CNAM Electronique C2

SYSTEMES MULTI ANTENNES (MIMO)

Didier Le Ruyet
Laboratoire electronique et Communication
Email : leruyet@cnam.fr

CNAM Electronique C2

Plan

1 Introduction
2 Rappel sur les modles de canaux de transmission
3 Diversit
4 Capacit des canaux MIMO
5 Codage spatio-temporel en bloc

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1 Introduction

Les objectifs dbit versus mobilit actuels et futurs

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Systme multi-input, single output (MISO) :

TX 1

TX 2
RX 1

TX
TX M

RX

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Systme single-input, multi-output (SIMO) :

RX 1

RX 2
TX 1

TX

RX
RX N

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Systme multi-input, multi-output (MIMO) :

TX 1

RX 1

TX 2

RX 2

TX

RX
TX M

RX N

M antennes lmission, N antennes la rception

Gain de diversit versus gain de multiplexage (dbit)

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Diversit

Principe de la diversit : deux canaux vanouissement

indpendants ont peu de chance de svanouir simultanment

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2 Rappel sur les modles de canaux

En prsence dobstacles entre lmetteur et le rcepteur, on a un

grand nombre de trajets
Chaque trajet a une amplitude, une phase et un retard
Attnuation proportionnelle 1/r , compris entre 2.5 et 5.
Par combinaison, ces trajets engendrent des vanouissements

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Rponse impulsionnelle dun canal multi-trajet quivalent

en bande de base:

L est le nombre de trajets (trs grand voir infini)

Rponse impulsionnelle variant dans le temps

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2-1 Caractrisation des canaux radiomobiles

En supposant que les diffrents trajets ne sont pas corrls (canal

WSSUS), le canal peut tre caractris par sa densit spectrale de
puissance

(retard

frquence porteuse

A partir de
du retard

et offset frquentiel relatif la

, on peut dduire la densit spectrale de puissance

:

S ( )

Tm

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Etalement temporel max

Etalement spectral

Bande de cohrence
Temps de cohrence

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B=

1
TS

BC=

slectif en
temps et frq.

slectif en frq.

TS <TC

TS >TC

TS <TM

TS <TM

TM

non slectif

slectif en temps

TS <TC

TS >TC
TS >TM

TS >TM
TC

TS

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rponse dun canal de transmission variant en temps et en frquence

Fr
q
ue
nc
e

(kH

z)

s)
s (m
p
Tem

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2-2 Canal non slectif en frquence

Etalement temporel maximum

en absence de trajet direct, si les trajets sont indpendants,

la densit de probabilit de lenveloppe
suit une loi
de Rayleigh :

sa phase est distribue uniformment

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3 Diversit

Principe de la diversit : deux canaux vanouissement

indpendants ont peu de chance de svanouir simultanment

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3-1 Diversit en temps, en frquence et spatiale

Recevoir le signal travers des canaux vanouissement

Amliorer les performances dans cet environnement avec de la diversit :

temporelle : le signal est transmis sur plusieurs trames (temps de
cohrence). Lentrelacement est gnralement utilis cet effet.
Possible uniquement sur des canaux variant dans le temps
frquentielle : le signal est transmis sur plusieurs bandes de
frquence (bande de cohrence). Possible uniquement sur les canaux
slectifs en frquence. Exemple de technique utilisant cette diversit :
RAKE,OFDM.
spatiale : en utilisant plusieurs antennes lmission et la rception.
Ces antennes doivent tre espaces suffisamment pour que
lvanouissement sur chaque antenne soit indpendant (distance de
cohrence)
par polarisation

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3-2 Diversit la rception Systme SIMO

Les antennes doivent tre suffisamment espaces pour gnrer des

rpliques indpendantes du signal transmis :

d > 0.5

soit 7,5cm pour f = 2GHz

Diversit par slection :

On choisit le signal avec la

puissance maximale ou le meilleur
rapport signal bruit

On change dantenne lorsque le

niveau du signal passe sous un
seuil prdfini

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Combinaison linaire ou MRC( maximum ratio combining ) la rception:

y1

h1*

y1 = h1 x + n1
y2 = h2 x + n2

y2
h2*

On obtient une amlioration notable mme avec 2 branches

La capacit croit linairement avec le nombre de branche

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3-3 Diversit lmission Systme MISO

Diversit avec offset de frquence

Lajout dun offset sur une des antennes cre des vanouissements
rapides. Un codage de canal adapt avec entrelaceur permet
dexploiter cette diversit

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Diversit par retard

Tx M

( M 1)T

s ( t M 1)T )

