ANLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y

MANTENIMIENTO PREDICTIVO

CAPTULO VI
ANLISIS VIBRACIONAL DE
ENGRANAJES

CIRO MARTNEZ TRINIDAD

martinez_ciro@yahoo.com

ANLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y

MANTENIMIENTO PREDICTIVO

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES

Introduccin .......................................................................................................... 6.5
Fallas de engranajes ms importantes ................................................................. 6.5
Cuando trabajan dos o ms engranajes, generan frecuencias ............................ 6.5
Frecuencias de fallas de engranajes .................................................................... 6.6
Evaluacin de los factores comunes de los nmeros de dientes del pin y engranaje. .. 6.7

Ejemplo 1 .............................................................................................. 6.7

Ejemplo 2 .............................................................................................. 6.9

Ejemplo 3 .............................................................................................. 6.10

Expectativa de vida en engranajes ....................................................................... 6.12

Identificacin de fallas de cajas de engranajes .................................................... 6.13
Criterios de toma de datos para un mejor anlisis ............................................... 6.13
Ejercicios .............................................................................................................. 6.15
Bibliografa ........................................................................................................... 6.15

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES

INTRODUCCIN
Los engranajes son elementos de mquinas que sirven para transmitir potencia a la
misma velocidad u otra, variando el torque; los engranajes se agrupan de acuerdo a
la forma de los dientes, arreglos de los ejes, paso de los dientes y a la calidad.
Por la forma de los dientes pueden ser; rectos, helicoidales, cnicos, gusanos e hipoidales
y considerando el arreglo de los ejes pueden ser; paralelos, oblicuos y en interseccin.
Los perfiles de los dientes del engranaje y pin (ver figuras 6.1 y 6.2), han sido
diseados para que exista rodadura y si hay deslizamiento entonces el funcionamiento
es anormal debido a diferentes causas que puedan afectar.
FALLAS DE ENGRANAJES MS IMPORTANTES

Inapropiada cantidad de nmero de dientes de los engranajes.

Engranajes excntricos.

Eje deflexionado del engranaje.

Cojinetes desgastados del engranaje incluyen rodamientos con soltura en su

alojamiento o en el eje.

Desalineamiento.

Excesivo juego entre dientes.

Engranajes con dientes rotos o desgastados.

CUANDO TRABAJAN DOS O MS ENGRANAJES, GENERAN FRECUENCIAS

QUE DEPENDEN DE:

Velocidad de giro del engranaje.

Nmero de dientes.

Excentricidad del engranaje.

Deflexin del eje del engranaje.

Cantidad de factores comunes entre sus nmeros de dientes.

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.5

Figura 6.1 Caractersticas de los Engranajes Radiales

Figura 6.2 Caractersticas de los Engranajes Cnicos

FRECUENCIAS DE FALLAS DE ENGRANAJES
1. Velocidad del engranaje: NE
2. Velocidad del pin: NP
3. Frecuencia de Engrane: GMF
GMF = ZE x NE = ZP x NP

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.6

EVALUACIN DE LOS FACTORES COMUNES DE LOS NMEROS DE DIENTES

DEL PIN Y ENGRANAJE.
EJEMPLO 1
Un pin de 5 dientes con un diente deteriorado gira a 1200 RPM y acciona a un
engranaje de 15 dientes.

El pin de 5 dientes tiene los siguientes factores: 1x5 = 5

El engranaje de 15 dientes tiene los siguientes factores: 1x3x5 = 15

Entonces: el factor comn F.C. = 1x5 = 5

Velocidad del pin NP = 1200 RPM
Frecuencia de Engrane GMF = ZE x NE = ZP x NP = 5 x 1200 = 6000 CPM
Velocidad del engranaje NE = 6000/15 = 400 CPM
SE OBSERVA LO SIGUIENTE:

El diente desgastado 1 del pin, engrana y desgasta solamente a los dientes 1,

6 y 11 del engranaje y nunca llegar a engranar con el resto de dientes del
engranaje, o sea afecta a 3 dientes de un total de 15 (ver tabla 6.1 y figura 6.3).

