Coordenadas polares

Localizacin de un punto
en coordenadas polares.

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada

punto del plano se determina por un ngulo y una distancia.
De manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y una
recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x
del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia y una
unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano),
todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia de P al
origen y es el ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El
valor crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r 0) se
conoce como la coordenada radial o radio vector, mientras que el ngulo es la coordenada
angular o ngulo polar.
En el caso del origen , O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En ocasiones se
adopta la convencin de representar el origen por (0,0).

Historia

Sistema de coordenadas
polares con varios ngulos
medidos en grados.

Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ngulo y radio se conocen y manejan desde la
antigedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la invencin de la geometra analtica, en
que se puede hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares.
Los primeros usos empricos de relaciones entre ngulos y distancias se relacionan con
aplicaciones a la navegacin y el estudio de la bveda celeste. El astrnomo Hiparco (190 a. C.120 a. C.) cre una tabla trigonomtrica que daba la longitud de una cuerda en funcin del
ngulo y existen referencias del uso de coordenadas polares para establecer la posicin de las
estrellas.1 En Sobre las espirales, Arqumedes describe la espiral de Arqumedes, una funcin
cuyo radio depende del ngulo. Sin embargo, estas aplicaciones no hacan uso de un sistema de
coordenadas como medio de localizar puntos en el plano, situacin anloga al estado de la
geometra antes de la invencin de la geometra analtica.
En tiempos modernos, Grgoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de
forma independiente el concepto a mediados del siglo XVII en la solucin de problemas
geomtricos. Saint-Vincent escribi sobre este tema en 1625 y public sus trabajos en 1647,
mientras que Cavalieri public sus escritos en 1635 y una versin corregida en 1653. Cavalieri
utiliz en primer lugar las coordenadas polares para resolver un problema relacionado con el
rea dentro de una espiral de Arqumedes. Blaise Pascal utiliz posteriormente las coordenadas
polares para calcular la longitud de arcos parablicos.
Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a Sir Isaac
Newton, quien en su Mtodo de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en 1736, introduce
ocho nuevos sistemas de coordenadas (adems de las cartesianas) para resolver problemas
relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el sptimo, es el de coordenadas polares. 2 En
el peridico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utiliz en 1691 un sistema con un punto en una
lnea, llamndolos polo y eje polar respectivamente. Las coordenadas se determinaban mediante
la distancia al polo y el ngulo respecto al eje polar. El trabajo de Bernoulli sirvi de base para
encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas expresadas en este sistema de coordenadas.

El trmino actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado por
los escritores italianos del siglo XVIII. El trmino aparece por primera vez en ingls en la
traduccin de 1816 efectuada por George Peacock del Tratado del clculo diferencial y del
clculo integral de Sylvestre Franois Lacroix,3 mientras que Alexis Clairault fue el primero
que pens en ampliar las coordenadas polares a tres dimensiones.
Representacin de puntos con coordenadas polares

Los puntos (3,60) y (4,210) en un sistema de coordenadas polares.

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de
referencia (punto O) y la lnea OL sobre la que se miden los ngulos. Para referenciar un punto
se indica la distancia al centro de coordenadas y el ngulo sobre el eje OL.

El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O, medidas con un ngulo
de 60 sobre OL.
El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y un ngulo de 210
sobre OL.
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un nico punto del plano
puede representarse con un nmero infinito de coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el
sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas polares no hay
una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y el conjunto de las coordenadas
polares. Esto ocurre por dos motivos:

Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por ese
mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma distancia. En general, el
punto ( , ) se puede representar como ( , 360) o ( , (2 + 1)180), donde es
un nmero entero cualquiera.4
El centro de coordenadas est definido por una distancia nula, independientemente de los
ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, ) para
representar el polo, ya que independientemente del valor que tome el ngulo , un punto con
radio 0 se encuentra siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para
evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una nica representacin de
un punto, se suele limitar a nmeros no negativos 0 y al intervalo [0, 360) o
(180, 180] (en radianes, [0, 2) o (, ]).6

Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo

del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegacin martima utilizan las medidas en
grados, mientras que algunas aplicaciones fsicas (especialmente la mecnica rotacional) y la
mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en radianes.7
Conversin de coordenadas

Diagrama ilustrativo de la
relacin entre las coordenadas
polares y las coordenadas
cartesianas.

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de

coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de
coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x.

Conversin de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo
centro de coordenadas, se tiene:

sobre el eje x, y su distancia r al

Conversin de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la
coordenada polar r es:
(aplicando el Teorema de Pitgoras)
Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:

Para = 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real.