Transmission de M copies du signal s(t) retard

Si le retard T est suprieur Tm, transformation dun canal non
slectif en frquence en un canal slectif en frquence
diversit de degr M sans perte defficacit spectrale
Le rcepteur utilise un galiseur ou un dtecteur MLSE

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Diversit lmission en utilisant une voie de retour :

y (t )

h1 (t )

w1 (t )h1 (t )
w2 (t )h2 (t )

x(t )

h2 (t )

Combinaison linaire ou MRC lmission

w1(t) et w2(t) sont ajustes afin de maximiser |y(t)|2
w1(t) et w2(t) sont adapts partir des informations renvoyes par le
rcepteur

y = HWx + n

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w1
y = [h1 h2 ] x + n
w2
= HWx + n
Choix des coefficients w1 et w2

maximisant le rapport

signal bruit :

w1 =

h1*
2

h1 + h2
2

y=

h1 + h2
2

w2 =

h1 + h2

x+n

h2*
2

h1 + h2

w1 + w2 = 1

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y=

h1 + h2
2

h1 + h2

x+n

Le rapport signal sur bruit en rception scrit alors :

SNR =

PT h1 + h2

Attention ! il faut avoir une voie de retour parfaite (estimation

exacte des coefficients du canal, pas de retard ni derreurs dans
la transmission de ces informations). Trs difficile tenir en
pratique

Autre alternative : le codage spatio-temporel qui ne ncessite

pas de voie de retour

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4-1 Capacit dun systme SISO

n

( P)

y = hx + n
h

est le gain complexe du canal

est le rapport signal bruit lantenne de rception :

S E ( y 2 ) PT .E ( h 2 ) PT
= =
=
= 2
2
2

car

E (h 2 ) = 1

capacit dun systme SISO (sans CSI lmission) :

C = log 2 1 + h

en bit/s/Hz

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4-2 Capacit dun systme MISO

n
PT

PT

x2

h1

h2
PT

canal entre la i-me lantenne

mettrice et lantenne
rceptrice

x1

xM

hM

hi est le gain complexe du

E( y2 )

PT
2
E
h
(
i M i )

PT

capacit dun systme MISO :

C = log 2 1 +
M

2
h

i
i =1

o 1/M est un facteur de

normalisation car

E hi

)= M

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4-3 Capacit dun systme SIMO

h1

(P)

n1

y1

h2

hi

est le gain complexe du canal

entre lantenne mettrice et la i-me
antenne rceptrice

i =

n2

E ( yi )

PT .E ( hi )

PT

y2

hN

capacit dun systme SIMO :

yN

2
C = log 2 1 + hi
i =1

nN

croissance logarithmique en
fonction du nombre dantenne

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4-4 Capacit dun systme MIMO

TX 1

RX 1

TX 2

RX 2

TX

RX
TX M

RX N

h11
h
H = 21
M

hN 1

h12
O
hN 2

L h1M
h2 M
O
M

L hNM

systme MIMO : M metteurs et N rcepteurs

hij est le gain complexe du canal entre la j-me antenne mettrice
et la i-me antenne rceptrice

H est la matrice NxM du canal

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T
T
avec x = [ x1 , x2 ,..., xM ] et y = [ y1 , y2 ,..., y N ]

Dcomposition propre de H:

NxM

Nxm

mxm mxM

avec m = min( M , N )

U et V sont des matrices unitaires ( U UH = V VH =1)

D est une matrice diagonale dont les lments non nuls sont
les valeurs propres de H :

H=UDV*
n

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~
y

U*

H=UDV*

postcodage

V
prcodage

=> on a donc

m canaux indpendants !!

~x

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Capacit dun systme MIMO

La capacit dun canal SISO (pour une puissance mise PT / M ) est

i
Ci = log 2 1 +
M

La capacit dun canal MIMO est alors :

en bit/sec/Hz
Cette capacit scrit aussi :

C = log 2 det I N + HH *
M

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4-5 Capacit ergodique et capacit x%

Capacit ergodique :

C E = E log 2 det I N +
HH *
M

Capacit x% :
dans les canaux vanouissement, la capacit est limit par
les forts vanouissements
la capacit x% est le dbit maximum garantissant labsence
derreurs pendant (100-x)% du temps

Pr(C > C x ) =

C (H ) f

H:C ( H ) > C x

( H ) dH = x

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C10=f(Es/N0 ) pour M=1

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C10=f(Es/N0 ) pour N= M

La pente asymptotique est proportionnelle min(N , M)

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4-6 Capacit sans et avec CSI lmission

Capacit pour un systme MIMO ( pas de CSI lmission):