La vida del engranaje se reduce a (3/15 = 1/5) un quinto del total.

El factor comn afecta a la Frecuencia de Engrane y se producen armnicas de

GMF/5.

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.7

Cantidad de
vueltas del pin

1ra

2da

3ra

Nmero de dientes
del pin (ZP)

Nmero de dientes Cantidad de vueltas

del engranaje (ZE)
del engranaje

10

11

12

13

14

15

Tabla 6.1 Engrane de Dientes del Pin con los Dientes

del Engranaje con un F.C. = 5

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.8

1ra

Figura 6.3 Influencia del Factor Comn de los Nmeros de Dientes,

en el Comportamiento Dinmico del Engranaje y Pin
EJEMPLO 2
El espectro de frecuencias de dos engranajes cnicos de 35 dientes que giran a
1765 RPM.

Figura 6.4 Espectro tpico de Engranajes Cnicos que

Presentan Dientes Desgastados
ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.9

EJEMPLO 3
Un pin de 5 dientes tiene un diente deteriorado y trabaja con un engranaje de 7
dientes.
El pin de 5 dientes tiene los siguientes factores: 1x5 = 5
El engranaje de 7 dientes tiene los siguientes factores: 1x7 = 7
Entonces: el factor comn es: 1 (ver figura 6.5 y tabla 6.2)

Figura 6.5 Comportamiento Dinmico del Engranaje y Pin cuando

sus Nmeros de Dientes son Primos entre s
Observar que el diente desgastado 1 del pin, engrana y desgasta a todos los
dientes, entonces la expectativa de vida es del 100%. Entonces lo ideal es que los
nmeros de dientes del pin y engranaje sean nmeros primos.

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.10

Revoluciones
del pin

1ra

2da

3ra

4ta

Cantidad de dientes
pin (Zp)

Cantidad de dientes del

engranaje (Ze)

(ZP)

(ZE)

(ZP)

(ZE)

5ta
1ra

6ta

2da

7ma

Revoluciones
del engranaje

3ra

Tabla 6.2 Engrane de Dientes del Pin con los Dientes

del Engranaje con un F.C. = 1

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.11

4ta

5ta

EXPECTATIVA DE VIDA EN ENGRANAJES

Si consideramos engranajes similares, operados y mantenidos en las mismas
condiciones, entonces el Factor Comn es el que define el desgaste de los dientes
y afecta a la expectativa de vida del engranaje en forma inversa tal como se indica
en la tabla 6.3.
Factor Comn

% de expectativa de
vida

100

50

33

25

20

16

14

12

11

10

10

Tabla 6.3 Expectativa de Vida de los Engranajes con

Respecto a sus Factores Comunes

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.12

IDENTIFICACIN DE FALLAS DE CAJAS DE ENGRANAJES

Un diente defectuoso de un engranaje puede generar golpes o impactos cada vez
que engrane y sus frecuencias son iguales a las RPM del engranaje problema y a
la Frecuencia de Engrane, el impacto excita frecuencias naturales que son
moduladas por la frecuencia de giro de dicho engranaje (ver tabla 6.4).
La Frecuencia de Engrane puede presentar bandas vecinas a la frecuencia de la
velocidad del engranaje defectuoso, si ambos engranajes tienen defectos entonces
la Frecuencia de Engrane ser modulada a la velocidad de ambos engranajes.
CRITERIOS DE TOMA DE DATOS PARA UN MEJOR ANLISIS
1. Calcular las frecuencias de fallas de los engranajes a examinar.
2. Seleccionar el adecuado transductor de vibracin.

Si la Frecuencia de Engrane esta entre 20 y 160 CPM entonces medir

desplazamiento con un acelermetro de baja frecuencia.

Si la tercera armnica de la Frecuencia de Engrane (GMF) es menor que

60,000 CPM entonces medir velocidad con un acelermetro.

Si la tercera armnica de la Frecuencia de Engrane (GMF) es mayor que

60,000 CPM entonces medir aceleracin con un acelermetro.

