Ao de la Promocin de la Industria Responsable y

del Compromiso Climtico

Universidad Privada Antenor Orrego Facultad

de Ingeniera y Escuela Profesional de Civil

INFORME FINAL DEL PROYECTO DE

COMPLEMENTO

CURSO

COMPLEMENTO MATEMATICO

DOCENTE

ALEX NERI GUTIERREZ

CICLO

Piura-2014

INDICE
1. ECUACIONES QUE DETERMINAN LAS POSICIONES Y VELOCIDADES
DE LOS PENDULOS.
a. Ecuacin de la posicin del primer pndulo.
b. Ecuacin de la posicin del segundo pndulo.
c. Ecuacin de la velocidad del primer pndulo.
d. Ecuacin de la velocidad del segundo pndulo.

INTEGRANTES DEL GRUPO

NOMBRES Y APELLIDOS

CODIGO

WILY GIORFEE RODRIGUEZ PACHECO

000131974

JEFFERSON HERNANDEZ
LEANDRO SERNAQUE RAMOS

INTRODUCCION
El presente trabajo se ha realizado con el fin de aplicar lo estudiado en clase,
comprobar las aplicaciones de los temas vistos.
Resolver problemas, buscar nuevos mtodos de solucin.

2. REALIDAD PROBLEMTICA

Calcular las ecuaciones en funcin del tiempo, para determinar las

posiciones y velocidades de los pndulos, unidos por un resorte. Al ser
necesario hallar un valor para los coeficientes: A, B, C, D. Para as contar
con una sola variable (tiempo) en cada ecuacin.

3. PROBLEMA

Es posible calcular las ecuaciones en funcin del tiempo, determinando

las posiciones y velocidades de los pndulos unidos por un resorte?

4. HIPOTESIS

Se pueden aplicar mtodo de gauss, Cramer, matriz inversa, para dejar

expresados los valores de los coeficientes: A, B, C, D. Y as las
ecuaciones queden en funcin del tiempo.

Solo aplicando matrices, se podrn dejar expresados los valores de los

coeficientes.

1 , 2 son relativamente pequeos.

Sistema lineal.

Movimiento en un plano.

Las longitudes de la cuerda son iguales.

El peso de las cuerdas es insignificante.

El movimiento hacia la derecha se considera positivo.

Posicin de reposo para el resorte 1 = 2 = 0.

5. OBJETIVO GENERAL

Determinar las posibles soluciones, para calcular las ecuaciones en funcin

del tiempo, de las posiciones y velocidades de los pndulos, unidos por un
resorte.

6. OBJETIVO ESPECIFICO

Aplicar los mtodos vistos en clases de resolucin de sistemas de

ecuaciones.

Determinar cual o cuales serian los mtodos ms eficientes: de los vistos en

clase, para la resolucin del problema.

Buscar nuevos mtodos para la resolucin del problema.

Graficar los resultados haciendo uso de programas como: Excel o Matlab.

7. MARCO TEORICO
a. MATRIZ
i. DEFINICION
En matemtica, una matriz es un arreglo bidimensional de nmeros, y en su
mayor generalidad de elementos de un anillo. Se denomina matriz a todo
conjunto de nmeros o expresiones dispuestos en forma rectangular,
formando filas y columnas.
Una fila es cada una de las lneas horizontales de la matriz y una columna es
cada una de las lneas verticales. A una matriz con n filas y m columnas se le
denomina matriz n-por-m (escrito n\times m).
ii. ELEMENTO DE UNA MATRIZ
Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina elemento.
Un elemento se distingue de otro por la posicin que ocupa, es decir, la fila y
la columna a la que pertenece.

iii. TIPOS DE MATRICES

1. Matriz fila: Es una matriz constituida por una sola
fila.
2. Matriz columna: Es una matriz con una sola columna.
3. Matriz cuadrada: La que tiene el mismo nmero de
filas que de columnas.
Los elementos de la forma aii constituyen la diagonal
principal.
La diagonal secundaria la forman los elementos con
i+j=n+1.

4. Matriz rectangular: Aquella matriz que tiene distinto

nmero de filas que de columnas, siendo su dimensin
mxn.
5. Matriz nula: Todos los elementos son nulos.
6. Matriz triangular superior: Los elementos situados
por debajo de la diagonal principal son 0.
7. Matriz triangular inferior: Los elementos situados
por encima de la diagonal principal son 0.
8. Matriz diagonal: Todos los elementos situados por
encima y por debajo de la diagonal principal son nulos.
9. Matriz escalar: Es una matriz diagonal en la que los
elementos de la diagonal principal son iguales.
10. Matriz identidad o unidad: Es una matriz diagonal en
la que los elementos de la diagonal principal son iguales
a 1.
11. Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama
traspuesta de A, a la matriz que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por las columnas.

