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Teoria Clssica das Placas Finas

2.1

Captulo 2

Teoria Clssica das Placas Finas

2.1 Introduo

As placas so elementos estruturais limitados por duas superfcies planas


distanciadas entre si de uma grandeza designada por espessura. No caso da dimenso da
espessura ser muito menor que as dimenses das superfcies planas limitantes, as placas so
designadas por placas finas. O plano equidistante das superfcies planas externas
designado por plano mdio da placa.
No caso das placas finas possvel estabelecer a chamada Teoria Clssica das
Placas Finas

1,2, 3, 4,

desenvolvida por Lagrange em 1811, para a qual so consideradas

vlidas as chamadas hipteses de Kirchhoff. Considere-se o sistema de eixos coordenadas


Ox1 x2 x3 representado na figura 2.1, o qual definido de tal modo que o plano Ox1 x2 seja

1 Timoshenko
2 Mansfield,
3 Courbon,
4

S. and Woinowsky-Krieger, Theory of Plates and Shells ,McGraw-Hill.

E, The Bending and Stretching of Plates, Pergamon Press.

Plaques Minces Elastiques, Eyrolles - Paris.

Ugural, A.C., Stresses in Plates and Shells , McGraw-Hill Book Comp., 1981.

Teoria Clssica das Placas Finas

2.2

coincidente com o plano mdio da placa antes da deformao e o eixo Ox3 seja normal ao
plano mdio da placa.

x2

p
O

x1
x3

x1

e
x3

Figura 2.1: Sistema de Eixos de Referncia.

As hipteses de Kirchhoff que so consideradas vlidas para placas finas, com


isotropia total e submetidas a aces normais ao plano mdio, so:
(i) A superfcie mdia da placa plana e indeformvel, ou seja, as deformaes no plano
Ox1 x2 so nulas:
11 = 22 = 12 = 0 para x3 = 0

2.1

(ii) Os pontos pertencentes normal ao plano mdio da placa antes da deformao


permanecem na normal superfcie mdia flectida.
(iii) A tenso na direco normal ao plano mdio, 33 irrelevante quando comparada com
as tenses 11 e 22 pelo que se considera:
33 0

2.2

Teoria Clssica das Placas Finas

2.3

O tensor das tenses toma neste caso a forma seguinte:


11
ij = 12
13

12
22
23

13
23
0

2.3

como se mostra na figura 2.2 num ponto a uma distncia x3 do plano mdio, para um
elemento de dimenses infinitamente pequenas, dx1 dx2 e de altura igual espessura, sendo
11 = 22= 12 = 0 para pontos sobre a superfcie mdia da placa, de acordo com a hiptese
(i) de Kirchhoff.

d x2

11
21

x3

x1

22

12
13

23

x2
x3

d x1

Figura2.2: Estado de Tenso num Ponto

Tendo em conta a hiptese (ii) os deslocamentos, u1 e u2, de um ponto P da placa, situado a


uma distncia x 3 do plano mdio, podem ser calculados a partir do deslocamento
transversal (x1,x2) do ponto contido na normal que passa pelo ponto e situado na
superfcie mdia. Entendendo-se por deslocamento transversal o deslocamento sofrido por
um ponto do plano mdio na direco normal ao plano mdio. Na figura 2.3 representa-se, a

Teoria Clssica das Placas Finas

2.4

deformada de um segmento linear sobre a normal superfcie mdia e o campo de


deslocamentos, no plano Ox1 x3, para o ponto P cuja posio sobre a normal ao plano
mdio antes de deformado. A considerao da hiptese (ii) implica que as componentes do
vector de deslocamentos,PP que se podem designar por{u1, u2, u3} T, sejam:

u 1 = x 3 1 = x 3

; u 2 = x3 2 = x3
; u 3 = (x 1 , x 2 ) =
x 1
x 2

2.4

Os deslocamentos u1 e u2 dependem s da distncia do ponto P ao plano mdio, x3


e do deslocamento transversal, (x1,x2), da superfcie mdia como resulta das
consideraes feitas.

1
x3

x1

P
P

x3

1 =

x2

; 2 =
x1
x2
2

Figura 2.3: Deslocamentos no Ponto P e no Plano Ox1x3.


