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manual

de
frmulas
tcnicas
Kurt Gieck / Reiner Gieck

Manual electrnico con


frmulas prediseadas
Potente editor de frmulas
Funcin de graficado

A. Alfaomega

l/APLICACIONES BASICAS
METROLOGIA
EL S.I.
MATEMATICAS
ESTADISTICA

FISICA
INGENIERIA

TECNOLOGIA
INDUSTRIAL

MATERIALES
PROPIEDADES

Unidades A

Supeicies
Cuerpos
Algebra
Trigonometra
Geometra Analtica
Funciones Hiperblicas
Clculo Diferencial
Clculo Integral
Probabilidad y Estadstica

B
C
D
E
F
G
H
I
J

Esttica
Cinemtica
Dinmica

K
L
M

Hidrulica
Trmica
Resistencia de Materiales

N
O
P

Elementos de Mquinas
Mquinas-Herramienta
Electrotecnia
Optica e Iluminacin
Qumica

Q
R
S
T
U

Tablas

II/APlICACIONES
MATEMATICAS

AVANZADAS

Anlisis Vectorial
Funciones Racionales
Transformadas de Funciones
Ecuaciones Diferenciales
Anlisis Estadstico
Matemticas Financieras
Teora de Ecuaciones

A'
B'
C'
D'
E'
F'
G'

Elementos de Mquinas
Anlisis de Esfuerzos
Maquinaria y Elementos
Manufactura y Procesos
Sistemas Elctricos
Radiaciones
Ingeniera de Control

O'

Tablas

P'
Q'

R'

S'
T'
U'

Z'

Traduccin:

Dr. Vctor Gerez Greiser


Universidad Nacional Autnoma de Mxico
University of California (Berkeley)
Ing. Jos de la Cera Alonso
Universidad Autnoma Metropolitana
Technische Hochschule Mnchen
Con la colaboracin de:

Ing. Qum. Virgilio Gonzlez Pozo


Revisin, adaptacin y complemento:

Ing. Francisco Paniagua Bocanegra


Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Revisin tcnica:

Francisco Javier Rodrguez Cruz


Universidad Autnoma Metropolitana-Iztapalapa

Versin en espaol de la edicin electrnica en alemn de la obra titulada:


Technische Formelsammlung, por Kurt Gieck y Reiner Gieck
2000 by Gieck Verlag,
D-82110 Germering, Germany
ISBN 3 920379 21 7
75a. edicin conjunta
2003 Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V.
Pitgoras 1139, Col. Del Valle 03100, Mxico, D. F.
Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial Mexicana
Registro No. 2317
Reservados todos los derechos. Prohibida su reproduccin parcial
o total por cualquier medio, mecnico, elctrico, de fotocopiado,
trmico u otros sin permiso expreso del editor
ISBN 970-15-0840-8, Alfaomega
ISBN 84-267-1330-0, Marcombo
IMPRESO EN ESPAA PRINTED IN SPAIN

PREFACIO
Miles de estudiantes de diversas reas, tcnicos e ingenieros han encontrado por
muchos aos en esta bien conocida obra: Manual de frmulas tcnicas, de
Gieck, una til herramienta para consultar las frmulas tcnico-cientficas ms
usuales en sus campos de accin, de manera clara, concisa y ordenada. Por las
completas explicaciones que se proporcionan y mediante la aclaracin de los
conceptos implicados, es posible entender bien las frmulas, aun sin ser
especialista en el tema.
Esta nueva edicin revisada, corregida y aumentada, basada en la 30 edicin del
clsico texto de bolsillo -adems de conservar todas las cualidades de contenido y
forma que lo han mantenido como el best-seller de los manuales tcnicos y de
ingeniera- incluye tambin un editor de frmulas que le permitir disear sus
propias ecuaciones y graficarlas en un plano cartesiano, mediante la apertura de
hasta 20 ventanas de clculo, que pueden ser de parmetros variables o de
resultados.
Se conservan, entre otras cosas, la impresin de texto en una sola cara del papel
de la mayora de las pginas, para que el usuario pueda efectuar anotaciones
complementarias y observaciones en la otra; la clasificacin e identificacin de los
temas con una letra mayscula de gran tamao en la esquina superior derecha, y
la seccin de tablas, ya que no siempre se puede llevar consigo una computadora.
En la parte de Aplicaciones avanzadas se han incluido los siguientes temas:
Teora de ecuaciones
Elementos de mquinas
Ingeniera de control
En la Teora de ecuaciones se exponen los conceptos fundamentales del lgebra
superior, con lo que se da por completado el tema de lgebra. En la seccin
Elementos de mquinas se incluye lo relacionado con el diseo de engranes, y la
seccin Ingeniera de control proporciona de manera cabal los elementos
conceptuales y algortmicos necesarios para el anlisis de un sistema.
Damos las gracias a los profesores M. Otto y H. W. Zimmer, quienes colaboraron
en la ampliacin y reelaboracin de los temas.
Kurt Gieck
Reiner Gieck

Colaboraron en esta obra:


Al cuidado de la edicin

Gonzalo Ferreyra Corts


Programacin de frmulas

Francisco Javier Rodrguez Cruz


Diagramacin

Jess Garca Alvarez


Procesos grficos

Miguel Angel Ferreyra Corts


Diseo de cubierta

Javier Perdomo M.
Produccin

Guillermo Gonzlez Dorantes

OBSERVACIONES
Magnitud

de las cantidades

SOBRE LAS FORMULAS

fsicas

La magnitud de una cantidad fsica es el producto de su valor numrico y la


unidad fsica seleccionada. Por lo tanto, el valor numrico es el cociente de
la magnitud y la unidad. Entonces, por definicin,
= Valor numrico x Unidad

Magnitud

Si se selecciona una unidad n veces mayor, el valor numrico se reduce en


la fraccin 1/n; recprocamente, si se adopta una unidad 1/n veces menor, el
valor numrico es n veces mayor. El producto de valor numrico y unidad es
constante, y la magnitud dada de una cantidad fsica es invariante en el cambio de unidad. Por ejemplo:
15 X 10-3 km = 15 x 103 mm
3 x 10-3 mA = 0.003 mA

I = 15 m
1 = 3p.A

TIPOS DE FORMULAS
Frmulas de cantidades. Estas son las frmulas normales en las que los
smbolos corresponden a cantidades fsicas. Permiten evaluar una cantidad
sustituyendo las restantes por su magnitud (valor numrico por unidad). Al efectuar el clculo se obtiene la magnitud de la cantidad por determinar. Por ejemplo, si en la frmula t = 2slv se sabe que s = 80 m y v = 8 mis, resulta
entonces:
2 x 80 m
8 mis

25
V

s = 20 s

(frmula I 23)

Frmulas de cantidades ajustadas. En estas ecuaciones cada smbolo de


cantidad aparece dividido entre su correspondiente unidad. Por ejemplo, la
frmula s 78:
F

== 40 (--)2(~)
T

cm?

N = 40 (0.9 T)2(5 cm2) N = 162 N


T
cm2

Estas frmulas son tiles en diversas aplicaciones.


Frmulas de unidades. Conversin. Estas ecuaciones presentan la relacin de equivalencia entre unidades. Por ejemplo:
1 m = 100 cm

1 N = 1 kgm/s2

Para efectuar la conversin de unidades, la equivalencia se expresa como un


factor de valor numrico igual a la unidad. As, de las frmulas anteriores,

100 cm
1m

1m
100 cm

1 = ~
1N'S2

1N'S2
~

Lo anterior permite obtener una magnitud en la unidad deseada, a partir de


una ecuacin de cantidades fsicas. Por ejemplo, de la frmula m 1:
F = ma
sim = 30kgya
F

4 cm/s", se tiene que para obtener F en newtons:

30 kg x 4 cm/s" = 30 kg (~)
1 kg m

x 4 cm
S2

(_ll!!_)
100 cm

1.2 N

Unidades en las frmulas. La designacin EU significa "ejemplo de unidad."


En varias frmulas se indican ejemplos de unidades. En tales casos, la primera unidad indicada es la SI. Las dems unidades son de otros sistemas que
todava se emplean en algunos pases. Por ejemplo, del sistema tcnico mtrico o del sistema tcnico ingls.
La gran mayorade las frmulas presentadas en este manual son las normales
de cantidades fsicas, en las que se aplican las unidades compatibles que corresponden a las cantidades.

NOMENCLATURA

Espacioy tiempo
a. {J. y ngulos (planos)
!1
ngulo slido
f
longitud
b
anchura
h
altura
s
espesor
r, R
radio
d. O
dimetro
p. P
permetro
A
rea. seccin transversal
A,
rea lateral
A,
rea total
V
volumen
s
recorrido
t
tiempo
v
velocidad
a
aceleracin
9
aceleracindebida a la
gravedad
velocidad angular
a
aceleracinangular
Probabilidady estadistica
A. B ... eventos (simples o

compuestos)
evento universal
evento nulo (o vaco)
o
unin de los evento A y B
A+B
AB
interseccinde los eventos
A y B
P(A) probabilidad del evento A
P(AIB) probabilidad(condicional)
de A dado B
X
variable aleatoria
Px(X.) probabilidadde que X tome
el valor X.
E[g(X))
esperanza(matemtica)de

g(X)

a
a2

media(o valor medio)de X


desviacinestndar
variancia
coeficiente de correlacin

GENERAL

Fenmenososcilatorios y similares
T
periodo
,
frecuencia
n
nmero de revoluciones
por unidadde tiempo
(o)
frecuencia (velocidad)
angular
,\
longitud de onda
cj>
ngulo de fase.
defasamiento
Mecnica
m
masa
densidad
p
v
volumen especfico
p
cantidad de movimiento
(o mpetu)
momentode inercia de
J
masa
fuerza
F
peso (fuerzade gravedad)
G
momentode fuerza
M
p
presin
esfuerzoaxial (o normal)
a
esfuerzocortante (o
T
tangencial)
deformacin axial
y
deformacin angular
mdulode elasticidadaxial
E
mdulo de elasticidad
G
angular
momentoesttico de rea
Q
momentode inercia de
f
rea
mdulo de seccin
S
coeficiente de friccin
1-"
dinmica
coeficiente de friccin
1-".
esttica
viscosidad dinmica
'7
v
viscosidad cinemtica
W
trabajo. energa

potencia
eficiencia

X
Y
S
Po
P
P,.

flujo magntico
densidad de flujo
magntico, induccin
magntica
intensidad de campo
magntico
inductancia
fuerza magnetomotriz
tensin magntica
reluctancia
permeancia
permisividad dielctrica
permisividad dielctrica
del vaco
coeficiente dielctrico
(constante dielctrica)
permeabilidad magntica
permeabilidad magntica
del vaco
coeficiente magntico
(permeabilidad relativa)
nmero de pares de polos
nmero de conductores
nmero de vueltas o
espiras
impedancia
reactancia
admitancia
susceptancia
potencia aparente
potencia activa
potencia reactiva

Optica

(radiacin

<1>

Trmica

t
T

{3

Q
q

<1'
<1>
K

e,

k
I
Iv
1,
R

temperatura
temperatura
termodinmica
coeficiente de dilatacin
longitudinal
coeficiente de dilatacin
volumtrica
calor
calor por unidad de masa
flujo de calor
densidad de flujo de calor
conductividad trmica
calor especfico a presin
constante
calor especfico a volumen
constante
relacin de calores
especficos
calor de fusin
calor de vaporizacin
calor de sublimacin
constante de un gas

Electricidad y magnetismo
I

V
E, g
R

'"
G

Y
Q

tjt

corriente
tensin (voltaje).
diferencia de potencial
tensin inducida o
generada (fuerza
electromotriz)
resistencia
resistividad
coeficiente de temperatura
de la resistencia
conductancia
conductividad
carga
capacitancia
flujo elctrico
densidad de flujo elctrico
intensidad de campo
elctrico

'0

p
z
N

visible)

velocidad de la luz en el
vaco
intensidad luminosa
flujo lumnico
cantidad de luz
iluminacin
luminosidad (brillo)
ndice de refraccin
potencia (o vergencia) de
una lente
distancia focal
amplificacin, aumento
distancia visual.

PARTE I
APLICACIONES BASICAS

El S.I.-Unidades

A1

l. La metrologa internacional
En la actualidad se ha adoptado casi en todo el mundo el Sistema Internacional de Unidades, que se simboliza por SI y es el resultado moderno de la evolucin del sistema fsico llamado MKS. El nombre oficial
del SI es Systme International d'Units, y las normas respectivas las
establecey actualizael Bureau Internationaldes Poidset Mesures(BIPM),
con sede en Svres, Parfs, Francia.
UNIDADES BASICAS
El SI tiene siete unidades bsicas que corresponden a las cantidades
fsicas fundamentales del sistema, y son como sigue:
Cantidad fundamental
Longitud (f)
Masa (m)
Tiempo (1)
Temperatura termodinmica (T)
Corriente elctrica (i)
Intensidad luminosa (1)
Cantidad de sustancia (n)

Nombre
de la unidad
metro
kilogramo
segundo
kelvin
ampere
candela
mol

Smbolo
de la unidad

m
kg

s
K
A
cd
mol

El smbolo de cada unidad se halla estandarizado y es el mismo en todos los paises; no deben usarse otros slmbolos fuera de normalizacin.
Definiciones. La definicin de cada una de las unidades bsicas se
expresa en seguida:
metro: Longitud del trayecto recorrido por la luz en el vaco durante
un intervalo de tiempo igual a la fraccin 1/299 792 458
de 1 s.
kilogramo: Masa del Kilogramo Prototipo Internacional conservado en
la sede del BIPM.
segundo: Duracin de 9 192631 770 ciclos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del
estado fundamental del tomo de cesio 133.
kelvin: Fraccin 1/273.16 de la temperatura termodinmica (o absoluta) del puntotriple del agua (273.16 K).

* Mayores detalles pueden verse en la obra Manual TEC Las unidades


SI y otros sistemas, F. Paniagua (Apdo. 30-488, Mxico D.F. 06470).

A2

El S.I.-Unidades

ampere: Intensidad de la corriente elctrica constante, que mantenida en dos conductores rectilineos paralelos, de longitud
infinita y seccin transversal despreciable, y situados a la
distancia de 1 m en el vaco, produce una fuerza de
2 x 10-7 N/m entre los conductores.
candela: Intensidad luminosaen una direccin dada, correspondiente
a una energade 1/683W/sr, de una fuente que emite una radiacin monocromticade frecuencia igual a 540 x 10'2 Hz.
mol: Cantidad de entidades elementales (tomos, molculas, iones, etc.) en un sistema material, igual al nmero de tomos existente en 0.012 kg de carbono 12. (El nmero es
6.0220 x 1023, la constante de Avogadro.)
UNIDADES COMPLEMENTARIAS
Como unidades que complementan a las bsicas se tienen las dos siguientes:
Cantidad complementaria
Angulo plano ( O)
Angulo slido ( n )

Nombre
de la unidad

Smbolo
de la unidad

radin
estereorradin

rad
sr

Sus definiciones son como sigue:


radin: Angulo comprendido entre dos radios de una circunferencia y que determina en esta curva un arco de
longitud igual a la de su radio.
estereorradin: Angulo slido con un vrtice en el centro de una esfera, y que interceptaen sta una superficie cuya rea
es igual a la de un cuadrado con lado igual al radio
de la esfera.
MULTIPLOS y SUBMULTIPLOS: PREFIJOS
Para ampliar o reducir el tamao de una unidad SI se utilizan los mltiplos y submltiplos de la misma, que se obtienen aplicando como factores, potencias del nmero 10. Para los mltiplos se tiene una sucesin
que aumenta en 103 cada vez, y para los submltiplos la reduccin progresiva es en 10-3. A fin de indicar lo anterior se utilizan prefijos que
se aplican al nombre de la unidad SI. Tales prefijos son:

El S.I.-Unidades

Nombre

Smbolo

Valor multiplicativo

exa
peta
tera
giga
mega
kilo

E
P
T
G
M
k

10'8
10'5
10'2
109
106
103

(Mltiplos)

mili
micro
nano
pico
fento
ato

10-3
10-6
10-9
10-'2
10-'5
10-'8

(Submltiplos)

1"

n
p
f
a

Ejemplos: metro: m; kilmetro: km; milmetro: mm


ampere: A; miliampere: mA; microampere: I"A
watt: W; kilowatt: kW; megawatt: MW; gigawatt: GW
mm2
1 ns-'
1 PW

1 (10-3.m)2
1(10-9

s-'

1 (10'5 W)

10-6 m2
109 s-,
10'5 W

0.000001 m2
10'2 kW

En el cas del kilogramo, sus mltiplos y submltiplos se forman tomando como base la unidad auxiliar gramo (g), igual a 10-3 kg.Por ejemplo, miligramo (mg) (= 10-3 g = 10-6 kg), microgramo (I"g) (= 10'" g
= 10-9 kg), etc.
UNIDADES DERIVADAS
Para la mecnica se tienen las siguientes unidades derivadas de las
bsicas y que tienen nombre especial:
Fuerza (y peso)
newton (N): Fuerza que al ser aplicada a una masa de 1 kg le imparte
una aceleracin, en su misma direccin y sentido, igual
al m/s2.
Presin y esfuerzo
pascal (Pa): Intensidad superficial de fuerza aplicada equivalente a
1 N/m2.
Frecuencia o periodicidad
hertz (Hz): Variacin peridica equivalente a un ciclo por segundo
(c/s).

El S.I.-Unidades
Trabajo y energa
joule (J): Trabajo realizado por una fuerza de 1 N, cuando su punto
de aplicacin se desplaza una distancia de 1 m en la direccin y sentido de la fuerza.
Potencia y flujo de energa
watt (W): Potencia o flujo de energa que se desarrolla a razn de
1 J/s.
La unidad de energa joule (J) se aplica tambin a los fenmenos trmicos y de cualquier otra clase. Lo mismo corresponde al watt (W). Las
unidades derivadas trmicas se determinan considerando el joule y el
kelvin (1<) o el grado Celsius (OC).Asimismo, las unidades derivadas elctricas [volt (V), henry (H), etc.] y magnticas [weber (Wb), tesla (T), etc.]
se establecen a partir del ampere, el joule, el metro y el segundo.
UNIDADES AUXILIARES DEL SI
Seadmite indefinidamente el empleo, junto con las del SI, de las siguientes unidades: de tiempo [minuto (min), hora (h), etc.] y de ngulo [grado
( 0), minuto (') y segundo (")]. De este modo, la tonelada (t), igual
a 103 kg, Y el litro (L), equivalente a 10-3 ma
Cuandono es necesario considerar temperaturas termodinmicas (a partir del cero absoluto) se utiliza el grado Ce/sius ("C), llamado anteriormente "centgrado". La escala Celsiusva desde O "C (p. cong. del agua)
hasta 100 "C (p. eb. del agua).
La relacin con la escala Kelvin es
T (en kelvins) ;

t (en OC) + 273.15

Tambin se admite la unidad de presin bar (b), igual a 105 N/m2. Se


tiene que
1 b ; .105 Pa ; 100 kPa
1 rnb ; 100 Pa ; 105 mPa
NORMAS DE USO DEL SI
1. Losvalores numricos con cinco cifras o ms deben separarse a cada
lado de la marca decimal (punto o coma) en grupos de tres, mediante
un espacio pequeo. Ejemplos: 61 154,61 354000,0.98203. En el
caso de valores numricos menores que la unidad se usa siempre
el cero antes de la marca decimal. Ejemplo: 0.152, 0.00013.

El SJ.-Unidades

As

2. En las unidades compuestas los smbolos se combinan con los signos de producto ( . ) o de cociente (/). Para mayor claridad pueden
utilizarse exponentes negativos y no se debe usar ms de uria raya
diagonal en la expresin. Ejemplos: N . m, mis, kg . m/ss, J/(kg . K);
o bien, m . S-l, J . kg-l , K-l, etc.
11.Las metrologas

tcnicas

mtrica e inglesa *

En algunos pases de habla espaola an se utilizan en la industria las


unidades de los llamados Sistema Tcnico (ST) y Sistema Ingls (US),
que van desapareciendo a medida que se extiende el uso obligatorio
del SI.
Unidades STo Son las de uso antiguo en ingeniera. Se basan en la
unidad gravitacional denominada kilogramo fuerza (kgf), que es una unidad lundamental junto con el metro y el segundo. Su delinicin es: Peso,
en el vaco, del kilogramo (kg) al nivel del mar) y a 45 de latitud, donde
go = 9.806 65 m/s2
Es decir,
a 2

1 kgf = 1 kg . 9.80665 m/s2


9.806 65 N '" 9.8 N
Aproximadamente, 1 kgf '" 10 N

9.806 65 kg . m/s2

Las unidades derivadas principales son:


Fuerza (y peso): tonelada fuerza (tI) = 103 kgl
Presin y esluerzo: kgl/m2, kgl/cm2, tl/m2, tt/cm", etc.
Trabajo y energa: kilogrmetro (kgl ' m)
Potencia: kilogrmetro por segundo (kgl . mis).
La unidad de masa, denominada unidad tcnica de masa (utm) se define como:

a 3

1 utm =

1 k/gf2
1 ms

= 9.80665 kg '" 9.8 kg

Aproximadamente, 1 utm '" 1Okg. (No se emplea en la prctica la unidad tcnica de masa.)
Unid,adesUSo La denominacin proviene del nombre U.S. Customary
Units, que se emplea en. Estados Unidos de Amrica para designar a
este antiguo sistema de unidades originado en Inglaterra. Aquel pas
Mayores detalles pueden verse en la obra citada en Al.

El S.I.-Unidades

Asj

es prcticamente el nico del mundo que no ha adoptado como obligatorio el SI. La institucin denominada United States Metric Association (USMA), promueve intensamente el conocimiento y la adopcin
general del SI en todos los campos: educativos, comerciales, tecnolgicos, etc.
Estas unidades son tambin las de uso antiguo en ingeniera en los pases de habla inglesa. Se fundan en la unidad gravitacional de nombre
libra fuerza (Ibf), que es una unidad bsica junto con el pie (pie) y el
segundo(s).Su definicin original era: Peso, en el vaco,de la libra (masa)
(lb) al nivel del mar y a 45 de latitud, donde go = 32.1740 pie/52.
Es decir,

1 Ibf = 1 lb 32.1740 pie/s2 = 32.1740 lb pie/s2

En la actualidad, el pie, la libra y la libra fuerza se definen en funcin


de las unidades mtricas:
1 pie

0.3048 m

1 lb

0.4536 kg

1 Ibf

0.4536 kgf = 4.4482 N

a 5
a 6
a 7

A continuacin se expresan las equivalencias principales de las unidades US dentro del mismo sistema:
1 pulgada(plg)

1~ pie, 1 yarda (yd)

3 pie, 1 milla (mi)

5 280 pie

1 tonelada (ton) = 2000 lb, 1 kilolibra fuerza (kip) = 1 000 Ibf

a 8
a 9

La unidad de masa, denominada slug, tiene por definicin:


1 slug =

1 Ibf
1 pie/s2

= 32.1740 lb '" 32.2 lb

a 10

Aproximadamente, 1 slug '" 32 lb. (Tampoco se emplea mucho en la


prctica el slug.)
La unidad de temperatura, el grado Fahrenheit (OF),es la fraccin 1/180
del intervalo entre 32F (p. congodel agua) y 212F (p. eb. del agua).
La conversin a grados Celsius (OC)es
WC) = t(OF) - 32
1.8

% [t(OF)

- 32]

11

El S.I.-Unidades
111.Equivalencias

de unidades mtricas usuales *


LONGITUD

a 121m

= 10 dm = 100 cm '" 1000 mm = 1061'm = 109 nm


= 10'2 pm

a 131m

= 10-3 km = 10-6 Mm = 10-9 Gm = 10-12 Tm = 10-;5 Pm

a 14 1 mm = 1O-31'm = 106nm = 109pm = 107(angstrom) = 10,om


AREA
a 16 1 km2 = 106 m2

106 rnrn"
100 ha (hectrea)

a 171m3
= 103 dm3
a 18 1 km3 = 109 m3

106 cm3 = 103 L (litro)


10'2 L

a 151m2

= 104 cm2

VOLUMEN
10 hL (hectolitro)

MASA
a 19 1 kg = 103 9 = 106 mg = 1091'g (microgramo)
a 20 1 Mg = 103 kg = 1 t (tonelada mtrica)
a 21 1 utm = 9.8066 kg
TIEMPO

a 22 1 s

103 ms = 1061's = 109 ns = 10'2 ps

a 23 1 h
a 24 1 d

60 min = 3600 s

60

mm

24 h = 1440 min = 86400 s


FUERZA

a 25 1 kgf = 9.8066 N = 10-3 tf (tonelada fuerza)


a 26 1 dina = 10-5 N = 0.01 mN = 0.102 x 10-5 kgf
Para pasar de las unidades indicadas a la derecha del primer signo
=. a la del primer trmino, se divide entre el factor expresado. Por
ejemplo,
1 cm = 1~O m = 10-2m; 1 mm = 10-3 m; 1 km = 1~-3 m = 103 m
1 9 = 10-3 kg; 1 N =_l_8 kgf = 0.102 kgf
9. 1

El S.I.-Unidades

As

PRESION y ESFUERZO
1 kgf/cm2

98.066 kN/m2

1 b (bar) ;

105 Pa ;

1 torr (mm Hg) ;

133 Pa ;

1.02 kgf/cm2

1.33 x 10-3 b ;

1.33 mb

TRABAJO Y ENERGIA
9.8066 J ; 0.239 x 10-2 kcal (kilocalora)

1 kgf m ;
1 kcal ;

98.066 kPa

100 kPa ;

4 186.8 J ;

1 kW h ;

3.6

4.187 kJ

106 J ;

3.6 MJ
POTENCIA
9.81 X 10-3 kW

1 kgf . mis ; 9.8066 W ;


1 kcallh ;

1.16 W ;

IV. Equivalencias

1.16

mtricas

de unidades inglesas

a 30
a 31
a 32
a 33
a 34

10-3 kW

a 27
a 28
a 29

usuales *

LONGITUD
1 pie (pie) ;

0.3048 m

1 pulgada (plg) ;

0.0254 m ;

25.4 mm (por definicin)

1 yarda (yd) ; 0.9144 m


1 milla (mi) ;

1 609 m

1.609 km

1 milla nutica (nmi) ;

1 852 m ;

1 pie2 ;

929 cm2

1.852 km

a 35
a 36
a 37
a 38
a 39

AREA
0.0929 m2 ;

1 plg2 ; 6.452
1 yd2 ;

10-4 m2

0.8361 m2 ;

6.452 cm2

8 361 cm2

a 40
a 41
a 42

VOLUMEN
1 pie3 ;

0.0283 m3 ;

1 plg3 ;

1.6387

28.3 L

10-5 m3

1 galn (gal) ; 3.7854

16.387 cm3

10-3 m3 ;

3.785 L (lquidos)

* Se aplica el mismo procedimiento indicado para las unidades mtricas en la interconversin de las unidades.

a 43
a 44
a 45

El S.I.-Unidades
MASA
a 46

1 lb = 0.4536 kg = 453.6 9

a 47

1 tonelada (ton)

a 48

1 slug = 14.594 kg

a 49

1 onza (oz)

907.18 kg

0.02835 kg

0.9072 t

28.35 9
FUERZA

4.4482 N

a 50

1 Ibf

a 51

1 kip = 4.4482 kN = 453.6 kgf

0.4536 kgf

a 52

1 tonf = 8.8964 kN = 907.2 kgf


PRESION y ESFUERZO

a 53 1 Ibf/plg2 (psi) = 6.8947 kPa = 0.07031 kgf/cm2


a 54 1 Ibf/pie2(psf) = 47.8802 Pa = 4.8825 kgf/m2
a 55 1 kip/plg2 (ksi) = 6.8947 MPa = 70.3081 kgf/cm2
a 56 1 kip/pie2 (ksf) = 47.8802 kPa = 4.8825 x 103 kgf/m2
a 57 1 plg Hg = 3.3768 kPa = 33.768 mb = 25.4 torr = 0.0345 kgf/cm2
THABAJO y ENERGIA
a 58 1 pie Ibf

1.3558 J

0.1382 kgf m

a 59 1 Btu = 1 055 J = 1.0550 kJ = 0.252 kcal


POTENCIA
a 60 1 pie Ibfls = 1.3558 W = 0.1382 kgf' mis
a 61

1 caballo (hp) = 746 W = 0.746 kW

a 62

1 Btu/s = 1.0550 kW = 0.252 kcal/s

V. Equivalencias

de diversas

unidades

4.546 m3

a 63

1 gal (Gran Bretaa)

a 64

1 long ton (GB) = 2240 lb = 1016 kg

4.546 L

a 65

1 quilate (mtrico) = 200 mg

Superficies

B1 I

Cuadrado

A=

a'

v'"A

a-..j2

J
i

"/

"/

"/
"/

"/
"/
"/

Rectngulo
b

A =ab

d = va' + b'

---}/ .....

..,...

Paralelogramo
b

A= a h= a bsen a

o, = V (a

+ h cot

d,=v(a

- heota)' + h'

a+b
A =--h=mh
2

b 10

a +b
m=-2

b 11

A =-2-=ps

+ h'

ah

= vs(s-a)(s-b)(s-c)

b 12

b 13

a)'

Superficies

B2
Tringulo equiltero

b 14

!:y13

b 15

.!!....j3

b 16

~"V10
8

b 17

_!_'V1O - 2V5
2

b 18

_!_'V6 + 2y'5
P
4
Construccin:
AB = 0.5" BC = BO, CO=CE

+ 2V5

b 19

b 20

2-a2y13
2
2a
2
yl35""1.1555

b 22

yI3 d"" 0.866d

b 23

2 a 5 ",,0.83 5'

b 21

b 24

Pentgono regular

el

Octgono regular

25Vd2-5'

b 25

5 tan 22.5 '" 0.415 5

b 26

d cos 22.5 e '" 0.924 d

b 27

5
cos 22.5

b 28

A, + Az + A,

'" 1.083s
Polgono

b 29

n. + b h2 + b ha
2

Superficies

B3
Crculo

b 30

= _E.4 cf' = rrr"

b 31

"" 0.785d2

b 32

P=2rrr=rrd

b 33

A =:'!_ (D' - d")


4

b 34

=rr(d + b)b
D-d

b 35

b=--

b 36

A ==~r2a=~r'!.
360
br

b 37

~
Seotor circular
2

2
-tt

b 38

b =--ra
180

b 39

;_ =....:!_ a (a = aen radianes)


180

b 40

s =.2rsen~

b 41
b 42
b 143

;_ : Ver frmula b 39.

b 45

A=:'!_Dd='",Jb
4
Dtd
P""1I"-2

b 47

Segmentocircular

2
h
r'
A = - (3h2+ 4s2) = - (.ii-sen a)
6s
2
s2.
h
r=-+2 8h
a
S
a
h =r(1 - COS2) =2tan4

b 44

b 46

=rr(a + b) [1

Elipse

+ 4A2

25
.
16384AS+ ...

].

+ 64A4+256)<i!
+

a-b
dondeA=-.a+ b

Cuerpos
Cubo

V=a'

e 2

A =6a'

e 3

d=y3a

e 4

V=abc

e 5

A = 2(ab + a e + be)

e 6

d=ya'+b'+c'

Prisma rectangular (recto)

Prisma oblicuo

e 7
(Principio de Cavalieri)

Pirmide rectangular (recta)

e 8

Pirmide truncada
e

e 10

="3 (Al + A,
Al +A"

""h---2

+ ~)

Cuerpos
Cilindro circular (recto)
e 11

V =!!...d"h
4

e 12

A, =27!'rh

e 14

V ='!!_h (O' - 0"')


4

e 15

e 16

A, =1I"rg

Conocircular (recto)
A2

=!!...,"
h
3

e 17

A, = 1I"r(r+ g)

e 18

e 19

A,: Al

e 20

e 21

A, =!!...g (O + d) =211"ph
2

e 22

9 =,/[(0

e 23

4
1
V ==-7rr:t=-7rd~
3
6

=Vh" + ,"
= x': h"

=.!!_
h (O' + Dd + d")
12

- d)121'+h'

e 24

es 4.189r'

e 25

A =47!'r'=7!'d'

Esfera

Cuerpos

I
Segmento

26

esfrico

truncado

V =!!... h (3 a' + 3b' + h2)


6

c 27

A; =27rrh

e 28

Al =

e 29

V = !!... h (~S2

-tr

(Zona esfrica)

(2 r h

+ a' + b2)
+ h2)

=7r h' (r c 30

!!_j

-<::

Al = 2 tt r h (Casquete

e 31

=!!... (S2 +
4

Segmento

esfrico)

4h

L
T~ /--+-r-_,
~

2)

esfrico

.,

~r

Sector esfrico

= 3..3 7rr' h

e 32

At =!!... r (4 h
2

33

+ s)
Esfera con perforacin

34

e 35

V =!!...h3
6
Al = 2 7rh (R + r)

Esfera con perforaciones

37

cilndrica

A,

= 2 7rr (h + V r

2 -

h' / 4

cnicas

Cuerpos
Toro
(anillo de seccin circular)
e 38

c 39

A =7I'20d

e 40

V =_!!_d'h
4

V =.3..,2h
3

=:::"Od2
4

Cua cilndrica
41

c 42

A, =2,h

A. = A,

43

+ !!...,2 + !!..., v'f2+I12


2

Barril

44

v "" !!...
h (2 02 + d2)
12

45

h
V =6'(A1

q}j
Prismatoide

+ A2 + 4A)

Esta frmula se aplica tambin


a los cuerpos de las partes
C1 a C3. incluso para la esfera
y sus porciones.

Algebra
Potencias y races
FORMULAS PARA POTENCIAS V RAICES
General
p . an q .

3a' + 4a' = 7a'

a" = (p q) an

.a4

== 8

a'
_ == 88-2
a2

== a

d 3

a8

am

_=
an

am-n

12

(a3)2 = (a2)3= a"2 = a6

d 4
d 5

Ejemplos

1
a-"=-

8-4=_

an

a'

d 6

4Vx+7Fx=11Fx

..

VTIfXl!1 = Vl6 x VlIT

d 8

d 9

d 10

. .

d 11
d 12

Va

v=a=iVa
'No es vlida en algunos casos; p. ej..

V(- 2)2 = + 2

(V=-2r=-2
Nota: Los exponentes para potencias y races
deben ser escalares.

'
)

=a'

Algebra

D2

Potencias y races
LOGARITMOS
Base del
sistema

Sistema
d13

log,

Denominacin

Logaritmo

de base a

d14

10glO

log'

10

Logaritmo

comn

d15

log,

In

Logaritmo

natural

d 16

log2

lb

Logaritmo

binario

En loq,

x =b

se llaman:

a, base

x, loqaritmando
b, logaritmo
Reglas para el clculo con logaritmos

d17

log (x y)

d18

log

d19

log x'

d20

log

s.y

= log x +
=Iogx-Iogy
=n

Vx

log x

= _!_
n

log x

Igualdad entre expresiones

a" = b = e= In fl

d 21
d 22

de donde:

log b
x = ---

log,o

d 24
d 25

In

d 30

de logaritmos

= 10g"l e . In x = 0.434294 . In x
log,o x
x=
= 2.302585 . log ro x
10910 e

Base de los logaritmos naturales:

log 0.01
logO.1
109 1
109 10
log 100
Nota: El logaritmando
'Tambin

Caractersticas
d 26
d 27
d 28
d 29

con exponentes

log a

Transformacin
d 23

(de base cualquiera)

log y

=- 2

=-

e = 2.718 28183.

de logaritmos de base 10

o bien,
o bien,

8
9

- 10
-10

O
1
2
(o antilogaritmo)

se usa la notacin

Ig.

debe ser un valor numrico.

Algebra

D3

Potencias y races

TRANSFORMACION DE EXPRESIONES ALGEBRAICAS USUALES


d 31
d 32

(a b)"
(a bl'l

=a

2 ab

+b

= a: 3 a2 b + 3 a b ba
(a + b)" = a" + _!2. a,,-I b + n(n-1) a'~2 b2
1
2
+ n(n - 1) (n - 2) a"-3 b3 + '" + b"

d 33

12 .3

d 34
d 35
d 36
d 37
d38
d39

+ + C)2 = a + 2ab + 2ac + b2 + 2bc + c


+ c)2 = a 2ab + 2ac + b 2bc + c
a2 - b = (a + b) (a - b)
al! + b = (a + b) (a
ab + b
a
b:l = (a - b) (a2 + ab + b2)
an - b" = (a - b) (a"-l + a"oo!!b + a,,-a b + ...
+ abn-2 + b

(a
b
(a - b

2 -

2 -

2 -

2)

3 -

tH)

Ecuacin cuadrtica o de segundo grada

d 40

Forma normal

d 41

Races

d 42

Teorema de Vieta

X2

+ px + q = O
XI;X2=-.!!_~
p

=-

2
(Xl

+ X2); q = Xl

'X2

Clculo aritmtico de la raz cuadrada


Explicacin
Ejemplo
Los valores entre parntesis se refieren al ejemplo.

V 2161
43.69 r,===-~P"

a) Hacia la derecha y hacia la izquierda del punto


decfmal formar grupos de dos cifras.
543 : 86
I
b) Obtener la raz cuadrada del primer grupo
516
:-~
(21). Registrar como primera cifra del resultado
-z7 69 : 923
el nmero entero as obtenido (4). elevarlo al
2769
cuadrado (16) y restarlo del primer grupo para
--O
tener un residuo(5).
e) Bajar el siguiente grupo (43). y dividir entre el doble del resultado
obtenido hasta el momento (2 X4 = 8) las cifras anteriores menos la ltima (54: 8 = 6). Registrar el cociente (6) como siguiente cifra de la raz. Agregar este nmero al doble del resultado anterior (8) Multiplicar el divisor as obtenido (86) por la ltima
cifra del resultado (6) (516 = 86 X 6). Calcular la diferencia (27).
d) Repetir el procedimiento hasta terminar.
_

Determinacin aproximada de una raz


d 43

Si x

= V"A entonces x = 2_n [In -

1) Xo

+ ~_l
XO,,-l J

donde Xo es el valor estimado <le x. Sustituciones de valores sucesivos


de Xo aumentarn la exactitud del valor de x.

Algebra
Teorema del binomio
BINOMIO DE NEWTON

iI
d 44

(a

+ b)" = (~) a" +

a"O'. b

+ (;)

a,,02 b2

+ (;)

a"o;.b:1+ ...

n tiene que ser un nmero entero

+1

n(n - 1) (n - 2) ... n-k


1 23
d45

(a +b)4

.. k

43

432

= 1 a +,ao'.b +Wa4- b + ~aH


= a + 4a: b + 6a b + 4a . b" + b
4

b:l+bq

Resolucin esquemtica. Coeficientes por el Tringulo de Pascal


d 46

(a+b)"

d 47

(a + b)'

d 48

(a +b)~

d 49
d 50

+ b)3
(a + b)4

d 51

(a+b)"

d 52

(a + b)6

2
3

(a

4
5
6

3
4

6
10

15

10
15

20

Se contina de manera que cada rengln empiece y termine en 1.


Los nmeros restantes son la suma de los dos nmeros situados
inmediatamente arriba a la derecha y a la izquierda.
Exponentes
La suma de los exponentes de a y b en cada trmino es igual al
exponente n del binomio. Cuando disminuye el exponente de a aumenta el de b.
Signos
En (a + b) todos son positivos.
En (a - b) se empieza con + y luego se van alternando.
Ejemplos
d 53

(a + b)"

d 54

(a -

b)"

= aro+ 5a b + 10a: b~ + 10al!bl! + 5ab + b"


= (+) aro - 5a b + 10a;bl! - 10a b + 5ab b
4

4 -

b.mutaciones.~!~n~c~!'!

I
mi
d55

ordenaciones

O5

PERMUTACIONES
Nmero de permutaciones de n elementos*:
P;

= n! = 1 x 2 x 3,

, .x n

Ejemplo: Los n = 3 elementos a, b, c pueden permutarse de las seis


maneras siguientes:
abc bac cab
acb bca cba
d56

P = 3! = 1 x 2 x 3 = 6 permutaciones
Caso especial: Si al permutar n elementos existen n, elementos del
tipo 1, n2 elementos tipo 2, .. " y nk elementos del tipo k, entonces:

mi
d 57
Ejemplo: Los n = 3 elementos a, a, b pueden permutarse de tres
maneras diferentes:
aab aba baa
En este caso n
d 58,

= 3, nI = 2, n2 = 1; por lo que
3!

1x 2x 3

P 2 = 2! x 1! = 1 x 2 x 1

3 permutaciones

COMBINACIONES V ORDENACIONES
El nmero de modos diferentes en que pueden asociarse los elementos de un conjunto de n de ellos tomando k cada vez, sin tener en
cuenta su orden, se llama nmero de combinaciones. Hay que especificar si los elementos se repiten o no.
Considerando el orden de los elementos se habla de ordenaciones.
La tabla D 6 presenta las frmulas de combinaciones y ordenaciones,
con y sin repeticin de elementos.

* n! recibe el nombre de factorial n.

~~
oHftil

a.~

~HftiI

Nmero de ordenaclones

Nmero de combinaciones

sin

con

repeticin

Frmulas

e: =__k! (n-k)!
n_! _=( kn )1
I

Significado
de los
smbolos
Datos

en

Posibilidades

rc~=

~~
(OHftiI

sin

con

repeticin

+ kk-1)

o: = C~ r, = G) k~
n!

= (n-k)!

r con repeticin

C : nmero de combinaciones posibles


O : nmero de ordenaciones posibles
n : nmero de elementos dados
k : nmero de elementos selecconados de entre n elementos dados

n = 3 elementos: a, b, c

= 2 elementos seleccionados del conjunto de 3


ab ae
be

aa ab ae
bb bc
ce

ab ae
ba
be
ea eb

aa ab ae
ba bb be
ea eb ee

o r--------+-------------------+----------------~----------------+_--------~
,. a_(3+2-1)
a.
2!
C2 2
E Clculo del
3!
3!
al
nmero de
=9
i. posibi(3 - 2)!
1!
lidades
=1X2X3=6
=~=6
1x 2
1
ObservaLos grupos ab y be, por ejemplo.
Los grupos ab y be, por ejemplo.
pertenecen a ordenaciones difeciones
pertenecen a la misma combinacin
rentes

o; = G)

=G)

Algebra

d63

mm

Determinantes
Determinantes de dos renglones o filas:
au

.x

a21

+
+

a12
a22

Y = r,
Y=

'2

Poner a columna de r en vez de la


columna de x
columna de y

d64

Determinantes de tres renglones (regla de Sarrus):


d 65

al1 . x + a12 Y + ala Z = r 1


a21 x + a22 Y + a23 Z = r 2
aSl x + aa2 . Y + aaa Z = fa

m
d66

= an

a22 aaa + a12 a28 aSl


+a13 a21 aa2 - aJa a22 aSl

d67

Desarrollar D2 y D3 de igual manera, sustituyendo la columna de yo


por la de r; por lo tanto,

d68

DI
x=D

Da

z=D

Algebra

Da

Determinantes
Determinantes de ms de dos renglones:

(En un determinante de ms de 3 renglones tambin puede aplicarse


la regla de Sarrus, de acuerdo con D 7).
Formar una matriz y mediante adicin o sustraccin de dos o ms
renglones, transformados previamente por multiplicacin o divisin,
introducir elementos nulos.
Desarrollar el determinante por renglones o columnas con el mayor
nmero de elementos nulos, e introducir signos alternadamente (comenzar con + en a,,).
Ejemplo:
+
d 69

....... a:.n-- - _. -.-a22----

o:+

823'' -- - "?24-".

- - - -.-831-- --- -- 8:'12----- - - .a1:I:::I---_.'-'~l:I4

.....-

:+

?
Desarrollo para la cuarta columna:

d 70

Debido a que no se pueden introducir ceros como en el caso anterior,


puede hacerse el siguiente desarrollo. Por ejemplo, con los primeros
renglones:
d 71

O = a.. ( a11 1 a"

a",

~ ~

al21 a.. a33 j

~~

+ a"

~~

aal aS2

-a", ( ... )

Para los determinantes inferiores O" O2, .. , introducir las columnas


de rde acuerdo con la pgina D 7 Y luego desarrollar como el determinante O.
Obtencin de las n incgnitas u" ... , un con las frmulas:
d 72

O,

ul=7i'

O2

O.

u2=o, ... , u'=j)

Nota: Para un determinante de n renglones se har el desarrollo hasta

obtener determinantes de tres renglones.

Algebra
Series

iI
d 73
d 74

d 75

SERIE ARITMETICA
La sucesin 1, 4, 7, 10, etc., se llama progresin aritmtica. (La diferencia
d entre dos trminos consecutivos es constante.) La suma de una progresin se llama serie.
n
n (n - 1) d
sn = (a, + an) = a.n +
2
en donde d = an - an_,

2"

an = a, + (n -

1)d
Media aritmtica: cada trmino am de una progresin aritmtica es la media aritmtica de sus trminos adyacentes am _ , y am + tAs, el m-simo trmino es am =

+ a
2

m -,

para

m+ ,

1<m<n

.
..
4+ 10
(por eemplo, en la sene antenor a3 = -2= 7).

mi
d 76
d77

SERIE GEOMETRICA
La sucesin 1,2,4, 8, etc., se llama progresin geomtrica. (El cociente q
de dos trminos consecutivos es constante y se llama "razn" de la serie.)
qn _ 1 q an - a,
an
sn=a,~=~
para
q=~

an = a,. qn-'
Media geomtrica: cada trmino am de una serie geomtrica es la media
geomtrica de sus trminos adyacentes am _ , y am + 1.

d 78

As, el m-simo trmino es am = ~am _, am + 1


(por ejemplo, en la serie anterior
Para las series geomtricas
guientes ecuaciones:

para

1<m <n

= 4)

infinitas (n ~

an = lm a, = O;

d 79

a3 = ~
00,

Iql < 1), se aplican las si-

sn = lm s, = a, _1 1-q

SERIE GEOMETRICA DECIMAL


Aplicacin al clculo de series normalizadas de nmeros.
El cociente de dos trminos consecutivos se llama "relacin progresiva p".
d80

p = ~
b ~ 1, entero.
b determina la cantidad de trminos o nmeros normalizados de una serie
en una dcada. Los valores de los trminos que se deben redondear se calculan de acuerdo con d 77:
an = a, (N)n-l

d 81
Comenzando con

a,

Ejemplos:

a.: trmino inicial


an: trmino final
d: diferencia de dos trminos
consecutivos

= an(10,/b)n-l

a, = 10

a, = 100

n = 1 ... b
o ...

nota
serie E internacional, ver Z 2
serie DIN, ver A' 1
n: cantidad de trminos
sn: suma hasta n trminos
q: cocientede dos trminos
consecutivos

Algebra
Series
SERIE BINOMICA
d82

BINOMIAL

o o o

f(x)= (1 x)a= 1

x+
x'
x' + ...
aes un nmerocualquiera.positivoo negativo.entero
o fraccionario.
Frmuladel coeficientebinmico.

e)=

a(a-1) (a- 2) (a- 3) ... (a- n

+ 1)

1 23 ... n

E;emplos:
d 83

para

1
--=(1x-'
1x

Ixl < 1

d84

y 1 x = (1 x)"

d85

1
---=(1

_.!
x)'

y1x

=1-x
__ X2_X3_
2
8
16
1
3
5
=1 +2"x+ax'+16x3+

...

[x ] < 1

...

[x ] < 1

SERIE DE TAYLOR (SERIE DE MACLAURIN)


d 86

d 87

f(x)= f(a)+

t' (a)

11(x-

t"

(a)

a)+ -2-! - (x- al" + ...

Deaququela formade Maclaurin.cuandoa = O es


r (01
t" (O) .
f(x)=f(O)+1Ix+-2-!-x'+
.. '.
para

Eiempios:

d88
d89
d 90

x2
x3
e'= 1+11+21+31 + ...
X Ina
(x . Ina)'
(x. Inal"
a' = 1+ -1-! - + --2-' - + --3-! - + ...
X

Inx=2rx-i

Lx + 1
Xi

d 91
d 92

In(1+ x) = x tn 2 = 1 -

+2_e-1)"+2_(X-1),,+,.]'
3 x+ 1
5 x+ 1
Xli

2" +"3
1

x"

x5

"4 + 5" - . ,.

toda

x
toda
x
x>O
-+---1< x
x~+ 1

2" +"3 - "4 + 5" - ...


(Continaen D 11)

Algebra
Series
SERIE DE TAYLOR

(Continuacin)

para
toda

E;emplos:

d 94
d 95

x2

COSX=1-

d 97
d 98

d 100
d 101
d 102

toda

...

17

Ixl <..!!:
2

O < Ix i

cotx=---x--x'---x...
x345945
1 x' 1 3 x
1 3 5 x
sen-Ix= x + 23" + NS + ~-=
+ ...

Ixl < 'Ir

Ix I~

'Ir

cos-ix =- - sen+x
2

Ixl~l

xl}

Xii

d 99

x6

tanx = x + 3" x+ 15x + 3i5x' + ...


1

d 96

x4

2i+4i--+

x7

x9

tan-'x=x-3"+S--=+9-"

Ixl ~

cot? x = :f... - tan- x


1

x3

x5

x7

x9

toda

X2

x4

x6

xl:!

toda

senhx =x +31+ 51+ 7!+ 91+'"

cosh x = 1 + 21+41+ 61+ -+ ...


1

17

d 103

tanhx = x - 3x'+15x5 - 3i5X7 + ...

d 104

cothx =-;+3"x-"45.X8 +"945x'- ...

1 xa

13 x"

1 3 . 5 x7

Ixl<~ 2

d 105

senh-lx=x-23+N5-~67+"

d 106

1 1
131
135
1
cosh+x = In 2 x - --- ---- ----2 2 x'
2 . 4 4 x'
2 . 4 . 6 6 x

x!

X!\'

x7

tanh-' =x+"3+"5+ 7+9+'

d 108

coth-'x= -; + 3;3 + 5x' + 7il + .

+- ..

x"

d 107

Ixl < 1

Ixl < 1
1

Ixl>

Algebra
Series
Generalidades:
Toda funcin
peridica f(x), que puede descomponerse en el intervalo de
periodicidad - 11" :5 x :5 11" en
un nmero finito de intervalos
continuos, podr descomponerse en ese intervalo en una serie
convergente de la forma (x =

SERIES DE FOURIER

I
o

lit

"~,tI:

d 109

a. 00
=- + ~ la. cos (nx)

+ b; sen (nx)]
.=i
Los coeficientes de cada trmino se forman como sigue:
f(x)

a. = -1

d 110

11"

S"

f(x) cos (kx) dx

"

b; = -1

11"

S"

f(x) sen (kx)

ax

para k = O,1, 2, ... , en uno y otro caso


Simplificacin del clculo de los coeficientes:
Funciones pares: f(x) = f(a. =

d 111

~i;(X)
o

x)

cos (kx) dx

11"

para k = O, 1, 2, ...
d 112

b,=O
Funciones impares: f(x)

=-

f(-

d 113

2f"

b; = 7f

d 114

f(x) sen (kx) dx

para k = O, 1, 2, ...
Funcin

d115

Sif(x)=f(-x)y

d 116

f(_!'

d 117

a,

+ x) = -

== ~

d 118
d119

rV"\ /\ ~
tIlOV t

Funcin impar

par

Si f(x) = - f(- xl y
f(..!. - x) entonces

f'(~) cos (kx)dx

11" "

x)

para k = 1, 3, 5, .
a, = Opara k = O,2, 4, ..
b,=Oparak=1,2,3,.

11"

f(2
b.

+ x) = -

= -4

11"

f(2 - x) entonces

S'/2

f(x) sen (kx) dx

11" o

para k

= 1,3, 5,

a,. = Opara k = O,1, 2,


b, = Opara k = 2, 4, 6,

.
.
.

Algebra
Series
TABLAS

d 120

y =

d 121

DE DESARROLLO

para O < x < 7r

para 7r<

=-

EN SERIES DE FOURIER

< 27r
I

Jt

liI

d123

y=

d124

Y=-8

'--

,o

liT

48 ~
1
L.....I
Y = - COSa sen x + - cos (30) sen (3x)
7r
3

d 125

=8

cos (5a) sen (5x) + ..

para a < x < 27r- a

d 126

d 127

y = 1(211"

.., y

+ xl

3lt

mil

28 [7r -a
y=--7r
2

d 128

sen (7r-a) casx


1

sen 3

+ sen 2 (7r-a)

(7r-a)

3]x+ ...

cas

cas

(2 )

(3 )

para O:::;; x:::;; b

Y=8xlb

y =8
para b :::;;
x :::;;
7r- b
y = 8(7r- x)lb
para 7r- b:::;; x:::;; 7r

mi

d 132

= --4

[1-

i(

n-b

sen b sen x + -1 sen (3bl sen (3x)

7rbP

32

+..!.52 sen (5b)

sen (Sx)+ ...

8X

d 133

y =~

d 134

y = 1(27r+ xl

d 135

i(

paraa<x<7r-a

mi

para7r+a<x<27r-a

mi

d 129
d 130
d 131

13J!

J
... _

48 [
sen (3 x) sen (5 x)
Y="1r senx+--3--+--S--+

d 122

12Jt

para O < x < 27r


x

Algebra
Series
d 136

d 137
d 138

SERIES DE FOURIER (Continuacin)


para O:::::;x :::::;7T/2
para-r/z :::::;
x :::::;
7T
X)/7T
--+-~~~--~~~~~

y = 2axhr
y = 2a(7Ty
f(7T+ X)

=-

mi

d 139
d 140
d 141
d 142

iI

d 143
d 144
d 145
d 146

para O:::::;x:::::; 7T
para 7T:::::;X :::::;27T

y
a sen x
y= = a sen x
y = f(7T+ x)

mi

d 147

d 149

=O
Y = a sen (x

d 150

d 148

para O :::::;x :::::;7T/2

= f(27T+

x)

2a

IiId 151

f) para ~:::::; x :::::;~

= -:;

__ ~+-~-.-~_"'""=

..!.. _

!!.... cos x + cos (2x)

22

cos (4x)
42 - 1

__ __

!{!,

+ cos (6x)
62

_ ...

d 152
d 153

mi
d 154
d 155
d 156

mi

d 157

Y=8X/7T
y
f(27T+

paraO:::::;x:::::;7T
x)

YVJ: 1~ /
I

1m=-

Algebra

D 15

Nmeros complelos

Eje imaginario

Generalidades:
z=rel<P
a = parte real de z
b = parte imaginaria de z
r = mdulo (valor absoluto) de z
cJ>=argumento (ng.en rads.) de z
(a y b son reales)
d 158

i =v'="T

d 159

P=+

d 160

P=-1

i-1=-

d 161

i3=-i

d 162

i4=+

d 163

i5=+i

i-2= -1
j-3= + i
i.-4=+1

i-5=_

etc.
Nota: Paraevitar confusiones. en la electrotecnia se sustituye por .

iI

En coordenadascartesianas:

d 164

z=a

d 165

z, +

d 166

z, - Z2

= (al -

d 167

z,

= (al a2 -

Z2

Z2

= (al + a2) + i(bl

+ib

+b

2}

+ i(b - b2)
b b2) + i(a1 b2 + a2b}

a::)

d 168

+ b = (a + ib) (a -

d 169

a2

d 170

va

ib)

.Ib= ~a+va2+b2
2

Si al = a2 Yb = b2 entonces z =

+ .~-a+V2a2+b2

~-

Algebra
Nmeros complejos

mi

En coordenadas

polares:

= rIcos

d 171

d 172

(=

cp

+ i . sen CP) =.a + ib

+va +b
2

d 173

d 174

sen

cp=~

coscp =-

tan cp =-

ID

d 175
d 176

mi

zn

d 177

(n

(cos

....

d 178

Vz = Ivrl

d 179

VT =

ncp+

i . sen

(CP+271'k
'COS

--n--

271'k

cos --

ncp) (n > O. entero)


--n--

271'k
+ i . sen --

1>+271'1<)

+ i . sen

(raz n-sima de la unidad)

En las frmulas d 178 Y d '179 se tiene k = 0, 1, 2, ... ,


d 180

e1ct>=cos </>+ i sen

d 181

e-1cf>
= cos cp-

d 182

I e-1cf>1= V cos-

d 183

cos

d184

<p

rs. ='2 y

i . sen </>

cos cp + i sen

<p

</>+ sen2</>= 1
sen

Inz=lnr+i(cp+27rk)
Si

<p

<p

(k=O.1.2

</>1 </>2+ 271'k. entonces z, = Z2

Nota: cf> es el ngulo en radianes (arco)


k es un nmero entero cualquiera.

... )

n-

Algebra
Aplicacin de la serie geomtrica
Clculo del inters compuesto

iI
d 185

k"

= k

q"

log-k"
k.
n=-logq

d 186

Clculo de rendimientos

iI

d 187

= ka qn _

r' q qn q _

(ka. q" -

d 188

d 189

n
Si k"

k,)(q -

1)

-1)q

r. q-kn(q - 1)
log-___:_-_;_:_.:....:....._r. q-ko(q - 1)
log q

= O se obtendrn las frmulas de amortizacin.


Clculo de depsitos

iii

Frmulas para cuentas de ahorro

d 190

q"-1
k..=k . q"+Z-q-1

d 191

d 192

(k,., - k q") (q - 1)

q"-1
k,.,(q-1)+z
log _;;_...:..:..._..:......:k. (q - 1) + Z
logq

Significado de los smbolos


k. Capital inicial
k" Capital a los n aos
Anualidad
z Depsito

n Nmero de aos
p Tipo de inters, en fraccin
(p. ej., 0.06. o sea, 6%)
q =1 +p

Algebra
Resolucin geomtrica de ecuaciones
b.c
x=--

d 193

a:b=c:x

d 194

x = cuarta proporcional
b'
a

x =-

d 195

a:b=b:x

d196

x = tercera proporcional
d 197

x=~

d 198

a:x=x:b
x = media proporcional
x' = a2 + b'

d 199
d 200

x =Va2+b2

por tanto,

x = hipotenusade un tringulo
rectngulo.

d 201

x = altura de un tringulo equiltero.


d 202
d 203

a : X = X : (a - x)
x = porcin mayor de un segmento

dividido
Segn la seccin urea:
d 204

x=~(

V5 -1)

""0.618a

Trigonometra
Fundamentos
MEDIDA DE ANGULOS PLANOS
Representacin:

La medida de un ngulo puede expresarse en unidades comunes (grados) o en unidades de arco (radianes). Se representa a veces. respectivamente. por a y &.
Unidades comunes (sexagesimales):
segundo (").

l'

= 60';

grado

n. minuto

(').

l' = 60"

Unidad de arco:
1 radin (rad) es el ngulo central
de una circunferencia de radio unitario que intercepta un' arco tambin unitario. Por lo tanto.
e

1 rad

1m
= '"'im
= 1 (nmero

.'

adimensiona

I)

Con frecuencia no se indica especificamente


siguiente tabla.

e 3

O'

30'

45'

50'

75'

la unidad. como en la

90'

180'

270'

360'

7T/6 7T/4 7T/3 57T/12 7T/2


7T 37T/2
27T
ar_--_+----,_----+---~----_+----+_----r_--_+----O
0.52 0.78 1.05 1.31 1.57 3.14 4.71 6.28
O

EQuivalencias. Por definicin:


e

360' = 27T rad


1= ~rad

180

e 5

o=____:!__a=
180

a = arc a =

__ a__
57.2967
l'
longitud de arco
radio

= ~180 rad = 0.017453 roo

1 rad

= --180'
= 57.2967'
7T

Trigonometra
Fundamentos
Longitud de un arco
La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el ngulo central
(en radianes) de la circunferencia:

a
e

b=ri
Funciones trigonomtricas.
sena

= -----hipotenusa

cos a

= ------hipotenusa

e 10

cateto opuesto

e 8

En un tringulo rectnguio:

cateto adyacente

cat. op.

=---

30

sen a
COSa
tan a
cot a

O
1
O

0.500
0.866
0.577
1.732

cat. ady.

= -;
b

~
1

tana

b
e

cota

= --;

tana

e
1

seca

= --

COSa

; COSeCa=--

sena

Valores de las funciones de ngulos importantes

m
e 11
e 12

00

45
0.707
0.707
1.000
1.000

60

75

90

0.866
0.500
1.732
0.577

0.966
0.259
3.732
0.268

1
O

180
O
-1
O

Relaciones entre las funciones seno y coseno


Ecuaciones fundamentales:
Funcin seno
y
Funcin coseno y

= A sen (ka-ep)
= A cos (ka- ep)

."""'.

e 13
27r

'.._.,'

e 14

o bien. seno con defasamiento

ep

= - !!.
2

270 360
-1
O
O
1
00
O
00
O

Trigonometra

E3

Variaciones en los cuadrantes


e 15
e 16
e17
e 18

sen ( 900-a)=+cosa
cos (
)=+sena
tan (
)=+col
(
COI
) =+Ian

a
a

sen
cos
tan
col

( 90+
(
(
(

e 19
e20
e 21
e 22

sen (180-a)
cos (
tan (
COI (

= + sen a
)=-COSa
) =-Ian
a
)=-col
a

sen
cos
lan
col

( 180 + a) = - sen a
.,
)=-cosa
(
(
) =+18n a
(
)=+col
a

e
e
e
e

23
24
25
26

sen
cos
lan
col

(270-a) = - COSa
(
)=-sena
(
)=+col
a
(
) =+Ian a

sen
cos
lan
col

( 270 + a)=-cosa
(
..
)=+sena
(
)=-col
a
(
) =-Ian
a

e 27
e 28
e29
e30

sen
cos
tan
col

(360-a) = - sen a
(
)=+coSa
(
) =-Ian
a
(
l=-col
a

sen ( 360 + a)=+sena


cos (
..
)=+COSa
tan (
) =+Ian
a
COI(
)=+col
a

e 31
e32
e33
e34

sen
cos
tan
COI
+y

-a

sen (a
cos(
tan (a
col (

)=-sena
)=+COSa
) =-Ian
a
)=-col
a

a)=+cosa
)=-sena
)=-col
) =-Ian

a
a

n ,360)= + sen a
..
)=+COSa
n ,180)= + tan a
..
)=+CI a

\ e:t:Ji
\ S!

",

,//

~,/

\." .........
:"

,-,"

! \"
'o
\

ISo" 11'

'"

,,/

",

\
",:

,:\

",1 \,

i! \,
360" 211'

Trigonometra
Transformaciones

trigonomtricas

RELACIONES FUNDAMENTALES

e 35
e 36

sen'a+

tana cota=

COS'a= 1

1 + tan'a = ---

1 + cot'a=---

cOS2cr

e 37
e38

e 39
e 40

1
1
sen-o

Funciones de sumas y dilerencias de ngulos


sen (a(3) = sena cos{3 COSasen {3
cos (a (3) = COSaCOS{3::seno . sen {3
tana tan {3
tan (a f3)= ""7"----'-1 +Iana tan s
cot. cot (3 :: 1
cot la (3) = --:----'-cot s COta
Operaciones con funciones trigonomtricas

41

e 42
e43

e44

2 sen a+f3
2
2cos a+f3
sena-senf3=
2
2cos a+p
cos ce-]- cos s =
2
a+{3
COSa- COSP = - 2 sen --2sena+

sen

s=

cos a-p
2
sen a-p
2
cos a-p
2
a-p
sen --2-

e 47

sen (ap)
tan a tan f3= ----COSa COS{3
sen (P a)
cot a cot {3= --.::..._-_;_
sena sen 11
1
1
sena cosf3=2sen
(a+ P) + 2sen

e48

1
1
COSa cosP=2cos(a+p)+2cos(a-ll)

e49

1
1
sen a . sen {3= 2 cos (a- P) - 2 cos (a+ P)

eSO

tana+
tan a . tanp=----cota+

45

e 46

51

e52

tan s
COIp

(a- (3)

tana-

tanp

cota- cot s
cota- cotp
cot a . col P = cola + COIp
tan o-} tan p
tana - tan p
cota+ tan p
'cota - tan p
cot a tan p =
= - -:----~
tana+cotp
lana-cotp

Trigonometra
Transformaciones

Es

trigonomtricas

RELACIONES ENTRE FUNCIONES DE ANGULO SIMPLE,


ANGULO DOBLE y ANGULO MITAD

==

sena
e53

cos (90' -a)

e56

e 57
e58

tana=

sen (90' -a)

cot (90' -a)

a
a
2sen-cos2
2
tana
y1 + tan'a
y cOS'a - cos 2a

cot a

tan a

sena.

COSa

2
2
cota
y1 + cot-o

cosa

sena
COSa
y1 - COS'a

cos- - - sen2 -~

1 - 2 sen'-

)1- cos2a

sena

~
J___2_-1

2
e59

1 - tan'.:!..
2

1 + tan'.:!..

1 + tan'"2

sen 2a=
2 sena COSa

2 tan.:!..
2
1 - tan'-

cos2a=
COS'a - sen' a

1 - 2 sen'a
sen-=
2

j1
2

e66

2 cot.:!..
2

cot2a=

2 tana

cOl'a - 1

1 - tan' a

2cota
1
1
---<:ota - -tana
2
2

cOIa - tana

a
cot-=
2

tan-=
2

sen a
1 + COSa
1 - COSa

e64
j1-cosa

a
cos-=
2

e65

sen'a
sena

coF~-1
2

tan2a=

2cos'a-1

e63

j1-

+cos'a

sen=o

y1 +tan'a

2 tan.:!..

e62

} __ 1 __

COS:!Q

COSa

y 1 + cot=o

e60

e 61

cota=
tan (90' -a)

y1 - sen- o

e54

e 55

cosa=

+ COSa
2

sen a
1-cosa
1 + COSa
sena

sena

j1
1 +COSa

+ COSa
1 - COSa

Trigonometra
Teoremas

Es

o leyes principales

TRIANGULO (OBLICUANGULO)

I
Teorema de los senos

e 67

sen a : sen f3 : sen "1 a : b : c


b
c
sen a
sen a
sen f3
sen "1

e68

= --

e 69

= --sena

e 70

= ---

= --sena

sen f3
SAn"1

= --sen y
b

= --sen fJ

sen ,8
sen y

Teorema de los cosenos

e 71
e 72
e 73

a2

= b + c" + a" = a" + b" 2

b2 = c"
c"

2 bc cos a
2 ac cos f3
2 ab cos y

(El coseno es negativo en el caso de ngulos obtusos)


Teorema de las tangentes

74

tan~

:~~ =

a~,8

tan-2-

a+y

a+c
a-c

tan-2-

tan a -"1
2

tan fJ+"I
2

b+c _
b-c -

,8-"1

tan-2-

Relaciones para el ngulo mitad

e 75

tan!!....
2

= _Ps- a

tan!!_ =_P2
s- b

Area, radios de las circunferencias


semi permetro

e77

= "21 bc sen a = "21 ac sen,8 = 2""1 ab sen y


A = v' s(s - a) (s - b) (s - c) = p s

e 78

p=

e 79

f=---

s=

e 76

80

(S -

al Is - b) (s - c)

1
a
2 sena

a+b+c
2

2 sen,8

"1

tan-=-2
inscrita y circunscrita,

="'2

seny

s- c
y

Trigonometra
Funciones Inversas
Notaciones: sen= x

= arc

sen x

= ng

sen x

Definicin:
Funcin y

cos-I
Equivalente

= sen y

x = cos y

= tan y

x = cot y

Intervalo de
definicin
Valor principal""
en el Intervalo

-2~ V ~+2

Relaciones fundamentales

cos"

== !!.... - sen- x
I

Relaciones entre funciones


Para x positiva

inversas

(? O)

cos-I X ==

serr ' x =

sen-

1 __

X__

v'1+X'

VT=X'

tan-I----

corl

__

1__

V1+X'

X__

cot-1_

tan-Ix

O) se tiene

- sen-1 x

sen-' (- x)
tan-' (- x)

- tan-\ x

cos"" (- x) = n - cos= x
cor= (- x] = .".- cor= x

Teorema de adicin

sen:"

I--

~OS-, __ 1__

v'T"="X
Para x negativa

5en-

=
=
b=

a :csen= b

sen " (a ~

cos " a :ccos " b

cos " (a b ::

tan"? a :ctan-'

tan=

a:c b
1 :: ab

cor ' a :C. cor ' b = cot' ab :: 1


b::a

:cb VT=ii'1

v'"'f=82 . ..-r-=t}2)

Geometra analtica
Recta y tringulo
RECTA

+b

Ecuacin

Pendiente

m=---=tana

mx

Y~ - YI
XI

X2 -

Forma simtrica para a =t= O y b =t= O


f

;-+b-1=0
Pendiente de la perpendicular AB
-1
m.H'=--

yd y P~ (x~.

Forma en funcin de dos puntos: PI (XI.

Y2)

X -

XI

yd

En funcin del punto PI (XI.

idf

y la pendiente m

Y - YI = m (x - XI)
Distancia entre dos puntos
Punto medio entre dos puntos

id

XI

+ X,

x"'---2--

+ Y2

YI

Ym---2-(ver la figura del tringulo)

Punto de interseccin de dos rectas


f

iif

10

X3

= b2 - bl
ml-m~

Y:t

= mi

tan cf> =

Angulo entre dos rectas (cf:

Xa

+ b, = m; X + bz
3

m; - mi
+ m; . mi

(ver la figUra)
di'
I
e tnangu o

TRIANGULO

mi

f 11

Centroide
(punto Gl

f 12

f 13

Xo

Area

YI

Yo=
A

+ Y~ + y"
3

(XI Y~ -

X2

Yd

+ ()(~
Ya -

Xa yz)

+ (Xa YI -

XI Ya)

Geometra analtica
Circunferencia - Parbola
CIRCUNFERENCIA

Ecuaciones de la circunferencia
Centro
en el origen
en otra posicin
f 14

x'

+ y' =,'

+ (y _

(x - x,,)'

Yo)'

="

Ecuacinfundamental
f 15

x'

+ y' + Ax + By + e = o

Radio
f 16

J x,,, + y,.'

r=

Coordenadasdel centro e
f 17

x" =

% I

=- ~

y"

TangenteT en el punto PI (XI. y)


f 18

r' y=

(x - x,,) (XI YI -

x,,)

y"

+ y"
PARABOLA

Ecuacionesde la parbola (en esta rorma pueden apreciarsedirectamente la posicindel vrtice y el parmetrop)

f 19
t 20

Vrtice
en otra posicin
en el origen
(x _ X,,)2 =
X2 =
2py
2p(y - Yo)
x, = - 2py (x _ X,,)2 = - 2p(y - Yo)
Ecuacinfundamental

f 21
f 22

y = Ax"

+ Bx + e

Radio de curvatura

f 23
TangenteT en PI (XI. y,)
f 24

2 (y, - Yo) (x - x)
Xl -

Xo

+ y,

apertura
hacia
arriba

abaja

F. foco
L: directriz
S. tangente
en el vrtice

Geometra analtica
Hiprbola

F3

HIPERBOLA

Ecuacionesde la hiprbola
Puntode interseccinde las asntotas
en otra posicin
en el origen
(y -

(x - xo)'

Ecuacinlundamental
I 26

Yo)'

.:::-~-1=0 --------1=o
a' b'
a'
b'

I 25

Ax'

+ By' + ex + Dy + E = o

Propiedadbsica
I 27

F,P - F,P = 2a
Distancia local

I 28

va' + b'

Pendientede las asntotas


I 29

b
tana = m = a
b'
Radioen el vrtice p = a

I 30

Tangente T en PI (XI. YI)

(parmetro)
b'

=:;;;;'

HIPERBOLA

f31

x.y

= e'

(x - x,,) (y - Yo) = c'

Radiode curvatura
I 33

p = a

(parmetro)

xo) (x - x"
YI - Yo

EQUILATERA

En las hiprbolasequilterasa = b.
por lo tanto:
Pendientede las asintotas
tana=rn=l
(a=45)
Ecuaciones(cuando las asntotas son
paralelasa los ejes x y y):
Punto de interseccin de las
asntotas
en el origen
en otra posicin

I 32

(XI -

Geometra analtica
Elipse - Curva exponencial
ELIPSE
Ecuaciones de la elipse
Punto de interseccin de los ejes
en otra posicin

en el origen

(x - x.)'

fJ4

--a-'-

(y _ y.)'