Cuando la relacin peso de la carcasa versus peso del rotor es mayor que
10 entonces la energa de vibracin generada por problemas en el rotor no
sern suficientes para hacer vibrar la carcasa con similar severidad, en este
caso usar sensores de no contacto.

3. Para lograr buenas lecturas el transductor de vibracin debe estar bien

posicionada en la caja de cojinetes del engranaje y en el lado de carga, por
ejemplo:

En el sentido radial para engranajes rectos.

En el sentido axial para engranajes helicoidales o de contacto angular.

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.13

FALLA

FRECUENCIA

Engranaje normal

GMF

Engranaje excntrico

GMF+/- BV

CARACTERSTICAS DEL ESPECTRO

Frecuencia GMF no se encuentra
acompaada por bandas vecinas.
Acompaado con bandas vecinas (BV) a
las RPM del engranaje excntrico y las
amplitudes son mayores en el lado de alta.

Engranaje excntrico Subarmnicas

sin factores comunes
de GMF

Pueden presentar armnicas de (GMF/2) o

de (GMF/3). Excentricidad que afecta a
algunos dientes con desgaste o con
defectos en la fabricacin.

Engranajes ovalados Armnicas de

con protuberancias
las RPM

Presenta picos de vibracin a una

frecuencia = # de protuberancias x RPM

Engranajes en ejes
deflexionados

Armnicas de
las RPM del
eje
deflexionado

Engranaje con
dientes desgastados, Armnicas de
excesivo juego entre GMF+/- BV
dientes

Presenta vibraciones armnicas de las RPM

del eje deflexionado, puede confundirse con
la soltura y puede comprobarse midiendo el
backlash en dientes opuestos (180) del
engranaje, el excesivo o poco backlash
indicar la deflexin del eje.
Armnicas de GMF acompaada de
bandas vecinas a las RPM del engranaje
desgastado y la segunda armnica de
GMF es la de mayor amplitud

Engranajes
desalineados

Armnicas de
GMF+/- BV

Hasta tres armnicas de GMF con bandas

vecinas a las RPM del engranaje y pin.

Engranajes con
dientes, rotos,
fisurados o abollados

Frecuencias
naturales

Caja de engranajes
distorsionada

Armnicas de
GMF+/- BV

Espectro con armnicas de GMF con bandas

vecinas a RPM del engranaje/pin.

Engranajes con
cojinetes
desgastados

Armnicas de
GMF+/- BV

Acompaado con bandas vecinas (BV) a las

RPM del engranaje con cojinete desgastado y
las amplitudes son mayores en el lado de baja.

Frecuencias naturales en el espectro

Tabla 6.4 Identificacin de Fallas de Cajas de Engranajes

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.14

EJERCICIOS
Hallar el espectro esperado de un tren de engranajes que consta de un pin de 14
dientes que gira a 3560 RPM y un engranaje de 35 dientes.
1. Hallar la frecuencia de engrane.
2. Hallar los factores comunes.
3. Cuantas vueltas debe girar el pin para que su diente nmero 1 coincida
nuevamente con el diente numero 1 del engranaje?.
4. Cuantas vueltas debe girar el engranaje para que su diente nmero 1 coincida
nuevamente con el diente numero 1 del pin?.
5. Cul ser la expectativa de vida?
BIBLIOGRAFA
1. Jackson, A Practical Vibration Primer, Gulf Publishing Company, Houston,
Texas, 1979.
2. R. J. Drago, Fundamentals of Gear Design. Published by Butterworth
Publishers, 1988.
3. M. J. Drosjack and D. R. Houser, An experimental and Theoretical Study of the
effects of Simulated Pitch Line Pitting on the Vibration of a Geared System
ASME (pub. 77 DET-123).
4. Lindsay S. Hunt; Excessive Bearing clearance Causes High Gear-mesh
Vibrations and Seal Failure; Dynamic Signal Analysis Co. Burnaby, British
Columbia, Canada; Vibrations, Vol. 9, No. 3; 1993 The Vibration Institute.

ANLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.15