APCx) do parmetro
No.1815 = 1)
(6) Se o movimento axial for feito na direo oposta daquele retorno
posio de referncia, o movimento revertido ra a direo de
retorno posio de referncia depois que trs ou quatro marcas
de referncia tenham sido detectadas. Passos (3) a (5) do
procedimento bsico para estabelecer uma posio de referncia
so realizados para estabelecer a posio de referncia.
M
(7) Compensao de retido simples

Quando o estabelecimento do ponto de referncia do eixo de
movimento for executado aps o estabelecimento do eixo de
compensao, o eixo de compensao movido pela quantidade
de compensao de retido simples quando o ponto de referncia
do eixo de movimento for estabelecido.
T
(8) O estabelecimento do ponto de referncia no realizado durante

o controle sncrono ser ativado.
o controle composto ser ativado.
o controle sobreposto ser ativado.
-484-
B-64304PO/01
3.7
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
ESCALA LINEAR COM MARCAS DE REFERNCIA DE

DISTNCIA CODIFICADA (SERIAL)
Viso Geral
Ao usar o circuito de sada serial de alta resoluo para a escala linear
com marcas de referncia de distncia codificada (serial), o CNC mede
o intervalo da marca referenciada por movimento de eixo de curta
distncia e determina a posio absoluta.
Esta funo ativa a deteco de alta preciso de alta velocidade ao usar
o circuito de sada serial de alta resoluo.
Est disponvel aquela que usa o golpe de 30 metros de comprimento
mximo.
Explicao
A escala linear com marcas de referncia de distncia codificada
(serial) combinada a escala marcada de referncia irregular com o
curcuto de sada serial de alta resoluo, pode detectar a posio
exata.
Sinal da marcada de referncia
10.02
20
10.04
40
10.06
60
O CNC mede o intervalo de marcas referenciadas pelo movimento de

eixo de distncia curta e determina a posio absoluta, por causa do
intervalo de cada marca de referncia ser diferente com intervalo
regular.
No necessrio que o eixo seja movido para a posio de referncia
para estabelecimento da posio de referncia.
Esta funo ativa a deteco de alta preciso de alta velocidade ao usar
o circuito de sada serial de alta resoluo.
Est disponvel aquela que usa o golpe de 30 metros de comprimento
mximo.
-485-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
- Conexo
Est disponvel em sistema fechado completo.
Sistema Fechado Completo
CNC
Servo
Amplifica
dor
Tabela
Unidade
Sada Serial de
de Interface
Alta Resoluo
de Detector
Circuito C
Mx. 30m
Separado
Escala linear com marcas de

referncia de distncia codificada
(Serial)
-486-
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
- Procedimento para Estabelecimento de Posio de Referncia atravs de

operao manual
(1)
Selecionar o modo CORRIDA, e configurar o sinal ZRB de

seleo de retorno manual posio de referncia para 1.
(2) Configurar um sinal (+J1,-J1,+J2,-J2,) de seleo de direo
para um eixo alvo.
(3) O eixo alimentado em uma velocidade constante baixa (retorno
posio de referncia velocidade de avano FL especificado pela
configurao do parmetro N 1425).
(4) Quando a posio absoluta da escala linear com marcas de
referncia de distncia codificada (serial) for detectada, o eixo
para. Ento a posio absoluta do CNC calculada e o sinal
(ZRF1,ZRF2,ZRF3,) de estabelecimento de posio de referncia volta para
1.
JOG
ZRN
+J1
Marca de
referncia
ZRF1
Velocidade de avano
Faixa FL
- Procedimento para Estabelecimento de Posio de Referncia atravs de

operao automtica
Se um retorno automtico posio de referncia (G28) for
especificado antes de uma posio de referncia no for estabelecida,
os passos (3) a (4) acima so realizados automaticamente.
Aps a posio de referncia ser estabelecida, o retorno automtico
posio de referncia realiazado pela configurao do parmetro RFS
N 1818#0.
- Parar a operao por estabelecer uma posio de referncia

A operao para estabelecer uma posio de referncia parada se
qualquer das seguintes operaes for realizada nos passos (3) a (4),
descritos acima.
Reset
Configurando o sinal de seleo de direo de eixo de avano
(+J1, -J1, +J2, -J2...etc.) para 0
Definir os sinais (SVF1, SVF2, etc.) de Servo fora para 1
Se qualquer das seguintes operaes for realizada durante a operao
de retorno automtico posio de referncia (G28) antes de uma
posio de referncia no for estabelecida, a operao para estabelecer
uma posio de referncia para:
Reset
Realizar manter avano durante o movimento de uma posio
intermediria
Definir os sinais (SVF1, SVF2, etc.) de Servo fora para 1
Se a operao para estabelecer uma posio de referncia for parada
por uma operao diferente de uma recomposio, a operao para
estabelecer uma posio de referncia deve ser recomposta e retomada.
-487-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
- Estabelecer uma posio de referncia e mover para a posio de referncia

Seguindo a operao, estabelecer uma posio de referncia e mover
para a posio de referncia so realizadas.
Mover atravs da operao
manual no modo REF
(A posio
Estabelecer a posio de
de referncia referncia
no
estabelecida)
(A posio
Mover para a posio de
de referncia referncia
estabelecida)
Mover atravs da operao automtica pelo

retorno automtico posio de referncia 28)
Primeiramente,
mover
para
a
posio
intermediria, e estabelecer a posio de
referncia.
Em segundo lugar, mover ou no para a
posio de referncia realizado ao
configurar o bit 0
(RFS) do parmetro No.1818.
Mover ou no para a posio intermediria e
posio de referncia realizado ao configurar o bit
1 (RF2) do parmetro N 1818.
- Controle de Sincronizao de Eixo de Avano

No caso do uso do controle de sincronizao de eixo, por favor,
confirmar os seguintes itens.
Quando esta funo usada com eixos de controle de sincronizao
de eixo, a escala linear com marcas de referncia de distncia
codificada (serial) usada para o eixo mestre e aquela usada para o
eixo escravo deve ter marcas de referncia colocadas em intervalos
idnticos.
A escala do eixo mestre e a escala do eixo escravo devem ser
instaladas em direo paralela. (As posies zero devem ser
faceadas para a mesma direo.)
Para os parmetros, os quais so relativos a esta funo (exceto N
1883, N 1884), o mesmo valor deve ser definido para o eixo
mestre e para o eixo escravo.
A escala linear com marcas de referncia de distncia codificada
(Serial) deve ser aplicada para o eixo mestre e o eixo escravo.
Se ou o eixo mestre ou o eixo escravo no for a escala linear com
marcas de referncia de distncia codificada (serial), o alarme
DS0018 ocorre quando o estabelecimento da posio de referncia
for tentado.
Durante a operao do estabelecimento da posio de referncia, o
estado do sinal para seleo do eixo sincronizado (SYNCn<Gn138>
ou SYNCJn<Gn140>) deve ser mantido.
O procedimento para estabelecimento da posio de referncia pelo
controle de sincronizao do eixo como segue.
Ambos os eixos (eixo mestre e eixo escravo) so alimentados na
velocidade de avano FL do retorno posio de referncia at que
a escala de distncia codificada de ambos os eixos detecte a
posio absoluta.
Ento, as posies absolutas de ambos os eixos so calculadas e os
Sinais de Estabelecimento de Posio de Referncia (ZRF1,
ZRF2,...) voltam para 1.
-488-
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
- Controle de Eixo Angular

No caso de uso do controle de eixo angular, por favor, confirme os
seguintes itens.
necessrio usar a escala linear com marcas de referncia de
distncia codificada (serial) para o eixo perpendicular e o
eixo angular.
Se no, o alarme DS0019 ocorre quando o estabelecimento da
posio de referncia for comandado.
Quando o estabelecimento do ponto de referncia de eixos
angular e perpendicular for tentato, por favor, definir bit 2 (AZR)
do parmetro No. 8200 para 0 e sinal de entrada NOZAGC
<G063.5> para '0'.
Se no, o alarme DS0019 ocorre quando o estabelecimento da
posio de referncia for comandado.
Quando o ponto de referncia do eixo perpendicular for
estabelecido, necessrio estabelecer o ponto de referncia do
eixo angular
Previamente. Quando a posio de referncia do eixo angular no
for estabelecida previamente, o alarme DS0020 ocorre.
No controle de eixo angular, se voc usar configurao
automtica de parmnetros N 1883, 1884 no estabelecimento de
ponto de referncia (bit 2 (DATx) do parmetro N 1819 = 1), por
favor, estabelea ponto de referncia de eixo perpendicular depois
do estabelecimento do ponto de referncia e retorno do eixo
angular.
No retorno manual posio de referncia, o eixo perpendicular no
pode ser especificado enquanto o ponto de referncia do eixo angular
estiver sendo estabelecido. O eixo perpendicular, se especificado,
ignorado.
-489-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
CUIDADO
1 Quando a escala linear com as marcas de
referncia de distncia codificada (serial) for usada,
por favor, definir o bit 3 (SDCx) do parmetro N
1818 para 1.
2 Na escala Linear com marcas de referncia de
distncia codificada (serial), o eixo no para at
que trs marcas de referncia sejam detectadas.
Se este procedimento for iniciado na posio
prxima ao fim da escala, o CNC no pode
detectar trs marcas de referncia e o eixo no
para at que o alarme de ultrapassagem ocorra.
Por favor, preocupe-se em comear na posio
que tenha distncia suficiente do final da escala.
E se o estabelecimento de posio de referncia
for falho, o estabelecimento repetido. Ento o
eixo no para at que ainda mais trs marcas de
referncia sejam detectadas. Ento, por favor,
definir a quantidade mxima de movimento
(unidade de deteco: parmetro N 14010) a no
atingir o fim da escala.
Fim de escala
Ponto de partida (Ruim)
Marcas de referncia
Ponto de partida (Bom)
3 Compensao de retido simples (serie M) Quando

o estabelecimento do ponto de referncia do eixo
de
movimento
for
executado
aps
o
estabelecimento do eixo de compensao, o eixo
de compensao movido pela quantidade de
compensao de retido simples quando o ponto
de referncia do eixo de movimento for
estabelecido.
4 No est disponvel para usar esta funo e a
configurao de coordenada absoluta temporria
juntas.
5 O controle de eixo angular no pode ser realizado
junto com o controle sncrono (srie T), controle
composto (srie T), ou controle de sobreposio
(srie T).
-490-
B-64304PO/01
3.8
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
AVANO POR MANIVELA
Viso Geral
Nesta funo, o programa pode ser executado tanto para frente como
para trs com um cabo manual (gerador manual de pulso) na operao
automtica.
Portanto, erros de um programa, interferncia, e assim por diante,
podem ser verificados facilmente ao funcionar uma mquina
realmente.
- Modo de verificao
Neste modo, o programa pode ser executado para frente e para trs e o
programa pode ser verificado.
Para mudar o modo de verificao, necessrio mudar o modo para o modo de
memria (modo MEM), e o sinal de modo de verificao MMOD<Gn067.2>
definido para 1. Esta funo faz os dados executarem o programa
para trs quando o programa for executado para frente no modo de
verificao.
Para trabalhar uma sincronizao e mquina com um pulso gerado por um cabo
manual no modo de verificao, o sinal de verificao de cabo manual MCHK
<Gn067.3> definido para "1" alm do acima mencionado. Como
resultado, torna-se possvel verificar o programa com um cabo manual.
NOTA
Durante o modo de verificao, no possvel
mudar o parmetro e a correo.
- Movimento para frente com um cabo manual
O movimento para frente que o programa executado para frente
voltando um cabo manual na direo positiva (quando o sinal de
verificao do cabo manual est definido para 1.), ou em nenhuma
relao rotao de um cabo manual ), quando o sinal de verificao
do cabo manual est definido para "0".) Quando o sinal de verificao
do cabo manual estiver definido para "1", a velocidade de execuo do
programa proporcional ao nmero de rotaes de um cabo manual.
O programa executado para frente rapidamente quando um cabo
manual girado para a direo positiva rapidamente. E, o programa
executado para frente lentamente quando um cabo manual girado
para a direo positiva lentamente. A ampliao da distncia viajada
por pulso a partir de cabo manual pode ser trocada como uma funo
de avano manual do cabo.
Quando o sinal de verificao manual do cabo estiver definido para
"0", a execuo do programa controlada como uma operao
automtica.
-491-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
- Movimento para trs

O movimento para trs aquele que o programa executado para
frente uma vez, executado para trs girando um cabo manual em uma
direo negativa.
O programa pode ser executado para trs apenas para o bloco
executado para frente. E, o nmero de blocos para isto
aproximadamente 190 blocos. Este nmero de bloco muda pelo
contedo do programa comandado.
O programa executado para trs rapidamente quando um cabo
manual girado para a direo negativa rapidamente. E, o programa
executado para trs lentamente quando um cabo manual girado para a
direo negativa lentamente. A distncia percorrida por pulso a partir
de cabo manual pode trocar a ampliao bem como uma funo de
avano manual do cabo.
Explicao
- Controle pelo cabo manual
Iniciar a execuo do programa
O sinal MMOD<Gn067.2> do modo de verificao definido para 1
no modo de memria (modo MEM) para mudar o modo de verificao.
Ento, a execuo do programa iniciada ao girar o sinal ST de 1
para 0.
Se o sinal MCHK <Gn067.3> de verificao de cabo manual for
definido para 1 neste momento, a execuo do programa
controlada por um cabo manual. O programa executado
sincronizando com a rotao de um cabo manual.
Quando um sinal MCHK<Gn067.3> de verificao de cabo manualfor
definido para 0, ele controla como execuo normal.
Quando o sinal MMOD<Gn067.2> do modo de verificao for
definido para 1 durante a operao do programa, ativado um modo
de verificao a partir do bloco que o buffer seguinte feito.
Isto , mesmo se o sinal do modo de verificao definido para 1, o
modo de verificao no sempre atividado de uma vez.
Quando o modo de verificao for ativado, o sinal de confirmao do
modo de verificao MMMOD<Fn091.3> definido para 1.
NOTA
Aps o sinal MMOD ser gurado para 0 durante
a execuo do programa, o programa no pode
ser executado para frente e para trs.
-492-
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
Controle com o cabo manual

O valor do parmetro N 6410 e os fatores de escala decidem a
velocidade de movimento da mquina por um pulso gerado por um
cabo manual.
Quando um cabo manual girado, a velocidade de movimento real da
mquina como segue.
[Valor de comando da velocidade de avano] x [Nmero de pulso do
cabo por um segundo]
x [Ampliao do cabo] x ([Valor de configurao do parmetro]/100)
x (8/1000) (mm/min ou pol/min)
Exemplo: Quando o valor de comando da velocidade de avano for
30mm/min, a ampliao do cabo 100, parmetro N 6410 est
definido para 1 e o gerado de pulso manual girado a 100 pulsos/ver, a
velocidade de avano do eixo decidido como segue.
[Velocidade de avano]=30[mm/min] 100[pulso/s] 100 (1/100)
(8/1000)[s]
=24[mm/min]
Quando a velocidade de avano exceder a substituio 100% da
velocidade de avano girando um cabo manual rapidamente, a
velocidade de avano apertada na velocidade de substituio.
100%. Isto , se o pulso da seguinte frmula excede 1, a velocidade
de avano apertada.
[Nmero de pulso de cabo por um segundo]
X [Ampliao de cabo] x [Valor de configurao de parmetro]/100) x
(8/1000 A velocidade de avano de travessia rpida apertado em 10%.
Entretanto, a velocidade de avano da travessia rpida apertado em
100% quando o bit 0 (HDRPD) do parmetro N 6400 for definido
para "1".
E se o parmetro N 6405 for definido para um valor opcional, ele
pode ser apertado para override por valor quase opcional.
Quando o parmetro N 6405 for definido para valor maior do que
"100", ele apertado para quase 100%.
Quando o parmetro N 6405 for definido para "0", a configurao do
bit 0 (RPO) do parmetro N 6400 se torna vlida.
O sinal de bloco nico e o sinal de manter avano so eficazes no
modo de verificao. Quando a execuo de um programa for parada
pela parada de bloco nicio ou parada de manter avano, necessrio
girar o sinal ST de 1 para 0 para reiniciar o programa.
No bloco com o movimento e o bloco de residncia, a velocidade de
execuo do programa pode ser controlada girando um cabo manual.
A rotao do fuso no sincroniza com um pulso de um cabo manual.
Duranteo o modo de verificao, o fuso gira na velocidade de rotao
especificada. Quanto a avano por revoluo, um programa
executado na velocidade de avano que foi convertido de velocidade
de rotao do fuso para a velocidade correspondente por minuto dentro
do CNC.
NOTA
O cabo manual usado para esta funo sempre
o primeiro. O segundo e o terceiro cabos
manuais (srie M) no podem ser usados.
-493-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
Movimento para frente e movimento para trs com um cabo manual

O programa executado para frente quando um cabo manual girado
para a direo positiva. E, o programa executado para trs quando
um cabo manual girado para a direo negativa.
O programa executado para trs to logo um cabo manual seja girado
para a direo negativa na execuo de um programa para frente.
Quando um cabo manual se mantm sendo girado em uma direo
negativa, o programa executado para trs e a execuo para no bloco
de nmero 0. Ento, se um cabo manual for girado para a direo
positiva, o programa executado para frente novamente.
Mesmo se um cabo manual controla a execuo do programa, o
programa executado para frente sem relao com um pulso gerado
por um cabo manual na configurao do sinal de verificao do cabo
manual para 0.
Final do Programa
Quando o bloco de M2 ou M39 for executado, o avano por manivela
termina. No possvel executar o programa para trs a partir do bloco
de M2 ou M30.
Quando a execuo do programa termina, o sinal de RESET deve ser
configurado para 1, e o sinal de modo de verificao e sinal de
verificao de cabo manual deve ser configurado para 0.
No sistema de controle de 2 caminhos, o sinal FIN no deve ser
definido para 1 quando o bloco de M2 ou M30 for executado em
apenas um dos caminhos. Aps o bloco de M2 e M30 ter sido
executado em ambos os caminhos, o sinal FIN definido para 1.
(Exceto para o bloco de espera cdigo M ser comando antes de M2 ou
M30 em ambos os caminhos.)
- Aviso da operao
Funcionamento seco no pode operar durante o modo de
verificao. O sinal de funcionamento em vazio deve ser definido
para 0.
A operao automtica inicia imediatamente com a velocidade de
avano comandado pelo programa, quando sinal de modo de
verificao ou operao sncrona com sinal de cabo for desligado
durante a execuo do programa no modo de verificao.
A edio do programa e a troca do parmetro e a correo no
devem ser feitas.
- Movimento para trs de cada cdigo

Toda informao modal de cdigo G, T, S memorizada ao executar o
programa para frente. E, os dados memorizados do cdigo modal G, T,
S so usados ao executar o programa para trs.
Quanto aos cdigos M, eles so agrupados e a informao modal
gerenciada pelos parmetros N 6411 a 6490. Portanto, o cdigo M
pode ser executado para trs de acordo com a informao. Quanto
informao modal do cdigo M, uma mudana em cada grupo
memorizada nos dados de execuo.
Quanto aos cdigos, exceto para G, M, S, e T, o mesmo cdigo
produzido entre o movimento para frente e o movimento para trs.
-494-
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
- Cdigo G
Se o cdigo G que muda a informao modal for comandado em um
movimento para trs, a informao modal do bloco anterior
executada. Exemplo:
N1 G99 ;
N2 G01 X_ F_ ;
N3 X_ Z_ ;
N4 G98 ; .................movimento para trs inicia a partir deste bloco
N5 X_ Y_ Z_ ;
Se o movimento para trs inicia a partir do bloco N4, a informao
modal trocada de G98 para G99 e G99 executado a partir de N3.
O cdigo G com um movimento traado ao longo da rota oposta para
movimento para frente.
O cdigo G que pode ser comandado ao executar o programa para trs
como segue.
Os outros cdigos G no podem ser comandados ao executar o
programa para trs.
Os cdigos G no sistema B e C do cdigo G (para srie T) tambm
podem ser usados.
Srie T (para sistema A do cdigo G)
G00 G01
G02 G03
G04
G25 G26
G28 G30
G40
G50 G53
G65 G70
G71
G75 G80
G83 G85
G87
G94 G96
G97 G98
G99
Srie M
G00
G25
G43
G80
G88
G01
G26
G44
G81
G89
G02
G28
G49
G82
G82
G03
G30
G53
G83
G94
G04
G40
G65
G85
G95
G22
G41
G72
G89
G23
G42
G73
G90
G22
G41
G73
G86
G96
G23
G42
G76
G87
G97
NOTA
1 No Ciclo de Perfurao Profunda (G83) (srie M), o
movimento para trs proibido.
2 No movimento para frente do Ciclo de Perfurao
(G88) (srie M), a seqncia de aes no fundo do
buraco mostrada como segue (residente -> parada
de motor do fuso -> estado de manter). Mas no
movimento para trs, isto (rotao do fuso ->
estado de manter -> residente aps reincio).
-495-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
- Cdigo M
Se houver cdigo M no mesmo grupo que comandado em blocos
anteriores, a informao modal do cdigo M, comandado no ltimo em
blocos anteriores, produzida.
Se nenhum cdigo M for comandado nos blocos anteriores, o cdigo
M definido para o primeiro parmetro no mesmo grupo de cdigo M
produzido.
Se o cdigo M no for definido para o grupo de cdigo M no
parmetro, o mesmo cdigo M produzido no movimento para trs.
Se o parmetro RVN(6400#5) for definido para 1, o movimento
para trs proibido quando o cdigo M, que no est definido para
o cdigo M do grupo, comandado em movimento para trs.
NOTA
Quando configurar o parmetro RVN, a proibio do
movimento para trs ativada, exceto o cdigo M
que foi definido no agrupamento, mas o movimento
para trs pode ser ativado para o seguinte cdigo M,
excepcionalmente.
1. Chamada de subprograma pelo M98/M99.
2. Chamada de Subprograma Usando um Cdigo M
3. Chamada de Macro Usando um Cdigo M
4. Aguardando cdigo M
5. M0
Exemplo: produo de cdigos M que esto definidos para grupos
pelos parmetros em movimento para trs
Configurao de parmetros:
No.6400#2=1, #3=0 (5 cdigos M/grupo e 16 grupos)
No.6411=100
No.6412=101
Grupo A
No.6413=102
No.6414=103
No.6415=104
No.6416=200
No.6417=201
Grupo B
No.6418=202
No.6419=203
No.6420=204
O programa O10 executado em movimento para frente de N1 a N5 e
o movimento para trs executado a partir de N15. No movimento
para trs, a produo do cdigo M mostrada conforme a seguinte
tabela.
-496-
B-64304PO/01
OPERAO
Movimento para frente

O0010 ;
N1 G4 X1. ;
N2 M101 ;
N3 G4 X1. ;
N4 M204 ;
N5 G4 X1. ;
N6 M104 ;
N7 G4 X1. ;
N8 M300 ;
N9 G4 X1. ;
N10 M200 ;
N11 G4 X1. ;
N12 M0 ;
N13 G4 X1. ;
N14 M102 ;
N15 G4 X1. ;
3.OPERAO MANUAL
Movimento para trs
M101
M100 (*1)
M204
M200 (*1)
M104
M101 (*2)
M300
M300 (*3)
M200
M204 (*2)
M0
M0 (*3)
M102
M104 (*2)
Movimento para trs inicia
a partir deste bloco
M2 ;
*1 Nenhum comando M no mesmo grupo comandado antes deste

bloco, assim o cdigo M, que definido no primeiro parmetro
do mesmo grupo, produzido.
*2 O cdigo M no mesmo grupo comandando antes deste bloco,
assim o cdigo M, que comandado no ltimo deste bloco,
produzido.
*3 O cdigo M no definido para o cdigo M de grupo, assim o
mesmo cdigo M produzido.
- Cdigo S e T
Um valor modal do bloco anterior produzido.
Quando o comando de movimento e o cdigo S ou cdigo T
comandado no mesmo bloco, o tempo da produo do cdigo S e
cdigo T diferente. Como o tempo em que o cdigo S e o cdigo T
so produzidos no movimento para frente diferente daquele no
movimento para trs. Ao configurar o bit 7 (STO) do parmetro N
6401 para 1, o tempo da produo do cdigo S e T no movimento
para frente o mesmo que aquele no momento para trs.
Exemplo:
Tempo de produo do cdigo T no movimento para trs
O cdigo T produzido como segue, quando o programa procede
para trs depois do movimento para frente para o bloco N8.
-497-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
Movimento
para trs
O1000 ;
N1 G98 ;
N2 G00 X-10. T11 ;
N3 G00 X100. ;
N4 G00 X10. Z20. T22 ;
N5 G00 X30. Z30. ;
N6 G00 X-10. Z-20. ;
N7 G00 X50. Z40. T33 ;
N8 G04 X5. ;
B-64304PO/01
Movimento para trs

Parmetro STO=o Parmetro STO=1
Cdigo T output
Produo de T11 Poduo do Cdigo T

Produo de T11
Sem produo de cdigo T
Produo de T22 Produo de T11
Produo de T22
Produo de T33
(Incio do mov para trs )
Produo de T33 Produo de T22

(Incio do mov para
trs)
M30 ;
O Cdigo T significa um status do cdigo T no bloco N1 em

movimento para frente. Se o status for T0, sinal T0 pr oduzido
como Cdigo T no movimento para tr s.
O tempo de produo do cdigo T de N7 e N8 em O1000 mostrado no
exemplo acima como segue.
Movimento para frente:
N6 com T22
N7
N8
Produo
de T33
Movimento para trs (Quando o parmetro STO est definido para 0):
N6
N7
N8
Produo de T22
Movimento para trs (Quando o parmetro STO est definido para 1):
N6
N7
Produo de T22
-498-
N8
Produo de T33
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
- Proibio de mudana de direo

A proibio de mudana de direo um estado que no muda a
direo onde o programa executado.
No estado, mesmo se a direo de rotao de um cabo manual for
revertida, a rotao revertida ignorada. Um cabo manual deve ser
girado na mesma direo que a direo atual para remover este estado.
A proibio de mudana de direo pode ser confirmada pelo sinal de
produo MNCHG<Fn091.1>.
Ele se torna o estado de proibio de alterao na seguinte condio.
Durante o movimento do eixo
Enquanto o bloco com o cdigo aguardando por FIN executado
Aps o bloco ter feito e at que o prximo bloco comece a operar
Durante corte de segmentao
Cdigo G modal de G68 (srie M) e G51.2 (srie T)
O bloco com o eixo que termina o movimento mais cedo no bloco
Com G02 ou posio do tipo no linear (G00) etc.
Durante a espera em um limite de bloco (Apenas para um sistema
de 2 caminhos. Ver Aguardando em um sistema de 2 caminhos)
- Proibio de movimento para trs

A proibio do movimento para trs um estado que o programa no
pode ser executado a partir de um bloco para trs. Neste estado, a
rotao negativa de um cabo manual ignorada e a nica rotao
positiva eficaz. O programa deve ser executado para frente girando
um cabo manual na direo positiva para remover este estado.
A proibio do movimento para trs pode ser confirmada pelo sinal de
sada MRVSP<Fn091.2>.
Se os seguintes blocos forem executados em movimento para trs, o
movimento para trs proibido.
Bloco de nmero de programa do programa principal (exceto
subprograma e programa macro)
Sobre o nmero mximo dos blocos para movimento inverso
O bloco incluindo cdigo G de proibio de movimento para trs
(o qual no descrito no pargrafo Cdigo G)
O bloco que executado enquanto no modal incluindo o cdigo G
de proibio de movimento para trs (que no est descrito no
Pargrafo Cdigo G)
-499-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
- Display de status
No avano por manivela, o status do avano por manivela exibido no
display do relgio da linha de display do estado CNC. Este display de
status exibido durante a execuo do avano por manivela. O relgio
exibido normalmente.
Quando todas as condies forem preenchidas, "M.H.RTR." exibido
no display do relgio da linha de display de estado do CNC. Este status
exibido pela cor da configurao de cor 3 (TECLA DE ENTRADA,
O/N NO. e STATUS so da mesma cor). O display da tela como
mostrado na Fig. 3.8 (a). Quando as seguintes condies no forem
preenchidas, o relgio exibido.
Quando o bit 2 (CHS) do parmetro N 6401 for definido para 0:
1) A opo de software do avano por manivela ativada.
2) O status exibe desativar/ativar bit 6 (HST) do parmetro
No.6401 est definido para "1".
3) Sinal de confirmao do modo de verificao
MMMOD<Fn091.3> est definido para 1.
Quando o bit 2 (CHS) do parmetro N 6401 for definido para 1:
1) A opo de software do avano por manivela ativada.
2) O status exibe desativar/ativar o bit 6 (HST) do parmetro
No.6401 est definido para "1".
3) Sinal de inco do ciclo STL<Fn000.5> definido para 1.
4) Sinal do modo de verificao MMOD<Gn067.2> definido para
1.
5) Sinal de verificao do cabo manual MCHK<Gn067.3>
definido para 1.
Fig. 3.8 (a) "M.H.RTR." Display de status
-500-
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
Alm disso, quando o sinal de proibio de movimento de retrocesso

MRVSP<Fn091.2> definido para 1,
o "NO RVRS." exibido. Este status exibido pelo piscar/reverso
na cor da cor nmero 1 (ALARME a mesma cor). O display da
tela como mostrado na Fig. 3.8 (b). Quando o sinal de proibio
de movimento de retrocesso MRVSP<Fn091.2> configurado para
0, o M.H.RTR." exibido novamente.
Fig. 3.12 (b) " NO RVRS." Display de status
Alm disso, quando a direo muda, o sinal de proibio

MNCHG<F0091.1> definido para 1 e a direo da execuo do
progrma for mudada pelo cabo manual, este display de status muda de
"M.H.RTR." para NO.CHAG.
Este status exibido pelo piscar/reverso da cor nmero 3 (TECLA
DE ENTRA, O/N NO. e STATUS so da mesma cor). O display da
tela mostrado na Fig. 3.12 (c). Quando o programa for executado na
mesma direo que antes pelo cabo manual ou o sinal de proibio de
mudana de direo MNCHG<Fn091.1> for definido para 0, o "
M.H.RTR." exibido novamente.
Alm disso, quando o parmetro FWD(No.6400#1) definido para 1
e o programa executado para mudar a direo pelo cabo manual, este
display de status muda de "M.H.RTR." para NO.CHAG.
-501-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
Fig. 3.12 (c) "NO.CHAG." Display de status
Limitao
- Movimento na operao automtica pelo modo de operao DNC (RTM)
Na operao automtica pelo modo de operao DNC (RMT), o
movimento para trs proibido atravs do movimento para frente ser
ativado.
- Movimento na operao de subprograma pela chamada de subprograma externo

No M198 ou Cdigo M para operao de subprograma pela chamada
de subprograma externo (parmetro N 6030), o movimento para trs
proibido atravs do movimento para frente ser ativado.
- Comando de movimento e cdigos M, S, T

Quando os cdigos M, S, T e comandos de movimento esto no
mesmo bloco, os cdigos de produo de tempo mudam entre
movimento para frente e movimento para trs. Portanto, os cdigos M,
S, T devem ser comandados em movimento para trs aps confirmar
que o sinal DEN est definido para 1.
Exemplo de execuo dos seguintes programas com srie T
O0001 ;
M5 S0 F0 ;
G53 X0 Z0 ; ................................ (1)
G1 W100 M3 S100 F1. ; ............ (2)
G0 U50. W50. ;........................... (3)
M2 ;
-502-
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
[Movimento para
frente] (1)G53
(3) G0 U50. W50.
X0 Z0
(2) G1 W100.
M3 S100 F1.
O bloco de (2) se move com M3 S100 F1.
[Movimento para trs]

(1)G53 X0 Z0
(3) G0 U50. W50.
(2) G1 W100.
M5 S0 F1.
O bloco de (2) se move com M5 S0 F1.
- No posicionamento de tipo de interpolao linear

No posicionamento do tipo de interpolao linear, a rota diferente
entre o movimento para frente e o movimento para trs.
A rota do movimento para frente
X
A rota do movimento para trs
Por favor, use o posicionamento do tipo interpolao para afastar o

perigo. (Definir o bit 1 (LRP) do parmetro N 1401 para 1) Quando
o posicionamento tipo interpolao no linear for usado, uma mudana
de direo proibida quando qualquer eixo para de se mover.
- Segmentao em movimento para frente

A segmentao sempre executada em 100% da velocidade de
sobreposio. Ou seja, um pulso gerado por um cabo manual
ignorado ao executar um bloco de segmentao. No ciclo de corte de
segmentao, o pulso invlido no momento de realmente segmentar o
corte, mas aquele vlido nos outros movimentos.
- MACRO
Na declarao de macro, a configurao, operao, e assim por diante
do macro varivel executada no movimenmto para frente apenas. Ou
seja, a configurao, operao, e assim por diante do macro varivel
nunca executado no bloco executando-os uma vez.
-503-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
- Controle de Eixo pelo PMC

O movimento do controle do eixo pelo PMC no pode ser controlado
por esta funo.
T
- Verificao simultnea de dois caminhos no sistema de 2 caminhos

Quando usar a funo de avano por manivela ao mesmo tempo em
dois caminhos, o tempo da operao do bloco pode diferir ligeiramente
entre estes caminhos devido repetio de movimento para frente e
para trs ou diferenas na velocidade de rotao do cabo manual. Para
sincronizar a operao do bloco entre os caminhos, usar o cdigo M de
espera.
- Aguardando em um
sistema de 2 caminhos
No sistema de 2 caminhos, o total de entrada de pulsos de cabo entre o

incio e o fim de cada bloco registrado durante o movimento para
frente. Durante o movimento para trs, o controle feito para evitar
que o processamento prossiga para o prximo bloco at que tantos
pulsos de cabo quanto os que foram inseridos durante o movimento
para frente sejam inseridos. Desde que as entradas de pulsos de cabo
durante uma verificao na posio sejam tambm registradas, quando
a velocidade de rotao do cabo (velocidade de avano do eixo) mude
entre o movimento para frente e o movimento para trs, o tempo
necessrio para verificao na posio varia, causando uma diferena
entre o total de pulsos de cabo registrados durante o movimento para
frente e aquele registrado durante o movimento para trs.
Neste
caso, mesmo se o bloco for completado (a quantidade de movimento
restante indicada para ser 0) durante o movimento para trs, o
processamento pode no proceder para o prximo bloco at Inue o
cabo seja girado pela quantidade equivalente para o nmero de pulsos
de cabo registrados durante o movimento para frente. Uma mudana de
direo proibida neste caso, assim trocar para movimento para frente
no permitido at que o processo proceda para o prximo bloco em
movimento para frente.
- Verificao de unidade de caminhos pelo sistema de 2 caminhos

No sistema de 2 caminhos, a verificao do programa de um caminho
arbitrrio possvel. No caminho de no verificar, por favor, selecione
o modo de excluso do modo MEM. Mesmo se o bit 4 (HMP) do
parmetro N 6400 for definido para 1, possvel executar a
verificao de movimento para frente, mudana de direo e
movimento para trs.
Se o cdigo M de espera existe no programa, por favor, defina o sinal
Sem-espera para dois caminhos NOWT <Gn063.1> para "1".
- Multi Fuso
Durante o movimento para trs, tanto o controle multi fuso TIPO A
como o TIPO B podem no ser operados exatamente.
- Display modal
No movimento para trs com cabo manual, o display modal
atualizado de acordo com a condio de operao do programa.
-504-
B-64304PO/01
OPERAO
3.OPERAO MANUAL
- Informao modal
No movimento para trs com cabo manual, o estado de informao
modal atualizado de acordo com a condio de operao do
programa.
- Mudana no modo de
operao
Quando voc muda para o modo de EDIO durante o modo de

verificao, o movimento para trs e o movimento de retransmitir no
podem ser executados nos blocos que j foram executados.
- LIGAR/DESLIGAR do modo de Avano por Manivela

Quando o sinal do modo de verificao MMOD<Gn067.2> est
definido para 0 e o sinal disponvel de cabo no modo de verificao
MCHK<Gn067.3> est definido para 0, o modo de verificao pode no
ser desligado de uma vez.
Basicamente, no meio do bloco, o modo de verificao no muda de
ligar para DESLIGAR ou de DESLIGAR para LIGAR. Aps o bloco
ser terminado, o modo de verificao troca de LIGAR para
DESLIGAR ou de DESLIGAR para LIGAR.
- Controle de visualizao avanada (Srie T)/Controle de visualizao avanada AI

(Srie M)/Controle de Contorno AI (Srie M)
Quando o sinal do modo de verificao MMOD<Gn067.2> for 1, o
controle de visualizao avanada (G08 P1), controle de visualizao
avanada AI (G05.1 Q1), e controle de contorno AI (G05.1 Q1) so
desativados. O movimento para frente ou movimento para trs
realizado com o controle de visualizao avanada (G08 P1), controle
de visualizao avanada AI (G05.1 Q1), e controle de contorno AI
(G05.1 Q1) desativado.
Se o sinal do modo de verificao MMOD<Gn067.2> for definido para
1 no modo de controle de visualizao avanada (G08 P1), modo de
controle de visualizao avanada AI (G05.1 Q1), ou modo de controle
de contorno AI (G05.1 Q1), ento o modo de verificao desativado
at que o controle de visualizao avanada seja desativado (G08 P0)
ou o controle de visualizao avanada AI/controle de contorno AI seja
desativado (G05.1 Q0).
- Execuo do cdigo G de medio com velocidade de sobreposio 100%

Quando o bit 6 (MGO) do parmetro N 6400 for definido para 1,
um pulso de cabo invalido e sempre executado em sobreposio
100%. Quando o bit 6 (MGO) do parmetro N 6400 for definido para
0, esta funo invlida e o pulso do cabo vlido.
No sistema de 2 caminhos, esta funo no eficaz na execuo de um
outro caminho e o pulso de cabo vlido em um outro caminho. O
cdigo G de medio para o qual est funo eficaz como segue.
1) G31 para saltear
2) G31, G31 P1, G31 P2, G31 P3, G31 P4, G04, G04 Q1, G04 Q2,
G04 Q3 e G04 Q4 para saltear vrios estgios
3) G31 P99 e G31 P98 para saltear limite de torque
-505-
3.OPERAO MANUAL
OPERAO
B-64304PO/01
Durante a medio de G36 e G378 para compensao automtica de

ferramenta, os pulsos de cabo so desativados e a execuo em um
velocidade de avano de sobreposio 100% assumido, independente
da configurao do bit 6 (MGO) do parmetro N 6400. Durante a
travessia rpida antes da medio, os pulsos de cabo so ativados.
Quando o bit 7 (SKF) do parmetro N 6200 definido para 0 e o bit

2 (SFN) do parmetro N 6207 definido para 0, o pulso de cabo em
G31 invlido e sempre executado em sobreposio 100%,
independente de configurar bit 6 (MGO) do parmetro N 6400.
Quando o bit 7 (MG4) do parmetro N 6400 for definido para 1 e a
opo de software de saltear vrios estgios for ativada e a
configurao do parmetro de N 6202 a N 6206 for ativada, a
proibio do movimento para trs ativada no bloco G04 para saltear
vrios estgios.
O cdigo G para o qual est funo eficaz como segue.
1) G04, G04 Q1, G04 Q2, G04 Q3, e G04 Q4 para saltear vrios
estgios
-506-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO AUTOMTICA
Operao programada de uma ferramenta de mquina CNC referida como
uma operao automtica.
Este captulo explica os seguintes tipos de operao automtica:
4.1 OPERAO DE MEMRIA......................................................
Operao pela execuo de um programa registrado na memria
do CNC
4.2 OPERAO MDI .......................................................................
Operao pela execuo de um programa inserido a partir do
painel MDI
4.3 OPERAO DNC... ....................................................................
Funo para executar um programa enquanto l o programa a
partir de um dispositivo de entrada conectado a interface do
leitor/furador ou um carto de memria.
4.4 OPERAO DE PLANEJAMENTO..........................................
Funo para executar um programa enquanto l o programa a
partir de um dispositivo de entrada conectado a interface do
leitor/furador ou um carto de memria de acordo com um
planejamento.
4.5 CHAMADA DE SUBPROGRAMA EXTERNO (M198)............
Funo para chamar e executar subprogramas (arquivos)
registrados em um dispositivo de entrada/sada externa durante a
operao de memria
4.6. INTERRUPO MANUAL DO CABO......................................
Funo para realizar avano manual durante o movimento
executado pela operao automtica
4.7. INTERVENO E RETORNO MANUAL...............................
Funo para fazer o retorno da ferramenta a sua posio anterior
e reiniciar a operao automtica aps o movimento ao longo de
um eixo ter sido parada por manter avano durante a operao
automtica, a interveno manual ter sido feita na ferramenta, e
um pedido ter sido feito para iniciar a operao automtica.
4.8 IMAGEM DE ESPELHO.............................................................
Funo para habilitar o movimento imagem de espelho ao longo
de um eixo durante a operao automtica
4.9 REINCIO DE PROGRAMA.......................................................
Reincio do programa para operao automtica. a partir de um
ponto intermedirio
-507-
508
511
515
518
524
527
534
537
539
4.OPERAO AUTOMTICA
4.1
OPERAO
B-64304PO/01
Operao de memria
Os programas so registrados na memria com antecedncia. Quando
um desses programas selecionado e o interruptor de partida do ciclo
no painel do operador da mquina pressionado, a operao
automtica inicia, e o LED de partida do ciclo continua.
Quando o interruptor de realizar avano no painel do operador da
mquina pressionado durante a operao Automtica, a opera
parada temporariamente. Quando o interruptor de partida do ciclo
pressionado novamente, a operao automtica reiniciada.
Quando a tecla
no painel MDI pressionada, a operao
automtica termina e o estado de reiniciar inserido.
Para o controle de 2 caminhos, os programas para dois caminhos

podem ser executados simultaneamente de forma que os dois caminhos
possam operar independentemente ao mesmo tempo.
O seguinte procedimento dado como um exemplo. Para a operao
real, consultar o manual fornecido pelo construtor da ferramenta da
mquina
Operao de memria
Procedimento
T
Para o controle de 2 caminhos, selecionar o caminho a ser

operado com o interruptor de seleo de caminho no painel do
operador da mquina.
2
3
Pressionar o interruptor de seleo de modo MEMRIA.

Selecionar um programa a partir dos programas registrados. Para
fazer isto, seguir os passos abaixo.
2-1 Pressionar
a tecla
2-2 Pressionar a tecla
para exibir a tela de programa.

endereo.
2-3 Inserir um nmero de programa usando os teclados

numricos.
2-4 Pressionar a tecla de Funo Programvel [O SRH].
Pressionar o interruptor de partida do ciclo no painel do
operador da mquina.
A operao automtica se inicia, e o LED de partida do ciclo
continua. Quando a operao automtica termina, o LED de
partida do ciclo apaga.
Para parar ou cancelar a meio caminho atravs da operao de
memria, siga os passos abaixo.
a. Parar operao de memria
Pressionar o interruptor de realizar avano no painel do
operador da mquina. O LED de realizar avano continua e
o LED de partida de ciclo apaga. A mquina responde como
segue:
(i) Quando a mquina estava em movimento, a operao
de avano desacelera e para.
-508-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
(ii)
b.
Quando habitar estava sendo realizado, habitar

parado.
(iii) Quando M, S, ou T estava sendo executado, a operao
parada aps M, S, ou T ser terminada.
Quando a tecla de partida do ciclo no painel do operado da
mquina pressionada enquanto o LED de realizar avano
est ligado, a operao da mquina reinicia.
Operao de memria de encerramento
Pressionar a tecla
no painel MDI.
A operao automtica encerrada e o estado de reiniciar

inserido.
Quando um reset for aplicado durante o movimento, o
movimento desacelera e ento para.
Explicao
- Operao de memria
Aps a operao de memria ser iniciada, o seguinte executado:
(1) Um comando de um bloco lido a parte do programa especfico.
(2) O comando de bloco decodificado.
(3) A execuo do comando iniciada.
(4) O comando no prximo bloco lido.
(5) O buffering executado. Isto , o comando decodificado para
permitir a execuo imediata.
(6) Imediatamente aps o bloco precedente ser executado, a execuo
do prximo bloco pode ser iniciada. Isto porque o buffering foi
executado.
(7) A partir de agora, a operao de memria pode ser executada pela
repetio dos passos (4) a (6).
- Parar e encerrar a operao de memria

A operao de memria pode ser parada usando-se um dos dois
mtodos: Especificar um comando de parada, ou pressionar uma tecla
no painel do operado da mquina.
Os comandos de parada incluem M00 (parada de programa), M01

(parada opcional), e M02 e M30 (fim de programa).
H duas teclas para parar a operao de memria: A tecla de

realizar avano e a tecla reset.
- Parar programa (M00)
A operao de memria parada aps um bloco contendo M00 ser

executado. Quando o programa parado, toda informao modal
existente permanece inalterada como na operao de bloco nico. A
operao de memria pode ser reiniciada pressionando-se a tecla de
partida de ciclo. A operao pode variar dependendo do construtor da
ferramenta da mquina. Consultar o manual fornecido pelo fabricante
- Parada opcional (M01)
Similarmente a M00, a operao de memria parada aps um bloco

contendo M01 ser executado. Este cdigo eficaz apenas quando a
tecla de Parada Opcional no painel do operador da mquina estiver
definida como LIGADO. A operao pode variar dependendo do
construtor da ferramenta da mquina. Consultar o manual fornecido
pelo fabricante da ferramenta da mquina.
-509-
4.OPERAO AUTOMTICA
- Fim de programa (M02,

M30)
OPERAO
B-64304PO/01
Quando M02 ou M30 (especificado no fim do programa principal)

lido, a operao de memria terminada e o estado reset inserido.
Em algumas mquinas, o M30 retorna o controle para o topo do
programa. Consultar o manual fornecido pelo fabricante da ferramenta
da mquina.
- Realizar Avano
Quando a tecla de Realizar Avano no painel do operador
pressionada durante a operao de memria, a ferramenta desacelera
para parar de uma vez.
- Reiniciar
A operao automtica pode ser parada e o sistema pode ser feito para
o estado de reiniciar usando-se a tecla
no painel MDI ou sinal
externo de reincio. Quando a operao de reincio aplicada ao

sistema durante um estado de movimento da ferramenta, o movimento
diminudo e ento para.
- Passagem de bloco
opcional
Quando a tecla de passagem de bloco opcional no painel do operador

da mquina ligada, os blocos contendo um talho (/) so ignorados.
- Incio do ciclo para o controle de 2 caminhos

Para o controle de 2 caminhos, o o interruptor de incio de ciclo
fornecido para cada caminho. Consequentemente, possvel operar um
caminho simples iniciando o caminho ou operar ambos os caminhos ao
mesmo tempo iniciando os caminhos durante a operao de memria
ou operao MDI. Geralmente, selecionar o caminho a ser operado
com o interruptor de seleo de caminho no painel do operador da
mquina e pressionar a tecla de incio para iniciar o caminho. (O
mtodo de operao pode variar dependendo do construtor da
ferramenta da mquina, ento consultar o manual fornecido pelo
construtor da ferramenta da mquina.)
-510-
B-64304PO/01
4.2
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
Operao MDI
No modo MDI, um programa consistindo de at 511 caracteres pode
ser criado no mesmo formato que programas normais e executado a
partir do painel MDI.
A operao MDI usada para operaes de teste simples.
O seguinte procedimento dado como um exemplo. Consultar o
manual fornecido pelo fabricante da ferramenta da mquina.
Operao MDI
Procedimento
1
Selecionar o modo MDI.
Para o controle de 2 caminhos, selecionar o caminho para o qual

um programa criado e selecionar o modo MDI. Um programa
criado para cada caminho.
2
Pressionar a tecla
para selecionar a tela de programa.
A seguinte tela aparece:
Tela de programa MDI
Neste momento, o programa nmero O0000 inserido

automaticamente.
3
Preparar um programa para ser executado por uma operao

similar a edio do programa normal. O M99 especificado no
ultimo bloco pode retornar o controle ao incio do programa
deps que a operao termina.
A insero de palavra,
modificao, eliminao, pesquisa de palavra, pesquisa de
endereo, e pesquisa de programa esto disponveis para
programas criados no modo MDI.
-511-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
Para apagar inteiramente um programa criado no modo MDI, usar

um dos seguintes mtodos:
a. Inserir tecla de Endereo e ento pressionar a tecla.
b.
Alternativamente, pressionar a tecla

Neste caso,
configurar parmetro MCL (N 3203#7) para 1 com
antecedncia.
Para executar um programa, colocar o cursor sobre o cabealho
do programa.
Empurrar a tecla Partida de Ciclo no painel do operador. Por esta
ao, o programa preparado iniciar.
Quando o fim do programa (M02, M30) ou EOR (%) for
executado, o programa preparado ser automaticamente apagado
e a operao terminar.
Pelo comando de M99, o programa retorna ao cabealho do
programa preparado.
Para parar ou encerrar a meio caminho atravs da operao MDI,
siga os passos abaixo.
a. Parar a operao MDI
Pressionar o interruptor de realizar avano no painel do
operador da mquina. O LED de realizar avano continua e
o LED de partida de ciclo apaga. A mquina responde como
segue:
(i) Quando a mquina estava em movimento, a operao
de avano desacelera e para.
(ii) Quando habitar estava sendo realizado, habitar
parado.
(iii) Quando M, S, ou T estava sendo executado, a operao
parade aps M, S, ou T ser terminada.
Quando a tecla de partida do ciclo no painel do operado da
mquina pressionada, a operao da mquina reinicia.
b. Encerrar a operao MDI
Pressionar a tecla.
A operao automtica encerrada e o estado de reiniciar
inserido.
Quando um reset for aplicado durante o movimento, o
movimento desacelera e ento para.
Explicao
A explicao prvia de como executar e parar a operao de memria
tambm se aplica a operao MDI, exceto que na operao MDI, M30
no retorno o controle para o incio do programa (M99 executa esta
funo).
- Apagar o programa
Os programas preparados no modo MDI sero apagados nos seguintes
casos:
Na operao MDI, se M02, M30 ou EOR (%) for executado.
Quando o Bit 6 (MER) do parmetro n 3203 for definido para 1,
e o ltimo bloco do programa for executado em operao de

bloco nico
NOTA
Nos dois casos acima, o apagamento do programa
pode ser evitado configurando-se bit 6 (MKP) do
parmetro N 3204 para 1.
-512-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
No modo MEM, se a operao de memria dor realizada.

No modo EDIT, se qualquer edio for realizada.
Quando as teclas
so pressionadas.
No reincio, quando bit 7 (MCL) do parmetro N 3203
configurado para 1
NOTA
Sobre recomposio quando o parmetro MCL = 0, o
cursor se move para o fim do programa
- Reiniciar
Se um programa no for executado at uma vez depois que o programa
for inserido, o programa executado do comeo, independente de onde
o cursor est colocado. Entretanto, um programa executado
comeando no incio do bloco onde o cursor est colocado, se o
programa for parado por uma razo como operao de bloco nico
depois do reincio de uma operao MDI, ento reiniciado depois de
uma operao de edio
CUIDADO
Quando um programa MDI reiniciado, o programa
executado comeando no incio do bloco onde o
cursor colocado, independente da posio de
cursor no bloco.
(Exemplo)
Quando o cursor colocado em G90
:
G91 X100.0 G90 Y200.0 Z300.0 ;
:
O programa executado comeando no
comeo (a saber, G91) deste bloco. Deste
modo, a ferramenta se move por 100.0 ao
longo do eixo X na programao incremental, e
se move para 200.0 e 300.0 ao longo do eixo Y
e eixo Z, respectivamente, na programao
absoluta.
- Editar um programa durante a operao MDI
Um programa pode ser editado durante a operao MDI. Ao configurar
bit 5 (MIE) do parmetro N 3203 para 1, a edio pode ser desativada.
Entretanto, mesmo quando o bit 5 (MIE) do parmetro N 3203 for
definido para 1, a edio pode ser ativada redefinindo-se a operao.
- Comando absoluto/incremental
Quando o Bit 4 (MAB) do parmetro n 3401 for definido para 1, a
programao absoluta/incremental da operao MDI no depende do
G90/G91.
Neste caso, a programao absoluta definida quanbdo
o bit 5 (ABS) do parmetro N 3401 est definida para 0, e a
programao absoluta definida quando o bit 5 (ABS) do parmetro
N 3401 definido para 1.
-513-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
Parmetro MAB
(No.3401#4)=0
Operao de modo
absoluto com comando
G90, e operao de
programao
incremental com
comando G91
B-64304PO/01
Parmetro MAB (No.3401#4)=1

Parmetro ABS
(No.3401#5)=0
Parmetro ABS
(No.3401#5)=1
Operao de modo
incremental a todo
momento,
independente do
comando G90/G91
Operao de modo
bsoluto a todo
momento,
independente do
comando G90/G91
NOTA
Quando o sistema A do cdigo G usado em uma
srie T, os parmetros MAB e ABS so invlidos.
Limitao
- Registro de programa
Programas criados no modo MDI no podem ser registrados.
- Nmero de caracteres em um programa

Um programa criado pode consistir de at 511 caracteres incluindo
"O0000" inserido automaticamente.
- Aninhamento de
subprograma
O comando de chamada de subprograma (M98) pode ser descrito em

um programa criado no modo MDI. Isto , programas que so
registrados na memria atravs da operao MDI podem ser chamados
e executados. O nvel de aninhamento de chamada de subprograma o
mesmo que na operao MEM.
- Chamar macro
Quando a funo de macro personalizado for ativada (bit 5 (NMC) do
parmetro N 8135 0), um programa macro pode ser criado e
executado mesmo no modo MDI. Alm disso, um programa macro
pode ser chamado para execuo.
NOTA
A declarao GOTO, declarao de WHILE, e
declarao DO no podem ser executadas em
um programa criado no modo MDI. O alarme
PS0377 emitido.
Quando
um
programa
incluindo
estas
declaraes estiver para ser executado, registrar
o programa na memrio de programa, ento
achamar o programa para execuo.
-514-
B-64304PO/01
4.3
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
Operao DNC
Ao ativar a operao automtica durante o modo de operao DNC
(RMT), possvel realizar a usinagem (operao DNC) enquanto um
programa est sendo lido via interface leitor/furador.
Par usar a funo da operao DNC, necessrio configurar os
parmetros relacionados interface leitor/furador com antecedncia.
O procedimento descrito abaixo apenas um exemplo.
Para
a
operao real, consultar o manual pertinente do construtor da
ferramenta da mquina
Operao DNC
Procedimento
1
2
Pressionar o interruptor REMOTO no painel do operador da

mquina para inserir o modo RMT.
Selecionar o programa a ser executado.
Selecionar um arquivo de operao DNC

Inserir o nmero do arquivo a ser submetido operao
DNC que realizada na tela de lista do carto de memria
(ou CD ou disquete) com o teclado e aperte a tecla de funo
[DNC SET] (ou [DNC SET] para unidade de display de 10.4
polegadas) para selecionar o arquivo a ser sumetido a
operao DNC. (O arquivo selecionado marcado com
D.)
Liberando um arquivo de operao DNC

Pressionar tecla de funo [DNC CLR] (ou [DNC CLR]
para a unidade de display de 10.4 polegadas) na tela da lista
do carto de memria (ou CD ou disquete) para liberar o
arquivo de operao DNC. (A marca D para o arquivo
removida.)
-515-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
Pressionar o interruptor de incio de ciclo para executar o arquivi

selecionado. Para detalhes sobre o interruptor REMOTE,
consultar o manual fornecido pelo construtor da ferramenta da
mquina.
Durante a operao CNC, os programas executados so listados
na tela de verificao de programa e tela de programa.
Fig. 4.3 (a) Tela de PROGRAMA
Fig. 4.3 (B) Tela de VERIFICAO DE PROGRAMA
-516-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
NOTA
1 Antes de selecionar uma operao DNC certificarse de liberar todos os dados de programao. A
operao DNC e operao de programao no
podem ser especificadas ao mesmo tempo.
2 Um arquivo de operao DNC no pode ser liberado
durante a operao DNC.
3 Para troca entre dispositivos quando as
configuraes DNC so feitas, liberar as
configuraes e ento fazer as configuraes
novamente.
Explicao
Durante a operao DNC, subprogramas e macro-programas
armazenados na memria podem ser chamados.
Limitao
- M198 (comando para chamar um programa dentro de uma unidade externa de
entrada/sada)
Na operao DNC, M198 no pode ser executada. Se M198 for
executada, o alarme PS0210 emitido.
- Macro personalizado
Na operao DNC, os macros personalizados podem ser especificados,
mas nenhuma instruo de repetio e instruo de ramo pode ser
programada. Se uma instruo de repetio ou instruo de ramo for
executada, o alarme PS0123 emitido.
- M99
Para retornar de um subprograma ou programa macro para o programa
de chamada duante a operao DNC, a especificao de um comando
de retorno (M99P...) com um nmero de seqncia especificado, no
permitida.
T
- Operao concorrente de 2 caminhos

A operao DNC no pode ser realizada concorrentemente em dois
caminhos. A operao DNC pode ser realizada em um caminho de
cada vez.
-517-
4.OPERAO AUTOMTICA
4.4
OPERAO
B-64304PO/01
OPERAO DE PLANEJAMENTO
Para realizar a operao de programao, selecionar arquivos
(programas) registrados em um carto de memria e especificar a
sequncia de execuo e a contagem de repetio de cada programa.
Operao de programao
Procedimento
1
2
Pressionar o interruptor REMOTO no painel do operador

mquina para inserir o modo RMT.
Selecionar o programa a ser submetido operao
programao.
Selecionar uma programao
Selecionar o programa a ser submetido operao
programao. Aps selecionar o arquivo, pressionar a tecla
funo [SCHDL] para exibir a tela de lista de programao.
da
de
de
de
Fig. 4.4 (a) Tela de lista de programa (10.4 polegadas)
[SCHDL]
Listar as configuraes de dados de programao para editar a
contagem de repetio ou similar (ver a prxima pgina para
detalhes).
-518-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
Configurando e editando uma programao (para a unidade de

display de 10.4 polegadas). Mover o cursor para o campo
NMERO DE ARQUIVO ou campo NOME DE ARQUIVO do
nmero desejado, inserir o nmero de arquivo ou nome do
arquivo com o teclado, e pressionar a tecla
de edio para
programar o arquivo. A operao de programao realizada em
ordem ascendente do nmero. Quando uma programao estiver
configurada neste procedimento, a contagem que repete a
execuo do arquivo definida para 1. A contagem de repetio
e a ordem da operao de programao podem ser editadas nesta
tela.
Fig. 4.4 (b) Tela de lista de programao (10.4 polegadas)
[FILE UP]
Move o arquivo na posio do cursor uma linha acima e move o
arquivo substitudo uma linha abaixo.
[FILE DOWN]
Move o arquivo na posio do cursor uma linha abaixo e move o
arquivo substitudo uma linha acima.
[DELETE]
Elimina o arquivo na posio do cursor e move o arquivo abaixo
do cursor uma linha acima.
[INSERT]
Move o arquivo abaixo do cursor uma linha para baixo.
[ALL DELETE]
Elimina todos os registros.
-519-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
Configurando e editando uma programao (para a unidade de

display de 8.4 polegadas)
H duas telas de lista de programao para a unidade de display
de 8.4 polegadas: A tela de nmero de arquivo para configurar
nmeros de arquivo e a tela de nome de arquivo para
configurao de nomes. Na tela de lista de programao,
pressionar a tecla
de menu contnuo e pressionar a tecla de
funo [F-NOME] ou [F-NMERO] para selecionar uma das
duas telas.
(Quando a tela de nmero de arquivo exibida, a tecla de funo
[F-NOME] aparece. Quando a tela de nome de arquivo exibida,
a tecla de funo [F-NO] aparece.)
Mover o cursor para o campo NMERO DE ARQUIVO ou
campo NOME DE ARQUIVO do nmero desejado, inserir o
nmero de arquivo ou nome do arquivo com o teclado e
pressionar a tecla de edio
para programar o arquivo.
A operao de programao realizada em ordem ascendente do
nmero. Quando uma programao estiver configurada neste
procedimento, a contagem de repetio de execuo de arquivo
definida para 1. A contagem de repetio e a ordem da operao
de programao podem ser editadas nesta tela.
Fig. 4.4 (c) Tela de nmero de arquivo (tela de lista de programao)

(8.4 polegadas)
-520-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
Fig. 4.4 (d) Tela de nome de arquivo (tela de lista de programao)

(unidade de display de 8.4 polegadas)
Fig. 4.4 (e) Tecla de funo [F-NO](unidade de display de 8.4 polegadas)
Fig. 4.4 (f) Tecla de funo [F-NOME](unidade de display de 8.4

polegadas)
[F-UP]
Substitui o arquivo na posio do cursor com o

arquivo localizado uma linha acima.
[F-DOWN] Substitui o arquivo na posio do cursor com o
arquivo localizado uma linha abaixo.
[DELETE] Elimina o arquivo na posio do cursor e move os
arquivos em posies abaixo uma linha para cima.
[INST]
Move os arquicos na posio do cursor e posies
abaixo uma linha para baixo.
[ALLDEL] Elimina todos os registros.
[F-NO]
Exibe a tela de nmero de arquivo.
[F-NOME] Exibe a tela de nome de arquivo.
-521-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
Os arquivos registrados como dados de programao so

marcados com S esquerda de seus nomes de arquivo na tela
de lista de programa.
Fig. 4.4 (g) Tela de lista de programa (aps configurao de dados de

programao)(unidade de display de 10.4 polegadas)
Pressionar o interruptor de incio de ciclo para executar os

arquivos selecionados. Para detalhes sobre o interruptor
REMOTE, consultar o manual fornecido pelo construtor da
NOTA
1 Antes de configurar a operao de programao,
liberar os arquivos da operao DNC no modo MDI.
A operao DNC e operao de programao no
podem ser especificadas ao mesmo tempo.
2 Antes de iniciar a operao de programao,
confirmar que os dados de programao esto
definidos corretamente na tela de lista de
programao.
3 Os dados de programao no podem ser alterados
ou editados durante a operao de programao.
Antes de alterar os dados de programao, fazer
uma recomposio para parar a operao.
Restries
- Contagem de repetio
A contagem de repetio mxima durante a operao de programao
9999. Quando um valor negativo for especificado, um loop sem fim
(display LOOP) assumido. O arquivo para o qual 0 est definido
salteado e o processamento procede para o prximo arquivo.
-522-
B-64304PO/01
- Nmero de arquivos
registrados
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
O nmero mximo de programas que podem ser registrados como

dados de configurao de programao 20.
- Arquivos selecionveis
Os arquivos a serem selecionados como dados de configurao de
programao devem ser registrados no mesmo diretrio. (Arquivos nos
diferentes diretrios no podem ser selecionados.)
- Cdigo M
Mesmo se um cdigo diferente de M01 e M30 no programa de
execuo for executado, a contagem atual na tela de status de execuo
de programao no aumentada.
- Display do diretrio de CD ou disquete durante a execuo de um arquivo

Durante a operao de programao, os diretrios em um CD ou
disquete no podem ser exibidos em uma edio de contexto.
- Interveno durante operao automtica

A interveno na operao de programao no pode ser realizada
durante a operao automtica.
T
- Durante controle de 2
caminhos
A funo de programao no pode ser usada por dois caminhos ao

mesmo tempo.
-523-
4.OPERAO AUTOMTICA
4.5
OPERAO
B-64304PO/01
CHAMADA DE SUBPROGRAMA EXTERNO (M198)

Durante a operao de memria, voc pode chamar e executar um
subprograma registrado em um dispositivo externo (como Carto de
Memria, Arquivo Prtico, ou Servidor de Dados) conectado ao CNC.
Formato
M198 Pxxxxxxxx Lyyyyyyyy ;
Pxxxxxxxx : Nmero de programa (ou nmero de arquivo)

Lyyyyyyyy : Nmero de cahamdas repetitivas
Quando o endereo L for omitido, o nmero de chamadas
repetitivas assumido ser 1.
FS0i-C formato de comando compatvel
M198 Pxxxx yyyy ;
xxxx : Nmero de cahamdas repetitivas

yyyy : Nmero de programa (ou nmero de arquivo)
Quando o nmero de chamadas repetitivas for omitido,
assumido ser 1.
Explicao
M198 do Cdigo M especifica uma chamada de subprograma externo.
Voc tambm pode chamar um subprograma externo usando um
cdigo M definido no parmetro N 6030. (Quando um cdigo M
diferente de M198 for definido como um cdigo M para chamar um
subprograma externo, M198 executado como um cdigo M normal.)
Especificar um nmero de programa (nmero de arquivo) registrado
em um dispositio externo no endereo P. Se o nmero de programa
especificado (nmero de arquivo) no for registrado em um
dispoisitivo externo conectado, um alarme (PS1079) emitido.
-524-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
Exemplo)
M198 P0123 L3 ;
Este comando especifica que o subprograma que tem
nmero de subprograma externo O0123 deve ser
chamado trs vezes repetidamente.
O subprograma chamado de um programa principal e
executado como segue:
Programa principal
Subprograma
1
3
0123 ... ;
N0020 ... ;
N1020 ... ;
N0030 M198 P0123 L3 ;
N1030 ... ;
N0040 ... ;
N1040 ... ;
N0050
N0050 ... ;
N0060 ... ;
- Chamada de nmero de
programa
N0010 ... ;
N1060 ... M99 ;
Voc tambm pode chamar uma chamada de subprograma com o

nmero de programa dele em vez do nmero de arquivo ao configurar
o bit 2 (SBP) do parmetro N 3404.
NOTA
1 Uma chamada de subprograma externo pode ser
especificada durante a operao de programa no
modo MEM ou modo MDI. Para fazer uma
chamada de subprograma externo no modo MDI,
definir o bit 1 (MDE) do parmetro N 11630 para 1.
2 Uma chamada de subprograma externo est
disponvel para os seguintes dispositivos
externos:
Nome do dispositivo
externo
Arquivo Prtico
CD ou DISQUETE
Carto de Memria
Servidor de Dados
Chamada de
nmero de
programa
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Chamada de
nmero de
arquivo
Disponvel
Disponvel
Indisponvel
Indisponvel
3 Para realizar uma chamada de subprograma

usando um Carto
De Memria como o dispositivo externo, definir o bit
7 (MNC) do parmetro N 138 para 1 e o canal I/O
(parmetro N 0020) para 4.
Uma chamada de nmero de programa sempre
ativada independente da configurao do bit 2
(SBP) do parmetro N 3404.
-525-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
NOTA
4 Uma chamada de subprograma de dispositivo
externo no pode ser realizada a partir de uma
chamada de subprograma usando chamada de
subprograma de dispositivo externo.
(Um
alarme (PS1080) emitido.)
Programa principal
(Memria Interna)
pode ser
chamada.
M198
Subprograma
(Dispositivo
externo)
Subprograma
(Dispositivo externo)
No pode
ser
chamada
M198
5 Um subprograma registrado na memria interna

pode ser chamado a partir de uma chamada de
subprograma usando uma chamada de
subprograma de dispositivo externo. A partir de um
subprograma chamado na memria interna, uma
outra chamada de subprograma de dispositivo
externo no pode ser realizada. (Um alarme
(PS1080) emitido.)
Programa principal
(Memria Interna)
Subprograma
(Dispositivo
externo)
Subprograma
(memria
interna)
M98
M198
Subprograma
(Dispositivo
externo)
M198
pode ser chamada.
pode ser
chamada.
No pode ser
chamado.
(Alarme)
6 Uma chamada usando a funo de chamada de

subprograma de dispoisitivo externo contada
como um nvel de aninhamento de subprograma.
7 Em um sistema de 2 caminhos (srie T), uma
chamada de subprograma de dispositivo externo
no pode ser realizada simultaneamente a partir
de ambos os caminhos.
-526-
B-64304PO/01
4.6
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
INTERRUPO POR MANIVELA

Ao girar o gerador de pulso manual no modo de operao automtica
(entrada de dados manual, operao DNC, ou operao de memria)
ou no modo de edio de memria, a avano de cabo pode ser
sobreposta ao movimento pela operao automtica.
Um eixo de
interrupo por manivela selecionado usando o sinal de seleo de
eixo de interrupopor manivela.
A unidade mnima de distncia de viagem por diviso de escala o
menor incremento de entrada. Um dos quatro tipo de ampliadores
selecionados com MP1 e MP2 <G019.4 e 5> pode ser aplicado. Com o
bit 3 (HIT) do parmetro N 7103, a unidade mnima de distncia de
viagem pode ser ainda 10 vezes maior. Um ampliador de avano de
cabo selecionado usando-se o sinal de seleo de quantidade de
avano de cabo manual. (Ver Seo III-4.6, AVANO POR
MANIVELA.)
Programado
Posio da ferramenta
durante a operao
Posio da ferramenta
automtica
durante
a interrupo manual
Profundidade
de corte
Z
profundidade
de corte
pela interrupo
por manivela
Pea
Fig. 4.6 (a) Interrupo por manivela
AVISO
A distncia de viagem por diviso de escala pela
interrupo por manivela o menor incremento
de entrada como com avano de cabo manual.
Por exemplo, no caso de IS- B, 254 marcas
correspondem a 0.01 polegadas para uma
mquina de entrada em milmetro/sada em
polegada e 100 marcas correspondem a 0.254
milmetros para uma mquina de entrada em
milmetro/sada em polegada.
-527-
4.OPERAO AUTOMTICA
Explicao
- Operao de interrupo
OPERAO
B-64304PO/01
1 Quando o sinal de seleo de eixo de interrupo por manivela para

um eixo de interrupo de cabo for definido para 1 no modo de
operao automtica (entrada de dados manual, operao de DNC, ou
operao de memria) ou no modo de edio de memria, a
interrupo por manivela pode ser realizada fazendo girar o cabo do
gerador de pulso manual.
NOTA
Mesmo quando o sinal de sobreposio de
velocidade de avano define 0%, a interrupo
por manivela pode ser aceita.
2 Para o mtodo de selecionar um eixo de interrupo por manivela,
consultar o manual pertinente do construtor de ferramenta da
mquina.
3 A velocidade de avano durante a interrupo por manivela a soma
da velocidade de avano usado para a operao automtica e a
velocidade de avano usado para o movimento pela interrupo por
manivela. Entretanto, a velocidade de avano durante a interrupo
por manivela controlada para que no exceda a velocidade de
avano de corte permissvel mximo para o eixo.
Exemplo
Suponha que a velocidade de avano de corte
permissvel mximo para um eixo 5 m/min, e que
um movimento feito na direo + em 2 m/min ao
longo do eixo Neste caso, a interrupo por
manivela pode ser aceita mesmo quando o gerado
de pulso manual for girado at uma velocidade
equivalente a 3 m/min. A interrupo de cabo
manual pela rotao em uma direo pode ser
aceita mesmo quando o gerado de pulso manual for
girado at uma velocidade equivalente a 7 m/min.
Se o gerador de pulso manual for girado a uma
velocidade alm dos limites superiores, aqueles
pulsos do gerador de pulso manual que
correspondem ao excesso so perdidos, resultando
em uma m combinao entre a marca de escala do
gerador de pulso manual e a distncia de viagem
interrompida de fato.
4
5
Para um amplificador para a interrupo por manivela, consultar o

manual pertinente do construtor de ferramenta da mquina.
Se a direo de viagem for invertida em conseqncia da
interrupo por manivela, a compensao de folga executada.
Compensao de erro de passo realizada para a posio depois
da interrupo.
Na interrupo por manivela, s a acelerao/desacelerao para
avano de corte ativada. Ao configurar bit 0 (MNJ) do
parmetro N 1606 para 1, a acelerao/desacelerao para ambas
de avano de corte e avano de corrida pode ser aplicada
interrupo por manivela.
-528-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
- Interrupo por manivela e sistema de coordenadas

1
A quantidade de interrupo por manivela troca os sistemas

de coordenada de pea de trabalho e o sistema de coordenada
local. Deste modo, a mquina se move, mas as coordenadas
nos sistemas de coordenada de pea de trabalho e o sistema de
coordenada local permanecem inalterados. Independente de
qual o sistema de coordenada for selecionado, todos os
sistemas de coordenada de pea de trabalho e o sistema de
coordenada local trocam pela mesma quantidade.
Coordenadas absolutas
Permanecem inalteradas pela interrupo por manivela.
Coordenadas relativas
Alteram pela quantidade de interrupo por manivela.
Coordenadas de mquina
Alteram pela quantidade de interrupo por manivela.
Caminho programado
Caminho aps
a interrupo
Troca pela interrupo
por manivela
(Sistema de coordenada de pea de trabalho antes
da interrupo)
(Sistema de coordenada de pea de trabalho
depois da interrupo)
(Sistema de coordenada da mquina)
Mesmo quando a interrupo por manivela for realizada, o

sistema de coordenada da mquina permanece inalterado. O
comando absoluto (G53) no sistema de coordenada da
mquina no afetado pela interrupo por manivela.
(G90G54****)
Caminho
programado
Caminhos aps
interrupo
Troca pela interrupo por manivela
(Sistema de Coordenada de pea de trabalho
antes da interrupo por manivela)
(G90G53****)
(Sistema de coordenao de pea de trabalho

depois da interrupo por manivela)
( Sistema de coordenada da mquina)
-529-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
No retorno automtico posio de referncia (G28), o ponto final

(posio de referncia) no afetado pela interrupo por
manivela. Entretanto, o ponto mdio est no sistema de
coordenada de pea de trabalho, para que a posio trocada pela
quantidade de interrupo se torne o ponto mdio.
- Cancelamento da quantidade de interrupo

.
Posio antes da interrupo
Correo de
origem da
pea de
trabalho
Interrupo
Sistema de
coordenada de
pea de trabalho
antes da
interrupo
Posio aps
interrupo
(Ponto zero da mquina)
Sistema de
coordenada
de pea de
trabalho
depois da
interrupo
Ao efetuar o cancelamento, o sistema de coordenada de pea de

trabalho retorna ao estado presente antes da interrupo por manivela.
Correo
de origem
da pea de
trabalho
Cancelamento da
quantidade de
interrupo
Sistema de
coordenada de
pea de trabalho
depois do
cancelamento
Posio aps
cancelamento
(Ponto zero da mquina)
Sistema de
coordenada de
pea de trabalho
antes do
cancelamento
Nos seguintes casos, a quantidade de interrupo cancelada:
Quando uma recomposio for feita (quando o bit 1 (RTH) do

parmetro N 7103 for definido para 1)
Quando o estado de parada de emergncia for cancelado (quando

o bit 1 (RTH) do parmetro N 7103 for definido para 1)
-530-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
Quando uma operao de retorno manual posio de referncia

for realizada (quando G28 for especificado antes de uma posio
de referncia ser estabelecida)
Quando a posio de referncia for definida sem mordentes
Quando o sistema de coordenada de pea de trabalho for prajustado
NOTA
Quando a quantidade de interrupo for
compensada usando teclas de funo, apenas a
indicao do montante da interrupo se torna 0, e o
sistema de coordenada de pea de trabalho
permanece inalterado.
- Compensando a quantidade de interrupo pelas teclas de funo
Compensao da quantidade de interrupo significa qua a indicao
da quantidade de interrupo pela interrupo por manivela definida
para 0. O sistema de coordenadas de pea de trabalho no muda.
Compensar todos os eixos" ou "Compensar qualquer eixo" realizado
no caminho para o qual a quantidade de interrupo por manivela
indicada.
Quando o Bit 3 (HLC) do parmetro n 7100 ativado, a tecla de
funo [INTRPT CANCEL], a qual usada para esta operao,
aparece. Quando HLC est desativado, a tecla de funo [INTRPT
CANCEL] no aparece.
Para selecionar Compensar todos os eixos ou Compensar qualquer
eixo, seguir o procedimento abaixo.
1
Pressionar a tecla de funo
no painel MDI.
Pressionar a tecla de funo [HANDLE].
Pressionar a tecla de funo [(OPRT)].
Para se preparar para Compensar todos os eixos ou Compensar

qualquer eixo, pressionar a tecla de funo [CANCEL].
Para se preparar para Compensar todos os eixos ou Compensar

qualquer eixo, realizar um dos seguintes.
Compensar todos os eixos

Pressionar a tecla de funo [CANCEL] e ento pressionar a tecla
de funo [ALL-AX].
Compensar qualquer eixo (h os dois mtodos seguintes.)

Inserir o nome do eixo e ento pressionar
[INTRPTCANCEL].
Pressionar a tecla de funo [INTRPTCANCEL], Inserir o
nome do eixo, e ento pressionar a tecla de funo [EXEC].
Se um nome incorreto de eixo for inserido, uma mensagem de
aviso indicando "ERRO DE FORMATO aparece.
-531-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
- Relao com outras funes

A seguinte tabela indica a relao entre outras funes e o movimento
pela interrupo por manivela.
Tabela 4.6(a) Relao entre outras funes e o movimento pela
interrupo por manivela
Sinais
Relao
Bloqueio de
mquina
Engrenagem
Imagem de
espelho
- Display de posio
Bloqueio de mquina eficaz. Quando o bloqueio de

mquina estiver ligado, nenhum movimento feito
devido a interrupo por manivela.
A engrenagem eficaz. Quando a engrenagem estiver
ligada, nenhum movimento feito devido a interrupo
por manivela.
A imagem de espelho no eficaz. Interromper funes na
direo plus por comando de direo plus, mesmo se este
sinal se ligar.
A seguinte tabela mostra a relao entre os dados do display de vrias

posies e o movimento pela interrupo por manivela.
Tabela 4.6(b) relao entre os dados do display de vrias posies
e o movimento pela interrupo por manivela.
Sinais
Relao
Valor de
A interrupo de cabo no altera as
coordenada
coordenadas absolutas.
absolutas
As coordenadas relativas so alteradas pela
Valor de coordenada
distncia de viagem especificada pela
relativa
Valor de
As coordenadas de mquina so alteradas
coordenada de
pela distncia de viagem especificada pela
mquina
- Display de distncia de
viagem

de seleo de captulo
ento pressionar a tecla de funo
[HNDL]. A quantidade de movimento pela interrupo de cabo

exibida. Os seguintes 4 tipos de dados so exibidos
concomitantemente.
Fig. 4.6 (b)
-532-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
(a) UNIDADE DE ENTRADA:

A quantidade de movimento de interrupo por manivela no
sistema de unidade de entrada
Indica a distncia de viagem especificada pela interrupo de cabo
de acordo com o menor incremento de entrada.
(b) UNIDADE DE SADA:
A quantidade de movimento de interrupo por manivela no
sistema de unidade de sada
Indica a distncia de viagem especificada pela interrupo por
manivela de acordo com o menor incremento de comando.
(c) RELATIVO:
Posio no sistema de coordenada relativo
As coordenadas relativas so alteradas pela distncia de viagem
especificada pela interrupo por manivela.
(d) DISTNCIA A IR:
A distncia de viagem restante no bloco atual no tem nenhum
efeito na distncia de viagem especificada pela interrupo por
manivela.
A quantidade de movimento de interrupo de cabo compensada
quando o retorno manual posio de referncia termina cada eixo.
- Display do quinto eixo

O display do quinto eixo de cada caminho o mesmo display de
posio geral. Ver III-12.1.2
Nota
NOTA
1 Em um modo de operao manual como modo
de avano de corrida, ou modo de ENSINO EM
CABO, a interrupo por manivela no pode ser
realizada.
2 Durante um bloqueio de mquina ou
engrenagem, a interrupo por manivela
no provoca movimento.
3 A interrupo por manivela desativada para o eixo
em qualquer dos seguintes estados.
- Estado de follow-up
- Estado de controle de eixo PMC
4 Interrupo por manivela no pode ser realizada
para os eixos especificados no modo G00.
-533-
4.OPERAO AUTOMTICA
4.7
OPERAO
B-64304PO/01
INTERVENO E RETORNO MANUAL

Quando o movimento ao longo de um eixo parado por manter avano
durante a operao automtica, a interveno manual executada para
verificar a superfcie de corte, e um reincio feito, ento a ferramenta
volta posio onde estava antes que a interveno e operao
automtica sejam reiniciadas.
Explicao
Para ativar o retorno automtico e a interveno, definir bit 0 (MIN) do
parmetro N 7001 para ser ativado.
O retorno automtico e a seqncia de interveno so descritos abaixo.
1. O bloco N1 corta uma pea
Ferramenta
N2
N1
2. A ferramenta parada ao se pressionar a tecla de realizar avano no meio
do bloco N1 (ponto A).
N2
N1
Ponto A
3. Depois de retrair a ferramenta manualmente para o ponto B, o movimento

da ferramenta reiniciado.
Ponto B
Interveno
Manual
N1
N2
Ponto A
4. Depois do retorno automtico ao ponto A na velocidade de avano do

funcionamento a seco, o comando de movimento restante do bloco N1
executado.
Ponto B Retorno (posicionamento tipo interpolao no linear)
N2
N1
-534-
Ponto A
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
AVISO
Certificar-se de realizar a interveno correta de
acordo com a direo de usinagem e figura da pea
de trabalho. De outra forma, a pea de trabalho,
mquina, ou ferramenta podem ser quebradas.
Interveno
manual
Ponto B
N2
N1
Ponto A
Retorno (posicionamento tipo

interpolao no linear)
Ponto B
N2
N1
- Absoluto manual
ligado/desligado
- Velocidade de avano de
retorno
Ponto A
Em casos como quando o movimento da ferramenta ao longo do eixo

parado por manter avano durante a operao automtica para que a
interveno manual possa ser usada para override a ferramenta:
Quando a operao manual reiniciada, esta funo retorna a
ferramenta posio onde a interveno manual foi iniciada.
A velocidade de avano de retorno uma velocidade de avano de

funcionamento seco e a override de velocidade de avano de corrida
ativada. Quando o sinal de travessia rpida manual RT(G0019.7) for 1,
a velocidade de avano de retorno no um velocidade de avano de
funcionamento seco, mas uma taxa de travessia rpida.
- Operao de retorno
A operao de retorno realizada de acordo com o posicionamento
tipo interpolao no linear.
- Bloco nico
Se a tecla de parada do bloco nico estiver ligada durante a operao
de retorno, a ferramenta para na posio de parada e reinicia o
movimento quando a tecla de partida de ciclo for pressionado.
-535-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
- Cancelamento
Quando uma recomposio, alarme ou parada de emergncia ocorre
durante a interveno ou retorno manual, a funo de interveno ou
retorno manual cancelada.
- Modo MDI
A funo de interveno ou retorno manual ativada no modo MDI.
Limitao
- Habilitar a desabilitar interveno e retorno manual
Esta funo habilitada apenas quando o LED da operao automtica
de manter est ligado.
Quando a distncia de viagem restante for 0, se uma parada de manter
avano for feita e a interveno manual for realiazada, a interveno e
o retorno manual so desativados e a operao realizada de acordo
com a especificao da funo absoluta manual ligada/desligada.
- Correo
Quando a ferramenta quebrada, se a ferramenta for substituda pela
interveno manual e ento o processamento for reiniciado a partir de
ponto mdio no bloco interrompido, uma alterao na correo no
refletida.
- Trava de mquina e imagem de espelho

Quando realizar a interveno e retorno manual, no aplicar uma trava
de mquina ou imagem de espelho.
M
- Escalonamento
Quando realizar a interveno e retorno manual, no aplicar
escalonamento.
-536-
B-64304PO/01
4.8
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
IMAGEM DE ESPELHO
Durante a operao automtica, a funo de imagem de espelho pode
ser usada para movimento ao longo de um eixo. Para usar esta funo,
coloque o interruptor de imagem de espelho para LIGADO no painel
de operador da mquina, ou coloque a configurao da imagem de
espelho para LIGADO a partir do painel MDI.
Y
Imagem de espelho do eixo Y continua.

Caminho da
ferramenta
programado
Caminho da
ferramenta aps a
funo de imagem
de espelho ser
usada
Ferram enta
Fig. 4.8 (a)
Imagem de espelho
Procedimento para imagem de

espelho
Procedimento
O seguinte procedimento dado como um exemplo. Consultar o
manual fornecido pelo fabricante da ferramenta da mquina.
1 Pressionar o interruptor de bloco nico para parar operao
automtica.
Quando a funo de imagem de espelho usada a partir do
incio da operao, este passo omitido.
2
Pressionar o interruptor de imagem de espelho para o eixo alvo
no painel do operador da mquina.
Alternativamente, ligar a configurao de imagem de espelho
seguindo-se os passos abaixo:
2-1 Definir o modo MDI.
2-2 Pressionar a tecla de funo
-537-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
2-3 Pressionar a tecla de Funo Programvel [CONFIGURAO]

para seleo de captulo para exibir a tela de configurao.
Fig. 4.8 (b)
Tela de configurao
2-4 Mover o cursos para a posio de configurao de imagem

de espelho, ento definir o eixo alvo para 1.
Inserir um modo de operao automtica (modo de memria ou
modo MDI), ento pressionar a tecla de partida de ciclo para
iniciar operao automtica.
Explicao
A funo de imagem de espelho tambm pode ser ligada e

desligada ao configurar-se bit 0 (MIRx) do parmetro N 0012
para 1 ou 0.
Para interruptores de imagem de espelho, consultar o manual
Limitao
T
A direo de movimento durante a configurao do sistema de

coordenada de mquina (G53), a direo de movimento durante a
operao manual, e a direo de movimento a partir de um ponto
intermedirio para a posio de referncia durante o retorno
automtico posio de referncia (G28) no podem ser revertidas.
M
A direo de movimento durante a configurao do sistema de

coordenada de mquina (G53), a direo de movimento durante a
operao manual, e a direo de movimento a partir de um ponto
intermedirio para a posio de referncia durante o retorno
automtico posio de referncia (G28), a direo de aproximao
durante o posicionamento de direo nica (G60), e a troca de direo
em um ciclo de perfurao (G76, G87) no podem ser revertidas.
-538-
B-64304PO/01
4.9
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
REINCIO DE PROGRAMA
Esta funo especifica N de Seqncia de um bloco a ser reiniciado
quando uma ferramenta quebrada ou quando desejado reiniciar a
operao de usinagem aps um dia de folga, e reiniciar a operao de
usinagem a partir daquele bloco. Ele pode ser usado
como
uma
funo de verificao de programa de alta velocidade.
H dois mtodos de reincio: o mtodo tipo P e o mtodo tipo Q.
TIPO P
A operao pode ser reiniciada em qualquer lugar. Este mtodo de reinicializao usado quando o motivo da paralisao uma ferramenta quebrada.
Ponto de partida do programa ( ponto de partida da usinagem)
Retorno operao
Posio de reinicio
TIPO Q
Antes de poder reiniciar a operao a mquina deve ser movida para o

ponto de partida programado (ponto de partida da usinagem)
Retorno operao
Ponto de partida do programa
( ponto de partida da usinagem)
Posio de reinicio
-539-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
Procedimento para reiniciar programa pela especificao de uma seqncia numrica
Procedimento 1
[TIPO P]
1
Retrair a ferramenta e substitu-la com uma nova. Quando

necessrio, mudar o deslocamento. (Ir para o passo 2)
Quando a energia est LIGADA ou a parada de emergncia for

liberada, realizar todas as operaes necessrias de uma vez,
incluindo o retorno posio de referncia.
Mover a mquina manualmente para o ponto de partida do
programa (ponto de partida de usinagem), e manter os dados
modais e o sistema de coordenadas nas mesmas condies que a
partida de usinagem.
Se necessrio, modificar a quantia de correo. (Ir para o passo 2)
[TIPO Q]
Procedimento 2
[DE COMUM PARA TIPO P / TIPO Q]
1
Ligar o interruptor de reincio de programa no painel do operador

da mquina LIGAR.
Pressionar a tecla
Achar o cabealho do programa. Pressionar tecla.
Inserir o nmero de seqncia do bloco a ser reiniciado, ento

pressionar a tecla de Funo Programvel [TIPO P] ou [TIPO Q].
xxxxx
para exibir o programa desejado.
[TIPO Q]
ou
[TIPO P]
nmero
Se o mesmo nmero de seqncia aparecer mais do que uma vez,

o local do bloco alvo deve ser especificado. Especificar uma
freqncia e um nmero de seqncia.
xxxyyyyy
[TIPO Q]
ou
[TIPO P]
Nmero de seqncia (Os cinco dgitos direita.)

Frequncia
-540-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
O nmero de seqncia pesquisado por, e a tela de reincio de

programa aparece no display de LCD.
Fig. 4.0(a) Tela de reincio de programa
6
7
DESTINO mostra a posio na qual a usinagem deve reiniciar.

DISTNCIA A PERCORRER mostra a distncia da posio
atual para a posio onde a usinagem deve reiniciar. Um nmero
a esquerda de cada nome de eixo indica a ordem de eixos
(determinada pela configurao de parmetro) ao longo do qual a
ferramenta se move para a posio de reincio. As coordenadas e
a quantia de deslocamento para reiniciar o programa podem ser
exibidas para at quatro eixos.
Se o sistema surporta cinco ou mais eixos, pressionar a tecla de
funo [RSTR] novamente exibe os dados para o quinto eixo e os
subsequentes.
M : At 35 cdigos M mais recentemente especificados. O
nmero mximo de cdigos M exibidos difere dependendo
do tamanho do display.
Com painel LCD/MDI de 10.4 polegadas: At 30 cdigos M
T : Os dois cdigos T mais recentemente especificados
S : O cdigo S mais recentemente especificado
B : Cdigo B especificado mais recentemente
Os cdigos so exibidos na ordem na qual eles so especificados.
Todos os cdigos so compensados por um comando de reincio
de programa ou partida de ciclo no estado de reiniciar.
DESLIGAR o interruptor de reincio de programa. Neste
momento, o nmero do lado esquerdo do nome do eixo
DISTNCIA A PERCORRER pisca.
Verificar a tela para os cdigos M, S, T, e B a serem executados.
Se eles forem achados, inserir o modo MDI, ento executar as
funes M, S, T, e B. Aps a execuo, restaurar o modo anterior.
Estes cdigos no so exibidos na tela de reincio de programa.
Verificar que a distncia indicada sob a DISTNCIA A
PERCORRER esteja correta. Tambm verificar se h a
possibilidade que a ferramenta
-541-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
possa bater uma pea ou outro objetos quando ela se move para a
posio de reincio de usinagem. Se tal possibilidade existe,
mover a ferramenta manualmente para uma posio da qual a
ferramenta possa mover-se para a posio de reincio de usinagem
sem encontrar quaisquer obstculos.
Pressionar a tecla de partida de ciclo. A ferramenta se move para
a posio de reincio de usinagem na velocidade de avano de
funcionamento seco sequencialmente ao longo dos eixos, na
ordem especificada pelas configuraes do parmetro N 7310. A
usinagem ento reiniciada.
Procedimento para reiniciar programa pela especificao de um Nmero de bloco.
Procedimento 1
[TIPO P]
1
Retrair a ferramenta e substitu-la com uma nova. Quando

necessrio, mudar a correo. (Ir para o passo 2)
Quando a energia est LIGADA ou a parada de emergncia for

liberada, realizar todas as operaes necessrias de uma vez,
incluindo o retorno posio de referncia.
Mover a mquina manualmente para o ponto de partida do
programa (ponto de partida de usinagem), e manter os dados
modais e o sistema de coordenadas nas mesmas condies que a
partida de usinagem.
Se necessrio, modificar a quantia de correo. (Ir para o passo 2)
[TIPO Q]
Procedimento 2
[DE COMUM PARA TIPO P / TIPO Q]
1
Ligar o interruptor de reincio de programa no painel do operador
da mquina
2
Pressionar a tecla
para exibir o programa desejado.
Achar o cabealho do programa. Pressionar tecla.
Inserir o nmero do bloco a ser reiniciado, ento pressionar a

tecla de Funo Programvel [TIPO P] ou [TIPO Q].
O
nmero do bloco no pode exceder a oito dgitos.
B xxxxxxxx
[TIPO Q]
ou
[TIPO P]
Nmero do bloco
-542-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
O nmero de bloco pesquisado por, e a tela de reincio de

programa aparece no display de LCD.
Fig. 4.9(b) Tela de reincio de programa
DESTINO mostra a posio na qual a usinagem deve reiniciar.

DISTNCIA A PERCORRER mostra a distncia da posio
atual para a posio onde a usinagem deve reiniciar. Um nmero
a esquerda de cada nome de eixo indica a ordem de eixos
(determinada pela configurao de parmetro) ao longo do qual a
ferramenta se move para a posio de reincio.
As coordenadas e a quantia de viagem para reiniciar o programa
podem ser exibidas para at quatro eixos.
Para um caminho de cinco eixos, quando a tecla de funo
[RSTR] for pressionada novamente para exibir o quinto eixo.
M : At 35 cdigos M mais recentemente especificados. O
nmero mximo de cdigos M exibidos difere dependendo
do tamanho do display.
T : Os dois cdigos T mais recentemente especificados
S : O cdigo S mais recentemente especificado
B : O cdigo B mais recentemente especificado
Os cdigos so exibidos na ordem na qual eles so
especificados. Todos os cdigos so compensados por um
comando de reincio de programa ou partida de ciclo no
estado de reiniciar.
DESLIGAR o interruptor de reincio de programa. Neste
momento, o nmero do lado esquerdo do nome do eixo
DISTNCIA A PERCORRER pisca.
Verificar a tela para os cdigos M, S, T, e B a serem executados.
Se eles forem achados, inserir o modo MDI, ento executar as
funes M, S, T, e B.
Aps a execuo, restaurar o modo
anterior. Estes cdigos no so exibidos na tela de reincio de
programa.
-543-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
Verificar que a distncia indicada sob a DISTNCIA A

PERCORRER esteja correta. Tambm verificar se h a
possibilidade que a ferramenta possa bater uma pea ou outro
objeto quando ela se move para a posio de reincio de
usinagem. Se tal possibilidade existe, mover a ferramenta
manualmente para uma posio da qual a ferramenta possa
mover-se para a posio de reincio de usinagem sem encontrar
quaisquer obstculos.
Pressionar a tecla de partida de ciclo. A ferramenta se move para
a posio de reincio de usinagem na velocidade de avano de
funcionamento seco sequencialmente ao longo dos eixos, na
ordem especificada pelo parmetro N 7310. A usinagem ento
reiniciada.
Liberando os cdigos M, S, T, e B para o reincio de programa

Depois que o bloco a ser reiniciado for pesquisado, voc pode realizar
as seguintes operaes
1
Antes que a ferramenta seja movida para a posio de reincio de

usinagem
<1> Os cdigos M, S, T, e B especificados mais recenetemente
podem ser automaticamente liberados para o PMC.
O cdigo S mais recentemente especificado liberado como
a velocidade de fuso mxima quando o cdigo S for
especificado no bloco que contm G92 ou como a
velocidade de fuso especificada em outros casos.
Como
o cdigo S mais recentemente especificado, apenas um
cdigo S exibido na tela de reincio de programa
independente se o cdigo S for especificado no bloco que
contm G92.
<2> Enquanto o bloco a ser reiniciado est sendo pesquisado,
todos os cdigos M mostrados e os cdigos S, T, e B mais
recentemente especificados podem ser automaticamente
liberados para o PMC. At 35
Os cdigos M podem ser mostrados. Se o nmero de
cdigos M mostrados exceder 35, os 35 cdigos M mais
recentemente especificados so liberados para o PMC.
Troca entre operaes <1> e <2> usando bit 6 (MOA) do
parmetro N 7300.
Antes que a ferramenta atinja a posio de reincio de usinagem
Na tela de reincio de programa voc pode especificar os cdigos
M, S, T e B a partir do painel MDI no modo MEM ou RMT sem
alterao do modo.
Liberao dos cdigos M, S, T, e B mais recentemente especificados

Quando o Bit 7 (MOU) do parmetro n 7300 for 1 e o bit 6 (MOA) do
parmetro n 7300 for 0, se a tecla de partida de ciclo for pressionado
depois de pesquisar pelo bloco a ser reiniciado, os ltimos cdigos M,
S, T, e B so automaticamente liberados para PMC antes de mover ao
ponto de reincio de usinagem.
Na posio de parada de bloco nico, depois que os cdigos M, S, T, e
B mais recentemente especificados forem liberados, pressionando o
interruptor de partida de ciclo novamente move a ferramenta para a
posio de reincio de usinagem.
-544-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
Liberao de todos os cdigos M e os cdigos S, T, e B mais recentemente

especificados
Quando o Bit 7 (MOU) do parmetro n 7300 for 1 e o bit 6 (MOA) do
parmetro n 7300 for 1, se a tecla de partida de ciclo for pressionada
depois de pesquisar pelo bloco a ser reiniciado, todos os cdigos M e
os ltimos cdigos S, T, e B so automaticamente liberados para PMC
antes de mover ao ponto de reincio de usinagem.
(Exemplo)
Quando M10, M11, M12, M13, M14, T0101, S1000, e B10 forem
mostrados, um programa executado no formato mostrado abaixo
antes que a ferramenta seja movida para a posio de reincio de
usinagem:
M10 T0101 S1000 B10 ;
M11 ;
M12 ;
M13 ;
M14 ;
Liberando os cdigos M, S, T, e B na tela de reincio de programa

Quando o Bit 7 (MOU) do parmetro n
Procedimento
1
Quando o bloco a ser reiniciado for pesquisado usando a funo

de reincio de programa, a tela de reincio de programa aparece.
Quando o Bit 7 (MOP) do parmetro n 7300 for definido para 1,
as teclas de funo [OVERSTORE], [ERASE], e [INPUT] so
exibidas.
Fig. 4..9 (c) Tela de reincio de programa (liberando os cdigos M, S, T, e B)
-545-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
Antes que a ferramenta atinja a posio de reincio de usinagem,

pressionar a tecla de funo [OVERSTORE] seleciona o modo
over store. No modo over store, os dados podem ser inseridos nos
campos M, S, T, e B exibidos na seo (OVERSTORE).
Para selecionar o modo over store enquanto a ferramenta estiver
se movendo para a posio de reincio e usinagem, mantenha a
operao de reincio por manter avano e pressione a tecla de
funo [OVERSOTORE].
Inserir os cdigos M, S, T, e B a serem liberados na seo
(OVERSTORE) do painel
MDI. (Exemplo)
Para inserir M10, S1000, T101, e B20 na Seo
(OVERSTORE):
<1> inserir
do painel MDI.
<2> Pressionar a tecla [INPUT]

Voc tambm pode inserir os cdigos S, T, e B realizando os
passos <1> e <2>.
Fig. 4..9 (d) Tela de reincio de programa quando os cdigos M, S,

T, e B so liberados
Quandos os valores forem inseridos na seo (OVERSTORE),

pressionar o interruptor de incio de ciclo libera cada cdigo na
seo (OVERSTORE). Os valores na seo (OVERSTORE) so
compensados.
Para compensar os valores inseridos na seo (OVERSTORE)
como cdigos M, S, T, e B, pressionar a tecla de funo
[ERASE]. Todos os valores inseridos so compensados.
Pressionar a tecla de funo [OVERSTORE] novamente no
modo over store cancela o modo.
Pressionar a tecla reset
tambm cancela o modo over store.
Para continuar com a operao de reincio, cancelar o modo over
store e pressionar o interruptor de incio de ciclo.
-546-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
CUIDADO
1 Os cdigos M, S, T, e B especificados no modo over
store no so exibidos na tela de reincio de
programa.
2 No modo over store, trocar o modo de Operao
para outro diferente do modo MEM ou RMT no
cancela o modo over store. Neste caso, nenhum
Valor pode ser inserido na (OVERSTORE) seo.
3 Na srie T, no especificar um cdigo T no modo
over store.
Se um cdigo T for especificado, ele
no executado.
Explicao
- Nmero de bloco
Quando o CNC for parado, o nmero de bloco executados exibido na
tela de programa ou tela de reincio de programa.
O operador pode
especificar o nmero do bloco a partir do programa que est para ser
reiniciado, fazendo referncia ao nmero exibido na tela. O nmero
exibido indica o nmero do bloco que foi executado mais
recentemente. Por exemplo, para reiniciar o programa a partir do
bloco no qual a execuo parou, especificar o nmero exibido, mais
um.
O nmero de blocos contado a partir da usinagem, assumindo uma
linha NC de um programa CNC para ser um bloco.
(Exemplo 1)
Programa CNC
O0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0 ;
G01 X100. F100 ;
G01 Z-50. F50 ;
M30 ;
Nmero de blocos
1
2
3
4
5
(Exemplo 2)
Programa CNC
Nmero de blocos
O0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0 ;
G90 G00 Z100. ;
G81 X100. Y0. Z120. R-80. F50. ;
#1=#1+1 ;
#2=#2+1 ;
#3=#3+1 ;
G00 X0 Z0 ;
M30 ;
1
2
3
4
4
4
4
5
6
Declaraes de macro no so contadas como blocos.
- Armazenamento/limpeza do nmero de bloco

O nmero de bloco mantido na memria enquanto nenhuma energia
for fornecida. O nmero pode ser limpo pelo incio de ciclo no estado
de recomposio.
-547-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
- Nmero do bloco quando um programa interrompido ou parado

A tela de programa normalmente exibe o nmero do bloco atualmente
sendo executado. Quando a execuo de um bloco for completada, o
CNC recomposto, ou o programa executado no modo de parada de
bloco nico, a tela de programa exibe o nmero do programa que foi
executado mais recentemente. Quando um programa CNC for
interrompido ou parado por manter avano, recomposio, ou parada
de bloco nico, os seguintes nmeros de blocos so exibidos:
Manter avano
: Bloco sendo executado
Reset
: Bloco executado mais recentemente
Parada de bloco nico
: Bloco executado mais recentemente
Por exemplo, quando o CNC for recomposto durante a execuo do
bloco 10, o nmero de bloco exibido muda de 10 para 9.
- Interveno MDI
Quando a interveno MDI for realizada enquanto o programa for
parado por parada de bloco nico, os comandos CNC usados para
interveno no so contados como um bloco.
- Nmero de bloco excedendo oito dgitos

Quando o nmero de bloco exibido na tela de programa exceder oito
dgitos, o nmero de bloco recomposto para 0 e a contagem continua.
Limitao
- Reincio tipo P
Nas seguintes condies, o reincio tipo P no pode ser realizado:

A operao automtica no foi realizada desde que ligou o
equipamento.
A operao automtica no foi realizada desde que a parada de

emergncia foi liberada.
A operao automtica no foi realizada desde que o sistema de

coordenada foi trocado ou alterado (alterao do valor de
correo externo de origem da pea de trabalho).
- Bloco de reincio
O bloco onde o programa deve reiniciar no necessariamente o bloco
onde o programa foi interrompido. Voc pode reiniciar o programa a
partir de qualquer bloco. Para o reincio tipo P, entretanto, o bloco
onde o programa para reiniciar deve usar o mesmo sistema de
coordenada de quando a execuo do programa foi interrompida.
- Bloco nico
Quando a operao de bloco nico for ativada no momento de um
movimento para o ponto de reincio, uma parada de bloco nico ocorre
a cada vez que uma operao de eixo acontece. Neste caso, nenhuma
operao MDI permitida.
- Interveno manual
Durante o movimento para o ponto de reincio, a interveno manual
permitida para um eixo para o qual uma operao de retorno ainda no
tenha sido realizada. Entretanto, as operaes manuais no causam
qualquer movimento ao longo dos eixos para os quais uma operao de
retorno j tenha sido completada.
-548-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
- MDI
Quando a operao de pesquisa tiver terminado, nenhum comando de
movimento pode ser especificado pelo MDI antes do movimento do
eixo.
- Reset
No realizar uma operao de recomposio durante o tempo de incio
da operao de pesquisa da seqncia de reincio at a usinagem ser
reiniciada.
Se uma operao de recomposio for realizada, os passos de reincio
devem ser realizados novamente a partir do comeo.
- Manter avano
Se uma operao de manuteno de avano for realizada durante a
pesquisa, os passos de reincio devem ser realizados novamente a partir
do comeo.
- Absoluto manual
Toda operao manual deve ser realizada com o modo absoluto manual
ligado independente de a operao manual ser realizada antes ou
depois da usinagem.
- Retorno Posio de
A menos que um detector de posio absoluta (codificador de pulso
Referncia
absoluto) seja fornecido, esteja certo de realizar o retorno posio de
referncia aps ligar, ento realizar a operao de reincio.
- Interruptor de reincio
de programa
Quando o interruptor de reincio de programa estiver ligado, pressionar

o interruptor de incio de ciclo no inicia a operao.
- Blocos especificando uma declarao de macro, chamada de macro, e chamada de

subprograma
Os blocos especificando uma declarao de macro, chamada de macro,
e chamada de subprograma so pesquisados mesmo quando eles tm
um nmero de seqncia. Em tal caso, pesquisar por um bloco que
anteriormente precede tal bloco.
- INTERRUPO DO TIPO MACRO PERSONALIZADO

Durante o movimento ao ponto de reincio de usinagem em uma
velocidade de avano de funcionamento seco, nenhum macro
personalizado de tipo de interrupo pode ser iniciado. Se um macro
personalizado de tipo de interrupo for iniciado, o alarme DS024
emitido.
M
- Indexao de tabela
de ndice
Para uma mquina que usa a indexao da tabela de ndice, posicionar

a mquina no ponto de reincio avanaado antes de reiniciar o
programa.
-549-
4.OPERAO AUTOMTICA
OPERAO
B-64304PO/01
- Comandos para evitar reincio de programa

O reincio de programa no pode realizado por blocos colocados nos
seguintes modos:
Segmentao (G32,G33)
Macho Rgido
T
Torneamento poligonal (G50.2)

Ciclo de segmentao (G92)
Ciclo de segmentao repetitiva mltipla (G76)
Interpolao de coordenada polar G12.1)
Saldo de Corte (G68)
Se qualquer dos seguintes comandos for includo entre o incio de um

programa e o bloco onde o programa deve reiniciar, o reincio do
programa no pode ser realizado:
Pr-ajuste do sistema de coordenadas da pea de trabalho
(G92.1,G50.3)
Comandos para ativar e desativar o controle sncrono de eixo

T
Comandos para ativar e desativar o controle sncrono/composto e

controle sobreposto
- Comandos M, S, e T no utilizveis no modo over store

As funes M,S, e T listadas abaixo, ao contrrio das outras funes
M, S e T, tm significado especial dentro do CNC. Estes comandos
M, S e T no podem ser especificados a partir da tela de over store.
Para especificar estes comandos, cancelar o modo over store, e
executa-los na operao MDI.
Exemplo:
Macho Rgido
T
-550-
B-64304PO/01
OPERAO
4.OPERAO AUTOMTICA
AVISO
Como uma regra, a ferramenta no pode ser retornada para uma
posio correta nas seguintes condies.
Cuidado especial deve ser tomado nos seguintes casos desde
que nenhum deles provoque um alarme:
- A operao manual realizada quando o modo absoluto
manual est DESLIGADO.
- A operao manual realizada quando a mquina est travada.
- Quando a imagem de espelho usada. Entretanto, o retorno
tipo P possvel para uma bloqo que trocou entre LIGADO e
DESLIGADO mais recentemente ou um bloco subseqente.
Neste caso, a posio de sinal de imagem de espelho atual
quando o programa foi interrompido deve ser mantido.
Quando nenhum sistema de coordenada criado no incio de
um programa no qual os comandos principais so executadas
no modo incremental.
- Quando a operao manual realizada no curso de movimento
de eixo para a operao de retorno.
- Quando o reincio do programa comandado por um bloco
entre o bloco para saltar o corte e bloco de comando absoluto
subseqente.
- Quando o reincio de programa especificado no estado de
bloqueio de mquina, ento o bloqueio de mquina
cancelado.
- Quando o reincio do programa especificado para um bloco
intermedirio para um ciclo fixo repetitivo mltiplo
- Em geral, quando um sistema de coordenada criado,
modificado, ou trocado depois que a operao de pesquisa
termina, a ferramenta no pode ser retornada para uma posio
correta.
CUIDADO
Guarde o seguinte em mente quando reiniciar um programa
incluindo macros variveis.
- Varivel comum
Quando o programa reiniciado, os valores anteriores so
herdados como variveis comuns sem ser pr-ajustados
automaticamente. Antes de reiniciar o programa, inicialize as
variveis apropriadas aos valores originais usados no incio da
operao automtica anterior.
- DI/DO
No reincio do programa, DI pode ser lido por uma varivel de
sistema, mas DO no pode ser liberado.
- Relgio
Quando o programa est sendo reiniciado, o tempo de relgio
pode ser obtido por uma varivel de sistema, mas o tempo no
pode ser pr-ajustado.
- Correo de ferramenta e correo original de pea de trabalho
Quando o programa est sendo reiniciado, a correo pode ser
lido por uma varivel de sistema, mas a modificao da correo
permitida s para o tipo Q.
-551-
5.OPERAO TESTE
OPERAO
B-64304PO/01
OPERAO - TESTE
As seguintes funes so usadas para verificao antes da usinagem real
se a mquina functionar conforme especificado pelo programa criado.
5.1. BLOQUEIO DE MQUINA E BLOQUEIO DE FUNO
AUXILIAR.............................................................................
5.2. .OVERRIDE DE VELOCIDADE DE AVANO...............
5.3. OVERRIDE DO DESLOCAMENTO RPIDO....................
5.4. FUNCIONAMENTO EM VAZIO.........................................
5.5. BLOCO NICO......................................................................
-552-
553
555
556
557
558
B-64304PO/01
OPERAO
5.OPERAO TESTE
5.1 BLOQUEIO DE MQUINA E BLOQUEIO DE FUNO AUXILIAR

Para exibir a alterao na posio sem mover a ferramenta, usar o
bloqueio de mquina.
H dois tipos de bloqueio de mquina: bloqueio de mquina de todos
os eixos, o qual para o movimento ao longo de todos os eixos, e
bloqueio de mquina de eixo especfico, o qual para o movimento
apenas ao longo de eixos especificados. Alm disso, o bloqueio da
funo auxiliar, o qual desativa os comandos M, S, T, e B (2 funo
auxiliar), est disponvel para verificar um programa junto com o
bloqueio de mquina.
Unidade de exibio
Ferram enta
X
Y
Z ..................
Pea
A ferramenta no se move, mas a

posio ao longo de cada eixo
muda na exibio.
Fig. 5.1 (a) Bloqueio de Mquina
BLOQUEIO DE MQUINA E BLOQUEIO DE FUNO AUXILIAR
Procedimento
Pressionar o interruptor de bloqueio de mquina no painel do operador.
A ferramenta no se move, mas o posicionamento ao longo de cada
eixo muda na exibio como se a ferramenta tivesse se movido.
Algumas mquinas tm um interruptor de bloqueio de mquina para
cada eixo. Nestas mquinas, pressionar os interruptores de bloqueio de
mquina para os eixos ao longo dos quais a ferramenta deve ser
parada. Consultar o manual apropriado fornecido pelo construtor da
ferramenta da mquina para bloqueio de mquina.
AVISO
O relacionamento posicional entre as coordenadas
da pea e as coordenadas da mquina pode diferir
antes e depois da operao automtica usando
bloqueio de mquina. Neste caso, especificar o
sistema de coordenadas da pea pelo uso de um
comando de configurao de coordenada ou por
realizar o retorno manual posio de referncia.
-553-
5.OPERAO TESTE
OPERAO
B-64304PO/01
- Bloqueio da funo auxiliar

Pressionar o interruptor de bloqueio no painel do operador. Os cdigos
M, S, T, e B so desativados e no executados. Consultar o manual
apropriado fornecido pelo construtor da ferramenta da mquina para
bloqueio da funo auxiliar.
Limitao
- Comando M, S, T, B por apenas bloqueio de mquina
Os comandos M, S, T e B so executados no estado de bloqueio de
mquina.
- Retorno posio de referncia sob bloqueio de mquina

Quando um comando G27, G28 ou G30 emitido no estado de
bloqueio de mquina, o comando aceito, mas a ferramenta no se
move para a posio de referncia e o LED de retorno posio de
referncia no continua.
- Os cdigos M no bloqueados pelo bloqueio da funo auxiliar

Os comandos M00, M01, M02, M30, M98, M99 e M198 (funo de
chamada de subprograma externo) so executados mesmo no estado de
bloqueio de funo auxiliar. Os cdigos M para chamar um
subprograma (parmetros N 6071 a 6079) e aqueles para chamar um
macro personalizado (parmetros N 6080 a 6089) tambm so
executados.
-554-
B-64304PO/01
5.2
OPERAO
5.OPERAO TESTE
OVERRIDE DA VELOCIDADE DE AVANO

Uma velocidade de avano do programa pode ser reduzida ou
aumentada por uma porcentagem (%) selecionada pelo seletor de
substituio. Este recurso usado para verificar um programa.
Por exemplo, quando uma velocidade de avano de 100 mm/min
especificada no programa, configurar o seletor de substituio para
50% move a ferramenta para 50 mm/min.
Ferram enta
Velocidade de avano 100 mm/min

(Especificado pelo programado)
Verificar a usinagem ao
alterar a velocidade de
avano a partir de um valor
especificado no programa.
Velocidade de avano de 50
mm/min aps substituio da
velocidade de avano
Pea
Fig. 5.2 (a) Override da velocidade de avano
Override Velocidade de
avano
Procedimento
Definir o seletor de substituio de velocidade de avano para a

porcentagem desejada (%) no painel do operador da mquina, antes ou
Em algumas mquinas, o mesmo seletor usado para o seletor de
substituio de velocidade de avano e seletor de velocidade de avano
de corrida. Consultar o manual apropriado fornecido pelo construtor
da ferramenta para substituio de velocidade de avano.
Limitao
- Faixa de substituio
A substituio que pode ser especificada varia de 0 a 254%. Para
mquinas individuais, a faixa depende das especificaes do fabricante
- Substituio durante
filamento
Durante o processo de filamento, a configurao de substituio

ignorada;
-555-
5.OPERAO TESTE
5.3
OPERAO
B-64304PO/01
OVERRIDE DO DESLOCAMENTO RPIDO

Uma substituio de quatro passos (F0, 25%, 50%, e 100%) pode ser
aplicada para a faixa de deslocamento rpido. F0 configurado por
um parmetro N 1421.
Uma substituio de deslocamento rpido pode ser selecionada em
passos de 1% ou 0,1% na faixa de 0 a 100%.
Taxa de travessia rpida

10m/min
Fig. 5.3 (a)
Substituio
50%
5m/min
Sobreposio de deslocamento rpido
Overide do deslocamento
rpido
Procedimento
Selecionar um dos quatro avanos de velocidade com o interruptor de

substituio de deslocamento rpido durante o deslocamento rpido.
Selecionar uma override de deslocamento rpido nos passos de 1% ou
0,1%.
Consultar o manual apropriado fornecido pelo construtor da ferramenta
para override de deslocamento rpido.
Explicao
Os seguintes tipos de deslocamento rpido esto disponveis. O
override do deslocamento rpido pode ser aplicado para cada um deles.
(1) Deslocamento rpido pelo G00
(2) Deslocamento rpido durante um ciclo fixo
(3) Deslocamento rpido em G27, G28, G29 (sries M), G30, G53
(4) Deslocamento rpido manual
(5) Deslocamento rpido de retorno manual posio de referncia
-556-
B-64304PO/01
5.4
OPERAO
5.OPERAO TESTE
FUNCIONAMENTO EM VAZIO
A ferramenta movida na velocidade de avano especificado por um
parmetro independente da velocidade de avano especificado no
programa. Esta funo usada para verificar o movimento da
ferramenta sob o estado que a pea removida de uma mesa.
Ferramenta
Tabela
Fig. 5.4 (a) Funcionamento em vazio
Funcionamento em vazio
Pressionar a tecla de funcionamento em vazio no painel do operador da
mquina durante a operao automtica.
A ferramenta se move na velocidade de avano especificado em um
parmetro. O interruptor de travessia rpida (sinal de seleo de
deslocamento rpido manual) tambm pode ser usado para mudar a
velocidade de avano. Consultar o manual apropriado fornecido pelo
construtor da ferramenta da mquina para funcionamento em vazio.
Procedimento
Explicao
- Velocidade de avano de
funcionamento em vazio
A velocidade de avano de funcionamento em vazio muda conforme

mostrado na tabela abaixo, de acordo com o interruptor de travessia
rpida (sinal de seleo de travessia rpida manual) e parmetros.
Tabela 5.4 (a) Velocidade de avano durante funcionamento em vazio
Interruptor de
Comando do programa
deslocamento
Deslocamento rpido
Avano de corte
rpido
ON
OFF
funcionamento em vazio
(*2)
Jvmax
funcionamento em vazio JV, funcionamento seco JV(*2)
Ou taxa de deslocamento
(*1)
rpido
Taxa de deslocamento rpido
Mxima velocidade de avano do corte.................. definida pelo parmetro No.1430

Taxa de deslocamento rpido ....................................definida pelo parmetro No.1420
Velocidade de avano de funcionamento seco. ....... definida pelo parmetro No.1410
(*1) Velocidade de avano de funcionamento seco JV quando parmetro RDR
(No. 1401#6) 1.
Taxa de travessia rpida quando parmetro RDR 0.
JV
override de velocidade de avano de corrida
(*2) grampeado para o avano de velocidade de corte mximo
Jvmax
Valor mximo de override de velocidade de avano da corrida
-557-
5.OPERAO TESTE
5.5
OPERAO
B-64304PO/01
BLOCO NICO
Pressionar o interruptor de bloco nico inicia o modo de bloco nico.
Quando um boto de partida de ciclo pressionado no modo de bloco
nico, a ferramenta para aps um bloco nico no programa ser
executado. Verificar o programa no modo de bloco nico pela
execuo do bloco de programa pelo bloco.
Partida do ciclo
Partida do ciclo
Ferram enta
Partida do ciclo
Parar
Parar
Pea
Parar
Fig. 5.5 (a)
Bloco nico
Bloco nico
Procedimento
1
Pressionar o interruptor de bloco nico no painel do operador da

mquina.
A execuo do programa parada aps o bloco atual ser
executado.
Pressionar a tecla de partida do ciclo para executar o prximo
bloco. A ferramenta para aps o bloco ser executado.
Consultar o manual apropriado fornecido pelo construtor da
ferramenta para execuo de bloco nico.
-558-
B-64304PO/01
OPERAO
5.OPERAO TESTE
Explicao
- Retorno a posio de referncia e bloco nico
Se G28, G29 (sries M), e G30 forem emitidos, a funo de bloco
nico eficaz no ponto intermedirio.
- Bloco nico durante um ciclo fixo

Em um ciclo fixo, os pontos de parada de bloco nico so o fim de <1>,
<2>, e <6> mostrados abaixo. Quando a parada de bloco nico feita
depois do ponto <1> ou <2>, o LED de manter avano acende.
<1>
<2>
<6>
Rapid traverse
<3>
<5>
Avano de corte
<4>
Fig. 5.5 (b) Bloco nico durante ciclo fixo
- Chamada de subprograma e bloco nico

Parada de bloco nico no realizada em um bloco contendo M98P_;
M99; ou G65
Entretanto, a parada de bloco nico realizada mesmo em um bloco
com comando M98P_ ou M99, se o bloco contiver um outro endereo
que no O, N, P, L.
-559-
6.FUNES DE SEGURANA
OPERAO
B-64304PO/01
FUNES DE SEGURANA
Para parar imediatamente a mquina por segurana, pressionar a tecla
de parada de Emergncia. Para impedir que a ferramenta exceda os
fins do tempo, verifique ultrapassagem e verifique tempos
armazenados estejam disponveis. Este captulo descreve parada de
emergncia, verificao de ultrapassagem, e verificao de tempos
armazenados.
Captulo 6, FUNES DE SEGURANA, consiste das seguintes
sees:
6.1.PARADA DE EMERGNCIA...........................................
6.2.ULTRAPASSAGEM DE CURSO ....................................
6.3.CONTROLE DO CURSO ARMAZENADO.....................
6.4.CONTROLE DE FIM DE CURSO ANTES DO
MOVIMENTO.............................................................
6.5.FUNES DE PREVENO DE OPERAO
ERRADA......................................................................
-560-
561
562
563
568
571
B-64304PO/01
6.1
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
PARADA DE EMERGNCIA
Se voc pressionar a tecla de Parada de Emergncia no painel do
operador da mquina, o movimento da mquina para em um momento.
Vermelho
PARADA DE EMERGNCIA
Fig. 6.1 (a)
Parada de emergncia
Este boto bloqueado quando pressionado. Embora varie com o

construtor da ferramenta da mquina, a tecla pode normalmente ser
desbloqueada por toro.
Explicao
PARADA DE EMERGNCIA interrompe a corrente do motor.
As causas de problemas podem ser removidas antes que a tecla seja
liberada.
-561-
6.FUNES DE SEGURANA
6.2
OPERAO
B-64304PO/01
ULTRAPASSAGEM DE CURSO
Quando a ferramenta tenta mover-se alm do fim de tempo
estabelecido pelo interruptor de limite de instrumento da ferramenta da
mquina, a ferramenta desacelera e para por causa do trabalho do
interruptor de limite e uma ULTRAPASSAGEM DE CURSO
exibida.
Desacelerao
e parada
X
Fim de tempo
Interruptor de
limite
Fig. 6.2 (a)
Ultrapassagem de curso
Explicao
- Ultrapassagem de curso durante a operao automtica
Quando uma ferramenta toca um interruptor limite ao longo de um
eixo durante a operao automtica, a ferramenta desacelerada e
parada ao longo de todos os eixos e um alarme de ultrapassagem de
curso exibido.
- Ultrapassagem de curso durante a operao manual

Na operao manual, a ferramenta desacelerada e parada apenas ao
longo do eixo para o qual a ferramenta tocou um interruptor de limite.
A ferramenta ainda se move ao longo de outros eixos.
- Liberar ultrapassagem de Pressionar a tecla de reset para reiniciar o alarme aps mover a
curso
ferramenta para a direo de segurana pela operao manual. Para
detalhes sobre a operao, consultar o manual do operador do
construtor da ferramenta da mquina.
Alarme
Tabela 6.2 (a)
ALARME N
Mensagem
OT0506
+ ULTRAPASSAGEM
(RGIDO)
OT0507
- ULTRAPASSAGEM
(RGIDO)
Descrio
O interruptor de limite de golpe na direo positiva foi disparado.
Este alarme gerado quando a mquina atinge o final do golpe.
Quando este alarme no gerando, a avano de todos os eixos
parada durante a operao automtica. Durante a operao manual,
apenas a avano do eixo no qual o alarme ocorreu parada.
O interruptor de limite de golpe na direo negativa foi disparado.
Este alarme gerado quando a mquina atinge o final do golpe.
Quando este alarme no gerando, a avano de todos os eixos
parada durante a operao automtica. Durante a operao manual,
apenas a avano do eixo no qual o alarme ocorreu parada.
-562-
B-64304PO/01
6.3
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
CONTROLE DO CURSO ARMAZENADO

Trs reas nas quais a ferramenta no pode entrar podem ser
especificadas com a verificao 1 de tempo armazenado, verificao 2
de tempo armazenado, e verificao 3 de tempo armazenado.
Verificao 3 de tempo armazenado

Verificao 2 de
tempo
armazenado
Verificao 1 de tempo armazenado

: rea proibida para a ferramenta
Fig. 6.3 (a) Verificao de tempo
O seguinte mostra as reas que a ferramenta no pode entrar para o

controle de curso armazenado.
Verificao 1 de tempo armazenado fora
Verificao 2 de tempo armazenado dentro ou fora
(altervel)
Verificao 3 de tempo armazenado Dentro
Quando a ferramenta se move em uma rea proibida, um alarme
exibido e a ferramenta desacelerada e parada.
Quando a ferramenta entrar em uma rea proibida e um alarme for
gerado, a ferramenta pode ser movida na direo contrria da qual a
ferramenta veio.
-563-
6.FUNES DE SEGURANA
OPERAO
B-64304PO/01
Explicao
- Controle 1 de curso
armazenado
Parmetros (Ns 1320, 1321 ou Ns 1326, 1327) configuram limites.

Fora da rea dos limites fixados uma rea proibida. O construtor da
ferramenta da mquina normalmente define esta rea como o tempo
mximo.
Quando a ferramenta entra em uma rea proibida e um alarme
gerado, a ferramenta pode ser movida na direo contrria da qual a
ferramenta veio.
Neste momento, um sinal (sinal de alarme de ultrapassagem) pode ser
liberado para o PMC se o bit 6 (OTS) do parmetro N 1301 for
definido para 1. Alm disso, quando a ferramenta entra na rera
proibida durante a operao manual, o sinal (sinal de alarme de
ultrapassagem) pode ser liberado para o PMC sem gerar o alarme ao
configurar bit 1 (NAL) do parmetro N 1300 para
1. Com esta configurao de parmetro, o alarme gerado quando a
ferramenta entra na rea proibida durante a operao automtica.
CUIDADO
1 Se os dois pontos para especificar uma rea
proibida forem idnticos, todas as reas so
tratadas como reas proibidas para o controle de
curso armazenado 1.
2 O tamanho da rea proibida deve ser definido
cuidadosamente.
Se o tamanho for definido incorretamente, o
curso se torna infinito.
armazenado
Parmetros (Ns 1322, 1323) ou comando configuram estes limites.

Dentro ou fora da rea do limite pode ser definida como rea proibida.
Parmetro FORA (N 1300#0) seleciona ou dentro ou fora como rea
proibida.
No caso de comando de programa, um comando G22 proibe a
ferramenta de entrar na rea proibida, e um comando G23 permite que
a ferramenta entre na rea proibida.
Cada um dos G22; e G23; devem ser comandados independentemente
de outros comandos em um bloco.
O comando abaixo cria ou muda a rea proibida:
G22 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ ;
(X, Y, Z)
(I, J, K)
X>I, Y>J, Z>K
Fig. 6.3 (b) Criar ou mudar uma rea proibida usando um programa
-564-
B-64304PO/01
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
Quando a configurao da rea pelos parmetros, pontos A e B na

figura abaixo deve ser definida.
A(X1, Y1, Z1)
B(X2, Y2, Z2)

X1>X2, Y1>Y2, Z1>Z2
Fig. 6.3 (c) Criando ou modificando a rea proibida usando um

parmetro
Os valores X1, Y1, Z1, X2, Y2, e Z2, que so definidos pelos
parmetros N 1322 e N 1323, devem ser especificados pela distncia
a partir do sistema de coordenada de mquina (unidade de mquina).
Os valores X, Y, Z, I, J, e K, que so definidos por um comando G22,
devem ser especificados pela distncia no menor incremento de
entrada (unidade de entrada)
Valores definidos por um programa so ento convertidos em um
incremento de mquina e os valores so definidos como parmetros.
armazenado
Configurar o limite com os parmetros N 1324, e 1325. A rea dentro

do limite se torna a rea proibida.
Os valores X1, Y1, Z1, X2, Y2, e Z2 devem ser definidos como
coordenadas (unidade de mquina) no sistema de coordenada da
mquina.
CUIDADO
1 Se os dois pontos para especificar uma rea
proibida forem idnticos, todas as reas so
tratadas como reas mveis para o controle de
curso armazenado 2/3.
2 Mesmo se a relao de magnitude dos dois pontos
para especificar uma rea proibida for
incorretamente definida, um paraleleppedo
retangular que tem os dois pontos como os pices
na sua linha diagonal assumido como os limites
no controle de curso armazenado 2/3.
3 Desde que um eixo sem a funo de retorno
posio de referncia no tenha nenhuma rea
proibida, no h nenhum alarme sobre reas
proibidas para o eixo.
- Pontos de verificao na rea proibida
A configurao do parmetro ou valor programado (XYZIJK) depende
de qual parte da ferramenta ou porta-ferramenta verificada para
entrar na rea proibida.
Se o ponto A (o topo da ferramenta) for verificado na Fig. 6.3(d), a
distncia a deve ser definida como os dados para funo de limite de
curso armazenado. Se o ponto B (o mandril da ferramenta) for
verificado, a distncia b deve ser definida. A deve ser definida
como os dados para funo de limite de curso armazenado. Se o ponto
B (o mandril da ferramenta) for verificado, a distncia b deve ser
definida. A deve ser definida como os dados para funo de limite
de curso armazenado. Isto elimina a configurao para cada ferramenta
e torna a usinagem segura.
-565-
6.FUNES DE SEGURANA
OPERAO
B-64304PO/01
Para sistema de centro de usinagem

B
A posio da
Ferramenta aps
retorno
Posio de
referncia
b
Limite de rea
A
A
Para sistema de torno
b
B
a
A
A
posio
da
ferramenta aps o
retorno posio
de referncia
Limite da rea proibida
Fig. 6.3 (d)
Configurar a rea proibida
- Sobreposio de rea proibida

A rea pode ser definida em pilhas.
Configurar a sobreposio de rea proibida
Fig. 6.3 (e) Configurar a sobreposio de rea proibida
Limites desnecessrios devero ser definidos para alm do tempo da

mquina.
- Condio sob a qual cada verificao ativada

Cada verificao entra em vigor depois que a energia ligada e o
retorno manual posio de referncia ou o retorno automtico
posio de referncia pelo G28 foi realizado.
Aps a energia ser ligada, se a posio de referncia estiver na rea
proibida de cada limite, um alarme gerado imediatamente. (Apenas
no modo G22 para verificao de golpe armazenado 2).
-566-
B-64304PO/01
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
- Liberando os alarmes
Se introduzir uma rea proibida e um alarme for gerado, a ferramenta
pode ser movida apenas na direo para trs. Para cancelar o alarme,
mover a ferramenta para trs at que ela esteja fora da rea proibida e
reset o sistema. Quando o alarme for cancelado, a ferramenta pode ser
movida tanto para trs como para frente.
Quando o bit 4 (OF1) do parmetro N 1301 for 1, se o eixo se mover
dentro da rea mvel depois que um alarme ocorrer no controle de
curso armazenado 1, o alarme OT limpo sem uma recomposio
(funo de limpeza automtica).
NOTA
Nos seguintes casos, a funo de limpeza
automtica desativada. Para limpar um alarme,
fazer uma recomposio.
1 Um alarme definido para ocorrer antes que o
limite de curso armazenado seja excedido (bit 7
(BFA) do parmetro N 1300 for 1).
2 Um outro alarme de ultrapassagem (como o
controle de curso armazenado 2/3 e verificao
de interferncia) ocorre.
- Mudar de G23 para G22 em uma rea proibida
Quando o G23 trocado para G22 na rea proibida, resulta o seguinte.
<1> Quando a rea proibida est dentro, um alarme informado no
prximo movimento.
<2> Quando a rea proibida est fora, um alarme informado
imediatamente.
- Tempo para exibio de um alarme

No controle de curso armazenado 1/2/3, parmetro BFA (bit 7 de N
1300) seleciona se um alarme exibido imediatamente antes que a
ferramenta entre na rea proibida ou imediatamente aps a ferramenta
ter entrado na rea proibida.
ALARME
Nmero
OT0500
OT0501
OT0502
Mensagem
Descrio
Um movimento na direo positiva

+ ULTRAPASSAGEM (SOFT 1) excedeu o controle de curso
armazenado 1.
Um movimento na direo negativa
- ULTRAPASSAGEM (SOFT 1) excedeu o controle de curso
armazenado 1.
+ ULTRAPASSAGEM (SOFT 2) excedeu a verificao de golpe
armazenado 2.
OT0503

- ULTRAPASSAGEM (SOFT 2) excedeu o controle de curso
armazenado 2.
OT0504

+ ULTRAPASSAGEM (SOFT 3) excedeu o controle de curso
armazenado 3.
OT0505

- ULTRAPASSAGEM (SOFT 3) excedeu
o controle de curso
armazenado 3.
-567-
6.FUNES DE SEGURANA
6.4
OPERAO
B-64304PO/01
CONTROLE DE FIM DE CURSO ANTES DO MOVIMENTO

Durante a operao automtica, antes do movimento especificado por
um bloco dado ser iniciado, se a ferramenta entrar em uma rea
proibida definida pela verificao 1, 3 e 3 de tempo armazenado for
verificada pela determinao da posio do ponto final a partir da
posio atual da mquina e uma quantia especfica de viagem. Se a
ferramenta encontrada entrando na rea proibida definida por um
limite de tempo armazenado, a ferramenta parada imediatamente
aps o incio do movimento para aquele bloco, e um alarme exibido.
AVISO
Se as coordenadas do ponto final atingidas como
um resultado de percorrer a distncia especificada
em cada bloco estiverem em uma rea proibida,
forem checadas. Neste caso, o caminho seguido
por um comando de movimento no verificado.
Entretanto, se a ferramenta entrar em uma rea
proibida definida pela verificao 1, 2, ou 3 de
tempo armazenado, um alarme emitido. (Ver os
exemplos abaixo.)
Exemplo 1)
rea proibida definida pela verificao 1
ou 2 de tempo armazenado
a
Ponto de partida
Ponto final
A ferramenta parada no ponto a de acordo com a

verificao 1 ou 2 do tempo armazenado.
Ponto final
Imediatamente aps o movimento comear a partir do ponto

de partida, a ferramenta parada para permitir uma
verificao no limite do tempo antes que o movimento seja
realizado.
-568-
B-64304PO/01
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
Exemplo 2)
Ponto final
Ponto de partida
A ferramenta parada no ponto a de
acordo com a verificao 2 ou 3 do
tempo armazenado.
Ponto
final
Imediatamente aps o movimento comear a partir do

ponto de partida, a ferramenta parada para permitir uma
verificao no limite do tempo antes que o movimento
seja realizado antes do movimento.
Explicao
Limitao
Quando um controle de fim de curso antes do movimento realizado,

se a verificao do movimento realizado por um bloco G31 (salto) e
bloco G37 (medio automtica do comprimento da ferramenta (sries
M) ou compensao automtica da ferramenta (sries T)) puder ser
determinada usando-se (parmetro NPC (N 1301#2)).
Se o bloqueio de mquina for aplicado no incio do movimento,

nenhum controle de fim de curso feita antes do movimento realizado.
- G23
Quando a verificao 2 do tempo armazenado for desativada (modo

G23), Nenhuma verificao feita para determinar se a ferramenta
entra na rea proibida definida pela verificao e de tempo
armazenado.
- Reiniciar programa
Quando um programa reiniciado, um alarme emitido se a posio

de reincio estiver dentro de uma rea proibida.
- Interveno manual seguindo uma parada de realizao do avano

Quando a execuo de um bloco reiniciada aps a interveno
manual seguindo uma parada de realizao do avano, nenhum alarme
emitido mesmo se o ponto final seguindo uma interveno manual
for dentro de uma rea proibida.
-569-
6.FUNES DE SEGURANA
OPERAO
B-64304PO/01
- Um bloco consistindo de operaes mltiplas

Se um bloco que consiste de operaes mltiplas (como um ciclo fixo
e retorno automtico posio de referncia) for executado, um alarme
emitido no ponto de partida de qualquer operao cujo ponto final cai
dentro de uma rea inibida.
- Modo de interpolao cilndrica

No modo de interpolao cilndrica, nenhuma verificao feita.
T
- Modo de interpolao de coordenada polar

No modo de interpolao de coordenada polar, nenhuma verificao
feita.
- Controle do eixo PMC

Nenhuma verificao feita para um movimento baseado no controle do
eixo PMC.
Alarme
Tabela 6.4 (a) Alarme
Nmero
Mensagem
OT0510
+ ULTRAPASSAGEM
(PR-VERIFICAO)
OT0511
- ULTRAPASSAGEM
(PR-VERIFICAO)
-570-
Descri
o foi encontrado
O ponto final do bloco
no lado + da rea de proibio de
limite de golpe durante uma verificao
de golpe antes do movimento.
Modificar o programa.
O ponto final do bloco foi encontrado no
lado - da rea de proibio de limite de
golpe durante uma verificao de golpe
antes do movimento.
B-64304PO/01
6.5
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
FUNES DE PREVENO DE OPERAO ERRADA

Uma configurao de correo de ferramenta imprpria ou uma
operao imprpria da mquina pode resultar na pea de trabalho
sendo cortada inadequadamente ou a ferramenta sendo estragada.
Tambm, se o dado for perdido devido a um erro de operao, toma
tempo extra para recuperar a partir do erro.
As funes de confirmao de operao descritas abaixo so
destinadas a impedir o operador de realizar qualquer operao no
intecional (doravante referido como uma operao imprpria).
1
Funes que so usadas quando o dado configurado
Verificao de dados para verificar que o dado de correo

est dentro da faixa de configurao vlida
Confirmao de operao de entrada incremental
Proibio de entrada absoluta pela tecla de funo para

evitar qualquer operao absoluta ouentrada incremental
Confirmao de qualquer operao de eliminao de

programa ou todos os dados
Confirmao de um dado atualizado durante o processo de

configurao de dados
2
Funes que so usadas quando o programa executado
Destaque de informao modal atualizada
Display do status do bloo executado antes da execuo de

programa
Display do status de eixo, como a funo de imagem de

espelho ativada ou a funo de engrenagem ativada.
Verificao para incio a partir do meio do programa
Verificao de dados para verificar que o dado de correo

est dentro da faixa de configurao eficaz
Verificao do valor incremental mximo
-571-
6.FUNES DE SEGURANA
6.5.1
OPERAO
B-64304PO/01
Funes que so usadas quando o dado configurado

As seguintes funes so fornecidas para evitar operaes imprprias
quando o dado configurado.
Verificao da faixa de dados de entrada
Confirmao de entrada incremental
Proibio da entrada absoluta pela tecla de funo
Confirmao da eliminao do programa
Confirmao da eliminao de todos os dados

configurao de dado
Configurar estas funes na tela de configurao de funo de
confirmao de operao. Para a verificao de faixa de entrada de
dados, definir uma faixa de dados de entrada vlida, por exemplo, os
limites superior e inferior, para cada tela de entrada. para outras
funes, especificar se ativ-los ou desativ-los.
Para informao sobre como exibir as telas de configurao individual,
como manipula-las, e outros detalhes, ver o item Tela de configurao
de confirmao de operao que descreve os procedimentos de
operao.
-572-
B-64304PO/01
6.5.1.1
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA

Esta funo permite uma faixa de dados eficaz a ser definida e verifica
se os dados de entrada esto dentro da faixa de configurao.
Explicao
- Contorno da verificao da faixa de dados de entrada
Esta funo permite uma faixa de dados eficaz a ser definida para o
dado de cada tela de entrada listada posteriormente e verifica se o dado
de entrada est dentro da faixa de configurao. Se o dado de entrada
estiver fora da faixa de configurao eficaz, a mensagem de aviso
DADO EST FORA DA FAIXA exibida e o dado rejeitado.
Por exemplo, assuma que a faixa de dados eficaz para um certo
nmero de correo de ferramenta definida para -200 a 200, e que
voc est indo para inserir 100.[ENTRADA]. Mesmo se voc
inadvertidamente pressionar a tecla 0 mais uma vez, resultando em
1000.[ENTRADA], a entrada de 1000. no aceita.
A funo detecta um erro de configurao e evita que o programa
funcione com dados invlidos.
- Telas de entrada para as quais esta funo eficaz

Compensao de ferramenta
Correo de origem da pea de trabalho
T
Correo de ferramenta de eixo Y

Troca de pea de trabalho
- Configuraes
Para ativar esta funo, definir uma faixa de dados eficaz para cada
tela de entrada na tela de configurao de funo de confirmao de
operao. Para informaes sobre como exibir as telas de configurao
individual, como definir faixas de dados, e outros detalhes, ver os itens
que descrevem a configurao das faixas de dados.
Se a faixa de dado definida for invlida, nenhuma entrada de dado
aceita. Corrigir a configurao de faixa de dado, e ento inserir dados.
- Desativando a funo
A verificao de faixa de dados de entrada desativada se voc fizer

qualquer das seguintes configuraes na tela de configurao de
funo de confirmao de operao.
Tanto os valores de limite superior como inferior para o nmero

de correo de ferramenta ou sistema de coordenada de pea de
trabalho so 0.
Os valores de limite superior e inferior para cada correo so
idnticos.
-573-
6.FUNES DE SEGURANA
OPERAO
B-64304PO/01
- Mensagens exibidas durante a verificao de faixa de dados de entrada

Quando o cursor se move em um campo de entrada de uma tela de
entrada, uma das seguintes mensagens e mensagens de aviso exibida.
Nenhuma mensagem exibida quando a verificao da faixa de dados
de entrada desativada.
Quando a faixa de dados eficaz configurada vlida
Lista de
mensagem 1Mensa
Status de dados de
gem
xxx - xxx
A data entrada
no campo de entrada Faixa de entrada
est dentro da faixa.
O dado no campo de entrada Faixa de entrada xxx - xxx
est dentro da faixa.
COR
Preto
Vermelho
xxx: Valores de limite superior e inferior

Quando a faixa de dados eficaz configurada invlida
Lista de
Status de verificao de mensagem 2Mensa
faixa
gemNG
Sobreposio
de nmero de CONFIGURAO
correo de ferramenta
(SOBREPOSIO DE
NMERO DE CORREO)
Sobreposio de sistema de
CONFIGURAO NG
coordenada de pea de
(SOBREPOSIO VAL DE
trabalho
COORDENADA DE
TRABALHO)
Valores de limite superior e
CONFIGURAO NG (U-LMT
inferior invlido
AND L-LMT ILEGAL)
COR
Vermelho
Vermelho
Vermelho
A mensagem CONFIGURAO NG (U-LMT AND L-LMT

ILEGAL) exibida nos seguintes casos:
Os valores de limite superior e inferior so revertidos.
Os valores no so eficazes (por exemplo, mais pares de nmeros

de correo do que o permitido so configurados).
Ou o nmero de correo da ferramenta 0.
- Verificao de faixa para dados alterados pelo G10 ou varivel de sistema

Se os dados alterados pelo G10 ou varivel de sistema est fora da
faixa de dados eficaz, o alarme PS0334 DADOS DE CORREO
FORA DA FAIXA exibido.
-574-
B-64304PO/01
6.5.1.2
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA

Esta funo exibe uma mensagem de confirmao quando sua tentativa
para inserir um valor incremental ao usar a tecla de funo [+INPUT].
Explicao
- Contorno da confirmao de entrada incremental
Esta funo exibe uma mensagem de confirmao quando sua tentativa
para inserir um valor incremental ao usar a tecla de funo [+INPUT]
em qualquer uma das telas de entrada listadas abaixo. Ele permite que
voc confirme se realmente quer mudar dados ou no antes de fazer
aquela mudana.
Por exemplo, quando voc define 5 [=INPUT] para 10., a mensagem
15. INPUT OK? exibida.
A funo evita operaes obsolutas imprprias ou entrada incremental.
NOTA
Esta funo no pode ser usada para inserir dois
ou mais valores consecutivamente ao delimit-los
pelo ponto-e-vrgula (;).
Configuraes
Parmetro
Compensao de erro de passo
T

Barreira de estoque de ponta de mandril
- Configuraes
Na tela de configurao de funo de confirmao de operao,

verificar ou no verificar a caixa de ENTRADA INCREMENTAL
para ativar ou desativar esta funo.
Para informaes sobre como
exibir a tela de configurao, como configurar a funo, e outros
detalhes, ver o item Configurao de confirmao de operao que
descreve a configurao da funo de confirmao de operao.
-575-
6.FUNES DE SEGURANA
6.5.1.3
OPERAO
B-64304PO/01

Esta funo probe a entrada absoluta usando a tecla de funo
[INPUT].
Explicao
- Contorno da proibio da entrada absoluta pela tecla de funo
Esta funo probe a entrada absoluta pela tecla de funo [INPUT]
nas telas de entrada listadas posteriormente.
Ela evita operaes absolutas imprprias ou entrada incremental por
requerer que a entrada absoluta seja feita usando a tecla
MDI e
que a entrada incremental seja feita usando a tecla de funo [+

INPUT].

T

- Configuraes
verificar ou no verificar a caixa de TECLA DESATIVADA
[ENTRADA] EM para ativar ou desativar esta funo. Para
informaes sobre como exibir a tela de configurao, como configurar
a funo, e outros detalhes, ver o item Configurao de confirmao
de operao que descreve a configurao da funo de confirmao
de operao.
-576-
B-64304PO/01
6.5.1.4
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA

Esta funo exibe a mensagem de confirmao ELIMINAR
PROGRAMA? quando voc tentar eliminar o programa.
Explicao
- Contorno da confirmao da eliminao do programa
Quando voc tenta eliminar o programa, esta funo exibe a mensagem
de confirmao ELIMINAR PROGRAMA (nome do programa)?
Ela permite que voc confirme se voc realmente quer eliminar o
programa ou no antes de executar a deleo.
A funo evita que o programa seja eliminado devido a uma operao
imprpria.
- Configuraes

verificar ou no verificar a caixa de ELIMINAR PROGRAMA para
ativar ou desativar esta funo. Para informaes sobre como exibir a
tela de configurao, como configurar a funo, e outros detalhes, ver
o item Configurao de confirmao de operao que descreve a
configurao da funo de confirmao de operao.
-577-
6.FUNES DE SEGURANA
6.5.1.5
OPERAO
B-64304PO/01

Esta funo exibe a mensagem de confirmao DELETAR TODOS
OS DADOS? quando voc tenta eliminar todos os dados.
Explicao
- Contorno da confirmao da eliminao de todos os dados
Quando voc tenta eliminar todos os dados na tela de entrada descrita
depois, esta funo exibe a mensagem de confirmao ELIMINAR
TODOS OS DADOS? Ela deixa voc confirmar se voc realmente
quer eliminar todos os dados ou no antes de executar a eliminao.
A funo evita que todos os sejam eliminados devido a uma operao
imprpria.
- Configuraes
verificar ou no verificar a caixa de ELIMINAR TODOS OS
DADOS para ativar ou desativar esta funo. Para
informaes
sobre como exibir a tela de configurao, como configurar a funo, e
outros detalhes, ver o item Configurao de confirmao de
operao que descreve a configurao da funo de confirmao de
operao.
-578-
B-64304PO/01
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
6.5.1.6 Confirmao de um dado atualizado durante o processo de

configurao de dado
Esta funo exibe as teclas [CAN] e [EXEC] para confirmao quando
voc tenta atualizar os dados de uma tela de entrada durante o processo
de configurao de dados.
Confirmao de um dado atualizado durante o processo de configurao de dado
Explicao
- Contorno da confirmao de um dado atualizado durante o processo de
configurao de dado
Quando voc insere dados na tela de insero durante o processo de
configurao de dados, esta funo exibe as teclas [CAN] e [EXEC]
para confirmao. Ela deixa voc confirmar se voc realmente quer
atualizar todos os dados ou no antes de executar a atualizao.
A funo evita valores configurados sejam perdidos devido a uma
operao imprpria.
Se voc inserir dados usando a tecla [+INPUT] quando a confirmao
de entrada incremental estiver ativada, uma mensagem exibida para
confirmar a entrada incremental.
- Configuraes
verificar ou no verificar a caixa de ENTRADA EM
CONFIGURAO para ativar ou desativar esta funo. Para
de operao.
-579-
6.FUNES DE SEGURANA
6.5.2
OPERAO
B-64304PO/01
Funes que so usadas quando o programa executado
Viso Geral
As seguintes funes so fornecidas para evitar operaes imprprias
quando o programa executado.
Exibio de informao modal atualizada
Iniciar Sinal de Verificao
Exibio do status do eixo
Confirmao do incio a partir de um bloco mdio
Verificao da faixa de dados
Indicao de aviso durante um reincio na operao do programa

Ativar ou desativar cada uma das funes na tela de configurao de
funo de preveno de operao errada
Para ativar ou desativar Indicao de aviso durante um reincio na
operao do programa, configurar bit 0 (MDW) do parmetro N
10334 em vez da tela de configurao da funo de preveno de
operao errada.
Para informao sobre como exibir as telas de configurao, como
manipula-las, e outros detalhes, ver o item Tela de configurao de
confirmao de operao que descreve os procedimentos de operao.
6.5.2.1

Esta funo permite informao modal atualizada pelo comando NC
ou RESET a ser destacada na exibio de informao modal para o
bloco atual.
Explicao
- Contorle da exibio de informao modal atualizada
Esta funo permite informao modal atualizada pelo comando NC
ou RESET a ser destacada na exibio de informao modal para o
bloco atual.
Por exemplo, quando um comando absoluto foi modificado para um
comando incremental ou quando o sistema de coordenada de pea de
trabalho foi inicializado pelo RESET, a funo exibe a parte
modificada dos dados em uma maneira fcil de reconhecer, para
prevenir operaes imprprias durante a execuo do programa.
- Configuraes
verificar ou no verificar a caixa de EXIBIO DE DESTAQUE DE
ATUALIZAO MODAL para ativar ou desativar esta funo. Para
de operao.
-580-
B-64304PO/01
6.5.2.2
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA

Esta funo exibe a quantidade restante de viagem e informao modal
do bloco a ser executado e coloca o programa para uma parada
temporria antes de o programa ser executado.
Explicao
- Contorno do sinal de verificao de incio
Quando um incio de ciclo feito com o sinal de verificao de incio
STCHK <G0408.0> configurado para 1, a funo exibe a quantidade
restante de viagem e informao modal do bloco a ser executado e
coloca o programa para uma parada temporria. Fazer a partida de
ciclo novamente retoma a execuo do programa.
A funo deixa voc checar o status do bloco antes de execut-lo, alm
de ajudar a prevenir operaes imprprias no momnento da execuo.
Usando esta funo em combinao com a funo de exibio de
informao modal atualizada descrita na subseo precedente torna
mais fcil verificar o status do bloco a ser executado.
- Configuraes
Esta funo no requer qualquer configurao na tela de configurao
de funo de confirmao e operao.
-581-
6.FUNES DE SEGURANA
6.5.2.3
OPERAO
B-64304PO/01

Esta funo exibe o status do eixo esquerda do nome do eixo na tela
de exibio de coordenada.
Explicao
- Contorno da exibio de status do eixo
Esta funo exibe o status do eixo esquerda do nome do eixo na
exibio das coordenadas de mquina, coordenadas absolutas,
coordenadas relativas, e quantidade de viagem restante.
Por exemplo, quando a funo de imagem de espelho ativada para o
eixo X1, as coordenadas absolutas so exibidas como segue.
ABSOLUTA
M X1 10.000
Y1 10.000
Z1
0.000
Ao exibir o status do eixo como mostrado acima, a funo evita

operaes imprprias no momento da execuo.
- Indicao de status de eixo

O status de eixo indicado como segue. Estas indicaes esto listadas
em ordem de prioridade.
DESTAQUE DE EIXO
:D
ENGRENAGEM
:I
BLOQUEIO DE MQUINA: L
SERVO AFASTADO
:S
Comando de movimento em progresso ou fora da posio: *
IMAGEM DE ESPELHO
:M
- Configuraes
verificar ou no verificar a caixa de EXIBIO DE STATUS DO
EIXO para ativar ou desativar esta funo.
Para
informaes
sobre como exibir a tela de configurao, como configurar a funo, e
outros detalhes, ver o item Configurao de confirmao de
operao.
NOTA
Para a unidade de exibio de 8.4 polegadas,
no h indicao na tela de verificao de
programa.
-582-
B-64304PO/01
6.5.2.4
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
Confirmao do incio de um bloco intermedirio

Esta funo exibe uma mensagem de confirmao quando voc tenta
executar uma operao de memria com o cursor colocado em um
bloco no meio do programa.
Confirmao do incio de um bloco intermedirio
Explicao
- Contorno de confirmao do incio de um bloco intermedirio
Esta funo exibe uma mensagem de confirmao INCIO A
PARTIR DO MEIO DO PROG (START/RESET) quando voc tenta
executar uma operao de memria com o cursor colocado em um
bloco no meio do programa.
Ela deixa voc confirmar se voc
realmente quer iniciar a execuo a partir daquele bloco ou no antes
de executar o programa.
A funo evita que voc inadvertidamente faa um incio de ciclo a
partir de um bloco no meio do programa.
- Configuraes
verificar ou no verificar a caixa de INICIAR A PARTIR DO MEIO
DO PROGRAMA para ativar ou desativar esta funo. Para
a funo, e outros detalhes, ver o item Configurao de confirmao de
operao.
-583-
6.FUNES DE SEGURANA
6.5.2.5
OPERAO
B-64304PO/01

Esta funo permite voc configurar uma faixa de dados eficaz e
verificar se os dadoa a serem usados para execuo esto dentro da
faixa de configurao.
Explicao
- Contorno da verificao da faixa de dados
Esta funo permite voc configurar uma faixa de dados eficaz para
cada item de dado listado depois e verificar se os dadoa a serem usados
para execuo esto dentro da faixa de configurao. Se o dado
estiver fora da faixa de dados eficaz, o alarme PS0334 DADOS DE
CORREO FORA DA FAIXA exibido.
A funo detecta um erro de configurao e evita que o programa
funcione com dados invlidos.
- Dados para os quais esto funo eficaz

NOTA
Para usar esta funo, voc precisa configurar
cada faixa de dados corretamente. Para
informaes sobre como configurar as faixas de
dados, ver o item Faixa de valor eficaz para cada
dado.
-584-
B-64304PO/01
6.5.2.6
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA

Esta funo verifica o valor incremental mximo especificado para
cada eixo pelo comando NC.
Explicao
- Contorno da verificao do valor incremental mximo
Quando o valor incremental mximo especificado pelo comando NC
descrito depois, assegure-se que o valor absoluto da distncia de viagem
pelo comando incremental no exceda o valor especificado. Se o valor
especificado for excedido, o alarme PS0337 EXCESSO DE VALOR
INCREMENTAL MXIMO exibido.
Um valor incremental mximo pode ser especificado em uma base por
eixo e permanece eficaz at 0 ser definido ou o valor ser recomposto.
Por exemplo, quando controle de visualizao avanada (srie T)/
controle de visualizao avanada AI (srie M)/controle de contorno
AI (srie M) usado, a funo verifica se a quantidade de movimento
entre blocos mantida para o valor especificado ou menos . Atravs
deste processo, ela detecta configuraes errneas de programa e evita
que o programa funcione com dados invlidos.
- Formato
O formato do comando CNC usado para especificar o valor
incremental mximo como segue.
G91.1 IP_ ;
IP_ ; Valor incremental mximo
Para cancelar a verificao de valor incremental mximo,
configurar 0.
-585-
6.FUNES DE SEGURANA
6.5.2.7
OPERAO
B-64304PO/01
Exibio de aviso durante uma recomposio na operao do

programa
Quando o Bit 6 (CLR) do parmetro n 3402 for 0, se uma
recomposio ocorrer durante a execuo de bloco em uma operao
de programa, a informao modal retorna ao estado de antes da
execuo do bloco.
Esta funo exibe um aviso para notificar o operador que a informao
modal no est atualizada pela informao do bloco interrompido.
Exibio de aviso durante uma recomposio na operao do programa
Explicao
- Viso geral da exibio de aviso durante uma recomposio na operao do
programa
Para ativar ou desativar o aviso, definir bit 0 (MDW) do parmetro N
10334.
- Condio de ocorrncia de aviso
- Condio de limpar aviso
Quando uma recomposio ocorre duante a operao de programa,

se o endereo G, F, H, D, T, S, M ou B (segunda funo auxiliar)
foi mudado
Quando uma recomposio for emitida

Quando a tecla <CAN> for pressionada
- Tela de exibio de aviso
NOTA
No h funo para adquirir ou exibir uma
mensagem de aviso no Executor de Linguagem C.
Consequentemente, este aviso no pode ser
exibido em uma tela criada pelo construtor da
-586-
B-64304PO/01
6.5.3
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
Tela de configurao
Esta seo descreve como exibir a tela de configurao de funo de
confirmao de operao e como configurar o item de dados
individuais nesta tela.
A tela de configurao de funo de confirmao de operao permite
que voc configure os seguintes itens:
Ativar ou desativar cada funo de confirmao de operao
Faixa de valor eficaz para a correo da ferramenta

Faixa de valor eficaz para a correo de origem da pea de
trabalho
Faixa de valor eficaz para a correo da ferramenta de eixo Y

Faixa de valor eficaz para o turno de trabalho
-587-
6.FUNES DE SEGURANA
6.5.3.1
OPERAO
B-64304PO/01
Tela de configurao de funo de confirmao de operao

Esta tela exibe o status da configurao ativar/desativar das seguintes
funes de confirmao de operao e deixa voc mudar suas
configuraes. (Doravante, a tela referida como tela de configurao
de funo de confirmao de operao.)
configurao de dado
Confirmao do incio a partir de um bloco mdio
Tela de exibio e configurao de funo de confirmao de operao
Procedimento
1
Pressionar a tecla de funo.
Pressionar a tecla de menu contnuo

no canto direito da tela
vrias vezes, at ue a tecla de funo [GUARD] seja exibida.
Clicar na tecla de funo [GUARD]. A tela de configurao que
foi exibida por ltimo com relao a qualquer funo de
confirmao de operao exibida (a tela de configurao de
funo de confirmao de operao a primeira tela que aparece
depois que o sistema reiniciado).
Se qualquer tela diferente da tela de configurao de funo de
confirmao de operao for exibida, clicar a tecla de funo
[GUARD]. A tela de configurao de funo de confirmao de
operao exibida.
Fig. 6.5.3.1 (a) Tela de configurao de funo de confirmao de

operao
-588-
B-64304PO/01
OPERAO
Na tecla de configurao de funo de confirmao de operao, a

caixa de seleo de cada funo ativada assinalada (). Mover
o cursor para a caixa de seleo do item que voc quer configurar,
pressionando as teclas
,
6.FUNES DE SEGURANA
,e
Clicar a tecla de funo de operao [ON:1] o u [OFF:0].

Quando voc clica a tecla de funo[ON:1], a marca de
verificao () aparece na caixa de verificao correspondente,
indicando que a funo est ativada. Quando voc clica a tecla de
funo [OFF:0], a marca de verificao desaparece da caixa de
verificao, indicando que a funo est desativada.
Explicao
- Itens a serem configurados
A seguinte tabela mostra o que exibido para cada item a ser
configurado e as funes correspondentes.
Item exibido
ENTRADA INCREMENTAL
TECLA DE FUNO DESATIVA
[INPUT] NA CORREO DE
FERRAMENTA, TURNO DE
TRABALHO
TECLA DE FUNO
DESATIVADA [INPUT] EM
COORDENADAS DE
TRABALHO
ELIMINAR PROGRAMA
ELIMINAR TODOS OS DADOS
Funo correspondente
Proibio de entrada absoluta pela tecla
de funo (correo de ferramenta,
correo de ferramenta de eixo Y (srie
T), e turno de trabalho (srie T))
Proibio da entrada absoluta pela
tecla de funo (correo de origem
de pea de trabalho)
Confirmao da eliminao do
programa
Confirmao da eliminao de todos os
dados
ENTRADA EM CONFIGURAO
Confirmao de um dado atualizado

durante o processo de configurao de
dado
DISPLAY DE DESTAQUE DE
ATUALIZAO MODAL
DISPLAY DO STATUS DO EIXO
INCIO A PARTIR DO MEIO DO
PROGRAMA
Display de informao modal atualizada
-589-
Display do status do eixo

Confirmao do incio a partir de um
bloco mdio
6.FUNES DE SEGURANA
6.5.3.2
OPERAO
B-64304PO/01
Tela de Configurao de Faixa de Correo de Ferramenta

Esta tela exibe o status de configurao das faixas de dados eficazes de
correo de ferramenta e deixa voc alterar suas configuraes.
(Doravante, a tela referida como tela de configurao de faixa de
correo de ferramenta.)
At 20 pares de nmeros podem ser especificados para identificar as
faixas de nmeros de correo de ferramenta, e uma faixa de valor de
correo eficaz pode ser definida para cada um desses 20 pares.
Exibindo e configurando a tela de configurao da faixa de correo
Procedimento
1

vrias vezes, at que a tecla de funo [GUARD] seja exibida.
Clicar na tecla de funo [GUARD] a tela de configurao que foi
exibida por ltimo com relao a qualquer funo de confirmao
de operao exibida (a tela de configurao de funo de
confirmao de operao a primeira tela que aparece depois que
o sistea reiniciado).
Se qualquer tela diferente da tela de configurao de faixa de
correo de ferramenta for exibida, clicar a tecla de funo
[CORREO]. A tela de configurao de faixa de correo de
ferramenta. O que exibido nesta tela difere dependendo da
configurao do sistema descrita depois.
Fig. 6.5.3.2 (a) Tela de configurao de faixa de correo de ferramenta
Mover o cursor para o item que voc quer configurar, usando as

teclas ,,
ou a tecla de funo
[SWITCH].
Pressionar a tecla MDI, inserir dados necessrios, e ento clicar a
tecla de funo [INPUT].
-590-
B-64304PO/01
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
Se a configurao da faixa de dados eficaz for invlida por qualquer

uma das razes descritas abaixo, a verificao da faixa de entrada de
dados no realizada normalmente e a entrada de dados rejeitada.
H uma sobreposio de nmero de correo de ferramenta.
Ou o nmero de correo da ferramenta 0.
Tambm, a verificao da faixa de entrada de dados invalidada nos
seguintes casos.
Tanto os valores de limites superiores como os inferiores para o
nmero de correo de ferramenta so 0.
Os valores de limite superior e inferior de correo so idnticos.
Explicao
- Tipo de controle
A configurao depende do tipo de controle mostrado abaixo.
A memria A de correo de ferramenta (bit

6(NGW) do parmetro N 8136 1).
A memria C de correo de ferramenta (bit 6
(NGW) do parmetro N 8136 0).
Sem a correo de geometria e desgaste (bit
6(NGW) do parmetro N 8136 1).
Com a correo de geometria e desgaste bit 6
(NGW) do parmetro N 8136 0).
-591-
6.FUNES DE SEGURANA
OPERAO
B-64304PO/01
- Configuraes com a memria A de correo de ferramenta (bit 6 (NGW) do

parmetro N 8136 1).
Com a memria A de correo de ferramenta, uma faixa de dados
eficaz especificada usando os quatro itens seguintes.
Item exibido
O que configurar
A PARTIR
FAIXA
Especificar uma faixa de nmero de correo de
DE
ferramenta.
Para
-
LIMITE
Especificar uma faixa de valor de correo de
INFERIOR ferramenta em conexo com uma faixa de nmero
de correo de ferramenta especificada.
LIMITE
SUPERIOR
- Configuraes com a memria C de correo de ferramenta (bit 6 (NGW) do

parmetro N 8136 0).
Com a memria C de correo de ferramenta, uma faixa de dados
eficaz especificada usando os quatro itens seguintes.
Item exibido
O que configurar
A PARTIR
DE
FAIXA

ferramenta.
Para
LIMITE
COMPRI INFERIOR
MENTO
GEOMETRIA
LIMITE
SUPERIOR
LIMITE
INFERIOR
Raio
LIMITE
SUPERIOR
LIMITE
COMPRI INFERIOR
DESGASTE MENTO
LIMITE
SUPERIOR
Raio
LIMITE
INFERIOR
LIMITE
SUPERIOR

ferramenta vlida em conexo com uma faixa de
nmero de correo de ferramenta especificada.
ferramenta vlida para raio de geometria em conexo
com uma faixa de nmero de correo de ferramenta
especificada.
ferramenta vlida para comprimento mde desgaste em
conexo com uma faixa de nmero de correo de
ferramenta especificada.
ferramenta vlida para raio de desgaste em conexo
com uma faixa de nmero de correo de ferramenta
especificada.
No caso desta configurao, todas as informaes necessrias para

configurar uma faixa de entrada de dados no podem ser exibidas em
uma nica pgina de tela . Configurar a informao quanto trocar de
pginas usando a tecla de funo [SWITCH]. A tela fornece uma
indicao que deixa voc saber qual parte da informao exibida
atualmente
-592-
B-64304PO/01
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
- Configuraes sem a correo de geometria e desgaste (bit 6 (NGW) do parmetro

N 8136 1)
Sem a correo de geometria/desgaste, uma faixa de dados eficaz
especificada usando os oito itens seguintes.
Item exibido
A PARTIR DE
FAIXA
Para
LIMITE INFERIOR
X
LIMITE SUPERIOR
LIMITE INFERIOR
LIMITE SUPERIOR
LIMITE INFERIOR
Raio
LIMITE SUPERIOR
O que configurar
Especificar uma faixa de nmero de correo de ferramenta.
Especificar uma faixa de valor de correo de ferramenta vlida
para o eixo X em conexo com uma faixa de nmero de
correo de ferramenta especificada.
para o eixo Z em conexo com uma faixa de nmero de
para raio da ponta da ferramenta em conexo com uma faixa de
nmero de correo de ferramenta especificada.
NOTA
Os itens de raio no so exibidos quando a compensao
do raio da ponta da ferramenta no for fornecido (bit 7
(NCR) do parmetro N 8136 for 1).
- Configuraes com a correo de geometria e desgaste (bit 6 (NGW) do parmetro N 8136
0)
Com a correo de geometria/desgaste, uma faixa de dados eficaz
especificada usando os 14 itens seguintes.
Item exibido
FAIXA
X
A PARTIR DE
Para
LIMITE INFERIOR
LIMITE SUPERIOR
GEOMETRIA
Z
LIMITE INFERIOR
LIMITE SUPERIOR
Raio
LIMITE INFERIOR
LIMITE SUPERIOR
X
DESGASTE
Z
LIMITE INFERIOR
LIMITE SUPERIOR
LIMITE INFERIOR
LIMITE SUPERIOR
Raio
LIMITE INFERIOR
LIMITE SUPERIOR
O que configurar
Especificar uma faixa de nmero de correo de ferramenta.
Especificar uma faixa de valor de correo de ferramenta
vlida para a geometria do eixo X em conexo com uma faixa
de nmero de correo de ferramenta especificada.
vlida para geometria do eixo Z em conexo com uma faixa
de nmero de correo de ferramenta especificada.
vlida para geometria do raio da ponta da ferramenta em
conexo com uma faixa de nmero de correo de
ferramenta especificada.
vlida para o desgaste do eixo X em conexo com uma
faixa de nmero de correo de ferramenta especificada.
vlida para o desgaste do eixo Z em conexo com uma
faixa de nmero de correo de ferramenta especificada.
vlida para desgaste do raio da ponta
da ferramenta em conexo com uma faixa de nmero de
No caso deste sistema, todas as informaes necessarias para

configura uma faixa de entrada de dados no podem ser exibidas em
uma nica pgina de tela.Configurar a informao quanto trocar de
pginas usando a tecla de funo [SWITCH]. A tela fornece uma
indicao que deixa voc saber qual parte da informao exibida
atualmente
NOTA
Os itens de raio no so exibidos quando a compensao
do raio da ponta da ferramenta no for fornecido (bit 7
(NCR) do parmetro N 8136 for 1).
-593-
6.FUNES DE SEGURANA
OPERAO
B-64304PO/01
- Exemplo de configurao de uma faixa de entrada de dados

Por exemplo, suponha que os seguintes valores so configurados com a
memria A de correo (srie M).
A PARTIR DE: AT LIMITE INFERIOR LIMITE SUPERIOR
1 : 20
0.000 : 100.000
Neste caso, a tela de entrada de correo de ferramenta aceita apenas
os valores de correo de 0.000 at 100.000 para nmeros de correo
de 1 a 20.
Se voc tentar inserir qualquer outro valor, a mensagem de aviso
DADO EST FORA DA FAIXA exibida.
-594-
B-64304PO/01
6.5.3.3
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
Tela de configurao de faixa de correo de origem da pea

de trabalho
Esta tela exibe o status de configurao das faixas de dados eficazes de
correo de origem da pea de trabalho e correo de origem da pea
de trabalho externo e deixa voc alterar suas configuraes.
(Doravante, a tela referida como tela de configurao de faixa de
correo de origem de pea de trabalho.)
At seis pares de valores podem ser especificados para identificar as
faixas de coordenadas de pea de trabalho para a correo de origem de
pea de trabalho, e uma faixa de valor de correo eficaz pode ser
definida para cada um dos eixos destes seis pares. Quanto correo de
origem da pea de trabalho externa, uma faixa de valor de correo
eficaz pode ser especificada para cada eixo.
Exibindo e configurando a tela de configurao da faixa de correo de origem de

pea de trabalho
Procedimento
1

Clicar na tecla de funo [GUARD] A tela de configurao que foi
Exibida por ltimo com relao a qualquer funo de confirmao
de operao exibida (a tela de configurao de funo de
confirmao de operao a primeira tela que aparece depois que
o sistema reiniciado).
correo de origem de pea de trabalho for exibida, clicar a tecla
de funo [WORK]. A tela de configurao de faixa de correo
de origem da pea de trabalho exibida.
Fig. 6.5.3.3 (a) Tela de configurao de faixa de correo de origem da

pea de trabalho
-595-
6.FUNES DE SEGURANA
OPERAO
B-64304PO/01
Mova o cursor para o item que voc quer configurar usando as
teclas
e
ou a tecla
de funo [SWITCH].
6
Aperte a tecla MDI, entre com os dados necessrios, ento clique
na tecla de funo [INPUT]
Se a configurao da faixa de dados efetivos for invlida por qualquer
uma das razes listadas abaixo a checagem da faixa de dados de entrada
no executada normalmente e os dados de entrada so rejeitados.
H uma sobreposio de coordenada de pea de trabalho.
Os valores no so eficazes (por exemplo, um sistema de

coordenada de pea de trabalho invlido est configurado).
O valor do limite superior est configurado para o sistema de

coordenada de pea de trabalho quando 0 est configurado para o
valor do limite inferior.
seguintes casos.
Ambos os valores de limite superior e inferior para o sistema de

coordenada de pea de trabalho so 0.
Os valores de limite superior e inferior para cada correo so

idnticos.
Explicao
- O que configurar para a correo de origem de pea de trabalho
Para a correo de origem de pea de trabalho, uma faixa de dados
eficaz especificada usando os quatro itens seguintes
Item exibido
O que configurar
A PARTIR
FAIXA
Sistema de coordenada de pea de trabalho
DE
AT
NOME
DO
EIXO
LIMITE
Especificar uma faixa vlida de valor de correo em
INFERIOR conexo com uma faixa de sistema de coordenada
de pea de trabalho especificada.
LIMITE
SUPERIOR
- O que configurar para a correo de origem de pea de trabalho externa

Para a correo de origem de pea de trabalho externa, uma faixa de
dados eficaz especificada usando os dois itens seguintes
Item exibido
O que configurar
NOME LIMITE
Especificar uma faixa vlida de valor de correo de
INFERIOR origem de pea de trabalho em cada eixo.
DO
EIXO
LIMITE
SUPERIOR
-596-
B-64304PO/01
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
6.5.3.4 Tela de configurao da faixa de correo da ferramenta do eixo y

No caso do sistema das sries T esta tela exibe o status de faixas de
dados eficazes de correo de ferramenta do eixo Y e deixa voc
mudar suas configuraes. (Doravante, a tela referida como tela de
configurao de faixa de correo de ferramenta do eixo Y.)
At quatro pares de nmeros podem ser especificados para identificar
as faixas de nmeros de correo de ferramenta do eixo Y, e uma faixa
de valor de correo eficaz pode ser definida para cada um desses
quatro pares.
Exibindo e configurando a tela de configurao da faixa de correo de ferramenta

do eixo Y
Procedimento
1

vrias vezes, at ue a tecla de funo [GUARD] seja exibida.
Clicar na tecla de funo [GUARD] A tela de configurao que
foi exibida por ltimo com relao a qualquer funo de
depois que o sistea reiniciado).
correo de ferramenta do eixo Y for exibida, clicar a tecla de
funo [OFST.2]. A tela de configurao de faixa de correo de
ferramenta do eixo Y exibida. O que exibido nesta tela difere
dependendo de fatores como se as correes de
geometria/desgaste da ferramenta esto presentes.
Fig. 6.5.3.4 (a) Tela de configurao de faixa de correo de ferramenta

do eixo Y
-597-
6.FUNES DE SEGURANA
OPERAO
B-64304PO/01
Mova o cursor para o item que voc quer configurar usando as
teclas
e
,
,
,
,e
ou
a tecla de funo [SWITCH].
6
Aperte a tecla MDI, entre com os dados necessrios, ento clique
na tecla de funo [INPUT]
Se a configurao da faixa de dados efetivos for invlida por qualquer
uma das razes listadas abaixo a checagem da faixa de dados de entrada
no executada normalmente e os dados de entrada so rejeitados.
H uma sobreposio de nmero de correo de ferramenta.
Tambm se o nmero de correo de ferramente for 0.
seguintes casos.
Tanto os valores de limites superiores como os
inferiores para o nmero de correo de ferramenta
so 0.
Os valores de limite superior e inferior de correo
so idnticos.
Explicao
- Configuraes sem a correo de geometria e desgaste (bit 6 (NGW) do parmetro
N 8136 1)
Sem as correes de geometria/desgaste, uma faixa de dados eficaz
especificada usando os quatro itens seguintes.
Item exibido
FAIXA
-
O que configurar
A PARTIR
DE
AT
ferramenta do eixo Y.
LIMITE
INFERIOR ferramenta em conexo com uma faixa de nmero
de correo de ferramenta do eixo Y especificada.
LIMITE
SUPERIOR
- Configuraes com a correo de geometria e desgaste (bit 6 (NGW) do

parmetroN 8136 for 0)
Com a correo de geometria/desgaste, uma faixa de dados eficaz especificada
usando os seis itens seguintes.
Item exibido
O que configurar
A PARTIR Especificar uma faixa de nmero de correo de
FAIXA
ferramenta.
DE
AT
LIMITE
GEOMETRIA INFERIOR ferramenta em conexo com uma faixa de nmero
LIMITE
de correo de ferramenta do eixo Y especificada.
SUPERIOR
LIMITE
DESGASTE INFERIOR ferramenta para desgaste em conexo com uma
LIMITE
faixa de nmero de correo de ferramenta do eixo
SUPERIOR Y especificada.
-598-
B-64304PO/01
6.5.3.5
T
OPERAO
6.FUNES DE SEGURANA
Tela de configurao da faixa de troca de pea

No caso de uma srie T, esta tela exibe a configurao de faixa de
dados eficaz de troca de pea de trabalho e deixa voc alterar suas
configuraes. (Doravante, a tela referida como tela de configurao
de faixa de troca de pea de trabalho.)
Uma faixa de valor de troca de pea de trabalho pode ser especificada
para cada eixo.
Exibindo e configurando faixas de troca de peas de trabalho
Procedimento
1

Clicar na tecla de funo [GUARD] A tela de configurao que
foi Exibida por ltimo com relao a qualquer funo de
depois que o sistema reiniciado).
troca de pea de trabalho for exibida, clicar a tecla de funo
[WORK SHIFT]. A tela de configurao de faixa de correo de
troca da pea de trabalho exibida.
Fig. 6.5.3.5 (a) Tela de Configurao de Faixa de Troca de Pea de

Trabalho
Mover o cursor para o item que voc quer configurar, usando as

teclas,
ou a tecla de funo
[SWITCH].
Pressionar a tecla MDI, inserir dados necessrios, e ento clicar na
tecla de funo [INPUT].
-599-
6.FUNES DE SEGURANA
OPERAO
B-64304PO/01
Se a configurao da faixa de dados eficaz for invlida por qualquer

uma das razes descritas abaixo, a verificao da faixa de entrada de
dados no realizada normalmente e a entrada de dados rejeitada.
seguintes casos.
Os valores de limite superior e inferior de troca de pea de trabalho
so idnticos.
Explicao
- O que configurar para a troca de pea de trabalho
Para a troca de pea de trabalho, uma faixa de dados eficaz
especificada usando os dois itens seguintes
Item exibido
O que configurar
NOME DO EIXO LIMITE

INFERIOR
Especificar uma faixa vlida de valor de troca de pea de

trabalho em cada eixo.
LIMITE
SUPERIOR
-600-
7.FUNES DE ALARME E
B-64304PO/01
OPERAO
AUTO-DIAGNSTICO
FUNES DE ALARME E AUTODIAGNSTICO

Quando ocorre um alarme, a tela de alarme correspondente aparece
para indicar a causa do alarme. As causas de alarmes so classificadas
pelos cdigos e nmero de erro At 50 alarmes anteriores podem ser
armazenados e exibidos na tela (exibio de histrico de alarme).
O sistema, algumas vezes, pode parecer estar em uma parada, embora
nenhum alarme seja exibido. Neste caso, o sistema pode estar
realizando algum processamento. O estado do sistema pode ser
verificado usando-se a funo de autodiagnstico.
-601-
7.FUNES DE ALARME E
AUTO-DIAGNSTICO
7.1
OPERAO
B-64304PO/01
EXIBIO DE ALARME
Explicao
- Tela de alarme
Se um alarme ocorre, a tela de alarme (cdigo do erro e nmero)

aparece para indicar a causa. Os alarmes so classificados por um
cdigo e nmero de erro.
Fig. 7.1 (a) Tela de alarme (exemplo para unidade de exibio de 8.4
polegadas)
Acondicionamento de
exibio
Fig. 7.1 (b) Acondicionamento de exibio (exemplo para unidade de

exibio de 8.4 polegadas)
-602-
7.FUNES DE ALARME E
B-64304PO/01
7.1.1
OPERAO
AUTODIAGNSTICO
Operao
- Como exibir a tela de alarme

Em alguns casos, nenhuma troca ocorre para a tela de alarme, e
"ALM" exibido no rodap da tela atual (por exemplo, se o bit 7
(NPA) do parmetro N 3111 = 1).
Fig. 7.1 (c) Tela de parmetro (exemplo para unidade de exibio de 8.4 polegadas)
Neste caso, exibir a tela de alarme pelos seguintes passos abaixo.

1
Pressionar a tecla de funo programvel
2
3
Pressionar a tecla de funo programvel [ALARME]

A tecla de mudana de pgina pode ser usada para mudar as
pginas.
- Liberao de alarme
A causa de um alarme pode ser determinada a partir do cdigo de erro,
nmero, e mensagem associada. Para liberar o alarme, geralmente
corrigir a causa, ento pressionar a tecla reset.
- Cdigo e nmero de erro

O tipo de um alarme indicado por um cdigo e nmero de
erro. Exemplo: PS0010, SV0004, etc.
Para detalhes, ver Anexo G, ALARMES
Rolagem de tela
Se a informao de alarme no se ajustar a uma tela, as teclas de
pgina (PageDown e PageUp) podem ser usadas para rolar tela por
tela de informao de alarme.
-603-
7. FUNES DE ALARME E
AUTODIAGNSTICO
Rolagem de linha
OPERAO
B-64304PO/01
Se a informao do alarme no couber em uma tela, as

teclas de cursor
podem ser usadas para rolar a
informao de alarme, alarme por alarme
NOTA
Na exibio de 2 caminhos simultneos, as
exibies de alarme de ambos os caminhos so
sujeitos rolagem simultnea de tela/linha.
-604-
7.FUNES DE ALARME E
B-64304PO/01
7.1.2
OPERAO
AUTODIAGNSTICO
Exibio do Alarme em um Sistema de 2 Caminhos
Exibio simultnea de 2
caminhos
Os alarmes para dois caminhos so exibidos simultaneamente em um

sistema de 2 caminhos. O nome do caminho exibido na primeira linha
da cada tela.
Alterao de ordem
de exibio
O parmetro No. 13130 pode ser configurado para mudar a ordem de

exibio de dois caminhos.
Fig. 7.1.2(a) Exibio de 2 caminhos na tela de exibio de alarme

(unidade de exibio de 8.4 polegadas)
Fig. 7.1.2(b) Exibio de 2 caminhos na tela de exibio de alarme

(unidade de exibio de 10.4 polegadas)
-605-
AUTODIAGNSTICO
OPERAO
B-64304PO/01
NOTA
Se um nome arbitrrio for configurado (pelos
parmetros N 3141 a 3147) para cada caminho, o
nome arbitrrio exibido no canto superior
esquerdo de cada tela dividida ao invs.
Exibio de
caminho nico
Para um sistema de 2 caminhos, se o bit 2 do parmetro N 3193 for

configurado para 1, possvel trocar de exbio simultnea de 2
caminhos para exibio de caminho nico.
Os alarmes para os caminhos selecionados so exibidos no modo de
tela cheia.
Fig. 7.1.2 (c) Tela de alarme (exibio de caminho nico para unidade
de exibio de 8.4 polegadas)
-606-
7.FUNES DE ALARME E
B-64304PO/01
7.2
OPERAO
AUTODIAGNSTICO
EXIBIO DE HISTRICO DE ALARME

At 50 alarmes emitidos pela CNC incluindo o ltimo alarme so
armazenados e exibidos na tela.
O procedimento de exibio explicado abaixo.
Exibio do histrico
de alarme
Procedimento
1
Pressionar a tecla de funo programvel .
Pressionar a tecla soft [HISTRICO]

Um histrico de alarme exibido.
A seguinte informao exibida:
<1> Data e hora da emisso do alarme
<2> Tipo de alarme
<3> Nmero do alarme
<4> Mensagem do alarme (algumas vezes no esto exibidos
dependendo do alarme)
<5> Nmero de alarmes registrados
Voc pode mudar as pginas usando a tecla de pgina.
Fig. 7.2 (a) Tela de histrico de alarme (exemplo para unidade de exibio
de 8.4 polegadas)
-607-
AUTODIAGNSTICO
OPERAO
B-64304PO/01
Para um sistema de 2 caminhos, os alarmes que forem emitidos em

ambos os caminhos so exibidos em uma tela, independente do
caminho selecionado.
Cada dado do histrico precedido pelo caminho no qual o alarme foi
emitido.
Um total de 50 alarmes emitidos em ambos os caminhos so
registrados.
Fig. 7.2 (b) Tela de histrico de alarme (ou um sistema de 2 caminhos,

exemplo da unidade de exibio de 10.4 polegadas)
-608-
7.FUNES DE ALARME E
B-64304PO/01
7.3
OPERAO
AUTODIAGNSTICO
EXIBIO DE VERIFICAO PELO DIAGNSTICO

O sistema, algumas vezes, pode parecer estar em uma parada, embora
nenhum alarme tenha ocorrido. Neste caso, o sistema pode estar
realizando algum processamento.
A exibio de diagnstico pode ser usado para verificar o status do
sistema.
Procedimento para exibio de diagnstico
Procedimento
1. Pressionar a tecla de funo programvel .
2. Pressionar a tecla soft [DGNOS]
3. A tela de diagnstico tem mais de 1 pgina. Selecionar a tela pela
seguinte operao.
(1) Mudar a pgina pela tecla de mudana de pgina.
(2) Mtodo por soft key
A tecla insere o nmero dos dados de diagnstico a
serem exibidos.
Pressionar a soft key [NO.SRH]
Fig. 7.3 (a) Exibio de diagnstico (exemplo para unidade de exibio

de 8.4 polegadas)
-609-
AUTODIAGNSTICO
OPERAO
B-64304PO/01
7.4
RETORNO DA TELA DE ALARME
7.4.1
RETORNO DA TELA DE ALARME

Quando os alarmes so limpos ou a tecla de funo programvel
pressionada na tela de alarme, a tela exibida antes da tela de alarme
aparece.
Para ativar esta funo,o bit 4 (ADC) do parmetro N 11302 est
definido para 1.
Trocando de telas quando os alarmes so limpos

Quando todos os alarmes so limpos na tela de alarme, a tela exibida
antes da tela de alarme aparece novamente.
Quando a tela de alarme for exibida automaticamente devido
ocorrncia de um alarme, a tela exibida imediatamente antes do alarme
aparece novamente.
Quando a tela de alarme for exibida ao pressionar a tecla de funo
programvel
durante a ocorrncia de um alarme,
a tela exibida imediatamente antes do alarme aparece novamente.
Ocorrncia de um
alarme
(Exemplo)
Limpeza de
alarme
Tela de PROGRAMA
Tela de ALARME
NOTA
Mesmo se os alarmes forem limpos quando a tela de
alarme no estiver sendo exibida, a tela atual no
mudada.
-610-
7.FUNES DE ALARME E
B-64304PO/01
OPERAO
AUTODIAGNSTICO
Trocando de telas pela tecla de funo programvel

Quando a tecla de funo programvel
for pressionada na tela
de alarme, a tela exibida antes da tela de alarme aparece. Pressione a
tecla de funo programvel
para trocar para a tela de alarme para
verificao para alarmes e ento pressionar a tecla de funo
programvel
para retornar a tela anterior.
(Exemplo)
Tecla de funo
Tecla de funo
Tela de PROGRAMA
Tela de ALARME
Se a tecla de funo programvel

for pressionada quando a tela
de alarme for exibida automaticamente devido ocorrncia de um
alarme, a tela exibida antes do alarme aparece novamente.
Restries
Troca para a tela de macro interativo no for realizada.