+ ---;;;-- - 1 = O

Radios de curvatura
f 35

'N

=-;b'

a'

fH-=-;

Distancia focal
f 36

= va' -

b'

Propiedad bsica
f 37

FIP+F,P=2a
Tangente T en PI (XI, y.)

f38

b' (XI-X,,) (x-x.)


y = - -;;'
YI - y"

+ YI

CURVA EXPONENCIAL
Ecuacin fundamental
f 39

= a"

a es una constante
positiva # 1
Nota:
Todas la~ curvas exponencrales pasan por el punto de coordenadas x
O, y
1.

La curva que en este punto


x
tiene la inclinacin de 45 (tan a
= 1). da por derivacin la misma curva. La constante a se convierte
en este caso en e (nmero de Euler). base de los logaritmos naturales:

e = 2.718

281 828 459.

Funciones

hiperblicas
Directas

Otras notaciones: Sh. Ch. rn, Cth


Definiciones
senhx=---

eX_e-x*
2

el'

9 2

coshx=---

9 3

tanh x = ---

(!"X

e2x_l
e2 + 1
e2x+l

ex_(!":r

,r

coth x = ---

9 4

9 5
9 6

= ---

ex + frX
ex+e-x

= ---

eZ_frX

e2x_1

Relaciones fundamentales
cosn" x - senh2 x = 1
tanh x coth x = 1
tanh x

-)

senh xII
= --cosh X

1 - tanh2 x = --cosb- x

1 - coth2 X

1
= --senh2 x

Relacionesentre las diversas funciones


Para x positiva:

=
J cosn" x -*1
senh x

9 8

tanh x
9 9
9 10
gIl
9 12
9 13
9 14
9 15
9 16

Y 1

tanh2 x
1

ycoth2 x - 1

Para x
negativa:

cosh x

ranhx

coth x =

senh x
V senh2x +:
Jsenh2x + 1
Y senh- x + 1
senh x
V cosh- X -- 1
cosh x **

yl
tanh2 x
cosh x
V cosb- X -1

coth x
ycoth2x -1

coth x

=-

tanh x

cosh (- x) =
Ilsenh (- xl
senh x
tanh (- x] = - tanh x I coth (- x)

Teoremasde adici6n
senh (a bl = senha cosh b cosh a senh b
cosh (a bl = cosh a cosh b senha senh b
tanh a tanh b
tanh (a bl = ------1 tanh a tanh b
coth a coth b 1
coth (a bl = -c-o
.....
t.....
h-a--c-o
.th:-:-b....
*EI exponente x debe ser numrico.
** El signo + para x > O; - para x < O.

=-

cosh x
coth x

Funciones

hiperblicasl

G2

Inversas
Otras notaciones: Arg Sh, Arg Ch, Arg Th, Arg Cth
Definiciones

y=

Funcin:

sentrx
Equivag17

9 18

lente a
Relaciones con
In

9 19

Dominio

9 20

Contradominio

x=

senh

ccsn+x

tanh-'x

x = COShy

= tanh

1+ x

1- x

) =In(x+v?=l)

=-In---

-oo<x<+",

l~x<+oo

Ixl

-oo<y<+",

-x;<y<+oo

=ln(x+vx"+1

coth-'x

= coth

x+
x-

=-In

<1

Ixl

>1

lr l > O

-",<y<+""

Relaciones entre las diversas funciones


Para

positiva:

senh-I

9 21
9 22
9 23

'111 + x'

cosh-I
tanh-'---

senh-'---

senh-I~

v'T+X'
x

tanh-'---

cosh-'---

x
coth-'-=

V x' - 1

Para x negativa:
9 24

senh-I(-

x)

9 25

tanh-' (-

x) = - tanh-' x

= - senh-'x

V~.

cosh-'

1
cctn-i-

x) = - cotn-ix

Teoremas de adicin

9 26

senh-ra senh-i o

9 27

cosn-ia

9 28
9 29

tanh-'a

cosh-Ib
tanh-Ib

coth-i a coth -lb

'Ver nota en G1

=
=
=
=

senh-ita

v'b"'+T

cosh-'[ab

tanh-I---

V (a'

1 .:!: ab

ab 1

coth-'---

b ~)
1) (b' -

V x' -

tanh-I-

I
coth-'(-

1
senh-: V x' _ 1

vT="X'

v'T+"X'.

coth-I---

cotn-ix

tanh-Ix =

1)1

Clculo diferencial

Relacin de cambio: Derivada

PENDIENTEEN UN PUNTO. RELACION (O INTENSIDAD) DE CAMBIO


Pendiente de una curva
En una curva y = f(x). la pendiente
m vara en cada punto. La pendiente de la curva en un punto P es
tambin la pendiente de su tangente en dicho punto:

Ay'

m=tana=--

AX'

Relacin media de cambio (cociente incremental)


La intensidad media de variacin
de la funcin y = f(x) es la relacin
de los incrementos 6y/6X correspondientes al segmento de curva

PP,:

f(x

+ 6X) -

f(x)

Derivada (cociente diferencial)


Cuando 6X tiende a cero. el punto
P, tiende al punto p. y i~ secante
pp,. a la tangente a la curva en P.
De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de diferenciales. que es la
derivada (o intensidad de cambio)
de la funcin en P:
6y

y'=

dy

um -=-=f'(x)
I:..z .....

O~x

Notaciones: y'

dx

=~

dx

= f'(x).

y"

d'
= _y
= f"(x).
dx

etc.

Clculo diferencial
Significado de la derivacin
INTERPRETACIONGEOMETRICA DE LA DERIVADA
Curvasde derivadassucesivas
Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como ordenada. se obtendr la curva de y' =
('(x). o de la primeraderivadade la curva daday = ,(x). Si se deriva
la curva y' = ('(x) se obtendr y" = '''(x). o la segunda derivada
de la curva dada y = '(x). etc.
Ejemplo: y = Ax"

+ Bx" + Cx + O

inflexin

"Mnimo
local
Radiode curvatura /' en un punto dado x

~
y"
Coordenadasdel centro de curvatura C correspondientea un radio p

h 5

a=x-'+y'"y

h 6

b=y+--

y"

, + y'"
y"

Clculo diferencial

IH3

Aplicaciones de la derivacin

DETERMINACIONDE LOS VALORES MAXIMOS, MINIMOS


y PUNTOS DE INFLEXION
Valores mximos y mnimos
Hgase y'
x

= a en y".

O. y sea a el valor obtenido de x. Sustityase ahora

> O habr un mnimo


< O habr un mximo

en x = a.

h 7

Si y" (a)

h 8

Si y" (a)

h 9

Cuando y" (a) = O, vase h 19.

en x

a.

Punto de inflexin
Hgase y" = O. y sea a el valor obtenido de x. Sustityase ahora
x = a en y'''.
h 10

Si y''' (a) "" O, habr un punto de inflexin


Forma de la curva y = f(x)
Crecimiento y decrecimiento

h 11

y' (x)

>O

y(x) crece si aumenta

h 12

y' (x)

<O

y(x) decrece

h 13

y' (x)

=O

y(x) tiene en

en x

= a.

si aumenta x

x una tangente
paralela al eje x.

Curvatura
h 14

y" (x)

<O

h 15

y" (x)

>O

y(x) ser cncava hacia arriba

h 16

y" (x)

=O

y(x) ser cncava hacia abajo

cambio de signo
y(x) tendr en x

punto de inflexin
mximo o mnimo

Otros casos
Si para x = a

= y"

= v'"

= ... = y

,.-tI (a)

= O, pero

h 17

y' (a)

h 18

y' (a) "" O, pueden presentarse los 4 casos siguientes:

(a)

n
h 19

y'"

(a)

>O

(a)

n impar

par

y'"

(a)

<O

yfW yllX'\
o

y'"

(a)

H~
o

>O

y'"' (a)

<O

Yl~
r

Clculo diferencial
Frmulas bsicas
DERIVADASDE FUNCIONES
Reglas fundamentales
Derivada

Funcin
h 20

y=cx'+C

y'=cnx'

h 21

y = u(x) v(x)

y'

h 22

y = u(x) v(x)

y' =u"

u(x)

=u'(x) v'(x)

y'=

h 23

Y=-

h 24

Y=VX

y'=--

h 25

y = u(x)'(X)

y'

v(x)

v+u'v'

u'v-uov'
v"
1

2VX

=u"(

U"v
-u

+ v' . In u )

Derivada de una funcin de funcin


h 26

y' = t'{u} . u'Ix)


dY dy du

y =I(u(x)]

dx

du dx

Derivadas de funciones paramtricas


h 27

y = I(x)

= I(t)

X
{

Y = '(t)

y'

dy dt

dt dx

=-.-=-;-

h 28
Derivadas de funciones inversas
Si de la ecuacin y
inversa x = <1> (y).
h 29

= I(x) se despeja x.

resulta la funcin

f'(x)=--

x = <1> (y)

1
<1>' (x)

Ejemplo:

= I(x) = cos-I

h30

h 31

x = <1> (y) = cos y

l' (x)

=---

- sen y

= - --\I'T=X"

Clculo diferencial

Hs

Frmulas bsicas
DERIVADASDE FUNCIONES
Funcionesexponenciales
Derivada

Funcin
h 32

h 33

y e'
y=e--l

y'=ez=y"=

..

y'=_e-z

h 34

y == e=

y'

h 35

y ==x

y'

h 36
h 37

= Ve>
y = az

h 38

h 39

y= az'

e-l

== anx

= a. e=
= e' . (1 + x)

y'=-

= a In a
y' = n . a"x'
y'

Ve>
Z

In a

y' = az' 2x In a

Funcionestrigonomtricas

= sen x

y'=cosx

h 40

h 41

y = cos x

y' = - sen x

h 42

y = tan x

y' = -cos- x

h 43

h44

y=a'senkx

y' = a . k . cos kx

h45

y = a coskx

y' = - a . k . senkx

h 46

Y = sen- x

y' = n (seno-Ix)(cosx)

h 47

y=cosox

y' = - n (coso-IX)(senx)

h 48

y = tan=x

y' = n (tano-'x) (1 + tan' x)

h 49

y=cotox

y' = - n (cotn-lx) (1

= cot x

h 50

y=--

h 51

y=--

sen x
1

cos x

y'

= 1 + tan' x

-1
= --sen'
=x

- cosx
y'=--sen' x
sen x
y'=--

cos- x

(1

+ col" x)

+ col" x)

Clculo diferencial
Frmulas bsicas

H6

DERIVADAS DE FUNCIONES
Funcioneslogartmicas
Funcin

Derivada
1

h 52

y= Inx

y'=x

h 53

y= IOQax

y=-x Ina

h 54

y= In (1 x)

y=-1x

h 55

y= In xa

y=x

h 56

y=lnyx

y=2x

n
1

Funcioneshiperblicas
h 57
h 58

y= senhx

h 59

y= tanhx

h 60

y=coshx

y=cothx

y = coshx
y = senhx
1

y = cosh"x
y=--=..1..._
senh" x

Funcionesinversas(trigonomtricase hiperblicas)
h 61

y = serr+x

h 62

y = coa-ix

y= y1-x'
1

y=---

y1-x'
1 .

h 63

y = tan-'x

y=--

h 64

y = cot-'x

y=---

h 65

h66

y = cosn-rx

h 67

y = tanh-rx

h68

y = coth-'x

= senh-vx

1 +x'
1

1
x'
1

y'==--yx'+1
1

y=--

yx'-1
1

Y=1-X"
1

Y=1-X'

Clculo integral
SIGNIFICADO DE LA INTEGRACION
La integral. funcin inversa de la derivada
Por integracin se entiende el encontrar una funcin F(x) a partir
de una funcin dada y = ((x) de manera que la derivada F' (x)
sea igual a la funcin original ((x). Por lo tanto.
i1

dF(x)

F'(x)

= --

dx

= ((x)

La integral indefinida
i2

f((X)

dx

= F(x)

+e

e es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya


que la derivada de una constante es igual a cero.
Significado geomtrico de la iritegral indefinida
Como muestra la figura. hay
una infinidad de curvas y =
F(x) con pendiente o derivada y' = F(x). Todas las curvas
y = ((x) son iguales pero

e = Yo -

\ \

\ \ \
\ \ \
\ \ -,
\ \ '
\ \
\

desplazadasparalelamentey
en la direccin del eje y. La
constante e fija una curva
determinada.Si la curva debe pasar por el punto x, y"
se tendr:
i3

\ \
\

"

F(xo)

La integral definida
La integral definida tiene la forma:
i4

.['((X) dx

= F(x)

1: = F(b) -

F(a)

En la integral resultante se sustituye primero el limite superior y


luego el inferior. y se resta el segundo resultado del primero.
Desapareceas la constante C.

Clculo integral
Reglasfundamentales

X"dx=

i5

i6
i7

Inx+

[u(x) v(x)) dx = Ju (x) dx

i8

i9

dX
-x=

X"+1

--+C.dondel1oF-l
n+1

v(x) dx

u'(X)

-dx = Inu(x) + C
u(x)

u(x) . u' (x) dx =

-i- (U(X))2 + C

Integracinpor partes
i 10

fU(X)'

v'(x) dx = u(x) v(x) -

u'(x) v(x)dx

Mtodode sustitucin
i 11

Jf(X) dx = Jf
dondex =

[<I>(z)

q, (z)

l' q, '(z)

dz

y dx = q,' Iz) dz

Ejemplo:
i12

F(x) = Jvl3X-5dX
dz

Haga3x - 5 = z; la derivadaes z' = - = 3.


dx
dz

Por tanto.dx = 3' Expresandola integralen funcin de z queda.


F(x) = -1
3

j' Vz dz =

-2 z
9

Vz + C. En la ltima expresinse

2
sustituyeel valor de z: F(x) =- (3x- 5) vi 3x - 5
9

+e

Clculo integral

I3

Frmulas bsicas
INTEGRALES

i 13

i 14
i 15
i 16

(Nose indicala constantede integracine)


e"dx

i 18

S /:x

119

120

i 22
i 23

125
I 26
I 27
128

(n -

2)'

dx

S +
S yxdx
dx
S va -x

x - a

x
= sen-la

= cosh-l~=
a

a2

x
costr-' -

=-

= -y
2

y x' -

a2 -

a2
x
x2 + a2 + -senh-12
a

=-yax+b
a

In (x+yx2_a2)

x
82
X
dx = - ya' - x' + - sen-1-

S yx a' dx
S vx'+a dx
2

1I

dx
--Vax+b

= senh-1~ = In (x+ V X2 + a')


X2

(n"# 1)

= "3v'X'

dx

ya2

(n"# 1)

a)"-1

a2).

S yx _adx
S yx +a

(a "#b)

+a

(x2

1) (x -

dx
x'+a2
dx
(x'

In(x- a)

- - coth-1- = -In-(x> a)
a
a 2a x + a
1
x
1
a+ x
- tanh-1- = - In-(x < a)
a
a 2a a - x
x dx
1
--= -In (x' + a2)
= ~tan-l~
11
x' + a'
2
x
1
x
= 2a' (x' + a') + 283 tan-1-;x
2n-3
dx
= 2a' (n - 1) (x' + a')~1 + 2a' (n - 1)
(x2+ 8')~1

i 24

=--In-a-b

(x -a)"

S /:_a,

S x~ a =
x-a
x-b

(x - a) (x - b)

i17

i 21

1::

S a"dx
dx
S
dx
S

S Inx dx= x . Inx - x

11

= e"

Clculo integral
Frmulas bsicas
INTEGRALES

129
130

1 31
132

S sen xdx

S sen' xdx

(Nose Indicala constante de integracin e)


=-cosx

x
1
= ---sen2x
2

S sen' x dx
S sen" xdx

---cosx+
-

12cOS3x

cos x

133

S senaxdx

n
1
-cosax
a

134

J cos xdx

sen x

senn-1

J cos- xdx

= !..+

136

J cos! xdx

137

J cos"xdx

1 sen x COSn-1 X
=n

136
139

S cosaxdx

.f tan

x dx

140

f tan' xdx

141

J tan" x dx

142

Jcot

143

J cot' x dx

144
1 45
146

147

xdx

J coto xdx
'_dX

sen x

j' sen"dx x
j

i 48

1.
sen x + 2. sen 3x
4
12

l'

dx
COS"

dx

COS,,-2

x dx

= asenax

S tan

= - Incos x

11

= tanx - x
tan,,-lx
= --n-1

S lan"-2x dx

"J

Insen x

cotn-1x

- n_

n-1
x
Intan-

ax

dx = - ~ Incos ax

(n"" 1)

cot ax dx = ~ Insen ax

-x-cotx
- ---

cotn-2 x dx

J ~=-cotx
sen2x

11

cosx
n-2
sen"-lx + n _ 1

Intan (~+
1

n-1
+ --n-

'_dX

cosx

&en"-2 X

2.
sen2x
4

135

n-l
+ ---

~)

sen x

n - 1 COS~lX

11

1)

In ""

1)

In""

1)

.f c~: x = tan x

n-2
1

+ n-

J sen"-'dx x

In""

J sen~'dx x

Clculo integral
Frmulas

I5

bsicas

INTEGRALES
INo se indica la constante de integracin e)
dx

i 49

+ sen x

i 50

\'

+ cos x

i 51

sen ax sen bx dx

i 52

sen ax cos bx dx

i 53

i 54
i 55
i 56
i 57
i 58
i 59

i60
i 61
i 62
i63
i64
i 65
i 66
i 67

J
J

= tan

dx

=tan-

x
2

+ bx) sen lax - bx)


2 la + b
+ 2 la - b)
cos lax + bx)
cos lax - bx)
2 (a - b)

21a +b)

+ bx) sen lax - bx)


2 la + b)
+ 2 la - b)

- ~ cos ax

tan'

x sen-' x

cos' X -

cot-1 x dx

senh x dx

= cosh x

senh-

dx =

x cor' x

*
2_

j'

X'-l

cos ax dx

j' x"-

sen ax dx

+ v'T=X'

x dx = x tan-1 x -

senh- x dx =

+!!....

-x' sen ax - -n
a
a

x' cos ax dx

v'T=X'
1

"2 In 11+ x')


1

+ "2 ,In 11+ x')

senh 2x - ~

cosh

senrr-:

n-l
x - -n-

senhn-:! x dx

senh ax dx = -} cosh ax
cosh x dx

= senh x

r
, cosh- x dx

-cot-

sen lax

x' sen ax dx

J
J

dx
= - cot (-;- - ~ )
1 - sen x

dx
.1-cosx

cos ax cos bx dx

J
S
J

J
f

sen lax

j sen- x dx
J- cos' dx

(~-~)

cosn-

x dx

1
x
"4
senh 2x + "2

*'

senh

cosh ax dx = -} senh ax

cosh+!

n -;; 1

cosh=' x dx

Clculo integral

116

Frmulas bsicas

I 68
I 69
I 70
I 71
I 72
173
I 74
I 75

S
S

S
S

INTEGRALES
(No se indica la constante de integracin
tanh x dx

In cosh x

tanh' x dx

x - tanh x

tanhn x dx

= - __1-

tanh ax dx

=~

coth x dx

In senh x

coth'xdx

x-cothx

cothn x dx = - __
1_ coth~l

=~

dx
senh x

1 77

se:'x

i 78

fco:x

1 79

= tanh x

I 81

182
183
184

(n*1)

+ Scoth

x dx

(t

n-,

Intanh-

- cothx

dx
cosh'x
senh' x dx

J cosn"
J
J
.f

x dx

In senh ax

S
S

n-1

coth ax dx

+ Stanh~'

In cosh ax

176

180

tanh~l x

n-1

e)

xdx

2 tan-1 eZ

V x' + 1

= x senn' x -

XCOSh-1X-~

tanh' x dx

x tanh' x

+ 2. In (1 -

coth' xdx

x coth " x

+ ~2 In (x' -

sen= x ces- x dx

= --

m+n

x')
1)

8en",+1 x cos= ' X

--n - 1

m+n,

f'

sen" x cosn-:.! X dx

Si n es impar. para la integral del residuo se cumple que:

1 85

,sen
f

senm+l x

cos

x dx = -;;;-:::-;-

1)

Clculo integral
Aplicaciones de la integracin
MOMENTOS ESTATICO,S_--,-_
Diferencial de arco ds =

V dx' + dy" = j, +

(~y

dx

Area de la superficie generadapor el giro


de una curva alrededor del eje x

Longitudde arco

Momentoesttico de una curva


con respectoal eje x con respecto al eje y
i 87

M, =

f'

V 1 + y"

dx M. =

f'

V 1 -t- y"

dx

Coordenadasdel centroide G
i88

Yo=--

Area de una
superficie

i89

M.
s

M.
s

Xa=--

Volumende un
s61idogeneradopor el gis61ido cuya seccin
ro de la superficieA alretransversal Al es fundedor del eje x
ci6n de x

v=

A=.['YdX

s.'

Al (x) dx

Momentoestticode unasuperficie con respecto al


eje x
eje y

90

Q.=

f~dX
a

Q.= ['XYdX

Coordenadasdel centroide
i 91

Q.

Xo=-

Clculo integral
Aplicaciones de la Integracin
Momento estanco del volumen de un
cuerpo (con relacin al plano yz)
192

M.z =71"~'

I8

xy2dx

Coordenada del centrolde


193

M.z

xo=yRegla de Guldlnus (o Pappus)


Area de la superficie de un slido de revolucin
AR

194

= Longitud de arco s multiplicada

por el recorrido del centrolde.

(frmulas I 86 e I 88)

=271"5 YG

Volumen de un slido de revolucin


V R = Area A multiplicada por el recorrido del centrolde
I 95

(frmulas I 89 e i 91)

= 271"AYG

Integracin numrica
Se divide la superficie en un nmero

par n de franjas de Igual ancho


196

b-a

h=-n

El rea se calcula entonces con la


197

Frmula trapeclal A

="2 (Yo + 2y, + 2y. + ... + 2y._, + 21'. , + Y.J

Regla de Slmpson
Para curvas hasta de 3er. grado
198

A,

= '3 (Yo + 41', + Y2)

para curvas de grado mayor que el 3


I 99

=~ [y.

+ Y. + 2(Y2 + y, + ...+ 1'.-2' + 4(y, + Y. + ...+ y. ,)J

Clculo integral
Aplicaciones de la Integracin
MOMENTOS DE INERCIA

Definicin general
Momentode inercia con respecto a un eje X o un punto O, es
la suma de los productos de elementos de longitud, rea,
volumen o masa, por el cuadrado de su distancia al eje o
punto:

i 100

J=

JX'dm

Teoremade Steiner o de los ejes paralelos(ver M 2)


Para cualquier momento de inercia (de longitud, rea, volumeno masa),axial o polar,se verifica que:

101

J=JG

tru

Momentosde inerciade una curva planacon respectoal


eje y

eje x
102

IL,

= S'y";l

+ y"'dx

IL, =

.['x2~dX
-I-+----+_

Momentode inerciacon respectoaI eje de referencia

Jo Momentode inerciacon respectoal eje que pasapor el


centroideG
m Magnitudconsiderada(Iong'itud,rea,volumeno masa)
la Distanciadel centroideal eje o punto de referencia.

Clculo integral

110

Aplicaciones de la Integracin

MOMENTOS Y PRODUCTOSDE INERCIA DE SUPERFICIESPLANAS


El momento de inercia axial de una superficie plana respecto a un
eje x o y, situado en su plano,es igual a la suma de los productos
de los elementos de rea dA y el cua-@:dA

drado de las distancias a los ejes respectivos, y o x, respectivamente.

103

l. =

y" dA ;

1,=

Sx"

...

dA

Si se da la funcin y = f(x), entonces:

Con respecto al
eje x
eje y

104

f'

y'
-dx
1,=f.'X2YdX
'. 3
El momentode inercia polar de una superficie plana respecto a un
punto O situado en su plano es igual a la suma de los productos
de los elementos de rea dA y el cua~dA
drado de su distancia r a dicho punto
(polo):
...
,
1.=

~=S~~

I 105

Si los ejes de referencia de los momentos de inercia 1, e 1, son


perpendicularesy se cortan en O, existe entre el momento polar
y los axiales la relacin:
I 106

lo

= S r' dA = S (y' + x') dA = l. + 1,

El producto de inercia de una superficie plana respecto a los ejes


situados en su plano es igual a la suma de
los productos de los elementos de rea
dA y las distancias x y y a ambos ejes:
I 107

t.; =

-y'n-.

-c5f-X--=:::'--"'I-d-x~-

x y dA "" O, o bien ~ O

1Q:

Si uno de los ejes de referencia coincide con un eje de simetra


de la superficie, entonces 1" = O.

Transformacina un eie inclinado x': Si se conocen para los ejes


perpendicularesx y y las cantidades1" 1,
e Ixy, entonces el momento de inercia
~'
axial 1" con respecto a un eje inclinado
./ '
un ngulo a con respecto al eje x, es
. .
igual a:
./ IL
108

1" = 1, cosso

+ 1, sen'a -1"

sen 2a

Clculo integral
ii

1\

,,,,=f

i 109

y"bdy=b

h"

"JII

bh3
~
=-3 iI
3
bh"

(2) = 12
b"h
'v' = 12

110

1""

= 1.. -

111

t,

i 112

'o

b h" ba h
=1",+'Y=-3-+-3-=

i 113

I .. y

= 1"" + -2bh-2 A

i 114

b h
I...=--(bh)=

A
b:ih
-3-;

i 115

Comox' y/o y' son ejes de simetra.


y' = o. y entonces:

'x'

(bh)"
2

lo

= l11r2 dA = lit r' (27T r) dr


= 2 7T[ ~ J/ = 7TR'

i 117

4 o
2
lo
7TR4
1,.=1.=2=-2-="64

i 118

1",.

i 119

,,.=

f'

y' dA

=.C

y' (2 x)dy

=2JII y2yR'_y2dy=

Id
i 122

7TR'

=1.

u
7TR4

lo

-R

7TD4

= O.puesto que )( y y son ejes de simetra

Semicirculo

i 120
i 121

bh
-3-(b2+h2);

Crculo

i 116

iiI

v'

2 2

mi

I 11

EJEMPLOS DE CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA DE


SUPERFICIESPLANAS
y
Rectngulo

7TR4

= 2 -8- = -4-; I",v = O,porque y es eje de simetra.

Polgonoregular de n lados
1"

n8r
2 x 48 (12

+ 8"); I",v = O

Ix

= Iy = 2" =

Radio de la circunferencia
inscrita
Longitud del lado

r"

RRadio de la circunferencia
circunscrita
n Nmero de lados

Clculo integral

I 12

Aplicaciones de la integracin
MOMENTOS DE INERCIADE VOLUMENES
Prisma rectangular recto
bh3
b3h)
Si ( -+ -es el momentode
12
12
inercia polar centroidal de un rectngulo (ver 111). entonces. con
relacin al eje z. queda:

iI

i 123

J,rn

b h3

b3 h

(--12 + --12

)dZ

a bh

= --12

(b2

+ h2)

Cilindro circular recto

Con respecto al eje Z:

11

i 124

Con respecto al eje x:

i 125

J'IVJ

=.f

+~

.2

7r,4

(-4-

+ 7r,2 Z2 ) dz

7r,2 h

= -1-2 -

(3,2

+h

2)

-"2

Momento de inercia de masa


Este momento. J. es el producto del momentode volumen J"'J por la
densidadp:
i 126
i 127

iD

i 128

J=J(V'p
donde p

=!!!._=!....
V
g
m

Ejemplo: Paraun cilindro J

7r,4

= J"'J V = -2-

m r"

7r'~

h - -2-

Otros momentos de inercia de masa se tienen en M 3.

Probabilidad

y estadstica

PRINCIPIOS DE CONJUNTOS
Los eventos son conjuntos de resultados posibles. Se
representan por colecciones de puntos de un espacie
llamadomuestral.

~
~

Evento universal es la coleccin de todos los puntos en


el espacio muestral.Se representapor U.

Eventonulo (o vaco) es el que carece de puntos. Se reL___:__j presentapor


0.
I

La unin de dos eventos A y B es la coleccin de todos


los puntosde A y de B. Se representacomo A + B. o por
AUB.

La tmerseccton de dos eventosA y B es la coleccin de


puntos que se encuentran simultneamenteen ambos
eventos.Se representacomo AB. o por A n B.

Eventos mutuamente excluyentes son aquellos que no


tienen puntos en comn.
j

A.A, =

A. si

i=i

1 o si i*i

Eventos colectivamente exhaustivos son aquellos cuya


unin es el evento universal.

Al

+ A + ... +
2

An = U

Probabilidad

y estadstica

P(A) ~ O, para cualquier evento A

P(U)=1
P(A

+ 8)

Probabilidad
11

P(AI8)

= P(8)

si A8

=0

= P(A8)jP(8)
de eventos

Dos eventos A y 8 son independientes (estadsticamente)


P(AI8)

)]

condicional

Independencia

j 12

) = PROBABILIDAD DE (

AXIOMAS DE PROBABILIDAD [PI

10

si

= P(A)

Variables aleatorias
Una variable aleatoria se define como una funcin que asigna un
valor a cada resultado de la lista compuesta por resultados mutuamente excluyentes y colectivamente exhaustivos de un experimento.
Las variables son discretas si el nmero total de valores que
pueden tomar es finito. En caso contrario son continuas.
Funcin masa de probabilidad
Es la funcin que asigna una probabtlidad a cada valor de la variable aleatoria.
Px (X,,) = probabilidad de que la variable aleatoria discreta X tome
el valor X".

j 13

O ~ Px (Xo) ~ 1 y ~x" Px(X,,) = 1


Funcin densidad de probabilidad
Es una funcin para variables aleatorias continuas, tal que

14

P(a

<X ~

b)

j"

t, (X,,) ex,

Xo=a

j 15

i"

= -

Xo

fx (X..) =1
OC>

y estadstica

Probabilidad

Distribucin de probabilidad acumulada

Px (X.)

X. discreta

x~x"

j 16

Px (X.) =

X. continua

fx(X.) dX.

".\'U=-<O

17

Px (00)

18

P(a

j 19

.s,
ex,

= 1,

<X~

Px (-

b)

00)

=O
para b ~ a

= P.db) - P.da)

Px (X.) = fx (Xo) para variables aleatorias continuas.

Funcin masa de probabilidad conjunta


j 20

O~

j 21

Xo

(X., y", Z.) ~ 1

px.l".Z

Yo

Px.v.e (X .. y .. Z.)

=1

Zo

Funcin densidad de probabilidad conjunta

j 22

O~ fx,,',.

j 23

f
Xo:

(X., v, Z.)

dx.f~
- ""

}'u=-

<

00

ez,

dY.S~
""

XO:;-

fx,y,z(X.,Y.,Z.)=1

<lO

Funcin masa de probabilidad condicional.

24

Px! y (X.! y.)

px. y (X., y.)

Py (Y.)

Probabilidad

y estadstica

Funcin densidad de probabilidad condicional

j 25

fz,y

FZIY (X., y.)

(X .. y.)

fy (Y.)

Esperanza (matemtica)

:>: ,IX.) p.IX.)


j 26

E[g(X))=

X, variable aleatoria
discreta

XJ::=~~x.)

X, variable aleatoria
continua

fx(X.) dX.

Media (aritmtica)

j 27

X.

X=E(X)

X, discreta

x.P.~.)

fx:;_~'

fx(X.)

X, continua

ex,

Variancia (o varianza)

(X. j 28

j 29

!T?

= E[(X _

X)2)

x.

\{.=_

!TJ = E(X') - [E(X)J2


Desviacin estndar

j 30

o; =

vi E(X2)-

X, discreta

X)2 P.dX.)

(E(X))2

~X. -

X)' fx(X.)

ex,

X,contlnua

Probabilidad

y estadstica

FUNCIONES MASA DE PROBABILIDAD MAS COMUNES.


SU MEDIA Y SU VARIANCIA:
De Bernoulli
P

j 31

Px(X.) =

1-P
O

j 32

X.=1

X.=O
cualquierotro caso

E(X)= P.

0< P < 1.

,,; = P (1- P)

Binomial(o bin6mica)
(n)px. (1 _ P)-x.
j33

X.=O. 1..... n

Px(X.) =
O

j 34

O<P<l

n = 1.2.3...

cualquierotro caso
E (X) =nP

".o

= nP (1 - P)

Geomtrica
P (1_ P)X~1

j 35

X. = 1.2.3....

Px(X.) =
O

j 36

E (X) = 1/P

O<P<1

cualquierotro caso

<F.o =

(1- P)/f'2

De Pascal

37

j 38

Px(X.) =

O< P < 1

(o~=~)pn(l_P)X~

X.=n.n+1.n+2

....

cualquierotro caso
E (X) = n/P

<F.o = n (1 -

P)/p.

y estadstica I

Probabilidad

De Poisson

j39

j 40

Px(X.)

P. > O

p.xlrl'

X. = 0,1, 2, ...

O X.!

cualquier otro caso

E(X) =p.

=P.

<Tz'

Funciones densidad de probabilidad ms comunes, su media y su


varlancla:
Beta

j 41

j 42

B=

O;;;; X.;;;; 1

!....X.'-I (1 _ X.)'-H

l.(X.) =

cualquier otro caso

(r-1)!(t-r-1)!

E(X)=r/t

(t-1)!
r(t - r)

=---

CTz2

t' (t

+ 1)

De Cauchy

j43

l.dX.)

=-:;;
-a-'-+-(-X-.---b-)-'

j44

00

< X. <

00

E(X) =b

De Erlang
an X.n-I e-a.,..
j 45- 46

'x(X.)

(n -

1O

1)!

X.

>O

cualquier otro caso

Probabilidad
j 47

n = 1,2,. ..

a>O

y estadstica
E(X) =n/a

0'.f:!=nla2

Exponencial
j 48

j 49

'x (X.) =
A>O

Le-

X.>

AX

cualquier otro caso


E(X) = 1/.1.

== 1/.,\2

ax':l

Normal
j50

'X (X.) =.,2,;2".1

j 51

0">0

(I

[ (X.
exp - ---

E(X)=,_.

-1'-)2J

(12

ec

< X. <

ec

<Tx2 ==(12

Uniforme

j 52

'x (X.) = 1 ob~a

< x. < b

cualquier otro caso


j53

E(X) = (a + b)/2

a<b

O"

x'

Regresin lineal
j 54

Y = mx

+b

j 55
donde
N = total de observaciones
X" Yi = i-simas observaciones de X y de y

= (b - 8)'/12

Probabilidad
_

j56

y estadstica

1"

X=-~X,
N 1=1

j 57
j 58
Variancia de los valores de X

j59

1 ., (2
-2)
(Tx,=-~
X,-X
N 1::::;1

Variancia de los valores de y

j60

1 ., ( v7_y2 )

>,2=_ ~

N 1=1
Coeficiente de correlacin

j 61

,= m ",\'/"1'
Desigualdad de Chebyshev

62

p(IX -

E (XII

~ t)

;;;

( "t

X)'

Convergencia estocstica
Una secuencia (o sucesin) de variables aleatorias X. = X" X,. , , .
se dice que converge estocsticamente a L si para cada > O. se
vrifica la condicin

Esttica
Conceptos

generales

La esttica analiza las fuerzas externas (o cargas) y las condiciones


de equilibrio de cuerpos rgidos. as como la determinacin de fuerzas desconocidas (por ejemplo. fuerzas de apoyo). El contenido de
las pginas K 1 a K 14 se refiere a fuerzas en un plano.

longitud I
Es una magnitud base: vanse las explicaciones al principio.
Fuerza F (Ver las explicaciones en MI)
Representacin mediante un vector.
Longitud de la flecha: Magnitud
Angulo director:
Direccin
Punto de aplicacin:
Posicin (P)
Peso G
Definicin:
Punto de aplicacin:
Direccin:
Magnitud:

"' ....
"'-

Linflo

accidn

Atraccin gravitatoria
Centro de gravedad
Vertical hacia abajo
(al centro de la Tierra)
Se determina mediante
un dinammetro

Fuerzas de apoyo FA. F.


Son las reacciones sobre el cuerpo
ejercidas por los apoyos (A, B).
Fuerza resultante F R
Es la fuerza calculada que produce
por s sola el efecto de otras fuerzas.
Magnitud del momento de una fuerza F
respecto de un punto O
Momento

M = FI

Efecto equivalente de una fuerza F con respecto a un punto O


El efecto de una fuerza F respecto al
punto O se puede sustituir por el del
par de fuerzas F. F" Y la fuerza F
k

F'=F;

F"=-F

Magnitud del momento del par de fuerzas


k

M=FI
Teorema de los momentos: El momento de la fuerza resultante es
igual a la suma de los momentos de las fuerzas componentes.

Esttica
Composicin de fuerzas
METODO GRAFICO
Sistemas de fuerzas

Polfgono de las fuerzas

r.: 4

Paralelogramo de las fuerzas

k 4

F.

F2

Fuerzas concurrentes

Fuerzas paralelas

k 6

F,~
PoI/gono
funicular

;"

FR

Fj
Hilo

Fuerzas cualesquiera

Pol/gono
Iumculor
Construccin del pollgono funicular: Trace el polgono de las fuerzas.
Seleccione el polo O de modo que no haya rayos polares colineales,
y trace stos. Dibuje los hilos del funicular paralelamente a los rayos.
A cada tringulo en el polgono de las fuerzas debe corresponder un
punto de Interseccin de dos hilos consecutivos en el funicular. (Por
ejemplo, al tringulo F,-1-2 le corresponde el punto de interseccin
en F, de los hilos 1 Y 2.)

Esttica

K3

Composicin de fuerzas
METODO ANALlTICO
Descomposicin de una fuerza
k

F. = F cos a

tan u =~
F.
(Ver el signo de las funciones trigonomtricas en la tabla siguiente).
F

rx=:
=+V/-z+/-y

Fy =Fsena

Momento M. de una fuerza respecto a un punto O


k 10

M.=+FI=Fyx-F.y
(Determinacin de F. V Fy de acuerdo con k 8)

Resultante F R de fuerzas cualesquiera


k 11
k 12

Magnitud

k 13

AngUIO}
director aH

k 14

Distancia

k 15

FRy
FRy
FRz
tanaR = FR.; SenaR =
COSan =

Fa

--;;;

IlM.1

IR =--F;;I

(Teorema de

108

momentos)

Signo de FR' IR = Signo de l M.


Signosde las funcionestrigonomtricasde coordenadas y componentes

k
k
k
k

16
17
18
19

Cuadrante

a,a",

I
11
111
IV

0 - SOo
SOo- 180
180 - 270
2700 - 360

F. .r.
FIl:t:. FRy
X
,y
a .o
I
IR

cosa sena

+
+

tana

x, r; FRz

y, Fy, FRy

Componentes de F en las direcciones x V y


Componentes de F R en las direcciones x V y
Coordenadas del punto de aplicacin de F
Angulo director de F V F R, respectivamente
Distancia de F V F n. respectivamente, al punto de referencia

Esttica
Equilibrio
CONDICIONES

DE EQUILIBRIO

Un cuerpo est en equilibrio si la resultante y la suma de los momentos de las fuerzas exteriores respecto a un punto cualquiera
son iguales a cero.

k20

Fuerzas

Condiciones grllticas

Concurrentes

Poligono de fuerzas
cerrado

Paralelas al
eje y

k 21
k 22

Condiciones analiticas

IF%=O;IFy=O
IFy =O;IM=

Poligono de fuerzas y
funicular cerrados

Cualesquiera

1 F% = O;'1 Fy= O
IM=O

k 23
Eiemplos
Viga con dos apoyos -

Incgnitas: Reacciones FA. F B

Datos:

Solucin:

I--'/f-~-~

'-+--/2

Lnea de cierre "--

Mm.,
kM
k 24

= k>

=k

I<l H

>

Ymx (momento flexionante mxime]


(escala de momentos)

te, : escala

de fuerzas

, :escala

de ioncnuces

[N m/m, kgf rn/rnrn]


[N/m. kgf/mml
[m/m, m/mm]

H : distancia polar

FA

= FI 0/ /1 + F.
1

Gra de pared:

1./1; FB = (Ft + F.) - FA

Ejemplo de 3 fuerzas. Incgnitas: FA. FB

Datos:

Solucin:

~H

.....Punto

Fa ~

FA,

iI
k 25

de

in-

F.

Ff.
Carga

F,
-

)Ix

F8

ferseC~inde0A
/as3/meas
efe occidn

FAx = F B =

-.,J

~,

FAx
a

bF

L;

FAy = F L

Esttica
Armaduras

Ks

planas

DETERMINACION ANALITICA DE LAS FUERZAS EN LAS BARRAS


v; Fu. FD)
Mtodo de RiUer o de secciones
Miembros
5 : Del cordn superior
U : Del cordn Inferior
D : Diagonales

mi
k 26

F,

Obtenga las reacciones en los apoyos por medio de K 4 (viga con


dos apoyos) y pase una seccin X- X en la armadura, tal que corte
a la barra en estudio y no seccione ms de tres barras. Considere
que todas las fuerzas son de tensin; entonces las que sr lo sean
resultarn positivas, y las de compresin, negativas.
Aplique la ecuacin de momentos l M = O a las fuerzas externas
e Internas, referida al punto de interseccin de dos fuerzas desconocidas. Los momentos de cada una de stas se anularn.
Regla para los signos de los momentos:
Momento en el sentido del reloj:
Momento en sentido contrario:

Ejemplo para la armadura anterior


Determinar la fuerza FU2 en la barra U2
Solucin:
Pase la seccin X - X de modo que corte 52- D2 U2 Como
5~ y D~ se cortan en e, se elige este punto como centro de momentos. Con sto se logra que los momentos de 52 y D2 se anulen
y, por tanto. no aparecern en la ecuacin de momentos.
De modo que l Me = O. Por lo tanto.

+a F +b F
U2

2 -

e (FA - F.)
FU2

=O
- b F2

+ c(F
8

A -

F1)

Esttica
Armaduras
DETERMINACION

K6

planas

GRAFICA DE LAS FUERZAS EN LAS BARRAS

(F,)

Mtodo de Cremona o de nudos

k 27

Reglas bsicas
Todas las barras van de nudo a nudo. Las fuerzas externas slo
se aplican en los nudos.
Procedimiento
Establezca la escala de fuerzas y determine las reacciones en los
apoyos. Como un polgono de fuerzas puede tener slo dos incgnitas debe empezar en el punto A. En todos los nudos debe seguirse el mismo sentido de recorrido. Por ejemplo.

FA -F-Fb1-Fb:!.
Nudo A:

Polgono de fuerzas: abcda


La clase de fuerza (tensin o compresin) debe anotarse en un croquis o tabla.

Nudo C:

Polgono de fuerzas:

aceta, etc.

Comprobacin
Las fuerzas que concurren en un nudo de la armadura deben formar un polfgono en el diagrama de Cremona.
Las fuerzas que concurren en un punto en el diagrama de Cremona deben corresponder a un tringulo en la armadura.

Esttica

Centroldes

mi
k 28
k 29
k 30
k 31

Arco de circunferencia
, (sena) (180)
71"
(aO)

y=

,s

b
Y = 0.6366, si 2a = 180
y = 0.9003, si 2a= 90
Y = 0.9549, si 2a = 60

@J

=-,

l'

Tringulo
k 32

1
y=-h
3
C est en el punto de interseccin
de las medianas.

mi
k33

k34
k 35
k 36

Sector de crculo
2, (sena) (180) 2, S
y=
371"(a")
3b
Y = 0.4244, si 2a = 180
Y =0.6002, si 2a= 90
y = 0.6366, si 2a= 60

::.....

Trapecio

iI
k 37
iI
k 38
k 39

iI
k 40

y=-"

h
3

a+2b
__
a+b

Segmentode corona circular


2 R3
sena
y=-"---"
__
3 H
a

_,3
_,2

2
y =

"3"

R3 - ,:1
H-

C
::.....

,2 "b

Segmentode crculo
s3
y=i2A
Parael rea A vaseB 3.

Para la determinacindel centroide C (o Cg) vase tambin I 7

Esttica

Ka

Centroides

DETERMINACIONDEL CENTROIDE DE SUPERFICIESCOMPUESTAS


Mtodo grfico
Descomponga la superficie total A en superficies parciales A,. A2
. . . A cuyos centroides sean conocidos. La dimensin del rea
de cada superficie se considera como una fuerza aplicada en el
centroide del rea correspondiente. Con la ayuda del poligono
funicular (K 2) se determina ahora la posicin del punto de aplicacin de las componentes A N." Y AHy en dos direcciones cualesquiera
(de preferencia que formen un ngulo de 90)_El punto de interseccin de las lineas de accin de estas componentes da la posicin del centroide C.

k 41

Mtodo analltico
Descomponga tambin la superficie total A en superficies oarceles A,. A2 A n Entonces se tiene:
Coord.

Caso general

:t x/A,

k42

Xc=

k43

Ye=

1=1

Para el ejemplo anterior

Xl A,

:t y/A,

i;;1

En el ejemplo, x,. Y2 y Y3 son nulas.

+ X. A. + X. A.
A

y, Al

+ Y. A. + YaA.
A

Esttica

K9

Friccin
FUERZA APLICADA PARALELAMENTE
DESLIZAMIENTO
Friccin esttica
Valor limite

k44

V=O

AL PLANO DE
Friccin dinmica

----

V=O

v>o

T
.

F,
k 45

FI

=-

k 46

FI

= G tan <p.

FfO

=-

Fo

k 47

J..l

e < <p,

k48

(variable)

= G tan<po F = - F = G tancp

N=-G

N=-G

< cpo

= tan <po> p

4>" = consto > 4>

Si F, aumenta lentamente. tambin


lo har F,. sin que el cuerpo se mueva. Si F, alcanza el valor:

N=-G

p.

= tan

<p =

const.

< po
< CPo

F,FojF

Fo=G..to.

k 49

entonces empieza a deslizar el cuerPO.y F disminuye al valor Gp.. El valor


excedente de la fuerza F se emplea
ahora exclusivamente para acelerar
el cuerpo.
FUERZA APLICADA

mi
k50

OBLICUAMENTE RESPECTO AL PLANO


DE DESLIZAMIENTO

Fuerza F necesaria para mantener el


deslizamiento del cuerpo con peso G:
F

=G

po
sen ex - po COS ex

= G __

se_n_<p.:....o_
sen (ex- <Po)

Para el movimiento
con velocidad
constante se determina la fuerza necesaria sustituyendo po por p. No es posible el movimiento si F resulta negativa.
F F. F
FfI. Fo. F
N

Fuerza aplicada
Fuerza de fficcln
Reaccin normal

/,

R
p.o. p.

1/>.. 1/>0. 1/>

Reaccin total
Coef. de friccin (ver Z 20)
Angulo de friccin

Esttica
Friccin
ROZAMIENTO EN UN PLANO INCLINADO
Generalidades
El ngulo a para el cual un cuerpo desliza bajando con velocidad
constante en un plano inclinado. es Igual al ngulo de friccin 4>.
de donde:
tan a = tan 4>= p.

k 51

Aplicacin a la determinacin experimental del ngulo de friccin o del


coeficiente de friccin.

p.= tan 4>


k 52

Condicin para la Inmovilidad

< 4>

Condiciones de friccin:
Fuerza aplicada F para lograr una velocidad
constante paralela al
Movimiento
plano inclinado
hacia
plano horizontal
arriba

O <a<a*

k53

= G sen (a+4
cos4>

~
F

= G tan (,,+4

abajo

O<a<4>
k54

F~

~
F=G

abajo

4><0< .. *

cos4>

'4CF

k 55

sen (4)-a)

= G sen (a -4

cos4>

= G tan (4)-a)

~
F

= G tan (0-4

Observacin: Para el caso de friccin esttica sustituya p. por p., y


4>por 4>0. respectivamente.

a*

Angulo de volteo del cuerpo.

Esttica
Friccin
CUAS

mi
mi
k56

Al introduclr:

FI=F

k 57

Al soltar

F:r=F

k58

Autosujecin

tan (~+ePI)

+ tan (a2 +4>2)

1 - tanePa. tan (a2 + t!>,}


tan (al -epi)

ex, + a2 ~

Momento
para

k60

bajar

M, = F, tan (a+eP)
M2 = F, tan (a-eP)

Condicin de autosujecin al bajar

k 61
k 62

Eficiencia
de un tornillo para

k63

M,

k64
k65

subir

= F tan (a-

2ep)

a ~ 24>0

I
~ (3
M, = F r tan la+ ep')
M2 = F, tan Ca-ep')
a<t!>'

'1= tan

tan a
(a +

tan o

ep)

'1=

tan (a-<1

bajar

'7=

M2

Momento para subir


Momento para bajar

Angulo del tornillo

(tan a
(tancp

'7=

tana

= h/

tana

27fr)

Angulo de friccin en rosca triangular,


trapecial [ tancp' = p./(COS 13/2)
Radio medio de la rosca

tan la +<1>')
tan (a-<1>')

= p.)

k 66

F2

a<eP

subir

Angulo de friccin

24

DE RJERZA

k 59

= F tan (a+

4>01 +epO"~

TORNILLOS

iI

-q,,)

+ tanta,

1 + tancPa. tan (a2 - t!>'J)

FI

diente

de sierra

Esttica
Friccin
FRICCION DE CHUMACERAS
Chumaceras comunes
Chumaceras de empuje
o de carga radial
o de carga axial

mi
iI

k 67

Mf
p'r

p."

k68
k69

r,

+r

f=P.a--2-

momento de friccin.
coeficiente de friccin para carga radial (no existe valor fijo)
coeficiente de friccin para carga axial (no hay valor fijo)

Observacin:
p'r y p'a se determinan experimentalmente como funciones de la holgura. de la lubricacin y del estado de la chumacera.
En chumaceras ya rodadas: p... S!!! p'r 5!!! p'a
Por lubricacin debe tomarse siempre r I > O.
FRICCION RODANTE

k 70

k 71

Rodamiento
f

de un cilindro macizo
f

F=-Ne!.-G

Condicin de rodamiento: Ff < p'u N


Ff Fuerza de friccin rodante.
f
Brazo de palanca de la
fuerza de friccin rodante.
Valores en 1 20. (Causado
por deformacin de la rueda y la superficie.)
p'u Coeficiente de friccin esttica entre rueda y superficie
apoyo.

mi
k 72

Movimiento

(11

--

de

de una placa sobre rodillos.

+(

2)

G.

+n '

G2

2r

= 1 = I y nG

k 73

sir,

k 74

I
F=-GI

< G1:

GIo G2 Peso de la placa y de un cilindro. respectivamente.


F
Fuerza de traccin
ts . t2 Brazos de palanca de la fuerza de friccin rodante
Radio del cilindro
InNmero
de cilindros.

Esttica

Cables y bandas

13

FRICCION EN CABLES
Fuerzas de traccin
subir

mi

y de friccin para
bajar

k 75

F,=(e~a-l)G

k 76

F,=(l-e-$<a)G

la carga G
Estas leyes son vlidas si el cilindro est fijo y el cable se mueve
con velocidad uniforme; o si el cable est fijo y se mueve el cilindro; por ejemplo: freno de banda. cabrestante.
k 77

Condicinde equilibro: F~< F <


(F Fuerza de equilibrio

F.II

G e-$<a< F

< G ~a

sin friccin)

Transmisinde bandao correa

k 78

Fp

k 79

mi

=F

Fuerzas

r,

k 80

mi

k 81

F,

k 82

Fa

en reposo

en movimiento

Fo=----

r,

e$<a_ 1

F, = Fp

Fo= F, =

e"a
epa_ 1
ePA

r.

Fa=Fp---ePo

Ff

Fuerza perifrica
Fuerza de friccin

Mi

Momento

JI.
k 83

+1
-1

de impulsin

Angulo de contacto en radianes. Debe emplearse siempre en las


frmulas su valor ms pequeo
Coeficiente de friccin de deslizamiento
(Valor emprico para
bandas de cuero sobre poleas de acero. JI.
0.22
0.012 v )

Velocidad

Fa(epa + 1)
----2 (epa- 1)

de la banda (mis)
2.718281... (Base de los logaritmos

naturales)

Esttica
Poleas
POLEAS Y POLIPASTOS

Los valores indicados toman en cuenta slo la rigidez de los


cables y no la friccin en los cojinetes.
Incgnita

mm
k84
liI
k85

mm
k86

k 87

Polea
fija

tG

Palea
mvil

--G
1+t

Polipasto
Comn

(E: -

Diferencial

1)

---G
n_1

Fu

-G

-G

2_ G

2h

nh

t:

2_
2

(1 _ ~O \I G
2h
1-

dio

= --Fuerza
= -Fo = -hs
Carga G

k88

Ventaja mecnica i

k89

FI Fuerzapara subir la carga (sin friccin)


F" Fuerzapara bajar la carga (sin friccin)
F Fuerzasin considerar la rigidez del cable ni la friccin
1
t:
TI Factor de prdidapor ~arigidez del cable (para cables mtlicos y cadenas E!!! 1.05)
." Eficiencia
s Recorrido de la fuerza
n Nmerode poleas
h Recorridode la carga

Cinemtica
Conceptos generales
GENERALIDADES

La cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos en funcin del


tiempo.
Cantidadesms importantes de la cinemtica y sus unidades
Longitud l. ver K 1
Angulo. ver E 1
Tiempo t
Vanselas explicacionesal principio del libro. Unidades:s. minoh
Frecuencia f
La frecuencia de una oscilacin es el nmerode ciclos (alternaciones completas) por unidad de tiempo.
,

Nmerode oscilaciones

f=

Tiempode observacin

Unidades:Hz (hertz)

= c/s = lis

(c

= ciclo)

Periodo T
El periodo es el tiempo en que se efecta una oscilacin (o rotacin) completa. Es el recproco de la frecuencia.
1

I 2

T=f

Unidades:s
Frecuencia de rotacin o nmero de revoluciones por unidad de
tiempo
La frecuenciade rotacin de un cuerpo giratorio es la relacinentre
el nmero de vueltas o revoluciones y el tiempo de observacin.
I 3

Nmerode revoluciones
n = ---------,Tiempode observacin
Unidades;l/s. l/min; reviso rpm.
El recproco de n es la duracin de cada vuelta o revolucin.
SI una oscilacin o vibracin est relacionada directamente con
una rotacin y sus periodos son iguales.entonces n = t,

Cinemtica
Conceptos generales
Velocidad v
La velocidad v es la primera derivada de la distancia recorrida s
con respecto al tiempo t:

t 4

ds

v=-=s
dt
Si la velocidad es constante en el tiempo se tiene:

t 5

v=-

Unidades: mis, km/h


Velocidad angular .J, frecuencia angular O)
La velocidad angular ., es la primera derivada con respecto al tempo del ngulo de giro o rotacin:

t 6

dq, ,
w=dt=q,
Si la velocidad angular es constante en el tiempo:

t 7

J='t
En el caso en que f = n (ver13) la velocidad angular
frecuencia angular o

., = 2rrl = 2rrn=

.J es igual a la

q,

Unidades: 1/s, radls


Aceleracin a
La aceleracin a es la primera derivada de la velocidad v con respecto al tiempo t:
I 9

dv,
d's
a=-=v=--=s
dt
dt'

,.

Unidades: mis", (km/h)/s


Aceleracin angular a
La aceleracin angular a es la primera derivada de la velocidad
angular ., con respecto al tiempo t:
I 10

dO)
dq".
a =;:-= ., = (j;;- =
Unidades: 1/s", rad/s'

q,

Cinemtica

L3

Diagramas

DISTANCIA RECORRIDA,VELOCIDAD Y ACElERACION DE UN


PUNTO MATERIAL EN MOVIMIENTO
Diagramarecorrido-tiempo(curva s-tI
Unagrfica s-t se traza a partir de la forma del movimientoen funcin del tiempo.
La primera derivadade esta funcin expresa la velocidad v en un instante determinado.

s(rp)

liS
v:::!!:-

, 11

lit

ds
v=-=s
dt

Diagramavelocidad-tiempo(curvav-r)
la variacinde la velocidadse representa
en una grfica v-t. la primeraderivadade
la funcin respectivada la aceleracina
en un instante determinado.Por lo tanto,
es tambinla segundaderivadade la funcin que correspondea la distancia recorrida s.

v (UJ)

liv

a",,-

lit

, 12

dv .
..
a=-=v=s
dt
la superficie hachuradarepresentael recorrido s(t).
Diagramaaceleracintiempo (curva a-ti
la variacin de la aceleracin se representa en una grfica a-t, que permite
determinarvalores extremos.

, 13
, 14

a > O la aceleracinpositiva corresponde a aumentoen la velocidad.


a < O la aceleracin negativa (retardacin o desaceleracin)corresponde a disminucinen la velocidad.

a (0:)

~:

f-L-br

Nota para las figuras


las literales entre parntesiscorrespondenal movimientoangular
o de rotacin (ver l 2 Y l 6).

Cinemtica
Movimientos principales
TRASLACION o MOVIMIENTO RECTILlNEO
Las trayectoriasson rectas (ver L 5). Todos
los puntos de un cuerpo describen trayectorias idnticas.
Movimientosrectilneosespeciales
uniforme
I uniformementeacelerado
115

v = vo= const.

fJ!}
"
' =

a = ao = constante

V8

12
Ve

ROTACIONO MOVIMIENTO CIRCULARALREDEDORDE UN EJE FIJO


Lastrayectoriasson circulares(ver L 6) estando el eje en el centro. El ngulo de giro
</>'la velocidad angular", y la aceleracin
angular " tienen igual valor en todos los
puntos.

Movimientoscirculares especiales
uniforme
uniformementeacelerado
116

117
118

'"=

wo = constante
" = "o =constante
La distancia recorrida s. la velocidadv y la
aceleracintangencial e son proporcionales al radio:

5= r</>; v = ,"';

a=

'a = ae

Aceleracinnormal (o centrpeta) a, =

w', = -v'r

MOVIMIENTO ARMONICO
Las trayectoriasson.circulares (ver M 7) o
rectas (ver L 7, M 6). El cuerpo se mueve
a uno y otro lado de su posicin de equilibrio. El mximodesplazamientocon respecto a esta posicinse llamaamplitud.
En el caso de las oscilacionesarmnicasla
posicin, la velocidady la aceleracinson
funcionessenoidalesdel tiempo.

Resorte
::.
":l;/

~'-....

<l

Pos.
de equll.

Olnemtlca

IL 5

Movimiento rectilneo

MOVIMIENTOS UNIFORME Y UNIFORMEMENTE ACELERADO


,
unltormemente

"C:V
uniforme
::::1~~a=O
~rl v = const

5=

vt

120

(a

O)

< O)

a = const.

vt

aF

EU

v.. > O

v.. =O

~"'

iI
119

(a>

{ acelerado
retardado

2a

..jii; = !.!_ = a t
t

'2 (v.. + v) = v,..t + 2" a t~

v.,

+ a t = .Jv,,~ + 2a5

cm
km

mis
cm/s
km/h

1 21

V,,=

const,

iI
122

a=

iI
123

Nota:

v- at

= .Jv~ -

v - va

25

m/s2
cm/hkm/h"

v~- v}
2s

25

25

2a5

Vo

min
h

+v

Las regiones hachuradas representan la distancia


en un intervalo de tiempo t.
La tangente del ngulo {3 representa la aceleracin

recorrida

a,

Cinemtica
Movimiento circular alrededor de un ele filo

IL6

MOVIMIENTOS UNIFORME Y UNIFORMEMENTEACELERADO


'O ...

~3

~~
~ o

a=O
const.

(1)=

a!

mi
124

cp=

("n

>O

("t

rad

I,~,

+ at = ..J,,,,2 + 2aep

l/s

--4-------4-------------~----------------~m/ms~
(I~,=

mi
127
mi
128

EU

a= const.

(1),,=0

125

iI
1 26

(a >0)
(a <O)

.
{acelerado
uniforme uniformemente retardado

const.

1"-

at

= "",,2 (,)-

rad/s
2acp

-('),.,-

=
("

Nota:

f2cf=~=~
j -; a

(1,

~=~
a

1/s2
m/m-srad/s~

(1),,+(1)

min
h

Las regioneshachuradasrepresentanel ngulo descrito cp (en


radianes)en un intervalo de tiempo t.
Angulo de giro:

cp =
cpo =

2,,-' Nm.de vueltas


360. Nm.de vueltas

La tangente del ngulo Jl representa la aceleracin a.

Cinemtica

L7

Movimiento oscilatorio
OSCILACIONES

ARMONICAS

RECTILINEAS

El movimiento de un cuerpo suspendido de un resorte helicoidal es


una oscilacin de esta clase. Las funciones del tiempo s, v, a en este
movimiento son iguales a las proyecciones sobre un dimetro fijo. de
las cantidades s. v V a, correspondientes al movimiento circular uniforme de un punto material.
Movimiento circular
uniforme

Oscilaciones armnicas

Desplazamiento

mi
129

cf>= (11( + cp.; b =

r(tot

+ .p,,)

I
130
Aceleracin

131

132.

a=O;

v2

a=

an=-=f(J2
r

dv

dt =

- Aw2sen ((Jlt

.po)

Ecuacin diferencial de una oscilacin armnica


d2s
a=--=-(JlllS
dt2
.po Posicin angular cuando t
O s Desplazamiento lineal
'1>
Posicin angular al tiempo t
A Amplitud (despl. mx.)
a, Aceleracin centrlpeta
Radio de la trayectoria
L
Radio (vector) de posicin
circular
b
Arco de trayectoria
B. e Lmites de la oscilacin

Cinemtica

La

Cada libre y tiro


CAlDA LIBRE y TIRO VERTICAL
Magnitud
a calcular

Cada libre

Nivel de

iI
133

h=

g
v
-p=-t
2
2

134

v=

gt

1 35

t=

v~
=-

VD -

EU

g
v,,+ v
v"t-"'2t2=-2-t

=~=yI2gh

.!..

(v, > O)
(v.. < O)

Nivel de
partida

partida

+h

Magnitud
a calcular

Tiro
{hacia arriba
vertical hacia abajo

v.. =O

= 3...!!_ = ~

=., V.

g t

2-

v, - v

g
TIRO HORIZONTAL

Tiro horizontal
a=O

m
cm
mis
km/h

2gh

2h
g
v.. v
E INCLINADO

min

Tiro
{hacia arriba la> O)
inclinado hacia abajo (a< O)

v.. > O

v,

EU

>O

I
mi
136

v,)

s=

iI 137

h=

138

v=

COSa

v,) sena -

cm

fp

m
cm
mIs
km/s

.,v,,~ + g~ t"

ALCANCE L Y ALTURA SUPERIOR H EN EL TIRO OBLICUO

139
140

vu:l

Valores
cualesquiera

L =--sen2a

H =--

v..
tL =-g- sena

Valores
mximos~

142

tH

sen"a
sena

cm

s
min

cuando a = 90

Llll., = ~"
tLlll.,

2g

V"
'r=::

cuando a = 45

I 41

v,o"

~g~~=--+

Hlll." = ~
2~

m
-r_c_m
__

tHlll"

= ;"

m~n

v"

Angulo de tiro (respecto a la horizontal)


Tiempo para la altura H
t : Tiempo para el alcance L

Cinemtica

L9

Movimiento en el plano inclinado


DESLIZAMIENTO

mi
143

sin

Magnitud
a
calcular

con

friccin
g(sen a - p. cos a.)

g sen a

a=

o bien.

144
145

v=

146

s=

gsen(a-</
cos</>

at=~=V2iS
t

O ...

at~

vt

v~

2a

a*

a*

<1>.....

i2:_ I

RODAMIENTO

mi
147

sin

Magnitud
a
calcular

g ,~
--sena

a=

con

friccin

'>0
,
sena - -COSa
,

,"+ 'i"

g," ------

,"+ 'i

148
I 49

150

como en 1 46

O ... a..z

ami,.:

tana,.f,.

=-

,~+ 'i"'i -"

1 51

tana ...... =p.,


Cono macizo

Cilindro macizo

Tubo de pared delgada

'i~= 5'"

152
a*

153
154

"

--v-=-~----c-o-m-o-Le-n-/~4~5~-----~

Angulo de volteo (centro de gravedad Cg verticalmente sobre la


arista de volteo)

p.

Coeficiente de friccin dinmica (ver Z 20)

p..

Coeficiente de friccin esttica (ver Z 20)

</> Angulo de friccin dinmica (p.= tan <1


<1>0 Angulo de friccin esttica (p.o = tan </>0)
f
Brazo de momento en la friccin dinmica (ver Z 20 y k 70)
r. Radio de inercia (o de giro)

Cinemtica

Mecanismos

mi
155
156
, 57

BIEIA Y MANIVELA

= r(l

- cosq,)

A=7=4'''6

, 59

q,=(I)t=27rnt
(A es la relacin
manivela a biela)

I 60
, 61
, 62
163

(O CIGOEi4Al.)

+ 2" r sen'q,
v = sor sen q, (1 + A cosq,)
a =cu r(cosq, + A COS2q,)
s

158

mi

10

de longitudes

MANIVELA

de

Y CORREDERA

= r sen (cut)
v = cur cos (cut)
a = - w r sen (cut)

w=27rn
(Movimiento:

oscilacin

armnIca)

TRANSMISION DE CARDAN
Con entrada uniforme. la salida es
no uniforme

uniforme. con eje o rbol auxiliar H

Entrada

'(J,

-1J'_~;T

...,

,4-A

i~;Z:~2
"~

'<..~/2

"jf'

Solida

w~~
A__""'"

wJ

Si todos lOSejes o rboles estn en un plano entonces se cumple que:


tan

cp.~2 = tan q"

O)~
2 =0),

166

COS{J
cos/J

tan

q,3 = tan

q"

tan q,,, = tan q"


w,,=

--------

1 - sen"2 /J ' sen"2 q"


2

O),

sen"2 /J' cos /J sen 2 q"


(1 - sen"2 /J' sen"2 q,,)

Las dos lneas ejes A de las articulaciones del


rbol auxiliar deben moverse paralelamente
Cuanto mayor sea el ngulo /J de inclinacin. tanto mayor ser la
aceleracin mxima a y. asimismo. el momento (o par) acelerante.
Por lo que en la prctica debe tomarse /J ;;;; 45.

Dinmica
Conceptos generales
Definicin

La dinmica estudia las fuerzas que actan sobre un cuerpo en


movimiento y los conceptos afines de trabajo. energa y potencia.
Principales

cantidades

de la dmmica

y sus unidades

Masa m (es una cantidad fundamental; ver las Explicaciones ge-

nerales)
Unidades: g. kg. Mg (=1)

1 Kg es la masa de un prototipo internacional. En una balanza


comn se mide la masa de un cuerpo y no su peso.
Fuerza F y peso G
Elvectorfuerzaes igualal productode la masapor el vectoraceleracin.En trminosde su magnitud.la fuerza F es igualal productode
la masam y la aceleracina.
m

F=ma

El peso G es el efecto de la aceleracin de la gravedad 9 sobre


la masa m.

m 2

G=mg

Con una balanza de resorte se mide directamente el peso como


una fuerza.
Unidades: N. kgf
1 N es la fuerza que imparte a un cuerpo con una masa de 1 kg
(o sea. 1 N . s' . m-I) una aceleracin de 1 mis'.
1 kgf (= 9.81 N) se define como la fuerza que el campo gravltacional terrestre ejerce sobre una masa de 1 kg en una localizacin estndar donde 9 = 9.81 mis'.
Trabajo W

El trabajo (mecnico)es el productoescalardel vectorfuerzapor el


vectordesplazamiento.Si la fuerzaes constantey se ejercesobreun
cuerpoconmovimientorectilneoen la direccinde la fuerza. W = Fs.
Unidades:joule (J) = N . m = W s : kqf-rn: kcal; cv h; hp : h
Si una fuerza de 1 N se ejerce a lo largo de una trayectoria de
1 m. efecta un trabajo (energa)de 1 N . 1 m = 1 J.
P
La potencia P es la rapidez de variacin del trabajo. Si el trabajo
(energa) es uniformemente creciente o decreciente. la potencia
ser el cociente de trabajo y tiempo (P = WIt).
Unidades:watt (W) = J/s; kgf . mis; kcal/h; cv; hp
1 W es la potencia constante en el tiempo que corresponde a
una transformacin o transferencia de energa igual a 1 J/s.

Potencia

1 W= 1J/s

Dinmica
Masa y momento de inercia de masa
DEFINICION DEL MOMENTO DE INERCIA DE MASA J
El momento de inercia de la masa de un
cuerpo con respecto a un eje que pase
por C es la suma de los productos de los
elementos de masa y el cuadrado de su
distancia al eje de rotacin C.

J =I

r' sm = Sr'

kg. m'. utm : m'

dm

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos


(ver tambin I 9)
Si el momento de inercia de una masa
con respecto a un eje que pasa por su
centro de gravedad C es Jo. entonces el
momento de inercia J con respecto a un
eje paralelo al anterior y que pasa por
O, situado a una distancia le, es

J = Jc

+ mI"'

kg' m'. utrn- m'

Radio de inercia (o radio de giro) r,


El radio de inercia r, es el radio de un cilindro ideal infinitesimalmente delgado. en el cual se puede suponer concentrada toda la
masa del cuerpo y que tiene el momento de inercia J con respecto
a su eje.

de donde

m, cm

r;=A

Electo de inercia (o de volante)

m 6
m 7

G d;' = 4 9 J

Efecto de inercia

Masa reducida

m,.,Jd

=-:;

kg, utm

Frmulas bsicas
Movimiento rectilneo
Frmula
Unidades

m 11
m 12
m 13
m 14

kgf'm'

(para cuerpos que ruedan)


J

m 8

m 9
m 10

N'm',

(Ver frmulas en M 3)

F ==mB
W =Fs
(F
1
E. ='2mv'

= const.)