As deformaes no plano Ox1 x2 a uma distncia x do plano mdio da placa
3

atendendo s expresses (2.4) e (1.8) so:

Teoria Clssica das Placas Finas

11 = x 3

2
2
2

; = ; =

x
x
3
3
22
12
x1 x 2
x 22
x12

2.5

2.5

Na superfcie mdia a coordenada x3 = 0 e portanto :

11 = 22 = 21 = 0
o que implica que a superfcie mdia seja uma superfcie neutra, uma vez que no sofre
qualquer deformao.
As deformaes nos planos paralelos ao plano Ox1 x2 variam linearmente ao longo
da espessura da placa o que est de acordo com as hipteses de Kirchhoff atrs referidas.
Note-se que de acordo com o campo de deslocamentos definido, as deformaes 23 e 13
so nulas, esta situao no totalmente consistente com a realidade, no entanto estas
deformaes podero ser calculadas a partir dos esforos unitrios, como se ver
posteriormente. O campo de deslocamentos resultante da considerao das Hipteses de
Kirchhoff apresenta esta incongruncia nas deformaes de corte.
A Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos com comportamento
linear elstico, estabelece uma relao entre as tenses e deformaes no plano Ox1 x2 com
a forma seguinte:

1
0
11
1
1 11

E


1
0 22

22 =

1
1

1 + 0
0
1 12
12

2.6

sendo E o modulo de Young e o coeficiente de Poisson.


Tendo em conta as equaes (2.5) e (2.6) possvel relacionar as tenses com os
deslocamentos transversais do seguinte modo:

Teoria Clssica das Placas Finas

2.6

2
E

x
3
11
x 22
1 2 x12

2
2
E

x
22
3
x12
1 2 x 22

2
E


=
=

x
3
12
21

1 + x1 x 2

2.7

As tenses 11, 22 e 12 variam linearmente ao longo do eixo dos x3 x3 como se


representa na figura 2.4, sendo nulas para x3= 0, como seria de esperar tendo em conta a
hiptese de Kirchhoff (i).

2.2 Esforos Generalizados e Curvaturas


Na anlise de placas flexo, conveniente considerar os esforos unitrios que
so: os momentos flectores unitrios, M11 e M22, o momento torsor unitrio, M12 e os

esforos transversos unitrios, T1 e T2.


O momento flector unitrio M11 o momento resultante por unidade de
comprimento da direco Ox1, das tenses normais 11 ao longo da espessura da placa, ou
seja :
e/2

M11 = 11 x 3 dx 3

2.8

e/ 2

De modo semelhante se definem momentos unitrios, M22e M12 ou seja:


e/2

e/2

e/ 2

e/ 2

M 22 = 22 x 3 dx 3 e M12 = 12 x 3 dx 3

2.9-2.10

Os esforos transversos unitrios calculam-se a partir das tenses 13 e 23 do


seguinte modo:
e/2

e/2

e/ 2

e/ 2

T1 = 13 dx 3 e T2 = 23 dx 3

2.11

Teoria Clssica das Placas Finas

2.7

11

O
x1

12

22

x2

x3

Figura 2.4: Distribuio de tenses ao longo da espessura da placa.


Integrando as expresses (2.8) a (2.10) para os momentos unitrios, tendo em conta as
equaes (2.7) que definem as tenses em termos do deslocamento transversal , obtm-se:
2

+
=

M
11

2
x 22
x1

2
2

M 22 = D 2 +
x12
x2

D
(
1
)
M
12

x1 x 2

2.12

sendo D = E e3/12 (1 - 2), o modulo de rigidez flexo da placa. Note-se que a simetria
do tensor das tenses 12 = 21 implica que seja: M21 = M12.
As

segundas

derivadas

do

deslocamento

transversal,

2
2
2
2
2
x1 , x 2 e x1 x 2 , possvel demonstrar que so as curvaturas da

Teoria Clssica das Placas Finas

2.8

superfcie mdia flectida 1, no caso de se admitir que a inclinao da superfcie mdia


flectida em qualquer direco pequena de tal modo que o seu quadrado pequeno quando
comparado com a unidade. As curvaturas podem ser designadas por 11, 22 e 12
respectivamente. Portanto as equaes (2.12) podem ser escritas com a forma seguinte:
0 11
M11
1

0 22
M 22 = D 1

0 0 1 12
M12

2.13

em funo das curvaturas da superfcie mdia flectida.


Os esforos unitrios, M11, M22, M12, resultantes das tenses esto representados
na figura 2.5.
Os esforos no plano mdio so M11, M22, M12, T1 e T2, como se indicou. As
tenses 11, 22 e 12 podem ser calculadas a partir dos momentos tendo em conta as
equaes (2.7) e (2.12) e so determinadas a partir das seguintes expresses:

11 =

12 M11 x 3
e

; 22 =

12 M 22 x 3
e

; 12 =

12 M12 x 3
e

Na face superior da placa corresponde a um valor de x3 = e / 2, as tenses 11e 22


so tenses de compresso no caso dos momentos flectores serem positivos e tm como
6
6
valores 11 = M2 11 e 22 = M2 22 , estes so um dos valores extremos das tenses
e
e
normais ao longo da espessura da placa .

11 =

2

x12
3/ 2



1 +

x1

2

x12

Teoria Clssica das Placas Finas

2.9

M12 , 12

M11 = M1 , 1
M 22 = M 2 , 2

Figura 2.5: Representao de Momentos.