As telas para as quais a tela de alarme pode ser trocada so apenas
as telas selecionadas pela tecla de funo programvel de seleo
de captulo.
-611-
AUTODIAGNSTICO
7.4.2
OPERAO
B-64304PO/01
Relao com Outras Funes (Para controle de 2 caminhos)
Relao entre a funo de troca de tela e um retorno da tela de alarme

durante a troca entre caminhos
(1) Quando o bit 5 (PSC) do parmetro N 3208 estiver definido para
0, se os caminhos forem trocados pelo sinal de troca de caminho,
a ltima tela selecionada no caminho aparece novamente.
Neste momento, mesmo se um retorno da tela de alarme para a
tela anterior for realizado em um caminho, um retorno no
realizado em um outro caminho e a tela de alarme permanece
exibida.
(Exemplo)
<1>
Caminho 1
Alarme
Deslocamento
<2>
<5>
Caminho 2
Posio
<3>
Alarme
<4>
<1> Quando a tecla de mensagem pressionada na tela de

deslocamento do caminho 1, a tela de alarme (caminho 1)
aparece.
<2> Quando a troca para o caminho 2 realizada na tela de
alarme do caminho 1, a tela de posio do caminho 2
aparece (quando a ltima tela exibida no caminho 2 a tela
de posio).
posio do caminho 2, a tela de alarme (caminho 2) aparece.
<4> Quando o alarme limpo ou a tecla de mensagem
pressionada na tela de alarme do caminho 2, um retorno a
tela de posio (caminho 2) realizado.
<5> Quando a troca para o caminho 1 realizada, a tela de
alarme (caminho 1) aparece.
(2) Quando o PSC do parmetro N 3208 estiver definido para 1, se
os caminhos forem trocados pelo sinal de troca de caminho, a
ltima tela exibida imediatamente antes da troca de caminho
aparece novamente.
Neste momento, se um retorno da tela de alarme para a tela
anterior for realizado em um caminho, a tela do caminho no qual
um retorno foi realizado aparece no outro caminho.
-612-
7.FUNES DE ALARME E
B-64304PO/01
OPERAO
AUTODIAGNSTICO
(Exemplo)
<1>
Caminho 1
Alarme
Deslocamento
<2>
<4>
Posio
Caminho 2
Alarme
<3>

deslocamento do caminho 1, a tela de alarme (caminho 1)
aparece.
<2> Quando a troca para o caminho 2 realizada na tela do
alarme do caminho 1, a tela de alarme (caminho 2) aparece.
<3> Quando o alarme limpo na tela de alarme do caminho 2, a
tela de deslocamento (caminho 2) aparece.
<4> Quando a troca para o caminho 1 realizada, a tela de
deslocamento do caminho 1 aparece.
-613-
8. ENTRADA/SADA DE DADOS
OPERAO
B-64304PO/01
Entrada/Sada de dados
As informaes armazenadas nos dispositivos externos I/O podem ser
lidas no CNC, e as informaes podem ser escritas nos dispositivos
externos I/O.
Os dispositivos externos I/O incluem cartes de memria que podem ser
montados na interface do carto de memria localizada no lado
esquerdo da unidade de display, computadores pessoais e servidores de
dados que podem ser conectados via Ethernet incorporada.
Os seguintes tipos de dados podem ser inseridos e liberados.
Tipo de
dado
Programa
Dado de deslocamento
Parmetro
Dado de compensao de erro de passo
Varivel comum de macro personalizado
Dado de sistema de coordenada de pea
Dados de histrico de operao
Informao de manuteno
Dado de manuteno peridica (Tela de status de
manuteno peridica)
Dados de configurao de sistema
Proteger sinal PMC
Informao de Servo/fuso
Dados do nome do sistema da mquina
(manuteno peridica: tela de sistema da mquina)
Diagnstico de forma de onda do Servo
Dados de geometria da ferramenta (Verificao
de interferncia para cada caminho) (Srie T)
Cdigo P varivel (executor de macro )
Nome de arquivo
default
ALL-PROG.TXT
TOOLOFST.TXT
CNC-PARA.TXT
PASSO.TXT
MACRO.TXT
EXT_WKZ.TXT
OPRT_HIS.TXT
MAINTINF.TXT
MAINTENA.TXT
SYS-CONF.TXT
DIDOENBL.TXT
SV_SP_ID.TXT
MAINTEMC.TXT
WAVE-DGN.TXT
TOOL-FRM.TXT
PCODE.TXT
Os tipos de dados acima podem ser inseridos e liberados nas telas para
exposio e configurao daqueles tipos de dados.
Se os dados NC como programas e parmetros devem ser escritos em
um carto de memria, e se um arquivo com o mesmo nome j existe,
possvel selecionar se sobrescrever o arquivo existente ou cancelar a
escrita com a operao adequada.
-614-
B-64304PO/01
OPERAO
8.ENTRADA/SADA DE DADOS
O dispositivo externo I/O definido no parmetro N 0020

selecionado. Checar a tabela abaixo para detalhes.
Correspondncia entre configuraes e unidades de
entrada/sada
CONFIGURAO
0,1
2
4
5
9
Descrio
RS-232-C porta serial 1
Interface de carto de memria
Interface de servidor de dados
Interface de Ethernet incorporada
AVISO
1 Sempre utilizar cdigos ISO para entrada/sada,
exceto quando dados do cdigo ASCII estiverem
para ser inseridos.
A entrada/sada de cdigo ISO ativada para
cartes de memria e servidores de dados
configurando-se, respectivamente, bit 0
(ISO) do parmetro No. 0139 e bit 0 (ISO) do
2 Entrada/sada de dados ASCII arriscada
porque os dados ASCII no contm informaes
de paridade, portanto, qualquer erro de dados
pode no ser detectado.
NOTA
Os dispositivos externos I/O podem lidar com
nomes de arquivos de at 12 caracteres cada.
-615-
8.1
OPERAO
B-64304PO/01
SOBRESCREVENDO ARQUIVOS EM UM CARTO DE MEMRIA
Exibio da tela
Quando feita uma tentativa para liberar dados NC para um carto de

memria, e se o nome do arquivo especificado ou nome do arquivo
default o mesmo nome de um arquivo existente no carto de memria,
uma mensagem de confirmao SOBRESCREVER? aparece.
Fig. 8.1 (a) Exemplo de exibio de tela
Procedimento
Na tela de sada para a funo desejada, realize a seguinte operao.

1
Pressione a soft key [F OUTPUT].
2
Pressionar a soft key[EXEC]. Se um arquivo com o mesmo nome
no existir no carto de memria, o arquivo liberado neste passo.
3
Se um arquivo com o mesmo nome existir no carto de memria, as
teclas soft [REWRITE] e [CAN] aparecem.
Pressionar a soft key [REWRITE] faz com que o arquivo seja
sobrescrito.
Pressionar a soft key [CAN] faz com que a liberao seja cancelada.
Exemplo) Sada da tela de parmetro
1
Pressione a tecla de funo programvel
.
2
Pressione a soft key [PARMETRO]
3
Entre no modo EDIO ou estado de parada de emergncia.
4
Pressione a soft key [(OPRT)].
5
Para a unidade de exibio de 8.4 polegadas, pressione a tecla de
menu contnuo
6
Pressionar a soft key [F OUTPUT]. A soft key troca de um na Fig.
8.1 (b) para um na Fig. 8.1(c).
7
Se todos os parmetros estiverem para ser liberados, pressionar a
soft key[ALL] Se apenas os parmetros com valores no zero
estiverem para ser liberados, pressionar
-616-
B-64304PO/01
OPERAO
a soft key [NON-0]. A soft key exibe mudana daqueles exibidos

na Fig. 8.1 (c) para aqueles exibidos na Fig. 8.1 (d).
Pressionar a soft key [EXEC]. Como nenhum nome de arquivo
especificado, o arquivo liberado com um nome de CNCPARA.TXT, mas se um arquivo com o mesmo nome existir no
carto de memria, a soft key exibe trocas do um na Fig. 8.1 (d)
para um na Fig. 8.1 (e) com uma mensagem de confirmao
aparecendo.
Se um arquivo com o mesmo nome no existir no carto de
memria, o arquivo liberado diretamente.
Pressionar a soft key [REWRITE] faz com que o arquivo seja
sobrescrito.
Pressionar a soft key [CAN] faz com que a liberao seja
cancelada. Se pretender liberar o arquivo depois de trocar o nome
do arquivo, especificar um nome de arquivo depois do passo 6 e
realizar o passo 7 novamente.
Fig. 8.1 (b)
Exibio da soft key antes de [F OUTPUT] ser pressionada
Fig. 8.1 (c) Exibio da soft key depois de [F OUTPUT] ser pressionada
Fig. 8.1 (d) Exibio da soft key depois de [ALL] ou [NON-0] ser pressionada
Fig. 8.1 (e) Exibio da soft key depois de [EXEC] ser pressionada
CUIDADO
Se um arquivo a ser sobrescrito tem o atributo de
leitura apenas, a mensagem de aviso
"INSCRIO FALHOU" aparece para cancelar a
liberao mesmo quando a soft key [REWRITE]
pressionada para aquele arquivo.
Se um carto de memria retirado ou inserido
enquanto uma mensagem para confirmar o
sobrescrito exibida, provvel que a operao
de escrever falhe e, na pior das hipteses, os
arquivos no carto de memria podem ser
danificados.
-617-
8.2
OPERAO
B-64304PO/01
ENTRADA/SADA DE DADOS NA TELA

Esta seo explica como inserir e liberar dados dos seguintes tipos para e de
cada tela de operao: programa, parmetro, deslocamento, compensao de
erro de passo, varivel de macro, dados de sistema de coordenada de pea, e
histrico de operao.
Seo 8.2, ENTRADA/SADA DE DADOS NA TELA, consiste das
seguintes subsees:
8.2.1
8.2.1.1
8.2.1.2
8.2.2
8.2.2.1
8.2.2.2
8.2.3
8.2.3.1
8.2.3.2
8.2.4
8.2.4.1
8.2.4.2
8.2.4.3
8.2.5
8.2.5.1
8.2.5.2
8.2.6
8.2.6.1
8.2.6.2
8.2.7
8.2.7.1
Entrada e sada de programas..........................................

Entrada de um programa..................................................
Sada de um programa.....................................................
Entrada e sada de parmetros.........................................
Entrada de parmetros.....................................................
Sada de parmetros........................................................
Entrada e sada de Dados de Correo............................
Entrada de dados de correo..........................................
Sada de dados de correo..............................................
Entrada e sada de dados de Compensao de Erro de
Passo................................................................................
Entrada de dados de compensao de erro de passo........
Sada de dados compensao de erro de passo.................
Formato de entrada/sada de dados de compensao de
erro de passo ...................................................................
Entrada e Sada de Variveis Comuns de Macro de
Usurio Variveis............................................................
Entrada de variveis comuns de macro de usurio..........
Sada de variveis comuns de macro de usurio..............
Entrada e Sada de Dados do Sistema de Coordenadas
da Pea.............................................................................
Entrada de dados do Sistema de Coordenadas de Pea...
Sada de dados do Sistema de Coordenadas de Pea.......
Entrada e Sada de Dados de Histrico de Operao.......
Entrada de Dados de Histrico de Operao....................
-618-
619
619
620
621
621
622
623
623
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634
634
635
636
636
B-64304PO/01
OPERAO
8.2.1
Entrada e sada de um Programa
8.2.1.1
Entrada de um Programa
O seguinte explica como inserir um programa de um dispositivo externo

para a memria do CNC usando a tela de edio de programa ou tela de
pasta de programa.
Entrada de um programa
Procedimento
1
Certificar-se que o dispositivo de entrada est pronto para leitura.

para exibir a tela de edio de programa ou tela de pasta de
3
4
5
programa.
Pressionar a tecla EDIT no painel do operador da mquina ou
digitar o estado de parada de emergncia.
Pressionar a soft key (OPRT)].
At a soft key [F INPUT]
aparecer.
Pressionar a soft key [F INPUT].
Digitar o nome do arquivo que voc quer inserir.
Pressionar a soft key [F-NAME]. Para especificar o nmero do
programa a inserir, digitar o nmero do programa e pressionar a
soft key [O SET]. Para uma explicao das operaes a serem
realizadas se um nome de arquivo inserido [F-NAME] e um
nmero de programa inserido [O SET] forem omitidos, ver a
tabela abaixo.
Pressionar a soft key [EXEC].
Isto inicia a leitura do programa, e INPUT brilha no canto
inferior direito da tela. Quando a operao de leitura terminar, a
indicao INPUT desaparece.
Para cancelar a insero do programa, pressionar a soft key
[CAN].
O programa de leitura registrado na memria do programa do

caminho atualmente selecionado.
[F-NAME]
[O SET]
BRANCO
ENTRADA
Inserir nome do arquivo
Inserir programa
Inserir nmero de
programa
Nmeros de programas
Arquivo para o nmero de

programa especificado com [O
SET]
Todos os programas no
programa especificados
com [O SET]
naquele especificado com
Nome de arquivo definido com

[F-NAME]
Nome do arquivo no
arquivo especificado com
momento que o arquivo
[F-NAME]
salvo
Nmeros de programas
contnuos iniciando
[O SET]
ENTRADA
ENTRADA
BRANCO
ENTRADA

[F-NAME]
[F-NAME]
contnuos iniciando
naquele especificado com
[O SET]
-619-
8.2.1.2
OPERAO
B-64304PO/01
Sada de um programa
Um programa armazenado na memria da unidade CNC liberado para
um dispositivo externo.
Sada de um programa
Procedimento
Certificar-se que o dispositivo de liberao est pronto para

escrever.
3
4
5
[F-NAME]
BRANCO
[O SET]
BRANCO
para exibir a
tela de edio de programa ou tela de pasta de programa.

Pressionar a soft key [(OPRT)].
at
a
soft
key
[F OUTPUT] aparecer.
Pressionar a tecla de funo programvel [F OUTPUT].
Digitar o nmero do programa a liberar e pressionar a soft key [O
SET]. Para especificar um nome de arquivo liberado, digitar o
nome do arquivo liberado e pressionar soft key [F-NAME].
Se nenhum nome de arquivo liberado ou nmero de programa
liberado for especificado aqui, o programa principal ou o programa
que est sendo submetido edio de fundo liberado.
Para uma explicao das operaes a serem realizadas se um nome
de arquivo liberado [F-NAME] e um nmero de programa liberado
[O SET] forem omitidos, ver a tabela abaixo.
Isto inicia a liberao do programa, e OUTPUT brilha no canto
superior direito da tela. Quando a operao de escrita terminar, a
indicao OUTPUT desaparece.
Para cancelar a liberao, pressionar a soft key [CAN].
Sada de nome de arquivo
Sada de programa
Programa principal ou nmero de
Programa principal ou programa sendo submetido
programa sendo submetido edio de
edio de fundo
fundo
Todos os programas na memria de programa que
BRANCO
-9999
ALL-PROG.TXT
BRANCO
ENTRADA
Nmero de programa definido com [O SET] Programa no CNC que definido com [O SET]
ENTRADA
BRANCO
Nome de arquivo definido com [F-NAME]
ENTRADA
-9999
ENTRADA
ENTRADA
so exibidos na lista de programa
-620-
Programa principal ou programa sendo submetido

edio de fundo
Todos os programas na memria de programa que
so exibidos na lista de programa
Programa no CNC que definido com [O SET]
B-64304PO/01
8.2.2
8.2.2.1
OPERAO
Entrada e sada de parmetros

Entrada de parmetros
Os parmetros so carregados na memria da unidade CNC a partir de
um dispositivo externo.
O formato de entrada o mesmo que o formato que sada. Quando um
parmetro que carregado tem o mesmo nmero de dados que um
parmetro j registrado na memria, o parmetro carregado substitui o
parmetro existente.
Procedimento
Certificar-se que o dispositivo de entrada est pronto para leitura.

at
a
soft
key
[SETTING] aparecer.
Pressionar a soft key [SETTING].
Pressionar o boto MDI no painel do operador da mquina ou
digitar estado de parada de emergncia.
Digitar 1 em resposta solicitao para ESCREVER
PARMETRO no dado de configurao.
O alarme SW0100 aparece.
4
5
Pressionar a soft key [PARAMETER], ento a tela de parmetro

aparece.
8
9
Pressionar a tecla de funo programvel [(OPRT)].
10 Pressionar a tecla de menu contnuo
at
a
soft
key
[F INPUT] aparecer.
11 Digitar o nome do arquivo que voc quer inserir.
Se o nome do arquivo inserido for omitido, o nome do arquivo
inserido defaultCNC-PARA.TXT assumido.
12 Pressionar soft key [EXEC].
Isto inicia a leitura do parmetro, e INPUT brilha no canto
[CAN].
13
14
15
Pressionar a soft key [SETTING]

Pressionar o boto MID no painel do operador da mquina ou
16 Digitar 0 em resposta a solicitao para ESCREVER
17 Ligar a energia do CNC novamente.
-621-
8.2.2.2
OPERAO
B-64304PO/01
Sada de parmetros
Todos os parmetros so liberados em um formato de liberao definido
da memria do CNC para um dispositivo externo.
Sada de parmetros
Procedimento

escrever.
Pressionar a soft key[PARAMETER], ento a tela de parmetro

aparece.
Pressionar o boto EDIT no painel do operador da mquina ou
at
a
soft
key
Pressionar soft key [F OUTPUT].
Se todos os parmetros estiverem para ser liberados, pressionar a
soft key [ALL] Se apenas os parmetros com valores no zero
estiverem para ser liberados, pressionar a soft key [NON-0].
Digitar o nome do arquivo que voc quer liberar.
Se o nome do arquivo for omitido, o nome do arquivo default
CNC-PARA.TXT assumido.
Isto inicia a liberao do parmetro, e OUTPUT brilha no canto
inferior direito da tela. Quando a operao de escrita terminar, a
4
5
6
Explicao
- Suprimindo a sada dos parmetros configurados para 0
Quando o Bit 1 (PRM) do parmetro n 0010 definido para 1, e a soft
key [EXEC] pressionada, os seguintes parmetros no so liberados:
Tipo de bit
Tipo de valor
Outro que no tipo de eixo

Parmetro para o qual todos os bits
so configurados para 0.
Parmetro cujo valor 0.
-622-
Tipo de eixo
Parmetro para um eixo o qual todos os
bits so configurados para 0.
Parmetro para um eixo cujo valor 0.
B-64304PO/01
OPERAO
8.2.3
Entrada e Sada de Dados de Correo
8.2.3.1
Entrada de dados de correo
O dado de correo carregado na memria do CNC a partir de um

dispositivo externo. O formato de insero o mesmo que de liberao
de valor de correo. Quando um valor de correo carregado, o qual
tem o mesmo nmero de correo que um nmero de correo j
registrado na memria, o dado de correo carregado substitui o dado
existente.
Procedimento
1
Certificar-se que o dispositivo de insero est pronto para

leitura.

at
a
soft
key
[CORREO] aparecer.
Pressionar a soft key [CORREO].
At a soft key
[F
INPUT] aparecer.
inserido default TOOLOFST.TXT assumido.
Pressionar asoft key [EXEC].
Isto inicia a leitura do dado de deslocamento, e INPUT brilha
no canto inferior direito da tela. Quando a operao de leitura
terminar, a indicao INPUT desaparece.
[CAN].
4
5
6
-623-
8.2.3.2
OPERAO
B-64304PO/01
Sada de dados de correo
Todo dado de correo liberado em um formato de liberao definido

da memria do CNC para um dispositivo externo.
Procedimento
1

escrever.

at
a
soft
key
[CORREO] aparecer.
Pressionar a soft key[CORREO].
at a soft key [F OUTPUT]
aparecer.
Pressionar a soft key [F OUTPUT].
TOOLOFST.TXT assumido.
Isto inicia a liberao do dado de deslocamento, e OUTPUT
brilha no canto inferior direito da tela. Quando a operao de
escrita terminar, a indicao OUTPUT desaparece.
4
5
6
Explicao
- Formato de liberao
O formado de liberao como segue:
M
A memria A de compensao de ferramenta (bit 6 (NGW) do

parmetro N 8136 = 1)
%
G10 G90 P01 R_
G10 G90 P02 R_
...
G10 G90 P_ R_
%
P_ : Nmero de deslocamento de ferramenta (1 para o
nmero de pares de compensao de ferramenta)
R_ : Dado de compensao de ferramenta Liberao
com um ponto decimal na unidade de insero
usada na liberao.
-624-
B-64304PO/01
OPERAO
A memria C de compensao de ferramenta (bit 6 (NGW) do

parmetro N.8136 = 0)
%
G10 G90 L10 P01 R_
G10 G90 L11 P01 R_
G10 G90 L12 P01 R_
G10 G90 L13 P01 R_
G10 G90 L10 P02 R_
...
G10 G90 L12 P_ R_
G10 G90 L13 P_ R_
%
L10 : Quantidade de compensao de geometria
correspondente ao Cdigo H
L11 : Quantidade de compensao de desgaste
correspondente ao cdigo H
L12 : Quantidade de compensao de geometria
correspondente ao Cdigo D
L13 : Quantidade de compensao de desgaste
correspondente ao cdigo D
P_ e R_ tm o mesmo significado que a memria A
de compensao de ferramenta.
-625-
OPERAO
B-64304PO/01
Sem o deslocamento de geometria/desgaste (bit 6 (NGW) do

parmetro N8136 = 1)
A quantiade de compensao da ferramenta e quantidade de
compensao de raio da ponta da ferramenta liberada no seguinte
formato.
%
G10 P01 X_ Z_ R_ Q_ Y_
G10 P02 X_ Z_ R_ Q_ Y_
...
G10 P X_ Z_ R_ Q_ Y_
%
P_: Nmero de compensao de ferramenta (1 para o
Nmero de deslocamento de ferramenta:
Quantidade
de compensao de ferramenta
X_: Dado de compensao de ferramenta (X). Liberao
com um ponto decimal na unidade de insero
usada na liberao.
Z_: Dado de compensao de ferramenta (Z). Mesmo que
X_.
R_: Quantidade de deslocamento de raio da ponta da
ferramenta (R). O formato do dado o mesmo que
para X_.
Quando a compensao do raio da ponta da
ferramenta no fornecida, este item no liberado.
Q_: Nmero da ponta da ferramenta virtual (TIP).
ferramenta no fornecida, este item no
liberado.
Y_ : Dado de compensao de ferramenta (Y). O
formato do dado o mesmo que para X_.
Quando nenhum deslocamento de eixo Y
fornecido, este item no liberado.
-626-
B-64304PO/01
OPERAO
Com o deslocamento de geometria/desgaste (bit 6 (NGW) do

parmetro N 8136 = 0)
A quantidade de compensao da ferramenta e quantidade de
compensao de raio da ponta da ferramenta so liberadas no
seguinte formato.
%
G10 P01 X_ Z_ R_ Q_ Y_
G10 P02 X_ Z_ R_ Q_ Y_
...
G10 P
X_ Z_ R_ Q_ Y_
G10 P10001 X_ Z_ R_ Y_
G10 P10002 X_ Z_ R_ Y_
...
G10 P100 X_ Z_ R_ Y_
%
P_: Nmero de compensao de ferramenta (1 para o
Nmero de deslocamento de ferramenta: Quantidade
de compensao de desgaste de ferramenta
10000 + nmero de deslocamento de
ferramenta: Quantidade de compensao
de desgaste de geometria de ferramenta
X_: Dado de compensao de ferramenta (X).
Liberao com um ponto decimal na unidade de
insero usada na liberao.
Z_: Dado de compensao de ferramenta (Z). Mesmo que X.
R_: Quantidade de deslocamento de raio da ponta da
ferramenta (R). O formato do dado o mesmo que
para X_.
ferramenta no fornecida, este item no liberado.
Q_: Nmero da ponta da ferramenta virtual (TIP).
ferramenta no fornecida, este item no
liberado.
Y_ : Dado de compensao de ferramenta (Y). O
formato do dado o mesmo que para X_.
Quando nenhum deslocamento de eixo Y fornecido,
este item no liberado.
NOTA
O formato de insero e formato de liberao no
dependem do sistema A/B/C do cdigo G.
-627-
OPERAO
B-64304PO/01
8.2.4
Entrada e Sada de Dados de Compensao de Erro de Passo
8.2.4.1
Entrada de dados de compensao de erro de passo

Os dados de compensao de erro de passo so carregados na memria
do CNC a partir de um dispositivo externo.
O formato de insero
o mesmo que o formato de liberao. Quando
um
dado
de
compensao de erro de passo carregado, o qual tenha o nmero de
dado correspondente como um dado de compensao de erro j
registrado na memria, o dado carregado substitui o dado existente.
Entrada de dados de compensao de erro de passo
Procedimento
1
Certificar-se que o dispositivo de insero est pronto para leitura.

at asoft key[SETTING]
aparecer.
Digitar 1 em resposta a solicitao para ESCREVER
PARMETROno dado de configurao.
O alarme SW0100 aparece.
4
5

at a soft key [ERRO
DE PASSO] aparecer.
Pressionar a soft key [ERRO DE PASSO]
8
9
10 Pressionar a tecla de menu contnuo
At a soft key [F INPUT]
aparecer.
11 Digitar o nome do arquivo que voc quer inserir.
inserido default PITCH.TXT assumido.
12 Pressionar a soft key [EXEC].
Isto inicia a leitura do dado de compensao de erro de passo, e
INPUT brilha n canto inferior direito da tela. Quando a
operao de leitura terminar, a indicao INPUT desaparece.
[CAN].
13
14
15
Pressionar soft key [SETTING].

entrar o estado de parada de emergncia.
PARMETROno dado de configurao.
-628-
B-64304PO/01
8.2.4.2
OPERAO
Sada de dados de compensao de erro de passo

Todos os dados de compensao de erro de passo so liberados em um
formato de liberao definido da memria do CNC para um dispositivo
externo.
Procedimento
1

escrever.

at a soft key [ERRO
DE PASSO] aparecer.
Pressionar a soft key [ERRO DE PASSO]
at soft keyl [F OUTPUT]
aparecer.
Se o nome do arquivo for omitido, o nome de arquivo default
PITCH.TXT assumido.
Isto inicia a liberao do dado de compensao de erro de passo, e
OUTPUT brilha no canto inferior direito da tela. Quando a
operao de escrita terminar, a indicao OUTPUT desaparece.
4
5
6
-629-
OPERAO
B-64304PO/01
8.2.4.3 Formato de entrada/sada de dados de compensao de erro de

passo
O dado de compensao de erro de passo inserido e liberado nos
seguintes formatos de insero e liberao.
- Palavras-chave
Os seguintes alfabetos so usados como palavras-chave.

O valor nmero seguinte a cada palavra-chave tem o significado
listado abaixo:
Palavraschave
N
Q
- Formato
Significado dos seguintes valores numricos

Nmero de dado de compensao de erro de passo + 10000
Identificao de dado
(1 : Dado de parmetro, 0 : Dado de compensao de erro de
passo)
Valor de dado de compensao de erro de passo
O dado de compensao de erro de passo liberado no seguinte

formato:
N
*****
Q0
P ****
O valor numrico de 5 dgitos depois de N indica um nmero de dados

de compensao de erro de passo ao qual um valor de 10000
acrescentado.
Q0 indica o dado de compensao de erro de passo
O valor numrico depois de P indica o valor (valor inteiro) do dado de
compensao de erro de passo entre -128 a 127.
O ponto-e-vrgula (;) indica o fim do bloco (LF no cdigo ISO ou
CR no cdigo EIA).
Exemplo
N10001 Q0 P100 ;
Nmero de dado de compensao de erro de passo 1
Valor de dado de compensao de erro de passo
100
- Incio e fim de um registro

Um registro de dado de compensao de erro de passo comea com %
e termina com %.
Exemplo
%
..................................... Incio de registro
N10000 Q0 P10 ;
N10001 Q0 P100 ;
:
N11023 Q0 P0 ;
%
..................................... Fim de registro
Quando os parmetros e o dado de compensao de erro de passo so

integrados em um arquivo, % acrescentada ao incio e fim do
arquivo.
-630-
B-64304PO/01
OPERAO
8.2.5
Entrada e Sada de Variveis Comuns de Macro de Usurio
8.2.5.1
Entrada de variveis comuns de macro de usurio

O valor de uma varivel comum de macro de usurio carregado na
memria do CNC a partir de um dispositivo externo.O mesmo formato
usado para liberar variveis comuns de macro de usurio usado para
entrada.
Procedimento
1

at a soft key [MACRO]
aparecer.
Pressionar a soft key [MACRO].
at a soft key [F
INPUT] aparecer.
inserido default MACRO.TXT assumido.
Isto inicia a leitura das variveis comuns de macro personalizado,
e INPUT brilha no canto inferior direito da tela. Quando a
[CAN].
4
5
6
Explicao
- Variveis comuns
As variveis comuns (#500 a 999) podem ser inseridas e liberadas.
#100 a #199 podem ser inseridos quando bit 3 (PV5) do parmetro N
6001 est definido para 1.
-631-
8.2.5.2
OPERAO
B-64304PO/01
Sada de variveis comuns de macro de usurio

As variveis comuns de macro de usurio armazenadas na memria do
CNC podem ser liberadas em um formato de liberao definido para um
dispositivo externo.
Procedimento
1

escrever.

at a soft key [MACRO]
aparecer.
Pressionar a soft key [MACRO]
at a soft key
[F
OUTPUT] aparecer.
MACRO.TXT assumido.
Isto inicia a liberao das variveis comuns de macro
personalizado, e OUTPUT brilha no canto inferior direito da
tela. Quando a operao de escrita terminar, a indicao
OUTPUT desaparece.
4
5
6
-632-
B-64304PO/01
OPERAO
Explicao
- Formato de sada
O formato de sada como segue:
Os valores de variveis de macro de usurio so liberados em uma
representao hexadecimal de imagem de bit de dados tipo ponto
flutuante de dupla preciso.
%
G10 L85 P500(4024000000000000)
G10 L85 P501(4021000000000000)
G10 L85 P502(0000000000000000)
SETVN500[ABC,DEF]
SETVN501[GHI,JKL]
SETVN502[MNO,PQR]
M02
%
NOTA
O formato do programa de declarao de macro
de usurio convencional no pode ser usado
para liberao.
Ao configurar bit 0 (MCO) do parmetro N 6019, possvel liberar
nmeros variveis de macro e valores de dado varivel como
comentrios aps normalmente liberar dados.
Os comentrios de liberao no afetam a insero de dados.
- Varivel comum
As variveis comuns (#500 a 999) podem ser inseridas e liberadas.
#100 a #199 podem ser liberados quando bit 3 (PV5) do parmetro N
6001 est definido para 1.
-633-
8.2.6
OPERAO
B-64304PO/01
Entrada e Sada de Dados do Sistema de Coordenadas da

Pea
8.2.6.1
Entrada de dados do Sistema de Coordenadas de Pea

O dado de da varivel do sistema de coordenada carregado na
memria do CNC a partir de um dispositivo externo.
O formato de
entrada o mesmo que o formato de sada.
Procedimento
1

at a soft key [WORK]
aparecer.
at a soft key [F INPUT]
aparecer.
inserido default EXT_WKZ.TXT assumido.
Isto inicia a leitura do dado de compensao de sistema de
coordenada de pea, e INPUT brilha no canto inferior direito da
tela. Quando a operao de leitura terminar, a indicao INPUT
desaparece.
[CAN].
4
5
6
-634-
B-64304PO/01
8.2.6.2
OPERAO
Sada de dados do Sistema de Coordenadas de Pea

Todo dado de varivel de sistema de coordenada liberado em um
formato de sada definido da memria do CNC para um dispositivo
externo.
Procedimento
1

escrever.

at a soft key [WORK]
aparecer.
Pressionar a soft key [WORK]
at a soft key
EXT_WKZ.TXT assumido.
Pressionar a soft key[EXEC].
Isto inicia a liberao do dado de sistema de coordenada de pea, e
4
5
6
-635-
8.2.7
OPERAO
B-64304PO/01
Entrada e Sada de Dados de Histrico de Operao

Apenas a operao de sada permitida em dados de histrico de
operao. O dado de sada est em formato de texto. Deste modo, para
referncia dos dados de sada, voc deve utilizar uma aplicao que
pode tratar arquivos de texto no computador pessoal.
8.2.7.1
Sada de Dados de Histrico de Operao

Todo dado de histrico de operao liberado no formato de sada da
memria do CNC para um dispositivo externo.
Sada de Dados de Histrico de Operao
Procedimento
1

escrever.

at a soft key [OPERAT
HISTRY] aparecer.
Pressionar a soft key [OPERAT HISTRY].
OPRT_HIS.TXT assumido.
Isto inicia a liberao do dado de histrico de operao, e
4
5
6
7
-636-
B-64304PO/01
8.3
OPERAO
ENTRADA/SADA NA TELA ALL IO

Somente usando tela ALL IO, voc pode inserir e liberar programas,
parmetros, dados de deslocamento, dados de compensao de erro
passo, variveis macro, dados de sistema de coordenada de pea, e
dados de histrico de operao.
NOTA
A tela ALL IO pode ser operada apenas se uma
interface de carto de memria for selecionada
como um dispositivo externo I/O.
O seguinte explica como exibir a tela ALL IO:
Exibindo a tela ALL IO

Procedimento
1
Pressionar a tecla de funo programvel.
2
3

vrias vezes.
Pressionar a soft key [ALL IO] para exibir a tela ALL IO.
Os passos subseqentes para selecionados dados da tela ALL IO sero

explicados para cada tipo de dado.
Configurao desta seo

Seo 8.3, ENTRADA/SADA NA TELA ALL IO, consiste das
seguintes subsees:
8.3.1 Entrada/Sada de um Programa...................................................638
8.3.2 Entrada/Sada de Parmetros.......................................................640
8.3.3 Entrada e Sada de Dados de Correo........................................642
8.3.4 Entrada/Sada de Dados de Compensao de Erro de Passo.......643
8.3.5 Entrada/Sada de Variveis Comuns de Macro de Usurio.........645
8.3.6 Entrada e Sada de Dados do Sistema de Coordenadas da Pea. 646
8.3.7 Formato de Arquivo e Mensagens de Erro..................................647
-637-
8.3.1
OPERAO
B-64304PO/01
Entrada/Sada de um Programa
Um programa pode ser inserido e liberado usando-se a tela ALL/IO.
Procedimento
1
2
3
4
5
[F-NAME]
[O SET]
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA
Pressionar soft key [PROGRAM] na tela ALL /IO

Pressionar a soft key[(OPRT)].
Pressionar a soft key [N INPUT].
Definir o nome do arquivo que voc quer inserir.
Digitar um nome de arquivo, e pressionar a soft key [F-NAME].
inserido default ALL-PROG.TXT assumido. Ver a tabela
abaixo para detalhes.
Definir o nmero do programa a ser usado depois da insero.
Digitar um nmero de programa, e pressionar a soft key[O SET].
Se nenhum nmero de programa for especificado aqui, o nmero
de programa no arquivo adotado como .
[CAN].
Inserir nome de
arquivo
Arquivo para o
nmero de
programa
especificado
com
[O SET]
Inserir programa
programa especificados com
[O SET]
Inserir nmero de programa
Nmeros de programas
contnuos iniciando
naquele especificado
com [O SET]
Nome de arquivo Todos os programas no

definido com
[F-NAME]
[F-NAME]
Nmero de programa no
salvo
Nome de arquivo Todos os programas no

definido com
[F-NAME]
[F-NAME]
Nmeros de programas
contnuos iniciando
com [O SET]
-638-
B-64304PO/01
OPERAO
Procedimento
1
2
3
4
5
[F-NAME]
[O SET]
Pressionar a soft key [PROGRAM] na tela ALL IO.

Definir o programa que voc quer liberar.
Digitar um nmero de programa, e pressionar a soft key[O SET].
Se -9999 for digitado, todos os programas na memria so
liberados.
Definir o nome de arquivo a ser liberado.
Quando nenhum nome de arquivo definido, o nome de arquivo
liberado assumido ser O se um nmero de programa nico for
especificado; se -9999 for especificado, o nome do arquivo
liberado assumido ser ALL-PROG.TXT.
Ver a tabela abaixo para detalhes.
Liberar nome de arquivo

programa sendo submetido
edio de fundo
Liberar programa
Programa principal ou programa sendo
submetido edio de fundo
BRANCO
BRANCO
BRANCO
-9999
ALL-PROG.TXT
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA
BRANCO
Nmero de programa definido com [O Programa no CNC que definido com [O SET]
SET]
Nome de arquivo definido com [Fsubmetido edio de fundo
NAME]
ENTRADA
-9999
Nome de arquivo definido com [FNAME]
ENTRADA
ENTRADA
Nome de arquivo definido com [FNAME]
Todos os programas na memria de

programa que so exibidos na lista de
programa
-639-

programa
8.3.2
OPERAO
B-64304PO/01
Entrada e Sada de Parmetros

Os parmetros podem ser inseridos e liberados usando-se a tela ALL
IO.
Procedimento
1

at soft key [SETTING]
aparecer.
3
PARMETRO no dado de configurao.O alarme SW0100
aparece.
5
Pressionar a soft key [PARAMETER] na tela ALL IO.
6
7
8
9
Digitar um nome de arquivo, e pressionar a soft key
[F-NAME].
inserido default CNC-PARA.TXT assumido.
10 Pressionar a soft key [EXEC].
Isto inicia a leitura do parmetro, e INPUT brilha no canto
[CAN].
11
12
13

-640-
B-64304PO/01
OPERAO
Sada de Parmetros
Procedimento
1
2
3
4
5
Pressionar a soft key [PARAMETER] na tela ALL IO.

CNC-PARA.TXT assumido.
Isto inicia a liberao do parmetro, e OUTPUT brilha no canto
inferior direito da tela. Quando a operao de escrita terminar, a
Para cancelar a liberao, pressionar a soft key[CAN].
-641-
8.3.3
OPERAO
B-64304PO/01
Entrada e Sada de Dados de Correo
Os dados de deslocamento podem ser inseridos e liberados usando-se a

tela ALL IO.
Procedimento
1
2
3
4
5
Pressionar a soft key [CORREO] na tela ALL IO.

inserido default TOOLOFST.TXT assumido.
Isto inicia a leitura do dado de deslocamento, e INPUT brilha
no canto inferior direito da tela. Quando a operao de leitura
terminar, a indicao INPUT desaparece.
[CAN].

Procedimento
1
2
3
4
5
Pressionar a soft key [CORREO] na tela ALL IO.

TOOLOFST.TXT assumido.
Isto inicia a liberao do dado de deslocamento, e OUTPUT
brilha no canto inferior direito da tela. Quando a operao de
escrita terminar, a indicao OUTPUT desaparece.
-642-
B-64304PO/01
8.3.4
OPERAO
Entrada/sada de dados de compensao de erro de passo

Os dados de compensao de erro de passo podem ser inseridos e
liberados usando-se a tela ALL IO.
Inserindo dados de compensao de erro de passo
Procedimento
1

at
a
soft
key
[SETTING] aparecer.
Digitar 1 em resposta a solicitao para ESCREVER
PARMETRO no dado de configurao. O alarme SW0100
aparece.
Pressionar a soft key [PASSO] na tela ALL IO.
Pressionar soft key [(OPRT)].
Digitar um nome de arquivo, e pressionar a soft key[F-NAME].
inserido default PASSO.TXT assumido.
Isto inicia a leitura do dado de compensao de erro de passo, e
INPUT brilha no canto inferior direito da tela. Quando a
[CAN].
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

-643-
OPERAO
B-64304PO/01
Procedimento
1
2
3
4
5
Pressionar a soft key [PASSO] na tela ALL IO.

PITCH.TXT assumido.
Isto inicia a liberao do dado de compensao de erro de passo, e
-644-
B-64304PO/01
8.3.5
OPERAO
Entrada/Sada de Variveis Comuns de Macro de Usurio

As variveis comuns de macro de usurio podem ser inseridas e
liberadas usando-se a tela ALL IO
Procedimento
1
2
3
4
5
Pressionar a soft key [MACRO] na tela ALL IO.

inserido default MACRO.TXT assumido.
Isto inicia a leitura das variveis comuns de macro personalizado,
e INPUT brilha no canto inferior direito da tela. Quando a
[CAN].
Procedimento
1
2
3
4
5
Pressionar a soft key [MACRO] na tela ALL IO.

MACRO.TXT assumido.
Isto inicia a liberao das variveis comuns de macro
personalizado, e OUTPUT brilha no canto inferior direito da
tela. Quando a operao de escrita terminar, a indicao
OUTPUT desaparece.
-645-
8.3.6
OPERAO
B-64304PO/01
Entrada e Sada do Sistema de Coordenadas da Pea

Os dados de sistema de coordenada de pea podem ser inseridos e
liberados usando-se a tela ALL IO
Procedimento
1
2
3
4
5
Pressionar a soft key [WORK] na tela ALL IO.

Digitar um nome de arquivo, e pressionar soft
key[F-NAME].
inserido defaultEXT_WKZ.TXT assumido.
Isto inicia a leitura do dado de compensao de sistema de
coordenada de pea, e INPUT brilha no canto inferior direito da
tela. Quando a operao de leitura terminar, a indicao INPUT
desaparece.
Para cancelar a insero do programa, pressionar soft key
[CAN].
Procedimento
1
2
3
4
5
Pressionar a soft key [WORK] na tela ALL IO.

Digitar um nome de arquivo, e pressionar a soft key
[F-NAME].
inserido default assumido.
Pressionar a soft key programvel [EXEC].
Isto inicia a liberao do dado de sistema de coordenada de pea,
e OUTPUT brilha no canto inferior direito da tela. Quando a
-646-
B-64304PO/01
8.3.7
OPERAO
Formato de Arquivo e Mensagens de Erro
Explicao
- Formato de arquivo
Toda sada de arquivos para ou entrada de dispositivos externos I/O
so arquivos de texto. O formato est descrito abaixo.
Um arquivo comea com % ou LF, seguido pelos dados reais. Um
arquivo sempre termina com %. Em uma operao de entrada, o dado
entre o primeiro % e o prximo LF salteado. Cada bloco ermina com
um LF, no um ponto-e-vrgula (;).
LF: 0A (hexadecimal) de cdigo ASCII
Quando um arquivo contendo letras minsculas, caracteres kana,

e vrios caracteres especiais (como $, \, e !) for escrito, aquelas
letras e caracteres sero ignorados.
Exemplo)
%
O0001(ARQUIVO DE AMOSTRA DE CARTO DE
MEMRIA)
G17 G49 G97
G92 X-11.3 Y2.33
:
:
M30
%
Os cdigos ASCII so sempre utilizados quando o dado inserido

para ou liberado de um carto de memria, independente do
parmetro de configurao (ISO/EIA).
Bit 3 (NCR) do parmetro n 0100 pode ser utilizado para

especificar se o fim do cdigo de bloco (EOB) liberado como
LF apenas, ou como LF, CR, CR.
Limitao
- Especificao de carto de
Utilizar cartes de memria que concordem com PCMCIA Ver 2.0 ou
memria
JEIDA Ver 4.1.
- Memria de atributo
Os cartes de memria de no tem nenhuma memria de atributo ou
no contm nenhuma informao de dispositivo na memria de
atributo no podem ser usados.
- Carto ROM flash

Os cartes ROM flash podem ser usados para insero apenas.
-647-
OPERAO
8.4
TELA DE CARTO DE MEMRIA
8.4.1
Exibindo a Tela de Carto de Memria
B-64304PO/01
Procedimento
1
Pressionar a soft key [DIR]. A tela de lista de programa aparece.

(Se a soft key no aparecer, pressionar a tecla de menu
contnuo
)
3
4
5

Pressionar a soft key [DEVICE CHANGE].
Pressionar a soft key [MEMORY CARD], ento a tela de carto de
memria aparece.
Fig. 8.4.1 (a) Tela de carto de memria
Item exibido
ARQUIVO DNC OPE
O nome de arquivo a ser submetido operao DNC exibido.
PROGRAMA
REGISTRADO
O nmero de arquivos registrados exibido.
No.
O nmero de arquivo exibido.
NOME DE ARQUIVO
O nome do arquivo exibido.
-648-
B-64304PO/01
OPERAO
COMENTRIO
O comentrio do programa exibido.
TAMANHO
(KBYTE)
A capacidade de memria que o arquivo toma exibida .
DATA DE
ATUALIZAO
A data de atualizao do arquivo exibida.
8.4.2
Exibindo e Operando a Lista de Arquivo
DIR +
Para a unidade de display de 8.4 polegadas, as exibies podem ser

trocadas entre o comentrio e tamanho/data.
ATUALIZAO
Dados de exibio podem ser atualizados.
F SRH
Um arquivo pode ser pesquisado. O arquivo encontrado exibido no

incio da lista.
1
2
3
4
F DEL
Pressionar a soft key [F SRH].

Digitar o nmero de arquivo de um arquivo a ser pesquisado.
Pressionar a soft key [F SET].
Para executar o pedido de pesquisa, pressionar a soft key

[EXEC].
Para cancelar o pedido de pesquisa, pressionar a soft key

[CAN].
Um arquivo pode ser deletado.

<Usando um nmero de arquivo para especificar um arquivo a ser
eliminado>
1
Pressionar a soft key [F DEL].
2
Digitar o nmero de arquivo de um arquivo a ser eliminado.
3
4 Para executar o pedido de eliminao, pressionar a soft key
[EXEC].
Para cancelar o pedido de eliminao, pressionar a soft key

[CAN].
<Usando um nome de arquivo para especificar um arquivo a ser
eliminado>
1
2
Digitar o nome de arquivo de um arquivo a ser eliminado.
3
Pressionar a soft key [F-NAME].
4
Para executar o pedido de eliminao, pressionar a soft key
[EXEC].

[CAN].
TROCA DE
DISPOSITIVO
Um dispositivo pode ser selecionado na tela de lista de programa.

1
2
Pressionar a soft key [CHANGE DEVICE].

Pressionar a soft key para um dispositivo ser trocado.
-649-
DEFINIR DNC
OPERAO
B-64304PO/01
Um arquivo a ser submetido operao de DNC pode ser selecionado.

Ver Seo 4.3, OPERAO DNC para detalhes.
LIMPAR DNC
A seleo de um arquivo a ser submetido operao de DNC pode ser
cancelada.
PROGRAMAO
A tela de lista de programao pode ser exibida.
Ver Seo 4.4, OPERAO DE PROGRAMAO para detalhes.
-650-
B-64304PO/01
8.4.3
OPERAO
Entrada/Sada de um Arquivo
Um programa pode ser inserido e liberado usando-se a tela de carto de
memria.
Entrada de um Programa (F INPUT)

1
2
3
4
[F SET]
[O SET]
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA

Definir o nmero do arquivo que voc quer inserir.
Digitar um nmero de arquivo, e pressionar a soft key [F SET].
Definir o nmero do programa a ser usado depois da entrada.
Digitar um nmero de programa, e pressionar a soft key [O SET].
[CAN].
Inserir nome de arquivo
Inserir programa
Arquivo para o
nmero de programa
especificado com [O
SET]
[O SET]
Nome de arquivo para

o nmero de arquivo
especificado com [F
SET]
arquivo especificado
com [F-SET]
Nome de arquivo para

o nmero de arquivo
especificado com [F
SET]
com [F-SET]
-651-
Inserir nmero de
programa
Nmeros de
programas contnuos
iniciando naquele
especificado com [O
SET]
Nmero de
programa no
momento que o
arquivo salvo
Nmeros de
programas contnuos
iniciando naquele
especificado com [O
SET]
OPERAO
B-64304PO/01
Entrada de um arquivo(N INPUT)

1
2
3
4
[F-NAME]
[O SET]
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA

Digitar um nome de arquivo, e pressionar a soft key [FNAME].
Definir o nmero do programa a ser usado depois da entrada
Digitar um nmero de programa, e pressionar a soft key [O
SET].
Se nenhum nmero de programa for especificado aqui, o
nmero de programa no arquivo adotado como .
inferior direito da tela. Quando a operao de leitura terminar,
a indicao INPUT desaparece.
Para cancelar a insero do programa, pressionar a soft
key[CAN].
Inserir nome de
arquivo
Inserir programa
Inserir nmero de
programa
Nmeros de programas
contnuos iniciando
com [O SET]
Arquivo para o nmero

de programa
especificado com [O
SET]
com [O SET]
Nome de arquivo
definido com
[F-NAME]
com [F-NAME]
salvo
Nome de arquivo
definido com
[F-NAME]
com [F-NAME]
Nmeros de programas
contnuos iniciando
com [O SET]
-652-
B-64304PO/01
OPERAO
Sada de um programa
1
2
3
4
[F-NAME]
[O SET]
BRANCO
BRANCO

liberados.
Quando nenhum nome de arquivo definido, o nome de arquivo de
liberao assumido ser O se um nmero de programa nico for
especificado; se -9999 for especificado, o nome do arquivo

Programa principal ou nmero
de programa sendo submetido
edio de fundo
Liberar programa
programa
BRANCO
-9999
ALL-PROG.TXT
BRANCO
ENTRADA
Nmero de programa definido

com [O SET]
ENTRADA
BRANCO

[F-NAME]
ENTRADA
-9999

[F-NAME]
ENTRADA
ENTRADA

[F-NAME]
-653-


programa
OPERAO
8.5
OPERAES DE ETHERNET INCORPORADAS
8.5.1
Funo de Transferncia de Arquivo FTP
B-64304PO/01
A operao da funo de transferncia de arquivo FTP descrita

abaixo.
Exibio da lista de arquivo host

Uma lista dos arquivos mantidos no computador host exibida.
Procedimento
1

(Se a soft key no aparecer, pressionar a tecla de menu contnuo
)
Pressionar a soft key programvel [DEVICE CHANGE].
Pressionar a soft key [EMB ETHER], e a tela LISTA DE
ARQUIVO HOST DA ETHERNET INCORPORADA aparece.
3
4
5
Fig. 8.5.1 (a) Tela de lista de arquivo host de Ethernet Incorporada
-654-
B-64304PO/01
OPERAO
NOTA
1 Quando usar a funo de transferncia de arquivo
FTP, verificar que o dispositivo vlido a porta da
Ethernet incorporada. As duas condies abaixo
determinam um destino de conexo na tela de
lista de arquivo host:
(1) Verificar que o dispositivo vlido a porta da
Ethernet incorporada. Fazer uma seleo em
SELEO DE DISPOSITIVO" na tela de
configurao de Ethernet.
(2) Um computador host pode ser selecionado de
destinos de conexo 1, 2, e 3. Fazer uma
seleo de acordo com a tecla soft [HOST
CHANGE] descrita depois.
2 Nomes de arquivo incluindo caracteres kanji,
hiragana, e katakana no podem ser exibidos
corretamente.
6
Quando uma lista de arquivos maior do que uma pgina, o

display da tela pode ser trocado utilizando as teclas de pgina.
.
7
8
Pressionar a soft key [DIR +] para atualizar a exibio de tela.

Pressionar a soft key [DIR +] para exibir a tela de lista de arquivo
anfritrio (nomes de arquivo apenas). Pressionar a soft key
[DETAIL ON] para exibir a tela de lista de arquivo host (detalhe).
Quando selecionar uma pasta com cursor e pressionar a tecla MDI
, a pasta selecionada mudada para a nova pasta atual.
Item exibido
DISPOSITIVO DISPONVEL
INCORPORADO ou PCMCIA exibido.
HOST DE CONEXO
O nmero de host de conexo atualmente selecionado e o nome de host
so expostos.
PROGRAMA REGISTRADO
O nmero de arquivos registrados na pasta de trabalho do host

conectado exibido. At 8 dgitos podem ser exibidos.
PASTA ATUAL
O nome da pasta atual do host conectado exibido.

Se o caminho da pasta longo comparado com o Item exibido, os
caracteres: e apenas a primeira e as ltimas dez letras do nome da
pasta so exibidos.
No h distino entre nomes de arquivo e nomes de pasta.
Embora o nmero mximo de caracteres exibidos seja 127, os caracteres
so exibidos to logo eles possam ser exibidos.
LISTA DE ARQUIVO
-655-
OPERAO
B-64304PO/01
Lista de operao
DIR +
A exibio de tela pode ser trocada entre a exibio de nomes de

arquivo apenas e a exibio de detalhes.
ATUALIZAR
Dados de exibio podem ser atualizados.
F INPUT
Um arquivo pode ser inserido de computador host para a memria de
armazenamento de programa de pea do CNC. Este item exibido
apenas quando 9 definido como o nmero de dispositivo I/O do
CNC.
F OUTPUT
Um arquivo pode ser liberado da memria de armazenamento de

programa de pea do CNC para o computador host. Este item exibido
apenas quando 9 definido como o nmero de dispositivo I/O do
CNC.
ELIMINAR
Uma pasta ou arquivo pode ser eliminado do computador host.
RENOMEAR
Um arquivo ou pasta no computador host pode ser renomeado.
ELIMINAR PASTA
Uma pasta pode ser eliminada do computador host.
CRIAR PASTA
Uma pasta pode ser criada no computador host.
TROCA DE HOST
O host conectado pode ser trocado.
-656-
B-64304PO/01
OPERAO
Entrada de programa NC
Um arquivo (programa NC) armazenado no computador host pode ser
inserido na memria de armazenamento de programa de pea do CNC.
Procedimento
1
2
3
4
[F-NAME]
[O SET]
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA
Exibir a tela LISTA DE ARQUIVO HOST DE ETHERNET

INCORPORADA
Pressionar o boto EDIT no painel do operador da mquina.
at a soft key [F
INPUT] aparecer.
Pressionar a soft key[F INPUT].
Posicionar o cursor no arquivo a inserir, e pressionar [F GET] ou
digitar o nome de arquivo a inserir.
Pressionar a soft key [F-NAME].
Digitar o nmero de programa, e pressionar a soft key[O SET].
Para uma explicao das operaes a serem realizadas se um
nome de arquivo inserido [F-NAME] e um nmero de programa
inserido [O SET] forem omitidos, ver a tabela abaixo.
[CAN].
Inserir nome de
arquivo
Inserir programa
Arquivo para o
nmero de programa
especificado com [O
SET]
com [O SET]
Nome de arquivo
definido com
[F-NAME]
com [F-NAME]
salvo
Nome de arquivo
definido com
[F-NAME]
com [F-NAME]
Nmeros de programas
contnuos iniciando
com [O SET]
-657-
Inserir nmero de
programa
Nmeros de programas
contnuos iniciando
com [O SET]
OPERAO
B-64304PO/01
Sada de programa NC
Um arquivo (programa NC) armazenado na memria de armazenamento
de programa de pea do CNC pode ser liberado para o computador host.
Procedimento
1
2
3
4
[F-NAME]
[O SET]
BRANCO
BRANCO
BRANCO
-9999
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA
Exibir a tela LISTA DE ARQUIVO HOST DE ETHERNET

INCORPORADA
Pressionar o boto EDIT no painel do operador da mquina.
at a soft key [F
OUTPUT] aparecer.
Pressionar soft key [F OUTPUT].
Digitar o nmero do programa a liberar, e pressionar a soft key [O
SET]. Para especificar um nome de arquivo liberado, digitar o
nome do arquivo liberado e pressionar a soft key [F-NAME]. Se
nenhum nome de arquivo liberado ou nmero de programa liberado
for especificado aqui, o programa principal ou o programa que est
sendo submetido edio de fundo liberado.
Para uma explicao das operaes a serem realizadas se um nome
de arquivo liberado [F-NAME] e um nmero de programa liberado
[O SET] forem omitidos, ver a tabela abaixo.
Para cancelar a liberao do programa, pressionar a soft key
[CAN].
Programa principal
ou nmero de
programa sendo
submetido edio
de fundo
ALL-PROG.TXT
Liberar programa

programa
Nmero de programa
definido com [O SET]
Programa no CNC que definido com [O

SET]
BRANCO
Nome de arquivo definido

com [F-NAME]

ENTRADA
-9999

com [F-NAME]

programa
ENTRADA
ENTRADA

com [F-NAME]

SET]
-658-
B-64304PO/01
OPERAO
8.6
TELA DE DISQUETE
8.6.1
Exibindo a Tela de Disquete
Procedimento
1

(Se a soft key no aparecer, pressionar a tecla de menu contnuo
3
4
5
.)
Pressionar a soft key [DEVICE CHANGE].
Pressionar a soft key [FLOPPY], ento a tela de disquete aparece.
Fig. 8.6.1 (a) Tela de disquete
Item exibido
ARQUIVO DNC OPE
O nome de arquivo a ser submetido a operao DNC exibido.
PROGRAMA REGISTRADO
O nmero de arquivos registrados exibido.
No.
O nmero de arquivo exibido.
NOME DE ARQUIVO
O nome de arquivo exibido.
-659-
8.6.2
OPERAO
B-64304PO/01
Exibindo e Operando a Lista de Arquivo
F SRH
Um arquivo pode ser pesquisado. O arquivo encontrado exibido no

incio da lista.
1
2
3
4
F DEL
Pressionar a soft key [F SRH].

Digitar o nmero de arquivo de um arquivo a ser pesquisado.
Para executar o pedido de pesquisa, pressionar a soft key
[EXEC].
Para cancelar o pedido de pesquisa, pressionar a soft key

[CAN].
Um arquivo pode ser deletado.

<Usando um nmero de arquivo para especificar um arquivo a ser
eliminado>
1
2
Digitar o nmero de arquivo de um arquivo a ser eliminado.
3
4
[EXEC].

[CAN].
<Usando um nome de arquivo para especificar um arquivo a ser
eliminado>
1
2
Digitar o nome de arquivo de um arquivo a ser eliminado.
3
Pressionar a soft key[F-NAME].
4
[EXEC].

[CAN].
TROCA DE DISPOSITIVO
Um dispositivo pode ser selecionado na tela de lista de programa.

1
2
Pressionar a soft key[CHANGE DEVICE].

Pressionar a soft key para um dispositivo ser trocado.
DEFINIR DNC
Um arquivo a ser submetido operao de DNC pode ser selecionado.

LIMPAR DNC
A seleo de um arquivo a ser submetido operao de DNC pode ser

cancelada.
PROGRAMAO
A tela de lista de programao pode ser exibida.
Ver Seo 4.4, OPERAO DE PROGRAMAO para detalhes.
-660-
B-64304PO/01
8.6.3
OPERAO
Entrada/Sada de um Arquivo
Um programa pode ser inserido e liberado usando-se a tela de disquete.
Entrada de um arquivo
1
2
3
4
[F SET]
[O SET]
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA
BRANCO
ENTRADA
ENTRADA

Definir o nmero do arquivo que voc quer inserir.
Digitar um nmero de arquivo, e pressionar a soft key [O SET].
Definir o nmero do programa a er usado depois da insero.
[CAN].
Inserir nome de
arquivo
Arquivo para o
nmero de programa
especificado com
[O SET]
Nome de
arquivo para o
nmero de
arquivo
especificado
com [F SET]
Nome de
arquivo para o
nmero de
arquivo
especificado
com [F SET]
Inserir programa
[O SET]
com [F-SET]
com [F-SET]
-661-
Inserir nmero de
programa
Nmeros de
programas contnuos
iniciando naquele
especificado com [O
SET]
salvo
Nmeros de
programas contnuos
iniciando naquele
especificado com [O
SET]
OPERAO
B-64304PO/01
Sada de um arquivo
1
2
3
4
[F-NAME]
[O SET]

liberados.
Quando nenhum nome de arquivo definido, o nome de arquivo
de liberao assumido ser O se um nmero de programa nico
for especificado; se -9999 for especificado,
o nome do arquivo

programa sendo submetido edio de
fundo
BRANCO
BRANCO
BRANCO
-9999
ALL-PROG.TXT
BRANCO
ENTRADA
Nmero de programa definido com [O

SET]
ENTRADA
BRANCO
ENTRADA
-9999
ENTRADA
ENTRADA
-662-
Liberar programa
Programa principal ou programa
sendo submetido edio de fundo
programa que so exibidos na lista
de programa
SET]
programa que so exibidos na lista
de programa
Programa principal ou programa
sendo submetido edio de fundo
SET]
B-64304PO/01
8.7
OPERAO
FUNO DE TELA DE CPIA
Viso Geral
Esta funo converte a informao da tela exibida no CNC em dado de

formato bit map e o libera para um carto de memria. Uma vez
liberado, o dado em formato bit map pode ser exibido ou editado em
um computador pessoal.
Explicao
- Mtodos de incio/cancelamento
A funo de cpia de tela iniciada ao se pressionar e manter
pressionada a tecla
por cinco segundos. A funo pode ser
cancelada pressionando a tecla
ou
trocando
sinal
de
solicitao de cancelamento de cpia. HCABT<G067.6> para "1".

Enquanto a funo de cpia da tela est em progresso, o sinal de status
de execuo de cpia HCEXE <F061.3> "1", e na concluso,
definido para "0". Quando uma solicitao de cancelamento de cpia
de tela recebida, o sinal HCAB2 <F061.2> de recepo de pedido de
cancelamento de cpia definido para "1" e permanece no estado "1"
at que a funo de cpia seja iniciada novamente ou uma
recomposio seja feita
- Aquisio e liberao de dados da tela

Quando iniciada, a funo de cpia da tela comea adquirindo dados
da tela. To logo sejam adquiridos, a funo libera dados em formato
bit map para o carto de memria inserido na unidade LCD.
Enquando o dado da tela est sendo adquirido, a tela permanece
estacionria por uns poucos segundos. O dado adquirido da tela pode
ser liberado da tela de carto de memria. Tambm, enquanto o dado
da tela est sendo liberado, "OUTPUT" brilha no display de status.
- Nome de arquivos de
dados de tela
Arquivos de dados de tela em formato bit map criados por esta funo
so atribudos os nomes abaixo, iniciando com aquele criado depois da
energia ser ligada.
"HDCPY000.BMP" (nome do primeiro arquivo liberado para o carto
de memria depois que a energia for ligada)
"HDCPY001.BMP" (nome do segundo arquivo liberado para o carto
de memria depois que a energia for ligada)
:
:
"HDCPY999.BMP" (nome do 1000 arquivo liberado para o carto de
memria depois que a energia for ligada)
Se, depois de um arquivo com "HDCPY999.BMP" for liberado, a
funo de cpia de tela for executada, o nome de arquivo volta para
"HDCPY000. BMP" Se, entretanto, um arquivo com o mesmo nome
de arquivo que aquele a ser liberado quando a funo de cpia da tela
for executada existe no carto de memria, o alarme SR1973
emitido. Se a capacidade do carto de memria for excedida, o alarme
SR1962 emitido.
Desde nenhum dado de tela em liberao em ambos os casos, renomear
ou eliminar o arquivo ou substitua o carto de memria com um novo.
-663-
OPERAO
B-64304PO/01
Limitao
- Telas cujas cpias no podem ser feitas
Cpias da tela BOOT, a tela IPL, e a tela de alarme de sistema no podem
ser feitas.
- Dispositivos I/O de
primeiro plano
Durante a operao DNC, por exemplo, os dados de tela no podem ser

liberados enquanto um dispositivo I/O de primeiro plano estiver em uso.
- Cancelamento da funo de cpia

Se a funo de cpia for cancelada antes que uma cpia seja concluda,
um arquivo de bitmap incompleto de dados que foram liberados criado.
-664-
B-64304PO/01
OPERAO
9.CRIANDO PROGRAMAS
CRIANDO PROGRAMAS
Este captulo explica como criar programas pelo MDI do CNC. Este
captulo tambm explica a insero automtica de nmeros de
seqncia e como criar programas no modo TEACH IN.
Criao/registro
Criao de
programa
Criando programas utilizando painel MDI............... Ver III-9.1

Insero automtica de nmeros de sequncia..... Ver III-9.2
Criando programas no modo TEACH IN................ Ver III-9.3
Programao de conversao
com funo grfica...............................................
Registro
de
programa
Ver III-9.4
Registro a partir de insero externa......................Ver III-8.2.1

Ver III-8.3.1
Edio
Gerenciamento
Liberao
Execuo
-665-
9 CRIANDO PROGRAMAS
9.1
OPERAO
B-64304PO/01
CRIANDO PROGRAMAS USANDO O PAINEL MDI

Os programas podem ser criados no modo EDIT usando as funes de
edio de programa descritas no III-10.
Procedimentos para Criao de Programas Usando o Painel MDI
Explicao
- Comentrios em um
programa
Inserir o modo EDIT.
Pressionar a tecla.
Pressionar tecla de endereo

programa.
Pressionar a tecla.
Criar um programa usando as funes de edio de programa

descritas no III-10.
inserir
nmero
do
Os comentrios podem ser escritos em um programa usando-se os

cdigos de controle in/out.
Exemplo) O0001 (TEST PROGRAM) ;
M08 (COOLANT LIGADO);
Quando a tecla
pressionada aps o cdigo de controle
de sada(, comentrios, e cdigo de controle de entrada )
ter sido digitado, os comentrios digitados so registrados.
Quando a tecla
pressionada no meio dos comentrios,
para inserir o restante dos comentrios mais tarde, os dados
digitados antes da tecla
ser pressionada podem no ser
registrados corretamente (no inseridos, modificados ou
perdidos) porque os dados esto sujeitos a uma verificao de
entrada , a qual realizada na edio normal.
Cdigo de controle externo ( ou Cdigo de controle interno
) no pode ser registrado por si prprio.
-666-
B-64304PO/01
9.2
OPERAO
9.CRIANDO PROGRAMAS
INSERO AUTOMTICA DE NMEROS DE SEQUNCIA

Os nmeros de seqncia podem ser inseridos automaticamente em
cada bloco quando um programa for criado usando as teclas MDI no
modo EDIT.
Configurar o incremento para nmeros de seqncia no parmetro N
3216.
Procedimento para insero automtica de nmeros de seqncia
Procedimento
1
2
Digitar 1 em resposta ao aviso de SEQUNCIA N no dado de

configurao. (see III-12.3.1).
Inserir o modo EDIT.
Pressionar a tecla
Procurar por ou registrar o nmero de um programa ser editado e

mover o cursor para o EOB (;) do bloco aps o que a insero
automtica de nmeros de seqncia iniciada.
Quando um nmero de programa for registrado e um EOB (;) for
para exibir a tela de programa.
inserido com a tecla
, os nmeros de seqncia so
automaticamente inseridos, iniciando com 0. Mudar o valor

inicial, se necessrio, de acordo com o passo 10, ento saltar para
o passo 7.
5
Pressionar tecla de endereo
Pressionar a tecla
7 Inserir cada palavra de um bloco.

8
Pressionar a tecla.
-667-
e inserir o valor inicial de N.
9 CRIANDO PROGRAMAS
OPERAO
B-64304PO/01
9
Pressionar a tecla.
O EOB registrado na memria e os
nmeros de seqncia so automaticamente inseridos. Por exemplo,
se o valor inicial de N for 10 e o parmetro para o incremento for
configurado para 2, o N12 inserido e exibido abaixo da linha onde um
novo bloco est especificado.
10
No exemplo acima, se N12 no for necessrio no prximo bloco,

pressionar a tecla
aps N12 ser exibido, elimina N12. Se
desejar inserir N100, no N12, no prximo bloco, digitar

N100 imediatamente aps N12 ser exibido, e pressionar
Isto faz com que N100 seja registrado e o valor inicial seja
trocado para 100.
-668-
B-64304PO/01
9.3
OPERAO
9.CRIANDO PROGRAMAS
CRIAR PROGRAMAS NO MODO TEACH IN (REPRODUO)

No modo TECH IN JOG ou TEACH IN HANDLE, voc pode criar um
programa enquanto insere as coordenadas da posio atual junto a cada
eixo no sistema de coordenadas absoluto quando a ferramenta movida
pela operao manual no programa.
Voc pode inserir outras palavras que no nomes de eixo da mesma
forma que no modo EDIT.
Tela de programa no modo TEACH IN JOG ou TEACH IN HANDLE
Itens exibidos
No modo TEACH IN JOG ou TEACH IN HANDLE, a seguinte tela de
programa exibida.
No lado esquerdo da tela, as coordenadas da posio atual nos sistemas
de coordenada absoluta e relativa so exibidas; direita da tela, os
contedos de um programa so exibidos. Voc pode criar um programa
enquanto verifica a posio atual pela operao manual.
Fig. 9.3 (a) Tela de programa no modo TEACH IN JOG
-669-
9 CRIANDO PROGRAMAS
OPERAO
B-64304PO/01
Inserir as coordenadas da posio atual

Voc pode utilizar o seguinte procedimento para inserir a coordenadas
da posio atual ao longo de cada eixo no sistema de coordenada
absoluta:
1
2
3
4
5
Selecionar o modo TEACH IN JOG ou modo TEACH IN

HANDLE.
Pressionar a tecla
para exibir a tela de programa. Procurar
por ou registrar o nmero de um programa a ser editado e mudar
o cursor para a posio onde a posio atual ao longo de cada
eixo deve ser inserida.
Mover a ferramenta para a posio desejada com jog ou cabo.
Teclar no nome do eixo de um eixo ao longo do qual voc quer
inserir a coordenada da posio atual.
Pressionar a tecla
Ento, a coordenada da posio atual ao
longo do eixo especificado inserida no programa.

(Exemplo) X10.521
Coordenada da posio atual
X10521
Dado inserido no programa (Para IS-B)
Exemplo (Para IS-B)

O 1 234 ;
G 9 2 X 1 0 0 0 0 Y 0 Z 1 00 00 ;
G 0 0 G 90 X30 25 Y 237 23 ;
G 0 1 Z -3 2 5 F 3 0 0 ;
M02 ;
Z
P1
(3 .02 5, 23.723, 1 0 .0 )
P0
Y
(10.0, 0, 10 .0 )
(3 . 02 5, 23. 7 23 , - 0.32
5) P 2
1 Selecionar o modo TEACH IN HANDLE

2 Fazer o posicionamento na posio P0 do gerador manual de
pulso.
3 Selecionar a tela de programa.
4 Inserir o nmero do programa O1234 como segue:
Esta operao insere o nmero do programa O1234 na memria.

Depois, pressionar as seguintes teclas:
Um EOB (;) inserido depois do nmero do programa O1234.

Inserir a posio de mquina P0 para dados do primeiro bloco
como segue:
Esta operao registra G92X10000Y0Z10000 ; no programa.

Posicionar a ferramenta em P1 com o gerador manual de pulso.
-670-
B-64304PO/01
OPERAO
8
9
10
9.CRIANDO PROGRAMAS
Inserir a posio de mquina P1 para dados do segundo bloco

como segue:
Esta operao insere G00G90X3025Z23723 ; no programa.

Posicionar a ferramenta em P2 com o gerador manual de pulso.
Inserir a posio de mquina P2 para dados do terceiro bloco como
segue:
Esta operao insere G01Z-325F300; no programa.

Inserir M02; no programa como segue:
Isto completa o registro do programa de amostra.
Explicao
- Registrar a posio com compensao
Quando um nome de eixo e um valor numrico so teclados e a
tecla
pressionada, o valor teclado acrescentado coordenada
absoluta da posio atual e a coordenada inserida.
Esta
posio
permite a insero de um valor corrigido para a posio de coordenada
absoluta.
- Registrar comandos diferentes dos comandos de posio

Os comandos a serem inseridos antes e depois de um comando de
posio devem ser digitados antes e depois que a posio da mquina
for registrada, usando a mesma operao como edio de programa no
modo EDIT.
- Insero tipo calculadora de bolso

Quando o formato de insero tipo calculadora de bolso desativado
(bit 0 (DPI) do parmetro N 3401 definido para 0), a coordenada da
posio atual inserida no programa em menores incrementos de
insero. Quando o formato de insero tipo calculadora de bolso
ativado (o bit definido para 1), a coordenada inserida com um ponto
decimal.
(Exemplo)
Coordenada da posio atual
X10.521
Neste momento, a coordenada do eixo X inserida no programa
como segue (Para IS-B):
Quando o formato de insero tipo calculadora de bolso
desativado
X10521
Quando o formato de insero tipo calculadora de bolso
ativado
X10.521
-671-
9 CRIANDO PROGRAMAS
9.4
OPERAO
B-64304PO/01
PROGRAMAO DE CONVERSAO COM FUNO

DE GRFICO
Os programas NC podem ser criados em uma base de bloco por bloco,
examinando a tela de menu do cdigo G exibida e a tela de detalhes do
Cdigo G.
Procedimentos para Programao de Conversao com Funo de Grfico
Procedimento 1: Criar um programa

1
Insira o modo EDIT.
Se nenhum
.
programa for registrado, a seguinte tela exibida.
Fig. 9.4 (a) Tela de programa (com nenhum programa registrado)
Se um programa for registrado, o programa atualmente selecionado

exibido.
-672-
B-64304PO/01
OPERAO
9.CRIANDO PROGRAMAS
Fig. 9.4 (a) Tela de programa (com um programa registrado)
Teclar no nmero do programa de um programa a ser registrado

depois da teclagem no endereo O, ento pressionar tecla
Por exemplo, quando um programa com nmero de programa 10
estiver para ser registrado, teclar em O10, ento pressionar a tecla
. Isto registra um novo programa O0010.
Pressionar a soft key [C.A.P]. O seguinte menu do Cdigo G

exibido na tela. (Se a soft key [C.A.P] no for exibida, mantenha
pressionada a tecla direita do menu contnuo
ou a
tecla esquerda do menu de torno _ _ at que a soft key [C.A.P]
seja exibida.)
Fig. 9.4 (c) Tela de menu do Cdigo G
-673-
9.CRIANDO PROGRAMAS
OPERAO
B-64304PO/01
A tecla no cdigo G corresponde a uma funo a ser programada.

Quando a funo de posicionamento desejada, por exemplo, o
menu do cdigo G enumera a funo com o cdigo G G00. Assim
teclar em G00. Se a tela no indicar uma funo a ser programada,
pressionar a tecla de pgina para exibir a prxima tela de menu do
cdigo G. Repetir esta operao at que uma funo desejada
aparea. Se uma funo desejada no for um cdigo G, no teclar
em nenhum dado.
Pressionar a soft key [BLOCK] para exibir uma tela detalhada para
um cdigo teclado em G. A figura abaixo mostra um exemplo de
tela detalhada para G00.
Fig. 9.4 (d) Tela de detalhes do Cdigo G (G00)
-674-
B-64304PO/01
OPERAO
9.CRIANDO PROGRAMAS
Quando nenhuma tecla for pressionada, a tela de detalhes padro

mostrada.
Fig. 9.4 (e) Tela de detalhes do cdigo G (tela de detalhes padro)
Mover o cursor para o bloco a ser modificado na tela de programa.

Se o endereo onde o cursor colocado no lado do programa
estiver presente no lado da figura, o endereo no lado da figura
pisca.
Inserir dados numricos pressionando o teclado numrico e
pressionar a soft key [ENTRADA] ou a tecla
. Isto completa
a entrada de um item de dado.
Repetindo os passos 7 e 8 acima, inserir todos os dados necessrios
para o cdigo G teclado no passo 5 acima.
10 Pressionar a tecla
. Isto completa o registro de dados de um
bloco na memria do programa. Na tela, a tela do menu do cdigo
G exibida, permitindo que o usurio insira dados para um outro
bloco. Repetir o procedimento iniciando com 5, conforme
requerido.
11 Aps registrar todos os programas, pressionar a soft key
[PRGRM]. Os programas registrados so convertidos para o
formato convencional e exibidos.
12 Pressionar a tecla
-675-
para retornar ao cabealho do programa.
9.CRIANDO PROGRAMAS
OPERAO
B-64304PO/01
Procedimento 2: Modificar um bloco

1
Mover o cursor para o bloco a ser modificado na tela de programa

e pressionar a soft key [C.A.P]. Ou, pressionar a soft key [C.A.P].
primeiro para exibir a tela de conversao, ento pressionar a tecla
at que o bloco a ser modificado seja
de pgina
ou
exibido.
Quando outros dados que no um cdigo G estiverem pra ser
alterados, apenas mover o cursor para o dado e teclar em um valor
desejado, ento pressionar a soft key [ENTRADA] ou a tecla.
.
Quando um cdigo G estiver para ser alterado, pressionar a tecla

de retorno do menu
e a soft key [G.MENU]. Ento o menu do
cdigo G aparece. Selecionar um cdigo G desejado, ento teclar
no valor. Por exemplo, para especificar um avano da ferramenta
de corte, desde que o menu do cdigo G indique G01, teclar no
G01. Ento pressionar a soft key [BLOCK]. A tela detalhada do
cdigo G exibida, ento inserir os dados.
Aps os dados serem completamente mudados, pressionar a tecla.

Esta operao substitui um bloco inteiro de um programa.
Procedimento 3: Inserindo um bloco

1
Na tela convencional, exibir o bloco imediatamente antes que um

novo bloco esteja para ser inserido, usando as teclas de pgina. Na
tela de programa, mover o cursor com as teclas de pgina e teclas
de cursor para imediatamente antes do ponto onde um novo bloco
est para ser inserido.
2 Pressionar a soft key [G MENU] para exibir o menu do cdigo G.
Ento inserir novos dados do bloco.
3 Quando a entrada de um bloco de dados for completada no passo 2,
pressionar a tecla
. Esta operao insere um bloco de dados.
Procedimento 4: Eliminando um bloco

1
Na tela de conversao, exibir os contedos de um bloco a ser

eliminado, ento pressionar a tecla
Os contedos do bloco exibido so eliminados da memria do

programa. Ento os contedos do prximo bloco so exibidos na
tela de conversao.
NOTA
Com um sistema central de usinagem, os nomes dos trs eixos bsicos
so X, Y, e Z em todos os momentos.
Com um sistema de torno, os nomes dos dois eixos bsicos so X e Z
em todos os momentos.
-676-
B-64304PO/01
10
OPERAO
10.EDITANDO PROGRAMAS
EDITANDO PROGRAMAS
Este captulo descreve como editar programas registrados no CNC.
Edio inclui insero, modificao e eliminao de palavras. Edio
tambm inclui eliminao do programa inteiro e insero automtica
de nmeros de seqncia. Este captulo tambm descreve a pesquisa
de programa, pesquisa de nmero de seqncia, pesquisa de palavra, e
pesquisa de endereo, as quais so realizadas antes da edio do
programa.
Criao e registro
Edio
Pesquisar por
parte
de programa ser
editado
1) Pesquisar
2) Pesquisar
3) Pesquisar
4) Pesquisar
Inserir, alterar, e
eliminar
programas
1) Inserir, alterar, e eliminar uma palavra............Ver III-10.2.3 a 10.2.5.

2) Eliminar blocos Ver Seo III-10.3
3) Eliminar programas Ver Seo III-10.6
4) Copiar/mover programas Ver Seo III-10.7
programa Ver Seo III-10.4

nmero de seqncia Ver Seo III-10.5
palavra..........................................................Ver III-10.2.1.
endereo.......................................................Ver III-10.2.1.
Gerenciamento
Sada
Execuo
-677-
10.1
OPERAO
B-64304PO/01
ATRIBUTO DE DESATIVAR EDIO

Quando a funo de proteo de dados de 8 nveis utilizada
(quando bit 4 (NLV) do parmetro N 8131 definido para 1),
o atributo de desativar edio pode ser definido para cada
programa.
Os programas com o atributo de desativar edio no podem
ser editados.
Assim, antes que um programa possa ser editado, o atributo de
desativar a edio, se definido para o programa, precisa ser
removido.
Procedimento para remover o atributo de desativar edio

1
Selecionar modo EDIT.
2
3
4

Pressionar a soft key [DIR].
Pressionar a soft key [DIR+] para exibir uma lista de
programa detalhada.
(Cada vez que a soft key [DIR+] pressionada, a exibio
da lista de programa troca entre exibio detalhada e exibio
normal.)
Selecione um programa cujo atributo que desativa a
edio deva ser removido.
Mover o cursor com a tecla de
cursor ou
para um programa cujo atributo que desativa a edio deva
ser removido.
Pressionar a soft key [CHANGEATTRIB] (ou [ATTRIB]
quando uma unidade de display de 8.4 polegadas for usada).
Pressionar a soft key [EDIT ENABLE] (ou a soft key [EDT
ON] quando uma unidade de display de 8.4 polegadas for
usada).
Pressionar a soft key [END].
6
7
8
CUIDADO
1 Aps completar a edio, definit o atributo de
desativar edio conforme necessrio.
2 Para definir um atributo de desativar edio,
seguir o mesmo procedimento que para
remover o atributo.
No passo 7, pressionar a soft key
[EDIT DISABL].
-678-
B-64304PO/01
10.2
OPERAO
INSERIR, ALTERAR E APAGAR UMA PALAVRA

Esta seo descreve o procedimento para a insero, alterao e
apagamento de palavras em programas registrados na memria.
Procedimento para inserir, alterar e apagar uma palavra

1
Selecione o modo EDIO.
Selecione o programa a ser editado.

Se um programa a ser editado estiver selecionado, realize a
operao 4.
Se um programa a ser editado no estiver selecionado, procure o
nmero do programa.
Mover o cursor para a posio a ser editada, com um dos mtodos
abaixo:
Mtodo de varredura Scan
Mtodo de procura de palavra

Mtodo de procura de endereo
Para cada mtodo, consultar III-10.1.1.
Proceda alterao, insero ou apagamento da palavra.
Explicao
- Conceito de palavra e unidade de edio
Uma palavra um endereo seguido de um nmero. Nas macros de
usurio, o conceito de palavra ambguo, sendo, por isso, utilizado
aqui o conceito de unidade de edio.
A unidade de edio uma unidade que poder ser alterada ou
apagada durante uma operao. Em uma operao de varredura, o
cursor indica o incio de uma unidade de edio.
A insero feita a seguir unidade de edio.
Definio de unidade de edio:
Parte de um programa compreendido entre um endereo e o ponto

imediatamente anterior ao endereo seguinte.
Um endereo um alfabeto, SE, ENQUANTO, IR PARA, FIM,

FAA+, ou; (EOB) [IF, WHILE, GOTO, END, DO=, or;
(EOB)].
De acordo com esta definio, uma palavra uma unidade edio.
Para convenincia na explicao sobre edio indicada abaixo, a
unidade de edio mencionada como a palavra.
AVISO
Quando uma mudana, uma insero ou eliminao tenha sido

feita em dados de um programa por meio de uma pausa na
usinagem com uma nica parada de bloco, manuteno de
avano ou outras operaes durante a execuo de um
programa, assegurar que o cursor seja retornado posio
original antes de recomear o programa. Para executar o
programa com o cursor colocado em outra posio, assegurar
que seja feita uma recomposio (reset).
Se no for assim, o programa no pode ser executado como
esperado no programa mostrado na tela depois que a usinagem
recomea.
-679-
10.2.1
OPERAO
B-64304PO/01
Pesquisa de palavras
Por convenincia, o selecionar uma palavra com o cursor chamado de
fazer a varredura (scan) de uma palavra.
Uma palavra pode ser varrida movendo o cursor para a palavra,
fazendo uma operao de procura da palavra, ou fazendo uma
operao de procura de endereo.
Por convenincia na explicao abaixo, a seleo de uma palavra
fazendo uma operao de procura de palavras ou de procura de
endereo pode ser expressa como a procura de uma palavra.
Procedimento para a varredura de um programa (operao de mover o cursor)

Mover o cursor palavra por palavra.
Mover o cursor de acordo com o procedimento abaixo para varrer a
palavra desejada.
1
Pressione a tecla do cursor
O cursor avana palavra a palavra na tela; o cursor mostrado em

uma palavra selecionada.
2
O cursor avana palavra a palavra na tela; o cursor mostrado

em uma palavra selecionada.
Exemplo: Quando o cursor se move a Z1250.0
Quando se mantm premida a teclado cursor
ou
as
palavras so localizadas continuamente.

4
Pressionando a tecla de cursor
, o cursor se move para a
primeira palavra do prximo bloco.

5
Pressionando a tecla de
cursor, o cursor se move para a
primeira palavra do bloco anterior.

6
Quando se mantm pressionada a tecla do cursor
ou
o cursor se desloca continuamente para o incio de um bloco.

7
Se pressionar a tecla de pgina
exibida a pgina seguinte
e localizada a primeira palavra dessa pgina.

8
Se pressionar a tecla de pgina
exibida a pgina anterior
e localizada a primeira palavra dessa pgina.
-680-
B-64304PO/01
OPERAO
Quando se mantm pressionada a tecla de pgina

exibida uma pgina aps a outra
-681-
ou
OPERAO
B-64304PO/01
Procedimento para procurar uma palavra

- Procura usando uma tecla flexvel
1. Selecionar o modo EDIT ou MEMORY [EDITAR, MEMRIA].
2. Pressionar a tecla de funo
3. Inserir pelo teclado a palavra a ser achada.

4. Pressionando uma tecla flexvel [SRH] acontece uma procura da
palavra na direo para frente da posio do cursor.
5. Se o programa inclui a palavra selecionada a ser achada, o cursor
se move para a palavra. Se a palavra no puder ser encontrada
quando uma procura feita at o fim do programa, o cursor se
move ao fim do programa e a mensagem de alerta "A
SEQUNCIA NO FOI ENCONTRADA exibida.
6. Pressionando a tecla flexvel [SRH] de novo outra procura feita
para mesma palavra.
7. Para procurar uma palavra diferente, entrar com a palavra no
buffer de informao teclada, e ento pressionar a tecla flexvel
[SRH].
8. Pressionando a tecla flexvel [SRH] uma procura feita na direo
inversa.
- Procura usando as teclas de cursor

1. Selecionar o modo EDIT ou MEMORY.
.
3. Inserir pelo teclado a palavra a ser achada.
4. Pressionar a tecla de cursor
causa a procura de uma
palavra na direo frontal.
5. Se o programa incluir a palavra a ser achada, o cursor se move para
a palavra. Se a palavra no puder ser achada, a mensagem de alerta
A SEQUNCIA NO FOI ENCONTRADA exibida.
Pressionar a tecla de cursor
depois de ter inserido uma palavra
pelo teclado causa uma procura na direo inversa.
NOTA
1 Para procurar uma palavra, a sequncia de
caracteres que coincide plenamente com a palavra
a ser achada deve ser especificada.
Exemplo:
X100.0 no ode ser achado especificando X1. Deve
ser especificado X100.0.
G01 no pode ser achado especificando G1. Deve
ser especificado G01.
2 Diferentemente da procura de palavras usando
uma tecla flexvel, a procura de palavras usando
teclas de cursor exige que a palavra a ser achada
seja definida cada vez.
-682-
B-64304PO/01
OPERAO
Procedimento para procurar um endereo

- Procura usando uma tecla flexvel
1. Selecionar o modo EDIT ou MEMORY [EDITAR, MEMRIA].
2. Pressionar a tecla da funo
.
3. Inserir pelo teclado o endereo a ser achado.
4. Pressionando uma tecla flexvel [SRH] acontece uma procura do
endereo na direo para frente da posio do cursor.
5. Se o programa inclui o endereo selecionado a ser achada, o cursor
se move para o endereo. Se o endereo no puder ser encontrado
quando uma procura feita at o fim do programa, o cursor se move
ao fim do programa e a mensagem de alerta "A SEQUNCIA NO
FOI ENCONTRADA exibida.
6. Pressionando a tecla flexvel [SRH] de novo outra procura feita
para mesmo endereo.
7. Para procurar um endereo diferente, entrar com o endereo no
buffer [rea temporria] de informao teclada, e ento pressionar
a tecla flexvel [SRH].
8. Pressionando a tecla flexvel [SRH] uma procura feita na direo
inversa.
- Procura usando as teclas de cursor

1. Selecionar o modo EDIT ou MEMORY.
.
3. Inserir pelo teclado o endereo a ser achado.
causa a procura de um
endereo na direo frontal.

5. Se o programa incluir o endereo a ser achado, o cursor se move
para o endereo. Se o endereo no puder ser achado, a mensagem
de alerta A SEQUNCIA NO FOI ENCONTRADA exibida.
depois de ter inserido um
endereo pelo teclado causa uma procura na direo inversa.
Exemplo: Fazer uma procura pelo endereo "M"
1. Inserir "M" no teclado.
2. Pressionando a tecla flexvel [SRH] o cursor se move para
M06, localizado na mesma linha que N2.
3. Pressionando a tecla flexvel [SRH] de novo o cursor se move
para "M03", localizado na mesma linha que N3.
4. Pressionando a tecla flexvel [SRH] o cursor se move para
"M06", localizado na mesma linha que N2.
depois de haver teclado M
move o cursor para M03, localizado na mesma linha que N3.

6. Se a continuao da operao de procura na direo frontal no
encontrar nenhum outro endereo, o cursor se move para a ltima
linha e a mensagem de alerta "A SEQUNCIA NO FOI
ENCONTRADA exibida.
-683-
OPERAO
B-64304PO/01
NOTA
Diferentemente da procura de endereo usando uma
tecla flexvel, a procura de endereo usando as teclas
de cursor exige que o endereo a ser achado seja
especificado a cada vez.
-684-
B-64304PO/01
10.2.2
OPERAO
Cabea do Programa
O cursor pode ser pulado para o topo do programa. Esta funo
chamada de indicar a cabea do programa. Esta seo descreve os
quatro mtodos para a indicao da cabea do programa.
Procedimento para indicar a cabea de um programa

Mtodo 1
Aperte a tecla
quando a tela do programa est selecionada no modo
EDIT.
Quando o cursor tenha retornado ao incio do programa, os contedos
do programa so exibidos na tela desde seu incio.
Mtodo 2
Procurar o nmero do programa.

Quando a tela do programa est selecionada em modo de MEMORY
ou EDIT, inserir o nmero do programa.
(Pressionar a tecla de endereo
O e ento digite o numero do
programa).
Mtodo 3
Mtodo 4
Pressionar a tecla flexvel [O SEARCH] [PROCURA].
1
2
3
Selecionar a tela de programa ou tela de verificao do programa em

modo de MEMORY.
Pressionar a tecla flexvel [(OPRT)].
Pressionar a tecla flexvel [REWIND] [REBOBINAR].
1
2
3
Selecionar a tela de programa no modo de EDIT.

Pressionar a tecla flexvel [REWIND].
-685-
10.2.3
OPERAO
B-64304PO/01
Insero de palavras
Procedimento para inserir uma palavra

1
2
3
4
Procure a palavra, ou faa uma varredura dela, imediatamente

antes da palavra ser inserida.
Tecle o endereo a ser inserido.
Digite os dados.
Pressione a tecla
.
Procurar Z1250, ou fazer a varredura dele.
Exemplo da Insero de T15
Z1250.0
procurado/varrido
Teclar
Pressionar
5 .
a tecla.
T15 inserido.
-686-
B-64304PO/01
10.2.4
OPERAO
Alterao de palavras
Procedimento para alterar uma palavra

1
2
3
4
Procure a palavra a ser alterada, ou faa a varredura dela.

Tecle um endereo a ser inserido.
Digitar os dados.
Pressionar a tecla
.
Exemplo de alterar T15 para M15
Procurar T15, ou fazer varredura sobre ele.
T15 procurado/varrido.
2
3
Teclar
Pressionar a tecla.
T15 alterado para M15.
-687-
10.2.5
OPERAO
B-64304PO/01
Apagar palavras
Procedimento para apagar uma palavra

1
Procurar a palavra a ser eliminada, ou faa a varredura sobre ela.
Pressionar a tecla
Exemplo de eliminao de X100.0
Procurar ou varrer X100.0.
X100.0 procurado/
varrido
Pressionar
X100.0 eliminado.
-688-
B-64304PO/01
10.3
OPERAO
APAGAR BLOCOS
possvel um ou vrios blocos de um programa.
10.3.1
Apagar um bloco
A poro da posio atual da palavra para o prximo EOB eliminada.
O cursor ento colocado na palavra ao lado do EOB eliminado.
Procedimento para apagar um bloco

1
Procure ou localize o endereo N do bloco a ser apagado.
Pressionar a tecla
Pressionar a tecla de edio
.
.
Exemplo do apagamento de um bloco com o n 1234

1
Procure ou localize o N01234.

N01234 foi
encontrado/localizado.
Pressionar a tecla
Pressionar a tecla de
O bloco com N01234 foi

apagado.
-689-
10.3.2
OPERAO
B-64304PO/01
Apagar vrios blocos

Os vrios blocos na direo frontal a partir da posio atual da palavra
at o EOB do mais remoto desses blocos so eliminados. O cursor
ento colocado na palavra ao lado do EOB eliminado.
Procedimento para apagar vrios blocos
Procure ou localize uma palavra no primeiro bloco da parte a ser

apagada.
Pressionar a tecla
tantas vezes quanto seja o nmero de
blocos que se deseja eliminar.

3
Exemplo de eliminao de blocos de N01234 at o EOB de um bloco que fica dois

blocos adiante
1
Procure ou localize N01234.

N01234 foi
encontrado/localizado.
Teclar
edio.
Os blocos de N01234
at o EOB de um
bloco que fica dois
blocos adiante foram
apagados.
-690-
B-64304PO/01
10.4
OPERAO
PESQUISA DO NMERO DO PROGRAMA

Se existirem vrios programas na memria, possvel procurar um
determinado programa. Existem quatro mtodos para procurar um
programa.
Procedimento para a pesquisa do nmero do programa

Mtodo 1
Para procurar um programa por este mtodo, insira pelo teclado o

nmero do programa desejado e depois pressione a tecla flexvel
seleo de operao [O SEARCH].
1 Selecione o modo EDIO ou MEMRIA.
2 Pressione a tecla de funo
3
Pressione a tecla de endereo
4
5
para exibir a tela do programa.

.
Para um programa registrado na memria do CNC, as

inseres de memria e tecla de endereo podem ser
omitidas.
Inserir pelo teclado o nmero do programa a ser achado.
Pressione a tecla flexvel de seleo de operao [O SEARCH].
Na concluso da operao de procura, o nmero do programa
achado exibido na parte superior direita da tela.
Se o nmero de programa desejado no encontrado, a
mensagem de alerta "O PROGRAMA ESPECIFICADO NO
FOI ENCONTRADO exibido quando um nmero de programa
de 5 dgitos, ou mais longo, for especificado para a operao de
procura.
Quando um caractere que no tenha seguido os passos 3 ou 4
acima for inserido para a operao de procura, a mensagem de
alerta "ERRO DE FORMATO" exibida.
-691-
Mtodo 2
OPERAO
B-64304PO/01
Para procurar um programa por este mtodo, inserir pelo teclado o

nmero do programa desejado e depois pressione a tecla do cursor
ou
Selecione o modo EDIO ou MEMRIA.
Pressione a tecla
Insira pelo teclado o nmero do programa a ser achado
Pressione a tecla
.
ou
Ao pressionar a tecla do cursor
o programa prvio
procurado.
Ao pressionar a tecla do cursor
o programa seguinte
procurado.
Na concluso da operao de procura o nmero de programa
encontrado exibido na parte superior direita da tela.
Se o nmero de programa desejado no foi achado, a mensagem de
alerta "O PROGRAMA ESPECIFICADO NO FOI
ENCONTRADO exibido quando um nmero de programa de 5
dgitos, ou mais longo, for especificado para a operao de
procura.
Quando um carter que no tenha seguido os passos 3 ou 4 acima
inserido para operao de procura, a mensagem de alerta "ERRO
DE FORMATO" exibida.
Mtodo 3
Mtodo 4
Este mtodo procura o prximo programa a partir do programa atual.

1
2
3
4
Pressionar a tecla de seleo de operao [O SEARCH].

Na concluso da operao de procura, o nmero de programa
Para procurar um programa, pressionar a tecla de endereo

ento a tecla do cursor
ou
Pressionar a tecla
Pressione a tecla de endereo
Pressionar a tecla do cursor
ou
da funo para exibir a tela do programa.
Pressionando a tecla do cursor

o programa prvio
procurado.
Pressionando a tecla do cursor

o programa seguinte
procurado.
Na concluso da operao de procura, o nmero de programa
-692-
B-64304PO/01
10.5
OPERAO
PESQUISA DO NMERO DE SEQUNCIA

A operao de pesquisa de nmeros de seqncia , normalmente,
utilizada para procurar um nmero de seqncia no meio de um
programa, de forma a que a execuo possa ser iniciada ou reiniciada no
bloco que contm esse nmero de seqncia.
Exemplo)
Pesquisa do nmero de seqncia 02346 em um programa (O0002).
PROGRAMA
Programa selecionado
O nmero de
seqncia
procurado foi
encontrado.
O0001 ;
N01234 X100.0 Z100.0 ;
S12 ;
:
O0002 ;
N02345 X20.0 Z20.0 ;
N02346 X10.0 Z10.0 ;
: O0003 ;
:
Esta seo pesquisada

desde o incio. (A
operao de pesquisa s
executada dentro de
um programa).
Procedimento para a pesquisa do nmero de sequncia
Procedimento
1
Selecione o modo MEMRIA.
Pressionar atecla de funo
Se o programa contiver o nmero de sequncia a ser procurado,
execute as operaes 4 a 7, abaixo descritas.

Se o programa no contiver o nmero de seqncia a ser
procurado, selecione o nmero do programa que contm o
nmero de seqncia a ser procurado.
4
Pressionar a tecla de endereo
Introduza o nmero de sequcia procurado.
Pressionar a tecla flexvel [N SRH].
Depois de concluda a operao de pesquisa, o nmero de

sequncia procurado exibido no canto superior direito da tela
CRT
-693-
Explicaes
- Operao durante a
pesquisa
OPERAO
B-64304PO/01
Os blocos que so ignorados no exercem qualquer influncia sobre o

CNC. Isso significa que os dados contidos nos blocos ignorados, tais
como as coordenadas e os cdigos M, S e T, no alteram as
coordenadas do CNC nem os valores modais.
Portanto, no primeiro bloco em que a execuo deva ser iniciada ou
reiniciada atravs de um comando de pesquisa do nmero de
seqncia, certifique-se de que introduziu os cdigos M, S e T
necessrios, bem como as coordenadas. Um bloco procurado atravs
da pesquisa de nmeros de seqncia representa, normalmente, um
ponto de transio de um processo para outro. Se for necessrio
procurar um bloco no meio de um processo, a fim de reiniciar a
execuo nesse bloco, especifique os cdigos M, S e T necessrios, os
cdigos G, as coordenadas, etc., atravs do painel MDI, depois de ter
controlado cuidadosamente os estados da mquina-ferramenta e do
CNC nesse ponto.
- Quando a funo opcional de salto de bloco habilitada

Quando a funo opcional de salto de bloco habilitada para um
bloco, os nmeros de sequncia includos no bloco so excludos como
alvos de procura de nmeros de sequncia.
Limitao
- Pesquisa em um
subprograma
Durante a operao de pesquisa de nmeros de seqncia, o

M98Pxxxx (chamada de subprograma) no executado. Se tentar
pesquisar um nmero de seqncia em um subprograma chamado pelo
programa atualmente selecionado, acionado um alarme P/S (n 060).
Programa principal
Subprograma
O1234
:
:
M98 P5678 ;
:
:
O5678
:
N88888
:
M99 ;
:
Se tentar procurar N8888, no exemplo acima, acionado um alarme.
Fig. 10.5 (a)
-694-
B-64304PO/01
10.6
OPERAO
APAGAR PROGRAMAS
Os programas registrados na memria podem ser apagados um a um
ou todos de uma vez. Tambm possvel apagar mais de um
programa, especificando-se uma faixa.
10.6.1
Apagando um programa
Pode ser eliminado um nico programa.
Procedimento para apagar um programa

1
Selecione o modo EDIO
Introduza o nmero de programa desejado.

.
. O programa com o nmero
de programa introduzido apagado.
10.6.2
Apagando todos os programas

Todos os programas podem ser eliminados.
Procedimento para apagar todos os programas

1
Selecionar o modo EDIO.
Introduza -9999
Pressionar a tecla
-695-
para apagar todos os programas.
10.7
OPERAO
B-64304PO/01
CPIAS E MOVIMENTOS DE PROGRAMAS

Um programa inteiro ou uma parte do programa podem ser copiados
ou movidos.
10.7.1
Cpia de parte de um programa

A parte do programa que est sendo exibido pode ser copiada ou
colada em outra rea.
Antes da cpia
Oxxxx
Oyyyy
Depois da cpia
Oxxxx
Oyyyy
Fig. 10.7.1 (a) Cpia de parte de um programa
Na Fig. 10.7.1 (a), o programa B com o nmero de programa xxxx

copiado e colado no programa que tem o nmero de programa yyyy. O
programa com nmero de programa xxxx permanece sem mudanas
antes e depois da operao de cpia.
Procedimento para copiar parte de um programa
[SELECT] [SEL-ALL]
[COPY]
[CUT]
[PASTE]
[ ] [SEL-ALL]
[COPY]
[CUT]
[PASTE]
[ ] [SEL-ALL]
[COPY]
[CUT]
[PASTE]
1. Mover o cursor para a posio inicial de cpia

desejada.
2. Pressionar a tecla flexvel [SELECT] [SELECIONAR].
3. Quando o cursor movido, a faixa entre a posio inicial de cpia
at a posio atual do cursor selecionada e exibida na mesma cor
que a cor do cursor. Para cancelar a seleo, pressione a tecla
flexvel [CANCEL] [CANCELAR].
4. Pressionar a tecla flexvel [COPY] [COPIAR]. A faixa
selecionada do programa armazenada no buffer [memria
temporria] de cpia.
Se o tamanho da faixa selecionada do programa exceder a
capacidade do buffer de cpia, a seleo terminada com a
mensagem de alerta A CAPACIDADE DO BUFFER DE CPIA
FOI EXCEDIDA.
Se a tecla flexvel [COPY] for pressionada sem faixa de programa
selecionada, a mensagem de alerta "NO FOI SELECIONADA
NENHUMA PALAVRA" exibida e o buffer de cpia
esvaziado. Se o tamanho da faixa de programa selecionado exceder
o limite superior do buffer de cpia, a mensagem de alerta
EXCEDIDA A CAPACIDADE DO BUFFER DE CPIA
exibida. A faixa selecionada no liberada.
-696-
B-64304PO/01
OPERAO
5. Procurar um programa alvo de colagem.

6. Mover o cursor para a posio desejada para a colagem.
7. Pressionar a tecla flexvel [PASTE] [COLAR] e depois
pressionar a tecla flexvel [BUF-EX] [SADA DO BUFFER]. O
contedo copiado no passo 4 colado onde o cursor indicar. Se
[BUF-EX] for pressionado quando o buffer de cpia est vazio, a
mensagem de alerta O BUFFER DE CPIA EST VAZIO" ser
exibido.
Exemplo 1: Uma parte de O0001 copiada para O0002.

1. Exibir O0001 e ento mover o cursor para a posio desejada de
incio da cpia. (<1>)
2. Pressionar a tecla flexvel [SELECT].
3. Quando o cursor se move, a faixa entre a posio de incio da cpia
que o cursor (<3>)
4. Pressionar a tecla flexvel [COPY]. A faixa de programo
selecionada armazenada no buffer de cpia.
5. Procurar o O0002 e depois mover o cursor para a posio onde o
contedo copiado de O0001 deve ser inserido. (<5>)
6. Pressionar a tecla flexvel [PASTE] e ento pressionar a tecla
flexvel [BUF-EX]. O contedo copiado de O0001 ento colado
no lugar indicado pelo cursor (<6>)
<1>
[SELECT]
+
O0001;
Mover cursor.
G00 X0 Y0;
<3>
O0001;
G00 X0 Y0;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30;
G01 X100.0 F100 ;

Y-100.0 ;
M30;
<5>
<6>
[PASTE]
O0002;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
O0002;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
: Cursor faixa de seleo
: Faixa de colagem
Para convenincia de explicao, o cursor <6> colocado na mesma

posio que em <5>.
Na realidade, o cursor se move para a ltima palavra do contedo
colado.
-697-
OPERAO
B-64304PO/01
Exemplo 2: Uma parte de O0001 copiada para criar o novo

programa O0003.
1. Exibir O0001 e depois mover o cursor para a posio desejada
de incio da cpia. (<1>)
3. Quando o cursor movido, a faixa entre a posio inicial de
cpia e a posio atual do cursor selecionada e exibida na
mesma cor que a cor do cursor. (<3>)
4. Pressionar a tecla flexvel [COPY]. A faixa selecionada de
programa armazenada no buffer de cpia.
5. Insira "O0003" pelo teclado e ento pressione a tecla de edio
para criar o novo programa O0003. (<5>)
6.
Pressione a tecla flexvel [PASTE] e ento pressione a tecla

flexvel [BUF-EX]. O contedo copiado de O0001 colado.
(<6>)
<1>
<3>
[SELECT]
+
Mover cursor.
O0001;
G00 X0 Y0;
G01 X100.0 F100 ;

Y-100.0 ;
M30;
G01 X100.0 F100 ;

Y-100.0 ;
M30;
[PASTE]
+ [BUFEX]
<5>
O0003
O0001;
G00 X0 Y0;
<6>
O0003;
G00 X0 Y0;
G01 X100.0 F100 ;
: Cursor & faixa de seleo
: Faixa de colagem
Para convenincia de explicao, o cursor de <6> colocado na

mesma posio que em <5>.
colado.
-698-
B-64304PO/01
10.7.2
OPERAO
Mover parte de um programa

Uma parte do programa sendo exibido pode ser cortada e transferida
para outra rea.
Antes do movimento
Oxxxx
Oyyyy
Depois do movimento
Oxxxx
Oyyyy
Fig. 10.7.2 (a) Movendo uma parte do programa
Na Fig. 10.7.2 (a), o programa B, que tem o nmero de programa

xxxx cortado e transferido para o programa que tem o nmero de
programa yyyy.
Procedimento para mover parte de um programa

1.
2.
Mover o cursor para a posio desejada de incio do corte.

Pressionar a tecla flexvel [SELECT].
3. Quando o cursor movido, a faixa da posio inicial de corte at a

posio atual do cursor selecionada e exibida na mesma cor que
a cor do cursor.
Para cancelar a seleo, pressionar a tecla flexvel [CANCEL].
4. Pressionar a tecla flexvel [CUT] [CORTAR]. A faixa
selecionada do programa armazenada no buffer da cpia. Ao
mesmo tempo, a faixa selecionada do programa cortada. Depois
do corte, o cursor se move para uma posio antes da faixa de
corte.
Se a tecla flexvel [CUT] for pressionada sem nenhuma faixa de
programa selecionada, a mensagem de alerta "NENHUMA
PALAVRA FOI SELECIONADA" exibida e o buffer de cpia
esvaziado.
Se o tamanho da faixa selecionada do programa exceder o limite
superior do buffer de cpia, a mensagem de alerta "EXCEDIDA A
CAPACIDADE DO BUFFER DE CPIA exibida. A faixa
selecionada no liberada. Neste caso, nenhuma operao de
corte ser realizada.
6. Mover o cursor para a posio desejada de colagem.
7. Pressionar a tecla flexvel [PASTE] e depois pressionar a tecla
flexvel [BUF-EX]. A faixa de programa cortada no passo 4
colada na posio indicada pelo cursor. Se a tecla [BUF-EX] for
pressionada quando o buffer de cpia est vazio, a mensagem de
alerta "O BUFFER DE CPIA EST VAZIO" exibida.
-699-
OPERAO
B-64304PO/01
Exemplo 1: Uma parte de O0001 movida para O0002.

1. Exibir O0001 e depois mover o cursor para a posio desejada de
incio de corte. (<1>)
3. Quando o cursor se move, a faixa desde a posio de incio do
corte at a posio atual do cursor selecionada e exibida na
mesma cor que a cor do cursor. (<3>)
4. Pressionar a tecla flexvel [CUT]. A faixa selecionada do programa
cortada. (<4>)
5. Procurar O0002 e depois mover o cursor at a posio onde o
contedo cortado do O0001 deve ser inserido. (<5>)
flexvel [BUF-EX]. O contedo cortado do O0001 colado no
lugar indicado pelo cursor. (<6>)
<1>
O0001;
G00 X0 Y0;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30;
O0002;
N1 G92 X0 Y0;
[SELECT]
+
Mover
o
cursor.
[PASTE]
+ [BUFEX]
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;

N3 G01 Y25.0 F120 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
<3>
<4>
O0001;
G00 X0 Y0;
[CUT]
G01 X100.0 F100 ;

Y-100.0 ;
M30;
O0001 ;
Y-100.0 ;
M30;
O0002;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
: Faixa de colagem
Para convenincia de explicao, o cursor de <6> fica localizado na

Na realidade, o cursor se move ltima palavra do contedo colado.
-700-
B-64304PO/01
OPERAO
Exemplo 2: Uma parte de O0001 cortada para criar o novo

programa O0003.
1. Exibir O0001 e depois mover o cursor para a posio desejada de
incio de corte. (<1>)
3. Quando o cursor movido, a faixa desde a posio inicial de corte
que a mesma cor do cursor. (<3>)
4. Pressionar a tecla flexvel [CUT]. A faixa selecionada do programa
cortada. (<4>)
5. Inserir "O0003" pelo teclado e depois pressionar a tecla de edio
para criar o novo programa O0003. (<5>)
flexvel [BUF-EX]. O contedo cortado do O0001 transferido.
(<6>)
<1>
O0001;
Mover
G00 X0 Y0;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30;
<5>
O0003
<3>
[SELECT]
+
cursor.
O0001;
G00 X0 Y0;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30;
[PASTE]
+ [BUFEX]
<4>
[CUT]
O0001 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
<6>
O0003 G00 X0 Y0;
G01 X100.0 F100 ;
: Faixa de colagem
Por convenincia de explicao, o cursor de <6> fica localizado na

cortado.
-701-
10.7.3
OPERAO
B-64304PO/01
Copiar um programa inteiro

Um programa inteiro pode ser copiado e transferido para outra rea.
Antes da cpia
Oxxxx
Oyyyy
Depois da cpia
Oxxxx
Oyyyy
Posio de insero
Fig. 10.7.3 (a)
Na Fig. 10.7.3 (a), o programa com o nmero de programa xxxx

copiado para um programa recm -criado com o nmero de
programa yyyy. O programa que tem o nmero de programa
xxxx permanece sem mudanas antes e depois da insero.
Procedimento para copiar um programa inteiro

1. Exibir o programa a ser copiado.
2. Pressionar a tecla flexvel [SELECTALL] [SELECIONAR
TUDO]. O programa inteiro com exceo do nmero O
selecionado e exibido na mesma cor que a cor do cursor.
Para cancelar esta seleo, pressionar a tecla flexvel [CANCEL].
3. Pressionar a tecla flexvel [COPY]. O programa inteiro ser

armazenado no buffer de cpia.
Se a tecla flexvel [COPY] for pressionada sem nenhuma faixa de
PALAVRA FOI SELECIONADA exibida e o buffer de cpia
esvaziado. Se o tamanho da faixa de programa selecionado
exceder o limite superior do buffer de cpia, a mensagem de alerta
EXCEDIDA A CAPACIDADE DO BUFFER DE CPIA
exibida. A faixa selecionada no liberada.
5. Mover o cursor posio desejada de colagem.
flexvel [BUF-EX]. O contedo copiado no passo 3 colado para
o lugar indicado pelo cursor. Se a tecla [BUF-EX] for pressionada
quando o buffer de cpia est vazio, a mensagem de alerta "O
BUFFER DE CPIA EST VAZIO exibida.
-702-
B-64304PO/01
OPERAO
Exemplo) O0001 copiado e transferido para O0002.

1. Exibir O0001 e depois pressionar a tecla [SELECTALL]. O
programa inteiro destacado com a mesma cor que a do cursor.
(<l>)
2. Pressionar a tecla flexvel [COPY].
3. Exibir O0002 e depois mover o cursor para a posio de insero
desejada em O0001. (<3>)
flexvel [BUF-EX]. O0001 transferida para o lugar indicado pelo
cursor. (<4>)
<1>
O0001;
G00 X0 Y0;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30;
<3>
<4>
O0002;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
[PASTE]
+ [BUFEX]
N4 G03 X20.0 R20.0 ;

N5 G01 X25.0 ;
O0002;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
: Faixa de colagem

mesma posio que em<3>.
colado.
-703-
10.7.4
OPERAO
B-64304PO/01
Mover um Programa Inteiro

Um programa inteiro pode ser cortado e transferido para outra rea.
Antes do movimento
Oxxxx
Oyyyy
Depois do movimento
Oxxxx
Oyyyy
Posio de insero
Fig. 10.7.4 (a)
Na Fig. 10.7.4 (a), o programa que tem o nmero de programa xxxx

inserido no programa que tem o nmero de programa yyyy. O contedo
do programa que tem o nmero de programa xxxx eliminado. Porm,
o programa eliminado permanece como um programa vazio.
Procedimento para mover um programa inteiro

1. Exibir o programa a ser cortado.
2. Pressionar a tecla flexvel [SELECTALL].
[SELECT] [SEL-ALL]
[ ] [SEL-ALL]
[COPY]
[COPY]
[CUT]
[CUT]
[PASTE]
[PASTE]
[SELECT] [SEL-ALL]
[COPY]
[CUT]
[PASTE]
[SELECT] [SEL-ALL]
[COPY]
[CUT]
[PASTE]
[BUF-EX] [SPCPRG] [
][
][
O programa inteiro, com exceo do seu nmero O selecionado e

exibido na mesma cor que a cor do cursor.
Para cancelar a seleo pressionar a tecla flexvel [CANCEL].
3. Pressionar a tecla flexvel [CUT]. O programa inteiro

armazenado no buffer de cpia. Ao mesmo tempo, o contedo do
programa cortado.
Se a tecla flexvel [CUT] for pressionada sem nenhuma faixa de
PALAVRA EST SELECIONADA exibida e o buffer de cpia
esvaziado. Se o tamanho da faixa selecionada de programa
exceder o limite superior do buffer de cpia a mensagem de alerta
"A CAPACIDADE DO BUFFER FOI EXCEDIDA exibida. A
faixa selecionada no liberada, e nenhuma operao de corte
executada.
5. Mover o cursor para a posio desejada de colagem.
flexvel [BUF-EX]. O programa cortado no passo 3 colado no
lugar indicado pelo cursor. Se a tecla [BUF-EX] for pressionada
quando o buffer de cpia est vazio, a mensagem de alerta "O
BUFFER DE CPIA EST VAZIO" exibida.
-704-
B-64304PO/01
OPERAO
Exemplo: O0001 cortado e transferido para O0002.

1. Exibir O0001 e depois pressionar a tecla flexvel [SELECTALL].
O programa inteiro selecionado e destacado na mesma cor que a
cor do cursor. (<1>)
2. Pressionar a tecla flexvel [CUT].
3. Exibir O0002 e depois mover o cursor para o ponto desejado de
insero do O0001. (<3>)
4. Pressionar a tecla flexvel [PASTE] e depois a tecla flexvel [BUFEX]. O0001 ento colada no lugar indicado pelo cursor. (<4>)
[BUF-EX] [SPCPRG] [
][
][
<1>
O0001;
O0001
[CUT]
G00 X0 Y0;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30;
<3>
<4>
O0002;
N1 G92 X0 Y0;
O0002 ;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;

N3 G01 Y25.0 F120 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
[PASTE]
+ [BUFEX]
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
G00 X0 Y0 ;
N5 G01 X25.0 ;
G01 X100.0 F100 ;

Y-100.0 ;
M30 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
: Faixa de colagem

colado.
-705-
10.7.5
OPERAO
B-64304PO/01
Copiar Especificando um Nmero de Programa

Um programa inteiro pode ser copiado para a posio atual do cursor
especificando seu nmero de programa.
Com esta funo, um programa inteiro pode ser copiado facilmente.
Mesmo quando o tamanho do programa exceder a capacidade do buffer
de cpia, o programa inteiro pode ser copiado.
Procedimento para copiar um programa especificando seu nmero de programa

1. Exibir um programa alvo de colagem e depois mover o cursor
imediatamente para a posio desejada de colagem.
2. Pressionar a tecla flexvel [PASTE] e depois inserir pelo teclado o
nmero do programa a ser colado. Depois, pressione a tecla
[SPCPRG] [ESPECIFICAR O PROGRAMA]. O programa cujo
nmero de programa foi digitado colado no lugar indicado pelo
cursor. Quando a tecla [SPCPRG] for pressionada sem nenhum
nmero de programa selecionado a mensagem de alerta "O
PROGRAMA NO FOI ESPECIFICADO exibida.
Exemplo: O0001 copiado e transferido para O0002.
1. Procurar O0002 e depois mover o cursor para a posio desejada
de insero do O0001. (<1>)
2. Pressionar a tecla flexvel [PASTE] e depois inserir "O0001" pelo
teclado. Depois, pressionar a tecla [SPCPRG]. O0001 ser colada
no lugar que o cursor indicar. (<2>)
O0001 G00 X0 Y0;

G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30;
<1>
<2>
O0002; O0001
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
O0002 ;
+
[SPCPRG] N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
Copiado de
O0001
M30 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
: Faixa de colagem

mesma posio que em <1>. Na realidade, o cursor se move para a
ltima palavra do contedo colado.
-706-
B-64304PO/01
10.7.6
OPERAO
Cpia/Movimento para o Buffer de Entrada pelo Teclado

O destino da cpia/movimento de uma palavra selecionada mudado
do buffer de cpia para o buffer de entrada pelo teclado. Com esta
funo, o usurio pode fazer edio enquanto verifica o contedo a ser
copiado/movido.
Procedimento: Cpia para o buffer de entrada pelo teclado

1. Configurar o bit 2 do Parmetro No. 3205 para o valor 1.
2. Exibir o programa desejado.
4. Quando o cursor se move, a faixa a partir da posio inicial de cpia
que a cor do cursor.
5. Se a tecla flexvel [COPY] for pressionada sem uma faixa
selecionada, a mensagem de alerta "NENHUMA PALAVRA FOI
SELECIONADA" exibida e o buffer de cpia esvaziado.
Pressionar a tecla flexvel [COPY] e depois pressionar a tecla
flexvel [KEYIN]. A faixa de palavras selecionada inserida no
buffer de entrada pelo teclado.
NOTA
1
Ao executar uma operao normal de cpia, pressionar a

tecla flexvel [COPY] e depois pressionar a tecla [COPYBUF]
[COPIAR AO BUFFER].
At 127 caracteres podem ser copiados. Se a tecla [KEYIN]
[DIGITAR] for pressionada quando mais que 127 caracteres
esto selecionados, a mensagem de alerta "A CAPACIDADE
DO BUFFER DE ENTRADA PELO TECLADO FOI
EXCEDIDA" exibida.
Procedimento: Mover para o buffer de entrada pelo teclado

1. C o n f i g u r a r o bit 2 do Parmetro No. 3205 para o valor 1.
2. E x i b i r o p r o g r a ma d es e j a d o .
4. Q u a n d o o cursor se move, a faixa a partir da posio inicial de
corte at a posio atual do cursor selecionada e exibida com a
mesma cor que a cor do cursor.
5.
Pressionar a tecla flexvel [CUT] e depois pressionar a tecla
flexvel [KEYIN]. A faixa de palavras selecionada inserida no
buffer de entrada pelo teclado.
NOTA
1
2
Ao realizar uma operao normal de movimento, pressionar a

tecla flexvel [CUT] e depois pressionar a tecla [COPYBUF].
At 127 caracteres podem ser movidos. Se a tecla [KEYIN] for
pressionada quando mais que 127 caracteres esto
selecionados, a mensagem de alerta "A CAPACIDADE DO
BUFFER DE ENTRADA EPELO TECLADO FOI EXCEDIDA
exibida.
-707-
10.8
OPERAO
B-64304PO/01
SUBSTITUIO
Uma sequncia dentro de um programa substituda por uma sequncia
especificada.
Procedimento para substituio

1.
2.
3.
4.
Entrar no modo EDIT ou no modo MDI (tela MDI).

Pressionar a tecla da funo
.
Pressionar a tecla de menu
contnuo at que a tecla flexvel
[REP] aparea.
.
5. Pressionar a tecla flexvel [REP] [SUBSTITUIR].
6. Digitar a palavra a ser substituda.
7. Pressionar a tecla flexvel [BEFORE] [ANTES].
8. Digitar a palavra substituidora.
9. Pressionar a tecla flexvel [AFTER] [DEPOIS]. A palavra
definida pela tecla [BEFORE] procurada e o cursor se move para
a palavra.
Se a palavra definida pela tecla flexvel [BEFORE] no for
encontrada, a mensagem de alerta "A SEQUNCIA NO
FOI ENCONTRADA" exibida.
10. Pressionar a tecla flexvel [EX-SGL] ou [EXE-ALL]
[EXECUTAR] para substituir a sequncia. Para mover o cursor para
a prxima sequncia sem substituir a sequncia pressionar a tecla
[SKIP] [SALTAR].
Se a tecla flexvel [SKIP] for pressionada, a palavra na
posio do cursor no substituda e a prxima palavra
procurada. Se nenhuma palavra for encontrada na posio
atual do cursor, e depois desta posio, o cursor se move at
o fim do programa, e a mensagem de alerta "A
SEQUNCIA NO FOI ENCONTRADA exibida.
Se a tecla flexvel [EX-SGL] for pressionada, a palavra na
posio do cursor substituda. Ento, uma procura na
direo frontal feita e o cursor se move. Se no for achada
nenhuma palavra na posio atual do cursor e nas posies
depois desta, o cursor se move at o fim do programa, e a
mensagem de alerta "A SEQUNCIA NO FOI
ENCONTRADA exibida.
Se a tecla flexvel [EXE-ALL] for pressionada, todas as
palavras que esto presentes na posio atual do cursor, e
depois dela, so substitudas.
11. Para finalizar a substituio pressionar esta tecla flexvel
.
-708-
B-64304PO/01
10.9
OPERAO
EDIO DE MACROS DE USURIO

Contrariamente aos programas normais, os programas de macros de
usurio so alterados, inseridos ou apagados com base em unidades de
edio. As palavras de macros de usurio podem ser introduzidas
de forma abreviada. possvel introduzir comentrios nos programas.
Consultar o III-9.1 para observar os comentrios sobre o programa.
Explicao
- Unidade de edio
Ao editar uma macro de usurio j introduzida, o usurio pode deslocar

o cursor para qualquer unidade de edio que comece por um dos
seguintes caracteres e smbolos:
(a) Endereo
(b) # situado no incio do lado esquerdo de uma instruo de substituio
(c) /, (,=, e;
(d) Primeiro caractere de IF, WHILE, GOTO, END, DO, POPEN,
BPRNT,DPRNT e PCLOS
Na tela CRT, colocado um espao em branco antes de cada um
dos caracteres e smbolos acima indicados.
(Exemplo) Posies de incio onde o cursor colocado
N001 X-#100 ;
#1 =123 ;
N002 /2 X[12/#3] ;
N003 X-SQRT [#3/3*[#4+1]] ;
N004 X-#2 Z#1 ;
N005 #5 =1+2-#10 ;
IF[#1NE0] GOTO10 ;
WHILE[#2LE5] DO1 ;
#[200+#2] = #2*10 ;
#2 =#2+1 ;
END1 ;
- Abreviaturas da palavra de macro usurio

Quando uma palavra de macro de usurio alterada ou inserida, os
dois primeiros caracteres ou mais podem substituir a palavra inteira.
Nomeadamente,
WHILE WH GOTO GO XOR XO
AND AN
SIN SI
ASIN AS
COS CO
ACOS AC
TAN TA
ATAN AT
SQRT SQ
ABS AB
BCD BC
BIN BI
FIX FI
FUP FU
ROUND RO END EN
POPEN PO BPRNT BP
DPRNT DP
PCLOS PC EXP EX
THEN TH
Exemplo) Digitar
WH [AB [#2] LE RO [#3]] tem o mesmo efeito de
WHILE [ABS [#2] LE ROUND [#3]]
O programa exibido da mesma forma.
NOTA
A funo aritmtica POW no pode ser substituda
por PO.
-709-
10.10
OPERAO
B-64304PO/01
LIMITAES DE MOVIMENTOS DO CURSOR NA

EDIO DE PROGRAMAS
Se um programa ser editado enquanto estiver parado ou sendo
interrompido, so impostas limitaes de forma que blocos j
executados e blocos com memria temporria (bufferizados) no
possam ser editados. Blocos modificveis so aqueles na ou debaixo da
posio do cursor no momento em que o sistema passa para o modo de
edio (EDIT). No r estante deste manual, a rea de blocos
editveis chamada de r ea habilitada para edio,
enquanto que a r ea de blocos executados e blocos
buffer izados chamada de r ea desabilitada para edio.
Estas limitaes so aplicadas quando o sinal de status de operao
automtica <F0000. 7> estiver ligado (ON) e quando um nico bloco
de execuo de operao MDI for editado. E tambm so aplicados
para os modos TEACH IN HNDL ou TEACH IN JOG. Estas funes
so habilitadas quando o bit 3 (FPD) do Parmetro No. 11308 tiver o
valor 1.
Explicao
- Mostra onde so impostas limitaes de movimentos de cursor
Modo EDIT enquanto uma operao automtica for parada ou

interrompida.
Modo MDI e quando um nico bloco definido
Modos TEACH IN HNDL ou TEACH IN JOG
- Movimento do
cursor
- Procura e substituio
As operaes que causem que o cursor se mova aos blocos acima da

posio de incio do modo de edio so ignoradas.
UMA PGINA PARA CIMA (PAGE UP)

As operaes que fazem o cursor se mover para a rea de edio
desabilitada so desabilitadas.
Procura da linha superior: Resulta na procura da linha superior do

bloco de edio habilitada.
Procura para cima: Feita atravs da rea de edio habilitada.

Se for tentada no incio do bloco de edio habilitada, esta
operao ignorada.
Procura para cima (substituio): Feita atravs da rea de edio

habilitada.
Se for tentada no incio do bloco de edio habilitada, esta
operao ignorada.
Procura de candidato para cima: Feita atravs da rea de edio

habilitada.
Se for tentada no incio do bloco de edio habilitada, esta operao
ignorada.
Sequncia de caracteres + (procura): Digitar a sequncia de

caracteres para procurar, e pressionando a tecla causa a procura
da sequncia de caracteres. Esta procura feita atravs da rea
habilitada para edio. Se for tentada no incio do bloco de edio
habilitada a operao ignorada.
Substituir tudo: Esta operao est desabilitada.

-710-
B-64304PO/01
- Recomposio
(Reset)
- Procura de
programa
OPERAO
O status de execuo do programa cancelado, e as limitaes de

movimentos do cursor tambm so canceladas.
Esta operao est desabilitada.
-711-
10.11
OPERAO
B-64304PO/01
FUNO DE SENHA
A funo de senha bit 4 (NE9) do parmetro n 3202 pode ser bloqueada
atravs dos parmetros n 3210 (PASSWD) e n 3211 (KEYWD) para
proteger os programas n O9000 a O9999. No estado de bloqueio, o
parmetro NE9 no pode ser definido para 0. Em este estado, os
programas n. O9000 a O9999 no podem ser alterados, a no ser que
seja introduzida a palavra-chave correta.
O estado de bloqueio significa que o valor especificado no parmetro
PASSWD diferente do valor especificado no parmetro KEYWD. Os
valores especificados nestes parmetros no so exibidos. O estado de
bloqueio desativado quando o valor especificado no parmetro
PASSWD tambm especificado no parmetro KEYWD. Se o
parmetro PASSWD apresentar o valor 0, isso significa que esse
parmetro no est definido.
Procedimento para bloquear e desbloquear
Bloquear
1
2
Selecione o modo MDI.

Ative a escrita de parmetros atravs da especificao das
definies adequadas (III-12.3.1). Neste momento, acionado o
alarme SW0100 no CNC.
Defina o parmetro No. 3210 (PASSWD). Neste momento
acionado o estado de bloqueio.
Desative a funo da escrita de parmetros.
Pressione
1
2

Ative a funo escrita de parmetros (III-12.3.1). Neste momento,
acionado o alarme SW0100 no CNC.
No parmetro n 3211 (KEYWD), especifique o mesmo

valor j especificado no parmetro n 3210 (PASSWD) para
ativar o bloqueio. Nesse momento, o estado de bloqueio
desativado.
4
5
Defina o bit 4 (NE9) do parmetro No.3202 com 0.

Desative a funo de escrita de parmetros.
Pressione
Agora, os subprogramas dos programas n 9000 a 9999 podem ser

editados.
para desativar o estado de alarme.
Desbloquear
-712-
para desativar o estado de alarme.
B-64304PO/01
OPERAO
Explicaes
- Especificao do parmetro PASSWD
O estado de bloqueio ativado quando se especifica um valor para o
parmetro PASSWD. Tenha, contudo, ateno com o parmetro
PASSWD, que s pode ser especificado se o estado de bloqueio no
estiver ativado (se PASSWD = 0 ou PASSWD = KEYWD). Quando se
tenta especificar o parmetro PASSWD em outros casos, surge um
aviso para indicar que a funo de escrita est desativada. Quando o
estado de bloqueio est definido (quando PASSWD 0 e PASSWD
KEYWD), o parmetro NE9 automaticamente definido para 1. Se for
realizada uma tentativa de definir NE9 para 0, mostrado um aviso
indicando que escrita est desativada.
- Alterao do parmetro PASSWD

O parmetro PASSWD pode ser alterado quando o estado de bloqueio
est desativado (se PASSWD = 0 ou PASSWD = KEYWD). Aps o
passo 3 do procedimento para desbloquear, possvel especificar um
novo valor no parmetro PASSWD. A partir desse momento, ser
necessrio especificar este novo valor no parmetro KEYWD para
desativar o estado de bloqueio.
- Definio de 0 no parmetro PASSWD

Quando o parmetro PASSWD definido com 0, o nmero 0
exibido e a funo de senha desativada. Por outras palavras, a
funo de senha pode ser desativada no definindo o parmetro
PASSWD ou definindo-o com 0 depois do passo 3 do procedimento
para desbloquear. Para assegurar que o estado de bloqueio no seja
ativado, h que ter em ateno que o parmetro PASSWD no seja
definido com um valor diferente de 0.
- Novo bloqueio
Depois de desativado, o estado de bloqueio pode ser novamente ativado,
especificando um valor diferente no parmetro PASSWD ou desligando e
voltando a ligar o NC para redefinir o parmetro KEYWD.
CUIDADO
Depois de ativado o bloqueio, o parmetro NE9 no
pode ser definido com 0 e o parmetro PASSWD no
pode ser alterado at que o estado de bloqueio
seja desativado ou que a memria seja limpa por
completo. Deve procederse de forma especialmente
cuidadosa ao definir o parmetro PASSWD.
-713-
10.12
OPERAO
B-64304PO/01
EDIO SIMULTNEA DE PROGRAMAS DE 2 CAMINHOS
A edio simultnea de programas de 2 caminhos permite a edio

simultnea de programas de dois caminhos em uma nica tela.
Esta funo habilitada quando as seguintes condies so satisfeitas:
Sistema de controle de 2 caminhos
Bit 2 (DOP) do Parmetro No. 3193 = 0
Bit 0 (DHD) do Parmetro No. 3106 = 1
Explicao
- Procedimento
Coloque o caminho 1 e o caminho 2 no modo EDIT.
Pressione a tecla da
Pressionar a tecla flexvel [PROGRAM] para exibir a tela de

edio de programas.
funo.
- Exibio da tela
As Figuras 10.12 (a) a (c) mostram exemplos da execuo de edio
simultnea de programas de 2 caminhos.
Em cima de cada programa h uma linha de status na qual trs itens de
informao so exibidos: o nmero do programa, "FG:EDIT", que
indica que programa est sendo editado em primeiro plano em
foreground, e o nome do caminho.
Para o programa editado no momento, sua linha de status exibida em
vdeo reverso.
Alvo de edio
Fig. 10.12 (a) Edio simultnea de uma ela de programas de 2 caminhos

(10,4-polegadas - LCD)
-714-
B-64304PO/01
OPERAO
Alvo de edio
Fig. 10.12 (b) Edio simultnea de tela de programas de 2 caminhos

(8,4-polegadas - LCD)
- Modos
Quando ambos os caminhos 1 e 2 esto colocados em modo EDIT ou
em modo MEM, os programas de ambos os caminhos so
simultaneamente exibidos na tela de programas. Quando um caminho
colocado em modo EDIT for selecionado, a edio do programa
pode ser executada.
Fig. 10.12 (c) Tela de edio simultnea de programa de 2 caminhos

(modo MEM)
- Alternando o caminho sujeito a edio

O caminho selecionado com o sinal de seleo de caminho est sujeito
a edio.
-715-
OPERAO
B-64304PO/01
- Condies para habilitao simultnea de exibio e edio

A edio simultnea de programas de 2 caminhos desabilitada nos casos
seguintes:
Quando a tela de programas selecionada como tela cheia.
Quando ambos os caminhos esto colocados em modos EDIT ou

MEM em edio em foreground.
A funo virtual chave de MDI est desabilitada.

Quando a edio no fundo (em background) for iniciada quando a
edio simultnea de programas de 2 caminhos est habilitada, a edio
em background iniciada no apenas com o caminho para o qual a
operao executada, mas tambm com o caminho no selecionado, e a
edio simultnea em background dos programas em dois caminhos
exibida. (Observar, porm, que a edio em background com o caminho
no selecionado iniciada sem nenhum programa). O modo EDIT
especificado no incio da edio em background aplicado a todos os
caminhos sob edio simultnea. Na tela de edio simultnea, no
permitida qualquer mistura do modo de edio e do modo de referncia.
Quando a operao final de edio em background executada no
apenas com o caminho para o qual a operao for executada, mas tambm
com o caminho no selecionado.
- Edio simultnea na tela LCD de 8,4 polegadas

Se a tela de edio simultnea for exibida em uma unidade de 8,4
polegadas, os caracteres so exibidos em tamanho menor.
-716-
B-64304PO/01
11
OPERAO
11.GERNCIA DE PROGRAMAS
GERNCIA DE PROGRAMAS
As funes de gerncia de programas esto classificadas nos dois
seguintes tipos:
Funes para dispositivos
Funes para programas
As funes para dispositivos incluem a seleo e outras mais.
As funes para programas incluem a seleo, eliminao, alterao de
nome e atributos, compactao do programa principal e outras mais.
Criao e registro
Edio
Gerncia
Seleo de um dispositivo ..............................Ver III-11.1.
Gerncia de
dispositivos
Gerncia de
programas
Eliminao de um programa ............ Ver III-11.2.

Mudana de atributos de programa. Ver III-11.3.
Seleo de um programa principal.. Ver III-11.4.
Compactando um programa............. Ver III-11.5.
Produo
Execuo
-717-
11.1
OPERAO
B-64304PO/01
SELEO DE UM DISPOSITIVO
Quando a funo de servidor rpido de dados (opo) for oferecida,
um dispositivo de armazenamento de programa pode ser selecionado.
Esta seo explica o procedimento de seleo.
Procedimento para seleo de um dispositivo

1
Pressionar a tecla da funo.
2
3
4
Pressionar a tecla flexvel [DIR].

Pressionar a tecla flexvel de seleo de operao [(OPRT)].
Mantenha pressionada a tecla de menu
contnuo at que a
tecla flexvel [DEVICECHANGE]
[MUDANA DE
DISPOSITIVO]
(ou
[DEVICE]
qua ndo
u ma
e x i b i o [ u n i d a d e d e e x i b i o ] d e 8,4
polegadas estiver sendo usado) seja exibida.
Pressionar a tecla flexvel [DEVICECHANGE].
Pressionar a tecla flexvel para o dispositivo desejado.
5
6
-718-
B-64304PO/01
11.1.1
OPERAO
Seleo de um Carto de Memria como um Dispositivo
Viso geral
Selecionando um carto de memria que inclui o arquivo de
armazenamento do programa (chamado "FANUCPRG.BIN") como um
dispositivo, uma operao de memria pode ser executada com o
programa no arquivo de armazenamento de programa selecionado
como programa principal.
Adicionalmente, o contedo do arquivo de armazenamento de
programas pode ser exibido na tela de lista de programas ou um
programa em um arquivo de armazenamento de programas pode ser
editado na tela de edio de programas.
Um arquivo de armazenamento de programas pode ser criado usando
uma ferramenta de programa baseada em carto de memria (A08B9010-J700#ZZ11) em um computador pessoal comercialmente
disponvel. Para ser usado, o arquivo de armazenamento de programas
deve ser gravado em um carto de memria formatado no formato
FAT16.
(A partir deste ponto, um programa mantido no arquivo de
armazenamento de programas denominado programa de carto de
memria. Alm disso, um carto de memria que contm um arquivo
de armazenamento de programas denominado como um carto de
memria de armazenamento de programas).
Procedimento para seleo de dispositivos

1
Pressionar a tecla de funo. .
2
3
4

Mantenha pressionado a tecla do menu
contnuo at que a
tecla flexvel [DEVICECHANGE] (ou [DEVICE] q u a n d o
u m a t e l a d e 8,4 polegadas estiver sendo usado) seja
exibida.
Pressionar a tecla flexvel [MEMCARD] [CARTO DE
MEMRIA].
5
6
NOTA
O carto de memria no formato FAT16 que
contm o arquivo de armazenamento de programas
FANUCPRG.BIN reconhecido como o carto de
memria de armazenamento de programas.
-719-
OPERAO
B-64304PO/01
Procedimento para retirar um dispositivo

Quando um carto de memria de armazenamento de programas for
substitudo ou um carto de memria for usado para aplicao normal
como entrada/sada de dados, necessrio limpar o reconhecimento do
carto de memria de armazenamento de programas com uma
operao de retirada.
1
2
3
4

Manter pressionada a tecla de menu
contnuo at que a
tecla flexvel [DEVICECHANGE] (ou [DEVICE] quando um
display de 8,4 polegadas estiver sendo usado) seja exibida.
Mantenha pressionada a tecla de menu
contnuo at que a
tecla flexvel [UMOUNT] [DESMONTAR] seja exibida.
Pressionar a tecla flexvel [UMOUNT].
5
6
7
NOTE
1 A tecla flexvel [UMOUNT] exibida depois que o
dispositivo selecionado pelo CNC reconhecido
como um carto de memria de armazenamento
de programas como resultado de uma operao
de mudana de dispositivo.
2 Esta operao est habilitada somente no modo
EDIT ou no modo MEM.
Quando um programa do carto de memria for
selecionado como programa principal de 2
caminhos em um sistema de controle de 2
caminhos, ajuste os modos dos dois caminhos
para o modo EDIT ou para o modo MEM.
3 Se a pasta pr-definida for uma pasta de arquivo
de armazenamento de programas no carto de
memria, a pasta pr-definida mudada para
"//CNC_MEM/" como resultado de uma operao
de separao.
4 Quando o programa principal um programa de
carto de memria, o programa principal ingressa
no estado no selecionado, por meio de uma
operao de retirada.
Explicao
- Sobre operaes
Um programa de carto de memria pode ser selecionado como

programa principal para executar uma operao de memria.
A operao de memria tem os seguintes elementos:
So permitidas chamados sucessivos (call nesting) de
subprogramas.
permitido o call nesting de macro programas.

Em uma macro adaptada, um comando de controle usando um
comando GOTO/um comando WHILE pode ser especificado.
-720-
B-64304PO/01
OPERAO
- Seleo como programa principal

Como programa principal a ser automaticamente executado no modo de
memria, um programa de carto de memria pode ser selecionado.
- Subprograma (chamado usando M98)

- Macro-programa (chamado usando G65/G66/M96)
O seguinte subprograma ou macro-programa chamado:
Chamado de subprograma (M98)

Chamado de macro (Chamado simples de macro G65 / Chamado
modal G66)
Interrupo de macro (M96)
- Subprograma (chamado usando o cdigo M / o cdigo S / o cdigo T / um

endereo particular / a segunda funo auxiliar)
- Macro programa (chamado usando o cdigo G / o cdigo M) (chamado de macro
de um toque)
O seguinte subprograma / macro programa chama um programa do
dispositivo CNC_MEM (memria de armazenamento de programas
CNC):
Chamada de subprograma usando o cdigo M / o cdigo S / o

cdigo T / endereos particulares / a segunda funo auxiliar.
Chamada de macro usando o cdigo G / o cdigo M.

Chamada de macro de um toque
NOTA
Para um programa do carto de memria podem
ser especificados: a chamada de subprograma
usando o cdigo M / o cdigo S / o cdigo T /
endereos particulares / a segunda funo auxiliar,
ou a chamada de macro usando o cdigo G / o
cdigo M. Porm, um programa no dispositivo
CNC_MEM (memria de armazenamento de
programas CNC) chamado.
- Procura de nmero de programa externo / Procura de nmero de objeto
de trabalho externo
Um programa em um carto de memria de armazenamento de
programas pode ser pesquisado com a funo de procura de nmero de
programa externo ou com a funo de procura de nmero de objeto de
trabalho externo.
- Procura do
programa principal
O programa principal atual procurado. O programa principal

encontrado exibido no topo da lista. O cursor colocado no
programa principal.
1 Pressionar a tecla flexvel [PROGRMSEARCH] [PROCURA DE
PROGRAMA].
2 Pressionar a tecla flexvel [MAIN SRCH] [PROCURA DO
PROGRAMA PRINCIPAL].
NOTA
Se um programa em outro dispositivo definido para ser o
programa principal, a execuo de uma procura pelo
programa principal causa a passagem automtica para o
dispositivo.
-721-
OPERAO
B-64304PO/01
Limitao
Para um programa do carto de memria, M198 no pode s er
especificado. Alm disso, nenhum pr ograma de carto de
memr ia pode s er chamado de u m pr ograma no dispositivo
CNC_MEM (memria de armazenamento de programas CNC)
especificando M198.
Quando o ajuste de configurao feito para habilitar um chamado de
subprograma de dispositivo externo a partir de um carto de memria
(M198) ou de uma operao DNC a partir de um carto de memria
(bit 7 (MNC) do Parmetro No. 0138 = valor 1), o contedo do
arquivo de armazenamento de programas no ode ser exibido
Quando o carto de memria de armazenamento de programas for
selecionado, o carto de memria no poder ser usado para propsitos
regulares listados abaixo. Para usar o carto de memria nesse caso,
executar uma operao de retirada para cancelar o reconhecimento
do carto de memria de armazenamento de programas.
Tela de TODAS AS ENTRADAS/SADAS (ALL I/O).

Exibio do contedo do carto de memria, e entrada/sada de
dados para o/do carto de memria.
Tela de Entrada/Sada de dados PMC.

Exibio do contedo do carto de memria, e entrada/sada de
dados para o/do carto de memria.
Tela de diretrio de programas.

Entrada / Sada de dados de programa em / de um carto de
memria.
Operao de chamado de subprograma de dispositivo externo
(M198).
Chamado de subprograma (M198) com um carto de memr ia
configurado como um dispositivo exter no.
Operao DNC.
Operao DNC a partir de um carto de memria.
CUIDADO
1 No remova o carto de memria quando o
programa que especifica uma gravao no carto
de memria estiver sendo editado. Os dados
podem ser destrudos.
2 Se uma operao de edio for completada, os
resultados da edio so preservados mesmo
quando a energia do CNC seja desligada.
-722-
B-64304PO/01
OPERAO
CUIDADO
3 Ao remover o carto de memria, assegurar que
est sendo feita uma operao de retirada. Se
um carto de memria for removido sem realizar
uma operao de retirada e uma tentativa for
feita de acessar o carto de memria, um dos
dois alarmes (SR1964) ou (IO1030) emitido.
Se o carto for removido inadvertidamente, inserir
o carto de novo e executar a operao de
retirada.
Quando um alarme for emitido, executar a
operao seguinte:
- Quando o alarme (SR1964) for emitido.
Recompor (Reset) o alarme depois de
executar a operao de retirada.
- Quando o alarme (IO1030) for emitido
O alarme pode ser recomposto somente
desligando a energia do CNC.
4 Existem casos em que um carto de memria
substitudo por outro. O CNC no pode detectar a
substituio. Consequentemente arriscado
substituir um carto de memria sem executar
uma operao de retirada. Isso nunca deve ser
tentado.
-723-
OPERAO
B-64304PO/01
- Operao de criao, edio e gerncia de um programa

Quando for selecionada a opo programa de carto de memria como
dispositivo, a operao de criao, edio e gerncia de um programa
so mostradas abaixo:
Item
Criao de um programa
Insero, alterao e eliminao de uma Palavra
Eliminao de um bloco
Procura de um programa
Procura de um nmero de sequncia
Eliminao de um programa
Edio de uma macro personalizada
Funo de Senha
Seleo de um dispositivo
Seleo de um programa principal
Compactao de um programa
Entrada/Sada do programa
-724-
Usvel
No usvel
Usvel
Usvel
Usvel
Usvel
No usvel
Usvel
No usvel
Usvel
Usvel
No usvel
No usvel
B-64304PO/01
11.2
OPERAO
ELIMINAO DE UM PROGRAMA
Esta seo explica o procedimento para eliminar um programa.
Procedimento para eliminar um arquivo

1
Selecionar o modo EDIT.
3
4

Inserir pelo teclado o nmero do programa a ser eliminado.
(Pressione a tecla de
O endereo no nmero de programa
desejado).
Pressionar a tecla
de edio.
Quando a funo de proteo de dados de 8 nveis for usada (quando o bit 4

(NLV) do Parmetro No. 8131 estiver definido com o valor 1), o cursor
aparece na lista de programas.
Neste caso, selecionar o programa no com o passo 4 acima, mas com a tecla de
cursor
ou
NOTA
Dependendo do status da operao e do status
da proteo, um arquivo no poder, algumas
vezes, ser eliminado.
-725-
11.3
OPERAO
B-64304PO/01
MUDANA DE ATRIBUTOS DE PROGRAMAS

Esta seo explica o procedimento de mudana de atributos de um
programa (desabilitar a edio, desabilitar edio/exibio, ou proteo
de dados em oito nveis).
Procedimento para seleo de atributos de um programa

1
Pressionar a tecla da
3
4

Pressionar a tecla flexvel [DIR+] para exibir uma lista detalhada
de programas. (Cada vez que a tecla flexvel [DIR+] for
pressionada, a exibio da lista de programas se alterna entre
exibio detalhada e exibio normal).
Selecionar o programa cujo atributo se deseja mudar.
funo.
Mover o cursor com a tecla do cursor

6
7
10
ou
a um
programa cujo atributo se deseja mudar.

Pressionar a tecla flexvel ['CHANGEATTRIB] [MUDAR
ATRIBUTO] (ou [ATTRIB] quando um display de 8,4
polegadas estiver sendo usado).
contnuo at que a tecla
flexvel desejada (dar um passo & para baixo (step 8 below))
aparea.
Para desabilitar a edio, pressionar a tecla flexvel [EDIT
DISABL] [DESABILITAR EDIO] (ou [EDT OFF]
quando um display de 8,4 polegadas estiver sendo usado).
Para habilitar a edio, pressionar a tecla flexvel [EDIT
ENABLE] [HABILITAR EDIO] (ou [EDT ON] quando
um display de 8,4 polegadas estiver sendo usado).
Para desabilitar edio e exibio, pressionar a tecla flexvel
[DISP DISABL] [DESABILITAR DISPOSIO] (ou [DSP
OFF] quando um display de 8,4 polegadas estiver sendo
usado).
Para habilitar a edio e a exibio, pressione a tecla flexvel
[DISP ENABLE] [HABILITAR DISPOSIO] (ou [DSP
ON] quando um display de 8,4 polegadas estiver sendo
usado).
Para mudar o nvel de proteo, digitar um nvel de proteo e
depois pressionar a tecla flexvel [CHANGELEVEL]
[MUDAR NVEL] (ou [CHG LEV] quando um display de 8,4
polegadas estiver sendo usado).
Para muda o nvel de proteo de sada, digitar um nvel de
proteo de sada e depois pressionar a tecla flexvel [OUT
LEVEL] [NVEL DE SADA] (ou [OUT LEV] quando um
display de 8,4 polegadas estiver sendo usado).
Pressionar a tecla flexvel [END].
-726-
B-64304PO/01
OPERAO
NOTA
1 Dependendo do status de operao e do status
de proteo, no poder, algumas vezes, ser
eliminado.
2 Dependendo da configurao dos parmetros
seguintes, os itens ajustveis variam:
Proteo de programa (Parmetros No. 3210
e No. 3211)
Proteo de dados em oito nveis (bit 4 (NLV)
do Parmetro No. 8131).
-727-
11.4
OPERAO
B-64304PO/01
SELEO DE UM PROGRAMA PRINCIPAL

Esta seo explica os procedimentos para selecionar um programa
principal.
Procedimento para selecionar um programa principal

1
3
4

Inserir pelo teclado o nmero do programa a ser selecionado
como programa principal.
funo.
(Pressionar a tecla de
5
endereo e depois digitar o
nmero de programa desejado).

Pressionar a tecla flexvel [O SEARCH] [SELECIONAR].
A seleo pode tambm ser feita pressionando a tecla
cursor.
de
Quando uma funo de proteo de dados de 8 nveis for usada (quando o bit
4 (NLV) do Parmetro No. 8131 fica configurado no valor 1), o cursor
aparece na lista de programas.
Neste caso, selecionar um programa no atravs do passo 4 acima, mas com a
tecla de cursor
ou
NOTA
Dependendo do status de operao e do status
de proteo, o programa principal no poder,
algumas vezes, ser selecionado.
-728-
B-64304PO/01
11.5
OPERAO
COMPACTAO DE UM PROGRAMA
Esta seo explica o procedimento para compactar programas.
Procedimento para compactar um programa

1
Selecionar ao modo EDIT.
Pressionar a tecla da
3
4

Inserir pelo teclado o nmero do programa a ser compactado.
(Pressione a tecla de
O endereo e depois digitar o
nmero de programa desejado).
Pressionar
a
tecla
flexvel
[PROGRMCNDENS]
[CONDENSAR PROGRAMA] (ou [CONDENS] quando um
display de 8,4 polegadas estiver sendo usado).
funo.
Quando a funo de proteo de dados em 8 nveis for usada (quando

o bit 4 (NLV) do Parmetro No. 8131 configurado no valor 1), o
cursos aparece na lista de programas.
Neste caso, selecionar um programa no atravs do passo 4 acima,
mas com a tecla de cursor
ou
NOTA
1 Dependendo do status da operao e do status
de proteo, um programa no poder, algumas
vezes, ser compactado.
2 Somente programas no dispositivo CNC_MEM
podem ser compactados.
-729-
12.ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS
12
OPERAO
B-64304PO/01

Para operar uma ferramenta da mquina CNC, necessrio definir
diversos dados no painel de operao MDI do CNC. O operador
pode monitorar o estado da operao atravs dos dados mostrados
durante a mesma.
Este captulo descreve como exibir e configurar dados para cada
funo. O Captulo 12, "CONFIGURAO E EXIBIO DE
DADOS, compreende as sees seguintes:
12.1 TELAS EXIBIDAS POR TECLA FUNCIONAL
...........749
...........766
...........829
...........921
...........925
12.6 EXIBIO DO NMERO DE PROGRAMA, NMERO

DE SEQUNCIA, E STATUS, E MESSAGES DE
ALERTA PARA OPERAES DE CONFIGURAO
OU ENTRADA/SADA DE DADOS................................922
12.7 FUNO DE LIMPEZA DE TELA E FUNO DE
LIMPEZA AUTOMTICA DE TELA...............................926
12.8 TELA DE MEDIO DE CARGA..........................................928
Explicao
- Diagrama de transio
de tela
A transio de tela correspondente a cada tecla de funo do painel de

operao MDI mostrada abaixo. So igualmente mostradas as subsees
relativas a cada tela. Consulte a subseo adequada para mais pormenores
sobre cada tela e o procedimento de especificao na tela. Ver outros
captulos para telas no descritas neste captulo.
Consultar o Captulo 7 para a tela que aparece quando a
chave funcional indicada for pressionada.
Em geral uma das teclas
ou
preparada pelo fabricante da
mquina-ferramenta e usada para macros. Consultar o manual emitido

pelo fabricante da ferramenta da mquina para achar a tela que aparece
quando uma das teclas funcionais abaixo for pressionada.
ou
- Chave para
proteo de dados
A mquina poder dispor de uma chave para proteo dos dados, para
proteger os programas das peas, os valores de compensao das
ferramentas, os dados especificados e as variveis de macro de usurio.
Consulte o manual fornecido pelo fabricante da ferramenta da mquina
para informaes sobre a localizao da chave para proteo dos dados
e respectiva utilizao.
-730-
B-64304PO/01
OPERAO
Tela exibida quando a tecla de funo

for pressionada para displays
[unidades de exibio] de 8,4/10,4 polegadas)
Pgina 1
Posicionar o
display no
sistema de
coordenadas
do objeto de
trabalho
Posicionar o
display no
sistema de
coordenadas do
objeto de
trabalho
Ver III-12.1.1
Ver III-12.1.1
Posicionar o
display no
sistema de
coordenadas
do objeto de
trabalho
Exibio do
ritmo atual de
avano
Exibio do
ritmo atual de
avano
Ver III-12.1.5
Ver III-12.1.5
Exibio do
ritmo atual de
avano
Exibio do
tempo de
corrida e da
contagem de
peas
Exibio do
tempo de
corrida e da
contagem de
peas
Exibio do
tempo de
corrida e da
contagem de
peas
Ver III-12.1.6
Ver III-12.1.6
Pgina 2
Display de
monitorao
da operao
Ver III-12.1.7
-731-
Ver III-12.1.1
Ver III-12.1.5
Ver III-12.1.6
Interrupo
de suporte
manual
Ver III-4.6
Tela exibida quando a tecla da funo

de display de 8,4 polegadas)
OPERAO
B-64304PO/01
for pressionada (para uma unidade
No modo MEM/RMT
Pgina 1
Tela de
checagem do
programa = ver
III-12.2.6
Editando
Programas
= ver III-10
Tela de
exibio do
bloco atual
= ver III-12.2.7
Tela de
exibio do
prximo bloco
= ver III-12.2.5
Tela de
exibio do
bloco atual
= ver III-12.2.7
Tela de
exibio do
prximo bloco
= ver III-12.2.5
Pgina 2
Reinicio do
programa
= ver III-10
Tela da lista
do programa
No modo MDI
Pgina 1
Editando
Programas
= ver III-10
Operao MDI
para tela do
programa = ver
III-12.2.3
-732-
B-64304PO/01
OPERAO
Pgina 2
Pgina 2
(6)
(7)
RESTART
DIR
(8)
(9)
(10)
(OPRT)
Tela de lista de
Reinicio doReincio Tela
do da lista do
programas
programa programaprograma
Ver III-12.2.4
= ver III-4.9 Ver III-4.9= ver III-12.2.4
modo EDIT/TJOG/THND
No modoNo
EDIT/TJOG/THND
(1)
PROGRM
Pgina
Pgina
1 1
Programas de
(2)
(3)
(4)
DIR
C.A.P
(5)
(OPRT)
Tela de
Tela de lista
Tela daprogramao
grfica e
programao
conversacional
grficaeVer III-12.2.8
conversacional
= ver III-12.2.8
Editando edio Tela dade

lista do
programas
Programas Ver III-10programa
Ver III-12.2.4
= ver III-10
= ver III-12.2.4
No modo JOG/HND/REF
(1)
(2)
No modo JOG/HND/REF
(3)
PROGRM
Pgina 1
Pgina 1
CURRENT
NEXT
Tela de
Programas de
edio
Ver III-10
Editando
programas
= ver III-10
(4)
exibio do
bloco atual
Tela de
Ver III-12.2.7
do prximo
exibio
Tela de exibio Tela de

bloco
do bloco atual exibio do
Ver III-12.2.5
prximo bloco
= III-12.2.7
= Ver III-12.2.5
-733-
(5)
(OPRT)
(6)
Pgina
Pgina
2 2
OPERAO
(7)
RESTART
DIR
Tela de lista
Reincio do
Reinicioprograma
do
Tela da
de lista do
programa
programas
Ver III-4.9 programa
= ver III-4.9
= ver
III-12.2.4
Ver III-12.2.4
-734-
(8)
B-64304PO/01
(9)
(10)
(OPRT)
B-64304PO/01
OPERAO
pressionada (para 10.4 Unidade de

exibio de polegadas)
No modo MEM/JOG/HND/RMT
No modo MEM/JOG/HND/RMT
(1)
Pgina 1
Pgina 1
(2)
(3)
PROGRA
M
(4)
NEXT
BLOCK
Editando
Programas
programas
de edio
= ver III-10
(5)
(OPRT)
Tela de
Tela de
exibio
do
exibio
prximo
bloco
do prximo
= Verbloco
III-12.2.5
Ver III-10
Ver III-12.2.5
Pgina 2
(6)
(7)
RESTART
(8)
(9)
DIR
(10)
(OPRT)
Pgina 2
Reinicio do Tela da lista

do
programa
programa
Tela de lista
Reincio do
= ver III-4.9
=
ver
III-12.2.4
de
programa
Ver III-4.9
No modo MDI
programas
Ver III-12.2.4
No modo MDI
Pgina 1
Pgina 1
(1)
(2)
PROGRA
M
(3)
MDI
NEXT
BLOCK
Editando
Operao MDI
programas
para tela do
programa =
Edio de
= ver III-10
Tela de
programas
ver III-12.2.3
Ver III-10
programa para
operao
RESTART
(7)
DIR
Pgina 2
Reinicio do Tela da lista
do
Tela de lista
programaReincio do
programa
de programas
programa= ver III-12.2.4
= ver III-4.9
Ver III-4.9
Ver III-12.2.4
-735-
(OPRT)
exibio do
prximo
bloco
Ver III-12.2.3
(6)
(5)
Tela de
exibio do
prximo bloco
de
= VerTela
III-12.2.5
MDI
Pgina 2
(4)
Ver III-12.2.5
(8)
(9)
(10)
(OPRT)
OPERAO
B-64304PO/01
(1)
Pgina
Pgina 11
(2)
PROGRA
M
DIR
Programas de
Editando
edio
programas
Ver III-10
= ver III-10
Tela
da de
listalista
do
Tela
programa
=
de
verprogramas
III-12.2.4
Ver III-12.2.4
-736-
(3)
(4)
C.A.P
TelaTela
da de
programao
programao
grfica e
grfica e
conversacional
conversacional
Ver III-12.2.8
= ver III-12.2.8
(5)
(OPRT)
B-64304PO/01
OPERAO
pressionada (para 8.4 Unidade de

exibio de polegada
(1)
Pgina 1
Pgina 1
(2)
OFFSET
(3)
SETTING
WORK
(4)
(5)
(OPRT)
CORREO
Configurando
Exibindo e Exibindo e
Ajuste e
Exibio e
Exibio e o
e exibindo
o
exibio do configurando configurando
entrada de
valorvalor
de de
dados
valorajuste
de do valor
dados de
de
neutralizao
correo
da
de
= ver-12.3.1
configurao correo
neutralizao
da ferramenta
ferramenta
=
Ver III-12.3.1 origem
da origem
da pea
do
*1
Ver III-2.1.1
*1
objeto
de
ver III-2.1.1
= ver III12.3.4
trabalho
Ver III-12.3.4
Pgina 2
Pgina 2
(6)
MACRO
(7)
(8)
MENU
OPR
Exibindo e
Exibindo e Exibindo e
configurando
configurando
o
configurando
Exibio e
Exibio
e
ajuste
Exibio
as variveis
entradas de painel
do e
ajuste de
de variveis
ajuste
do
comuns
do
dados
padro operador de
entrada de
comuns de
painel do
macro
de
= ver
IIIsoftware
macros
dados
operador de
personalizadas 12.3.12
usurio
= ver III-12.3.7
modelos
software
Ver
III-12.3.6
= ver
III-12.3.6
Ver III-12.3.12
Ver III-12.3.7
Pgina 3
Pgina 3
(11)
(12)
OFST.2
(13)
W.SHFT
Configurao do
valor de troca
do sistema de
Ajuste do valor
coordenadas da
de
pea
deslocamento
= ver III-2.1.5*1
*1
Configurao
de correo
do
eixoConfigurao
Y
da
= verneutralizao
III-2.1.6*1
do eixo Y
Ver III-2.1.6
(9)
TOOLLF
(14)
Barreiras de
placa e
cabeote do
Barreiras
torno
deIII-2.1.7
placa e*1
= ver
cabeote
do torno
de sistema do
Ver III-2.1.7
Ver III-2.1.5
-737-
*1
(15)
BARRIER
coordenadas
trabalho
(OPRT)
Exibindo e
os
configurando
Exibio e
dados
ajustede
de
gerenciamento
dados de
da vida
dagesto
vida da
da ferramenta
ferramenta
Ver III-12.3.11
=ver III-12.3.11
das
objeto de
(10)
*1
(OPRT)
(16)
OPERAO
(17)
(18)
B-64304PO/01
(19)
PR-LEV
Pgina 44
Pgina
(20)
(OPRT)
Seleo do
nvel
Seleo
dede
preciso
nvel de
Ver III-12.3.10
preciso
=ver III-12.3.10
(21)
Pgina 5
(22)
(23)
(24)
LANG.
PROT.
GUARD
Pgina 5
Exibio e
escolha da
Proteo de
dados
em
Exibindo
e
Proteo
dos
oito nveis
linguagem de
Ver
III-12.3.9
trocando
a
dados
em
oito
exibio
linguagem
de
nveis
=
ver
III Ver III-12.3.8
exibio = ver III-12.3.9
12.3.8
-738-
Funes de
Funes de
preveno de
preveno
de
operaes
operao
errada
erradas
= ver
III-6.5
Ver
III-6.5
(25)
(OPRT)
B-64304PO/01
OPERAO
pressionado (por 10.4 unidade

de exibio de polegada
Pgina
1
CORREO
Ajuste e
exibio do
Pgina 2
Exibio e
entrada dos
dados de
valor de
Exibio e
ajuste do valor
configurao
neutralizao
de
Ver III-12.3.1
neutralizao
Exibindo e
de origem do
Configurando
da ferramenta
e exibindo
o*1
Ver III-2.1.1
valor de
correo da
6)
ferramenta
=
ver III-2.1.1*1
MACRO
Exibindo e
configurando
dados
= ver-12.3.1
(7)
PATTERN
MENU
Pgina 1
Exibio e
Exibio e ajuste
ajuste de
das variveis
entradas de
comuns de
dados
macros
Pgina
3
personalizadas
Exibindo
e
Ver III-12.3.6
configurando
as variveis
comuns do
macro
de
(11)
usurio
Y OFFSET
= ver III-12.3.6
Pgina 3
do sistema de
coordenadas
Configurao
da correo do
eixo Y
= ver III-2.1.6*1
Exibio
ajuste
e
o
Exibio e
ajuste dos
do
dados de
operador de
gesto da
painel
(OPRT)
software
vida
da e
Exibindo e
Exibindo
Ver III-12.3.12
ferramenta
Ver
III-12.3.7
configurando configurando o configurando os
Ver III-12.3.11
entradas de painel do
dados de
dados padro operador de gerenciamento da
= ver
IIIsoftware
vida
da
(12)
(13)
(14)
(15)
12.3.12
= ver III-12.3.7 ferramenta
BARRIER (OPRT)
WORK
=ver III-12.3.11
SHIFT
*1
(10)
modelos
Exibindo e
Configurao
Configurao
CORREO do valor de
da
neutralizao
deslocamento
do eixo YY
Ver III-2.1.6
configurando
o
objeto de
valor de
trabalho
See III-12.3.4
correo
de
(8) da pea (9)
origem
= ver III12.3.4
OPERAT
TOOL
PANEL
LIFE
do
objeto de do
Configurao
trabalho
valor de troca do
sistema
de *1
Ver III-2.1.5
coordenadas da
pea
=
ver III-2.1.5*1
-739-
Barreiras
de placa e
cabeote
do torno
Ver III-2.1.7
Barreiras
de
placa e
cabeote do
torno
= ver III-2.1.7*1
*1
OPERAO
B-64304PO/01
Pgina 4
Seleo de
nvel de
preciso
=ver III-12.3.10
Pgina 5
Pgina 5
(21)
(22)
(23)
LANGUA
GE
PROTEC
T
(24)
GUARD
Exibindo e
Proteo dos Funes de
dados em oito preveno de
trocando a
Proteo de Funes de
Exibio e
linguagem de nveis dados= operao
errada de
em preveno
ajuste da
exibio
= ver III-12.3.9
oito nveis= ver III-6.5
operaes
linguagem de
ver III-12.3.8
Ver III-12.3.9
erradas
exibio
Ver III-12.3.8
-740-
Ver III-6.5
(25)
(OPRT)
B-64304PO/01
OPERAO

display de 8,4 polegadas)
pressionada (para unidades de
(1)
Pgina 1
Pgina 1
Exibindo e
configurando
parmetros =
ver III-12.4.1
(2)
PARAM
DGNOS
(3)
(5)
SYSTEM
(OPRT)
Checando
pela
Exibio
e
ajuste
de
exibio
do Verificao
Tela de Tela de
configurao
configurao
do
de sistema
sistema = ver
Ver III-12.4.12
III-12.4.12
parmetros
diagnstico por exibio
de
Ver III-12.4.1
= ver III-7.3
(4)
diagnstico
Ver III-7.3
(6)
Pgina 2
Pgina 2
(7)
PASSO
(8)
(9)
SV.SET
SP.SET
(10)
(OPRT)
e
Configurao do
Exibindo e ExibioConfigurao
Configurao
Configurao
ajuste de
dados
do
Servo
configurando
do servo fuso
do eixo de
de
Ver III-12.4.3
= ver III-142.4.5
dados de compensao
= ver III-12.4.3
rotao
compensao
Ver III-12.4.5
de erros de
de erro de afastamento
Ver III-12.4.2
passo
= ver III-12.4.2
(11)
Pgina 3
W.DGNS
(12)
ALL IO
(13)
(14)
OPEHIS
Pgina 3
Exibio do
Entradas /
diagnstico
sadas na tela
Exibio do de forma
Entrada
/sada
ALL/IO
de
Ver III-8.3
diagnstico ondana Tela ALL/IO
Waveform = = ver III-8.3
Manual de Manual de
Manuteno
manuteno BB-64305EN
64305PO
-741-
Viso geral
da funo
Viso geral
da
histrica
Ver III-12.4.13
funo histria
= ver III-12.4.13
(15)
(OPRT)
OPERAO
Pgina 4
Diagnstico Telas de edio

PMC e telas de e monitorao
manuteno
de diagrama
= Manual de
Ladder
manuteno
= Manual de
B-64305PO
Manuteno
= Manual de
B-64305PO
programao de = Manual de
linguagem PMC programao de
Ladder
linguagem PMC
Ladder
B-64393PO
B-64393PO
-742-
Telas de
definio de
dados de
configurao
PMC
= Manual de
programao
de linguagem
PMC Ladder
B-64393PO
Funes do
Power mate
CNC Manager
= Manual de
manuteno
B-64305PO
B-64304PO/01
B-64304PO/01
OPERAO
(21)
Pgina 5
COLOR
Tela de
(22)
MAINTE
(23)
(24)
M-INFO
(25)
(OPRT)
Tela de
Tecla
Tecla de
Tecla de manuteno
Tela
de de
informaes de
manuteno informaes
ajuste
de
cor
peridica
Ver III-12.4.8
manuteno
=Ver III Verperidica
III-12.4.11
de
=Manual de
=Ver III manuteno
12.4.8
ajuste de cor
12.4.11
manuteno
Manual
de
B-64305PO
Manuteno
B-64305EN
(26)
(27)
FSSB
Pgina 6
(28)
(29)
PRMSET
(30)
(OPRT)
Tecla
Tela
de de
Tela de
exibio
exibio
e e
suporte a
Tecla de
suporte a
ajustes de
ajuste
ajuste
dede FSSB ajustes de
= Manual de parmetros
FSSB
parmetros
manuteno
B- Ver III-12.4.10
Manual
de
=Ver III
Manuteno
60345PO
12.4.10
B-64305EN
(31)
Pgina 7
EMBED
Funes
embutidas
Funes
Ethernet
(32)
PCMCIA
(33)
(34)
ETHBRD
Funes
embutidas
Configurao
Ethernet
Funes
de funes de
Configurao
Data Server
embutidas
embutidas Manual
de funes
de
do
manuteno
manuteno
Ethernet
Ethernet Operador
DataFast
Server
B-64305EN
=Manual deB-64305EN
=Manual deEthernet/Fast
=Manual do
Data
Server
manuteno manuteno Operador
Fast
B-64414EN
B-64305PO B-64305PO Ethernet/Fast
Server
B-64414PO
Manual de
Manual de
-743-
(35)
(OPRT)
OPERAO
B-64304PO/01
Pgina 8
Diagnstico
Afinao de
Diagnstico
Afinao
de
remoto
da
parmetros
remoto da
parmetros
mquina
de usinagem
mquina
= Manual de
usinagem
Manual
do
Ver III-12.4.9
do operador
Fast
operador Fast =Ver III
Ethernet/Fast
Ethernet/Fast Data 12.4.9
Data Server
Server
B-64414PO
B-64414EN
=Manoal
do
Manual do
operador
do do
Operador
pacote
de de
Pacote
diagnstico
diagnstico
remoto
remoto
da da
mquina
mquina
B-63734EN
(41)
(42)
ID-INF
(43)
(44)
MEMORY
(45)
(OPRT)
Pgina 9
do
Exibio
Exibio da
do
contedo
contedo
memria da
memria
=Manual
de
Manual de
manuteno
Manuteno
B-34305PO
B-64305EN
(46)
Pgina 10
PROF.M
Funes
Funes
mestrasdo
do
mestras
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
Manual do
=Manual
do
Operador do
operador
do
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
B-64404EN
(47)
PROF.S
Funes
Funes
escravas
escravasdo
do
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
Manual do
=Manual
Operadordo
do
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
B-64404EN
B-64404PO
-744-
(48)
(49)
(50)
(OPRT)
B-64304PO/01
OPERAO

polegadas)
(1)
Pgina 1
pressionada (para displays de 10,4

(2)
(3)
SYSTEM
PARAMET DIAGNOS
ER
IS
Exibio
(4)
(5)
(OPRT)
Tela de
Telade
de
Exibio
ajustes e de Tela
verificao
ajustes
de
verificao por
parmetros
por
parmetros
Ver III-12.4.1 = diagnstico
diagnstico
Ver III 12.4.1
=Ver
III 7.3
configurao
Tela
de
do sistema
configurao do
Ver III-12.4.12
sistema
=Ver III 12.4.12
Ver III-7.3
(6)
(7)
PITCH
ERRO DE
ERROR
Pgina 2
PASSO
(8)
SERVO
SETTING
Exibio
Exibio
e e
Configurao
Configurao
ajustes de
servo
ajustes
de dados dodoservo
dados de
mecanismo
de compensao
mecanismo
compensao
de erros
de erros
de de =Ver
VerIIIIII-12.4.3
deslocamento
deslocamento 12.4.3
=Ver IIIVer III-12.4.2
12.4.2
(11)
Pgina 3
WAVE
DIAG
Exibio de
Exibio
de
diagnstico
diagnstico
de
de forma de
forma
de
onda
onda
Manual
=Manual
de de
manuteno
manuteno
B-64305EN
B-64305PO
(12)
ALL IO
(13)
(9)
SPINDLE
SETTING
-745-
(OPRT)
Configurao
Configurao
dodoeixo
de
eixo de
rotao
rotao
VerIII
III-12.4.5
=Ver
12.4.5
(14)
OPERAT
HISTRY
Viso geral
Entradas
Entradas //
Sadasnanatela
Sadas
tela ALL/IO
ALL/IO
Ver III-8.3
=Ver
III 8.3
(10)
da funo
Viso
geral
dahistrica
funo
Ver III-12.4.13
histrica
=Ver III
12.4.13
(15)
(OPRT)
OPERAO
B-64304PO/01
Pgina 4
Telas de
diagnstico e
Telas de
manuteno de
diagnstico e
PMC
Telas de
Telas de
monitorao e definio de
Telas de
Telas de
edio do
dados
de de
definio
monitorao
e
Ladder
configurao
do
dados de
manuteno
edio do
configurao
PMC
Manual
Manual
de PMCde
Ladder de
do PMC
manuteno
manuteno
Manual de
Manual de
Manual da
manuteno
manuteno
linguagem
de
B-64305PO
B-64305PO
B-64305EN
B-64305EN
Manual da
programao
Manual da
Manual da
linguagem de
linguagemda
de
Manual
linguagem
Manual de
da
programao
Ladder
programao PMC programao PMC PMC
PMC Ladder
linguagem
de
linguagem
de
Ladder
Ladder
programao
programao
B-64393EN
B-64393PO
B-64393EN
B-64393EN
PMC
ladder
PMC
Ladder
B-64393PO
(21)
COLOR
Pgina 5
Tela
de de
ajuste
Tela
deajuste
cores de
cores
Ver III-12.4.8
Ver III-12.4.8
Funes de
gerncia
Funesdo
de
Power
Mate
gerncia do
CNC
Power Mate
CNC
Manual
de
Manual de
manuteno
manuteno
B-64305EN
B-64305PO
B-64393PO
(22)
(23)
PERIOD
MAINTE
MAINTE
INFO
Tela
Teladede
manuteno
manuteno
peridica
peridica
Ver III-12.4.11
Ver III-12.4.11
(24)
(25)
(OPRT)
Tela
Teladede
informaes de
informaes
manuteno
de
manuteno
Manual
de
manuteno
Manual de
manuteno
B-64305PO
B-64305EN
(26)
Pgina 6
(27)
FSSB
(28)
PARAMET ER
Tela de suporte
Tela
Tela
dede
exibio Tela
de suporte
configurao
de
exibio e
e configurao
configurao
parmetros de
deconfigurao
FSSB
parmetros
.4.10
de FSSB
Manual
de
Manual de
manuteno
manuteno
B-64305EN
B-64305PO
-746-
Ver III-12.4.10
(29)
(30)
(OPRT)
B-64304PO/01
Pgina 7
OPERAO 12.ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS
(31)
(32)
(33)
EMBED
PORT
PCMCIA
LAN
ETHER
BOARD
Funes
Funes
embutidas
integradas
Ethernet
Ethernet
Funes
embutidas
integradas
Ethernet
Ethernet
Manual de
Funes
B-64305PO
B-64305PO
(OPRT)
das
funesde
das funes
de Data
Data
Server
Server
Manual do
Manual do
operador de Fast
manuteno
Manual de
B-64305EN
manuteno
(35)
Configurao
Configurao
Manual de
manuteno
Manual
de
B-64305EN
manuteno
(34)
operador de
Fast
Ethernet/Fast
Ethernet/Fast
Data Server
Data Server
B-64414PO
B-64414EN
(36)
Pgina 8
Pgina 9
(37)
(38)
(39)
(OPRT)
FINE
TORQUE
(41)
(42)
REMOTE
DIAG
MCHN
TUNING
Diagnstico
parmetros
Afinao
de
de usinagem
parmetros
Ver III-12.4.9
de usinagem
Diagnstico
remoto da
remoto da
mquina
mquina
Manual do
operador de Fast
Manual do
Ethernet/Fast Data
(40)
Afinao
(43)
Server
B-64414EN Data
Ethernet/Fast
Manual do
Server
operador do
pacote de
B-64414PO
diagnstico remoto
Manual
do
B-63734EN
operador do
pacote de
diagnstico
remoto
B-63734PO
-747-
(45)
(OPRT)
de
Ver III-2.4.9
operador de Fast
(44)
OPERAO
B-64304PO/01
Pgina 10
Exibio do
contedo da
memria
Manual de
manuteno
B-64305PO
Pgina 11
Funes mestras Funes

do PROFIBUS- escravas do
DP
PROFIBUS-DP
Manual do
operador de
PROFIBUS-DP
Manual do
operador de
PROFIBUS-DP
B-64404PO
B-64404PO
NOTA
Para informaes sobre uma tela dedicada para
cada tipo de controle na srie T ou na srie M,
consultar os manuais:
*1: Manual do usurio (Srie T) (B-64304PO-1)
*2: Manual do usurio (Srie M) (B-64304PO-2)
-748-
B-64304PO/01
12.1 TELAS EXIBIDAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO

Seo 12.1, "TELAS EXIBIDAS PELA TECLA DA FUNO AO
LADO
, compreende as subsees seguintes:
12.1.1 Exibio da Posio no Sistema de Coordenadas do Objeto de

Trabalho................................................................................750
12.1.2 Exibio da Posio no Sistema de Coordenadas
Relativas ...............................................................................752
12.1.3 Exibio da Posio Geral ....................................................755
12.1.4 Pr-definio do Sistema de Coordenadas do Objeto de
Trabalho ................................................................................757
12.1.5 Exibio do Ritmo de Avano Real ......................................758
12.1.6 Exibio do Tempo de Corrida e da Contagem de Peas .....761
12.1.7 Exibio da Monitorao da Operao .................................763

para mostrar a posio atual
da ferramenta. As trs telas seguintes so utilizadas para
visualizar a posio atual da ferramenta:
Tela de exibio da posio atual para o sistema de coordenadas do
objeto de trabalho.
Tela de exibio da posio atual para o sistema de coordenadas
relativas.
Tela de exibio da posio geral.
As telas acima tambm podem indicar a velocidade de avano, o
tempo de trabalho e o nmero de peas. Os pontos de referncia
flutuante podem ser igualmente definidos nessas telas.
A tecla de funo
tambm pode ser usada para mostrar a carga
no servo motor e no motor do fuso e a velocidade de rotao do motor
do fuso (tela do monitor de operao).
A tecla de funo
tambm pode ser usada para mostrar a tela
da distncia acionada manualmente. Ver seo III-4.6 para detalhes
sobre esta tela.
Em qualquer uma das telas de exibio de posies, o status (tal como
D, I, L, S, *, ou M) de um eixo indicado esquerda do nome do
eixo para evitar operaes erradas. Consultar "Exibio do status de
eixos" em III-6.5, "FUNES DE PREVENO DE OPERAES
ERRADAS" para mais detalhes.
-749-
12.1.1
OPERAO
B-64304PO/01
Exibio da posio no sistema de coordenadas da pea

Mostra a posio atual da ferramenta no sistema de coordenadas da
pea. A posio atual muda medida que a ferramenta se desloca. O
menor incremento de entrada utilizado como unidade para os valores
numricos. O ttulo no topo da tela indica que so utilizadas
coordenadas absolutas.
Procedimento para visualizar a tela da posio atual no sistema de coordenadas da pea
Procedimento
1
2
Pressionar a tecla flexvel de seleo de captulo [ABSOLUTE]
[ABSOLUTO].
Fig. 12.1.1 (a) Tela de posio atual (absoluta) (10,4

polegadas)
Explicao
- Pr-definio do sistema de coordenadas do objeto de trabalho
Um sistema de coordenadas do objeto de trabalho deslocado por
interveno manual ou outras operaes podem ser pr-definidas por
uma operao MDI para um sistema de coordenadas do objeto de
trabalho que seja neutralizado por uma compensao da origem do
objeto de trabalho a partir do ponto zero da mquina antes do
deslocamento. Para obter o procedimento, consultar a Subseo 12.1.4,
"Pr-definio de Sistema de Coordenadas da Ferramenta de
Trabalho".
-750-
B-64304PO/01
OPERAO
- Exibio com a incluso de valores de compensao

M
Os bits 6 (DAL) e 7 (DAC) do Parmetro No. 3104 podem ser usados

para selecionar se os valores exibidos devem incluir a compensao do
comprimento da ferramenta e a compensao de corte.
T
O bit 1 (DAP) do Par metr o No. 3129 e o bit 7 (DAC) do

Par metr o No. 3104 podem ser usados para selecionar se os valores
exibidos devem incluir a compensao da neutralizao da ferramenta
e a compensao do raio da ponta da ferramenta.
-751-
12.1.2
OPERAO
B-64304PO/01
Exibio da Posio no Sistema de Coordenadas Relativas

Exibe a posio atual da ferramenta em um sistema de coordenadas
relativas baseado nas coordenadas (ver Explicaes) definidas pelo
operador. A posio atual muda enquanto a ferramenta se move. O
sistema de incrementos usado como unidade para os valores numricos.
O ttulo no topo da tela indica que coordenadas relativas esto sendo
usadas.
Procedimento de exibio para a tela de posio atual com o sistema de

coordenadas relativas
Procedimento
1
Pressionar a tecla
de funo.
2
Pressionar a tecla flexvel de seleo de captulo [RELATIVE]
[RELATIVO].
Fig. 12.1.2 (a) Tela de posio atual (relativa) (10,4 polegadas
Ver as Explicaes para mais detalhes sobre o procedimento para

definio das coordenadas.
Explicao
- Definio das coordenadas relativas
A posio atual da ferramenta no sistema de coordenadas relativas
pode ser recomposta para 0 ou pr-definida para um valor
especificado, como mostrado a seguir:
-752-
B-64304PO/01
OPERAO
Recomposio das coordenadas relativas para 0
Procedimento
- Quando todos os eixos so recompostos para 0
1
2
3

para exibir a tela de coordenadas relativas.
Pressionar a tecla flexvel [ORIGIN].
Pressionar a tecla flexvel [ALL AXIS] [TODOS OS EIXOS].

Neste momento, as posies atuais de todos os eixos
representados em coordenadas relativas so recompostas para 0.
- Quando um eixo especfico recomposto para 0

1
2
3

Pressionar a tecla flexvel [ORIGIN] [ORIGEM].
Insira o nome do eixo atravs de teclas (o nome do eixo fica

piscando) e pr ess ione a t ecla flex vel [EXEC]
[EXECUTAR].
Neste momento, a posio atual do eixo especificado
representado em coordenadas relativas recomposta para 0.
-753-
OPERAO
B-64304PO/01
Pr-definio de coordenadas relativas
Procedimento
1
Pressione a tecla flexvel de seleo de captulo [RELATIVE]

4
Inserir o nome do eixo. Neste momento, o nome do eixo fica
piscando.
5
Inserir as coordenadas, e pressionar a tecla flexvel [PRESET]
[PR-DEFINIR].
Neste momento, as posies atuais de todos os eixos
representados em coordenadas relativas so configuradas para um
valor especificado.
- Exibio que inclui os valores de compensao

M
Os bits 4 (DRL) e 5 (DRC) do Parmetro No. 3104 podem ser usados

para selecionar se os valores exibidos devem incluir a compensao do
comprimento da ferramenta ou a compensao de corte.
T
O bit 0 (DRP) do Parmetro No. 3129 e o bit 5 (DRC) do Parmetro

No. 3104 podem ser usados para selecionar se os valores exibidos
devem incluir a neutralizao da ferramenta e a compensao do raio da
- Pr-definio pela configurao de um sistema de coordenadas

M
O bit 3 (PPD) do Parmetro No. 3104 pode ser usado para especificar
se os valores de indicao de posio no sistema de coordenadas
Absolutas devem ser pr-definidos como aqueles no sistema de
coordenadas relativas durante a configurao do sistema de
coordenadas ou no retorno manual posio de referncia atravs do
comando G92.
T
O bit 3 (PPD) do Parmetro No. 3104 pode ser usado para especificar
se os valores de indicao de posio no sistema de coordenadas
Absolutas devem ser pr-definidos como aqueles no sistema de
coordenadas relativas durante a configurao do sistema de
coordenadas ou no retorno manual posio de referncia atravs do
comando G50 (para o sistema A do cdigo G) ou do comando G92
(para sistemas B ou C do cdigo G).
-754-
B-64304PO/01
12.1.3
OPERAO
Exibio da posio geral

Mostra as posies seguintes em uma tela: Posies atuais da
ferramenta no sistema de coordenadas da pea, sistema de coordenadas
relativas, sistema de coordenadas da mquina e distncia restante. As
coordenadas relativas tambm podem ser definidas nesta tela. Ver
subseo III -11.1.2 sobre o procedimento.
Procedimento para visualizar a tela da posio geral
Procedimento
1
Pressione a tecla flexvel de seleo de captulo [ALL].
Fig. 12.1.3 (a) Tela de posio atual (geral) (10,4 polegadas)
-755-
Explicao
- Visualizao das
coordenadas
OPERAO
B-64304PO/01
As posies atuais da ferramenta so mostradas simultaneamente nos

sistemas de coordenadas seguintes:
Posio atual no sistema de coordenadas relativas
(coordenadas relativas)
Posio atual nas coordenadas do objeto de trabalho.
(coordenadas absolutas)
Posio atual no sistema de coordenadas da mquina
(coordenadas da mquina)
Distncia a percorrer (caminho a percorrer)
- Distncia a percorrer
A distncia restante mostrada no modo MEMRIA ou MDI. mostrada
a distncia que a ferramenta ainda tem de percorrer no bloco atual.
- Sistema de coordenadas da mquina

O menor incremento de comando utilizado como unidade para os
valores mostrados no sistema de coordenadas da mquina. Contudo, o
menor incremento de entrada tambm pode ser usado colocando em 1
o bit 0 (MCN) do parmetro 3104.
- Reset das coordenadas relativas

A tela de exibio da posio total tambm suporta a recomposio das
coordenadas relativas para 0, ou a pr-definio delas para valores
especificados. Consultar os procedimentos para recomposio de
coordenadas relativas descritos na Subseo III-12.1.2
-756-
B-64304PO/01
12.1.4
OPERAO
Pr-definio do Sistema de Coordenadas do Objeto de

Trabalho
Se um sistema de coordenadas do objeto de trabalho foi deslocado por
interveno manual ou por qualquer outra operao, uma operao
MDI pode ser executada para pr-definir o sistema de coordenadas
do objeto de trabalho que neutralizado pela compensao da origem
do objeto de trabalho, a partir do ponto zero da mquina que foi
definido antes do deslocamento.
possvel programar um comando (G92.1) para predefinir um sistema
de coordenadas da pea. (Ver II-7.2.4.)
Procedimento de Pr-definio do sistema de coordenadas do objeto de trabalho
Procedimento
- Quando todos os eixos so pr-definidos
.
2 Pressione a tecla flexvel de seleo de captulo [ABSOLUTE]
para exibir a tela de coordenadas absolutas.
3 Pressione a soft key [(OPRT)].
Pressionar a tecla flexvel [WRK-CD].
Pressionar a tecla flexvel [ALL AXIS] [TODOS OS EIXOS].
- Quando um eixo especfico pr-definido

2 Pressione a tecla flexvel de seleo de captulo [ABSOLUTE]
para exibir a tela de coordenadas absolutas.
3 Pressione a soft key [(OPRT)].
4
Press soft key [WRK-CD].
Inserir o nome do eixo a ser
, Y
pr-definido usando teclas
Neste momento, o nome do eixo ficar piscando.

