05/11/2014

Camara Virtual

Interface de visualizao

Um sistema de Visualizao consiste num conjunto de parmetros
atravs dos quais um utilizador pode estabelecer uma transformao
que conduza ao mapeamento de pontos definidos em coordenadas do
Mundo (WCS: World Coordinates System - 3D), em pontos sobre uma
superfcie de visualizao (2D).

Modelo de Camara Virtual

Computao Grfica 2013/2014
Jos Braz

Desse modo, o utilizador tem que definir

a posio da cmara,

a posio e a orientao do Plano de Visualizao no sistema de
coordenadas WCS

Departamento de Sistemas e Informtica

Escola Superior de Tecnologia Instituto Politcnico de Setbal

e o volume de visualizao dentro do qual reside a poro da cena a

visualizar.

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Camara Virtual

Camara Virtual

Os passos necessrios para gerar uma imagem num

computador a partir de uma cena 3D, so idnticos
aos envolvidos para obter uma fotografia.

Plano de Visualizao

Fotografia:

Posicionar a mquina num ponto particular do espao.

Decidir a orientao da mquina.

A lente utilizada define que parte da cena aparece na
fotografia.

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Camara Virtual

Camara Virtual

Plano de Visualizao

Camera e Plano de visualizao

VRP View Reference Point

VPN - View Plane Normal

Direco de visualizao: o vector apoiado em VRP e normal ao plano de

visualizao. Define a direco para onde a camera est a apontar.

VUV - View Up Vector

Define o ngulo de rotao em torno do VPN

D - Distncia do plano de visualizao ao VRP, sobre a direo do VPN

Posio da camera (ou ponto de vista/eyepoint): o ponto de captao de

imagem coincide com o ponto de fuga da projeco perspectiva e com o pice
da pirmide que engloba o volume de visualizao.

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Volumes de Visualizao (2)

Pipeline de Visualizao 3D (2)

Volume de Visualizao
Perspectivo (once again)

No caso da projeco perspectiva, o volume de visualizao

definido pelas seguintes desigualdades:
( w / D) Z v X v ( w / D ) Z v

Janela de Visualizao: parte do plano de

visualizao, com centro na interseco
com o VPN e definida por:

2w x 2h: 2 vezes a largura por duas vezes

a altura, ou

FOV Field of view dois angulos (no

plano zx e no plano zy) que definem a
largura de campo da janela de
visualizao.

Plano de Recorte Anterior: paralelo ao

plano de visualizao e uma distncia F do
VRP

Plano de Recorte Posterior: paralelo ao

plano de visualizao e a uma distncia B
do VRP.

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(h / D) Z v Yv (h / D ) Z v
F Zv B

Onde (Xv,Yv,Zv) constitui o Sistema de coordenadas de visualizao

O referencial ortonormal (u,v,n) define-se como:

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Pipeline de Visualizao 3D (1)

OpenGL - Primitivas

Resumo dos parmetros necessrios para a interface de um sistema

grfico baseado na projeco perspectiva

OpenGL

glMatrixMode(GL_PROJECTION)

glFrustum(letf, right, bottom, top, near, far)

Glu.h

gluLookAt(eyex,eyey,eyez,centerx,centery,centerz,upx,upy,upz)

Por defeito: gluLookAt(0.0,0.0,0.0, 0.0, 0.0, -100.0, 0.0,1.0,0.0)

gluPerspective(fovy, aspect, near, far)

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OpenGL - Primitivas

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OpenGL Exemplo
void resizeCallback(GLsizei w, GLsizei h)

OpenGL

glMatrixMode(GL_PROJECTION)

glFrustum(letf, right, bottom, top, near, far)

Glu.h

if (h==0) h = 1;

// At least 1 pixel of height

glViewport(0, 0, w, h);

// Viewport definition

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

// Projection matrix

glLoadIdentity();

// Loads identity matrix

if (w <= h)

gluPerspective(fovy, aspect, near, far)

glFrustum (-1.5, 1.5, -1.5*(GLfloat)h/(GLfloat)w,

gluLookAt(eyex, eyey, eyez,

centerx,centery,centerz,
upx,upy,upz)

1.5*(GLfloat)h/(GLfloat)w, 1.0, 40.0);

else
glFrustum (-1.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h,
1.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h, -1.5, 1.5,1.0,40.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}

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OpenGL (glu.h) Exemplo

Blender - Exemplo
 Definies da camara:

void displayCallback ()

 Por defeito a cena inclui uma camara e

normalmente suficiente, mas se o quiser fazer
pode adicionar outras camaras.

{
// Clears screen
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

 Lens Perspective / Orthographic

glPushMatrix();

 Lens Angle

 Projeo perspetiva ou ortogrfica

gluLookAt(8,10,30,0,0.0,0,0,1,0);

 Define uma lente como se de uma lente real de se

tratasse. 35mm a norma, mas podemos escolher
maiores ou menores aberturas.

// Camera

scene->draw();
glPopMatrix();

 Lens Panorama Shift

glFlush();

 Move a camera num direco sem alterar a

perspectiva

// Swap buffers (double-buffering)

 Lens Panorama Clipping start/End:

glutSwapBuffers();

 At que ponto um objecto pode estar perto/longe

da camara e continuar a ser visivel (near plane/far
plane)

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Blender - Exemplo
 Depth of Field:
 Profundidade de campo Utilizado com os Nodes
(ns) para esbater objetos no fundo. Ser
abordado posteriormente.

 Display Limits:
 Desenha uma linha na cena para ajudar a
perceber o alcance da camara

 Display Mist:
 Apresenta a neblina. Usada para mostrar at
onde que a camara v se usarmos o Mist.

 Display Title Safe:

 Apresenta a caixa interior para ajudar colocar
texto e outros objectos.

 Display Size / Passepartout / Alpha

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