12. Matriz regular: Es aquella matriz cuadrada que tiene

inversa.
13. Matriz singular: Es aquella que no tiene matriz
inversa.
14.

Matriz idempotente:

15.

Matriz involutiva:

16. Matriz simtrica: Es aquella matriz cuadrada que

verifica:

17. Matriz antisimtrica o hemisimtrica: Es aquella

matriz cuadrada que verifica:
18. Matriz ortogonal: Si verifica:

iv. SUMA DE MATRICES

Si las matrices A=(aij) y B=(bij) tienen la misma dimensin, la matriz suma
es:

A+B=(aij+bij).

La matriz suma se obtiene sumando los elementos de las dos matrices que
ocupan la misma posicin.
v. RESTA DE MATRICES
En el caso de la resta de matrices, es imprescindible que las matrices en
cuestin dispongan de idnticas dimensiones (deben contar con la misma
cantidad de columnas y de filas).
Para restar dos matrices, por lo tanto, se deben restar entre s aquellos
componentes que se sitan en la misma posicin.
vi. MULTIPLICACION DE MATRICES
Dos matrices A y B son multiplicables si el nmero de columnas de A
coincide con el nmero de filas de B.

El elemento cij de la matriz producto se obtiene multiplicando cada

elemento de la fila i de la matriz A por cada elemento de la columna j de la
matriz B y sumndolos.
vii. DIVISION DE MATRICES
La divisin de matrices se define como el producto del numerador
multiplicado por la matriz inversa del denominador. Es decir, sean las
matrices A y B tal que A/B = AB-1:
Si una matriz est dividida entre un escalar, todos los trminos de la matriz
quedarn divididos por ese escalar.

viii. CALCULO DE DETERMINANTE

El caso de matrices de orden inferior (orden 1, 2 3):
Es tan sencillo que su determinante se calcula con sencillas reglas conocidas.
Una matriz de orden uno, es un caso trivial, pero lo trataremos para
completar todos los casos. Una matriz de orden uno puede ser tratada como
un escalar, pero aqu la consideraremos una matriz cuadrada de orden uno:

ix. DETERMINANTES DE ORDEN SUPERIOR A 3

(ASOCIADOS A MATRICES NXN CON N>3)
En el caso de determinantes de orden superior a 3 (es decir, asociados a
matrices de tamao nxn con n > 3), la expresin resultante tiende a
complicarse, por lo que recurriremos al mtodo de desarrollo por adjuntos
para su clculo.
Primero de todo, fijmonos en la disposicin de signos siguientes (similar a
las casillas blancas y negras en un tablero de ajedrez):

Para calcular el determinante de una matriz 4x4 (o superior) se debe hacer:

1. Elegir aquella fila o columna que tenga el mayor nmero de ceros (si
ninguna lnea tiene ceros, se coge una lnea cualquiera).
2. Cada uno de los elementos de la lnea dar lugar a un sumando, el cual se
obtendr como se explica en el paso siguiente.
3. Para cada elemento de la lnea seleccionada, ste se multiplica por su
correspondiente determinante adjunto (aquel determinante resultante de
eliminar la fila y la columna a las que pertenece el elemento seleccionado). A
dicho adjunto le preceder el signo que corresponda a la posicin ocupada
por el elemento seleccionado (segn la tabla de signos arriba indicada).

x. CLCULO POR EL MTODO DE GAUSS

El Mtodo de Gauss Jordan o tambin llamado eliminacin de Gauss
Jordan, es un mtodo por el cual pueden resolverse sistemas de ecuaciones
lineales con n nmeros de variables, encontrar matrices y matrices inversas,
en este caso desarrollaremos la primera aplicacin mencionada.
Para resolver sistemas de ecuaciones lineales aplicando este mtodo, se
debe en primer lugar anotar los coeficientes de las variables del sistema de
ecuaciones lineales en su notacin matricial:

Entonces, anotando como matriz (tambin llamada matriz aumentada):

Una vez hecho esto, a continuacin se procede a convertir dicha matriz en

una matriz identidad, es decir una matriz equivalente a la original, la cual es
de la forma:

Esto se logra aplicando a las distintas filas y columnas de las matrices

simples operaciones de suma, resta, multiplicacin y divisin; teniendo en
cuenta que una operacin se aplicara a todos los elementos de la fila o de la
columna, sea el caso.