N, kgf

J, kgf' m

Movimiento circular
Frmula
Unidades
M =Ja
N'm, kgf' m
W
Mq, (M cte.)
J. kgf' m
1
E, ='2Jw'

=
=

w
27rn (rps)
Ep =Gh
1
1
E, =-F
t>I
E'='2Mt>fj
2
dW
dW
P =--=Mw
P =--=Fv
W, kW. cv
dt
dt
Para los smbolos de las frmulas ver M 4

rps. rpm

J. kgf' m
W, kW, cv

Dinmica
Momentos de inercia de masa

m 15

.
Con respecto al
ele e-e
(de revolucin)
ce
(que
t eje
pasab-b
por el

~:m r"

Cuerpos

~~~n~r~O~de~m~a~s:a~c~)~-+~~~~::~~
J
1
Aro circular

="2mr2
.!!,~b

,
......
0

m 16

m 17

=2.2 mr"

= -12 (3 r" + h)-

m 18

m 19

J ="2m(R~+
1
r") J

m 20

d?

m21

=2

(R"

+ r")

=-m

r2

=~m

r2

10

d2

= 12 (3 R" + 3 r + h")
2

= 2.3 (3 ~. + 3 r + h")
rt:

m 22
m 23

10

= 10m r2

=m

m 24

m 25
m 26

m 27

R2

+ 5r

la

8
_!2~Q_

dl
J

=4

R2

+3r

= -m(d +4
2

~L

)
d,' ~ ~

m 28

*Si

Id' + c'l

~s~rla~

d,e 1,-;J-="7n;;-;;~~----~-----_L_:=t~~a~~
.., = (m/3)'~

Dinmica
Rotacin
Energacintica total de un cuerpo

m 29

E,

= 2m v' + 2J, (,,'

J. kgf'm

Energacintica de un cuerpo que rueda sin resbalar

m 30
m 31

E,

= 2 (m + m",) v"

=wf

J, kgf' m

mIs

Momento de rotacin

m 32

M=-=

N'm. kgf'm

27rn (rps)

P (cv)
P(kW)
= 973,4 --kgf' m
kgf'm=716
n (rpm)
n (rpm)

Relacionesde transmisin
Elemento
impulsor

Relacinde transmisin
m33

.
I

d';!

Z;!

n1

(/JI

di

ZI

n;!

tI)..!

=-=-=-=-

Relacin de momentos
m34

Momento aplicado

MA

Momento resistente

M.

Eficiencia
m 35

l' =

Potencia de salida
Potencia de entrada

Eficiencia global de varias transmisiones


m36

Elemento
impulsado

"'="I,'1t,'''t.,'

m",
v
F
M
E,
E.
E,
Al
A/3

(Ver m 8)
Velocidad del centro de masa (traslacin)
Fuerzaaplicada
Momentode fuerza en rotacin
Energacintica
Energapotencial
Energaelstica de un resorte helicoidal
Deformacin longitudinal del resorte
Deformacinangular de un resorte espiral

mIs
N, kgf
N 'm, kgf'm
J, kgf' m
J, kgf 'm
J. kgf' m
m. cm
rad

Dinmica
Fuerza centrfuga y esfuerzos

FUERZA CENTRIFUGA

iD
m 37

r.;

=mw2,=--

Fer.

m v2

N. kgf

= 41r2m n2,

m38
m39

m40

w = 21rn

N. kgf

= 21r' n

rps, rpm

ESFUERZOS POR EFECTO CENTRIFUGO

Disco
v2p

W2,2p

m 41

(T,

.,

mis. km/h

=---= -3

N/m2

kgf/cm2

EN CUERPOS ROTATORIOS

F.~{1}~

Anillo
w2p

m42

(1,

=-3-

('12

+ '1 '2 + '22)


N/m2

le

e
f
Fdg.
J"
J"
MI
(1,

T
VE
VF

EeE

F.r...

kgf/cm2

Distancia del centro de gravedad


m. cm. mm
m. cm. mm
Elongacin mxima del pndulo
m. cm. mm
Elongacindel pndulo
Fuerzacentrfuga
N. kgf
Momentode inercia de masacon respectoa O kg . m2 utm . m2
Momentode inercia de masacon respectoa e kg' m2 utm- m2
Momentoal girar un resorte espiral un ngulo
. q, = 1 rad
N . m. kgf . m
Esfuerzode tensin
N/m2 kgf/cm2 kgflmm2
Periodode oscilacin (tiempodel movimiento
de B a B' y a B)
s, min
m/s. cm/s
Velocidad en E
mis. om/s
Velocidaden F
Energacintica en E
J. kgf' m

Dinmica

M6

Oscilaciones armnicas
OSCILACIONESMECANICAS
(VertambinL 4 Y L 7)

mm
m 43

Generalidades
Periodo

m 44

Constante de resorte e

m 45

Frecuencia

m 46

Frecuencia angular

G
M
1

=T
(1)

(ver L 1 )

=27rf=

jf

rad/s

Velocidadcrtica (por flexin) de un eje de transmisin,n;

nk=2_

m 47
m

27r'm

48

=300

e, (kgf/cm)
----rpm
m (kg)

Constantede carga elstica e, para ejes


con 2 soportes
con soporte movible

m 49

48 El

e,

=---;-

3 El

e, =--;-

Al Deflexin,o bien, distensin de un resorte


I
Momentode inercia de la seccintransversalde un eje (o rbol)
m Masa. Al determinar la velocidad crtica se considera la masa
(por ejemplo, la de una polea) concentrada en un punto, La
masadel eje o rbol se toma en cuenta aumentandola anterior.
e, Constantede resorte para oscilaciones elsticas transversales

Dinmica
Oscilaciones armnicas
MOVIMIENTO PENDULAR
(Ver tambin L 4)

iI
m50

Pndulocnico (o centrfugo)
T

=27r~=27r~
r(l)2

m 51

tana=--=9

m 52

(I)=Jflh=

s,min

r
h
9

~---"

m, cm

Pndulo simple
Masa oscilante concentrada en un punto,
Brazo del pndula con masa cero

iI
m53

m54

VE =e~

m 55

e. = mgu

iI
m 56

= 27r

.JI.

s, min

vF=Jf(e2-f2)

mis

e2

Pndulo fsico
T

= 27r

J]f;;

m 57

Jo =Je+mle"

m58

F
Ju =G1u ( ---,
47r~

le)
9

kg'

m"

kg'

m~

Si un cuerpo con centro de gravedad en


e a una distancia lu de O, se suspende
de O y se pone a oscilar, su periodo de oscilacin T se determina
experimentalmente, y con la frmula m 58 se puede calcular su
momento de inercia Ju con relacin a C.

iI
m 59

Pndulo de torsin
T

=27r

vii.
~

]~

s,min~

Vea el significado de los sjmbolos en M 5

A~

Dinmica

Me

Choques
CHOQUE O IMPACTO

m 60
m 61

Si dos cuerpos con masas m, y m, y velocidades Vil y V~, chocan


entre s. la cantidad total de movimientop = mv permanececonstante durante el choque (las velocidadescambiana V,:! y vd:
p

= m,

. VII

+ m~ . V~, = m,

. V,~

+ m:! . V:!'~

Tipos de choques
Velocidadesparalelas a las
Directo y
normalesal rea de choque
central
Oblicuo y
central
Oblicuo y
no central

Velocidades en direcciones
cualesquiera

Las normales pasan


por los centrosde
masade los cuerpos
Normales en
posiciones
cualesquiera

Clases de choques
Elstico*

mi
m62
m63

m64

Velocidades relativas
Velocidades despus del
choque si
es directo
y central
Coeficiente
de resti.
tucin

Plstico

Son de igual magnitudantes


y despusdel choque
VI!!

V~2

==

v" (m, -

m~)

2m~ . V~,

2m . v

Son nulas despus


del choque

m, +m~
V~.

(m~ - m.)

VU:!

==

mi . VII +
m +m
l

m2 V21
2

m. +m~
(=0

(= 1

Coeficiente de restitucin (
Mide en qu grado varan las velocidades relativas antes (Vrl) y
despusdel choque (Vr2):
m 65

V2
( = --o
r

donde O ~ (~

Vrl

*En el choqueelstico oblicuo y central. el vector velocidad se descompone en sus componentesnormal y


tangencial. La componente normal
Vn ocasiona un ohoque directo. pero
la componente tangencial v, no influye en el choque.

Hidrulica
Conceptos generales - Hldrosttlca
GENERALIDADES

La hidrulica estudia el comportamiento de los lquidos. Estas sustancias pueden considerarse como incompresibles en la mayor
parte de los casos; es decir. sus cambios de densidad. al variar la
presin. son despreciables.
Magnitudes

Presin p. Ver O 1
Densidadp. Ver O 1
Viscosidad dinmicar. (EU: Pa . s = kg . m-l. S-I)
La viscosidaddinmica es una caracterstica de los fluidos para la
cual se cumple que:
n

n= t(P.

t)

Con frecuencia puede despreciarse la dependenciade la presin.


en cuyo caso
r =t(t)

n 2

(Los valores numricos)


pueden verse en Z 16)

Viscosidadcinemtica 1'. (EU: m2/s)


La viscosidad cinemtica es la relacin entre la viscosidad dinmica r y la densidadp :

v=J..p

n 3

HIDROSTATICA

iiI

Distribucin de la presin en un lquido

n 4

PI=Pu+gph,

n 5

P2

= PI + g r (h~ =PI

+ g(>c.h

h,)

Hidrulica
Hidrosttica
Presin de un lquido sobre una superficie plana
Por fuerza de presin
hidrosttica F de un lquldo sobre una superficie.se entiende la fuerza que ejerce el lquido
exclusivamente, es decir, sin tomar en cuenta
la presin Po.

ii
n 6
n

= 9 P YeA cos a =
t;

YD=--=Ye+--;
YeA

9 P heA

le

YeA

Ixy

XD=-YeA

Presin de un lquido sobre una superficie curva


La fuerza de presin
que ejerce un lfquido
sobre la superficie curva 1-2, se descompone
en una componente horizontal Fu y otra vertical F . La componente
F. es igual al peso del
lquido contenido en el
volumen V en (a) o en
(b). La lnea de accin
pasa por el centroide
del volumen.

IFvl =gpV

N, kN

La componente F H es la fuerza debida a la presin del lquido sobre


la proyeccin de la superficie 1-2 sobre el plano perpendicular a
FH Los clculos se realizan mediante las relaciones n 6 y n 7.

e
O
Ix
le
Iry

Centroide de la superficie A
Centro de presin (punto de aplicacin de F)
Momento de inercia de A con respecto al eje x
Momento de inercia de A con respecto a un eje por e paralelo
al eje x (ver 110 y P 3)
Producto de inercia de A con respecto a los ejes x y y (ver 110)

Hidrulica

N3

Hidrosttica
EMPUJE ASCENSIONAL

mi
n 9

El empujehidrosttico ascensionalF1
es numricamenteigual a la sumade
los pesosde los lquidosdesplazados
por el cuerposumergido.y cuyasdensidadessonp y p ', respectivamente.
FA= g P V

+ g p' V'

Si el fluido con densidadp' es un gas


puede considerarseque
n 10

FA:.:gpV

Si pe es la densidaddel cuerpo sumergidoresulta que si:


n 11
n 12
n 13

P > Pe. el cuerpo flot_a


.
= Pe. el cuerpo esta suspendido
(J < pe. el cuerpo se hunde

en el lquido
ms denso

Determinacinde la densidadp de cuerpos slidos y lquidos


Para slidos con
densidad
mayor
menor
que el lquido
empleado

iI
n 14
mn 15
n 16

Para lquidos se considera primero F' y m con un cuerpo


cualquieradentro de un lquido
de densidadconocidap~
F

1
I'=PL--F1-mg

1
P=PL
Fa_ F
1+-mg

1---

mg

P=P'--F'1--mg

iI

m
F
Fa
PL

Masa del cuerpo suspendidoen el lquido


Fuerzade equilibrio
Fuerzade equilibrio en el experimentocon el cuerpo auxiliar
Densidaddel lquido en que se pesa

Hidrulica
Hidrodinmica
FLUJO ESTACIONARIO

Teorema de continuidad (Principio de conservacinde la masa)


Ecuacinde continuidad:
n 17

A, V,P,

= A vp = A, v,p,

Flujo de masa:

m=Vp

n 18

kg/s, gIs

Flujo de volumen (gasto):

V =Av=~

n 19

m"/s, cmvs

Teorema de Bernoulli (Principio de conservacinde la energa)


FlujOideal (sin friccin):
n 20

PI

P + 9 Z,
p

Vl2

+"2 = p +

v2

9z

v'

V22

9 Z2

+"2

J/kg

energa de presin por


unidad de masa

9 z energa potencial por


unidad de masa

"2

P2

+ "2 = p +

energa cintica
unidad de masa

por

0P'

~:lL

Flujo real (en el que hay rozamiento)


n 21

J/kg
W{l,'

prdidade energapor friccin desde 1 hasta2

Hidrulica

Ns

Hidrodinmica
Potencia de una mquina hidrulica

n22

mis. cv

W. kgt
Trabajo de conversin

mi
n

por unidad de masa:

23

Wc1.2

= P (PI

n 24

para mquinas

n 25

para

p~)

mquinas

+ 9 (ZI

generatrices

Z2)

+ '2 (V12 -

(o impulsoras)

motrices

V22) -

Wf1.2

>O
Wc 1. 2 < O
Wc1.2

Teorema del momentum (o impetu)


En el caso de un fluido (incompresible)
que circula por un "volumen de control" fijo en el espacio se cumple la siguiente ecuacin vectorial:
:1

n 26
:1 F

F = m (V; - vr)

son las fuerzas que actan


control. Pueden ser
fuerzas de volumen
fuerzas

de presin

fuerzas

de friccin.

N. kgf

sobre el fluido en el volumen

de

(por ejemplo. el peso)

v;

Velocidad

de salida del fluido del volumen

Velocidad

de entrada

del fluido al volumen

de control
de control

Teorema de la cantidad de momento angular

iI
n 27

Sobre un fluido (incompresible)


que circula a travs de un volumen
de control fijo se ejerce el momento rotacional M:

N' m. kgf' m
V:.u y Vl.u son. respectivamente.
las componentes
tangenciales de
las velocidades de salida y de entrada del fluido en el volumen
de control.

r2 Y r, son. respectivamente.

los radios correspondientes

a Vz y

VI.

Hidrulica

N6

Hidrodinmica

PERDIDADE ENERGIAPOR FRICCION EN EL FLUJO A


TRAVES DE UN TUBO
n 28
n 29

Prdida de energia por }


unidad de masa
Prdida de presin

v2

~1.2=1(,a

2)'

de donde

I1Pv =PWjl,2

Determinacindel factor de resistencia friccional, y del factor de


forma a:

mi
mi n 30

Tubos de seccin no circular

Tubos de seccin circular


Re

= vdp

n 31

Si Re

<

n 32

Si Re

>

Re=

2320.el flulo es turbulento


Flujo

FlujO
laminar

iI
n33

,=~

turbulento"

laminar

64

I
a =- en tubos rectos
d

n 34

a= 1

n 35

vdlrp

TJ

TJ
2320. 31 flujo es laminar

= -a,I

turbulento*

,=

f(Re,-)
dlr

en tubos reotos

en conexiones

Determinacindel factor c/>


n 36
Dld
n 37

n38

Para secciones rectangulares

Dimetro interior libre del tubo 1I


Longitud del tubo
Dimetro hidrulico Re Nmero de Reynolds
Seccin transversal perpendicular a la direccin del flulo
Permetro motado
(y kldh) Rugosidad relativa
k
Altura media de todas las asperezas (ver Z 16)
* El valor de t se obtiene del diagrama en Z 15
d

dlr
A
PM
kld

(= 4 AlPM)

Hidrulica
Hidrodinmica
SALIDA DE LIQUIDOS EN RECIPIENTES

mi

Con orificio en el fondo

v=cpV29H

n 39

n 40

V=cpf.AV29H=!l}

mi

Con orificio lateral pequeo

n 41

v = cpV29H

n 42

s =2..JHh

n 43

V = cp f. A ",j"2g"R = !l}

~-J~

F =pl!v

n 44

Con orificio lateral grande

.
2
V=-f.b

n 45

yTg
2g(H.,'I2-H.%)

f ~1~~

Con presin interior (PI) sobre la superficie libre

l-==--= ~

n 46

n 47

mi
n

Con presin interior sobre la descarga

48

v=cpl'f
li=cpf.An

n 49

v
PI

cp

Velocidad de descarga
mis
Presin interior (mayor que la externa)
Coeficiente de friccin del Iqudo (para el agua cp
0.97)
Coeficiente de contraccin (f.
0.62 para orificios con bordes
agudos; (
0.97 para orificios con bordes redondeados)
Fuerza de reaccin
Flujo volumtrico (gasto, !l})
mats, m~/h, lit/min
Ancho de orificio
mm, cm

V
b

Trmica
Variables termodinmicas de estado
Variables de estado son la presin p, la temperatura absoluta T V
la densidad 1', o bien, el volumen especifico v.
Presin p (EU: N/m' = Pa, bar, kgf/cm')
La presin es la relacin de la fuerza F al rea de la superficie, A:

o 1

=:
La presin absoluta de un fluido puede interpretarse como la fuerza
total Que ejercen las molculas al chocar contra las paredes del
recipiente. La presin p' medida con un manmetro es la diferencia
entre la presin absoluta y la presin exterior o atmosfrica P.;
cuando p' > O se denomina "presin efectiva", o simplemente
"presin". Si p' < O se llama entonces "vaco" o "depresin". De
ah se obtiene Que la presin absoluta pes:

o 2

P=P.+P'
Temperatura T, t (Magnitud bsica; ver Explicaciones generales)
La unidad de temperatura absoluta T, el kelvin (o anteriormente,
grado Kelvin) K, se define por:

o 3

o 4

o 5

1K=~

273.16

donde T., es la temperatura (absoluta) del punto triple del agua


pura. Adems de la escala Kelvin se emplea tambin la escala
Celsius; la temperatura Celsius t se define internacionalmente
como:
t = T - 273.15
Densidad p (EU: kg/m")
La densidad es la relacin de la masa m al volumen V:
m

P=y-

Volumen especfico v (EU: m"/kg)


El volumen especfico es la relacin del volumen V a la masa m:

o 6

v=-=-

1
p

Volumen molar VM (EU: m3/mol)


El volumen molar es la relacin del volumen a la cantidad de sustancia (1 mol) contenida en l:

o 7

VM=~
n
Cantidad de sustancia (motes] n (Magnitud blisica; ver Explicaciones
generales)

Trmica
Calentamiento de cuerpos slidos y lquidos
CALENTAMIENTO DE SOLIDOS V LIOUlDOS
Calor Q (EU:J. kcal)
Calor es la energa que se transmite a travs de la frontera de
sistemas que estn a diferente temperatura. cuando se ponen en
contacto por medio de paredes diatrmicas
Calor por unidad de masa q (EU: J/kg. kcal/kg)
El calor q referido a la unidad de masaes la relacinde la cantidad
total de calor Q a la masam del cuerpo considerado.
o

q=-

Calor especfico c [EU: J/(kg' K). kcal/(kg' C))


El calor especfico (o capacidad trmica especfica) c es el calor
Q que hay que suministrar o sustraer de una masam para cambiar
su temperaturaen ss.
Q
q
c=--=-

o 9

mM

tl.t

El calor especifico es funcin de la temperatura. (Ver valores numricos en Z 5 a Z 9.)


Calor de transformacin (por unidad de masa) '(EU: J/kg. Valores
numricosen Z 12.)
El calor de transformacin (o "latente") es aquel que al ser suministrado o sustradode un cuerpo cambia su fase sin que cambie la
temperatura.Se distinguen los siguientes calores "latentes".
Calorde
fusin

o 10
a;

'"caE

.,

o 11

"O
"O
ca
"O

e:J

012

1,

Calorde
vaporizacin Es el calor
necesario
para
transformar

!!:. Calor de
sublimacin

un cuerpo slido en
uno lquido. a la temperatura de fusin
un lquido a la temperatura de vaporizacin
(dependientede la pre. sin que
sin). en vapor satu- cambie
rada
su
temun cuerpo slido a la peratemperatura de subli- tura
macin (dependiente
de la presin) directamente en vapor saturado. (Temperaturainferior a la del punto
triple.)

Trmica

03

Dilatacin de cuerpos slidos y lquidos


Dilatacin trmica de slidos

Un cuerpo slido cambiasus dimensionesal variar su temperatura.


Utilizandoel coeficiente a de dilatacin longitudinal (o lineal). que
es dependiente de la temperatura (ver sus valores en Z 11), se
tiene que:

mi
o 13

Longitud:

o 14

I15

Area:

o 16

(1

+ a(t

11

lB

Volumen:

18

A2 :!! Al (1
t:.A

o 17
O

12 =/.
t:.I=/2

V2
t:.V

=A
:!!

2 -

VI (1

=V

2 -

t.))

= 1 a(t
1

+ 2a(t
Al

:!!

:!!

,---------~-1

tI))

Al 2a(t2

+ 3a(t2
VI

td

t.)

tI)

I Al

A2

L_J

tdl

VI 3a(t2

Dilatacin trmica de lquidos

Con e. el coeficiente de dilatacin volumtrica (o cbica) ~ependiente tambin de la temperatura- se tiene:

iI
o 19

V2

sv

020

= VI (1 + f3 (t tdl
= V VI = VI P (t
2 -

2 -

2 -

tI)

Def/exin trmica t:.

Una deflexin trmica se presenta en elementos bimetlicos. los


cuales se flexionan por calentamiento hacia la cara donde est
el metal con menor coeficiente de dilatacin. Designandocon la
"deflexin trmica especifica" (pueden verse sus valores en la
norma DIN 1715)se obtiene para la deflexin trmica total t:.:

ii
o 21

t:.=--

/1

12
VI
V2

Longitud a tI
Longitud a t2
Volumen a ti
Volumen a t2
Espesor

----~W
L~

Area a tI
Area a t2
Temperatura inicial
tI
Temperatura final
t2
t:.t Incrementode temperatura
Al
A2

Trmica
Estados y cambios de estado de gases y vapores

mi
022

Ecuacinde estado para gases ideales


El estadode un gas se determinapor dos variables termodinmicas, de manera que la tercera puede calcularse empleando la
ecuacinde estado.En el caso de gasesidealeses vlida la ecuacin siguiente,en la que la constantede gas R dependedel tipo
de sustancia(ver Z 12):
p v

=RT

o bien,

p V

= mR T

o bien,

Si se refiere la constantedel gas a la cantidadde sustancia(1 mol)


entoncesse cumpleparatodos los gasesideales,con R" = 8314.3
J/(kmol . K) como constante universal de los gases (ideales),que
023

pVM=RMT

Si M es la masamolar (ver Z 12) se tiene:

o 24

R"

= MR

Estado de gases no ideales y vapores


El estado termodinmicode gases reales y vapores se determina
empleandoecuacioneso diagramasespeciales.
Cambiosde estado o procesos
Los cambiosde estadoen un sistema son inducidospor sus interacciones con el medio que lo rodea. Dichas interacciones se
calculan empleandola primera y la segundaleyes de la termodinmica.
Segunda ley en
Primeraley en el casode un
el caso de
sistema
cualquier
cerrado
abierto
sistema
025

o 26
o 27

ql.Z

-W1.2

= U2 -

U1

ql.

Z -

Wcl. Z

= hz

- n,
+~e

En estas trrnulas se empleanlos


smbolos con el significado que
se indica. y referidos a la unidad
de masa.

u
WI.

Wcl.2

s
.1e

entalpaespecfica
energa interna especfica
trabajo (discontinuo,proceso con cambio de volumen) (ver O 7)
trabajo (continuo,procesoen rgimenpermanente)(ver O 7)
entropa especfica
cambiosen energacinticao potencial

Trmica
Cambios de estado en gases y vapores

o 28

105

Procesos en gases ideales


Las relaciones deducidas de las f6rmulas o 25 a o 27 para diferentes cambios de estado se muestran en la tabla de la pgina O 6.
A esta tabla corresponden las siguientes explicaciones. Cada proceso puede representarse en la forma siguiente:
P V" = const.
En la primera columna se indican la magnitud constante y el valor
del exponente politrpico n.
Las capacidades trmicas (e, y c.) a presi6n constante y a volumen
constante, respectivamente, se consideran por lo general en su valor medio entre las temperaturas ti y t2. Son vlidas las siguientes
relaciones (los valores de e, (6c ) pueden verse en la pgina Z 13):

= (Cpm}t1 t2 =

029

Cp

030

C"

= (Cvm)tl

031

= (km)',.

t2
'2

(e... )o, .2

= Cp

t2 - (c
t2 _ ti

)o. 11 ti

= e,le.

El cambio de entropa asociado al cambio de estado est dado por:


032

s2-sl=c,ln(i,)

-Rln(~)

c.ln

(i,) +

Rln(~)

Cambios de estado de gases reales y vapores


La tabla que sigue muestra las relaciones para diversos procesos
deducidos de las f6rmulas o 25 a o 27. Las variables de estado
bsicas p, v, T y las variables de estado energticas u, h, s se relacionan con los diagramas apropiados.
Cantidades por unidad de masa
Proceso
Trabajo (discontinuo)
Trabajo (continuo)
(magnitud
Calor
wl,2
=
p
dv
w'l.2 = _ j:'v dp
constante)
Q1.2
U2 UI_
Isomtrlco
(h2- hI)
O
v(p, - po,)
v= const.
v(p, - pI)

033
034

Isobrico
P =const.

035

Isotrmico
T = const.

o 36

Isentr6pico Ul-U2=
s = const. (h, - h2)- (p,v, - P2V2)

p= (V2- v.

h2-h,

T(S2- sI) - (u, - u,) =


T(s, - s.) - (h2- h,) T(S2- s.)
T(s, - s.) - (h2- h,)
+ (po, v, - PI v.)
h,-

h,

Proceso
(magn. const.)
(expon.
(polltr.]
lsomtrco
v
const.

Relaci6n
entre los
estados
1y 2
p,

T,

P,

T,

Wc1.2

-=-

n=oo
(o 37)
Isobrico
P
const.

v, T,
-=-

n=O
(o 38)

v,

T,

Isotrmico
T
const.

p,

v,

n=l

P,

v;!

P dv

== -

Wcl.:!

R(T, - T,)

p(v, - vd

~~(~r

Isentr6pico
S
const.

PI

V2

~~(~)~

n=k
40)

~=(~y,

VI

p,

Politr6pico
(cualquiera)
n const.

(o 41)

p,

T2

(::)"

R(T, -

T2

Calor
(p/unid. masa)

Diagrama

ql.'l

P - v

e, (T, - Td

e, (T, - Td

T,)

R T In(~)
WI.:l

Wl.2

=RTln(~)

Diagrama
T-s

ILL.r-:g ....
'V

ID

r-.
~.

IrTqU~

I~,

lb.

el
100m.

(ji

/'
I~.

ID
:::1

mAs incl.
U"l- u,=c,,(T,

T21

=-' RT,~-(~)7J
1<

-1

P,

--R(T,-T21
n -,

~=(~);;
t
~=(~)d:; =~RT,
VI

vdp

V(PI - p,)

-==-

(o 39)

(O

Trabajo
d.
.
(p/unid. masa)
continuo
tscontinuo

h2

h:::cp(T,

=~RTl

T2)

~,-(~)-; k_]

(ji

ji
ID
11

...3

_.

n
m

ii"

(ji

tS_ [l
2

'1---

-~r

la
11
(ji
ID

CD'

--R(T-T21
n -,

"-] =~RT'[-(~/]
n-l

PI

n-k

C,--(T,-T,)

n-1

Indefinido

Indefinido

O
O)

Trmica

07

Cambios de estado de gases ideales


Diagrama p- v
En procesos reversibles,el rea entre la curva de cambio de estado y
el eje v representa el trabajo por
variacin de volumen o discontinuo
(por unidadde masa),y el rea entre
la curva y el eje p representael trabajo continuo (por unidad de masa).

Diagrama T - s
En procesos reversibles, el rea entre la curva y el eje s representa el
calor transmitido (por unidad de
masa).

Calor total transmitido


El calor total transmitido (entrante o saliente), una sola vez,entre
un sistema cerrado y los alrededores est dado por:
J

042

El calor total transmitido continuamente (flujo de calor) entre un


sistema abierto y los alrededoresest dado por:
W, J/s

043
donde

m es el flujo de masa (EU: kg/s)_

Traba;o total realizado


El trabalo total realizado(entrante o saliente), una sola vez, entre
un sistema cerrado y los alrededoreses:
044

J
Potencia
La potencia total suministrada o cedida continuamente entre un
sistema abierto y los alrededoreses:

45

W, J/s

Trmica

Os

Mezclas de gases
Masa m de una mezcla con componentesm" m".
j:;n

o 46

+m,+ ... +m.= m,

m=m,

'=1

o 47

Proporcin o fraccin de masa e, en una mezcla


m,
j:;n
e, =- y e,= 1

'=1

Nmerode molesn en una mezcla con


componentesn" n" ...
048

n =n,+n,+ ... +n.= ~n,


'=1
Proporcino fraccin molar "', en una mezcla

n,
o 49

j:;n

"',=-Y4
",,=1
n
'=1
Masa molar (peso molecular en unidades de masa) aparente M de
una mezcla
Para la masa molar se tiene que

oSO

m,

M,=- y M=-

donde M es la masamolar aparente de la mezola.El valor de M se


calcula como sigue:
051

,=.

M =

(M,'''',)

':;:;1

,=. e

(...:.)

o bien, -=
M
'=1

M,

Clculo de la fraccin de masaa partir de la fraccin molar


052

M,

e, =M"""

Presintotal p de la mezcla y presin parcial o, de cada componente


o 53

'=n

= o, de donde
'=1

p,

= "',' P

Trmica

09

Mezclas de gases
Proporcin o fraccin volumtrica r, en una mezcla
Vi

r,

054

= -V = ofi

i=.

y ~ r,

=1

i=1

Se llama volumen parcial V, al volumen que un solo componente


ocupara a la temperatura T y a la presin total p de la mezcla.
Para gases ideales se tiene:

o 55
Variables termodinmicas energticas de una mezcla
{.::n

o 56

= (~,'
u,);

1=1

A partir de estas frmulas puede determinarse la temperatura de la


mezcla. Para gases y vapores reales. de diagramas. y en el caso
de gases ideales por las relaciones siguientes:

o 57

Sistema

mm

adiab.

o 58

tico

cerrado

abierto

cs-rn
epI tI

mi

+ ep2 t2 m2 + ... + ep t. m.
ep' m

las capacidades trmicas especficas (medias) de la mezcla se


determinan como sigue:

= e; -

o 59

e"

060

e, =

~
i=l

(~j epi)

Trmica
Transmisin

de calor

Debido a la diferencia de temperatura entre dos puntos fluye calor


del de mayor temperatura al de menor. Se distinguen las siguientes
formas de transmisin de calor:

iI
o 61
ilo

Conduccin trmica (en superficies slidas)


en paredes planas:
en paredes de tubos:

62

twl - tw~
= = A --s-tlVl - tw~
<1> = O = K A.. --s-<1>

tW2l!!::::.=I=*
- - - en pared plana
--en
tubo

El rea media logartmica es:

063

Am

= 1T'dmL; por

lo tanto dm

d.-di
de) ;

= -(
In

mi

d;

L longitud de tubo

Conveccin trmica (transmisin en pelcula de fluido)


Esta transmisin consiste en el traspaso de calor de un fluido a
una pared slida o viceversa. Las molculas, como elementos de
masa, transportan la energa debido a su flulo. SI la corriente
de fluido se forma por s sola (como en el
ascenso del aire en la atmsfera) se habla
~
de conveccin libre, en tanto que si el
flujo es forzado, la conveccin se denot
mina forzada.
t",
<1>

064

= = a A (t -

tw)

Radiacin trmica
Este tipo de transmisin de calor no est ligado a la presencia de
masa (por ejemplo, en la transmisin de calor radiante del Sol a la
Tierra a travs del vaco). Los clculos se realizan como en o 64.

mi
065

Transmisin total de calor


Con esta expresin se designa la
totalidad de los procesos que participan en un proceso de transmisin
de calor:

'1> = = UA(t1

tI

t~)

Considerando el coeficiente total de


transmisin de calor U se tiene que
(sus valores aproximados se pueden
ver en Z 13):

mi
066

en paredes planas

iI
o
67

en paredes de tubos
K

Conductividad trmica (ver sus valores en Z 5 a Z 10)


Coeficiente de conveccin trmica (para su clculo ver O 12)

Trmica
Transmisin

iii
068

de calor

Cambiadores de calor
Los cambiadores (o intercambiadores) de calor sirven para efectuar el paso de calor de un fluido a otro. El flujo de calor es:

,,> =0=

kAMm

donde Mm es la diferencia media logartmica de temperaturas. En


el caso de aparatos con flujos (o corrientes de fluido) en igual sentido, o bien, a contracorriente, se tiene:

069

Atm

= (Atmayor

Atmayor

In---

Atruenor)

6tmenor

Corrientes paralelas

Corrientes contrarias

En cambiadores que trabajan a contracorriente pueden encontrarse (Atmayor). o bien (AtOllenOl), en otros sitios del dispositivo.
Smbolos para las frmulas de O 12:
Al
A2
d
D
H
L
CI, C2

Ko
o 70

Pr
At

te
v
111iq.

7/w
K

P
P*

5!!

Superficie del cuerpo menor


Superficie del cuerpo mayor
Dimetro interior de tubo
Dimetro exterior de tubo
Altura de placa
Longitud de tubo
Constantes de radiacin de superficies que intercambian
calor por radiacin (sus valores pueden verse en Z 14)
5.67 X 10-8 W/(m" . K'). constante de radiacin del cuerpo
negro.
Nmero de Prandtl, Pr
("le,)/K
Itw - t .. 1, diferencia de temperaturas entre la pared y el liquldo (o el gas), en la regin no afectada tnnicamente
Temperatura del medio no alterado
Velocidad
Viscosidad dinmica a la temperatura media del liquidO
Viscosidad dinmica a la temperatura de la pared
Conductividad trmica del fluido (los valores pueden verse
en Z 5 a Z 10)
Coeficiente de dilatacin volumtrica (ver Z 11 y o n)
Factor de temperatura

Trmica
Transmisin

de calor (cont.)

CALCULO DEL COEFICIENTE DE CONVECCION TERMICA

iI
o

En conveccin libre (segn Grigull)

71

Ejo

72

o 73

= 0.55 ~Gr Pr si

Nu
en una
placa
vertical

!iI
o 74

en un

o 75

tubo
horizontal

Nu K

Nu = 0.13 V'Gr Pr

a=H

10S

.',

= viscosidad cinemtica

NU=0.41~

NO
u"

GrPr>

= g{J.1tH"

Gr

I a=

1700 < Gr Pr < 10S

si

Gr

GrPr<

si

('1/p)

105

= g#.1t03

.'

Los valores de los materiales deben referirse a la temperatura de


o 76

referencia tH

tw+t~
= --2-

En el caso de los gases se cumple para el coeficiente de dilatacin:


077

f1g:.;

= 1fT ~

En conveccin forzada en tuberas (segn Hausen)


NUK

o 78

a=-d

iI
O

Nu

79

= ~.65

laminar

0.0668 (Re prf)

d)'"

J(~)o".

1 + 0.045 (Re PrT

'1'"

Re < 2320

>

si 104

080

mm

Flujo

Re pr'::
L

> 10-1

donde Re = vdp

f-----f------------::-------::--------

o 81

turbulento
Re

> 2320

Nu = 0.116 (Re'" - 125) PrO!, 1


[

. o
+ ( Td ) "'] ('1'1~:')

si 2320 < Re < 106; 0.6 < Pr < 500;


1 Lra 00

Con excepcin de7/w todos los valores de los materiales se refieren


a la temperatura media del lquido.
En gases no se emplea el factor (7]lIq.h/w),,14

_o

o 82
83

En la radiacin (coeficiente de transmisin por radiacin: r )


1'={3* C,,~

el.,=---Entre

084

u O 85

superlicies

paralelas

r--

envol-

ventes

(1*

T,' - T,'

=--T, -

T,

.!..+.!.._2...
e, e, K"

1----------------c., """::.! --:-1


-"":A-, -("":1--'
c,+A; C;-K.;

Las explicaciones de los smbolos de las frmulas se dan en O 11

Resistencia de materialesl
Conceptos bsicos

GENERALIDADES

Esfuerzo
El esfuerzo en un cuerpo con carga es el cociente de la fuerza
interna (de tensin, compresin o cortante) y el rea considerada
en el cuerpo.
F
1_1=EU: N/m'; kgf/cm', kgf/mm'
A
Diagrama esfuerzo-deformacin en el caso de acero dctil
Lfmite de proporcionalidad
Lfmite de elasticidad
Esfuerzo de fluencia

(lB

l1

~:~: :: f:~ue::~~a
e~n tenSin

compresin
Resistencia ltima

..L......L.-f---_-1__

"-'OH ~

Esfuerzo de ruptura

...L.j.L-

-&

Diagrama para tensin


Esfuerzo penmlslble (I .. ~.
Debe ser inferior al limite de elasticidad. Se determina como sigue:
<Tu

P 1

=n
Resistencia ltima del material
Factor de seguridad que es Siempre mayor que 1. Su magnitud
depende del tipo de carga
(Tperm.

(lu

Clases de carga
Clase

Tipo de
variacin

Diagrama de variacin

constante

11

pulsante

111

alternante

bfp~
-f

Deformacin (por unidad)


Elongacin (a la ruptura)
Ao Area transversal Inicial (f= O)
f

Resistencia de materiales
Tensin y compresin
Esfuerzosde tensin o de compresin",.

<1,

(T

== A ~ "/(perm.)

fTe

== A ~ fTc(perm.)

Mdulo de elasticidad (axial)E


fT

E =e

Mdulo de deformacin(axial) O
p

<

1
0=-=-

fT

Deformacinaxial total t>.1


p

t>.I=I..O<1=/,-I ..
(ver tambin o 13 y o 14)

Tensin Compresin

Deformacinaxial (por tensin o compresin)


t>.I

P 7

== - == Df'
1..

Elongacin(a la ruptura)
p

t>.I1oo

0=---

r,

<1
% =-100 % =0,,100 %
E

05 para," = 5 d. 0'0 paral. = 10 d)


Elemento de compresin de esfuerzo
constante (incluyendosu propio peso)
A una distancia cualquiera x desde
su parte superior. el rea necesaria
A se obtiene como sigue:
F

P 9

A =---exp

{Te (perm.)

l"gl"" ..=.)]X

(1",~<m.' Esfuerzopermisiblede tensin


(T"

..

=.)

Esfuerzopermisiblede compresin

(Ver valores en Z 18)


(Ver valores en Z 18)

Resistencia de materiale

P3

Flexin
ACCION FLEXIONANTE
Mdulo de seccin (resistente) S
I

P 10

=e

Esfuerzopor flexin (T
Me

p 11

(T=-,-~fT(penn.1

En caso de que e = el = e~.eje neutro = eje de simetra


M

p 12
p 13

(T

=S

Momento flexionante mximoM


M = FI
Momentosaxiales de inercia de reas. mdulos
de seccin y esfuerzos mximos por flexin
Esfuerzo
Mdulo de
Momentode
mximopor
rea
seccin
flexin
I

mi
P

b h"

b h"

12

--

14

mi
P 15

-~ (04

64

iI
p17

--

144

7ra" b

-4

18

d4)

_0

S!!<--

10
04_

d4

__

32

5y3S4

mi
p
mi

32
7r

10M

d"

--S!!<-

64

mi
p 16

6M

--

b h"

7rd"

7rd4

Formade
la seccin
transversal

"(mx.)

5V3s:1

-72

7ra" b

--

d:1

lOMO
S!!<--04_

d4

24V3M

--5 S:I
4M

--b
7ra"

fiE

~.
~

Teoremade Steiner o de los ejes paralelos


IBB = 1+ Aa"

P 19

I BB
I

neu~~~~

Momento de inercia con respecto al eje 88


Momento de inercia con respecto al eje
centroidal (neutro) paralelo al eje 88 (ver I 11)
Distancia de la fibra superficial al eje neutro

1--- B_

_.8:.

Resistencia de materiales
Vigas
VIGAS DE SECCION TRANSVERSAL UNIFORME
Momento
Reacciones
tlexionante Deflexin
Fuerza
mxima
Momento mximo
enA
en B
en A
f
Mm ..

mi

p 20

iI
P 21

iI

Fa

mi
p 23

11
-F
16

5
-F
16

iI
P 24
mi
p 25

2
5
-W
8
F
W

FI

F/J
--1
I

P 22

mi
p 26

2"
3

-w
8

FI

1
-FI
4

Fab
-I

FI3

-3EI
Fla
48 El

F a~b~
3 E 11

7 Fla

3
-FI
16

3
-FI
16

-768 E 1

2_WI
2

1
-WI
2

8E 1

2_WI
8

384 E 1

1
-WI
8

-185 El

1
-WI
8

Carga concentrada
Carga uniformemente distribuida (W

Wl'

--

Tipo de carga

R
EF4t
....

~A

fjeft

RI

5Wt'

--

= w/)

~A

B .....

Resistencia

p5

de materiales
Vigas

VIGAS DE IGUAL RESISTENCIA

Dimensin
mxima de
la seccin

iI
p 27

Ordenada
y

...1 6Ft
1bIT

6Fx

---

bO'J(perm.)

(perm.)

Deflexin
mxima

Forma de
la viga

~(~r
bE

iI
p
28

b=

6Ft

6Fx
--h 0'J(pe,m.)

h2(TJ(pe,m.)

~(~r
bE

mi
p29

mm

p30

-e:

_,
x

Jpe

3W

1blu(pcrm.)
3W
bE

b=

3WI

(ff

3 Wx2

h2/u(pcml.)

h2(T(perm.)

ii

P 31

h-~
-

F
W
Oj(perm.)

~
(perm.)

3 WI
(
4X2)
~ b u(pe,m.) 1 - T

WI3

-64EI

Carga concentrada
Carga uniformemente repartida (W
Esfuerzo permisible por flexi6n

= wt)

ii
(Ver Z 18)

Resistencia

de materiales
Cortante

IP6

ACCION DE CORTE O CIZALLAMIENTO

mi
p32

Esfuerzo

cortante

etr1t1J

=A ~

Tperm.

Mdulo de elasticidad
angular G

G =2.. = 0.385E
Y

p33

Mdulo de deformacin

Deformacin angular
(ngulo de deslizamiento)

angular 8

8-_!_-l
-G-T

P 34

Esfuerzo

r=

y=8T

cortante

ltimo Tu

Fmx

P 35

Tu

= A = 0.8

Esfuerzo

cortante

uU(ums.)

permisible

Tperm.

Ir

Clase de carga
(
P 1)
ver

constante
pulsante
I Tperm. e!!
11---____!al:":te~r:":na_':'n':"::'te-----11

uFt/l.5

iu;;!22
I uFt/3.0

Fuerza de corte F

iI
mi

Guillotina
cizalla

Herramienta
de corte
(punzonado, etc.)

Fe!!1.7TUIS

P 36

'=""

1.7 Tu P

Esfuerzos cortantes en la prctica


Los esfuerzos de corte se presentan siempre en combinacin
con
los esfuerzos por flexin. En la frmula p 32, por lo tanto, siempre
aparece un coeficiente,
de acuerdo con la forma de la seccin.
(Solamente en vigas muy cortas es posible despreciar los esfuerzos por flexin).
Forma de la seccin
transversal
Esfuerzo

P 37
Tperm.

F
I

cortante

Esfuerzo cortante
Fuerza de corte
Longitud de corte

~
3 F

4 F

2 A

3 A

permisible

r.:
p

2A

(Ver valores en Z 18)


Fuerza mxima o de ruptura
Permetro de corte

Resistencia de materiales
Torsin
GENERALIDADES
Esfuerzo de torsin

TI

p38

= S; ~

TI

Tt(mx)

Momento torsionante

p
p 39

Tt(penn. I

T =-=--=Fa
(,)
2.".n
Mdulo de seccin en torsin SI

p40

SI=.!!.

iI
P

1't(mx)

Distancia entre la fibra extrema

y el

Angulo de torsin

~,T

TI

41

el>

=""i"G
p

Caractersticas

de elementos en torsin

Momento
polar de
inercia

P 42

mi

P 43

.".cfl

.".d3

32

16

Esfuerzo
cortante
mximo

2!! 5.1-

en 1

liI
P 45

en 2
Tabla de valores de

1 _04

2!!5.1-_-

P 44

(f'

.".

16

Forma y
dimensiones de
la seccin

Trunx)

04_d4
_._--

~ (04 -d~)
32

mi

~l

Mdulo
polar
de seccin
SI

Ip

iI

centroide

2
-bh"
9
2
-b"h
9

9T

en 1

2bh"

9T

en 2

2 b" h

para secciones anulares

0=-

P 46

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.95

10667

1.1489

1.3159

1.6194

2.9136

5.3908

1 - 04
Tt(perm.)

Esfuerzo cortante permisible en torsin


Potencia transmitida por rotacin

(Ver valores en Z 18)

Resistencia

de materiales

Pa

Pandeo de columnas

Tipos de soportes

l
1 :
P 47

mi

1,,=1

10=21

l. = 0.51

1.,=0.71

Dimensionamiento preliminar
Primero se supone que para el caso de pandeo es aplicable la
frmula de Euler y se calcula el momento de inercia del rea
transversal:

{_ FI,/ nE

p 48

iI
P

i
tr
1 L

- rE

Despus se determina la forma de la seccin y las dimensiones


provisionales segn P 3.
Dimensionamiento final
Relacin de esbeltez

49

=/u.Jf.

Esfuerzo por pandeo. Se obtiene el lmite


de la siguiente tabla:
Si A
est

mi

abajo de
entre
de

los lmites se calcula ~3


u, o bien, up por la
p 50 -+,:...L...L.L~~t:L.LJ.:.....o..,_
frmula
p 51
'5"" A
Llms.de }.

p 50

Frmula de Tetmajer: u.

=a-

bA

a
Material
Acero
St 37
Acero
St 52
Hierro fundido
GG 14
Madera (pino)
Madera (encino)

mi
P

51

Frmula de Euler:
En caso de que

u.

=
F

Up

289
589
776

30
37

"."E (
1,," A

< An,

+ e A" =

uc(perm.)

b
N/mm"
0.818
3.818
12.000
0.20
0.25
uc(perm.)

nE;:;;;

nT;:;;; ~ nT

O
O
0.054
O
O

Lmites
de A
60-100
60-100
580
2-100
0-100

A nE

repetir el dimensionamiento final con

medidas ms grandes.
(l.

uc(perm.)

nr
nt;

Esfuerzo efectivo por pandeo


F Carga efectiva
Esfuerzo permisible de compresin
(Ver valores en Z 18)
Factor de seguridad (intervalo de Tetmajer):
3- 5
Factor de seguridad (intervalo de Euler)
para mquinas pequeas:
6- 8
para mquinas grandes:
4- 6

Resistencia de materiales

P9

Esfuerzos combinados
COMBINACION DE ESFUERZOSNORMALES

Por el principio de superposicin,los esfuerzos normalesexiet y por


flexin se sumanalgebraicamentepara obtener el esfuerzo resultante. Los esfuerzos de tensin son positivos y los de compresin,
negativos.
Punto de
esfuerzo

Esfuerzo resultante altal


Tensin y flexin
Compresiny flexin

p52

r. Fle
+ A + --,- ~
2

p53
p54

Ft

= Fcosa

(J't(pel'tt1.)

F= Fsena

Fe

= Fcosa

Por desplazamiento del eje neutro, o sea, variando la seccin


transversal, pueden obtenerse en Al y A2 esfuerzos de tensin o
de compresin de igual magnitud (es decir, con el
e2). En el
caso de barras largas conviene revisar por pandeo.

'*

Seccin lmite (ncleo central) para esfuerzos de igual naturaleza


Si acta una fuerza axial (tensin o compresin)dentro del rea del
ncleo central (marcadacon puntos), habr en toda la seccin transversal un esfuerzo de la misma clase (tensin o compresin). De
otra manera se producirn simultneamenteesfuerzos por flexin,
esto es, de tensin y de compresin.

mi
p55

x=6

f=-

f=-

Resistencia de materiales
Esfuerzos

combinados

COMBINACION DE ESFUERZOSCORTANTES
Porel principio de superposicin,los esfuerzostangencialesde corte
directo y por torsin se suman algebraicamente para obtener el
esfuerzoresultante.
Esfuerzoresultante Twtal
en el punto A

iI
56

5.1T

cfl

iI
p 57

5.1TD
04 _ d4

iI
p58

T
T,

T
F

1.7 F
::5

(p

Tt(pernl.)

2.55 F

+ O"l_

Tt(penn.)

Distribucin
en la seccin

.!

Tt(l)ernl.)

1.5F
bh

;2

T, (penn. )

Esfuerzocortante permisible
Esfuerzo cortante directo
Esfuerzocortante por torsin
Momento torsionante
Fuerzade corte directo

(Ver Z 18)

Resistencia

de materiales

Esfuerzos combinados
COMBINACION

DE ESFUERZOS

NORMALES

P 11

y TANGENCIALES

Cuandose presentansimultneamenteesfuerzos normales y tangenciales se determinan para los clculos


el esfuerzo equivalente
O

a,

el momento equivalente M,

El primero (llamadotambin esfuerzo ideal por flexin) es aquel esfuerzo flexional que produce el mismo efecto - por ejemplo, ruptura- que los dos esfuerzos aplicados,es decir, por flexin y torsin
combinadas. Para el momento equivalente es vlido el mismo comentario.

Ejes o rboles
Esfuerzo equivalente

p 59

o; ~

uj(penn.)
(perm.)

p60
Momento equivalente

P 61

Me =

y Mi + 0.75((i" M)2

Para el dimensionamientode elementos estructurales debe calcularse primero el mdulo resistente de la seccin:

s = ____!!_:_

P 62

Uf(perm.)

Despusde la seleccin de la seccin transversal se obtienen las


dimensiones segn P 3.
<TI

Esfuerzo real por flexin

T,

Esfuerzo real por torsin

Momento flexionante real

Momento torsionante real

a"

Relacinde esfuerzos,donde
a" '" 1

en casos en que la torsin y la flexin correspondanal


mismo tipo de carga

a" '" 0.7 cuando la torsin es constante o pulsante y la flexin

es alternante.

Resistencia

de materiales

Barras curvas
ESFUERZOS

EN UNA BARRA EN HERRADURA

En esta barra curva. la seccin


de mximo esfuerzo es la A, en
el caso de las cargas F indicadas; los momentos M son los
debidos a dichas cargas F. Los
esfuerzos en la superficie a, y
a2 se calculan con las frmulas
p 63 y p 64. Dependiendo de
las direcciones los valores
de F y M se considerarn positivos o negativos.

I
p63

al

F
M
M,
=-+--+-_._A
A,

e,

+ e,

1('

p64

a2

e2

M,

= -A +-- -- .-A,
1('

Frmulas para calcular


p65
1(

p66

1(

P 67

1(

e2

~
~

(Tt(perm.)

(Tt(penn.)

1(:

=-i-(7r+~(-;-r+~(7r+ ...
5 (e)tI
=41 (e\2-;-)+81 (e)4-;- +64-;+...

(, + J.

= _2_,_ j [b + a -hb
(a + b) h ~
+ el r=. e2

In --r

(a - b)

e,)

(Para la ubicacin del centroide C. ver la seccin K 7)


Valores calculados de

p68
p69

1(

p 70

1(

0.1

0.3

1(

0.5

0.7

0.8

0.9

0.95

0.0033 0.0317 0.0986 0.239

0.373

0.636

0.928

0.0025 0.0236 0.0718

0.250

0.393

0.524

= F ./;

(T,(penn.)

0.167

Esfuerzo permisible de tensin (ver valores en Z 18)

Resistencia de materiales
Crculo de Mohr
CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS
T

Esfuerzos principales
P 71
Esfuerzo cortante mximo
P 72

Tmiix

J( ax-a,)" +1"
-2-

Orientacin de los planos principales*


P 73

tan2<1>=--

2T

U,z-tT"

Se debe tener siempre que


Orientacin del plano del esfuerzo
P 74

2<1>
< 9(}0

Tm<ix

2T

cot2<1>=-ay -

CTz

los esfuerzos cortantes son nulos en los planos principales (donde


se presentan los esfuerzos trJ y tr,).
los esfuerzos cortantes mximos se presentan en planos a 45 con
respecto a los planos principales.
*la solucin da dos ngulos, uno para trJ y otro para tr2. los esfuerzos
principales y los cortantes mximos se producen, respectivamente,
en planos perpendiculares entre s.

Elementos

de mquinas

Engranes cilndricos rectos


DIENTES CON PERFIL DE EVOLVENTE (O INVOLUTA)
Clculo por resistencia. Dimensiones bsicas
Paso

15P

1=

frj(JX'nn.) {J

=407
f'jlpenn.1

(J z n

(mm)

[P en cv: "/Ipen n, ) en kgf/mm';


Q

Mdulo

Dim. de paso

Altura de diente

Adendo

Dedendo

Ancho axial

n en rpm)

b =(JI

Dimensiones principales de un engranaje de dos elementos


7fd
Paso
1 =m7f=--

1
d
m=-=7f

q 10

Dim. de adendo

Q 11

Dim. de dedendo

d =mz
h =2.166m
ha=m
hd=l.l66m
da = mIz + 2)
dd = mIz_ 2..)

Q 12

Dist, entre ejes

a =m--

q 13

Grueso de diente

Z)

=~
= 1.8 d

q 14

Dim. del eje (o rbol) d


Dim. ext. del cubo

q 16

Largo del cubo


(o mameln)

, ~ 1.5 d

Nmero de brazos

Q 18

Grueso de la corona
z
T""",m.)
{J

= 0.49751

q 15

q17

+ Z2
Espacio entre dientes f = 0.5125 t

+ 20 mm

= 0.166 vmz
0.5 1

Nmero de dientes
T Momento de rotacin
(ver P 7)
Esfuerzo cortante permisible por torsin
(ver valores en Z 18)
Factor de diseo:
para dientes sin acabado.
2 - 2.5
para dientes con acabado. 2.5 - 3
para dientes pulidos.
3- 5

Elementos de mquinas
Engranescilndricos rectos
ENGRANAJESDE EVOLVENTEDE DOS ELEMENTOS
Procesado
Angulo de
con
sin
presin
herramienta especial e interferencia
Nm. mnimo
de dientes
150
200
150
200

q 19

en un engrane

14

11

20

13

q 20

en el par de engranes

38

27

50

30

Estudio por interferencia


Como los puntos de contacto
E, y E, quedan fuera de los
puntos de tangencia G, y G"
existe interferencia, la cual
puede evitarse con el uso de
dientes en V.
Relacinde contacto <
q 21

Distanciade accin

E, E,

Pasoreducido

t sen (900 - a)

>1

Dientes en V segn Flmer


Se obtienen con herramientas normales para
a= 150
Lmites de los nmeros de dientes:
z, ~ 8 y z, ~26
Pin,z,

Dimensionesde
Rueda,z,

+ 3) m

q 22

Dim. circoadendo

do, = (z,

q 23

Dim. circo dedendo

dd'

q 24

Grueso de diente

s, =1.89m

q 25

Dist. entre ejes

= (z, -

1.134) m

B4fttttllll

40
60
80
100
20
s Grueso de diente (ver figura en a 1)

do, = (z, + 1.8)m


dd,

= (Z2 -

2.334) m

s, =1.57m

1: ::

.0.5:__

140

Suma de dientes en el
engranaje (par de engranes)

Elementos de mquinas

Q3

Engranes cnicos rectos


ENGRANAJECONICO DE DOS ELEMENTOS

Determinacinde los ngulos de paso</>,y <1>-.


Pin z,

z.

Z2

-+cos1{l
q 26
q 27

-+cos1{l

z.

cot</>.=---1{1

= 90

cotCPI

--=---sen
Z2

cot </>2
=

sen 1{1

=:.:z,

cot <1>-,

1{1

=:.:z,

Dimensionesde los dientes


m

q 28

El ngulo de adendoy se obtiene de

tanY=A

q 29

El ngulo de dedendo se obtiene de

tan 0=---

q 30

longitud de cono

== ~

1.166m
A

= __!:!!!_

2 sen</>, 2 sen
Dimensiones
exteriores

medias
q 31

Paso

q 32

Mdulo

q33
q 34

Ancho de diente
Dim.circopaso

q 35
q 36

Fuerzaaxial y radial
Fuerza axial
Fuerza radial

q 37

t; =

Como las frmulas para t en


a 1, q 10
tm

b sen <1>

=tm +---71"
z

b sen </>

m=mm+---

o;

13tm

b =13t

dm=

d-bsen</>

Fuerzasobre los flancos


a Angulo de presin (ver

=mz

F" = F tan a . sen </>


F,=Ftana'cos</>
271"T
F

tmz

a 2)

los dems smbolos pueden verse en

Elementos

de mquinas

Engranaje de tornillo sin fin


SISTEMA DE SINFIN y RUEDA
Relacin de transmisin

n, z. Nmero de dientes de la rueda


i = - = - = --:-:-:----:---::,-----...,--,---.,....,.,-n, z,
Nmero de filetes del sinfn

q 38

Clculo del sinfn (o gusano) por resistencia

q 39

Paso

t -407 "

en ev,

(P

q 40

Uf(P,,"'.) n. '"z.

CTf(pl'rm.)

l7f(pt'rm.) '"

P 41

q 42

Arco en la rueda

~
3

en kgf/mm:!, nI en rpm, t en mm]

301fT,

n.

Zt

15P
<Tf(p,,,,,) '"

Z.

= '"t

Dimensiones del sinfn y la rueda


Rueda (o corona)

Sinfn (o gusano)

q44
q 45
q 46
q 47
q48
q 49

Dim. de paso
Dim exterior
Dim. de fondo
Longitud
Fuerza axial
Fuerza radial

d =21<m
d,=d+2m
d = d -2.33m
t =2m(vz.+1)

O
Z2,

= 2 TjO,

=mz.
O,=m (z, + 2)
Or = m (z, - 2.33)
O

F'
F, =Ftana.

tan {3

q50

Eficiencia

q 51

Factor 1< para el caso ms favorable de conexin

'7, = tan

q 52
q53
q54

Condicin de autoafianzamiento

q 55

{3

Angulo de avance

q
q
q
q

ti>

Angulo de friccin deslizante

P. Coef. de friccin deslizante


.t' Coef. de friccin total

56
57
58
59

7r

m=-=-

Mdulo

q43

({3

+ </1)

''7'

= F tan

Nmero de filetes z
Factor 1<

'"

Para hierro fundido, bronce


"," si el elemento impulsor
7'" si el elemento impulsor
Para los smbolos restantes de

tan {3 ~ 1'-'

(se obtiene de tan {3 =


(tan ti> =1'-)
(ver valores en Z 20)
(p.' "" 1.034l'
tan tI>')
fosforado, aluminio: 2.5
es el sinfn
es la corona
las frmulas ver Q 1

({3

+ </1)

tan ({3 - </1)


tan {3

z,

2;.)

Elementos de mquinas

Engranajes epicclicos

TRENES DE ENGRANESPLANETARIOSCON DOS O MAS ELEMENTOS


RELACIONES DE VELOCIDADES
q60
q 61

n. =0
n, == 1

q 62

n,=l+-;

q63
q64

na=O
n, = 1

q65

n,=l--;

q 66
q 67

na=O
n, = 1

q68

n,=l--;

q69

n,=l+-

q 70
q 71

na=O
n, == 1

(a es fijo)
a

(a es fijo)
a
a

e
(a es fijo)
a

1 +-

q 73

n,=l--

ad
cb

q 74
q 75

na=O

q 76

n.= 1 +(1

nI>

q 78
q 79

n=0
n.,=l

q 81

(a es fijo)

n,=l+-;

q 80

==,

q77

(a es fijo)

n,=n.=

q 72

,&)

d
na= 1 +a
d
nb=l--;

'--ID
a

(d es

fijo)

n, = O (d es

fijo)

n.: ~ (b _ d)
nb--b a +d
a
n/j==--

a+d

Elementos de mquinas
Clculo de pasadores

C6

tornillos

UNION DE CUA TRANSVERSAL


Margen de seguridad para la fuerza F
Debido al esforzamiento adicional en
la cua cuando se aprieta en su alojamiento. en las frmulas se ha considerado un aumento de 25%.
Clculo por aplastamiento o presin p
Presin de contacto entre
Barra de traccin y
cua

mi
q82

Ojo de paso y cua

1.25F

= bd;;;;

1.25F
_ d)

p'

= bID

= 0.87

Ua(perm.)

;;;; CTa(perm.)

Clculo por flexin

iI
q83
q84

iI
q

0.625 F(D
b

+ d)

(Tf(perm.)

b,

= h = (0.5 a 0.75) h

= bh ;;;;

Clculo por cortante


1.5F

85

Tperm.

Fuerza Fq para introducir la cua


(Para el clculo vea K 8)

UNION PORTORNILLOS
Dimetro del ncleo de la barra roscada. d ..
despus del apriete

iI
q86
iI

[4F

d,,=-./~7TfI

t(perm.)

F
Ua(perm.). U'(perm.).

T(perm.)

durante el apriete

d,,= );

4F
~ (0.75)

Uqperm.)

Fuerza de traccin o carga a transmitir


Esfuerzos permisibles (ver Z 18)

Elementos de mquinas
Resortes
RESORTE O MUEllE

mm

q 87

q8B
q89

DE HOJA RECTA

Sin carga y deflexin iniciales (carca F)


2/21T j'(perm.)

Deflexin mx. perm.

'mx

=-_..::~___.:_

3hE
b h2ITf(perm.}

Carga mx. perm.

61
4/3 F

Deflexin

bh3E

Con carga y deflexin iniciales (F,. '')

q90
q 91

mm

Para 'mx, Fmx y t son vlidas las mismas


frmulas que antes. Adems.
F
Deflexin
t
t,
F-F,

= + " = '2-F,

Deflexin inicial
(levantamiento)

='2-F-F,

Muelle de hojas rectas apiladas

q 92

Deflexin mx. perm.

q 93

Carga mx. perm.

q 94

Deflexin

, mx

P (J'(perm.)
= ----:;---

Fmx=

N b h2

(Tf(penn.)

61

6/3F
= bh3NE

f:'
/~

___,

> >-

1
a1

~~
=<O

Para la forma terica de una hoja ver p 20 y P 28

ii95
iI
96
iI
97
iI
q98

Resorte helicoidal de torsin


(El ngulo de torsin a se debe expresar en grados)
(57.3) , Sf

Torsin mx. perm.

Qmx=

Carga mx. perm.

F mx

Torsin (desplaz. angular)

longitud

de una espira

(J'f(peno.)

lE
S ('f(peno.)
a

= ---=---=-(57.3) F al
lE
alE
(57.3) Fa

Ver en Q 8 la explicacin de los simbolos

Elementos

de mquinas

Qs

Resortes

iI99

mm

RESORTE ESPIRAL (ANGULO a EN GRADOS)


Desplazam. ang. perm.

amx

==

114.61UJ(perm.,
hE
b h"

Mom. de torsin perm.

Tmx =-6- UJ(perm.1

Desplazam. angular

q 102

Momento de torsin

q 103

Empotramiento en H

F,

q 104

Articulacin en H

F,

q 105

Distancia entre espiras

q 106

Nmero de espiras

q 100

q 101

mm

t~r

687.6 TI

=---

E b h'
aEbh"

687.61
T

'eT
2

'e

(rl- ri2)7T

longitud media de espira

Resorte de impulso

iI

En general, se supone conocido el dimetro interior D" de la caja


del resorte y se corrige despus segn los resultados de los clculos.

q 107

Dimetro del ncleo

q 108

Grueso del resorte

D"

:!!!--

100

(redondear h a valores normalizados)


q 109

Longitud del elemento

q 110

Nmero de vueltas

iI

o. s.

=N'7T-2nmx

Estado del
resorte

Nmero de
espiras

= N"

- N,
Momento de la fuerza *

D,,-d

E b h" 7T

iiiq

111

Suelto

N,=~

r.:

:!!!

IiIq

112

Esforzado

d-d"
N.,=-2h

T mx

"'"

mi

* Descontar

-6-'- 3
E b h" 7T

--6-'- (N2

NI

+ 3)

de 10% a 30% por friccin

F Empuje de trabajo
T Momento de la fuerza
SJ Mdulo de seccin

Esfuerzo permisible por flexin


(ver Z 191
Mdulo de elasticidad
(ver Z 19)

(TJlperm.,

Elementos de mquinas
Resortes
RESORTES HElICOIDALES

Qs

DE TENSION O COMPRESION

Sin deformacin inicial


q 113

Relacin entre dimetros

D", ~ D -d~

iI
q 114

Calibre del alambre

6d

= JF8Dm
7T Tttpel'm,)

ii
q
ii
q

115

Nmero de vueltas

116

Carga mxima permisible

7r d3 T tI perm.
Fmx=----

mi

q 117

8D
8N Dm3F

Cambio de longitud

dG

d4G

Con deformacin inicial


Emplearlas mismas frmulas anteriores. Adems

= t + t, + f

Cambio de longitud

q 118
q 119

2 -.------L.__;;:;~----,r-

=f2---

F-F1
FI

q 120

Predeformacin

=f2---

q 121

Fuerza de predeformacin Fu

=F-----

F-FI
f - (fl

+fJ
2

Resortede barra de torsin


57.31 SvTt(perm.1

q 122

Torsin mx. permisible

q 123

Momento mx. permisible

q 124

Torsin (ngulo en grados) a

Umx=

Tmax

Momento torsionante
fo
Ip
Sp
Tt(perm.1

C(

57.3 T (

alvG
57.31

=--IvG

q 125

IVG~

SpTqp er m I

-(

__,/

/~
T

Deformacintotal inicial producida al enrollar el resorte


Momento polar de inercia del rea transversal A
Mdulo polar de seccin del rea transversal A
Esfuerzo cortante perm. por torsin (Ver valores en Z 19)

Elementos de mquinas
Ejes de transmisin
EJES, ARBOLES O FLECHAS
Segn el tipo de carga los ejes se calculan considerando:
Esfuerzo permisible del material
q 126

5.1 T

r, = ----

En torsin simple:

Tt(perm.)

En torsin y flexin combinadas: Ver P 7 y P 11


Cambio de forma por flexin
Se presenta por efecto de la tensin en bandas de transmisin,
por presin de dientes de engranes y por accin electromagntica
en mquinas elctricas. Si la variacin de forma es fuerte se
presenta trabamiento en los cojinetes o chumaceras y una disminucin irregular (unilateral) del entrehierro en mquinas elctricas. El clculo por flexin se verifica segn P 4.
Cambio de forma por torsin
Para obtener una marcha uniforme, sobre todo en el caso de
cigeales, el ngulo de torsin q, con carga no debe ser demasiado grande.

IT

., = --

q 127

'

~-

(en radianes)

Velocidad angular (frecuencia) crtica n; para vibraciones torsionales


Se presenta en ejes de gran longitud, grandes distancias entre
apoyos y altas velocidades de rotacin (rpm).
La frecuencia crtica nk se calcula segn M 6
q 128

Velocidad angular de trabajo

Carga
simtrica

nk

q 130

Carga no
simtrica

nk = 1637

1
Ip

E
G
F

= 0.80 a

0.90)

= 6550

q 129

(k

rrtr

Y F!i'b'rpm

Dimetro del eje (mm)


Longitud del eje (mm)
(ver P 3)
Momento de inercia del rea (transversal) (mm')
(ver P 7)
Momento polar de inercia del rea (mm')
(ver
Z
18
y Z 19)
Mdulo de elasticidad axial (kgf/mm')
Mdulo de elasticidad angular (kgf/mm')
(ver Z 19)
Carga flexionante (kgf)

Elementos de mquinas
Guas-Acopiamientos
GUIA

iI
q 131
iI
q 132

En el caso de uno de estos elementos se tiene


tana

<

1
, o bien
(2 h +1) p.

la relacin de longitudes

!.. =,\

>

2,utana
1 - p.tana

Si no se tienen las condiciones anteriores para tan. se presentar


trabamiento o efecto de abrazadera.
ACOPLAMIENTOS

DE FRICCION

Copie simple de discos


p.F D3-c:J3
TIr. =-3-' D~-d.l.

q 133
q 134

~ ,uFr

q 135

=--

q 136

D+d
4

Copie mltiple de discos


p.F N D:i - (p
TIr. =-3-' D~-d.l.

~ p.F r N

q 137

Copie cnico
p.Fr
T.rr.=-sena

q138

Para que no haya agarre excesivo


se debe tener
tana~p.
TIr.

Momento de friccin
Radio medio

p.
N

Coef. de friccin
(ver Z 20)
Nm. de zonas de contacto

Elementos

de mquinas

Recipientes

de presl6n

TAMBOR CILINDRICO

q 139

Espesor de pared en el caso de junta:


pDN
Remachada s ""
1 mm
2 vO't(p erm.j

q 140

pDN

s~-'---

Soldada

0.3 ut1pt'rm.t

Dimensiones del remachado (d

= dim.

remache)

;;;S5m:m-4mm I :,::::d

q 141
q 142
q 143

Esfuerzos de tensin en:


Junta circunferencial
q 144
q 145

Junta longitudinal
Dpt

.".D'p

Ut=----

Ut=---_:--

4s(.".D-nd)

2(t-d)s

Revisin de la placa (o lmina): (t - d)s a"p.,m., ;=: 0.5 D p t

Revisin de las remachaduras por


.".

q 146
cortante
simple

2-d'"Tn
4

q 147
i';':0.5Dpt
q 148
cortante
doble
q 149

Valores permisibles de "Tnen N/mm' (C. Bach)


Remachadura
q 150
q 151
q 152

1 fila
2 filas
3 filas

n
N

Cortante simple

Cortante doble

60-70

100-120
95-115
90-110

55-65

50-60

Nmero de agujeros en una lnea circunferencial


Factor de seguridad dependiente de la temperatura:
N"" 2 para una temperatura de pared t = 250'C
N=<5 para una temperatura de pared t
25O'C
Presin interna (manomtrica) del recipiente
Esfuerzo permisible de tensin
(Ver valores en Z 18)
Coeficiente de debilitamiento =< 0.8

p
O"tlp,mn.J

Elementos de mquinas
Anillo de contraccin
ANILLO (O ZUNCHO)DE CONTRACCION
En el caso de un elemento de esta clase
que debe mantenerfija una parte de una
mquinarotatoria, por ejemplo, un volante o el devanadode un motor.la fuerza de
contraccinF, deberser al menosel doble de la fuerza centrfugaFe':

j
...
~

q 153

Fuerzacentrfuga, Fe'
q 154

(n en rps]

q 155

r,

q 156

2R

G
g

Area transversaldel anillo, A


Fe
A =--2UU(!lerm.1

q 157

Gradode contraccin,\
Es el grado en que debe ser menorel dimetrointerior del anillo,
que el dimetro exterior del elementoa fijar.
1

q 158

= E D Ut(pel'm.)

Anchos de un anillo delgado

q 159

D(lt(pel'm.)
2Ut(pel'm.)

R
O
G
O"'(P"'lli.)
O"t(pm-lli.)

Radiomedio
Dimetromedio
Pesode medioanillo
Esfuerzopermisiblede aplastamiento(Vervaloresen Z 18)
Esfuerzopermisiblede tensin
(Ver valoresen Z 18)

Mqu inas-herram ienta


Escalonamiento de velocidades
DIAGRAMA PARA LAS VELOCIDADES DE ROTACION
Construccin del diagrama en
"diente de sierra". Paracada
'\ n,
velocidad de giro n dada (en
rpm) se traza la grfica de
la velocidad perifrica v
de la herramientao de la pieza trabajada. en funcin del
dimetro d. segn la relacin
v=7J'nd
Lo anterior da un hazde rec__
d
tas que parten del origen. Se
traza luego una recta horizontal L correspondiente a
una v determinada. De sus
puntos de interseccin con las lneasde velocidad se trazan segmentos verticales hasta cada una de stas. Cuanto ms uniforme
sea su longitud tanto mejor ser el escalonamientode velocidades.

n,

Escalonamiento.
Los mejores intervalos de velocidad de giro (revoluciones)se obtienen cuando. como se ve en la figura. todas las longitudes ~v
son iguales.La anterior condicin se satisface con una serie geomtrica de valores de velocidad:
r

1
Cadavelocidad se calcula como sigue
etc.

r 2

n.
n,
k==l+-log'I'
log-

r 3

Nmero de pasos

r 4

Factor de la serie

<1>

==~

Valores estndares de '1> :

n, Velocidad minima (rpm)


n.; Velocidad mxima (rpm)

1.06 - 1.12 - 1.26


1.41 - 1.58 - 2.00

Mquinas-herramienta
Escalonamiento de velocidades
CALCULO DE ESCALONAMIENTOS
Poleas escalonadas
Para emplear una misma banda de transmisin, los dimetros de
los pasoso escalonesdebenser los mismos,pero en orden Inverso,
en las poleas impulsora e impulsada.
Hay que elegir primero el dimetro mayor a; En el caso de tornos,
su valor lo determina el volteo o altura de puntos.

ro

r 5
d, : d2 = y':;': 1

r 6

d,:d,=~:1
d,:d3

=#

d,

2#-

d,

r 8

a, : d3 = <1': 1

r 9

d,+d3
d'=--2--

r 10
r 11

:1
d,#

a, :d,=

<1" : 1

d)
4

d,
-

= <1' : 1

d,:d,

d,+d,
d3=--2
d,,+d,
d'=--2--

d,

do d)

d,

Poleas escalonadascon impulsin de engranes


(1= relacin de transmisin)
Para engranajes se emplea la frmula

a,

Tmx =F,'2'

r 12

r 13

i1

r 14

Z6
= t)k/lI = Z4
__
Z3

r 15
r 16

Z3

F,
k

= Z4

(valores seleccionados)

Tensin mx.en la banda


Nmero de pasos (ver R 1)

Tm".
<f>

Mom. mx. de rotacin


Factor de la serie

Mqu inas-herram ienta

Frmulas diversas

Impulsin de una mquina-herramienta


Potencia del motor

27rrnF

=--'1

r17
vF
'1

r 18
Dimetrodel eje o rbol

:=

r 19
r 20

Momento de rotacin en
el eje de trabajo

\f!I!-

Ttlperm,)

T =F-

Fuerzade corte (presin de viruta) F


En tornos

F =AK

En fresadoras

Carga sobre el rbol de fresado

F' = 1.4F

r 21

bt fK
v

r 22
r 23

Resistenciaespecfica del acero. K


K == a aH

r 24
Resistenciaa la
tensin <r. en N/mm'

1000
3.2

a
r 25

Transmisin por banda


Tensin en la banda

2T

r 27
r 28

r 29

Fb =--=d

r 26

Vb

== -r d, n

Velocidad de la banda

v,

Relacinpara el ancho B
de una banda(N/mm)

Fh =B "b (por unidadde grueso)

Anchura B en mm
Esfuerzo perrrusible
de tensin a en N/mm"

150

Ver en R 4 la explicacin de los smbolos.

16

Mquinas-herramienta

Potencias necesarias

R4

CALCULO APROXIMADO DE LA POTENCIA


Tipo de mquina
ligero

r30
r 31

Torno

mediano

Potencia aproximada en kW
(1 kW = 1.34hp = 1.36cv)
0.015 x Volteo (altura de puntos) (mm)
0.030 x Volteo (mm)

r32

pesado

r33

ligero

0.080 x Alimentacin de material (mm)

pesado

0.120 x Alimentacin de material (mm)

r34

Torno
revlver

un husillo

r35
Torno
r36

automtico varios husillos


normal

r 37

r38
r39

Taladro

0.045 x Volteo (mm)

Igual que en el torno revlver (de torreta


Igual que en el torno revlver. multiplicando por el nm. de husillos
de trabao.
0.080 x Dimetro de barreno (mm)

alta potencia 0.150 x Dimetro de barreno (mm)

Fresadora

ligera
pesada

r40

0.001 x Area de mesa (cm')


0.002 x Area de mesa (cm')

r 41

Cepillo de codo

0.010 'x Carrera mxima (mm)

r 42

Cepilladora (de mesa)

0.006 x Anchura de corte (mm)

r43

Rectificadora redonda

0.D18x Dimetro de disco (mm)

r44

Rectificadoraplana

0.012 x Dimetro de disco (mm)

Sfmbolos de R 3:
A
b

a,
D
u,
t

v
'1
'Tt(perm.)

Area transversal de viruta


Anchura de fresa
Avance o alimentacin
Dimetro de polea principal
Dimetro del material en tornos
Dimetro del cortador en fresadoras
Esfuerzo mx. permisible en bandas
Profundidaddel corte
Velocidad de corte
Eficiencia mecnicaentre el motor y el husillo de trabajo
Esfuerzo cortante permisible por torsin
Velocidadde giro (rps o rpm)

Eleet roteen ia
Conceptos generales
MAGNITUDES PRINCIPALES Y SUS UNIDADES
s

Empleode maysculasy minsculas en smbolos


En electrotecnia se empleanletras maysculaspara designar cantidades constantes, y las correspondientesletras minsculas -o
las maysculascon el subndicet- para designar cantidadesque
varan en el tiempo.
Ejemplos:
Frmulass 8, s 9, s 13
Excepciones: f,Ol, t-: Um, P'e'O' etc.
Trabajo elctrico W
El trabajo elctrico equivale al trabajo mecnicodefinido en M 1.
Al transformar energa,sin embargo,se presentan prdidas.
Unidades: W' s (wattsegundo),kW . h, MW ' h
1 W' s =1 joule (J) =1 N, m
Con las definiciones dadas en S 1 Y S 2 se cumple que
U'
W=IUt=-t=FRt
R

s 2

Potencia elctrica P
La potencia elctrica equivale a la potencia mecnicadefinida en
M 1. Sin embargo,al transformar potencia se presentan prdidas.
Unidades:W (watt). kW,MW
J
N'm
lW=l-=l--

Con las definicionesdadasen S 1 Y S 2 se cumple que


(}'"

s 3

P=-=FR
R
Frecuenciaf
PerodoT

Ver L 1

Ver L 1

Frecuenciaangular

Ol

Ver L 1

Intensidadde corriente elctrica I


Es una cantidad fundamental.Ver Explicacionesgenerales
Unidades:A (ampere).mA, kA
La intensidad de corriente de 1 A se define en funcin de la
fuerza de atraccin entre dos conductoresparalelos por los que
circula corriente en uno y otro sentidos.

Electrotecnia
Conceptos generales
Densidadde corriente elctrica J
1
J =-

s 4

Esta frmula es vlida solamentesi la corriente 1 est distribuida


uniformementeen el rea A.
Unidades:A/m2 A/mm2
Tensinelctrica U (o bien VI

s 5

U=1

Unidades:V (volt), mV, kV


1 V es igual a la diferencia de potencial o tensin entre dos
puntos de un circuito donde una corriente (directa o continua)
de 1 A desarrollauna potenciade 1 W.
W
1 V=

J
N'm
=1--=1A'II=1--

sA

sA

Resistenciaelctrica R

s 6

=,-

(Iev de Ohm)

Unidades:11
(ohm).kll, Mil
1 11
es la resistenciaelctrica de un conductor por el que pasa
una corriente de 1 A cuandose le aplica una tensin de 1 V.
V

A'

s - A'

111=1-=1-=1--=1--

N-m
s - A'

Conductancia elctrica G
la conductancia elctrica es el recproco de la resistencia:

s 7

s 8

1
G=R
Unidades:1 S (siemens)(anteriormente,mho)
Cargaelctrica Q
q=fidt

(ver s 1)

Si la corrientees constantei es iguala " V entonces:

s 9

Q=lt
Q es tambinproporcionalal nmerode electronesque poseeun
cuerpoen excesoa los que le correspondenen estado neutro.
Unidades:C (coulomb),mC,,,e, pe; A - h
I C = 1 A - s 1 A - h ; 3.6 Ke

Electrotecnia

83

Conceptos generales

Capacitancia elctrica e
La capacitancia (o capacidad) elctrica e de un condensador o
capacitor es la relacin de su carga Q a la diferencia de potencial
U entre sus placas.

s 10

Q
U

Unidades: F (farad), F,nF, pF


1 F es la capacitancia de un condensador que adquiere una
carga de 1 C al aplicarle una diferencia de potencial de 1 V.
CA,
S
A' , S
A' , s'
lF=l-=l-=l--=l--=l-V
V
W
J

A' , S2
N'm

Flujo magntico <1>

s 11

<1>, =~

f edt

(ver s 1)

donde N es el nmero de vueltas o espiras de una bobina y e la


tensin autoinducida (fuerza electromotriz) que se produce, si
varia en el tiempo el flujo <1> concatenado por la bobina.
Unidades: Wb (weber) = V, s = lO' Mx (maxwell)
1 Wb es el flujo magntico que al disminuir uniformemente a cero
en 1 s induce en la bobina de una espira que lo concatena una
tensin de 1 V.
Densidad de flujo magntico (o Induccin magntica) B
Para una densidad de flujo B en una rea A se tiene:

s 12

=~A

donde A es el rea atravesada perpendicularmente por el flujO


uniforme '1>
Unidades: T (tesla), T,nT, V,

s/m';

Gs (gauss)

V's
V's
Mx
1T=1--= 10-'
__ =10'
Gs =10'-m'
cm'
cm'
1 T es la densidad de flulo producida por un flulo uniforme de
1Wb al atravesar perpendicularmente una superficie de 1 m'.

Electrotecnia
Conceptos

generales

(Auto) Inductancia electromagntica L

s 13

L =N~=N~
I

(ver s 1)

donde I es la corriente que pasa por un inductor o bobina de N


vueltas concatenada con un flujo magntico"'.
Unidades: H (henry). mH
1 H es la (auto) inductancia de una bobina de una espira en el
vaco. por la que al pasar una corriente de 1 A produce un flulo
concatenado de 1 Wb.
Wb
1H=1--=1-A

V's
A

Intensidad de campo magntico H

14

8
p...p.,

H=--

Unidades: A/m. A/cm. A/mm (anteriormente ampere-vuelta/metro.

etc.).

Fuerza magnetomotriz /Y

s 15

/Y=NI
Unidades: A. kA. mA (anteriormente ampere-vuelta. etc.).
Tensin magntica lt
En el i-simo tramo de un circuito magntico:

s 16

o/p, = H, '/,
donde 1, es el recorrido del flujo magntico en dicho tramo.

s17

"lE, =

/Y (ley de la fuerza magnetomotriz)

Reluctancia magntica fYt


En un circuito magntico uniforme:

s 18

/Y
fYt= -

(ley de Ohm para el circuito magntico)

ej>

Unidades: 1/H = AIV . s


Permeancia magntica El'
En un circuito magntico uniforme:

s 19

El' =

ej>

-y- = -

Unidades: H = V . s/a
Ver el significado de los smbolos de las frmulas en S 16.

Iss

Electrotecnia
Circuitos elctricos

LEYES BASICAS DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS


Marcas de polaridad y flechas de sentido
Polaridad de terminales y sentido positivo de la corriente en
Fuente:
- ---+ +

s 20
s 21

Carga:

---+ -

Polaridad de tensin V sentido positivo de calda de potencial

+ ---

s22

Polaridad de tensin y sentido de corriente


Si el clculo da un resultado con valor

Caractersticas de una
fuente de
energa o
una carga

positivo

Polaridad
de tensin
V sentido
de corriente

negativo

entonces las marcas de polaridad de la tensin y el sentido de la corriente son

s 23

conocidas

indicar (como
se seal antes)

s 24

desconocidas

suponer

correctos

II

los contrarios

Recomendacin adicional:
En el c.aso de una cada de potencial en un resistor hay Que
sealar igual sentido para la corriente y la tensin (R > O).
Ley de Ohm
Corriente en un resistor

I =

25

iI
s
le

(ver tambin s 6)

Resistencia de un conductor

p.1
I
R=-=A
-yA

26

Ji

tI
+

1-::-1
U

I
-

Resistencia de un conductor a una temperatura (J

27

=R

20

(1

+ a (11 -

20C))

Calentamiento elctrico de una masa m

s 28

U I t TI = c m Af}
a

y
p
e
t
R20
Af}

Coeficiente de temperatura de la resistencia


Conductividad elctrica
Resistividad elctrica
Capacidad trmica o calor especifico
Tiempo
Resistencia a f}
20C
Incremento de temperatura
TI Eficiencia

(ver
(ver
(ver
(ver o 9 y

Z
Z
Z
Z

1)
1)
1)
5)

Electrotecnia
Circuitos

1a. Ley de Kirchhoff (regla de las corrientes)


En un nodo de una red, la suma algebraica de todas las corrientes es nula.

~/=O

s 29

86
/r2

elctricos

corrientes que llegan son positivas


donde las ---------------------------corrientes que salen son negativas

I-I~

Relaciones entre corrientes (conexin en paralelo)


En una conexin en paralelo de resstores. la corriente total y las corrientes
de las ramas guardan entre sr a misma
relacin que el recproco de la resistencia equivalente y los recprocos de
las resistencias conectadas.

30

mi
s
31

1:1,
:1":
1:.

= R: R.:

G,

R"

+ R"

en pa-

2a. Ley de Kirchhoff (regla de las tensiones)


En un circuito cerrado o malla de una
red, la suma algebraica de todas las tensiones es nula.

R,

s: R;

Divisin de la corriente
En dos resistores conectados
ralelo:
1.=1---=1--G, G"
R,

1)

IV=O

32

donde las tensiones cuyo sentido corresponde al sentido de recorrido son positivas, y las de sentido contrario son negativas.

Relaciones entre tensiones (conexin en serie)


En una conexin en serie de resistores,
las cadas de tensin en las resistencias guardan entre s la misma relacin
que las resistencias conectadas.
s33

mm
s34

V. : V" : Va = R, :R2 : R.
Divisin de la tensin
En dos resistores conectados en serie:

G.,
R.
V,=V----=V--G. + G2
R. + R2

* Ver otras

observaciones en la pgina S 8

Electrotecnia
Conexiones de reslstores
Conexin en serie*
Resistencia equivalente Rs

(ver tambin s 33)

En general.
s35

R.

RI

+ Rs+ ...

R2

Con n resistencias iguales R se tiene

s 36

R, =nR
Conexin en paralelo*
Resistencia equivalente Rp

(ver tambin s 30)

En general.

-=-+-+'-+
n, RI R2 Ra ...
G = GI+ G + Ga+ ...
con 2
I

37

s38

con 3

con n resistencias iguales R

resistencias diferentes

iI
s39

R
Rp=-

mi
s 40

nG

Conexin en serie-paralelo"
Una conexin mixta en serie-paralelo de resistencias conocidas se
descompone de dentro hacia afuera en conexiones simples en paralelo y en serie. Estas se transforman individualmente y se vuelven a
componer despus. Por ejemplo:

mi
s 41
iiI
s 42
'3
iD
843

= GI (G2 + Ga)U
GI+G +G
GIG
U
U
GI+ G2+ Gs

R2+Rs
U
RI R2 + RI Rs + R2Rs
R2
RI R2

RI

e, + R2 Rs

*Ver la observacin en la pgina S 8

R2

Electrotecnia

Ss

Conexiones de reslstores
TRANSFORMACIONDE CONEXIONES
Estrella (V) a delta (~) y viceversa*
R12

mi

liI s 44

R12

RlO . R + RIU Rsu + R


= ------------

R2S

= ------------

20

2U'

R:iO

Rso

mi

liI s 45

mi

I s 46

RIU R2\1

+ RIU . ; + R~u'

Rau

RIU

Divisor de tensin (potencimetro)


Este dispositivo permite subdividir una tensin dada.

mi
s 47
Si en aplicaciones de metrologa es
necesario tener una proporcionalidad
aproximada entre Ve y S entonces:

Desplazamientodesde Odel contacto deslizante (cursor)

"Nota: En todas las frmulas de las pginasS6 a S9 puedesustituirse la resistencia R por la impedanciaZ, y la conductancla G
por la admitancia Y.

Electrotecnia

89

Conexiones de reslstores
APLICACIONES EN METROLOGIA*

ii
s
49

Amp~~::.d(::t~:) demedicin

~jR~~VOltme~RM

U Valor deseado } Intervalo final


UM Valor disponible de medicin
RM ResistenciaInterna del instrumento
Ampliacin del intervalo de medicin de un ampermetro

--u-;

ii
s50

Rp=RM~

I-IM

1-

Valor deseado } Intervalo final


1M Valor dlsponble
de medicin

004

RM

s 51

ii
s52

R;

Puente de Wheatstonepara medir una resistencia Rx


Se emplea para determinar una resistencia entre 0.1 y 106 o. La
resistencia calibrada para el contacto deslizante tiene una escala
con los valores a/( 1 - a).
U
Se mueve el contacto hasta
R
que sea cero la corriente del
puente 1,.. Entonces
Rx
a
I-a

de donde
Rx=R--

a
I-a

Puentede Wheatstonecomo comparadorde un valor medido


Se emplea el puente para evaluar diferencias de potencial representativas en gran nmero de instrumentos de medicin.
+
Rt Resistencia que varia
11
segn la cantidad x por
medir (por ejemplo,tem~= R2+i1R
R-z
peratura, desplazamiento, ngulo de giro, etc).
R2 Valor base de Rt
Aproximadamente se cum- UM~
pie que
0+------.
s53

UM

5!!

~R

5!!

* Ver la nota en la pgina S 8

Electrotecnia
Campo elctrico
Capacitanciae de un capacitor

mi
s 54

tu

e, A

e=-a
Carga elctrica Q (ver s 8)

Energaalmacenadaen un campo
elctrico E e
fe = _!_
2

s 55

e u~

Conexinen paralelode capacitores


La capacitancia total o equivalente
aumentaa

s 56
Conexinen serie de capacitores
La capacitancia equivalente disminuye a

-=-+-+e e. e, e"

57

Capacitanciade dos conductores


cilndricos coaxiales

mi
s 58

e = 271" fu

(,.--

r.,
In _:_

r,

Coeficientedielctrico
Permisividaddielctrica del
vaco (o aire)
A Area de una placa (una cara)
a Espesordel aislamiento
r, Radio del cilindro interno
,~ Radiodel cilindro externo
1 Longitud de los cilindros

(ver Z 2)

e,
fu

s 59

(fu

= 8.85 X

llrl2 A . s/V . m)

Electrotecnia
Relaciones electromagnticas y mecnicas

S 11

REGLAS
s60

s 61

Movimiento de una aguja magnetizada


El polo norte (N) de la aguja es atraido por un polo magntico sur
(S) y repelido por un polo magntico norte (N). Con el polo
sur suceder lo contrario.
Conductores y bobinas fijos
Campo alrededor de un conductor recto con
corriente
Si se supone que un tirabuzn en el eje del
conductor avanza en el sentido de la corriente,
su movimiento de giro indicar el sentido de
las lneas de flujo circulares concntricas.

s62

Campo en el interior de una espira o bobina con


corriente
Si se considera que un tirabuzn est corocado perpendicularmente al plano de una espira
o en el eje de una bobina, y su giro de avance
corresponde al sentido de la corriente, su des.
plazamiento dar la direccin del campo mago
ntico. En el lado o extremo de salida del flujo
estar un polo N, y en el opuesto un polo S.
Conductores y bobinas movibles

s63

Conductores paralelos
Dos conductores paralelos que conducen corrientes constantes en el mismo sentido. se
atraen, y en sentido contrario, se repelen.

s64

Bobinas alineadas
Si por dos bobinas colocadas de frente pasan
corrientes en el mismo sentido, las bobinas
se atraen; si las corrientes tienen sentidos
contrarios, las bobinas se repelen.
Mquinas

s65

-~

_--L-

-- -,-..:

N~~

-1(1;1;

11;

Reglas de los tres dedos perpendiculares:


De la mano derecha (para generadores)
Si el ndice apunta en la direccin del flujo
magntico y el pulgar en el sentido de rotacin,
el cordial (o medio) indicar el sentido de la
tensin generada (FEM) o de la corriente.

s66

De la mano izquierda (para motores)


Si el ndice apunta en la direccin del flujo
magntico y el cordial (o medio) en el sentido
de la corriente, el pulgar indicar el sentido
de la rotacin.

f?1

r71

Electrotecnia
Campo magntico

s 67

s68

MAGNITUDES EN CIRCUITOS MAGNETICOS


Flujo magntico<1>
;17
NI

<1>=-=-

fllt
fllt
Densidadde flujo magntico (induccin) B

(ver s 11)
(ver s 12)

<1>

B=A"=p..}L..H=p.H
Inductancia L

s69

<1>

N"

L=N-=N".cJJ'
I

(ver s 13)

=.'J't

Parael clculo de L ver tambin s 140a s 146


Intensidadde campo magntico H

s 70

s 71

H=!!_=~
P.
ti
Fuerzamagnetomotriz ;17

(ver s 14)

= N I = o/ti

(ver s 15)

;17

i=l

s 72

Tensinmagntica"lbi en la i-simaporcin de un circuito magntico


"lb, = H/i
(ver s 16)
Reluctanciamagntica .'J't de un circuito uniforme

s 73

s 74

;17

.'J't=-=--

<1>

p.A
Permeanciamagntica El' de un circuito uniforme

(ver s 18)

(ver s 19)

EI'=2_=~=~=2_L
1%;17
I

N"

Energamagntica (almacenadaen un campo) Em

s 75

e; ="2NI<I>="2LF
Flujo magnticodisperso <!>d
Parte del flujo magntico total <1>" se dispersa por el aire exterior
y resulta as inefectivo.De modo que <l>d est referido a <l>. el flujo
efectivo. Por lo tanto.

76

77

<I>d

Coeficiente de dispersin 8 = -

<1>
<1>" = <1>

Flujo total
+ <I'd = (1 + 8)<1>
La explicacin de los smbolospuedeverse en S 16

(0.1 a 0.3)

Electrotecnia
Campo magntico
FUERZAS MAGNETICAS

mi
s 78
iI
s
79

iI
s
80

81

s 82

Fuerza entre dos polos magnticos


En la direccin del flujo magntico se produce
una fuerza de atraccin Fa dada por
1 8" A
--o
2
Lv

Fa = -.

bien. Fa

2!!

40

(8
T

)2

A
(-- . ) N
cm-

Fuerza sobre un conductor con corriente


Sobre un conductor que lleva una corriente l. el campo magntico
ejerce en una longitud' del conductor que lo atraviesa. una fuerza
transversal F:
F=811.

obien.F

*1

(~)(~)(~)N

En una armadura o inducido de mquina de corriente continua (CC)


se produce el momento de rotacin interno
1
P
Mi
'1>/-;- z
)(
8=J..
A
o bien. Mi = _1_
N' m
27r
A a
Conductor
Tensin inducida
(ley de la induccin de Faraday)
Si una bobina (con N espiras y resistencia interna Ri) enlaza o
concatena un flujo magntico (1) variable en el tiempo. se induce
en ella una tensin o fuerza electromotriz (FEM)
d<l>t
(ver s 11)
e=N--

=~

(~)(_!_)!!_z
v-e

at

que hace circular corriente por su


<,
...........
circuito conectado.
-, "Tensin inducida por
~(t)
el movimiento de un
rotacin de una espira
rotacin de la armaconductor normal a
o de una bobina
dura de un generador
un flujo magntico
en un campo magntico

iI
iI
iI
s83

s 85

I
Tensin o FEM de autoinduccin:
Ver la explicacin de la pgina S 16

e = L di/dt
Ver smbolos en la pgina S 16

Electrotecnia
Corriente

alterna

CONCEPTOS

GENERALES

Fasor
Un fasor es un segmentorepresentativode una magnitudalterna
que gira en sentidocontrario al del reloj. Angulosen igual sentido
se consideranpositivos,y en sentido contrario, negativos.
Ejemplo:

s 86
s 87

4--

