UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA

CARRERA:
INGENIERA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
MATERIA:
SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES
REPORTE DE PRCTICA:
CICLO UNICO
ARRANQUE Y PARO
CICLO CON CONTADOR

PROFESOR:
M. en C. SERGIO NAVARRETE CARMONA

ALUMNO:
MIGUEL GUTIERREZ GONZALES
GRUPO
9 B

FECHA
06/07/2014

OBJETIVO
Aprender a realizar programas para PLC en lenguaje KOP realizando un mismo
ciclo en tres formas diferentes:
a) ciclo nico
b)

arranque y paro

c) ciclo con contador.

Esto ser con la ayuda de Microwin, simulador S7-200 y PC-SIMU los cuales
ayudaran a realizar la programacin en lenguaje KOP y las respectivas
simulaciones para despus ser probados en el laboratorio con el PLC Siemens
216.

INTRODUCCION
Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC),
es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado
para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el
programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de
mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar
operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias
de control.

MARCO TEORICO

Controlador lgico programable

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica

automatizacin

industrial,

para

automatizar

procesos

electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas

de montaje.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en memorias no
voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los
resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado
deseado.
Existen varios lenguajes de programacin para el PLC, tradicionalmente los
ms utilizados son el diagrama de escalera LADDER, preferido por los
electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han
incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos
complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y
mantener.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los
ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como
manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de
comunicacin multiprotocolos que le permitiran interconectarse con otros
dispositivos.

Funciones bsicas de un PLC

Deteccin:
Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.
Mando:
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
Dialogo hombre maquina:
Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus
consignas e informando del estado del proceso.
Programacin:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El
dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el
autmata controlando la mquina.
Nuevas Funciones
Redes de comunicacin:
Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes
industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre
autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse
telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisin:
Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de
programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red
industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.
Control de procesos continuos:
Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los
autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos

continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad

de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas:
Los mdulos de entrada salida no tienen por qu estar en el armario del
autmata.
Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central
del autmata mediante un cable de red.
Buses de campo:
Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores
y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta
cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los
accionadores.

DESARROLLO
Inciso a) Ciclo nico
En este parte de la prctica de acuerdo al ciclo que propuse tuve que realizar la
programacin en lenguaje KOP para que este realizara un solo ciclo.
En donde de acuerdo a la programacin que realice fue haciendo uso de
temporizadores debido a que en laboratorio no contamos con lmites de
carrera, sin embargo la programacin con lmites de carrera tambin fue
realizada y simulada en PC-SIMU.
A continuacion se mostrara la grafica de funcionamiento del ciclo propuesto con
su respectiva programacion.

M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0

S0

PD
S1
S2

PD

S3
S4

PS
S5

T37

Q1.2

Q1.4

Q1.6

T38

T39

T40 T41

Q1.3

Q1.5

T42 T43

T44

Material utilizado

Banco de pruebas neumtico

PLC siemens 216
Equipo de computo

RESULTADOS
Se logr realizar la prctica en laboratorio de buena manera ya que se
pudo comprobar que realmente funcionara el programa aunque en un
principio hubo un retraso por problemas en el banco de pruebas
neumtico.

Inciso b) Arranque y paro

M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0
S0

PD
S1
S2

PD

S3
S4

PS
S5

T37

Q1.2

Q1.4

Q1.6

T38

T39

T40 T41

Q1.3

Q1.5

T42 T43

T44

En esta parte del inciso b) arranque y paro lo nico que realice en el programa
fue agregar un relevador M0.0 con un boton de paro I0.7 para que este al
arranque este activo todo el tiempo para que despues el ultimo relevador t44 de
un ultim pulso y vuelva a iniciar el ciclo automaticamente.

Resultados
Se logr comprobar que las modificaciones realizadas en el programa de ciclo
nico si funcionaron ya que como se haba mencionado anteriormente lo nico
que se realizo fue agregar ciertos elementos (relevador).

Inciso c) Ciclo con contador

M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0
S0

PD

S1
S2

PD

S3
S4

PS
S5

T37

Q1.2

Q1.4

T38

T39

T40 T41

T42 T43

T44

Q1.3

Q1.5

Q1.6

En este ltimo inciso lo que va a realizar el programa que se muestra en la

parte inferior es realizar el ciclo 3 veces, es decir que cuando termine o cumpla
los 3 ciclos la secuencia se detendr automticamente gracias al nuevo
elemento agregado al programa el cual es un contador que tiene 2 contactos el
primero es para las pulsaciones y el segundo es para energizar el contador.

Resultados
Se pudo observar la funcin que tiene el contador dentro de la programacin
exitosamente.

CONCLUSIN
El realizar estas secuencias me ayudo a comprender de mejor forma la
utilizacin de los relevadores, ya que con anterioridad no tena claro para que
sirven o en que nos ayudan dentro de la programacin del PLC, adems el
realizar los 3 incisos es de gran aprendizaje debido a que al realizar ya una
aplicacin en la industria no siempre sern ciclos nicos.