2.3 Equaes de equilbrio. Equao de Lagrange.


As equaes de equilbrio podem ser estabelecidas em termos dos esforos
unitrios que resultam das tenses actuantes num elemento paralelepipdico da placa de
dimenses dx1, segundo Ox1, dx2 segundo Ox2 e sendo segundo Ox3 considerada uma
dimenso igual espessura da placa. O estado de tenso no referido elemento tem as
componentes que foram representadas anteriormente na figura 2.2 s quais correspondem
esforos unitrios definidos de acordo com as expresses (2.8-2.11). Considere-se um
elemento ABCD de dimenses dx1, dx2 no plano mdio do elemento paralelepipdico, os
esforos unitrios actuantes neste elemento e relevantes para efeitos de equilbrio esttico
de esforos esto representados na figura 2.6.

Teoria Clssica das Placas Finas

2.10

T2
M21
T1
x1

M11

M22

p ( x1 , x 2 )

M 12

x2

D
1

M12

x3

M11

M 22

M 21

T1

T2

Figura 2.6: Esforos Unitrios num Elemento do Plano Mdio dx1, dx2.
Na figura 2.6 os esforos, M111, T11, M121, M112, M122 e T12, so definidos do
seguinte modo:
M11

1
d x1
M11 = M11 +
x1

M12

1
d x1
M12 = M12 +
x1

M 22

1
d x2
M 22 = M 22 +
x2

M 21

1
d x2
M 21 = M 21 +
x2

T1

1
d x1
T1 = T1 +
x1

T2

1
d x2
T2 = T2 +
x2

Para se obterem as foras que actuam sobre o elemento de dimenses


infinitsimais tm de multiplicar-se os esforos unitrios pelo comprimento do lado
elemento de rea em que actuam. As equaes de equilbrio esttico a considerar so trs:
equilbrio de momentos em relao aos eixos Ox1 e Ox2 e equilbrio de foras segundo o
eixo Ox3.

Teoria Clssica das Placas Finas

2.11

A equao de equilbrio de momentos em relao ao eixo Ox2 :

M11

d x1 d x 2 + M 21 d x1 M 21 + M 21 d x 2 d x1 + T1 d x1 d x 2 = 0
M11 d x 2 M11 +
x2
x1

simplificando esta equao, obtm-se:


M11 M 21
+
= T1
x1
x2

2.14

De modo anlogo se obtm a equao de equilbrio de momentos em relao ao


eixo Ox1 que :
M 22 M12
+
= T2
x2
x1

2.15

Finalmente considerando o equilbrio de foras na direco do eixo Ox3 e


admitindo que so irrelevantes os infinitsimos de ordem superior primeira, obtm-se:
T1 T 2
+
= p( x1 , x 2)
x1 x 2

2.16

onde p(x1, x2) representa a resultante das aces externas, por unidade de superfcie,
normais ao plano mdio no elemento dx1 dx2.
Substituindo as equaes (2.14) e (2.15) na equao (2.16) obtm-se:
M 22 M12
M11 M12
+
+
= p( x1 , x 2)

x1
x1 x1
x2 x2 x2

2.17

que a equao de equilbrio num ponto de uma placa rectangular submetida aco de
foras normais ao plano mdio. Note-se que os esforos unitrios M11, M22, M12 so

Teoria Clssica das Placas Finas

2.12

independentes entre si e que os esforos Transversos unitrios T1 e T2 dependem dos


momentos flectores e torsor unitrios.
Os esforos unitrios M11, M22 e M12 podem ser calculados a partir dos
deslocamentos transversais , recorrendo s expresses (2.12) e nesse caso a equao de
equilbrio (2.17) toma a forma seguinte:
4
4
4
p( , )



+
+
= x1 x 2
2
4
2
2
4
x1
x1 x 2 x 2
D

2.18

Esta equao (2.18) conhecida por Equao de Lagrange e pode escrever-se


duma maneira mais concisa do seguinte modo:

2.19

p( x1 , x 2)
D

onde o smbolo designa o Laplaciano,

2
1

x 22

Substituindo nas equaes de equilbrio de momentos (2.14) e (2.15) as expresses


(2.12) para os momentos unitrios, obtm-se para os esforos transversos unitrios as

expresses seguintes:
T1 = D

2 2

()
2 +
= D
2
x1 x1 x 2
x1

e
T 2 = D

(2.20)

2 2
()
= D
2 +
2
x2
x 2 x1 x 2
Sendo conhecida a soluo da Equao de Lagrange possvel calcular os

esforos unitrios a partir das expresses (2.12) e (2.20). A soluo da referida equao para
o domnio da placa vai depender das condies de contorno.