6 Inserir 0 com a tecla numrica correspondente e pressionar a tecla
flexvel [EXEC].
Explicao
- Modo de operao
- Predefinio
das coordenadas
relativas
Esta funo pode ser executada quando o estado de reset ou o estado de

parada da operao automtica introduzido, qualquer que seja o
modo de operao.
Tal como sucede com as coordenadas absolutas, o bit 3 (PPD) do

parmetro n 3104 utilizado para especificar a predefinio, ou no,
das coordenadas relativas.
-757-
12.1.5
OPERAO
B-64304PO/01
Exibio do Ritmo de Avano Real

Se o bit 0 (DPF) do Parmetro No. 3105 for configurado para o valor
1, o avano real da mquina por minuto (ritmo de avano real) ou por
revoluo pode ser indicada na tela de exibio da posio atual (e na
tela de verificao de programas para displays de 8,4 polegadas).
Procedimento de tela para o ritmo de avano real na tela de posio atual
Procedimento
atual. No local indicado por um
exibido.
para mostrar a tela da posio

, um ritmo de avano real
Fig. 12.1.5 (a) Tela de posio atual (absoluta) (10,4 polegadas)
A velocidade de avano real representada em unidades de

milmetros/min ou polegadas/min (dependendo do menor incremento
de entrada especificado), sob a indicao da posio atual.
Explicaes
- Valor da velocidade
de avano real
A velocidade real calculada atravs da seguinte expresso:
(fi)
n
Fact
i =1
n: Nmero de eixos
fi: Velocidade de avano de corte no sentido
tangencial de cada eixo ou velocidade de
deslocamento rpido
Fact: Velocidade de avano real mostrada
A unidade de visualizao:
mm/min (entrada em mm).
polegadas/min (entrada em polegadas, so mostradas duas casas
decimais.)
-758-
B-64304PO/01
OPERAO
- Exibio do rit mo de avano real ou de avano por rotao

No caso de avano por rotao e corte de rosca, o ritmo de avano real
exibido o avano por minuto e no o avano por rotao.
- Avano real por

rotao
A alternncia entre a exibio de avano por minuto e a exibio de

avano real por rotao na tabela de ritmo de avano real pode ser
executada dependendo do bit 3 (GSC) do Parmetro No. 3107, do bit
5 (FSS) do Parmetro No. 3191, o modo do cdigo G, e o status da
operao.
Para a exibio do avano por minuto, a unidade o milmetro por
minuto. Paro avano real por rotao, a unidade o milmetro por
revoluo.
O parmetro INI de incremento de entradas (bit 2 do Parmetro No.

0) usado para alternar entre exibio em polegada e exibio em
milmetros. A relao entre o parmetro INI de incremento de entradas
(bit 2 do Parmetro No. 0) e a exibio de unidades do ritmo de
avano real e do avano real por rotao mostrada abaixo.
Tabela 12.1.5 (a) Exibio de unidades
Avano por
Ritmo de avano real
Polegadas (INI=0)
Milmetros (INI=1)
rotao real
MM/MIN
POL./MIN
MM/R
POL./R
- Condio de alternncia de exibio do ritmo de avano real

A exibio do ritmo de avano real alternada como mostrado na
tabela abaixo, dependendo do bit 3 (GSC) do Parmetro No. 3107, do
bit 5 (FSS) do Parmetro No. 3191, do modo do cdigo G, e do status da
operao.
Tabela 12.1.5 (b) Condio de alternncia de informaes exibidas
Ritmo de avano
GSC FSS Status da operao
Modo do cdigo G
real
0
Avano manual,
transversal rpida e
Avano por minuto
Avano por minuto
ensaio
0
1
Outras que no
avano manual,
transversal rpida e
ensaio
Srie M: G93, G94

Srie T: G98(sistema A do
Avano por minuto
cdigo G) G93, G94

(sistemas B, C do cdigo G)
Srie M: G95
Srie T: G99(sistema A do
cdigo G) G95 (sistemas B,
Avano por
rotao
C do cdigo G)
-759-
Avano por
rotao
OPERAO
B-64304PO/01
- Visualizao da velocidade de avano real por rotao

No caso de movimento do eixo de rotao, a velocidade exibida em
unidades de graus/min., mas exibida na tela em unidades de sistema
de entrada nesse momento. Por exemplo, quando o eixo de rotao se
move a 50 graus/min., o seguinte exibido: 50 mm/min. (entrada
mtrica) ou 0,50 pol./min. (entrada em polegadas).
- Visualizao da velocidade de avano real na outra tela

Para o display de 8,4 polegadas, o ritmo de avano real exibido na tela
de verificao de programas. Tambm exibido na tela grfica.
- Exibio do nmero de casas decimais

Para a exibio do ritmo de avano real, o nmero de casas decimais
indicado como est descrito abaixo, dependendo das definies do
Parmetro No. 3135 e da unidade de entrada.
Definio 0: Entrada de milmetros sem vrgula decimal.
1: Entrada em milmetros Um dgito direita da
vrgula decimal.
2: Entrada em milmetros Dois dgitos direita da
vrgula decimal.
3: Entrada em milmetros Trs dgitos direita da
vrgula decimal.
Para entrada em polegadas, o nmero de casas decimais a
definio mais 2.
Para exibio de avano por revoluo, o nmero de casas
decimais descrito abaixo.
Quando a unidade de entrada for o milmetro, o nmero de
casas decimais exibidas dois.
Quando a unidade de entrada for a polegada, o nmero de casas
decimais exibida trs.
* O nmero de casas decimais fixo, de forma que no pode
ser alterado por um parmetro ou coisa parecida.
-760-
B-64304PO/01
12.1.6
OPERAO
Exibio do Tempo de Corrida e da Contagem das Peas

O tempo de trabalho, o tempo de ciclo e o nmero de peas usinadas
so mostrados na tela da posio atual.
Procedimento para visualizar o tempo de corrida e contagem de peas na tela da

posio atual
Procedimento
1

para mostrar a tela da posio
atual. "PARTS COUNT" [CONTAGEM DE PEAS], "RUN
TIME" [TEMPO DE CORRIDA], e "CYCLE TIME" [TEMPO DE
CICLO] so exibidos na rea indicada por
Fig. 12.1.6 (a) Tela de posio atual (relativa) (10,4 polegadas)
Explicaes
- CONT. PEAS
Indica o nmero de peas usinadas. O nmero aumenta sempre que

M02, M30 ou um cdigo M especificado atravs do parmetro 6710
so executados.
- Incremento do nmero de peas usinadas

O bit 0 (PCM) do parmetro 6700 utilizado para especificar se o
nmero de peas usinadas deve ser incrementado sempre que
executado M02, M30 ou um cdigo M especificado pelo parmetro
6710 ou apenas quando executado um cdigo M especificado pelo
parmetro 6710.
- TEMPO DE CORRIDA
Indica o tempo de execuo total durante a operao automtica,
excluindo o tempo de parada e de bloqueio de avano.
-761-
OPERAO
B-64304PO/01
- TEMPO DE CICLO
Indica o tempo de corrida de uma operao automtica, excluindo o
tempo de manuteno de parada e de avano. Ele pr-definido como
0 quando um incio de ciclo executado no estado de recomposio.
Est pr-definido como 0 mesmo quando a energia removida.
- Visualizao na outra tela

Os pormenores sobre o tempo de trabalho e o nmero de peas
usinadas so mostrados na tela de especificao. Ver subseo III 12.3.3.
- Especificao de
parmetros
O nmero de peas usinadas e o tempo de trabalho no podem ser

definidos nas telas da posio atual. Eles podem ser definidos atravs
dos parmetros n 6711, 6751 e 6752 ou na tela de especificao.
-762-
B-64304PO/01
12.1.7
OPERAO
Exibio da monitorao da operao

O medidor de carga para um eixo servo pode ser exibido. Tambm o
medidor de carga e o medidor de velocidade para um eixo rotativo
serial podem ser exibidos.
Para habilitar esta funo, o bit 5 (OPM) do Parmetro No. 3111
deve ser configurado para o valor 1.
Procedimento para exibir a monitorao da operao
Procedimento
1
2
3
Pressione a tecla de mudana para o menu seguinte

Pressione a soft key [MONITOR] [MONITORAR].
Fig. 12.1.7 (a) Monitor da operao (10,4 polegadas)
Explicaes
- Visualizao dos eixos
servo
Os medidores de carga de eixos servos at um nmero igual ao nmero

mximo de eixos controlados do caminho podem ser exibidos. Para o
display de 10,4 polegadas at cinco eixos podem ser exibidos ao
mesmo tempo em uma tela. Se a tecla flexvel [MONITOR]
pressionada, os medidores de carga do sexto eixo e subsequentes sero
exibidos.
Para displays de 8,4 polegadas, at quatro eixos podem ser exibidos
concorrentemente em uma tela. Se a tecla flexvel [MONITOR]
pressionada, os medidores de carga do quinto eixo e subsequentes
sero exibidos.
Para exibir at cinco eixos ao mesmo tempo em uma tela de 8,4
polegadas como na tela de 10,4 polegadas, configurar o bit 4 (9DE) do
Parmetro No. 11350 para o valor 1.
-763-
- Visualizao dos eixos

do fuso
OPERAO
B-64304PO/01
Tanto o medidor de cargas quanto o medidor de eixo de rotao podem

ser exibidos para o primeiro eixo de rotao quando um eixo de
rotao serial estiver sendo usado.
- Unidade grfica
O grfico de barras para o medidor de carga mostra a carga at 200%
(s mostrado um valor para qualquer carga que exceda os 200%). O
grfico de barras para o medidor de rotaes mostra a relao entre a
velocidade atual do fuso e a velocidade mxima do mesmo (100%).
- Medidor de carga
A leitura no medidor de carga depende do parmetro servo 2086 e do
parmetro do fuso 4127.
- Medidor de rotaes
Embora o medidor de rotaes indique normalmente a velocidade do
motor do fuso, tambm pode ser usado para indicar a velocidade do fuso,
colocando em 1 o bit 6 (OPS) do parmetro 3111.
A velocidade do fuso a ser exibida durante a monitorao da operao
calculada a partir da velocidade do motor do fuso (ver a frmula abaixo).
Assim, a velocidade do fuso pode ser mostrada durante a monitorao da
operao, mesmo que no seja utilizado qualquer codificador de posio.
No entanto, a velocidade correta do fuso s ser visualizada se a
velocidade mxima do fuso de cada engrenagem (velocidade do fuso em
cada relao de transmisso quando o motor do fuso roda velocidade
mxima) for definida nos parmetros n 3741 a 3744.
A entrada dos sinais da embreagem e da engrenagem para o primeiro
fuso serial usada para determinar a engrenagem atualmente selecionada.
Controle a entrada dos sinais CTH1A e CTH2A em funo da seleo da
engrenagem; para tal, consulte a tabela abaixo.
(Frmula para o clculo da velocidade do fuso a ser mostrada)
Velocidade do fuso exibida
durante a monitorao
Velocidade do motor de
fuso
Velocidade mxima do fuso com

x a embreagem sendo usada
velocidade mxima
do motor de fuso
A tabela que se segue indica a correspondncia entre os sinais de

seleo da embreagem e da engrenagem CTH1A e CTH2A<G070#3,
#2>, usados para determinar a engrenagem em uso e respectivos
parmetros:
CTH1A CTH2A
0
Parmetro
=No.3741 (Velocidade maxima do
fuso com a engrenagem 1)
Especificao
do fuso serial
ELEVADA
MEIO ELEVADA
MEIO REDUZIDA
REDUZIDA
A velocidade do motor do fuso e do fuso pode ser mostrada durante a

monitorao da operao, mas apenas para o primeiro fuso serial e para
o eixo de comutao do primeiro fuso serial.
No pode ser mostrada para o segundo fuso.
-764-
B-64304PO/01
OPERAO
- Cor do grfico
Se o valor de um medidor de carga exceder 100%, o grfico de barras
passa a apresentar uma cor prpura.
-765-
12.2
OPERAO
B-64304PO/01
TELAS EXIBIDAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO

Seo 12.2, "TELAS EXIBIDAS PELA TECLA FUNCIONAL
compreende as subsees seguintes:
12.2.1 Exibio do Contedo de Programas ..........................
767
12.2.2 Edio de um Programa...............................................

12.2.3 Tela de Programa para Operao MDI........................
12.2.4 Tela de Lista de Programas .........................................
12.2.5 Tela de Exibio do Prximo Bloco............................
12.2.6 Tela de Verificao de Programas (Somente para
Displays de 8,4 Polegadas)....................................................
12.2.7 Tela de Exibio do Bloco Atual (Somente para
Displays de 8,4 Polegadas)......................................................
12.2.8 Tela de Programao Grfica Conversacional ............
12.2.9 Edio no Background ................................................
769
771
772
773
774
775
776
778
Esta seo descreve as telas exibidas ao pressionar a tecla de funo

. Entre elas esto a tela de edio de programas, a tela de lista de
programas e a tela para exibio do status do comando especificado
pelo programa sendo executa do no momento.
1. Tela de programas
2. Tela de lista de programas
3. Tela de exibio do prximo bloco
4. Tela de verificao do programa (LCD de 8,4 polegadas)
Na tela de programas possvel editar um programa que est
atualmente selecionado, e exibir o bloco que est sendo executado no
momento durante a operao do programa. No modo MDI possvel
tambm editar um programa de operao MDI, e exibir o bloco que
est sendo executado no momento.
-766-
B-64304PO/01
12.2.1
OPERAO
Exibio do contedo de programas

Mostra o programa atualmente em execuo no modo MEMRIA ou MDI.
Exibio do programa que est sendo executado
Procedimento
1
Pressione a tecla de funo para visualizar uma tela

de programa
Pressione a tecla [PROGRAM] para seleo de captulo.
O cursor posicionado no bloco atualmente em execuo.
Fig. 12.2.1 (a) Tela para exibio do programa sendo executado

(exibio de tela cheia) (10,4 polegadas)
Para displays de 10,4 polegadas, pressionando de novo a tecla flexvel

[PROGRAM] a exibio da tela passa para exibio de tela cheia ou
para exibio de tela pequena.
Na exibio de tela pequena, a exibio da posio e a exibio do
modo so permitidas ao mesmo tempo.
Na exibio em tela cheia, muitas informaes sobre um programa
podem ser exibidas ao mesmo tempo.
-767-
OPERAO
B-64304PO/01
Fig.12.2.1 (b) Tela para exibio do programa sendo executado

(exibio de tela pequena) (10,4 polegadas)
-768-
B-64304PO/01
12.2.2
OPERAO
Edio de um Programa
Um programa pode ser editado no modo EDIT.
Um programa pode ser editado na base de palavra por palavra.
Para operaes de criao e edio de programas, consultar o Captulo
III-9, CRIAO DE PROGRAMAS e o Captulo III-10, EDIO
DE PROGRAMAS.
Tela de exibio da edio de programas
Procedimento
1
Pressionar a tecla
programas.
da funo para exibir a tela de
Pressionar a tecla flexvel de seleo de captulo [PROGRAM].
As operaes de edio como insero, modificao e eliminao de

textos, e movimentos do cursor so executadas na base de palavra por
palavra.
Fig. 12.2.2 (a) Tela de edio de programas (exibio de um

quarto de tela) (10,4 polegadas)
Para displays de 10,4 polegadas, pressionando de novo a tecla flexvel

[PROGRAM] a exibio da tela passa para exibio de tela cheia ou
para exibio de tela pequena.
Na exibio de tela pequena, a exibio da posio e a exibio do
modo so permitidas ao mesmo tempo.
Na exibio em tela cheia, muitas informaes sobre um programa
podem ser exibidas ao mesmo tempo.
-769-
OPERAO
B-64304PO/01
Fig. 12.2.2 (b) Tela de edio de programas (exibio em tela pequena)

(10,4 polegadas)
-770-
B-64304PO/01
12.2.3
OPERAO
Tela de programa para a operao MDI

Durante a operao MDI ou a edio de um programa de operao
MDI no modo MDI, o programa sendo executado no momento
exibido. Para mais detalhes sobre operaes MDI, consultar a Seo
III-4.2, Operao MDI.
Procedimento para visualizar a tela do programa para a operao MDI
Procedimento
1
Entrar no modo MDI.
Pressione a tecla para seleo de captulo[MDI].

So mostrados a entrada de programas atravs do MDI e os
dados modais.
Fig. 12.2.3 (a) Tela de programa de operao MDI (10,4 polegadas)
-771-
12.2.4
OPERAO
B-64304PO/01
Tela de Lista de Programas

Uma lista de programas registrada na memria do programa exibida.
A tela de lista de programas pode ser exibida em qualquer modo.
Para mais detalhes sobre a tela de lista de programas, consultar o
Captulo III-11, GERNCIA DE PROGRAMAS.
Exibio da tela de lista de programas
Procedimento
1
2
3

contnuo.
Pressionar a tecla flexvel de seleo de captulo [LIST]
[LISTAR].
Fig. 12.2.4 (a) Tela de lista de programas (10,4 polegadas)
-772-
B-64304PO/01
12.2.5
OPERAO
Tela de Exibio do Prximo Bloco

O bloco sendo executado no momento e o bloco a ser executado a
seguir exibido no modo MEM e no modo MDI.
Procedimento para a apresentao da tela de exibio do prximo bloco
Procedimento
1
Pressionar a tecla flexvel de seleo de captulo [NEXT]

[PRXIMO].
Os valores do cdigo G, dos endereos e dos comandos especificados
no bloco sendo executado no momento e no prximo bloco
so exibidos.
Fig. 12.2.5 (a) Tela de exibio do prximo bloco (10,4 polegadas)
NOTA
Se uma recomposio (Reset) for feita durante a
execuo de um programa, as exibies do bloco
atual e do prximo bloco so apagadas.
-773-
12.2.6
OPERAO
B-64304PO/01
Tela de Verificao de Programas (Somente para displays de

8,4 polegadas)
O programa em execuo, a posio atual, e as informaes modais so
exibidos no modo MEM.
Procedimento para visualizar a tela de verificao do programa
Procedimento
1
2

Pressione a tecla para seleo de captulo [VERIF].
mostrado o programa atualmente em execuo, a posio atual
da ferramenta e os dados modais.
Fig. 12.2.6 (a) Tela de verificao de programa (8,4 polegadas)
Explicaes
-Tela do programa
So exibidos at quatro blocos a partir do incio do bloco sendo

executado no programa no momento.
O bloco sendo executado exibido em vdeo reverso.
-Tela da posio atual

As teclas programveis de seleo de captulos [RELATIVO] ou
[ABSOLUTO] podem ser pressionadas para alternar entre exibio do
sistema de coordenadas relativo e exibio do sistema de coordenadas
da pea de trabalho.
- Cdigos G modais
So mostrados at 12 cdigos G modais.
-774-
B-64304PO/01
12.2.7
OPERAO
12. ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS
Tela d e e x i b i o do Bloco Atual (Somente para exibies

de 8,4 polegadas)
O bloco em execuo e o valor de especificao modal so exibidos
no modo MEM e no modo MDI.
Procedimento para visualizar a tela do bloco atual
Procedimento
Pressione a tecla para seleo de captulo [ATUAL].

So exibidos os valores de especificao modal, valores de
especificao, endereos e cdigos G especificados no bloco em
execuo.
Fig. 12.2.7 (a) Tela do bloco atual (8,4 polegadas)
-775-
12.2.8
OPERAO
B-64304PO/01
Tela de Programao Grfica Conversacional

O menu de cdigos G e detalhes sobre os cdigos G so exibidos no
modo EDIT.
Pode-se criar um programa de um bloco por vez enquanto se v o
menu de cdigos G na tela e a tela de detalhes de cdigos G.
Para mais detalhes sobre a programao conversacional com a funo
grfica, ver Captulo III-11, "CRIAO DE PROGRAMA".
Exibindo a tela de programao conversacional grfica
Procedimento
1
2
3
Pressione a tecla de mudana para o menu seguinte

.
Pressione a tecla programvel de seleo de captulo [C.A.P].
Fig. 12.2.8 (a) Tela de programao conversacional grfica (tela de

menu de cdigos G) (10,4 polegadas)
-776-
B-64304PO/01
OPERAO
Fig. 12.2.8 (b) Tela de programao conversacional grfica (tela de

detalhes de cdigos G) (10,4 polegadas)
A tela de menu de cdigos G e a tela de detalhes de cdigos G esto

presentes na tela de programao conversacional grfica.
Para exibir a tela de detalhes de cdigos G, pressione a tecla
programvel [BLOCK]. Para exibir a tela de menu de cdigos G,
pressione a tecla programvel [G. MENU].
Tela de menu de
cdigos G
Tela de detalhes de
cdigos G
Na tela de menu de cdigos G, selecione um cdigo G a ser

especificado de uma lista de cdigos G exibidos.
Na tela de detalhes de cdigos G, insira os valores necessrios no

formulrio de especificao para cada cdigo G exibido.
-777-
12.2.9
OPERAO
B-64304PO/01
EDIO SIMULTNEA
A edio de um programa que no o programa principal chama-se
edio simultnea. Na edio simultnea, um programa pode ser
editado durante a execuo de outro programa e podem ser executadas
as mesmas operaes de edio do que na edio normal (edio de
plano frontal). Na edio simultnea h o modo de edio e o modo de
referncia. Um programa pode ser editado no modo de edio, mas no
no modo de referncia. No modo de referncia, o programa em
operao pode ser referenciado.
A edio simultnea pode ser realizada em qualquer modo.
Funo
- Programas editveis
Os programas editveis para cada dispositivo so listados abaixo.
Programas editveis para cada dispositivo
Dispositivo
Programa editvel
Memria CNC embutida
Programa no caminho selecionado
MEMCARD
Todos os programas
Servidor de dados
Todos os programas
- Nmero de programas editveis no plano de fundo

O nmero de programas editveis no plano de fundo de apenas um
para cada caminho.
- Edio simultnea num sistema de 2 caminhos

Cada caminho possui seu prprio status de edio, plano de fundo ou
frontal. Se o status de edio do caminho 1 de plano de fundo e o do
caminho 2 de plano frontal, logo, alternar do caminho 1 para o
caminho 2 faz com que o programa do caminho 2 sujeito a edio
simultnea seja exibido na tela de edio do programa e, em contraste,
alternar do caminho 2 para o 1 faz com que o programa do caminho 1
sujeito a edio simultnea seja exibido.
Alm disso, se a edio simultnea de programas nos dois caminhos
for habilitada (bit 0 (DHD) do parmetro No. 3106 = 1 e bit 2 (DOP)
do parmetro No. 3193 = 0), o incio da edio simultnea em um dos
caminhos faz com que seja iniciada a edio simultnea no outro
caminho; assim se d a edio simultnea dos programas nos dois
caminhos.
Um programa de um caminho pode ser exibido junto de um do outro
caminho durante a edio simultnea. possvel alternar entre os
programas-alvo da edio exibidos lado a lado para copiar e colar;
assim se d uma edio de programa eficiente.
-778-
B-64304PO/01
OPERAO
- Exibio na tela
No incio da edio simultnea, a tela de edio normal alternada
para a tela de edio simultnea. O nome do programa e "BG: EDIT",
que indica que a edio simultnea est em progresso, aparece na linha
de status do programa, acima dele.
Quando a edio simultnea realizada no modo de referncia, "BG:
READ ONLY" aparece na linha de status do programa. Os caracteres
so exibidos em verde quando o programa exibido no modo a cores.
Fig. 12.2.7 (a) Tela sendo editada simultaneamente (modo de edio) (10,4
polegadas)
Fig. 12.2.7 (b) Tela sendo editada simultaneamente (modo de referncia)

(10,4 polegadas)
-779-
OPERAO
B-64304PO/01
- Status de edio
Os seguintes itens so exibidos na linha de status do programa e na
rea de edio do programa de acordo com o status da edio de plano
de fundo.
Itens exibidos na linha de status e na rea de edio do programa
Status da edio
Itens exibidos
Nenhum programa
(BG-EDIT)
selecionado
NO PROGRAM exibido na rea de edio.
Nenhum programa selecionado
(BG:READ ONLY)
"NO PROGRAM" exibido na rea de edio.
Modo de referncia
nome-do-programa + (BG:EDIT)
nome-do-programa + (BG:READ ONLY)
Modo de referncia,
O contedo do programa exibido em
Somente leitura
verde.
- Operao na edio de plano de fundo

Quando um programa operado em edio simultnea no modo de
edio, emitido um alarme dizendo "PS0075 PROTECT". No modo
de referncia, possvel operar um programa em edio simultnea.
- Alternando entre exibio de tela cheia ou em janela

Para a unidade de exibio de 10,4 polegadas, se a tecla programvel
[PROGRAM] pressionada novamente durante a edio simultnea, o
tamanho da tela alternado entre tela cheia ou janela.
Na exibio em janela, as exibies de posio ou modal podem ser
selecionadas concomitantemente com o programa em edio
simultnea.
Na exibio de tela cheia, muitas informaes sobre o programa em
edio simultnea podem ser exibidas de uma s vez.
Fig. 12.2.7(c) Tela de programa (janela) (10,4 polegadas)
-780-
B-64304PO/01
OPERAO
Incio da edio simultnea

A edio simultnea pode ser iniciada a partir das seguintes telas.
PROGRAM (PROGRAMA)
PROGRAM LIST (LISTA DE PROGRAMAS)
MDI PROGRAM (PROGRAMA MDI)
PROGRAM CHECK (VERIFICAO DE PROGRAMA)
CURRENT BLOCK (BLOCO ATUAL)
NEXT BLOCK (PRXIMO BLOCO)
RESTART (REINICIAR)
Procedimento
Mtodo 1
Quando a edio simultnea realizada no modo de edio

1
Exiba uma tela na qual a edio simultnea possa ser iniciada.
2
Pressione a tecla programvel [(OPRT)].
Pressione a tecla programvel [BG EDIT].
3
4
5
Mtodo 2
Insira o nmero do programa a ser aberto no modo de edio no

buffer do teclado.
Pressione a tecla programvel [EDIT EXEC] ([EDIT] na unidade
de exibio de 8,4 polegadas).
O programa cujo nmero foi inserido aberto durante a edio
simultnea no modo de edio. Se o programa cujo numero foi
inserido no estiver presente, um novo programa criado e aberto
durante a edio simultnea.
Quando a edio simultnea realizada no modo de referncia

1
2
3
4
Pressione a tecla programvel [PROGRAM].

Certifique-se de que no h uma sequncia de caracteres no
buffer do teclado e pressione a tecla programvel [BG EDIT].
Insira o nmero do programa a ser aberto no modo de referncia

no buffer do teclado.
Pressione a tecla programvel [REF EXEC] ([REF EXE] na
unidade de exibio de 8,4 polegadas).
O programa cujo nmero foi inserido aberto durante a edio
simultnea no modo de referncia. Se o programa cujo numero foi
inserido no estiver presente, aparece a mensagem de aviso
SPECIFIED PROGRAM NOT FOUND.
-781-
OPERAO
B-64304PO/01
NOTA
1 Um programa no local em que o programa principal
est presente pode ser especificado para edio
simultnea (ou um programa na memria embutida
CNC se o programa principal no estiver presente).
Na tela de lista de programas, contudo, o programa
do dispositivo exibido pode ser aberto para edio
simultnea. Ao editar um programa que no esteja
onde o programa principal est presente no plano
de fundo, selecione o programa na tela de lista de
programas.
3 Ao abrir um programa O nmero para edio em
plano de fundo, o endereo O pode ser omitido. Ao
especificar um programa O nmero para dispositivo
MEMCARD ou servidor de dados, contudo, o
endereo O no pode ser omitido.
4 O modo selecionado no incio da edio em plano
de fundo mantido at que ela seja terminada. Para
alternar entre o modo de edio e o modo de
referncia, finalize a edio simultnea e ento
inicie novamente a edio simultnea no modo
desejado.
5 Mesmo quando a edio simultnea realizada no
modo de edio, se qualquer um dos seguintes
programas estiver especificado, o programa
aberto temporariamente no modo de referncia.
- Programa sendo operado
- Programa principal
6 O dispositivo para o qual um novo programa
criado no incio da edio simultnea apenas a
memria embutida CNC.
Para os dispositivos
MEMCARD ou servidor de dados, especifique um
programa existente, pois nenhum programa ser
criado.
-782-
B-64304PO/01
OPERAO
Selecionando um programa sujeito a edio simultnea com o cursor

Quando o dispositivo exibido o dispositivo MEMCARD ou o
servidor de dados, o nome do programa na posio do cursor pode ser
armazenado no buffer do teclado para ser aberto em edio simultnea.
Procedimento
1
Pressione a tecla programvel [DIR].

(Se [LIST] no for exibida, pressione a tecla contnua de menu
)
Altere o dispositivo a ser exibido no MEMCARD ou servidor de
dados.
Para alterar o dispositivo, ver III-11.1.
Mova o cursor at o programa a ser aberto para edio
simultnea.
Pressione a tecla programvel [BG EDIT].
3
4
5
6
Pressione [EDIT EXEC] ([EDIT EXE] para a unidade de tela de

8,4 polegadas) ou [REF EXEC] ([REF EXE] para a unidade de
tela de 8,4 polegadas) para iniciar a edio simultnea.
Terminando a edio simultnea
Procedimento
1
2
3
Pressione a tecla programvel [PROGRAM] ou [DIR].

Pressione a tecla programvel [(OPRT)] e pressione [BG-END].
A edio simultnea terminada e esta tela alternada par a tela
na ltima funo de programa exibida no modo CNC atual antes
da edio simultnea.
-783-
12.3
OPERAO
B-64304PO/01

A Seo 12.3, TELAS EXIBIDAS ATRAVS DA TECLA DE
FUNO
, consiste nas seguintes sees:
12.3.1 Exibindo e Inserindo Dados de Configurao.................
12.3.2 Comparao e Parada de Sequncia Numrica...............
12.3.3 Exibindo e Configurando Tempo de Execuo,
Contagem de Partes e Tempo ....................................................
12.3.4 Exibindo e Configurando o Valor de Correo da
Origem da Pea de Trabalho......................................................
12.3.5 Insero Direta do Valor de Correo Medido da
Origem da Pea de Trabalho......................................................
12.3.6 Exibindo e Configurando Variveis Comuns de Macros
Individualizadas .........................................................................
12.3.7 Exibindo e Configurando o Painel do Operador do
Software .....................................................................................
12.3.8 Exibindo e Alterando o Idioma de Exibio ..................
12.3.9 Proteo de Dados em Oito Nveis .................................
12.3.10 Seleo de Nvel de Preciso..........................................
12.3.11 Exibindo e Configurando Gerenciamento de Dados de
Vida da Ferramenta....................................................................
12.3.12 Exibindo e Configurando Inseres de Dados
Padronizadas ..............................................................................
785
788
790
793
794
796
798
801
803
810
812
826
para exibir ou configurar os
valores de compensao de ferramenta e outros dados.

Esta seo descreve como exibir ou configurar os seguintes dados:
1. Valor de Compensao de Ferramenta
2. Dados de configurao
3. Comparao e parada de sequncia numrica
4. Tempo de execuo e contagem de partes
5. Valor de correo de origem da ferramenta
6. Variveis comuns de macros individualizadas
7. Painel de operador do software
8. Alterao de idioma de exibio
9. Proteo de dados em oito nveis
10. Seleo do nvel de preciso
11. Gerenciamento de dados de vida da ferramenta
12. Insero de dados padronizados
Para informaes sobre a configurao de um valor de correo para as
sries T e M, verifique o manual do usurio (srie T) (B-64304PO-1) e
o manual do usurio (srie M) (B-64304PO-2), respectivamente.
O painel do operador do software, alterao de idioma de exibio,
seleo de nvel de preciso e insero de dados padronizados
dependem das especificaes do fabricante da mquina ferramenta.
Veja o manual publicado pelo fabricante da mquina ferramenta para
mais detalhes.
-784-
B-64304PO/01
12.3.1
OPERAO 12. ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS
Visualizao e Entrada de Dados de Definio

Certos dados, como o flag de verificao TV e o cdigo de envio, so
definidos na tela de especificao de dados. Nessa tela, o operador
pode igualmente ativar/desativar a escrita de parmetros,
ativar/desativar a insero automtica de nmeros de seqncia na
edio de programas e efetuar especificaes para a comparao de
nmeros de seqncia e para a funo de parada.
Ver o Captulo III -9.2, para mais informaes sobre a insero
automtica de nmeros de seqncia.
Ver subseo III -12.3.2 para informaes mais detalhadas sobre a
comparao de nmeros de seqncia e sobre a funo de parada. Esta
subseo esclarece como definir dados..
Procedimento para definir os dados de especificao

Procedimento
1
Selecione o modo MDI
2
3
Pressione a tecla [DEFINIR] para visualizar a tela de especificao
de dados.
4
Esta tela constituda por diversas pginas. Pressione a tecla de
pgina
ou
at mostrar a tela desejada.
Em seguida, mostrado um exemplo de tela de especificao de
dados
Fig. 12.3.1 (a) Tela de CONFIGURAO (TIL) (10,4 polegadas)
-785-
OPERAO
B-64304PO/01
Fig. 12.3.1 (b) Tela de CONFIGURAO (IMAGEM ESPELHADA) (10,4

polegadas)
Desloque o cursor at o elemento a alterar pressionando as teclas

5
do cursor
,
,
ou
6
Introduza um novo valor e pressione a tecla [ENTRADA].
Explicao
- ESCRITA DE PARMETRO. Definir a ativao ou desativao da escrita de parmetros.
0 : Desativado
1 : Ativado
- VERIFICAO . TV
Definir a execuo da verificao TV.
0 : Sem verificao TV
1 : Executar verificao TV
- CDIGO DE ENVIO
Cdigo para a sada de dados atravs da interface de leitura/envio.
0: Cdigo de sada EIA
1: Cdigo de sada ISO
- UNIDADE DE ENTRADA
Definir a unidade de entrada em polegadas ou milmetros
0 : Unidades mtricas
1 : Polegada
-786-
B-64304PO/01
- CANAL I/O
Canal para a interface de leitura/envio.
0 : Canal 0
1 : Canal 1
2 : Canal 2
- N DE SEQUNCIA.
Definir a insero automtica do nmero de seqncia durante a edio

de um programa no modo EDICAO.
0 : No executa a insero automtica do nmero de seqncia.
1 : Executa a insero automtica do nmero de seqncia.
- FORMATO DO PROGRAMAConfigurao de quando usar o formato de Srie 10/11.

0: Usa o formato padro.
1: Usa o formato Srie 10/11.
Para o formato Srie 10/11, verifique o Captulo II-6 no Manual do
Usurio (srie T) (B-64304PO-1) o Captulo II-7 da Parte II no
Manual do Usurio (srie M) (B-64304PO-2).
- PARADA DE SEQUNCIA
- ESPELHAMENTO
Definir o nmero de seqncia com o qual executada uma parada da

operao para a comparao do nmero de seqncia, bem como a funo
de parada e o nmero do programa ao qual o nmero de seqncia
pertence.
Definir o espelhamento ON/OFF para cada eixo.
0 : Espelhamento OFF
1 : Espelhamento ON
- Outros
As teclas de pgina
ou
tambm
podem
ser
pressionadas para mostrar a tela de especificao DEFINIR
(TEMPORIZADOR).. Ver III-12.3.3 para esta tela.
-787-
12.3.2
OPERAO
B-64304PO/01
Comparao e Parada do Nmero de Seqncia

Se um bloco contendo um nmero de seqncia especificada surgir no
programa em execuo, o modo bloco nico ativado aps a execuo do
bloco.
Procedimento para comparao e parada para nmero de sequncia

Procedimento
1. Selecione o modo MDI.
2. Pressione a tecla de funo
3. Pressione a tecla para seleo de captulo [DEFINIR].].
4. Pressione a tecla de pgina
ou
at a visualizao da
tela seguinte.
Fig. 12.3.2 (a) Tela de CONFIGURAO (TIL) (10,4 polegadas)
No (NO PROGRAMA) para a PARADA DA SEQUENCIA,

introduza o nmero (1 a 9999) do programa contendo o nmero
de seqncia com o qual a operao pra..
No (NO SEQUENCIA) para a PARADA DA SEQUENCIA (de
at cinco dgitos), introduza o nmero de seqncia com o
qual a operao pra.
Durante a operao automtica, o modo de bloco nico ativado
no bloco contendo o nmero de seqncia que foi definido.
-788-
B-64304PO/01
Explicaes
- Nmero de seqncia aps execuo do programa
Aps a sequncia numrica ser encontrada durante a execuo do
programa, a configurao de sequncia numrica para compensao e
parada de sequncia numrica passa a ser -1.
- Blocos excepcionais
Se o nmero de seqncia pr-determinado for encontrado em um bloco,
onde esto contidos todos os comandos a processar na unidade de
controle CNC, a execuo no pra nesse bloco
[Exemplo] N1 #1=1 ;
N2 IF[#1 EQ 1]GOTO 08 ;
N3 GOTO 09 ;
N4 M98 P1000 ;
N5 M99 ;
No exemplo acima, o nmero de seqncia pr-determinado foi
encontrado e a execuo do programa no pra.
- Parada no ciclo fixo

Quando encontrada a sequncia numrica do bloco em que o
comando de ciclo fixo est presente, o programa para aps a concluso
da operao de retorno do ciclo fixo.
- Quando o mesmo nmero de seqncia encontrado vrias vezes no programa

Se o nmero de seqncia pr-determinado surgir duas ou mais vezes em
um programa, a execuo do programa pra aps a execuo do bloco
em que o nmero de seqncia pr-determinado surge pela primeira vez.
- Bloco a repetir um determinado nmero de vezes

Se o nmero de seqncia pr-determinado for encontrado em um bloco a
executar vrias vezes, a execuo do programa pra depois do bloco ter
sido executado o nmero de vezes especificado.
-789-
12.3.3
OPERAO
B-64304PO/01
Exibindo e configurando Tempo de execuo, Contagem

de Partes e Tempo
Podem ser mostrados vrios tempos de execuo, o nmero total de
peas usinadas, o nmero de peas necessrias e o nmero de peas
usinadas. Estes dados podem ser definidos por parmetros ou atravs
desta tela (exceto no que diz respeito ao nmero total de peas usinadas
e ao tempo durante o qual o sistema est ligado, os quais s podem ser
especificados por parmetros). Esta tela pode mostrar tambm as horas.
A hora pode ser especificada na tela.
Procedimento para Exibio e configurao do Tempo de Execuo, Contagem de

Partes e Tempo
Procedimento
1
Pressione a tecla para seleo de captulo [DEFINIR].
Pressione a tecla de pgina
ou
at a visualizao da
tela seguinte.
Fig. 12.3.3 (a) Tela de CONFIGURAO (TIMER) (10,4 polegadas)
5
6
Para definir o nmero de peas necessrias, mova o cursor at

PECAS REQUER. e introduza o nmero de peas a usinar..
Para regular o relgio, mova o cursor at DATA ou HORA,
introduza uma nova data ou hora e pressione a tecla [ENTRADA].
-790-
B-64304PO/01
Explicao
- TOTAL DE PEAS
Este valor incrementado uma unidade quando M02, M30 ou um cdigo

M especificado pelo parmetro 6710 executado. Este valor no pode
ser definido nesta tela. Especifique o valor no parmetro 6712.
- PEAS REQUERIDAS
usado para definir o nmero necessrio de peas usinadas. Se este for
colocado em 0, o nmero de peas ilimitado. Esta definio tambm
pode ser feita atravs do parmetro (n 6713).
- CONTAGEM DE PEAS
Este valor incrementado uma unidade quando M02, M30 ou um cdigo
M especificado pelo parmetro 6710 executado. O valor tambm
pode ser definido pelo parmetro 6711. De um modo geral, este valor
reposto quando atinge o nmero de peas requerido. Para mais
informaes, consulte o manual fornecido pelo fabricante da
- LIGADO
Visualizao do perodo total em que o sistema est ligado. Este valor
no pode ser definido nesta tela, mas pode ser pr-selecionado no parmetro
6750.
- TEMPO DE EXECUO
Indica o tempo de execuo total durante a operao automtica,
excluindo o tempo de parada e de bloqueio do avano.
Este valor pode ser pr-selecionado no parmetro 6751 ou 6752.
- TEMPO DE CORTE
Indicao do tempo total necessrio para o corte, relacionado com o
avano de corte, como a interpolao linear (G01) e a interpolao
circular (G02 ou G03). Este valor pode ser pr-selecionado no parmetro
6753 ou 6754.
- TEMPO LIVRE
Este valor pode ser usado, por exemplo, para indicar o tempo total de
fluxo do lquido refrigerante. Para mais informaes, consulte o manual
- TEMPO DE CICLO
Indica o tempo de execuo de uma operao automtica, excluindo o
tempo de parada e de bloqueio de avano. Este valor colocado
automaticamente em 0 quando o incio de um ciclo executado no
estado de reset. Mantm-se colocado em 0, mesmo aps a
desenergizao.
- DATA e HORA
Indicao da data e hora atuais. A data e hora podem ser definidas
nesta tela.
-791-
OPERAO
B-64304PO/01
- Utilizao
Quando o comando M02 ou M30 executado, o nmero total de
peas usinadas e o nmero de peas usinadas so incrementados em um.
Por este motivo, o programa deve ser criado de forma que M02 ou
M30 seja executado sempre que termina a fabricao de uma pea.
Alm disso, se um cdigo M especificado pelo parmetro (n 6710)
executado, a contagem feita de forma semelhante. igualmente
possvel desativar a contagem, mesmo que M02 ou M30 seja executado
(o parmetro PCM (n 6700#0) colocado em 1). Para mais
informaes, consulte o manual editado pelo fabricante da mquinaferramenta
Limitao
- Definio do tempo de trabalho e da contagem de peas
No podem ser definidos valores negativos. De igual modo, a definio
de M e S do tempo de trabalho vlida de 0 a 59.
Pode no ser possvel definir valores negativos para o nmero total de
peas usinadas.
- Definio do tempo
No podem ser especificados valores negativos nem valores que excedam
os que se encontram indicados na tabela a seguir.
Tabela 12.3.3 (a)
Valor mximo
Elemento
Elemento
Ano
Ms
Dia
2096
12
31
-792-
Hora
Minuto
Segundo
Valor mximo
23
59
59
B-64304PO/01
12.3.4
Exibindo e Configurando o Valor de Correo da Origem da

Pea de Trabalho
Visualizao da correo do ponto de origem de cada sistema de
coordenadas da pea (G54 a G59) e da correo externa do ponto de
origem. O valor de correo do ponto de origem da pea e o valor externo
de correo do ponto de origem da pea podem ser definidos nesta tela.
Procedimento para Visualizar e Definir o Valor de Correo do Ponto de Origem da Pea
Procedimento
1
2 Pressione a tecla para seleo de captulo [TRAB].

exibida a tela para especificao do sistema de coordenadas da pea.
Fig. 12.3.4 (a) Tela de COORDENADAS DE TRABALHO (10,4 polegadas)
3 A tela para visualizar os valores de correo do ponto de origem da

pea constituda por duas ou mais pginas. Visualize a pgina
desejada de uma das seguintes formas:
4
5
6

ou
Introduza o nmero do sistema de coordenadas da pea

(0: correo externa do ponto de origem da pea, 1 a 6: sistemas
de coordenadas da pea G54 a G59) e pressione a tecla de seleo da
operao [PESQ.NO] .
Coloque em OFF a chave para proteo dos dados (ativao
da escrita).
Mova o cursor at o valor de correo do ponto de origem da pea
a alterar.
Introduza o valor pretendido atravs do teclado numrico e
pressione a tecla [ENTRADA] . O valor introduzido especificado
no novo valor de correo do ponto de origem da pea. O valor
introduzido pode ser igualmente adicionado ao valor de correo
anterior atravs do teclado numrico e da tecla [+ENTRADA].
-793-
B-64304PO/01
Ao realizar a insero de contador, insira o nome do eixo no

buffer do teclado e pressione a tecla programvel [C INPUT]
para configurar as coordenadas relativas do eixo especificado.
Repita os passos 5, 6 e 7 para alterar outros valores de correo.
Coloque em ON a chave para proteo dos dados (ativao
da proteo contra escrita).
8
9
12.3.5
OPERAO
Insero Direta do Valor de Correo da Origem da Pea de

Trabalho
Esta funo usada para compensar a diferena entre o sistema programado
de coordenadas da pea e o sistema real de coordenadas da pea. O valor de
correo do ponto de origem do sistema de coordenadas da pea pode ser
introduzido na tela, de forma que os valores de comando estejam de acordo
com as dimenses reais.
A seleo do novo sistema de coordenadas faz corresponder o sistema de
coordenadas programado ao sistema de coordenadas real.
Procedimento para Introduzir os Valores de Correo do Ponto de Origem da Pea
Procedimento
x
Ponto de origem programada da

pea
Superfcie B
Valor de
correo
anterior
Origem
1
2
3
Valor de
correo
novo
Superfcie A
Se a pea tiver o formato atrs mostrado, corte manualmente a

superfcie A.
Desloque a ferramenta ao longo do eixo X sem alterar a coordenada Z
e pare, em seguida, o fuso.
Mea a distncia entre a superfcie A e o ponto de origem
programado do sistema de coordenadas da pea, como acima
indicado..
Pressione a tecla de funo .
-794-
B-64304PO/01
Para exibir a tela de COORDENADAS DE TRABALHO,

pressione a tecla programvel de seleo de captulos [WORK].
Fig. 12.3.5 (a) Tela de COORDENADAS DE TRABALHO

(10,4 polegadas)
Posicione o cursor no valor de correo a ser configurado da origem

da pea de trabalho.
7
Pressione a tecla de endereo para o eixo ao longo do qual a
correo ser configurada (eixo Z neste exemplo).
8
Insira o valor medido () e em seguida pressione a tecla
programvel [MEASUR].
9
Corte a superfcie B na operao manual.
10 Recolha a ferramenta apenas na direo do eixo Z sem mover o
eixo X e pare o fuso.
11 Mea o dimetro da superfcie B e insira este valor diretamente
como o valor de X conforme descrito nos Passos 7 e 8.
Restries
- Entradas consecutivas
- Durante a execuo do
programa
No possvel inserir simultaneamente valores de correo para dois ou

mais eixos.
Esta funo no pode ser usada durante a execuo de um programa.
-795-
12.3.6
OPERAO
B-64304PO/01
Exibindo e Configurando Variveis Comuns de Macros

Individualizadas
Exibe as variveis comuns (#100 a #149 ou #100 a #199, e #500 a
#531 ou #500 a #999) na tela.
Os valores das variveis podem ser definidos nesta tela. As
coordenadas relativas tambm podem ser atribudas s variveis
Procedimento para visualizar e definir variveis comuns de macro de usurio
Procedimento
1
2 Pressione a tecla de menu contnua

, a tecla programvel de
seleo de captulos [MACRO], e a tecla programvel [(OPRT)] nesta
ordem. A tela seguinte ser mostrada
.
Fig. 12.3.6 (a) Tela de MACRO INDIVIDUALIZADA (10,4 polegadas)
3 Mova o cursor at o nmero da varivel a definir, seguindo um dos

mtodos abaixo indicados:
Introduza o nmero da varivel e pressione a tecla

[PESQ.NO].
Mova o cursor at o nmero da varivel a definir,

pressionando as teclas de pgina
de cursor
e/ou
e as teclas
, e/ou
4 Introduza os dados atravs do teclado numrico e pressione a tecla

[ENTRADA].
5
Para converter uma coordenada relativa em uma varivel,
pressione a tecla de endereo

,
ou
e, em seguida, a
tecla [ENT.C.]
6 Para deixar uma varivel em branco, basta pressionar a tecla
[ENTRADA].
-796-
B-64304PO/01
Explicao
Se o valor de uma varivel produzida por uma operao no for
exibvel, fornecida uma das indicaes abaixo.
Quando o nmero de dgitos significativos 12 (com o bit 0 (F0C)
do parmetro No. 6008 configurado em 0):
Amplitude de valor da varivel
Indicao de valor da varivel
0 < Valor da varivel < +0.00000000001

0 > Valor da varivel > -0.00000000001
Valor da varivel > 999999999999
Valor da varivel < -999999999999
+Underflow
-Underflow
+Overflow
-Overflow
Quando o nmero de dgitos significativos 8 (com o bit 0 (F0C) do

parmetro No. 6008 configurado em 1):
Amplitude de valor da varivel
0 < Valor da varivel < +0.0000001
0 > Valor da varivel > -0.0000001
Valor da varivel > 99999999
Valor da varivel < -99999999
-797-
Indicao de valor da varivel

+Underflow
-Underflow
+Overflow
-Overflow
12.3.7
OPERAO
B-64304PO/01
Exibindo e Configurando o Painel do Operador do Software

As operaes no painel MDI podem substituir as funes dos
interruptores no painel do operador da mquina. Isto significa que a
seleo de modo, seleo de override de avano manual, dentre outros,
pode ser realizadas com operaes no painel MDI, eliminando a
necessidade de se usar os interruptores correspondentes no painel do
operador da mquina.
O avano manual pode ser controlado utilizando-se teclas numricas.
Procedimento para visualizar e definir o painel de operao por software
Procedimento
1
Pressione a tecla de menu contnua

, e em seguida pressione
a tecla programvel de seleo de captulos [OPERAT PANEL]
([OPR] para as unidades de tela de 8,4 polegadas).
A tela constituda por diversas pginas. Pressione a tecla de

pgina
ou
at mostrar a tela desejada
Fig. 12.3.7 (a) Exemplo 1: Sem a funo de avano manual (10,4

polegadas)
-798-
B-64304PO/01
OPERAO
12.
Fig. 12.3.7 (b) Exemplo 2: Com a funo de avano manual (10,4

polegadas)
Fig. 12.3.7 (c) Exemplo 3: (10,4 polegadas)
Desloque o cursor at o boto desejado, pressionando a tecla do

cursor
ou

marca
ou
para colocar a
em uma posio qualquer e definir o estado desejado.
-799-
OPERAO
B-64304PO/01
Pressione uma das seguintes teclas de direo para controlar o

avano manual. Pressione a tecla de mudana para o menu
seguinte
juntamente com uma tecla de seta para executar o
deslocamento rpido manual contnuo.
Fig. 12.3.7 (d) Teclas de direo do MDI (srie T)
Explicaes
- Operaes vlidas
As operaes vlidas no painel de operao por software so exibidas

a seguir. Atravs do parmetro 7200 pode-se selecionar a utilizao do
painel CRT ou do painel de operao da mquina para cada grupo de
operaes.
Grupo1: Seleo do modo
Grupo2: Seleo do eixo de avano em modo jog, deslocamento
rpido manual contnuo
Grupo3: Seleo do eixo de avano do gerador de pulsos
manual,
seleo do aumento dos pulsos manuais x1, x10, x100
Grupo4: Velocidade de avano em modo jog, override da
velocidade de avano, override do deslocamento rpido
Grupo5: Salto de bloco opcional, bloco nico, bloqueio da
mquina, funcionamento em vazio
Grupo6: Chave de proteo
Grupo7: Bloqueio de avano
- Telas em que vlido o avano em modo jog

Quando o LCD indica uma tela que no a do painel de operador do
software, o avano manual no conduzido mesmo que a tecla de
direo seja pressionada.
- Avano em modo jog e

teclas de seta
Os parmetros Nos. 7210 a 7217 so usados para especificar a

correspondncia entre as teclas de direo, os eixos e as direes dos
movimentos.
- Magnificao de avano do avano incremental

O item em exibio pode ser trocado dependendo se a funo de
avano manual de manivela est ativada.
Quando a funo est ativada, a magnificao de avano durante o
avano incremental alterada para a magnificao de manivela.
- Botes multi-uso
Para o significado destes interruptores, verifique o manual publicado
pelo fabricante da mquina ferramenta.
-800-
B-64304PO/01
12.3.8
OPERAO
Exibindo e Alterando o Idioma de Exibio

O idioma usado para exibio pode ser alterado para outro idioma.
Um idioma de exibio pode ser configurado usando-se um
parmetro. Contudo, ao modificar a configurao do idioma de
exibio nesta tela, o idioma de exibio pode ser alterado sem
necessidade de desligar e religar.
Exibindo e configurando o idioma de exibio
Procedimento
1
2
3
Pressione vrias vezes a tecla de menu contnuo

.
Pressione a tecla [LANGUAGE] para exibir a tela de idiomas.
Fig. 12.3.8 (a) Tela de IDIOMAS (10,4 polegadas)
Pressione as teclas de pgina

teclas de cursor
,
ou
, e em seguida as
para mover o cursor at o idioma de exibio desejado.

5
Pressione a tecla programvel de operao [APPLY]. O idioma

de exibio alterado para o idioma selecionado. O idioma
especificado nesta tela continua a ser usado se a mquina
desligada e religada.
-801-
OPERAO
B-64304PO/01
Explicao
- Alterao de idioma
A tela de idiomas pode ser exibida se o bit 0 (NLC) do parmetro No.
3280 estiver configurado em 0.
- Idiomas selecionveis
Os idiomas de exibio selecionveis nesta tela so os seguintes:
1. Ingls
2. Japons
3. Alemo
4. Francs
5. Chins (Tradicional)
6. Chins (Simplificado)
7. Italiano
8. Coreano
9. Espanhol
10. Neerlands
11. Dinamarqus
12. Portugus
13. Polons
14. Hngaro
15. Sueco
16. Tcheco
17. Russo
18. Turco
Dentre os idiomas listados acima, o ingls e outros idiomas utilizveis
so exibidos na tela como uma lista de idiomas alternveis.
Limitao
- Modificao de parmetro de idioma na tela de parmetros
O idioma a ser usado para exibio especificado no parmetro No.
3281. Este parmetro tambm pode ser modificado utilizando-se a tela
de parmetros. Contudo, se uma modificao for feita na tela de
parmetros, a nova configurao no se refletir at que a operao de
APLICAR seja realizada na tela de idiomas ou que a mquina seja
desligada e religada. Se for configurado um valor invlido no
parmetro No. 3281 na tela de parmetros, a tela exibida em ingls
aps a mquina ser desligada e religada.
-802-
B-64304PO/01
12.3.9
OPERAO
Proteo de dados em oito nveis

possvel configurar oito nveis de operao CNC e PMC e um de
oito nveis de proteo para cada tipo de dados CNC e PMC.
Quando se tenta alterar os dados ou resultados CNC e PMC para uma
unidade externa, o nvel de operao comparado com o nvel de
proteo para determinar se a mudana ou resultados externos sero
alterados.
Para usar esta funo, configure o bit 4 (NLV) do parmetro No. 8131
em 1.
12.3.9.1 Configurao de nvel de operao

possvel configurar oito nveis de operao CNC e PMC.
Exibindo e Configurando a tela de configurao de nvel de operao
Procedimento
1

vrias vezes at que a tecla
programvel [PROTECT] ([PROT.]) para a unidade de exibio
de 8,4 polegadas) seja exibida.
Pressione a tecla programvel [PROTECT].
A tela de configurao de nvel de operao mostrada abaixo
exibida.
Fig. 12.3.9.1 (a) Tela de configurao de nvel de operao (10,4 polegadas)
Insira a senha para um nvel operacional a ser

configurado/modificado, e em seguida pressione a tecla
programvel [INPUT PASSWD] ([INPUT] para a unidade de
tela de 8,4 polegadas).
Para retornar o nvel operacional a 0, 1, 2 ou 3, p ressione a
tecla programvel [CANCEL PASSWD] ([CANCEL] para a
unidade de tela de 8,4 polegadas).
-803-
Explicao
- Configurao de nvel
operacional
OPERAO
B-64304PO/01
Para selecionar os nveis operacionais 0 a 3, use o sinal-chave de

proteo de memria correspondente.
Para selecionar os nveis operacionais 4 a 7, use a senha correspondente.
Tabela 12.3.9.1 (a) Configurao de nvel operacional
Nvel operacional
Configurao
Grupamento de amostra
7 (alto)
Senha
6
Senha
MTB
5
Senha
Negociador e integrador
4
Senha
Usurio final
3
Sinal-chave de proteo de
Nvel de usurio (nvl1)
memria
2
Nvel de usurio (nvl 2)
memria
1
memria
0 (baixo)
memria
Quando os nveis operacionais 4 a 7 so configurados, o nvel

operacional permanece inalterado at que a senha seja confirmada.
(O nvel operacional tambm permanece inalterado se a mquina for
desligada.)
O nvel operacional 7 reservado manuteno de CNC e PMC.
NOTA
Quando uma senha digitada, um asterisco (*)
exibido em lugar dos caracteres digitados.
-804-
B-64304PO/01
12.3.9.2
OPERAO
Modificao de senha
O nvel operacional atual exibido.
A senha para cada um dos nveis operacionais 4 a 7 pode ser
modificada.
Exibindo e Configurando a tela de modificao de senha
Procedimento
1
2
3
4

vrias vezes at que a
[PROTECT]
([PROT.])
para a unidade de
tecla programvel
exibio de 8,4 polegadas) seja exibida.
Pressione a tecla programvel [PASSWORD] ([PASSWD] para
a unidade de exibio de 8,4 polegadas).
A tela de MUDANA DE SENHA mostrada abaixo exibida.
Fig. 12.3.9.2 (a) Tela de MUDANA DE SENHA (10,4

polegadas)
5
6
7
8
9
10
Digite o nvel operacional cuja senha ser modificada, e em

seguida pressione a tecla programvel [INPUT].
Digite a senha atual para o nvel operacional cuja senha ser
modificada, e em seguida pressione a tecla programvel [INPUT].
Digite uma nova senha, e em seguida pressione a tecla
programvel [INPUT].
Digite a nova senha novamente para confirmao, e em seguida
pressione a tecla programvel [INPUT].
Pressione a tecla programvel [PASSWD CHANGE]
([CHANGE] para a unidade de exibio de 8,4 polegadas).
Para confirmar a senha,
pressione a tecla programvel
[PASSWD CLEAR] ([CLEAR] para a unidade de exibio de
8,4 polegadas).
-805-
OPERAO
B-64304PO/01
Explicao
Podem ser digitados at oito caracteres (apenas caracteres alfabticos
em maisculas e caracteres numricos).
NOTA
1 Para uma senha que consista em trs a oito
caracteres, os seguintes caracteres esto
disponveis:
Caracteres alfabticos em maisculas
Caracteres numricos
2 Quando uma senha digitada, um asterisco (*)
exibido em lugar de cada caractere digitado.
3 A possibilidade de alterar uma senha no nvel
operacional atual determinada da seguinte
forma:
A senha de um nvel operacional mais alto do
que o nvel operacional atual no pode ser
alterada.
A senha do nvel operacional atual pode ser
alterada.
A senha de um nvel operacional mais baixo
do que o nvel operacional atual pode ser
alterada (apenas para a senha inicial).
4 A senha de configurao no exibida.
Tenha cuidado para no esquecer a senha.
-806-
B-64304PO/01
OPERAO
12.3.9.3 Configurao dos nveis de proteo

O nvel de proteo atual exibido.
O nvel de proteo de alteraes e o nvel de proteo de resultados
de cada item de dados exibido.
O nvel de proteo de alteraes e o nvel de proteo de resultados
de cada item de dados pode ser alterado.
Confirmao baseada na configurao dos nveis de proteo
Procedimento
1

tecla programvel [PROTECT] ([PROT.]) para a unidade de
exibio de 8,4 polegadas) seja exibida.
3
4
Pressione a tecla programvel [DATA LEVEL] ([PRT LV]
para a unidade de exibio de 8,4 polegadas) para alterar o nvel
de proteo dos dados CNC ou pressione a tecla programvel
[PMC LEVEL] ([PMC LV] para a unidade de exibio de 8,4
polegadas) para alterar o nvel de proteo dos dados PMC.
A seguinte tela de mudana de nvel de proteo exibida.
Fig. 12.3.9.3 (a) Tela de mudana de nvel de proteo (10,4

polegadas)
5
6
Mova o cursos para o nvel de mudana ou nvel de resultado do

item de dados desejado.
Digite o novo nvel desejado, e em seguida pressione a tecla
programvel [INPUT].
-807-
OPERAO
B-64304PO/01
Explicao
Quando o nvel de proteo de um item de dados maior do que o
nvel operacional atual, o nvel de proteo do item de dados no pode
ser alterado.
O nvel de proteo de um item de dados no pode ser alterado para
um nvel de proteo superior ao nvel operacional atual.
Para cada um dos seguintes tipos de dados, possvel configurar um
nvel de proteo de dados. Existem os seguintes dois tipos de nvel de
proteo de dados:
Nvel de proteo de alteraes

Configura o nvel de proteo usado quando os dados so alterados.
Nvel de proteo de resultados

Configura o nvel de proteo usado quando os dados so enviados
para uma unidade externa. Como nvel de proteo, possvel
configurar um valor de 0 (baixo) a 7 (alto).
Tabela 12.3.9.3 (a) Nvel de proteo de cada tipo de dado
Tipo de dado
Dados variveis de macro individualizado <CUSTOM MACRO> (inclusive dados
variveis dedicados ao executor de macro)
Dados de manuteno peridica <PERIODICAL MAINTENANCE DATA>
Dados de correo de ferramenta <TOOL CORREO DATA>
(Para cada tipo quando a compensao geomtrica e a compensao de desgaste da
ferramenta so tratadas de forma diferente)
Dados de relgio <TIME>
Dados de quantia de deslocamento da origem da pea de trabalho <WORK ZERO
SHIFT>
Dados de correo de origem de pea de trabalho <WORK ZERO CORREO>
Dados de configurao do Ethernet <ETHER NET SETTING>
Dados de parmetro <PARAMETER DATA>
Configuraes <SETTING DATA>
Dados de compensao de erro de passo de rosca <DADOS DE ERRO DE PASSO>
Dados de parmetros para a funo de gerenciamento de Power Mate CNC
<PARAMETER DATA FOR POWER MATE CNC MANAGER>
Operao de edio de parte de programa <CHANGE PROGRAMS FOR EACH
PARTS>
Operao de pr-configurao de coordenadas absolutas <PRESET OF ABSOLUTE
AXIS DATA>
Nvel de proteo
inicial
Alterao
Resultado
0
0
0
0
0
0
0
4
0
4
0
0
0
0
0
Tabela 12.3.9.3 (b) Nvel de proteo de dados PMC

Nvel de proteo inicial
Tipo de dado
Alterao Resultado
Parmetro de composio
0
0
Configurao (online)
0
0
Configurao (cada caminho)
0
0
Programa de sequncia
0
0
Parmetro de PMC
0
0
Timer
0
0
Contador
0
0
Keep relay
0
0
Keep relay (sistema)
0
0
Tabela de dados
0
0
Controle da tabela de dados
0
0
Memria PMC
0
0
-808-
B-64304PO/01
OPERAO
NOTA
1 Para alguns tipos de dados, a funo de resultados no fornecida.
2 Quando o nvel de proteo de dados superior ao nvel operacional atual, o
nvel de proteo no pode ser alterado.
3 O nvel de proteo de dados no pode ser alterado para um nvel superior ao do
nvel operacional atual.
4 Tipos de dados configurveis aumentam ou diminuem, dependendo da
configurao de opes.
5 Para detalhes a respeito do nvel de proteo de dados PMC, verifique o Manual
de Programao PMC (B-64393PO).
6 O tipo de dados de correo da ferramenta em efeito varia dependendo da
memria de valor de compensao de ferramenta usada.
7 Para alterar o nvel de proteo de cada parte do programa, use a tela de PASTA
DO PROGRAMA em vez de a tela de NVEL DE PROTEO.
8 A edio de parte de programa inclui a edio de programa para o modo MDI.
9 A pr-configurao de coordenadas absolutas faz com que os valores prconfigurados do sistema de coordenadas da pea de trabalho sejam protegidos.
10 Durante a insero/emisso de dados de correo da ferramenta, se nenhum tipo
de dado de correo da ferramenta tiver permisso de alterao ou resultado
externo, ele ser processado da seguinte forma:
- Insero: Qualquer tipo de dado que no aquele cuja alterao no seja
permitida alterado.
- Emisso: Qualquer tipo de dado que no aquele cuja alterao no seja
permitida emitido.
-809-
12.3.10
OPERAO
B-64304PO/01
Seleo de Nvel de Preciso

possvel selecionar um nvel intermedirio de preciso
entre os parmetros para nfase em velocidade (nvel de
preciso 1) e os parmetros para nfase em preciso (nvel de
preciso 10) configurados na tela de ajuste de parmetros de
usinagem. Como mostrado na figura abaixo, os nveis so
proporcionalmente lineares, e um nvel intermedirio pode
ser selecionado de forma que os parmetros otimizados
possam ser automaticamente calculados para realizar
usinagem.
Valor
valor RMQ
10
Nvel de Preciso
(valor RMQ: valor da Raiz-Mdia-Quadrado)
Fig. 12.3.10 (a) Imagem do nvel
Procedimento para seleo de nvel de preciso

1 Selecione o modo MDI.
3 Pressione a tecla contnua de menu

vrias vezes at
que a tecla programvel [PREC LEV] ([PR-LEV] para a
unidade de exibio de 8,4 polegadas) seja exibida.
4 Pressione a tecla programvel [PREC LEV].
-810-
B-64304PO/01
OPERAO
Fig. 12.3.10 (b) Tela de seleo de nvel de preciso (10,4 polegadas)
Para alterar o nvel de preciso, digite um nvel de preciso (1 a

10) desejado, e em seguida pressione a tecla
no painel do
MDI ou a tecla programvel [APPLY].

6
Quando o nvel de preciso alterado, um valor de RMQ

obtido a partir da configurao de parmetro com nfase em
velocidade e a configurao de parmetro com nfase em
preciso para a modificao do parmetro. Para os parmetros
modificados, veja a descrio do ajuste de parmetros de
usinagem.
Se h um eixo alm daqueles atualmente exibidos, pressione as
teclas de pgina
com os eixos.
-811-
ou
vrias vezes para exibir a tela
12.3.11
OPERAO
B-64304PO/01
Exibindo e Configurando Gerenc iamento de Dados de

Vida da Ferramenta
A exibio de dados de Gerenciamento de Vida de Ferramenta numa
tela permite que o estado atual do gerenciamento de vida de
ferramenta seja compreendido. Ainda nesta tela, os dados de
gerenciamento de vida de ferramenta podem ser editados. A tela pode
ser:
Gerenciamento de vida de ferramenta

(tela de listagem) ou
Gerenciamento de vida de ferramenta (tela

de edio em grupo)
Viso geral
Item exibidos no gerenciamento
de vida de ferramenta (tela de
listagem):
- PRXIMO GRUPO, GRUPO EM USO, GRUPO
SELECIONADO
- OVERRIDE DE CONTAGEM
- GRUPO N.
- TIPO
- VIDA, CONTAGEM
- STATUS DO GERENCIAMENTO DA FERRAMENTA
- NMERO DA FERRAMENTA
- GRUPO A SER ALTERADO
Tela de Listagem
EDIT
END
Itens exibidos no gerenciamento de vida de

ferramenta (tela de edio em grupo):
- PRXIMO GRUPO, GRUPO EM USO, GRUPO
SELECIONADO
- OVERRIDE DE CONTAGEM
- MX. DE PEAS DE FERRAMENTA
- TIPO
- VIDA, CONTAGEM
- ESTADO
- CDIGOS T, H e D
Pressionando as teclas programveis
horizontais [EDIT] ou [END] alterna-se entre a
tela de listagem e a tela de edio em grupo.
Tela de edio em grupo
-812-
B-64304PO/01
OPERAO
A tela de edio em grupo sempre exibe os cdigos H e D.

T
A srie T possui o sistema de torre para trocar ferramentas e os

cdigos H e D no so usados, portanto esses cdigos no so
exibidos.
-813-
OPERAO
B-64304PO/01
12.3.11.1 Gesto da Vida til das ferramentas (tela de listagem)

Esta tela pode exibir o status do gerenciamento da vida de todas as
ferramentas nos grupos de ferramentas e se a vida dos grupos de
ferramentas j expirou. Ela tambm permite configurar contadores de
vida de ferramenta e confirmar dados de execuo.
Exibies na tela de listagem
Procedimento
1
Pressione a tecla contnua de menu

vrias vezes para exibir
a tecla programvel [TOOL LIFE] ([TOOLLF] para a unidade de
exibio de 8,4 polegadas).
Pressione a tecla programvel [TOOL LIFE].
(A)
(B)
( C)
Fig. 12.3.11.1 (a) Exibindo o gerenciamento de vida de ferramenta (tela de

listagem) (10,4 polegadas)
-814-
B-64304PO/01
OPERAO
(A)
(B)
( C)
Fig. 12.3.11.1 (b) Exibindo o gerenciamento de vida de ferramenta (tela de

listagem) (8,4 polegadas)
- Contedo de (A)
(A) exibe os nmeros dos grupos de ferramentas e um valor de

override. Se no houver um grupo de ferramentas a ser exibido,
exibido ***, em vez de nmeros de grupo de ferramentas.
PRXIMO GRUPO:
Nmero de grupo de ferramenta para o qual a contagem de vida
iniciada pelo prximo comando M06.
GRUPO EM USO:
est em andamento.
GRUPO SELECIONADO:
est em andamento ou a contagem de vida foi realizada mais
recentemente.
OVERRIDE DE CONTAGEM:
O valor de override pelo qual a contagem de vida (tempo)
multiplicada exibido se o sinal de override do contador de vida
de ferramenta for habilitado (bit 2 (LFV) do parmetro No. 6801
= 1).
1.0TIMES exibido se o sinal de override do contador de vida
de ferramenta for desabilitado (bit 2 (LFV) do parmetro No.
6801 = 0)
- Contedo de (B)
(B) exibe o valor de vida configurado, o contedo atual do contador de
via da ferramenta, e os nmeros de ferramenta registrados (na ordem
em que so usados) para cada grupo de ferramenta. Se o tipo de
contagem de vida especificao por durao, a unidade de medida
usada na exibio e especificao de valores de vida configurados e
valores de contador de vida de ferramenta selecionada de acordo com
a configurao do bit 0 (FCO) do parmetro No. 6805 como listado
abaixo.
Bit 0 (FCO) do parmetro No. 6805
Unidade de medida usada na exibio e 1 minuto

especificao de valores de vida configurados e
valores de contador de vida de ferramenta
-815-
1
0,1
minutos
OPERAO
B-64304PO/01
A tabela a seguir lista os prefixos usados com os nmeros de ferramenta.

Status da ferramenta
Vida restante
Salto
Vida expirada
Ferramenta em uso Ferramenta no em uso

@
Sem indicao
#
#
*
.
NOTA
1 O contador de vida da ferramenta indica o valor
de contagem para a ferramenta indicada com @.
2 Se o bit 3 (EMD) do parmetro No. 6801 = 0, o
nmero de ferramenta permanece prefixado com
@ mesmo que a vida da ferramenta tenha
expirado at que outra ferramenta seja
selecionada.
3 Se o bit 3 (EMD) do parmetro No. 6801 =1, as
seguintes diferenas podem ocorrer dependendo
do tipo de contador de vida utilizado.
Se o tipo de contador de vida de
especificao por durao, o prefixo
alterado para * (vida expirada) assim
que a vida da ferramenta expira.
Se o tipo de contador de vida de
especificao por contagem, o contador
incrementado por um no fim do programa (tais
como M02 ou M30). Ento, o prefixo no
alterado para * (vida expirada) mesmo se o
contador de vida da ferramenta seja
equivalente ao valor de vida. O smbolo *
(vida expirada) aparece quando o contador de
vida da ferramenta incrementado aps o
CNC ser reconfigurado.
4 Se o bit 2 (ETE) do parmetro No. 6804 = 1, o
smbolo * indicando a expirao da vida da
ltima
ferramenta
aparece
na
tela
de
gerenciamento de vida de ferramenta quando o
contador de vida para a ltima ferramenta do
grupo de ferramenta de interesse equivalente ao
valor de vida. Desta forma, a informao sobre a
ltima ferramenta na janela do FOCAS2 ou do
PMC indica que a vida da ferramenta expirou se o
sinal de alterao da ferramenta TLCH <Fn064.0>
1.
- Contedo de (C)
(C) exibe os nmeros de grupo de ferramenta para os quais um sinal de
alterao de ferramenta foi emitido.
Se houver tantos nmeros de grupo de ferramenta que nem todos os
nmeros podem ser exibidos, alguns deles so omitidos, e >>
exibido em seu lugar.
Se no h nmero de grupo de ferramenta que necessite alteraes,
*** exibido.
-816-
B-64304PO/01
OPERAO
Configurando dados na tela de listagem

Os dados de gerenciamento de vida de ferramenta podem ser
especificados no estado de reconfigurao (tanto o sinal OP como o
RST so 0). Contudo, configurar o bit 1 (TCI) do parmetro No.
6804 como 1 permite que os dados do gerenciamento de vida de
ferramenta sejam especificados mesmo durante a operao automtica
(o sinal OP 1).
NOTA
Quanto s configuraes de GRUPO EM USO ou
PRXIMO GRUPO:
1) Durante a operao automtica (sinal de OP = 1
e bit 1 (TCI) do parmetro No. 6804 = 1), apenas o
contador de vida de ferramenta pode ser alterado.
2) No estado de reconfigurao (sinal de OP = 0 e
sinal de RST 0), a seguinte operao de edio
pra o gerenciamento de vida porque no pode
ser continuada.
- Apagar dados de execuo
Procedimento
- Configurando o contador
de vida de ferramenta
O contador de vida de ferramenta pode ser configurado com um valor,
usando-se os seguintes mtodos.
Mtodo 1
1 Ponha o cursor no contador de vida de ferramenta para o grupo de
ferramenta desejado.
2
Digite o valor.
3
Pressione a tecla programvel [INPUT].
Mtodo 2
1 Ponha o cursor no contador de vida de ferramenta para o grupo de
ferramenta desejado.
2
Digite o valor.
3
Pressione a tecla
- Apagando dados de
execuo
Todos os dados de execuo existentes para um grupo de ferramenta
selecionado pelo cursor podem ser apagados da seguinte forma:
1
Ponha o cursor no grupo de ferramenta cujos dados de execuo
voc quer apagar.
2
Pressione a tecla programvel [ERASE].
3
Pressione a tecla programvel [EXEC].
NOTA
A configurao do bit 4 (GRS) do parmetro No.
6800 em 1 permite que os dados de execuo para
todos os grupos de ferramenta registrados sejam
apagados.
-817-
- Selecionando grupos
de ferramenta
OPERAO
B-64304PO/01
Os grupos de ferramenta podem ser selecionados usando-se os

seguintes mtodos.
Mtodo 1
1
Digite um nmero de grupo de ferramenta.
2
Pressione a tecla programvel [GRP.SRH].
NOTA
Se os nmeros de grupo arbitrrios estiverem
habilitados, um grupo de ferramenta selecionado
buscando-se um nmero de grupo arbitrrio em vez
de o nmero do grupo de ferramenta.
Mtodo 2
1

desejados.
ou
Pressione a tecla de movimento de cursor
para exibir os grupos
ou
para
mover o cursor at o grupo desejado.
- Alternando para a tela de edio de grupo

Alterna para o gerenciamento de vida de ferramenta (tela de edio de
grupo).
1
Mova o cursor at o grupo de ferramenta que deseja editar:
2
Pressione a tecla programvel [EDIT].
-818-
B-64304PO/01
OPERAO
12.3.11.2 Gerenciamento da Vida til das ferramentas (tela de edio

de grupo)
Nesta tela, possvel editar os dados de gerenciamento de vida de
ferramenta (tais como valor de vida de ferramenta, contador de vida de
ferramenta, e dados de ferramenta) para o grupo de ferramenta de
interesse.
Exibindo a tela de edio de grupo
Procedimento
1
2
3
Ponha o cursor no grupo de ferramenta que deseja editar na tela

de listagem.
Pressione a tecla programvel [EDIT].
(A)
(B)
Fig. 12.3.11.2 (a) Exibindo o gerenciamento de vida de ferramenta

(tela de edio de grupo) (10,4 polegadas)
(A)
(B)
Fig. 12.3.11.2 (b) Exibindo o gerenciamento de vida de ferramenta

(tela de edio de grupo) (8,4 polegadas)
-819-
OPERAO
B-64304PO/01
NOTA
1 Se nenhuma ferramenta for registrada num grupo de
ferramenta, nenhum tipo de contagem de vida, valor
de vida, e valor de contador de vida de ferramenta
ser exibido para o grupo de ferramenta.
2 O OVERRIDE DE CONTAGEM no exibido na tela
de edio de grupo para a unidade de exibio de
8,4 polegadas.
- Contedo de (A)
- Contedo de (B)
Como sua contraparte na tela de listagem, o (A) da tela de edio exibe

o prximo nmero de grupo de ferramenta e valor de override. Se no
h grupo de ferramenta apropriado, *** exibido em seu lugar.
PRXIMO GRUPO:
iniciada pelo prximo comando M06.
GRUPO EM USO:
est em andamento.
GRUPO SELECIONADO:
est em andamento ou a contagem de vida foi realizada mais
recentemente.
OVERRIDE DE CONTAGEM:
O valor de override pelo qual a contagem de vida (tempo)
multiplicado exibido se o sinal de override do contador de vida
de ferramenta for habilitado (bit 2 (LFV) do parmetro No. 6801
= 1). 1.0TIMES exibido se o sinal de override do contador de
vida de ferramenta for desabilitado (bit 2 (LFV) do parmetro No.
6801 = 0).
(B) detalha os dados de gerenciamento de vida de ferramenta relativos
a um grupo de ferramenta selecionado da seguinte forma:
1 Especificao por contagem
TIPO
:
2 Especificao por durao
VIDA
CONTAGEM :
Valor de vida da ferramenta

Contador de vida de ferramenta
: Status da ferramenta Ferr. em uso Ferr. no em uso
ESTADO
Vida restante
Salto
Vida expirada
CDIGO T
Sem indicao
#
*
Nmero da ferramenta
M
CDIGO H :
Cdigo de especificao da compensao de

comprimento de ferramenta
Cdigo de especificao da compensao do corte
CDIGO D
CDIGO H:
CDIGO D:
Sem exibio.
Sem exibio.
-820-
B-64304PO/01
OPERAO
NOTA
1 O contador de vida de ferramenta indica o valor de
contagem para a ferramenta indicada por @.
2 Se o bit 3 (EMD) do parmetro No. 6801 = 0, o
nmero de ferramenta permanece prefixado com
@ mesmo que a vida da ferramenta tenha
expirado at que outra ferramenta seja
selecionada.
3 Se o bit 3 (EMD) do parmetro No. 6801 =1, as
seguintes diferenas podem ocorrer dependendo
do tipo de contador de vida utilizado.
Se o tipo de contador de vida de especificao
por durao, o prefixo alterado para * (vida
expirada) assim que a vida da ferramenta expira.
Se o tipo de contador de vida de especificao
por contagem, o contador incrementado por
um no fim do programa (tais como M02 ou M30).
Ento, o prefixo no alterado para * (vida
expirada) mesmo se o contador de vida da
ferramenta seja equivalente ao valor de vida. O
smbolo * (vida expirada) aparece quando o
contador de vida da ferramenta incrementado
aps o CNC ser reconfigurado.
4 Se o bit 2 (ETE) do parmetro No. 6804 = 1, o
smbolo * indicando a expirao da vida da ltima
ferramenta aparece na tela de gerenciamento de
vida de ferramenta quando o contador de vida para
a ltima ferramenta do grupo de ferramenta de
interesse equivalente ao valor de vida. Desta
forma, a informao sobre a ltima ferramenta na
janela do FOCAS2 ou do PMC indica que a vida da
ferramenta expirou se o sinal de alterao da
ferramenta TLCH <Fn064.0> 1.
-821-
OPERAO
B-64304PO/01
Configurando dados na tela de edio de grupo

Os dados de gerenciamento de vida de ferramenta podem ser
especificados no estado de reconfigurao (tanto o sinal OP como o
RST so 0). Contudo, configurar o bit 1 (TCI) do parmetro No.
6804 como 1 permite que os dados do gerenciamento de vida de
ferramenta sejam especificados mesmo durante a operao automtica
(o sinal OP 1).
As operaes de edio disponveis encontram-se listadas abaixo.
M
Itens que podem ser editados
Configurao do tipo de contagem de vida, valor de vida,
contador de vida de ferramenta, e dados de ferramenta
(cdigos T, H e D)
Adicionar nmeros de ferramenta (cdigo T)
Apagar todos os dados de grupo de ferramenta de uma vez
Apagar dados de ferramenta (status, cdigos T, H e D)
Selecionar salto de ferramenta
Especificar para limpar dados de ferramenta
(reconfigurao de vida)
Modo
Todos os
modos
MDI
MDI
MDI
MDI
MDI
T
Itens que podem ser editados
Configurao do tipo de contagem de vida, valor de vida,
contador de vida de ferramenta, e dados de ferramenta
(cdigos T, H e D)
Adicionar nmeros de ferramenta (cdigo T)
Apagar todos os dados de grupo de ferramenta de uma vez
Apagar dados de ferramenta (status, cdigos T, H e D)
Selecionar salto de ferramenta
Especificar para limpar dados de ferramenta
(reconfigurao de vida)
-822-
Modo
Todos os
modos
MDI
MDI
MDI
MDI
MDI
B-64304PO/01
OPERAO
M
T
Se nenhuma ferramenta for registrada num grupo de ferramenta,

nenhum tipo de contagem de vida, valor de vida, e valor de contador
de vida de ferramenta podero ser configurados para o grupo de
ferramenta. Antes de tudo, adicione um nmero de ferramenta (cdigo
T).
NOTA
1 Quanto edio de GRUPO EM USO ou PRXIMO
GRUPO:
<1> Durante a operao automtica (sinal de OP
= 1 e bit 1 (TCI) do parmetro No. 6804 =
1), apenas o contador de vida de ferramenta
pode ser alterado.
<2> No estado de reconfigurao (sinal de OP =
0 e sinal de RST 0), as seguintes
operaes de edio param o gerenciamento
de vida porque no podem ser continuadas.
- Adicionar nmeros de ferramenta (cdigo
T)
- Apagar todos os dados de grupo de
ferramenta de uma vez
- Apagar dados de ferramenta (status,
cdigos T, H e D)
2 As seguintes operaes de edio podem
configurar o sinal de alterao de ferramenta para
1.
- Seleo de salto de ferramenta para a ltima
ferramenta.
- Apagar nmeros de ferramenta, resultando em
qualquer ferramenta que no aquelas cujas vidas
tenham expirado ou que tenham sido saltadas
no sendo encontradas no grupo de ferramenta
de interesse.
3 As seguintes operaes de edio podem
reconfigurar o sinal de alterao de ferramenta para
0.
- Adicionar nmeros de ferramenta, fazendo com
que ferramentas cuja vida no expirou sejam
postas no grupo de ferramenta de interesse.
- Selecionar limpeza de ferramenta.
-823-
OPERAO
B-64304PO/01
Procedimento
- Configurando um tipo de contagem de vida, valor de vida de ferramenta, contador
de vida de ferramenta, e dados de ferramenta
Configurando um tipo de contagem de vida, valor de vida de
ferramenta, contador de vida de ferramenta, e dados de ferramenta.
Mtodo 1
1 Ponha o cursor sobre o item desejado.
2 Digite um valor.
3 Pressione a tecla programvel [INPUT].
Mtodo 2
1 Ponha o cursor sobre o item desejado.
2 Digite um valor.
3
Pressione
NOTA
1 A alterao de um valor de vida de ferramenta ou
contador de vida de ferramenta no afeta o status
ou sinal de alterao da ferramenta.
2 A alterao de um tipo de contagem de vida faz
com que o valor de vida da ferramenta e o
contador de vida da ferramenta sejam
reconfigurados como 0.
- Adicionando nmeros
de ferramenta
Os nmeros de ferramenta podem ser adicionados a um grupo de
ferramenta da seguinte forma:
1
2
Ponha o cursor sobre os dados da ferramenta (Cdigos T, H ou D)
logo antes de adicionar um nmero de ferramenta.
3
Digite um nmero de ferramenta.
4
Pressione a tecla programvel [INSERT].
(Exemplo)
Adicionando o nmero de ferramenta 1550 entre os nmeros 1 e
2 (para a srie M)
1
Mova o cursor at os dados para o nmero 1, digite 1550,
e pressione [INSERT].
O cdigo T digitado 1550 inserido na posio do nmero

2. Os cdigos H e D so reconfigurados para 0.
-824-
B-64304PO/01
- Apagando todos os dados de grupo de ferramenta de uma vez

Todos os dados de grupo de ferramenta podem ser apagados de uma
vez da seguinte forma:
2 Ponha o cursor sobre os dados da ferramenta (Cdigos T, H ou
D) e apenas selecione o grupo de ferramenta do qual voc
deseja apagar todos os dados de uma vez.
3 Pressione a tecla programvel [DELETE].
4 Pressione a tecla programvel [GROUP].
5 Pressione a tecla programvel [EXEC].
- Apagando dados
de ferramenta
Os dados de uma ferramenta podem ser apagados de um grupo de

ferramenta da seguinte forma:
1
2
Ponha o cursor sobre os dados da ferramenta (Cdigos T, H ou
D) que voc deseja apagar.
3
Pressione a tecla programvel [DELETE].
4
Pressione a tecla programvel [<CURS>].
NOTA
1 Apagar todas as ferramentas de um grupo de
ferramenta equivale a apagar o grupo de
ferramenta em si.
2 Apagar uma ferramenta marcada com @ (em
uso) resulta no @ sendo movido para a
ferramenta anterior cuja vida tenha expirado ou
que tenha sido saltada.
- Selecionando salto de ferramenta
Os dados de ferramenta podem ser colocados num estado de salto da
seguinte forma:
1
2
Ponha o cursor sobre os dados da ferramenta (Cdigos T, H ou
D) para uma ferramenta que voc deseja saltar.
3
Pressione a tecla programvel [STATE].
4
Pressione a tecla programvel [SKIP].
- Especificando para limpar dados de ferramenta (reconfigurao de vida)

Os dados de ferramenta podem ser limpos da seguinte forma:
2 Ponha o cursor sobre os dados da ferramenta (Cdigos T, H ou
D) para uma ferramenta que voc deseja limpar.
3 Pressione a tecla programvel [STATE].
4 Pressione a tecla programvel [CLEAR].
- Selecionando um grupo de ferramenta

Um grupo de ferramenta pode ser selecionado da seguinte forma:
Mtodo 1
1
Digite um nmero de grupo de ferramenta.
2
Pressione a tecla programvel ['GRP.SRH].
- Alternando para a tela de O gerenciamento de vida de ferramenta (tela de listagem) pode ser
listagem
recuperado da seguinte forma:
1
Pressione a tecla programvel [END].

-825-
OPERAO
B-64304PO/01
12.3.12 Exibindo e Configurando Inseres de Dados Padronizados

Abaixo descrito um mtodo para exibio de menus de usinagem
(menus padro) criados pelos fabricantes de mquinas ferramentas e
um mtodo para configur-los. As descries so baseadas num
exemplo. Para os verdadeiros menus e dados padro, verifique os
manuais lanados pelos respectivos fabricantes de mquinas
ferramentas.
Exibindo dados e menus padro

Abaixo dado um procedimento para exibir menus padro.
1
2
3
Pressione a tecla contnua de menu

.
Pressione a tecla programvel [PATTERN MENU] ([MENU]
para a unidade de exibio de 8,4 polegadas).
A tela de menu padro mostrada abaixo aparece.
Fig. 12.3.12 (a) Tela de menu padro (10,4 polegadas)
-826-
B-64304PO/01
OPERAO
Nesta tela, possvel selecionar o padro a ser usado.

Os dois mtodos a seguir podem ser usados para selecionar padres.
Usando o cursor
Mova o cursor at o nome do padro que deseja selecionar,

usando as teclas de cursor
ou
, e ento pressione a
tecla programvel [SELECT] ou
Especificando um nmero de padro

Digite o nmero exibido do lado esquerdo do nome de um padro,
e pressione a tecla programvel [SELECT] ou
A tela de macro individualizada (tela de dados padro) mostrada

abaixo aparece.
Fig. 12.3.12 (b) Tela de macro individualizada (dados padro) (10,4

polegadas)
Digite os dados padro necessrios, e pressione
Aps digitar todos os dados necessrios, selecione o modo

MEMRIA e pressione o boto de incio de ciclo. A usinagem tem
incio.
Explicao
- Explicaes sobre a tela de menu padro
PADRO DE BURACO
Uma corrente de caracteres arbitrrios consistindo de 12 caracteres ou
menos pode ser exibida como ttulo de menu.
BURACO DE
PARAFUSO

menos pode ser exibida como nome de padro.
Fabricantes de mquinas de ferramenta devem programar o ttulo do
menu e o nome padro da corrente de caracteres usando os macros de
usurio e salvando-os na memria do programa
Para detalhes sobre este programa, ver II-16.
-827-
OPERAO
B-64304PO/01
- Explicaes sobre a tela de macro individualizada (tela de dados padro)

BURACO DE PARAFUSO
menos pode ser exibida como ttulo de dados padro.
FERRAMENTA
menos pode ser exibida como nome de varivel.
*BURACO CIRCULAR
DE PARAFUSO*
At 12 linhas (unidade de exibio de 10,4 polegadas) ou 8 linhas

(unidade de exibio de 8,4 polegadas) de comentrios podem ser
exibidas por um comentrio considerando-se que um bloco sejam 12 e
que um bloco seja uma linha.
Os fabricantes de mquina ferramenta devem programar as correntes
de caracteres de nome de varivel e texto de comentrios, usando
macros de usurio, e salv-las na memria do programa.
Para detalhes sobre este programa, ver II-16.
-828-
B-64304PO/01
12.4
OPERAO

Quando o CNC e a mquina esto ligados, necessrio definir parmetros
para determinar as especificaes e funes da mquina, para utilizar
plenamente as caractersticas do servo motor ou de outras partes.
Este captulo descreve como definir parmetros no painel MDI. Os
parmetros tambm podem ser definidos com dispositivos externos de
entrada/sada, tais como o arquivo handy (ver captulo III -8).
Alm disso, os dados de compensao do erro de passo de rosca, usados
para aumentar a preciso de posicionamento com o parafuso de rtula da
mquina, podem ser definidos ou visualizados atravs da tecla de funo
.
A seo 12.4, "TELAS EXIBIDAS PELA TECLA DE FUNO",
consiste das seguintes subsees:
12.4.1 Exibindo e Configurando Parmetros.............................
12.4.2 Exibindo e Configurando Dados de Compensao de
Erro do Passo..............................................................................
12.4.3 Configurao de Servo....................................................
12.4.4 Ajuste de Servo...............................................................
12.4.5 Configurao de Fuso.....................................................
12.4.6 Ajuste de Fuso. ..............................................................
12.4.7 Monitor de Fuso .............................................................
12.4.8 Tela de Configurao de Cores.......................................
12.4.9 Ajuste de Parmetro de Usinagem..................................
12.4.10 Tela de Suporte a Configurao de Parmetros.............
12.4.11 Tela de Manuteno Peridica.......................................
12.4.12 Tela de Configurao de Sistema..................................
12.4.13 Viso geral da Funo Histrico....................................
830
833
836
840
841
845
846
847
850
856
887
895
898
Ver III-7 para as telas de diagnstico exibidas ao pressionar a tecla de

funo
-829-
OPERAO
B-64304PO/01
Telas de uma unidade de exibio de 7.2/8.4/10.4 polegadas
12.4.1
Exibindo e configurando parmetros

Quando o CNC e a mquina esto ligados, so definidos parmetros
para determinar as especificaes e funes da mquina, para utilizar
plenamente as caractersticas do servo motor. A definio dos
parmetros depende da mquina. Consulte a lista de parmetros
preparada pelo fabricante da ferramenta da mquina.
Normalmente, o usurio no necessita de alterar a definio de
parmetros.
Procedimento para exibir e configurar parmetro
Procedimento
1 Coloque em 1 ESCRITA PARAM para ativar a escrita. Ver
o procedimento para ativar/desativar a escrita de parmetros, descrito
em seguida.
2
3 Pressione a tecla para seleo de captulo [PARAM.]para mostrar

a tela de parmetros.
Fig. 12.4.1 (a) Tela de PARMETROS (10,4 polegadas)
Desloque o cursor para o nmero do parmetro a definir ou a

visualizar de uma das seguintes formas:
Introduza o nmero do parmetro e pressione a tecla [PESQ.
NO] .
Mova o cursor at o nmero do parmetro usando as teclas
de pgina
e
, e as teclas do cursor
,
,
e
..
Para configurar o parmetro, digite um novo valor com as teclas

numricas e pressione a tecla programvel [INPUT] no modo
MDI. O parmetro definido para o valor introduzido e esse valor
mostrado.
Coloque em 0 [ESCRIT. PARAM.].para desativar a escrita.
-830-
B-64304PO/01
OPERAO
Procedimento para ativar/visualizar a escrita de parmetros
Procedimento
1
Selecione o modo MDI ou introduza o estado de parada de

emergncia.
Pressione a tecla [DEFINIR] para visualizar a tela de

especificao.
Fig. 12.4.1 (b) Tela de CONFIGURAO (10,4 polegadas)
4
5
Mova o cursor at ESCRITA.PARAM. atravs das teclas do

cursor.
Pressione a tecla[(OPRC)], e, em seguida, [1:ON]para ativar a
escrita de parmetros.
Deste modo, o CNC libera o estado de alarme P/S(n100)
Depois da definio de parmetros, volte ara a tela de
especificao.
Mova o cursor para
ESCRITA
PARAMETROS e pressione a tecla [(OPRC)] , seguida de
[0:OFF].
Pressione a tecla
para anular o estado de alarme.
Quando ocorrer um alarme PW0000, contudo, ele no

liberado exceto se a energia for desligada e religada.
-831-
OPERAO
B-64304PO/01
Explicaes
- Definio de parmetros com dispositivos externos de entrada/sada
Ver III-8 para configurar parmetros com dispositivos externos de
entrada/sada tais como o carto de memria.
- Parmetros que requerem desenergizao

Aps a respectiva definio, alguns parmetros s so eficazes depois da
desenergizao e energizao do sistema A configurao de tais
parmetros causa o alarme PW0000. Neste caso, desligue a energia da
mquina, e em seguida ligue-a novamente.
- Lista de parmetros
Verifique o Manual de Parmetros (B-64310PO) para a lista de
parmetros.
- Definio de dados
Alguns parmetros podem ser definidos na tela de especificao se a lista
de parmetros indicar Entrada de definio aceitvel. No necessrio
colocar ESCRITA PARAM. em 1 quando so definidos trs parmetros na
tela de especificao.
-832-
B-64304PO/01
12.4.2
OPERAO
Exibindo e configurando Dados de Compensao de Erro do

Passo
Se forem especificados dados de compensao de erro do passo de
rosca, os erros de passo de cada eixo podem ser compensados em
unidades de deteco por eixo. Os dados de compensao do erro de
passo so definidos para cada ponto de compensao, a intervalos
estabelecidos para cada eixo. A origem da compensao o ponto de
referncia ao qual a ferramenta regressa. Os dados de compensao do
erro de passo so definidos de acordo com as caractersticas da
mquina ligada ao NC. O contedo de tais dados varia de acordo com
o modelo da mquina. Se forem alterados, a preciso da mquina
diminui. Em princpio, o usurio final no deve alterar estes dados. Os
dados de compensao de erro do passo podem ser definidos com
dispositivos externos de entrada/sada, tais como o arquivo handy (ver
captulo III -9). Os dados de compensao podem tambm ser escritos
diretamente atravs do painel MDI. Os parmetros que se seguem
devem ser definidos para a compensao do erro de passo. Definir o
valor de compensao do erro de passo para cada nmero do ponto de
compensao do erro do passo definido por esses parmetros. No
exemplo que se segue, 33 definido como o ponto de compensao
do erro de passo no ponto de referncia.
Valor de compensao do erro de passo (valor absoluto)
r
Parmetro do nmero de
compensao para o ponto
de compensao com o
maior valor (No. 3622)
Parmetro do nmero de
compensao para o ponto de
referncia (No. 3620)
2
1
31
32
33
34
35
36
37
Ponto de referncia
-1
-2
Parmetro do nmero de compensao
para o ponto de compensao com o
menor valor (No. 3621)
Parmetro de ampliao da
compensao (No. 3623)
Parmetro de intervalo de
compensao (No. 3624)
Nmero de
compensao
31
Valor de
compensaso
a ser inserido
-3
+1
+1
+1
+2
-1
-3
Nmero do ponto de compensao do erro de passo no ponto

de referncia (para cada eixo): Parmetro 3620
Nmero do ponto de compensao do erro de passo com o menor valor
(para cada eixo): Parmetro 3621
Nmero do ponto de compensao do erro de passo com o maior valor
Aumento da compensao do erro de passo
Intervalo dos pontos de compensao do erro de passo
-833-
OPERAO
B-64304PO/01
Distncia percorrida por rotao da compensao do erro de passo

do tipo eixo de rotao (para cada eixo): Parmetro 3625
- Dados de compensao de erro bidirecional

A funo de compensao de erro de passo bidirecional permite a
compensao individual dos erros de passo em diferentes sentidos.
(No caso do movimento em sentido inverso, a compensao
efetuada automaticamente como se de uma folga se tratasse.) Para
usar esta funo, especifique a compensao do erro de passo para
cada sentido de deslocao, ou seja, individualmente nos sentidos
positivo e negativo de um movimento. Ao usar a funo de
compensao de erro de passo bidirecional (colocando o bit BDP
(bit 0 do parmetro 3605) em 1, especifique os parmetros
seguintes alm do parmetro de compensao de erro de passo.
Nmero do ponto de compensao do erro de passo na
extremidade negativa (no caso de deslocao no sentido
positivo, para cada eixo): Parmetro 3621
extremidade positiva (no caso de deslocao no sentido
Nmero do ponto de compensao de erro do passo na
negativo, para cada eixo): Parmetro 3626
Compensao de erros de passo no ponto de referncia,
quando o deslocamento feito para o ponto de referncia desde
a direo oposta direo do retorno ao ponto de referncia
(valor absoluto, para cada eixo): Parmetro 3627
Procedimento para visualizar e definir os dados de compensao de erro do passo

Procedimento
Defina os seguintes parmetros:

Nmero do ponto de compensao do erro de passo no
ponto de referncia (para cada eixo): Parmetro 3620
Nmero do ponto de compensao do erro de passo com
o menor valor (para cada eixo): Parmetro 3621
Nmero do ponto de compensao do erro de passo com o
maior valor
Aumento da compensao do erro de passo (para cada
eixo): Parmetro 3623
Intervalo dos pontos de compensao do erro de passo
Distncia percorrida por rotao da compensao do erro
de passo do tipo eixo de rotao (para cada eixo):
Parmetro 3625
Ao usar a funo de compensao de erro de passo bidirecional
(colocando o bit BDP (bit 0 do parmetro 3605) em 1,
especifique os parmetros seguintes alm do parmetro de
compensao de erro de passo.
-834-
B-64304PO/01
OPERAO
Nmero do ponto de compensao do erro de passo na extremidade

positiva (no caso de deslocao no sentido positivo, para cada eixo):
Parmetro 3622
Nmero do ponto de compensao de erro do passo na extremidade
negativa (no caso de deslocao no sentido negativo, para cada eixo):
Parmetro 3626
Compensao de erros de passo no ponto de referncia, quando o
deslocamento feito para o ponto de referncia desde a direo oposta
direo do retorno ao ponto de referncia (valor absoluto, para cada
eixo): Parmetro 3627
2
3 Pressione a tecla de mudana

para o menu seguinte e, em
seguida, a tecla para seleo de captulo [PASSO]. A tela seguinte
mostrada:
Fig. 12.4.2 (a) Tela de compensao de erro do passo (10.4-polegadas)
4 Desloque o cursor para o nmero do ponto de compensao a definir

de uma das seguintes formas:
Introduza o nmero do ponto de compensao e pressione a tecla
[PESQ.NO].
Mova o cursor at ao nmero do ponto de compensao atravs das
teclas de pgina
,
e as teclas do cursor
,
,
e
5 Digite um valor nas teclas numricas e pressione a tecla
programvel [INPUT] no modo MDI.
NOTA
Para usar a compensao de erro de passo,
configure o bit 0 (NPE) do parmetro No. 8135 em
0.
-835-
12.4.3
OPERAO
B-64304PO/01
Configurao de Servo
Insira as constantes da mquina necessrias configurao do servo
para clculos dentro do CNC para configurar os parmetros do CNC
correspondentes automaticamente. exibida uma ajuda simples sobre
o item na posio do cursor.
Procedimento para configurao de parmetros do servo
Procedimento
1
Configure o bit 0 (SVS) do parmetro No. 3111 em 1 para

exibir as telas de configurao e ajuste do servo.
, a tecla de menu contnua,
e a tecla programvel [SERVO SETTING] ([SV.SET] para a

4
unidade de exibio de 8,4 polegadas) nesta ordem.

Pressione a tecla programvel [SERVO SETTING] para
selecionar a tela de configurao de servo.
Fig. 12.4.3 (a) Tela de configurao de parmetros do

servo (10,4 polegadas)
4
5
6
7
Pressione a tecla programvel [AXIS] e selecione o eixo a ser

configurado ou alterado.
Mova o cursor at os dados a serem configurados ou alterados
usando as teclas de pgina e de cursor.
Digite uma configurao e pressione a tecla programvel
[INPUT] ou a tecla do MDI [INPUT].
Configure todos os itens e pressione a tecla programvel [SET].
Quando os dados so configurados com sucesso, a tecla
programvel [SET] fica escondida. Quando os dados so
alterados, a tecla programvel [SET] reaparece.
-836-
B-64304PO/01
Inserindo dados
especiais
OPERAO
As configuraes de CONFIGURAO DE SENTIDO e

REVEVRSO DE SENTIDO so inseridas com teclas
programveis.
Mova o cursor at o item a ser configurado e pressione a tecla
programvel dos dados a serem configurados.
Quando a tecla programvel [(OPRT)] exibida, pressione [(OPRT)]
para exibir as teclas programveis dos dados a serem configurados.
Fig. 12.4.3 (b) Tela de configurao do servo (CONFIGURAO DE

SENTIDO) (10,4 polegadas)
Fig. 12.4.3 (c) Tela de configurao do servo (REVERSO DE

SENTIDO) (10,4 polegadas)
-837-
OPERAO
B-64304PO/01
NOTA
1 O item CONFIGURAO DE SENTIDO fica em
branco " " se seu parmetro correspondente for
configurado como um valor no definido.
2 Tambm possvel inserir dados com teclas
numricas e em seguida pressionar a tecla
programvel [INPUT] ou a tecla MDI [INPUT].
As teclas programveis a serem exibidas e seus
valores so exibidos abaixo.
- CW: 1,
CCW: 0
- ON: 1,
OFF: 0
Dados de
configurao
Quando uma
configurao ilegal
Quando todos os itens so configurados e a tecla programvel [SET]

pressionada, o CNC configura os parmetros de CNC para os resultados
calculados.
Se um parmetro do CNC cair fora do espectro de configurao como

resultado do clculo interno do CNC com base em cada configurao,
o cursor se move para o item UNIDADE DE DETECO e um aviso
dizendo "DADOS DE CONFIGURAO ILEGAIS" emitido.
Insira uma unidade de deteco que possa ser configurada e pressione
a tecla programvel [SET] novamente.
Configurando uma unidade de deteco automaticamente

Quando o cursor colocado sobre o item UNIDADE DE
DETECO, a tecla programvel [AUTO] aparece. A unidade de
deteco pode ser configurada automaticamente pressionando-se a
tecla programvel [AUTO].
A unidade de deteco a ser configurada automaticamente calculada
com base nas configuraes de outros itens e os valores dos parmetros
caem dentro dos espectros de configurao.
Fig. 12.4.3 (d) Teclas programveis para seleo de uma unidade de

deteco (10,4 polegadas)
NOTA
1 Quando a configurao da unidade de deteco 0,
a unidade de deteco configurada em 1.0000 ou
0.1000. Se o bit 1 (ISC) do parmetro No. 1004 for 1,
a unidade de deteco 0.1000.
2 Num eixo para o qual o bit 3 (DIA, especificao
direta) do parmetro No. 1006 configurado em 1, a
unidade de deteco configurada na metade do
valor de configurao (unidade de deteco de um
raio). (Apenas para a srie T)
-838-
B-64304PO/01
OPERAO
Exibindo a tela de configurao de servo para inserir parmetros

Pressione a tecla programvel [(OPRT)] e pressione a tecla de menu
contnua
para exibir a tecla programvel [CHANGE].
Pressione a tecla programvel [CHANGE] para exibir a tela de
configurao do servo para inserir parmetros. Neste momento, a tela
para o eixo a ser configurado aparece e o cursor se move at o primeiro
item.
Fig. 12.4.3 (c) Tela de configurao do servo para inserir parmetros

(10,4 polegadas)
Para exibir a tela de configurao do servo para inserir constantes da

mquina novamente, pressione a tecla programvel [CHANGE] no
mesmo procedimento. Neste momento, a tela de configurao do servo
inserir constantes da mquina exibida com o eixo selecionado pelo
cursor na tela de configurao do servo para inserir parmetros,
especificado como o eixo-alvo.
Para impedir a exibio da tela de configurao do servo para inserir
constantes da mquina, configure o bit 2 (SVO) do parmetro No.
13117 em 1.
-839-
OPERAO
B-64304PO/01
12.4.4 Ajuste de Servo

Os dados relativos ao ajuste de servo so exibidos e configurados.
Procedimento para ajuste de

servo
Procedimento
1
Configure o bit 0 (SVS) do parmetro No. 3111 em 1 para

exibir as telas de configurao e ajuste do servo.
, a tecla de menu contnua,
e a tecla programvel [SERVO SETTING] ([SV.SET] para a

3
unidade de exibio de 8,4 polegadas) nesta ordem.

Pressione a tecla programvel [SERVO TUNE] ([SV.TUN] para
a unidade de exibio de 8,4 polegadas) para selecionar a tela de
ajuste de servo.
Fig. 12.4.4 (a) Tela de ajuste de servo (10,4 polegadas)
4
5
Com as teclas de pgina e de cursor, mova o cursor at a

posio dos dados a serem configurados ou modificados.
Digite o valor desejado e em seguida pressione a tecla
programvel [INPUT].
-840-
B-64304PO/01
OPERAO
12.4.5 Configurao de Fuso

As constantes da mquina necessrias para iniciar um fuso so
inseridas para realizar os clculos pelo CNC. Quando o CNC
reiniciado, os parmetros necessrios para iniciar o fuso so
configurados.
Configurando os parmetros
de fuso
Procedimento
Configure o bit 1 (SPS) do parmetro No. 3111 em 1 para

exibir as telas de configurao e ajuste de fuso.
, a tecla de menu contnua
e a tecla programvel [SPINDL SETING]([SP.SET] para a

3
unidade de exibio de 8,4 polegadas).

Pressione a tecla programvel [SPINDL SETING] para
selecionar a tela de configurao de fuso.
Fig. 12.4.5 (a) Tela de configurao de fuso para insero de

constantes da mquina (10,4 polegadas)
4
5
6
Com as teclas de pgina e de cursor, mova o cursor at a posio

dos dados a serem configurados ou modificados.
Digite o valor desejado e em seguida pressione a tecla
programvel [INPUT] ou a tecla MDI [INPUT].
Depois que todas as constantes da mquina necessrias para
iniciar um fuso sejam inseridas, pressione a tecla programvel
[SET]. Um parmetro necessrio calculado por esta operao.
Aps o fim do clculo, os parmetros necessrios para iniciar o
fuso so definidos para quando o CNC for reiniciado.
-841-
OPERAO
B-64304PO/01
Alterando o fuso a ser configurado

Pressione a tecla programvel [(OPRT)] para exibir a tecla
programvel [SPINDL CHANGE] ([SP.CHG] para a unidade de
exibio de 8,4 polegadas). A tecla programvel [SPINDL CHANGE]
usada para alterar o fuso a ser configurado. Pressione a tecla
programvel [SPINDL CHANGE] vrias vezes para selecionar o fuso a
ser configurado.
Fig. 12.4.5 (b) Teclas programveis de alterao de fuso (10,4 polegadas)
NOTA
Quando mltiplos fusos seriais no esto
conectados, a tecla programvel [SP.CHG] no
exibida.
Insero por teclas
programveis
As configuraes de SENSOR DO MOTOR, PROXIMIDADE DO

INTERRUPTOR DA BORDA, DIREO DO MOTOR, e DIREO
DO CODIFICADOR DE POS. so feitas por teclas programveis.
Quando o cursor movido at o item a ser configurado, as seguintes
teclas programveis so exibidas. Pressione a tecla programvel para
que os dados sejam configurados segundo os dados inseridos.
Quando a tecla programvel [(OPRT)] for exibida, pressione [(OPRT)]
para exibir as teclas programveis para os dados a serem configurados.
Fig. 12.4.5 (c) Teclas programveis exibidas para SENSOR DE MOTOR e

PROXIMIDADE DO INTERRUPTOR DA BORDA (10,4 polegadas)
Fig. 12.4.5 (d) Teclas programveis exibidas para DIREO DO

MOTOR e DIREO DO CODIFICADOR DE POS. (10,4 polegadas)
NOTA
Tambm possvel inserir dados com as teclas
numricas e pressionar a tecla programvel
[INPUT] ou a tecla MDI [INPUT] para inseri-los.
As teclas programveis a serem exibidas e seus
valores correspondentes so exibidos abaixo.
- ON: 1,
OFF: 0
- OPPST: 1,
SAME: 0
-842-
B-64304PO/01
OPERAO
Entrada de uma lista de cdigos de modelo de motor

Os dados do CDIGO DE MODELO DE MOTOR podem ser
inseridos na tela de listagem de cdigo de modelo de motor. A tela de
listagem de cdigo de modelo de motor aparece quando a tecla
programvel [CODE] pressionada. A tecla programvel [CODE]
aparece quando o cursor colocado sobre o item CDIGO DE
MODELO DE MOTOR.
Para voltar da tela de listagem de cdigo de modelo de motor para a tela
anterior, pressione a tecla programvel [RETURN].
Fig. 12.4.5 (e) Teclas programveis exibidas para CDIGO DE MODELO

DE MOTOR (10,4 polegadas)
Fig. 12.4.5 (f) Teclas programveis exibidas na tela de listagem de

cdigo de modelo de motor (10,4 polegadas)
Quando a tela de listagem de cdigo de modelo de motor exibida, os

cdigos de modelo de motor e seus correspondentes nomes de motor e
nomes de amplificador so listados. Quando o cursor movido at o
nmero de cdigo a ser configurado e a tecla programvel [SELECT]
pressionada, a insero concluda. At a concluso da insero, a tela
anterior exibida.
Fig. 12.4.5 (g) Tela de listagem de cdigo de modelo de motor (10,4

polegadas)
NOTA
Para inserir um cdigo de modelo de motor no
listado, pressione a tecla programvel [INPUT] ou
a tecla no painel MDI e insira o cdigo de modelo
de motor.
-843-
OPERAO
B-64304PO/01
Exibindo a tela de configurao de fuso para inserir parmetros

Pressione a tecla programvel [(OPRT)] e a tecla de menu
contnua
para exibir a tecla programvel [CHANGE].
Pressione a tecla programvel [CHANGE] para exibir a tela de
configurao de fuso para insero de parmetros. Neste
momento, o fuso a ser configurado exibido com o cursor
posicionado no comeo.
Fig. 12.4.5 (h) Tela de configurao de fuso para insero de

parmetros (10,4 polegadas)
Para exibir novamente a tela de configurao de fuso para

insero de constantes da mquina, pressione a tecla
programvel [CHANGE] no mesmo procedimento. Neste
momento, o alvo o fuso exibido na tela de configurao de
fuso para insero de parmetros com o cursor posicionado no
comeo.
Para impedir a exibio da tela de configurao do fuso para
inserir constantes da mquina, configure o bit 2 (SDO) do
parmetro No. 13118 em 1.
-844-
B-64304PO/01
12.4.6
OPERAO
Ajuste de fuso
Os dados do ajuste de servo do fuso so mostrados e configurados.
Configurao para ajuste de

servo do fuso
Procedimento
Configure o bit 1 (SPS) do parmetro de N 3111 como 1 para

exibir as telas de configurao e ajuste de servo.
Aperte a tecla de funo
, tecla de menu contnuo
, em
seguida a tecla [SPINDL SETING]([SP.SET] para a unidade de

3
exibio de 8.4 polegadas).

Pressione a tecla [SPINDL TUNE] ([SP.TUN] para a unidade
de exibio de 8.4 polegadas) para selecionar a tela de ajuste de
servo do fuso.
A tela a seguir ser exibida:
Fig. 12.4.6 (a) tela de ajuste de servo do fuso (10.4 polegadas)
5
6
Com as teclas de pgina e de cursor, mova o cursor at a posio

dos dados a serem ajustados ou modificados.
Digite o valor desejado, em seguida pressione a tecla [INPUT].
-845-
12.4.7
OPERAO
B-64304PO/01
Monitor de Fuso
Os dados relacionados ao fuso so exibidos.
Exibindo o monitor do fuso

Procedimento
1
Configure o bit 1 (SPS) do parmetro de N 3111 como 1 para

exibir as telas de configurao e ajuste de servo.
, tecla de menu contnuo
em
seguida a tecla [SPINDL SETING]([SP.SET] para a unidade de

3
exibio de 8.4 polegadas).

Pressione a tecla [SPINDL MONIT.] ([SP.MON] para a unidade
de exibio de 8.4 polegadas) para selecionar a tela de ajuste de
servo do fuso.
A tela a seguir ser exibida:
Fig. 12.4.7 (a) tela de monitor do fuso (10.4 polegadas)
-846-
B-64304PO/01
12.4.8
OPERAO
Tela de Configurao de Cores

As cores da tela podem ser ajustadas na tela de configurao de cores.
Exibindo a tela de configurao de cores

Procedimento
1
Aperte a tecla de menu contnuo

vrias vezes para exibir a
tecla [COLOR].
Pressione a tecla [COLOR] para exibir a tela de configurao de
cores.
Fig. 12.4.8 (a) tela de configuraes do fuso (10.4 polegadas)
-847-
OPERAO
B-64304PO/01
Procedimentos operacionais para tela de configurao de cores

- Modificando as cores (valores da paleta de cores)
1
Pressione a tecla [(OPRT)]. A tecla exibe as alteraes nas

seguintes teclas de operao:
Mova o cursor at o nmero da cor cujos valores da paleta de cor

devam ser modificados.
O valor da paleta de cores atual configurado para cada cor
primria exibido.
Selecione uma cor primria cuja configurao deva ser
modificada, com a tecla operacional correspondente [RED],
[GREEN], ou [BLUE]. Mais de uma cor primria pode ser
selecionada ao mesmo tempo. Sempre que uma tecla operacional
[RED], [GREEN], ou [BLUE] for pressionada, a tecla
operacional alterna entre a seleo ou no.
(Quando as teclas operacionais [RED], [GREEN], e [BLUE] no
forem exibidas, pressione a tecla mais direita para exibir as
teclas operacionais).
Selecione a tecla operacional [BRIGHT] ou [DARK] para
modificar o brilho das cores primrias selecionadas.
- Armazenando as cores (valores da paleta de cores)

Os valores da paleta de cores podem ser armazenados.
1
Pressione a tecla operacional [COLOR1], [COLOR2], ou
[COLOR3] para selecionar uma rea de armazenamento.
(Quando as teclas operacionais [COLOR1], [COLOR2], e
[COLOR3] no forem exibidas, pressione a tecla mais direita
para exibir as teclas operacionais).
COLOR1
COLOR2
COLOR3
Parmetros padres de dados das cores N 6581 a

6595
Parmetros de N 10421 a 10435
Parmetros de N 10461 a 10475
Pressione a tecla operacional [MEMORY]. A tecla operacional

alterna para o seguinte:
Pressionar a tecla operacional [EXEC] armazena as configuraes

da paleta de cor atual na rea selecionada.
Pressionar a tecla operacional [CAN] ou a tecla mais esquerda
no armazena as configuraes da paleta de cor atual na rea
selecionada.
-848-
B-64304PO/01
- Chamando a cor (valores da paleta de cores)

1
Pressione a tecla operacional [COLOR1], [COLOR2], ou

[COLOR3] para selecionar uma rea de armazenamento onde os
valores da paleta de cores so armazenados. (Quando
as
teclas operacionais [COLOR1], [COLOR2], e [COLOR3] no
forem exibidas, pressione a tecla mais direita para exibir as
teclas operacionais).
Pressione a tecla operacional [RECALL]. A tecla operacional

exibe os comutadores a seguir:
Pressionar a tecla operacional [EXEC] exibe os valores da paleta

de cores da rea selecionada para permitir que a cor seja
modificada. Essa operao invlida se nenhum valor da paleta
de cores for armazenado.
Pressionar a tecla operacional [CAN] ou a tecla mais esquerda
no exibe os valores da paleta de cor atual da rea selecionada.
NOTA
1 Imediatamente aps a energia ser ligada, as
configuraes de COLOR1 (parmetros) so
usados como exibio. Se nada for armazenado
para COLOR1, as cores usadas para a exibio
so as cores padro.
2 No modifique os parmetros dos dados da
configurao de cores diretamente pelas teclas
do MDI. Quando modificar os dados padres de
cores, certifique-se de executar uma operao de
armazenamento na tela de configurao.
-849-
12.4.9
OPERAO
B-64304PO/01
Ajuste de Parmetro de Usinagem

No controle de visualizao avanada, controle de visualizao
avanada de AI, e controle de contornos de AI, ao configurar um
conjunto de parmetro com destaque para a velocidade, e ajustar o
nvel de preciso correspondente a uma condio de usinagem (tal
como usinagem brusca ou usinagem de acabamento) na tela de
configurao do nvel de preciso, ou pela programao, os parmetros
adequados condio podem ser automaticamente calculados para
realizar a usinagem.
Nessa tela, podemos ajustar os conjuntos de parmetros para nfase na
velocidade (nvel de preciso 1) e nfase na preciso (nvel de preciso
10).
Configure os seguintes parmetros:
Taxa de acelerao da acelerao/desacelerao antes da

interpolao
Tempo de mudana da acelerao (forma de sino)
Taxa de acelerao permitida
Taxa de acelerao da acelerao/desacelerao depois da

interpolao
Diferena da velocidade no canto
Velocidade de avano mxima
Itens que podem ser ajustados livremente (2 itens)

Para os detalhes de cada parmetro, veja as descries do controle de
contornos da AI.
Ao configurar o bit 0 (MPR) do parmetro de N 13601 para 1, essa
tela pode ser escondida.
Para o mtodo de configurar um nvel de preciso, veja a descrio da
tela de seleo do nvel de preciso na subseo 12.3.10.
-850-
B-64304PO/01
OPERAO
Procedimento para ajuste de servo do parmetro de usinagem

Procedimento
1
Configure o modo MDI.
Pressione a tecla [MCHN TUNING] ([M-TUN] para a unidade

de exibio de 8.4 polegadas) para exibir a tela de ajuste de servo
do parmetro de usinagem.
Fig. 12.4.9 (a) tela de ajuste de servo do parmetro de usinagem

(10.4 polegadas)
Mova o cursor at a posio do parmetro a ser configurado,

como mostrado:
,
5
6
7
8
e/ou
, ou
, e as teclas de cursor
para mover o cursor at o
parmetro.
Digite os dados desejados, ento pressione a
tecla no painel
do MDI.
Quando os dados forem inseridos, um valor RMS encontrado de
acordo com os parmetros do nvel de preciso. Se o clculo de
um valor de RMS falhar, um aviso (indicando que uma
configurao automtica falhou) exibido. Os parmetros do
nvel de preciso podem ser alterados na tela de seleo do nvel
de preciso ou na tela de configurao do parmetro.
Repita as etapas 4 e 5 at que os parmetros de usinagem estejam
configurados.
Alm do mtodo de configurao descrito acima, tambm h
disponvel um mtodo de configurao do parmetro usando as
teclas. Pressionar a tecla [INIT] exibe o valor padro
(recomendado pela FANUC) do item selecionado pelo cursor no
buffer de entrada de dados. Pressionar a tecla [EXEC] inicializa o
item com seu valor padro. Pressionar a tecla [GROUP INIT]
([G_INIT] da unidade de exibio de 8.4 polegadas) inicializa
todos os itens de um grupo (nfase na velocidade ou na preciso)
selecionados pelo cursor com seus valores padro.
-851-
OPERAO
B-64304PO/01
A tabela abaixo indica as configuraes iniciais.

Tabela 12.4.9 (a) configuraes iniciais
Controle de contornos da
AI
nfase na
nfase na
velocidade velocidade
(LV1)
(LV10)
Item de configurao
Taxa de acelerao da acelerao/desacelerao antes da interpolao

<ACC FOR BIPL>
Tempo de alterao da acelerao (forma de sino) <ACC CHG
TIME(BELL)>
Taxa de acelerao permitida <MAX AACELERATION>
Constante de tempo para acelerao/desacelerao aps a interpolao
<T-CON AIPL ACC/DEC>
Diferena de velocidade no canto <CORNER FEED DIFFER>
Velocidade de corte mximo <MAX CUT FEEDRATE>
4902.000
Unidade
1042.000
mm/seg
32
64
milissegundos
2977.000
596.000
mm/seg
24
24
milissegundos
1000
400
mm/min.
10000
10000
mm/min.
Explicao
- Acelerao / desacelerao simultnea antes da interpolao
Configure uma taxa de acelerao para uma poro linear na
acelerao/desacelerao simultnea antes da interpolao
Unidades de dados: mm/seg.2, pol./seg.2, grau/seg.2 (unidade de
usinagem)
O parmetro configurado na tela de ajuste de servo do parmetro de
usinagem refletido nos seguintes parmetros:
Parmetro N. 13610 (parmetro com nfase na velocidade)
Parmetro N. 13611 (parmetro com nfase na preciso)
Alm disso, o seguinte parmetro tambm configurado de acordo
com o nvel de preciso:
Parmetro N. 1660: Taxa de acelerao permitida mxima para
cada eixo na acelerao/desacelerao antes da interpolao
-852-
B-64304PO/01
OPERAO
- Tempo de mudana da acelerao (forma de sino)

Configure uma constante de tempo para uma poro em forma de sino
na acelerao/ desacelerao antes da interpolao simultnea.
Unidades de dados: ms
Parmetro N 1772: Constante de tempo para acelerao /
desacelerao simultnea em forma de sino
antes da interpolao do tipo de tempo de
acelerao constante.
CUIDADO
Uma constante de tempo configurada aplicada a
todos os eixos. Por isso, uma modificao feita
nesse item altera as configuraes para todos os
eixos.
- Taxa de acelerao
permitida
Configure uma taxa de acelerao permitida na determinao da

velocidade com base na acelerao.
Unidades de dados:
mm/seg.2, pol./seg.2, grau/seg.2 (unidade de
usinagem)
Parmetro N. 1735: Taxa de acelerao permitida para cada eixo
aplicvel funo de desacelerao com base
na acelerao da interpolao circular
Parmetro N. 1737: Taxa de acelerao permitida para cada eixo
aplicvel funo de desacelerao com base
na acelerao do controle de contornos de AI
CUIDADO
Quando o bit 0 (MCR) do parmetro de N 13600
configurado como 1, a funo de
desacelerao com base na acelerao na
interpolao circular no configurada.
-853-
OPERAO
B-64304PO/01
- Constante de tempo para acelerao/desacelerao aps a interpolao

Configure uma constante de tempo para acelerao/desacelerao aps a
interpolao Unidades de dados: ms
Alm disso, o seguinte parmetro tambm configurado de acordo com o
nvel de preciso:
Parmetro N. 1769: A constante de tempo para acelerao /
desacelerao aps a interpolao do avano do
corte
- Diferena da velocidade
no canto
Configure uma diferena na velocidade de canto permitida usada para a

determinao da velocidade. Unidades de dados:
mm/seg.,
pol./seg., grau/seg. (unidade de usinagem)
Alm disso, o seguinte parmetro tambm configurado de acordo com
o nvel de preciso:
Parmetro N. 1783: Diferena na velocidade permitida para cada eixo
na desacelerao automtica de canto com base
na diferena da velocidade
- Velocidade mxima de
corte
Determine uma velocidade mxima de corte para cada eixo.

Unidades de dados:
mm/seg., pol./seg., grau/seg. (unidade de
usinagem)
com o nvel de preciso: Parmetro N. 1432: Velocidade mxima da
avano de corte para cada eixo no modo de controle de contornos da
AI.
-854-
B-64304PO/01
OPERAO
- Itens arbitrrios
Dois parmetros arbitrrios podem ser registrados. Cada item pode
corresponder ao parmetro CNC ou ao parmetro de servo. Um
nmero de parmetro correspondente a cada item deve ser especificado
com os parmetros.
Como indicado abaixo, configure os parmetros para os nmeros de
parmetros correspondentes, parmetros com nfase em velocidade
(nvel de preciso 1), e com nfase na preciso (nvel de preciso 10).
Tabela 12.4.9 (b) parmetros relacionados aos itens arbitrrios
Nmero do
parmetro
correspondente
Configurao do valor
com nfase em
velocidade (nvel de
preciso 1)
Configurao do valor
com nfase em preciso
(nvel de preciso 10)
Item arbitrrio 1
N 13628
N 13630
N 13632
Item arbitrrio 2
N 13629
N 13631
N 13633
Exibio
Os nmeros do parmetro alvo de ajuste de servo so exibidos.
Fig. 12.4.9 (b) Tela de ajuste de servo do parmetro de usinagem (10.4

polegadas) exemplo de uso dos itens arbitrrios
NOTA
Como itens arbitrrios, os nmeros dos seguintes
parmetros no podem ser especificados:
Parmetro do bit
Parmetros do fuso (Parmetros de N 4000
at4799)
Parmetro de tipo real
Parmetro de desligamento
Parmetro no existente
-855-
12.4.10
OPERAO
B-64304PO/01
Tela de Suporte de Configurao de Parmetros

A tela de suporte da configurao do parmetro uma tela para
configurao e ajuste de servo de parmetros projetada para:
1
Os parmetros necessrios mnimos que devem ser configurados
quando a mquina iniciada, so exibidos de forma coletiva para
facilitar a inicializao da mesma.
2
A tela de ajuste de servo, tela de ajuste de servo do fuso, e tela de
suporte s configuraes de parmetro de usinagem so exibidas
para se obter um ajuste de servo.
A tela de suporte s configuraes de parmetro consiste de uma tela
com menu, e vrias telas de configurao.
12.4.10.1 Exibindo a tela de menu e selecionando um item do menu

A tela do menu de suporte s configuraes de parmetro exibem os
seguintes itens:
[START UP]
AXIS SETTING (CONFIGURAO DO EIXO)
FSSB (AMP)
FSSB (EIXO)
SERVO SETTING (CONFIGURAO HIDRULICA)
SERVO PARAMETER (PARMETRO DE SERVO)
SERVO GAIN TUNING (AJUSTE DE SERVO)
HIGH-PRECISION (ALTA PRECISO)
SPINDLE SETTING (CONFIGURAO DO FUSO)
MISCELLANY (DIVERSOS)
[TUNING] (AJUSTE DE GANHO)
SERVO TUNING (AJUSTE DE SERVO)
SPINDLE TUNING (AJUSTE DE GANHO DE FUSO)
AICC TUNING (AJUSTE DE GANHO DE AICC)
Na tela de menu de suporte s configuraes de parmetros, um dos
itens exibidos pode ser selecionado para mostrar a tela correspondente.
Em cada tela de configurao, voc pode retornar tela de menu
pressionando uma tecla operacional.
NOTA
Alguns itens podem no ser exibidos,
dependendo da configurao do sistema .
-856-
B-64304PO/01
OPERAO
Exibindo a tela de menu e selecionando uma tela de configurao

Procedimento
1
2
Configure o modo MDI.

Troque a configurao de "PARAMETER WRITE" para
"ENABLED".
Para mais detalhes, consulte o procedimento para
"PARAMETER WRITE) na Subseo III-12.4.1.
4
5

vrias vezes.
Aperte a tecla [PARAMETER] ([PRMSET] para a unidade de
exibio de 8.4 polegadas) para exibir a tela de menu do suporte
s configuraes de parmetros.
Fig. 12.4.10.1 (a) Tela de menu do suporte s configuraes de

parmetros (10.4 polegadas)
Mova o cursor at um item desejado pressionando a tecla de

cursor
ou
Pressione a tecla [SELECT]. A tela de exibio muda para a tela

selecionada.
-857-
OPERAO
B-64304PO/01
Retornando tela de menu

Procedimento
1
Pressione a tecla [SELECT] na tela de menu de suporte s

configuraes de parmetros. A tela e teclas mostradas abaixo so
mostradas. (A tela abaixo mostrada quando a opo "AXIS
SETTING" for selecionada).
Fig. 12.4.10.1 (a) Tela de configurao do eixo (10.4 polegadas)
Pressione a tecla [MENU].

A tela de exibio retorna tela de menu de suporte s
configuraes de parmetros.
Depois do trmino da configurao de parmetro troque as
configuraes de"PARAMETER WRITE" para "DISABLED".
vrias vezes.
NOTA
Algumas telas de configurao tambm podem ser
exibidas por uma tecla de seleo de captulo.
Porm, se uma tela for selecionada usando uma
tecla de seleo de captulo, voc no pode
retornar tela de menu de suporte s
configuraes de parmetros.
-858-
B-64304PO/01
OPERAO
Explicao
- Itens exibidos com [START UP]
Os itens de [START UP] indicam as telas para configurar os
parmetros mnimos requeridos para iniciar a mquina.
Tabela 12.4.10.1 (a) Itens exibidos com [START UP]
Item de
Descrio
exibio
Determina os parmetros CNS dos eixos, fusos,
CONFIGURAO
coordenadas, velocidade de avano e
DO EIXO
acelerao/desacelerao.
FSSB (AMP)
Exibe a tela de configurao do amplificador de FSSB.
FSSB (EIXO)
Exibe a tela de configurao do eixo FSSB.
CONFIGURAO
Exibe a tela de definio de servo.
DO SERVO
Determina os parmetros CNC do controle de servo
PARMETRO
atual, controle de velocidade, controle da posio e
SE SERVO
acelerao de retrocesso.
AJUSTE DE
SERVO
Ajusta o ganho do lao de velocidade automaticamente.
Determina os parmetros CNC das constantes de tempo

ALTA PRECISO hidrulicas e acelerao/desacelerao automtica.
CONFIGURAO Exibe a tela de configurao do fuso.
DO FUSO
Determina os parmetros CNC de atribuio do
DIVERSOS
caminho do eixo, DI/DO e fusos seriais.
NOTA
Alguns itens podem no ser exibidos, dependendo
da configurao do sistema
- Itens exibidos com [TUNING]
Os itens de [TUNING] indicam as telas de ajuste de servo de usinagem
de alta preciso de velocidade, fuso e hidrulica.
Fig. 12.4.10.1 (b) Itens exibidos com [TUNING]
Item de exibio
Descrio
AJUSTE DE
Tela de ajuste de servo
SERVO
AJUSTE DE
Tela de ajuste de ganho de fuso
SERVO
AJUSTE DE
Tela de ajuste de ganho de parmetro de usinagem
GANHO DE AICC
NOTA
Alguns itens podem no ser exibidos, dependendo
da configurao do sistema
-859-
12.4.10.2
OPERAO
B-64304PO/01
Tela de suporte s configuraes de parmetros

(configuraes de eixo)
Essa tela ativa os parmetros CNC relacionados aos eixos,
coordenadas, velocidade de avano, e acelerao/desacelerao a
serem exibidos e configurados. Os parmetros exibidos podem ser
divididos em quatro grupos:
(Basic) grupo:
So exibidos os parmetros relacionados s configuraes
bsicas. (SPINDLE) grupo:
So exibidos os parmetros relacionados s configuraes dos
eixos. (Coordinate) grupo:
So exibidos os parmetros relacionados s coordenadas.
(Feedrate) grupo:
So exibidos os parmetros relacionados velocidade de avano.
(Acceleration/deceleration) grupo:
So
exibidos
os
parmetros
relacionados
acelerao/desacelerao. Os parmetros podem ser

inicializados com seus valores
padres
(recomendados
pela FANUC).
Exibio e configurao
Procedimento
Mova o cursor at [AXIS SETTING] pressionando a tecla de cursor

ou
na tela de menu de suporte s configuraes de
parmetros.
Pressione a tecla [SELECT]. A exibio de tela alterna para a tela
e teclas mostradas abaixo.
Fig. 12.4.10.2 (a) tela de suporte s configuraes de parmetros

(10.4 polegadas)
Mova o cursor para o nmero do parmetro a ser determinado ou

exibido, de acordo com um dos mtodos abaixo.
Insira o nmero de parmetro e pressione a tecla [NO.SRH].

-860-
B-64304PO/01
OPERAO
4
5
Mova o cursor at o nmero de parmetro desejado,

pressionando a tecla de pgina
ou
de cursor ,
e/ou
, e as teclas
Uma breve descrio do parmetro sobre o qual o cursor se

encontra fornecida na parte inferior da tela. Porm, nenhuma
descrio fornecida quando o cursor colocado sobre mltiplis
bits para os parmetros de bit.
Digite os dados desejados, em seguida pressione a tecla
no painel MDI para determinar o parmetro.
Pressione a tecla [INIT]. O valor padro (recomendado pela
FANUC) para o item selecionado pelo cursor exibido no buffer de
entrada de dados. Pressionar a tecla [EXEC] nesse estado inicializa o
item com seu valor padro.
Pressione a tecla [GROUP INIT] (G_INIT] para a unidade de exibio
de 8.4 polegadas). Ser exibida na tela uma mensagem perguntando se
voc deseja determinar os valores padres do grupo. Pressionar a tecla
[EXEC] nesse estado determinar todos os valores padres do grupo.
NOTA
1 Se o cursor for posicionado sobre um parmetro que
no tenha um valor padro atribudo, nenhum valor
padro inserido, mesmo quando [INIT]
pressionado.
2 Quando o cursor posicionado sobre mltiplos bits
para parmetros de bit, esses mltiplos bits podem ser
inseridos
simultaneamente.
Quando
[INIT]
pressionada nesse estado, o buffer de entrada de

dados exibe os valores padres para os bits onde o
cursor est posicionado. Se um
bit no tiver um valor padro atribudo * exibido
para o bit, e nenhum valor inserido para o bit.
3 Quando [GROUP INIT]([G_INIT] para a unidade de
exibio de 8.4 polegadas) pressionado, aqueles
parmetros que no tenham valores padres atribudos
no so inicializados.
-861-
12.4.10.3
OPERAO
B-64304PO/01
Exibindo e configurando a tela de configuraes do

amplificador FSSB
Na tela de suporte s configuraes de parmetros, a tela de
configuraes do amplificador FSSB pode ser exibida. Para detalhes
sobre a tela de configuraes do amplificador FSSB, veja a descrio
da tela de configuraes do amplificador FSSB na subseo 1.4.4 no
Manual de Conexo (Funo) (B-64303PO-1).
Fig. 12.4.10.3 (a) tela de configuraes do amplificador FSSB

(10.4 polegadas)
Fig. 12.4.10.3 (b) tela 2 de configuraes do amplificador FSSB

(10.4 polegadas)
-862-
B-64304PO/01
12.4.10.4
OPERAO
Exibindo e configurando a tela de configuraes do eixo

FSSB
configuraes do eixo pode ser exibida. Para mais detalhes sobre a tela
de configuraes do eixo FSSB, veja a descrio da tela de
configuraes do eixo FSSB na subseo 1.4.4 no Manual de Conexo
(Funo) (B-64303PO-1).
Fig. 12.4.10.4 (a) tela de configuraes do eixo FSSB

(10.4 polegadas)
12.4.10.5
Visualizao e definio da tela de definio servo

configuraes do amplificador FSSB pode ser exibida. Na tela de
suporte s configuraes de parmetros, a tela de configuraes do
amplificador FSSB pode ser exibida.
Fig. 12.4.10.5 (a) tela de definies de servo (10.4 polegadas)
-863-
12.4.10.6
OPERAO
B-64304PO/01

(definio de servo)
Os parmetros relacionados hidrulica podem ser exibidos ou
alterados.
Os parmetros CNC do controle de servo atual, controle de velocidade,
controle da posio e acelerao de retrocesso podem ser exibidos ou
alterados.
Exibindo a tela de parmetro de servo

A tela de parmetro de servo pode ser exibida a partir da tela de
suporte de configurao de parmetro. Para o procedimento de
exibio, consulte a tela de suporte as configuraes de parmetro
(configurao de eixo) descrita anteriormente.
Alternando a exibio da
tela
H dois tipos de exibio de tela para a tela de parmetro de servo.

1. Exibio para cada eixo
Os itens a serem exibidos para cada eixo.
2. Exibio para cada item
A exibio feita para cada item a ser configurado.
(Os dados de todos os eixos so mostrados para cada item).
A exibio da tela alternada entre exibio para cada eixo e exibio
para cada item, sempre que a tecla [CHANGE] for pressionada. Para
exibir a tecla [CHANGE], siga o procedimento abaixo.
1. Exibe a tela de parmetro de servo
2. Pressione a tecla de menu contnuo
para exibir a tecla
[CHANGE].
Fig. 12.4.10.6 (a) tela de parmetro de servo (10.4 polegadas)
Fig. 12.4.10.6 (a) tela de parmetro de servo (exibio para cada eixo)
(10.4 polegadas)
-864-
B-64304PO/01
OPERAO
Fig. 12.4.10.6 () Tela de parmetro de servo (exibio para

cada item) (10.4 polegadas)
Configurando a tela de parmetro de servo

Procedimento
1
2
3
Na tela de configuraes, confirme PARAMETER ENABLE

SWITCH ON.
Pressione a tecla [AXIS] vrias vezes para selecionar o eixo a
ser configurado.
Insira um valor com as teclas numricas e pressione a tecla
[INPUT] ou a tecla MDI [INPUT].
Os parmetros podem ser inicializados para seus valores padro

(valores recomendados FANUC). (Para esse procedimento, consulte
essa subseo ou "tela de suporte de configuraes de parmetro
(configurao de eixo).
-865-
12.4.10.7
OPERAO
B-64304PO/01
Tela de suporte s configuraes de parmetros (definio

de ajuste de ganho)
Na tela de ajuste de ganho de servo, possvel ajustar os seguintes
parmetros automaticamente para que o ganho otimizado da
velocidade possa ser ajustado facilmente de acordo com as
caractersticas da mquina.
ndice de inrcia da carga (parmetro

N 2021)
A velocidade ganha multiplicador durante o corte (Parmetro

N 2107)
A velocidade ganha multiplicador durante controle atual HRV de

alta velocidade
(parmetro N. 2335)
Exibindo e configurando a tela de ajuste de ganho

A tela de ajuste de ganho pode ser exibida a partir da tela de suporte s
configuraes de parmetro.
Para o procedimento de exibio,
consulte a tela de suporte s configuraes de parmetro (configurao
de eixo) descrita anteriormente.
H dois tipos de exibio de tela para a tela de ajuste de ganho. Na tela
de ajuste de servo automtico, o software calcula o ganho do lao de
servo otimizado de todos os eixos de um eixo selecionado, e
automaticamente determina as opes VELOCITY GAIN, CUT OVR,
e H. SP HRV.
Na tela de ajuste de servo manual, as opes VELOCITY GAIN, CUT
OVR, e H. SP HRV do eixo desejado podem ser determinadas
diretamente com as teclas MDI.
Fig. 12.4.10.7 (a) tela de ajuste de ganho

(tela de ajuste de ganho automtico) (10.4 polegadas)
-866-
B-64304PO/01
OPERAO
Fig. 12.4.10.7 (b) tela de ajuste de ganho

(tela de ajuste de ganho manual) (10.4 polegadas)
Item de exibio
GANHO DE VELOCIDADE
O valor calculado pelo CNC com a seguinte expresso na base do
parmetro de N 2021 exibido.
(Expresso):
GANHO DE VELOCIDADE = (256 + N 2021) / 256 100
CORTE DE OVR
H. SP HRV
A configurao do parmetro de N 21071 exibida.
A configurao do parmetro de N 2335 exibida.
VEL. GAIN TUN. STATUS

O estado de ajuste automtico exibido. O estado de ajuste de ganho
automtico indicado por um dos 4 estados a seguir: "tuning
finished", que indica que o ajuste de ganho est concludo, "tuning not
finished", que indica que o ajuste de ganho no est concludo, "tuning
in progress", que indica que o ajuste de ganho automtico est em
progresso, e "initial status error", que indica que o ajuste de ganho
automtico no foi concludo com sucesso.
Para o eixo cujo ajuste de ganho automtico estiver concludo, TUN.
FINISH exibido sob VEL. GAIN TUN. STATUS Para o eixo cujo
ajuste de ganho automtico est em andamento, ON TUNING ser
exibido. Para o eixo cujo ajuste de ganho automtico no estiver
concludo com sucesso, INIT. ERR ser exibido. Para o eixo cujo
ajuste de ganho automtico no estiver concludo, nenhuma mensagem
ser exibida sob VEL. GAIN TUN. STATUS
Porm, mesmo quando o ajuste automtico de um eixo estiver
concludo, se ele for executado novamente, a mensagem anterior
apagada.
-867-
OPERAO
B-64304PO/01
Portanto, se o ajuste de ganho automtico for interrompido, a indicao

estar em branco.
Modo CNC quando o ganho da velocidade for determinado

Quando estiver configurando o ganho da velocidade na tela de
definio de ajuste de ganho, configure PARAMETER WRITE como
1 (ativado) na tela de configurao, e ajuste o CNC no modo MDI.
Se o ganho de velocidade for configurado quando o PARAMETER
WRITE for 0, um aviso dizendo "WRITE PROTECT" (PROTEO
CONTRA GRAVAO) ser emitido. Se o ganho da velocidade for
configurado em qualquer outro mtodo alm do MDI, um aviso
dizendo WRONG MODE" (MODO ERRADO) ser emitido.
Tela de ajuste de ganho

Na tela de ajuste de ganho automtico, o software calcula o ganho do
lao de servo otimizado de todos os eixos de um eixo selecionado, e
automaticamente determina as opes VELOCITY GAIN, CUT
OVR, e H. SP HRV. Esse processo chamado de ajuste de ganho
automtico.
Quando a tecla [ALL AX] pressionada na tela de ajuste de ganho
automtico, o ganho de lao de servo de todos os eixos determinado
automaticamente. Quando [SEL AX] pressionado, o ganho de lao
de servo do eixo selecionado pelo cursor automaticamente
determinado. Esses processos so chamados de ajuste de ganho de
todos os eixos, e ajuste de ganho de eixo selecionado, respectivamente.
Fig. 12.4.10.7 (b) tela de ajuste de ganho

(ajuste de ganho de todos os eixos) (10.4 polegadas)
-868-
B-64304PO/01
OPERAO
- Ajuste de ganho de todos

Quando [ALL AX] pressionada na tela de ajuste de ganho
os eixos
automtico, as seguintes teclas so exibidas e a funo SERVO GAIN
TUNING (AUTO-TUN. ALL AXES) indicada na barra de ttulo da
tela.
Fig. 12.4.10.7 (b) tela de ajuste de ganho automtico

(ajuste de ganho de todos os eixos) (10.4 polegadas)
- Ajuste de ganho em
lote de todos os eixos
Quando nenhum eixo de um caminho est sendo sujeito a um ajuste de

ganho automtico, a tecla [ALL AX TUNING] ([EXEC ALL] para a
unidade de exibio de 8.4 polegadas) exibida.
Quando a tecla [ALL AX TUNING] pressionada durante o ajuste de
ganho de todos os eixos, todos os eixos so sujeitos um a um ao ajuste
de ganho, comeando pelo primeiro eixo. Porm, os alvos do ajuste
automtico so apenas para os eixos cujo ajuste de ganho automtico
no estiver concludo. Por exemplo, nas condies mostradas na figura
acima, o ajuste de ganho automtico comea com o eixo X, e quando
ele concludo, avana at o eixo Z. Os eixos Y e C no esto sujeitos
ao ajuste de ganho. automtico
As teclas de cursor so desativadas durante o ajuste de ganho em lote
de todos os eixos. Aps o trmino do ajuste de ganho automtico de
todos os eixos, o cursor retorna ao primeiro eixo e as teclas de cursor
so ativadas.
Se a tela for alternada para outra durante o ajuste de ganho em lote de
todos os eixos, o ajuste de ganho automtico cancelado quando o
ajuste de ganho automtico do eixo atual estiver concludo. Para
comear o ajuste de ganho automtico novamente, mostre essa tela e
pressione a tecla [ALL AX TUNING].
NOTA
1 O eixo para o qual TUN, FINISH ou INIT. ERR
indicado sob VEL. GAIN TUN. STATUS no est
sujeito ao ajuste de ganho automtico.
2 Se a tela mudar para outra durante o ajuste de ganho
em lote de todos os eixos, todos os ajustes de ganho
em lote dos eixos so cancelados.
-869-
- Ajuste de ganho
intercalado em todos os
eixos
OPERAO
B-64304PO/01

ganho automtico, a tecla [ONE AX TUNING] ([ONE EX] para a
Quando a tecla [ONE AX TUNING] pressionada, assim como em
todos os ajustes de ganho em lote de todos os eixos, os eixos para os
quais o ajuste de ganho no estiver concludo esto sujeitos ao ajuste
de ganho automtico um por um, comeando pelo primeiro eixo.
Porm, sempre que um eixo sujeito a um ajuste de ganho automtico,
o ajuste de ganho automtico interrompido. Nesse momento, o
cursor se move automaticamente at o prximo eixo para o qual o
ajuste de ganho automtico no est concludo.
Por exemplo, nas condies mostradas na figura acima, o ajuste de
ganho automtico comea com o eixo X, e quando ele concludo,
avana at o eixo Z; em seguida o ajuste de ganho automtico
interrompido. Se a tecla [ONE AX TUNING] for pressionada
novamente nesse momento, o eixo Z est sujeito ao ajuste de ganho
automtico.
As teclas de cursor so desativadas quando qualquer eixo est sujeito
ao ajuste de ganho automtico, e, se o ajuste de ganho automtico for
concludo, as teclas do cursor so ativadas.
Quando o ajuste de
ganho automtico de todos os eixos estiver concludo, o cursor retorna
ao primeiro eixo.
NOTA
Mesmo quando outras posies do cursor alm do
primeiro eixo, o ajuste de ganho automtico
comea com o primeiro eixo.
- Cancelando o ajuste de
ganho automtico
Quando nenhum eixo de um caminho est sujeito a um ajuste de ganho
automtico, a tecla [CANCEL] exibida. Quando a tecla [CANCEL]
pressionada, a tela de definio de ajuste de ganho (tela de ajuste de
ganho automtico) exibida novamente sem iniciar o ajuste de ganho
automtico.
- Limpeza da concluso do
ajuste de ganho
Quando nenhum eixo de um caminho estiver sendo sujeito a um ajuste
de ganho automtico, a tecla [FINISH CLEAR] ([FIN. CL] para a
Quando a tecla [FINISH CLEAR] pressionada durante o ajuste de
ganho de todos os eixos, a tecla VEL. GAIN TUN. STATUS dos eixos
no estado de trmino do ajuste de ganho limpo at o estado de
inconcluso (branco) como mostrado na metade direita da figura
inferior. Porm, as configuraes VELOCITY GAIN, CUT DVR, e H.
SP HRV no so zeradas.
-870-
B-64304PO/01
OPERAO
Zerado
NOTA
Uma operao de limpeza no estado de concluso
do ajuste de ganho no zera o VEL. GAIN TUN.
STATUS do eixo no estado INIT. ERR.
Para zerar o estado INIT. ERR mude a
configurao de VELOCITY GAIN, CUT DVR, ou
H. SP HRV na tela de ajuste de ganho manual.
-871-
- Selecione o ajuste
de ganho do eixo
OPERAO
B-64304PO/01
Quando a tecla [SEL AX] for pressionada na tela de ajuste de ganho

automtico, as seguintes teclas so exibidas e SERVO GAIN TUNING
(AUTO-TUN SEL AXES) indicado na barra de ttulo da tela.
Fig. 12.4.10.7 (e) tela de ajuste de ganho automtico

(selecione ajuste de ganho automtico) (10.4 polegadas)
- Ajuste de ganho do
eixo selecionado

ganho automtico, a tecla [TUNING START] ([START] para a
Quando a tecla [TUNING START] for pressionada durante o ajuste de
ganho do eixo selecionado, esse eixo selecionado pelo cursor est
sujeito ao ajuste de ganho automtico. Nesse momento, o ajuste de
ganho automtico executado novamente, independentemente do
estado de ajuste de ganho do eixo selecionado. Por exemplo, no estado
mostrado acima, o ajuste de ganho automtico do eixo Y estava
terminado, mas o ajuste de ganho automtico executado novamente.
As teclas de cursor so desativadas durante o ajuste de ganho do eixo
selecionado. Depois do trmino do ajuste de ganho automtico, as
teclas de cursor so ativadas.
- Cancelando o ajuste de
ganho automtico
Quando nenhum eixo de um caminho est sujeito a um ajuste de ganho

automtico, a tecla [CANCEL] exibida. Quando a tecla [CANCEL]
pressionada, a tela de definio de ajuste de ganho (tela de ajuste de
ganho automtico) exibida novamente sem iniciar o ajuste de ganho
automtico.
- Zerando o estado de ajuste de ganho automtico

Quando nenhum eixo de um caminho estiver sendo sujeito a um ajuste
de ganho automtico, a tecla [FINISH CLEAR] ([FIN. CL] para a
unidade de exibio de 8.4 polegadas) exibida. Quando
[FINISH
CLEAR] for pressionado durante o ajuste de ganho do eixo
selecionado, se o eixo selecionado pelo cursor estiver no estado de
concluso do ajuste de ganho, a indicao de VEL. GAIN TUN.
STATUS zerada pela no concluso do estado (branco). Porm, as
configuraes VELOCITY GAIN, CUT DVR, e H. SP HRV no so
zeradas.
-872-
B-64304PO/01
OPERAO
Zerado
NOTE
Uma operao de limpeza no estado de concluso do
ajuste de ganho no zera o VEL. GAIN TUN. STATUS
do eixo no estado INIT. ERR.
Para zerar o estado INIT. ERR, mude a configurao
de VELOCITY GAIN, CUT DVR, ou H. SP HRV na tela
de ajuste de ganho manual.
-873-
OPERAO
B-64304PO/01
- Interrompendo foradamente o ajuste de ganho automtico

Quando um eixo de um caminho est sendo sujeito a um ajuste de
ganho automtico, a seguinte tela e tecla [TUNING STOP] ([STOP] da
Fig. 12.4.10.7 (f) Todos os eixos sendo ajustados

(10.4 polegadas)
Fig. 12.4.10.7 (g) Eixo selecionado recebendo ajuste de ganho

(10.4 polegadas)
Quando a tecla [TUNING STOP] pressionada nesse momento, o

ajuste de ganho automtico parado foradamente mesmo durante tal
operao. Tambm possvel parar foradamente o ajuste de ganho
automtico pressionando a tecla RESET ou configurando o CNC no
estado de parada de emergncia.
-874-
B-64304PO/01
OPERAO
As configuraes de VELOCITY GAIN, CUT DVR, e H. SP HRV do

eixo cujo ajuste de ganho automtico foi interrompido na metade
voltam s configuraes antes do ajuste de ganho automtico. Para o
ajuste de ganho de todos os eixos, as configuraes de VELOCITY
GAIN, CUT DVR, e H. SP HRV do eixo cujo ajuste de ganho
automtico foi concludo permanecem nos valores determinados
durante o ajuste de ganho automtico.
Porm, o ajuste de ganho automtico interrompido na metade, por
isso, a indicao de VEL. GAIN TUN. STATUS se torna branco (no
concludo).
NOTA
O ajuste de ganho automtico pode ser interrompido
independentemente da posio do cursor.
- Tela de ajuste de ganho
Na tela de ajuste de ganho manual, possvel inserir diretamente um
valor em VELOCITY GAIN, CUT DVR, e H. SP HRV de um eixo
arbitrrio com as teclas MDI. Essa operao chamada de ajuste de
ganho manual.
- Exibindo a tela de ajuste de ganho manual

Quando a tecla [MANUAL TUNING] ([MANUAL] para a unidade de
exibio de 8.4 polegadas) pressionada na tela de ajuste de ganho, a
tela de ajuste de ganho manual exibida.
Fig. Fig. 12.4.10.7 (h) tela de ajuste de ganho

(tela de ajuste de ganho manual) (10.4 polegadas)
NOTA
Se qualquer eixo sendo sujeito a um ajuste de ganho
automtico [MANUAL TUNING] no for exibido na tela
de ajuste de ganho automtico. Apropriadamente a tela
de ajuste de ganho manual no pode ser exibida
durante o ajuste de ganho automtico.
-875-
- Configurando parmetros
OPERAO
B-64304PO/01
Mova o cursor at o item desejado do eixo e insira um valor

diretamente com as teclas MDI.
Quando as teclas [+INPUT] e [INPUT], ou tecla MDI [INPUT] forem
pressionadas, o valor determinado.
Tecla [+ INPUT]
O valor j determinado mais o valor inserido pelas teclas MDI so
determinados.
Exemplo)
Quando a configurao atual for 500 e o valor
digitado pelas teclas MDI for 50
O valor a ser inserido 550.
Tecla MDI [INPUT], tecla [INPUT]
O valor digitado pela tecla MDI configurado como estiver.
NOTA
Durante a insero com a tecla [INPUT], se um
valor precedido pelo smbolo + (tal como "+1") for
digitado, ser exibido um aviso dizendo
"FORMAT ERROR" (ERRO DE FORMATO).
Se um valor que esteja fora do alcance for
determinado, o valor alterado para que caiba
dentro do alcance.
- Estado de ajuste de
ganho automtico
TUN. FINISH indicado sob VEL. GAIN TUN. STATUS para o eixo
que estava sujeito ao ajuste de ganho automtico e INIT. ERR
indicado para o eixo cujo estado inicial ilegal. Se qualquer uma das
funes VELOCITY GAIN, CUT OVR, e H.SP HRV do eixo sujeito
ao ajuste de ganho ou eixo cujo estado inicial estava ilegal, receber um
valor determinado, a indicao de VEL. GAIN TUN. STATUS
zerada at se tornar branca (no concluso do estado).
- Alternando para a tela de ajuste de ganho automtico

Para retornar tela de ajuste de ganho automtico partir da tela de
ajuste de ganho manual, pressione a tecla [AUTO TUNING] ([AUTO]
para a tela de 8.4 polegadas) na tela de ajuste de ganho manual. A tela
de ajuste de ganho automtica exibida.
- Cuidado
Reiniciar
Se a tecla RESET for pressionada ou o sinal de reset externo

ERS<Gn008.7> ou sinal de reset & rewind RRW<Gn008.6> forem
digitados durante o ajuste de ganho automtico, o ajuste de ganho
automtico interrompido.
VEL. GAIN TUN. STATUS "INIT. ERR"

Quando INIT. ERR indicado sob VEL. GAIN TUN. STATUS, o
ajuste de ganho automtico no pode ser executado em razo da
configurao de VELOCITY GAIN ser ilegal.
Altere a configurao da funo VELOCITY GAIN.
-876-
B-64304PO/01
Alterando parmetros
OPERAO
Se a configurao de VELOCITY GAIN, CUT OVR, ou H.SP HRV

do eixo sujeito ao ajuste de ganho automtico for alterada na tela do
parmetro, ou por uma aplicao externa, o ajuste de ganho automtico
interrompido. Nesse momento, o ajuste de ganho automtico est
incompleto e a funo VEL. GAIN TUN. STATUS se torna branca
(no concludo).
Reexecuo do ajuste de ganho automtico

Para reexecutar o ajuste de ganho automtico do eixo cujas funes
TUN. FINISH ou INIT. ERR forem indicadas em todos os ajustes de
ganho de eixo, limpe a indicao de VEL. GAIN TUN. STATUS
Se o eixo selecionado for usado, o ajuste de ganho automtico de um
eixo que estava sujeito ao ajuste de ganho automtico pode ser
reexecutado sem a indicao de VEL. GAIN TUN. STATUS ser
zerada;
Ajuste de ganho automtico e operao do MDI

No execute o ajuste de ganho automtico durante a operao do MDI.
Caso contrrio, um aviso dizendo CNC RUNNING emitido.
De forma semelhante, no execute a operao de MDI durante o ajuste
de ganho automtico. Caso contrrio, um aviso dizendo CNC
RUNNING emitido.
Ajuste de ganho automtico entre caminhos

O ajuste de ganho automtico no pode ser executado em vrios
caminhos ao mesmo tempo. Se uma tentativa de executar um ajuste de
ganho automtico for feita em um caminho enquanto o ajuste de ganho
automtico estiver sendo executado em outro caminho, um aviso
dizendo NOW TUNING OTHER AXIS ser emitido. Nesse
momento, o ajuste de ganho automtico do caminho na qual o ajuste de
ganho automtico executado continua (no interrompido).
Alarme de servo
Se o desvio de posio exceder o limite do desvio, o alarme de servo

SV0411 emitido. Configure o parmetro n 1828 (limite de desvio de
posio durante o movimento) novamente.
-877-
12.4.10.8
OPERAO
B-64304PO/01
Exibindo e configurando a tela de configurao de alta

preciso
Os parmetros CNC das constantes de tempo hidrulicas e
acelerao/desacelerao automtica podem ser exibidos e alterados.
Exibindo a tela de configurao de alta preciso

A tela de parmetro de servo pode ser exibida a partir da tela de
suporte s configuraes de parmetro. (Para o procedimento de
exibio, consulte a tela de suporte s configuraes de parmetro,
descrita anteriormente.)
Alternando a exibio da
tela
H os dois mtodos a seguir para exibir os mtodos de configurao

de alta preciso.
1. Exibio para cada eixo
Os itens a serem exibidos para cada eixo.
2. Exibio para cada item
A exibio feita para cada item a ser configurado. (A
exibio feita para cada item a ser configurado.)
Fig. 12.4.10.8 (a) tela de configurao de alta preciso

(exibio para cada eixo) (10.4 polegadas)
-878-
B-64304PO/01
OPERAO
Fig. 12.4.10.8 (a) tela de configurao de alta preciso

(exibio para cada eixo) (10.4 polegadas)
A exibio da tela alternada entre exibio para cada eixo e exibio

para cada item, sempre que a tecla [CHANGE] for pressionada. (Para o
mtodo de alternao, consulte a tela de suporte s configuraes de
parmetro (parmetro de servo) descrita anteriormente.)
Configurando a tela de configurao de alta preciso

Para o procedimento de configurao, consulte a tela de suporte s
configuraes de parmetro (parmetro de servo) descrita
anteriormente.)
-879-
12.4.10.9
OPERAO
B-64304PO/01
Exibindo e configurando a tela de configurao de fuso

Os parmetros relacionados aos fusos podem ser exibidos ou alterados.
Para os mtodos de configurao e exibio, consulte a tela de suporte s
configuraes de parmetro (configurao do eixo) descrita anteriormente.

(configurao de fuso) (10.4 polegadas)
-880-
B-64304PO/01
OPERAO
12.4.10.10 Exibindo e configurando a tela de configurao de diversos

(miscellaneous)
Pode-se executar a alocao de caminhos de eixo e configurao de
fusos seriais de DI/DO. Tambm possvel inicializar os parmetros
com suas configuraes padro (valores recomendados pela
FANUC).
Para os procedimentos de configurao e exibio, consulte a tela de
suporte s configuraes de parmetro (configurao do eixo)
descrita anteriormente.

(diversos) (10.4 polegadas)
-881-
OPERAO
B-64304PO/01
12.4.10.11 Visualizao e definio da tela de definio de ajuste

de servo
Na tela de suporte s configuraes de parmetros, a tela de ajuste de
servo pode ser exibida. Para detalhes sobre a tela de ajuste de servo,
consulte a descrio da tela de ajuste de servo na subseo III-12.4.4.
Fig. 12.4.10.11 (a) tela de ajuste de servo (10.4 polegadas)
12.4.10.12
Exibindo e configurando a tela de ajuste de servo

servo pode ser exibida. Para detalhes sobre a tela de ajuste de servo,
consulte a descrio da tela de ajuste de servo na subseo III-12.4.6.
Fig. 12.4.10.12 (a) tela de ajuste de servo (10.4 polegadas)
-882-
B-64304PO/01
OPERAO
12.4.10.13 Exibindo e configurando a tela de ajuste de servo do

parmetro de usinagem
servo do parmetro de usinagem pode ser exibida. Para detalhes sobre
a tela de ajuste de servo do parmetro da usinagem, consulte a
descrio da mesma na subseo III-12.4.9.
Fig. 12.4.10.13 (a) tela de ajuste de servo do parmetro de usinagem

(10.4 polegadas)
-883-
OPERAO
B-64304PO/01
Explicao
- Parmetros exibidos para suporte s configuraes de parmetro
Tabela 12.4.10.13 (a) Parmetros exibidos para o suporte s configuraes de parmetros (1)
Menu
SPINDLE
SETTING
(CONFI
GURA
O DO
FUSO)
Parmetro
Grupo
N
3741
SPINDLE
SETTING
4000#0
(CONFI
4001#4
GURA
4002#3,
2, 1,0
O DO
4004#3,2
FUSO)
4005#0
4006#1
4010#2, 1,0
4019#7
4020
4056
4133
4171
4172
4334
Nome
Descrio Rpida
Velocidade mxima do fuso
Direo da rotao do motor
Direo da rotao do codificador de posio
Comutador de sensor do fuso
Interruptor de proximidade
Mtodo de retorno da velocidade
Resoluo de proporo da engrenagem
Tipo de sensor do motor
Os parmetros do fuso serial so:
0: Configurado automaticamente. 1: No
configurado automaticamente.
(No necessrio para o fuso analgico).
Velocidade de rotao mxima do motor (RPM)
Contagem de rotao do motor por cada revoluo do fuso
Velocidade mxima do fuso/velocidade mxima do motor100
(arredondadas)
Cdigo do modelo do motor do fuso serial
(No necessrio para o fuso analgico.)
Nmero de engrenagens na lateral do fuso
Nmero de engrenagens na lateral do motor
Contagem de pulso arbitrrio do detector de velocidade.
-884-
B-64304PO/01
OPERAO
Tabela 12.4.10.13 (a) Parmetros exibidos para o suporte s configuraes de parmetros (2)
Menu
AXIS
SETTING
(CONFI
GURAO
DO EIXO)
Grupo
BSICO
Parmetro
N
Nome
1001#0
INM
ltimo incremento do comando nos eixos lineares:

0:Metric (mquina de milmetro) 1:Inch (mquina de polegada)
1005#0
ZRNx
Quando uma operao automtica (alm de G28) for executada

antes do retorno da posio de referncia:
0:O alarme emitido (PS0224) 1:Nenhum alarme emitido.
1005#1
DLZx
Retorno de posio de referncia sem alarmes:

0:Desativado 1:Ativado
1006#0
ROTx
1006#3
DIAx
Configurao dos eixos lineares ou eixo rotatrio:

0:Eixo linear 1:Eixo rotatrio
Configurao do total de viagens:
0:Especificao do raio 1: Especificao do dimetro
1006#5
ZMIx
Direo do retorno da posio de referncia:

0:Mais direo 1:Menos direo
1008#0
ROAx
1008#2
RRLx
1013#1
ISCx
Funo de permisso de rotao de eixo:

Com o total de viagem por revoluo, as coordenadas relativas so:
0:No arredondadas 1:Arredondadas
Determina o ltimo incremento de entrada ltimo incremento de
comando
0:IS-B
Nome do1:IS-C
programa
1020
1022
Configura cada eixo no sistema de coordenada bsica
1023
1815#1
OPTx
1815#4
APZx
1815#5
APCx
1825
1826
1828
1829
Descrio Rpida
Nmero do eixo de servo

Um codificador de pulso separado :
0:No usado 1:Usado
A correspondncia entre as posies da mquina e
a posio do detector de posio absoluta :
0:No determinado 1:Determinado
O detector de posio usado :
0:Outro alm do detector de posio absoluta 1:Detector de
posio absoluta
Ganho do lao de servo
Largura na posio
Limite de desvio da posio durante a viagem
Limite de desvio da posio durante a parada
-885-
OPERAO
B-64304PO/01
Tabela 12.4.10.13 (c) Parmetros exibidos para o suporte s configuraes de parmetros (3)
Menu
AXIS
SETTING
(CONFI
GURA
O DO
EIXO)
Grupo
Fuso
COORD
ENADA
VELOCID
ADE DE
AVANO
ACC./DE
C.
Parmetro
N
3716#0
Nome
A/S
3717
1240
Configura o tipo de motor do fuso:

0:Analgico / 1:Serial.
Nmero do amplificador do fuso
Coordenada da mquina da primeira posio de referncia
1241
1260
1320
Coordenada da mquina da segunda posio de referncia

Total de viagem por revoluo do eixo rotatrio
Coordenadas da borda de direo positiva da verificao 1 de acerto
armazenada
1321
Coordenadas da borda de direo negativa da verificao 1 de

acerto armazenada
1401#6
RDR
1410
1420
1421
1423
1424
1425
1428
1430
1610#0
CTL
1610#4
JGL
1620
1622
MISCELLANY DIVERSO
(DIVERSOS) S
Descrio Rpida
Para um comando de transversal rpida, o funcionamento a seco :

Velocidade de avano do funcionamento a seco
Razo da transversal rpida
Razo F0 de cancelamento da transversal rpida
Velocidade de avano do trote
Razo da transversal rpida manual
Retorno da posio de referncia da velocidade de avano FL
Posio de retorno da velocidade de avano do retorno
Velocidade de avano mxima de corte
A acelerao/desacelerao para o avano do corte :
0:Acelerao/desacelerao exponencial
1: Acelerao linear / desacelerao aps a interpolao
A acelerao/desacelerao para o avano do trote :
0:Acelerao/desacelerao exponencial
1:Mesma da acelerao/desacelerao para avano de corte (as
configuraes do bit 1 (CTBx) e bit 0 (CTLx) do parmetro de N
1610 so acompanhadas).
Constante de tempo para acelerao/desacelerao linear para
rpida transversal
Constante de tempo para acelerao/desacelerao de avano do
corte
1623
Velocidade de avano para acelerao/desacelerao aps a

interpolao do avano do corte
1624
Constante de tempo para acelerao/desacelerao de avano do

trote
1625
Velocidade de avano FL para acelerao/desacelerao

exponencial de avano do trote
981
Configura o caminho de cada eixo.
982
3017
3030
3716#0
3717
A/Ss
Configura o caminho de cada fuso.

Tempo de sada do sinal de reinicializao
Nmero permitido de dgitos de um cdigo M
Configura o tipo de motor do fuso:
0:Analgico / 1:Serial.
Nmero do amplificador do fuso
-886-
B-64304PO/01
12.4.11
OPERAO
Tela de Manuteno Peridica

As telas de manuteno peridica so usadas para administrar os
consumveis (tais como a luz de fundo de uma unidade de LCD e
baterias de reserva). Ao configurar o nome de um consumvel, seu
tempo de via, e o mtodo para contar regressivamente o tempo de vida,
a vida til do consumvel pode ser contada de forma regressiva no
mtodo apropriado ao consumvel, e o tempo restante de vida poder
ser exibido.
Com essas telas, o usurio pode facilmente administrar consumveis
que requeiram uma substituio peridica.
Explicao
H quatro telas de manuteno peridica: A tela de estado, a tela de
configurao, a tela de menu da mquina, e a tela de menu NC.
Tela de estado:
Nomes do item, tempo restante, e estados de contagem so
exibidos, e os nomes dos itens so configurados.
Configurao de vdeo:
Tempos de vida, tempos restantes, e tipos de contagem (mtodo
de contagem regressiva) so configurados.
Tela de menu da mquina:

Os nomes dos consumveis na mquina podem ser registrados.
Tela de menu NC:

Os nomes dos consumveis na mquina j esto registrados.
Usando as telas de manuteno peridica

<1> Referncia da tela de manuteno peridica
Exibe o estado da tela. Para os significados dos itens da tela de
estado, consulte Tela de Status.
<2> Adicionar o nome de um novo item consumvel a uma tela de
manuteno peridica ou editar um item consumvel existente na
tela
O nome de um item consumvel pode ser adicionado ou editado
na tela de menu da mquina. Para detalhes, consulte Tela de
Menu da Mquina.
<3> Adicionar ou editar um tempo de vida, tempo restante, e um
mtodo de contar regressivamente o tempo restante de um
consumvel em uma tela de manuteno peridica
O tempo de vida e tempo restante podem ser adicionados ou
editados na tela de configuraes. Para detalhes, consulte Tela de
configuraes.
<4> Exibindo o nome de item e tempo restante de um consumvel em
uma tela de manuteno peridica.
1
Configurando um nome de item
Selecione um nome de item de um consumvel a ser exibido
na tela de menu da mquina ou tela de menu NC, ou digite o
nome usando as teclas MDI. Para esse procedimento,
consulte Nome do item na Tela de estado
-887-
OPERAO
B-64304PO/01
Configurando um tempo de vida, tempo restante e tipo de

contagem.
Selecione o tempo de vida, tempo restante, e tipo de
contagem de um consumvel a ser exibido na tela de
configurao. Para esse procedimento, consulte Tempo
restante na Tela de status.
Procedimento para exibio da tela de manuteno peridica

1

vrias vezes para exibir.
[PERIOD MAINTE] ([MAINTE] para a unidade de exibio de
8.4 polegadas).
Pressione a tecla [PERIOD MAINTE] para exibir a tela de
manuteno peridica.
Tela de status
Quando a tecla [STATUS] pressionada, a tela de estado exibida. A

tela de estado exibe os nomes de item, estados de contagem, e tempos
restantes dos consumveis gerenciados.
Fig. 12.4.11 (a) tela de status (10.4 polegadas)
- Nome do item
Assim como o nome do item, configure o nome de um consumvel a

ser gerenciado pela manuteno peridica. Para determinar um nome
de item, selecione um nome na tela de menu da mquina ou tela de
menu NC, ou digite o nome usando as teclas MDI.
Configurando um nome de item na tela de menu

1
2
3
NA tela de estado, mova o cursor at o nome do item alvo,

pressione a tecla [(OPRT)], em seguida a tecla [ENTRY].
Pressione a tecla [MACHINE] ou [NC] para exibir a tela de menu
da mquina.
Mova o cursor para um nome de item existente na tela de menu,
pressione a tecla [(OPRT)], e pressione a tecla [SELECT] e em
seguida [EXEC] sucessivamente.
-888-
B-64304PO/01
OPERAO
A exibio da tela retorna tela de estado, e o nome do item

selecionado na tela de menu adicionado tela de estado.
Inicialmente, no h nenhum nome de item configurado na tela de

menu da mquina, por isso os nomes de itens devem ser registrados
com antecedncia. Para o mtodo de registro, consulte a descrio do
procedimento sobre como registrar os nomes de item na tela de menu
da mquina.
Configurando um nome de item usando as teclas MDI

1
2
3
Pressione a tecla [(OPRT)].

Digite os caracteres alfanumricos a serem inseridos, ento
pressione a tecla [INPUT].
O nome de item inserido registrado na tela de estado.
Quando a tecla [+INPUT] pressionada em vez da tecla [INPUT], os

caracteres digitados podem ser adicionados a um nome de item
existente.
Quando estiver digitando um caractere de 2 bytes, digite * antes e
depois dos cdigos do caractere. Os cdigos de caracteres devem estar
em conformidade com os cdigos da FANUC. (Consulte o Apndice
G, TABELA DE CDIGOS DE CARACTERE DE 2 BYTES DA
FANUC)
Um nome de item a ser registrado deve conter at 24 caracteres de
comprimento se consistir apenas de caracteres alfanumricos; ou at 12
caracteres se consistir apenas de caracteres de 2 bytes.
Exemplo: Para registrar "LCD ", digite o seguinte:
>LCD110E10F410CC114010B610FE*
_
NOTA
1 Um asterisco (*) usado como cdigo de controle,
por isso, ele no pode ser usado nos nomes de
itens. Alm disso, caracteres como "[",]", "(", e)"
no podem ser usados nos nomes dos itens.
2 Quando um nome de item consistindo de
caracteres alfanumricos e de 2 bytes for
registrado, o aviso DATA OUT OF RANGE
(DADOS FORA DE ALCANCE) podem ser
enviados.
Excluindo um nome de item
Para excluir um nome de item registrado, mova o cursor at o nome
do item, pressione a tecla [ERASE], e em seguida a tecla [EXEC].
Quando um nome de item excludo, seu tempo de vida, tempo
restante, e tipo de contagem so excludos ao mesmo tempo.
- Tempo restante
Assim como o tempo restante, o perodo de tempo restante at o

momento de substituio alcanado pela contagem regressiva.
Se a porcentagem do tempo restante at o tempo de vida tiver
alcanado o valor especificado (em %) especificado pelo parmetro
de N 8911, ou menor, o tempo restante exibido em vermelho.
Mesmo aps o tempo de vida ter expirado, a contagem regressiva
continua.
-889-
OPERAO
B-64304PO/01
Configurando o tempo restante

1
2
3
4
Na tela de estado, coloque o cursor sobre um item para o qual o

tempo restante deve ser determinado (o nome do item deve ter
sido configurado antecipadamente).
Pressione a tecla [(OPRT)], em seguida a tecla [CHANGE].
A exibio da tela altera para a tela de configurao.
Configure o tempo de vida, tempo restante e tipo de contagem.
Para detalhes sobre o mtodo de configurao e outras
informaes, consulte Tela de configuraes.
NOTA
Na tela de estado, o tempo restante e tempo de
vida no podem ser determinados.
Esses itens devem ser determinados na tela de
configurao.
- Estado da contagem
O estado da contagem indicado na parte esquerda do nmero do

item, como segue:
Indicao
Estado da contagem
Branco
@
Contagem interrompida
Contagem em andamento
Vida expirada
Tela de configurao
Na tela de configurao, o tempo de vida, tempo restante, e tipo de

contagem de um consumvel gerenciado so determinados.
Fig. 12.4.11 (a) Tela de configurao
Procedimento de exibio
1
Quando a tela de estado for exibida, pressione a tecla [(OPRT)].
2
Pressione a tecla [CHANGE].
- Tempo de Vida
-890-
B-64304PO/01
OPERAO
Determina o tempo de vida de um consumvel.

Mova o cursor at um item existente, digite um tempo de vida, em
seguida pressione a tecla [INPUT] (ou a
tecla). O tempo de
vida configurado, e o mesmo valor tambm determinado como

tempo restante. Nesse momento, "------" indicado no campo de tipo
de contagem. Quando a tecla [+INPUT] pressionada, o valor digitado
pode ser adicionado ao tempo de vida j configurado. O mesmo valor
do valor adicionado tambm adicionado ao tempo restante.
Um valor que vai de 0 a 65535 (em horas) pode ser determinado.
NOTA
1 Se uma operao de ajuste for tentada quando o
nome do item no estiver registrado, o aviso EDIT
REJECTED (EDIO REJEITADA) emitido.
2 Se um valor exceder o alcance vlido for inserido, o
aviso DATA IS OUT OF RANGE (DADO FORA DE
ALCANCE) emitido.
3 Se a tecla [ERASE] ou [TYPE] for pressionada, o
aviso EDIT REJECTED emitido.
- Tempo restante
O perodo de tempo restante at o momento de substituio

alcanado pela contagem regressiva.
Se a porcentagem do tempo restante at o tempo de vida tiver
alcanado o valor especificado (em %) especificado pelo parmetro de
N 8911, ou menor, o tempo restante exibido em vermelho.
Mesmo aps o tempo de vida ter expirado, a contagem regressiva
continua. Mova o cursor at o tempo restante de um nmero alvo
registrado, digite um tempo restante, em seguida pressione a tecla
[INPUT] (ou a tecla
). O tempo restante ento configurado.
Quando a tecla [+INPUT] pressionada, o valor digitado pode ser

adicionado ao tempo restante j configurado.
Um alcance de valor que vai de 0 at (tempo de vida) pode ser
determinado. Quando as teclas [ERASE] e em seguida a tecla [EXEC]
so pressionadas, o mesmo valor do tempo de vida determinado.
NOTA
1 Se uma operao de ajuste for tentada quando
o nome do item ou tempo de vida no estiver
registrado, o aviso EDIT REJECTED (EDIO
REJEITADA) emitido.
2 Quando um valor exceder o alcance vlido for
inserido, o aviso DATA IS OUT OF RANGE
(DADO FORA DE ALCANCE) emitido.
3 Se a tecla [TYPE] for pressionada, o aviso EDIT
REJECTED emitido.
-891-
OPERAO
B-64304PO/01
- Tipo de contagem
Selecione a forma de a contagem ser feita.
Coloque o cursor sobre o tipo de contagem de um nmero de registro
alvo, em seguida pressione a tecla [TYPE]. Os tipos de contagem so
exibidos como teclas, como mostrados abaixo. Selecione uma dessas
teclas, em seguida pressione a tecla [EXEC].
Tecla
[NO CNT]
[ALL]
[POWER ON]
[RUN]
[CUT]
Significa
A contagem no do
feita (parada)
A contagem feita todas as vezes
A contagem feita quando a
energia est ligada
A contagem feita quando a
operao est em andamento.
O corte feito quando o corte est
em andamento.
Indicao
Todas as vezes
Quando a energia
est ligada
Quando a operao
est em andamento.
Quando o corte
est sendo feito.
NOTA
1 Se uma operao de ajuste for tentada quando o
nome do item ou tempo de vida no estiver
registrado, o aviso EDIT REJECTED (EDIO
REJEITADA) emitido.
2 As teclas [INPUT] e [+INPUT] no tem efeito.
3 Quando a contagem feita todas as vezes, um erro
de 24 horas gerado.
4 Se a tecla [ERASE] for pressionada, o aviso EDIT
REJECTED emitido.
Tela de menu da mquina
Na tela de menu da mquina, os nomes dos consumveis de todas as

mquinas so registrados. Nessa tela, os nomes dos itens podem ser
adicionados tela de estado. Para o mtodo de adio da tela de
estado, consulte a descrio da tela de estado.
Fig. 12.4.11 (a) Tela de menu da mquina
- Exibindo a tela
Quando a tela de estado for exibida, pressione a tecla [MACHINE].

-892-
B-64304PO/01
OPERAO
Na tela de menu da mquina, os nomes podem ser registrados usando

um dos seguintes 2 mtodos:
Registro originado em um programa
Registro usando as teclas MDI
- Registro originado em um programa

Ao executar um programa que tenha o seguinte formato, um nome de
item pode ser registrado no menu da mquina:
Formato
G10 L61 Px [n]
X Nmero de registro
n Nome do item, formato:
[caracteres alfanumricos*caracteres
alfanumricos]
de
bytes*caracteres
- Registro usando as teclas MDI

Quando o cursor movido na tela de menu da mquina, um nome de
item inserido no seguinte formato, e a tecla [INPUT] (ou
pressionada, ento o nome do item pode ser registrado na tela de menu

da mquina.
Quando a tecla [+INPUT] pressionada, os caracteres digitados podem
ser adicionados a um nome de item j registrado.
Formato
[caracteres alfanumricos*caracteres de 2 bytes*caracteres alfanumricos]
Descrio do formato
Os caracteres alfanumricos devem ser digitados diretamente.
Os cdigos de 2 bytes devem estar em conformidade com os cdigos
da FANUC. (Consulte o Apndice G, TABELA DE CDIGOS DE
CARACTERES DE 2 BYTES DA FANUC)
Para registrar um caractere de 2 bytes, coloque o cdigo de 2 bytes
entre asteriscos (*). Um nome de item a ser registrado deve conter at
24 caracteres de comprimento se consistir apenas de caracteres
alfanumricos; ou at 12 caracteres se consistir apenas de caracteres de
2 bytes.
Exemplo) Para registrar "LCD ", digite o seguinte:
Registro com um programa
G10 L61 P1 [LCD110E10F410CC114010B610FE]
Registro com as teclas MDI
>LCD110E10F410CC114010B610FE_
-893-
OPERAO
B-64304PO/01
NOTA
1 Um asterisco (*) usado como cdigo de controle,
por isso, ele no pode ser usado nos nomes de
itens. Alm disso, caracteres como "[", "]", "(", e ")"
no podem ser usados nos nomes dos itens.
2 Quando um nome de item consistindo de caracteres
alfanumricos e de 2 bytes for registrado, o aviso
DATA OUT OF RANGE (DADOS FORA DE
ALCANCE) podem ser enviados.
3 Quando um item de nome em branco for selecionado
na tela de mquina, o aviso EDIT REJECTED
emitido.
Para excluir um nome de item registrado, mova o cursor at o nome do
item, pressione a tecla [ERASE], e em seguida a tecla [EXEC].
Tela de menu NC
Na tela de menu NC, os nomes dos consumveis NC so registrados.
Nessa tela, um nome de item pode ser registrado na tela de estado. Para
o mtodo de registro da tela de estado, consulte a descrio da tela de
estado.
Fig. 12.4.11 (a) Tela de menu NC
- Exibindo a tela
1
Quando a tela de estado for exibida, pressione a tecla [NC].
NOTA
Na tela de menu NC, o registro, excluso, e I/O
dos nomes dos itens no podem ser executados.
Quando um nome de item em branco selecionado,
um em branco selecionado.
-894-
B-64304PO/01
12.4.12
OPERAO
Tela de configurao de sistema

A tela de configurao do sistema fornece as informaes sobre os
tipos de hardware e software instalados.
Procedimento para exibio da tela

Procedimento
1
Aperte a
tecla para exibir a tela que mostra os
parmetros e outras informaes.

Pressione a tecla [SYSTEM]. A tela de configurao do sistema
exibida.
H dois tipos de telas de configurao do sistema: A tela de

configurao do hardware e a tela de configurao do software. A tela
pode alternar entre essas telas usando a
Quando a tecla [SERVO INFO] ou [SPINDLE INFO] pressionada.

as informaes sobre o sistema de servo conectado ou fusos so
exibidos.
Fig. 12.4.12 (a) Tela de configurao do sistema
-895-
OPERAO
B-64304PO/01
Tela de configurao do hardware

Essa tela mostra os nomes e IDs do hardware usados pelo NC.
Fig. 12.4.12 (a) Tela de configurao do hardware
Tela de configurao do software

Essa tela mostra os nomes e sries/verses do software usados pelo NC.
Fig. 12.4.12 (a) Tela de configurao do software
-896-
B-64304PO/01
Tela de informaes
sobre a hidrulica
OPERAO
Quando um sistema de servo conectado ao NC, as informaes de ID

dos dispositivos de servos conectados (motores de servos e mdulos
amplificadores de servos) podem ser exibidos na NC.
Exibindo a tela
1
2
Quando a tela de configurao do sistema for exibida, pressione a

tecla [SERVO INFO].
A tela de informaes sobre a hidrulica exibida.
Fig. 12.4.12 (d) Tela de informaes hidrulicas
Tela de informaes do
fuso
Quando um sistema de fuso conectado ao NC, as informaes de ID

dos dispositivos de fuso conectados (motores de fuso e mdulos
amplificadores de fuso) podem ser exibidos na NC.
Exibindo a tela
1
Quando a tela de configurao do sistema for exibida, pressione a

tecla [SPINDLE INFO] ([SPINDLE] para a unidade de exibio
de 8.4 polegadas.
A tela de informaes sobre o fuso exibida.
Fig. 12.4.12 (d) Tela de informaes do fuso
-897-
12.4.13
OPERAO
B-64304PO/01
Viso geral da Funo Histrico

A funo histrico registra as operaes executadas pelo operador,
alarmes que tenham acontecido, e mensagens do operador externo, e as
verifica ou as envia com dados de sada. Esses
registros
so
armazenados todos como dados de histrico.
1
Condies para registrar um histrico

a
Tela de exibio
Um histrico de telas alm da tela de histrico de operaes
registrado.
b
Seleo de sinal
At 60 sinais de I/O podem ser selecionados para que eles
possam ser registrados no histrico.
c
Configurao do parmetro
Com os parmetros, possvel configurar separadamente
tanto um histrico de operaes da tecla MDI quanto um
histrico de mensagens do operador externo, adicionar
alarmes externos e mensagens, alm de registrar histricos
das modificaes dos dados, balanos da ferramenta,
balanos do objeto a usinar (total de troca do objeto a
usinar), variveis comuns de macros personalizadas e sinais
de I/O. Os alarmes que ocorreram so registrados nos dados
do histrico do alarme, independentemente da configurao
do parmetro.
Sada de dados
Todos os dados do histrico podem ser enviados para dispositivos
de entrada/sada externos. (Consulte a subseo 12.4.15.5,
"Enviando para fora todos os dados do histrico").
NOTA
1 Todos os dados do histrico permanecem mesmo
aps a energia estar desligada.
Limpar a memria tambm exclui esses itens de
dados.
2 Determine o tempo e data corretamente na tela de
configurao.
-898-
B-64304PO/01
OPERAO
12.4.13.1 Histrico de alarme

Os dados do histrico de alarme so exibidos na tela. Se o total de
dados do histrico de alarmes exceder a capacidade de armazenamento
de registro (50 itens), os dados de histrico de alarme so
automaticamente excludos em seqncia, a partir do mais velho.
Fig. 12.4.13.1 (a) Tela de histrico do alarme
Tela de exibio
Alarmes emitidos so exibidos seqencialmente a partir do ltimo
alarme. A informao abaixo exibida para cada alarme:
Nome do caminho (apenas quando o controle de 2 caminhos for

executado)
Hora e data da ocorrncia do alarme
Tipo e nmero do alarme.
Mensagem do alarme
NOTA
Para registrar tambm alarmes externos e
mensagens de alarme de macros como dados de
histrico, configure o bit 3 (EAH) como parmetro
N 3112 para 1, e ao mesmo tempo configure o bit
7 (HAL) do parmetro N 3196 ao 0.
Quando um nome tal como nome de caminho, nome do eixo, ou nome
do fuso tiver sido alterado aps a emisso de um alarme, um novo e
recm atribudo nome ser exibido na tela de histrico de alarmes.
Procedimento
1
2

[HISTRY] seja exibida.
-899-
.
OPERAO
B-64304PO/01
Pressione a tecla [HISTRY]. A tela de histrico de alarmes

ento exibida.
A exibio da tela pode ser alterada para a pgina anterior, e a
prxima pgina usando as teclas de pgina
Excluindo os dados do histrico de alarmes na tela de histrico de alarmes
Procedimento
1
2
3
Exibe a tela do histrico de alarmes.