*
C = log 2 det I N + HH
M

en bit/sec/Hz

Capacit pour un systme MIMO (avec CSI lmission):

C=

max

Q:trace ( Q ) = PT

log 2 det I N + HQH *

en bit/sec/Hz

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5 Codage spatio-temporel

5-1 Hypothses
5-2 Critres de construction
5-3 Codage en treillis spatio-temporel (STC)
5-4 Codage en bloc spatio-temporel (STBC)

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5-1 Hypothses

Le canal spatio-temporel est compos de MxN sous-canaux variant

temporellement lentement
Chaque sous-canal est un canal de Rayleigh
Les vanouissement des sous-canaux sont indpendants
les coefficients du canal sont parfaitement estims

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On travaille avec des blocs de T instants lmentaires. La

relation

devient :

Y = HX + B
NxT

NxM

MxT

NxT

h11
h
21
avec H =
M

hN 1

h12
O
hN 2

L h1M
h2 M
O
M

L hNM

On suppose que les coefficients du canal sont constants sur la

dure dune trame de T instants et indpendants dune trame
lautre.

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Soit la squence code C :

c11
2
c1

C=
M
M
c1

cT1

O
M
M
M
L L L cT
c12 L L

et la squence code E :

e11
2
e1

E=
M
M
e1

eT1

O
M
M
M
L L L eT
e12 L L

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D est la matrice diffrence entre les squences transmises C et E :

c11 e11
2 2
c1 e1

D(C, E) =
M
M
M
c1 e1

cT1 eT1

M
M
M
M
L L cT eT

c12 e12 L L
O
L

A(C,E) est une matrice de dimension MxM hermitique

A(C, E) = D(C, E)D(C, E) H

A = UU H avec = diag[1 , 2 , L , M ]

et U matrice unitaire (UU H = I )

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Calcul de la probabilit derreurs

La probabilit de dcoder la squence E alors que C a t transmise est

borne suprieurement par :

Pr(C E

H ) exp d 2 (C, E) ES / 4 N 0
N

d 2 (C, E) =

j =1

t =1

i
i
h
(
c

e
i, j l l )

i =1

Finalement on obtient :

Pr(C E)
i =1 1 + i .( ES / 4 N 0 )
M

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Pr(C E)
i =1 1 + i .( ES / 4 N 0 )
M

Soit r le rang de la matrice A(C,E) et

1 , 2 , L , r

les r valeurs

propres non nulles de A(C,E) .

Pr(C E) i
i =1
r

Gain de diversit =
Gain de codage =

( ES / 4 N 0 ) rN

rN

g r = (12 L r )1/ r

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5-2 Critres de construction

Critre du rang : afin dobtenir la plus grande diversit MxN, toutes les
matrices D(C,E) doivent tre de rang complet (pour tout les paires de
squences C et E). Si le rang minimum de lensemble des matrices est
gal r , alors on aura une diversit de degr rN.

Gain de codage : on cherchera maximiser la valeur minimale du

dterminant de A(C,E) sur toutes les paires de squences distinctes
(C,E)
1/ r

min g r = (12 L r )
C E

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5-4 Codage en treillis spatio-temporel (STC)

Pour chaque symbole dentre, le codeur en treillis spatio-temporel

choisit les points de constellation transmettre simultanment sur les
antennes afin de maximiser le gain de codage et de diversit

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Exemple de codeur en treillis spatio-temporel : 8PSK - 8 tats

Dcodage au maximum de vraisemblance en utilisant

lalgorithme de Viterbi

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5-4 Codage en bloc spatio-temporel

M=2, N=1: le code dAlamouti

On encode Q=2 deux symboles dinformation pendant T=2 instants

lmentaires
Rendement R=Q/T=1
Code orthogonal
Ncessite des pilotes pour chaque voie

[ x1

x
x2 ] 1
x2

x2*

x1*

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canal

metteur

y1 = h1 x1 + h2 x2 + n1

h1

x1
y1

h2

Signal y2 reu linstant 2:

*

x2

h1
x2

n1

h2
*

y2

n2

Ecriture matricielle
x2 h1 n1
y1 x1
y = x * x * h + n
1 2
2 2
2
= XH + B
x
X= 1*
x2

y2 = h1 x2 + h2 x1 + n2

*
-1

x1

Signal y1 reu linstant 1:

Le code est orthogonal car

x2
*
x1
2

x1*
X = *
x2
H

x2

x1

XX H = x1 + x2 .I
avec I matrice identit 2x2

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Modle quivalent
y h
y = 1* = 1*
y2 h2
h
H = 1*
h2

h2 x1 n1
+ * = Hx + n
*

h1 x2 n2
h1*
H = *
h2

h2
*
h1

h2

h1

HH H = h1 + h2 .I
2

= h .I

Le dcodage consiste multiplier le vecteur reu

par H H

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~
y = HH y
= H H (Hx + n)
2
~
= h x+n

metteur

Les bruits
canal

n~1 et n~2

sont indpendants

rcepteur

h1
x1

h1

h2
x2

h1
x2

h2
~
y2

n2

h1

h2
h1

-1

x2

h2
*

h2*

h1

~y
1

x1

n1

n1

x1

~y
1

*
-1

x1

h1

n2

h2

n2

h1
*

~y
2

x2

h2

n1

h2

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On peut donc dcoder les symboles x1 et x2 en

utilisant deux simples dcodeurs seuil qui satisferont le
critre de dcision du maximum de vraisemblance :

y1

y2

~
y1

x1

~
y2

x2

h
h2 y1
1
~
y= *

h2 h1 y2

Complexit linaire du rcepteur

Les critres de rang et du dterminant sont pleinement
satisfaits
Le code dAlamouti permet datteindre la capacit du canal
sans CSI lmission pour M=2, N=1

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Rapport signal bruit pour le code dAlamouti

h1

PT

x
2 1

h1

~y
1

x1

h2
h1

-1

x2

n1

n2

h2

n2

h1
*

~y
2

x2

h2

n1

h2

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Rapport signal bruit pour le code dAlamouti

3 dB de moins que la diversit MRC lmission ou la

rception

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Quand utiliser la diversit par voie de retour ?

Soit

la matrice de canal estime et disponible lmission

=0
Sans voie de retour : H
Voie de retour parfaite : = 0
On dfinit le facteur de qualit

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Le code dAlamouti pour M=2, N=2

metteur

x1

h1

canal

*
-1

h4
x1

x1

~
y1

h2
h3

n3
h3

h2

h1

n2

~
y1

h2

n3

h3

x1

h1

x2

n1

x1

n1

h4
x2

rcepteur

h3

h2

h1

x1

h4

*
n2

h2
*

n4

~
y2

n4

h4
*
h2

n1

x2
x2

*
h1
h4

-1

n2

h1

n3

h4

x2
x2

*
-1

h3

n4

h3

~
y2
*

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Performances TEB=f(SNR)

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Structure algbrique des codes STBC

Le code dAlamouti Q=2 T=2

x2
*
x1
1 0
j 0
0 1
0 j
+ Im( x1 )
= Re( x1 )
+ Re( x2 )
+ Im( x2 )

j
j
0
1
0
1
0
0

x1
X=
*
x

Codes linaires (dans le corps des complexes) gnraux

Q

X = Re( xk )B 2 k 1 + Im( xk )B 2 k
k =1

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Codes STBC orthogonaux

Q

X = Re( xk )B 2 k 1 + Im( xk )B 2 k
k =1

Le code STBC est orthogonal si :

XX = xk I
2

B k B j + B j B k = 2 jk I

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Codes STBC orthogonaux pour N>2

Existe-t-il un code en bloc spatio-temporel orthogonaux permettant un

simple dcodage linaire lorsque N>2 ?

La thorie des matrices anti commutatives (algbre de Clifford) montre

quil nexiste pas de code en bloc orthogonaux avec constellation
complexe et R=1
Il existe un code pour R=3/4 :

x1
x *
X = 2*
x3

x2
x1*
0
x3*

x3
0
x1*
x2*

0
x3
x2

x1

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Codes STBC quasi-orthogonaux

Code ABBA Q=4 T=4 M=4, rendement R=Q/T=1

x1
x*
X= 2
x3
*
x4

x2
x1*
x4
x3*

x3
x4
x1
x2*

x4
x3* X A
=
x2 X B

x1*

XB
X A

Dcodage au maximum de vraisemblance ou ZF

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Systme VBLAST

Systme maximisant lefficacit spectrale au dtriment de la diversit

Nombre dantennes la rception N suprieur ou gal au nombre
dantennes lmission M

Q=M, T=1, rendement R=Q/T=M

Dcodage SIC

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Exemple du W-CDMA release 5

M=2, N=1 (voie descendante)

Les deux cas sont prvus :
code dAlamouti
Voie de retour.
le dbit de la voie de retour est limit 1500 bit/sec !
la phase est quantifie sur 3 bits et lamplitude sur 1 bit
(mode 2)

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6 Autres aspects importants

Modlisation du canal de propagation MIMO

Estimation du canal de transmission MIMO
Slection dantennes
MIMO-OFDM
Impact de la corrlation
Architecture matrielle (Antennes, chane RF)