2.4 Condies de Contorno

Teoria Clssica das Placas Finas

2.13

2.4.1 Reaces de Apoio


O deslocamento transversal deve satisfazer a equao de Lagrange e as
condies ao limite sobre o contorno da placa. Antes de se considerarem as condies de
contorno propriamente ditas devem calcular-se as reaces que tm de ser consideradas na
presena e na ausncia de ligaes ao exterior. Considere-se um elemento infinitsimal de
dimenso dx1 no contorno da placa como se representa na figura 2.7 de tal modo que a
direco normal ao contorno, no elemento infinitsimal considerado, tenha a direco do
eixo dos x2 x2; os esforos actuantes no elemento so os seguintes: M22dx1 resultante das
tenses 22; M12dx1 resultante das tenses 12 e T2 dx1 resultante das tenses 13.
Estes esforos vo tender a ser equilibrados por esforos de reaco que so em geral
momentos flectores e foras na direco normal ao plano mdio da placa. No caso do apoio
no poder desenvolver momentos flectores que equilibrem o momento flector Mn, o
momento normal faceta, tem de ser considerado igual a zero ou igual ao momento
aplicado caso exista.
O binrio representado na figura 2.7b, M'12, capaz de equilibrar o momento
torsor M21dx1 considerado na figura 2.7a, o qual actua num elemento do contorno de
comprimento dx1, desde que seja:
1
M 21 = M 21

Supondo que a placa est apoiada ao longo do contorno num apoio tal que no
possa produzir uma reaco de apoio que seja um momento torsor, este pode ser substitudo
por uma distribuio de foras ao longo do contorno do tipo representado na figura 2.7b,
M121 M121, etc..

Teoria Clssica das Placas Finas

2.14

21 +

21 , M 21 d x1

21

d x1 , M 21 + M 21 d x1
x1
x1

O
x1
x2

T 2 dx1

x3

T 2 dx1

d x1

(a)

d x1
1
M121 M 21 d x1
x1

M 21

T 2 dx1

1
21

T 2 dx1

1
21

M121
d x1
x1

(b)

Figura 2.7: Distribuio das Tenses nos Bordos.


Considerando um elemento contnuo ao anteriormente referido, nele actua um
momento torsor:
M 21

d x1 d x1
M 21 +
x1

o qual pode ser equilibrado por um binrio de foras do tipo representado na figura 2.7. As
foras M121 e

M 21
1

M121
dx1 que actuam segundo o lado comum aos 2 elementos
x1

infinitsimais adjacentes, eliminam-se em parte, dando origem a uma fora dirigida para
cima de grandezas

M121
M121
,
no
caso
do
incremento
dx1
dx1 ser positivo.
x1
x1

A considerao dos momentos equilibrados atrs referidos s provoca alteraes


ao comportamento esttico da placa na vizinhana do contorno.
Portanto as reaces verticais por unidade de comprimento do contorno no
so iguais ao esforo cortante T1 ou T2, mas so iguais soma destes esforos com a
variao dos momentos torsores, ou seja:

2.15

Teoria Clssica das Placas Finas

R1 = T1 +

M 21

e R 2 = T 2 + M 21
x2
x1

2.21

Estas reaces podem exprimir-se, em funo das derivadas de atendendo s


expresses (2.5) e (2.20), do seguinte modo:
3
3

=

D
(
2
)
R1
3
x1 x 22
x1

3
3

=

D
(
2
)
R2
3
x12 x 2
x2

2.22

Nas placas rectangulares o contorno no contnuo e apresenta arestas; na


vizinhana destas arestas h uma variao brusca do momento torsor, como se representa
na figura 2.8.

A+
A-

M2

M1

Figura 2.8 Momento torsor nas Arestas

Teoria Clssica das Placas Finas

2.16

Quando o momento torsor varia bruscamente de direco num ponto A, como se


representa na referida figura, desde um valor M"1 at um valor M"2, no elemento
infinitsimal compreendido entre A - e A + , a fora de substituio tem valor seguinte:

A +

V=

A
M12
A+
A
M12

dx1 +
dx 2 = [M 21]A + [M 21]A = M 2 M1
x1

A
x2

2.23

Portanto num canto da placa existir uma fora de substituio dada por (2.23), se o ngulo
for recto M2 igual a M1 e de sentido contrrio, portanto a reaco concentrada a ser
considerada no canto :
2
=

2
2
(
1
)
D

Rv
M12
x1 x 2

2.24

Esta fora de reaco negativa, dirigida para baixo devendo ser transmitida pelo
apoio para evitar que a placa levante no canto, o resultado da existncia da fora de

levantamento V.