Rotacinpositiva

'{J, '{J,

'P2 : 3600 : O
equivalea 'P.

Amplitud o valor mximo(ver s 1)


Una magnitudalterna (corriente, i, o tensin, ul vara peridicamente,en general,en forma
de onda senoidal. Los valo- Diagrama
Variacinen el tiempo
res mximost-; Y U reciben fasorial
Periodo T=1/f
el nombre de amplitud. Con
una frecuencia angular w =
2 7r 1, el ngulo descrito en
un tiempo t est dado por:

s 88

a=wt=27rft

y en este momentolos valores instantneosson:

= t;

s 89

de la corriente

s 90

de la tensin

u = Umsenwt

seno,t

= t;

sena

= Um sena (cuanoc ' = 01

Valoreficaz (o r.c.m.,raz del cuadradomedio)


Estos valores son los que se emplean en la prctica y los que
indican generalmentelos instrumentosde medicin.
En general
s 91

1=I'f=A0

s 92

U=U'f=A'0

Paraondas armnicas

Con estos valores se tiene tambin en circuitos de corriente alterna:

s 93

(en el caso de cos'" = 1,ver s 105)

Electrotecnia
Corriente alterna
CONCEPTOS GENERALES
Defasamiento.ngulo de fase </>
En presencia de impedanciasde diversos tipos (resistiva. inductiva o capacitiva) en un circuito de corriente alterna ocurre un
desplazamientoen fase o defasamiento. </>. entre la corriente y la
tensin. El ngulo de fase </> se mide en el diagrama faserial de
la corriente a la tensin. y en el diagramade variacin en el tiempo. de la tensin a la corriente.
Variacin en el tiempo

o
s94

u = Um sen.,t

= 1m sen (wt

</

Factor de calidadO. factor de prdidastan 8y ngulode prdidas8


El factor a de un circuito se define como
0= 27TEm/wp

s 95

dondeEm es el valor mximode la energaalmacenadaen el circuito y wp la prdida de energaen un periodo.


El recproco del factor de calidad se conoce como factor de prdidas.
s96

ten s = 1/0

(8es el ngulo de prdidas)

Para un circuito de resistencia e inductancia (s 115 y s 118) y un


circuito de resistencia y capacitancia (s 116 y s 119) se obtienen
de esta definicin las siguientes relaciones sencillas:

s 97
s 98
s99

0= [tan ]
90- 1</>1

tan 8 = 1/0 = l/ltan </> 1


UR/Ux (en la conexinen serie)
= IR/Ix (en la conexin en paralelo)

Puedenverse frmulas de tan. en S 17 Y S 18.


Para el caso de circuitos resonantesse tienen las frmulas ms
complicadass 128 y s 129.

Electrotecn ia
Corriente alterna
Ecuacionesbsicas para circuitos monofsicos

s 106

Impedancia
Admitancia
Tensin en una
impedancia
Corriente en
una impedancia
Potenciaaparente
Reactancia
Potencia activa
Potencia reactiva

s 107

Factor de potencia

s 100
s 101
s 102
s 103
s 104
s 105

s 109

= I/Z

=IZ
U

Po
X

P
P,.

Z
=U 1 =y'p2

+ P,'

=l' Z

=Zsencp
=Ulcoscp=I'R
= U 1sen cp = l' X

cos cp = _!:_ = P
UI
Pa
P,
P,
sencp =--=UI
Po

Factor reactivo
s 108

(Ver S 16 Y S 17)

Flujo alterno a travs


de una bobina

4.44 N f

/L.. Permeabilidadmagntica del vaco (/L" = 41f x 10-' V' s/A' m)


/L,. Coeficiente magntico (permeabilidadrelativa):
para el vaco, gases, lquidos y la mayor parte de los slidos
se tiene/Lr = 1;
para los materiales magnticos ver la pgina Z 3
a Nmero de pasos en paralelo en el devanado
I longitud de la trayectoria del f.lujo magntico
N Nmerode espiras en una bobina o devanado
P Nmero de pares de polos
z Nmero de conductores

Rs
-

serie

Resistencia en

1----.....,

Rl'

paralelo

Ls
-

serie

LI'

En los circuitos de impedanciasen


S 17 Y S 18

Inductancia en 1-------1
paralelo

Explicacin para la pgina S 13 (FEM de autoinduccin)


Ley de Lenz. Si a travs de una bobina pasa una corriente r que
vara en el tiempo, entonces vara tambin el campo magntico
producido por la corriente. Se induce as en la bobina una tensin
instantnea e, que tiene siempre una polaridad tal que contrarresta magnticamentela variacin de la corriente.

Tipos de
componentes

Resistiva (hmica)
s
resstor comn o
110 anti-inductivo;
lmpara

1~1

Diagrama
fasorial

Conexin

--o-----

Relacin
de fases

UR
---=--.11

Defasamiento

Frmula

tan</>=

-1

Y U
en fase

Z=R

!!!

t-:-~d-du-~C-t~-i;-~-O-b-o-b-in-a)-+~~~~~:_:X:L:~~~~
...
-I~I-IU-L-rv---.-+-~t-~-~-0-de-t--</>-=-90-0-l--z-=-x-L-=-W-L---+---I
~ ~ ~
ideal
~
U
g ir :::
L

r------------4~------------+_------_4------+_----~~------------_+----~0
; ()

1a 90
adelante
de Ue

Capacitiva
1~2 capacitor (o
condensador)

</>=_90

Z=Xe= --

< !. ...

wC

L'"

mm

Resistiva +
inductiva +
1
113 capacitiva
.,LR<-.,C
en serie

(Reactor real
con capacito
114 en serie)

Rs

XLS

Xc

-u; ~ U;

-900<<1><0

Uc

wLs- _2_ ~
WC)
RsWC~

~~---_-I-_--'----~Z=VRS'+(WLS-

wLR >-wC

en

de U

-o-_-U-.
UD

UL I atrs
UdeU

00 <

;
<~

4> < 90"

"O

~----~-----t------------~--~--~------t-----~--------------+---~,.
~

mm 115

Resistiva
inductiva

en serie
(Reactor real)

Rs

XLS

-;-

--;U

~
_

UL

a~:~odse

0 <

4> < 9(f Z = ,jRs"

+ (wLsl'

de 90

C'D

n
::s

~
.
m

1 adelante

~ 3

Continuacin

en S 18

Ls
Rs

I!!
O

TipOS de
componentes

Diagrama
fasorial

Conexin

Relacin
de fases

Defasamiento

Frmula

tan</>

~s
l3!m 116

Resistiva
capacitiva

Rs

Xc

u;- --u;-

en serie

I adelante
de U
_90' < </>
<O'
menos
de 90'

~~

Z=JR/+(2-)"

",e

1
~-Rs,,,e

IR

Resistiva
inductiva

R"

__x

en paralelo
le

Wf,

! ")R L
Iv
1:

c;;:

Rp

Resistiva
inductiva
en paralelo

I~
IL '-

en paralelo

~r

~{c~

'f

~,,,e)

e i
l>
o !.
(5

....
O
....
CD

I atrs
de U

O' < </><90'

Z= j(2-)"Rp + (_!_r
.,Lp

e,

3
e
m 1

(lJLp

:::J

~l>

Z.

_.

l>
CIl
I adelante
de U

_90'<

4><O'

z=

j(~r+ (o,el"

-Rp(J)C

...

..,

cuencie, en el circuito equivalente en serie (ver s 115). En conexiones

(,,,LsI'
Rp=Rs+-- Rs

en paralelo de reactores y capacitores se recomienda usar los valores


del circuito equivalente en paralelo (ver s 118). Las cantidades
y
Lp dependientes de
trecuencie, de este circuito se calculan
partir
de
y t., empleando las frmulas:

en

R~
Lp=Ls+-- (,,2 Ls

CO

Rs Ls.

1
R,. ( -(,L,.

z i

Para un reactor (o bobina de reactancte) los valores dados de


son por lo general las cantidades
y
independientes de

121

z=
J(2-R,. + (_2_~,,,er
("L/,

IP

XL"
V

Resistiva
capacitiva

U,

I adelante
o atrs de
U segn -90'<4><90
las componentes

m
o o CD
o ~ n
z
-1 iD'
Z ::::1 ~

Rs

la

Ry L
la tre-

Rp

......

Electrotecnia
Corriente alterna
CIRCUITO RESONANTE

Diagramasde
conexiones y
fasoriales
Diagrama fasorial en caso
de resonancia

en serie

en paralelo

Ver s 113

Ver s 117

U-UR U~lL

s 122
s 123

Condiciones
de resonancia

UL =

mis

125

mi

1,,=1,.
1
---wrC=O
(JJr L;

1
(J)rL,,---=O
(J)rC

s 124
Frecuencia
de resonancia

u;

f . =

(J)r~L,. C = 1
1
t. = 27Tvr;:G'

(J)/ L" C = 1
1
27T....;r;;c

[Cuandof (free.de lnea) = t.. ocurre la resonancia)


s 126

Corriente en la
resonancia

s 127
s 128

Factor Q

s 129

Factor de
prdidas

U
1,.=RR
Ub=UL-Ue=O
cp =0
(J). LR
1
OR=--=--RR
(J)rCRR
1
RR
tanS,,=-=-R
OR
(J)rLR

e
t.

Lonaitud

s 130 de onda

Periodo en la
s 131 resonancia

A=-=

Tr=27T~

U
RRCU
Ir=-=-R,.
LR
Ib=/L-le=O
cp = O
Rr
OJ' =(J)rC Rr = -Wr L p
1
1
tan SJ'= -= --01'
(JJ,.C Rp

300 x 10umis

t.
t, = 27T..T;C

Filtro. Un circuito resonante en paralelo tiene impedancia mxima


loo.;x a su frecuencia de resonancia.De modo que puede actuar
como filtro eliminandocorrientes de esa frecuencia.
U

y adems 1 = -lID.'

s 132
Ver los smbolosen S 16

Electrotecnia

S 20

Corriente alterna

PUENTE DE MEDICION PARA CORRIENTE ALTERNA


Se emplea para determinar la capacitancia de condensadoresy la
inductancia de bobinas. Para hacerlo deben ajustarse el capacitor
variableC2 y el resistor R2 hasta que la seal en el audfonoK haya
alcanzadoun mnimo o desaparecido.Los circuitos mostrados no
dependende la frecuencia.
Medicin de
capacitancias

ii

R.

= C2Ra

s 133

e, = R;C

l-x

s 134

Ra
Rx=~R2

RaR
Rx=--R2

tan 8r
.

s 135

ii

= __

tan 8x

= !!..!._
(J)L-f

Determinacinde una impedanciadesconocida.Se obtiene midiendo la cardade tensin en esa impedanciay una resistencia auxiliar:
R
1

s 136
s 137

1__
RX(J)Cx

R.

r,

' z~
j

2R

coscpz=-Uzl
Uz

s 138

Uz

Z=I

La resistencia auxlar debe seleccionarsede maneraque

s 139

U/I

Cx
Lx

== IUzl.
Capacitanciadesconocida

18

Angulo de prdidas
(ver S 15)
Inductanciadesconocida
R2 Ra. R4 Resistencias conocidas
Resistenciadesconocidadel capacitor o del inductor
Capacitanciascalibradasajustables
Impedanciadesconocida(inductiva o capacitiva)
.v

Electrotecnia
Corriente alterna
INDUCTANCIA L DE BOBINAS CON NUCLEO DE AIRE
Clculo de L a partir de la impedancia y la resistencia.
s 140

Se hace pasar una densidad de corriente (J = l/A""" 3 Azrnrn'') y


se mide la tensin terminal U, la corriente 1 y la potencia activa P.

s 141

Impedancia Z

=I

Resistencia R

mi

= -F

s 142
Clculo de L para una bobina toroidal (de anillo)

mi
s 143

= p... h N" In !.:.


27r

r,

Clculo de L para una bobina de disco con seccin rectangular

Inductancia

iI

= 1.05(~)N"j(~)'

s 144

<

s 145

>

L=

s 146

~ 3

1.05(~

p.H

)N"-JW

p.H

Los valores ya no son aceptables

V's

1p.H = 10-6A
a
A
b
de

iI

s 147

Ancho radial de la bobina


Area transversal del conductor
Grueso axial de la bobina
Dimetro exterior del conductor con aislamiento
Dimetro medio de la bobina
Longitud del contorno interior del hueco
Longitud media del enrollamiento ((m
ti
7ra)
Nmero de espiras o vueltas
Permetro de la seccin transversal de la bobina
Relacin a : b

/3

Grado de aflojamiento

O
ti
(m

mm

s 148

en la bobina

(/3 = .!...!!_)
Nd
e2

Electrotecnia
Corriente alterna
CALCULO DE BOBINAS CON NUCLEO DE AIRE
PARA UNA INDUCTANCIA DADA
Bobinasde alta frecuencia

~ I
s 149

iI
s 150

Frmula

~(~r
>11(~r

~~(~r (~r

N'~

N~5

(~r

~(~).

donde:

1014

Bobinasde baja frecuencia

s 151
s 152

iI
s 153

Suponiendo que

f3

=1

Y O

= u,

entonces

(u

Vu

16 N d.2

N~975~
a

=~

2 -

b=--a

Clculo del nmero de espiras de una bobina

iI

s 154

iI

A partir de la seccin transversal de la bobina:


ab
N"",--

'-'_._._"\
(

d2

A partir de la resistencia:

----

....._ ...

.
1
j
-,,'

s 155

1m
lo
Mediante una bobina patrn o de referencia.
Se coloca la bobina con el nmero desconocido de espiras N x
y la bobinacon nmeroconocidode vueltas No, lo ms cerca posible una de otra sobre un marco de
acero, como se indica. El sistema
se energiza o excita con una bobina magnetizante No de CA, a la
que se aplica la tensin Ue- Se miden las tensionesU V Uo con voltmetro de alta impedancia. De
maneraque

s 156
Ver smbolosen pgina S 21.

Electrotecnia
Corriente alterna
HISTERESIS

MAGNETICA

Induccin magnticaremanenteB,
Magnetismoque permaneceen el
material (hierro o acero) cuando
desaparecela intensidad magntica externa aplicada H.

Intensidad magntica coercitiva He


Campo que debe aplicarse para
anular la induccin magnticaB,..
Trabajode magnetizacinWH (energadisipadapor histresis)
Al describir una sola vez el ciclo de histresisse disipa una energa W H igual al producto del rea del ciclo de histresis WH Y el
volumende la muestrade hierro. VFe:

s 157

WH=WHVFe

Potenciade magnetizacinPI/ (potenciadisipada por histresis)

s 158

PH

WH'

= WHVFe'

Corrientesparsitaso de Foucault
Por la induccin electromagnticadebida al cambio de flujo tambin se originan tensiones alternas en el hierro que. dependiendo
de la conductividadelctrica del material.producenunas corrientes
turbulentas llamadasparsitaso de Foucault. la construccin laminar de los ncleos y las armaduras(con lminasde acero de 0.3
a 1 mm de espesory aisladasentre sr) las reduceen alto grado.
Prdidasmagnticas(en el hierro)
Potenciadisipadaen el hierro por unidadde masaPFe
Comprendelas prdidaspor histresis y por corrientes parsitas.
Se mide con una amplitud de la induccinB = 1 1 = 10 kGs. o
bien. 1.5 T = 15 kGs. a una frecuencia de 50 Hz. lo que da las
cantidades PFelO o PFeI5' respectivamente.los valores pueden
verse en Z 4.

mi
s 159

Potenciatotal de prdidas en el hierro PFe


PFe

=P

FelO

f Bm) f ]"
[ \r (50 Hz)

mv, Masa del material magntico (hierro)

mFe

(1 + x)

Aumento por rebordes del troquelado. etc. (0.1 a 1.0)

Electrotecnia
Corriente

alterna

REACTOR O BOBINA DE REACTANCIA


Impedancia reductora de tensin
Se emplea un reactor en el circuito de una carga puramente resistiva Re para reducir la tensin de entrada de un valor U a un
va~or Ue. U,.

s 160
s 161

iD

s 162

= Z,.I

1:- ~I
Impedancia
del

~UL

R"OU"~R"'
reactor
circuito total

Inductancia requerida

Z,. = -IR." + ((IlLs)"


Z =v(Rs + Re)" + ((f)LsF
L"

\/(UR)"

=-

_e

(1)

mm

s 163

U;

(Re + Rs)"

Para un clculo aproximado de L, se puede despreciar la resistencia an desconocida Rs del reactor. Una vez diseada la bobina, se conocer R, y podr calcularse Z con precisin. Luego se
revisa U; empleando la frmula

UR

Ue=Z

Eventualmente se requerir un segundo clculo con el valor


modificado de la inductancia requerida.
Reactor sin ncleo de hierro y con inductancia constante
El diseo se efecta segn S 21. Se suponen inicialmente los
valores de '2, " (bobina toroidal). o de D, u (bobina de diSCO).Si
el espacio disponible para las bobinas resulta insuficiente o se
obtiene un nmero inadecuado de espiras o un calibre impropio,
deben repetirse los clculos con otras dimensiones. Finalmente se
calcula la resistencia de la bobina mediante s 26.
Reactor con ncleo de hierro e inductancia constante
El ncleo de hierro sirve funb
damentalmente para confinar
el flujo magntico y debe teJ,
ner el mayor nmero posible
de entrehierros simples, 8,.
Estos deben llenarse con aislante y su espesor total no
debe ser mayor que 1 cm. La
fuerza rnaqnetomotrlz (FMM)
requerida por el hierro puede
despreciarse. Los clculos se realizan con los valores mximos
de H y deBo
(Contina en S 25)

-<~~~~~

15 25

Electrotecnia
Corriente

alterna

Una medida de la variacin de la inductancia L, es la mxima variacin relativa de la inductancia dependiente de la corriente:

iI

s 164

gL=

mm

Si

ILRo t. - L.I ;

t;

gL

AFe Bm(Fe)

1)

Hm(.'e) IFe .Lo AE

+1

> 9L

9L

Bmn'e)

(req.) reptase el diseo aumentando AFe Y disminuyendo


pero manteniendo constante el producto AF Bm(F.)'

Dimensionamiento. Dados:
obtienen las siguientes:

t.;

t,

gL(req.)o UL(et.1

o t. entonces se

Dimensiones
definitivas

provisionales

s 165
s 166

Seccin efectiva
del ncleo de
hierro

s 167

Nmerode espiras

s 168

Area de entrehierro
Longitud del
total

s 169

~f'etg;; I individual
Dimetrodel conductor
Area transversal
del bobinaao
Longitud de las
columnasdel
ncleo

s 170
s 171
s 172

F: = yK /...Uc.

donde/.t
.

= 211"(L.,
U
N=

AE'= ab
&0

=
=
=

AYe

Let.

4.44

+ (5 cm) (a + bi
N'~,...,Al/

=i;::

&,0

&o/n<lcm

o'

2~

(obtener de DIN 41 302)

Us..
t BooFeA F.

= a b + 5 (a + b) &,
n N",...,
~ = n Ls - a 5b N",...,
(a + b)
s, = &/n < 1 cm
AB

d al valor estndarsiguiente
de incluye el aislamiento

AB= 1.12de2N
Determnesele a partir de las dimensiones
del ncleo y de AB.

Bobinade reactanciaconncleode hierroe Inductancladependientede la corriente.


Estabobinacuentacon un ncleode acero.pero no tiene entrehierro.Slo se
empleaparafines especiales.por ejemplo.como amplificadormagntico.
K

J'

B...(Fe)
H"(.'e)

n
Reu

e,

Coeficientede potenciade la bobina:


"" 0.24 cm4/VA para bobinascomunes(en aire) } Ver S 24 para la for~a de
"" 0.15 cm4/VA para bobinasen aceite
seccin del nucleo
para la formade seccindel ncleo [UJJJ aplicar valores
75% mayores
Densidadprovisionalde corriente:
para bobinas comunesJO 2 A/mm2
para bobinasen aceite JO "" 3 a 4 A/mm2
Induccinen el hierro (alrededorde 1 a 1.2 T)
Intensidadde campoen el hierro para Bm(Fe), Segnel tipo
de hierrodebeobtenersede Z 3.
Nmero de entrehierros. Su aumento reduce el flujO de dispersin
Resistenciadel bobinado(segns 26)
Resistenciade la bobina.incluyendoprdidasen el hierro

(Rs

IFe

""

1.3 Reu)

Longitud mediade la trayectoria de flujo en el ncleo de hierro

Electrotecnia
Corriente alterna
TRANSFORMADOR

Designacinde los bobinados


Clasificacinsegn
la funcin en el circuito
(sentidode la transmisinde energa)
Bobinadoque
recibe
entrega
energa

la tensin nominal
Bobinadocon
tensinnominal
mayor
menor
Alto

Bajo
voltaje

Secundario
(Indice 2)

Primario

(Indice 1)

Datos nominales(ndice N)
s 173

Capacidad(VA)

s 174

Relacinde transformacin n

= U"/U,,, = /"//,,

Como tensin nominalsecundaria U" no se toma la correspondiente a carga nominalsino la de vaco,es decir, U" = U2uPrdidasen el hierro p., y pruebade vaco (circuito abierto)
N,

!U

1N

N2

U,"

lliu,"

U20
IR(F.,)

Lasprdidasen el hierro p., dependenslo de la tensin primaria


UI y de la frecuencia /, pero no de la carga.

s 175

Pw == PFe
Dichas prdidas en el hierro, as como la relacin nominal de
transformacinn, se determinan medianteuna prueba de vaco.
(Ver el diagrama de conexiones, secundario abierto, datos con
el ndice O).La componenteactiva I.m, de la corriente primaria
correspondea las prdidas en el hierro; la componentereactiva
es la corriente de magnetizacin1M, Las prdidasen el cobre son
despreciables.Lasprdidasen el hierro p., se utilizan para calcular las prdidasen operacinnormal y la eficiencia.

Electrotecn ia
Corriente

alterna

TRANSFORMADOR
Prdidas en el cobre Pe" y prueba de corto circuito

_.___~U' nI',"

Diagrama fasorial

V
El valor de Pc slo depende de la corriente primaria /, y se determina mediante una prueba de cortocircuito (ver el diagrama de conexiones, datos con el ndice K). En esta prueba con el secundario en
corto se ajusta la tensin primaria U, al valor UIK, con el cual se
hacen circular por los bobinados sus corrientes nominales;
es tan pequea que pueden despreciarse los valores de /un'" e
'Jlr1
La potencia primaria de cortocircuito
PIK resulta
entonces
igual a la prdida nominal total en los dos bobinados, Pe"N, a las
corrientes nominales. Ese valor se emplea en el clculo de las
prdidas de operacin y de la eficiencia.
PIK = PC;uN
Con los valores medidos se determina la relacin de cortocircuito,
que se indica a veces en la placa de transformadores grandes.

U",

s 176
s 177
s 178

rK
100 (U'KIU'N)
Del diagrama fasorial se obtienen:

%.

Rc = UR/11N;

= UR/U1K

L = Ul./(I) '1 N ;

Comportamiento en operacin
Para determinar la tensin secundaria de trabajo U, para cada caso de
carga, se refieren primero todas las cantidades
secundarias a las de un
transformador de igual
capacidad, pero con una
relacin de transformacin n = 1 : 1 (valores
con la marca I )

s 179

U{

= n U2;

/{

= /{In;

R{

ces

<PIK

s 181

IJ.U.., UIK (cos </>'K COS </>2


Tensin secundaria U2
U{"""U,-IJ.U;

PC;uN
Pa,N

rK

Circuito equivalente
simplificado
J,
R.
L 1,'

M'U'
= n2 R2

Cambio IJ.U de U{ dependiente de la carga


(Aproximacin para rK = 4%)

s 180

+ sen </>IK sen </>2) /21/2N


U2=U{ln

Diagrama
fasorial

Electrotecnia

S 28

Corriente alterna
CONEXIONESTRIFASICAS
Estrella (V)

u=u,fi
1 =1"

s 182
s 183

-1
-1

Uy
Uy-

+Uy

N
Delta (a)

U=U,
1=1,..;3

s 184
s 185

~
lu

Medicin de potencia trifsica


Cargas simtricas (equilibradas)
Conexin
sin neutro
(sistema de 3 hiJos)

s 186

Potencia total
Cargas asimtricas
wattmetros,

P=3Py=V3UlcOS</>
(desequilibradas),

Mtodo de Aron. Con dos

Lnea
De aplicacin
general y
para redes con neutro y sin
neutro.

Potencia total

187

',F
R,S, T
N
PF

P=P,

+p.

-:1

Carga

Pz~

Corriente de fase
U ,. Tensin de fase
Corriente de lnea
U Tensin entre lineas
Conductores principales de lnea [o ben: L"L.,L,)
Hilo de neutro (o punto comn)
Potencia de fase (activa)

Electrotecnia
Corriente alterna
CALCULO

~
l333iIiI

DE POTENCIAS

TRIFASICAS

Para cargas simetricas:

s 188

Potencia reactiva

Pr= fiUlsenep

Potencia activa

P =

fi

ep =

P
V'JU I

189
190

Factor de potencia

cos

U I cos

ep

Correccin del factor de potencia (FP)


(en el caso de cargas inductivas)
Genera Iidades
Para reducir las prdidas y el costo de la energa consumida puede mejorarse el FP hasta un valor de 95% aproximadamente.
En el caso de cargas grandes la correccin debe hacerse directamente en cada carga. Tratndose de cargas pequeas la correccin se har en la subestacin o centro de distribucin.
Clculo de la potencia capacitiva

mi

191

192

(en VAr) necesaria

El FP se calcula por medio de s 107 o s 190. La potencia se


determina con wattmetros (ver las conexiones en S 28) o con un
watthormetro.
Potencia capacitiva
necesaria
Prdidas en el equipo
corrector de FP

P,

Tabla de valores para la correccin


cos </> tan</>
0.42
0.44
0.46
0.48
0.50
0.52
0.54
0.56
0.58
0.60

2.161
2.041
1.931
1.827
1.732
1.643
1.559
1.479
1.405
1.333

cos

(tan

epi -

tan </>")P

Pe =,,0.003 P,.

ep

0.62
0.64
0.66
0.68
0.70
0.72
0.74
0.76
0.78
0.80

del FP

ep

coscp

1.265
1.201
1.138
1.078
1.020
0.964
0.909
0.855
0.802
0.750

0.81
0.82
0.83
0.84
0.85
0.86
0.87
0.88
0.89
0.90

tan

tan

ep

0.724
0.698
0.672
0.646
0.620
0.593
0.567
0.540
0.512
0.484

cos!!
0.91
0.92
0.93
0.94
0.95
0.96
0.97
0.98
0.99
1

tan

cj>

0.455
0.426
0.395
0.363
0.329
0.292
0.251
0.203
0.142
I 0.000

Los valores de tan </>1y tan </>2se obtienen correlativamente de la


tabla anterior donde cos </>2es el FP deseado y cos </>1es el FP
real de la carga.

Electrotecnia

S 30

Mquinas
LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Dnamo (motor o generador)

mi

Generalidades

s 193

iiis 194
mis 195
mis 196
liIs 197

Constante del momento de rotacin

CM=...!!..!....

Tensin inducida en la armadura (FEM)

~a

Momento de rotacin

M =CM<I>lo

27r8

= CM<l>w=27rCM<I>n
(U- ~(/)

Corriente de armadura
Tensin terminal

= ~a 'aRa
U =+=

'a Ro * *

mS

198

Velocidad de rotacin (rps)

ils

199

Potencia interior

Pi = Mi(/)= ~ala
1
Pe =-Ultot.
TI

27rCM<1>

recibida por el generador

s200

Potencia
mecnica

s 201

entregada por el motor

Motor con excitacin "shunt"


(Ver el diagrama de conexiones en S 31)
Buen arranque, la velocidad permanece casi constante con carga,
V dentro de ciertos lmites, puede ajustarse con facilidad.
Motor con excitacin en serie
(Ver el diagrama de conexiones en S 31)
Buen arranque con alto par inicial. La velocidad depende de la
carga. Sin carga, existe el peligro de desbocar la mquina.
Motor con excitacin "compound"
(Ver el diagrama de conexiones en S 31)
Trabaja aproximadamente como un motor "shunt", El bobinado
serie garantiza un alto par de arranque.
Nmero de pasos en pararelo en la armadura
p Nmero de pares de polos
<1> Flujo magntico
8

El signo + corresponde a un
motor
El signo - corresponde a un
generador

Nmero de conductores

Ra

Resistencia de la armadura

**

El signo - corresponde a un
motor
El signo + corresponde a un
generador

Electrotecnia
Mquinas

S 31

MAOUINAS DE CC CON POLOS DE CONMUTACION


Generadores
Motores

.8

lA

Ala W
L4IA izquierda
la tf;/
A
A lAizqUierda~
la
,A derecha

la
.~ derecha jiY
a::

s 202

;:
:::>

s:

e
-o

0
x

s203

.,

'".,e

e
-o
0

J!l

ox

s 204
'o
e

i
O
:0

e
-o
0

J!l
0
x

Electrotecnia
Mquinas
MOTORES DE CA TRIFASICOS

Velocidad de sincronismo
Segnel nmerop de pares de polos y la frecuencia I (en Hz).se
tiene
I
601
Velocidadde sincronismon, = - = -- (en rpm)
p
p

s 205

Conexin
Si todas las terminales del devanadodel estator se llevan al tablero de conexiones,entoncesel motor puedeconectarseen delta o en estrella.
Tensin por fase
en estrella
en delta
s206

Un motor con la designacin 660/380 V opera con sus valores


nominalesde corriente, par y potencia conectado a una tensin

s 207

u = 380 V en .1;

s208

= 660Ven Y;

entoncesUF = 380 V

entoncesUF

660

= V3 = T3 = 380V

Conexindelta-estrella
Los motores de altas potencias operan generalmenteen delta.
Para evitar corrientes excesivas de arranque, en redes de baja
potencia se les arranca conectadosen estrella, y posteriormente
se operanen delta. Si, por ejemplo,un motor con tensin.nomtnal
de 660/380V se arrancaen estrella conectado a una red de 380/
220V, entoncesse le aplica por fase 1/y13de su tensin nominal.
Motor asncrono (o de induccin)
Enel devanadodel rotor se inducentensionesy corrientes por el
campo magnticogiratorio producido por la corriente en el estator, por lo cual se le denomina tambin motor de induccin. La
velocidad de operacin es aproximadamentede 3% a 5% (deslizamiento) menor que la del campo giratorio (velocidadde sincronismo). Con carga su velocidad permanececonstante.
Motor sncrono
Requierecorriente continua para su excitacin. Se arranca con
ayudade su devanadoamortiguador (de jaula) hasta alcanzar la
velocidad de sincronismo. Puede funcionar tambin reversiblemente como generador sncrono o alternador.

Electrotecnia

S 33

Transformadores
GRUPOSDE CONEXIONES
Designacin
Indice

Fases

Grupo

AV

Conexiones
BV

AV

Relaci:J
(ratio)
VI: V,

BV

Transformadorestrifsicos

s 209
s 210

D d

UVW

UVW

o~

s 211

urw

LLJ

D z

u v

LLI

u v w

[JLIJ
v

u v

(J

s 213

L1J ~
u vw
LLI -'Lr::r:::I'

s 214
s 215
6

s 217

D d

y y

D z

[J]J
u v W
LLI
u v w

ri\i\lI
'f" 'f

s 218

s 220

11

N,

---;

rn

..!!.!_
N,

urw

s 219

r w

[J]J ~

s 212

s 216

urw

[JLIJ !JLIJ

2 N,
r

3&

D y 11

liLiJ W

Y d 11

W~
W,~

y z 11

Transformadores monofsicos

s 221

I
AV Alto voltaje
BV Bajo voltaje

I~I

Delta

I~I

Estrella

I~I

Zigzag

= Indice x 30)entre la conexin de AV y la de BV. Por ejemplo, el defasamiento


para el grupo O y 5 es cJ> = 5 x 30 = 150.

El indice sirve para calcular el defasamiento ( cJ>

Nota: Los grupos enmarcados son preferibles.

Smbolo

O
~
Q
O
~

Tipo de
dispositivo

Bobina

mvil

Bobina mvil
con rectificador
Bobinas
cruz

en

Bobina mvil
con termopar

Construccin

Bobina mvil en el campo radial uniforme de un imn permanente;


dos
resortes espirales o de torsin como
conexiones V para el contra momento
torsional
Bobinas perpendiculares,
rigidamente
unidas, en el campo no uniforme de
un imn permanente; dos conexiones
sin contrapar
o, contra momento
El alambre calefactor
soldado o en estrecho
tensin termoelctrica
bobina mvil

del termopar,
contacto. La
alimenta
la

Cantidad
primaria medida

Escala

Valor continuo
(media arttm.
tica)

Lineal

Valor continuo
(rectificador)

1,

1V U

1,

-i

O
Ul

3:
JI<

1V U

$3

Electrodinmico

Bobina mvil, bobina fija V dos resortes espirales o de torsir. para el contramo mento V la conexin; pantalla
magntica

1, . 1, cos

Electrosttico

una placa fija V una mvil en el condensador

Valor eficaz

4>

,"

Cuadrtica
para 1 y U; lineal para

'''Tambin
para cantidades
f < 500 Hz

-",
(21

No lineal
alternas

121

(2)

Ul

i:
'V

(11

Q.
ID

-i

1, U. P

Ul

y
cos

4>

U (desde
100 V)

no senoldales

(1)

...

...
O

3 (1)

ID
Q.

O::::1

_.
::::s

::o

1V U

.... e...
):o

'ti
111
111

No lineal

::o
m
Z

," 1,

Ul
-i

c:
3:

(31

Valor eficaz

para cantidades alternas senoidales


Tambin para altas frecuencias

1V U

Dos piezas de hierro dulce, una mvil


V una fija; bobina fija V resortes espirales para el contra momento

(3)

"" Lineal

,',

Casi cua. '2,


drtica

Valor eficaz

Hierro dulce

,IJ Slo

No lineal

1,

f'AI\

Para
medir

JI<
Z
-i
m

en
W
~

Optica e Iluminacin
lIuminaci6n. Fotometra
CANTIDADES BASICAS EN LUMINOTECNIA
Magnitud

Smbolos
y relaciones

Intensidad
luminosa

1,

Explicacin

candela
cd

" es una magnitud tundamental.


Ver Explicaciones generales.
!l es la relacin del rea
A, de la superficie esfrica interceptada, al cuadrado del radio de la esfera r.. Para un ngulo
slido completo se tiene
fl = 4". sr = 12.56 sr
<)', es el producto del
ngulo slido fl y la intensidad luminosa "

estereorra-

Angulo
slido

din
1 m"
sr=-1 m"

r,;
t

Unidad

Flujo lumnico
(potencia'
lumnica)
Cantidad de
luz (energa
lumnica)

lumen
1m = cd-sr

0, = <I>,t
E,
t; cos a:

Iluminacin

,2

lumen.
segundo

0, es el producto del flu-

lrn v s

jo lumnico y el intervalo
de tiempo t

lux

E, es el cociente del flujo

Ix=--

1m

m2

lumnico incidente y la
superficie iluminada A =
A./cos a

L" es la relacin de la int

Luminosidad
(brillo)

cd
1,

m'

A, cos {

tensidad luminosa t; a la
proyeccin de la superficie iluminada sobre un
plano perpendicular a la
direccin a los rayos.

FlujO lumnico requerido para la iluminacin (Ver valores en Z 21)


Una superficie A sobre la que hay una iluminacin E, requiere un
flujo lumnico
t

A E,
<I)v=-'Y/
Equivalente fotomtrico

1 watt

de la radiacin

= 680 1ma una

longitud de onda de 0.555 fLm

Definicin de la unidad fundamental candela


Un radiador perfecto (cuerpo negro) con una superficie de
1/(6 x 10') m' tiene a una temperatura de 2043 K una intensidad
luminosa de 1 candela.
Ver los smbolos en T 2

Optica e Iluminacin
iluminacin. Refraccin
LEY DE LA ILUMINACION
La iluminacin de una superficie es inversamente proporcional al
cuadrado de su distancia a la
fuente de luz:
t

E"
E,2

A,
A,

Para igual iluminacin de una superficie las intensidades de dos


fuentes de luz estn en relacin directa al cuadradode sus distancias a la superficie:
t 10

Refraccinde la luz
t 11

n;
12
13

senfJ

= constante para todo ngulo

cuandosenfJ ~~.

n,

hay reflexin total

Indicesde refraccin (paraluz amarillade sodio. A = 589.3nm)


Slidos
Ilquidos
(con relacin al aire)
Plexiglass
Cuarzo
Vidrio (crown)
Diamante
A
Al
a

1.49
1.54
1.56
2.41

Agua
Alcohol
Glicerina
Benzol

Gases
(con relacin al vaclo)
1.33
1.36
1.47
1.50

Hidrgeno
Oxgeno
Aire
Nitrgeno

1.000139
1.000271
1.000292
1.000297

Superficie iluminada
Superficie luminosa
Angulo entre el rayo incidente y la perpendiculara la superficie
iluminadaA
Angulo entre el rayo emitido y la perpendicular a la superficie
luminosaAl
na Indice de refraccin del medio menosdenso
nb Indice de refraccin del medio ms denso
,
Distanciaentre la fuente luminosay la superficie iluminada
1)
Eficiencia de la iluminacin (Ver tabla Z 21)
e "" 3 x 10' mis (velocidadde la luz)

Optica e Iluminacin
Longitudes

13

de onda, Espejos

LONGITUD DE ONDA EN AIRE ATMOSFERICO


Longitud de onda A

Tipo de radiacin
t 14

15

Rayos X

duros
suaves
ultra suaves

Luz y
adyacentes

ultravioleta. corta
ultravioleta. larga
violeta
azul
verde
amarilla
roja
infrarroja

0.0057
0.080
2.0
100
280
315
380
420
490
530
650

0.08
2.0
37.5
280
380
380
420
490
530
650
780

nm
nm
nm
nm
nm
nm
nm
nm
nm
nm
nm

Longitud de onda A = ,

16

Espejos
Espejo plano
La imagen es virtual. derecha
y est a una distancia (d')
numricamente igual a la del
objeto (d):

t17

d=-d'
Espejo cncavo

18

'=d+if
La imagen ser real o virtual
dependiendo de la distancia
del objeto
d

> 21
21
21>

Imagen

d'

a1

1 tr < 21
21
> 21

1
negativa
1
Espejo convexo
Slo produce imgenes Virtuales. derechas y menores.
Similar al espejo cncavo

<

con 1 = - _!_
2
Ver smbolos en T4

puntiforme
real, invertida. menor
real, invertida. igual tamao
real. invertida. mayor
nula
virtual. derecha. mayor

'

Optica e Iluminacin
Lentes
LEYES DE LAS LENTES
Potencia (o poder refractivo) de una lente
1

1).=-

t 19

iI

Unidad: dioptra (dpt)

Frmuta
1

t 20

= (nn:

m=-=h

t 22

de las lentes delgadas


1

'=-+d

t 21

=-

(3

1) (

2..
+ 2..)
r,
r.

d'
d

Si dos lentes con distancias focales t y '" estn inmediatamente


una a continuacin de la otra, la distancia focal total es
1

-=-+,
"
t;

t 23

Lupa o lente de aumento


En general

m=,+1

t 24

con el objeto
en el foco

m=- f

Microscopio
Ampliacin total

iI

ts

m=---

t 25

'"

"
=m,m"

t 26

Macrofotografa
t 27

Extensin de cmara
Distancia del objeto

t 28

F
,

d
d'
h
h'

=f

(m

+ 1)

c=-='(1
m

Foco (o punto focal)


[stancia
focal
Distancia del objeto
Distancia de la Imagen
Tamao del objeto
Tamao de la imagen

n
m
s

+-)

Indice de refraccin
(ver T 2)
Radio de curvatura
Longitud ptica de tubo
Amplificacin o aumento
Distancia visual normal (= 25 cm en
el ojo normal)

Qumica
Elementos

IU

Masa
Masa
atmica
atmica
Nombre
Smbolo
(en uma)
(en uma)
Mn
54.9381
Aluminio
26.9815 Manganeso
Al
Mercurio
Hg
200.59
Antimonio
121.75
Sb
95.94
Molibdeno
Mo
Argn
39.948
Ar
Nd
144.240
Arsnico
74.9216 Neodimio
As
20.183
Ne
Astato
Nen
At
210
Nb
92.906
Azufre
32.064 Niobio
S
Ni
Nquel
58.71
Bario
137.34
Ba
N
14.0067
Berilio
Be
9.0122 Nitrgeno
Au
196.967
Bismuto
Bi
208.980 Oro
Boro
Os
190.2
10.811 Osmio
B
15.9994
Bromo
O
Br
79.909 Oxgeno
Pd
Paladio
106.4
Cadmio
112.40
Cd
Calcio
Plata
Ag
107.870
40.08
Ca
Californio
Platino
P1
195.09
251
Cf
Carbono
Pb
207.19
12.0112 Plomo
C
Cerio
Plutonio
Pu
242
140.12
Ce
Cesio
K
39.102
132.905 Potasio
Cs
Praseodimio
Pr
Cloro
140.907
CI
35.453
Ra
Cobalto
58.9332 Radio
226.04
Co
Renio
Re
Cobre
186.2
Cu
63.54
Cromo
Rh
Cr
51.996 Rodio
102.905
Einsteinio
Rubidio
Rb
85.47
Es
254
Erbio
Rutenio
Ru
Er
167.26
101.07
Escandio
Sm
150.35
Sc
44.956 Samario
Estao
Selenio
118.69
Se
Sn
78.96
Estroncio
Silicio
Si
Sr
87.62
28.086
Europio
Sodio
151.96
Na
Eu
22.9898
Flor
TI
Fe
18.9984 Talio
204.37
Fsforo
Ta
P
30.9738 Tantalio
180.948
Gadolinio
Telurio
Te
Gd
157.25
127.60
Galio
Titanio
69.72
Ti
Ga
47.90
Germanio
Torio
72.59
Th
Ge
232.038
Helio
4.0026 Tulio
Tm
He
168.934
Hidrgeno
H
1.008 Tungsteno
W
183.85
Hierro
Fe
55.847 Uranio
U
238.03
Indio
Vanadio
114.82
V
In
50.942
Iridio
Ir
192.2
Xenn
Xe
131.30
Kriptn
Yodo
Kr
83.80
I
126.9044
Lantano
Yterbio
La
138.91
Yb
173.04
Litio
6.939
Ytrio
Y
Li
88.905
Lutecio
Lu
174.970 Zinc
Zn
65.37
Magnesio
24.312 Zirconio
Mg
Zr
91.22
uma. u = Unidad de masa atmica (igual a 1/12 de la masa de un
tomo del istopo 12 del carbono. "C) luma = 1.66 x 10-21 kg)
Nombre

Smbolo

Qumica
Productos qumicos
NOMBRE
especfico o comercial
(slo cuando difieran)

comn
Acetileno
Acetona
Acido cianhdrico
Acido clorhdrico
Acido fluorhdrico
Acido fosfrico
Acido ntrico
Acido sulfhdrico
Acido sulfrico
Agua
Alcohol etlico
Alcohol metlico
Amonaco
Anilina
Bauxita
Brax
Bromuro de plata
Bromuro de potasio
Cal viva
Cal apagada
Carbonato de calcio
Carbonato de plomo
Carbonato de sodio
Carbono
Carburo de calcio
Carburo de silicio
Cianuro de potasio
Clorato de potasio
Cloruro de amonio
Cloruro de calcio
Oloruro de estao
Cloruro de hierro
Cloruro de potasio
Cloruro de sodio
Cloruro de zinc
Cromato de potasio
Dicromato de potaste
Dixido de carbono
Dixido de manganeso
Eter etlico
'Normalmente

dimetilcetona
cido prsico

Frmula
C2H2
(CH,Iz
HCN
HCI
HF

cido ortofosfrico

H,PO.

aceite de vitriolo

HNO,
H2S
H,SO.

CO

H20
etanol
metanol
aminobenzol
xido de aluminio
tetra borato de sodio

xido de calcio
hidrxido de calcio
caliza
plomo blanco

carburo
carburundum

sal amonaco

cloruro

ferroso

sal comn

C2H,OH
CH,OH
NH,
C.H. NH2
AI,O,'

Na2B.O,
AgBr
KBr
CaO
Ca(OHIz
CaCO,
2PbCO, . Pb(OHIz
Na2CO,'
C
CaC2
SiC
KCN
KCIOa
NH,CI

caci,

SnC!,'
FeC!,'
KCI
NaCI
ZnCI2'

K2CrO.
anhdrico
pirolusita
ter

en solucin

acuosa

carbnico

K2Cr,O,
CO2

Mn02
(C,H,IzO

Qumica
Productos qumicos

NOMBRE
comn
Fenol
Ferricianuro de potasio
Ferrocianuro de potasio
Glicerina
Glicol
Grafito
Hidrxido de amonio
Hipoclorito de calcio
Magnesia
Metano
Minio (plomo rojo)
Nitrato de calcio
Nitrato de plata
Nitrato de plomo
Oxido de estao
Oxido de plomo
Oxido de manganeso
Oxido de nitrgeno
Oxido de zinc
Potasa
Potasa castica
Propano
Sosa (soda)
Sosa castica
Sulfato de cadmio
Sulfato de calcio
Sulfato de cobre
Sulfato de hierro
Sulfato de magnesio
Sulfato de sodio
Sulfato de zinc
Sulfuro de hierro
Sulfuro de mercurio
Sulfuro de plomo
Sulfuro de zinc
Tetracloroetileno
Tiosulfato de sodio
Tricloroetileno
Urea
Yoduro de potasio

especfico o comercial
(slo cuando difieran)
cido carblico

trihidroxipropano

polvo de blanquear
xido de magnesio
gas de los pantanos
xido plumboso-plmbico

xido estannoso
xido plumboso
dixido manganoso
gas hilarante
blanco de zinc
carbonato de potasio
hidrxido de potasio
xido de sodio
hidrxido de sodio

vitriolo azul
vitriolo verde
sal de Glauber
vitriolo blanco
sulfuro ferroso
cinabrio
sulfuro plumboso
blenda

carbamida

* Normalmente en solucin acuosa

Frmula
C,H-,OH
K" [Fe{CN).J
K, [Fe{CN).J
C"H,-.{OHI:,
CH,OH-CH,OH
C
NH.,OH
CaOCI,
MgO
CH,
Pb"O.,
Ca(NO,,),
AgNO"
Pb(NO,,),
SnO,
PbO
MnO,
N,O
ZnO
K,CO"
KOH
C;jH.'1
Na,O
NaOH
CdSO,
CaSO.,'
CuSO_"
FeSO.,
MgSO.,
Na,SO_"
ZnSO,*
FeS
HgS
PbS
ZnS
C,CI,
Na,S,O,,'
C,HCI"
CO(NH,'
KI

Qumica
Valores pH. Indicadores
VAlOR pH
El logaritmo decimal con signo negativo de la concentracin de
iones hidrgeno eH + es el valor pH de una sustancia:
pH = - log,o CH+
CH+

pH

10-'

10-2

... -10-'

"

cida

neutra

10-12
12

'"!j
13

14

alcalina

Indicadores cido-base
Indicador

Intervalo
del pH

Azul de timol
4-dlmetilaminoazobenzol
Azul de bromofenol
Rojo congo
Anaranjado de metilo

1.2 - 2.8
2.9-4.0
3.0-4.6
3.0 - 5.2
3.1 - 4.4

rojo - amarillo
rojo - amarillo naranja
amarillo - rojo violeta
azul violeta - rojo naranja
rojo - amarillo naranja

Verde de bromocreosol
Rojo de metilo
Tornasol
Prpura de bromocreosol
Rojo de bromofenol

3.8 - 5.4
4.4 - 6.2
5.0 - 8.0
5.2 - 6.8
5.2-6.8

amarillo - azul
rojo - amarillo anaranjado
rojo - azul
amarillo - prpura
anaranjado amarillo - prpura

Azul de bromotimol
Rojo de fenal
Rojo neutro
Rojo de creosol
m-creosolprpura

6.0-7.6
6.4 - 8.2
6.4- 8.0
7.0 - 8.8
7.4 - 9.0

amarillo - azul
amarillo - rojo
azul rojizo - anaranjado amarillo
amarillo - prpura
amarillo - prpura

Azul de timol
Fenolftalefna
Amarillo de allzarlna GG

8.0 - 9.6
8.2 - 9.8
10.0-12.1

amarillo _ azul
sin color - rojo violeta
amarillo claro - castao
amarillento

Cambio de color

Reactivos. produ~~~~!~!zclas

frigOrfiCasl

REACTIVOS
Clase de sustancia
u
u
u

2
3
4

u
u
u

5
6

u 9
u 10
u 11

Cambio de color
o efecto

Indicador o reactivo
papel tornasol azul
fenolftalena roja
anaranjado de metilo
amarillo

Acido

rojo
incoloro
rojo

papel tornasol rojo


fenolftalena incolora
anaranjado de metilo
rojo

Base

Ozono
Acido sulfhdrico
Solucin de amoniaco
Dixido de carbono

papel con yoduro de


potasio
papel plomo
cido clorhdrico
hidrxido de calcio

azul
rojo
amarillo
azul- negro
castao - negro
vapores blancos
sedimentacin

Obtencin de productos qumicos


Producto a obtener
u
u
u
u
u
u
u
u

12
13
14
15
16
17
18
19

Reaccin

Acido carbnico
Acido sulfhdrico
Amoniaco
Cloro
Cloruro de amonio
Hidrgeno
Hidrxido de amonio
Hidrxido de sodio

CaCO"
FeS
CO(NHJ'
CaO CI,
NH.OH
H,SO.
NH"
Na,O

u 20

Oxgeno

2KCI03

u 21
u 22
u 23

Sulfuro de cadmio
Sulfuro de plomo
Sulfuro de zinc

CdSO.
Pb(NO,,),
ZnSO.

+ 2HCI -> H,COa


+ 2HCI -> H,S
+ H,O -> 2NH"
+ 2HCI-> 01
+ H CI -> NH.CI
+ Zn -> H,
+ H,O -> NH.OH
+ H.,O -> 2NaOH
2

~30,

+ H,S
+ H,S
+ H,S

.... CdS
-> PbS
-> ZnS

+ cscr,
+ FeCI
+ CO
+ CaCl, + H 0
+H0
+ ZnSO,
2

+ 2KCI
+ H,SO.
+ 2HN0
+ H,80.

Preparacin de mezclas frigorficas


Reduccin de
temperatura (OC)

u 24
u
u
u
u
u

25
26

27

+10
10

+
+

28
29

u 30

+15

8
O
O
O

-12
-15
- 24
-21
-39
- 55

-77

Mezcla
(los nmeros indican proporciones

+
+
+

en peso)

4 H,O
1 KCI
1 H,O
1 NH.NO"
1 H20
1 NaNO"
1 NH.CI
3.0 Hielo picado
1 NaOI
1.2 Hielo picado
2 CaCI, . 6H,O
1.4 Hielo picado
2 CaCl, . 6H,O
1 Metanol
CO, slido (hielo seco)

+
+
+

U 6I

HUmedeClmient~~!d~e~

~r~ Dureza del agua

ESTABLECIMIENTODE HUMEDAD CONSTANTE EN EL AIRE DE


RECIPIENTESCERRADOS
Humedad relativa a 20C
(por encima de la superficie
de la solucin)

Solucin acuosa saturada

92 %

u
u
u
u

31
32
33
34
u 35
u 36
u 37
u 38

Na"CO,,' 10 H"O
KCI
(NH.bSO.
NaCI
NH.NO"
Ca(NO,,)" . 4 H"O
K"CO,,' 2 H"O
Ca CI" 6 H"O

86
80
76

63
55
45
35

Elementos secantes para desecadores


Elemento secante

Agua residual despus del


secado a 25C. mg/lit (aire)
1.4
0.8
0.140.25
0.16
0.008
0.005
0.003
0.002
0.001
0.000025

Nombre
Sulfato de cobre. anhidro
Cloruro de zinc. fundido
Cloruro de calcio. granulado
Hidrxido de sodio
Oxido de magnesio
Sulfato de calcio. anhidro
Oxido de aluminio
Hidrxido de potasio
Oxido de silicio (Kieselgel)
Pentxido de fsforo

Frmula
CuSO.
ZnCI"
CaCI"
NaOH
MgO
CaSO,
AI"O"
KOH
(SiO",

p"OS

u
u
u
u
u
u
u
u
u
u

39
40
41
42
43
44
45
46

47
48

Dureza del agua


1 en la escala alemana (deutsche
10 mg (CaO)/litro (agua)

Harte. dH)

Intervalos de dureza (en dH)


0 . 4 muy blanda
4 . 8 blanda
8 . 12 medio blanda

12.18
algo dura
18.300
dura
ms de 30 muy dura

Intercambiado res de iones para suavizar el agua


Zeolita:
Permutita:
Wofatita:

silicatos naturales de sodio y aluminio


silicatos artificiales de sodio y aluminio
resinas orgnicas sintticas

u 49
u 50
u 51

Tablas
Propiedades elctricas
RESISTIVIDADP y CONDUCTIVIDAD Y
DE CONDUCTORES(A 20C)

p
omm'/m

Material
Acero dulce
Aluminio
Antimonio
Cadmio
Carbn
Cobre (elc.)
Constantan
Cromo-Ni-Fe
Estao
Hierro fundido
Hierro (puro)
Grafito
Latn Ms 58

0.13
0.0278
0.417
0.076
40
0.0175
0.48
0.10
0.12

>;

7.7
36
2.4
13.1
0.025
57

208
10
8.3

0.10
8.00
0059

10
0.125
17

Material

p
n mm-/rn

y=-;

0.071
0.0435
0.423
0.941
0.087
0.5
0.0222
0.016
0.369
0.111
0.208
0059
0.061

14
23
2.37
1.063
11.5
2.0
45
62.5
2.71
9
4.8
17
16.5

Latn Ms 63
Magnesio
Manganina
Mercurio
Nquel
Niquelina
Oro
Plata
Plata alemana
Platino
Plomo
Tungsteno
Zinc

RESISTIVIDAD P DE AISLANTES
Material

-------+
Aceite de parafina
Agua de mar
Agua destilada
Ambar comprimido
Baquelita
Caucho (hule) duro
Mrmol

n . cm
10"
10"

lO'
10"
10"
101"
10H'

Material

O'

Mica
Parafina (pura)
Plexigls
Polistireno
Porcelana
Tierra hmeda
Vidrio

cm

1017

lO"
1010
101'
10"
10'
101"

COEFICIENTETERMICO DE RESISTENCIAa,,, (A 20C)


Material

(OCI, K-I)

Material

(C-I, KI)

Acero dulce
Aluminio
Carbn
Cobre
Constantan
Estao
Grafito
Latn

+ 0.00660
+ 0.00390
- 0.00030
+ 0.00380
- 0.00003
+ 0.00420
- 0.00020
+ 0.00150

Manganina
Mercurio
Nquel
Niquelina
Plata
Plata alemana
Platino
Zinc

+ 000090
+ 0.00400
+ 0.00023
+ 0.00377
+ 000070
+ 0.00390
+ 0.00370

0.00001

Tablas

Z2I

Propiedades elctricas
CONSTANTE DIELECTRICA

Material aislante

E,

Aceite de oliva
3
Aceite de parafina
2.2
Aceite de ricino
4.7
Aceite mineral pltransf. 2.2
Aceite vegetal p/transf. 2.5
Agua
80
1
Aire
Aislam. p/cable alta
4.2
tensin
Aislam. p/cable
1.5
telefnico.
Araldita
3.6
3.6
Baquelita
Cartn comprimido
4

Material aislante

SERIE DE POTENCIALES
Diferencia
Material

de potencial
Volts
-1.66
-1.85
-OAO
-2.87
-0.28
+0.34
-0.74
-0.14

Aluminio
Berilio
Cadmio
Calcio
Cobalto
Cobre
Cromo.
Estao.

"

Caucho (hule) duro


4
Caucho (hule) suave
2.5
Compuesto (compound) 2.5
Cuarzo
4.5
Ebonita
2.5
Esteatita
6
Fibra vulcanizada
2.5
4
Gutapercha
Laca (shellac)
3.5
Mrmo.l
8
Mica
6
Micanita
5
Papel
2.3
Papel impregnado.
5

E,

Material aislante
Papel Kraff
Papel pescado
Parafina
Petrleo
Pizarra
Plexigls
Poliamida
Polistireno
Porcelana
Resina fenlica
Tefln
Tela
Trementina (aguarrs)
Vidrio.

"

4.5
4
2.2
2.2
4
3.2
5
3
4A
8
2
4
2.2
5

ELECTROQUIMICOS

referida
Material

Hidrgeno.
Hierro
Magnesio.
Manganeso
Mercurio
Niquel
Oro.
Plata

a electrodo
Volts
0.00
-OAl
-2.37
-1.19
+0.85
-0.23
+1.50
+0.80

de hidrgeno
Material

Platino
Plomo.
Potasio
Sodio
Tungsteno.
Zinc

Volts
+1.20
-0.13
-2.93
-2.71
-0.58
-0.76

Nmeros estandarizados
mediante una razn
progresiva de acuerdo con la serie E
(Ejemplo para E 6 a E 24)
Serie E 6 (=
1.0

1.5

10

2.2

3.3

22
etc.

ViD)
4.7

6.8

47

Serie E 12 (=

'V1o)

1.0

2.2

4.7

1.2

2.7

5.6

1.5

3.3

6.8

1.8

3.9

8.2

10

22
etc.

47

Serie E 24 (=
1.0
2.2
1.1
2.4
1.2
2.7
1.3
3.0
1.5
3.3
1.6
3.6
1.8
3.9
4.3
2.0
10
22
etc.

'V1tf)
4.7
5.1
5.6
6.2
6.8
7.5
8.2
9.1
47

Iz

Tablas
Propiedades magnticas

INTENSIDAD DE CAMPO H Y PERMEABILIDAD RELATIVAf', EN


FUNCION DE LA INDUCCION MAGNETICA B DESEADA
Induccin o
densidad de flujo

Acero fundido y
lmina tipo
Hierro fundido
"dynamo"
PF,'O

tesla
gauss
(T = V's 1m2) (Gs)

---

f"

A/m

= 3.6 W/kg

f',

A/m

lmina de
acero aleado
PF,'O

= 1.3W/kg

f',

A/m

0.1
0.2
0.3

1000
2000
3000

440
740
980

181
215
243

0.4
0.5
0.6

4000
5000
6000

1250
1650
2100

254
241
227

100 4180
120 3310
140 3410

65 4900
90 4420
125 3810

0.7
0.8
0.9

7000
8000
9000

3600
5300
7400

154
120
97

170 3280
190 3350
230 3110

170 3280
220 2900
280 2550

1.0
1.1
1.2

10000 10300
11000 14000
12000 19500

77
63
49

295 2690
370 2360
520 1830

355
460
660

2240
1900
1445

1.3
1.4
1.5

13000 29000
14000 42000
15000 65000

36
26
18

1.6
1.7
1.8

30
60
80

2650
2650
2980

8.5
25
40

9390
6350
5970

750
1250
2000

1380
890
600

820
2250
4500

1260
495
265

16000
17000
18000

3500
7900
12000

363
171
119

8500
13100
21500

150
103
67

1.9
2.0
2.1

19000
20000
21000

19100
30500
50700

79
52
33

39000
115000

39
14

2.2
2.3

22000
23000

130000
218000

13
4

lmite prctico

Tablas

4 I

Propiedades magnticas

VALORES PARA LAMINA TIPO "DYNAMO"


(DE LA NORMA DIN 46 400)
Lmina de aleacin
Clase

Lmina
normal

Tipo

13.6

baja

mediana

113.0

alta

1112.3 IV 1.5 IV 1.3

Tamao
mm x mm

1000X 2000

750 X
1500

Espesor. mm

0.5

0.35

Densidad. kg/dm'

7.8

7.75

7.65

Pt'eJO

3.6

3.0

2.3

1.5

1.3

Pt'elO

8.6

7.2

5.6

3.7

3.3

B2,

tesla
gauss

1.53
15300

1.50
15000

1.47
14700

1.43
14300

Br",

tesla
gauss

1.63
16300

1.60
16000

1.57
15700

1.55
15500

8100

tesla
gauss

1.73
17300

1.71
17100

1.69
16900

1.65
16500

8auo

tesla
gauss

1.98
19800

1.95
19500

1.93
19300

1.85
18500

Valor
mximo
de las
prdidas,
W/kg

Valor
mnimo
dela
induccin

7.6

Explicaciones

B2
1.53 tesla significa que una induccin o densidad de flujo
mnima de 1.53 T se aloanzar con una intensidad de campo de 25
A/cm. Para una lnea de flujo de, p. ej.. 5 cm, se necesitarn pues:
5 X 25 125A.

prdidas magnticas por unidad


de masa con las inducciones de

110

000 Gs 1.0tesla
115000Gs _ 1.5tesla

Tablas
Propiedades

de materiales

Los valores corresponden


Densidad a t
15C

slidos

y lquidos

Z5

a las siguientes condiciones *:

Temperaturas lo puntos) de fusin y de ebullicin para p


1.0132 bar
760 Torr
Los valores entre parntesis indican sublimacin, o sea. cambio
directo del estado slido al gaseoso

Conductividad trmica a 20C


Capacidad trmica especfica lo calor especfico) para el intervalo de
temperaturas O < I < 100C

Sustancia

Aceite
Aceite
Aceite
Aceite
Aceite

de colza
de linaza
para calefaccin
para mquinas
para transforms.

Puntos de
Conduct.
Densidad fusin
ebullitrmica
1(
lsoldll
p
cin
oC
-c W/lm'K)'"
kg/dm"

Calor
especfico

e
KJ/lkg'K)'"

0.91""
0.941:1\
0.921:11
0.91
0.87

- 3.5
- 20
-5
-5
-5

300
316
175-350
380-400
170

0.17
0.15
0.12
0.126
0.15

1.67
1.84

Acero
Acero colado
Acero dulce
Acero de alta velocidad
Acetona

7.85
7.8
7.85
8.4-9.0
0.791:0

-1350
-1350
-1400
-1650

2500

47-58
52.3
46.5
25.6

0.46
0.502
0.461
0.498

Acido
Acido
Acido
Acido
Acido

actico
cianhdrico
clorhdrico 10%
clorhdrico 40%
fluorhdrico

1.08
0.7
1.05
1.20
0.99

16.8
-15
-14

118
27
102

0.50

3.14

- 92.5

19.5

Acido
Acido
Acido
Acido
Agata

ntrico
sulfrico
sulfrico 50%
sulfrico cone.

0.53

2.72
1.34

0.5
11.20

1.38
0.80

0.58
0.17-0.23
0.16

4.183
2.42

Agua
Alcohol
Alcohol etlico 95%
Alcohol metlico

2500
2600
56.1

1.561<11 - 1.3
86
-10
1.49'" -73
1.40
1.84
10-0
338
1600 -2600
- 2.6

1.0(61
O
-130
0.79
0.82131 - 90
- 98
0.8

'Ver las notas en la pgina Z 9

100
78.4
78
66

1.97

2.51

6 I Propiedades

de !~e~~~~lidOS
Puntos de

Sustancia

Densidad fusin
f'
(sold.!

ebullicin

Conduct.
trmica

y lquidos
Calor
especfico

1(

W/(m'K)'"

kJ/(kg'K)(2)

kg/dm"

'C

'C

Aluminio fundido
Aluminio laminado
Ambar
Antimonio
Arcilla

2.6
2.7
1.0
6.67
1.8-2.6

658
658
- 300
630
-1600

- 2200
- 2200
14.40
2980

22.53
0.84

0.21
0.92

Arena seca
Arenisca
Arsnico
Asbesto
Asfalto (chapopote)

1.2-1.6
1.9-2.6
5.72
- 2.5
1.2

-1550
-1500
815

2600
2600
(633)

0.33
1.3-1.7

0.80
0.92
0.348
0.816

15

300

1.96
3.6
0.89
0.7
1.85

113
700
5.4
- 150
1279

445
1537
80
50-200

Bismuto
Brax
Brea (alquitrn)
Bromo
Bronce

9.8
1.72
1.08
3.14
- 8.0

271
741

1480

7.3
900

63
2300

Bronce fosforado
Bronce de aluminio
Cadmio
Calcio
Caliza

8.8
7.7
8.64
1.55
1.8-2.8

Carbn mineral
Carbn vegetal
Carburo de silicio
Caucho (hule) crudo
Caucho (hule) duro

1.2-1.5
0.3-0.5
3.12
0.95
1.2-1.8

Azufre cristalizado
Bario
Benceno (benzol]
Bencina
Berilio

Cera
Cloroformo
Cobalto
Cobre
Cobre fundido

0.96
1.53
8.8
8.93
8.8

Cobre laminado
Colofonia
Concreto armado

8.9
1 07
2.4

900
1040 321
800

2300
778
851

209.3
209.3

0.17
0.19
0.27
0.137
0.16
167.5
105

125
64
70
1490
1083
1083

65-70
61
3168
2310
2310

1083
100-130

2310

0.75
0.29
1.80
- 2.1
1.880
0.13
0.996

116-186

0.360

105-116
127.9
92.1

0.364
0.435
0.234
0.63
0.909

0.15-0.23
13540)

0.904
0.904

0.16
0.08
15.2
0.20-0.34
0.17

1.30
0.84
0.67

0.084

3.43

69.8
372.1
372.1

0.435
0.394
0.394

372.1
0.317
0.8-1.7

0.394
1.88
0.88

Iz 7

Tablas
Propiedades

de materiales

slidos

y liquidos

Puntos de
Sustancia

Densidad

p
kg/dm3

ebulll
cln

-c

W/(mK)'1)

-2400

23.3
0.183
0.30
0.7

Constantan
Coque
Corcho
Corindn
Cromo

8.89
1.4
0.2-0.3
4.0
6.7

-1600

Cuarzo
Cuero
Diamante
Diesel (combustible)
Duraluminio

-2.6
0.9-1.0
3.5
0.88
2.8

-1550

Elektron
Esmeril
Estao fundido
Estao laminado
Estroncio

1.8
4.0
7.2
7.3-7.5
2.54

Esteatita
Eter etlco
Fibra de vidrio
Fibra vulcanizada
Fibracel

2.6-2.7
1650
0.73 -117
0.1-0.2
1.28
1.5

Fsforo
Gasleo (gas oil)
Gis
Glicerina
Grafito

1.83
0.86
1.8-2.6
1.27(4)
- 2.1

44.2
287.3
-30
200-350

Grasas
Gutapercha
Hielo
Hierro (fierro)
Hierro de 1a. fusin

0.93
- 0.98
0.9
7.86
7.0-7.8

30-175 -300
148
180
O
100
1530 - 3000
1560
2500

Hierro de soldadura
Hierro forjado
Hierro fundido
Holln
Incrustacin (calderas)

7.8
7.8
7.25
1.6-1.7
2.5

1600
- 1200
_1200
1200

2500
(3540)
2800

Iridio
ladrillo
ladrillo

22.4
1.4-1.6
1.8-2.2

2450

4800

refractario

Conducto
trmica

fusin
(soldU
oC

2050
-1800

5
650
650
2200
232
232
797

-20

-2000

2980
2200
2590
(3540)
175
2000
1500

3000
2200
2200
1366
35

290
(3540)

2500

2900

J(

Calor

especlco
c
kJ/(kgK)'2)
0.410
0.84
2.05
0.96
0.452

1.09
0.17
8.4
0.13
129.1

0.80
1.495
0.3329

162.8
11.6
64.0
64.0

1.00
0.96
0.25
0.25
0.230

2.7-2.8
0.14
0.03-0.07
0.21

0.92

1.05
2.26
0.84
1.26
1.357
0.80

0.15
0.9-1.2
0.29
5.02

0.84
2.43
0.825

0.21

0.63-0.76

1.7
47-58
52.3

2.09
0.456
0.54

54.7
47-58
48.8
0.07
1.2-3.0

0.515
0.461
0.532
0.84
0.80

59.3
0.8
0.47

0.134
0.92
0.88

Sustancia

Tablas
Propiedades de materiales slidos y lquidos
Puntos de
Densidad fusin
(soldf.)
p
kg/dm'

-c

ebull~
cin
oC

Conduct.
trmica
1(

W/lm'K)'lJ

Calor
especfico

e
kJ/(kg'K)'21

8.4-8.7 900-980 - 2300


8.5-8.6 900-980 - 2300
186 1336
0.53
0.5-0.8
0.5-0.8

81-105
87-116
301.2
0.142
0.12

0.385
0.385
0.360
1.88
1.30

0.6-0.9
0.4-0.7
0.7-1.0
0.6-0.9
0.6-0.8

0.3-0.5
0.152
0.21
0.3-0.5
0.143

1.59
1.42
2.39
1.59
1.34

haya rola
pino blanco
pino rojo
"pock"
Magnesia

0.7-0.9
0.5-0.8
0.5-0.8
1.28
3.2-3.6

0.143
0.16
0.1-0.2
0.19

1.34
1.30
1.47
2.51

Magnesio
Magnesio de aleacin
Manganeso
Mrmol
Mercurio

1.74
1.8
7.3
2.0-2.8
13.6

650
650
1260
1290
38.9

1120
1500
1900
2870
357

157.0
70-145
2.1-3.5
8.4

1.05
1.00
0.46
0.88
0.138

Metal Babbitt
Metal Delta
Metal rojo
Mica
Minio

7.5-10 300-400
8.6
950
8.8
950
-3.0
-1300
8.6-9.1
900

2100
2300

35-70
104.7
127.9
0.35
0.7

0.146
0.384
0.381
0.88
0.25

10.2 - 2500
0.1
O
8.8
1452
19.33
1064
22.48
2500

3560
100
2400
2610
5300

52.3
308.2

0.272
4.187
0.461
0.130
0.130

Latn fundido
Latn laminado
Litio
Madera. abedul
alerce
arce
chopo
encino (roble)
fresno
haya blanca

Molibdeno
Nieve
Nquel
Oro
Osmio
Oxido de cromo
Oxido de hierro
Paladio
Papel
Parafina
Percloroetileno
Petroter
Petrleo

5.21 -2200
5.1
1565
11.5
1549
0.7-1.1
0.9
52

2200

0.42
0.58
70.9

300

0.21

0.75
0.67
0.247
1.336
3.26

0.14
0.159

0.904
1.76
2.09

1.62 - 20
119
40-70
0.67 -160
70
0.80 150-300

Tablas
Propiedades

de materiales

slidos

Sustancia

Densidad fusin
(soldf)
p
kg/dm"

oC

Pizarra
Plata
Plata alem. (alpaca)
Platino
Plomo

2.6-2.7
10.5
8.4-8.7
21.4
11.34

- 2000
960
- 1050
1764
327

Porcelana
Potasio
Radio
Renio
Rodio

2.2-2.5
0.86
5
21.4
12.3

1670
63
700
3170
1960

Rubidio
Sebo
Selenio
Silicio
Sodio

1.52
0.9-1.0
4.3-4.8
2.34
0.98
16.6
6.25
0.87
4.5
0.88

3030
455
-10
1800
-94.5

Torio
Tricloroetileno
Tumbaga
Tungsteno (WOlframio)
Turba

11.3
1.47
8.65
19.1
0.64

1845
- 86
900
- 3350

Uranio
Vanadio
Vidrio plano
Yodo
Zinc extruido

18.7
5.6
2.5
4.95
6.8

Zinc fundido
Zinc laminado

6.86
7.15

=
=

."

=
=
=
=

oC

2000
3800
1525

419
419

Z9

Conduct.
trmica

"

W/(m'K)(l)

2500

0.8-1.0

0.92
0.080

88.3

0.1,47
0.243

133.7

0.33
0.88
0.352
0.80
1.26

73.3
0.10

110

0.14

920
920

102 kgf'

e
kJ/(kg'K)(2)
0.758
0.234
0.398
0.130
0.130

1390
160

87
2300
4850

Calor
especfico

0.42
418.7
29.1
69.8
35.0

762.2

1850
1715
700
113.5 (184)
1000
393

u, 1 W/(m . K)
0.8598 kcal/(h . m . C)
(:.1, 1 kJ/(kg
. K)
0.2388 kcal/(kg . C)
Para t
20C
(<J
Para t
O'C
Para t
-20'C
(6)
Para t
4'C

."

ebu!licin

39
696
40-50
350
220
690
-1415
2400
97.5 880

Tantalio
Telurio
Trementina (aguarrs)
Titanio
Tolueno (toluol)

y lquidos

Puntos de

0.16
93-116
11.9
0.06-1.2

0.138
0.201
1.80
0.611
1.59
0.113
1.30
0.381
0.155
1.88

139.6

0.117
0.50
0.84
0.218
0.38

110.5
105.8

0.38
0.38

0.6-1.0

m/(kg . C)

10

Tablas
Propiedades

Los valores corresponden


Densidad a t

15C Y P

de materiales

gaseosos

a las siguientes condiciones.

= 1.0132 bar = 760 Torr

Temperaturas

de fusin y evaporacin a p = 1.0132 bar

Conductividad

trmica a t = 20C y p = 1.0132 bar

Calor especfico a t

= 20C y p = 1.0132 bar


Punto de

Sustancia

Densidad fusin
p
lsoldf.l
oC
kg/m3

ebullicin
oC

Con d uctividad
trmica
A

Calor
especifico

W/(mK)

kJ/ (kg'K)O)

cp

e,

Acetileno
Acido clorhdrico
Acido sulfhidrico
Aire (atmosfrico)
Amoniaco

1.18
1.64
1.54
1.293
0.77

- 84
- 81 0.017017
- 114 - 85
- 83
- 60.3
0.0221
-195
- 220
- 78.3 - 33.7 0.01989

1.67
0.80

1.34
0.59

1.00
2.22

0.71
1.72

Argn
Azufre
Butano, isoButano. nCloro

1.78
3.41
2.67
2.70
3.22

- 190
112
- 145
- 135
- 100

-186
46
- 10
1
- 34

0.015912
0.006188

0.54
0.67

0.33
0.54

0.014365

0.50

0.29

Dixido de azufre
Dixido de carbono
Etileno
Gas de alumbrado
Gas de altos hornos

2.93
1.96
1.26
0.55
1.28

- 73
- 57
- 169
- 230
- 210

10
78.5
-102
-210
-170

0.015912
0.01326
0.034034
0.05525
0.01989

0.63
0.84
1.55
2.14
1.05

0.50
0.63
1.21
1.55
0.75

Gas pobre
Helio
Hidrgeno
Kriptn
Metano

1.22
0.18
0.09
3.7
0.72

210
272
258
157
184

-170
-268.8
-253
-152
-164

0.01989
0.143
0.161993
0.00878
0.028067

1.05
5.23
14.28
0.25
2.22

0.75
3.18
10.13
0.17
1.72

Monxido de carbono
Nen
Nitrgeno
Oxgeno
Ozono

1.25
0.9
1.25
1.43
2.14

211
249
210.5
219
251

-190
- 246
-195.7
-183
-112

0.020995
0.043758
0.0221
0.022321

1.05
1.05
1.05
0.92

0.75
0.63
0.75
0.67

Propano
Propileno
Vapor de agua'"
Xenn

2.02
1.91
0.81
5.8

- 190

0.016575
0.0051

1.93

1.47

(1)

1 kJ/ (kg' K) = 0.2388 kcal/(kg

O
- 111
. K)

45
50
100
- 106

(2)

A t = l00C

Tablas
Propiedades

trmicas

de materiales

11

COEFICIENTE DE DILATACION LONGITUDINAL a EN (10-6) (K-l)


(para t de O a l00C)
Sustancia

Sustancia

Acero dulce
Acero nquel
(= Invar con 36% Ni)
Aluminio
Bismuto
Bronce
Cadmio
Cobre
Constantan
Cuarzo
Estao
Esteatita

12.0
1.5
23.8
13.5

17.5
30.0
16.5
15.2
0.5
23.0
8.5

a
10.5
18.5
5.2
13.0
14.2
19.7
18.0
9.0
29.0
4.0
4.5
30.0

Hierro fundido
Latn
Molibdeno
Nquel

Oro
Plata
Plata alemana (alpaca)
Platino
Plomo
Porcelana
Tungsteno (wolframio)
Zinc

COEFICIENTE DE DILATACION VOLUMETRICA f3 EN K-l


(para t = 15C)
Sustancia
Agua
Alcohol
Bencina (gasolina)
Eter
Glicerina

Sustanoia

f3
0.00018
0.0011
0.001
0.0016
0.0005

f3

MerCUriO
Petrleo
Trementina (aguarrs)
Tolueno (toluol)

0.00018
0.001
0.001
0.00108

COEFICIENTE DE TRANSMISION DE CALOR k EN W(m' . K)'


Material de
pared
Caliza
Concreto
Concreto
Concreto
Madera
Ladrillo
Vidrio

0.3

Espesor
2

armado
de escoria
de grava

en centmetros
5
12
25
4.3

3.8
5.8

4.1
2.4

3.1
3.5
2.7
3.4
1.7
2.9

38

51

2.2

1.7

1.4

1.7
2.3

1.4

1.0

2.0

1.5

1.3

5.3

Ventanas
Vidrio sencillo. amasillado (con mstique)
Vidrio doble. 2 cm de separacin. arnaslllado
Vidrio doble. 12 cm de separacin. amasillado
Techo de tejas. sin y con material para juntas
'Valor aproximado
de la pared

para aire con movimiento

5.8
2.9
2.3
11.6 Y 5.8.
respectivamente
ligero

en ambos

lados

Tablas
Propiedades trmicas de materiales
CALOR DE FUSION (POR UNIDAD DE MASA) I
Sustancia

kJ/kg(l )

Acero
Aluminio
Antimonio
Azufre
Cadmio
Cobalto
Cobre
Cromo
Estao
Eter etlico
Fenol
Glicerina
Hielo
Hierro colado

Sustancia

kJ/kg

Latn
Manganeso
Mercurio
Metal (aleacin) Wood
Naftalina
Nquel
Oro
Parafina
Plata
Platino
Plomo
Potasio
Zinc

205
377
164
38
46
243
172
134
59
113
109
176
335
126

168
155
11.7
33.5
151
234
67
147
109
113
23
59
117

CALOR DE VAPORIZACION(POR UNIDAD DE MASA) (,


(a 1.0132 bar
Sustancia
Agua
Alcohol
Amoniaco
Cloro
Clorometilo
Dixido de azufre

kJ/kg

= 760 Torr)

Sustancia

2250
880
1410
293
406
402

kJ/kg

Dixido de carbono
Hidrgeno
Mercurio
Nitrgeno
Oxgeno
Tolueno (toluol)

595
503
281
201
214
365

CONSTANTE DE GAS R(2) EN J(kg oK)Y MASA MOLAR M (EN Kg/kmol)


Sustancia
Acetileno
Aire
Amoniaco
Dixido de azufre
Dixido de carbono

(1)

Sustancia

319
287
488
130
189

26
29

Hidrgeno
Monxido de carbono
Nitrgeno
Oxgeno

4124
297
297
260

2
28
28
32

1 kJ/kg = 0.2388 kcal/kg

17
64
44

(2)

1 J/(kgoK)

= 0.102 kgfm/kgoOC)

Tablas

Propiedades trmicas de materiales

13

CAPACIDAD TERMICA ESPECIFICA (MEDIA) cp DE GASES IDEALES


EN kJ/(kg' K) EN FUNCION DE LA TEMPERATURA t

N,

N,

puro

atm.

O,

14.38
14.40
14.42
14.45
14.48

1.858 1.039
1.874 1.041
1.894 1.044
1.918 1.049
1.946 1.057

1.026
1.031
1.035
1.041
1.048

0.9084
0.9218
0.9355
0.9500
0.9646

0.607 1.004
0.637 1.031
0.663 1.013
0.687 1.020
0.707 1.029

1.016
1.043
1.067
1.089
1.109

14.51
14.55
14.59
14.64
14.71

1.976
2.008
2.041
2.074
2.108

1.066
1.076
1.087
1.098
1.108

1.057
1.067
1.078
1.088
1.099

0.9791
0.9926
1.005
1.016
1.026

0.724 1.039
0.740 1.050
0.754 0.061
0.765 1.072
0776 1.082

1.131
1.141
1.150
1.158
1.166

1.126
1.143
1.157
1.170
1.183

14.78
14.85
14.94
15.03
15.12

2.142
2.175
2.208
2.240
2.271

1.118 1.108 1.035


1.128 1.117 1.043
1.137 1.126 1.051
1.145 1.134 1.058
1.153 1.142 1.065

0.784
0.791
0.798
0.804
0.810

1.092
1.100
1.109
1.117
1.124

1500
1600
1700
1800
1900

1.173
1.160
1.186
1.193
1.198

1.195
1.206
1.216
1.225
1.233

15.21
15.30
15.39
15.48
15.56

2.302
2.331
2.359
2.386
2.412

1.160 1.150 1.071


1.168 1.157 1.077
1.174 1.163 1.083
1.181 1.169 1.089
1.186 1.175 1.094

0.815
0.820
0.824
0.829
0.834

1.132
1.138
1.145
1.151
1.156

2000
2100
2200
2300
2400

1.204
1.209
1.214
1.218
1.222

1.241
1.249
1.256
1.263
1.269

15.65
15.74
15.82
15.91
15.99

2.437
2.461
2.485
2.508
2.530

1.192
1.197
1.202
1.207
1.211

1.180
1.186
1.191
1.195
1.200

1.099
1.104
1.109
1.114
1.118

0.837

1.162
1.167
1.172
1.176
1.181

2500
2600
2700
2800
2900
3000

1.226
1.230
1.234
1.237
1.240
1.243

1.275
1.281
1.286
1.292
1.296
1.301

16.07
16.14
16.22
16.28
16.35
16.~2

2.552
2.573
2.594
2.614
2.633
2.652

1.215
1.219
1.223
1.227
1.230
1.233

1.204
1.207
1.211
1.215
1.218
1.221

1.123
1.127
1.131
1.135
1.139
1.143

t
('C)

CO

CO,

H,

O
100
200
300
400

1.039
1.041
1.046
1.054
1.064

0.8205
0.8689
0.9122
0.9510
0.9852

500
600
700
800
900

1.075
1.087
1.099
1.110
1.121

1000
1100
1200
1300
1400

H,O

SO,

Calculada a partir de datos en


E. Schmidt. Einfhrung in die Technische Thermodynamik.
9a. edicin. Springer. 1962. Berlin/Gttingen/Heidelberg.

Aire

1.185
1.189
1.193
1.196
1.200
1.203

Tablas
Propiedades trmicas de materiales
CONSTANTE DE RADIACION e EN (10-8) W1m' . K') A 20'C

Material
Acero mate
Acero pulido
Agua
Aluminio mate
Aluminio pulido
Cobre oxidado
Cobre pulido
Estaopulido
Hielo
Holln
ladrillo

Material

5.40
0.34
3.70
0.40
0.23
3.60
0.28
0.34
3.60
5.30
5.30

latn mate
Latn pulido
Maderacepillada
Nquelpulido
Plata pulida
Porcelanavidriada
Vidrio liso
Zinc mate
Zinc pulido
Superficie del cuerpo
negro (radiadorabsoluto)

1.25
0.28
4.40
0.40
0.17
5.22
5.30
5.30
0.28
5.67

COLORES DE INCANDESCENCIA DEL ACERO Y TEMPERATURAS


CORRESPONDIENTES
Tono
rojo oscuro
rojo cerezaoscuro
rojo cerezamedio
rojo cerezaclaro
rojo claro
rojo muy claro

t
('C)
680
740
770
800
850
900

Tono
rojo amarillento
amarillo
amarillo claro
blanco

t
('C)

950
1000
1100
1300
oms

COLORES DE ESTIRADO DEL ACERO y TEMPERATURAS


CORRESPONDIENTES
Tono
amarillo plido
amarillo paja
castao(caf)
prpura
violeta

t
('C)

Tono

t
('C)

200
220
240
260
280

azulplmbago
azul claro
gris azul
gris

300
320
350
400

10'1
9

I:

2{reginde transicin

r"~-2Iog[ffl+~J

k/d=

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10'

6 8 10'

6 S 10'

6 8 10'

6 8 10'

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6 S lO'

N
...A.

Nota:Para tubos de seccin no circular k/d debe sustituirse por k/dh.

CJ"I

z 161

Tablas
Propiedades

hidrodinmicas

RUGOSIDAD k
(De Richter. Rohrhydraulik)
Material y
clase de tubera

Estado

k en mm

Tubo de acero sin


costura, laminado
o extruido (calidad comercial).
nuevo

de laminado tpico
decapado
galvanizado por inmersin
galvanizado comercial

Tubo de acero,
usado

con oxidacin uniforme


aprox. 0.15
normal
con oxidacin moderada e
015-0.4
incrustacin ligera
aprox. 1,5
incrustacin mediana
2-4
incrustacin intensa
limpiado despus de uso
prolongado
0.15-0.20

Tubo de hierro
fundido

de fundido tpico. nuevo


embetunado, nuevo
oxidado
con incrustacin
limpiada despus
de uso prolongado
de tipo medio en
instalaciones urbanas
muy oxidado

Tubo de lmina de
acero soldada o
remachada

0.02 - 0.06
0.03 - 0.04
0.07 - O10
0.10 - 0.16

0,2 - 0,6
0.1 - 0.13
1 - 1,5
1,5 - 4
0.3 - 1.5
1.2
4.5
aprox. 0.15

soldado. nuevo
remachado. nuevo
con costura ligera
con costura fuerte
limpiado. de 25 aos
de uso, severamente
incrustado

aprox. 1
hasta 9

12.5

VISCOSIDAD DINAMICA '/ EN kg/(m . s)


(Valores aproximados)
t enoC
Agua

x 105

Aceites
para
motores
SAE
x 11}-"

40

50

60

70

80

100

65

55

47

41

36

28

45 29
10 310 120 79
52
20 720 320 170 95
30 1530 600 310 150 86
40 2610 950 430 220 120
50 3820 1530 630 310 160

20
33
61
72
97

13
22
34
45
59

10
16
24
31
41

6
12
17
22
28

5
7
10
12
15

O
179

10
20
131 100

30
80

Cu
Bronce
Bronce fasforado
Bronce de aluminio

80-83
86-90
98-82

Bronce de nquel
Bronce para chumaceras
Cupronquel

50-70
82
79

Estao-plata
Latn
Latn duro

80-57
60-56

Latn de aluminio
Latn de nquel
Magnalio

en peso en % (promedios)

Proporciones

Aleacin
Zn

Pb

Sn

Sb

Ai

Fe

Ni

50-30
0.5
15

0-4

2-18
16.5

Mn: 2

95

60
50

Otros

20-17
7-11

20-43
38-43

2-1

32
394

0.1

Ag: 5

8
0.5

10

-0.8
Mg: 20

80

Metal antifriccin
Metal Babbilt (o blanco)
Metal Delta

5
5-9
55-63

Metal Monel
Metal rojo
Metal rojo duro

30
82-86
70

0-6
9

Plata alemana (alpaca)


Tumbaga

50
80-95

30
20-5

85
80-73

10
10-18
0-1

43-36

0-1.5

-0.06

-0.01

Mn: -

70
0-0.1
7

16-8
9

5
20

Material

Mdulo
elstico

Clase
de

carga*

Esfuerzo
de aptastamiento
O{!(penn.)

Acero

dulce

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
por
torsin

Uc(pcrm.)

Oj(perm.)

T(perm.)

TI (perm.)

210000

100--150
65- 95
45- 70

100-150
65- 95
45- 70

110-165
70-105
50- 75

72-100
48- 75
35- 50

65- 95
40- 60
30- 45

210000

1
II
1II

100-150
70-100
36- 50

140-210
90-135
65- 95

140-210
90-135
65- 95

150-220
100-150
70-105

96-144
64- 96
32- 48

85-125
55- 85
40- 60

220000

I
11
1I1

80-100
53- 67
27- 33

60-120
40- 80
20- 40

90-150
60-100

90-120
60- 80
30- 40

72- 95
48- 64
24- 32

36- 48
24- 32
12- 16

100000

I
1I
I1I

35- 45
27- 37
20- 30

85-115
55- 75
20- 30

40- 55
25- 40
20- 25

35- 50
25- 35
20- 25

30- 45
20- 30
15- 20

I
II
1II

50- 80
33- 53
17- 27

45- 70
30- 47
15- 23

60- 90
40- 60

45- 70
30- 47
15- 23

30- 40
20- 27
10- 13

I
II
I1I

35- 50
23- 50
12- 17

40- 54
27- 36
13- 18

40- 54
27- 36

40- 54
27- 36
13- 18

I
II
I11

50- 75
33- 50
17- 25

60- 90
40- 60
20- 30

60- 90
-

St 50-11
Acero fundido
GS-38
Hierro tundido
GG-14
Hierro maleable
GTW-35
Cobre laminado
110000
O-Cu F20
tostara do
90000
F56

*Ver explicaciones

Esfuerzo
par
flexin

80-120
50- 70
27- 33

Acero dulce

CuSn6

CJ(perm.)

Esfuerzo
de cornpresin

I
11
11I

St 37-11

Bronce

Esfuerzo
de tensin

en P 1

60- 90
40- 60
20- 30

45- 70
30- 47
15- 23

45- 70
30- 47
15- 23

....

(X)

CIl
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3

VI

c.

ID

~
11)

;VI

Material

Acero para resortes


C75, templado y
revenido

Mdulo
elstico

Clase

axial
E

de
carga*

por flexin

Uf(perm.)

Mdulo

Esfuerzo

elstico
angular
G

por
torsin
;t(perm.)

I
11
111

1000
750
500

500
350
250

150
120
80

110000

I
II
111

200
150
100

100
80
50

40
30
20

42000

120
100
80

142000

I
11
111

300
250
200

150
120
100

50
40
30

55000

200
180
150

110000

I
II
111

200
150
100

100
80
50

40
30
20

42000

120
100
80

117000

I
11
111

300
220
150

150
110
80

50
40
30

45000

200
180
150

210000

latn
CuZn37 HV150
Plata alemana
CuNi18 Zn20 HV160
Bronce
CuSn6 Zn HV190
Bronce
CuSn8 HV190

Esfuerzo

*Ver explicaciones en P 1
A: Para resortes sencillos (factor de seguridad FS es 1.5)
B: Para resortes curvos y enrollados (FS == 3)
C: Para resortes sin efecto secundario (FS == 10)

80000

650
500
350

"31:

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111

Q.

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N
.....

Tablas

20

Friccin y rodamiento

COEFICIENTES PARA FRICCION CINETICA (p.) y


FRICCION ESTATICA (p.,,)
p.

o
Material
en contacto

sobre

'"
'"
e
O

:;;
Ol

(J
Q)

en
e
Q)

bronce
h. fundo
acero

Bronce

0.20
0.18
0.18

Encino

encino 11 0.50
encino 9= 030

Hierro
fundido(grisl

h. fundo
acero

0.18

Caucho
(hule)

asfalto
concreto

0.50
0.60

Cuerda de
camo

madera
(comn)

Banda de
cuero

encino
h. fundo

(J

0.10

hielo
acero

eee

o
(J
Q)

'"

Q)

'"Oe

en
e

(J

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0.0
(J.=1

0.06
0.08
0.07

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Ol

"

Q)

e
'"
cOi:
(J

0.0
".=1

0.11
0.19
0.60
0.50

0.31

0.10

0.16
0.33

0.30
050

0.20
0.30
0.50

0.40
0.40

0.40
0.08

encino

Acero

1'-"
Q)

0.014
0.10

RESISTENCIA

0.20

0.50
0.40

0.65

0.26
0.10

050

0.027
0.15

0.25
0.30
0.12

AL RODAMIENTO

Materiales en contacto
Caucho sobre asfalto
Caucho sobre concreto
Madera lignum vitae sobre madera l. vitae
Acero sobre acero (duro: cojinetes)
Acero sobre acero (suave)
Olmo sobre madera l. vitae

Factor f en mm*
1.0
1.5
5.0
0.05
05
8.0

11Movimiento en la direccin de las fibras de ambos cuerpos


9= Movimiento perpendicular a las fibras
*Brazo de palanca de la fuerza resistente.

Tablas
Luminotecnia
ILUMINACION

MEDIA

e; (lux)

Slo para
alumbrado
general

Tipo de instalacin
Talleres.
de acuerdo
con la clase
de trabajo

rudo
normal
preciso
muy preciso

80
160
300
600

Habitaciones.
en que el
alumbrado es

dbil
moderado
brillante

40
80
150

Alumbrado
pblico. en
sitios con
trnsito

escaso
mediano
intenso
muy intenso

5
10
20
40

Patios de
fbricas. con
trnsito

ligero
pesado

5
20

Alumbrado general
y localizado
General
Localizado
100
400
1000
4000

20
40
80
300

EFICACIA DE ILUMINACION r
Tono de cOI~r en la superfi ICie iluminada
claro
I mediano
oscuro

Tipo de alumbrado
Directo
Indirecto

Pblico
flUJO
Lmparas
inoandescentes.
de tipo normal
(al voltaje de 220 VI
Lmparas fluorescentes.
tubulares de 38 mm
de dimetro. Para tipos
"blanco claro" V
"luz de da"
Lmparas de vapor de
mercurio. alta presin
Pe!.

0.50
0.35

LUMINICO

0040
0.20

0.30
0.05

profundo

eon reflector I
amplio

alto

0.45

0.35

<t>v

0.40

(kllolmenes.

klm)

r:

15

25

<I>v

klm

0.12

0.23

0.43 0.73

Pe].

(1'1)

klm

150
2.22

200
3.15

300
5.0

15
0.59

40
20
25
1.22 1.71 2.98

65
4.78

125
5.6

250
12

1000 2000
52
125

P,1.

<'Iv

klm

e:
(""

Potencia elctrica (en watts)

W
klm

40

400
21

60
500
8.4

700
37

75

100

0.96 1.38
1000 2000
18.8 40.0

22

<>
<

Tablas

Funciones trigonomtricas
40'

50'

60'

0'0116
0'0291
0'0465
0'0640
00814

O0145
O0320
O0494
0'0669
0'0843

O0175
0'0349
O0523
O0698
00872

89
88
87
86
85

5 00872 0'0901
6 01045 01074
7 O1219 01249
6 O1392 01421
1564 o- 1593
9

00929
01103
01276
o- 1449
O1622

0'0958
O1132
01305
01478
o- 1650

0'0987
01161
e- 1334
01507
o 1679

01016
01190
01363
01536
01708

01045
01219
01392
0'1564
o 1736

84
83
82
81
80

o- 1736 01765

O
1
2
3
4

O'
O'0000
00175
O0349
O0523
O0698

10'
O0029
00204
O0378
O0552
O'0727

20'

SENO
30'

0'0058 O0087
O'0233 O' 0262
O0407 O0436
0'0581 0'0610
00756 00785

'""

10
11
12
13
14

01908
02079
02250
02419

01937
02108
02278
02447

01794
01965
02136
02306
02476

01822
01994
02164
02334
02504

01851 01880
02022 02051
02193 02221
O'2363 02391
02532 02560

01908
02079
0'2250
02419
02588

79
78
77
76
75

15
16
17
18
19

02588 02616
02756 02784
02924 02952
03090 03118
O3256 03283

02644
02812
02979
03145
O3311

02672 02700 02728


02840 02868 0'2896
03007 o- 3035 O3062
O3173 03201 O3228
03338 O3365 03393

02756
0'2924
O3090
O3256
O3420

74
73
72
71
70

20
21
22
23
24

O3420 03448
03584 03611
03746 O' 3773
03907 O3934
04067 04094

O3475
03638
O3800
O' 3961
04120

03502 O3529
03665 03692
03827 O3854
O3987 0401404147 04173

O3557
O' 3719
O' 3881
04041
04200

O' 3584 69
O3746 68
O3907 67
66
0'4067
0'4226 65

25
26
27
28
29

04226
04384
04540
04695
04848

04253
04410
04566
04720
04874

04279
0'4436
04592
04746
04899

04305
04462
0'4617
04772
0'4924

04331
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O'

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'""

Iz 23

Tablas
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'"
O

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50'

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SENO

20 '

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O'

."..
'"'"

Z
~
'"O

24
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03411

O'

~
'"

Tablas

..'"

COTANGENTE

'"

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60 .

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o'

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IZ

Funciones trigonomtricas

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3 9136

5' 3955
49152
4 5107
41653
3'8667

5' 3093
4 84JO
44494
4 1126
38208

5'2257
47729
4 3897
4 06 11
,. 7759

5' 1446
4 7046
4'D15
40108
3' 7J20

79
78
77
76
75

15.
16
17
18
19

37320
34874
32709
3'0777
29042

3 6891
34495
3 2371
3'0475
28770

36470
3 4124
3' 2041
3'0178
2 '8502

36059
3' 3759
"1716
29887
2 8239

3 5656 3' 5261


3' 3402 3 J052
3' 1397 ,. 1084
2 9600 2' 9319
2 7980 2 7725

3' 4874
3'2709
30777
2 9042
2 7475

74
73
72
71
70

20
21
22
23
24

27475
26051
24751
23558
2 2460

27228
2 5826
24545
2'D69
2 2286

26985
2 5605
24342
2 "83
2,211,

26746
2 5386
24142
2 2998
2 1943

26511
2 5172
23945
2 '2817
2 1775

26279 2 6051
24960 24751
23750 2' 3558
2 2637 2 2460
2 1609 2 1445

69
68
67
66
65

25
26
27
28
29

21445
2'0503
i- 9626
1'8807
l' 8040

2 1283 21123
2' 0353 2 '0204
1 9486 1'9J47
t- 8676 i -8546
1'7917 1'7796

2'0965
2'0057
i -921O
1'8418
t ' 7675

2 '0809
l' 9912
1'9074
1'8291
i- 7556

2 0655
1'9768
1'8940
i- 8165
1'7438

2'0503
r 9626
1'8807
1'8040
l' 7J20

64
63
62
61
60

30
31
32
D
34

17320
16643
16003
15399
14826

7205
165J4
15900
1'5301
14733

r-

7090
16426
1'5798
1'5204
14641

it
i-

6977
6318
5697
15108
t 4550

16864
16212
i -5597
t- 50U
i- 4460

6753
16107
i 5497
1'4919
l' 4370

1'664J
1'6003
t- 5399
14826
i -4281

59
58
57
56
55

35
36
37
38
39

14281
13764
13270
1'2799
12349

14193
1 3680
1 "90
12723
12276

14106
1 3597
1 3111
12647
1'2203

14019
l' 3514
t- 3032
12572
12131

t- 3934
1 J432
12954
12497
12059

l' 3848
1D51
12876
i- 2423
1 1988

t 3764 54
1 3270 53
12799 52
12349 51
1 1918 50

40
41
42
43
44

11918
11504
11106
10724
10355
60

11847
11436
10661
1'0295

1 1778
11369
1'0977
1'0599
10235

1 1708
r U03
1'09"
1'0538
1'0176

1 164O
1 1237
1'0850
1'0477
1'01 17

1 1571
11171
i- 0786
1'0416
10058

11504
11106
1'0724
1'0355
10000

50

40'

30

20

1O'

,. 1041

TANGEN E

o'

49
48
47
46
45

..
o

'"'"

PARTE 11
APLICACIONES

AVANZADAS

Anlisis vectorial

Magnitud, direccin y componentes de vectores


Vector: Representacin de una cantidad fisica con magnitud y direccin
Coordenadas del punto inicial A del vector
Coordenadas del punto final B del vector
Vectores unitarios sobre los ejes OX, OY,

a:
a:

Xl, Yl'

z,

X2' Y2' Z2

oz. 7, 7, k

Componentes escalares

at
BZ

a'z

BX

aa

lIy = !l2 - 11,

X2

X 1

.-

a'4
_1

Componentes vectoriales

as

a'B

B;+By+BZ

Bx

k 1
:

/c...c.---'-' ~----'~~--'''''''''

:;tox
-

i + ay j +

'/

Bz

ItOY

ax

- ---

-=-~=::.:.:w;..-

a;

'_
i {;ax
171

171

Ikl

Magnitud de un vector: lal (o bien, a)


(lal siempre ~ O)

a'7

Cosenos directores de un vector: cos a, cos /3, cos y


a, /3, y son los ngulos entre el vector a y los ejes OX, OY y
Oz. (a, /3, y = 0 ... 180).

I~I ;

fr;

a'8

cos a =

a's

con co s" a + cos2 fJ + cos2 y

cos fJ =

cos

Clculo de las componentes. Si se conocen lal,


a'101

ax = lal'cos

a ;

az

= lal

ay = lal-cos

fJ ;

a, /3, y
Bz

= ralcos

Observacin: Operaciones vectoriales como la determinacin de magnitudes, cosenos directores, sumas y productos, se llevan a cabo con
las componentes de los vectores a lo largo de los ejes OX, OY y oz.

Anlisis vectorial
Adicin y sustraccin de vectores
Suma vectorial

s de dos vectores libres a y "6

a'11

~
s=B+b=sx+Syj+s,k

a' 12

s, = B, + b

-------.,iftI

Sy= ay + by

...... I
......
I

s, = a, + b,

...

I
I

a'13

1-;1=

Vs/ + s/ + s/
s de dos vectores libres a &.y "6P"C"......

Diferencia vectorial
a'14

s =

a'15

Sx:;:;:

a'16

8..,

bx;

ax -

I
,

sr:;:;:

By -

by;

Sz

I
,

= iz - bz

Isl=

+b

, -,

a'18

Suma vectorial

~~/

s = -; +

a'20

Sx=8x+bx-cx+.

1;1112

s de vectores libres a, 5, -e, etc.:

b - -;+ ...

a'19

= sx' + Sy.}+

Valores
importantes
151para
2 vectores

a'17

a'21

-->-

sz;

;sy=ay+by-ey+

...

Sz=

Bz+ bz-

Cz+

Isl = Vs: + sr'+ s/


Producto de un escalar por un vector
Escalar: Magnitud fsica sin direccin.
El producto del escalar k con el vector

a'22

c = k -;

a'23

ex

(k ~ O)

K> 8.. ; ey

k ay;

ez

K> az

e n a, por lo que
< 0, entonces e rt a, por lo que

Si k > 0, entonces
k

Ejemplo: Fuerza ;
a'24

a da el vector c.

m>O;

masa x aceleracin

F::"tt;;

Fa;m';;

e=kIBl

.....
e

(e ~ O)
a

F = ma
F,,=m'a

.) Elsmbolo i1 significaquelosvectores(-b) y b son paralelosy de sentido


contrario.

Anlisis vectorial

A'3

Productos de dos vectores libres

a y D da el escalar k.

El producto escalar de dos vectores libres


Srmbolo del producto escalar: punto .....
a'25

= -a -b = -ba - = ab

a'26

Bxbx+ ayby+ azbz

zr

rp

a'28

Valores
importantes

-1

cos

./"

- 1cos e :Ial.
bl'COS~'
(k;:

O)

.0

. b cos'{J

Bxbx+ ay.by+ Bz'bz

I':j.bj

2?00

a'29

Fuerza x Desplazamiento =

a'30

F s ces rp

s /"

(W ~ O; F, s ~ O)

ay

Smbolo del producto vectorial: cruz "x" _~.oo

ICJ=

a b senrp

e j_ a

- b, a,

a'33
a'34
a'35
a'36

a'3?

-;

= 1;11;1

sen 'P

(e ~ O)

j_b

ti

da el vector

c.

... 1800_"
b

;= -;xb= -(b'-;)

./

ri]~

r.:

El producto vectorial de dos vectores libres

a'32