Para 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo de tamao 2. Por
convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (, ].
Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas (
la inversa de la funcin tangente):

denota

Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes frmulas:

Muchos lenguajes de programacin modernos evitan tener que almacenar el signo del
numerador y del denominador gracias a la implementacin de la funcin atan2, que tiene
argumentos separados para el numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten
argumentos opcionales, la funcin atan puede recibir como parmetro la coordenada x (como
ocurre en Lisp).
Ecuaciones polares
Se le llama ecuacin polar a la ecuacin que define una curva expresada en coordenadas
polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuacin definiendo como una funcin de .
La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma ( (), ) y se puede
representar como la grfica de una funcin .
Se pueden deducir diferentes formas de simetra de la ecuacin de una funcin polar . Si
() = () la curva ser simtrica respecto al eje horizontal (0/180), si (180) = ()
ser simtrica respecto al eje vertical (90/ 270), y si () = () ser simtrico
rotacionalmente en sentido horario respecto al polo.
Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se pueden
describir con una simple ecuacin polar, mientras que en su forma cartesiana sera mucho ms
intrincado. Algunas de las curvas ms conocidas son la rosa polar, la espiral de Arqumedes, la
lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.
Para los apartados siguientes se entiende que el crculo, la lnea y la rosa polar no tienen
restricciones en el dominio y rango de la curva.

Circunferencia

Un crculo con ecuacin

() = 1.

La ecuacin general para una circunferencia con centro en (

0,

) y radio

es

En ciertos casos especficos, la ecuacin anterior se puede simplificar. Por ejemplo, para una
circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene:8

Lnea
Las lneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuacin

donde es el ngulo de elevacin de la lnea, esto es, = arctan

donde
es la pendiente
de la lnea en el sistema de coordenadas cartesianas. La lnea no radial que cruza la lnea radial
= perpendicularmente al punto ( 0, ) tiene la ecuacin

Rosa polar

Una rosa polar con ecuacin

() = 2 sin 4.

La rosa polar es una famosa curva matemtica que parece una flor con ptalos, y puede
expresarse como una ecuacin polar simple,

para cualquier constante

(incluyendo al 0). Si k es un nmero entero, estas ecuaciones
representan una rosa de k ptalos cuando k es impar, o 2k ptalos si k es par. Si k es racional
pero no entero, la grfica es similar a una rosa pero con los ptalos solapados. Ntese que
estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2, 6, 10, 14, etc. ptalos. La variable a representa
la longitud de los ptalos de la rosa.
Si tomamos slo valores positivos para r y valores en el intervalo
la ecuacin:

es una rosa de k ptalos, para cualquier nmero natural

circunferencia de radio

. Y si

para

, la grfica de

, la grfica es una

Espiral de Arqumedes

Un brazo de la espiral de Arqumedes con ecuacin r() = para 0 < < 6.

La espiral de Arqumedes es una famosa espiral descubierta por Arqumedes, la cual puede
expresarse tambin como una ecuacin polar simple. Se representa con la ecuacin

Un cambio en el parmetro a producir un giro en la espiral, mientras que b controla la

distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral dada. La espiral de Arqumedes
tiene dos brazos, uno para > 0 y otro para < 0. Los dos brazos estn conectados en el polo.
La imagen especular de un brazo sobre el eje vertical produce el otro brazo. Esta curva fue
una de las primeras curvas, despus de las secciones cnicas, en ser descritas en tratados
matemticos. Adems es el principal ejemplo de curva que puede representarse de forma ms
fcil con una ecuacin polar.

Otros ejemplos de espirales son la espiral logartmica y la espiral de Fermat.

Secciones cnicas

Elipse, indicndose su semilado recto.

Una seccin cnica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal (de
modo que el semieje mayor de la cnica descanse sobre el eje polar) es dada por:

donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular a un foco desde

el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuacin define una hiprbola; si e = 1, define una
parbola; y si e < 1, define una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un crculo
de radio .
Nmeros complejos

Ilustracin de un nmero complejo z en el plano complejo.

Ilustracin de un nmero complejo en el plano complejo usando la frmula de Euler.