2.4.2 Condies de Fronteira Propriamente Ditas


2.4.2.1 Bordo simplesmente apoiado
Para as condies de bordo simplesmente apoiado, o movimento segundo o eixo
dos x3 x3, est impedido, podendo no entanto rodar livremente. A notao grfica mais
usual para este tipo de apoio em placas a que se representa nas figuras 2.9.
As condies de contorno simplesmente apoiado so:
= 0

Mn= Maplicado

Teoria Clssica das Placas Finas

2.17

sendo o deslocamento transversal e Mn o momento que provoca uma rotao normal no


bordo simplesmente apoiado.
Em termos analticos estas condies de contorno para a placa rectangular da
figura 2.9 e para os lados paralelos ao eixo dos x1 x1, AB e CD ,so as seguintes na ausncia
de momentos exteriores aplicados:
u3 = = 0 e

M2 = 0

2.25

e para os lados paralelos ao eixo dos x2 x2, AC e BD, na ausncia de momentos exteriores
aplicados so:
u3 = = 0 e M1 = 0

2.26

Mn

x1

Mt

A
O

O=C

x2

x2

x2

Figura 2.9: Bordo Simplesmente Apoiado


Considerar M2 = 0 ao longo de AB e CD, se se tiver em conta que = 0 ao longo
de AB e CD, equivalente a considerar que:

Teoria Clssica das Placas Finas


2

=0
x 22

2.18

2.27

Ao longo do lado AC e BD, considerar que M1 igual a zero , implica que seja:
2

=0
x12

2.28

As condies (2.25) e (2.26) resumem-se portanto condio u3 = = 0 e s


condies (2.27) e (2.28), no caso das placas de bordos ortogonais paralelos aos eixos
coordenados.

2.4.2.2. Bordo perfeitamente encastrado


No bordo perfeitamente encastrado os deslocamentos e as inclinaes tm valor
nulo e um dos modos de representao do bordo o que se indica na figura 2.10. A placa
representada nesta figura considerada rectangular com os lados paralelos aos eixos
coordenados.
As condies de fronteira ao longo dos lados AB e CD, paralelos ao eixo dos
x1 ,so representadas atravs das seguintes igualdades:

= 0 e

=0
x2

2.29

e ao longo dos lados AC e BD traduzem-se do seguinte modo:

= 0

=0
x1

2.30

Tendo em conta que a equao de Lagrange em termos de , as equaes


anteriores que representam as condies de contorno so um complemento da referida
equao.

Teoria Clssica das Placas Finas

2.19

Bordos Encastrados

Figura 2.10 : Placa com Bordos Encastrados

2.4.2.3. Bordo Livre.


Se a placa tiver um ou mais lados livres, em todos os pontos do bordo livre devem
de ser nulos os momentos flectores M11 ou M22 e as reaces R1 e R2. Estes esforos sero
no nulos caso exista algum esforo ou momentos aplicados no bordo, nesse caso sero
iguais a uma funo de x1 ou x2 conhecida. No caso de bordo livre sem cargas aplicadas e
paralelo a um dos eixos coordenados, as condies de contorno exprimem-se
analiticamente do seguinte modo:
R1 = 0 e M11 = o para x1 = 0
R2 = 0 e M22 = 0 para x2 = 0

2.31

As condies anteriores em termos dos deslocamentos , so para x1 = 0:


2
3
2
3


D 2 +
=
0
e
+
(
2

)
=0

2
x 22
x1 x 22
x1
x1

2.32

Teoria Clssica das Placas Finas

2.20

A deformada deve satisfazer simultaneamente a equao de equilbrio ou seja a


equao de Lagrange (2.18) e as condies de fronteira (2.31) e (2.32).

2.5. Flexo Pura de Placas Rectangulares


2.5.1 Determinao da Equao da Deformada

A placa rectangular representada na figura 2.11 tem espessura constante, e, e est


submetida aco de momentos uniformemente distribudos ao longo dos bordos paralelos
aos eixos dos x2 x2 e dos x1x1. Os momentos por unidade de comprimento so
respectivamente M1 e M2.
A placa sob a aco dos momentos M1 e M2, como se representa na figura 2.11,
fica submetida flexo nos planos x1 x3 e x2 x3. O plano mdio Ox1 x2, assim como
qualquer plano paralelo a este, transforma-se numa superfcie de dupla curvatura, aps a
ocorrncia de deformao.

M2

D
x1

M1
M1

A
x2

M2

Figura 2.11: Placa Rectangular em Flexo Pura.


Para esta solicitao os esforos transversos unitrios so nulos em qualquer
ponto da placa. Podem considerar-se tambm momentos torsores M12 aplicados ao longo do
contorno da placa como se representa na figura 2.12.

Teoria Clssica das Placas Finas

2.21

x2

x1

M 12

B
M12

Figura 2.12:Placa Rectangular Submetida Toro.