Pressione a tecla [CLEAR]. Os dados de histrico do alarme so
ento excludos.
Exibio dos alarmes externos e alarmes de macro

O parmetro a seguir pode ser usado para registrar uma mensagem,
bem como o nmero correspondente do alarme no histrico de
ocorrncias de alarme registrado em todos os dados do histrico,
quando um alarme externo ou alarme de macro ocorrer.
A mensagem registrada pode ser enviada na forma dos dados do
histrico, e depois verificada. Para mais detalhes, consulte
Enviando todos os dados do histrico posteriormente.
Porm, esses dados no podem ser exibidos na tela CNC.
#7
#6
#5
#4
[Tipo de dados]
EAH
#2
#1
#0
EAH
3112
#3
#3
Bit
Mensagens do alarme externo/macro na operao do alarme ou na

operao
do histrico:
0: No registrado
1: Registrado
NOTA
Esse parmetro vlido quando o bit 7 (HAL) do
parmetro de N 3196 configurado como 0
#7
3196
#6
#5
HAL
-900-
#4
#3
#2
#1
#0
B-64304PO/01
OPERAO
[Tipo de dados]
#7
HAL
Bit
Durante a ocorrncia de um alarme, registro das informaes

adicionais
(Coordenadas absolutas, coordenadas da mquina e dados modais
durante aocorrncia de um alarme) no histrico de ocorrncia do alarme
edados
todosdooshistrico da operao de histrico :
0: Executado.
1: No executado.
Para registrar mais dados de histrico de alarme do que as informaes
detalhadas do alarme em todo o histrico da funo de histrico,
determine o parmetro como 1. Dez nmeros de grupos modais de
cdigo G so determinados nos parmetros de N 12990 at 12999.
NOTA
Para tambm registrar alarmes externos e mensagens
de alarme de macros como dados de histrico, configure
o bit 3 (EAH) do parmetro N 3112 para 1, e o bit 7
(HAL) do parmetro N 3196 ao 0.
Quando um nome de caminho, nome do eixo, ou nome do fuso tiver
sido alterado aps a emisso de um alarme, o novo nome ser usado
no histrico de alarmes.
-901-
12.4.13.2
OPERAO
B-64304PO/01
Histrico de mensagens do operador externo

De todos os dados do histrico registrados, apenas o histrico de
mensagens do operador externo e o histrico de mensagens de macro
so extrados e exibidos na tela. Quando o total de dados do histrico
exceder a capacidade de armazenamento, os dados do histrico so
automaticamente excludos ordenadamente, a partir dos dados mais
antigos.
Fig. 12.4.13.2 (a) Tela do histrico de mensagens do operador externo
Exibio da tela
Para exibir a tela do histrico de mensagens do operador externo,

configure o bit 2 (OHM) do parmetro N 3112 para 1.
Procedimento
1
Pressione a tecla de menu continuo

tecla [MESSAGE HISTRY] seja exibida.
Pressione a tecla [MESSAGE HISTRY]. A tela do histrico de
mensagens do operador externo exibida.
A exibio da tela pode ser alterada para a pgina anterior, e a
3
4
prxima pgina, usando as teclas
Excluindo dados do histrico na tela de histrico de mensagens do operador externo

Procedimento
1
2
3
Exibe a tela do histrico de mensagens do operador externo.

Pressione a tecla [(OPRT).
Pressione a tecla [CLEAR] Todos os dados do histrico so
apagados.
-902-
B-64304PO/01
Configurao de
parmetro
#7
#6
#5
#4
#3
[Tipo de dados]
#2
OMH
#0
A tela do histrico de mensagens do operador externo :

0: No exibida
1: Exibida.
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
HOM
3196
[Tipo de dados]
HOM
#1
Bit
#7
#6
#2
OMH
3112
Bit
Um histrico das mensagens do operador externo e mensagens de

macro so:
0: Registrados
1: No registrados
-903-
12.4.13.3
OPERAO
B-64304PO/01
Histrico de operaes
Essa funo exibe um histrico das operaes chave do operador, e das
operaes de sinal feitas quando uma falha ocorreu, ou um alarme foi
emitido, alm de informaes sobre os alarmes.
Os dados a seguir so registrados (esses so registrados de forma
coletiva como dados de histrico.):
a
i
ii
b
i
ii
c
i
ii
iii
iv
Histrico de operaes
As operaes de tecla MDI feitas pelo operador
Sinal de I/O (X, Y, G, F)do comutador liga/desliga
Histrico de alarmes
Alarmes emitidos
As informaes modais em um bloco executado, e as
coordenadas observadas quando um alarme foi emitido
(No exibida na tela)
Histrico de modificaes dos dados
Modificao dos dados de compensao da ferramenta
(Quando o bit 0 (HTO) do parmetro N 3196 configurado
como 1)
A modificao dos dados do objeto a usinar/dados
estendidos de compensao do objeto a usinar/troca do
objeto a usinar (srie T)
(Quando o bit 1 (HWO) do parmetro N 3196 configurado
como 1)
Modificao dos parmetros
(Quando o bit 2 (HPM) do parmetro N 3196 configurado
como 1)
Modificao dos dados de variveis comuns de macro
personalizada
(Quando o bit 3 (HMV) do parmetro N 3196 configurado
como 1)
Histrico das mensagens do operador externo e mensagens
de macro
(Quando o bit 6 (HOM) do parmetro N 3196 configurado
como 0)
Registro temporal (hora e data)
Com algumas excees, os dados do histrico do histrico de

operaes e de alarme podem ser visualizados na tela de histrico de
operaes. (O histrico de modificaes dos dados, histrico de
mensagens de operador externo, e mensagens de alarme no so
exibidos). Todos os dados dos histricos registrados podem ser
enviados para dispositivos de entrada e sada externos.
NOTA
At mais ou menos 8.000 itens dos dados do
histrico podem ser registrados, se os dados
inclurem os dados de histrico do MDI.
Apenas operaes de chave. Porm, em razo dos
dados dos histricos variarem em tamanho, o
nmero mximo dos itens dos dados do histrico
que podem ser registrados, no fixo.
-904-
B-64304PO/01
Configurao de
parmetro
#7
#6
#5
[Tipo de dados]
#4
OPH
3122
#4
#3
#2
#1
#0
OPH
3106
Bit
A tela do histrico de operaes

:
0: No exibida
1: Exibida.
O intervalo de tempo usado para registrar os dados no histrico de operaes
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
[Faixa de dados vlida]
Entrada do parmetro:
Caminho da palavra
min
0 a 1440
Quando os dados do histrico so registrados dentro de um
perodo de tempo determinado, o tempo para cada perodo de
tempo determinado registrado nos dados do histrico.
Quando 0 configurado, presumimos uma especificao de
um perodo de tempo de 10 minutos.
Se nenhum dado registrado dentro de um perodo de tempo
determinado, o tempo daquele perodo no registrado.
NOTA
Quando dois caminhos esto presentes,
determine o mesmo valor desse parmetro para
ambos os caminhos.
3195
#7
#6
#5
EKE
HDE
HKE
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#4
#3
#2
Bit
#5
HKE
A tela do histrico operaes :

0: Registrados
1: No registrados
#6
HDE
Um histrico de DI/DO :
0: Registrados
1: No registrados
#7
EKE
Tecla [ALL CLEAR] para limpar todo os dados do

histrico
0: No
:exibida
1: Exibida.
-905-
#1
#0
#7
3196
#6
#5
HAL
OPERAO
#4
B-64304PO/01
#3
#2
#1
#0
HMV
HPM
HWO
HTO
[Tipo de dados] Bit

#0
HTO
#1
HWO
Uma modificao do histrico dos dados de compensao do objeto a

usinar/objeto
a usinar extendido do objeto a usinar (srie T) :
Dados de compensao/alterao
0: No registrados
1: Registrados
#2
HPM
Uma modificao do histrico de parmetros :

0: No registrados
1: Registrados
#3
HMV
#7
HAL
Uma modificao do histrico de variveis comuns de macros

personalizadas :
0: No registrados
1: Registrados
Quando um alarme emitido, informaes adicionais (dados modais,
absoluto
coordenadas absolutas, e coordenadas da mquina presentes na
misso do alarme) :
0: Registrado no histrico de operaes e histrico de alarmes.
1: No registrado no histrico de operaes e histrico de alarmes.
Para registrar quantos itens do histrico de alarme forem possveis,
mais que informaes detalhadas do alarme, configurado como 1. Os
nmeros de 10 grupos modais de cdigo G a serem registrados so
determinados nos parmetros de N 12990 a 12999.
12990
Uma modificao do histrico de compensao da ferramenta :

0: No registrados
1: Registrados
(1) o grupo de cdigo modal a ser registrado no histrico quando um

alarme emitido
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
12991
Caminho do byte
1 at o nmero mximo dos grupos de cdigo G
Determine o grupo de cdigo modal G a ser registrado no
histrico de alarme e histrico de operaes quando um alarme
emitido
*
Se um valor alm do alcance dos dados vlidos for
determinado, o estado do grupo 01 registrado.
(2) o grupo de cdigo modal a ser registrado no histrico quando um

alarme emitido
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Caminho do byte
emitido
*
-906-
B-64304PO/01
OPERAO
12992
(3) o grupo de cdigo modal a ser registrado no histrico quando um alarme emitido
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
12993
Caminho do byte
emitido
*
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
12996
Caminho do byte
emitido
*
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
12995
Caminho do byte
emitido
*
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
12994
Caminho do byte
emitido
*
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Caminho do byte
emitido
*
-907-
12997
Procedimento
Caminho do byte
emitido
*
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Exibio da tela
Caminho do byte
emitido
*
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
12999
B-64304PO/01
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
12998
OPERAO
Caminho do byte
emitido
*
Para exibir a tela do histrico de operaes, configure o bit 4 (OPH) do

parmetro N3106 a 1.

tecla [OPERAT HISTRY] ([OPEHIS] para a unidade de exibio
de 8.4 polegadas) seja exibida.
Pressione a tecla [OPERAT HISTRY], em seguida pressione a tecla
recm exibida [OPERA HISTRY]. A tela do histrico de operaes
exibida:
Para exibir a pgina anterior e a prxima pgina do histrico de
operaes, use as teclas de pginas
e
.
3
4
Para exibir uma parte por duas pginas, use as teclas do cursor
e
. A exibio da tela alterada pela metade. (Com os
dispositivos de exibio de 8.4 polegadas, a exibio da tela
alterada por uma coluna)
-908-
B-64304PO/01
OPERAO
Ao pressionar a tecla [(OPRT)] na tela de histrico de operaes,

se torna possvel executar as seguintes operaes com as teclas.
a [TOP] exibe a pgina inicial (os dados mais antigos).
b [BOTTOM] exibe a pgina final (os dados mais recentes).
c [NO. SRH] exibe os dados do histrico de operaes
especficos.
(Exemplo) especificando 50, em seguida [NO. SRH] exibe o
50 dado.
Fig. 12.4.13.3 (a) Tela do histrico de operaes
Informaes exibidas
1
Nmero serial e nmero de histrico de incio de

exibies/nmero total de itens dos dados do histrico
Um nmero serial indicado na lateral esquerda para cada item
de dado do histrico registrado. Um nmero serial pequeno indica
um item de dado mais antigo.
Na parte direita superior da tela, o nmero de incio de exibio e
o nmero total dos itens de dados do histrico so indicados. O
nmero total de itens dos dados do histrico no inclui os itens de
dados do histrico no exibidos na tela.
Dados
Tecla MDI
(Quando o bit 5 (HKE) do parmetro N 3195 configurado
como 0, as operaes chave so registradas.
Uma tecla chave indicada seguindo um nmero de
caminho, (por exemplo, "1_[LEFT F]", e "2_[LEFT F]").
(Quando apenas um caminho usado, o nmero do caminho
no indicado).
P_ usado em "P_ [LEFT F]", por exemplo, indica uma
operao chave feita externamente.
i) Chaves dos endereos e chaves numricas
Caracteres tais como A a Z, 0 a 9, ;, +, e so
indicados diretamente.
Esses caracteres so exibidos em preto.
-909-
ii
iii
iv
OPERAO
B-64304PO/01
As teclas de menu de funo, teclas de operao do menu e

teclas normais
Essas teclas so contidas em colchetes [ ] (por exemplo,
"[LEFT F]", "[SOFT 1]" at "[SOFT 10]", e "[RIGHT F]").
Essas teclas so exibidas com caracteres verdes.
As teclas de funo, teclas de pginas, teclas de cursor, e
assim por diante.
Essas teclas so contidas em sinais de maior e menor <> (por
exemplo, "<POS>", "<SYSTEM>,
"<PAGE >", "<CUR >", "<RESET>", e "<INPUT>").
Essas teclas so exibidas com caracteres verdes.
Tecla de ligar
Essa tecla exibida com caracteres brancos sobre um plano de
fundo verde.
Sinais de I/O
(Quando o bit 6 (HDE) do parmetro N 3195 configurado como
0, os sinais de I/O especificados no sinal de histrico de operaes
da tela de seleo so registrados. Os sinais registrados so
indicados bit a bit, com informaes sobre o endereo do sinal e
uma alterao no bit. Esses sinais so exibidos com caracteres
prpuras.
G000.2
A alterao de 0 para 1 indicada por .
A alterao de 1 para 0 indicada por .
Indica um bit.
Indica o endereo de um sinal
NOTA
1 Quando mais de um bit no mesmo endereo altera ao
mesmo tempo, as alteraes desses bits so tratadas
como um item de dado do histrico.
2 Uma flutuao de sinal por menos que 8
milissegundos no registrada como dado de
histrico.
-910-
B-64304PO/01
Alarmes
Os nmeros de alarme e horas de suas emisses so exibidos
na tela de histrico das operaes
Essa informao de alarme exibida com caracteres brancos
no plano de fundo vermelho.
Indica o nmero do caminho
Indica o nmero do alarme
Para o eixo de servo, ele indica o nome do eixo de servo.
Para o do tipo fuso, ele indica o nome do fuso ou
nmero do fuso.
1_OT0506 (XA1)
2008/01/1
Indica a data e hora de emisso em duas linhas.
11:22:33
Quando um nome de caminho, nome de eixo ou nome de

fuso foi alterado aps a emisso de um alarme, o alarme
indicado com um novo nome atribudo.
Data e Hora
A hora e data dos itens a seguir so exibidas em duas linhas:
i
A hora e data de ligar a energia. Esses so exibidos com
caracteres brancos sobre um plano de fundo verde.
ii A hora e data de desligar a energia. Esses so exibidos
com caracteres verdes.
iii Data na qual a data foi alterada. Exibida com caracteres
pretos.
iv Data e hora em intervalos regulares do perodo
determinado nos parmetros N 3122. Exibida com
caracteres pretos.
v Data e hora quando o histrico de dados foi excludo.
Esses so exibidos com caracteres pretos.
NOTA
1 Para o item iv (tempo de gravao em intervalos
regulares) acima, se no houver operao a ser
registrada dentro de um certo perodo, o tempo
no registrado. Para o item iii (data na qual a
data foi alterada) acima, presumimos que h um
item de dados a ser registrado, e o item iv
(registrando tempo em intervalos regulares)
acima tambm recomendado.
2 Quando a data e hora no sistema CNC so
alteradas, a data e hora nas quais a alterao
feita podem ser registradas como hora e tempo
nas sees III ou IV acima.
-911-
OPERAO
B-64304PO/01
Dados do histrico no exibidos na tela

Alm dos dados de histrico das teclas MDI, o estado do sinal I/O,
alarmes emitidos, mensagens de operador externo (no exibidas na tela
de histrico de operaes), e registro temporal, os dados descritos
abaixo podem ser registrados com tempo. Tais dados de histrico no
podem ser exibidos na tela, mas podem ser enviados para dispositivos
de entrada e sada externos. (consulte a subseo 12.4.15.5, "enviando
todos os dados do histrico").
1
Dados detalhados na emisso do alarme

Se o bit 7 (HAL) do parmetro N 3196 for configurado como 0,
10 cdigos modais G, cdigos de funo auxiliar D, E, F, H, M,
N, O, S, e T, coordenadas absolutas, e coordenadas de mquina no
bloco sendo executado quando uma alarme foi emitido, so
registrados juntos com o nmero do alarme e o tempo de emisso
do alarme.
Os nmeros de 10 grupos modais de cdigo G a serem registrados
so determinados nos parmetros de N 12990 a 12999. Se esses
parmetros no forem especificados, os cdigos modais G dos
grupos de 1 a 10 so registrados.
NOTA
Para registrar o mximo de itens possvel, em vez
de registrar dados detalhados na emisso do
alarme, configure o bit 7 (HAL) do parmetro N
3196 at 1.
2
Mensagens de alarme externo e mensagens de alarme de macro

Se o bit 3 (EAH) do parmetro N 3112 configurado como 1, as
mensagens do alarme externos, e mensagens de alarme de
macros tambm podem ser visualizadas como dados de histrico.
NOTA
Para registrar tambm o alarme externo e
mensagens de alarme de macros como dados de
histrico, configure o bit 3 (EAH) do parmetro de
N. 3112 ao 1, e ao mesmo tempo configure o bit 7
(HAL) do parmetro N. 3196 ao 0.
3
Modificao dos dados de compensao da ferramenta. Se o bit 0

(HTO) do parmetro N 3196 for configurado como 1, quando os
dados de compensao da ferramenta so modificados, o nmero e
tipo da compensao da ferramenta so registrados tambm antes
da modificao.
Modificao dos dados do objeto a usinar/compensao do objeto

a usinar (srie T). Se o bit 1 (HWO) do parmetro N 3196 for
configurado como 1, quando os dados de compensao da
ferramenta so modificados, o nmero da compensao
modificada da ferramenta, os dados da compensao e o tempo da
modificao so registrados tambm antes da modificao. Dados
semelhantes tambm so registrados quando o total de troca do
objeto a usinar (srie T) modificado
-912-
B-64304PO/01
Modificao dos parmetros

Se o bit 2 (HPM) do parmetro N 3196 for configurado como 1,
quando um parmetro modificado, o nmero e tipo do(tipo do
eixo, do fuso, do caminho ou tipo do grupo da mquina) do
parmetro so registrados bem como os dados dos parmetros
antes da modificao, depois da modificao, e o tempo da
modificao.
NOTA
As modificaes feitas no momento de inicializao
e as modificaes das senhas e teclas no so
registradas no histrico.
6
A modificao das variveis comuns de macro personalizada

(#100 a #999) se o bit 3 (HMV) do parmetro de N 3196
configurado como 1, quando uma varivel comum de macro
personalizada registrada, bem como o valor varivel antes da
modificao, a varivel comum aps a modificao, e o tempo da
modificao.
Excluindo dados do histrico na tela de histrico das operaes

Procedimento
1
2
3
4
Exibe a tela de histrico das operaes.

Pressione a tecla [ALL CLEAR]
Pressione a tecla [EXEC] Os dados do histrico da operao
foram excludos.
-913-
OPERAO
B-64304PO/01
12.4.13.4 Selecionando os sinais do histrico de operaes

Os sinais de I/O a serem registrados como dados do histrico podem
ser selecionados. At 60 endereos podem ser determinados para
selecionar sinais.
Configurando dados

[OPERAT HISTRY] seja exibida.
Pressione a tecla [OPERAT HISTRY].
Pressione a tecla [SIGNAL SELECT] para exibir a tela de seleo
de sinal do histrico de operaes.
Pressione a tecla[(OPRT).
Mova o cursor at a posio desejada usando as teclas de cursor e
3
4
5
6
.
7
Digite um tipo de sinal (X, G, F ou Y) e um endereo, depois

pressione
Exemplo:
Quando G0004 for inserido, ento

pressionado:
O endereo do sinal digitado, G0004, determinado no
campo ADDRESS, e o valor inicial de 00000000
determinado no campo SIGNAL.
Seleciona os bits a serem registrados no histrico.
Para alterar os estado de todos os bits do endereo de sinal
especificado, coloque o cursor em todos os bits, para que os bits
fiquem destacados (por exemplo, "00000000"), em seguida,
pressione a tecla [ON:1] ou [OFF:0]. Em seguida, os bits so
determinados como 11111111 ou 00000000.
Para alterar o estado de apenas um bit determinado, mova o cursor
at o bit usando as teclas de cursor
pressione [ON:1] ou [OFF:0]. Ento, o bit selecionado

9
determinado como 1 ou 0.
At 60 endereos podem ser determinados para selecionar sinais.
Os endereos no precisam necessariamente ser ajustados
sequencialmente a partir do N 1.
NOTA
1 Enquanto a tela de seleo do sinal do histrico de
operaes est sendo exibida, a gravao de dados no
histrico no feita.
2 Apenas X, Y, G e F podem ser determinados como sinais
de IO.
Para dados no determinados, "********" exibido.
3 At mesmo quando um endereo determinado, os dados
do histrico no so registrados se todos os bits estiverem
determinados como 0.
4 Quando a largura ON/OFF de um sinal de entrada for
menor que 8 milissegundos, o registro dos dados no
feito. Alm disso, h tambm alguns sinais que no so
gravados.
5 Quando muitos sinais esto selecionados, a velocidade de
processamento pode diminuir.
-914-
B-64304PO/01
Limpando a seleo de cada sinal

1
2
3
4
Exibe a tela de seleo de sinais do histrico das operaes.

Mova o cursor at os dados a serem limpos.
Pressione a tecla [DELETE]
Pressione a tecla [EXEC]
Limpando a seleo de todos os sinais

1
2
3
Exibe a tela de seleo de sinais do histrico das operaes.

Pressione a tecla [ALLDEL]
Pressione a tecla [EXEC]
Fig. 12.4.13.4 (a) Tela de seleo do sinal do histrico de operaes
-915-
12.4.13.5
OPERAO
B-64304PO/01
Enviando todos os dados do histrico

Todos os dados do histrico (dados do histrico de operaes, dados
do histrico de alarme e dados de histrico de mensagens do operador)
podem ser enviados para dispositivos de sada/entrada.
Porm, impossvel enviar os dados do histrico individualmente.
Procedimento
1
2
3
Prepare um dispositivo de sada.

Veja o modo EDIT.
.
tecla [OPERAT HISTRY] ([OPEHIS] para a unidade de exibio

5
6
7
8
de 8.4 polegadas) seja exibida.

Pressione a tecla [OPERAT HISTRY], em seguida pressione a
tecla recm exibida [OPERA HISTRY]. A tela do histrico de
operaes exibida.
Pressione a tecla [(OPRT).
Pressione a tecla [F OUTPUT].
Digite um nome de arquivo, e pressione a tecla [EXEC]
Quando a tecla [EXEC] pressionada sem digitar um nome de
arquivo, o nome do arquivo de sada acaba ficando como
OPRT_HIS.TXT.
Formato de sada
Os dados do histrico so enviados como um arquivo ASCII no
seguinte formato:
1
Tecla MDI
Depois de "MDI", "nmero de caminho_", "key-data", e "inputtime" so enviados nessa ordem.
(Dados chave digitados na inicializao so indicados como
power on MDI.)
<Exemplo>
MDI 01_A 12:23:34
MDI 02_<CAN> 12:23:34
MDI 02_[SOFT HF1] 12:23:35
MDI P_<RESET> 12:34:56
Power on MDI 01_<RESET> 12:34:56
Sinais de I/O
Depois de "DI/DO", "PMC-number_", "signal-address_bitstatus", e "time-of-change" so enviados nessa ordem.
<Exemplo>
DI/DO 1_F0002.2_on 12:34:56
DI/DO 1_ G0043.0_off G0043.1_off 12:35:00
(Para vrios bits no mesmo endereo)
-916-
B-64304PO/01
Alarmes
Depois de "Alarm", "nmero do caminho_", "type", "alarmnumber", "G-code-modal-data", "modal-data-other-than-G-code",
"absolute-coordinate-value" e "machine-coordinate-value" para
cada eixo, e "date-and-time-of-alarm-issuance" so enviados
nessa ordem.
Um asterisco * enviado antes dos dados modais que foram
especificados em um bloco executado quando o alarme foi
emitido.
<Exemplo>
Alarme 01_SR01973
*G0. G97. G69. G99. G21. G50.2 G25. G13.1 B0. D0. E0.
*F100. H0. M10. *N123. Test_S1000. T1010.
X1 ABS 197.999 MCN 197.999 Y1 ABS -199806.00 MCN
-199806.00 Z1 ABS 297.009 MCN 0.123 C1 ABS
10395.999 MCN 0.000 at 2007/09/01 19:03:28
Alarme 02_ OT00506(ZA2)

*G1. G17. G90. G22. G94. G20. *G42. G49. G80. G12,1
B0. *D12. E0. *F100. H34. M0. *N123. O123 S0. T0.
X2 ABS 123.999 MCN 234.000 Y2 ABS -123.00 MCN
-234.00 ZA2 ABS 1234.567 MCN 1234.567 em 2007/09/01
12:34:56
Quando informaes adicionais no so registradas durante a

emisso de um alame (bit 7 (HAL) do parmetro N 3196
configurado como
1),
apenas "nmero do caminho_", "alarm-number", e
"date-and-time-of-alarm-issuance" so enviados.
Alarme 01_OT00506(XC1) em 2007/09/01 22:08:32
Alarme 02_SW00100 em 2007/09/01 19:07:52
Quando as mensagens de alarme e macro/alarme devem ser

registradas (o bit 7 (HAL) o parmetro de N 3196
configurado como 0) e o bit 3 (EAH) do parmetro de N
3112 configurado como 1, as mensagens tambm so
enviadas.
Alarme 01_MC00001 Message ATC ALARM
G0. G97. G69. G99. G21. G40. G25. G22. G80. D0. E0.
F0. H0. M0. N0. O9999 S0. T0.
X2 ABS 10.000 MCN 0.000Y2 ABS 123.000 MCN
0.000Z2 ABS 0.000 MCN 0.000 em 2007/09/01 10:06:43
Mensagens de operador externo

Depois de "EXT_Message", "message-number", "message", e
"date-and-time-of-issuance" so enviados nessa ordem.
<Exemplo>
EXT_Message 01234 OIL PRESSURE DECREASE
(diminuio da presso do leo) em 2007/09/01 2:38:43
-917-
Srie M:
Srie T:
B-64304PO/01
Modificao dos dados de compensao da ferramenta

Depois de "Ferramenta de Correo", "nmero de caminho_", "type",
"nmero de correo", "dados de correo antes da modificao",
"dados de correo aps da modificao", e "tempo de modificao" so
enviados nessa ordem. Os tipos a seguir so fornecidos:
Comum ao M/T:
OPERAO
G= Compensao
geomtrica
H=Compensao do
comprimento da
ferramenta
R=Compensao do
raio de ponta da
ferramenta
W= Compensao de
desgaste
D=Compensao de
corte
T=Ferramenta da
direo da ponta da
ferramenta
<Exemplo>
Compensao da ferramenta 01_X0002 0.000 1 em
12:15:43
Compensao da ferramenta 02_XW000 -9999.999
9999.999 em 12:15:46
Compensao da ferramenta 01_RG0032 0.000 0.003 em
12:15:52
Compensao da ferramenta 02_T0001 5. 2. em 19:34:11
Compensao da ferramenta 02_W0123 -10.000 123.456
em 10:28:58
Compensao da ferramenta 01_HG0456 0.000 999.999
em 11:37:40
Compensao da ferramenta 01_ 0064 12.340 12.569
em 11:39:42
Modificao da compensao do objeto a usinar/alterao do
objeto a usinar (Srie T) dados aps "trabalho de correo",
"EXT trabalho de correo", ou "Work Shift", "nmero de
caminho_(nome do eixo)", "tipo", "nmero de correo", "dados
de correo antes da modificao", "dados de correo aps a
modificao", e "tempo de modificao" so enviados nessa
ordem.
<Exemplo>
Compensao de trabalho 01_G55(XA1) 15.000 0.007 em
09:23:03
Compensao de trabalho 02_EXT(Z2) 0.000 300.003 em
09:22:50
EXT Compensao de trabalho 02_G54.1P300 (Y2)
123.456 9999.999 em 12:15:46
Troca de trabalho (X) 02_999999.999 999999.999 em
10:22:37
Modificao dos parmetros Aps "Parmetro","tipo", "nmero
de parmetro-"," parmetro antes da modificao", " parmetro
aps da modificao ", e "tempo da modificao" so enviados
nessa ordem.
Os tipos a seguir so fornecidos:
Tipo do caminho
: L adicionado antes do nmero
do caminho. Tipo do eixo : A adicionado antes do nmero
do eixo.
Tipo do fuso
: S adicionado antes do nmero do fuso.
Tipo do grupo da mquina: Indicado como o tipo da mquina. T
adicionado antes do nmero do grupo da mquina.
Outros
: Nenhum tipo enviado
<Exemplo>
Parmetro N03112 00000100 00001100 em
11:18:40
Tipo do caminho do parmetro N01410
L02
0.000 1000.000 em 18:58:48
-918-
B-64304PO/01
Tipo do eixo do parmetro

N01423 A04(B2) 0.000
10000.000 em 18:58:48
Tipo do fuso do parmetro
N04011 S1(S)
10011010 10011010 em 18:58:53
Tipo da mquina do parmetro
N06310
T01
0 -32768 em 19:21:13
8
Modificao das variveis comuns de macro personalizadas

(#100 to #999)
Depois de "Macro variable", "nmero do caminho_", "#variablenumber", "common-variable-value-before-modification",
"common-variable-value-after-modification", e
"time-of-modification" so enviados nessa ordem.
Os valores variveis so enviados no formato de dados M
(10**(-E)).
<Exemplo>
Quando #149 do primeiro caminho foi modificado de

<empty> para 12.345
Macro varivel 01_#149 Empty 123450000*(10**-7) em
15:02:35
Quando #549 do segundo caminho foi modificado de 12.345 para 123456789012

Macro
varivel
02_#549
-123450000*(10**-7)
123456789*(10**3) em 15:03:27
Data e Hora
Inicializao em 2008/02/01 17:11:17
Desligamento em 2008/02/01 17:49:17
Data 2008/02/01 00:00:00
Registro temporal em 2008/02/01 15:51:00
Excluso de dados em 2008/02/01 10:56:18
-919-
(data e hora da
inicializao)
(data e hora do
desligamento)
(registro
indicando uma
alterao na data)
(registro em
Intervalos
regulares)
(Data e hora
quando o
histrico de
dados foi
excludo)
OPERAO
B-64304PO/01
Exemplo de sada
%
=============== OPERATION HISTORY ===============
Data delete at 2000/01/23 12:34:01
MDI 01_<RESET> 12:34:02
MCR_Message MACRO MESSAGE
at 2000/01/23 12:34:03
Alarm 01_MC03001 Message MACRO ALRM

G0.G97.G69.G99.G21.G40.G25.G22.G80. D0.E0.F0.H0.M0.N0.O1234 S0.T0.
X1 ABS 0.005 MCN 0.000 Z1 ABS 0.010 MCN 0.000 at 2000/01/23 12:34:04
MDI 01_<SYSTEM> 12:34:05
MDI 01_[RIGHT F] 12:34:06
MDI 01_[RIGHT F] 12:34:07
MDI 01_[RIGHT F] 12:34:08
MDI 01_[SOFT HF9] 12:34:09
DI/DO 1_ G0043.1_on 12:34:10
Alarm 01_SR01973
G0.G97.G69.G99.G21.G40.G25.G22.G80. D0.E0.F0.H0.M0.N0.O1234 S0.T0.
X1 ABS 0.005 MCN 0.000 Z1 ABS 0.010 MCN 0.000 at 2000/01/23 12:34:11
MDI 01_<RESET> 12:34:12
EXT_Message 02001 EXT MESSAGE at 2000/01/23 12:34:13
=============== ALARM HISTORY ===============
Alarm 01_MC03001 Message MACRO ALRM at 2000/01/23 12:34:04
Alarm 01_SR01973 at 2000/01/23 12:34:11
========= OPERATION MESSAGE HISTORY =========

MCR_Message MACRO MESSAGE
at 2000/01/23 12:34:03
EXT_Message 02001 EXT MESSAGE at 2000/01/23 12:34:13

%
-920-
B-64304PO/01
12.5

Tecla de funo
pode ser pressionada para exibir alarmes,
histrico de alarme, mensagens de operador, ou histrico de mensagens

de operador externo, etc.
Para ver mais sobre alarmes, consulte III-7.1. Para saber mais sobre
histricos e histrico de mensagens de operador, consulte III-12.4.13.
Para saber mais sobre as mensagens do operador, consulte o manual
fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta.
-921-
12.6
OPERAO
B-64304PO/01
VISUALIZAO DO NMERO DO PROGRAMA,

NMERO DE SEQUNCIA, DO ESTADO, E
MENSAGENS DE AVISOS PARA OPERAO DE
ESPECIFICAO DOS DADOS OU ENTRADA/SADA
O nmero do programa, o nmero de seqncia e o estado
atual do CNC so sempre mostrados na tela, exceto em caso
de energizao, acionamento de um alarme de sistema ou
visualizao da tela PMC.
Se a definio de dados ou a operao de entrada/sada forem
executadas incorretamente, o CNC no aceita a operao e
mostra uma mensagem de aviso.
Esta seo descreve a tela com o nmero do programa, do
nmero de seqncia, do estado e das mensagens de aviso
exibidas em caso de execuo incorreta da definio dos
dados ou da operao de entrada/sada.
12.6.1
Visualizao do nmero do programa e do nmero de sequncia

O nmero do programa selecionado no momento, ou sendo
executado, e o nmero da sequencia atual so indicados na parte
direita superior, como mostrado abaixo.
Nmero do Programa Nmero sequencial
Fig. 12.6.1 (a) Nmero do programa e nmero sequencial (10.4

polegadas)
No modo EDIT, indicado o nmero do programa selecionado

no momento sendo editado.
-922-
B-64304PO/01
12.6.2
Visualizao do estado e avisos para a especificao de

dados ou a operao de entrada/sada
O modo atual, o estado de operao automtica, o estado de
alarme e o estado de edio de programas so apresentados na
penltima linha da tela CRT, permitindo ao operador conhecer
de imediato as condies de operao do sistema.
Se a definio dos dados ou a operao de entrada/sada
estiverem incorretos, o CNC no aceita a operao e mostra
uma mensagem de aviso na penltima linha da tela CRT. Deste
modo, evita -se uma definio de dados invlida e erros de
entrada/sada.
Explicaes
- Descrio de cada tela
(9)
DADOS ESTO FORA DE ALCANCE
(1)
(2)
(3)
(4)
(5) :
(5) exibido na rea
para (3) e (4).
(6)
(7)
(8)
(10) :
(10) exibido na rea para (8)
agora exibido.
Fig. 12.6.2 (a) Posies das indicaes de estado
(1) Modo atual
MDI
MEM
RMT
EDIT
HND
JOG
INC
REF
****
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Entrada manual de dados, operao MDI

Operao automtica (operao de memria)
Operao automtica (Operao DNT ou similares)
Edio de memria
Avano por manivela
Avano em modo jog
Avano incremental manual
Retorno manual ao ponto de referncia
Modos diferentes dos anteriores.
(2) Estado de operao

automtica
****
: Reset (Quando ligada a energia ou estado em que

terminou a execuo do programa e a operao
automtica.)
STOP : Parada da operao automtica (o estado em que
um bloco foi executado e a operao automtica
interrompida)
HOLD : Bloqueio de avano (o estado em que a execuo
de um bloco foi interrompida e a operao
automtica est parada).
STRT : In c i o d a o p e r a o a u t o m t i c a ( o
e st a d o e m q u e o s ist e ma fu n c io n a
aut o mat ica me nt e) .
-923-
OPERAO
B-64304PO/01
(3) Estado de movimento ou pausa do eixo

MTN : Indica que o eixo est em movimento.
DWL : Indica o estado de pausa.
***
: Indica um estado diferente dos anteriores.
(4) Estado em qual uma funo auxiliar est sendo executada.
FIN
: Indica o estado em que uma funo auxiliar est
sendo executada. (Aguardando o sinal de
completo por parte do PMC).
***
: Indicada estados alm dos anteriores.
(5) Estado de parada de emergncia ou de reset
-EMG
-- : Indica parada de emergncia.(Pisca em
representao inversa).
-RESrses - :
Indica que est recebendo o sinal de reset.
(6) Estado de
alarme
(7)Tempo atual
ALM
ALM
: Indica que um alarme est acionado. (Pisca em

BAT
BAT
: Indica que a voltagem da bateria de ltio (a bateria
reserva do CNC) est fraca. (Pisca em
APC
APC
: Indica que a voltagem da bateria auxiliar do
codificador de pulso absoluto diminuiu.
(pisca de forma reversa no mostrador).
FAN
FAN
: Indica que a velocidade de rotao do ventilador
diminuiu. (pisca na tela reversa).
Espao : Indica um estado alm dos anteriores.
hh : mm : ss -
Horas, minutos e segundos.
(8) Estado de edio do programa e estado de operao do programa

INPUT
: Indica que os dados esto sendo inseridos.
OUTPUT : Indica que os dados esto sendo transmitidos.
SEARCH : Indica que uma pesquisa est em execuo.
EDIT
:
Indica que outra operao de edio est sendo
executada (insero, modificao, etc.)
LSK
: Indica que os rtulos so ignorados durante a
insero de dados.
RSTR
: Indica que o programa est sendo reinicializado.
COMPARE : Indica que a comparao de dados est sendo
feita.
OFST
: Indica o modo de medio do total de
compensao do comprimento da ferramenta est determinado
(para a srie M), ou que o modo de escrita do total de
compensao do comprimento da ferramenta est determinado
(para as sries T).
WOFS
: Indica que o modo de medio do total de
compensao de origem do objeto a usinar est determinado.
AICC
: Indica que a operao est sendo feita no modo
de controle de contornos de AI. (apenas para a srie M,
parmetros N 3241 at 3247)
AI APC
de controle de visualizao avanada.
-924-
B-64304PO/01
OPERAO
APC
WSFT
Espao
(apenas para a srie M, parmetros N 3241 at

3247)
de controle de visualizao avanada.
(apenas para a srie T, parmetros N 3251 at
3267)
: Indica que o modo de escrita do total de
alterao do objeto a usinar est configurado.
: Indica outros estados.
(9) Aviso para especificao de dados ou operao de entrada/sada

Se forem inseridos dados invlidos (formato errado, valor fora
da faixa, etc.), se a entrada estiver desativada (modo errado,
escrita desativada, etc.) ou se a operao de entrada/sada
estiver incorreta (modo errado, etc.), mostrada uma
mensagem de aviso. Neste caso, o CNC no aceita a definio
ou a operao de entrada/sada (repita a operao de acordo
com a mensagem).
Exemplo 1)
Quando um parmetro introduzido
Exemplo 2)
Quando um parmetro introduzido
Exemplo 3)
Quando um parmetro transmitido para um dispositivo
externo de entrada/sada
(10) Nome do caminho

exibido o nmero de um caminho cujo estado indicado.
HEAD1 : Indica que o estado sendo indicado est no caminho 1.
Outros nomes podem ser usados dependendo das
configuraes dos parmetros 3141 at 3147. O nome
do caminho exibido na posio onde (8) agora
exibido. Quando um programa est sendo editado ou
operado, (8) est sendo exibido dependendo da
situao.
-925-
12.7
OPERAO
B-64304PO/01
FUNO DE APAGAR TELA E FUNO

AUTOMTICA DE APAGAR TELA
Viso Geral
Manter os mesmos caracteres exibidos nas mesmas posies na tela
por um longo tempo, ir encurtar a vida do LCD.
Para evitar isso, a tela CNC pode ser apagada. A funo de apagar tela
permite que o usurio execute uma operao-chave para apagar a tela.
A funo automtica de apagar tela apaga a tela automaticamente
quando no tiver ocorrido uma operao-chave para um
parmetro/perodo de tempo determinado.
Funo de apagar tela

Quando 0 for configurado no parmetro N 3123, a tela CNC pode ser
apagada pressionando a tecla
funo (tais como
ou
e qualquer outra tecla de

) ao mesmo tempo. A tela CNC
pode ser exibida novamente pressionando qualquer tecla de funo.
Funo automtica de apagar tela

Quando no houver operao-chave para um tempo (em minutos)
determinados no parmetro N 3123, a tela CNC apagada
automaticamente. A tela CNC pode ser exibida novamente
pressionando qualquer tecla.
- Funo de apagar tela pela funo automtica de apagar tela
Se as seguintes condies forem todas satisfeitas para o tempo (em
minutos) determinado no parmetro N 3123, a tela CNC apagada.
As condies para apagar automaticamente a tela CNC
Parmetro N. 3123 0
Nenhuma das seguintes operaes-chave executada.

Teclas MDI
Teclas
Entrada de tecla externa
Nenhum alarme emitido

- Reexibio da tela pela funo automtica de apagar tela
Se uma das seguintes condies for satisfeita quando a tela CNC
estiver desligada, a tela CNC exibida novamente:
Condies para reexibio da tela CNC
Uma das seguintes operaes-chave executada.

Teclas MDI
Teclas
Entrada de tecla externa
Um alarme emitido
-926-
B-64304PO/01
OPERAO
- Apagar tela pelo uso da Tecla
+ tecla de funo
Quando um valor de no-zero determinado no parmetro N 3123, a

tela no apagada com A tecla
e a tecla de funo
- Ajustar tempo
Apenas o tempo determinado no parmetro N 3123 para o caminho 1
vlido.
- Alarme em outro caminho

Quando um alarme emitido em qualquer um dos caminhos, a tela no
apagada.
Parmetro
3123
[Tipo de entrada]
[Tipos de dados]
[Alcance dos dados vlidos]
Tempo necessrio antes que um screensaver seja ativado
Configurando a entrada
Caminho do byte
min
0 at 127
Aps um tempo (em minutos) determinados no parmetro N 3123, a
tela CNC excluda automaticamente. Pressionar uma tecla faz com
que a tecla NC seja reexibida.
NOTA
1 Configurar 0 desativa o apagamento automtico de tela.
2 Essa funo no pode ser usada junto com a excluso
de tela automtica. Se 1 ou um valor maior for usado
nesse parmetro, a excluso de tela automtica
desativada.
-927-
12.8
OPERAO
B-64304PO/01
TELA DO MEDIDOR DE CARGA
Viso Geral
Nas telas a seguir, o medidor de carga do fuso e o medidor de
velocidade do fuso podem ser exibidos na rea de exibio da distncia
restante, e a rea de exibio das informaes modais.
Max. 8,4 Tela de verificao do programa

Exibindo o medidor de carga do fuso e medidor de velocidade
do fuso
LCD de 10.4 polegadas: Tela que tem sua exibio de posio atual
sua metade esquerda
(Exibindo a posio atual e o programa)
Alternando entre o medidor de carga do servo e medidor de
carga do fuso
12.8.1
Para a Unidade de Exibio de 8.4 polegadas

Para exibir o medidor de carga do fuso e medidor de velocidade do
fuso na unidade de exibio de 8.4 polegadas, configure o bit 0 (OHM)
do parmetro N 3117 para 1.
Descrio
O medidor de carga do fuso e o medidor de velocidade do fuso so

exibidos na rea de exibio da distncia restante, e a rea de exibio
das informaes modais na tela de verificao do programa.
Fig 12.8.1 (a) Medidor de carga do fuso e medidor de velocidade do fuso
-928-
B-64304PO/01
OPERAO
Alternando entre telas

Para exibir o medidor de carga do fuso e medidor de velocidade do
fuso aperte a tecla [MONI]
Para alternar entre a distncia restante e as informaes modais,
aperte a tecla [D. GO].
Alternando com [MONI]/[D. GO]
NOTA
Para usar o mostrador do medidor de carga
do fuso e o mostrador do medidor de
velocidade do fuso, o fuso serial necessrio.
-929-
OPERAO
B-64304PO/01
12.8.2
Para a Unidade de Exibio de 10,4 polegadas

Para exibir o medidor de carga do servo e o medidor de carga do fuso
na tela da unidade de exibio de 10.4 polegadas, na metade esquerda
da qual a posio atual exibida, configure o bit 7 (PLD) do parmetro
N 3192 at 1.
Layout da tela
O medidor de carga do servo ou o medidor de carga de fuso exibido

na posio restante de toda a posio de exibio.
Fig 12.8.1 (a) Medidor de carga hidrulica
Fig 12.8.2 (a) Medidor de carga do fuso
-930-
B-64304PO/01
OPERAO
Alternando entre telas

Para exibir o medidor de carga do servo ou medidor de carga do fuso
aperte a tecla [MONITOR] na parte inferior da tela. O padro o
medidor de carga hidrulica. Apertar a tecla [MONITOR] alterna entre
o medido de carga hidrulica e o medidor de carga do fuso.
Medido de carga hidrulica
Medido de carga do fuso
Pressione [MONITOR] para alternar a exibio.
-931-
OPERAO
B-64304PO/01
Parmetro
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3117
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
SMS
#0
SMS
Caminho do bit
Na tela de verificao do programa da unidade de exibio de 8.4

polegadas,
funo
de exibioa do
medidor de carga do fuso e medidor de velocidade do
fuso
no
movimento restante do total de exibio da posio e as informaes
modais.
A posio de exibio :
0: Desativado
1: Ativado
T
#7
3192
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
PLD
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
PLD
Bit
Na tela da unidade de exibio de 10,4 polegadas, aonde o mostrador

posicional
metade esquerda, a funo para exibio do eixo de servo
executado na
do medidor de carga e do medidor de carga do fuso :
0: Desativado
1: Ativado
13140
Primeiro caractere no mostrador do medidor de carga do fuso
13141
Segundo caractere no mostrador do medidor de carga do fuso
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Configurando a entrada
Fuso do byte
Esses parmetros determinam os cdigos de caracteres que
ajustam o nome de cada fuso que aparece no mostrador do
medidor de carga do fuso. Qualquer cadeia de caracteres
consistindo de caracteres numricos, alfabticos, katana, e
smbolos com um comprimento mximo de 2 caracteres
podem ser exibidos como um nome de fuso.
Se 0 for configurado, o seguinte ser exibido:
1 fuso
S1
2 fuso
S2
3 fuso
S3
-932-
B-64304PO/01
13
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
FUNO DE GRFICOS
Captulo 13, "FUNO DE GRFICO", consiste das seguintes
sees:
13.1 EXIBIO GRFICA.......................................................
13.2 EXIBIO GRFICA DINMICA (SRIE M) .............
13,3 EXIBIO GRFICA DINMICA (SRIE T) ..............
-933-
934
958
1008
13. FUNO DE GRFICOS
13.1
OPERAO
B-64304PO/01
EXIBIO GRFICA
A funo de exibio grfica permite o desenho do caminho da
ferramenta do programa atualmente em uso para a usinagem.
Essas funes so destinadas para exibir o movimento da ferramenta
durante a operao automtica ou durante a operao manual.
TT
Os caminhos da ferramenta de duas torres so desenhados ao mesmo

tempo nas visualizaes esquerda e direita em uma tela.
Isso permite que o operador verifique o progresso da usinagem, e a

posio atual da ferramenta.
Essas funes incluem o seguinte:
A posio da ferramenta atual no sistema de coordenadas do

objeto a usinar exibida.
As coordenadas grficas podem ser ajustadas livremente.
A rpida transversal e o avano de corte podem ser desenhadas

usando uma cor diferente para cada.
Os valores de F, S e T no programa durante o desenho so

exibidos.
possvel aumentar ou reduzir o grfico.
-934-
B-64304PO/01
13.1.1
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Tela de Parmetro Grfico

(ou
quando
uma
pequena
unidade MDI usada) e em seguida pressione a tecla [PARAM] para

exibir a tela GRAPHIC PARAMETER.
Nessa tela, faa as configuraes necessrias para desenhar o caminho
de uma ferramenta.
A tela de parmetro grfico consiste de trs pginas.
M
- Tela de parmetro grfico (primeira pgina)
Fig. 13.1.1 (a) Tela de parmetro grfico (primeira pgina)

(LCD de 8.4 polegadas)
Fig. 13.1.1 (b) Tela de parmetro grfico (primeira pgina)

-935-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Na tela de parmetro grfico (primeira pgina), um sistema de

coordenadas grficas, alcance grfico, e assim por diante so
determinados.
Na configurao do sistema de coordenada grfica, os eixos das
coordenadas e nomes dos eixos do sistema de coordenada determinado
so exibidos. Quando um sistema de coordenadas tridimensional
exibido, um ngulo de rotao tambm exibido.
O alcance grfico pode ser determinado por um dos seguintes mtodos:
Um mtodo configurar os valores mnimos e mximos das posies
de coordenada das posies de coordenada, e o outro seria configurar o
fator de escala grfica e o centro de alcance grfico.
- Tela de parmetro grfico (segunda pgina)
Fig. 13.1.1 (c) Tela de parmetro grfico (segunda pgina)

Fig. 13.1.1 (d) Tela de parmetro grfico (segunda pgina)

(LCD de 10 polegadas)
-936-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Na tela de parmetro grfico (segunda pgina), um bloco final de

desenho, uma excluso automtica, cores grficas, e ngulos de rotao
so determinados.
- Tela de parmetro grfico (terceira pgina)
Fig. 13.1.1 (e) Tela de parmetro grfico (terceira pgina)

Fig. 13.1.1 (f) Tela de parmetro grfico (terceira pgina)

(LCD de 10,4 polegadas)
Na tela de parmetro grfico (terceira pgina), os eixos das

coordenadas a serem usadas para o desenho so determinadas.
-937-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
- Tela de parmetro grfico (primeira pgina)
Fig. 13.1.1 (g) Tela de parmetro grfico (primeira pgina) (LCD de 8.4
polegadas)
Fig. 13.1.1 (h) Tela de parmetro grfico (primeira pgina) (LCD de 10,4
polegadas)
Na tela de parmetro grfico (primeira pgina), as dimenses em

branco (comprimento e dimetro), bloco final do desenho, excluso
automtica, limite de fronteira, alcance grfico so determinados.
O alcance grfico pode ser determinado por um dos seguintes mtodos:
um mtodo configurar as dimenses em branco (comprimento e
dimetro), e o outro seria configurar o fator de escala grfica e o centro
de alcance grfico.
-938-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
- Tela de parmetro grfico (segunda pgina)
Fig. 13.1.1 (i) Tela de parmetro grfico (segunda pgina)

Fig. 13.1.1 (j) Tela de parmetro grfico (segunda pgina)

Na tela de parmetro grfico (segunda pgina), as cores dos grficos

so determinadas.
-939-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
- Tela de parmetro grfico (terceira pgina)
Fig. 13.1.1 (k) Tela de parmetro grfico (terceira pgina)

Fig. 13.1.1 (i) Tela de parmetro grfico (terceira pgina)

Na tela de parmetro grfico (terceira pgina), os eixos das

coordenadas a serem usadas para o desenho so determinadas.
-940-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Configuraes de parmetro grfico: Procedimento operacional

Procedimento
Para exibir as teclas de operaes de entrada na tela de parmetro
grfico, faa o seguinte:
1
(ou
quando uma pequena
unidade usada) para mostrar a tela de PARMETRO

2
GRFICO.
Pressione a tecla [(OPRT) ou uma tecla numrica.
- Movendo o cursor
O cursor pode ser movido at um parmetro desejado usando-se as
teclas de pgina
ou
e as teclas do cursor
, ou
.
Porm, com as teclas do cursor, voc no pode mover da pgina 1 ou 2
at a pgina 3.
- Entrada das configuraes (entrada absoluta)

Mtodo 1
(1) Chave em um valor a ser determinado.
(2) Pressione a tecla (INPUT).
Mtodo 2
(1) Chave em um valor a ser determinado.
(2) Pressione a tecla.
- Entrada das configuraes (entrada de incrementos)

Mtodo 1
(1) Chave em um valor a ser incrementado para ou diminudo em
incrementos partir das configuraes atuais.
(2) Pressione a tecla [+INPUT].
Valores padro das

configuraes
M
Aps voc alterar o centro de alcance grfico e o fator de escala em

uma operao de aumento/diminuio de alcance grfico, pode
pressionar a tecla [NORMAL] para restaurar esses valores s suas
configuraes obtidas pela operao automtica, com base nos valores
mximos e mnimos no alcance grfico.
Aps voc alterar o centro de alcance grfico e o fator de escala em

uma operao de aumento/diminuio de alcance grfico, pode
pressionar a tecla [NORMAL] para restaurar esses valores s suas
configuraes obtidas pela operao automtica, com base no
comprimento em branco e dimetro.
-941-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Explicao
Para o desenho do caminho da ferramenta, um sistema de coordenadas
grficas e alcance grfico, devem ser determinados na tela de
parmetro grfico.
Os parmetros grficos a serem determinados na tela de parmetro
grfico so descritos abaixo.
Se voc alterar qualquer um dos parmetros grficos e alternar para a
tela CAMINHO GRFICO, o caminho da ferramenta j desenhado
apagado.
Os parmetros grficos so preservados mesmo que a energia esteja
desligada.
grficas
M
Selecione um sistema de coordenada grfica para desenhar o caminho

da ferramenta, em seguida determine o nmero correspondente.
0. XY
1. YZ
X
Z
2. ZY
3. XZ
4. XYZ
5. ZXY
X
X
Fig. 13.1.1 (m) Sistema de coordenadas grficas
-942-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Selecione um sistema de coordenada grfica desejado para desenhar o

caminho da ferramenta, e determine seu nmero no parmetro N
6510.
Configurao
do valor = 0
Configurao
do valor = 1
Configurao
do valor = 4
Configurao
do valor = 5
Configurao
do valor = 2
Configurao
do valor = 6
Configurao
do valor = 3
Configurao
do valor = 7
Configurao
do valor = 8
Fig. 13.1.1 (n) Sistema de coordenadas grficas
-943-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
TT
Para um sistema Lathe de 2 caminhos, com 1 fuso e duas torres (bit 1

(SPC) do parmetro N 6500 1+), selecione um sistema de
coordenada desejado partir do seguinte, e determine seu nmero no
parmetro de N 6509.
Configurao do
valor = 0 ou 10
Configurao do
valor = 1 ou 11
Configurao do
valor = 2 ou 12
Configurao do
valor = 3 ou 13
Configurao do
valor = 4 ou 14
Configurao do
valor = 5 ou 15
Configurao do
valor = 6 ou 16
Configurao do
valor = 7 ou 17
Configurao do
valor = 8 ou 18
Configurao do
valor = 9 ou 19
Fig. 13.1.1 (o) Sistema de coordenadas grficas (um fuso e duas torres)
NOTA
O sistema de coordenada grfica acima, para um
fuso e duas torres ativado quando 2 caminhos
so exibidos ao mesmo tempo.
-944-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
- Configuraes de
alcance grfico
Para o desenho do caminho da ferramenta em uma rea de desenho na

tela CAMINHO GRFICO, determine um alcance grfico.
H
2
mtodos disponveis:
1. Mtodo configurando os valores mnimos e mximos das
posies de coordenada
2. Mtodo configurando o centro de alcance grfico, e fator de
escala
Quer o mtodo 1 ou mtodo 2 sejam usados determinado por
quais parmetros foram determinados mais recentemente. Um
alcance grfico determinado preservado mesmo que a energia
esteja desligada.
1. Mtodo configurando os valores mnimos e mximos das posies da

coordenada
Configure o alcance grfico desejado de acordo com os valores
mximos e mnimos no sistema de coordenada do objeto a usinar.
O desenho executado de forma que todo o alcance determinado
dentro da rea de desenho.
O centro do alcance grfico e fator de escala so calculados
automaticamente a partir dos valores mximos e mnimos, e em
seguida as configuraes do centro de alcance e fator de escala na tela
de parmetro grfico so atualizadas.
Mesmo quando o fator de escala automaticamente determinado, o
valor reduzido at o alcance de 0.01 at 100. O valor mximo deve
ser maior que o valor mnimo.
NOTA
Quando voc determina os parmetros grficos
para os valores mximos e mnimos no alcance
grfico, os parmetros grficos do centro de alcance
grfico e fator de escala so automaticamente
atualizados. Porm, quando voc altera o centro de
alcance grfico e fator de escala, os valores
mximos e mnimos no alcance de grfico no so
atualizados.
2. Mtodo configurando o centro de alcance grfico e fator de escala
Determine as coordenadas centrais da rea de desenho de acordo com
os valores de coordenada do sistema de coordenadas do objeto a
usinar.
Depois, determine o fator de escala para fazer o alcance grfico cair
Determine um valor de 0.01 para 100 como fator de escala.
Com um fator de escala menor, voc pode executar o desenho do
caminho da ferramenta em um alcance mais amplo.
Com um fator de escala maior, voc pode executar o desenho enquanto
aumenta a rea do centro de alcance grfico.
-945-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
- Configuraes de
alcance grfico
Para o desenho do caminho da ferramenta em uma rea de desenho na

tela CAMINHO GRFICO, determine um alcance grfico.
H
2
mtodos disponveis:
1. Mtodo atravs da configurao de comprimento em branco e
dimetro
2. Mtodo configurando o centro de alcance grfico, e fator de
escala
Quer o mtodo 1 ou mtodo 2 sejam usados determinado por quais
parmetros foram determinados mais recentemente. Um alcance
grfico determinado preservado mesmo que a energia esteja
desligada.
1. Mtodo atravs da configurao de comprimento em branco e dimetro

Determina o comprimento e dimetro de um branco de um programa
de usinagem para um desenho.
O desenho executado de forma que todo o alcance determinado
O centro do alcance grfico e fator de escala so calculados
automaticamente a partir do comprimento e dimetro de um branco, e
em seguida as configuraes do centro de alcance e fator de escala na
tela de parmetro grfico so atualizados.
Mesmo quando o fator de escala automaticamente determinado, o
valor reduzido at o alcance de 0.01 at 100.
NOTA
Quando voc determina os parmetros grficos
para o comprimento e dimetro, os parmetros
grficos do centro de alcance grfico e fator de
escala so automaticamente atualizados. Porm,
quando voc altera o centro de alcance grfico e
fator de escala, o comprimento e dimetro no so
atualizados.
2. Mtodo configurando o centro de alcance grfico e fator de escala
Determine as coordenadas centrais da rea de desenho de acordo com
os valores de coordenada do sistema de coordenadas do objeto a
usinar.
Depois, determine o fator de escala para fazer o alcance grfico cair
Determine um valor de 0.01 para 100 como fator de escala.
Com um fator de escala menor, voc pode executar o desenho do
caminho da ferramenta em um alcance mais amplo.
Com um fator de escala maior, voc pode executar o desenho enquanto
aumenta a rea do centro de alcance grfico.
-946-
B-64304PO/01
- Desenhando o
bloco final
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Para executar um desenho de uma parte de um programa, determine o

nmero de sequncia de um bloco no qual concluir o desenho. Depois
de o desenho ter sido completado, esse valor automaticamente
cancelado e alterado para -1.
- Excluso automtica
O grfico anterior automaticamente apagado antes do desenho ser
iniciado.
1 : O grfico anterior automaticamente apagado imediatamente
antes do desenho ser iniciado.
0 : O grfico anterior no automaticamente apagado.
- Limite de fronteira
Quando 1 determinado, uma rea de limite de acerto armazenada 1

desenhada com uma linha pontilhada dupla.
- Cor do grfico
Determine um nmero de cor de grfico para um caminho de
ferramenta de cada avano de corte e rpida transversal.
1: Vermelho
5: Roxo
2: Verde
6: Azul celeste
3: Amarelo
7: Branco
4: Azul
NOTA
Para qualquer valor alm das configuraes
acima, a cor do grfico de um caminho de
ferramenta verde.
-947-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
- ngulo de rotao
horizontal
Quando um sistema de coordena grfica tridimensional, tal como

4.XYZ ou 5.ZXY selecionado, o sistema de coordenada pode ser
girado com o plano horizontal usado como plano de rotao.
Determina um ngulo de rotao a partir de -360 a +360.
Na Fig. 13.1.1 (p) abaixo, o sistema de coordenada grfica XYZ
convertido para XYZ pelas seguintes configuraes:
ngulo de rotao horizontal:
210
Z
X
Y
210
ngulo de rotao
horizontal
Fig. 13.1.1 (p) Rotao do sistema de coordenadas na direo

horizontal
- ngulo de rotao
vertical
Quando um sistema de coordenada tridimensional tal como 4.XYZ ou

5.ZXY selecionado, o sistema de coordenada pode ser girado com
um eixo sobre o plano horizontal especificado como eixo de rotao
vertical. Determine um ngulo de rotao a partir de -360 at +360.
Na Fig. 13.1.1 (q) abaixo, o sistema de coordenada grfica XYZ
convertido para XYZ pelas seguintes configuraes:
ngulo de rotao vertical: 210
Z'
Vertical
Plano de rotao
20
Vertical
eixo de rotao
Y'
S
Plano de rotao do
eixo de rotao
vertical
X'
X
Fig. 13.1.1 (q) Rotao do sistema de coordenadas na direo vertical
-948-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
- Nmero do eixo grfico

Determina quais eixos controlados sero atribudos a cada um dos eixos
grficos.
Para cada eixo controlado, determina um dos seguintes eixos grficos:
Primeiro eixo grfico:
1
Segundo eixo grfico:
2
Terceiro eixo grfico:
3
Os eixos no so usados para desenho:
0
NOTA
1 Quando 0 configurado para todos os eixos
controlados, presumimos que 1, 2 e 3 so
determinados sequencialmente do primeiro at o
terceiro eixo controlado.
2 Com a srie T, um caminho de ferramenta
desenhado ao longo do primeiro e segundo
eixo. Nenhum caminho de ferramenta
desenhado ao longo do terceiro eixo grfico.
-949-
13. FUNO DE GRFICOS
13.1.2
OPERAO
B-64304PO/01
Tela de Caminho Grfico
Explicao
(ou
Quando uma pequena
unidade MDI usada) e em seguida pressione a tecla [GRAPH] para

exibir a tela CAMINHO GRFICO.
A tela CAMINHO GRFICO consiste principalmente de 3 partes.
Parte da rea de desenho para desenho do caminho da ferramenta
Parte para exibio das informaes de usinagem incluindo uma
posio da ferramenta
Parte para exibio do sistema de coordenada grfica
-950-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Fig. 13.1.2 (a) Tela CAMINHO GRFICO (LCD de 8.4 polegadas)
Fig. 13.1.2 (b) Tela CAMINHO GRFICO (LCD de 10,4 polegadas)
-951-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Fig. 13.1.2 (c) Tela CAMINHO GRFICO (LCD de 8.4 polegadas)
Fig. 13.1.2 (d) Tela CAMINHO GRFICO (LCD de 10,4 polegadas)
-952-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
TT
- Tela para exibio simultnea de dois caminhos
Fig. 13.1.2 (e) Tela CAMINHO GRFICO (LCD de 8.4 polegadas)
Fig. 13.1.2 (f) Tela CAMINHO GRFICO (LCD de 10,4 polegadas)
- Tela para exibio simultnea de um caminho

Quando voc configura o bit 2 (DOP) do parmetro N 3192 para
desativar a exibio simultnea de dois caminhos, cada caminho
exibido da mesma forma que no sistema de tela para um caminho.
-953-
13. FUNO DE GRFICOS
- Caminho da ferramenta
OPERAO
B-64304PO/01
No sistema de coordenadas grficas determinado com um parmetro

grfico, um caminho de ferramenta desenhado no sistema de
coordenada do objeto a usinar. Podemos fazer uma distino entre os
caminhos de viagem para rpida transversal e avano do corte atravs
da configurao das cores do grfico.
Mesmo se uma posio de ferramenta se alterar de forma
descontinuada devido configurao de origem e troca do sistema de
coordenada do objeto a usinar, o caminho da ferramenta desenhado
que a suposio que a ferramenta se move.
O desenho do caminho da ferramenta continua at mesmo depois que
voc alterna para outra tela.
NOTA
O desenho no continua e um caminho de
desenho no retido quando:
- Voc alterna para a tela de macro de
converso.
- Voc alterna para uma tela exibida pela
linguagem C de execuo.
- Voc alterna para a tela Guia do Manual i.
- Voc comea ou interrompe a funo de
exibio da tela CNC
- Informaes de
usinagem
Na parte direita da tela, voc ver uma posio no sistema de

coordenada do objeto a usinar, assim como a velocidade de avano (F),
velocidade do fuso (S), e nmero da ferramenta (T).
NOTA
At trs eixos grficos so suportados para a srie
M, at dois so suportados para a srie T.
Os eixos de coordenada e nomes dos eixos so exibidos no canto
grficas
inferior direito da tela.
- Fator de escala e dimenses

Quando o sistema de coordenada grfica est em um plano, o fator de
escala para o alcance grfico e os valores dimensionais das medies
so exibidos.
T
- Eixos de coordenadas no sistema de coordenada do objeto a usinar

Em uma rea de desenho, os eixos grficos do sistema de coordenada
do objeto a usinar so exibidos.
Observe que voc v a posio do sistema de coordenada do objeto a
usinar determinado no momento que o desenho se inicia. Durante a
operao automtica, as posies dos eixos de coordenada no so
alteradas mesmo que o sistema de coordenada do objeto a usinar seja
alterado.
-954-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Procedimento para o caminho de desenho na tela de grfico do caminho
Procedimento
- Iniciando o desenho
1
(ou
quando uma unidade
MDI pequena usada) e determine parmetros grficos

2
3
necessrios na tela GRAPHIC PARAMETER.

Pressione a tecla [GRAPH] para exibir a tela CAMINHO
GRFICO.
Incio automtico ou operao manual. Movimentos da mquina
so desenhados na tela.
NOTA
1 Veja o estado de trava da mquina para executar o
desenho apenas sem mover a ferramenta.
2 Quando a velocidade de avano estiver alta, o
caminho da ferramenta pode no ser desenhado
corretamente. Em um caso como esse, diminua a
velocidade de avano executando, por exemplo,
um funcionamento a seco.
- Interrompendo o
desenho
(ou
quando uma pequena
unidade MDI usada).

Se a tela CAMINHO GRFICO no aparecer, pressione a tecla
[GRAPH] para exibir a tela.
O desenho do caminho da ferramenta para quando uma operao
automtica tenha sido completada, ou seja, interrompida pela
metade.
- Excluso do desenho
Pressione a tecla [CLEAR]. O desenho do caminho da ferramenta
apagado.
-955-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Procedimento para aumentar ou diminuir um caminho de desenho na tela de grfico

do caminho
Na tela de grfico de caminho da ferramenta, voc pode mover a
posio do centro do desenho do caminho da ferramenta, ou aumentar
o desenho do caminho enquanto visualiza o caminho da ferramenta.
Se qualquer uma dessas operaes for executada, o caminho da
ferramenta desenhado limpo:
Procedimento
1
2
(ou
quando uma pequena
unidade MDI usada).

GRFICO
E depois desenhe um caminho de ferramenta.
Pressione a tecla [LARGE].
- Procedimento para alterar o alcance grfico atravs da configurao do

centro grfico e ampliao visual
A posio do centro do desenho pode ser movida. Ao mesmo tempo, a
escala tambm pode ser alterada. Ento, o caminho da ferramenta pode
ser aumentado ou reduzido em uma nova posio de centro desejado.
4
5
6
Aps o passo 3 descrito acima, pressiona a tecla [CENTER].

Um cursor amarelo aparecer no centro da tela, e a tecla de
exibio alterada.
Mova o cursor amarelo at uma nova posio de centro grfico
usando a tecla
,
,
ou
.
Quando estiver alterando a escala, digite um valor de 0.01 at 100
(ampliao de viso) depois pressione a tecla [INPUT]. Um valor
de entrada exibido em SCALE na parte inferior direita da tela.
Quando voc pressionar a tecla [+INPUT], a ampliao atual
incrementada pelo valor de entrada.
Pressione a tecla [EXEC] para terminar a operao.
Aps esse passo, a configurao para o movimento grfico
efetiva para permitir o desenho com uma nova configurao.
Antes do movimento grfico
Depois do movimento grfico
Fig. 13.1.2 (g) Movimento grfico (ampliao = 2.00
-956-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
- Procedimento para alterar o alcance grfico com um retngulo

Um caminho de ferramenta pode ser desenhado ampliando-se uma rea
retangular especificada.
4
Aps o passo 3 descrito acima, pressiona a tecla [AREA].

Dois cursores, um vermelho e outro em amarelo, aparecero no
centro da tela, e a tecla de exibio ser alterada.
Mova o cursor amarelo usando a tecla

ou
. O cursor a ser movido pode ser alterado pressionando
a tecla [HI/LO].
Mova os dois cursores at os pontos diagonais de um novo
alcance grfico retangular. Um caminho de ferramenta
desenhado na prxima vez que o caminho da ferramenta
desenhado contido no alcance retangular.
Depois dessa etapa, a configurao feita nas etapas acima
efetiva para permitir o desenho no novo alcance grfico.
Antes do aumento do grfico
Depois do aumento do grfico
Fig. 13.1.2 (h) Aumento do grfico
NOTA
1 Para interromper um aumento/reduo na
operao pressione a tecla [CANCEL]
2 Mesmo que voc execute uma operao de
aumento/reduo, o caminho da ferramenta j
desenhado na tela no movido nem aumentado.
A configurao de aumento/reduo efetive na
prxima vez que o desenho for feito.
-957-
13. FUNO DE GRFICOS
13.2
OPERAO
B-64304PO/01
EXIBIO GRFICA DINMICA (SRIE M)
Viso geral
A funo de exibio grfica dinmica tem dois recursos:
Desenho do caminho
O caminho das coordenadas, especificado em um programa,
desenhado na tela.
Ao exibir o caminho de viagem na tela, o caminho pode ser
verificado facilmente antes de executar a usinagem em si.
Animao
A figura de um objeto a usinar por um movimento de ferramenta
programado desenhado.
Ao desenhar a figura tridimensional de um objeto a usinar como
se fosse animao, o processo de usinagem intermedirio e figura
final pode ser facilmente agarrado.
Quando a usinagem estiver sendo feita de acordo com um programa,

essa funo pode desenhar um caminho de ferramenta com outro
programa.
Essa funo executa um desenho muito mais rapidamente do que a
funo de exibio de grfico com base na operao automtica, para
que uma verificao de programa possa ser feita mais suavemente.
Essa funo pode ser distinguida da operao de programa automtica,
como indicado pela seguinte terminologia:
Operao automtica
Operao em segundo
plano
-958-
Operao executada para a usinagem atual

Operao virtual executada para desenho
B-64304PO/01
13.2.1
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Desenho de caminho
Viso geral
As telas de desenho de caminho de ferramenta a seguir so usadas para
criar vrias configuraes e executar desenhos:
Tela CAMINHO GRFICO (CONFIGURAO)

Essa tela usada para determinar os dados necessrios para
o desenho de caminho da ferramenta
Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO)

Essa tela usada para o desenho de caminho da
ferramenta
Aumenta ou reduz um alcance grfico, ou gira o sistema de
coordenada de grfico.
Tela CAMINHO GRFICO (POSIO)

Essa tela usada para indicar a posio da ferramenta atual
durante a operao automtica, exibindo o cursor do grfico no
desenho do caminho na tela CAMINHO GRFICO
(EXECUO).
-959-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
13.2.1.1 Tela de CAMINHO GRFICO (CONFIGURAO)

Essa tela usada para determinar os parmetros grficos necessrios
para o desenho do caminho da ferramenta.
Os dados determinados usando essa tela so validados pela exibio da
tela CAMINHO GRFICO (EXECUO) ou pela execuo do
desenho. Se um caminho de ferramenta j est desenhado, o caminho
excludo.
Os dados do parmetro grficos uma vez determinados so preservados
mesmo que a energia seja desligada.
Tela de Caminho Grfico (Configuraes): Procedimento operacional

Procedimento
1
(ou
quando uma pequena
unidade MDI usada) para exibir a tela de CAMINHO

GRFICO (CONFIGURAO-1).
Fig. 13.2.1.1 (a) Tela de CAMINHO GRFICO (CONFIGURAO-1)

(primeira pgina) (8.4 polegadas LCD)
-960-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Fig. 13.2.1.1 (b) Tela de CAMINHO GRFICO (CONFIGURAO-1)

(primeira pgina) (10,4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.1.1 (c) Tela de CAMINHO GRFICO (CONFIGURAO-2)

(primeira pgina) (8.4 polegadas LCD)
-961-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Fig. 13.2.1.1 (b) Tela de CAMINHO GRFICO (CONFIGURAO-2)

(primeira pgina) (10,4 polegadas LCD)
Duas telas so usadas para a tela de CAMINHO GRFICO

(CONFIGURAO).
Use as teclas de pgina MDI para alternar entre as telas para
exibio de um item de configurao desejado.
Use as teclas de cursor MDI para colocar o cursor no valor do

item desejado. Use as teclas numricas para digitar um valor
numrico a ser determinado. (O valor numrico digitado
armazenado no buffer de armazenamento).
Para determinar diretamente o valor numrico digitado na

etapa 3, pressiona e tecla
ou a tecla [INPUT].
Para incrementar o valor atual pelo valor numrico digitado na
etapa 3, pressione a tecla [+INPUT].
Para cada item de configurao, consulte a explicao.
-962-
B-64304PO/01
Explicao
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Os itens de configurao na tela

(CONFIGURAO) so descritos abaixo.
CAMINHO
GRFICO
- Sistema de coordenada grfica (COORDENADA GRFICA)

Selecione um sistema de coordenada grfica para desenhar a partir do
seguinte, e determine seu nmero.
Configurao=1 (YZ)
Configurao=0 (XY)
Y
X
Configurao=3 (XZ)
Configurao=2 (ZY)
Y
Configurao=5 (XYZ)
Z
Configurao=5 (ZXY)
Fig. 13.1.1.1 (b) Sistema de coordenadas grficas
- Escala
(SCALE)
Determine o fator de escala para desenho no alcance de 0.01 at 100.00

(vezes). Com um fator de escala menor, possvel desenhar dentro de
um alcance mais amplo. Com um fator de escala maior possvel
desenhar nas bordas do centro grfico sendo aumentado.
NOTA
Quando 0 determinado, o fator de escala e
posies de coordenada central para desenho
so de acordo com os parmetros do alcance
grfico (valores mximos e mnimos).
- Centro de alcance grfico (GRAPHIC RANGE CENTER)

Para especificar as coordenadas do centro de um alcance grfico,
determine uma coordenada sobre cada eixo do sistema de coordenadas
do objeto a usinar do programa executado para desenho.
NOTA
1 Determine uma coordenada sobre cada eixo do
sistema de coordenadas da mquina, no caso do
bit 3 (BGM) do parmetro de N 11329=1.
2 Essa configurao efetiva quando um valor que
no seja zero determinado como parmetro para
o fator de escala.
-963-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
- Alcance grfico (valor mximo)/(valor mnimo) (RANGE(MAX.)/(MIN.))

Determina o alcance grfico desejado pelos valores de coordenada
mximos e mnimos no sistema de coordenada do objeto a usinar.
O fator de escala e as posies de coordenada centrais para desenhos
so automaticamente calculadas a partir dos valores mnimos e
mximos, e o desenho executado de forma que o alcance de todo o
conjunto caia dentro da rea de desenho.
NOTA
1 Essa configurao efetiva quando 0
determinado como parmetro grfico para o fator
de escala.
2 O fator de escala para desenho reduzido para o
alcance de 0.01 at 100.00.
3 Determina a posio do valor mximo maior que
o valor mnimo.
4 Quando o bit 3 (BGM) do parmetro de N 11329
for 1, determinar o valor de coordenada de cada
eixo no sistema de coordenada da mquina.
- Nmeros de incio/final da sequncia (START/END SEQUENCE NO.)
Determina os nmeros sequenciais de incio e final do desenho. Um
programa de alvo do desenho executado a partir do comeo, mas o
desenho s executado para a parte entre os nmeros sequenciais de
incio e fim.
Quando 0 especificado como o nmero sequencial inicial, o desenho
executado partir do comeo do programa.
Quando 0 especificado como o nmero sequencial final, o desenho
executado at que o fim do programa seja alcanado.
Os nmeros sequenciais so verificados sem distino entre o
programa principal e o subprograma.
- Correo da ferramenta (CAMINHO) (FERRAMENTA DE CORREO(CAMINHO))

Para o desenho do caminho da ferramenta, voc pode selecionar ativar
ou desativar a funo de compensao da ferramenta (compensao de
comprimento da ferramenta, compensao de corte).
Configurao 0: A funo de compensao da ferramenta
ativada para desenho.
1: A funo de compensao da ferramenta
desativada para desenho.
- Cor do grfico (GRAPHIC COLOR)

Determina as cores a serem usadas para o desenho do caminho da
ferramenta.
As cores que podem ser determinadas so indicadas abaixo, junto com
seus valores de configurao:
Cor do grfico
Configurao do
valor
Branco
0
Vermelho Verde
1
Amarelo
3
Azul Roxo
4
Azul
Claro
6
CAMINHO
Determina as cores a serem usadas para o desenho do caminho da
ferramenta.
-964-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Posio da ferramenta
(TOOL POS)
Determina uma cor para o cursor grfico a ser usada para a tela
CAMINHO GRFICO (POSIO).
- Alterao automtica
(AUTO CHANGE)
Os cdigos T especificados em um programa alvo de desenhos podem
ser usados para alterar automaticamente a cor de um caminho de
ferramenta durante o desenho.
Configurao 0: A alterao automtica no executada.
1: A alterao automtica executada.
Quando 1 determinado, a configurao da cor do caminho de
ferramenta incrementado por 1, sempre que um cdigo T for
executado; a cor do caminho de ferramenta alterada de acordo.
Quando a configurao alcanar 6, ela reiniciada como 0.
- Excluso automtica
(AUTO ERASE)
Quando o desenho iniciado com a tecla [AUTO] ou [START] a

partir de um estado onde o desenho no esteja sendo executado, ou no
seja interrompido temporariamente, o caminho anteriormente
desenhado pode ser excludo.
Configurao 0: O caminho desenhado anteriormente no
excludo.
1: O caminho desenhado anteriormente excludo.
- ngulo de rotao
Determina um ngulo de rotao do sistema de coordenada grfica que
centraliza sobre o centro do alcance grfico. O ngulo de rotao um
alcance de -360-+360. Determina um ngulo de rotao como
posio de referncia (posio do ngulo de rotao 0) na direo
indicada de cada sistema de coordenada grfica.
ngulo de rotao do plano vertical

Determina um ngulo de rotao no centro de direo horizontal em
frente tela.
A direo da rotao como mostrada abaixo:
Centro de rotao
-965-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
ngulo de rotao do plano horizontal

Determina um ngulo de rotao no centro de direo vertical em
frente tela.
A direo da rotao como mostrada abaixo:
Centro de rotao
+
ngulo de rotao do centro da tela
Determina um ngulo de rotao no centro de direo vertical no
plano da tela. A direo da rotao como mostrada abaixo:
Centro de rotao
-966-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
13.2.1.2 Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO)

A tela CAMINHO GRFICO usada para desenhar um caminho de
ferramenta. As seguintes operaes podem ser executadas:
Incio/final do desenho do caminho da ferramenta
Retroceder um programa alvo de desenho
Excluso de um caminho de ferramenta desenhado
Aumentar/reduzir/mover o alcance grfico
Alterar/rotacionar o sistema de coordenada grfica

A tela composta dos seguintes itens:
(1) rea de desenho
(2) Exibio do estado da operao em segundo plano
(3) Nmero do programa e nmero seqencial para a execuo de
desenho
(4) Coordenadas atuais
(5) Velocidade de avano e informaes sobre as instrues de
cdigos M/S/T/D
(6) Sistema de coordenadas grficas
(7) Linha de dimenso atual
Fig. 13.2.1.2 (a) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO) (8.4 polegadas

LCD)
-967-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Fig. 13.2.1.2 (b) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO) (10,4 polegadas

LCD)
-968-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO) Procedimento

Procedimento
1
(ou
quando uma pequena
unidade MDI usada) para exibir a tela CAMINHO GRFICO

(CONFIGURAO-1).
2
Pressione a tecla [EXEC]. A tela CAMINHO GRFICO

exibida.
Fig. 13.2.1.2 (a) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO) (8.4 polegadas

LCD)
Fig. 13.2.1.2 (d) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO) (10,4 polegadas

LCD)
-969-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Pressione a tecla [(OPRT)]. As teclas para desenho do caminho da

ferramenta so exibidas.
Fig. 13.2.1.2 (e) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO) (8.4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.1.2 (f) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO) (LCD de

10,4 polegadas)

para exibir as teclas de
aumentar/reduzir/mover o alcance grfico
Fig. 13.2.1.2 (g) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO)

(aumentando/reduzindo/movendo o alcance grfico) (LCD de 8.4
polegadas)
Fig. 13.2.1.2 (h) CAMINHO GRFICO (EXECUO)

(aumentando/reduzindo/movendo o alcance
polegadas LCD)
grfico)
(10,4
5
Pressione a tecla [COORDINATE] para exibir as teclas de
alterao do sistema de coordenada grfica CAMINHO GRFICO
Fig. 13.2.1.2 (i) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO)

(alterando o sistema de coordenada grfica) (8.4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.1.2 (j) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO)

(alterando o sistema de coordenada grfica)
(10,4 polegadas LCD)
Pressione a tecla [ROTATION] para exibir as teclas de rotao do

sistema de coordenada grfica.
Fig. 13.2.1.2 (k) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO)

(girando o sistema de coordenada grfica) (8.4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.1.2 (l) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO)

(girando o sistema de coordenada grfica) (10,4 polegadas LCD)
-970-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Para a operao de cada uma das teclas, consulte a explicao.
Explicao
- Seleo do programa
grfico
O desenho executado pelo programa selecionado como sendo o

programa principal. Na tela de lista de programa, voc poder
selecionar outro programa apenas para desenho.
O procedimento como mostrado:
1
Pressione a tecla [(OPRT)] na tela de lista do programa, e em

seguida pressione a tecla de menu contnuo
vrias vezes para
exibir a tecla [DRAW SELECT].
Fig. 13.2.1.2 (m) Tecla da tela de lista do programa ([DRAW SELECT])

(8.4 Polegadas LCD)
Fig. 13.2.1.2 (n) Tecla da tela de lista do programa ([DRAW

SELECT]) (10,4 polegadas LCD)
2
3
Use as teclas numricas MDI para digitar o nmero de um

programa para desenho.
Pressione a tecla [DRAW SELECT].
O nmero do programa selecionado nas etapas acima pr-fixado com

"#" indicando que o programa est selecionado para desenho.
Fig. 13.2.1.2 (o) Tela de lista do programa

(desenhando o estado de seleo do programa alvo)
(8,4 polegadas LCD)
-971-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Fig. 13.2.1.2 (p) Tela de lista do programa

(desenhando o estado de seleo do programa alvo)
NOTA
O arquivo que pode ser selecionado como
programa alvo de desenho apenas um arquivo
que pode ser selecionado como programa
principal.
- Iniciando / Interrompendo o desenho
Para desenhar um caminho de ferramenta de um programa selecionado
para desenho, pressione uma das teclas exibidas pela etapa 3
mencionada acima:
tecla [AUTO]
Essa tecla executa um escalonamento automtico. Antes de o
desenho ser iniciado, os valores de coordenada mximos e
mnimos do programa alvo de desenho so determinados e
ajustados como os parmetros grficos para os valores mximos e
mnimos no alcance grfico, e o 0 determinado para o fator de
escala e centro do alcance grfico. Ento o desenho iniciado. O
caminho da ferramenta desenhado devidamente na tela.
Tecla [START]
Essa tecla inicia o desenho a partir do incio do programa.
Tecla [1BLOCK]
Essa tecla executa o programa de desenho, e interrompe
temporariamente com base bloco a bloco, assim como em uma
operao de parada de bloco nico comum.
Se um programa executado com a tecla acima, a exibio da mesma
alterada para:
Fig. 13.2.1.2 (q) Teclas exibidas durante a execuo do desenho
(8,4 polegadas LCD)
-972-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Fig. 13.2.1.2 (r) Teclas exibidas durante a execuo do desenho

(LCD de 10.4-polegadas)
A operao dessas teclas so como mostradas:
Tecla [END]
Essa tecla termina a execuo do programa alvo de desenho.
Tecla [PAUSE]
Essa tecla interrompe temporariamente a execuo do programa
alvo de desenho.
Tecla [1BLOCK]
Essa tecla executa o programa de desenho, e interrompe
temporariamente com base bloco a bloco, assim como em uma
operao de parada de bloco nico comum.
Tecla [RESTART]
Se a tecla [RESTART] for pressionada no estado de parada
determinado pela tecla [PAUSE] ou a tecla [1BLOCK], a
execuo do desenho pode ser reiniciada a partir do bloco onde o
desenho interrompido.
NOTA
Quando o novo caminho foi desenhado pela
operao inicial do desenho sem excluir o
caminho antigo antes da operao, impossvel
redesenhar o velho caminho atravs das
operaes de aumentar/reduzir/mover o alcance
grfico e alterar/rotacionar o sistema de
coordenada grfica.
O estado de desenho indicado como mostrado abaixo:
DRAWING: Indica que o desenho est sendo executado.
Fig. 13.2.1.2 (s) Indicao do estado durante o desenho
STOP: Indica que o desenho est temporariamente interrompido.
Fig. 13.2.1.2 (t) Indicao do estado durante uma parada temporria
-973-
13. FUNO DE GRFICO
OPERAO
B-64304PO/01
ALM:
Indica que a ocorrncia de um alarme na operao em
segundo plano.
Fig. 13.2.1.2 (u) Indicao do estado durante a ocorrncia de um alarme
- Fim do desenho
Quando M02 ou M30 for executado, o programa de desenho em

funcionamento interrompe o desenho.
Ao trmino do programa, a tecla de exibio volta s teclas (Fig.
13.2.1.2 (e)/(f)) exibidas antes do desenho ter sido iniciado.
- Retroceder um programa alvo de desenho

Se a execuo de um desenho de um programa selecionado tiver
terminado, ou interrompida pela metade, pressione a tecla [REWIND]
para reiniciar o comeo do programa.
- Excluindo um caminho de
Pressione a tecla [ERASE] para excluir um caminho de ferramenta
ferramenta desenhado
desenhado.
NOTA
1 Se a tela de exibio for alternada durante o
desenho do caminho da ferramenta, a operao
em segundo plano interrompida para terminar
o desenho.
2 Um caminho de ferramenta j desenhado
excludo quando a exibio da tela for alternada.
- Aumentando/reduzindo o alcance grfico
As seguintes teclas exibidas pela etapa 4 so usadas:
Tecla [LARGE]
Essa tecla aumenta a escala para aumentar o alcance grfico.
Tecla [SMALL]
Essa tecla diminui a escala para reduzir o alcance grfico.
Tecla [AUTO]
Quando os parmetros grficos do alcance grfico (valores
mximos e mnimos) so determinados, essa tecla
automaticamente escalona o alcance grfico determinado, para
que o alcance caia dentro da rea de desenho. Quando o alcance
grfico (valores mnimos e mximos) no so determinados (0
determinado), essa operao desativada.
NOTA
1 Determine a unidade de escala para uma
operao de aumento/diminuio no parmetro N
14713.
2 Uma escala de aumento/reduo usada aqui
determinada no parmetro grfico para escala.
-974-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
- Movendo o alcance grfico

Tecla [MOVE]
Essa tecla move o alcance grfico para a esquerda.
Tecla [MOVE]
Essa tecla move o alcance grfico para a direita.
Tecla [MOVE]
Essa tecla move o alcance grfico para cima.
Tecla [MOVE]
Essa tecla move o alcance grfico para baixo.
Tecla [CENTER]
Essa tecla devolve o alcance grfico para sua posio original.
NOTA
1 Determine o incremento de viagem feito por uma
operao de movimento horizontal no parmetro
N 14714.
operao de movimento vertical no parmetro N
14715.
3 O alcance grfico modificado aqui no
determinado no parmetro grfico do centro de
alcance grfico.
- Alterando o sistema de coordenada grfica
As seguintes teclas exibidas pela etapa 5 so usadas.
Um sistema de coordenada grfica selecionado aqui o mesmo do
determinado no parmetro grfico para o sistema de coordenada
grfica.
Tecla [XY]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de XY (com
a configurao de 0).
Tecla [YZ]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de YZ (com
a configurao de 1).
Tecla [ZY]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de ZY (com
a configurao de 2).
Tecla [XZ]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de XZ (com
a configurao de 3).
Tecla [XYZ]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de XYZ
(com a configurao de 4).
Tecla [ZXY]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de ZXY
Tecla [OK]
Essa tecla altera o sistema de coordenada grfica atual para o
sistema de coordenada grfica selecionado por uma das teclas
acima.
Tecla [CANCEL]
Essa tecla cancela o sistema de coordenada grfica selecionado
por
-975-
13. FUNO DE GRFICO
OPERAO
B-64304PO/01
Uma das teclas acima para retornar ao sistema de coordenada

grfica original.
NOTA
Um sistema de coordenada grfica selecionado
aqui o mesmo do determinado no parmetro
grfico para o sistema de coordenada grfica.
- Rotacionando o sistema de coordenada grfica
Tecla []
Essa tecla rotaciona o sistema de coordenada grfica para cima.
Tecla []
Essa tecla rotaciona o sistema de coordenada grfica para baixo.
Tecla []
Essa tecla rotaciona o sistema de coordenada grfica para a
esquerda.
Tecla []
Essa tecla rotaciona o sistema de coordenada grfica para a direita.
Tecla [CW]
Essa tecla rotaciona o sistema de coordenada grfica no sentido
horrio.
Tecla [CCW]
anti-horrio.
Tecla [OK]
Essa tecla altera o ngulo de rotao do sistema de coordenada
grfica atual para uma determinada por uma das teclas acima.
Tecla [CANCEL]
Essa tecla cancela a rotao do sistema de coordenada grfica por
uma das teclas acima para retornar ao sistema de coordenada
grfica original.
NOTA
operao de rotao no parmetro N 14716.
2 O ngulo de rotao do sistema de coordenada
grfica determinado aqui no determinado no
parmetro grfico do ngulo de rotao.
-976-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
13.2.1.3 Tela CAMINHO GRFICO (POSIO)

A tela CAMINHO GRFICO (POSIO) indica a posio atual
durante a operao pelo cursor em um desenho de caminho da
ferramenta na tela CAMINHO GRFICO (EXECUO); voc pode
verificar o movimento programado da ferramenta durante a operao
automtica.
A tela composta dos seguintes itens:
(1) rea de desenho
cdigos M/S/T/D
(5) Linha de dimenso atual
(6) Cursos para mostrar posio atual
Fig. 13.2.1.3 (a) Tela CAMINHO GRFICO (POSIO) (8.4 polegadas LCD)
-977-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Fig. 13.2.1.3 (b) Tela CAMINHO GRFICO (POSIO) (10,4 polegadas LCD)
-978-
B-64304PO/01
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Tela CAMINHO GRFICO (POSIO): Procedimento

Procedimento
1
(ou
quando uma pequena
unidade MDI usada) para exibir a tela CAMINHO GRFICO

(CONFIGURAO-1).
2
Pressione a tecla [POS].

A tela exibe alteraes na tela CAMINHO GRFICO
(POSIO) e o cursor indicando a posio da ferramenta
exibido.
Fig. 13.2.1.3 (c) Tela CAMINHO GRFICO (POSIO) (8.4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.1.3 (d) Tela CAMINHO GRFICO (POSIO) (10,4 polegadas LCD)
-979-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Para o mtodo de verificao da posio atual da ferramenta,

consulte a explicao.
Pressionar uma tecla que no seja a tecla [POS] exibe a tela
correspondente.
Explicao
Use o procedimento a seguir para verificar a posio da ferramenta

durante a operao na tela DESENHO GRFICO (POSIO):
(1) Desenha o caminho da ferramenta do programa selecionado na
tela DESENHO GRFICO (EXECUO).
(2) Aps o final do desenho, troque a exibio de tela para a tela
DESENHO GRFICO (POSIO).
(3) Inicie a operao automtica com o programa executado para o
desenho do caminho da ferramenta.
Aps a operao automtica ser iniciada, o cursor se move ao longo do
caminho desenhado da ferramenta, medida que a ferramenta se move.
A taxa de intermitncia do cursor rpida quando a ferramenta se
move, e mais lenta quando a ferramenta para.
Os itens a seguir so exibidos na tela, e so fornecidos para a operao
automtica do programa:
Coordenadas atuais
Velocidade de avano e informaes das

especificaes do cdigo M/S/T/D.
NOTA
1 Um caminho de ferramenta desenhado pela
configurao do parmetro de compensao at 1
(para desativar a funo de compensao da
ferramenta) diferente do caminho atual da
ferramenta. Nesse caso, o cursor indicando a posio
da ferramenta pode no se mover ao longo do
caminho desenhado da ferramenta
2 O caminho da ferramenta no pode ser desenhado
corretamente se um comando que no suporta o
desenho, ou um comando que especifique a
operao diferente da operao executada durante o
desenho for especificado, ou se uma operao
dependente do estado de operao ou configurao
na lateral da mquina seja executada. Por isso, o
caminho atual da ferramenta pode ser diferente de
um caminho de ferramenta desenhado. Nesse caso, o
cursor indicando a posio da ferramenta no se
move ao longo do caminho desenhado da ferramenta
3 Quando o parmetro grfico do sistema de
coordenada grfica, alcance grfico (valores mximos
e mnimos), escala, centro do alcance grfico, e
ngulo de rotao for alterado, o desenho do caminho
da ferramenta excludo. Portanto, por favor,
desenhe o caminho da ferramenta novamente na
tela CAMINHO GRFICO (EXECUO) para exibir a
posio da ferramenta, configurando o parmetro
grfico alterado.
-980-
B-64304PO/01
13.2.2
OPERAO
13. FUNO DE GRFICOS
Animao
Viso geral
Para desenho de animao, faa as configuraes necessrias e execute
as operaes para desenhar a execuo nas seguintes telas:
Tela ANIMAO GRFICA (CONFIGURAO)

Nessa tela, os dados necessrios para executar a animao do
desenho podem ser determinados.
tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)
Essa tela usada para desenho animado
Nessa tela, o alcance grfico pode ser reduzido/aumentado, e o
sistema de coordenada grfica pode ser rotacionado.
Tela ANIMAO GRFICA (3-PLANO)
Nessa tela, um diagrama em 3 planos pode ser desenhado para um
perfil de usinagem que tenha sido desenhado.
Alm disso, as posies das vises laterais e sees de
cruzamento podem ser alteradas.
-981-
13. FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
13.2.2.1 Tela ANIMAO GRFICA (CONFIGURAO)

Essa tela usada para determinar os parmetros grficos
necessrios para o desenho da animao.
Os dados determinados usando-se essa tela so validados pela
exibio da tela ANIMAO GRFICA (EXECUO) ou
pela execuo do desenho.
Os dados do parmetro grficos uma vez determinados so
preservados mesmo que a energia seja desligada.
Tela ANIMAO GRFICA (CONFIGURAO): Procedimento

Procedimento
1
(ou
quando uma
pequena unidade MDI usada) para exibir a

ANIMAO GRFICA (CONFIGURAO-1).
Fig. 13.2.2.1 (a) Tela ANIMAO GRFICA CONFIGURAO-1)

(8.4 polegadas LCD)
-982-
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
Fig. 13.2.2.1 (b) Tela ANIMAO GRFICA (CONFIGURAO-1) (10,4

polegadas LCD)
Fig. 13.2.2.1 (c) Tela ANIMAO GRFICA (CONFIGURAO-2) (8.4

polegadas LCD)
-983-
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Fig. 13.2.2.1 (d) Tela ANIMAO GRFICA (CONFIGURAO -2)

Duas telas so usadas para a tela ANIMAO

GRFICA(CONFIGURAO).
Use as teclas de pgina MDI para alternar entre as telas para
exibio de um item de configurao desejado.
Use as teclas de cursor MDI para colocar o cursor no valor do
item desejado. Use as teclas numricas para digitar um valor
numrico a ser determinado. (O valor numrico digitado
armazenado no buffer de armazenamento).
Para determinar diretamente o valor numrico digitado na
etapa 3, pressione a tecla
ou a tecla [INPUT].
Para incrementar o valor atual pelo valor numrico digitado na
etapa (3) Pressione a tecla [+INPUT].
Para cada item de configurao, consulte a explicao.
-984-
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
Explicao
Os
itens
de
configurao
na
tela
ANIMAO
GRFICA(CONFIGURAO) so descritos abaixo.
Porm, os parmetros grficos listados abaixo so compartilhados para
o desenho do caminho grfico. Portanto, consulte a explicao da tela
CAMINHO GRFICO (CONFIGURAO) para desenho do
caminho da ferramenta.
Sistema de coordenadas grficas
Incio/final dos nmeros seqenciais
ngulos de rotao (plano vertical, plano horizontal, centro da

tela)
- Figura em branco (BLANK (FORM))

Com um programa de desenho, determine a figura, posio, e
dimenses de um branco a ser usinado.
NOTA
Para desenhar figuras em branco e figuras de
ferramenta, certifique-se que os parmetros
grficos do branco (figura/posio/dimenses) e
figura da ferramenta (raio).
Figura (FIGURE)
Selecione um tipo de figura em branco a partir do seguinte, e determine
o valor correspondente:
Configuraes
Figura
Coluna ou cilindro
(paralelo com o eixo Z)
Retangular paralelepipdica
0
1
Posio (POSITION)
Determine a posio de referncia do branco com as coordenadas
(X,Y,Z) no sistema de coordenada do objeto a usinar.
NOTA
Determina a posio de referncia de um branco
com as coordenadas (X,Y,Z) no sistema de
coordenada da mquina, em caso do bit 3 (BGM)
do parmetro N 11329=1.
Dimenses (DIMENSION)
Determine as dimenses de cada tipo de figura em branco, como
indicado abaixo.
Tipo da
figura em
branco
Retangular
paralelepipdi
ca
Dimenso I
Dimenso J
Dimenso K
Comprimento na
direo do eixo X
Comprimento na
direo do eixo Y
Comprimento na
direo do eixo Z
Comprimento da
coluna
Coluna
Cilindro
-985-
Raio da coluna
Raio do crculo
externo do
cilindro
Raio do crculo
interno do cilindro
Comprimento
do cilindro
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
A relao entre a posio e as dimenses de uma figura em branco

mostrada abaixo.
Posio de referncia (X,Y,Z)
- Figura da ferramenta (raio) (TOOL FIGURE (RADIUS))

Determina o raio de uma figura de ferramenta a ser desenhada.
O comprimento da ferramenta o mesmo da dimenso K de uma
figura em branco na direo do eixo Z.
Raio da
ferramenta R
Comprimento da
ferramenta =
Dimenso do
branco K
Ponto
programado
- Cor do grfico
Determina as cores a serem usadas para a animao do desenho.
As cores que podem ser determinadas so indicadas abaixo, junto
com seus valores de configurao:
Cor do grfico
Branco Vermelho
Configurao do valor
0
1
Verde
2
Amarelo
3
Azul Roxo Azul claro

4
5
6
Branco
Determina a cor de um branco a ser desenhado na animao de
desenho.
Ferramenta
Determina a cor de uma ferramenta a ser desenhada na animao de
desenho.
-986-
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
- Compensao do
comprimento da ferramenta Para a animao de desenho, as opes de ativar ou desativar a
(Anime)
compensao do comprimento da ferramenta podem ser
selecionadas.
Configurao 0: A compensao de comprimento da ferramenta
desativada para desenho.
1: A compensao de comprimento da ferramenta
ativada para desenho.
NOTA
Na animao de desenho, a compensao
do raio do corte est sempre ativado para
desenho.
-987-
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
13.2.2.2 Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)

A tela ANIMAO GRFICA usada para desenhar uma animao.
As seguintes operaes podem ser executadas:
Incio/final do desenho da animao
Inicializar um branco
Aumentar/reduzir/mover o alcance grfico
Alterar/rotacionar o sistema de coordenada grfica

A configurao da tela como mostrado a seguir:
(1) rea de desenho
(2) Exibio do estado da operao em segundo plano
(3) Nome do programa e nmero seqencial para a execuo de
desenho
cdigos M/S/T/D
Fig. 13.2.2.2 (a) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)

(8.4 polegadas LCD)
-988-
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
Fig. 13.2.2.2 (b) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)

-989-
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO): Procedimento

Procedimento
1
(ou
quando uma pequena
unidade MDI for usada) para exibir a tela PARMETRO

GRFICO (GRFICO DINMICO).
2
Pressione a tecla [EXEC]. A tela ANIMAO GRFICA

(EXECUO) exibida.
Fig. 13.2.2.2 (c) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)

(8.4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.2.2 (d) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)

-990-
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS

Fig. 13.2.1.2 (e) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO) (operao)
(8.4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.2.2 (f) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO) (operao)


para exibir as teclas de
aumentar/reduzir/mover o alcance grfico
Fig. 13.2.2.2 (g) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)

(aumentando/reduzindo/movendo o alcance grfico)
(8.4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.2.2 (h) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)

(aumentando/reduzindo/movendo o alcance grfico)
5
Pressione a tecla [COORDINATE] para exibir as teclas de
alterao do sistema de coordenada grfica CAMINHO GRFICO
Fig. 13.2.2.2 (i) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)

(8.4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.2.2 (j) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)

Pressione a tecla [ROTATION] para exibir as teclas de rotao do

sistema de coordenada grfica.
Fig. 13.2.2.2 (k) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)

(girando o sistema de coordenada grfica)
(8.4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.2.2 (l) Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO)

(girando o sistema de coordenada grfica)
-991-
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Para a operao de cada uma das teclas, consulte a explicao.
Explicao
As operaes listadas abaixo so as mesmas operaes da tela
CAMINHO GRFICO (EXECUO). Consulte a explicao na tela
CAMINHO GRFICO (EXECUO).
Seleo do programa grfico
Iniciando / Interrompendo o desenho
Fim do desenho
- Inicializar um branco
Pressione a tecla [INIT.] para inicializar e devolver um perfil de
usinagem desenhado figura em branco original.
NOTA
1 A inicializao em branco tambm pode ser
executada por qualquer uma das seguintes
operaes:
- Alterando o sistema de coordenada grfica e o
alcance grfico realizando as operaes de
aumento/reduo/movimento/ rotao
- Alterao da tela
2 Um perfil de usinagem j desenhado para um
branco excludo, quando a tela alternada.
- Aumentando/reduzindo o alcance grfico
Tecla [LARGE]
Essa tecla aumenta a escala para aumentar o alcance grfico.
Tecla [SMALL]
Essa tecla diminui a escala para reduzir o alcance grfico.
Tecla [AUTO]
Quando a figura em branco especificada em um parmetro grfico
for inserida, essa tecla automaticamente escalona o alcance
grfico para que a figura em branco seja contida dentro do
alcance grfico.
Se nenhuma figura em branco for inserida, essa tecla
no tem efeito.
NOTA
Determine a unidade de escala para uma
operao de aumento/diminuio no parmetro N
14713.
- Movendo o alcance
grfico
Tecla [MOVE]
Essa tecla move o alcance grfico para a esquerda.
-992-
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
Tecla [MOVE]
Essa tecla move o alcance grfico para a direita.
Tecla [MOVE]
Essa tecla move o alcance grfico para cima.
Tecla [MOVE]
Essa tecla move o alcance grfico para baixo.
Tecla [CENTER]
Essa tecla devolve o alcance grfico para sua posio original.
NOTA
operao de movimento horizontal no parmetro
N 14714.
operao de movimento vertical no parmetro N
14715.
- Alterando o sistema de coordenada grfica
Um sistema de coordenada grfica selecionado aqui o mesmo do
determinado no parmetro grfico para o sistema de coordenada
grfica.
Tecla [XY]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de XY (com
a configurao de 0).
Tecla [YZ]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de YZ (com
a configurao de 1).
Tecla [ZY]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de ZY (com
a configurao de 2).
Tecla [XZ]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de XZ (com
a configurao de 3).
Tecla [XYZ]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de XYZ
Tecla [ZXY]
Essa tecla seleciona o sistema de coordenada grfica de ZXY
Tecla [OK]
Essa tecla altera o sistema de coordenada grfica atual para o
sistema de coordenada grfica selecionado por uma das teclas
acima.
Tecla [CANCEL]
Essa tecla cancela o sistema de coordenada grfica selecionado
por uma das teclas acima para retornar ao sistema de coordenada
grfica original.
NOTA
Um sistema de coordenada grfica selecionado
aqui o mesmo do determinado no parmetro
grfico para o sistema de coordenada grfica.
-993-
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
- Rotacionando o sistema de coordenada grfica

Tecla []
Essa tecla rotaciona o sistema de coordenada grfica para
cima.
Tecla []
baixo.
Tecla []
a esquerda.
Tecla []
Essa tecla rotaciona o sistema de coordenada grfica para a
direita.
Tecla [CW]
Essa tecla rotaciona o sistema de coordenada grfica no
sentido horrio.
Tecla [CCW]
anti-horrio.
Tecla [OK]
Essa tecla altera o ngulo de rotao do sistema de coordenada
grfica atual para uma determinada por uma das teclas acima.
Tecla [CANCEL]
Essa tecla cancela a rotao do sistema de coordenada grfica por
uma das teclas acima para retornar ao sistema de coordenada
grfica original.
NOTA
operao de rotao no parmetro N 14716.
2 O ngulo de rotao do sistema de coordenada
grfica determinado aqui no determinado no
parmetro grfico do ngulo de rotao.
-994-
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
13.2.2.3 Tela ANIMAO GRFICA (3 PLANOS)

Para um perfil de usinagem tridimensional desenhado na tela
ANIMAO GRFICA (EXECUTION), um diagrama de trs planos
incluindo uma viso de plano e duas vises laterais podem ser
desenhadas. Voc pode selecionar um dos quatro pares das posies de
exibio de viso lateral Voc tambm pode arbitrariamente a posio
de uma seo cruzada a ser desenhada em uma viso lateral.
Fig. 13.2.2.3 (a) Tela ANIMAO GRFICA (3-PLANOS)

(8.4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.2.3 (b) Tela ANIMAO GRFICA (3-PLANOS)

-995-
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Tela ANIMAO GRFICA (3-PLANOS): Procedimento

Procedimento
1
(ou
quando uma pequena
unidade MDI usada) para exibir a ANIMAO GRFICA

2
3
(CONFIGURAO-1).
.
Pressione a tecla [3-PLN]. A tela ANIMAO GRFICA (3PLANOS) exibida.
Fig. 13.2.2.3 (c) Tela ANIMAO GRFICA (3-PLANOS) (8.4 polegadas

LCD)
Fig. 13.2.2.3 (d) Tela ANIMAO GRFICA (3-PLANOS) (10,4 polegadas LCD)
Pressione a tecla [(OPRT)]. As teclas para desenho do diagrama

de trs planos so exibidas.
-996-
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
Fig. 13.2.2.3 (e) Tela ANIMAO GRFICA (3-PLANOS)

(8,4 polegadas LCD)
Fig. 13.2.2.3 (f) Tela ANIMAO GRFICA (3-PLANOS)

(operao de diagrama de trs planos) (10,4 polegadas LCD)
Explicao
- Alternando a exibio da viso lateral
Use a tecla [
] exibida na etapa 4 para executar esse operao.
Sempre que voc pressionar a tecla, a exibio de viso lateral muda,
Exibio das vises laterais direita e superior
Exibio das vises laterais esquerda e superior
Exibio das vises laterais esquerda e inferior
Exibio das vises laterais direita e inferior
-997-
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Vista lateral superior
Perfil tridimensional
Viso do plano
Viso lateral
esquerda
Viso lateral
direita
Viso lateral inferior

As posies de viso lateral na figura direita acima so alteradas
Exibio das vises laterais direita e superior
Exibio das vises laterais esquerda e superior
Pressione [
Pressione [
].
Pressione [
].
Exibio das vises laterais direita e inferior
Exibio das vises laterais esquerda e inferior
Pressione [
].
Fig. 13.2.2.3 (g) Exemplo de exibio de desenho de diagrama de trs planos
-998-
].
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
- Alterando a posio de uma seo cruzada em uma viso lateral.

Use as seguintes teclas exibidas na etapa 4 ou nas teclas de cursor MID
para especificar a posio de uma seo cruzada em uma viso lateral.
As teclas [] e [], [] e []
Use essas teclas para mover horizontalmente as marcas que
indicam a posio de uma seo cruzada em uma viso lateral
esquerda ou direita.
As teclas [] e [], teclas [] e []

Use essas teclas para mover verticalmente as marcas
que
indicam a posio de uma seo cruzada em uma viso lateral
inferior ou superior.
Aps a operao acima, uma seo cruzada na posio marcada
desenhada em uma viso lateral.
Exemplo 1
Exemplo 2
13.2.2.3 (h) Exibio do exemplo da posio da seo cruzada
Voc pode alterar a posio de seo cruzada continuamente

segurando qualquer uma das teclas de cursor MDI.
O total de alterao da posio de seo cruzada pode ser modificado
no alcance de 1 at 10 pontos, configurando o parmetro N 6515.
- Mtodo de desenhar um diagrama de trs planos

Voc pode selecionar um dos seguintes mtodos de desenhar um
diagrama de 3 planos, configurando o bit 2 (3PL) do parmetro N
6501.
Projeo do terceiro ngulo (3PL = 0) Projeo do primeiro ngulo (3PL = 1)

Fig. 13.2.2.3 (i) Seleo do mtodo do diagrama de desenho de trs planos
-999-
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
13.2.2.4 Entrada Programvel de Dados (G10) para Parmetros de

Desenho de Figura em Branco
Viso geral
Para um desenho de animao de acordo com a funo de exibio
grfica, podemos usar uma entrada programvel de dados (G10) para
determinar os parmetros grficos para a figura em branco
(figura/posio/dimenses) em um programa NC.
Formato
G10 L90 P_ IP_ I_ J_ K_ ;
P_
: Figura em branco
IP_
: Endereos dos trs eixos bsicos e a
posio de referncia de um branco
I_,J_,K_ : Dimenses de um branco
NOTA
1 Esse comando vlido apenas durante o desenho da
animao.
Ele ignorado durante a operao automtica normal
2 Esse comando um cdigo G de um disparo
3 Esse comando deve ser especificado em um nico
bloco.
Explicao
- Figura em
branco (P_)
Especifique o tipo de uma figura em branco com uma das seguintes

configuraes de formatos.
Configuraes
0
1
Figura
Coluna ou cilindro
(paralelo com o eixo Z)
Retangular paralelepipdica
Um valor especificado determinado no parmetro N 11343.
- Posio de referncia de um branco (IP_)

Especifique a posio de referncia do branco com as coordenadas
(X,Y,Z) no sistema de coordenada do objeto a usinar.
NOTA
Especifique a posio de referncia de um
branco com as coordenadas (X,Y,Z) no
sistema de coordenada da mquina, em caso
do bit 3 (BGM) do parmetro N 11329=1.
Um valor especificado determinado no parmetro N 11344.
-1000-
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
- Dimenses de um branco (I_, J_, K_)

Para o formato de cada branco, especifique as dimenses do branco,
como segue:
Figura em
branco
Retangular
paralelepip
dica
Endereo I
Comprimento
na direo do
eixo X
Endereo J
Endereo K
Comprimento na
direo do eixo
Y
Comprimento na
direo do eixo Z
Coluna
Raio da coluna
Comprimento
da coluna
Cilindro
Raio do crculo
externo do
cilindro
Raio do crculo
interno do
cilindro
Comprimento
co cilindro
O valor especificado determinado no parmetro de N 11345

(endereo I), parmetro de N 11346 (endereo J), e parmetro de N
11347 (endereo K).
- A relao entre a posio e as dimenses de uma figura em branco

A relao entre a posio e as dimenses de uma figura em branco
mostrada abaixo.
: Posio de referncia (X, Y, Z)

Z
Z
Y
K
K
Y
J
X
X
I
J
I
- Operao a ser executada quando esse comando emitido

Quando esse comando executado na operao de desenho de
animao, os valores especificados so determinados nos parmetros
de desenho para a figura em branco, posio de referncia, e
dimenses que correspondam aos argumentos especificados, e a rea
de desenho automaticamente determinada novamente com os valores
ajustados.
Isso faz com que esse comando e comandos subseqentes executem o
desenho na nova rea de desenho.
NOTA
Quando esse comando executado, o
seguinte ocorre para o desenho que tenha
sido anteriormente feito.
O comando deve, portanto, ser executado no
comeo de um programa para desenho.
- A figura em branco a ser inicializada.
- A figura ferramenta excluda.
- A posio inicial de desenho tornada invlida.
-1001-
13.FUNO DE GRFICOS
13.2.2.5
OPERAO
B-64304PO/01
Entrada de dados programveis (G10) para parmetros de

desenho de figura da ferramenta
Viso geral
Formato
Para um desenho de animao de acordo com a funo de exibio

grfica, podemos usar uma entrada programvel de dados (G10) para
determinar os parmetros grficos para a figura da ferramenta (raio) em
um programa NC.
G10 L91 R_ ;
R_ : Raio da ferramenta
NOTA
1 Esse comando vlido apenas durante o desenho da
animao.
Ele ignorado durante a operao automtica normal
2 Esse comando um cdigo G de um disparo
3 Esse comando deve ser especificado em um nico
bloco.
Explicao
- Raio da ferramenta (R_)
Determina o raio de uma figura de ferramenta a ser desenhada.
O comprimento da ferramenta o mesmo da dimenso K de uma figura
em branco na direo do eixo Z.
Comprimento da
ferramenta =
Dimenso do branco K
Raio da
ferramenta R
Raio da ferramenta R
Ponto programado
- Operao a ser executada quando esse comando emitido

Quando esse comando executado na operao de desenho de
animao, o valor especificado determinado no parmetro grfico
para a figura da ferramenta (raio) que corresponda ao argumento
especificado, e a figura ferramenta seja redesenhada com o valor
determinado.
NOTA
Quando esse comando executado, o seguinte
ocorre para o desenho que tenha sido anteriormente
feito.
- A figura em branco inicializada.
-1002-
B-64304PO/01
13.2.3
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
Mensagens de Aviso
Mensagem de aviso
ndice
INCIO REJEITADO
NENHUM PROGRAMA SELECIONADO
COMANDO INDISPONVEL EST NO DESENHO
Esse programa no pode ser desenhado.

Nenhum programa alvo de desenho est selecionado.
Uma declarao de macro/NC que no pode executar um
desenho instruda.
CONFIGURAO ILEGAL DE PARMETROS

GRFICOS
Os parmetros grficos no esto ajustados corretamente.
13.2.4
Nota
NOTA
1 Os eixos alvo de desenho so os trs eixos bsicos.
Os trs eixos bsicos so os eixos X, eixo Y e eixo Z no sistema de coordenada
bsica determinado com o parmetro de N 1022.
2 Em um programa de desenho que tenha uma seqncia de pequenos blocos
contguos, o desenho requer um tempo de processamento maior, possivelmente
fazendo com que o tempo de usinagem se torne mais longo que o tempo de
usinagem atual
3 Quando o desenho executado, os dados so tratados como descrito abaixo.
(1) Parmetros
So usados os mesmos parmetros da operao automtica. Porm, os
parmetros no podem ser regravados com um comando tal como o comando
G10. Se uma tentativa de regravar um parmetro for feita com a entrada
programvel de parmetro (G10L52), o comando ignorado.
Porm, ao configurar o bit 7 (GST) do parmetro N 11329, o desenho pode
ser temporariamente interrompido com o aviso "UNAVAILABLE COMMAND
IS IN DRAWING" (comando indisponvel est no desenho).
(2) Valor de compensao de ferramenta/compensao de origem do objeto a
usinar/compensao do objeto estendido/varivel de macro, etc.
Para cada execuo de desenho e operao automtica, um dado separado
usado. No incio do desenho, os dados para desenho so produzidos
copiando-se dados para a operao automtica. Em operaes
subseqentes, os dados para desenho e os dados para a operao
automtica so tratados independentemente uns dos outros. Por isso, mesmo
que os dados sejam regravados com um comando como G10, a operao
automtica ou execuo de desenho no afetam uns aos outros. Note,
entretanto, que os dados regravados na execuo de desenho no so
refletidos na operao automtica de dados, mas sim excludos.
(3) Dados do gerenciamento de vida til da ferramenta, dados de compensao
do nmero da ferramenta.
Esses itens de dados no so usados para a execuo do desenho. Por isso,
se for feita uma tentativa de regravar dados com o G10, o comando
ignorado.
Porm, ao configurar o bit 7 (GST) do parmetro N 11329, o desenho pode
ser temporariamente interrompido com o aviso "UNAVAILABLE COMMAND
IS IN DRAWING"(comando indisponvel est no desenho).
-1003-
13.FUNO DE GRFICOS
13.2.5
OPERAO
B-64304PO/01
Restries
- Funes que operam de forma diferente na execuo do desenho e operao

automtica
As operaes das seguintes funes na execuo de desenho so
diferentes das operaes no modo de operao automtica:
1. Operaes que diferem, dependendo da macro personalizada
1) Sinal da interface
Presumimos que #1000 at #1035 so 0 todas as vezes.
2) Sada da mensagem
Uma mensagem a ser enviada com #3006 no exibida,
mas ignorada.
3) Relgio
#3001 e #3002 so ignorados. Portanto, observe que o
desenho no continuado, por exemplo, se os seguintes
itens forem especificados:
#3001=0;
WHILE [#3001 LE 100] DO1 ;
END1 ;
4) Espelhamento
Presumimos que #3007 0 todas as vezes.
5) Estado de reincio do programa
Presumimos que #3008 0 todas as vezes.
6) Comando de sada externa
BPRNT, DPRNT, POPEN, e PCLOS so ignorados.
2
Funes que executam operaes parcialmente diferentes
1) Quando G28 (retorno de posio de referncia automtica)
for especificado, at o ponto intermedirio.
2) Quando G29 (retorno de posio de referncia automtica)
for especificado, o desenho executado do ponto
intermedirio.
3) Quando G27 (verificao retorno de posio de referncia )
for especificado, nenhuma verificao de retorno de
posio de referncia feita.
4) Nenhuma verificao de limite de acerto armazenado feita.
5) Quando G31 (funo salto), ou G31.1, G31.2, ou G31.3
(funo salto multiuso) for especificada, o desenho
executado at a posio especificada, independentemente
do sinal salto.
6) Quando G60 (posicionamento de direo nico), for
especificado, o desenho executado diretamente at a
posio especificada, todas as vezes, mesmo que a direo
de posicionamento seja oposta.
3. As funes que executam operaes diferentes.
Se as funes a seguir forem especificadas, as operaes
descritas abaixo resultam:
1) G07.1 (interpolao cilndrica)
A interpolao linear executada apenas com os eixos
lineares.
- Funes que no suportam desenho

As seguintes funes so ignoradas na execuo de desenho:
1) G04 (pausa)
2) G20, G21 (comutador de polegada/mtrica)
3) Funo auxiliar (M, S, T, B)
4) G22, G23 (liga/desliga de verificao do limite de acerto
armazenado)
-1004-
B-64304PO/01
OPERAO
5)
13.FUNO DE GRFICOS
G10 (entrada de dados programveis para outra funo alm dos

parmetros grficos da figura em branco/figura da ferramenta)
NOTA
Se G10 (a entrada de dados programveis) for
especificada, o desenho pode ser interrompido
com o aviso "UNAVAILABLE COMMAND IS IN
DRAWING" ao configurar o bit 7 (GST) do
parmetro de N 11329.
As seguintes funes so avisadas na execuo de desenho:
1) M198 (chamada de subprograma externo)
- Funes que suportam desenho
As operaes executadas com os comandos do seguinte
programa podem ser desenhadas:
1) G00 (posicionamento)
2) G01 (interpolao linear)
3) G02/G03 (interpolao circular)
Porm, a interpolao helicoidal com o eixo de instrues
que no seja os trs eixos bsicos, no pode ser desenhada.
4) G17/G18/G19 (Seleo de plano)
5) G33 (Costura)
Porm, ele desenhado como interpolao linear.
6) G40/G41/G42 (Cancelamento/compensao do corte)
7) G52 (Sistema de coordenada local)
8) G53 (Seleo de sistema de coordenada da mquina)
9) G54 to G59 (Seleo do sistema de coordenada do objeto a
usinar)
10) G54.1 (Seleo do sistema de coordenada do objeto a usinar
estendido)
11) G65 (Chamada de macro)
12) G68/G69 (Rotacionar/cancelar o sistema de coordenada)
13) G90/G91 (Comando absoluto/incremental)
14) G92 (Alterao do sistema de coordenada do objeto a usinar)
15) G92,1 (preset do sistema de coordenada do objeto a usinar
16) G94/G95 (Avano por minuto/avano por rotao)
17) G96/G97 (controle/cancelamento da velocidade de superfcie
constante)
18) M98 (chamada de subprograma)
19) G73/G74/G76/G81/G82/G83/G84/G85/G86/G87/
G88/G89/G80
(ciclo fixo de perfurao)
-1005-
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
NOTA
1 possvel desenhar com a instruo G68 (rotao
de sistema de coordenada) apenas no desenho
do caminho da ferramenta.
E a exibio das coordenadas durante a instruo
G68 um valor de coordenada no sistema de
coordenada do objeto a usinar.
2 No desenho de animao, o formato pelo
movimento do comando de ciclo de drilagem
traseiro diferente do formato atual.
3 No desenho de animao, o movimento no fundo
de um orifcio no comando de ciclo de drilagem
traseiro e o ciclo de drilagem no desenhado
pela configurao do bit 1 (ABC) do parmetro de
N 11349=0.
- Operaes que no suportam desenho
As seguintes operaes no podem ser desenhadas:
1) Movimento para frente/para trs; movimento resumido para
frente/movimento baseado na funo de retrao do manuseio.
2) Movimento feito com a entrada de sinal de salto para um comando
de salto, ou comando de salto vrias etapas.
3) Movimento em um eixo com base em um controle de eixo PMC
4) Operao com base em interrupo manual, interrupo de
manuseio manual etc.
5) Operao com base na funo de alta velocidade, alta preciso
(controle avanado de visualizao avanada de AI, controle de
contornos de AI)
- Posio de incio de
desenho
No desenho do caminho da ferramenta, se G92, G52, ou G92.1 for

especificado no incio de um programa alvo de desenho, a posio
especificada com o cdigo G na posio de incio do desenho. Se
nenhum desses cdigos G for especificado, o ponto final do primeiro
comando de movimento a posio de incio do desenho.
No desenho de animao, a posio atual quando a figura da
ferramenta exibida a posio de incio do desenho.
- Uso dessa funo com as outras funes

Quando essa funo especificada, as seguintes funes no podem
ser usadas:
Exibio grfica
MANUAL GUIDE i
- Exibio VGA com base no executor de linguagem C

Se uma exibio VGA com base no executor de linguagem C for
usada, a janela VGA apagada quando a tela de exibio for alternada
para uma tela dessa funo.
Por isso, quando estiver usando uma janela VGA, determine a tela
dessa funo pelo nmero da tela, e feche a janela VGA antes de
alternar a exibio da tela.
-1006-
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
- Uso da funo de exibio de tela CNC

A seguinte restrio existe quando a tela de funo de exibio grfica
dinmica exibida pela funo de exibio de tela CNC.
1) A tela de desenho no exibida na funo de exibio da tela
CNC, atravs de uma placa Ethernet embutida.
Por favor, use a funo de exibio de tela CNC atravs da placa
FAST Ethernet.
2) A tela de desenho no exibida na funo de exibio de tela dual
CNC.
3) Por favor, no inicie/desligue a funo de exibio de tela CNC
quando exibir a tela de desenho. Por favor, inicie/desligue a
funo de exibio de tela CNC aps alternar para outras telas.
- Uso da funo de cpia original da tela

O desenho temporariamente interrompido quando a tela de desenho
copiada usando a funo de cpia original de tela. O desenho pode ser
reiniciado pressionando-se a tecla [RESTART] se necessrio, aps a
operao da cpia estar terminada.
-1007-
13.FUNO DE GRFICOS
13.3
OPERAO
B-64304PO/01
EXIBIO GRFICA DINMICA (SRIE T)
Viso geral
A funo de exibio grfica dinmica permite a exibio de um
caminho de viagem da usinagem, sem na verdade fazer a mquina
funcionar.
Com a funo de exibio grfica dinmica, a mquina no precisa ser
inicializada como feito com a funo de exibio grfica.
Antes
de iniciar o desenho do caminho, voc deve selecionar o modo MEM
alternando o modo no painel de operador da mquina, e determinar as
condies que podem ser usadas para iniciar a operao NC da
mquina.
13.3.1
Tela de Parmetro Grfico

A tela de parmetro grfico usada para fazer as configuraes
necessrias para o desenho do caminho da ferramenta, e os mtodos de
fazer essas configuraes so os mesmos daqueles usados para a
funo de exibio grfica.
Consulte a seo 13.1, "EXIBIO GRFICA".
-1008-
B-64304PO/01
13.3.2
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
Caminho do desenho
Explicao
A tela CAMINHO GRFICO usada para desenhar um caminho de

ferramenta. As seguintes operaes podem ser executadas:
Incio/final do desenho do caminho da ferramenta
Retrocedendo um programa de usinagem alvo de desenho
Excluso de um caminho de ferramenta desenhado
Aumentando/reduzindo o alcance grfico
Procedimento para o caminho de desenho na tela de grfico do caminho

Para desenhar um caminho de ferramenta, selecione o modo MEM
alternando o modo no painel de operador da mquina, e determine as
condies que podem ser usadas para iniciar a operao NC da
mquina.
Em seguida, use o seguinte procedimento para executar um desenho.
Procedimento
1
(ou
quando uma
unidade MDI pequena usada) e determine parmetros grficos

necessrios na tela PARMETRO GRFICO.
2
3
Pressione a tecla [CAMINHO EXEC]. A tela CAMINHO

GRFICO exibida.
Fig. 13.3.2 (a) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO) (operao) (8.4

polegadas LCD)
Fig. 13.3.2 (b) Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO) (operao)

NOTA
Um caminho de viagem no pode ser desenhado
se o movimento do eixo desativado devido
trava de incio ou ao estado de intertravamento.
Libere o estado de travamento antes de comear
a desenhar.
Tecla [EXEC]
O desenho feito de forma contnua at que o bloco M02 ou M30
do programa sejam alcanados.
Quando o comutador de bloco nico no painel de operador da
mquina ligado, e o desenho iniciado, uma operao de parada
de bloco nico executada aps desenhar apenas por um nico
bloco.
-1009-
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
Tecla [PROCESS]
Se o desenho iniciado pressionando-se a tecla [PROCESS], uma
operao de parada de bloco nico executada no bloco M00 ou
M01 no programa de usinagem, quando aquele bloco executado.
Para reiniciar o desenho, pressione a tecla [EXEC] ou
[PROCESS] novamente.
Tecla [STOP]
Durante o desenho iniciado pela tecla [EXEC] ou [PROCESS],
uma operao de parada de bloco nico pode ser feita
pressionando-se a tecla [STOP].
Para reiniciar o desenho, pressione a tecla [EXEC] ou
[PROCESS] novamente.
- Interrompendo o desenho
- Excluindo um caminho de
ferramenta desenhado
Tecla [ERASE]
Um caminho desenhado pode ser apagado pressionando-se a tecla
[ERASE].
- Retroceder um programa alvo de desenho
Tecla [REWIND]
O programa de usinagem pode ser retrocedido pressionando-se a
Tecla [REWIND]
Essa tecla ativada quando o desenho interrompido.
-1010-
B-64304PO/01
OPERAO
13.FUNO DE GRFICOS
Procedimento para aumentar ou diminuir um caminho de desenho na tela de grfico

do caminho
Na tela de grfico de caminho da ferramenta, voc pode mover a
posio do centro do desenho do caminho da ferramenta, ou aumentar
ou reduzir o desenho do caminho enquanto visualiza o caminho da
ferramenta.
Se qualquer uma dessas operaes for executada, o caminho da
ferramenta desenhado limpo:
Procedimento
1
2
3
4
(ou
quando uma pequena
unidade MDI usada).

GRFICO
E depois desenhe um caminho de ferramenta.
Aperte a tecla de retorno
.
Pressione a tecla [LARGE].
- Procedimento para alterar o alcance grfico atravs da configurao do centro

grfico e ampliao visual
A posio do centro do grfico pode ser movida. Ao mesmo tempo, a
escala tambm pode ser alterada. Ento, o caminho da ferramenta pode
ser aumentado ou reduzido em uma nova posio de centro desejado.
5
Aps o passo 4 descrito acima, pressiona a tecla [CENTER].

Um cursor amarelo aparecer no centro da tela, e a tecla de
exibio alterada.
Mova o cursor amarelo at uma nova posio de centro grfico
usando a tecla
, ou
Quando estiver alterando a escala, digite um valor de 0.01 at

100 (amplificao de viso) depois pressione a tecla [INPUT].
Um valor de entrada exibido em SCALE na parte inferior
direita da tela.
Quando voc pressionar a tecla [+INPUT a ampliao atual
incrementada pelo valor de entrada.
Antes do movimento grfico
Depois do movimento grfico
Fig. 13.3.2 (c) Movimento grfico (ampliao = 2.00
-1011-
13.FUNO DE GRFICOS
OPERAO
B-64304PO/01
- Procedimento para alterar o alcance grfico com um retngulo

Um caminho de ferramenta pode ser desenhado ampliando-se uma rea
retangular especificada.
5
Aps o passo 4 descrito acima, pressiona a tecla [AREA].

Dois cursores, um vermelho e outro em amarelo, aparecero no
centro da tela, e a tecla de exibio ser alterada.
Mova o cursor amarelo usando a tecla
ou
. O cursor a ser movido pode ser alterado pressionando a
tecla [HI/LO].
Mova os dois cursores at os pontos diagonais de um novo
alcance grfico retangular. Um caminho de ferramenta
desenhado na prxima vez que o caminho da ferramenta
desenhado contido no alcance retangular.
Antes do aumento do grfico
Depois do aumento do grfico
Fig. 13.3.2 (d) Aumento do grfico
NOTA
1 Para interromper um aumento/reduo na operao
pressione a tecla [CANCEL]
2 Mesmo que voc execute uma operao de
aumento/reduo, o caminho da ferramenta j
desenhado na tela no movido nem aumentado. A
configurao de aumento/reduo efetive na
prxima vez que o desenho for feito.
13.3.3
Restries
- Comando de registro da ferramenta na funo de gerenciamento de vida til da

ferramenta
Durante o desenho, o registro de ferramenta (comando G10L3) na
funo de gerenciamento de vida til da ferramenta desativado. Voc
pode, portanto, usar o comando G10L3 para registrar uma nova
ferramenta apenas durante a operao automtica normal.
-1012-
B-64304PO/01
14
OPERAO
14.FUNO DE TECLA MDI VIRTUAL
FUNO DE TECLA MDI VIRTUAL

Captulo 14, FUNO DE TECLA MDI VIRTUAL, consiste
das seguintes sees:
14.1 TECLA MDI VIRTUAL .................................................1014
-1013-
14.1
OPERAO
B-64304PO/01
TECLA MDI VIRTUAL
Viso geral
Essa funo usada para executar a edio e alterao de programa de
vrios dados usando o teclado exibido no LCD com um painel de
toque.
Tela na qual uma tela CNC exibida na rea de 1/4 esquerda superior
Explicao
Uma tela de CNC equivalente quela exibida no LCD de 8.4 polegadas
na parte superior esquerda da tela, e o teclado exibido na rea
remanescente.
Figura 14.1 Tela na qual uma tela CNC exibida na rea esquerda
superior
Operao
- Tecla de entrada
A exibio "INPUT" no teclado virtual MDI equivalente tecla de
entrada.
- Tecla cancelar
As exibies "BACK SPACE" e "CANCEL" no teclado virtual
MDI so equivalentes tecla cancel.
- Tecla alternar
A exibio " SHIFT" no teclado virtual MDI equivalente tecla

alternar (shift).
Pressionar a tecla " SHIFT" uma vez coloca o sistema no estado
"alternar, e pressionar a tecla " SHIFT" novamente, ou outra tecla
libera o sistema desse estado.
Pressionar uma tecla no estado alternar faz com que o caractere
indicado no canto esquerdo superior da tecla a ser digitada.
-1014-
B-64304PO/01
OPERAO
- Pressionando duas teclas simultaneamente

A operao a ser executada para pressionar duas teclas
simultaneamente, como as teclas "CANCEL" e "RESET" para apagar o
alarme SW0100, como mostrado a seguir:
(1) Pressione a tecla SPCL. A tecla SPCL segurada, e coloca o
sistema no modo SPCL.
(2) Pressione as teclas a serem pressionadas simultaneamente,
uma de cada vez.
(3) Pressione a tecla INPUT. Das teclas pressionadas no modo
SPCL, presumimos que as duas ltimas foram pressionadas
simultaneamente. O sistema liberado do modo SPCL, e a tecla
SPCL, que tinha sido pressionada, retorna ao estado normal.
Exemplo: "SPCL" "CANCEL" "RESET" "INPUT"
NOTA
1 No modo SPCL, outras teclas so desativadas at
que as teclas "SPCL" ou "INPUT" sejam
pressionadas.
2 Pressionar a tecla SPCL no modo SPCL faz
com que todas as teclas pressionadas no modo
SPCL sejam desativadas. O sistema liberado do
modo SPCL, e a tecla SPCL, que tinha sido
pressionada, retorna ao estado normal.
Tela na qual uma tela CNC exibida em toda a rea
Explicao
Uma tela CNC equivalente quela exibida no LCD de 8.4 polegadas
exibida em toda a rea. As teclas de funo e o boto ON/OFF das
teclas virtuais so exibidas na parte inferior da tela.
Figura 14.1 (b) Tela na qual uma tela CNC exibida em toda a rea
-1015-
OPERAO
B-64304PO/01
Operao
- Tecla de funo de troca de pgina
Pressionar MENU prximo parte direita inferior da tela alterna a
tela para a pgina 1, pgina 2, pgina 3, e de volta para a pgina 1 nessa
ordem.
Teclas de funo da pgina 1
- Exibio das teclas

virtuais
Pressionar a tecla "KEY ON" localizada na parte inferior direita da tela

exibe as teclas MDI. A cadeia de caracteres no topo da tecla altera para
KEYOFF.
Pressionar "KEYOFF" esconde as teclas virtuais MDI
Figura 14.1 (c) Estado no qual as teclas virtuais esto ON
-1016-
B-64304PO/01
OPERAO
- Tecla de entrada
A exibio "INPUT" no teclado virtual MDI equivalente tecla de
entrada.
- Tecla cancelar
A exibio "BS" no teclado virtual MDI equivalente tecla cancelar.
(A tecla de funo "CAN" tambm equivalente tecla cancelar).
- Tecla alternar
A exibio "SHIFT" no teclado virtual MDI equivalente tecla
alternar (shift). Os caracteres sobre as teclas mudam sempre que a
tecla shift pressionada. (Os caracteres que podem ser digitados so
exibidos).
Figura 14.1 (d) Topos das teclas no estado alternar
- Pressionando duas teclas simultaneamente

A operao a ser executada para pressionar duas teclas
simultaneamente, como as teclas "CAN" e "RESET" para apagar o
alarme SW0100, como mostrado a seguir:
(1) Pressione a tecla SPCL. A tecla SPCL segurada, e coloca o
sistema no modo SPCL.
(2) Pressione as teclas a serem pressionadas simultaneamente,
uma de cada vez.
(3) Pressione a tecla INPUT.
Exemplo: "SPCL" "CAN" "RESET" "INPUT"
NOTA
1 No modo SPCL, outras teclas so desativadas
at que as teclas "SPCL" ou "INPUT" sejam
pressionadas.
2 Pressionar a tecla SPCL no modo SPCL faz
com que todas as teclas pressionadas no modo
SPCL sejam desativadas. O sistema liberado
do modo SPCL, e a tecla SPCL, que tinha sido
pressionada, retorna ao estado normal.
14.1.1
Limitaes
- Exibio da janela VGA no executor de linguagem C

Essa funo usa uma janela VGA, para que o nmero de janelas VGA
que podem ser usadas no executor de linguagem C seja reduzido em
um.
- LCDs
LCDS nos quais essa funo pode ser usada so LCDs de 10.4
polegadas com um painel de toque.
-1017-
IV. MANUTENO
B-64304PO/01
OPERAO
1.MANUTENO DE ROTINA
MANUTENO DE ROTINA
Esse captulo descreve o trabalho de manuteno de rotina que o
operador pode executar quando estiver usando o CNC.
AVISO
Apenas aquelas pessoas que tenham sido
treinadas em servios de manuteno e segurana
podem realizar o trabalho de manuteno nesse
captulo.
Captulo 1, MANUTENO DE ROTINA, consiste das seguintes
sees:
1.1 AES A SEREM TOMADAS QUANDO UM PROBLEMA
OCORRER ................................................................................1022
1.2 FAZENDO BACKUP DE VRIOS TIPOS DE DADOS..........1023
1.3 MTODO DE SUBSTITUIR A BATERIA...............................1025
-1021-
1.1
OPERAO
B-64304PO/01
AES A SEREM TOMADAS QUANDO UM PROBLEMA

OCORRER
Se uma operao inesperada ocorrer, ou um alarme ou aviso for
enviado quando o CNC e a mquina estiverem em uso, o problema
precisa ser resolvido rapidamente.
Por isso, o estado do problema
deve ser identificado corretamente, e uma ao adequada deve ser
tomada.
O procedimento para tomar uma ao para um problema mostrado
abaixo.
PROBLEMA!
Perigo?
Perigo para voc e para os outros
Perigo
Ao para evitar o perigo.
- Pare a mquina imediatamente.
- Esconda-se em um lugar seguro
imediatamente.
No perigoso
Verifique e identifique o problema.
- Ateno
- Alarme
- Operao anormal
- Operao errada, etc.
Confirme e garanta a segurana,

- Confirme a segurana atual,
- Verifique a mquina e as
circunstncias.
- Desligue a energia da mquina.
Verifique o estado, e como o

problema ocorreu.
- Hora e local da ocorrncia do
alarme
- Procedimento da operao
Se uma recuperao
impossvel, notifique o agente de

vendas ou fornecedor sobre os
detalhes do problema para ao.
Investigue a causa e tome uma ao.

- Verifique e corrija o programa de usinagem e determine
os itens de dados.
- Reviso e modifique o procedimento da operao
- Verifique e conserte as sees de operao da mquina.
Trabalho de recuperao
- Ao atravs de voc ou de seu
fornecedor de ferramenta da mquina
- Verifique a operao aps a
recuperao
Para mais detalhes sobre a investigao e aes tomadas para os

problemas do CNC, consulte a seo "PROCEDIMENTOS PARA
RESOLUO DE PROBLEMAS" no manual de manuteno (B64305PO) emitido pela FANUC.
-1022-
B-64304PO/01
1.2
OPERAO
FAZENDO BACKUP DE VRIOS ITENS DE DADOS

Com o CNC, vrios itens de dados tais como dados de compensao e
parmetros do sistema so armazenados na SRAM da unidade de
controle, e so protegidos por uma bateria reserva. Porm, um acidente
pode apagar os dados. Ao armazenar os dados em outro local (for a do
CNC), os dados, se perdidos, podem ser restaurados.
Portanto, quando a mquina iniciada ou os dados so atualizados, por
exemplo, deve-se fazer backup dos dados (armazenados fora do CNC).
- Operao de backup
dos dados
Os itens de dados listados abaixo devem ter backup. Para o mtodo da

operao de sada de dados, consulte o capitulo "DATA
INPUT/OUTPUT" nesse manual.
<1> Programas de usinagem
Consulte III-8.2.1.
<2> Parmetros do sistema
Consulte III-8.20,2.
<3> Dados de compensao da ferramenta
<4> Dados do PMC
Consulte MANUAL DE PROGRAMAO DO PMC (B64393PO).
<5> Espaamento Dados de compensao de erro (quando a funo
de compensao de erro do espaamento for selecionada).
<6> Variveis de macro personalizada (quando a funo de macro
personalizada selecionada).
<7> Dados de configurao do sistema de coordenada do objeto a
usinar (quando a funo do sistema de coordenada selecionada).
<8> Dados do histrico de operaes
recomendado que a mdia de gravao (tais como disquetes e cartes
de memria) usada diariamente com a mquina esteja limpa. Os dados
armazenados devem ser administrados corretamente para que os dados
possam ser restaurados rapidamente se um problema ocorrer.
-1023-
- Trabalho de
restaurao dos dados
OPERAO
B-64304PO/01
Para poder restaurar os dados perdidos ao estado dos dados

armazenados, digite os dados de backup de acordo com o item anterior
do CNC. Para o mtodo da operao de entrada de dados, consulte o
capitulo "DATA INPUT/OUTPUT" nesse manual.
AVISO
Aps entrar os dados armazenados, no inicie
imediatamente uma operao. Em vez disso,
verifique que os dados so digitados corretamente,
e que as configuraes sejam feitas para atender
uma operao desejada.
Se uma operao executada sem fazer essa
verificao, a mquina e o objeto a usinar podem
ser danificados, e ferimentos pessoais podem
ocorrer devido a um movimento inesperado da
mquina. Tenha sempre muito cuidado.
CUIDADO
Antes da recuperao dos itens de dados a seguir,
consulte com o fabricante da mquina-ferramenta
sobre a mesma.
Parmetros do sistema
Dados do PMC
Programas de macro e variveis de macro
personalizadas
Valores de compensao do erro de
espaamento
NOTA
O mtodo de recuperao descrito nessa seo
destinado apenas restaurao do estado de
dados de backup, e no garante a recuperao do
estado que era presente quando os dados foram
perdidos.
-1024-
B-64304PO/01
1.3
OPERAO
MTODO DE SUBSTITUIR A BATERIA

Esse captulo descreve como substituir a bateria reserva do CNC e a
bateria codificadora de pulso absoluto. Essa seo consiste das
seguintes subsees:
1.3.1
1.3.1 Substituindo a Bateria por uma Unidade de Controle

CNC ...............................................................................
1025
1.3.2 Bateria para Codificadores de Pulsos Absolutos

Separados........................................................................
1029
1.3.3 Bateria para Codificador de Pulso Absoluto Integrado

no Motor (6VDC)..........................................................
1032
Substituindo a Bateria pela Unidade de Controle CNC
Bateria de backup de
memria
Dados de compensao, e parmetros do sistema so armazenados na

SRAM na unidade de controle. A SRAM suportada pela bateria de
ltio instalada na unidade de controle. Portanto, os dados acima no so
perdidos mesmo que a bateria principal falhe. A bateria reserva
instalada na unidade de controle antes de ser embalada na fbrica. Essa
bateria pode fornecer backup para o contedo da memria por mais ou
menos um ano.
Quando a voltagem da bateria cair, a mensagem de alarme "BAT"
piscar na tela de LCD, e o sinal de alarme da bateria for enviado ao
PMC. Quando esse alarme for exibido, substitua a bateria o mais
rpido possvel. No geral, a bateria pode ser substituda dentro de uma
ou duas semanas da primeira emisso do alarme. Porm, isso depende
da configurao do sistema.
Se a voltagem da bateria subseqentemente cair ainda mais, o backup
da memria no pode mais ser fornecido. Ligar a fora da unidade de
controle nesse estado faz com que o alarme do sistema seja emitido
porque o contedo da memria est perdido. A FANUC recomenda
que a bateria seja substituda anualmente, independentemente da
emisso do alarme de bateria.
Os seguintes dois tipos de baterias podem ser
usados.
Bateria de ltio, incorporados na unidade de controle CNC.
Duas clulas de alcalina (tamanho D) em um revestimento de

bateria externa.
NOTA
Uma bateria de ltio instalada como padro
na fbrica
-1025-
OPERAO
B-64304PO/01
Quando uma bateria de ltio usada

- procedimento de substituio
Preparando uma nova unidade de bateria (cdigo de pedido: A02B
0309K102).
(1) Desligue a energia do CNC. Depois de 30 segundos, desligue a
fora
(2) Tire a velha bateria da unidade, a partir da parte inferior direita
traseira da unidade CNC. (Segure a trava da bateria, e retire a
unidade para cima enquanto solta o prendedor do invlucro)
Retire a unidade enquanto segura essa parte.
(3) Coloque a nova unidade de bateria. (Empurre a bateria at que

o prendedor trave no invlucro). Certifique-se que o prendedor
esteja seguro.
Empurre a bateria at que o
prendedor trave no invlucro.
-1026-
B-64304PO/01
OPERAO
AVISO
Usando outra bateria que no a recomendada,
pode resultar na exploso da bateria. Substitua
a bateria apenas pela bateria especificada
(A02B-0309-K102).
CUIDADO
As etapas (1) at a (3) devem ser concludas
dentro de 30 minutos. No deixe a unidade de
controle sem bateria por mais tempo do que o
especificado. Caso contrrio, o contedo da
memria pode ser perdido.
Se as etapas (1) at a (3) no puderem ser
concludas dentro de 30 minutos, salve todo o
contedo da memria SRAM no memory card
antecipadamente. Assim, se o contedo da
memria SRAM for perdido, ele poder ser
restaurado facilmente.
Quando estiver jogando fora uma bateria, leve em conta as
regulamentaes vigentes da legislao local. Alm disso, cubra os
pinos expostos com fita ou outro material isolante para evitar um
curto-circuito, antes de jogar a bateria no lixo.
-1027-
OPERAO
B-64304PO/01
Quando clulas de alcalina seca (tamanho D) forem usadas

- Substituindo a bateria
(1)
(2)
(3)
(5)
Prepare suas novas clular alcalnas (tamanho D).

Ligue a energia da unidade de controle.
Remova a tampa da caixa da bateria.
Recoloque as baterias, prestando muita ateno a suas
orientaes
(6) Recoloque a tampa da caixa da bateria.
CUIDADO
Para substituir a bateria quando a energia estiver
desligada, siga o mesmo procedimento descrito
para substituio da bateria de ltio.
Clula x2
Tampa
Terminal de
coneco na parte
de trs
Caixa da bateria
Buraco da montagem 4
-1028-
B-64304PO/01
1.3.2
OPERAO
Bateria para Codificadores de Pulso Absolutos Separados

Os dados da posio atual do codificador de pulso absoluto,
conectados interface do detector separado, so salvos pela bateria
conectada ao conector JA4A da unidade de interface detectora
separada.
Se a voltagem da bateria cair, os alarmes DS0306 at DS0308 so
emitidos. Quando o alarme DS0307 (alarme de queda de voltagem da
bateria) ocorrer, substitua a bateria o mais rpido possvel. O tempo
estimado para esgotamento da bateria de 1 a 2 semanas, mas a vida
real depende do nmero de codificadores de pulso.
Se a voltagem da bateria cair ainda mais, o alarme DS0306 (alarme de
bateria esgotada) emitido. Nesse caso, a posio atual do codificador
de pulso no pode ser registrada, e o alarme DS0300 (alarme de
retorno da posio de referncia) ocorre.
Substitua a bateria e execute o retorno da posio de referncia.
Apesar da vida da bateria depender do nmero de codificadores de
pulso conectados, recomenda-se que a bateria seja substituda
anualmente independentemente da emisso dos alarmes acima.
A bateria pode ser conectada usando-se o invlucro da bateria ou
incorporando a bateria no amplificador de servo. Observe que o
mtodo de instalao da bateria depende do mtodo de conexo e do
tipo amplificador de servo.
-1029-
OPERAO
B-64304PO/01
- Substituindo baterias
Para evitar que as informaes dos codificadores de pulso sejam perdidas,
ligue a energia da mquina antes de substituir a bateria. O procedimento
de substituio descrito abaixo. (Observao: A etapa de ligar no
necessria quando o motor servo da srie i ou motor servo da srie i
(iS 0.4 at iS 22) for usado).
(1) Ligue a unidade hidrulica (mquina).
(2) Coloque a mquina no estado de parada de emergncia.
(3) Verifique que os motores no esto ativos.
(4) Certifique0se que o LED de DC esteja desligado.
(5) Remova a velha bateria, e em seguida coloque a nova.
(6) Agora, a substituio est concluda. Agora o sistema pode ser
desligado.
NOTA
O codificador de pulso absoluto do motor servo das
sries i/i ou iS (iS 0.4 at iS 22) incorporado
com um capacitor de backup como padro. O
capacitor de backup permite uma deteco de posio
absoluta ser continuada por mais ou menos 10
minutos. Portanto, nenhum retorno de posio de
referncia manual pode ser executado se o tempo
durante o qual a energia do amplificador de servo
mantida desligada para a substituio da bateria for de
10 minutos. Se a substituio da bateria levar 10
minutos ou mais, a energia deve permanecer ligada.
AVISO
1 Quando estiver substituindo a bateria, tenha cuidado
para no tocar as peas de metal no painel. Em
especial, tenha cuidado para no tocar nenhum circuito
de alta-voltagem para evitar choque eltrico.
2 Antes de substituir a bateria certifique-se que o LED de
DC est desligado. Caso contrrio, um choque eltrico
pode ocorrer.
3 Certifique-se de usar a bateria especificada. Se outro
tipo de bateria for usado, ela pode superaquecer,
explodir, ou pegar fogo.
4 Instale a bateria com a polaridade correta. Se a bateria
for instalada com a polaridade incorreta, ela pode
sobreaquecer, explodir, ou pegar fogo. Ou, as
informaes de posio absoluta nos codificadores de
pulso podem ser perdidas.
5 Durante a colocao da bateria, insira o soquete de
proteo integrado de fbrica, no conector CX5X ou
CX5Y, qualquer um que no estiver em uso. Se os
pinos +6 V e 0 V estiverem em curto, a bateria pode
sobreaquecer, explodir ou pegar fogo. Ou, as
informaes de posio absoluta nos codificadores de
pulso podem ser perdidas.
-1030-
B-64304PO/01
OPERAO
Substituindo clulas de alcalina (tamanho D) no revestimento da bateria

Substitua as 4 baterias de alcalina de tamanho D (A06B-6050-K061)
no revestimento da bateria dentro da mquina.
Tenha quatro baterias alcalinas novas (tamanho D) mo.
(1) Desligue a energia da mquina (CNC).
(2) Afrouxe os parafusos do revestimento da bateria. Remova
a tampa.
(3) Substitua as baterias no revestimento.
Primeiro, insira as duas baterias que esto orientadas de forma
oposta, e ento insira as outras duas que tambm esto orientadas
de forma oposta, mas na disposio reversa, como mostrado
abaixo.
Parafusos
Tampa
(4) Coloque a tampa aps substituir as baterias.

(5) Desligue a energia da mquina (CNC).
AVISO
Instale a bateria com a polaridade correta. Se a
bateria for instalada com a polaridade incorreta,
ela pode sobreaquecer, explodir, ou pegar fogo.
Ou, as informaes de posio absoluta nos
codificadores de pulso podem ser perdidas.
Substitua as baterias apenas pelas baterias
especificadas (clulas de alcalina de tamanho
D).
CUIDADO
Substitua as baterias quando a energia do CNC
for ligada.
Observe
que
as
posies
absolutas
armazenadas so perdidas se as baterias forem
substitudas quando a fora est desligada.
-1031-
1.3.3
OPERAO
B-64304PO/01
Bateria para Codificador de Pulso Absoluto Integrado no

Motor (6VDC)
A bateria para o codificador de pulso absoluto integrado no motor
instalada no amplificador de servo. Para os mtodos de conexo e
substituio, consulte o manual de manuteno de seu amplificador
de servo.
-1032-
APNDICE
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
PARMETROS
Este manual descreve todos os parmetros indicados neste manual.
Para aqueles parmetros no indicados neste manual e outros
parmetros, consulte o manual de parmetros.
NOTA
Um parmetro que seja vlido com apenas um
tipo de controle de percurso para o sistema de
torno (srie T) e sistema do centro de usinagem
(srie M) indicado nas linhas superior e inferior
como descrito abaixo. Um espao em branco
representa um parmetro no utilizvel.
[Exemplo 1]
O parmetro HTG comum s sries T e M, e
RTV e ROC so parmetros utilizados apenas na
srie T.
n 7
RTV
1403
n 6
n 5
n 4
HTG
ROC
n 3
n 2
n 1
n0
HTG
Srie T
Srie M
[Exemplo 2]
O parmetro a seguir utilizado apenas com a
srie M:
Srie T
1411
Taxa de Avano do Corte
-1035-
Srie M
A. PARMETROS
A.1
APNDICE
B-64304PO/01
DESCRIO DOS PARMETROS

n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 0
TVC
n 1
ISO
n 1
ISO
0000
n 0
TVC
Entrada de Configuraes
Percurso de bit
Verificao de TV
0: No executado
1: Executado
Cdigo usado para sada de dados
0: Cdigo EIA
1: Cdigo ISO
NOTA
1 O ajuste de Entrada/Sada de um carto de
memria feito pelo bit 0 (ISO) do parmetro N
0139.
2 O ajuste de Entrada/Sada do servidor de dados
feito pelo bit 0 (ISO) do parmetro N 0908.
n 7
n 6
n 5
n 4
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 1
FCV
n 3
n 2
n 1
n 0
FCV
0001
Percurso de bit
Formato do Programa
0: Formato padro de Srie 0
(Este formato est de acordo com a srie 0i-C.)
1: Formato de srie 10/11
NOTA
1 Programas criados no formato de programa de
Srie 10/11 podem ser usados nas seguintes
funes:
1 Chamada do subprograma M98,M198
2 Abertura de roscas com avanos iguais G32
(Srie T)
3 Ciclos especiais G90, G92, G94 (Srie T)
4 Ciclos especiais repetitivos mltiplos G71 a
G76 (Srie T)
5 Ciclo especial de perfurao
G80 a G89 (Srie T)
G73, G74, G76, G80 a G89 (Srie M)
2 Quando o formato de programa usado na Srie
10/11 usado para este CNC, alguns limites
podem ser adicionados. Consulte o Manual do
Usurio.
-1036-
B-64304PO/01
APNDICE
n 7
n 6
n 5
n 4
A. PARMETROS
n 3
n 2
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 1
PRM
n 1
Percurso de bit
Quando os parmetros forem de sada, os parmetros cujos valores so

0 sero:
0: Sada.
1: No-sada.
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
MIRx
0020
n 0
MIRx
0012
n 0
n 0
PRM
0010
Eixo de bit
Imagem espelho para cada eixo

0: Imagem espelho desligada. (Normal)
1: Imagem espelho ligada. (Espelho)
CANAL I/O: seleo do dispositivo de entrada/sada, ou nmero de
interface para um dispositivo de entrada de primeiro plano
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Byte
[Intervalo de dados vlidos]
0a9
O CNC possui as seguintes interfaces para transferncia de dados de e
para um dispositivo de entrada/sada externo e o computador hospedeiro:
Interface do dispositivo de entrada/sada (RS-232-C portas
seriais 1 e 2) Interface com carto de memria
Interface com servidor de dados
Interface de Ethernet integrado
Ajustando o bit 0 (IO4) do parmetro N 0110, a entrada/sada de
dados pode ser controlada separadamente. Quando o IO4 no est
ajustado, a entrada/sada de dados feita usando o ajuste de canal no
parmetro N 0020. Quando o IO4 est ajustado, um canal pode ser
designado para cada entrada de primeiro plano, sada de primeiro
plano, entrada de segundo plano, e sada de segundo plano.
Nestes parmetros, especifique a interface conectada a cada dispositivo
de entrada/sada de e para que dados devem ser transferidos. Veja na
tabela abaixo estes ajustes.
Para executar a operao DNC ou o comando M198 com FOCAS2/
Ethernet, ajuste este parmetro para 6.
Correspondncia entre os ajustes e dispositivo de entrada/sada
Ajuste
Descrio
0,1
2
4
Interface com carto de memria
5
Interface com servidor de dados
Execuo da operao DNC ou comando M198 com
6
FOCAS2/Ethernet
9
Interface Ethernet integrada
-1037-
A. PARMETROS
APNDICE
n 7
n 6
n 5
n 4
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
MNC
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
0980
n 0
Sada do fim do bloco (EOB) em cdigo ISO

0: LF, CR, CR so sada.
1: Apenas LF sada.
n 7
MNC
n 1
CTV
Contagem de caracteres para verificao de TV na seo de

comentrios de um programa.
0: Executado
1: No executado
NCR
0138
n 7
n 2
Bit
CTV
n 3
n 3
NCR
0100
n 1
B-64304PO/01
Entrada de Parmetros
Bit
As operaes DNC a partir do carto de memria e na chamada do

subprograma do dispositivo externo a partir do carto de memria so:
0: No executado.
1: Executado.
Nmero do grupo da mquina ao qual pertence cada percurso
NOTA
Quando o parmetro ajustado, a fora deve
estar desligada antes de continuar a operao.
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Percurso de byte
1
Ajuste o nmero do grupo da mquina ao qual pertence cada percurso.
Para o 0i-D/0i Mate-D, certifique-se de ajustar este parmetro para 1.
NOTA
Se este parmetro for ajustado para 0, ser
assumido o ajuste 1.
-1038-
B-64304PO/01
APNDICE
0981
A. PARMETROS
Nmero de percurso absoluto ao qual pertence cada eixo
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Eixo de Byte
1, 2
Ajuste o percurso ao qual pertence cada eixo.
NOTA
1 Quando 0 for o ajuste para todos os eixos, o
parmetro ajustado automaticamente de acordo
com o nmero de eixos controlados de cada
ajuste.
2 Quando o ajuste cair fora da abrangncia,
assume-se que o eixo pertence ao primeiro
percurso.
0982
Nmero de percurso absoluto ao qual pertence cada eixo motor
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Eixo motor de byte
1, 2
Ajuste o percurso ao qual pertence cada eixo motor.
NOTA
1 Quando 0 for o ajuste para todos os eixos, o
parmetro ajustado automaticamente de acordo
com o nmero de eixos controlados de cada
percurso.
2 Quando o ajuste cair fora da abrangncia,
assume-se que o eixo pertence ao primeiro
percurso.
3 Quando o controle do eixo motor com servo motor
estiver ativado, o servo motor usado com eixo
controlado do eixo motor tratado como eixo
motor. Portanto, necessrio ajustar o percurso
para o eixo sujeito ao controle do eixo motor com
servo motor.
-1039-
A. PARMETROS
APNDICE
0983
B-64304PO/01
Tipo de controle de percurso de cada percurso
NOTA
1 Quando o parmetro ajustado, a fora deve
2 Para o 0i -D/0i Mate-D, este parmetro no
precisa de ajuste, pois o ajuste automtico.
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Percurso de byte
0a1
Ajuste o tipo de controle de percurso para cada percurso.
Os dois tipos de controle de percurso a seguir esto disponveis:
Srie T (sistema de torno)
:0
Srie M (sistema de usinagem) : 1
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
INM
1001
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Percurso de bit
NOTA
n 0
INM
Mnimo incremento de comando no eixo linear

0: Em mm (mquina no sistema mtrico)
1: Em polegadas (mquina no sistema de polegadas)
n 7
1002
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 0
JAX
n 6
n 5
IDG
n 4
XIK
n 3
AZR
n 2
n 1
n 0
JAX
Percurso de bit
Nmero de eixos controlados simultaneamente em avano manual,

rotao manual rpida e retorno manual posio de referncia:
0:
1:
1 eixo
3 eixos
-1040-
B-64304PO/01
APNDICE
n 3
AZR
A. PARMETROS
Quando no for marcada nenhuma posio de referncia, o comando

G28 causa:
0: Retorno posio de referncia usando grampos de retardo (como
durante o retorno manual posio de referncia) a ser executado.
1: O alarme (PS0304) G28 foi especificado quando nenhuma
posio de referncia foi ajustada dever ser mostrado.
NOTA
Quando o retorno posio de referncia sem
grampos for especificado (quando o bit 1 (DLZ) do
parmetro N1005 for ajustado para 1), o comando
G28 especificado antes do ajuste da posio de
referncia causa o acionamento do alarme PS0304,
independente do ajuste de AZR.
n 4
XIK
Quando o LRP, bit 1 do parmetro N1401, ajustado para 0, ou

seja, quando o posicionamento feito usando um tipo no linear, se
uma intertrava
namely,
when aplicada na mquina ao longo de um dos eixos no
posicionamento,
0: A mquina pra de se mover ao longo do eixo para o qual a
intertrava aplicada, e continua a se mover ao longo dos outros
eixos.
1: A mquina pra de se mover ao longo dos eixos.
n 7
IDG
Quando a posio de referncia ajustada sem grampos, h um

ajuste automtico do parmetro IDGx (bit 0 do parmetro
evitar quepara
a posio de referncia seja ajustada de novo:
N1012),
0: No executado.
1: Executado.
n 7
1004
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 7
IPR
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
IPR
Percurso de bit
Quando um nmero sem ponto decimal especificado, o menor

incremento de entrada de cada eixo :
0: No 10 vezes maior do que o menor incremento do comando
1: 10 vezes maior do que o menor incremento do comando
Quando o sistema de incremento o IS-A, e bit 0 (DPI) do
parmetro N3401 ajustado para 1 (formato de ponto fixo), o
menor incremento de entrada no poder ser 10 vezes maior do que o
menor incremento do comando.
-1041-
A. PARMETROS
APNDICE
n 7
1005
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 0
ZRNx
n 6
n 5
n 4
EDMx
EDPx
B-64304PO/01
n 3
n 2
n 1
n 0
ZRNx
Eixo de bit
Se um comando de movimento diferente de G28 especificado por

operao automtica quando no feito nenhum retorno posio de
referncia aps ligado:
0: O alarme (PS0224) "REALIZAR RETORNO POSIO DE
REFERNCIA" acionado.
1: A operao realizada sem o acionamento do alarme.
NOTA
1 O estado em que a posio de referncia no foi
estabelecido se refere ao seguinte:
- Quando um detector de posio absoluta no for
usado e o retorno posio de referncia no foi
realizado at mesmo aps a energia ser ligada
- Quando um detector de posio absoluta for
usado, e a associao da posio da mquina
com a posio detectada com o detector de
posio absoluta no foi completada (Ver a
descrio do bit 4 (APZx) do parmetro N 1815.)
2 Quando as coordenadas dos eixos Cs tiverem que
ser ajustados, marque ZRN a 0.
n 4
EDPx
No avano de corte, um sinal de desacelerao externa na direo +

para cada eixo :
0: Invlido
1: Vlido
n 5
EDMx
No avano de corte, um sinal de desacelerao externa na direo para cada eixo :

0: Invlido
1: Vlido
-1042-
B-64304PO/01
APNDICE
n 7
n 6
n 5
n 4
ZMIx
1006
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
A. PARMETROS
n 3
n 2
DIAx
n 1
n 0
ROSx
ROTx
Eixo de bit
NOTA
Quando pelo menos um dos parmetros for
ajustado, a energia dever ser desligada antes
de continuar a operao.
n 0
n 1
ROTx
ROSx
Ajuste de eixo linear ou giratrio.