Cada nmero complejo se puede representar como un punto en el plano complejo, y se puede
expresar, por tanto, como un punto en coordenadas cartesianas o en coordenadas polares. El
nmero complejo z se puede representar en forma rectangular como

donde i es la unidad imaginaria. De forma alternativa, se puede escribir en forma polar

(mediante las frmulas de conversin dadas arriba) como

por lo que se deduce que

donde e es la constante de Neper.9 Esta expresin es equivalente a la mostrada en la frmula

de Euler. (Ntese que en esta frmula, al igual que en todas aquellas en las que intervienen
exponenciales de ngulos, se asume que el ngulo est expresado en radianes.) Para pasar de
la forma polar a la forma rectangular de un nmero complejo dado se pueden usar las frmulas
de conversin vistas anteriormente.
Para las operaciones de multiplicacin, divisin y exponenciacin de nmeros complejos, es
normalmente mucho ms simple trabajar con nmeros complejos expresados en forma polar
que con su equivalente en forma rectangular:

Multiplicacin:

Clculo infinitesimal
El clculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en coordenadas polares.
A lo largo de esta seccin se expresa la coordenada angular en radianes, al ser la opcin
convencional en el anlisis matemtico.10 11
Clculo diferencial
Partiendo de las ecuaciones de conversin entre coordenadas rectangulares y polares, y
tomando derivadas parciales se obtiene

Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a una curva polar r() en un
punto dado, la curva debe expresarse primero como un sistema de ecuaciones paramtricas

Diferenciando ambas ecuaciones respecto a resulta

Dividiendo la segunda ecuacin por la primera se obtiene la pendiente cartesiana de la recta

tangente a la curva en el punto (r, r()):

Clculo integral

La regin R est delimitada por la curva r() y las semirrectas = a y = b.

Sea R una regin del plano delimitada por la curva continua r() y las semirrectas = a y = b,
donde 0 < b a < 2. Entonces, el rea de R viene dado por

La regin R se aproxima por n sectores (aqu, n = 5).

Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer lugar, el intervalo [ a, b] se
divide en n subintervalos, donde n es un entero positivo cualquiera. Por lo tanto , la longitud
de cada subintervalo, es igual a b a (la longitud total del intervalo) dividido por n (el nmero
de subintervalos). Para cada subintervalo i = 1, 2, , n, sea i su punto medio. Se puede
construir un sector circular con centro en el polo, radio r(i), ngulo central y longitud de
arco

. El rea de cada sector es entonces igual a

.

Por lo tanto, el rea total de todos los sectores es

Cuanto mayor sea n, mejor es la aproximacin al rea. En el lmite, cuando n , la suma pasa
a ser una suma de Riemann, y por tanto converge en la integral

Generalizacin
Usando las coordenadas cartesianas, un elemento de rea infinitesimal puede ser calculado
como dA = dx dy. El mtodo de integracin por sustitucin para las integrales mltiples
establece que, cuando se utiliza otro sistema de coordenadas, debe tenerse en cuenta la
matriz de conversin Jacobiana:

Por lo tanto, un elemento de rea en coordenadas polares puede escribirse como:

Una funcin en coordenadas polares puede ser integrada como sigue:

donde R es la regin comprendida por una curva r() y las rectas = a y = b.

La frmula para el rea de R mencionada arriba se obtiene tomando f como una funcin
constante igual a 1. Una de las aplicaciones de estas frmulas es el clculo de la Integral de
Gauss :
Clculo vectorial
El clculo vectorial puede aplicarse tambin a las coordenadas polares. Sea
posicin

, con r y

el vector de

dependientes del tiempo t.

Sea

un vector unitario en la direccin de

un vector unitario ortogonal a

. Las derivadas primera y segunda del vector de posicin son:

Divisin:

Exponenciacin (Frmula de De Moivre):

Extensin a ms de dos dimensiones

Tres dimensiones
El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de
coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de coordenadas
esfricas. El sistema de coordenadas cilndricas aade una coordenada de distancia, mientras
que el sistema de coordenadas esfricas aade una coordenada angular.

Coordenadas cilndricas

Un punto representado en coordenadas cilndricas.

Artculo principal: Coordenadas cilndricas.
El sistema de coordenadas cilndricas es un sistema de coordenadas que extiende al sistema de
coordenadas polares aadiendo una tercera coordenada que mide la altura de un punto sobre el
plano, de la misma forma que el sistema de coordenadas cartesianas se extiende a tres
dimensiones. La tercera coordenada se suele representar por h, haciendo que la notacin de
dichas coordenadas sea (r, , h).

Las coordenadas cilndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente

manera:

Coordenadas esfricas

Un punto representado en coordenadas esfricas.