As tenses 1 2 e 12 na face superior da placa, para uma placa submetida aco
dos momentos M1, M2 e M12, so neste caso constantes e so, em qualquer ponto da placa
pertencente faceta superior que est compresso, iguais a:

1 =

6 M1

6 2
6
, 2 = M
e 21 = 12 = M2 12
2
e
e
e
2

2.33

As curvaturas normais do plano mdio em relao aos eixos dos x1 x1 e dos x2


x2 e o empenamento so determinadas a partir da Lei de Hooke generalizada 2.12. Essas
curvaturas so:
2
2
2
M1 M 2 M 2 M1

=
=
= M12 2
,
e
2
2
2
2
x1
D(1 ) x 2
D(1 )
x1 x 2 D(1 )

2.34

Atendendo a que M1, M2 e M12 so constantes e escolhendo a origem das


coordenadas no ponto de coordenadas x1 = 0 e x2 = 0, no plano mdio Ox1 x2, a equao
da deformada obtida por integrao das equaes 2.34, :
M 2 x1 M 2 M1 x 2
= M1
+
+ M12 2 x1 x 2
2
2
D(1 ) 2
D(1 ) 2 D(1 )
2

No caso particular de ser M12 = 0 e M1 = M2 = M obtm-se:

2.35

Teoria Clssica das Placas Finas

2.22

M
(x12 + x 22 )
2D (1 + )

2.36

e a superfcie mdia flectida neste caso, um paraboloide de revoluo, que no caso de


ser muito pequeno, se pode considerar uma esfera de raio:

R=

D(1 + )
M

2.37

podendo ento dizer-se que a flexo esfrica. A inconsistncia destes resultados resultam
s da considerao de expresses aproximadas para as curvaturas.

2.5.2 Determinao das Direces Principais de Flexo


Para determinar o momento flector M e o momento torsor, Mt, por unidade de
comprimento numa seco normal ao plano mdio, figura 2.13, orientada de tal modo que a
normal faa um ngulo com o sentido positivo do eixo dos x1 x1, basta considerar o
equilbrio de momentos no elemento triangular ABC da placa. As dimenses deste
elemento so: BC = ds, AB = ds sen e AC = ds cos. Obtm-se assim a equao vectorial:

M t i + M j= ( M12 i + M1 j)cos + ( M 2 i + M12 j)sen

2.38

Atendendo a que:

i = icos jsen

j = isen + jcos
a equao (2.38) equivalente s equaes seguintes:

2.39

Teoria Clssica das Placas Finas

2.23

x2
C

x'2

Mt

M1

x2
x'1

M12

x1

A
M2

j'

j
O

i'

x1

M12

Figura 2.13.: Orientao dos Sistemas de Eixos


M = M1 cos2 + M2 sen2 + 2 M12 sen cos
Mt = (M1 - M2) sen cos - M12 (cos2 - sen2 )

2.40

Existem duas direces principais para as quais o momento torsor Mt nulo e que
so definidas, partindo da equao (2.40) fazendo Mt = 0 e tendo em conta que:
sen cos = sen2

e cos2 - sen2 = cos2

Nestas condies a equao (2.40) toma a forma:

tan g 2 =

2 M12
M1 M 2

2.41

Os momentos flectores principais correspondentes so as razes da equao


seguinte:
2
2
M (M1 + M 2 )M + (M1 M 2 M12 ) = 0

Os momentos principais so:

2.42

Teoria Clssica das Placas Finas

2.24

1/ 2

2 M 22 M11 2
1
M = (M11 + M 22 ) M12 +

2
2

2.43

No caso do momento torsor aplicado, M12, ser igual a zero, as direces

principais correspondem aos ngulos = 0 e = /2, ou sejam as direces paralelas aos


eixos dos x1 x1 e dos x2 x2 considerados so direces principais. Os momentos flectores

principais so neste caso particular M1 e M2 sendo M12 = 0.


As direces principais dos momentos correspondem s direces principais do
tensor das curvaturas e portanto s direces principais de flexo correspondem curvaturas
principais da superfcie mdia flectida.

2.6. Trabalho Virtual das Tenses e Energia de Deformao


O trabalho virtual das tenses ij numa deformao virtual ij tem por expresso:
T = V ij ij dV = (11 11 + 22 22 + 33 22 + 2 12 12 + 2 13 13 + 2 23 23)dV
V

ou no caso das placas


T =

2.44

2
2
2



2
+
+
2

dV
x
M
M
M

3
12
11
22

3
x 22
x1 x 2
x12
e V

12

sendo o deslocamento virtual e sendo o integral estendido ao volume da placa,V.


No caso da placa estar sujeita a aces externas normais ao plano mdio, as
deformaes neste caso so devidas ao efeito de flexo, a placa pode ser tratada como um
estado plano de tenso. A equao (2.44) pode ser modificada, tendo em conta as equaes
(2.5)

e (2.7) e integrando ao longo da espessura, por forma a obter equao seguinte:

Teoria Clssica das Placas Finas

2.25

2
2
2 2 2 2
2 2 2 2

(
)
T = D S 2 +
+

1
2

dS
2
2
2
x2 x2 x2 x2
x1 x 2 x1 x 2
2
1
2
x1 x 2 x1 x 2
1

2.45

onde = , representa o deslocamento virtual.