Ajuste de eixo linear ou giratrio.
ROSx
ROTx
Eixo linear
(1) Converso pol/mtrico realizada.
(2) Todos os valores de coordenadas so do tipo eixo
linear. (No arredondado em 0 a 360)
(3) A compensao do erro de passo armazenado do
tipo eixo linear (Consulte parmetro N3624)
Significado
Eixo de rotao (tipo A)

(1) Converso pol/mtrico no realizada.
Os valores de coordenada da mquina so
arredondados em 0 a 360. Os valores de coordenada
absolutos so arrendodados ou no pelo parmetro N
1008 n 0 (ROAx) e n 2 (RRLx).
(2) A compensao do erro de passo armazenado
do tipo rotativo. (Consulte o parmetro N3624)
(3) O retorno automtico posio de referncia (G28,
G30) feito na direo do retorno posio de
referncia e o valor do movimento no ultrapassa uma
rotao.
Eixo de rotao (tipo B)

(1) Converso pol/mtrico, valores de coordenada
absolutos e relativos no realizados.
(2) Os valores de coordenada da mquina, valores de
coordenada absolutos e relativos so do tipo eixo
linear. (No arredondado em 0 a 360).
(3) A compensao do erro de passo armazenado do tipo
eixo linear (Consulte o parmetro N3624)
(4) No pode ser usado com a funo roll over do eixo
de rotao e a funo de indexao do ndice
(Srie M)
Exceto pelo acima.
Ajuste invlido (no utilizado)
-1043-
A. PARMETROS
APNDICE
n 3
DIAx
B-64304PO/01
O comando de movimento para cada eixo baseado em:

0: Especificao de raio
1: Especificao de dimetro
NOTA
Para o FS 0i-C, uma das mudanas a seguir
necessria, alm do ajuste de bit 3 (DIAx) do
parmetro N 1006 para que o eixo baseado na
especificao de dimetro atinja o valor de
movimento especificado.
Mear a multiplicao de comando (a unidade de
deteco no est mudada).
Mear a unidade de deteco e dobrar o
comando de avano flexvel (DMR).
Para o FS 0i-D, apenas se o bit 3 (DIAx) do
parmetro N 1006 for ajustado, o CNC meia o
pulso especificado. As mudanas acima no so
necessrias (quando a unidade de deteco no
for mudada). Para mear a unidade de deteco,
dobre o CMR e o DMR.
n 5
ZMIx
A direo do retorno manual posio de referncia :

0: Direo +
1: Direo n 7
n 6
n 5
n 4
1008
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 3
n 2
n 1
n 0
RRLx
RABx
ROAx
Eixo de bit
NOTA
n 0
ROAx
A funo roll-over de um eixo de rotao

0: Invlido
1: Vlido
NOTA
O ROAx especifica a funo apenas para um eixo
de rotao (para o qual o bit 0 (ROTx) do
parmetro N1006 ajustado para 1)
-1044-
B-64304PO/01
APNDICE
n 1
RABx
A. PARMETROS
Nos comandos absolutos o eixo gira na direo

0: Na qual a distncia para o alvo menor.
1: especificado pelo sinal do valor do comando.
NOTA
RABx is vlido apenas quando ROAx for 1.
n 2
RRLx
As coordenadas relativas so
0: No arredondadas pelo valor do deslocamento para uma rotao
1: Arredondadas pelo valor do deslocamento para uma rotao
NOTA
1 RRLx vlido apenas quando ROAx for 1.
2 Designe o valor do deslocamento para uma
rotao no parmetro N1260.
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
1013
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 1
n 0
ISCx
ISAx
Eixo de bit
NOTA
n 0
n 1
ISAx
ISCx
Sistema de incremento de cada eixo

IS-A
IS-B
IS-C
n 7
1015
DWT
n 5
n 4
n 3
N 0 ISAx
1
0
0
n 2
n 1
n 0
DWT
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 7
n 6
N 1 ISCx
0
0
1
Percurso de bit
Quando o tempo de contato por segundo for especificado por P, o

sistema de incremento:
0: Depende do sistema de incremento
1: No depende do sistema de incremento (1 ms)
-1045-
A. PARMETROS
APNDICE
1020
B-64304PO/01
Nome do eixo do programa para cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Eixo de Byte
65 a 67,85 a 90
Um nome de eixo (parmetro N 1020) pode ser selecionado
arbitrariamente a partir de 'A', 'B', 'C', 'U', 'V', 'W', 'X', 'Y', e 'Z'.
(Quando o cdigo G do sistema A for usado na Srie T, entretanto, 'U',
'V', e 'W' no so selecionveis.)
(Tip) Cdigo ASCII
Nome do eixo
Ajuste
X
88
Y
89
Z
90
A
65
B
66
C
67
U
85
V
86
W
87
Para os eixos com nomes 'X', 'Y', 'Z', e 'C' no cdigo G do sistema A da
Srie T, os comandos 'U', 'V', 'W', e 'H' so os comandos incrementais
destes eixos.
NOTA
1 Quando o cdigo G do sistema A for usado na Srie
T, U, V, ou W no podero ser usados como nome
de eixo.
2 O mesmo nome de eixo no poder ser usado para
vrios eixos.
3 Quando a segunda funo auxiliar for dada (quando
o bit 2 (BCD) do parmetro N 8132 for 1), se o
endereo (parmetro N 3460) que especifica a
segunda funo auxiliar for usada como nome de
eixo, a segunda funo auxiliar desabilitada.
4 Quando o endereo C ou A for usado durante a
chanfragem/arredondamento
de
arestas
ou
programao direta da dimenso do desenho
(quando o bit 4 (CCR) do parmetro N 3405 for 1)
na Srie T, o endereo C ou A no podero ser
usados como nome de eixo.
5 Quando os mltiplos ciclos especiais repetitivos
giratrios (Srie T) forem usados, apenas 'X', 'Y', e
'Z' podem ser usados para o endereo do eixo alvo.
-1046-
B-64304PO/01
APNDICE
1022
A. PARMETROS
Ajuste de cada eixo no sistema bsico de coordenadas
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Eixo de Byte
0a7
A fim de determinar o plano para a interpolao circular, o raio da
ferramenta/compensao do raio frontal da ferramenta, e assim por
diante (G17: plano Xp-Yp, G18: plano Zp-Xp, G19: plano Yp-Zp),
especifique qual dos trs eixos bsicos (X, Y, e Z) usado para cada
eixo do controle, ou um eixo paralelo do qual o eixo bsico usado
para cada eixo do controle.
Um eixo bsico (X, Y, ou Z) pode ser especificado apenas para um
eixo de controle. Dois ou mais eixos de controle podem ser ajustados
como eixos paralelos para o mesmo eixo bsico.
Ajuste
0
1
2
3
5
6
7
Significado
Eixo de rotao (Nem os trs eixos bsicos, nem um eixo paralelo)
Eixo X dos trs eixos bsicos
Eixo Y dos trs eixos bsicos
Eixo paralelo ao Eixo X
Eixo paralelo ao Eixo Y
Eixo paralelo ao Eixo Z
Em geral, o sistema de incremento e a especificao do dimetro/raio

de um eixo ajustado como eixo paralelo, devem ser ajustados da
mesma forma que os trs eixos bsicos.
-1047-
A. PARMETROS
APNDICE
1023
B-64304PO/01
Nmero de eixos servos para cada eixo
NOTA

ajustado, a energia dever ser desligada antes de
continuar a operao.
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Eixo de Byte
0 a Nmero de eixos controlados
Ajuste o eixo servo para cada eixo de controle.
Normalmente ajuste o mesmo nmero como o nmero do eixo de
controle.
O nmero do eixo de controle o nmero de ordem que usado para
ajustar os parmetros do tipo de eixo ou sinais do tipo de eixo da
mquina
Tendo um eixo para o qual o controle do contorno/
posicionamento de Cs dever ser feito, ajuste -(nmero de eixo
motor) como o nmero do servo eixo.
Exemplo)
Quando exercer controle dos contornos Cs no quarto eixo
controlado usando o primeiro eixo motor, ajuste -1.
Para eixos controlados em conjunto ou eixos controlados por
caixa de avano eletrnico (EGB), dois eixos precisam ser
especificados como um par. Ento, faa o ajuste conforme descrito
abaixo.
Eixo conjunto:
Para o eixo mestre, ajuste um nmero mpar (1, 3, 5, 7, ...) para o
servo eixo. Para emparelhar o eixo escravo, ajuste um valor obtido
adicionando 1 ao valor ajustado para o eixo mestre.
Eixo EGB:
Para um eixo escravo, ajuste um nmero mpar (1, 3, 5, 7, ...) para
o servo eixo. Para emparelhar um eixo Y, ajuste um valor obtido
adicionando 1 ao valor ajustado para o eixo escravo.
1031
Eixo de referncia
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Percurso de byte
A unidade de alguns parmetros em comum a todos os eixos, tais como
aqueles para a taxa de avano a seco e a avano do cdigo F de um
dgito pode variar de acordo com o sistema de incremento. Um sistema
de incremento pode ser selecionado por um parmetro numa base eixopor-eixo. Portanto, a unidade desses parmetros para adequar o
sistema de incremento de eixo de referncia. Ajuste qual eixo a ser
usado como eixo de referncia.
Entre os trs eixos bsicos, o eixo com o melhor sistema de incremento
geralmente selecionado como eixo de referncia.
-1048-
B-64304PO/01
APNDICE
n 7
n 6
n 5
n 4
A. PARMETROS
n 3
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 0
ZPR
n 2
n 1
ZCL
1201
n 0
ZPR
Percurso de bit
O ajuste automtico de um sistema de coordenadas quando o retorno

manual posio de referncia realizado
0: No ajustado automaticamente
1: Ajustado automaticamente
NOTA
ZPR vlido quando o sistema de coordenadas da
pea no for usado (quando o bit 0 (NWZ) do
parmetro N 8136 for 1). Quando o sistema de
coordenadas da pea, o sistema de coordenadas da
pea estabelecido baseado no ngulo de origem
da pea (parmetros Nos 1220 a 1226) durante um
retorno manual posio de referncia,
independente do ajuste deste parmetro.
n 2
ZCL
Sistema de coordenadas local quando o retorno manual posio de

referncia realizado
0: O sistema de coordenadas local no est cancelado.
1: O sistema de coordenadas local est cancelado.
NOTA
ZCL vlido quando o sistema de coordenadas da
pea for usado (quando o bit 0 (NWZ) do
parmetro N 8136 for 0).
Para usar o sistema de coordenadas local (G52),
ajuste o bit 0 (NWZ) do parmetro N 8136 a 0.
n 7
n 6
n 5
n 4
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 2
G92
n 3
n 2
n 1
n 0
G92
1202
Percurso de bit
Quando o sistema de coordenadas da pea for usado (quando o bit 0

(NWZ) of N 8136 for 0), se o cdigo G (Srie M: G92, Srie T : G50)
parmetro
para o ajuste do sistema de coordenadas for especificado:
0: O comando G executado e nenhum alarme acionado.
1: O comando G no executado e um alarme (PS0010) acionado.
-1049-
A. PARMETROS
APNDICE
1240
B-64304PO/01
Valor das coordenadas da posio de referncia no sistema de coordenadas da mquina
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
[Unidade mnima de dados]
Eixo real
mm, pol, grau (unidade de mquina)
Depende do sistema de incremento do eixo aplicado
Unidade mnima de dados de 9 dgitos (consulte o ajuste padro
do parmetro tabela (A))
(Quando o sistema de incremento IS-B, -999999.999 a
+999999.999)
Ajuste os valores de coordenada da posio de referncia no
sistema de coordenadas da mquina.
1241
Valor de coordenada da segunda posio de referncia no sistema de

coordenadas da mquina
1242
Valor de coordenada da terceira posio de referncia no sistema de

1243
Valor de coordenada da quarta posio de referncia no sistema de

[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1250
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
+999999.999)
Ajuste os valores de coordenada da segunda a quarta posies
de referncia no sistema de coordenadas da mquina.
Sistema de coordenadas da posio de referncia usada quando
realizado o ajuste do sistema de coordenadas
Eixo real
mm, pol, grau (unidade de entrada)
Unidade mnima de dados de 9 dgitos (consulte o ajuste
padro do parmetro tabela (A))
+999999.999)
Ajuste os valores de coordenada da posio de referncia em
cada eixo a ser usado para ajusta um sistema de coordenadas
automaticamente.
-1050-
B-64304PO/01
APNDICE
1260
A. PARMETROS
O valor de deslocamento para uma rotao de um eixo de rotao
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
n 7
1300
Eixo real
Grau
0 ou 9 dgitos positivos da u nidade mnima de dados (consulte
o ajuste padro do parmetro tabela (B))
(Quando o sistema de incremento for IS-B, 0.0 a +999999.999)
Ajuste o valor de deslocamento para uma rotao de um eixo de
rotao.
Para o eixo de rotao usado para interpolao cilndrica, ajuste
o valor padro.
n 6
n 5
n 4
BFA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 3
n 2
n 1
NAL
n 0
OUT
Percurso de bit
n 0
OUT
A rea dentro ou fora da verificao do curso acumulado ajustada

como uma rea de inibio
0: Dentro
1: Fora
n 1
NAL
Se a ferramenta entrar na rea de inibio do limite 1 do curso

acumulado durante a operao manual:
0: Um alarme acionado e a ferramenta parada.
1: Um alarme no acionado, o sinal de alcance do limite do curso
a sada para o PMC, e a ferramenta parada.
NOTA
Quando a ferramenta entra na rea de inibio do limite
1 do curso acumulado devido ao comando de
movimento durante uma operao automtica, mesmo
se este parmetro ajustado para 1, um alarme
acionado e a ferramenta parada. Mesmo neste caso, o
sinal de alcance do limite do curso a sada para o
PMC.
n 7
BFA
Quando o alarme de verificao 1, 2 ou 3 acionado, um alarme de

interferncia acionado com a funo de verificao de interferncia
de inter percurso (srie T), ou um alarme de barreira de carga do
mandril/cauda for acionado:
0: A ferramenta para depois de entrar na rea proibida.
1: A ferramenta para antes de entrar na rea proibida.
-1051-
A. PARMETROS
APNDICE
n 7
n 6
n 5
n 4
OTS
1301
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
B-64304PO/01
n 3
n 2
n 1
n 0
NPC
Percurso de bit
n 2
NPC
Como parte da verificao de limite de curso realizado antes do

movimento, o movimento especificado nos blocos G31 (skip) e G37
(medio do comprimento automtico da ferramenta (Srie M) ou
compensao automtica da ferramenta (Srie T )) :
0: Verificado
1: No verificado
n 6
OTS
Quando o alarme de sobrecurso for acionado:

0: O sinal de alarme de sobrecurso no sada para o PMC.
1: O sinal de alarme de sobrecurso sada para o PMC.
1320
1321
Valor da coordenada I da verificao 1 do curso acumulado na direo positiva em cada eixo
Valor da coordenada I da verificao 1 do curso acumulado na direo negativa em cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
(Quando o sistema de incremento for IS-B, -999999.999 a
+999999.999)
Ajuste o valor da coordenada da verificao 1 do curso
acumulado em cada eixo na direo + ou no sistema de
NOTA
1 Especifique os valores de dimetro para os eixos Ys
para o qual o programa de dimetro especificado.
2 A rea fora da rea ajustada pelos parmetros Nos
1320 e N 1321 uma rea proibida.
-1052-
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
1322
Valor da coordenada I da verificao 2 do curso acumulado na direo positiva em cada eixo
1323
Valor da coordenada I da verificao 2 do curso acumulado na direo negativa em cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
+999999.999)
NOTA
2 A rea de dentro ou de fora ser uma rea proibida
ajustada usando o bit 0 (OUT) do parmetro N
1300.
1324
Valor da coordenada da verificao 3 do curso acumulado na direo positiva em cada eixo
1325
Valor da coordenada da verificao 3 do curso acumulado na direo negativa em cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
+999999.999)
NOTA
2 A rea dentro da rea ajustada pelos parmetros No
1324 e N 1325 uma rea proibida.
-1053-
A. PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
1326
Valor da coordenada II da verificao 1 do curso acumulado na direo positiva em cada eixo
1327
Valor da coordenada II da verificao 1 do curso acumulado na direo negativa em cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
+999999.999)
Quando o sinal EXLM do comutador de verificao do curso
acumulado for ajustado para 1, ou o sinal do comutador de
verificao do curso acumulado para cada direo de eixo
+EXLx for ajustado para 1, os parmetros No 1326 e 1327 so
usados para verificao de curso ao invs dos parmetros No
1320 e 1321.
NOTA
2 A rea fora da rea ajustada pelos parmetros Nos
1326 e 1327 uma rea proibida.
3 O sinal EXLM vlido apenas quando o bit 2 (LMS)
do parmetro N 1300 ajustado para 1.
4 O sinal +EXLx vlido apenas quando o bit 0 (DLM)
do parmetro N 1301 ajustado para 1.
n 7
n 6
n 5
n 4
RF0
1401
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 3
n 2
n 1
LRP
n 0
RPD
Percurso de bit
n 0
RPD
Rotao manual rpida durante o perodo de tempo ligado

concluso do retorno posio de referncia.
0: Desativado (Avano manual realizada.)
1: Ativado
n 1
LRP
Posicionamento (G00)
0: O posicionamento realizado com o tipo no linear de forma que
a ferramenta se mova ao longo de cada eixo independentemente
rotao rpida.
1: O posicionamento realizado com interpolao linear de forma
que a ferramenta se mova em linha reta.
n 4
RF0
Quando a sobreposio da Taxa de Avano do Corte for 0% durante

rotao rpida,
0: A ferramenta no pra de se mover.
1: A ferramenta pra de se mover.
-1054-
B-64304PO/01
APNDICE
n 7
n 6
n 5
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
NPC
n 3
n 2
n 1
JRV
1402
n 0
n 4
A. PARMETROS
n 0
NPC
Percurso de bit
Avano por revoluo sem o codificador de posio (funo

para converter avano por revoluo F em avano por
minuto F no modo avano por revoluo (G95)) :
0: No usada
1: Usada
NOTA
Ao usar o codificador de posio, ajuste este
parmetro para 0.
n 4
JRV
0:
1:
Avano manual ou avano adicional

Realizada avano por minuto.
Realizada avano por rotao.
NOTA
Especifique a taxa de avano no parmetro N 1423.
n 7
n 6
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 5
HTG
n 5
n 4
n 1
n 0
A taxa de avano para interpolao helicoidal :

0: Especificada usando a taxa de avano ao longo da tangente de um
arco
1: Especificada usando a taxa de avano ao longo dos eixos incluindo
um eixo linear
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
FM3
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
FM3
n 2
Percurso de bit
1404
n 2
n 3
HTG
1403
Percurso de bit
O sistema de incremento de um comando F sem ponto decimal em

avano por minuto :
0: 1 mm/min (0,01 pol/min para entrada de pol.)
1: 0,001 mm/min (0,00001 pol/min para entrada de pol.)
-1055-
A. PARMETROS
APNDICE
n 7
n 6
n 5
n 4
B-64304PO/01
n 3
n 2
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 1
FR3
O sistema de incremento de um comando F sem ponto decimal em

avano por revoluo :
0: 0,01 mm/rev (0,0001 pol/rev para entrada de pol.)
1: 0,001 mm/rev (0,00001 pol/rev para entrada de pol.)
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
RFDx
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
RFDx
n 0
Percurso de bit
1408
n 0
n 1
FR3
1405
Eixo de bit
O controle da taxa de avano sobre um eixo de rotao feito usando:

0: Mtodo convencional
1: Mtodo que especifica a taxa de avano no ciclo virtual do eixo
de rotao
1410
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1420
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Taxa de avano a seco
Percurso real
mm/min, pol/min, grau/min (unidade de mquina)
Depende do sistema de incremento do eixo de referncia
Consulte o ajuste padro do parmetro tabela (C)
(Quando o sistema de incremento for IS-B, 0.0 a
+999000.0)
Ajuste a taxa de avano a seco posio 100% no mostrador
da especificao da taxa de avano manual. A Unidade de
dados depende do sistema de incremento do eixo de referncia.
Taxa de rotao rpida para cada eixo
Eixo real
Ajuste a taxa de rotao rpida quando a sobreposio da
rotao rpida for 100% para cada eixo.
-1056-
B-64304PO/01
APNDICE
1421
Sobreposio F0 da taxa de rotao rpida para cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1423
A. PARMETROS
Eixo real
+999000.0).
Ajuste a sobreposio F0 da taxa de rotao rpida para
cada eixo.
Taxa de avano na avano contnua manual (avano manual) para cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
(1) Quando o JRV, bit 4 do parmetro N 1402, for ajustado
para 0 (avano por minuto), especifique uma posio para a
taxa de avano (avano por minuto) sob uma sobreposio de
100%.
(2) Quando o JRV, bit 4 do parmetro N 1402, for ajustado
para 1 (avano por revoluo), especifique uma taxa de avano
manual (avano por revoluo) sob uma sobreposio de
100%.
NOTA
Este parmetro est fechado para a taxa de rotao
manual rpida eixo-por-eixo (parmetro N 1424).
1424
Taxa de rotao manual rpida para cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
Ajuste a taxa de rotao manual rpida quando a sobreposio
da rotao manual rpida for 100% para cada eixo.
NOTA
1 Se for ajustado como 0, a taxa ajustada no parmetro
1420 (Taxa de rotao rpida para cada eixo)
assumida.
2 Quando selecionada a rotao manual rpida (bit 0
(RPD) do parmetro N 1401 for ajustado para 1),
feito avano manual taxa de avano ajustada neste
parmetro, independente do ajuste do bit 4 (JRV) do
parmetro N 1402.
-1057-
A. PARMETROS
APNDICE
1425
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1427
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
B-64304PO/01
Taxa FL do retorno posio de referncia para cada eixo
Eixo real
Ajuste a taxa de avano (Taxa FL) aps o retardo quando o
retorno posio de referncia for realizado para cada eixo.
Taxa de desacelerao externa da rotao rpida para cada eixo
Eixo real
Ajuste a taxa de desacelerao externa da rotao rpida para
cada eixo.
-1058-
B-64304PO/01
APNDICE
1428
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
A. PARMETROS
Taxa de avano de retorno posio de referncia para cada eixo
Eixo real
Ajuste a taxa de desacelerao externa da rotao rpida para cada
eixo.
Este parmetro ajusta a taxa de rotao rpida para a operao de
retorno posio de referncia usando grampos de retardo, ou para
operao de retorno posio de referncia antes que a posio de
referncia seja ajustada.
Este parmetro tambm usado para ajustar a taxa de avano para o
comando de rotao rpida (G00) em operao automtica antes
que a posio de referncia seja ajustada.
NOTA
1 Para este ajuste de taxa de avano (100%), aplicvel uma sobreposio de
rotao rpida (F0, 25, 50, ou 100%).
2 Para retorno automtico aps concluso do retorno posio de referncia e o
estabelecimento do sistema de coordenadas da mquina, usada uma taxa de
rotao rpida.
3 Como taxa de rotao manual rpida antes do estabelecimento do sistema de
coordenadas da mquina por retorno posio de referncia, a taxa de avano
manual ou taxa de rotao manual rpida pode ser selecionada com o bit 0 (RPD)
do parmetro N 1401.
Retorno automtico posio de referncia (G28)
Rotao rpida automtica (G00)
Retorno manual posio de referncia *1
Rotao manual rpida
Antes do sistema de
coordenadas
establish
N 1428
Nment
1428
N 1428
N 1423 *2
Aps sistema de
coordenadas
establishment
N 1420
N 1420
N 1428 *3
N 1424
4 Quando o parmetro N 1428 ajustado para 0, so aplicveis as seguintes taxas de

avano ajustveis por parmetro.
Retorno automtico posio de referncia (G28)
Rotao rpida automtica (G00)
Retorno manual posio de referncia *1
Rotao manual rpida
Antes do sistema de
coordenadas
establishment
N1
420
N1
420
N1
424
N1423 *2
Aps sistema de
coordenadas
establishment
N1420
N1420
N1424 *3
N1424
1420: taxa de rotao rpida

1423: Taxa de avano manual
1424: Taxa de rotao manual rpida
*1 : Usando o bit 2 (JZR) do parmetro N 1401, a taxa do avano manual pode ser
usada para retorno manual posio de referncia todas as vezes.
*2 : Quando o bit 0 (RPD) do parmetro N 1401 for ajustado para 1, usado o ajuste
do parmetro N 1424.
*3 : Quando a rotao rpida for usada para o retorno posio de referncia sem
grampos ou retorno manual posio de referncia aps o estabelecimento da
posio de referncia, independente do grampo de retardo, usada a taxa de
avano para o retorno manual posio de referncia baseada nestas funes (
seguido o ajuste do bit 1 (DLF) do parmetro N 1404).
-1059-
A. PARMETROS
APNDICE
1430
Taxa Mxima de Avano de Corte para cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1432
Eixo real
+999000.0) Especifique a Taxa Mxima de Avano de
Corte para cada eixo.
Taxa Mxima de Avano de Corte para todos eixos na acelerao/retardo

antes da interpolao
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1434
Eixo real
+999000.0)
Ajuste uma taxa de avano mnima de corte para cada eixo
no modo de acelerao/retardo antes da interpolao, tais
como controle prvio de avano, controle prvio de avano
AI ou controle de contorno AI. Quando o modo de
acelerao/retardo antes da interpolao no for ajustado,
usada a Taxa Mxima de Avano de Corte ajustada no
parmetro N 1430.
Taxa mxima de avano manual para cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1441
B-64304PO/01
Eixo real
+999000.0)
Ajuste uma taxa mxima de avano manual para cada eixo
no caso de sinal de comutador de taxa mxima de avano
manual HNDLF<Gn023.3>=1.
Ajuste 2 da taxa de desacelerao externa para cada eixo em rotao rpida
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
Ajuste 2 da taxa de desacelerao externa para cada eixo em
rotao rpida.
-1060-
B-64304PO/01
APNDICE
1444
Ajuste 3 da taxa de desacelerao externa para cada eixo in rotao rpida
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1450
A. PARMETROS
Eixo real
Ajuste 3 da taxa de desacelerao externa para cada eixo em
rotao rpida.
Mudana da taxa de avano para uma graduao no gerador de pulso

manual durante o cdigo de avano F de um dgito
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
F =
Percurso de byte
1 a 127
Ajuste a constante que determina a mudana na taxa de avano
conforme o gerador de pulso manual girado uma graduao
durante o cdigo de avano F de um dgito.
F max i
(onde i=1 ou 2)
100n
Na equao acima, determine n. Ou seja, o nmero de
revolues do gerador de pulso manual necessrio para alcanar
a taxa de avano Fmaxi. Fmaxi se refere ao limite superior da
taxa de avano para um comando de cdigo de avano F de um
dgito, e ajuste-o nos parmetros No 1460 ou 1461. Fmax1:
Limite superior da taxa de avano para F1 a F4 (parmetro N
1460) Fmax2: Limite superior da taxa de avano para F5 a F9
(parmetro N 1461)
1451
Taxa de avano para F1
1459
Taxa de avano para F9
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Percurso real
+999000.0)
Estes parmetros ajustam as taxas de avano para os comandos
de avano do cdigo F de um dgito, F1 a F9. Quando um
comando de avano do cdigo F de um dgito for especificado,
e a taxa de avano mudada girando o gerador de pulso
manual, o valor do ajuste de parmetro tambm muda de
acordo.
-1061-
A. PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
1460
Limite superior da taxa de avano para F1 a F4
1461
Limite superior da taxa de avano para F5 a F9
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1465
Percurso real
+999000.0)
Ajuste o limite superior da taxa de avano para o comando do
avano do cdigo F de um dgito. Conforme a taxa de avano
aumenta girando o gerador de pulso manual, a taxa de avano
fechada quando atinge o limite superior ajustado. Se um
comando F1 a F4 do avano F de um dgito for realizado, o
limite superior ajustado no parmetro N 1460. Se realizado
um comando do avano do cdigo F de um dgito F5 a F9, o
limite superior aquele ajustado no parmetro N 1461.
Raio de um crculo virtual quando uma taxa de avano especificada no

crculo virtual de um eixo de rotao
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
mm, pol (unidade de entrada)
Consulte o ajuste padro do parmetro tabela (B)
Ajuste o raio de um crculo virtual quando a taxa de avano no
crculo virtual de um eixo de rotao for especificado.
Se for ajustado 0 para um eixo de rotao, o eixo excludo do
clculo da taxa de avano.
Se a unidade de entrada for a polegada, insira um valor em
polegadas.
Os dados so ento convertidos para um valor em milmetros e
mostrados.
NOTA
1 Este parmetro is vlido quando o bit 0 (ROTx) do
parmetro N 1006 e o bit 0 (RFDx) do parmetro
N 1408 so 1.
2 Cuidado ao ajustar o bit 0 (RFDx) do parmetro N
1408 e parmetro N 1465 para o raio virtual. Se o
raio virtual for ajustado para um valor baixo e a taxa
de avano no crculo virtual do eixo de rotao for
especificado, o movimento do eixo fica mais rpido.
-1062-
B-64304PO/01
APNDICE
n 7
n 6
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
NCI
n 4
n 3
n 2
n 1
Percurso de bit
Uma verificao em determinada posio:

0: Confirma que a taxa de avano especificada se torna 0 (o atraso da
acelerao/retardo se torna 0) ao tempo de retardo e que a posio
da mquina alcanou determinada posio (o desvio servo
posicional est dentro da largura determinada pelo parmetro N
1826).
1: Apenas confirma que a taxa de avano especificada se torna 0 (o
atraso da acelerao/retardo se torna 0) ao tempo de retardo.
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
MNJx
Eixo de bit
Na interrupo manual:
0: Apenas a acelerao/retardo do avano do corte est ativada, e a
acelerao/retardo do avano manual est desativada.
1: Tanto a acelerao/retardo do avano do corte e a acelerao/
retardo do avano manual so aplicveis.
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
1610
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 0
CTLx
n 0
MNJx
1606
n 0
n 0
NCI
1601
n 5
n 5
A. PARMETROS
n 1
n 0
CTBx
CTLx
Eixo de bit
Acelerao/retardo em avano do corte ou operao a seco

0: aplicada acelerao/retardo exponencial.
1: aplicada acelerao/retardo linear aps interpolao.
NOTA
Ao usar acelerao/retardo em forma de sino aps
interpolao, ajuste este parmetro para 0 e ajuste o bit
1 (CTBx) do parmetro N 1610 para selecionar
acelerao/retardo em forma de sino aps interpolao.
Parmetro
CTBx CTLx
Acelerao/retardo
Acelerao/retardo exponencial aps interpolao
Acelerao/retardo linear aps interpolao
Acelerao/retardo em forma de sino aps interpolao
-1063-
A. PARMETROS
n 1
APNDICE
CTBx
B-64304PO/01
Acelerao/retardo no avano do corte ou operao a seco

0: aplicada acelerao/retardo exponencial ou linear.
(dependendo do ajuste no CTLx, bit 0 do parmetro N1610)
1: aplicada acelerao/retardo em forma de sino.
NOTA
Este parmetro vlido apenas quando a funo de
interpolao da acelerao/retardo em forma de sino
aps avano do corte usada. Quando esta funo
no usada, a acelerao/retardo determinada de
acordo com o bit 0 (CTLx) do parmetro N 1610,
independente do ajuste deste parmetro.
-1064-
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
Constante de tempo T or T1 usada para acelerao/retardo linear

ou em forma de sino na rotao rpida para cada eixo
1620
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo palavra
msec
0 a 4000
Especifique uma constante de
acelerao/retardo em rotao rpida.
[Exemplo]
Para acelerao/retardo linear
Velocidade
tempo
usada
para
Taxa de rotao rpida

(Parmetro N 1420)
Tempo
T : Ajuste do parmetro N 1620

Para acelerao/retardo em forma de sino
Velocidade
Taxa de rotao rpida

(Parmetro N 1420)
T2
T2
T2
T2
T1
T1
T1 : Ajuste do parmetro N 1620

T2 : Ajuste do parmetro N 1621
(No entanto, T1 T2 deve ser satisfeito)
Tempo total de acelerao (retardo) : T1 + T2
Tempo para a poro linear
: T1T2
: T2 2
Tempo para a poro curva
-1065-
Tempo
A. PARMETROS
APNDICE
1622
Constante de tempo de acelerao/retardo no avano do corte para cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1624
Eixo palavra
msec
0 a 4000
Ajuste a constante de tempo usado para acelerao/retardo
exponencial no avano do corte e acelerao/retardo em forma
de sino aps interpolao, ou linear acelerao/retardo
exponencial aps interpolao no avano do corte para cada
eixo. O tipo a ser usado ser selecionado com os bits 1(CTBx)
and 0 (CTLx) do parmetro N1610. Exceto em aplicaes
especiais, a mesma constante de tempo dever ser ajustada para
todos os eixos neste parmetro. Se as constantes de tempo
ajustadas para os eixos forem diferentes entre si, no se
podero obter linhas retas e arcos adequados.
Constante de tempo de acelerao/retardo no avano manual para cada eixo.
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1660
B-64304PO/01
Eixo palavra
msec
0 a 4000
Ajuste a constante de tempo usada para acelerao/retardo no
avano manual para cada eixo.
Taxa de acelerao mxima permitida na acelerao/retardo antes da

interpolao para cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
mm/sec2, pol/sec2, grau/sec2 (unidade de mquina)
Consulte o ajuste padro do parmetro tabela (D)
(Quando o sistema da mquina for mtrico, 0.0 a +100000.0.
Quando o sistema da mquina for polegada, 0.0 a +10000.0.)
Ajuste uma taxa de acelerao mxima permitida em
acelerao/retardo antes da interpolao para cada eixo.
Se for ajustado um valor maior que 100000.0, o valor
fechado a 100000.0.
Se for ajustado 0, assume-se a especificao 100000.0. Se for
ajustado 0 para todos os eixos, no entanto, a acelerao/retardo
antes da interpolao no executada.
Se uma taxa de acelerao mxima permitida ajustada para um
eixo for maior que a taxa de acelerao mxima permitida
ajustada para um outro eixo por um fator de 2 ou mais, a taxa
de avano em um canto onde a direo do deslocamento se
modifica abruptamente pode cair temporariamente.
-1066-
B-64304PO/01
APNDICE
1671
Tempo de mudana de acelerao na acelerao/retardo em forma de sino

antes da interpolao para rotao rpida linear
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1672
A. PARMETROS
Eixo real
Ajuste uma taxa de acelerao mxima permitida na
acelerao/retardo antes da interpolao para rotao rpida
linear.
Se um valor for maior que 100000.0, o valor fechado em
100000.0. Se for ajustado 0, as especificaes a seguir sero
assumidas:
1000.0 mm/sec2
100.0 pol/sec2
100.0 graus/sec2
Se for ajustado 0 para todos os eixos, no entanto, a
acelerao/retardo antes da interpolao no executada.
Tempo de mudana de acelerao da acelerao/retardo em forma de sino

antes da interpolao para rotao rpida linear
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Percurso em duas palavras
msec
0 a 200
Ajuste um tempo de mudana de acelerao de
acelerao/retardo em forma de sino para rotao rpida linear
(tempo para mudana do estado de taxa de avano constante
(A) para o estado de acelerao/retardo constante (C) taxa de
acelerao calculada a partir da taxa de acelerao ajustada no
parmetro N 1671: tempo de (B) na figura abaixo).
Ta xa de a van o na dir e o tangente
Taxa de acelerao mxima que no excede a taxa de

acelerao mxima permitida pelo parmetro N 1671
para cada eixo calculada automaticamente.
(A )
(B )
(C )
(B )
(A )
Tempo ajustado pelo parmetro N 1 6 7 2
-1067-
(B )
(C )
(B )
(A )
A. PARMETROS
APNDICE
1710
B-64304PO/01
Razo mnima de retardo (MDR) para a mudana da Taxa de Avano do

Corte circular interno por sobreposio automtica de canto
[Tipo de Entrada] Entrada de Parmetros

[Tipo de Dados] Percurso de byte
[Unidade de dados] %
[Intervalo de dados vlidos] 0 a 100
Ajuste uma razo mnima de retardo (MDR) para uma mudana de
Taxa de Avano do Corte circular interna por sobreposio automtica
de canto.
No caso de ngulo de corte circular para dentro, a taxa real de avano
determinada por uma taxa especfica de avano (F) como a seguir:
Rc
Rp
Rc: Raio do percurso do

centro da ferramenta
Rp: Raio programado
Assim, a taxa de avano ao longo do percurso programado satisfaz o

valor de F especificado.
Percurso programado
Rc
Percurso do centro
pathda ferrmamenta
Rp
No entanto, se Rc for pequeno demais quando comparado a Rp,

Rc/Rp,
0 resulta na parada da ferramenta. Ento, a razo mnima
de retardo (MDR) ajustada, e a taxa de avano da ferramenta deve ser
ajustada para F(MDR) quando Rc/Rp MDR.
NOTA
Quando este parmetro for ajustado para 0, a
razo mnima de retardo (MDR) ser 100%.
1711
ngulo de determinao interno (p) para sobreposio do canto interno
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Percurso real
deg
2 a 178
Ajuste um ngulo de determinao interno para sobreposio
do canto interno na sobreposio automtica do canto.
-1068-
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
1712
Valor de sobreposio para sobreposio interna do canto
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Percurso de byte
%
1 a 100
Ajuste a sobreposio interna de canto na sobreposio
automtica de canto.
1713
Distncia inicial (Le) para sobreposio interna do canto
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Percurso real
+999999.999)
Ajuste uma distncia inicial para sobreposio interna do canto
na sobreposio interna automtica.
1714
Distncia final (Ls) para sobreposio interna do canto
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Percurso real
+999999.999)
Ajuste uma distncia final para sobreposio interna do canto
na sobreposio interna automtica.
Quando p, assume-se um canto interno. (Parmetro N
1711 usado para ajuste de p.)
Quando um canto definido como canto interno, uma
sobreposio aplicada taxa de avano na abrangncia de Le
no bloco anterior a partir da interseo do canto e no alcance
de Ls no prximo bloco a partir da interseo do canto.
As distncias Le e Ls representam distncias lineares a partir
da interseo de um canto a pontos no percurso do centro da
ferramenta.
Le e Ls so ajustados nos parmetros Nos 1713
e 1714.
-1069-
A. PARMETROS
APNDICE
1732
Taxa de avano mnima permitida para a funo de retardo baseada na

acelerao em interpolao circular
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1735
B-64304PO/01
Percurso real
+999000.0)
Com a funo de retardo baseada na acelerao em
interpolao circular, uma taxa de avano mxima calculada
automaticamente, de forma que a acelerao produzida pela
mudana da direo do movimento na interpolao circular
no exceda a taxa de acelerao mxima permitida especificada
no parmetro N 1735.
Se o raio de um arco for muito pequeno, uma taxa de avano
calculada pode ser tornar baixa demais.
Neste caso, evita-se deixar a taxa de avano ficar abaixo do
valor especificado neste parmetro.
Taxa de acelerao mxima permitida para a funo de retardo baseada na

acelerao na interpolao circular para cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
Ajuste a taxa de acelerao mxima permitida para a funo de
retardo baseada na acelerao na interpolao circular.
A taxa de avano controlada de forma que a acelerao
produzida pela mudana da direo do movimento na
interpolao circular no exceda o valor especificado neste
parmetro.
Para um eixo com ajuste 0 neste parmetro, a funo de
retardo baseada na acelerao desativada.
Se um valor diferente for ajustado neste parmetro para cada
eixo, a taxa de avano determinada a partir das menores taxas
de acelerao especificada para os dois eixos circulares.
-1070-
B-64304PO/01
APNDICE
1737
Taxa de acelerao mxima permitida para a funo de retardo baseada na

acelerao no controle de contorno AI para cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1738
Eixo real
(Quando o sistema da mquina for mtrico, 0.0 to +100000.0.
Quando o sistema da mquina for polegada, 0.0 to +10000.0.)
Ajuste a taxa de acelerao mxima permitida produzida pela
mudana da direo do movimento da ferramenta.
Para um eixo com ajuste 0 neste parmetro, a funo de
retardo baseada na acelerao desativada. Se for ajustado 0
para todos os eixos, a funo de retardo baseada na acelerao
no executada.
Em interpolao circular, no entanto, a funo de retardo
baseada no controle da taxa de avano usando acelerao em
interpolao circular (parmetro N 1735) ativada.
Taxa de avano mnima permitida para a funo de retardo baseada na

acelerao no controle de contorno AI
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1769
A. PARMETROS
Percurso real
+999000.0)
Com a funo de retard baseada na acelerao em controle
prvio avanado AI ou AI controle de contorno, a taxa de
avano mais adequada para a figura desejada calculada
automaticamente.
Dependendo da figura, no entanto, a taxa de avano calculada
pode ficar baixa demais.
Neste caso, evita-se deixar a taxa de avano ficar abaixo do
valor especificado neste parmetro.
Constante de tempo para acelerao/retardo aps avano do corte de

interpolao na acelerao/retardo antes do modo de interpolao
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo palavra
msec
0 a 4000
Na acelerao/retardo antes do modo de interpolao mode
como no controle prvio avanado, controle prvio avanado
de AI ou controle de contorno AI, no a constante de tempo
comum (parmetro N 1622) mas o valor deste parmetro
usado. Certifique-se de especificar a mesma constante de
tempo para todos os eixos, exceto para um aplicativo especial.
Se forem ajustados valores diferentes, as figuras lineares e
circulares corretas no podero ser obtidas.
-1071-
A. PARMETROS
APNDICE
1772
B-64304PO/01
Tempo de mudana de acelerao da acelerao/retardo em forma de sino

antes da interpolao
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Percurso em duas palavras
msec
0 a 200
Ajuste um tempo de mudana de acelerao de
acelerao/retardo em forma de sino antes da interpolao
(tempo para mudar de estado de taxa de avano constante (A)
para estado de acelerao/retardo constante (C) taxa de
acelerao calculada a partir da taxa de acelerao ajustada no
parmetro N 1660: tempo de (B) na figura abaixo).
Taxa de avano na direo tangente
A inclinao mxima calculada

automaticamente a partir do ajuste do
parmetro N 1660.
(A)
(B)
(C)
(B)
(A)
(B)
(C)
(B)
(A)
Tempo ajustado pelo parmetro N 1772
NOTA
A opo de acelerao/retardo em forma de sino
antes da interpolao antecipada necessria.
Este parmetro vlido apenas no modo de
controle de contorno AI.
1783
Diferena mxima permitida da taxa de avano para determinao da taxa

de avano baseada na diferena da taxa no canto
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo real
+999000.0)
Se o componente da taxa de avano mudar para cada eixo que
exceda o valor ajustado neste parmetro ocorrer na juno dos
blocos, a funo de definio da taxa de avano baseada na
diferena da taxa de avano no canto descobre que a taxa de
avano no excede o valor ajustado e realiza um retardo
usando acelerao/retardo antes da interpolao. Assim,
pode-se r eduzir o choqu e para a mquina e o err o de
usinagem num canto.
-1072-
B-64304PO/01
APNDICE
n 7
n 6
n 5
n 4
A. PARMETROS
n 3
1802
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 2
n 1
DC2x
DC4x
n 0
Eixo de bit
n 1
DC4x
Quando a posio de referncia for estabelecida numa escala linear

com marcadores de referncia:
0: Uma posio absoluta estabelecida detectando trs marcas de
referncia.
1: Uma posio absoluta estabelecida detectando quatro marcas de
referncia.
n 2
DC2x
A operao de definio de posio de referncia para escala linear

com marcadores de referncia como a seguir:
0: seguido o ajuste do bit 1 (DC4) do parmetro N 1802.
1: Uma posio absoluta estabelecida detectando duas
marcas de referncia.
NOTA
1 Quando este parmetro for ajustado para 1,
especifique a direo do ponto de escala zero por
ajuste do bit 4 (SCP) do parmetro N 1817.
2 Quando um codificador rotativo com marcadores de
referncia absoluta for usado, este parmetro
invlido. Mesmo quando este parmetro for
ajustado para 1, seguido o ajuste do bit 1 (DC4)
do parmetro N 1802.
n 7
1815
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 6
n 5
n 4
n 3
APCx
APZx
DCRx
n 2
n 1
n 0
OPTx
Eixo de bit
NOTA
Quando pelo menos um dos parmetros for ajustado, a
energia dever ser desligada antes de continuar a
operao.
n 1
OPTx
Detector de posio
0: Um codificador de pulso separado no usado.
1: Um codificador de pulso separado usado.
NOTA
Ajuste este parmetro para 1 ao usar uma escala
linear com marcadores de referncia ou uma escala
linear com ponto zero de endereo absoluto (sistema
totalmente fechado).
-1073-
A. PARMETROS
APNDICE
n 3
B-64304PO/01
Como uma escala com marcadores de referncia com endereo

absoluto:
Um codificador rotativo com marcadores de referncia com
endereo absoluto no usado.
Um codificador rotativo com marcadores de referncia com
endereo absoluto usado.
DCRx
0:
1:
NOTA
Ao usar um codificador rotativo com marcadores de
referncia com endereo absoluto, ajuste tambm
o bit 2 (DCLx) do parmetro N 1815 para 1.
n 4
APZx
Posio da mquina e posio sobre o detector de posio absoluta

quando o detector de posio absoluta usado
0: No corresponde
1: Corresponde
Quando um detector de posio absoluta usado, aps ajustes
primrios ou depois que o detector de posio absoluta recolocado,
este parmetro deve ser ajustado para 0, a energia deve ser desligada e
ligada, e ento o retorno manual posio de referncia deve ser
realizado. Isto completa a correspondncia de posio entre a posio
da mquina e a posio sobre o detector de posio absoluta, e ajusta
este parmetro para 1 automaticamente.
n 5
APCx
Detector de posio
0: Outro que no o detector de posio absoluta
1: Detector de posio absoluta (codificador de pulso absoluto)
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
TANx
1817
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Eixo de bit
NOTA
n 6
TANx
Controle consecutivo
0: No usado
1: Usado
NOTA
Ajuste este parmetro tanto para o eixo mestre
quanto o eixo escravo.
-1074-
B-64304PO/01
APNDICE
n 7
n 6
n 5
n 4
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
RFSx
n 3
SDCx
1818
n 0
A. PARMETROS
n 2
n 1
n 0
RF2x
RFSx
Eixo de bit
Se G28 for especificado para um eixo para o qual a posio de

referncia no est estabelecida (ZRF = 0) quando uma escala linear
com um ponto zero de endereo absoluto ou uma escala linear com
marcadores de referncia com endereo absoluto for usada:
0: um movimento feito para a posio de referncia aps a
operao de definio de uma posio de referncia.
1: Nenhum movimento feito para a posio de referncia aps a
operao de definio de uma posio de referncia completa.
NOTA
Este parmetro desativa o movimento baseado no
comando G28 para a posio de referncia. Ento,
use este parmetro apenas em casos especiais.
n 1
RF2x
Se G28 for especificado para um eixo cuja posio est estabelecida

estabelecida (ZRF = 1) quando uma escala linear com um ponto
zero com endereo absoluto ou uma escala linear com marcadores de
referncia com endereo absoluto for usada:
0: Um movimento feito para a posio de referncia.
1: Nenhum movimento feito para a posio intermediria e
posio de referncia, mas a operao completada.
NOTA
Este parmetro desativa o movimento baseado no
comando G28 para a posio de referncia. Ento,
use este parmetro apenas em casos especiais.
n 3
SDCx
Uma escala linear com um ponto zero de endereo absoluto :

0: No usado.
1: Usado.
NOTA
1 Aps ajuste parmetro SDCx, certifique-se de
desligar e ligar a fora novamente. Note que o
alarme de energia desligada (PW0000) no
acionado.
2 Para o sistema totalmente fechado, ajuste o bit 1
(OPTx) do parmetro N 1815 para 1.
-1075-
A. PARMETROS
APNDICE
n 7
n 6
n 5
n 4
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
DATx
n 3
n 2
n 1
n 0
DATx
1819
n 2
B-64304PO/01
Eixo de bit
Quando uma escala linear com um ponto zero de endereo absoluto

ou uma escala linear com marcadores de referncia de endereo
Absoluto for usado, o ajuste automtico do parmetro Nos 1883 e
1884 no tempo de retorno manual posio de referncia :
0: No executado.
1: Executado.
O procedimento de ajuste automtico o seguinte:
<1> Ajuste um valor adequado nos parmetros Nos 1815, 1821 e 1882.
<2> Posicione a mquina na posio de referncia por operao
manual.
<3> Ajuste este parmetro para 1.
<4> Realize uma operao manual de retorno posio de referncia.
Ao concluir a operao de retorno manual posio de referncia,
os parmetros Nos 1883 e 1884 estaro ajustados, e este parmetro
ser automaticamente ajustado para 0.
-1076-
B-64304PO/01
APNDICE
1820
A. PARMETROS
Multiplicador de comando para cada eixo (CMR)
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Eixo de Byte
Ver abaixo:
Ajuste um multiplicador de comand indicando o raio do
menor incremento de comando para a unidade de deteco para
cada eixo.
Menor incremento de comando = unidade de deteco
multiplicador de comando
A relao entre o sistema de incremento e o menor incremento
de comando
(1) Srie T
Mquina
em
milmetros
IS-B Mquina
em
polegadas
Entrada em
milmetros
Entrada em
polegadas
Entrada em
milmetros
Entrada em
polegadas
Eixo de rotao
0.001 mm
0.001 mm
0.0001 pol
0.0001 pol
0.001 mm
0.001 mm
0.0001 pol
0.0001 pol
0.001 grau
(especificao de dimetro)
(especificao de raio)
Mquina
em
milmetros
IS-C
Mquina
em
polegadas
Entrada em
milmetros
Entrada em
polegadas
Entrada em
milmetros
Entrada em
polegadas
Eixo de rotao
0.0001 mm
0.0001 mm
0.00001 pol
0.00001 pol
0.0001 mm
0.0001 mm
0.00001 pol
0.00001 pol
0.0001 grau
Menor incremento de
comando
0.0005 mm
0.001 mm
0.0005 mm
0.001 mm
0.00005 pol
0.0001 pol
0.00005 pol
0.0001 pol
0.001 grau
Menor incremento de
comando
0.00005 mm
0.0001 mm
0.00005 mm
0.0001 mm
0.000005 pol
0.00001 pol
0.000005 pol
0.00001 pol
0.0001 grau
(2) Srie M
Mquina em milmetros
Entrada em milmetros
Eixo de rotao
Menor incremento de entrada e menor incremento de comando
IS-A
0.01
0.001
0.01
IS-B
0.001
0.0001
0.001
IS-C
0.0001
0.00001
0.0001
Unidade
mm
pol
grau
Ajuste a multiplicao de comando (CMR), multiplicao de

deteco (DMR), e a capacidade do contador de referncia
-1077-
A. PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
Pulso de comando
menor
incremento
de comando
CMR
Contador de erros
Conversor
Para controle de
velocidade
DA
-
Contador de referncia
Unidade
de
Deteco
DMR
Pulso de
Retorno
Detector
de
posio
Ajuste CMR e DMR de forma que o peso do pulso de entrada +

(comando do CNC) no contador de erros corresponda ao peso do pulso
da entrada - (retorno do detector de posio).
[Menor incremento de comando] /CMR=[Unidade de deteco]=
[Unidade de pulso de retorno]/DMR
[Menor incremento de comando]: Unidade mnima de comandos
emitidos do CNC para a mquina
[Unidade de deteco]: Unidade mnima para deteco de posio da
mquina
A unidade dos pulsos de retorno varia, dependendo do tipo de detector.
[Unidade de pulso de retorno]=[Quantidade de deslocamento por
rotao do codificador de pulso] /[Nmero de pulsos por rotao do
codificador de pulso]
Assim como o tamanho do contador de referncia, especifique o
intervalo de grade para o retorno posio de referncia no mtodo de
grade.
[Tamanho do contador de referncia]=[Intervalo de grade] /[Unidade de
deteco]
[Intervalo de grade]=[ Quantidade de deslocamento por rotao do
codificador de pulso]
O ajuste de um multiplicador de comando o seguinte:
(1) Quando o multiplicador de comando 1 a 1/27
Ajuste o valor = 1 / multiplicador de comando + 100
Intervalo de dados vlidos: 101 a 127
(2) Quando o multiplicador de comando 0.5 ar 48
Ajuste o valor = 2 multiplicador de comando
Intervalo de dados vlidos: 1 a 96
-1078-
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
NOTA
1 Se for usada uma taxa de avano que exceda a taxa
de avano encontrada pela expresso abaixo, isso
pode resultar em uma quantidade incorreta de
deslocamento ou um alarme servo pode ser
acionado. Certifique-se de usar uma taxa de avano
que no exceda a taxa de avano encontrada pela
expresso a seguir: Fmax[mm/min] = 196602 104
menor incremento de comando / CMR
2 Para o FS0i-C, uma das mudanas a seguir
necessria alm do ajuste de bit 3 (DIAx) do
parmetro N 1006 de forma que o eixo baseado na
especificao de dimetro atinja a quantidade de
movimento especifiicada.
Dividir a multiplicao de comando (a unidade de
deteco no foi mudada).
Dividir a unidade de deteco e dobrar o
comando de deslocamento flexvel (DMR).
Para o FS0i-D, apenas se o bit 3 (DIAx) do
parmetro N 1006 ajustado, o CNC divide o pulso
especificado. Portanto, as mudanas acima no so
necessrias (quando a unidade de deteco no
mudada). Para dividir a unidade de deteco, dobre
CMR e DMR.
1821
Tamanho do contador de referncia para cada eixo
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Eixo de duas palavras
Unidade de deteco
0 a 999999999
Ajuste um tamanho de contador de referncia.
Para um tamanho de contador de referncia, especifique um
intervalo de intervalo de grade para o retorno posio de
referncia baseado no mtodo de grade.
Quando for ajustado um valor menor que 0, assum-se a
especificao 10000. Quando for usada uma escala linear com
marcadores de referncia de endereo absoluto, ajuste o
intervalo da marca 1.
-1079-
A. PARMETROS
APNDICE
1828
Limite de desvio do posicionamento para cada eixo em movimento
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1829
Unidade de deteco
0 a 99999999
Ajuste o limite de desvio de posicionamento em movimento
para cada eixo.
Se o desvio de posicionamento exceder o limite de desvio de
posicionamento durante o movimento, um alarme servo
(SV0411) gerado, e a operao parada imediatamente
(como numa parada de emergncia).
Em geral, ajuste o desvio de posicionamento para rotao
rpida mais alguma margem neste parmetro.
Limite de desvio de posicionamento para cada eixo no modo parado
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1851
Unidade de deteco
0 a 99999999
Ajuste o limite de desvio de posicionamento no modo parado
para cada eixo.
Se, no modo parado, o desvio de posicionamento exceder o
limite de desvio de posicionamento ajustado para o modo
parado, um alarme servo (SV0410) gerado, e a operao
parada imediatamente (como em uma parada de emergncia).
Valor de compensao da folga para cada eixo
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1882
B-64304PO/01
Eixo palavra
Unidade de deteco
-9999 a 9999
Ajuste o valor de compensao da folga para cada eixo.
Quando a mquina se move numa direo oposta direo do
retorno posio de referncia depois de ligada a energia,
realizada a primeira compensao de folga.
Intervalo da marca 2 de uma escala linear com marcadores de referncia

de endereo absoluto
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Unidade de deteco
0 a 999999999
Ajuste o intervalo da marca 2 de uma escala linear com
marcadores de referncia de endereo absoluto.
-1080-
B-64304PO/01
APNDICE
1883
A. PARMETROS
Distncia 1 a partir do ponto zero da escala para a posio de referncia

(escala linear com marcadores de referncia de endereo absoluto) ou
distncia 1 a partir do ponto base para a posio de referncia (escala
linear com ponto zero de endereo absoluto)
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
1884
Unidade de deteco
-999999999 a 999999999
Distncia 2 a partir do ponto zero da escala para a posio de referncia

(escala linear com marcadores de referncia de endereo absoluto) ou
distncia 2 a partir do ponto base para a posio de referncia (escala
linear com ponto zero de endereo absoluto)
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Unidade de deteco
-999 a 999
Quando uma escala linear com marcadores de referncia de
endereo absoluto for usada, ajuste a distncia a partir do ponto
zero de escala para a posio de referncia nos parmetros Nos
1883 e 1884).
Distncia a partir do ponto zero posio de referncia de
uma escala linear
= N 1884 1,000,000,000 + N 1883
O ponto zero da escala representa um ponto onde a marca1 e a
marca 2 se encontram. Normalmente, este ponto um ponto
virtual que no existe fisicamente na escala. (Ver a figura abaixo.)
Se a posio de referncia for colocada na direo + quando vista
a partir do ponto zero da escala, ajuste um valor positivo. Se a
posio de referncia for colocada na direo quando vista a
partir do ponto zero da escala, ajuste um valor negativo.
Ponto zero do codificador
Fim do codificador
Posio de referncia
Marca 1 Marca 2
Marca 1 Marca 2
Marca 1 = marca 2
8.0
42.0
8.2
Parmetro N 1821
Parmetro N 1882
Parmetro N 1884) 1,000,000,000 + Parmetro N 1883
-1081-
41.8
A. PARMETROS
APNDICE
[Exemplo de ajustes de parmetro]
B-64304PO/01
Quando um codificador como o abaixo usado com um IS-B,

mquina em milmetros:
Ponto zero da escala direo+
Posio de
referncia
Marca 1 = marca 2 Marca 1 Marca 2
20.00
0
direo -
Marca 1 Marca 2 Marca Marca

1
2 Marca 1 Marca 2 Marca 1
Marca 1
9.940
19.980
10.060 9.960
10.040 9.980 10.020

20.000mm
5.000
20.020mm
-[9960/(20020-20000)*20000+5000] = -9965000
Parmetros N1821 (intervalo da marca 1) = 20000

N1882 (intervalo da marca 2) = 20020
N1883 (posio de referncia) = posio do ponto A + 5.000
= distncia entre A e B/(marca 2 - marca 1) marca 1+ 5000
= 9960/ (20020 20000) 200005000
= 9965000
= -9965000 (a posio de referncia est no lado negativo)
[Ajuste o parmetro N 1883]

Quando for difcil medir a distncia do ponto zero da escala posio
de referncia (parmetro N 1883), o mtodo descrito abaixo pode ser
usado para encontrar a distncia.
<1> Ajuste o parmetro N 1815 para ativar a funo.
Ajuste um valor adequado nos parmetros Nos 1821 e1882.
Ajuste 0 no parmetro N 1240.
Ajuste 0 no parmetro Nos 1883 e 1884.
<2> Numa posio adequada, estabelea uma posio de referncia.
(Como resultado, as coordenadas da mquina representam a
distnica do ponto zero da escala posio atual.)
<3> Atravs do avano manual, coloque a mquina na exta posio de
referncia.
<4> No parmetro N 1883, ajuste as coordenadas da mquina
daquele momento convertidas unidade de deteco
(coordenadas da mquina CMR).
<5> Se necessrio, ajuste o parmetro N 1240.
Quando uma escala linear com ponto zero de endereo absoluto for
usado, ajuste a distncia do ponto base posio de referncia nos
parmetros Nos 1883 e 1884. O ponto base um ponto no final da
escala conforme mostrado abaixo.
Ponto base
Marca 1
Posio de referncia
Marca 2 Marca 1 Marca 2 Marca 1 Marca 2 Marca 1
10.020
9.980
10.040
20.000
20.020
-1082-
9.960
10.060
9.940
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
Se a posio de referncia for colocada na direo positiva quando

vista a partir do ponto base, ajuste um valor positivo; se a posio de
referncia for colocada na direo negativa, ajuste um valor negativo.
Ajuste o valor seguindo os passos descritos abaixo.
<1> Ajute o bit 1 (OPT) do parmetro N 1815, o bit 2 (DCL) do
parmetro N 1815, e o bit 3 (SDC) do parmetro N 1818 para
ativar esta funo.
Ajuste 0 no parmetro N 1240.
Ajuste 0 nos parmetros Nos 1883 e 1884.
<2> Numa posio adequada, estabelea uma posio de referncia.
(Consequentemente, o valor das coordenadas da mquina indicar
a distncia entre o ponto base e a posio atual.)
<3> Atravs do avano manual, coloque a mquina na exata posio
de referncia.
<4> Nos parmetros Nos 1883 e 1884, ajuste as coordenadas da
mquina desse momento convertido para unidade de deteco
(coordenadas da mquina CMR).
Se necessrio, ajuste o parmetro N 1240.
NOTA
1 Ajuste os parmetros Nos 1883 e 1884 de forma que
a distncia do ponto zero (para uma escala linear
scale com marcadores de referncia de endereo
absoluto) ou o ponto base (para uma escala linear
com um ponto zero de endereo absoluto) posio
de referncia esteja dentro de -999,999,999,999 a
+999,999,999,999. Se um valor alm desta faixa for
ajustado, um alarme (PS 5325) acionado.
2 A rea da escala na escala no pode se estender
atravs do ponto zero da escala ou ponto base.
Faa ajustes de parmetro para fazer com que a
rea da escala no se estenda alm do ponto zero
da escala ou ponto base.
-1083-
A. PARMETROS
APNDICE
n 7
n 6
n 5
n 4
B-64304PO/01
n 3
n 2
n 1
ASE
1902
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 0
FMD
Bit
NOTA
n 0
FMD
O modo de ajuste do FSSB :

0: Modo de ajuste automtico.
(Quando o bit 0 (DFS) do parmetro N 14476 for 0:
Se a relao entre o eixo e o amplificador e similares forem
definidos na tela de ajuste do FSSB, os parmetros No 1023, 1905,
1936 e 1937, No 14340 a 14349, e No 14376 a 14391 sero
ajustados automaticamente.)
Se a relao entre o eixo e o amplificador e similares forem
definidos na tela de ajuste do FSSB, os parmetros No 1023, 1905,
No 1910 a 1919, e No 1936 e 1937 sero ajustados
automaticamente.)
1: Modo de ajuste manual 2.
Ajuste os parmetros No 1023, 1905, 1936 e 1937, No 14340 a
14349, e No 14376 a 14391 manualmente.)
Ajuste os parmetros No 1023, 1905, No1910 a 1919, e No 1936 e
1937 manualmente.)
n 1
ASE
Quando o modo de ajuste automatic for selecionado para ajuste de FSSB

(quando o parmetro FMD (bit 0 do parmetro N1902) for ajustado
para 0)), o ajuste automtico ser:
0: No completado.
1: Completado.
Este bit ajustado automaticamente para 1 mediante trmino do ajuste
automtico.
-1084-
B-64304PO/01
APNDICE
1905
n 7
n 6
PM2x
PM1x
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 5
n 4
A. PARMETROS
n 3
n 2
n 1
n 0
Eixo de bit
NOTA
n 6
PM1x
A primeira unidade interface de detector separado :

0: No usado.
1: Usado.
n 7
PM2x
A segunda unidade interface de detector separado :

0: No usado.
1: Usado.
NOTA
Quando o modo de ajuste automtico selecionado
para ajuste de FSSB (quando o parmetro FMD
(N1902 n 0) for ajustado para 0), Este parmetro
ajustado automaticamente quando realizado com a
tela de ajuste FSSB. Quando o modo 2 de ajuste
manual for selecionado para ajuste FSSB (quando o
parmetro FMD (N1902 n 0) for ajustado para 1),
este parmetro deve ser ajustado diretamente.
Quando uma unidade separada de interface de
detector for usada, um nmero de conector dever
ser ajustado no parmetro correspondente (N1936 ou
N1937).
-1085-
A. PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
1936
Nmero de conector da primeira unidade separada de interface de detector
1937
Nmero de conector da segunda unidade separada de interface de detector
NOTA
Quando pelo menos um dos parmetros for ajustado, a
energia dever ser desligada antes de continuar a
operao.
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Eixo de Byte
0a7
Este parmetro ajusta o nmero de conector correspondente ao
conector conectado ao usar a unidade de interface de detector
separado ajustado pelos bits 6 e 7 do parmetro N 1905 menos
1. Ou seja, ajustado 0 a 7 para os nmeros de conectores de 1
a 8, respectivamente. Ajuste 0 para o eixo para o qual a
unidade de interface de detector separado no usado.
Use nmeros em sequncia para uma unidade de interface de
separador/ detector. No omita o nmero intermedirio.
Exemplo)
Eixo
Controlado
X
Y
Z
A
Nmero do conector
Nmero do conector
para a primeira
para a segunda
unidade de detector
unidade de detector
separada
separada
1
No usado
No usado
No usado
No usado
2
1
No usado
N1936
N 1937
0
0
0
0
0
1
0
0
PM2x, PM1x
(N 1905 n 7, n
6)
0, 1
1, 0
1, 0
0, 0
NOTA
Quando o modo de ajuste automtico selecionado
para ajuste FSSB (quando o parmetro FMD
(N1902n 0) for ajustado para 0), estes parmetros
so ajustados automaticamente quando a entrada
realizada com a tela de ajuste de FSSB. Quando o
modo 2 de ajuste selecionado para ajuste FSSB
(quando o parmetro FMD (N1902n 0) for ajustado
para 1), estes parmetros devero ser ajustados
diretamente.
-1086-
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
Parmetros Nos 2000 a 2999 so para servo digital. Consulte o

FANUC AC
SERVO MOTOR
srie i PARMETRO
MANUAL (B-65270PO)
n 7
2011
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 7
XIAx
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
XIAx
Eixo de bit
Ajuste temporrio de coordenadas absolutas:

0: No usado.
1: Usado.
NOTA
1 Quando for usado o ajuste temporrio de
coordenadas absolutas, obit 1 (OPTx) do parmetro N
1815, bit 5 (APCx) do parmetro N 1815, parmetro N
1874, e o parmetro N 1875 dever ser ajustado.
2 O ajuste deste parmetro se torna efetivo aps a
energia ser desligada e ento ligada novamente.
2031
Limite da diferena do comando de torque do alarme de diferena de torque
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
3003
n 7
MVG
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 7
Eixo palavra
0 a 14564
Se o valor absoluto da diferena de comando de torque entre
dois eixos exceder o valor ajustado neste parmetro, um alarme
acionado.
Ajuste o mesmo valor para dois eixos que esto embaixo do
controle de eixo sincrnico.
Os nmeros de eixo servo do eixo mestre sincronizado e o eixo
escravo devem ser definidos de forma que um mmero mpar
seja atribudo ao eixo mestre e o nmero do prximo nmero
de eixo atribudo ao eixo escravo. Exemplos: (1,2) e (3,4).
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
Percurso de bit
MVG Durante o desenho com a exibio grfica dinmica, o sinal do movimento

drawing
with the dynamic graphic display function, the eixo
:
0: Sada.
1: No-sada.
-1087-
A. PARMETROS
APNDICE
n 7
n 6
n 5
n 4
B-64304PO/01
n 3
n 2
n 1
n 0
XSG
3008
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Percurso de bit
NOTA
n 2
XSG
Um sinal atribudo para um endereo X :

0: Fixado no endereo.
1: Capaz de ser reatribudo para um endereo X arbitrrio.
NOTA
Quando este parmetro for ajustado para 1, ajuste os
parmetros No 3013, 3014, 3012, e 3019. Se os
parmetros No 3013 e 3014 no estiverem ajustados,
o sinal de retardo para retorno posio de referncia
atribudo para o bit 0 do X0000. Se os parmetros
No 3012 e 3019 no estiverem ajustados, o sinal de
salto, o sinal de salto do controle de eixo PMC, o sinal
de chegada posio de medio, o sinal de
intertrava para cada direo de eixo, e o sinal de
gravao do valor de compensao da ferramenta so
atribudos para X0000.
3012
Endereo para atribuio do sinal de salto
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Percurso da palavra
0 a 327
Ajuste um endereo X para o qual o sinal de salto (SKIPn)
dever ser atribudo.
NOTA
Este parmetro vlido quando o bit 2 (XSG) do
parmetro N 3008 for ajustado para 1.
Os endereos X que realmente podem ser usados
esto abaixo, mas eles dependem da configurao
das opes de expanso da contagem de pontos da
Ligao I/O.
X0 a X127, X200 a X327
-1088-
B-64304PO/01
APNDICE
3013
A. PARMETROS
Endereo X para o qual o sinal de retardo para retorno posio de

referncia atribudo
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Eixo palavra
0 a 327
Ajuste um endereo para o qual o sinal de retardo (*DECn)
para retorno posio de referncia para cada eixo dever ser
atribudo.
NOTA
Este parmetro is vlido quando o bit 2 (XSG) do
Os endereos X que realmente podem ser usados
esto abaixo, mas eles dependem da configurao
das opes de expanso da contagem de pontos da
Ligao I/O.
X0 a X127, X200 a X327
3019
Ver se o sinal de salto do controle de eixo do PMC e o sinal de chegada

posio de medio foram indicados
NOTA
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Percurso da palavra
0 a 327
Ajustar se o sinal ESKIP de salto do controle de eixo do
endereo X, os sinais de chegada posio de medio
(XAE1, XAE2, e XAE3 (srie M); XAE1 e XAE2 (srie T)), e
os sinais de gravao de compensao de ferramenta (MIT1 e
MIT2 (Srie T)) so alocados.
-1089-
A. PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
Exemplo 1. Quando o N 3012 for ajustado para 5 e o N 3019 for ajustado para 6
Quando o XSG (bit 2 do parmetro N 3008) for 1, o sinal de salto de controle do eixo
PMC e o sinal de chegada posio de medio so alocados para X0006 e o sinal de
salto alocado para X0005.
X005
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
SKIP
SKIP6
SKIP5
SKIP4
SKIP3
SKIP2
SKIP8
SKIP7
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
SKIP
SKIP6
SKIP5
SKIP4
SKIP3
SKIP2
SKIP8
SKIP7
n 7
X006
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
ESKIP
-MIT2
+MIT2
-MIT1
+MIT1
XAE2
XAE1
n 6
n 5
n 4
n 3
ESKIP
n 2
n 1
n 0
XAE3
XAE2
XAE1
(Srie T )
(Srie M)
(Srie T )
(Srie M)
Exemplo 2. Quando o N 3012 for ajustado para 5 e o N 3019 for ajustado para 5
Quando o XSG (bit 2 do parmetro N 3008) for 1, o sinal de salto de ocntrole do
eixo PMC, o sinal de chegada posio de medio e o sinal de salto so alocados para
X0005.
n 7
X005
n 6
SKIP
n 7
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
ESKIP
-MIT2
+MIT2
-MIT1
+MIT1
XAE2
XAE1
SKIP6
SKIP5
SKIP4
SKIP3
SKIP2
SKIP8
SKIP7
n 6
n 5
n 4
n 3
ESKIP
SKIP
SKIP5
SKIP6
SKIP4
SKIP3
n 2
n 1
n 0
XAE3
XAE2
XAE1
SKIP2
SKIP8
SKIP7
(Srie T )
(Srie M)
NOTA
Este parmetro vlido quando o bit 2 (XSG) do
Os endereos X que podem realmente ser usados
so mostrados abaixo, mas eles dependem da
configurao das opes de expanso da
contagem de pontos da Ligao I/O.
X0 a X127, X200 a X327
3030
Nmero de dgitos permitidos para o cdigo M
3031
Nmero de dgitos permitidos para o cdigo S
3032
Nmero de dgitos permitidos para o cdigo T
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
Percurso de byte
1a8
Ajuste os nmeros de dgitos permitidos para os cdigos
M, S e T. Quando for 0, o nmero de dgitos permitidos
assumido como sendo 8.
NOTA
At 5 dgitos podem ser especificados no cdigo S.
-1090-
B-64304PO/01
APNDICE
3033
Nmero de dgitos permitidos para o cdigo B (segunda funo auxiliar)
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
3104
MCN
n 3
PPD
Percurso de byte
1a8
Ajuste os nmeros de dgitos permitidos para a segunda
funo auxiliar. Quando for 0, o nmero de dgitos permitidos
assumido como sendo 8.
Para permitir que se especifique um ponto decimal, o bit 0
(AUP) do parmetro N 3450 deve ser ajustado para 1. Neste
caso, o nmero de dgitos permitido neste parmetro inclui o
nmero de casas decimais.
Se for especificado um valor que exceda o nmero permitido
de dgitos, o alarme (PS0003) acionado.
n 7
DAC
n 6
n 5
DRC
n 4
n 3
PPD
DAC
DAL
DRC
DRL
PPD
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 0
A. PARMETROS
n 2
n 1
n 0
MCN
MCN
Percurso de bit
Posio da mquina
0: Independente de a entrada ser feita em mm ou polegadas, a
posio da mquina mostrada em mm para mquina em
milmetros, ou em polegadas para mquina em polegadass.
1: Quando a entrada feita em mm, a posio da mquina
mostrada em mm, e quando a entrada feita em polegadas, a
posio da mquina mostrada em polegadas.
Mostrador da posio relativa quando um sistema de coordenadas
ajustado
0: No pr-ajustado
1: Pr-ajustado
NOTA
Se quaisquer das aes a seguir forem executadas
quando o PPD for ajustado para 1, o mostrador da
posio relativa pr-ajustado para o mesmo valor
como o mostrador da posio absoluta:
(1) Retorno manual posio de referncia
(2) Sistema de coordenadas ajustada baseada no
G92 (G50 para cdigo G sistema A no sistema de
torno)
(3) Sistema de coordenadas da pea pr-ajustada
baseada no G92.1 (G50.3 para cdigo G sistema
A no sistema de torno)
(4) Quando um cdigo T para a Srie T for
especificado.
-1091-
A. PARMETROS
n 4
APNDICE
DRL
B-64304PO/01
Posio relativa
0: O mostrador da posio real leva em considerao o ngulo do
comprimento da ferramenta.
1: O mostrador da posio real no leva em considerao o ngulo
do comprimento da ferramenta.
NOTA
Na Srie T, a excluso de um ngulo da ferramenta
ao mostrar a posio relativa determinada pelo
ajuste do bit 0 (DRP) do parmetro N 3129.
n 5
DRC
Quando as posies relativas forem mostradas:

0: Os valores que no excluam a quantidade de deslocamento
baseada na compensao de corte e a compensao do raio frontal
so mostrados.
baseada na compensao do corte e a compensao do raio frontal
(posies programadas) so mostrados.
n 6
DAL
Posio absoluta
0: A posio real mostrada leva em considerao o ngulo do
1: A posio real mostrada no leva em considerao o ngulo do
NOTA
Na Srie T, a excluso de um ngulo da ferramenta
ao mostrar a posio absoluta determinada pelo
ajuste do bit 1 (DAP) do parmetro N 3129.
n 7
DAC
Quando a posio absoluta for mostrada:

so mostrados.
(posies programadas) so mostrados.
n 7
n 6
n 5
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 4
OPH
n 4
OPH
3106
Bit
A tela do histrico da operao :
0: No mostrado.
1: Mostrado.
-1092-
n 3
n 2
n 1
n 0
B-64304PO/01
APNDICE
n 7
3107
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 7
MDL
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
MDL
Percurso de bit
O modo modal na tela para mostra o programa :
0: No mostrado.
1: Mostrado.
n 7
3111
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 6
A. PARMETROS
n 6
n 5
OPS
OPM
n 4
n 3
n 2
SVP
n 1
SPS
n 0
SVS
Percurso de bit
n 0
SVS
A tecla para mostra a tela de ajuste do servo :

0: No mostrado.
1: Mostrado.
n 1
SPS
A tecla para mostra a tela de ajuste do eixo motor :

0: No mostrado.
1: Mostrado.
n 2
SVP
O mostrador de erros de sincronizao no eixo motor na tela de sintonia

do eixo motor
0: Valores instantneos so mostrados.
1: Valores de fixao de mximo so mostrados.
Os erros de sincronizao no eixo motor so mostrados ao lado do eixo
motor que funciona como eixo escravo no controle de sincronizao do
eixo motor
n 5
OPM
n 6
OPS
Monitor da operao
0: No mostrado
1: Mostrado
O velocmetro na tela do monitor da operao indica:
0: Velocidade do motor do eixo motor
1: Velocidade do eixo motor
n 7
n 6
n 5
3112
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 2
OMH
n 4
n 3
n 2
EAH
OMH
n 1
Bit
A tela do histrico das mensagens do operador externo :
0: No mostrado.
1: Mostrado.
-1093-
n 0
A. PARMETROS
n 3
APNDICE
EAH
B-64304PO/01
Mensagens de alarme externo/macro alarme no alarme ou histrico

da operao:
0: No registrado
1: Registrado
NOTA
Este parmetro vlido quando o bit 7 (HAL)
do parmetro N 3196 for ajustado para 0.
n 7
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
3115
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 0
NDPx
n 1
n 0
NDAx
NDPx
Eixo de bit
A posio atual :
0: Mostrada.
1: No mostrada.
NOTA
Ao usar a funo de engrenagem eltrica (EGB)
(Srie M), ajuste 1 para o eixo Y EGB para
desativar o mostrador da posio atual.
n 1
NDAx
A posio atual e a quantidade de movimento a ser feito nas

coordenadas absolutas e relativas so:
0: Mostrada.
1: No mostrada.
n 7
n 6
n 5
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 0
SMS
n 4
n 3
n 2
n 1
n 0
SMS
3117
Percurso de bit
Na tela de verificao de programa do monitor de 8.4pol, a funo para
mostrar o medidor de carga no eixo motor e a quantidade restante de
movimento no velocmetro do eixo motor na posio do mostrador de
quantidade restante de movimento e posio do mostrador de informao
modal :
0: Desativado.
1: Ativado.
-1094-
B-64304PO/01
APNDICE
3122
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
[Unidade de dados]
Intervalo de tempo usdo para registrar dados de tempo no histrico da operao
Percurso da palavra
min
0 a 1440
Quando os dados do histrico forem registrados dentro de um dado
perodo de tempo, o tempo para cada perodo de tempo dado
registrado nos dados do histrico.
Quando ajustado como 0, assumida uma especificao de perodo
de 10 minutos.
n 7
n 6
n 5
3129
[Tipo de Entrada]
[Tipo de Dados]
n 0
DRP
A. PARMETROS
n 4
n 3
n 2
n 1
DAP
n 0
DRP
Percurso de bit
Para o mostrador da posio relativa:
0: A posio real considerando o ngulo da ferramenta (movimento
da ferramenta) mostrada.
1: A posio programada excluindo o ngulo da ferramenta
(movimento da ferramenta) mostrada.
NOTA
Na srie M, a excluso da compensao do
comprimento da ferramenta ao mostra a posio
relativa determinada pelo bit 4 (DRL) do parmetro N
3104.
n 1
DAP
Para o mostrador da posio absoluta:

0: A posio real considerando o ngulo da ferramenta (movimento
da ferramenta) mostrada.
1: A posio programada excluindo o ngulo da ferramenta
(movimento da ferramenta) mostrada.
-1095-
A.PARMETROS
APNDICE
3131
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Limite vlido de Dados]
B-64304PO/01
Inscrio de nome do eixo
Entrada de parmetro
Byte Eixo
0 ao 9, 32, 65 ao 90
Para distinguir os eixos em uma operao paralela, controle de
sincronizao e outros, especifique uma inscrio para cada eixo.
Valou definido
0
1 ao 9
65 ao 90
Significado
Cada eixo definido como outro alm de controle de
sincronizao e simultneo.
Um valou definido utilizado como inscrio.
Uma letra definida (ASCII) utilizada como inscrio.
Exemplo:
Quando o eixo for X, uma inscrio adicionada conforme
abaixo.
Valou definido
Eixo mostrado na tela, assim como a posio
0
1
77
83
X
X1
XM
XS
Quando a inscrio de um eixo no definida em um sistema de 2 vias,

automaticamente definida para o nmero do caminho. Para esconder
a inscrio de um eixo, defina o parmetro do eixo no cdigo ASCII
(32) como espao.
-1096-
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
3141
Nome do caminho (Primeiro caractere)
3142
Nome do caminho (Segundo caractere)
3143
Nome do caminho (Terceiro caractere)
3144
Nome do caminho (Quarto caractere)
3145
Nome do caminho (Quinto caractere)
3146
Nome do caminho (Sexto caractere)
3147
Nome do caminho (Stimo caractere)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Palavras
Veja o quadro de correspondncia caractere-cdigo.
Especifique um caminho com cdigos.
Qualquer linha de que contenha caracteres alfanumricos, Katakana e
especiais, com no mximo 7 caracteres, pode ser mostrada como uma
srie.
NOTA
1 Para caracteres e cdigos, veja o Apndice
A, LISTA DE CDIGO DE CARACTERES.
2 Quando definido 0 para o parmetro n3141,
CAMINHO1, CAMINHO2, etc. so mostrados
como caminhos.
3 No mostrador ampliado de um caminho arbitrrio
(bit 2 (PNE) de parmetro n11350 1), apenas
caracteres alfanumricos pode ser mostrados.
No caso de outros, sero mostrados espaos.
#7
#6
#5
#4
#3
3193
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#2
DOP
#2
#1
#0
DOP
Entrada de parmetro
Bit
Em um controle de 2 caminhos, nas telas POSITION (absoluto,
relativo, todos, interrupo manual), PROGRAM CHECK, e ALARM,
as informaes em 2 caminhos so:
0:
1:
Mostradas ao mesmo tempo.

No mostradas ao mesmo tempo.
-1097-
A.PARMETROS
APNDICE
3195
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
#6
#5
EKE
HDE
HKE
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
#0
CPR
Entrada de parmetro
Comum ao sistema bit
#2
CPR
Exibio da tela de suporte para definio de parmetros pela

tecla de funo [SYSTEM] est:
0:
Ativada.
1:
Desativada.
#5
HKE
Um histrico operacional est:

0: Gravado.
1: No gravado.
#6
HDE
Um histrico DI/DO est:

0: Gravado.
1: No gravado.
#7
EKE
A tecla [ALL CLEAR] para apagar todo o histrico de dados est:

0: No exibida.
1: Exibida.
3196
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
#6
HAL
HOM
#5
#4
#3
#2
#1
#0
HMV
HPM
HWO
HTO
Entrada de parmetro
Bit
#0
HTO
Uma modificao do histrico de dados da ferramenta correo est:

0: No gravado.
1: Gravado.
#1
HWO
#2
HPM
Uma modificao no histrico de parmetros est:

0: No gravado.
1: Gravado.
#3
HMV
Uma modificao no histrico de macro variveis comuns

personalizadas est:
0: No gravado.
1: Gravado.
#6
HOM
O histrico operacional est:

0: Gravado.
1: No gravado.
Uma modificao no histrico de dados de correo/shift (srie T) est:

0:
No gravado.
1:
Gravado.
-1098-
B-64304PO/01
APNDICE
#7
HAL
Quando uma alarme acionado informaes adicionais (dados modais,

coordenadas
absolutas
e coordenadas
absolutas da mquina presentes no acionamento do
alarme) so:
0: Gravadas no histrico de operaes e de alarme.
1: No gravadas no histrico de operaes e de alarme.
Para gravar a maior quantidade possvel de histricos, especialmente
informaes detalhadas de alarme, defina como 1.
#7
3201
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#6
NPE
#6
#5
NE8
#3
#2
#1
#0
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Com os blocos M02, M30, ouM99, o registro do programa est:
0: Completado.
1: No completado.
#7
#0
#4
NPE
#6
#5
3202
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
#4
#3
NE9
OSR
#2
#1
#0
NE8
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Edio de subprogramas com nmeros de programas 8000 ao 8999
0: Desimpedido
1: Impedido
Quando o parmetro definido como 1, as seguintes operaes esto
desabilitadas:
(1) Deleo de programa ( mesmo quando for especificada a deleo
de todos, os programas com numerao de 8000 ao 8999 no
sero deletados.)
(2) Output de programa (mesmo quando for especificada o output de
todos, os programas com numerao de 8000 ao 8999 no sero
afetados.)
(3) Procura de nmero de programa
(4) Edio de programas registrados
(5) Registro de programas
(6) Anlise de programa
(7) Programas exibidos
NOTA
Estas configuraes de parmetros no afetam os
seguintes programas:
(1) Programas no Servidor de Dados
(2) Programas para execuo e edio para
cartes de memria em cartes de memria
-1099-
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
#3
OSR
Pressionando a tecla [O SEARCH] sem inserir um nmero de programa

Em uma procura de nmero de programa:
0: Procura pelo prximo nmero de programa (ou de registro).
1: Desabilita a funo.
#4
NE9
Edio de subprogramas com nmeros de programas 9000 ao 9999

0: Desimpedido
1: Impedido
Quando o parmetro definido como 1, as seguintes operaes esto
desabilitadas:
(1) Deleo de programa ( mesmo quando for especificada a deleo
de todos, os programas com numerao de 9000 ao 9999 no
sero deletados.)
(2) Output de programa (mesmo quando for especificada o output de
todos, os programas com numerao de 9000 ao 9999 no sero
afetados.)
(3) Procura de nmero de programa
(4) Edio de programas registrados
(5) Registro de programas
(6) Anlise de programa
(7) Programas exibidos
NOTA
Estas configuraes de parmetros no afetam os
seguintes programas:
(1) Programas no Servidor de Dados
(2) Programas para execuo e edio para
cartes de memria em cartes de memria
3203
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
#6
#5
MCL
MER
MZE
#4
#3
#2
#1
#0
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
#5
MZE
Aps uma operao MDI ser iniciada, o programa de edio, durante

esta operao, est:
0: Habilitado
1: Desabilitado
#6
MER
Quando o ultimo bloco de um programa for executado como operao

nica, no modo MDI, o bloco executado :
0: No deletado
1: Deletado
NOTA
Quando MER definido como 0, o programa
deletado se o marcador (%) executado. ( o
marcador % inserido automaticamente no final
do programa.)
-1100-
B-64304PO/01
APNDICE
#7
MCL
Se um programa for preparado em modo MDI apagado por reset

0: No deletado
1: Deletado
#7
3204
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#6
MKP
A.PARMETROS
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MKP
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Quando M02, M30, ou EOU(%) forem executados durante uma
operao MDI, o programa MDI criado :
0: Apagado automaticamente.
1: N.
NOTA
Se o bit 6 (MER) do parmetro n3203 igual 1,
executar o ltimo bloco possibilita uma opo de
apagar automaticamente um programa criado.
#7
#6
#5
#4
3205
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#3
#2
PNS
TOK
#1
#0
Entrada de parmetro
Bit
#2
TOK
Uma operao de copiar ou recortar na tela do programa:

0: executada normalmente.
1: Pode ser executada utilizando um base de dados de um programa
(buffer).
#3
PNS
Na tela do programa, uma procura com cursor :

0: Executada.
1: No executada.
#7
3207
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#5
VRN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
VRN
Entrada de parmetro
Bit
Na tela de macro varivel personalizada, os nomes variveis comuns
#500 ao #549 so:
0: No mostrados.
1: Mostrados.
-1101-
A.PARMETROS
APNDICE
3210
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Proteo do programa
Entrada de parmetro
2-palavras
0 ao 99999999
Este parmetro define uma senha para proteo de programa n9000 ao
9999. Quando um valou diferente de zero definido neste parmetro e
este valou difere da palavra-chave definida no parmetro n3211, bit 4
(NE9) do parmetro n3202 para proteo de programa n9000 ao
9999 automaticamente definido como 1.
Isto Desabilita a edio de programas n 9000 ao 9999. Enquanto o
valor definido como senha for definido como palavra-chave, NE9 no
poder ser definido para 0 e a senha no poder ser modificada.
NOTA
1 O estado onde a senha 0 e a senha palavrachave conhecido como travado. Quando uma
tentativa feita para modificao de senha por
operao de entrada MDI, a mensagem de aviso
"WRITE PROTECTED" mostrada para indicar
que a senha no pode ser modificada. Quando
uma tentativa feita para modificao da senha
com G10 (Entrada de parmetro programada), o
alarme (PS0231) acionado.
2 Quando o valou da senha no for 0, a tela de
parmetros no mostra a senha. Tenha cuidado ao
definir a senha.
3211
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Chave de proteo de programa
Entrada de parmetro
2-palavras
0 ao 99999999
Quando o valou definido como senha (definido no parmetro n3210)
definido neste parmetro, o estado travado desativado e o usurio
pode modificar a senha e o valou definido no bit 4 (NE9) do parmetro
n3202.
NOTA
O valou definido neste parmetro no mostrado.
Quando desligado, o parmetro definido como 0.
-1102-
B-64304PO/01
APNDICE
#7
#6
#5
A.PARMETROS
#4
#3
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
NLC
#1
#0
Entrada de parmetro
Bit
O mostrador de mudana dinmica de idioma est:
0: Habilitado
1: Desabilitado
Quando o mostrador de mudana dinmica de idioma est desabilitado,
a tela de configurao de idioma no mostrada. Neste caso,
modifique as configuraes do parmetro n3281 na tela de parmetro
e ligue a energia novamente para modificar o idioma mostrado.
3281
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#2
NLC
3280
Mostrar idioma
Entrada de parmetro
Byte
0 ao 17
Selecione o idioma mostrado:
0 : Ingls
1 : Japons
2 : Alemo
3 : Francs
4 : Chins (tradicional)
5 : Italiano
6 : Coreano
7 : Espanhol
8 : Holands
9 : Dinamarqus
10 : Portugus
11 : Polons
12 : Hngaro
13 : Sueco
14 : Tcheco
15 : Chins (simplificado)
16 : Russo
17 : Turco
Se nenhum nmero acima for selecionado, o idioma ingls o padro.
-1103-
A.PARMETROS
APNDICE
3401
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
DPI
#4
MAB
B-64304PO/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
GSC
GSB
ABS
MAB
DPI
ABS
MAB
DPI
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Quando um ponto decimal omitido em um endereo em que pode ser
includo um ponto decimal:
0: O ultimo incremento inserido considerado. (entrada normal de
ponto decimal)
1: A unidade de mm, polegadas, graus ou segundos considerada.
(entrada de ponto decimal tipo calculadora de bolso)
Alterna entre os comandos absoluto e incremental em operao MDI
0: Executado por G90 ou G91
1: Dependendo da definio do bit5 (ABS) do parmetro n3401
NOTA
Quando o cdigo G, sistema A, srie T usado, este
Parmetro invalido.
#5
ABS
Comando do programa em operao

0: Considerado como comando incremental
1: Considerado como comando absoluto
NOTA
ABS vlido quando bit 4 (MAB) do parmetro
n3401 definido como 1. Quando o cdigo G,
sistema A da srie T usado, o parmetro invlido.
#6
#7
GSB
GSC
O sistema cdigo G definido

GSC
GSB
Cdigo
G
Cdigo G sistema A
Cdigo G sistema B
Cdigo G sistema C
-1104-
B-64304PO/01
APNDICE
3402
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
#6
G23
CLR
G23
CLR
#5
A.PARMETROS
#4
#3
FPM
G91
G91
#2
#1
#0
G01
G19
G18
G01
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
#0
G01
Modo G01 inserido quando a energia ligada ou quando o controle

apagado
0: Modo G00 (posicionamento)
1: Modo G01 (interpolao linear)
#1
G18
Plano selecionado quando a energia ligada ou quando o controle

apagado
0: Modo G17 (plano XY)
1: Modo G18 (plano ZX)
#2
G19
Plano selecionado quando a energia ligada ou quando o controle

apagado
0: A configurao de bit 1 (G18) do parmetro n3402 seguida.
1: Modo G19 (plano YZ)
Quando este bit definido como 1, defina o bit 1 (G18) do
parmetro n3402 para 0.
G19
0
0
1
G18
0
1
0
Modo G17, G18, ou G19

Modo G17 (plano X-Y)
Modo G18 (plano Z-X)
Modo G19 (plano Y-Z)
#4
FPM
Em power-on time ou estado ocioso:

0: Modo G99 ou G95 (avano p/ revoluo) definido.
1: Modo G98 ou G94 (avano p/ minuto) definido.
#6
CLR
Buto reset no painel MDI, reset de sinal externo, reset, sinal de

retroceder e sinal de parada de emergncia
0: Estado reset.
1: Estado apagar.
Para os estados resetar e pagar, veja o apndice no manual do usurio.
#7
G23
Quando a energia est ligada

0: Modo G22 (Verificao ligada.)
1: Modo G23 (Verificao desligada)
-1105-
A.PARMETROS
APNDICE
#7
3404
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#2
SBP
M3B
#6
B-64304PO/01
#5
#4
M02
M30
#3
#2
#1
#0
SBP
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Em uma chamada de subprograma externo (M198), o formato do
Do endereo P baseado em:
0: Especificao de nmero de arquivo
1: Especificao de nmero de programa
NOTA
Em operaes com carto de memria, o
formato de especificao de nmero de
programa usado, independentemente da
definio deste parmetro.
#4
M30
Quando M30 especificado em operaes com memria:

0: M30 enviado mquina, e o incio do programa procurado
automaticamente. Quando o sinal FIN de OK retorna e o reset ou
reset e retorna no so executados, o programa executado,
comeando do incio.
1: M30 enviado mquina, mas o incio do programa no
procurado.
#5
M02
Quando M02 especificado em operaes com memria:

0: M02 enviado mquina, e o incio do programa procurado
automaticamente. Quando o sinal FIN de OK retorna e o reset ou
reset e retorna no so executados, o programa executado,
comeando do incio.
1: M02 enviado mquina, mas o incio do programa no
procurado.
#7
M3B
O nmero de cdigos M que podem ser especificados em um bloco

0: Um
1: Mais de trs
-1106-
B-64304PO/01
APNDICE
#7
#6
#5
#0
AUX
#4
CCR
3405
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
#3
#2
#1
#0
DWL
AUX
DWL
AUX
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Quando a segunda funo auxiliar especificada em formato de
ponto decimal tipo calculadora ou com ponto decimal, o fator
de multiplicao para um valor de sada ( dentro do cdigo de sinal)
relativo a um valor especfico :
0: O mesmo fator de multiplicao usado para ambas as entradas
em metros ou polegadas
1: O fator de multiplicao usado para entrada em polegadas 10
vezes maior do que em metros
Quando uma segunda funo auxiliar especificada em formato de
ponto decimal tipo calculadora ou com ponto decimal, o valor de sada
dentro do cdigo de sinal um valor especfico multiplicado por valor
indicado abaixo:
Sistema de Incremento
Sistema
de entrada
em metros
Sistema
de entrada
em poleg.
IS-A referncia do eixo

IS-B referncia do eixo
IS-C referncia do eixo
IS-A referncia do eixo
IS-B referncia do eixo
IS-C referncia do eixo
Parmetro
AUX=0
100 vezes
1000 vezes
10000 vezes
100 vezes
1000 vezes
10000 vezes
Parmetro
AUX=1
100 vezes
1000 vezes
10000 vezes
1000 vezes
10000 vezes
100000 vezes
#1
DWL
O tempo de dwell (G04) :

0: Sempre dwell por segundo.
1: Dwell por Segundo no modo de avano por minuto ou dwell por
rotao no modo de avano por rotao.
#4
CCR
Endereos usados para chanfrar

0: O endereo I, J, ou K.
Em programas de desenhos 3D, endereos ",C", ",R", e",A" (com
vrgulas) so usados ao invs de "C", "R", e "A".
1: O endereo C.
Em programas de desenhos 3D,os endereos usados so "C", "R", e
"A" sem vrgulas.
NOTA
Se este bit (CCR) for definido como 0, a funo de
mudana
da
direo
de
compensao
especificando I, J ou K, em um bloco G01, no
modo de ferramenta de compensao de raio,
no poder ser usada.
-1107-
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3406
C07
C06
C05
C04
C03
C02
C01
3407
#7
C15
#6
C14
#5
C13
#4
C12
#3
C11
#2
C10
#1
C09
#0
C08
3408
#7
C23
#6
C22
#5
C21
#4
C20
#3
C19
#2
C18
#1
C17
#0
C16
#7
#6
C30
#5
C29
#4
C28
#3
C27
#2
C26
#1
C25
#0
C24
3409
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
C01 to C30
#0
Entrada de parmetro
Bit
Se o bit 6 (CLR) N3402 for definido como 1, defina um grupo
de cdigos G pra ser colocado no estado ocioso, quando o CNC
for resetado pelo boto
do painel MDI, sinal externo de
reset, reset e retrocede ou o sinal de parada de emergncia.

O quadro abaixo indica a correspondncia entre grupos de bits e
cdigo G
A configurao de um bit tem o seguinte significado:
0: Coloca o grupo de cdigo G no estado ocioso.
1: No coloca o grupo de cdigo G no estado ocioso.
Parmetro
C01
C02
C03
:
C30
3410
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
[Mnimo de unidade de dados]
Grupo cdigo G
01
02
03
:
30
Tolerncia do raio do arco
Entrada definida
Caminho real
mm, polegadas (unidade de entrada)
Dependente do sistema de incremento do eixo referido
0 ou 9 dgitos positivos de mnimo da unidade de dados (veja
quadro de configurao de parmetro padro (B))
(Quando o sistema de incremento IS-B, 0.0 para +999999.999)
Quando um comando de interpolao circular executado, a tolerncia
para o raio entre o ponto de partida e o ponto de chegada definido.
NOTA
Quando o valor 0, a diferena entre os valores
de arco do raio no so verificados.
-1108-
B-64304PO/01
APNDICE
3411
A.PARMETROS
Cdigo M prevenindo buffering 1
3412
:
3420
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
2-Palavras
3 ao 99999999
Defina os cdigos M para prevenirem o buffering de blocos seguintes.
Se o processo feito pelo cdigo M for necessrio pela mquina sem o
buffering do bloco seguinte, especifique o cdigo M.
M00, M01, M02, e M30 sempre previnem o buffering mesmo quando
no especificados nestes parmetros.
-1109-
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
3421
Especificao de extenso 1 de cdigos M que no executam buffering (limite baixo)
3422
Especificao de extenso 1 de cdigos M que no executam buffering (limite alto)
3423
3424
3425
3426
3427
3428
3429
3430
3431
3432
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
2-Palavras
3 ao 99999999
Quando um cdigo M especfico est em uma extenso especificada
com os parmetros ns 3421 e 3422, 3423 e 3424, 3425 e 3426, 3427
e 3428, 3429 e 3430 ou 3431 e 3432, o buffering para o prximo
bloco no executado at que a execuo do bloco seja completada.
NOTA
1 M00, M01, M02 e M30 so cdigos M que no
executam buffering, independentemente das
configuraes de parmetro. Os cdigos M98,
M99 e M chamam subprogramas e cdigos M que
chamam macros personalizadas so cdigos que
executam buffering, independentemente das
configuraes de parmetro.
2 Se o valor mnimo maior do que o valor mximo,
a configurao invlida.
3 Se existir apenas um item de dados, o valor
mnimo deve ser igual ao valor mximo.
-1110-
B-64304PO/01
APNDICE
#7
#6
#5
A.PARMETROS
#4
#3
#2
#1
BDX
3450
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
AUP
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
#0
AUP
A segunda funo auxiliar especificada em formato de ponto

decimal tipo calculadora com ponto decimal ou com valor neg ativo
0:
Desabilitada.
est:
1:
Habilitada.
Se a segunda funo auxiliar especificada aps definir este bit para
0, a seguinte operao resulta:
1. Quando o valor especificado sem um ponto decimal, um valor
especfico produzido no sinal de cdigo sem modificao,
independentemente da configurao do formato de entrada do
ponto decimal tipo calculadora (com bit 0 (DPI) do parmetro n
3401),
2. Quando um valor especificado com um ponto decimal, o alarme
(PS0007) acionado.
3. Quando um valor negativo especificado, o alarme (PS0006)
acionado.
#7
BDX
Este parmetro previne a unidade de argumentao de depender

da definio do bit 2 (BCD) do parmetro n 8132, quando
um subprograma chamado por um cdigo ASCII executado com o
endereo (especificado pelo parmetro n 3460) da segunda funo
auxiliar.
0:
Quando o bit 0 (AUP) do parmetro n 3450 1, a unidade de

argumentao depende da definio do bit 2 (BCD) do parmetro
n 3450.
1: A mesma unidade de argumentao usada. A unidade em que o
bit 2 (BCD) do parmetro n 8132 1, selecionada.
Exemplo:
Uma configurao feita de maneira que o endereo B usado
para chamar O9004 e o programa O1 abaixo executado com o
parmetro n 3460 = 66.
O1
O9004
B2
#500 = #146
M30
M99
Quando o sistema de incremento for IS-B, e a entrada for em
metros,
#500 assume o valor indicado no quadro abaixo:
Parmetro DPI
(N3401#0)
0
1
Parmetro
AUP
(N3450#0)
BDX=0
Parmetro
BCD(N8132#2)=0
Parmetro
BCD(N8132#2)=1
BDX=1
0
1
0
2.000
2.000
2.000
2.000
0.002
2.000
2.000
0.002
2.000
2.000
2.000
2.000
-1111-
A.PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
#0
3451
GQS
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
GQS
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Quando o sincronismo especificado, a funo de troca de ngulo
inicial (Q) est:
0: Desabilitada.
1: Habilitada.
#7
3452
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
EAP
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
EAP
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Quando o bit 0 (ADX) do parmetro n 3455 definido como 1,
a entrada de ponto decimal tipo calculadora em um macro de endereo
de argumentao est:
0:
1:
Habilitada.
Desabilitada.
NOTA
Este parmetro vlido quando o bit 0 (DPI) do
parmetro n 3401 definido para 0.
#7
#6
#5
3455
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
AXDx
#4
#3
#2
#1
#0
AXDx
Entrada de parmetro
Bit eixo
Se um ponto decimal omitido de um endereo de eixo em que um
ponto decimal possa ser usado, o valor determinado:
0: De acordo com a ltima entrada de incremento (entrada de ponto
decimal normal)
1: Em milmetros, polegadas ou segundos (entrada de ponto decimal
tipo calculadora)
NOTA
Este parmetro especifica a funo de entrada
de ponto decimal tipo calculadora para cada
eixo.
Para o mesmo nome de eixo, certifique-se de
fazer a mesma configurao
-1112-
B-64304PO/01
APNDICE
3460
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
Endereo de especificao da segunda funo auxiliar
Entrada de parmetro
Byte
65 ao 67, 85ao87
Especifica qual de A,B,C,U,V e W usado como endereo para
especificar a segunda funo auxiliar. Se um endereo usado como
nome de eixo for especificado, a funo desabilitada.
Nome
Valor definido
A
65
B
66
C
67
U
85
V
86
W
87
O endereo B considerado quando outro valor diferente dos acima

definido.
Contudo, os nomes U, V ou W podem ser usados com a srie T apenas
se os sistemas B ou C do cdigo G estiverem em uso. Quando o valor
de 85 ao 87 especificado no sistema A do cdigo G, o endereo de
especificao para a segunda funo auxiliar B.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3605
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
BDPx
Entrada de parmetro
Bit de eixo
NOTA
Quando este parmetro definido, a energia deve
ser desligada antes de continuar a operao.
#0
BDPx
A compensao de erros de passo de ambas as direes :

0: No utilizada.
1: Utilizada.
NOTA
A compensao de erros de passo de ambas as
direes requisitada.
3620
Nmero de posio de compensao de erros de passo para a referncia

de posio para cada eixo
NOTA
Quando este parmetro definido, a energia
deve ser desligada antes de continuar a
operao.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Eixo
0 ao 1023
Define o nmero da posio de compensao de erro de passo para a
posio de referncia para cada eixo.
-1113-
A.PARMETROS
APNDICE
3621
B-64304PO/01
Nmero da posio de compensao de erro de passo em posio

extremamente negativa para cada eixo
NOTA
operao.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
3622
Entrada de parmetro
Eixo
0 ao 1023
Define o nmero de posio de compensao de erro de passo em
posio extremamente negativa para cada eixo.
Nmero da posio de compensao de erro de passo em posio
extremamente positiva para cada eixo
NOTA
operao.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
3623
Entrada de parmetro
Eixo
0 ao 1023
Define o nmero de posio de compensao de erro de passo em
posio extremamente positiva para cada eixo.
Este valor deve ser mais amplo do que o valor definido do parmetro
(n 3620).
Ampliao para compensao de erro de passo para cada eixo
NOTA
operao.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Eixo Byte
0 ao 100
Define a Ampliao para compensao de erro de passo para cada eixo.
Se a ampliao definida para 1, a mesma unidade, como a unidade de
deteco, usada para compensao de dados.
Se 0 definido, a compensao no executada.
-1114-
B-64304PO/01
APNDICE
3624
A.PARMETROS
Intervalo entre posies de compensao de erro de passo para cada eixo.
NOTA
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
[Mnimo Unidade de dados]
3625
Entrada de parmetro
Eixo real
mm, polegadas, graus (unidade de mquina)
Depende do sistema de incremento do eixo
Veja a descrio abaixo.
As posies de compensao de erro de passo so organizadas com
espaamentos iguais. O espao entre duas posies adjacentes
definido para cada eixo. O mnimo de intervalo entre essas posies
limitado e obtido da seguinte equao:
Mnimo de intervalo entre as posies de compensao de erro de
passo = avano/7500 mximo
Unidade: Mnimo de intervalo entre as posies de
compensao de erro de passo: milmetros, polegadas e
graus.avano/7500 mximo: milmetros/min, polegadas/min, graus/min
Exemplo:Quando o avano mximo de 15000 mm/min,
mnimo de intervalo entre as posies de
compensao de erro de passo de 2 mm.
Distncia de percurso por revoluo em compensao de erro de passo de eixo rotativo
NOTA
operao.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
[Mnimo Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Eixo real
Veja a descrio abaixo.
Se a compensao de erro de passo de eixo rotativo executada (bit
1 (ROSx) do parmetro n1006 definido para 0 e bit 0 (ROTx) do
parmetro n1006 definido para 1), define a distncia percorrida
por revoluo.
A distncia percorrida por revoluo no tem que ser,
necessariamente, 360 graus, e um ciclo de compensao de erro de
passo de eixo rotativo pode ser definido.
Contudo, a distncia percorrida por revoluo, o intervalo de
compensao e o nmero de pontos de compensao devem
satisfazer as seguintes condies:
(Distncia percorrida por revoluo)
= (Intervalo de compensao) x (Nmero de pontos de
compensao)
A compensao em cada ponto de compensao deve ser definida de
maneira que o total de compensao por revoluo seja igual a 0.
NOTA
Se 0 definido, a distncia de percurso por
revoluo se torna 360 graus.
-1115-
A.PARMETROS
APNDICE
3626
B-64304PO/01
Nmero da posio da compensao de erro de passo de ambas as

direes em posio extremamente negativa (para movimento em direo
negativa)
NOTA
operao.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Eixo
0 ao 1023, 3000 ao 4023
Quando utilizar a compensao de erro de passo de ambas as direes,
definir o nmero de ponto de compensao no extremo final na direo
negativa para um movimento na direo negativa.
NOTA
1 Para um movimento na direo positiva, defina o
nmero de ponto de compensao no extremo final
na direo negativa no parmetro n3621.
2 Uma configurao de itens de compensao de
dados para um nico eixo no deve ser feita para
1023 ao 3000.
3627
Compensao de erro de passo em posio de referncia quando um

movimento para a posio de referncia feita da direo oposta
direo de retorno da posio de referncia
NOTA
operao.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Eixo
Unidade de deteco
-32768 ao 32767
Define o valor absoluto da compensao de erro de passo em posio
de referncia quando um movimento para a posio de referncia
feito da direo negativa se a direo do retorno da posio de
referncia (bit5 (ZMI) do parmetro n1006) positivo ou se feito da
direo positiva, se a direo do retorno da posio de referncia
negativa.
-1116-
B-64304PO/01
APNDICE
#7
#6
#5
A.PARMETROS
#4
#3
#2
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#1
NRF
#1
#0
NRF
3700
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Com o primeiro comando de movimento (G00) aps trocar o eixo
rotativo serial para o eixo de controle de contorno Cs:
0: Uma operao de retorno de posio de referncia executada, e,
em seguida, o posicionamento executado.
1: Uma operao normal de posicionamento executada.
NOTA
1 Quando utilizando a funo de estabelecimento
do eixo Cs, recomendado que este parmetro
seja definido como 1.
2 A configurao deste parmetro vlida para G00.
A primeira movimentao rpida de um ciclo a
posio normal, independentemente da definio
deste parmetro.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3702
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#1
EMS
#1
#0
EMS
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
A funo de controle de multi-eixo (rotativo) :
0: Utilizada.
1: No utilizada.
NOTA
Configurar na lateral do caminho onde o
controle de multi-eixo desnecessrio em um
controle de 2 vias.
-1117-
A.PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
A/Ss
3716
Entrada de parmetro
Bit eixo rotativo
NOTA
#0
A/Ss
O Tipo de motor do eixo rotativo :

0: Analgico.
1: Serial.
NOTA
1 Para usar o eixo rotativo serial, defina o bit5
(SSN) do parmetro n8133 para 0.
2 Um eixo rotativo analgico pode ser
controlado, no mximo.
3 Quando utilizar um eixo rotativo analgico, defina
no final da configurao de eixo.
3717
Nmero de motor de cada eixo rotativo
NOTA
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Byte eixo rotativo
0 ao Nmero mximo de eixos controlados.
Define um nmero de amplificao de eixo rotativo para cada eixo:
0: Nenhum amplificador est conectado.
1: Motor de eixo conectado ao amplificador nmero 1 em uso.
NOTA
Quando usando um eixo rotativo analgico, defina
no final da configurao do eixo.
(Exemplo)
Quando existirem trs eixos rotativos em todo o
sistema (2 eixos seriais e 1 analgico), defina o
nmero de amplificao de eixo (este parmetro)
do eixo analgico para 3.
-1118-
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
3741
Mximo de velocidade de eixo rotativo para mecanismo 1
3742
3743

3744
(Nota)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
2-eixo
min-1
0 ao 99999999
Define o mximo de velocidade de eixo rotativo correspondente a
cada mecanismo.
Velocidade motor do eixo rotativo
Velocidade max. (4095, 10V)
Velocidade max. de clamp do motor

Do eixo (Parmetro n3736)
Velocidade min. de clamp do motor

Do eixo (Parmetro n3735)
Mecanismo 1
Veloc. Mx.
(Parmetro
n3741)
Mecanismo 2
Veloc. Mx.
(Parmetro
n3742)
Mecanismo 3
Veloc. Mx.
(Parmetro
n3743)
Comando de veloc. do eixo

(Comando S)
NOTA
Se um esquema de troca do mecanismo tipo T
selecionado para a srie M (com a opo de
controle de velocidade de superfcie constante
instalada ou bit 4 (GTT) do parmetro n3706=1),
o parmetro n3744 usado tambm na srie M.
Note, contudo, que mesmo nesse caso, apenas
mais do que trs estgios de mecanismos
principais so utilizados.
-1119-
A.PARMETROS
APNDICE
3770
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Eixo conforme a referncia de clculo em controle de velocidade de superfcie

constante
Entrada de parmetro
Byte do caminho
0 ao Nmero de eixos controlados
Define o eixo como referncia de clculo no controle de velocidade de
superfcie constante.
NOTA
Quando 0 definido, o controle de velocidade de
superfcie constante sempre aplicado ao eixo-X.
Neste caso, especificar P em um bloco G96 no
tem efeito no controle de velocidade de superfcie
constante.
3781
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Cdigo P para seleo de eixo em controle multi-eixo
Entrada de parmetro
Eixo
0 ao 32767
Se um bit 3 (MPP) do parmetro n 3703 definido para 1, defina o
cdigo P para selecionar cada eixo sob controle multi-eixo. Especifique
o cdigo P em bloco contendo o comando S.
Exemplo
Se o valor do cdigo P para seleo do Segundo eixo rotativo
definido para 3, S1000 P3; causa rotao do segundo eixo
em S1000.
NOTA
1 Este parmetro valido se o bit3 (MPP) do
parmetro n3703 definido para 1.
2 Se este parmetro definido para 0, o eixo
correspondente no pode ser selecionado por um
cdigo P.
3 Sob um controle de 2 vias, o cdigo P especificado
aqui vlido para cada caminho.
Por exemplo, se o cdigo P para selecionar o
primeiro eixo do caminho 2 definido para 21,
especificando S1000 P21; no caminho 1 causa a
rotao do primeiro eixo do caminho 2 em S1000.
4 Valores de cdigo P idnticos no podem ser
usados para eixos diferentes (mesmo se os
caminhos forem diferentes.)
5 Quando este parmetro usado (quando o bit 3
(MPP) do parmetro n3703 definido para 1), o
sinal de seleo de comando de eixo invalido.
6 Para usar este parmetro, habilite o controle multieixo (bit 3 (MSP) do parmetro n 8133 para 1).
-1120-
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
Os parmetros ns 4000 a0 4799 abaixo so basicamente usados com o

amplificador de eixo rotativo serial. Para detalhes desses parmetros,
leia os manuais e outros documentos relacionados, dependendo do eixo
que estiver conectado no momento.
FANUC AC SPINDLE MOTOR srie i - Manual de

Parmetros (B-65280PO)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
FLRs
4900
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
FLRs
4911
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Bit eixo (rotativo)
Quando a funo de deteco de flutuao de velocidade do eixo
(srie T) usada, a unidade com taxa permissvel (q) e
taxa de flutuao (r), definidas pelos parmetros n4911 e n4912 :
0: 1%
1: 0,1%
Taxa de velocidade permissvel (q) usada para supor que o eixo rotativo
atingiu uma velocidade especfica
Entrada de parmetro
Eixo
1%, 0,1%
1 ao 100, 1 ao 1000
Quando a funo de deteco de flutuao de velocidade do eixo
usada, defina uma Taxa de velocidade permissvel (q) usada para
supor que o eixo rotativo atingiu uma velocidade especfica
NOTA
A unidade de dados determinada pelo bit 0
(FLR) do parmetro n 4900.
4912
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Taxa de variao de eixo (r) para no acionar o alarme de deteco

de flutuao de velocidade de eixo
Entrada de parmetro
Eixo
1%, 0,1%
1 ao 100, 1 ao 1000
Quando a funo deteco de flutuao de velocidade do eixo usada,
defina uma taxa de flutuao de eixo (r) para no acionar um alarme.
NOTA
A unidade de dados determinada pelo bit 0
(FLR) do parmetro n 4900.
-1121-
A.PARMETROS
APNDICE
Largura de flutuao de velocidade de eixo rotativo (i) para no

acionamento de alarme de deteco
4913
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
2-Eixo
min-1
0 ao 99999
Quando a funo de deteco de flutuao de velocidade de eixo
rotativo usada, defina uma largura de flutuao permitida (i) para o
no acionamento de um alarme.
Tempo (p) da mudana de uma velocidade especfica deteco de
flutuao de eixo rotativo ser iniciada
4914
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
B-64304PO/01
Entrada de parmetro
2-Eixo
msec
0 ao 999999
Quando a funo de deteco de flutuao de velocidade de eixo
rotativo usada, defina um tempo (p) da mudana de uma velocidade
especfica deteco de flutuao de eixo rotativo ser iniciada. Em
outras palavras, a deteco de flutuao de velocidade de eixo rotativo
no executada at um tempo definido ter transcorrido aps a mudana
de uma velocidade especfica. Contudo, quando a velocidade do eixo
atual presumida de ter alcanado um valor especfico dentro de um
tempo definido (p), a deteco de velocidade de flutuao de um eixo
rotativo iniciada.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ISZs
IDMs
IOUs
4950
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Bit Eixo (rotativo)
#0
IOUs
Resetando o sistema no modo de posicionamento de eixo rotativo:

0: No libera o modo.
1: libera o modo
#1
IDMs
direo do posicionamento de eixo rotativo (posicionamento de

ngulo
- semi - fixo baseado em cdigos M) :
0:
1:
Mais direo.
Menos direo.
#2
ISZs
Quando um cdigo M para orientao de eixo rotativo especificado

no posicionamento do eixo:
0: O eixo rotativo trocado para o modo de posicionamento de eixo
e operao de orientao de eixo executada.
1: Apenas a troca de eixo para o modo de posicionamento de eixo
executada. (a operao de orientao de eixo no executada.)
-1122-
B-64304PO/01
APNDICE
4960
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
Cdigo M especificando a orientao de eixo rotativo
Entrada de parmetro
2-Eixo
6 ao 97
Define um cdigo M para troca do modo de posicionamento
de eixo.
NOTA
1 No defina um cdigo M que duplique outros
cdigos M utilizados para posicionamento de eixo
rotativo.
2 No defina um cdigo M utilizado com outras
funes (como M00-05, 30, 98 e 99, e cdigos M
para chamar subprogramas).
4961
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Cdigo M liberando o modo de posicionamento de eixo rotativo
Entrada de parmetro
2-Eixo (rotativo)
6 ao 97
Define um cdigo M para cancelamento do modo de
posicionamento de eixo rotativo.
NOTA
1 No defina um cdigo M que duplique outros cdigos
M utilizados para posicionamento de eixo rotativo.
-1123-
A.PARMETROS
APNDICE
4962
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Cdigo M para especificao de ngulo de posicionamento de eixo

rotativo
Entrada de parmetro
2-Eixo
6 ao 9999999
Dois mtodos esto disponveis para o especificao do
posicionamento do eixo rotativo. Um mtodo utiliza o endereo do
eixo para o posicionamento de ngulo arbitrrio. O outro utiliza um
cdigo M para posicionamento de ngulo semi-fixo. Este parmetro
define um cdigo M para o mtodo final.
Neste parmetro, defina um cdigo M para ser usado para o
posicionamento de ngulo semi-fixo baseado em cdigos M.
Seis cdigos M de M M(+5) so utilizados para posicionamento
de ngulo semi-fixo, quando o valor deste parmetro.
Quando o nmero de Cdigo M definido no parmetro n
4964, deixe ser o valor definido no parmetro n 4962 e
deixe ser o valor definido no parmetro n 4964. Assim, os
cdigos M de M para M(+-1) sero usados como
cdigos M para posicionamento de ngulo semi-fixo baseado
em cdigos M.
O quadro abaixo indica a relao entre os cdigos M e os ngulos de
posicionamento:
Cdigo M
ngulo de
posicionamento
2
3
4
5
6
:
M
M(+1)
M(+2)
M(+3)
M(+4)
M(+5)
:
M(+-1)
Exemplo: ngulo
de
posicionamento
quando = 30
30
60
90
120
150
180
:
30
representa o nmero de cdigos M definidos no parmetro n 4964.

(Quando o parmetro n 4964 definido para 0, = 6.)
representa o deslocamento angular bsico definido no parmetro
n 4963.
NOTA
1 No defina um cdigo M que duplique outros
cdigos M utilizados para posicionamento de eixo
rotativo.
-1124-
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
ngulo Bsico para posicionamento de ngulo semi-fixo

4963
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
[Unidade de dados Mnima]
Entrada de parmetro
Eixo rotativo real
Graus
Dependendo do sistema de incremento do eixo
0 ao 60
Este parmetro define um deslocamento angular bsico usado para
posicionamento de ngulo semi-fixo usando os cdigos M.
Nmero de cdigos M para especificao de ngulo de posicionamento de eixo rotativo
4964
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
2-Eixo (rotativo)
0 ao255
Este parmetro define o nmero de cdigos M usados para o
posicionamento de ngulo semi-fixo utilizando cdigos M.
Com quantos cdigos M como nmeros especificados neste parmetro,
iniciando com o cdigo M especificado no parmetro n 4962, so
usados para especificar o posicionamento de ngulo semi-fixo.
Deixe ser o valor do parmetro n 4962, e ser o valor do
parmetro n 4964. Assim, cdigos M de M M(+-1) so
utilizados para posicionamento de ngulo semi-fixo.
Definindo este parmetro para 0, tem o mesmo efeito de defini-lo para
6. Assim, o cdigo M de M M(+5) so utilizados para
posicionamento de ngulo semi-fixo.
NOTA
1 Certifique-se de que cdigos M, de M ao M
(+-1) no duplique outros cdigos M.
2 No defina um cdigo M que duplique outros cdigos
M utilizados para posicionamento de eixo rotativo.
-1125-
A.PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
#0
TLB
TLC
5001
EVO
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
#1
TLC
TLB
TAL
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Esses bits so usados para selecionar uma compensao de comprimento de

ferramenta.
Tipo
Compensao de comprimento de ferramenta A
Compensao de comprimento de ferramenta B
Compensao de comprimento de ferramenta C
TLB
0
1
-
TLC
0
0
1
O eixo onde a compensao de corte aplicada varia de tipo em tipo

conforme descrito abaixo:
Compensao de comprimento de ferramenta A :
Eixo-Z todo o tempo.
Compensao de comprimento de ferramenta B :
Eixo perpendicular a um plano especfico (G17/G18/G19)
Compensao de comprimento de ferramenta C :
Eixo especificado em um bloco que especifica G43/G44
#3
Compensao de comprimento de ferramenta C:

Gera um alarme quando dois ou mais eixos esto afastados.
No gera um alarme quando dois ou mais eixos esto afastados.
TAL
0:
1:
#6
EVO
Se uma modificao de valor de compensao de ferramenta feita

para compensao de comprimento de ferramenta A ou B, no modo
correo (G43 ou G44):
0: O novo valor se torna vlido em um bloco onde G43, G44 ou um
cdigo H especificado em seguida.
1: O novo valor se torna vlido em um bloco onde o buffering
executado em seguida.
#7
#6
#5
5002
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#1
LGN
#4
#3
#2
LWT
#1
LGN
#0
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Nmero corretor geomtrico de correo de ferramenta
0: O mesmo de nmero corretor
1: Especifica o nmero corretor geomtrico pelo nmero de seleo
de ferramenta
NOTA
Este parmetro vlido quando a compensao
de desgaste/geomtrica de ferramenta est
habilitada ( bit 6 (NGW) do parmetro n 8136
0).
-1126-
B-64304PO/01
APNDICE
#2
LWT
0:
1:
A.PARMETROS
A compensao de desgaste executada:

Movendo a ferramenta
Trocando o sistema de coordenada
NOTA
Este parmetro vlido quando a compensao de
desgaste/geometria de ferramenta est habilitada
( bit 6 (NGW) do parmetro n 8136 0).
-1127-
A.PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
5003
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
#1
SUV
SUP
#1
#0
SUV
SUP
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
SUP
SUV
Esses bits so usados para especificar o tipo de incio/

Cancelamento da compensao de corte ou do raio.
Tipo
Operao
Tipo A Um vetor de compensao perpendicular ao bloco prximo do bloco inicial ou ao bloco que precede o bloco de
cancelamento produzido.
Caminho do raio de ponta central/
Ferramenta do caminho central
G41
Caminho programado
N2
N1
0
Tipo B Um vetor de compensao perpendicular ao bloco inicial ou ao bloco de cancelamento e um vetor de interseo
produzido.
Ponto de interseo

Caminho programado
G41
N2
N1
0
1
Tipo C Quando um bloco inicial ou bloco de cancelamento no tem operao de movimento especificada, a ferramenta trocada pela
compensao de corte em direo perpendicular ao bloco prximo ao incio ou ao bloco anterior ao bloco de cancelamento.
Ponto de interseo
G41

troca
Caminho programado
N3
N2
Quando o bloco especifica uma operao de movimento, o tipo definido de acordo com as configuraes
SUP; se SUP 0, o tipo A definido. Se o SUP 1, o tipo B definido.
NOTA
Quando SUV,SUP = 0,1 (tipo B), uma operao
equivalente a FS0i-TC executada.
-1128-
B-64304PO/01
APNDICE
#7
#6
#5
#4
A.PARMETROS
#3
#2
#1
#0
OUC
5004
ODI
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#1
ORC
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
A configurao de um valor de correo de ferramenta corrigida como:
0: Valor de dimetro
1: Valor de raio
NOTA
Este parmetro vlido apenas para um eixo
baseado em especificao de dimetro. Para um
eixo baseado em especificao de raio,
especifique um valor de raio, independentemente
da definio deste parmetro.
#2
ODI
A configurao de um valor de compensao de corte corrigida como:

0: Valor de raio
1: Valor de dimetro
#7
#6
#5
5008
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#4
MCR
#4
#3
#2
#1
#0
MCR
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Se G41/G42 (compensao de corte ou compensao de raio)
especificada no modo MDI, o alarme :
0: No emitido.
1: Emitido. (alarme PS5257)
-1129-
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
Nmero de dgitos de um nmero correo usado com um comando de cdigo T

5028
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Byte do caminho
0 ao 3
Especifique o nmero de dgitos de um cdigo T que usado por um
nmero de ferramenta correo (de desgaste quando esta funo
estiver sendo usada).
Quando 0 definido, o nmero de dgitos determinado pelo nmero
de valores de compensao.
Quando o nmero de valores de compensao de 1 ao 9: abaixo 1
dgito
Quando o nmero de valores de compensao de 10 ao 99: abaixo
2 dgitos
Quando o nmero de valores de compensao de 100 ao 200:
abaixo 3 dgitos
Exemplo:
Quando um nmero corretor especificado usando abaixo 2 dgitos
de um cdigo T, defina 2 no parmetro n5028
Txxxxxx yy
xxxxxx : seleo de ferramenta
yy : nmero da ferramenta de correo
NOTA
A Um valor maior do que o definido para o
parmetro n 3032 (nmero permitido de dgitos de
um cdigo T) no pode ser definido.
-1130-
B-64304PO/01
APNDICE
5029
A.PARMETROS
Nmero de valor de compensao comum aos caminhos
NOTA
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Palavra
0 a nmero de valores de compensao
Quando usar memrias comuns aos caminhos, defina o nmero de
valores de compensao comuns neste parmetro.
Assegure que a configurao deste parmetro no exceda o nmero dos
valores de compensao definidos para cada caminho (parmetro
n5024).
Exemplo1:
Quando parmetro n5029 = 10, parmetro n5024 (caminho1) = 15 e
parmetro n5024 (caminho2) = 30 em um sistema de 2 vias, nmeros
de compensao 1 ao 10 de todos os caminhos so feitos comuns.
Exemplo2:
Quando parmetro n5029 = 20 e as outras condies so as mesmas do
exemplo1, os nmeros de compensao 1 ao 15 so feitos comuns.
NOTA
1 Assegure que a configurao do parmetro n5029
no exceda os valores do nmero de compensao
para cada caminho (parmetro n5024). Se a
configurao do parmetro n5029 exceder estes
valores, o menor dos valores de nmeros de
compensao em todos os caminhos comum.
2 Quando 0 ou um valor negativo definido,
memrias comuns aos caminhos no so usadas.
-1131-
A.PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
OWD
5040
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
OWD
#0
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
Na programao do raio (bit 1 (OUC) do parmetro n 5004 definida
para 1),
0: Valores de Correo para ambas as compensaes geomtrica e
de desgaste so especificadas pelo raio.
1: Valores de Correo
para compensao geomtrica
especificada pelo raio e para compensao de desgaste pelo
dimetro, para uma programao de dimetro de eixo.
NOTA
Este parmetro vlido quando a compensao de
desgaste/geomtrica de ferramenta est habilitada
( bit 6 (NGW) do parmetro n 8136 0).
#7
#6
#5
#4
5042
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#3
#2
#1
#0
OFC
OFA
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
NOTA
Quando ao menos um destes parmetros definido, a
energia deve ser desligada antes de continuar a
operao.
#0
#1
OFA
OFC
Esses bits so usados para especificar o sistema de incremento e o

limite vlido de dados de um valor de correo.
Para entrada mtrica
OFC
OFA
Unidade
0
1
0.01mm
0
0
0.001mm
1
0
0.0001mm
Para entrada em polegadas
OFC
OFA
Unidade
0
0
1
1
0
0
0.001 pol.
0.0001 pol.
0.00001 pol.
-1132-
Limite vlido de Dados

9999.99mm
9999.999mm
9999.9999mm
Limite vlido de Dados

999.999 pol.
999.9999 pol.
999.99999 pol.
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
Nmero de eixos para qual o eixo-Y de correo usado

5043
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Cdigo de byte
Define o nmero de um eixo para qual a ferramenta de correo
corrigida.
Se 0 ou um valor fora do limite vlido de dados definido, o eixo-Y de
correo aplicado ao eixo-Y dos trs eixos bsicos. Se a configurao
feita pra os eixos X ou Z dos trs eixos bsicos, a ferramenta de
correo padro para esses eixos no usada e apenas o eixo-Y
utilizado.
#7
#6
#5
5101
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
FXY
#4
#3
#2
#1
#0
FXY
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
O eixo de perfurao no ciclo fixo, ou eixo do corte no ciclo de
polimento :
0: No caso de ciclo de perfurao:
Sempre o eixo-Z
No caso de ciclo de polimento:
Para a srie T
Sempre o eixo-Z
Para a srie M
Comando G75,G77 :eixo Y
Comando G78,G79 :eixo z
1: Eixo selecionado pelo programa
NOTA
1 No caso de srie T, este parmetro vlido
apenas para ciclo de perfurao na srie de
formato 10/11.
2 Quando este parmetro 1, o eixo de
perfurao determinado pela seleo de plano
(G17/G18/G19) no ciclo de perfurao na srie
de formato 10/11.
Para tanto, o eixo-Y
requerido para especificao de G17/G19.
-1133-
A.PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
GFX
5106
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
NOTA
#0
GFX
5176
Quando a opo ciclo de polimento especificada, os comandos

G71, G72, G73 ou G74 :
0: Um comando mltiplo repetitivo de ciclo fixo (Srie T )
1: Um comando de ciclo de polimento
Nmero de polimento de eixo em ciclo de polimento transversal(G71)
Nmero de polimento de eixo em ciclo de polimento imerso(G75)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Byte do caminho
0 a nmero de eixos controlados
Para o sistema de torno (Lathe):
Define o nmero de eixo de polimento do ciclo de polimento
transversal(G71).
Para o sistema de usinagem:
Define o nmero de eixo de polimento do ciclo de polimento imerso
(G75).
NOTA
O nmero de eixos, exceto pelo corte, deve ser
especificado. Quando o nmero de eixos que o
mesmo do eixo de corte especificado, o alarme
PS0456 acionado na hora da execuo. O Ciclo
de polimento executado quando este valor de
parmetro 0, o alarme PS0456 tambm
acionado.
-1134-
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
Nmero de eixo de polimento transversal de tamanho constante (G72).

5177
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Define o nmero de eixo de polimento de dimenso direta constante (G77).
Entrada de parmetro
Byte do caminho
Define o nmero de eixo de polimento transversal de tamanho
constante (G72).
Define o nmero de eixo de polimento de dimenso direta
constante (G77).
NOTA
PS0456 acionado na hora da execuo. O ciclo
acionado.
-1135-
A.PARMETROS
APNDICE
5178
B-64304PO/01
Nmero de eixo de polimento do ciclo de polimento

oscilante (G73)
Nmero de eixo de polimento do ciclo de superfcie de avano
contnuo(G78)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Byte do caminho
Define o nmero de eixo de polimento do ciclo de polimento
oscilatrio (G73).
Nmero de eixo de polimento do ciclo de superfcie de avano
contnuo(G78)
NOTA
acionado.
5179
Nmero de eixo de polimento do ciclo de polimento de dimenso

fixa(G74)
Nmero de eixo de polimento do ciclo de polimento de superfcie de
avano intermitente(G79)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Byte do caminho
Define o Nmero de eixo de polimento do ciclo de polimento
de dimenso fixa(G74).
Define o Nmero de eixo de polimento do ciclo de polimento
de superfcie de avano intermitente(G79).
NOTA
parmetro 0,o alarme PS0456 tambm
acionado.
-1136-
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
5180
Nmero de eixo protegido no ciclo de polimento imerso(G75)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Byte do caminho
Nmero de eixo protegido no ciclo de polimento imerso(G75).
NOTA
O nmero de eixos, exceto pelo corte ou eixo de
polimento, deve ser especificado. Quando o
nmero de eixos que o mesmo do eixo de corte
ou eixo de polimento especificado, o alarme
parmetro 0 e o endereo L especificado no
programa NC,o alarme PS0456 tambm
acionado.
5181
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Nmero de eixo protegido no ciclo de polimento imerso de dimenso constante

(G77)
Entrada de parmetro
Byte do caminho
Define o Nmero de eixo protegido no ciclo de polimento imerso de
dimenso constante (G77).
NOTA
acionado.
-1137-
A.PARMETROS
APNDICE
5182
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Nmero de eixo protegido no ciclo de polimento de superfcie de avano

continuo (G78)
Entrada de parmetro
Byte do caminho
Define o nmero de eixo protegido no ciclo de polimento de superfcie
de avano contnuo (G78).
NOTA
acionado.
5183
Nmero de eixo protegido no ciclo de polimento de superfcie de avano intermitente (G79)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Byte do caminho
Define o nmero de eixo protegido no ciclo de polimento de superfcie
de avano intermitente (G79)
NOTA
acionado.
-1138-
B-64304PO/01
APNDICE
#7
#6
#5
#3
#2
#1
CRG
5200
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#4
A.PARMETROS
#0
G84
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
#0
G84
Mtodo para especificar modo rgido:

0: Um cdigo M especificando o modo rgido estabelecido antes da
emisso do comando G84 (ou G74). (Veja parmetro n5210).
1: Um cdigo M especificando o modo rgido no usado. (G84 no
pode ser usado como cdigo G para o ciclo rgido; G74 no pode
ser usado para o ciclo rgido reverso.)
#2
CRG
Modo rgido quando um comando de cancelamento de modo rgido

ficado (G80, G01 grupo cdigo G, reset, etc.) :
0:
1:
Cancelado aps sinal RGTAP definido para 0.

Cancelado antes do sinal RGTAP definido para 0.
-1139-
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
5241
Mximo de velocidade de eixo rotativo em modo rgido (primeira marcha)
5242
Mximo de velocidade de eixo rotativo em modo rgido (segunda marcha)
5243
Mximo de velocidade de eixo rotativo em modo rgido (terceira marcha)
Mximo de velocidade de eixo rotativo em modo rgido (quarta marcha)
5244
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
2-eixo (rotativo)
min-1
0 ao 9999
Taxa de mecanismo de codificao de posio de eixo rotativo
1 : 1 0 ao 7400
1 : 2 0 ao 9999
1 : 4 0 ao 9999
1 : 8 0 ao 9999
Cada um desses parmetros usado para definir o mximo de
velocidade de eixo rotativo par cada marcha em modo rgido.
Defina o mesmo valor para ambos os parmetros ns 5241 e
5243 para um sistema de um estgio. Para um sistema de dois
estgios, defina o mesmo valor do parmetro n 5242 no
parmetro n 5243. Se no feito desta forma, o alarme PS0200
ser acionado. Isto se aplica srie M.
5400
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
#6
SCR
XSC
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
#6
XSC
A configurao de ampliao de escala (eixo por eixo) est:

0: Desabilitada.
1: Habilitada.
#7
SCR
A unidade de ampliao de escala (G51):

0: 0.00001 vezes (1/100,000)
1: 0.001 vezes
#7
#6
#5
#4
5401
#2
#1
#0
SCLx
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
#3
Entrada de parmetro
Bit eixo
SCLx
0:
1:
Escalonamento neste eixo:

Invalidado
Validado
-1140-
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
5411
Ampliao de escala (G51)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de config.
2-Palavras
0.001 ou 0.00001 vezes (Selecionado usando SCR, #7
do parmetro N5400)
1 ao 999999999
Este parmetro define uma ampliao de escala quando o
escalonamento eixo a eixo est desabilitado (com bit 6 (XSC) do
parmetro n5400 definido para 0). Se nenhuma ampliao de escala
(P) especificada no programa, a configurao deste parmetro usada
como uma ampliao de escala.
NOTA
Quando o bit 7 (SCR) do parmetro n 5400
definido para 1, o limite vlido de dados 1 ao
9999999.
5421
Ampliao de escala para cada eixo
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de config.
2-eixo (rotativo)
0.001 ou 0.00001 vezes (Selecionado usando SCR,
#7 do parmetro N5400)
-999999999 ao 1, 1 ao 999999999
Este parmetro define uma ampliao de escala para cada eixo quando
o escalonamento eixo a eixo est desabilitado (com bit 6 (XSC) do
parmetro n5400 definido para 1). Para o primeiro eixo rotativo para
o terceiro (eixo X para o eixo Z), a configurao deste parmetro
usado como ampliao de escala se esta (I,J e K) no forem
especificadas no programa.
NOTA
Quando o bit 7 (SCR) do parmetro n 5400
definido para 1, o limite vlido de dados 9999999 ao -1 e 1 ao 9999999.
-1141-
A.PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
#0
5431
MDL
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
NOTA
Quando ao menos um destes parmetros
definido, a energia deve ser desligada antes de
continuar a operao.
#0
MDL
O cdigo G60 (posicionamento de direo nica) :

0: Cdigo G one-shot (grupo 00).
1: Cdigo G modal (grupo 01).
5440
Direo de posio e distncia overrun em posio direcional nica
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
[Unidade de dados mnima]
Entrada de parmetro
Eixo real
9 dgitos de unidade de dados mnima (Veja o quadro (A) de
configuraes de parmetros padres).
(Quando o incremento do sistema IS-B, -999999.999 ao
+999999.999)
Este parmetro define o posicionamento de direo e distncia overrun
em posicionamento direcional nico (G60) para cada eixo. A direo
de posicionamento especificada usando um sinal de dados definido e
a distncia overrun usando um valor definido aqui.
Distncia overrun >0: A direo de posicionamento positiva (+).
Distncia overrun <0: A direo de posicionamento negativa (*).
Distncia overrun =0: A direo de posicionamento nica no
executada.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
PLS
5450
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#2
PLS
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
A funo de troca de interpolao de coordenada polar :
0: No utilizada.
1: Utilizada.
Este processo habilitado usando o sistema de coordenadas com um
ponto desejado que no o centro de rotao do eixo definido como
origem do sistema de coordenadas em interpolao de coordenadas
polar.
-1142-
B-64304PO/01
APNDICE
5460
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
5461
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
5463
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
5464
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
A.PARMETROS
Especificao de eixo (linear) para interpolao de coordenada polar
Entrada de parmetro
Byte do caminho
Este parmetro define nmeros de controle de eixo de eixo linear para
executar interpolao de coordenada polar.
Especificao de eixo (rotao) para interpolao de coordenada polar
Entrada de parmetro
Byte do caminho
Este parmetro define nmeros de controle de eixo de eixo de rotao
para executar interpolao de coordenada polar.
Anulao automtica de taxa de tolerncia para interpolao de coordenada polar
Entrada de parmetro
Byte do caminho
%
0 ao 100
Configurao tpica: 90% (tratada como 90% quando definida para 0).
Define a taxa de tolerncia do avano de corte mais rpido para a
velocidade do eixo de rotao durante a anulao automtica da
interpolao de coordenada polar.
Compensao para erro em interpolao de coordenada polar
hipottica
Entrada de parmetro
Cdigo de byte
9 dgitos de unidade de dados mnima (Veja o quadro (A) de
configuraes de parmetros padres).
(Para IS-B, -999999.999 ao +999999.999)
Este parmetro usado para definir o erro se o centro do eixo de
rotao no qual a interpolao de coordenada polar executada no
no eixo X.
Se esta configurao do parmetro 0, a interpolao de coordenada
polar regular executada.
-1143-
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
5481
Avano de rotao de direo normal de eixo controlado
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
5483
Entrada de parmetro
Eixo real
graus/min
Veja o quadro (C) de configuraes de parmetros padres
Este parmetro define o avano do movimento durante a direo
normal de eixo controlado que inserido no incio de um bloco durante
o controle de direo normal.
Valor limite de movimento que executado em ngulo de direo normal

de um bloco precedente
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Caminho real
0 ou 9 dgitos positivos de mnimo da unidade de dados (veja quadro
de configurao de parmetro padro (B))
Para IS-B, -999999.999 ao +999999.999)
N2
Ferramenta decaminho central
Para linha reta

Quando a distncia percorrida de N2 na figura
esquerda no excede a definio, o bloco N2
usinado com a ferramenta sendo normal para o
bloco N1.
N1
N3
Distncia percorrida
Caminho programado
N2
Ferramenta decaminho central
Caminho programado
N3
N1
Dimetro
-1144-
Para arco
Quando o dimetro do arco de N2 na figura
esquerda no excede a definio, o arco N2
usinado com a ferramenta sendo normal ao bloco
N1. Um eixo de direo normal no controlado
para mover na direo normal de acordo com o
movimento do arco.
B-64304PO/01
APNDICE
#7
#6
6000
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#4
SBM
HGO
SBM
HGO
#3
#2
V10
#1
#0
MGO
G67
MGO
G67
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
#0
G67
#1
MGO
#3
#5
A.PARMETROS
V10
Se o comando de cancelamento de chamada modal macro (G67) w

especificado quando o modo de chamada modal macro (G66) no def.:
0: O alarme PS0122 acionado.
1: A especificao de G67 ignorada.
Quando um comando GOTO para especificar um controle de macro
personalizado executado, uma ramificao de alta velocidade para 20
nmeros seqenciais executados do incio do programa :
0: Uma ramificao de alta velocidade no feita para n nmeros de
seqncia do incio do programa executado.
1: Uma ramificao de alta velocidade feita para n nmeros de
seqncia do incio do programa executado.
Conforme o sistema varia os nmeros para a ferramenta de correo:.
0 : Os nmeros variveis de sistema padro para Srie 0 so usados.
1 : Os mesmos nmeros variveis de sistema como aqueles usados
para as sries 10/11 so usados.
As tabelas abaixo indicam as variveis de sistema para nmeros de
ferramenta de correo de 1 ao 400. Os Valores para nmeros de
ferramenta de correo de 1 ao 200 podem ser lidos ou atribudos s
variveis de sistema em parnteses.
(1) Memria A de ferramenta de correo
Valor de desgaste de
correo
Nmero de varivel de sistema

V10 = 0
V10 = 1
#10001 ao #10400
#10001 ao #10400
(#2001 ao #2200)
(#2001 ao #2200)
(2) Memria C de ferramenta de correo
Ferramenta
de correo
de
comprimento
Ferramenta
de correo
de raio
#4
HGO
Valor de desgaste de
correo
Nmero de varivel de sistema

V10 = 0
V10 = 1
#11001 ao #11400
#10001 ao #10400
(#2201 ao #2400)
(#2001 ao #2200)
Valor
geomtrico de
correo
Valor de desgaste
#10001 ao #10400
(#2001 ao #2200)
#11001 ao #11400
(#2201 ao #2400)
#13001 ao #13400
#12001 ao #12400
Valor
geomtrico de
correo
#12001 ao #12400
#13001 ao #13400
Quando um comando GOTO em um controle de macro personalizada

executado, uma ramificao de alta velocidade de 30 nmeros
sequenciais imediatamente aps o comando executado:
0:
1:
No feita.
Feita.
-1145-
A.PARMETROS
APNDICE
#5
SBM
Comando de macro personalizado

0: No pra o bloco nico.
1: Pra o bloco nico.
Se desejar desabilitar os blocos nicos no comando de macro
personalizado usando a varivel de sistema #3003, defina este
parmetro para 0. Se este parmetro definido para 1, os blocos nicos
nos comandos de macro personalizados no podem ser desabilitados
utilizando a varivel #3003. Para controlar blocos nicos usando a
varivel de sistema #3003, use o bit 7 (SBV) do parmetro n 6000.
#7
6001
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
#6
#5
#4
#3
CCV
TCS
CRO
PV5
#2
#1
#0
PRT
MIF
Entrada de parmetro
Cdigo Binrio
#0
MIF
Os sinais de interface de macro personalizada so baseados em:

0: Especificao padro.
(Os sinais UI000 ao UI015, UO000 ao UO015, e UO100 ao
UO131 so usados.)
1: Especificao estendida.
(Os sinais UI000 ao UI031, UI100 ao UI131, UI200 ao UI231,
UI300 ao UI331, UO000 ao UO031, UO100 ao UO131, UO200
ao UO231, e UO300 ao UO331 so usados.)
#1
PRT
A leitura de zero quando os dados so produzidos usando um

comando DPRINT:
0: Produz um espao
1: No produz dados
#3
PV5
Variveis comuns de macro personalizado:

0: #500 ao #999 so produzidos.
1: #100 ao #199 e #500 ao 999 so produzidos.
#4
CRO
Cdigo ISO em comando BPRWT ou DPRNT

0: Produz apenas LF aps dados serem produzidos
1: Produz LF e CR aps dados serem produzidos
#5
TCS
Macro personalizado (subprograma)

0: No chamado usando um cdigo T
1: chamado usando um cdigo T
#6
CCV
Variveis comuns #100 ao #199 apagadas por desligamento so:

0: Apagado ao <null> por reset
1: No apagado por reset
-1146-
B-64304PO/01
APNDICE
#7
#6
6003
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
#5
#4
#3
#2
MSB
MPR
TSE
MIN
#1
#0
Entrada de parmetro
Caminho de bits
NOTA
Quando pelo menos um desses parmetros for
definido, a energia deve ser desligada antes de a
operao continuar.
#2
#3
MIN
Interrupo de macro de usurio

0: Executada pela interrupo de um bloco em execuo
(Interrupo de macro de usurio tipo I)
1: Executada aps um bloco em execuo ser concludo (Interrupo
de macro de usurio tipo II)
TSE
Sinal de interrupo de macro de usurio UINT

0: Mtodo de disparo de borda (Borda positiva)
1: Mtodo de disparo de estado
#4
MPR
Cdigo M vlido/invlido da interrupo de macro de usurio

0: M96/M97
1: Cdigo M definido usando parmetros (N 6033 e 6034)
#5
MSB
Programa de interrupo
0: Utiliza uma varivel local dedicada (Interrupo de macro de
usurio)
1: Utiliza a mesma varivel local que no programa principal
(Interrupo tipo subprograma)
#7
6004
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
NAT
#6
#5
#4
#3
#2
VHD
D10
#1
#0
NAT
NAT
Entrada de parmetro
Caminho de bits
Os resultados das interrupes de macro de usurios ATAN (com 2
argumentos) e ASIN so especificados como segue:
0: O resultado de ATAN 0 a 360.0.
O resultado de ASIN 270.0 a 0 a 90.0.
1: O resultado de ATAN -180.0 a 0 a 180.0.
O resultado de ASIN -90.0 a 0 a 90.0.
-1147-
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
#2
VHD
Com as variveis do sistema #5121 a #5125:

0: O valor de desvio da ferramenta (valor de desvio geomtrico) no
bloco executado no momento lido. (Esse parmetro s vlido
quando existirem memrias de compensao de desgaste da
geometria da ferramenta ou de desgaste da ferramenta (bit 6
(NGW) do parmetro n 8136 for 0)).
1: Uma distncia de percurso interrompido baseado em interrupo
de tratamento manual lida.
#5
D10
Quando a memria de compensao de ferramenta C for usada para

ler ou para gravar valores de desvio da ferramenta (para at nmero de
desvio 200) para cdigo D (raio da ferramenta), as mesmas variveis
do sistema, #2401 at #2800, como Srie 10/11:
0: No so usadas.
1: Usadas.
Quando o bit 3 (V10) do parmetro N 6000 for definido para 1
Nmero de
compensao
1
2
3
:
199
200
#7
#6
Cdigo D
Geometria
Nmero
varivel
#2401
#2402
#2403
:
#2599
#2600
#5
#0
SQC
[#_OFSDG[1]]
[#_OFSDG[2]]
[#_OFSDG[3]]
:
[#_OFSDG[199]]
[#_OFSDG[200]]
#4
#3
#2
Nome da varivel
[#_OFSDW[1]]
[#_OFSDW[2]]
[#_OFSDW[3]]
:
[#_OFSDW[199]]
[#_OFSDW[200]]
#1
#0
SQC
6005
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Nome da varivel
Desgaste
Nmero
varivel
#2601
#2602
#2603
:
#2799
#2800
Entrada de parmetro
Caminho de bits
Na funo de iniciao do subprograma, um iniciado de nmero
seqencial de subprograma:
0: No usado.
1: usado.
-1148-
B-64304PO/01
APNDICE
#7
#6
#5
#4
CVA
#4
#3
#2
#1
#0
CVA
6007
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
Entrada de parmetro
Caminho de bits
O formato para argumentos de iniciao de macro especificado como
segue:
0: Os argumentos so passados no formato NC sem modificao.
1: Os argumentos so convertidos para formato macro quando so
passados.
Exemplo)
Quando G65 P_ X10; for especificado, o valor na varivel local
#24 no programa de iniciado definido como segue:
Comando
#24
ADP[#24]
CVA=0
0.01
10.0
CVA=1
0.01
0.01
NOTA
As operaes externas so as mesmas a menos que a
funo ADP seja usada.
6008
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
F0C
#7
#6
IJK
GMP
#5
#4
#3
ISO
#2
#1
#0
MCA
F0C
Entrada de parmetro
Caminho de bits
A preciso da operao baseada em:
0: Nova especificao.
1: Especificao compatvel com FS0i-C.
NOTA
Para ver detalhes, recorra ao captulo de macro de
usurio no manual do usurio (B-64304PO).
#1
MCA
Uma especificao de alarme macro baseada na varivel #3000 do

sistema selecionada como segue:
0: Um nmero de alarme obtido adicionando-se 3000 a um valor
atribudo varivel #3000 e a mensagem correspondente so
exibidos. (Um valor de 0 a 200 pode ser atribudo varivel
#3000).
1: Um valor atribudo varivel #3000 e a mensagem
correspondente so exibidos. (Um valor de 0 a 4095 pode ser
atribudo varivel #3000).
(Exemplo)
Execuo de #3000=1 (MENSAGEM DE ALARME);
Quando o bit 1 (MCA) do parmetro n 6008 for para 0:
A tela de alarme exibe "MC 3001 ALARM MESSAGE".
Quando o bit 1 (MCA) do parmetro n 6008 for definido para 1:
A tela de alarme exibe "MC0001 ALARM MESSAGE".
-1149-
A.PARMETROS
APNDICE
#4
B-64304PO/01
ISO
0:
1:
#6
GMP
#7
IJK
Quando o cdigo EIA for usado, os padres de bits de cdigos

especificados em vez de [, ], #, *, =, ?, @, &, e _ so definidos
no parmetro n 6010 a n 6018.
Quando o cdigo ISO/ASCII for usado, os padres de bits de
cdigos especificados em vez de [, ], #, *, =, ?, @, &, e _ so
definidos
no
parmetro
n
6010
a
n
6018.
A iniciao de M, T ou um cdigo particular durante a iniciao de um

cdigo G durante o iniciado de M, T, ou cdigo particular so:
0: No permitido. (Eles so executados como um endereo G, M, T,
e NC.)
1: Permitido.
Para endereos I, J, e K especificados como argumentos:

0: A especificao de argumento I ou II automaticamente
determinada.
1: A especificao de argumento I sempre usada.
Exemplo
Quando K_J_I_ for especificado:
Quando esse parmetro for definido para 0:
A especificao de argumento II usada e K=#6,
J=#8 e I=#10 so especificados.
Quando esse parmetro for definido para 1:
A especificao de argumento I usada e I=#4,
J=#5 e K=#6 so especificados independente da
ordem de especificao.
(A especificao de argumento II no pode ser
usada)
-1150-
B-64304PO/01
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
*0 a *7 :
=0 a =7 :
#0 a #7 :
[0 a [7 :
]0 a ]7 :
?0 a ?7 :
@0 a @7 :
&0 a &7 :
_0 a _7 :
APNDICE
A.PARMETROS
Entrada de parmetro
Caminho de bits
O padro de bits do cdigo EIA ou ISO/ASCII indicando * definido.
O padro de bits do cdigo EIA ou ISO/ASCII indicando = definido.
O padro de bits do cdigo EIA ou ISO/ASCII indicando # definido.
O padro de bits do cdigo EIA ou ISO/ASCII indicando [ definido.
O padro de bits do cdigo EIA ou ISO/ASCII indicando ] definido.
O padro de bits do cdigo EIA ou ISO/ASCII indicando ? definido.
O padro de bits do cdigo EIA ou ISO/ASCII indicando @ definido.
O padro de bits do cdigo EIA ou ISO/ASCII indicando & definido.
O padro de bits do cdigo EIA ou ISO/ASCII indicando _ definido.
0: Um bit correspondente 0.
1: Um bit correspondente 1.
-1151-
A.PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
MCO
#0
MCO
6019
Entrada de parmetro
Bit
Quando houver sada de dados, o valor do nmero decimal dos dados
da varivel macro
0: No sai como um comentrio.
1: Sai ao mesmo tempo como um comentrio.
Aps o nmero, os dados e o nome da varivel da varivel da macro ser
emitidos quando a operao de sada dos dados for executada, o nmero
da varivel e o valor dos dados variveis da macro em nmero decimal
so emitidos como um comentrio.
NOTA
1 A sada de dados por esse parmetro Comment
(comentrio) e isso ignorado na ocasio da
leitura.
2 A preciso da sada dos dados do comentrio de
at 15 dgitos. A faixa dos dados de sada so nove
dgitos acima da casa decimal e oito dgitos abaixo
da casa decimal. " OVER FLOW" emitido em
vez de um valor, quando o nmero total de dgitos
for superior a 16 e o nmero de dgitos acima da
casa decimal for dez ou mais. Quando o nmero de
dgitos abaixo da casa decimal for nove dgitos ou
mais, o nono local da casa decimal arredondado
e emitido. Alm disso, a stima ou oitava casa
decimal arredondada e emitida quando o nmero
de dgitos totais for superior a 16 e o nmero de
dgitos acima da casa decimal for nove ou oito.
3 A sada se torna VAZIA quando exibida, e os
dados variveis de macro so "DATA EMPTY".
6030
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Faixa de dados vlidos]
Cdigo M para executar subprograma de dispositivos externos
Ajuste da entrada
Caminho de 2 palavras
0 a 99999999
Definir o cdigo M para executar subprograma de dispositivos
externos. Quando 0 for definido, M198 usado. M01, M02, M30, M98
e M99 no podem ser usados para executar subprograma de
dispositivos externos. Quando um nmero negativo 1, 2, 30, 98, ou 99
for definido para esse parmetro, M198 usado para executar
subprograma
de
dispositivo
externo.
-1152-
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
6031
Iniciar o nmero de variveis comuns a serem protegidas entre as

variveis comuns (#500 a #999)
6032
Terminar o nmero de variveis comuns a serem protegidas entre as

variveis comuns (#500 a #999)
Iniciar
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Faixa vlida de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de palavras
500 a 999
Entre as variveis comuns (#500 a #999), a faixa de variveis comuns
especificada por esse parmetro pode ser protegida (definindo seus
atributos como somente leitura). Se uma tentativa de gravao (no lado
esquerdo) for feita, um alarme emitido.
NOTA
Definir 0 em ambos os parmetros n 6031 e n 6032
para no proteger variveis comuns.
6033
Cdigo M que valida uma interrupo de macro de usurio
6034
Cdigo M que invalida uma interrupo de macro de usurio
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
6036
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
3 a 99999999 (excluindo 30, 98 e 99)
Esses parmetros podem ser usados quando o bit 4 (MPR) do
parmetro n 6003 for 1. M96 usado como um cdigo M vlido e
M97 usado como um cdigo M invlido quando MPR for 0,
independentemente do estado desse parmetro.
Nmero de variveis de macro de usurios comuns a um caminho de ferramenta
(para #100 a #199)
Entrada de parmetro
Palavra
0 a 100
Quando a memria comum para caminhos for usada, esse parmetro
define o nmero de variveis comuns de macro customizados a ser
compartilhado (variveis de macro de usurios comuns aos caminhos).
As variveis comuns #100 a #199 podem ser compartilhadas.
Certifique-se de que o nmero mximo utilizvel de variveis comuns
de macro no seja ultrapassado.
Exemplo
Quando 20 definido no parmetro n 6036
#100 a #119: Compartilhado por todos os caminhos
#120 a #199: Usado por cada caminho de forma
independente
NOTA
Quando 0 ou um valor negativo for definido, a
memria comum aos caminhos no usada.
-1153-
A.PARMETROS
APNDICE
6037
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Nmero de variveis de macro de usurios comuns a um caminho de

ferramenta (para #500 a #999)
Entrada de parmetro
Palavra
0 a 500
Quando a memria comum para caminhos for usada, esse parmetro
define o nmero de variveis comuns de macro de usurios a ser
compartilhado (variveis de macro de usurios comuns aos caminhos).
As variveis comuns #500 a #999 podem ser compartilhadas.
Certifique-se de que o nmero mximo utilizvel de variveis comuns
de macro no seja ultrapassado.
Exemplo
Quando 50 definido no parmetro n 6037
#500 a #549: Compartilhado por todos os caminhos
#550 a #999: Usado por cada caminho de forma
independente
NOTA
Quando 0 ou um valor negativo for definido, a
memria comum aos caminhos no usada.
6038
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
6039
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Iniciar cdigo G usado para iniciar um macro de usurio
Entrada de parmetro
Caminho da palavra
-9999 a 9999
Iniciar nmero do programa de um macro de usurio iniciao pelo cdigo G
Entrada de parmetro
1 a 9999
-1154-
B-64304PO/01
APNDICE
6040
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
Nmero de cdigos G usados para iniciar macros de usurio
Entrada de parmetro
Caminho da palavra
0 a 255
Definir esse parmetro para definir diversas iniciaes de macro de
usurios usando cdigos G um de cada vez. Com cdigos G, tantos
quanto for o valor estabelecido no parmetro n 6040 iniciando com o
cdigo G definido no parmetro n 6038, as macros de usurio de
nmeros de programa tantas quantos for o valor definido no parmetro
n 6040 iniciando com o nmero de programa definido no parmetro n
6039 podem ser iniciaes. Definir o parmetro n 6040 para 0 para
desativar esse modo de iniciao.
Se um valor negativo for definido no parmetro n 6038, entra-se no
modo de iniciao modal.
Exemplo)
Quando o parmetro n 6038 = 900, o parmetro n 6039 =
1000, e o parmetro n 6040 = 100 forem definidos, um conjunto
de 100 iniciaes de macro de usurio (iniciaes simples)
definido como segue:
G900 O1000
G901 O1001
G902 O1002
:
G999 O1099
Quando o valor do parmetro n 6038 for alterado para -900, o
mesmo conjunto de iniciaes customizadas de macro
(iniciaes modais) definido.
NOTA
1 Quando as condies abaixo forem atendidas,
todas as iniciaes usando esses parmetros so
desativadas:
1) Quando um valor de fora da faixa especificvel
for definido em cada parmetro
2) (Valor do parmetro n6039 + valor do
parmetro n 6040 - 1) > 9999
2 A especificao de uma mistura de iniciaes
simples e iniciaes modais no tolerada.
3 Se uma faixa de cdigos G definidos por esses
parmetros duplicar os cdigos G especificados no
parmetro n 6050 a n 6059, as iniciaes
especificadas pelo parmetro n 6050 a 6059 so
feitas, preferencialmente.
-1155-
A.PARMETROS
APNDICE
6044
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
6045
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
6046
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Iniciar cdigo M usado para iniciar um subprograma
Entrada de parmetro
3 a 99999999
Iniciar nmero do programa de um subprograma iniciado pelo cdigo M
Entrada de parmetro
1 a 9999
Nmero de cdigos M usados para iniciar subprogramas (nmero de
subprogramas iniciados por cdigos M)
Entrada de parmetro
0 a 32767
Definir esse parmetro para definir diversas iniciaes de subprograma
usando um cdigo M de cada vez. Com cdigos M tantos quantos for o
valor definido no parmetro n 6046 iniciando com o cdigo M
definido no parmetro n 6044, os subprogramas dos nmeros de
programa tantos quantos o valor definido no parmetro n 6046
iniciando com o nmero de programa definido em 6045 podem ser
iniciados. Definir o parmetro n 6046 para 0 para desativar esse modo
de iniciao.
Exemplo)
Quando o parmetro n 6044 = 80000000, o parmetro n 6045
= 3000, e o parmetro n 6046 = 100 so definidos, um
conjunto de 100 iniciaes de subprograma definido como
segue:
M80000000 O3000
M80000001 O3001
M80000002 O3002
:
M80000099 O3099
NOTA
desativadas:
2) (Valor do parmetro n 6045 + valor do
parmetro n 6046 - 1) > 9999
2 Se uma faixa de cdigos M definida por esses
parmetros duplicar os cdigos M especificados no
parmetro n 6071 a n 6079, as iniciaes
especificadas pelo parmetro n 6071 a 6079 so
feitas preferencialmente.
-1156-
B-64304PO/01
APNDICE
6047
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
6048
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
6049
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
Iniciar cdigo M usado para iniciar um programa macro
Entrada de parmetro
3 a 99999999
Iniciar nmero de programa de uma macro de usurio iniciao pelo cdigo M
Entrada de parmetro
1 a 9999
Nmero de cdigos M usados para iniciar macros de usurio (nmero de
macros de usurio iniciaes por cdigos M)
Entrada de parmetro
0 a 32767
Definir esse parmetro para definir diversas iniciaes de macro de
usurio usando um cdigo M de cada vez. Com cdigos M tantos
quantos for o valor definido no parmetro n 6049 iniciando com o
cdigo M definido no parmetro n 6047, as macros de usurio dos
nmeros de programa tantos quantos o valor definido no parmetro
n 6049 iniciando com o nmero de programa definido em 6048
podem ser iniciados. Definir o parmetro n 6049 para 0 para desativar
esse modo de iniciao
Exemplo:
Quando o parmetro n 6047 = 90000000, o parmetro n 6048
= 4000, e o parmetro n 6049 = 100 forem definidos, um
conjunto de 100 iniciaes de macro de usurio (iniciaes
simples) definido como segue:
M90000000 O4000
M90000001 O4001
M90000002 O4002
:
M90000099 O4099
NOTA
desativadas:
2) (Valor do parmetro n 6048 + valor do
parmetro n 6049 - 1) > 9999
2 Se uma faixa de cdigos M definida por esses
parmetros duplicar os cdigos M especificados no
parmetro n 6080 at n 6089, as iniciaes
especificadas pelo parmetro n 6080 at 6089
so feitas preferencialmente.
-1157-
A.PARMETROS
APNDICE
6050
B-64304PO/01
Cdigo G que chama a macro de usurio do nmero de programa 9010
6051
6052
6053
6054
6055
6056
6057
6058
6059
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de palavra
(-9999 a 9999 : excluindo 0, 5, 65, 66 e 67)
Definir os cdigos G usados para iniciar macros de usurio de nmeros
de programa 9010 a 9019. Entretanto, observe que quando um valor
negativo for definido nesse parmetro, ela se torna uma iniciao
modal. Por exemplo: se esse parmetro for definido para -11, o modo
de iniciao modal introduzido por G11.
-1158-
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
6071
Cdigo M usado para iniciar o subprograma do nmero de programa 9001
6072
6073
6074
6075
6076
6077
6078
6079
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
3 a 99999999 (excluindo 30, 98 e 99)
Esses parmetros definem os cdigos M que iniciam os
subprogramas de nmeros de programa 9001 a 9009.
NOTA
Se o mesmo cdigo M for definido nesses parmetros, o
nmero mais anterior iniciado de preferencialmente.
Por exemplo: se 100 for definido no parmetro n 6071 e
6072, e ambos os programas O9001 e O9002 existirem,
O9001 iniciado quando M100 for especificado.
-1159-
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
6080
Cdigo M usado para iniciar a macro de usurio do nmero de programa 9020
6081
6082
6083
6084
6085
6086
6087
6088
6089
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
3 a 99999999 (excluindo 30, 98 e 99)
Defina os cdigos M usados para iniciar as macros de usurio dos
nmeros de programa 9020 a 9029. O modo de iniciao simples
definido.
NOTA
1 Se o mesmo cdigo M for definido nesses
parmetros, o nmero mais anterior iniciado
preferencialmente. Por exemplo: se 200 for
definido no parmetro n 6081 e 6082, e ambos
os programas O9021 e O9022 existirem, O9021
iniciado quando M200 for especificado
2 Se o mesmo cdigo M for definido em um
parmetro (n 6071 a n 6079) usado para iniciar
subprogramas e em um parmetro (n 6080 a n
6089) usado para iniciar macros de usurio, uma
macro de usurio iniciada preferencialmente. Por
exemplo, se o parmetro n 6071 e n 6081 for
definido para 300, e ambos os programas O9001 e
O9021 existirem, O9021 iniciado quando M300
for especificado.
-1160-
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
6090
Cdigo ASCII que chama o subprograma do nmero de programa 9004
6091
Cdigo ASCII que chama o subprograma do nmero de programa 9005
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de byte
65(A:41H) a 90(Z:5AH)
Esses parmetros definem os cdigos ASCII que iniciam subprogramas
em decimal.
Os endereos configurveis so indicados abaixo.
Endereo
Ajuste do Valor do
parmetro
A
B
D
F
H
I
J
K
L
M
P
Q
R
S
T
V
X
Y
Z
Srie T
Srie M
O
O
X
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
X
X
X
X
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
65
66
68
70
72
73
74
75
76
77
80
81
82
83
84
86
88
89
90
NOTA
1 Quando o endereo L for definido, o nmero
de repeties no pode ser especificado.
2 Definir 0 quando nenhum subprograma for iniciado.
6200
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
#6
#5
#4
SKF
SRE
SLS
HSS
#3
#2
#1
#0
SK0
GSK
Entrada de parmetro
Caminho de bits
#0
GSK
Como um sinal de salto, um sinal de salto SKIPP :

0: Invlido.
1: Vlido.
#1
SK0
Esse parmetro especifica se o sinal de salto for validado sob o estado

do sinal de salto SKIP e os sinais de salto de diversos estgios SKIP2 a
SKIP8.
0: O sinal de salto vlido quando esses sinais forem 1.
1: O sinal de salto vlido quando esses sinais forem 0.
-1161-
A.PARMETROS
APNDICE
#4
HSS
0:
A funo de salto no emprega sinais de salto de alta velocidade

enquanto sinais de salto forem dados. (O sinal de salto
convencional usado).
A funo de salto de etapas utiliza sinais de salto de alta
velocidade enquanto sinais de salto forem dados.
1:
#5
B-64304PO/01
SLS
0:
A funo de salto em diversas etapas no usa sinais de salto de

alta velocidade enquanto sinais de salto forem dados. (O sinal de
salto convencional usado).
A funo de salto de vrias etapas utiliza sinais de salto de alta
velocidade enquanto sinais de salto forem dados
1:
NOTA
Os sinais de salto (SKIP e SKIP2 a SKIP8) so
vlidos independentemente do valor desse
parmetro. Eles podem tambm ser desativados
usando o bit 4 (IGX) do parmetro n 6201.
#6
SRE
Quando um sinal de salto de alta velocidade for usado:

0: O sinal assumido como sendo uma entrada na borda ascendente
(contato aberto fechado).
1: O sinal assumido como sendo uma entrada na borda descendente
(contato fechado aberto).
#7
SKF Operao em seco, cancelamento, e acelerao/desacelerao

automtica para comando de pulo G31
0: desativado
1: ativado
#7
6201
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#1
SEB
#6
#5
SPE
#4
IGX
#3
#2
#1
TSE
SEB
#0
Entrada de parmetro
Caminho de bits
Quando um sinal de salto ou sinal de chegada da posio de medio
for acionado enquanto a funo de salto, ou a medio automtica do
comprimento da ferramenta (srie M) ou a compensao automtica da
ferramenta (srie T) for usada, os impulsos acumulados e o desvio de
posio devido so:
0: Ignorados.
1: Considerados e compensados.
Os impulsos acumulados e o desvio de posio devidos a uma
acelerao/desacelerao real quando o sinal de salto ou sinal de
chegada da posio de medio for acionado so considerados para
obter a posio na qual o sinal for dado.
-1162-
B-64304PO/01
APNDICE
#2
TSE
A.PARMETROS
Em um salto pelo comando de salto de limite de torque (G31P98/P99):

0: Uma quantidade de atraso servo (desvio posicional) considerada
(variveis do sistema #5061 a #5065 salvam as posies
corrigidas considerando a quantidade de atraso do sistema servo).
1: Uma quantidade de atraso servo (desvio posicional) no
considerada (variveis do sistema #5061 a #5065 salvam as
posies corrigidas sem considerao da quantidade de atraso do
sistema servo).
Posio durante a operao de salto
Posio corrente de CNC
Posio da mquina
Quantidade de erro
Origem do sistema de coordenadas Ponto de parada

Posio considerada de atraso
Posio sem considerao de atraso
Parmetro
Valor
#4
IGX
Quando a funo de salto em alta velocidade for usada, SKIP, SKIPP e

SKIP2 a SKIP8 so:
0: Ativados como sinais de salto.
1: Desativados como sinais de salto.
#7
SPE
Para a funo de salto (G31), o sinal de salto SKIP :

0: Ativado.
1: Desativado
IGX
(n6201#4
)
0
0
0
0
1
1
1
1
Quer os sinais de salto sejam ativados ou desativados

Sinal de salto
Sinal de salto
Sinais de salto diversos estgios
GSK
SPE
SKIPP
SKIP
SKIP2-SKIP8
(n6200#0)
(n6201#7)
0
0
Desativado
Ativado
Ativado
1
0
Ativado
Ativado
Ativado
0
1
Desativado
Desativado
Ativado
1
1
Ativado
Desativado
Ativado
0
0
Desativado
Desativado
Desativado
1
0
Desativado
Desativado
Desativado
0
1
Desativado
Desativado
Desativado
1
1
Desativado
Desativado
Desativado
O bit 4 (IGX) do parmetro n 6201 vlido para a funo de salto

usando sinais de salto em alta velocidade (quando o bit 4 (HSS) do
parmetro n 6200 for definido para 1) ou a funo de salto de
diversos estgios usando sinais de salto em alta velocidade (quando o
bit 5 (SLS) do parmetro n 6200 for definido para 1).
Para usar sinais de salto de diversos estgios, a opo da funo de
diversos estgios necessria.
-1163-
A.PARMETROS
APNDICE
6202
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
1S1 a 1S8
B-64304PO/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
1S8
1S7
1S6
1S5
1S4
1S3
1S2
1S1
Entrada de parmetro
Caminho de bits
Esses parmetros especificam se cada sinal de salto em alta velocidade
deve ser ativado ou desativado quando o comando de salto G31 for
dado.
A tabela abaixo mostra a correspondncia entre os bits, sinais de
entrada e comandos.
Os valores dos bits tm o seguinte significado:
0: O sinal de salto em alta velocidade correspondente a um bit foi
desativado.
1: O sinal de salto em alta velocidade correspondente a um bit foi
ativado.
Parmetro
1S1
1S2
1S3
1S4
Sinais de pulo em alta velocidade

HDI0
HDI1
HDI2
HDI3
NOTA
No especifique o mesmo sinal simultaneamente
para diferentes caminhos.
-1164-
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
6203
2S8
2S7
2S6
2S5
2S4
2S3
2S2
2S1
6204
#7
3S8
#6
3S7
#5
3S6
#4
3S5
#3
3S4
#2
3S3
#1
3S2
#0
3S1
6205
#7
4S8
#6
4S7
#5
4S6
#4
4S5
#3
4S4
#2
4S3
#1
4S2
#0
4S1
6206
#7
DS8
#6
DS7
#5
DS6
#4
DS5
#3
DS4
#2
DS3
#1
DS2
#0
DS1
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de bits
1S1 a 1S8, 2S1 a 2S8, 3S1 a 3S8, 4S1 a 4S8, DS1 a DS8
Especificar que sinal de salto ativado quando o comando de salto
(G31 ou G31P1 a G31P4) e o comando de residncia (G04, G04Q1
a G04Q4) forem emitidos com uma funo de salto de diversas
etapas.
A tabela abaixo mostra a correspondncia entre os bits, sinais de
entrada e comandos.
O valor dos bits tem o seguinte significado:
0: O sinal de salto correspondente a um bit invlido.
1: O sinal de salto correspondente a um bit ativado.
Comando
Sinal de
entrada
SKIP/HDI0
SKIP2/HDI1
SKIP3/HDI2
SKIP4/HDI3
SKIP5
SKIP6
SKIP7
SKIP8
Funo de salto de diversas etapas

G31
G31P1
G31P2
G31P3
G31P4
G04Q1
G04Q2
G04Q3
G04Q4
1S1
1S2
1S3
1S4
1S5
1S6
1S7
1S8
2S1
2S2
2S3
2S4
2S5
2S6
2S7
2S8
3S1
3S2
3S3
3S4
3S5
3S6
3S7
3S8
4S1
4S2
4S3
4S4
4S5
4S6
4S7
4S8
G04
DS1
DS2
DS3
DS4
DS5
DS6
DS7
DS8
NOTA
HDI0 a HDI3 so sinais de salto em alta
velocidade. No especifique o mesmo sinal
simultaneamente para diferentes caminhos.
Quando o bit 0 (GSK) do parmetro n 6200 for definido para 1, os
comandos a serem saltados podem ser selecionados definindo-se o
seguinte parmetro:
Comandos saltados pelo sinal SKIPP <G006.6>
Parmetro
Comando saltado
Quando o bit 0 (1S1) do parmetro n 6202 for definido para 1
G31P1,G04Q1

Quando o bit 6 (DS1) do parmetro n 6206 for definido para 1
G31P2,G04Q2
G31P3,G04Q3
G31P4,G04Q4
G04,G04Q1,G04Q2,G04Q3,G04Q4
-1165-
A.PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
6207
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#1
SFP
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
SFN
SFP
#0
Entrada de parmetro
Caminho de bits
A taxa de avano usada quando a funo de salto (G31) estiver sendo
executada, :
0: Taxa de avano de um cdigo F programado.
1: Taxa de avano definida no parmetro n 6281.
NOTA
Para a funo de salto de vrios estgios e salto
em alta velocidade, veja a descrio do bit 2
(SFN) do parmetro n 6207.
#2
SFN
A taxa de avano usada quando a funo de salto baseada nos sinais

de salto em alta velocidade (quando o bit 4 (HSS) do parmetro
n 6200 definido para 1) ou a funo de diversos saltos estiver
sendo executada :
0: Taxa de avano de um cdigo F programado.
1: Taxa de avano definida em um parmetro do n 6282 a n
6285.
NOTA
Para usar no a funo de salto de vrios estgios,
mas a funo de salto sem usar sinais de salto em
alta velocidade, (quando o bit 4 (HSS) do
parmetro n 6200 definido para 0), veja a
descrio do bit 1 (SFP) do parmetro n 6207.
6221
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Tempo de zona morta do limite de torque para um comando de salto com limite de torque
Entrada de parmetro
Eixo de 2 palavras
msec
0 a 65535
O sinal de chegada do salto do limite de torque ignorado por um
perodo determinado. Se G31P98, a operao de salto no executada
por um perodo determinado aps o sinal de chegada do salto do limite
de torque ser definido para 1.
Se G31P99 for especificado, a operao de salto no executada por
um perodo determinado aps o sinal de chegada do salto do limite de
torque ser definido para 1.
Todavia, se um sinal de salto for dado, a operao de salto executada,
apesar do espao de tempo definido nesse parmetro.
-1166-
B-64304PO/01
APNDICE
6254
A.PARMETROS
Valor no eixo X durante a compensao automtica da ferramenta (srie T)

Valor durante a medio automtica do comprimento da ferramenta (srie
M) (para os sinais XAE1 e GAE1)
6255
Valor no eixo Z durante a compensao automtica da ferramenta (srie T)

6256
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade dos dados]
Entrada de parmetro
mm, polegada, graus (unidade de mquina)
9 dgitos da unidade mnima de dados (recorra ao valor padro do
parmetro na tabela (A))
+999999.999)
Esses parmetros definem o valor relevante durante a compensao
automtica da ferramenta (srie T) ou medio automtica do
comprimento da ferramenta (srie M).
NOTA
1 Para a srie M, quando o valor do parmetro
n 6252 ou 6253 for 0, o valor do parmetro
n 6251 usado.
2 Definir um valor de raio independentemente
da programao de dimetro ou raio ser
indicada ou no.
-1167-
A.PARMETROS
APNDICE
6281
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade dos dados]
[Unidade mnima dos dados]
B-64304PO/01
Taxa de avano para a funo de pulo (G31)
Entrada de parmetro
Caminho real
mm/min, pol./min, grau/min (unidade de mquina)
Recorra tabela de ajuste do parmetro padro (C)
(Quando o sistema de incremento for IS-B,IS-B, 0.0 a +
999000.0)
Esse parmetro define uma taxa de avano para a funo de
salto (G31). Esse parmetro vlido quando o bit 1 (SFP) do
parmetro n 6207 for definido para 1.
NOTA
Para a funo de salto de vrios estgios e salto
em alta velocidade, veja a descrio do parmetro
n 6282 a n 6285.
6282
Taxa de avano para a funo de salto (G31, G31 P1)
6283
Taxa de avano para a funo de salto (G31 P2)
6284
6285
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade dos dados]
[Unidade mnima dos dados]
6287
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade dos dados]
Entrada de parmetro
Caminho real
mm/min, pol./min, grau/min (unidade de mquina)
Recorra tabela de ajuste do parmetro padro (C)
Cada um desses parmetros define uma taxa de avano para
cada cdigo G de funo de salto. Esses parmetros so vlidos
quando o bit 2 (SFN) do parmetro n 6207 for definido para 1.
Limite de desvio de posio no salto do limite de torque
Entrada de parmetro
Eixo de 2 palavras
Unidade de deteco
0 a 327670
Este parmetro define um limite de desvio de posio para
cada eixo imposto quando o pulo do limite de torque for
especificado. Quando o desvio real de posio exceder o limite
de desvio posicional, o alarme (SV0004) dado e uma parada
imediata ocorre.
-1168-
B-64304PO/01
APNDICE
6400
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MG4
MGO
RVN
HMP
MC8
MC5
FWD
RPO
MG4
MGO
RVN
MC8
MC5
FWD
RPO
Entrada de parmetro
Trajetria bit
#0
RPO
Com a funo de retorno de manuseamento manual, a taxa travessa

rpida
firmou, assumindo que:
0: Uma sobreposio de 10% usada.
1: Uma sobreposio de 100% usada.
#1
FWD
Com a funo de retorno de manuseamento manual, a execuo do

programa pode ser realizada:
0: Em ambas as direes dianteira e traseira.
1: Somente na direo para a frente. A execuo na direo traseira
no permitida.
#2
#3
MC5
MC8
Esses parmetros ajustam o nmero dos grupos do cdigo M e o nmero
dos cdigos M por grupo.
(Veja as explicaes dos parmetros Nos. 6411 a 6490.)
MC5
0
1
0
MC8
0
0
1
Ajuste dos grupos do cdigo M

Padro (20 grupos de quatro)
16 grupos de cinco
10 grupos de oito
Quando 16 grupos de cinco so usados, os significados dos

parmetros so modificados como a seguir:
Grupo A
No.6411(1) a No.6415(5)
Grupo B
No.6416(1) a No.6420(5)
:
Grupo P
No.6486(1) a No.6490(5)
Quando 10 grupos de oito so usados, eles so modificados
como a seguir:
Grupo A
No.6411(1) a No.6418(8)
Grupo B
No.6419(1) a No.6426(8)
:
Grupo J
No.6483(1) a No.6490(8)
#4
HMP
Quando o movimento de inverso ou traseiro inibido em outras

trajetrias:
0: O movimento de inverso ou traseiro no inibido para a
trajetria atualmente executada.
1: O movimento de inverso ou traseiro tambm inibido para a
trajetria atualmente executada.
- 1169 -
A.PARMETROS
#5
APNDICE
RVN
B-64304PO/01
Quando a funo de retrao manual usada, os cdigos M codificam

cdigos M diferentes dos cdigos M agrupados
:0: No inabilita o movimento traseiro.
1:
Inabilita o movimento traseiro.
Quando esse parmetro ajustado para 1, os cdigos M diferentes dos

cdigos M agrupados, inabilitam o movimento traseiro em geral.
Excepcionalmente, contudo, os seguintes cdigos M permitem o
movimento traseiro:
1. Chamada de subprograma baseada em M98/M99
2. Chamada de subprograma baseada em um cdigo M
3. Chamada macro baseada em um cdigo M
4. espera do cdigo M
5. M0
#6
MGO
Quando a funo de retrao manual usada, os pulsos de

manuseamento durante a execuo de um cdigo G, relacionado
medio so:
0: Vlido
1: Invlido. Uma velocidade de sobreposio de 100% usada para
execues em todas as vezes.
#7
MG4
Na funo se retrao manual, blocos para os

quais o salto de passos mltiplos G04 possibilitado (quando a opo
de software
softwarededesalto
saltode,de passos mltiplos usada, e os ajustes dos
parmetros No. 6202 a 6206 so vlidos):
0: O movimento traseiro no proibido.
1: O movimento traseiro proibido.
6401
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
#6
STO
HST
#5
#4
#3
#2
#1
#0
CHS
Entrada de parmetro
Trajetria bit
#2
CHS
Na travessa de manuseamento manual:

0: O status ser exibido se as seguintes condies forem todas
satisfeitas:
(1) O bit 6 (HST) do parmetro No. 6401, que especifica
se habilita ou inabilita a exibio de status, estiver ajustado
para 1.
(2) O sinal de sada do modo de verificao MMMOD<Fn091.3>
estiver ajustado para 1.
1: O status ser exibido se as seguintes condies forem todas
satisfeitas:
(1) O bit 6 (HST) do parmetro No. 6401, que especifica se
habilita ou inabilita a exibio do status, estiver ajustado
para 1.
(2) O sinal de lmpada de incio do ciclo STL<Fn000.5> estiver
ajustado para 1.
(3) O sinal de entrada do modo de verificao MMOD<Gn067.2>
estiver ajustado para 1.
(4) O sinal de entrada de manuseamento MCHK<Gn067.3>
estiver ajustado para 1 no modo de verificao.
#6
HST
Quando a funo de retrao manual usada, o campo de

exibio do tempo, na linha de exibio do status da tela do CNC:
0: No exibe o status.
1: Exibe o status.
- 1170 -
B-64304PO/01
#7
APNDICE
STO
6405
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
6410
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
A.PARMETROS
Na funo de retrao manual, a regulao para a sada de

um cdigo S e de um cdigo T durante o movimento traseiro :
0: Diferente da regulao durante o movimento dianteiro:
1: A mesma do movimento dianteiro.
Valor de sobreposio (equivalncia) para firmar a taxa percorrida usada
com a funo de retrao manual
Entrada de parmetro
Trajetria de texto
%
0 a 100
Esse parmetro ajusta um valor de sobreposio (equivalncia) para
firmar a taxa percorrida rpida usada com a funo de retrao. Se um
valor maior do que 100 for ajustado no parmetro (No.6405), a taxa
percorrida rpida ser fixada para uma sobreposio de 100%. Essa
funo ser invlida se 0 for ajustado no parmetro (No.6405). Nesse
caso, o ajuste do bit 0 (RPO) do parmetro No. 6400 ser usado.
Distncia de curso, por pulso gerado a partir do gerador de pulso manual
Entrada de parmetro
Trajetria de texto
%
0 a 100
Ajuste a distncia de curso, por pulso gerado a partir do gerador de
pulso manual, em termos do valor de sobreposio.
A distncia percorrida pela mquina, quando a retrao manual for
realmente girado, poder ser encontrada pela seguinte expresso:
[Velocidade especificada]
[Ampliao do manuseamento]
([Ajuste desse parmetro]/100) (8/60000) (mm ou polegada)
[Exemplo]
Quando um avano especificado for de 30mm/min, a ampliao
da retrao ser 100, e o parmetro No. 6410 for ajustado para1,
a distncia percorrida, por pulso gerado a partir do gerador de
pulso manual, ser calculada como o seguinte:
[Distncia percorrida por pulso]
=30[mm/min] 100 (1/100) (8/60000)[min]= 0.004mm
1171
A.PARMETROS
APNDICE
6411
B-64304PO/01
cdigo M de grupo A na retrao manual (1)
a
6414
cdigo M de grupo A na retrao manual (4)
a
6415
cdigo M de grupo B na retrao manual (1)
a
6418
cdigo M de grupo B na retrao manual (4)
a
6419
cdigo M de grupo C na retrao manual (1)
a
6422
cdigo M de grupo C na retrao manual (4)
a
6423
cdigo M de grupo D na retrao manual (1)
a
6426
cdigo M de grupo D na retrao manual (4)
a
6427
cdigo M de grupo E na retrao manual (1)
a
6430
cdigo M de grupo E na retrao manual (4)
a
6431
cdigo M de grupo F na retrao manual (1)
a
6434
cdigo M de grupo F na retrao manual (4)
a
6435
cdigo M de grupo G na retrao manual (1)
a
6438
cdigo M de grupo G na retrao manual (4)
a
6439
cdigo M de grupo H na retrao manual (1)
a
6442
cdigo M de grupo H na retrao manual (4)
6443
cdigo M de grupo I na retrao manual (1)
a
6446
cdigo M de grupo I na retrao manual (4)
6447
cdigo M de grupo J na retrao manual (1)
a
6450
cdigo M de grupo J na retrao manual (4)
a
6451
cdigo M de grupo K na retrao manual (1)
a
6454
cdigo M de grupo K na retrao manual (4)
a
6455
cdigo M de grupo L na retrao manual (1)
a
6458
cdigo M de grupo L na retrao manual (4)
1172
B-64304PO/01
APNDICE
6459
A.PARMETROS
cdigo M de grupo M na retrao manual (1)
a
6462
cdigo M de grupo M na retrao manual (4)
a
6463
cdigo M de grupo N na retrao manual (1)
a
6466
cdigo M de grupo N na retrao manual (4)
6467
cdigo M de grupo O na retrao manual (1)
a
6470
a
6471
cdigo M de grupo P na retrao manual (1)
a
6474
cdigo M de grupo P na retrao manual (4)
a
6475
a
6478
cdigo M de grupo Q na retrao manual (4)
a
6479
cdigo M de grupo R na retrao manual (1)
a
6482
cdigo M de grupo R na retrao manual (4)
a
6483
cdigo M de grupo S na retrao manual (1)
a
6486
cdigo M de grupo S na retrao manual (4)
a
6487
cdigo M de grupo T na retrao manual (1)
a
6490
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
cdigo M de grupo T na retrao manual (4)
Entrada de parmetro
Trajetria de 2 textos
0 a 9999
Ajuste um grupo de sada de cdigos M, durante um
movimento traseiro.
Para um movimento traseiro para um cdigo M, o cdigo M modal no
mesmo grupo, ajustado pelo parmetro, de sada.
O primeiro cdigo M, em cada grupo, ajustado
como a falha.
Quando o nmero de cdigos M, em um grupo, for 3 ou menor, ajuste
o parmetro, correspondente a um cdigo M no usado, para 0.
Para o movimento traseiro para o "M0", o "M0" ser de sada,
independentemente de qual cdigo M for ajustado para o parmetro. O
0, ajustado no parmetro, ser ignorado.
Para um cdigo M que no esteja ajustado em qualquer grupo, por
qualquer dos parmetros acima, o cdigo M, para o movimento
dianteiro, ser de sada.
1173
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
Com esses parmetros, um cdigo M no mesmo grupo, poder ser de

sada, no movimento traseiro, somente quando o cdigo M for o
primeiro cdigo M em cada bloco. Quando um bloco contiver dois ou
mais cdigos M, os mesmos cdigos M, como sados no movimento
dianteiro, sero de sada como um segundo cdigo M e mais.
AVISO
As explicaes, acima, dos grupos de cdigo M se
aplicam nos ajustes padres. O nmero de cdigos
M, em cada grupo, e o nmero de grupos de
cdigo M variam, dependendo dos ajustes do bit 2
(MC5) e do bit 3 (MC8) do parmetro No. 6400.
#7
#6
#5
#4
6500
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#1
SPC
#3
#2
DPA
#1
#0
SPC
Entrada de parmetro
Bit
A exibio grfica no controle de dois caminhos inclui:
0: Dois fusos e dois suportes de ferramenta.
1: Um fuso e dois suportes de ferramenta.
AVISO
Esse parmetro vlido quando duas
trajetrias forem exibidas ao mesmo tempo.
#3
DPA
A posio atual, exibida na tela de exibio grfica, exibe:

0: A posio atual com a compensao radial da cabea da
ferramenta considerada.
1: A posio programada.
#7
6501
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
ORG
#6
#5
CSR
#4
#3
#2
3PL
#1
#0
ORG
Entrada de parmetro
Trajetria bit
Quando o sistema coordenado for modificado, durante o desenho da
trajetria da ferramenta, pela funo de exibio grfica dinmica, o
desenho ser realizado:
0: Com o mesmo sistema coordenado.
1: Com o ponto de desenho atual para ser a posio atual, ajustada
no novo sistema coordenado.
AVISO
Esse parmetro ser vlido quando o bit 3
(BGM) do parmetro No. 11329 for 0.
1174
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
#2
3PL
Na simulao animada da funo de exibio grfica dinmica,

o desenho em plano triplo ser desenhado:
0: Em projeo no terceiro ngulo.
1: Em projeo no primeiro ngulo.
#5
CSR
Na tela do GRFICO DE TRAJETRIA (POSIO ATUAL), o

formato do cursor, indicando a posio da ferramenta ser:
0: Um quadrado ().
1: Um x ().
1175
A.PARMETROS
APNDICE
6509
[Tipo de Entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Sistema coordenado de desenho para um grfico de um fuso (controle de 2

trajetrias)
Entrada de parmetro
Byte
0 a 9, 10 a 19 (no entanto, um ajuste de 0 a 9 ser o mesmo daquele
de 10 a 19, respectivamente.)
Esse parmetro ajusta o sistema coordenado de desenho para um
grfico de um fuso (bit 1 (SPC) do parmetro No. 6500 is 1), no
controle de dois caminhos.
O sistema coordenado de desenho ser.ajustado como mostrado
abaixo.
Ajuste
Ajuste
Ajuste
Ajuste
Ajuste
Ajuste
Ajuste
Ajuste
Ajuste
Ajuste
1176
Ajuste
B-64304PO/01
APNDICE
6510
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
Sistema coordenado de desenho
Entrada de parmetro
Trajetria Byte
0a8
Esse parmetro ajusta o sistema coordenado de desenho para a funo
de exibio grfica.
O sistema coordenado de desenho ser ajustado como mostrado abaixo.
Para a srie M:
Ajuste = 1 (YZ)
Ajuste = 0 (XY)
Y
Ajuste = 2 (ZY)
Ajuste = 4 (XYZ)
Ajuste = 3 (XZ)
Z
Ajuste = 5 (ZXY)
Para a srie T:
0
Ajuste
Ajuste
Ajuste
Ajuste1
Ajuste
Ajuste2
Ajuste
Ajuste3
Z
X
Ajuste4
Ajuste
Ajuste5
Ajuste
Ajuste6
Ajuste
Ajuste7
Ajuste
z
Z
X
Ajuste
Ajuste8
1177
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
Esse parmetro ajusta o sistema coordenado de desenho para a funo

de exibio grfica, para o sistema central de usinagem.
O sistema coordenado de desenho ser ajustado como mostrado abaixo.
Ajuste = 1 (YZ)
Ajuste = 0 (XY)
Y
Ajuste = 5 (ZXY)
Y
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Ajuste = 4 (XYZ)
Ajuste = 3 (XZ)
6515
Ajuste = 2 (ZY)
Mudana na posio de seo transversal em um desenho de plano triplo,

na exibio grfica dinmica
Entrada de parmetro
Trajetria byte
Ponto
0 a 10
Esse parmetro ajusta as mudanas na posio de seo transversal em
um desenho de plano triplo, em exibio grfica dinmica, que sero
feitas quando a teclado flexvel for pressionado e segurado.
Um ajuste de 0 ser assumido para ser 1.
1178
B-64304PO/01
APNDICE
6582
valor RGB da paleta de cor 2
6583
6584
6585
6586
6587
6588
6589
6590
6591
6592
6593
6594
6595
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
Entrada de parmetro
2 textos
0 a 151515
Cada um desses parmetros ajusta o valor RGB de cada paleta
de cor, atravs da especificao de um nmero de 6 dgitos
como descrito abaixo.
rrggbb: nmero de 6 dgitos (rr: dados vermelhos, gg: dados
verdes, bb: dados azuis)
A faixa de dados vlida de cada cor vai de 0 a 15 (a mesma
dos nveis de tom na tela de ajuste de cor). Quando um nmero
igual a ou maior do que 16 for especificado, a especificao de
15 ser assumida.
Exemplo)
Quando o nvel de tom de uma cor for: vermelho:1
verde:2, azul:3, ajuste 10203 no parmetro.
1179
A. PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
6700
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
PCM
6710
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Alcance de dados vlido]
#0
PCM
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Cdigo M que conta o nmero total de peas maquinadas e o nmero
de peas maquinadas
0: M02 ou M30, ou um cdigo M especificamente pelo parmetro
No.6710
1: Apenas cdigo M especificado pelo parmetro No.6710
Cdigo M que conta o nmero das peas maquinadas
Entrada de parmetro
0 a 99999999
O nmero total de peas maquinadas e o nmero de peas maquinadas
so contados (+1) quando o cdigo de ajuste M executado.
NOTA
A configurao de 0 invlida (nenhuma operao
de contagem realizada com M00.) Ademais, os
cdigos M98, M99, M198 (chamada de subprograma de dispositivo externo), e M utilizados
para chamada de sub-programa e chamada macro
no podem ser ajustados como cdigos M para
operao de contagem. (Mesmo quando um
cdigo M ajustado, a operao de contagem no
realizada, ignorando o cdigo M.)
6711
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Nmero de peas maquinadas
Entrada de configurao
0 a 999999999
O nmero de peas maquinadas contado (+1) juntamente com o
nmero total de peas maquinadas quando M02, M30 ou um cdigo M
especificado pelo parmetro No.6710 executado.
NOTA
O nmero de peas no contado para M02,
M03, quando o bit 0 (PCM) do parmetro No.
6700 ajustado em 1.
- 1180 -
B-64304PO/01
APNDICE
6712
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A. PARMETROS
Nmero total de peas maquinadas
0 a 999999999
Este parmetro ajusta o nmero total de peas maquinadas.
O nmero total de peas maquinadas contado (+1) quando M02,
M30, ou um cdigo M especificado pelo parmetro No.6710
executado.
NOTA
O nmero de peas no contado para M02,
M30, quando o bit 0 (PCM) do parmetro No.
6700 ajustado em 1.
6713
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
6750
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
6751
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
6752
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Nmero de peas requeridas
0 a 999999999
Este parmetro ajusta o nmero de peas maquinadas requeridas.
O sinal final das peas requeridas PRTSF <F0062.7> produzido para
PMC quando o nmero de peas maquinadas atinge o nmero de peas
requeridas. O nmero de peas observado como infinito quando o
nmero de peas requeridas zero. O sinal PRTSF ento no
produzido.
Valor integrado de perodo de energia ligada
Entrada de parmetro
min.
0 a 999999999
Este parmetro exibe o valor integrado do perodo de energia ligada.
Tempo de operao (valor integrado de tempo durante operao automtica) 1
mseg.
0 a 59999
Para detalhes, consulte a descrio do parmetro No. 6752.
Tempo de operao (valor integrado de tempo durante operao automtica) 2
min.
0 a 999999999
Este parmetro exibe o valor integrado de tempo durante operao
automtica (sem tempos de parada e de espera includos).
O tempo real acumulado durante operao a soma deste parmetro
No. 6751 e parmetro No. 6752.
- 1181 -
A. PARMETROS
APNDICE
6753
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Valor integrado do tempo de corte 1
mseg.
0 a 59999
Para detalhes, consulte a descrio do parmetro No. 6754.
6754
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
6800
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
#1
GS1
GS2
B-64304PO/01
Valor integrado do tempo de corte 2
min.
0 a 999999999
Este parmetro exibe o valor integrado de um tempo de corte que
realizado no avano de corte tal como interpolao linear (G01) e
interpolao circular (G02 or G03).
O tempo real acumulado durante o corte a soma deste parmetro No.
6753 e parmetro No. 6754.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
M6T
IGI
SNG
GRS
SIG
LTM
GS2
GS1
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Para o nmero mximo de grupos ajustados no parmetro No. 6813, at

quatro ferramentas podem ser registradas por grupo. A combinao do
nmero de grupos registrveis e o nmero de ferramentas por grupo
podem ser alterados pela configurao de GS1 e GS2.
GS2
GS1
Nmero de grupos
Nmero de
ferramentas
0
0
1
1
0
1
0
1
1 ao nmero mximo de grupos (No. 6813)/8

1 ao nmero mximo de grupos (No. 6813)
1 a 16
1a8
1a4
1a2
NOTA
Depois de alterar estes parmetros, ajustar dados
novamente utilizando G10 L3 ;(registro depois da
excluso de dados de todos os grupos).
- 1182 -
B-64304PO/01
APNDICE
#2
A. PARMETROS
LTM A contagem de durao de ferramenta contada por:

0: Contagem.
1: Durao.
NOTA
Depois de alterar este parmetro, ajustar dados
novamente utilizando G10 L3 ;(registro depois da
excluso de dados de todos os grupos).
#3
SIG
Quando uma ferramenta ignorada por um sinal, o nmero de grupo :

0: No inserido pelos sinais de seleo de nmero de grupo de
ferramenta.
1: Inserido pelos sinais de seleo de nmero de grupo de ferramenta.
NOTA
Quando este parmetro ajustado em 0, uma
ferramenta do grupo atualmente utilizado
ignorada.
#4
GRS
Quando o sinal de retorno de alterao de ferramenta (TLRST)

inserido:
0: Se a durao do grupo especificado pelos sinais de seleo de
nmero de grupo de ferramenta espirou, os dados de execuo
do grupo so limpos.
1: Os dados de execuo de todos os grupos registrados so
limpos.
Se o parmetro ajustado em 1, os dados de execuo de todos os
grupos registrados so limpos tambm quando a operao de limpar
para limpeza de dados de execuo realizada na tela de lista de
gerenciamento de durao de ferramenta.
#5
SNG
Quando o sinal de ignorar ferramenta (TLSKP) inserido enquanto

uma ferramenta no controlada pela funo de gerenciamento de
durao de ferramenta est sendo utilizada:
0: Uma ferramenta do grupo utilizado mais recentemente ou um
grupo especfico (bit 3 (SIG) do parmetro No. 6800) ignorado.
1: O sinal de ignorar ferramenta ignorado.
#6
IGI
#7
M6T
Os nmeros anteriores de ferramenta so:

0: No ignorado.
1: Ignorado.
Um cdigo T especificado no mesmo bloco como M06 :
0: Assumido como um nmero anterior.
1: Assumido como um comando especificando o prximo grupo de
ferramenta.
- 1183 -
A. PARMETROS
APNDICE
#7
6801
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
M6E
EMD
LVF
TSM
M6E
EMD
LVF
#0
Entrada de parmetro
Caminho de bit
#1
TSM
Na funo de gerenciamento de durao de ferramenta, a contagem de

durao realizada conforme a seguir quando mais de uma
compensao especificada:
0: A contagem realizada para cada nmero de ferramenta.
1: A contagem realizada para cada ferramenta.
#2
LVF
Quando o valor de durao contado pela durao na funo de

gerenciamento de durao de ferramenta, os sinais de anulao de
contagem de durao de ferramenta *TLV0 a *TLV9 <G049.0 a
G050.1> so:
0: No usados.
1: Usados.
#3
EMD
Na funo de gerenciamento de durao de ferramenta, a marca "*"

indicando
0:
A prxima
que a ferramenta
durao expirou
utilizada.
exibida quando:
1: A durao j expirou.
NOTA
Se este parmetro estiver ajustado em 0, a marca
"@" (indicando que a ferramenta est em uso)
mantida em exibio a menos que a prxima
ferramenta cuja durao no tenha expirado seja
usada. Se este parmetro estiver ajustado em 1, as
marcas so exibidas de diferentes formas
dependendo do tipo de contagem de durao.
Se o tipo de contagem de durao for o tipo de
especificao de durao, a marca "*" (indicando
que a durao expirou) aparece quando a durao
expirou. Se o tipo de contagem de durao for o
tipo de especificao de contagem, uma contagem
no assumida at o final do programa (M02, M30,
e etc.). Ento, mesmo quando o valor de durao e
o valor de contador de durao de ferramenta
combinam, a marca "*" (durao expirada) no
aparecer. A marca "*" (durao expirada) aparece
quando a ferramenta utilizada novamente pelo
comando de grupo de ferramenta (cdigo T) ou
comando de alterao de ferramenta (M06) emitido
depois que CNC reiniciado.
#7
M6E
Quando um cdigo T especificado no mesmo bloco como M06:

0: O cdigo T tratado como um nmero anterior ou o nmero de
grupo a ser selecionado a seguir.
Tal nmero assumido dependendo da configurao de bit 7
(M6T) do parmetro No. 6800.
1: A contagem de durao para o grupo de ferramenta comea
imediatamente.
- 1184 -
B-64304PO/01
APNDICE
6802
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
T99
#7
#6
RMT
TSK
#5
A. PARMETROS
#4
#3
#2
#1
#0
E17
TCO
T99
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Quando M99 do programa principal excludo, e existe uma durao
de grupo de ferramenta que expirou:
0: O sinal de alterao de ferramenta no produzido.
1: O sinal de alterao de ferramenta produzido, e a operao
automtica torna-se em estado parado.
Se o contador de durao especificado pelo contador de uso e este
parmetro 1, o sinal de alterao de ferramenta TLCH <Fn064.0>
produzido e a operao automtica torna-se um estado parado se a
durao de pelo menos um grupo de ferramenta tenha expirado quando
o comando M99 especificado.
Se o tipo de contagem de durao o tipo de especificao de durao,
a operao automtica torna-se um estado parado se a durao de pelo
menos um grupo de ferramenta tenha expirado quando o comando
M99 especificado.
Se a contagem de durao especificada pela contagem de uso, depois

que o comando M99 especificado, um comando de grupo de
ferramenta (cdigo T) selecionado, de um grupo especificado, uma
ferramenta cuja durao no expirou, e o prximo comando de
alterao de ferramenta (M06) incrementa o contador de durao de
ferramenta em um.
T
Se a contagem de durao especificada pelo uso de contador, quando

um comando de grupo de ferramenta (cdigo T) especificado depois
que o comando M99 especificado, uma ferramenta cuja durao no
expirou selecionada de um grupo especfico, e o contador de durao
de ferramenta incrementado por um.
#1
#2
TCO
E17
Especifica se permite a funo de janela FOCAS2 ou PMC escreva
informaes de um grupo se utilizado ou um grupo a ser utilizado a
seguir durante operao automtica (o sinal OP ajustado em set to
"1").
6802#1(TCO)
Condio
1
0
6802#2(E17)
1
Durante operao
automtica
Ferramenta sendo usada

Grupo sendo usado ou a
ser usado a seguir
Ferramenta no sendo usada
Grupo nem sendo usado e nem a ser usado a seguir
No durante operao automtica
Informao de ferramenta pode ser escrita pela janela FOCAS2 e

PMC.
: Informao de ferramenta no pode ser escrita pela janela
FOCAS2 e PMC.
Quando uma tentativa realizada de tentar escrever informao de
ferramenta pela janela PMC, o cdigo completo 13 (REJEITAR
ALARME) retornado.
: Informao de ferramenta no pode ser limpa.
- 1185 -
A. PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
NOTA
Quando a informao de ferramenta em um grupo
sendo usado (marcado com "@") no grupo sendo
usado ou a ser usado a seguir ou informao de
ferramenta
da
ferramenta
usada
mais
recentemente (marcada com "@") em um grupo
que no nem o grupo sendo usado e nem o
prximo grupo a ser usado limpa, o contador de
durao reiniciado em 0.
possvel modificar a informao de ferramenta de
uma ferramenta no prximo grupo a ser usado.
Contudo, devido ao fato de que a seleo de
ferramenta j foi completada, a ferramenta
selecionada no muda mesmo quando a
informao de ferramenta modificada.
Este parmetro no tem influncia sobre
modificaes na informao de ferramenta por
operaes de edio a partir da tela de
#6
TSK
#7
RMT O sinal de aviso de chegada de durao de ferramenta TLCHB ligado

e desligado conforme a seguir:
0: O sinal ligado se o valor de durao remanescente (o valor de
durao menos o valor de contador de durao) menor do que ou
igual configurao de durao remanescente. O sinal desligado se
o valor de durao remanescente (o valor de durao menos o valor
de contador de durao) maior do que a configurao de durao
remanescente.
1: O sinal ligado se o valor de durao remanescente (o valor de
durao menos o valor de contador de durao) igual
configurao de durao remanescente. O sinal desligado se o valor
de durao remanescente (o valor de durao menos o valor de
contador de durao) no igual configurao de durao
remanescente.
Se o tipo de contador no gerenciamento de durao de ferramenta do

tipo durao, ento quando a ltima ferramenta de um grupo ignorada
por um sinal:
0: O valor de contador para a ltima ferramenta igual ao valor de
durao.
1: O valor de contador para a ltima ferramenta permanece inalterado.
NOTA
Ao utilizar o atributo de anulao de contador de
durao, ajustar o bit 7 (RMT) do parmetro No.
6802 to 0. Quando a contagem de durao
especificada pela durao, a unidade utilizada para
determinar o resultado da comparao entre a
durao remanescente e a configurao de
durao remanescente varia dependendo do
intervalo de contagem de durao (bit 0 (FCO) do
parmetro No. 6805). Se a durao contada a
cada segundo, a comparao feita em unidades
de 1 minuto; se durao contada a cada 0,1
segundo, a comparao feita em unidades de 0,1
minutos.
- 1186 -
B-64304PO/01
APNDICE
#7
6804
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#1
TCI
#6
#5
LFI
A. PARMETROS
#4
#3
#2
#1
ETE
TCI
#0
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Durante a operao automtica (o sinal OP "1"), a edio dos dados
de durao de ferramenta :
0: Desabilitada.
1: Habilitada.
NOTA
Quando este parmetro est ajustado em 1, os
dados de durao de ferramenta no podem ser
editados mesmo durante operao automtica (o
sinal OP "1"). Se o grupo direcionado para
edio o grupo sendo usado ou o grupo a ser
usado a seguir, contudo, apenas a prconfigurao do contador de durao permitida,
e nenhum outro dado pode ser modificado.
#2
ETE
Na tela de gerenciamento de durao de ferramenta, a marca da

ferramenta na durao expirou na ferramenta final no grupo:
0: depende do parmetro de configurao EMD (No.6801#3).
1: marcada com "*".
Se o bit 2 (ETE) do parmetro No. 6804 ajustado em 1, quando o
contador de durao da ferramenta final no grupo torna-se igual ao
valor de durao, a marca "*" exibida na ferramenta final da tela de
Quando o sinal de alterao de ferramenta TLCH<Fn064.0> "1", o
estado de durao da ferramenta expirou podendo ser lido pela
informao de ferramenta de leitura na ferramenta final na janela
FOCAS2 ou PMC.
#6
LFI
No gerenciamento de durao de ferramenta, a contagem de durao

de uma ferramenta selecionada :
0: Habilitada.
1: Habilitada ou desabilitada de acordo com o status do sinal
desabilitado de contagem de durao de ferramenta
LFCIV<G048.2>.
- 1187 -
A. PARMETROS
APNDICE
6805
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
FCO
#7
#6
#5
TAD
TRU
TRS
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
#0
FGL
FCO
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Se o tipo de contagem de durao do tipo especificao de durao, a
durao contada conforme a seguir:
0: A cada segundo.
1: A cada 0,1 segundo.
De acordo com a configurao deste parmetro, o sistema de incremento
dos valores de durao e os valores de contador de durao de
ferramenta exibidos na tela de gerenciamento de durao de ferramenta
so ajustados conforme a seguir:
Parmetro FCO
Sistema de incremento para exibio e
configurao de valores de durao e valores
de contador de durao
0
1
incrementos incrementos
de 1-minuto
de 0,1minuto
NOTA
Depois de alterar a configurao deste parmetro,
ajustar novamente dados novamente utilizando
G10L3 ;(registro depois da excluso de dados de
todos os grupos).
#1
FGL
Se o tipo de contagem de durao do tipo especificao de durao,

os dados de durao registrados por G10 so:
0: Em incrementos de um minuto.
1: Em incrementos de 0,1 segundo.
#5
TRS
O sinal de reinicio de alterao de ferramenta TLRST vlido quando o

sinal de reinicio RST no "1" e:
0: O estado de reincio (sinal de operao automtica OP "0")
observado.
1: O estado de reincio (sinal de operao automtica OP "0"),
estado de parada de operao automtica (Os sinais STL e SPL
so "0" e o sinal OP "1"), ou o estado de pausa de operao
automtica (o sinal STL "0" e o sinal SPL "1") so
observados. O sinal TLRST, contudo, invlido quando o estado
de parada de operao automtica, estado de pausa de operao
automtica e estado de incio de operao automtica (o sinal STL
"1") so observados durante a execuo de um comando de
configurao de dados (G10L3).
- 1188 -
B-64304PO/01
#6
APNDICE
TRU
A. PARMETROS
Quando o tipo de contagem de durao do tipo especificao de

durao, e a durao contada a cada segundo (bit 0 (FCO) do
parmetro No. 6805 ajustado em 0):
0: O tempo de contador menor do que um segundo descartado e
no contado.
1: O tempo de contador menor do que um segundo recolhido e
contado como um segundo.
NOTA
Se a durao contada a cada 0,1 segundo (bit 0
(FCO) do parmetro No. 6805 ajustado em 1), o
tempo de corte menor do que 0,1 segundo
sempre recolhido e contado como 0,1 segundo.
#7
TAD
6810
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
6811
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Com alterao de ferramenta tipo D (bit 7 (M6E) do parmetro No.