Artculo principal: Coordenadas esfricas.
Las coordenadas polares tambin pueden extenderse a tres dimensiones usando las
coordenadas (, , ), donde es la distancia al origen, es el ngulo con respecto al eje z
(medido de 0 a 180), y es el ngulo con respecto al eje x (igual que en las coordenadas
polares, entre 0 y 360) Este sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para
denotar la altitud y la latitud de un punto en la superficie de la Tierra, donde se sita el origen
en el centro de la Tierra, la latitud es el ngulo complementario de (es decir, = 90 ), y
la longitud l viene dada por 180.12
Las coordenadas esfricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente
manera:

Las coordenadas polares en el espacio tienen especial inters cuando los ngulos determinan la
funcin, como en el caso de la hlice.

n dimensiones
Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de
representacin para 4 o ms dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene

Aplicaciones
Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las
posiciones de los puntos se siten en un plano bidimensional. Son las ms adecuadas en
cualquier contexto donde el fenmeno a considerar est directamente ligado con la direccin y
longitud de un punto central, como en las figuras de revolucin, en los movimientos giratorios,
en las observaciones estelares, etc. Los ejemplos vistos anteriormente muestran la facilidad
con la que las coordenadas polares definen curvas como la espiral de Arqumedes, cuya
ecuacin en coordenadas cartesianas sera mucho ms intrincada. Adems muchos sistemas
fsicos, tales como los relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central, o
los fenmenos originados desde un punto central, son ms simples y ms intuitivos de modelar
usando coordenadas polares. La motivacin inicial de la introduccin del sistema polar fue el
estudio del movimiento circular y el movimiento orbital.
Posicin y navegacin
Las coordenadas polares se usan a menudo en navegacin, ya que el destino o la direccin del
trayecto pueden venir dados por un ngulo y una distancia al objeto considerado. Las
aeronaves, por ejemplo, utilizan un sistema de coordenadas polares ligeramente modificado
para la navegacin.
Modelado
Los Sistemas son Busterniano simetra radial poseen unas caractersticas adecuadas para el
sistema de coordenadas polares, con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo
de este uso es la ecuacin del flujo de las aguas subterrneas cuando se aplica a pozos
radialmente simtricos. De la misma manera, los sistemas influenciados por una fuerza central
son tambin buenos candidatos para el uso de las coordenadas polares. Algunos ejemplos son
las antenas radioelctricas, o los campos gravitatorios, que obedecen a la ley de la inversa del
cuadrado (vase el problema de los dos cuerpos).
Los sistemas radialmente asimtricos tambin pueden modelarse con coordenadas polares. Por
ejemplo la directividad de un micrfono, que caracteriza la sensibilidad del micrfono en
funcin de la direccin del sonido recibido, puede representarse por curvas polares. La curva
de un micrfono cardioide estndar, el ms comn de los micrfonos, tiene por ecuacin r = 0,5
+ 0,5 sen .13

Campos escalares
Un problema en el anlisis matemtico de funciones de varias variables es la dificultad para
probar la existencia de un lmite, ya que pueden obtenerse diferentes resultados segn la
trayectoria de aproximacin al punto. En el origen de coordenadas, uno de los puntos que
tienen ms inters para el anlisis (por anular habitualmente funciones racionales o
logartmicas), este problema puede solventarse aplicando coordenadas polares. En otros puntos
es posible realizar un cambio de sistema de referencia y as aplicar el truco.
Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus correspondientes equivalencias en
coordenadas polares, el lmite al aproximarse al origen se reduce a un lmite de una nica
variable, lo que resulta fcil de calcular por ser el seno y el coseno funciones acotadas y r un
infinitsimo. Si el resultado no muestra dependencia angular, es posible aseverar que el lmite
es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha aproximado.
Rosa polar
En matemticas, rosa polar es el nombre que recibe cualquier miembro de una familia de
curvas de ecuacin
por asemejarse a una flor de ptalos.
Esta familia, tambin conocida como rhodoneas (del griego rhodon, rosa), fue estudiada por el
matemtico Luigi Guido Grandi, en torno al 1725, en su libro Flores Geometrici.1
Como casos particulares, la rosa de tres ptalos recibe tambin el nombre de trifolium regular
y la de cuatro, el de quadrifolium. Para k=1/2 se obtiene la curva conocida como folium de
Durero.

Ecuacin

Rosas definidas por

, para
valores racionales de k=n/d. La ltima
fila corresponde a valores enteros de k.
Su expresin general en coordenadas polares es:

Donde a representa la longitud de los ptalos y

slo tiene un efecto de realizar una rotacin
global sobre la figura. Salvo similaridad, todas estas curvas pueden reducirse a la familia:
2

Aqu la forma queda determinada por el valor del parmetro k:

Si k es un nmero entero, estas ecuaciones producirn k ptalos si k es impar, o 2k ptalos si k

es par.
Si k es racional, entonces la curva es cerrada y de longitud finita.
Si k es irracional, su imagen formar un conjunto denso en el disco de radio a.
La expresin en coordenadas cartesianas de la rosa de cuatro ptalos es
y para la rosa de tres ptalos
rea

Rosa polar de ecuacin () = 2 sin 4.