O trabalho virtual das foras exteriores deve igualar o trabalho virtual de
deformao, T, como resulta do chamado Teorema dos Trabalhos Virtuais. O trabalho
virtual das foras exteriores :
T = p( x1, x 2)d x1 d x 2

2.46

A energia de deformao da placa :

U=

1
1
V ij ij dV = (11 11 + 22 22 + 33 22 + 2 12 12 + 2 13 13 + 2 23 23)dV
2V
2

2.47

Integrando ao longo da espessura, tratando a placa como um estado plano de


tenso e tendo em conta as definies (2.5) e (2.7), obtm-se:
2
2 2 2 2
D 2 2

U = S 2 + 2 2(1 ) 2
dS
2
2 x1 x 2
x1 x 2 x1 x 2

2.48

A energia potencial total, , a soma da energia de deformao interna,U, com a


energia potencial devida s foras exteriores,T, ou seja:
= U S p( x1, x 2)(x1 , x 2 )d x1 d x 2
Minimizando a energia potencial total, = 0, obtm-se:

2.49

Teoria Clssica das Placas Finas

2.26

2
2

2 ( ) 2 ( )
2 ( ) 2 2 ( ) 2
()
+

D ( )
(1
)
2

dS
2
2
2
S
x 22
x 22 x12
x1 x 2 x1 x 2

x1
x1 x 2

p p( x1, x 2)d x1d x 2 = 0


S

2.50

Aplicando o teorema de Green ao integral de superfcie contido nesta expresso e


considerando que o contorno definido por segmentos ortogonais paralelos aos eixos
coordenados, obtm -se:

2
2
()
2
d x1

S (D p )d x1 d x 2 + D 2 +
x 22 x1
C x1

2
2
2 ()
()
D 2 +
d
D
(
1
)
d x2

2
x12 x 2
C
C x2
x1 x 2 x 2

3
3
2 ()

D (1 )
d x1 + D 3 +
d x 2

x 2 x12
C x2
C
x1 x 2 x1

3
3
3

D 3 +
d
+
D
(
1

)
d x1

2
x2

x1 x 22
C x1
C
x1 x 2

3
D (1 )
d x1 = 0
2
C
x1 x 2
2.51

Tendo em conta as equaes (2.12), a equao (2.51) toma a forma:


2
S (D p )d x1 d x 2 D M11
C

()
()
d x 2 + D M 22
d x1
x1
x2
C

D M12
C

()
()
d x 2 + D M12
d x1
x2
x1
C

Teoria Clssica das Placas Finas

2.27

D M 22 + M12 d x1
x1
C x2
2.52

+ D M11 + M12 d x 2 = 0
x2
C x1
Fazendo uso das equaes de equilibro (2.14) e (2.15) a equao anterior toma a forma:
2
S (D p )d x1 d x 2 M11

()
()
d x 2 + M 22
d x1
x1
x2

()
()
d x1
d x 2 + M12
x2
x1
T 2d x1 + T1d x1 = 0
M12

2.53

ou ainda:
2
S (D p )d x1 d x 2 M11

()
()
d x 2 + M 22
d x1
x1
x2

+ T1 + M12 d x1
x1

M12

T2 +
d x 2 = 0
x2

donde se infere que por minimizao da energia potencial se obtm a equao de Lagrange
que resulta de se igualar a zero o integrando do integral estendido superfcie e um
conjunto de condies de fronteira que resultam da anulao dos integrandos dos integrais
estendidos ao contorno da placa.
A teoria das placas referida suficientemente precisa para fins prticos no caso
das placas serem finas. Na vizinhana de esforos transversos concentrados, junto de cantos
e de orifcios de dimetro com uma dimenso da ordem de grandeza da espessura da placa

Teoria Clssica das Placas Finas

2.28

esta teoria mostra-se pouco precisa sendo necessrio considerar uma teoria exacta

de

placas.

2.7.

Aplicao da Teoria de Placas Finas a Placas Ortotrpicas


O sistema de eixos a ser considerado um sistema de eixos Oxyz definido por

forma a considerar-se o plano Oxy coincidente com o plano mdio e o eixo dos zz normal a
esse plano como foi referido na Teoria das Placas Finas. Note-se que: x = x1, y = x2 e z =
x3.
O campo de deslocamentos, {u = u1, v = u2, w = u3} e deformaes {xx= 11,
yy=22, xy = 12}, considera-se definido de modo anlogo ao considerado na Teoria de
Flexo de Placas Finas isotrpicas, ou seja:

[u, v, w ]T = [ z / x;z / y;( x, y)]T

, yy , xy ] = z 2 / x 2 ;z 2 / y2 ;z 2 / y x
T

xx

As relaes tenses - deformaes ainda se regem pela Lei de Hooke, no caso de


existir ortotropia do material e no caso de os eixos materiais coincidirem com os eixos de
referncia, esta Lei toma a forma:

xx =

E1
( xx + 21 yy)
1 21 12

yy =

E1
( yy + 21 xx )
1 21 12

xy = G12 xy

Love ,J. H. , The Mathematical Theory of Elasticity , 1927

Teoria Clssica das Placas Finas

2.29

Fazendo uso das expresses das deformaes em termos dos deslocamentos, a Lei
de Hooke toma a forma:

xx =

2
2

E1

21
1 21 12 x 2
y2

yy =

2
2

E2
2 + 12
1 21 12 y
x 2

xy = G12


xy
2

Os esforos unitrios de flexo determinam-se a partir das tenses do seguinte modo:

e/2

M xx = z xxdz =
e / 2

e/2

M yy = z yydz =
e / 2

2
e2
2

E1
2
+
21 2 dz
z
1 21 12 e / 2 x 2
y
2
e2
2

E2
2
z 2 + 12 2 dz
1 21 12 e / 2 y
x

e/2

e2

e / 2

e / 2

2
M xy = z xydz = G12 z

2

dz
x y

Procedendo s integraes envolvidas, obtm-se:


2
3
2

E1 e

onde
=
=

+
M xx
D1 2 21 2
D1
12(1 12 21)
y
x
2
3
2

E2 e
M yy = D2 2 + 12 2 onde D2 =
x
12(1 12 21)
y

Teoria Clssica das Placas Finas

M yy = D3

2.30

G e

onde D3 = 12
12
x y
2

As equaes de equilbrio de esforos so:


M xx M xy
+
= Tx
x
y
M yy M xy
+
= Ty
y
x
Tx Ty
+
= p( x , y)
x
y
Eliminando Tx e Ty na 3 equao fazendo uso da 1 e 2 equaes, obtm-se a
equao de equilbrio de foras segundo o eixo dos zz em termos dos momentos unitrios
de flexo e toro, ou seja:
2

2
M xy 2 M xx
M xx
+
+
= p( x , y )
2
x2
x y
y2

Substituindo nesta equao os momentos flectores em funo das curvaturas


obtm-se:

D1

4
4
4



+
+
= p( x , y)
2
D

D
3
2
x4
x 2 y2
y4

onde D3 = D3 + 12D1 = D3 + 21 D2. Est determinada a equao de Lagrange para


placas ortotrpicas. As condies de fronteira so definidas de modo anlogo s condies

de fronteira consideradas no caso das placas isotrpicas.

Teoria Clssica das Placas Finas

2.31

Problemas Propostos

1. Mostre que as curvaturas se relacionam com os momentos unitrios atravs das


seguintes expresses:
11 = (M11 M 22 ) / D

22 = (M 22 M11) / D
12 = (1 + ) M12 / D
D= D(1 2)

onde

2. Mostre que a forma da deformada de uma placa com valores constantes da curvatura :

1
1
11 x12 + 12 x1 x 2 + 22 x 22
2
2

com um movimento de corpo rgido da forma (Ax1 + Bx2 + C)

3. Considere os sistemas de eixos representados na figura e mostre que as curvaturas no


sistema de eixos OXYZ se relacionam com as curvaturas no sistema de eixos Oxyz do
seguinte modo:

Y
y

Teoria Clssica das Placas Finas

2.32

XX = xx cos2 + 2 xy sen cos + yy sen 2


YY = xx sen 2 2 xy sen cos + yy cos2

XY = xx yy sen cos + xy (cos2 sen 2 )


Note-se que OZ = Oz . Pode fazer uso da expresso da deformada referida na questo 2.

4. Mostre que so invariantes das curvaturas as grandezas:


2

xx yy
1
2
2
;- xx yy xy
xx + yy ; xy +

2
2

5. Mostre que o momento torsor mximo para uma placa rectangular :


1/ 2

M x M y
2

(MT )max = M xy +
2

6. Mostre que:
xy
xx yy

M xy
M xx M yy

7. Considere uma placa rectangular sujeita a um estado de flexo pura. Os momentos


aplicados so M1 e M2 sendo M12 = 0. Determine a energia de deformao da placa em
termos do deslocamento transversal .
2
2

2
2
2
2
1


Resposta: U = DA 2 + 2 + 2 2
x y2
2

x y

8. Considere o sistema de coordenadas oblquas representado na figura.

Teoria Clssica das Placas Finas

2.33

a) Deduza a equao de equilbrio de foras segundo o eixo normal ao plano Ox*y*, tendo

em conta que as coordenadas x*e y* se relacionam com as coordenadas x e y do


seguinte modo:
x * = x + y cot g e y* = y / sen

x*
x

x, x*

y*

y*

b) Deduza a equao de Lagrange no sistema de eixos Ox*y*.


9. Considere uma placa de espessura varivel segundo a direco do eixo dos yy, como se

representa na figura, de acordo com uma lei do tipo:

t = t 0 ey / 3a onde t representa a espessura e =

3a t1
ln
b t 0

to

O
b

x
z, W
t1

e determine a equao de Lagrange nestas condies.