6801 ajustado em 1), quando um bloco especificando M06 no
contm comando T:
0: Um alarme PS0153 emitido.
1:
Nenhum alarme emitido
Nmero ignorado pelo gerenciamento de durao de ferramenta
Entrada de parmetro
0 a 99999999
Este parmetro ajusta o nmero ignorado pelo gerenciamento de
durao de ferramenta.
Quando o valor especificado em um cdigo T excede o valor ajustado
neste parmetro, o valor obtido pela subtrao do valor de ajuste de
parmetro a partir do valor de cdigo T assumido como o nmero de
grupo de ferramenta para o gerenciamento de durao de ferramenta.
Cdigo M de reinicio de contador de durao de ferramenta
Entrada de parmetro
Caminho de byte
0 a 127 (exceto 01, 02, 30, 98 e 99) Quando 0 especificado,
ignorado.
Quando a durao especificada por contagem, o sinal de alterao de
ferramenta (TLCH) produzido se a durao de pelo menos um grupo
de ferramenta tenha expirado quando o cdigo M de reinicio de
contador de durao de ferramenta emitido.
O cdigo T (comando de grupo de gerenciamento de durao de
ferramenta) especificado depois do cdigo M de reinicio de contagem
de durao de ferramenta seleciona uma ferramenta cuja durao no
expirou de um grupo especificado, e o prximo comando M06
incrementa o contador de durao de ferramenta em um.
Quando a durao especificada pela durao, o cdigo especfico M
de reinicio de contagem de durao de ferramenta no possui efeito.
Quando 0 ajustado neste parmetro, o cdigo M de reinicio de
contagem de durao de ferramenta invlido. Quando os dados do
cdigo M excedem valores 127, ajustar 0 no parmetro No.6811, e
ajustar o valor de cdigo M no parmetro No.13221. O alcance de
dados do parmetro No.13221 de 0 a 255.
- 1189 -
A. PARMETROS
APNDICE
6813
B-64304PO/01
Nmero mximo de grupos no gerenciamento de durao de ferramenta
NOTA
Quando este parmetro ajustado, a energia deve
ser desligada antes que a operao seja continuada.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de palavra
Grupo
0, 8, 16 a 128
Este parmetro ajusta o nmero mximo de grupos a serem usados por
cada caminho. Como o nmero mximo dos grupos, ajustar um
mltiplo de oito. Quando este parmetro 0, 128 grupos so ajustados.
At 128 grupos podem ser ajustados para cada caminho.
NOTA
Se a energia ligada depois que este parmetro
alterado, todos os dados no arquivo de
gerenciamento de durao de ferramenta so
inicializados. Ento, os dados de gerenciamento de
durao de todos os caminhos que usam a funo
de gerenciamento de durao de ferramenta devem
ser ajustados.
6844
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
6845
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Durao de ferramenta remanescente (contador de uso)
Entrada de parmetro
Caminho de palavra
Este alcance o mesmo alcance de durao de ferramenta.
Este parmetro ajusta uma durao de ferramenta remanescente
(contador de uso) usada para produzir o sinal de aviso de chegada de
durao de ferramenta quando a durao de ferramenta especificada
pelo contador de uso. Se um valor maior do que o valor de durao de
ferramenta ou 0 ajustado neste parmetro, o sinal de aviso de chegada
de durao de ferramenta no produzido.
Durao de ferramenta remanescente (durao de uso)
Entrada de parmetro
min.
No maior do que o valor de durao de ferramenta
Este parmetro ajusta a durao de ferramenta remanescente (durao
de uso) usada para produzir o sinal de aviso de chegada de durao de
ferramenta quando a durao de ferramenta especificada pela durao
de uso. Se um valor maior do que o valor de durao de ferramenta ou
0 especificado neste parmetro, o sinal de aviso de chegada de
durao de ferramenta no produzido.
NOTA
Quando a durao contada a cada 0,1 segundo
(bit 0 (FCO) do parmetro No. 6805 = 1), o valor
do parmetro em incrementos de 0,1-minuto.
1190
B-64304PO/01
APNDICE
6930
Valor mximo do alcance operacional do comutador de 1 posio
a
6945
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
A. PARMETROS
a
Valor mximo do alcance operacional do comutador de 16 posio
Entrada de parmetro
Caminho real
mm, pol., grau (unidade de mquina)
9 dgitos da unidade mnima de dados (consultar a tabela de
configurao de parmetro padro (A))
(Quando o sistema de incremento IS-B, -999999.999 a +999999.999)
Ajustar o valor mximo do alcance operacional dos comutadores de
primeira a dcima sexta posio.
NOTA
1 Para um eixo de dimetro especificado, use
valores de raio para especificar os parmetros
usados para ajustar os valores mximos e
mnimos de um alcance operacional.
2 A funo do comutador de posio habilitada sob
a compleio do retorno de posio de referncia.
6950
Valor mnimo do alcance operacional do comutador de 1 posio
a
6965
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
a
Valor mnimo do alcance operacional do comutador de 16 posio
Entrada de parmetro
Caminho real
Ajustar o valor mnimo do alcance operacional dos comutadores de
primeira a dcima sexta posio.
NOTA
1 Para um eixo de dimetro especificado, use valores
de raio para especificar os parmetros usados para
ajustar os valores mximos e mnimos de um
alcance operacional.
2 A funo do comutador de posio habilitada sob
a compleio do retorno de posio de referncia.
1191
A. PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
#0
7055
BCG
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#3
BCG
7066
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de bit
A funo de alterao de tempo constante de acelerao/desacelerao
melhor modelada de pr-interpolao no modo de controle de contorno
AI :Desabilitada.
0:
1: Habilitada.
Velocidade de referncia de acelerao/desacelerao para a funo de
alterao de tempo constante de acelerao/desacelerao melhor
moldada antes de interpolao
Caminho real
mm/min, pol/min, grau/min (unidade de entrada)
Consultar a tabela de configurao de parmetro padro (C)
(Quando o sistema de incremento IS-B, 0.0 a +999000,0)
Este parmetro ajusta a velocidade de referncia de
acelerao/desacelerao da funo de alterao de tempo constante da
acelerao/desacelerao melhor moldada antes de interpolao em
controle de contornos AI.
#7
#6
#5
#4
7100
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
JHD
#3
#2
HCL
#1
#0
THD
JHD
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Avano de identificador manual em modo de avano JOG ou avano
incremental no avano de indicador manual
0: Invlido
1: Vlido
Quando JHD:=0
Quando JHD:=1
Modo de av.
Modo de av.
Modo de
Modo de av.
de
id.
manual
de
id. manual
av. JOG
JOG
#1
THD
Avano JOG
Avano de id manual
Avano incremental
No modo TEACH IN JOG, o gerador de pulso manual :

0: Desabilitado.
1: Habilitado.
1192
B-64304PO/01
#3
APNDICE
HCL
A. PARMETROS
A limpeza do montante de interrupo de identificao exibido pela

operao de tecla flexvel [CAN] :
0: Desabilitada.
1: Habilitada.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
7102
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
HNGx
Entrada de parmetro
Eixo de bit
Direo de movimento de eixo para direo rotacional de gerador de
pulso manual
0: Mesma em direo
1: Reversa em direo
#7
#6
#5
7103
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
HNGx
#4
#3
#2
#1
HIT
HNT
RTH
#0
Entrada de parmetro
Caminho de bit
#1
RTH
Por um retorno ou parada emergencial, o montante de interrupo de

identificao manual :
0: No cancelado.
1: Cancelado.
#2
HNT
Quando comparada com a magnitude de distncia de viagem

selecionada pelos sinais de seleo de distncia de viagem de avano
de identificao manual (sinais de avano incrementais) (MP1, MP2),
a magnitude de distncia de viagem para avano incremental/ avano
de identificao manual :
0: A mesma.
1: 10 vezes maior.
#3
HIT
Quando comparada com a magnitude de distncia de viagem

selecionada pelos sinais de seleo de distncia de viagem de avano
de identificao manual (sinais de avanos incrementais) (MP1,
MP2), a magnitude de distncia de viagem para interrupo de
identificao manual :
0: A mesma.
1: 10 vezes maior.
1193
A. PARMETROS
APNDICE
7117
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
B-64304PO/01
Nmeros de pulsos permissveis que podem ser acumulados durante

avano de identificao manual
Entrada de parmetro
Pulso
0 a 999999999
Este parmetro ajusta o nmero de pulsos do gerador de pulso manual
que excede a taxa transversa rpida e pode ser acumulado sem ser
descartado se o avano de identificao manual for mais rpida do que
a taxa transversa especificada.
O montante de pulsos excedendo a taxa transversa rpida pode ser
salvo por CNC como B. E o montante de pulsos B ser exportado
como pulsos C.
Amontante de pulsos corresponde ao valor da Taxa Transversa Rpida.

B
Bmontante de pulsos acumulados em CNC.

Cmontante de pulsos o mesmo de B.
Taxa Transversa Rpida
C
t
Montante de pulsos exportados por CNC em Avano de Identificao Manual
O montante de pulsos B calculado em 2 casos conforme a seguir:

No caso de
1) Parmetro No.7117 = 0
A taxa de avano fixada na Taxa Transversa Rpida e pulsos
gerais excedendo a Taxa Transversa Rpida so ignorados (B=0)
No caso de
2) Parmetro No.7117 > 0
A taxa de avano fixada como a Taxa Transversa Rpida,
porm os pulsos excedendo a Taxa Transversa Rpida no so
ignorados. O montante de pulsos acumulado em CNC
calculado conforme a seguir. (Embora a parada de rotao do
gerador de pulso manual, se houverem pulsos acumulados em
CNC, eles sero exportados e a ferramenta se mover durante o
montante dela.)
A magnitude ajustada por MP1MP2<Gn019.4,.5> m, o valor
de parmetro No.7117 n.
n < m: A fixao realizada no valor do parmetro No.7117.
1194
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
n m: Montante A+B, mostrado na figura, cujo valor mltiplo

de m e menor do que n. Como resultado, a fixao realizada
como um mltiplo integral da magnitude selecionada.
A: montante de pulsos o mesmo da Taxa Transversa
Rpida. n
B: montante de pulsos salvo em CNC.
k: nmero inteiro
m
A+B=km
pulsos sobre (k m) sero ignorados
Montante de pulsos excedendo a Taxa Transversa Rpida (n m)
NOTA
Devido alterao de modo, a fixao pode ser
realizada no como um mltiplo integral da
magnitude selecionada.
A distncia de movimento de ferramenta pode no
ser igual s graduaes no gerador de pulso
manual.
#7
7200
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
OP7
OP6
OP5
OP4
OP3
OP2
OP1
Entrada de parmetro
Caminho de bit
NOTA
Quando pelo menos um destes parmetros
ajustado, a energia deve ser desligada antes que
a operao seja continuada.
#0
OP1
Modo de seleo no painel de operador de software

0: No realizado
1: Realizado
#1
OP2
Eixo de avano JOG e transverso rpido manual selecionado no painel

de operador de software
0: No realizado
1: Realizado
#2
OP3
Eixo do gerador de pulso manual selecionado e magnitude do gerador

de pulso manual selecionado no painel de operador de software
0: No realizado
1: Realizado
1195
A. PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
#3
OP4
Cancelamento de taxa de avano JOG selecionado, cancelamento de

taxa de avano selecionado e cancelamento transverso rpido
selecionado no painel de operador de software
0: No realizado
1: Realizado
#4
OP5
Ignorar bloco opcional selecionado, bloco simples selecionado, trava

de mquina selecionada e execuo seca selecionada no painel de
operador de software
0: No realizado
1: Realizado
#5
OP6
Tecla protegida no painel de operador de software

0: No realizado
1: Realizado
#6
OP7
Avano mantido no painel de operador de software

0: No realizado
1: Realizado
1196
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
7210
Eixo de movimento Jog e sua direo no painel de operador de software
7211
7212
7213
7214
7215
7216
7217
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de byte
0a8
No painel de operador de software, ajuste um eixo de avano
correspondente a uma tecla de seta no painel MDI quando avano jog
realizada.
Teclas de seta no painel MDI
Valor de Configurao
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Eixo e direo de avano

Sem movimento
Primeiro eixo, direo positiva
Primeiro eixo, direo negativa
Segundo eixo, direo positiva
Segundo eixo, direo negativa
Terceiro eixo, direo positiva
Terceiro eixo, direo negativa
Quarto eixo, direo positiva
Quarto eixo, direo negativa
Exemplo)
Sob a configurao de eixo X, Y e Z, ajustar as teclas de seta
para avanar os eixos na direo especificada conforme a seguir,
ajustando os parmetros aos valores dados abaixo. [8] para a
direo positiva do eixo Z, [2] para a direo negativa do eixo
Z, [6] para a direo positiva do eixo X [4] para a direo
negativa do eixo X, [1
] para a direo positiva do eixo Y,
[9 ] para a direo negativa do eixo Y
Parmetro No.7210 = 5 (eixo Z, direo positiva)
Parmetro No.7211 = 6 (eixo Z, direo negativa)
Parmetro No.7212 = 1 (eixo X, direo positiva)
Parmetro No.7213 = 2 (eixo X, direo positiva)
Parmetro No.7214 = 3 (eixo Y, direo positiva)
Parmetro No.7215 = 4 (eixo Y, direo negativa)
Parmetro No.7216 = 0 (No utilizado)
Parmetro No.7217 = 0 (No utilizado)
1197
A. PARMETROS
APNDICE
7300
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
#6
MOU
MOA
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
#0
Entrada de parmetro
Caminho de bit
#6
MOA
Na operao de reincio do programa, antes de mover a um ponto de

reinicio de trabalho de mquina:
0: Os ltimos cdigos M, S, T e B so produzidos.
1: Todos os cdigos M e ltimos cdigos S, T e B so produzidos.
Este parmetro habilitado quando o parmetro MOU ajustado em 1.
#7
MOU
Na operao de reinicio do programa, antes de mover a um ponto de

reinicio de trabalho de mquina depois de busca de bloco de reincio:
0: Os cdigos M, S, T e B so produzidos.
1: Os ltimos cdigos M, S, T e B so produzidos.
7310
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Nmero ordinal de um eixo junto ao qual um movimento feito em

execuo seca depois do reinicio do programa
Eixo de byte
Este parmetro fixa o nmero ordinal de um eixo junto ao qual um
movimento feito em execuo seca depois que o programa
reiniciado.
#7
7600
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
PLZ
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
PLZ
Entrada de parmetro
Caminho de bit
O retorno de posio de referncia com base em um comando G28 no
eixo de rotao da ferramenta por torneamento poligonal :
0: Realizado na mesma sequncia conforme o retorno de posio de
referncia manual.
1: Realizado por posicionamento utilizando a taxa transversa rpida.
O eixo sncrono retorna posio de referncia conforme a posio de
referncia manual retorna quando nenhuma posio de retorno de
referncia realizada depois que a energia ligada.
1198
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
Controle de nmero de eixo de eixo de rotao de ferramenta para torneamento poligonal
7610
NOTA
ser desligada antes que a operao seja
continuada.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
7640
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de byte
1 ao nmero de eixos controlados
Este parmetro ajusta o nmero de eixo de controle de um eixo de
ferramenta de rotao utilizado para torneamento poligonal.
Contudo, quando um comando G51.2 executado ajustando 0 neste
parmetro, a operao pra com o alarme (PS0314).
Eixo master em torneamento poligonal fuso-a-fuso
Entrada de parmetro
Caminho de byte
0 ao Nmero mximo de eixos controlados (Dentro de um caminho)
Este parmetro ajusta o eixo master no torneamento poligonal fuso-afuso.
NOTE
1 O torneamento poligonal fuso-a-fuso habilitado
apenas para fusos seriais.
2 Quando qualquer um dos parmetros No. 7640 e
No. 7641 ajustado em 0, o torneamento
poligonal realizado utilizando o primeiro fuso
(eixo master) e o segundo fuso (eixo sncrono de
polgono) no caminho ao qual o parmetro
pertence.
3 Quando um eixo alm do primeiro fuso serial
selecionado como o eixo master, controle multifuso requerido para executar um comando S
para o eixo master.
4 Quando a funo de janela PMC ou comando G10
so usados para reescrever este parmetro, reescrever este parmetro antes do bloco
especificando o comando G51.2 de polgono fusoa-fuso. Quando a funo de janela PMC usada
para re-escrever este parmetro no bloco
imediatamente antes de G51.2, especificar a reescrita deste parmetro utilizando um cdigo M
(parmetro No. 3411 e superior) sem buffering.
1199
A. PARMETROS
APNDICE
7641
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Eixo sncrono de polgono em torneamento poligonal fuso-a-fuso
Entrada de parmetro
Caminho de byte
0 ao Nmero mximo de eixos controlados (Dentro de um caminho)
Este parmetro ajusta o eixo sncrono de polgono (escravo) no
torneamento poligonal fuso-a-fuso.
NOTA
2 Quando qualquer um dos parmetros No. 7640 e
No. 7641 ajustado em 0, o torneamento
poligonal realizado utilizando o primeiro fuso
(eixo master) e o segundo fuso (eixo sncrono de
polgono) no caminho ao qual o parmetro
pertence.
para o eixo master.
4 Quando a funo de janela PMC ou comando
G10 so usados para reescrever este parmetro,
reescrever este parmetro antes do bloco
para reescrever este parmetro no bloco
imediatamente antes de G51.2, especificar a reescrita despe parmetro utilizando um cdigo M
1200
B-64304PO/01
APNDICE
7642
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A. PARMETROS
Eixo mster em torneamento poligonal fuso-a-fuso (fuso de nmero

comum ao sistema)
Entrada de parmetro
Caminho de byte
0 ao Nmero mximo de eixos controlados (Comum ao sistema)
Este parmetro ajusta o eixo master no torneamento poligonal fuso-afuso.
NOTA
2 Este parmetro invlido se o parmetro No.
7642 ou o No.7643 estiver ajustado em 0. Neste
caso, as configuraes dos parmetros No. 7640
e No.7641 so vlidas.
para o eixo master.
so usados para reescrever este parmetro,
reescrever este parmetro antes do bloco
para re-escrever este parmetro no bloco
imediatamente antes de G51.2, especificar a
reescrita deste parmetro utilizando um cdigo M
5 Um fuso de nmero comum ao sistema deve ser
ajustado neste parmetro. Ao utilizar este
parmetro, ajustar 0 no parmetro No. 7640 e No.
7641.
1201
A. PARMETROS
APNDICE
Eixo sncrono de polgono em torneamento poligonal fuso-a-fuso

(fuso de nmero comum ao sistema)
7643
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Entrada de parmetro
Caminho de byte
0 ao Nmero mximo de eixos controlados (Comum ao sistema)
Este parmetro ajusta o eixo sncrono de polgono (escravo) no
torneamento poligonal fuso-a-fuso.
NOTA
2 Este parmetro invlido se o parmetro No.
7642 ou o No.7643 estiver ajustado em 0. Neste
caso, as configuraes dos parmetros No. 7640
e No.7641 so vlidas.
para o eixo master.
so usados para reescrever este parmetro, reescrever este parmetro antes do bloco
para reescrever este parmetro no bloco
imediatamente antes de G51.2, especificar a
reescrita despe parmetro utilizando um cdigo M
5 Um fuso de nmero comum ao sistema deve ser
ajustado neste parmetro. Ao utilizar este
parmetro, ajustar 0 no parmetro No. 7640 e No.
7641.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
7700
HDR
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
HBR
HBR
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Quando a funo de caixa de engrenagem eletrnica (EGB) usada,
realizar um reincio:
0: Cancela o modo sncrono (G81).
1: No cancela o modo sncrono. O modo cancelado apenas pelo
comando G80.
1202
B-64304PO/01
APNDICE
#2
HDR
A. PARMETROS
Direo para compensao de engrenagem helicoidal (normalmente,

ajuste 1.)
(Exemplo) Para cortar uma engrenagem helicoidal torcida para a
esquerda quando a direo de rotao ao redor do eixo C a direo
negativa (-):
0: Ajustar um valor negativo (-) em P.
1: Ajustar um valor positivo (+) em P.
Quando HDR = 1
(a)
(b)
+Z
(c)
+C
C : +, Z : +, P : +
-Z Direo de compensao:+
C : +, Z : -, P : +
Direo de compensao:-
C : +, Z : +, P : Direo de compensao:-
(e)
(f)
+Z
C : -, Z : +, P : +
+C
C : +, Z : -, P : Direo de compensao:+
(h)
(g)
-C
-Z C : Direo de compensao:-
(d)
+C
+C
-C
-C
C : -, Z : +, P : Direo de compensao:+
C : -, Z : -, P : +
Direo de compensao:+
-C
C : -, Z : -, P : Direo de compensao:-
Quando HDR = 0 ((a), (b), (c) e (d) so os mesmos de quando HDR = 1)

(e)
(f)
+Z
C : -, Z : +, P : +
-Z
Direo de compensao:+
#7
-C
-C
C : -, Z : -, P : +
Direo de compensao:-
C : -, Z : +, P : Direo de compensao:-
#6
(h)
(g)
-C
#5
#4
#3
#2
-C
C : -, Z : -, P : Direo de compensao:+
#1
#0
7701
LZR
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#3
LZR
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Quando L (nmero de execues de hob) = 0 especificado no incio da
sincronizao EGB (G81):
0: A sincronizao iniciada, assumindo que L = 1 especificado.
1: A sincronizao no iniciada, assumindo que L = 0
especificado. Contudo, a compensao de engrenagem helicoidal
realizada.
1203
A. PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
#1
#0
7702
ART
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
TDP
TDP
Entrada de parmetro
Caminho de bit
O nmero especificvel do dente, T, da caixa de engrenagem eletrnica
(G81) :
0: 1 a 1000
1: 0,1 a 100 (1/10 de um valor especificado)
NOTA
Em ambos os casos, um valor de 1 a 1000 pode
ser especificado.
#3
ART
A funo de retrao executada quando um alarme emitido :

0: Desabilitada.
1: Habilitada.
Quando um alarme emitido, uma operao de retrao realizada
com uma taxa de avano e distncia de trajeto fixadas (parmetros
Nos. 7740 e 7741).
NOTA
Se um alarme servo emitido para outro alm do
eixo ao longo do qual uma operao de retrao
realizada, a corrente de ativao de servo mantida
at que a operao de retrao seja completada.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ARO
ARE
ERV
7703
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de bit
#0
ERV
Durante sincronizao EGB (G81), o avano por revoluo

realizado por:
0: Pulsos de reavano.
1: Pulsos convertendo a velocidade para o eixo de trabalho.
#1
ARE
Na funo de retrao por um alarme, a operao de retrao :

0: Realizada durante sincronizao EGB ou operao automtica
(sinal de operao automtica = 1).
1: Determinada pela configurao do parmetro ARO.
1204
B-64304PO/01
#2
APNDICE
ARO
A. PARMETROS
A funo de retrao executada quando um alarme emitido anulando

a ferramenta durante:
0: Sincronizao EGB.
1: Sincronizao EGB e operao automtica (sinal de operao
automtica OP = 1).
NOTA
Este parmetro invlido quando bit 1 (ARE) do
parmetro No. 7703 ajustado em 1.
A tabela a seguir lista as configuraes de parmetro e a operao
correspondente.
ARE
1
1
0
0
ARO
0
1
0
1
Operao
Durante sincronizao EGB
Durante sincronizao EGB e operao automtica
Durante sincronizao EGB ou operao automtica
NOTA
Os parmetros ARE e ARO so invlidos quando
bit 3 (ART) do parmetro No. 7702 ajustado em
1 (quando a funo de retrao executada
quando um alarme emitido.)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
7731
ECN
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
EFX
EFX
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Conforme o comando EGB:
0: G80 e G81 so usados.
1: G80,4 e G81,4 so usados.
NOTA
Quando este parmetro est ajustado em 0,
nenhum ciclo fixo de exerccio pode ser usado.
#3
ECN
Durante sincronizao EGB:

0: G81 no pode ser especificado novamente. (Um alarme (PS1595)
ocorre.)
1: G81 pode ser especificado.
1205
A. PARMETROS
APNDICE
7740
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
B-64304PO/01
Taxa de avano durante retrao
Entrada de parmetro
Eixo real
Este parmetro ajusta a taxa de avano durante retrao de cada eixo.
7772
Nmero de pulsos de detector de pulsao por rotao sobre o eixo da ferramenta
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
1 a 999999999
Este parmetro ajusta o nmero de pulsos por rotao sobre o eixo da
ferramenta (no lado de fuso), para o detector de posio.
Para um detector de fase A/B, ajuste este parmetro com quatro pulsos
igualando um ciclo de fase A/B.
NOTA
Especifique o nmero de pulsos de reavano por
rotao sobre o eixo da ferramenta para o detector
de posio, considerando o raio da engrenagem
com relao ao codificador de posio.
1206
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
7773
Nmero de pulsos de detector de pulsao por rotao sobre o eixo de trabalho
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Exemplo 1]
Entrada de parmetro
1 a 999999999
Este parmetro ajusta o nmero de pulsos por rotao sobre o eixo de
trabalho (no lado de escravo), para o detector de posio.
Ajustar o nmero de pulsos produzidos pela unidade de deteco.
Ajustar os parmetros Nos. 7772 e 7773 ao usar o comando de
sincronizao G81 EGB.
Quando o eixo master EGB o fuso e o eixo escravo EGB o eixo C
CNC
p/rev
FFG
n/m
Pulsos de
comando
Eixo
escravo
CMR
Incremento de comando
mnimo
0,001grau
Erro de contador
CMR
Raio
de
eng.B
Unidade de deteco
Fator de sincron.
Comutador de sinc.
Acompanhamento
Eixo simulado
Detector
Motor
Controle de vel./corrente
FFG
N/M
Fuso
Raio de
eng.
A
Eixo C
Detector
p/rev
Erro de contador
Taxa de engrenagem do fuso ao detector B:

1/1 (O fuso e o detector esto diretamente conectados.)
Nmero de detector de pulsos por rotao de fuso : 80.000 pulsos/rev
(Calculado para quatro pulsos por um ciclo de fase A/B)
FFG N/M do eixo simulado EGB:
1/1
Taxa de engrenagem do eixo C A: 1/36 (Uma rotao sobre o eixo C
para 36 rotaes de motor)
Nmero de pulsos de detector por rotao de eixo C a: 1.000.000
pulsos/rev
Eixo C CMR:
1
Eixo C FFG n/m:
1/100
Neste caso, o nmero de pulsos por rotao de fuso :
80000 1/1 = 80000
Ento, ajustar 80000 para parmetro No. 7772.
O nmero de pulsos por rotao de eixo C na unidade de deteco :
1000000 1/36 1/100 = 360000
Ento, ajustar 360000 para parmetro No. 7773.
1207
A. PARMETROS
APNDICE
[Exemplo 2]
B-64304PO/01
Quando o raio de engrenagem do fuso ao detector B 2/3 para o

exemplo acima (Quando o detector gira duas vezes por trs rotaes de
fuso)
Neste caso, o nmero de pulsos por rotao de fuso :
80000 2 = 160000
3
3
160000 no pode ser dividido por 3 sem um resto. Neste caso, alterar a
configurao do parmetro No. 7773 de forma que o raio das
configuraes dos parmetros Nos. 7772 e 7773 indiquem o valor que
voc deseja ajustar.
160000
No.7772
160000
= 160000
=
3 =
360000 3 1080000
No.7773
360000
Ento, ajustar 160000 para o parmetro No. 7772 e 1080000 para o

parmetro No. 7773.
Conforme descrito acima, todas as configuraes dos parmetros Nos.
7772 e 7773 devem fazer isto para indicar o raio corretamente. Ento,
voc pode reduzir a frao indicada pelas configuraes. Por exemplo,
voc pode ajustar 16 para o parmetro No. 7772 e 108 para o
parmetro No. 7773 para este caso.
8001
#7
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
MLE
#2
OVE
#6
#5
#4
RDE
#3
OVE
#2
#1
MLE
#0
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Se todos os sinais de trava de mquina de eixo MLK forem vlidos
para eixos controlados PMC
0:
Vlido
1:
Invlido
O sinal de trava de mquina eixo-por-eixo MLKx depende da
configurao do 1 do parmetro No. 8006.
Sinais relacionados execuo seca e cancelamento utilizados no
controle de eixo PMC
0:
Mesmos sinais daqueles usados para CNC
1:
Sinais especficos ao PMC
Os sinais usados dependem das configuraes destes bits de
parmetro conforme indicado abaixo.
No.8001#2=0
(mesmos sinais daqueles usados para CNC)
Sinais
No.8001#2=1
(sinais especficos ao PMC)
Sinais de exceo de taxa de avano
*FV0 a *FV7
G012
*EFOV0 a *EFOV7
G151
Sinal de cancelamento de exceo
OVC
G006.
EOVC
G150.5
Sinais de exceo de transverso rpida
ROV1,2
G014.0, .1 EROV1,2
G150.0, .1
Sinal de execuo seca
DRN
G46.7
EDRN
G150.7
Sinal de seleo de transverso rpida
RT
G19.7
ERT
G150.6
(O sinal destina-se ao tempo de seleo PMC para o grupo A.)
#3
RDE
Se a execuo seca vlida para transverso rpida em controle de

eixo PMC
0: Invlido
1: Vlido
1208
B-64304PO/01
APNDICE
8002
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A. PARMETROS
#7
#6
#5
#4
#3
FR2
FR1
PF2
PF1
F10
#2
#1
#0
RPD
Entrada de parmetro
Caminho de bit
#0
RPD
Taxa transversa rpida para eixos controlados PMC

0: Taxa de avano especificada com parmetro No.1420
1: Taxa de avano especificada com os dados de taxa de avano em
um comando de controle de eixo por PMC
#3
F10
Incremento mnimo para a taxa de avano para avano de corte (por

minuto) no controle de eixo PMC
As seguintes configuraes so aplicadas quando bit 4 (PF1) do
parmetro No. 8002 ajustado em 0 e bit 5 (PF2) do parmetro No.
8002 ajustado em 0.
IS-A
F10
Entrada em
milmetro
(mm/min)
Entrada em
polegada
(pol/min)
#4
#5
#6
#7
PF1
PF2
FR1
FR2
IS-B
IS-C
10
0.1
100
10
0.1
0.01
0.001
0.1
0.01
Ajustar a unidade de taxa de avano de taxa de avano de corte

(avano por minuto) para um eixo controlado por PMC.
Bit 5 (PF2) do parmetro

No. 8002
Bit 4 (PF1) do parmetro

No. 8002
0
0
1
1
0
1
0
1
Unidade de taxa de
avano
1/1
1 / 10
1 / 100
1 / 1000
Ajustar a unidade de taxa de avano para taxa de avano de corte

(avano por rotao) para um eixo controlado por PMC.
Bit 7 (FR2) do parmetro

No. 8002
Bit 6 (FR1) do
parmetro No. 8002
0
1
0
1
0
1
1
0
1209
Entrada em
milmetro
(mm/rev)
Entrada em
polegada
(pol/rev)
0.0001
0.000001
0.001
0.01
0.00001
0.0001
A. PARMETROS
APNDICE
#7
8004
#6
#5
#4
B-64304PO/01
#3
#2
#1
#0
NCI
[Tipo de entrada] Entrada de parmetro

[Tipo de dados] Caminho de bit
#6
NCI
No controle de eixo por PMC, uma verificao de posio no momento

de desacelerao :
0: Realizada.
1: No realizada.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
8005
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
EDC
Caminho de bit
Em controle de eixo por PMC, uma funo de desacelerao externa :
0: Desabilitada.
1: Habilitada.
#7
8006
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#4
EFD
#0
EDC
#6
#5
EZR
#4
#3
#2
#1
#0
EFD
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Quando a avano de corte (avano por minuto) usada em controle de
eixo PMC, a unidade de especificao de dados de taxa de avano :
0:
1:
Inalterada (1 vez).
100 vezes maior.
NOTA
Quando este parmetro ajustado em 1, bit 3
(F10) do parmetro No. 8002 invlido.
#6
EZR
No controle de eixo PMC, bit 0 (ZRNx) do parmetro No. 1005 :

0: Invlido.
Com um eixo controlado PMC, o alarme (PS0224) no
emitido.
1: Vlido.
Uma verificao de estado de retorno de posio de referncia
realizada em um eixo controlado PMC como um eixo controlado
NC configurao de bit 0 (ZRNx) do parmetro No. 1005.
1210
B-64304PO/01
APNDICE
#7
#6
#5
A. PARMETROS
#4
#3
#2
#1
8008
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
EMRx
8010
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
EMRx
Entrada de parmetro
Eixo de bit
Quando um comando de controle de eixo PMC emitido em estado de
imagem espelhada, a imagem espelhada :
0: No considerada.
1: Considerada.
Este parmetro vlido no ajuste de modo de imagem espelhada com
os sinais de imagem espelhada MI1 a MI5 <G106.0 to 4> ajustados em
1 ou bit 0 (MIRx) do parmetro No. 12 ajustado em 1.
Se um movimento realizado ao longo do mesmo eixo pela
especificao dupla de um comando com o controle de eixo CNC e
PMC quando este parmetro est ajustado em 0, e o modo de imagem
espelhada est ajustado, uma alterao de coordenada por ocorrer
posteriormente. Ento, no tente realizar tel movimento.
Seleo do grupo DI/DO para cada eixo controlado por PMC
Entrada de parmetro
Eixo de byte
Srie T: 1 a 4 (em controle de Caminho 1), 1 a 8 (em controle de
Caminho 2) Srie M: 1 a 4
Especificar o grupo DI/DO a ser usado especificando um comando
para cada eixo controlado PMC.
P8010
1
2
3
4
5
6
7
8
Descrio
Usa caminho 1 DI/DO grupo A (G142 a G153)
Usa caminho 1 DI/DO grupo B (G154 a G165)
Usa caminho 1 DI/DO grupo D (G178 a G189)
Usa caminho 2 DI/DO grupo A (G1142 a G1153)
Usa caminho 2 DI/DO grupo D (G1178 a G1189)
NOTA
Usa caminho 1 DI/DO (1 a 4) para os eixos
controlados pelo caminho 1.
Usa caminho 2 DI/DO (5 a 8) para os eixos
controlados pelo caminho 2.
1211
A. PARMETROS
APNDICE
8030
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
B-64304PO/01
Tempo constante para acelerao/desacelerao exponencial em avano

de corte ou avano contnua sob controle de eixo PMC
Entrada de parmetro
Eixo de 2 palavras
mseg.
0 a 4000
Para cada eixo, este parmetro ajusta um tempo constante para
acelerao/desacelerao exponencial em avano de corte e avano
contnua sob controle de eixo PMC.
NOTA
Quando 0 est ajustado neste parmetro, o valor
ajustado no parmetro No. 1622 usado.
O valor ajustado no parmetro No. 1622
tambm usado para acelerao/desacelerao
linear depois de interpolao de corte.
#7
#6
#5
#3
#2
#1
#0
MWT
8103
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#4
Entrada de parmetro
Bit
NOTA
continuada.
#0
MWT
Conforme a interface de sinal para cdigo M de espera:

0: A interface de sinal individual de caminho usada.
1: A interface de sinal comum de caminho usada.
Este parmetro pode ser selecionado apenas quando controle de
2 caminhos usado.
NOTA
Quando este parmetro ajustado em 1, a
operao equivalente a aquela de FS0i-C
assumida.
1212
B-64304PO/01
APNDICE
Alcance de cdigo M de espera (valor mnimo)
8110
Alcance de cdigo M de espera (valor mximo)
8111
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A. PARMETROS
Entrada de parmetro
2-palavras
0, 100 a 99999999
Um alcance dos valores de cdigo M pode ser ajustado pela
especificao de um valor de cdigo M de espera mnimo (parmetro
No. 8110) e um valor de cdigo M de espera mximo (parmetro No.
8111).
(parmetro No. 8110) (cdigo M de espera) (parmetro No. 8111)
Ajuste 0 bestes parmetros quando o cdigo M de espera no usado.
Nmero de eixos controlados
8130
NOTA
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de byte
1 ao Nmero mximo de eixos controlados
Este parmetro ajusta o nmero de eixos para cada caminho.
NOTA
Quando o controle de fuso com o servo motor
habilitado, ajustar o nmero de eixos incluindo este
eixo com um eixo controlado por uso com servo
motor.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
EDC
8131
AOV
EDC
#0
HPG
F1D
HPG
NOTA
ajustado, a energia deve ser desligada antes que a
operao seja continuada.
[Tipo de dados] Bit
#0
HPG
O avano de identificao manual :

0: No usada.
1: Usada.
1213
A. PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
#1
F1D
O avano de cdigo F de um dgito :

0: No usada.
1: Usada.
#2
EDC
A desacelerao externa :
0: No usada.
1: Usada.
#3
AOV
A exceo de canto automtica :

0: No usada.
1: Usada.
#7
#6
#5
#4
#3
8132
SCL
SPK
IXC
#2
#1
#0
BCD
YOF
TLF
BCD
TLF
NOTA
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Bit
#0
TLF O gerenciamento de vida de ferramenta :

0: No usado.
1: Usado.
#1
YOF
A compensao de eixo Y :
0: No usada.
1: Usada.
#2
BCD
A funo auxiliar secundria :

0: No usada.
1: Usada.
#3
IXC
A indexao de tabela de ndice :

0: No usada.
1: Usada.
NOTA
Ao habilitar a funo de indexao de tabela de
ndice, ajustar bit 0 (ITI) do parmetro No. 5501 em
0 em adio a este parmetro. A funo de
indexao de tabela de ndice habilitada apenas
quando tanto ITI quanto IXC so habilitados.
#4
SPK
O ciclo de exerccio de ponta de dimetro pequeno :

0: No usado.
1: Usado.
1214
B-64304PO/01
APNDICE
#5
SCL
A. PARMETROS
Escala :
0: No usada.
1: Usada.
NOTA
Um ciclo e escala de exerccio de ponta de
dimetro menor no pode ser usado ao mesmo
tempo.
#7
#6
8133
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SSN
SYC
MSP
SCS
AXC
SSC
SSN
SYC
MSP
SCS
SSC
NOTA
[Tipo de dados] Bit
#0
SSC
O controle de velocidade de superfcie constante :

0: No usado.
1: Usado.
#1
AXC
O posicionamento de fuso :
0: No usado.
1: Usado.
#2
SCS
O controle de contorno Cs :
0: No usado.
1: Usado.
#3
MSP
O Multi-fuso :
0: No usado.
1: Usado.
#4
SYC
A sincronizao de fuso :
0: No usada.
1: Usada.
1215
A. PARMETROS
#5
APNDICE
SSN
B-64304PO/01
O resultado serial de fuso :

0: Usado.
1: No usado.
Ajustar este parmetro conforme mostrado abaixo dependendo da
configurao de fuso.
Parmetro
SSN
Configurao de fuso
Quando todos os fusos em todo o sistema so fusos seriais

Quando fusos seriais e fusos analgicos so misturados em
todo o sistema
Quando todos os fusos em todo o sistema so fusos
analgicos
0
1
NOTA
O posicionamento de fuso e controle de contornos
Cs pelo fuso serial no podem ser usados ao mesmo
tempo.
8134
#7
#6
#3
#2
#1
#0
NCT
NBG
#5
#4
NGR
CCR
BAR
IAP
NCT
NBG
NGR
BAR
IAP
NOTA
[Tipo de dados] Bit
#0
IAP
#1
BAR
A programao convencional com funo de grfico :

0: No usada.
1: Usada.
A funo de barreira de ciclo dorsal (srie T) :
0: No usada.
1: Usada.
NOTA
1 A funo de barreira de ciclo dorsal fornecida
apenas para as sries T.
2 Quando a funo de barreira dorsal selecionada,
os limites de ciclo armazenados 2 e 3 no podem
ser usados.
Isto , este parmetro tambm especifica se usar os limites 2 e 3
conforme mostrado acima.
BAR
Os limites de ciclo armazenados 2 e 3 so:

0: Usados
1: No usados
1216
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
#2
CCR
O chanfro / contorno R :
0: No usado.
1: Usado.
#3
NGR
A exibio grfica :
0: Usada.
1: No usada.
#6
NBG
A edio de fundo :
0: Usada.
1: No usada.
#7
NCT A exibio de hora executada e contagem de peas :

0: Usada.
1: No usada.
8135
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
NPD
NCV
NMC
NOR
NRG
NSQ
NHI
NPE
NOTA
[Tipo de dados] Bit
#0
NPE
A compensao de erro de passo armazenado :

0: Usada.
1: No usada.
#1
NHI
A interrupo de identificao manual :

0: Usada.
1: No usada.
#2
NSQ
O reinicio do programa :
0: Usado.
1: No usado.
#3
NRG
O rosqueamento rgido :
0: Usado.
1: No usado.
1217
A. PARMETROS
#4
APNDICE
NOR
B-64304PO/01
O orientao de fuso :
0: Usada.
1: No usada.
NOTA
Este parmetro vlido apenas quando o
resultado serial de fuso pode ser usado.
#5
NMC
O macro personalizado :
0: Usado.
1: No usado.
#6
NCV
A adio de variveis comuns de macro personalizada :

0: Usada.
1: No usada.
#7
NPD
A entrada de dados de padro :

0: Usada.
1: No usada.
8136
#7
#6
#5
#4
#3
NCR
NGW
NDO
NOW
NOP
NTL
NGW
NDO
NOW
NOP
#2
NWN
#1
#0
NWC
NWZ
NWC
NWZ
NOTA
[Tipo de dados] Bit
#0
NWZ
O sistema de coordenadas de trabalho :

0: Usado.
1: No usado.
#1
NWC
O sistema pr-ajustado de coordenadas de trabalho :

0: Usado.
1: No usado.
#2
NWN
A adio de um par de sistema coordenado de trabalho (48 pares) :

0: Usada.
1: No usada.
#3
NOP
#4
NOW
O painel de operador de software :

0: Usado.
1: No usado.
O comutador de propsito geral de painel de operador de software :
0: Usada
1: No usada
1218
B-64304PO/01
#5
APNDICE
NDO
A. PARMETROS
O contador de compensao de ferramenta 400 (srie M) ou contador

de compensao de ferramenta 64 (srie T sistema de 1 caminho)
/ 128 (srie T sistema de 2 caminhos) :
0: Usado.
1: No usado.
#6
NGW
#7
NTL
NCR
A memria C de compensao de ferramenta (srie M) ou compensao

de geometria/desgaste de ferramenta (srie T) :
0: Usada.
1: No usada.
A medida de comprimento de ferramenta :
A compensao de raio de ponta de ferramenta :
0: Usada.
1: No usada.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
NVC
8137
NOTA
continuada.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
NVC
Entrada de parmetro
Bit
O corte de balano :
0: Usado.
1: No usado.
NOTA
Quando o corte de balano usado (este parmetro
0), a imagem espelhada as postagens de face de
ferramenta no podem ser usadas. Para usar a
imagem espelhada de postagens de face de
ferramenta, ajuste este parmetro em 1.
1219
A. PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
B-64304PO/01
#4
#3
#2
PKUx
#1
#0
PKUx
8162
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#2
Entrada de parmetro
Eixo de bit
No estado estacionrio,
0: As coordenadas absoluta, relativa e de mquina no so
atualizadas.
1: As coordenadas absoluta e relativa so atualizadas. As
coordenadas de mquina no so atualizadas.
NOTA
1 Quando um eixo pelo qual a interpolao de
coordenada polar especificada, ajustar este
parmetro em 1. Se este parmetro for ajustado
em 0, uma alterao de coordenada pode ocorrer
quando uma parada de bloco simples ou
manuteno de avano so realizadas no modo
de interpolao de coordenada polar.
2 Com um eixo que ajustado para funcionar como
um eixo mster sncrono e eixo escravo sncrono
ao mesmo tempo (com bit 1 (SYWx) do parmetro
No. 8167), ajustar este parmetro em 1.
#7
8163
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#7
NUMx
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
NUMx
Entrada de parmetro
Eixo de bit
Quando nem controle sncrono e nem controle composto so aplicados,
um comando de movimento para o eixo :
0: No desabilitado.
1: Desabilitado.
NOTA
Se um comando de movimento especificado
para um eixo com NUMx ajustado em 1 quando
nem controle sncrono e nem controle composto
so aplicados, o alarme PS0353 emitido.
1220
B-64304PO/01
APNDICE
8180
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
8183
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A. PARMETROS
Eixo master o qual um eixo sincronizado sob controle sncrono
Entrada de parmetro
Eixo de palavra
101, 102, 103, . . . , (nmero de caminho)*100+(nmero de eixo
relativo intra-caminho) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . .)
Este parmetro ajusta o nmero de caminho e nmero de eixo relativo
intra-caminho do eixo mster onde cada eixo sincronizado. Quando
zero especificado, o eixo no se torna um eixo escravo e no
sincronizado com outro eixo. Quando um nmero idntico
especificado em dois ou mais parmetros, um eixo mster possui dois
ou mais eixos escravos.
Eixo de controle composto de outro caminho no controle composto de cada eixo
Entrada de parmetro
Eixo de palavra
relativo intra-caminho) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . )
Este parmetro ajusta qual eixo cada eixo deve ser posicionado sob o
controle composto. Quando zero especificado, o controle do eixo no
substitudo sob controle composto. Um nmero idntico pode ser
especificado em dois ou mais parmetros, porm o controle composto
no pode ser exercido para todos eles ao mesmo tempo.
NOTA
Ao usar a interface de 2 caminhos convencional o
bit 1 (MIX) do parmetro No. 8166 1, ajustar este
parmetro no caminho 2. Neste caso, usar o sinal
de seleo de eixo de controle composto no
caminho 1.
1221
A. PARMETROS
APNDICE
Eixo mster sob controle sobreposto
8186
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Entrada de parmetro
Eixo de palavra
relativo intra-caminho) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . )
Este parmetro ajusta o nmero de caminho e nmero de eixo relativo
intra-caminho de um eixo mster sobreposto para cada eixo quando
controle sobreposto exercido. Quando zero especificado, o eixo no
pode tornar-se um eixo escravo sob controle sobreposto e o pulso de
movimento de outro eixo no sobreposto.
Um nmero idntico pode ser especificado em dois ou mais parmetros
para exercer controle sobreposto simultaneamente. Isto significa que o
controle sobreposto com um eixo mster e mltiplos eixos escravos
possvel.
Um eixo escravo pode funcionar como um eixo mster de outro eixo
para permitir o controle sobreposto de trs geraes: pai (eixo mster)
filho (eixo escravo/eixo mster) neto (eixo escravo).
Neste caso, um movimento ao longo do filho realizado atravs de sua
distncia de viagem mais a distncia de viagem do pai, e um
movimento ao longo do neto realizado por sua distncia de viagem
mais a distncia de viagem do filho mais a distncia de viagem do pai.
Exemplo do relacionamento do pai (X1 do caminho 1) filho (X2 do
caminho 2) neto (U2 do caminho 2):
A distncia de viagem de X1 sobreposta em X2, e as distncias de
viagem de X1 e X2 so ademais impostas em U2.
Parmetro No. 8186x do caminho 2 = 101
Parmetro No. 8186u do caminho 2 = 201
#7
#6
#5
#4
#3
8200
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#2
AZR
#1
#0
AAC
Entrada de parmetro
Caminho de bit
NOTA
#0
AAC
0:
1:
No realiza controle de eixo angular.

Realiza controle de eixo inclinado.
1222
B-64304PO/01
#2
APNDICE
A. PARMETROS
AZR
0:
A ferramenta de mquina movida ao longo do eixo Cartesiano

durante retorno de posio de referncia manual ao longo do eixo
inclinado sob controle de eixo angular.
A ferramenta de mquina no movida ao longo do eixo
cartesiano durante retorno de posio de referncia manual ao
longo do eixo inclinado sob controle de eixo angular.
1:
#7
8201
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#6
#5
ADG
#4
#3
#2
#1
#0
AO3
AO2
AOT
Entrada de parmetro
Caminho de bit
NOTA
#0
AOT
Limite de ciclo armazenado 1 sob controle de eixo angular

identificado como:
0: Valor no sistema de coordenada inclinada.
1: Valor no sistema de coordenada Cartesiana.
#1
AO2

identificado como:
#2
AO3

identificado como:
#7
ADG
O contedo dos dados de diagnstico Nos. 306 e 307 so:

0: No comutados. O eixo inclinado e o eixo Cartesiano so
exibidos nesta ordem.
1: Comutado. O eixo Cartesiano e o eixo inclinado so exibidos
nesta ordem.
8210
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
ngulo inclinado de um eixo inclinado em um controle de eixo angular
Entrada de parmetro
Caminho real
Grau
-180.000 a 180.000. Contudo, o controle de eixo angular desabilitado
nos alcances -95.000 a -85.000 e 85.000 a 95.000 (no caso de IS-B).
1223
A. PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
8211
Nmero de eixo de um eixo inclinado sujeito a controle de eixo angular
8212
Nmero de eixo de um eixo Cartesiano sujeito a controle de eixo inclinado
NOTA
Quando estes parmetros so ajustados, a energia
deve ser desligada antes que a operao seja
continuada.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de palavra
1 ao nmero de eixos controlados
Quando o controle de eixo angular deve ser aplicado em um eixo
arbitrrio, estes parmetros ajustam os nmeros de eixos de um eixo
inclinado e um eixo Cartesiano. Se 0 ajustado em ambos os dois
parmetros, o mesmo nmero ajustado nos dois parmetros, ou um
nmero alm dos nmeros de eixos controlados ajustado em ambos
os dois parmetros, um eixo inclinado e um eixo Cartesiano so
selecionados conforme indicado na tabela a seguir:
Eixo inclinado
Eixo Cartesiano
Eixo Y (eixo com 2 ajustes no

Eixo Z (eixo com 3 ajustes no
parmetro No. 1022) dos trs parmetro No. 1022) dos trs eixos
eixos bsicos
bsicos
Eixo X (eixo com 1 ajustes no
Eixo Z (eixo com 3 ajustes no
Srie T
parmetro No. 1022) dos trs parmetro No. 1022) dos trs eixos
eixos bsicos
bsicos
Srie M
#7
#6
#5
8301
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#4
SYA
#4
#3
#2
#1
#0
SYA
Entrada de parmetro
Caminho de bit
No estado fora de servo no controle sncrono de eixo, o limite da
diferena entre o desvio de posicionamento do eixo mestre e do eixo
escravo :
0: Verificado.
1: No verificado.
1224
B-64304PO/01
APNDICE
#7
8302
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#6
#5
A. PARMETROS
#4
#3
#2
#1
#0
SMA
Entrada de parmetro
Caminho de bit
NOTA
#7
SMA
Quando um detector de posio absoluta anexo, e bit 4 (APZ) do

parmetro No. 1815 para um eixo em operao sncrona em ajustado
em DESLIGADO, APZ de eixo de pareamento em operao
sncrona :
0: No ajustado em DESLIGADO.
1: Ajustado em DESLIGADO.
#7
8303
#6
#5
SOFx
#4
#3
#2
#1
#0
SAFx
ATSx
ATEx

[Tipo de dados] Eixo de bit
NOTA
ajustado, a energia deve ser desligada antes que a
operao seja continuada.
#0
ATEx
Em controle sncrono de eixo, a configurao automtica para

posicionamento de grade :
0: Desabilitada.
1: Habilitada.
Ajustar este parmetro com um eixo escravo.
#1
ATSx
Em controle sncrono de eixo, a configurao automtica para

posicionamento de grade :
0: No iniciado
1: Iniciado
NOTA
Durante configurao automtica inicial para
posicionamento de grade, ajustar ATS como 1. Sob
a
compleio
da
configurao,
ATS
automaticamente ajustado em 0.
#2
SAFx
Em controle sncrono de eixo, um movimento ao longo do eixo escravo :

0: No adicionado ao atraso de taxa de avano real.
1: Adicionado ao atraso de taxa de avano real. Ajustar este parmetro
com um eixo escravo.
1225
A. PARMETROS
#7
APNDICE
SOFx
Em controle sncrono de eixo, a funo de estabelecimento de

sincronizao com base nas coordenadas de mquina :
0: Desabilitada.
1: Habilitada.
0.
#7
8304
B-64304PO/01
SYEx
#6
#5
#4
SCAx
MVBx
#3
#2
ADJx
#1
#0
SSAx

[Tipo de dados] Eixo de bit
#0
SSAx
Quando a funo de estabelecimento de sincronizao em uma direo

sob controle sncrono de eixo usada:
0: O eixo com a maior coordenada de mquina usado como
referncia.
1: O eixo com a menor coordenada de mquina usado como
referncia.
NOTA
1 Quando pelo menos um destes parmetros
2 Ajustar este parmetro (SSA) ao mesmo valor
para ambos os eixos mster e escravo.
#2
ADJx
Em controle sncrono de eixo, este parmetro especifica um eixo ao

longo do qual um movimento realizado no modo de modificao.
0: Um movimento no realizado no modo de modificao ao longo
do eixo.
1: Um movimento realizado no modo de modificao ao longo do
eixo. Quando este parmetro ajustado em 1, o modo de modificao
ajustado.
Ao longo de um eixo com este parmetro ajustado em 1, um
movimento realizado atravs de um comando de movimento pelo
eixo master.
Ajustar este parmetro para um dos eixos master e escravo.
Quando houver mltiplos eixos escravos para um eixo master, ajustar
este parmetro em 1 para um eixo no qual um alarme excessivo de erro
de sincronizao emitido para recuperao. Se um alarme emitido
com eixos mltiplos, modificar este parmetro depois da recuperao
de um eixo para recuperar outro eixo.
1226
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
#4
MVBx
No modo de modificao, um comando de movimento em uma

direo que aumenta o erro de sincronizao :
0: Ignorado.
1: Vlido.
Quando existem mltiplos eixos escravos para um eixo master, uma
tentativa em reduzir o erro sncrono de um eixo escravo atravs de
um movimento ao longo do eixo mestre pode aumentar o erro de
sincronizao de outro eixo escravo. Se este parmetro ajustado em
0 em tal caso, um movimento pode ser realizado em qualquer direo
ao longo do eixo mestre. Neste caso, ajustar bit 2 (ADJ) do
parmetro No. 8304 para realizar um movimento ao longo de um
eixo escravo para realizar uma operao corretiva.
#5
SCAx
Em controle sncrono de eixo:

0: A operao sncrona realizada quando o sinal de seleo
manual de controle sncrono de eixo SYNCJ ou o sinal de
seleo de controle sncrono de eixo SYNC para os eixos
escravos ajustado em 1.
1: A operao sncrona realizada em todos os momentos. Ajustar
este parmetro com um eixo escravo.
#7
SYEx
Quando uma alterao de sistema de coordenada de mquina externa

especificada pela entrada/sada de dados externos do eixo master no
controle sncrono, o eixo escravo :
0: No alterado
1: Alterado pelo mesmo montante conforme especificado para o
eixo master.
Ajustar este parmetro para o eixo escravo.
Esta funo desabilitada durante operao normal.
#7
#6
#5
8305
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#4
#3
#2
#1
#0
SSE
SSO
Entrada de parmetro
Caminho de bit
#0
SSO
A funo de sincronizao unidirecional no controle de sincronizao

de eixo :
0: Desabilitada.
1: Habilitada.
#1
SSE
Depois de parada emergencial, a funo de sincronizao unidirecional

no controle de sincronizao de eixo :
0: Habilitada.
1: Desabilitada.
1227
A. PARMETROS
APNDICE
8311
B-64304PO/01
Nmero de eixo de eixo mster em controle sncrono de eixo
NOTA
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
8312
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Eixo de byte
Selecionar um eixo master no controle sncrono de eixo. No parmetro
para o eixo escravo, ajustar o nmero de eixo do eixo master.
Exemplo 1)
Quando um ajuste do controle sncrono de eixo usado:
Quando o eixo mster o primeiro eixo (eixo X), e o eixo escravo
o terceiro eixo (eixo Z), ajustar parmetro No. 8311 conforme a
seguir: Parmetro No.8311 X (primeiro eixo) = 0
Parmetro No.8311 Y (segundo eixo) = 0
Parmetro No.8311 Z (terceiro eixo) = 1
Parmetro No.8311 A (quarto eixo) = 0
Exemplo 2)
Quando dois ajustes do controle sncrono de eixo so usados:
Quando os eixos mster so o primeiro e o segundo eixo, e os
eixos escravos so o quarto e o terceiro eixo, ajustar parmetro
No. 8311 conforme a seguir:
Parmetro No.8311 X (primeiro eixo) = 0
Imagem espelhada habilitada/desabilitada no controle sncrono de eixo
Entrada de parmetro
Eixo de palavra
-127 a 128
Este parmetro ajusta a imagem espelhada para o eixo escravo.
Quando 100 ou um valor maior ajustado com este parmetro, a
funo de imagem espelhada aplicada ao controle sncrono. Ajustar
este parmetro ao eixo escravo.
Exemplo)
Para sincronizao reversa com o eixo mster sendo o terceiro
eixo e o eixo escravo sendo o quarto eixo, ajustar o parmetro No.
8312 conforme a seguir:
Parmetro No.8312 X (primeiro eixo) = 0
NOTA
Em operao sncrona com imagem espelhada
aplicada, estabelecimento de sincronizao,
verificao de erro de sincronizao e modo de
modificao no podem ser utilizados.
1228
B-64304PO/01
APNDICE
8314
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
A. PARMETROS
Erro mximo permissvel em verificao de erro de sincronizao com

base em coordenadas de mquina
Entrada de parmetro
Eixo real
0 ou 9 dgitos positivos da unidade mnima de dados (consultar a tabela
Este parmetro ajusta um erro mximo permissvel na verificao de
erro de sincronizao com base em coordenadas de mquina. Quando o
erro entre os eixos master e escravo nas coordenadas de mquina
excede o valor ajustado neste parmetro, a mquina pra com o alarme
de servo (SV0005). Ajustar este parmetro com um eixo escravo.
NOTA
Ajustar 0 neste parmetro quando uma verificao
de erro de sincronizao no realizada.
8323
Limite em verificao de desvio posicional no controle sncrono de eixo

[Tipo de dados] Eixo de 2 palavras
[Unidade de dados] Unidade de deteco
[Alcance de dados vlido] 0 a 999999999
Este parmetro ajusta a diferena mxima permissvel entre os desvios
de posio do eixo master e do eixo escravo. Quando o valor absoluto
de uma diferena de desvio posicional excede o valor ajustado neste
parmetro em controle sncrono de eixo, o alarme (DS0001) emitido.
Ajustar este parmetro com um eixo escravo. Se 0 especificado neste
parmetro, nenhuma verificao de diferena de desvio de posio
realizada.
8325
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Valor de compensao mxima em estabelecimento de sincronizao

com base em coordenadas de mquina
Entrada de parmetro
Eixo real
Este parmetro ajusta o valor de compensao mxima para
sincronizao. Quando um valor de compensao excedendo o valor
ajustado neste parmetro detectado, o alarme de servo (SV0001)
emitido, e o estabelecimento de sincronizao no realizado.
Especificar um eixo escravo para este parmetro. Para habilitar este
parmetro, ajustar o parmetro SOF (bit 7 do parmetro No.8303) em
1. Quando 0 ajustado neste parmetro, o estabelecimento de
sincronizao no realizado.
1229
A. PARMETROS
APNDICE
8326
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
8327
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
8337
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
8338
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Diferena entre contadores de referncia de eixo mster e eixo escravo
Entrada de parmetro
Eixo de 2 palavras
Unidade de deteco
0 a 999999999
A diferena entre o contador de referncia do eixo mster e o contador
de referncia do eixo escravo (alterao de grade de eixo mster e eixo
escravo) ajustada automaticamente quando a configurao
automtica para posicionamento de grade realizada. Ento, a
diferena transferida juntamente com um valor de alterao de grade
ordinrio ao sistema servo quando a energia ligada. Este parmetro
ajustado com um eixo escravo.
Timer de deteco de alarme de diferena de torque
Entrada de parmetro
Eixo de 2 palavras
mseg.
0 a 4000
Este parmetro ajusta um momento a partir do sinal de compleio de
preparao de servo, SA <F000.6>, sendo ajustado em 1 at que a
deteco de alarme de torque seja iniciada em controle sncrono de
eixo.
Quando 0 ajustado neste parmetro, a especificao de 512 mseg.
assumida.
Cdigo M para sincronizao de desligamento no controle sncrono de eixo
Entrada de parmetro
1 a 99999999
Este parmetro especifica um cdigo M para alterao de operao
sncrona para operao normal.
O cdigo M ajustado neste parmetro no armazenado em buffer.
Cdigo M para sincronizao de ligamento no controle sncrono de eixo
Entrada de parmetro
1 a 99999999
Este parmetro especifica um cdigo M para alterao de operao
normal para operao sncrona.
O cdigo M ajustado neste parmetro no armazenado em buffer.
1230
B-64304PO/01
APNDICE
Limite superior da velocidade de controle avanado por

antecipao/controle avanado AI por antecipao/controle de contornos AI
8465
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
A. PARMETROS
Caminho real
mm/min, pol/min, grau/min (unidade de entrada)
Este parmetro ajusta o limite superior da velocidade de controle
avanado
por
antecipao/controle
avanado
AI
por
antecipao/controle de contornos AI
Se uma velocidade maior do que este parmetro for especificada no
controle avanado por antecipao/controle avanado AI por
antecipao/modo de controle de contornos AI, fixao realizada na
velocidade especificada por este parmetro.
Quando este parmetro 0, a fixao no realizada.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
8900
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
PWE
#0
PWE
Bit
A configurao de um dispositivo externo e painel MDI, destes
parmetros que no podem ser ajustados por entrada de configurao :
0: Desabilitada.
1: Habilitada.
10461
Valor RGB para palheta de cor 1 para texto para ajuste de cor 3
10462
:
10475
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
2-palavras
0 a 151515
Cada um destes parmetros fixa o valor RGB de cada palheta de cor
para texto especificando um nmero de 6 dgitos como descrito abaixo.
rrggbb: nmero de 6 dgitos (rr: dado vermelho, gg: dado verde, bb:
dado azul)
O alcance de dados vlido de cada cor 0 a 15 (o mesmo conforme
nveis de tom na tela de configurao de cor). Quando um nmero igual
a ou maior do que 16 especificado, a especificao de 15 assumida.
Exemplo)
Quando o nvel de tom de uma cor : vermelho:1 verde:2, azul:3, ajuste
10203 no parmetro.
1231
A. PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
#4
B-64304PO/01
#3
#2
#1
SIC
11005
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
#0
Entrada de parmetro
Bit
SIC A indexao de fuso :

0: Realizada com base em coordenadas absolutas.
1: Realizada com base em coordenadas de mquina.
11090
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Nmero de caminho no qual a rotao de cada fuso especificada
Entrada de parmetro
Fuso de byte
0a2
Quando um caminho especificado para comandos de fuso, este
parmetro ajusta um nmero de caminho cujo o qual a rotao de um
fuso pode ser especificada.
0:
Comandos de fuso podem ser emitidos de ambos os caminhos.
1 a 2: Comandos de fuso podem ser emitidos um caminho ajustado.
NOTA
1 Este parmetro vlido quando SPSP<Gn536.7>
ajustado em 1.
2 Se esta configurao for ilegal, um alarme
(PS5305) emitido quando um comando de fuso
emitido de qualquer um dos caminhos.
3 Esta configurao no se aplica a comandos de
fuso utilizando sinais selecionados de fuso (SWS1
e SWS2<Gn027.0 e 1>).
#7
#6
#5
11222
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
NIM
#0
#4
#3
#2
#1
#0
CIM
NIM
Entrada de parmetro
Caminho de bit
A converso automtica de um sistema de coordenadas por um
comando de converso polegada/mtrico (G20 ou G21) :
0: No realizada.
1: Realizada.
1232
B-64304PO/01
APNDICE
#1
CIM
A. PARMETROS
Quando um comando de converso polegada/mtrico (G20 ou G21)

especificado, se o sistema de coordenadas de trabalho alterado
pelo montante de alterao conforme descrito abaixo :
0: Um alarme (PS1298) emitido.
1: A limpeza realizada.
Este parmetro vlido quando bit 0 (NIM) do parmetro No. 11222
1 ou bit 2 (IRF) do parmetro No. 14000 e 1 e limpa os seguintes itens:
Interveno manual realizada quando o sinal absoluto manual
desligado
Emisso de um comando de movimento com a mquina travada
Movimentado por interrupo de identificao
Operao com uma imagem espelhada
Alterao de um sistema de coordenadas de trabalho quando um
sistema de coordenadas local ou sistema de coordenadas de
trabalho ajustado
#7
#6
#5
#4
11304
#3
#2
#1
#0
GGD

[Tipo de dados] Bit
NOTA
#1
GGD
A tela de guia de cdigo G :

0: No exibida.
1: Exibida.
1233
A. PARMETROS
APNDICE
11307
B-64304PO/01
Sequncia de exibio das coordenadas na exibio de posio atual
NOTA
Quando este parmetro ajustado, a energia
deve ser desligada antes que a operao seja
continuada.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de byte
0a5
Este parmetro ajusta a sequncia de exibio das coordenadas de uma
posio exibida nas seguintes telas:
Unidades de exibio de 10,4 polegadas
Tela de exibio de posio total
Exibio de posio total em cada tela

Unidades de exibio de 8,4 polegadas
Tela de exibio de posio total

A sequncia de exibio das coordenadas corresponde s
configuraes de parmetro conforme a seguir:
Exibio de seq. de
coordenadas
Configurao
0
1
2
3
4
5
Coordenadas
relativas
Coordenadas
relativas
Coordenadas
relativas
Coordenadas
absolutas
Coordenadas
absolutas
Coordenadas de
mquina
Coordenadas
absolutas
Coordenadas de
mquina
Distncia de
viagem
remanescente
Coordenadas
de
mquina
Distncia de
viagem
remanescente
Distncia de
viagem
remanescente
Coordenadas de
mquina
Coordenadas
absolutas
Coordenadas
absolutas
Coordenadas
relativas
Coordenadas
relativas
Coordenadas
relativas
Distncia de
viagem
remanescente
Distncia de
viagem
remanescente
Coordenadas
de
mquina
Distncia de
viagem
remanescente
Coordenadas
de
mquina
Coordenadas
absolutas
Se a configurao est alm do alcance de dados vlido, 0 assumido.

Quando a funo de exibio simultnea de 2 caminhos habilitada
(parmetro No. 13131 ajustado em um valor no zero, e parmetro
No. 13132 ajustado em 1 ou um valor maior), este parmetro se torna
invlido.
11329
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
GST
ACT
AER
GTF
BGM
GTL
DPC
#0

[Tipo de dados] Caminho de bit
#1
DPC
As coordenadas atualmente exibidas em cada tela da funo de

exibio grfica dinmica so:
0: Coordenadas absolutas.
1: Coordenadas de mquina.
1234
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
#2
GTL
Quando simulao animada realizada com a funo de exibio

grfica dinmica, desenhar em posies com a compensao de
comprimento de ferramenta considerada :
0: No realizado.
1: Realizado.
#3
BGM
As coordenadas utilizadas pela funo de exibio grfica dinmica so:

0: Coordenadas absolutas.
1: Coordenadas de mquina.
#4
GTF
No desenho de caminho de ferramenta com a funo de exibio

grfica dinmica, desenhar em uma posio onde compensao de
ferramenta (compensao de comprimento de ferramenta,
compensao de corte) considerada :
0: Realizado.
1: No realizado.
#5
AER
Quando o caminho de ferramenta desenhado com a funo de

exibio grfica dinmica, a borracha automtica no incio do desenho
:
0: No realizada.
1: Realizada.
#6
AGIR No desenho de caminho de ferramenta na funo de exibio grfica

dinmica, a cor de desenho de um caminho de ferramenta :
0: No alterada automaticamente.
1: Alterada automaticamente.
#7
GST
Quando desenho no puder ser realizado por um comando com a

funo de exibio grfica dinmica:
0: O comando ignorado, e o desenho continua sem parar o
desenho.
1: O desenho pra.
11330
Aumento de desenho em exibio grfica dinmica
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de palavra
0.01
1 a 10000
Este parmetro ajusta o aumento do alcance de desenho na funo de
exibio grfica dinmica.
1235
A. PARMETROS
APNDICE
11331
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
B-64304PO/01
Valor de coordenada central de tela no alcance de desenho em exibio

grfica dinmica
Entrada de parmetro
Eixo real
mm, pol. (unidade de entrada)
Este parmetro ajusta o valor de coordenada do centro do alcance de
desenho na funo de exibio grfica dinmica.
NOTA
Se bit 3 (BGM) do parmetro No. 11329
ajustado em 1, ajustar o valor de coordenada em
cada eixo no sistema de coordenada de mquina.
11332
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
11333
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Alcance de desenho do desenho de caminho de ferramenta em exibio

grfica dinmica (valor mximo)
Entrada de parmetro
Eixo real
Este parmetro ajusta as coordenadas mximas no alcance de desenho
no desenho de caminho de ferramenta com funo de exibio grfica
dinmica.
Alcance de desenho do desenho de caminho de ferramenta em exibio

grfica dinmica (valor mnimo)
Entrada de parmetro
Eixo real
Este parmetro ajusta as coordenadas mnimas no alcance de desenho
no desenho de caminho de ferramenta com funo de exibio grfica
dinmica.
1236
B-64304PO/01
APNDICE
11334
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
11335
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
11336
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
11337
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A. PARMETROS
ngulo de rotao do sistema de coordenada de desenho em exibio

grfica dinmica (direo vertical)
Entrada de parmetro
Caminho de palavra
grau
-360 a 360
Este parmetro ajusta o ngulo de rotao (direo vertical ) do sistema
de coordenada de desenho na funo de exibio grfica dinmica.
ngulo de rotao do sistema de coordenada de desenho em

exibio grfica dinmica (direo horizontal)
Entrada de parmetro
Caminho de palavra
grau
-360 a 360
Este parmetro ajusta o ngulo de rotao do sistema de coordenadas de
desenho na funo de exibio grfica dinmica (o ngulo de rotao
sobre o eixo vertical na tela, que passa pela posio central do vazio).
Cor de desenho do caminho de ferramenta em desenho de caminho

de ferramenta em exibio grfica dinmica
Entrada de parmetro
Caminho de byte
0a6
Este parmetro ajusta a cor na qual o caminho de ferramenta
desenhado com a funo de exibio grfica dinmica.
Cor do cursor indicando a posio de ferramenta na tela GRFICO DE

CAMINHO (POSIO DE FERRAMENTA) da exibio grfica dinmica
Entrada de parmetro
Caminho de byte
0a6
Este parmetro ajusta a cor do cursor indicando a posio de
ferramenta na tela GRFICO DE CAMINHO (POSIO DE
FERRAMENTA) da funo exibio grfica dinmica
1237
A. PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
11339
Nmero de sequncia inicial de desenho em exibio grfica dinmica
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
0 a 99999999
Este parmetro ajusta o nmero de sequncia no qual o desenho
iniciado pela funo de exibio grfica dinmica.
11340
Nmero de sequncia final de desenho numrica em exibio grfica dinmica
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
0 a 99999999
Este parmetro ajusta o nmero de sequncia no qual o desenho
finalizado pela funo de exibio grfica dinmica.
11341
Cor de desenho de uma figura em branco em exibio grfica dinmica
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
11342
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de byte
0a6
Este parmetro ajusta a cor na qual uma figura em branco desenhada
com a funo de exibio grfica dinmica.
ngulo de rotao do sistema de coordenada de desenho de exibio

grfica dinmica (centro de tela)
Entrada de parmetro
Caminho de palavra
grau
-360 a 360
Este parmetro ajusta o ngulo de rotao do sistema de coordenadas
de desenho na funo de exibio grfica dinmica (o ngulo de
rotao sobre o eixo em tela plana, que passa pela posio central do
vazio).
1238
B-64304PO/01
APNDICE
A. PARMETROS
11343
Figura em branco em exibio grfica dinmica
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de byte
0a1
Este parmetro ajusta o tipo de uma figura em branco em funo de
exibio grfica dinmica.
Configurao
Figura
0
1
Cilindro ou cilindro oco (paralelo ao eixo Z)

Paraleleppedo retangular
11344
Posio de referncia em branco em exibio grfica dinmica
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Eixo real
+999999.999)
Este parmetro ajusta a posio de referncia de um vazio na funo de
exibio grfica dinmica utilizando valores de coordenada no sistema
de coordenadas de trabalho.
1239
A. PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
11345
Dimenso em branco I em exibio grfica dinmica
11346
Dimenso em branco J em exibio grfica dinmica
11347
Dimenso em branco K em exibio grfica dinmica
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Eixo real
Estes parmetros ajustam as dimenses de um vazio na funo de
exibio grfica dinmica de acordo com a figura em branco conforme
a seguir:
Figura em
Endereo I
branco
Paraleleppedo
Comprimento na
direo do eixo X
retangular
Raio de um cilindro
Cilindro
Raio do crculo
externo de um
barril
Barril
Endereo J
Comprimento na
direo do eixo Y
0
Endereo K
Comprimento na
direo do eixo Z
Comprimento de
um cilindro
Comprimento de
um barril
Raio do crculo
interno de um
barril
11348
Cor de desenho de uma ferramenta em uma simulao animada em
exibio grfica dinmica

[Tipo de dados] Caminho de byte
[Alcance de dados vlido] 0 a 6
Este parmetro ajusta a cor na qual uma ferramenta desenhada
durante simulao animada na funo de exibio grfica dinmica.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
GSP
ABC
#0
11349

[Tipo de dados] Bit
#1
ABC
Em simulao animada na funo de exibio grfica dinmica,

quando um ciclo de preciso fina ou ciclo de preciso anterior, que
um ciclo fixo de mquina de orifcio, realizado, o movimento para
uma alterao no fundo :
0: No desenhada.
1: Desenhada.
1240
B-64304PO/01
#2
APNDICE
GSP
A. PARMETROS
No desenho de caminho de ferramenta na funo de exibio grfica

dinmica, a posio inicial de desenho :
0: A posio final de um bloco que faz um movimento pela primeira
vez.
1: A posio atual.
NOTA
Quando G92, G52 ou G92.1 especificado no
incio de um programa a ser desenhado, a posio
especificada neste cdigo G assumida como a
posio inicial de desenho.
#7
#6
#5
#4
#3
11350
#2
#1
#0
PNE

[Tipo de dados] Bit
#2
PNE
Um nome de desenho aumentado :

0: No exibido.
1: Exibido.
NOTA
continuada.
Este parmetro vlido apenas para a exibio de
10,4 polegadas.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
11352
#1
#0
PNI

[Tipo de dados] Bit
#0
PNI
Um nome de caminho aumentado exibido em:

0: Vdeo normal.
1: Vdeo reverso.
NOTA
Este parmetro vlido apenas para a exibio de
10,4 polegadas.
1241
A. PARMETROS
APNDICE
#7
#6
#5
#4
B-64304PO/01
#3
#2
#1
11353
#0
SEK

[Tipo de dados] Bit
#0
SEK
Quando a energia ligada, ou quando o estado de limpeza est

presente, os nmeros sequenciais so :
0: No mantidos.
1: Mantidos.
NOTA
Durante uma chamada de subprograma, o nmero
sequencial do subprograma mantido.
11363
Raio de uma figura de ferramenta em exibio grfica dinmica
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Eixo real
Este parmetro ajusta o raio de uma figura de ferramenta em simulao
animada em funo de exibio grfica dinmica.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
11630
FRD
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
FRD
Entrada de parmetro
Caminho de bit
A unidade de comando mnimo dos ngulos de rotao da rotao
coordenada :
0: 0,001 grau.
1: 0,00001 grau. (1/100,000)
1242
B-64304PO/01
APNDICE
12600
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A. PARMETROS
Nmero de identificao para controle sncrono, composto e

sobreposto com comando de programa
Entrada de parmetro
Eixo de palavra
0,1 a 32767
Ajusta nmeros de identificao que podem ser especificados com
endereos P,Q. O eixo cujo nmero de identificao "0" no pode
tornar-se sob controle sncrono / composto / sobreposto pelo programa
CNC.
O mesmo nmero de identificao no pode ser ajustado para dois ou
mais eixos atravs de todos os caminhos.
Quando o mesmo nmero de identificao ajustado, alarme PS
(PS5339) ocorre em bloco G50.4/G50.5/G50.6/G51.4/G51.5/G51.6.
12990
(1) Grupo modal de cdigo G a ser registrado no histrico quando um

alarme emitido
12991

alarme emitido
12992

alarme emitido
12993

alarme emitido
12994

alarme emitido
12995

alarme emitido
12996

alarme emitido
12997

alarme emitido
12998

alarme emitido
12999

alarme emitido
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de byte
1 ao nmero mximo de grupos de cdigo G
Ajusta o nmero de um grupo modal de cdigo G a ser registrado no
histrico de alarme e histrico de operao quando um alarme
emitido.
*
Se um valor alm do alcance de dados vlido ajustado, o status
do grupo 04 registrado.
1243
A.PARMETROS
APNDICE
13221
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
13265
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
13266
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Cdigo M para reincio de contagem da vida da ferramenta
Entrada de parmetro
Caminho de palavra
0 a 255 (no incluindo 01, 02, 30, 98, e 99). Quando 0 for ajustado, este
parmetro ignorado.
Para a operao de um cdigo M para reincio de contagem da vida da
ferramenta, ver a descrio do parmetro n. 6811.
Este parmetro usado quando um cdigo M para reincio de contagem
da vida da ferramenta ultrapassa 127.
Ajustar o parmetro N. 6811 par a 0 e ajustar o valor de um cdigo M
neste parmetro.
Cdigo H para usar o desvio no comprimento da ferramenta no gerenciamento da vida
da ferramenta
Entrada de parmetro
0 a 9999
O ajuste deste parmetro para H99 em geral valida a compensao para a
ferramenta atualmente sendo usada. Ao ajustar qualquer cdigo H neste
parmetro, o cdigo H ao invs de H99 pode ser usado. Se 0 for
especificado, H99 assumido.
Um valor variando de 0 a 9999 pode ser ajustado.
Cdigo D para habilitar a compensao de corte no gerenciamento da vida da
ferramenta
Entrada de parmetro
0 a 9999
O ajuste deste parmetro para D99 em geral valida a compensao para a
ferramenta atualmente sendo usada. Ao ajustar qualquer cdigo D neste
parmetro, o cdigo D ao invs de D99 pode ser usado. Se 0 for
ajustado, D99 assumido.
#7
# 0 MCR
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MCR
13600
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
MSA
MCR
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Quando um ajuste na taxa de acelerao permissvel feito com a
funo de seleo de condio de usinagem (tela de ajuste de
parmetro de usinagem, tela de seleo de nvel de preciso), o
parmetro N. 1735 para a funo de desacelerao baseado na
acelerao em interpolao circular :
0:
1:
Modificado.
No modificado.
- 1244 -
B-64304PO/01
#7
APNDICE
MSA
Quando a funo de seleo de condio de usinagem usada, o

tempo de mudana na taxa de acelerao (em forma de sino) (LV1,
LV10) :
0:
1:
Ajuste usando parmetros N. 13612 e 13613.

Ajuste usando parmetros N. 13662 e 13663.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MPR
13601
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
Entrada de parmetro
Bit
NOTA
Quando este parmetro ajustado, a energia
deve ser desligada antes da operao ser
continuada.
#0
MPR
A tela de ajuste de parmetro de usinagem :

0: Exibida.
1: No exibida.
Mesmo quando este parmetro ajustado em 1, a tela de seleo de
nvel de preciso exibida.
13610
Taxa de acelerao para acelerao/desacelerao antes da interpolao

a frente no controle de visualizao prvia / Controle de visualizao
prvia avanada AI / Controle de contorno AI (nvel de preciso 1)
13611
Taxa de acelerao para acelerao/desacelerao antes da interpolao

a frente no controle de visualizao prvia / Controle de visualizao
prvia avanada AI / Controle de contorno AI (nvel de preciso 10)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
[Mnima Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Eixo real
mm/s/s, polegada/s/s, grau/s/s (unidade de mquina)
Consultar a tabela de ajuste de parmetro padro (D)
(Quando o sistema da mquina for o sistema mtrico, 0.0 a +100000.0.
Quando o sistema da mquina for o sistema de polegada, mquina 0.0 a
+10000.0).
Cada um destes parmetros ajusta uma taxa de acelerao para
acelerao/ desacelerao antes da interpolao no controle de
visualizao prvia avanada / controle de visualizao prvia
avanada AI/controle de contorno AI. Ajustar um valor (nvel de
preciso 1) com nfase colocada na velocidade e um valor (nvel de
preciso 10) com nfase na preciso.
- 1245 -
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
13612
Tempo de mudana na taxa de acelerao (formato de sino) quando o controle de

contorno AI for usado (nvel de preciso 1)
13613

contorno AI for usado (nvel de preciso 10)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de Byte
ms
0 a 127
Cada um destes parmetros ajusta um tempo de mudana de taxa de
acelerao (formato de sino) no controle de contorno AI. Ajustar um
valor (nvel de preciso 1) com nfase colocada em velocidade e um
valor (nvel de preciso 10) com nfase colocada em preciso.
13620
Taxa de acelerao permissvel quando o controle de visualizao prvia

avanada / controle de visualizao prvia avanada AI / controle
de contorno AI usado (nvel de preciso 1)
13621
Taxa de acelerao permissvel quando o controle de visualizao prvia

avanada / controle de visualizao prvia avanada AI / controle
de contorno AI usado (nvel de preciso 10)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
[Mnima Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Eixo real
mm/s/s, polegada/s/s, grau/s/s (unidade de mquina)
Consultar a tabela de ajuste de parmetro padro (D)
(Quando o sistema da mquina for o sistema mtrico, 0.0 a
+100000.0. Quando o sistema da mquina for o sistema de polegada,
mquina 0.0 a +10000.0).
Cada um destes parmetros ajusta uma taxa de acelerao permissvel
no controle de visualizao prvia avanada / controle de visualizao
prvia avanada AI / controle de contorno AI. Ajustar um valor (nvel
de preciso 1) com nfase colocada na velocidade e um valor (nvel de
13622
Constante de tempo para acelerao/desacelerao aps interpolao

quando o controle de visualizao prvia / controle de visualizao prvia
avanada AI / controle de contorno AI usado (nvel de preciso 1)
13623
Constante de tempo para acelerao/desacelerao aps interpolao

quando o controle de visualizao prvia / controle de visualizao prvia
avanada AI / controle de contorno AI usado (nvel de preciso 10)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Eixo de palavra
ms
1 a 512
Cada um destes parmetros ajusta uma constante de tempo para
acelerao / desacelerao aps interpolao quando o controle de
avanada AI / controle de contorno AI usado. Ajustar um valor (nvel
de preciso 1) com nfase colocada na velocidade e um valor (nvel de
- 1246 -
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
13624
Diferena da velocidade angular quando o controle de visualizao

prvia avanada / controle de visualizao prvia avanada AI /
controle de contorno AI usado (nvel de preciso 1)
13625
Diferena da velocidade angular quando o controle de visualizao

prvia avanada / controle de visualizao prvia avanada AI /
controle de contorno AI usado (nvel de preciso 10)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
[Mnima unidade de dados]
Entrada de parmetro
Eixo real
mm/min, polegada/min, grau/min (unidade de mquina)
Depende do sistema de incremento do eixo aplicado.
Consultar a tabela de ajuste de parmetros padro (C)
(Quando o sistema de incremento IS-B, 0.0 to +999000.0)
Cada um destes parmetros ajusta uma diferena de velocida
permissvel para a determinao de velocidade com base na diferena
de velocidade angular no controle de visualizao prvia avanada /
controle de visualizao prvia AI / controle de contorno AI. Ajustar
um valor (nvel de preciso 1) com nfase colocada na velocidade e um
valor (nvel de preciso 10) com nfase na preciso..
13626
Velocidade de corte mxima quando o controle de visualizao

prvia avanada / controle de visualizao prvia AI / controle de
contorno AI usado (nvel de preciso 1)
13627
Velocidade de corte mxima quando o controle de visualizao

prvia avanada / controle de visualizao prvia AI / controle de
contorno AI usado (nvel de preciso 10)
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
[Mnima unidade de dados]
Entrada de parmetro
Eixo real
mm/min, polegada/min, grau/min (unidade de mquina)
Depende do sistema de incremento do eixo aplicado.
Consultar a tabela de ajuste de parmetros padro (C)
(Quando o sistema de incremento IS-B, 0.0 a +999000.0)
Cada um destes parmetros ajusta uma velocidade de corte mxima no
controle de visualizao prvia avanada / controle de visualizao
prvia AI / controle de contorno AI. Ajustar um valor (nvel de
preciso 1) com nfase colocada na velocidade e um valor (nvel de
1247
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
13628
Nmero de parmetro correspondente ao item 1 arbitrrio quando controle

de visualizao prvia avanada / controle de visualizao prvia AI /
controle de contorno AI usado
13629
Nmero de parmetro correspondente ao item 2 arbitrrio quando controle

de visualizao prvia avanada / controle de visualizao prvia AI /
NOTA
Quando estes parmetros forem ajustados a
energia deve ser desligada antes da operao ser
continuada.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
1 a 65535
Estes parmetros ajustam os nmeros de parmetro correspondentes
aos itens arbitrrios 1 e 2.
NOTA
Os nmeros de parmetro correspondentes ao
seguinte no podem ser especificados:
Parmetros de bit
Parmetros de eixo (N. 4000 a N. 4799)
Parmetros do tipo nmero real
Parmetros que requerem desligamento (para os
quais o alarme (PW0000) emitido)
Parmetros no existentes
13630
Valor em nfase na velocidade(nvel de preciso 1) do parmetro

correspondente ao item arbitrrio 1 quando o controle de
visualizao prvia avanada / controle de visualizao prvia AI /
13631
Valor com nfase na velocidade (nvel de preciso 1) do parmetro

13632

13633

[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Entrada de parmetro
Eixo de 2 palavras
Depende do tipo de parmetro para um item arbitrrio
Depende do tipo de parmetro para um item arbitrrio
Cada um destes parmetros ajusta um valor com nfase colocada na
velocidade ou preciso para um parmetro.
1248
B-64304PO/01
APNDICE
13662
13663
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
A.PARMETROS

contorno AI usado (nvel de preciso 1), faixa estendida

contorno AI usado (nvel de preciso 10), faixa estendida
Entrada de parmetro
ms
0 a 200
Cada um destes parmetros ajusta um tempo de mudana de taxa de
acelerao (formato de sino) no controle de contorno AI. Ajustar um
valor (preciso 1) com nfase colocada na velocidade e um valor
(nvel de preciso 10) com nfase na preciso.
#7
#6
#5
14000
#4
#3
#2
#1
#0
IRFx
NOTA
Quando este parmetro ajustado a energia deve
ser desligada antes da operao ser continuada.
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#2
IRFx
Entrada de parmetro
Eixo de bit
Um comando de comutao polegada-mtrico (G20, G21) na posio
de referncia
0: Desabilitado.
1: Habilitado.
Quando esta funo habilitada para um eixo, se uma tentativa de
comutar entre a unidade de polegada e mtrica for feita, embora a
ferramenta no esteja na posio de referncia naquele eixo, um alarme
(PS5362) emitido e a comutao entre a unidade de polegada e
mtrica cancelada.
Confirmar que move a ferramenta para a posio de referncia, por
exemplo, especificando G28 antes de comutar entre a unidade de
polegada e mtrica.
1249
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
NOTA
1 Esta funo habilita os comandos de comutao
polegada/mtrica (G20 e G21) na posio de
referncia. Ela no habilita a comutao da
unidade de entrada de ajuste (bit 2 (INI) do
parmetro N. 0000).
2 A comutao entre polegada e mtrica ajustando a
unidade de entrada de ajuste (bit 2 (INI) do
parmetro N. 0000) habilitada somente quando a
coordenada da mquina da primeira posio de
referncia 0 (parmetro N. 1240 0) e a
presena da primeira posio de referncia
assumida.
Para um sistema em que a coordenada da
mquina da primeira posio de referncia no 0,
ajustar este parmetro para 1 e especificar
G20/G21 na primeira posio de referncia para
comutar entre polegada e mtrica.
14010
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
[Unidade de dados]
Distncia de deslocamento mxima permissvel quando a posio de

referncia estabelecida para uma escala linear com uma posio de
referncia de endereo absoluta.
Entrada de parmetro
Eixo de 2 palavras
Unidade de deteco
0 a 99999999
Este parmetro ajusta a distncia de deslocamento mxima permissvel
na taxa de avano FL quando a posio de referncia estabelecida
para uma escala linear com uma posio de referncia de endereo
absoluta. Quando a distncia de deslocamento ultrapassa o ajuste deste
parmetro o alarme (DS0017) (ESCALA COM POSIO DE
REFERNCIA: ESTABELECIMENTO DE POSIO DE
REFERNCIA FALHOU) emitido. Quando este parmetro ajustado
para 0, a distncia de deslocamento mxima permissvel no
verificada.
1250
B-64304PO/01
APNDICE
14340
Valor ATR correspondente ao escravo 01 em FSSB
a
14349
A.PARMETROS
a
Valor ATR correspondente ao escravo 10 em FSSB
NOTA
Quando estes parmetros so ajustados a energia
deve ser desligada antes da operao ser continuada..
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Byte
0 a 7,64,-56,-96
Cada um destes parmetros ajusta o valor (valor ATR) da tabela de
traduo de endereo correspondente a cada um dos escravos 1 a 10 em
FSSB. O escravo um termo genrico para servo amplificadores e
unidades de interface de detector separadas conectadas via um cabo
tico FSSB ao CNC. Nmeros 1 a 10 so atribudos aos escravos,
com nmeros mais baixos sequencialmente atribudos aos escravos
mais prximos do CNC.
Um amplificador de 2 eixos consiste em dois escravos e um
amplificador de 3 eixos consiste em trs escravos. Em cada um destes
parmetros, ajustar um valor como descrito abaixo, dependendo se o
escravo um amplificador, detector separado ou no existente.
Quando o escravo um amplificador:

Ajustar um valor obtido subtraindo 1 do ajuste do parmetro N.
1023 para o eixo ao qual o amplificador atribudo.
Quando o escravo uma unidade de interface de detector separado:

Ajustar 64 para a primeira unidade de interface de detector separado
(conectada prxima ao CNC) e ajustar -56 para a segunda unidade
de interface de detector separado (conectada distante do CNC).
Quando o escravo no existente: Ajustar -96.
NOTA
1 Quando a funo de caixa de engrenagens eltrica (EGB) for usada
Embora um amplificador no seja realmente requerido para um eixo
fictcio de EGB, ajustar este parmetro supondo que um amplificador
fictcio est conectado. Isto , como o valor da tabela de converso de
endereo para um escravo no existente, ajustar o valor obtido
subtraindo 1 d o a j u s t e d o parmetro N. 1023 para o eixo fictcio de
EGB, ao invs de -96.
2 Quando o FSSB ajustado para o modo de ajuste au tomtico
(quando o parmetro FMD (N. 1902#0) a j u s t a d o p a r a 0),
o s parmetros Ns. 14340 a 14349 so automaticamente ajustados
medida que dados so entrados na tela de ajuste de FSSB. Quando o
modo de ajuste manual 2 ajustado (quando o parmetro FMD
(N.1902#0) ajustado para 1) assegure-se de ajustar diretamente os
valores nos parmetros Ns. 14340 a 14349.
1251
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
Exemplo de configurao de eixo e ajustes de parmetros

- Exemplo 1
CNC
Nmero Programar
Eixo
do eixo nome de
servo
controla
eixo
No.1023
do
No.1020
Nmero
do
escravo
ATR
No.14340
at 14349
eixo
Amplif.
eixo
simples
Amplif. 2
eixos
Amplif. 2
eixos
M1
64
(M1)
-56
(M2)
8 a 10
-96
(Nenhum)
M2
CNC
Nmero Programar
Eixo
do eixo nome de
servo
controla
eixo
No.1023
do
No.1020
Nmero
ATR
do
No.14340
escravo
at 14349
Amplif.
Eixo
simples
Amplif. 2
eixos
Amplif. 2
eixos
M1
M2
eixo
64
(M1)
-56
(M2)
8 a 10
-96
(Nenhum)
M1/M2: Primeira / Segunda unidades de interface de detector separadas
1252
B-64304PO/01
APNDICE
A.PARMETROS
- Exemplo 2
Exemplo de configurao de eixo e definio de parmetro quando
a funo de caixa de engrenagem eletrnica (EGB) for usada
(eixo escravo EGB; Eixo A, eixo do manequim EGB; Eixo B)
Nmero do
escravo
Eixo servo
Nmero Programar
do eixo
nome de eixo n 1023
controlado n 1020
ATR N
14340
at
14349
Eixo
Amplif. Eixo
simples
Amplif.
Eixo duplo
Amplif. Eixo
simples
B (Fictcio)
(nenhum)
M1/M2: Primeira/segunda unidades de interface de detector separadas
1253
A.PARMETROS
APNDICE
14376
B-64304PO/01
Valor ATR correspondente ao conector 1 na primeira unidade de interface

de detector separada
14383
Valor ATR correspondente ao conector 8 na primeira unidade de interface

14384
Valor ATR correspondente ao conector 1 na segunda unidade de interface

14391
Valor ATR correspondente ao conector 8 na terceira unidade de interface

NOTA
Quando estes parmetros forem ajustados a
energia deve ser desligada antes da operao ser
continuada..
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Byte
0 a 7, 32
Cada um destes parmetros ajusta o valor (valor ATR) da tabela de
traduo de endereo correspondente a cada conector em uma
unidade de interface de detector separada.
Em cada um destes parmetros, ajustar um valor obtido subtraindo 1 do
ajuste de parmetro N. 1023 para o eixo conectado a um conector em
uma unidade de interface de detector separada.
Quando houver eixos para os quais ajustes so feitos para usar uma
unidade de interface de detector separada (bit 6 (PM1x) do parmetro N.
1905 ajustado para 1 ou bit 7 (PM2x) do parmetro N. 1905
ajustado para 1, ajustado para 32 para os conectores no usados.
NOTA
Quando o FSSB ajustado para o modo de ajuste
automtico (quando o parmetro FMD (N. 1902#0)
ajustado para 0), os parmetros Nos. 14376 a 14391
so automaticamente ajustados medida que dados
so entrados na tela de ajuste de FSSB. Quando o
modo de ajuste manual 2 ajustado (quando o
parmetro FMD (No.1902#0) ajustado para 1),
assegurar-se de ajustar diretamente os valores nos
parmetros Nos. 14376 a 14391.
#7
#6
#5
#4
#3
14476
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#0
DFS
#2
#1
#0
DFS
Entrada de parmetro
Bit
O FSSB entra:
0: O modo especfico FS0i-D.
1: O modo compatvel com FS0i-C.
1254
B-64304PO/01
APNDICE
14713
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
14714
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
14715
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
14716
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
A.PARMETROS
Unidade de aumento pela qual a ampliao e a reduo so conduzidas com

a funo de exibio grfica dinmica
Entrada de parmetro
Palavra
0 a 255
Este parmetro a ju s t a a unidade de aumento pela qual a ampliao e
a reduo so conduzidas com a funo de exibio grfica dinmica.
Unidade de aumento = 64 / ajuste
Se 0 for ajustado, 64 assumido.
Unidade de movimento horizontal quando um movimento feito com a

funo de exibio grfica dinmica
Entrada de parmetro
Palavra
0 a 255
Este parmetro ajusta a unidade de movimento horizontal (em dots)
aplicada quando um movimento feito com a funo de exibio
grfica dinmica.
Se 0 ajustado, 64 assumido.
Unidade de movimento vertical quando um movimento feito com a

funo de exibio grfica dinmica
Entrada de parmetro
Palavra
0 a 255
Este parmetro ajusta a unidade de movimento vertical (em dots)
aplicado quando um movimento feito com a funo de exibio
grfica dinmica.
Unidade de ngulo de rotao quando rotao conduzida com a funo de

exibio grfica dinmica
Entrada de parmetro
Palavra
0 a 255
Este parmetro ajusta a unidade (em graus) de um ngulo de rotao
pelo qual o sistema de coordenadas do desenho girado com a funo
de exibio grfica dinmica.
1255
A.PARMETROS
APNDICE
18060
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
B-64304PO/01
Cdigo M de proibio de movimento para trs que no emite cdigo M
Entrada de parmetro
Caminho de palavra
1 a 999
Quando um cdigo M que probe o movimento para trs especificado
durante o movimento para trs bloqueia antes do cdigo M ser
proibido. Neste caso, o sinal de proibio de movimento para trs
MRVSP<Fn091.2> emitido.
Este cdigo M de proibio de movimento para trs no emitido para
o PMC como um cdigo M. Ajustar um cdigo M que no
usado por uma funo auxiliar ou macr o como o cdigo M
de pr oibio de movimento pa ra trs.
18065
Cdigo M de proibio de movimento para trs 1 que emite um cdigo M
18066
Cdigo M de proibio de movimento para trs 2 que emite um cdigo M
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
Entrada de parmetro
Caminho de palavra
1 a 999
Quando um cdigo M que probe movimento para trs especificado
durante o movimento para trs, o movimento para trs bloqueia antes
do cdigo M ser proibido. Neste caso, o sinal de proibio de
movimento para trs MRVSP<Fn091.2> emitido.
Estes cdigos M de proibio de movimento para trs so emitidos para
o PMC como cdigos M. Ajustar os cdigos M que no so usados por
uma funo auxiliar ou macro como os cdigos M de proibio de
movimento para trs.
#7
19500
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#6
FNW
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
FNW
Entrada de parmetro
Caminho de bit
No mtodo de determinao de velocidade pela diferena de velocidade
do controle de visualizao prvia avanada / controle de visualizao
prvia avanada AI / controle de contorno e o mtodo de determinao
de velocidade pela acelerao do controle de visualizao prvia
avanada / controle de contorno AI:
0:
1:
A velocidade mxima que no ultrapassa a diferena de velocidade

permissvel ou a acelerao permissvel selecionada.
A taxa de avano determinada de modo que a diferena de
velocidade permissvel e a acelerao permissvel de cada eixo
no sejam ultrapassadas e que a velocidade de desacelerao seja
constante independentemente da direo do movimento se o
formato for o mesmo.
1256
B-64304PO/01
APNDICE
#7
#6
#5
FRP
#4
#3
#2
#1
#0
FRP
19501
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#5
A.PARMETROS
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Travessia rpida de formato linear no modo de controle de
avanada AI / controle de contorno AI :
0: Acelerao / desacelerao aps interpolao.
1: Acelerao / desacelerao antes da interpolao.
Ajustar uma taxa de acelerao mxima permissvel para cada eixo no
parmetro No. 1671.
Quando usar acelerao / desacelerao em forma de sino antes da
interpolao, ajustar um tempo de mudana de taxa de acelerao no
parmetro N. 1672.
Quando este parmetro for ajustado para 1, acelerao / desacelerao
antes da interpolao tambm aplicada a travessia rpida se todas as
condies abaixo forem satisfeitas. Nesta ocasio, acelerao /
desacelerao aps interpolao no aplicada.
Bit 1 (LRP) do parmetro N. 1401 ajustado para 1:
Posicionamento de tipo de interpolao linear.
Um valor que no 0 ajustado no parmetro N. 1671 para um
eixo.
Se todas estas condies no forem satisfeitas, acelerao /
desacelerao aps interpolao aplicada.
NOTA
Para habilitar mostrador piscando e emisso de
sinal indicando que o modo de controle de
visualizao prvia avanada / controle de
visualizao prvia avanada AI / controle de
contorno AI mesmo quando o comando de
travessia rpida especificado, ajustar o bit 1 (AIR)
do parmetro N. 1612 para 1 alm dos ajustes
acima.
#7
19607
[Tipo de entrada]
[Tipo de dados]
#5
CAV
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
CAV
Entrada de parmetro
Caminho de bit
Quando uma verificao de interferncia concluir que a interferncia
(sobrecorte) ocorreu:
0: A usinagem pra com o alarme (PS0041).
(Funo de alarme de verificao de interferncia).
1: A usinagem continua mudando o caminho da ferramenta para
evitar que interferncia (sobrecorte) ocorra. (Funo de evitar
verificao de interferncia).
Quanto ao mtodo de verificao de interferncia ver as descries de
bit 1 (CNC) do parmetro N. 5008 e bit 3 (CNV) do parmetro N.
5008.
1257
A.PARMETROS
A.2
APNDICE
B-64304PO/01
TIPO DE DADOS
Parmetros so classificados pelo tipo de dados como a seguir:
Tipo de dados
Faixa de dados
vlidos
Observaes
Bit
Grupo de mquina de bit
Caminho de bit
Eixo de bit
Eixo de bit
Byte
Grupo de mquina de Byte
Caminho de byte
Eixo de byte
Eixo de byte
Palavra
Grupo de mquina de
palavra
Caminho de palavra
Eixo de palavra
Eixo de palavra
2-Palavras
Grupo de mquina de 2palavras
Caminho de 2-palavras
Eixo de 2-palavras
Eixo de 2-palavras
Real
Grupo de mquina real
Caminho real
Eixo real
Eixo real
0 ou 1
-128 a 127
0 a 255
-32768 a 32767
0 a 65535
0 a 999999999
Alguns parmetros
tratam estes tipos de
dados como dados no
assinados.
Alguns parmetros
dados como dados no
assinados.
Alguns parmetros
dados como dados no
assinados.
Ver Tabelas de
Ajuste de
Parmetro Padro
NOTA
1 Cada um dos parmetros dos tipos de bit, grupo de mquina de bit, caminho de
bit, eixo de bit e eixo de bit consiste em 8 bits para um nmero de dados
(parmetros com oito significados diferentes).
2 Para os tipos de grupo de mquina, os parmetros correspondentes ao nmero
mximo de grupos de mquina esto presentes, de modo que dados
independentes podem ser ajustados para cada grupo de mquina.
3 Para tipos de caminhos, os parmetros correspondentes ao nmero mximo de
caminhos esto presentes, de modo que dados independentes podem ser
ajustados para cada caminho.
4 Para tipos de eixos geomtricos, os parmetros correspondentes ao nmero
mximo de caminhos esto presentes, de modo que dados independentes podem
ser ajustados para eixo geomtrico de controle.
5 Para tipos de eixo, os parmetros correspondentes ao nmero mximo de eixos
esto presentes, de modo que dados independentes podem ser ajustados para
cada eixo geomtrico de eixo.
6 A faixa de dados vlidos para cada tipo de dados indica uma faixa geral. A faixa
varia de acordo com os parmetros. Para a faixa de dados vlidos de um
parmetro especfico, ver a explicao do parmetro.
1258
B-64304PO/01
A.3
APNDICE
A.PARMETROS
TABELAS DE AJUSTE DE PARMETRO PADRO

Esta seo define as unidades de dados mnimas padro e as faixas
de dados vlidos dos parmetros CNC do tipo real, tipo de grupo de
mquina real, tipo de caminho real, tipo de eixo geomtrico real e tipo
de eixo real. O tipo de dados e a unidade de dados de cada parmetro
es t conforme as especificaes de cada funo.
NOTA
1 Os valores so arredondados para cima ou para
baixo para os mltiplos mais prximos da unidade
de dados mnima.
2 Uma faixa de dados vlidos significa limites de
entrada de dados e pode diferir dos valores
representando o desempenho real.
3 Para informao sobre as faixas de comandos
para o CNC, consultar o Apndice D, "Faixa de
Valores de Comando".
(A) Parmetros de comprimento e ngulo (tipo 1)
Unidade de
dados
mm
grau
Polegada
Sistema de
incremento
IS-A
IS-B
IS-C
IS-A
IS-B
IS-C
Unidade de
dados
mnima
0.01
0.001
0.0001
0.001
0.0001
0.00001
Faixa de dados vlidos
-999999.99
-999999.999
-99999.9999
-99999.999
-99999.9999
-9999.99999
a +999999.99
a +999999.999
a +99999.9999
a +99999.999
a +99999.9999
a
+9999.99999
(B) Parmetros de comprimento e ngulo (tipo 2)

Unidade de
dados
mm grau
polegada
Sistema
de
incremento
IS-A
IS-B
IS-C
IS-A
IS-B
IS-C
Unidade
de dados
mnima
0.01
0.001
0.0001
0.001
0.0001
0.00001
1259
0.00
0.000
0.0000
0.000
0.0000
0.00000
a +999999.99
a +999999.999
a +99999.9999
a +99999.999
a +99999.9999
a
+9999.99999
A.PARMETROS
APNDICE
B-64304PO/01
(C) Parmetros de velocidade e velocidade angular

Unidade de
dados
mm/min
grau/min
Polegada/min
Sistema
de
incremento
IS-A
IS-B
IS-C
IS-A
IS-B
IS-C
Unidade
de dados
mnima
0.01
0.001
0.0001
0.001
0.0001
0.00001

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
a +999000.00
a +999000.000
a
+99999.9999
a +96000.000
a
+9600.0000
a
+4000.00000
Se o bit 7 (IESP) do parmetro N. 1013 for ajustado para 1, a faixa

de dados vlidos para IS-C estendida como a seguir:
Unidade de
dados
Sistema
de
incremento
mm/min
grau/min
polegada/min
IS-C
0.001
0.000 a +999000.000
IS-C
0.0001
0.0000 a +9600.0000
Unidade
de dados
mnima
(D) Parmetros de acelerao e acelerao angular

Unidade de
dados
mm/s2
grau/s2
polegada/s2
Sistema
de
incremento
IS-A
IS-B
IS-C
IS-A
IS-B
IS-C
Unidade
de dados
mnima
0.01
0.001
0.0001
0.001
0.0001
0.00001
0.00
0.000
0.0000
0.000
0.0000
0.00000
a +999999.99
a +999999.999
a +99999.9999
a +99999.999
a +99999.9999
a
+9999.99999
Se o bit 7 (IESP) do parmetro N. 1013 for ajustado para 1, a faixa

de dados vlidos para IS-C estendida como a seguir:
Unidade de
dados
mm/min
grau/min
polegada/min
Sistema
de
incremento
IS-C
IS-C
Unidade
de dados
mnima
0.001
0.000 a +999999.999
0.0001
0.0000 a +99999.9999
1260
B-64304PO/01
APNDICE
LISTA DE CDIGO DE PROGRAMA

Cdigo ISO
Nome do caractere
Caractere
Nmero 0
Nmero 1
Nmero 2
Nmero 3
Nmero 4
Nmero 5
Nmero 6
Nmero 7
Nmero 8
Nmero 9
Endereo A
Endereo B
Endereo C
Endereo D
Endereo E
Endereo F
Endereo G
Endereo H
Endereo I
Endereo J
Endereo K
Endereo L
Endereo M
Endereo N
Endereo O
Endereo P
Endereo Q
Endereo R
Endereo S
Endereo T
Endereo U
Endereo V
Endereo W
Endereo X
Endereo Y
Endereo Z
Deletar
Retrocesso
Tabulador
Fim de bloco
Retorno do carro
Espao
B. LISTA DE CDIGO DE PROGRAMA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
DEL
BS
HT
LF ou NL
CR
SP
Cdigo EIA
Cdigo
(hexadecimal)
30
B1
B2
33
B4
35
36
B7
B8
39
41
42
C3
44
C5
C6
47
48
C9
CA
4B
CC
4D
4E
CF
50
D1
D2
53
D4
55
56
D7
D8
59
5A
FF
88
09
0A
8D
A0
Caractere
Cdigo
(hexadecimal)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
Del
BS
Tab
CR ou EOB
20
01
02
13
04
15
16
07
08
19
61
62
73
64
75
76
67
68
79
51
52
43
54
45
46
57
58
49
32
23
34
25
26
37
38
29
7F
2A
2E
80
SP
10
1261
Macro customizada
Sem macro
customizada
Com macro
customizada
B.LISTA DE CDIGO DE PROGRAMA
APNDICE
Cdigo ISO
Nome do Caractere
Caractere
B-64304PO/01
Cdigo EIA
Cdigo
Caractere
(hexadecimal)
(hexadecimal)
Macro customizada
Cdigo
Parada de reenrolar absoluta

Sada de controle (incio comentrio)
Entrada de controle (fim comentrio)
Sinal mais
Sinal menos
%
(
)
+
-
A5
28
A9
2B
2D
ER
(2-4-5)
(2-4-7)
+
-
0B
1A
4A
70
40
Dois pontos(endereo O)
Salto bloco opcional
:
/
3A
AF
31
Ponto (ponto decimal)

Sinal #
Sinal de dlar
conjuno
.
#
$
&
2E
A3
24
A6
6B
Apstrofo
27
Asterisco
AA
Vrgula
AC
Ponto e vrgula
FB
Sinal de menor
<
2C
Sinal de igual
Sinal de maior
Ponto de interrogao
Arroba
Aspas
Colchete esquerdo
Colchete direito
Sublinhado
=
>
?
@
[
]
_
BD
BE
3F
C0
22
DB
DD
6F
Sem macro
customizada
Com macro
customizada
Parmetro (No.6012)
&
0E
Parmetro (No.6010)
3B
Parmetro (No.6011)
Parmetro
Parmetro
Parmetro
(No.6013)
(No.6014)
(No.6018)
NOTA
1 Os smbolos usados na coluna "Macro customizada" tm os seguintes significados.
(Espao) :O caractere ser registrado na memria e tem um significado especfico.
Se ele for usado incorretamente em uma afirmao que no um comentrio,
um alarme ocorre.
:
O caractere no ser registrado na memria e ser ignorado.
:
O caractere ser registrado na memria, mas ser ignorado durante a
execuo do programa.
:
O caractere ser registrado na memria. Se ele for usado em uma
afirmao que no um comentrio, um alarme ocorre.
:
Se ele for usado em uma afirmao que no um comentrio, o caractere
no ser registrado na memria. Se ele for usado em um comentrio ele
ser registrado na memria.
2 Cdigos fora desta tabela so ignorados se a paridade deles estiver correta.
3 Cdigos com paridade incorreta causam o alarme TH. Mas eles so ignorados sem
gerar o alarme TH quando eles esto na seo comentrios.
1262
B-64304PO/01
APNDICE
C.LISTA DE FUNES E FORMATO

DE PROGRAMA
LISTA DE FUNES E FORMATO DE PROGRAMA

Com algumas funes o formato usado para especificao na srie M
difere do formato usado para a especificao na srie T. Algumas
funes so suportadas apenas para a srie M ou srie T.
Algumas funes no podem ser adicionadas como opes
dependendo do modelo. Para detalhes dos formatos de comando, ver
as sees ou subsees relevantes.
Na lista os seguintes smbolos so usados:
Para srie M
x : 1 eixo geomtrico bsico (X),
y : 2 eixo geomtrico bsico (Y),
z : 3 eixo geomtrico bsico (Z)
Para srie T
x : 1 eixo geomtrico bsico (X),
z : 2 eixo geomtrico bsico (Z),
codificado usando sistema A de cdigo G
IP_ : apresenta uma combinao de endereos de eixo geomtrico
arbitrrio usando X, Y, Z, A, B, C, U, V e W (tal como X_ Y_
Z_A_).
: U m dos endereos arbitrrios
: U m dos endereos arbitrrios
Xp : E ix o g e o m t r ic o X ou eixo geomtrico paralelo ao eixo
geomtrico X
Yp : E i x o g eo m t r ic o Y ou eixo geomtrico paralelo ao eixo
geomtrico Y
Zp : E ix o g eo m t r i c o Z ou eixo geomtrico paralelo ao eixo
geomtrico Z
1263
C. LISTA DE FUNES E FORMATO

DE PROGRAMA
APNDICE
Funes
B-64304PO/01
Ilustrao
Posicionamento
(G00)
Formato do programa
IP
G00 IP_ ;
IP
G01 IP_ F_;
Ponto de partida
Interpolao linear
(G01)
Interpolao circular
(G02, G03)
Ponto de partida
G02
Ponto de partida
R_
G17
X_ Y_
G03
G02
F_ ;
I_ J_
G02
R_
G18
X_ Z_
G03
F_ ;
I_ K_
()
G02
R_
G19
Y_ Z_
G03
F_ ;
J_ K_
Ponto
de partida
Interpolao helicoidal
(G02, G03)
R_
G02
G17
I_ J_
G03
Ponto de
partida
R_
G02
(xyz)
_ F_ ;
X_ Y_
G18
_ F_ ;
X_ Z_
I_ K_
G03
(x,y)
R_
G02
Em caso de G03 em um plano X-Y
_ F_ ;
J_ K_
G03
: Endereo arbitrrio, exceto o eixo de
interpolao circular
G19
Y_ Z_
Pausa
(G04)
X_
G04
P_
T
X_
G04
U_
P_
G05.1 Q1 ; modo de controle avanado AI por

antecipao/controle de contorno AI ligado
G05.1 Q0 ; Modo de controle avanado AI por
antecipao/controle de contorno AI
desligado
Controle avanado AI por antecipao /

Controle de contornos AI
(G05.1)
Controle HRV3
(G05.4)
Interpolao cilndrica
(G07.1)
G05.4 Q1 ; modo de controle HRV3 ligado

G05.4 Q0 ; modo de controle HRV3 desligado
G07 IP_ r_; modo de interpolao cilndrica
R: raio do cilindro
G07 IP 0; cancelar o modo de interpolao cilndrica
G08 P1 ; modo de controle avanado por antecipao on
G08 P0 ; modo de controle avanado por antecipao off
Controle avanado por antecipao

(G08)
1264
B-64304PO/01
Funes
Parada exata
(G09)

DE PROGRAMA
APNDICE
Ilustrao
Formato do programa
Velocidade
G01
G09
Tempo
G02
G03
IP_ ;
Em posio de checagem
Entrada de dados programvel

(G10)
Memria de compensao de ferramenta A G10 L01

P_ R_ ;
Memria de compensao de ferramenta C
G10 L10 P_ R_ ; (Quantidade de desvio da
geometria/H) G10 L11 P_ R_ ; (Quantidade de
desvio do desgaste/H)
G10 L12 P_ R_ ; (Quantidade de desvio da
geometria/D) G10 L13 P_ R_ ; (Quantidade de
desvio do desgaste/D)
T
Quantidade de desvio da geometria
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P = 10000 + Nmero de desvio da geometria
Quantidade de desvio do desgaste
G10 P_ X_ Z_ C_ Q_ ;
P = Nmero de desvio do desgaste
G12.1 ; Modo interpolao de coordenada polar

ligado
Interpolao de coordenada
polar (G12.1, G13.1)
G13.1 ; Cancelar interpolao de coordenada polar

Sistema de coordenada local
Yp
Xp
Comando de coordenada polar

(G15, G16)
Yp
G17 G16 Xp_ Yp_ . . . ;

G18 G16 Zp_ Xp_ . . . ;
G19 G16 Yp_ Zp_ . . . ;
G15 ; Cancelar
Xp
Sistema de coordenada da
pea de trabalho
Seleo de plano
(G17, G18, G19)
G17 ; seleo de plano Xp Yp

G18 ; seleo de plano Zp Xp
G19 ; seleo de plano Yp Zp
Converso polegada/unidades
mtricas (G20, G21)
Inch input G20 ;

Metric input G21 ;
Verificao de curso
armazenada
(G22, 23)
(XYZ)
G22 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ ;
Verificao de curso armazenada
ligada
G23 ;
Verificao de curso armazenada desligada
(IJK)
G26 P_ Q_ R_ I_ ; Deteco de flutuao na

velocidade do eixo habilitada
G25 ;
Deteco de flutuao na
velocidade
do
eixo
desabilitada
Deteco de flutuao na
velocidade do eixo
(G25, G26)
Verificao de retorno a posio
de referncia
(G27)
IP
Ponto de incio
1265
G27 IP_ ;

DE PROGRAMA
Funes
Retorno a posio de referncia
(G28)
2/3/4 Retorno a posio de
referncia
(G30)
APNDICE
B-64304PO/01
Ilustrao
Formato de programa
Posio de referncia
(G28)
Ponto intermedirio
IP
G28 IP_ ; Retorno a posio de referncia

G30 P2 IP_ ; Retorno a 2 posio de referncia
P2 pode ser omitido.
Ponto incio
2/3/4 Posio de referncia(G30)
G29 IP_ ;
Posio de referncia
Movimento da posio de
referncia
(G29)
IP
Ponto intermedirio
Funo salto
(G31)
IP
Ponto incio
Sinal saltar
F
Derivao
(G33)
G33 IP_ F_ ;
F : Avano
T
Derivao de avano igual

G32 IP_ F_ ;
F : Avano
G34 IP_ F_ K_ ;
F : Avano na posio de incio na direo
longitudinal
K : Incremento/decremento no avano por rotao do eixo
Derivao
(G32)
T
Corte de rosca avanada

varivel
(G34)
T
Desvio automtico da
ferramenta
(G36,G37)
M
Medio automtica
do comprimento da
ferramenta
(G37)
G31 IP_ F_ ;
Posio incio Sinal chegada Posio medida

posio medida
Posio programada Valor compensao

(X_ ou _)
G36 X_ ;
G37 Z_ ;
Travessia
rpida
A (Ponto incio)
Posio de medida
comandada com G37
B (Posio desacelerao)
Tx. Avano de
medida
C (Posio de medida) A
ferramenta pra quando o
sinal de fim prximo liga.
X
0
Valor de compensao = (Valor de compensao de
corrente) + [(Coordenada do ponto no qual a ferramenta
parada) - (Coordenadas da pos io de medida
programada)]
1266
G92 IP_ ; Ajuste do sistema de coordenadas

da pea de trabalho (Este tambm
pode ser ajustado com G54 a G59)
Compensao de comprimento
G90 G37 IP_ ; Programao absoluta
IP_ : Posio de m edida no eixo
geom trico X_, Y_, Z_, ou
4
B-64304PO/01

DE PROGRAMA
APNDICE
Funes
Compensao de corte do
Raio da ferramenta/raio da
ponta da ferramenta
(G39, G40 a G42)
Ilustrao
Formato de programa
M
G17
G41
G18
G41
G42
D_ ;
G19
G42
D : Nmero de compensao da ferramenta

G40 : Cancelar
T
G40
G41
IP ;
G42
Caminho
Controle de direo normal

(G40.1, G41.1, G42.1)
programado
Eixo C
Ferramenta
Ferramenta
G41.1
; Controle de direo normal lig. :
G40 : Cancelar
direita
G42.1 ; Controle de direo normal lig. :
esquerda
G40.1 ; Controle de direo normal
cancelar
Direo normal (na qual a

ferramenta se move)
G43
G44
Compensao do comprimento
da ferramenta
(G43, G44, G49)
Com pensao
G17
G18
G19
Z_ H_ ;
G43
G44
Z
Y
X
H_ ;
G43
IP_ H_ ;
G44
H : Nmero de compensao da ferramenta
G49 : Cancelar
Compensao da ferramenta:
aumentar
(G45 a G48)
G 45
Aumentar
IP
G 46
G 47
G 48
IP
G45
Duplo aumento
G46
Duplo aumento
G47
G48
Quant. desvio
M
Escalonamento
(G50, G51)
IP_ D_ ;
D : Nmero de desvio da ferramenta

G51 X_ Y_ Z_ P_
;
I_ J_ K_
P, I, J, K : Aumento do escalonamento
X, Y, Z : Posio de controle do escalonamento
G50 : Cancelar
Imagem de espelho
programvel
(G50.1, G51.1)
Diminuir
Espelho
IP
1267
G51.1 IP_ ; Ajuste

IP_: Comando para o eixo geomtrico
simtrico da imagem de espelho
G50.1 IP_ ; Cancelar
IP_: Q u a l q u e r comando para o eixo
geomtrico simtrico da imagem de
espelho

DE PROGRAMA
APNDICE
Funes
Ilustrao
Formato de programa
G51.2 (G251) P_ Q_ ; Torneamento Poligonal
ligado
P_ Q_ : Razo de rotao entre o eixo e o
eixo geomtrico de rotao
G50.2 (G250) ; Torneamento Poligonal cancelado
G51.4 P_Q_(L_) ; Iniciar controle sncrono (L_
Pode ser omitido.)
G50.4 Q_ ; Cancelar controle sncrono.
P : Nmero para identificar eixo geomtrico
mestre sncrono
Q : Nmero para identificar eixo geomtrico
escravo sncrono
L : Comando incio estacionamento
G51.5 P_Q_ ; Iniciar controle composto
G50.5 P_Q_ ; Cancelar controle composto
P : Nmero para identificar eixo
geomtrico composto 1
Q : Nmero para identificar eixo
geomtrico composto 2
G51.6 P_Q_ ; Iniciar controle sobreposto
G50.6 Q_ ; Cancelar controle sobreposto
P : Nmero para identificar eixo geomtrico
mestre sobreposto
Q : Nmero para identificar eixo geomtrico
escravo sobreposto
Torneamento
Poligonal
(G50.2, G51.2)
(G250, G251)
T
Controle sncrono, composto,

e sobreposto pelo comando
do programa
(G50.4, G51.4, G50.5, G51.5,
G50.6, G51.6)
G50 IP_ ; (Ajuste sistema de coordenadas)
Ajuste do sistema de
coordenadas ou
Grampo de velocidade do eixo
mxima (G50)
G50 S_ ; (Grampo velocidade do eixo mxima)
Especificao do sistema local

de coordenadas
(G52)
Sistemas de
coordena local
G52 IP_ ;
Sistema de coordenadas da pea
G53 IP_ ;
Definio do sistema
de coordenadas da
mquina (G53)
Seleo do sistema de
coordenada 1 da pea
(G54 a G59)
Seleo de sistema de
coordenadas da pea
adicional (G54.1,G54)
G54
:
:
IP_ ;
G59
Exemplo) G54.1 P12 ;

Selecionar sistema de coordenadas
da pea adicional 12.
G54.1 Pn ; (n=1 to 48)

G54 Pn ; (n=1 to 48)
G60 IP_ ;
IP
Posicionamento de direo
nica (G60)
G 60 IP_ ;
Modo de corte (G64)

Modo de parada exata (G61)
Modo de derivao (G63)
B-64304PO/01
v
G64
1268
G64_ ; Modo de corte

G61_ ; Modo de parada exata
G63_ ; Modo de derivao
B-64304PO/01

DE PROGRAMA
APNDICE
Funes
Ilustrao
Formato de programa
override
automtico de cantos
G62_ ;
Override automtico de
cantos(G62)
Macro
Chamada de macro
(G65, G66, G67)
O_ ;
G65 P_L_ ;
M99 ;
G68 : Imagem de espelho para canho duplo
Imagem de espelho para

canho duplo
(G68, G69)
G69 : Cancelar imagem de espelho
G68
Rotao do sistema de
coordenadas
(G68, G69)
G17 X_ Y_
G18 Z_ X_
G19 Y_ Z_
R;
R
(x,y)
X
Ciclo de perfurao
profunda
Chamada nica
G65 P_ L_ <Atribuio de argumento> ; P
: Nmero de programa
L : Nmero de repetio
Chamada modal
G66 P_ L_ <Atribuio de argumento> ;
Chamar aps o comando mover
G67 ; Cancelar
Em caso de plano X-Y
R: ngulo de rotao em sentido antihorrio

G69 ; Cancelar
G80 ; Cancelar
M
G73
G74
G76
(G73, G74, G76, G80 to G89)

T
(G80 to G89)
G81
G89
T
X_Y_Z_P_Q_R_F_K_ ;
G70 P Q ;
G71 U R ;
G71 P Q U W F S T ;
G72 W R ;
G72 P Q U W F S T ;
G73 W R ;
G73 P Q U W F S T ;
G74 R ;
G74 X(u) Z(w) P Q R F ;
G75 R ;
G75 X(u) Z(w ) P Q R F ;
G76 R ;
G76 X(u) Z(w) P Q R F ;
G90
X_ Z_ I_ F_ ;
G92
G94 X Z I F ;
M
G75 I_ J_ K_ _ R_ F_ P_ L_ ;
Ciclo conservado para

tornear
Ciclo conservado repetitivo
mltiplo
(G70 a G76)
Programao absoluta
(G90, G92, G94)
Ciclo retificar conservado

(retificadora)
1269

DE PROGRAMA
Funes
APNDICE
Ilustrao
B-64304PO/01
Formato de programa
G77 I_ J_ K_ _ R_ F_ P_ L_ ;
G78 I_ (J_) K_ _ F_ P_ L_ ;
G79 I_ J_ K_ _ R_ F_ P_ L_ ;
: Endereo de eixo geomtrico arbitrrio do
eixo geomtrico de retificao
(G75 a G79)
T
(G71 a G74)
G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
G72 P_ A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
G73 A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
G74 P_ A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
Caixa de transmisso
eletrnica
Parameter EFXNo.7731#0
(G81,G80)
(G81.4,G80.4)
Start of
G81 T_ (L_)
G81 T_ (L_)
synchronization (Q_ P_) ;
(Q_ P_) ;
Cancellation of G80 ;
G80 ;
synchronization
T : Nmero de dentes
L : Nmero de roscas da fresa
Q : Mdulo ou passo diametral
P : ngulo da hlice da engrenagem
Programao
absoluta/incremental
(G90/G91)
G90_ ; Programao absoluta

G91_ ; Programao incremental
G90_ . . . G91_ ; Programao em ambos os

modos
T
Para sistema A de cdigo G

X Z C : Programao absoluta
U W H : Programao incremental
Para sistema B/C de cdigo G
G90_ ; Programao absoluta
G91_ ; Programao incremental:
G90_ G91_ ; Programao ambos os
modos
G91.1 IP_ ;
IP_ ; Valor incremental mximo
Ajustar para 0 para cancelar a verificao
de valor incremental mximo.
Verificao do valor de comando

incremental mximo (G91.1)
Definio do sistema
de coordenadas da
pea ou
Fixao da velocidade mxima
do fuso
(G92)
IP
Predefinio do sistema de
coordenadas da pea
(G92.1)
G92 IP_ ;definio do sistema de coordenadas da

pea
G92 S_ ; Controle de velocidade superficial constante :
Fixao da velocidade mxima do fuso
M
G92.1 IP 0 ;
T
G50.3 IP 0 ;
(G50.3)
1270
B-64304PO/01
Funes
Ilustrao
Formato de programa
G93 ; Modo de ajuste de tempo inverso
Avano de tempo
inverso
(G93)
Avano por minuto,
Avano por rotao

M
(G94, G95)
mm/min
mm/rev
G94 F_ ; Avano por minuto

G95 F_ ; Avano por rotao
poleg./min
poleg./rev
G98 F_ ; Avano por minuto

G99 F_ ; Avano por rotao
(G98, G99)
Controle velocidade de
superfcie constante (G96, G97)
Veloc. Superf. (m/min ou ps/min)

Veloc.
eixo
N(min-1)
G96 S_ ; Controle velocidade de superfcie

constante lig.
(especificao de velocidade de superfcie)
G97 S_ ; Controle velocidade de superfcie
constante deslig.
(especificao de velocidade do eixo)
G96.1 P_R_; O prximo bloco comea a operar
mediante concluso da indexao
do eixo (o modo de controle de
velocidade SV est desl.).
G96.2 P_R_; O pr xi m o bl oc o c om e a a
op er ar s em es p er ar p el a
c onc l us o d a in d exa o d o
ei xo.
G96.3 P_;
O prximo bloco comea a operar
aps confirmar a concluso da
indexao do eixo (o modo de
controle de velocidade SV est
deslig.).
G96.4 P_;
O modo de controle de velocidade SV
est lig..
Funo exibir velocidade de

uma ferramenta de
usinagem com servo motor
(G96.1,G96.2,G96.3,G96.4)
Retorno ao nvel inicial

do ciclo fixo/retorno ao
nvel R (G98, G99)

DE PROGRAMA
APNDICE
G98
Nvel inicial
Nvel R
G98_ ; Retorno ao nvel inicial do ciclo conservado

G99_ ; retorno ao nvel R do ciclo conservado
T
Eles s podem ser usados no sistema B/C de cdigo
G.
Ponto Z
M
G161 R_ ;
Cancelamento do controle
de avano (ciclo de
retificao)
(G160, G161)
Programa de Figura (G01, G02, G03)

G160 ;
1271
D. FAIXAS DO VALOR DE COMANDO
APNDICE
B-64304PO/01
FAIXAS DO VALOR DE COMANDO
Eixos lineares
- No caso da entrada em milmetros, o valor da rosca de avano indicado em
milmetros.
IS-A
Sistema incremental
IS-B
IS-C
Menor incremento de entrada (mm)
0.01
0.001
0.0001
Menor incremento de comando (mm)
0.01
0.001
0.0001
999,999.99
999,999.999
99,999.9999
999,000
999,000
100,000
0.01 to 999,000
0.001 to 999,000
0.0001 to 100,000
0.01
0.001
0.0001
0.1
0.01
0.001
1.0
0.1
0.01
10.0
1.0
0.1
0 to 9,999.99
0 to 9,999.999
0 to 9,999.9999
0 to 9,999
0 to 9,999
0 to 9,999
0 to 999,999.99
0 to 999,999.999
0 to 99,999.9999
Dimenso mxima programvel (mm)

Mximo deslocamento rpido (mm/min)
*1
Faixa da velocidade de avano (mm/min)
*1
Avano incremental (mm/step)
*2
Compensao da ferramenta (mm)

Quantidade de compensao de jogo
*3
(pulsos)
Residncia (s)
*4
- No caso de entrada em polegadas, o valor da rosca de avano indicado em

milmetros.
IS-A
Sistema incremental
IS-B
IS-C
Menor incremento de entrada (polegadas) 0.001
0.0001
0.00001

polegadas
0.001
0.0001
0.00001
Dimenso mxima programvel

(polegadas)
39,370.078
39,370.0787
3,937.00787
999,000
999,000
100,000
0.001 a 96,000
0.0001 a 9,600
0.00001 a 4,000
0.001
0.01
0.0001
0.001
0.00001
0.0001
0.1
0.01
0.001
1.0
0.1
0.01
0 a 999.999
0 a 999.9999
0 a 999.99999
0 a 9,999
0 a 9,999
0 a 9,999
0 a 999,999.99
0 a 999,999.999
0 a 99,999.9999

Faixa de taxa de avano (pol/min)
*1
*1
Avano incremental (pol/etapa)
Compensao da ferramenta (polegada)
*2
Quant. de compensao de jogo (pulsos)

Residncia (s)
*4
1272
*3
B-64304PO/01
APNDICE
- No caso da entrada em polegadas, o valor da rosca de avano indicado em

polegadas.
IS-A
Sistema incremental
IS-B
IS-C
Menor incremento de entrada (polegadas) 0.001
0.0001
0.00001

polegadas
0.001
0.0001
0.00001

(polegadas)
99,999.999
99,999.9999
9,999.99999
96,000
9,600
4,000
0.001 a 96,000
0.0001 a 9,600
0.00001 a 4,000
0.001
0.0001
0.00001
0.01
0.001
0.0001
0.1
0.01
0.001
1.0
0.1
0.01
0 a 999.999
0 a 999.9999
0 a 999.99999
0 a 9,999
0 a 9,999
0 a 9,999
0 a 999,999.99
0 a 999,999.999
0 a 99,999.9999

Faixa de taxa de avano (pol/min)
*1
*1
Avano incremental (pol/etapa)
Compensao da ferramenta (polegada)
*2

Residncia (s)
*3
*4
- No caso da entrada em milmetros, o valor da rosca de avano indicado em

polegadas
IS-A
Sistema incremental
IS-B
IS-C
Menor incremento de entrada (mm)
0.01
0.001
0.0001
Menor incremento de comando (mm)
0.01
0.001
0.0001
Dimenso mxima programvel (mm)
999,999.99
999,999.999
99,999.9999
96,000
9,600
4,000
0.01 a 999,000
0.001 a 999,000
0.0001 a 100,000
0.01
0.1
0.001
0.01
0.0001
0.001
1.0
0.1
0.01
10.0
1.0
0.1
0 a 9,999.999
0 a 9,999.9999
0 a 9,999
0 a 9,999
0 a 999,999.999
0 a 99,999.9999
*1
Faixa da velocidade de avano (mm/min)

Avano incremental (mm/step)
*1
Quantidade de compensao da
0 a 9,999.99
*2
ferramenta (mm)
*3
Quant. de compensao de jogo (pulsos) 0 a 9,999
Residncia (s)
*4
0 a 999,999.99
1273
APNDICE
B-64304PO/01
- Eixo rotativo
IS-A
Sistema incremental
IS-B
IS-C

0.01
0.001
0.0001
0.01
0.001
0.0001

Mx. deslocamento rpido * 1
999,999.99
999,999.999
99,999.9999
999,000
999,000
100,000
0.001 a 999,000
0.0001 a 100,000
0.1
0.001
0.01
0.0001
0.001
1.0
0.1
0.01
10.0
1.0
0.1
0 a 9,999.99
0 a 9,999.999
0 a 9,999.9999
0 a 9,999
0 a 9,999
0 a 9,999
0 a 999,999.99
0 a 999,999.999
0 a 99,999.9999
Faixa da velocidade de avano 0.01 a 999,000

*1
0.01
Avano incremental
Quant. compensao ferramenta (grau)
*2

Residncia (s)
*4
*3
NOTA
*1 As faixas da
velocidade
de
avano
mostradas acima
dependem da capacidade de interpolao do
CNC.
Para a totalidade do sistema, devem ser
igualmente consideradas certas limitaes
dependentes do sistema servo.
*2 Se o modo de entrada for comutado entre
entrada em polegada e entrada mtrica, o valor
de compensao mximo que pode ser ajustado
na hora da entrada em polegada (valor de
compensao mximo) 1/25.4. Se um valor
ultrapassando este valor for especificado na hora
da entrada em polegada, o valor de
compensao no convertido em um valor
mtrico corretamente quando o modo de entrada
for comutado para entrada mtrica.
*3 A unidade a unidade de deteco.
*4 Depende do sistema de incremento para o eixo
geomtrico no endereo de entrada X.
1274
B-64304PO/01
APNDICE
E. NOMOGRAMAS
NOMOGRAMAS
Apndice E, "NOMGRAFOS", consiste nas seguintes sees:
E.1 COMPRIMENTO ROSQUEADO INCORRETO...................................

E.2 CLCULO SIMPLES DE COMPRIMENTO DE ROSCA
INCORRETO..........................................................................................
E.3 CAMINHO DA FERRAMENTA NO CANTO .....................................
E.4 ERRO DE DIREO NO RAIO NO CORTE EM CRCULO .............
1275
1276
1278
1280
1283
E. NOMOGRAMAS
E.1
APNDICE
B-64304PO/01
COMPRIMENTO DE PASSO INCORRETO

Como ilustrado na Fig. E. 1 (a), os passos de uma rosca so
geralmente incorretos em 1 e 2, devido acelerao e
desacelerao automtica. Sendo assim, necessrio inserir no
programa tolerncias de comprimento para 1 e 2 .
Fig. E.1 (a) Posio de rosca incorreta
Explicao
- Como determinar 2
=T V (mm ). . . . (1)
2
1
V = 60RL
T1 : Constante de tempo do sistema
servo (seg.)
V : Velocidade de corte (mm/sec)
R : Velocidade do fuso (min-1)
L : Avano da rosca (mm)
Constante de tempo T1 (sec) do sistema servo: Normalmente 0.033 s.
- Como determinar 1
1 = {t-T1 + T1 exp ( - t ) } V ..... (2)
T
a = exp( - t ) ..... (3)
T
T1 : C o n s t a n t e d e t e m p o d o
sistem a servo (seg.)
V : Velocidade de corte (mm/sec)
Constante de tempo T1 (sec) do sistema servo:Normalmente 0.033 s.
No incio da abertura da rosca, o passo mais curto do que o passo L

especificado e o erro de passo admissvel L. Daqui resulta a
seguinte frmula.
L
a= L
Depois de determinado o valor de a, possvel calcular o

intervalo de tempo necessrio at que seja alcanada a preciso da
rosca. O tempo t substitudo em (2) para determinar 1: As
constantes V e T 1 so determinadas da mesma forma que em 2.
Dado que o clculo de 1 bastante complexo, apresentado nas
pginas seguintes o respectivo nomograma.
1276
B-64304PO/01
- Como usar os
nomogramas
APNDICE
E. NOMOGRAMAS
Primeiro, especifique a classe e o passo de uma rosca. A preciso da

rosca, a, ser obtida em (1) e, dependendo da constante de
tempo da acelerao/desacelerao do avano de corte, o valor 1 ser
obtido em (2) (se V = 10mm / s). Depois, dependendo da velocidade
da abertura de rosca, 1 poder ser obtido em (3) para outras
velocidades diferentes de10mm/s.
1(V=10mm/sec)
V=40mm/sec
V=20mm/sec
Constante de tempo do sistema servo

(2)
T1
(3)
(1)
T2
a
L
L
(Nota) Ver o grfico em posterior referncia no manual para um exemplo real.
Fig. E.1 (b)
Nomograma
NOTA
As equaes para 1
e 2
so vlidas
apenas se a constante de
tempo
de
acelerao/desacelerao do avano de corte
for igual a 0.
1277
E. NOMOGRAMAS
E.2
APNDICE
B-64304PO/01
CLCULO SIMPLES DO COMPRIMENTO DE PASSO

INCORRETO
Fig. E.2 (a) Poro de rosca incorreta
Explicaes
- Como determinar 2
LR
a=1800*(mm)
R : velocidade do fuso (min-1)
L : Passo de rosca (mm)
* Se a constante de tempo T for 0.033 s.
- Como determinar 1
LR
1800*( - 1 - lna) (mm)

= ( - 1 - lna)(mm)
1
R : velocidade do fuso (min-1)

L : Passo de rosca (mm)
* Quando a constante de tempo 0.033 s. Em seguida, os valores de
rosca admissveis.
a
-1-lna
0.005
4.298
0.01
3.605
0.015
3.200
0.02
2.912
Exemplo
R=350rpm
L=1mm
a=0.01
logo
3501
= 0.194(mm)
1800
1 = 2 3.605 = 0.701(mm)
2 =
1278
B-64304PO/01
APNDICE
E. NOMOGRAMAS
Referncia
1 (V=10mm/seg)
V : Velocidade na
segmentao
V=40mm/sec
(1.57pol/sec
V=30mm/sec
`(_1.18pol/sec
V=20mm/sec
`(_0,79pol/sec)
V=10mm/sec
(_0,39pol/seg)
V=1in/sec
V=2in/sec
Servo de tempo constante

50msec
33msec
8 (mm)
2
0
Segmentao mtrica
1
0.3 (pol)
0.2
0.1
0.007
0.010
0.7 0.
JIS classe 1 3.3 3.0 2.5 2.0 1.5 1.2 1.0 0.9
JIS classe
5.0 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.75 1.5
2
1.25
161820
45
6 7 8 910 121314
Segmentao
unific
ada
0.020
0.015
6 7 8 9 1012 14161820
0.4
1.0
0.025
0.3 (mm) P
0.9 0.8
0.75 (mm)
Cume/polegada
Cume/polegada
JIS 2A
JIS 3A
(Exatido
terica)
Fig. E.2 (b)
Nom ogr am a par a obt er a di st n c i a de
1279
a= (
a p r o x i m a o 1
L
)
L
Prumo
Prumo
E. NOMOGRAMAS
E.3
APNDICE
B-64304PO/01
CAMINHO DA FERRAMENTA NOS CANTOS

Quando h um retardamento do sistema servo (devido a uma
acelerao/desacelerao exponencial durante o corte ou ao sistema de
posicionamento, quando est sendo usado um servo motor) durante o
arredondamento de cantos, produz -se um ligeiro desvio entre o
caminho da ferramenta (caminho do centro da ferramenta) e o caminho
programado, como ilustrado na Fig. E.3 (a).
A constante de tempo T1 da acelerao/desacelerao exponencial
fixada em 0.
V2
Caminho do programa
V1
Fig. E.3 (a)
Ligeiro desvio entre o caminho da ferramenta e o caminho

programado
Este caminho da ferramenta determinado pelos seguintes parmetros:

Velocidade de avano (V1, V2)
ngulo do canto ()
Constante do tempo de acelerao/desacelerao exponencial (T1)
durante o corte (T1 = 0)
Presena ou ausncia de registro buffer.
Os parmetros acima mencionados so usados para analisar teoricamente
o caminho da ferramenta e o caminho da ferramenta acima apresentado
traado com base nos parmetros definidos como exemplo.
Durante a programao propriamente dita, tero de ser considerados os
itens acima mencionados e a programao ter de ser executada
cuidadosamente para que o contorno da pea fique dentro dos limites de
tolerncia predefinidos.
Por outras palavras, se o contorno da pea no se encontrar dentro dos
limites de tolerncia tericos, os comandos do bloco seguinte no sero
lidos at que a velocidade de avano especificada seja igual a zero. Neste
caso, a funo de pausa utilizada para parar a mquina por um perodo
de tempo adequado.
1280
B-64304PO/01
APNDICE
E. NOMOGRAMAS
Explicao
- Anlise
O caminho da ferramenta ilustrado na Fig. D. 3 (b) analisado com
base nas seguintes condies:
A velocidade de avano constante nos dois blocos anteriores
e posteriores ao arredondamento de cantos.
O controlador possui um registro buffer. (O erro varia em
funo da velocidade de leitura do leitor de fita de papel, do
nmero de caracteres do bloco seguinte, etc.)
V
VY2
2
VX2
V
VY1
2
0
VX1
Fig. E.3 (b)
Exemplo de um caminho de ferramenta
Descrio das condies e dos smbolos

VX1 = Vcos 1
VY1 = Vsen 1
VX2 = Vcos 2
VY2 = Vsen 2
V : Velocidade de avano nos dois blocos
antes e depois do arredondam ento de cantos
VX1 : Componente do eixo X referente velocidade de avano do
bloco anterior
VY1 : Componente do eixo Y referente velocidade de avano do
bloco anterior
VX2 : Componente do eixo X referente velocidade de avano do
bloco sub seqente
VY2 : Componente do eixo Y referente velocidade de avano do
bloco
: ngulo do canto
1 : ngulo formado pela direo especificada para o caminho da
ferramenta do bloco precedente e eixo X
2 : ngulo formado pela direo especificada para o caminho do bloco
seguinte e do eixo X
1281
E. NOMOGRAMAS
APNDICE
B-64304PO/01
- Clculo do valor inicial
Fig. E.3 (c)
valor inicial
Quando o arredondamento de cantos iniciado, o valor inicial - isto ,

as coordenadas X e Y aps a distribuio de comandos efetuada pelo
controlador - determinado pela velocidade de avano e pela constante
de tempo do sistema de posicionamento do servo motor
X 0 = VX1(T1 + T2 )
Y0 = VY1(T1 + T2 )
T1: Constante exponencial de tempo da acelerao/desacelerao

(T=0)
T2: Constante de tempo do sistema de posicionamento (inversa ao ganho
de loop)
- Anlise do caminho da ferramenta nos cantos

As equaes abaixo representam a velocidade de avano para a seo
de canto na direo do eixo X e do eixo Y. Sendo assim, as
coordenadas do caminho da ferramenta no momento t so calculadas a
partir das seguintes equaes:
Portanto, as coordenadas do caminho da ferramenta no momento t so

calculadas a partir das seguintes equaes:
1282
B-64304PO/01
E.4
APNDICE
E. NOMOGRAMAS
ERRO NA DIREO DO RAIO NO CORTE CIRCULAR

Quando se utiliza um servo motor, o sistema de posicionamento
provoca um erro entre os comandos de entrada e os resultados de
sada. Dado que a ferramenta avana ao longo do segmento
especificado, esse erro no ocorre na interpolao linear. Na
interpolao circular, podero ocorrer, contudo, erros radiais,
especialmente durante o corte circular a alta velocidade.
Este erro pode ser calculado da seguinte forma:
Caminho
Caminhoprogramado
Percorrido
Caminho
Caminhoreal
real
r
r =
(T 2 + T 2 (1 - 2 ))
V2
2
. . . . . (1)
2 1
r
r : D e s v i o r a d i a l m x i m o (mm)
v : Velocidade de avano (mm/seg)
r : R a i o d o c r c u l o (mm)
T1 : C o n s t a n t e d e t e m p o d a
a c e l e r a o / d e s a c e l e r a o e x p o n e n c i a l (seg) (T=0)
T2 : C o n s t a n t e d o s i s t e m a d e p o s i c i o n a m e n t o (seg) (Inverso
da posio de ganho do loop)
: Coeficiente de avano (%)
No caso da acelerao/desacelerao em
forma de sino e da
acelerao/ desacelerao linear aps a interpolao de avano de corte,
possvel obter - se um valor aproximado deste erro radial atravs da
seguinte expresso:
Acelerao/desacelerao linear aps a interpolao de avano de corte.
No caso da acelerao/desacelerao em forma de sino e da acelerao/
desacelerao linear aps a interpolao de avano de corte, possvel
obter - se um valor aproximado deste erro radial atravs da seguinte expresso:
Acelerao/desacelerao em forma de sino aps a interpolao de

avano de corte
Assim, no caso da acelerao/desacelerao em forma de sino e da

acelerao/desacelerao linear aps a interpolao, o erro radial
menor no correspondente a um fator de 12 do que no caso da
acelerao/desacelerao exponencial, excluindo quaisquer erros
causados pela constante de tempo do loop servo.
Uma vez que o raio de usinagem r (mm) e o erro admissvel r (mm)

da pea se encontram predefinidos na usinagem real, a velocidade de
avano mxima admissvel v (mm /seg) determinada atravs da
equao (1). Dado que a constante de tempo de
acelerao/desacelerao durante o corte, definida por este
equipamento, varia em funo da mquina-ferramenta, consulte o
manual fornecido pelo fabricante da mquina -ferramenta para
informaes mais detalhadas.
1283
F. AJUSTES NA LIGAO, NO ESTADO

LIBERADO OU NO ESTADO REAJUSTE
APNDICE
B-64304PO/01
AJUSTES NA LIGAO, NO ESTADO

LIBERADO OU NO ESTADO REAJUSTE.
1284
B-64304PO/01
APNDICE

Ou o estado liberado ou o estado reajuste entrado durante um reajuste

ajustado pelo bit 6 (CLR) do parmetro N. 3402 (0: estado reajuste/1:
estado liberado). Os smbolos na figura abaixo tm os seguintes
significados.
: O ajuste permanece sem modificao ou a operao continua.
: O ajuste deletado ou a operao pra.
Ajustes
Vrios
itens de
dados
Item
Desvio
Ajustar dados
Parmetro
Programa na memria
Informao do bloco lido
antecipadamente durante
a operao automtica
N (nmero de sequncia)
Cdigo G tentativa nica
Cdigo G modal
F
S, T, M
K (especificao de
contagem)
Coordena
Coordenadas da pea
da
Opera
o
durante a
execu
o
Ligado
0
(NOTA 2)
0 (NOTA 4)
Compensao de
comprimento de
ferramenta
Compensao raio da
ferramenta / raio da
ponta da ferramenta
Armazenar um
subprograma chamado
Sinais de Sinal de alarme CNC AL
sada
Sinal de trmino de
retorno a posio
referncia ZPx
Sinal incio ciclo STL

Sinal reter avano SPL
(NOTA 7)
(NOTAS 1, 2, 7)
Valor inicial (NOTA 3) G20 Valor inicial (NOTA 3)

e G21 so ajustados para o G20 e G21 n o s o
estado no desligamento m o d i f i c a d o s (NOTA 2).
anterior.
Movimento
Residncia
Sada de cdigo M, S, T
Compensao de
posio de ferramenta
Cdigos S, T, B
Cdigo M
Sinais estrobo M, S, T, B
Sinal rotao eixo
(Sinal analgico S)
Sinal pronto CNC MA
Sinal de prontido servo
AS
Estado liberado
Ver Compensao de
posio de ferramenta em
um reajuste
Depende do ajuste do bit
6 (LVK) do parmetro N.
5003
(NOTA 5)
Estado reajuste
(NOTA 1, 2)
(NOTA 2 e 6)
(NOTA 2)
(NOTA 2)
Ver Compensao de
posio de ferramenta em
um reajuste
Depende do ajuste do bit
6 (LVK) do parmetro N.
5003
"0(quando nenhuma causa "0(quando nenhuma causa "0(quando nenhuma causa

de alarme est presente)
de alarme est presente) de alarme est presente)
(ou para parada de
(ou para parada de
emergncia)
emergncia)
1
1
(quando um alarme no
servo no ocorre)
1
servo no ocorre)
1
servo no ocorre)
1285

APNDICE
B-64304PO/01
Compensao de posio de ferramenta em um reincio

: Cancelado
: No cancelado
Mtodo de compensao
Movimento da
ferramenta
Compensao de
desgaste
Mudana de
coordenada
Compensao de
geometria
Compensao de
desgaste
Compensao de
geometria
Bit 3 (LVC) do parmetro N. 5006 e bit 7 (TGC) do parmetro

N. 5003
LVC=0
LVC=1
LVC=0
LVC=1
TGC=0
TGC=0
TGC=1
TGC=1
(Movimento do
(Movimento do
eixo geomtrico)
eixo geomtrico)
NOTAS
1 Quando a posio de incio encontrada o nmero do programa principal
exibido.
2 Se um reajuste for feito durante a execuo de um bloco, os estados do cdigo
modal e endereo modal (tais como N, F, S, T, ou M) especificados no bloco no
so refletidos. A informao modal especificada nos blocos anteriores e
precedentes mantida.
3 O valor inicial do cdigo modal G depende dos seguintes parmetros. Para
detalhes, consultar o manual de parmetros (B-63950).
- Parmetro G01 (N. 3402#0)
- Parmetro G18 (N. 3402#1)
- Parmetro G19 (N. 3402#2)
- Parmetro G91 (N. 3402#3)
- Parmetro FPM (N. 3402#4)
- Parmetro G23 (N. 3402#7)
- Parmetros N. 3406 a N. 3409
4 Para deteco de uma posio absoluta o valor gerado de coordenadas da
mquina e um desvio de origem da pea de trabalho.
5 Quando um reajuste feito durante a execuo de um subprograma, um retorno
ao programa principal conduzido. A execuo em um ponto intermedirio do
subprograma impossvel.
6 Quando um dos dois ajustes a seguir, que retm o cdigo modal G no grupo 1 por
um reajuste ajustado:
- Reajustar o estado (bit 6 do parmetro N. 3402 0)
- Estado liberado (bit 1 do parmetro N. 3402 1) e
o cdigo modal G no grupo 1 mantido em uma hora de um reajuste (bit 1 do
parmetro N. 3406 1), se um reajuste feito durante a execuo de um dos
ciclos conservados, que cause operao do ciclo, o modo do cdigo modal G
no grupo 1 mudado para o modo G01.
- G90 : Ciclo de torneamento de superfcie externa / superfcie interna.
- G92 : Ciclo de rosqueamento.
- G94 : ciclo de torneamento de borda.
7 Quando o bit 0 (SEK) do parmetro N. 11353 ajustado para 1, o nmero de
sequncia N pode ser mantido mesmo no estado ligado ou estado liberado.
1286
B-64304PO/01
APNDICE
G. TABELA DE CORRESPONDNCIA
CARACTERE - CDIGO
TABELA DE CORRESPONDNCIA
CARACTERE-CDIGO
Apndice G, "TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE
PARA CDIGOS", consiste nas seguintes sees:
G.1 TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE

PARA CDIGOS .........................................................
G.2 TABELA DE CDIGO DE CARACTERE DUPLO
BYTE FANUC .............................................................
1287
1288
1289
CARACTERE-CDIGO
G.1
APNDICE
B-64304PO/01
TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE CDIGO

Caractere
Cdigo
Comentrio
Caractere
Cdigo
065
054
Comentrio
066
055
067
056
068
057
069
032
Espao
070
033
Ponto de exclamao
071
034
Aspas
072
035
Cerquilha
073
036
Sinal de dlar
074
037
Porcentagem
075
&
038
E comercial
076
039
Apstrofe
077
040
Parntese esquerdo
078
041
Parntese direito
079
042
Asterisco
080
043
Sinal de mais
081
044
Vrgula
082
045
Sinal de menos
083
046
Ponto final
084
047
Barra
085
058
Dois pontos
086
059
Ponto e vrgula
087
<
060
Sinal de menor
088
061
Sinal de igual
089
>
062
Sinal de maior
090
063
Ponto de interrogao
048
064
Arroba
049
091
Colchete esquerdo
050
093
Colchete direito
051
094
052
095
053
1288
Sublinha
B-64304PO/01
G.2
APNDICE
CARACTERE - CDIGO
TABELA DE CDIGO DE CARACTERE DUPLO BYTE

FANUC
1289
CARACTERE-CDIGO
APNDICE
1290
B-64304PO/01
B-64304PO/01
APNDICE
1291
CARACTERE - CDIGO
CARACTERE-CDIGO
APNDICE
1292
B-64304PO/01
B-64304PO/01
APNDICE
1293
G.TABELA DE CORRESPONDNCIA
CARACTERE-CDIGO
CARACTERE-CDIGO
APNDICE
1294
B-64304PO/01
B-64304PO/01
APNDICE
H.LISTA DE ALARMES
LISTA DE ALARMES
Apndice H, "LISTA DE ALARMES", consiste nos seguintes itens:
(1) Alarmes sobre programa e operao (alarme PS)................

(2) Alarmes editar fundo (alarme BG)........................................
(3) Alarmes de comunicao (alarme SR) ..................................
(4) Alarme de grafia de parmetro (alarme SW).........................
(5) Servoalarmes (alarme SV).....................................................
(6) Alarmes de sobrecurso (alarme OT)......................................
(7) Alarmes de arquivo de memria (alarme IO) .......................
(8) Alarmes requerendo desligamento de energia (alarme PW)..
(9) Alarmes de eixo (alarme SP).................................................
(10) Lista de alarmes (eixo em srie) .........................................
(11) Alarmes superaquecimento (alarme OH).............................
(12) Outros alarmes (alarme DS).................................................
(13) Alarmes de funo de preveno de mau funcionamento
(alarme IE)..........................................................................
1295
1296
1296
1296
1322
1322
1327
1328
1328
1329
1331
1339
1339
1343
H.LISTA DE ALARMES
APNDICE
B-64304PO/01
(1) Alarmes sobre programa e operao (alarme PS)

(2) Alarmes editar fundo (alarme BG)
(3) Alarmes de comunicao (alarme SR)
Os nmeros de alarme so comuns a todos estes tipos de alarme.
Dependendo do estado um alarme exibido como nos seguintes
exemplos:
PS"alarme nmero" Exemplo: PS0003
BG"alarme nmero" Exemplo: BG0085
SR"alarme nmero" Exemplo: SR0001
Nmero
0001
Mensagem
Descrio
Um erro TH foi detectado durante leitura de um dispositivo de
entrada. O cdigo lido que causou o erro TH e quantas
afirmaes so do bloco podem ser verificados na tela de
diagnstico.
ERRO TH
0002
ERRO TV
0003
EXCESSO DE DGITOS
0004
ENDEREO NO ENCONTRADO
0005
DADO INVLIDO APS ENDEREO
0006
USO INCORRETO DO SINAL

NEGATIVO
0007
USO INDEVIDO DO PONTO DECIMAL Um ponto decimal (.) foi especificado em um endereo
onde nenhum ponto decimal pode ser especificado ou dois
pontos decimais foram especificados.
0009
ENDEREO NC IMPRPRIO
Um endereo ilegal foi especificado ou o parmetro 1020 no

est ajustado.
0010
0011
CDIGO G INVLIDO
ZERO AVANO ( COMANDO)
0015
MUITOS EIXOS SIMULTNEOS
0020
ULTRAPASSADA TOLERNCIA DO
RAIO
Um cdigo G no usual especificado.

A taxa de avano de corte instruda por um cdigo F foi
ajustada para 0. Este alarme tambm gerado se o cdigo F
instrudo para o cdigo S for ajustado extremamente pequeno
em uma instruo de Macho Rgido que a ferramenta no
pode cortar no avano programado.
Um comando mover foi especificado para mais eixos
geomtricos do que podem ser controlados pelo controle de eixo
simultneo.
Dividir o nmero de eixos geomtricos de movimento
programados em dois blocos pequenos.
Um arco foi especificado para o qual a diferena no raio nos
pontos de incio e fim ultrapassa o valor ajustado no parmetro N.
3410. Verificar os cdigos de centro de arco I, J e K no
programa. O caminho da ferramenta quando o parmetro N.
3410 ajustado para um valor grande espiral.
Um erro foi detectado durante o erro TV de bloco simples.

A verificao TV pode ser suprimida ajustando o Parmetro
TVC No.
0000#0entrados
to 0. com mais dgitos do que o permitido na palavra
Dados
de instruo NC.
O nmero de dgitos permissveis varia de acordo com a funo
e a palavra.
Endereo de palavra NC + valor numrico no esto no
formato de palavra. Este alarme tambm gerado quando uma
macro customizada no contm uma palavra reservada ou no
est conforme a sintaxe.
Endereo de palavra NC + valor numrico no esto no
formato de palavra. Este alarme tambm gerado quando uma
macro customizada no contm uma palavra reservada ou no
est conforme a sintaxe.
Um sinal menos () foi especificado em uma palavra de
instruo NC ou varivel de sistema onde nenhum sinal
menos pode ser especificado.
1296
B-64304PO/01
Nmero
0021
Mensagem
SELEO DE PLANO INVLIDO
0022
R OR I,J,K COMAND NOT FOUND
0023
COMANDO DE RAIO INVLIDO
APNDICE
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
As instrues de seleo de plano G17 a G19 esto em erro.
Reprogramar de modo que os mesmos trs eixos geomtricos
paralelos bsicos no sejam especificados simultaneamente.
Este alarme tambm gerado quando um eixo geomtrico
que no deveria ser especificado para usinagem plana
especificado, por exemplo, para interpolao circular.
T
No 0i -TD, a opo de interpolao helicoidal necessria para
habilitar a especificao de 3 ou mais eixos geomtricos para o
bloco G02/G03.
O comando para interpolao circular carece do raio de arco
R ou coordenadas I, J ou K da distncia entre o ponto de
incio e o centro do arco.
T
Um valor negativo especificado para o comando de raio de
arco R. Na srie T um arco a um ngulo maior que 180 no
pode ser especificado com o comando R. Modificar o programa.
0025
CORTAR CRCULO EM RPIDO (F0)
M
F0 (travessia rpida em avano de cdigo F de um dgito) foi
especificada durante a interpolao circular (G02, G03).
0027
NENHUM EIXO DE COMANDO EM

G43/G44
M
Nenhum eixo geomtrico especificado nos blocos G43 e
G44 para o desvio no comprimento da ferramenta tipo C.
O desvio no cancelado, mas outro eixo geomtrico
desviado para o desvio no comprimento da ferramenta
tipo C.
Mltiplos eixos foram especificados para o mesmo bloco quando
o tipo de compensao no comprimento da ferramenta C.
0028
SELEO INVLIDA DE PLANO
0029
0030
0031
0032
0033
0034
As instrues de seleo de plano G17 a G19 esto em erro.

Reprogramar de modo que os mesmos 3 eixos geomtricos
paralelos bsicos no sejam especificados simultaneamente.
Este alarme tambm gerado quando um eixo geomtrico
que no deveria ser especificado para usinagem plana
especificado, por exemplo, para interpolao circular.
T
No 0i -TD, a opo de interpolao helicoidal necessria para
habilitar a especificao de 3 ou mais eixos geomtricos para o
bloco G02/G03.
VALOR DE DESLOCAMENTO ILEGAL N. de desvio ilegal.
NMERO DE DESLOCAMENTO
Um N. de desvio ilegal foi especificado.
ILEGAL
A entrada de dados para a L N. de G10 ou a funo
COMANDO
P INVLIDO EM G10
correspondente no est habilitada.
Um endereo de ajuste de dados tal como P ou R no
especificado.
Um comando de endereo no envolvido com ajuste de dados
foi especificado. Um endereo varia com a L N.
O sinal ou ponto decimal do endereo especificado est errado
ou fora da faixa.
Ao ajustar uma quantidade de desvio por G10 ou ao escrever
CORRETOR INVLIDO EM G10
uma quantidade de desvio pelas variveis do sistema a
quantidade de desvio foi excessiva.
NENHUMA INTERSEO NA
COMPENSAO DA FERRAMENTA
DE CORTE
CIRCULO NO PERMITIDO NO
BLOCO INIC/EXT
A interseo no pode ser obtida pelo clculo da interseo na

compensao de raio da ferramenta/raio do ponto da
ferramenta. Modificar o programa.
Em compensao de raio da ferramenta/raio da ponta da
ferramenta um iniciar ou cancelar efetuado no modo G02
ou G03. Modificar o programa.
1297
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
Mensagem
0035 NO PERMITIDO COMANDO G31
0037
NO PODE MUDAR PLANO

EM G41/G42
0038
INTERFERNCIA NO BLOCO
CIRCULAR
0039
CHF/CNR NO PERMITIDO
EM G41,G42
0041
INTERFERNCIA NA
COMPENSAO DA
FERRAMENTA DE CORTE
0042
G45/G48 NO PERMITIDO EM CRC
0044
G27-G30 NO PERMITIDO NO CYC

FIXO
0045
ENDEREO Q NO ENCONTRADO
(G73/G83)
0046
COMANDO DE RETORNO DE
REFERNCIA ILEGAL
0050
CHF/CNR NO PERMITIDO NO
TERCEIRO BLOCO
0051
FALTA MOVER APS CNR/CHF
0052
O CDIGO NO G01 APS

CHF/CNR
0053
APNDICE
B-64304PO/01
Descrio
1) G31 no pode ser especificado. Este alarme gerado

quando um cdigo G (tal como para compensao de
raio da ferramenta/raio da ponta da ferramenta) do
grupo 07 no cancelado.
2) Um pulo de limite de torque no foi especificado em um
comando de salto limite de torque (G31P98 ou P99).
Especificar o salto do limite de torque na janela PMC
O plano de compensao G17/G18/G19 foi modificado
durante A compensao do raio do corte ou ponta da
ferramenta. Modificar o programa..
Sobrecorte ocorrer na compensao de raio da ferramenta
/ raio da ponta da ferramenta porque o ponto de incio do
arco ou ponto final coincide com o centro do arco. Modificar
o programa.
T
Chanfragem ou R de canto foi especificado com um incio,

um cancelamento ou comutao entre G41 e G42 nos
comandos G41 e G42 (compensao do raio da ponta). O
programa pode fazer com que ocorra sobrecorte na
chanfragem ou R de canto. Modificar o programa..
Na compensao de raio da ferramenta / raio da ponta da
ferramenta excessivo corte pode ocorrer. Modificar o
programa.
M
O desvio da ferramenta (G45 a G48) comandado no

modo de compensao do raio da ferramenta. Modificar o
programa.
Um de G27 a G30 (G29 apenas para a srie M)
comandado no modo ciclo conservado. Modificar o
programa.
Em um ciclo de perfurao de encosto de alta velocidade ou
ciclo de perfurao de encosto, a quantidade de corte a
cada vez no especificada pelo endereo Q, ou Q0
especificado Modificar o programa..
Um comando para um retorno a segunda, terceira ou quarta
posio de referncia erro. (O comando de endereo P
um erro.)
O bloco de chanfragem ou R de canto (opcional)
especificado em um bloco de rosquear. Modificar o
programa.
O deslocamento ou distncia de deslocamento est
incorreto no bloco prximo ao bloco de chanfragem ou R de
canto (opcional). Modificar o programa..
T
O bloco prximo aos blocos de chanfragem ou R de canto

no G01 (ou linha vertical). Modificar o programa.
MUITOS COMANDOS DE ENDEREO

T
Nos comandos de chanfragem e R de canto, dois ou mais

de I, J, K e R so especificados.
0054
NENHUM AFUNILAMENTO
PERMITIDO APS CHF/CNR
0055
FALTA VALOR DE MOVIMENTO EM

CHF/CNR
0056
NENHUM PONTO FINAL &

NGULO EM CHF/CNR
Um bloco em que chanfragem no ngulo especificado ou no

R de canto foi especificado inclui um comando de afunilar.
A distncia de deslocamento especificada no bloco de
chanfragem ou R de canto (opcional) menor do que a
quantidade de chanfragem ou R de canto (opcional) R.
T
Na programao de desenho em dimenso direta, tanto

o ponto final como um ngulo foram especificados no
bloco prximo ao bloco em que apenas um ngulo foi
especificado (Aa). Modificar o programa.
1298
B-64304PO/01
Nmero
0057
APNDICE
Mensagem
NENHUMA SOLUO DE FINAL DE BLOCO
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
Ponto final do bloco no est calculado corretamente na

programao de desenho de dimenso direta. Modificar o
programa.
0058
PONTO FINAL NO ENCONTRADO

T
0060
NMERO DE SEQUNCIA NO
ENCONTRADO
0061
COMANDO P OU Q NO EST NO BLOCO

DE CICLOS REPETITIVOS MLTIPLOS
0062
0063
0064
0065
0066
0067
0069
0070
A QUANTIA DE CORTE ILEGAL NO

CICLO DE CORTE BRUTO
O BLOCO DE UM NMERO DE
SEQUNCIA ESPECIFICADO NO
ENCONTRADO
A FORMA DE ACABAMENTO NO UMA
MODIFICAO MONTONA (PRIMEIROS
EIXOS)
G00/G01 NO EST NO PRIMEIRO

BLOCO DE PROGRAMA DE FORMA
COMANDO INDISPONVEL EST NO BLOCO

DE CICLOS REPETITIVOS MLTIPLOS
OS CICLOS REPETITIVOS MLTIPLOS

NO ESTO NA PARTE DE
ARMAZENAMENTO DO PROGRAMA
O LTIMO BLOCO DO PROGRAMA DE
FORMA PE UM COMANDO ILEGAL
NENHUM ESPAO DE PROGRAMA NA

MEMRIA
Ponto final do bloco no encontrado na programao de

desenho de dimenso direta. Modificar o programa.
[Entrada/sada de dados externos]
O nmero especificado no pode ser encontrado para
buscas de nmero de programa e nmero de sequncia.
Uma solicitao foi emitida para entrada/sada de uma
quantidade de desvio para dados da ferramenta, mas
um nmero de ferramenta nunca foi entrado aps
energizao. Os dados da ferramenta correspondentes
ao nmero da ferramenta entrado no puderam ser
encontrados.
[Busca de nmero de pea de trabalho externa]
O programa correspondente ao nmero de pea
especificado no pode ser encontrado.
[Reiniciar programa]
Na especificao do nmero de sequncia de reincio de
programa, o nmero de seqncia especificado no pode
ser encontrado.
T
Endereo P ou Q no est especificado no comando do

ciclo repetitivo mltiplo (G70, G71, G72 ou G73).
T
Um valor de zero ou negativo foi especificado em um ciclo

de corte bruto conservado repetitivo (G71 ou G72) como a
profundidade de corte.
T
O nmero de sequncia especificado pelos endereos P e

Q no comando do ciclo repetitivo mltiplo (G70, G71, G72
ou G73) no pode ser buscado.
T
Em um programa de formato para o ciclo de corte bruto

conservado repetitivo mltiplo (G71 ou G72), o comando
para o eixo geomtrico do primeiro plano no foi uma
elevao ou diminuio montona.
T
No primeiro bloco do programa de formato especificado por

P do ciclo conservado repetitivo mltiplo (G70, G71, G72
ou G73), G00 ou G01 no foi especificado.
T
Um comando indisponvel foi encontrado em um bloco

de comando de ciclo conservado repetitivo mltiplo
(G70, G71, G72 ou G73).
T
Um comando de ciclo conservado repetitivo mltiplo (G70,

G71, G72, ou G73) no est registrado em uma rea de
memria de fita.
T
Em um programa de formato no ciclo conservado repetitivo

mltiplo (G70, G71, G72 ou G73) um comando para a
chanfragem ou R de canto no ltimo bloco terminado no
meio.
A rea de memria insuficiente.
Deletar quaisquer programas desnecessrios, ento, tentar
de novo.
1299
H.LISTA DE ALARMES
APNDICE
B-64304PO/01
Nmero
0071
Mensagem
DATA NO ENCONTRADA
Descrio
1) O endereo a ser buscado no foi encontrado.
2) O programa com o nmero especificado de programa
no foi encontrado na busca de nmero de programa.
3) Na especificao de nmero de bloco de reincio de
programa o nmero de bloco especificado no pode ser
encontrado.
Verifique os dados.
O nmero de programas a serem armazenados ultrapassa
400 (sistema de 1 caminho ) ou 800 (sistema de 2 caminhos
ou srie T). Deletar programas desnecessrios e executar o
registro do programa de novo.
O nmero de programa comandado j foi usado. Mudar o
nmero do programa ou deletar programas desnecessrios
e executar o registro do programa de novo.
0072
DATA NO ENCONTRADA
0073
NMERO DO PROGRAMA J EM
USO
0074
NMERO DO PROGRAMA J EM
USO
O nmero do programa diferente de 1 a 9999.

Modificar o nmero do programa.
0075
PROTEGER
Foi feita uma tentativa de registrar um programa cujo nmero

estava protegido.
No cruzamento do programa a senha para o programa
codificado no estava correta.
Foi feita uma tentativa para selecionar um programa sendo
editado no fundo como o programa principal.
Foi feita uma tentativa para chamar um programa sendo
editado no fundo como um subprograma.
0076
PROGRAMA NO ENCONTRADO
0077
MUITO ANINHAMENTO DE SUB,

MACRO
O programa especificado no encontrado na chamada

de subprograma ou chamada de macro.
Os cdigos M, G ou T so chamados por uma instruo P
que no aquela em uma macro customizada do tipo M98,
M198, G65, G66 ou interromper e um programa chamado
por um endereo especfico.
Este alarme tambm gerado quando um programa no
encontrado por estas chamadas.
O nmero total de chamadas de subprograma e macro
ultrapassa a faixa permissvel.
Outra chamada de subprograma foi executada durante uma
chamada de subprograma de memria externa.
0078
NMERO DE SEQUNCIA NO
ENCONTRADO
O nmero se sequncia especificado no foi encontrado

durante a busca de nmero de sequncia.
O nmero de seqncia especificado como o destino salto
em GOTO e M99P no foi encontrado.
0079
PROGRAMA NO COMBINA
O programa na memria no coincide com o programa

armazenado na fita.
Mltiplos programas no podem ser cruzados continuamente
quando o parmetro N. 2200#3 ajustado para 1.
Defina Parmetro No. 2200#3 para 0 antes de executar uma
combinao.
0080
O SINAL ATINGIDO DA POSIO DE

MEDIO DO G37 NO EST
INSERIDO ADEQUADAMENTE
M
Quando a funo de medida de comprimento da ferramenta
(G37) executada, um sinal de posio de medida
alcanada vai a 1 em frente a rea determinada pelo valor
especificado no parmetro N.6254. Alternativamente, o
sinal no vai a 1.
T
Quando a funo de compensao de ferramenta

automtica (G36, G37) usada, sinais de posio de
medida alcanada (XAE1, XAE2) no vo a 1 dentro da
faixa determinada pelo valor especificado nos parmetros
N. 6254 e N. 6255.
1300
B-64304PO/01
Nmero
0081
APNDICE
Mensagem
G37 CORREO NO. SEM
ESPECIFICAO
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
M
Quando a funo da ferramenta de medida do comprimento

realizada, a funo da ferramenta de medida do comprimento (G37)
especificada sem especificar um cdigo H.
Corrija o programa.
T
Quando a funo de compensao automtica da ferramenta

usada, a funo de compensao automtica da ferramenta (G36,
G37) especificada sem especificar um cdigo T.
Corrija o programa.
0082
G37 ESPECIFICADA COM CDIGO H
Quando a funo da ferramenta de medida do comprimento

realizada, a funo da ferramenta de medida do comprimento (G37)
especificada junto com um cdigo H no mesmo bloco.
Corrija o programa.
T
Quando a funo de compensao automtica da ferramenta

usada, a funo de compensao automtica da ferramenta (G36,
G37) especificada junto com um cdigo T no mesmo bloco.
Corrija o programa.
0083
G37 COMANDO IMPRPRIO DO EIXO
Um erro foi encontrado na especificao do eixo da funo da

ferramenta de medida do comprimento (G37). Alternativamente, um
comando de movimento especificado como um comando
incremental.
Corrija o programa.
T
Um erro foi encontrado na especificao do eixo da funo de

compensao automtica da ferramenta (G36, G37).
Alternativamente, um comando especificado como um
comando incremental.
Corrija o programa.
A prxima caracterstica foi recebida a partir de um mecanismo I/O
conectado interface de leitura/puno 1 antes de ela poder ler
uma caracterstica recebida anteriormente.
Um erro de saturao, de paridade, ou uma elaborao de erro
ocorreu durante a leitura, pela interface de leitura/perfurao 1. A
quantidade de bits nos documentos que chegaram, a velocidade
de tranamisso, ou nmero de especificao da unidade I/O est
incorreta.
0085
ERRO DE SATURAO
0086
DR OFF
Durante o processo de I/O pela interface de leitura/puno 1, o

sinal de entrada do conjunto de documentos prontos do
mecanismo I/O (DR) estava OFF. As possveis causas so um
mecanismo I/O que no foi acionado, um cabo quebrado, e uma
placa de circuito impresso defeituosa.
0087
EXCESSO DE FLUXO DO
AMORTECEDOR
Durante uma leitura pela interface de leitura/puno 1, embora um

comando de leitura para parar tenha sido emitido, mais de 10
caractersticas forma de entrada. O mecanismo de I/O ou a placa de
circuito impresso estava com defeito.
1301
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
Mensagem
0090
RETORNO DE REFERNCIA
INCOMPLETA
0091
0092
0094
A POSIO DE REFERNCIA
DE RETORNO MANUAL NO
REALIZADA EM SUPORTE DE
AVANO
ERRO DE VERIFICAO DO
RETORNO ZERO (G27)
TIPO P NO PERMITIDO (TR
COORD)
0095
TIPO P NAO PERMITIDO (TR

CORR EXT)
0096
TIPO P NO PERMITIDO (TR

CORR TRAB)
0097
TIPO P NO PERMITIDO (EXEC

AUTO)
0099
EXEC MDI NAO PERMIT.

APOS PESQUISA
ERRO DE FORMATO NA G08
0109
APNDICE
B-64304PO/01
Descrio
1) O retorno da posio de referncia no poder ser realizada
normalmente porque o ponto de partida do retorno da posio
est muito prximo da posio de referncia ou a velocidade
est muito baixa. Separe o ponto de partida para omais longe
possvel da posio de referncia, ou especifique uma velocidade
rpida o suficiente para o retorno da posio de referncia.
2) Uma tentativa foi feita para ajustar a posio zero para o detector
de posio absoluta, pelo retorno, para a posio de referncia
quando foi impossvel ajustar o ponto zero.
D pelo menos uma volta, manualmente, no motor, e ajuste a
posio zero do detector de posio absoluta aps desligar o CNC
e o servoamplificador edepois ligue novamente.
O retorno manual para a posio de referncia no poder ser
realizada quando a operao automtica estiver interrompida.
Realize o retorno manual para a posio de referncia quando a
operao automtica estiver parada ou restabelecida.
O eixo especificado na G27 no retornou posio de referncia.
Reprograme para que o eixo retorne posio de referncia.
O P type no poder ser especificado quando o programa for
reiniciado. (Depois que a operao automtica foi interrompida, a
operao do conjunto de sistema coordenado foi realizada.) Realize a
operao correta de acordo com o manual do Usurio.
reiniciado. (Depois que.a operao automtica foi interrompida, a
quantidade de correo de origem da pea externa mudou.) Realize a
operao correta de acordo com o manual do Usurio.
reiniciado. (Depois que a operao automtica foi interrompida, a
quantidade de correo de origem da pea mudou.) Realize a
operao correta de acordo com o manual do Usurio..
O P type no poder ser direcionado quando o programa for
reiniciado. (Depois que a energia for LIGADA, depois que uma
parada ou alarmes de emergncia forem restabelecidas de 0094 a
0097, nenhuma operao automtica realizada.) Realize operao
automtica
Aps a realizao de busca em um reincio de programa, um comando
de movimento dado com MDI.
T
Um valor diferente de 0 ou 1 foi especificado depois do P no cdigo

G08, ou nenhum valor foi especificado.
0110
0111
0112
0113
0114
0115
0116
0118
EXCESSO DE FLUXO :TOTALIDADE Uma totalidade saiu da faixa durante os clculos aritmticos.
EXCESSO DE FLUXO :OSCILANTE Um ponto decimal (dados com formato de nmero de ponto oscilante)
saiu da faixa durante os clculos aritmticos.
DIVISO POR ZERO
Uma tentativa foi feita para dividir por zero em um macro
personalizado.
Uma funo que no pode ser usada em um macro personalizado
COMANDO IMPRPRIO
comandada. Modifique o programa.
O formato usado em uma expresso em uma confirmao de um
macro personalizado est em erro. O formato de fita do parmetro
est em erro.
NO. DE VARIVEL FORA DA FAIXA Um nmero que no pode ser usado para uma varivel local, varivel
comum, ou varivel de sistema em um macro personalizado
especificado.
Uma tentativa foi feita em um macro personalizado para usar, ao lado
VARIVEL PROTEGIDA POR
esquerdo de uma expresso, uma varivel que s pode ser usada ao
ESCRITO
lado direito de uma expresso.
FORMATO ILEGAL DE
EXPRESSO
MUITAS NIDIFICAES DE
COLCHETES
Muitos colchetes [ ] foram nidificados em um macro personalizado. O

nvel de nidificao, inclusive os colchetes de funo 5.
1302
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Mensagem
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
0119
VALOR DE ARGUMENTAO FOR A

DA FAIXA
O valor de uma argumentao uma funo de macro

personalizado est fora da faixa.
0122
MUITAS NIDIFICAES MACRO
0123
MODO ILEGAL PARA

GOTO/WHILE/DO
DECLARAO DE FIM PERDIDO
Muitas chamadas macro foram nidificadas em um macro

personalizado.
Uma declarao de V PARA ou de ENQUANTO-FAA foi
encontrada no programa principal no modo MDI ou DNC.
A instruo do FIM correspondente instruo FAA estava
perdida em um macro personalizado.
O formato usado em uma declarao de macro em um macro
personalizado est em erro.
Os nos de FAA e FIM em um macro personalizado esto em
erro, ou excederam a faixa permitida (faixa vlida: 1 a 3).
Uma declarao de NC e uma declarao de macro forma
especificadas nos mesmos blocos.
O no especificado de sequncia no pde ser encontrado
para a busca do nmero de sequncia.
O no de sequncia especificado como o destino de salto em V
PARA e M99Pno pde ser encontrado.
0124
0125
0126
0127
0128
ERRO DE FORMATO DA
DECLARAO DE MACRO
NMERO ILEGAL DE LAADA
NC DUPLICADO, DECLARAO DE
MACRO
NMERO ILEGAL DE
SEQUNCIA MACRO
0129
USE 'G' COMO ARGUMENTO
O G usado como um argumento em uma chamada de macro

personalizado. O G no pode ser usado como um argumento.
0130
OS EIXOS NC E PMC
ESTO EM CONFLITO
O comando NC e o comando de controle do eixo PMC

estavam em conflito. Modifique o programa ou a malha.
0136
EIXO SPOS OUTROS EIXOS

AO MESMO TEMPO
0137
CDIGO M & CMD DE

MOVIMENTO NO MESMO
BLOCO.
0139
O EIXO DE CONTROLE PMC NO

PODE SER MODIFICADO
0140
NMERO DE PROGRAMA J EM
USO
0142
FAIXA ILEGAL DE ESCALA
0143
0144
O eixo de posicionamento do fuso e outros eixos esto

especificados no mesmo bloco .
T
O eixo de posicionamento do fuso e outros eixos esto

especificados no mesmo bloco.
O eixo PMC foi selecionado para o eixo para o qual o eixo
PMC est sendo controlado.
No segundo plano, uma tentativa foi feita para selecionar ou
para excluir o programa selecionado no primeiro plano. Realize
a operao correta para a edio do segundo plano.
M
A faixa de escala de 0 vezes ou 10000 vezes ou mais.

Modifique o ajuste da faixa de escala. (G51P_ ou G51I_J_K_
ou parmetro (No. 5411 ou 5421))
EXCESSO DE FLUXO DOS DADOS DE Um excesso de fluxo ocorreu no tamanho do armazenamento
dos dados internos do CNC. Esse alarme tambm gerado
COMANDO
quando o resultado do clculo interno da escala (srie M),
rotao coordenada (srie M), e interpolao cilndrica tm um
excesso de fluxo no armazenamento de dados. Ele tambm
gerado durante a entrada de quantidade de interveno manual.
PLANO ILEGAL SELECIONADO
O plano selecionado de rotao e o plano arc ou plano

lapidador de compensao devem ser os mesmos.
Modifique o programa
0145
USO ILEGAL DA G12.1/G13.1
O no do eixo de seleo do plano do parmetro no. 5460 (eixo

linear) e No. 5461(eixo de rotao) no modo de interpolao
coordenado polar est fora da faixa (1 ao nmero de eixos
controlados).
1303
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
0146
APNDICE
Mensagem
USO ILEGAL DO CDIGO G
B-64304PO/01
Descrio
T
O cdigo G dever estar no modal G40 quando o modo de

interpolao coordenado polar estiver ajustado ou cancelado.
Um cdigo G ilegal foi especificado enquanto no modo de
interpolao coordenado polar.
Somente os seguintes cdigos G podem ser especificados
nesse modo. G01,G02,G03,G04,G40,G41,G42,G65,G66,G67,
(G90 e G91 para o cdigo G no sistema B ou C), G98,G99
0148
DEFINIO DE ERRO
A taxa de desacelerao do ngulo de substituio est fora.