~~~----~~~~+-----~r-~~=+------O

Ejemplo: Trabajo W de una fuerza F en el


desplazamiento s

a'31

b /"

.
..0

forman una trada derecha

c~ = ay bz - a.z by
ey = a.z s, - ax bz
ez = ax by
ay b,

1-;1 =
importantes

-1-:1lbl

Ejemplo: Momento M de una fuerza F


respecto a un punto O:
a'38

a'39

= r

Radio vector x fuerza


F

sen 'P

(M

rxF

i O;

If
2
E

= - (F

r,

Lnea de accin

;,/

"'"

r) ~ .

F ~ O) ~

jj.1

Funciones

racionales

Funcin de fracciones racionales, Descomposicin


Funcin de fracciones racionales
()
IJ x

p(x)

_ a,+a,x+a,x'+.,.+amxm
n>m
b; + b, x + b, x' + ... + b, z"
n y m enteros
Los coeficientes "v, b. pueden ser reales o complejos. Si n, son las races
:

QfXT -

de O(x), se obtiene la forma factorizada:


b'l

y(x)

P(x)
: Q\xY:

P(x)
a(x-n,)".(x-n,)kI

... (x_n,)k,

En esta expresin pueden presentarse races de multiplicidad k" k2 .... " de


O(x), las que pueden ser reales o complejas; a es un factor constante.

Descomposicin

en fracciones parciales

Para lograr un manejo ms sencillo de y(x) -por ejemplo, para su integracines conveniente descomponer y(x) en fracciones parciales:

b'2

y(x)

~;l: :~~,

+ (x~~,)'

+ (x~~~')k1 +

+~+
x-n,

~
(x-n,)'

+ ~
(x-n,)"

+ xA~~.+ (x~~'.)'

+ ...

+ . + (xA:~:),.

Si los coeficientes de O(x) son reales, aparecen races complejas por parejas
(races complejas conjugadas). Para efectuar la descomposicin se agrupan
estas parejas en fracciones parciales reales. Si en bt, n2 = n, (compleja
conjugada de n,,) y debido a su aparicin por parejas k, = k2 : k, entonces
las fracciones parciales de b'2 con las constantes Al1 ... A2k2 pueden aqruparse en las siguientes fracciones parciales:

b'3

+ e'1 +
Bf2x+Cn
+
+ B1kX+C'k
x' + ax + b
(x'+ax + b)'
(x' + ax + b)'
Las constantes A" ... Aqkq, B" ... B,. Y C" ... CIk se determinan igualando
Bllx

los coeficientes de igual potencia en x en ambos miembros de la ecuacin,


despus de que en la parte derecha, descompuesta sta en fracciones parciales, se toma el comn denominador O(x).
Ejemplo:

(x):
2x-l
:2x-l:8"x+Cl1+~+~
y
(Hl-2i)(Hl+2i)
(Hl)'
Q(x) x2+2H5
nI
(H1)'
2x-l 811x (H 1)'+Cl1(H 1)1+Aq,( Hl){ "'+2H5) +Aq,( X'+2H5)
QTXT
Q(x)
2x-l:

(Aq,+ 8,,)x) + (3A" + A" + 28" + C,,)x' +


+ (7 A., + 2A., + 8" + 2C,,)x + 5Aq, + 5A" + C"

Al igualar los coeficientes de las partes izquierda y derecha se obtiene:

B" : -1/2;

C,,:

1/4;

Aq,:

1/2;

Aq,:

-3/4.

Cuando se tienen rafees sencillas n las constantes A", A2" ...


ecuacin b'2 pueden calcularse como sigue:

b'4

A,,: P(n,)/Q'(n,);

A21: P(n,)/Q'(n,);

,AQ, de la

... A, = P(nq)/Q'(nq)

Transformadas de funciones
Transformada de Fourier
Generalidades
Con la transformada de Fourier F{s(t)} se lleva a cabo, con ayuda de la
Integral de Fourier, un desarrollo de la funcin tiempo s(t) en un espectro
continuo (densidad espectral) S(w), en el cual la frecuencia corresponde
a la densidad del espectro: s(t) debe tener las siguientes propiedades:
a) ser divisible en un nmero finito de intervalos en los cuales s(t) sea
continua y montona.
b) poseer valores definidos en las discontinuidades s(t + O) y s(t-O) de
modo que pueda expresarse
'h[s(t + O)

c't

s(t) -

e'a

e) ser tat que frS(I)1

s(t) + O)]

dt converja.

-'"

La transformada inversa F-' {S(w)} conduce a la funcin tiempo.

Definiciones
+00

c'3

F{S(t)}

= S(w)

c'4

F-'{S(w)}

= s(t)

= -21 Is(w)
lt-co

Is(t)

-&Ir

' dt;

='(-1

=Y-1

+'"

c's

ei~r . dw;

+00

Energra}
espectral

Jls(t>l'

dt

.00

= 2" JIS(w>!'

-00

dw

_00

Reglas de operacin
c's

Desplazamiento en tiempo F{ s( t -

r)}

= S(w). e- i~T;

i =

+00

Convolucin

S, ( t) ,. S2(t)

J s, (r)

, S2( t - r ) . cr

+00

ea

-T)'dr

= JS2(r)'s,(t
-00

c's

F{s,(t)

c'10

F{s( t)}

c'll

F{s(at>}

c'12

F{s,(t)

.. S2(t>}

= S,(W)S2 (w)

= S(w)
= I ~ I S(*)siempre
+ S2(t)}

S,(w)

que a> O

+ S2(W)
(contina en C'2)

Transformadas de funciones
Transformadas de Fourier
(continuacinde C'1)
n seguidase indican las densidadesespectralescalculadaspara algunas
mportantesfuncionesdel tiempo.
c'13

=-2

s(t)

ex>

fS(w).eiw'.dw

S{w)

It_oo

dt

-ex>

Funcintiempo s (1)
Funcinrectngulo A o R T (t)

c:
!""

~fI

= "'s(t)'eiW'.

2 A

Densidadespectral S(,v)
r- sen (wT)/(wT)
S(IlI)

rrt)
w

Funcinimpulsode Dirac A o ( t )

~'
c'14

S{w)

A6rtJ

= A

(Densidadespectral
constantesobre w)

uncin rectfl..1 AoR (t-T/2)ulo con cambio


TI)
de signo
- A RTIJ ( t + T /2 )
o

sen'

s(t)

c'15

S(w)

.!:'....!..
2

- j 2 ATo --",-T"-

c'16

S{w)

c'17

A
sen (woot )
21{
( t ) =-010
01 t
conwo=r
S{w)
It

s(t)

= 4ATocos{2wT)--wr-

AoRw;{w)
s(w)

sen (wT)

(Funcin)
rectngulo

(continaen C'3)

e'3

Transformadas de Funciones
Transformadas de Fourier

(continuacinde C'2)
Funcintiempos(l)
DensidadespectralS( w)
Funcintringulo A DT ( t )
c'18

c'19 Rectngulomodulado
c'20 ART(t) cos ("'ot)

2Jl
"'o:

(\{T\j

-TV V~T
c'22

c'23
c'24

Impulsod~GaUSS

2Jl

T. :---:;
o

7' jjYr(IJ

s(t)

c'2l

..

A.sen T(",+",o)
w "'Wo

S("'):

+ A. sen T(", - "'o)


W -

S(I)

-a'I'

A e

<t

,m,"",,:~)

2"
"o 0-,

S(",):
_\

c'25
c'26

c'27

Impulso
exponencial
S(w):

c'28
lid

_._A_
JW T d

(Uo

Transformadas de funciones I
Transformada de Laplace

Generalidades: Con la transformada de Laplace L


transforma) la funcin t(I), con ayuda de la integral

F(p)

c'29

(I(I)}

e' 4

se representa (o

00

!(I).e-Ptdl

o
en una funcin imagen; t(l) debe ser nula para I < O Y para I 2: Odebe estar
totalmente definida; e-PI es un factor de amortiguacin que hace que la integral converja para un gran nmero de funciones del tiempo. Se tiene
que p = a + iw (a 2: O) es una variable compleja de operacin. En este dominio de la imagen pueden resolverse ecuaciones diferenciales y analizarse
procesos no peridicos (por ejemplo, vibraciones). El comportamiento de
la funcin tiempo se obtiene por medio de la transformada inversa (vase
la tabla e'6).

Definiciones
c'30

00;00

Ji(t)
o

L {f (I)} = F(p) =

c'31

e-ptdl L-'{F(p)}=!(t)

Representacin abreviada:

Representacin abreviada:
f( I )o----

=2~J:(p)ePt'dP

.....
F(p)

F(p)----<>f(

1)

Regfa. de operacin
c'32

Linealidad

c'33
c'34

Teorema
de traslacin

c'35

Teorema de
convolucin

L{f, ( t) + fz( t

l}

F,(p)

L{C'f,(I)}
L{f(

1- a)}

f,( 1)

f,(I)*

c'37

Cambio de
variable

c'3S

Diferenciacin

1>( 1)

!f,(

F(p)

L{~

f(~)}

L {f'(

I)}

I-T) f.(T)

dT

[f,(T)!>(I-r)dT
F, (p). F.(p)

1>(1) ~

F(a'p)
pF(p)

- fW)

p'-F( p) - p.

L { 1"( t ) }

c'39

-dp .

=
c'36

+ F.(p)

c-F,(p)

r: O) - f'( O)

n-:

c'40

pO'F(p)-L:

L{f"(I)}

fl')(O)p"-H
k=O

c'41

Integracin

L { o/!(

t) dt}

.l. F(p)
P

Transformadas de funciones

C's

Transformada de Laplace

Empleo de la transformada de Laplace para la resolucin de ecuaciones


diferenciales
Esquema de operacin

:-- - -OomiiOde t - - -- --:

c'42

c'43

c'44

Operacin de

-Do~i~tOde -p- - --;


'r------------,
:- - - -

r-----=E,...C-.
d-'i7,.-p-a-ra-Y-'("'t)-+--"
clculo
condiciones iniciales
II---------H
'----'-'-'-'-''---''':___:_::'''':'_:''__j
Vase reglas de '-----,------'
Resunado de la
r.:-:"~~i~n_de~a~_ecs:difs.

derivacin
_H-:

r---;:::==--':-:,..,..,."--,,.,.,--__, :

,
1

---T-ra-n-sf-o-rm-a-d-a--+l
inversa segn e'6

El problema de resolver las ecuaciones diferenciales se reduce al de hallar una transformada inversa; esta operacin se simplifica expresando Y(p)
en fracciones parciales (vase B'1), o en funciones cuyas transformadas
inversas al dominio del tiempo puedan encontrarse ya tabuladas (vase la
tabla en e'6).

2y' + y = f( t ) ;

Ejemplo:

'~I~:~
}
~ c'43

f( t) es la funcin de excitacin
y( O') = 2, es la condicin inicial

2pY(p)-2y(O+)+Y(p) = F(p)
(t)a-----e Y( ) = F(p)+2y(O')
y
p
1 + 2p

1/p+2y(O')
1 + 2p

Segn sea f (t) <>------. F (p) se obtienen diferentes soluciones para y


(1). (Supongamos que '(1) sea la funcin escaln, Segn e'50 es entonces F(p) = 1/p).
senB'1}Y()=

g
y segn C6,

+2y(O')=.! __ 2_+2y(O')
1+2p p 1+2p 1+2p

p{1+2p)

y ( t) = 1 - 2

1 -

2e

Y,

1 -1-,
->-z
+ 2' 2'2 e
= 1 +e

Aplicacin del teorema de convolucin de la transformada de


Laplace a redes lineales
Una funcin de excitacin ',(1) se transforma a travs de una red en una
respuesta y(I). La red se caracteriza por la funcin de transferencia F2
(p); F2(p) tiene la transformada inversa '2(1).
Dominio de p

Dominio de I

c'45
c'46

F,(p~~

~
I/(t)

Y(p)

~
= f,(t)*t.(t)-Y(p)

= F,(p) , F.(p)

La respuesta y(I), para una red dada, depende de ',(1); y(l) puede calcularse segn el esquema despus de obtener Y( p). La transformada inversa
en el dominio de I puede obtenerse en forma cerrada si F2(p) est dada
como una funcin racional de p y la transformada F,(p) puede obtenerse
de la tabla en e'6.

Transformadas de funciones

C'6

Transformada de Laplace

Tabla de correspondencia
c'47

F(p)

=
o

con

o+ioo

-pI

f(t)

c'54
c'55
c'56
c'57
c'58
c'59
c'60
c'61
c'62
c'63
c'64
c'65
c'66
c'67
c'68
c'69
c'70
c'71
c'72

p = i w = i 271' L,

6 (t)

IIp'

Funcin imagen
FlP

0l~~

rl

(p' + k2)2

pt

. dp

11po

tu
1

sen( kt)

2k
t

e'
1

(p-a)(p-b)

cos(kt)

ces(kt)

(p2 + k2)2

(" - 1 ) !
e x p a t)

Funcin del tiempo

+2

tn-1

1 I(p - a)

J F(p)'

= y:T

1 para t>
para t<O ~~

- .!:_ t sen ( k t )
2
para b * a:
ebt _ eat

b- a
1/(p-

a)2

p(p - a)
__ 1__
1 + T p

a
p' - a'
p
pi _ a'

t exp( at)

(p+a)2+k'
1

rexp(-t/T)

P
(p' + k')2

ke

'(P

y;:-:T

p1(P
cosh(at)
sen (kt)
c o sj x r )

In p + b
p+a
tan '(alp)

1
2i(sen(kt)

-1/

r
-

Jl

(2ft

tJ/,)

3/( 4YJi' t'/I)


1 (
Te

lit

-.1

e -.'{P

-bl)

-e

sen (at)

para a > O:

_a__

-.'
4T

2ty;Te

2k' sen (kt)1


- n'
t ces(kt)

. sen (kt)

yp

senh(at)

pi + k'
1

-.1

pE

(p'+k')2

exp(at)-1

_k_
p2 + k'

c'73
c'74/
c'75

'' Dirac

e: e:

11p

~1_.
271'1

Go-ioo

Funcin imag Funcin del tiempo


f(ll
Flpl

C'48
c'49
c'50
c'51
c'52
c'53

f( z )

. dt ;

para a ?lO:
1
-.fP
-e

er fc 2

YP'

+ k'

Jo(kt)

YT

{ Funcin
de Bessel

Ecuaciones diferenciales
Conceptos generales
Concepto

de ecuacin diferencial

(EO)

Una ED es una ecuacin que contiene lunciones, derivadas (o diferenciales)


de estas funciones y adems variables independientes. Hay que distinguir entre:
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EOO), en las que las funciones buscadas dependen slo de una variable independiente; por ejemplo.;

dt

y = [tx

y" + 2.x2y = sen x

Ecuaciones diferenciales parciales (EDP), en las que las funciones buscadas dependen de diversas variables independientes; por ej.:

a2x

d'2

allav

= x2v", ~.

au av

= [Iu,

V,

IV)

Las EDP no se exponen aqu en forma separada, ya que los mtodos de


las EDO pueden aplicarse a ellas.

Ecuaciones diferenciales ordinarias


d'3

Forma: F (x, ytx), y'Lx),

... ylnJ(x)) = O.

En esta expresin y (x) es la funcin buscada; y' ... y1n)son la primera y sucesivas derivadas hasta de orden n, con x como variable independiente.
d'4

Ejemplo: y'" (x)

+ m (x)'y'

(x)

n (x)y2(X)

p(x)y

= q(x).

d'5

Orden: es el de la derivada de mayor orden que aparece en la ED. En


el ejemplo anterior, el orden de la ED es 3.

d'6

Grado: es el exponente de la derivada de mayor orden que aparece en


la ecuacin al expresar sta en forma polinomial, o sea, al racionalizarla.

d'7

ED lineal (EDL): es una ED en la que las funciones desconocidas y sus


derivadas aparecen slo elevadas a la primera potencia; las ED lineales son siempre de primer grado.

d'B

ED homognea: en sta la funcin forzante o de perturbacin q(x) es igual


a O; es decir, q(x) = O.

'*' O.

d'9

ED no homognea: en sta, q(x)

df O

Solucin: es una funcin, y = y(x), que junio con sus derivadas satisface idnticamente la ED.
La integracin de una ecuacin diferencial es el proceso de encontrar
soluciones.
Integral general de una ED es el conjunto total de sus soluciones. La integral general de una ED de orden n contiene n constantes arbitrarias:
2, ... ,
Tales constantes adquieren valores definidos cuando se especifican las condiciones iniciales y(xo) = Yo;
y'(xo) = y'o ... yln-,) (xo) = y1n-').

dt

en.

e"

La integral particular de una ecuacin diferencial es una solucin especfica de la ecuacin.

Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales lineales
Mtodos para resolver una ED
1. Transformando y ordenando la ecuacin de manera que pueda identificarse
con un cierto tipo de ecuacin para la cual existan soluciones (Vase 0'6.
0'8 ... 0'12).
2. Empleo de una sustitucin especial (Vase 0'8)
Efectuando tal sustitucin, la ED con frecuencia puede reducirse a una de
menor orden o grado para la que exista una solucin conocida (Vase O'g,
...,0'12).
3. Empleo del mtodo de los operadores, en especial de la transformada de
Laplace (Vase C' 4 ... C' 6).

Ecuaciones diferenciales
d'12

lineales (EDL)

Forma: En esta ecuacin, y = y(x) es la funcin buscada; y' ... yn son la


primera y sucesivas derivadas hasta la de orden n de y( x); p, (x) ...
Pn(x), son funciones de x.
Solucin

general de la EOL no homognea

d'13
Solucin de la ED homognea: Yhom.
La Yhom se obtiene resolviendo la ED no homognea en la que se
hace q(x) - O. Toda ED lineal homognea de orden n posee n
soluciones independientes Y.l' Y2' ... , Yn con n constantes arbitrarias independientes
en.

e" ...,

d'14

Yhom = Cy(x)

C2Y2(x)

+ ... +

Cny.(x)

(En O'g ... 0'12 se dan las soluciones de algunas ecuaciones diferenciales lineales de primero y segundo rdenes).
Solucin particular de la ED no homognea:
La Yoen se obtiene para q(x)

*'

Ypen-

O.