Su rea es, sorprendentemente, la mitad
de la del crculo en que est inscrita.

El rea de una rosa de ecuacin

si k es par, y

si k es impar.
http://es.wikipedia.org/wiki/Rosa_polar

con k natural es igual a:

Espiral de Arqumedes

La espiral de Arqumedes (tambin espiral aritmtica) obtuvo su nombre del matemtico

griego Arqumedes, quien vivi en el siglo III antes de Cristo. Se define como el lugar
geomtrico de un punto movindose a velocidad constante sobre una recta que gira sobre un
punto de origen fijo a Velocidad Angular constante.
En coordenadas polares (r, ) la espiral de Arqumedes puede ser descrita por la ecuacin
siguiente:

siendo a y b nmeros reales. Cuando el parmetro a cambia, la espiral gira, mientras que b
controla la distancia en giros sucesivos.
Arqumedes describi esta espiral en su libro De las Espirales.
Esta curva se distingue de la espiral logartmica por el hecho de que vueltas sucesivas de la
misma tienen distancias de separacin constantes (iguales a 2b si es medido en radianes),
mientras que en una espiral logartmica la separacin est dada por una progresin geomtrica.
Hay que notar que la espiral de Arqumedes tiene dos brazos, uno para > 0 y otro para < 0.
Los dos brazos estn discretamente conectados en el origen y slo se muestra uno de ellos en
la grfica. Tomando la imagen reflejada en el eje Y produciremos el otro brazo.
A veces, el trmino es usado para un grupo ms general de espirales.

La espiral normal ocurre cuando x = 1. Otras espirales que caen dentro del grupo incluyen la
espiral hiperblica, la espiral de Fermat, y el Lituus. Virtualmente todas las espirales estticas
que aparecen en la naturaleza son espirales logartmicas, no de Arqumedes. Muchas espirales

dinmicas (como la espiral de Parker del viento solar, o el patrn producido por una rueda de
Catherine) son del grupo de Arqumedes.
Aplicaciones

Mecanismo de una bomba de desplazamiento

La espiral de Arqumedes tiene una pltora de aplicaciones. Por ejemplo, se emplean muelles de
compresin, hechos de dos espirales de Arqumedes del mismo tamao intercaladas, para
comprimir lquidos y gases.
Los surcos de las primeras grabaciones para gramfonos (Disco de vinilo) forman una espiral de
Arqumedes, haciendo los surcos igualmente espaciados y maximizando el tiempo de grabacin
que podra acomodarse dentro de la grabacin (aunque esto fue cambiado posteriormente para
incrementar la cantidad del sonido).
Pedirle a un paciente que dibuje una espiral de Arqumedes es una manera de cuantificar el
temblor humano; esta informacin ayuda en el diagnstico de enfermedades neurolgicas.
Estas espirales son tambin usadas en sistemas DLP de proyeccin para minimizar el efecto de
arcoiris, que simula un despliegue de varios colores al mismo tiempo, cuando en realidad se
proyectan ciclos de rojo, verde y azul rpidamente.
Un mtodo para la cuadratura del crculo, relajando las limitaciones estrictas en el uso de una
regla y un comps en las pruebas geomtricas de la Grecia antigua, hace uso de la Espiral de
Arqumedes. Tambin existe un mtodo para trisectar ngulos basado en el uso de esta espiral.

http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_polares

Coordenadas cartesianas
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un ejemplo de coordenadas
ortogonales usadas en espacios eucldeos caracterizadas por la existencia de dos ejes
perpendiculares entre s que se cortan en un punto origen. Las coordenadas cartesianas se
definen como la distancia al origen de las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre
cada uno de los ejes.

Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para definir un sistema cartesiano o sistema
de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a dos ejes (un plano) o
respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan
en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas (o
rectangulares) x e y se denominan abscisa y ordenada, respectivamente.
Historia
Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Ren Descartes (1596-1650), el clebre
filsofo y matemtico francs que quiso fundamentar su pensamiento filosfico en el mtodo
de tomar un punto de partida evidente sobre el que edificara todo el conocimiento.
Como creador de la geometra analtica, Descartes tambin comenz tomando un punto de
partida en esta disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la
geometra plana, que usa slo dos rectas perpendiculares entre s que se cortan en un punto
denominado origen de coordenadas.

Tres ejemplos de coordinadas asignadas a tres puntos diferentes (verde, rojo y azul), sus
proyecciones ortogonales sobre los ejes constituyen sus coordenadas cartesianas.