Obsrvese que en dicha matriz identidad no aparecen los trminos

independientes, esto se debe a que cuando nuestra matriz original alcance la
forma de la matriz identidad, dichos trminos resultaran ser la solucin del
sistema y verificaran la igualdad para cada una de las variables,
correspondindose de la siguiente forma:
d1 = x
d2 = y
d3 = z

xi. CLCULO POR EL MTODO DE CRAMER

La regla de Cramer es de importancia terica porque da una expresin
explcita para la solucin del sistema. Sin embargo, para sistemas de
ecuaciones lineales de ms de tres ecuaciones su aplicacin para la
resolucin del mismo resulta excesivamente costosa: computacionalmente,
es ineficiente para grandes matrices y por ello no es usado en aplicaciones
prcticas que pueden implicar muchas ecuaciones. Sin embargo, como no es
necesario pivotar matrices, es ms eficiente que la eliminacin gaussiana
para matrices pequeas, particularmente cuando son usadas operaciones
SIMD.
El mtodo de Cramer sirve para resolver sistemas de ecuaciones lineales. Se
aplica a sistemas que cumplan las dos condiciones siguientes:
El nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas.
El determinante de la matriz de los coeficientes es distinto de cero.
Tales sistemas se denominan sistemas de Cramer.
Teniendo una matriz:

Sea el determinante de la matriz de coeficientes.

Y sean:

1, 2, 3... , n

Los determinantes que se obtiene al sustituir los coeficientes del 2

miembro (los trminos independientes) en la 1 columna, en la 2 columna, en
la 3 columna y en la ensima columna respectivamente.
Un sistema de Cramer tiene una sola solucin que viene dada por las
siguientes expresiones:

Obtenindose de esta manera los valores de las incgnitas.

xii. CLCULO POR ADJUNTOS Y DETERMINANTES,

MATRIZ INVERSA
La matriz:

Es inversible si y slo si su determinante es diferente de cero ( A 0 ) y la

forma de calcularla es la siguiente:

Donde

es la matriz de adjuntos de A y

, su traspuesta.

La restriccin de que el determinante de la matriz debe ser diferente de

cero para la existencia de la matriz inversa es debido a la imposibilidad de
dividir por cero. Dicha condicin, a diferencia de la de inversibilidad, s que
es necesaria y suficiente; esto es, podemos afirmar que toda matriz cuyo
determinante sea diferente de cero tiene inversa.
Inversin de matrices 22
Calcular la matriz inversa en matrices de 2x2 puede ser muy sencillo. Se
puede hacer de la siguiente manera:1

PASOS:

X REPRESENTANDO A LAS INCOGNITAS

B REPRESENTADO A LOS VALORES QUE SE IGUALAN LA SUMA,
RESTA DE INCOGNITAS.
A LOS COEFICIENTES DE LAS INCOGNITAS
LA MATRIZ INVERSA DE A
MATRIZ IDENTIDAD
Primero tomamos los valores de los coeficientes, de la matriz ordenandolos
adecuadamente, o la matriz en s.
La matriz puede ser expresada:
x-3y+2z=4
2x+5y=5
-y-2z=3

| |
Lo siguiente ser hallar la adjunta de A.

Al calcularla debemos tomar en cuenta un cambio de signo: al sumar el numero de

fila y la columna, si sale un numero par el signo por el que se multiplica es +1, si es
impar ser -1.

Cambiamos ordenadamente las filas por las columnas. Y el siguiente paso seria
aplicar la ecuacin escrita anteriormente:

Ahora como se tiene la matriz inversa.

[
X= 55/13

y= -9/13

] [ ]

z=-15/13

b. COEFICIENTE
En matemticas, un coeficiente es un factor multiplicativo vinculado a un
monomio. Dado un divisor del monomio, el coeficiente es el cociente del
monomio por el divisor. As el monomio es el producto del coeficiente y el
divisor. Los diferentes coeficientes dependern de la factorizacin del
monomio.
c. INCOGNITA
En matemticas, una incgnita es un elemento constitutivo de una expresin
matemtica. La incgnita permite describir una propiedad verificada por
algn tipo de "valor desconocido", por lo general nmeros. En el caso de una
ecuacin, es un valor tal que, al sustituirlo por la incgnita, se verifica la
igualdad; en este caso se le llama solucin. La incgnita tambin es utilizada
en otros casos, como por ejemplo una inecuacin. Un problema puede tener
una o varias incgnitas, pero cada una se expresa bajo la forma de un solo y
nico smbolo.

d. ECUACION
Una ecuacin es una igualdad matemtica entre dos expresiones algebraicas,
denominadas miembros, en las que aparecen valores conocidos o datos, y
desconocidos o incgnitas, relacionados mediante operaciones matemticas.
Los valores conocidos pueden ser nmeros, coeficientes o constantes; y
tambin variables cuya magnitud pueda ser establecida a travs de las
restantes ecuaciones de un sistema, o bien mediante otros procesos.