En 0'3, 0'6 y 0'7 se indican procedimientos para encontrar estas


soluciones; en O'g y 0'12 se dan algunas soluciones para la Ypart
de ED lineales de primero y segundo rdenes.

Ecuaciones diferenciales

0'3

Ecuaciones diferenciales lineales


Solucin particular

Obtencin con el mtodo de la variacin de parmetros


Si se conoce la y_ de una EDl de orden n (vase 0'2. 0'6). la siguiente
sustitucin conduce siempre a una solucin particular:

d'15

Ypart

C(x)y

+ C2(X)'Y2 + ... + Cn(x)'Yn'

Mtodo para la determinacin de C,(x), C2(X) ...Cn(x):


Frmese el sistema de ecuaciones simultneas:

d'16

q(x)y
q(x)y

+ C~(x)'Yn = O
+ C~(x)'y~ = O

+ C(x)'Y2 +
+ C(X)'Y2 +

q(X)yln-2)
q(x)yln-1)

+ C(X)'Y2In-2)
+ C(X)'Y2In-)

+
+

d'17

Determnense las C'(x) para -l.


ciones simultneas.

d'18

Intgrense las C'(x) para i sustitucin hecha para y.

= O
= q(x)

+ C~(x)'Yn(n-2)
+ C~(x)Y.rn-J

2, ... n del sistema anterior de ecua-

" 2, ... n a fin de obtener las C(x) de la

Ejemplo: Encontrar la Ypart de la ED:

d'19
d'20

+ _!_ y'

y"

2x.

Segn d'111

+C2 = Clnlxl+C2

= Ice-f}d.dx

Yhom

d'21

= C' y(x)

C2 Y2(x)

en donde y(x)

d'22

Sustitucin:

Ypa..r

C(x)y

d'23

Sistema de ecuaciones
simultneas indicado en d'16

d'24

Resolviendo el sistema se obtiene: Cj(x)

y Y2(X) = 1

= In Ixl

+ C2(X)'Y2

{ C(x)lnlxl
Cj(X).}

+ C(x) 1 = O
+ C(x) 0= 2x

= 2x2; C(x) = -2x2lnlxl

Integrando Cj(x) y C(x)

d'25
d'26
d'27

Cl(x)

C2(x) = - %X3 [Inlxl

x3;

la solucin buscada
es entonces' . ypa..r = lx3
3
Solucin general:

y" +

y'

Cl

iJ

-Inlrl - 1x3
x3
3 (Inlxl - .!).
3 1 = ~9

y = Yhom + Ypa..r= CIlnlxl


Comprobacin:

+ C2 + g-x3,

+ lx2

y"

_CI
x2

+ ix +.9. + 1x
3

X2

= _

= 2x

CI
X2

ix
3

Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales lineales
Ecuacin diferencial lineal de primer orden
d'28

y' + p(x)y = q(x).

Forma:

La forma corresponde a la dada en 0'2, d"2 para n = t: la derivada de


mayor orden que aparece es y'. En 0'2 y 0'9 se dan soluciones para y,

Yhom, Yosrtd'29

y' + ~

Ejemplo:

= sen

Segn d',OO, p(x) =

d'30

= Yhom

+ Ypon

q(x) = sen x.

Segn d'99, la solucin homognea es:


d'31

Yhom = e,e

-f..!

dx

= ele

-Inl.tl

el

=X

con

el

ZO.

Segn d'100, la solucin particular se calcula con la expresin:


d'32

Ssen .r-e J

Ypart

dx . e

-f1.x dx

(senx'elnIXI) dxe Inlxl =

isenx

d'33

1. dx

Y = Yhom

1
Yparl = (el

+x

el

Comprobacin: y'

- Xl

y' + 1.
x

sen

(senx - x)dx.i-

- cos

+ sen x) cos

x-

X2

sen

cos x.

x +

sen

d'34

el ~ O; el adquiere un valor definido, si por ejemplo

d'35

y(xo) = 1 para xo= ~

d'36

d'37

<

entonces
por lo que el

1 = ..!...(Cl
rr/2
=

rr

2' -

+ sen

I!.) - cesI!.
2
2'

1.

Ecuacin diferencial lineal de segundo orden


d'38

y" + P1(x'y'+pAx),y = q(x)


La forma corresponde a la dada en 0'2, d"2 para n = 2; la mayor derivada que aparece es y". En O", y d"2 se dan las soluciones para y, Yhom

Forma:

Yparl

Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales

lineales

0'5

Ecuacin diferencial lineal de segundo orden con


coeficientes constantes
Debido a la gran importancia que tiene este tipo de ED en los problemas de
vibraciones, se presentan a continuacin varios casos especiales de ella.

Y + 2ay' + b2.y

d'39 Forma:

q(x).

a y b con constantes,
q(x) es la funcin de perturbacin.
Solucin

d'40
d'41

general: Segn 0'2 y d' 15


= Yhom + Ypa,'

k2

Caso aperidico:

d'42

Yhom

d'43

Ypart

C'e(-a+k)x

e(-a+k).r

---'

2k

e(-a-k)x

d'45

d'46
d' 47
0'48

d'51

d'52

*)

Caso aperidico lmite:


Yhom

C'e-ax+

Yparl

-e-ax

C2xe-ax
xeaxq(x)dx

xe-ax

e-ax.s:(WX)
e-ax.c~s(WX)

eax. q(x)'dx

*)

<O

+ C2,cos (wx)]

Yhom = e-ax[C'sen(wx)

Ypart

k2 = a2 - b2

Caso peridico:

d'50

e(a+kJxq(x)dx

con
d'49

a2 - b2 > O

e(a-k)x. q(x)'dx

- -2-k--'
d'44

C2.e(-a-k)x

f
-f

ybLa2

eaxcos(wx)q(x)dx

eaxsen(wx)q(x)dx

*)

*) Observacin: Para el caso especial en que q(x) = Ao sen (wox),


se obtiene:
Ypart = A'sen(wox-y),
en donde

y tambin

Ao

A=

y(b2-wo2)2

cot : 1 b2
o
2a Wo

-w

+ 4a2wo2

ID'6

Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales

lineales

Ecuacin diferencial lineal de orden n con


coeficientes constantes
d'53

Forma:

d'54

Solucin de la EDl homognea de orden


q(x) - O).

d'55

Sustitucin:

= e";

= "e";

y'

con coelicientes constantes.

... y1n) = ,n'e"

Sustituyendo estas expresiones en la ED homognea dada en d'53, se obtiene la ecuacin algebraica

an,n + an-l,.,,-I+

d'56

... + al' + ao = O.

'n'

De esta ecuacin pueden obtenerse las raices r" '2, ... ,


Dependiendo
del tipo de las mismas, se obtienen diferentes soluciones para la Yoom:
Caso a): Todas las

d'57

Yhom

'lo '2, ..., 'n son reales y diferentes


+

= el'e'''!

C2,e'2'X

+ ... +

Caso b): Aparecen raices mltiples y sencillas:


'1
'2 = ... = 'm;
'm+l' 'm+2' ..

d'58

*)

'n'

e2'xe'!'X

+ CJX2er .... + ... +


+ Cm,xm-l.e''..r + Cm+t"e'rn+1 + + Cn,e'lI'x

= efe'!'X

Yhom

entre si:

Cn,e,'"',r

*J

d'59
Caso c): Aparecen raices complejas conjugadas:
'1

d'60

Yhom

a + iP;

= Ct,er'x

'2

a - ip

C2'errx

= 'l.

*)

= e""'(A'cOS PX + B'sen px)

A =
Solucin particular
constantes

d'61

el +

e2; B = i(el-ez)

de la EO no homognea de orden n con coeficientes


ypa" = gl(X) + g2(X) + ... + gk(x),

Para encontrar soluciones particulares se utilizan expresiones que dependen de la forma de q(x). En 0"7 se dan algunas de estas expresiones.
Una vez determinada la expresin correspondiente para Ypart. se obtienen
Ypart. y'part. etc . y se sustituyen en la ED por resolver. Igualando coeficientes similares. pueden determinarse las incgnitas ex y p. (Vase el ejemplo
en 0'7).

*)

e,. e2..... en son constantes

arbitrarias.

Ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes


Formade q(x)
d'62
d'63
d'64
d'65
d'66
d'67
d'68
d'69
d'70
d'71
d'72
d'73

d'74
d'75
d'76
d'77
d'78

Expresinpor sustituirparala Ypa,' =


u

A
xm
Ao + Ax

+ Ap2 + ... +

A,.,xm

A'e-U
Acos mx
Bsenmx
A -cos mx + B'sen mx

Uo + ux + ap2 +
Uo + U
+ ap2 +

+ u,.,xm

u,.,xm

U'e-U
u'cos mx + fJ' senmx

+
+

A cosh mx

B senh mx
A cosh mx + B'senh mx

-cosh mx + fJ'senh mx
+
+

A, e=-cos mx
a'e-U cos mx + f3eAx S9nmx
B'e-U'senmx
+
A'e-U'cos mx + B'e-U'senmx
+
Ejemplo: y" - y ECOS 2x; segn 0'6, d'SS:
y = e";
y' = re"';
y" =r2'e"
Sustituyendoen la ED homogneacorrespondiente
(d'7S)
r2-1=O;
r2=1;
r=l;
r2=-1
Yhom = C'e''x + C2!l'lx = Cfe' + C2,e-x,

d'83

La expresinpor sustituires de la forma:


Yp."
a' cos 2x + fJ'sen 2x
Y'P." = -2usen2x + 2fJ'cos 2x
YP." = -4u'cos 2x - 4fJ,sen2x;.
Sustituyendo
lasexpresiones
dadasend'79y d'81enla ED,d'75, se
obtiene: -5u' cos 2x - 5f3' sen2x = cos 2x,
Al igualarcoeficientessimilaresresulta:
1
1
fJ = O; u = -'5 por lo que Yp." = -scos 2x

d'84

Solucingeneral:
y = Yhom + Yp.,' = Cex + C2,e-x

d'79
d'80
d'81
d'82

-'5 cos

Comprobacin: y'=c.ex-C2e-x+tsen2x'
y"=c.ex+c2'e-x+t
y" - y =c'ex+c2e-x+t

2x

2
4, cos 2x
4, cos 2x-C'ex

- C2 ' e-x + tcos 2x = cos 2x

Sustitucin

Suposicin

Forma de la ED

Observacin

ae

::ti

y' = p = ~

Reduccindel
dx
ordenn
y'
=p'
=~.p
aln-1
(VaseejemploA)
dy
~
y'
P
Reduccindel
... el.
y no estcontenida
y(n)= (x, y', ... y(n-l))
d'86
" =~
ordenn
!!.
explcitamente
Y
dx
al n-1
2. O
'87 I--(--...,.(--(k-----)+Las..,.....
...,..
......,.-das-d.,.-orde-:-+--y""(k-+"'l)~=~p----l---=:":':"'_:_---I
en ~
y nJ= , x, Y +1), ... y(n-l)
","'V"
e
n
d
1 hastala de ordenk,
d
Reduccindel
_. CD
ordenn al n-k
o~
Y(k+2)= p' = 22.
(VaseejemploB)
no estnpresentes
dx
~ "C
I-E-~-m-p-w-A-:-------J---_:_---~~-e-m-Pl-O-B-:--~~-J--------1
~~
d'85

y(n)= (y, y', ., y(n-lJ)

x no estcontenida
explcitamente

o:

d'88
d'89
d'90
d'91
d'92
d'93
d'94
d'95

rv" - y'2 = O;
Sustitucin:y' = p,'
d

y'" + 2y" - 4x = O.
Sustitucin:y" = p;

d
y" = p 22.dv
d

y.p.!Y!.-p2 = O !Y!. = ~
dy
'p
Y

p'

Inlpl = Inlyl + In C
Inlpl = In Cry = ~ = y'
p = Cvy = y'
y' - Cvy = O

4x = O,

v"

segnd'100

p = C,e-2x + 2x - 1 =

-- 'Y' = y"
dx

y = Cle- J Cd,= Cl.e-c"


Comprobacin:y' = -Cl . e-Cx . C
ClC2e-Cx
y'y"-y'l=Cle-cx,ClCle-CX- Cl2 . Cl. e-Cx-2 =

+ 2p -

dn
= =dx=p'

y' =

S (Cle-2x + 2x e

y' = - i'e-2x

r=

X2 -

1) dx
X

+ C2

+ C2
=~

2x

c:::

(")
::D-

CDO

~:::::I

~CD

0:(1)

:le.
Q. _.

~ !l_
oCD
111 _100 ... ~
Q.CD
m;::;:
e en g:::::l

_.

g:

(")

O el.

aCD
CD <

~ 111

(1)

::s ~.

CD

3-1-iD

S(-%e-

+x2-x+C:z)dX+C3
1
x3
Xl
y = Cl'e-2x + Cl'x + 3' - "2 + C3
=

(")

1l

iil
Di

o,....

Tipo
~
al

o,
~

Expresin
por sustituir

Forma

De
variables y' =
separables
dx

f g(y)-dy f [(x)'dx

91' = fH)_

De variabies no di- y'=


rectamente
separables

g(y)

ffi

+C

Las variables x as como y


pueden separarse por
el signo igual

y'

=1.

zx

=u

+ p(x)-y

m
i(')

s,e
::::1m

CD(')
__ IR

du

f dx

(du _ a)

f3[(U~u+ a + C

Despus de integrar
es necesario
resustituir

f3 dx

fX - f
dX -

y' = u + xdu
dx

ED lineal
homognea y'
de orden 1

Observacin

ax + f3y + y = u
[fax + f3y + y) dx = a + f3y'

ED
similar

c.

Solucin

c.O
;::::::s
CD

~tn
du

[(u) - u

+C

Revisar si la ED es
transformable en f ({.l

j'

C.

ii"~

~CD
y = Ce-fp(x).dx = Yhom

= O

y = Yhom

CD~

-g, :::::s
3(')
CD __

c.

e;

ED lineal
no
homognea y'

y = Yhom + Ypart
y = C(x)-e-fp(x)dx

+ p(x)-y

o,
:?

ED implcita de orden 1, Sin


termo en x

q(x)

Y;= C' (x)'e- f p(x)dx


p

-C(x) 'p(x).e-Jp(x)dx

o de orden 1

= f(y')

y = e-fp(X)dX{C+ q(x).efp(X)dX'dX]

y'= p

en donde

yp =

f q(x)-eJp(X)dx.dx.e-!P(X)dX

x =

f~+c

y = [(p)

"'m

Yhom, vase d'99


0Obtencin de la sol. parto
por variacin de las cons_::::1_-tantes; vase 0'2 y 0'3

"'CD

~tn

Eliminando p
se obtiene la solucin
de la representacin
paramtrica

<O....

Tipo
ED impHcita de oro den 1, sin
termo en y

Forma

Expresin
por sustituir

Observacin

x = f(p)
x = f(y')

y' = p

'"

ED de d Alaml
~ bert, impHcita y =
c.> de orden 1
Q.

Solucin

xsty') + f(y')

y' = P

Eliminando p se
obtiene la sol. de
la repr. paramtrica

+C

y = fpf'(p)dp

y':
x,Cl + f(CI)

ED de
Clairaut

y = x-y' + f(y')

y' =p
f(y') = f(p)

_1_

~
~

z = y~n
EDde
y' + p(x)y+q(x)yn = o
Bernoulli
y = zr=;
de orden 1
con n
O; n*l
1
n
y grado n
y' =-_oz"'1="z'

l-n

'eJ (l.n)p(.).d'dX]

y =

Repr. para mtrica


de x y y. Integral
sing. (envolvente)
por elim. de p

_j_
Z 1-"

(')

iii'Q.

m:;;
a...,

ID (1)

q(x)- Reduccin a una ED


de orden 1 en z:
sol. segn 0'9, d'lDD

1
=\)Iz

ED no
q(x)
y(x) - U(X)+YI(X) z' [p(x) + 2q(x)y(x)Jz
homognea en
ED de
1
y(x)
es
una
C, Ricalti de
z: sol. segn
ytx) = y(x) t e+l!p(.)+2q(,).Y(')IOX
sol. parto
y' tp(x)yt q(x)}'2 =rtx)
0'9. Al menos
1
conocida
~ yorden
una
sol. pan.
grado 2
1
1
debe ser
. [C+ J q(x)e-flp()+2q(.)y(.)Jdx dx]
zix} = Ii(x)
conocida

g:tn
"'(1)

z' + p(x)z = -q(x)

Z = e-J (l-n)p(.) dx [C-(l-n)J

l-n

+ f(p)

_.

~(I)

(Integral
general: familia de rectas)

x = -f'(p)
y = -p-f'(p)

ID (')

a.O

con C

~
i

::::1

'":;::::s

dx = ...KJELx + __fJpl_
dp P - g(p)
p - g(p)
y=

g'm

i(')
9. e
O

-g. :::s
3 (')
ID
"'
0-

sr

"'(1)

~tn
::::1
---

e
_.
....

Tipo

Expresin
por sustituir

Forma

Y as como y'
y" = [ix)
no estn
o presentes

e,

Solucin
y = el

....

y(x)
EDL
e, homognea
de
orden
o
<XI 2 concoels.
constantes

y"

+ ay' + ao y

e2 x

- el' e''

e'?
= O y' = r-e=
y

y(x)

y (x) = el'e'lX

q(x)

y = Yhom

ED de
Euler, lineal
x2.y"': bxy'+
homognea,
o
de orden 2

--

y
boY

=O

=
=

y'

x'
,x,-l

con

e X'

EDL
homognea
de orden
2; sin y
explicita

v" + p(x)'Y'

o bien y(x)

y" = ,(,-1)x,-2

y'
= O
Y

= u
du
=dx

e2 e '2'
- ~
+
2 -

c, y C2 son

Yhom

Ja4 -a
l2

constantes
arbitrarias

+ B sen {3x)
+ i{3; '2 = a - i{3 = ;1
+ e2e"'" + Ypa"

e2 'XI'2;'1 * '2

= l-b,
'1,2

para "

A = el +

Cz

B = i (el-e2)

y = f e'e-

+JCb-1)2_b
4

= xa[Acos({3lnlxl)
+ Bsen({3lnlxl)]
= a + ifJ Y '2

=" -

Jp(x)dx'dx

+
ifJ

e2 = Yhom

C, y C2 son
constantes
arbitrarias
A
B

=
=

el

+ e2

i(el - ell

Sol. por
reduccin
primero a una
de orden 1

DI (")

o'::1 e
m
n

ID
CII

C.
;;

52.
O

... ::s
ID
ID (1)
::1 f/)

n
jij'

Yparl depende
de q (x). Clculo:
(si "*'2. vase d'110) o
Ypa"
vase 0'6,07
y(x) = eax(Acos{3x + Bsen{3x) + Ypa"
y Observacind'110
(si '1 = a + i{3; '2 = a - i{3 = i'j)
Y(x)

e,

f[Jf(x).dxJ.dx

Empezar el
clculo con la
integral interna

o bien
= e= (A' cos {3x
con " = a

EDL no
e, homognea
de orden
y' + ay' + aoy
o 2 con coels.
so
consts.

con '1,2 =

y" = r2'erx

Observacin

iD
CII

o.
_.

.....

...

C. (1)
ID
CII (1)
ID

ce
e

::s

::1 (")

C.
O
O

a. (1)
f/)
ID
::1

e
........
....

Tipo

Forma

~ ho~~g~ea y"+ p (x)y'= q(x)


;) de
orden 2,'
inyexpHcita

Expresin
por
sustituir

>
y

EDL
h

:i d~~~ge~e2~
y"+ p(x)1(y')=0
c.> illvexoHcit
~
ED
~ de orden 2, y" = f(y)
~
sin y

u"<
Yh

.:

D de orden"
2, sin y' y

f('
=tix, y)

c:

ED de
~ Si~r~e;~;m y" = (y')
al
sin y
~
-

a.

EDde
orden 2, y" = f(y,y')
sin x
EDL

_ homogneay"

y = J[eJplIX)dx.

+ Yp

Yp =

GIl

de orden
2

y"
(y')
y'
Y =

du
x = (u) +

= u'
= [iu)

el'

fU.dU
y= (u) +

Sueleser irresoluble

e2

Despusde eliminar u se obtiene


la solucin
Al final se sust.

y(x)
v'(x) = w
_ d
- dx y(x)

(___L_)

J_EL

y'. ~

uM
Despusde transformarlaen:
y,(x)w +[2yj(x) + p,(x)'y(x))w = O

dx
por u

y,(x), como sol.

part., debe ser


conocida.Reducir
_
luego a una lin.
y = y,(x) C'-2-'e !PI(X)'d:'dx+c21homog.de orden 1.
Y1 (x)
~ Para y,(x), vase 0'9

y . v[X)

!ln

oe

::1m
IDn
UI

_.

g;o

'iD-

du
ttv.u) = udy
du u du
dx = J'y,u
dy = f(y, u)
x =

gm

;:cn

e1

u = u(y)
y=yW

ID::::S
;CD

du
dx = f(x,u); Y = u(x)'dx

C~~r;~~n~~s
integrales
Internas

Y - u(x)
y'
u

Observacin

(e, +J q(X).eJpl(X)dx.dX)]dx+e2

r.leJpl(x)dx.(J q(x) f Pl(x)dxdx)] dx

y"
du
du
y'= u;
= dx
(u) = - p,(x)'dx + e,
(y') - f(u)
y
u'dx + e2
y' u (y)
v'> () du
x = +
dy
+
- u y . ay
- Y2J(y).dy
+ e,

v(x) = ___L_

+ p(x)'Y' +
+ P2(x)'y = O

Solucin

xu

a.

01

en:;:

Q.CD
ID.,.
!l:CD

ca::::s

sn
Q. _.

om
~tD
g.cn
::1

Anlisis estadstico
Conceptos generales de probabilidad
Axiomas de probabilidad

rc

e'l

Probabilidad del evento (o suceso) A

Nmero de eventos en que ocurre A


Nmero de eventos posibles

e'2

frecuencia relativa

O, el suceso A es imposible

e'3

P(A)

e'4

L 1'(,1./)

1, la suma de las probabilidades de todos los posibles


eventos A, tiene el valor 1.

e'5

PIAuB)*)

PIA) + PIB) - PIAnB)*)

Caso especial para eventos mutuamente excluyentes:


e'6

e'7

prAl + PIB)
P(A/B)

P(AnB)IP!B)*),
probabilidad condicional de A (Probabilidad de A dada la probabilidad de B)
Caso especial para eventos independientes,

o
e'8
e'9

e'10
e'll

con P(B)

bien prAl
O:
PIAIB)
PIA)
PIB/A) = P(B)
PIA)P(B) para eventos independientes
P!A) Pli = O. eventos mutuamente excluyentes.

PIAnB)
PlAnA)

*) Diagramas de Venn para la representacin

de eventos

El rectngulo representa la totalidad de los eventos A:


Crculo mayor: evento A ,g, (A,)
Crculo menor: evento B ,g, (A2i
La superficie sombreada indica cada caso:

A
(no A)

AvB
(A "o" B)

A"B
(A "y" B)

A" B
(no A "y" B)

Anlisis

estadstico

Conceptos especiales de probabilidad


Variable aleatoria A
la variable aleatoria A puede tomar diversos valores Xi; cada valor X i es un
evento o suceso aleatorio. Se diferencia entre valores discretos y valores
continuos de una variable aleatoria.
Funcin de distribucin F(x).
la funcin de distribucin F(x) indica la probabilidad de que el valor de la
variable aleatoria A sea menor que el valor correspondiente de la abscisa x. la funcin F(x) es montona creciente y

lm

e'12

F(-

e'13

F( co )

F(x)

O;

00 )

F(x) para valores discretos


e una variable aleatoria

rta

F( x) crece de O a 1.
F(x) para valores continuos
de una variable aleatoria
F(x)

-----------

---------~r-e-

0,5

"

67

Funcin de densidad Pi. o bien '(x).


Pi para valores discretos
de una variable aleatoria

'(x) para valores continuos


de una variable aleatoria

Pi

o.,

o
la funcin de densidad de una variable aleatoria A est dada por Pi o por
'(x); su relacin con la funcin de distribucin es:
x

9'14/15

F(x)

F(x)

Pi

f f(x)

dx

-cc

El rea de la superficie sombreada de la funcin de densidad indica la probabilidad de que el valor de la variable aleatoria A se encuentre en el intervalo de x, a X2 (sin incluir a X2)

x,

e'16
e'17

P( X, .. A < x,)

;
;

f f(
x,

r ) . dx

F(X2)

- F(x,)

peA <x,)

-peA

<x,)

Anlisis

estadstico

E'3

Conceptos especiales de probabilidad


Media x y valor esperado Il

ii
e'18
e'19
e'20

Variable aleatoria A discreta

Variable aleatoria A constante


+00

P. =

x. v.

J x . f(

x ) , dx

en donde p, y (x) son valores discretos y continuos, respectivamente, de


la densidad de probabilidad.
Variancia a 2
Variable aleatoria A discreta

+(Xn-X)2.

e'22

+ ..

e'23

i(X-X)2p

e'24
e'25

i x/

Variable aleatoria A constante

pn
+00

=
p, - X

X2 .

f (x )

. dx -

en donde Pi y (x) son valores discretos y continuos, respectivamente, de


la densidad de probabilidad.
e'26

a =

V (variancia)

es la desviacin estndar.

Teorema del limite central (ley de la adicin).


Si A i son variables aleatorias independientes distribuidas cada una arbitrariamente con media (Xi),o bien con un valor esperado .ti y variancia (Ji2,
entonces
e'27

la variable aleatoria

e'28

el valor esperado (o media

e'29

la variancia

x)

p.
C;2

y adems A tiene aproximadamente


y e'54), o sea:
e'30

s .
i :

(x

Xi)

una distribucin normal (vase e'48


P( A ~

Ejemplo:

tiene

x)

= ~

(x ~

p. )

El histograma de 10 mediciones, cada una de las cuales muestra


una desviacin estndar (J = 0.03 p'm (micrmetros), tiene entonces en conjunto una desviacin estndar (Jg

O/ = 1002

Gg = ~01[1O "'" ~0,095

p.m

Tipo de
distribucin

Funcin de
distribucin
acumulada

Densidad de
probabilidad

Valor
esperado J.L
Media X

(12

~1 ~t~~~~dX
ex>

ex>

ID

Ecuacin
ID de defiW
ncin
1\)

f( x) continua
Pi

F(x)
F(x)=

discreta

f(x)'dx

p,
re x

k: Nmero de fallas
n: Tamao de muestra
Xi: Valor discreto de
varo aleat.
p: Probabilidad de falla

_lx2f(r)'dx-,,/
n

x,p,

E, -p, - x-

;=,

;0;1

npN-"(l_p)
N-l

n p

P(k) es la probabilidad de que al tomar n muestras de un total de N,


exactamente k resulten defectuosas.

<ti.

binomial
P(k) es la probabilidad de que al tomar
de ellas resulten defectuosas.

o'

'\

. ,.: '. ...


o

muestras, exactamente k

'o

15

,.,-20

!< \.

0.1 "

-+-~"""--";--I
o

(Contina en E'S)

la poblacin
pN: partes defectuosas en N
N= 100
,., = lO
Clculo exacto
1< pero laborioso

::~~;:0.2
, \ /" to.s

(n~ )1<. e-npl ("lp.)1< e-np In.


p
np
k .
, k.'
O.l
P(k) es la probabilidad de que al tomar n muestras. exactamente k O.l"
de ellas resulten defectuosas.
01
Aplicacin: Curvas para la evaluacin de muestreos, vase E'11.
.

P(k)=
de
Poisson

n p(1-p)

".p

~~-N--:-T-am--a-r'l-o-d-e---I

o.~ ~P~lo.ol,
u P=0.1
o.~' f\P=O.l

P(I<I
ID

Observaciones.
Ambito de
aplicacin

Forma de la funcin de densidad

Variancia

'o

15

Hiptesis:
Tamar'lo grande
del muestreo y
nmero pequeo
de fallas.
n .p
const.

Pil<l

?\:. "'""
'. ...

....',_
5

10

:0

15

Hiptesis:
Poblacin
sumamente grande.
Durante el
muestreo se
mantiene la
coleccin

n-

00 ;

p - O

::::s

i!:
...s= _.

_.

tn
g' tn
e
(')
"
C4

o.

(1)

ai tnm
"

g;
0._'
Qt

a..

c.
-'"
tn
~

_.

Tipo de
distribucin

Densidad de
probabilidad

Funcin de
distribucin
acumulada

Valor
esperado J.
Media X

Variancia
02

ro
W
m

Ecuacin
ro de definicin
W
....

I( x) continua F(x) =_L'(X)'dX


discreta

Pi

F(x) =

_[x-/(x)
---------

L p,

ix,p,

'<x

I(x)
ro
W exporo
, nencial

= a

/:1

dx .[-(x)

dX_J.J2

i X,2 . Pi
:

_ X 2

-e

-iJX

Aplicacin en la teora de la confiabilidad. Sustitucin de a . X por


la tasa de tauas x multiplicada por el tiempo de prueba t (vase E'12).

'"
.-

I(x)=
normal

-Lc- ~)'

=zr:

oV21l e

-'-e27.
-(t-~)'

dt

.",GV2it

(J2

(b _ 8)2

'~
1

0,5

~.

0,5

frx)

0,5

para
= b-a para F(x) = O
ro
-ee c x c a
~
a';;x.;;b
o
= x-a para
= o para
, uniforme
b-a
valores de x exter.8 ~ X .;; b

..

Ji

Aplicacin frecuente en la prctica, pues muchos valores medidos


muestran una distribucin con forma de campana alrededor de un
valor medio.

I(x)

Valor discreto
de una variable
aleatoria
p: Probabilidad de falla
Caso especial de
la distribucin
de Poisson para
1
X = O. Pregunta
0,5
sobre la probabilidad sin falla.
Xi:

-'-2-

nos al intervalo
Se emplea como modelo cuando slo se conocen valores mximos
y mnimos, y no se tiene informacin sobre la distribucin intermedia.

Observaciones.
Ambito de
aplicacin

n : Tamao del muestreo

-iJX

a > O
x :; O

..

ro
W
so

Forma de la funci n de densidad

2 x

n-+oo;p-+O
Caso especial de
la distribucin
binomial.

.,

n -+ 00:
p = 0.5 = consto

0'2

-7J
-2

-1

flx)

~,

/-;:-;
1:a I
o
Ji

La variable
aleatoria X puede
tomar valores
slo en el
intervalo a, b.
Ah todo valor es
igualmente
b x
probable.

::::s
_.
s: en
O

r::::

(')

o':::s

(11

c.o
Q,
(11

"C
""1
O
C'

0)...

_.

en
<D
en

...
O)

g; C.
-...
11)

o:
11)

Q,

...o
en
_.
O

.....

(J1

Anlisis

estadstico

Determinacin de
Determinacin de

(J

E'6

(J

para valores discretos dados

Mtodo de clculo
Segn la ecuacin e'23 se tiene:
e'41

(J'=

i (x,

_ xl',

p,

i=1

e'42

x/

1"1

en donde x.:
Pi:

p,

con

,=1

x ; .p,

- x'
valores medidos de la variable aleatoria A
probabilidad asociada a su ocurrencia.

Mtodo grfico
Si se supone que los valores medidos x, de la variable aleatoria A estn
distribuidos normalmente, (J puede determinarse fcilmente con ayuda del
papel para probabilidades. En este papel se escogen las divisiones de las
escalas de manera que se obtenga una lnea recta para una distribucin
normal.
Desarrollo: El total de los valores medidos de la variable aleatoria A se fija
igual a 100%. Para cada uno de los valores x se calcula la frecuencia porcentual. De estos i valores se escogen, por ejemplo, 4, 2 en los bordes, y
2 a la mitad del espectro; en el dibujo son x" x6' X7 Y Xg. Para cada uno
de estos 4 valores se calcula qu % de los valores medidos son menores
que los considerados en cada caso, y este valor porcentual se inscribe en
la red (10% para x" 38% para x6' etc.). Por estos puntos se traza una recta
que corta a las frecuencias acumuladas de 16% y 84%, A estas abscisas
corresponde un valor 2 (J. El valor medio se encuentra en el 50%.

'{

x7
x,

(1)

:o

.!!l

~
>

x.

.!!!
(1)

"O

(;
-;

>

10

16 10

la

loa SO

60

70

eo

84 90

(Distribucin acumulada) % menor que X; -

95 97

99

Anlisis

estadstico

E/7

Distribucin normal de Gauss


Distribucin normal de Gauss (Densidad de probabilidad)
La ecuacin e'39 da para 02 = 1 Y
l' = O la densidad de probabilidad norrnatzada con medida en >- = O.
'A'

1 .el

e'43

V2n
epi A) puede leerse en las Tablas Z'5 y Z'6 para valores O oS A oS 1,99 o
tambin calcularse directamente con la ecuacin e'43.
La relacin entre la densidad normalizada
cuando 11
O y 02
1, est dada por

'*'

e'44

'*'

eplA) y la densidad real !(x),

!(r) = ~(A)
a

segn

Para calcularla, se busca en tablas un valor determinado de >-, el valor


correspondiente de la densidad normalizada epi A), y se encuentra despus
de dividir entre o, el valor de tal densidad !(x) asociada a x.
Los valores de Ji y O pueden obtenerse con las ecuaciones e'26 y e'58.
En E'6 se muestra un mtodo grfico sencillo para determinar (x).
Distribucin

de Gauss normalizada

1> IA) (Funcin de distribucin)

La ecuacin e'39 da para 02= , y Ji = O,


la funcin de distribucin normalizada de
la distribucin de Gauss.

e'45

~(A)

=-L~(

Como lim <P( A)


se cumple que

t)

dt

00,

fA -.,'

= l[2ir.ooe

1 para A ->

~(t

'dt

y ep(/) es una funcin simtrica,

e'46
La relacin entre la funcin de distribucin normalizada 1>(>-) y la funcin
de distribucin real F(x), cuando Ji
O y 02
est dada por

'*

'* "

e'47/48

t -"
o

A segn F(r)

= ~(A)
o

= --'-

<1V2J[_

00

:1.!.:l!!.'_

e la'

-c e

Anlisis estadstico

E'e

Integral de probabilidad
Integral de probabilidad de Gauss
La integral de probabilidad se basa en
la distribucin normalizada de Gauss
(e'45) con o' = 1 Y Jl- = O, representa
el rea de la superficie entre -x y + x
de la funcin simtrica de densidad (,,).
x

e'49

~ (x)
o

e'50

= _2_

V2it0J

r(t)

-,'

e "dt
-x

+x

En las tablas l'5 y l'6 se dan valores de ~o(x) para O :so x :so 1.99;
para valores mayores de x, vase la aproximacin indicada en la siguiente seccin. La relacin entre ~o(x) y la funcin de error est dada por
<Polxl = erf(x/V2).
Funcin de error
Z'5

e'51

erf (x)

~o(x...p)

,f

~'e-x'
VJf'

n'O

.z.
f eYiCo

dt

1-3-

2"
".'(2,,+1)

t'.

Z'6
ln..-1

'X

En las tablas l'5 y l'6 se dan los valores de erf (x para O :so x :so
1.99. Para x 2e: 2 puede calcularse erf (x) con la serie anterior o tambin
con la siguiente expresin aproximada:
e'53

erf (x)

a_

l __

x'e

a
a
a
a

con

"

El rea restante bajo la curva de


campana es igual a:

=
=
=
=

0,515
0,535
0,545
0,56

para
para
para
para

2:$x~3
3:Sx::s4

4::sx:-s7
7:sx<oo

00

e'54

erfc ( r )

1 -

erf (x)

2
)lit

e-t' .d t

x
~o(x) Y [1 - ~o(x)l en % del
rea total para valores especiales
de x (segn e' 49):
e'55

x
<Polx)l%
o
68,26
2o
95.44
2.58 o
99
3o
99.73
3.29 o
99.9

r(t)

31.74

4.56
1
0.27
0.1

-Z{j

-{j

{j

ZG

Anlisis estadstico
Muestreo -

E'g

Distribuciones

Muestreo: Por razones de economa se renuncia a menudo a una revisin


en 100% de todos los elementos de una poblacin. En vez de esto se efectan muestreos. Para que los elementos sean representativos del total, deben ser arbitrarios y tener la misma probabilidad de ser escogidos (ejemplo,
por medio de un buen mezclado).
Objetivo del muestreo: Estimacin de la posibilidad de la proporcin verdadera de elementos defectuosos de una poblacin, con base en el numero
de defectuosos o fallas detectadas en una muestra.
Distribucin hipergeomtrlca: La probabilidad P(k) de encontrar exactamente
k elementos defectuosos en una muestra de tamallo n tomada de una poblacin N, se calcula con la expresin.

e'56

P(I<)

pN: numero entero

en donde p es la probabilidad supuesta de tener un elemento defectuoso


y pN es, por consiguiente, el numero de defectuosos en N. La probabilidad
de encontrar como mximo k defectuosos, o sea O, 1,2, ... , k, puede calcularse con la distribucin hipergeomtrica acumulativa:
e'57

ip(l<)
x=o
pN: numero entero

Ejemplo:
En una poblacin N de 300 tornillos, pueden como mximo ser desechablesp - 3%,oseapN
= 3.Setomanmuestrasden
= 20.Cuntos
defectuosos son permisibles, si la probabilidad l P(k) es " 90%1
x

P( r )

0.508
0.391
0.094
0.007

[~~
~
2
3

ip(x)
r-o
0.508

_-.-_~~WJ
0.993
1.000

El clculo muestra que se tiene slo 1 defectuoso.


Otras distribuciones especiales: Adems de la distribucin hipergeomtrica,
la cual exige una gran cantidad de trabajo de clculo, se han obtenido
otras distribuciones especiales para determinadas hiptesis y condiciones de frontera. En E'4 y E'5 se muestran, adems de la hipergeomtrica,
algunas de dichas distribuciones junto con sus caracteristicas principales.

Anlisis

estadstico

Seguridad de un muestreo - Curvas de aceptacin


Seguridad de un muestreo: En una muestra de tamao n tomada de una
poblacin de magnitud N se encuentran k elementos defectuosos, Sea p
la probabilidad de tener un defectuoso en la poblacin. La probabilidad de
encontrar ms de k defectuosos en la muestra se obtiene con la ecuacin e'57:

e'58

P(x>i<)=P(i<+1)+P(i<+2)+

... +P(n)=

f_P(x)

x=}(+1

En el supuesto de que N es muy grande y 1'<0,1, -lo cual ocurre en un


gran nmero de procesos
industrialespuede efectuarse
este
clculo (ver E7) con ayuda de la distribucin de Poisson:

e'59

P(oi<)

,~,(" p)'
---,-.e
x-o
x.

,~n (" p)'


-np
-x-' -,8

x_k+1

-np

Esta probabilidad, para valores pequeos de k, se calcula fcilmente con


la siguiente ecuacin:

e'60

()
'(np)'
PX>i<=I--x-,-.-e

-np

l_e-np[l+"P+("P)'+
t !
2!

. .. +("!'!)']
n

x=o

Ptx> se denomina tambin seguridad del muestreo. Con ayuda dela ecuacin e'60 puede determinarse con qu seguridad Pt x s-k ], con una muestra
de tamaro n y k defectuosos en ella, el porcentaje de partes defectuosas
en la poblacin total toma el valor p = kln, o bien cun grande debe ser
la muestra n para que con k defectuosos aceptables y una cierta seguridad
deseada, la probabilidad de fallas sea igual a p.

e'6t

e'62
e'63

Curva caracteristica de aceptacin: Un usuario se pregunta si una poblacin de objetos que recibe satisface sus requisitos de calidad, o bien si el
fabricante ha entregado dicha poblacin con la calidad convenida. Una prueba
de 100% de la poblacin es m uy costosa y no siempre es posible efectuar
ensayos no destructivos. S, se supone una probabilidad de fallas p-Spo en
la poblacin, hay que determinar si se acepta tal poblacin cuando al efectuar un muestreo de tamao n se encuentran hasta k = c partes defectuosas. La probabilidad de aceptacin Ltp . e) ~ 1 - a,en donde a es el
riesgo del fabricante, puede calcularse en funcin de la probabilidad simple
P(k) dada por la ecuacin e'57. (Tambin se conoce esta curva como "CO".)
L(p,c)=P(O)+P(I)
Suporuendo una}
drstnbucin
de Poisson,
segun e'44

,
[
i (n.p)
e-np = e-np 1+"p+
k'

(n.2P,.)'+ .. +("cp,lC]

11.=0

(Contina en E'11)

Anlisis

estadstico

Curvas de aceptacin -

Valor AQL

(Conlinuaclon de E'10)
Con esta frmula pueden calcularse las diferentes curvas caractersticas de
aceptacin L(p,c) en funcin del porcentaje de partes defectuosas p en la poblacin. Se distingue principalmente entre dos tipos de curvas:
Tipo A
Tipo B

c: =

Up,d

L!P.c)

Defects. en pobl. -

.~~~~~~~~

Defects. en pobl.

p%

-_

pOlo

Observacin: Cuanto ms inclinada es la curva de aceptacin, tanto


mayor es el tamao de la muestra.
Como curva limite se obtiene un rectngulo cuando n es el tamao de
la poblacin. Cuanto ms inclinada
es la curva de aceptacin, tanto ms
estricta es la prueba; n debe ser 2': e.
Valor AQL (Acceptable quality level = Nivel aceptable de calidad):
El acuerdo entre el fabricante y el comprador implica fijar la posicin del
valor AOL sobre la curva de aceptacin. Ese punto indica el porcentaje de
defectuosos Po de una poblacin para el cual sta es an aceptable con
base en una muestra cuya probabilidad sea (usualmente) de 90% (como L(p, e) 2: 1 - a, es en este caso igual a 0.1, o sea 10%). Con referencia a la curva de aceptacin tipo A, esto significa que, por ejemplo, en una
muestra de tamao n, e2 partes defectuosas sern aceptables como
mximo. Para recibir menos par- LlP.cJ
99%
tes rechazadas, el fabricante mantiene su calidad (0/0 de defectuosos
de la poblacin) muy por debajo del
, "
valor AOL prometido por l, Po', en
."
donde slo se permiten e, defecc:
,<"'
tuosos, lo que referido a la curva
original corresponde a una probabi- ~ !:!
'~"'"
lidad de aceptacin de aproximadag.
mente 99%. En la prctica se exige D ~
con frecuencia un valor AOL con
Po = 0.65%.
L-p"",.Hpr,-=DC"e"""'f-ec-t-s-.
-e-n-p-o"""'b-::I-.
__......Jp~.
Observacin: Cuanto menor sea el
nmero mximo de defectuosos e
en la muestra, tanto ms se acerca
la curva de aceptacin al porcentaje
de defectuosos 4> en la poblacin;
e debe ser :5 n.

.,

-gil
:g

ir. ~

n: Tamao de la muestra
e: Nmero mximo de defectuosos aceptable

Anlisis

estadstico

Confiabilidad

Definiciones

Definiciones generales

e'65

Confiabilidad

R(t)

e'66

Probabilidad de fallas

r(t)

e'67

Densidad de fallas

f(t)

-J),rT/o

e,
1 - R(t)
dR

- dt

e'68

Tasa de fallas o funcin de riesgo

A ( t)

,
-J).(T)

A (t)

er

-u r

f( t)
1
dR
= RTT
= - R\tJ'
dt

MTTF (mean time to failure, o tiempo medio a la falla) es el tiempo promedio que transcurre hasta que ocurre una falla
e'69

MTTF =

Tf(t).

t'dt
pro

= fR(t)'dt

En sistemas capaces de reparacin se emplea en vez del MTTF, el MTBF,


(mean time between failures), que es el promedio entre dos fallas, o sea
MTBF = m. El MTTF Y el MTBF tienen iguales valores numricos.
00

e70

MTTF = MTBF = m =

f R(

t) . d t

Teorema del producto de confiabilidades.


Si R" R2, , Rn son las confiabilidades de los elementos 1, ..., n, la confiabilidad del sistema total est dada por

e71
e72

,
-J[1(T}

,=-1
+

A) (T)

e'
Observacin:
Como modelos para la funcin de confiabilidad R(t) pueden considerarse
las funciones de distribucin F(x) dadas en E'4 y E'S (clculo segn e66).
La distribucin exponencial, de sencillo manejo matemtico, cumple en
general de manera satisfactoria los requisitos (A = const.).
n(t) : condicin en el tiempo t considerado
no : condicin inicial

Anlisis
Confiabilidad

mi

Distribucin

estadstico

Distribucin

exponencial

exponencial como funcin de confiabilidad

e'73

Confiabilidad

R( t)

e '74

Probabilidad de fallas

F( t)

, _ e-H

e'75

Densidad de fallas

f( t)

A' e -At

e '76

Tasa de fallas

A ( t)

e-At

f( t)

=""RTtT =

A -

const.

(Dimensin: 1/tiempo)

rr

MTBF (tiempo medo entre fallas) '"


Producto de con fiabilidades
-A,t

Rs = e

e'78

-(A,

e'79
e'80

e
Tasa de fallas total

-~2t

-Ant

e
+

A2+

e
+ Anit

A.1 + A22 + ...

+ An

,
MTBF

Para valores pequeos. la tasa de fallas puede calcularse con la siguiente


expresin aproximativa:
A. =

e'81

...
.. Fallas
..
(Condicin inictal) (Horas de servicio)

Los valores para A. se refieren en general a horas de servicio:


e'82

Unidad: 1 fit = 1 falla/l09

horas

Ejemplos tpicos para tasas de falla A. en fit. (IC IC digital bipolar (SSI)
IC analgico bipolar (Op
Amp)
Transistor (Si) universal
Transistor (Si) de potencia
Diodo (Si)
Tantalio con electrlito
lquido
Tantalio con electrlito slido
Aluminio. electroltico
Capacitar de cermica;
capas mltiples
Capacitar de papel
Capacitar de mica
Resistor de capas de carbn
100
Resistor de capas de carbn
100

15
100
20
200
5
20
5
20
10
2
1

Circuito integrado)

Resistor de hojas metlicas


1
Resistor de alambre en
bobina
10
Transformador pequeo
5
1
Inductor de alta frecuencia
Cuarzo
10
Diodo emisor de luz (Falla:
dism. de la luminosidad
a 50%)
500
Unin soldada (manual)
0.5
Unin enrollada
0.0025
0.26
Unin con abrazadera
0.3
Contacto de clavija
Receptculo de contacto
04
5...30
Conmutador giratorio

5
0.5

Observacin: Pueden encontrarse numerosos datos sobre confiabilidades en


las normas: DIN 29500. parte 1; DIN 40040, Y DIN 41611.

Matemticas financieras
Conceptos principales
1. Tasas de inters
Tasa de inters:

Monto que se paga en un intervalo de tiempo unitario


por unidad de capital invertido.

Tasa efectiva
de inters:

Tasa actual de incremento por unidad invertida durante


el periodo contratado.

Tasa nominal
de inters:

Tasa del inters total que se paga en un ao sobre una


unidad invertida al principio del ao, considerando que
cualquier inters percibido durante el ao no se reinvierte.

Fuerza de
inters:

Tasa de crecimiento continuo segn una cierta operacin


de inters.

1: Tasa efectiva de inters anual.

Notacin

Tasa nominal de inters por ao, pagadera m veces


al ao.

(m):

Fuerza de inters por ao.

/j:

Relaciones entre i,

(m)

y /j:
(m)

1'1

(1 +

i)

= (1 +

~)m

2. Acumulacin a inters compuesto


Inters compuesto:

Notacin

Si el tiempo total de inversin se divide en varios periodos y al final de cada uno el inters generado se incrementa al capital para ser invertido a la misma tasa, se
tiene una inversin a inters compuesto.

n:

nmero de periodos de inversin.

P:

valor presente o principal de un capital invertido al inicio


de los n periodos de inversin.

S:

Valor futuro o monto del capital despus de n periodos


de inversin.

Relacin entre S, P Y n.
1'2

P (1 + )"

para tasa efectiva de inters i

. (m)

1'3

1'4
1'5

S = P (1 +

S = Pe"
p=Sv"siv

7n-)m"

para tasa nominal de inters


pagadera m veces al ao (m)
para fuerza de inters /j

(1 + )-1

Matemticas financieras
Conceptos principales
3. Tasas de descuento

Tasa de
descuento:

Cuando se hacen los pagos de inters por anticipado,


corresponde a la cantidad pagada por anticipado, respecto a la cantidad que se debe entregar al final del
periodo contratado.

Tasa efectiva
de descuento:

Tasa actual de decrecimiento por unidad adeudada durante el periodo contratado.

Tasa nominal
de descuento:

Descuento total efectuado en un ao sobre una cantidad comprometida para pago al final del periodo, considerando que el descuento se aplica en m exhibiciones.

Fuerza de
descuento:

Tasa de decrecimiento continuo baio una operacin de


descuento.

Notacin
d:
d(m):

6:

Tasa efectiva de descuento anual.


Tasa nominal de descuento por ao, efectuado en m
exhibiciones iguales.
Fuerza de descuento

Relaciones entre
d,

e-O

d(m) y 6:
= (1 - d)

Matemticas financieras

F'3

Relaciones diversas
4. Relacin entre Inters y descuento

Inters y descuento son dos puntos de vista diferentes respecto a un mismo


problema. A cada tasa de inters corresponde una tasa de descuento, y vi
ceversa. Un pago de i al final de un ao correspcnde a un pago d al principio
del mismo, esto es:

d (1

1'6
de donde,

+ i) = i, o bien i (1 -

d) = d

_ d = __ 1_
1 + i

1'7

Relaciones entre tasas de inters y de descuento:

1'8

Fuerza de inters O descuento

1'9

Tasa efectiva de inters

1'10

Tasa nominal de inters

1'11

Tasa efectiva de descuento

1'12

Tasa nominal de descuento

f'13

.) v

(1 +

Monto de una
unidad al fin
de n aos

Valor presente
de una unidad
antes de n aos

e 'n

e 'n

(1 +

i)"

i(m))mn
( 1 + In
(1 -

(1 +

dt

_ d;))-mn
(1

(1 -

Vn

.)

i:;J)

-mn

(1 -

d)"

d:1t

-'

Ecuacin de
valor:

Consiste en dos series de obligaciones vinculadas por


un signo de igualdad y valuadas en una misma fecha,
llamada "fecha de valuacin".

Ejemplo:

Una persona adeuda $30 000 000, pagaderos dentro de


5 aos y $25 000 000 pagaderos en 8 aos. Desea carnbiar estas deudas haciendo dos pagos iguales al cabo
de 1 y 2 aos, a partir de ahora. De cunto sern los
pagos requeridos si el inters es del 9% anual convertibie semestralmente?

Solucin:

Sea x la cantidad a pagar al final del primero y segundo


ao; i = 0.09.
Se puede tomar como periodo fundamental el semestre
y trabajar entonces con una tasa efectiva semestral
i = 0.045. La ecuacin de valor obtenida tomando como
fecha de valuacin el fin del segundo ao es:
30000000 V6 + 25000000 V,2 = X + X (1.045)2
30000000
(0.767896) + 25000000
(0.589664) =
x + (1.092025) x
de donde
x
$18058331.04

Matemticas Financieras
Anualidades y amortizacin
5. Anualidades
Anualidad:

Serie de pagos peridicos. de sumas generalmente iguales. que se efectan durante la existencia de una si
tuacin dada.

Anualidad cierta:

Serie de pagos peridicos que deben efectuarse con certeza e independientemente de cualquier evento o suceso
fortuito durante un cierto tiempo.

Anualidad
contingente:

Serie de pagos peridicos que se efectan sujetos a


algn evento.

Anualidad
ordinaria:

Serie de pagos unitarios efectuados un periodo despus


de su contratacin y pagaderos durante n allos.

Notacin

am: Valor presente de una anualidad ordinaria pagadera durante n periodos.


A:

Valor presente de una anualidad con serie de pagos


iguales a R.

Sm: Monto de una anualidad ordinaria pagadero durante n


periodos.
S:

Monto de una anualidad con serie de pagos iguales a R.

Relaciones entre am' A. Sm y S.


1-vn

1'14

a"

f'15

1'16

Sm

1'17

R Bffi
(1 + i)" -1

R Sm

1'18

Sm

(1 + i)" am

1'19

am

V" Sm

Ejemplo:
de 10
ofrece
ser el

Una persona desea disponer de un capital de $1 000 000 000 dentro


anos. formado mediante depsitos mensuales en un banco que le
el 9% de inters anual convertible mensualmente De cunto debe
aporte o renta mensual para lograr su objetivo?
(Contina en f'5)

Matemticas Financieras
(Continuacin de F 4)
Solucin: El depsito mensual debe ser Ra, con p
p
do la frmula del monto se tiene:
Ra

s
R.

p
=

12, de donde aplican-

0.09
12

Sili<

SP
SiffifljO

12 000 000 000


Si20l0.0075
000 000 000
R, = 12193.514281
R.
Y la renta mensual: 12 - $5166 741.66

R,

F's

y amortizacin

Anualidades

$62010900

6. Amortizacin:
Amortizacin:

Mtodo para extinguir una deuda mediante pagos peridicos, generalmente iguales, en los que se incluyen
tanto intereses como capital.

Tabla de
amorzacin :

Registro del destino a intereses y capital del pago peridico de una amortizacin.

Capital insoluto:

Capital que se adeuda en cada periodo.

TABLA DE AMORTIZACION PARA UNA ANUALIDAD


PAGADERA DURANTE n PERIODOS

ORDINARIA

Distrbucln del pago


Nmero del
pago

Capital insoluto
al principio del
periodo

Intereses
contenidos
en el pago
1 - Vn
_ Vn-1

Vn-1

- Vn-2

Vn-2

8'

an-=tl

8=21

an-(t-1)1
n

a, =

Capital
contenido
en el pago

V"

1 _ Vn-(t-l)

Vn-(t-l)

1 - V

Matemticas Financieras
Casos especiales

F'6

7. Casos especiales de anualidades


Anualidad
anticipada:

Anualidad en la cual el primer pago se efecta al prlncipio del periodo.

Anualidad
diferida:

Anualidad ordinaria en la que se establece que el primer pago se efectuar despus de un cierto nmero de
periodos.

Perpetuidad:

Anualidad en la que se estipula efectuar pagos en forma


indefinida.

Anualidad
creciente:

Anualidad en la que el monto de los pagos crece periodo a periodo.

Anualidad
decreciente:

Anualidad en la que el monto de los pagos decrece periodo a periodo.

Notacin

ii",

s,

Valor presente de una anualidad unitaria anticipada.


Monto de una anualidad unitaria anticipada pagadera
durante n periodos.
Valor presente de una anualidad unitaria diferida m periodos.
Valor presente de una perpetuidad unitaria.

(la)",

Valor presente de una anualidad unitaria con primer pago


unitario y que crece aritmticamente 1 unidad por periodo.
Valor presente de una anualidad unitaria con primer pago

alp)

'"

Slp)

'"

n y que decrece aritmticamente 1 unidad por periodo.


Valor presente de una anualidad unitaria con p pagos
iguales por periodo.
Monto de una anualidad unitaria con p pagos iguales
por periodo.

Relaciones entre diferentes tipos de anualidades.

1'20

ii", -

(1 + i) a",

1'21
1'22

a]
Srn

(1 + i)S",

+ 8=11

Sl

1'23

S",

1'24

Sm

S+11 -

1'25

m/a;;

v=;

1'26

m/s

8nf+1j1 -

1'27

8""

a,.,

(Contina en F"7)

Matemticas Financieras
Anualidades y amortizacin

F'7

(Continuacin de F'6)
1'28

(la)",

1'29

(Da)nl

1'30

a(P)

SIP)
T

1'32

alP)T

+,- a

para tasa efectiva anual i

.L:
S
(PI
n

para tasa efectiva anual

'"

1'31

Slp)
T

1'34

alp)

'"

1'35

Slp)

1'36

alp)

'"

1'38

alp)

j'
i,(k)

'"

SIP)
T

j'(k)

aiii1,

i(m)

rn

para tasa nominal de inters


jlm) con m
p, y p = mk para
k entero.

<

para tasa nominal de inters

S1 r

1m) con m >p y m = kp para


k entero,

'Im))-mn

i Im))mIP
p [(1+--,
-1
. 1m)
(

1'39

(
1-1+-'m

'"

i'

para tasa nominal de inters


con m = p.

~~i'

En lo siquiente:

(m)

1'33

1'37

+ 1 - n Vn

an_1

1 + .;"

)mn

para tasa nominal de inters i, en el cual no coinciden la frecuencia de los


pagos con la convertibilidad
de la tasa de inters.

Ejemplo:

Encontrar el valor presente de 4 pagos anuales iguales


de $5 000 000; el primero de ellos se efecta inmediatamente y la tasa de inters efectivo anual es de 8%.

Solucin:

Se desea determinar el valor presente de una cantidad


anticipada a 4 aos; A = 5000 000 a"" Esto es:

5 000 000

a",

5000000

[(1.08) a",ooal

$17 885502

5 000 000 [(1 + i) ami


= 5 000 000 (1.08) (3.31213)

Teora de ecuaciones
Ecuacin algebraica de cualquier grado
DEFINICION DE UNA ECUACION ALGEBRAICA
Una ecuacin algebraica tiene la forma:

Todos los trminos cuyos coeficientes a. son iguales a O cuando J < n se


pueden omitir.
La solucin de una ecuacin algebraica implica la determinacin de los ceros (las races) de la ecuacin, para los cuales 'n(X) = o.
Caractersticas
1. La ecuacin algebraica In(x) = O de grado n tiene exactamente n ceros
(races).
2. Si todos los coeficientes a. son reales, slo existen ceros reales o complejos conjugados como soluciones.
3. Si todos los coeficientes a. son z O, no hay soluciones cuya parte real
sea> O.
4. Si n es impar, cuando menos un cero es real, suponiendo que todos los
coeficientes a.son reales.
5. Las relaciones entre los ceros
y los coeficientes son:

x.

g'2

l:x

g'3

l:xxf

g'4

l:x xf' xn

= - an-1/an

= -

I = 1, 2,

para

Bn-2/Bn-1

para
donde

Bn-3IBn-2

para
donde

= 1,2,
i= j
1, j, k = 1,2,
1= j -

n
n

i,j

n
k

6. La cantidad de races reales positivas de la ecuacin en cuestin es


igual a la cantidad de cambios de signo de la serie de coeficientes
g'6
o este valor menos un nmero ~
g7

Ejemplo: h(x)

= 2.<3 -

(teorema de Descartes).

15x2 + 16x + 12

= O tiene

los signos

+
+
+
y debido a los 2 cambios de signo tiene 2 o O races
reales positivas.
(Contina en G'2)

Teora de ecuaciones
Ecuacin algebraica de cualquier grado
(continuacin de G'l)

7. La cantidad de races reales negativas de la ecuacin en cuestin se


determina mediante la sustitucin x = +z:
g'8

En este caso la cantidad de cambios de signo en la serie de coeficientes


an, an,, an2, ... , a2,a,, 130es igual a la cantidad de races reales
negativas, o a este valor menos un nmero ~. Aplicado al ejemplo en
G'l, punto 6:

h(z)

g'9

-2r - 1sz2 -

16z + 12

tiene los signos


+
y por consiguiente la ecuacin g' 7 nicamente tiene una raz real negativa, debido a que tiene un
solo cambio de signo.
Solucin general
Si x, es una raz de una ecuacin algebraica de
defn(x) se puede reducir en una unidad afn.'(x)
entre (x - .rj]. Si se conoce tambin otra raz
reducir un grado ms al dividirla entre (x - X2),
g'10

[n (x)

g'll

[n/(x-x,)

g'12

[n-,/(X-X2)

g'13

grado nJn(x)
O, el grado
= O cuandofn(x) se divide
X2, la ecuacin se puede
Y as sucesivamente.

anx" + an_, x"-' + an_2x"-2 + ...


=

+ a2x2 + a,x + So

[n-' (x) - an' x"-' + an_,'xn-2 +

+ a2'x + a,'

an" x"-2 + an_2"x"-3 +

+ a2"x + a,"

[n-2 (x) -

etc.

[n-2/(X-x3)

= ...

[,/(x-xn)

,;, [o(x) - an(n).

Hay un caso especial en el que las races son complejos conjugados;


despus de la divisin, el grado de la ecuacin se reduce en 2 unidades.
La divisin de la ecuacin algebraicafn(x) entre (x - x.) se puede llevar a
cabo fcilmente aplicando el mtodo de Horner que se describe en G'3.
METODO DE HORNER
El mtodo de Horner es un algoritmo que se puede aplicar al polinomio P
de n-simo grado
g'14

Pn(x) - an x" + an_, 'x"-, + ... + a, x + ao


para resolver los siguientes problemas:

Clculo del valor de P n(x) para x xo.


Clculo de los valores de las derivadas

Pn'(x), Pn"(x), etc. hasta

pn)(X) para x = Xo.

Reduccin del grado de Pn(X) si hay races conocidas.


Determinacin de los ceros (las races).
(Contina en G'3)

Teora de ecuaciones

G'3

Ecuacin algebraica de cualquier grado

Mtodo de Horner (ver el esquema abajo):


Se igualan los coeficientes 8, a 8,(0) y se escriben los coeficientes del
polinomio Pn(x) -comenzando con el que se relaciona con el exponente
mximo- en el primer rengln. Las posiciones donde no hay exponentes
~ tienen el elemento O.
Esquema

::;

s nID)

g'15

(O)
S .-2

s.-l'

g'16
g'17

Bo(I) -

bo - P n(xo)

g'18
81121

g'19

- b1

1/1 !,Pn(xo)

g'20

g'22

Xc

g'25

n-2

(3)
.

8._3131 ...

Xc s.(')
ISn-l(')=b.-1 = 1/(n-1)!,p.('-I)(Xc)

s.(')

g'23
g'24

a n13)

g'21

Xc

I Is.I')

= s. = b. = 1In! p.(.) (Xc)

Ejemplo 1 del mtodo de Horner:


Clculo de los valores de Pn(x), p"'(x), Pn"(x) Y
Pn'''(x) para x = xo; Xo = 4:
g'26
g'27
g'28
g'29
g'30
g'31
g'32
g'33
g'34

Pn(x)

= x3 - 6x2+11x
83(0) 82(0)
81(O)

80(0)

11
-6
-8
./ 12
'1,/'- _'2";::2--_ 3 /
6
= P n (4)
4'"-_
A
"1":><~2/}1
= Pn'(4)
1

Xo - 4

-s:;=s= /

-6
4

-n8

4"

4
. 1./"" 6 = Pn"(4) 1/21; Pn"(4)

= 126

12

Teora de ecuaciones
Ecuacin algebraica de cualquier grado
Explicacin

del mtodo de Horner

Se va a calcular el valor de un polinomio y de sus derivadas en un punto


fijo x = xo.
Los resultados de las multiplicaciones de Xo por los factores anl'), an.,I'),
etc., indicadas por las lneas se escriben en el segundo rengln (por ejemplo, xO'an(1) = xoan(1).
El rengln 3 muestra los resultados de la suma de los renglones 1 y 2.
g'36

Por ejemplo

g'37

8n_,(1)

8n_,(0)

8n_2(1)

8n_2(0)

+ XO-8n(1);
+ xO' 8n_,(1)

donde 8n(1) = 8n(0)

Particularmente
g'38

Bo(1)

= 80(0)

+ Xo -

8,(1) -

bo - Pn(xo)

significa el valor del polinomio en el punto x = xo.


Usando el mismo esquema, partiendo del rengln 3, por medio de rnul
tiplicaciones y adiciones se llega al rengln 5 con
g'39

8,(2) -

b, - Pn' (Xo)

que es el valor de la primera derivada de Pn(x) en el punto x = Xo.


Este procedimiento se puede repetir n veces, puesto que un polinomio
de grado n tiene exactamente n derivadas.
Estos clculos dan como resultado:
g'40

Pn(x)

= Bo(1)

+ ...
g'41

8,(2) (X-Xo) + 82(3) (x-xO)2


+ ...
+ 8o_,1n) (X-Xo)n-, + 8nln) (X-Xo)n

Pn(Xo) + 1/1! Pn'(xO)' (x-xo) + 1/2! Pn"(xO)' (x-xO)2 + ...


+ ... 1/(n-1)! Pnln-1) (Xc) (x-xo)n-, + 1/n! . Pnln)(xo). (x-xo)n

Ejemplo 2 del mtodo de Horner:


Reduccin del grado si hay un cero (raz) conocido xo, es decir, determinar Pn., (x) usando:

Pn (x)/(x-xo) - Pn-, (x).

g'42
g'43

Datos:

g'44

Esquema:

g'45
g'46
g'47
g'48

Pn(x)

=~
83(0)

1
Xo = .:.1_--:- __

6x2 + 11x - 6
82(0)

-6
1
--::-_---':-_

-5

8,(0)

con la raz

11

-6

-5

6
.... 7-

Xo

1.

BolO)

Pn(1).

Resultado: Pn(1) = O indica que Xo = 1 es una raz de Pn(x).


Entonces Pn-,(x) = 1x2 - 5x + 6.
Las races de esta ltima ecuacin (x, = 2 YX2 = 3) pueden ser determinadas
fcilmente utilizando d 41.

Teora de ecuaciones
Solucin aproximada de cualquier ecuacin
PROCEDIMIENTO

G'S

GENERAL

Dado que la determinacin analtica de los ceros (races) de las ecuaciones


algebraicas e incluso de las ecuaciones trascendentes slo es posible con
restricciones, en G'6 a G'8 se presentarn los siguientes mtodos para obtener soluciones aproximadas:

Mtodo de Newton
Mtodo de la secante
Mtodo de la interpolacin

lineal, falsa posicin o regula falsi

Comenzando con un valor inicial aproximado,


grado de exactitud mediante iteracin.

se puede lograr cualquier

Ejemplo de una ecuacin algebraica (polinomial):

x4

g'49

3x2 + 7x - 5 ~ O.

Ejemplo de una ecuacin trascendente:

x Ig (x) - 1 ~ O.

g'50

Procedimiento

Determinacin grfica de la aproximacin


partir de una tabla de valores conocidos.

inicial trazando la curva a

Seleccionar uno de los tres mtodos sealados anteriormente. Obsrvese que la interpolacin lineal siempre es convergente. Para los
dems mtodos, la convergencia s610 se garantiza bajo las condiciones citadas en G'6 y G7. La desventaja de este examen adicional ser
compensada generalmente por una convergencia bastante ms rpida.
Con frecuencia se puede obtener una mejor convergencia comenzando con un mtodo y continuando con otro; en especial cuando despus de varias iteraciones ya no se observa un mejoramiento en los
resultados.

Teora de ecuaciones
Solucin aproximada de cualquier ecuacin
METODO DE APROXIMACION
El valor Xo es la primera aproximacin de
la raz 110de la ecuacinj(x)
O. Se traza
la tangente en j(xo); la interseccin de la
tangente con el eje x es un mejor valor
que el punto de partida xo. El clculo de
X1 se hace como sigue:

g'51

x,

G'6

DE NEWTON

Xo - f(xo)/ [' (xo)'

Se calcula el valor mejorado X2 usando XI en forma semejante:

X2 =x, - f(x,)/[,

g'52

(x,)

etctera.

La repeticin mltiple de este mtodo conduce a los resultados de cualquier precisin que se desee.
Regla general

g'53
Condiciones

para la convergencia

O, 1, 2, ...

en este mtodo:

no es un cero sencillo (no mltiple)


entre Xo y no no debe haber mximos o mnimos de la funcin ((x).
Convergencia:

Localmente convergente.

Comentario:
Los valores j(xk) y f'(x~) que son necesarios en el mtodo de
Newton se pueden calcular muy facilmente mediante el mtodo de Horner descrito en G'3.
g'54
g'55

Ejemplo:

j(x) = X' log x-l.


El valor inicial para obtener un cero que satisfagaj(x)
O puede ser Xo 3.

le, paso:

s' 51 requiere

el clculo de la derivadaf'(xo):

['(x) = Ig(x) + Ig(e) = Ig(x) + 0,434294.

g'56
g'57

22 paso:

Determinacin de un valor mejorado XI:


De acuerdo con g'51, los valores Xo = 3, f(xo) = 0.431364
Yf'(xo) = 0.911415 proporcionan el valor XI = 2.526710.

9'58

3e, paso:

Determinacin de un valor mejorado X2:


Usando los valores XI = 2.526710, j(Xl) = 0.017141
y f'(x,)
= 0.836849, a partir de la ecuacin 9'52 se obtiene
X2 = 2.506227; error + 0.000036.
Con X2 el cero tiene un error de 0.000036.

g'59

42 paso:

Si la exactitud de X2 no es suficiente, se deben efectuar ms


iteraciones.

Teora de ecuaciones
Solucin aproximada de cualquier ecuacin
METODO DE APROXIMACION

DE LA SECANTE

Se sustituye la derivadaf'(x) del mtodo


de Newton por el cociente diferencial: dos
puntos adyacentes, /(xo) y /(x,), se unen
por medio de una recta. Debe determinarse el valor X2 en la interseccin de esa
recta con el eje x; X2 es la primera aproximacin al cero
requerido.

no

g'60
En el siguiente paso se une/(x,) con/(x2)' La interseccin de esta recta con
el eje x es la siguiente aproximacin.
Regla general de iteracin:

xk-xk-'

g'61

k = 1, 2, ..
f(Xk)
f(Xk-')

'*'

Comentario: Con frecuencia se puede obtener una convergencia especialmente rpida cuando se usan alternadamente los mtodos de la secante
y de New1on.
Convergencia:
g'62
g'63

Ejemplo:f(x)

Localmente convergente.
= x 19 x - 1;

Xo = 4; x, = 3.
f(xQ) = 1.406240;

l' aproxtrnacin.xg

f(X,)

= 0.431364.

= 3 - 0.431364(3-4)/(0.431364-1.406240)
= 2.558425.

g'64

Error

!(x2) = 0.043768

g'65

2' aproximacin calculada con x,, x2' f(X,)

y f(x2):
x3 - 2.556425 - 0.043768 (2.556 425 - 3) I (0.043 766 - 0.431 364)

g'66

Error

2.508562

f(x3) = 0.001 962.

En lugar de continuar con el mtodo de la secante, se puede aplicar ahora el mtodo de Newton:
g'67
g'68

Por esta razn se debe calcular f'(X2):f'(X)


f' (X2) = 19(2.558425)

= log x + log (e)


= 0.842267

g'69

X3 = x2 - f(x2) / f' (x2) = 2.556425 - 0.043 766/0.642 267 = 2.506460.

g70

Error: /(X3') = 0.000230. X3' produce un error menor que X3, el cual
se determin usando slo el mtodo de la secante.

+ 0.434294

Teora de ecuaciones

G'S

Solucin aproximada de cualquier ecuacin


METODO DE APROXIMACION POR INTERPOLACION
REGLA FALSA O REGULA FALSI

LINEAL.

Se escogen dos valores. Xo y x,. de tal


y
modo que j(xo) y j(x,) tengan signos distintos. Entre esos dos puntos debe existir
cuando menos un cero no- La intersec
cin de la recta que pasa por j(xo) y j(x,)
con el eje x es la primera aproximacin X2.
Para determinar el valor mejorado X3, se
x, x
traza una recta por j(X2) Y uno de los puno
tos que se usaron antes,j(xo) oj(x,),
y se
calcula la interseccin de esta recta con el eje x, [Siempre se debe usar el
ltimo de los puntos anteriores que tenga signo distinto al dej(x2)!
g'71

Se debe cumplir quej(X2)' j(x,)


Regla general:

g'72

< O o bienj(x2)'

j(xo) < o.