[editar] Recta eucldea

Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un nmero real, positivo
si est situado a la derecha de un punto O, y negativo si est a la izquierda. Dicho punto se
llama origen de coordenadas O (letra O) y se asocia al valor 0 (cero).
Corresponde a la dimensin uno, que se representa con el eje X, en el cual se define un origen
de coordenadas, simbolizado con la letra O (O de origen) y un vector unitario en la direccin
positiva de las x: .

Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensin uno, y se le pueden aplicar

todas las operaciones correspondientes a espacios vectoriales. Tambin se le llama recta real.

Un punto:

tambin puede representarse:

La distancia entre dos puntos A y B es:

[editar] Plano eucldeo

Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el
origen, cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos nmeros: (x, y), que son las
coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada, respectivamente, que son las distancias
ortogonales de dicho punto respecto a los ejes cartesianos.

Sistema de coordenadas cartesianas.

La ecuacin del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O, cuyas
coordenadas son, obviamente, (0, 0).
Se denomina tambin eje de las abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes
dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de
positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras que
las del punto B sern ambas negativas).
Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del segmento
entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes.
Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los
ejes y de mdulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posicin del punto A se define
respecto del origen con las componentes del vector OA.

La posicin del punto A ser:

Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de un punto como las
componentes de un vector en notacin matricial.
La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin:

Aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo ABC.

Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a coordenada, las del punto de
origen de las del punto de destino:

Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia d AB entre los puntos A y B antes
calculada.
Espacio eucldeo
Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre s (X, Y,
Z), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante tres
nmeros: (x, y, z), denominados coordenadas del punto, que son las distancias ortogonales a los
tres planos principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ e YX, respectivamente.

coordenadas cartesianas espaciales.

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en ocho
cuadrantes en los que, como en el caso anterior, los signos de las coordenadas pueden ser
positivos o negativos.
La generalizacin de las relaciones anteriores al caso espacial es inmediata considerando que
ahora es necesaria una tercera coordenada (z) para definir la posicin del punto.

Las coordenadas del punto A sern:

y el B:

La distancia entre los puntos A y B ser:

El segmento AB ser:

[editar] Cambio del sistema de coordenadas

Tanto en el caso plano como en el caso espacial pueden considerarse tres transformaciones
elementales: traslacin (del origen), rotacin (alrededor de un eje) y escalado.
[editar] Traslacin del origen

Traslacin del origen en coordenadas cartesianas.

Suponiendo un sistema de coordenadas inicial S1 con origen en O y ejes x e y

y las coordenadas de un punto A dado, sean en el sistema S1:

dado un segundo sistema de referencia S2

Siendo los centros de coordenadas de los sistemas 0 y 0, puntos distintos, y los ejes x, x; e
y, y paralelos dos a dos, y las coordenadas de O, respecto a S1:

Se dice traslacin del origen, a calcular las coordenadas de A en S2, segn los datos
anteriores, que llamaremos:

Dados los puntos O, O y A, tenemos la suma de vectores:

despejando

Lo que es lo mismo que:

Separando los vectores por coordenadas:

y amplindolo a tres dimensiones:

Rotacin alrededor del origen

Rotacin alrededor del origen en coordenadas cartesianas.

Dado un sistema de coordenadas en el plano S1 con origen en O y ejes x e y:

y una base ortonormal de este sistema:

Un punto A del plano se representar en este sistema segn sus coordenadas:

Para un segundo sistema S2 de referencia girado un ngulo

, respecto al primero:

y con una base ortonormal:

Al clculo de las coordenadas del punto A, respecto a este segundo sistema de referencia,
girado respecto al primero, se llama rotacin alrededor del origen, siendo su representacin:

Hay que tener en cuenta que el punto

y
son el mismo punto,
; se emplea una
denominacin u otra para indicar el sistema de referencia empleado. El valor de las
coordenadas respecto a uno u otro sistema, s son diferentes, y es lo que se pretende calcular.
La representacin de B1 en B2 es:

Dado que el punto A en B1 es:

con la transformacin anterior tenemos:

Y, deshaciendo los parntesis:

reordenando:

Como:
;
Tenemos que:

Como sabamos:

Por identificacin de trminos:

Que son las coordenadas de A en B2, en funcin de las coordenadas de A en B1 y de

Escalado
Sea un punto con coordenadas (x,y) en el plano. Si se cambia la escala de ambos ejes en un
factor , las coordenadas de dicho punto en el nuevo sistema de coordenadas pasarn a ser:

El factor de escala no necesariamente debe ser el mismo para ambos ejes.