Modifique os parmetros da faixa ajustvel do ngulo de
julgamento. Modifique os parmetros (No.1710 ao No.1714).
0149
0150
0151
0152
0153
0154
0155
0156
0157
0158
0159
0160
0163
0169
No registro (G10L3 ao G11) dos dados de gerenciamento da

vida da ferramenta, um endereo diferente de Q1, Q2, P1, e P2
ou um endereo incomum foi especificado.
NMERO ILEGAL DE GRUPO DE VIDA Um nmero de grupo de ferramenta excedeu o valor mximo
permitido (P aps especificao do G10 L3;) ou o nmero de
grupo dado pelo gerenciamento de vida da ferramenta do
cdigoT em um programa mecnico.
GRUPO NO ENCONTRADO NOS
O grupo de ferramenta especificado em um programa
DADOS DE VIDA
mecnico no est ajustado nos dados de gerenciamento de
vida da ferramenta.
NMERO DE FERRAMENTA
O nmero de ferramentas registrado em um grupo excedeu o
SUPERIOR AO MXIMO
nmero mximo de registro de ferramenta permitido.
CDIGO T NO ENCONTRADO
No registro de dados de vida de ferramenta, um bloco no qual o
cdigo T precisa ser especificado no inclui o cdigo T.
Alternativamente, no mtodo D de troca de ferramenta,o M06
especificado sozinho. Modifique o programa.
SEM USAR FERRAMENTA NO GRUPO O comando H99, o comando D99, ou o cdigo H/D ajustado
DE VIDA
pelos parmetros No. 13265 e No. 13266 foram especificados
quando nenhuma ferramenta pertencente a um grupo usada.
ERRO DE FORMATO NO G10L3
COMANDO ILEGAL DO CDIGO T
Em um programa mecnico, o cdigo T especificado no mesmo

bloco como M06 no corresponde ao grupo no uso atual.
Modifique o programa.
COMANDO P/L NO ENCONTRADO Os comandos P e L no so especificados no incio de um
programa para ajustar um grupo de ferramenta. Modifique o
programa.
MUITOS GRUPOS DE FERRAMENTA No registro de dados de gerenciamento de vida da ferramenta,
a contagem do bloco de comando de ajuste do grupo P
(nmero do grupo) e L (vida da ferramenta) excedeu a
contagem mxima do grupo.
VALOR DE VIDA DA FERRAMENTA O valor de vida que est sendo ajustado muito grande.Mude
FORA DA FAIXA
o ajuste.
DADOS ILEGAIS DE VIDA DA
Os dados de gerenciamento de vida da ferramenta est
FERRAMENTA
corrompida por algum motivo. Registre os dados da ferramenta
no grupo da ferramenta ou os dados da ferramenta no grupo,
novamente, pelo G10L3; ou entrada MDI.
INCOMPATIBILIDADE DE ESPERA DO Um cdigo M em espera est em erro.
CDIGO M
Cdigos M diferentes em espera esto especificados para as
trajetrias 1 e 2.
T
COMANDO ILEGAL NOS G68/G69
G68 e G69 no so comandados, independentemente, no corte
de equilbrio.
DADOS ILEGAIS DE FERRAMENTA
GEOMTRICA
Dados de ferramenta de figura incorretos na verificao de

interferncia. Ajuste os dados corretos, ou selecione os dados
corretos de ferramenta de figura.
1304
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Mensagem
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
0175
EIXO G07.1 ILEGAL
0176
USO ILEGAL DO CDIGO G (MODO Um cdigo G foi especificado que no poderia ser especificado no
G07.1)
modo de interpolao cilndrica. Esse alarme tambm gerado
quando um grupo 01 do cdigo G estava no modal G00 ou o
cdigo G00 foi instrudo.
Cancele o modo de interpolao cilndrical antes de instruir o
cdigo G00.
EIXO ILEGAL SELECIONADO (G96) Um valor ilegal foi especificado em P em um bloco G96 ou
parmetro No. 5844.
0190
0194
COMANDO DE FUSO
EM MODO
SINCRONIZADO
Um eixo que no pode realizar interpolao cilndrica foi

especificado. Mais de um eixo foi especificado em um bloco G07.1.
Uma tentativa foi feita para cancelar a interpolao cilndrica para
um eixo que no estava no modo de interpolao cilndrica.
No modo de interpolao cilndrica, para especificar uma
interpolao circular incluindo um eixo de rotao (quando o bit 0
(ROT) do parmetro No.1006 1 e o parmetro No. 1260
ajustado), o valor do eixo de rotao do parmetro No. 1022 no
dever ser 0 mas 5, 6, ou 7 para um paralelo.
Um modo de controle de contorno Cs, comando

posicionamento de fusos, ou modo de explorao rgida
especificado durante o modo de controle sincronizado do fuso.
de
foi
Um modo de controle de contorno Cs ou modo de explorao

rgida foi especificado durante o modo de controle sincronizado do
fuso ou modo de controle simples do fuso sincronizado.
O programa especificou um movimento junto ao eixo C quando
o sinal de comutao de controle de contorno Cs estava desligado.
0197
EIXO C COMANDADO NO
MODO DE FUSO
0199
0200
MACROTEXTO INDEFINIDO
COMANDO ILEGAL DO CDIGO S
Macrotexto indefinido foi usado. Modifique o macro personalizado.

Na explorao rgida, um valor S estava for a da faixa ou no foi
especificado. O ajuste do parmetro (Nos. 5241 to 5243) est com
um valor S que pode ser especificado para a explorao rgida.
Corrija os parmetros ou modifique o programa.
0201
VELOCIDADE DE AVANO NO
ENCONTRADA NA
EXPLORAO RGIDA
O comando de um cdigo F para uma velocidade de

avano cortante um zero.
Se o valor do comando F for muito menor que o do comando S,
quando um comando de explorao rgida especificado, esse
alarme gerado. Isso acontece porque no possvel cortar pelo
chumbo especificado pelo programa.
0202
EXCESSO DE FLUXO DA POSIO

LSI
PERDA DO PROGRAMA
NAEXPLORAO RGIDA
Na explorao rgida, o valor da distribuio do fuso muito

grande. (Erro do sistema)
Na explorao rgida, a posio para um cdigo M rgido (M29)
ou um comando S est incorreta. Modifique o programa.
0204
OPERAO ILEGAL DO EIXO
0205
SINAL RGIDO DO MODO DI

DESLIGADO
Na explorao rgida, um movimento do eixo axis especificado

entre o bloco rgido do cdigo M (M29) e do bloco G84 (ou G74).
Embora um cdigo rgido M (M29) seja especificado em
explorao rgida, o sinal rgido do modo DI (DGN G061.0) no
est LIGADO durante a execuo do bloco G84 (ou G74).
Verifique o diagrama da malha PMC para descobrir a razo
porqu o sinal DI no estar ligado.
0206
O PLANO NO PODE SER

MODIFICADO (EXPLORAO
RGIDA)
A mudana do plano foi instruda no modo rgido. Modifique o

programa.
0207
INCOMPATIBILIDADE DE DADOS
RGIDOS
A distncia especificada foi muito curta ou muito longa na explorao

rgida.
0203
1305
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
0210
APNDICE
Mensagem
B-64304PO/01
Descrio
COMANDOS M198/M99 NO PODEM 1) A execuo de um comando M198 ou M99 foi tentada durante
SER COMANDADOS
uma operao de cronograma. Alternativamente, a execuo de
um comando M198 foi tentada durante uma operao DNC.
T
0213
COMANDO ILEGAL NO MODO

SINCRONIZADO
0214

SINCRONIZADO
0217
G51.2 DUPLICADO (COMANDOS)
2) A execuo de um comando M99 foi tentada por uma

macro interrupo durante um bolso mecnico em um ciclo
fixo repetitivo e mltiplo.
No controle do eixo de avano, os seguintes erros ocorreram
durante a operao sincronizada.
1) O programa emitiu o comando de movimento para o eixo
secundrio.
2) O programa emitiu a operao manual para o eixo secundrio.
3) O programa emitiu o comando de retorno da posio de
referncia automtica sem especificar o retorno da posio
de referncia manual depois que a fora foi ligada.
O sistema Coordenado est ajustado ou a compensao do
comprimento da ferramenta (srie M) do tipo de mudana
executado no controle sincronizado. Corrija o programa.
T
O G51.2 ainda mais comandado no modo G51.2. Modifique

o programa.
0218
COMANDO P/Q NO ENCONTRADO
P ou Q no comandado no bloco G51.2, ou o valor do

comando est fora da faixa. Modifique o programa. Para um
polgono girar entre fusos, mais informaes sobre o porqu de
esse alarme ter ocorrido est indicado no DGN No. 471.
0219
COMANDO G51.2/G50.2
INDEPENDENTE
0220

SINCRONIZADO
0221

SINCRONIZADO
0222
0224
NO PERMITIDO DNC OP. EM

EDIO DE BGIN BG
O RETORNO ZERO NO ACABOU
0230
CDIGO R NO ENCONTRADO
0231
FORMATO ILEGAL NO G10 L52
0232
MUITO COMANDO DE EIXO

HELICOIDAL
MECANISMO OCUPADO
0233
G51.2 e 50.2 foram especificados no mesmo bloco para

outros comandos. Modifique o programa em outro bloco.
Na operao sincronizada, o movimento comandado pelo
programa NC ou pela interface do controle do eixo PMC para o
eixo sincronizado. Modifique o programa ou verifique a malha
PMC.
T
A operao sincronizada e mecnica do Polgono e o controle

do eixo ou o saldo de corte balance so executados em um
momento. Modifique o programa.
A entrada e a sada so executadas em um momento na
edio de fundo. Execute uma operao correta .
Um retorno de referncia no foi realizado antes do incio da
operao automtica.
(Somente quando o bit 0 (ZRNx) do parmetro No. 1005 for 0)
Realize um retorno da posio de referncia.
M
A profundidade do corte R no especificado no bloco, inclusive

no G161. Alternativamente, o valor especificado para R
negativo. Modifique o programa.
Erros ocorreram no formato especificado na entrada do parmetro
programvel.
Trs ou mais eixos foram especificados como eixos helicoidais no
modo de interpolao helicoidal.
Quando uma tentativa foi feita para usar uma unidade tal como
aquela conectada via interface RS-232-C, outros usurios a
estavam usando.
1306
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Mensagem
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
0245
NO PERMITIDO CDIGO T
NESSE BLOCO
Um dos cdigos G, G04,G10,G28,G29 (srie M),G30,G50 (srie

T), e G53, que no podem ser especificados no mesmo bloco
como um cdigo T, foi especificado com um cdigo T.
0247
O ERRO ENCONTRADO NO
CDIGO DE SADA DOS DADOS.
MUDANA
ILEGAL
DE
FERRAMENTA NO COMANDO
DE EIXO Z
Quando um programa encriptado de sada, o EIA ajustado

para o cdigo de sada. Especifique o ISO.
Um comando de movimento no eixo Z foi realizado no mesmo
bloco para o comando M06.
0251
MUDANA
ILEGAL
FERRAMENTA
COMANDO T
Um cdigo T diferente foi especificado no M06Txx.
0300
COMANDO ILEGAL EM ESCALA
Um cdigo ilegal G foi especificado durante a escala.

0301
REDEFINIO DE RETORNO
DE REFERNCIA INIBIDA
0302
O AJUSTE DA POSIO DE
REFERNCIA SEM GRAMPO NO
REALIZADO
Embora o parmetro No. 1012#0 (IDGx) estivesse ajustado

para 1 para inibir a posio de referncia de ser ajustada
novamente para um retorno para a posio de referncia sem
um grampo, uma tentativa foi feita para realizar um retorno
manual para a posio de referncia.
A posio de referncia no pde ser ajustada para um
retorno para a posio de referncia sem um grampo. As
possveis causas so:
- O eixo no foi movido na direo de um retorno para a
posio de referncia para uma sacudidela de avano.
- O eixo foi movido na direo oposta direo de um retorno
manual para uma posio de referncia.
0304
O G28 COMANDADO SEM O

RETORNO ZERO
0305
UMA POSIO INTERMEDIRIA

NO ASSINALADA
0250
0306
0307
0310
DE
NO
INCOMPATIBILIDADE DO EIXO COM

CNR/CHF
O RETORNO DE REFERNCIA
NO PODE SER INICIADO COM
O AJUSTE MECNICO DE
PARAR
ARQUIVO NO ENCONTRADO
0311
CHAMADO
FORMATO
ARQUIVO
PELO ERRO
DO
NOME
0312
FORMATO
ILEGAL
PROGRAMAO
DIMENSES DE DESENHO
NO
DO
EM
DE
Embora uma posio de referncia no tivesse sido ajustada,

um retorno automtico posio de referncia (G28) foi
comandado.
M
Embora um comando G28 (retorno automtico posio de

referncia posio) ou G30 (retorno segunda, terceira, ou
quarta posio de referncia) no tivesse sido emitido aps um
aumento de energia, um G29 (retorno da posio de referncia)
foi comandado.
T
A correspondncia entre o eixo em movimento e o comando I,

J, ou K est incorreta em um bloco no qual um chanfro
especificado.
Uma tentativa foi feita para ajustar uma posio de referncia do
tipo alvo para um eixo que pssa usar a funo para ajustar uma
posio de referncia sem um grampo.
O arquivo especificado no pde ser encontrado durante
uma chamada de subprograma ou de macro.
Um formato invlido foi especificado para chamar um
subprograma ou macro, usando um nome de arquivo.
A entrada direta de dimenses de desenho foi comandada

em um formato invlido.
Uma tentativa foi feita para especificar um cdigo G invlido
durante a entrada direta de dimenses de desenho.
H dois ou mais blocos que no deveriam ser movidos em
comandos consecutivos que especificam uma entrada direta
de dimenses de desenho. Embora o no uso de vrgulas (,)
(parmetro No. 3405#4 = 1) tivesse sido especificado para a
entrada direta de dimenses de desenho, uma vrgula foi
especificada.
1307
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
Mensagem
0313
COMANDO LDER ILEGAL
APNDICE
B-64304PO/01
Descrio
T
O incremento de rosca varivel lder especificado no endereo

K excede o valor mximo especificado na rosca varivel lder.
Ou, um valor lder negativo foi especificado.
0314
AJUSTE ILEGAL DO EIXO

POLIGONAL
Um eixo foi especificado, de modo invlido, na

volta do polgono. Para a volta do polgono:
1) Uma ferramenta do eixo de rotao no especificada.
(Parmetro No. 7610)
Para a volta do polgono entre fusos:
1) Fusos vlidos no so especificados.
(Parmetros Nos. 7640 to 7643)
2) Um fuso que no seja um fuso seriado.
3) Um fuso no est conectado.
0315
O COMANDO ILEGAL DE NGULO DE

T
CHAVETA EST NO CICLO DE CORTE
Um
ngulo de ponta de ferramenta invlido est especificado
DA ROSCA
em um ciclo de rosca fixo repetitivo e mltiplo (G76).
0316
QUANTIDADE ILEGAL DE CORTE

EST NO CICLO DE CORTE DA
ROSCA
0317
0318
0319
0320
0321
0322
0323
COMANDO ILEGAL DE ROSCA

EST NO CICLO DE CORTE DA
ROSCA
QUANTIDADE ILEGAL DE ALVIO
EST NO CICLO DE PERFURAO
O COMANDO DO PONTO FINAL

EST ILEGAL NO CICLO DE
PERFURAO
QUANTIDADE ILEGAL DE
MOVIMENTO/QUANTIDADE DE
CORTE EST NO CICLO DE
PERFURAO
TEMPO ILEGAL REPETIDO EST NO
CICLO REPETITIVO DE
CONFIGURAO
FORMA ACABADA QUE ENCONTRASE ACIMA DO PONTO DE PARTIDA
O PRIMEIRO BLOCO DE
PROGRAMA DE FORMA UM
COMANDO DE TIPO II
Uma profundidade minima de corte maior que altura da rosca

est especificada em um ciclo de rosca fixo repetitivo e mltiplo
(G76).
T
Um valor zero ou negativo est especificado em um ciclo de

rosca fixo repetitivo e mltiplo (G76) como a altura da rosca ou
a profundidade do corte.
T
Embora uma direo de escape esteja ajustada em um ciclo de

corte fixo repetitivo e mltiplo (G74 ou G75), um valor negativo
est especificado para d.
T
Embora a distncia de curso i ou k esteja ajustada para 0

em um ciclo de corte fixo repetitivo e mltiplo (G74 ou G75), um
valor diferente de 0 est especificado para um U ou W.
T
Um valor negativo est especificado em um ciclo de corte fixo

repetitivo e mltiplo (G74 ou G75) como i ou k (distncia de
curso/a profundidade do corte).
T
Um valor zero ou negativo est especificado em um ciclo

fechado de laada fixo repetitivo e mltiplo (G73) como um
tempo repetido.
T
Uma forma invlida que est acima do ponto de incio do ciclo

est especificada em um programa de forma para um ciclo de
desbastao de corte fixo repetitivo e mltiplo (G71 or G72).
T
O tipo II est especificado no primeiro bloco do programa de

forma especificado por P em um ciclo de desbastao de corte
fixo repetitivo e mltiplo (G71 ou G72). Para G71, Z(W) este
specificado. Para G72, X(U) est especificado.
1308
B-64304PO/01
Nmero
0324
0325
0326
0327
0328
0329
0330
0334
0336
0337
0338
APNDICE
Mensagem
O TIPO MACRO DE INTERRUPO
FOI
FEITO
NOS
CICLOS
REPETITIVOS E MLTIPLOS
COMANDO INDISPONVEL EST
NO PROGRAMA DE FORMA
LTIMO BLOCO DO PROGRAMA
UMA DIMENSO DE DESENHO
DIRETA
O MODAL DAQUELES CICLOS
REPETITIVOS E MLTIPLOS NO
PODE SER FEITO
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
T
Um tipo macro de interrupo foi emitido durante o ciclo fixo

repetitivo e mltiplo (G70, G71, G72, ou G73).
T
Um comando usual foi emitido em um programa de forma para

um ciclo fixo repetitivo e mltiplo (G70, G71, G72, ou G73).
T
Em um prgrama de forma no ciclo fixo repetitivo e mltiplo (G70,

G71, G72, or G73), um comando para entrada direta de
dimenses de desenho no ltimo bloco est encerrado no meio.
T
Um ciclo fixo repetitivo e mltiplo (G70, G71, G72 , ou G73) foi

comandado em um estado modal em que um ciclo fixo repetitivo e
mltiplo no poderia ser comandado.
POSIO ILEGAL DE TRABALHO

T
EST NA COMPENSAO RADIAL DA
A especificao para o lado vazio para a compensao radial
FERRAMENTA DE CABEA
da ferramenta de cabea (G41 ou G42) est incorreta em um
ciclo fixo repetitivo e mltiplo (G71 ou G72).
A FORMA ACABADA NO UMA
T
MUDANA
MONTONA
(EIXOS
Em
um programa de forma para um ciclo de desbastamento de
SECUNDRIOS)
corte fixo repetitivo e mltiplo (G71 ou G72), o comando do
eixo de plano secundrio no foi um aumento ou uma
diminuio montona.
COMANDO ILEGAL DO EIXO EST
NO CICLO FIXO DE VOLTA
EQUILBRIO EST FORA DO
CAMPO EFETIVO
A
COMPENSAO
DE
FERRAMENTA COMANDOU MAIS
DOIS EIXOS
EXCESSO
DO
VALOR
INCREMENTAL MXIMO
ERRO VERIFICAO DE SOMA
Um eixo diferente do plano est especificado em um ciclo fixo

(G90, G92, ou G94).
Dados de um equilbrio que estavam for a do campo efetivo foi
especificado. (funo de preveno de mau funcionamento)
M
Para uma compensao do comprimento da ferramenta C, uma

tentativa foi feita para comandar o equilbrio a outros eixos sem
cancelar o equilbrio. Ou, para uma compensao do
comprimento da ferramenta C, mltiplos eixos foram
especificados no bloco G43 ou G44.
O valor do comando excedeu a quantidade mxima de
incremental. (funo de preveno de mau funcionamento)
Um valor incorreto foi detectado em uma verificao de soma.
(funo de preveno de mau funcionamento)
Uma mudana na posio da ferramenta, no eixo Z, est
incorreta.
0345
MUDANA ILEGAL DO EIXO Z

POS
0346
MUDANA ILEGAL DA FERRAMENTA

QUANTO
AO
NMERO
DA
FERRAMENTA
MUDANA ILEGAL DA FERRAMENTA
QUANTO AO COMANDO NO MESMO
BLOCO
Um nmero de ferramenta para a mudana de ferramenta est

incorreto.
0348
MUDANA DE FERRAMENTA DO
EIXO
Z
POS
NO
FOI
ESTABELECIDA
Uma mudana no fuso da ferramenta no eixo Z no est

ajustada.
0349
MUDANA
NO
FUSO
DA Uma mudana no fuso da ferramenta para parar no est
FERRAMENTA NO PAROU
parada.
PARMETRO DO NDICE DO EIXO
T
DE CONTROLE SINCRONIZADO
Um nmero ilegal do eixo de controle sincronizado (parmetro
AJUSTOU ERRO.
No. 8180) foi ajustado.
0347
0350
A mudana de ferramenta comandada duas vezes ou mais

no mesmo bloco.
1309
H.LISTA DE ALARMES
APNDICE
Nmero
Mensagem
0351
PORQUE O EIXO EST SE

MOVIMENTANDO,
O
CONTROLE
SINCRONIZADOR IS NO
PODE SER USADO.
0352
0353
0354
0355
0356
0357
0359
0360
ERRO NA COMPOSIO
DO EIXO DE CONTROLE
SINCRONIZADOR.
A INSTRUO FOI FEITA

PARA O EIXO QUE NO
ESTAVA APTO PARA SE
MOVER.
O G28 FOI INSTRUDO COM A

REF POS NO FIXADA NO
MODO SINCRONIZADO
PARMETRO DO NDICE DO
EIXO DE CONTROLE DE
COMPOSIO
AJUSTOU
ERRO.
MOVIMENTANDO,
O
CONTROLE
DE
COMPOSIO IS NO PODE
SER USADO.
ERRO
NA
COMPOSIO DO EIXO
DE
CONTROLE
DE
COMPOSIO.
O G28 FOI INSTRUDO COM A
REF POS NO FIXADA NO
MODO DE COMPOSIO
B-64304PO/01
Descrio
T
Enquanto o eixo estava sujeito ao controle sincronizador estava

sendo movimentado, uma tentativa foi feita para iniciar ou cancelar
o controle sincronizador por um sinal de seleo do eixo de
controle sincronizador.
T
Esse erro ocorreu quando:

1) Uma tentativa foi feita para realizar um controle sincronizador para
o eixo durante um controle de sincronizao, composio, ou
sobreposio.
2) Uma tentativa foi feita para sincronizar uma relao maior de um
bisneto com um progenitor, filho e bisneto.
3) Uma tentativa foi feita para operar um controle sincronizador,
embora uma relao entre progenitor, filho e bisneto no
tivesse sido ajustada.
T

1) Um comando de movimento foi executado para um eixo para o
qual o bit 7 (NUMx) do parmetro No. 8163 era 1.
2) Um comando de movimento foi executado para um eixo
secundrio no controle sincronizador.
3) Um comando de movimento foi executado para um eixo para o
qual o bit 7 (MUMx) do parmetro No. 8162 era 1 no controle de
composio.
T
Esse erro ocorreu quando o G28 foi especificado para o eixo principal
que estava estacionado durante o controle sincronizador, mas uma
posio de referncia do eixo no estabelecida para o eixo secundrio.
T
Um nmero do eixo de controle de composio ilegal (parmetro no.

8183) foi especificado.
T
Enquanto o eixo, que estava sujeito ao controle de composio,

estava se movimentando, uma tentativa foi feita para iniciar ou
cancelar o controle de composio por um sinal de seleo do eixo de
composio.
T
Esse erro ocorreu quando quando uma tentativa foi feita para
realizar um controle de composio para o eixo durante um controle
de sincronizao, composio, ou sobreposio.
T
Esse erro ocorreu quando o G28 foi especificado para o eixo de

composio durante o controle de composio, mas uma posio de
referncia no ajustada outra parte da composio.
PARMETRO DO NDICE
DO EIXO DE CONTROLE
SUPERPOS
AJUSTOU
ERRO.
Um nmero do eixo de controle de sobreposio ilegal (parmetro No.

8186) foi especificado.

MOVIMENTANDO,
O
CONTROLE
DE
SOBREPOSIO IS NO
PODE SER USADO.
Enquanto o eixo estava sujeito ao controle de sobreposio, estava

se movimentando, uma tentativa foi feita para iniciar ou cancelar o
controle de sobreposio por um sinal de seleo do eixo de controle
de sobreposio.
0361
1310
B-64304PO/01
Nmero
0362
0363
0364
APNDICE
Mensagem
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
ERRO NA COMPOSIO DO EIXO

DE
CONTROLE
DE
SOBREPOSIO.
O G28 FOI INSTRUDO PARA O

EIXO SECUNDRIO DE CONTROLE
DE SOBREPOSIO.
O G53 FOI INSTRUDO PARA O

EIXO SECUNDRIO DE CONTROLE
DE SOBREPOSIO.

1) Uma tentativa foi feita para realizar um controle de
sobreposio para o eixo durante um controle de
sincronizao, composio, ou sobreposio.
2) Uma tentativa foi feita para sincronizar uma relao maior de
bisneto para uma relao entre progenitor, filho e bisneto.
T
Esse erro ocorreu quando o G28 foi especificado para o eixo

secundrio de controle de sobreposio durante o controle de
sobreposio.
T
Esse erro ocorreu quando o G53 foi especificado para o eixo

secundrio que estava sendo movimentado durante o controle de
sobreposio.
0365
MUITO NMERO DE EIXO

MXIMO SV/SP POR TRAJETRIA
O nmero de eixos ou fusos controlados a serem usados emu

ma trajetria no ajustado corretamente. Verifique os
parmetros No. 981 e No. 982. Se esse alarme for gerado, o
estado de parada de emergncia no poder ser liberado..
0369
G31 ERRO NO FORMATO
1) Nenhum eixo especificado ou rebocado ou mais eixos so

especificados na instruo de mudana de limite de torque
(G31P98/P99).
2) G31P90 no pode ser especificado.
0370
G31P/G04Q ERRO
1) O valor especificado no endereo P para o G31 est fora da

faixa. A faixa do endereo P de 1 a 4 em uma funo de
salto multiestgio.
2) O valor especificado no endereo Q para o G04 est fora da
faixa. A faixa do endereo Q de 1 a 4 em uma funo de
salto multiestgio.
3) O P1-4 para o G31, ou o Q1-4 para o G04 foi comandado
sem uma opo de funo de salto multiestgio.
T
4) No G72 or G74 em ciclos fixos de polimento, o valor

especificado para o endereo P est fora da faixa. A faixa do
endereo Pvai de 1 a 4 na funo de salto multiestgio. O
P1-4 foi especificado no G72 ou G74 muito embora a opo
de funo de salto multiestgio no esteja presente.
0372
RETORNO
DE
INCOMPLETO
REFERNCIA
0373
SINAL ILEGAL DE SALTO A

ALTA VELOCIDADE
Uma tentativa foi feita para realizar um retorno automtico

posio de referncia no eixo ortogonal antes de completar um
retorno para a posio de referncia no eixo angular. No
entanto, essa tentativa falhou porque um retorno manual
posio de referncia durante o controle do eixo angular ou um
retorno automtico posio de referncia aps um aumento
de energia no ter sido comandado. Primeiro, retorne posio
de referncia no eixo angular; depois retorne posio de
referncia no eixo ortogonal.
Nos comandos de salto (G31, G31P1 a G31P4) e de extenso
(G04, G04Q1 a G04Q4), o mesmo sinal de alta velocidade
selecionado em diferentes trajetrias.
1311
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
APNDICE
B-64304PO/01
Mensagem
Descrio
0375
CONTROLE ANGULAR NO
PERMITIDO (SYNC:MIX:OVL)
0376
DCL SERIAL: PARMETRO

ILEGAL
0412
0445
CDIGO G ILEGAL
0446
COMANDO ILEGAL NO
96.1/G96.2/G96.3/G96.4
DADOS ILEGAIS DE AJUSTE
O controle do eixo angular est inabilitado para essa configurao

de eixo.
1) Todos os eixos relacionados no controle do eixo angular no esto no
modo de controle sincronizador. Alternativamente, os ajustes devero
ser feitos para fornecer controle sincronizador entre eixos angulares, e
tambm entre eixos ortogonais.
2) Todos os eixos relacionados no controle do eixo angular no esto no
modo de controle de composio. Alternativamente, os ajustes
devero ser feitos para fornecer controle de composio entre os eixos
angulares, e tambm entre os eixos ortogonais.
3) Os eixos relacionados no controle de eixo angular esto no modo de
controle de sobreposio.
1) Quando o parmetro No.1815#1 estiver ajustado para 1, parmetro
No.2002#3 estar ajustado para 0
2) A funo de deteco de posio absoluta est apta. (Parmetro
No.1815#5 estar ajustado para 1. )
Um cdigo G diferente foi usado.
O comando de posicionamento foi emitido no modo de controle de
velocidade. Verifique o sinal do modo de controle de velocidade SV
(Fn521).
O G96.1, G96.2, G96.3, e G96.4 esto especificados no bloco que inclui
outros comandos. Modifique o programa.
O fuso controlado com o servo motor no est ajustado corretamente.
Verifique os parmetros para a funo de controle de fuso com o servo
motor.
0447
0455
COMANDO ILEGAL EM
POLIMENTO
Em ciclos fixos de polimento:

M
1)
0456
PARMETRO ILEGAL EM
POLIMENTO
Os sinais dos comandos I, J, e K no combinam.
2) A quantidade de curso do eixo de polimento no est especificada.

Parmetros relacionados aos ciclos fixos de polimento esto ajustados de
forma incorreta. As causas provveis so dadas abaixo.
1) O nmero do eixo do eixo de polimento est ajustado de forma
incorreta (parmetros No. 5176 a No. 5179).
M
2) O nmero do eixo do eixo de desbastamentoest ajustado

de forma incorreta.
(parmetros No. 5180 a No. 5183).
0601
1001
1013
1014
1016
1077
1079

PARA O FUSO DO SERVO
MOTOR
MODO ILEGAL DE CONTROLE
DO EIXO
POS. ILEGAL DO NO. DO
PROGRAMA
FORMATO ILEGAL DO
NO. DO PROGRAMA
EOB NO ENCONTRADO
3) Os nmeros do eixo do eixo de corte, de eixo de polimento, e de eixo

de desbastao (s para a srie M) se sobrepem.
Um comando de movimento o executor para o fuso controlado com o
servo motor. Modifique o programa.
O modo de controle do eixo ilegal.
O endereo O ou N est especificado onde no deveria estar (Aps a
declarao macro etc.).
O endereo O ou N no est seguido por um nmero.
O cdigo EOB (Final do Bloco) est faltando no final de uma entrada

de programa no modo MDI.
PROGRAMA EM USO
Uma tentativa foi feita no primeiro plano para executar um programa
que estava sendo editado no plano de fundo.
O programa atualmente no pode ser executado, ento finalize
a edio e reinicie a execuo do programa.
ARQUIVO DE PROGRAMA O programa do nmero de arquivo especificado no est
NO ENCONTRADO
registrado em um mecanismo externo. (chamada de subprograma
de mecanismo externo)
1312
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Mensagem
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
Outra chamada de subprograma de mecanismo externo foi feita a
partir de um subprograma, depois que o subprograma foi
chamado por uma chamada de subprograma de mecanismo
externo.
A chamada de um subprograma de mecanismo externo no
possvel nesse modo.
1080
CHAMADA DE SUBPROGRAMA DE
MECANISMO DUPLICADO
1081
ERRO NO MODO DE CHAMADA DO

SUBPROGRAMA DE MECANISMO
EXTERNO
1091
TEXTO DE SUBCHAMADA
DUPLICADO
Mais de uma instruo de chamada de subprograma foi

especificada no mesmo bloco.
1092
1093
TEXTO DE MACROCHAMADA
DUPLICADO
TEXTO NC & M99 DUPLICADOS
1095
MUITOS ARGUMENTOS DE TIPO 2
Mais de uma instruo de chamada de macro foi especificada no

mesmo bloco.
Um endereo diferente de O, N, P ou L foi especificado no mesmo
bloco do M99, durante o estado de chamada de macro modal.
Mais de dez ajustes dos argumentos I, J e K foram especificados
em argumentos de tipo II (A, B, C, I, J, K, I, J, K, ...) para macros
personalizados.
1096
NOME ILEGAL DE VARIVEL
1097
1098
NOME VARIVEL MUITO LONGO

NENHUM NOME VARIVEL
1099
SUFIXO ILEGAL [ ]
1100
CANCELAMENTO SEM A CHAMADA

MODAL
1101
DECLARAO DE CNC ILEGAL DE

IRT.
1115
VARIVEL PROTEGIDA DE LEITURA
1120
FORMATO ILEGAL DE ARGUMENTO O argumento especificado na funo de argumento (ATAN,POW)

est em erro.
A instruo FAA, correspondente instruo FINALIZE, estava
DECLARAO DE FAA EST
perdida em um macro personalizado.
PERDIDA
FORMATO ILEGAL DE EXPRESSO A descrio da expresso emu ma declarao de macro
personalizado contm um erro.
H um erro no formato do parmetro do programa .
A tela mostrada para entrar nos dados de manuteno peridica
ou nos dados do menu (mquina) de seleo de item
incompatvel com o tipo de dados.
NMERO DE SEQUNCIA FORA
O nmero de sequncia de destino de pulo, em uma declarao
DA FAIXA
de V PARA de macro personalizado, estava fora da faixa (faixa
vlida: 1 a 99999).
O nmero de colchetes do lado esquerdo {[} menor que o
ABERTURA DE COLCHETE EST
nmero de colchetes do lado direito{]} em uma declarao de
FALTANDO
macro personalizado.
1124
1125
1128
1131
Um nome ilegal de varivel foi especificado. Um cdigo que no

poderia ser especificado como um nome varivel foi especificado.
O comando de [#_OFSxx] no compatvel com o tipo (A oi C) da
memria de compensao de ferramenta em uso corrente.
O nome varivel especificado muito longo.
O nome varivel especificado no pode ser usado enquanto no
for registrado.
Um sufixo no foi especificado para um nome varivel que
requisitava um sufixo anexado por um [ ].
Um sufixo foi especificado para um nome varivel que no
requisitou um sufixo anexado por um [ ].
O valor anexado pelo [ ] especificado estava fora da faixa.
O cancelamento de modo de chamada (G67) foi especificado,
muito embora o modo de chamada de estado contnuo macro (G66)
no estivesse sendo eficaz.
Uma interrupo foi feita em um estado em que uma interrupo
de macro personalizado contendo uma instruo de movimento
no poderia ser executada
Uma tentativa foi feita em um macro personalizado para usar no
lado direito de uma expresso, uma varivel que s pode ser
usada no lado esquerdo de uma expresso.
1133
FECHAMENTO DE COLCHETE EST O nmero de colchetes do lado direito {]} menor que o nmero
de colchetes do lado esquerdo {[} em um macro personalizado.
FALTANDO
Um sinal de igual (=) est faltando na instruo de clculo
EST FALTANDO '='
aritmtico em uma declarao de marco personalizado
personalizado.
1134
EST FALTANDO ','
1132
Um delimitador (,) est faltando emu ma declarao de macro

personalizado.
1313
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
1137
1138
1139
1141
1142
1143
1144
1160
1180
1196
1200
1202
Mensagem
ERRO NO FORMATO DA
DECLARAO SE
ERRO NO FORMATO DA
DECLARAO ENQUANTO
ERRO NO FORMATO DA
DECLARAO SETVN
CARACTERSTICA ILEGAL EM
NOME VARIVEL
NOME V MUITO LONGO (SETVN)
ERRO NO FORMATO DA
DECLARAO IMPRESSO
B/ IMPRESSO D
ERRO NO FORMATO G10
B-64304PO/01
Descrio
O formato usado na declarao SE em um macro personalizado
est em erro.
O formato usado na declarao ENQUANTO, em um macro
personalizado, est em erro.
O formato usado na declarao SETVN, em um macro
personalizado, est em erro.
A declarao SETVN, em um macro personalizado, contata uma
caracterstica que no pode ser usada em um nome varivel.
O nome varivel usado emu ma declarao SETVN em um
macro personalizado excede 8 caracteres.
O formato usado na declarao IMPRESSO B ou IMPRESSO
D est em erro.
A entrada de dados para o nmero L do G10 ou a funo

correspondente no est apta.
O endereo de ajuste de dados P ou R no est especificado.
Um endereo no relacionado ao ajuste de dados est
especificado. O endereo para especificar varia de acordo com o
nmero L
O sinal, ponto decimal ou faixa do endereo especificado esto
em erro.
EXCESSO DE FLUXO DE DADOS DE Um excesso de fluxo ocorreu nos dados de posio junto com o
COMANDO
CNC.
Esse alarme tambm gerado se a posio alvo de um
comando excede o curso mximo como um resultado de clculo
tal como converso coordenada, equilbrio, ou introduo de
uma quantidade de interveno manual.
TODOS OS EIXOS PARALELOS
T
ESTO ESTACIONADOS
Todos os eixos especificados para uma operao automtica
esto estacionados.
EIXO ILEGAL DE PERFURAO FOI Um eixo ilegal foi especificado para perfurao em um ciclo fixo
SELECIONADO
para perfurao.
No bloco de comando do cdigo G em um ciclo fixo, um ponto Z
no est especificado para o eixo de perfurao.
RETORNO ZERO INVLIDO DE
A posio da rede de cabos no poderia ser calculada durante o
CODIFICADOR DE PULSO
retorno da posio de referncia da rede de cabos, usando o
sistema de cabos de rede com o nico sinal de revoluo que
no foi recebido antes de abandonar o grampo de
desacelerao. Esse alarme tambm gerado quando a
ferramenta no alcana um avano que excede o preajuste da
quantidade de erro do servo para o parmetro nmero 1836 antes
de o interruptor do limite de desacelerao abandonado (sinal
de desacelerao *DEC retorna a 1)
NENHUM COMANDO F NO G93
M
1223
SELEO DE FUSO ILEGAL
1298
CONVERSO ILEGAL DE
POLEGADA PARA METRO
ENDEREO ILEGAL
1300
APNDICE
Os cdigos F no modo de especificao de tempo inverso (G93)

no esto manipulados como modal, e devero ser especificados
em blocos individuais.
Uma tentativa foi feita para executar uma instruo que usa o
fuso, embora o fuso a ser controlado no tenha sido ajustado
corretamente.
Ocorreu um erro durante a troca de polegada para metro.
O endereo do nmero do eixo foi especificado muito embora o
parmetro no seja de um tipo eixo, enquanto estava
carregando os parmetros ou os dados de compensao de erro
por lanamento, a partir de uma fita ou por uma entrada do
parmetro G10.
O nmero do eixo no pode ser especificado em dados de
compensao de erro por lanamento.
1314
B-64304PO/01
Nmero
1301
1302
1303
APNDICE
Mensagem
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
ENDEREO PERDIDO
O nmero do eixo no foi especificado, muito embora o parmetro seja

de um tipo eixo, enquanto estava carregando os parmetros ou os dados
de compensao de erro por lanamento, a partir de uma fita ou por uma
entrada do parmetro G10.
Ou, os dados de endereo nmero N, ou o ajuste dos dados de endereo
P ou R no esto especificados.
NMERO DE DOCUMENTOS Um nmero de dados no existente foi encontrado enquanto carregava os
ILEGAIS
parmetros ou dados de compensao de erro por lanamento a partir de
uma fita ou por uma entrada do parmetro G10.
Esse alarme tambm gerado quando so encontrados valores textuais
ilegais.
Um nmero de endereo que excede o nmero mximo de eixos
NMERO DE EIXO ILEGAL
controlados foi encontrado enquanto carregava os parmetros a partir de
1304
EXCESSO DE DGITOS
Dados com dgitos em excess foram encontrados enquanto carregava os

parmetros ou dados de compensao de erro por lanamento a partir de
uma fita.
1305
DADOS FORA DA FAIXA
Dados fora da faixa foram encontrados enquanto carregava os parmetros

ou dados de compensao de erro por lanamento a partir de uma fita.
Os valores dos ajustes de endereo de dados, correspondente aos
nmeros L, durante a entrada de dados pelo G10, estavam fora da faixa.
Esse alarme tambm gerado quando textos de programao NC
contm valores fora da faixa.
1306
EST FALTANDO O
NMERO DO EIXO
Um parmetro que requer um eixo para ser especificado foi encontrado

sem um nmero de ixo (endereo A) carregava os parmetros a partir de
uma fita.
1307
USO ILEGAL DE MENOS

SINAIS
1308
DADOS PERDIDOS
Dados com um sinal ilegal foram encontrados carregava os parmetros ou

dados de compensao de erro por lanamento a partir de uma fita, ou por
uma entrada do parmetro G10. Um sinal foi especificado para um
endereo que no suporta o uso de sinais.
Um endereo no seguido por um valor numrico foi encontrado enquanto
carregava os parmetros ou dados de compensao de erro por
lanamento a partir de uma fita.
1329
NMERO DE
GRUPO DE
MQUINA ILEGAL
1330
NMERO DE FUSO ILEGAL
1331
NMERO DE TRAJETRIA
ILEGAL
Um nmero de endereo de trajetria, excedendo o nmero mximo de

trajetria controlada, enquanto carregava os parmetros a partir de uma
fita ou por uma entrada do parmetro G10 .
1332
ERRO NO TRANCAMENTO
DE ESCRITA DE DADOS
No se pode carregar dados enquanto estiver carregando parmetros,

dados de compensao de erro por lanamento e dados coordenados de
trabalho a partir de uma fita.
1333
ERRO DE ESCRITA DE
DADOS
PERDA DOS PARMETROS
G40.1 G42.1
No se pode escrever dados enquanto estiver carregando dados a partir

de uma fita.
1470
Um endereo de nmero de grupo de mquina, excedendo o nmero

mximo de grupos controlados de mquina, foi encontrado enquanto
carregava os parmetros, a partir de uma fita ou por uma entrada do
parmetro G10.
Um endereo de nmero de fuso excedendo o nmero mximo de fusos
controlados foi encontrado enquanto carregava os parmetros a partir de
Um ajuste de parmetro relacionado a um controle de direo normal

ilegal. O nmero de eixo de um eixo controlado em uma direo normal
ajustado no parmetro nmero 5480, mas aquele nmero de eixo est
na faixa do nmero de eixos controlados.
O eixo ajustado como um eixo controlado emu ma direo normal no
est ajustado como um eixo de rotao (ROTx, bit 0 do parmetro No.
1006) = 1 e No.1022=0).
Ajuste o avano em que for inserir a rotao sobre um eixo controlado emu
ma direo normal no parmetro nmero 5481, na faixa entre 1 e 15000
mm/min.
1315
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
1508
APNDICE
Mensagem
CDIGO M DUPLICADO (NDICE
REVERSO DE TABELA)
B-64304PO/01
Descrio
M
Existe uma funo para a qual o mesmo cdigo desse cdigo M
est ajustado. (indexao do ndice de tabela)
1509
1510
1511
CDIGO M DUPLICADO
(ORIENTAO DO EIXO SPOS)
CDIGO M DUPLICADO
(ORIENTAO DO EIXO SPOS)
CDIGO M DUPLICADO
(LIBERAO DO EIXO SPOS)

est ajustado. (posicionamento, orientao do fuso)
T

est ajustado. (posicionamento, posicionamento do fuso)
T

est ajustado. (posicionamento do fuso, cancelamento do modo)
O avano para o eixo do poo de perfurao, calculado a partir
dos cdigos F e S, muito devagar no avano por modo de
rotao individual.
1533
DIMINUIO DO ENDEREO F
(G95)
1534
EXCESSO DE FLUXO DO
ENDEREO F (G95)
O avano para o eixo do poo de perfurao calculado a partir

dos cdigos F e S muito rpido no avano por modo de
rotao individual.
1537
DIMINUIO DO
ENDEREO F
(SOBREPOSIO)
EXCESSO DE FLUXO
(OVERRIDE)
DO ENDEREO F
(SOBREPOSIO)
CDIGO S ZERO
AJUSTE DE ENGRENAGEM ILEGAL
A velocidade obtida atravs da aplicao de sobreposio para a

instruo F muito lenta.
1538
1541
1543
A velocidade obtida atravs da aplicao de sobreposio para a

instruo F muito rpida.
0 tem sido instrudo como o cdigo S.
T
A razo de engrenagem entre o codificador do fuso e o

codificador de posio, ou o ajuste da posio do coder do
nmero de pulsos. ilegal na funo de posicionamento do fuso.
1544
1548
EXCESSO MXIMO DO CDIGO S

MODO ILEGAL DO EIXO
1561
NGULO DE INDEXAO ILEGAL
O comando S excede o nmero mximo de rotao do fuso.

O posicionamento do eixo (srie T)/eixo de controle de contorno
Cs foi especificado durante a troca do modo de eixo controlado.
M
O ngulo especificado de rotao no um mltiplo inteiro do

ngulo mnimo de indexao.
1564
1567
EIXO DE NDICE DE TABELA

OUTROS EIXOS AO MESMO
TEMPO
EIXO DE NDICE DE TABELA
COMANDO DE EIXO
DUPLICADO
1590
ERRO DE TH
1591
ERRO DE TV
O eixo de indexao de ndice de tabela e outro eixo tm sido

especificados no mesmo bloco.
M
A indexao de ndice de tabela foi especificada durante o

movimento do eixo, ou em um eixo para o qual a sequncia de
indexao de ndice de tabela no foi completada.
Um erro de TH foi detectado durante a leitura a partir de um
mecanismo de entrada. O cdigo de leitura que causou o erro de
TH e quantas so as declaraes desde o bloco podem ser
verificados na tela de diagnsticos.
Um erro foi detectado durante o erro de bloqueio individual de TV.
A verificao de TV pode ser suprimida atravs do ajuste do
parmetro de TVC No. 0000#0 a 0.
1316
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Mensagem
1592
FIM DE GRAVAO
1593
ERRO NO AJUSTE DO
PARMETRO EGB
1594
ERRO NO FORMATO EGB
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
O cdigo EOR (Fim de Gravao) est especificado no meio de
um bloco.
Esse alarme tambm gerado quando a porcentagem ao final de
um programa NC for lido.
Para a funo de reincio do programa, esse alarme ser gerado
se um bloco especificado no for encontrado.
M
Erro no ajuste de um parmetro relacionado ao EGB

1) O ajuste de SIN, bit 0 do parmetro nmero 2011 no
est correto.
2) O eixo secundrio especificado com o G81 no est
ajustado como um eixo de rotao. (ROT, bit 0 do
parmetro No. 1006)
3) Nmero de pulsos por rotao (Parmetro (No. 7772 ou No.
7773) no est ajustado.)
M
Erro no formato do bloco de um comando EGB

1) T (nmero de dentes) no est especificado no bloco G81.
2) No bloco G81, os dados especificados para um dentre T, L, P, e
Q est fora de sua faixa vlida.
3) No bloco G81, apenas um de P e Q est especificado.
1595
MAU COMANDO NO MODO EGB
Durante a sincronizao com o EGB, um comando que no deve

ser emitido foi emitido.
1) Comando do eixo secundrio, utilizando o G27, G28, G29, G30,
G33, G53, etc.
2) Comando de coverso polegada/metro, usando o G20, G21, etc.
1596
EXCESSO DE FLUXO DO EGB
Um excesso de fluxo ocorreu no clculo do coeficiente de

sincronizao.
[Mecanismo I/O]
Uma tentativa foi feita para especificar um comando ilegal
durante o processamento I/O em um mecanismo I/O. [G30
Retorno da Posio de Referncia]
Os nmeros de endereo P para especificar o 2, 3, e 4
retornos da posio de referncia no so 2, 3, e 4.
[Permanncia de Rotao Individual]
A rotao do fuso especificado 0 quando a permanncia de
rotao individual for especificada.
Uma operao que no possvel no mecanismo I/O, que est
atualmente selecionada, foi especificada.
Esse alarme tambm gerado quando a rebobinagem do arquivo
instruda mesmo quando o mecanismo I/O no for um cassete
FANUC.
1805
COMANDO ILEGAL
1806
O TIPO DE MECANISMO NO
COMPATVEL
1807
ERRO NO AJUSTE DO
PARMETRO
Uma interface I/O ilegal est especificada.

Os ajustes do mecanismo externo e da taxa de transmisso
I/O, o bit de parada e a seleo de protocolo so errneas.
1808
O MECANISMO FOI ABERTO

DUAS VEZES
Uma tentativa foi feita para abrir um mecanismo que est sendo
acessado.
1317
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
1820
1823
1830
1832
1833
1834
1912
1960
1961
1962
1963
1964
1965
1966
1967
1968
1969
1970
1971
1972
1973
2032
2051
2052
2053
APNDICE
Mensagem
B-64304PO/01
Descrio
ESTADO ILEGAL DO
SINAL DI
1) Um sinal preajustado do sistema coordenado de cada uma das peas do eixo

foi ligado em 1 no estado em que todos os eixos na trajetria, inclusive o
eixo sobre o qual realizado o preajuste de cada pea do eixo do sistema
coordenado foram parados ou no qual um comando esteve em execuo.
2) Quando o cdigo M para o preajuste de realizao em que um sinal
preajustado do sistema coordenado de cada uma das peas do eixo foi
especificado, o sinal preajustado do sistema do sistema coordenado de cada
uma das peas do eixo no ser de entrada.
3) O cadeado de funo auxiliar est apto.
ERRO DE MOLDURA (1)
O bit de parada da caracterstica rec do mecanismo I/O conectado interface de
leitura/puno 1 no foi detectado.
DR DESLIGADO (2)
O sinal DR de entrada imediata de dados do mecanismo I/O conectado
interface de leitura/puno 2 est DESLIGADO.
ERRO DE EXCEDNCIA(2) A prxima caracterstica foi recebida do mecanismo I/O conectado interface
de leitura/puno 2 antes de poder ler uma caracterstica recebida
anteriormente.
ERRO DE MOLDURA (2)
O bit de parada da caracterstica recebido do mecanismo I/O conectado
interface de leitura/puno 2 no foi detectado.
EXCESSO DE FLUXO DO
O NC recebeu mais de 10 caracteres de dados do mecanismo I/O conectado
AMORTECEDOR (2)
interface de leitura/puno 2, mesmo o NC tendo enviado um cdigo de parada
(DC3) durante a recepo dos dados.
ERRO NO DRIVER DO
Um erro ocorreu durante o controle do driver do mecanismo.
MECANISMO V (ABERTO)
ERRO DE ACESSO
Acesso ilegal do carto de memria
(CARTO DE MEMRIA)
Esse alarme tambm gerado durante a leitura, quando a leitura for executada
at o final do arquivo sem deteco do cdigo EOR.
NO EST PRONTO
O carto de memria no est pronto.
(CARTO DE MEMRIA)
CARTO CHEIO (CARTO O carto de memria no tem mais espao.
DE MEMRIA)
CARTO PROTEGIDO
O carto de memria est protegido da escrita.
(CARTO DE MEMRIA)
NO MONTADO (CARTO O carto de memria no pode ser montado.
DE MEMRIA)
DIRETRIO CHEIO
O arquivo no pde ser gerado no diretrio de raiz para o carto de memria.
(CARTO DE MEMRIA)
ARQUIVO NO
O arquivo especificado no pden ser encontrado no carto de memria.
ENCONTRADO (CARTO
DE MEMRIA)
ARQUIVO PROTEGIDO
O arquivo est protegido da escrita.
(CARTO DE MEMRIA)
NOME DE ARQUIVO
Nome de arquivo ilegal no carto de memria
ILEGAL (CARTO DE
MEMRIA)
FORMATO ILEGAL
Verifique o nome do arquivo.
(CARTO DE MEMRIA)
CARTO ILEGAL (CARTO Esse carto de memria no pode ser manuseado.
DE MEMRIA)
ERRO DE ESVAZIAMENTO Um erro ocorreu durante o esvaziamento do carto de memria.
(CARTO DE MEMRIA)
BATERIA BAIXA (CARTO A bateria do carto de memria est baixa.
DE MEMRIA)
ARQUIVO J EXISTENTE
Um arquivo com o mesmo nome j existe no carto de memria.
ERRO NA ETHERNET
Um erro foi retornado na entrada da funo de Ethernet/servidor de dados.
FIXA/SERVIDOR DE
Para mais detalhes, veja a tela de mensagem de erro da entrada de Ethernet ou
DADOS
servidor de dados.
ENTRADA COMUM NO
Uma tentativa foi feita para entrar em uma varivel comum no macro
MACRO DO CDIGO
personalizado no existente no sistema.
P#200-#499 ILEGAL (SEM
OPO)
SELECIONADOR COMUM O nome varivel no pode ser inserido.
NO MACRO DO CDIGO
O comando SETVN no pode ser usado com as variveis #500 a #549 no
P#500-#549 (SETVN NO
macro comum do CDIGO P.
PODE SER USADO)
O NMERO #30000 NO Uma tentativa foi feita para inserir apenas uma varivel do CDIGO P no
COMPATVEL
existente no sistema.
1318
B-64304PO/01
APNDICE
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
Mensagem
2054
O NMERO #40000
INCOMPATVEL
VALOR REAL DE
AMORTECEDOR DE SADA
ILEGAL :
Uma tentativa foi feita para inserir somente uma varivel estendida do
CDIGO P no existente no sistema.
5006
PALAVRAS EM EXCESSO
EM UM BLOCO
O nmero de palavras em um bloco excede ao mximo. O mximo de

26 palavras. No entanto, essa figura varia de acordo com as opes de
NC. Divida a palavra de instruo em dois blocos
5007
DISTNCIA MUITO GRANDE Devido a compensao, ponto de clculo de interseo, interpolao ou

razes similares, uma distncia de movimento que excede a distncia
mxima permitida foi especificada. Verifique as coordenadas programadas
ou as quantidades de compensao.
5009
PARMETRO ZERO
(SIMULAO)
O parmetro nmero 1410 de simulao de avano ou o parmetro

nmero 1430 do avano mximo de corte para cada eixo tm sido
estabelecidos para 0.
5010
FINAL DE GRAVAO
O cdigo EOR (Final de Gravao) est especificado no meio de um

bloco. Esse alarme tambm gerado quando a porcentagem ao final do
programa de NC for lido.
5011
PARMETRO ZERO (CORTE O parmetro nmero 1430 do avano mximo de corte tem sido
ajustado para 0.
MXIMO)
5014
RASTRO DE DADOS NO
ENCONTRADO
COMBINAO
ILEGAL DE CDIGOS
M
4010
5016
5018
ERRO NA VELOCIDADE DO
FUSO POLIGONAL
Descrio
O valor real para um amortecedor de sada est em erro.
Uma transferncia no pde ser feita porque no havia rastro de dados.

Cdigos M que pertenciam ao mesmo grupo foram especificados em um
bloco. Alternativamente, um cdigo M que devia ser especificado sem
outros cdigos M, no bloco, foi especificado em um bloco com outros
cdigos M.
T
No modo G51.2, a velocidade do eixo do fuso ou polgono sincronizado ou

excede o valor da braadeira ou muito baixa. A razo da velocidade de
rotao especificada no pode ser mantida.
Para um polgono girar entre fusos:
Mais informaes sobre o porqu de esse alarme ter ocorrido esto indicadas
No. 471 do DGN.
Um valor invlido est ajustado no parmetro de nmero 7310, que
especifica a ordem do eixo no qual a ferramenta movida ao longo dos
eixos para a posio de reincio mecnico em simulao. Um valor cuja
faixa v de 1 ao nmero de eixos controlados pode ser ajustado nesse
parmetro.
5020
ERRO DE REINCIO DO
PARMETRO
5046
M
O ajuste de um parmetro relacionado a simples compensao direta
contm um erro.
Possveis causas incluem:
1) Um nmero de eixo no existente est ajustado em um
parmetro de eixo de compensao ou de movimento.
2) Os nmeros de ponta de simples compensao direta no tem
relaes corretas de magnitude.
3) Nenhuma ponta de simples compensao direta encontrada entre a
ponta de compensao de erro mais distante na regio negativar e
aquela na regio positiva.
4) A compensao pela ponta de compensao ou muito longa ou
muito pequena.
A interpolao circular tem sido especificada em um plano constitudo por
UNIDADE DIFERENTE DE
eixos com diferentes sistemas de incremento.
EIXO
Eixos com diferentes sistemas de incremento tm sido especificados no
UNIDADE DIFERENTE DE
mesmo grupo DI?DO para o controle do eixo PMC. Modifique o ajuste do
EIXO(EIXO PMC)
parmetro nmero 8010
NENHUM PONTO DECIMAL Nenhum ponto decimal tem sido especificado para um endereo que
solicita um ponto decimal.
5064
5065
5073
PARMETRO ILEGAL (SCOMP)
1319
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
APNDICE
Mensagem
B-64304PO/01
Descrio
5074
ERRO DE DUPLICAO DE
ENDEREO
O mesmo endereo tem sido especificado duas ou mais vezes

em um bloco individual. Alternativamente, dois ou mais cdigos G
no mesmo grupo tm sido especificados em um bloco individual.
5110
CDIGO G IMPRPRIO (MODO

AICC)
Um cdigo no especificado foi especificado no controle prvio

avanado, controle prvio avanado Al, ou modo de controle do contorno
Al
5131
COMANDO NC NO
COMPATVEL
5195
A DIREO NO PODE SER

JULGADA
5220
MODO DE AJUSTE DO
PONTO DE REFERNCIA
5257
5303
G41/G42 NO SO
PERMITIDOS NO MODO
MDI
ERRO NO PAINEL DE TOQUE
5305
NMERO ILEGAL DO FUSO
5329
COMANDOS M98 E NC NO
MESMO BLOCO
O controle do eixo PMC e a interpolao polar coordenada foram

especificados simultaneamente.
T
A medida invlida na funo de entrada B do valor direto de

medida de compensao da ferramenta.
[Para entrada de contato 1]
1) A direo do pulso gravado no constante.
Por exemplo, o estado de parada pode ser ajustado durante o
modo de escrita avanado, o estado desligado do servo pode
ser inserido, ou a direo pode variar.
2) A ferramenta est se movendo ao longo de dois eixos (eixo X e
eixo Y). [Para julgamento da direo do movimento na entrada do
contato 4]
1) A direo do pulso gravado no constante.
Por exemplo, o estado de parada pode ser ajustado durante o
modo de escrita avanado, o estado desligado do servo pode
ser inserido, ou a direo pode variar.
2) A ferramenta est se movendo ao longo de dois eixos (eixo X e
eixo Z).
3) A direo indicada pelo sinal da compensao escrita da
ferramenta no compatvel com a direo de movimento do
eixo.
No caso da escala linear I/F codificada, o parmetro de auto-ajuste
do ponto de referncia (No.1819#2) est ajustado para "1". Mova a
mquina para a posio de referncia atravs da operao manual e
execute o retorno de referncia manual.
A compensao radial/radial da cabea da ferramenta foi
especificada no modo MDI. (Dependendo do ajuste do parmetro
MCR (No. 5008#4))
O painel de toque no est conectado corretamente, ou o painel de
toque no pode ser inicializado quando a energia estiver ligada.
Corrija a causa e ento ligue a energia novamente.
Em uma funo de seleo de fuso atravs do endereo P para um
controle mltiplo de fuso,
1) O endereo P no est especificado.
2) Um cdigo P, para selecionar um fuso, no est ajustado no
parmetro No. 3781.
3) Um cdigo G ilegal que no pode ser comandado com um S_P_;
comando est especificado.
4) O controle de fuso mltiplo no est apto porque o bit 1 (EMS)
do parmetro No. 3702 1.
5) O nmero do amplificador do fuso de cada fuso no est
ajustado no parmetro No. 3717.
6) Um comando de programa ser executado por uma trajetria
em que esse comando proibido (parmetro No. 11090).
7) O ajuste do parmetro No. 11090 est incorreto.
Uma chamada de subprograma, que no um bloco individual, foi
comandada durante o modo de ciclo fixo.
1320
B-64304PO/01
APNDICE
Nmero
Mensagem
5306
ERRO DE MUDANA DE
MODO
5339
COMANDO ILEGAL
DE FORMATO SER
EXECUTADO NO
CONTROLE
SINC/MIX/OVL
5346
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
Um modo de mudana de estao falhou no momento de ativao. Uma
tentativa para ativar um macro de um toque foi feita enquanto no estava no
estado de reposio ou durante uma parada de reposio ou de emergncia
.T
1. O valor de P, Q, ou L especificado por
G51.4/G50.4/G51.5/50.5/G51.6/G50.6 est invlido.
2. Um valor duplicado especificado pelo parmetro No. 12600.
RETORNO AO PONTO DE O estabelecimento coordenado do eixo de controle de contorno Cs no

REFERNCIA
foi feito.
Realize um retorno da posio de referncia manual.
1) Quando o estabelecimento coordenado de Cs for feito para o eixo Cs
para o qual o sinal CSPENx de status da posio de referncia 0
2) Quando a informao posicional no for enviada atravs do
amplificador do fuso
3) Quando o estado desligado do servo for inserido durante o incio do
estabelecimento coordenado do eixo Cs
4) Quando o estado de parada de emergncia for inserido durante o
estabelecimento coordenado do eixo Cs
T
5362
CONVERSO DE
POLEGADA EM METRO
REF-POS
5391
G92 NO PODE SER

USADO
5) Quando o eixo Cs estiver abaixo do controle sincronizado ou

sobreposto
6) Quando uma tentativa for feita para liberar o controle de composio
para o eixo Cs durante o estabelecimento coordenado do eixo Cs
7) Quando uma tentativa for feita para iniciar o controle de sincronizao,
composio, ou superposio para o eixo Cs durante o estabelecimento
coordenado do eixo Cs
Uma converso de polegada em metro foi realizada em uma posio
diferente da posio de referncia. Realize uma converso de polegada em
metro aps o retorno posio de referncia.
M
O ajuste do sistema coordenado da pea G92 no pode ser especificado

1) Depois de a compensao do comprimento da ferramenta tiver sido
modificada pelo tipo de mudana de compensao do comprimento da
ferramenta, o G92 foi especificado quando nenhum comando absoluto
estava presente.
2) O G92 foi especificado no bloco no qual o G49 estava presente.
5395
EXCESSO DO NMERO
DO EIXO CS
5445
NO PODE TER
MOVIMENTO DE
COMANDO NO G39
5446
NENHUMA EVITAO NO Porque no h nenhum vetor de evitao de interferncia, a funo de

G41/G42
verificao de evitao da interferncia do radial da
ferramenta/compensao radial da cabea da ferramenta no funciona.
5447
EVITAO
PERIGOSA NO
G41/G42
INTERFERNCIA
PARA EVITAO
NO G41/G42
5448
O nmero de eixos a ser ajustado para o controle de contorno do eixo

Cs excedeu o nmero mximo permitido no sistema. Verifique o
parmetro nmero 1023.
Se esse alarme for gerado, o estado de parada de emergncia no poder
ser liberado.
A interpolao circular de canto (G39) do radial da ferramenta/compensao
radial da cabea da ferramenta no especificada sozinha, mas
especificada com um comando de movimento.
A operao da funo de verificao de evitao da interferncia do radial

da ferramenta/compensao radial da cabea da ferramenta levar a
uma situao perigosa.
Na funo de verificao de evitao da interferncia do radial da
ferramenta/compensao radial da cabea da ferramenta, ocorre uma
interferncia a mais para um vetor de evitao de interferncia j criado.
1321
H.LISTA DE ALARMES
APNDICE
B-64304PO/01
(4) Parmetro escrito de alarme (alarme SW)

Nmero
SW0100
Mensagem
PARMETRO APTO A LIGAR
Descrio
O ajuste do parmetro est apto (PWE, bit 0 do parmetro
No. 8900 est ajustado para 1).
Para ajustar o parmetro, gire o parmetro para LIGADO.
Do contrrio, ajuste para DESLIGADO.
(5) Alarmes servo (alarme SV)

Nmero
Mensagem
SV0001
ERRO DE ALINHAMENTO
SINCRONIZADO
SV0002
ALARME DE ERRO DE EXCESSO

SINCRONIZADO 2
SV0003
MODO DE CONTROLE
SINCRONIZADO/COMPOSTO/SOBREPOSTO NO PODE SER CONTINUADO
SV0004
ERRO DE EXCESSO (G31)
SV0005
ERRO DE EXCESSO DE
SINCRONIZAO (MCN)
SV0006
EIXO TANDEM ILEGAL
SV0007
ALARME SV PARA OUTRA TRAJETRIA

(MULTI AMP.)
Descrio
No controle de avano do eixo, a quantidade de
compensao para a sincronizao excedeu o valor de
ajuste do parmetro (No. 8325
Esse alarme ocorre apenas para um eixo secundrio.
No controle de avano do eixo, a quantidade de erro de
sincronizao excedeu o valor de ajuste do parmetro (No.
8332). Quando a sincronizao no for completada aps o
aumento de energia, a determinao feita pelo valor do
parmetro (No. 8332) multiplicado pelo multiplicador do
parmetro (No. 8330).
Esse alarme ocorre somente para um eixo secundrio.
T
Desde que um eixo no modo de sincronizao, composio,

ou sobreposio cause um alarme servo, o modo no pode
ser continuado, se um dos eixos em um modo causar um
alarme servo; todos os eixos relacionados ao eixo inseriro
o estado desligado do servo. Esse alarme gerado para
permitir que causa do estado desligado do servo seja
verificada
A quantidade de desvio posicional durante a operao
de comando de salto do limite de torque excedeu o valor
do limite do parmetro No.6287.
No controle de avano do eixo, para a sincronizao, o valor
da diferena da cordenao da mquina entre um eixo
principal e um eixo secundrio excedeu o valor de ajuste do
Esse alarme ocorre para um eixo principal
ou um eixo secundrio.
Para o eixo secundrio abaixo do controle tandem, a
deteco da posio absoluta ajustada (parmetro bit 5
(APC) do parmetro No. 1815 = 1).
T
Quando um amplificador de multieixos foi usado em um

sistema de 2 trajetrias atravs de trajetrias, um alarme
servo ocorreu em um eixo pertencente a outra trajetria.
Quando um sistema de 2 trajetrias e eixos de servo mltiplo
entre trajetrias so controlados por um amplificador de
multieixos, se um alarme servo ocorre em um eixo
pertencente a outra trajetria do mesmo amplificador, o MMC
do amplificador desce e um SV0401 V PRONTO PARA SER
DESLIGADO ocorre em um eixo pertencente trajetria local
no mesmo amplificador. Desde que o SV0401 seja causado
por um alarme servo ocorrido em um eixo em outra trajetria,
o SV0007 causado junto para indicar claramente o fato.
O eixo pertencente a outra trajetria no mesmo amplificador
resolve a causa do alarme servo.
1322
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Mensagem
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
SV0301
ALARME APC: ERRO DE

COMUNICAO
SV0302
ALARME APC:
EM EXCESSO
SV0303
ALARME APC:
SV0304
ALARME APC:
SV0305
ALARME APC:
SV0306
ALARME APC: ERRO DE EXCESSO Desde que a quantidade de desvio posicional teve um
DE FLUXO
excesso de fluxo, a posio correta da mquina no pde ser
obtida. Verifique par aver o parmetro No. 2084 ou No. 2085.
ALARME APC: ERRO DE
Desde que a mquina se movimentou excessivamente, a
EXCESSO DE MOVIMENTO
posio correta da mquina no pde ser obtida.
VERIFICAO DE SOMA ANORMAL A verificao de soma ocorreu no codificador de pulso integrado.
(INT)
DADOS DE FASE ANORMAIS (INT) O alarme de dados de fase anormais ocorreu no codificador de
pulso integrado.
SV0307
SV0360
SV0361
Desde que um detector de posio absoluta causou um erro de

comunicao, a posio correta da mquina no pde ser obtida.
(erro de transferncia de dados)
O mdulo de interface do detector, cabo, ou servo de posio
absoluta foi pensado para ser defeituoso.
ERRO DE TEMPO
Desde que o detector de posio absoluta causou um erro de
excesso de tempo, a posio correta da mquina no pde ser
obtida (erro de transferncia de dados)
ERRO DE MOLDURA Desde que o detector de posio absoluta causou um erro de
moldura, a posio correta da mquina no pde ser obtida (erro
de transferncia de dados)
ERRO DE PARIDADE Desde que o detector de posio absoluta causou um erro de
paridade, a posio correta da mquina no pde ser obtida.
(erro de transferncia de dados)
ERRO DE PULSO
Desde que o detector de posio absoluta causou um erro de
pulso, a posio correta da mquina no pde ser obtida.
O detector, ou cabo de posio absoluta foi pensado para ser
defeituoso.
SV0362
DADOS VER. ANORMAIS (INT)
O alarme de velocidade de contagem anormal ocorreu no

codificador de pulso integrado.
SV0363
RELGIO ANORMAL (INT)
O alarme de relgio ocorreu no codificador de pulso integrado.
SV0364
ALARME DE FASE LEVE(INT)
Um servo digital leve detectou uma anormalidade no codificador de

pulso integrado.
SV0365
LDER QUEBRADO (INT)
SV0366
SV0367
PERDA DE PULSO (INT)

PERDA DO CONTADOR (INT)
O software de servo digital detectou dados anormais no

codificador de pulso integrado.
Um erro de pulso ocorreu no codificador de pulso integrado.
Um erro do contador ocorreu no codificador de pulso integrado.
SV0368
ERRO DE DADOS SERIAIS (INT)
SV0369
ERRO DE TRANSFERNCIA DE
DADOS (INT)
SV0380
SV0381
LDER QUEBRADO (EXT)

FASE ANORMAL (EXT)
SV0382
SV0383
SV0384
PERDA DO CONTADOR (EXT)

PERDA DE PULSO (EXT)
ALARME DE FASE LEVE (EXT)
Os dados de comunicao no puderam ser recebidos a

partir do codificador de pulso integrado.
Um erro de CRC ou erro de bit de parada ocorreu nos dados de
comunicao a partir do codificador de pulso integrado.
Erro do detector separado
Um alarme anormal nos dados de posio ocorreu no
detector separado.
Um erro do contador ocorreu no detector separado.
Um erro de pulso ocorreu no detector separado.
O software de servo digital detectou dados anormais no
detector separado.
1323
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
Mensagem
SV0385
ERRO DE DADOS
SERIAIS (EXT)
SV0386
ERRO DE
TRANSFERNCIA DE
DADOS (EXT)
CODIFICADOR
ANORMAL(EXT)
SV0387
APNDICE
B-64304PO/01
Descrio
Os dados de comunicaes no puderam ser recebidos a partir do detector
separado.
Um erro no CRC ou um erro de bit de parada ocorreu nos dados de
comunicaes a partir de um detector autnomo.
Uma anormalidade ocorreu em um detector separado. Para mais
informaes, contate o fabricante de escala.
SV0401
V PRONTO DESLIGADO
IMPROPRIAMENTE
Embora o sinal de pronto (PRDY) do controle de posio estivesse LIGADO,

o sinal de pronto (VRDY) do controle de velocidade estava DESLIGADO.
SV0403
INCOMPATIBILIDADE DO
CARTO/SOFT
A combinao do carto de controle do eixo e do software de servo est

incorreta.
As causas provveis so dadas abaixo.
1) O carto de controle do eixo correto no est includo.
2) O software de servo correto no est instalado na memria flash.
SV0404
V PRONTO LIGADO
IMPROPRIAMENTE
Embora o sinal de pronto (PRDY) da posio de controle estivesse

DESLIGADO, o sinal de pronto (VRDY) do controle de velocidade estava
LIGADO.
SV0407
ERRO DE EXCESSO
SV0409
TORQUE ANORMAL
DETECTADO
SV0410
ERRO DE EXCESSO
(PARAR)
ERRO DE EXCESSO
(MOVIMENTO)
SV0411
SV0413
SV0415
O valor da diferena da quantidade de desvio posicional para o eixo de

sincronizao excedeu o valor de ajuste. (somente durante o controle
sincronizador)
Uma carga anormal foi detectada no motor de servo, durante o eixo Cs, ou
no eixo de posicionamento (srie T) do fuso. O alarme pode ser cancelado
por RESTABELECIMENTO
A quantidade.de desvio posicional durante a parada excedeu o valor de
ajuste do parmetro (No. 1829)
A quantidade de desvio posicional durante a curso ficou mais excessiva do
que o valor de ajuste do parmetro (No. 1828).
EXCESSO DE FLUXO DE O contador para a quantidade de desvio posicional teve um excesso de

LSI
fluxo
EXCESSO DE FLUXO DO A velocidade excedendo o limite de velocidade de curso foi comandada.
VALOR DE MOVIMENTO
SV0417
PARMETRO DE SERVO
DGTL FRACO
SV0420
EXCESSO DE TORQUE
SINCRONIZADO
SV0421
ERRO EM EXCESSO
(SEMI-CHEIO)
Um ajuste de parmetro de servo est incorreto. [Quando o bit 4 de

informao diagnostic No. 203 1.]
Um parmetro ilegal foi detectado pelo software de servo. Identifique a causa
com referncia informao diagnstica No. 352.
[Quando o bit 4 de informao diagnstica No. 203 0.]
O software de CNC detectou um parmetro ilegal. As causas provveis
so dadas abaixo (veja a informao diagnstica No. 280).
1) O valor especificado no parmetro No. 2020 como o modelo de motor
cai for a da faixa especificada.
2) A direo de rotao do motor no parmetro No. 2022 no est
ajustado para um valor correto (111 ou -111).
3) O pulso de avano de retorno de velocidade contado por rotao de
motor no parmetro No. 2023 est ajustado para um valor negativo ou
outro valor incorreto.
4) O pulso de avano de retorno de velocidade contado por rotao de
motor no parmetro No. 2024 est ajustado para um valor negativo ou outro
valor incorreto.
No controle do eixo de avano, para a sincronizao, o valor da diferena
de torque entre eixos principais e secundrios excedeu o valor do ajuste do
Esse alarme ocorre para um eixo principal.
A diferena entre o avano de retorno dos lados semi e cheio excedeu o
ajuste do parmetro No.1729.
1324
B-64304PO/01
Nmero
SV0422
APNDICE
H.LISTA DE ALARMES
Mensagem
Descrio
EXCESSO DE
VELOCIDADE NO TORQUE
ERRO DE EXCESSO NO
TORQUE
No controle de torque, a velocidade permitida comandada foi excedida.
SUPERAQUECIMENTO DO
MOTOR SV
CNV. EXCESSO DE CARGA
O servo motor superaqueceu.
SV0432
CNV. CONTROLE DE BAIXA

VOLTAGEM
Fornecimento de Energia (PS) : A voltagem de controle do fornecimento

de energia caiu.
Amplificador do Servo
: A voltagem de controle do fornecimento de
energia caiu.
SV0433
CNV. ELO DC DE
VOLTAGEM BAIXA
Fornecimento de Energia (PS) : Elo DC de voltagem baixa

: Elo DC de voltagem baixa
SV0434
INV. CONTROLE DE
VOLTAGEM BAIXA
: Controle de energia de voltagem baixa
SV0435
INV. ELO DC DE
VOLTAGEM BAIXA
SOFTWARE TRMICO (OVC)
CNV. ENERGIA DE
CORRENTE EXCESSIVA
: Elo DC de voltagem baixa
O software de servo digital detectou um software trmico (OVC).

Fornecimento de Energia (PS) : Corrente excessive na seo de circuito
de entrada.
SV0438
SV0439
INV. CORRENTE ANORMAL

CNV. ELO DC DE
EXCESSO DE VOLTAGEM
: Corrente excessiva do motor
Fornecimento de Energia (PS) : O elo DC de voltagem muito alto.
Amplificador do Servo : O elo DC de voltagem muito alto.
SV0440
CNV. ENERGIA DE
DESACELERAO
EXCESSIVA.
Fornecimento de Energia (PS) : Descarga gerativa excessiva

Amplificador do Servo:Descarga gerativa excessiva, ou erro anormal no
circuito de energia gerativa
SV0441
EQUILBRIO DE
CORRENTE ANORMAL
O software de servo digital detectou uma anormalidade no circuito de

deteco da corrente do motor.
SV0442
CNV. FALHA DE CARGA
SV0443
CNV. FALHA DE
RESFRIAMENTO DO
VENTILADOR
INV. FALHA DE
RESFRIAMENTO DO
VENTILADOR
ALARME DE DESCONEXO
DO SOFTWARE
Fornecimento de Energia (PS) : O circuito de reserve de carga para o

elo DC est anormal.
Fornecimento de Energia (PS) : Falha de resfriamento do ventilador
interno.
Amplificador do Servo: Falha de resfriamento do ventilador interno.
Amplificador do Servo: Falha de resfriamento do ventilador interno.
SV0423
SV0430
SV0431
SV0436
SV0437
SV0444
SV0445
SV0446
No controle de torque, o valor de movimento total permitido especificado

como um parmetro foi excedido.
Fornecimento de energia (PS) : Superaquecimento

Amplificador do servo
: Superaquecimento
O software de servo digital detectou um codificador de pulso

desconectado.
ALARME DE DESCONEXO
DE HARDWARE
DESCONEXO DE
HARDWARE
(EXT)
ALARME
DE AVANO
DE
RETORNO INCOMPATVEL
O hardware detectou um codificador de pulso integrado desconectado.
SV0449
INV. ALARME IPM
SV0453
SPC ALARME DE
DESCONEXO DE
SOFTWARE
SV0454
DETECO POS ROTOR

ILEGAL
LAADA DE CORRENTE
ILEGAL
: OIPM (Mdulo de Energia Inteligente)
detectou um alarme.
O alarme de desconexo de software do codificador de pulso .
Desligue a energia para o CNC, depois remova e insira o cabo de
codificador de pulso. Se esse alarme for emitido novamente, substitua o
codificador de pulso.
A funo de deteco do plo magntico terminou de modo anormal. O
plo magnico no pde ser detectado porque o motor no funcionou.
Uma tentativa foi feita para ajustar a laada da corrente que no pde ser
ajustada.
O mdulo de amplificador de pulso em uso no cumpre com a
VELOCIDADE ALTA HRV. Ou, solicitaes para controle no foram
satisfeitas no sistema.
SV0447
SV0448
SV0456
O hardware detectou um detector separado desconectado.

O sinal do sinal de avano de retorno do detector autnomo est oposto
quele do sinal de avano de retorno do codificador de pulso integrado.
1325
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
APNDICE
Mensagem
B-64304PO/01
Descrio
SV0458
ERRO DE LAADA DA
CORRENTE
A laada da corrente especificada difere da laada da corrente atual.
SV0459
ERRO DE AJUSTE DE HRV

ALTA
Porque dois eixos cujos numerous de eixo do servo (parmetro 1023) so

nmeros pares e mpares, o controle de ALTA VELOCIDADE HRV
possvel para um eixo e impossvel para o outro.
SV0460
FSSB DESCONECTADO
A conexo FSSB foi descontinuada. As causas provveis so:

1) O cabo de conexo FSSB foi desconectado ou quebrado.
2) O amplificador foi desligado .
3) No amplificador, ocorreu um alarme de voltagem baixa.
SV0462
O ENVIO DE DADOS CNC

FALHOU
Os dados corretos no puderam ser recebidos em umlado secundrio

por causa do erro na comunicao FSSB.
SV0463
O ENVIO DE DADOS
SECUNDRIOS FALHOU
Os dados corretos no puderam ser recebidos no lado do software de

servo por causa do erro na comunicao FSSB.
SV0465
A LEITURA DE DADOS ID
FALHOU
Uma leitura das informaes ID para o amplificador falhou no

acionamento de energia.
SV0466
COMBINAO MOTOR/AMP. A corrente mxima de um amplificador diferente daquele de um

motor.
As causas provveis so:
1) O comando de conexo para um amplificador est incorreto.
2) O ajuste do parmetro (No.2165) est incorreto
SV0468
ERRO DE AJUSTE DA HRV

ALTA (AMP)
Uma tentativa foi feita para ajustar o controle da HRV de ALTA

VELOCIDADE para usar quando o eixo controlado de um amplificador
para o qual o controle de HRV de ALTA VELOCIDADE no puder ser
usado.
SV0600
INV. ELO DC DE CORRENTE

EXCESSIVA
INV. FALHA DO VENTILADOR
DO RADIADOR
INV. SUPERAQUECIMENTO
INV. ALARME IPM (OH)
Elo DC de corrente excessiva.
SV0601
SV0602
SV0603
Falha de resfriamento do ventilador do radiador externo.

O servo motor superaqueceu.
O IPM (Mdulo de Energia Inteligente) detectou um alarme de
superaquecimento.
SV0604
AMP. ERRO DE
COMUNICAO
SV0605
CNV. ENERGIA DE
DESCARGA EXTERNA
SV0606
CNV. FALHA DO
Fornecimento de Energia (PS) : Falha no resfriamento do ventilador do
VENTILADOR DO RADIADOR radiador externo.
Fornecimento de Energia (PS) : O fornecimento de energia de entrada
CNV. FALHA DE FASE
tem uma fase perdida.
INDIVIDUAL
Um erro ocorreu na sada anloga 1 VP-p do detector separado. A
SINAL ANLOGO
unidade do detector separado, do cabo, ou a interface do detector
ANORMAL(EXT)
separado pode ter falhado
SV0607
SV0646
A comunicao entre o amplificador do servo e o fornecimento de

energia (PS) est em erro.
Fornecimento de Energia (PS) : A energia regenerative do motor
excessiva.
SV1025
V_PRONTO LIGADO
(INICIALIZANDO )
O sinal de pronto (VRDY) do controle de velocidade que deveria estar

DESLIGADO est LIGADO, enquanto o controle de servo est LIGADO.
SV1026
ARRANJO DE EIXO ILEGAL
SV1055
EIXO TANDEM ILEGAL
O parmetro para o arranjo do eixo do servo no est ajustado

corretamente.
Um valor negativo, valor duplicado, ou valor maior que o nmero de
eixos de controle foi ajustado para o parmetro No. 1023 "O nmero do
eixo de servo de cada eixo."
No controle tandem, o ajuste do parmetro No. 1023 est incorreto.
SV1056
PAR TANDEM ILEGAL
No controle tandem, o ajuste do parmetro TDM (No.1817#6) est

incorreto.
SV1067
FSSB:ERRO DE
CONFIGURAO(SOFT)
Ocorreu um erro de configurao FSSB (detectado pelo software). O tipo

de amplificador conectado est incompatvel com o valor de ajuste do
FSSB.
1326
B-64304PO/01
Nmero
SV1100
APNDICE
Mensagem
COMPENSAO S. VALOR EM
EXCESSO
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
M
SV5134
FSSB:TEMPO ESGOTADO DE
PRONTIDO ABERTA
A quantidade de compensao para a direta simples excedeu o

valor mximo de 32767.
Na inicializao, o FSSB no pde estar em uma saturao de
prontido aberta. O carto do eixo foi pensado para ser defeituoso.
SV5136
FSSB:NMERO
DE AMP.
INSUFICIENTE
O nmero de amplificador identificado pelo FSSB mais insuficiente

do que o nmero de eixos de controle. Ou, o ajuste do nmero de
eixos ou da conexo do amplificador est em erro.
SV5137
FSSB:ERRO DE
CONFIGURAO
Ocorreu um erro de configurao do FSSB.

O tipo de conexo do amplificador incompatvel com o valor de ajuste
do FSSB.
SV5139
FSSB:ERRO
SV5197
FSSB:TEMPO ESGOTADO
ABERTO
A inicializao do servo no foi completada com xito. provvel que

um cabo tico falhou ou uma conexo entre o amplificador e outro
mdulo falhou
A inicializao do FSSB foi completada, mas no pde ser aberta. Ou,
a conexo entre o CNC e o amplificador est incorreta.
(6) Alarmes de sobrecurso (alarme OT)

Nmero
Mensagem
Descrio
OT0500
+ SOBRECURSO ( SOFT 1 )
Excedeu o lado positivo da verificao de curso armazenado 1.
OT0501
- SOBRECURSO ( SOFT 1 )
Excedeu o lado negativo da verificao de curso armazenado 1.
OT0502

T
Ou, na barreira de armazenamento do cabo de suporte, uma entrada

para a rea inibida foi feita durante o movimento na direo positiva.
OT0503

T
Ou, na barreira de armazenamento do cabo de suporte, uma entrada

para a rea inibida foi feita durante o movimento na direo negativa.
OT0504
OT0505
OT0506
+ SOBRECURSO ( HARD )
OT0507
- SOBRECURSO ( HARD )
O interruptor do limite de curso na direo positiva foi escorado. Esse

alarme gerado quando a mquina alcana o final do curso.
Quando esse alarme no gerado, o avano de todos os eixos
interrompida durante a operao automtica.
Durante a operao manual, somente O avano do eixo sobre o qual
ocorreu o alarme interrompida.
O interruptor do limite de curso na direo negativa foi
escorado.
Esse alarme gerado quando a mquina alcana o final do
curso.
Quando esse alarme no gerado, o avano de todos os eixos
interrompida durante a operao automtica.
Durante a operao manual, somente o avano do eixo sobre o qual
ocorreu o alarme interrompida.
OT0508
INTERFERNCIA:+
Uma ferramenta que se deslocou na direo positiva ao longo do

eixo n falhou em outra coluna da ferramenta.
1327
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
OT0509
APNDICE
Mensagem
INTERFERNCIA:-
OT0510
+ SOBRECURSO ( PR-VERIFICAO )
OT0511
- SOBRECURSO ( PR-VERIFICAO )
B-64304PO/01
Descrio
T
Uma ferramenta que se deslocou na direo negativa ao

longo do eixo n falhou em outra coluna da ferramenta.
A ferramenta excedeu o limite na direo negativa
durante a verificao de curso anterior ao movimento.
A ferramenta excedeu o limite na direo positiva durante o
curso anterior ao movimento.
(7) Alarmes de arquivo de memria (alarme IO)

Nmero
Mensagem
IO1001
ERRO DE ACESSO A ARQUIVO
IO1002
ERRO DE SISTEMA DO ARQUIVO
IO1030
IO1032
IO1104
Descrio
O sistema de arquivo do tipo residente no pde ser
acessado como um erro ocorrido no sistema de arquivo do
tipo residente.
O arquivo no pde ser acessado como um erro ocorrido no

sistema de arquivo CNC.
ERRO DE VERIFICAO DE SOMA
O verificador de soma da memria de armazenamento de
programa da parte do CNC est incorreto.
MEMRIA DE ACESSO ACIMA DA FAIXA O acesso dos dados ocorreu fora da faixa de memria de
armazenamento de programa da parte do CNC.
PARES DE VIDA DA FERRAMENTA
O nmero mximo de pares de gerenciamento de vida da
ACIMA DO MXIMO
ferramenta excessivo. Modifique o ajuste do nmero
mximo de pares de gerenciamento de vida da ferramenta
no parmetro No. 6813.
(8) Alarmes que requerem energia para serem desligados (alarme PW)
Nmero
Mensagem
Descrio
PW0000
A ENERGIA DEVE SER DESLIGADA
Um parmetro foi ajustado para que a energia seja

DESLIGADA e ento LIGADA novamente.
O endereo X do PMC no pde ser nomeado
corretamente. Esse alarme pode ocorrer no seguinte caso:
1) Durante o ajuste do parmetro No. 3013, o endereo X
no pde ser nomeado corretamente para o grampo de
desacelerao (*DEC) para um retorno posio de
referncia.
PW0001
O ENDEREO X-(*DEC) NO EST

NOMEADO.
PW0002
O endereo PMC no est correto(EIXO).
O endereo para nomear o sinal do eixo est

incorreto. Esse alarme pode ocorrer no seguinte
caso:
1) O ajuste do parmetro No.3021 est incorreto.
PW0003
O endereo PMC no est correto(FUSO).
PW0006
A ENERGIA DEVE SER DESLIGADA

(FRACA-EXEC-CHK)
O endereo para nomear o sinal do fuso est

incorreto. Esse alarme pode ocorrer no seguinte
caso:
1) O ajuste do parmetro No.3022 est incorreto.
A funo de preveno de mau funcionamento detectou
um alarme para solicitar o desligamento da energia.
PW0007
O ENDEREO X(SALTO) NO EST

NOMEADO
O endereo X do PMC no pde ser nomeado

corretamente. As possveis causas so:
1) Durante o ajuste do parmetro No. 3012, o sinal de
salto do endereo X no foi nomeado corretamente.
2) Durante o ajuste do parmetero No. 3019, um endereo
diferente do sinal de salto do endereo X no foi
nomeado corretamente.
1328
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Mensagem
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
PW1102
PARMETRO ILEGAL (COMP. I) O parmetro para a compensao do declive de ajuste est

incorreto. Esse alarme ocorre nos seguintes casos:
1) Quando o relacionamento de tamanho entre os Nos.
do ponto de compensao do declive estiver
incorreto
2) Quando o ponto de compensao do declive no estiver
localizado entre o lado mais negativo e o lado mais positivo da
compensao do erro por passo da engrenagem
3) Quando a compensao por ponto de compensao for muito
pequena ou muito grande.
PW1110
PW1111
PARMETRO ILEGAL (FUSO

DO MOTORNDE SERVO)
NMERO ILEGAL DO FUSO
(FUSO DO MOTOR DE
SERVO)
PW5046
PARMETRO ILEGAL (COMP S)
O parmetro para o fuso controlado com o motor de servo no foi

ajustado corretamente.
O nmero do fuso (parmetro No. 11010) ou o nmero do
amplificador do fuso (parmetro No. 3717) para o fuso
controlado com o motor de servo no foi ajustado
corretamente.
M
O parmetero para a compensao direta e simples de ajuste est

incorreto.
(9) Alarmes de fuso (alarme SP)

Nmero
Mensagem
SP0740
ALARME DE CHAVE RGIDA :

ERRO DE EXCESSO
SP0741

ERRO DE EXCESSO
Descrio
O desvio posicional do fuso parado excedeu o valor do ajuste
durante a chave rgida.
O desvio posicional do fuso em movimento excedeu o valor do ajuste
durante a chave rgida.
Um excesso de LSI ocorreu para o fuso durante a chave rgida.
SP0742

EXCESSO DE LSI
SP0752
ERRO DE MUDANA NO MODO

DE FUSO
Esse alarme gerado se o sistema no terminar, de modo devido,

uma mudana de modo. Os modos incluem o controle de contorno do
Cs, o posicionamento do fuso (srie T), chave rgida, e modos de
controle do fuso. O alarme ativado se a unidade de controle do fuso
no responder corretamente ao comando de mudana de modo
emitido pelo NC.
SP0754
TORQUE ANORMAL
Uma carga anormal foi detectada em um motor de fuso. O

alarme pode ser cancelado por RESTABELECIMENTO.
SP1202
ERRO DE SELEO DE FUSO
SP1220
NENHUM AMP. DE FUSO
SP1221
NMERO ILEGAL DO MOTOR
SP1224
RAZO ILEGAL DO FUSO DE EMBREAGEM

CODIFICADORA DE POSIO
ERRO DO CRC (FUSO SERIAL)
SP1225
SP1226
Em um controle de multifuso, o nmero de fuso diferente do nmero

vlido de fuso foi selecionado por um sinal de seleo de codificador
de posio. Uma tentativa foi feita para selecionar o nmero de fuso
do sistema com nenhum fuso vlido.
Ou o cabo conectado a um amplificador de fuso serial est
quebrado, ou o amplificador de fuso serial no est conectado.
O No. de fuso e o No. do motor esto combinados de modo incorreto.
A razo do fusoembreagem codificadora de posio estava incorreta.
Um erro de CRC (erro de comunicaes) ocorreu nas

comunicaes entre o CNC e o amplificador do fuso serial.
ERRO DE MOLDURA (FUSO

SERIAL)
Um erro de moldura ocorreu nas comunicaes entre o

CNC e o amplificador do fuso serial.
SP1227 ERRO DE RECEBIMENTO (FUSO Um erro de recebimento ocorreu nas comunicaes entre o
SERIAL)
CNC e o amplificador do fuso serial.
SP1228 ERRO DE COMUNICAO
Um erro de comunicaes ocorreu entre o CNC e o amplificador do
(FUSO SERIAL)
fuso serial.
1329
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
APNDICE
Mensagem
SP1229
B-64304PO/01
Descrio
ERRO NA COMUNICAO DO
AMP. DO FUSO SERIAL
SP1231 ERRO DE EXCESSO DE FUSO
(MOVIMENTO)
Um erro de comunicao ocorreu entre os amplificadores

do fuso serial (motores Nos. 1 e 2, ou motores Nos. 34).
O desvio de posio durante a rotao do fuso foi maior
que o ajuste do valor nos parmetros.
SP1232
ERRO DE EXCESSO DE
FUSO(PARADO)
O desvio de posio durante a parada do fuso foi maior do

que o ajuste do valor nos parmetros.
SP1233
EXCESSO DE CODIFICADOR DE
POSIO
O valor do contador de erro/instruo de velocidade do

codificador de posio foi excedido.
SP1234
EXCESSO DE TRANSFERNCIA DE
REDE
CODIFICADOR DE POSIO
DESCONECTADO
ERRO DE CONVERSOR D/A
Transferncia de rede em excesso.
SP1240
SP1241
SP1243
SP1244
SP1245
SP1246
SP1247
SP1969
SP1970
SP1971
SP1972
SP1974
SP1975
SP1976
SP1977
SP1978
SP1979
AJUSTE ILEGAL DE
PARMETRO DE FUSO
(GANHO)
EXCESSO DE VALOR DE MOVIMENTO
ERRO DE DADOS DE COMUNICAO
ERRO DE CONTROLE DE FUSO
ANLOGO
ANLOGO
ERRO DE COMUNICAO DO
FUSO SERIAL
ERRO DE COMUNICAO DO FUSO
SERIAL
SERIAL
SERIAL
O codificador de posio do fuso anlogo est quebrado.

O conversor D/A para fusos anlogos de controle
est errado.
O ajuste para o ganho de posio do fuso est incorreto.
A quantidade de distribuio para um fuso excessiva.

Um erro de dados de comunicao foi detectado no CNC.
Ocorreu um erro no software de controle do fuso.
Inicializao do controle de fuso terminou em erro.
Um erro no codificador de posio foi detectado no fuso
anlogo.
O nmero do amplificador no pde ser ajustado para
o amplificador do fuso serial.
Ocorreu um erro no software de controle de controle do fuso.
Foi detectado um trmino de tempo durante as
comunicaes com o amplificador do fuso serial.
A sequncia de comunicaes no foi mais correta durante
as comunicaes com o amplificador do fuso serial.
SP1980
SP1981
ERRO DE AMP. DO FUSO SERIAL

SIC-LSI defeituoso no amplificador do fuso serial

Ocorreu um erro durante a leitura dos dados a partir do SICLSI no lado do amplificador do fuso anlogo.
SP1982
Ocorreu um erro durante a leitura dos dados a partir do SICLSI no lado do amplificador do fuso serial.
SP1983
SP1984

SP1985
ERRO NO CONTROLE DO FUSO

SERIAL
SERIAL
SERIAL
ERRO DE CONTROLE DO FUSO
AJUSTE ILEGAL DO
PARMETRO DO FUSO
No pde limpar o lado do amplificador do fuso.

Ocorreu um erro durante a reinicializao do
amplificador do fuso.
Falha ao ajustar os parmetros automaticamente.
SP1986
SP1987
SP1988
SP1989
SP1996
SP1998
SP1999


SICLSI defeituoso no CNC
O fuso foi nomeado incorretamente. Alternativamente, o
nmero de fusos excederam o nmero mximo permitido no
sistema. Verifique os seguintes parmetros (No.3701#1,#4,
3716, 3717)
Ocorreu um erro no software de controle do fuso
Ocorreu um erro no software de controle do fuso
1330
B-64304PO/01
APNDICE
(10) Lista de alarme (fuso

serial)
H.LISTA DE ALARMES
Quando ocorre um alarme de fuso serial, o seguinte nmero exibido

no CNC
AVISO
*1 Note que os significados das indicaes do
Amplificador de Fuso diferem, dependendo de
qual LED, LED vermelho ou amarelo, estiver
ligado. Quando o LED vermelho estiver ligado, o
Amplificador de Fuso indicar um nmero de
alarme de 2 dgitos. Quando o LED amarelo
estiver ligado, o Amplificador de Fuso indicar
um nmero de erro que designar um problema
de sequncia (por exemplo, quando um
comando de rotao inserido com o estado de
parada de emergncia no liberado.
Veja "Cdigos de Erro (Fuso Serial)."
*2 Para alarmes de fuso serial com um nmero no
listado, refira-se aos seguintes documentos
dependendo do motor do fuso para o qual uma
conexo est sendo feita atualmente.
- MOTOR DE FUSO AC FANUC Manual de
Manuteno da srie i (B-65285PO)
- Relatrio Tcnico etc.
Nmero
Mensagem
Indicao
do
amplificador (*1)
Localizao da falha e
remediao
Descrio
SP9001
SSPA:01
SUPERAQUECIMENTO DO
MOTOR
01
1 Verifique e corrija a
temperatura perifrica e o
status da carga.
2 Se o resfriamento do
ventilador parar, substitua-o.
A temperatura interna do motor

excedeu o nvel especificado.
O motor usado no excesso da faixa
continua, ou o componente de
resfriamento anormal.
SP9002
SSPA:02
VELOCIDADE DE
DESVIO EX
02
1 Verifique e corrija as
condies de corte para
diminuir a carga.
2 Corrija o prmetro No. 4082.
A velocidade do motor no pode

seguir uma velocidade
especificada.
Um torque de carga do motor
excessive detectado.
O tempo de
acelerao/desacelerao no
parmetro No. 4082 insuficiente.
SP9003
SSPA:03 O
FUSVEL DO ELO
DC EST
QUEBRADO
03
1 Substitua o Amplificador do
Fuso.
2 Verifique o status de
insolao do motor.
SP9004
SSPA:04 ERRO DE
FORNECIMENTO
DE ENERGIA
04
Verifique a voltagem de
entrada de energia para
Fornecimento de Energia (PS)
e o status de conexo.
O Fornecimento de Energia (PS)

ficar pronto (00 sera indicado),
mas a voltagem do elo DC est
muito baixa no Amplificador do
Fuso.
O fusvel na seo do elo DC est
queimado. (O mecanismo de
energia est avariado ou o motor
est falho.)
O Fornecimento de Energia (PS)
encontrou uma fase perdida de
fornecimento de energia. (alarme 5
do Fornecimento de Energia (PS)
1331
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
Mensagem
APNDICE
Indicao
do amplificador (*1)
remediao
B-64304PO/01
Descrio
SP9006
DESCONEXO DO
SENSOR TRMICO
06
1 Verifique e corrija o
parmetro.
2 Substitua o cabo de avano
de retorno.
O sensor de temperatura do motor

est desconectado.
SP9007
SSPA:07 EXCESSO
DE VELOCIDADE
07
Verifique para um erro de

sequncia. (Por exemplo,
verifique se a sincronizao do
fuso foi especificada quando o
fuso no pde ser girado.)
SP9009
SSPA:09
CIRCUITO PRINCIPAL
SUPERAQUECIDO
09
1 Melhore o status de
resfriamento da pia de calor.
2 Se o ventilador de
resfriamento do radiador
esterno parar, substitua o
Amplificador do Fuso.
A velocidade do motor excedeu

115% de sua velocidade de faixa.
Quando o eixo do fuso estava no
modo de controle de posio, os
desvios posicionais foram
acumulados excessivamente (O SFR
e o SRV forma desligados durante a
sincronizao do fuso.)
A temperatura no radiador de
resfriamento de energia
semicondutora est anormalmente
alta.
SP9010
SSPA:10 ENERGIA DE
ENTRADA DE BAIXA
VOLTAGEM
09
Uma queda na voltagem de energia

de sada no amplificador do fuso foi
detectada.
SP9011
SSPA:11
CIRCUITO DE
ENERGIA DE
EXCESSO DE
ENERGIA
11
1 A voltagem de energia de
entrada (PS) est muito
baixa.
2 O cabo de energia entre
amplificadores est
anormal.
3 O amplificador do fuso est
anormal.
1 Verifique o Fornecimento de
Energia (PS) selecionado.
2 Verifique a voltagem de
energia de entrada e troque
a energia durante a
desacelerao do motor.
Se a voltagem exceder 253
VAC (para o sistema 200-V)
ou 530 VAC (para o sistema
400-V), melhore a
impedncia de fornecimento
de energia.
O excesso de voltagem da seo do

elo DC do Fornecimento de
Energia(PS) foi detectado. (indicao
de alarme para Fornecimento de
Energia (PS): 7)
Erro de seleo do Fornecimento de
Energia (PS). (A especificao
maxima de sada do Fornecimento
de Energia (PS) est em excesso.)
SP9012 SSPA:12
CIRCUITO DE
ENERGIA DE
CORRENTE EM
EXCESSO
12
insolao do motor.
2 Verifique os parmetros do
fuso.
3 Substitua o Amplificador do
Fuso.
A corrente do motor est

anormalmente alta.
Um parmetro de motor especfico
no compatvel com o modelo do
motor.
Insolao ruim do motor
SP9013 SSPA:13 FALHA DA

MEMRIA DE DADOS
DA CPU
13
Substitua a placa de circuito

impresso de controle do
Amplificador do Motor.
Uma anormalidade no componente

do circuito de controle do
Amplificador do Fuso foi detectada.
(A RAM interna est anormal.)
A sequncia de interruptor no
interruptor do fuso/operao de
interruptor de sada est anormal.
O comando e o sinal de verificao
do status de contato do interruptor
MC no so compatveis.
SP9015
SSPA:15 FALHA DE
INTERRUPTOR DE
FUSO
15
sequncia de malha.
2 Substitua o interruptor MC.
SP9018
SSPA:18
PROGRAMA DE ERRO
DE VERIFICAO DE
SOMA ROM
18

Amplificador de Fuso.
1332
Foi detectada uma anormalidade em

um componente de circuito de
controle de Amplificador de Fuso.
(Dados de programa ROM esto
anormais.)
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Mensagem
Indicao
do Amplificador (*1)
remediao
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
SP9019
SSPA:19
CORRENTE U DE
EQUILBRIO EM
EXCESSO
19
Substitua o Amplificador do
Fuso
Foi detectada uma anormalidade no

componente do Amplificador do
Fuso. (O valor inicial para o circuito
de deteco de corrente na fase U
est anormal.)
SP9020
SSPA:20
CORRENTE DE
EQUILBRIO EM
EXCESSO V
20
Substitua o Amplificador de
Fuso.
Foi detectada uma anormalidade no

componente do Amplificador de
Fuso. (O valor inicial do circuito de
deteco de corrente na fase V) est
anormal.)
SP9021
ERRO DE
POLARIDADE DO
SENSOR POS
21
Verifique e corrija os
parmetros.
(Parmetro No. 4000#0,
4001#4)
O ajuste do parmetro de
polaridade do sensor de posio
est errado.
SP9024
SSPA:24 ERRO DE
TRANSFERNCIA
SERIAL
24
1 Coloque o CNC para o cabo

do fuso longe do cabo de
energia.
2 Substitua o cabo.
A energia do CNC est desligada

(desligamento de energia normal ou
cabo quebrado).
Foi detectado um erro nos dados de
comunicao transferidos ao CNC.
SP9027
SSPA:27
CODIFICADOR DE
POSIO
DESCONECTADO
SSPA:29
SOBRECARGA
27
Substitua o cabo.
O sinal do codificador de posio do

fuso (conector JYA3) est anormal.
29
Verifique e corrija o status da

carga.
SP9030
SSPA:30
CIRCUITO DE
ENTRADA DE
CORRENTE EM
EXCESSO
30
Verifique e corrija a voltagem

do fornecimento de energia.
SP9031
SSPA:31
TRANACAMENTO
DO MOTOR OU
DETECTOR
DESCONECTADO
31
1 Verifique e corrija o status da

carga.
2 Substitua o cabo do sensor
do motor (JYA2).
Uma carga excessiva tem sido

aplicada continuamente por um certo
perodo de tempo. (Esse alarme
tambm emitido quando o eixo do
motor trancado no estado de
animao.)
Uma corrente em excesso foi
detectada no circuito principal de
entrada de Fornecimento de Energia
(PS). (Indicao de alarme para
Fornecimento de Energia (PS): 1)
Fornecimento de energia (PS)
desequilibrado.
Erro de seleo de Fornecimento de
Energia (PS) (A especificao de
sada mxima de Fornecimento de
Energia (PS) est em excesso)
O motor no pode rodar em uma
velocidade especificada. (Um nvel
no excedente ao nvel de SST para
o comando de rotao existiu
continuamente.)
SP9032
SSPA:32 FALHA DA
RAM DE SIC-LSI
32

Foi detectada uma anormalidade em

um componente de circuito de
controle do Amplificador do Fuso. (O
mecanismo LSI para transferncia
serial est anormal.)
SP9033
SSPA:33
CARGA DE
ENERGIA
ENCURTADA
33
1 Verifique e corrija a voltagem

de fornecimento de energia.
2 Substitua o Fornecimento de
Energia (PS).
A voltagem de energia DC no
circuito de energia insuficiente
quando o contactor magntico
estiver ligado. (Indicador de alarme
do Fornecimento de Energia (PS) :
5)
(Como um resistor de carregamento
defeituoso e de fase aberta).
SP9029
1333
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
Mensagem
APNDICE
Indicao
do
Amplificador (*1)
SP9034
SSPA:34
PARMETRO
ILEGAL
34
SP9036
SSPA:36
CONTADOR DE
ERRO EM
EXCESSO
SSPA:37
DETECTOR
ILEGALDE AJUSTE
DE VELOCIDADE
36
SSPA:41 SINAL
ILEGAL 1 REV DE
DECODIFICADOR
DE POSIO
SSPA:42 NENHUM
SINAL 1REV DE
CODIFICADOR DE
POSIO
SSPA:43
VELOCIDADE DEF.
DE CODIFICADOR
DE POSIO
DESCONECTADA
41
SP9047
SP9037
SP9041
SP9042
37
remediao
B-64304PO/01
Descrio
Corrija um valor de parmetro de

acordo com o MANUAL DE
PARMETRO da srie i do
MOTOR DE FUSO AC FANUC
(B-65280EN).
Se o nmero do parmetro for
desconhecido, conecte a placa
de verificao do fuso, e
verifique o parmetro indicado.
Verifique se o valor de ganho
de posio muito grande, e
corrija o valor.
Foram ajustados dados de

parmetro excedentes ao limite
permitido.
Corrija um valor de parmetro de

acordo com o MANUAL DE
PARMETRO da srie i do
MOTOR DE FUSO AC FANUC
(B-65280EN)
parmetro.
2 Substitua o cabo.
O ajuste do parmetro para o

nmero de pulsos no detector de
velocidade est incorreto.
Ocorreu um excesso de contador de

erro.
1 O sinal de rotao 1 do codificador

de posio do fuso (conector
JYA3) est anormal.
2 Erro no ajuste do parmetro
O sinal de rotao 1 do codificador
de posio do fuso (conector JY4)
est desconectado.
42
Substitua o cabo.
43
Substitua o cabo.
O sinal decodificador de posio de

velocidade diferencial (conector
JYA3S) no submdulo SW est
anormal.
SSPA:47 SINAL
ILEGAL DE
CODIFICADOR DE
VELOCIDADE
47
1 Substitua o cabo.
2 Corrija o plano do cabo
(vizinhana de linha de
energia).
SP9049
SSPA:49
VELOCIDADE DEF.
EST COM
EXCESSO DE
VALOR
49
Verifique se o valor de
velocidade diferencial
calculado excedeu a
velocidade mxima do motor
SP9050
SSPA:50
O VALOR
SINCRONIZADO
EST COM
EXCESSO DE
VELOCIDADE
50
Verifique se o valor calculado

excede a velocidade maxima
do motor.
O sinal de fase A/B do codificador

de posio do fuso (conector JYA3)
est anormal.
A relao entre a fase A/B e o sinal
de rotao 1 est incorreto
(incompatibilidade do intervalo de
pulso).
No modo de velocidade diferencial, a
velocidade do outro fuso convertido
velocidade do fuso local tem
excedido o limite permitido (a
velocidade diferencial calculada
pela multiplicao da velocidade do
outro fuso pela razo da
embreagem).
Na sincronizao do fuso, o valor do
clculo de comando de velocidade
excedeu o limite permitido (a
velocidade do motor calculada
pela multiplicao da velocidade do
fuso especificado pela razo da
embreagem).
SP9051
SSPA:51 CIRCUITO
DE ENERGIA EM
BAIXA VOLTAGEM
51
1 Verifique e corrija a voltagem

do fornecimento de energia.
2 Substitua o MC.
SP9043
1334
Foi detectada a queda de voltagem de

entrada.
(Indicao do alarme do Fornecimento
de Energia (PS): 4) (Falha
momentnea ou fraca de energia do
contato MC)
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Menssagem
Indicao
do
amplificador (*1)
remediao
1 Substitua a placa de circuito
2 Substitua a placa principal ou
a placa da subCPU no CNC.
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
Foi detectada uma anormalidade na
interface entre o CNC e o
amplificador do fuso (o sinal ITP foi
parado).
SP9052
SSPA:52 FALHA DE
ITP 1
52
SP9053
SSPA:53 FALHA DE
ITP 2
53
1 Substitua a placa de circuito

2 Substitua a placa principal
ou a placa da subCPU no
CNC.
Foi detectada uma anormalidade na

interface entre o CNC e o
amplificador do fuso (o sinal ITP foi
parado).
SP9054
SSPA:54
CORRENTE
EXCESSIVA
54
Revise o status da carga.
Foi detectada uma sobrecarga na

corrente.
SP9055
SSPA:55 LINHA DE
ENERGIA ILEGAL
55
1 Substitua o contactor
magntico.
sequncia.
O sinal do estado da linha de fora

de um contactor magntico para
selecionar um fuso ou uma sada
est anormal.
SP9056
FALHA NO
RESFRIA-MENTO
DO VENTILADOR
56
Substitua o ventilador de
resfriamento interno.
O resfriamento interno do
resfriamento do ventilador parou.
SP9057
CONV. EX. DE
ENERGIA DE
DESACELE-RAO
57
1 Diminua o duto de
acelerao/desacele-rao.
2 Verifique a condio de
resfriamento
(temperatura perifrica).
3 Se o ventilador de
resfriamento parar, substitua
o resistor.
4 Se a resistncia for
anormal,substitua o resistor.
Uma sobrecarga foi detectada na

resistncia regenerativa. (Indicao de
alarme do Fornecimento de Energia
(PS): H)
Foi detectada uma sobrecarga em um
curto perodo de tempo ou em uma
operao termosttica.
O resistor regenerativo estava
desconectado, ou foi detectada uma
resistncia anormal.
SP9058
SOBRECARGA CNV.
58
resfriamento do Fornecimento
de Energia (PS).
2 Substitua o Fornecimento de
Energia (PS).
A temperatura do radiador do
Fornecimento de Energia (PS) tem
aumentado de forma anormal.
(Indicao de alarme para o
Fornecimento de Energia (PS): 3)
SP9059
FALHA DO
VENTILADOR DE
RESFRIAMENTO
CNV.
59
Substitua o Fornecimento de
Energia
(PS).
O ventilador de resfriamento interno

para o Fornecimento de Energia
(PS) parou. (Indicao de alarme
para o Fornecimento de Energia
(PS): 2)
SP9061
ALARME DE FUSO
SERIAL
61
Verifique os ajustes de
parmetros.
O erro entre os lados semifechados e fechados

completamente, em que a funo
de avano de retorno usado,
muito grande.
SP9065
ALARME DE FUSO
SERIAL
65
1 Verifique os ajustes de
parmetros.
2 Verifique os sinais e
conexes de sensor.
3 Verifique as conexes de
linha de energia.
A distncia de movimento muito

grande quando o plo magntico
confirmado (fuso de sincronizao)
SP9066
ERRO COM. ENTRE

AMPS SP
66
1 Substitua o cabo.
2 Verifique e corrija a conexo.
Um erro foi encontrado na

comunicao entre amplificadores
de fuso (conector JX4).
SP9073
SENSOR DE
MOTOR
DESCONECTADO
73
1 Substitua o cabo de avano

de retorno.
2 Verifique o processamento
de proteo.
3 Verifique e corrija a conexo.
4 Ajuste o sensor
O sinal de avano de retorno do

sensor do motor no est presente
(conector JYA2).
1335
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
Mensagem
APNDICE
Indicao
do
Amplificador (*1)
remediao
SP9080
ALARME NO
OUTRO AMP. SP
80
Remova a causa do alarme

do Amplificador de Fuso
remoto.
SP9081
ERRO NO SENSOR
DO MOTOR DE
ROT1
81
SP9082
NENHUM SENSOR
DE MOTOR DE
ROT 1
82
parmetro.
2 Substitua o cabo de
avano de retorno.
3 Ajuste o sensor.
avano de retorno.
2 Ajuste o sensor.
SP9083
ERRO DE SINAL
DO SENSOR DO
MOTOR
SENSOR DO FUSO
DESCONECTA-DO
83
SP9085
ERRO NO SENSOR
DO FUSO DE 1
ROT
85
SP9086
NNENHUM
SENSOR DE FUSO
DE 1 ROT
SP9087
B-64304PO/01
Descrio
Durante a comunicao interAmpliador de Fuso, foi gerado um
alarme no outro Amplificador de
Fuso.
O sinal de uma rotao do sensor do
motor no pode ser detectado
corretamente (conector JYA2).

motor no foi gerado (conector
JYA2).
avano de retorno.
2 Ajuste o sensor.
avano de retorno.
2 Verifique o processamento
de proteo.
conexo.
parmetro.
5 Ajuste o sensor.
parmetro.
avano de retorno.
3 Ajuste o sensor.
Uma irregularidade foi detectada em

um sinal de avano de retorno do
sensor do motor(conector JYA2).
86
avano de retorno.
2 Ajuste o sensor.

fuso no foi gerado(conector JYA4).
ERRO DE SINAL
DO SENSOR DO
FUSO
87
avano de retorno.
2 Ajuste o sensor.
Uma irregularidade foi detectada em

um sinal de avano de retorno do
sensor do fuso (conector JYA4).
SP9088
FALHA NO
VENTILADOR
RADIAL DE
RESFRIAMENTO
88
externo do Amplificador do
Fuso.
O ventilador de resfriamento do
radiador externo parou.
SP9089
FALHA NO
VENTILADOR
RADIAL DE
RESFRIAMENTO
89
1 Verifique a conexo entre

o Amplificador do Fuso e o
submdulo SM (SSM).
2 Substitua o submdulo
SM(SSM).
3 Substitua a placa de
circuito impresso de
controle do Amplificador do
Fuso.
Erro no submdulo SM (SSM)

(fuso sincronizador)
SP9110
ERRO DE
COMUNICAO
AMP
b0
comunicao entre o
Amplificador do Fuso e o
Fornecimento de Energia
(PS).
2 Substitua o Amplificador de
Fuso ou a placa de circuito
impresso de controle de
(PS).
Erro de comunicao entre o

Amplificador de Fuso e o
Fornecimento de Energia (PS).
SP9084
84
1336

sensor do fuso no est presente
(conector JYA4).

sensor do fuso no est
presente(conector JYA4).
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Mensagem
Indicao
do
Amplificador (*1)
remediao
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
SP9111
CONTROLE DE
VOLTAGEM BAIXA
CONV.
b1

(PS).
Voltagem de fornecimento de
energia de controle de Baixo
Fornecimento de Energia(PS)
(Indicao de Fornecimento de
Energia(PS) = 6)
SP9112
DESCARGA DE
ENERGIA EX.
CONV.
b2
1 Verifique a resistncia
regenerativa.
2 Verifique a seleo do
motor.
3 Substitua o Fornecedor de
Energia (PS)
Energia regenerativa do Fornecedor

de Energia excessivo (PS) (Indicao
do Fornecedor de Energia (PS) = 8)
SP9113
FALHA NO
VENTILADOR DE
RESFRIAMENTO
CONV.
b3
externo para o Fornecimento
de Energia (PS).
O ventilador de resfriamento do
radiador externo para o
Fornecimento de Energia (PS) parou
(Indicao do Fornecedor de Energia
(PS) = A)
SP9120
ERRO DE DADOS
DE COMUNICAO
C0
Alarme de dados de comunicao
SP9121
ERRO DE DADOS
DE COMUNICAO
C1
comunicao entre o CNC
e o Amplificador do Fuso.
Fuso.
do lado do CNC ou a placa
de subCPU.
Fuso.
de subCPU.
SP9122
ERRO DE DADOS
DE COMUNICAO
C2
SP9123
ALARME DE FUSO
SERIAL
C3
SP9135
ERRO DE
VELOCIDADE
ZERO DE
SEGURANA(SP)
d5
Fuso.
de subCPU.
Substitua o submdulo
SW(SSW).
Realize a operao dentro
da faixa de velocidade zero
de segurana.
SP9136
RESULTADO
INCOMPATVEL DE
VERIFICAO DA
VELOCIDADE
ZERO DE
SEGURANA (SP)
d6
Substitua a placa de de
circuito impresso de controle
do amplificador de fuso.
O resultado da determinao da
velocidade zero do amplificador de
fuso no compatibilizou com o
resultado da determinao da
velocidade zero do CNC.
1337
Erro no submdulo SW (SSW)

(interruptor de fuso)
A posio do motor excedeu a
largura de monitoramento da
velocidade zero de segurana.
H.LISTA DE ALARMES
APNDICE
B-64304PO/01
Cdigos de erro (fuso serial)

NOTA
*1 Note que os significados das indicaes do
Amplificador de Fuso diferem, dependendo de
qual LED, LED vermelho ou LED amarelo, estiver
ligado. Quando o LED amarelo estiver ligado, um
cdigo de erro ser indicado com um nmero de 2
dgitos. Quando o LED vermelho estiver ligado, o
Amplificador de Fuso indicar o nmero de um
alarme gerado no fuso serial.
Veja (10) Os alarmes de fuso serial (alarme SP).
Indicao
diagnsLocalizao da falha e remediao
tica (*1)
Embora nem o *ESP (sinal de parada de emergncia;
01
h dois tipos de sinais, inclusive o sinal de entrada e
o sinal de contato do Fornecimento de Energia (PS))
nem o MRDY (sinal de prontido da mquina) sejam
de entrada, o SFR (sinal de rotao avanada)/o SRF
(sinal de rotao reversa)/o ORCM (comando de
orientao) so de entrada.
03
Os ajustes de parmetro so tais que um sensor de
posio no usado (no realizado controle de
posio) (bits 3, 2, 1, 0 do parmetro No. 4002 = 0, 0,
0, 0), mas um comando de controle de contorno Cs
de entrada. Nesse caso, o motor no animado.
04
05
06
07
08
09
10
Descrio
Verifique a sequncia *ESP e MRDY. Para o
MRDY, preste ateno ao ajuste do parmetro,
concernente ao uso do sinal MRDY (parmetro No.
4001#0).
Verifique os ajustes de parmetro.
Os ajustes de parmetro so tais que um sensor de Verifique os ajustes de parmetro.

posio no usado (no realizado controle de
posio) (bits 3, 2, 1, 0 do parmetro No. 4002 = 0, 0,
0, 0), mas um modo de servo (chave rgida,
posicionamento do fuso, etc.) ou um comando de
sincronizao do fuso de entrada.
Nesse caso, o motor no animado.
O parmetro de opo da funo de
orientao no especificado, mas o ORCM
(comando de orientao) de entrada.
O parmetro de opo da funo de
controle do interruptor de sada no
especificado, mas o acionamento
caracterstico de baixa velocidade foi
selecionado (RCH = 1).
Um comando de controle de contorno Cs de
entrada, mas o SFR (comando de rotao
horria)/o SRV (comando de rotao anti-horria)
no de entrada.
Um comando de controle de um modo servo
(chave rgida, posicionamento do fuso, etc.) de
horria)/e SRV (comando de rotao anti-horria)
no de entrada.
Verifique os ajustes de parmetro de funo de

orientao.
Um comando de sincronizao do fuso de

horria)/e SRV (comando de rotao anti-horria)
no de entrada.
Um comando de controle de contorno Cs de
entrada, mas outro modo (modo servo,
sincronizao do fuso, ou orientao) est
especificado.
Verifique a sequncia.
1338
Verifique os ajustes de parmetro da funo de

controle do interruptor de sada e o sinal de
verificao do estado de linha de energia (RCH).
No mude para outro modo durante um

comando de controle de contorno Cs.
Antes de mover para outro modo, cancele o
comando de controle de contorno Cs.
B-64304PO/01
Indicao
diagnstica (*1)
APNDICE
H.LISTA DE ALARMES
Localizao da falha e remediao
Descrio
11
Um comando de modo servo(chave rgida,

posicionamento do fuso, etc.) de entrada, mas
outro modo de controle de contorno (controle de
contorno Cs, sincronizao do fuso, ou
orientao) est especificado.

comando de modo servo.
comando de modo servo.
12
Um comando de modo servo de entrada,mas

outro modo (controle de contorno Cs, modo servo,
ou orientao) est especificado.

comando de sincronizao de fuso.
comando de sincronizao de fuso.
14
Tanto o SFR (comando de rotao horria) quanto

o SRV (cmmando de rotao anti-horria) so de
entrada ao mesmo tempo.
Emita um deles.
17
Os ajustes do parmetro de detector de velocidade

(bits 2, 1, e 0 do parmetro No. 4011) no so
vlidos. No h nenhum detector de velocidade
correspondente.
Os ajustes de parmetro so tais que um sensor
de posio no usado (no realizado controle
de posio (bits 3, 2, 1, e 0 do parmetro No.
4002), mas uma orientao de sistema de
codificador de posio emitida.
Verifique os ajustes do parmetro.
24
Se um ndice realizado continuamente em

orientao de sistema de codificador de posio,
uma operao incremental realizada primeiro
(INCMD = 1), e ento um comando de posio
absoluta (INCMD = 0) de entrada.
29
Os ajustes de parmetro so tais que a funo

de orientao de tempo encurtado usada (bit
6 do parmetro No. 4018 = 0, Nos. 4320 a 4323
0).
O submdulo SM (SSM) est falho ou a conexo
entre o Amplificador de Fuso e o SSM est em erro.
Verifique o INCMD (comando incremental).

Se um comando de posio absoluta for para
ser seguido, assegure-se de realizar uma
orientao de comando de posio absoluta
primeiro.
No amplificador de fuso da srie i, a funo de
orientao de tempo encurtado no pode ser
usada. Use outra orientao de sistema.
18
36
Verifique os ajustes de parmetro e o sinal de

entrada.
Erro no submdulo SM (SSM) (fuso de

sincronizao)
(11) Alarmes de superaquecimento (alarme OH)

Nmero
OH0700
OH0701
OH0704
Mensagem
Descrio
SUPERAQUECIMENTO DA FECHADURA Superaquecimento do gabinete do CNC

O VENTILADOR DO MOTOR PAROU
Anormalidade no ventilador de resfriamento do motor PCB
SUPERAQUECIMENTO
T
O fuso superaqueceu devido deteco de mudanas na

velocidade do fuso
1) Quando a carga de corte estiver grande,
descarregue as condies de corte.
2) Verifique se a ferramenta de corte ficou opaca.
3) Verifique se o amplificador do fuso est com mau
funcionamento.
(12) Outros alarmes (alarme DS)

Nmero
Mensagem
Descrio
DS0001
ERRO POR EXCESSO DE

SINCRONIZAO (POS DEV)
No controle do eixo de avano, a diferena na

quantidade de desvio posicional entre os eixos
principal e secundrio excedeu o valor de ajuste do
Esse alarme ocorre somente para o eixo secundrio.
DS0003
MODO DE AJUSTE DA SINCRONIZAO O sistema est no modo de ajuste da sincronizao.
1339
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
DS0004
DS0005
DS0006
DS0007
DS0008
DS0009
DS0010
DS0011
DS0012
DS0013
DS0014
DS0015
DS0016
APNDICE
Mensagem
B-64304PO/01
Descrio
VELOCIDADE DE AVANO DE EXCESSO A funo de preveno de mau funcionamento detectou o

MXIMO
comando em que um valor, excedendo a velocidade
mxima, foi especificado.
ACELERAO MXIMA DE EXCESSO
A funo de preveno de mau funcionamento detectou o
comando em que um valor, excedendo a celerao
mxima, foi especificado.
SEQUNCIA ILEGAL DE EXECUO
A funo de preveno de mau funcionamento
detectou uma sequncia ilegal de execuo.
REA ILEGAL DE REFERNCIA
detectou uma rea de referncia invlida.
MUDANA DE FERRAMENTA
Um cadeado da mquina foi ligado para o eixo Z, para o qual
DETECTA O CADEADO DA
a ferramenta est sendo mudada.
MQUINA
MUDANA DE FERRAMENTA
DETECTA IMAGEM DE ESPELHO
DCL SERIAL: ERRO DE SEGUIMENTO
DS0017
DCL SERIAL:REF POS

ESTABELECIMENTO DE ERRO
DS0018
DCL
SERIAL:INCOMPATIBILIDADE(CONTROLE DE S SINC)
DS0020
RETORNO DE REFERNCIA
INCOMPLETO
Uma imagem de espelho est ligada para o eixo Z, para o

qual a ferramenta est sendo mudada.
1) Os ajustes dos parmetros No.1883 e No.1884
caram fora da faixa.
2) A posio da corrente no estabelecimento da
posio de referncia subtradas pela distncia entre
as posies de referncia (unidade de deteco)
excederam 2147483647. Mude a posio da
corrente ou a posio de referncia para prevenir
essa situao.
A quantidade percorrida na velocidade FL, no
estabelecimento da posio de referncia excedeu o
ajuste do parmetro No.14010.
Dos eixos principal e secundrio para o controle do eixo de
avano, um eixo est em uma escala linear com a origem e
o outro no est em uma escala linear com a posio de
referncia. Em tal configurao, o sinal de seleo de
controle do eixo de avano (SYNC<Gn138> ou SYNCJ
<Gn140>) precisa ser ajustado para 0 para estabelecer a
origem.
Uma tentativa foi feita para realizar um retorno automtico
posio de referncia, no eixo perpendicular, antes de
completar um retorno posio de referncia no eixo
angular.
No entanto, essa tentativa falhou porque um retorno manual
posio de referncia durante o controle do eixo angular ou
um retorno automtico posio de referncia depois de o
aumento de energia no ter sido comandado. Primeiro,
retorne posio de referncia no eixo angular, depois
retorne posio de referncia no eixo perpendicular.
1340
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Mensagem
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
DS0021
ERRO DE INCIO(MACRO DE UM
TOQUE)
Uma operao de incio de programa macro no pode ser aceita.

1) O sinal de suporte de avano do *SP 0.
2) Um alarme gerado.
3) O s i n a l SRN 1.
DS0023
PARMETRO ILEGAL (VAL COMP

I)
O ajuste do parmetro de compensao de inclinao est

incorreto.
A compensao pelo ponto de compensao muito grande ou
muito pequena.
DS0024
SINAL DE UNIDADE FOI

INSERIDO ILEGALMENTE
Um macro personalizado de interrupo foi iniciado durante o

movimento posio de reincio da mquina velocidade de
simulao.
DS0025
G60 NO PODE SER

EXECUTADO
O estado de uma imagem de espelho diferente entre o

momento quando visto em frente a um bloco para
posicionamento unidirecional foi realizado e o momento quando
a execuo do bloco foi iniciado, ento o posicionamento
unidirecional no pode ser realizado. Modifique o programa.
No controle do eixo angular, um dos eixos angular/perpendicular
est na escala pos ref, e o outro no est na escala com pos ref.
Tal sistema no admirado.
DS0026
INCOMPATIBILIDADE DO EIXO
ANGULAR (D.C.S)
DS0027
INCOMPATIBILIDADE DO EIXO
SINCRONIZADO(D.C.S)
Os eixos principal/secundrio do controle do eixo sincronizado, um

deles na escala linear com as marcas de referncia de distncia
codificada, e o outro no est na escala linear com as marcas de
referncia de distncia codificada.
Por favor, estabelea a posio de referncia com o sinal de
entrada SYNCn<G138>, SYNCJn<G140> ou ajuste o parmetro
para 0.
DS0059
NMERO ESPECIFICADO NO
ENCONTRADO
DS0131
EXCESSO DE MENSAGENS
[Dados externos I/O]

O No. especificado para a busca de No. de programa ou No.de
sequncia no pde ser especificado.
Havia uma solicitao de I/O emitida para equilbrio (dados de
ferramenta), mas ou os nmeros de ferramenta foram inseridos
desde o LIGAMENTO da energia, ou no havia dados para a
entrada do No. de ferramenta.
[No. de busca de pea externa]
O programa correspondente ao No. da pea especificada no
pde ser encontrado.
Uma tentativa foi feita para exibir uma mensagem de operador
externo ou mensagem de alarme externo, mas cinco ou mais
exibies foram solicitadas simultaneamente.
DS0132
NMERO DE MENSAGEM NO
ENCONTRADO
Uma tentativa para cancelar uma mensagem de operador externo

ou mensagem de alarme externo falhou porque o nmero da
mensagem especificada no foi encontrado.
DS0133
NMERO MUITO LONGO
Um valor diferente de 0 a 4095 foi especificado como a mensagem

de operador externo ou o nmero de mensagem de alarme.
DS0300
ALARME APC: PRECISA DE

RETORNO REF
DS0306
ALARME APC: VOLTAGEM DE

BATERIA 0
Um ajuste para a posio zero para o detector de posio

absoluta (associao com a posio de referncia e o valor do
contador do detector de posio absoluta) solicitado.
Esse alarme epode ocorrer, simultaneamente, com outros
alarmes.
Nesse caso, outros alarmes devem ser manuseados primeiro.
A voltagem da bateria do detector da posio absoluta caiu para
um nvel em que os dados no podem mais ser manuseasos.
Ou, a energia foi fornecida para o codificador de pulso pela
primeira vez. Se esse problema ocorrer aps a energia ser
desligada e depois ligada, a bateria ou o cabo pode estar com
defeito. Substitua a bateria com a mquina ligada.
1341
H.LISTA DE ALARMES
Nmero
APNDICE
Mensagem
B-64304PO/01
Descrio
DS0307
ALARME APC: BATERIA BAIXA 1
A voltagem da bateria do detector da posio absoluta caiu

para um nvel, no qual uma substituio solicitada.
Substitua a bateria com a mquina ligada.
DS0308
ALARME APC: BAT.ERIA BAIXA 2
A voltagem da bateria do detector da posio absoluta caiu

para um nvel, no qual uma substituio foi solicitada no
passado. (inclusive durante o desligamento de energia)
Substitua a bateria com a mquina ligada.
DS0309
E APC: RETORNO REF IMPOSSVEL
Uma tentativa foi feita para ajustar o ponto zero para o

detector de posio absoluta pela operao MDI, quando era
impossvel ajustar o ponto zero.
Gire o motor, manualmente, pelo menos uma vez, e ajuste a
posio zero do detector de posio absoluta aps desligar o
CNC e o amplificador de servo, e depois ligue o motor
novamente.
DS0405
FINAL DO RETORNO ZERO NO EST

NO REF
DS1120
ENDEREO NO NOMEADO (ALTO)
O eixo especificado no retorno zero automtico no estava

no ponto zero correto quando o posicionamento no foi
completado. Realize o retorno zero a partir de um ponto cuja
distncia da posio de incio do retorno zero seja de 2 ou
mais revolues do motor.
Outras causas provveis so:
- O desvio posicional aps o disparo do grampo de
desacelerao menor que 128.
- Voltagem insuficiente ou mau funcionamento do
codificador de pulso.
O sinal superior a 4 bits (EIA4 a EIA7) de um endereo de
interface de dados externos I/O est ajustado para um
endereo indefinido (bits altos).
DS1121
ENDEREO NO NOMEADO (BAIXO)
DS1124
ERRO DE SOLICITAO DE SADA
DS1128
DI.EIDLL FOR A DA FAIXA
DS1130
SOLICITAO DE BUSCA NO ACEITA
Nenhuma solicitao pode ser aceita para um No. de

programa ou um No de sequencia de busca quando o
sistema no estiver no modo memria ou no estado de
restabelecimento.
DS1131
ERRO DE DADOS EXTERNOS

(OUTROS)
DS1150
DS1184
ALARME DE CONVERSO A/D

ERRO DE PARMETRO NO TORQUE
[Dados externos I/O]

Uma tentativa foi feita para dados de ferramenta de entrada
para um equilbrio de ferramenta, atravs de um No. de
ferramenta, durante o carregamento pelo cdigo G10.
Mau funcionamento do conversor A/D.
Um parmetro invlido foi ajustado para o controle de torque.
O parmetro constante de torque est ajustado para 0.
DS1448
PARMETRO ILEGAL (D.C.S.)
O sinal inferior a 4 bits (EIA0 a EIA3) de um endereo de

interface de dados externos I/O est ajustado para um
endereo indefinido (bits baixos).
ERRO DE SOLICITAO DE SADA Uma solicitao de
sada foi emitida durante a sada de dados externos, ou uma
solicitao de sada foi emitida para um endereo que no
tem dados de sada.
Entrada de um valor numrico atravs de sinais de entrada
de dados externos ED0 a ED 31 excedeu a faixa permitida.
O valor de ajuste do parmetro para marcas de referncia

est satisfazendo quaisquer das seguintes condies.
1) Um ajuste feito para usar o detector de posio
absoluta (Bit 5 (APC) do parmetro No. 1815 1).
2) Tanto parmetro 1821 (intervalo de uma marca) quanto
parmetro 1882 esto ajustados para 0.
3) Parmetros 1821 e 1882 tem ajustes idnticos.
4) A diferena entres os ajustes feitos para os parmetros
1821 e 1882 maior do que ou igual a duas vezes qualquer
ajuste.
5) O valor de ajuste dos parmetros 1883 e 1884 esto
acima da faixa de dados vlidos.
1342
B-64304PO/01
Nmero
APNDICE
Mensagem
DS1449
AS MARCAS DE REFERNCIA SO
DIFERENTES DOS PARMETROS
DS1450
O RETORNO ZERO NO TERMINOU
DS1451
DS1512
H.LISTA DE ALARMES
Descrio
No caso da escala linear codificada de distncia I/F, o
intervalo atual de marcas de referncia diferente do valor
de ajuste do parmetro(No.1821,1882) .
COMANDO DE EIXO PMC IMPRPRIO

EXCESSO DE VELOCIDADE
Quando o bit 0 (ZRN) do parmetro No. 1005 for 0, se um

retorno da posio de referncia manual nunca tiver sido
realizado aps o aumento de energia,o primeiro retorno de
posio de referncia(07h) ser especificado.
Os eixos PMC no podem ser controlados nesse estado.
T
A velocidade de avano do eixo linear durante a

interpolao coordenada polar excedeu a velocidade
de avano mximo de corte.
DS1933
NECESSIDADE DE RETORNO DE REF

(SINC:MIX:OVL)
DS2003
AJUSTE DE PARMETRO ILEGAL

PARA UM EIXO DE FERRAMENTA
ATIVO (CONTROLE DE EIXO PMC)
DS2005
SINTONIZAO DE GANHO AGORA
DS5340
ERRO DE VERIFICAO DE SOMA DE

PARMETRO
A relao entre uma mquina coordenada de um eixo no

controle de sincronizao, composio, ou sobreposio, e a
coordenada absoluta, ou relativa foi deslocada.
O fuso controlado com servo motor est ajustado como um
eixo PMC controlado.
Operao automatica no pode ser iniciada durante o
ajuste de ganho de velocidade automtica. Inicie a
operao automtica aps a confirmao da
integralizao do ajuste automtico.
A verificao de soma de parmetro no compatvel
com a verificao de soma de referncia por causa de
uma mudana nos parmetros.
Restabelea os parmetros ou ajuste a verificao de
soma de referncia novamente.
(13) Alarmes de funo de preveno de mau funcionamento (alarme IE)

Nmero
IE0001
Mensagem
Descrio
A funo de preveno de mau funcionamento detectou que
uma verificao de curso armazenado 1 no lado positivo estava
em excesso.
uma verificao de curso armazenado 1 no lado negativo estava
em excesso.
IE0002
- SOBRECURSO (SOFT 1 )
IE0003

em excesso.
IE0004

em excesso.
IE0005

em excesso.
IE0006
- SOBRECURSO (SOFT 3 )

em excesso..
IE0007
DADOS VER.MXIMO EM
EXCESSO

comando em que um valor, excedendo a velocidade mxima,
foi especificado.
IE0008
ACC/DEC ILEGAL

detectou o erro de acelerao/desacelerao.
IE0009
MQUINA ILEGAL COORDENADA

deslocamento de uma mquina coordenada no ponto de
verificao.
1343
I FERRAMENTA DE PC PARA PROGRAMA

DE OPERAO /EDIO DE CARTO DE
MEMRIA
APNDICE
B-64304PO/01
FERRAMENTA DE PC PARA PROGRAMA

DE OPERAO/EDIO DE CARTO DE
MEMRIA
Apndice I,
"FERRAMENTA DE PC PARA PROGRAMA DE
OPERAO/EDIO DE CARTO DE MEMRIA, consiste das
seguintes sees:
I.1 FERRAMENTA DE PC PARA PROGRAMA DE

OPERAO / EDIO DE CARTO DE MEMRIA..
I.2 REGRAS DE NOMEAO..............................................
I.3 REGRAS DE CARACTERES EM ARQUIVO DE
PROGRAMA......................................................................
I.4 MENSAGEM DE ERRO EM PROGRAMA.....................
1344
1345
1358
1360
1363
B-64304PO/01
I.1
APNDICE

MEMRIA

OPERAO/EDIO DE CARTO DE MEMRIA
PERSPECTIVA
Usando essa ferramenta de PC, voce pode criar um arquivo de
programa de carto de memria("FANUCPRG.BIN") que necessrio
para afuno Programa de Operao/Edio de Carto de Memria.
O tamanho mximo do ar qu ivo de pr ogr a ma de car t o d e
memr ia de 2048 Mbytes (2 Gbytes). A funo Programa de
Operao/Edio de Carto de Memria precisa do carto de memria
que possui o arquivo de programa de carto de memria no carto de
memria FAT formatado.
Essa ferramenta de PC pode ser operada em um PC no Mercado e com
os seguintes Sistemas Operacionais:
Windows(R)NT4.0 Workstation (SP5 ou superior)
Windows(R)2000 Professional (SP4 ou superior)
Windows(R)XP Professional (SP2 ou superior)
Windows(R)Vista Ultimate
E as especificaes aceitveis so as seguintes:
Memria : 32Mbytes ou mais
Disco rgido : 10Mbytes ou mais de espao livre e espao

adicional para o arquivo de programa de carto de memria
I.1.1
Observaes teis
Antes de usar essa ferramenta de PC, por favor certifique-se de que
no h nenhuma pasta [temp] no mesmo lugar dessa ferramenta de
PC.
A pasta [temp] criada e usada por essa ferramenta de PC como pasta
de trabalho.
Se a pasta [temp] for criada, por favor no acesse essa pasta.
A pasta[temp] e os arquivos localizados nessa pasta sero apagados por
essa ferramenta de PC.
1345

MEMRIA
I.1.2
APNDICE
B-64304PO/01
Lista de Funes da Ferramenta de PC
Folheia as pastas do arquivo de programa de carto de memria

Acrescenta um arquivo de programa
Desloca um arquivo de programa do Explorer ou de qualquer
ferramenta similar para essa ferramenta de PC.
(Essa operao referida, abaixo, como "deslocar
para dentro".)
Salva, em formato de texto para o sistema de arquivos do
Windows, um arquivo de programa no arquivo de programa do
carto de memria.
Desloca um arquivo de programa dessa ferramenta de PC para o
Explorer ou para qualquer outra ferramenta similar.
(Essa operao referida, abaixo, como "deslocar
para fora".)
Renomeia um programa no arquivo de programa do carto de
memria
Apaga um programa no arquivo de programa do carto de
memria
Cria uma nova pasta no arquivo de programa do carto de
memria
Renomeia uma pasta no arquivo de programa do carto de
memria
Apaga uma pasta no arquivo de memria do carto de memria
Exibe espao livre no arquivo de programa do carto de memria
Classifica vista de listas do arquivo de programa do carto de
memria
1346
B-64304PO/01
I.1.3
APNDICE

MEMRIA
Explicao das Operaes
- Sumrio da tela
<1>
<3>
<2>
<4>
<5>
<1> Barra de menu : O menu dessa ferramenta de PC exibido.

<2> Vista da rvore : Folheia as pastas do arquivo de programa do
carto de memria.
<3> Coluna
: Atribuio de cada arquivo ou pasta no arquivo
de programa no carto de memria.
<4> Vista de lista : Os contedos da pasta selecionada so exibidos.
<5> Barra de status : O espao usado e no usado no arquivo de
programa do carto de memria exibido.
1347

MEMRIA
APNDICE
B-64304PO/01
- Janela de dilogo de Opo Inicial
Quando essa ferramenta de PC iniciada, a janela de dilogo de Opo

exibida.
Por favor selecione Abrir um arquivo existente ou Criar um novo
arquivo
Quando Abrir um arquivo existente selecionado

Depois de a tecla OK ter sido pressionada, a janela de dilogo
Abrir exibida. Por favor selecione o arquivo de programa
existente no carto de memria.
1348
B-64304PO/01

APNDICE
MEMRIA
Quando Criar um novo arquivo selecionado
Depois de a tecla OK ter sido pressionada, a janela de dilogo
Salvar como exibida.
Por favor crie um novo arquivo de memria no carto de memria
na pasta selecionada.
Quando o novo arquivo de programa no carto de memria criado, os

seguintes itens precisam ser selecionados:
Pasta/Nmeros do Programa
Tamanho do Programa
"Pasta/Nmeros do Programa" podem ser selecionados entre 63 / 500
/ 1000. O valor de falha 63.
Para criar o arquivo para 0i-D/0i Mate-D, selecione 63.
" Tamanho do Programa" pode ser selecionado entre 2Mbyte, 4Mbyte,
8Mbyte, e Personalizado. O valor de falha 2Mbyte.
AVISO
1 Quando o tamanho "Personalizado" selecionado,
ele disponvel para cobrir a faixa de 2Mbyte a
2048Mbyte.
2 Apesar de o tamanho mximo ser de 2048Mbyte,
h uma pequena perda pelo uso do sistema.
3 O nmero de Pastas na barra de status inclui o
nmero do arquivo de programa e da pasta.
Durante a criao do arquivo de programa do carto de memria, a
barra de progresso est sendo exibida. A barra de progresso tambm
exibida durante o deslocamento para dentro ou o deslocamento para
fora.
Se voc pressionar a tecla [Cancelar], a execuo ser parada.
1349

MEMRIA
APNDICE
B-64304PO/01
-Menu
Menu de arquivo
[Novo]
Cria um novo arquivo de programa no carto de memria.
[Abrir...]
Abre o arquivo de programa existente no carto de memria.
[Sair]
Encerra essa ferramenta de PC.
[Nova Pasta]
Cria uma nova pasta. Ela fica disponvel durante a vista de rvore
selecionada.
So permitidos at sete nveis hierrquicos, comeando pela pasta
de raiz do usurio (/USURIO).
/USURIO/TRAJETRIA1/Aaa/Bbb/Ccc/Ddd/O123
1
2
3
4 5 6
7(no pasta)
[Apagar]
Apaga arquivos ou pastas de programa.
Se voc apagar uma pasta, todas as pastas e programas de arquivo
na pasta sero apagadas.
1350
B-64304PO/01
APNDICE

MEMRIA
[Renomear]
Renomeia uma pasta ou arquivo.
AVISO
Para nomear um arquivo de pasta ou de
programa, as caractersticas que podem ser
usadas so limitadas. Veja "Regras de
Nomeao" abaixo.
Menu de opes
[Mensagem de Confirmao Oculta]

Quando as seguintes operaes forem executadas, a seguinte
Mensagem de Confirmao aparecer antes de o arquivo de
programa do carto de memria ser modificado.
1. Apaga a pasta ou arquivo de programa

2. Renomeia a pasta ou arquivo de programa
3. Arrasta o arquivo de programa para dentro
4. Acrescenta pasta
Se a tecla[OK] for pressionada, a operao avana.
Se a tecla [Cancel] for pressionada, a operao abandonada.
Quando a [Mensagem de Confirmao Oculta], nabarra de menu
verificada, a Mensagem de Confirmao no ser exibida e a
operao avanar de uma vez. O ajuste de falha ser a exibio
da Mensagem de Confirmao.
1351

MEMRIA
APNDICE
B-64304PO/01
[Ignorar Cdigo de Erro]

Quando voc verificar [Ignorar Cdigo de Erro], na barra de
menu e realizar o deslocamento para dentro, caractersticas
incomuns sero puladas, sem causar um erro. As caractersticas
incomuns, no arquivo de programa sero ignoradas e no sero
escritas no arquivo de programa do carto de memria.
[Modificar Pasta de Trabalho]
Quando voc selecionar essa opo, poder ajustar uma pasta de

trabalho , e a pasta [temp] ser criada na pasta que contiver o
arquivo executvel(FANUCPRG.exe).
Durante o deslocamento para fora, um arquivo de programa ser
movido do arquivo de programa do carto de memria para o
destino especificado via a pasta de trabalho. Se no tiver espao
livre o suficiente no disco rgido que contiver a pasta de trabalho, o
deslocamento para fora no poder ser realizado com xito.
Quando voc inicia essa ferramenta de PC, e depois tenta
especificar uma nova pasta de trabalho pela primeira vez, a pasta
de trabalho fornecida pelo sistema j ter sido ajustada. A caixa de
texto no dilogo ficar, da em diante, em branco. Quando voc
modificar a pasta de trabalho, a seguinte mensagem de AVISO
aparecer.
Se a tecla [OK] for pressionada, a operao avanar.

Se a tecla [Cancelar] for pressionada, a operao ser abandonada.
Se a pasta de trabalho j tiver sido modificada antes, a seguinte
mensagem de AVISO aparecer.
1352
B-64304PO/01
APNDICE

MEMRIA
Se a tecla [OK] for pressionada, a operao avanar.

Se a tecla [Cancelar] for pressionada, a operao ser abandonada.
AVISO
1 Ao trmino dessa ferramenta de PC, todos os
arquivos sero apagados.
2 Durante a execuo dessa ferramenta de PC,
no acesse os arquivos na pasta de trabalho. Se
o acesso for feito, no haver nenhuma garantia
de operao normal.
Menu de ajuda
[Sobre...]
O nmero de verso dessa ferramenta de PC ser exibido.
1353

MEMRIA
APNDICE
B-64304PO/01
- Operao do Mouse
[Deslocar para dentro e Deslocar para fora]
Desloque para dentro a partir do Explorer
Voc pode acrescentar programas do NC atravs do deslocamento de
arquivos para dentro.
Os nomes de programaa do NC e o tempo de atualizao so gerados
com base nos arquivos que foram deslocados para dentro.
Se existir "Oxxxxxxxx" ou "<xxxx>" no topo dos arquivos, Esses
"Oxxxxxxxx" e "<xxxx>" sero o nome de programa do NC. Se no
existir, cada nome de arquivo ficar sendo o nome de programa do NC.
Relaes entre os arquivos externos e os arquivos internos aps o deslocamento para dentro
Nome do arquivo
externo
O1234
O123N10G00
Topo do arquivo
externo
N10G00
N10G00
Nome do arquivo
interno
O1234
O123N10G00
test.txt
test.txt
test.txt
O1234N10G00
<O1234>
<O1234N10>
O1234
O1234
O1234N10
O1234
<O1234N10>
O1234N10
O001234
O001234N10G00
N10G00
N10G00
O1234
O001234N10G00
test.txt
test.txt
test.txt
O001234
<O001234>
<O001234N10G00>
O1234
O1234
O001234N10G00
Nmero de parmetro
1234
No um programa de
nmero O
1234
1234
No um programa de
nmero O
No um programa de
nmero O
1234
No um programa de
nmero O
1234
1234
No um programa de
nmero O
AVISO
1 Para uma explicao dos nomes de arquivos de
programas, veja Regras de Nomeao do Arquivo de
Programa, abaixo.
2 Para uma explicao das caractersticas que podem ser
usadas em arquivos de programa, veja REGRAS DE
CARACTERSTICAS NO ARQUIVO DE PROGRAMA,
abaixo.
3 O tempo de atualizao do arquivo de programa estar
disponvel de 1997 to 2037.
4 Os nmeros de programa permitidos no 0i-D/0i Mate-D
sero de 1 a 9999. O 0i-D/0i Mate-D no poder manusear,
da em diante, um arquivo com um nmero de programa que
esteja fora da faixa de 1 a 9999.
Com base na descrio em REGRAS DE CARACTERSTICAS NO
ARQUIVO DE PROGRAMA abaixo, essa ferramenta de PC verifica
as caractersticas em um arquivo que tenha sido deslocado para dentro.
No entanto, essa ferramenta de PC no verifica a gramtica do
programa de NC.
O arquivo de programa s pode ter um programa de NC. Da em
diante, a sada do programa do NC no poder ser deslocado para
dentro de forma direta.
1354
B-64304PO/01
APNDICE

MEMRIA
Exemplo de Programa
Disponvel para Deslocamento
para dentro
O1
G91 X10. Y10.
M30
<O1>
G91 X10. Y10.
M30
Indisponvel para Deslocamento

para dentro
%
O1
G91 X10. Y10.
M30
%
O1
G91 X10. Y10.
M30
O10
G91 X10. Y10.
M30
AVISO
1 Se j existir outro programa com o mesmo nome,
o deslocamento para dentro no poder ser
realizado.
2 Se o arquivo de programa do carto de memria
no tiver espao livre o suficiente, o
deslocamento para dentro no poder ser
realizado.
3 Se um nome de programa no estiver de acordo
com as regras descritas em Regras de
Nomeao de Arquivo de Programa abaixo, o
deslocamento para dentro no poder ser
realizado.
Se o nome do Arquivo agir como nmero de Programa, o O
ser exibido na primeira fileira da vista de lista.
Desloque para fora a partir dessa ferramenta de PC

Voc pode deslocar arquivos de programas para fora, dessa
ferramenta de PC para o Explorer ou para outras pastas.
CUIDADO
No desloque um arquivo para fora a partir da
pasta de trabalho. Se voc fizer isso, no haver
garantia de uma operao adequada.
1355

MEMRIA
APNDICE
B-64304PO/01
- Menu de pop-up
O menu de pop-up sera exibido pelo clique do boto direito do mouse.
Foque na vista de rvore
Clicando em Nova Pasta, uma nova pasta ser criada na pasta

selecionada.
Clicando em Apagar, a pasta selecionada ser apagada.
Clicando em Renomear, a pasta selecionada ser renomeada.
Se clicar em pasta de raiz, Apagar e Renomear no sero ativadas.
Foque na vista de Lista
Clicando em Apagar, a pasta selecionada ser apagada. Clicando em

Renomar, a pasta ou arquivo selecionado sera renomeado.
- Exibio de espao livre no arquivo de programa do carto de memria

("FANUCPRG.BIN")
O nmero da pasta usada, o tamanho do espao usado, o nmero da
pasta no usada, e o tamanho de espao livre sero exibidos na barra de
status na poro mais baixa da tela.
Quando criado um novo arquivo de programa do carto de memria,

Da em diante, o nmero da pasta usada ser dois. No entanto, ele no
mostrar que o nmero da pasta no usada foi reduzido.
A exibio da barra de status sera atualizada quando voc criar uma
nova pasta, apagar uma pasta, deslocar para dentro um arquivo de
programa, do Explorer ou de qualquer outra ferramenta similar para
essa ferramenta de PC, ou apagar um arquivo de programa.
1356
B-64304PO/01
APNDICE

MEMRIA
Classificando uma vista de lista do arquivo de programa do carto de memria

Quando uma coluna estiver sendo clicada, a vista de lista do arquivo de
programa do carto de programa estar sendo classificado atravs de uma
coluna-chave em ordem crescente ou decrescente.
A exibio inicial ser classificada pelo NOME-chave em ordem crescente.
Click
1357

MEMRIA
I.2
APNDICE
B-64304PO/01
REGRAS DE NOMEAO
Viso Geral
As regras de nomeao da pasta e do arquivo de programa sero
descritas como o seguinte.
I.2.1
Regras de Nomeao de Arquivo de Programa

Aqui esto as regras de nomeao de arquivo de Programa:
O nome do arquivo de programa pode ter um mximo de 32

caracteres.
O nome do arquivo de programa pode ter os seguintes

caracteres.
Alfabeto (letras em caixa alta e caixa baixa), caracteres
nmricos, "-"(menos), "+"(mais), "_"(barra inferior), "."(ponto)
"." e ".." no podero ser usados, visto que esto reservados
para o uso do sistema.
- O nome de Arquivo age como nmero de Programa

Quando o programa tem um nome de arquivo constitudo de O e de
1 a 9999, o nome do programa tambm poder ser usado como o
nmero de programa para manusear o programa.
Para usar um nome de arquivo incluindo o O e caracteres numricos,
voc dever assegurar que as seguintes condies esto satisfeitas.
1. Somente caracteres numricos sero usados depois de "O".
2. Podero ser usados at 4 digtos aps o "O".
Exemplo)
Nome do arquivo que poder ser usado como nmero de programa
"O123"
Nmero do programa 123
"O1"
Nmero do Programa1 "
O3000"
"O0123"
O nome do programa no prevenir o deslocamento para dentro,
mas ser invlido
O99999999
(Os nmeros do programa
permitidos no 0i-D/0i Mate-D vo de 1 a
9999.)
Nome do programa que no prevenir o deslocamento para
dentro, mas no poder ser usado como um nmero de programa
ABC
O topo da caracterstica no letra em caixa
alta de O
o123
O topo da caracterstica no letra em caixa
alta de "O".
O0123XY
Uma caracterstica no numrica est
includa aps o "O".
Nome de arquivo que previne deslocamento para dentro
O123456789 Caracteres numricos excedem 8 dgitos.
1358
B-64304PO/01
APNDICE

MEMRIA
AVISO
1 O nome do arquivo de programa no poder ser
repetido em uma Pasta.
2 Se o nome do arquivo comear com "O" e os
prximos oito caracteres forem todos caracteres
numricos, o 0 (zero) aps o O ser apagado.
I.2.2
Regras de nomeao de Pasta

Aqui esto as regras de Nomeao de Pasta:
O nome da pasta poder ter um mximo de 32 caracteres.
O nome da pasta poder conter os seguintes caracteres.

Alfabeto(letra em caixa alta e em caixa baixa), caracteres
numricos, "-"(menos), "+"(mais), "_"(barra inferior), "."
(ponto)
"." e ".." no podero ser usados, visto que esto reservados
para o uso do sistema.
AVISO
O nome da pasta no poder ser repetido em uma
Pasta.
1359

MEMRIA
I.3
APNDICE
B-64304PO/01
REGRAS DE CARACTERES EM ARQUIVO DE PROGRAMA
Viso Geral
Palavras entre parnteses "( )" em arquivo de Programa sero tratadas
como comentrios.
A marca de incio de comentrio "(" nomeada "Controle de sada ".
A marca de final de comentrio ")" nomeada "Controle de entrada".
"Controle de sada" e "Controle de entrada" devem formar um par. A
ordem 1 - "Controle de sada" and 2 -"Controle de entrada". E
parenteses aninhados no esto disponveis.
AVISO
1 Quando um arquivo de programa deslocado para
dentro, o cdigo de espao (0x20 SPC) , cdigo de
etiqueta (0x09 HT), cdigo de retorno de carreto
(0x0d CR) e cdigo de porcentagem (0x25 %) sero
apagados. Se o "%" for encontrado no Controle de
entrada, os caracteres entre o "%" e o prximo "LF"
(0x0a) sero apagados.
2 A frente do nmero de programa ":" ser modificada
para "O"(O como em Oscar), enquanto o arquivo de
programa estiver sendo deslocado para dentro.
3 O arquivo de programa s poder ter um programa
de NC.
1360
B-64304PO/01
I.3.1
APNDICE

MEMRIA
Caracteres Usados em Arquivo de Programa
- Caracteres usados no Controle de entrada

Cdigo
0a
23
26
28
29
2a
2b
2c
2d
2e
2f
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3a
3c
3d
3e
Lista de cdigos ANSI(ASCII) de caracteres usados (forma hexadecimal)

Caracter
Cdigo Caracter
Cdigo Caracter
Cdigo Caracter
LF
3f
?
58
X
74
t
#
40
@
59
Y
75
u
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41
A
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Z
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v
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42
B
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[
77
w
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43
C
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78
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79
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+
45
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61
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F
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47
G
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c
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64
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49
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4a
J
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T
70
p
<
55
U
71
q
=
56
V
72
r
>
57
W
73
s
AVISO
No Controle de entrada, "O", ":", e "<" no
podero ser usados no topo da linha, exceto para
a 1 linha.
1361

MEMRIA
APNDICE
B-64304PO/01
- Caracteres usados no Controle de sada (caracteres entre parnteses)
Cdigo
0a
20
22
23
24
26
27
2a
2b
2c
2d
2e
2f
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3a
3b
Lista de cdigos de caracteres usados ANSI(ASCII) (forma hexadecimal)

Caracter
Cdigo Caracter
Cdigo Caracter
Cdigo Caracter
LF
3c
<
55
U
71
q
SPC
3d
=
56
V
72
r
3e
>
57
W
73
s
#
3f
?
58
X
74
t
$
40
@
59
Y
75
u
&
41
A
5a
Z
76
v
42
B
5b
[
77
w
*
43
C
5d
]
78
x
+
44
D
5f
_
79
y
,
45
E
61
a
7a
z
46
F
62
b
.
47
G
63
c
/
48
H
64
d
0
49
I
65
e
1
4a
J
66
f
2
4b
K
67
g
3
4c
L
68
h
4
4d
M
69
i
5
4e
N
6a
j
6
4f
O
6b
k
7
50
P
6c
l
8
51
Q
6d
m
9
52
R
6e
n
:
53
S
6f
o
;
54
T
70
p
1362
B-64304PO/01
I.4
APNDICE

MEMRIA
MENSAGEM DE ERRO EM PROGRAMA

O erro pode ocorrer quando essa aplicao for usada, daqui em diante
explica-se as mensagens de erro e d-se instrues relativas.
I.4.1
Lista de Mensagem de Erro

Quando um erro ocorre, a caixa de mensagem de erro ser exibida
como a seguinte.
Mensagem
Falha para abrir o arquivo que voc

especificou.
Falha para ler ou escrever para o arquivo
especificado.
No h espao suficiente no disco.
O nome do arquivo no est correto.

O nome de entrada j existe.
O nome do arquivo j existe.
O nome de entrada no est correto.
Por favor insira um nmero inteiro entre 2 e
2048
Reparos
O arquivo de programa do carto de memria no pde ser
aberto. Quando voc tentar de novo e a falha ocorrer novamente, o
arquivo poder estar corrompido.
Uma tentativa de leitura a partir de ou de escrita para o arquivo de
programa do carto de memria falhou.
No h espao suficiente no disco para a pasta de trabalho para
criar um arquivo de programa do carto de memria ou para
deslocar para fora um arquivo de programa. Aloque espao
suficiente no disco, e depois crie um arquivo
Veja uma explicao de [Modificar Pasta de Trabalho] em
"Explicaes de Operaes".
O nome no poder ser usado como um nome de arquivo de
programa. Veja REGRAS DE NOMEAO.
O nome inserido j foi usado. Insira outro nome.
O nome do arquivo de programa adicionado j existe. Troque o
nome.
O nome inserido no pode ser usado. Veja "REGRAS DE
NOMEAO".
Um arquivo de programa do carto de memria no pde ser criado
com o tamanho especificado. Insira um valor numrico na faixa de 2
a 2048.
Um caractere ilegal est incluso no arquivo

especificado .
Um carater invlido est incluso no arquivo de programa. Veja

"REGRAS DE CARACTERES EM ARQUIVO DE PROGRAMA".
O tempo da ltima atualizao do arquivo

especificado no foi mantido.
O tempo de atualizao do arquivo de programa est alm da

faixa de anos (1997 a 2037) que pode ser mantido por essa
ferramenta de PC. Crie um novo arquivo ou mude o tempo de
atualizao.
O arquivo de programa do carto de

memria que voc especificou no pde
ser identificado.
O formato do arquivo de programa do carto de memria no o

formato suportado por essa ferramenta de PC. O arquivo pode ser
reescrito com alguma outra ferramenta.
No h pasta livre o suficiente.
Uma pasta no pde ser acrescentada. Apague as pastas e os

arquivos de programa desnessrios.
No h espao de programa livre o

suficiente.
Um arquivo de programa no pde ser acrescentado. Apague os

arquivos de programa desnecessrios.
Uma tentativa foi feita para criar uma pasta mais profunda que o
nvel 7. As pastas no puderam ser criadas com mais profundidade
que o nvel 7.
Uma pasta mais profunda que 7 no pde

ser criada.
A pasta de raiz no pode ser apagada.
A pasta de raiz no pode ser renomeada.
Falha para criar uma pasta de trabalho.
Uma tentativa foi feita para apagar a pasta de raiz.

Uma tentativa foi feita para renomear a pasta de raiz.
Uma tentativa para criar uma pasta [temp] a ser usada como a
pasta de trabalho falhou. O deslocamento para fora no pde ser
realizado. Verifique se a pasta [temp] pode ser criada na pasta que
contm o arquivo executvel (FANUCPRG.exe).
O processo foi cancelado.
O processo foi descontinuado.

A pasta especificada na trajetria no foi encontrado. O
deslocamento para for a no pde ser realizado. Saia dessa
ferramenta de PC, e ajuste a pasta de trabalho novamente.
No pode ser executado mais de um exemplo dessa ferramenta de
PC.
A pasta de trabalho especificada no foi

achada.
S um exemplo dessa aplicao pode ser
executado.
1363

MEMRIA
I.4.2
APNDICE
B-64304PO/01
Aviso
- Nmeros de Pasta e de Programa

Essa ferramenta de PC permite que voc selecione o nmero de pastas
ou programas que podem ser armazenados em um arquivo de programa
do carto de memria; voc pode selecionar 63, 500, ou 1000. O
nmero de pastas ou programas que podem ser usados com o 0i-D/0i
Mate-D 63, contudo.
Se voc selecionar 500 ou 1000 como o nmero de pastas ou
programas quando voc criar um arquivo de programa do carto de
memria, o 0i-D/0i Mate-D no poder usar aquele arquivo de
programa do carto de memria.
1364
B-64304PO/01
APNDICE
I. FERRAMENTA DE CONVERSO DE CDIGO

ISSO/ASCII
FERRAMENTA DE CONVERSO DE CDIGO ISO /ASCII
Viso Geral
O conversor FANUC ISO uma ferramenta que converte um arquivo
criado ou de sada externa com o cdigo ASCII ao formato de cdigo
ISO. Essa ferramenta funciona no Windows 2000, Windows XP, e
Windows Vista.
Essa ferramenta pode ser usada em dois modos, CUI e GUI.
Inicie o arquivo executvel a partir do prompt de comando.
CUI
Especifique os seguintes argumentos quando iniciar a ferramenta.

/c : Especifica que a ferramenta funciona em um modo de linha de
comando.
Quando /c estiver omitido, a ferramenta
funcionar no modo GUI.
/i= : Especifica o nome de um arquivo de entrada a ser convertido.
/o= :Especifica o nome do arquivo convertido.
Exemplo
C:>ISO_CONV.EXE /c /i=ALL-PROG.TXT /o=ALL-PROG.ISO
Arquivos mltiplos podem ser convertidos de uma s vez, atravs de
sua listagem em um arquivo de grupo.
1365

iSSO/ISCII
APNDICE
B-64304PO/01
GUI
Quando voc d um clique duplo no cone, a seguinte tela aparece,
permitindo que voc selecione e converta um arquivo.
Procedimento de converso
1.
Passo 1
Em [Arquivo-alvo], especifique um arquivo que voc queira
converter.
Quando voc clicar a tecla [Selecione...], um dilogo de
seleo de arquivo aparecer, permitindo que voc selecione um
arquivo.
1366
B-64304PO/01
APNDICE

ISSO/ASCII
2.
Passo 2
Depois que voc especificar o nome do arquivo no passo 1,
poder determinar o cdigo do artigo especificado atravs do
clique no boto [Verificar Artigo]. Quando voc selecionar o
arquivo atravs do clique no boto [Selecionar... ], o cdigo
ser automaticamente determinado.
O arquivo ser determinado como um arquivo ASCII, arquivo
ISO, ou um arquivo misto ASCII/ISO, ou ser indeterminvel.
Em [Mensagem], uma mensagem adicional aparecer,
dependendo do resultado de determinao.
Se o arquivo for determinado como um arquivo misto ASCII/ISO,
ele no poder ser convertido, ento voc no poder proceder
para o prximo passo. O boto [Conversor de Arquivo] ser
desabilitado e voc no poder clic-lo. Se o arquivo contiver
apenas caracteres representados por valores de cdigo comuns ao
ASCII e ao ISSO, o cdigo do arquivo ser indeterminvel. Esse
arquivo no precisar ser convertido, ento o boto [Conversor de
Arquivo] ser desabilitado e voc no conseguir clic-lo.
3.
Passo 3
Quando voc especificar o nome de um arquivo convertido e
clicar no boto [Conversor de Arquivo], o arquivo convertido ser
criado. Quando o arquivo original for um arquivo ASCII, um
arquivo ISO ser criado; quando o original for um arquivo ISO,
um arquivo ASCII ser criado.
Voc tambm poder clicar no boto [Selecione...] e
especificar o nome do artigo convertido a partir de um dilogo de
seleo de arquivo.
Outro
Quando voc clicar no boto [Verso], a informao da verso do
software ser exibida como mostrado abaixo.
1367
K.DIFERENAS DA SRIE Oi-C
APNDICE
B-64304PO/01
DIFERENAS DA SRIE 0i-C

Apndice K, "As diferenas das Srie 0i-C", consiste dos seguintes
captulos:
K.1
K.2
K.3
K.4
K.5
K.6
K.7
K.8
K.9
K.10
K.11
K.12
K.13
K.14
K.15
K.16
K.17
K.18
K.19
K.20
K.21
K.22
K.23
K.24
K.25
K.26
CONFIGURAO DA UNIDADE...........................
FERRAMENTA DE MEDIO DE
COMPRIMENTO AUTOMTICA (SRIE M) /
DESLOCAMENTO AUTOMTICO DA
FERRAMENTA (SRIE T) ......................................
INTERPOLAO CIRCULAR................................
INTERPOLAO HELICOIDAL............................
FUNO SALTAR ..................................................
MANUAL DE REFERNCIA DA POSIO DE
RETORNO.................................................................
SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA DE
TRABALHO..............................................................
TRABALHO..............................................................
CONTROLE DE CONTORNOS Cs ........................
CONTROLE MULTI-EIXO......................................
CONTROLE DE EIXO SERIAL/ANLOGO ........
CONTROLE CONSTANTE DA VELOCIDADE DE
SUPERFCIE .............................................................
POSICIONAMENTO DO EIXO (SRIE T)..............
FUNES DA FERRAMENTA...............................
MEMRIA DE COMPENSAO DA
FERRAMENTA .........................................................
ENTRADA DO VALOR DE DESLOCAMENTO
DA FERRAMENTA MEDIDA B (SRIE T).............
MACRO PERSONALIZADO....................................
INTERRUPO DO TIPO MACRO
PERSONALIZADO....................................................
(G10) ..........................................................................
CONTROLE AVANADO POR ANTECIPAO
(SRIE T)/CONTROLE AVANADO AI POR
ANTECIPAO (SRIE M)/CONTROLE DE
CONTORNOS AI. ......................................................
FUNO DE SELEO DE CONDIO DE
USINAGEM.................................................................
CONTROLE DE EIXO SNCRONO..........................
CONTROLE ARBITRRIO DE EIXO
ANGULAR..................................................................
EXIBIO DE HORAS DE FUNCIONAMENTO E
CONTAGEM DE
PEAS ........................................................................
AVANO POR MANIVELA.....................................
CONTROLE DE EIXO PMC......................................
1368
1370
1371
1374
1375
1376
1378
1381
1382
1384
1385
1386
1387
1388
1390
1392
1394
1395
1398
1399
1400
1403
1404
1410
1411
1412
1415
B-64304PO/01
APNDICE
K.DIFERENAS DA SRIEOi-C
K.27 CHAMADA DE SUBPROGRAMA EXTERNO

(M198).........................................................................
K.28 PESQUISAR NMERO DE SEQUNCIA...............
K.29 VERIFICAR HORAS ARMAZENADAS..................
K.30 COMPENSAO DE ERRO DE PASSO
ARMAZENADO ........................................................
K.31 FUNO DE APAGAR A TELA E FUNO
AUTOMTICA DE APAGAR A TELA...................
K.32 REINICIAR E REBOBINAR......................................
K.33 ABSOLUTO MANUAL LIGADO E
DESLIGADO..............................................................
K.34 SINAL DE PROTEO DE MEMRIA PARA O
CNC CONFIGURAO DA UNIDADE..................
K.35 ENTRADA EXTERNA DE DADOS.........................
K.36 FUNO DE SERVIDOR DE DADOS........
K.37 POWER MATE CNC MANAGER................
K.38 BARREIRA DE ARMAZENAMENTO DE
MANDRIL/CONTRAPONTO(SRIE T) ..................
K.39 RETRAIR CICLO DE ROSCA (CICLO FIXO DE
CORTE/CICLO FIXO DE CORTE REPETITIVO
MLTIPLO) (SRIE T) ............................................
K.40 INTERPOLAO DE COORDENADA POLAR
(SRIE T) ...................................................................
K.41 VERIFICAR INTERFERNCIA DO CAMINHO
(SRIE T (CONTROLE DE 2 CAMINHOS)) ..........
K.42 CONTROLE SNCRONO E CONTROLE
COMPOSTO (SRIE T (CONTROLE DE 2
CAMINHOS))..............................................................
K.43 CONTROLE SOBREPOSTO (SRIE T
(CONTROLE DE 2 CAMINHOS))............................
K.44 DESLOCAMENTO DO EIXO Y (SRIE T).............
K.45 COMPENSAO DA FERRAMENTA DE CORTE
/ COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA
FERRAMENTA...........................................................
K.46 CICLO FIXO PARA PERFURAO........................
K.47 CICLO FIXO (SRIE T)/CICLO FIXO
REPETITIVO MLTIPLO (SRIE T) ......................
K.48 CICLO FIXO DE MOAGEM.....................................
K.49 CICLO FIXO RESPECTIVO MLTIPLO PARA
TORNEAMENTO (SRIE T).....................................
K.50 CHANFRAGEM E ARREDONDAMENTO
(SRIE T).....................................................................
K.51 PROGRAMAO DIRETA DE DIMENSES DE
DESENHO (SRIE T).................................................
K.52 POSICIONAMENTO DE DIREO NICA
(SRIE M)...................................................................
K.53 CHANFRAGEM DE NGULO OPCIONAL E
ARREDONDAMENTO DE CANTO(SRIE M).......
1369
1420
1421
1422
1424
1425
1426
1427
1428
1429
1431
1432
1433
1434
1435
1437
1438
1443
1445
1446
1453
1456
1457
1459
1464
1465
1466
1467
K.1
K.1.1
APNDICE
B-64304PO/01
CONFIGURAO DA UNIDADE
Diferenas nas Especificaes
Funo
Dimetro /
especificao do
raio no comando
movimentar para
cada eixo
Explicao
Faa uma seleo usando o bit 3 (DIAx) do parmetro n 1006.
Bit 3 (DIAx) do parmetro n 1006

O comando movimentar de cada eixo especifica:
0: Raio.
1: Dimetro.
Com a Srie 0i-C, para que um eixo, cujo dimetro especificado para percorrer a
distncia especificada, necessrio no s definir 1 no bit 3 (DIAx) do parmetro n
1006, mas tambm fazer uma das duas seguintes alteraes:
- Reduzir o comando multiplicador (CMR) pela metade. (A unidade de deteco
no precisa ser alterada.)
- Reduzir a unidade de deteco pela metade e dobrar a engrenagem de avano
flexvel (DMR).
Com a Srie 0i-D, pelo contrrio, apenas configurar 1 no bit 3 (DIAx) do parmetro
No. 1006 faz com que o CNC reduza o comando de pulsos de comando pela metade,
eliminando a necessidade de fazer as alteraes descritas acima (quando a unidade
de deteco no alterada).
Note que, quando a unidade de deteco reduzida metade, tanto o CMR e DMR
precisam ser duplicados.
K.1.2
Diferenas no Display de Diagnsticos
Nenhuma
1370
B-64304PO/01
APNDICE
K.2
MEDIO AUTOMTICA DO COMPRIMENTO DA

FERRAMENTA (SRIE M) / DESLOCAMENTO
AUTOMTICO DA FERRAMENTA (SRIE T)
K.2.1
Ferramenta de Medio Automtica de Comprimento (Srie M)
K.2.1.1

Srie 0i-C
Funo
Operao de
deslocamento atual
para o resultado da
medio
Adicionado ao deslocamento atual.
Srie
0i-D adicionar ou
Selecione se deseja
subtrair, utilizando o bit 6 (MDC)
do parmetro n 6210.

O resultado da medio da medio
automtica do comprimento da
ferramenta (sistema M) ou a
compensao automtica da
ferramenta (sistema T) :
0: Adicionado ao deslocamento atual.
1: Subtrado do deslocamento atual.
Configurao do
avano para medio
Defina o valor do parmetro No. 6241.

Este um parmetro comum para
os sinais atingidos de posio de
medio (XAE, EJA e ZAE).
1371
Parmetro No. 6241

Este um parmetro para a
posio de medio de sinais
atingidos (XAE1 e GAE1).
- Parmetro No. 6242
- Parmetro No. 6243
OBSERVAO
Quando o 0 estabelecido nos
parametros nos. 6242 e 6243, o
valor no parmetro No. 6241
torna-se vlido.
APNDICE
Configurao do valor
Y
Configurao do valor
- Defina o valor do parmetro No. 6254.

Este um parmetro comum para os sinais
atingidos de posio de medio (XAE, EJA
e ZAE).
K.2.1.2

Este um parmetro comum para
os sinais atingidos de posio de
B-64304PO/01
do Parmetro No. 6251

Este um parmetro para a posio
de medio de sinais atingidos
(XAE1 e GAE1).
- Parmetro No. 6252
(XAE2 e GAE2).
- Parmetro No. 6253
(XAE3 e GAE3).
OBSERVAO
Quando o 0 estabelecido nos parmetros
nos. 6252 e
6253, o valor no parmetro No. 6251
torna-se vlido.
- Parmetro No. 6254
Este um parmetro para a posio de
medio de sinais atingidos (XAE1 e
GAE1).
- Parmetro No. 6255
medio sinais de atingidos (XAE2 e
GAE2).
- Parmetro No. 6256
GAE3).
OBSERVAO
Quando o 0 estabelecido nos parametros
nos. 6255 e 6256, o valor no parmetro No.
6254 torna-se vlido.

Nenhuma.
1372
B-64304PO/01
APNDICE
K.2.2
DESLOCAMENTO AUTOMTICO DA FERRAMENTA
K.2.2.1

Srie 0i-C
Funo
Operao de
deslocamento atual
para o resultado da
medio
Srie 0i-D
Adicionado ao deslocamento atual.

O resultado da medio da medio
automtica do comprimento da ferramenta
(sistema M) ou a compensao automtica
da ferramenta (sistema T) :
0: Adicionado ao deslocamento atual.
1: Subtrado do deslocamento atual.
- Parmetro No. 6241
GAE1).
- Parmetro No. 6242
GAE2).
OBSERVAO
Quando 0 definido no parmetro n 6242, o
valor no parmetro n 6241 torna-se vlido.
Configurao do
avano para medio

Este um parmetro comum para os
sinais atingidos de posio de
Configurao de valor
de para o eixo X

Configurao de valor
de para o eixo X

K.2.2.2
Selecione se deseja adicionar ou subtrair,

utilizando o bit 6 (MDC) do parmetro n
6210.
Parmetro No. 6251

GAE1).
- Parmetro No. 6252
GAE2).
OBSERVAO
Parmetro No. 6254
GAE1).
- Parmetro No. 6255
GAE2).
OBSERVAO

Nenhuma.
1373
APNDICE
K.3
INTERPOLAO CIRCULAR
K.3.1
B-64304PO/01
Srie 0i-C
Funo
Mtodo de
interpolao quando
o ponto final do arco
no est no arco
Srie 0i-D
Se a diferena entre os valores de raio do ponto inicial e final de um arco maior que o valor
fixado no parmetro n 3410, o alarme PS0020 emitido. Se a diferena menor (o ponto
final no est no arco), a interpolao circular feita da seguinte forma.
A Interpolao circular executada

utilizando o valor do raio do ponto inicial
e quando um eixo atinge o ponto final
ele movimentado linearmente.
A Interpolao helicoidal executada como

exibido na figura abaixo.
Ponto final
e
(t)
Iniciar
Parmetro N . 3410
Em um comando de interpolao circular,
defina o limite permitido para a diferena
entre os valores de raio do ponto inicial e
ponto final.
(t)
(t) =
s+
( e
s) (t )
ponto
s
Raio
Ponto de partida
Ponto final
Centro
Em outras palavras, o raio do arco se movimenta

linearmente de acordo com o centro do ngulo
(t). Especificar um arco em que o raio do arco do
ponto de incio difere do raio do ponto final permite
a interpolao helicoidal. Ao executar a
interpolao helicoidal, defina um valor grande no
0
parmetro n . 3410, que especifica o limite para a
diferena do raio do arco.
K.3.2
Diferenas no Display de Diagnstico

Nenhuma.
1374
B-64304PO/01
APNDICE
K.4
INTERPOLAO HELICOIDAL
K.4.1

Srie 0i-C
Funo
Especificao do
avano
Srie 0i-D
Especifique o avano ao longo de

um arco circular.
Portanto, a
velocidade de avano do eixo
linear a seguinte:
F

Comprimento do arco circular
Faa uma seleo usando o bit 5

(HTG) do parmetro n 1403.
0: O mesmo que o da esquerda.
1: Especificar um avano ao longo do
percurso da ferramenta, incluindo o eixo
linear. Portanto, a velocidade
tangencial do arco expressa da
seguinte forma:
Comprimento do arco:
Fx
(Comp. do arco) +(Comp. Do eixo linear)
A velocidade ao longo do eixo linear :
Fx
Grampo de
avano de
corte helicoidal
K.4.2
- Faa uma seleo usando o bit 0

(HFC)
do parmetro N0. 1404.
0: O Avano do arco e dos eixos
lineares fixado pelo parmetro
n. 1422 ou N0. 1430.
1: O Avano combinado ao longo do
percurso da ferramenta, incluindo o eixo
linear fixado pelo parmetro
No. 1422.
(Comp. do arco)+(Comp. do eixo linear)

Para detalhes, olhar INTERPOLAO
HELICOIDAL em MANUAL DE CONEXO
(FUNO) (B-64303PO-1)
- O Bit 0 (HFC) do parmetro n. 1.404
no est disponvel.
O Avano do arco e dos eixos lineares
fixado pelo parmetro n. 1430.

Nenhuma
1375
APNDICE
K.5
FUNO DE SALTO
K.5.1

Srie -C
Funo
Configurao para
permitir que o sinal de
salto em alta
velocidade, para o salto
normal (G31), quando a
funo de salto multietapas ativada
B-64304PO/01
Srie -D
- Configurar 1 no bit 5 (SLS) do

parmetro n
6200.
Funo de
salto multifase
- Configurar 1 no bit 4 (SLS) do

parmetro n
6200.
Parmetro para decidir sobre o uso

do sinal de salto de alta-velocidade
Comando
Desabilitado
Habilitado
Alvo de
acelerao/desacelera
o e compensao de
retardo do sistema
auxiliar
Mtodo de
acelerao/desacelera
o e compensao de
retardo do sistema
auxiliar
Avano de salto de corte

(salto normal)
A compensao executada para

as coordenadas de salto obtidas
quando o sinal de salto em alta
velocidade definido em "1".
H duas maneiras de efetuar a

compensao, como segue.
[Compensar o valor calculado a
partir da constante de corte e
constante auxiliar]
Configurar 1 no bit 0 (SLS) do
parmetro n
6201.
[Compensar os pulsos acumulados e
desvio posicional devido acelerao
/ desacelerao]
Configurar 1 no bit 1 (SLS) do parmetro n
6201.
-
Avano especificado pelo cdigo F

no programa
1376
A compensao executada para as

coordenadas de salto obtidas quando
o sinal de salto em alta velocidade
definido em "1".

parmetro n 6201 no est
disponvel.
Existe apenas uma maneira de
efetuar a compensao, como
segue. [Compensar os pulsos
acumulados e desvio posicional
devido acelerao / desacelerao]
parmetro n
6201.
Depende do bit 1 (SFP) do parmetro

n 6207. Quando 0 definido, o
processamento o mesmo da Srie
0i-C.
Configurar 1 no bit 1 (SLS) do parmetro
n 6207
O avano durante a funo de salto
G31 :
0: Avano especificado pelo cdigo F
no programa
1: Avano especificado no parmetro No.
6281.
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Avano de salto de corte
(saltar utilizando o
Sinal de salto em alta
velocidade ou salto de
passo mltiplo)
Avano especificado pelo cdigo F

no programa
Srie 0i-D
-
Depende do bit 2 (SFP) do parmetro

processamento o mesmo da Srie
0i-C.

parmetro n 6207
Quando a funo saltear utilizando o
Sinal de salto em alta velocidade, (1 bit
configurado em 4 (HSS), do
parmetro n 6200) ou a funo de
salto de passo mltiplo executada, a
velocidade de avano a seguinte:
0: Avano especificado pelo cdigo F
no programa
1: Avano especificado nos parmetros
Nos.6282 a 6285.
Eixo para monitorar
para verificar se o limite
de torque foi atingido
(limite de salto de
torque)
Depende do bit 3 (TSA) do parmetro

No. 6201.
Configurar 3 no bit 1 (SLS) do parmetro

n 6201
Para verificar se o limite de torque
foi atingido, a funo saltear o limite
de torque (G31 P99/98) monitora:
0: Todos os eixos.
1: Somente o eixo especificado no
mesmo bloco como P99/98 G31.

parmetro n 6201 no est
disponvel.
Somente o eixo especificado no
mesmo bloco como P99/98 G31
monitorado.
Como o sinal de salto para o comando P99 G31, o sinal de salto em alta velocidade:
Entrada de sinal de
salto em alta
- No pode ser inserido.
- Pode ser inserido.
velocidade para o
comando P99 G31
(saltear o limite de torque)
- O valor pode ser fixado no parmetro
Configurao de um
- Nenhum parmetro est disponvel
n.6287.
limite de desvio
dedicado para a configurao
posicional no
fixao de um limite de desvio de
Parmetro No. 6287
comando de salto do
posicionamento para a funo saltear
Configurar um limite de desvio
limite de torque
o limite de torque.
posicional no comando saltear limite de
(saltear o limite de torque)
torque para cada eixo.
Quando P99/98 G31
especificado sem
estabelecer um
limite de torque com
antecedncia
(Saltear limite de
torque)
K.5.2
O comando G31 P99/98

executado como est.
(Nenhum alarme emitido.)

Nenhuma.
1377
O alarme PS0035 emitido.
APNDICE
B-64304PO/01
K.6
RETORNO MANUAL POSIO DE REFERNCIA
K.6.1

Srie 0i -C
Funo
Condies para a
execuo de
retorno manual
posio de
referncia durante
reteno de
avano
Srie 0i-D
O retorno manual posio de referncia executado quando a operao automtica

interrompida (reteno de avano) e quando alguma das seguintes condies
atingida:
<Condies>
(1) Distncia de percurso a percorrer.
(2) Uma funo auxiliar (funo M, S, T ou B) est sendo executada. ]
(3) Uma interrupo, ciclo pr-programado ou outro ciclo est em andamento.
-
Depende do bit 2 (OZR) do parmetro

nmero 1800.
[Quando OZR = 0]
O alarme PS0091 emitido e o
retorno manual posio de
referncia no executado.
[Quando OZR = 1]
O retorno manual posio de
referncia executado sem a
emisso de um alarme.
Bit 2 (OZR) do parmetro n. 1800

no est disponvel.
O alarme PS0091 emitido e o
retorno manual posio de
referncia no executado.
Quando a
comutao
polegada/mtrica
executada
A posio de referncia
perdida. (A posio de
referncia
no
estabelecida.)
A posio de referncia
perdida. (A posio de referncia
permance estabelecida.)
Configurao da
posio de
referncia sem
mordente para
todos os eixos
- Configurar 1 no bit 1 (DLZ) do parmetro n. 1002.
Funo que executa

a configurao da
posio de
referncia sem
mordente duas ou
mais vezes, quando
a posio de
referncia no
estiver estabelecida
na deteco de
posio absoluta
No disponvel.
O bit 1 (DLZ) do parmetro n. 1002

no est disponvel.
Configurao da posio de referncia,
sem mordentes
(bit 1 (DLZx) do parmetro n. 1005)
definido para todos os eixos.
Depende do bit 4 (GRD) do parmetro
No. 1007.
O bit 4 (GRD) do parmetro n. 1007

Para o eixo sobre o qual os valores
absolutos so detectados, quando a
correspondncia entre a posio da
mquina e a posio do detector de
posio absoluta no concluda, a
posio de referncia, sem mordentes :
0: No executada duas ou mais vezes.
1: Executada duas ou mais vezes.
1378
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i -C
Funo
Comportamento
quando o retorno
manual posio
de referncia
iniciado em um eixo
rotativo com o
mordente de
desacelerao
pressionado antes
que alguma posio
de referncia seja
estabelecida
Srie 0i -D
[Quando bit 0 (RTLx) do parmetro n.