8. DESARROLLO DEL PROYECTO

DATOS NECESARIOS:
RESORTE
Masa de los pndulos: m
Constante del resorte: k
Longitud de la cuerda: l
Gravedad: g

Para poder hallar los coeficientes, tendr que tener unos datos iniciales:

2I t S 4

1I t S3

1 t S1

2 t S 2

Y hallaremos datos, en un instante inicial t (cualquiera).

Ahora para simplificar empezaremos a asignar valores en letras.

U1

g
l

U2

g 2k

l
m

1
cos u1 t
2

1
cos u1 t
2

1
sen u1 t
2

1
sen u1 t
2

1
cos u 2 t
2
1
cos u 2 t
2

1
sen u 2 t
2

1
sen u 2 t
2

1
u1 cos u1 t
2

1
u1 cos u1 t
2

1
u1 sen u1 t
2
1
u1 sen u1 t
2

1
u 2 sen u 2 t
2
1
u 2 sen u 2 t
2

1
u 2 cos u 2 t
2

1
u 2 cos u 2 t
2

1 t

2 t

1I t

2I t

Ahora por el mtodo de Gauss Jordan empezare a operar fila por fila, hasta
obtener una matriz como esta:

V1
0

V2
V6

V3
V7

I1

V4

I2

V8

V11

V12
V16

I3
I4

 1 t I 1

2 t I 2

1I t I 3

2I t I 4
La primera fila la multiplico por 1, y esto se los sumo a la segunda fila.
La tercera fila la multiplico por 1, y esto se los sumo a la cuarta fila.

1
cos u1 t N1
2

1
sen u1 t N 2
2

1
cos u 2 t N 3
2

cos u 2 t N 5

1
sen u 2 t N 4
2

I1

I 2 I1

sen u 2 t N 6

1
u1 sen u1 t N 7
2

1
u1 cos u1 t N 8
2

N1

N2

N3
N5

I1
I 2 I1

N6

N7
0

N8
0

N9
N11

N10
N12

u 2 cos u 2 t N12

N4

I3
I4 I3

1
u 2 cos u 2 t N10
2

u 2 sen u 2 t N11

1
u 2 sen u 2 t N 9
2

I3
I4 I3

La primera fila la divido entre N1 y la multiplico por N7, y esto se los sumo a la
tercera fila.
La segunda fila la divido entre N5 y la multiplico por N11, y esto se los sumo a la
cuarta fila.

N1

N2

N3

I1

N4

N5

I 2 I1

N6

N8

N2
N1

N9

N3
N1

N10

N4
N1

I3

I1
N1

N12

N6
N11

(I 4 I 3 )

Ahora ya podremos hallar los coeficientes:

N12

I 2 I1
N6

(
I

I
)

4
3
N11
N11

I 2 I1

( I 4 I 3 ) N11

D
N6

N12 N11

C * N 5 D * N 6 I 2 I1
I
N2
N3
N4

B * N8
C * N9
D * N10
I3 1
N1
N1
N1
N1

N1( A) ( B) N 2 C ( N 3) D( N 4) I 1
A

I3
B

I 1 B N 2 C N 3 D N 4
N1

I1
N4
N3

D * N10
C * N9

N1
N1
N1

N2

N8

N1

I 2 I1 D * N 6
N5

I 2 I1
N11

9. RESULTADOS Y CONCLUSIONES

10.

BIBLIOGRAFIA O LINKOGRAFIA
a. http://www.vitutor.com/algebra/matrices/las_matrices.html
b. http://es.wikipedia.org/wiki/Matriz_(matem%C3%A1ticas)
c. http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0289-02/ed990289-02.html
d. http://www.vitutor.net/1/15.html
e. http://es.wikipedia.org/wiki/Regla_de_Cramer
f. http://www.uoc.edu/in3/emath/docs/Determinantes.pdf
g. http://definicion.de/resta-de-matrices/
h. http://www.ditutor.com/matrices/multiplicacion_matrices.html
i.

http://es.wikipedia.org/wiki/Inc%C3%B3gnita