XI
f(Xk) f(Xk) - f(xl)
Xk -

xk+'

- Xk -

k - 1,2, ..
O ~ j ~ k-1
f(xt<)
f(xl)

Aqu,} es el valor mximo menor que k para el que es vlido


j(x2) j(x,) < o.
Convergencia:

Siempre convergente.

g'73

Ejemplo:j(x)

= x lag x - 1; eleccin de Xo = 1, conj(xo) = -1 Y


= 3 conj(x,) = +0.431364

g'74

en este caso se cumple quej(xo)'

x,

j(x,)

<

o.

x, -Xo

3-1

g'75

x2 - X, - f(x,) f(x,) _ f(XQ) - 3 - 0.431 364 0.431364 + 1- 2.397269;

g'76

j(X2) = 2.397269' lag 2.397269 - 1 = - 0.089717. Este valor representa


la exactitud con la que X2 se aproxima al cero.

g'77
g'78
g'79

g'80
g'81

Puesto quej(x2)' j(x1) < O, la recta se traza pasando por j(X2) Yj(x,).
La interseccin de esta recta con el eje x es:

x2-x,
x3 - X2 - f(X2) f(x2)-f(x,)

- 2.501044; f(x3)

- - 0.004281

Puesto que j(X3) j(X2) > O pero j(X3) 'j(x,) < O, se traza la recta que pasa
por j(X3) Yj(x,). La interseccin de esta recta con el eje r es:

X3-X,
X4 - x3 - f(x3) f(,eiJ _ f(,e,) - 2.505947
f(X4) - - 0.000 1975.
Para obtener una mayor exactitud, se tiene que calcular la interseccin de
la recta que pasa por I(x4) y I(x,) con el eje x. Dado que j(X4) j(X3) > O y j(X4)
/(X2) > O, no se pueden usar los valores de/(x3) y /(X2).

Elementos

de mquinas I

Engranes con dientes de evolvente

O'1

ENGRANES CON DIENTES DE EVOLVENTE


Geometra

de engranes

cilndricos

rectos

u = ~
z,

0'1

Razn de engrane

0'2

Coeficiente de transmisin

W.=!!l!.=_~
%
nb

z.

Coeficiente de transmisin de engranes mltiples


0'3
0'4

il . ill . ;111 .....

tot
Funcin de evolvente

inva

tana

in

Esquema de la trayectoria transversal


de contacto (Vase ISOIR 1122)

Si A Y E no quedan entre T, y T2, habr interferencia y se debern usar


engranes "modificados" como los de
0'3.
') Negativo para engranes externos
porque la rotacin es opuesta. Positivo para engranes internos. En general se puede omitir el signo.

Engranes normales de acuerdo con DIN 867


rectos
helicoidales
0'5
0'6
07

paso normal
p
paso circular

0'8
0'9
0'10

mdulo normal

Pn

,,d

m"

PI

mn=

E.

t!.

mdulo circular

"

0'11

adendo

ha

h.p

0'12

dedendo

hf

hfP

m +e

0'13

claro en el fondo

mn"n;

mn 'n;
ces
"

m,

En =
mn
ces p

E..
Z
=

ces

(0.1 ... OA)m = 0.2m


(Contina en 0'2)

Vanse los subndices en 0'6 y los smbolos en 0'9

Elementos de mquinas I

0'2

Engranes con dientes de evolvente


Engranes normales

rectos
0'14/15

dimetro de paso

0'16

dimetro de adendo

0'17

dimetro de dedendo

0'18

ngulo de presin

~ rn-z

d,

~ an~a.~ap

0'22

db ~

~ mt"z

an = ap
t

dimetro de la base

fJ

~ d + 2, ha
~ d - 2'h,

0'19
0'20/21

mn'z

cos

da

helicoidales

tan an
an a, ~ cos fJ

db ~ d'cos

dcos a

Zn

Nm. equivalente de
dientes

~Z

a,
1

cos2

fJb . cos fJ

ver tabla en DIN 3960

0'23

= cos3

fJ

Nm. mn. de dientes


0'24

0'25/26
0'27

Para evitar
teora
socava miento
producido por
herramienta
de talla
prctica

Z ~
9

2 =17
sen2 a

para ap~20

z gs' = 17 cos3fJ

Zg' = 14~

= 14, cos3fJ

z95'

extensin

g~

~ b -tan IfJ I

Tren de engranes normal


rectos
0'28/29
0'30

distancia entre centros


longitud del arco de
contacto (longitud
total)

~2
ad ~
ga ~

= m~ 2

~ [Vda,2
- (db, +
____fk_

helicoidales
a

razn de contacto
transversal

0'33

razn de traslape

E~

0'34

razn de contacto

Ey

p'cosa

- db,2'+ Vdaldb2),tan a,)]

0'31/32

Ea =

~~=m~

Ea :::::

2'cosf3

db22

'_

ga
p,'cos a,

~ b senl fJ I
mn"n
~ Ea + E~
(Contina en 0'3)

Vanse los subindices en 0'6 y los smbolos en 0'9

Elementos de mquinas

0'3

Engranes con dientes de evolvente


Engranes modificados

rectos

P,

m.
0'35/36

Pn'
mn

desplazamiento

.,

0'37/38

'E
a.
Qj

.,"0
"02
~c:
0'39/40

Pt Z. Zn
nIt. d. db

suE.s
.l!!",

'".,

Z sen2 a
Xmin = - --2-+

0'42

Uwt

0'43

o bien

x .

z sen2 al +

2 .cos

mIO

+ h.o . e.o (1 - sen a)

+ h.o

e.o (1 -

sen an)

mn

para evitar
interferencia 1)

calculado de

14 -z

'" 17

Xl

X2

cos<lwt
ev <lwt

x '" 14 - (z/cos3
17

~ (z

+ Z2)' (ev <lw - evat)


2 tane,

~ (z + Z2) 'mt
2a
~ eva+2'~'

. casal

Zl

a ~ a

Z2

tana

cos at
d COS <lwt

0'44

distancia entre centros

0'45

coeficiente de modificacin de adendo

0'46

adendo

0'47

dedendo

0'48

dimetro externo

h, - h,p - x'mn
d. ~ d + 2 h.

0'49

dimetro de dedendo

d,

0'50

longitud del arco de


contacto

ga ~ ~[Vd.12_db/

0'51/52

razn de contacto
transversal

Ea

0'53

razn de traslape

0'54

razn de contacto

mn . (xl + X2) 2)
h. ~ h.p + x'mn + k* mn

k* 'mn~

~d-

a - ad -

2'h,
+

Vd.l-db22-

- (db1 + db2) . tanawt]

~ ga/(P

. cosa)

Ea ~ ga/(Pt'

COSa)

E~ ~ b- sen Ipl/(mn'
Ey - Ea + E~

desconocen datos de la herramienta, supongase ap ~ 20.


Observe el signo. Con engranes externos, k x mn < 01 Cuando k < 0.1 se
puede evitar la modificacin del adendo.

1) SI se
2)

= _

puede ser hasta 0.17 mm

Ci para obtener deter<n


minada distancia
"O
entre centros (total)

0'41

xmn

xm

del perfil

para evitar
interferencia

helicoidales

ver engranes normales

Vanse los subndices en 0'6 y los smbolos en 0'9

n)

Elementos

0'4

de mquinas

Engranes con dientes de evolvente

DISEODE ENGRANESCILlNDRICOS RECTOS


Las dimensiones dependen de
la capacidad de carga del dedendo del diente
la capacidad de carga del flanco del diente
que se deben cumplir en forma independiente.
El diseo del engrane se comprueba de acuerdo con DIN 3990. Mediante
conversin y agrupacin de varios factores, es posible obtener algunas frmulas aproximadas a partir de la norma DIN 3990.

Capacidad de carga del diente (clculo aproximado)

mi
0'55

Factor de seguridad ~ para el caso de falla del pie del diente por fatiga:
aFlrm YSTYNT Y6re1T YRreIT Yx

Ft
bornn

~ SFmrn

KAoKvoKFaoKFllo~oYfoYIl
=

YFs

Se suponen las siguientes simplificaciones:

(KFaoYfoYIl)
"" 1; YST
(Y6re1T y RrelT Yx) = 1

iI
0'56

5.

(KA

2;

Kv) KFB YFsSFmn


o

2 aFlm
0

YFS:factor de forma del diente para engrane externo (ver diagrama)

0'57

KA Kv = 1 ... 3, normalmente (considerando


choque externo e irregularidades
que sobrepasen al par nominal, fuerzas dinmicas internas adicionales causadas por errores de dientes y la velocidad circunferencial).

4.6
4.4
4.2

15

0'58
0'59

20

SFmln 1.7 (valor gura)


a Film: ver tabla de valores gura en 0'5

30
ZO

40 50 60

80 100

zn

(Contina en 0'5)
Vanse los sublndices en 0'6 y los smbolosen 0'9

0'5

Elementos de mquinas
Engranes con dientes de evolvente
Capacidad

I
0'60

de carga del flanco del diente (clculo aproximado)

Factor de seguridad
SH =

5H en

el caso de corrosin:

Hlm' ZNT' (ZL"ZvZA)

yu: 1 . b

~~1

ZH' ZE . ZE' Z~ .

Zw' Zx

V KA'

~ SHmn

Kv' KHa . KH~

En los metales, el factor de elasticidad ZE se simplifica a:


ZE = VO.175.E

0'61

Por consiguiente,

m
0'62

donde

~
~ "\ /~.

d,

bu'

O 175.E.cosfJ. ZH"ZEy'KH;~
(ZVZvZA),(ZNTZWZX)
ver 0'66

Valoresaproximadosde resistencia
(Diagramasen DIN 3990, parte 5)
Material

Especificacin
Norma

r--9-

ASTM

CS

Grado

Nlmm2

A4850 B

80

360

A536-2().9().()2

230

560

A572 Gr.65

200

400

1064

220

620

290

670

ASCH

3240

500 1630

el:
es:
AS:
ASeH:

hierrocolado
aceroal carbn
aceroaleado
aceroaleadocementado

SAE

SHmn
Otilm

ZH para Un = 200

- 1

2.8 __ ;;:V~l_id_o_s__lo-,parr_a_U"I"n_=-;oo20_
__
..,

ZH2.S
4

r:
O"

(Contina
en 0'6)

VKHa.

OFlimlOlilim

4140

AS

0'63
0'64
0'65
0'66

2E1E2
El + E2

se obtiene la siguiente frmula aproximada:

10"

20'

30'

40'

ngulo entre ejes para engranes}


helicoidales (cilindro de paso)
~~

KA' Kv: ver capacidad de carga del dedendo del


diente (0'57)
SHmn"' 1.2 (valor gura)
crHlfm:ver tablas de valores aproximados
ZH: factor de zona (ver diagrama)
(ZL' Zv' ZA) '" 0.85 para dientes tallados o desbastados
"' 0.92 para dientes rectificados o tallados con altura
promedio de cresta a valle Rz 100 :5: 4 11m.
Vanse los subndices en 0'6 y los smbolos en 0'9

Elementos de mquinas
Engranes con dientes de evolvente

0'6

En 0'56, 0'60 Y 0'62 se deben conocer b o by d. Las razones siguientes


son estimativas y se deben usar en clculos preliminares:

Dimensiones del pin

o bien:

Ya sea:

d eje t

0'67

-------------+--'=:..:...---fengrane
pin con eje integral

0'68

pin de rotacin libre sobre el eje

a partir de la relacin de
i y una distancia
1.2 ... 1.5 a especificada entre cen2

tros (ver 0'28-29-44)

Razones de ancho de diente

-b

Calidad de dientes y cojinetes

d;

0'69

dientes bien colados o cortados con


soplete

070

dientes maquinados; cojinetes a cada


lado, en construccin de acero, o pin
en voladizo

071

dientes bien maquinados; cojinetes


soportados a cada lado en la caja del
engrane

15.

072

dientes con talla de precisin; buenos


cojinetes a ambos lados y lubricacin
en la caja del engrane: nl ,; 50 Sl

20 ... 40

073

engrane en voladizo

074

totalmente soportado

,; 1.5

6 ... 10
(6) ... 10. .. 15

Subndices para 0'1 a 0'8


a:
b:

engrane conductor
engrane conducido

m:

mitad de diente en engranes cnicos

n:

normal

o:

herramienta

t: tangencial
v: en cono posterior (o engrane cilndrico virtual)
1 : engrane menor o pin
2:

engrane mayor

Vanse los smbolos en 0'9

.25

0.7

Elementos

de mquinas

Engranes cnicos

0'7

ENGRANESCONICOS
Geometrfa de engranes cnicos
Se aplican las ecuaciones0'1
a 0'3, y tambin:

mi
075
076
077

ngulo 8 del cono:


tan {J =
1

sen I:

+u

COS L

(I: = 90

=:>

tan (J1

= ~)

sen I:
tan 2= COS I: + 1/u;
{J

078

(I: = 90

079

ngul? entre}
ejes

L = 8, + 82

distancia del}
cono

R ___ d_e_
e - 2. sen 8

mi
0'80

=:>

tan (J2 = u)
Slo se muestran las
fuerzas
axiales y radiales que
actan sobre el pin 1

't'

Del desarrollo del cono posterior para examinar las condiciones de engrane y para determinar la capacidadde carga se obtiene el engranecilndrico virtual (subndice "v" = virtual) con los valores:

mi
0'81

engrane cnico recto

Zy

Z
COS (5

I Uy

ZY2
ZY1

Las frmulas 07 y 0'10 a 0'15 tambin se pueden aplicar a la superficie


del cono posterior (subndice"e").
Diseo de engranes cnicos
El diseo se basa en el PUNTOMEDIO DEL ANCHO b (subndice "m")
con los valores:

-"2b

0'82183

Rm

Re

0'84/85

dm

2 Rm . sen c5

mmn

Fmt

dm
z
2T

ti;;
(Continaen 0'8)

Vanselos subndices en 0'6 y los smbolosen 0'9

Elementos de mquinas
Engranes cnicos

O'a

Fuerzas axial y radial en el engrane

= Fmt tan

0'86

fuerza axial

Fa

0'87

fuerza radial

F, =

iI
0'88

0'89

SF =

Fmt

iI
0'91

Fmt
YFS' YE KFa' YK(KA
beF
~
'-v-'

0'93

0'94

0'95

> S
Fmin

",,1

SF 11m

.--"-,

Kv} KFp'

YST'(Y(>reIT' YRrelT Yx)' O'Flim


",1

2'"

",1

YFS: Sustituir la cantidad de dientes del engrane recto complementario z;


As, la grfica para engranes rectos de la pgina 0'4 tambin se puede
aplicar a engranes cnicos.
Ver todos los dems datos en 0'57 a 0'59.
Capacidad de carga del flanco del diente (clculo aproximado)
Factor de seguridad BH en el caso de corrosin de la superficie del diente.

SH -

UHllm,(ZLZvZR)Zx
Fmt

Uv

+1

ZH'ZE,ZE,ZK'

::!: SHmln

V KA Ky,KHa

KHp

Para los metales, el factor ZE se simplifica como sigue:


Ze = '\ ~

con

V u, I , ~ L

Obtenindose

mi

. y E Y K (KA' Kv' KFa' KFrJ

"'mn ~ -.

V dvl.beH~

0'92

sen
cos

Con excepcin de YST,se determinan los factores Ypara engranajes rectos virtuales (subndice V).
Resulta la frmula aproximada:
ver 0'94

.. /

mi

(J.
(J.

aFllm'YST'YbrelT'YRrelT'YX

o:sr.r
0'90

tan

Capacidad de carga de la raz del diente (clculo aproximado)


Factor de seguridad 5F respecto a falla de la raz del diente oor fatiga:

_...:...!!ll-_.Y FS
beF 'mmn

mi

Fmt

E _ 2 El . E2
El + E2

la frmula aproximada:
ver 0'95 == 1

~_------~.-'-..-'-.

dm1 ~

,,/2 T1coseS,.
V ~beH
0.8S b

Uy +
Uy

ver 0'94

'" 1
...--"-..

..-"-..

1. 0,175. E. ZH'ZK' Z,..x;;;. ..g;:x;...;.SHminI


(ZL'

Zy' Z) Zx' aH Irm

'-...-'---

ver 0'66 '" 1


KHIl KFIl '" 1.65 para pin y engrane totalmente soportados
'" 1.88para un elemento totalmente soportado y otro en voladizo
'" 2.25 para pin y engrane en voladizo
ZH: ver diagrama para ZH (pgina 0'5); slo es vlido para
(Xl + X2)(Zl + Z2) con 13 13 mZH 2.495 para (J. 20 Y engranes normales o modificados.
Vanse todos los dems datos en 0'63 a 0'66
Vase los subndices en 0'6 y los smbolos en 0'9

Elementos

de mquinas

Engranes, trenes de engranes


Notacin

para pginas

0'9

0'1 a 0'8 (ver subndices en 0'6)

a
distancia entre centros (~: distancia normal entre centros)
b
ancho de flanco
b.db.H: ancho efectivo de cara (baselflanco) para engranes cnicos
hao
adendo de la herramienta de corte
haP
adendo del perfil de referencia (por ejemplo DIN 867)
hyp
dedendo del perfil de referencia
k'
cambio del factor de adendo
z
nmero de dientes
F,
fuerza perifrica sobre el cilindro de paso (seccin recta)
KA
factor de aplicacin
Kv
factor dinmico (respecto a fuerzas dinmicas adicionales originadas por desviaciones del engrane y vibracin por flexin de diente)
KFa/KFp : factor de carga transversaVcarga en el flanco (esfuerzo en la raz)
KHa/l4ip: factor de carga transversaVcarga en el flanco (esfuerzo de contacto)
R. . longitud total del cono de paso o primitivo (engranes cnicos)
Rm
longitud media del cono de paso o primitivo (engranes cnicos)
T
par de torsin
YFa
factor de forma del diente (fuerza aplicada en la punta de un diente)
YFs
factor de forma del diente para engrane externo
YSa
factor de correccin por esfuerzo (aplicado en la punta del diente)
YST : factor de correccin por Eisfuerzo }
YNT : factor de duracin
el ndice "T" es para
YA,e'T: factor de superficie relativa
condiciones normales
y 6,e'T : factor de sensibilidad relativa
YoJYfl"Y, : factor de tamao/ngulo de hlice/relacin de contacto para el
dedendo del diente
Z~Z"Z_ : factor de elasticidad/zona/lubricacin
ZN1IZ~Zv: factor de duracin bajo condiciones normales/asperezalvelocidad
Zw
factor de endurecimiento por trabajo
ZoJZx: factor de conicidadltamao
Zfl"Z. : factor para flanco por ngulo de hlice/razn de contacto
(ln
ngulo de presin
(lp
ngulo de perfil de referencia (DI N 867: (lp = 20)
(lw'
ngulo de operacin
P
ngulo de espiral para cilindro de paso helicoidal
Pb
ngulo de espiral para cilindro base de engranes helicoidales
p
ngulo de friccin dinmica (tan p = 11).
PaO
radio de arista de punta de la herramienta.
(lF'im
resistencia a la fatiga
(lHlfm : presin de Hertz (presin de contacto)

Clculos exactos para engranes rectos y cnicos: DIN 3990.


Trminos y {engranes y trenes de engranes rectos DIN 3960 }
definiciones
engranes y trenes de engranes cnicos DIN 3971 o SS 2519
para

engranes de gusano recto

DIN 3975

Anlisis de esfuerzos

P1

Acciones combinadas
Estado de esfuerzo en tres dimensiones
La configuracin general de los esfuerzos
puede sustituirse por los:

"2.

Esfuerzos principales ""


a3 que
son las soluciones de la ecuacin

pt
p'2

63 - R 62 + S 6 - T

6,+6)'+6z

ea

6,,6,

p'4

T = 6,6,6z

donde

+ 6Y'6z

+ 6z'6,

- T,,'-r,z'-T,,'

+ 2T,yTyzT,,-6,Tyz'-6yT.,'-6zT,;

La ecuacin cbica se resuelve como sigue:


La frmula p'1 se iguala a y (en vez de a O). y asi y = [(a) se grafica.
Los puntos de interseccin con el eje o lnea cero dan la solucin.Tales
valores se sustituyen en p' 1 Y se obtienen valores ms exactos por snsayo e interpolacin.
El caso en que o, > 02 > 03 da el esfuerzo cortante mximo
p'5

Jrnax =

Flexin y torsin

0.5 (O,

- 03)'

en ejes o rboles de seccin circular

Segn la teora de la energa mxima de deformacin:


p'6

V6fl + 3(a T,>" ~

Esfuerzo equivalente:

Momento equivalente:

/11.

=~

o'

flP8,m.)

75(ao' T)'

Para determinar el dimetro del eje se calcula el mdulo de seccin s necesario a partir de

p'7

o,
Tt

T
0'0

esfuerzo flexionar de tensin


esfuerzo cortante torsional
momento flexionante (o flector)
momento torsionante (o torsor)
s calcula segn P'2


::::s

Segn la energa mxima de deformacin para


esfuerzo normal
esfuerzo cortante
esfuerzo equivalente
Estado
de esfuerzo
tridimensional

Tens.

Compro 3

vN = ,

< O:

vN = 3 =

, > O:

Tens.
Estado
de esfuerzo
bidimensional

> O:

<

O:

.N = ,

Cargas

Aplicacin

ao

desguales

=
=

Tipo de
accin

y
material

o.s =
mln

TlJ

VO.5

[(, - ,)'

+(,

- 3>'+(3 - , )']'

1,11,111
(perm.l, 11, 111
rrm.1, 11, 111
Trrm.l, 11, 111
perm.

Fractura seca

V ,'

,
+ ,' - , '6,

0).

n
n
o'
:::1
CD

111

_.

en
_.
en

C.

(1)
3 (1)
tT
n
O

ao =

ao = 1

perm.l, 11, 111

ao

2'Tperm.l, 11, 111


rrm.1, 11, 111
2Trrm.l, 11, 111

Compresin de materiales frgiles y dctiles.


Tensin, flexn y torsin de acero con punto
de fluencia bien definido

perm.1, 11, 111


1. 73' (perm.l, 11, 111

rrm. 1, 11, 111


1 ,73Trrm.l, 11, 111

DI
Q.
DI

111

en
...._
e
(1)
""'1

Todo esfuerzo de materiales dctiles:


acero fundido,
forjado y laminado:
aluminio, bronce
Fractura seca, con desgarre,
separacin permanente:

r~actura con desgarre, !luen


ia, deformacin acentuada .

lOan la mejor concordancia con los resultados de prueba


0rrm, Trrmson valores tpicos para los materiales.

= Vz'+/-zy+3(aont

<)"

ao = 1

Tensin. flexin, torsin de


materiales frgiles:
hierro fundido, vidrio, piedra

Falla esperada

e, =

2 (max =,-,

= V{6,.-y)'+4{ao

ao = 1

iguales

para o

2 (max =,-3

mln

=0.5 [{z+y)+V{z-y)'+4{aon']
Compro ,

vs

vN = 6, = max

=0.5 [(z+6y)- V(z-y)'+4{ao'

1,11,111

mb

0,. 02. 03

vase P'1

en

----

-c

1\).....

An~~!~~~e~i:e~!!~e~~~Osl
P
Momentos de inercia I y mdulos de seccin S
Para la posicin del centroide e (y el eje neutro) vase K 7, Parte I

s, y s,

l. e Iy
(valores mnimos)

i, =
p'9

I)'=~

Seccin transversal

(valores mnimos)

(rea

A)

b 'hJ

""""12
h'bJ

s,

Sy
dJ

1T'd3

32 ~ 10

iI

p'11

i, = 1y =

Ix

iI

Sx

~)

Sy

ir-a:

1T

32'-D-~~
SIC

0.06014' S4
0.5412 'R~

Sy

p'13

-.1T'o bJ

p'14

Ix

-4-

p'15

1y

1T'Q3b

il

P'16

p'17
p'18
p'19
p'20

D4_d4

p'21

t 1

=0.120:5sl
= 0.6250'~
=0.1042' ~3
=0.5413'~

-.-

tI

1Tob

SIC

=-.-

Sy

x ..

1T'02'b

corresponden tambin a un tringulo irregular


b3'h

Iy
1

= --e
= ~. (o+b)

e mx

36

Sy

,1

'<

0+

= !!. 20
:5

+20b
b

h 0+ 2b

Ilmn

b2. h

S)(=

+ b

+ b

18-8

X~ll'-"~~o::..::Jit--L

= ~

h2 (0+b)2+20b
20 + b

1""2'

3'~

Teorema de Steiner: (Para valores de 1 con respecto a dos ejes paralelos; uno es centroidal, x)

liI

'-~

E", 1'"'

t, Y S.

iI

1y

1T (4
64
D-d

X~1EA
-f WifI---8
8

Ix

+ A' a2

.,

Anlisis de esfuerzos

P4

Vigas - Cargas y deflexiones


Viga de seccin transversal uniforme
Ecuacin de la curva elstica
Lo siguiente se
aplica a cada
tramo de la
viga:

p'22

d'l/ (z) _ "()


dz2
- l/ Z

Mb(Z) _

ElxII"(z)

E 'Ix - Mb(z)

p'24

E'lx'l/'(z)

p'25

E'lx'l/(z)

-!!Mb(ZldZ'dZ

p'23

v
p'26

l/'e z)

l/ (z)

Mb(zldz

y
+

e,
+ e,z

e,

Radio de curvatura de la elstica en el sitio z


tan 'P (z):
Pendiente de la tangente a la elstica en el
sitio z.
Dellexin de la viga en el sitio z

C, y C2 son constantes de integracin a determinar por factores conocidos


P. ej.: l/ (z)
O, En el apoyo.
l/ (z ),
lI(z )i+ ,. En la unin entre los tramos i e (i + 1)
1/' e z)

O. En el empotramiento de una viga en voladizo


y en punto medio de una viga con carga
simtrica.

l/'(z),

l/'( z )i+

Energla de deformacin

z = I
U, _ .!..fMbl(Z!

2
et,
z ~o

dz

Para una viga continua:


(n tramos)

p'28

En la unin entre los tramos i e (i + 1)

U a la flexin

Para una viga de longitud I

p'27

t :

Tipo de carga

r~
err-

~C

8 ,

;;:

Nota: o b

CII

....

~~'O.~~~

mmmm ~mmmmmm
Tipo de carga

Acciones
en los apoyos

Mom. mx.
en el punto (...

Elstica y deflexin
- - - - - -Pendiente: ta ;;;-y"" - - - -

(z2

tRA= W 1I2
~...t-",,"_'r"""f1t:."'_1 t Re = w 1I2
'''A= w12/12
t"B= w 12/12

Definiciones

Ye' en e
Ym, mx.

wl2

(A,B)

...3..I:_
z3 Z4)
_~(~_:=~4_E_I_?~~"!:~~
tan 9'A= tan 9'8" O

wl2
24

(e)

Las expresiones para y y Ym no consideran el efecto del cortante

-12

q l4

Ijm -

384E

......
~

Conversin

a lsosttica

- clculo de reacciones

Una viga hiperesttica (o indeterminada


estticamente) (Fig. 1) se convierte en
una isoststica o determinada (Fig. 2)
sustituyendo un apoyo por su reaccin
(Re, en la Fig. 2).

Fig. 1
A

Fig.2

La isosttica se considera formada por


dos subsistemas componentes (1 y 11).
Se calculan las deflexiones en el punto
o apoyo de hiperestaticidad (vase P'4
a P'6) para cada subsistema, en luncin
de Re.
Como no puede ocurrir deflexin real en
el apoyo C.

----l~C'-

Subsistema 11
A

'?'

_
e ~

''i{ e

Se evala entonces Re y luego las dems reacciones en los apoyos.


Resolucin
Sistema
hiper esttico

E
A

~F, e
A

de vigas hiperestticas,
Sistema
isosttico

simples

Subsistema I

};
A

lFl

.E
A

. w'

-, ,~~LlcW:

/w

MB_...

lE.t::ta:r:1 U 1"1 le I 11 lJ lr-Ir7'~Llr-tt~1r-IJe

t~~
~J1
-..-,--1-,

-~::

fe'

, f. Reacciones y momentos en apoyos hiperestticos.

Subsistema 11

Maquinaria y elementos
Ejes y rboles
Ejes y rboles (clculo aproximado)
Estabilidad

Md. de secc.
a la flexin
requerido (S,)

Ejes

mmq'l

s,

rotatorios

s,

Torsin
Flexin

mmq'6

d =

fperm.

mun
Enel}

b Seh

fperm

T,perm.

Pm

.u:
d b =

Pperm,

tpenn.

-~

(3 ... 5)
Ti Seh
Tlperm,= (10...
lperm.-

d =

aH
~

Esfuerzo
permisible
a la tensin2)

Dimetro
de rbol
macizo
(St .. d3/5)
T.

T
---

Presin de contacto
(aplastamiento)
(p)
q'7

::
,

fperm

Md. de secc. a la
torsin requerido
(St) (polar)

Torsin
pura

iiq'5

fperm-

Arboles

mil q'4

V 10'"
3

fijos' )

iiq'2
iiq'3

Esfuerzo
permisible
a la flexin2)

Dimetro de eje
macizo circular
(S, .. d3/10)

Simplificado

Pm:

Real

: Pm.

(vase Z'4)
Cortante debido a carga transversal: Clculo innecesario cuando
Para elementos de seccin circular (rotatorios) f > d/4
Para elementos de seccin rectangular (barras fijas) f > 0.325 h.
Deformacin por flexin
vase P'5
por torsin
vase P 7 (Parte 1)
Vibraciones,
1)

vase M 6 (Parte 1)

Para las clases de carga constante (1) y pulsante (11)(vase P 1, Parte 1)


y perfiles simples (1. O).
y Ttperm, consideran los factores de concentracin, rugosidad, tamao,
seguridad y combinacin de acciones,
En Ttperm" adems el momento flexionante.

2) 0fperm,

I : distancia de la fuerza F
M, T: momento flexionan te, momento torsionante
Pm: esfuerzo de contacto o aplastamiento (para Ppenn. vase Z'4)
Pma x. : vase q'17; para otros casos vase Z'4,
puts : condicin pulsante (vase P 1, Parte 1)
alt : condicin alternante (vase P 1, Parte 1),

Maquinaria y elementos
Uniones de ejes
Uniones de pasador
Unin de abrazadera

iI
q'S

ZJ--t

Fn

r;

Junta ideal sin


demasiada rigidez
Unin de cono
q'9

conicidad 1 : x

(D - d) :

Frmula aproximada para la fuerza


axial sobre la tuerca (FA) :

iI
q'10
q'11

FA
dm

~
lJdm
d

tan(f + ,,)

D +

--2-

Uniones ranuradas
De cua plana (clculo aproximado)
El clculo se basa en la presin de contacto o aplastamiento sobre la cara
de la cua (o chaveta) en el material de menor resistencia. Tomando en
cuenta la curvatura del eje o rbol y el redondeo
la altura efectiva del
elemento puede considerarse aproximadamente como te.

'10

iI
q'12

2 T
d te' Ppenn.

(contina en 0'3)
El significado de los smbolos est en 0'3.

Maquinaria y elementos
Uniones de ejes

Q'3

(Continuacin de Q'2)
De rebordes mltiples

iI

Cubo para eje

Reborde de eje

q'13

q'14

dm

dm'h,~,Tn,pperm.~1
0+

,~
.

--2-

~
1<

q'15

D-d
-2--g-k

D-d

-2-

La carga no se reparte equitativamente entre las ranuras y los rebordes, de modo que hay que aplicar un factor de ajuste f:
Elemento
Reborde en eje
Ranura en cubo
Dimensiones

0.75
0.9

del cubo

Se utiliza el diagrama de configuracin de uniones ranuradas de Q'4.


Ejemplo: Determinar la longitud L y el espesor radial s de un cubo para eje
que transmitir un momento de rotacin de 3000 N . m, hecho de
acero colado y con ranura para cua plana.
1. Se elige el intervalo apropiado segn el tipo de unin "long.
cubo L, AC/AN: grupo e" y se siguen las lneas de "e" hasta
cortar la vertical en el punto base de 3000 N . m, Resultado:
L .. (110 ... 140 mm), ledo en la escala de L, s.
2. Se selecciona el intervalo apropiado segn el tipo de unin "esp.
radial s, AC, AN: grupo 1", y se siguen las lneas de "1" hasta
que se logre cortar la vertical en el punto base de 3000 N . m.
Resultado: s - (43 ... 56) mm, leido en la escala de L, s.

Fn: Fuerza normal en la superficie de contacto


1

Longitud efectiva de la unin


Nmero de ranuras
Coeficiente de friccin (o rozamiento) deslizante
v
Factor de seguridad
q Angulo de friccin (q = tan-1,.)
Pperm. : Presin de contacto (aplastamiento) permisible. Para clculo
aproximado:

n
,.

Material
HC (hierro colado) (gris)
AC (acero colado),
AN (acero comn)

Pperm.

N/mm2

40 ...

50}

90, ..

100

(en casos especiales,


se usan valores
mayores)

500

~=~

Cubo o pieza de unin


longitud L
HC
C,AN

Tipo de unin
Con montaje a contraccin por
interferencia, con cua cnica, con
abrazadera o empalme ranurado

s::

o.~
r-CD5:

0."'.,

~ss
3.!~

.c

""3

g ~.'2.

O
O

"0"

a~~

~o:

200

CD

m-o

Cl)::Jg:
::J ~o

e:
e:

iD'
...10
.,.,~
",,,,cr ...
00

: 1QO

oaQ.
o. 0."

111

.,.,,,, 3
111
2~i "O

"

..j

111
~~~
_.,'" DI
e: 00.

50

.. e:.,

~~~
en

_.(D

O
c.)

a
ec'e m
....
DI
o m

g:,<
CII
:::1

:::1

(1)

'"

(1)

CII

..

o~J'

-.,
o~

~CD"O

20

50

100

200

500

1000

Ten Nm

2000

5000

10000

':-0
~:::>
.,0

-"
g~
,.,

::::J
O

en

<De!!.

10

(1)

o'
:::1

3"'"
oa~
3 ::l. e:
:::> 10

::::J

_.

o~a
20

e
_.

O....
~

Maquinaria y elementos

Q'5

Cojinetes de deslizamiento
Cojinete de deslizamiento (chumacera)
Lubricacin hidrodinmica entre el mun y el cojinete
La operacin correcta
es a temperaturas no
excesivas y sin un desgaste notable. Es decir, con la separacin
permanente por pelcula de aceite lubricante
entre mun y cojinete.

pmx
Distribucin

Relacin anchura a dimetro

transversal

de la presin

BID

0,5

--:-1,"""5----8ID
I

1,0
I

Motores
de
automvil
o avin

y longitudinal

Bombas
mquinas
herramienta,
engranajes

Equipos
y dispositivos
marinos,
turbinas
de vapor

2,0
I

Lubricacin con
grasa

Propiedades generales
Chumaceras cortas
Gran caida de presin en cada extremo; por tanto, enfriamiento eficaz; con flujo de aceite adecuado.
Excelente para altas velocidades
de rotacin.
Baja capacidad de carga con bajas
velocidades rotacionales.

Chumaceras

largas

Baja cada de presin en cada extremo;


por tanto, alta capacidad de carga,
con velocidades de rotacin no elevadas. Enfriamiento deficiente. Exceso posible de carga en bordes.
(contina en 0'6)

Maquinaria y elementos

Q's

Cojinetes de deslizamiento
Presin de contacto

q'16

media

q'17

mxima

Presin
de
contacto

(Continuacin de 0'5)
(aplastamiento)
Po PmO,

Ji

=_f_

Pmx

D'B
2
3'
6dF

~7+-1I\-,H-+++++-+'~6fT~~-+++++-+e,

La presin mxima depende principalmente del espesor relativo de la


capa de lubricante,
El diagrama muestra la razn de la
presin mxima a la presin media
(Pmb I p) en funcin del espesor relativo de la pelcula lubricante,

o
Holgura absoluta s y relativa
q'18

s=D-d;

1jJ

!=

=--"

O,t

0,2

0,3

0,4

0.5

en la chumacera

V' = s/D

es bsicamente la holgura que se produce durante el funcionamiento


(incluyendo la dilatacin trmica y la deformacin elstica),
1jJ

q'19

Valeres tpicos 1J1 = (0,3, , , 1,


Criterios para la seleccin de

.3) 10-3

Viscosidad:
Velocidad perifrica:
Presin de contacto:
Relacin ancho/dim:
Apoyo:
q'20

q'22

suave (p. ej.


blanco)
relativamente
relativamente
relativamente
BID S 0,8
autoalineante

metales sinterizados
1)

Para chumaceras lubricadas con grasa

duro (p. ej. bronce


fosferado)
relativamente alta
relativamente alta
relativamente baja
BID 2: 0,8
rgido

metal

Valores mnimos para plsticos

q'21

Valor superior

Valor inferior

Caractersticas
Material del cojinete:

1)

1jJ

baja
baja
alta

1J1 2: (3

.. 4) 10-3

1J1 2: (1,5".2)
1J1

(2

10-3

.3) 10-3

Maquinaria y elementos
Embragues

Q'7

Gua para elemento deslizante

mi

q'23

mi
q'24

La gua funciona suavemente slo cuando


tan a <

l
(2.h + l)...

o bien

la siguiente relacin

_...!_ = ..\

>

2 .. tan a
1 -..

tan a

Si las condiciones anteriores para tan a no se satisfacen hay peligro de


desviacin y trabamiento.

Embragues de friccin
Prdida de energa y tiempo de deslizamiento
Elemento impulsor (motor)

~_J_,_,__ T_M_,__

Embrague

r,

Elemento impulsado (carga)

W_'__J~------~I~I--------~
__J_2_,__TL_, W_2~

Un modelo simplificado con las siguientes condiciones basta para un


clculo aproximado:
Aceleracin del elemento impulsado de W2 = O a W2 = w,.
(1), = const.;
T L = const.; T s = const. > T L. Entonces

mi

por operacin:

q'25

Prdida de energa

q'26

Tiempo de deslizamiento
Clculo de la superficie de friccin
Embragues de
placas planas

Dos
Una
Super!icie(S)

-t-

Embragues
Accin mltiple

cnico

cilndrico

-t-- -E-- -fl -111"11111

El nmero y el rea de las superficies de friccin dependen de la presin


de contacto permisible Pperm. y de la capacidad trmica permisible por
unidad de rea (conduccin de calor) qperm.
(contina en 0'8).
Significado de los smbolos en 0'9

(Continuacin
Clculo para presin de contacto

de 0'7)

Para todos los tipos de superficies de friccin:


q'27

mi

i 'A
donde

Superficies
de friccin
q'29

1's

Pperm. Jldin 'Rm

= J.. RaJ-

q'28

R3 _ Ra + R
Ral- R2 2

planas

Fuerza axial

Fa

cnicas

A 'P

Fa

Rl

q'31

Para un eje:

Calentamiento

1'u

tan a> Jlstat' Ra

= R = Rm

si no. habr
trabamiento

0.6... 0.8

Ra

sen a

Condicin

para smbraguas de placas


mltiples

q'30

=A p

cilndricas

T. . J.Jesl
s

J.Jdin

permisible:

Para arranque con carga pesada la temperatura mxima se alcanza en una


operacin. Depende de la prdida de energa. tiempo de deslizamiento.
calor de conduccin. calor especfico y enfriamiento. Estas cantidades no
pueden incorporarse en una frmula general.
En el caso de operacin continua la temperatura constante se establece slo
despus de varias operaciones. Hay valores empricos de la conduccin tr
mica permisible por unidad de rea. qperm. en la operacin continua.

q'32
q'33

Potencia friccional:
Condicin:

P,
i 'A

. Significado de los smbolos en 0'9.

Wvz

W~.

qperm .

Maquinaria y elementos
Frenos y embragues

Q'g

Frenos de friccin
Todos los embragues de friccin pueden corresponder a frenos de accin por
rozamiento. (Vase tambin 07 y 0'8)
Frenos de disco

mi

Con elementos auxiliares.


Momento de frenado, TB:

q'34

Frenos de zapatas
Se ilustra un dispositivo de accin simplex, indicando las fuerzas actuantes.

mi
q'35

de entrada

;_'s'l
nl- a-~'c

de salida

'nz=~

Tambor del freno


(sentido de rotacin)

F.l

(Servoaccin)
Momento de frenado
q'36

TB =

('nI.

'n1)' ~'R

(Para la accin de frenado de banda o cinta vase K 13, Parte l.)


Smbolos para embragues y frenos de friccin
A
TB

Area de la superficie de friccin


Momento de frenado
Ti.
Momento de la carga
TM
Momento del motor
Ts
Momento de operacin del embrague
T
Momento de transferencia del embrague
R
Radio de la superficie de friccin
Rm, R., R
Radios medio, exterior o interior de la superficie
Wy
Prdida de energa por operactn
Nmero de superficies de friccin
Nmero de elementos para disco
z
Frecuencia de operacin
(EU: S-I; n')
u , !ldin ,!les!
: Coeficiente de friccin, esttica y dinmica
Velocidad de rotacin (angular)

Diseno de mquinas-herramienta: Consideraciones generales.


las componentes de mquinas que estarn sometidos a esfuerzos (elementos con superficies guas, piezas deslizantes, correderas husillos con
cojinetes) se disel\an de modo que conserven una elevada exactitud o ajuste
durante largo tiempo. Cuentan con amplias reas de contacto o apoyo y
son necesarios dispositivos para reemplazar las superficies desgastadas.
la deformacin mxima permisible en el filo o borde cortante (punta de tormacn de la viruta) es de aproximadamente 0.03 mm. la frmula (4 da
la fuerza de corte.

Estn disponibles elementos impulsores con velocidad de corte v


const.
en todo el alcance de trabajo (dimetros mximo y mnimo de la herramienta
o de la pieza) con velocidades de rotacin (en rpm, r/min), en una gama
que va en progresin geomtrica:
~,

n, pk-'

~r1

la razn progresiva p para las velocidades de rotacin n, .. n., para k velocidades se evala por

mi

r'2

p
Valores de p estandarizados:

1.12, 1.25, 1.4, 1.6, 2.0.

=~

1.12:
100,112,125,140,160,180,200,224,250,280,315,355,400,
450,550,630, 710, 800, 900, 1000,... r/min.
Serie bsica R:zode velocidades con p

Dispositivos de corte: Se designan por el nmero de ejes y las velocidades


de salida.
Ejemplo: Un equipo 111/6 tiene 3 ejes y 6 velocidades. Se ilustra como
sigue (para k - 6, p - 1.4, n, - 180, nk - 1000).
- - - Diagrama de escalas (simtricas)
__
Diagrama de velocidades

II
--al
c:

'e"::: ~ Los slmbolos

'"

o
o

t:

o
o
11

e"
se explican

en R'S.

~I
~:
b
No. Operacin
CIJ

Croquis

!!!.
3

Torneado
.
g r'S (exte.nor
O"
lonqituCIl
dinal

~a
-

inter

_.

analoga a

Cepillado
(comn y
de mesa)

~ rr
~

b =

z; =

rs

7~
1.2

""VlllJoOl

-1""T1

~
;
a.
<

ssen

r'8

Oc

r'9lle
(1)0
....
0

U. ._.

CIl

E
(1)

r'101 .!.

1
u.

~
c:
(1)

~-8~

f ~~9.fr.
't1f

N
a.

ct

!Y
Sz' sen!!..
2
Sz = 0.5 s

(para
broca
espiral)

HSS

liJIDLvi

QI

(1)

_~

D-d
HM 1.,sen~
1 ~
2

ct

::l

g.

1.1

085
'

_"::r

~.

-e

(1)

CIl

HSS

Taladrado
y abocardado

Qj'

o
;
a.

o
~

:::1

(')

::;)

(1)

::o
oi
.

"i

d = O (en

N
.!.
-g

tal~dradO)
o - 118 iil
(para acero) R

11

8
1.1
HM

1.21

HSS

cos IPs =
1 - 2a/D

D IPs Sz
IPs Zs

3600

.!CCOSIP,-COSIP2)

I----:sen O

Sz . sen 8
IPs

cos ip = ~._.
tp, y 2 ep2 ~e
calculan en
el sentido
de rotacin

....
s:u

;-0

.go~

" ~'I~I~en

1-: ;..
3

me")

..::l

:> -

<
IPs IP2-gl:
cos IP=~
,
D
~~

:;,

! [O c:
~
;'<

11

--+-. --1.:>o;

2a

s:u
::::s
c:
3C~
~s:u
S. e")

.. -e

;;o

s:

\l

~
....
~
a.

(1)

sen 8

Z> ~

Oh<:prv::I-

1
HM +
HSS

CIl

: r'6Tom.
x

(1)

~ e

ii)

<D

C7

~~I

--+":'~

'3

en

'--i ::c
3'

~n ~ ~

,;,';;
~
~
~ >1
~';,

a.
o

.....

1\)

,....
o
No. Operacin
VJ

K=

b=

3 r
o- 11
o
O"
VJ
VJ

ii

111

::::s

ii

Observaciones

~W D

Rectificado
plano

1 -

!Ji

r
13

iI

iI

r
14

bw

~Va(_!_
u

D -

_l_)'
d
w

D <Ps

VD(14

2T;

Accin
de corte
(redondo)

+ exterior

- interior

- interior

(cos <P1 - cos

Rectificado
de extremo

h en mm

0.0011 0.00210.003

10.004

a en mm

Factor de correccin
ni

....

Qi
"O

oc:
ni
E

....ni

40
60
80
120
150
180

5.1
4.5
4.0
3.4
3.2
3.0

4.3
3.9
3.6
3.0
2.8
2.6

4.0
3.5
3.2
2.8
2.6
2.4

+ exterior

<pv

D/dw>

El ngulo <Ps
segn r'10

. __!.~
<Ps

:o
ni

281D

eps =
Tab.
1

Rectificado
redondo

(!)

::::s
:xl

(cos <PI

co
co
r
)(
"2- 12

ze

h=

VJ

11

Desbastado

0.01 I 0.021 0.03 0.003

Alisado

I 0.0041

0.005

I 0.006

Distancia efectiva del grano fK


3.6
3.2
3.0
2.5
2.3
2.2

C\I
ni

:o

....ni

"O

oc:
nlO
E e
nI~
.... 01

40
60
80
120
150
180

24
32
40
53
56
58

14
23
31
44
48
50

9
15
24
37
40
42

39
47
60
64
66

38
46
59
63
65

37
45
58
62
64

36
44
57
61
63

Impulsin
Valores en progresin geomtrica con

cp

= 1.12 - 1.25 - 1.4 - 1.6 - 2.0.

Avances (alimentaciones)
Operacin

Velocidad de
avance

r'lS

Torneado (long.,
exterior e interior)

u = r. s

r'16

Taladrado

u = r. sz'

Observaciones

Zs

Para brocas espirales


zf!
Zs
2
Sz = 0.5 s

r'17
r'18

Cepillado
(comn y de mesa)

u = v

Fresado. plano y de
extremo

u = sz'

fe -

r Zs

te:

Tiempos de corte
r'19

..iL
u

donde

II = 1 +

r'.

Al calcular los tiempos de ciclo y maquinado para cada pieza trabajada. deben considerarse los movimientos de avance o alimentacin y los recorri
dos libres (o un corte). divididos entre las velocidades correspondientes.

mi
r'20

Potencia y fuerza de avance


Potencia de avance

Pv

u(1'8 + 1'1:)
'Imec'

'Iefc

r'21

Fuerza de avance

1'v '"

0.2

Fc

r'22

Rozamiento (friccin)

1'R

"lb'

9 .u

(re segn r'4)

donde mb es la masa de la pieza en movimiento; por ejemplo. en e


caso de fresadoras. la suma de las masas de la pieza y de la mesa
Hay que determinar si la potencia calculada con r' 20 es suficiente para ace
lerar las partes mviles hasta la velocidad de movimiento rpido UM' dentro
de un tiempo dado tb. (en las mquinas de produccin UM '"' 0.2 mis). De
esta manera. se explica lo siguiente.
r'23

Pv
Los smbolos se explican en R'S.

('

uM I7Ib

9 + ~:)

'Imec ~ 'Ie/c

Explicacin

de la simbologa
(R'1 a R'4)

profundidad
ancho de viruta
ancho efectivo
desbastado bw ~ Bs/t,4
alisado
bw ~ Bs/3
B
ancho de fresado
B" B2 : ancho de fresado medido
desde el centro de la herramienta
Bs ancho del disco
d
dimetro del barreno
dimetro de la pieza, exterior o
dw
interior
D
dimetro de la herramienta
FR rozamiento (o friccin)
fuerza de corte
Fc
fuerza de avance
aceleracin debida a la gravedad
9
grosor de la viruta
h
k
nmero de velocidades de
salida
kC1": fuerza de corte bsica en relacin
con el rea
K
factor de la operacin (de
maquinado)
recorrido de corte
t,
recorrido de la pieza
!'
sobrerrecorrido en uno u otro
extremos con velocidad de
avance u
z, nmero de filos o bordes
cortantes por herramienta
b
bw

r;

v:

distancia de grano efectiva,


segun la Tabla 2
momento de la fuerza de corte
Me
n
velocidad de rotacin (r/mln)
n,
velocidad mnima de salida
velocidad mxima de salida
n2
potencia de corte
Pc
Pv
potencia de avance
(alimentacin)
avance
s
avance por filo
s,
tiempo de aceleracin
lo
tiempo de corte
le
velocidad de avance
u
u" velocidad de avance alta
(movimiento rpido)
velocidad de corte
z. numero de filos en accin
relacin de esbeltez ( ~ a/s)
Es
eficiencia elctrica
." erec
eficiencia mecnica
~mec
8
posicin angular (ngulo de
presentacin)
coeficiente de rozamiento
p.
(friccin)
ngulo en la punta de la broca
a
razn progresiva
p
ngulo de ataque (en fresado
<Ps
o rectificado)
HM

HSS

punta de carburo
punta de acero rpida

Manu!~~!i~r:h!.~i~~;esos
IR'6
Labrado de lmina en fro - Embutido profundo
Dimetro inicial de la pieza base
r'24

D =

V~

n 'LAm

"1

Ami son las reas superficiales de las piezas terminadas que pueden determinarse con las frmulas de las secciones By C (Parte 1):b 30, e 12, e 16,
e 21, e 25, e 27 y c 30. Las reas segn los radios de transicin para las
operaciones de embutido y estampado se calculan como sigue:

r'25
Ejemplo (Considrese que rs = rz = r)

mi

r'26

D = Vd/+d62-ds2+4dlh

+2nr(d1+d4)+4nr2

Primera y segunda etapas

20. paso

ler. paso

r'27

~l333iIiI r'28

mi

/32 =.E.!.._

d,

/31mx

r'29

f'ZI

~l333iIiI r'30

~1

(31
(32
(33

ffiJ

/3, = _Q_
/3100+ 0,1 _(~1'0.001)
n dI

11n

k.'ml

~1

VO.6 /3/-

f'Z

_'1)Fl

0.4

/32mx

~;oo+0.1 -(

~2

,o.001)

= f'zl + nds k.lm2~_12


"F2

11n

recocido
intermedio

VO.6 /3/X

:::It

0.4

XII + XI2

1m2
Xlm2=~

'2

(Contina en R'7)

(Continuacin de R'6)
El trabajo especifico de deformacin (referido a la unidad de volumen) y
la resistencia (o esfuerzo) de fluencia k, se obtiene a partir de las curvas
de deformacin para el valor apropiado de la relacin de deformacin logartmica .
Fuerzas de sujecin

de la pieza base F N' Y F N2

ler. Paso

Rm
rN1-_(D t.dI 2)~4 400

r'34

20. paso

El]

ft(
)2
~,8,-1 + s

(2

F'0/2= d,-d2

2)11: Rm
4" 400

f,(l' Pl-l

)2

d2J
s

El desgarre en el fondo ocurre si


Rm"

r'35

Fz, + 0.1 FN,

11:d, S
r'36

Condiciones

(3 y Rm

mximas de embutido,

Material
Aceros:
St 10
USt 12
USt 13
USt 14
St 37
Acero inox. (18% Cr,
9% Ni)
Al Mg Si (suave)

Con
I
Sin
recocido intermedio

(3100

Rm
N/mm2

(32mx

(32mx

1.7
1.8
1.9
2.0
1.7

1.2
1.2
1.25
1.3

1.5
1.6
1.65
1.7

390
360
350
340
410

2.0
2.05

1.2
1.4

1.8
1.9

600
150

Explicacin de la simbologa (R'6, R7)


:
:
:
:

rea de la superficie
fuerzas de embuticin, ler. y 20. pasos.
k'm'
resistencia de fluencia media, ler. paso
k'm2
resistencia de fluencia media, 20. paso
Kk, F'2 : resistencia de fluencia segn , y 2
: radio
radio del dado de estampado
radio del dado de embutido
trabo de deformacin especfico = _.:..tr.;:a.;:_b;_
. .;:_d.:..e....:d;_:e
__
fo=-r_m....:a:..:c
__
i=-n.;___
W
vol. del elem. deformado
P, , P2
relaciones de embuticin, ler. y 20. pasos
P100
mximas relaciones de embuticin para s = 1 mm y d = 100 mm
P, mx , (32mx : mximas relaciones de embuticin, 1ero y 20. pasos
'lFl , 'lF2 : eficacias del proceso de deformacin, tar. y 20. pasos.
, ,2
: relaciones de deformacin logartmicas, ler. y 20. pasos

,
'5
'z

IR'8

Manufact~!~Jnprocesos
Exlrusin

(empuje de conformado en matriz)

iI

r'37

Fuerza de extrusin

A lI.fm

mi

r'38

Trabajo de extrusin

V,xfm

r'39

Resistencia de fluencia media

"

1
~A~

1i;

lfIA

.s:

lI.'m

rpA
Extrusin
inversa

Extrusin directa
Cuerpo slido
Cuerpo hueco

I
mi
iD
mi

A =.!E_

r'40

do2

d2

r'41

~A

= In ~

="4It

~A=
2

r'42

r' 43

1JF = 0.7. ... ,0.8

ho' do

(2do - d, 2)
d2 _ d2

n
= 4'

V =

ln~
It
4"

ho

It

="4

rpA=

(2do - d, 2)

1JF = 0.6, ... ,0.7

do

d2
ln ~d o - dr,

="4It

1Jf

do . ho

O. 5,.. 0.6

Relacin de deformacin logartmica mxima Amx


Material
AI99.5
Extrusin
directa
inversa
A

3.9
4.5

baja
Aceros
AIMgSi C<0.1% C<0.15% C>O.15% aleacin
suave
3.0
4.0

1.4
1.2

1.2
1.1

0.9
1.1

0.8
0.95

: rea utilizada
relacin de deformacin logartmica
'1F : eficacia del proceso de deformacin
V : volumen del elemento deformado
w : trabajo de deformacin especfico (por unidad de volumen)
MI : penetracin (carrera del empujador)
A

aleacin
0.7
0.8

Sistemas elctricos
Circuitos y redes
Resolucin de redes lineales
Generalidades: Existen mtodos especiales que permiten el clculo de tensiones y corrientes en una red elctrica, de manera ms fcil que por el
anlisis de nodos y mallas.
Teorema de superposicin:
En una red general se consideran aplicadas
sucesivamente en aqulla todas las fuentes de tensin') y de corriente2),
y se determinan en cada caso las diferencias de potencial y las intensidades de corriente originadas por cada fuente actuando individualmente. Se
cumplen las siguientes condiciones:
(a) Las fuentes de tensin restantes se ponen en cortocircuito.
(b) Las fuentes de corriente restantes se ponen en circuito abierto.
La solucin final es la suma total de las soluciones parciales.
El procedimiento general para evaluar V,en una red general con tensiones
de fuente Vo... Vv y corrientes de fuentes lo, ... 1".
s't

s'2

V,=

0oVo+o,V,+
+bolo+b,I, +

... +QvVv
.. + b~/~

Vxao+ Vxo1 +
+ Vxbo+ Vxb' +

... + Vxav
.. + Vxb~

l;:r,

lo

j;:r,

1,

Clculo de las soluciones parciales:

s'3
S'4

O. con Vq
O, con Iq

Vx = Vxaq donde Vo ... Vv


V, = V'bq donde lo
I~
R,
Ejemplo:

s's

''"" O.O.

v.

y lo ... I~
... Vv
y

v;

O
O

0o, Vo+o, V, +bo/o


Vxao + V xot + V xbo

Redes equivalentes para el clculo de cada solucin parcial:

se

Vo '" O; v,= O; lo = O Vo=O; V, '" O; lo = O Vo= O; V,


R,

O; lo '" O

s'7

V xoo -~.
- R

1
-1-1--1

, -+-+-

Vxo,

R, R2 R

s'8

Tensin requerida Vx V x
(vaseS'5)
'), 2)Explicaciones en S'2

V,

R'
2

1
-1-1--1 Vxbo

_+_+_

1
lo' -1-1--1

_+_+_

R. R2 R

R, R2 R

1
('!..J;_+ V, + 1)
R,
R2 o '1/R,+1/R2+1/R
(contina en S'2)

Sistemas elctricos
Circuitos

y redes

Teorema de Thvenin: Considrese una red general que contiene fuentes


de tensin 1) y de corriente2). Se requiere calcular la tensin V.en la resistencia R de la rama AA'. Para ello se reemplaza el resto de la red por una
fuente de tensin equivalente Ve Y el resistor R, (de la resistencia interna).

IV,
Para determinar Ve Y R, se elimina la rama AA' en la red. y se le sustituye
por el sistema formado por Ve Y R, en serie: R, corresponde a la resistencia real entre A y A'. Y Ve es la diferencia de potencial existente entre
AyA',
Si R, se conoce. entonces Ve = V. se calcula por Ve = R,/cc donde Icc es
la corriente de cortocircuito (ce) que fluye al unir A con A'.
Por tanto.

1
Icc1/R+1/R

s'9
Ejemplo

Clculo de Icc

nVx

Circuito equivalente
RI A

S'10

Clculo de R,

R, =

Por consiguiente:

1
"1/"R',-;+""""'1"/7<R
2

Ve = IccR,

Sistemas elctricos
Instalaciones

I S'3

Corriente Nominal I
Aislamientode PVC, conductoresde cobre no bajo tierra, con medio
de proteccincontra sobrecargaa una temperaturaambientede 30C')
Area transversal
1 1.5 2.5 4
6 10 16 25 35 50
nominal,mm2
1 en A 11 15 20 25 33 45 61 83 103 132
Grupo 1
6 10 16 20 25 35 50 63 80 100
In en A
1 en A 15 18 26 34 44 61 82 108 135 168
Grupo 2
In en A 10 102) 20 25 35 50 63 80 100 125
1 en A 19 24 32 42 54 73 98 129 158 198
Grupo 3
In en A 20 20 25 35 50 63 80 100 125 160
Dim. nomode
Cables
alambrede Cu, mm. 1.1 1.4 1.8 2.3 2.8 3.6
(aprox.)
Grupo 1: Uno o ms conductoressencillosen tubo conduit
Grupo 2: Conductoresmltiples (incluyendolos de cinta)
Grupo 3: Conductoressencillosen aire (al descubierto),con espaciamiento
de por lo menosun dimetro
') El valor de 1disminuye(o bien, aumenta)en 7% (aprox.) por cada incremento (o bien, decremento)de temperaturade 5C. NOTA: No se debe
exceder50"C.
2) En el caso de conductorescon slo dos hilos activos,se debe utilizar un
dispositivode proteccincontra sobrecarga,con In = 16 A.
Simple
2 Cargas
1 Posicin
PE - .........--..N
L1

Interruptores-Conexiones utilizadas
Conmutativo con cruzamiento
Conmutativo
1 carga
1 Carga
3 Posiciones.)
2 Posiciones
. ....,.... - - ._._,
-

---_.,.-

_.- ._

l4t-

~ ~r; ~
L JL ....!

r .-.-.,

!\. \!

L______
I

rl

L_''''!

L_"'!

L_.~.~
_JL __ J

i I ____

L_.~~.Ji, _____ o

L_

In : Corrientenominalparafusibleso interruptoresautomticos(disyuntores)
1 : Corrientenominalde conductor.Tambinla corrientemximapermisible de dispositivosde proteccincontra sobrecarga(cuandoIn S 1)
L, : Conductorde fase

N: Conductorneutro
PE: Puestaa tierra
.) Cada posicin adicionalrequiereun cruzamientoextra.

Radiaciones
Definiciones y unidades
Radiacin ionizante
Esta radiacin es la consistente en partculas que produce la ionizacin directa
o indirecta (excitacin) de un gas (permanente).

Cantidad
total
Exposicin
( radiexposisin)')

1'1
1'2

'"
Absorcin
(radiabsorcin)

ra
1'4

1~=1_f_
kg
1 roentgen

J =~

Intensidad
en el tiempo

Unidades

1 gray

lA

Intensidad
de exposicin

kg
1R ]

J=_!_=.!...
t
1ft

[ 1 R = 258 ~
kg

Unidades

kg

1B
s = 258 ~kg
[ 1

= 1 Gy
Intensidad
de absorcin

= J'J
W

- D
D=-=t

'"

B =
a

8.2~

kg

dh =

1 _!Y_

31.56

106 _J_
kg a

kg

P
1ft

1r-..d= 10 mW
s
kg
[

1 sievert
Absorcin
equivalente2)

1'5
1'6

H = Dq = q'D
= q'J'J

1 VAs

k'9

= 1 Sv
=

1 Ws

k9

= 1 .::!.
kg
[tOO rem = 1 SvJ

= Dq =.!!:J....
t
= q' j

kg

0.01 fu

l_!Y_=lfu
Intensidad de
absorcin
equivalente

1 rem = 10 mw]
s
kg
[ 1 rem = 317P'!J.
a
kg

Corriente de Ionizacin 1: Flujo de molculas de aire ionizadas por radiacin


que se produce al aplicar una tensin elctrica o voltaje (en una cmara
de ionizacin).
Carga de Ionizacin O: Cuando circula una corriente de ionizacin 1durante
un tiempo t se manifiesta una carga total O:

1'7

O - 1t
Las unidades destacadas entre corchetes [ 1 son las de uso anterior.
1) Valor medido
2) Valor terico
(Contina en T'2)

Radiaciones
Radiactividad

IT'2

Energa de ionizacin W: Energa de radiacin que produce la ionizacin.


Cada par de iones en la molcula de aire requiere
Wi(aIr8) = 33.7 eV
1'8
1.602 x 10-'9 C; 1 C = 1 A s)
(carga del electrn (e): 1 e
1'9
(electronvolt (eV): 1 eV = 1.602 x 10-'9 A . s x 1 V = 1.602 X 10-'9 J)
1'10
Radiabsorcin D: Es la energa absorbida (dosis de radiacin) por unidad de
masa. (La radiexposicin J est referida tambin a la masa: J = O/m.)
1'11
RADIACTIVIDAD. Actividad A : Nmero de tomos de una sustancia radiactiva que se desintegran por unidad de tiempo:
A=-dN/dt=).N

1'12

Unidades: becquerel (Bq), Corresponde a una actividad de 1 tomo por


segundo [curia (Ci): 1 Ci = 37 x 109 Bq]
Constante de actividad

(o decllnacln] ).:

). =
1'13

1'14
1'15
1'16
1'17
1'18

en 21T1I2

Semlvlda (o "vida media") T1I2: Tiempo en el que una actividad dada se


reduce o declina hasta la mitad. Unidades: s-', mm", h-', d-', a-'.
Semividas de algunos istopos naturales y artificiales
Nmero
Numero
atrniat6miNmero
Nmero
Semivida
Elemento de masa2)
ca 1) Elemento de masa2) Semivida
ce"
12 a
134
2.1 a
1
riho
3
55 Cesio
40
1.3 10~a
55
esio
137
19 Potasio
30a
19 Potasio
42
12.4 h
Radio
226
1600 a
88
14 10' a
27 f-'obalto
5.3 a
90
ario
232
60
4.5' 10' a
29 a
92 Uranio
238
38 Estronci
90
94 Plutoni
24000 a
131
8.0 d
239
53 Yodo
Explicacin de los smbolos
m : masa (cantidad base)
N : cantidad de sustancia radiactiva (nm. de tomos)
q : factor de calidad para radiaciones ~ - , .." X
q = 1
para otras radiaciones
q = 1 ... 20
f
: constante de ionizacin para los tejidos
f = faire
para los huesos
f = (f .. 4) fair8
',rre: constante de ionizacin para el aire faire = Wa1re/e = 33.7 V)
Smbolos de las unidades

1'19

A: ampare! C: coulornb ] J: joule! a: ano


(1 a = 31.56' 106 s)
Absorcin equivalente - Observacin: En el ao de 1982, la persona media
en Alemania (R. Fed.) tuvo los siguientes valores de exposicin equivalente
a la radiacin:
H en
Ti P o
[mrem]
mSv
De origen natural
Por razones mdicas
Por causas diversas
Valor limite permitido por la ley
1)

Nm. protnic o (Z)

2)

Nm. nuclenico

1.1
0.5
< 0.1
-s 0.3

110
50
< 10
-s 30

de p rotones + neutrones )( A )

Ingeniera de control
Terminologa

de la ingeniera de control
CONTROL

El control es un proceso mediante el cual se registra una cantidad llamada


variable controlada (la cantidad que se debe controlar). Entonces, esta variable controlada se compara con otra cantidad, la variable de referencia. A
continuacin la variable controlada es afectada de tal manera que sea igual
a la variable de referencia. La caracterstica principal del control es el circuito de accin cerrado, en el que la variable controlada influye continuamente sobre s misma (ver ms adelante el diagrama de flujo de
control).
Nota preliminar:
Los nombres y definiciones de los trminos siguientes se apegan a los
de la norma OIN 1926, versin 2/1994.
Funciones,
comportamiento

cantidades y smbolos que describen el


de los elementos y sistemas de transferencia

Variable de entrada u
La variable de entrada u es una cantidad que acta sobre el sistema considerado sin ser influida por l.
Variable de salida v
Es una cantidad de un sistema que slo puede ser influida por ella misma
o por sus variables de entrada.
Tiempo de retraso T, constante de tempo T
El elemento P- T 1, que es el elemento de retraso de primer orden, es una
unidad funcional que presenta el comportamiento de transferencia:
u'l

v(t) + TIi (t) - Kp u(t)


donde T es el tiempo de retraso, que tambin se llama constante de tiempo. (Ver la solucin de esta ecuacin diferencial en 0'4, O' 9.)
Frecuencia angular caracterstica
Wo, razn de amortiguamiento
ii
El elemento P-T 2, que es el elemento de retraso de segundo orden, es
una unidad funcional que presenta el comportamiento de transferencia:

u'2

v(t) + (2U/wo) Ii(t) + (1/WO)2 ii(t) - Kpu(t)


En este caso 000 es la frecuencia angular caracterstica y J es la relacin
de amortiguamiento. (Ver la solucin de esta ecuacin diferencial en O'
5,0'11).
Frecuencia angular propia oo.
La Irecuencia angular propia, o eigenlrecuencia angular roose deline con
la siguiente frmula, en la que intervienen la frecuencia angular caracteristica Wo Y la relacin de amortiguamiento J.

u'3

Wd

= wo'

Ver explicacin de los stmboros en U'35

'{17

Ingeniera de control
Terminologa de ingenierra de control
Respuesta escaln
La respuesta escaln
es la variacin,
respecto al tiempo, de la
variable de salida de
un elemento de transferencia,
cuando la
variable de entrada es
una funcin escaln
(ver figura 1)

Banda de

Sobremodulacin

tolerancia

Tiempo muerto equivalente Tu


El tiempo muerto equivalente, Tu, se deline
como el tiempo transcurrido entre lo y el
punto de interseccin
Respuesta escaln
de la primera inflexin
de un elemento de transferencia
de la respuesta escaln con el eje x (ver la figura 1).

Flg.1

Tiempo de transicin Tg
El tiempo de transicin, TQ, se define como el tiempo que transcurre entre el punto de interseccin de la primera inflexin de la respuesta escaln con el eje x, y el punto donde esta primera inflexin alcanza el
valor de estado estable.
Sobrepaso Vm
Es la mxima desviacin de la respuesta escaln respecto del valor de
estado estable.
Respuesta rampa
La respuesta rampa es el desarrollo, en el tiempo, de la variable de salida cuando una funcin rampa, con determinada rapidez de cambio, se
usa como variable de entrada (generacin de rampa).

Oh

UD:'

Generacin

u,(t) -

UT.0 r(t)
r

Flg.2

- UOfe(t)dt
T, o

T, t

u'4

u's

de rampa

T,es el tiempo de rampa, E (r) es la generacin de escaln unitario:

e (t) _ { O cuando t < O


1 cuando

2: O

Respuesta escaln unitario


Una respuesta escaln relacionada con la amplitud escaln de la variable de entrada origina la respuesta escaln relacionada, llamada respuesta escaln unitario h(t).
(Contina en U'3)

u'6

Ingeniera de control

U'3

Terminologa de la ingeniera de control


h(t) caracteriza el comportamiento

dinmico del elemento de transferencia. Ver las respuestas escaln unitario de los elementos ms importantes de transferencia en U'14 a U'17.
Funcin de transferencia
F(s)
Es la relacin entre la transformada de Laplace v(s) de la variable de salida, y la transformada de Laplace u(s) de la variable de entrada de un
elemento de transferencia. Ver las funciones de transferencia de los elementos de transferencia ms importantes, en U'14 a U'17.
Respuesta en frecuencia F(jro)
Es la razn de los valores de las variables senoidales de salida y las de
entrada del elemento de transferencia en su comportamiento peridico
estable, en funcin de ro o de t.
Amplitud de la respuesta F(jro)
Es la magnitud de la respuesta en frecuencia, F(jro), en funcin de la frecuencia angular ro.
Fase de la respuesta arco F(jro)
Es el arco del argumento F(jro) de la respuesta en frecuencia
funcin de la frecuencia angular ro.

F(jro) en

Caractersticas
de respuesta en frecuencia, diagrama de Bode
Las caractersticas de la respuesta en frecuencia (diagrama de Bode) se
obtienen cuando el valor absoluto (logartmico o en dB) y la respuesta en
fase (proporcional) se grafican juntas en funcin de ro o de la frecuencia
angular normalizada w!ro,.
Frecuencia angular de vrtice "'"
La frecuencia angular de vrtice ron (n = 1, 2, 3, ...) es la frecuencia angular ro en la que la asntota del valor absoluto en el diagrama de Bode
cambia de direccin (hacia arriba o hacia abajo) en un mltiplo entero de
20 dB por dcada.

El diagrama de control
Este diagrama es la ilustracin simblica de todas las operaciones en un
sistema determinado.
Elementos del diagrama de control
Estos elementos son la linea de accin, el bloque de funcin, la suma y
el punto de ramificacin.

u-Du7

Lnea
deacci6n
U, U11 U2:

Bloque
de funcin
estimulos de entrada

u,+v
Suma
v=u1u2

u_.~~r,_g
..:_3
Punto de
ramificacin

v : resultado de salida

Ingeniera
Terminologa

de control

de la ingeniera de control

Estructuras bsicas del diagrama de control


Las estructuras bsicas de este diagramason las estructurasen serie,
en paralelo y circulares.
Regla para sumar en un diagrama de control
Una suma tiene una sola lnea de accin que sale (variablede salida).
Reglas para representar un sistema mediante un diagrama de control
Cada ecuacin del sistema slo aparece una vez en el diagrama.
Una negacin (cambio de signo, inversinde polaridad)debe indicarse
en un punto de suma existente o adicional.No es vlido esconderla en
el coeficiente de un bloque.
En el diagramade accinde un sistemapasivono hay retroalimentacin
positiva.
Paratener una ideaclara del aspectofinal de un diagramade control, el
camino ms corto (haciaadelante)entre la variablede entrada (ladosuperior izquierdo)y la variablede salida (lado superiorderecho)debe ser
una recta horizontal.
Deben evitarse los elementos derivados. Para lograrlo, deben reordenarse las ecuacionesdel circuito cerrado.
Componentes del circuito de control y sus cantidades
La figura 4 muestra un diagramade control tpico de un sistemade control de circuito cerrado, incluyendosus unidadesfuncionales.