[editar] Clculo matricial
Siendo [T] la matriz de transformacin y cuyas filas son precisamente las componentes de los
vectores unitarios i ' y j ' respecto de los originales i y j, o si se prefiere, cuyas columnas son
las componentes de los vectores unitarios originales en el sistema de referencia rotado.

Nota: Las magnitudes vectoriales estn en negrita.

http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cartesianas

Plano (geometra)
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Interseccin de dos planos en un espacio tridimensional. Representacin isomtrica de dos

planos perpendiculares.

Representacin grfica informal de un plano.

En geometra, un plano es el ente ideal que solo posee dos dimensiones, y contiene infinitos
puntos y rectas; es uno de los entes geomtricos fundamentales junto con el punto y la recta.

Solamente puede ser definido o descrito en relacin a otros elementos geomtricos similares.
Se suele describir apoyndose en los postulados caractersticos, que determinan las relaciones
entre los entes geomtricos fundamentales. .-Cuando se habla de un plano, se est haciendo
referencia a la superficie geomtrica que no posee volumen (es decir, que es solo
bidimensional) y que posee un nmero infinito de rectas y puntos que lo cruzan de un lado al
otro. Sin embargo, cuando el trmino se utiliza en plural, se est hablando de aquel material
que es elaborado como una representacin grfica de superficies de diferente tipo. Los planos
son especialmente utilizados en ingeniera, arquitectura y diseo ya que sirven para diagramar
en una superficie plana otras superficies que son regularmente tridimensionales.
Un plano queda definido por los siguientes elementos geomtricos:

Tres puntos no alineados.

Una recta y un punto exterior a ella.
Dos rectas paralelas.
Dos rectas que se cortan.

Los planos suelen nombrarse con una letra del alfabeto griego.
Suele representarse grficamente, para su mejor visualizacin, como una figura delimitada por
bordes irregulares (para indicar que el dibujo es una parte de una superficie infinita).
Propiedades del plano 3
En un espacio euclidiano tridimensional 3, podemos hallar los siguientes hechos, (los cuales no
son necesariamente vlidos para dimensiones mayores).

Dos planos o son paralelos o se intersecan en una lnea.

Una lnea es paralela a un plano o interseca al mismo en un punto o es contenida por el
plano mismo.
Dos lneas perpendiculares a un mismo plano son necesariamente paralelas entre s.
Dos planos perpendiculares a una misma lnea son necesariamente paralelos entre s.
Entre un plano cualquiera y una lnea no perpendicular al mismo existe solo un plano
tal que contiene a la lnea y es perpendicular al plano .
Entre un plano cualquiera y una lnea perpendicular al mismo existe un nmero
infinito de planos tal que contienen a la lnea y son perpendiculares al plano .

[editar] Ecuacin del plano

Un plano queda definido por los siguientes elementos geomtricos: un punto y dos vectores
Punto P = (x1, y1, z1)
Vector u = (a1, b1, c1)
Vector v = (a2, b2, c2)

Esta es la forma vectorial del plano, sin embargo la forma ms utilizada es la reducida,
resultado de igualar a cero el determinante formado por los dos vectores y el punto genrico X
= (x, y, z) con el punto dado. De esta manera la ecuacin del plano es:

Donde (A, B, C) es un vector perpendicular al plano, coincide con el producto vectorial de los
vectores u y v. La frmula para hallar la ecuacin cuando no est en el origen es:

Posicin relativa entre dos planos

Si tenemos un plano 1 con un punto A y un vector normal 1, y tambin tenemos un plano 2 con un
punto B y un vector normal 2.
Sus posiciones relativas pueden ser:

Planos coincidentes: la misma direccin de los vectores normales y el punto A

pertenece al plano 2.
Planos paralelos: si tienen la misma direcin los vectores normales y el punto A no
pertenece al plano 2.
Planos secantes: si los vectores normales no tienen la misma direccin.

[editar] Distancia de un punto a un plano

Para un plano cualquiera
P1 y el plano es:

y un punto cualquiera

no necesariamente contenido en dicho plano , la menor distancia entre

De lo anterior se deduce que el punto P1 pertenecer al plano si y solo si D=0.

Si los coeficientes a, b y c de la ecuacin cannica de un plano cualquiera estn normalizados,
esto es cuando
reduce a:

, entonces la frmula anterior de la distancia D se

[editar] Semiplano
Se llama semiplano, en geometra, a cada una de las dos partes en que un plano queda dividido
por una recta.
[editar] Postulados de la divisin de un plano
En cada pareja de semiplanos que una recta r determina sobre un plano, existen infinitos
puntos tales que:
1.