1007 = 0]
O movimento executado na
velocidade de avano rpido at que a
grade seja estabelecida.
Caso o mordente de desacelerao
seja liberado antes que a grade seja
estabelecida, uma revoluo
executada em velocidade de avano
rpido, estabelecendo assim a grade.
Pressionando novamente o mordente
de desacelerao estabelece a posio
de referncia.
[Quando bit 0 (RTLx) do parmetro n.
1007 = 1]
O movimento executado no avano
de retorno posio de referncia FL,
mesmo que a grade no esteja
estabelecida.
Liberar o mordente de desacelerao
antes que a grade seja estabelecido
causa a emisso do alarme PS0090.

estabelecida.
[Tipo de eixo rotativo = A e bit 0 (RTLx)
do parmetro No. 1007 = 1]
O movimento executado na
velocidade de avano rpido at
que a grade seja estabelecida.
Caso o mordente de desacelerao
seja liberado antes que a grade seja
estabelecida, uma revoluo
executada em velocidade de avano
rpido, estabelecendo assim a grade.
Pressionando o mordente de
desacelerao estabelece a posio de
referncia.
[Tipo de eixo rotativo = B]
No depende do bit 0 (RTLx) do
parmetro n 1007.
estabelecida.
causa a emisso do alarme
PS0090.
[Tipo de eixo rotativo = A e bit 0 (RTLx)

do parmetro No. 1007 = 0]
No depende do bit 0 (RTLx) do

parmetro n 1007.
estabelecida.
Ao liberar o mordente de desacelerao
antes que a grade seja estabelecida
Funo alterar
posio de
referncia
- Disponvel apenas para as srie M nas

sries 0i-C e anteriores.
- Disponvel para todas as sries da Srie

0i-D.
Configurao da
funo de mudana
de posio
A funo ativada para todos os eixos,

definindo 1 no bit 2 (SFD) do parmetro
n 1002.
O bit 2 (SFD) do parmetro n. 1002

no est disponvel.
O bit 4 (SFDx) do parmetro n. 1008
para cada eixo.
Configurao para
programar o sistema
de coordenadas aps
retorno manual
posio de referncia
em alta velocidade
No disponvel.
O sistema de coordenadas no prdefinido.
Depende do bit 1 (HZP) do parmetro

No. 1206.
Bit 1 (HZP) do parmetro No.1206

Aps o retorno manual posio de
referncia em alta velocidade, o sistema
de coordenadas :
0: Pr-definido.
1: No predefinido (FS0i-C
especificaes compatveis).
1379
APNDICE
B-64304PO/01
M
Srie 0i-C
Funo
O comando G28/G30
na rotao do sistema
de coordenadas,
escala, ou modo de
imagem espelho
programveis
Srie 0i-D
No disponvel.
Cancelar o modo antes de executar o
comando.
O comando pode ser executado

somente quando todas as
condies descritas abaixo sejam
atendidas.
Caso contrrio, o alarme PS0412
emitido.
<Condies>
[Condies necessrias antes de
especificar o comando]
(1)O comando absoluto especificado
para a rotao do sistema de
coordenadas, escala, ou imagem
espelho programvel.
(2) A compensao do comprimento da
ferramenta no foi executada para o
eixo alvo da rotao do sistema de
coordenadas, escalonamento ou
imagem do espelho programvel
quando ele movimentado pelo retorno
posio de referncia.
(3) A compensao do comprimento da
ferramenta foi cancelada.
[Condies necessrias aps especificar
o comando]
(4) Em um comando incremental, a
distncia de percurso do ponto mdio
0.
[Condies necessrias aps
especificar o comando]
(5) O primeiro comando de movimento
especificado para o eixo alvo da
rotao do sistema de coordenadas,
escalonamento ou imagem espelho
programvel um comando absoluto.
K.6.2

Nenhuma.
1380
B-64304PO/01
APNDICE
K.7
SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA DE TRABALHO
K.7.1

Srie 0i-C
Funo
Mudana na exibio
de posio absoluta
quando o
deslocamento do
valor do ponto zero
da pea alterado
K.7.2
Srie 0i-D
Selecionar utilizando o bit 5 (AWK) do

parmetro n 1201.
Bit 5 (AWK) do parmetro n 1201

Quando o valor de deslocamento do ponto
zero alterado:
0: Altera o display da posio absoluta
quando o programa executa o bloco
seguinte que est armazenado.
1: Altera imediatamente o display de
posio absoluta.
Em qualquer caso, o valor alterado no
ter efeito at que o bloco que est
armazenado a seguir.
Bit 5 (AWK) do parmetro n 1201

no est disponvel.
A ferramenta sempre se comporta como
quando o AWK definido como 1.

Nenhuma.
1381
APNDICE
K.8
SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL
K.8.1
Funo
Liberao do
sistema de
coordenadas local
aps o
cancelamento do
alarme auxiliar
Srie 0i-C
-
O processamento
determinado pela
configurao do bit 5
(SNC) e do bit 3 (RLC)
do parmetro n 1202.
O Bit 3 (RLC) do parmetro

n 1202
Ao reiniciar, o
sistema de
coordenadas local :
0: No cancelado.
1: Cancelado.
O Bit 5 (SNC) do parmetro
n
1202
Aps cancelamento do
alarme auxiliar o sistema de
coordenadas :
0: Liberado.
1: No liberado.
NOTA
Quando o bit RLC do
parmetro definido como 1,
o sistema de coordenadas
local liberado, mesmo se o
bit SNC do parmetro for
definido como 1.
B-64304PO/01
Srie 0i-D
- O processamento determinado pela configurao do
bit
7 (WZR) do parmetro n 1201, o Bit 3 (RLC) do
parmetro n 1202, o Bit 6 (CLR) do parmetro n
3402, e o bit 6 (C14) do parmetro n 3407.
O Bit 5 (SNC) do parmetro n 1202 no est disponvel.
O Bit 7 (WZR) do parmetro n 1201
Se o CNC reiniciado pela chave de reinicializao no
painel MDI, por sinais de reinicializao externo,
reinicializao e retorno ou sinal de parada de
emergncia quando o bit 6 (CLR) do parmetro n 3402
est definido em 0, o cdigo G do grupo nmero 14
(sistema de coordenadas da pea de trabalho) :
0: Posto em estado de reinicializao.
1: No posto em estado de reinicializao.
NOTA
Quando o Bit 6 (CLR) do parmetro n 3402 est definido
em 1, o processamento depende da configurao do bit 6
(C14) do parmetro n 3407.
O Bit 3 (RLC) do parmetro n 1202
Ao reiniciar, o sistema de coordenadas local :
0: No cancelado.
1: Cancelado.
NOTA
- Quando o Bit 6 (CLR) do parmetro n 3402 definido
em 0 e o bit 7 (WZR) do parmetro n 1201 est
definido em 1, o sistema de coordenadas local
cancelado, independentemente da configurao deste
parmetro.
- Quando o Bit 6 (CLR) do parmetro n 3402 definido
em 0 e o bit 6 (C14) do parmetro n 3407 est
definido em 0, o sistema de coordenadas local
cancelado, independentemente da configurao deste
parmetro.
O Bit 6 (CLR) do parmetro n 3402
A tecla de reinicializao no painel MDI, sinal de
reinicializao externo, de reinicializao e de retorno ou
sinal de parada de emergncia coloca o sistema de
coordenadas local em:
0: Estado de reinicializao.
1: Estado liberado.
O Bit 6 (C14) do parmetro n 3407
Se o CNC reinicializado pela tecla de reinicializao no
painel MDI, o sinal de reinicializao externo,
reinicializao e retorno ou sinal de parada de
emergncia quando o bit 6 (CLR) do parmetro n 3402
est definido em 1, o cdigo G do grupo nmero 14
(sistema de coordenadas da pea de trabalho) :
0: Posto em estado de liberao.
1: No posto em estado de liberao.
1382
B-64304PO/01
APNDICE
M
Srie 0i-C
Funo
Operao com a
configurao de
coordenada local.
(G52)
K.8.2
Srie 0i-D
Selecionar utilizando o bit 4 (G52) do

parmetro n 1202.
Bit 4(G52) do parmetro n 1202

1) Se houver dois ou mais blocos que no
sejam motivos antes de G52 ser
especificado durante o modo de
compensao da ferramenta de corte,
ou se G52 for especificado depois do
modo de compensao da ferramenta
de corte ser desligado, com o vetor de
deslocamento mantido, a configurao
do sistema de coordenada local
realizada.
0: Sem considerar o vetor de
compensao da ferramenta
de corte.
1: Considerando o vetor
de compensao da
ferramenta de corte.
2) Quando G52 especificado, a
configurao do sistema de
coordenada local realizada para:
0: Todos os eixos.
1: Apenas aqueles eixos cujos
endereos de comando so encontrados
no bloco especificado G52.
Bit 4(G52) do parmetro n 1202 no

est disponvel.
A ferramenta sempre se comporta
como quando G52 est configurado
para 1.

Nenhuma.
1383
APNDICE
K.9
CONTROLE DE CONTORNOS Cs
K.9.1

Funo
Verificao em
posio quando o
modo de controle de
contornos Cs est
desligado
K.9.2
B-64304PO/01
Srie 0i-C
Srie 0i-D
- O verificao em posio no
executada.
Selecionar utilizando o bit 2 (CSNs) do

parmetro n 3729.
O Bit 2 (CSNs) do parmetro n 3729

Quando o modo de controle de contornos
Cs est desligado, a verificao em
posio est:
0: Efetuada.
1: No efetuada.
Quando 1 definido neste parmetro,
o processamento o mesmo que da
Srie 0i-C.

Item
Posio de exibio
de erro para controle
de contornos Cs
Srie 0i-C
Srie 0i-D
Para o primeiro fuso o display de

diagnstico no. 418 usado.
Para o segundo fuso, o display de
diagnstico no. 420 usado.
1384
Para o primeiro e segundo fusos, o display

de diagnstico No. 418 (fuso) usado.
B-64304PO/01
K.10
APNDICE
CONTROLE MULTI-FUSO
K.10.1

Srie 0i-C
Funo
Numero de
estgios de
engrenagem
para cada fuso
Corte de fuso quando a

funo de corte
utilizada para cada eixo
no controle multi-fuso
tipo C
O primeiro fuso possui quatro estgios.

Defina as velocidades mximas de cada
fuso para as engrenagens individuais nos
parmetros Nos. de 3741 a 3744,
respectivamente.
O segundo fuso possui dois estgios.
Defina as velocidades mximas para
as engrenagens individuais nos
parmetros Nos.
3811 e 3812.
Srie 0i-D
-
O primeiro e o segundo fusos possuem

quarto estgios cada. Defina as
velocidades mximas para as
engrenagens individuais nos parmetros
Nos. de 3741 a 3744, respectivamente.
(Os tipos de dados dos parmetros Nos.
3741 a 3744 so fusos).
Quando a funo de corte utilizada para cada eixo em controle multi-fuso tipo C, as
seguintes especificaes de corte de fuso se aplicam durante o modo de ciclo de
derivao (G84 ou G88) ou modo rosqueamento (G32, G92 ou G76).
-
Nenhuma funo est disponvel para

interromper o corte de fuso at 100%.
(No depende do bit 6 (TSO) do
parmetro n 3708.)
Depende do bit 6 (TSO) do parmetro

No. 3708.
Bit 6 (TSO) do parmetro No. 3708
Modificar o cdigo de escala se necessrio.

0: Desativado (travado para 100%).
1: Ativado.
K.10.2

Nenhuma.
1385
APNDICE
B-64304PO/01
K.11 CONTROLE DE FUSO SERIAL/ANALGICO

K.11.1 Diferenas nas Especificaes
Srie 0i-C
Funo
Nmero de fuso do
fuso analgico
Srie 0i-D
Quando um fuso serial e um fuso analgico so simultaneamente controlados em um

caminho (controle de fuso serial/analgico), o nmero do fuso do fuso analgico o a
seguir.
Terceiro fuso
K.11.2
Segundo fuso
Para obter detalhes sobre os parmetros e
outras configuraes, consulte o
"CONTROLE DE FUSO
SERIAL/ANALGICO " em "MANUAL DE
CONEXES (FUNES)" (B-64303EN-1).

Nenhuma.
1386
B-64304PO/01
APNDICE
K.12
CONTROLE DE VELOCIDADE DE SUPERFCIE CONSTANTE
K.12.1

Srie 0i-C
Funo
Controle de
velocidade de
superfcie constante
sem codificador de
posicionamento
Srie 0i-D
Este um opcional da Srie T.

No disponvel na Srie M.
- Utilizando o bit 0 (PSSCL) do parmetro

no. 1407, selecione tanto habilitar quanto
deabilitar o fechamento do avano de eixo
em avano por revoluo quando a
velocidade do fuso est travada pela
velocidade mxima de fuso definida no
parmetro no. 3772.
Bit 0 (PSSCL) do parmetro no. 1407
No controle de velocidade de superfcie
constante, sem codificador de posio,
quando a velocidade do fuso fixada
pelo parmetro de velocidade mxima do
fuso, o avano do fuso em avano por
revoluo :
0: No travado.
1: Travado.
Quando 1 definido neste parmetro,
selecione o fuso a ser usado para a
avanoo por rotao utilizando o sinal de
seleo de codificador de posicionamento.
Esta uma funo tanto na Srie M

como da Srie T.
Pode ser utilizada ao habilitar o
controle de velocidade de superfcie
constante (definir 1 no bit 0 (SSC) do
parmetro no. 8133) e definindo 1 no
bit 2 (PCL) do parmetro no. 1405.
Bit 0 (PSSCL) do parmetro n 1407

no est disponvel.
O avano de eixo sempre travado.
Utilizando o sinal de seleo de
codificador de posio, selecione o fuso
a ser usado para o avano por rotao.
(Para usar o sinal de seleo de
codoficador de posicionamento
exigido que se habilite o controle multifuso.)
(Para usar o sinal de seleo de

codoficador de posicionamento exige que
se habilite o controle multi-fuso.)
K.12.2

Nenhuma.
1387
K.13
APNDICE
B-64304PO/01
POSICIONAMENTO DE EIXO (SRIE T)
K.13.1

Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Unidade de exibio
de coordenada da
mquina no eixo de
posicionamento do
fuso
Pulsos
Posicionamento do
fuso usando o
segundo fuso
Nmero de cdigos
M para especificar o
ngulo de
posicionamento do
fuso
No disponvel.
Selecionar utilizando o bit 6 (ESI) do

parmetro n 4950.
Unidade da taxa de
travessia rpida
para
posicionamento do
fuso
Taxa de travessia
rpida oara orientao
de fuso no caso de um
fuso analgico
Selecionar utilizando o bit 0 (DMD) do

parmetro n 4959.
O Bit 0 (DMD) do parmetro n 4959

Uma coordenada da mquina no
eixo de posicionamento do fuso
exibida em:
0: Graus.
1: Pulsos

Selecionar a especificao de
posicionamento do fuso.
(Bit)
0: Especificao padro.
1: Especificao estendida.
Quando a especificao estendida for
selecionada, o nmero de cdigos M para
especificar o ngulo de posicionamento do
fuso pode ser mudado de 6 para qualquer
nmero na faixa de 1 a 255, dependendo
da configurao do parmetro N 4964.
Selecionar a especificao estendida
pela configurao 1 no bit 6 (ESI) do
parmetro n 4950 estende o limite
superior da taxa de travessia rpida
para posicionamento de fuso de
240000 para 269000 (unidade: 10
graus/min).
O avano de velocidade configurado no

parmetro n 1420 toma efeito.
1388
Posicionamento do fuso usando o

segundo fuso possvel quando o
controle multi-fuso est ativado.
Independente da configurao do bit 6
(ESI) do parmetro n 4950, a
configurao do parmetro n 4964
toma efeito.
Selecionar utilizando o bit 6 (ESI) do

parmetro n 4950.

Selecionar a unidade da taxa de
travessia rpida para posicionamento
do fuso (bit de fuso).
0: No aumentado por um fator de 10.
(Unidade:
graus/min)
1: Aumentado por um fator de 10.
(Unidade: 10 graus/min)
O avano de velocidade configurado no
parmetro n 1428 toma efeito.
Quando o 0 estabelecido no
parametro no. 1428, o valor
estabelecido no parmetro n 1420
toma efeito.
B-64304PO/01
K.13.2
APNDICE

Srie 0i-C
Item
Srie 0i-D
Dados do diagnstico
indicando o status da
seqncia de
posicionamento do
eixo (eixo)
Nenhuma.
Diagnstico No. 1544
Dados do
diagnstico
indicando o
status da
sequncia do
engate/desengat
e (servo)
Nenhuma.
Diagnstico No. 5207
1389
APNDICE
K.14
FUNES DA FERRAMENTA
K.14.1
B-64304PO/01
Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
No permitido.
Set the value in bit 0 (LD1) of

parameter No. 5002.
Mtodo de
compensao
de desgaste
Quando 1 for configurado no bit 2 (4) do parmetro n. 5002, o mtodo de

compensao de desgaste como segue.
Cancelamento de
deslocamento pela
recomposio
Especificao de um
cdigo G do grupo
00, que no G50
(srie T) e um cdigo
T no mesmo bloco
No permitido.
Especificar um cdigo G desta forma
provoca o alarme PS0245.
Bit 0 (LD1) of parameter No. 5002 is

not available.
Use parameter No. 5028.
T
Funo
Nmero de dgitos de
um nmero de
deslocamento em um
comando de cdigo T
Srie 0i-C
Srie 0i-D
Compensao com movimento de

ferramenta
Compensao com troca de coordenadas
Selecionar a operao de cancelamento usando bit 3 (LVC) do parmetro N 5006

e o bit 7 (TGC) do parmetro n 5003.
Parameter
Parmetro
Mtodo de compensao
Compensation
method
Wear
Compensao
de
desgaste
compensation
Movimento
Tool
da ferramenta
movement
Compensao
Geometry de
LVC="0"
LVC="1"
LVC="0"
LVC="1"
TGC="0"
TGC="0"
TGC="1"
TGC="1"
(Quando
o eixo
(When axis
is
movido)
moved)
geometria
(Quando
o eixo
(When axis
movido)
is moved)
compensation
Troca
de
Coordinate
compensao
shift
: Cancelado
Compensao
Wear
de
desgaste
compensation
Compensao
Geometry de
geometria
compensation
: No cancelado
A operao marcada pelo * difere entre srie 0i-C e srie 0i-D.

Srie 0i-C: (No cancelado)
Srie 0i-D:
(Cancelado)
1390
B-64304PO/01
APNDICE
M
Srie 0i-C
Funo
Comportamento
quando G49 e G40
so especificados no
mesmo bloco.
Especificao da
quantidade de
compensao de
comprimento da
ferramenta (Selecionar
o nmero da
quantidade de
compensao com o
cdigo H.)
Restaurao do vetor
de compensao de
comprimento da
ferramenta cancelado
especificando G53,
G28, ou G30 duramte
a compensao de
comprimento da
ferramenta.
K.14.2
Selecionar utilizando o bit 6 (GCS) do

parmetro n 5008.
Srie 0i-D
-
Bit 6(GCS) do parmetro n 5008

Quando G49 (cancelamento de
compensao de comprimento de
ferramenta) e G40 (cancelamento de
compensao de ferramenta de corte) so
especificados no mesmo bloco:
0: Compensao de comprimento de
ferramenta cancelada no bloco
seguinte.
1: Compensao de comprimento de
ferramenta cancelada no bloco
seguinte no qual o comando
especificado.
- Depende se a ordem de nmeros de
quantidade de compensao
especificada pelo cdigo H aquela dos
tipos A, B, e C, de compensao de
comprimento da ferramenta, estando o
modo de compensao da ferramenta
de corte ligado ou desligado, e da
configurao do bit 2 (OFH) do
parmetro N 5001. P a ra detalhes,
consultar a Seo 14.1,
COMPENSAO DE COMPRIMENTO
DA FERRAMENTA, no MANUAL DO
OPERADOR.
(B-64124PO).
As condies de restaurao diferem

dependendo da configurao do bit 2
(OFH) do parmetro N 5001, bem
como se o modo de compensao da
ferramenta de corte est ligado ou
desligado. Para detalhes, consultar a
Seo 14.1, COMPENSAO DE
COMPRIMENTO DA FERRAMENTA,
no MANUAL DO OPERADOR (B64124PO).
Bit 6(GCS) do parmetro n 5008 no

est disponvel.
como quando 1 est configurado no
bit 6 (GCS) do parmetro N
5008.
No depende das condies

descritas esquerda.
Na sries 0i-D, o cdigo H usado para
especificar o nmero da quantidade de
compensao (selecionar a quantidade de
compensao), e G43, G44 e G49 so
usados para selecionar e ativar ou
desativar a compensao de comprimento
da ferramenta. Para detalhes, consultar
a Seo 6.1, COMPENSAO DE
COMPRIMENTO DA FERRAMENTA, no
MANUAL DO USURIO (CENTRO DE
USINAGEM) (B-64304PO-2).
No depende da configurao do bit
2 (OFH) do parmetro N 5001 ou do
modo
de
compensao
da
ferramenta de corte.
Depende apenas da configurao
do bit 6 (EVO) do parmetro N
5001.
Bit 6 (EVO) do parmetro n 5001

Para compensao de comprimento da
ferramenta tipo A ou B, se a quantidade de
compensao da ferramenta for trocada
durante o modo de deslocamento (G43 ou
G44), o vetor restaurado no:
0: Bloco subseqente contendo um
comando
G43 ou G44 ou um cdigo H.
1: Prximo bloco armazenado em buffer.

Nenhuma.
1391
APNDICE
B-64304PO/01
K.15
MEMRIA DE COMPENSAO DA FERRAMENTA
K.15.1

Srie 0i-C
Funo
Unidade e taxa de
valores de
compensao da
ferramenta
Srie 0i-D
A unidade e a taxa de valores

de compensao da
ferramenta so determinados
pela unidade de configurao
Definir a unidade e a taxa usando o bit 0

(OFA) e bit 1 (OFC) do parmetro N 5042.
Bit 0 (OFA) e bit 1 (OFC) do parmetro N

5042
Selecionar a unidade e taxa de configurao
de valores de deslocamento da ferramenta.
Entrada mtrica
OFC OFA
Unit
0.01mm
9999.99mm
0.001mm
9999.999mm
0.0001mm
9999.9999mm
Insero em polegada
OFC OFA
Unidade
Converso
automtica de valores
de compensao da
ferramenta na troca
de
polegadas/unidades
mtricas
- Faa uma seleo usando o bit 0

(OIM) do parmetro No. 5006.
Converso automtica de valores
de compensao da ferramenta na
troca de polegadas/unidades
mtricas
0: No realizado.
1: Realizado.
Se a configurao deste parmetro
for trocada, definir novamente os
dados de compensao da
ferramenta.
1392
Range
Taxa
0.001 poleg.
999.999poleg.
0.0001 poleg.
999.9999poleg.
0.00001 poleg.
999.99999poleg
O Bit 0 (OIM) do parmetro n 5006 no

est disponvel.
Os valores de compensao da
ferramenta so sempre convertidos
automaticamente
B-64304PO/01
APNDICE
T
Funo
Nmero de valores de
compensao da
ferramenta para cada
eixo durante o controle
de 2 caminhos
Compartilhamento de
memria de
compensao da
ferramenta durante o
controle de 2
caminhos
Srie 0i-TTC
Srie 0i-D
At 64 valores de compensao de
ferramenta podem ser usados por
caminho.
At 128 valores de compensao de

ferramenta podem ser usados por
sistema. Usando parmetro N 5024
cujo tipo de dados caminho, definir o
nmero de valores de compensao de
ferramenta a ser destinado para cada
caminho.
OBSERVAO
possvel aumentar para 200
valores de compensao de
ferramenta pela opo.
Definir este item usando bit 5 (COF) do

parmetro N 8100. Todas as
memrias de compensao da
ferramenta podem ser compartilhadas
pelos caminhos. Note que no
Permitido compartilhar apenas
parte das memrias.
Definir este item usando o parmetro N

5029.
O nmero de memrias de
compensao da ferramenta a
ser compartilhado pode ser
definido arbitrariamente
Bit 5 (COF) do parmetro n 8100

Caminhos 1 e 2:
0: No compartilha memrias de
compensao da ferramenta.
1: Compartilha memrias de compensao
da ferramenta.
K.15.2

Nenhuma.
1393
K.16
APNDICE
B-64304PO/01
INSERO DO VALOR DE DESLOCAMENTO DA

FERRAMENTA MEDIDA B (SRIE T)
K.16.1
Funo
Definio dos eixos X e Z
Srie 0i-C
Srie 0i-D
necessrio definir o eixo X como o

primeiro eixo e o eixo Z como o
segundo eixo
necessrio definir o eixo X como o

eixo X dos trs eixos bsicos (definir 1
no parmetro n 1022) e o eixo Z como
o eixo Z dos trs eixos bsicos (definir
3 no parmetro n 1022).
Relacionamento com
o controle de eixo
angular arbitrrio
Definir 1 no bit 3 (QSA) do parmetro N

5009, a funo pode ser usada junto
com o controle de eixo angular
arbitrrio.
No pode ser usado junto com o

controle de eixo angular arbitrrio.
O valor correto no pode ser definido
para um eixo angular sob controle de
eixo angular arbitrrio.
Relacionamento
com controle
composto
Definir bit 0 (MXC), bit 1 (XSI), e bit 2

(ZSI) do parmetro N 8160 como
adequado para a configurao da
mquina, a funo pode ser usada
junto com o controle composto.
No pode ser usada junto

com o controle composto.
O valor correto no pode ser definido
para um eixo composto sob controle
composto.
K.16.2

Nenhuma.
1394
B-64304PO/01
APNDICE
K.17
M ACRO PERSONALIZADO
K.17.1

Srie 0i-C
Funo
Varivel comum
para manter-tipo
(#500 a #999)
O comportamento da
declarao GOTO
quando um nmero de
seqncia no
achado no incio do
bloco
Comportamento do
"GOTO 0" quando h
um nmero de
sequncia
Quando um outro
comando NC for
encontrado em um
bloco G65 ou em um
bloco de cdigo M
onde um macro
chamado por um
cdigo M. Exemplo)
Srie 0i-D
O valor default <nulo>.
O valor default 0.
A funo da Srie 0i-D (descrita

direita) no est disponvel.
A taxa especificada pelos parmetros N

6031 e 6032 podem ser feitos protegidos
contra escrita (leitura apenas) .
As coordenadas da mquina so
sempre lidas nas unidades da
mquina (unidades de sada).
Operaes lgicas podem ser

usadas definindo-se 1 no bit 0
(MLG) do parmetro N 6006.
As coordenadas da mquina so sempre

lidas nas unidades de entrada.
Exemplo) Quando a unidade de
configurao IS-B, a unidade entrada a
polegada, a unidade da mquina o
milmetro, e o valor da coordenada do eixo X
(primeiro eixo) como segue:
Coordenada da mquina = 30.000 (mm)
Desde que o valor do #5021 seja lido em
unidades de entrada (polegadas), #5021 seja
1.1811.
Bit 0 (MLG) do parmetro N 6006 no est
disponvel.
As operaes lgicas podem sempre ser
usadas.
Varivel de
sistema para ler as
coordenadas da
mquina
#5021 a #5025
Operaes lgicas
em uma se
declarado
Bit 0 (MLG) do parmetro N 6006

Em uma declarao de em um
macro personalizado, as
operaes lgicas:
0: No podem ser usadas. (alarme
P/S No. 114 emitido.)
1: Pode ser usado.
- O comando aps o nmero de
sequncia do bloco (a direita do
nmero de sequncia)
executado.
*
-
*
-
Se um comando de movimento for

especificado antes do nmero de seqncia
(lado esquerdo), a alarme PS0128 emitido.
Se nenhum comando de movimento for
especificado antes do nmero de seqncia
(lado esquerdo), um bloco contendo um
nmero de seqncia executado do comeo
Usar um nmero de sequncia no incio do bloco.

- Nenhum salto ocorre.
O programa pula para o bloco
O alarme PS1128 emitido.
que contm o nmero de
seqncia.
No use um nmero de sequncia.
Em um programa como como
- Um programa como o mostrado no
mostrado no exemplo, G01 muda o
exemplo no pode ser executado. O
grupo do cdigo G para 01, enquando
o comando de movimento X100 no
Um cdigo G65 ou cdigo M que
executado. X100. considerado
chama um macro deve ser
como um argumento de G65.
especificado no incio e um bloco
(antes de todos os outros argumentos).
G01 X100. G65 P9001 ;
1395
Funo
Comportamento
quando chamada de
subprograma usando
um cdigo M e
chamada de
subprograma usando
um cdigo T so
feitas.
APNDICE
B-64304PO/01
Srie 0i-C
Srie 0i-D
- Quando as mquina estiver funcionando sob as condies e programa

descritos abaixo:
[Condies]
Chamada de subprograma pelo cdigo T ativada (bit 5 (TCS) do parmetro N
6001 definido para 1.)
O cdigo M que chama o subprograma N 9001 M06 (parmetro No. 6071
definido para 6).
[Program]
O0001;
T100;
(1)
M06 T200;
(2)
T300 M06;
(3)
M30;
%
No FS0i-C, os blocos (1) a (3) do
programa fazem a mquina se comportar
da seguinte forma:
1) Chama e executa O9000.
2) Sai T200 e espera por FIN.
Mediante recibo do sinal FIN, a
mquina chama e executa O9001.
3) Libera T300 e espera por FIN.
Mediante recebimento do sinal FIN ,
a mquina chama e executa O9001.
Bloco contendo M98

Pxxxx ou M99 sem
quaisquer outros
endereos que no O,
N, P, e L
No FS0i-C, os blocos (1) a (3) do

programa fazem a mquina se comportar
da seguinte forma:
1) Chama e executa O9000.
2) Emite alarme PS1091.
3) Emite alarme PS1091(quando o
programa est funcionando com bloco
(2) eliminado).
Usando o bit 4 (NPS) do parmetro N

3450, possvel selecionar se o
bloco tratado como uma
declarao NC ou uma declarao
macro.
O Bit 4 (NPS) do parmetro n 3450 no

est disponvel. O bloco sempre
tratado como uma declarao macro.
(Parada de bloco nico no
realizada).
O Bit 4 (NPS) do parmetro n 3450

0: Tratado como uma declarao de bloco
nico NC sem movimento
. (Parada de bloco nico realizada.)
1: Tratada como uma declarao
macro.
(Parada de bloco nicio no realizada)
M
Chamada de
subprograma e
de macro
Bit 4 (NPS) do parmetro N 3450 no

est disponvel. O bloco sempre
tratado como uma declarao macro.
(Parada de bloco nico no realizada)
* Para detalhes sobre declaraes macro e NC, consultar a Seo 16.4,

"DECLARAES MACRO E NC ", no "MANUAL DO USURIO" (B-64304PO).
- O nvel de aninhamento de chamada difere como segue.
Modelo
Mtodo
de chamada
Chama de macro
(G65/G66)
Chamada de
subprogram
a (M98)
Srie 0i-C
Nvel de
aninhamento
independente
4 em todos
Srie 0i-D
Total
(G65/G66/M98)
Nvel de
aninhamento
independente
5 em todos
8 em todos
4
(G65/G66/M98)
15 em todos
10
1396
Total
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Operao de liberar
varivel local pelo
reincio
Selecionar utilizando o bit 7 (CLV) do

parmetro n 6001.
O Bit 7 (CLV) do parmetro n 6001

Quando reiniciar, as variveis locais
no macro personalizado so:
0: Liberadas para <nulo>
1: No liberado.
K.17.2
Srie 0i-D
-
O Bit 7 (CLV) do parmetro n 6001

no est disponvel.
Variveis locais so sempre liberadas
para <nulo> quando reiniciar.

Nenhuma.
K.17.3
Miscelnea
A Srie 0i-D permite que voc personalize as especificaes
relacionadas aos valores e presio das variveis mximas e mnimas
usando bit 0 (F0C) do parmetro N 6008.
Quando
1
for
configurado no bit 0 (F0C) do parmetro n. 6008, as especificaes
so as mesmas que na Srie C. Para detalhes, consultar a Seo 16,
MACRO PERSONALIZADO", no MANUAL DO USURIO (B64304PO).
1397
APNDICE
B-64304PO/01
K.18
TIPO DE INTERRUPO DA MACRO DE USURIO
K.18.1

Srie 0i-C
Tipo de interrupo do
macro de usurio em
operaes DNC
Reincio de programa
Srie 0i-D
No disponvel.
- Disponvel.
Quando um tipo de macro de usurio for executado durante a operao de retorno

no funcionamento seco aps operao de pesquisa provocada pelo reincio do
programa:
A interrupo tipo macro

personalizado executada aps
todos os eixos terem reiniciado.
K.18.2
O alarme DS0024 emitido.

Nenhuma.
1398
B-64304PO/01
APNDICE
K.19
ENTRADA DE PARMETRO PROGRAMVEL (G10)
K.19.1

Srie 0i-C
Funo
Configurao do modo
de entrada do
parmetro
K.19.2
Srie 0i-D
Especificar G10 L50.
Especificar G10 L52.

Nenhuma.
1399
K.20
K.20.1
APNDICE
B-64304PO/01
CONTROLE AVANADO POR ANTECIPAO(SRIE T)/CONTROLE

AVANADO AI POR ANTECIPAO(SRIE M)/CONTROLE DE
CONTORNOS AI (SERIE M)
Diferenas comuns para controle avanado por antecipao, controle

avanado AI por antecipao, e controle de contornos AI
Funo
Nome da funo
Srie 0i-C
Srie 0i-D
Alguns nomes de funo foram mudados como segue.

- Desacelerao automtica do canto
- Controle de velocidade baseado na
diferena do avano de velocidade
em cada eixo
- Avano de velocidade baseado no
engate do araio do arco
Controle de velocidade com

acelerao em interpolao
circular
Configurao para ativar

acelerao /
desacelerao
campanular em travessia
rpida
Definir 1 no bit 6 (RBL) do parmetro

N 1603 ativa
acelerao/desacelerao
campanular em travessia rpida
O Bit 6 (RBL) do parmetro n 1603

no est disponvel.
Acelerao/desacelerao campanular
em travessia rpida ativada
configurando-se o tempo constante de
acelerao/ desacelerao campanular
aps interpolao em travessia rpida
no parmetro N 1621 ou a acelerao
muda o tempo de
acelerao/desacelerao campanular
antes da interpolao em travessia
rpida no parmetro N 1672
Seleo de acelerao/
desacelerao antes da
interpolao na travessia
rpida ou acelerao/
desacelerao depois da
interpolao na travessia
rpida
A combinao do bit 1 (AIR) do

parmetro N 7054 e bit 1 (LRP) do
parmetro N 1401 determina
acelerao/desacelerao antes da
interpolao ou acelerao/
desacelerao depois da interpolao.
Definir a acelerao para

acelerao/
desacelerao linear de
olhar de frente antes da
interpolao
- Definir a acelerao especificando o

avano de velocidade de corte mximo
para acelerao/desacelerao linear
antes da interpolao no parmetro N
1770 e o tempo a decorrer antes de
atingir o avano de velocidade de corte
mximo para acelerao/desacelerao
linear antes da interpolao no
parmetro N 1771.
- Defina o valor do parmetro No. 1768.
Bit 1 (AIR) do parmetro N 7054

no est disponvel.
A combinao do bit 5 (FRP) do
parmetro N 19501 e bit 1 (LRP) do
parmetro N 1401 determina
interpolao ou acelerao/
desacelerao depois da
interpolao. Para detalhes,
consultar "MANUAL DE
PARMETRO"
(B-64310PO).
Os parmetro N 1770 e 1771 no
esto disponveis.
No parmetro N 1660, definir a
velocidade de avano de corte
maxima permissvel para
interpolao para cada eixo.
Configurao de
constante de tempo de
acelerao/
desacelerao
linear/campanular aps
interpolao em avano
de corte comum a todos
os eixos
1400
Parmetro No.1768 no est disponvel

Definir o tempo constante para cada
eixo no parmetro N 1769.
B-64304PO/01
APNDICE
Funo
Configurao de tempo
constante de acelerao/
desacelerao
exponencial aps
interpolao no avano
de velocidade de corte
para cada eixo
Srie 0i-C
Srie 0i-D
-Defina o valor do parmetro No. 1762.

(Para definir o valor para acelerao/
desacelerao
Linear ou campanular, usar o parmetro
N 1769.)
- Parmetro No. 1762 no est disponvel.

(Usar o parmetro N 1769 para
qualquer tipo de
acelerao/desacelerao, linear,
campanular, ou exponencial.)
Definir 0 no bit 4 (CSD) do parmetro

No. 1602 ativa a funo.
Definir a velocidade limite mais baixa
no parmetro N 1777 e o ngulo
crtico entre os dois blocos no
parmetro N 1779.
Desacelerao automtica do canto

baseada na diferena de ngulo no
est disponvel. Portanto, o bit 4
(CSD) do parmetro N 1602 e os
parmetros No. 1777 e 1779 no esto
disponveis.
Parmetro No. 1780 no est

disponvel.
Definir a diferena de velocidade
permissvel para cada eixo no
parmetro N 1783.
Parmetro No. 1730 e 1731 no esto

disponveis.
Definir a acelerao permissvel para
cada eixo no parmetro N 1735.
Desacelerao
automtica do contato
baseada na diferena de
ngulo
Diferena de velocidade
permissvel comum a
todos os eixos para
desacelerao
automtica de canto
baseada na diferena de
ngulo (controle de
velocidade baseado na
diferena de avano de
velocidade
em cada eixo)
Configurao do engate
de avano de velocidade
baseado no raio do arco
(controle de velocidade
com acelerao em
interpolao circular)
Definir o limite superior do avano de

velocidade e o valor do raio do arco
correspondente nos parmetros n
1730 e 1731, respectivamente.
Configurao do avano
de velocidade de corte
mximo comum a todos
os eixos
Sobreposio do bloco
de travessia rpida
- Parmetro No. 1431 no est disponvel.

Definir o avano de velocidade mximo
para cada eixo no parmetro N 1432.
Desativada no controle de visualizao adiantada (srie T)/controle de

visualizao avanada AI ( srie
M)/controle de contornos AI (serie M)
Ativado apenas quando a

acelerao/desacelrao aps
interpolao for usada no modo de
controle de visualizao adiantada
(srie T), controle de visualizao
avanada AI (srie M), ou controle de
contornos AI (srie M)
Diferenas em relao ao controle avanado AI por antecipao e controle de

contornos AI
Funo
Nome da funo
Srie 0i-C
Srie 0i-D
Alguns nomes de funo foram trocados como segue.

- Engate de avano de velocidade baseado em acelerao
Configurao da
acelerao baseada
no engate de avano
de velocidade (controle
de velocidade com a
acelerao em cada
eixo).
Definir a acelerao permissvel

especificando o tempo a decorrer antes
de atingir o avano de velocidade de
corte mximo no parmetro N 1785.
O avano de velocidade de corte
mximo definido no
Parmetro No. 1432 usado.
1401
Controle de velocidade com a

acelerao em cada eixo
disponvel.
Definir a acelerao permissvel
para cada eixo no parmetro N
1737.
APNDICE
B-64304PO/01
Diferenas em relao ao controle de contornos AI

Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Constante de tempo de
em travessia rpida no
modo de controle de
contornos AI
Definir parmetro No. 1773 e 1774.

Se estes parmetros no forem
definidos, os parmetros N 1620
e 1621 so utilizados.
Configurao para ativar

olhar adiante a
campanular antes da
interpolao
Definir 1 no bit 7 (BEL) do

parmetro N 1603 ativa o olhar
adiante a
campanular antes da interpolao
K.20.2
Parmetro No. 1773 e 1774 no

esto disponveis.
No caso de
interpolao em travessia rpida,
define os parmetros N 1660 e
1672 no caso de
acelerao/desacelerao depois da
interpolao em travessia rpida,
define os parmetros No. 1620 e
1621.
Bit 7 (BEL) do parmetro n 1603
no est disponvel.
Configurar o tempo de mudana de
acelerao de
campanular antes da interpolao no
parmetro N 1772 ativa a
acelerao/ desacelerao
campanular antes da
interpolao.

Nenhuma.
1402
B-64304PO/01
APNDICE
K.21
FUNO DE SELEO DE CONDIO DE USINAGEM
K.21.1
Diferenas comuns para controle avanado por antecipao, controle

avanado AI por antecipao, e controle de contornos AI
Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Parmetros definidos pela acelerao/desacelera

o antes da interpolao
(tela de ajuste de
parmetro de usinagem)
Os seguintes parmetros so
definidos de acordo com o nvel de
preciso: Parmetro No. 1770]
Avano de velocidade de corte
mximo em acelerao/
desacelerao linear antes da
interpolao
Parmetro No. 1771]
Tempo antes do avano de
velocidade de corte mximo em
acelerao/desacelerao linear
antes da interpolao (parmetro N
1770) ser atingida
Avano de velocidade de corte
mximo permissvel em acelerao/
desacelerao antes da interpolao
em cada eixo
(Srie 0i-D no tem parmetro
No. 1770 e 1771.
Parmetro 1 definido pela

acelerao permissvel
(tela de ajuste de
parmetro de usinagem)
Limite superior do avano de
velocidade pelo engate do avano de
velocidade baseado no raio do arco
[Parmetro N 1731]
Raio do arco correspondete ao limite
superior do avano de velocidade pelo
engate
Do avao de velocidade baseado no
raio do arco
Parmetro No. 1730)
Acelerao permissvel no controle
de velocidade com acelerao em
interpolao circular
No. 1730 e 1731. Tambm, engate
do avano de velocidade baseado
no raio do arco foi renomeado para
controle de velocidade com
acelerao em interpolao circular)
Diferenas em relao ao controle avanado AI por antecipao e controle de

contornos AI
Srie 0i-C
Funo
Parmetro 2 definido
pela acelerao
permissvel (tela de
ajuste de parmetro
de usinagem)
K.21.2
Srie 0i-D
Os seguintes parmetros so definidos

de acordo com o nvel de preciso:
Parmetro No. 1432]
Avano de velocidade de corte mximo
Parmetro No. 1785]
Tempo antes do avano de velocidade
de corte mximo (parmetro N 1432)
ser atingida
(Definir esta para determinar a
acelerao permissvel para acelerao
baseada
no engate de avano de velocidade.)
Os seguintes parmetros so definidos

de acordo com o nvel de preciso:
Parmetro No. 1737]
Acelerao permissvel para controle de
velocidade com a acelerao em cada
eixo
No. 1785. Tambm, acelerao
baseada em engate do avano de
velocidade foi renomeada como
controle de velocidade com a
acelerao em cada eixo.)

Nenhuma.
1403
APNDICE
K.22
CONTROLE SNCRONO DO EIXO
K.22.1
Funo
Nome da funo
Configurao para
realizar operao
sncrona o tempo
todo
B-64304PO/01
Srie 0i-
Srie 0i-D
Controle sncrono rpido

No disponvel.
Controle sncrono de eixo

Depende do bit 5 (SCA) do parmetro n
8304 para o eixo escravo. Quando 0
definido, o processamento o mesmo
da Srie 0i-C.
Bit 5 (SCA) do parmetro n 8304

No controle sncrono de eixo:
0: A operao sncrona realizada
quando o sinal SYNCx de seleo
de controle sncrono de eixo ou sinal
Synch de seleo de avano manual
de controle sncrono de eixo para o
eixo escravo est definido para 1.
1. Operao sncrona realizada o tempo
todo.
A operao sncrona realizada
independente da configurao do
SYNCx ou sinal SYNCJx.
Configurao para
mudar eixos escravos
mltiplos em
sincronismo com o
eixo mestre.
No disponvel.
Disponvel.
Isto possvel configurando o
mesmo nmero de eixo mestre no
parmetro N
8311 para os eixos escravos mltiplos.
Configurar o mesmo
nome para os eixos
mestre e escravo
O mesmo nome no pode ser

configurado para os eixos mestre e
escravo.
O mesmo nome pode ser configurado

para os eixos mestre e escravo.
Naquele caso, entretanto, a operao
manual no pode ser realizada na
operao normal; apenas a operao
manual permitida.
(Nenhum alarme emitido mesmo se
um tentativa de realizar a operao
automtica for feita.)
O nmero de eixo mestre definido no

parmetro n. 8311 pode ou no pode
ser menor do que o nmero do eixo
escravo.
O mtodo de configurao do parmetro
n 8311 para a srie M da srie 0i-C
sempre usado.
Configurao de
eixos para os quais
realizar controle
sncrono nico
(controle ssncrono
de eixo)
O mtodo de configurao do parmetro

n 8311 deferete daquele usado para a
srie M. Ver o Manual de Conexo srie
0i-C (Funo) para detalhes.
M
O nmero de eixo mestre definido no

parmetro n. 8311 deve ser menor
do que o nmero do eixo escravo.
1404
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Verificar erro de
sincronizao
baseado na diferena
posicional
Verificar erro de
sincronizao
baseado nas
coordenadas da
mquina
Srie 0i-D
No disponvel.
A diferena posicional do servo entre os

eixos mestre e escravo monitorada, e
o alarme PS0213 emitido se a
diferena exceder o valor limite definido
no parmetro N 8313 quando o nmero
De pares de eixo sincronizado um ou o
valor limite definido no parmetro N
8323 para o eixo mestre quando o
nmero de pares de eixos sincronizados
for dois.
A faixa de dados do parmetro N

8323 a seguinte:
[Faixa de dados]
0 a 32767.
A diferena posicional do servo entre

os eixos mestre e escravo
monitorada, e o alarme DS0001
emitido se a diferena exceder o valor
limite definido no parmetro N 8323
para o eixo escravo. Ao mesmo
tempo, o sinal para indicar um alarme
de erro de diferena posicional para o
controle sncrono SYNER<F403.0> para
eixo liberado.
disponvel. Independente do nmero
de pares, definir o valor limite no
parmetro N 8323.

8323 a seguinte:
[Faixa de dados]
0 a 999999999.
No disponvel.
M
Configurao
do
estabelecimento
de sincronismo
As coordenadas da mquina dos eixos

mestre e escravo so comparadas e,
se
A diferena for maior do que o valor
definido no parmetro N 8314 para o
eixo mestre, o alarme SV0407
emitido e o motor parado
imediatamente.
Estabelecimento de sincronizao
no est disponvel.
M

8314 a seguinte:
[Faixa de dados]
0 ou 9 dgitos positivos da unidade
mnima de dados. (Para IS-B, 0.0 a
+999999.999)
O estabelecimento de sincronismo
ativado pela configurao de 1 no bit 7
(SOF) do parmetro N 8303 para o
eixo escravo. O Bit 6 (C14) do
parmetro n 8301 no est disponvel.
Independente do nmero de pares,
definir 1 no bit 7 (SOF) do parmetro
N 8303.)

8314 a seguinte:
[Faixa de dados]
0 a 32767.
T
- As coordenadas da mquina dos eixos

mestre e escravo so comparadas e, se
a diferena for maior do que o valor
definido no parmetro N 8314 para o
eixo escravo, o alarme SV0005
emitido e o motor parado
imediatamente.
O estabelecimento de sincronismo
ativado pela configurao de 1 no bit 7
(SOF) do parmetro N 8301 quando o
nmero de pares de eixo
sincronizados for um ou configurao
1 no bit 7 (SOF) do parmetro N 8303
para o eixo mestre quando o nmero
de pares de eixos sincronizados for
dois.
1405
Srie 0i-D
no est disponvel.
M
O estabelecimento de
sincronismo realizado quando:
1. A energia ligada quando o detector
de posio absoluta usado.
2. Parada de emergncia cancelada.
Compensao
maxima para
sincronismo
B-64304PO/01
Srie 0i-C
Funo
Cronometragem
do
estabelecimento
de sincronismo
APNDICE
no est disponvel.
Defina o valor do parmetro No. 8315

quando o nmero de pares de eixo
sincronizados for um ou no parmetro
N 8325 para o eixo mestre quando o
nmero de pares de eixos
sincronizados for dois.Se a quantidade
de compensao exceder os valores
definidos no parmetro pertinente, o
alarme SV0410 ocorre.
A unidade de dados e a faixa de
dados dos parmetros N 8315 e
8325 so as seguintes:
[Unidade de dados]
Unidade de deteco
[Faixa de dados]
0 a 32767.
O estabelecimento de
sincronismo realizado quando:
1. A energia ligada quando o detector
de posio absoluta usado.
2. Operao de retorno posio
de referncia manual realizada
3. O estado do controle de posio de
servo mudado de desligado para
ligado.
(Isto ocorre quando parada de
emergncia, alarme de servo, servo
esligado, etc, cancelado. Observe,
entretanto, que o estabelecimento de
sincronizao no realizado no momento
do cancelamento de remoo do eixo.)
-

para o eixo escravo.
Se a quantidade de compensao
exceder os valores definidos neste
parmetro, o alarme SV0001 ocorre.
de pares, definir o valor no parmetro
N 8325.)
A unidade de dados e a faixa de

dados do parmetro N 8325 so
as seguintes: [Unidade de dados]
Unidade de mquina
[Faixa de dados]
0 ou 9 dgitos positivos da unidade
mnima de dados. (Para IS-B, 0.0
a
+999999.999)
Definir 1 no bit 0 (ATE) do parmetro n.

8303 para o eixo escravo para
ativar a configurao automtica
para correspondncia da posio
de grade.
(Bit 0 (ATE) do parmetro n 8302
no est disponvel. Independente
do nmero de pares, definir o valor no
bit 0 (ATE) do parmetro N 8303.)
Definir 1 no bit 1 (ATS) do parmetro n.

8303 para o eixo escravo iniciar a
configurao automtica para
correspondncia da posio de
grade.
(Bit 1 (ATS) do parmetro n 8302
no est disponvel. Independente
do nmero de pares, definir o valor no
bit 1 (ATS) do parmetro N 8303.)
Configurao
automtica para
correspondncia de
posio da grade
Configurao Automtica para

correspondncia de posio da
grade no est disponvel
Ativar configurao automtica para

correspondncia de posio da grade
configurao 1 no bit 0 (ATE) do
parmetro N 8302 quando o nmero
de pares de eixo sincronizados for um
ou no bit 0 (ATE) do parmetro N
8303 quando o nmero de pares de
eixo sincronizados for dois.
Iniciar configurao automtica para

correspondncia de posio da grade
configurando 1 no bit 1 (ATS) do
parmetro N 8302 quando o nmero
de pares de eixo sincronizados for um
ou no
bit 1 (ATS) do parmetro n 8303 quando
o nmero de pares de eixo sincronizados
for dois.
1406
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Diferena entre o
contador de referncia
do eixo mestre o o
contador de referncia
do eixo escravo obtida
atravs da
configurao
automtica para
posicionamento da
grade.
Tempo a partir do
sinal SA de
concluso de
preparao do servo
<F000.6> sendo
definido para
1 at que a
deteco de
alarme de
diferena de torque
seja iniciada
Configurao para
usar a funo de
troca de sistema de
coordenada externa
da mquina para o
eixo escravo
Configurao para
impedir que o
movimento do eixo
escravo seja
adicionado ao display
de avano de
velocidade real
Srie 0i-D

N 8326.)

N 8327.)
Bit 3 (SSE) do parmetro n 8302

no est disponvel.
Configurando 1 no bit 7 (SYE) do
parmetro N 8304 para eixo escravo, o
eixo escravo trocado bem como
quando uma troca de sistema de
coordenada de mquina externa
definida para o eixo mestre
correspondente.
Este parmetro utilizado
individualmente para
cada eixo escravo.
O Bit 7 (SMF) do parmetro n 3105

no est disponvel.
Definir 0 no bit 2 (RBL) do parmetro
N 8303 previne o movimento do
eixo escravo de ser adicionado ao
display do avano de velocidade real.
(Observe que o significado dos valores
o oposto do bit 7 (SMF) do parmetro
N
3105.)
Este parmetro utilizado
individualmente para cada eixo
escravo
Configurao Automtica para

correspondncia de posio da
grade no est disponvel
M

N 8326 para o eixo mestre.
T
Deteco de alarme de diferena de

torque no est disponvel.
M

sincronizados for dois.
T
No disponvel.
Quando 1 for definido no bit 3 (SSE) do

parmetro n. 8302, configurar uma
troca de sistema de coordenada de
mquina externa faz com que o eixo
escravo tambm troque.
Este parmetro utilizado para todos os
pares.
No disponvel. O movimento do eixo

escravo sempre adicionado ao display
de avano de velocidade real.
M
Definir 1 no bit 7 (SMF) do parmetro

N 3104 impede que o movimento do
eixo escravo seja adicionado ao
display de avano de velocidade real
Este parmetro utilizado para todos os
pares.
1407
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Mudar o estado de
sincronismo durante
um comando de
programa
B-64304PO/01
Srie 0i-D
Especificar um cdigo M que no

deve ser armazenado em buffer
Usando este cdigo M, altera o sinal
de entrada SYNCx<G138> ou
SYNCJx<G140> - do lado do PMC.
Especificar um cdigo M que muda o

estado de sincronismo (parmetro N
8337 ou 8338).
Mudando o sinal de entrada
SYNCx<G138> or SYNCJx<G140> - do
lado do PMC usando este cdigo M,
possvel mudar o estado de
sincronismo durante um comando de
programa.
Parmetro No. 8337

Especificar um cdigo M que
mude a operao sncrona para
operao normal.
Parmetro No. 8338
Especificar um cdigo M que mude a
operao normal para operao
sncrona.
Configurao
automtica de
parmetro de eixo
escravo
Esta funo ativada configurando 1

no bit 4 (TRP) do parmetro N 12762
para o eixo mestre.
M
O Bit 4 (TRP) do parmetro n 12762

no est disponvel.
no bit 4 (SYP) do parmetro N 8303
para eixos mestre como escravo

no bit 4 (SYP) do parmetro N 8303
para o eixo mestre.
T
Funo
Nmero de pares
para a operao
sncrona
Operao
sncrona durante
a operao
manual
Srie 0i-C
Srie 0i-D
Um par (dois pares para a srie M)
A operao sncrona no est

disponvel em corrida, cabo, ou avano
incremental manual
1408
Dois pares (tambm 2 pares para a

srie M.
-
Configurar o sinal SYNCJx de seleo

de avano manual de controle
sncrono de eixo para 1 ativa a
operao sncrona mesmo em
corrida, cabo, ou avano incremental
manual.
B-64304PO/01
APNDICE
M
Srie 0i-C
Funo
Imagem de espelho
para o eixo escravo
Srie 0i-D
Uma imagem de espelho no pode ser

aplicada para um eixo escravo durante
o controle sncrono nico. Ela pode
ser aplicada apenas para a srie T.
Configurao o parmetro N 8312

para eixo escravo, uma imagem de
espelho no pode ser aplicada para
um eixo escravo durante o controle
sncrono nico.
Parmetro No. 8312

Este parmetreo define a imagem de
espelho para o eixo escravo. Quando 100
ou um valor maior for definido com este
parmetro, a funo de imagem de
espelho aplicada para controle sncrono.
Configurao para
cancelar a verificao
de diferena
posicional entre os
eixos mestre e
escravo durante o
estabelecimento de
sincronizao.
K.22.2
Depende do bit 5 (SYE) do parmetro

No. 8301.
Bit 5 (SYE) do parmetro n 8301

Durante o estabelecimento de
sincronizao, o limite de diferena
posicional :
0: Verificado.
1: No verificado.
No disponvel.
Portanto, bit 5 (SYE) do parmetro N
8301 no est disponvel.
Desde que a diferea posicional seja
sempre verificada, o parmetro N 8318
no est disponvel, tambm.
Parmetro No. 8318

Definir o tempo a partir da funo de
estabelecimento de sincronizao
liberando um pulso de compensao para
o eixo escravo at que a verificao do
limite de diferena posicional entre os
eixos mestre e escravo se inicie

Srie 0i-C
Item
Diferena posicional
entre
os
eixos
mestre e escravo
Srie 0i-D
Este item exibido no diagnstico N

540 para o eixo mestre quando o
sincronizados for um no diagnstico
sincronizados for dois.
1409
Este item exibido no diagnstico N

3500 para o eixo escravo.
(Independente do nmero de pares, o
item exibido no diagnstico N
3500.)
APNDICE
B-64304PO/01
K.23
CONTROLE ARBITRRIO DE EIXO ANGULAR
K.23.1

Srie 0i-C
Funo
Eixos angulares e
perpendiculares
quando um valor
invlido definido no
parmetro N 8211 ou
8212
Srie 0i-D
Srie 0i-C
Eixo
Eixo
angular
perpendicular
srie M Eixo Y
(2 eixo)
Eixo Z (3
eixo)
srie T Eixo X (1
eixo)
Eixo Z (2
eixo)
Srie 0i-D
Eixo angular
Eixo perpendicular
Eixo Y dos trs eixos

bsicos (eixo com
2 definido no
parmetro
No. 1022)
Eixo Z dos trs eixos

bsicos (eixo com
3 definido no
parmetro
No. 1022)
Eixo X dos trs eixos

bsicos (eixo com
1 definido no
parmetro
No. 1022)
Eixo Z dos trs eixos

bsicos (eixo com
3 definido no
parmetro
No. 1022)
Sinal ZP de
concluso de
retorno posio
de referncia para
o eixo
perpendicular
movido com o eixo
angular
<Fn094, Fn096,
Fn098, Fn100>
Quando um eixo
angular especificado
individualmente na
seleo de sistema de
coordenada de
mquina (G53)
durante o controle de
eixo angular
arbitrrio
Selecionar o sinal usando bit 3 (AZP)

do parmetro N 8200.
Quando o bit definido para 0, ZP no
definido para
0. (O sinal no limpo.)
Quando o bit definido para 1, ZP
definido para "0". (O sinal limpo.)
Bit 3 (AZP) do parmetro n 8200

no est disponvel.
ZP sempre definido para 0. (O sinal
limpo.)
Selecionar a operao de eixo

perpendicular usado bit 6 (A53) do
parmetro N
8201.
Quando o bit definido para 0, o
eixo perpendicular tambm
movido. Quando o bit
configurado para 0, apenas o eixo
angular movido.
Bit 6 (A53) do parmetro n 8201

no est disponvel.
Apenas o eixo angular sempre movido
.
Comando G30
durante o controle
arbitrerio do eixo
angular
Selecionar a operao usando bit 0

(A30) do parmetro N 8202.
Quando o bit definido para 0, a
operao para o sistema de
coordenada .
perpendicular.
Quando o bit definido para 1, a
operao para o sistema de
coordenada angular.
Bit 0 (A30) do parmetro n 8202

no est disponvel.
A operao sempre para o sistema
de coordenada angular.
K.23.2

Nenhuma.
1410
B-64304PO/01
APNDICE
K.24
DISPLAY DE HORA DE FUNCIONAMENTO E CONTAGEM

DE PEAS
K.24.1

Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Faixa de dados do
cdigo M que conta
o nmero de peas
usinadas.
Parmetro No. 6710

Faixa de dados do cdigo M que conta o nmero de peas usinadas como segue.
Faixa de dados
do nmero de
peas requerido.
Parmetro No. 6713

Faixa de dados do nmero de peas requerido como segue.
Faixa de dados
do nmero e
nmero total de
peas usinadas
Parmetro No. 6711

Nmero de peas ueinadas
Parmetro No. 6712

Nmero total de peas usinadas
- 0 a 99999999 (8 digitos)
A faixa de dados a seguinte.
Faixa de dados do
perodo ligado, tempo
durante operao
automtica, tempo de
corte, sinal TMRON
de insero em
tempo, e um tempo de
operao automtica
Parmetro No. 6750

Parmetro No. 6752
Parmetro No. 6754
Valor integrado de
Valor integrado de tempo durante Valor integrado de corte
do perodo ligado
operao automtica
tempo
Parmetro No. 6756
Parmetro No. 6758
Valor integrado de tempo quando o sinal de insero TMRON (G053.0)
Valor
integrado de um ligado tempo de operao automtica
0 a 9999.
0 a 99999999 (8 digitos)
0 a 999999999 (9 digitos)
0 a 999999999 (9 digitos)

-
K.24.2
0 a 255.
0 a 99999999 (8 digitos)
0 a 999999999 (9 digitos)

Nenhuma.
1411
APNDICE
K.25
AVANO POR MANIVELA
K.25.1

Srie 0i-C
Funo
Pulso de cabo
excedendo a taxa
de travessia rpida
Quantidade
permissvel de pulsos
para avano de cabo
manual.
B-64304PO/01
Srie 0i-D
Se a avano de cabo manual que excede a faixa de travessia rpida especificada, se

ignorar ou acumular pulsos de cabo que excedem ao avano de velocidade de travessia
rpida pode ser definido como segue.
-
Depende do bit 4 (HPF) do parmetro n

7100. A quantidade de pulsos a ser
acumulada definida no parmetro N
7117.
Bit 4 (HPF) do parmetro n 7100

no est disponvel.
Ignorar ou
acumular excesso de pulso de cabo
determinado pela quantidade a ser
acumulada que definida no
parmetro N 7117.
[Quando parmetro N 7117 =
0] ignorado.
[Quando parmetro N 7117 > 0]
Acumulado no CNC sem ser ignorado.
A faixa de valor do parmetro N 7117

0 a 99999999 (8 dgitos).
A faixa de valor do parmetro N 7117

0 a 999999999 (9 dgitos).
T
Funo
Nmero de gerador de
pulso manuais usados
Srie 0i-C
1412
Srie 0i-D
Parmetro No. 7110 no est disponvel.
At dois geradores podem ser
usados sem congifurar o
parmetro.
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Faixa do valor do
parmetro de
ampliao para
avano por manivela
Srie 0i-D
1602 e parmetros No. 7113, 7131, e

12350, faixas de ampliao de 1 a
127.
Para parmetros No. 7114, 7132, e
12351, faixas de ampliao de 1 a
1000.
Parmetro No. 7113

Ampliao quando avano por manivela
sinais de seleo MP1 = 0 e MP2=1
Para parmetros No. 7113, 7114, 7131,

7132, 12350, e 12351, faixas de
ampliao de 1 a 2000.
Parmetro No. 7114

Ampliao quando os sinais de quantia de
e seleo de quantia e avano por manivela
MP1 = 1 e MP2=1
[Quando bit 5 (MPX) do parmetro N 7100 = 0]

Ampliao comum a todos os geradores no caminho
[Quando bit 5 (MPX) do parmetro N 7100 1]
Ampliao utilizada pelo primeiro gerador no caminho
Parmetro No. 7131
quantia e avano por manivela MP21 = 0
e MP22 = 1
Parmetro No. 7132

Ampliao quando os sinais de seleo de
quantidade de sinais de seleo MP21 = 1
e MP22 = 1
Quando bit 5 (MPX) do parmetro N 7100 definido para 1, a ampliao utilizada

pelo segundo gerador no caminho se aplica.
Parmetro No. 12350
Ampliao quando cabo manual de pr-eixo
quantidade de avano de cabo manual de
quantidade de avano MP1 = 1 e MP2 = 1
1413
Parmetro No. 12351

Ampliao quando os sinais de seleo de
pr-eixo MP1 = 0 e sinais de seleo de
MP2 = 1
APNDICE
B-64304PO/01
M
Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Nmero de geradores
de pulso manuais
usados
Parmetro No. 7110 no est disponvel.

At trs geradores podem ser
utilizados sem congifurar o
parmetro.
Faixa do valor do
parmetro de
ampliao para
avano por manivela

e 12350, faixas de ampliao de 1 a
127.
e 12351, faixas de ampliao de 1
a 1000.
Para parmetro No. 7113, 7114, 7131,

7132, 7133, 7134, 12350, e 12351,
faixas de ampliao de 1 a 2000.
Parmetro No. 7133

Parmetro No. 7134
Ampliao quando os sinais de seleo
de quantia e avano por manivela MP31 = 0 quantidade de sinais de seleo MP31 = 1
e MP32 = 1
e MP32 = 1
Quando bit 5 (MPX) do parmetro N 7100 definido para 1, a ampliao utilizada pelo
terceiro gerador no caminho se aplica.
* Para parmetros No. 7113, 7114, 7131, 7132, 12350, e 12351, ver a seo
explicando a funo similar para a srie T.
K.25.2

Nenhuma.
1414
B-64304PO/01
APNDICE
K.26
CONTROLE DE EIXO PMC
K.26.1
Diferenas comuns ao controle de caminho 1 e controle de caminho 2

Srie 0i-C
Funo
- O controle do eixo PMC pode ser

aplicado para qualquer outro eixo
que no um eixo escravo sncrono.
Relacionamento com
controle sncrono (controle
sncrono de controle
sncrono/composto)
Relao com o
avano avanada e
visualizao avanada
funes de avano
Faixa de dados de
avano de velocidade
de corte para travessia
Rpida (01h) e salto -
O controle do eixo PMC no pode

ser aplicado para qualquer eixo sob
controle sncrono.
Ativar e desativar as funo pelo uso do bit 7

(NAH) do parmetro N 1819, o Bit 3 (G8C)
do parmetro n 8004, e o bit 4 (G8R) do
parmetro n 8004 em combinao.
Nem o avano nem a funo de avano de

visualizao avanada esto disponveis para
um eixo sob controle de eixo PMC.
Bit 3 (G8C) e bit 4 (G8R) do parmetro n
8004 no esto disponveis.
-
1 a 65535.
A unidade de dados a seguinte.
Faixa de dados da faixa de

travessia rpida para
travessia rpida (00h),
retorno posio de
referncia de 1 a 4 (07h a
0Ah), e seleo de sistema
de coordenada da mquina
(20h)
Faixa de dados da distncia
de movimentao total para
travessia rpida (00h),
avano de corte
avano por minuto (01h),
avano de corte
avano por revoluo (02h),
e salto avano por minuto
(03h)
Srie 0i-D
- A unidade de dados a menor unidade

configurvel para o eixo correspondente (Ver
a tabela abaixo.)
- 1 a 65535.
O avano de velocidade especificado deve estar dentro
da faixa mostrada na tabela abaixo
1 a 65535.
avano por minuto (03h)

Funo para aumentar
a unidade de especificao
por um fator de 200 para
avano contnuo (06h)
Definir 1 no bit 2 (JFM) do

parmetro N 8004, possvel
aumentar a unidade de
especificao por um fator de 200.
No disponvel.
Bit 2 (JFM) do parmetro No. 8004

Configure a unidade de especificao da taxa de
avano de dados especificando o comando de
avano contnuo para controle de eixo PMC.
1415
B-64304PO/01
Srie 0i-C
Funo
Avano de velocidade
mxima para avano
contnuo (06h)
APNDICE
Srie 0i-D
- Quando uma substituio de 254% for

aplicada
- Quando uma substituio de 254% for

aplicada
Quando a substituio cancelada

-
Unidade mnima de
avano de velocidade
para o comando de
velocidade (10h)
Especificao de
velocidade no
comando de
velocidade (10H)
Quando a substituio cancelada
A unidade mnima de avano de velocidade dada pelas expresses mostradas

abaixo. O valor deve ser especificado como um inteiro. Nenum valor mais fino pode
ser especificado.
Um
clculo
de(mm/min)
acordo com IS-B.
- Fmin
= Pfeito
7500
- Fmin = P 1000 (mm/min)
Fmin: Unidade mnima de avano de
Uma
velocidade especificada de acordo com as expresses
velocidade
mostradas
abaixo.
Um por
clculo
feito de
de um
acordo
com para
IS-B.avano de velocidade de avano
P: Nmero
de pulsos
revoluo
detector
F: Comando de velocidade
(inteiro)
N: Velocidade do servo motor
(min-1)
P: Nmero de pulsos por revoluo de um detector para avano de velocidade de
avano
-
F = N P 7500 (mm/min)
F = N P 1000 (mm/min)
Faixa de configurao
de dados de torque
para controle de torque
(11h)
A faixa de configurao a seguinte.
A faixa de configurao a seguinte.
Nota sobre a execuo

de um comando
absoluto de programa
para um eixo sujeito ao
durante a operao
automtica
[Para Srie 0i-D]

Quando voc troca para controle de eixo PMC para executar um comando de
movimento durante a operao automtica e ento troca de volta para controle de eixo
NC para executar um comando absoluto do programa para os eixos movidos, aquele
comando PMC precisa ser executado usando-se um cdigo M no armazenado em
buffer.
Por exemplo, quando um comando absoluto executado em um bloco N40 aps o
controle PMC ser aplicado ao eixo Y, como no exemplo abaixo, o controle do eixo
PMC precisa ser executado em um cdigo M no armazenado em buffer (bloco
N20).
O0001 ;
N10 G94 G90 G01 X20. Y30. F3000 ;
N20 M55 ; Executa controle de eixo PMC para o eixo Y.
N30 X70. ;
N40 Y50. ;
N50 M30 ;
Executa o controle de eixo PMC como segue.

1. Aps a liberao do sinal MF strobe de funo auxiliar para M55, iniciar o controle
de eixo PMC.
2. Aps a concluso do controle de eixo PMC, inserir o sinal FIN de concluso para
M55.
[Para Srie 0i-C]
O controle no precisa ser executado usando um cdigo M no armazenado em buffer.
1416
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Controle de acelerao/
desacelerao para um
eixo sincronizado com
pulsos externos usando
sincronizao de pulso
externo (0Bh),
0Dh a 0Fh.
Converso
polegada/unidade
mtrica para um eixo
linear controlado
apenas pelo controle
de eixo PMC
Definir para mudar

todos os eixos para
eixos CNC ou eixos
PMC
Se o PMC emitir um
comando de controle de
eixo para um eixo quando
a ferramenta estiver
aguardando pela
concluso da funo
auxiliar depois de mover
aquele eixo de acordo
com um comando de
movimento e uma funo
auxiliar especificada a
partir do lado do CNC.
Se o CNC emitir um
comando para um eixo
quando aquele eixo
est sendo movido
pelo comando de
controle de eixo do
lado do PMC
Srie 0i-D
Depende do bit 2 (SUE) do parmetro

No. 8002.
Bit 2 (SUE) do parmetro n 8002 no

est disponvel.
A acelerao/desacelerao do eixo
sincronizado com pulsos externos
controlada (acelerao/desacerao
exponencial).
Bit 0 (PIM) do parmetro n 8003 no

est disponvel. Parmetro No.
1010 no est disponvel, tambm.
Para um eixo linear controlado
apenas pelo controle de eixo PMC,
definir o eixo de rotao tipo B (definir
1 tanto no bit a como no bit 0 do
parmetro N 1006) para evitar a
influncia da entrada
polegada/mtrica.
Bit 1 (PAX) do parmetro n 8003 no

est disponvel. Parmetro No.
1010 no est disponvel, tambm.
No h nenhum parmetro para
mudar todos os eixos para eixos
PMC.
Bit 0 (CMV) do parmetro n 8004

no est disponvel.
O comando de controle do eixo a
partir do lado PMC executado.
Bit 1 (NMT) do parmetro n 8004

no est disponvel.
Um comando que no envolve
movimentar o eixo est sendo
executado sem um alarme.
(Se o comando envolve movimentar
o eixo, o alarme PS0130 emitido).
Bit 2 (SUE) do parmetro n 8002

Com o comando de sincronizao de pulso
externo para controle de eixo PMC, a
acelerao/desacelerao do meixo
sincronizado com pulsos externos :
0: Controlada (acelerao/desacelerao
exponencial).
1: No controlada.
Depende do bit 0 (PIM) do parmetro n
8003.
Bit 0 (PIM) do parmetro n 8003

Quando o eixo controlado apenas pelo
controle de eixo PMC (ver parmetro N
1010) um eixo linear, entrada
polegada/mtrica:
0: Influencia o eixo.
1: No influencia o eixo.
Depende do bit 1 (PAX) do parmetro n
8003.
Bit 1 (PAX) do parmetro n 8003
Quando 0 definido como o nmero dos
eixos de controle CNC (parmetro N 1010),
todos os eixos so mudados para:
0: Eixos CNC
1: Eixos PMC.
- Depende do bit 0 (CMV) do parmetro
No. 8004.
Bit 0 (CMV) do parmetro n 8004
Se o PMC emitir um comando de controle
de eixo para um eixo quando a ferramenta
estiver aguardando pelo sinal de concluso
da funo auxiliar depois de mover aquele
eixo de acordo com um comando de
movimento e uma funo auxiliar
especificada a partir do lado do CNC:
0: O alarme PS0130 emitido.
1: O comando de controle do eixo a partir do
lado do PMC executado
-
Depende do bit 1 (NMT) do parmetro

No. 8004.
Bit 1 (NMT) do parmetro n 8004

Se o CNC emitir um comando para um
eixo quando aquele eixo estiver sendo
movido pelo comando de controle de eixo
do lado do PMC:
1: Um comando que no envolve movimentar
o eixo est sendo executado sem um
alarme
1417
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Configurao de
especificao de
dimetro/raio para a
quantia de viagem e
avano de velocidade
quando a programao
de dimetro
especificada para um eixo
controle por PMC
Este item determinado pelo ueso do

bit 7 (NDI) do parmetro N 8004, e o
bit 1 (CDI) do parmetro n 8005 em
combinao.
Depende do bit 7 (MFD) do parmetro

No. 8005.
Sada individual da
funo auxiliar
B-64304PO/01
Bit 1 (CDI) do parmetro n 8005

No controle de eixo PMC, quando a
programao de dimetro
especificada para um
eixo controlado por PMC:
0: As quantias de viagem e avano de
velocidade so cada uma especificada
com um raio.
1: A quantia de viagem especificada
com um dimetro enquanto o avano
de velocidade
especificado com um raio.
-
Bit 7 (MFD) do parmetro n 8005

no est disponvel.
A sada individual da funo auxiliar
pela funo de controle de eixo PMC
ativada.
Depende do bit 4 (EVP) do parmetro

n 8005.
Note que, para a
configurao EVP=1 tomar efeito, 1
deve ser configurado no bit 2 (VCP)
do parmetro N 8007.
Bit 7 (MFD) do parmetro n 8005

A sada individual da funo auxiliar pela
funo de controle de eixo PMC :
0: Desativada.
1: Ativada.
Funo para exercer
controle de posio para
o comando de velocidade
(10h)
Verificao na posio
para um eixo
controlado apenas pelo
Depende do bit 4 (EVP) do parmetro n

8005.
Bit 4 (EVP) do parmetro n 8005

A velocidade do controle de eixo PMC
especificada pelo:
0: Comando de velocidade.
1. Comando de posio.
Bit 7 (NDI) do parmetro n 8004 no

est disponvel. O item
determinado pelo bit 1 (CDI) do
parmetro N 8005.
Depende do bit 2 (IPA) do parmetro n

8006.
Bit 2 (IPA) do parmetro n 8006

No caso de um eixo controlado apenas pelo
controle de eixo PMC (ver parmetro N
1010), a verificao na posio :
0: Realizada quando nenhum comando de
movimento for especificado para o eixo
PMC.
1: Sempre no realizada.
1418
Bit 2 (VCP) do parmetro n 8007

O comando de velocidade no controle de
eixo PMC :
0: Tipo FS10/11.
1: Tipo FS0.
-
Bit 2 (IPA) do parmetro n 8006 no

est disponvel. Parmetro No. 1010
no est disponvel, tambm.
A verificao ralizada quando
nenhum comando de movimento for
especificado para o eixo PMC. De
outra forma, o processamento
determinado pelo bit 6 (NCI) do
parmetro N 8004.
Bit 6 (NCI) do parmetro n 8004

Quando o eixo controlado pelo
PMC desacelerado, a
verificao na posio :
0: Realizado.
1: No realizada.
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Nenhum sinal de
verificao na
posio para um
Eixo controlado por PMC
e nehum sinal de
verificao na posio
para eixos individuais
A velocidade mnima
para travessia rpida
substituida no controle de
eixo PMC
Srie 0i-D
Depende do bit 0 (NIS) do parmetro n

8007.
Bit 0 (NIS) do parmetro n 8007

no est disponvel.
Nenhum sinal de verificao na
posio NOINPS <G023.5> e
nenhum sinal de verificao na
posio para eixos individuais
NOINP1 <G359> a NOINP5 <G359>
so inutilizados para a verificao na
posio para um eixo PMC.

disponvel.
A velocidade mnima para
substituio de travessia rpida no
pode ser estabelecida
Bit 0 (NIS) do parmetro n 8007

Para verificao na posio para um eixo
PMC, o sinal NOINPS <G023.5> de no
verificao na posio e os sinais de no
verificao para eixos individuais NOINP1
<G359> a NOINP5 <G359> so:
0: Desativados.
1: Ativados.
Diferenas quanto ao controle de 2 caminhos

Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Relacionamento
com controle
composto
O controle de eixo de PMC tambm

pode ser aplicado a eixos sujeitos ao
controle composto.
O controle de eixo de PMC no pode

ser aplicado a eixos sujeitos ao
controle composto.
Configurar quando
grupos A a D no
caminho 2 so
usados
1 (grupo A) a 4 (grupo D) so
definidos no parmetro N 8010
para o caminho 2.
5 (grupo A para o caminho 2) a 8

(grupo D para o caminho 2) so
definidos no parmetro de eixo N
8010 controlado no caminho 2.
Parmetro No. 8010

Especificar o grupo DI/DO a ser usado
para especificar um comando para
cada
eixo controlado por PMC.
K.26.2

Nenhuma.
1419
APNDICE
B-64304PO/01
K.27
CHAMADA DE SUBPROGRAMA EXTERNO (M198)
K.27.1

Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Formato P de
endereo quando
char um subprograma
no carto de memria
(especificao de
nmero de
arquivo/especificao
de nmero de
programa)
Alarme de chamada
mltipla
Se um subprograma chamado por uma chamada de subprograma externa

especificar uma nova chamada de subprograma externa, os seguintes alarmes
so emitidos, respectivamente:
Chamada de
subprograma externo
no modo MDI
Depende do bit 2 (SBP) do parmetro

No. 3404.
O Bit 2 (SBP) do parmetro n 3404

Na chamada de subprograma de dispositivo
externo
M198, o endereo P especificado
utilizando:
0: Nmero de arquivo.
1: Nmero de programa
Para chamar um subprograma, o

nmero de programa deve sempre
ser especificado no endereo P.
Quando chamar um subprograma no
carto de memria, o processamento
no dependente da configurao de
bit 2 (SBP) do parmetro N 3404.
Alarme PS0210
Alarme PS1080
Ativado.
Depende do bit 1 (MDE) do parmetro

No. 11630.

No modo MDI, uma chamada de
subprograma de dispositivo externo
(comando M198) :
0: Desativada. (O alarme PS1081
emitido.)
1: Ativada.
K.27.2

Nenhuma.
1420
B-64304PO/01
APNDICE
K.28
PESQUISAR NMERO DE SEQUNCIA
K.28.1

Srie 0i-C
Funo
O retorno de um
subprograma ao
bloco de programa
de chamada que
tem um nmero de
seqncia
especificado
Pesquisar nmero
de seqncia
quando (M99
Pxxxxx) for executado
Srie 0i-D
O programa de chamada pesquisado

do comeo, e o controle devolvido ao
primeiro bloco encontrado para ter o
nmero de seqncia Nxxxxx.
Exemplo)
Programa principal
O0001 ;
N100 ; (1)
N100 ; (2)
M98 P9001 ;
N100 ; (3)
N100 ; (4)
M30 ;
[Para Srie 0i-C]
O controle retornado ao bloco (1).

em uma direo para frente do bloco
que chamou o subprograma, e o
controle devolvido ao primeiro bloco
encontrado para ter o nmero de
seqncia Nxxxxx.
do comeo, e o controle devolvido ao
primeiro bloco encontrado para ter
o nmero de seqncia Nxxxxx
Subprograma
O9001 ;
M99 P100 ;
[Para Srie 0i-D]

O controle retornado ao bloco (3).
AVISO
Certifique-se de evitar escrever dois ou mais nmeros de seqncia indnticos
em um programa. Isso pode fazer com que a pesquisa encontre blocos no
intencionais.
K.28.2

Nenhuma.
1421
APNDICE
B-64304PO/01
K.29
VERIFICAR GOLPES ARMAZENADOS
K.29.1

Srie 0i-C
Funo
Verificar horas
armazenadas
imediatamente aps
ligar o aparelho
Esta funo est sempre ativada

para todos os eixos
Srie 0i-D
possvel selecionar se ativa ou
desativa a funo em uma base de
eixo-por-eixo usando bit 0 (DOT) do
parmetro N 1311.
Bit 0 (DOT) do parmetro n 1311

A verificao de limite de horas
armazenadas imediatamente aps ligar o
aparelho :imediatamente aps ligar o
aparelho
0: Desativada.
1: Ativada.
OBSERVAO
Esta funo armazena coordenadas de
mquina utilizando software e, portanto,
impe uma carga ao sistema. Desativar
a funo para aqueles eixos que no
requerem isto. Movimentos feitos enuanto
a energia estiver desligada no so
refletidos no sistema de coordenada da
mquina imeditamente aps ligar a energia.
definidas ao ligar amquina.
As coordenadas absoluta e relativa no
so definidas.
(Elas so definidas quando o detector
de posio absoluta fornecido.)
Especificar endereos
Y e J utilizando G22
No disponvel.
definidas ao ligar amquina.
As coordenadas absoluta e relativa so
definidas com base nestas
coordenadas de mquina.
Disponvel tanto para a srie T como M

T.
Alarme de
ultrapassagem
No disponvel.
- Verificao de horas armazenadas 2
no suport o bit 7 (BFA) do
parmetro N 1300. Portanto, se um
alarme de interferncia ocorrer, a
ferramenta para depois de entrar na
rea proibida.
Isto torna necrio fazer a rea
proibida levemente maior do que
realmente necessrio.
1422
- Verificao 2 de golpes armazenados

tambm suporta o bit
7 (BFA) do parmetro n 1300.
A configurao 1 em BFA permite que a
ferramenta pare antes de entrar na rea
proibida, assim eliminando a
necessidade de fazer a rea proibida
ligeiramente maior do que realmente
necessrio.
Bit 7 (BFA) do parmetro n 1300
Se uma verificao de horas armazenas 1,
2, ou 3 ocorrer, se um alarme de
interferncia ocorrer com a funo de
verificao de interferncia inter-caminho
(srie T), ou se um alarme ocorrer com a
barreira de armazenamento de
mandril/contra-ponto (srie T), a ferramenta
para:
0: Aps entrar na rea proibida.
1: Antes de entrar na rea proibida.
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
A continuao da
operao depois do
cancelamento do
alarme automtico
quando um alarme
suave OT1 emitido
durante a execuo
de um comando
absoluto na operao
automtica
Srie 0i-D
Quando a operao retomada, a

ferramenta move a distncia de viagem
restante do bloco que causou o OT
suave. Portanto, o programa pode ser
o programa pode ser continuado se a
ferramenta for movida pela
interveno manual alm da distncia
de viagem restante.
Quando a operao retomada, a

ferramenta se move em direo ao
ponto final do bloco que causou o OT
suave, causando outro OT suave e
tornando impossvel continuar o
programa. Para detalhes, consultar
VERIFICAO 1
DE GOLPE ARMAZENADO no
MANUAL DE CONEXO (FUNO)
(B64303PO).
M
Srie 0i-C
Funo
O bloco que julga a
distncia para o limite
de golpe armazenado
em controle de
visualizao
avanada AI ou modo
de controle de
contornos AI
K.29.2
Srie 0i-D
Uma seleo pode ser feita utilizando

o bit 5 (ODA) do parmetro N 7055.
Bit 5 (ODA) do parmetro n 7055

A distncia para o limite de golpe
armazenado em controle de visualizao
avanada AI ou modo de controle de
contornos AI julgados com relao :
0: Eixos especificados nos blocos atual e
prximo.
1: Eixos especificados nos blocos atual.
Bit 5 (ODA) do parmetro n 7055

no est disponvel.
A distncia sempre julgada com respeito
aos eixos especificados no bloco atual.

Nenhuma.
1423
APNDICE
B-64304PO/01
K.30
COMPENSAO DE ERRO DE PASSO ARMAZENADO
K.30.1

Funo
Valor do parmetro
No. 3621 para a
configurao de um
eixo rotatrio (tipo A)
Explicao
Posio de Referncia
Os valores de compensao so
emitidos nas posies indicadas por O
- Quantidade de movimento por rotao: 360

- Intervalo entre posies de compensao de erro de arremesso: 45
- Nmero da posio de compensao da posio de referncia: 60
No caso acima, os valores dos parmetros so como se segue.
{0><}0{>Parmetro<0}
No. 3620: N m e r o d e
pos i o d e ref ernc ia
c omp ens a o
da
Srie 0i-C
Srie 0i-D
60
60
No. 3621:
pos i o
No. 3622:
pos i o
Men or nmer o d e c omp ens a o d a

d e ref ernc ia
Mai or nmer o de c ompens a o da
d e ref ernc ia
60
61
68
68
No. 3623:
Otimiza o d a c omp ens a o
1
45000
1
45000
360000
360000
No. 3624: I n t e r v a l o e n t r e a s p o s i e s d e
c ompens a o
No. 3625: Q u a n t i d a d e d e m o v i m e n t o s p o r
rota o
O valor do parmetro N 3621 o seguinte.

Srie 0i-C
= Nmero da posio de compensao da posio de referncia (parmetro N 3620)
da Srie Oi-D.
= Nmero da posio de compensao da posio de referncia (parmetro N 3620) +1
K.30.2

Nenhuma.
1424
B-64304PO/01
APNDICE
K.31
FUNO DE APAGAR A TELA E FUNO AUTOMTICA

DE APAGAR A TELA
K.31.1

Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
O comportamento da
funo de limpeza
manual da tela
("<CAN> + tecla de
funo") quando um
alarme emitido
Quando um alarme emitido (incluindo

um associado com outro caminho), a
funo de limpeza de tela manual
ativada.
("<CAN> + tecla de funo" limpa a
tela.)
Reexposio da
tela em
consequncia da
troca de modo
Quando o modo de operao trocado enquanto a tela limpa:
A tela no reexibida. (A tela

permanece limpa.)
A tela reexibida.
Inserir a tecla de
funo quando a
tela for limpa ou
exbida
A funo de tempo
antes da limpeza de
tela automtica inicia
K.31.2
Selecionar o comportando usando bit 2

(NFU) do parmetro N 3209.
Bit 2 (NFU) do parmetro n 3209

Quando uma tecla de funo pressionada
para limpar ou expor a tela para a limpeza
da tela ou funo de limpeza automtica da
tela, a modificao de tela utilizando uma
tecla de funo :
0: Realizada.
1: No realizada.
Quando um alarme emitido (incluindo

um associado com outro caminho), a
funo de limpeza de tela manual
desativada.
("<CAN> + tecla de funo" no
limpa a tela.)
Bit 2 (NFU) do parmetro n 3209

no est disponvel.
como quando 1 est configurado no
bit 2 (NFU) do parmetro N
3209.
Defina o valor no parmetro N 3123.
A faxia de valor de 1 a 255 (minutos).
A faxia de valor de 1 a 127 (minutos).

Nenhuma.
1425
APNDICE
K.32
REINICIAR E REBOBINAR
K.32.1

Srie 0i-C
Funo
Dados modais
quando reinicializar
durante a execuo
de um bloco
B-64304PO/01
Srie 0i-D
Se reinicializar ocorrer durante a execuo de um bloco, os estados dos cdigos G

modais e endereos modais (N, F, S, T, M, etc.) especificados naquele bloco so
tratados como se segue.
Mantidos.
No mantidos. Os estados voltam

queles dos dados modais
especificados nos blocos precedentes.
(Os dados modais so atualizados
depois que o bloco especificado for
totalmente executado.)
Exemplo) Se reinicializar ocorrer antes de
que o posicionamento seja concludo no
bloco N2 no programa mostrado abaixo, o
cdigo T e o retorno do deslocamento aos
dados dos dados da ferramenta
precedente (T0101).
A informao em um
bloco que pr-lido
quando
Uma reinicializao
feita durante uma
operao
Automtica
(contedos do buffer)
K.32.2
A informao no bloco pode ser ou no

ser mantida dependendo se o modo
MDI estiver em progresso.
No modo MDI
A informao no bloco mantida.
Em modos diferentes do modo MDI
A informao no bloco no
mantida.
-N1 A
informao
bloco; pode ser ou
G00
X120. Z0.no
T0101
; no ser mantida independente se o
N2 G00
modoX180.
MDI estiver
Z20. T0202
em progresso.
;
;

Nenhuma.
1426
B-64304PO/01
APNDICE
K.33
ABSOLUTO MANUAL LIGADO E DESLIGADO
K.33.1

Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Se a compensao da ferramenta for trocada automaticamente quando o sinal do

Coordenadas
absoluto manual
absolutas
durante
*ABSM(Gn006.2)
estiver configurado para 1, as coordenadas absolutas so tratadas como
troca de compensao
segue.
de ferramenta
Coordenadas absolutas no so mudadas.
Coordenadas absolutas so mudadas de
acordo com a quantida de compensao de
ferramenta resultante da troca de
coordenada.
K.33.2

Nenhuma.
1427
K.34
APNDICE
B-64304PO/01
Sinal de proteo de memria para o parmetro CNC
K.34.1

Serie 0i-TTC
Funo
Srie 0i-D
Sinal de proteo
de memria para o
parmetro CNC
KEYP, KEY1 a KEY4
<G046.0, G046.3 a
G046.6>
O sinal diferente para cada caminho.
O sinal comuma todos os caminhos.
Parmetro para
ativar o sinal KEYP
Ativar ou desativar o sinal usando o bit

7 (PK5) do parmetro N 3292. Este
um parmetro de caminho de bit.
Ativar ou desativar o sinal usando o bit

0 (PKY) do parmetro N 3299. Este
um parmetro comum do sistema de
bit.
K.34.2

Nenhuma.
1428
B-64304PO/01
APNDICE
K.35
INSERO DE DADOS EXTERNOS
K.35.1

Srie 0i-C
Funo
Nmero de
mensagens de
alarme externo e
comprimento da
mensagem
Srie 0i-D
[Nmero de mensagens que podem ser

definidas ao mesmo tempo]
At 4 mensagens
[Comprimento de uma
mensagem] At 32
caracteres
[Nmero de mensagens que podem

ser definidas ao mesmo tempo]
Depende do bit 1 (M16) do parmetro
n 11931. Quando 0 for definido, o
processamento o mesmo da Srie 0iC.
Bit 1 (M16) do parmetro n 11931

O nmero mxima de mensagens de
alarme externo ou mensagens de
operador externo que podem ser
exibidas em conexo com a entrada de
dados exterenos ou mensagens externas
:
0: 4.
1: 16.
[Comprimento de um
mensagem] At 32
caracteres
Formato de
exposio de
mensagens de
alarme externo
Nmero de
mensagens de
operador externo e
comprimento da
mensagem
[Nmeros de alarmes que podem

ser enviados]
0 a 999.
[Como distinguir estes nmeros dos
nmeros de alarme geral]
Somar 1000 ao nmero enviado
Depende do bit 0 (OM4) do parmetro

No. 3207.
Bit 0 (OM4) do parmetro n 3207

A tela de mensagem do operador externo
pode exibir:
0: At 256 caracteres em at 1
mensagem.
1: At 64 caracteres em at 4
mensagens.
1429
Depende do bit 0 (EXA) do parmetro

No. 6301.
Bit 0 (EXA) do parmetro n 6301

Selecionar a especificao de
mensagem de alarme externo.
0: O nmeros de alarmes que podem ser
enviados so de 0 a 999. O CNC
exibe um nmero de alarme, com
1000 somado ao nmero seguinte da
seqncia do caractere EX.
1: O nmeros de alarmes que podem ser
enviados so de 0 a 4095. O CNC exibe um
nmero de alarme, com 1000 somado ao
nmero seguinte da seqncia do caractere
EX somada na frente dele.
Bit 0 (OM4) do parmetro n 3207
no est disponvel.
[Nmero de mensagens que podem
ser definidas ao mesmo tempo]
Depende do bit 1 (M16) do parmetro
n 11931. Selecionar at 4 ou 6
mensagens.
[Comprimento de uma mensagem]
256 caracteres ou menos.
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Formato de
exposio de
mensagens de
operador externo
B-64304PO/01
Srie 0i-D
- [Nmeros de mensagens que podem ser

enviadas]
0 a 999.
[Como distinguir estes nmeros dos
nmeros de alarme e outros nmerosl]
Mensagens de 0 a 99
Esta mensagem exibida na tela
junto com o nmero. O CNC soma
2000 a este nmero para distino.
Mensagens de 100 a 999
Esta mensagem exibida na tela sem
o nmero.
Depende do bit 1 (EXM) do parmetro

Bit 1 (EXM) do parmetro n 6301

Selecionar a especificao de mensagem
de operador externo.
0: Os nmeros de mensagens que podem
ser enviadas so de 0 a 999.
Uma mensagem de 0 a 99 exibida
na tela junto com o nmero.
O CNC soma 2000 a este nmero
para distino.
Quanto s mensagens de 100 a 999,
s a mensagem exposta na tela sem
o nmero.
1: Os nmeros de mensagens que podem
ser enviadas so de 0 a 4095.
Uma mensagem de 0 a 99 exibida
na tela junto com o nmero.
O CNC acrescenta a cadeia do
caractere
EX em frente do nmero.
Esta mensagem exibida na tela sem
o nmero.
Faixa de dados de
nmeros de
mensagem de
operador externo
Parmetro No. 6310

A faixa de dados de nmeros de mensagem de operador externo a seguinte.
-
0 a 1000.
0 a 4096.
Quando uma
pesquisa de nmero
de programa externo
feita com 0
definido como o
nmero do
programa
Um alarme no emitido; a pesquisa

no feita, tambm.
A entrada de um
deslocamento de
ferramenta externa
para um valor de
compensao de
funo invlio
A entrada ignorada sem emitir um

alarme.
Nmero de
mensagens de
histrico para
mensagem de
operador externo e
comprimento da
mensagem
Selecionar utilizando o bit 7 (MS1) e bit

6 (MS0) do parmetro n 3113 em
combinao.
Bit 7 (MS1) e bit 6 (MS0) do parmetro

n 3113 no esto disponveis.
[Nmero de mensagens de histrico]
At 32
[Comprimento de mensagem de
histrico de uma mensagem] At 256
caracteres
K.35.2

Nenhuma.
1430
B-64304PO/01
APNDICE
K.36
FUNO DO SERVIDOR DE DADOS
K.36.1

Srie 0i-C
Funo
Modo de operao
de memria
Srie 0i-D
O modo de operao de memria

no suportado.
No modo de operao de memria, as

seguintes operaes podem ser
realizadas por um programa
registrado com o servidor de dados:
1. Selecionar o programa no servidor
de dados como o programa principal
e oper-lo no modo de memria.
2. Chamar um subprograma ou
macro personalizado no mesmo
diretrio que o programa principal
no servidor de dados.
3. Editar o programa, incluindo
insero, eliminao, e
substituio de palavras.
T
Srie 0i-C
Funo
Chamada
simultnea de
dois caminhos
K.36.2
Srie 0i-D
Em um sistema de 2 caminhos, uma chamada simultnea de subprograma externo

(M198) de um programa do servidor de dados dos dois caminhos e:
-
Permitida sob as seguintes condies.

[Modo de Armazenamento]
Ambos os caminhos devem usar o
mesmo diretrio de trabalho.
[Modo FTP]
Ambos os caminhos devem
usar o mesmo anfitrio de
conexo.
No permitido.
Usar chamada de subprograma/macro
personaluzado para o modo de
operao de memria
como alternativa.

Nenhuma.
1431
APNDICE
K.37
POWER MATE CNC MANAGER
K.37.1

Srie 0i-C
Funo
Funo de
exposio de 4
escravos
Srie 0i-D
Definir 1 no bit 0 (SLV) do parmetro N

0960, possvel dividir a tela em quatro
janelas, ativando at quatro escravos
para serem exibidos.
Bit 0 (SLV) do parmetro n 0960

Quando o Poer Mate CNC manager
selecionado, a tela:
0: Exibe um escravo.
1: dividida em quatro janelas, ativando at
quatro escravos para serem exibidos.
K.37.2
B-64304PO/01
Bit 0 (SLV) do parmetro n 0960

no est disponvel.
Um escravo sempre exibido.
Quando h mais de um escravo,
voc deve trocar o escravo ativo
usando a tecla suave pertinente.

Nenhuma.
1432
B-64304PO/01
K.38
APNDICE
BARREIRA DE ARMAZENAMENTO DE MANDRIL/CONTRAPONTO (SRIE T)
K.38.1
Funo
Alarme de
ultrapassagem
Srie 0i-C
-
Srie 0i-D

no suportado.
Portanto, se um alarme de
interferncia ocorrer, a ferramenta
para depois de entrar na rea proibida.

no suportado.
A configurao 1 em BFA permite que
a ferramenta pare antes de entrar na
rea proibida, assim eliminando a
necessrio.

Se uma verificao de horas
armazenadas 1, 2, ou 3 ocorrer, se um
alarme de interferncia ocorrer com o
Funo de verificao de interferncia de
inter-caminho (srie T), ou se um alarme
ocorrer com a barreira de armazenamento
de mandril/contra-ponto (srie T), a
ferramenta para:
K.38.2

Nenhuma.
1433
K.39
APNDICE
B-64304PO/01
RETRAIR CICLO DE ROSCA (CICLO FIXO DE

CORTE/CICLO FIXO DE CORTE REPETITIVO
MLTIPLO) (SRIE T)
K.39.1

Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Posio de retorno
aps chanfragem no
ciclo de segmentao
repetitiva mltipla
(G76)
A ferramenta retorna ao ponto inicial do ciclo atual. Por exemplo, se for o ciclo
nth, a ferramenta retorna a posio onde
o corte nth foi feito.
A ferramenta retorna ao ponto inicial

do ciclo de segmentao. Isto
significa que a ferramenta retorna a
posio onde ela estava antes do
corte, no importa quantos ciclos ela
tenha sofrido.
Retrao aps
chanfragem
As especificaes so as seguintes.
Depende do bit 1 (CFR) do parmetro

[Tipo acelerao/desacelerao]
Acelerao/desacelerao aps
interpolao para segmentao
usada. [Contante de tempo]
A constante de tempo para
segmentao (parmetro N
1626) usada. [Avano de
velocidade]
O avano de velocidade configurado
no parmetro n 1466 usado..
K.39.2
Bit 0 (CFR) do parmetro n 1611

No ciclo de segmentao G92 ou G76, a
retrao aps segmentao usa:
0: Tipo de acelerao/desacelerao aps
interpolao para segmentao, junto
com a constante de tempo de
segmentao (parmetro N 1626) e o
avano de velocidade configurado no
parmetro N 1466.
1: Tipo de acelerao/desacelerao aps
interpolao para travessia rpida, junto
com a constante de tempo de travessia
rpida e a taxa de travessia rpida.

Nenhuma.
1434
B-64304PO/01
K.40
APNDICE
INTERPOLAO DE COORDENADA POLAR (SRIE T)
K.40.1

Srie 0i-C
Funo
O sistema de
coordenada troca
durante a
interpolao de
coordenada polar
(funo de troca de
interpolao de
coordenada polar)
Srie 0i-D
No disponvel.
Ativar ou desativar a funo usando bit

2 (PLS) do parmetro n 5450.
Bit 2 (PLS) do parmetro n 5450

A funo de troca de interpolao de
coordenada polar :
0: No usada.
1: Usada.
Isto ativa a usinagem usando o sistema
de coordenada de pea com um ponto
desejado que no o centro do eixo de
roto definido como a origem do sistema
de coordenada na interpolao de
coordenada polar.
Para detalhes, consultar
"INTERPOLAO DE COORDENADA
POLAR" no "MANUAL DO USURIO
(SISTEMA DE TORNO MECNICO)"
(B-64304PO-1).
1435
Funo
Compensao
hipottica de direo
de eixo durante a
interpolao de
coordenada polar
APNDICE
B-64304PO/01
Srie 0i-C
-
Srie 0i-D
Se o primeiro eixo do avio estiver em uma direo hipottica de eixo quanto ao

centro do eixo de rotao, isto , o centro do eixo de rotao no est no eixo X, a
funo de compensao de direo hipottica de eixo no modo de interpolao de
coordenada polar executa a interpolao de coordenada polar enquanto leva o erro
em considerao. Defina o valor do erro no parmetro No. 5464.
Eixo hipottico (eixo C)
Eixo de rotao
(X,C)
Eixo X
Erro de direo do eixo hipottico (P)
Centro do eixo de rotao
(X,C)
X
C
P
Ponto plano X-C (O centro do eixo de rotao a origem do

plano X-C
Valor de coordenada do eixo X no plano X-C
Valor de coordenada do eixo hipottico no plano X-C
Erro de direo do eixo hipottico
(Defina o valor do parmetro No. 5464.)
Esta funo no est dispoonvel.
Avano de velocidade
de corte e engate de
avano de velocidade
de corte mximos
durante a interpolao
de coordenada polar

Quando o valor for 0, o avano de
velocidade e engatado pelo
parmetro N 1422.
- Parmetro No. 5462 no est

disponvel. Defina o valor do parmetro
No. 1430.
Sobreposio
automtica e engate
de avano de
velocidade durante a
interpolao de
coordenada polar
Ativar ou desativar a funo usando bit

1 (AFC) do parmetro n 5450.
K.40.2
Bit 1 (AFC) do parmetro n 5450

No modo de interpolao de coordenada
polar, a sobreposio automtica e engate
de avano de velocidade so:
0: No realizada.
1: Realizado.
Esta funo est dispoonvel.
Bit 1 (AFC) do parmetro n 5450

no est disponvel.
A sobreposio automtica e o engate
de avano de velocidade automtica
so sempre realizados.

Nenhuma.
1436
B-64304PO/01
K.41
APNDICE
VERIFICAO DE INTERFERNCIA DE CAMINHO

(SRIE T (CONTROLE DE 2 CAMINHOS))
K.41.1
Funo
Alarme de interferncia -
Srie 0i-C
Srie 0i-D

no suportado.
Portanto, se um alarme de
interferncia ocorrer, a ferramenta
para depois de entrar na rea proibida.

no suportado.
A configurao 1 em BFA permite que
a ferramenta pare antes de entrar na
rea proibida, assim eliminando a
necessrio.

Se uma verificao de horas armazenadas
1, 2, ou 3 ocorrer, se um alarme de
interferncia ocorrer com a funo de
verificao de interferncia inter-caminho
(srie T), ou se um alarme ocorrer com a
barreira de armazenamento de
mandril/contra-ponto (srie T), a
ferramenta para:
K.41.2

Nenhuma.
1437
K.42
APNDICE
B-64304PO/01
CONTROLE SNCRONO E CONTROLE COMPOSTO

(SRIE T (CONTROLE DE 2 CAMINHOS))
K.42.1

Srie 0i-TTC
Funo
Controle sncrono
do eixo
Srie 0i-C (controle
sncrono rpido)
Acrescentar controle sncrono ou

composto desativa o controle
sncrono nico.
Srie 0i-D
-
A funo de avano
para frente e funo
de troca de
corte/travessia rpida
para eixo sncrono e
composto de um outro
caminho
O comando de
movimento quando
nem controle sncrono
nem controle
composto esto em
vigor
Selecionar utilizando o bit 1 (SVF) do

parmetro n 8165.
Bit 1 (SVF) do parmetro n 8165

No controle sncrono ou composto, a
funo de avano para frente e funo de
troca de corte/travessia rpida para eixos
sncronos e compostos de um outro
caminho so:
0: Desativada.
1: Ativada.
- No proibido.
Acrescentar controle sncrono ou

composto no desativa o controle
sncrono nico.
Os eixos mestre e escravo usados
para o controle cncrono de eixo
no podem ser usados para
controle sncrono.
O controle composto est disponvel
para o eixo mestre usado para controle
sncrno de eixo, enquanto no est
disponvel para o eixo escravo.
Bit 1 (SVF) do parmetro n 8165

no est disponvel.
como quando o SVF definido como
1.
(A funo de avano para frente e
funo de troca de corte/travessia
rpida para eixos sncronos e
compostos de um outro caminho.)
Selecionar utilizando o bit 7 (NUMx) do

parmetro n 8163.
Bit 7 (NUMx) do parmetro n 8163

Quando nem o controle sncro nem o
composto estiverem em vigor, especificar
o comando de movimento para um eixo
que est definido com este parmetro :
0: No proibido.
1: Proibido. (O alarme PS0353 emitido.)
1438
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-TTC
Funo
Srie 0i-D
O comportamento
quando um alarme
emitido em relao ao
controle sncrono ou
composto
Ambos os caminhos so colocados no

estado de manter avano.
Selecionar utilizando o bit 0 (MPA) do

parmetro n 8168.
Bit 0 (MPA) do parmetro n 8168
Se um alarme emitido em relao ao
controle sncrono, composto, ou de
sobreposio:
0: Ambos os caminhos so colocados no
1: Apenas o caminho que inclui eixos
relacionados ao controle sncrono,
composto ou de sobreposio
colocado no estado de manter avano.
Por exemplo, quando o controle
sncrono exercido em um caminho,
apenas o caminho que causou o alarme
colocado no estado de manter
avano. O tratamento dos outros
caminhos depende da configurao
do Bit 1 (IAL) do parmetro n 8100.
O comportamento
quando a
ultrapassagem ocorre
para um eixo sob
controle sncrono ou
composto
O modo de controle sncrono ou

composto cancelado.
Troca entre sinal de

seleo de eixo de
controle sncrono e
sinal de seleo de
eixo de controle
composto durante a
operao automtica
Os sinais podem ser trocados a

qualquer tempo.
Selecionar utilizando o bit 5 (NCS) do

parmetro n 8160.
Bit 5 (NCSx) do parmetro n 8160
Se a ultrapassagem ocorrer para um eixo
sob o modo de controle sncrono,
composto ou de sobreposio :
0: Cancelado.
1: No cancelado.
Utilizar um comando de cdigo M.
Especificar um cdigo M de espera
(cdigo M sem armazenamento em
buffer) antes e depois do cdigo M.
Quanto o controle sncrono ou
composto exercido em um caminho,
especificar um cdigo M ou outro cdigo
sem armazenamento em buffer antes e
depois do cdigo M que inicia ou
cancela o controle de forma a proibir a
antecipao da operao.
Controle sncrono
Srie 0i-TTC
Item
G28 quando o eixo
mestre estiver
instalado
Atualizao das
coordenadas da pea
e coordenadas
relativas do eixo
escravo sob controle
sncrono
Quando a posio de referncia do eixo

escravo no for estabelecida, as
coordenadas da mquina so mudadas
para as coordenadas definidas no
parmetro n 1240, completando o
retorno posio de referncia.
- Selecionar utilizando o bit 4 (SPN) do
parmetro n 8164.
Bit 4 (SPN) do parmetro n 8164
As coordenadas da pea e
coordenadas relativas do eixo escravo
sob controle sncrono so:
0: Atualizadas.
1: No atualizadas.
1439
Srie 0i-D
-
Quando a posio de referncia do

eixo escravo no for estabelecida, o
Bit 4 (SPN) do parmetro n 8164

no est disponvel.
A ferramenta sempre se
comporta como quando o SPNx
est configurado para 0 (as
coordenadas so atualizadas).
Item
A deteco de fora
de cincronizao
quando o controle
sncrono for exercido
um caminho (1
est configurado no
bit 1 (SER) do
parmetro N 8162)
APNDICE
B-64304PO/
Srie 0i-TTC
Srie 0i-D
A deteco de fora de sincronizao

no realizada.
Quantidade de
interrupo por
manivela ou modo
de imagem de
espelho para o eixo
mestre
Sempre refletida no eixo escravo.
A configurao
automtica de um
sistema de
coordenada de pea
para o eixo escravo
no final do controle
sncrono
Um sistema de coordenada de pea

no automaticamente configurado
G28 durante controle

composto
Quando a posio de referncia do eixo

composto do outro caminho no for
estabelecida, as coordenadas da
mquina so mudadas para as
coordenadas definidas no parmetro n
1240, completando o retorno posio
de referncia.
Controle composto
para o comando de
retorno posio de
referncia do eixo Cs
quando o controle
composto for exercido
para eixos de contorno
Cs
A deteco de fora de sincronizao

realizada.
Selecionar se refletir q quantidade ou

modo no eixo escravo, usando bit 5
(SMIx) do parmetro N 8163.
Bit 5 (SMIx) do parmetro n 8163
Durante o controle sncrono, a
quantidade de interrupo por manivela
ou modo de imagem de espelho para o
eixo mestre :
0: Refletida no eixo escravo.
1: No refletida no eixo escravo.
Selecionar utilizando o bit 6 (SPVx)
do parmetro n 8167.
Bit 6 (SPVx) do parmetro n 8167
Ao final do controle sncrono, um sistema
de coordenada de pea para o eixo
escravo :
0: No configurado automaticamente.
1: Configurado automaticamente.
O sistema de coordenada de pea a
ser definido determinado pelos
valores de coordenada de mquina e
os valores de coordenada de pea
dos pontos de referncia dos eixos
individuais definidos pelo parmetro
N 1250.
Controle composto
Srie 0i-TTC
Item
Selecionar se usa a funo composta

do comando de retorno posio de
referncia do eixo de contorno Cs,
usando bit 1 (CZMx) do parmetro N
8161.
Bit 1 (CZMx) do parmetro n 8161
Quando o controle composto for exercido
para eixos de contorno Cs, a funo de
controle composto para o comando de
retorno posio de referncia do eixo de
contorno Cs :
0: No usada.
1: Usada.
1440
Srie 0i-D
-
Quando a posio de referncia do

eixo composto do outro caminho no
for estabelecida, o alarme PS0359
ocorre.
Bit 1 (CZMx) do parmetro n 8161

no est disponvel.
como quando CZMx est configurada
para 1 (o controle composto usado).
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-TTC
Item
Srie 0i-D
Interrupo por
manivela para eixos
compostos
Desativada.
Exibio da posio
atual durante o
controle composto
(coordenadas
absolutas/relativas)
Selecionar utilizando o bit 0 (MDXx) do

parmetro n 8163.
Bit 0 (MDXx) do parmetro n 8163.
Durante o controle composto, a exibio da
posio atual durante o controle composto
(coordenadas absolutas/relativas) mostra:
0: Valores de coordenada do caminho local.
1: Valores de coordenada do caminho
parceiro.
Bit 0 (MDXx) do parmetro n 8163 no

est disponvel.
Os valores de coordenada do caminho
local so sempre exibidos.
G53 durante controle

composto
Selecionar utilizando o bit 2 (CPMx) do

parmetro n 8165.
Bit 2 (CPMx) do parmetro n 8165.
Durante o controle composto, a seleo do
sistema de coordenada da mquina (G53)
:
0: Desativada.
1: Ativada.
(A distncia de viagem calculada para
que a mquina se mova de acordo com o
sinal de seleo de sistema de
coordenada da mquina do caminho
parceiro.)
Bit 2 (CPMx) do parmetro n 8165 no

est disponvel.
como quando CPMx est configurado
para 1 (G53 est ativado.)
Acelerao/desaceler
ao constante de
acelerao
Para
acelerao/desacelera
o em travessia
rpida para um eixo
sujeito ao controle
composto (bit
4 (RPT) do parmetro
No. 1603)
Selecionar utilizando o bit 0 (NLSx) do

parmetro n 8167.
Bit 0 (NLSx) do parmetro n 8167
Acelerao/desacelerao constante de
tempo de acelerao para
acelerao/desacelerao em travessia
rpida para um eixo sujeito ao controle
composto (bit 4 (RPT) do parmetro n
1603) :
0: Ativada.
1: Desativada.
Bit 0 (NLSx) do parmetro n 8167 no

est disponvel.
como quando NLSx definido como 1.
(Acelerao/desacelerao constante
de tempo de acelerao ativada.)
Coordenadas da
mquina durante
controle composto

local so exibidos.
Leitura das
coordenadas da
mquina (#5021 e
aps) durante o
controle composto

local so lidos.
Ativar ou desativar a interrupo

usando o bit 6 (MMIx) do parmetro N
8163.
Bit 6 (MMIx) do parmetro n 8163
Durante o controle composto, a interrupo
por manivela para eixos compostos :
0: Ativada.
1: Desativada.
1441
Selecionar utilizando o bit 0 (MDMx) do

parmetro n 8169.
Bit 0 (MDMx) do parmetro n 8169
Coordenadas da mquina exibidas
durante controle composto so:
0: Valores de coordenada do caminho
local.
1: Valores de coordenada da mquina do
caminho parceiro.
Selecionar utilizando o bit 1 (MVMx) do
parmetro n 8169.
Bit 1 (MVMx) do parmetro n 8169
As coordenadas da mquina (#5021
e aps) que so lidas durante o
controle composto so:
caminho local.
caminho Parceiro.
APNDICE
Srie 0i-TTC
Item
Avano de
velocidade de
travessia rpida
durante o controle
composto
K.42.2
B-64304PO/01
O avano de velocidade de
travessia rpida do eixo
especificado usado.
Srie 0i-D
-
Selecionar utilizando o bit 2 (MRFx) do

parmetro n 8169.
Bit 2 (MRFx) do parmetro n 8169
Avano de velocidade de travessia
rpida usado durante o controle
composto :
0: O avano de velocidade de
travessia rpida do eixo
especificado.
1: Avano de velocidade de travessia
rpida do movimento
Item
Display do valor de
erro de sincronizao
para cada eixo
Srie 0i-TTC
-
Exibido no parmetro N 8182.
1442
Srie 0i-D
-
Exibido no diagnstico N 3502.
B-64304PO/01
K.43
APNDICE
CONTROLE SOBREPOSTO (SRIE T (CONTROLE DE 2

CAMINHOS))
K.43.1

Srie 0i-TTC
Funo
Acrescentar controle sobreposto

desativa o controle sncrono nico.
Srie 0i-D
Controle sncrono
do eixo
(Srie 0i: (controle
sncrono rpido)
Manter avano
quando um alarme
ocorre com respeito
ao controle
sobreposto
Ambos os caminhos so colocados no

Retorno posio de
referncia do eixo
escravo durante o
controle sobreposto
Eixos escravos
mltiplos
No disponvel.
No disponvel. O alarme PS0363

ocorre.
O controle sobreposto no pode ser

exercido quando h eixos escravos
mltiplos e um eixo mestre.
O controle sobreposto pode ser exercido

quando h eixos escravos mltiplos e
um eixo mestre.
Movimento do eixo
Em andamento e sinal
de direo do
movimento do eixo
para o eixo escrao
durante o controle
sobreposto
A sada do estado realizada de

acordo com o resultado de acrescentar
pulsos de movimento sobrepostos
1443
Acrescentar controle sobreposto no

desativa o controle sncrono nico.
O mesmo eixo pode ser usado como o
eixo mestre para controle sncrono de
eixo e o eixo mestre para controle
sobreposto.
Selecionar utilizando o bit 0 (MPA) do

parmetro n 8168.
Bit 0 (MPA) do parmetro n 8168
O sinal de movimento em progresso do
eixo <Fn102> ou sinal de direo de
movimento do eixo <Fn106> para o eixo
escravo durante o controle sobreposto:
0: Colocar ambos os caminhos no estado
de manter avano.
1: Colocar apenas o caminho que inclui
eixos relacionados ao controle de
sobreposio no estado de manter
avano. (Por exemplo, quando o
controle de sobreposio exercido em
um caminho, apenas o caminho que
causou o alarme colocado no estado
de manter avano.)
Selecionar utilizando o bit 4 (AXS) do

parmetro n 8160.
Bit 4 (AXS) do parmetro n 8160
O sinal de movimento em progresso do
eixo
<Fn102> ou sinal de direo de movimento
do eixo
<Fn106> para o eixo escravo
durante o controle sobreposto:
0: Realizar a liberao do estado de
acordo com o resultado de acrescentar
pulsos de movimento sobrepostos
1: Realizar a liberao do estado de
acordo com o resultado de mover os
eixos individuais, independente do
movimento sobreposto
pulsos.
APNDICE
B-64304PO/01
Serie 0i-TTC
Funo
Srie 0i-D
Ultrapassagem de
eixo durante o
controle sobreposto
O modo de controle sobreposto

cancelado.
Troca entre sinais de

seleo de eixo de
controle sobreposto
durante a operao
automtica.
Os sinais podem ser trocados a

qualquer tempo. Note que ambos os
eixos mestre e escravo podem ser
parados.
K.43.2
Selecionar utilizando o bit 5 (NCS) do

parmetro n 8160.
Bit 5 (NCSx) do parmetro n 8160
Se a ultrapassagem ocorrer para um eixo
sob o modo de controle sncrono,
composto ou de sobreposio :
0: Cancelado.
1: No cancelado.
Utilizar um comando de cdigo M.
Especificar um cdigo M de espera
(cdigo M sem armazenamento em
buffer) antes e depois do cdigo M.
Quanto o controle sobreposto
exercido em um caminho, especificar
um cdigo M ou outro cdigo sem
armazenamento em buffer antes e
depois do cdigo M que inicia ou
cancela o controle de forma a proibir a
antecipao da operao.

Nenhuma.
1444
B-64304PO/01
K.44
APNDICE
DESLOCAMENTO DO EIXO Y (SRIE T)
K.44.1
Funo
Srie 0i-C
Srie 0i-D
Nmero do eixo para o - Selecionar utilizando o bit 7 (Y03) do

qual o deslocamento
parmetro n 5004.
do eixo Y usado
Bit 7 (Y03) do parmetro n 5004
O deslocamento do eixo Y usado para:
0: 4 eixo
1: 3 eixo.
K.44.2
Selecionar utilizando o parmetro n

5043.
Quando 0 ou um valor fora da faixa de
dados for definido, o deslocamento do eixo
Y usado para os eixos Y dos trs eixos
bsicos (X, Y, e Z).

Nenhuma.
1445
APNDICE
B-64304PO/01
K.45
COMPENSAO DA FERRAMENTA DE CORTE /

COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA
K.45.1
Funo
Compensao da
ferramenta de
corte/compensao
do raio da ponta da
ferramenta
Interpolao
circular de canto
(G39)
Srie 0i-C
Srie 0i-D
Na Srie os 0i-D, a compensao da ferramenta de corte C (srie M) e
compensao de raio da ponta da ferramenta (srie T) as funes da Srie 0i-C so
coletivamente mencionadas como a compensao da ferramenta de
corte/compensao do raio da ponta da ferramenta.
M
Ativado configurando 1 no bit 2 (G39)

do parmetro N 5008.
No disponvel.
Nem a compensao da ferramenta de

corte C nem a compensao do raio da
ponta da ferramenta esto disponveis
na operao MDI
Disponvel.
includa na compensao de
ferramenta de
corte/compensao de raio de
ponta de ferramenta
Desde a interpolao circular de canto
(G39) est sempre ativado, bit 2 (G39)
do parmetro n 5008 no est
disponvel.
A compensao da ferramenta de
corte/compensao do raio da ponta
da ferramenta est tambm disponvel
na operao MDI
Compensao da
ferramenta de
corte/compensao
do raio da ponta da
ferramenta na
operao MDI
Posio de parada
de bloco nico
durante o modo de
compensao da
ferramenta de
corte/compensao
do raio da ponta da
ferramenta
A posio de pada do bloco nico defere como

mostrado abaixo.
L
Pea
L
Caminho programado
Ferramenta de corte/raio
da ponta da ferramenta
caminho do centro
r
L
L
L
Parada de bloco nico Srie 0i-D
Parada de bloco nico Srie 0i-C
Funo para mudar a
direo de
compensao
intencionalmente
(vetor tipo IJ e vetor
tipo JK)
No disponvel.
1446
No incio ou durante o modo de

compensao da ferramenta de
corte/compensao do raio da ponta
da ferramenta, especificar I, J, ou K
em um bloco G00 ou G01. Isto faz o
vetor de compensao no ponto final
do bloco perpendicular direo
especificada por I, J, ou K. Desta
forma, voc pode mudar a direo de
compensao intencionalmente.
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Posio de parada
quanto um alarme de
sobre-corte
Srie 0i-D
Se o valor do raio especificado para interpolao circular for menor do que aquele
para compensao de ferramenta de corte/compensao de raio da ponta da
ferramenta, como no exemplo abaixo, realizar compensao interiormente atravs
da compensao da ferramenta de corte/compensao de raio da ponta da
ferramenta provoca sobrecorte, gerando um alarme e parando a ferramenta. A
posio de parade difere.
Ferramenta de corte/raio da ponta da ferramenta N1
caminho do centro
P1
P2
Caminho programado
Pea de trabalho
N2
P3
N3
Corte como causas
programadas
[Quando a parada de bloco nico ocorre no bloco precedente na srie 0i-C]

Desde que a ferramenta se mova at atingir o ponto final do bloco (P3 na figura),
o sobrecorte pode ocorrer.
[Quando a parada de bloco nico no ocorre bo bloco precedente na srie 0i-C].
A ferramenta para imeditamente aps executar o bloco (P2 na figura).
[No caso da srie Oi-D]
Desde que a ferramenta pare no ponto de partida do bloco (P1 na figura),
independente do estado do bloco nico, o sobrecorte pode ser evitado.
Parada de bloc nico
em um bloco criado
internamente para
compensao de
ferramenta de
corte/compensao
de raio da ponta da
ferramenta
No disponvel.
Depende do bit 0 (SBK) do parmetro

No. 5000.
Bit 0 (SBK) do parmetro No. 5000

Em um bloco criado internamente
para compensao de ferramenta de
corte/compensao de raio da ponta
da ferramenta, a parada de bloco
nico :
0: No realizada.
1: Realizada.
Este parmetro usado para verificar um
programa incluindo compensao de
ferramenta de corte/compensao de raio
da ponta da ferramenta.
1447
B-64304PO/01
Srie 0i-C
Funo
Configurar para
desativar verificao
de interferncia e
eliminar vetores de
interferncia
APNDICE
Srie 0i-D
Definir 1 no bit 0 (CNI) do parmetro N

5008.
No exemplo abaixo, uma verificao de
interferncia feita sobre os vetores
dentro de V1 e V4, e os vetores de
inferncia so eliminados. Como
resultado, o caminho do centro da
ferramenta de V1 a V4.
No disponvel.
(Bit 0 (CNI) do parmetro N 5008
no est disponvel.
Para evitar sobrecorte, a funo de
anulao de verificao de interferncia
(bit 5 (CAV) do parmetro N 19607)
usada.
No exemplo abaixo, ocorre interferncia
entre V1 e V4 e entre V2 e V3. Ento, os
vetores VA e VB so criados. O caminho
do centro da ferramente vai de VA a VB.
No caso da srie Oi-C

Caminho do Centro
da Ferramenta
Caminho programado
V.4
V1
V3
V2
No caso da srie Oi-D

Caminho do Centro
da Ferramenta
Caminho programado
VA
V4
VB
V1
V3
1448
V2
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Nmereo de blocos a
serem lidos no modo
de compensao da
ferramenta de
corte/compensao
de raio da ponta da
ferramenta
Sempre 3 blocos
O nmero pode ser definido no parmetro

N 19625. A faixa especificvel de 3 a 8
blocos.
Se o parmetro no for definido (0
definido), o mesmo nmero da Srie Oi-C
(3 blocos) assumido.
Quando a
interpolao circular
especificada que faz
com que o centro
coincida com o ponto
de partida ou ponto
final durante o modo
de compensao da
ferramenta de
corte/compensao
de raio da ponta da
ferramenta
O alarme PS0038 emitido, e a

ferramenta para no ponto final do
bloco que precede o bloco de
interpolao circular.
O alarme PS0041 emitido, e a

ferramenta para no ponto de partida
do bloco que precede o bloco de
interpolao circular.
1449
Funo
Comportamento
quando o ponto de
referncia
automtico
especificado durante
a compensao de
corte/ modo de
compensao da
APNDICE
B-64304PO/01
Srie 0i-C
Srie 0i-D
- Depende do bit 2 (CCN) do parmetro n

5003
Bit 2 (CCN) do parmetro no 5003

no est disponvel. A ferramenta
sempre se comporta como se CCN
estivesse configurado para 1.
[Quando CCN = 0]
O vetor de substituio cancelado quando a ferramenta se move para o ponto
intermedirio.
Tambm, a operao de partida realizada a partir da posio de
referncia.
Ponto
intermedirio
G28
S
G00
G01
r
S
(G42 G01)
Posio de referncia
[Quando CCN = 1 ou para Srie 0i-D]

O vetor de substituio no cancelado quando a ferramenta se move para
a posio intermediria; cancelado quando a ferramenta se move para a
posio de referncia.
Ainda, a ferramenta se move da posio de referncia para o prximo ponto
de interseo.
Ponto
intermedirio
G28
S
G00
G01
r
S
Posio de referncia
(G42 G01)
1450
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Mtodo de julgamento
de distncia de viagem
para interpolao
circular na
comepnsao de
ferramenta de
corte/compensao de
raio da ponta da
ferramenta.
Srie 0i-D
Depende do bit 5 do parmetro N 5008
- Depende do bit 5 (QCR) do parmetro no.

5008. A ferramenta sempre se comporta
como quando QCR configurado para 1.
[Quando QCR = 1 ou para Srie 0i-D]
[Quando QCR = 0]
Ponto de partida
Ponto de partida
Ponto
final
Ponto final
Centro
Centro
Se o ponto final estiver no lado A

da linha L ligado ao ponto de
partida e ao centro, a distncia de
viagem pequena. Se estiver no
lado B, a ferramenta percorreu
quase uma volta.
Se o ponto final estiver no lado

A ,quando visto do ponto de partida,
a distncia de viagem pequena.
Se estiver no lado B, C ou D, a
ferramenta percorreu quase uma
volta.
O mtodo de
conexo do vetor de
compensao
quando a ferramenta
viaja em torno de um
canto externo durante
o modo de
compensao da
ferramenta de
corte/compensao
de raio da ponta da
ferramenta
Conectado pela interpolao linear.
[Quando CCC = 0 ou para Srie 0i-C]

- Conectar os vetores pela interpolao
1451
Depende do bit 2 (CCC) do parmetro

n. 19607.
Conectar os vetores pela interpolao
circular
[Quando CCC = 1]
APNDICE
Funo
B-64304PO/01
Srie 0i-C
Srie 0i-D
Direo da ponta
da ferramenta
virtual
Direes da ponta da ferramenta virtual

de 1 a 8 podem ser usadas apenas
para o plano G18 (Z-X). Quando a
direo da ponta da ferramenta for 0 ou
9, a compensao pode ser realizada
para os planos G17 e G19 tambm.
Todas as direes da ponta da

ferramenta virtual podem ser utilizadas
para os planos G17, G18, e G19.
O caminho do centro
da ponta de
compensao do raio
da ponta da
ferramenta em um
ciclo fixo (G90 ou
G94).
[Voltar superfcie externa/ciclo de

perfurao (G90)].
[Voltar superfcie externa/ciclo de

perfurao (G90)].
Caminho do centro do raio da ponta da

ferramenta
Caminho do centro do
raio da ponta da
ferramenta
Todas as pontas de ferramenta
Todas as pontas de
ferramenta
Todas as
pontas de
ferramenta
Caminho
programado
Caminho programado
-
[Avano do ciclo de corte (G94)]

Caminho do centro do raio da ponta
da ferramenta
Todas as
pontas de
ferramenta
[Avano do ciclo de corte(G94)]

Caminho do centro do
raio da ponta da
ferramenta
Todas as pontas de ferramenta
Todas as
pontas de
ferramenta
Todas as pontas
de ferramenta
Todas as
pontas de
ferramenta
Caminho programado
Caminho programado
* Nmeros de 0 a 8 na figura so nmeros de ponta de ferramenta virtual.

Tipo de
Quando SUV e SUP so
- O tipo de partida/cancelamento no pode
partida/cancelamento de ser definido.
respectivamente definidos para 0 e 1
compensao de raio de
(tipo B), o processamento o mesmo
ponta da ferramenta
que a Srie Oi-C.
K.45.2

Nenhuma
1452
B-64304PO/01
APNDICE
K.46
CICLO FIXO PARA PERFURAO
K.46.1
Diferenas na Especificaes
Funo
Liberao de
M05 em um
ciclo de puno
Srie 0i-D
Srie 0i-D
- Selecionar utilizando bit (M5T) do

parmetro N 5101.
- Selecionar utilizando bit (M5T) do

parmetro N 5101.
Bit 6 (M5T) do parmetro N 5101
Bit 5 (M5T) do parmetro N 5101
Quando a direo de rotao do fuso

modificada da rotao avanada para a
rotao inversa ou da rotao inversa para
um a rotao avanada em um ciclo de
puno (G84/G74 com a srie M, ou
G84/G88 com a srie T):
Quando a direo de rotao do fuso

modificada da rotao avanada para a
rotao inversa ou da rotao inversa para
um a rotao avanada em um ciclo de
puno (G84/G74 com a srie M, ou
G84/G88 com a srie T):
0: O M05 liberado antes da liberao de

M04 ou M03.
0: O M05 no liberado antes da liberao

1:
de M04 ou M03.
M04 ou M03.
M
M04 ou M03.
1:
Comportamento
quando K0 est
especificado para o
nmero de repeties
K
Comportamento do
primeiro comando de
posicionament0 (G00)
para um eixo de
controle de contornos
CS em um ciclo fixoo
O M05 no liberado antes da

liberao de M04 ou M03.
NOTA
Este parmetro corresponde ao bit 6
(M5T) do parmetro N 5101 da Srie Oi-C.
Com a srie T, a lgica dos valores 0 e 1
oposta quela da Srio Oi-C.
O M05 no liberado antes da liberao

de M04 ou M03.
T
Selecionar utilizando bit 5 (K0E) do
parmetro N 5102.
Selecionar utilizando bit 4 (K0D) do

parmetro N 5105 para ambas as
sries T e M.
Bit 4 (K0D) do parmetro N 5105
Bit 5 (K0E) do parmetro N 5102
Quando K0 est especificado em um ciclo
Quando K0 est especificado em um ciclo
fixo de perfurao (G80 a G89):
fixo de perfurao (G80 a G89):
0: Operao de perfurao no realizada,
0: Uma operao de perfurao realizada.
e apenas os dado de perfurao
1: Operao de perfurao no realizada
armazenado.
e apenas o dado de perfurao
1: Uma operao de perfurao realizada.
armazenado.
NOTA
Com a srie T, a lgica dos valores 0 e 1
M
oposta quela do bit 5 (K0E) do parmetro
1: Operao de perfurao no realizada
n 5102 da Srie Oi-C.
e apenas o dado de perfurao
armazenado.
- O comportamento pode ser selecionado - Enquanto bit 1 (NRF) do parmetro N
usando-se o bit 1 (NRF) do parmetro N
3700 existir, a operao de
3700.
posicionamento normal realizada
em um ciclo fixo, independente da
Bit 1 (NRF) do parmetro N 3700
configurao deste bit de parmetro.
Aps um fuso serial ser trocado para um
eixo de controle de contornos Cs, o
primeiro comando de movimento:
0: Realiza a operao de posicionamento
normal aps executar a operao de
normal.
-
1453
Funo
APNDICE
Srie 0i-D
- Selecionar a operao de retrao
utilizando o bit 1 (BCR) do parmetro N
5104.
Retrao em um ciclo
de perfurao (G85,
G89)
B-64304PO/01
Srie 0i-D
-
Bit 1 (BCR) do parmetro N 5104

no est disponvel.
A operao de retrao sempre
realizada no avano de
velocidade de corte.
Neste caso, o avano de velocidade
de corte da operao de retrao
pode ser multiplicado pelo valor de
sobreposio definido no parmetro
N 5149. A faixa de valor de
sobreposio
1% a 2000%.
Definir o valor no parmetro N 5115.
Bit 1 (BCR) do parmetro N 5104

A operao de retrao em um ciclo de
perfurao realizada: no
0: Avano de velocidade de corte
Neste caso, o avano de velocidade de
corte da operao de retrao pode ser
multiplicado pelo valor de sobreposio
definido no parmetro N
5121. A faixa de valor de sobreposio
100% a 2000%.
1: Faixa de travessia rpida
Neste caso, a sobreposio de
travessia rpida tambm ativada.
Valor de limpeza de
um ciclo de
perfurao profunda
Eixo de perfurao no
Formato da Srie
10/11
Funo
Avano de
velocidade
avanada/retrao
para ciclo de
perfurao
profunda de furo
pequeno (G83)
Definir o valor no parmetro N 5114.
- O eixo Y no pode ser utilizado como

um eixo de perfurao.
Alarme P/S N 028 emitido.
- O eixo Y pode ser utilizado como um eixo

de perfurao.
Srie 0i-D
Srie 0i-D
- Quando o comando I (avano de velocidade avanado/retrao) for omitido e 0 for
definido nos parmetros N 5172 e 5173, o avano de velocidade avanado/retrao
o seguinte.
0
Mesmo avano de velocidade que o

especificado pelo comando F
Direo de rotao
da ferramenta em
um ciclo de
perfurao fino
(G76) ou ciclo de
perfurao traseiro
(G87)
Definir a direo utilizando o bit 5

(RD2) e o bit 4 (RD1) do parmetro N
5101 em combinao.
Comando de
endereo Q em um
ciclo de perfurao
profund de alta
velocidade (G73),
ciclo de perfurao
profunda G83, ou
ciclo de perfurao
profunda de furo
pequeno (G83)
Em um ciclo de perfurao profunda de alta velocidade (G73), ciclo de perfurao

profunda (G83), e ciclo de perfunrao profunda de furo pequeno G83), quando o
comando do endereo Q (quantidade de corte por vez) no especificado ou Q0
for especificado:
Selecionar a operao utilizando bit 1

(QZA) do parmetro N 5103.
Bit 1 (QZA) do parmetro N 5103
0: A ferramenta repete o movimento
para cima e para baixo na
mesma posio sem corte.
1: A larme P/S N 045 emitido.
1454
Bit 5 (RD2) e bit 4 (RD1) do

parmetro N 5101 no est
disponvel.
Definir a direo no parmetro de tipo de
eixo
N 5148.
- Bit 1 (QZA) do parmetro N 5103

no est disponvel.
como quando 1 est definido no bit 1
(QZA) do parmetro N 5103. (Alarme
PS0045 emitido.)
B-64304PO/01
APNDICE
Funo
Compensao de
comprimento da
ferramenta (G43 ou
G44) em um ciclo
Fixo quando a
compensao de
comprimento da
ferramenta tipo C for
selecionada (1
definido no bit 0 (TLC)
do parmetro N 5001)
K.46.2
Srie 0i-C
-
Srie 0i-D
Selecionar o eixo para o qual ativar a

compensao de comprimento da
ferramenta, usnado bit 4 (TCE) do
parmetro N 5006.
Bit 4 (TCE) do parmetro N 5006

Quando
a
compensao
de
comprimento da ferramenta (G43 ou
G44) for especificada em um ciclo fixo, a
compensao de comprimento da
ferramenta ativada por:
0: Eixo selecionado de acordo com
compensao de comprimento de
ferramenta tipo C.
1: Eixo de perfurao
Bit 4 (TCE) do parmetro N 5006

no est disponvel.
como quando 1 est definido no bit 4
(TCE) do parmetro N
5006.

Nenhuma
1455
APNDICE
B-64304PO/01
K.47
CICLO FIXO (SRIE T)/CICLO FIXO REPETITIVO

MLTIPLO (SRIE T)
K.47.1
Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Plano de usinagem
O plano no qual o ciclo fixo realizado

sempre o plano ZX.
O plano no qual o ciclo fixo pode ser

selecionado
arbitrariamente
(incluindo um eixo paralelo).
Obserque que, com o sistema A do
cdigo G, um eixo cujo nome for U, V,
ou W no pode
Ser definido como um eixo paralelo.
Unidade de
configurao de
endereo R (Endereo
I, J, ou K para o
formato da srie
10/11)
A unidade de configurao comum a

todos os eixos usada.
A unidade de configurao se aplica a

diferentes eixos, dependendo do plano
de usinagem e do comando.
Segundo eixo dos eixos
compreendendo o plano de usinagem
para G90 e G92.
Primeiro eixo dos eixos compreendendo
o plano de usinagem para G94
Aplicao de
compensao de
raio da ponta da
ferramenta
Consultar a Seo 4.1.5., CICLO FIXO E COMPENSAO DE RAIO DA

PONTA DA FERRAMENTA no MANUAL DO USURIO (SRIE T) (B6430PO-1). As diferenas nas especificaes so etalhadas.
Segmentao em
polagada por
endereo E
(formato
da Srie 10/11)
Compotamento do
primeiro comando de
para um eixo de
CS em um ciclo fixo
A segmentao realizada como o

comando de segmentao de
torno do endereo F.
O compostamento pode ser selecionado utilizando bit 1 (NRF) do parmetro N

3700.
K.47.2

1: Realiza o posicionamento normal
normal.
- A segmentao em polegada
realizada.
Enquanto bit 1 (NRF) do parmetro N


Nenhuma
1456
B-64304PO/01
APNDICE
K.48
CICLO DE MOAGEM FIXA
K.48.1
Srie 0i-C
Funo
Especificao
de eixo de
moagem
Srie 0i-D
-
O eixo de moagem sempre o eixo Z.
O eixo de moagem o eixo X ou eixo Z.
Compotamento do
primeiro comando de
para um eixo de
CS em um ciclo fixo
- O compostamento pode ser selecionado utilizando bit

1 (NRF) do parmetro N 3700.
1: Realiza o posicionamento normal
Definir os eixos de moagem para os

ciclos de moagem fixos individuais nos
parmetros N 5176 a 5179.
Se o mesmo nmero de eixo que o
eixo de corte for especificado em
quaisquer daqueles parmetros, ou se
um ciclo fixo de moagem for
executado quando 0 estiver definido,
o alarme
PS0456 emitido.
T
Srie 0i-C
Funo
Controle exclusivo
contra o ciclo fixo
respectivo mltiplo
(funo padro)
Quando a opo de ciclo fixo de

moagem especificada, o ciclo fixo
respectivo mltiplo (funo padro) no
pode ser usado.
Srie 0i-D
-
Quando a opo de ciclo fixo de

moagem especificada, selecionar se
usar o ciclo fixo respectivo mltiplo
(funo padro) ou ciclo fixo de
moagem, usado o bit 0 (GFX) do
parmetro N 5106.
Bit 0 (GFX) do parmetro N 5106

Quando a opo de ciclo fixo de moagem
especificada, os comandos G71, G72,
G73 e G74 so destinados para:
0: Ciclo fixo respectivo mltiplo.
1: Ciclo fixo de moagem.
1457
APNDICE
B-64304PO/01
M
Srie 0i-C
Funo
Especificao
de eixo de
revestimento
K.48.2
O eixo de revestimento sempre o

quarto eixo.
Srie 0i-D
-
Definir os eixos de revestimento para

os ciclos de moagem fixos individuais
nos parmetros N 5180 a 5183.
Se o mesmo nmero de eixo que o
eixo de corte for especificado em
quaisquer daqueles parmetros, ou se
um ciclo fixo de moagem for
executado quando 0 estiver
definido, o alarme PD0456 emitido.

Nenhuma
1458
B-64304PO/01
K.49
APNDICE
CICLO FIXO RESPECTIVO MLTIPLO PARA

TORNEAMENTO (SRIE T)
K.49.1
Diferenas comuns ao formato padro da Srie 0 e formato da Srie 10/11

Funo
Plano especificvel
Srie 0i-C
-
O ciclo pode ser especificado para

um plano Z-X, com o eixo X definido
como o primeiro eixo e o eixo Z
definido como o segundo eixo.
No permitido.
Para o
sistema A do cdigo G, o ciclo pode ser
especificado quando o nome do eixo
paralelos for diferente de U, V, ou
W.(Utilizar U, V, ou W como um nome
de eixo no
Especificao
para um plano
incluindo um eixo
paralelo
Comportamento do
primeiro comando de
para um eixo de
CS em um ciclo fixo
Caminho de retorno
ao ponto de partida
do ciclo quando a
permisso de
acabamento
especificada em G71
ou G72
Srie 0i-D
- O ciclo pode ser especificado por
um plano arbitrrio selecionado com
os trs eixos bsicos e seus eixos
paralelos.
- O comportamento pode ser selecionado utilizando bit

1 (NRF) do parmetro N 3700.
eixo de controle de contornos Cs, o primeiro
comando de movimento:
normal
- A ferramenta retorna diretamente ao
ponto de partida do ciclo
Ponto de partida do ciclo
Permisso de
Acabamento
Retorno ao ponto de
partida
1459
Permitido para o sistema A do cdigo G.)

A ferramenta retorna ao ponto de

partida do ciclo atravs de um
deslocamento de ponto pela
permisso de acabamento.
Ponto de partida do ciclo
Permisso de
Acabamento
A ferramenta retorna
ao ponto de partida do
ciclo atravs de um
deslocamento de
ponto pela permisso
de acabamento.
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Srie 0i-D
Verificao de
aumento/diminui
o montonos no
tipo I de G71/G72
(ciclo fixo respectivo
mltiplo para
torneamento)
Verificao de
aumento/diminui
o montonos em
G71/G72
mltiplo para
torneamento II)
No verificado.
Bit 1 (MRC) do parmetro N 5102
no toma efeito para ciclo fixo
respectivo mltiplo para torneamento
II (tipo II).
Desbaste aps
retorno ao ponto
de partida pelo
G71 ou G72
No realizado.
Operao de retrao
no fundo de um
buraco no tipo II de
G71/G72 (ciclo fixo
respectivo mltiplo
para torneamento
II)
B-64304PO/01
Depende do bit 1 (MRC) do parmetro

N 5102.

Quando qualquer figura alvo diferente do
aumento ou diminuio montonos
especificada em um ciclo fixo respectivo
mltiplo para torneamento (G71 ou G72):
0: Um alarme no emitido.
Bit 1 (RF1) do parmetro N 5105

No ciclo fixo repetivio mltiplo (Srie
T) (G71/G72) de tipo I, o desbaste :
0: Realizado.
1: No realizado.
- A ferramenta se retrai na direo do
eixo X depois da chanfragem

no est disponvel.
Se o aumento ou diminuio
montono no for especificado para a
direo do primeiro eixo do plano, o
Se o aumento ou diminuio montono
no for especificado para a direo do
segundo eixo do plano, o alarme
PS0329 emitido.
Observe que, configurando uma
quantidade permissvel nos
parmetros N 5145 e 5146,
possvel evitar que o alarme ocorra,
mesmo se a condio de
aumento/diminuio montona no
for cumprida, enquanto a quantidade
permissvel no excedida.
Sempre verificado.
Se o aumento ou diminuio montono
no for especificado para a direo do
primeiro eixo do plano, o alarme PS006
emitido. Observe que, configurando
uma quantidade permissvel no
parmetro N 5145, possvel evitar
que o alarme ocorra, mesmo se a
condio de aumento/diminuio
montona no for cumprida, enquanto a
quantidade permissvel no excedida
[Ciclo fixo respectivo mltiplo para
torneamento I(tipo I)]
Depende do bit 1 (RF1) do parmetro N
5105.
[Ciclo fixo respectivo mltiplo para
torneamento II(tipo II)
Depende do bit 2 (RF2) do parmetro N
5105.
Bit 2 (RF2) do parmetro N 5105

No ciclo fixo repetivio mltiplo (Srie
T) (G71/G72) de tipo II, o desbaste :
0: Realizado.
1: No realizado.
- Aps a chanfragem, a ferramenta
primeiro se retrai na direo de 45 graus
e ento na direo do segundo eixo do
plano
Direo de eixo X.
Direo de 45 graus.
1460
B-64304PO/01
APNDICE
Srie 0i-C
Funo
Comandos G70 a
G76 durante o modo
de compensao de
raio da ponta da
ferramenta
Srie 0i-D
[comando G70]
A compensao do raio da ponta
da ferramenta realizada.
[comando G71 a G73]
Enquanto a compensao de raio da
ponta da ferramenta no realizada,
possvel aplicar a compensao de raio
da ponta da ferramenta parcialmente
configurando o bit 4 (RFC) do parmetro
N 5102.
Bit 4 (RFC) do parmetro N 5102

no est disponvel.
[comandos G70 a G73]
A compensao do raio da ponta
da ferramenta realizada.
A compensao do raio da ponta da
ferramenta no realizada.
Bit 4 (RFC) do parmetro N 5102

Para uma forma semi-acabada de G71 ou
G72 ou um modelo de corte de G73, a
compensao de raio da ponta da
ferramenta :
0: No realizada.
1: Realizada.
A compensao do raio da ponta da
ferramenta no realizada.
Posicionamento em
G70 para operaes
de ciclo G76
Posicionamento tipo no linear

sempre utilizado, independente da
configurao do bit 1 (LRP) do
parmetro N 1401.
[Retorno ao ponto de partirda pelo G70]

O posicionamento tipo no linear
sempre utilizado.
[Outras operaes de
posicionamento] Depende do bit 1
(LRP] do parmetro
N 1401.
Cdigo T
especificado no
mesmo bloco que
G74 ou G75
Invlido
Vlido
Os comando de
chanfragem e canto R
e comando de
programao direta
das dimenses de
desenho para um
programa de figura
alvo
No pode ser especificado.
Pode ser especificado.

Observe que o ltimo bloco do
programa de figura alvo no deve estar
no meio do comando de chanfragem,
canto R, ou programao direta das
dimenses de desenho.
Abordagem para o
ponto de partida de
segmentao no G76.
Abordagem pelos dois ciclos
Abordagem por um ciclo
Segmentao
Abordagem
pelos dois
ciclos
1461
Segmentao
Abordagem
por um ciclo
APNDICE
B-64304PO/01
Diferenas quanto ao formato padro da Srie 0

Funo
Caminho de
embolsamento no
G71/G72 tipo II
mltiplo para
torneamento II).
Srie 0i-C
A ferramenta se move de um bolso
para outro para cada corte.
(Os nmeros na figura representam a
seqncia de caminho da
ferramenta.)
Srie 0i-D
A ferramenta comple um processo
de embolsamento antes de proceder
ao corte para o prximo bolso.
seqncia de caminho da ferramenta.)
Limitao no nmero
de bolsos no
G71/G72 tipo II (ciclo
fixo respectivo
mltiplo para
torneamento II).
At 10 bolsos podem ser especificados.

Especificar 11 ou mais bolsos causa o
alarme PS0068.
Nmero de divises
em G73
O nmero e divises tambm 2 para

o comando R1. Para os comandos R2
e subseqentes, o nmero de divises
especificadas pelo R se aplica.
- O nmero de divises especificadas por

R
se aplica.
No limitado.
Diferenas quanto ao formato da Srie 10/11

Funo
Caminho de
embolsamento no
fixo respectivo mltiplo
para torneamento II).
Srie 0i-C
Depende do bit 2 (P15) do parmetro
N 5103.
[Quando P15 =
0]
A ferramenta se move de um
bolso para outro para cada corte.
ferramenta.)
Srie 0i-D
Bit 2 (P15) do parmetro N 5103
no est disponvel.
A ferramenta comple um processo
de embolsamento antes de proceder
o corte para o prximo bolso.
ferramenta.)
[Quando P15 = 1]
A ferramenta comple um processo de
embolsamento antes de proceder ao
corte para o prximo bolso. (Ver a
figura direita.)
Limitao no nmero
de bolsos no
fixo respectivo
mltiplo para
torneamento II).
Depende do bit 2 (P15) do parmetro

N 5103.
[Quando P15 =
0]
At 10 bolsos podem ser
especificados. Especificar 11 ou mais
bolsos causa o alarme PS0068.
[Quando P15 = 1]
No limitado.
1462
Bit 2 (P15) do parmetro N 5103

no est disponvel.
No limitado.
B-64304PO/01
Funo
Especificao de
permisso de
acabamento em
G71/G72
APNDICE
Srie 0i-C
No permitido.
A permisso de acabamento
ignorada se especificada.
Srie 0i-D
-
Permitida.
O nmero de divises especificadas por

D se aplica.
Nmero de divises
em G73
O nmero e divises tambm 2 para

o comando D1. Para os comandos D2
e subseqentes, o nmero de divises
especificadas pelo D se aplica.
Comando de
endereo E em G76
A segmentao realizada como o

comando de segmentao de
torno do endereo F.
- A segmentao em polegada
realizada.
K.49.2

Nenhuma
1463
APNDICE
B-64304PO/01
K.50 CHANFRAGEM E ARREDONDAMENTO DE CANTO (SRIE T)

T
K.50.1
Funo
Comando de
chanfragem e
arredondamento de
conato para um plano
diferente do plano Z-X
Operao de bloco
nico
K.50.2
Srie 0i-C
No disponvel.
Alarme PS0212 emitido.
[Chanfragem]
Parada de bloco nico no realizada
no ponto de partida de um bloco de
chanfragerm inserido.
[Arredondamento de canto]
Parada de bloco nico realizada no
ponto de partida de um bloco de
arredondamento de canto inserido.
Srie 0i-D
Disponvel.
Os
comandos
podem
ser
especificados por qualquer plano,
mesmo um que inclua um eixo
paralelo.
[Comum chanfragem e
arredondamento de canto]
Realizar parada de bloco nico no
ponto de partida de um bloco inserido
depende do bit 0 (SBC) do parmetro
N 5105.
Bit 0 (SBC) do parmetro No. 5105

Em um ciclo fixo de furao, ciclo de
chanfro/arredondamento de canto (srie T)
ou chanfragem de ngulo opcional/ciclo de
arredondamento de canto (srie M):
0: Parada de bloco nico no realizada.
1: Parada de bloco nico realizada.

Nenhuma
1464
B-64304PO/01
K.51
APNDICE
PROGRAMAO DIRETA DE DIMENSES DE DESENHO

(SRIE T)
K.51.1
Funo
Comandos de
especificao da
programao direta
de dimenses de
desenho para um
plano diferente do
plano Z-X
Quando dois ou mais
blocos a no serem
movidos existem
entre os comandos
consecutivos que
especificam insero
direta de dimenses
de desenho
K.51.2
Srie 0i-C
Alarme P/S N 212 emitido.
Nenhum alarme emitido.
Srie 0i-D
Nenhum alarme emitido.
O comando pode ser especificado para
um plano diferente do plano Z-X.

Nenhuma
1465
K.52
APNDICE
B-64304PO/01
POSICIONAMENTO DE DIREO NICA (SRIE M)
K.52.1
Srie 0i-C
Funo
Comportamento
quando o
posicionamento tipo
no linear utilizado
com imagem de
espelho
K.52.2
Srie 0i-D
Se o posicionamento do tipo interpolao no linear utilizado (1 definido no bit 1 (LRP)

do parmetro N 1401), e se o estado de imagem de espelho quando um bloco de
posicionamento de direo nica olhado adiante diferente do estado de imagem de
espelho quando a execuo do bloco iniciada, os seguintes alarmes so emitidos,
respectivamente.
-
Alarme PS5254
Alarme DS0025

Nenhuma
1466
B-64304PO/01
APNDICE
K.53
M
CHANFRAGEM DE NGULO OPCIONAL E ARREDONDAMENTO

DE CANTO (SRIE M)
K.53.1
Funo
Comando rea
chanfragem de ngulo
opcional e
arredondamento de
canto para um plano
incluindo um eixo
paralelo
Operao de bloco
nico
Srie 0i-C
No disponvel.
Parada de bloco nico no

realizada no ponto de partida de um
bloco de chanfragem de ngulo
opcional ou arredondamento de
canto inserido.
Srie 0i-D
-
Disponvel.
Realizar parada de bloco nico no ponto

de partida de um bloco inserido
depende do bit 0 (SBC) do parmetro
N 5105.
Bit 0 (SBC) do parmetro No. 5105

Em um ciclo fixo de furao, ciclo de
chanfro/arredondamento de canto (srie T)
ou chanfragem de ngulo opcional/ciclo de
arredondamento de canto (srie M):
0: Parada de bloco nico no realizada.
1: Parada de bloco nico realizada.
Valor negativo
especificado em
um comando ,C_
ou ,R_
Nmero de
residentes a serem
inseridos entre dois
blocos para os quais
realizar chanfragem
de ngulo opcional
ou arredondamento
de canto
O valor considerado como positivo.
No limitado.
Apenas um bloco pode ser inserido.

Inserir mais do que um bloco provoca
o alarme PS0051.
Operao DNC.
A chanfragem de ngulo opcional e

arredondamento de canto no esto
disponveis na operao DNC.
A chanfragem de ngulo opcional e

arredondamento de canto esto
tambm disponveis na operao
DNC.
K.53.2

Nenhuma.
1467
B-64304PO-1/01
NDICE
NDICE
<Nmero>
10.4 LCD .......................................................................
8.4 LCD/MDI .................................................................
432
431
<A>
1427
ABSOLUTO MANUAL LIGADO E DESLIGADO.....................
AES A SEREM TOMADAS QUANDO UM PROBLEMA
OCORRER.............................................................................
1022
Ajuste de Fuso...................................................................
845
Ajuste de Parmetro de Usinagem........................................
850
Ajuste de Servo.....................................................................
840
AJUSTES NA LIGAO, NO ESTADO LIBERADO OU NO
ESTADO REAJUSTE............................................................
1284
Alarme de diferena de torque no controle de sincronismo de
eixos................................................................................
374
Alterao de palavras............................................................
687
Alterao do Sistema de Coordenadas da pea..................
109
Animao................................................................................
981
Apagando todos os programas..............................................
695
Apagando um programa........................................................
695
689
APAGAR BLOCOS.............................................................
Apagar palavras.................................................................
688
695
APAGAR PROGRAMAS........................................................
Apagar um bloco....................................................................
689
Apagar vrios blocos......................................................
690
678
ATRIBUTO DE DESATIVAR EDIO...................................
206
ATRIBUTOS DO PROGRAMA..............................................
76
AVANO DE CORTE............................................................
466
AVANO INCREMENTAL.....................................................
464
AVANO MANUAL (MANUAL)..............................................
467,1412
AVANO POR MANIVELA..................................................
Avano por rotao...............................................................
171
Aviso......................................................................................
1364
s-3
AVISOS E CUIDADOS GERAIS........................................... .
s-6
AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO.....
s-9
AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO
s-12
AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA...............
<B>
BARREIRA DE ARMAZENAMENTO DE MANDRIL/CONTRAPONTO (SRIE T)....................................................................
Bateria para Codificador de Pulso Absoluto Integrado no Motor
(6VDC)......................................................................................
Bateria para Codificadores de Pulso Absolutos
Separados.................................................................................
BLOCO NICO.........................................................................
BLOQUEIO DE MQUINA E BLOQUEIO DE FUNO
AUXILIAR..................................................................................
1433
1032
1029
558
553
<C>
Cabea do Programa.................................................................
685
CLCULO SIMPLES DO COMPRIMENTO DE PASSO

INCORRETO.............................................................................
1278
i-1
CAMINHO DA FERRAMENTA NOS CANTOS............

1280
Caminho do desenho...................................................
1009
Cancelamento de posicionamento do fuso (Srie
T)..................................................................................
145
Caracteres Usados em Arquivo de Programa.............
1361
CHAMADA DE MACRO ..............................................
289
Chamada de Macro atravs de um cdigo G.............
306
Chamada de Macro atravs de um cdigo M.............
309
Chamada de Macro usando um cdigo G
(Especificao de definies mltiplas)......................
308
Chamada de macro usando um cdigo M
(Especificao de mltiplas funes)..........................
310
Chamada de subprograma atravs de um cdigo T...
313
CHAMADA DE SUBPROGRAMA EXTERNO
(M198)....... ............................................................. 524,1420
Chamada de subprograma usando um cdigo M
(Especificao de mltiplas definies).....................
312
290
Chamada Simples (G65) .....................................
CHANFRAGEM DE NGULO OPCIONAL E
ARREDONDAMENTO DE CANTO (SRIE M)..........
1467
CHANFRAGEM E ARREDONDAMENTO DE CANTO
(SRIE T)......... ...........................................................
1464
CICLO DE MOAGEM FIXA.........................................
1457
CICLO FIXO (SRIE T)/CICLO FIXO REPETITIVO
MLTIPLO (SRIE T).................................................
1456
1453
CICLO FIXO PARA PERFURAO............................
CICLO FIXO RESPECTIVO MLTIPLO PARA
1459
TORNEAMENTO (SRIE T).......................................
Codificador de Distncia Rotativa Codificada...............
479
Cdigo M de reincio de contagem da vida da
195
ferramenta.....................................................................
CDIGOS E PALAVRAS RESERVADAS USADAS
NAS MACROS PERSONALIZADAS.............................
321
COMANDO PARA OPERAES DE MQUINA
FUNO AUXILIAR ................ ....................................
27
Comandos de gerenciamento da vida da ferramenta no
programa de usinagem...........................................
183
322
COMANDOS DE SADA EXTERNOS...........................
COMANDOS M MLTIPLOS EM UM BLOCO
NICO................................................ ..........................
201
Como examinar a modificao da exibio de posio
atual sem operar a mquina .........................................
421
Como indicar dimenses de comando para
movimentar a ferramenta Comandos Absolutos /
Incrementais.................................................................
22
729
COMPACTAO DE UM PROGRAMA.......................
Comparao e Parada do nmero de sequncia.........
788
COMPENSAO DA FERRAMENTA DE
CORTE/COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA
FERRAMENTA....... .....................................................
1446
COMPENSAO DE ERRO DE PASSO
1424
ARMAZENADO...........................................................
1276
COMPRIMENTO DE PASSO INCORRETO..............
Configurao Automtica do Sistema de coordenadas
118
Configurao automtica para combinao de
370
posicionamento de grade............................................
214
CONFIGURAO DA SEO DE PROGRAMA........
1370
CONFIGURAO DA UNIDADE..............................
Configurao de eixo para o controle sincronizado de
365
eixo..............................................................................
NDICE
B-64304PO-1/01
Configurao de Fuso..........................................................
841
803
Configurao de nvel de operao......................................
CONFIGURAO DE PROGRAMA....................................
209
Configurao de Servo........................................................
836
CONFIGURAO DO PROGRAMA...................................
28
Configurao dos nveis de proteo..................................
807
578
Confirmao da eliminao de todos os dados...................
Confirmao da eliminao do programa........................
577
Confirmao de entrada incremental..................................
575
579
configurao de dado..........................................................
Confirmao do incio de um bloco intermedirio................
583
Contagem de vida da ferramenta e seleo de
ferramenta....................................................................
191
CONTROLE ARBITRRIO DE EIXO ANGULAR................
1410
CONTROLE AVANADO POR
ANTECIPAO(SRIE T)/CONTROLE AVANADO
AI POR ANTECIPAO (SRIE M)/CONTROLE DE
CONTORNOS AI (SERIE M)......................................
344, 1400
CONTROLE DA VELOCIDADE DE AVANO DE CORTE.
82
CONTROLE DE CONTORNOS Cs.....................................
1384
Controle de Eixo Angular....................................................
482
Controle de Eixo pelo PMC................................................
482
1415
CONTROLE DE EIXO PMC...............................................
1386
CONTROLE DE FUSO SERIAL/ANALGICO..................
172
Controle de sada do fuso com PMC.................................
480
Controle de Sincronizao de Eixo....................................
389
CONTROLE DE TANDEM.................................................
378
CONTROLE DE UM EIXO ANGULAR ARBITRRIO.......
CONTROLE DE VELOCIDADE DE SUPERFCIE
136
CONSTANTE (G96, G97) .................................................
CONTROLE DE VELOCIDADE DE SUPERFCIE
1387
CONSTANTE.....................................................................
563
CONTROLE DO CURSO ARMAZENADO........................
152
CONTROLE DO FUSO COM SERVO MOTOR ...............
Controle do fuso com Servo Motor....................................
155
1385
CONTROLE MULTI-FUSO.............................................
364,1404
CONTROLE SNCRONO DO EIXO............................
CONTROLE SNCRONO E CONTROLE COMPOSTO
1438
(SRIE T (CONTROLE DE 2 CAMINHOS))......................
CONTROLE SOBREPOSTO (SRIE T (CONTROLE DE 2
1443
CAMINHOS)).............. ......................................................
CONVERSO POLEGADAS / UNIDADES MTRICAS
127
(G20, G21)............ ............................................................
707
Cpia/Movimento para o Buffer de Entrada pelo Teclado...
706
Copiar Especificando um Nmero de Programa................
Copiar um programa inteiro.........................................
702
696
CPIAS E MOVIMENTOS DE PROGRAMAS...................
Cpias e movimentos de programas.................................
696
666
CRIANDO PROGRAMAS USANDO O PAINEL MDI.........
665
CRIANDO PROGRAMAS..................................................
CRIAR PROGRAMAS NO MODO TEACH IN
(REPRODUO)...............................................................
CURSO MXIMO..........................................................
669
36
<D>
Dados de gerenciamento da vida da ferramenta................
Declarao GOTO usando nmeros sequenciais
armazenados......................................................................
DECLARAES MACRO E DECLARAES NC.............
Definio da tela de macro personalizada.........................
Definio da tela de menu padro.................................
DEFINIO DA TELA................................................... .
DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA.....................
177
282
280
399
397
396
s-2
i-2
Definio do Sistema de Coordenadas da Pea.........

105
Definir Cdigos de caracteres......................................
403
Desabilitando a contagem de vida da ferramenta.......
197
Desconexo de Energia...............................................
460
DESCRIO DOS PARMETROS.............................
1036
DESENHO DA PEA E MOVIMENTO DA
FERRAMENTA ............................ ...............................
15
Desenho de caminho...................................................
959
DESLOCAMENTO AUTOMTICO DA
FERRAMENTA............................................................
1373
DESLOCAMENTO DO EIXO Y (SRIE T)...................
1445
DESLOCAMENTO RPIDO...................................... .
75
DESLOCAMENTO ROTATIVO DO EIXO...................
377
Desvio condicional ( Instruo IF) ..............................
284
Detalhes das funes.................................................
330
DETECO DE FLUTUAO DE VELOCIDADE DO
FUSO (SRIE T) ........................................................
147
DIFERENAS DA SRIE 0i-C................................
1368
DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS.............
124
DISPLAY DE HORA DE FUNCIONAMENTO E
CONTAGEM DE PEAS.............................................
1411
DISPOSITIVOS EXTERNOS I/O............................. ...
457
DISPOSITIVOS OPERACIONAIS.............................
429,437
DISTNCIA DE INTERFACE DE ESCALA LINEAR
CODIFICADA...............................................................
477
<E>
709
EDIO DE MACROS DE USURIO.........................
Edio de um Programa.............................................
769
Edio simultnea......................................................
778
EDIO SIMULTNEA DE PROGRAMAS DE 2
CAMINHOS............................ ...................................
714
EDITANDO PROGRAMAS.......................................
677
EDITANDO UM PROGRAMA....................................
422
EIXOS CONTROLADOS.......................................
32
725
ELIMINAO DE UM PROGRAMA...........................
459
ENERGIA LIGADA/DESLIGADA...............................
Entrada da Chave e Buffer de Entrada......................
455
Entrada e sada de um Programa...............................
619
Entrada e sada de dados de compensao de erro
de passo..... ...............................................................
628
Entrada e sada de dados de correo......................
623, 642
Entrada e sada de dados do Sistema de
Coordenadas de Pea................................................
634
Entrada de dados programveis (G10) para
parmetros de desenho de figura da ferramenta..........
1002
(G10). .....................................................................
340,1399
Entrada e sada de parmetros.................. ................
621
Entrada de sada de um Programa.............................
619
Entrada e sada de variveis comuns de macro de
usurio..... ..................................................................
631
Entrada e Sada de Dados de Histrico de
Operao...........................................................
636
Entrada e Sada de Dados do Sistema de
Coordenadas da Pea...........................................
634
Entrada e Sada do Sistema de Coordenadas da
Pea.........................................................
646
Entrada Programvel de Dados (G10) para
1000
Parmetros de Desenho de Figura em Branco..........
Entrada/Sada de Variveis Comuns de Macro de
Usurio...............................................................
645
Entrada/sada de dados de compensao de erro de
passo..........................................................................
643
618
ENTRADA/SADA DE DADOS NA TELA....................
ENTRADA/SADA DE DADOS...................................
614
Entrada/Sada de um Arquivo...............................
651, 661
Entrada/Sada de um Programa................................
638
ENTRADA/SADA NA TELA ALL IO...................
637
916
Enviando todos os dados do histrico.......................
B-64304PO-1/01
NDICE
1283
ERRO DE DIREO NO RAIO NO CORTE CIRCULAR..
ESCALA LINEAR COM MARCAS DE REFERNCIA DE
485
DISTNCIA CODIFICADA (SERIAL).................................
730
ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS............
ESPECIFICAR A VELOCIDADE DO FUSO COM UM
135
CDIGO............................................................................
135
(S5-COMANDO DE DGITO).............................................
Estabelecimento de sincronia.......................................
368
Exibio da Monitorao da Operao.............................
763
Exibio da Posio Geral................................................
755
Exibio da Posio no Sistema de Coordenadas da
Pea..................................................................................
750
Exibio da Posio no Sistema de Coordenadas
Relativas...........................................................................
752
Exibio de alarme.......................................................
428, 602
Exibio de aviso durante uma recomposio na
586
operao do programa...................................................
Exibio de contagem de peas, Exibio de tempo de
funcionamento...................................................................
428
607
EXIBIO DE HISTRICO DE ALARME..........................
Exibio de posio atual..................................................
427
Exibio de programa........................................................
426
609
EXIBIO DE VERIFICAO PELO DIAGNSTICO......
Exibio do Alarme em um Sistema de 2 Caminhos.........
605
Exibio do Contedo de Programas................................
767
Exibio do Ritmo de Avano Real...................................
758
Exibio do Tempo de Corrida e da Contagem de Peas.
761
423
EXIBIO E CONFIGURAO DE DADOS.......................
958
EXIBIO GRFICA DINMICA (SRIE M).....................
1008
EXIBIO GRFICA DINMICA (SRIE T).....................
934
EXIBIO GRFICA..........................................................
426
EXIBIO...........................................................................
Exibindo a Tela de Carto de Memria.............................
648
Exibindo a Tela de Disquete................................
659
856
Exibindo a tela de menu e selecionando um item do
menu..................................................................................
Exibindo e Alterando o Idioma de Exibio......................
801
882
Exibindo e configurando a tela de ajuste de servo............
Exibindo e configurando a tela de ajuste de servo do
883
parmetro de usinagem.....................................................
Exibindo e configurando a tela de configurao de alta
878
preciso..............................................................................
Exibindo e configurando a tela de configurao de
diversos (miscellaneous)....................................................
881
880
Exibindo e configurando a tela de configurao de fuso.....
Exibindo e configurando a tela de configuraes do
amplificador FSSB..............................................................
862
Exibindo e configurando a tela de configuraes do eixo
863
FSSB..................................................................................
Exibindo e Configurando Dados de Compensao de
Erro do Passo.............................................................
833
Exibindo e Configurando Gerenciamento de Dados de Vida
da Ferramenta...........................................................
812
Exibindo e Configurando Inseres de Dados
Padronizados.....................................................................
826
Exibindo e Configurando o Painel do Operador do
Software...................................................................
798
Exibindo e Configurando o Valor de Correo da Origem
da Pea .............................................................................
793
Exibindo e Configurando Parmetros................................
830
Exibindo e Configurando Tempo de Execuo, Contagem
de Partes e Tempo.............................................................
790
Exibindo e Configurando Variveis Comuns de Macros
Individualizadas..........................................................
796
Exibindo e Operando a Lista de Arquivo........................ 649, 660
394
EXPLICAO DA OPERAO.........................................
Explicao das Operaes............................................
1347
i-3
EXPLICAO...............................................................
392
<F>
FAIXA DE MOVIMENTAO DA FERRAMENTA
31
CURSO...........................................................................
FAIXAS DO VALOR DE COMANDO.............................
1272
FAZENDO BACKUP DE VRIOS TIPOS DE DADOS..... 1023
FERRAMENTA DE CONVERSO DE CDIGO
ISO/ASCII.........................................................................
1365
OPERAO/EDIO DE CARTO DE
MEMRIA............................................................... 1345, 1344
Formato de Arquivo e Mensagens de Erro...................
647
Formato de entrada/sada de dados de compensao
630
de erro de passo...........................................................
199
FUNO AUXILIAR (FUNO M)..............................
FUNO AUXILIAR.....................................................
198
14
FUNO AVANAR AVANO..................................
FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T) .................
173
FUNO DE APAGAR A TELA E FUNO
926,1425
AUTOMTICA DE APAGAR A TELA.......................
FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO...........
390
FUNO DE GRFICOS.............................................
933
Funo de indexao do fuso..................................
163
141
FUNO DE POSICIONAMENTO DO FUSO.............
64
FUNO DE SALTO (G31)..........................................
1376
FUNO DE SALTO ....................................................
FUNO DE SELEO DE CONDIO DE
362, 1403
USINAGEM..............................................................
174
FUNO DE SELEO DE FERRAMENTA...............
712
FUNO DE SENHA............................................
FUNO DE TECLA MDI VIRTUAL.............................
1013
663
FUNO DE TELA DE CPIA..........................
Funo de Transferncia de Arquivo FTP....................
654
FUNO DE VELOCIDADE DO FUSO (FUNO S) ...
134
1431
FUNO DO SERVIDOR DE DADOS.........................
FUNO PREPARATRIA (FUNO G) ...................
37
FUNCIONAMENTO EM VAZIO....................................
557
1390
FUNES DA FERRAMENTA.....................................
601
FUNES DE ALARME E AUTO-DIAGNSTICO......
FUNES DE AVANO...............................................
72
FUNES DE CONTROLE DE EIXOS........................
363
FUNES DE CORTE DE ALTA VELOCIDADE.........
343
FUNES DE INTERPOLAO..................................
45
FUNES DE PREVENO DE OPERAO
571
ERRADA........................................................................
560
FUNES DE SEGURANA........................................
Funes que so usadas quando o dado
configurado...................................................................
Funes que so usadas quando o programa
executado.....................................................................
572
580
<G>
GERAL .....................................................................
3, 11, 413
GERENCIAMENTO DA VIDA DA FERRAMENTA........
176
GERENCIAMENTO DE PROGRAMA..........................
205
GERNCIA DE PROGRAMAS......................................
717
Gesto da Vida til das ferramentas (tela de edio de
819
grupo)............................................................................
Gesto da Vida til das ferramentas (tela de
814
listagem)........................................................................
NDICE
<H>
Histrico de alarme...........................................................
Histrico de mensagens do operador externo...................
Histrico de operaes.....................................................
B-64304PO-1/01
899
902
904
<I>
IMAGEM DE ESPELHO...................................................
Iniciar Sinal de Verificao..............................................
INSERO AUTOMTICA DE NMEROS DE
SEQUNCIA....................................................................
INSERO DE DADOS EXTERNOS.............................
Insero de palavras...................................................
Insero Direta do Valor de Correo da Origem da
Pea de Trabalho............................................................
INSERO DO VALOR DE DESLOCAMENTO DA
FERRAMENTA MEDIDA B (SRIE T).............................
INSTRUO DE VELOCIDADE DE AVANO EM
CRCULO IMAGINRIO PARA UM EIXO DE
ROTAO......................................................................
Instruo modal: Instruo aps o comando mover (G66).
INTERPOLAO CILNDRICA (G07.1).........................
INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03).....................
INTERPOLAO CIRCULAR........................................
INTERPOLAO DE COORDENADA POLAR (SRIE T)
INTERPOLAO HELICOIDAL (G02, G03) ...................
INTERPOLAO HELICOIDAL......................................
INTERPOLAO LINEAR (G01).................................
INTERRUPO POR MANIVELA..................................
INTERVENO E RETORNO MANUAL.......................
537
581
667
1429
686
794
1394
805
83
846
699
704
12
726
<N>
34
NOMES DOS EIXOS........................................................
NOMOGRAMAS.................................................................
1275
483, 1003
NOTA..........................................................................
8
NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL...............
8
NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS..................
33
NMERO DE EIXOS CONTROLADOS...........................
<O>
87
301
59
51
1374
1435
57
1375
48
527
534
<L>
Ligando a energia..............................................
LIMITAES DE MOVIMENTOS DO CURSOR NA
EDIO DE PROGRAMAS ..........................................
Limitaes......................................................................
LISTA DE ALARMES......................................................
LISTA DE CDIGO DE PROGRAMA.............................
LISTA DE CDIGOS G NA SRIE T..............................
Lista de Funes da Ferramenta de PC........................
LISTA DE FUNES E FORMATO DE PROGRAMA...
Lista de Mensagem de Erro...........................................
LISTA DO CDIGO G NA SRIE M..............................
Modificao de senha..................................................
Modo de puno (G63)..............................................
Monitor de Fuso................................................................
Mover parte de um programa...........................................
Mover um Programa Inteiro..............................................
MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DOS
CONTORNOS DA PEA INTERPOLAO..................
MUDANA DE ATRIBUTOS DE PROGRAMAS...............
459
710
1017
1295
1261
42
1346
1263
1363
39
<M>
328
MACRO DE USURIO DO TIPO INTERRUPO........
1395
MACRO PERSONALIZADO..........................................
MACRO P E R S O N A L I ZA D A .........................................
226
MANUTENO DE ROTINA.........................................
1021
MEDIO AUTOMATICA DO COMPRIMENTO DA
FERRAMENTA (SRIE M) / DESLOCAMENTO
1371
AUTOMTICO DA FERRAMENTA (SRIE T)..............
s-1
MEDIDAS DE SEGURANA .........................................
1392
MEMRIA DE COMPENSAO DA FERRAMENTA....
1363
MENSAGEM DE ERRO EM PROGRAMA.....................
Mensagens de Aviso..............................................
456, 1003
M t od o d e es p ec if ic a o. .......................................
329
1025
MTODO DE SUBSTITUIR A BATERIA.........................
Mtodos de recuperao de alarme por meio de
verificao de erros de sincronismo...........................
372
Miscelnea ......................................................................
1397
i-4
1345
Observaes teis............................................................
Operao ...........................................................................
603
273
OPERAO ARITMTICA E LGICA.............................
418, 507
OPERAO AUTOMTICA......................................
508
OPERAO DE MEMRIA..............................................
518
OPERAO DE PLANEJAMENTO..................................
515
OPERAO DNC..........................................................
414, 461
OPERAO MANUAL.............................................
511
OPERAO MDI...........................................................
552
OPERAO-TESTE..........................................................
Operaes da Tela Geral ..............................................
440
654
OPERAES DE ETHERNET INCORPORADAS...........
Orientao do fuso.............................................................
142
OUTROS COMPONENTES DE PROGRAMA QUE NO
SEES DE PROGRAMA................................................
211
84
Override automtico de cantos internos (G62).................
Override automtico de cantos (Srie M)..........................
84
OVERRIDE DA VELOCIDADE DE AVANO....................
555
OVERRIDE DO DESLOCAMENTO RPIDO...................
556
<P>
Para a Unidade de Exibio de 10,4 polegadas...............
Para a Unidade de Exibio de 8.4 polegadas.................
PARADA DE EMERGNCIA.............................................
PARMETROS RELACIONADOS....................................
PARMETROS....................................................................
PAUSA ..............................................................................
Pesquisa de palavras........................................................
PESQUISA DO NMERO DE SEQUNCIA.....................
PESQUISA DO NMERO DO PROGRAMA....................
PESQUISAR NMERO DE SEQUNCIA.........................
Ponto de Referncia (Posio especfica da Mquina).....
PONTO DE REFERNCIA................................................
POSICIONAMENTO (G00)..............................................
POSICIONAMENTO DE DIREO NICA (SRIE M)....
POSICIONAMENTO DE EIXO (SRIE T).........................
Posicionamento do fuso (Srie T)......................................
POWER MATE CNC MANAGER.......................................
Pr-definio do Sistema de Coordenadas da pea
(G92.1)....................................................................
Pr-definio do Sistema de Coordenadas da pea..........
Procedimento para Estabelecimento de Posio de
Referncia...........................................................................
930
928
561
207
1035
92
680
693
691
1421
15
94
46
1466
1388
143
1432
113
757
477
B-64304PO-1/01
PROCESSAMENTO DE INSTRUES MACRO..............

PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL.............
PROGRAMAO DE CONVERSAO COM FUNO
DE GRFICO.....................................................................
PROGRAMAO DE PONTO DECIMAL.........................
PROGRAMAO DIRETA DE DIMENSES DE
DESENHO (SRIE T).......................................................
PROGRAMAO DO RAIO E DO DIMETRO...............
Proibio da entrada absoluta pela tecla de funo.........
Proteo de Dados em Oito Nveis..................................
Puno rgida com Servo Motor.......................................
NDICE
318
125
672
131
1465
133
576
803
168
121, 1382
SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL..................
SISTEMA DE COORDENADAS....................................
102
35
SISTEMA INCREMENTAL............................................
Sistemas Adicionais de Coordenadas de (G54.1 ou
116
G54) (Srie M).............................................................
SOBRESCREVENDO ARQUIVOS EM UM CARTO DE
616
MEMRIA......................................................................
221
SUBPROGRAMA (M98, M99) .......................................
708
SUBSTITUIO.............................................................
Substituindo a Bateria pela Unidade de Controle CNC....
1025
<T>
<R>
281
281
RAMIFICAO E REPETIO.......................................
Ramificao incondicional (Declarao GOTO)...............
REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACROS DE
USURIO.........................................................................
320
Registro, Troca e eliminao de dados do gerenciamento
de vida da ferramenta.......................................................
179
REGRAS DE CARACTERES EM ARQUIVO DE
1360
PROGRAMA.....................................................................
Regras de Nomeao de Arquivo de Programa...............
1358
Regras de nomeao de Pasta........................................
1359
REGRAS DE NOMEAO..............................................
1358
539
REINCIO DE PROGRAMA.............................................
Relao com Outras Funes (Para controle de 2
612
caminhos)........................................................................
Repetio (Instruo WHILE)..........................................
286
1004, 1012
RESTRIES...........................................................
Retorno Posio de Referncia................................
479
95
RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA.....................
610
RETORNO DA TELA DE ALARME..........................
RETORNO MANUAL POSIO DE
462, 1378
REFERNCIA.........................................................
RETRAIR CICLO DE ROSCA (CICLO FIXO DE CORTE
/CICLO FIXO DE CORTE REPETITIVO MLTIPLO)
1434
(SRIE T).........................................................................
<S>
Sada de dados de compensao de erro de passo........
Sada de dados de correo.............................................
Sada de Dados de Histrico de Operao......................
Sada de dados do Sistema de Coordenadas de Pea.....
Sada de parmetros.....................................................
Sada de um programa.....................................................
Sada de variveis comuns de macro de usurio............
SALTO DE PASSOS MLTIPLOS (G31)........................
SALTO DO LIMITE DE TORQUE....................................
SEGUNDA FUNO AUXILIAR (CDIGO B) ................
MQUINAS FUNO DA FERRAMENTA ...................
Seleo de Nvel de Preciso..........................................
SELEO DE PLANO.....................................................
Seleo de Sistema de coordenadas da pea...............
Seleo de um Carto de Memria como um Dispositivo..
SELEO DE UM DISPOSITIVO....................................
SELEO DE UM PROGRAMA PRINCIPAL..................
Selecionando os sinais do histrico de operaes..........
SINAL DE PROTEO DE MEMRIA PARA O
PARMETRO CNC..........................................................
SINAL DE SALTO DE ALTA VELOCIDADE (G31)..........
SISTEMA DE COORDENADAS DA MQUINA...............
TRABALHO......................................................................
SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA.....................
Sistema de coordenadas do desenho da pea e Sistema de
coordenadas especificado pelo CNC..............................
629
624
636
635
622
620
632
66
68
202
26
810
123
108
719
718
728
914
1428
67
103
1381
105
16
i-5
TABELA DE CDIGO DE CARACTERE DUPLO BYTE

FANUC............................................................................
1289
TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE1287, 288
CDIGO.....................................................................
1259
TABELAS DE AJUSTE DE PARMETRO PADRO......
TAMANHO DO ARMAZENAMENTO DO PROGRAMA
DE PEA / NMERO DE PROGRAMAS
208
REGISTRVEIS.............................................................
1014
TECLA MDI VIRTUAL.....................................................
TECLAS DE FUNO E TECLAS DE FUNO
439
PROGRAMVEL............................................................
Teclas de Funo Programvel......................................
443
Teclas de funo............................................................
442
995
Tela ANIMAO GRFICA (3 PLANOS)...................
988
Tela ANIMAO GRFICA (CONFGURAO).
982
Tela ANIMAO GRFICA (EXECUO..............
648
TELA DE CARTO DE MEMRIA.................................
Tela de configurao da faixa de correo da ferramenta
597
do eixo Y.........................................................................
599
Tela de configurao da faixa de troca de pea...........
Tela de Configurao de Cores....................................
847
Tela de Configurao de Faixa de Correo de
590
Ferramenta.....................................................................
Tela de configurao de faixa de correo de origem da
595
pea de trabalho............................................................
Tela de configurao de funo de confirmao de
588
operao........................................................................
Tela de Configurao de Sistema.................................
895
Tela de configurao.....................................................
587
659
TELA DE DISQUETE.........................................
Tela de Exibio do Bloco Atual (Somente para exibies
de 8,4 Polegadas)..........................................................
775
Tela de Exibio do Prximo Bloco...............................
773
Tela de Caminho Grfico..............................................
950
Tela de Lista de Programas..........................................
772
Tela de Manuteno Peridica.....................................
887
Tela de Parmetro Grfico........................................
935, 1008
Tela de Programa para Operao MDI.........................
771
Tela de Programao Grfica Conversacional..........
776
Tela de Suporte de Configurao de Parmetros..........
856
866
(definio de ajuste de ganho).......................................
860
(configuraes de eixo).................................................
864
Tela de suporte s configuraes de parmetros (definio
de servo).........................................................................
Tela de Verificao de Programas (Somente para
Displays de 8,4 Polegadas)............................................
774
928
TELA DO MEDIDOR DE CARGA...................................
967
Tela CAMINHO GRFICO (CONFIGURAO).............
977
Tela CAMINHO GRFICO (EXECUO)......................
960
Tela CAMINHO GRFICO (POSIO)..........................
921
749
NDICE
B-64304PO-1/01
766
784
829
TESTANDO UM PROGRAMA........................................
TIPO DE DADOS............................................................
TIPO DE INTERRUPO DA MACRO DE USURIO...
Troca da velocidade de avano de corte circular
interno.............................................................................
Troca de sistema de coordenadas de pea de trabalho
(Srie T) .........................................................................
420
1258
1398
86
119
<U>
ULTRAPASSAGEM DE CURSO....................................
Unidade MDI padro (Tecla ONG) ................................
Unidade MDI pequena (Tecla ONG)..............................
UNIDADES DE CONFIGURAO E EXIBIO............
562
433
435
430
<V>
VARIVEIS DE SISTEMA..............................................
VARIVEIS.............................................................
VELOCIDADE DE CORTE FUNO DA
VELOCIDADE DO FUSO...............................................
Verificao ao operar a mquina...................................
Verificao da faixa de dados de entrada......................
Verificao da faixa de dados........................................
Verificao de falhas no sincronismo.............................
Verificao do valor incremental mximo........................
VERIFICAR GOLPES ARMAZENADOS........................
Viso geral da Funo Histrico.................................
VISO GERAL...............................................................
Visualizao do estado e avisos para a especificao
de dados ou a operao de entrada/sada.................
Visualizao do nmero do programa e do nmero de
sequncia.......................................................................
VISUALIZAO DO NMERO DO PROGRAMA,
NMERO DE SEQUNCIA, DO ESTADO, E
MENSAGENS DE AVISOS PARA OPERAO DE
ESPECIFICAO DOS DADOS OU ENTRADA/SADA.
Visualizao e entrada de Dados de Configurao..........
234
227
25
420
573
584
371
585
1422
898
391
923
922
922
785
i-6
Registro de
Reviso
FANUC Srie 0i-MODELO D/Srie 0i Mate-MODELO D MANUAL DO USURIO (Para o Sistema de Torno
(B-63944PO)
01
Jun., 2008
Edio
Data
Contedo
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Manual Do Gl-280 - t64714 - A

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FANUC Srie Oi-MODELO D

FANUC Srie Oi Mate-MODELO D

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DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA

Ler atentamente o presente manual e guard-lo em um lugar

AVISOS E CUIDADOS GERAIS

Nunca proceder usinagem de uma pea, sem

AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO

AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO

Pr-seleo do ponto de origem

AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA

NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL......................................

MOVIMENTOS DA FERRAMENTA AO LONGO DOS CONTORNOS

1.3.1 Ponto de Referncia ( Posio especfica da Mquina)......................................

VELOCIDADE DE CORTE FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO.....

NMERO DE EIXOS CONTROLADOS...................................................

FUNO PREPARATRIA (FUNO G).......................................

LISTA DE CDIGO G NA SRIE M.........................................................

INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03)................................................

Override automtico para cantos internos (G62)................................

Troca da velocidade de avano de corte circular interno....................

INSTRUO DE VELOCIDADE DE AVANO EM CRCULO

RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA..............................................

SISTEMA DE COORDENADAS DA MQUINA.......................................

Definio do Sistema de Coordenadas da pea.....................................

SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL..................................................

DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS.................................

PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL...................................

FUNO DE VELOCIDADE DO FUSO (FUNO S)........................

ESPECIFICAR A VELOCIDADE DO FUSO COM UM CDIGO..............

FUNO DE POSICIONAMENTO DO FUSO..........................................

DETECO DE FLUTUAO DE VELOCIDADE DO FUSO(SRIE T)..

Controle de fuso com servo motor......................................................................

FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T)......................................

FUNO DE SELEO DE FERRAMENTA............................................

10.2.1 Dados do gerenciamento da vida da ferramenta...................................................

FUNO AUXILIAR (FUNO M)..................................................

OUTROS COMPONENTES DE PROGRAMA QUE NO SEES DE

Ramificao incondicional (Declarao GOTO)..................................................

Chamada Simples (G65).....................................................................................

14.7 PROCESSAMENTO DE INSTRUES MACRO.......................................

CONTROLE AVANADO POR ANTECIPAO (SRIE T) / CONTROLE

FUNES DE CONTROLE DE EIXOS............................................... 363

ENTRADA DE PARMETRO PROGRAMVEL (G10)................... 340

CONTROLE SNCRONO DO EIXO............................................................

17.1.1 Eixo de configurao para o controle sincronizado de eixo....................................

DESLOCAMENTO ROTATIVO DO EIXO....................................................

FUNO DE ENTRADA DE DADOS................................................. 390

18.4.1 Definio do menu da tela padro.........................................................................

UNIDADES DE CONFIGURAO E EXIBIO........................................

Operaes da Tela Geral.......................................................................................

DISPOSITIVOS EXTERNOS I/O................................................................

Verificao Operando a mquina.........................................................................

RETORNO MANUAL POSIO DE REFERNCIA................................

Procedimento para Estabelecimento de Posio de Referncia............................

Controle de Eixo pelo PMC...............................................................................

ESCALA LINEAR COM INDICAES DE REFERNCIA DE

BLOQUEIO DE MQUINA E BLOQUEIO DE FUNO AUXILIAR........

FUNES DE SEGURANA............................................................ 560

Funes que so usadas quando o dado configurado......................................

Verificao da faixa de dados de entrada..........................................................

Funes que so usadas quando o programa executado...................................

Display de informao modal atualizada............................................................

Tela de configurao de funo de confirmao de operao............................