Diagrama de accin caracterstico de un sistema de control de circuito cerrado

Sistema controlado
Es aquella parte del circuito cerrado de control sobre la cual se va a influir.

Ingeniera

de control

Terminologa de ingeniera de control

U's

Punto de medicin de la variable controlada; variable controlada x


El punto de medicin de la variable controlada es el lugar, en el sistema
controlado, donde se obtiene el valor de esa variable (figura 4). La variable controlada K es la variable del sistema controlado que se registra para
su control, y que se integra al sistema de control a travs del equipo de
medicin. K es la variable de salida del sistema controlado y la variable
de entrada del equipo de medicin.
Formacin de la variable controlada final; variable controlada final XA
La variable controlada final, KA, es una cantidad sobre la que el circuito
cerrado de control debe influir. Cuando es fcil de obtener por medicin,
XA es idntica a la variable controlada x y se retroalimenta al elemento de
comparacin a travs del equipo de medicin, Slo cuando no es posible
obtener XA, o slo es posible con grandes dificultades, sta existir como
cantidad independiente adems de la variable controlada x,
En la figura 4 (el diagrama de flujo caracterstico de un sistema de control
de circuito cerrado), la formacin de la variable controlada final KA se
hace con la variable controlada .r , por lo general agregndola al sistema
controlado. En este caso, la variable controlada final aparece fuera del
circuito de control, y no es posible controlar las variables perturbantes
que influyen durante la formacin.
Ejemplo:

Variable final controlada:


Variable controlada:

Temperatura del contenido de un


recipiente.
Temperatura de la parrilla.

La variable controlada final, KA, tambin puede encontrarse dentro del


sistema controlado, esto es, dentro del circuito cerrado de control. En
este caso, la variable controlada se forma a travs de la variable controlada final; las variables perturbadoras que influyen se pueden controlar.
Ejemplo:

Variable controlada final:


Variable controlada:

Relacin de mezcla de dos lquidos.


Resistencia especfica.

Equipo de medicin, variable r retroalimentada


El equipo de medicin es la suma total de los elementos funcionales para
registrar, transferir, adaptar y distribuir las variables (ver figura 4). La variable retroalimentada r es la que resulta de la medicin de la variable
controlada x.
Ajustador de variable de referencia, variable de referencia w
El ajustador de variable de referencia es una unidad funcional que produce una variable de referencia w que se deriva de una variable objetivo
w', definida por el usuario (ver figura 4).
La variable de referencia 11' no est influida por el circuito cerrado de control con el que se relaciona; la variable de salida del circuito cerrado de
control debe seguir a la variable de referencia con la dependencia especificada.
Nota: Con mucha frecuencia, el objetivo y la variable de referencia son
idnticos.

U'6

Ingeniera de control
Terminologa de la ingeniera de control

Dispositivo de conformacin
de la variable de referencia; variable objetivo w
El dispositivo de conformacin de la variable de referencia produce. a
partir de una variable objetivo w -aplicada a la entrada- una variable
de referencia w de salida. Este proceso de conformacin asegura que
la variable de referencia w, o sus derivadas respecto al tiempo. no rebasarn los valores crticos (ver figura 4). La variable objetivo w" se define
externamente y no est influida por el sistema de circuito cerrado que
se tiene en consideracin; la variable controlada final w-del sistema de
circuito cerrado debe seguir. con la dependencia especicada, a la variable objetivo.
Comparador, variable de error e
El comparador produce la variable de error
de referencia w y la variable retroalimentada

e en

funcin de la variable
r (ver figura 4).

w - r.

Elemento de control, controlador, variable de salida YR del controlador


El elemento de control. o elemento controlador. produce la variable de
salida ys,del controlador utilizando la variable de error edelcomparador.
El proceso asegura que la variable controlada x del circuito de control
siga a la variable de referencia w tan rpida y precisamente como sea
posible. aun cuando haya variables perturbadoras presentes. El controlador est formado por el comparador y el elemento de control (ver figura 4).
Actuador
Es una unidad funcional que usa la variable de salida del controlador.
YR. para formar y. La variable y es necesaria para modular el elemento
de control final (ver figura 4).
Elemento de control final, variable reguladora y
El elemento de control final est en la entrada del sistema controlado e
influye sobre .el flujo de energa. Su variable de entrada es la variable
reguladora y (ver figura 4). Esta seal transmite el resultado de control
del sistema al sistema controlado.
Equipo de control final
El equipo de control final est lormado por el actuador y el elemento de
control final.
Sistema de control
Es aquella parte del diagrama de control que debe influir sobre el sistema controlado. a travs del elemento de control final.
Punto de regulacin
Es el punto de aplicacin de la variable reguladora y.
Punto de perturbacin,
variable de perturbacin
z
Es el punto donde la variable de perturbacin z, aplicada externamente.
ejerce la influencia que se pretende en el control de circuito cerrado (ver
figura 4).

u'S

Ingeniera

de control

Cantidades y funciones
Cantidades

y funciones

que describen el comportamiento


de circuitos de control

dinmico

Funcin de transferencia de circuito abierto Fo(s)


Es el producto de todas las funciones de transferencia en serie de un
circuito o un circuito de control.
Ejemplo:
u'g

Ganancia de circuito abierto Vo


Es el valor de la funcin de transferencia de circuito abierto, Fo(s), cuando la variable de Laplace es s = O.Este trmino slo se aplica a circuitos
y circuitos de control sin comportamiento 1. Mientras mayor sea la ganancia de circuito abierto, ms preciso ser el control de circuito cerrado.
Factor de control RF(O)
Este factor se define por la ecuacin
u'10
Frecuencia angular de cruce de ganancia Wo
Es la frecuencia, de circuito
abierto, en la que el valor
absoluto (amplitud) del circuito de control abierto es
igual a 1.

Frecuencia angular de cruce de fase "'"


Es la frecuencia de circuito
abierto que existe cuando
la fase de la respuesta del
circuito de control abierto
es -180.
Margen de fase Ii
Es la diferencia angular entre la fase de la respuesta
del circuito de control abierto, en la frecuencia angular
de cruce de ganancia WQ,
y-180. El cambio de signo
necesario en el circuito de
control no se toma en cuenta.

-160"
000:Frecuencia angular de cruce de ganancia
0011:

Frecuencia angular de cruce de fase

Flg_ 5
Diagrama de valor absoluto y fase
de la respuesta (no logaritmicaj
de un circuito de control abierto

Ingeniera de control

U'a

Cantidades y funciones

Margen de ganancia e
Es el recproco del valor absoluto (amplitud) del circuito de control
abierto en la frecuencia angular de cruce de fase IDxTiempo para alcanzar la tolerancia inferior, Tlnlelo
Es el intervalo de tiempo que comienza cuando el valor de la variable
controlada x - despus de aplicar una funcin escaln de la variable de
referencia w, o una funcin escaln de la variable de perturbacin z sale de determinado campo de tolerancia de la variable controlada, y
termina cuando entra por primera vez a este campo (ver figuras 6 y 7).

Variacinen el tiempo de
la variable controlada,
despus de aplicar una
funcin escaln de la
vensbte de referencia w

T,. tiempo muerto

Una funcin escaln de la variable de referencia tambin produce un


escaln en el campo de tolerancia de la variable controlada.
Sobrepaso Im de la variabfe controfada
El sobrepaso Im de la variable controlada x es la desviacin mxima
(momentnea) respecto al valor deseado durante la transicin de unestado estable a otro, al aplicar una funcin escaln de la variable de referencia w o de una variable de perturbacin z (ver figura 7).
Valor deseado de desviaSobrepaso
cinenestadoestable
Respuesta escaln

Flg.7
T;nicio

Variacinen el tiempo
de la variable controlada
despus de una funcin
escaln de la variable
de perturbacin

Tiempo para alcanzar el estado estable, TUn


Tlln es el tiempo que comienza cuando el valor de la variable controlada
x - despus de aplicar una funcin escaln de la variable de referencia
w, o de la variable de perturbacin z - sale de determinado campo de
tolerancia de la variable controlada, y termina cuando entra en ese campo permanentemente (ver figuras 6 y 7),

Ingeniera de control
Reglas

U'g

REGLAS PARADETERMINARLA FUNCION DE TRANSFERENCIA


DEL CIRCUITODE CONTROLTOTAL
La funcin de transferenciacompleta se forma usando cada elemento de
transferenciaindividual.
Combinacin en serie
F(s) - F, (s) F2 (s)

u'll

Combinacin en paralelo

u'12

Regla de retroalimentacin
u(s)

v(s)

u'13

I
Nota: El signo del denominadorde F(s) es el contrario del signo en el punto
de suma del diagramade control.
Un signo" +" en el punto de suma indica retroalimentacinpositiva
Un signo "." en el punto de suma indica retroalimentacinnegativa
Si F,(s) ylo F2(S) contienencambios de signo, entonces habr retroaflrnentacin negativa (positiva)cuando la cantidad de cambios de signo en todo
el circuito sea impar (par).
Caso especial: F2(S) = 1 (retroalimentacindirecta).

..

v(s)
u'14

F(s)

Ingeniera de control
Reglas
Regla ampliada de retroalimentacin
Si no hay puntos de suma entre las ramas de un diagrama de control, la
funcin de transferencia se puede determinar con facilidad mediante la
siguiente frmula:

u'15

Fres (s) -

.!1.tl u(s)

donde

FVr~s (s)

1 + IFo(s)

Fvres (s) -

fi FVk
k-l

1-1

FOi(S) indica la funcin de transferencia Fres(s) del circuito o circuitos nicos de control en el diagrama aplicado de control; tngase en cuenta que
en circuitos de retroalimentacin positiva, FQi se escribe con signo negativo en la suma del denominador de Fres.
m

u'16

Fv res (s) -

n FVk es el producto

de todas las funciones de transferencia

k-l

de los elementos de transferencia


recta.

que estn en la trayectoria

ms di-

El traslape de las lneas de accin no afecta la aplicacin de la regla ampliada de retroalimentacin.


Ejemplo:
u(s)

---<:)-.. FVl (S)

u'17

Determinacin
de la funcin de transferencia
con el mtodo de anotacin hacia atrs
Para usar este mtodo se comienza en la salida vIs) y se sigue el diagrama de control en la direccin de la variable de entrada o del punto B de
suma de referencia. Se determina y se anota la transformada de Laplace
de cada funcin de tiempo correspondiente antes y despus de cada
elemento de transferencia. Por ltimo, en el punto B de suma de referencia se puede determinar la funcin de transferencia Fres(s) usando la
transformada de Laplace que se conoce en este sitio.

Ingeniera

de control
Reglas

Ejemplo:
Paradescribir el mtodo de anotacin hacia atrs se determinan las transformadas de Laplacede las respectivasfunciones de tiempo en los puntos
1 a 6 del ejemplo siguiente:

FA1
X,., (s) = FV3 . vis)

u'20

En el punto B de suma de referenciase tiene la siguiente relacin:


u'21

u (s) - x (s) = xil>(s) ,para x (s) y xil>(s) usar los valores que se

obtuvieron anteriormente:
u (s) - FA2. vis)

u'22

= _,_

FV1 (s)

+ FA1 (S)] . vis)

FV2 (s) FV3 (s)

FV3 (s)

La solucin Fres(s) de esta ecuacines la misma que se determin en u'17:


u'23

F
res

()
S

!1.:U =
U (s)

FV1 (s) . FV2 (s) FV3 (s)

1 + FV2 (s) FA1 (s) + FV1 (s) FV2 (s) FV3 (s) FA2 (S)

Reglas para la forma normalizada de la funcin de transferencia F(s)


Si se usa la forma normalizadade la funcin de transferencia,se podrn
ver con facilidad el tipo y las caractersticas del elemento de transferencia. Paratransformar una funcin de transferenciaen su forma nor-

Ingeniera de control
Reglas
mal izada, son necesarios un desarrollo bien fundado y la eliminacin y
combinacin de parntesis para asegurar que el numerador y denominador de la funcin de transferencia sean polinomios
de la variable de
Laplace s, o productos de polinomios de s en los que:
a) no haya potencias negativas de s (es decir, que ni el numerador ni
el denominador de la funcin de transferencia puedan contener una
fraccin en la que el denominador contenga s).
b) la potencia minima de s tenga coeficiente 1, Y
c) no haya factor comn del polinomio.
Ejemplo:
u'24

()_!1tl

F
1

(1+S1S+S2s2+
-u(s)~SO(1+blS+b2S2+

Excepcin:

)(1+C1S+C2s2+)()
)(1+dlS+d2?+"')("')

Si se encuentra un factor PI o PID, otra forma en la que se


conserva este factor [1/(T ns) + 1 en el ejemplo] es una forma
normalizada aceptable.

Ejemplo:
u'25

F2(s) ~

!1tl =
u (s)

K
p

1 /(Tns)+ 1 = Kp . 1 + Tns
1 + Ts
Tns 1 + Ts

A partir de la tabla de los elementos de transferencia ms importantes,


se puede determinar el siguiente tipo para esta ecuacin:
(PI) - T, -> 1- (PO) - T,.
La siguiente tabla muestra distintos tipos de forma normalizada:
Tipo de forma
normalizada

Representacin

Aplicacin

Producto de forma
normalizada

Denominador y
numerador estn en
forma factorizada

Diagrama de Bode y
estabilizacin en serie
de circuitos de control

Suma de forma
normalizada

Denominador y
numerador estn
expresados como suma

Criterio de Hurwitz

Mezcla de lorma
normalizada

Denominador dividido en
factores, hasta donde
sea posible. Numerador
en forma de suma

Determinacin de las
respuestas escaln y
rampa

La forma normalizada de producto tiene precedencia sobre las dems


representaciones, ya que stas se pueden determinar multiplicando los
factores individuales de la forma normalizada del producto. Para que sea
posible hacer reducciones posteriores, se debe posponer lo ms posible
la multiplicacin de los trminos entre parntesis, si es que acaso se
multiplican.

Ingeniera de control

U'13

Reglas
Ejemplo de la determinacin
de la forma normalizada
de transferencia
Se debe determinar la relacin:

de una funcin

F(s) - b(s)/Fk(s)

u'26

para el siguiente diagrama de control


B

u'27
u'28
u'29
u'30
u'31

Paso a paso se determinan:

y
entonces

F, (s)

F(s)=B+F2(s)
FnB(s) _
bqR(s)

u'32

F2 (s) _ bgR (s)


Fk (s)

1/(nB)
1 +1/(nB)'1/(rms2)

+ F3(s)

_
1 + nrmBs2

1/(q R s)
qRs + F, (s)

1 + _1_F, (s)
qRs

qRs +

rms2
1+ nrmBs2

1 + nrmBs2

u'33

qRs[1+nrmB?+

rms/(qR)
_!_ _
s
Rs

_-,1.:_/.1-'(m=SL) _,

u'34

u'35

F, (s) - FnB (s) / bqR (s)


F2 (s) - bqR (s) / Fk (s)
F3(s) - bR(s)/ Fk(s)

1 +R/(ms)
F(s)

_ B +

1
Rs[1+ms/R]

+ __

[1 +ms/R)

--::---'-1_;+_,_,n,:_r"'m,_,B:"s'-2
_

qRs'[1+rms/(qR)+nrmB?]

Esta descripcin de F(s) muestra que el sistema que conduce a este diagrama de control es una combinacin en paralelo, formada a partir de un
elemento P (B), un elemento I - T, (primera fraccin) y un elemento I (PO) - T 2 (segunda fraccin).

E'jemplos de estructura

p
v = Kp 'u

Elemento proporcional

V=K,fudt
t

= KIJ

U dt+

V = KI' U

v(O)

Ingeniera de control
Elementos primitivos de transferencia
Elemento de retraso de primer orden
Funcin de
transferencia F(s) =

Respuesta escaln unitario, ecuacin h(t)


diagrama

__________________
~e
Kp

..

________________
~L ~!

h1t1h/
l

l hJ

([h] = Unidad de h)

k2j

..

o0[1/K1

~ r---~~~~~~~----r-----------~K~D~'~~(~t)~----------~

...-e-

'"

KDs

..

___
~_.!'~!~
_~_-:_~~_:

~__p~~a_
J_?_!'.!

...

_____________ '!?_ (!z:~~t~~t

...

Ver la explicacin de los simbolos en U'35

Ingeniera

de control

Elemento de retraso de segundo orden


Elemento PI de combinacin en paralelo
Identificador
Smb. en el diaarama de ctrol.

f--

Ecuacin en el dominio
del tiempo

-jV+ 2$0 I + (~0)2

Ejemplos de estructura

v =f--+-------------j

'"

'"
'::J

v
Pf

KI

fu

d t + Kp'

=Kp(;)Udt+U)
donde Tn = Kp / KI
KplTn

~
Ver la explicacin de los smbolos en U'35

Tn

Ingeniera de control
Elemento de retraso de segundo orden
Elemento PI de combinacin en paralelo
Respuesta escaln unitario, ecuacin h(t) =

Funcin de
transferencia F(s) =

diagrama

Kp

1+2

e! (~J i
s +

O<t'}<oo

n+2e
2_W~d

ro

~~

<1l

311+2e 51r+2e
2w~d~ __ 2_w~d

--4

Ir]

~~_l~~_T~;_~2__(~~~-_~_~~_~_~_L_.

(1 + T, s) (1 + T2 s)

h(t)

T, ,w
2 o= _1_ (t') ,~)
V If

I(Kp
KP[1-(1(+1)K;:::-(~

{} > 1

8> 1

1(:1

1./ ::r

V1

t
KIt + Kp ~ Kp (1 + T.)
----------------------------~---------KI-} + Kp

; [T: .s +
....!i!!_
Tn -s

(1 +

1]

t; s)

Ver la explicacin de los smbolos en U'35

Ingeniera de control
Elementos PO,PID de combinacin en paralelo
Elementos 1-T 1 Y D-T 1 de combinacin en serie
Identificador
Smb. en el diagrama de ctrol.

Ecuacin en el dominio
del tiempo

Ejemplos de estructura

v ~ Kp' u + Ko .
PO
~Kp(u+Tv'u)

T ~ Ko
v
Kp

PIO

T ~ Ko
v
Kp

KI

v + T v ~ KI
KI

fu

~
dI

v+Tv~Ko'
Ko

~
Ver la explicacin de los smbolos en U'35

Ingeniera de control
Elementos PO, PIO de combinacin en paralelo
Elementos 1-T 1 Y 0- T 1 de combinacin en serie
Funcin de
transferencia F(s) =

Respuesta escaln unitario, ecuacin h(t) =


diagrama

______________
~~_~_~ ~_(!1

Kp+Ko's

; (1

+ Tv's)

~
K,

mi

Kp

r::::
'::J

[-r.-:,-s

+ 1 +

Tv'S]

x;

Kit

para O

O<~<co

~
el!

s1 + Kp + Ko ' s

[t

KI

t;

..

+ Ko(t)

<

Tn

<

Tvk

-t

+y1-4Ty/1'n)

Tn(1-

V1-4

+ Tnk ' Tvk

~t)i:

Tnk -tTn(1

Kp [~+

.. " .-- -~

TvI'Fn)

1 + Tvc5(t)]

co ;

r.;

+ T~: +

KPk(_1_ + 1) (1 + Tvk -s)


Tnk 's
KI
(1 + Tnk -s) (1 + Tvk 's)

s (t)]

/-;:;~
O

o<fv<=

'Tn

___________ ~! ~~ =-:~ _+_ T.._


~-_'~~1

TI-----,
h(t)

KI

s(1+Ts)

037 KI ~'I---,..L/-__.,-.,.jl~
....
/

. _ ...

KL

__ .

~_D_ ~ ~

!.7_'1 ~ ~~/. T

O.37K~

..

Ver la explicacin de los smbolos en U'35

Ingeniera

de control

Elemento de combinacin en serie


Elementos (PD)-T1 Y (PID)-T1 de combinacin en grupo
Identificador
Smb. en el diagrama de ctrol,

Ecuacinen el dominio
del tiempo

Ejemplosde estructura

v+

2 (Vo{) + (1)
o

(1)0

v=
00

~ Ko'u
u~v

v + T Ii ~ Kp' u + Ko u
(PD)-T1

~Kp[U+Ty'l
t;

Ko
Kp

Kp

v + T v ~ KI fu
(PID)-T1

~ Kp[)n

fUdl

+U+Ty']
t;

dI +

Ko
Kp

Ver la explicacinde los smbolos en U'35

Tn,Tv

Ingeniera

de control

Elemento

de combinacin
en serie
(PD)-Tl y (PID)-Tl de combinacin en grupo

Elementos

Respuesta escaln unitario, ecuacin h(t) =

Funcin de
transferencia F(s) =

diagrama

~~~~2_'_e.~~:t~
~~~:_~ ~~
__~~~
~~~_
?~
Ko')O'9 -(~-e)tan
Ko's

h(t)

s< 1

FaiO

e = Arcsen 9

i-

'mi

KO - Kp ] e.s.
[( T. 1 ) e_...!...]T
Kp + [ T
T = Kp 1 +
----------- ---------- --- ------- - ---

--

Kp + Ko's

1 + Tr s
K

1 + T,

p~

Kp+Kp

(T. - T) . s
~

T; - T = T_*

K / s + Kp + Ka . s
1 + Ts
K 1 / (Tn, s) + 1 + Tv' s
p
1+Ts
1
Tn*
Kp [ Tn. s + Tn +

+ TnTv-TTn*s]
Tn(1+T's)
Tn = I<p/K;

T; = Ko/Kp

T/ = Tn - T
Ver la explicacin de los smbolos en U'35

Ingeniera de control
Mtodos para determinar la estabilidad
Estabilidad

del circuito de control y clculo para un controlador


(para circuitos lineales de control)

Definicin de estabilidad
La estabilidad se alcanza despus de la alteracin de la variable de referencia o de la aparicin de una variable de perturbacin, cuando la variable controlada alcanza un valor estable.
Comentario: El factor de control RF(O) es el que reduce una perturbacin
aplicada entre la salida del elemento controlador y el punto de medicin. Con un elemento controlador P no se compensan totalmente
las perturbaciones como en el caso de un elemento controlador PI.
Mtodos para comprobar
Suposiciones:

la estabilidad

de un circuito

de control

Se conocen la funcin de referencia o la de transferencia de la perturbacin del circuito cerrado de control, o la funcin escaln unitario.
Se conoce la funcin de transferencia de circuito abierto
1. Criterio de Hurwitz
La estabilidad slo se puede determinar mediante el criterio de Hurwitz
cuando se conoce la funcin de referencia o la de transferencia de perturbacin del circuito cerrado de control, en forma de polinomio.
La estabilidad se alcanza cuando los coeficientes de la ecuacin caracterstica (cuando el polinomio del denominador de la funcin de transferencia = O)
u'118
satisfacen las siguientes condiciones:
Todos los coeficientes a, deben ser> O (ver tambin G'1)
Los coeficientes mismos deben cumplir dependencias especiales.
Condiciones para ecuaciones hasta el grado 5
Ecuacin
1er grado
2do grado
3er grado
4to grado
5to grado

condiciones de los coeficientes


ao y a,
>O
ao.
a2
>O
a, a2 - a3a02> O
2
a, a2 a3 - a3 ao - a, a4 > O
2
2 2
A = a, 82a3 84 + ao 8, 8485 - 8, 82285 - 8'2842 > O
B = 808, 8485 + 80 a2 83a5 - 8083 84 - 80 85 > O
Dn_, = A -B > O

a,.

Para polinomios de mayor grado ver "Ebel, Tjark, Regelungstechnik, 6'


edicin, Stuttgart Teubner 1991, pg. 38 Y ss"
(Contina en U'19)

Ingeniera

de control

Mtodos para determinar

la estabilidad

Ventaja:Estemtodoconducea una definicin rpiday exactaacercade


la estabilidadde determinado circuito de control.
Desventaja: No proporciona informacin acerca de la resiliencia de un
circuito de control a la inestabilidad,del resultado de cambios de sus
caractersticas ni de su comportamientodinmico;por estas razones
generalmentese prefieren otros mtodos.
2. Reduccina polinomios nicos
Se transforma la funcin de transferencia de referencia o de perturbacin en una suma de polinomios nicos de 20.orden como mximo (ver
el desarrollo en fracciones parciales en B'I):
En un circuito de control estable slo hay elementosde transferenciaestables. Estos son generalmenteelementospuros P o retrasados P yelementos retrasados PD.
Si hay un elemento 1,I-T, o I-(PD) el circuito de control se volver inestable.
Ventajas:En los casos estable e inestable, la evaluacinde la referencia
transformadao de la funcin de transferenciade perturbacinconduce a una conclusin acerca del grado de estabilidad o inestabilidad
del circuito de control. Para obtener esta informacin, deben sobreponerse las funciones de transferenciade todos los elementossencillos.
Desventajas:No es posible observar el efecto de la introduccin de un
elemento de control definido ni saber cul de las caractersticas se
debe cambiar paraobtener el comportamientorequeridode un circuito de control.Despusde cadacambio al elementode controlse debe
hacer un nuevoclculo de la transicin aritmtica del circuito de control abierto al circuito de control cerrado.
3. Criterio de Nyquist
Este criterio establece que el circuito (cerrado) de control es estable
cuando el lugar geomtricode la respuestaen frecuencia FoUw) del circuito de control abierto - en el sentido de los valores mayores de la frecuencia angular to - siempre tiene a su izquierdael punto crtico -1 en el
plano complejo.Mientras mayorsea la distancia entre el lugar geomtrico de respuesta en frecuencia y el punto crtico -1, ms robusto ser el
circuito de control respecto a los efectos de variaciones inesperadasen
los datos caractersticos.
Una medida de qu tanto se acerca el sistema a la inestabilidad se expresa con dos valores caractersticos:

(Continaen U'20)

Ingeniera

de control

U'20

Estabilidad
Eleccin del tipo de elemento de control

Margen de fase 8 (ver U7) y margen de ganancia E (ver U'S)


La determinacin de los valores reales de ambas caractersticas y la obtencin de sus valores requeridos
mediante la insercin de un elemento
adecuado de control se logran a travs del diagrama de Bode.

Flg.8
Valores recomendados
Valores recomendados

para el margen de fase


para el margen de ganancia
E : de S a 16 dB
(corresponde a los factores 2.5 a 6.3)

Ventajas: El examen de la funcin de transferencia Fo(s) del circuito de


control abierto - especialmente la respuesta en frecuencia relacionada FoUw) (sustitucin de s por jw) - conduce con mucha facilidad a un
criterio de estabilidad y muestra la resiliencia a la inestabilidad - en
especial cuando hay cambios inesperados en las caractersticas del
circuito de control. Tambin se pueden observar con mucha facilidad
los efectos de cambios en el tipo y en las caractersticas del elemento
de control - usando una insercin en serie sencilla en el circuito de
control - al igual que el comportamiento dinmico resultante del circuito de control.

Eleccin del tipo de elemento de control


General
En la mayor parte de los circuitos de control, el sistema controlado y el
equipo de medicin son, en conjunto, del tipo (PO)-To, lo que indica una
conexin en serie de varios elementos PO y de elementos de retraso.
Los tiempos de accin derivada t; = KoIKp de los elementos PO siempre
son esencialmente menores que los tiempos de retraso de los elementos de retraso; en los sistemas reales en un factor mayor que 10.
Los elementos de control ms importantes
En los circuitos lineales de control slo los elementos
(PIO)-T, son verdaderamente importantes.
Caractersticas

de un circuito

de control

p, PI, (PO)- T I Y

con un elemento

de control

P o (PD)-T,
Cuando hay una influencia de las variables de perturbacin
entre el elemento de control y el punto de medicin slo es posible una
exactitud finita, Esa exactitud est expresada por
el valor del factor de control RF(O).

aplicadas
Punto
de medicin

(Continua en U'21)

Ingeniera

de control

Determinacin grfica de un controlador


Caractersticas
de un circuito de control con un elemento de control
PI o (PID)-T,
Es posible compensar totalmente la influencia de las variables de perturbacin aplicadas entre el elemento de control y el punto de medicin. Si el
sistema controlado contiene un elemento I sin variables de perturbacin
con retroalimentacin negativa aplicadas entre la salida del elemento I
en el sistema controlado y el punto de medicin, habr compensacin
completa aunque no haya factor 1.
Nota: Nunca se pueden compensar las variables de perturbacin aplicadas entre el punto de medicin y la salida del elemento controlador.

Determinacin grfica de un controlador lineal basada en el


criterio de Nyquist
General
El procedimiento se lleva a cabo por medio del diagrama de Bode. Para
este diagrama son necesarias tanto la construccin de la conexin en
serie del sistema controlado como el equipo de medicin, al igual que la
construccin del elemento de control.
El diagrama de Bode de todo el circuito se determina sumando (multiplicando) la amplitud y la fase de la respuesta de los elementos de transferencia en serie sencilla (ver U'22 y U'23). Esto es posible debido a la
naturaleza logartmica de la amplitud de la respuesta, despus de la conversin a dB.
Para el trazo grfico se debe usar papel semilogartmico con 4 dcadas
en el eje.l.
Procedimiento:
Determinar el rea de la frecuencia angular copara la cual se debe trazar el diagrama de Bode; graficar todos los puntos de cruce de inters.
Slo se permiten factores de respuesta en frecuencia del tipo 1, P, D,
T" P-TI, PD Y P-T2, con atenuacin i) < 1 (ver U'22 y U'23)
Despus de extraer el factor 1, los elementos PI se convierten a una
estructura I-PD y los elementos PID con T nIT v> 4 se convierten a una
estructura I-PD-PD.
Todos los coeficientes de accin en serie, el Integral - (KI), el Proporcional - (Kp) o el Derivado (KD) se resumen en un coeficiente de accin.
Se representa la amplitud de la respuesta.
Se representa la fase de la respuesta.
Se termina mediante el elemento de control.
Las tablas de las pginas U'22 y U'23 muestran los diagramas de Bode
para elementos P, 1, D, T" P-T" P-T2 Y PD. Estos diagramas se utilizan
para determinar la amplitud y la fase de la respuesta.

Ingeniera de control

U'22
Sirnbolo

Diagramas de Bode para elementos bsicos y


elementos P-Tl

Amplitud de la resp. F(w) =

Fase de la resp. Are F(jw) = rp =

Diagrama (Ampl. logaritm.)

Diagrama (fase lineal)

Kp
FldB - ~ < n < +ee , entero
P

Kpl~0S+

'PIlO
lOn lOn+l 10n+2 100+3 lOn+4OI}

_
O

20
O

-90
- 00

___________

!C..t: _1!_0!

-900

FldB - ~ < n < +~, entero


40
20

"'<20

'1'/10

IOn 10n+' 10",2 lOn+3 lOn+4 .,j

dB/deada

tu}

-90+-------

IOn 10n+'Id';~.""10n+3 10n+4

- 00 < n < +00, entero

K ="'D

(/)/10

00

<n<

+00,

entero

90+--------

40
20

~O+-~~__~--~~~T,~
10-210-'
__

__

100

lO'

102

-180

!<:.p_d~"!:_(!:QJ)~ _
FldB

P-T,

< n < +00, entero

~O
3,j
KpldS!-20
~~O
dB/dole.
O
Tw
~'_10--2~IO-_7,-410~0~;10~'~'~10~2~

=
I

'<

-180

Ingeniera

de control

U'23

Diagramas de Bode para elementos P-T2 y PD


Smbolo

Amplitud de la resp. F(w) =

Fase de la resp. Are F(jw) = cp

Diagrama (Ampl. logaritm.)

Diagrama (fase lineal)

1_
tan'

Kp

(0%)2
- 90

o .!Q.
Wo

VKp2+(KO'W)2

V1 + (T w)2

donde T;

PD

tan-: T;

= Ko/ Kp

-------------------------.
-------------------------'PIlO

40
20
10-210.1
-90

100

lO'

Ingeniera de control
Diagramas de Bode para los elementos
(PD)-T1 y (PID)-T1
Smbolo

Amplitud de la resp. F(w) =

Fase de la resp. Are F(jw)

Diagrama (Ampl. logartm.)

= cp =

Diagrama (fase lineal)

Kp2 + (KOW)2
1 + (Tw)2

Aretan (Tyw) - Aretan (Tw)

1 + (TyW)2
1 + (Tw)2

----- -- - -- - - --- - - - - - - - ;/~ -V-;.v~:- - - - - (PD)-TI

Kp +(KDw-K1lw)2
1 + (Tw)2

1 + [Tyw - 1/(Tnw)]2
1 + (Tw)2

Arctan[Tyw - _1_]_ Arctan{Tw)


Tnw
0< TnlTy < 00
to O
= Arcsen
Ty W - 1 I(Tn w)
_
+ [Tyw - 1/(Tnw)j2
- Arctan (Tw)

y1

~ _<_ !_n~!v_ ~ _":

45

o
-45

-2

10

-1

10

~ ~

Ingeniera

de control

Amplitud de la respuesta
Mtodo para representar
pleto

la amplitud

de la respuesta

U'25
del circuito

com-

Nota preliminar: los puntos de quiebre de la amplitud de la respuesta se


marcan con flechas en la parte superior de la grfica.
Una flecha con una punta hacia abajo caracteriza una pendiente de
que se obtiene mediante un factor P-T, (ver U'14) en

-20 dB/dcada
el punto l/T.

Una flecha con dos puntas hacia abajo caracteriza una pendiente de
que se obtiene mediante un factor P-T2 (ver U'15),
con 1) < 1; los factores P-T 2 con 1) > 1 se dividen en dos factores P-T t-

-40 dB/dcada

Los factores PO (+20 dB/dcada en el punto llTv) con pendiente positiva se caracterizan con puntas de flechas hacia arriba.
Despus de estimar la variacin de la amplitud de la respuesta dentro de
las 4 dcadas de la frecuencia angular co, se debe escoger la escala de
tal modo que la zona de inters aparezca con la mxima resolucin posible; elorigen ser definido por el valor mximo esperado de la amplitud
de la respuesta.

A continuacin se determina el valor de la amplitud de la respuesta en el


margen izquierdo del dibujo. Si la conexin en serie por representar contiene un factor I o O, el valor y la pendiente iniciales se determinan por I
o O; en cualquier otro caso, por el factor P. El valor inicial se determina
usando FldB = 20 10g(K,/w) (factor 1), FldB = 20 log Kow (factor O) o FldB =
20 log Kp (factor P); vase U'22 y U'23.
Comentario: Se deben omitir aqu las unidades fsicas de K" Ko o Kp,
para aadirlas despus al hacer la evaluacin.
El gradiente de la amplitud de la respuesta hasta el primer quiebre es -20
dB/dcada (factor 1), +20 dB/dc. (factor O) o O (factor P). La curva asinttica de la amplitud de la respuesta se traza de un punto de quiebre al
siguiente; para ello se deben considerar los cambios anteriores, que corresponden a las flechas indicadas. El factor T, no influye sobre la amplitud de la respuesta. Por ltimo, se hacen correcciones en los puntos de
quiebre: cuando se usa el factor P-T" la curva asinttica se corrige en
los puntos wE/2 Y 2WEen -1 dB, Y en la frecuencia angular de quiebre WE
en -3 dB.
Cuando se usa el factor PO (inverso del factor P-T,), se deben hacer las
correcciones correspondientes en el punto de quiebre WE= llTv. de abajo hacia arriba, (es decir, + 3 dB).
Cerca del punto de quiebre de un factor P-T2 con tJ < 1, la curva asinttica se corrige en -10 log [1 -(wlwa)2 + 2 ( 1) ",",wo)2).

Ingeniera

de control

U'26

Fase de la respuesta
Representacin

de la fase de la respuesta

La fase de la respuesta del circuito completo se determina sumando las


fases de las respuestas individuales de los elementos de transferencia
conectados en serie, o de los factores de respuesta en frecuencia.
Los factores individuales
tambin U'22 y U'23):
Factor

contribuyen

con los siguientes

valores (ver

Fase de la respuesta

P
I
D

0
- 90
+ 90

T,

-7;w

P-T,
PD

- tan' Tw
+ tan-i t;

P-T2 con < 1

tan" 1-(W/wo)2 _ 900


20 w /wo

PI = 1- PD

- 90 + tan"

Tabla A

T w

Comentario: mientras que el factor P no tiene efecto alguno, la contribucin del factor T, es muy importante y aumenta con w.
Nota: Despus de agrupar los factores constitutivos
tinuacin se determinan los valores de la fase
ejemplo, usando la memoria de una calculadora
ral, la fase de la respuesta del factor T, se debe
180 /rr para obtener un resultado en grados.

en una suma, a conde la respuesta, por


de bolsillo. En genesustituir con el factor

Por ultimo, se deben elegir la escala y el origen de la grfica de la fase


de la respuesta de tal manera que la zona de mayor inters aparezca con
la mxima resolucin posible. La fase de la respuesta se traza en el mismo diagrama que el de la amplitud de la respuesta. La escala del eje y
se muestra en el margen derecho del dibujo.
Determinacin

del elemento

de control

Problema: El resultado debe ser tal que se satisfagan los requisitos del
margen de fase 8 y del margen [ de ganancia
Considerando la figura 8 de U'20, esto quiere decir que el indicador de
respuesta en la frecuencia del circuito abierto de control final cerca del
punto crtico -1 debe satisfacer dos requisitos: en frecuencia anqular con
amplitud 1 (frecuencia angular de cruce de ganancia) la distancia de fase
en la parte negativa del eje real debe ser cuando menos 0, y a la frecuencia angular donde la fase es -180 (la frecuencia angular de cruce de
fase), la amplitud debe de ser como mximo, l/c
(Continua en U'27)

Ingeniera

de control

U'27

Fase de la respuesta
Procedimiento
(j)

Elegir las razones entre los tiempos caracteristicos inherentes al elemento de control y la frecuencia angular de quiebre OlE, la frecuencia angular de cruce de ganancia OlD (realizacin de la instruccin del margen
de fase) o la frecuencia angular de cruce de fase Ol, (realizacin de la
instruccin del margen de ganancia).
Comentario: Debido al eje cocon escala logaritmica, se obtienen distancias definidas entre los puntos de quiebre de la amplitud de la respuesta y las frecuencias angulares elegidas para la determinacin.
En la prctica se aconsejan los siguientes valores:

TablaB
Tipo del
elemento
de control

Tn(l)D

T\{ooo

resp.
Tn(J)1{

resp.
Tv<,

Tvk(l)D

resp.

TnklTvk

Tvk(J)n

1/(TOlD)
resp.
1/(TOl,)

P
PI
(PD)-T,
(PID)-T,

4 ... 10
4 ... 10
2

.10

Los valores reales de los tiempos caracteristicos


no se conocen sin calcularlos.
Despus de elegir la razn, se lijan las formas
de la respuesta.

.. 10

8
8

20
20

del elemento de control


de la amplitud y de la las e

La posicin final de la amplitud y de la fase de la respuesta se determinan


mediante el siguiente procedimiento:
Se hace un corrimiento en la direccin del eje x determinando la frecuencia
angular de cruce de ganancia OlD, o la frecuencia angular de cruce de fase
Ol,. Se hace un corrimiento en la direccin del eje y (slo en la curva de
amplitud de la respuesta) determinando la ganancia proporcional KpR' o el
coeficiente de accin integral K'R' del elemento de control.

Cll

Adems se conocen la fase <l>R'(OlD) para el margen de fase y OlR'(W ,) para


la determinacin del margen de ganancia [en este caso <l>R'(OlD) = OlR*(' ,)J.
stas son las fases que tiene el elemento de control en la frecuencia angular de cruce de ganancia OlD, hasta ahora desconocida, yen la frecuencia
angular de cruce de fase Ol" respectivamente. El valor de la fase se determina calculndolo (ver la tabla A en U'26), o con valores demostrados que
ya contengan la eleccin de las razones que describimos arriba.
El subindice R representa valores que pertenecen al elemento de control.
O Pasos numerados para los ejemplos en U'31 y U'33.

Ingeniera de control
Condicin

de margen de fase

U'28

Obtencin de la condicin de margen de fase

El margen de fase
y la fase - <JIR'del elemento de control se utilizan
para determinar <JIs
~ -1>R'- t 80" +

o.

Comentario: Mientras ms negativa es la fase <JIR'del elemento controlado, menos negativa se permite que sea la <JIy'de la conexin en serie
formada por el sistema controlado y el equipo de medicin.

La frecuencia angular con fase <JIsse debe determinar en la fase de la


respuesta <JIy(w)'de la conexin en serie del sistema controlado y el equipo de medicin. Esta frecuencia angular debe convertirse en la frecuencia angular de cruce de ganancia Wos.A esta frecuencia, la amplitud de
la respuesta Fosdel circuito abierto de control final determinado debe pasar por la lnea de O dB.

Este requisito se satisface cuando la amplitud inversa de la respuesta del


equipo de control se grafica de tal modo que corte la respuesta Fy(w)' de
la conexin en serie del sistema controlado y el equipo de medicin en
(l)D

La construccin de la amplitud inversa de la respuesta, FR(W)-", del elemento de control se lleva a cabo segn U'25; la inversin se alcanza mediante la anulacin de los valores de la pendiente, mientras permanecen
fijos los puntos de quiebre. La curva se traza hacia ambos lados a partir
de la frecuencia angular de cruce de ganancia wo.

La posicin de los puntos de quiebre se determina cuando se aplican las


razones que se eligieron inicialmente a la frecuencia angular de cruce de
ganancia Wosdeterminada a partir del diagrama.

La pendiente de las secciones de la curva asinttica de la amplitud de la


respuesta FR(w)-"se traslada por desplazamiento paralelo de dos lneas
auxiliares que se han graficado antes en una parte desocupada del diagrama de Bode. Slo se necesitan correcciones cuando la interseccin
queda dentro de su rea.

A partir de la amplitud de la respuesta inversa determinada FR(W)-"del


elemento de control, se puede leer el (KpR') proporcional- o el coeliciente de accin de integracin (KIR') del elemento de control. Con estos valores se pueden determinar elementos de control de los tipos P, PI Y
(PD)-T,_ Se pueden determinar los coeficientes de accin de conexin
en serie KpK, Tnk Y Tv para el elemento de control (PID)-T,. Estos se
transforman en los coeficientes de accin de conexin en paralelo KpR',
Tn Y Tv mediante las siguientes relaciones. Para valores grandes de las
razones TnwTvk (TnWJ~k > 10) se puede omitir la conversin.

KpR

Kpk
K
KpkR_ T ~TnkTyk
r;;;;-'
(Tnk + Tyk); Tn = Tnk + Tyk; IR = -r;;;;-'
y Tnk+ Tyk

El subndice R (subndice y) caracteriza valores pertenecientes


mento de control (sistema controlado).
Pasos numerados para los ejemplos en U'31 y U'33).

al ele-

Ingeniera de control
Condicin de margen de ganancia

U'29

Obtencin de la condicin de margen de ganancia


La determinacin es muy parecida a la de la condicin de margen de fase:

@
@

- Determinar la fase <1>, = - <l>A'- t 80'


- Determinar la frecuencia angular de cruce de fase, w", donde se alcanza la fase <1>, en la fase de la respuesta <j)y(w)'de la conexin en
serie del sistema controlado y el equipo de medicin; a esta frecuencia
la fase de la respuesta <j)(w)del circuito abierto de control final determinado pasa a travs de la linea de -180'.
- Determinar la ubicacin de los puntos de quiebre cuando se aplican
las razones arriba mencionadas al valor de la frecuencia angular de
cruce de fase determinada en el diagrama.

- Determinar la pendiente mF de la amplitud de la respuesta inversa


FA(w)"'del elemento de control cerca de la frecuencia angular de cruce de fase w". Se traza una seccin asinttica con esta pendiente, a
travs del punto del valor de amplitud de la respuesta de Fy()'del sistema controlado y el equipo de medicin en la frecuencia angular de
cruce de fase (l)1"{["

- La amplitud inversa de la respuesta FA(J)" del elemento de control se


grafica y se evala en la distancia [ldB (arriba de esta seccin asinttica)
de la misma forma que se hizo antes para obtener el margen de fase.

- En el caso de un elemento de control (PID)-T"


todo que en .

Nota: Se recomienda, adems, determinar la frecuencia angular de cruce de ganancia wo,. Esa frecuencia est en el punto de interseccin
de Fy(w)' de la conexin en sane del sistema controlado y el equipo
de medicin, y la amplitud inversa de la respuesta FA,(J)-" del elemento de control.

se sigue el mismo m-

Eleccin de uno de los dos elementos de control que se determinaron


No slo la obtencin de la condicin de margen de fase, sino tambin la
del margen de ganancia, conduce a la determinacin de un elemento de
control. Se escoge el elemento con el menor coeficiente de accin proporcional - o integral. Salvo algunas raras excepciones, con esta eleccin el
elemento de control tambin cumple el otro requisito de la determinacin
Comparacin entre elementos de control determinados
por medio de
la eleccin de distintas razones
Con la eleccin de distintas razones se obtiene el mejor comportamiento
del elemento de control determinado para el elemento con el valor mximo de la frecuencia angular de cruce de ganancia (l)D.Esta frecuencia
angular - determinada para el Circuito abierto de control - es una cantidad que indica la rapidez con la que se llega al valor final en el encuno
cerrado de control.
, Ver la explicacin de los subndices R y Y en la nota al pie de la pgina U'28.

c:

!!Q

+15 r---------,---~~~~~~~+_--------~~--_r~~,_~
..:
+10~~--------~
11';"
ir!
+ 5 r-- __

...

)1

40

80

:::J

ce
~

-10

_.
:::J

- 120
-30

-160
-40
- 200

-50
-60

...-~
1

-20

- 240

,.:, """" -' '..


Ver expli~ci6nde IO~sfmboloser ~'3~ !
' ,., .'.~:

10-2

5 67

1'0-1

4 5

'ti

O"
1/1

C.
~
C")

......
:::J

O
el 100

Diagrama de Bode del ejemplo 1

Ingeniera

de control

U'31

Ejemplos

Ejemplo 1: Determinacin
de un elemento de control PI o P
Problema: Determinar un elemento de control PI con t; = 10/"'0 Y t; =
10/",. para un circuito de control con la conexin en serie de sistema
controlado y equipo de medicin de comportamiento P-T3 (P-T,-T2).
El margen de fase debe ser 400 mnimo, el margen E de ganancia
3.16 mnimo (corresponde a 10 dB).

F( )
llil.
4
s ~ y(s) = (1 +10secs) [1 +0.8/(5sec)s+I/(25sec2),f]
Solucin: De acuerdo con U'13 a U'17. se leen primero los datos caractersticos Kpy = 4, T = 10 seg,
= 5 seqi, en la funcin de transferencia F(s) de la conexin en serie. A continuacin. segn U'22, se
deben trazar la amplitud de la respuesta Fy y la fase de la respuesta
<l>y
de la conexin en serie.

"'o

Los siguientes pasos de la determinacin estn numerados dentro de


un crculo en el margen izquierdo de las pginas U'27 a U29. Esos
nmeros tambin se muestran en el diagrama de Bode de U'30 en sus
lugares correspondientes. En esos pasos se determinan los siguientes resultados:
2
3
4
5
8
11
12
13
14
16
18
21

'PR

(roo) = 'PR (ro,,) = - 90 + Aretan [(10/ roo)' roo] = - 6


= -180
+ 40 + 6 = -134
rooo = 3.4 see-1
Debido al Tn = 10/wo --+ lITnO = 0.34 sec" --+ TnO = 2.94 sec
KpR6 en dB = 16.5 -> KpR6 = 6.68 -> K1R6 = 2.23 sec "
'P, = -180 + _~o = -174
ron, = 4.8 see
Debido al Tn = lO/ro" -> I/Tn = ro"./10 = 0.48 sec"
-> Tn = 2.08 see

'Po

O
KpR, en dB = 9 -> KpR, = 2.82 -> K1R, = 1.32 sec "

mF =

roo, = 1.2 sec""


KpR, < KpR6 -> KpR = 2.82.

De acuerdo con esta lista, el controlador requerido tiene los datos caractersticos: KpR = 2.82; To = 2.08 seq.
La rapidez con la que el circuito controlado que usa este controlador
llega a sus valores finales se caracteriza por Wo = 1.2 se91
La determinacin de un elemento controlador
P se lleva a cabo en
forma parecida a la del elemento de control PI:
El resultado de acuerdo con los pasos numerados es:
3

filo

= -180 + 40 = -140

4 woo = 3.4 sec'"


8 KpROendB=-16.5--+KpRO=6.7

1"

fIl, = -1800
12 w.. = 5 sec'"
16 KpR,endB=-IO-KpR,=3.16
(Contina en U'33)

c:
fd'"

+15
+10

+ 5

o
-10

:::s

ca
el)

40

FI.

:::s
_.

80

-20

el)
- 120

-30
-40

.!!'!
ID
3

-~

"""1

- 160 "CO'
ti)

C.

- 200

- 240

:::s

-50

el)

....
"""1

-60
10-2

5 ti 7

10-1

10
Diagrama de Bode del ejemplo 2

sec()

Ingeniera

de control

Ejemplos

U'33

18 roo, - 1.3 see-1


21 KpR, < KpR6--+ KpR - 3.16;
Vo - KpR . KPy - 3.16 4 - 12.6 --+ RF (O) - 1/(1 + Vol - 7.3%.
Los pasos 1,2, 5, 6, 9, 13 Y 14 no son aplicables en la determinacin. !Los pasos 7 y 15 slo se llevan a cabo dentro del diagrama
de Bode!
Comentario: El factor de control RF(O) es aquel con el que se reduce
una perturbacin aplicada entre la salida del elemento de control
y el punto de medicin. Con un elemento de control P las perturbaciones no se compensan por completo, como es el caso de un
elemento de control PI.

Ejemplo 2: Determinacin de un elemento de control (PID)-T,


Problema: Para un circuito de control con la misma conexin en serie que
la del ejemplo 1, determinar un elemento de control (PIO)- T 1 para los
siguientes valores:

1/Tnk6 -roo6/12
1/Tnk, - ro",/12
Los mrgenes de fase y de ganancia aeben tener los mismos valores
que en el ejemplo 1.
Solucin: La amplitud y la fase de la respuesta se pueden tomar del ejemplo 1. Se deben llevar a cabo los pasos numerados (en circulos) en el
margen izquierdo de las pginas U'27 a U'29; esos nmeros tambin
se muestran en la grfica de U'32. Los resultados de los pasos respectivos son:

2 q:>R6
~ -900 + Aretan (12 roo/roo) + Aretan (4 roofroo) - Aretan [(1/6) - (ro;/roolJ ~ 620
3 q:>6~ -1800 + 0- q:>R
~ -1800 + 400 - 62 - -2020
4 ro06 ~ 6.0 sec""
5 1/Tnk6 ~ CLl06/12~ 6/(12 see) ~ 0.5 sec": Tnk6 = 2 see;
1/Tvk6 ~ roof4 ~ 6/(4 see) ~ 1.5 sec": Tvk6 = 0.67 see;
1/T6 - 6 roo - 36 sec" --+ T6 - 28 msee
8 KpkR6en dB = 12 --+ KpkR6- 4
9 KpR6= (4/2) - 2.67 = 5.34
Tn6 ~ (2 + 0.67) see ~ 2.67 sec; Tv6 ~ 20.67 see/2.67 = 0.5 see
11 q:>,= - 1800
2420
12 ro".=10see
13 l/Tnk, = ro",/12 = 10/12 sec" = 0.83 sec": Tnk, = 1.2 sec.
l/Tvk
= ro",/4 = 10/4 sec"" = 2.5 sec ": Tvk, = 0.4 see;
l/T, = 6 ro". = 60 sec'": T, - 17 msee
14 mF = -20 dB/Oek.
16 KpkR, en dB = 17 --+ KpkR, ~ 7.1
17 KpR, ~ 7.1/1.2 (1.2 + 0.4) =9.47; Tn = (1.2+ 0.4) see ~ 1.6 see;
Tv, ~ 1.2 0.4/(1.2 + 0.4) see ~ 0.3 see.
18 roo, = 6. 2 sec "
21 KpR6 < KpR, -> KpR = 5.34

:,'PR, - -

(Contina en U'34)

Ingeniera

de control

Reglas para ajustes


Continuacin

U'34

de U'33

El elemento de control (PIO)-T, adecuado tiene los datos caractersticos: KpR = 5.34, Th = 2.67 seg, T = 0.5 seg.
La rapidez con que el circuito de control adecuado llega al valor final
se caracteriza por (l)D = 6.0 seqt.
Reglas empricas para ajustar elementos de control P, PI Y PIO
Para sistemas controlados con un elemento de retraso de primer orden
y un elemento de tiempo muerto - esto es, sistemas controlados sin la
parte I o factores I - ZIEGLER y NICHOLS recomiendan los siguientes
datos caractersticos para los tipos de elementos de control arriba citados.
Se conocen Kpy, Ty Y T,y del sistema controlado:

TablaC
controlador
P

t;

KpR

1"",

___!i_
Kpy' Tty

___!i_

PI

0,9 K

PID

1 ,2 K

Py'

T.

ty

.u:
T.

Se desconocen

Py'

3.3 T,y

r;

ty

los datos caractersticos

0,5 Tty

del sistema controlado'

TablaD
controlador

KpR

0,5 KPRert *

PI

0,45 KPRert *

0,83 Ter, **

0,6 KpR ert*

0,5 Tert**

PIO

KPRcrt :

** Tcrt

t;

T,

0.1?5

Tert**

Valor de K PR cuando hay oscilacin permanente en el circuito


de control.
Perodo de oscilacin, cuando hay OSCilacin permanente.

Ingeniera

de control

Abreviaturas y frmulas

U'35

Tipos de elementosde transferencia

o: Elemento

derivado
D- T 1: Elemento derivado con retraso de 1er orden
0-T2: Elemento derivado con retraso de 22 orden
1:Elemento integral
I-T,: Elemento integral con retraso de ter orden
P: Elemento proporcional
PO: Elemento derivado proporcional

PI: Elemento integral proporcional


PID: Elemento derivado integral proporcional
P-T,: Elemento de retraso de te-orden
p.T2: Elemento de retraso de 22 orden
(PD)-T,: Elemento PO con retraso de ler orden
(PID)-T,: Elemento PIDcon retraso de ter orden
T( elemento de tiempo muerto

Smbolos usados para trminos de ingenierade control


e

Variable de error
fTI:
Pendiente de la amplitud de la respuesta en
el diagrama de Bode
Variable de retroalimentacin
Variable de entrada
Variable de salida
vm
Sobrepaso de la funcin escaln unitario de
un elemento de transferencia
w
Variable de referencia
w'
Variable objetivo
Variable controlada
xA
Variable controlada final
Xm Sobretiro de la variable controlada
y
Variable reguladora
z
Variable de perturbacin
F(jw): Frecuencia de la respuesta
Rs)
Funcin de transferencia
Roo)
Amplitud de la respuesta
Fo(joo) , Frecuencia de la respuesta del circuito
abierto de control
Fo(s)
Funcin de transferencia del circuito
abierto de control
Fo(oo): Amplitud de la respuesta del circuito
abierto de control
FR(oo): Amplitud de la respuesta del elemento
de control
Fy(w)
Amplitud de la respuesta de la conexin
en serie del sistema controlado yel
equipo de medicin
Ko
Coeficiente de accin derivada
KI
Coeficiente de accin integral
Kp: Coeficiente de accin proporcional
RF(O)
Factor de control
Kpk(w) : Coeficiente de accin proporcional en
la representacin en serie del elemento
PIDcon Tn>4Ty
KIR(w)
Coeficiente de accin integral del
elemento controlado
KpR
Coeficiente de accin proporcional del
elemento controlado
T
Tiempo de retraso
T.
Tiempo de crecimiento
~ : Perodo de vida media
Tn
Tiempo de restablecimiento

Tfln
Tiempo para alcanzar el estado estable
Tinicio Tiempo para alcanzar la tolerancia inferior
Tiempo muerto equivalente
Ty
Tiempo de derivada
Tnk,(Tyk): Tiempo de restablecimiento (tiempo de
derivada) en la representacin en serie
del elemento PIO con Tn > 4 Ty
TnkS, (Tvk.s):Tiempo de restablecimiento (tiempo de
derivada) en la representacin en serie del
elemento PIO con Tn> 4 Ty, determinado
segn el requisito de la fase
Tnlu:, (TmJTiempo de restablecimiento (tiempo de
derivada) en la representacin en serie del
elemento PIO con Tn> 4 Ty, determinado
segn el requisito del margen de ganancia
Margen de ganancia
Margen de fase
I.Ps: Fase de la conexin en serie (sistema controlado, equipo de medicin) en la frecuencia angular de cruce de ganancia wo, que cumple
con el margen de fase S
4'(
Fase de la conexin en serie (sistema controlado, equipo de medicin) en la frecuencia angular de cruce de fase Wn
4'(w)
Fase de la respuesta
4'o(W) , Fase de la respuesta del circuito abierto de
control
4'R(W): Fase de la respuesta del elemento de control
4'y(w)
Fase de la respuesta de la conexin en
serie del sistema controlado y el equipo
de medicin
1'}
Frecuencia de amortiguamiento
00
Frecuencia angular
Wo
Frecuencia angular caracterstica
wS: Frecuencia angular propia
Wo Frecuencia angular de cruce de ganancia
WE Frecuencia angular en el quiebre
wo : Frecuencia angular de cruce de ganancia al
cumplir con, la condicin de margen de fase
Wt Frecuencia angular de cruce de ganancia al
cumplir con la condicirlde margen de ganancia
Wn
Frecuencia angular de cruce de fase
Wn(
Frecuencia angular de cruce de fase, cumpliendo con el margen de ganancia E.

Tu

Tablas

I Z'1

Propiedades trmicas de lquidos

Liquidas

Oc

1(11

1067]21

p,31

m3

kJ
kg K

W
mK

Pa-s

Cp

Agua

O
20
50
100
200

999,8
998,3
988,1
958,1
864,7

4,217
4,182
4,181
4,215
4,494

0,5620
0,5996
0,6405
0,6803
0,6685

1791,8
1002,6
547,1
281,7
134,6

13,44
6,99
3,57
1,75
0,90

Octano
CaH,.

-25
O

738
719

2,064
2,131

0,144
0,137

1020
714

14,62
11,11

Etanol
C2H5OH

-25
O
20
50
100

806
789
763
716

2,093
2,232
2,395
2,801
3,454

0,183
0,177
0,173
0,165
0,152

3241
1786
1201
701
326

37,07
22,52
16,63
11,90
7,41

Benceno (o benzol)
C6H6

20
50
100
200

879
847
793
661

1,729
1,821
1,968

0,144
0,134
0,127
0,108

649
436
261
113

7,79
5,93
4,04
-

Tolueno (o toluol)
C7H.

O
20
50
100
200

885
867
839
793
672

1,612
1,717
1,800
1,968
2,617

0,144
0,141
0,136
0,128
0,108

773
586
419
269
133

8,65
7,14
5,55
4,14
3,22

Dixido de azufre
S02

O
20
50

1435
1383
1296

1,33
1,37
1,48

0,212
0,199
0,177

368
304
234

2,31
2,09
1,96

-50
O
20
50

695
636
609
561

4,45
4,61
4,74
5,08

0,547
0,540
0,521
0,477

317
169
138
103

2,58
1,44
1,26
1,10

20
50
100

871
852
820

1,85
2,06
2,19

0,144
0,143
0,139

13060
5490
2000

168
79
32

20
60
100

866
842
818

2,29
2,29

0,124
0,122
0,119

31609
7325
3108

482
125
60

13546

0,139

9,304

1558

0,02

20

1260

2,366

0,286

15.106 1,2410"

Amoniaco
NH3
Aceite
lubricante
Aceite para
transformador

Mercurio Hg
Glicerina C3Ha03
11Conductvldad trm.

21VIscosidad (din.)

31Num. Prandtl

Z'21

Tablas
Propiedades trmicas de gases

Gases (a 1000 mbar)


Aire (seco)

[J

Cp

Oc

kJ
kg K

Oxigeno

0.023
0,025
0,026
0,032
0,039
0,053

16.15
17,10
17,98
21,60
25,70
32,55

2,199
1,951
1,784
1,422
1,120

0,800
0,827
0,850
0,919
0,997

0,013
0,015
0,016
0,022
0,030

12,28
13,75
14,98
18,59
26,02

0,78
0,78
0,78
0,77
0,76

25
100

3,13
2,87
2,29

0,473
0,477
0,494

0,0081
0,0093
0,012

12,3
13,4
16,8

0,72
0,69
0,69

25
100
200

0,76
0,70
0,56
0,44

2,056
2,093
2,219
2,366

0,022
0,024
0.033
0,047

9,30
10,0
12,8
16,5

0,87
0,87
0,86
0,83

1,73
1,41
1,29
1,03
0,81

0,903
0,909
0,913
0,934
0,963

0,024
0,026
0,032
0,039

16,3
19,2
20,3
24,3
28,8

0,73
0,71
0,71
0,71

0,586
0,607
0,662

0,0086
0,0099
0,014

11,7
12,8
16,3

0,80
0,78
0,77

1,038
1,038
1,OS8
1,047

0,024
0,026
0,031
0,037

16,6
17,8
20,9
24,7

0,72
0,71
0,70
0,70

0,141
0,171
0,181
0,211
0,249

7,34
8,41
8,92
10,4
12,2

0,70
0,69
0,71
0,71
0,71

25
100
200

25
100
200

Dixido de azufre
S02
Nitrgeno
N2

25
100
25
100
200

Hidrgeno
H2

-50

25
100
200

Vapor de agua (saturado)

1)

-30

-50

..

Conductividad trm .

1.006
1,006
1,007
1,012
1,026
1,069

Amoniaco
NH3

Pas

P,3)

1.377
1,275
1,188
0,933
0,736
0,517

-20

Cloro
CI

mK

106r2)

0,71
0,70
0,70
0,69
0,68
0,66

20
100
200
400
Dixido de carbono
CO2

m3

-
W
--

2,88
2,64
2,11
1,23
1,13
0,90
0,71
0,11
0,09
0,08
0,07
0,05

13,50
14,05
14,34
14,41
14,41

0,0049
1,864
1,907
50 0,0830
100 0,5974
2,034
200 7,865
2,883
300 46,255
6.144
2) Vlscosidad (din.)

0,0165
0,0203
0,0248
0,0391
0,0718
3 ) Num.

9,22
10,62
12,28
15,78
19,74
Prandtl

1,041
0,999
1,007
1,163
1,688

Tablas
Esfuerzos permisibles-Maquinado

I Z'3

Esfuerzos permisibles por flexin o torsin, y mdulos E y G


para materiales elsticos, en N/mm 2
Md.
elst.
Md. elst.
Ol(perm.)
ang. Tt(perm
Material
axial
Tipo de
carga')
e,
A
B
C
E
Acero para resor1000 500 150
I
650
tes SAE 1078 tem210000
750 350 120 80000 500
piado y revenido
500 250
80
350
Latn arnanuo
200 100
40
120
150
ASTM-B 134 (274)
110000
80
30 42000 100
100
50
20
80
HV 150; DIN 17222
Plata alemana
200
300 150
50
40 55000 180
142000
250 120
ASIM-B 122 (752);
150
200 100
30
65-18 HV 160
40
120
Bronce comn
200 100
150
110000
80
30 42000 100
CDA-419
100
50
20
80
HV 190
300 150
50
200
Bronce fas forado
40 45000 180
117000
220 110
CDA-529 HV 190
150
111
150
80
30
A: para resortes simples (factor de seguridad ~ 1.5)
B: para resortes conformados (factor de segundad ~ 3)
C: para resortes sin efecto de hstress (factor de seguridad
10)
') Vase el significado en PI, Parte 1.

Cantidades caractersticas para el maquinado


(para torneado exterior longiludinal)
Malerial
Aceros:

Resistencia
o dureza
(en N/mm'))

me

1 - me

kc 1.1
N/mm'

ASTM
A572
1990
0.26
0.74
520
UNS - K04600
720
2260
0.30
0.70
SAE - 1045
670
0.14
2220
0.86
SAE
1060
770
2130
0.18
0.82
2100
770
0.26
0.74
SAE - 5120
630
0.30
0.70
2260
SAE - 3140
2240
600
0.21
0.79
SAE - 4135
730
0.26
0.74
2500
SAE - 4140
0.74
2220
600
0.26
SAE - 6150
:;AE
L6 (recocido)
1740
940
0.24
0.76
SAE - L6 (revenido)
ASTMEI8-74HA0540.24
1920
0.76
074
1270
Mehanite A
360
0.26
Hierro colado c/enfr.
ASTMEI8-74HAD600.19
0.81
2060
ASTM - A48-40B
0.74
1160
ASTMEI8-74-HAD330.26
Los valores especificados se aplican directamente al torneado con herramient a
con punta de carburo.
Velocidad de corte v = 90, ... , 125 m/min.
Grosor de la viruta h: 0.05 mrn s hs 2.5 mm.
Angula lateral normal normal y _ 6 o para acero, y = 20 para hierro colad o
Relacin de esbeltez,
= 4.

Tablas

z'41

Presiones de contacto permisibles


Valores de

Pcl_m.1

en N/mm2

Caractersticas de muones, cojinetes y placas de apoyo: Vase g"7

Material
Acero 37

Carga H
Carga HZ

Pe

I l"?"
210
240

Material
52

Pe

I ~~~

Carga H
Carga HZ

Lubricacin: Vanse manuales o textos (accin hidrodinmica)

2,

Accin con lubricacin mixta, eje o muMn templado y rectificado"


Material

Latn rojo (836)


Bronce comn (938
Hierro sinterizado
Hierro sinterizado
con cobre
Bronce sinterizado
Bronce comn
grafitado
Metal OEVA)

Pe

~s

Hierro colado gris


1
0.3
...1
<1
3
<1
3
<1
3
5
<1

Material

v
-;rs-

5 Bronce colado COA OO.


8...12 Lubricacin con grasa <0.03
<1
203' ~inetes de alta calidac
PA 66 (Polam'da)
~O
1531
en seco
1
1
lubricacin con graSa"
6
~O
1
HOPE (PoIietileno
de alta
8
densidad
1
3
12
PTFE (Politetra
~O
fluoroetileno,
6
encubierto)
1
4
20
PTFE + piorno
<0.005
+ bronce
so 41 Cojinete OU
0.5.. 5

Pe
4...12
60
15
0,09
0,35
2...4
0.02
30
0.06
80 ..
140"
<1

Superficies no deslizantes, de lipo general: Valores mximos hasta el punto


de fluencia o cadencia a la compresin del material son posibles de usar. Los
valores normales para una Pe aceptable son inferiores.
Materiales
ACero

Hierro colado
Hierro maleable
Bronce
Metal para caMn

estable
80...150
70... 80
50.. 80
30.. 40
25... 35

Valores normales de Pe para carga


pulsante
de choque
60 ...100
30...50
45 .. 55
20...30
30.. 55
20...30
20.. 30
10...15
15.. 25
8 ..12

"El producto (p' u)penn. est estrechamente relacionado con la disipacin de calor, carga, presin de contacto y tipo de lubricacin.
de carga (para
lodos los metales de cojinetes).
31Duracin lim~ada de las partes en desgaste.
extremos (metales especiales).
s'P ara espesor de casqu il lo de 1 mm.

2, Con lubricacin hidrodinmica es posible una mayor capacdad

'Casos

Tablas

r-

I Z/S

Valores estadsticos
1
,(x)

~,e';

_L2

~.(x);

2
m

(2

e T 'dt;

Funcin de 9rr
erf(x);

2'(Ir Fe

o
x

<p (x)

0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
0,13
0,14
0,15
0,16
0,17
0,18
0,19
0,20
0,21
0,22
0,23
0,24
0,25
0,26
0,27
0,28
0,29
0,30
0,31
0,32
0,33
0,34
0,35
0,36
0,37
0,38
0,39
0,40
0.41
0,42
0.43
0.44
0,45
0.46
0,47
0,48
0.49

0,398 942
0,398 922
0,398 862
0,398 763
0,398 623
0,398 444
0,398 225
0,397966
0,397668
0,397330
0,396 953
0,396536
0,396 080
0,395585
0,395052
0,394 479
0,393868
0,393219
0,392531
0,391806
0,391043
0,390 242
0,389404
0,388 529
0,387617
0,386 668
0,385683
0,384 663
0,383606
0,382515
0,381388
0,380226
0,379031
0,377 801
0,376537
0,375240
0,373911
0,372548
0,371 154
0,369728
0,368 270
0,366 782
0,365263
0,363714
0,362135
0,360527
0,358 890
0,357225
0,355533
0,353812

4>. [x}
0,000 000
0,007979
0,015957
0,023933
0,031907
0,039878
0,047845
0,055806
0,063763
0,071713
0,079656
0,087591
0,095517
0,103434
0,111340
0,119235
0,127119
0,134 990
0,142847
0,150 691
0,158519
0,166 332
0,174129
0,181908
0,189670
0,197413
0,205136
0,212840
0,220522
0,228184
0,235823
0,243439
0,251032
0,258600
0,266143
0,273661
0,281 153
0,288617
e,296 054
0,303463
0,310843
0,318194
0,325514
0,332804
0,340063
0,347290
0.354484
0,361 645
0,368773
0,375866

erf (x)
0,000000
0,011283
0,022565
0,033841
0,045111
0,056 372
0,067622
0,078858
0,090078
0,101281
0,112463
0,123623
0,134 758
0,145867
0,156 947
0,167996
0,179012
0,189992
0,200 936
0,211840
0,222702
0,233 522
0,244296
0,255022
0,265700
0,276326
0,286900
0,297418
0,307880
0,318283
0,328627
0,338 908
0,349126
0,359279
0,369365
0,379382
0,389330
0,399206
0,409009
0,418739
0.428392
0.437969
0.447468
0.456887
0.466225
0,475482
0,484656
0.493 745
0,502750
0.511 668

_(2

'dt

o
x
0,50
0,51
0,52
0,53
0,54
0,55
0,56
0,57
0,58
0,59
0,60
0,61
0,62
0,63
0,64
0,65
0,66
0,67
0,68
0,69
0,70
0,71
0,72
0,73
0,74
0,75
0,76
0,77
0,78
0,79
0,80
0,81
0,82
0,83
0,84
0,85
0,86
0,87
0,88
0,89
0,90
0,91
0,92
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99

<p (x
0,352065
0,350 292
0,348493
0,348668
0,344 818
0,342944
0,341046
0,339124
0,337180
0,335213
0,333 225
0,331215
0,329 184
0,327133
0,325062
0,322972
0,320864
0,318737
0,316593
0,314432
0,312254
0,310060
0,307851
0,305627
0,303389
0,301 137
0,298 872
0,296 595
0,294 305
0,292004
0,289692
0,287369
0,285036
0,282694
0,280344
0,277 985
0,275618
0,273244
0,270864
0,268 477
0,266085
0,263688
0,261 286
0,258 881
0,256471
0,254059
0,251 644
0,249228
0,246809
0,244390

4>.(x)
0,382925
0,389949
0,396936
0,403 888
0,410803
0,417 681
0,424521
0,431322
0,438 085
0,444 809
0,451494
0,458138
0,464 742
0,471306
0,477 828
0,484308
0,490 746
0,497142
0,503496
0,509 806
0,516073
0,522296
0,528475
0,534 610
0,540 700
0,546745
0,552746
0,558 700
0,564 609
0,570472
0,576289
0,582060
0,587784
0,593461
0,599 092
0,604675
0,610211
0,615700
0,621141
0,626534
0,631 880
0,637178
0,642427
0,647629
0,652 782
0,657888
0,662945
0,667954
0,672914
0677 826

erf [x)
0,520 500
0,529244
0,537899
0,546464
0,554939
0,563 323
0,571616
0,579816
0,587923
0,595937
0,603856
0,611681
0,619412
0,627047
0,634 586
0,642029
0,549377
0,656 628
0,663 782
0,670840
0,677801
0,684 666
0,691433
0,698104
0,704678
0,711156
0.717537
0,723822
0.730 010
0,736103
0742101
0,748 003
0,753811
0,759524
0.765143
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0,776100
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