Todo punto del plano pertenece a uno de los dos semiplanos, o a la recta que los
determina.
2. Dos puntos del mismo semiplano, determinan un segmento que no corta a la recta r.
3. Dos puntos de semiplanos diferentes, determinan un segmento que corta a la recta r.
sta, la recta, es un conjunto de infinitos puntos alineados, sin principio ni fin.
http://es.wikipedia.org/wiki/Plano_%28geometr%C3%ADa%29

Espacio eucldeo
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En matemticas, el espacio eucldeo es un tipo de espacio geomtrico donde se satisfacen los
axiomas de Euclides de la geometra. La recta real, el plano eucldeo, al espacio tridimensional
de la geometra euclidiana son casos especiales de espacios eucldeos de dimensiones 1, 2 y 3
respectivamente. El concepto abstracto de espacio eucldeo generaliza esas construcciones a
ms dimensiones.
El trmino eucldeo se utiliza para distinguir estos espacios de los espacios curvos de las
geometras no euclidianas y del espacio de la teora de la relatividad de Einstein. Para resaltar
el hecho de que un espacio eucldeo puede poseer n dimensiones, se suele hablar de "espacio
eucldeo n-dimensional" (denotado
, o incluso
)
Introduccin
Un espacio eucldeo es un espacio vectorial normado sobre los nmeros reales de dimensin
finita, en que la norma es la asociada al producto escalar ordinario. Para cada nmero entero no
negativo n, el espacio eucldeo n-dimensional es el conjunto:

junto con la funcin distancia obtenida mediante la siguiente definicin de distancia entre dos
puntos (x1, ..., xn) e (y1, ..., yn):

Esta funcin distancia est basada en el teorema de Pitgoras y es llamada Distancia

euclidiana.
[editar] Estructuras sobre el espacio eucldeo
Los espacios euclidianos y sus propiedades han servido de base para generar gran cantidad de
conceptos matemticos relacionados con la geometra, la topologa, el lgebra y el clculo.
Aunque el espacio eucldeo suele ser introducido, por razones didcticas, como espacio
vectorial, en realidad sobre l se pueden definir muchas ms estructuras. El espacio eucldeo
es adems de un espacio vectorial un caso de:

Un espacio de Hilbert de dimensin finita, con el producto escalar ordinario.

Un espacio de Banach de dimensin finita, con norma inducida por el producto escalar
interior.
Un espacio mtrico completo, con distancia inducida por la norma anterior.
Un espacio topolgico, inducido por la mtrica eucldea.
Un grupo de Lie, con la operacin de adicin.
Un lgebra de Lie con el producto vectorial.

[editar] El espacio eucldeo como espacio mtrico

Por definicin, E n es un espacio mtrico, y es por tanto tambin un espacio topolgico; es el
ejemplo prototpico de una n-variedad, y es de hecho una n-variedad diferenciable. Para n 4,
cualquier n-variedad diferenciable que sea homeomorfa a E n es tambin difeomorfa a ella. El
hecho sorprendente es que esto no es cierto tambin para n = 4, lo que fue probado por Simon
Donaldson en el ao 1982; los contraejemplos se llaman 4-espacios exticos (o falsos).
[editar] El espacio eucldeo como espacio topolgico
Se puede decir mucho sobre la topologa de E n, Pero esperaremos a una prxima edicin de
este artculo. Un resultado importante, el invariancia del dominio de Brouwer, es el de que
cualquier subconjunto de E n que sea homeomorfo a un subconjunto abierto de E n es en s
mismo abierto. Como consecuencia inmediata de esto se tiene que E m no es homeomorfo a E n si
m n -- un resultado intuitivamente "obvio" que sin embargo no es fcil de demostrar.
[editar] El espacio eucldeo como espacio vectorial
Artculo principal: Vector (espacio eucldeo).

El n-espacio eucldeo se puede considerar tambin como un Espacio vectorial n-dimensional

real, de hecho un Espacio de Hilbert, de manera natural. El producto escalar, de x = (x1,...,xn) e
y = (y1,...,yn) est dado por:

http://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_eucl%C3%ADdeo
http://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_vectorial

Espacio vectorial

Este artculo est orientado a proporcionar un tratamiento riguroso y abstracto del

concepto de espacio vectorial. Para una introduccin ms accesible al concepto, vase
Vector
http://es.wikipedia.org/wiki/Vector

En matemticas, un espacio vectorial es una estructura algebraica creada a partir de un

conjunto no vaco, una operacin interna (llamada suma, definida para los elementos del
conjunto) y una operacin externa (llamada producto por un escalar, definida entre dicho
conjunto y un cuerpo matemtico), con 8 propiedades fundamentales.

A los elementos de un espacio vectorial se les llama vectores y a los elementos del cuerpo,
escalares.